(57)【要約】【課題】  シンプルな構成で簡単に版胴に刷版を着脱することができる刷版着脱装置を提供する。【解決手段】版胴１の軸方向に延在し開口を有する長穴と、長穴内に嵌装されフック部を有するテンションバー１６と、閉位置と開位置との間でテンションバー１６を回動させる開閉レバー１２と、版胴の回転中心に対して非回転であって係合部を係合させて開閉レバーを揺動させるレバー揺動装置２６と、開口に刷版のくわえ尻部を押し込む刷版押圧装置１３とを備え、開閉レバー１２がテンションバー１６が開位置にある時に版胴１の外周面と略同心円状に位置する円弧面を有し、開口にくわえ尻部が押し込まれる際にはレバー揺動装置２６の係合部が円弧面に係合してテンションバー１６を開位置に保持し、開口へのくわえ尻部の押し込みが完了したら係合部の円弧面への係合が解除されテンションバー１２が閉位置へ回動されるよう構成する。【選択図】        図１
2005161818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にくわえ部が形成され他端にくわえ尻部が形成された刷版を、版胴に対して着脱する、印刷機の刷版着脱装置であって、
上記版胴の軸方向に延在して形成され、上記版胴の外表面に開口を有する長穴と、
上記長穴内に回転可能に嵌装され、上記刷版のくわえ尻部を係止するフック部を有するテンションバーと、
上記テンションバーの端部に上記テンションバーと一体に設けられ、上記フック部が上記くわえ尻部を係止する上記テンションバーの閉位置と上記フック部が上記くわえ尻部を係止しない上記テンションバーの開位置との間で上記テンションバーを回動させるように揺動可能な開閉レバーと、
少なくとも上記刷版の上記版胴への装着時には位置を固定されるとともに上記開閉レバーに設けられた係合面と係合する係合部を備え、上記係合によって上記開閉レバーを揺動させるレバー揺動装置と、
上記版胴の周外側から上記くわえ尻部を押圧し、上記開口に上記刷版のくわえ尻部を押し込む刷版押圧装置とを備え、
上記開閉レバーの係合面は、
上記テンションバーが上記開位置にある時に上記版胴の外周面と略同心円状に位置する円弧面を有し、上記開口に上記くわえ尻部が押し込まれる際には、上記レバー揺動装置の係合部が上記円弧面に係合して、上記テンションバーを上記開位置に保持し、上記開口への上記くわえ尻部の押し込みが完了したら、上記係合部の上記円弧面への係合が解除され、上記テンションバーが上記閉位置へ回動される
ことを特徴とする、刷版着脱装置。
【請求項２】
上記開閉レバーの係合面は、上記円弧面の一端に連続して形成され、上記円弧面の中心部側へ変曲する変曲面を有し、
上記開口への上記くわえ尻部の押し込みが完了したら、上記係合部が上記変曲面に係合することにより、上記揺動装置の係合部の上記円弧面への係合が解除される
ことを特徴とする  請求項１記載の刷版着脱装置。
【請求項３】
上記刷版押圧装置は、回転可能な版押さえローラを有している
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の刷版着脱装置。
【請求項４】
上記版胴の上記開口の縁部に上記くわえ部を係止するエッジ部が形成されるとともに、上記版押さえローラが、上記エッジ部で上記くわえ部を係止された後、上記刷版を押圧した状態で上記版胴に巻着するように構成されている
ことを特徴とする、請求項３記載の刷版着脱装置。
【請求項５】
上記版押さえローラが、上記印刷装置に設置された水着けローラである
ことを特徴とする、請求項３又は４記載の刷版着脱装置。
【請求項６】
上記版押さえローラが、上記印刷装置に設置されたインキ着けローラである
ことを特徴とする、請求項３又は４記載の刷版着脱装置。
【請求項７】
上記版胴に上記刷版を装着する際に、上記開口に上記くわえ部が係止された状態で着指令信号を受けると、あらかじめ設定された手順に従って、上記版胴の回転と、上記レバー揺動装置の揺動とを自動的に制御する着操作制御部を備える
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の刷版着脱装置。
【請求項８】
上記版胴から上記刷版を取り外す際に、脱指令信号を受けると、あらかじめ設定された手順に従って、上記版胴の回転と、上記レバー揺動装置の揺動とを自動的に制御する脱操作制御部を備える
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の刷版着脱装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の刷版着脱装置を用いて版胴に刷版を取り付ける方法であって、
上記版胴の上記開口に上記刷版のくわえ部を挿入して上記くわえ部を上記開口に係止させ、
上記版胴を回転させて上記刷版を上記版胴に巻きつけ、
上記刷版のくわえ尻部を上記版胴の上記開口に押込み、
上記レバー揺動装置により上記開閉レバーを揺動させて、上記くわえ尻部を上記フック部に係止させる
ことを特徴とする、刷版の取り付け方法。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の刷版着脱装置を用いて版胴から刷版を取り外す方法であって、
上記レバー揺動装置により上記開閉レバーを揺動させて、上記くわえ尻部を上記フック部から取り外し、
上記開口から上記くわえ尻部を抜き出し、
上記版胴を回転させて上記刷版を上記版胴から外し、
上記刷版が、上記くわえ部のみにより上記版胴に装着されている状態となったときに上記版胴の回転を停止させ、
上記開口から上記くわえ部を取り外す
ことを特徴とする、刷版の取り外し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット輪転機やオフセット枚葉機をはじめとした印刷機の版胴に対して刷版を着脱する刷版着脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機では、印刷時には印刷すべき印刷像に対応した刷版を版胴に取り付ける。このため、印刷すべき印刷像を変えたいときには、現在取り付けられている刷版を版胴から取り外し、これから印刷しようとする印刷像に対応した刷版を版胴に装着することになる。
印刷時、版胴に装着された刷版がずれていたり波打っていたりしていると印刷像に悪影響を与えることになる。このため、刷版を版胴に取り付ける場合には、刷版に張力を与えながら、刷版を版胴に巻きつける。従来、そのための技術が様々に提案されており、例えば、次のような技術が提案されている。
【０００３】
図９に示すように、版胴１の外表面近傍には、版胴１の軸方向と平行に略円筒形の長穴１５が形成されていて、長穴１５の版胴外周側には、刷版２の前後両端（後述するくわえ部１８及びくわえ尻部１７）を長穴１５に挿入するためのギャップ（開口）Ｋが形成されている。したがって、ギャップＫにおいて長穴１５は版胴１の周方向外部に開口していることになる。
【０００４】
