(57)【要約】  【目的】  固い冷凍肉に爪先を食い込ませることが容易であり、一旦冷凍肉に食い込ませた爪先も時間経過により爪先付近の冷凍部分が溶けてしまい肉押さえ機能が緩んで、肉原木Ｍが切断先で動いてしまって切断する切片の肉厚が不揃いにならないチョップカッターを提供する。  【解決手段】  肉原木Ｍに当接する当接板２０と、当接した肉原木Ｍに突刺する爪部材２１と、爪部材２１を肉原木Ｍに押圧して突刺する加圧部とを備える把持部１３を有して、肉原木Ｍを勾玉状刃物方向へ搬送し、勾玉状刃物により所望厚みの肉片を切断するチョップカッターにあって、加圧部にエアーシリンダ３２を備えて爪部材２１を肉原木Ｍに突刺させるとともに、爪部材２１の爪先に一定圧力が保持されるようにエアーシリンダ３２を制御して解凍の進む爪先を常に突刺し続ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肉原木に当接する当接板と、当接した肉原木に突刺する爪部材と、該爪部材を肉原木に押圧して突刺する加圧部とを備える把持部を有して、肉原木を勾玉状刃物方向へ搬送し、該勾玉状刃物により所望厚みの肉片を切断するチョップカッターにおいて、
該加圧部にアクチュエータを備え該爪部材を肉原木に突刺させるとともに、該爪部材の爪先に一定圧力が保持されるように該アクチュエータを制御することを特徴とするチョップカッター。
【請求項２】
前記アクチュエータは、手動の始動スイッチから又は肉原木を載置する載置台の上方を覆う蓋カバーが閉じたことを検知する検知器から発せられるいずれかの始動指令により爪部材を肉原木に突刺させることを特徴とする請求項１記載のチョップカッター。
【請求項３】
載置台に置いた肉原木に当接する当接板と、当接した肉原木に突刺する爪部材と、該爪部材を肉原木に押圧して突刺する加圧部とを備える把持部を有して、肉原木を勾玉状刃物方向へ搬送し、該勾玉状刃物により所望厚みの肉片を切断するチョップカッターにおいて、
該載置台が、該勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動可能に設けられ、該載置台への肉原木を供給する作業を装置本体外側で行えるとともに、肉原木を供給された該載置台は該勾玉状刃物方向への搬送位置に復帰することを特徴とするチョップカッター。
【請求項４】
該勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動された該載置台の、該勾玉状刃物方向への搬送端を閉鎖し、供給される肉原木が該勾玉状刃物方向への搬送端から落下するのを防止する停止部材を備え、該載置台が該勾玉状刃物方向への搬送位置に復帰した場合には該停止部材は該勾玉状刃物方向への搬送端を開放し肉原木を該勾玉状刃物方向へ搬送して切断が行われることを特徴とする請求項３記載のチョップカッター。
【請求項５】
前記爪部材で突刺する肉原木と前記勾玉状刃物との間に出入りをするシャッターを備え、前記爪部材が肉原木を突刺するために肉原木を前記シャッターと前記当接板とで挟持するとともに、前記爪部材が肉原木を突刺して前記勾玉状刃物方向へ搬送する前に前記爪部材で突刺する肉原木と前記勾玉状刃物との間から前記シャッターを撤収させることを特徴とする請求項１又は請求項３記載のチョップカッター。
【請求項６】
前記シャッターに、前記当接板とで挟持する肉原木が刃物側への搬送方向から逸脱するのを防止する押さえ部材が設けられたことを特徴とする請求項５記載のチョップカッター。
【請求項７】
前記シャッターと前記当接板とで挟持する肉原木に前記把持部から加圧される加圧力を検知するセンサーが備えられ、所定加圧量に到達した場合、前記把持部の加圧を停止させることを特徴とする請求項５記載のチョップカッター。
【請求項８】
前記把持部は、前記勾玉状刃物に所定距離に接近すると肉原木を突刺した状態で後退を始め、把持部の搬送箇所に設けられた肉原木落下口で、爪部材を肉原木から引き上げて切断を終えた肉原木を廃棄することを特徴とする請求項１又は請求項３記載のチョップカッター。
【請求項９】
前記把持部に、前記爪部材を引き上げても落下しない肉原木を前記当接板から引き離す押し出し部材を備え、切断を終えた肉原木を肉原木落下口へ廃棄することを特徴とする請求項８記載のチョップカッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉原木に当接する当接板と、当接した肉原木に突刺する爪部材と、該爪部材を回動させて肉原木に押圧させる握り部とを備える把持部を有して、肉原木を勾玉状刃物方向へ搬送し、該勾玉状刃物により所望厚みの肉片を切断するチョップカッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からチョップカッターは、肉原木に当接する当接板と、当接した肉原木に突刺する爪部材と、該爪部材を回動させて肉原木に押圧させる握り部とを備える把持部を有して、肉原木を勾玉状刃物方向へ搬送し、所望厚みに該勾玉状刃物により切断するチョップカッターが知られる。
