(57)【要約】【課題】  画像形成領域にシート体を高い送り精度で送る、プリント装置およびプリント方法を提供する【解決手段】  インクジェット式プリンタ１０では、用紙２６はインクジェット印刷ユニット１８において、吸着プレート５２に吸着されつつ、アドバンスローラユニット１６によって矢印Ｌ方向に送られる。アドバンスローラユニット１６は、所定の送り量以上の送り出し量で矢印Ｌ方向へと用紙２６を送り出し、所定の送り量に対して余剰な分だけ矢印Ｌ方向と反対方向に用紙２６を引き戻す。【選択図】      図１  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に所定の送り量で間欠的に送られるシート体の一方主面に搬送経路の画像形成領域で画像を形成し、前記画像形成領域から下流側の前記搬送経路に前記画像形成領域での前記シート体の送りに寄与する手段を備えないプリント装置において、
前記画像形成領域に向けて前記シート体を前記所定の送り量以上の送り量で送り出し前記所定の送り量に対して余剰な送り量だけ前記シート体を前記搬送経路の上流側に引き戻す送り手段を備えることを特徴とする、プリント装置。
【請求項２】
前記搬送経路には前記シート体の他方主面を吸着し前記画像形成領域で前記シート体の一方主面を平面に保つ吸着部材が設けられる、請求項１に記載のプリント装置
【請求項３】
搬送方向に所定の送り量で間欠的に送られるシート体の一方主面に搬送経路の画像形成領域で画像を形成し、前記画像形成領域での前記シート体の送りのための力が前記画像形成領域の下流側から与えられないプリント方法であって、
前記画像形成領域に向けて前記シート体を所定の送り量以上の送り量で送り出す第１工程、および
前記シート体を前記所定の送り量に対して余剰な送り量だけ前記搬送経路の上流側に引き戻す第２工程を備える、プリント方法。
【請求項４】
前記第１工程では前記画像形成領域で前記シート体の一方主面を平面に保つために前記シート体の他方主面が前記搬送経路上に吸着されつつ前記シート体が送り出される、請求項３に記載のプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はプリント装置およびそのプリント方法に関し、より特定的には、搬送経路の画像形成領域に向けてシート体を間欠的に送る、プリント装置およびプリント方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等に用いられるプリント装置は、搬送される用紙、プラスチック薄板、布等のシート体の一方主面に画像情報に基づいて画像を形成していくように構成される。
【０００３】
かかるプリント装置として、用紙を搬送方向に所定の送り量で間欠的に送り（間欠送りし）、送りのストップ時に搬送方向（副走査方向）と垂直な方向（主走査方向）に往復動する印刷ヘッドからインクを吐出し、用紙に画像を形成（印刷）するインクジェット式プリンタが知られている。
【０００４】
たとえば特許文献１に開示されるインクジェット式プリンタでは、画像形成領域での用紙の送りは、画像形成領域よりも搬送経路の上流側に設けられる搬送ローラユニットのみによって行われる。
【特許文献１】特開２００３−１５９８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術のように、画像形成領域から下流側の搬送経路に画像形成領域での用紙の送りに寄与する手段を備えない場合、送り手段によって送り出される用紙には、たとえば吸着部材による吸着などの抵抗により、送りを妨げる力が働いて用紙に撓みが生じる。その結果、所定の送り量に対して用紙の撓み分のマイナスの誤差が発生し、画像形成領域への用紙の送り精度が低下するという恐れがある。