(57)【要約】【課題】  簡素な構成であって、ワイヤロープを「斜め引き」してもワイヤロープの固定金具に「曲げ」が加わることがなく、また、ワイヤロープと作業艇との着脱が容易且つ確実な作業艇フック装置を提供することを目的とする。【解決手段】  作業艇に固定されるドームと、ワイヤロープに固定されてドーム内に傾動自在に収容されるフックと、ドームの内部に設けられフックの着脱を可能にし且つ不用意な抜け出しを防止する傾動ストッパとを有し、前記フックが略球面状の凸面を有する略円盤であって、前記ドームが略球面状の凹面と、フックが通過不能で且つワイヤロープが侵入するフック係止窓と、フックが通過自在なフック通過窓と、ワイヤロープが通過自在でフック係止窓とフック通過窓とを連結するロープ通過窓とを具備し、前記傾動ストッパが起立した際、フック通過窓の下端に当接する突き出し部を具備することを特徴とする。【選択図】        図１
2005212534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業艇に固定されるドームと、前記作業艇を昇降するためのワイヤロープに固定され、該ドーム内に傾動自在に収容されるフックと、前記ドームの内部に設けられ、傾動して前記フックの収納を可能にし且つ起立して前記フックの抜け出しを防止する傾動ストッパとを有する作業艇フック装置であって、
前記フックが、略球面状の凸面を有する略円盤であって、前記ワイヤロープよりも大きな直径を具備し、
前記ドームが、前記フックの凸面に摺動自在な略球面状の凹面と、該凹面に設けられて前記フックが通過不能で且つ前記ワイヤロープが侵入するフック係止窓と、側面に設けられて前記フックが通過自在なフック通過窓と、前記ワイヤロープが通過自在で前記フック係止窓とフック通過窓とを連結するロープ通過窓とを具備し、
前記傾動ストッパが、起立した際に前記フック通過窓の下端に当接する突き出し部を具備することを特徴とする作業艇フック装置。
【請求項２】
前記傾動ストッパの傾動軸が前記ドームの外部に突出し、該突出部に作動レバーが固定されていることを特徴とする請求項１記載の作業艇フック装置。
【請求項３】
前記ドームの側面に貫通孔が設けられ、該貫通孔に侵入して前記傾動ストッパまたは前記作動レバーの傾動を防止する侵入ストッパを有することを特徴とする請求項１または２記載の作業艇フック装置。
【請求項４】
前記フックの凸面にワイヤロープの固定に供する固定用金具が設置され、該固定用金具の外径が前記フック係止窓の内径より小さく、前記フックが前記ドームの中心に対して少なくとも１５°傾動自在であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の作業艇フック装置。
【請求項５】
前記傾動ストッパを前記ドームの外部に向かって付勢するバネが設置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の作業艇フック装置。
【請求項６】
船体に傾動自在に設置されたフレームと、
該フレームを傾動するフレーム傾動装置と、
作業艇を昇降するためのワイヤロープと、
前記フレームに設置されて該ワイヤロープを案内するワイヤロープ案内装置と、
前記ワイヤロープを巻き取り自在なウインチ装置と、
前記作業艇に固定されたドームと前記ワイヤロープに固定され、該ドーム内に傾動自在に収容されるフックとを有する請求項１乃至５の何れかに記載の作業艇フック装置とを有することを特徴とする揚艇装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業艇等の揚艇装置および揚艇装置に用いられる作業艇フック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本船に搭載された作業艇を昇降するための揚艇装置において、作業艇と昇降用ワイヤロープとを着脱自在に連結する「フック装置」について、その構造の簡素化や着脱作業の容易化・確実化が図られている。
