(57)【要約】【課題】通帳のページめくりの精度を向上させる。【解決手段】通帳４０は、水平面とこの水平面から下降する斜面とから構成された媒体搬送路を搬送フィードローラ４と押し付けフィードローラ６により搬送される。ページめくりを行う際は、通帳の綴じ部４０ａがターンページアッセンブリ５を通過してから、媒体搬送路の斜面に位置する状態で停止する。このとき、綴じ部４０ａが斜面に入って停止しているので、通帳４０が反った状態となっており、めくろうとしている水平面側にあるページは、ページ自身の腰ではね上がろうとする力が生じている。そして、押し付けフィードローラ６で水平面にある最上位のページをターンページアッセンブリ５に押し付けて、突出部１０ａを回転させることでページをめくる。【選択図】        図１０
2005161866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子状の媒体の最上位のページに接するめくりローラと、該めくりローラに媒体を押し付けるフィードローラと、媒体をガイドする媒体搬送路と、媒体を搬送する搬送フィードローラとから構成するページめくり機構を備える媒体処理装置において、前記媒体搬送路は水平面とこの水平面から下降する斜面とから構成され、前記搬送フィードローラは前記媒体搬送路の斜面に設けられ、ページめくりを行う際は、前記搬送フィードローラにて媒体の綴じ部が前記斜面に位置する状態で搬送停止させた後、前記押し付けフィードローラで水平面にある最上位のページを前記めくりローラに押し付けて、該めくりローラを回転させることでめくることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１において、めくりローラが回転して最上位のページを弓形に持ち上げてから、押し付けフィードローラの前記めくりローラへの押し付けを解除し、搬送フィードローラを回転させて媒体の綴じ部を前記めくりローラに近づく方向に搬送させることで、めくり上げられたページの弓形の山を高くし、このページをめくるようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１において、ページめくり機構は、ベースブロックに各部品を取り付けて組み立てるユニット構造であることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
請求項３において、ページがめくられたことを検知するセンサは、受光素子と発光素子からなるセンサで、一方の素子は前記ユニット化したページめくり機構に備えるとともに、他方の素子はページめくり機構の前に設けられる開閉可能なユニットに備えて、前記ユニットが開閉するとセンサの光軸がずれてユニットの開状態を検知できるようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関等に設置され、オペレータ等の操作者がセットした通帳や伝票等の媒体を取り込み、磁気ストライプの読み書き処理や、所定の印字処理を行う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体処理装置に関するもので、特に、通帳のページめくりを行う機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通帳伝票プリンタは、通帳を取り込み、取引金額等の取引データの印字を行い、排出する機能を有するが、あるページに取引データを印字している途中に、印字行が無くなると、ページめくりを行って、新しいページに残りの取引データを印字できるようになっている。この処理を実現するため、通帳伝票プリンタには、ページめくりを行う機構としてオートターンページ（ＡＴＰ）機構と呼ばれる機構が搭載されている。
【０００３】
ＡＴＰ機構は、ローラをページめくりすべきページに押しつけ、このローラを回転させることで、ページをはね上げ、通帳の搬送動作によりページめくりを行う機構である。
【特許文献１】特開平７-２７２０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＡＴＰ機構においては、ページめくりすべき１枚のページのみをはね上げ、このはね上げたページを傷めることなく、次のページを開くというページめくりの精度を、常に上げて行くという課題がある。また、高いページめくりの精度を維持しながら、コストの低減を図る必要もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、冊子状の媒体の最上位のページに接するめくりローラと、該めくりローラに媒体を押し付けるフィードローラと、媒体をガイドする媒体搬送路と、媒体を搬送する搬送フィードローラとから構成するページめくり機構を備える媒体処理装置において、前記媒体搬送路は水平面とこの水平面から下降する斜面とから構成され、前記搬送フィードローラは前記媒体搬送路の斜面に設けられ、ページめくりを行う際は、前記搬送フィードローラにて媒体の綴じ部が前記斜面に位置する状態で搬送停止させた後、前記押し付けフィードローラで水平面にある最上位のページを前記めくりローラに押し付けて、該めくりローラを回転させることでめくるものである。
【０００６】
