(57)【要約】【課題】簡単な構造で、軌道レールに取付用の穴を設けることなく、軌道レールが曲がっている場合でもその曲がりを矯正でき、軌道レールをベース等のレール固定部材に取り付けることができる直線案内装置を提供する。【解決手段】ベース２上に取り付けた軌道レール１と、該軌道レール１に組み付けられると共に該軌道レール１の長手方向に沿って移動自在なスライド部材６から構成される直線案内装置において、軌道レール１の両端に突設する雄ねじ１５、１５を支持体３、３に設けた貫通孔３ａ、３ａを通して配置し、該支持体３、３を支持体取付用ボルト１７でベース２に固定すると共に、雄ねじ１５、１５にナット１６、１６を螺合させ締め付け、軌道レール１に張力を付与して軌道レール１の両端を支持体３、３に締結する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道レールと、該軌道レールに組み付けられると共に該軌道レールの長手方向に沿って移動自在なスライド部材から構成される直線案内装置において、
前記軌道レールの長さ寸法以上の間隔をおいて一対の支持体を設け、該支持体のそれぞれに、前記軌道レールの両端を締結手段で該軌道レールに張力を付与して締結することを特徴とする直線案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の直線案内装置において、
前記締結手段は、前記軌道レールの両端に突設する雄ねじと、ナットを具備し、前記支持体に形成した貫通穴に該雄ねじを貫通させ、該雄ねじに前記ナットを螺合させ締め付けて前記軌道レールの両端を該支持体に締結することを特徴とする直線案内装置。
【請求項３】
請求項１に記載の直線案内装置において、
前記締結手段は、前記軌道レールの両端に形成された雌ねじ穴と、該雌ねじ穴に螺合する雄ねじを有するボルトとを具備し、前記支持体に形成した貫通穴に該ボルトを貫通させその雄ねじを前記軌道レールの両端の雌ねじ穴に螺合させ締め付けて前記軌道レールの両端を該支持体に締結することを特徴とする直線案内装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の直線案内装置において、
前記支持体には前記軌道レールの上端部に当接し、前記ナット又は前記ボルトを締め付け該軌道レールに張力を付与することにより該軌道レールを前記レール固定部材に押圧するテーパ面が形成されていることを特徴とする直線案内装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の直線案内装置において、
前記軌道レールには長手方向に転動体転送面が形成されており、前記スライド部材は該転動体転送面を転走し且つ無限循環する転動体列を介して前記軌道レールに組み付けられていることを特徴とする直線案内装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の直線案内装置において、
前記支持体は前記軌道レールを固定するレール固定部材上に取付けられていることを特徴とする直線案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベース等のレール固定部材上に取り付けた軌道レールと、スライド部材を具備し、スライド部材が軌道レールにその長手方向に沿って移動自在に組み付けられた構成の直線案内装置に関し、特に、軌道レールやスライド部材の寸法が小さい小型の直線案内装置の軌道レールの取り付け構造に特徴のある直線案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の案内装置としては、図９に示すように、転動体としてのボール１００を介して軌道レール１０１とスライド部材１０２が相対的に移動自在に組み付けられたものが知られている。具体的には、長手方向に沿って複数条のボール転走溝１０３が形成されると共に長手方向に垂直な横断面が略矩形状に形成された軌道レール１０１と、この軌道レール１０１の上部に遊嵌する凹所を備えて断面略サドル状に形成されると共に、無限循環する多数のボール１００を介して軌道レール１０１に組み付けられ、該軌道レール１０１の長手方向に沿って移動自在なスライド部材１０２とから構成されており、軌道レールをベッド等の固定部に配設する一方、スライド部材１０２にはテーブル等の可動体を取り付けることにより、可動体を固定部上で軌道レールに沿って自在に案内している。なお、軌道レール１０１を可動体に取り付け、スライド部材１０２を固定部に取り付ける場合もある。
