(57)【要約】【課題】  本発明は、車両用ドア装置に関し、操作スイッチの開操作による車両ドアの自動的な開作動を制限することで、誤操作などに起因した降車乗員と他車両との接触事故を防止することを目的とする。【解決手段】  スライドドアを自動的に開作動させるべく車両乗員により操作されるパワースライドドア開閉スイッチ１６と、スライドドアを自動開閉するスライドドアアクチュエータ１２と、を設ける。まず、パワースライドドア開閉スイッチ１６の初回操作が行われたときに自車両が車両が比較的高速で走行し得る道路上に位置する状況においては、スピーカ２０から車両乗員に対して警告のための音声を出力する。そして、その警告音声出力後所定時間内に再びパワースライドドア開閉スイッチ１６が操作された場合に、始めてスライドアクチュエータ１２を駆動することによりスライドドアを自動開作動させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを自動的に開作動させるべく車両乗員により操作される操作手段と、車両ドアを自動的に開作動させる開作動手段と、を備える車両用ドア装置であって、
前記操作手段の初回操作が行われた場合に車両乗員に対して所定の警告を発する警告出力手段と、
前記警告出力手段により所定の警告が発せられた後、所定時間内に再度前記操作手段の操作が行われた場合に前記開作動手段による車両ドアの開作動を開始する開作動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用ドア装置。
【請求項２】
自車位置が車両の走行する道路上にあるか否かを判別する自車位置判別手段を備え、
前記警告出力手段は、前記操作手段の初回操作が行われたときに自車位置が前記道路上にある状況においてのみ車両乗員に対して所定の警告を発することを特徴とする請求項１記載の車両用ドア装置。
【請求項３】
前記開作動制御手段は、また、前記操作手段の初回操作が行われたときに自車位置が前記道路上にない場合には、前記開作動手段による車両ドアの開作動を開始することを特徴とする請求項２記載の車両用ドア装置。
【請求項４】
前記自車位置判別手段は、ナビゲーションデータに基づいて自車位置が前記道路上にあるか否かを判別することを特徴とする請求項２記載の車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に係り、特に、車両ドアを車両乗員により操作される操作手段の操作によって自動的に開放側へ開作動させるうえで好適な車両用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の有するスライドドアなどの車両ドアを電動モータを用いて開閉作動する車両用パワードアシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来のシステムにおいては、車両ドアの開閉を制御するうえで、車両の走行状態としての車速及びパーキングブレーキ又はフットブレーキの作動状態が検出される。そして、車速がほぼゼロでありかつパーキングブレーキ又はフットブレーキが作動状態にある場合に、車両が停車していると判断され、電動モータによる車両ドアの開閉が許可される。一般的に、パワードアシステムは、車両ドアが解錠された状態において、例えばインパネ等に配設されたボタン式等の開閉操作スイッチが開操作されたとき、或いは、ドアハンドルの操作によりそのラッチが解除されたときに、車両ドアを全閉状態から開作動させる。従って、上記従来のシステムによれば、車両停車中に車両乗員により開閉操作スイッチの操作が行われると、車両ドアが開作動されることとなる。
【特許文献１】実開平５−７４９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、開閉操作スイッチは、車両停車中に車両乗員に誤って開操作されたり、子供に勝手に開操作されたりすることがある。かかる場合に開閉操作スイッチの開操作後直ちに車両ドアの開作動が行われるものとすると、車両ドアの開放によって車両乗員が車両周囲を確認することなく無意識に車内から車外の走行道路上へ降りることが可能となるため、車両から降車した車両乗員が不意に自車両にすれ違う対向車両や後続車両と接触するおそれがある。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、操作スイッチの開操作による車両ドアの自動的な開作動を制限することで、誤操作などに起因した降車乗員と他車両との接触事故を防止することが可能な車両用ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両ドアを自動的に開作動させるべく車両乗員により操作される操作手段と、車両ドアを自動的に開作動させる開作動手段と、を備える車両用ドア装置であって、前記操作手段の初回操作が行われた場合に車両乗員に対して所定の警告を発する警告出力手段と、前記警告出力手段により所定の警告が発せられた後、所定時間内に再度前記操作手段の操作が行われた場合に前記開作動手段による車両ドアの開作動を開始する開作動制御手段と、を備える車両用ドア装置により達成される。
