(57)【要約】【課題】  内視鏡装置において、安定した状態で着地面上に配置することができ、着地面との接触による損傷や誤作動を防止することができるようにする。【解決手段】  操作部１２と挿入部１１とを備える内視鏡１に映像表示装置３を設けた内視鏡装置において、映像表示装置３の表示装置底面３Ａにコネクタ５０、脚部５１を突出させ、それらの先端に形成されるコネクタ着地部５０ａ、脚部着地面と、操作部１２上の着地部５２とを設けて、それらの３つの着地部を三角配置し、着地面に安定して配置できるようにする。【選択図】      図１
2005224521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、
該挿入部の先端側から前記体腔内の観察像を取り込む観察像取り込み部と、
前記挿入部の基端部に接続された操作部と、
該操作部に設けられ、前記観察像取り込み部により取り込まれた前記観察像を観察可能とする観察部と、
前記操作部および観察部の少なくともいずれかに亘り三角配置された３つの着地部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記着地部の少なくとも１つが、
外部ケーブルを接続するために前記観察部または操作部から突出して設けられたコネクタ部材により形成されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、観察時に術者が装置を把持して操作しつつ手元近くで観察対象の像を見ることができるように、操作部に観察装置を一体に設けた小型の内視鏡装置が知られている。
例えば、特許文献１には、一端が被検体内に挿入する挿入部に接続された操作部を備え、その他端に観察装置を着脱自在に接続した内視鏡装置が記載されている。この装置は、操作部上に、ライトガイド口金、吸引ボタン、鉗子挿入口、湾曲操作レバーなどの部材が設けられている。
【特許文献１】特開２０００−１１６５９９号公報（第３−７頁、図１、７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来の内視鏡装置には、以下のような問題があった。
特許文献１に記載の装置によれば、操作部の先端に比較的重くて大きい観察装置が設けられ、操作部上には、操作や精密な接続に係る種々の部材（以下、単に各部材という）が設けられている。そのため、術者が観察を一時的に中断して、机の上などに仮置きする場合など、不安定な姿勢でしか置くことができなかった。無理に横置きすると、置いた状態から転がったり、観察装置や各部材が着地面に当たったりする場合があった。その結果、精密な観察装置や各部材を着地面などに打撃して傷つけたり、破損したりする可能性があるという問題があった。また、操作レバー、操作スイッチなどの部材は、装置の誤作動を招くという問題があった。したがって、術者は取り扱いに細心の注意を払わねばならず、術者にとって装置が扱いにくいものとなる可能性があった。
専用の置き台を用意することも考えられるが、その場合には携帯性が損なわれてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、安定した状態で着地面上に配置することができ、着地面との接触による損傷や誤作動を防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、内視鏡装置であって、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、該挿入部の先端側から前記体腔内の観察像を取り込む観察像取り込み部と、前記挿入部の基端部に接続された操作部と、該操作部に設けられ、前記観察像取り込み部により取り込まれた前記観察像を観察可能とする観察部と、前記操作部および観察部の少なくともいずれかに亘り配置された３つの着地部とを備える構成とする。
この発明によれば、三角配置された３つの着地部を着地面上に着地させることで、内視鏡装置を着地面上に安定して配置することができる。特に着地面に多少の凹凸などがあってもがたつくことがなく安定させることができる。このような三角配置は、操作部および観察部を含み、挿入部を除いた内視鏡装置が安定するように設ける。具体的には挿入部を除いた内視鏡装置の重心が三角配置の内側に位置するように着地部の配置を決める。
また着地部を、操作部および操作部に設けられた観察部の少なくともいずれかに三角配置するので、着地部により、観察部を含む操作部が着地面の上方に確実に支持されるから、操作部に設けられた種々の部材および観察部と着地面との間に隙間が形成され、互いの接触が防止される。
また、このようにして操作部が、着地部により形成される空間内に含まれるので、観察を開始する際に、操作部を把持して容易に取り上げることができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記着地部の少なくとも１つが、外部ケーブルを接続するために前記観察部または操作部から突出して設けられたコネクタ部材により形成された構成とする。
