(57)【要約】【課題】列車の運転台により詳細な前方予告表示を行い、列車を円滑に走行させる【解決手段】列車１が軌道回路ｎＴに進入したとき、ＡＴＣ地上装置２は自軌道回路ｎＴと前方の軌道回路（ｎ＋１）ＴのＡＴＣコードを決定し、決定したＡＴＣコードと自軌道回路ＩＤを含むＡＴＣ信号を作成して軌道回路ｎＴに送信する。列車１に搭載した車上装置３の処理部は１５、受信したＡＴＣ信号に含まれる前方軌道回路（ｎ＋１）ＴのＡＴＣコードを運転台に設けた車内信号現示部１８に表示する。運転士はこの表示により、前方区間が低位に移行するか否と、その許容速度を認識することができ、列車の運行をより円滑にする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各閉そく区間にＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ地上装置は、自閉そく区間に列車が進入したことを検出したとき、閉そく区間ＩＤと先行列車が在線する閉そく区間までの空き区間数により自閉そく区間と前方閉そく区間のＡＴＣコードを決定し、決定したＡＴＣコードと閉そく区間ＩＤを含むＡＴＣ信号を作成して自閉そく区間の伝送路に送信し、
列車に搭載した車上装置の処理部は、受信したＡＴＣ信号を解読し、受信したＡＴＣ信号に含まれる前方区間のＡＴＣコードを運転台に設けた車内信号現示部に表示することを特徴とする前方信号予告表示方法。
【請求項２】
前記車上装置の処理部は、受信したＡＴＣ信号に含まれる閉そく区間ＩＤによりあらかじめ格納した起点から各閉そく区間までの距離データを検索し、列車が進入した閉そく区間の進入端から前方の閉そく区間までの距離を算出して車内信号現示部に表示し、列車の走行位置に応じて車内信号現示部に表示している前方の閉そく区間までの距離を逐次補正する請求項１記載の前方信号予告表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車の速度を自動的に制限速度以下に制御する自動列車制御装置における前方信号予告表示方法、特に列車の運行の円滑化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の速度を自動的制限速度以下に制御する自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）の地上装置は、特許文献１に示すように、先行列車の位置や停止位置と曲線や分岐等の進路の条件等により列車の許容速度情報を作成して、レールを一定区間毎に分割した軌道回路単位に伝送する。この各軌道回路に接続された地上装置は、列車の衝突を防止するため、図４の列車速度変化特性図に示すように、先行列車１ａが在線する軌道回路６Ｔの後方の軌道回路５Ｔ〜１Ｔ毎に階段状のＡＴＣ信号標示速度を示す許容速度情報を作成して各軌道回路１Ｔ〜５Ｔに伝送する。後続する列車１に搭載した車上装置は、各軌道回路１Ｔ〜５Ｔ毎に受信した速度許容情報に基づき列車１の走行速度が許容速度以下になるように演算処理して列車１の走行速度を算出し、算出した走行速度により列車１を制御している。
【０００３】
この列車の許容速度を示す車内信号方式は、前方区間の信号を見通すことができず、前方区間に減速超過で進入することが多くなり、その都度ＡＴＣブレーキが作用することがある。このため乗心地が悪くなるとともに無駄な電力を消費してしまう。この車内信号方式の弱点を補うため、現在走行している区間より前方区間のＡＴＣ信号が低位に移行するとき運転台の車内信号現示部に前方区間が低位に移行することを示す予告表示を行って、列車１が低位の信号現示区間に加速しながら進入することを防いでいる。
【特許文献１】特許第２８２９５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前方区間が低位に移行することだけを予告しても、運転士がブレーキ操作を行うとき、どの程度まで減速したら良いかは判明せず、場合によったら加減速を繰り返して乗心地が悪くなってしまう。
【０００５】
この発明はかかる短所を改善し、列車の運転台により詳細な前方予告表示を行い、列車を円滑に走行させることができる前方信号予告表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の前方信号予告表示方法は、各閉そく区間にＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ地上装置は、自閉そく区間に列車が進入したことを検出したとき、閉そく区間ＩＤと先行列車が在線する閉そく区間までの空き区間数により自閉そく区間と前方閉そく区間のＡＴＣコードを決定し、決定したＡＴＣコードと閉そく区間ＩＤを含むＡＴＣ信号を作成して自閉そく区間の伝送路に送信し、列車に搭載した車上装置の処理部は、受信したＡＴＣ信号を解読し、受信したＡＴＣ信号に含まれる前方区間のＡＴＣコードを運転台に設けた車内信号現示部に表示することを特徴とする。