【０００６】
請求項１記載の発明において、車両ドアを自動的に開作動させるための操作手段が初回操作されると、車両ドアの自動開作動は行われず、車両乗員に対して所定の警告が発せられる。そしてその後、所定時間内に再度操作手段が操作された場合に始めて車両ドアの自動開作動が行われる。かかる構成においては、操作手段の一度の操作だけでは車両ドアの自動開作動は制限されるため、操作手段の車両乗員による誤操作や子供による無意識な操作が行われた際に車両ドアが開放されることはなく、車両乗員が降車可能となる事態は回避される。
【０００７】
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の車両用ドア装置において、自車位置が車両の走行する道路上にあるか否かを判別する自車位置判別手段を備え、前記警告出力手段は、前記操作手段の初回操作が行われたときに自車位置が前記道路上にある状況においてのみ車両乗員に対して所定の警告を発することとすれば、車両の走行する道路上において不用意に車両ドアが開放されることはなく、車両乗員が降車可能となる事態は回避される。
【０００８】
また、請求項３に記載する如く、請求項２記載の車両用ドア装置において、前記開作動制御手段は、また、前記操作手段の初回操作が行われたときに自車位置が前記道路上にない場合には、前記開作動手段による車両ドアの開作動を開始することとしても、駐車場などの道路上でない場所においては自車両とすれ違う車両はほとんど存在しないので、降車乗員と他車両との接触事故の防止は確保される。
【０００９】
尚、請求項４に記載する如く、請求項２記載の車両用ドア装置において、前記自車位置判別手段は、ナビゲーションデータに基づいて自車位置が前記道路上にあるか否かを判別することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１乃至４記載の発明によれば、操作スイッチの開操作による車両ドアの開作動を制限することができ、このため、操作スイッチの誤操作などに起因した降車乗員と他車両との接触事故を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例である車両に搭載される車両用ドア装置１０のシステム構成図を示す。本実施例において、車両は、車両乗員が乗降する際に開閉する車両ドアとしてのスライドドアを有している。このスライドドアは、車両乗員によるスライドドアハンドルが操作されることにより開閉されると共に、電動モータからなるスライドドアアクチュエータ１２の駆動によっても開閉される。
【００１２】
すなわち、本実施例の車両用ドア装置１０は、車両のスライドドアを自動開閉するスライドドアアクチュエータ１２を備えている。スライドドアアクチュエータ１２は、コンピュータなどから構成される電子制御ユニット（以下、これをパワースライドドアＥＣＵと称す）１４に電気的に接続されており、かかるＥＣＵ１４から供給される指令信号に従って駆動される。
【００１３】
パワースライドドアＥＣＵ１４には、車室内のインパネやスライドドア自体に設けられて車両乗員により操作されるパワースライドドア開閉スイッチ１６が電気的に接続されている。パワースライドドア開閉スイッチ１６は、車両のスライドドアを車両乗員がドアハンドルにより手動開放操作を行うことなく自動的に開閉させるためのスイッチであって、常態でオフ状態に維持され、車両乗員による操作がなされている際にオン状態となるスイッチである。
【００１４】
パワースライドドアＥＣＵ１４は、パワースライドドア開閉スイッチ１６の状態に基づいてスライドドアの開作動が要求されたか否か及び閉作動が要求されたか否かを判別する。そして、スライドドアが完全に閉じた全閉位置にある際にパワースライドドア開閉スイッチ１６が例えば０．５秒間継続してオン操作されることによりスライドドアの開作動要求がなされたと判別した場合には、スライドドアアクチュエータ１２に対してスライドドアを開作動させるための指令信号を供給する。一方、スライドドアが開放位置にある際にパワースライドドア開閉スイッチ１６が例えば０．５秒間継続してオン操作されることによりスライドドアの閉作動要求がなされたと判別した場合には、スライドドアアクチュエータ１２に対してスライドドアを閉作動させるための指令信号を供給する。
【００１５】
パワースライドドアＥＣＵ１４には、また、ナビゲーションＥＣＵ１８がＬＡＮ通信ケーブルを介して接続されている。ナビゲーションＥＣＵ１８は、ＧＰＳ受信機を有しており、自己に格納する或いはセンタから提供される地図データを用いて自車両の現在位置を測位する機能を有している。また、地図データには、車両が徐行速度を超える比較的高速（例えば時速３０ｋｍ）で走行し得る道路とそれ以外とを区別する情報が含まれている。ナビゲーションＥＣＵ１８は、自車両の現在位置が測位された後、その現在位置が上記した道路上にあるか否かを判別する。ナビゲーションＥＣＵ１８の演算した自車両の現在位置に関するデータは、パワースライドドアＥＣＵ１４に供給される。パワースライドドアＥＣＵ１４は、ナビゲーションＥＣＵ１８からのデータに基づいて自車両の現在位置が車両が比較的高速で走行し得る道路上にあるか否かを把握する。
