(57)【要約】【課題】  特に、バンドが一旦引っかかって、バンドのリフィードを行う場合などに、バンドの詰まりに起因するバンドの折れ曲がり、バンドの詰まりを発生させることがなく、バンドを確実に所定位置まで到達できるようにした自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給方法を提供する。【解決手段】  正転ローラ９２に圧接されるタッチローラ８８のタッチ圧を強い場合と弱い場合の二通りを設け、バンド案内アーチ側７４にバンドを送るに際し、予め梱包機本体内のバンドの貯留室にバンドが貯留されている場合には、小さい圧接力でバンドを供給し、バンドリール７８から直接バンドを送る場合には、タッチ圧を強くして、バンドを送るように設定した。【選択図】図３
2005104495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンドの先行部分をバンド案内アーチ側に供給するバンド供給手段を、駆動軸を備えた正転ローラと、この正転ローラに圧接離自在なタッチローラとで構成するとともに、
前記タッチローラを前記正転ローラに選択的に圧接させる作動手段を、小さい圧接力で圧接させる第１の作動手段と、大きい圧接力で圧接させる第２の作動手段との２通りを設け、
梱包機本体内に画成されたバンドの貯留室内にバンドが貯留されている場合には、前記第１の作動手段による小さい圧接力で前記バンド案内アーチ側にバンドを供給し、
直接バンドリールからバンドを供給する場合には、前記第２の作動手段による大きい圧接力で前記バンド案内アーチ側にバンドを供給するようにしたことを特徴とする自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給方法。
【請求項２】
駆動軸を備えた正転ローラと、駆動軸を備えた逆転ローラと、これら正転あるいは逆転ローラに選択的に圧接されるタッチローラとを備え、
前記タッチローラを前記正転ローラに圧接させるにあたり、圧接力の小さい第１の作動手段と、圧接力の大きい第２の作動手段との、２通りを設けたことを特徴とする自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給装置。
【請求項３】
前記第１の作動手段は、引っ張りスプリングまたはソレノイドのいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給装置。
【請求項４】
前記第２の作動手段は、引っ張りスプリングまたはソレノイドのいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給方法およびバンド供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動バンド掛け梱包機の中には、多量のバンドが巻回されたバンドリールを梱包機本体内に収容したものがある(特許文献１)。この種のバンド掛け梱包機では、梱包機本体の側面にバンドリールが突出することがないので、全体の形状がコンパクトになるという利点がある。
【０００３】
一方、このようなバンド掛け梱包機では、バンド案内アーチから引き戻されたバンドを一時的に貯留するため、バックプールボックスと称されるバンドの一次貯留室が梱包機本体内に設けられている。そして、次のバンド掛けを行う場合は、このバックプールボックス内に引き戻されているバンドから送り出され、不足する分は、直接バンドリールから引き出されている。
【０００４】
ところが、このようなバンド掛け梱包機では、新たなバンド掛けを行うに当たり、バックプールボックスからバンドを送り出す場合は、軽い力で送り出すことができるが、不足した分のバンドをバンドリールから引き出す場合は、バンドリールを回転させるため、強い力で、引き出さなければならない。
そこで、上記した自動バンド掛け機梱包機では、正転側（バンド案内アーチ側）にバンドを送り出す場合に、バックプールボックスから弱い力で引き出すことができる場合と、バンドリールから強い力で引き出さなければならない場合との２通りがある。通常は、バンドリールから強い力で引き出すときの条件を優先させて、正転ローラの駆動力は、強く設定されているのが一般的である。
【０００５】
一方、自動バンド掛け梱包機では、バンドの供給時においては、例えば、バンドの先端部が、バンド案内アーチ内の壁面などに引っかかって、所定位置まで到達しないことがある。そのような場合、リフィードと称して、バンド先端部を一旦、引き戻してから、再度、バンド先端部をアーチ側に供給することが試みられている。しかしながら、バンド先端部がバンド案内アーチ内で引っかかってしまったときに、その後も強い力でバンドの後端側がバンド案内アーチ側に供給されてくると、バンドが走行の途中で折れ曲がってしまい、詰まりを発生させてしまうという問題があった。