たとえば、フック装置を、ワイヤロープ先端に取り付けた凸部材と小型艇上に固設した開口部を具備する凹部材から構成し、該凸部材を凹部材の嵌合穴から中空部に導き、該凸部材の上面を凹部材の湾曲面に嵌合させて、ワイヤロープを前記開口部から引き出すことによりワイヤロープ側と小型艇側との連結を行うようにしている。また、嵌合穴に隣接して、凹部材の内部方向にのみ倒れ込むとともに常態ではバネにより起立するストッパを設けている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１６０８５号公報（４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記発明には以下の問題があった。
（あ）前記開口部の大きさが小さいため、ワイヤロープが僅かに傾斜するだけで、ワイヤロープの固定金具が前記開口部に当接する。このため、前記嵌合穴以外の方向でワイヤロープをいわゆる「斜め引き」すると、ワイヤロープの固定金具に「曲げ」が加わることになる。
（い）また、前記嵌合穴の方向でワイヤロープを「斜め引き」すると、ワイヤロープは前記ストッパに当接するまで、大きく傾斜するものの、前記凸部（ワイヤロープ側）と前記ストッパ（小型艇側）との噛み合いが浅く、不安全である。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡素な構成であって、ワイヤロープをいわゆる「斜め引き」してもワイヤロープの固定金具に「曲げ」が加わることがなく、また、ワイヤロープと作業艇との着脱が容易且つ確実な作業艇フック装置を提供することを目的とする。
なお、本発明において、作業艇とは、文字通り作業のための船に限定するものではなく、様々な用途、形状、大きさの船を含む総称である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る作業艇フック装置は、作業艇に固定されるドームと、前記作業艇を昇降するためのワイヤロープに固定され、該ドーム内に傾動自在に収容されるフックと、前記ドームの内部に設けられ、傾動して前記フックの収納を可能にし且つ起立して前記フックの抜け出しを防止する傾動ストッパとを有する作業艇フック装置であって、
前記フックが、略球面状の凸面を有する略円盤であって、前記ワイヤロープよりも大きな直径を具備し、
前記ドームが、前記フックの凸面に摺動自在な略球面状の凹面と、該凹面に設けられて前記フックが通過不能で且つ前記ワイヤロープが侵入するフック係止窓と、側面に設けられて前記フックが通過自在なフック通過窓と、前記ワイヤロープが通過自在で前記フック係止窓とフック通過窓とを連結するロープ通過窓とを具備し、
前記傾動ストッパが、起立した際に前記フック通過窓の下端に当接する突き出し部を具備することを特徴とする。
【０００７】
（２）また、前記傾動ストッパの傾動軸が前記ドームの外部に突出し、該突出部に作動レバーが固定されていることを特徴とする。
（３）また、前記ドームの側面に貫通孔が設けられ、該貫通孔に侵入して前記傾動ストッパまたは前記作動レバーの傾動を防止する侵入ストッパを有することを特徴とする。
（４）また、前記フックの凸面にワイヤロープの固定に供する固定用金具が設置され、該固定用金具の外径が前記フック係止窓の内径より小さく、前記フックが前記ドームの中心に対して少なくとも１５°傾動自在であることを特徴とする。
（５）また、前記傾動ストッパを前記ドームの外部に向かって付勢するバネが設置されていることを特徴とする。
【０００８】
（６）さらに、本発明に係る揚艇装置は、船体に傾動自在に設置されたフレームと、該フレームを傾動するフレーム傾動装置と、作業艇を昇降するためのワイヤロープと、前記フレームに設置されて該ワイヤロープを案内するワイヤロープ案内装置と、前記ワイヤロープを巻き取り自在なウインチ装置と、前記作業艇に固定されたドームと前記ワイヤロープに固定され、該ドーム内に傾動自在に収容されるフックとを有する前記（１）〜（４）４の何れかに記載の作業艇フック装置とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
