(57)【要約】【課題】  ワニスのコイルエンド部以外への飛散を防止するとともに、コイルエンド部へワニスの含浸不足を防止することができるワニス処理装置およびワニス処理方法を提供すること。【解決手段】  コイル２のＶ相にワニスを滴下するＶ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖと、このＶ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖから滴下されたワニスをＶ相のコイルエンド部の端面に付着させるためにエアブローを行うエアブローノズル９，１０とを備えるワニス処理装置１において、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖとエアブローノズル９，１０とを保持する保持部材４０，４１を配設し、滴下ノズル７Ｖ，８Ｖおよびエアブローノズル９，１０のそれぞれの先端部と、Ｖ相のコイルエンド部の端面との距離を一定に保てるように、保持部材４０，４１にカム４２，４３およびスプリング４４，４５を設ける。【選択図】            図３
2005318692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを回転させながらステータコアに装着されたコイルのコイルエンド部に対してワニス処理を行うワニス処理装置において、
ワニスを滴下する滴下ノズルと、
前記滴下ノズルから滴下されたワニスをコイルエンド部の端面に付着させるためにエアブローを行うエアブローノズルと、
前記滴下ノズルと前記エアブローノズルとを保持する保持部材と、
前記保持部材に保持された前記滴下ノズルおよび前記エアブローノズルのそれぞれの先端部と、コイルエンド部の端面との距離を一定に保つ一定距離保持手段と、
を有することを特徴とするワニス処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載するワニス処理装置において、
前記一定距離保持手段は、
コイルエンド部の端面を倣う倣いカムと、
前記倣いカムをコイルエンド部の端面に当接させるための付勢手段と、
を有することを特徴とするワニス処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するワニス処理装置において、
前記保持部材は、前記滴下ノズルおよび前記エアブローノズルのそれぞれの配置位置を調整可能に保持することを特徴とするワニス処理装置。
【請求項４】
ステータを回転させながらステータコアに装着されたコイルのコイルエンド部に対してワニス処理を行うワニス処理方法において、
滴下ノズルから滴下されたワニスをコイルエンド部の端面に付着させるためにエアブローを行う際に、ワニスの滴下位置およびエアブロー位置とコイルエンド部の端面との距離を一定に維持することを特徴とするワニス処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに装着されたコイルのコイルエンド部に対するワニス処理を行うワニス処理装置及びワニス処理方法に関する。より詳細には、ワニスの拡散およびコイルエンド部へのワニスの含浸不足を防止することができるワニス処理装置及びワニス処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ステータコアに装着されたコイルのコイルエンド部に対するワニス処理を行う技術に関して種々提案されている。例えば、そのうちの１つとして特開平７−２１３０２９号公報に開示されたものがある。ここには、ワニス滴下後かつワニス粘性が低い時点でステータコアから露出した左右のコイルの上方に設置したエアノズルから、露出したコイル表面に直接ワニスが吹き飛ばない程度の低圧エアを吹き付けるワニス処理方法が開示されている。
【０００３】
そして、このワニス処理方法により、ステータコアから露出したコイル表面に対して滴下したワニスが、一旦コイル間に溜り、自重や毛細管作用で浸透していく。さらに、ワニス滴下後、コイル表面にエアを吹き付けることによりワニスを強制的に浸透させることができる。このため、少量のワニス滴下でもコイル全体にワニスを付着させることができるようになっている。
【０００４】
また、コイル全体にワニスを十分に浸透させるために、図５に示すように、コイル１０２のＵ相、Ｖ相、およびＷ相のそれぞれに対して、ワニスを滴下する滴下ノズル１０７Ｕ，１０８Ｕ、１０７Ｖ，１０８Ｖ、および１０７Ｗ，１０８Ｗ（各相２本ずつで総計６本）を配置し、コイル１０２にワニスを含浸させることも提案されている。この場合、コイル１０２のＶ相に対しては、滴下ノズル１０７Ｖ，１０８Ｖから滴下されたワニスを、エアブローノズル１０９，１１０によりコイル１０２のコイルエンド部の端面（ステータ１０３の軸方向における端面）に付着させ浸透させている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２１３０２９号公報（第２〜３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したワニス処理技術では、ワニスを滴下する各滴下ノズルの位置が固定されているため、コイル１０２のＶ相に対するワニス処理をうまく行えず、ワニスがコイルエンド部以外に飛散してしまうという問題があった。