(57)【要約】【課題】  トラック積み卸し時の検品装置を使いやすくする。【解決手段】  トラック１の荷積み荷卸し口１０の周囲に配設され個々の荷物２に貼付してある無線ＩＣタグ４の荷物情報を受信するアンテナ５と、それらのアンテナ５に接続されてアンテナ５からの荷物情報を処理する車載制御装置７と、トラック１の荷積み荷卸し口１０に配設され車載制御装置７からの検品結果情報を通知する検品情報通知装置（ディスプレー）とを有してなるものである。【選択図】    図３
2005320127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの荷積み荷卸し口の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置と、トラックの荷積み荷卸し口に配設され車載制御装置からの検品結果情報を通知する検品情報通知装置とを有してなることを特徴とするトラックの積卸し時の検品装置。
【請求項２】
上記検品情報通知装置をトラックの荷積み荷卸し口に配設するのに替えて、トラックの荷積み荷卸しを行う搬送車に配設した請求項１記載のトラックの積卸し時の検品装置。
【請求項３】
上記検品情報通知装置は検品結果情報を画面に表示するディスプレーである請求項１または請求項２記載のトラックの積卸し時の検品装置。
【請求項４】
上記検品情報通知装置は検品結果情報を音声によって通知する音声出力装置である請求項１または請求項２記載のトラックの積卸し時の検品装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラックによる物流システムの改良に係り、特にトラックに荷物を積み卸しする際に、予定通り荷物が積み卸しされたか否かを確認するトラック積み卸し時の検品装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、多量の商品が工場やデポからスーパーマーケット、コンビニエンスストア、小売店などに小口の荷物としてトラックにより配送されており、さらに宅配便の発達にともない家庭から家庭に配送されている。これらの荷物をトラックに積み卸しするときの管理は、荷物に貼付されている伝票とトラックの運転手が持っている控の伝票とを目視により確認することにより行うか、荷物の伝票の内容を口答またはキーボードで入力して配送センタと携帯電話またはＭＣＡ（multi-channel access）無線による確認の連絡によって行っていた。
【０００３】
しかし、トラックへの荷物の積み卸し時の荷物の確認を運転手の目視に頼っているため、誤配送、未配送や違う荷物を積み込む可能性がある。誤配送、未配送、違う荷物の積み込みが後で分かった場合には、正規の配送先や元の荷積み場所まで戻ってくる必要があり、輸配送効率の悪化やコストアップにつながる。
【０００４】
かかる問題を解決するため、本願出願人はさきにトラック積み卸し時の検品装置について、特許出願（特願平１１−１９０２４２）を行った。図１は上記出願の公開公報（特許文献１）に開示されたトラック積み卸し時の検品装置の斜視図である。図２は同じく系統図である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９１６７
【０００６】
これらの図において、１は荷台１ａを有するトラックである。２は荷物であり、図示しないフォークリフトによりパレット２ａに乗せて、トラック１に積み込まれる。トラック運転手３は、荷物２を所定の場所に運ぶ。４は無線ＩＣタグである。５は無線ＩＣタグの情報を受信するアンテナである。アンテナ５はトラック荷台１ａの荷積み荷卸し口１０の周囲、すなわち、左右面および上面（または上下面）に貼付してある。運転手３が積み込み時にパレット２ａ上の荷物２を荷台１ａの所定の場所に運ぶとき、または、荷台１ａの所定の場所から荷物２を外部に運ぶときには必ずアンテナ５の付近を通過する。この際、荷物２の無線ＩＣタグ４をアンテナ５に向ってかざす必要はない。
【０００７】
