(57)【要約】  【課題】  ヘッドライト（前照灯）の光軸方向が、複数のマップによる制御量にて調整される際、マップ切換時の急激な大きな変動を防止すること。  【解決手段】  車両が例えば、低速走行時で、操舵角θがマップ移行許可操舵角領域を越え、かつ操舵角θの変化がないような左折（右折）途中で、車速Ｖc が低速から高速へと変化してもマップ選択用速度が更新されないため低速領域のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ）のままであり、ヘッドライトの光軸方向の急激な大きな変動が防止されるため、運転者に違和感を与えることがない。こののち、左折（右折）終了で操舵角θが一旦マップ移行許可操舵角領域内となると、以降の左折（右折）開始時では、そのときの車速Ｖc に対応するマップ選択用速度の更新によってスイブルマップが切換えられ操舵角θに応じたスイブル制御角によってヘッドライトの光軸方向が調整されることとなる。  【選択図】  図４
2005096740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出される操舵角をパラメータとして前記車速検出手段で検出される車速の属する所定車速領域毎に、前記車両の前照灯の光軸方向を調整するための制御量が異なる複数のマップを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数のマップのうち現在選択されているマップから前記車速の変化に伴い他のマップに移行させる際には、前記操舵角がその中立位置近傍に設定された所定幅からなるマップ移行許可操舵角領域を経由したのちとするマップ選択手段と、
前記マップ選択手段で選択されたマップを用い前記操舵角に応じて得られる前記制御量に基づき前記前照灯の光軸方向を左右方向にスイブル（Swivel：旋回）させ調整するスイブル制御手段と
を具備することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項２】
前記マップ移行許可操舵角領域は、その領域幅を前記車速にかかわらず同じに設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項３】
前記マップ移行許可操舵角領域は、その領域幅を前記車速が高くなるほど狭く設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項４】
前記スイブル制御手段は、前記前照灯を消灯状態から点灯状態としたとき、前記マップ移行許可操舵角領域外であったときには、スイブルを禁止し、前記マップ移行許可操舵角領域内になってからスイブル制御を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項５】
前記マップ移行許可操舵角領域は、その領域幅を前記操舵角に応じて得られる前記制御量が零である範囲内に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項６】
前記マップ移行許可操舵角領域は、その領域幅を前記操舵角に応じて得られる前記制御量が所定量より小さい範囲内に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項７】
前記マップ移行許可操舵角領域は、その領域幅を前記操舵角の左右方向で対称または非対称に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項８】
車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出される操舵角をパラメータとして前記車速検出手段で検出される車速の属する所定車速領域毎に、前記車両の前照灯の光軸方向を調整するための制御量が異なる複数のマップを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数のマップのうち現在選択されているマップから前記車速の変化に伴い他のマップに移行させる際には、それら両マップで設定される制御量に対してその差分を平滑化し、または強いフィルタをかけ、またはディレイをかけ所定時間毎に徐々に変化させるマップ選択手段と、
前記マップ選択手段で選択されたマップを用い前記操舵角に応じて得られる前記制御量に基づき前記前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段と
を具備することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項９】
前記マップ選択手段は、前記マップを移行させる際の前記車速にヒステリシスを設けることを特徴とする請求項８に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項１０】
車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出される操舵角をパラメータとして前記車速検出手段で検出される車速の属する所定車速領域毎に、前記車両の前照灯の光軸方向を調整するための制御量が異なる複数のマップを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数のマップのうち現在選択されているマップから前記車速の変化に伴い他のマップに移行させる際には、それら両マップで設定される制御量の中間的な制御量に一旦移行させたのちとするマップ選択手段と、
前記マップ選択手段で選択されたマップを用い前記操舵角に応じて得られる前記制御量に基づき前記前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段と