なぜなら、コイル１０２のＶ相に対しては、滴下されたワニスをエアブローにより向きを変えてコイルエンド部の端面（ステータ１０３の軸方向における端面）に付着させている。そして、コイルエンド部のリード側は、モータにおける配線の関係上、コイルエンド部の高さが場所によって異なる。このため、コイルエンド部の高さが低くなっているところでは、コイルエンド部の端面と滴下ノズル１０７Ｖ，１０８Ｖおよびエアブローノズル１０９，１１０の先端位置との間隔が広がってしまうので、ワニスがコイルエンド部以外の広い範囲に拡散してしまうのである。その結果、コイルエンド部以外の部分にワニスが飛散して硬化してしまう。
【０００７】
そして、コイルエンド部以外に飛散して硬化したワニスをそのままにしておくと、モータの運転時の振動などにより、硬化したワニスが削られてワニスの粉がモータベアリング内に侵入し、ベアリング焼き付き等が発生してモータが破損するおそれがある。このため、コイルエンド部以外に飛散して硬化したワニスを、手作業で除去するトリミング作業を行っている。このように、上記のワニス処理技術では、作業効率が悪く、製造コストの増大を招来するという問題があった。
【０００８】
また、コイルエンド部以外の部分にワニスが飛散してしまうと、コイルエンド部の端面に付着するワニスの量が少なくなる。その結果、コイルエンド部へ含浸させるワニスの量が不足するという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、ワニスのコイルエンド部以外への飛散を防止するとともに、コイルエンド部へワニスの含浸不足を防止することができるワニス処理装置およびワニス処理方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた本発明に係るワニス処理装置は、ステータを回転させながらステータコアに装着されたコイルのコイルエンド部に対してワニス処理を行うワニス処理装置において、ワニスを滴下する滴下ノズルと、前記滴下ノズルから滴下されたワニスをコイルエンド部の端面に付着させるためにエアを噴射するエアブローノズルと、前記滴下ノズルと前記エアブローノズルとを保持する保持部材と、前記保持部材に保持された前記滴下ノズルおよび前記エアブローノズルの各先端部と、コイルエンド部の端面との距離を一定に保つ一定距離保持手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
このワニス処理装置では、コイルエンド部に付着させるワニスが滴下ノズルから滴下される。そして、滴下ノズルから滴下されたワニスは、エアブローノズルから噴射されたエアによって向きが変えられてコイルエンド部の端面に付着させられる。具体的には、例えば、ステータの軸方向が水平となるように回転可能に保持されたステータにおけるコイルエンド部（特に、三相ステータのＶ相コイル）の端面に、エアブローによりワニスが付着させられるのである。
【００１２】
そして、ワニスをコイルエンド部の端面に付着させる際には、ステータが回転させられている。ここで、ステータのコイルエンド部の端面は平坦ではない。言い換えると、コイルエンド部の高さは場所によって異なる。このため、滴下ノズルおよびエアブローノズルが所定位置に固定されていると、ワニスの滴下位置とエアブロー位置とがコイルエンド部の場所によって変わってしまう。そして、コイルエンド部の高さが低い位置に合わせて各ノズルを配置することはできないので、コイルエンド部の高さが低くなっている箇所では、滴下ノズルおよびエアブローノズルの各先端とコイルエンド部の端面との間隔が大きくなってしまう。そうすると、エアブローによって向きが変えられたワニスが拡散した状態でコイルエンド部に到達する。その結果、エアブローされたワニスの一部は、コイルエンド部以外に飛散して付着してしまう。
【００１３】
ところが、このワニス処理装置では、一定距離保持手段により、保持部材に保持された滴下ノズルおよびエアブローノズルの各先端部とコイルエンド部の端面との距離が常に一定に保たれている。このため、ワニス処理を行う際にステータを回転させている間、滴下ノズルおよびエアブローノズルの各先端部とコイルエンド部の端面との距離は常に一定間隔に維持されている。したがって、コイルエンド部の高さが異なっていても、ワニスをエアブローによって狙いどおりの場所に適量付着させることができる。これにより、ワニスのコイルエンド部以外への飛散を防止するとともに、コイルエンド部へのワニスの含浸不足を防止することができる。
【００１４】
本発明に係るワニス処理装置においては、前記一定距離保持手段は、コイルエンド部の端面を倣う倣いカムと、前記倣いカムをコイルエンド部の端面に当接させるための付勢手段と、を有することが望ましい。
【００１５】