この発明によれば、少なくとも１つの着地部が外部ケーブルを接続するためのコネクタ部材を兼ねるので、部品数を低減することができる。また、着地させる際に、外部ケーブルを着地の障害とならない方向にあらかじめ向けておくこと可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の内視鏡装置によれば、３つの着地部を設けて、操作部、観察部などを着地面との接触から守るとともに、着地面上に安定した姿勢で配置できるようにしたので、着地面との接触による装置の損傷や誤動作を防止しつつ着地面上に配置することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置について説明するための斜視説明図である。図２は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視説明図である。図３は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置の内部構造の概略を説明するための模式説明図である。図４は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置の観察部について説明するための正面説明図である。
【０００９】
本発明の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。
本実施形態の内視鏡装置は、図１に示すように、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像（観察像）を映像化して表示する映像表示装置３（観察部）とを主要な構成要素として備えている。
【００１０】
内視鏡１は、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂ（観察像取り込み部）によって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている（図３参照）。
挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、操作部１２の一端に接続されており、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７に連続して設けられて操作部１２に接続された可撓部１８とを備えている。
図３に示すように、先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。湾曲部１７および可撓部１８には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。なお、撮像素子４は、図３に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、先端部１６に設けられる場合とがある。
【００１１】
操作部１２は、図１に示すように、術者が内視鏡１を把持するための把持部１０と、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０とを備えている。そして把持部１０の一端に挿入部１１に向かって縮径する円錐台状の接続部１２Ａが設けられ、挿入部１１の基端部１１Ａに接続されている。そして、把持部１０の一端と接続部１２Ａとが接する部分のうち湾曲操作レバー２０の先端部２０ａが設けられている側に着地部５２が形成されている。
【００１２】
把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。
また、操作部１２には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２（図３参照）に記録させる画像記録スイッチ３２ｂ（図２参照）が設けられている。
【００１３】
湾曲操作レバー２０は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように把持部１０に隣接して設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。
【００１４】
光源装置２は、図３に示すように、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。
【００１５】
映像表示装置３は、略直方体状とされ、操作部１２の他端に着脱可能に設けられ、少なくとも観察時には操作部１２の他端に装着されている。
映像表示装置３には、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子３１が表示面を外側に露出するように設けられている。表示素子３１の表示画面は、通常見やすいように、撮像素子４や、集光レンズ４ａなどより大きい面積を有する画面とされる。
そこで本実施形態では、表示素子３１は、映像表示装置３の直方体のうち最も面積の広い面に設けられている。この面は、操作部１２の軸に直交する断面を覆うような大きさを有する。したがって、図１に示すように表示素子３１に対する正対方向が内視鏡１の光軸方向と略平行となるように映像表示装置３が固定された状態では、光軸に直交するどの方向から見ても、映像表示装置３と操作部１２とがＴ字状をなしている。
【００１６】
映像表示装置３の内部には、図３に示すように、被写体の像を記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４とが設けられている。また光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。
【００１７】
