(57)【要約】【課題】  車両の先端に配備されたフロントサイドカメラからの画像と他の運転情報とを車速に応じて違和感なく切り替えることのできる車載情報表示装置を提供すること。【解決手段】  車両の発進に際して行われるフロントサイドカメラ２から他の運転情報への切り替えタイミングＶ１ａに比べ、車両の減速に際して行われる他の運転情報からフロントサイドカメラ２への切り替えを相対的に高速側のタイミングＶ２ａで行うことで、高速運転に適応した運転者が他の運転情報からフロントサイドカメラ２への表示の切り替えを遅く感じる違和感を解消する。【選択図】図５
2005153721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の先端に配備されたフロントサイドカメラと、前記フロントサイドカメラからの画像と他の運転情報とを選択的に表示するモニタと、前記モニタに表示すべき画像を車速に応じて切り替える制御部とを備えた車載情報表示装置において、
前記制御部に、表示の切替判定基準となる低速用速度設定値と高速用速度設定値とを記憶したパラメータ記憶手段と、
車速が前記高速用速度設定値を超えるまでの間は前記低速用速度設定値を切替判定基準として適用し、車速が該切替判定基準を超えるまでは前記フロントサイドカメラからの画像を前記モニタに表示する一方、車速が前記切替判定基準を超えると前記他の運転情報を前記モニタに表示する低速走行用モニタ表示切替手段と、
車速が前記高速用速度設定値を一旦超えた後は前記高速用速度設定値を切替判定基準として適用し、車速が該切替判定基準を下回るまでは前記他の運転情報を前記モニタに表示する一方、車速が前記切替判定基準を下回ると前記フロントサイドカメラからの画像を前記モニタに表示する高速走行用モニタ表示切替手段と、
車速が高速用速度設定値を超えたことを検知して前記高速走行用モニタ表示切替手段を作動させる一方、車速が低速用速度設定値を下回ったことを検知して前記低速走行用モニタ表示切替手段を作動させる制御態様切替手段とを配備したことを特徴とする車載情報表示装置。
【請求項２】
前記制御部に、車速の急減速を検知して前記切替判定基準を高速側にシフトする一方、車速の急加速を検知して前記切替判定基準を低速側にシフトする判定基準適応制御手段を併設したことを特徴とする請求項１記載の車載情報表示装置。
【請求項３】
前記低速用速度設定値と高速用速度設定値の各々が、表示のチャタリングを防止するためのヒステリシスの上限値および下限値を用いて設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の先端に配備されたフロントサイドカメラからの画像と他の運転情報とを選択的に切り替えて表示する車載情報表示装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
死角を有する交叉点から優先道路への侵入等に際して車両前方左右両側の安全確認に利用される車両用のフロントサイドカメラが特許文献１として公知であり、また、車両現在位置等の運転情報をＧＰＳを利用して取得するようにしたカー・ナビゲーション・システムも既に公知である。
【０００３】
更に、フロントサイドカメラからの画像とカー・ナビゲーション・システムからの情報とを選択的に切り替えて単一のモニタに表示する車載情報表示装置として、予め、カー・ナビゲーション・システムの地図情報を利用してフロントサイドカメラからの画像を表示すべき区域を教示しておき、この教示データと車速とに基いてフロントサイドカメラからの画像もしくはカー・ナビゲーション・システムからの情報の何れか一方を自動的に選択してモニタに表示するものが、例えば、特許文献２として既に提案されている。
【０００４】
しかし、この種の従来技術には教示操作の煩わしさといった弊害があり、特に、頻繁に市街地を走行するような場合においては、フロントサイドカメラからの画像とカー・ナビゲーション・システムからの情報とを的確に切り替えるための設定操作が容易でない。
【０００５】
そこで、一つの案として、車速の変化を利用してモニタに表示する画像や運転情報を切り替えるといったことが考えられる。
【０００６】
車速の変化を利用してモニタに表示する画像を切り替える技術としては、例えば、特許文献３および特許文献４に開示されるように、複数の車載カメラを備えた車両において、車速の高低に応じて車載カメラからの画像を選択的に切り替えて単一のモニタに表示するものが公知である。
【０００７】
しかし、これらの従来技術は、単に、表示対象となる画像の切り替えタイミングと車速との対応関係を一対一に特定して切り替え表示を行うためのものに過ぎず、車速や加減速の態様によって大きく変化する体感速度の違いを考慮したものではない。
【０００８】
このため、表示の切り替え動作に運転者が違和感を感じるといった不都合を生じる可能性が高い。
【０００９】
【特許文献１】特許第２６９６５１６号（第１図，第３図）
【特許文献２】特許第３４１７１３４号（段落番号０００３）
【特許文献３】特開平５−２３８３１１号（段落番号０００７）
【特許文献４】特許第３０６３７９４号（段落番号００１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、車両の先端に配備されたフロントサイドカメラからの画像と他の運転情報とを車速に応じて違和感なく切り替えることのできる車載情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車載情報表示装置は、車両の先端に配備されたフロントサイドカメラと、フロントサイドカメラからの画像と他の運転情報とを選択的に表示するモニタと、モニタに表示すべき画像を車速に応じて切り替える制御部とを備えた車載情報表示装置であり、前記課題を達成するため、特に、
前記制御部に、表示の切替判定基準となる低速用速度設定値と高速用速度設定値とを記憶したパラメータ記憶手段と、
車速が高速用速度設定値を超えるまでの間は低速用速度設定値を切替判定基準として適用し、車速が該切替判定基準を超えるまではフロントサイドカメラからの画像をモニタに表示する一方、車速が前記切替判定基準を超えると前記他の運転情報をモニタに表示する低速走行用モニタ表示切替手段と、
車速が高速用速度設定値を一旦超えた後は高速用速度設定値を切替判定基準として適用し、車速が該切替判定基準を下回るまでは前記他の運転情報をモニタに表示する一方、車速が前記切替判定基準を下回るとフロントサイドカメラからの画像をモニタに表示する高速走行用モニタ表示切替手段と、
車速が高速用速度設定値を超えたことを検知して高速走行用モニタ表示切替手段を作動させる一方、車速が低速用速度設定値を下回ったことを検知して低速走行用モニタ表示切替手段を作動させる制御態様切替手段とを配備したことを特徴とする構成を有する。
【００１２】
以上の構成により、まず、車両の発進時に制御態様切替手段が低速走行用モニタ表示切替手段を作動させる。
低速走行用モニタ表示切替手段は、低速用速度設定値を切替判定基準として選択し、車速が高速用速度設定値を超えるまでの間、この低速用速度設定値を切替判定基準として適用する。
死角を有する交叉点から優先道路への侵入等に際しては最徐行運転が行われ、車両の先端が優先道路側の領域に突入した時点で一時停止が行われるから、車速は常に当該時点で切替判定基準として選択されている低速用速度設定値の範囲内にあり、低速走行用モニタ表示切替手段は、フロントサイドカメラからの画像をモニタに表示し続けることになる。
従って、運転者は、モニタに表示されるフロントサイドカメラからの画像を見ながら車両前方左右両側の安全を確認して優先道路へ接近および侵入することができる。
そして、車両が加速されて車速が低速用速度設定値を超えると、低速走行用モニタ表示切替手段は、フロントサイドカメラからの画像に代えてカー・ナビゲーション・システムからの情報等を始めとする他の運転情報をモニタに表示する。
その後、車両は更に加速されるが、車速が高速用速度設定値を超えるまでの間は低速用速度設定値が切替判定基準として適用されるので、車速は切替判定基準を超えたままの状態となり、低速走行用モニタ表示切替手段は、カー・ナビゲーション・システムからの情報等を始めとする他の運転情報をモニタに表示し続けることになる。