これにより、非常に簡単な構成で、ワニス処理を行う際にステータを回転させている間、滴下ノズルおよびエアブローノズルの各先端部とコイルエンド部の端面との距離を常に一定間隔に維持することができるからである。
なお、一定距離保持手段としては、上記のような機構以外に、非接触式のセンサを使用してコイルエンド部の端面との距離を一定に保つような機構であってもよい。
【００１６】
また、本発明に係るワニス処理装置においては、前記保持部材は、前記滴下ノズルおよび前記エアブローノズルのそれぞれの配置位置を調整可能に保持することが望ましい。
【００１７】
ステータの種類（例えば、大きさ等）により、滴下ノズルおよびエアブローノズルの各先端部とコイルエンド部の端面との最適な間隔が異なるため、滴下ノズルおよびエアブローノズルのそれぞれの配置位置を調整可能に保持することができるようにすることで、ステータの種類に関わりなく、最適なワニス処理を施すことができるからである。
【００１８】
また、上記課題を解決するためになされた本発明に係るワニス処理方法は、ステータを回転させながらステータコアに装着されたコイルのコイルエンド部に対してワニス処理を行うワニス処理方法において、滴下ノズルから滴下されたワニスをコイルエンド部の端面に付着させるためにエアブローを行う際に、ワニスの滴下位置およびエアブロー位置とコイルエンド部の端面との距離を一定に維持することを特徴とする。
【００１９】
このワニス処理方法では、滴下ノズルから滴下されたワニスをコイルエンド部の端面に付着させるためにエアブローを行う際に、ワニスの滴下位置およびエアブロー位置とコイルエンド部の端面との距離が一定に維持されている。このため、コイルエンド部の高さが異なっていても、ワニスをエアブローによって狙いどおりの場所に適量付着させることができる。これにより、ワニスのコイルエンド部以外への飛散を防止するとともに、コイルエンド部へのワニスの含浸不足を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るワニスの処理装置およびワニスの処理装置によれば、滴下ノズルから滴下されたワニスをコイルエンド部の端面に付着させるためにエアブローを行う際に、ワニスの滴下位置およびエアブロー位置とコイルエンド部の端面との距離が一定に維持されるので、ワニスのコイルエンド部以外への飛散を防止するとともに、コイルエンド部へのワニスの含浸不足を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のワニス処理装置およびワニス処理方法を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。そこで、まず、本実施の形態に係るワニス処理装置の概略構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係るワニス処理装置の概略構成を示す正面図である。図２は、本実施の形態に係るワニス処理装置の概略構成を示す側面図である。図３は、図１に示すステータ保持部の要部拡大図である。
【００２２】
ワニス処理装置１には、図１および図３に示すように、コイル２が装着されたステータ３を保持するとともに回転させるステータ保持部４と、ワニスを吐出するワニス供給ポンプ５と、このワニス供給ポンプ５に配管６を介して接続されるＵ相滴下ノズル７Ｕ，８Ｕ、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖ、およびＷ相滴下ノズル７Ｗ，８Ｗと、エアブローノズル９，１０とが配設されている。
【００２３】
また、ワニス処理装置１の背面部には、図２に示すように、外気を送風するファンモータ１５と、このファンモータ１５から供給される外気を所定温度（本実施の形態では、約６０℃〜１６０℃）に加熱するヒータ１６とが配設されている。これにより、カバー１７で覆われる装置内に（矢印１８方向に）熱風を供給するようになっている。
【００２４】
また、図１に示すように、ステータ保持部４の反対側には、フィルタ２０が収納された排気ダクト２１が設けられ、ファンモータ２２により装置内の熱風の排気がなされるようになっている（矢印２３方向）。さらに、ステータ保持部４の上方には操作を行うための操作パネル１１と、後述のようにステータ保持部４、ワニス供給ポンプ５、ヒータ１６等を駆動制御する制御装置１２とが設けられている。そして、ワニス処理装置１は各脚部材２４を介して床等の上に配置されている。
【００２５】
そして、ステータ保持部４には、一端側にステータ３の内径部が嵌挿され、着脱可能に取り付けられるワーク回転軸２５と、この回転軸２５を水平に且つ回転自在に支持する一対のベアリング２６と、ワーク回転軸２５の他端側に固設される従動プーリ２７と、モータ２８と、このモータ２８の軸に固設される駆動プーリ２９と、駆動プーリ２９と従動プーリ２７との間に張設されるベルト３０とが備わっている。
【００２６】