を具備することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に配設される前照灯による左右前方照射の光軸方向や照射範囲をステアリングホイールの操舵角に応じて自動的に調整する車両用前照灯光軸方向自動調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用前照灯光軸方向自動調整装置に関連する先行技術文献としては、特開２００２−１９５１７号公報、特開２００２−２３４３８３号公報にて開示されたものが知られている。
【０００３】
前者のものでは、ランプボデーの内部に所定の配光パターンで前方へビーム照射を行う灯具ユニットが収容されてなる前照灯を備え、車両走行状態に即応した配光パターンでビーム照射を行う技術が示されている。このため、自車の車速のみならず前走車との車間距離をも考慮に入れて配光パターンを変化させる構成が採られている。また、後者のものでは、車両用前照灯において、ステアリング装置の操作、車速の高低など車両の走行状態に対し最適な照明が行えるように、照射幅、照射方向などを可変する技術が示されている。
【特許文献１】特開２００２−１９５１７号公報（第２頁〜第３頁）
【特許文献２】特開２００２−２３４３８３号公報（第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述のように、車両用前照灯の光軸方向を操舵角及び車速に基づいて調整制御するものでは、通常、操舵角と車速とをパラメータとする複数のマップによって調整制御する制御量を求めている。これらのものにおいて、車速の変化に伴って単純にマップ切換が実行されると、両マップで設定されている制御量の差異によって前照灯の光軸方向が急激に大きく変動されることとなり、運転者に違和感を与えるという不具合があった。
【０００５】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、車両用前照灯の光軸方向を操舵角と車速とをパラメータとする複数のマップによって制御量を求め調整制御するものにおいて、マップの切換時に前照灯の光軸方向が急激に大きく変動することを防止し、運転者に違和感を与えることのない車両用前照灯光軸方向自動調整装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の車両用前照灯光軸方向自動調整装置によれば、車速検出手段で検出される車速の変化に伴って記憶手段に記憶されている複数のマップのうち現在選択されているマップから他のマップに移行させる際には、マップ選択手段にて操舵角検出手段で検出される車両のステアリングホイールの操舵角が、中立位置近傍に設定されている所定幅からなるマップ移行許可操舵角領域を一旦、経由したのちとされ、このように選択されたマップを用い操舵角に応じて得られる制御量に基づき、スイブル制御手段で前照灯の光軸方向が左右方向にスイブルされ調整される。このため、車両の右左折に伴う所定以上の操舵角が存在する旋回状態にあって、旋回途中での車速変化に伴ってマップ切換が必要となっても直ちにマップ切換は実行されることなく、右左折が終了して操舵角が中立位置近傍に設定されたマップ移行許可操舵角領域に入ったのちにマップ切換が実行される。これにより、車両の旋回途中で車速変化があっても前照灯の光軸方向が急激に大きく変動されることが防止され、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【０００７】
請求項２の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、マップ移行許可操舵角領域の領域幅が車速にかかわらず同じになるように設定されている。つまり、車速変化に伴うマップ切換の際の操舵角の中立位置近傍となる領域幅が車速に依らず同じであることで、運転者が常に同じ操舵位置までステアリングホイールを戻せば車速変化に応じたマップに切換えられることとなり、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【０００８】
請求項３の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、マップ移行許可操舵角領域の領域幅が車速が高くなるほど狭く設定されている。つまり、車速変化に伴うマップ切換の際の操舵角の中立位置近傍となる領域幅は車速が高いほど狭くなることで、通常、運転者によるステアリングホイールの操舵角は高速となるほど小さくなるので、実際のステアリングホイールの操作に合致してマップが切換えられることとなり、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【０００９】
請求項４の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、前照灯を点灯した直後に、スイブル制御手段によって前照灯の光軸方向が急激に大きく変動されることが防止され、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【００１０】
請求項５の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、マップ移行許可操舵角領域の領域幅が操舵角に応じて得られる制御量が零である範囲内に設定される。つまり、マップ移行許可操舵角領域の領域幅が、操舵角に応じた制御量が零である範囲内で適宜、設定できるため、運転者に違和感を与えことのないスイブル制御が達成される。
【００１１】
請求項６の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、マップ移行許可操舵角領域の領域幅が操舵角に応じて得られる制御量が所定量より小さい範囲内に設定される。つまり、マップ移行許可操舵角領域の領域幅が、操舵角に応じた制御量が所定量より小さい範囲内で適宜、設定できるため、運転者に違和感を与えことのないスイブル制御が達成される。