本発明の請求項２に係る発明は、上述した請求項１に係る媒体処理装置において、めくりローラが回転して最上位のページを弓形に持ち上げてから、押し付けフィードローラの前記めくりローラへの押し付けを解除し、搬送フィードローラを回転させて媒体の綴じ部が前記めくりローラに近づく方向に搬送させることで、めくり上げられたページの弓形の山をさらに高くし、このページをめくるようにしたものである。
【０００７】
本発明の請求項３に係る発明は、上述した請求項１に係る媒体処理装置において、ページめくり機構は、ベースブロックに各部品を取り付けて組み立てるユニット構造であることを特徴としている。
【０００８】
本発明の請求項４に係る発明は、上述した請求項３に係る媒体処理装置において、ページがめくられたことを検知するセンサは、受光素子と発光素子からなるセンサで、一方の素子は前記ユニット化したページめくり機構に備えるとともに、他方の素子はページめくり機構の前に設けられる開閉可能なユニットに備えて、前記ユニットが開閉するとセンサの光軸がずれてユニットの開状態を検知できるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体搬送路が水平面とこの水平面から下降する斜面とから構成され、媒体の綴じ部が斜面に位置する状態で、水平面にある最上位のページをめくりローラを回転させることでめくることとしたので、ページめくりの際に、めくろうとしている水平面にあるページには、ページ自身の腰で、はね上がろうとする力が生じているので、ページをめくりやすい状態となっており、ページめくりの精度を上げることができる。
【００１０】
また、ページめくり機構は、ベースブロックに各部品を取り付けて組み立てるユニット構造とすることで、製造を容易にするとともにコストの低減を図り、ページがはね上げられたことを検知するセンサは、受光素子と発光素子からなるセンサで、一方の素子はユニット化したページめくり機構に備えるとともに、他方の素子は、ページめくりユニットの前に設けられる開閉可能なユニットに備えて、前記ユニットが開閉するとセンサの光軸がずれてユニットの開状態を検知できるようにしたので、１つのセンサに２つの機能を持たせることが可能となり部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の媒体処理装置の実施の形態の一例を示す説明図である。この図１は、通帳伝票プリンタのＡＴＰユニットを示し、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は側面図である。１はベースブロック、２はこのベースブロック１に一体に設けた下面搬送ガイドで、ベースブロック１は、樹脂の一体成形品とする。
【００１２】
この下面搬送ガイド２は、水平面２ａと、この水平面２ａから滑らかに下降する斜面２ｂとから構成される。３は上面搬送ガイドで、この上面搬送ガイド３は前記下面搬送ガイド２の斜面２ｂと対向してベースブロック１に取り付けられる。４はベースブロック１に回転可能に取り付けた搬送フィードローラで、この搬送フィードローラ４は、下面搬送ガイド２の斜面２ｂの部分に対向して設けられ、パルスモータの回転をギヤ列やシャフト等を介して受けて回転するもので、通帳を挟み込んだ状態で回転して、該通帳を搬送する。
【００１３】
５はベースブロック１に回転可能に取り付けたターンページローラアッセンブリで、このターンページローラアッセンブリ５は、下面搬送ガイド２の水平面２ａの上方に設けられる。６はベースブロック１に回転可能かつ上下動可能に取り付けた押し付けフィードローラで、前記ターンページローラアッセンブリ５と対向して下面搬送ガイド２の水平面側に設けられる。
【００１４】
図２はターンページローラアッセンブリの詳細を示す正面図で、ターンページローラアッセンブリの構造と、ターンページローラアッセンブリと押し付けフィードローラの位置関係を示す。７はターンページローラアッセンブリ５に設けられたアイドルローラで、このアイドルローラ７は、通帳の幅に合わせて、所定の間隔を開けて２個設けられている。８はこのアイドルローラ７に隣接して、それぞれその内側に設けられるターンページローラで、アイドルローラ７およびターンページローラ８はシャフト９に取り付けられている。前記アイドルローラ７は、通帳に接触する円周面の摩擦係数が低くなるように、低摩擦部材で形成する。また、アイドルローラ７はシャフト９に回転自在に取り付けられ、ターンページローラ８はシャフト９に固定した状態で取り付けられ、アイドルローラ７は、常時回転自在な状態となっている。
【００１５】
図３はターンページローラの詳細を示す説明図で、ターンページローラ８は、円周面の一部に、前記アイドルローラ７の円周面の径より大きい径を持つ突出部１０ａを備えたゴム部１０ｂを取り付けた扇型のローラである。押し付けフィードローラ６は、アイドルローラ７とターンページローラ８の突出部１０ａの両方に通帳を押し付けられるように、アイドルローラ７のターンページローラ８と隣接する側と、ターンページローラ８のアイドルローラ７と隣接する側の両方と対向する位置に設けられる。
【００１６】
押し付けフィードローラ６は、通帳をアイドルローラ７に押し付けた状態で回転することで、通帳を搬送する機能と、通帳をアイドルローラ７に押し付けた状態で停止状態を保ち、ターンページローラアッセンブリ５が回転してページめくりを行う際、通帳全体を押さえるとともに、突出部１０ａと最上位のページとの間に十分な摩擦力を得られるようにする機能とを併せ持つ。
【００１７】
