(57)【要約】【課題】  ソレノイドバルブを機械的に動作させないにもかかわらず、動作させた場合と同じような信頼性の高い監視を行うことができる技術の提供。【解決手段】  保持用および減圧用の各ソレノイドバルブに対して機械的な動作をしないような駆動信号（保持用に対しては２．２５ｍｓ、減圧用に対しては０．５ｍｓ）を与えることにより、故障の検出を行う。このようなテストによれば、バルブリレ−が電気的に通電可能な状態であり、電気的には各ソレノイドバルブを駆動することにより故障を検出しているため、ソレノイドバルブのすべての故障を検出することが可能である。しかも、各ソレノイドバルブは、機械的には動作しないので、作動に伴う音や振動を生じることもない。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ブレ−キ制御装置が備えるソレノイドバルブを監視するための監視システムであって、
駆動コイルをそれぞれ含む複数のソレノイドバルブと、
それらの各ソレノイドバルブの一端に接続されるバルブリレ−と、
各ソレノイドバルブに駆動信号を与えるため、各ソレノイドバルブの他端に接続されるバルブドライバと、
そのバルブドライバに制御信号を送る制御ライン、および前記ソレノイドバルブの各端からの電気信号を検出する検出ラインをもつ電子制御回路とを備え、
前記ソレノイドバルブに対する前記駆動信号を、ソレノイドバルブを電気的に駆動はするが、機械的には作動しない短時間の信号とし、それによって、各ソレノイドバルブを機械的に作動させずに各ソレノイドバルブの電気的な異常を検出すること、ならびに、そのような検出を多数回繰り返し行うことを特徴とする、車両ブレ−キ制御装置のソレノイドバルブの監視システム。
【請求項２】
前記バルブリレ−は、前記ソレノイドバルブを監視するとき、常時、電気的に通電可能な状態にある、請求項１の監視システム。
【請求項３】
前記複数のソレノイドバルブのうち、少なくとも、その作動音がより大きいものに対して前記短時間の駆動信号を与える、請求項１の監視システム。
【請求項４】
前記複数のソレノイドバルブは、減圧用と保持用とであり、減圧用のソレノイドバルブに対して前記短時間の駆動信号を与える、請求項３の監視システム。
【請求項５】
前記検出ラインに抵抗分圧器を含む、請求項１の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両ブレ−キ制御装置が備えるソレノイドバルブを監視するするための監視システムに関し、特に、電源がオン状態のとき、監視するテストを常時行う上で有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ブレ−キ制御装置としては、制動時のロックを制御するアンチロックブレ−キ制御、車両の加速時のスリップを制御するトラクションコントロ−ル、あるいは走行する車両の横方向の不安定性を解消するための走行安定コントロ−ルなど、運転者のブレ−キ操作に関連した制御、あるいは運転者のブレ−キ操作とは無関係な制御を行うための装置がある。それらのブレ−キ制御装置は、一般に、ブレ−キ液圧を減圧する減圧用、およびブレ−キ液圧を保持する保持用の各ソレノイドバルブを備える。そして、走行する車両に関する装置であるため、各ソレノイドバルブを監視し、その安全性を確保することが必要である。たとえば、次の各特許文献が今までの監視システムの例を示す。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７６９０１号公報  この特許文献１は、アンチロックブレ−キ制御システムの構成を示し、しかもまた、監視カウンタを利用した監視システムを明らかにしている。
【０００４】
【特許文献２】特開平１０−２３１９４７号公報  この特許文献２は、車両のバッテリ電源以外の、テスト用電源系を含む監視システムを示している。
【０００５】
