(57)【要約】【課題】  キー操作を行うことなく自由な向きで撮像しても撮像した画像を横長の画像で再生する携帯型電子機器を提供する。【解決手段】  撮像部１１と、撮像部１１の姿勢を表すデータを出力する姿勢検出部１６と、撮像部１１の出力する画像信号の１フレーム分と、１フレーム分が撮像された際の姿勢検出部１６の出力する姿勢データとを関連付けて記録媒体２０に記録する記録再生制御部１８と、を備える。また、記録再生制御部１７は、記録媒体２０から画像信号の１フレーム分と前記１フレーム分に関連付けされた姿勢データとを読み出す。さらに、外部機器において１フレーム分を再生表示した際の画像の天地と撮像した際の画像の天地とが一致するように、読み出された姿勢データに基づいて１フレーム分に対して回転処理を施す画像信号変換部２４と、画像信号変換部２４において回転処理が施された画像信号を外部機器に出力する外部出力部２５と、を備える。【選択図】  図１
2005354395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部の姿勢を表すデータを出力する姿勢検出部と、
前記撮像部の出力する画像信号の１フレーム分と、前記１フレーム分が撮像された際の前記姿勢検出部の出力する姿勢データとを関連付けて記録媒体に記録する記録部と、
前記記録媒体から画像信号の１フレーム分と前記１フレーム分に関連付けされた姿勢データとを読み出す再生部と、
外部機器において前記１フレーム分を再生表示した際の画像の天地と撮像した際の画像の天地とが一致するように、読み出された前記姿勢データに基づいて前記１フレーム分に対して回転処理を施す画像信号変換部と、
前記画像信号変換部において回転処理が施された画像信号を前記外部機器に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項２】
携帯型電子機器の筐体を構成する一つの面に前記撮像部が備えられ、前記一つの面の裏面には表示部が備えられ、前記撮像部が撮像する画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載の携帯型電子機器。
【請求項３】
前記画像信号変換部は、前記回転処理が施された１フレーム分に対して縮小処理を行う縮小処理部を備えることを特徴とする請求項１記載の携帯型電子機器。
【請求項４】
前記画像信号変換部は、前記回転処理を施した際に生じるフレームの余白部分に対し予め記憶されている所定の画像データ信号を重ね合わせることを特徴とする請求項１記載の携帯型電子機器。
【請求項５】
前記画像信号変換部は、前記回転処理と前記縮小処理とを施した際に生じるフレームの余白部分に対し予め記憶されている所定の画像データ信号を重ね合わせることを特徴とする請求項３記載の携帯型電子機器。
【請求項６】
前記姿勢検出部は、前記撮像部に加わる加速度を検出するジャイロ手段からなることを特徴とする請求項１記載の携帯型電子機器。
【請求項７】
前記姿勢検出部は、前記撮像部の鉛直方向を検出する重力検出手段からなることを特徴とする請求項１記載の携帯型電子機器。
【請求項８】
第１の筐体と、第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを前記第１の筐体を構成する第１の面に対して少なくとも平行に回転可能に結合する回転軸と、を備え、
前記第１の面には前記撮像部を備え、
前記姿勢検出部は、前記第２の筐体に対する前記第１の筐体の回転角を前記姿勢データとして検出することを特徴とする請求項１記載の携帯型電子機器。
【請求項９】
前記第１の面の裏面には表示部を備え、前記撮像部が撮像する画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項８記載の携帯型電子機器。
【請求項１０】
前記表示部の表示面は、縦方向に長い長方形形状であることを特徴とする請求項２又は９記載の携帯型電子機器。
【請求項１１】
前記画像信号は、動画像信号であることを特徴とする請求項１記載の携帯型電子機器。
【請求項１２】
携帯型電子機器によって画像を記録し再生する方法であって、
撮像部の姿勢を表す姿勢データを取得するステップと、