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、画像形成領域から下流側の搬送経路に画像形成領域でのシート体の送りに寄与する手段を備えない場合であっても、画像形成領域にシート体を高い送り精度で送る、プリント装置およびプリント方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の問題を達成するために、請求項１に記載のプリント装置は、搬送方向に所定の送り量で間欠的に送られるシート体の一方主面に搬送経路の画像形成領域で画像を形成し、画像形成領域から下流側の搬送経路に画像形成領域でのシート体の送りに寄与する手段を備えないプリント装置において、画像形成領域に向けてシート体を所定の送り量以上の送り量で送り出し所定の送り量に対して余剰な送り量だけシート体を搬送経路の上流側に引き戻す送り手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のプリント装置は、請求項１に記載のプリント装置において、搬送経路にはシート体の他方主面を吸着し画像形成領域でシート体の一方主面を平面に保つ吸着部材が設けられることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のプリント方法は、搬送方向に所定の送り量で間欠的に送られるシート体の一方主面に搬送経路の画像形成領域で画像を形成し、画像形成領域でのシート体の送りのための力が画像形成領域の下流側から与えられないプリント方法であって、画像形成領域に向けてシート体を所定の送り量以上の送り量で送り出す第１工程、およびシート体を所定の送り量に対して余剰な送り量だけ搬送経路の上流側に引き戻す第２工程を備える。
【００１０】
請求項４に記載のプリント方法は、請求項３に記載のプリント方法において、第１工程では画像形成領域でシート体の一方主面を平面に保つためにシート体の他方主面が搬送経路上に吸着されつつシート体が送り出されることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載のプリント装置では、用紙に生じる最大限の撓み分ひいては所定の送り量に対する最大限のマイナスの誤差を予め考慮して、シート体を画像形成領域に向けて所定の送り量以上の送り量で送り出し、所定の送り量に対して余剰な送り量だけシート体を搬送経路の上流側に引き戻す。この動作を繰り返すことによって、シート体に生じる撓みを取り除きかつ所定の送り量に対して発生するマイナスの誤差を吸収することができ、シート体を確実に所定の送り量で画像形成領域に向けて送ることができる。請求項３に記載のプリント方法についても同様である。
【００１２】
プリント装置の処理能力を向上するためには、画像形成領域をシート体の搬送方向にできるだけ長くする必要がある。長尺のシート体をロール状に巻回して収納するマガジン等からシート体を引き出して用いるプリント装置の場合、画像形成領域をシート体の搬送方向に長くすると画像形成領域でシート体がカールし、シート体の一方主面に形成される画像の品質が低下する恐れがある。これを防ぐために、表面にシート体の他方主面を吸着し、画像形成領域でシート体の一方主面を平面に保つ吸着部材が搬送経路上に設けられることが多い。搬送経路上に吸着部材を設けることによって、画像形成領域でシート体の一方主面の平面性は確保できるが、吸着部材による吸着がシート体の送り抵抗となってシート体に撓みが生じ、所定の送り量に対してランダムにマイナスの誤差が発生する場合がある。請求項２に記載のプリント装置では、吸着部材に吸着されて生じる用紙の最大限の撓み分ひいては所定の送り量に対する最大限のマイナスの誤差を考慮して、画像形成領域に向けてシート体を所定の送り量以上の送り量で送り出し、所定の送り量に対して余剰な送り量だけシート体を搬送経路の上流側に引き戻す。これによって、吸着部材にシート体の他方主面が吸着されその吸着力がシート体の送り抵抗となる場合であっても、シート体に生じる撓みを取り除きかつ所定の送り量に対して発生するマイナスの誤差を吸収することができ、シート体を確実に所定の送り量で画像形成領域に向けて送ることができる。請求項４に記載のプリント方法についても同様である。
【００１３】
