(57)【要約】【課題】  簡易な構成によりドアを全開位置まで段階的に自動開放することができて、高齢者や身障者等であっても操作性と安全性に優れたドア開閉システを提供する。【解決手段】  ドアを施解錠させる電気錠と、該電気錠が解錠された状態においてその動作によってドアを開閉させるドア開閉機構と、操作者の操作によってドア開放信号が入力された際に電気錠を解錠すると共に、操作者の操作信号に応じてドア開閉機構を動作させてドアを段階的に開閉させる制御手段と、を備える。前記ドアは、例えば４０度、７５度、９０度等の三段階に開閉される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを施解錠させる電気錠と、該電気錠が解錠された状態においてその動作によって前記ドアを開閉させるドア開閉機構と、操作者の操作によってドア開放信号が入力された際に電気錠を解錠すると共に、操作者の操作信号に応じて前記ドア開閉機構を動作させてドアを段階的に開閉させる制御手段と、を備えることを特徴とするドア開閉システム。
【請求項２】
前記ドアは、４０度、７５度、９０度程度の三段階に開閉されることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉システム。
【請求項３】
前記制御手段は、操作者の操作により開放角度に応じた操作信号が入力された際に、該操作信号に応じてドア開閉機構を予め設定された状態で作動させることを特徴とする請求項１または２に記載のドア開閉システム。
【請求項４】
前記制御手段は、ドアが所定角度開放された状態においてドアが閉止方向に操作された際に、ドア開閉機構を閉止方向に動作させてドアを閉止させると共に電気錠を施錠させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドア開閉システム。
【請求項５】
前記制御手段は、ドアもしくはドア近傍に設けた音声発生手段から、ドア開閉に関する音声情報を発生させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドア開閉システム。
【請求項６】
前記制御手段は、識別手段で操作者を識別した際に、ドアの段階的開閉を可能にすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のドア開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば住宅の玄関ドアに好適に使用でき、特にドアの段階的な開放動作が可能なドア開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅の玄関ドアの開閉システムとしては、例えば特許文献１に開示されている。このドア開閉システムは、固有の識別情報を常時発信する電子キーと、この電子キーで発信された固有の識別情報を受信して記憶された登録情報とを照合する認証手段と、ドアを施錠及び解錠する施解錠手段と、この施解錠手段が解錠状態とされた場合にラッチ状態とされドアの開放動作に伴って閉止方向への付勢力を蓄積するドアクローザと、作動することによりドアクローザの付勢力に抗してドアを開放させるドア開放手段と、これらを制御する制御手段を備える。
【０００３】
そして、制御手段の制御により、認証手段で識別情報と登録情報との一致が認証されている間は、施解錠手段を解錠状態にすると共にラッチ手段を非ラッチ状態とした上でドア開放手段を作動させてドアの開放状態を維持し、電子キーから固有の識別情報が認証手段に受信されなくなった時点で、ドア開放手段によるドアの開放状態を解除してドアクローザによりドアを閉止させた後に施解錠手段を施錠状態にするようにしたものである。
【特許文献１】特開２００３−７４２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このドア開閉システムにおいては、電子キーの操作により完全なハンドフリーで例えばドアを所定角度まで開けて室内に入ることができるものの、ドアが閉止位置から予め設定された開放位置まで連続的に開放動作するため、全開位置までの開放途中でドアを途中停止させることができず、例えばドアを開閉操作する住人や訪問者等（これらを操作者という）に応じて全開位置まで段階的に自動開放させることが困難である。
【０００５】