７は車載制御装置でアンテナ５と電線６を介して接続されている。車載制御装置７では、あらかじめ受信しておいた荷物の積み卸し情報をアンテナ５からの情報を比較して、正誤を判断して表示してもよいし、アンテナ５によって得られた情報を、携帯電話、ＭＣＡ無線等を通じて物流センタ等のホストコンピュータ８に送り、そこで得た正誤の判断情報を再び携帯電話、ＭＣＡ無線等を通じて受信し表示してもよい。９は無線電波である。
【０００８】
荷物２に貼付されている無線ＩＣタグ４には、固有のＩＤ  Ｎｏ．が書き込まれており、そのＩＤ  Ｎｏ．と、荷物の送り先、内容物、発送元、数量などの荷物情報がリンクされている。トラック１の荷積み荷卸し口１０に配置してあるアンテナ５は、荷物が通過する際、荷物情報を受信する。アンテナ５で受信された電波の情報はトラック１に載置されている車載制御装置７に送られる。車載制御装置７には、あらかじめ物流センタ等のホストコンピュータ８から荷物の積み卸しデータが送信されていて、車載制御装置７は、そのデータとアンテナ５からの情報を比較して正誤を表示し、もし違っていれば警報を出す。警報を受けた運転手３は荷物２を検査し、誤っていることを確認すればその荷物２の積み卸しを中止し、正しい荷物２を探し出してその積み卸しを行う。また、車載制御装置７にデータをセーブしておかずに、車積制御装置７から、物流センタ等のホストコンピュータ８に蓄積されたデータを携帯電話またはＭＣＡ無線により直接呼び出して荷物の正誤を判断するようにしてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上述べたように、特許文献１に開示された実施例では、荷物の積み卸しデータとアンテナからの情報が違っていれば警報を出すことになっている。アンテナ５と無線ＩＣタグ４との交信領域を荷物が１個ずつ通過する場合で、正誤のみを通知する目的であればこれで問題ないが、付加情報を通知することはできない。このため、パレット２ａ上の複数の荷物２の無線ＩＣタグ４がアンテナ５の交信領域に入ってきた場合に、その中の１つについて荷物の積み卸しデータとアンテナからの情報が違っていて、警報が出たとしても、どの荷物２が誤っているかを目視で調べなければならず、調査は容易ではない。
【００１０】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み、先の出願の改良のために案出されたものであり、検品結果情報を画面に表示したり、音声ガイダンスで通知したりすることにより、作業者が容易に荷物の誤りを発見することができるトラック積み卸し時の検品装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明のトラック積み卸し時の検品装置は、トラックの荷積み荷卸し口の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置と、トラックの荷積み荷卸し口に配設され車載制御装置からの検品結果情報を通知する検品情報通知装置とを有してなるものである。
【００１２】
上記検品情報通知装置をトラックの荷積み荷卸し口に配設するのに替えて、トラックの荷積み荷卸しを行う搬送車に配設してもよい。
【００１３】
上記検品情報通知装置は検品結果情報を画面に表示するディスプレーであってもよい。
【００１４】
上記検品情報通知装置は検品結果情報を音声によって通知する音声出力装置であってもよい。
【００１５】
次に本発明の作用を説明する。トラックの荷積み荷卸し時に複数の荷物の無線ＩＣタグがアンテナとの交信領域に入ってきても、どの荷物が誤りであるかをディスプレーの画面の表示や音声出力装置で音声によって通知するので作業者は容易に誤った荷物を取り出すことができる。したがって作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のトラック積み卸し時の検品装置は、荷物に貼付された無線ＩＣタグからの情報をトラックの荷積み荷卸し口に配置したアンテナによって、積み卸しするすべての荷物について検出して正誤を判断し、作業者に通知するようにしたので、荷物の積み卸しの正誤がその場で分かるようになり、誤配送、未配送、違う荷物の積み込みなどが皆無となり、輸配送の信頼性の向上が図れるとともに、輸配送の戻りがなくなることによる効率化とコストダウンが可能になる。さらに、複数の荷物を積んだパレットごと積み卸しを行う場合でも、作業者が容易に誤りのある荷物を発見することができるため荷積み荷卸し時間の短縮化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１８】
