(57)【要約】【課題】  青果物等の被搬送物の落下供給を受けて搬送するベルトコンベアは、一定の姿勢にして落下供給される被搬送物が、このベルトコンベア上面に供給されたとき転動したり反発で跳ね上がったりして、その方向や姿勢が大きく変わって、安定した正確な選別処理を行ない難い。この発明は、このようなベルト上面に供給される被搬送物等の落下供給時に生ずる衝撃力を吸収して、落下姿勢を維持させるものである。  特に、大根のように長もの根菜類では長手方向がコンベアの搬送方向に対して一定で、かつ根元部と根先部との向きが一定であることを要する。【解決手段】  被選別物の落下供給を受けて搬送するコンベアベルトの下面側に、この被搬送物の落下を受けて落下衝撃を吸収するゼリー状の可塑ダンパーを敷設したことを特徴とする青果物等の選別コンベアの構成。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物Ａの落下供給を受けて搬送するコンベアベルト１の下面側に、この被搬送物Ａの落下を受けて落下衝撃を吸収するゼリー状の可塑ダンパー２を敷設したことを特徴とする青果物等のコンベア。
【請求項２】
前記可塑ダンパー２として袋詰めした保冷剤を用いることを特徴とする請求項１に記載の青果物等のコンベア。
【請求項３】
前記コンベアベルト１は、下面一側寄りに沿ってＶ字形断面のＶベルト３を有し、このコンベアベルト１上面を他側端縁に沿う搬送ガイド４の側へ向けて傾斜したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の青果物等のコンベア。
【請求項４】
コンベアベルト１の一側に沿って、長さを異にする前後一対のリンクアーム５、６を略平行状にしてこのコンベアベルト１上面に沿って搖動可能に設け、この前後のリンクアーム５、６の先端部間に渡って排出板７の前後部を支持したことを特徴とする青果物等のコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、青果物等のコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  コンベアベルトの始端部にベルト受けガイドを設ける形態では、被搬送物が落下するとき、硬いコンベアベルト面による衝撃力を受けて、この反発力で跳びあがって転げることにより被搬送物の姿勢が変化する。又、青果物等は打身損傷も著しくなる。ベルトの搬送下面を案内支持する支持ガイドを設けないで、中吊り状態の場合では、ベルトの搖動によって被搬送物の姿勢が乱れる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  青果物等の被搬送物の落下供給を受けて搬送するベルトコンベアは、一定の姿勢にして落下供給される被搬送物が、このベルトコンベア上面に供給されたとき転動したり反発で跳ね上がったりして、その方向や姿勢が大きく変わって、安定した正確な選別処理を行ない難い。この発明は、このようなベルト上面に供給される被搬送物等の落下供給時に生ずる衝撃力を吸収して、落下姿勢を維持させるものである。
特に、大根のように長もの根菜類では長手方向がコンベアの搬送方向に対して一定で、かつ根元部と根先部との向きが一定であることを要する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  請求項１に記載の発明は、被搬送物Ａの落下供給を受けて搬送するコンベアベルト１の下面側に、この被搬送物Ａの落下を受けて落下衝撃を吸収するゼリー状形態の可塑ダンパー２を敷設したことを特徴とする青果物等のコンベアの構成とする。回転するコンベアベルト１の始端部で被搬送物Ａの落下供給を受けて、この受けた姿勢のまま搬送しながら選別等の所定の位置で排出処理させる。コンベアベルト１の上面に被搬送物Ａが落下されると、可塑ダンパー２の歪によって、この被搬送物Ａの落下による衝撃力を吸収して、被搬送物Ａはこのベルト１上面を転動しないようにして、略落下した状態のままの姿勢を維持して搬送される。この可塑ダンパー２は、ベルト１面の被搬送物Ａが搬送されると、ベルト１による荷重が軽くなって復元されてベルト１面を平坦面状に復帰させて、次の被搬送物Ａの落下供給を受けて、同様のダンパー機能を有する。【０００５】  請求項２に記載の発明は、前記可塑ダンパー２として袋詰めされた保冷剤を用いることを特徴とするものである。保冷剤を氷結しない状態にして可塑ダンパー２として使用し、コンベアベルト１の下面に敷設する。ベルト１面上に落下される被搬送物Ａの落下重量によって凹んで、この落下衝撃力を吸収する。この歪んだ保冷剤はゼリー状形態で流動性を有するため徐々に復元されるが、ベルト面を大きく搖動したり、振動させることがないから、このベルト１上面に受けた被搬送物Ａを転動させたり跳ね上がらせることがなく、安定載置させる。
