(57)【要約】【課題】箱詰め時における長尺根菜類に対する衝撃の緩和を効果的に行うとともに、容器内に真っ直ぐに正確に収納する。【解決手段】容器２の前方側底部を送出部における送出端に近接させて、送出部から送出される長芋１に対する衝撃を緩和する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺根菜類を容器に送出する送出部と、長尺根菜類が収納される容器を送出部に対して接近・離間させる容器支持手段とを少なくとも含み、送出部を、載置された長尺根菜類を定位置に残して、その長手方向に沿って水平方向に後退しながら、長尺根菜類を端部から容器に向けて送出するように構成するとともに、容器支持手段を、容器の前方側底部が送出部における送出端に対して接近・離間可能に傾斜可能に構成することによって、長尺根菜類の送出時に、容器の前方側底部を送出部における送出端に近接させて、送出部から送出される長尺根菜類に対する衝撃を緩和するようにしている長尺根菜類の箱詰め装置。
【請求項２】
長尺根菜類の送出前にクッション材を容器に供給する供給部を備えている請求項１に記載の長尺根菜類の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、長いも、大根、ごぼう等の長尺根菜類の箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  本発明に関連する先行技術文献情報としては、たとえば、下記のものがある。
このものは、スライド傾斜シャッタが、水平方向に前後動するとともに、上下に傾斜動し、かつ当該スライド傾斜シャッタに設けられた搬送ベルトを作動させることによって、載置された長尺根菜類を根先から容器に送出して収納させるものである。
この構造によって、送出される長尺根菜類の箱詰め時における落下衝撃が緩和される。
【特許文献１】  特開２００２−８０００７号（〔００１７〕および〔００１８〕、図１および図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ところで、送出される長尺根菜類に対する落下衝撃の緩和を最適なものにするためには、スライド傾斜シャッタの送出端部を容器の底部に近づけることであって、これをするには、スライド傾斜シャッタの傾斜をきつくすればよい。
しかしながら、スライド傾斜シャッタの傾斜をきつくすると、当該シャッタにおける搬送ベルトの作動前に長尺根菜類が滑り落ち、その滑り落ちる勢いによって、長尺根菜類の根先が容器に衝突して根先を傷めてしまう可能性が有る。
そのため、現実的には、スライド傾斜シャッタを長尺根菜類が滑り落ちない程度の傾斜にしているが、この程度の傾斜であると、特許文献１の図３（ｃ）にも示されているように、送出の途中で長尺根菜類が自重によって根先から容器に突っ込むように落下してしまうため、その落下衝撃によって長尺根菜類の根先を傷めてしまう可能性が有る上に、落下によって長尺根菜類がずれてしまい真っ直ぐ収納できないという可能性も有る。
また、スライド傾斜シャッタの傾斜を適当なものとした状態で、スライド傾斜シャッタの送出端部を容器の底部に近づける方法として、底の浅い容器を用いることが挙げられるが、
現状では、長尺根菜類を容器に多段状に収納するため現実的には採用できないものである。
さらに、長尺根菜類の箱詰め時に、容器内にクッション材をあらかじめ入れておき、このクッション材により、前記した箱詰め時における長尺根菜類に対する衝撃を緩和する他、運搬時や箱の積み上げ時における長尺根菜類に対する衝撃を緩和するようにしているが、例示した箱詰め装置においては、クッション材を容器に入れる際に、作業者自らがクッション材を手で持って入れる必要があって、長尺根菜類に対する衝撃の緩和および自動的な箱詰めという点で不完全なものであった。【０００４】  そこで、本発明は、箱詰め時における長尺根菜類に対する衝撃の緩和を効果的に行うとともに、容器内に真っ直ぐに正確に収納することを第１の課題とし、この課題を解決する箱詰め装置の提供を目的とする。
また、本発明は、前記課題に加えて、長尺根菜類の箱詰めにおける完全自動化を図ることを第２の課題とし、この課題を解決する箱詰め装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、前記課題を解決するために、下記の技術的手段を採用した。
第１の課題を解決するための技術的手段は、長尺根菜類を容器に送出する送出部と、長尺根菜類が収納される容器を送出部に対して接近・離間させる容器支持手段とを少なくとも含み、送出部を、載置された長尺根菜類を定位置に保持して、その長手方向に沿って水平方向に後退しながら、長尺根菜類を端部から容器に向けて送出するように構成するとともに、容器支持手段を、容器の前方側底部が送出部における送出端に対して接近・離間可能に傾斜可能に構成することによって、長尺根菜類の送出時に、容器の後方側底部を送出部における送出端に近接させて、送出部から送出される長尺根菜類に対する衝撃を緩和することである。（請求項１）
また、第２の課題を解決するための技術的手段は、前記請求項１の構成に加えて、長尺根菜類の送出前にクッション材を容器に供給する供給部を備えたことである。（請求項２）