映像表示装置３の外側には、起動スイッチ３５、コネクタ５０（コネクタ部材）および脚部５１が設けられている。図４に、表示素子３１に対する正対方向から、表示素子３１上で観察像が正立して観察される方向から見た映像表示装置３の正面図を示した。
起動スイッチ３５は、内視鏡装置を起動させるためのスイッチである。
【００１８】
コネクタ５０は、後述する給電ケーブル６（外部ケーブル）、集合ケーブル７（外部ケーブル）を映像表示装置３に接続するためのものである。そして、表示素子３１の画面の下方に位置する表示装置底面３Ａ上に突出して設けられ、給電ケーブル６、集合ケーブル７を表示装置底面３Ａの横方向外側に導くことができるように、Ｌ字状に屈曲しているものである。
コネクタ５０には、屈曲部の近傍に表示装置底面３Ａからの突出高さが最大となるコネクタ着地部５０ａ（着地部）を備える。そのため、適宜の着地面に対して表示装置底面３Ａを対向させて映像表示装置３または映像表示装置３を含む内視鏡１を置くと、少なくともコネクタ着地部５０ａの一部が着地面と当接する。その結果、着地面と表示装置底面３Ａとの中間の横方向に給電ケーブル６、集合ケーブル７が導かれるようになっている。
なお、コネクタ５０は、映像表示装置３に固定されていてもよいし、着脱自在に接続されていてもよい。また、着地を滑らかにしたり、滑りを防止したりするためには、少なくともコネクタ着地部５０ａが合成ゴムや軟質の合成樹脂などで覆われることが好ましい。
【００１９】
また、コネクタ５０は、着地させたときに給電ケーブル６、集合ケーブル７が着地の妨げにならないようにＬ字状とされているが、図１の状態で、湾曲操作レバー２０を術者側に向け、術者が湾曲操作レバー２０を操作しながら把持部１０を把持する場合に、給電ケーブル６、集合ケーブル７が術者側に突出して操作の妨げとならないという利点も備えている。
【００２０】
脚部５１は、コネクタ５０から適宜間隔をおいて、表示装置底面３Ａ上に突出された突起である。その突出方向には、脚部着地面５１ａ（着地部）が形成されている。脚部着地面５１ａは、表示装置底面３Ａからの突出高さが、コネクタ着地部５０ａと略同高さとされている。
【００２１】
なお、脚部５１は、着地を滑らかにしたり、滑りを防止したりするためには、少なくとも脚部着地面５１ａが合成ゴムや軟質の合成樹脂などで覆われることが好ましい。
また、図示では、脚部着地面５１ａが平面で、脚部５１が円柱状とされているが、これは一例であって、表示装置底面３Ａからの突起であれば他の形状でもよい。例えば着地箇所が一定するように、脚部５１を円錐形などとして、その頂部により点状の着地部を形成してもよい。このように着地部は必ずしも面状でなくてもよい。
【００２２】
図１に示すように、内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられている。これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。
そのため、映像表示装置３は、操作時、観察時には必要に応じて、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。
【００２３】
映像表示装置３と光源装置２とは、図３に示すように、給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、撮像素子４に接続する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、先端にそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続される。
【００２４】
以上に説明したように、内視鏡１は、操作部１２の端部に映像表示装置３を、外周部に種々の部材を備え、また給電ケーブル６、集合ケーブル７などが接続されている。そのため、机の上などに無造作に置くと、映像表示装置３が衝撃を受けたり、精密な部材が損傷や衝撃を受けたり、ケーブルに負荷がかかる恐れがある。あるいは操作レバー、操作スイッチが誤作動する恐れがある。また、安定を欠く配置となって置いた後に転がってしまう場合もある。
【００２５】
そこで、本実施形態では、３つの着地部、コネクタ５０、脚部５１、着地部５２を着地面に着地させるように配置することにより上記の不具合を回避できるようにした。
図５は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置の着地面への配置方法を説明するための平面説明図である。図６は、同じく正面説明図である。符号５３は、内視鏡１をこのように配置する際の手の様子を模式的に示したものである。
【００２６】
本実施形態では、図５、６に示すように、映像表示装置３と操作部１２とがＴ字状をなすように映像表示装置３を固定する。この状態では、表示装置底面３Ａから突出されたコネクタ５０、脚部５１は、操作部１２の径方向外側に位置している。
そして、コネクタ着地部５０ａおよび脚部着地面５１ａを着地面５４に向けて内視鏡１を着地面５４上に配置する。
すると、図６に示すように、コネクタ着地部５０ａ、脚部着地面５１ａと、それらと同方向側の着地部５２とが着地面５４に接する。これら着地面５４への着地位置は、それぞれ着地面５４上で離間しかつ同一直線上にないため、それらを結ぶと三角形Ｔｒ（図５参照）が描かれる。すなわち３つの着地部は三角配置されている。