また、ターンページローラアッセンブリ５は、通帳搬送時は、停止していることで、アイドルローラ７が押し付けフィードローラ６に対するプレッシャローラとなる機能と、回転することで、ターンページローラ８の突出部１０ａでページめくりを行う機能とを併せ持つ。このように、押し付けフィードローラ６とターンページローラアッセンブリ５は、１つの部品で複数の機能を持たせてあるので、コストの低減を図ることができる。
【００１８】
図１に戻り、１１はスリットディスクで、このスリットディスク１１は前記シャフト９に取り付けられ、ターンページローラアッセンブリ５とともに回転する。１２はスリットセンサで、スリットディスク１１が回転することにより、スリットセンサ１２の出力が変化する。スリットセンサ１２は光透過型のセンサであり、光軸が遮られた状態がＯＮ、光軸が通った状態をＯＦＦとする。
【００１９】
図４はスリットディスクの形状を示す説明図で、スリットディスク１１の形状とターンページローラアッセンブリ５の突出部１０ａの関係を示す。スリットディスク１１は、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて２個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に１個のスリットを設けた形状である。１１ａは第１のエッジ部で、スリットディスク１１を矢印Ａ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこの第１のエッジ部１１ａが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＮからＯＦＦに変化する。また、スリットディスク１１を反対に矢印Ｂ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこの第１のエッジ部１１ａが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＦＦからＯＮに変化する。
【００２０】
１１ｂは第２のエッジ部で、スリットディスク１１を矢印Ａ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこの第２のエッジ部１１ｂが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＦＦからＯＮに変化する。また、スリットディスク１１を反対に矢印Ｂ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこの第２のエッジ部１１ｂが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＮからＯＦＦに変化する。
【００２１】
１１ｃはスリット部で、スリットディスク１１を矢印Ａ方向に回転させたときも、スリットディスク１１を反対に矢印Ｂ方向に回転させたときも、スリットセンサ１２のところをこのスリット部１１ｃが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＮからＯＦＦに変化した後、短い時間でＯＮに変化する。下面搬送ガイド２の水平面２ａを図４に一点鎖線で示す位置としたとき、突出部１０ａがほぼ真上にある状態を、ターンページローラアッセンブリ５のホームポジションとする。そして、シャフト９が回転してターンページローラアッセンブリ５およびスリットディスク１１が回転すると、スリットセンサ１２の出力から、突出部１０ａの位置を管理する。
【００２２】
図１に戻り、１３はフロントオープンガイド、１４はリアオープンガイドで、フロントオープンガイド１３とリアオープンガイド１４は下面搬送ガイド２の水平面２ａと対向して設けられ、フロントオープンガイド１３は、ターンページローラアッセンブリ５に対して、通帳の取り込み方向手前に位置し、リアオープンガイド１４は、ターンページローラアッセンブリ５に対して、通帳の取り込み方向後方に位置しており、フロントオープンガイド１３とリアオープンガイド１４は、上面搬送ガイドの機能を持つともに、ページめくりの時は、ターンページローラアッセンブリ５によりめくられたページに押し上げられるようになっている。
【００２３】
フロントオープンガイド１３の下面搬送ガイド２と対向する面は、ターンページローラアッセンブリ５方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状で、リアオープンガイド１４の下面搬送ガイド２と対向する面は、ターンページローラアッセンブリ５方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状となっている。１３ａはフロントオープンガイド１３に設けた突起で、この突起１３ａはフロントオ−プンガイド１３のターンページローラアッセンブリ５側と反対側の端部に設けられ、この突起１３ａをベースブロック２に設けた支持部で支持することで、フロントオープンガイド１３は、この突起１３ａを支点に、ターンページローラアセンブリ５側が開閉する。
【００２４】
１４ａはリアオープンガイド１４に設けた突起で、この突起１４ａはリアオ−プンガイド１４のターンページローラアッセンブリ５側と反対側の端部に設けられ、この突起１４ａをベースブロック２に設けた支持部で支持することで、リアオープンガイド１４は、この突起１４ａを支点に、ターンページローラアセンブリ５側が開閉する。