また、図３に示すように、Ｕ相滴下ノズル７Ｕ，８Ｕは、それぞれステータ３の軸方向両端部に突出したコイル２の各コイルエンド部の外周最上部から少し手前側の位置に対応する位置に配設され、コイル２のＵ相にワニスを滴下するようになっている。また、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖは、それぞれステータ３の軸方向両端部に突出したコイル２の各コイルエンド部の端面から少し離れた位置に配設され、後述するエアブローノズル９，１０から噴射されるエアにより、コイル２のＶ相にワニスを付着させるようになっている。さらに、Ｗ相滴下ノズル７Ｗ，８Ｗは、それぞれステータ３の軸方向両端部に飛び出たコイル２の各コイルエンドの内周最下部から少し奥側の位置に対応する位置に配設され、コイル２のＷ相にワニスを滴下するようになっている。
【００２７】
そして、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖの近傍位置に、外部から不図示の電磁弁を介して圧縮空気が供給される各エアブローノズル９，１０が配設されている。詳細には、Ｖ相滴下ノズル７Ｖの近傍位置にエアブローノズル９が配設され、Ｖ相滴下ノズル８Ｖの近傍位置にエアブローノズル１０が配設されている。これらエアブローノズル９，１０の各吹き出し口は、ステータ３の軸方向（略水平方向）に向けてエアを噴射するように配設されている。これにより、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖから滴下されたワニスは、各エアブローノズル９，１０から噴射されたエアによって、コイル２のＶ相におけるコイルエンド部両端面に向けて飛ばされる。このようにして、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖから滴下されたワニスは、コイル２のＶ相におけるコイルエンド部両端面に付着するようになっている。
【００２８】
ここで、Ｖ相滴下ノズル７Ｖとエアブローノズル９、およびＶ相滴下ノズル８Ｖとエアブローノズル１０は、それぞれ保持部材４０，４１に保持されている。保持部材４０，４１は、Ｌ字形状をなすものであり、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖとエアブローノズル９，１０とのそれぞれの延長線が互いに略直交するように、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖとエアブローノズル９，１０とを保持している。また、保持部材４０，４１は、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖとエアブローノズル９，１０との配置位置を調整可能に保持している。このため、ステータの種類（例えば、大きさ等）が異なる場合であっても、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖおよびエアブローノズル９，１０の各先端部とコイルエンド部の端面との距離を最適なものにすることができるようになっている。これにより、最適なワニス処理を施すことができる。
【００２９】
そして、保持部材４０，４１のコイル２側の端部には、円形のカム４２，４３が備わっている。また、保持部材４０，４１の他端部には、縮設されたスプリング４４，４５が備わっている。このため、保持部材４０，４１は、スプリング４４，４５によりコイル２側に付勢されるので、カム４２，４３がコイル２のコイルエンド部端面に当接する。つまり、ワニス処理を行う際にステータ３を回転させたとき、コイル２のコイルエンド部の高さが場所によって異なっていても、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖとエアブローノズル９，１０とのそれぞれの先端とコイルエンド部端面との間隔が常に一定に維持されるようになっているのである。
【００３０】
次に、上記した構成を備えるワニス処理装置１によるコイル２に対するワニス処理方法について説明する。まず、予め所定温度に予備加熱されたステータ３が作業者によってワーク回転軸２５に取り付けられる。そして、作業者がカバー１７を閉じて、操作パネル１１のスタートボタンを押すことにより、制御装置１２によりモータ２８が駆動される。そうすると、モータ２８の回転が駆動プーリ２９、ベルト３０および従動プーリ２８を介してワーク回転軸２５に伝達される。これにより、ワーク回転軸２５が矢印４６（図３参照）方向に回転される。
【００３１】
また、制御装置１２によりファンモータ１５が駆動され、ヒータ１６を介して加熱された所定温度（本実施の形態では、約１６０℃）の熱風が装置内（矢印１８方向）に送風される。これとともに、ファンモータ２２が駆動され、装置内の熱い空気はフィルター２０等を介して排気ダクト２１から外部に排気される（矢印２３方向）。また、制御装置１２により不図示の電磁弁が開放されて各エアブローノズル９，１０への圧縮空気の供給が開始される。そして、各エアブローノズル９，１０の吹き出し口から、コイル２のコイルエンド部両端部へ水平方向のエアが噴射される。
【００３２】
