(57)【要約】【課題】  本発明は、簡単な構成手段によって被包装物を安定した状態にて受け渡しを行うことのできるチェーンコンベアからなる搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】  少なくとも両端側に位置したスプロケットホイール６０に架設された無端状チェーン６１と、この無端状チェーン６１上に一定の間隔を配して設けられ、被包装物Ｗを前記無端状チェーン６１の供給側から搬出側へと送り出す搬送用フィンガー部６２とからなる被包装物の搬送装置において、前記搬送用フィンガー部６２はリンク機構を介して前記無端状チェーン６１上に取り付けられるとともに、前記被包装物Ｗの搬出側位置にて前記スプロケットホイール６０に噛み合っている前記無端状チェーン６１が搬送用フィンガー部６２とともにスプロケットホイール６０の回転作動による反転供給作動時に、前記リンク機構を介して前記搬送用フィンガー部６２を下方側へと平行移行しつつ前記被包装物Ｗの押送力が解除されるように構成してなることを特徴とする。【選択図】図２
2005104662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも両端側に位置したスプロケットホイールに架設された無端状チェーンと、この無端状チェーン上に一定の間隔を配して設けられ、被包装物を前記無端状チェーンの供給側から搬出側へと送り出す搬送用フィンガー部とからなる被包装物の搬送装置において、前記搬送用フィンガー部はリンク機構を介して前記無端状チェーン上に取り付けられるとともに、前記被包装物の搬出側位置にて前記スプロケットホイールに噛み合っている前記無端状チェーンが搬送用フィンガー部とともにスプロケットホイールの回転作動による反転供給作動時に、前記リンク機構を介して前記搬送用フィンガー部を下方側へと平行移行しつつ前記被包装物の押送力が解除されるように構成してなることを特徴とする被包装物の搬送装置。
【請求項２】
前記搬送用フィンガー部の先端部に回転可能なローラを設けてなることを特徴とする請求項１に記載の被包装物の供給装置。
【請求項３】
前記搬送用フィンガー部と前記無端状チェーンとの間に介在される前記リンク機構として、平行四節リンク機構によって構成してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の被包装物の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばトレーまたは他の容器などに入れられた内容物からなる被包装物を供給する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の被包装物の搬送装置としては、包装機械の供給側などにおいて被包装物を供給する搬送装置が組み込まれて構成されている。たとえば、一般的に横型ピロー包装機にあっては、原反ロール保持部から引き出される原反ロールのフィルムは、フィルムテンション装置などを介して引き出し案内され、引き出し案内された帯状のフィルムはフォーマーを介して筒状に製袋されながら送り出される。またフィルムの送りとほぼ同期して、包装機械の搬入側には、たとえばトレーに載せられた内容物からなる被包装物を供給するための搬送装置が設けられており、この搬送装置としては前記筒状に製袋されたフィルム内に被包装物を等間隔に送り込むためにチェーンコンベアからなる無端状チェーン上に設けられた搬送用フィンガー（アタッチメント）を介して所定の間隔にて送り込むように設けている。次いで被包装物が供給された筒状に製袋されたフィルムの側端部同士を一対の供給ローラなどからなるフィルム供給装置によって挟みつけながら搬送し、フィルム供給装置によって送り出された筒状のフィルムの側端縁部同士をセンターシール装置によって筒状にシール閉塞し、続いてセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール装置によってシールした後、縦横にヒートシールして被包装物が封入された包装袋を順次切断装置によってカットして搬出するようにした横型ピロー包装機が知られている（たとえば、特許文献１，特許文献２を参照。）。
【特許文献１】特公平５−７５６１６号公報