図３（Ａ）は請求項１記載発明のトラック積み卸し時の検品装置の斜視図である。本図において、図１と共通する部分については同一の符号を付している。図３（Ａ）において、１は荷台１ａを有するトラックである。２は荷物であり、パレット２ａに乗せてトラック１に積み込まれる。トラック運転手（または作業者）３は、荷物２を所定の場所に運ぶ。４は無線ＩＣタグである。５は無線ＩＣタグ４の情報を受信するアンテナである。アンテナ５はトラック荷台１ａの荷積み荷卸し口１０の周囲、すなわち、左右面および上面（または上下面）に貼付してある。
【００１９】
７は車載制御装置でアンテナ５と電線６を介して接続されている。１１はトラック荷台１ａの荷積み荷卸し口１０に配設されたディスプレー（検品情報通知装置）である。なお、検品情報通知装置としてはディスプレー以外に音声出力装置であってもよい。車載制御装置７では、あらかじめ受信しておいた荷物の積み卸し情報をアンテナ５からの情報を比較して、正誤を判断してディスプレー１１に表示してもよいし、アンテナ５によって得られた情報を、携帯電話、ＭＣＡ無線等を通じて物流センタなどに設置されたホストコンピュータ８に送り、そこで得た正誤の判断情報を再び携帯電話、ＭＣＡ無線等を通じて受信してディスプレー１１に表示してもよい。１２は車載制御装置７とディスプレー１１とを接続する電線である。なお、検品情報通知装置はディスプレーに限らず音声出力装置であってもよい。
【００２０】
図５は本発明のシステムの構成図である。車載制御装置７は無線通信コントローラ１５と小型コンピュータ１６とからなる。無線通信コントローラ１５はコントローラとデータ送受信部を有していてアンテナ５と接続してアンテナを制御する。無線通信コントローラ１５は小型コンピュータ１６によって制御される。小型コンピュータ１６は物流センタのホストコンピュータ８に接続されている。
【００２１】
無線ＩＣタグ４には伝送媒体方式として、電磁誘導型と電磁波型等があるが、一般的に電磁誘導型は交信距離が１m以下であるのに対し、電磁波型は交信距離が数ｍあるので、本発明では電磁波型が適している。また、電源方式として、電池無しで、受信した電波を変調して電源とし、タグの回路を駆動することができるようになっているバッテリレス型と電池つきのバッテリ内蔵型があるが、安価であることや、交信距離が数ｍでよいので、本発明ではバッテリレス型が適している。
【００２２】
アンテナ５は指向性が高いアンテナを使用する。指向性が高いアンテナの交信領域は図４（Ａ）に示すように、典型的には回転楕円体状をしており、電磁波型ではこの長軸の長さが数ｍである。2以上のアンテナの交信領域が重なり合った部分に無線ＩＣタグ４が入ると相互干渉の問題が生ずる。相互干渉による無線ＩＣタグ４の読み取りエラーを防ぐための対策としては、リーダ／ライタアンテナ同士の交信状況を互いに知らせあう同期型、ひとつのリーダ／ライタアンテナが他のリーダ／ライタアンテナをコントロールするマスター／スレーブ型、相互干渉が発生しないようにリーダ／ライタアンテナをマルチプレクサにより制御する切替え型などがある。
【００２３】
ひとつのアンテナ５により複数の無線ＩＣタグ４を同時に読み取る機能をマルチリード機能というが、交信領域に先に入ってきた無線ＩＣタグ４から順番に交信する先入れ先出し機能と、交信領域内にある全ての無線ＩＣタグ４との交信をするマルチアクセス機能がある。本発明ではパレット２ａに搭載された荷物２を一度に検品するのでマルチアクセス機能を持った無線通信コントローラ１５が適している。
【００２４】