【００１２】
請求項７の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、マップ移行許可操舵角領域の領域幅が操舵角の左右方向で対称または非対称に設定される。つまり、マップ移行許可操舵角領域の領域幅が、操舵角の左右方向で対称、または非対称にも適宜、設定できるため、運転者に違和感を与えことのないスイブル制御が達成される。
【００１３】
請求項８の車両用前照灯光軸方向自動調整装置によれば、車速検出手段で検出される車速の変化に伴って記憶手段に記憶されている複数のマップのうち現在選択されているマップから他のマップに移行させる際には、マップ選択手段にてそれら両マップで設定されている制御量に対してその差分が平滑化によるなまし処理され、または強いフィルタがかけられ、またはディレイがかけられて所定時間毎に徐々に変化される。このように処理され操舵角に応じて得られる制御量に基づき、スイブル制御手段で前照灯の光軸方向が左右方向にスイブルされ調整される。このため、車両の右左折に伴う所定以上の操舵角が存在する旋回状態にあって、旋回途中での車速変化に伴ってマップ切換が必要となった際には、それら両マップで設定されている制御量の一方から他方へと所定時間毎に徐々に変化される。これにより、車両の旋回途中で車速変化があっても前照灯の光軸方向が急激に大きく変動されることが防止され、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【００１４】
請求項９の車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるマップ選択手段では、マップを移行させる際の車速に対してヒステリシスが設けられることで、車速に多少の変動があってもマップが頻繁に切換えられないことで安定したスイブル制御が実行される。
【００１５】
請求項１０の車両用前照灯光軸方向自動調整装置によれば、車速検出手段で検出される車速の変化に伴って記憶手段に記憶されている複数のマップのうち現在選択されているマップから他のマップに移行させる際には、マップ選択手段にてそれら両マップで設定されている制御量の中間的な制御量に一旦移行させる。このように処理され操舵角に応じて得られる制御量に基づき、スイブル制御手段で前照灯の光軸方向が左右方向にスイブルされ調整される。このため、車両の右左折に伴う所定以上の操舵角が存在する旋回状態にあって、旋回途中での車速変化に伴ってマップ切換が必要となった際には、それら両マップで設定されている制御量の一方から他方へと中間的な制御量を経て変化される。これにより、車両の旋回途中で車速変化があっても前照灯の光軸方向が急激に大きく変動されることが防止され、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す概略図である。
【００１８】
図１において、車両の前面には前照灯として左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが配設されている。これらヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒには光軸方向を左右方向に調整するための各アクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒが接続されている。２０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ２０は周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムや制御マップ等を格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回路２５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる論理演算回路として構成されている。
【００１９】
ＥＣＵ２０には、車両の左車輪の左車輪速ＶL を検出する左車輪速センサ１６Ｌからの出力信号、車両の右車輪の右車輪速ＶR を検出する右車輪速センサ１６Ｒからの出力信号、運転者によるステアリングホイール１７の操舵角θを検出する操舵角センサ１８からの出力信号、その他の各種センサ信号が入力されている。そして、ＥＣＵ２０からの出力信号が車両の左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの各アクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒに入力され、左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が調整される。
【００２０】
なお、本実施例の構成においては、図２に示すように、ヘッドライト１０Ｒ，１０Ｌの配光領域（ロービーム）が、ステアリングホイール１７の中立位置から右方向または左方向への操舵に応じて初期位置から右方向または左方向へスイブル制御範囲内にて調整される。このスイブル制御範囲は、運転者の前方視認性を損なうことなく、運転者のステアリングホイール１７の操舵に伴う右方向または左方向の視認性が考慮される。このため、車両のステアリングホイール１７の操舵による右旋回ではヘッドライト１０Ｒの配光領域に対する右方向のヘッドライト１０Ｒのスイブル制御範囲の方がヘッドライト１０Ｌの配光領域に対する右方向のヘッドライト１０Ｌのスイブル制御範囲より広くされている。逆に、車両のステアリングホイール１７の操舵による左旋回ではヘッドライト１０Ｌの配光領域に対する左方向のヘッドライト１０Ｌのスイブル制御範囲の方がヘッドライト１０Ｒの配光領域に対する左方向のヘッドライト１０Ｒのスイブル制御範囲より広くされている。