【特許文献２】実開平３−３８７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１による包装装置においては、スプロケットホイール間に架け渡され、所定の間隔に搬送用フィンガーを設けた多無端状チェーンからなるチェーンコンベア（搬送装置）の作動に伴い被包装物が筒状に製袋されたフィルム内に供給される。この時、搬出側に位置したスプロケットホイールに歯合している無端状チェーンがスプロケットホイールの回転作動に伴って移送され、搬送用フィンガーによって被包装物を筒状のフィルム内に押圧しながら送り出す際に搬送用フィンガーがスプロケットホイールの回転移動に沿って反転作動するため、搬送用フィンガーの先端部が被包装物の下端側を引っかけてしまったり、搬送用フィンガーの反転作動によってトレーを傷めてしまったりすることがある。
【０００４】
このため、前述した特許文献２による搬送装置にあっては、無端状チェーン上に設けられた搬送用フィンガーを回転可能に設けるとともに、スプロケットホイール間に架け渡された無端状チェーンの下側に沿ってフィンガーガイド板を設け、フィンガーガイド板を被包装物の搬出側位置から筒状のフィルム位置へと受け渡す箇所のみを欠如することによって搬送用フィンガーが反転作動するように設けられ、このように搬送用フィンガーが被包装物の移送方向と反対方向である後方側に向けて反転作動することによって被包装物の搬出側位置から筒状のフィルム位置へと受け渡す際に、被包装物の下端側を押し潰すような作用を抑えることが可能となる。
【０００５】
しかしながら、チェーンコンベアからなる搬送装置の長手方向に沿ってフィンガーガイド板を配設しなければならず部品コストも高くなりやすく、しかも搬送用フィンガーの反転作動位置の調整など組み付け作業性において難点があり、反転作動位置の狂いによって被包装部の受け渡しがスムーズに行えなくなることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、従来の問題点に着目し、簡単な構成手段によって被包装物を安定した状態にて受け渡しを行うことのできるチェーンコンベアからなる搬送装置を提供することを目的とし、少なくとも両端側に位置したスプロケットホイールに架設された無端状チェーンと、この無端状チェーン上に一定の間隔を配して設けられ、被包装物を前記無端状チェーンの供給側から搬出側へと送り出す搬送用フィンガー部とからなる被包装物の搬送装置において、前記搬送用フィンガー部はリンク機構を介して前記無端状チェーン上に取り付けられるとともに、前記被包装物の搬出側位置にて前記スプロケットホイールに噛み合っている前記無端状チェーンが搬送用フィンガー部とともにスプロケットホイールの回転作動による反転供給作動時に、前記リンク機構を介して前記搬送用フィンガー部を下方側へと平行移行しつつ前記被包装物の押送力が解除されるように構成してなることを最も主要な特徴とする被包装物の搬送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による被包装物の搬送装置においては、搬送用フィンガー部がリンク機構を介して無端状チェーン上に取り付けられ、被包装物の搬出側位置にてスプロケットホイールに噛み合っている無端状チェーンが搬送用フィンガー部とともにスプロケットホイールの回転作動による反転供給作動時に、リンク機構を介して搬送用フィンガー部を下方側へと平行移行しつつ被包装物の押送力が解除されるように構成してなることにより、被包装物の外面側を局部的に押し圧することを未然に防ぐことが可能となるため、被包装物を傷めることなく安定した状態にて送り出すことが可能となる。また搬送用フィンガー部の先端部に回転可能なローラを設けてなることにより、搬送用フィンガー部の反転作動時において被包装物の外面側を局部的に押圧することがさらに抑えられ、しかも被包装物の外面側に引っ掛かってしまうという従来の問題点をローラによってさらに軽減することができ、これにより所期の目的を十分達成することができる。またリンク機構として、平行四節リンク機構を採用することにより、搬送用フィンガー部の反転作動時において搬送用フィンガー部の平行移行する領域を長めに設定することが可能となり、これにより被包装物を押圧しながら送り出しつつ離れていく過程において被包装物の外面側に局部的に押圧することなく安定した状態にて平均的に押圧しながら徐々に離脱することができ、被包装物を傷めることなく次の工程へと供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明では、簡単な構成手段によって被包装物を安定した状態にて受け渡しを行うことのできるチェーンコンベアからなる搬送装置を提供することを目的とし、被包装物を無端状チェーンの供給側から搬出側へと送り出す搬送用フィンガー部とからなる被包装物の搬送装置において、搬送用フィンガー部はリンク機構を介して無端状チェーン上に取り付けて構成する。