(57)【要約】【課題】  コンパクト化と低コスト化を図ることができる記録装置を提供する。【解決手段】  記録媒体を反転させて給紙を行うＵターン給紙機構と記録媒体を反転させて記録媒体の両面に印字を行う両面搬送機構を有する記録装置において、Ｕターン給紙の給紙ローラから、記録媒体を印字部に搬送する主搬送ローラまでの搬送経路と両面搬送の反転時の搬送経路が同一の搬送経路で構成される。前記Ｕターンの給紙ローラから、記録媒体を印字部に搬送する主搬送ローラまでの搬送経路に設けられた搬送ローラと両面搬送のための搬送ローラが同一の搬送ローラで構成される。ここで、前記Ｕターンの搬送ローラと、両面の搬送ローラが同一の搬送ローラの構成において、前記搬送ローラを１個で構成する。【選択図】  図１
2005161839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を反転させて給紙するためのＵターン給紙ローラと、記録ヘッドの上流側で記録媒体を搬送する主搬送ローラと、記録媒体の表裏を反転させる反転機構と、を有し、剛性の高い記録媒体にも記録を行う記録装置であって、
前記Ｕターン給紙ローラから前記主搬送ローラへ記録媒体を搬送する第１の搬送経路と、前記反転機構において記録媒体を搬送する第２の搬送経路と、は互いに一部を共有し、前記共有している搬送経路内に前記剛性の高い記録媒体を搬送する第３の搬送経路を配することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の搬送経路内および前記第２の搬送経路内に共通の搬送ローラを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記Ｕターン給紙ローラは半月形状であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記Ｕターン給紙ローラと当接して記録媒体を分離する分離ローラを有し、Ｕターン給紙時は前記Ｕターン給紙ローラと前記分離ローラとは当接し、記録媒体の表裏を反転させるときは前記Ｕターン給紙ローラと前記分離ローラとは離間することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記共通の搬送ローラと前記第３の搬送経路とがオーバーラップすることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体をガイドするための、前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路に共通のガイド手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記共通のガイド手段は、ジャム処理のために装置外側に開放されることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２の搬送経路と前記第１の搬送経路とが合流する位置に可動式の紙ガイドを有し、該紙ガイドは、記録媒体の表裏を反転するときは下降位置に、前記Ｕターン給紙ローラにより記録媒体を給紙するときは上昇位置に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記切り替えの動作がＵターン給紙の動作に連動することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
記録媒体の種類に応じて、前記紙ガイドの位置を切り替えることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第２搬送経路の、前記搬送ローラと前記Ｕターン給紙ローラとの間に搬送ローラを備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第２の搬送経路は、前記主搬送ローラと前記第１の搬送経路とからなる共通接線より外側に膨らんでいることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記第２の搬送経路において、記録媒体が前記主搬送ローラにニップされている状態の搬送経路と前記主搬送ローラのニップを通過した後の状態の搬送経路とを変化させるための空間を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録手段により記録シートに記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置を図２４を用いて説明する。
【０００３】
図２４において、９０１は複数の吐出口より選択的にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドである。記録ヘッド９０１は、不図示のキャリッジにより位置決め保持され、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動し、記録媒体に印字を行う。９０２は記録ヘッドに対向して設けられ、印字部で記録媒体を保持するプラテンである。
【０００４】
次にＵターン給紙の構成について説明する。
【０００５】
９０５は記録媒体を積載状態で保持する給紙カセット、９０６は記録媒体を分離搬送するＵターン給紙ローラ、９１０はＵターン部の内側の紙ガイド、９１１はＵターン部の外側の紙ガイド、９０７はＵターン搬送ローラ、９０８はＵターン搬送ローラ９０７を加圧して従動回転するＵターン搬送コロ、９０３は印字部に記録媒体を搬送する搬送ローラ対、９１３は搬送ローラ対９０３に記録媒体を導くための紙ガイド、９０４は記録媒体を排紙するための排紙ローラ対、９０９は排紙された記録媒体を保持する排紙トレイである。９１２はＵターン搬送と両面記録のための反転搬送とを切り替えるＵターン紙ガイドフラッパである。
【０００６】
次にＵターン給紙の動作について説明する。
【０００７】
給紙カセット９０５に積載された記録媒体は、Ｕターン給紙ローラ９０６により、矢印Ｍ方向に分離搬送され、Ｕターン搬送ローラ９０７およびＵターン搬送コロ９０８によりさらに矢印Ｎ方向に搬送され、紙ガイド９１０、９１１、９１３にガイドされ矢印Ｐ方向に搬送される。このとき、Ｕターン紙ガイドフラッパ９１２は矢印Ｑ方向に移動し（破線で示す）、Ｕターンの搬送経路を確保する。次に、記録媒体は搬送ローラ対９０３により印字部に搬送され、記録ヘッド９０１により印字が行われる。そして、記録媒体は排紙ローラ対９０４により矢印Ｕ方向に搬送され、排紙トレイ９０９に排出される。
【０００８】
次に両面印字の構成について説明する。
【０００９】
９１４、９１５は両面搬送ローラ、９１６は両面搬送ローラ９１４、９１５を加圧して従動回転する両面搬送コロ、９１７は両面搬送の外側の紙ガイド、９１８、９１９は両面搬送の内側の紙ガイド、９２０は両面搬送の反転前と反転後の搬送経路を切り替える両面紙ガイドフラッパである。