前記撮像部の出力する画像信号の１フレーム分と、前記１フレーム分が撮像された際の前記姿勢データとを関連付けて記録媒体に記録するステップと、
前記記録媒体から画像信号の１フレーム分と前記１フレーム分に関連付けされた姿勢データとを読み出すステップと、
外部機器において前記１フレーム分を再生表示した際の画像の天地と撮像した際の画像の天地とが一致するように、読み出された前記姿勢データに基づいて前記１フレーム分に対して回転処理を施すステップと、
前記回転処理が施された画像信号を前記外部機器に出力するステップと、
を含むことを特徴とする画像記録再生方法。
【請求項１３】
前記回転処理を施された１フレーム分に対して縮小処理を行うステップをさらに含み、  前記外部機器に出力するステップは、縮小処理が施された画像信号を前記外部機器に出力することを特徴とする請求項１２記載の画像記録再生方法。
【請求項１４】
前記回転処理を施した際に生じるフレームの余白部分に対し予め記憶されている所定の画像データ信号を重ね合わせるステップを含み、
前記外部機器に出力するステップは、前記重ね合わせがなされた画像信号を前記外部機器に出力することを特徴とする請求項１２記載の画像記録再生方法。
【請求項１５】
前記回転処理と前記縮小処理とを施した際に生じるフレームの余白部分に対し予め記憶されている所定の画像データ信号を重ね合わせるステップを含み、
前記外部機器に出力するステップは、前記重ね合わせがなされた画像信号を前記外部機器に出力することを特徴とする請求項１３記載の画像記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型電子機器およびその画像記録再生方法に関し、特に撮像機能を備える携帯型電子機器およびその撮像機能により撮像した画像を記録し、再生する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラによって画像を撮影する場合、撮影された画面は、一般に横長または縦長となる。このような画面を再生し、テレビ等の外部機器に出力表示する場合、撮影した方向に関わらず横長のフレームで表示されてしまい、縦長で撮像した画像を表示する場合には極めて見難くなってしまう。
【０００３】
そこで、縦長で撮像した画像を縦長のまま表示するカメラが知られている。例えば、特許文献１には、撮像手段によって撮像された対象物の画像から画像信号を生成する画像信号生成手段と、横モードと縦モードの撮像モードの設定手段と、画像信号を記録する記録手段と、撮像モードが縦モードの場合、画像信号が記録手段に入出力される際のいずれかにおいて縦方向と横方向の画像信号の入換えを行う変換手段と、記録手段から出力される画像信号を表示する表示装置とを具備する電子スチルカメラが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、デジタルビデオカメラで撮影した映像データを再生する際に、デジタルビデオカメラを縦長向き又は横長向きで撮影しても、映像データと同時に撮影の向きを示す制御データ記録することで、自動的にその記録時の向きを判別して適切な画面を再生させるデジタルビデオカメラ装置が開示されている。
【０００５】
一方、近年、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、音楽再生装置に代表される小型の携帯型電子機器にはカメラ機能を備えるものもが増えてきている。このような機器においてカメラ機能を用いて撮像する場合、従来のデジタルビデオカメラなどで撮影する場合には横長のフレームが当り前であったものが、縦長のフレームで撮られるシーンが増えてきている。また、ヒンジを自由に回転させることが可能な二つ折り方式の携帯電話機も増えており、撮影スタイルの自由度が増してきている。さらに、撮影される画像の品質も向上しており、テレビ等の外部機器に再生画像を出力する機能を備えた機器も増えつつある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２５２０８３号公報  （図１、図３）