また、このようなドア開閉システムにおいて、車椅子を使用した操作者に開放動作中のドアが接触しないようにするために、ドアの回動範囲内の人体を検知するセンサを配置して、このセンサで人体を検知した際に、ドアの開放動作を停止させるように構成することが考えられる。しかし、この場合は、ドアの全開位置を操作者に応じてそれぞれ設定する必要があってシステムの汎用性の面で劣ると共に、センサ等の設置や専用の制御が必要となってシステムのコストがアップすることになり、特に車椅子を使用した高齢者や身障者等の操作者が、簡単かつ安全にドアを開閉動作することが難しいという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡易な構成によりドアを全開位置まで段階的に自動開放することができて、高齢者や身障者等であっても操作性と安全性に優れたドア開閉システムを提供することにある。また、他の目的は、前記目的に加え、ドア開閉に関する音声情報により、ドア開閉動作を一層安全かつ快適に行い得るドア開閉システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ドアを施解錠させる電気錠と、該電気錠が解錠された状態においてその動作によって前記ドアを開閉させるドア開閉機構と、操作者の操作によってドア開放信号が入力された際に電気錠を解錠すると共に、操作者の操作信号に応じて前記ドア開閉機構を動作させてドアを段階的に開閉させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
そして、前記ドアは、請求項２に記載の発明のように、４０度、７５度、９０度等の三段階に開閉されることが好ましい。
【０００９】
また、前記制御手段は、請求項３に記載の発明のように、操作者の操作により開放角度に応じた操作信号が入力された際に、該操作信号に応じてドア開閉機構を予め設定された状態で作動させることが好ましく、また、請求項４に記載の発明のように、ドアが所定角度開放された状態においてドアが閉止方向に操作された際に、ドア開閉機構を閉止方向に動作させてドアを閉止させると共に電気錠を施錠させることが好ましい。
【００１０】
また、前記制御手段は、請求項５に記載の発明のように、ドアもしくはドア近傍に設けた音声発生手段から、ドア開閉に関する音声情報を発生させることが好ましく、また、請求項６に記載の発明のように、識別手段で操作者を識別した際に、ドアの段階的開閉を可能にすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、操作者の操作でドア開放信号が入力された際に、制御手段で電気錠が解錠されると共に操作信号に応じてドア開閉機構を動作させてドアを段階的に開閉するため、ドアの開放角度を予め複数に設定するという簡易な構成で、ドアを閉止位置から全開位置の間において段階的に開閉させることができ、ドアの操作者への接触を防止して安全性を高めることができると共に、例えば各開放段階において次の開閉動作を制御することで、ドアを出入りに必要な開放角度で開閉できて、ドアの開閉動作の操作性を向上させること等ができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ドアが４０度、７５度、９０度程度の三段階で開閉されるため、三段階の最適開放角度の設定により、例えば７５度程度開放することで操作者が出入りできたり、４０度開放することで宅配物の受け取り等ができて、汎用性と操作性及び使い勝手に優れたドア開閉システムを得ることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、操作者の操作により開放角度に応じた操作信号が入力された際に、該操作信号に応じてドア開閉機構を予め設定された例えば所定時間動作させるため、例えば電波キーの開放スイッチの操作回数によって、ドアを所定の開放角度に自動的に開放することができて、ドアの開閉動作の操作性を一層向上させることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、ドアが所定角度開放された状態においてドアが閉止方向に操作された際に、ドア開閉機構を閉止方向に動作させてドアを閉止させると共に電気錠を施錠させるため、所定角度開放されたドアを操作者が閉止方向に例えば引っ張ることでドアを自動的に施錠できて、ドアの閉止動作が容易となり、ドアの開閉動作の操作性をより一層向上させることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、ドアもしくはドア近傍に設けた音声発生手段から、ドア開閉に関する音声情報が発せられるため、例えばドアが段階的に開放される際の角度等に関する情報を発して操作者に認識させることができて、ドア開放動作時の安全性を一層高めたり、あるいはドア近傍に訪問者等を所定時間検知した際に音楽を流して訪問者等を癒すことができて、ドア開放動作時の快適さを高めることができる。