また被包装物の搬出側位置にてスプロケットホイールと噛み合っている無端状チェーンが搬送用フィンガー部とともにスプロケットホイールの回転作動による反転供給作動時に、リンク機構を介して搬送用フィンガー部を下方側へと平行移行しつつ被包装物の押送力が解除されるように構成してなることにより、被包装物が損傷することもなく良好に搬出側へと受け渡されて送り出される。この際、リンク機構として、平行四節リンク機構を採用することにより、被包装物を傷めることなく安定した状態にて受け渡しを行うことが可能となる。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明に係る被包装物の搬送装置の実施例を添付図面を参照にして説明する。
【００１０】
図１から図５は本発明の第１実施例を示すもので、この第１実施例における被包装物の搬送装置を横型ピロー包装機に適用したものであり、その搬送装置の概略構成とその動作については、図１から図５を参照にして詳述する。
【００１１】
同図において、横型ピロー包装機の全体概要の構成として、その包装機の機枠１には、原反ロールＲを回転可能に支持するロール保持装置２が設けられ、このロール保持装置２に支持された原反ロールＲから帯状のフィルムＦがフィルム案内装置３によって引き出し案内され、このフィルム案内装置３を介して引き出された帯状のフィルムＦをフォーマーからなる製袋装置４によって折り返してフィルムＦが筒状に製袋案内され、その製袋装置４によって折り返された筒状のフィルムＦの側端縁部同士が対をなす供給ローラ５Ａからなるフィルム供給装置５によって搬送されるとともに、このフィルム供給装置５によるフィルムＦの搬送作動と同期して、製袋装置４によって折り返された筒状フィルムＦ内に搬送コンベア（チェーンコンベア）などからなる搬送装置６を介してたとえばトレーｔ内に内容物ｍを載せた被包装物Ｗが供給案内される。
【００１２】
この実施例による被包装物Ｗとしては、図２などに示されているように、内容物ｍが嵩張る形状であるためトレーｔ自体もトレーｔの大きさに対して高さ寸法のあるタイプを例にして説明する。
【００１３】
また前記フィルム供給装置５によって送り出された筒状フィルムＦの側端縁部同士がセンターシール装置７に設けた対をなすシールローラ７Ａ（シール部材）によって筒状にシール閉塞されるとともに、センターシール装置７によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムＦをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置８が設けられている。これらのシール装置７，８によって形成される被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐが切断装置９によって個別に分離されて送り出され、分離して送り出された包装袋Ｐが搬出コンベアなどからなる搬出装置１０によって搬出されるように構成されている。
【００１４】
本実施例ではこのような包装機において、被包装物Ｗの搬送装置６としては、製袋装置４の上流側に位置して包装機の機枠１側に複数個のスプロケットホイール６０が前後に軸支され、その各スプロケットホイール６０間に無端状チェーン６１が架け渡されるとともに、一方のスプロケットホイール６０の軸端に駆動源となるサーボモータＭが取り付け固定されている。
【００１５】
また無端状チェーン６１には、被包装物Ｗを所定のピッチ間隔を配して送るための搬送用フィンガー部６２が取り付け固定される。この第１実施例では、無端状チェーン６１のチェーンピン６１Ａを支軸として搬送用フィンガー部６２を支持するためのリンク用ベース部材としての側板６３の下端側が枢着支持され、その側板６３の上側が支軸６４を介してベース材６３Ａが固定されている。
【００１６】
このベース材６３Ａには、上下に位置して二つのリンク用支軸６５を介してそれぞれリンクアーム部材６６が平行に上下に取り付けられるとともに、各リンクアーム部材６６はそれぞれリンク用支軸６７を介してフィンガー部ベース部材６２Ａと一緒に前記搬送用フィンガー部６２が枢着支持され、二つのリンクアーム部材６６とベース部材６３Ａおよびフィンガー部ベース部材６２Ａとによって平行四節リンク機構が構成されている。この平行四節リンク機構により、フィンガー部ベース部材６２Ａと搬送用フィンガー部６２とがリンクアーム部材６６，６６の回動に対してほぼ水平状態で上下動するように設けられている。