【００１６】
ナビゲーションＥＣＵ１８には、スピーカ２０が電気的に接続されている。スピーカ２０は、車室内に設けられており、ナビゲーションＥＣＵ１８から供給される指令信号に従って車両運転者に対して情報の提供として案内音声や警告音声を出力する。ナビゲーションＥＣＵ１８は、後述の如くパワースライドドアＥＣＵ１４からの指令に基づいてスピーカ２０に対して音声出力のための指令信号を供給する。
【００１７】
次に、本実施例の車両用ドア装置１０の動作について説明する。
【００１８】
本実施例において、車両の車速が例えば３ｋｍ／ｈ以下となり、かつ、シフトポジションがパーキングレンジにあり又はパーキングブレーキ若しくはフットブレーキが作動状態にあると共に、スライドドアが解錠状態にある状況が形成されると、パワースライドドアの作動条件が成立し、スライドドアのスライドドアアクチュエータ１２による自動開閉が許可される。
【００１９】
かかる許可状態において、スライドドアが全開位置を含み開放位置にあるときにパワースライドドア開閉スイッチ１６が車両乗員により例えば０．５秒間継続してオン操作されると、パワースライドドアＥＣＵ１４は、スライドドアの自動閉作動が要求されたと判別し、スライドドアアクチュエータ１２に対してスライドドアを閉作動させるための指令信号を供給する。スライドドアアクチュエータ１２に閉作動要求信号が供給されると、スライドドアがスライドドアアクチュエータ１２の駆動により自動的に開放位置から全閉位置へ向けて閉作動されることとなる。かかる処理によれば、車両乗員にドアハンドルによる手動閉じ操作を強いることなく簡易なスイッチ操作のみで、スライドドアを自動的に全閉位置まで移動させることができる。
【００２０】
一方、上記した許可状態において、スライドドアが全閉位置にあるときにパワースライドドア開閉スイッチ１６が始めて車両乗員により例えば０．５秒間継続してオン操作されると、パワースライドドアＥＣＵ１４は、スライドドアの自動開作動が要求されたと判別する。
【００２１】
ここで、かかるパワースライドドア開閉スイッチ１６の初回操作が行われて自動開作動要求がなされた後直ちにスライドドアが自動開作動されるものとすると、パワースライドドア開閉スイッチ１６を車両乗員が誤って操作し或いは子供が勝手に操作したときにも直ちにスライドドアが自動的に開放されて、車両乗員が無意識に車外の道路上へ降りることが可能となり、このため、降車乗員が自車両にすれ違う対向車両や後続車両と接触し易くなるおそれがある。そこで、本実施例の車両用ドア装置１０は、かかる不都合を回避すべく、パワースライドドア開閉スイッチ１６の開操作によるスライドドアの自動開作動を制限することとしている。
【００２２】
すなわち、本実施例において、パワースライドドアＥＣＵ１４は、パワースライドドア開閉スイッチ１６の初回操作によってスライドドアの自動開作動が要求されたと判別した場合、まず、スライドドアアクチュエータ１２に対する開作動の指令信号を供給せず、その代わりに、かかる判別時にナビゲーションＥＣＵ１８から供給されるデータに基づいて自車両の現在位置が車両が比較的高速で走行し得る道路上にあるか否かを把握する。
【００２３】
自車両がかかる道路上に位置する状況においては、その道路上で自車両に対してすれ違い走行する他車両が多数存在すると判断でき、車両乗員が自車両から降車した際に他車両との接触事故を引き起こす可能性が高くなる。一方、自車両が駐車場などの上記した道路以外に位置する状況においては、自車両に対してすれ違い走行する他車両はほとんど存在しないと判断でき、車両乗員が自車両から降車しても他車両との接触事故を引き起こすことはほとんどない。
【００２４】
パワースライドドアＥＣＵ１４は、上記の如く自車両の現在位置が道路上にあるか否かを把握した結果、現在位置が道路上にない場合には、その時点でスライドドアアクチュエータ１２に対してスライドドアを開作動させるための指令信号を供給する。スライドドアアクチュエータ１２に開作動要求信号が供給されると、スライドドアがスライドドアアクチュエータ１２の駆動により自動的に全閉位置から全開位置へ向けて開作動されることとなる。かかる処理によれば、上記した道路以外の駐車場などにおいては、車両乗員にドアハンドルによる手動開放操作を強いることなく簡易なスイッチ操作を一回行わせるだけで、スライドドアを自動的に全開位置まで開放させることができる。
【００２５】
一方、パワースライドドアＥＣＵ１４は、上記の如く自車両の現在位置が道路上にあるか否かを把握した結果、現在位置が道路上にある場合には、まず、ナビゲーションＥＣＵ１８に対してスピーカ２０から例えば「道路上です。車外へ出るときは注意して下さい。」や「スライドドアを開放しますか？開放するときは再びパワースライドドア開閉スイッチを操作して下さい。」などの警告音声を発生させるための指令信号を供給する。ナビゲーションＥＣＵ１８にパワースライドドアＥＣＵ１４からかかる指令信号が供給されると、スピーカ２０から上記の如き警告音声が出力される。この場合、車両乗員は、スピーカ２０からの警告音声を聞くことによりパワースライドドア開閉スイッチ１６の初回操作に起因してスライドドアの自動開作動が要求されたことを知ることができる。