そして、車速が高速用速度設定値を一旦超えると、制御態様切替手段は低速走行用モニタ表示切替手段に代えて高速走行用モニタ表示切替手段を作動させる。
高速走行用モニタ表示切替手段は、パラメータ記憶手段の高速用速度設定値を切替判定基準として選択し、この高速用速度設定値を切替判定基準として適用する。
この時点では既に車速が高速用速度設定値を超えているので、高速走行用モニタ表示切替手段は、低速走行用モニタ表示切替手段による表示態様を其のまま引き継ぎ、これまでと同様にカー・ナビゲーション・システムからの情報等を始めとする他の運転情報をモニタに表示し続ける。
このようにして定常的な速度による走行が行われているときにシフトダウンまたはブレーキ操作等による減速が行われ、その車速が現時点における切替判定基準である高速用速度設定値を下回ると、高速走行用モニタ表示切替手段は、これまで表示していたカー・ナビゲーション・システムからの情報等を始めとする他の運転情報に代えてフロントサイドカメラからの画像をモニタに表示する。
車速が低速用速度設定値を下回らない限り高速走行用モニタ表示切替手段の作動は継続して維持されるので、高速走行用モニタ表示切替手段は、車速が低速用速度設定値を上回っていてもフロントサイドカメラからの画像をモニタに表示し続けることになる。
そして、更に車速が減速され、低速用速度設定値を下回ると、制御態様切替手段が高速走行用モニタ表示切替手段に代えて低速走行用モニタ表示切替手段を作動させる。
この時点では既に車速が低速用速度設定値を下回っているので、低速走行用モニタ表示切替手段は、高速走行用モニタ表示切替手段による表示態様を其のまま引き継ぎ、これまでと同様にフロントサイドカメラからの画像をモニタに表示し続けることになる。
従って、運転者は、モニタに表示されるフロントサイドカメラからの画像を見ながら車両前方左右両側の安全を確認することができる。
低速用速度設定値と高速用速度設定値の大小関係は、低速用速度設定値＜高速用速度設定値であるから、車両の発進に際して行われるフロントサイドカメラから他の運転情報へのモニタ表示の切り替えと車両の減速に際して行われる他の運転情報からフロントサイドカメラへのモニタ表示の切り替えとを比較すると、車両の減速に際して行われる他の運転情報からフロントサイドカメラへのモニタ表示の切り替えが相対的に高速側で行われることとなる。
フロントサイドカメラから他の運転情報へのモニタ表示の切り替えと他の運転情報からフロントサイドカメラへのモニタ表示の切り替えを同一の切替判定基準を適用して行うと、定常的な走行に際して運転者が高速運転に適応してしまう関係上、他の運転情報からフロントサイドカメラへの切り替えが行われるタイミングが体感的に遅く感じられるが、前述のように、車両の発進に際して行われるフロントサイドカメラから他の運転情報への切り替えに比べて車両の減速に際して行われる他の運転情報からフロントサイドカメラへの切り替えを相対的に高速側で行うことにより、フロントサイドカメラからの画像と他の運転情報との切り替えを違和感なく実現することができる。
また、交叉点の手前で定常的な走行から急激に減速したような場合には早めに他の運転情報からフロントサイドカメラへの表示の切り替えが行われるので、運転者は、車両前方左右両側の安全を余裕をもって確認することができる。
【００１３】
更に、前記制御部には、車速の急減速を検知して切替判定基準を高速側にシフトする一方、車速の急加速を検知して切替判定基準を低速側にシフトする判定基準適応制御手段を併設することができる。
【００１４】
このような構成を適用すれば、安全な場所での急発進に際して早めにフロントサイドカメラの表示を無効にして他の運転情報を表示させることができる。
また、急激に車速を減速させたような場合、つまり、減速操作から車両の停止までに時間的な余裕がないような場合にも、早めに他の運転情報からフロントサイドカメラへの切り替えが行われるので、運転者は、モニタに表示されるフロントサイドカメラからの画像を見て車両前方左右両側の安全確認を確実に実施することができる。
【００１５】
また、低速用速度設定値と高速用速度設定値の各々は、表示のチャタリングを防止するためのヒステリシスの上限値および下限値を用いて設定することが望ましい。
【００１６】
車両の加速状態や減速状態が不安定な場合であっても無闇にモニタの表示内容が変動することがないので、モニタを介して運転者に適切な情報を供給し続けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車載情報表示装置は、車両の発進に際して行われるフロントサイドカメラから他の運転情報への切り替えに比べて車両の減速に際して行われる他の運転情報からフロントサイドカメラへの切り替えを相対的に高速側で行うようにしているので、定常的な走行から車速を減速させた場合に生じる表示切り替えの違和感、つまり、高速運転に適応した運転者が他の運転情報からフロントサイドカメラへの表示の切り替えを体感的に遅く感じるといった違和感を解消することができる。
【００１８】
また、車速が急激に減速された場合には他の運転情報からフロントサイドカメラへの切り替えを更に早めに行い、車速が急激に加速された場合にはフロントサイドカメラから他の運転情報への切り替えを早めに行うようにしたので、安全な場所での急発進に際しては早めにフロントサイドカメラの表示を無効にして他の運転情報を表示させることができる一方、急激に車速を減速させたような場合、つまり、減速操作から車両の停止までに時間的な余裕がないような場合においても、早めに他の運転情報からフロントサイドカメラへの切り替えを行って車両前方左右両側の安全確認を確実に実施することができる。
【００１９】
更に、モニタ表示の切替判定基準となる低速用速度設定値と高速用速度設定値の各々はヒステリシスの上限値および下限値を用いて設定するようにしているので、車両の加速状態や減速状態が不安定な場合であっても無闇にモニタの表示内容が変動することはなく、モニタを介して運転者に適切な情報を供給し続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、この発明を実施するための最良の形態の幾つかについて実施例を挙げて具体的に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明を適用した一実施例の車載情報表示装置の構成要素のレイアウトを示した概念図である。
【００２２】
この実施例の車載情報表示装置１は、概略において、車両の先端に配備された公知のフロントサイドカメラ２と、ＧＰＳを利用した公知のカー・ナビゲーション・システム３、および、エンジン・コントロール・ユニットを兼ねる制御部４によって構成される。
【００２３】
フロントサイドカメラ２からの画像と他の運転情報とを選択的に表示するためのモニタとしては、カー・ナビゲーション・システム３に設置されたモニタ５が利用されている。なお、ここでいう「他の運転情報」とは、フロントサイドカメラ２からの画像を除く何等かの情報であり、この実施例に限定して具体的にいえば、カー・ナビゲーション・システム３によって取得される各種の情報、例えば、車両の位置情報や地図情報等である。
【００２４】
フロントサイドカメラ２の撮影範囲の一例を図２（ａ）に、また、モニタ５に表示されるフロントサイドカメラ２の画像の一例を図２（ｂ）に示す。
【００２５】
この実施例では、モニタ５の表示領域を左右に２分割し、左側の表示領域に車両前方左側の情景を、また、右側の表示領域には、車両前方右側の情景を表示するようになっている。モニタ５に他の運転情報を表示する際には表示領域の分割は特に必要ない。
【００２６】
フロントサイドカメラ２の構造やモニタ５上における画像の表示態様、および、カー・ナビゲーション・システム３の構成や機能に関しては既に公知となっているので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