【００１０】
次に両面印字の動作について説明する。
【００１１】
Ｕターン給紙機構により給紙された記録媒体が、記録ヘッド９０１により印字が行われ、表面の印字が終了すると、搬送ローラ対９０３および排紙ローラ対９０４を逆転させ、記録媒体を矢印Ｒ方向に搬送する。記録媒体は搬送ローラ対９０３によりさらに矢印Ｓ方向に搬送され両面搬送部に搬送される。このとき、Ｕターン紙ガイドフラッパ９１２は矢印Ｔ方向に移動し、両面紙ガイドフラッパ９２０は矢印Ｋ方向に移動し、記録媒体の矢印Ｓ方向の搬送経路を確保する。
【００１２】
さらに、記録媒体は、両面搬送ローラ９１４、９１５、両面搬送コロ９１６により搬送され、紙ガイド９１７、９１８、９１９にガイドされて矢印Ｈ、Ｉ方向に搬送される。記録媒体は表裏が反転した状態で再び搬送ローラ対９０３の矢印Ｐ方向に搬送される。このとき、両面紙ガイドフラッパ９２０は矢印Ｌ方向に移動し（破線で示す）、反転後の搬送経路を確保する。反転された記録媒体は、記録ヘッド１により裏面の印字が行われ、印字終了後に排紙トレイ９０９に排紙され両面印字が終了する。
【特許文献１】米国特許５７７２３４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来例においては次のような課題があった。
【００１４】
即ち、Ｕターン給紙機構と両面印字機構とを搭載する場合に、紙の搬送経路が独立しているため、装置本体の高さ方向と奥行方向とが大きくなり、コンパクト化の妨げになるという問題があった。また、搬送機構が独立しているためコストが高くなり、低価格の製品には採用できないという問題があった。
【００１５】
また、記録媒体の搬送不良で紙詰まりが発生した場合の処理のために紙ガイド部を開放する機構が必要であり、この場合も搬送機構が独立し、紙ガイド部の開放機構も別々に構成するため、装置が大きくなり、コストが高くなるという問題があった。
【００１６】
本発明の目的は、コンパクト化と低コスト化を図ることができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明に係る記録装置は、記録媒体を反転させて給紙するためのＵターン給紙ローラと、記録ヘッドの上流側で記録媒体を搬送する主搬送ローラと、記録媒体の表裏を反転させる反転機構と、を有し、剛性の高い記録媒体にも記録を行う記録装置であって、前記Ｕターン給紙ローラから前記主搬送ローラへ記録媒体を搬送する第１の搬送経路と、前記反転機構において記録媒体を搬送する第２の搬送経路と、は互いに一部を共有し、前記共有している搬送経路内に前記剛性の高い記録媒体を搬送する第３経路を配することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、コンパクト化と低コスト化を図ることができる記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１を図１〜図４に用いて説明する。図１は実施の形態１を示す本体断面図、図２及び図３は駆動構成を示す本体断面図、図４はＣＤ，ＤＶＤ等の厚い記録媒体を搬送する構成を示す斜視図である。
【００２１】
図１において、１は複数の吐出口より選択的にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドである。記録ヘッド１は、不図示のキャリッジにより位置決め保持され、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動し、記録媒体に印字を行う。２は記録ヘッド１に対向して設けられ、印字部で記録媒体を保持するプラテンである。
【００２２】
次に、Ｕターン給紙の構成について説明する。
【００２３】
５は記録媒体を積載状態で保持する給紙カセット、６は記録媒体を分離搬送するＵターン給紙ローラ、２３はＵターン給紙時および両面搬送時に記録媒体の外側をガイドする紙ガイド、２１はＵターン給紙時および両面搬送時に記録媒体を搬送するＵターン搬送ローラ、２５はＵターン搬送ローラ２１を加圧して従動回転するＵターン搬送コロ、３は印字部に記録媒体を搬送する主搬送ローラ対、２６は主搬送ローラ対３に記録媒体を導くための紙ガイド、４は記録媒体を排出するための排紙ローラ対、９は排紙された記録媒体を保持する排紙トレイである。２４は２４Ｂを回転中心として矢印Ｋ方向に弱く付勢され、紙ガイド２６に当接する紙ガイドフラッパである。この紙ガイドフラッパ２４は、Ｕターン給紙時および両面搬送時に記録媒体の内側をガイドするものである。
【００２４】
次に、Ｕターン給紙の動作について説明する。
【００２５】
給紙カセット５に積載された記録媒体は、Ｕターン給紙ローラ６により、矢印Ｍ方向に分離搬送され、Ｕターン搬送ローラ２１およびＵターン搬送コロ２５によりさらに矢印方向に搬送され、紙ガイド２６、紙ガイドフラッパ２４にガイドされ矢印Ｉ方向に搬送される。このとき、紙ガイドフラッパ２４は紙ガイド２６に対して、弱い圧で付勢されているため、記録媒体は、紙ガイド２６と紙ガイドフラッパ２４の間を通過することができる。さらに、矢印Ｐ方向に搬送され、主搬送ローラ対３により記録媒体は印字部に搬送され、記録ヘッド１により印字が行われ、排紙ローラ対４により矢印Ｕ方向に搬送され、記録媒体は排紙トレイ９に排出される。
【００２６】
次に、両面印字の構成について説明する。
【００２７】
２２，２７は両面搬送時に記録媒体の外側をガイドする紙ガイドである。紙ガイドフラッパ２４の２４Ａは、両面搬送時に記録媒体の内側をガイドするガイド部である。
【００２８】
次に、両面印字の動作について説明する。
【００２９】
Ｕターン給紙機構により給紙された記録媒体が、記録ヘッド１により印字が行われ、表面の印字が終了すると、主搬送ローラ対３および排紙ローラ対４を逆転させ、記録媒体を矢印Ｒ方向に搬送する。記録媒体は主搬送ローラ対３によりさらに矢印Ｓ方向に搬送され両面搬送部に搬送される。このとき、紙ガイドフラッパ２４の紙ガイド部２４Ａと、紙ガイド２７にガイドされ搬送される。
【００３０】
さらに、紙ガイド２７にガイドされ、矢印Ｈ方向に搬送され、Ｕターン給紙の搬送経路と合流する。その後の搬送は、Ｕターン給紙時と同じであり、矢印Ｎ，Ｉ方向に搬送される。記録媒体は表裏が反転した状態で再び主搬送ローラ対３の矢印Ｐ方向に搬送される。反転された記録媒体は、記録ヘッド１により裏面の印字が行われ、印字終了後に排紙トレイ９に排紙され両面印字が終了する。
【００３１】
次に、ＣＤ、ＤＶＤ等の厚い記録媒体に印刷を行う水平パスの構成を図１及び図４を用いて説明する。
【００３２】
Ｕターン給紙時および両面搬送時に記録媒体の外側をガイドする紙ガイド２３には、水平パスにおいて記録媒体をガイドするガイド穴２３Ｂが設けられている。
【００３３】