長穴１５内には、テンションバー１６が嵌装されていて、このテンションバー１６は、テンションバー１６の軸端部に設けれられた回転駆動手段（図示省略）を介して、長穴１５内で所定の角度だけ自由に回転できるように形成されている。また、テンションバー１６には、軸方向に延びたフック部Ｆが形成されており、このフック部Ｆは、後述する刷版２のくわえ尻部１７を係止し、テンションバー１６の回転に伴ってくわえ尻部１７を引っ張って刷版２にテンションを与えるようになっている。
【０００５】
このような構成を有する版胴１に装着する刷版２は、図１０に示すように、一端にＶの字型に折り曲げられたくわえ部１８が形成され、他端に略Ｕの字型に折り曲げられたくわえ尻部１７が形成されたものである。なお、通常くわえ部１８及びくわえ尻部１７は、図示省略の版曲げ機により加工形成される。
以上のような構成の版胴１に刷版２を装着する場合、まず、刷版２のくわえ部１８を版胴１のギャップＫに挿入し、くわえ部１８をギャップＫのくわえ側エッジ部Ｓに係止させる。続いて、版胴１を図９中の矢印Ａ１の方向へ回転させ、刷版２を順次、版胴１の外周面に巻回させる。版胴１を略１回転させて版胴１の略全外周に刷版２を巻回させた後、刷版２の他端、即ちくわえ尻部１７をギャップＫから長穴１５内に挿入する。このとき、テンションバー１６はフック部Ｆがくわえ尻部１７と干渉しないように、フック部Ｆが後退した位相としておく。くわえ尻部１７を長穴１５に挿入した後、テンションバー１６を図９中の矢印Ａ２の方向へ回転させてテンションバー１６のフック部Ｆにくわえ尻部１７の端部を引っ掛ける。続いて、テンションバー１６を更に所定量だけ図９中の矢印Ａ２の方向へ回転させてから、テンションバー１６を固定する。
【０００６】
これにより、刷版２は、一端（くわえ部１８）を刷版１のくわえ側エッジ部Ｓに係止され、他端（くわえ尻部１７）をテンションバー１６のフック部Ｆに係止されて、版胴１に装着される。このとき、刷版２のくわえ尻部１７がテンションバー１６のフック部Ｆによって引っ張られることにより、刷版２は刷版１の接線方向に引っ張られるので、刷版２には所定の張力が付加されるのである。
【０００７】
また、版胴１から刷版２を取り外す場合は、上記の装着する場合とは逆の操作を行なう。即ち、刷版２を固定しているテンションバー１６を、図９中矢印Ａ２とは反対方向に回転させ、刷版２のくわえ尻部１７をテンションバー１６のフック部Ｆから外して開放し、刷版２のくわえ尻部１７をギャップＫから飛び出させる。続いて、版胴１を図９中矢印Ａ１とは反対方向に回転させ、刷版２を巻き出す。版胴１を略１回転させた後、版胴１を停止させて、刷版２のくわえ部１８を版胴１のくわえ側エッジ部Ｓから取り外す。
【０００８】
以上のような構成により、刷版２に張力を付加しながら、刷版２を版胴１に装着しているが、上述した構成では、版胴１に刷版２を装着する操作、及び、版胴１から刷版２を取り外す操作をすべてオペレータ（作業者）が手作業で行なうことになる。このように版胴１に対する刷版２の着脱を手作業で行なう場合には、次のような点が改善すべき点として挙げられる。
【０００９】
（１）刷版２の装着時に、刷版２のくわえ尻部１７を手でしっかりと押さえておかないと、刷版２が外れる虞がある。また特に、頭上での作業となる印刷機上部のスタックの版胴１に対して刷版２の着脱作業を行なう際には、くわえ尻部１７をギャップＫに挿入する際、他のスタックにある版胴１に着脱を行なう場合に比べてギャップＫ周辺が見え難く、また、作業スペースが小さいため、作業性が悪い。
（２）刷版２の取付け位置や状態の精度が、作業者の熟練度に左右される。
（３）印刷時の一部頁変更による刷版２の取替え作業では、変更頁に対応する刷版交換位置を作業者が確認し、刷版２の交換を行なう必要があるが、刷版２の交換を行なう箇所を間違える虞がある。特に、新聞オフセット輪転機においては、印刷ユニット、即ち印刷版胴１の数が多い上、版胴１の幅も通常４頁分あるため、交換を行なう箇所を間違える可能性が高く、誤刷の虞があり、作業性が悪い。
（４）印刷開始時や終了時に、刷版２の着脱を行なうのに手間及び時間がかかる虞がある。したがって、輪転機の稼働率を上げることができず、生産性の向上が困難である。
【００１０】
以上のような点を改善しうる技術として、特許文献１には、以下のような構成の輪転機の刷版交換装置が提案されている。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、図９，１０に示した構成と同様、ゴム胴２５に対向して設置された版胴１の外表面近傍には、版胴１の軸方向に平行に長穴１５が形成され、長穴１５の版胴外周側には、刷版２の前後両端（くわえ部１８及びくわえ尻部１７）を長穴１５に挿入するためのギャップ（開口）Ｋが形成されている。
【００１１】
そして、この従来の刷版交換装置では、長穴１５にテンションバー１６が嵌装されていて、このテンションバー１６は、図１１（ｂ）に示すように、版胴１の円周方向に延在するカム面を備えたカムレバー２０を軸端部に有している。また、テンションバー１６には、その軸方向に延びた溝１６ａが形成され、刷版２のくわえ部１８を長穴１５の壁面との間で挟み込んで保持するくわえ側保持部２３ａと、くわえ尻部１７を係止して保持するくわえ尻側保持部２３ｂとを有する板ばね２３が溝１６ａ内に係止されて備えられている。また、テンションバー１６は、カムレバー２０の揺動に伴って回転するように構成されている。
【００１２】
印刷機の機台フレーム（図示省略）には図示しないエアシリンダが設置されている。このエアシリンダの図示しないピストンロッドは、カムレバー２０に近接して機台フレームに揺動自在に支持されたレバー２１と連結されている。レバー２１にはカムフォロア（押圧部材）２２が枢着されていて、このカムフォロア２２は上記カムレバー２０のカム面に圧接している。また、レバー２１は上記エアシリンダを動かすことで揺動し、レバー２１に枢着されたカムフォロア２２はレバー２１の揺動に伴ってカムレバー２０に圧接する圧接位置と、カムレバー２０から離隔する離隔位置とのいずれかに切り替えられるように構成されている。
【００１３】
カムフォロア２２が圧接するカムレバー２０のカム面は、テンションバー１６の軸に遠い方から順に、曲率半径小さいカム面Ａと、曲率半径が大きいカム面Ｂとを有する段状に形成されている。カム面Ａにカムフォロア２２が圧接すると、くわえ尻側保持部２３ｂが開口Ｋから挿入されるくわえ尻部１７と干渉しない程度にテンションバー１６が図中時計方向に回転し｛図１１（ａ），（ｂ）参照｝、カム面Ｂにカムフォロア２２が圧接すると、カムフォロア２２がカム面Ａに圧接した場合よりも大きくテンションバー１６が図中時計方向に回転する｛図１１（ａ），（ｃ）参照｝。即ち、カムフォロア２２がカムレバー２０のカム面Ａに圧接する場合とカム面Ｂに圧接する場合とでは、テンションバー１６の動作回転角及び回転位相が相違する。
【００１４】
また、図示しないエアシリンダによって版胴１の表面に離接可能とされた押圧パッド５１が、刷版２のくわえ尻部１７をギャップＫに挿入するときにギャップＫに対向する位置に来るように設置されている。さらに、この刷版交換装置には、上記版胴１の回転、及び、レバー２１を揺動させるエアシリンダ及び押圧パッド５１を版胴１の表面に離接させるエアシリンダの駆動を制御する図示しない制御装置が備えられている。
