(57)【要約】【課題】  できる限り摩擦を小さくしワークを傷つけることなく、繰り返し使用できるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】  ラベルＬを保持するラベル保持部１４とラベル保持部１４を支持する支持部１５を備え、商品ＭにラベルＬを貼付するラベル貼付装置であって、ラベル保持部１４は、ラベルの保持面１４ａを概ね水平に維持したままの状態で、支持部１５に対して、ラベル保持部１４が少なくとも水平方向の成分を含むように相対移動可能とされている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを保持するラベル保持部とラベル保持部を支持する支持部を備え、商品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベル保持部は、ラベルの保持面を概ね水平に維持したままの状態で、前記支持部に対して、前記ラベル保持部が少なくとも水平方向の成分を含むように相対移動可能であるラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、搬送中の商品に接触して商品から水平成分を含む摩擦力が前記ラベル保持部に働いたときに、前記摩擦力により前記支持部に対して前記ラベル保持部が相対移動するラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ラベル保持部は、商品の被貼付面から離れる方向に移動しながら、前記支持部に対して相対移動することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記ラベル保持部は、平行運動機構を介して、前記支持部に取り付けられていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項５】
請求項４において、前記平行運動機構は平行クランク機構からなり、
前記支持部に設けた固定リンクと、該固定リンクに回転自在に取り付けた第１および第２の平行リンクとを備え、前記平行リンクの遊端に前記ラベル保持部が取り付けられ、
前記ラベル保持部がラベルを貼付する姿勢において前記一対の平行リンクが商品の搬送方向に対応する一方向にのみ回転できるように構成されているラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、肉、魚などの生鮮食品、惣菜などの商品の多くはトレーに盛付けて、値付包装機にてオーバーラップされ、品名、価格などの表示されたラベルが貼付された状態で、販売されている。この値付包装機の場合、ラベルの貼り付けは包装工程最終の排出動作で行われる。多様なトレーサイズに対応するために、ラベルの貼り付けは、トレーの頭を捕らえ移動中にタイミングを計り指定された位置に貼り付けることが多い。
【０００３】
この種の値付包装機におけるラベルの貼り付け方式として、一般に、アームなどでラベルを商品に押し付けるメカ方式が採用されている。
ラベル貼付装置は、プリンタにて印字されたラベルを吸引力のある吸着板で保持し、該吸着板をラベルの貼り付け方向に回転させたり、貼り付け位置に移動したりして上方からラベルを押し付ける。押し付け部には圧力センサがあり、吸着板がワークに押し付けられたのを検知すると吸着板が逆転し上昇する。
しかし、吸着板が逆転し上昇する間もワークは移動しており、押し付ける吸着板とワークとの間に摩擦が発生して、ワークのフィルムを傷つけたり、吸着板が磨耗したりする弊害が生じる。
【０００４】
かかる摩擦を解消するために、吸着板をスプリングで固定したり、支点アームにしたりし、進行方向に逃げられる構造を採用している（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平２００１−３１０３６号（第４頁右欄、図８）
【０００５】
しかし、かかる構造では、摩擦が部分的に集中し、そのため、前記弊害を解消できていない。かかる従来の構造による弊害について包装機を例にとって以下に説明する。
【０００６】
この種のラベル貼付装置は、たとえば、図３に示すような値付包装機１に搭載される。かかる値付包装機１は、商品ＭをトレーＴ（被包装物）ごとストレッチフィルムで包装した後、搬送中の商品Ｍにラベル貼付装置１３でラベルを貼付する。
商品Ｍの包装は、包装ステーションＳに設けられた包装機構（図示せず）によって行われる。該包装機構は、包装ステーションＳに張設されたフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込む複数の折込部材を備えた公知の機構が採用されており、たとえば、特開２００２−１１４２１２号公報にその詳細な構成が開示されている。