したがって、簡素な構造であって、ワイヤロープをいわゆる「斜め引き」してもワイヤロープの固定金具に「曲げ」が加わることがなく、ワイヤロープと作業艇との着脱が容易且つ確実になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施形態１］
（作業艇フック装置）
図１、２、３および４は、それぞれ本発明の実施形態１に係る作業艇フック装置を示す平面図、側面視の断面図、正面図および側面視の断面図である。
図１、２、３および４において、作業艇フック装置１は、作業艇２に固定されるドーム１０と、作業艇２を昇降するためのワイヤロープ２０に固定されてドーム１０内に傾動自在に収容されるフック３０とを有している。
【００１１】
（ワイヤロープ）
ワイヤロープ２０の一端は固定金具２１に固定され、固定金具２１がフック３０に設置されている。また、ワイヤロープ２０の他端は図示しないウインチ装置の巻き上げドラムに巻回されている。
なお、ワイヤロープ２０は「吊索」の総称であって、鋼製ないし繊維製のロープの他に、チェーンであってもよい。また、ワイヤロープ２０をフック３０に固定する態様は限定するものではなく、固定金具２１をフック３０に機械的または冶金的に固定したり、固定金具２１を撤去してワイヤロープ２０を直接フック３０に機械的または冶金的に固定したりしてもよい。
【００１２】
（ドーム）
ドーム１０は内部の天井に略球面状の凹面１１が形成されている。そして、凹面１１の頂上部に、フック３０が係止し（貫通不能に同じ）且つワイヤロープ２０の固定金具２１が侵入するフック係止窓１４が形成され、ドーム１０の側面にフック３０が通過自在なフック通過窓１３が形成され、さらに、フック係止窓１４とフック通過窓１３とを連結する開口部であって、フック３０が通過不能であってワイヤロープ２０の固定金具２１が通過自在なロープ通過窓１２が形成されている。
【００１３】
（フック）
フック３０は略球面状の凸面３１を具備する円盤状であってワイヤロープ２０の固定金具２１が固定されている。すなわち、ワイヤロープ２０に連結されている。また、凸面３１の反対面に円錐台３２が形成されている。
したがって、フック３０はフック通過窓１３を通過してドーム１０内に収納自在であって、このとき、ワイヤロープ２０またはその固定金具２１は、ロープ通過窓１２およびフック係止窓１４を通過してドーム１０から突出している。
【００１４】
（傾動ストッパ）
そして、ドーム１０の内部には傾動ストッパ４０が配置されている。傾動ストッパ４０には回動軸４１が固定され、回動軸４１はドーム１０の側壁を貫通して回動自在に支持されている。傾動ストッパ４０が内部に向かって傾動すると、フック３０はフック通過窓１３の位置から退去するため、フック３０はフック通過窓１３を通過可能になり、一方、傾動ストッパ４０が起立すると、フック３０はフック通過窓１３を立ち塞ぐため、フック３０はドーム１０から抜け出すことができなくなる。
また、回動軸４１のドーム１０から突出した部分に作動レバー４２が固定されている。作動レバー４２は傾動ストッパ４０と略同一位相に固定されているから、作動レバー４２が起立しているとき傾動ストッパ４０も起立し、また、作動レバー４２をドーム１０の中心側（図２において時計回り）に倒すと、傾動ストッパ４０も同じ方向に傾動することになる。
【００１５】
さらに、傾動ストッパ４０は略Ｌ字状であって、ドーム１０の外側に向かって突出した突き出し部４３（以下、顎部と称す）が形成され、顎部４３がドーム１０のフック通過窓１３の下方の縁端面１５に当接するまで、バネ５０によってドーム１０の外部に向かって付勢されている。
したがって、ドーム１０が大きく傾動して傾動ストッパ４０に抜き出し方向の力が作用しても、その位置が変動したり、ドーム１０の側壁を押し広げるようなことがない（図４参照）。また、傾動ストッパ４０は不用意に傾動することがなくバネ５０によって確実に位置決めされているから、フック３０が不用意に抜け出すことがない。
【００１６】
（侵入ストッパ）