【００１５】
以上のような構成の刷版構成装置を用いて刷版２を版胴１に装着する場合には、まず、図１１（ｂ）に示すように、カムレバー２０のカム面Ｂをカムフォロア２２で押し付けてテンションバー１６を回転させ、長穴１５の壁面と板ばね２３のくわえ側保持部２３ａとの間を開口させて、刷版２のくわえ部１８をギャップ１５に手作業で挿入する。
続いて、カムフォロア２２をカムレバー２０から離すとテンションバー１６は板ばね２３のばね力により図１１（ａ）中反時計方向に回転して元の位置（図１１（ａ）参照）に戻り、くわえ部１８の端部が長穴１５の壁面と板ばね２３のくわえ側保持部２３ａとの間に挟まれて保持される。その後、版胴１を図１１（ａ）中の時計方向へ回転させて、刷版２を順次、版胴１の外周面に巻回させる。版胴１を略１回転させて版胴１の略全外周に刷版２を巻回させ、刷版２のくわえ尻部１７をギャップＫに挿入する直前で版胴１の回転を停止させる。
【００１６】
次いで、図１１（ｃ）に示すように、カムレバー２０のカム面Ａをカムフォロア２２で押し付けて、板ばね２３のくわえ尻側保持部２３ｂがくわえ尻部１７の挿入を妨害しない位置、即ち、くわえ尻側保持部２３ｂが開口Ｋから挿入されるくわえ尻部１７と干渉しない位置にくるまでテンションバー１６を回転させる。その後、押圧パッド５１で押圧してくわえ尻部１７をギャップＫに挿入する。カムフォロア２２をカムレバー２０から離すと、板ばね２３のばね力によりテンションバー１６は元の位置（図１１（ａ）参照）に戻り、板ばね２３のくわえ尻側保持部２３ｂによりくわえ尻部１７は係止される。
【００１７】
これにより、刷版２は、一端（くわえ部１８）を刷版１のくわえ側エッジ部Ｓに係止され、且つ、くわえ部１８の端部を長穴１５の壁面と板ばね２３のくわえ側保持部２３ａとの間で保持され、また、他端（くわえ尻部１７）を板ばね２３のくわえ尻側保持部２３ｂに係止されて、版胴１に装着される。このとき、刷版２のくわえ尻部１７が板ばね２３のくわえ尻側保持部２３ｂによって引っ張られることにより、板ばね２３のばね力によって刷版２は刷版１の接線方向に引っ張られるので、刷版２には所定の張力が負荷されるのである。
【００１８】
また、版胴１から刷版２を取り外す場合は、上記の装着する場合とは逆の操作を行なう。即ち、まずカムフォロア２２をカムレバー２０のカム面Ａに押し付けて、板ばね２３のくわえ尻側保持部２３ｂから刷版２のくわえ尻部１７を解放したあと、版胴１を図１１（ａ）中の反時計方向に回転させ、版胴１を略１回転させた後、版胴１を停止させる。そして、カムフォロア２２をカムレバー２０のカム面Ｂに押し付けて刷版２のくわえ部１８を長穴１５の壁面と板ばね２３のくわえ側保持部２３ａとの間から解放し、刷版２を版胴１から取り外すのである。
【００１９】
このように、特許文献１記載の刷版交換装置では、刷版２の装着時及び取り外し時の操作は、刷版２のくわえ部１８を挿入する操作以外は制御装置によって制御されるので、作業者の安全性が向上され、また、刷版２の取付け位置や状態の精度が作業者の熟練度に左右されることを防止し、刷版２の着脱に要する時間を短くすることができる。
【特許文献１】特許３０３０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかし、特許文献１に記載された技術では、その装置構成が複雑なものとなってしまう。例えば、カムレバー２０として２種類のカム面Ａ，Ｂを有するカムレバーを用いるので、カムレバー２０の製造コストが大きくなってしまう。また、例えば、刷版２のくわえ尻部１７をギャップＫに挿入するときに、押圧パッド５１が確実にギャップＫに対向する位置に来るようにしなくてはならず、押圧パッド５１とギャップＫとの位置を合わせるよう制御するために手間がかかった。
【００２１】
本発明は上記の課題に鑑みて創案されたもので、シンプルな構成で、簡単に版胴に刷版を着脱することができるようにした、刷版着脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の刷版着脱装置は、一端にくわえ部が形成され他端にくわえ尻部が形成された刷版を、版胴に対して着脱する、印刷機の刷版着脱装置であって、上記版胴の軸方向に延在して形成され、上記版胴の外表面に開口を有する長穴と、上記長穴内に回転可能に嵌装され、上記刷版のくわえ尻部を係止するフック部を有するテンションバーと、上記テンションバーの端部に上記テンションバーと一体に設けられ、上記フック部が上記くわえ尻部を係止する上記テンションバーの閉位置と上記フック部が上記くわえ尻部を係止しない上記テンションバーの開位置との間で上記テンションバーを回動させるように揺動可能な開閉レバーと、少なくとも上記刷版の上記版胴への装着時には位置を固定されるとともに上記開閉レバーに設けられた係合面と係合する係合部を備え、上記係合によって、上記開閉レバーを揺動させるレバー揺動装置と、上記版胴の周外側から上記くわえ尻部を押圧し、上記開口に上記刷版のくわえ尻部を押し込む刷版押圧装置とを備え、上記開閉レバーの係合面は、上記テンションバーが上記開位置にある時に上記版胴の外周面と略同心円状に位置する円弧面を有し、上記開口に上記くわえ尻部が押し込まれる際には、上記レバー揺動装置の係合部が上記円弧面に係合して、上記テンションバーを上記開位置に保持し、上記開口への上記くわえ尻部の押し込みが完了したら、上記係合部の上記円弧面への係合が解除され、上記テンションバーが上記閉位置へ回動されることを特徴とする（請求項１）。これにより、レバー押さえローラの精密な制御を行なうことなく、版胴の回転により簡単に、刷版のくわえ尻部を開口に押込みフック部で係止することができる。また、開閉レバーの形状を簡単なものとすることができ、開閉レバーの製造コストを下げることができる。
なお、上記の係合部は、ローラで構成されることが好ましい。
【００２３】
また、上記開閉レバーの係合面は、上記円弧面の一端に連続して形成され、上記円弧面の中心部側へ変曲する変曲面を有し、上記開口への上記くわえ尻部の押し込みが完了したら、上記係合部が上記変曲面に係合することにより、上記揺動装置の係合部の上記円弧面への係合が解除されることが好ましい（請求項２）。
また、上記刷版押圧装置は、回転可能な版押さえローラを有していることが好ましい（請求項３）。これにより、版押さえローラによってくわえ尻部を開口に押し込むことができ、シンプルな装置構成で簡単に（位置調整を行なうこと無く）くわえ尻部を開口に押し込むことができる。
【００２４】
また、上記版胴の上記開口の縁部に上記くわえ部を係止するエッジ部が形成されるとともに、上記版押さえローラが、上記エッジ部で上記くわえ部を係止された後、上記刷版を押圧した状態で上記版胴に巻着するように構成されていることが好ましい（請求項４）。これにより、レバー揺動装置を簡単な構成とすることができるほか、開口の縁部にエッジ部を形成し、版押さえローラによって刷版の中間部を版胴に押圧するというシンプルな構成によって、確実に刷版のくわえ部を版胴に保持させることができる。