【発明の効果】
【０００６】  本発明の箱詰め装置は、前記構成によって下記の優れた効果を有する。
請求項１の発明によれば、容器を傾斜させてその後方側底部を送出部の送出端に対して近接・離間させるようにしているので、送出部の水平状態が保たれて載置される長尺根菜類の滑り落ちが防止され、しかも、容器の深さにかかわり無く、容器の底を送出部の送出端を最大限に近づけることができる。
したがって、長尺根菜類の送出時における根先に対する落下衝撃を大きく緩和することができる上に、落下によって生じる可能性がある長尺根菜類の容器内でのずれを抑制して一本々真っ直ぐ正確に収納することができる。
また、長尺根菜類は、送出時において定位置に保持されるため、送出時に根先が容器に押し付けられたり、衝突したりすることによる衝撃を防止することができる。
したがって、長尺根菜類の送出時における根先に対する圧力衝撃を防止することができる。
また、請求項２の発明によれば、長尺根菜類の送出前にクッション材が自動的に供給されるので、長尺根菜類の箱詰め作業において完全自動化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  本発明でいう後方側底部とは、運搬方向下流側の底部である。
本発明でいう送出部とは、載置される長尺根菜類を送出可能、かつ水平方向に前後動可能な構成のすべてを包含し、たとえば、ベルトコンベアやローラーコンベア等によって長尺根菜類を送出し、これらのコンベアをチェーン駆動やシリンダ機構等を用いて前後動させる構成によって実現できる。
容器支持手段とは、容器を送出部に対して接近・離間可能に傾斜させる構成のすべてを包含し、たとえば、シリンダ機構やリンク機構等によって、容器支持手段の送出部の送出端側の一端を上下動させ、他端を定位置で軸支する構成によって実現できる。
また、容器支持手段にベルトコンベアを設けることによって、収納済みの容器を排出するようにしてもよい。
この場合、容器支持手段の一端側に、当該支持手段に容器を供給するためのコンベアを、他端側に排出される収納済みの容器を運搬するコンベアをそれぞれ連設すると好適である。
容器支持手段には、傾斜したときに容器の滑り落ちを防止するストッパーを設けることが好適である。
ストッパーは、たとえば、容器の支持面に突起を設けてこの突起をストッパーとしてもよいし、摩擦抵抗が高い素材で支持面を構成してもよい。
容器支持手段にベルトコンベアを設けたものである場合のストッパーは、ベルト上に突起を設け、載置される容器が排出されると、突起が容器を止める位置に戻ってくるようにする。
また、ベルトの表面に摩擦抵抗が高い素材を貼り付けてもよいし、ベルト自体を摩擦抵抗が高い素材で構成してもよい。
載置された長尺根菜類を定位置に保持して、その長手方向に沿って水平方向に後退しながら、長尺根菜類を端部から容器に向けて送出するには、水平方向の後退速度と、長尺根菜類を送出する送出速度を同速度とすることによって可能である。
また、請求項２におけるクッション材は、たとえば、籾殻、麦殻、そば殻、または粉砕した発泡スチロール等が挙げられる。
【実施例】
【０００８】  以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１ないし図７は、本発明の箱詰め装置Ａを用いた箱詰めシステムＢを示している。
箱詰めシステムＢは、箱詰め装置Ａと、当該箱詰め装置Ａに長芋１を供給する第１コンベアＣと、同じく箱詰め装置Ａに容器２を供給する第２コンベアＤと、排出される収納済みの容器２を運搬する第３コンベアＥとを備えて構成されている。
なお、以下では、長芋１の運搬方向上流側を後側とし、下流側を前側とする。【０００９】  第１コンベアＣには、ベルトコンベアＦによって長尺根菜類が供給される。
第１コンベアＣは、支持杆Ｃ１を介してチェーン部Ｃ２に連結され、当該チェーン部Ｃ２の正逆動によって運搬方向に沿って前後動するようにされている。
支持杆Ｃ１はガイドレールＣ３に案内されて前後動するようにされている。
第１コンベアＣの最前進状態では、下流側の一部が後述する送出コンベア３１の直上に位置し、最後退状態では、送出コンベア３１の上面が全て露出する位置である。
符号Ｃ４は、長芋１の位置決め用の枠体であり、第１コンベアのＣの下流側直上に位置し、運搬される長芋１を設定位置に止めるものである。【００１０】  箱詰め装置Ａは、長芋１を容器２に送出する送出部３と、長芋１が収納される容器２を送出部３に対して接近・離間させる容器支持手段４と、長芋１の送出前に容器２にクッション材５を供給する供給部６を備えて構成されている。【００１１】  送出部３は、第１コンベアＣの下流側に位置する送出コンベア３１であり、当該送出コンベア３１が供給部６を介して支持板３２によって水平に支持されている。
供給部６は、運搬方向に前後動可能に支持されたベルトコンベアであり、送出コンベア３１と載置コンベア４１との間に位置し、支持杆６１を介してチェーン部６２によって前後動可能に支持されている。
支持杆６１は、ガイドレール６３に案内されて前後動するようにされている。