図１は本発明者が発明したチョップカッターである（特許文献１、図１）。チョップカッター１０には、回転しながら肉原木Ｍの端部から所定幅に切り落としていく勾玉状刃物１１と、該刃物１１の横に開口し、肉原木を載置する溝形状の載置台１２と、肉原木の後端を挟持して刃物方向に押し出す把持部１３と、刃物１１により切り落とされた肉片を集め、ベルトコンベヤーなどと連結される取り出し口１４と、設定値を入力できる操作盤１５とを備えている。そして、把持部１３は、肉原木Ｍの後端部に当接する当接板２０と、当接した肉原木Ｍに上方から突刺する爪部材２１と、その爪部材２１を回動させて肉原木Ｍに押圧させる加圧部としての握り部２２と、肉原木Ｍが当たっても内部機構を保護する爪部材カバー２３とを備え、内蔵された搬送部材に連結された把持部１３は、肉原木Ｍを勾玉状刃物１１の方向へ搬送することができる。そして、チョップカッター１０の刃物１１の回転に同期させて、載置台１２の上に置かれた肉原木Ｍを把持部１３が所望厚み分、取り出し口１４から押し出すことにより、肉原木Ｍから肉片がチョップカッター１０で切り落とされ、ベルトコンベヤ上に回収されたり作業員が回収していく。勾玉状刃物１１や、載置台１２、取り出し口１４には衛生面と安全面を配慮したカバー１１ａ、１２ａ、１４ａが各々取り付けられ、清掃が行いやすいように蓋やカバー自体が大きく開口するための機構や切断中にカバーを開口すると切断を停止させる機構が備えられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３６５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、爪部材２１を回動させて肉原木Ｍに押圧させるための握り部２２に大きな力を加えないと、固い冷凍肉に爪先を食い込ませることは難しかった。また、一旦冷凍肉に食い込ませた爪先も、切断時の肉原木の振動によって爪先付近が柔らかくなり肉押さえ機能が緩んで、肉原木Ｍが切断先で動いてしまって切断する切片の肉厚が不揃いになってしまうことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明は上述の課題を解決するために鑑みてなされたものであり、固い冷凍肉に爪先を食い込ませることが容易であり、一旦冷凍肉に食い込ませた爪先も時間経過により爪先付近の冷凍部分が溶けてしまい肉押さえ機能が緩んで、肉原木Ｍが切断先で動いてしまって切断する切片の肉厚が不揃いにならないチョップカッターを提供する。
まず請求項１に係る発明は、
肉原木に当接する当接板と、当接した肉原木に突刺する爪部材と、該爪部材を肉原木に押圧して突刺する加圧部とを備える把持部を有して、肉原木を勾玉状刃物方向へ搬送し、該勾玉状刃物により所望厚みの肉片を切断するチョップカッターにおいて、
該加圧部にアクチュエータを備え該爪部材を肉原木に突刺させるとともに、該爪部材の爪先に一定圧力が保持されるように該アクチュエータを制御することを特徴とするチョップカッターである。
これにより、加圧部にアクチュエータを備えているので固い冷凍された肉原木であっても爪部材を確実に突刺させることができる。また、爪部材の爪先に一定圧力が保持されるようにアクチュエータを制御するので、爪先の冷凍肉が溶けて緩むことがあっても、爪部分が更に突刺されて突刺状態で所定圧力が保持されるまでアクチュエータが作動されるので、解凍の進む爪先を常に突刺し続けて切断される切片は常に所定厚みのものが提供される。
ここで、アクチュエータとしては食品を扱うのでエアーシリンダが最適である。
【０００６】
また、請求項２に係る発明では、
前記アクチュエータは、手動の始動スイッチから又は肉原木を載置する載置台の上方を覆う蓋カバーが閉じたことを検知する検知器から発せられるいずれかの始動指令により爪部材を肉原木に突刺させることを特徴とする請求項１記載のチョップカッターである。
これにより、蓋カバーを閉じなければアクチュエータは作動せず爪部分が突刺しないので安全である一方、肉原木の反りや突刺する肉原木端部の傾斜具合などにより爪部材で直接押さえにくい場合には、作業者が肉原木を押さえながらアクチュエータを作動させる必要があり、その場合には蓋カバーの検知とは関係無く手動スイッチを作動させる切換スイッチにより切り換えた後、適宜手動スイッチを作動させる。この場合、手動スイッチを作動させるように切り換えた場合、肉原木に添えられる作業者の手の位置を確認できるように赤外線検知器などを加圧部の付近に設置し、作業者の手の位置が不適切なことを検知すれば手動スイッチによる作動指令を実行しないようにすることが望ましい。
なお上記はチョップカッター１台において切換スイッチにより手動の始動スイッチと蓋カバーの開閉を検知する検知器との作動を共用できるようにしているが、蓋カバーのないチョップカッターにあっては手動の始動スイッチのみになり、肉原木の形状等にバラツキが無かったり別に肉原木を中間部などで押える部材を組み込んだチョップカッターにあっては蓋カバーの開閉を検知する検知器による始動のみであってもよい。
【０００７】
次に、請求項３に係る発明は、
載置台に置いた肉原木に当接する当接板と、当接した肉原木に突刺する爪部材と、該爪部材を肉原木に押圧して突刺する加圧部とを備える把持部を有して、肉原木を勾玉状刃物方向へ搬送し、該勾玉状刃物により所望厚みの肉片を切断するチョップカッターにおいて、
該載置台が、該勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動可能に設けられ、該載置台への肉原木を供給する作業を装置本体外側で行えるとともに、肉原木を供給された該載置台は該勾玉状刃物方向への搬送位置に復帰することを特徴とするチョップカッターである。