【特許文献２】特開平１０−３２２６３２号公報  （図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、二つ折り方式の携帯電話機に代表されるような小型の携帯型電子機器では、内蔵の表示部の向きを使用者が自由に変えることができる。しかし、表示部の向きを変えると表示内容を示す表示方向が使用者にとって見難い向きになってしまう場合が生じる。そこで、所定のキーを押下して表示方向を切り替える機器が知られている。
【０００８】
しかしながら、キー押下によって表示方向の切り替えを行う場合、キー操作が煩わしくなるという問題がある。また、従来において表示方向を切り替える際の画像の回転方向は一方向であるため、時計回り方向、反時計回り方向への回転の切り分けを行うことはできなかった。そこで本発明者は、特願２００３−３１４０１号に記載の携帯型電子機器を発明するに至った。
【０００９】
この携帯型電子機器は、画像が所定の表示方向に表示される表示手段と、表示手段が搭載される筐体の所定の姿勢位置からの回転による変位を検出する回転検出手段と、回転検出手段で検出された回転変位から筐体の現在の姿勢位置を判断するとともに、筐体の現在の姿勢位置が所定の姿勢位置から所定の方向に所定の角度だけ回転した第１の姿勢位置であると判断した場合は、画像が所定の表示方向から所定の方向に９０度回転した第１の表示方向で表示されるように画像回転を行う座標回転変換手段とを有する。したがって、キー押下や両手での入力操作を行うことなく、片手で持った状態で表示方向を切り替えることができる。また、表示方向を切り替える際の画像の回転方向を、筐体の時計回り方向、反時計回り方向への回転に応じて切り替えることができる。
【００１０】
上述の携帯型電子機器は、表示方向の切り替え方法に関して発明したものであるが、撮影スタイルの自由度が増してきている携帯型電子機器による撮像においても、縦長か横長かに留まらずより自由度の大きな画像記録再生方法が望まれていた。しかしながら、従来知られているカメラでは、撮像した画像が縦長か横長かのみを判定して、縦長のものを縦長で表示しているのみであった。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、キー操作を行うことなく自由な向きで撮像しても撮像した画像を天地を一致させて外部機器に横長の画像で再生する携帯型電子機器およびその画像記録再生方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成する本発明の一つのアスペクトに係る携帯型電子機器は、撮像部と、撮像部の姿勢を表すデータを出力する姿勢検出部と、撮像部の出力する画像信号の１フレーム分と、１フレーム分が撮像された際の姿勢検出部の出力する姿勢データとを関連付けて記録媒体に記録する記録部と、を備える。また、記録媒体から画像信号の１フレーム分と１フレーム分に関連付けされた姿勢データとを読み出す再生部と、外部機器において１フレーム分を再生表示した際の画像の天地と撮像した際の画像の天地とが一致するように、読み出された姿勢データに基づいて１フレーム分に対して回転処理を施す画像信号変換部と、画像信号変換部において回転処理が施された画像信号を外部機器に出力する出力部と、を備える。
【００１３】
第１の展開形態の携帯型電子機器において、携帯型電子機器の筐体を構成する一つの面に撮像部が備えられ、一つ面の裏面には表示部が備えられ、撮像部が撮像する画像を表示部に表示するように構成されることが好ましい。
【００１４】
第２の展開形態の携帯型電子機器において、画像信号変換部は、回転処理が施された１フレーム分に対して縮小処理を行う縮小処理部を備えてもよい。
【００１５】
第３の展開形態の携帯型電子機器において、画像信号変換部は、回転処理を施した際に生じるフレームの余白部分に対し予め記憶されている所定の画像データ信号を重ね合わせるようにしてもよい。
【００１６】
第４の展開形態の携帯型電子機器において、画像信号変換部は、回転処理と縮小処理とを施した際に生じるフレームの余白部分に対し予め記憶されている所定の画像データ信号を重ね合わせるようにしてもよい。
【００１７】
第５の展開形態の携帯型電子機器において、姿勢検出部は、撮像部に加わる加速度を検出するジャイロ手段からなるように構成されてもよい。
【００１８】