【００１６】
さらに、請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし５に記載の発明の効果に加え、識別手段で操作者を識別した際にドアが段階的に開閉するため、例えば車椅子を使用した操作者を識別した際には最大角度まで開放し、車椅子を使用しない操作者を識別した場合には最小角度まで開放する等、識別した操作者に応じた開放動作が得られて、ドア開閉動作の操作性と使い勝手のより一層の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図６は、本発明に係わるドア開閉システムの一実施形態を示し、図１がその構成図、図２が電動式ドアクローザの内部構成図、図３及び図４がドア開閉システムの動作の一例を示すフローチャート、図５がその動作説明図、図６及び図７が他の動作の一例を示すフローチャートである。
【００１８】
図１おいて、例えば一般住宅の玄関ドアに適用されるドア開閉システム１は、ドア２（玄関ドア）を形成するドア本体２ａとドア枠２ｂを有し、ドア本体２ａの左右幅方向の一方の端部がヒンジ３を介しドア枠２ｂに対して例えば室外側に開閉可能に取り付けられている。また、ドア本体２ａの反ヒンジ側の端部でドア本体２ａの屋外側と屋内側には、ハンドル４が上下方向に指向して取り付けられると共に、ドア本体２ａのハンドル４部分には、デッドボルト５ａ、図示しない屋内側のサムターン、キーシリンダ及びデッドボルト駆動部等を有する電気錠５が取り付けられている。
【００１９】
さらに、ドア本体２ａの室内側の上部には、ドア開閉機構としての電動式ドアクローザ７が取り付けられている。この電動式ドアクローザ７は、図２に示すように、上部ケース８ａと下部ケース８ｂからなるケース８を有し、下部ケース８ｂ内にはモータ９が横方向に配設されると共に、このモータ９を制御するモータ制御ボックス１０等が配設されている。
【００２０】
前記モータ９にはその回転軸に歯車１１が固定され、この歯車１１には、ケース８の上下面に設けた軸受１２で回転可能に支持されたピニオン軸１３の下部ケース５ｂ内の下部歯車１３ｂが歯合いし、ピニオン軸１３の上部ケース８ａ内に位置する上部歯車１３ａには、ピストン１４の歯部が歯合いしている。なお、ピニオン軸１３の下部歯車１３ｂとモータ９の回転軸に固定された歯車１１とは、図示しない切換機構により歯合いする状態と歯合いしない状態とに切り換えできるようになっている。
【００２１】
前記ピストン１４は、速度調整弁１４ａを有して上部ケース８ａ内に横方向に移動可能に配設され、ピストン１４の一方の端部と上部ケース８ａの一方の側面間等にオイル１５が収容されると共に、ピストン１４の他方の端部と上部ケース８ａの他方の側面間にはスプリング１６が介挿されている。
【００２２】
この電動式ドアクローザ７は、ドア２の開放時に、モータ制御ボックス１０からの制御信号でモータ９が回転することより、歯車１１及び下部歯車１３ｂを介してピニオン軸１３が回転し、このピニオン軸１３の回転で上部歯車１３ａが回転して、ピストン１４を上部ケース８ａ内の矢印イ方向に移動させる。このピストン１４が矢印イ方向に移動するとスプリング１６が圧縮され、このスプリング１６の圧縮時に、上部ケース８ａ内のオイル１５がピストン１４内部を通って速度調整弁１４ａから上部ケース８ａ内に逃げ、この逃げたオイル１５がピストン１４を元の位置に戻すように作用するようになっている。
【００２３】
また、ドア２の閉止時に、ピニオン軸１３とモータ９の回転軸に固定された歯車１１が前述した歯合いしない状態となって、オイル１５によるピストン１４を元に戻す力（すなわち油圧）により、ドア２が閉止方向に自動的に閉止動作し、これにより、モータ９の作動によるドア開放時に蓄えられた油圧がドア２の閉止動作に利用できるようになっている。なお、オイル１５の通過量は、ピストン１４の速度調整弁１４ａによって調整されると共に、ピストン１４のスプリング１６側の湯道は図示しない逆止弁によって閉塞されている。
【００２４】
そして、この電動式ドアクローザ７は、ケース８をドア本体２ａの上部に固定すると共に、ピニオン軸１３の上端部とドア枠２ｂとを、図示しないドア側アーム及び固定側アーム等で連結することによりドア２に設置される。この設置状態でピニオン軸１３が回転することにより、各アームが回動して、固定側アームの端部が固定されたドア２が後述する如く開閉動作するようになっている。
【００２５】