一方、制御装置１２によりワニス供給ポンプ５が作動させられる。これにより、ワニス供給ポンプ５から吐出されたワニスが、配管６を介して、Ｕ相滴下ノズル７Ｕ，８Ｕ、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖ、およびＷ相滴下ノズル７Ｗ，８Ｗに供給される。そして、Ｕ相滴下ノズル７Ｕ，８Ｕからコイル２のＵ相にワニスが滴下される。また、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖからコイル２のＶ相にワニスが滴下される。さらに、Ｗ相滴下ノズル７Ｗ，８Ｗからコイル２のＷ相にワニスが滴下される。
【００３３】
ここで、Ｕ相滴下ノズル７Ｕ，８Ｕ、およびＷ相滴下ノズル７Ｗ，８Ｗからそれぞれ滴下されたワニスは、その自重により下方へ落下して、コイル２のＵ相およびＷ相にそれぞれに当たり付着する。そして、コイル２のＵ相およびＷ相に付着したワニスは、コイル２のＵ相およびＷ相の表面を覆うとともに各巻線間に毛細管現象によって進入し、含浸させられる。
【００３４】
また、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖから滴下されたワニスは、エアブローノズル９，１０から噴射されたエアによって、コイル２のＶ相におけるコイルエンド部両端面に向けて飛ばされる。これにより、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖから滴下されたワニスは、コイル２のＶ相におけるコイルエンド部両端面に当たり付着する。そして、コイル２のＶ相におけるコイルエンド部両端面に付着したワニスは、コイルエンド部端面を覆うとともにＶ相の巻線間に毛細管現象によって進入し、含浸させられる。
【００３５】
そして、ステータ３は、ワーク回転軸２５の回転に伴って回転させられている。このため、各滴下ノズルから滴下されたワニスが当たる部分が常に変化し、ワニスはコイル２の各相に一様に含浸させられる。
【００３６】
ここで、コイル２のＶ相へのワニス含浸について、図４を参照しながら説明する。図４は、コイルエンド部の高さが異なるときにおけるＶ相滴下ノズルおよびエアブローノズルとコイルエンド部との位置関係を説明するための説明図であり、（ａ）はコイルエンド部の高さが高い場所での関係を示し、（ｂ）は、コイルエンド部の高さが低い場所での関係を示す。なお、図４ではリード側のみを示している。
【００３７】
上記したように、リード側のコイルエンド部の端面は平坦ではない。つまり、コイルエンド部の高さは場所によって異なるのである。このため、従来の装置のように、滴下ノズル１０７Ｖおよびエアブローノズル１０９が所定位置に固定されていると、ワニスの滴下位置とエアブロー位置とがコイルエンド部の場所によって変わってしまう。そして、コイルエンド部の高さが低い位置に合わせて各ノズルを配置することはできないので、コイルエンド部の高さが低くなっている箇所では、滴下ノズルおよびエアブローノズルの各先端とコイルエンド部の端面との間隔が大きくなってしまう。そうすると、エアブローによって向きが変えられたワニスが拡散した状態でコイルエンド部に到達する。その結果、エアブローされたワニスの一部は、コイルエンド部以外に飛散して付着してしまう。
【００３８】
そこで、本実施の形態に係るワニス処理装置１では、Ｖ相滴下ノズル７Ｖおよびエアブローノズル９を保持する保持部材４０に、カム４２とスプリング４４と設けている。このため、保持部材４０は、カム４２を介してリード側のコイルエンド部の端面に当接している。これにより、保持部材４０に保持されたＶ相滴下ノズル７Ｖおよびエアブローノズル８の各先端部とコイルエンド部の端面との距離が常に一定に保たれる。
【００３９】
そして、ワニス処理を行う際にステータ３を回転させている間、図４（ａ）（ｂ）に示すように、滴下ノズル７Ｖおよびエアブローノズル８の各先端部とコイルエンド部の端面との距離は常に一定間隔に維持されている。つまり、保持部材４０がコイルエンド部の高低差に相当するストローク量Ｓで図４中左右方向に可動するのである。これにより、コイルエンド部の高さが異なっていても、Ｖ相滴下ノズル７Ｖから滴下されたワニスをエアブローによって、狙いどおりの場所（Ｖ相のコイルエンド部端面）に適量付着させることができる。したがって、ワニスのコイルエンド部以外への飛散を防止するとともに、コイルエンド部へのワニスの含浸不足を防止することができる。
なお、ここでは、反リード側についての説明を省略したが、反リード側も上記と同様の動作を行い、同様の効果を得ることができる。
【００４０】
続いて、ワニス供給ポンプ５の駆動開始から所定時間（本実施の形態では、約１３分間）経過後、制御装置１２によりワニス供給ポンプ５の作動が停止させられる。これにより、各滴下ノズルからのワニスの滴下が停止させられ、コイル２へのワニスの含浸工程が終了する。
【００４１】
また、制御装置１２によりヒータ１６の加熱温度が所定温度（本実施の形態では、約１６０℃）に上昇させられてステータ３が加熱され、コイル２に含浸させられたワニスがゲル化・乾燥される。このときも、ステータ３は回転させられているため、吹き付けられる所定温度の温風によって加熱される部分が常に変化し、コイル２に含浸させられたワニスは一様にゲル化され乾燥させられる。