【０００３】
一般に、この種の直線案内装置において、軌道レール１０１の取り付けには、軌道レール１０１にその上面から下面に貫通する取付用穴１０４を所定の間隔で設け、取付用穴１０４に取付用のボルトやネジを通してベッド等のレール固定部材に取り付けるという取り付け構造を採用している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、軌道レールに取付用穴を設け、ボルトやネジを通して固定する取り付け構造は、軌道レールの幅寸法が大きい場合は問題がないが、軌道レールの幅が小さい（例えば幅寸法が数ｍｍ程度）ものでは、軌道レールに取付用穴を設け、ボルトやネジで固定する取り付け構造では、軌道レールに歪みを与えることなく取り付けのための穴加工を施すのが困難であるばかりでなく、軌道レールを簡単に且つ精度良く取り付けることができないか、又は極めて困難であるという問題があった。
【０００５】
また、このように軌道レールの幅寸法が小さい場合の軌道レールの取り付け構造として特許文献１に記載されたものがある。この軌道レールの取り付け構造では、軌道レールの長手方向両端部にそれぞれ対向して配置された取付部材を有し、該取付部材を軌道レールの両端に係合させ、更に取付部材をベースに取り付けて軌道レールをベースに固定させている。この特許文献１に記載の軌道レールの取り付け構造は、軌道レールに取付用穴を設けないで、軌道レールの両端部を取付部材を介してベースに固定するようにしたものであるが、軌道レールの両端部と取付部材の係合部の構造が複雑で、幅寸法の小さい軌道レールの端部や取付部材に係合のための加工を施すことが困難である上、軌道レールが曲がっている場合、曲がった状態のままベースに固定されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で軌道レールに取付用の穴を設けることなく、軌道レールが曲がっている場合でもその曲がりを矯正でき、軌道レールをベース等のレール固定部材に取り付けることができる直線案内装置を提供することを目的とする。
【特許文献１】特開平７−１９００５４号公報
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、軌道レールと、該軌道レールに組み付けられると共に該軌道レールの長手方向に沿って移動自在なスライド部材から構成される直線案内装置において、軌道レールの長さ寸法以上の間隔をおいて一対の支持体を設け、該支持体のそれぞれに、軌道レールの両端を締結手段で該軌道レールに張力を付与して締結することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の直線案内装置において、締結手段は軌道レールの両端に突設する雄ねじと、ナットを具備し、支持体に形成した貫通穴に該雄ねじを貫通させ、該雄ねじにナットを螺合させ締め付けて軌道レールの両端を該支持体に締結することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の直線案内装置において、締結手段は、軌道レールの両端に形成された雌ねじ穴と、該雌ねじ穴に螺合する雄ねじを有するボルトとを具備し、支持体に形成した貫通穴に該ボルトを貫通させその雄ねじを軌道レールの両端の雌ねじ穴に螺合させ締め付けて軌道レールの両端を該支持体に締結することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の直線案内装置において、支持体には軌道レールの上端部に当接し、ナット又はボルトを閉め付け該軌道レールに張力を付与することにより該軌道レールをレール固定部材に押圧するテーパ面が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の直線案内装置において、軌道レールには長手方向に転動体転送面が形成されており、スライド部材は該転動体転送面を転走し且つ無限循環する転動体列を介して軌道レールに組み付けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の直線案内装置において、支持体は軌道レールを固定するレール固定部材上に取付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、軌道レールの両端を支持体に締結手段で軌道レールに張力を付与して締結するので、軌道レールは張力を付与された状態で支持体に締結されることになり、該軌道レールに曲がりがあっても矯正されるから、高い真直度で精度よく且つ安定した状態で取り付けることができる。