図１中の符号６は車速を検出するための速度センサであり、車両に標準装備されたものを其のまま利用している。速度センサ６は、例えば、車軸の回転に連動してパルスを出力するパルスコーダと単位時間当たりに出力されるパルスの数を計数するカウンタとの組み合わせ、あるいは、タコジェネレータ等によって構成することができる。
【００２８】
図１中の符号７は車両の後方を監視するためのバックカメラ、また、符号１５は車両のインストゥルメントパネル等に設置されたスイッチパネルである。
【００２９】
制御部４の構成の概略を図３に示す。制御部４は、演算処理用のＣＰＵ８と、ＣＰＵ８の駆動制御プログラム等を格納したＲＯＭ９、および、演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ１０と、カー・ナビゲーション・システム３に接続するためのインターフェイス回路１１を備える。
【００３０】
この実施例のＲＯＭ９は、表示の切替判定基準となる低速用速度設定値と高速用速度設定値の各々を、表示のチャタリングを防止するためのヒステリシスの上限値および下限値を用いて記憶したパラメータ記憶手段としても機能する。
【００３１】
速度センサ６で検出される車速と、車両のシフトレバーに設けられたシフトスイッチ１３からの信号、および、スイッチパネル１５に設置された手動スイッチ１４からの信号は、入出力回路１２を介してＣＰＵ８に入力されるようになっている。
【００３２】
シフトスイッチ１３は車両の進行方向を検出してフロントサイドカメラ２もしくはバックカメラ７の何れか一方を作動させるためのものである。また、手動スイッチ１４はモニタ５に表示すべき情報を運転者の意図によって強制的に切り替えるためのもので、マニュアルモードとオートマチックモードの何れか一方を選択することが可能であり、マニュアルモード下における手動スイッチ１４による選択操作は、車速に応じたモニタ５の表示切替よりも優先される。
【００３３】
フロントサイドカメラ２からの画像信号とバックカメラ７からの画像信号は入出力回路１２およびインターフェイス回路１１を介してカー・ナビゲーション・システム３のモニタ５に直接的に転送することが可能である。
【００３４】
また、カー・ナビゲーション・システム３の側には、カー・ナビゲーション・システム３によって取得される他の運転情報、もしくは、フロントサイドカメラ２からの画像信号の何れか一方を選択的にモニタ５に入力する切替スイッチ１６が設けられている。この切替スイッチ１６は、ＣＰＵ８からの指令によってインターフェイス回路１１を介して切替制御される。
【００３５】
前述した通り、この実施例の制御部４はエンジン・コントロール・ユニットを兼ねるものであり、この他にも各種のセンサ類や制御対象が多数接続されているが、エンジン・コントロール・ユニット自体の構成や機能については既に公知であり、また、本発明の要旨と直接的に関わるものでもないので詳細な説明は省略する。
【００３６】
図４は制御部４のＣＰＵ８によって実行される切替表示処理の概略を示したフローチャートである。
【００３７】
次に、図４のフローチャートを参照して、低速走行用モニタ表示切替手段，高速走行用モニタ表示切替手段および制御態様切替手段として機能するＣＰＵ８の処理動作について具体的に説明する。但し、シフトスイッチ１３はドライブレンジ（オートマチック車の場合）もしくは１，２，３，４，５速の何れか（マニュアル車の場合）を検出してフロントサイドカメラ２が作動対象として選択され、また、手動スイッチ１４はオートマチックモード、つまり、車速に応じてモニタ５の表示切替を行うモードに設定されているものとする。
【００３８】
イグニッションキーの操作によって電源を投入されたＣＰＵ８は、まず、選択状態記憶フラグＦに０をセットし（ステップａ１）、インターフェイス回路１１を介してカー・ナビゲーション・システム３の切替スイッチ１６を画像信号の側に切り替え、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５にフロントサイドカメラ２からの画像を表示させて（ステップａ２）、初期設定処理を終了する。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ８は速度センサ６から車速の現在値Ｖを読み込み（ステップａ３）、この値を車速現在値記憶レジスタＶｎに一時記憶した後（ステップａ４）、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回っているか否かを判定する（ステップａ５）。
【００４０】
イグニッションキーを操作した直後の現時点では車速は実質的に０であるから、ステップａ５の判定結果は必然的に真となり、制御態様切替手段として機能するＣＰＵ８は、改めて選択状態記憶フラグＦに０をセットして低速走行用モニタ表示切替手段を作動させる（ステップａ７）。
【００４１】
つまり、車両の発進時においては、低速走行用モニタ表示切替手段と高速走行用モニタ表示切替手段の内から低速走行用モニタ表示切替手段が選択されて起動される。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ８は、選択状態記憶フラグＦに０がセットされているのか１がセットされているのか、つまり、現時点で作動状態となっているのが低速走行用モニタ表示切替手段であるのか高速走行用モニタ表示切替手段であるのかを判定するが（ステップａ９）、この時点では選択状態記憶フラグＦの値は０であって低速走行用モニタ表示切替手段が作動状態となっているので、必然的にステップａ９の判定結果は真となる。
【００４３】
従って、低速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａと低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａをパラメータ記憶手段としてのＲＯＭ９から読み込んで切替判定基準として選択し、その各々を下限値記憶レジスタＶＸと上限値記憶レジスタＶＹに一時記憶する（ステップａ１０）。
【００４４】
次いで、低速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が、下限値記憶レジスタＶＸの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回っているか否かを判定する（ステップａ１２）。
【００４５】
前述した通り、現時点における車速は実質的に０であるから、ステップａ１２の判定結果は真となり、ＣＰＵ８は、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５にフロントサイドカメラ２からの画像を表示した状態を維持したまま（ステップａ１４）、当該周期の切替表示処理を終了する。
【００４６】
そして、次周期以降の切替表示処理では、其の周期の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が下限値記憶レジスタＶＸの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回り続ける間、前記と同様にして、ステップａ３，ステップａ４，ステップａ５，ステップａ７，ステップａ９，ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１４の処理が繰り返し実行され、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５にはフロントサイドカメラ２からの画像が表示され続ける。
【００４７】
このようにして切替表示処理が繰り返し実行される間に車速が加速されると、まず、其の周期の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が下限値記憶レジスタＶＸの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを上回り、ステップａ５の判定結果が偽となるが、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを超えてステップａ６の判定結果が偽とならない限り、選択状態記憶フラグＦの値は０に保持される。つまり、車速が高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを超えるまでの間は低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａと上限値Ｖ１ａが切替判定基準として適用される。