【００１７】
この場合、下側に位置したリンクアーム部材６６の中程には、連結リンク部材６８の上端側が連結ピン６９を介して枢着支持されるとともに、連結リンク部材６８の下端側が無端状チェーン６１のチェーンピン６１Ａを支軸として枢着支持されている。
【００１８】
なお、無端状チェーン６１の両側には、搬送装置６の長手方向に沿って被包装物Ｗのトレーｔを載せて移送可能とする搬送パネル板６Ａが設けられている。
【００１９】
前述した構成において、横ピロー包装機の一連の基本的な包装動作および本願発明の主要部である搬送装置６の作動を主体にして説明する。
【００２０】
先ず、原反ロールＲからフィルム案内装置３によって引き出し案内される帯状のフィルムＦは、エンドシール装置８のシール動作間隔に合わせて間欠的あるいは連続的に引き出されながら供給され、引き出された帯状のフィルムＦはフォーマーからなる製袋装置４によって筒状に折り返されながら筒状に製袋案内される。
【００２１】
続いて、製袋装置４によって折り返された筒状のフィルムＦの側端縁部同士がフィルム供給装置５に設けられた対をなす供給ローラ５Ａによって挟みつけながら搬送されるとともに、このフィルム供給装置５によるフィルムＦの搬送作動と同期して、製袋装置４によって折り返された筒状フィルムＦ内に本願発明の主要部となる搬送コンベア（チェーンコンベア）などからなる搬送装置６を介してたとえばトレーｔ内に内容物ｍを載せた被包装物Ｗが間欠的あるいは連続的に供給案内される。
【００２２】
また前記フィルム供給装置５によって間欠的に送り出された筒状フィルムＦの側端縁部同士がセンターシール装置７に設けた対をなすシールローラ７Ａによって筒状にシール閉塞されるとともに、センターシール装置７によって筒状にヒートシールされる。
【００２３】
また筒状にヒートシールされた筒状フィルムＦがフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置８へと間欠的に送り込まれ、上下に対向する対をなすエンドシール部材（図示せず）が作動して筒状フィルムＦの幅方向に沿ってヒートシールされ、ヒートシールされた被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐが切断装置９のカッター刃（図示せず）によって個別に分離されて送り出され、分離して送り出された包装袋Ｐが搬出コンベアなどからなる搬出装置１０によって間欠的に搬出される。
【００２４】
ところで、前述したように、横ピロー包装機の一連の連続した包装動作工程において、本実施例による被包装物の搬送装置６としては、包装機の運転作動に伴って駆動源であるサーボモータＭの回転駆動によってスプロケットホイール６０が回転し、スプロケットホイール６０間に架け渡された無端状チェーン６１が搬入側から搬出側に向けて移動している。この搬送装置６の稼動状態において、搬送装置６に設けられた搬送パネル板６Ａ上の搬入側に被包装物Ｗが供給されると、無端状チェーン６１上に一定の間隔を配して設けられた搬送用フィンガー部６２によって次々と被包装物Ｗが後方から押されて搬出側である製袋装置４とフィルム供給装置５側へと送り出される。
【００２５】
この際、搬送装置６から被包装物Ｗの次行程への受け渡し箇所、すなわち被包装物Ｗの搬出側に位置したスプロケットホイール６０と噛み合っている無端状チェーン６１が、スプロケットホイール６０の回転作動に伴ってスプロケットホイール６０の外径に沿って反転供給作動する過程において、スプロケットホイール６０上にリンク機構を介して取り付けられている搬送用フィンガー部６２は、ほぼ平行状態にして徐々に被包装物Ｗ移送方向に対して下側に向けて平行移行しつつ被包装物の押送力が解除され、次いで、スプロケットホイール６０の回転の動きに連れて搬送用フィンガー部６２が反転作動する。
【００２６】
すなわち、通常の被包装物Ｗの送り状態としては、図２に示すように搬送パネル板６Ａ上に載せられた被包装物Ｗの後側が、搬送用フィンガー部６２によって押されながら送り出されて搬出側へと被包装物Ｗが供給される。
【００２７】
次いで、図２に示したように、搬送装置６の右側へと被包装物Ｗが移送され、スプロケットホイール６０の支軸位置の真上に連結リンク部材６８の下端側が差し掛かると、スプロケットホイール６０に設けられたギヤに沿って無端状チェーン６１が噛み合いながら時計回り方向に追従移行する。この時、連結リンク部材６８の下側の支軸となるチェーンピン６１Ａを介して連結リンク部材６８が徐々に下側へと引っ張られる作用を受ける。（図２の実線位置から細線位置の移動軌跡および図３の破線状態を参照。）