特に幅寸法の極めて小さい超小型の軌道レールの取り付けに好適である。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、軌道レール両端に突設する雄ねじを支持体の貫通穴に貫通させ、該雄ねじにナットを螺合させ締め付けて軌道レールの両端を該支持体に締結するので、軌道レールを簡単な構成の締結手段で、該軌道レールに張力を付与し、且つ強固に支持体を介してレール固定部材に取り付けることが可能となる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、軌道レール両端に形成された雌ねじ穴に、支持体の貫通穴に貫通されたボルトの雄ねじを螺合させ締め付けて軌道レールの両端を該支持体に締結するので、軌道レールを簡単な構成の締結手段で、該軌道レールに張力を付与し、且つ強固に支持体を介してレール固定部材に取り付けることが可能となる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、支持体に、締結手段で軌道レールに張力を付与することにより該軌道レールをレール固定部材に押圧するテーパ面が形成されているので、軌道レールをレール固定部材に押圧密着させて固定でき、軌道レールをより強固に安定してレール固定部材に取り付けることが可能となる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、スライド部材は、軌道レールに設けた転動体転送面を転走し且つ無限循環する転動体列を介して軌道レールに組み付けられているので、スライド部材が、レール固定部材上に高い真直度で精度よく取り付けた軌道レール上を滑らかに移動できることになり、特に幅寸法の極めて小さい超小型の直線案内装置として優れた性能の案内装置を提供できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、支持体は軌道レールを固定するレール固定部材上に取付けられているので、軌道レールは張力を付与された状態で、高い真直度で精度よく且つ安定した状態でレール固定部材上に取り付けることができる。特に幅寸法の極めて小さい超小型の軌道レールをベース等のレール固定部材上に取付けるのに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１乃至図３は本発明に係る直線案内装置の構成例を示す図であり、図１は本直線案内装置の全体構成を示す分解斜視図、図２は本直線案内装置の正面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視断面図である。図示するように、１は軌道レールで、該軌道レール１は後に詳述するようにレール固定部材であるベース２上に軌道レール１の長さ寸法以上（軌道レール１の長さを若干越える寸法）の間隔をおいて設けられた一対の支持体３、３に、その両端を締結手段４、４を介して軌道レール１に張力を付与して締結されている。
【００２１】
軌道レール１はその断面が略矩形状でその両側に長手方向に沿って転動体転走面としての転動体転走溝５、５が形成されている。６は軌道レール１に組み付けられ、軌道レール１の長手方向に沿って移動自在なスライド部材である。スライド部材６はテーブル等の可動体（又は固定体）（図示せず）を取り付けるための取付面７ａを備えたブロック本体７と、このブロック本体７の前後両端面に固定された一対のエンドプレート８、８とから構成されており、軌道レール１が遊嵌する凹所９を下面側に備えて断面略サドル状に形成されている。上記取付面７ａには可動体を貫通した固定ボルト（図示せず）が螺合するタップ孔１０が形成されている。図３に示すように、ブロック本体７は、取付面７ａが形成された基部７ｂ及び該基部７ｂの両端から垂下する一対のスカート部７ｃ、７ｃを備えて断面サドル状に形成されており、各スカート部７ｃ、７ｃの内側面には転動体としてのボール１１が転走する負荷転走面である負荷転走溝１２が形成されている。
【００２２】