【０００７】
前記車上装置の処理部は、受信したＡＴＣ信号に含まれる閉そく区間ＩＤによりあらかじめ格納した起点から各閉そく区間までの距離データを検索し、列車が進入した閉そく区間の進入端から前方の閉そく区間までの距離を算出して車内信号現示部に表示し、列車の走行位置に応じて車内信号現示部に表示している前方の閉そく区間までの距離を逐次補正することが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、閉そく区間に列車が進入したとき、ＡＴＣ地上装置で自閉そく区間と前方閉そく区間のＡＴＣコードを決定し、決定したＡＴＣコードと閉そく区間ＩＤを含むＡＴＣ信号を作成して自閉そく区間の伝送路に送信し、列車に搭載した車上装置の処理部は、受信したＡＴＣ信号に含まれる前方区間のＡＴＣコードを運転台に設けた車内信号現示部に表示して、運転士が前方区間のＡＴＣコードを確認できるようにしたから、運転士は前方区間が低位に移行するか否と、その許容速度を認識することができ、列車の運行をより円滑にすることができる。
【０００９】
また、列車の走行している位置に応じた前方の閉そく区間までの距離を車内信号現示部に表示することにより、運転士は車内信号現示部を確認して、前方の閉そく区間が低位に移行するか否と、その許容速度とともに前方の閉そく区間までの距離を認識でき、その距離に応じてあらかじめブレーキ操作をすることができ、列車をより円滑に走行させて乗心地と省エネルギーを可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１はこの発明の自動列車制御装置(ＡＴＣ装置)の構成を示すブロック図である。ＡＴＣ装置は、列車１の速度を自動的に制限速度に制御するものであり、地上装置２と列車１に搭載された車上装置３を有する。地上装置２は、各軌道回路１Ｔ〜７Ｔの境界に接続され、各軌道回路１Ｔ〜７Ｔに列車１が在線することを検知するとともに条件連絡回路４から入力する先行列車１ａの走行位置に応じて列車１に対してＡＴＣ信号を伝送する。
【００１１】
各地上装置２は、図２のブロック図に示すように、データ記憶部５とＡＴＣ信号生成部６とＴＤ信号生成部７と送信器８と受信器９及び列車検知装置１０を有する。データ記憶部５には各軌道回路１Ｔ〜７Ｔ毎に軌道回路識別子（以下、軌道回路ＩＤという）や各種制御データがあらかじめ格納されている。ＡＴＣ信号生成部６はデータ記憶部５に格納されている軌道回路ＩＤと条件連絡回路４から入力する先行列車１ａが在線する軌道回路までの空き軌道回路数により自区間と前方区間のＡＴＣコードを決定し、決定したＡＴＣコードによりＡＴＣ信号を作成する。ＴＤ信号生成部７は列車検知信号であるＴＤ信号を作成する。送信器８はＴＤ信号生成部７で作成したＴＤ信号とＡＴＣ信号生成部６で作成したＡＴＣ信号を各軌道回路１Ｔ〜７Ｔの列車進出側の境界点に送信する。受信器９は各軌道回路１Ｔ〜７Ｔに送信されたＴＤ信号を列車進入側の境界点で受信する。列車検知装置１０は受信器９で受信したＴＤ信号により各軌道回路１Ｔ〜７Ｔに列車１が在線するか否を検知する。
【００１２】
車上装置３は受信器１１と速度検出部１２と位置検出部１３とデータ記憶部１４と処理部１５と速度照査部１６と速度制御部１７及び運転台に設けられた車内信号現示部１８を有する。受信器１１は軌道回路１Ｔ〜６Ｔに送信されているＡＴＣ信号を受信する。速度検出部１２は列車１の車軸に設けられた速度発電機１９からの速度情報を入力して列車１の速度を検出する。位置検出部１３は速度発電機１９からの速度情報を入力して列車１が走行している位置を検出する。データ記憶部１４には、各種制御データとともに、起点から各軌道回路１Ｔ〜７Ｔまでの距離データがあらかじめ格納されている。処理部１５は受信器１１で受信したＡＴＣ信号を解読し、データ記憶部１４に記憶した制御データを参照して列車１の速度パターンを演算して作成するとともに、受信したＡＴＣ信号に含まれる前方区間のＡＴＣコードを車内信号現示部１８に表示する。速度照査部１６は処理部１５で作成した速度パターンと速度検出部１２で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査する。速度制御部１７は速度照査部１６の照査結果によりブレーキ装置等を制御して列車１の速度が許容速度以下になるように制御する。