【００２８】
この下側への動きに連れて平行四節リンク機構の一部を構成する下側に位置したリンクアーム部材６６も下側へと引っ張られるためにベース部材６３Ａに設けられたリンク用支軸６５を介してリンクアーム部材６３の右側が下側へと徐々に移行する。この際、二つのリンクアーム部材６６とベース部材６３Ａおよびフィンガー部ベース部材６２Ａ（搬送用フィンガー部６２）とによって平行四節リンク機構が構成されているため、搬送用フィンガー部６２が下方側へと平行移行しながら被包装物Ｗが送り出される。（図３の破線位置から実線位置への移行軌跡を参照。）
【００２９】
続いて、無端状チェーン６１のチェーンピン６１Ａを枢軸として連結リンク部材６８がさらに下側へと引っ張られ、フィンガー部ベース部材６２Ａとともに搬送用フィンガー部６２の上端側位置が搬送パネル板６Ａの搬送面位置に近づくに連れて搬送用フィンガー部６２による被包装物Ｗを押して送り出す作用が減じていく。（図４の破線位置から実線位置への移行軌跡を参照。）
【００３０】
さらにスプロケットホイール６０の時計回り方向への回転の動きに連れて連結リンク部材６８に連結されたリンクアーム部材６６およびフィンガー部ベース部材６２Ａ（搬送用フィンガー部６２）とがさらに下側へと移行することにより、被包装物Ｗは図５に示すように搬送用フィンガー部６２による押送力がなくなって解放（解除）されるとともに、次の工程である製袋装置４とフィルム供給装置５側へと受け渡される。またスプロケットホイール６０の回転に連れて搬送用フィンガー部６２は反転作動し、無端状チェーン６１の動きに連れて順次移送される。（図５の実線位置と矢印方向などを参照。）
【００３１】
従って、無端状チェーン６１上に所定の間隔にて設けられた搬送用フィンガー部６２によって前述したリンク機構による動きに連れて順次被包装物Ｗが送り出されるため、安定した状態にて被包装物Ｗを傷めることなく次の工程へと供給することができる。
【００３２】
また第１実施例においては、比較的被包装物Ｗであるトレーｔの高さ寸法が高く、しかも柔らかい材料からなるトレーｔであったとしても、リンク機構として、平行四節リンク機構を採用することにより、搬送用フィンガー部６２の反転作動時において搬送用フィンガー部６２の平行移行する領域を長めに設定することが可能となり、これにより被包装物Ｗを押圧しながら送り出しつつ離れていく過程において被包装物Ｗの外面側に局部的に押圧することなく安定した状態にて平均的に押圧しながら徐々に離脱することができ、被包装物Ｗを傷めることなく次の工程へと供給することができる。
【００３３】
また図６は本発明の第２実施例を示すもので、前述した第１実施例と同様にして、被包装物の搬送装置を横型ピロー包装機に適用したものであり、ここでは搬送装置の構成を主体にして説明する。また被包装物Ｗとしては、被包装物Ｗの内容物ｍの高さも低く、その内容物ｍを受けるトレーｔの高さ寸法も浅いタイプを例にして説明する。
【００３４】
同図において、第２実施例では、前述した第１実施例とほぼ同様にして、被包装物Ｗの搬送装置６は、スプロケットホイール６０間に無端状チェーン６１が架け渡されるとともに、一方のスプロケットホイール６０の軸端側にはスプロケットホイール６０を回転駆動するための駆動源となるサーボモータＭが設けられている。また無端状チェーン６１には、被包装物Ｗを所定のピッチ間隔を配して送るための搬送用フィンガー部６２が取り付け固定される。
【００３５】
この第２実施例では、無端状チェーン６１のチェーンピン６１Ａを支軸として搬送用フィンガー部６２を支持するためのリンク用ベース部材としての側板６３の下端側が枢着支持され、その側板６３の上側にはリンク用支軸６５Ａを介してリンクフレーム部材６６Ａの一端側が枢着支持されるとともに、そのリンクフレーム部材６６Ａの先端側には平板状の搬送用フィンガー部６２が取り付け固定されている。またリンクフレーム部材６６Ａの先端側に隣接した位置には連結リンク部材６８Ａの上端側が連結ピン６９Ａを介して枢着支持されるとともに、連結リンク部材６８Ａの下端側が無端状チェーン６１のチェーンピン６１Ａを支軸として枢着支持されている。
【００３６】
なお、第２実施例においても前述した第１実施例と同様に、無端状チェーン６１の両側には搬送装置６の長手方向に沿って被包装物Ｗのトレーｔを載せて移送可能とする搬送パネル板６Ａが設けられている。
【００３７】