ここで載置台が、該勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動する方向としては、勾玉状刃物方向への搬送位置を基準にして、把持部の駆動部材などがある装置本体奥側ではなく、作業員が通常の作業をするための立ち位置側であって、勾玉状刃物方向への搬送位置より水平方向又は斜め下方向である。これにより、従来は載置台の上方しか開放されていないので装置本体の外枠より高く肉原木を持ち上げてから載置台へ降ろすという作業になっていたが、装置本体の外枠がない外側へ載置台が移動するので、その外枠の高さ分でも重い肉原木を持ち上げる動作が不要になる。また載置台は、勾玉状刃物方向への搬送位置において把持部が移動して肉原木を刃物方向へ搬送する障害にならないように、勾玉状刃物方向への搬送方向の両側を開放しているので、この高さと同じ又はほぼ同じに肉原木を供給するためのベルトコンベアを、装置本体外側へ移動された載置台の刃物方向とは反対側の端部に備えれば、ベルトコンベアの肉原木をその高さのまま載置台に移し替えることが可能になり、肉原木の供給作業がより楽になる。特に、勾玉状刃物方向への搬送位置より斜め下方向に移動する場合は、載置台の位置が更に下がり肉原木の供給作業が簡単に行える。
また、載置台が移動する軌跡としては、スライドレールを用いて勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ直線状に移動する場合や、アームにより曲線状に移動する場合がある。アームにより曲線状に移動させる場合、アームに固着した載置台は、勾玉状刃物方向への搬送位置での開口部の角度と、アームが回動して装置本体外側へ移動された位置における載置台の開口部の角度とは異なるので、外側へ移動された位置での角度を肉原木を載置しやすい角度となるように設定できる。また載置台の底面は、勾玉状刃物方向への搬送方向に向かって左側が下がる傾斜に又は作業員の立ち位置側が下がる傾斜になるように取り付けられている場合、載置された肉原木はその左側側面又は立ち位置側側面に位置決めして切断されるので、勾玉状刃物方向への搬送方向に向かって右側に回動軸が取り付けられた勾玉状刃物に切断される時に逃げてしまい切片厚みが不揃いになるような問題が生じない。
更に、請求項３に係るチョップカッターは、把持部の爪部材を手動により肉原木に突刺させるチョップカッターに利用することもできるとともに、自動化により載置台を勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動させる工程（請求項３）、肉原木１個分を載置台へベルトコンベアを駆動させて供給する工程、載置台を元の位置へ復帰させる工程（請求項３）、載置台の肉原木を把持部の爪部材により突刺して切断を始める工程（請求項１）が連続で行うことが可能なチョップカッターに利用することもでき、作業の省力化・無人化が実現できる。
【０００８】
請求項４に係る発明は、
該勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動された該載置台の、該勾玉状刃物方向への搬送端を閉鎖し、供給される肉原木が該勾玉状刃物方向への搬送端から落下するのを落下防止を行う停止部材を備え、該載置台が該勾玉状刃物方向への搬送位置に復帰した場合には該停止部材は該勾玉状刃物方向への搬送端を開放し肉原木を該勾玉状刃物方向へ搬送して切断が行われることを特徴とする請求項３記載のチョップカッターである。
ここで停止部材としては、勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動された載置台の、勾玉状刃物方向への搬送両端の刃物側及び把持部側のうち、刃物側の搬送端を閉鎖するために、上端を刃物カバーの作業員側に載置台の移動方向と平行な揺動を行うように取り付けた停止部材であり、その下端が外側へ移動する載置台に当接し、移動した載置台が停止した時に載置台から外れない長さの停止部材であることが望ましい。また他の手段として載置台の案内部材よりエアシリンダの伸展位置を長く設定し、載置台の装置本体より外側の位置は案内部材の長さで決定するとともに、その位置よりエアシリンダのピストンを押し込むと、その押圧力で載置台の少なくとも片側にリンク機構で起立する停止部材であってもよい。
【０００９】
また請求項５に係る発明は、
前記爪部材で突刺する肉原木と前記勾玉状刃物との間に出入りをするシャッターを備え、前記爪部材が肉原木を突刺するために肉原木をシャッターと前記当接板とで挟持するとともに、前記爪部材が肉原木を突刺して前記勾玉状刃物方向へ搬送する前に前記爪部材で突刺する肉原木と前記勾玉状刃物との間から前記シャッターを撤収させることを特徴とする請求項１又は請求項３記載のチョップカッターである。
これにより、加圧部にアクチュエータを備えた爪部材が冷凍されて固い肉原木を確実に突刺できるように把持部が肉原木の先端をシャッターに当接するまで前進させてシャッターと把持部の当接板とで肉原木を挟持してから、爪部材を肉原木に突刺させることにより肉原木が逃げて突刺できないことがなくなり確実な突刺作業が可能となった。