【０００７】
前記包装ステーションＳの上方には、商品Ｍの内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリンタ１２とラベル貼付装置１３が配設されている。ラベル貼付装置１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２からラベル待機部３０上に発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【０００８】
図４に示すように、ラベル貼付装置１３は、昇降機構１３ａ、駆動ロッド１３Ｌ、支持部１５および吸着板１４０を備えている。前記駆動ロッド１３Ｌは鉛直方向Ｚに沿って設けられている。前記駆動ロッド１３Ｌの上端部には前記昇降機構１３ａが設けられ、一方、前記駆動ロッド１３Ｌの下端部には、前記支持部１５が設けられている。前記吸着板１４０は、図５（ａ）のコイルバネ１５０を介して、前記支持部１５に取り付けられている。前記昇降機構１３ａにより前記駆動ロッド１３Ｌが上下に駆動されることで、吸着板１４０が鉛直方向Ｚに往復動される。
【０００９】
前記値付包装装置１の本体２２０（図３）内には、図４に示すレールＲx ，Ｒy が設けられている。該レールＲx ，Ｒy は、互いに直交する方向に沿って設けられていると共に、それぞれ、奥行方向Ｘおよび左右方向Ｙの水平の２方向に設定されている。
【００１０】
ラベル貼付装置１３の本体１３０は、該レールＲx ，Ｒy に沿って水平方向に駆動可能に設けられている。したがって、貼付ヘッド１４は、奥行方向Ｘ、左右方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに移動自在に設定されている。
【００１１】
図５（ａ）に示すように、ラベルの貼付動作においては、まず、前記吸着板１４０は、前記ラベルプリンタ１２（図３）から発行されたラベルＬを負圧で吸着して保持した状態で待機している。包装されたトレーＴが搬送されてくると、前記吸着板１４０は、所定のタイミングで搬送中のトレーＴに向って下降し、保持しているラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【００１２】
このラベル貼付の際、吸着板１４０がトレーＴの上面のフィルムＦに接触している間も、トレーＴは搬送方向Ｘに移動を続けるので、吸着板１４０に対して商品Ｍから水平方向に摩擦が働く。そのため、吸着板１４０はトレーＴの移動に追随して搬送方向Ｘに動こうとする。このとき、図５（ｂ）に示すように、コイルバネ１５０が弾性的に屈曲することで、吸着板１４０は回転するように移動されるので、トレーＴに対する吸着板１４０の角度が変わる。吸着板１４０の角度が変わると、吸着板１４０の角がフィルムＦに食い込んだりして吸着板１４０の一部に摩擦が集中することになる。そのため、フィルムＦが傷ついたり、フィルムＦに皺ができて商品の見栄えを損ねるおそれがある。
【００１３】
このように、従来のラベル貼付装置において、吸着板１４０をコイルバネ１５０で固定するだけでは、吸着板１４０の一部に摩擦が集中することがあり、フィルムＦの破損を完全に解消できない場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、本発明の目的は、できる限り摩擦を小さくしワークを傷つけることなく、繰り返し使用できるラベル貼付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、ラベルを保持するラベル保持部とラベル保持部を支持する支持部を備え、商品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベル保持部は、ラベルの保持面を概ね水平に維持したままの状態で、前記支持部に対して、前記ラベル保持部が少なくとも水平方向の成分を含むように相対移動可能とされている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ラベル保持部におけるラベルの保持面が概ね水平に維持された状態で保持面が水平方向の成分を含む方向に移動するので、ラベル貼付の際にラベル保持部が移動中の商品に接触しても、保持面の角が商品に食い込んだりするおそれがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明においては、搬送中の商品に接触して商品から水平成分を含む摩擦力が前記ラベル保持部に働いたときに、前記摩擦力により前記支持部に対して前記ラベル保持部が相対移動する。
【００１８】
この移動の際、ラベル保持部は、商品の被貼付面から離れる方向に移動しながら、前記支持部に対して相対移動するようにしてもよい。