この保冷剤は常温ではゼリー状態の流動性を有すると共に、ビニール袋等に収容されているため、外部押圧力によって可塑的に歪んでも、緩やかな復元力を有していて、被搬送物Ａを反発転動させないで、被搬送物Ａの後続供給に対応させることができる。又、この保冷剤は、冬期の作業時や、寒冷地のように低温時には、氷結による硬さを増すが、このようなときはヒータ等によって加温することによってゼリー状の可塑流動性を増して、適応性を調節できる。【０００６】  請求項３に記載の発明は、前記コンベアベルト１は、下面一側寄りに沿ってＶ字形断面のＶベルト３を有し、このコンベアベルト１上面を他側端縁に沿う搬送ガイド４の側へ向けて傾斜したことを特徴とするものである。コンベアベルト１の下面には一側部に沿ってＶベルト３が形成されて回転駆動される。コンベアベルト１の下側に間隙を形成して可塑ダンパー２の敷設が行なわれ易く、ベルト１上面に受けられて搬送される被搬送物Ａを搬送ガイド４側寄りに位置させて搬送させることができ、一定姿勢での搬送を安定させる。【０００７】  請求項４に記載の発明は、コンベアベルト１の一側に沿って、長さを異にする前後一対のリンクアーム５、６を略平行状にしてこのコンベアベルト１上面に沿って搖動可能に設け、この前後のリンクアーム５、６の先端部間に渡って排出板７の前後を支持したことを特徴とする青果物等のコンベアの構成とする。コンベアベルト１上を搬送されてくる被搬送物Ａが選別位置に搬送されると、この側部の排出板７がコンベアベルト１上面に沿って排出側へ作動されて排出される。このとき排出板７は、長さの異なる前後一対のリンクアーム５、６に支持されているため、排出板７は、短いリンクアーム５側寄りを中心部とし、長いリンクアーム６側を大きく回動させた円弧状の軌跡を描くようにして、コンベアベルト１の方向に対して所定の角度で被搬送物Ａを押し出す。
【発明の効果】
【０００８】  請求項１に記載の発明は、コンベアベルト１の上面に被搬送物Ａが落下すると可塑ダンパー２によって落下衝撃力が吸収緩和されて、被搬送物Ａの落下姿勢を変えることなく搬送される。又、この被搬送物Ａの落下衝撃による損傷をもなくすることができる。しかも、構成はコンベアベルト１の下面に可塑ダンパー２を敷設することによって簡単である。【０００９】  請求項２に記載の発明は、前記可塑ダンパー２は保冷剤Ｂを使用するため、この保冷剤Ｂをベルト１下面に敷設する形態の構成が簡単であり、被搬送物Ａの落下衝撃を吸収すると共に、この被搬送物Ａを受けたベルト１部が移動して保冷剤Ｂ上側から除去されると、この保冷剤Ｂの流動性、復元性で歪が解消して、ベルト１下面を支持する姿勢となり、後続の被搬送物Ａの落下を受けて、再び落下衝撃を吸収できる。又、低温域での作業ではこの保冷剤Ｂを加温することによって適当する可塑性に維持でき、適応性を高めることができる。【００１０】  請求項３に記載の発明は、コンベアベルト１の下面一側部がＶベルト３で支持されて、ベルト１面が搬送ガイド４側へ傾斜した状態で回転されるため、ベルト１面に受けられて搬送される被搬送物ＡはこのＶベルト３側の端縁から外側へはみ出し難く、ベルト１面を一定姿勢での搬送を安定させる。【００１１】  請求項４に記載の発明は、排出板７は、コンベアベルト１上面を回動しながら前後端側全体で被搬送物Ａを受けて所定の姿勢で押し出すため、被搬送物Ａの押出し姿勢を一定に揃えることができ、排出も迅速で排出抵抗少なく円滑である。とくに、大根のように長いもので方向性のあるものには好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  この発明の実施例を説明する。ここでは、被搬送物Ａとして図例では根菜類の大根Ａを搬送処理する場合を例示する。コンベアベルト１は適宜の柔らかさと幅を有した無端平ベルト形態で、前後一対のプーリ８間にわたって張設されて伝動駆動されるものである。このコンベアベルト１の始端部の一側上位には計量コンベア９が直行方向に設けられて、大根Ａを一本毎繰出搬送しながらこのコンベアベルト１の始端部上面に供給する。