【００２１】
次に、本発明の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスイブル制御の処理手順を示す図３のフローチャートに基づき、図４及び図５を参照して説明する。なお、このスイブル制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００２２】
ここで、図４は操舵角θ〔°〕と車速Ｖc 〔ｋｍ／ｈ〕とをパラメータとするスイブルマップＡＬ（低速・左操舵角領域），スイブルマップＡＲ（低速・右操舵角領域），スイブルマップＢＬ（高速・左操舵角領域），スイブルマップＢＲ（高速・右操舵角領域）及びマップ移行許可操舵角領域を示すスイブル制御マップである。また、図４では車速に対して停車時と低速領域と高速領域とに分けているが、中速領域を設けることもできる。なお、車両の停車時のスイブルマップとしては、操舵角θにかかわらずスイブル制御角ＳＷc が「０（零）〔°〕」に設定されている。
【００２３】
そして、図５は図４のスイブル制御マップで選択されたスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）に対応し、操舵角θ〔°〕をパラメータとしてスイブル制御角ＳＷc 〔°〕を求めるマップである。
【００２４】
図３において、まず、ステップＳ１０１で、操舵角センサ１８で検出された操舵角θ〔°〕が読込まれる。次にステップＳ１０２に移行して、左車輪速センサ１６Ｌで検出された左車輪速ＶL 及び右車輪速センサ１６Ｒで検出された右車輪速ＶR が読込まれ、それらに基づき車速Ｖc 〔ｋｍ／ｈ〕が算出される。なお、操舵角θは運転者によるステアリングホイール１７の中立位置（車両の直進走行状態）から右折または左折に応じた操作角度である。
【００２５】
次にステップＳ１０３に移行して、マップ領域判定のため車両の停車時であるかが判定される。ここでいう停車時とは、例えば、車速Ｖc が５〔ｋｍ／ｈ〕未満のときをいう。ステップＳ１０３の判定条件が成立、即ち、車両の停車時であるときにはステップＳ１０４に移行し、このときの車速Ｖc がマップ選択用速度Ｖmap に設定される。一方、ステップＳ１０３の判定条件が成立せず、即ち、車速Ｖc が５〔ｋｍ／ｈ〕以上で車両の走行時であるときにはステップＳ１０５に移行し、操舵角θが所定値以下、即ち、図４に示すマップ移行許可操舵角領域内にあるかが判定される。ステップＳ１０５の判定条件が成立、即ち、車両の走行時で操舵角θがマップ移行許可操舵角領域内と小さいときにはステップＳ１０６に移行し、このときの車速Ｖc がマップ選択用速度Ｖmap に設定される。
【００２６】
一方、ステップＳ１０５の判定条件が成立せず、即ち、車両の走行時で操舵角θが所定値、即ち、マップ移行許可操舵角領域を越え大きいときにはステップＳ１０７に移行し、マップ選択用速度Ｖmap は前回値が更新されることなく保持設定される。そして、ステップＳ１０４またはステップＳ１０６またはステップＳ１０７の処理ののちステップＳ１０８に移行し、操舵角θとマップ選択用速度Ｖmap とに応じて、図４に示すスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）が選択される。
【００２７】
次にステップＳ１０９に移行して、光軸制御処理として、図４で選択されたスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）に対応する図５に示すマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）により、ステップＳ１０１で読込まれた操舵角θに応じたスイブル制御角ＳＷc 〔°〕が算出され、このスイブル制御角ＳＷc に基づきアクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒが駆動され車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が調整され、本ルーチンを終了する。なお、この光軸制御処理の際、スイブル制御角ＳＷc に対して必要に応じてフィルタ処理を行ってもよい。
【００２８】
ここで、当然のことながら、上述のスイブル制御は、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが消灯状態であれば禁止され、点灯状態であるときにのみ実行される。また、車両の走行時で運転者によるステアリングホイール１７の操舵角θがマップ移行許可操舵角領域を越えた右左折（旋回）途中にあって、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが消灯状態から点灯状態とされたときには、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向は初期位置のままであり、操舵角θが一旦マップ移行許可操舵角領域内となったのちにスイブル制御が実行開始される。
【００２９】
上述のスイブル制御によれば、例えば、車両の車速Ｖc が５〔ｋｍ／ｈ〕以上の走行時で、操舵角θがマップ移行許可操舵角領域を越えて左方向となっており、かつ操舵角θの変化がないような左折であり、このときスイブルマップＡＬ（低速・左操舵角領域）が選択されているとする。この左折途中で車速Ｖc が低速から高速へと変化してもマップ選択用速度Ｖmap は更新されず保持設定されるためスイブルマップＡＬはそのままとなる。つまり、左折途中で操舵角θがマップ移行許可操舵角領域内に入らないときには車速Ｖc が変化してもスイブルマップＡＬのままであるため、スイブル制御角ＳＷc が急激に大きく変化することがない。したがって、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向の急激な大きな変動が防止されるため、運転者に違和感を与えることがない。
