(57)【要約】【課題】  被搬送物を載せた容器を省スペースで確実に排出できる搬送装置を提供する。【解決手段】  無端コンベア１の途中に搬送方向ａに対して直交する一方に皿６の押し出し装置31を設けると共に、他方に収容部32を設ける。皿６に非接触式・非光学式の容器データキャリア16を設けると共に、無端コンベア１に容器データキャリア16の容器検出手段としてのメニュー札・皿数検出手段11,12を設ける。無端コンベア１より皿６を直接排出できるので余分なスペースを必要とすることはない。皿６を簡単にしかも確実に検出することができる【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を載せた容器を搬送路により搬送する搬送装置において、前記搬送路の途中に該搬送路の搬送方向に対して交差する一方に前記容器の押し出し装置を設けると共に、前記搬送方向に対して交差する他方に収容部を設けた前記容器の排出装置を設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記容器に非接触式・非光学式の容器データキャリアを設けると共に、前記搬送路に前記容器データキャリアの容器検出手段を設け、該容器検出手段によって前記押し出し装置を作動する管理手段を設けることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記容器を載置可能な板を並設すると共に、これら複数の板の下部をリンク杆を介して回動自在に接続したコンベアにより形成され、前記リンク杆の下方に前記容器検出手段を設けると共に、前記リンク杆に孔を前記容器検出手段に対向可能に設けたことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関し、特に消費された寿司ネタの種類と数量を早期に把握可能な回転寿司店舗の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の回転寿司店舗の食品搬送システムでは、無端コンベア（以下、単に「コンベア」ともいう。）により搬送される寿司皿の数を検出する手段として、寿司皿の裏底面に識別標識を取付けてコンベア上を周回する寿司皿を１箇所または２箇所に設けられた読み取り装置により検出するものが知られている。また、コンベア上を周回する各種寿司ネタの種類を表示すると共に、客により消費された寿司ネタの種類を確定するため、コンベア上にメニュー札を置き、無端コンベアに設けられた読み取り装置により、このメニュー札の情報を受信するものがある。
【０００３】
このように寿司皿を読み取る装置を備えた搬送装置において、搬送路により提供される寿司は所定時間が経過すると鮮度が低下するので廃棄する必要があるが、従来のこの種の退避は搬送路より容器をいったん離間する退避路を設けて廃棄を行うようにしていた。これは従来の寿司皿の識別情報は光学式などによるため、光学的に寿司皿の識別情報を読み取る必要があったためである。
【０００４】
しかしながら、このような離間する退避路を設けた場合には、店内にそのスペースを別途に必要とするという問題があり、新たな廃棄手段が望まれていた。
【特許文献１】特開２００３−５２５１８号公報
【特許文献２】特開２００３−５２５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、被搬送物を載せた容器を搬送路によりに搬送するものにおいて、被搬送物を載せた容器を省スペースで確実に排出できる搬送装置を提供する点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、搬送路の途中に該搬送路の搬送方向に対して交差する一方に容器の押し出し装置を設けると共に、前記搬送方向に対して交差する他方に収容部を設けた前記容器の排出装置を設けた搬送装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記容器に非接触式・非光学式の容器データキャリアを設けると共に、前記搬送路に前記容器データキャリアの容器検出手段を設け、該容器検出手段によって前記押し出し装置を作動する管理手段を設けることを特徴とする請求項１記載の搬送装置である。
【０００８】