【００２６】
そして、その警告音声出力が行われた後所定時間（例えば３秒）内にパワースライドドア開閉スイッチ１６のオン操作が再び開始され、そのオン操作が例えば０．５秒間継続して行われると、パワースライドドアＥＣＵ１４は、車両乗員が安全確認を行ったとして、スライドドアアクチュエータ１２に対してスライドドアを開作動させるための指令信号を供給する。スライドドアアクチュエータ１２に開作動要求信号が供給されると、スライドドアがスライドドアアクチュエータ１２の駆動により自動的に全閉位置から全開位置へ向けて開作動される。かかる処理によれば、車両の走行する道路においては、車両乗員にドアハンドルによる手動開放操作を強いることなく簡易なスイッチ操作を２回行わせることで、スライドドアを自動的に全開位置まで開放させることができる。
【００２７】
図２は、上記の機能を実現すべく、本実施例の車両用ドア装置１０においてパワースライドドアＥＣＵ１４が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図２に示すルーチンは、その処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図２に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００２８】
ステップ１００では、スライドドアが全閉状態にある状態においてパワースライドドア開閉スイッチ１６の一定時間継続したオン操作によりスライドドアが全閉状態から全開状態へ向けての開作動が要求されたか否かが判別される。本ステップ１００の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、スライドドアの開作動要求がなされたと判別された場合は、次に、ステップ１０２の処理が実行される。
【００２９】
ステップ１０２では、上記ステップ１００において肯定判定がなされた時点で、ナビゲーションＥＣＵ１８から供給される自車両の現在位置に関するデータに基づいて、自車両の現在位置が車両が比較的高速で走行し得る道路上にあるか否かが判別される。その結果、自車両がかかる道路上に位置すると判別された場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。一方、自車両がかかる道路上に位置しないすなわち駐車場などの道路以外に位置すると判別された場合は、次にジャンプされてステップ１１０の処理が実行される。
【００３０】
ステップ１０４では、ナビゲーションＥＣＵ１８に対してスピーカ２０から上記した警告音声を発生させるための指令信号を供給する処理が実行される。本ステップ１０４の処理が実行されると、以後、ナビゲーションＥＣＵ１８がスピーカ２０を駆動することにより、スピーカ２０から車両乗員に対する警告音声が出力されることとなる。この場合、車両乗員は、スピーカ２０からの警告音声を聞くことによりパワースライドドア開閉スイッチ１６の初回操作に起因してスライドドアの自動開作動が要求されたことを知ることが可能となる。
【００３１】
ステップ１０６では、上記ステップ１０４においてスピーカ２０からの警告音声が出力されてからの経過時間Ｔが所定時間Ｔ０未満であるか否かが判別される。尚、所定時間Ｔ０は、車両乗員がパワースライドドア開閉スイッチ１６を再操作するのに許容されている時間であり、例えば３秒に設定されている。その結果、Ｔ＜Ｔ０が成立しないと判別される場合は、今回のルーチンは終了される。一方、Ｔ＜Ｔ０が成立すると判別される場合は、次にステップ１０８の処理が実行される。
【００３２】
ステップ１０８では、再びパワースライドドア開閉スイッチ１６が一定時間継続してオン操作されたか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、上記ステップ１０６の処理が繰り返し実行される。一方、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１１０の処理が実行される。
【００３３】
ステップ１１０では、スライドドアの自動開作動を実現すべく、スライドドアアクチュエータ１２に対してスライドドアを開作動させるための指令信号を供給する処理が実行される。本ステップ１１０の処理が実行されると、以後、車両のスライドドアは、スライドドアアクチュエータ１２の駆動により全閉位置から全開位置へ向けて開作動されることとなる。本ステップ１１０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００３４】