第６の展開形態の携帯型電子機器において、姿勢検出部は、撮像部の鉛直方向を検出する重力検出手段からなるように構成されてもよい。
【００１９】
第７の展開形態の携帯型電子機器において、第１の筐体と、第２の筐体と、第１の筐体と第２の筐体とを第１の筐体を構成する第１の面に対して少なくとも平行に回転可能に結合する回転軸と、を備え、第１の面には撮像部を備え、姿勢検出部は、第２の筐体に対する第１の筐体の回転角を姿勢データとして検出するように構成されてもよい。
【００２０】
第８の展開形態の携帯型電子機器において、第１の面の裏面には表示部を備え、撮像部が撮像する画像を表示部に表示するようにしてもよい。
【００２１】
第９の展開形態の携帯型電子機器において、表示部の表示面は、縦方向に長い長方形形状であってもよい。
【００２２】
第１０の展開形態の携帯型電子機器において、画像信号は、動画像信号であってもよい。
【００２３】
本発明の第２のアスペクトに係る画像記録再生方法は、携帯型電子機器によって画像を記録し再生する方法である。この方法は、撮像部の姿勢を表す姿勢データを取得するステップと、撮像部の出力する画像信号の１フレーム分と、１フレーム分が撮像された際の姿勢データとを関連付けて記録媒体に記録するステップと、を含む。また、記録媒体から画像信号の１フレーム分と１フレーム分に関連付けされた姿勢データとを読み出すステップと、外部機器において１フレーム分を再生表示した際の画像の天地と撮像した際の画像の天地とが一致するように、読み出された姿勢データに基づいて１フレーム分に対して回転処理を施すステップと、回転処理が施された画像信号を外部機器に出力するステップと、を含む。
【００２４】
第２のアスペクトにおける第１の展開形態の画像記録再生方法において、回転処理を施された１フレーム分に対して縮小処理を行うステップをさらに含み、外部機器に出力するステップは、縮小処理が施された画像信号を外部機器に出力することが好ましい。
【００２５】
第２の展開形態の画像記録再生方法において、回転処理を施した際に生じるフレームの余白部分に対し予め記憶されている所定の画像データ信号を重ね合わせるステップを含み、外部機器に出力するステップは、重ね合わせがなされた画像信号を外部機器に出力することが好ましい。
【００２６】
第３の展開形態の画像記録再生方法において、回転処理と縮小処理とを施した際に生じるフレームの余白部分に対し予め記憶されている所定の画像データ信号を重ね合わせるステップを含み、外部機器に出力するステップは、重ね合わせがなされた画像信号を外部機器に出力することが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、再生表示した際の天地が撮像した際の天地と一致するように撮像部の姿勢データに基づいて撮像した画像に回転処理を施すので、キー操作を行うことなく自由な向きで撮像しても撮像した画像を横長の画像で天地を一致させて再生表示することができ、利用者にとって見易い画像が表示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、本発明の実施形態に係る携帯型電子機器の構成を示すブロック図である。図１において、携帯型電子機器は、撮像部１１、表示部１２、画像信号エンコード部１３、音響入力部１４、音響信号エンコード部１５、姿勢検知部１６、多重化部１７、記録再生制御部１８、記録媒体２０、分離部２１、画像信号デコード部２２、音響信号デコード部２３、画像信号変換部２４、外部出力部２５、外部出力端子２６、操作部２７、制御部２８を備える。
【００２９】
撮像部１１は、レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を含み、対象物の画像を撮像して画像信号１０１として画像信号エンコード部１３に出力する。また、画像信号１０１は、表示部１２に送られ、表示部１２において撮像画像がモニタされる。画像信号エンコード部１３は、撮像部１１から出力される画像信号１０１を所定の符号化方式、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＭＰＥＧ４（Moving Picture Experts Group）を用いてエンコードする。音響入力部１４は、マイクロフォン等で構成され、周囲の音響信号１０３を取得して音響信号エンコード部１５に出力する。音響信号エンコード部１５は、音響入力部１４から出力される音響信号１０３を所定の符号化方式を用いてエンコードする。姿勢検知部１６は、撮像部１１の姿勢を検知する手段であって、例えば、撮像部に加わる加速度を検出するジャイロ手段、撮像部の鉛直方向を検出する重力検出手段、あるいは筐体が二体で構成される場合の二体間の回転検出部などから構成され、姿勢検知信号１０５を出力する。