請求項３の発明においては、前記搬送路は、前記容器を載置可能な板を並設すると共に、これら複数の板の下部をリンク杆を介して回動自在に接続したコンベアにより形成され、前記リンク杆の下方に前記容器検出手段を設けると共に、前記リンク杆に孔を前記容器検出手段に対向可能に設けた請求項２記載の搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、搬送路に沿って移動する容器は、押し出し装置により搬送方向に対して交差する他方に押し出されて収容部に収容されることにより、余分なスペースを必要とすることなく搬送路より容器を直接排出することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、容器に設けた容器データキャリアを容器検出手段により検出することにより、非接触式・非光学式となって容器を簡単に、しかも確実に検出することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、板に載置した容器の非接触式・非光学式容器データキャリアを、下方に位置する容器検出手段により検出する際に、リンク杆の孔を通して容器データキャリアの情報を読み取りやすくなり、検出を確実なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の一実施例について図面に基づいて説明する。図１は本発明が適用される大規模回転寿司の店舗内客席配置を示す平面図である。大規模な回転寿司の店舗では、店舗フロアの有効活用を図るため、搬送路としての無端コンベア１は、いくつかの半島形状をしたレーン２ａ,２ｂ,２ｃが形成され、全体として１本の無端コンベアで構成されている。そして、厨房３と客室４とは仕切り５により仕切られ、客室５内に半島状に突き出したレーン以外の無端コンベア１は、厨房２内に配設されている。被搬送物たる各種の寿司ネタが載せられた容器たる皿６は、無端コンベア１のうち、厨房３内を流れる無端コンベア１上に載置されて客室４内に循環搬送されるようになっている。また、客室４内の各レーン２ａ,２ｂ,２ｃの両側にはテーブル７が設けられ、来店する客に供されるようになっている。
【００１４】
尚、レーン２ｃの出口には、提供されてから所定時間が経過して古くなった寿司を選別して廃棄するための後述する排出装置たる廃棄装置８が設けられている。
【００１５】
図２は図１に示した店舗に設置された回転寿司搬送装置の構成を説明するための略図である。厨房３内の無端コンベア１に載置された寿司を載せた皿６は、先ずレーン２ａに搬送され、順次レーン２ｂ,２ｃへと搬送されるようになっている。各レーン２ａ,２ｂ,２ｃの折り返し部２ｄは、厨房３内に設置されている。また、各レーン２ａ,２ｂ,２ｃには入口部と出口部にメニュー札を検出すると共に皿数を検出するための第１の検出装置たる第１のメニュー札・皿数検出手段11が装備されている。また各レーン２ａ,２ｂ,２ｃにおける入口部と出口部にそれぞれ設けられた第１のメニュー札・皿数検出手段11の間に、第２の検出装置たる第２のメニュー札・皿数検出手段12が設けられる。尚、メニュー札・皿数検出手段11，12のうちの皿数検出手段により容器検出手段が形成される。
【００１６】
例えばレーン２ａについて見ると、入口部と出口部に第１のメニュー札・皿数検出手段11が設けられ、そしてそれらの中間部にも第２のメニュー札・皿数検出器12が取り付けられている。他のレーン２ｂ,２ｃについても同様にしてメニュー札・皿数検手段11,12が設けられる。
【００１７】
そして、種類識別表示体たる食品の種類「まぐろ」と表示したメニュー札13を載置した容器たる皿14の底面に、「まぐろ」を識別するように種類識別又はその種類識別対応データを書き込んだ非接触式・非電池式・非光学式の種類識別データキャリア15を設ける。この種類識別データキャリア15は、例えば種類識別又はその種類識別対応データを書き込みすることができるＩＤタグやＩＣタグなどと称する不揮発性記憶素子（ＥＥＰ−ＲＯＭ）を用いるものである。さらに、寿司ネタが載せられた容器たる皿６の底面に、容器識別データを書き込んだ非接触式・非電池式・非光学式の容器データキャリア16を設ける。この容器データキャリア16は種類識別データキャリアと同様な不揮発性記憶素子であって、皿固有の皿番号が書き込みされている。そして、これら種類識別又はその種類識別対応データ、容器識別データはメニュー札・皿数検出手段11,12により、いずれも非接触方式でメニュー札13や皿数を検出できるようになっている。
【００１８】