【００２５】
１５ａおよび１５ｂはターンページローラアッセンブリ５に設けたカムである、このカム１５ａおよび１５ｂは、シャフト９に固定した状態で取り付けられ、ターンページローラ８と一緒に回転する。そして、カム１５ａにより、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションにあるときに、フロントオープンガイド１３とターンページローラアッセンブリ５のアイドルローラ７およびターンページローラ８の突出部１０ａとゴム部１０ｂとの間に隙間が開くようにし、カム１５ｂにより、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションにあるときに、リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５のアイドルローラ７およびターンページローラ８の突出部１０ａとゴム部１０ｂとの間に隙間が開くようにする。
【００２６】
図５はカムと各オープンガイドの関係を示す説明図で、図５（ａ）はカム１５ａとフロントオープンガイド１３との関係を示し、図５（ｂ）はカム１５ｂとリアオープンガイド１４との関係を示す。また、図５（ａ），（ｂ）とも、ターンページローラアッセンブリ５はホームポジションにあるものとする。１３ｂはフロントオープンガイド１３に設けた押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションにあるとき、カム１５ａがこの押し上げ部１３ｂに接することで、フロントオープンガイド１３を突起１３ａを支点に回転して押し上げられ、該フロントオープンガイド１３とターンページローラアッセンブリ５との間に隙間が開いた状態となる。
【００２７】
１４ｂはリアオープンガイド１４に設けた押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションにあるとき、カム１５ｂがこの押し上げ部１４ｂに接することで、リアオープンガイド１４を突起１４ａを支点に回転して押し上げられ、該リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５との間に隙間が開いた状態となる。
【００２８】
なお、カム１５ａとカム１５ｂはそれぞれ偏心しており、後述するページめくり動作でターンページローラアッセンブリ５を回転させたとき、ページをめくる過程で、その回転方向に応じて、カム１５ａが押し上げ部１３ｂに接触を開始してフロントオープンガイド１３を押し上げるか、カム１５ｂが押し上げ部１４ｂに接触を開始してリアオープンガイド１４を押し上げる動作を行う。
【００２９】
図１に戻り、１６はページがはね上げられたことを検知するセンサであり、このセンサ１６を受光素子とすると、発光素子は、後述する印字ユニットの後端に設ける。このセンサ１６は、リアオープンガイド１４の開閉の妨げにならないように、該リアオープンガイド１４を避けて左右にポストを立て、このポスト間にビームを渡して、このビームに取り付けてある。
【００３０】
次に、通帳伝票プリンタの全体の構成の概略を説明する。図６は通帳伝票プリンタの外観斜視図、図７は通帳伝票プリンタの概略構成図である。通帳伝票プリンタは、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入れるため、２段のステージが設けてある。ここでは、上の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステージ１７ａで、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるための通帳ステージ１７ｂである。１８はオペレータが操作をするボタン等が設けられた操作部である。
【００３１】
１９ａは通帳伝票プリンタ内の正面側に実装されるインサータユニットである。このインサータユニット１９ａは、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処理の終了した媒体を排出する機能等を備える。１９ｂは前記インサータユニット１９ａに続いて該インサータユニット１９ａの後ろ側に実装される印字ユニットである。この印字ユニット１９ｂは、媒体への印字、通帳に印刷されたページマークの読み取り、および印字のための印字済行の読み取り等の機能を備える。
【００３２】
１９ｃは前記印字ユニット１９ｂに続いて該印字ユニット１９ｂの後ろ側に実装されるＡＴＰユニットである、このＡＴＰユニット１９ｃは、通帳のページめくりを行う機能を有する。１９ｄは前記印字ユニット１９ｂに続いて、ＡＴＰユニット１９ｃの上側に実装される電源ユニットである。
【００３３】
次に、インサータユニット１９ａの説明を行う。２０ａは伝票ステージ１７ａおよび通帳ステージ１７ｂにおいて媒体を搬送する搬送フィードローラ、２０ｂは前記搬送フィードローラ２０ａに媒体を押し付ける搬送プレッシャローラである。２１ａは媒体を基準面に突き当てるための搬送を行う幅寄せフィードローラ、２１ｂは前記幅寄せフィードローラ２１ａに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラである。
【００３４】