紙ガイドフラッパ２４の紙ガイド部２４Ａは、水平パスにおいて厚い記録媒体が搬送される領域外に配される。水平パスにおいて厚い記録媒体は紙ガイド２４でガイドされて搬送される。また、図４に示すように、ＣＤ、ＤＶＤ等の厚い記録媒体５５は、搬送トレイ５４に位置決めされて搬送される。Ｕターン搬送ローラ２１はローラ軸２１Ａ上にゴム部が分割して配置された構成であり、水平パスにおいて厚い記録媒体が搬送される領域外にゴム部が配される。この構成により、搬送トレイ５４は、Ｕターン搬送ローラ２１とオーバラップして搬送することが可能となる。
【００３４】
次に、水平パスにおける搬送動作について説明する。
【００３５】
図１において、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体５５を載せた搬送トレイ５４を、排紙側から矢印Ｊ方向に挿入し、排紙ローラ対４、主搬送ローラ対３の逆転動作により矢印Ｒ方向に搬送する。さらに、紙ガイド２６，２７、紙ガイドフラッパ２４にガイドされて矢印Ｖ方向に搬送され、紙ガイド２３のガイド穴２３Ｂに到達する。次に、主搬送ローラ対３、排紙ローラ対４を正転させ搬送トレイ５４を矢印Ｐ方向に搬送させる、このとき、記録ヘッド１により、搬送トレイ５４に載せられた、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体５５に印字が行われ、印字終了後に矢印Ｕ方向に排出され、水平パスにおける印字が終了する。
【００３６】
次に、Ｕターン給紙時、両面搬送時、水平パス搬送時において、搬送の失敗により紙詰まりが発生した場合の、紙詰まり処理（ジャム処理）の構成について説明する。
【００３７】
図１において、Ｕターン給紙時および両面搬送時に記録媒体の外側をガイドする紙ガイド２３は、回転軸２３Ａを回動中心として開閉可能な構成である。紙ガイド２３は、紙詰まり処理時に矢印Ｗ方向に開くことにより、詰まった記録媒体を取り除くことができる。
【００３８】
次に、Ｕターン給紙ローラ６とＵターン搬送ローラ２１の駆動構成を図２及び図３を用いて説明する。
【００３９】
４１はＵターン搬送ローラ２１の軸上に設けられたＵターン搬送ローラギア、４２はＵターン給紙ローラ６の軸上に設けられ給紙方向にのみ駆動を伝達する不図示のワンウェイクラッチ機構を有するＵターン給紙ローラギア、３９は駆動モータ、４０は駆動モータ３９のモータ軸３９Ａ上に配置されたモータギア、５０，５２，５３はモータギア４０を回転中心に振り子ギアホルダ５１で位置決めされた振り子アイドラギア、４３，４４，４９はモータギア４０からＵターン給紙ローラギア４２に駆動を伝達するＵターン給紙アイドラギアである。
【００４０】
次に、図２を用いて、Ｕターン給紙における分離の際の動作を説明する。
【００４１】
モータギア４０が正転し、矢印Ａ方向に回転すると、振り子ギアホルダ５１が矢印Ｙ方向に揺動する。そして、振り子アイドラギア５０がＵターン搬送ローラギア４１とかみあい、Ｕターン搬送ローラ２１が矢印Ｃ方向に回転する。
【００４２】
このとき、振り子アイドラギア５２は、振り子ギアホルダ５１の矢印Ｙ方向の揺動により、Ｕターン搬送ローラギア４１から離間し駆動は伝達されない状態になる。また、Ｕターン給紙アイドラギア４３，４４，４９を介してＵターン給紙ローラギア４２に駆動が伝達され、Ｕターン給紙ローラ６が矢印Ｘ方向に回転し、記録媒体が分離されて給紙される。記録媒体が給紙され、Ｕターン搬送ローラ２１とＵターン搬送コロ２５とのニップに記録媒体が到達すると給紙動作が終了する（図１）。
【００４３】
次に、図３を用いて、Ｕターン給紙における搬送時の動作を説明する。
【００４４】
給紙動作が終了すると、モータギア４０が逆転し、矢印Ｆ方向に回転すると、振り子ギアホルダ５１が矢印Ｚ方向に揺動し、振り子アイドラギア５２がＵターン搬送ローラギア４１とかみあい、給紙動作と同様にＵターン搬送ローラ２１が矢印Ｃ方向に回転する。
【００４５】
このとき、振り子アイドラギア５０は、振り子ギアホルダ５１の矢印Ｚ方向の揺動により、Ｕターン搬送ローラギア４１から離間し駆動は伝達されない状態になる。また、Ｕターン給紙アイドラギア４３，４４，４９を介してＵターン給紙ローラギア４２に駆動が伝達されるが、前述のワンウェイクラッチ機構によりＵターン給紙ローラギア４２の駆動はＵターン給紙ローラ６には伝達されず、Ｕターン給紙ローラ６は停止状態になる。
【００４６】
次に、図３を用いて、両面印字における動作を説明する。
【００４７】
モータギア４０が逆転し、矢印Ｆ方向に回転すると、Ｕターン搬送ローラ２１が矢印Ｃ方向に回転する。Ｕターン搬送ローラ２１の矢印Ｃ方向の回転により、両面印字の際の搬送が行われる。このとき、Ｕターン給紙ローラ６は、前述の駆動構成により停止状態にあり、給紙動作は行われない。その他の動作については、前述の両面印字の際の搬送動作と同じであるので説明は省略する。
【００４８】
以上説明したように、Ｕターン給紙の搬送経路と両面印字における搬送経路とを共通化し、さらに水平パスともオーバラップさせることにより、コンパクト化と低コスト化を実現することが可能となる。
【００４９】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、Ｕターン給紙における記録媒体の搬送方向と、両面印字における記録媒体の搬送方向と、が同じである構成について説明した。実施の形態２は、Ｕターン給紙における記録媒体の搬送方向と、両面印字における記録媒体の搬送方向と、が逆の構成である。
【００５０】
図５を用いて、Ｕターン給紙の動作を説明する。
【００５１】
実施の形態１からの変更点は、紙ガイド２２の先端に紙ガイドフラッパ３０が追加されている。紙ガイドフラッパ３０は、３０Ａを回動中心にして紙ガイド２３側に弱く付勢されている。紙ガイドフラッパ３０は弱い圧で付勢されているため、記録媒体は、紙ガイド２３と紙ガイドフラッパ３０の間を通過することができる。Ｕターン給紙ローラ６により給紙された記録媒体は矢印Ｍ方向に搬送され、紙ガイド２３と紙ガイドフラッパ３０にガイドされ矢印方向に搬送される。この後の動作は実施の形態１と同じであるので説明は省略する。ＣＤ、ＤＶＤ等の厚い記録媒体に印刷を行う水平パスの構成についても、実施の形態１と同じであるので説明は省略する。
【００５２】
次に、図６を用いて、両面印字の動作を説明する。
【００５３】
Ｕターン給紙から表面の印字動作までは、実施の形態１と同じであるので説明は省略する。表面の印字が終了すると、主搬送ローラ対３および排紙ローラ対４を逆転させ、記録媒体を矢印Ｒ方向に搬送する。記録媒体は主搬送ローラ対３によりさらに矢印ｂ方向に搬送され両面搬送部に搬送される。このとき、紙ガイドフラッパ２４は矢印ａ方向に移動し、搬送経路を確保する。
【００５４】