ここで、無端コンベア１について説明すると、無端コンベア１はクレセントコンベアであり、台21の上面に設けられ間隔をおいた左右一対のガイドレール22,23に、平面が三日月形状をなし前記皿６,14を載置可能な合成樹脂製の板24を多数並設したもので、前記板24の下面のほぼ中央にローラ25が配置されており、このローラ25の中心にある取り付け軸26は前記板24の下面に設けられると共に、その軸線は前記板24の表面に直交するように設けられている。さらに、ローラ25の上下面に間隔をおいて重なるように配置した上下一対のリンク杆27,28の一端27ａ,28ａが取り付け軸26を介して回動自在に連結していると共に、リンク杆27,28の他端27ｂ,28ｂは隣接する板24に設けられたローラ25の上下面にそれぞれ回動自在に取り付け軸26を介し連結してチェーン状に形成している。尚、ローラ25は合成樹脂製であり、一方リンク杆27,28はステンレス等鉄系材料により形成されている。そしてこの無端コンベアは図示しないモータ駆動により矢印方向に移動でき、必要に応じて移動速度を調節することも可能になっている。
【００１９】
さらに、前記メニュー札・皿数検出手段11,12は、無端コンベア１の下方で、リンク杆27,28のほぼ真下に配置されており、そして、リンク杆27,28にはメニュー札・皿数検出手段11,12と対向するように上下方向を貫通する孔29,30が形成されている。
【００２０】
排出装置としての前記廃棄装置８は、前記無端コンベア１の搬送方向ａに対して直交する一方のガイドレール22側に前記皿６の押し出し装置31を設けると共に、前記搬送方向ａに対して直交する他方のガイドレール23側に前記皿６を回収する収納部部32を設けたものであり、前記押し出し装置31は、一方のガイドレール22にシリンダー装置33が取り付けられており、このシリンダー装置33より無端コンベア１に向けてほぼ水平に出没する図示しないピストンに連結したロッド34の先端に押し出し体35を設ける。前記押し出し体35は無端コンベア１の縁に沿って皿６の直径とほぼ等しい長さを有するものであって、この押し出し体35はシリンダー装置33に圧縮空気や油圧などの作動流体が供給されることにより、ロッド34が突出して押し出し体35が無端コンベア１の他側の縁の近くまで移動するか、或いは無端コンベア１の他側の縁を越えるように移動するようになっている。一方、無端コンベア１の他側に設けた収納部32は、上方を開口部36とすると共に無端コンベア１側に該無端コンベア１の縁より下方に向けて設けられる落下案内板37を備え、さらに落下案内板37に対向するように間隔ｗをおいて皿６の当て案内板38を設ける。当て案内板38の上端は無端コンベア１の高さとほぼ同じに設けられている。前記間隔ｗは皿６が縦向きとなって落下案内板37と当て案内板38の間を通過できる幅となっており、前記間隔ｗの下方は台21の下方に設けられた回収路39に連通するようになっている。さらに、前記無端コンベア１の搬送方向ａにおける前記廃棄装置８のやや前方には、皿位置矯正装置たる皿位置矯正ローラ40を左右一対設ける。このローラ40は、無端コンベア１の縁に外周面が隣接すると共に、無端コンベア１よりはみ出した皿６を無端コンベア１の中央に移動して皿位置を矯正するものであって、ガイドレール22,23に回動自在に設けられたものである。
【００２１】
次に、寿司ネタの種類を検出する第１のメニュー札・皿数検出手段11を基づいて説明する。寿司ネタには、「まぐろ」「いか」など種々のものがあるが、消費量の多いものもあれば少ないものもある。また、各寿司ネタの消費量は時間帯や季節要因による影響を受け、常に一定というわけではない。そこで、寿司ネタの種類が「まぐろ」であることをデータとしてを書き込んだ種類識別データキャリア15が設けられた皿の上に寿司ネタが「まぐろ」であることを明記したメニュー札13を旗（フラッグ）状に置き、無端コンベア１上に流す。尚、種類識別データに替えて「まぐろ」であることを対応して識別できるようなデータを書き込んだ種類識別データキャリアでもよい。この種類識別データキャリア15に記憶された情報は、メニュー・皿数検出手段11のメニュー札検出手段11ａにより読取られる。したがって、あるメニュー・皿数検出手段11において「まぐろ」という寿司ネタが読取られれば、その位置の無端コンベア１上には「まぐろ」というメニュー札13を載せた皿が流れていることになる。そして、メニュー札・皿数検出手段11の出力は、厨房３内に設置された管理盤15へ有線または無線により送られる。
【００２２】
同様に、種類識別データキャリア15に記憶された情報は、第２のメニュー・皿数検出器12のメニュー札検出器12ａにより読取られる。したがって、あるメニュー・皿数検出手段12において「まぐろ」という寿司ネタが読取られれば、その位置の無端コンベア１上には「まぐろ」というメニュー札13を載せた皿が流れていることになる。そして、メニュー札・皿数検出手段12の出力は、厨房３内に設置された管理盤15へ有線または無線により送られる。
【００２３】