なお、本明細書において、「シート体」とは、一般的なプリント装置で用いられる用紙のみならず、広く、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等をも含む。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、画像形成領域にシート体を高い送り精度で送ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。
この発明をインクジェット式プリンタに適用した場合について説明する。
図１に示すインクジェット式プリンタ１０は、略直方体の筐体１２内に、ペーパーマガジン（ペーパーカセット）１４と、アドバンスローラユニット１６と、インクジェット印刷ユニット１８と、圧着ローラユニット２０と、切断ユニット２２と、排出ローラユニット２４とを有している。なお、後述するように、インクジェット式プリンタ１０の各部分の動作は、筐体１２内に配置されたコントローラ７８（図５参照）によって制御される。
【００１６】
ペーパーマガジン１４は、略直方体形状の筐体であって、長尺の用紙２６がそれぞれロール状に巻回された巻回部２８が収納されており、筐体１２内に装填または取り外し可能（着脱可能）になっている。ペーパーマガジン１４に収納された用紙２６の巻回部２８は、巻回部２８を回転させることができる駆動ローラ３０および巻回部２８と共に回転する従動ローラ３２の上に載置されている。ここで、コントローラ７８により駆動ローラ３０が回転駆動されることによって、駆動ローラ３０は巻回部２８を用紙２６が巻き解かれる方向あるいは用紙２６が巻き取られる方向に回転して、用紙２６を送り出すあるいは巻き戻すことができる。なお、用紙２６の先端部がアドバンスローラユニット１６に供給された後は、用紙２６はアドバンスローラユニット１６によって搬送される。
【００１７】
アドバンスローラユニット１６は、切断ユニット２２で切断される前の用紙２６を搬送するためのものであり、図２に示すように、コントローラ７８により制御されるモータ３４とモータ３４によって駆動される紙送りローラ３６とを含む。紙送りローラ３６は、矢印Ｗ方向（矢印Ｌ方向に垂直な方向：主走査方向）に沿って用紙２６の搬送経路に対応するように配置されている。さらに、図１に示すように、アドバンスローラユニット１６は、紙送りローラ３６と対応する位置にそれぞれ設けられる圧着ローラ３６ａ，３６ｂを含む。圧着ローラ３６ａ，３６ｂは、それぞれ、用紙２６を紙送りローラ３６と挟持し、紙送りローラ３６の回転駆動に伴って回転する。アドバンスローラユニット１６は、巻回部２８から巻き解かれた用紙２６を所定の送り量ずつ矢印Ｌ方向（搬送方向：副走査方向）へと間欠的に送り、インクジェット印刷ユニット１８および切断ユニット２２を順次通過させる。
【００１８】
ここで、モータ３４としては、たとえば、ステッピングモータやサーボモータ等の一定周期で入力されるパルス信号によって制御されるモータが用いられる。パルス信号はコントローラ７８の図示しないパルス発振器より出力され図示しないドライバを介してモータ３４に入力される電気信号であり、１パルス当たりのパルス幅は電気信号の入力時間によって決まる。また、パルス信号によって制御されるモータ３４では、入力されるパルス信号の正負によって駆動軸の回転方向が決まり、入力されるパルス信号の１パルス当たりのパルス幅によって駆動軸の回転角度が増減し、入力されるパルス信号の周波数によって駆動軸の回転速度が増減する。
【００１９】
インクジェット印刷ユニット１８は、キャリッジ３８を含む。図３に示すように、キャリッジ３８は、駆動機構３９の無端ベルト４０に固定され、かつガイドシャフト４２に沿って移動可能になっている。無端ベルト４０はプーリ４４ａ，４４ｂに巻回され、プーリ４４ａにはキャリッジ駆動モータ４６の駆動軸が連結されている。したがって、キャリッジ３８は、モータ４６の回転駆動に伴いガイドシャフト４２に沿って矢印Ｗ方向に往復動する。また、キャリッジ３８は、印刷ヘッド４８およびインクを収納する容器としてのインクタンク５０を保持する。