【０００６】
このように、バンドの折れ曲がり、ひいてはバンドの詰まりが生じてしまうと、リフィードを行っても、バンドを所定位置まで送り出すことができない。
【特許文献１】特願２００２−６７０８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、特に、バンドが一旦引っかかってバンドのリフィードを行う場合などに、バンドの折れ曲がり、バンドの詰まりなどを発生させることがなく、バンドを確実に所定位置まで到達させることのできる自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給方法およびバンド供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給方法
は、バンドの先行部分をバンド案内アーチ側に供給するバンド供給手段を、駆動軸を備えた正転ローラと、この正転ローラに圧接離自在なタッチローラとで構成するとともに、
前記タッチローラを前記正転ローラに選択的に圧接させる作動手段を、小さい圧接力で圧接させる第１の作動手段と、大きい圧接力で圧接させる第２の作動手段との２通りを設け、
梱包機本体内に画成されたバンドの貯留室内にバンドが貯留されている場合には、前記第１の作動手段による小さい圧接力で前記バンド案内アーチ側にバンドを供給し、
直接バンドリールからバンドを供給する場合には、前記第２の作動手段による大きい圧接力で前記バンド案内アーチ側にバンドを供給するようにしたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給装置は、
駆動軸を備えた正転ローラと、駆動軸を備えた逆転ローラと、これら正転あるいは逆転ローラに選択的に圧接されるタッチローラとを備え、
前記タッチローラを前記正転ローラに圧接させるにあたり、圧接力の小さい第１の作動手段と、圧接力の大きい第２の作動手段との、２通りを設けたことを特徴としている。
【００１０】
ここで、前記第１の作動手段または前記第２の作動手段は、引っ張りスプリングまたはソレノイドのいずれかであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る自動バンド掛け梱包機におけるバンド供給方法によれば、タッチローラの正転ローラに対するタッチ圧として、第１の作動手段と第２の作動手段とによる２通りの圧力を設定しているので、バンド案内アーチ側へバンドを供給するにあたり、バンド送りに必要な力を選択することができる。すなわち、梱包機本体内に画成されたバンドの貯留室内にバンドの一部が貯留されている場合は、ここからバンドを供給すれば良いので、小さい圧接力を発揮する第１の作動手段によりバンド送りを行えば良い。また、梱包機本体内のバンド貯留室にバンドの残量がない場合は、バンドリールを回転させて直接バンドリールからバンドを引き出さなければならないので、その場合には、大きい圧接力を発揮する第２の作動手段を作動させて、バンド送りを行えばよい。
【００１２】
このように、必要に応じてバンド送りを行うタッチローラのタッチ圧を選択できるのであれば、通常のバンド送りを行う場合は、必要以上に強い力でバンド供給を行う必要がなくなく、比較的弱い力でバンド送りを行えば良い。
【００１３】
したがって、バンド先端が何かの障害により停止し、バンドの貯留室側にバンドを引き戻してバンドのリフィードを行う場合に、バンド送りをする力は小さい圧接力で供給するので、バンドの折れ曲がりが発生することがない。これにより、特にバンドのリフィードをより確実に行うことが可能になる。
【００１４】
また、本発明に係るバンド供給装置によれば、上記の方法を簡単な構造で実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しながら本発明の好ましい実施例について説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施例によるバンド供給方法が実施される自動バンド掛け梱包機を示したものである。
【００１７】
この自動バンド掛け梱包機７０では、梱包機本体７２の上部に略コ字状のバンド案内アーチ７４が備えられており、このバンド案内アーチ７４内には、梱包機本体７２上にルー
プを描く一連のバンド通路７６が形成されている。
【００１８】
一方、梱包機本体７２内の図１において左半部には、多量のバンドＢが巻回されたバンドリール７８が出し入れ可能に収納されている。
【００１９】
また、梱包機本体７２の右半部には、仕切り板７５によりバックプールボックス８０が画成されている。