この計量コンベア９は複数列の搖動ラック１０と、この終端部の計量受け１１とからなり、洗浄コンベア１２の終端部から供給される洗浄された大根Ａを受けて搖動搬送しながら、途中で計量受け１１に載せてこの大根Ａの重量を計量したのち、コンベアベルト１の上面に縦方向に沿わせるようにして載せるものである。可塑ダンパー２は、このコンベアベルト１の始端部で計量コンベア９から落下供給される位置のベルト下面に設けられる。【００１３】  各搖動ラック１０は、上縁を波形状の形態に形成し、前後一対のクランク軸１４によって支持されて、搬送棚１３の横側に沿って楕円形状の搖動軌跡に駆動され、この搖動軌跡の上半部分を搬送棚１３の上面に突出させる。又、この搬送棚１３の上面は該搖動ラック１０と同形態のラック面に形成して、搖動ラック１０の搖動毎に送り出される大根Ａを支持して、続く搖動による搬送を待つものである。これによって搖動ラック１０が搖動すると、大根Ａは各搖動ラック１０上に直交状態に受けられて搖動毎にラックの１ピッチ毎に間歇的に搬送される。この終端部の計量受け１１は、側面視で略Ｙの字形態に形成されて、搖動ラック１１で搬送されてきた大根Ａを受けて、この下部に設けられるロードセル１５によって重量を計測する。このとき搖動ラック１１による搬送の終端部では、搖動ラック１１が計量受け１１よりも下方へ下動することにより、大根Ａがこの計量受け１１に受けられて計量されるもので、続く搖動ラック１０の搖動によってこの計量受け１１上の大根Ａが持ち上げられて前側のコンベアベルト１上へ送り出されて落下される。【００１４】  前記クランク軸１４の駆動は、駆動クランク軸１６によって行なわれ、このクランク軸１４と駆動クランク軸１６との間をチエン１７伝動すると共に、クランクロッド１８で連動して、駆動クランク軸１６の回転によって、クランク軸１４を前後へ往復移動しながら回転させる。又、前後一対のクランク軸１４は連結体１９で連結されて、コンベアフレーム２０の前後長穴２１に沿って前後摺動しうる形態であ、搖動ラック１０の上下搖動行程を小さくして、前後の搖動行程を大きくするように構成している。【００１５】  前記コンベアベルト１は、内周面の前記計量コンベア９の側にＶベルト３が一体的に設けられている。このＶベルト３は前記プーリ８のＶプーリ溝部２２に案内されて回転される。このコンベアベルト１の下側には、Ｖベルト３側のベルト縁部２３の内面を支持して摺動案内するガイドレール２４が設けられていて、このコンベアベルト１の上面を、前記計量コンベア９の側を高くし、これとは反対の側を低くするように適宜の傾斜角度に傾斜させている。この傾斜側のコンベアベルト１の縁部に沿って大根Ａの搬送を摺動案内しうる搬���ガイド４が設けられる。この搬送ガイド４の途中位置に排出板７が配置される。【００１６】  可塑ダンパー２は、前記コンベアベルト１始端部で、前記計量コンベア９から搬送落下される大根Ａを受ける個所の下面に敷設される。この可塑ダンパー２はゼリー状乃至糊状の保冷剤Ｂを所定の大きさのビニール袋２５に収容させて密閉したもので、前記コンベアベルト１の上面に落下する大根Ａの重量を受けるに十分な層厚に形成する。このような可塑ダンバー２の上下周面にはビニールシートカバー２６を設けて、この下面はコンベアフレームパネル２７に支持させ、上面にコンベアベルト１の下面を受ける。可塑ダンパー２の上面には、回転するコンベアベルト１の内周面が摺接されるが、このビニールシートカバー２６によって摩耗損傷が防止され、長期間にわたる可塑ダンパー２の機能効果を維持させる。【００１７】  この可塑ダンパー２の敷設によって、前記計量コンベア９の終端部から落下供給される大根Ａを、このコンベアベルト１上面に受けるとき、可塑ダンパー２の歪によって、大根Ａの落下衝撃を吸収すると共に、この可塑ダンパー２の歪の復元性は緩慢であるうため、このコンベアベルト１の上面に落着された大根Ａは反発力はなく、跳ね上がるようなことがなく、コンベアベルト１の上面に落着したままの姿勢を維持するものである。従って、前記計量コンベア９の搖動ラック１０の終端部から、このコンベアベルト１の方向に沿った姿勢に落下された大根Ａは略そのままの状態で搬送される。このとき、前記のようにコンベアベルト１の上面は搬送ガイド４の側へ傾斜されているために、落下された大根Ａが落下手前側の搖動ラック１０の側へ転動することはなく、後続の落下供給される大根Ａと重合衝突することを防止できる。