こうすれば、ラベルの貼付後に、保持面が被貼付面から離れるので、保持面から商品に加わる力が更に小さくなる。
【００１９】
本発明において、前記ラベル保持部は、平行運動機構を介して、前記支持部に取り付けるのが好ましい。
このようにすれば、簡便な構造で前記相対移動を実現することができる。
【００２０】
本発明において、前記平行運動機構の具体的な構造としては、平行クランク機構を採用するのが好ましい。
すなわち、前記平行運動機構は、平行クランク機構からなり、前記支持部に設けた固定リンクと、該固定リンクに回転自在に取り付けた第１および第２の平行リンクとを備え、前記平行リンクの遊端に前記ラベル保持部が取り付けられ、前記ラベル保持部がラベルを貼付する姿勢において前記一対の平行リンクが商品の搬送方向に対応する一方向にのみ回転する。
この構造によれば、保持部が振らつかないので、貼付動作の信頼性が高まる。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明の実施例１にかかるラベル貼付装置を図面に従って説明する。
以下の説明においては、本発明の要部について主に説明し、その他の部分は、図３のラベル貼付装置と同様の構造であり、したがって、その詳しい説明を省略する。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、本発明の貼付ヘッド１４（ラベル保持部の一例）は、支持部１５を介して駆動ロッド１３Ｌの下端部に取り付けられている。前記貼付ヘッド１４は、平行運動機構４を介して、支持部１５に取り付けられている。該支持部１５は、前記駆動ロッド１３Ｌ（図４）の下端部に固定され、前記貼付ヘッド１４を支持している。
【００２３】
前記平行運動機構４は、貼付ヘッド１４の保持面１４ａを概ね水平に維持したままの状態で、貼付ヘッド１４が商品Ｍの搬送方向Ｘに対応する一方向Ｒ１に回転しながら移動するように制御するものである。この平行運動機構４は、たとえば周知の平行クランク機構からなり、固定リンク４０、第１および第２平行リンク４１，４２を有している。
【００２４】
前記固定リンク４０は、前記支持部１５の下部に設けられている。周知のように、前記固定リンク４０が設けられた支持部１５は上下に分割されており、分割された上部と下部の間には緩衝バネ１５ａが設けられている。この緩衝バネ１５ａは、ラベル貼付時に収縮して衝撃を小さくするためのものであり、前記支持部１５の一部分が鉛直方向Ｚ（図４）にのみ移動可能なように設けられている。
【００２５】
前記第１および第２平行リンク４１，４２の上端は、前記固定リンク４０に回転自在に取り付けられている。一方、前記第１および第２平行リンク４１，４２の遊端（下端）には、前記貼付ヘッド１４が取り付けられている。
図１（ａ）に示すように、前記第１平行リンク４１の所定の部位には、ピン４５が突設されている。該ピン４５と前記第２平行リンク４２の固定軸４２ａとの間には復帰バネ４７が設けられている。この復帰バネ４７は、ラベルＬの貼付時に平行リンク４１，４２が移動した後に、該平行リンク４１，４２を、ラベルを貼付する姿勢に復帰させるためのものである。
【００２６】
前記各平行リンク４１，４２は、互いに密着するように設けられている。これにより、前記ヘッド１４がラベルＬを貼付する姿勢において、前記一対の平行リンク４１，４２が商品Ｍの搬送方向Ｘに対応する一方向Ｒ１にのみ回転できるように構成されている。
このように構成することで、貼付ヘッド１４の振らつきを防止することができる。また、貼付ヘッド１４が振らつかないので、前記復帰バネ４７のバネ力を弱くすることができるから、小さな力で貼付ヘッド１４を移動させることができる。
【００２７】
つぎに、ラベルの貼付動作について説明する。
図１（ａ）に示すように、貼付ヘッド１４は、ラベルＬを保持面１４ａに吸着した状態で待機している。その後、包装されたトレーＴが搬送されてくると、前記貼付ヘッド１４は、所定のタイミングで搬送中のトレーＴに向って下降される。図１（ｂ）のように、前記保持面１４ａがトレーＴの上面のフィルムＦに接触すると、貼付ヘッド１４に対して商品Ｍから水平成分を含む摩擦力μが働く。この摩擦力μにより、前記貼付ヘッド１４は前記支持部１５に対して相対移動される。
【００２８】
この相対移動の際、前記貼付ヘッド１４は、前記平行運動機構４の動作により、保持面１４ａを概ね水平に維持したままの状態で、前記回転方向Ｒ１に移動する。つまり、貼付ヘッド１４は、商品Ｍの搬送方向Ｘに沿って水平方向に移動する共に、商品Ｍの被貼付面（フィルムＦ）から鉛直方向Ｚの上方に離れる方向に移動する。このように、貼付ヘッド１４が保持面１４ａを水平に維持した状態で支持部１５に対して相対移動するので、商品Ｍから受ける摩擦を貼付ヘッド１４の保持面１４ａ全体で受けることができる。したがって、貼付ヘッド１４の一部に摩擦力が集中することがないから、フィルムＦを傷つけたりすることがない。また、保持面１４ａが被貼付面から離れるので、保持面１４ａから商品Ｍに加わる力が小さくなる。