【００２０】
このバックプールボックス８０は、バンド掛けを行ったときに、バンド案内アーチ７４から、引き戻されたバンドＢ’の余分量を一時的に収容するためのもので、このバックプールボックス８０内に収容されるバンドＢ’は、次のバンド掛けを行うためには、不足する分量しか収容されない。
【００２１】
さらに、バックプールボックス８０の上方に配置されたコントロール部８３では、図２に示したように、ガイドローラ９０を介して、バンド案内アーチ７４側にバンドを供給するバンド供給手段８２と、バンド案内アーチ７４側からバンドを引き戻すバンド引戻し手段８４と、さらにバンドを引き締めるバンド引締手段８６とから構成されている。
【００２２】
バンド引戻し手段８４とバンド引締め手段８６とは、同一のローラから構成されている。すなわち、バンドの引締め時には、バンドの引き戻し時よりも、同じローラを用いて強い力で引き締められる。また、バンド供給手段８２とバンド引戻し手段８４（バンド引締め手段８６）とにおいて、タッチローラ８８は兼用されている。
【００２３】
すなわち、バンド供給手段８２は、駆動側の正転ローラ９２とタッチローラ８８とから構成され、バンド引戻し手段８４ならびにバンド引締め手段８６は、駆動側の逆転ローラ９４とタッチローラ８８とから構成されている。
【００２４】
タッチローラ８８は、リンク９６により支持されており、このリンク９６が操作されることにより、正転ローラ９２あるいは逆転ローラ９４のいずれかに圧接される。
【００２５】
なお、図２に示したように、タッチローラ８８が正転ローラ９２に圧接している場合は、このタッチローラ８８は、逆転ローラ９４からは離反している。逆に、タッチローラ８８が逆転ローラ９４に圧接している場合は、正転ローラ９２からは離反している。
【００２６】
バンド案内アーチ７４のスライドテーブル３４の下方には、バンドの到達を検知するストライカー３５が設けられている。そして、このストライカー３５に、バンド供給手段８２の駆動力により送られてきたバンドの先端が当接したときに、バンドが所定位置まで送られてきたことが検知される。
【００２７】
一方、本実施例において、正転ローラ９２ならびに逆転ローラ９４は、図示しない回転速度変更手段により、それぞれ２段階に，回転速度を変更できるように構成されている。すなわち、高速でバンドを供給する場合と低速でバンドを供給する場合の２通りが選択できるように構成されている。
【００２８】
さらに、本実施例では、タッチローラ８８の正転ローラ９２に対する接触圧力も強い場合と弱い場合の２通りに調整できるように構成されている。
【００２９】
以下に、タッチローラ８８の正転ローラ９２に対する接触圧力の調整（タッチ圧の調整）の仕方について説明する。
【００３０】
図３は、タッチローラ８８を正転ロ−ラ９２に圧接させるための機構を示したものである。
【００３１】
タッチローラ８８は、リンク９６を支持している軸１００により揺動自在に支持されている。すなわち、タッチローラ８８は、リンク９６が軸１００を支点として、矢印Ａ方向に揺動した場合に、同じく矢印Ａ方向に揺動され、逆にリンク９６が矢印Ａ’方向に揺動した場合に、同じく矢印Ａ’方向に揺動するように構成されている。そして、リンク９６を揺動させるために、第１の作動手段Ｂと第２の作動手段Ｃとの２つの手段が具備されている。
【００３２】
第１の作動手段Ｂは、正転ローラ９２の下方で一端部３０ａを支点として他端部３０ｂ側が揺動自在に支持されたタッチローラアーム３０と、このタッチローラアーム３０の途中に一端部が支持された軸３２と、タッチローラアーム３０を常時上方向に引っ張る引張スプリング３６などから構成され、軸３２は、リンク９６の一端部９６ａに形成された孔１０２内に挿入されている。そして、孔１０２の下方において、軸３２にナット１０４が螺合されている。
【００３３】
さらに、タッチローラアーム３０の一端部３０ａ側には、カムフォロアー９５が設置されており、このカムフォロアー９５の周面にカム９７が当接されている。このカム９７は、回転軸９７ａの回転駆動に伴って、バンド供給のタイミングなどを制御するもので、カム９７の最も低い谷の部分がカムフォロアー９５に当接したときに、タッチローラアーム３０は、引っ張りスプリング３６の付勢力により最も大きく引き上げられ、これに伴ってナット１０４が、リンク９６の一端部９６ａを上方に押し上げるので、タッチローラ８８は、矢印Ａ方向に回動され、これにより、タッチローラ８８は、正転ローラ９２に圧接されることになる。
【００３４】
この状態で、バンドの一次正転が行われる。すなわち、タッチローラ８８が小さい圧力で正転ローラに当接された状態で、正転ローラ９２の回転力を大きく設定すれば、正転ローラ９２とタッチローラ８８とにより、高速低トルクでバンドの一次供給を行うことができる。