【００２５】
さらに、上記刷版着脱装置において、上記版押さえローラは、上記印刷装置に設置された水着けローラであることが好ましく（請求項５）、また、上記印刷装置に設置されたインキ着けローラであることが好ましい（請求項６）。これにより、上記刷版着脱装置の構成を簡単にすることができる。
【００２６】
また、上記刷版着脱装置は、上記版胴に上記刷版を装着する際に、上記開口に上記くわえ部が係止された状態で着指令信号を受けると、あらかじめ設定された手順に従って、上記版胴の回転と、上記レバー揺動装置の揺動とを自動的に制御する着操作制御部を備えることが好ましい（請求項７）。例えば着操作制御部は、上記版胴の上記開口に上記刷版のくわえ部を挿入して上記くわえ部を上記開口に係止させた状態での上記版胴の回転や、上記刷版のくわえ尻部を上記版胴の上記開口に押込んだ際に上記くわえ尻部を上記フック部に係止させるべく行なう上記レバー揺動装置の揺動などを制御する。これにより、くわえ部を開口に係止した後、刷版の取り付け完了までの操作を自動化することができる。さらに、上記刷版の取り付け完了後に、上記着操作制御部が、上記印刷装置を用いて印刷運転を行なうのに適当な位相位置へ上記版胴を自動的に回転させるようにすると、刷版の交換から印刷開始までに要する時間を短縮でき、好ましい。
【００２７】
上記刷版着脱装置は、上記版胴から上記刷版を取り外す際に、脱指令信号を受けると、あらかじめ設定された手順に従って、上記版胴の回転と、上記レバー揺動装置の揺動とを自動的に制御する脱操作制御部を備えることが好ましい（請求項８）。例えば脱操作制御部は、上記くわえ尻部を上記フック部から取り外すべく上記開閉レバーを揺動させるために行なう上記レバー揺動装置の揺動や、上記開口から上記くわえ尻部を抜き出した後に上記刷版を上記版胴から外すために行なう上記版胴の回転や、上記刷版が上記くわえ部のみにより上記版胴に装着されている状態となったときに上記版胴の回転を停止させることなどの制御を行なう。これにより、刷版の取り外し操作を自動化することができる。
【００２８】
本発明の刷版の取り付け方法は、上記の刷版着脱装置を用いて版胴に刷版を装着する方法であって、上記版胴の上記開口に上記刷版のくわえ部を挿入して上記くわえ部を上記開口に係止させ、上記版胴を回転させて上記刷版を上記版胴に巻きつけ、上記刷版のくわえ尻部を上記版胴の上記開口に押込み、上記レバー揺動装置により上記開閉レバーを揺動させて、上記くわえ尻部を上記フック部に係止させることを特徴とする（請求項９）。
【００２９】
本発明の刷版の取り外し方法は、上記の刷版着脱装置を用いて版胴から刷版を取り外す方法であって、上記レバー揺動装置により上記開閉レバーを揺動させて、上記くわえ尻部を上記フック部から取り外し、上記開口から上記くわえ尻部を抜き出し、上記版胴を回転させて上記刷版を上記版胴から外し、上記刷版が、上記くわえ部のみにより上記版胴に装着されている状態となったときに上記版胴の回転を停止させ、上記開口から上記くわえ部を取り外すことを特徴とする（請求項１０）。なお、くわえ尻部が上記開口から出てこない場合には、版押さえローラを刷版のくわえ尻部近傍に１回ないし複数回だけ着脱させれば、くわえ尻部を上記開口から確実に抜き出すことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の刷版着脱装置並びにそれを用いた刷版の取り付け方法及び取り外し方法によれば、シンプルな構成で簡単に、版胴に刷版を着脱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明するが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形して実施することができる。
なお、以下の説明において、従来技術の説明において用いた符号が指すものと実質同一のものは、同じ符号を用いて示す。また、各実施形態間においても実質同一のものには、同じ符号を用いて示す。
【００３２】
（Ａ．第１実施形態）
図１〜図５は、本発明の第１実施形態としての刷版着脱装置を説明するもので、図１はその全体構成を示す側面図、図２はその要部を拡大して示す要部拡大図、図３〜図５はいずれもその使用方法を説明するための図である。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態の刷版着脱装置３が設置された印刷機は、サイドフレーム（図示省略）の内側に、外周に刷版２が装着される版胴１、版胴１に装着された刷版２に対して湿し水を供給し刷版着脱装置３の版押さえローラとしても機能する水着けローラ（刷版押圧装置）１３、及び、版胴１に装着された刷版２に対してインキを供給する複数のインキ着けローラ１９を有している。版胴１に装着される刷版２は、従来技術で説明したのと同様に、図１０に示すような、一端にＶの字型に折り曲げられたくわえ部１８が形成され、他端に略Ｕの字型に折り曲げられたくわえ尻部１７が形成されたものである。なお、刷版２の長さ（版胴１に装着された場合の周方向の長さ）は、刷版２を版胴１に装着された際に刷版２に適当な張力を付加することができる長さであれば任意であるが、ここでは版胴１の外周の長さと略等しいものとして説明する。また、水着けローラ１３及びインキ着けローラ１９はそれぞれ、版胴１に対向する位置に、回転可能、且つ、位置調整可能に設置されたものである。なお、もちろんこの印刷機にはインキを練るための練りローラやインキを貯めておくインキツボなど、通常印刷機に備えられている部品が備えられているが、それらについての説明は省略する。
【００３４】
図２に示すように、版胴１の外表面近傍には、版胴１の軸方向と平行に長穴（ここでは、略円筒形の長穴として説明する）１５が形成されていて、長穴１５の版胴外周側には、刷版２の前後両端、即ち、刷版２のくわえ部１８及びくわえ尻部１７を長穴１５に挿入するためのギャップ（開口）Ｋが形成されている。したがって、ギャップＫにおいて長穴１５は版胴１の周方向外部に開口していることになる。
【００３５】
ギャップＫの一方の縁部には、刷版２のくわえ部１８を係止するためのくわえ側エッジ部Ｓが形成されている。また、くわえ側エッジ部Ｓが形成されているのと同じ側の、長穴１５の壁面には、刷版２のくわえ部１８の先端を挿入するための切欠３５が形成されている。
長穴１５には、円柱形のテンションバー１６が嵌装されている。さらに、テンションバー１６の軸端部には、テンションバー１６と一体的に開閉レバー１２が設けられている。このテンションバー１６は、開閉レバー１２の揺動に伴って、長穴１５内で所定の角度だけ、後述する開位置と閉位置との間で自由に回動するようにされている。なお、図２においてテンションバー１６は開閉レバー１２の裏に隠れて見えないが、ここではテンションバー１６が位置する部分から引き出し線を引いて示すものとする。また、図１、図３〜図８についても、テンションバー１６については同様にして示すものとする。
【００３６】