【００３０】
こののち、左折終了で操舵角θが一旦マップ移行許可操舵角領域内と小さくなるようステアリングホイール１７が戻されると、そのときの車速Ｖc に対応してマップ選択用速度Ｖmap が更新設定される。これ以降の右左折開始時では、このマップ選択用速度Ｖmap によって低速側のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ）から高速側のスイブルマップ（ＢＬ，ＢＲ）に切換えられ操舵角θに応じたスイブル制御角ＳＷc によってヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が調整されることとなる。
【００３１】
なお、車速Ｖc が高速から低速に変化したときも、一旦マップ移行許可操舵角領域内と小さくなるようステアリングホイール１７が戻されたのち同様に、スイブルマップが切換えられスイブル制御されることとなる。更に、停車時に操舵角θがマップ移行許可操舵角領域を越えているときも、一旦マップ移行許可操舵角領域内と小さくなるようステアリングホイール１７が戻されたのち同様に、スイブルマップが切換えられスイブル制御されることとなる。
【００３２】
このように、本実施例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、車両のステアリングホイール１７の操舵角θを検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ１８と、車両の車速Ｖc を検出する車速検出手段としての左車輪速センサ１６Ｌ及び右車輪速センサ１６Ｒと、操舵角センサ１８で検出される操舵角θをパラメータとして左車輪速センサ１６Ｌ及び右車輪速センサ１６Ｒで検出される車速Ｖc の属する所定車速領域毎に、車両のヘッドライト（前照灯）１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するためのスイブル制御角ＳＷc が異なる複数のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）を記憶するＥＣＵ２０内のＲＯＭ２２からなる記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）のうち現在選択されているスイブルマップから車速Ｖc の変化に伴い他のスイブルマップに移行させる際には、操舵角θがその中立位置近傍に設定された所定幅からなるマップ移行許可操舵角領域を経由したのちとするＥＣＵ２０にて達成されるマップ選択手段と、前記マップ選択手段で選択されたスイブルマップを用い操舵角θに応じて得られるスイブル制御角ＳＷc に基づきヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段とを具備するものである。
【００３３】
つまり、車速Ｖc の変化に伴って複数のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）のうち現在選択されているスイブルマップから他のスイブルマップに移行させる際には、操舵角センサ１８で検出される車両のステアリングホイール１７の操舵角θが、中立位置近傍に設定されている所定幅からなるマップ移行許可操舵角領域を一旦、経由したのちとされ、このように選択されたスイブルマップを用い操舵角θに応じて得られるスイブル制御角ＳＷc に基づき、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が左右方向にスイブルされ調整される。
【００３４】
このため、車両の右左折に伴う所定以上の操舵角θが存在する旋回状態にあって、旋回途中での車速Ｖc の変化に伴ってスイブルマップ切換が必要となっても直ちにスイブルマップ切換は実行されることなく、右左折が終了して操舵角θが中立位置近傍に設定されたマップ移行許可操舵角領域に入ったのちにスイブルマップ切換が実行される。これにより、車両の旋回途中で車速Ｖc の変化があってもヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が急激に大きく変動されることを防止でき、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御を実行することができる。
【００３５】
また、本実施例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、マップ移行許可操舵角領域がその領域幅を車速Ｖc にかかわらず同じに設定するものである。つまり、車速Ｖc の変化に伴うスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）切換の際の操舵角θの中立位置近傍となる領域幅が車速Ｖc に依らず同じであることで、運転者が常に同じ操舵位置までステアリングホイール１７を戻せば車速Ｖc の変化に応じたスイブルマップに切換えられることとなり、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御を実行することができる。
【００３６】
ところで、上記実施例では、マップ移行許可操舵角領域がその領域幅を車速Ｖc にかかわらず同じに設定されているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、その領域幅を車速Ｖc によって変更するようにしてもよい。具体的には、車速変化に伴うスイブルマップ切換の際の操舵角θの中立位置近傍となるマップ移行許可操舵角領域の領域幅を車速Ｖc が高くなるほど狭く設定するとよい。つまり、通常、運転者によるステアリングホイール１７の操舵角θは高速となるほど小さくなるので、実際のステアリングホイール１７の操作に合致してスイブルマップが切換えられることとなり、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御を実行することができる。