２２は前記伝票ステージ１７ａによる搬送経路と通帳ステージ１７ｂによる搬送経路の合流点に設けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換える。なお、図示しないが、通帳ステージ１７ｂには、磁気ヘッドが設けてある。次に印字ユニット１９ｂの説明を行う。印字ユニット１９ｂは、アッパーフレームユニット２４とロアフレームユニット２５より構成され、アッパーフレームユニット２４には、印字ヘッド部２６とこの印字ヘッド部２６を支持するメインシャフト２７とサブシャフト２８等が実装され、ロアフレームユニット２５には、プラテン２９、このプラテン２９を上下動可能に支持する機構、プラテン駆動用のパルスモータ、媒体を搬送する搬送フィードローラ３０、媒体搬送路３１を構成する上面ガイドおよび下面ガイド等が実装され、さらに、通帳のページマークを読み取る読取センサ３２が取付られている。
【００３５】
また、アッパーフレームユニット２４は、メインシャフト２７の取り付け部を支点にして、ロアフレームユニット２５に対して開閉可能となっている。媒体搬送路３１の装置正面側は、前記インサータユニット１９ａのブレード２２の部分と繋がり、印字ユニット１９ｂで処理の終了した媒体を排出する場合、その媒体の種類に応じてブレード２２が作動し、媒体搬送路３１を搬送される媒体が伝票ステージ１７ａか通帳ステージ１７ｂに送り込まれる。また、ブレード２２を作動させて通帳ステージ１７ｂと媒体搬送路３１を接続しておき、通帳ステージ１７ｂにセットされた媒体（通帳）を媒体搬送路３１に送り込むか、ブレード２２を作動させて伝票ステージ１７ａと媒体搬送路３１を接続しておき、伝票ステージ１７ｂにセットされた媒体（伝票）を媒体搬送路３１に送り込むことができるようになっている。
【００３６】
次にＡＴＰユニットの説明を行う。ＡＴＰユニット１９ｃは、上述したように、ベースブロック１に、上面搬送ガイド３、搬送フィードローラ４、ターンページローラアッセンブリ５、押し付けフィードローラ６、フロントオープンガイド１３、リアオープンガイド１４、センサ１６、搬送フィードローラ４および押し付けフィードローラ６を駆動するモータ、ターンページローラアッセンブリ５を駆動するモータ、押し付けフィードローラ６を上下動させるモータ等を備えており、ＡＴＰユニット１９ｃは、ベースブロック１に各部品を取り付けて組み立てた後、通帳伝票プリンタの筐体に、装置正面側にフロントオープンガイド１３が来るように実装される。また、ＡＴＰユニット１９ｃの媒体搬送路３３は、後端側が下降した形状となっており、これにより、ＡＴＰユニット１９ｃのこの部分の高さを低くして電源ユニット１９ｄの実装スペースを稼ぐとともに、ＡＴＰユニット１９ｃの長さを短くしている。従来、通帳伝票プリンタでは、筐体にフレームを取り付け、このフレームに各部品を取り付けることで、ＡＴＰ機構を組み立てていた。これに対して、本実施の形態のように、ＡＴＰ機構をユニット化することで、コストの低減を図ることができる。
【００３７】
ＡＴＰユニット１９ｃの媒体搬送路３３の装置正面側は、前記印字ユニット１９ｂの媒体搬送路３１の装置後ろ側と繋がり、ページめくりが必要と判断された通帳が媒体搬送路３１から送り込まれ、ページめくりの終わった通帳を媒体搬送路３１に送り込む。ＡＴＰユニット１９ｃのターンページローラアッセンブリ５の上方には、印字ユニット１９ｂの後端面と、電源ユニット１９ｄの前端面との間により形成される空間１９ｅが有り、この空間１９ｅに、ターンページローラアッセンブリ５によりはね上げた通帳のページが入るようになっている。
【００３８】
３４はセンサ１６と対になるセンサで、印字ユニット１９ｂの後端面に設けられる。センサ１６を受光素子とすると、センサ３４は発光素子であり、通帳のページはね上げられて光軸が遮られると、センサ１６の出力がＯＦＦからＯＮに変化し、これにより、通帳が所定位置まではね上げられたことを検知できる。図８はアッパフレームユニットを開いた状態を示す説明図で、印字ユニット１９ｂは、インクリボンの交換等のため、アッパーフレームユニット２４がメインシャフト２７の取り付け部を支点に開閉できるようになっている。アッパーフレームユニット２４を開くと、前記空間１９ｅにアッパフレームユニット２４の後端面が入り込む。これにより、発光素子であるセンサ３４からの光軸が変位し、受光素子であるセンサ１６はＯＦＦからＯＮとなる。このため、ページめくり動作を行っていない時に、センサ１６がＯＦＦになると、アッパフレームユニット２４が開いたものと判断できるものであり、通帳のページがはね上げられたことを検知するセンサと、印字ユニット１９ｂのアッパフレームユニット２４が開いたことを検知するセンサを共用化できる。
【００３９】
図９は通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。３５は主制御部で、この主制御部３５にインサータユニット１９ａ、印字ユニット１９ｂ、ＡＴＰユニット１９ｃ、電源ユニット１９ｄが接続される。なお、図９では、インサータユニット１９ａ、印字ユニット１９ｂ、電源ユニット１９ｄの構成は図示しない。
【００４０】
３６はＤＣモータで、ターンページローラアッセンブリ５を駆動する。３７はパルスモータで、搬送フィードローラ４、押し付けフィードローラ６を駆動する。３８はパルスモータで、押し付けフィードローラ６を上下動させる。１２はスリットセンサ、１６はセンサである。
【００４１】