【００３０】
多重化部１７は、画像信号エンコード部１３から出力される画像エンコード信号１０２と、音響信号エンコード部１５から出力される音響エンコード信号１０４と、姿勢検知部１６から出力される姿勢検知信号１０５とを時間軸で対応（同期）させ、時間情報（タイムコード）を付与して多重化し、多重化信号１０６を記録再生制御部１８に出力する。記録再生制御部１８は、撮像時（記録時）には、多重化信号１０６を記録媒体２０に記録する。記録媒体２０は、磁気ディスク、磁気テープ、半導体メモリ、光学記録媒体などの信号記録媒体である。
【００３１】
一方、記録再生制御部１８は、再生時には、記録媒体２０から記録されている多重化信号１０７を読み出して分離部２１に出力する。分離部２１は、多重化信号１０７から画像エンコード信号１１１、音響エンコード信号１１５、および姿勢検知信号１１３を分離し、それぞれを画像信号デコード部２２、音響信号デコード部２３、および画像信号変換部２４に出力する。
【００３２】
画像信号デコード部２２は、画像エンコード信号１１１をデコードして画像信号１１２を出力する。また、音響信号デコード部２３は、音響エンコード信号１１５をデコードして音響信号１１６を出力する。画像信号変換部２４は、姿勢検知信号１１３に基づいて画像信号１１２に対してフレーム内で回転および縮小の処理を行い、処理結果の画像信号１１４を出力する。外部出力部２５は、音響信号１１６と画像信号１１４とを時間軸で対応（同期）させて外部出力端子２６に出力する。外部出力端子２６には、図示されていないテレビなどのモニタ装置が接続され、画像信号および音響信号が表示される。
【００３３】
操作部２７は、スイッチ等で構成され、使用者によって携帯型電子機器に対し動作を指示するための入力部であって、操作結果が制御部２８に出力される。制御部２８は、操作部２７の操作に基づき、主として記録再生制御部１８に対して記録の開始、中断、停止、再生の開始、中断、停止などの制御を行う。
【００３４】
次に、画像信号変換部２４について詳しく説明する。図２は、本発明の実施形態に係る画像信号変換部の構成を示すブロック図である。図２において、画像信号変換部２４は、回転処理部３１、縮小処理部３２、オーバレイ部３３から構成される。画像信号デコード部２２から出力された画像信号１１２は、１フレーム分が画面データとして回転処理部３１に入力される。入力された１フレーム分の画面データは、姿勢検知信号１１３の内容に基づいてフレーム内での回転処理が施される。回転処理された画面データが読み出され、縮小処理部３２に出力される。縮小処理部３２は、１フレーム分の画面データに対しフレーム内での縮小処理が施され、縮小処理が施された画面データは、オーバレイ部３３に出力される。オーバレイ部３３では、回転処理、縮小処理によって画面データが存在しなくなった余白に相当する画面部分に対して所定の画像信号をオーバレイして信号を合成し、画像信号変換部２４から画像信号１１４として出力する。
【００３５】
さらに、回転処理、縮小処理、オーバレイ処理について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像信号変換部の処理を模式的に表す図である。フレームＡが外部出力端子２６から出力され、図示されていないテレビなどのモニタ装置において表示される横位置のフレームであるとする。フレームＡは、撮像部１１が横位置で撮像した際のフレームに該当する。今、撮像部１１をθ（図３の例ではθ＝９０度を示す）回転して撮像すると、フレームＢの画像が撮像され、回転処理を行わない場合には撮像された画像がフレームＡとして表示され（すなわち、フレームＢの上端部がフレームＡの左端部に表示され）、極めて見難いこととなる。そこでフレームＢの画像を回転して縮小してフレームＢｘ（図３の例ではＢｘの長辺がＡｎがＡの短辺になるようにしている）とする。得られたＢｘをＡにはめ込んで、画像が存在しないＣ１、Ｃ２の部分には所定のバックグランドとなる画像をオーバレイして画像信号１１４を得る。このような画像を表示すると、フレームＢの上端部がフレームＢｘの上端部としてフレームＡの上端部に表示され、撮像時の天地と再生表示時の天地とが一致するので、表示画像が見易いものとなる。