さらに、テンションバー１６には、刷版２のくわえ尻部１７を係止してテンションバー１６が回転することによって、くわえ尻部１７を引っ張って、刷版２にテンションを与えるフック部Ｆが形成されている。即ち、開閉レバー１２が図中時計方向に揺動されたときには、開閉レバー１２の揺動に伴ってテンションバー１６も図中時計方向に回動した位相位置（開位置）となり、これにより、フック部ＦはギャップＫから挿入されるくわえ尻部１７と係合しないことになる。逆に、開閉レバー１２が図中反時計方向に揺動されたときには、開閉レバー１２の揺動に伴ってテンションバー１６も図中反時計方向に回動した位相位置（閉位置）となり、これにより、フック部ＦはギャップＫから挿入されるくわえ尻部１７と係合することになる。
【００３７】
版胴１の軸方向端部には、長穴１５が形成された部分の近傍に、版胴１を部分的に切り取って形成された取付部１Ｐが設けられている。この取付部１Ｐには、スプリング台３１が設置されていて、スプリング台３１には付勢部材としてのスプリング３２の一端が結合されている。開閉レバー１２には、スプリング３２結合用の突起がスプリング固定部１２Ｓとして形成されていて、スプリング３２の他端は、このスプリング固定部１２Ｓに固定されている。また、スプリング３２は圧縮された状態で介装されており、テンションバー１６はスプリング３２の付勢力によって図２中反時計方向に回る向き、即ち、テンションバー１６を閉位置とする方向（閉位置の方向）に付勢されている。
【００３８】
取付部１Ｐの、長穴１５よりもスプリング台３１とは逆側にはストッパ３３が形成され、また、テンションバー１６にはストッパバー３４が設置されている。このストッパバー３４はテンションバー１６の回動と共に揺動するが、ストッパバー３４がストッパ３３に当接することにより、テンションバー１６はそれ以上、図中反時計方向に回動しないようにされている。これにより、スプリング３２の付勢力によってテンションバーが図２中反時計方向に回動しても、ストッパ３３及びストッパバー３４によって所定の角度以上は回動しないよう構成されている。
【００３９】
なお、開閉レバー１２に外部からスプリング３２による付勢力以外の力が与えられていない場合には、開閉レバー１２は、開閉レバー１２の先端部にいくにしたがって版胴１の回転軸から外周面１２Ｒまでの距離が大きくなるように、開閉レバー１２の外周面１２Ｒが版胴１の該周面に対して傾斜するように設定されている。また、スプリング３２を付勢する程度は刷版２に付加する張力に応じて設定すればよい。また、テンションバー１６が回転する所定の角度も刷版２に付加する張力に応じて設定すればよいが、通常はスプリング３２の付勢力によってテンションバー１６が回りきっても（即ち、ストッパバー３４がストッパ３３に当接しても）、フック部Ｆが長穴１５の壁面に衝突しないように、テンションバー１６が回転する所定の角度を設定する。
【００４０】
本実施形態においては、版胴１の径方向に対して外側の開閉レバー１２の外周面１２Ｒは、曲率半径が一様な円弧面である係合面１２ＢＲ、及び、係合面１２ＢＲの一端と連結して形成された変曲面１２ＥＲを有する面として形成されている。
係合面１２ＢＲは、開閉レバー１２を、テンションバー１６が開位置となる状態にまで揺動させた場合に、版胴１の外周面と略平行となるように形成されている。即ち、係合面１２ＢＲは、テンションバー１６が開位置となる状態まで開閉レバー１２を揺動させたときに、版胴１の外周面と同心円上に略位置するように形成されているのである。さらに、係合面１２ＢＲは、後述するレバー押さえローラ（係合部）４に係合された場合に、図中時計方向、即ち、テンションバー１６を開位置へとする方向（開位置の方向）へのモーメントを開閉レバー１２に対して与え、テンションバー１６を開位置に保持することができる部分として形成されている。
【００４１】
変曲面１２ＥＲは、係合面１２ＢＲの基部（テンションバー１６側端部）に形成されていて、また、係合面１２ＢＲと滑らかに連続して形成されている。さらに、変曲面１２ＥＲは、後述するレバー押さえローラ４に係合された場合でも、上記の開位置の方向へのモーメントを開閉レバー１２に対して与えないか、または、与えたとしてもテンションバー１６を開位置に保持することができない部分、即ち、テンションバー１６の開位置から閉位置への回動を許容する部分として形成されている。なお、ここで変曲面１２ＥＲは、係合面１２ＢＲよりも中心部側、即ち、版胴１の中心側に位置するように変曲する円弧面として形成されている。
【００４２】
また、本実施形態では、印刷機のサイドフレームにブラケット７が設置されており、ブラケット７の一端には支軸８を介して揺動アーム９が軸着されている。揺動アーム９の先端には、ベアリングを介してレバー押さえローラ（係合部，レバー押さえ部材）４が回転可能に枢着されている。このレバー押さえローラ４は、水着けローラ１９と版胴１とが接触する位置の近傍に配置されている。さらに、レバー押さえローラ４は、少なくとも刷版２の版胴１への装着時には、位置を固定されるように、即ち、版胴１が回転しても版胴１の周方向へ移動しないように設置されている。また、揺動アーム９の後端には、エアシリンダ１０の先端（ヘッド部）が連結しており、エアシリンダ１０の後端は、上記のブラケット７の他端に、ピン１１を介して揺動自在に支持されている。
【００４３】
エアシリンダ１０は、図示省略の菅継手、空気配管、電磁弁を介して図示省略の空気供給源に連結され、この空気供給源から空気を供給されて伸縮動作する。このエアシリンダ１０の伸縮動作により揺動アーム９を駆動させることができる。具体的には、揺動アーム９の駆動により揺動アーム９の先端に軸着されたレバー押さえローラ４を開閉レバー１２に対して離接させ、レバー押さえローラ４を係合面１２ＢＲに係合させることにより、レバー押さえローラ４で開閉レバー１２の係合面１２ＢＲをスプリング３２の付勢力に抗して押さえつけるようになっており、これにより、開閉レバー１２の揺動方向の姿勢（角度）を規制し、開閉レバー１２の係合面１２ＢＲの形状に応じて、開閉レバー１２を揺動させることができるようになっている。なお、レバー押さえローラ４が開閉レバー１２の外周面１２Ｒに係合している際に版胴１が回転すると、版胴１の回転に伴って、レバー押さえローラ４は開閉レバー１２の外周面１２Ｒを回転走行することになる。
【００４４】
レバー押さえローラ４が版胴１の外側から開閉レバー１２の係合面１２ＢＲに係合することにより、係合面１２ＢＲが押圧されると、開閉レバー１２は図中時計方向に揺動し、テンションバー１６は開位置にくるので、フック部Ｆは刷版２を開放する。逆に、レバー押さえローラ４の開閉レバー１２の係合面１２ＢＲに対する係合が解除されると、即ち、レバー押さえローラ４が変曲面１２ＥＲに係合するか、若しくは、開閉レバー１２の外周面１２Ｒから離れるかをすると、スプリング３２の付勢力によって開閉レバー１２は図中反時計方向に揺動する。その結果、テンションバー１６も図中反時計方向に揺動して閉位置となり、フックＦは刷版２を保持して張力を与えることができるようになる。したがって、レバー押さえローラ４、開閉レバー１２の係合面１２ＢＲ、及びスプリング３２により、テンションバー１６を開位置とする状態と閉位置とする状態との間で開閉レバー１２を揺動させるレバー揺動装置２６が構成される。なお、レバー揺動装置２６としては、レバー押さえローラ４の位置を開閉レバー１２の係合面１２ＢＲに対して離接調整する機構（ここでは、ブラケット７、揺動アーム９、エアシリンダ１０、及びピン１１から構成されている）も含むものとすることができる。