したがって、三角形Ｔｒを、映像表示装置３と、挿入部１１を除いた内視鏡１との重心が三角形の領域内に入るような範囲に設けることにより、映像表示装置３および内視鏡１を転がったり、がたついたりすることなく着地面５４上に安定して配置することができる。
【００２７】
ここで、これらの着地部は、その一部のみが着地面５４と接しており、しかもその着地面積は、三角配置の領域に比して極めて小さいので、近似的に点接触していると見なすことができる。このため、実質的に三点支持となっており、例えば着地面５４に多少の凹凸があっても、安定して配置することができる。
【００２８】
一方、図６に示した正面視では、操作部１２とＴ字状をなして延びる映像表示装置３の延在方向の一端に位置する表示装置底面３Ａからコネクタ着地部５０ａ、脚部着地面５１ａが突出されている。そのため、操作部１２が着地面５４に対して傾斜され、着地面５４との間に概略直角三角形状の隙間が形成される。そのため、操作部１２の外周に設けられた、例えば、湾曲操作レバー２０、ブラケット１ｂなどの部材が、着地面５４に当接しないようになっている。したがって、このような部材が着地面５４に当たって損傷したり、衝撃を受けたり、誤作動したりすることがなくなる。そのため、内視鏡１の信頼性を向上することができる。また、術者は内視鏡１の置き方や置き場所について細心の注意を払わなくてもよいので、きわめて使いやすくなる。特に、携帯して持ち運び、様々な場所で用いるのに好適な内視鏡装置となるという利点がある
【００２９】
。
また、操作部１２と着地面５４との間にできる隙間を適宜に設定すれば、図６に示したように、把持部１０を手５３で握るスペースを設けることができ、このような配置から装置を取り上げるときに把持しやすくなってきわめて好都合である。
【００３０】
なお、上記の説明では、着地部を観察部に２箇所、操作部に１箇所設けた例で説明した。本実施形態のように観察部が映像表示装置３からなり、観察部が比較的大きく重い場合には、このような配置が合理的である。しかし、配置位置と個数の配分は、これに限定されるものではない。観察部や操作部の形状、取付位置などによっては、一方に３つの着地部を全部持たせてもよい。例えば、観察部が軽量小型の接眼光学系で構成されるような場合などでは観察部の着地部を１個あるいは０個としてもよい。
【００３１】
また、上記の説明では、コネクタ５０、脚部５１が表示装置底面３Ａから突出している例で説明した。この場合、着地させたとき、表示素子３１上の画像を正立させた状態で見ることができるが、装置を着地面上に安定して置くためだけであれば、三角配置をとることができる限り映像表示装置３のどこに設けてもよく、表示装置底面３Ａに限定されるものではない。
【００３２】
また、上記の説明では、操作部側の着地部５２の近傍には、着地面５４との接触をさけるべき部材が存在しなかったので、操作部の外周面自体を着地部に用いてもよいという例として説明した。しかし、着地部近傍を着地面から浮かす必要がある場合や、操作部や観察部の外周面を保護する必要がある場合には、外周面から適宜突出させた着地部を設けてもよいことは言うまでもない。
【００３３】
また、上記の説明では、コネクタ５０は、給電ケーブル６、集合ケーブル７が一端に延びている例で説明したが、コネクタ部材と外部ケーブルとが着脱可能に接続されるものでもよい。
また、コネクタ部材は、常に外部ケーブルが接続されているものに限るものではない。例えば、着地時には、外部ケーブルが接続されず、操作、観察を行うときに接続される接続口を備えるものであってもよい。その場合、着地時に接続口を損傷しないように、着地部を覆う合成ゴム、軟質の合成樹脂などのキャップ部材を着脱できるようにしておき、脚部５１のような形状に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡装置について説明するための斜視説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の内部構造の概略を説明するための模式説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の観察部の構成について説明するための正面説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の着地面への配置方法を説明するための平面説明図である。
【図６】同じく正面説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  内視鏡
２  光源装置
３  映像表示装置（観察部）
４  撮像素子
６  給電ケーブル（外部ケーブル）
７  集合ケーブル（外部ケーブル）
１０  把持部
１１  挿入部
１１Ａ  基端部
１１ｂ  イメージガイド（観察像取り込み部）
１２  操作部
２０  湾曲操作レバー
３１  表示素子
５０  コネクタ（コネクタ部材）
５０ａ  コネクタ着地部（着地部）
５１  脚部
５１ａ  脚部着地面（着地部）
５２  着地部
５４  着地面
【図１】
2005224521.tif 000003
【図２】
2005224521.tif 000004
【図３】
2005224521.tif 000005
【図４】
2005224521.tif 000006
【図５】
2005224521.tif 000007
【図６】
2005224521.tif 000008