【００３６】
また、フレームＢの画像を回転したまま縮小せずにフレームＢｙとして、はみ出したＢ１、Ｂ２の部分を切り捨てて、画像が存在しないＣ３、Ｃ４の部分には所定のバックグランドとなる画像をオーバレイして画像信号１１４を得るようにしてもよい。
【００３７】
なお、所定のバックグランドとなる画像信号には、例えば青色などの特定の色信号、あるいは予め保存してある所定の静止画像や動画像を用いるようにしてもよい。
【００３８】
また、回転処理の演算において、一般には三角関数の乗算を必要とするが、回転角θを量子化し、量子化されたθ毎にテーブルを用意して、このテーブルにはフレーム内のどの画素の重み付き平均を取るかを記述しておき、テーブル参照して加算演算のみで回転演算を行うように構成してもよい。
【実施例１】
【００３９】
図４は、本発明の第１の実施例に係る携帯型電子機器の構造を示す概観図である。図４において、携帯型電子機器４０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）４１、操作ボタン４２、外部出力端子４３、カメラ４４、マイク４５、ジャイロチップ４６を備える。
【００４０】
ＬＣＤ４１は、図４（ａ）に示すように携帯型電子機器４０の表面に備えられた縦長の画面を有する表示ディスプレイであり、ファインダに相当する働きをしてカメラ４４で撮像する画像をモニタすることができる。
【００４１】
操作ボタン４２は、携帯型電子機器４０の表面に備えられ、カメラ４４での録画開始、中断、終了等を指示するボタンである。また、撮像する画像が静止画であれば、シャッターに相当するボタンと兼用することもできる。さらに、再生等の操作を行うボタンを別途設けてもよい。
【００４２】
外部出力端子４３は、携帯型電子機器４０で撮像記録した画像および録音した音響信号を外部のテレビなどのモニタ装置に出力するための端子である。
【００４３】
カメラ４４、マイク４５は、図４（ｂ）に示すように携帯型電子機器４０の裏面に備えられ、それぞれ撮像、集音の機能を持つ。
【００４４】
ジャイロチップ４６は、携帯型電子機器４０の筐体の所定の姿勢位置からの回転による変位を検出するためのものであって、携帯型電子機器４０の筐体に加わる加速度を検知して、その検出結果によって携帯型電子機器４０の姿勢を求めるものである。例えば、筐体を時計回りに９０度回転させた場合には、それに伴ってジャイロチップ４６の出力も変化するようになっている。このジャイロチップ４６の出力の変化の大きさは、筐体の回転した量に対応している。また、筐体の所定の姿勢位置、具体的には使用者が携帯型電子機器４０を手にして縦長の画面を見る場合における筐体の通常の姿勢位置を基準として、筐体の回転方向が時計回りに回転したかその反対の反時計回りに回転したかで、ジャイロチップ４６の出力の正負が異なるようになっている。よって、ジャイロチップ４６の出力から、携帯型電子機器４０の所定の姿勢位置からの回転位置を検出することができる。また、ジャイロチップ４６をカメラ４４に隣接して装着することで、携帯型電子機器４０を回転させたときのカメラ４４の撮像の画面の向きをより確実に検知することが可能となる。このようなジャイロチップ４６としては、例えばセラミック・ジャイロや加速度センサなどを組み合せた既存のチップを使用することができる。なお、携帯型電子機器４０の筐体の姿勢検知は、ジャイロチップの代わりに重力方向を検知する部品によって行ってもよい。
【００４５】
なお、ＬＣＤ４１、操作ボタン４２、外部出力端子４３、カメラ４４、マイク４５、ジャイロチップ４６は、図１において説明した、表示部１２、操作部２７、外部出力端子２６、撮像部１１、音響入力部１４、姿勢検知部１６にそれぞれ相当し、録画再生時には、実施の形態で説明したと同様に動作する。