上記図２に示すルーチンによれば、スライドドアの自動開閉が許可されている状況において、パワースライドドア開閉スイッチ１６のオン操作が始めて一定時間継続したときに、自車両の現在位置が車両が比較的高速で走行し得る道路上にない場合には直ちにスライドドアを自動開作動させることができる一方、自車両の現在位置がかかる道路上にある場合にはまず車両運転者に対してスピーカ２０から警告音声を出力し、その後再びパワースライドドア開閉スイッチ１６のオン操作が一定時間継続した場合に始めてスライドドアを自動開作動させることができる。
【００３５】
すなわち、本実施例の構成において、自動開閉が許可されているスライドドアの自動開作動は、車両の走行し得る道路上では、パワースライドドア開閉スイッチ１６の１回目のオン操作では実行されることはなく制限され、警告音声出力後の２回目のオン操作で始めて実行される。このため、本実施例の車両用ドア装置１０によれば、車両の走行し得る道路上において例えばパワースライドドア開閉スイッチ１６の車両乗員による誤操作や子供による無意識な操作が行われたときにもスライドドアが開放されることはなく、車両乗員が降車可能となる事態は回避されるので、パワースライドドア開閉スイッチ１６の誤操作などに起因した降車乗員と他車両との接触事故を防止することが可能となっている。
【００３６】
尚、本実施例の構成において、駐車場などの道路以外の場所でのスライドドアの自動開作動は、パワースライドドア開閉スイッチ１６の１回目のオン操作で実行される。かかる場所においては自車両にすれ違う他車両はほとんど存在しないので、車両乗員が自車両から降車しても他車両との接触事故を引き起こすことはほとんどない。従って、本実施例の車両用ドア装置１０においては、上記した道路でない駐車場などにおいて降車乗員と他車両との接触事故が生じ易くなることはなく、降車しようとしている乗員を速やかに降車させることが可能となっている。
【００３７】
ところで、上記の実施例においては、パワースライドドア開閉スイッチ１６が特許請求の範囲に記載した「操作手段」に、スライドドアアクチュエータ１２が特許請求の範囲に記載した「開作動手段」に、それぞれ相当していると共に、パワースライドドアＥＣＵ１４が、上記図２に示すルーチン中ステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「警告出力手段」が、ステップ１１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「開作動制御手段」が、ステップ１０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「自車位置判別手段」が、それぞれ実現されている。
【００３８】
尚、上記の実施例においては、パワースライドドア開閉スイッチ１６の操作に起因する警告音声の出力を、ナビゲーションＥＣＵ１８に接続されているスピーカ２０を用いて行うこととしているが、パワースライドドアＥＣＵ１４に直接にスピーカを接続し、そのスピーカを用いて警告音声を出力させることとしてもよい。
【００３９】
また、上記の実施例においては、同じパワースライドドア開閉スイッチ１６が２回操作されることによりスライドドアの自動開作動を開始することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、異なる箇所に設けられたパワースライドドア開閉スイッチが所定の順序で操作されることにより、例えば後部座席に設けられたサブスイッチが操作された後に運転席に設けられたメインスイッチが操作されたときにスライドドアの自動開作動を開始することとしてもよい。
【００４０】
また、上記の実施例においては、車両前後方向に開閉されるスライドドアを自動開閉するパワードアシステムを用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転席や助手席などにおける車幅方向にスイングされるスイング式の車両ドアを自動開閉するシステムに適用することも可能である。
【００４１】
更に、上記の実施例においては、自車両が車両が比較的高速で走行し得る道路上に位置するか否かの判別を、ナビゲーションＥＣＵ１８から供給される自車両の現在位置に関するデータに基づいて行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両に周囲（特に車両前後方向）を撮影するカメラを搭載し、そのカメラの撮像画像を処理することにより道路に描かれた白線などの走行線の認識結果に基づいて自車両が上記した道路上に位置するか否かを判別することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例である車両用ドア装置のシステム構成図である。
【図２】本実施例の車両用ドア装置において実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０  車両用ドア装置
１２  スライドドアアクチュエータ
１４  パワースライドドアＥＣＵ
１６  パワースライドドア開閉スイッチ
２０  スピーカ
【図１】
2005212736.tif 000003
【図２】
2005212736.tif 000004