また、Ｕターン搬送ローラ２１は、Ｕターン給紙時とは逆の矢印ｅ方向に回転する。これにより、記録媒体は紙ガイド２６、紙ガイドフラッパ２４、紙ガイド２３、紙ガイドフラッパ３０にガイドされ矢印ｄ，ｆ方向に搬送される。さらに、紙ガイド２７と紙ガイドフラッパ２４の当接部にガイドされ、矢印Ｐ方向に搬送されることで、記録媒体の反転動作が完了する。このとき、紙ガイドフラッパ２４は紙ガイド２７に対して弱い圧で当接しているため、記録媒体が通過することができる。その後の搬送動作は、実施の形態１と同じであるので、説明は省略する。
【００５５】
＜実施の形態３＞
実施の形態１では、Ｕターン給紙機構が両面印字の搬送経路とは別の位置に配置される構成であった。実施の形態３は、Ｕターン給紙機構を両面印字の搬送経路に構成することにより、さらなるコンパクト化を図っている。
【００５６】
図７を用いて、Ｕターン給紙の動作を説明する。
【００５７】
実施の形態１からの変更点は、Ｕターン給紙ローラ６がなくなり、Ｕターン搬送ローラ２１に当接して記録媒体を分離する分離ローラ３８が追加されている。この構成では、Ｕターン搬送ローラ２１が給紙ローラの機能を兼ねる。また、記録媒体ＰをＵターン搬送ローラ２１に圧接させるための中板３７が設けられている。Ｕターン搬送ローラ２１の回転により記録媒体Ｐは矢印Ｍ方向に搬送される。そして、記録媒体は、Ｕターン搬送ローラ２１と分離ローラ３８とのニップ部で分離されて矢印Ｎ方向に搬送される。記録媒体の分離が終了すると、中板３７は矢印ｇ方向に退避して、次の給紙を行わない位置に移動する。その後の搬送については、実施の形態１と同じであるので説明は省略する。
【００５８】
ＣＤ、ＤＶＤ等の厚い記録媒体に印刷を行う水平パスの構成についても、実施の形態１と同じであるので説明は省略する。
【００５９】
次に、図８を用いて、両面印字の動作を説明する。
【００６０】
Ｕターン給紙から表面の印字動作までは、実施の形態１と同じであるので説明は省略する。表面の印字が終了すると、主搬送ローラ対３および排紙ローラ対４を逆転させ、記録媒体を矢印Ｒ方向に搬送する。記録媒体は主搬送ローラ対３によりさらに矢印Ｓ方向に搬送され両面搬送部に搬送される。このとき、記録媒体は、紙ガイドフラッパ２４の紙ガイド部２４Ａと、紙ガイド２７にガイドされ搬送される。さらに、紙ガイド２７，２２にガイドされ、矢印Ｈ方向に搬送され、Ｕターン給紙の搬送経路と合流する。このとき、中板３７は矢印ｇ方向に退避し、分離ローラ３８も矢印ｈ方向に退避し搬送経路を確保する。その後の搬送は、Ｕターン給紙の動作と同じであるので説明は省略する。
【００６１】
＜実施の形態４＞
実施の形態１では、Ｕターン給紙時および両面搬送時に記録媒体を搬送するＵターン搬送ローラが１個の構成について説明した。実施の形態４は、Ｕターン搬送ローラが２個の構成である。Ｕターン搬送ローラを２個にすることにより、水平パスと搬送ローラとのオーバラップを回避することができ、ＣＤ、ＤＶＤ等の厚い記録媒体に加え、Ａ４幅の厚紙においても水平パスでの搬送が可能となる。
【００６２】
図９を用いて、Ｕターン給紙の動作を説明する。
【００６３】
実施の形態１からの変更点は、第２のＵターン搬送ローラ２２と、紙ガイド２８、２９と、が追加されている。また、紙ガイドフラッパ２４の位置が変更されている。Ｕターン給紙ローラ６により給紙された記録媒体は矢印Ｍ方向に搬送され、紙ガイド２２，２３，２８，２９にガイドされ矢印ｊ方向に搬送され、さらに第２のＵターン搬送ローラ２２により矢印Ｎ，Ｉ，Ｐ方向へと搬送される、このとき、紙ガイドフラッパ２４は矢印ｉ方向に移動し搬送経路を確保している。その後の搬送動作については、実施の形態１と同じであるので、説明は省略する。
【００６４】
次に、ＣＤ、ＤＶＤ等の厚い記録媒体に印刷を行う水平パスの構成について説明する。
【００６５】
Ｕターン給紙時および両面搬送時に記録媒体の外側をガイドする紙ガイド２３には、水平パスにおいて記録媒体をガイドするガイド穴２３Ｂが設けられている。
【００６６】
紙ガイドフラッパ２４は、矢印ｉ方向に移動し、水平パスの搬送経路を確保している。水平パスにおいて記録媒体は、紙ガイド２６，２７、紙ガイドフラッパ２４、紙ガイド２８，２９、紙ガイド２３のガイド穴２３Ｂによってガイドされる。実施の形態１では、水平パスにおける記録媒体の搬送経路とＵターン搬送ローラ２１とがオーバラップする構成であったが、搬送ローラを２個（２１，２２）配置することで、水平パスにおける記録媒体の搬送経路とＵターン搬送ローラ２１，２２とのオーバラップがなくなり、ＣＤ、ＤＶＤ等に加え、Ａ４幅の厚紙に対しても対応が可能となる。その他の水平パスの構成は、実施の形態１と同じであるので説明は省略する。
【００６７】
次に、図１０を用いて、両面印字の動作を説明する。
【００６８】
Ｕターン給紙から表面の印字動作までは、実施の形態１と同じであるので説明は省略する。表面の印字が終了すると、主搬送ローラ対３および排紙ローラ対４を逆転させ、記録媒体を矢印Ｒ方向に搬送する。記録媒体は主搬送ローラ対３によりさらに矢印Ｓ方向に搬送され両面搬送部に搬送される。このとき、紙ガイドフラッパ２４は矢印Ｋ方向に移動し、搬送経路が確保する。さらに、記録媒体は、紙ガイド２７、紙ガイドフラッパ２４、紙ガイド２２，２３，２８，２９にガイドされ矢印Ｈ，ｊ，Ｎ方向に搬送される。その後の搬送動作は、実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
【００６９】
＜実施の形態５＞
実施の形態２では、Ｕターン搬送ローラが１個の構成で、Ｕターン給紙における記録媒体の搬送方向と、両面印字における記録媒体の搬送方向と、が逆の構成について説明した。実施の形態５は、Ｕターン搬送ローラが２個の構成で、Ｕターン給紙における記録媒体の搬送方向と両面印字における記録媒体の搬送方向と、が逆の構成である。
【００７０】
図１１を用いて、Ｕターン給紙の動作および水平パスにおける記録媒体の搬送の動作について説明する。
【００７１】
Ｕターン搬送ローラが２個（２１，２２）の構成については実施の形態４と同様であり、Ｕターン給紙における記録媒体の搬送方向と、両面印字における記録媒体の搬送方向と、が逆の構成については実施の形態２と同様であるため説明は省略する。
【００７２】
次に、図１２を用いて、両面印字の動作を説明する。
【００７３】
Ｕターン搬送ローラが２個（２１，２２）の構成については実施の形態４と同様であり、Ｕターン給紙における記録媒体の搬送方向と、両面印字における記録媒体の搬送方向と、が逆の構成については実施の形態２と同様であるため説明は省略する。
【００７４】
＜実施の形態６＞
実施の形態２では、駆動モータ３９からＵターン搬送ローラ２１への駆動に振り子ギアを用いた構成を説明した。実施の形態６は、振り子ギアの代わりにワンウェイクラッチを用いた構成である。図１３及び図１４を用いて実施の形態６を説明する。
【００７５】