また、スカート部７ｃには負荷転走溝１２に対応するボール戻し孔１３が夫々穿設されており、これらボール戻し孔１３はエンドプレート８に形成された略Ｕ字型の方向転換路（図示せず）によって負荷転走溝１２と連通連結されている。即ち、この方向転換路はブロック本体７の負荷転走溝１２を転走し終えたボール１１をエンドプレート８に内側に設けられた掬い部８ａで掬い上げてボール戻し孔１３へ送り込む一方、このボール戻し孔１３から負荷転走溝１２へボール１１を送り出すように構成されている。従って、これらのエンドプレート８を取付ボルト１４を用いてブロック本体７の前後両端面に固定することにより、上記スライド部材６に転動体としてのボール１１の無限循環路が形成されるようになっている。
【００２３】
上記軌道レール１の転動体転走溝５は、スライド部材６のブロック本体７の負荷転走溝１２に対向している。ボール１１はこれら負荷転走溝１２と軌道レール１の転動体転走溝５との間で荷重を負荷しながら転走し、これによってスライド部材６が軌道レール１上を移動する。即ち、スライド部材６は上記無限循環路を無限循環するボール１１列を介して軌道レール１に組み付けられている。なお、レール固定部材としてのベース２は、固定体の場合、又は可動体の場合もある。
【００２４】
軌道レール１の両端を支持体３に締結するための締結手段４は、軌道レール１の両端に突設した雄ねじ１５とナット１６を具備する。支持体３は中央部に雄ねじ１５が貫通する貫通穴３ａが形成され、両側に支持体取付用ボルト１７が貫通する貫通穴３ｂが形成された構成である。軌道レール１の両端に突設した雄ねじ１５、１５を支持体３、３の貫通穴３ａに貫通させて、支持体３、３を軌道レール１の両端に配置し、各支持体３、３の貫通穴３ｂ、３ｂに支持体取付用ボルト１７、１７を貫挿してベース２に形成されたねじ穴（図示せず）に支持体取付用ボルト１７のねじ部１７ａをねじ込み締め付けることにより、各支持体３、３をベース２上に固定する。その後、軌道レール１の両端に突設した雄ねじ１５、１５にナット１６、１６を螺合させ締め付けることにより、軌道レール１の両端を支持体３、３に締結する。
【００２５】
この時、ナット１６、１６を締め付けることにより、軌道レール１に強い張力が加わり、軌道レール１が曲がっている場合でも、その曲がりが矯正されるから、軌道レール１を高い真直度で精度良くベース２に取り付けることができる。特に幅寸法の極めて小さい超小型の軌道レール１の取り付けに好適である。また、軌道レール１に強い張力が加わることにより、軌道レール１が変位しても元の位置に復元する作用も有する。
【実施例２】
【００２６】
図４及び図５は、本発明に係る直線案内装置の他の構成例を示す図であり、図４は直線案内装置の軌道レール１の締結手段を示す図で、図５は直線案内装置の正面図である。本実施例では、締結手段４は、図４に示すように、軌道レール１の両端に形成された雌ねじ穴１８と、該雌ねじ穴１８に螺合する雄ねじ１９ａを有するボルト１９とを具備する。そして図５に示すように、軌道レール１を、ベース２の上に所定の間隔（軌道レール１の長さ寸法より若干大きい寸法）で固定した支持体３、３の間に配置し、ボルト１９を軌道レール１の両端に位置する支持体３、３の貫通穴３ａ、３ａに通して、その雄ねじ１９ａを雌ねじ穴１８に螺合させ締め付けることにより、軌道レール１の両端を支持体３、３に締結する。
【００２７】
この時、ボルト１９、１９を締め付けることにより、軌道レール１に強い張力が加わり、軌道レール１が曲がっている場合でも、その曲がりが矯正されるから、軌道レール１を高い真直度で精度良く取り付けることができる。特に幅寸法の極めて小さい超小型の軌道レール１の取り付けに好適である。また、軌道レール１に強い張力が加わることにより、軌道レール１が変位しても元の位置に復元する作用も有する。
【実施例３】
【００２８】
図６は、本発明に係る直線案内装置の他の構成例を示す正面図である。本実施例では、軌道レール１の両端に位置する支持体３、３の軌道レール１側の側面に、該軌道レール１の上端部に当接するテーパ面３ｃを有する突出部３ｄを設けると共に、軌道レール１の両端上部の該テーパ面３ｃ、３ｃが当接する部分に、平坦部１ａを形成している。軌道レール１の両端に位置する支持体３、３のそれぞれに、上記のようにテーパ面３ｃを有する突出部３ｄを設けることにより、軌道レール１の両端に突設する雄ねじ１５とナット１６を螺合させ締め付けて、軌道レール１に張力を付与したとき、軌道レール１の両端部はテーパ面３ｃ、３ｃに押され、下向きの力、即ち軌道レール１をベース２上面に押圧する力を受ける。これにより、軌道レール１はより安定、強固にベース２に取り付けられることになる。