【００２０】
印刷ヘッド４８には用紙２６と対向する面に、イエロー（黄色）、マゼンタ（赤紫）、シアン（青緑）、黒色等のカラーインクをそれぞれ吐出することができる多数の吐出ノズル４８ａが設けられている。したがって、印刷ヘッド４８は、コントローラ７８からの信号に基づいて、搬送されてきた用紙２６の表面（図２では上面）に向かって、インクタンク５０から供給されたカラーインクを多数の吐出ノズル４８ａからそれぞれ吐出することによって所望のカラー画像を印刷することができる。また、印刷ヘッド４８は、白黒の画像を印刷することができるものであってもよい。
【００２１】
なお、インクジェット印刷ユニット１８は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２６に印刷を施すものであり、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式あるいはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【００２２】
上述のように、キャリッジ３８は、印刷ヘッド４８を保持し、矢印Ｗ方向に印刷ヘッド４８と共に往復動する。したがって、印刷ヘッド４８は、矢印Ｗ方向に往復動しつつ、用紙２６の表面に向かってインクを吐出することになる。なお、図２では、印刷ヘッド４８が印刷が行われない場合の待機位置（ホームポジション）にある場合が図示されている。
【００２３】
さらに、インクジェット印刷ユニット１８は吸着プレート５２を含む。吸着プレート５２は、用紙２６の搬送面と同じ高さの用紙支持面を有しており、印刷ヘッド４８と対向配置される用紙２６を支持するためのものである。したがって、印刷ヘッド４８は、吸着プレート５２の表面に対向しつつ矢印Ｗ方向に沿って往復動しながら吸着プレート５２上の用紙２６の表面に印刷を行う。なお、図２において吸着プレート５２上の印刷ヘッド４８に対向可能であり印刷が行われる領域（印刷可能領域）が一点鎖線Ｘで示されている。
【００２４】
ここで、吸着プレート５２には、多数の円形の吸着孔５４がほぼ均等に形成されている。吸着ファン５６は、用紙２６の搬送経路を挟んで印刷ヘッド４８と対向すると共に、吸着プレート５２の吸着孔５４が形成された領域に対応する位置に配置されており、吸着プレート５２上の用紙２６を吸着孔５４を介して吸着させるためのものである。したがって、印刷ヘッド４８に対向する用紙２６は、その裏面（図１では下面）側に配置された吸着ファン５６に吸引されることにより吸着プレート５２に密着して搬送され、印刷ヘッド４８との間隔が一定になるようになっている。これにより、用紙２６がカールしている場合に用紙２６の一部分が吸着プレート５２から大きく離れることによって印刷ヘッド４８との間隔が変化することによる印刷の不具合の発生を抑制することができる。
【００２５】
また、吸着プレート５２を矢印Ｗ方向に挟む位置には、インク受け部５８ａ，５８ｂが配置される。インク受け部５８ａ，５８ｂは、いずれも印刷ヘッド４８のフラッシング動作により吐出ノズル４８ａから吐出されるインクを受けるためのものである。
【００２６】
ここで、インク受け部５８ａの下方には、図４に示すような吸引装置６０ａが配置されている。吸引装置６０ａは、筒状部６２ａとファン６４ａとを有している。筒状部６２ａは、その一端部がインク受け部５８ａの下端部に接続されており、その端部から下方に延びた後で、上方斜め方向に向かって折れ曲がった形状をしており、その折れ曲がり部の上端部にファン６４ａが配置されている。また、筒状部６２ａ内には、複数の隔壁６６ａが配置されている。
【００２７】
したがって、吸引装置６０ａのファン６４ａがコントローラ７８により駆動されると、筒状部６２ａ内には、インク受け部５８が接続された端部からファン６４ａが配置された端部に向かって空気の流れが発生する。したがって、印刷ヘッド４８のフラッシング動作によりインク受け部５８ａに対して吐出されたインクは、筒状部６２ａ内の空気の流れによって筒状部６２ａ内に吸引される。なお、筒状部６２ａ内に吸引されたインクは、筒状部６２ａの下端部近傍に設けられた排出管６８ａから廃インク受け（図示しない）に排出されるようになっている。