実施の形態１からの変更点は、モータギア４０からＵターン搬送ローラギア４１への駆動経路を２つ有している。１つはモータギア４０からアイドラギア４５，４７を介してＵターン搬送ローラギア４１へ連結する。もう１つはアイドラギア４６を介してＵターン搬送ローラギア４１へ連結する。アイドラギア４７は２段ギアで構成され減速機構を有する。これは、もう一方の駆動に対して搬送スピードを減速させることが可能となる。また、アイドラギア４７の２段ギアを増速機構にして、もう一方の駆動に対して搬送スピードを増速させることも可能である。
【００７６】
また、アイドラギア４５または４７には、図１３の矢印方向のみに駆動を伝達する不図示のワンウェイクラッチ機構が構成されている。同様にアイドラギア４６にも図１４の矢印方向のみに駆動を伝達する不図示のワンウェイクラッチ機構が構成されている。モータギア４０からＵターン給紙ローラギア４２までは、アイドラギア４３，４４により駆動が連結されている。
【００７７】
次に、図１３を用いて、Ｕターン給紙の動作を説明する。
【００７８】
モータギア４０が正転し、矢印ｌ向に回転すると、アイドラギア４５，４７が矢印方向に回転し、Ｕターン搬送ローラギア４１に駆動伝達され、Ｕターン搬送ローラ２１が矢印Ｃ方向に回転する。このとき、アイドラギア４６に構成されたワンウェイラッチ機構により、もう一方の駆動経路からＵターン搬送ローラギア４１には駆動が伝達されない。また、アイドラギア４３，４４を介してＵターン給紙ローラギア４２に駆動が伝達され、記録媒体が分離されて給紙される。記録媒体が給紙され、Ｕターン搬送ローラ２１とＵターン搬送コロ２５とのニップに記録媒体が到達すると給紙動作が終了する（図１）。
【００７９】
次に、図１４を用いて、Ｕターン給紙における搬送時の動作を説明する。
【００８０】
給紙動作が終了すると、モータギア４０が逆転し、矢印ｍ方向に回転すると、アイドラギア４６が矢印方向に回転し、Ｕターン搬送ローラギア４１に駆動伝達される。それにより、給紙動作と同様にＵターン搬送ローラ２１が矢印Ｃ方向に回転する。このとき、アイドラギア４５または４７に構成されたワンウェイクラッチ機構により、もう一方の駆動経路からＵターン搬送ローラギア４１には駆動が伝達されない。
【００８１】
また、Ｕターン給紙アイドラギア４３，４４を介してＵターン給紙ローラギア４２に駆動が伝達されるが、前述のワンウェイクラッチ機構によりＵターン給紙ローラギア４２の駆動はＵターン給紙ローラ６には伝達されず、Ｕターン給紙ローラは停止状態になる。
【００８２】
次に、図１４を用いて、両面印字における動作を説明する。
【００８３】
モータギア４０が逆転し、矢印ｍ方向に回転すると、Ｕターン搬送ローラ２１が矢印Ｃ方向に回転する。Ｕターン搬送ローラ２１の矢印Ｃ方向の回転により、両面印字の際の搬送が行われる。このとき、Ｕターン給紙ローラ６は、前述の駆動構成により停止状態にあり、給紙動作は行われない。その他の動作については実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
【００８４】
＜実施の形態７＞
実施の形態１，６ではＵターン搬送ローラ２１の駆動に駆動モータ３９を用いる構成について説明した。実施の形態７は、主搬送ローラ対３または排紙ローラ対４を駆動する駆動モータからＵターン搬送ローラ２１に駆動を伝達する構成である。本実施形態においても、振り子ギアまたはワンウェイクラッチ機構により、主搬送ローラ対３または排紙ローラ４が正転および逆転してもＵターン搬送ローラ２１は一方向のみに回転する構成である。
【００８５】
＜実施の形態８＞
実施の形態１では、Ｕターン給紙の搬送経路および両面搬送の搬送経路を共通化した構成を装置本体に組み込む構成について説明した。実施の形態８は、Ｕターン給紙および両面搬送の搬送部をユニット化して、装置本体に対して着脱可能に構成した。図１５を用いて実施の形態８を説明する。
【００８６】
装置本体４８には、本体上方向からの給紙機構を備えている。３１は記録媒体を分離し給紙する給紙ローラ、３２は記録媒体を積載する積載部である。給紙ローラ３１により給紙された記録媒体は、紙ガイドフラッパ３４、紙ガイド３５にガイドされて、主搬送ローラ対３に搬送される。記録媒体への印字から排紙動作は、実施の形態１と同じであるので説明は省略する。Ｕターン給紙＋両面搬送ユニット５６は、装置本体４８の本体枠３６，３３と、Ｕターン給紙＋両面搬送ユニット５６の紙ガイド２３，２７の部分と、で分離可能に構成されている。搬送部の構成については実施の形態１と同じであるので説明は省略する。
【００８７】
装置本体４８に対するＵターン給紙＋両面搬送ユニット５６の接続は、不図示の位置決め部により位置決め固定され、不図示の電気検知部でユニットの装着が検知される。そして、ユニットの装着が検知されると、Ｕターン給紙と両面印字とに対応した制御によりプリンタの制御が行われる。
【００８８】
＜実施の形態９＞
本実施形態に係る記録装置は、本体上方からの給紙機構と、Ｕターン給紙と、両面搬送と、ＣＤ，ＤＶＤ等の厚い記録媒体の搬送と、を標準構成として有し、かつＡ４サイズやレターサイズ等のカット紙からＬ版等の小形サイズのカット紙まで、両面印字が可能な搬送経路を有している。さらに、本実施形態に係る記録装置は、Ｕターン給紙及び両面印字においても上方からの給紙と同様、腰の強い高品位の記録媒体も搬送することが可能な搬送経路を有している。
【００８９】
図１６を用いて、実施の形態９に係る記録装置の搬送経路を説明する。
【００９０】
本実施形態においては、実施の形態４と同様に、Ｕターン搬送ローラ（２１，２２）を２本有している。これにより、本体サイズを大きくすることなく、ＣＤ，ＤＶＤ等の厚い記録媒体を搬送するための水平パスを確保するとともに、Ａ４、Ｂ５、Ａ５、２Ｌ版、４×６サイズ、はがき、封筒、Ｌ版など多種にわたる記録媒体の幅方向のサイズに対応する位置に搬送ローラを配置することが可能となる。
【００９１】
１０１は両面搬送ローラであり、Ｕターン搬送ユニット筐体１０８に回転可能に位置決めされている。また、Ｕターン給紙ローラ６は半月形状であり、本体サイズのコンパクト化のために両面搬送の搬送経路内に配されている。さらに、Ｕターン給紙ローラ６と当接する分離ローラ３８、分離ローラ３８を保持するホルダ１０４はＵターン給紙の搬送経路および両面搬送のための搬送経路の外側に配される。
【００９２】
１１１は第１の検知レバーで、１１２は第１の検知レバー１１１の動作を検知する第１の検知センサである。この第１の検知レバー１１１は、上方給紙、Ｕターン給紙、両面搬送の搬送経路が合流した位置に配されており、記録媒体の先端および後端を検知する。ここで、ＣＤ，ＤＶＤ等の厚い記録媒体は、記録媒体の幅方向に対して第１の検知レバー１１１とずれた位置を搬送される。これにより、ＣＤ，ＤＶＤ等の厚い記録媒体と、第１の検知レバー１１１とは接触することはない。
【００９３】