さらに、傾動ストッパ４０の回動軸４１と略平行に侵入ストッパ６０がドーム１０の側壁を貫通して侵入および抜き出し自在に設置されている。したがって、侵入ストッパ６０がドーム１０内に侵入した状態のとき、傾動ストッパ４０がドーム１０の中心側（図２において時計回り）に傾動しようとすると、傾動ストッパ４０または作動レバー４２が侵入ストッパ６０に当接してそれ以上傾動することができない。また、フック３０自体が、侵入ストッパ６０に当接してそれ以上下方に移動することができない。
なお、図１および３において、侵入ストッパ６０はドーム１０の側面から突出しているが、本発明はこれに限定するものではなく、突出しない短いものであって作動レバー４２に当接することなく傾動ストッパ４０にのみ当接自在にしてもよい。
また、侵入ストッパ６０には、抜け止め手段や抜き出しを容易にする掴み手段（図示しない）が設けられている。なお、侵入ストッパ６０を設けた場合、バネ５０の設置を省略してもよい。
【００１７】
（前面テーブル）
ドーム１０のフック通過窓１３の前面（図１、図２において左側）に前面テーブル７０が設置されている。前面テーブル７０は、フック通過窓１３の下方の縁端面１５と略同一高さであって、一対の案内板７２によって案内溝７１が形成されている。したがって、フック３０の円錐台３２を案内溝７１に載置すれば、フック３０はフック通過窓１３に案内されることになる。
【００１８】
（フックの収容および抜き出し）
したがって、フック３０をドーム１０内部に収容する場合は、まず、侵入ストッパ６０を抜き出して、作動レバー４２をドーム１０の中心側（図２において時計回り）に倒すか、あるいは、倒さないときであっても、フック３０をドーム１０の内部に向けて強く押し込めば、傾動ストッパ４０は傾動するから、フック３０はフック通過窓１３を通過してドーム１０の内部に侵入することになる。
そして、フック３０をドーム１０の上方に持ち上げれば、傾動ストッパ４０（作動レバー４２に同じ）はバネ５０の付勢によって起立する。そこで、侵入ストッパ６０を侵入させれば、フック３０はドーム１０の内部に確実に収納され、不用意に抜け出すことがない。
一方、フック３０をドーム１０から抜き出す場合には、まず、侵入ストッパ６０を抜き出して、作動レバー４２をドーム１０の中心側（図２において時計回り）に倒して傾動ストッパ４０をフック通過窓１３の位置から退去させ、フック３０を下方に押し下げてフック通過窓１３に向けて引き出せば、フック３０はフック通過窓１３を通過して容易に抜き出されることになる。
【００１９】
（フックの傾動）
フック３０の凸面３１はドーム１０の凹面１１は、何れも略球状であって、相互に摺動自在であるから、これらが当接した状態で（フック３０が引き上げられた状態に同じ）、フック３０はドーム１０の中心軸に対していずれの方向にも傾動自在である。
また、フック３０に固定された固定金具２１の外径を、ドーム１０のフック係止窓１４の内径に比較して小さくして、所定の隙間を確保しておけば、フック３０はドーム１０の中心軸に対して何れの方向にも所定角度、たとえば、片側１５°の範囲内で自由に傾動することができる。なお、ロープ通過窓の方向には、これよりも大きく傾動することになる。
よって、作業艇フック装置１を介して吊り上げられた作業艇をいわゆる「斜め引き」をした場合であっても、作業艇フック装置１（固定金具２１等）に「曲げ」が作用することがない。
【００２０】
［実施形態２］
（揚艇装置）
図５は本発明の実施形態２に係る揚艇装置を模式的に示す正面図であって、（ａ）は作業艇を鉛直に吊り上げた状態、（ｂ）は作業艇を斜めに吊り上げた状態を示している。なお、実施の形態１（図１〜４）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図５において、揚艇装置１００は船体２００の「０１甲板」（以下、甲板２０１と称す）に設置されている。揚艇装置１００は、甲板２０１に傾動自在に設置された略Ｃ字状のフレーム２１０と、作業艇２を昇降するためのワイヤロープ２０と、フレーム２１０に設置されてワイヤロープ２０を案内するワイヤロープ案内装置２２０（溝付きのガイドローラ２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄによって構成されている）と、フレーム２１０を傾動するフレーム傾動装置２３０と、ワイヤロープ２０を巻き取り且つ巻き戻すウインチ装置（図示しない）と、実施形態１に説明した作業艇フック装置１（作業艇２に固定されたドームとワイヤロープ２０に固定されてドームに傾動自在に収容されたフックとを有する）とを有している。