【００１３】
このＡＴＣ装置で車内信号現示部１８に前方信号を予告表示するときの処理を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１４】
例えば列車１が軌道回路１Ｔに進入して地上装置２ａの列車検知装置１０で列車１が軌道回路２Ｔに進入したことを検知すると（ステップＳ１）、地上装置２ａのＡＴＣ信号生成部６はデータ記憶部５に格納されている軌道回路ＩＤと条件連絡回路４から入力する先行列車１ａが在線する軌道回路６Ｔまでの空き軌道回路数により自区間と前方区間のＡＴＣコードを決定し（ステップＳ２）、決定したＡＴＣコードと自区間の軌道回路ＩＤによりＡＴＣ信号を作成する（ステップＳ３）。送信器８はＡＴＣ信号生成部６で作成したＡＴＣ信号を軌道回路１Ｔに送信する（ステップＳ４）。
【００１５】
列車１に搭載した車上装置３の受信器１１は、軌道回路１Ｔに送信されたＡＴＣ信号を受信して処理部１５に送る（ステップＳ５）。処理部１５は送られたＡＴＣ信号を解読し、データ記憶部１４に記憶した制御データを参照して列車１の速度パターンを演算して作成して速度照査部１６に送るとともに、受信したＡＴＣ信号に含まれる前方区間のＡＴＣコードを車内信号現示部１８に表示する(ステップＳ６)。また、処理部１５は軌道回路ＩＤによりデータ記憶部１３に格納した起点から各軌道回路１Ｔ〜７Ｔまでの距離データを検索して列車１が進入した軌道回路１Ｔの進入端から前方の軌道回路２Ｔまでの距離を算出して車内信号現示部１８に表示する（ステップＳ７）。
【００１６】
このように車内信号現示部１８に前方区間のＡＴＣコードを表示するから、運転士は車内信号現示部１８に表示された前方区間のＡＴＣコードを確認することにより、前方区間が低位に移行するか否と、その許容速度を認識することができる。
【００１７】
速度照査部１６は送られた速度パターンと速度検出部１２で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査して照査結果を速度制御部１７に送る。速度制御部１７は送られた照査結果によりブレーキ装置等を制御して列車１の速度が許容速度以下になるように制御する（ステップＳ８）。この許容速度以下に制御されて列車１が走行しているとき、処理部１５は、位置検出部１４で検出している列車１の走行位置を逐次入力し、入力した列車１の走行位置に応じて車内信号現示部１８に表示している前方の軌道回路２Ｔまでの距離を逐次補正して表示する（ステップＳ９）。この処理を列車１が前方の軌道回路２Ｔに進入するまで繰り返し（ステップＳ１０）、前方に軌道回路２Ｔに進入したら同様な処理を繰り返す。
【００１８】
このように列車１の走行している位置に応じた前方の軌道回路２Ｔまでの距離を車内信号現示部１８に表示することにより、運転士は車内信号現示部１８を確認でき、前方の軌道回路２Ｔが低位に移行するか否と、その許容速度とともに前方軌道回路２Ｔまでの距離を認識して、その距離に応じてあらかじめブレーキ操作をすることができ、列車１をより円滑に走行させて乗心地と省エネルギーを可能にすることができる。
【００１９】
前記説明ではレールを走行する列車に適用した場合について示したが、例えば各閉そく区間の伝送路にＡＴＣループを利用したゴムタイヤ式車両等に対しても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の自動列車制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地上装置と車上装置の構成を示すブロック図である。
【図３】車内信号現示部に前方予告表示を行うときの処理を示すフローチャートである。
【図４】ＡＴＣ装置における列車の速度変化特性図である。
【符号の説明】
【００２１】
１；列車、２；地上装置、３；車上装置、４；条件連絡回路、
５；データ記憶部、６；ＡＴＣ信号生成部、７；ＴＤ信号生成部、
８；送信器、９；受信器、１０；列車検知装置、１１；受信器、
１２；速度検出部、１３；位置検出部、１４；データ記憶部、１５；処理部、
１６；速度照査部、１７；速度制御部、１８；車内信号現示部、
１９；速度発電機。
【図１】
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【図２】
2005104422.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005104422.tif 000006