前記モータ９は、正逆転が可能な例えばパルスモータ等が使用され、また、前記モータ制御ボックス１０は、マイコン等からなるモータ駆動回路や回転方向検出器、電源回路等（いずれも図示せず）を有している。
【００２６】
また、図１に示すように、ドア本体２ａの電動式ドアクローザ７の下部には、人体や物体を検知するセンサ１７が取り付けられると共に、このセンサ１７の下部に音声発生手段としての音声ユニット１８が取り付けられている。前記センサ１７は、例えば赤外線センサが使用されて、ドア２の回動範囲内に照射される赤外線により、該回動範囲内の人体や物体を検知し、その検知信号をモータ制御ボックス１０を介して後述する制御ボックス２０に出力するようになっている。
【００２７】
また、前記音声ユニット１８は、音声ＩＣもしくはスピーカ等の音声発生源を有し、制御ボックス２０からの制御信号により所定の音声や音楽が発せられるようになっている。この時、音声ユニット１８から発せられる音声は、予め記憶されている音声が使用され、音楽としては室内に設置されている音響再生装置（図示せず）で再生された音楽等が使用される。
【００２８】
さらに、玄関の室内側の所定の壁面（あるいはドア本体２ａ）には、制御ボックス２０が配置されている。この制御ボックス２０は、マイコン２１と受信器２２、図示しない電源回路及びドア開閉システム１を作動可能状態に設定する設定スイッチ等を有し、マイコン２０の入力側には、室内側の壁面に配置され開スイッチ２３ａと閉スイッチ２３ｂを有する操作盤２３が有線で接続されると共に、開スイッチ２４ａと閉スイッチ２４ｂを有する電波キー２４が無線で接続されている。また、マイコン２１の出力側には、前記電気錠５と電動式ドアクローザ７のモータ制御ボックス１０が接続され、電源回路には、前記モータ制御ボックス１０の電源回路が接続されている。
【００２９】
そして、この制御ボックス２０は、操作盤２３の開スイッチ２３ａの操作によるドア開放信号、あるいは電波キー２４の開スイッチ２４ａの操作によるドア開放信号が入力された際に、電気錠５に解錠信号を出力して電気錠５のデッドボルト５ａを後退させて該電気錠５を解錠させると共に、電動式ドアクローザ７を作動させるようなっている。以下、この制御ボックス２０によるドア２の開閉動作の一例を、ドア２の開放角度が図５に示す第１開放角度がθ１＝４０度、第２開放角度がθ２＝７５度、第３開放角度がθ３＝９０度の三段階である場合を例にし、図３のフローチャートに基づき説明する。
【００３０】
図３に示すフローチャートにおいて、例えば住人等の操作者によって前記操作盤２３の設定スイッチの操作でドア開閉システム１が作動可能状態に設定されると、プログラムが開始（Ｓ１００）され、ドア開放信号が有りか否かが判断（Ｓ１０１）され、この判断Ｓ１０１は「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。この判断Ｓ１０１は、操作者が前記操作盤２３の開スイッチ２３ａか電波キー２４の開スイッチ２４ａがオンしたか否かを判断するためのもので、操作者によるこれらの開スイッチ２３ａ、３４ａのオン操作によって「ＹＥＳ」となる。
【００３１】
判断Ｓ１０１で「ＹＥＳ」になると、すなわち操作者が操作盤２３や電波キー２４の開スイッチ２３ａ、２４ａをオン操作すると、制御ボックス２０から電気錠５のデッドボルト駆動部に解錠信号が出力され、この解錠信号によるデッドボルト駆動部の作動で、電気錠５が解錠（Ｓ１０２）する。この時、電気錠５が施錠状態の場合は、デッドボルト５ａがドア枠２ｂの孔内から退去すると共にサムターン５ｂが解錠方向に回転することで電気錠５が解錠状態となり、また、電気錠５が解錠状態の場合は、そのままの状態（解錠状態）が維持されることになる。
【００３２】
ステップＳ１０２で電気錠５が解錠されると、次に電気錠５からモータ制御ボックス１０を介して制御ボックス２０に解錠済信号の返信が有りか否かが判断（Ｓ１０３）され、この判断Ｓ１０３も「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。そして、この判断Ｓ１０３で「ＹＥＳ」の場合、すなわち制御ボックス２０からのドア開放信号で電気錠５が解錠され解錠済信号がモータ制御ボックス１０から制御ボックス２０に返信された場合は、制御ボックス２０からモータ制御ボックス１０を介してモータ９に回転信号が出力され、モータ９が開放方向に第１回転数回転（Ｓ１０４）して該位置で停止する。これにより、ドア２が図５の第１開放角度θ１まで開放し、この時、モータ９の第１回転数は、モータ制御ボックス１０で制御されることによって行われ、この点は、以下の第２回転数及び第３回転数においても同様である。