【００４８】
従って、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が下限値記憶レジスタＶＸの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを超えてから上限値記憶レジスタＶＹの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａに達するまでの間、低速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、ステップａ３，ステップａ４，ステップａ５，ステップａ６，ステップａ９，ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１３の処理を繰り返し実行して、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５にフロントサイドカメラ２からの画像を表示し続ける。
【００４９】
そして、切替表示処理が繰り返し実行される間に車速が更に加速されると、其の周期の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａを上回り、ステップａ１３の判定結果が偽となる。
【００５０】
従って、低速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、インターフェイス回路１１を介してカー・ナビゲーション・システム３の切替スイッチ１６をカー・ナビゲーション・システム３の側に切り替え、フロントサイドカメラ２からの画像に代えて他の運転情報をモニタ５に表示し（ステップａ１５）、当該周期の切替表示処理を終了する。
【００５１】
次周期以降の切替表示処理では、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａを上回り、かつ、高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａに達しない限り、ステップａ３，ステップａ４，ステップａ５，ステップａ６，ステップａ９，ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１３，ステップａ１５の処理が繰り返し実行され、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５には他の運転情報が表示され続ける。
【００５２】
このようにしてモニタ５の表示が他の運転情報に切り替えられた後、車速に何らかの変動が生じ、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａと下限値記憶レジスタＶＸの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａとの間の速度に逆行する可能性もあるが、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が下限値記憶レジスタＶＸの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回らない限りステップａ１４の処理は実行されないので、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５には他の運転情報が表示され続けることになる。
【００５３】
この場合の処理の流れは、ステップａ３，ステップａ４，ステップａ５，ステップａ６，ステップａ９，ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１３である。
【００５４】
つまり、低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａと低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａとの間の車速が表示のチャタリングを防止するためのヒステリシスであり、車速を加速した場合には車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａを超えた段階でモニタ５の表示がフロントサイドカメラ２の画像から他の運転情報に切り替えられ、また、これとは逆に、車速に減速が生じた場合には、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が下限値記憶レジスタＶＸの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回った段階でモニタ５の表示が他の運転情報からフロントサイドカメラ２の画像に切り替えられることになる。
【００５５】
そして、車速が更に加速され、其の周期の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを超えたことがステップａ６の判定処理で検知されると、制御態様切替手段として機能するＣＰＵ８は、選択状態記憶フラグＦに１をセットし、低速走行用モニタ表示切替手段に代えて高速走行用モニタ表示切替手段を作動させる（ステップａ８）。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ８は、選択状態記憶フラグＦに０がセットされているのか１がセットされているのか、つまり、現時点で作動状態となっているのが低速走行用モニタ表示切替手段であるのか高速走行用モニタ表示切替手段であるのかを判定するが（ステップａ９）、この時点では選択状態記憶フラグＦの値は１であって高速走行用モニタ表示切替手段が作動状態となっているので、必然的にステップａ９の判定結果は偽となる。
【００５７】
従って、高速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａと高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａをパラメータ記憶手段としてのＲＯＭ９から読み込んで切替判定基準として新たに選択し、その各々を下限値記憶レジスタＶＸと上限値記憶レジスタＶＹに一時記憶する（ステップａ１１）。
【００５８】
次いで、高速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が、下限値記憶レジスタＶＸの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａを下回っているか否かを判定するが（ステップａ１２）、この時点では既に車速現在値記憶レジスタＶｎの値が高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを超えているので、ステップａ１２の判定結果は偽となる。そして、高速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、更に、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が、上限値記憶レジスタＶＹの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを下回っているか否かを判定するが（ステップａ１３）、前述した通り、車速現在値記憶レジスタＶｎの値は既に高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを超えているので、ステップａ１３の判定結果も偽となる。
【００５９】
従って、高速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８はステップａ１５の処理を実行し、低速走行用モニタ表示切替手段による表示態様を其のまま引き継いで、これまでと同様にカー・ナビゲーション・システム３のモニタ５に他の運転情報を表示した状態を維持したまま（ステップａ１５）、当該周期の切替表示処理を終了する。