図１０〜図１３は本実施の形態の動作を示す説明図で、以下にページめくり動作を説明する。ここで、通帳の挿入方向について説明する。閉じた通帳を通帳ステージ１７ｂにセットする場合、綴じ部が挿入方向先端にくるようにセットする。また、開いた通帳をセットする場合は、表紙側が挿入方向先端にくるようにセットする。以下の動作の説明は、開いた通帳の場合を例に説明する。
【００４２】
主制御部３５は、印字ユニット１９ｂで通帳に印字をするに当たり、あるいは、印字を行っているときに、読取センサ３２の出力を受けての読取結果等から、ページめくりが必要であると判断すると、印字ユニット１９ｂの図示しないパルスモータを駆動するとともに、パルスモータ３７を駆動することで搬送フィードローラ３０と搬送フィードローラ４と押し付けフィードローラ６を回転させて、図１０（ａ）に示すように、通帳４０を、印字ユニット１９ｂからページめくりを行うページがターンページローラアッセンブリ５の下の所定の位置に来るように搬送する。上述したように、通帳４０の挿入方向は、表紙側が挿入方向先端にくるようになっているので、ページめくりが必要であると判断された場合、そのページは綴じ部４０ａより後ろのページとなる。よって、通帳４０は、綴じ部４０ａがターンページローラアッセンブリ５を通過してから、所定量搬送された位置で停止させることになる。
【００４３】
このとき、ターンページローラアッセンブリ５は、突出部１０ａが上側にくるホームポジションにあって、回転させない。また、押し付けフィードローラ６は、パルスモータ３８を駆動することで所定量上昇させて、通帳４０をアイドルローラ７に押し付けられる状態として、搬送力が生じるようにしている。通帳４０が上記所定の位置まで搬送されると、主制御部３５は印字ユニット１９ｂの図示しないパルスモータの駆動を停止するとともに、パルスモータ３７の駆動を停止して、搬送フィードローラ３０と搬送フィードローラ４と押し付けフィードローラ６の回転を停止させて通帳４０を停止させる。
【００４４】
ここで、ターンページローラアッセンブリ５および押し付けフィードローラ６と、搬送フィードローラ４との距離は、綴じた状態の通帳４０をターンページローラアッセンブリ５および押し付けフィードローラ６と、搬送フィードローラ４の両方でクランプできる位置関係としてあり、閉じた状態の通帳４０の表紙をめくる場合にも対応可能としてある。
【００４５】
また、上述したように、綴じ部４０ａより後ろのページをめくる場合、上記所定の位置まで通帳４０を搬送すると、綴じ部４０ａが図１で説明した斜面２ｂに入る位置となる。次に、押し付けフィードローラ６による押し付け力を、通帳４０のページめくりを行う部分の厚みによって変える。
【００４６】
すなわち、通帳４０に印字を行う場合、主制御部３５は印字ユニット１９ｂでの処理で、最適なプラテンギャップを得るため、通帳４０の印字すべき部分の厚みをプラテン２９の移動量等を用いて求めている。そして、ページめくりを行うページは、この印字すべき部分側にあるので、ページめくりを行う部分の厚みを認識可能である。そこで、押し付けフィードローラ６の位置を、ページめくりを行う部分の厚みによって変える。主制御部３５は、ページめくりを行う部分が厚い場合、すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページの枚数が多い場合は、押し付けフィードローラ６による押し付け力が弱くなり、ページめくりを行うページの部分が薄い場合、すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページの枚数が少ない場合は、押し付けフィードローラ６による押し付け力が強くなるように、パルスモータ３８を駆動して押し付けフィードローラ６の位置を変える。このように、押し付けフィードローラ６による押し付け力を通帳４０のページめくりを行う部分の厚みによって変えることで、以下に説明する突出部１０ａにより最上位のページを持ち上げる際、２枚目以降のページがつられて持ち上げられることを防ぐことができる。
【００４７】
次に、主制御部３５は、ＤＣモータ３６を駆動してターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させる。ホームポジションにあるターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させると、図１０（ｂ）に示すように、突出部１０ａが、ページめくりを行うページに、綴じ部４０ａの反対側から接触を開始する。通帳４０全体は、搬送フィードローラ４にクランプされて動かないので、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させると、図１１（ａ）に示すように、突出部１０ａに接触したページが弓形に持ち上げられ、リアオープンガイド１４の湾曲した部分に入る。ここで、突出部１０ａはアイドルローラ７の円周面より突出しているので、通帳４０のページめくりを行うページに接することができる。また、ターンページローラ８を扇型とすることで、ターンページローラ８の突出部１０ａ以外の部分が、通帳４０のページめくりを行うページに接しにくくして、突出部１０ａで確実にページめくりが行えるようになっている。
【００４８】