【００３３】
モータ９の第１回転数の回転でドア２が第１開放角度θ１まで開放されると、閉止信号が有りか否かが判断（Ｓ１０５）される。この判断Ｓ１０５で「ＹＥＳ」の場合、すなわちドア２が第１開放角度θ１＝４０度開放された状態において、操作者がドア２のハンドル４に手を掛けて閉止方向に引っ張るかあるいは押し、このドア２の閉止方向への回動動作が電動式ドアクローザ７の前記回転方向検出器で検出されて閉止信号として制御ボックス２０に入力された場合は、モータ９を閉止方向に回転（Ｓ１１０）させる。
【００３４】
また、判断Ｓ１０５で「ＮＯ」の場合、すなわちドア２が第１開放角度θ１開放された状態において、例えば所定時間閉止信号が入力されない場合は、モータ９が自動的に第２回転数回転（Ｓ１０６）して、ドア２が図５の第２開放角度θ２まで開放する。なお、このモータ９の第２回転数への回転開始は、予め設定した時間閉止信号が入力されない場合に限らず、例えば操作盤２３や電波キー２４の開スイッチ２３ａ、２４ａから操作者によるドア開放信号が入力されたか否かを判断して行っても良い。このようにすれば、操作者が開スイッチ２３ａ、２４ａを押す毎に、ドア２を次の開放角度まで自動的に開放できることになる。
【００３５】
そして、ドア２が第２開放角度θ２開放した状態においても、前記判断Ｓ１０５と同様に閉止信号が有りか否かが判断（Ｓ１０７）され、この判断Ｓ１０７で「ＹＥＳ」の場合は、前記ステップＳ１１０にジャンプしてモータ９を閉止方向に回転させる。また、判断Ｓ１０７で「ＮＯ」の場合は、モータ９が第３回転数回転（Ｓ１０８）して、ドア２が図５の第３開放角度θ３まで開放し、この第３開放角度θ３までの開放で、ドア２が全開位置まで開放されたことになる。
【００３６】
ステップＳ１０８でドア２が全開位置まで開放されると、予め設定した所定時間Ｔｓ１が経過したか否かが判断（Ｓ１０９）され、この判断Ｓ１０９は「ＹＥＳ」になるまで繰り返され、「ＹＥＳ」となった時点でステップＳ１１０に移りモータ９を閉止方向に回転させる。そして、ステップＳ１１０でモータ９が閉止方向に回転して閉止位置で停止すると、制御ボックス２０からの制御信号で電気錠５が作動して施錠（Ｓ１１１）されて、一連のプログラムが終了（Ｓ１１２）する。
【００３７】
なお、このフローチャートにおいて、ステップＳ１０４の詳細な動作は、図４に示すようにして行われる。すなわち、前記ステップＳ１０３で電気錠５から解錠済信号が入力されると、モータ９の回転開始（Ｓ１０４１）と略同時に制御ボックス２０からの制御信号により音声ユニット１８から、例えば「ドアが４０度開放します」という音声が発生（Ｓ１０４２）される。この音声により、操作者がドア２が４０度開放されることを認識することができる。
【００３８】
そして、ドア２に設けたセンサ１７により人体等が検知されたか否かが判断（Ｓ１０４３）され、この判断Ｓ１０４３で「ＹＥＳ」の場合、すなわちドア２の回動範囲内に操作者がいたり物が置かれている場合は、モータ９の回転を停止（Ｓ１０４５）させて、人体等が非検知か否かが判断（Ｓ１０４６）される。この判断Ｓ１０４６は「ＹＥＳ」になるまで繰り返され、操作者が回動範囲外に移動するか物を取り除いた場合に、判断Ｓ１０４６で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１０４１に戻りモータ９の回転が再開される。
【００３９】
また一方、判断Ｓ１０４３で「ＮＯ」の場合、すなわちドア２の回動範囲内に人体等を検知しない場合は、モータ９の回転数が所定回転数か否か（すなわちモータ９が所定時間作動したか否か等）が判断（Ｓ１０４４）され、この判断Ｓ１０４４で「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１０４１に戻りステップＳ１０４１以降を繰り返す。また、判断Ｓ１０４４で「ＹＥＳ」の場合、すなわちドア２が所定角度開放した場合は、図３のステップＳ１０５に移ることになる。
【００４０】
なお、図４は、前記ステップＳ１０４について説明したが、前記ステップＳ１０６、Ｓ１０８におけるモータ９の回転時にも同様のステップが行われ、これにより、モータ９の回転によるドア２の第１開放角度θ１から第３開放角度θ３までの自動開放が、ドア２の回動範囲内に人体等がない場合にのみ実行されると共に、音声により開放角度を操作者に確実に報知できて、ドア２の開放時の安全性が確保されることになる。
【００４１】