１１３は第２の検知レバーで、１１４は第２の検知レバー１１３の動作を検知する第２の検知センサである。この第２の検知レバー１１３は、Ｕターン給紙および両面搬送の共通搬送路内であって両面フラッパ１１０の近傍に配され、Ｕターン給紙の際の記録媒体の有無と後端の検知、および両面搬送時の記録媒体の先端および後端の検知を行う。また、給紙カセット５から記録媒体が飛び出して両面搬送のための搬送経路を塞いでいないか等の検出も行うことができる。Ｕターン給紙中に、中板３７の上昇により第２の検知レバー１１３が急激に回動して音が発生することを防止するために、Ｕターン給紙ローラ６の軸上に設けられたカムにより中板３７が上昇するときは中板３７および記録媒体Ｐが接触する前に第２の検知レバー１１３を上方に退避させ、中板３７が上昇してから第２の検知レバー１１３を記録媒体Ｐと当接するように戻している。この動作により、音の発生を防止しつつ記録媒体の有無を検知することができる。
【００９４】
Ｕターン給紙の搬送経路の外側のガイド部材として、Ｕターン搬送ユニットの筐体１０８の一部であるガイド部１０８ａ、ジャム処理用の開閉部を兼ねるガイド２３、上方給紙ユニットの筐体１１７の下面部である１１７ａ、上方給紙ガイドフラッパ３４、主搬送ローラ対３のピンチローラを支持するとともに第１の検知レバー１１１を回動可能に支持する紙ガイド部１１８と、を有する。また、Ｕターン給紙の搬送経路の内側のガイド部材として、両面搬送部の内側ガイド１０５の一部であるガイド部１０５ａ、２本のＵターン搬送ローラ２１，２２の間に配された紙ガイド１０６、Ｕターン搬送ユニットの筐体１０８の一部であるガイド部１０８ｂ、主搬送ローラ対３の主搬送ローラ３−１の中心軸を回転中心として下方に揺動可能な紙ガイド１０９の上方ガイド部１０９ａ、この紙ガイド１０９に中心軸部２４ｂで回動可能に取り付けられた紙ガイド２４の上部ガイド部２４ｃと、で構成される。ここで、ガイド部１０８ｂの上方のスペースＳＡはレジ取りを行う際のループの逃げ部で、主搬送ローラ対３のニップが記録媒体の搬送方向に対して下流側にオフセットされて配置されていることから発生する記録媒体を曲げる力により、レジ取りの際に記録媒体がＳ字形状になる部分の逃げ部である。
【００９５】
両面搬送経路の外側のガイド部材として、下方に揺動可能な紙ガイド１０９の一部である紙ガイド部１０９ｃ、記録装置の筐体ベース１２０の一部である紙ガイド部１２０ａ、両面搬送ローラ１０１に従動して回転する両面ピンチローラ１０２を回転可能に支持しつつ、Ｕターン搬送ユニットの筐体１０８に対してジャム処理用に回転軸１０３ａを中心に回動可能に取り付けられたアンダー紙ガイド１０３、同じくＵターン搬送ユニットの筐体１０８に回転軸１１０ａを中心に回動可能に取り付けられＵターン給紙の搬送経路と両面搬送経路との切り替えを行う両面フラッパ１１０と、で構成される。これより下流側の搬送経路は、前述のＵターン給紙の搬送経路と同一である。また、両面搬送経路の内側のガイド部材として、回動可能な紙ガイド２４の下部ガイド部２４ｄ、紙ガイド１０９の下部ガイド部１０９ｂ、第２の検知レバー１１３を回転可能に支持した紙ガイド１０５のガイド部１０５ｂと、で構成される。また、記録媒体の搬送の抵抗を低減するために、紙ガイド１０５にはコロ１１９が回転可能に配されている。
【００９６】
次に、本実施形態の搬送経路について説明する。
【００９７】
Ｕターン搬送部において、外側のガイドは円弧形状であるのに対して、２本のＵターン搬送ローラ２１，２２の間に配された内側のガイド１０６は内側に逃げた形状を有している。この逃げ部ＳＢは、２本のＵターン搬送ローラでコシの強い記録媒体を搬送するために必要な形状である。記録媒体が２本のローラ間の搬送力の違いや、ガイド部による搬送抵抗のバランスにより、記録媒体が内側に巻き付いた場合の逃げ部として機能する。仮に、逃げ部ＳＢを確保しないで固定の紙ガイド部を備えていると、記録媒体の後端が上流側の第１のＵターン搬送ローラ２１を抜けると、２本のＵターン搬送ローラにより曲げられていた記録媒体が自己のコシで復元する力が働き、外側に配された紙ガイド２３と内側に配された固定の紙ガイド部とで挟まれて搬送の抵抗が大きくなってしまう。これにより、画像の劣化が発生する。
【００９８】
図１７はＵターン搬送部を示す断面図である。２本のＵターン搬送ローラ２１，２２の間に配された内側のガイド１０６には、従動コロ１０７が配されている。図１７−１に示すように、記録媒体Ｐが紙ガイド２３の第１のＵターン搬送ローラ２１の上流側の部分に当接して搬送されているときには、記録媒体Ｐは従動コロ１０７に接触していない。図１７−２に示すように、記録媒体Ｐの後端が紙ガイド２３の第１のＵターン搬送ローラ２１の上流側の部分から離れ、第１のＵターン搬送ローラ２１とＵターン搬送コロ２５とのニップを抜けると、記録媒体Ｐは従動コロ１０７と接触する。これにより、ニップを抜けるとき記録媒体Ｐの挙動の変化を抑えることができる。記録媒体Ｐの後端がニップを抜けた後も、記録媒体Ｐは従動コロ１０７と接触した状態で搬送される。ここで、記録媒体がＵターン搬送ローラ２１にニップを抜けたときの記録媒体の挙動の変化を抑え、その後の記録媒体の搬送の抵抗にならないようにするために、従動コロ１０７は第１のＵターン搬送ローラ２１の下流近傍に配するのが好ましい。
【００９９】
次に、両面搬送経路においてＵターン給紙の搬送経路と同等の画像を得るには、Ｕターン給紙の搬送経路と両面搬送経路との搬送抵抗を同じにする必要がある。図１８に、両面搬送経路とＵターン給紙の搬送経路との概略説明図を示す。図１８に示すように、記録媒体のコシにより発生する反力の差を小さくするためＵターン搬送部の仮想円ＵＴＤに近づけば近づくほど、最低でも最短パス経路となる主搬送ローラ３−１とＵターン搬送部の仮想円ＵＴＤの共通接線ＤＰＰ１より外側に膨らませて、Ｕターン搬送経路Ｕｐと両面搬送経路Ｄｐとを近づける必要がある（ＤＰＰ２〜ＤＰＰ２ＯＵＴ）。言い換えるとＵｐとＤｐとの角度をＤθ１より小さなＤθ２とする（理想的にはＤθ２＝０で同一搬送経路）。しかしながら、ＤＰＰ２〜ＤＰＰ２ＯＵＴ経路のようにすると、主搬送ローラ３−１の近傍での搬送抵抗が大きくなってしまう。そこで、記録媒体Ｐを主搬送ローラ対３により両面搬送経路へと送り込む位置においてはＤＰＰ２ＩＮの経路を通り、記録媒体の後端が主搬送ローラ対３を抜けた後はＤＰＰ２ＯＵＴの経路を通るように、経路バッファＳＤを有する経路形状とする。すなわち、図１６で示したように両面搬送経路の内側のガイドと外側のガイドとの空間ＳＤを十分に取る。すると、記録媒体のコシにより両面搬送経路への進入時にはＤＰＰ２ＩＮの経路を、記録媒体の後端が主搬送ローラ対３を抜けた後はＤＰＰ２ＯＵＴの経路を通ることになる。さらにＵターン搬送経路と搬送抵抗を近づけるために、主搬送ローラ３−１と第１のＵターン搬送ローラ２１との間に両面搬送ローラ１０１を配することにより、両面搬送ローラ１０１の上流側で発生する搬送抵抗をキャンセルするのが好ましい。
【０１００】