【００６０】
次周期以降の切替表示処理では、其の周期の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを上回り続ける間、前記と同様にして、ステップａ３，ステップａ４，ステップａ５，ステップａ６，ステップａ８，ステップａ９，ステップａ１１，ステップａ１２，ステップａ１３，ステップａ１５の処理が繰り返し実行され、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５には他の運転情報が表示され続ける。
【００６１】
このようにして車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを一旦上回った後、車速に何らかの変動が生じ、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａと下限値記憶レジスタＶＸの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａとの間の速度に逆行する可能性もあるが、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回らない限り、選択状態記憶フラグＦの値は１に保持される。また、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が下限値記憶レジスタＶＸの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａを下回らない限りステップａ１４の処理は実行されないので、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５には他の運転情報が表示され続けることになる。
【００６２】
この場合の処理の流れは、ステップａ３，ステップａ４，ステップａ５，ステップａ６，ステップａ９，ステップａ１１，ステップａ１２，ステップａ１３である。
【００６３】
つまり、高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａと高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａとの間の車速が表示のチャタリングを防止するためのヒステリシスである。
【００６４】
このようにして切替表示処理が繰り返し実行される間にシフトダウンまたはブレーキ操作等が行われて車速が減速されると、其の周期の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを下回り、ステップａ６の判定結果が真となるが、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回ってステップａ５の判定結果が真とならない限り、選択状態記憶フラグＦの値は１に保持される。つまり、車速が高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを一旦超えた後は、車速が低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回るまでの間、高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａと上限値Ｖ３ａが切替判定基準として適用される。
【００６５】
従って、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上限値記憶レジスタＶＹの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを下回ってから下限値記憶レジスタＶＸの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａに低下するまでの間、高速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、ステップａ３，ステップａ４，ステップａ５，ステップａ６，ステップａ９，ステップａ１１，ステップａ１２，ステップａ１３の処理を繰り返し実行して、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５に他の運転情報を表示し続ける。
【００６６】
このようにして切替表示処理が繰り返し実行される間に車速が更に減速されると、其の周期の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が下限値記憶レジスタＶＸの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａを下回り、ステップａ１２の判定結果が真となる。
【００６７】
従って、高速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、インターフェイス回路１１を介してカー・ナビゲーション・システム３の切替スイッチ１６を画像信号の側に切り替え、他の運転情報に代えてフロントサイドカメラ２の画像をモニタ５表示し（ステップａ１４）、当該周期の切替表示処理を終了する。
【００６８】
次周期以降の切替表示処理では、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が下限値記憶レジスタＶＸの現在値である高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａを下回り続け、かつ、低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａに低下しない限り、ステップａ３，ステップａ４，ステップａ５，ステップａ６，ステップａ９，ステップａ１１，ステップａ１２，ステップａ１４の処理が繰り返し実行され、カー・ナビゲーション・システム３のモニタ５にフロントサイドカメラ２の画像が表示され続ける。
【００６９】
このようにして切替表示処理が繰り返し実行される間に車速が更に減速され、其の周期の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回ったことがステップａ５の判定処理で検知されると、制御態様切替手段として機能するＣＰＵ８は、選択状態記憶フラグＦに０をセットし、高速走行用モニタ表示切替手段に代えて低速走行用モニタ表示切替手段を作動させる（ステップａ７）。
【００７０】
次いで、ＣＰＵ８は、選択状態記憶フラグＦに０がセットされているのか１がセットされているのか、つまり、現時点で作動状態となっているのが低速走行用モニタ表示切替手段であるのか高速走行用モニタ表示切替手段であるのかを判定するが（ステップａ９）、この時点では選択状態記憶フラグＦの値は０であって低速走行用モニタ表示切替手段が作動状態となっているので、必然的にステップａ９の判定結果は真となる。
【００７１】
従って、低速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａと低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａをパラメータ記憶手段としてのＲＯＭ９から読み込んで切替判定基準として選択し、その各々を下限値記憶レジスタＶＸと上限値記憶レジスタＶＹに一時記憶する（ステップａ１０）。
【００７２】
次いで、低速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８は、車速現在値記憶レジスタＶｎの値が、下限値記憶レジスタＶＸの現在値である低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回っているか否かを判定するが（ステップａ１２）、この時点では既に車速現在値記憶レジスタＶｎの値が低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回っているので、ステップａ１２の判定結果は真となる。