【００２９】
この場合、支持体３の支持体取付用ボルト１７が貫通する貫通穴３ｂを図７に示すような長円状に形成し、支持体３をベース２上に支持体取付用ボルト１７で仮固定（弱い締め付け力で固定）しておき、その後、軌道レール１の両端に突設する雄ねじ１５にナット１６を螺合させることで、十分に締め付け張力を付与し、且つ軌道レール１がベース２上面に押圧された状態で、支持体３をベース２上に本固定（支持体取付用ボルト１７を強く締め付け支持体３をベース２に固定）するようにするとよい。
【実施例４】
【００３０】
テーパ面３ｃを有する突出部３ｄを持つ支持体３を使用するのは、軌道レール１の両端に雄ねじ１５が突設する締結手段４の場合だけでなく、図４に示すような、軌道レール１の両端に雌ねじ穴１８を形成した締結手段４の場合でも可能である。即ち、図８に示すように、ボルト１９、１９をそれぞれ軌道レール１の両端に位置する支持体３、３の貫通穴３ａ、３ａに通して、その雄ねじ１９ａを雌ねじ穴１８に螺合させ締め付けることにより、軌道レール１に張力を付与すると共に、該軌道レール１をベース２上面に押圧する力を与え、軌道レール１の両端を支持体３、３に締結する。
【００３１】
なお、上記実施例では、スライド部材６を無限循環路を無限循環する転動体であるボール１１列を介して軌道レール１に組み付ける例を示したが、転動体はボールに限定されるものではなく、ローラ、即ち円柱体でもよい。また、軌道レール１とスライド部材６の間に転動体を介在させることなく、スライド部材６が軌道レール１に沿って摺動する構成の直線案内装置でもよい。また、上記各実施例において、支持体３、３の一方はベース２と一体に形成し、他方をベース２と別体部品とし、ベース２上に支持体取付用ボルト１７で取り付ける構成としてもよい。
【００３２】
また、上記実施例では、締結手段４として、軌道レール１の両端に雄ねじ１５、１５を突設させてナット１６で締め付ける構成や、軌道レール１の両端に雌ねじ穴１８、１８を形成しボルト１９を螺合させる構造としたが、締結手段４はこれに限定されるものではなく、要は軌道レール１に張力を付与して、支持体を介してレール固定部材２に取り付けることができる締結手段であればよい。例えば、軌道レール１の両端部を挟持し、該軌道レール１に張力を与えて支持体に締結するように構成してもよい。
【００３３】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る直線案内装置の分解外観斜視図である。（実施例１）
【図２】本発明に係る直線案内装置の正面図である。（実施例１）
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。（実施例１）
【図４】本発明に係る直線案内装置の軌道レールの締結手段を示す図である。（実施例２）
【図５】本発明に係る直線案内装置の正面図である。（実施例２）
【図６】本発明に係る直線案内装置の正面図である。（実施例３）
【図７】本発明に係る直線案内装置の支持体を示す平面図である。（実施例３）
【図８】本発明に係る直線案内装置の正面図である。（実施例４）
【図９】従来の直線案内装置の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      軌道レール
２      ベース
３      支持体
４      締結手段
５      転動体転走溝
６      スライド部材
７      ブロック本体
８      エンドプレート
９      凹所
１０    タップ孔
１１    ボール
１２    負荷転走溝
１３    ボール戻し孔
１４    取付ボルト
１５    雄ねじ
１６    ナット
１７    支持体取付用ボルト
１８    雌ねじ
１９    ボルト
【図１】
2005249113.tif 000003
【図２】
2005249113.tif 000004
【図３】
2005249113.tif 000005
【図４】
2005249113.tif 000006
【図５】
2005249113.tif 000007
【図６】
2005249113.tif 000008
【図７】
2005249113.tif 000009
【図８】
2005249113.tif 000010
【図９】
2005249113.tif 000011