図１９に、ＣＤ，ＤＶＤ等の厚い記録媒体を搬送するときの断面図を示す。図１９に示すように、紙ガイドフラッパ２４が下がった状態で、主搬送ローラ３−１を逆転することによりＣＤ，ＤＶＤ等を搭載した搬送トレイ５４を記録媒体の排紙側から搬送する。搬送トレイ５４の剛性により不図示のバネで懸架された紙ガイド１０９を押し下げ、Ｕターン搬送ユニットの筐体１０８のガイド部１０８ｂの下方、および第２のＵターン搬送ローラ２２の下方を通過させ、紙ガイド１０６近傍まで搬送させる。
【０１０１】
次に、図２０を用いて、駆動モータからＵターン搬送ローラまでの駆動列を説明する。駆動モータ３９からの出力が、出力軸３９ａに圧入された不図示のモータプーリから伝達ベルト２０１を介してホイールギア２０２へ伝達され、さらにＵターン搬送ローラ２１，２２にそれぞれ圧入されたＵターン搬送ローラギア２０３，２０４に伝達される。Ｕターン搬送ローラギア２０４の駆動はアイドルギア２０５を介して両面搬送ローラ１０１の軸上に配された両面搬送ローラギア２０６に伝達される。すなわち、駆動モータ３９がＭＣＣＷ方向に回転すると、Ｕターン搬送ローラ２１，２２、両面搬送ローラ１０１はいずれも記録媒体を搬送するＲＣＷ方向に回転する。駆動モータ３９を逆方向に回転すると、Ｕターン搬送ローラ２１，２２、両面搬送ローラ１０１も逆方向に回転する。Ｕターン搬送ローラ２１，２２に圧入されたＵターン搬送ローラギア２０３，２０４の上流に位置するホイールギア２０２には記録媒体の搬送量、すなわちＵターン搬送ローラ２１，２２の回転量を検知するためのスリットが印刷されたコードホイール２０７が高精度に位置決めされて圧入されている。そして、このコードホイール２０７の回転により通過するスリットをエンコーダセンサ２０８で検知している。駆動モータ３９はこのエンコーダセンサ２０８の出力信号を元にフィードバック制御され、Ｕターン搬送ローラ２１，２２、両面ローラ１０１の回転すなわち記録媒体の搬送量を制御している。
【０１０２】
次に、図２１、図２２を用いて給紙カセット５からの給紙動作を説明する。図２１は駆動系を説明する図であり、図２２は記録媒体の搬送されている状態を説明する図である。
【０１０３】
図２１において、第２のＵターン搬送ローラ２２の軸上に配された搬送ローラ出力ギア３０１が太陽ギアとなり、スイングアーム３０２と遊星ギア３０３と不図示のフリクションバネとにより、Ｕターン給紙ローラ６の軸上に配されたＵターン給紙ローラギア３０４に駆動が伝達される。ここで、３０９はスイングアーム３０２の回動のロックのＯＮ／ＯＦＦを制御するコントロールリングユニットで、搬送ローラ出力ギア３０１と駆動がつながっている。そして、駆動モータ３９の回転方向と回転量により開口部３０９ａが出現したり、閉じたりする。開口部３０９ａにスイングアーム３０２のレバー部３０２ａが位置しているときのみ遊星ギア３０３とＵターン給紙ローラギア３０４とがかみあうことができる。Ｕターン給紙ローラ６による給紙動作中は、この状態となる。
【０１０４】
Ｕターン給紙ローラギア３０４には給紙カセット５の中板３７を押し上げるアーム３１０を下げるカム面３０４ａが設けられており、アーム３１０を押し上げる不図示のバネとの釣り合いで、Ｕターン給紙ローラギア３０４の回転により中板３７の上下動作をコントロールしている。Ｕターン給紙ローラ６の反対側にも、Ｕターン給紙ローラギア２４０４と同様なカム２３０９が配され、アーム３１０および中板３７の上下動作を左右両側から同じタイミングでコントロールしている。
【０１０５】
図２２−１において、分離ローラ３８は一方向にのみ回転可能なように不図示のトルクリミッタを内蔵し、分離ローラホルダ１０４に回転可能に取り付けられている。分離ローラホルダ１０４は回転中心１０４ａを支点としてＵターン給紙ローラ６に当接、離間する。分離ホルダ１０４は、Ｕターン給紙ローラ６に対する当接、離間をＵターン給紙ローラギア２４０４とかみあうコントロールギア３０５により制御される。また、Ｕターン給紙ローラ６に設けられた不図示のカムにより、両面フラッパ１１０に設けられたカムフォロアを上下させることで、Ｕターン給紙ローラ６の動作に連動して１１０ａを回転中心として両面フラッパ１１０を昇降動作させる。
【０１０６】
給紙動作が開始されると、図２２−１から図２２−２へ移行する。中板３７の上昇、分離ローラ３８の上昇、両面フラッパ１１０の上昇が前述の機構により行われる。それにより、Ｕターン給紙ローラ３により給紙カセット５内の記録媒体Ｐが給紙される。駆動モータ３９の回転が継続され、記録媒体の分離が終了すると、駆動系は図２１−２の状態になる。ここで、Ｕターン給紙ローラギア３０４は欠歯部３０４ｂを有する。この欠歯部３０４ｂが遊星ギア３０３と対向する位置にくると、Ｕターン給紙ローラギア３０４の回転は停止し、Ｕターン搬送ローラ２１，２２、両面搬送ローラ１０１のみが回転し、給紙後の搬送、および記録ヘッドによる印字が行われる。このとき、記録媒体の搬送されている状態は図２２−３に移行している。分離ローラ３８は搬送経路外に離間しており、給紙動作以外には記録媒体と接触せず搬送抵抗とならない。また、両面フラッパ１１０は給紙中、Ｕターン搬送中ともに上昇したままで搬送を継続する。これは、両面フラッパ１１０の自重による搬送抵抗の影響で給紙された記録媒体の給紙不良や斜め搬送を防止する効果が得られる。
【０１０７】
また、Ｕターン給紙ローラ６は半月形状をしており、記録媒体Ｐを給紙した後は半月形状の逃げ部が記録媒体と対向する位置にある。これにより、搬送経路を確保しＵターン搬送ローラ２１，２２による記録媒体Ｐの搬送を阻害しない構成となっている。このことにより、Ｕターン給紙ローラ６は給紙搬送力の性能のみを有していれば良く、搬送精度はあまり必要でない。
【０１０８】
次に、搬送が終了すると、図２１−２において、駆動モータ３９を逆回転する。Ｕターン搬送ローラ２１の軸上に配された搬送ローラ出力ギア３０６が太陽ギアとなり、スイングアーム３０７と遊星ギア３０８と不図示のフリクションバネ（不図示）と遊星ギア２４０８により、コントロールギア３０５に駆動が伝達される。コントローラギア３０５は欠歯部３０５ａを有し、遊星ギア３０８がこの欠歯部３０５ａと対向する位置にくるまで回転される。また、Ｕターン給紙ローラギア３０４も回転して欠歯部３０４ａが遊星ギア３０３と対向する位置からはずれるため、次の駆動モータ３９の正転で再度給紙動作が可能になる（図２１−１の状態に戻る）。ここでの動作で、Ｕターン給紙ローラギア３０４の回転によるカムの動作で両面フラッパ１１０が下がり、両面の搬送経路を確保することができる（図２２−１の状態に戻る）。この状態においても、Ｕターン給紙ローラ６の半月形状の逃げ部によりＵターン搬送経路及び両面搬送経路が確保される。
【０１０９】
上記の構成により、Ｕターン給紙ローラ６及び分離ローラ３８は両面搬送経路上に位置しているにもかかわらす、Ｕターン給紙ローラ６の半月形状、分離ローラ３８の搬送経路外への離間によりＵターン給紙動作以外のＵターン搬送、両面搬送時において記録媒体と接触することがない。これにより、表面に印字したインクが完全に乾いていない場合でも、Ｕターン給紙ローラ６にインク等が転写することはない。また、Ｕターン給紙ローラ６の磨耗を抑えることができる。