【００４５】
本実施形態の刷版着脱装置３が設置された印刷機には、この印刷機の動作を制御する制御部２７が備えられている。この制御部２７は、上記の版胴１の回転、水着けローラ１３の位置調整、及び、エアシリンダ１０の伸縮動作についても制御を行なう。即ち、印刷機の制御部２７は、着操作制御部及び脱操作制御部として機能する。上述のような、長穴１５に嵌入されたテンションバー１６と、テンションバー１６の端部に取り付けられた開閉レバー１２と、水着けローラ１３と、レバー揺動装置２６と、制御部２７とにより構成される。
【００４６】
次に、図３（ａ）〜（ｄ）、図４（ａ）〜（ｄ）を用いて、上述した刷版着脱装置３を使用して版胴１に刷版２を装着する方法を説明する。なお、図４（ａ）〜（ｄ）では、簡単のために、ブラケット７、スプリング台３１、スプリング３２、ストッパ３３、ストッパバー３４、及び制御部２７の図示を省略する。
まず、図３（ａ），図４（ａ）に示すように、版胴１が停止した状態で、手作業によって、版胴１に形成されたギャップＫ内に刷版２のくわえ部１８の先端を挿入する。このとき、水着けローラ１３及びインキ着けローラ１９は版胴１から離隔させておく。くわえ部１８の先端は切欠３５に挿入され、くわえ部１８の折り曲げ部分は、版胴１のくわえ側エッジ部Ｓに係止される。
【００４７】
次いで、制御部２７に対して、刷版２取り付け操作開始の指令信号（着指令信号）を出す。なお、本実施形態では、制御部２７に取り付けられた版装着釦（図示略）を押すことにより、指令信号を出している。指令信号を受けた制御部２７は、あらかじめ設定された手順に従って、以下のような制御を自動的に行なう。
取り付け操作開始の指令を受けた制御部２７は、図４（ｂ）に示すように、水着けローラ１３を版胴１に圧接させる。その後、水着けローラ１３を版胴１に圧接させた状態で、版胴１を正回転（図中、時計方向への回転）させる。回転に伴い刷版２は版胴１に巻きつけられるが、刷版２はやがて版胴１と版押さえローラ１３との間を通過することになる。刷版２が版胴１と版押さえローラ１３との間を通過する際に刷版２は版押さえローラ１３によって版胴１に押し付けられるので、刷版２は版胴１に密着させられ、刷版２は波打つことなく版胴１周面に沿って装着されていく。また、従来であれば、刷版２のくわえ部１８をくわえ側エッジ部Ｓに係止しただけでは、版胴１の回転中にくわえ部１８がくわえ側エッジ部Ｓから外れて刷版２が版胴１から外れる虞があったが、本実施形態では水付けローラ１３が刷版２を押さえつけた状態で版胴１を回転させるので、版胴１の回転中にくわえ部１８をくわえ側エッジ部Ｓに確実に保持することができる。
【００４８】
版胴１の回転に伴い刷版２のくわえ尻部１７がギャップＫの直前にくると、制御部２７は版胴１の回転速度を低速に切り替える。そして、図３（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、エアシリンダ１０を伸動作させ、レバー押さえローラ４を開閉レバー１２の係合面１２ＢＲに係合させることにより係合面１２ＢＲを押圧して開閉レバー１２を揺動させる。これにより、テンションバー１６を図２中時計方向に回動させて開位置に保持することができ、フック部Ｆがくわえ尻部１７を係止しないようにさせことができる。ただし、このときレバー押さえローラ４が開閉レバー１２を押さえつける程度としては、開閉レバー１２の外周面１２Ｒが、版胴１の回転軸を中心とした同一円弧状に位置する程度に抑える。このように、テンションバー１６を開位置に保持することにより、ギャップＫから刷版２のくわえ尻部１７を挿入させた場合にくわえ尻部１７がテンションバー１６のフック部Ｆと干渉することを防止することができ、くわえ尻部１７をスムーズに長穴１５内に挿入することができる。
【００４９】
版胴１がさらに回転し、刷版２のくわえ尻部１７がギャップＫまでくると、図３（ｄ）に示すように、くわえ尻部１７は版押さえローラである水着けローラ１３によって版胴１の周外側からギャップＫに押し込まれ、長穴１５内に挿入される。
くわえ尻部１７がギャップＫに押し込まれると、テンションバー１６は図中反時計方向に回動し、フック部Ｆがくわえ尻部１７を係止する。つまり、押さえローラ４が開閉レバー１２の外周面１２Ｒを押さえつけた始めた直後（図３（ｂ））から、版押さえローラ１３によってギャップＫへのくわえ尻部１７の押し込みが完了する直前（図３（ｃ））までは、押さえローラ４が版胴１の回転に伴って開閉レバー１２の係合面１２ＢＲ上を回転走行し相対移動する。これによって、レバー押さえローラ４が開閉レバー１２の係合面１２ＢＲに係合することにより係合面１２ＢＲを押圧して、テンションローラ１６を開位置に保持し、フック部Ｆをくわえ尻部１７と干渉しないように保持しておくことができる。しかし、版押さえローラ１３によるくわえ尻部１７のギャップＫへの押し込みが完了したとき（図３（ｃ））には、レバー押さえローラ４は回転走行の結果、開閉レバー１２の変曲面１２ＥＲに係合し、このため、レバー押さえローラ４の係合面１２ＢＲへの係合が解除されることになる。したがって、その時にはレバー押さえローラ４は、もはやテンションバー１６を開位置に保持するのに十分なモーメントを開閉レバー１２に与えることができなくなり、テンションバー１６を図３（ａ）〜（ｃ）中時計方向に回動させるように係合することができない。よってこれ以降、版胴１の回転に伴って、レバー押さえローラ４は開閉レバー１２の変曲面１２ＥＲを回転走行し、開閉レバー１２はスプリング３２の付勢力によって、図中反時計方向へ揺動する。このため、テンションバー１６は閉位置の方向｛図３（ａ）〜（ｄ），図４（ａ）〜（ｄ）中反時計方向｝に回転し、フック部Ｆはくわえ尻部１７を係止する。したがって、刷版２は、テンションバー１６のフック部Ｆによってくわえ尻部１７を係止されるとともに、スプリング３２の付勢力によるテンションバー１６の回動によってフック部Ｆを通してくわえ尻部１７を引っ張られ、張力が付加される。この際、開閉レバー１２の係合面１２ＢＲと変曲面１２ＥＲとが滑らかに連続して形成されているため、テンションバー１６の回転も滑らかになり、フック部Ｆがくわえ尻部１７に衝突することなく、フック部Ｆによってくわえ尻部１７を確実に係止することができる。
【００５０】
くわえ尻部１７を長穴１５に挿入して後、図４（ｄ）に示すように、制御部２７はエアシリンダ１０を縮動作させてレバー押さえローラ４を開閉レバー１２から離れさせ、また、水着けローラ１３を版胴１表面（即ち、版胴１表面に装着されら刷版２）から離す。
その後、制御部２７によって版胴１は回転され、印刷運転を行なうのに適当な初期位相位置とされる。なお、刷版２の取り付け時には、制御部２７は、指令信号を受けた後はここまでの制御を自動的に行なっている。