前述した構成からなる第２実施例では、包装機の運転作動に伴い、駆動源であるモータなどの回転駆動によってスプロケットホイール６０が回転し、スプロケットホイール６０間に架け渡された無端状チェーン６１が搬入側から搬出側に向けて移行している。この搬送装置６の稼動状態において、搬送装置６に設けられた搬送パネル板６Ａ上に被包装物Ｗが供給されると、無端状チェーン６１上に所定の間隔を配して設けられた搬送用フィンガー部６２によって次々と被包装物Ｗが後方から押されて搬出側へと送り出される。
【００３８】
この際、搬送装置６から被包装物Ｗの次行程への受け渡し箇所、すなわち被包装物Ｗの搬出側に位置したスプロケットホイール６０と噛み合っている無端状チェーン６１が、スプロケットホイール６０の回転作動に伴ってスプロケットホイール６０の外径に沿って反転供給作動する過程では、スプロケットホイール６０上にリンク機構を介して取り付けられている搬送用フィンガー部６２は、ほぼ平行状態にして徐々に被包装物Ｗの移送方向に対して下側に向けてほぼ平行に移行しつつ被包装物の押送力が解除され、次いで、スプロケットホイール６０の回転の動きに連れて搬送用フィンガー部６２が反転作動する。
【００３９】
すなわち、スプロケットホイール６０の支軸位置の真上に連結リンク部材６８Ａの下端側が差し掛かると、スプロケットホイール６０に設けられたギヤに沿って無端状チェーン６１が噛み合いながら時計回り方向に追従移行し、連結リンク部材６８Ａの下側の支軸となるチェーンピン６１Ａを介して連結リンク部材６８Ａが徐々に下側へと引っ張られる作用を受け、連結リンク部材６８Ａの上端側に枢着されたリンクフレーム部材６６Ａが搬送用フィンガー部６２とともに下側へと引っ張られる作用を受けるため、側板６３に設けられたリンク用支軸６５Ａを基点としてリンクフレーム部材６６Ａと搬送用フィンガー部６２との右側が下側へと徐々に移行し、搬送用フィンガー部６２が下方側へと移行しながら被包装物Ｗが送り出される。この際、搬送パネル板６Ａの搬送面位置に搬送用フィンガー部６２の上端側位置が近づくに連れて搬送用フィンガー部６２による被包装物Ｗを押して送り出す作用が減じていく。
【００４０】
さらにスプロケットホイール６０の時計回り方向への回転の動きに連れて、前述した第１実施例とほぼ同様にして連結リンク部材６８Ａに連結されたリンクフレーム部材６６Ａと搬送用フィンガー部６２とがさらに下側へと移行することにより、被包装物Ｗは搬送用フィンガー部６２による押送力がなくなって解放（解除）されるとともに、次の工程へと受け渡される。またスプロケットホイール６０の回転に連れて搬送用フィンガー部６２は反転作動し、無端状チェーン６１の動きに連れて順次移送される。
【００４１】
従って、無端状チェーン６１上に所定の間隔にて設けられた搬送用フィンガー部６２によって前述したリンク機構による動きに連れて順次被包装物Ｗが送り出されるため、安定した状態にて被包装物Ｗを傷めることなく次の工程へと供給することができる。
【００４２】
また図７は本発明の第３実施例を示すもので、ここでは無端状チェーン６１のチェーンピン６１Ａを支軸としてリンク用ベース部材となる側板６３の下端側が枢着支持され、その側板６３の上側にはリンク用支軸６５Ａを介してリンクアーム部材６６Ｂの一端側が枢着支持されるとともに、そのリンクアーム部材６６Ｂの先端側には搬送用フィンガー部となるローラ６２Ｂが支軸６２Ｃを介して回転可能に取り付け固定されている。
【００４３】
またリンクアーム部材６６Ｂの先端側に隣接した位置には連結リンク部材６８Ｂの上端側が連結ピン６９Ｂを介して枢着支持されるとともに、連結リンク部材６８Ｂの下端側が無端状チェーン６１のチェーンピン６１Ａを支軸として枢着支持されている。
【００４４】
従って、この第３実施例においても前述した各実施例とほぼ同様にして、搬送装置６から被包装物Ｗの次行程への受け渡しを行う箇所、すなわち被包装物Ｗの搬出側に位置したスプロケットホイール６０と噛み合っている無端状チェーン６１が、スプロケットホイール６０の回転作動に伴ってスプロケットホイール６０の外径に沿って反転供給作動する過程では、スプロケットホイール６０上にリンク機構を介して取り付けられている搬送用フィンガー部となるローラ６２Ｂが、ほぼ平行状態にして徐々に被包装物Ｗの移送方向に対して下側に向けて平行移行しつつ被包装物Ｗの押送力が解除され、次いで、スプロケットホイール６０の回転の動きに連れて搬送用フィンガー部となるローラ６２Ｂが反転作動する。
【００４５】