【００７３】
従って、低速走行用モニタ表示切替手段として機能するＣＰＵ８はステップａ１４の処理を実行し、高速走行用モニタ表示切替手段による表示態様を其のまま引き継いで、これまでと同様にカー・ナビゲーション・システム３のモニタ５にフロントサイドカメラ２の画像を表示した状態を維持したまま（ステップａ１４）、当該周期の切替表示処理を終了する。
【００７４】
この状態は、イグニッションキーの操作によってＣＰＵ８が起動されて初期設定処理が完了したときの状態と同様である。
【００７５】
次に、図５のタイミングチャートを参照して、図４に示した切替表示処理の全体的な流れを纏めて説明する。
【００７６】
図５（ａ）は選択状態記憶フラグＦの切り替わりを示したタイミングチャートであり、選択状態記憶フラグＦの値が０で低速走行用モニタ表示切替手段が選択されていることを意味し、また、選択状態記憶フラグＦの値が１で高速走行用モニタ表示切替手段が選択されていることを意味する。
【００７７】
車両の発進時にはＦ＝０で低速走行用モニタ表示切替手段が選択されており（初期化処理）、車速の加速を開始した後、其の時点の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを超えると、Ｆ＝１となって高速走行用モニタ表示切替手段が選択される（制御態様切替手段の処理）。
【００７８】
また、Ｖ３ａ以上の速度で定常運転している状態から減速を行った場合には、其の時点の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回った時点で、再びＦ＝０となって低速走行用モニタ表示切替手段が選択される（制御態様切替手段の処理）。
【００７９】
なお、車速がＶ０ａとＶ３ａとの間にある場合にどちらのモニタ表示切替手段が選択されるかは車両の挙動に依存し、図５（ａ）に示される通り、車両が加速過程にあれば低速走行用モニタ表示切替手段が選択され、また、車両が減速過程にあれば高速走行用モニタ表示切替手段が選択されることになる。
【００８０】
図５（ｂ）は低速走行用モニタ表示切替手段が選択されているＦ＝０の状況下、つまり、車速が著しく低い状態で加減速が行われた場合のモニタ５の表示状態の変化を示したタイミングチャートである。
【００８１】
低速走行用モニタ表示切替手段は、モニタ表示の切替判定基準ＶＸ，ＶＹとして低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａと上限値Ｖ１ａを適用する。車両の発進時にはモニタ５にフロントサイドカメラ２の画像が表示されており（初期化処理）、車速の加速を開始した後、其の時点の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が、切替判定基準ＶＹとなる低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａを超えた時点で、低速走行用モニタ表示切替手段が、モニタ５の表示をフロントサイドカメラ２の画像から他の運転情報に切り替える。
【００８２】
また、Ｖ１ａ以上の速度で運転している状態から減速を行った場合には、其の時点の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が、切替判定基準ＶＸとなる低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回った時点で、低速走行用モニタ表示切替手段が、モニタ５の表示を他の運転情報からフロントサイドカメラ２の画像に切り替える。
【００８３】
車速がＶ０ａとＶ１ａとの間にある場合にモニタ５にどのような情報が表示されるかは車両の挙動に依存し、図５（ｂ）に示される通り、車両が加速過程にあればフロントサイドカメラ２の画像が表示され、また、車両が減速過程にあれば他の運転情報が表示されることになる。このようにして画像の切替表示に関するヒステリシスを設けることにより、車両の加速状態や減速状態が不安定な場合であっても無闇にモニタ５の表示内容が変動（チャタリング）することなく、モニタ５を介して運転者に適切な情報を供給することができる。
【００８４】
図５（ｃ）は高速走行用モニタ表示切替手段が選択されているＦ＝１の状況下、つまり、車速が或る程度低い状態で加減速が行われた場合のモニタ５の表示状態の変化を示したタイミングチャートである。
【００８５】
高速走行用モニタ表示切替手段は、モニタ表示の切替判定基準ＶＸ，ＶＹとして高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａと上限値Ｖ３ａを適用する。高速走行用モニタ表示切替手段が起動された時点では、既に其の時点の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値がＶｎ＞Ｖ３ａとなっているので、高速走行用モニタ表示切替手段は、低速走行用モニタ表示切替手段による表示態様を其のまま引き継いで、モニタ５に他の運転情報を表示し続ける。
【００８６】
また、Ｖ３ａ以上の速度で運転している状態から減速を行った場合には、其の時点の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が、切替判定基準ＶＸとなる高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａを下回った時点で、高速走行用モニタ表示切替手段が、モニタ５の表示を他の運転情報からフロントサイドカメラ２の画像に切り替える。
【００８７】
更に減速が続けられて其の時点の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値が低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回ると、図５（ｄ）に示されるように、高速走行用モニタ表示切替手段に代えて再び低速走行用モニタ表示切替手段が選択され、モニタ表示の切替判定基準ＶＸ，ＶＹとして低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａと上限値Ｖ１ａが適用されることになるが、この時点の車速に相当する車速現在値記憶レジスタＶｎの値は既に低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａを下回っているので、低速走行用モニタ表示切替手段は、高速走行用モニタ表示切替手段による表示態様を其のまま引き継いで、モニタ５にフロントサイドカメラ２の画像を表示し続ける。
【００８８】
図５（ｃ）において車速がＶ２ａとＶ３ａとの間にある場合にモニタ５にどのような情報が表示されるかは車両の挙動に依存し、図５（ｃ）に示される通り、車両が減速過程にあれば他の運転情報が表示され、また、車速が一旦Ｖ２ａ以下に減速されて高速走行用モニタ表示切替手段の処理によりモニタ５の表示が他の運転情報からフロントサイドカメラ２の画像に切り替えられた後で車速がＶ０ａを下回ることなく再びＶ２ａに達した場合には、フロントサイドカメラ２の画像が継続して表示されることになる。このようにして画像の切替表示に関するヒステリシスを設けることにより、車両の加速状態や減速状態が不安定な場合であっても無闇にモニタ５の表示内容が変動（チャタリング）することなく、モニタ５を介して運転者に適切な情報を供給することができる。
【００８９】
図５（ａ）〜図５（ｄ）において、モニタ表示の切替判定基準となる低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａおよび上限値Ｖ１ａと、モニタ表示の切替判定基準となる高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａおよび上限値Ｖ３ａの間には、Ｖ０ａ＜Ｖ１ａ＜Ｖ２ａ＜Ｖ３ａの関係があり、車両停止時あるいは極低速走行からの加速に際しては、車速が低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａを超えた時点でモニタ５の表示がフロントサイドカメラ２の画像から他の運転情報に切り替わる一方（図５（ｂ）参照）、定常的な速度からの減速に際しては、車速が高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａを下回った時点でモニタ５の表示が他の運転情報からフロントサイドカメラ２の画像に切り替わるようになっている（図５（ｃ）参照）。