供給部６の運搬動作は、送出コンベア３１による長芋１の送出よりも先に、クッション材５の供給を行うようにしてある。
このようにした送出コンベア３１と供給部６は、前記チェーン部６２の前後動によって同時に前後動する。【００１２】  容器支持手段４は、容器２が載置される載置コンベア４１と、載置コンベア４１を傾斜および上下動させるシリンダ４２を備えて構成されている。
載置コンベア４１は、シリンダ４２を介して３６０度回転可能な台座４３に支持されている。
台座４３には、載置コンベア４１を傾斜可能に支持する２本のシリンダ４２が備えられている。
また、台座４３は、正逆３６０度回転するターンテーブル４４に支持されている。【００１３】  載置コンベア４１の表面には、容器２の滑り落ちを防止する突起状のストッパー４５が突設されている。
ストッパー４５は、載置コンベア４１の幅方向に沿って、当該コンベアの半周毎に定位置に至るように２ヶ所突設され、収納済みの容器２が排出されると、次のストッパー４５が定位置に至るようにしてある。
ストッパー４５の定位置は、容器２が載置コンベア４１からはみ出さず、かつ載置された状態で載置コンベア４１を傾斜させたときに、容器２の後側の底部が載置コンベア４１の送出端（下流側）に近接する位置である。
２本のシリンダ４２は、それぞれ基端部が台座４３に傾斜可能に軸支され、先端が載置コンベア４１のプーリー４６の軸心に軸支されており、２本のシリンダが同高状態であるときに、載置コンベア４１の水平状態が保持され、シリンダ４２の後方側の伸長状態において載置コンベア４１の傾斜状態が保持されるようにしてある。【００１４】  以下、前記構成の箱詰めシステムＢの動作を説明する。
本実施例においては、箱詰めシステムＢの動作を自動制御されるものとして説明する。
本実施例の自動制御は、第１コンベア、送出コンベア、載置コンベアの位置や、長尺根菜類の位置・本数および容器の位置を検出手段（図示せず）で検出するとともに、検出された結果を制御手段に入力し、この制御手段が入力された結果に基づいて出力することによって、箱詰めシステムＢを動作させるものである。【００１５】  （１）第１コンベアＣの位置が置が最前進位置であるとともに、送出コンベア３１の位置が最前進位置であって、かつ設定された本数の長尺根菜類が枠体３５で止められていないことを検出すると、制御手段が第１コンベアＣおよび送出コンベア３１を運搬動作させる。（図２）
（２）第１コンベアＣから運搬される長芋１があらかじめ設定された本数に至るとともに、設定された本数が枠体Ｃ６で止められたことを検出すると、制御手段が第１コンベアＣの運搬動作を止める。
（３）第１コンベアＣの運搬動作が止められていることを検出すると、制御手段が第１コンベアＣを後退させて長芋１を送出コンベア３１に供給する。（図３）
この長芋１の送出コンベア３１への供給時には、第１コンベアＣの運搬動作が再開して、後退しながら長芋１を運搬することで送出コンベア３１に供給する。
さらに、第１コンベアＣが最後退状態であることを検出すると、制御手段が第１コンベアＣを最前進位置に前進させる。
（４）載置コンベア４１上に容器２が載置されていることを検出すると、制御手段が載置コンベア４１を傾斜させる。（図４）
（５）載置コンベア４１が傾斜していることを検出すると、供給部６の運搬動作を作動させてクッション材５を容器２に供給させながら、送出コンベア３１の運搬動作と後退動作を作動させて長芋１を容器２に送出する。（図５）
（６）送出コンベア３１が最後退状態であることを検出すると、制御手段が載置コンベア４１を傾斜状態から水平状態にし、さらに、送出コンベア３１と供給部６を前進させる。
（７）載置コンベア４１が水平状態であることを検出すると、制御手段が載置コンベア４１を回転可能な位置まで下降させるとともに、下降した状態で台座４３を１８０度回転させる。
（８）前記（１）〜（７）までの動作が終了すると、再び（１）から（７）の動作が開始され、長芋１が設定された段数で容器２に収納されたことを検出すると、制御手段が載置コンベア４１、第２コンベアＤ、第３コンベアＥをそれぞれ運搬動作させて、収納済みの容器２を排出・運搬し、次の容器を載置コンベア４１に供給する。（図６、図７）
この自動制御によって、長芋１の特に先端部分を傷つけず、連続的な箱詰め作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかる箱詰め装置を用いた箱詰めシステムの正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】箱詰めシステムの動作図。
【図４】箱詰めシステムの動作図。
【図５】箱詰めシステムの動作図。
【図６】箱詰めシステムの動作図。
【図７】箱詰めシステムの動作図。
【符号の説明】
【００１７】  Ａ：箱詰め装置
Ｂ：箱詰めシステム
Ｃ：第１コンベア
１：長芋（長尺根菜類）
２：容器
３：送出部
３１：送出コンベア
４：容器支持手段
４１：載置コンベア
４２：シリンダ
５：クッション材
６：供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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