主制御部３５は、スリットセンサ１２の出力から、スリット部１１ｃを検知すると、ＤＣモータ３６の駆動を停止して、ターンページローラアッセンブリ５の回転を停止する。ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させたときにスリット部１１ｃがスリットセンサ１２のところにくると、図１１（ｂ）に示すように、弓形に持ち上げられたページ４０ｂは、突出部１０ａに接触していることにより、落ちることはない。また、ページが弓形になる過程で、リアオープンガイド１４に接触するが、リアオープンガイド１４は突起１４ａを支点に開閉自在に支持されており、かつ、通帳４０の弓形となった部分がリアオープンガイド１４の湾曲した部分に入り込んで接触しているので、該リアオープンガイド１４は弓形になったページ４０ｂにより容易に押し上げられるとともに、その自重で持ち上げられたページ４０ｂを押し付けて、弓形の山が、綴じ部４０ａと反対側の開放側にくるようにして、後述するはね上げ動作を行いやすくする。さらに、通帳４０の弓形となったページ４０ｂでリアオープンガイド１４を持ち上げる際、突出部１０ａと弓形に持ち上げられたページ４０ｂとの間の摩擦力とリアオープンガイド１４の自重の関係等のバランスで、該リアオープンガイド１４を持ち上げにくいような状況になっても、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させて行く過程で、図５（ｂ）で説明したカム１５ｂがリアオープンガイド１４の押し上げ部１４ｂに接触を開始することで該リアオープンガイド１４を押し上げる力が加わるので、弓形となったページ４０ｂによる押し上げ力に加えてこのカム１５ｂによる押し上げ力が加わることで、リアオープンガイド１４は弓形になったページ４０ｂにより容易に押し上げられる。
【００４９】
次に、主制御部３５は、パルスモータ３８を駆動して、図１２（ａ）に示すように、押し付けフィードローラ６を下げて、ターンページローラアッセンブリ５への押し付け力を解除する。このとき、突出部１０ａに接触している最上位のページ４０ｂは落ちることはないが、そのページより下のページは、押し付けフィードローラ６による押し付け力が解除されるので、最上位のページ４０ｂにつられて持ち上げられていても、元に戻り、複数枚のページがめくられることを防いでいる。
【００５０】
次に、主制御部３５はパルスモータ３７を駆動して、搬送フィードローラ４を戻し方向に回転させる。このとき、押し付けフィードローラ６も回転するが、通帳４０に接していないので、押し付けフィードローラ６の部分では搬送力が生じない。搬送フィードローラ４を戻し方向に回転させると、図１２（ｂ）に示すように、通帳４０が戻し方向に移動する。通帳４０が戻し方向に移動すると、最上位のページ４０ｂは突出部１０ａに接触したままなので、弓形の山が高くなる。
【００５１】
主制御部３５は通帳４０を所定量戻すと、パルスモータ３７を駆動して、搬送フィードローラ４を停止させる。なお、この通帳４０の戻し量は、後述するリトライ時には増やす方向に変化させ、めくりを行いやすくする。次に、主制御部３５は、ＤＣモータ３６を駆動して、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向にさらに回転させる。すると、図１３（ａ）に示すように、突出部１０ａに接触している最上位のページ４０ｂは、はね上げられた後、ページ自身の腰により弓形の状態から延びるとともに、リアオープンガイド１４の自重により、ターンページローラアッセンブリ５上に落ちる。このとき、リアオープンガイド１４のターンページローラアッセンブリ５側は、上方の向けて湾曲した形状となっているので、はね上げられたページ４０ｂを自重により押し付けても、そのページを大きく湾曲させることはない。そして、ページがはね上げられたことは、センサ１６の出力から認識できる。
【００５２】
上述したように、突出部１０ａにより通帳４０の最上位のページ４０ｂが弓形に持ち上げられているとき、該ページ４０ｂはリアオープンガイド１４により押さえ付けているので、弓形の山が開放側に来るようになっている。さらに、綴じ部４０ａが図１に示す斜面２ｂに入っているので、通帳４０が反った状態となっており、めくろうとしている水平面２ａ側にあるページには、ページ自身の腰で、はね上がろうとする力が生じている。よって、突出部１０ａによるはね上げが行いやすくなっている。
【００５３】
主制御部３５は、スリットセンサ１２の出力から、第１のエッジ１１ａを検知すると、ＤＣモータ３６の回転を停止する。これにより、ターンページローラアッセンブリ５はホームポジションで停止する。なお、ターンページローラアッセンブリ５を駆動するモータはＤＣモータ３６を用いるので、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させて、スリットセンサ１２が第１のエッジ部１１ａを検知することで、ＤＣモータ３６の回転を停止させると、完全に停止するまでの時間が若干かかるので、第１のエッジ部１１ａと突出部１０ａの位置関係は、スリットセンサ１２を第１のエッジ部１１ａが通過してから、所定の角度回転してから、突出部１０ａがほぼ真上を向くような位置関係としてある。
【００５４】
また、スリットディスク１１は、２個のエッジ部１１ａ，１１ｂと１個のスリット１１ｃを設けた形状とすることで、スリットセンサ１２の出力は、１方向の回転の中で、ＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮ、短いＯＦＦの３通りのみであり、主制御部３５は、スリットの数の計数や、スリット間隔の比較を行うことなく、ターンページローラアッセンブリ５の位置を管理できる。