次に、皿６の皿数検出手段について説明する。メニュー検出と同様に、無端コンベア１上の皿６と一体な容器データキャリア16に記憶された情報は、メニュー・皿数検出手段11の皿数検出手段11ｂによって読み取られる。そして、検出された出力信号は無線または有線により厨房３内に設置された制御手段たる管理盤41に送られる。
【００２４】
ここで、皿数を検出するためには、あるメニュー札情報を検出した後、次のメニュー札情報が検出されるまでの間に検出される容器データキャリアの容器データをカウントすればよい。あるメニュー札情報を検出してから次のメニュー札情報を検出するまでに容器データキャリア16のデータをカウントしたパルス数がメニュー札にあらわされた寿司ネタを有して搬送された寿司皿数に相当することになる。このような皿数を検出する方法をさらに正確に行うには、メニュー札13を載置すると共に、種類識別データキャリア15を一体に設けた皿14が第１のメニュー札・皿数検出手段11を通過したときより所定時間内にカウントした皿数をそのメニュー札の皿数とするものである。すなわち、前記所定時間の設定にあっては例えば板24上にあるメニュー札13の後の２つの板24上それぞれメニューの載った皿６を連ねる場合、所定時間は板24の中心から次の板24の中心までの長さｍとし、無端コンベア１の搬送速度をｖとしたとき、前記所定時間ｔは、ほぼｔ＝２×ｍ／ｖとなる。また、メニュー札13の後の３つの板24上にそれぞれメニューのものが載った皿６を連ねる場合の時間設定は、ほぼｔ＝３×ｍ／ｖとなる。このような場合、新たな種類識別データキャリア15を一体に設けた皿14が第１のメニュー札・皿数検出手段11を通過したときには、以降の皿６を新たにカウントする。尚、例えば容器データキャリア16がない味噌汁のお椀等容器９がメニュー・皿数検出手段11の皿数検出手段11ｂを通ってもそれをカウントすることはない。
【００２５】
そして、メニュー・皿数検出手段11のデータが、メニュー札識別手段41ａ、皿数検出手段41ｂ及び後述する時間経過監視手段41ｃを備えた管理手段たる管理盤41を介して、表示部42に、各レーン２ａ,２ｂ,２ｃ上のネタ別の数量、全レーン２ａ,２ｂ,２ｃ上のネタ別の数量、各レーン２ａ,２ｂ,２ｃ別のネタ別の消費数量、全レーン２ａ,２ｂ,２ｃのネタ別の消費数量を表示するようになっている。またそのデータは時間と共にデータ保存用パソコン43に保存されるようになっている。
【００２６】
第２のメニュー・皿数検出手段12も、第１のメニュー・皿数検出手段11と同様にメニュー札検出器13ａによりメニュー札13を検出すると共に、皿数検出器13ｂによりメニュー札13に連なる皿６の数を検出するものであり、管理盤41へ出力するものである。特に第２のメニュー・皿数検出手段12の皿数検出器13ｂにより皿数検出が０となったときには、管理盤41を介して表示部42と共に厨房３に設けたスピーカ43に皿数検出が０となったメニューの名称と、皿数が０であることを音声出力により報知するようになっている。この報知により厨房３にいる調理人は早急に不足したメニューを補充する。
【００２７】
次に、皿数を検出するためにレーン２ｃの終端に容器検出手段たる廃棄時間計測用検出手段51を設ける。この廃棄時間計測用検出手段51は、メニュー札13の後に連なって皿６が無端コンベア１上に置かれた時間を管理するものであり、メニュー札13が載った皿14の種類識別対応データに対応して、これに連なって無端コンベア１に載っている皿６と一体な容器データキャリア16のデータのうちその皿６独自の容器識別データを何回検出するかによって、その皿６の無端コンベア１における巡回回数、ひいては巡回時間を管理手段たる管理盤41の時間経過監視手段41ｃにより監視している。そして所定の時間が経過した皿６がメニュー札13の後に連なって廃棄装置８の前を通り抜けようとすると、シリンダー装置33が作動して押し出し体34が無端コンベア１側に突出して無端コンベア１上にある皿６は寿司と共に、開口部36より落下案内板37と当て案内板38の間を通過して台21の下方に設けられた回収路39に排出されるようになっている。したがって、この検出手段51からの出力信号を時間経過監視手段41ｃを介して厨房３内に設置された表示部42によって、ネタごとの廃棄数を表示することにより、無端コンベア１上に提供されてから時間が経過した寿司皿６を峻別して寿司の廃棄時期を判定することができる。尚、44は廃棄装置制御手段たる廃棄装置制御盤を示している。尚、リンク杆27,28のほぼ真下に検出手段51が対向可能に配置されており、そして、リンク杆27,28にはメニュー札・皿数検出手段11,12と同様に検出手段51と対向するように上下方向を貫通する孔29,30が形成されている。