図６及び図７は、前記ドア開閉システム１の他の動作を示す要部のフローチャートである。以下、上記フローチャートと同一部位には同一符号を付して説明する。先ず、図６に示すフローチャートは、ドア２の回動範囲内で人体等を検知した際に、ドア２を閉止方向に自動的に復帰させるようにしたものである。すなわち、電気錠５からの解錠済信号が入力（Ｓ１０３）されてモータ９が回転（Ｓ１０４）すると、センサ１７により人体等を検知したか否かが判断（Ｓ２０１）され、センサ１７が人体等を検知した際に、音声ユニット１８から例えば「ドアから離れて下さい」等の注意音声を発生（Ｓ２０２）させる。
【００４２】
そして、注意音声の発生と略同時にモータ９を閉止方向に逆転（Ｓ２０３）させて元位置に復帰させ、その後適宜のステップに移る。この時、閉止位置から第１開放角度θ１への開放動作時に人体等を検知した場合は閉止位置に復帰し、第３開放角度θ３への開放動作時に人体等を検知した場合は第２開放角度θ２の位置に復帰することになるが、勿論、どの開放角度においても閉止位置まで復帰させるようにしても良い。このフローチャートによって、回動範囲内にある人体等へのドア２の接触が確実に防止されることになる。
【００４３】
また、図７に示すフローチャートは、訪問者の訪問等によりドア２が所定時間全開位置に維持されている場合に、玄関に音楽を流すようにしたものである。すなわち、モータ９が第３開放角度θまで回転（Ｓ１０８）すると、センサ１７で人体が検知されたか否かが判断（Ｓ３０１）され、この判断Ｓ３０１で「ＹＥＳ」の場合、すなわちドア２が第３開放角度θ３まで開放して、ドア２の回動範囲に訪問者等の人体を検知した場合は、予め設定された所定時間Ｔｓ２が経過したか否かが判断（Ｓ３０２）され、この判断Ｓ３０２は「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。なお、判断Ｓ３０１においては、センサ１７が人体のみを検知するように、その検知範囲が予め設定される。
【００４４】
そして、判断Ｓ３０２で「ＹＥＳ」になると、すなわちドア２の回動範囲内で訪問者が住人と話等をして所定時間いると、制御ボックス２０からの制御信号により、室内の音響再生装置が作動して、音声ユニット１８から音楽が再生（Ｓ３０３）される。この時の音楽としては、バックグランドミュージック的に玄関に流れ、会話中の訪問者や住人の癒しとして作用することになる。
【００４５】
ステップＳ３０３で音楽が再生されると、ドア２の閉止信号が有りか否かが判断（Ｓ３０４）されて、この判断Ｓ３０４で「ＹＥＳ」の場合、すなわち音楽が再生中に訪問者が帰ろうとしてドア２を閉止方向に回動操作した場合に、図３のステップＳ１１０に移ることになる。このフローチャートの場合は、ドアの開放が全開位置である第３開放角度θ３に限らず、第２開放角度θ２であっても良いし、ドア２としては、複数段階に開放動作するものに限らず、通常のドアにも適用できることになる。
【００４６】
なお、以上の各フローチャートにおいては、ドアの開放角度をθ１＝４０度、θ２＝７５度、θ３＝９０度の三段階に設定したが、各角度は適宜に変更可能であって更に複数の段階を設定してもよく、特に両開きのドアの場合には、全開開放角度を１８０度近くにして四段階以上の開放角度を設定するのが望ましい。また、操作者を識別する指紋キー、電波キー、暗唱番号キー等の識別手段を設け、この識別手段で識別した操作者に応じて、各角度を設定するフローチャートとすることもできる。このようにすれば、操作者に応じた最適な全開開放角度が得られることになる。
【００４７】
このように、上記実施形態のドア開閉システム１にあっては、操作者が操作盤２３や電波キー２４等を操作して制御ボックス２０にドア開放信号が入力された際に、電気錠５が解錠されると共に電動式ドアクローザ７のモータ９が例えば予め設定した所定回転数回転するため、電動式ドアクローザ７のモータ９の回転数を複数に設定するという簡易な構成により、ドア２を三段階の各開放角度θ１〜θ３で開放させることができる。その結果、例えばドア２が全開位置まで連続的に開放することがなくなり、ドア２の操作者や物体への接触が防止されて、自動ドアであるにも係わらず半手動ドア的な開放動作が得られ、操作者にとって安全性に優れたドア２の開放動作を得ることが可能となる。
【００４８】