また請求項３記載の載置台は勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動されるために、載置台と取り出し口とは分離しているので、請求項５のシャッターを取り付けるための空間が多くあり、特に取り出し口の下方向からシャッターを出入りさせることが好ましい。上方向では、シャッターを駆動させる部材を収納する空間が必要になり、従来の装置本体より高くなり装置全体が大型化した印象を与えがちになる上、清掃作業なども容易ではなくなる。一方、請求項１記載の載置台は従来から見られる、上方を開口した断面コ字状の溝部であるから、取り出し口付近における溝部の底面又は側面に、シャッター幅の挿通孔を穿設してシャッターを出入りさせることになる。またシャッターを出入りさせる方向は、勾玉状刃物の回転面若しくは切断面に又は取り出し口の開口部に平行に移動させる場合の他に、シャッターが、９０度移動するアーム先に取り付けられ、取り出し口の開口部を塞ぐ位置と、アームが９０度移動してシャッターの面が勾玉状刃物方向への搬送方向と平行で且つ勾玉状刃物方向への搬送の障害とならない載置台の内側又は載置台の上方向へ待機させる位置と往復するものであってもよい。ただし肉原木に爪部材を突刺した後、シャッターを取り除く際に、９０度移動するシャッターが肉原木の先端に接触しないように肉原木を大きく後退させるために把持部を高速で動かす必要がある。
なおシャッターに代えて勾玉状刃物を取り出し口を塞ぐように停止させ、その勾玉状刃物に肉原木の先端を当接するまで前進させて勾玉状刃物と把持部の当接板とで肉原木を挟持してから、爪部材を肉原木に突刺させることも可能である。なお把持部の押し付け力が大きい場合、勾玉状刃物が湾曲又は変形することがあるので、勾玉状刃物の厚みを大きくしたり回動軸との接合箇所を強化したり、その接合箇所以外の刃物周縁を押さえる部材を勾玉状刃物が取り出し口を塞いで停止した箇所に設け、勾玉状刃物の湾曲又は変形を押さえたりすることも可能である。
【００１０】
請求項６に係る発明は、
前記シャッターに、前記当接板とで挟持する肉原木が刃物側への搬送方向から逸脱するのを防止する押さえ部材が設けられたことを特徴とする請求項５記載のチョップカッターである。
肉原木の押さえ部材としては、シャッターの肉原木に当接する面に突設され、肉原木へ突刺する針体は、凍った肉原木に複数本で広く浅く突刺して保持力も高くなるので好適である。他の手段としては、シャッターの肉原木に当接する面に、滑り止めの凹凸部や、肉原木の先端部が嵌り込む凹部又は窪み曲面を形成したものがある。ただし、押さえ部材といっても、肉原木を勾玉状刃物方向への搬送方向に沿って又は平行に位置決めをする程度の意味合いであり、載置台の底面などへ押し付ける又は押圧させるという意味合いではない。
また載置台が、従来の上方が開口された断面コ字状のものに比べて底面を傾斜させて設置されているので自重でＬ字角に収まりがよく、肉原木の他端は把持部の保持歯で保持しているから、把持部により加圧された時には肉原木の刃物側の先端だけを押さえ部材で保持するだけで凍った肉原木の挟持が確実に行うことができるようになった。また従来の上方が開口された断面コ字状の載置台では必要であった、肉原木を中心に据える位置決め部材や一方の側壁に寄らせる幅寄せ部材といった補助部材が不要になった。
【００１１】
請求項７に係る発明は、
前記シャッターと前記当接板とで挟持する肉原木に前記把持部から加圧される加圧力を検知するセンサーが備えられ、所定加圧量に到達した場合、前記把持部の加圧を停止させることを特徴とする請求項５記載のチョップカッターである。
ここで加圧力を検知するセンサには、加圧に伴い把持部のアクチュエータに生じるトルク量を検知しそのアクチュエータに備えられるセンサーと、シャッターが肉原木に押された撓み量又は湾曲量を測定するために、シャッターの先端の変位量を測定するために装置本体側に備えられたセンサーと、シャッターの基端側の撓み角度又はシャッターの平行移動量を測定するためにシャッターに備えられたセンサーなどがあり、アクチュエータやシャッターの性能又は材質によって選択又は複数の組み合わせを利用する。
【００１２】
更に請求項８に係る発明は、
前記把持部は、前記勾玉状刃物に所定距離に接近すると肉原木を突刺した状態で後退を始め、把持部の搬送箇所に設けられた肉原木落下口で、爪部材を肉原木から引き上げて切断を終えた肉原木を廃棄することを特徴とする請求項１又は請求項３記載のチョップカッターである。
これにより、切断を終えた肉原木の廃棄処理が自動で行われるので、作業者は肉原木の投入のみの作業となり効率が向上する。更に肉原木の投入装置が追加されれば全自動装置の完成が期待される。
なお肉原木落下口は、把持部が走行する載置台の終端に開口させておき、後退した把持部が肉原木落下口を乗り越えて肉原木を肉原木落下口の真上に置いた地点で停止し、爪部材を肉原木から引き上げて切断を終えた肉原木を落下させて廃棄することができる。また請求項３記載の載置台は勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動されるので、載置台の終端が装置本体と連結されていない場合には、特定の肉原木落下口が形成されているわけではなく、載置台の後方に肉原木を落下させる空間を有していれば肉原木落下口としての機能を発揮できる。また落下した肉原木を回収する容器の位置は装置本体の外側だけでなく、内側又は下側であってもよい。