【００５５】
また、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションとなると、図５で説明したように、カム１５ｂによりリアオープンガイド１４が持ち上げられており、リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５のアイドルローラ７、突出部１０ａ、ゴム部１０ｂとの間には隙間が空いており、この隙間に、はね上げられたページ４０ｂが入っている。
【００５６】
次に、主制御部３５は、パルスモータ３８を駆動して押し付けフィードローラ６を上げて、該押し付けフィードローラ６により通帳４０をアイドルローラ７に押し付けるとともに、パルスモータ３７と図示しない印字ユニット１９ｂのパルスモータを駆動して、搬送フィードローラ３０、搬送フィードローラ４および押し付けフィードローラ６を戻し方向に回転する。すると、図１３（ｂ）に示すように、はね上げられた最上位のページ４０ｂが、リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５との間の隙間から引き抜かれ、ページめくりが完了する。このとき、はね上げられた最上位のページ４０ｂは、リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５との間の隙間から引き抜かれ、かつ、リアオープンガイド１４のターンページローラアッセンブリ５側は、上方の向けて湾曲した形状となっているので、はね上げられたページ４０ｂを自重により押し付けても、そのページを抜き取り方向と反対に大きく湾曲させることはないので、強い負荷がかかることはない。
【００５７】
ここで、センサ１６の出力からページがはね上げられなかったと判断すると、主制御部３５は、リトライ動作を行う。すなわち、ターンページローラアッセンブリ５を上述したようにホームポジションに戻した後、パルスモータ３７を駆動することで搬送フィードローラ４と押し付けフィードローラ６を回転させ、通帳４０を所定量先送りする。この先送り量は、弓形となったページ４０ｂの山を高くするために通帳４０を戻し方向に搬送したときの戻し量と同じとし、通帳４０を再度ページめくりをする位置に戻す。
【００５８】
そして、上述した動作でページめくりを行うが、弓形となったページ４０ｂの山を高くするために通帳４０を戻し方向に搬送する際、前回の戻し量より多く搬送して、より山が高くなるようにしてページのはね上げを行いやすくする。通帳４０のページめくりを行う場合、上述した通帳の挿入方向により、綴じ部４０ａがリアオープンガイド１４側にある位置で行うこととなり、複数枚めくってしまった場合で戻す場合に、綴じ部４０ａをフロントオープンガイド１３側に位置させて、ターンページローラアッセンブリ５を上述した説明と反対方向に回転させてページめくりを行う。このため、フロントオープンガイド１３とリアオープンガイド１４とでは、リアオープンガイド１４を押し上げてページめくりを行う割合の方が高い。そして、中紙に比べて厚みのある表紙をめくる場合も、綴じ部４０ａがリアオープンガイド１４側にある位置で行うこととなる。上述したページめくりの過程で、ターンページローラアッセンブリ５の突出部１０ａで最上位のページ４０ｂを持ち上げるとき、リアオープンガイド１４を押し上げることになるが、支点となる突起１４ａまでの距離が長い方がリアオープンガイド１４が押し上げやすく、かつ、ページをはね上げやすい。これに対して、ＡＴＰユニット１９ｃの長さは、装置全体の長さがら決められてくる。そこで、リアオープンガイド１４を長くし、フロントオープンガイド１３は相対的に短くすることで、ＡＴＰユニット１９ｃを短い長さとしながらも、順方向のめくりの精度を落とすことがないようにしてあり、表紙のような厚紙でも、めくりが行えるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の媒体処理装置の実施の形態の一例を示す説明図
【図２】ターンページローラアッセンブリの詳細を示す正面図
【図３】ターンページローラの詳細を示す説明図
【図４】スリットディスクの形状を示す説明図
【図５】カムと各オープンガイドの関係を示す説明図
【図６】通帳伝票プリンタの外観斜視図
【図７】通帳伝票プリンタの概略構成図
【図８】アッパーフレームユニットを開いた状態を示す説明図
【図９】通帳伝票プリンタの制御ブロック図
【図１０】本実施の形態の動作を示す説明図（その１）
【図１１】本実施の形態の動作を示す説明図（その２）
【図１２】本実施の形態の動作を示す説明図（その３）
【図１３】本実施の形態の動作を示す説明図（その４）
【符号の説明】
【００６０】
１ ベースブロック
４.搬送フィードローラ
５ ターンページローラアッセンブリ
６ 押し付けフィードローラ
７ アイドルローラ
８ ターンページローラ
１０ａ 突出部
１３ フロントオープンガイド
１４ リアオープンガイド
４０ 通帳
４０ａ 綴じ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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