図４（Ｂ）は解説書などに示される典型的な無線ＩＣタグシステムの構成図である。無線ＩＣタグシステムは、リーダ／ライタとＩＣタグ、リーダ／ライタを制御するためのコンピュータから構成される。リーダ／ライタは、コントローラとデータ送受信部（ＲＦモジュール）、アンテナにより構成され、ＩＣタグはメモリと送受信部からなるＩＣチップ、およびそれに接続されるアンテナから構成される。コンピュータはリーダ／ライタを制御し、ＩＣタグに対してリードやライト処理を行う。
【００２５】
次に本実施例１の作用を説明する。荷物２に貼付された無線ＩＣタグ５からの情報をトラック１の荷積み荷卸し口１０に配置したアンテナ５によって、積み卸しするすべての荷物２について検出して正誤を判断し、作業者に通知するようにしたので、荷物２の積み卸しの正誤がその場で分かるようになり、誤配送、未配送、違う荷物の積み込みなどが皆無となり、輸配送の信頼性の向上が図れるとともに、輸配送の戻りがなくなることによる効率化とコストダウンが可能になる。また、トラック１の荷積み荷卸し時にパレット１ａに載せた複数の荷物２の無線ＩＣタグ４がアンテナ５の交信領域に入ってきても、どの荷物が誤りであるかをディスプレー１１の画面によって表示するので作業者は容易に誤った荷物を取り出すことができる。したがって作業効率が向上する。
【００２６】
ディスプレー１１や音声出力装置でガイドすることで、複数検品した場合、何が余計にあるのか、または、何が不足しているのかより細かく通知することができる。また、検品により正誤のみならず、その荷物をどこに置くべきか、どのように取り扱うべきか（壊れ物や果物など）、届け先の住所や場合によっては簡易地図などを表示し作業の補助、利便性の向上が図れる。さらに、荷積みが完了したのか、後どのくらい荷物が積み込まれる予定になっているのかなどの作業状態を通知することもできる。
【実施例２】
【００２７】
図３（Ｂ）は請求項２記載発明のトラック積み卸し時の検品装置の斜視図である。実施例２が実施例１と異なる点は、ディスプレーをトラックの荷積み荷卸し口に配設するのに替えて、トラックの荷積み荷卸しを行う搬送車に配設したことである。１４は搬送車１３に配設されたディスプレーである。搬送車１３としては、図に示すようなフォークリフトの他にリフター、コンテナカート、カゴ車、台車などでもよい。ディスプレー１４と車載制御装置７とは無線電波によって交信する。搬送車１３の運転手または作業者はトラックの荷台１ａの荷積み荷卸し口１０に配設されたディスプレー１１よりもこの方が見やすい。なお、実施例２についても段落番号００２５や００２６に記載されたように実施例１と同様な効果があるほか、卸した荷物について例えば倉庫ならどこに運ぶべきかを通知することが可能であるという効果もある。
【００２８】
本発明は以上述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、上記実施例ではどの荷物が誤りであるかをディスプレー１１の画面によって表示するようにしているが、ディスプレー１１に替えて音声出力装置で音声によって通知してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来のトラック積み卸し時の検品装置の斜視図である。
【図２】同じく系統図である。
【図３】本発明のトラック積み卸し時の検品装置の斜視図である。（Ａ）は請求項１記載発明に関するものであり、（Ｂ）は請求項２記載発明に関するものである。
【図４】（Ａ）はパネル型アンテナの交信領域を示す図であり、（Ｂ）は無線ＩＣタグシステムの構成図である。
【図５】本発明のシステムの構成図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    トラック
２    荷物
４    無線ＩＣタグ
５    アンテナ
７    車載制御装置
１０    荷積み荷卸し口  
１１    ディスプレー（検品情報通知装置）
１４    ディスプレー（検品情報通知装置）
【図１】
2005320127.tif 000003
【図２】
2005320127.tif 000004
【図３】
2005320127.tif 000005
【図４】
2005320127.tif 000006
【図５】
2005320127.tif 000007