また、肉原木落下口は、把持部が走行する載置台の終端だけではなく、肉原木を交換する位置に開口させるとともに、閉鎖する蓋部材を取り付けることも可能である。そして、把持部が後退を始めたら蓋部材を開口させて、その開口した肉原木落下口の真上に肉原木を置き、爪部材を肉原木から引き上げて切断を終えた肉原木を落下させて廃棄する。再び蓋部材で閉じた後、その蓋部材の上に次の肉原木を置いて把持部は突刺作業を開始させることもできる。これにより、搬送路の長さを従来製品とほぼ同じにすることができるので、装置の設置面積は変わらない。蓋部材の開口については、装置機台側に蓋部材の開閉装置を取り付けることもできるし、把持部に開口動作のための別のアクチュエータを取り付け、例えば搬送路側にピストンを伸ばして、閉じるように付勢された蓋部材を付勢力に抗して開口させる機構を設けても良い。
【００１３】
また請求項９に係る発明は、
前記把持部に、前記爪部材を引き上げても落下しない肉原木を前記当接板から引き離す押し出し部材を備え、切断を終えた肉原木を肉原木落下口へ廃棄することを特徴とする請求項８記載のチョップカッターである。
押し出し部材としては、当接面から肉原木方向へ出没する押し出し棒を設け、突出方向にコイルバネにより付勢力を付与するものがあり、コイルバネの付勢力を、肉原木の重さや爪部材を突刺するために把持部が押圧する力よりは小さく、爪部材を引き上げても落下しない肉原木が当接板に付着する粘着力や当接板の保持歯の突刺力よりは大きくなるように調整する。また、他の押し出し部材としては、棒体を、把持部を後退させる方向の本体側壁に立設させ、棒体の先端は把持部と衝突しないように当接板に挿通孔を空けておき、把持部の爪部材を端肉から抜いた後、把持部を更に後退させ、その分、棒体の先端が当接板を挿通して端肉に突き当たり把持部の当接面に付着した端肉を落とすものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
詳述したように請求項１に係る本発明によれば、加圧部にアクチュエータを備えているので固い冷凍された肉原木であっても作業者が力任せに押さえ込んで爪先が外れて体勢を崩すようなこともなく、爪部材を確実に突刺させることができる。また、爪部材の爪先に一定圧力が保持されるようにアクチュエータを制御するので、爪先の冷凍肉が溶けて緩むことがあっても、爪部分が更に突刺されて突刺状態で所定圧力が保持されるまでアクチュエータが作動されるので、解凍の進む爪先を常に突刺し続けて切断される切片は常に所定厚みのものが提供される。
【００１５】
また請求項２に係る本発明によれば、単純に肉原木を切り終わり、次の肉原木に入れ替えた後には、載置台の蓋カバーが閉じられたことを検知器が確認できれば、チョップカッターが始動して連続的な運転が続けられる一方、肉原木の形状等が爪部材で押さえにくい場合には蓋カバーを開け補助的に作業者が肉原木を押さえてから、制御盤などにある手動の始動スイッチを作業者が操作することでチョップカッターを始動させることができる。
【００１６】
更に請求項３に係る本発明によれば、従来は載置台の上方しか開放されていないので装置本体の外枠より持ち上げて載置台へ降ろすという作業になっていたが、装置本体の外枠がない外側へ載置台が移動するので、その外枠の高さ分でも重い肉原木を持ち上げる動作が不要になる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によれば、勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動された載置台に肉原木を供給した時に、載置台の本体側になる開放端から肉原木が滑り落ちるようなことがないので、ゆっくり肉原木を載置しなければならないといった無駄な動作が無くなり供給作業を効率よく行うことができる。
【００１８】
請求項５に係る本発明によれば、シャッターと把持部の当接板とで肉原木を挟持してから、爪部材を肉原木に突刺するので、加圧部にアクチュエータを備えた爪部材が冷凍されて固い肉原木を把持部の前進方向へ滑らせて逃すことなく確実に突刺できるようになり、肉原木の供給作業が効率よく行える。
【００１９】
請求項６に係る本発明によれば、把持部により加圧された時には肉原木の刃物側の先端だけを左右方向へ滑らせて逃すことなく、爪部材が冷凍されて固い肉原木を確実に突刺できるようになり、肉原木の供給作業が効率よく行える。
【００２０】
請求項７に係る本発明によれば、肉原木を通した加圧力を直接に検知しているので、肉原木の冷凍状態による撓み具合又はしなり具合に合わせた加圧力が把持部から最適に供給され、加圧部にアクチュエータを備えた爪部材が冷凍されて固い肉原木を確実に突刺できるようになり、肉原木の供給作業が効率よく行える。
【００２１】
請求項８に係る本発明によれば、切断を終えた肉原木の廃棄処理が自動で行われるので、作業者は肉原木の投入のみの作業となり効率が向上する。更に肉原木の投入装置が追加されれば全自動装置の完成が期待される。
【００２２】
請求項９に係る本発明によれば、解凍されて粘着力を増して爪部材を解除しても当接板に付着して落下しない肉原木の端肉を、強制的に肉原木落下口へ落とすことができるので、作業の効率化、並びに自動化した時の装置全体の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、本発明はこれに限定されるものではない。