【００３５】
次に第２の作動手段Ｃについて説明する。
【００３６】
第２の作動手段Ｃは、タッチローラ８８の正転ローラ９２に対する圧接力を大きくするためのもので、タッチローラアーム３０の他端部３０ｂ側に構成されている。すなわち、第２の作動手段Ｃは、具体的には、ソレノイド３８で構成されている。この第２の作動手段Ｃが駆動されると、プランジャー４０が上方向に吸引され、タッチローラアーム３０の他端部３０ｂ側が上方向に押し上げる。
【００３７】
すなわち、ソレノイド３８が通電され、プランジャー４０が上方に吸引されると、タッチローラアーム３０の一端部３０ａを回動支点としてタッチローラアーム３０が時計方向に回動され、軸３２が上動され、これに伴ってナット１０４がリンク９６を押し上げるので、リンク９６が矢印Ａ方向に回動される。これにより、タッチローラ８８は正転ローラ９２に強い力をもって圧接する。このときのタッチローラ８８の圧接力は、上記した第１の作動手段Ｂにより生じる力よりも大きい。
【００３８】
このように、本実施例では、第１の作動手段Ｂの他に、第２の作動手段Ｃが具備されているので、タッチローラ８８の正転ローラ９２に対する接触圧力を大きく設定することが可能になる。
【００３９】
このように、本実施例によれば、タッチローラ８８に、第１の作動手段Ｂまたは第２の作動手段Ｃを作動させることにより、タッチローラ８８と正転ローラ９２との間で作用する力を調整することができる。
【００４０】
したがって、バンドを高速低トルクで案内アーチ７４側に送りたい場合は、第１の作動手段Ｂを作動させれば良く、バンドを低速高トルクで送り出したい場合は、第２の作動手段Ｃを作動させれば良い。したがって、バックプールボックス８０からバンドが供給される一次正転時に、バンド案内アーチ７４内でバンド先端が引っかかってしまった場合は、バンドはタッチローラ８８からの小さいタッチ圧で送られているので、バンドの後端側が大きな力で無理に送られることはない。したがって、バンドが途中で折れ曲がってしまうようなことはない。これにより、一旦バンドの引っ掛かりが生じて、再度のリフィードを行う場合に、バンドの先端を正しい位置にまで供給することができる。
【００４１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
【００４２】
例えば、上記実施例では、タッチローラ８８はリンク９６に支持されているが、タッチローラ８８は偏心軸に支持されていても良い。要は、正転ローラ９２に対するタッチローラ８８の接触圧力を強い場合と弱い場合の２通りが構成されれば、タッチローラ８８の取り付けは実施例に何ら限定されない。
【００４３】
さらに、上記実施例では、第１の作動手段Ｂとして、引っ張りスプリング３６の力を利用し、第２の作動手段Ｃとしてソレノイド３８を利用しているが、これを逆の組み合わせに設定することもできる。また、第１，第２の作動手段Ｂ，Ｃとして、ともに引っ張りスプリングの力を採用することもできる。あるいは、ソレノイドのみで構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は本発明の一実施例によるバンド供給方法が実施された自動バンド掛け梱包機の概略正面図である。
【図２】図２は図１のバンド掛け梱包機のコントロール部に備えられたバンド供給手段、バンド引戻し・引締め手段の要部断面図である。
【図３】図３は同実施例による正転ローラにタッチローラを圧接させるための機構を示した概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
３０  タッチローラアーム
３０ａ      一端部
３０ｂ      他端部
３２  軸
３４  スライドテーブル
３５  ストライカー
３６  引張スプリング
３８  ソレノイド
４０  プランジャー
７０  自動梱包機
７２  梱包機本体
７４  バンド案内アーチ
７６  バンド通路
７８  バンドリール
８０  バックプールボックス
８２  バンド供給手段
８３  コントロール部
８４  バンド引き戻し手段
８６  バンド引締手段
８８  タッチローラ
９０  ガイドローラ
９２  正転ローラ
９４  逆転ローラ
９５  カムフォロアー
９６  リンク
９７  カム
１００      軸
Ｂ    第１の作動手段
Ｃ    第２の作動手段
【図１】
2005104495.tif 000003
【図２】
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【図３】
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