【００４６】
次に、撮像する際の携帯型電子機器４０の動作について説明する。図５は、本発明の第１の実施例に係る携帯型電子機器によって撮像する際の動作を表す図である。
【００４７】
図５の時刻ｔ０において、携帯型電子機器４０を縦方向に構えて被写体の撮像を開始する。この時のＬＣＤ４１の左下の点Ｐは、画像再生時には外部機器の表示面の左上端に表示される点となるものとする。撮影開始後、携帯型電子機器４０を右回り（時計回り方向）に回転していき、時刻ｔ１で回転角が４５度を過ぎ、さらに回転して、携帯型電子機器４０が横方向に構えて撮像がなされる。ジャイロチップ４６により携帯型電子機器４０の姿勢が検知され、時刻ｔ０からｔ１までは、姿勢検知信号１０５が縦を表す情報として撮像された信号および取得した音響信号と共に時間軸上で関連付けされて記録される。
【００４８】
次に、携帯型電子機器４０が横方向から今度は左回転されるものとする。携帯型電子機器４０を左回り（反時計回り方向）に回転していき、時刻ｔ２で回転角が４５度以下となり、さらに回転して、携帯型電子機器４０が縦方向に構えて撮像がなされる。ジャイロチップ４６により携帯型電子機器４０の姿勢が検知され、時刻ｔ１からｔ２までは、姿勢検知信号１０５が右横を表す情報（時刻ｔ０おける姿勢から−９０度回転）として撮像された信号と共に記録される。
【００４９】
さらに、携帯型電子機器４０が縦方向から左回転されるものとする。携帯型電子機器４０を左回り（反時計回り方向）に回転していき、時刻ｔ３で回転角が４５度を過ぎ、さらに回転して、携帯型電子機器４０が横方向に構えて撮像がなされる。ジャイロチップ４６により携帯型電子機器４０の姿勢が検知され、時刻ｔ２からｔ３までは、姿勢検知信号１０５が縦を表す情報として撮像された信号と共に記録される。
【００５０】
このまま、携帯型電子機器４０が横方向に構えて撮像がなされるとする。ジャイロチップ４６により携帯型電子機器４０の姿勢が検知され、時刻ｔ３からｔ４までは、姿勢検知信号１０５が左横を表す情報（時刻ｔ０おける姿勢から＋９０度回転）として撮像された信号と共に記録される。
【００５１】
次に、以上のようにして撮像された画像をテレビ等の外部機器において再生表示する際の携帯型電子機器４０の動作について説明する。図６は、本発明の第１の実施例に係る携帯型電子機器によって再生表示する際の動作を表す図である。
【００５２】
時刻ｔ０において再生を開始すると、時刻ｔ０からｔ１までは、撮像された際の姿勢検知信号１０５が縦を表す情報であるので、撮像した画像を＋９０度回転した上で、長手方向が表示面に収まるように縮小して表示する。
【００５３】
また、時刻ｔ１からｔ２までは、撮像された際の姿勢検知信号１０５が右横を表す情報であるので、撮像した画像をそのまま表示する。
【００５４】
さらに、時刻ｔ２からｔ３までは、撮像された際の姿勢検知信号１０５が縦を表す情報であるので、撮像した画像を−９０度回転た上で、長手方向が表示面に収まるように縮小して表示する。
【００５５】
さらにまた、時刻ｔ３からｔ４までは、撮像された際の姿勢検知信号１０５が左横を表す情報であるので、撮像した画像を１８０度回転して（天地を逆にして）表示する。
【００５６】
以上のように携帯型電子機器４０によって被写体を撮像する時に携帯型電子機器４０の姿勢を検知して、撮像した画像信号と共に記録し、再生時には、記録された姿勢の情報を基に撮像した画像信号を必要に応じて回転させて再生表示させる。このように回転表示することで撮像した時の天地と再生表示した時の天地を一致させることができ、見易い再生画像が得られることとなる。
【実施例２】
【００５７】
図７は、本発明の第２の実施例に係る携帯型電子機器の構造を示す概観図である。図７において、携帯型電子機器５０は、筐体５１と、筐体５２と、筐体５１と筐体５２とを回転可能に結合する回転軸５３と、を備える。
【００５８】