【００５１】
以上のようにして刷版２を版胴１に装着させる。
次に、図５（ａ）〜（ｅ）を用いて、上述した刷版着脱装置３を使用して版胴１から刷版２を取り外す方法を説明する。なお、図５（ａ）〜（ｅ）では、簡単のために、ブラケット７、スプリング台３１、スプリング３２、ストッパ３３、ストッパバー３４、及び制御部２７の図示を省略する。
【００５２】
版胴１から刷版２を取り外す場合には、まず、制御部２７に対して、刷版２取り付け操作開始の指令信号（脱指令信号）を出す。なお、本実施形態では、制御部２７に取り付けられた版取外取外し釦（図示略）を押すことにより、指令信号を出している。指令信号を受けた制御部２７は、あらかじめ設定された手順に従って、以下のような制御を自動的に行なう。
【００５３】
指令信号が与えられると、図５（ａ）に示すように、制御部２７は、版胴１の回転を停止し、水着けローラ１３を版胴１から離隔させ、インキ着けローラ１９を版胴１表面の刷版２に圧接する。そして、この状態で、レバー押さえローラ４を開閉レバー１２の係合面１２ＢＲに係合させることにより係合面１２ＢＲを押圧し、テンションバー１６を回転させて開位置とする。テンションバー１６が開位置となることにより、刷版２のくわえ尻部１７はフック部Ｆから離脱し、また、水着けローラ１３が版胴１から離れることにより刷版２は水着けローラ１３の押圧から開放されるので、刷版２のくわえ尻部１７をギャップＫから抜き出すことができる。なお、刷版２は平板状のものが弾性変形した状態で、版胴１の外周に取り付けられているので、くわえ尻部１７がフックＦから離脱し水着けローラ１３の押圧からも開放されると、自己の弾性により、くわえ尻部１７がギャップＫから外方へ外れるが、このときくわえ尻部１７がギャップＫから出てこない場合には、図５（ｂ）に示すように、水着けローラ１３を刷版２のくわえ尻部１７近傍に１回ないし複数回だけ着脱させれば、くわえ尻部１７をギャップＫから確実に抜き出すことができる。
【００５４】
制御部２７は、くわえ尻部１７をギャップＫから抜き出した後、レバー押さえローラ４を開閉レバー１２から離れさせると共に、版胴１を逆回転（図５（ａ）〜（ｅ）中反時計回転）させる。そして、制御部２７は、逆回転開始後、刷版２を安定して巻き出しすることが可能となった時点で、図５（ｃ）に示すように、水着けローラ１３を版胴１表面の刷版２に押圧させ、インキ着けローラ１９を版胴１表面の刷版２から離す。これにより、刷版２をくわえ尻部１７側から安定して巻きだして外すことができると共に、刷版２のくわえ部１８を刷版２に確実に保持することができる。
【００５５】
制御部２７は、図５（ｄ）に示すようにして版胴１を略１回転させた後、刷版２のくわえ部１８を取り外すのに適当なときに版胴１の回転を停止させて、図５（ｅ）に示すように水着けローラ１３を版胴１から離れさせる。この際、刷版２はくわえ部１８のみにより版胴１に装着されている状態となっている。
なお、刷版２の取り外し時には、制御部２７は、指令信号を受けた後ここまでの操作の制御を自動的に行なっている。
【００５６】
そして、版胴１の停止後、オペレータの手作業で刷版２のくわえ部１８をギャップＫから抜き出す。
以上のようにして、刷版２を版胴１から取り外す。
このように、本実施形態の刷版着脱装置３によれば、シンプルな構成で簡単に、版胴１に刷版２を着脱することができる。
【００５７】
また、刷版２の装着作業時において、従来は刷版２のくわえ尻部１７をパット５１によりギャップＫに押し込んでいたのでくわえ尻部１７を押し込む位置合わせをする必要があり装置構成や操作が複雑になっていたが、本実施形態の刷版装着装置３では、版押さえローラ１３によってくわえ尻部１７をギャップＫに押し込むようにしたのでくわえ尻部１７を押し込むために特別な装置を設置すること無く、シンプルな装置構成で簡単に（刷版２のくわえ尻部１７を押し込むタイミングや位置の調整を行なうこと無く）くわえ尻部１７をギャップＫに押し込むことができる。
【００５８】
さらに、従来は開閉レバー１２を複雑な形状のカムとして形成していたが、本実施形態では開閉レバー１２の形状をシンプルにし、開閉レバー１２の製造コストを下げることができる。
また、従来は開閉レバー１２のカム面Ａとカム面Ｂとのどちらを押圧するかを制御することで、テンションバー１６を閉位置から開位置に切り替えていたが、本実施形態では、刷版２の装着時には、レバー押さえローラ４の位置（版胴１の周方向及び径方向の位置）を精密に制御することなく、即ち、レバー揺動装置２６の制御を精密に行なうことなく、版胴１の回転に伴ってテンションバー１６を開位置と閉位置との間で切り替えることができ、シンプルな装置構成で簡単に（複雑な制御を行なうこと無く）くわえ尻部１７をフック部Ｆで保持することができる。
【００５９】
また、刷版２の装着後、版胴１が制御部２７により回転させられて、印刷運転を行なうのに適当な位相位置に復帰させられるので、例えば印刷像を変えるために刷版２の交換を行なった場合でも、すぐに印刷を再開することができる状態に復旧することができ、印刷を効率よく行なうことができる。
また、刷版２の装着時には、手作業で刷版２のくわえ部１８をギャップＫに押し込んだ後は、制御部２７によって自動的に刷版２を装着することができるので、刷版２の取付け位置や状態の精度が、作業者の熟練度に左右されることがない。
【００６０】
また、刷版２の着脱操作の大部分（刷版２のくわえ部１８の着脱以外の操作）を自動化することにより、刷版２の装着に要する手間や時間を小さくすることができ、また、作業性を従来よりも安全に行なうことができる。
また、刷版２の着脱作業を確実に行なうことができるため、印刷の準備時間を短縮することが可能となり、省力化が図れると共に、印刷機のランニングコストを低減し、生産性を大幅に向上させることができる。
【００６１】
（Ｂ．第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態を説明する図である。
第２実施形態においては、複数の版胴１を有する印刷機の各版胴１それぞれに、刷版着脱装置３が設置されている。各刷版着脱装置３は、第１実施形態で説明したものと以下の点を除き同様の構成となっている。
本実施形態では、すべての刷版着脱装置３が共通の制御部２７によって制御されている。また、制御部２７はデータファイル２８を有しており、データファイル２８には、この印刷機を用いて印刷を行なう際に、印刷対象物（例えば、新聞など）の少なくとも一部頁の印刷変更により複数の版胴１の内の少なくとも一部の刷版２を変更する場合に、変更建て頁（印刷変更を行なう頁）に対応するユニットナンバー（交換して新たに装着すべき刷版の番号）と、シリンダナンバー（刷版２を交換する版胴１の番号）と、シリンダ上の刷版変更位置（版胴１に装着されている刷版２のうち、交換する刷版２の位置）とが記録されている。
【００６２】
以上の点のほかは、各刷版着脱装置３は第１実施形態で説明したものと同様の構成となっている。