このような先行する監視システムにおいては、すべての故障を検出するため、ソレノイドバルブを機械的に動作させることなく電気的なテストを行う第１の監視方法と、ソレノイドバルブを機械的に動作させることにより電気的なテストを行う第２の監視方法とを併用することが通例であった。第１の監視方法は、ソレノイドバルブを動作させないため、バルブ作動に伴う音や振動がないため、周期的に繰り返し行うのに適している。他方、第２の監視方法は、バルブを実際に駆動するので、すべての故障を検出することができるが、バルブ作動に伴う音や振動が発生するという難点がある。そのため、第２の監視方法については、電源を投入した後一回だけ行うようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１および第２の監視方法のように複数の監視方法を併用する場合、監視のためのソフトウエアのＲＯＭ／ＲＡＭサイズが大きくなるし、ソレノイドバルブの実際の作動を伴う第１の方法では、一回といえども音や振動の発生という問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、ソレノイドバルブを機械的に動作させないにもかかわらず、動作させた場合と同じような信頼性の高い監視を行うことができる技術を提供することを目的とする。
また、この発明は、複数の監視方法を併用せずに、つまり、単一の監視方法を採用することにより、監視のためのソフトウエアのＲＯＭ／ＲＡＭサイズを小さくすることができる技術を提供することを他の目的とする。
この発明のさらに他の目的については、以下の説明から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の監視システムは、ハ−ドウエアとして、駆動コイルをそれぞれ含む複数のソレノイドバルブと、それらの各ソレノイドバルブ（つまりは、駆動コイル）の一端に接続されるバルブリレ−と、各ソレノイドバルブに駆動信号を与えるため、各ソレノイドバルブの他端に接続されるバルブドライバと、そのバルブドライバに制御信号を送る制御ライン、およびソレノイドバルブの各端からの電気信号を検出する検出ラインをもつ電子制御回路とを備える。このようなハ−ドウエアを利用し、この発明では、監視すべきソレノイドバルブに対する駆動信号を、ソレノイドバルブを電気的に駆動はするが、機械的には作動しない短時間の信号とし、それによって、各ソレノイドバルブを機械的に作動させずに各ソレノイドバルブの電気的な異常を検出すること、ならびに、そのような検出を多数回繰り返し行う。
【０００９】
この発明では、監視あるいはテストを行うとき、電源供給ラインのバルブリレ−を常時電気的に通電可能な状態にする。それにより、ソレノイドバルブを駆動するためのバルブドライバ（別にいうと、スイッチング手段）に制御信号を送り、ソレノイドバルブを電気的に駆動すれば、実際のブレ−キ制御のときと同様の電気的な状態を得ることができる。しかも、電気的には駆動状態と同じ状態を呈するが、その駆動信号を短時間としているため、ソレノイドバルブは機械的には反応せずに実際の動作をするには至らない。したがって、バルブの動作に伴う音や振動を生じることがない。
【００１０】
ソレノイドバルブとしては、通常、各車輪ブレ−キ装置に対し、減圧用と保持用との２つがあり、たとえば４輪車の場合には、全部で８つのソレノイドバルブがある。同じ切換えバルブではあるが、バルブの構造のちがいから、たとえば、保持用のものは減圧用のものに比べて作動音が小さい。この作動音の大小（つまりは、運転者に不快感あるいは違和感を感じさせるか否か）を考慮し、すべてのソレノイドバルブを機械的に動作させずに監視する場合だけでなく、作動音のより大きいものだけ（たとえば、減圧用のもの）を機械的に動作させないようにして監視することもできる。
【実施例】
【００１１】
図１は、この発明で用いる監視回路の具体例である。監視の対象は、駆動コイルを含むソレノイドバルブ１０およびそれを駆動するための周辺の回路である。ソレノイドバルブ１０は複数であるが、図にはその一部を省略している。各ソレノイドバルブ１０に対する電源は、車両のバッテリ２０である。バッテリ２０に対して、各ソレノイドバルブ１０は、並列に接続されている。この電源供給ライン中、バッテリ２０側にバルブリレ−３０、接地側にバルブドライバ４０がそれぞれ位置する。バッテリ２０側のバルブリレ−３０は、リレ−制御ライン５３を通してマイクロコンピュ−タ機能をもつ電子制御回路５０からの出力信号を受ける。監視回路がソレノイドバルブ１０あるいはそれに関連する部分に異常があることを検出したとき、電子制御回路５０は、リレ−制御ライン５３を通して信号を出力し、バルブリレ−３０をオフに切り換える。それによって、ブレ−キ制御に不具合が生じることを未然に防止する。