【００１８】  このように可塑ダンパー２は、コンベアベルト１に落下供給される大根Ａの落下衝撃を緩和すると共に、その落着姿勢を乱さないものであるが、保冷剤Ｂを用いる形態では、この保冷剤Ｂが該気温によって可塑性が変化することがあるために、寒冷期、時の作業条件では、前記コンベアフレームパネル２７の底面にヒータ２８を設けて、このヒータ２８によって保冷剤Ｂを加温することにより、保冷剤Ｂを凍結させることなく、適度の可塑性を維持させて、作業性を高めることができる。又、このとき作業時の外気温度に応じて適当する温度に、該ヒータ２８による保冷剤Ｂの温度制御を行なうこともできる（図５）。２９は外気温度センサー、３０はコントローラで、外気温度が低い程ヒータ２８の電力出力値は大きくなるように制御される。
又、この保冷剤Ｂは、水に代えて不凍液を混入することによって寒冷時での凍結を防止できるものであるから、この不凍液の混入したものや、混入比を変えたものと取替えることによって、作業条件に適応させることができる。【００１９】  排出板７は、前記コンベアベルト１の上面を搬送される大根Ａを選別位置で掻き落すものである。前記搬送ガイド４には排出板７の設けられる排出板口３１が配置形成されて、この排出板口３１に沿うように排出板７が前後一対のリンクアーム５、６によって、この搬送ガイド４に対して水平方向に回動自在に支持される。これらのリンクアーム５、６は平面視で略平行状態で、搬送方向に対して前側のリンクアーム５は長くし、後側のリンクアーム６を短く設定している。３２は各リンクアーム５、６の搬送ガイド４に対する枢支軸であり、３３は排出板７に対する枢支軸である。このような排出板７は背部のエアシリンダ３４の伸縮によって作動される。このエアシリンダ３４は基部が前記コンベアフレーム２７に対して枢支３５され、先端側のプランジャー３６が前記リンクアーム６の枢支軸３３上に枢支される。【００２０】  このエアシリンダ３４は、前記ロードセル１５の重量検出に基づいて作動される。ロードセル１５部で計量された大根Ａは、この重量によって選別排出される指定されて、この大根Ａが指定位置に搬送されてきたとき、この搬送ガイド４側の排出板７がエアシリンダ３４の伸張によってコンベアベルト１上面に作動されて、このコンベアベルト１上の大根Ａを搬送ガイド４側とは反対側のシュート３７へ排出する。このとき排出板７は略平行状のリンクアーム５、６の回動で排出板口３１からコンベアベルト１上面に搖動するため、この排出板７を搬送される大根Ａの長さ方向に略沿った形態にして搖動させて、大根Ａの側面を前後にできるだけ長く受けるようにして、押し出すことができる。このため、排出板７の前後端の角部等で大根Ａを局部的に押すことが少なく損傷することが少ない。又、この排出板７によって排出されるシュート３７における大根Ａの排出姿勢を揃えることができる。【００２１】  又、図例では、前記リンクアーム５、６の長さが異なるために、排出板７の回動姿勢をコンベアベルト１の搬送方向とは平面視で適宜の角度を付けることができる。大根Ａの形状や、コンベアベルト１の上面の搬送姿勢等に応じた状態に回動させて、排出作動を円滑に速やかに行なわせることができる。又、この形態では排出板７の後端部が搬送ガイド４に近い側に位置するため、排出板口３１側へ退出するとき後続搬送の大根Ａを引っ掻けるようなことをなくする。
【産業上の利用可能性】
【００２２】  だいこん、かぶら、にんじん等の根菜類や、りんご、かき、みかん等の果実類の選別装置や搬送コンベア等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】  コンベアベルト一部の斜視図。
【図２】  その背断面図。
【図３】  その排出部の平面図。
【図４】  その全体の平面図。
【図５】  その可塑ダンパー部の制御ブロック図。
【図６】  その計量コンベア部の側面図。
【図７】  その可塑ダンパー部の制御ブロック図。
【符号の説明】
【００２４】    １  コンベアベルト
２  可塑ダンパー
３  Ｖベルト
４  搬送ガイド
５  リンクアーム
６  リンクアーム
７  排出板
Ａ  被搬送物
Ｂ  保冷剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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