【００２９】
ラベルＬの貼付が終わると、前記復帰バネ４７のバネ力の作用によって、前記平行リンク４１，４２が、前記回転方向Ｒ１と反対の方向Ｒ２に回転移動される。これにより、図１（ａ）のように、貼付ヘッド１４がラベルＬを貼付する姿勢に復帰される。
【００３０】
ところで、前記貼付ヘッド１４は、発砲ゴムまたは吸着孔を有する充実ゴムで形成されている。図５に示すような従来のラベル貼付装置では、貼付ヘッド１４に発生する摩擦力を軽減するために、図２（ａ）のように保持面１４ａの角部１４ｂをアール状にし、ラベルＬの保持面１４ａは滑らかな表面を持つ成型面としていた。しかし、この貼付ヘッド１４でラベルＬを吸着すると、ラベルＬと前記アール状の角部１４ｂとの間に隙間ができるので、ラベルＬの周縁部が垂れ下がって吸着できないおそれがある。しかも、保持面１４ａが滑らかな表面を持つ成型面なので、ラベルＬの吸着時に位置ズレが生じるおそれもある。
【００３１】
そこで、貼付ヘッド１４は、図２（ａ）の二点鎖線で示す水平な切断線Ｃに沿って成型面を削り取ることによって、保持面１４ａを形成してもよい。このようにすれば、図２（ｂ）のように、保持面１４ａの角部１４ｂは概ね直角なエッジ状となり、吸着に必要な吸着孔も大きくなるから、吸着力が向上する。しかも、ラベルＬとの間に隙間ができないので、ラベルＬの周縁部を確実に保持することができる。また、保持面１４ａは、成型面を削り取ってできた抵抗のある面とされるから、ラベル吸着時の位置ズレが生じ難い。
【００３２】
なお、かかる構成は、本発明の貼付ヘッド１４が、図１（ｂ）のように、保持面１４ａを概ね水平に維持しながら移動するように構成したことにより可能となる。図５（ｂ）の従来例のようなスプリング等の一支点で吸着板の移動を吸収する方式では、貼付姿勢を維持するための復帰力が大きいから、吸着板の角度が変化した際に１箇所に摩擦力が集中する。したがって、吸着板の角がフィルムＦに食い込んでフィルムＦを傷つけてしまうのを防ぎ、また、吸着板の摩耗を防ぐためにも角部をエッジ状に成型することはできない。
【００３３】
また、図２（ａ）のように角部１４ｂがアール状の場合は、貼付ヘッド１４の大きさに対して、ラベルＬを吸着可能な有効吸着領域Ｓ１が小さくなるのは避けられないが、図２（ｂ）のように角部１４ｂをエッジ状にすることで、貼付ヘッド１４自体の大きさを変更することなく、前記領域Ｓ１を大きくすることができる。
【００３４】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、値付包装機はトップシール方式のものであってもよい。また、包装機に限らず、別の用途の機器に設けられるラベル貼付装置に本発明を適用してもよい。
また、復帰バネの代わりに平行リンクに磁石を設け、該磁石の磁力により貼付ヘッドを貼付姿勢に復帰させるようにしてもよい。
また、ラベル貼付装置は、商品の排出方向、あるいは、これに直交する方向のうち、一方向のみに移動するものであってもよい。
また、ラベル貼付装置は、ラベルプリンタの前側に固定されているものでもよい。
また、貼付ヘッドは、被貼付面から離れるように移動する必要はなく、被貼付面に接触したまま、水平方向にのみ移動するようにしてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、移動する物品にラベルを貼付するためのラベル貼付装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１にかかるラベル貼付装置の貼付動作を示す概略側面図である。
【図２】ラベル保持部の変形例を示す側面図である。
【図３】従来の値付包装機の一例を示す概略斜視図である。
【図４】従来のラベル貼付装置の構成を示す斜視図である。
【図５】従来のラベル貼付装置の貼付動作を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
４：平行運動機構
４０：固定リンク
４１，４２：平行リンク
１４：ラベル保持部（貼付ヘッド）
１４ａ：保持面
１５：支持部
μ：摩擦力
Ｆ：フィルム
Ｍ：商品
Ｌ：ラベル
Ｓ：包装ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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