本発明の第２実施形態としての刷版着脱装置は以上のように構成されているので、シンプルな構成で簡単に、版胴に刷版を着脱することができ、第１実施形態で説明したのと同様の作用・効果を奏することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、印刷対象物の刷版２の交換を行なう際に、制御部２７がデータファイル２８から、変更建て頁に対応するユニットナンバー、シリンダナンバー、及び、シリンダ上の刷版変更位置の情報を読み取り、交換する刷版２の位置を自動的に特定し、全交換箇所の刷版２を同時に外すことが可能となる。これにより、作業者は巻き出された旧版（版胴１から取り外すべき刷版２）を目印にすばやく刷版２交換箇所に移動し、交換する刷版２を間違えることなく作業ができる。したがって、誤刷の可能性を低くすることができる。
【００６４】
（Ｃ．その他）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した第１，第２実施形態に限定されるものではなく、適宜変形して実施することができる。
例えば、上述した各実施形態では、版押さえローラとして水着けローラ１３を用いたが、図７に示すように、インキ付けローラ１９を版押さえローラとして兼用すれば、上記実施形態と同様に、装置の構成をシンプルにすることができ、好ましい。もちろん、版押さえ専用のローラを別に備え、その版押さえ専用のローラを版押さえローラとして用いてもよく、また、ローラ形状以外の版押さえ専用の部材を用いてもよい。
【００６５】
また、例えば、上述した各実施形態では、版胴１に装着されている刷版２を取り外す際に、刷版２のくわえ部１８が外れることを防止するために水着けローラ１３及びインキ着けローラ１９で刷版２を保持したが、この保持動作は刷版２の状態に応じて適宜行なえばよい。具体例としては、くわえ部１８が版胴１の回転により外れる虞がない場合などに水着けローラ１３及びインキ着けローラ１９で刷版２を保持することなく取り外しを行なってもよい。また、くわえ部１８が外れることを確実に防止するため、水着けローラ１３及びインキ着けローラ１９の両方を同時に用いて刷版２を保持するようにしてもよい。
【００６６】
また、例えば図８に示すように、刷版２の取り外し時におけるギャップＫからのくわえ尻部１７の抜き出し状況を確認するためにテンションバー１６の回転角度を検出する回転角検出器２９を設置したり、版胴１から取り外された刷版２の版走行路に光電センサやリミットスイッチ等の検出器３０を配設したりして、異常が発生した場合に回転角検出器２９や検出器３０が信号を出力し、刷版２の取り付け又は取り外し動作を停止あるいは表示するなどの、安全対策をとることが好ましい。なお、図８では、回転角検出器２９又は検出器３０が異常を検出して信号を出力した場合、その信号は制御部２７に入力され、制御部２７は版胴１の回転を停止させるよう構成されている。
【００６７】
また、上記の実施形態では装置の制御を制御部２７により自動的に制御するようにしたが、制御部２７の代わりに制御盤を設置し、制御盤を用いてオペレータのボタン操作により装置の制御を手動で行なうようにしてもよい。
また、上記実施形態では変曲面１２ＥＲを、係合面１２ＢＲの中心部側へ変曲する面としてとして形成したが、その構成に特に制限はない。したがって、レバー押さえローラ４などの押圧部材に押さえつけられても、テンションバー１６の開位置から閉位置への回動を許容するよう構成されていれば良い。例えば、水着けローラ１３がくわえ尻部１７をギャップＫに押し込む時点に、開閉レバー１２の係合面１２ＢＲと変曲面１２ＥＲとの境界が版胴１の回転軸とギャップＫとを結ぶ直線上に位置するようにすれば、変曲面１２ＥＲを係合面１２ＢＲと同様の形状に形成してもよい。また、変曲面１２ＥＲを適当な切欠の表面として形成しても良い。これらによっても、レバー押さえローラ４などの係合部により変曲面１２ＥＲが押さえつけらたとしても、テンションバー１６の開位置から閉位置への回動を許容するように開閉レバー１２を揺動させるという機能は達成される。
【００６８】
また、レバー押さえ部材として、レバー押さえローラ４以外に、ローラ形状以外の形状を有する部材を用いても良い。
さらに、付勢部材として、スプリング３２以外のものを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、刷版を使用する任意の印刷機において実施することができ、特に、新聞オフセット輪転機をはじめとしたオフセット印刷機に用いて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１実施形態を説明する図である。
【図２】本発明の第１実施形態を説明するため、要部を拡大して示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はいずれも、本発明の第１実施形態を説明するための図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はいずれも、本発明の第１実施形態を説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）はいずれも、本発明の第１実施形態を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態を説明するための図である。
【図７】本発明の別の実施の形態を説明する図である。
【図８】本発明のさらに別の実施の形態を説明する図である。
【図９】従来の技術を説明する図である。
【図１０】刷版の構成を説明するための図である。
【図１１】別の従来の技術を説明するための図で、（ａ）はその要部を説明する図、（ｂ），（ｃ）はいずれもその使用状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  版胴
１Ｐ  取付部
２  刷版
３  刷版着脱装置
４  レバー押さえローラ
７  ブラケット
８  支点軸
９  揺動アーム
１０  エアシリンダ
１１  ピン
１２  開閉レバー
１２Ｒ  （開閉レバー１２の）外周面
１２ＢＲ  係合面
１２ＥＲ  変曲面
１２Ｓ  スプリング固定部
１３  水着けローラ（版押さえローラ）
１５  長穴
１６  テンションバー
１７  （刷版２の）くわえ尻部
１８  （刷版２の）くわえ部
１９  インキ着けローラ
２０  カムレバー
２１  レバー
２２  カムフォロア
２５  ゴム胴
２６  レバー揺動装置
２７  制御部
２８  データファイル
２９  回転角検出器
３０  検出器
３１  スプリング台
３２  スプリング
３３  ストッパ
３４  ストッパバー
３５  切欠
Ａ，Ｂ  （カムレバー２０の）円弧面
Ｆ  （テンションバー１６の）フック部
Ｋ  ギャップ
Ｓ  （ギャップＫの）くわえ側エッジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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