【００１２】
接地側のバルブドライバ４０の主体は、スイッチング素子であるＦＥＴ４００である。このＦＥＴ４００のゲ−トに対して、制御ライン５４を通して電子制御回路５０から制御信号が加わる。その制御信号に応じて、バルブドライバ４０は、ソレノイドバルブ１０に駆動信号を与える。
【００１３】
電源供給ラインに注目すると、ソレノイドバルブ１０の各端からそれぞれ検出ライン７１，７２が分岐している。各検出ライン７１，７２は、電子制御回路５０の入力端子に接続されている。特に、バッテり２０側の検出ライン７１には、ラインの途中に抵抗分圧器８０を含む。抵抗分圧器８０は、アンチロックブレ−キ制御などのブレ−キ制御装置の電子制御回路の電源（ＥＣＵ電源）２００のほか、複数の抵抗器８０１，８０２，８０３を備える。
【００１４】
図２は、以上のような監視回路を用いて行う監視についての、タイミングチャ−トを示す。この図２を参照しながら、この発明によるテスト内容を説明する。まず、図２の中に示す符号であるが、ＥＶは保持用のソレノイドバルブ、ＡＶは減圧用のソレノイドバルブであり、ＦＬは左前輪、ＦＲは右前輪、ＲＬは左後輪、ＲＲは右後輪をそれぞれ示す。したがって、ＥＶＦＬは左前輪の保持用、ＥＶＦＲは右前輪の保持用、ＥＶＲＬは左後輪の保持用、ＥＶＲＲは右後輪の保持用の各ソレノイドバルブを意味する。同様に、ＡＶＦＬは左前輪の減圧用、ＡＶＦＲは右前輪の減圧用、ＡＶＲＬは左後輪の減圧用、ＡＶＲＲは右後輪の減圧用の各ソレノイドバルブを意味する。これらの保持用および減圧用の各ソレノイドバルブ自体は公知のものであり、たとえば、保持用のソレノイドバルブの場合、駆動時間を１０ｍｓ（ミリセコンド）にすればバルブは機械的に動作するが、駆動時間を２．２５ｍｓにすると、電気的な駆動信号が送られていたとしてもバルブは機械的に動作するには至らない。同様に、減圧用のソレノイドバルブの場合、駆動時間を５ｍｓ（ミリセコンド）にすればバルブは機械的に動作するが、駆動時間を０．５ｍｓにすると、電気的な駆動信号が送られていたとしてもバルブは機械的に動作するには至らない。ソレノイドバルブの種類や特性にもよるが、所定の駆動時間を越えるとバルブは機械的に動作するが、所定の駆動時間未満ではバルブは機械的に動作するには至らない。
【００１５】
この発明では、そのような所定の駆動時間未満の駆動信号を与えることによって、各ソレノイドバルブのテストを行う。すなわち、あるインタ−バルをもって、保持用および減圧用の各ソレノイドバルブに対して機械的な動作をしないような駆動信号（保持用に対しては２．２５ｍｓ、減圧用に対しては０．５ｍｓ）を与えることにより、故障の検出を行うのである。このようなテストによれば、バルブリレ−３０が電気的に通電可能な状態であり、電気的には各ソレノイドバルブを駆動することにより故障を検出しているため、ソレノイドバルブのすべての故障を検出することが可能である。しかも、各ソレノイドバルブは、機械的には動作しないので、作動に伴う音や振動を生じることもない。このような監視を周期的に行うことにより、高信頼性の監視を行うことができる。さらに、この発明では、今までのように複数の監視方法を採用せずとも有効に故障を検出することができるので、監視のためのソフトウエアを簡略化することができ、そのＲＯＭ／ＲＡＭのサイズを比較的に小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明で用いる監視回路の一実施例を示す回路図である。
【図２】この発明による監視のタイミングチャ−トの一例である。
【符号の説明】
【００１７】
１０  ソレノイドバルブ
２０，２００  バッテリ（電源）
３０  バルブリレ−
４０  バルブドライバ
５０  電子制御回路
７１，７２  検出ライン
８０  抵抗分圧器
【図１】
2005161957.tif 000003
【図２】
2005161957.tif 000004