【００３７】
また、上記実施例では、マップ移行許可操舵角領域が、図５に示すマップでは、操舵角θをパラメータとするスイブル制御角ＳＷc が「０」である最大範囲内に設定されているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、適宜、設定することができる。そこで、マップ移行許可操舵角領域は、運転者に違和感を与えることがないならば、図６に示すマップのように、操舵角θに対してより狭く設定してもよい。このような車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、マップ移行許可操舵角領域を操舵角θに応じて得られるスイブル制御角ＳＷc が「０」である範囲内に設定するものであり、上述の実施例と同様の作用・効果が期待できる。
【００３８】
そして、マップ移行許可操舵角領域は、運転者に違和感を与えることがないならば、図７に示すマップのように、操舵角θに対してより広く設定してもよい。このような車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、マップ移行許可操舵角領域を操舵角θに応じて得られるスイブル制御角ＳＷc が所定量として例えば、２〜３〔°〕より小さい範囲内に設定するものである。つまり、この場合には、スイブル制御における車速Ｖc の変更に伴うスイブルマップの切換があっても操舵角θに対するスイブル制御角ＳＷc の差が小さいことで、上述の実施例と同様の作用・効果が期待できる。
【００３９】
更に、上記実施例では、マップ移行許可操舵角領域が、図５のマップに示すように、操舵角θの左右方向で対称に設定されているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、左右非対称に設定することもできる。
【００４０】
また、上記実施例では、図４及び図５に示すように、スイブル制御マップにおいて、操舵角θの中立位置近傍にマップ移行許可操舵角領域を設け、マップ移行許可操舵角領域を経由してマップ切換移行させているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、マップ移行許可操舵角領域を設けることなく、停車時とスイブルマップＡＬまたはスイブルマップＡＲとの間、スイブルマップＡＬとスイブルマップＢＬとの間、スイブルマップＡＲとスイブルマップＢＲとの間の車速Ｖc の変化に伴うマップ切換移行時において、それら両スイブルマップで設定されるスイブル制御角ＳＷc に対してその差分を平滑化し、または強いフィルタをかけ、またはディレイをかけ所定時間毎に徐々に変化させるようにしてもよい。
【００４１】
このような車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、車両のステアリングホイール１７の操舵角θを検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ１８と、車両の車速Ｖc を検出する車速検出手段としての左車輪速センサ１６Ｌ及び右車輪速センサ１６Ｒと、操舵角センサ１８で検出される操舵角θをパラメータとして左車輪速センサ１６Ｌ及び右車輪速センサ１６Ｒで検出される車速Ｖc の属する所定車速領域毎に、車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するためのスイブル制御角ＳＷc が異なる複数のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）を記憶するＥＣＵ２０内のＲＯＭ２２からなる記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）のうち現在選択されているスイブルマップから車速Ｖc の変化に伴い他のスイブルマップに移行させる際には、それら両スイブルマップで設定されるスイブル制御角ＳＷc に対してその差分を平滑化し、または強いフィルタをかけ、またはディレイをかけ所定時間毎に徐々に変化させるＥＣＵ２０にて達成されるマップ選択手段と、前記マップ選択手段で選択されたスイブルマップを用い操舵角θに応じて得られるスイブル制御角ＳＷc に基づきヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段とを具備し、車両の右左折に伴う所定以上の操舵角θが存在する旋回状態にあって、旋回途中で車速Ｖc の変化があってもヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が急激に大きく変動されることを防止でき、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御を実行するものであり、上述の実施例と同様の作用・効果が期待できる。
【００４２】
そして、上記実施例では、図４及び図５に示すように、スイブル制御マップにおいて、操舵角θの中立位置近傍にマップ移行許可操舵角領域を設け、マップ移行許可操舵角領域を経由してマップ切換移行させているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、マップ移行許可操舵角領域を設けることなく、停車時とスイブルマップＡＬまたはスイブルマップＡＲとの間、スイブルマップＡＬとスイブルマップＢＬとの間、スイブルマップＡＲとスイブルマップＢＲとの間の車速Ｖcの変化に伴うマップ切換移行時において、それら両スイブルマップで設定されるスイブル制御角ＳＷc の中間的なスイブル制御角ＳＷc に一旦移行させたのちそれぞれのスイブルマップで設定されるスイブル制御角ＳＷc に移行させるようにしてもよい。なお、中間的なスイブル制御角ＳＷc は複数設定することができる。