【００９０】
死角を有する交叉点から優先道路への侵入等に際しては最徐行運転が行われ、車両の先端が優先道路側の領域に突入した時点で一時停止が行われるから、車速は常に当該時点で切替判定基準として選択されている低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａの範囲内にあり、低速走行用モニタ表示切替手段は、フロントサイドカメラ２からの画像をモニタ５に表示し続けることになる。
【００９１】
従って、運転者は、モニタ５に表示されるフロントサイドカメラ２からの画像を見ながら車両前方左右両側の安全を確認して優先道路へ接近および侵入することができる。
【００９２】
また、切替判定基準の大小関係は、低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａ＜高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａであるから、車両の発進に際して行われるフロントサイドカメラ２から他の運転情報へのモニタ表示の切り替えと車両の減速に際して行われる他の運転情報からフロントサイドカメラ２へのモニタ表示の切り替えとを比較すると、車両の減速に際して行われる他の運転情報からフロントサイドカメラ２へのモニタ表示の切り替えが相対的に高速側で行われることになる。
【００９３】
フロントサイドカメラ２から他の運転情報へのモニタ表示の切り替えと他の運転情報からフロントサイドカメラ２へのモニタ表示の切り替えを同一の切替判定基準を適用して行うと、定常的な走行に際して運転者が高速運転に適応してしまう関係上、他の運転情報からフロントサイドカメラ２への切り替えが行われるタイミングが体感的に遅く感じられるが、この実施例のように、車両の発進に際して行われるフロントサイドカメラ２から他の運転情報への切り替えに比べて車両の減速に際して行われる他の運転情報からフロントサイドカメラ２への切り替えを相対的に高速側で行うことにより、フロントサイドカメラ２からの画像と他の運転情報との切り替えを違和感なく実現することができる。
【００９４】
しかも、Ｖ２ａ＞Ｖ０ａの関係により、高速走行時における減速では低速走行時における減速に比べて早めに他の運転情報からフロントサイドカメラ２への切り替えが行われることになるので、車両の走行速度との相対関係によって表示の切り替えに際して体感的な遅れが感じられるといった問題も解消される。
【００９５】
また、交叉点の手前で定常的な走行から急激に減速したような場合には、Ｖ１ａ＜Ｖ２ａの関係に従って早めに他の運転情報からフロントサイドカメラ２への表示の切り替えが行われるので、運転者は、車両前方左右両側の安全を余裕をもって確認することができる。
【００９６】
しかも、切替判定基準となる低速用速度設定値はヒステリシスの下限値Ｖ０ａと上限値Ｖ１ａを用いて設定され（図５（ｂ）参照）、切替判定基準となる低速用速度設定値はヒステリシスの下限値Ｖ２ａと上限値Ｖ３ａを用いて設定されているので（図５（ｃ）参照）、車両の加速状態や減速状態が不安定な場合であっても無闇にモニタ５の表示内容が変動することはなく、モニタ５を介して運転者に適切な情報を供給し続けることができる。
【００９７】
なお、車速が著しく低い状態で減速が行われた場合に他の運転情報からフロントサイドカメラ２への切替を行う際の判定基準となる低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａ，車速が著しく低い状態で加速が行われた場合にフロントサイドカメラ２から他の運転情報への切替を行う際の判定基準となる低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａ，車速が或る程度低い状態で減速が行われた場合に他の運転情報からフロントサイドカメラ２への切替を行う際の判定基準となる高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａ，車速が或る程度低い状態で加速が行われた場合にフロントサイドカメラ２から他の運転情報への切替を行う際の判定基準となる高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａの各値は、例えば、Ｖ０ａ＝８ｋｍ／ｈ，Ｖ１ａ＝１０ｋｍ／ｈ，Ｖ２ａ＝２０ｋｍ／ｈ，Ｖ３ａ＝２５ｋｍ／ｈ等と設定することが望ましい。
【実施例２】
【００９８】
次に、前記各構成に加え、更に、車速の急減速を検知して切替判定基準を高速側にシフトする一方、車速の急加速を検知して切替判定基準を低速側にシフトする判定基準適応制御手段を併設した車載情報表示装置の一実施例について簡単に説明する。
【００９９】
車載情報表示装置１の構成要素のレイアウトや、フロントサイドカメラ２およびモニタ５の機能、制御部４やカー・ナビゲーション・システム３のハードウェア構成に関しては図１〜図３に示した「実施例１」のものと同様であるので説明を省略する。
【０１００】
図６〜図７は低速走行用モニタ表示切替手段，高速走行用モニタ表示切替手段，制御態様切替手段および判定基準適応制御手段として機能するＣＰＵ８によって実行される切替表示処理の概略を示したフローチャートである。
【０１０１】
次に、図６〜図７のフローチャートを参照して、前述した「実施例１」との相違を具体的に説明する。
【０１０２】
ステップｂ１の処理は初期化処理の一部であり、前周期速度記憶レジスタＶｎ−１を初期化するための処理である。
【０１０３】
ステップｂ２〜ステップｂ５の処理に関しては前述した「実施例１」のステップａ１〜ステップａ４の処理と同等である。
【０１０４】
ステップｂ６の処理は、前周期速度記憶レジスタＶｎ−１の値と車速現在値記憶レジスタＶｎの値と切替表示処理の一処理周期の所要時間Δｔとに基いて当該処理周期に対応する車両の加減速度αを求めるための処理である。
【０１０５】
ステップｂ６の処理が終わった時点で前周期速度記憶レジスタＶｎ−１に車速現在値記憶レジスタＶｎの値が上書きされる結果（ステップｂ７）、この値が次周期の切替表示処理において前周期速度記憶レジスタＶｎ−１から一処理周期前の車速として読み出されることになる。
【０１０６】
ステップｂ８の処理は、低速用速度設定値ヒステリシス下限値記憶レジスタＶ０，低速用速度設定値ヒステリシス上限値記憶レジスタＶ１，高速用速度設定値ヒステリシス下限値記憶レジスタＶ２，高速用速度設定値ヒステリシス上限値記憶レジスタＶ３の各々に、初期値となる低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａ，低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａ，高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａ，高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを設定するための処理である。ここで初期設定するＶ０ａ，Ｖ１ａ，Ｖ２ａ，Ｖ３ａの各値は前述した「実施例１」のＶ０ａ（例えば８ｋｍ／ｈ），Ｖ１ａ（例えば１０ｋｍ／ｈ），Ｖ２ａ（例えば２０ｋｍ／ｈ），Ｖ３ａ（例えば２５ｋｍ／ｈ）の値と等しい。
【０１０７】
ステップｂ９〜ステップｂ１０の処理は、車速に急激な加減速が生じているか否かを判定するための処理であり、車両の加減速度αが判定値α１（正の設定値）よりも大きく、ステップｂ９の判定結果が真となって車速の急加速が検知された場合には、判定基準適応制御手段として機能するＣＰＵ８が、低速用速度設定値ヒステリシス上限値記憶レジスタＶ１の値を急加速用の上限値Ｖ１ｂに書き替え（Ｖ１ｂ＜Ｖ１ａ）、同時に、高速用速度設定値ヒステリシス上限値記憶レジスタＶ３の値を急加速用の上限値Ｖ３ｂに書き替えて（Ｖ３ｂ＜Ｖ３ａ）、共に低速側にシフトする（ステップｂ１１）。