【０１１０】
次に、図２３を用いて両面搬送について説明する。
【０１１１】
図２３−１に示すように、おもて面の印字が終了した後、不図示の切り替え機構により紙ガイドフラッパ２４を上昇させて両面搬送経路への入り口を確保する。そして、主搬送ローラ３−１を逆転することにより、おもて面の印字が終了している記録媒体Ｐを下方の両面搬送経路に搬送する。このとき、駆動モータ３９も同期させて正転させることにより、両面搬送ローラ１０１、Ｕターン搬送ローラ２１，２２へと搬送される。両面搬送ローラ１０１とＵターン搬送ローラ２１との間に配された第２の検知レバー１１３により、記録媒体Ｐが搬送されているか検知する。
【０１１２】
ここで、第２の検知センサ１１４で記録媒体Ｐの通過を検知できないときは、紙ジャムエラーを表示して詰まった記録媒体の除去を促す。ジャム処理手段として、給紙カセット５を引き抜き、紙ガイド１０３をＪＡ方向に開けることにより、両面ピンチローラ１０２の両面搬送ローラ１０１への圧接が解除されて、詰まった記録媒体Ｐを取り除くことができる。この紙ガイド１０３は不図示のバネにより上方に懸架されており、ユーザが手を離すとカセットの挿入の妨げにならない様に元の位置に戻る。この様に、給紙カセットと両面搬送経路との間に開閉可能なジャム処理口を有することで、ローラやユニットの着脱といった大掛かりなジャム処理機構無しにジャム処理が可能となる。
【０１１３】
次に図２３−２に示すように第２のＵターン搬送ローラ２２を通過した記録媒体Ｐの先端が第２の検知レバー１１１により検知されるときには、記録媒体Ｐの後端はすでに主搬送ローラ対３を通過している。そして、不図示の切り替え機構により紙ガイドフラッパ２４を下降させ、主搬送ローラ対３を逆転から正転に切り替え、Ｕターン搬送ローラ２１，２２および両面搬送ローラ１０１を正転することにより、記録媒体Ｐは主搬送ローラ対３へ搬送され印字が可能となる。
【０１１４】
このとき、コントロールリングユニット３０９の開口部３０９ａは閉じられている。コントロールリングユニット３０９にスイングアーム３０４のレバー部３０４ａが阻まれ、Ｕターン給紙ローラ６は駆動されない。この状態で裏面印字が行われ、排紙される。両面印字が終了するか、もしくは記録媒体の後端が第２のＵターン搬送ローラ２２を通過すると、コントロールリングユニット３０９の開口部３０９ａを開口させて給紙準備状態とする。
【０１１５】
上記の構成により、本体上方からの給紙と、Ｕターン給紙と、両面搬送と、ＣＤ，ＤＶＤ等の厚い記録媒体の搬送とをコンパクトに構成することができる。また、多種サイズの記録媒体に対応できるとともに、Ｕターン給紙及び両面搬送においてもコシの強い高品位の記録媒体に対して高精度の搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録装置の本体断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る記録装置の駆動部を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る記録装置の駆動部を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る記録装置の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る記録装置の本体断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る記録装置の本体断面図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る記録装置の本体断面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る記録装置の本体断面図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る記録装置の本体断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る記録装置の本体断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態５に係る記録装置の本体断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態５に係る記録装置の本体断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態６に係る記録装置の駆動部を示す断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態６に係る記録装置の駆動部を示す断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態８に係る記録装置の本体断面図である。
【図１６】本発明の実施の形態９に係る記録装置の本体断面図である。
【図１７】Ｕターン搬送部を示す断面図である。
【図１８】両面搬送路とＵターン給紙の搬送経路との概略説明図である。
【図１９】ＣＤ，ＤＶＤ等の厚い記録媒体を搬送するときの断面図である。
【図２０】駆動モータからＵターン搬送ローラまでの駆動列を説明する図である。
【図２１】駆動系を説明する図である。
【図２２】記録媒体の搬送されている状態を説明する図である。
【図２３】両面搬送を説明する図である。
【図２４】従来の記録装置の本体断面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  記録ヘッド
２  プラテン
３  主搬送ローラ
４  排紙ローラ
５  給紙カセット
６  Ｕターン給紙ローラ
９  排紙トレイ
２１  Ｕターン搬送ローラ
２２  Ｕターン搬送ローラ
２３  紙ガイド
２４  紙ガイドフラッパ
２５  Ｕターン搬送コロ
２６  紙ガイド
【図１】
2005161839.tif 000003
【図２】
2005161839.tif 000004
【図３】
2005161839.tif 000005
【図４】
2005161839.tif 000006
【図５】
2005161839.tif 000007
【図６】
2005161839.tif 000008
【図７】
2005161839.tif 000009
【図８】
2005161839.tif 000010
【図９】
2005161839.tif 000011
【図１０】
2005161839.tif 000012
【図１１】
2005161839.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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