筐体５１の表面には、表示部１２に相当するＬＣＤ５４を備え、裏面には撮像部１１に相当するカメラ５５を備える。なお、図７（ａ）において、ＬＣＤ５４の左下の点Ｐは、画像再生時には外部機器の表示面の左上端に表示される点となるものとする。一方、筐体５２の表面には、操作部２７に相当する複数の操作ボタン５６が備えられ、操作ボタン５６の一部を押下することで録画開始、終了、再生、停止等の操作が実行される。また、回転軸５３は、筐体５１が筐体５２に対し、筐体５１のＬＣＤ５４を有する面および筐体５２の操作ボタン５６を有する面に概ね平行に回転するように構成される。また、回転軸５３には、姿勢検知部１６に相当する、筐体５１と筐体５２との回転角度を検知する角度検出部５７が備えられる。なお、角度検出部５７に代えて、図１に示したようなジャイロチップや重力検知部を筐体５１内に備えて筐体５１の姿勢を検知するようにしてもよい。
【００５９】
次に撮影時の動作について説明する。初めに、図７（ａ）に示すようなＬＣＤ５４が縦位置になる姿勢で撮像を開始する。その後、筐体５１を回転軸５３を軸として右（時計回り方向）に回転させ、図７（ｂ）に示すように姿勢とする。そして、今度は筐体５１を回転軸５３を軸として左（反時計回り方向）に回転させ、再び、図７（ａ）に示すような位置に戻す。さらに、左回転させ、図７（ｃ）に示すような姿勢とする。このような筐体５１の姿勢の変化にしたがって撮影する動作は、図５で説明した動作と同一となる。
【００６０】
以上のように携帯型電子機器５０によって被写体を撮像する時に携帯型電子機器５０の筐体５１の姿勢を検知して、撮像した画像信号と共に記録し、再生時には、記録された姿勢の情報を基に撮像した画像信号を必要に応じて回転させて再生表示させる。この時、外部機器に表示される画像は、図６で説明したものと同様になる。
【００６１】
以上の実施例において、回転角度が４５度に満たない場合、あるいは４５度を超える場合はそれぞれ四捨五入を行なって０度（正立の横位置）正立、９０度（縦位置）、１８０度（天地反転の横位置）の情報として表示する例を示したが、より細かく姿勢を捉えて、これに応じて細かく画像を回転させ表示するようにしてもよい。
【００６２】
また、以上の本発明において扱われる画像は、動画像であってもよく、また、姿勢を代えて順次撮影される静止画であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯型電子機器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像信号変換部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像信号変換部の回転動作を模式的に表す図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る携帯型電子機器の構造を示す概観図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る携帯型電子機器によって撮像する際の動作を表す図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係る携帯型電子機器によって再生表示する際の動作を表す図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る携帯型電子機器の構造を示す概観図である。
【符号の説明】
【００６４】
１１  撮像部
１２  表示部
１３  画像信号エンコード部
１４  音響入力部
１５  音響信号エンコード部
１６  姿勢検知部
１７  多重化部
１８  記録再生制御部
２０  記録媒体
２１  分離部
２２  画像信号デコード部
２３  音響信号デコード部
２４  画像信号変換部
２５  外部出力部
２６  外部出力端子
２７  操作部
２８  制御部
３１  回転処理部
３２  縮小処理部
３３  オーバレイ部
４０、５０  携帯型電子機器
４１、５４  ＬＣＤ
４２、５６  操作ボタン
４３  外部出力端子
４４、５５  カメラ
４５  マイク
４６  ジャイロチップ
５１、５２  筐体
５３  回転軸
５７  角度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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