また同時に、ドア２がθ１＝４０度、θ２＝７５度、θ３＝９０度の三段階の開放角度で開放されるため、例えば、車椅子を使用した操作者の場合はθ３＝９０度まで段階的に開放させ、車椅子等を使用しない一般の操作者の場合はθ２＝７５度まで開放させて玄関に出入りし、また宅配物や郵便物の受け取りはθ１＝４０度まで開放させて行うことができ、ドア２の開放角度を操作者や用途に応じた最適角度で使用することができる。この時、識別手段で操作者を識別し、その識別結果に応じて開閉角度を設定するようにすれば、各操作者にとってより最適な開放角度でドア２を開閉でき、これらにより、従来のように一つの全開角度にそれぞれ開放させる場合に比較して、汎用性の面で優れると共にドア２の開放動作の操作性を大幅に向上させることができる。
【００４９】
また、ドア２の開放動作が電動式ドアクローザ７のモータ９の回転により自動的に行われるため、例えば高齢者や身障者等の操作者であっても、あるいは車椅子を使用した操作者等であっても、ドア２の開放動作を簡単に行うことができる。また、電波キー２４や操作盤２３の開スイッチ２４ａ、２３ａの操作回数に応じてドア２が所定角度まで段階的に開放するようにすれば、開放動作のために複雑な操作が不要となり、単純な操作方法によって高齢者等でも容易に操作することができる。
【００５０】
さらに、ドア２が所定角度開放された状態において、操作者がドア２を閉止方向に引っ張ったり押したりする場合に、ドア２が閉止方向に自動的に作動するため、全てのドア２の開放動作において、ドア２を全開位置まで操作させる必要がなくなり、ドア２の閉止動作時の操作性を向上させることができる。またさらに、ドア２が閉止位置に停止した際に、電気錠５が作動して自動的に施錠されるため、開放されたドア２を確実かつ簡単に施錠することができ、これらのことから、操作性と使い勝手の両面で優れたドア開閉システム１を提供することが可能となる。
【００５１】
また、ドア２もしくはドア近傍に設けた音声ユニット１８から、ドア２の開放角度に関する情報や、ドア２の回動範囲内に操作者がいる場合に注意情報等が発せられるため、ドア２の開閉動作の開始等を操作者に音声で報知できて、安全性に優れたドア開閉システム１を得ることができる。また、この音声ユニット１８を利用し、所定時間ドア２が開放状態の場合に音楽が流れるようにすれば、例えばドア２を開けた状態で会話している場合等に、玄関にバックグランドミュージックを流すことができて訪問者や住人を癒すことができ、快適さを高めたドア開閉システム１を得ることも可能となる。
【００５２】
なお、上記実施形態においては、ドア２が三段階に開放動作する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば２段階や４段階以上の複数段階で開放動作するように構成することもできる。また、上記実施形態においては、音声ユニット１８によってドア２の開放角度情報や注意情報あるいは音楽を発するようにしたが、例えばドア２の閉止動作の開始情報等を発する等、適宜の音声や音楽を発するようにしても良い。
【００５３】
さらに、上記実施形態における電動式ドアクローザ７の構成、音声ユニット１８の配置位置、操作盤２３や電波キー２４のスイッチ構成等も一例であって、例えば音声ユニット１８を玄関のインターホーンと兼用する等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、一般住宅の玄関ドア以外に、マンション、アパート等の集合住宅や病院等の各種建築物の玄関ドア、あるいはこれらの建築物の室内ドア等の各種ドアにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係わるドア開閉システムの一実施形態を示す構成図
【図２】同その電動式ドアクローザの構成図
【図３】同ドア開閉システムの基本的動作の一例を示すフローチャート
【図４】同その要部のフローチャート
【図５】同その動作説明図
【図６】同動作の他の例を示すフローチャート
【図７】同動作のさらに他の例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５６】
１・・・ドア開閉システム、２・・・ドア、２ａ・・・ドア本体、２ｂ・・・ドア枠、５・・・電気錠、７・・・電動式ドアクローザ、８・・・ケース、９・・・モータ、１０・・・モータ制御ボックス、１３・・・ピニオン軸、１４・・・ピストン、１５・・・オイル、１６・・・スプリング、１７・・・センサ、１８・・・音声ユニット、２０・・・制御ボックス、２３・・・操作盤、２３ａ・・・開スイッチ、２３ｂ・・・閉スイッチ、２４・・・電波キー、２４ａ・・・開スイッチ、２４ｂ・・・閉スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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