【００４３】
このような車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、車両のステアリングホイール１７の操舵角θを検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ１８と、車両の車速Ｖc を検出する車速検出手段としての左車輪速センサ１６Ｌ及び右車輪速センサ１６Ｒと、操舵角センサ１８で検出される操舵角θをパラメータとして左車輪速センサ１６Ｌ及び右車輪速センサ１６Ｒで検出される車速Ｖc の属する所定車速領域毎に、車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するためのスイブル制御角ＳＷc が異なる複数のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）を記憶するＥＣＵ２０内のＲＯＭ２２からなる記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数のスイブルマップ（ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ）のうち現在選択されているスイブルマップから車速Ｖc の変化に伴い他のスイブルマップに移行させる際には、それら両スイブルマップで設定されるスイブル制御角ＳＷc の中間的なスイブル制御角ＳＷc に一旦移行させたのちとするＥＣＵ２０にて達成されるマップ選択手段と、前記マップ選択手段で選択されたスイブルマップを用い操舵角θに応じて得られるスイブル制御角ＳＷc に基づきヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段とを具備し、車両の右左折に伴う所定以上の操舵角θが存在する旋回状態にあって、旋回途中で車速Ｖc の変化があってもヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が急激に大きく変動されることを防止でき、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御を実行するものであり、上述の実施例と同様の作用・効果が期待できる。
【００４４】
なお、スイブルマップの数は２段に限るものではなく、ＣＬ，ＣＲ，…と多数のマップを持ってもよく、また、多数のマップ間を補間するスイブルマップでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は本発明の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は本発明の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるヘッドライトの配光領域を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるスイブル制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は本発明の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で用いられている操舵角と車速とをパラメータとしてスイブルマップを選択するスイブル制御マップである。
【図５】図５は図４で選択されたスイブルマップに対応し、操舵角をパラメータとしてスイブル制御角を求めるマップである。
【図６】図６は図５の変形例を示すマップである。
【図７】図７は図５の他の変形例を示すマップである。
【符号の説明】
【００４６】
１０Ｌ，１０Ｒ  ヘッドライト（前照灯）
１１Ｌ，１１Ｒ  アクチュエータ
１６Ｌ，１６Ｒ  車輪速センサ
１７            ステアリングホイール
１８            操舵角センサ
２０            ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
2005096740.tif 000003
【図２】
2005096740.tif 000004
【図３】
2005096740.tif 000005
【図４】
2005096740.tif 000006
【図５】
2005096740.tif 000007
【図６】
2005096740.tif 000008
【図７】
2005096740.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月18日(2004.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
なお、本実施例の構成においては、図２に示すように、ヘッドライト１０Ｒ，１０Ｌの配光領域（ロービーム）が、ステアリングホイール１７の中立位置から右方向または左方向への操舵に応じて初期位置から右方向または左方向へスイブル制御範囲内にて調整される。このスイブル制御範囲は、運転者の前方視認性を損なうことなく、運転者のステアリングホイール１７の操舵に伴う右方向または左方向の視認性が考慮される。このため、車両のステアリングホイール１７の操舵による右旋回ではヘッドライト１０Ｒの配光領域に対する右方向のヘッドライト１０Ｒのスイブル制御範囲の方がヘッドライト１０Ｌの配光領域に対する左方向のヘッドライト１０Ｌのスイブル制御範囲より広くされている。逆に、車両のステアリングホイール１７の操舵による左旋回ではヘッドライト１０Ｌの配光領域に対する左方向のヘッドライト１０Ｌの  スイブル制御範囲の方がヘッドライト１０Ｒの配光領域に対する右方向のヘッドライト１０Ｒのスイブル制御範囲より広くされている。