【００２８】
なお、インク受け部５８ｂの下方にも、上述した吸引装置６０ａと同様の吸引装置６０ｂが配置されており、吸引装置６０ｂのファン６４ｂがコントローラ７８により駆動されると、印刷ヘッド４８のフラッシング動作によりインク受け部５８ｂに対して吐出されたインクが吸引されるようになっている。なお、吸引装置６０ａ，６０ｂの構成は、印刷ヘッド４８のフラッシング動作によりインク受け部５８ａ，５８ｂに吐出されたインクを吸引することができる範囲で任意に変更することが可能である。
【００２９】
圧着ローラユニット２０は、インクジェット印刷ユニット１８と切断ユニット２２との間を搬送される用紙２６を挟持するためのものである。インクジェット印刷ユニット１８と切断ユニット２２との間に圧着ローラユニット２０が配置されることによって、インクジェット印刷ユニット１８による画像の印刷および切断ユニット２２による用紙２６の切断を適正に行うことが可能となる。
【００３０】
切断ユニット２２は、用紙２６に対して印刷ヘッド４８と同じ側に配置された移動刃７０と、用紙２６を挟んで移動刃７０と対向するように配置された固定刃７２とを有している。移動刃７０および固定刃７２は、ともに用紙２６の矢印Ｗ方向の端部間の間隔よりも若干大きな幅を有する短形刃である。移動刃７０は、コントローラ７８により制御されて、固定刃７２に向かって近接または離隔することができるようになっており、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２６を、固定刃７２との相互作用によって矢印Ｗ方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２６が分割される。
【００３１】
排出ローラユニット２４は、コントローラ７８によって制御される駆動ローラ対７４を有しており、切断ユニット２２で切断された後の印刷済みの用紙２６を搬送し、排出口７６より排出させる。なお、排出ローラユニット２４の駆動ローラ対７４は、アドバンスローラユニット１６の紙送りローラ３６と同様に、矢印Ｗ方向に沿って用紙２６の搬送経路に対応するように配置されている。
【００３２】
ここで、インクジェット式プリンタ１０の制御系について、図５を参照して説明する。
コントローラ７８は、ＣＰＵ７８ａ、ＲＯＭ７８ｂおよびＲＡＭ７８ｃを含む。ＲＯＭ７８ｂには、インクジェット式プリンタ１０の動作を制御するためのプログラム等が記憶されている。ＣＰＵ７８ａは、ＲＯＭ７８ｂに記憶されている所定のプログラムを呼び出して実行することにより、インクジェット式プリンタ１０の動作を制御する。ＲＡＭ７８ｃは、インクジェット式プリンタ１０を制御するプログラム等が展開され、プログラムによる処理結果、処理のための一時データ等を保持し、ＣＰＵ７８ａの作業領域として使用される。
【００３３】
コントローラ７８には、ペーパーマガジン１４の駆動ローラ３０に接続されたモータ８０と、アドバンスローラユニット１６の紙送りローラ３６に接続されたモータ３４と、インクジェット印刷ユニット１８の印刷ヘッド４８と、キャリッジ３８を往復動させるための駆動機構３９と、吸着ファン５６に接続されたモータ８２と、ファン６４ａ，６４ｂにそれぞれ接続されたモータ８４ａ，８４ｂと、切断ユニット２２の移動刃７０に接続されたモータ８６と、排出ローラユニット２４の駆動ローラ対７４に接続されたモータ８８とがそれぞれ接続されている。
【００３４】