本発明に係るチョップカッターの装置全体については図１と同等である。図２は、その把持部を拡大した説明図であり、（ａ）は載置台１２の長手方向を図面の左右に示した説明図であり、（ｂ）は（ａ）の右側面である。
把持部１３は、肉原木Ｍの後端部に当接する当接板２０と、当接した肉原木Ｍに上方から突刺する爪部材２１と、その爪部材２１を回動させる回動軸２２と、爪部材２１を引き上げて刺さったままの肉原木Ｍを落とす爪部材カバー２３と、左右の側板２４，２５と、肉原木Ｍに下方から突刺する保持歯２６と、天板２７と、背板２８で基枠が構成されている。左右の側板２４，２５の外側には、載置台１２を移動する車輪２９が取り付けられ、図示しない駆動部に連結されて刃物方向へ往復動させられる。
先端を鉤状とした爪部材２１の基端にはスライド孔３１が延設され、背板２８には加圧部としてのアクチュエータであるエアーシリンダ３２が取り付けられ、そのスライド孔３１には、エアーシリンダ３２のピストン３３が係止されている。そして、ピストン３３が伸展すると、二点鎖線で示すようにスライド孔３１を介して爪部材２１が上方に上がり突刺状態が解除させ、ピストン３３が収縮すると爪部材２１が下方に上がり突刺状態になるように作動する。このエアシリンダ３２の駆動部は装置機台側に内蔵されており、把持部１３を載置台１２で搬送させるための連結部材３０に送圧チューブが配置されている。
【００２４】
次に、図３は、把持部が肉原木を交換するための作動手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１で刃物の回転が停まっているか否かを確認し、停止している場合にはステップＳ２で載置台１２の所定の交換位置に戻って停止しているか否かを確認する。交換位置で停止している場合には、切換スイッチが手動スイッチになっているか、つまり蓋カバー検知可能状態か確認する（ステップＳ３）。なっていれば、蓋カバー検知が出来ない状態にするとともに、手動スイッチで作動できるように切り換え（ステップＳ４）、手動スイッチが操作されるとアクチュエータが作動して爪部材が突刺し、また作動させると突刺状態を解除するようにする。
ステップＳ３で手動スイッチが作動できない状態であれば蓋カバーの開閉状態を検知できる設定になるので、載置台の上方にある材料投入カバーを開けることにより、材料投入カバーの開閉状態を検知する開閉検知器（ステップＳ５）が「開」状態を検知するので、把持部１３の爪部材２１を上昇させて突刺状態を解除する（ステップＳ６）。これにより、切断を終えた肉原木を取り除き、次の肉原木を載置台に置く。そして、材料投入カバーを閉じると、開閉検知器が「閉」状態を検知するので（ステップＳ７）、把持部１３の爪部材２１を下降させて次の肉原木を突刺した状態となり（ステップＳ８）交換作業が完了しスライス作業に移行できる。
【００２５】
次に、図４は、チョップカッターの作動状況を示す説明図である。なお把持部を２箇所に表示しているが説明のためであり１個で使用する。
図面左側に位置する把持部１３は、カバー１１ａの内側にある勾玉状刃物に接近しながら肉原木を切断していき、所定距離より接近すると勾玉状刃物が爪部材と接触して破損してしまうので、所定距離に達したら肉原木Ｍを突刺した状態で後退を始める。
後退した把持部１３ａが搬送される載置台１２の終端側に設けられた肉原木落下口１６で、爪部材２１を肉原木Ｍから引き上げて切断を終えた肉原木Ｍ１を廃棄することができる。廃棄される肉原木は廃棄容器で集めるが、肉原木落下口１６から廃棄方向は載置台１２の長手方向に限定するものではないし、廃棄容器を機台内側に収容させて衛生性を高めても良い。
【００２６】
次に、本発明の他の実施例を添付図面に基づいて説明する。なお、本発明はこれに限定されるものではない。
図５及び図６は、図４と同様にチョップカッターの作動状況を示す説明図であり、図５は爪部材２１で肉原木Ｍを突刺した状態を示し、図６は肉原木Ｍを切片に切断し終えた状態を示す。図７は、図６の把持部１３及びシャッターを拡大した部分説明図である。チョップカッター１０の装置全体については図１と同等な部材については同一の符号を付している。なお図６では把持部１３を２箇所に表示しているが説明のためであり、図の右側に図示する把持部は肉原木の端肉を落下させる直前の状態を想像線で示したものである。
載置台１２は、断面Ｌ字形の２枚の板面のうち１枚のみを示しており、図の手前側に位置する他の１枚は清掃のためにノブネジで取り外し可能なので図５については省略している。図６における載置台１２の位置は、勾玉状刃物方向への搬送位置を示しており、２つ示された把持部１３のうち左側の爪部材２１に突刺された肉原木Ｍは勾玉状刃物方向への搬送され、所定寸法まで切断を完了した状態を示している。この勾玉状刃物方向への搬送位置にある載置台１２は、下側に取り付けたエアシリンダ４１により、紙面の手前側である作業者の立ち位置に向けて直線的な移動が可能であり、装置本体の外側まで載置台１２が移動されることにより、作業者に近づき重たい肉原木の供給が簡単に行える。