【０１０８】
一方、車両の加減速度αが判定値α２（負の設定値）よりも小さく、ステップｂ９の判定結果が偽かつステップｂ１０の判定結果が真となって車速の急減速が検知された場合には、判定基準適応制御手段として機能するＣＰＵ８が、低速用速度設定値ヒステリシス下限値記憶レジスタＶ０の値を急減速用の下限値Ｖ０ｂに書き替え（Ｖ０ｂ＞Ｖ０ａ）、同時に、高速用速度設定値ヒステリシス下限値記憶レジスタＶ２の値を急減速用の下限値Ｖ２ｂに書き替えて（Ｖ２ｂ＞Ｖ２ａ）、共に高速側にシフトする（ステップｂ１２）。
【０１０９】
また、ステップｂ９およびステップｂ１０の判定結果が共に偽となった場合には、急激な加減速は行われていないものと判定し、判定基準適応制御手段として機能するＣＰＵ８は、低速用速度設定値ヒステリシス下限値記憶レジスタＶ０，低速用速度設定値ヒステリシス上限値記憶レジスタＶ１，高速用速度設定値ヒステリシス下限値記憶レジスタＶ２，高速用速度設定値ヒステリシス上限値記憶レジスタＶ３の各々に、初期値として設定された低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０ａ，低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１ａ，高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２ａ，高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３ａを其のまま保持することになる。
【０１１０】
ステップｂ１３〜ステップｂ２３の処理は前述した「実施例１」のステップａ５〜ステップａ１５の処理と同等であるが、車速現在値記憶レジスタＶｎとの比較対象となる低速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ０と低速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ１、および、高速用速度設定値のヒステリシスの下限値Ｖ２と高速用速度設定値のヒステリシスの上限値Ｖ３の値が車速の急な加減速に応じてシフトするかたちで自動的に変更されている点が前述の「実施例１」と相違する。
【０１１１】
図８（ａ）は前述した「実施例１」の図５（ｂ）と図５（ｃ）を纏めて示したタイミングチャート、また、図８（ｂ）は図８（ａ）に対応する「実施例２」のタイミングチャートである。
【０１１２】
ステップｂ９およびステップｂ１０の判定結果が共に偽となった場合には、急激な加減速は行われておらずＶ０＝Ｖ０ａ，Ｖ１＝Ｖ１ａ，Ｖ２＝Ｖ２ａ，Ｖ３＝Ｖ３ａとなるので、この「実施例２」におけるモニタ５の切替表示は、図８（ａ）に示されるように、前述の「実施例１」と全く同様にして行われる。
【０１１３】
一方、車速の急減速が検知された場合には、切替判定基準を記憶するレジスタＶ０，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のうちＶ０の値がＶ０ａからＶ０ｂに書き替えられ（Ｖ０ｂ＞Ｖ０ａ）、同時に、Ｖ２の値がＶ２ａからＶ２ｂに書き替えられる（Ｖ２ｂ＞Ｖ２ａ）。従って、急激に車速を減速させたような場合、例えば、減速操作から車両の停止までに時間的な余裕がないような場合であっても、前述の「実施例１」と比較して早めに他の運転情報からフロントサイドカメラ２への切り替えが行われるので、運転者は、この余裕を利用して車両前方左右両側の安全確認を確実に実施することができるようになる。また、車両の挙動の急激な変化との相対関係によって表示の切り替えに際して体感的な遅れが感じられるといった問題も解消される。この効果は制御系の遅れによる切替表示の遅延を吸収するといった場合にも有効である。
【０１１４】
また、車速の急加速が検知された場合には、切替判定基準を記憶するレジスタＶ０，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のうちＶ１の値がＶ１ａからＶ１ｂに書き替えられ（Ｖ１ｂ＜Ｖ１ａ）、同時に、Ｖ３の値がＶ３ａからＶ３ｂに書き替えられる（Ｖ３ｂ＜Ｖ３ａ）。従って、急激に車速を加速させたような場合、例えば、安全な場所での急発進に際し、前述の「実施例１」と比較して早めにフロントサイドカメラ２の表示を無効にして他の運転情報をモニタ５に表示させることができる。これにより、前記と同様、車両の挙動の急激な変化との相対関係によって表示の切り替えに際して体感的な遅れが感じられるといった問題が解消される。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
この発明は、基本的には、車両前方左右両側の安全確認に利用される車両用のフロントサイドカメラと、カー・ナビゲーション・システム等から入力される他の運転情報との間での表示切替に適用することを前提としているが、車両に搭載された複数のカメラ間の画像の表示切替等を車速に依存して行うような構成に対しても適宜に転用することが可能である。体感速度の違いで生じる切替タイミングの違和感の解消および表示の切替の際に問題となるチャタリングの防止についての作用効果は技術の転用によって損なわれるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明を適用した一実施例の車載情報表示装置の構成要素のレイアウトを示した概念図である。（実施例１，実施例２）
【図２】図２（ａ）はフロントサイドカメラの撮影範囲の一例を示した概念図、図２（ｂ）はモニタに表示されるフロントサイドカメラの画像の一例を示した概念図である。（実施例１，実施例２）
【図３】制御部の構成の概略を示したブロック図である。（実施例１，実施例２）
【図４】制御部のＣＰＵによって実行される切替表示処理の概略を示したフローチャートである。（実施例１）
【図５】図５（ａ）は選択状態記憶フラグの切り替わりによって低速走行用モニタ表示切替手段と高速走行用モニタ表示切替手段の作動状態を示したタイミングチャート、図５（ｂ）は低速走行用モニタ表示切替手段が選択されている状況下で加減速が行われた場合のモニタの表示状態の変化を示したタイミングチャート、図５（ｃ）は高速走行用モニタ表示切替手段が選択されている状況下で加減速が行われた場合のモニタの表示状態の変化を示したタイミングチャート、図５（ｄ）は減速時における高速走行用モニタ表示切替手段から低速走行用モニタ表示切替手段への表示態様の引き継ぎを示したタイミングチャートである。（実施例１）
【図６】制御部のＣＰＵによって実行される切替表示処理の概略を示したフローチャートである。（実施例２）
【図７】制御部のＣＰＵによって実行される切替表示処理の概略を示したフローチャートの続きである。（実施例２）
【図８】図８（ａ）は図５（ｂ）と図５（ｃ）を纏めて示したタイミングチャート、図８（ｂ）は図８（ａ）に対応する実施例２のタイミングチャートである。（実施例２）
【符号の説明】
【０１１７】
１  車載情報表示装置
２  フロントサイドカメラ
３  カー・ナビゲーション・システム
４  制御部
５  モニタ
６  速度センサ
７  バックカメラ
８  ＣＰＵ（低速走行用モニタ表示切替手段，高速走行用モニタ表示切替手段，制御態様切替手段，判定基準適応制御手段）
９  ＲＯＭ（パラメータ記憶手段）
１０  ＲＡＭ
１１  インターフェイス回路
１２  入出力回路
１３  シフトスイッチ
１４  手動スイッチ
１５  スイッチパネル
１６  切替スイッチ
【図１】
2005153721.tif 000003
【図２】
2005153721.tif 000004
【図３】
2005153721.tif 000005
【図４】
2005153721.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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