図中、作業艇の船首において、作業艇フック装置１のドームが作業艇２に直接固定され、船尾においては、ドームを固定するための「脚立（図示しない）」が作業艇２に設置され、該脚立にドームが固定されている。なお、ドームを作業艇２に固定する態様は限定するものではない。
【００２１】
したがって、あらかじめ作業艇フック装置１のドームが固定されている作業艇２が甲板２０１に載置された状態で（図示しない載置台に載置される）、作業艇フック装置１のドームの内部にワイヤロープ２０に固定されたフックを収納することができる。
また、作業艇２を「斜め引き」した場合でも、作業艇フック装置１のフックは傾動自在であるから、作業艇フック装置１（ワイヤロープ２０の固定金具等）に無理な力が働くことがない。
【００２２】
さらに、作業艇２が海面上に載置された状態で、作業艇フック装置１のドームから作業艇フック装置１のフックを容易に抜き出すことができるから、作業艇２をワイヤロープ２０から容易且つ迅速に解き放つことが可能になる。
そして、前記工程と逆の工程によって、作業艇２は海面上から船体２００に容易に回収される。このとき、作業艇２が移動したり揺動したりして、ワイヤロープ２０が「斜め引き」されたとしても、作業艇フック装置１に無理な力が働くことがない。
【００２３】
なお、以上は、作業艇２を吊り上げる揚艇装置１００に作業艇フック装置１を設置した態様について説明しているが、本発明はこれに限定するものではない。たとえば、揚艇装置１００は船体２００以外の場所に設置可能であって、作業艇フック装置１は作業艇以外の物体を吊り上げたり牽引したりする装置一般における、該物体とワイヤロープとの着脱手段として利用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は以上の構成であるから、各種揚艇装置、起重機ないし牽引装置等における、作業艇、被起重物ないし被牽引物とワイヤロープとを連結する連結手段として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る作業艇フック装置を示す平面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る作業艇フック装置を示す側面視の断面図。
【図３】本発明の実施形態１に係る作業艇フック装置を示す正面図。
【図４】本発明の実施形態１に係る作業艇フック装置を示す側面視の断面図。
【図５】本発明の実施形態２に係る揚艇装置を模式的に示す正面図。
【符号の説明】
【００２６】
１ 作業艇フック装置          ２ 作業艇            １０ ドーム
１１ 凹面                    １２ ロープ通過窓      １３ フック通過窓
１４ フック係止窓            １５ 縁端面            ２０ ワイヤロープ
２１ 固定金具                ３０ フック            ３１ 凸面
３２ 円錐台                  ４０ 傾動ストッパ      ４１ 回動軸
４２ 作動レバー              ４３ 顎部              ５０ バネ
６０ 侵入ストッパ            ７０ 前面テーブル      ７１ 案内溝
７２ 案内板                １００ 揚艇装置        ２００ 船体
２０１ 甲板                  ２１０ フレーム
２２０ ワイヤロープ案内装置（ ガイドローラ）        ２３０ フレーム傾動装置
【図１】
2005212534.tif 000003
【図２】
2005212534.tif 000004
【図３】
2005212534.tif 000005
【図４】
2005212534.tif 000006
【図５】
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