また載置台１２の外側への移動するために案内部材が設けられている。載置台１２の下側に固着されたＬ字形部材４２はレール４３に固着され、レール４３は上下をローラ４４，４４に挟持されてレール４４の長手方向である図示の手前方向へ摺動可能に支持され、ローラ４４，４４は据え付け部４５により装置本体に取り付けられている。これにより載置台１２はレール４４の長手方向へ案内されて装置本体外側へ直線的に移動できる。
５１は取り出し口１４の下側に出入り可能に取り付けられたシャッターであり、シャッター５１の肉原木Ｍ又は把持部１３に対向する面には針体５２が複数本突設されている。そしてシャッター５１は、装置本体に取り付けられた回動軸５３に取り付けられるとともに途中でノブネジ５４により連結されているので、ノブネジ５４を弛めシャッター５１だけを外して清掃が行える。
また把持部１３は図２に示した構造と同じであり、肉原木に突刺した爪部材２１はピストン３３が伸展されるとスライド孔３１を滑り回動軸２２より下側端が前方へ押され、一体となった回動軸２２より上側端は後方へ回動して肉原木Ｍから外れる。外れた時に肉原木Ｍが当接板２０に付着している場合は、当接板２０に取り付けた押し出し棒３４が肉原木Ｍを押して当接板２０の挿通孔から当接板２０を外すようになっている。押し出し棒３４は、内側にし込まれたコイルバネ３５の付勢力により当接板２０に付着する肉原木Ｍを押し出す。
１０ａは装置本体奥側のカバーであり、把持部１３を勾玉状刃物方向への搬送方向へ往復動させるための駆動部材や勾玉状刃物１１の回転駆動部材などが収納されている。
【００２７】
図８は、図６のＡ−Ａ線での説明図であり、（ａ）は載置台１２が勾玉状刃物方向への搬送位置にある状態の説明図であり、（ｂ）は載置台１２が勾玉状刃物方向への搬送位置より装置本体外側へ移動した状態の説明図である。
載置台１２は断面Ｌ字形を組む２枚の板面からなり、そのうち作業員側の１枚の載置台１２ｂはノブネジ１２ｃで取り外し可能なので分解して清掃が行える。図８（ａ）における載置台１２の位置は勾玉状刃物方向への搬送位置を示しており、把持部１３により図示の奥側へ搬送される肉原木Ｍは取り出し口１４から所定寸法押し出されて勾玉状刃物により切断される。
勾玉状刃物方向への搬送位置にある載置台１２を装置本体の外側へ移動させるエアシリンダ４１は、基端を装置本体の傾斜底面に取り付けられ、先端のピストンは４１ａは載置台１２の底面に取り付けられている。作業者の立ち位置に向けて直線的な移動が可能であり、装置本体の外側まで載置台１２が移動されることにより、作業者に近づき重たい肉原木の供給が簡単に行える。また移動方向は水平より下方向である斜め下方向であるから、外側へ移動された載置台１２の高さがより下がり肉原木Ｍを載置しやすくなる。
なお装置本体内側は傾斜底面であるから、勾玉状刃物方向への搬送位置にある肉原木Ｍが把持部１３から外されて落下すると傾斜底面に沿って作業員側方向へ滑り肉受け箱１７に回収される。
６０は、上端を刃物カバー１４ａの作業員側に載置台１２の移動方向と平行な揺動を行うように取り付けた停止部材であり、その下端が外側へ移動する載置台１２に当接し、移動した載置台１２が停止した時に載置台１２から外れない長さの停止部材である。載置台１２は勾玉状刃物方向への搬送方向における両端は開放されており、一方の開放端から肉原木を供給した時に、凍った肉原木Ｍが載置台１２を滑って他方の開放端から落下しないように停止部材６０で肉原木Ｍの落下を防止する。また、載置台１２がエアシリンダ４１が縮退して勾玉状刃物方向への搬送位置に復帰した場合には停止部材６０は勾玉状刃物方向への搬送方向の両端を開放し、一方端から把持部１３が肉原木Ｍに接触し他方端から肉原木を勾玉状刃物で切断させるように、（ａ）での停止部材６０は取り出し口１４にかからない位置に待機している。
【００２８】
図９は、図６のＢ−Ｂ線での説明図であり、（ａ）はシャッター５１が取り出し口１４を開放している状態の説明図であり、（ｂ）はシャッター５１が取り出し口１４を閉鎖している状態の説明図である。
取り出し口１４の下側に出入り可能に取り付けられたシャッター５１は、シャッター５１の肉原木Ｍ又は把持部１３に対向する面には針体５２が複数本突設されている。そしてシャッター５１は、装置本体の取り出し口１４を形成した側面に取り付けられた回動軸５３により回動自在であり、伸長したエアシリンダ５５が収縮するとシャッター５１が回動されて取り出し口１４を塞ぐ。塞ぐ位置は、載置台１２の断面Ｌ字形状を考慮し、Ｖ字角を中心として取り出し口１４の一部を塞いでいる。またシャッター５１は、エアシリンダ５５の駆動部にノブネジ５４により連結されているので、ノブネジ５４を弛めシャッター５１だけを外して清掃が行える。
また取り出し口１４の側方には赤外線などの位置検知センサー５６が取り付けられ、爪部材２１を突刺するために肉原木をシャッター５１に押し付けた時に、シャッター５１の撓み量を図示しない制御部に伝達し、算定した押し圧力から把持部１３の押し圧力制御にフィードバックを行う。
【００２９】
図１０は図５からの実施例に係るチョップカッターのフローチャートである。それぞれのステップ毎に各種検知センサーが工程の完了を確認しながら次工程へ移っている。
操作盤１５又は装置本体の作業員側にある投入スイッチを入れると（ステップ１、以下Ｓ１）、エアシリンダ４１が作動してレール４３などの案内部材によって載置台１２がスライドしながら刃物側への搬送位置から降下しながら装置本体の外側へ移動される（Ｓ２、図８ｂ図示）。装置本体の外側へ移動された載置台１２へ、作業員は新しい肉原木Ｍを落下しないように停止部材６０を利用しながら載せる（Ｓ３）。作業員が投入終了スイッチを押すと（Ｓ４）、エアシリンダ５５が収縮してシャッター５１が上昇して取り出し口１４を閉鎖してから（Ｓ５、図９ｂ図示）、エアシリンダ４１が収縮して載置台１２が刃物側への搬送位置に復帰する（Ｓ６、図８ａ図示）。