【００４２】
そして、ヒータ１６の加熱温度が所定温度に上昇してから所定時間（本実施の形態では、約３０分間）経過し、コイル２に含浸させられたワニスのゲル化工程が終了すると、制御装置１２によりヒータ１６の温度が通常時の温度に下降される。また、不図示の電磁弁が閉じられて各エアブローノズル９，１０への圧縮空気の供給が停止され、各エアーブロノズル９，１０の吹き出し口からのエアの噴射が停止される。
【００４３】
その後、制御装置１２により、モータ２８の作動が停止させられて、ステータ３の回転が停止する。そして、作業者によって、カバー１７を開けてワニスの含浸工程及びゲル化・乾燥工程が終了したステータ３がワーク回転軸２５から取り外され、別に設けられる乾燥炉でこのゲル化・乾燥工程を終了したステータ３の硬化乾燥処理が行われて、コイル２に含浸させられたワニスが硬化される。
【００４４】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に係るワニス処理装置１によるワニス処理方法では、保持部材４０，４１に備わるカム４２，４３およびスプリング４４，４５によって、保持部材４０，４１に保持されたＶ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖおよびエアブローノズル９，１０の各先端部とコイルエンド部の端面との距離が常に一定に保たれる。これにより、コイル２のコイルエンド部の高さが異なっていても、Ｖ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖから滴下されたワニスをエアブローによって狙いどおりの場所に適量付着させることができる。したがって、ワニスのコイルエンド部以外への飛散を防止するとともに、コイルエンド部へのワニスの含浸不足を防止することができる。
【００４５】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、コイル２のリード側および反リード側に配置されるＶ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖとエアブローノズル９，１０との位置が、コイルエンド部の端面形状に倣って変化するようにしているが、反リード側のコイルエンド部の端面形状はほぼ平坦であるから、コイルエンド部の端面形状に倣ってノズル位置を変化させるのはリード側だけであってもよい。
【００４６】
また、上記した実施の形態では、カム４２，４３およびスプリング４４，４５を用いてＶ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖとエアブローノズル９，１０との位置が、コイルエンド部の端面形状に倣って変化するようにしている。しかしながら、非接触式のセンサを用いてノズル位置とコイルエンド部端面との間隔を一定に保つようにノズル位置を変化させるようにしていもよい。
【００４７】
また、コイルエンド部の端面形状が予めわかっている場合には、その形状を持つテンプレートなどを作成し、そのテンプレートに倣ってＶ相滴下ノズル７Ｖ，８Ｖとエアブローノズル９，１０との位置が変化するようにしてもよい。
【００４８】
さらに、上記した実施の形態では、付勢手段として、スプリング４４，４５を例示したが、これに限られず例えば、エアダンパやオイルダンパなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態に係るワニス処理装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】実施の形態に係るワニス処理装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】図１に示すステータ保持部の要部拡大図である。
【図４】コイルエンド部（リード側）の高さが異なるときにおけるＶ相滴下ノズルおよびエアブローノズルとコイルエンド部との位置関係を説明するための説明図であり、（ａ）はコイルエンド部の高さが高い場所での関係を示し、（ｂ）は、コイルエンド部の高さが低い場所での関係を示す。
【図５】従来のワニス処理装置におけるノズル配置位置を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ワニス処理装置
２  コイル
３  ステータ
４  ステータ保持部
７Ｕ，８Ｕ  Ｕ相滴下ノズル
７Ｖ，８Ｖ  Ｖ相滴下ノズル
７Ｗ，８Ｗ  Ｗ相滴下ノズル
９，１０  エアブローノズル
４０，４１  保持部材
４２，４３  カム
４４，４５  スプリング
【図１】
2005318692.tif 000003
【図２】
2005318692.tif 000004
【図３】
2005318692.tif 000005
【図４】
2005318692.tif 000006
【図５】
2005318692.tif 000007