【００２８】
以上のように、前記実施例では無端コンベア１の途中に搬送方向ａに対して直交する一方に皿６の押し出しを行う押し出し体35を設けると共に、前記搬送方向ａに対して直交する他方に収容部32を設けたことにより、無端コンベア１より皿６を直接排出できるので余分なスペースを必要とすることはない。
【００２９】
また、前記皿６に非接触式・非光学式の容器データキャリア16を設けると共に、前記無端コンベア１に前記容器データキャリア16の容器検出手段としてのメニュー札・皿数検出手段11,12を設けることにより、皿６を簡単にしかも確実に検出することができる。
【００３０】
さらに、前記無端コンベア１は、前記皿を載置可能な板24を並設すると共に、これら複数の板24の下部をリンク杆27，28を介して回動自在に接続したコンベアにより形成され、前記リンク杆27，28の下方に前記メニュー札・皿数検出手段11,12や廃棄時間計測用検出手段51を設けると共に、前記リンク杆27，28に孔29,30を前記メニュー札・皿数検出手段11,12や廃棄時間計測用検出手段51に対向可能に設けたことにより、リンク杆27，28が金属製であっても、容器データキャリア16のデータを孔29,30を通して非接触・非光学となって検出手段11,12や廃棄時間計測用検出手段51により確実に検出することができる。
【００３１】
また、前記種類識別データキャリア15による第１のメニュー札・皿数検出手段11からのメニューの出力と前記容器データキャリア16による第１のメニュー札・皿数検出手段11からの皿数の出力とから無端コンベア１より皿６と共に取り出された寿司の種類とその種類の数、ひいては皿数を算出する管理盤41を有することにより、皿６側に種類と数の両方のデータを記憶させることはなく、多数の皿６に置かれた寿司の種類や数を比較的少ない情報により管理を行うことができる。
【００３２】
さらに、前記管理盤41による制御は、種類識別データキャリア15によりメニュー札13の種類を識別すると共に、種類識別データキャリア15により次のメニュー札13の種類を識別する間に検出された皿６の数によって、寿司の種類とその種類の皿数を算出することにより、一連の寿司の種類と皿数を確実に検出することができる。
【００３３】
しかも、前記種類識別データキャリア15に書き込まれた種類識別又は種類識別対応データを検出する前記種類識別表示体検出手段と、容器データキャリ16アに書き込まれた容器識別情報を検出する容器検出手段とを同じメニュー札・皿数検手段により形成したことにより、装置の小型化等を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように本発明にかかる搬送装置は寿司以外の食品或いは食品の搬送以外の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例を示す回転寿司搬送システムにおける無端コンベアの平面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す無端コンベアにおける検出手段を配置した概略平面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す制御用のブロック図である。
【図４】本発明の一実施例を示すメニュー札の斜視図である。
【図５】本発明の一実施例を示す寿司皿の斜視図である。
【図６】本発明の一実施例を示す廃棄装置の斜視図である。
【図７】本発明の一実施例を示すコンベアの要部の一部切り欠き正面図である。
【図８】本発明の一実施例を示すコンベアの要部の底面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  無端コンベア（搬送路）
６  皿（容器）
16  容器データキャリア
24  板
27，28  リンク杆
29,30  孔
31  押し出し装置
32  収容部
41  管理盤（管理手段）
51  廃棄時間計測用検出手段（容器検出手段）
ａ  搬送方向
【図１】
2005060022.tif 000003
【図２】
2005060022.tif 000004
【図３】
2005060022.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005060022.tif 000007
【図６】
2005060022.tif 000008
【図７】
2005060022.tif 000009
【図８】
2005060022.tif 000010