刃物１１から離れて待機していた把持部１３は前進し、当接板２０に肉原木Ｍに接触したり肉原木Ｍの先端がシャッター５１に接触したりても前進を続け（Ｓ７）、シャッター５１の撓み量が所定量に達るまでは（Ｓ８）把持部５１の押圧力が所定力に達していないので前進を続ける。
シャッター５１の撓み量が所定量に達すれば把持部１３の前進を停止し、シャッター５１と当接板２０とで挟持された肉原木Ｍに爪部材２１を突設し（図５図示）、突設したまま所定量を把持部１３を後退させてシャッター５１と肉原木Ｍとの接触を解除させる（Ｓ９）。ここで爪部材２１が確実に肉原木Ｍに突設しているかを、把持部１３の後退に伴い肉原木Ｍも後退したかをセンサで検出し（Ｓ１０）、突刺状態が不十分であれば爪部材２１を開放した後（Ｓ１１）、再びステップ７の把持部１３の前進から繰り返す。
爪部材２１の突刺状態が十分であれば、シャッター５１を下げて取り出し口１４を開放して（図９ａ図示）勾玉状刃物の回転を始動し（Ｓ１２）、所定回転数に足したら把持部１３を高速で前進させ肉原木Ｍを取り出し口１４直前まで近づけた後、切片の厚み分づつ把持部１３を刃物１１の回転に同調させながら前進させて切片を切断していく。
切断が進み肉原木が短くなると把持部１３が搬送路のうち所定の始端位置に到達するから、その肉原木の切断を終了するために刃物の回転を停止して把持部１３を後退させる（Ｓ１５（図６図示）。そして把持部１３が、肉原木の端肉を落下させる落下口を設けた終端位置に到達すれば（Ｓ１６）、把持部１３の後退を停止するとともに、爪部材２１を開放し肉原木の端肉を落下させて落下口１６から肉受け箱１７に廃棄されて終了となる（Ｓ）１８）。もし当接板２０に端肉が付着して落下しない場合は、爪部材２１による押さえ力が無くなると押し出し棒３４が当接板２０に付着している面から端肉を押し出すので強制的に落下させることができる。
なお肉原木の供給を自動コンベアにより行うシステムではフローチャートのステップ３〜４が以下のように変更される。
操作盤１５又は装置本体の作業員側にある投入スイッチを入れると（ステップ１、以下Ｓ１）、エアシリンダ４１が作動してレール４３などの案内部材によって載置台１２がスライドしながら刃物側への搬送位置から降下しながら装置本体の外側へ移動される（Ｓ２）。装置本体の外側へ移動された載置台１２へ、予め供給位置を設定してあった自動コンベアから１個の肉原木が移し替えられ、新しい肉原木Ｍの先端は停止部材６０を利用して落下することがない（Ｓ３）。正しく載置台の上に肉原木が置かれ、載置台が元の位置に戻る時にも他の部材と接触しないことが各種センサで確認されれば、載置台を戻す指令が出力され（Ｓ４）、エアシリンダ５５が収縮してシャッター５１が上昇して取り出し口１４を閉鎖してから（Ｓ５）、エアシリンダ４１が収縮して載置台１２が刃物側への搬送位置に復帰する（Ｓ６）。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来のチョップカッターを示す説明図である。
【図２】本発明に係るチョップカッターの把持部を拡大した説明図である。
【図３】本発明に係るチョップカッターのフローチャートである。
【図４】本発明に係るチョップカッターの作動状況を示す説明図である。
【図５】他の実施例に係るチョップカッターの作動状況を示す説明図である。
【図６】図５におけるチョップカッターの他の作動状況を示す説明図である。
【図７】図６の把持部１３及びシャッターを拡大した部分説明図である。
【図８】図６のＡ−Ａ線での説明図である。
【図９】図６のＢ−Ｂ線での説明図である。
【図１０】図５からの実施例に係るチョップカッターのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０・・チョップカッター、１１・・勾玉状刃物、１２，１２ｂ・・載置台、１２ｃ・・ノブネジ、１３・・把持部、１４・・取り出し口、１０ａ，１１ａ，１２ａ，１４ａ・・カバー、１５・・操作盤、１６・・肉原木落下口、１７・・肉受け箱、２０・・当接板、２１・・爪部材、２２・・回動軸、２３・・爪部材カバー、２４，２５・・側板、２６・・保持歯、２７・・天板、２８・・背板、２９・・車輪、３０・・連結部材、３１・・スライド孔、３２・・エアーシリンダ、３３・・ピストン、３４・・押し出し棒、４１・・エアシリンダ、４２・・Ｌ字形部材、４３・・レール、４４・・ローラ、４５・・据え付け部、５１・・シャッター、５２・・針体、５３・・回動軸、５４・・ノブネジ、５５・・エアシリンダ、５６・・位置検知センサー、６０・・停止部材、Ｍ・・肉原木。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005193369.tif 000009
【図８】
2005193369.tif 000010
【図９】
2005193369.tif 000011
【図１０】
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