この際、搬送用フィンガー部となる回転可能なローラ６２Ｂを設けてなることにより、搬送用フィンガー部（ローラ６２Ｂ）の反転作動時において被包装物Ｗの外面側を局部的に押圧することが抑えられ、しかも被包装物Ｗの外面側に引っ掛かってしまうという従来の問題点をローラ６２Ｂによって軽減することができるという効果がある。
【００４６】
なお、前述した実施例においては、横型ピロー包装機における被包装物の搬送装置を例にして説明したが、たとえばチェーンコンベアからなる搬送装置を連接した状態に配列して被包装物の受け渡し機構としても流用することができるものである。
【００４７】
またチェーンコンベアからなる搬送装置において、各実施例では、無端状チェーン６０上に所定間隔を配して設けられる搬送用フィンガー部６２をリンク機構を介して取り付け固定しており、リンク機構によるリンクアーム部材６３，リンクフレーム部材６３Ａ，リンクアーム部材６３Ｂなどの取り付け位置や寸法、連結リンク部材６８，６８Ａ，６８Ｂの設定位置や寸法などの設定によって被包装物Ｗの形態に合わせて良好に受け渡しを行うことが可能となるものであり、各実施例の組み合わせにより更なる効果も期待することができるものである。
【００４８】
また実施例による無端状チェーン６０としては、一つのチェーンコンベアにて被包装物Ｗを供給するタイプを例にして説明していたが、無端状チェーン６０を２列に配設して被包装物Ｗを供給するように構成しても良いものであり、また搬送用フィンガー部６２の形状や大きさ、幅寸法あるいはロールなどの外径寸法や個数などは被包装物Ｗの形状や大きさ、たとえばトレーｔや容器などの外形や大きさあるいは固さなどを考慮して適宜設定すればよいものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
また実施例では、横型正ピロータイプの包装機を例にして説明したが、逆ピロータイプであっても適用可能であり、また複数の搬送装置を連接して設け、この搬送装置の間において被包装物を受け渡す搬出機構としても適用できるものであり、実施例と同様の効果を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施例を示す横ピロー包装機の全体正面図である。
【図２】図２は、図１の包装機において、被包装物の搬送装置を主体に示した側面図である。
【図３】図３は、図２の被包装物の搬送装置の主要部を示した動作側面図である。
【図４】図４は、図２の搬送装置の要部を示した動作側面図である。
【図５】図５は、図２の搬送装置の要部を示した動作側面図である。
【図６】図６は、第２実施例における被包装物の搬送装置を主体に示した側面図である。
【図７】図７は、第３実施例における被包装物の搬送装置を主体に示した側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１            機枠
２            ロール保持装置
３            フィルム案内装置
４            製袋装置
５            フィルム供給装置
５Ａ          供給ローラ
６            搬送装置
６Ａ          搬送パネル板
７            センターシール装置
７Ａ          シールローラ
８            エンドシール装置
９            切断装置
６０          スプロケットホイール
６１          無端状チェーン
６１Ａ        チェーンピン
６２          搬送用フィンガー部
６２Ａ        フィンガー部ベース部材
６３          側板
６３Ａ        ベース材
６４          支軸
６５，６５Ａ    リンク用支軸
６６，６６Ｂ    リンクアーム部材
６６Ａ        リンクフレーム部材
６７          リンク用支軸
６８，６８Ａ，６８Ｂ    連結リンク部材
６９，６９Ａ    連結ピン
Ｆ            フィルム（筒状フィルム）
Ｍ            サーボモータ（駆動源）
Ｐ            包装袋
Ｒ            原反ロール
Ｗ            被包装物
ｍ            内容物
ｔ            トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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