したがって、コントローラ７８は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット１８の印刷ヘッド４８に供給する。また、コントローラ７８は、ペーパーマガジン１４、アドバンスローラユニット１６および排出ローラユニット２４による用紙２６の搬送タイミング、キャリッジ３８の移動タイミング、印刷ヘッド４８からのインクの吐出タイミングおよび切断ユニット２２による用紙２６の切断タイミング等を制御する。さらに、コントローラ７８は、吸着プレート５２の吸着孔５４を介して用紙２６を吸着するために吸着ファン５６を制御し、インク受け部５８ａ，５８ｂにそれぞれ接続された吸引装置６０ａ，６０ｂをそれぞれ独立して制御する。
【００３５】
上述のように構成されるインクジェット式プリンタ１０では、巻回部２８から巻き解かれた用紙２６が、アドバンスローラユニット１６によって矢印Ｌ方向へと間欠的に送られ、インクジェット印刷ユニット１８の印刷ヘッド４８に対向する印刷可能領域Ｘに配置された状態において、印刷ヘッド４８による画像の印刷が行われる。
【００３６】
このとき、印刷ヘッド４８が用紙２６と対向しつつ矢印Ｗ方向に往復動し、印刷途中において印刷ヘッド４８が往復動により用紙２６と対向しているときに印刷ヘッド４８が用紙２６の表面に向けててインクを吐出し、かつ、印刷途中において印刷ヘッド４８が往復動の両端部近傍位置にあるときにアドバンスローラユニット１６が用紙２６を所定の送り量ずつ間欠的に送る。このようにアドバンスローラユニット１６の用紙２６の送り動作と印刷ヘッド４８の矢印Ｗ方向への往動または復動とが交互に繰り返されつつ、用紙２６に対してインクが吐出されて、用紙２６に対する印刷が行われる。
【００３７】
さらに、図６および図７を参照して、間欠的に用紙２６を送るアドバンスローラユニット１６の１回当たりの送り動作について詳しく説明する。
ここでは、アドバンスローラユニット１６による送り動作１回当たりの用紙２６の送り量は、３．０ｍｍに設定されているものとする。また、巻回部２８から巻き解かれた用紙２６は、既にアドバンスローラユニット１６によって吸着プレート５２上に送られているものとする。
【００３８】
図６（ａ）に示すように、まず、コントローラ７８の指示に基づきモータ３４の駆動軸が所定の回転方向および回転角度で回転駆動し、紙送りローラ３６と圧着ローラ３６ａとをそれぞれ矢印Ｒ１，Ｒ１ａ方向に回転させる。これに伴って、紙送りローラ３６と圧着ローラ３６ａとによって挟持される用紙２６の送り出し点Ｐが送り開始位置である位置Ａから矢印Ｌ方向に向けて送り出される。
【００３９】
そして、図６（ｂ）に示すように、送り出し点Ｐが位置Ａから矢印Ｌ方向に３．１ｍｍの距離を隔てる位置Ｂまで送り出され、紙送りローラ３６および圧着ローラ３６ａの回転が停止する。
【００４０】
送り出し点Ｐが矢印Ｌ方向に送り出されることによって、図７（ａ）に示すように、用紙２６の先端２６ａも吸着プレート５２上の位置Ａ１から矢印Ｌ方向に送られる。このとき、用紙２６は、その裏面側に配置された吸着孔５４上を通過する際に吸着ファン５６によって矢印Ｆ方向の吸引を受け、矢印Ｌ方向に進みにくくなる。
【００４１】
そして、図７（ｂ）に示すように、用紙２６には、ファン５６によって吸引されていない部分に撓みが生じる場合がある。この場合、紙送りローラ３６および圧着ローラ３６ａの回転が停止したとき、先端２６ａは、吸着プレート５２上において位置Ａ１から３．１ｍｍの距離を隔てた位置Ｂ１まで到達できず、位置Ｂ１と位置Ｃ１（位置Ｂ１から矢印Ｌ方向と反対の方向に０．１ｍｍの距離を隔てた位置）との間で停止する。つまり、用紙２６の先端２６ａにおいては、送り出し量（３．１ｍｍ）に対して０．１ｍｍの範囲でマイナスの誤差が発生する。
【００４２】
図６（ｂ）に戻って、ついで、コントローラ７８の指示に基づきモータ３４が所定の回転方向および回転角度で回転駆動し、紙送りローラ３６と圧着ローラ３６ａとをそれぞれ矢印Ｒ２，Ｒ２ａ方向（矢印Ｒ１，Ｒ１ａとは逆方向）に回転させる。
【００４３】
これに伴って、図６（ｃ）に示すように、送り出し点Ｐは、位置Ｂから位置Ｃ（位置Ｂから矢印Ｌ方向と反対方向に０．１ｍｍの距離を隔てた位置）まで引き戻され、紙送りローラ３６と圧着ローラ３６ａとの回転が停止する。
【００４４】
送り出し点Ｐが矢印Ｌ方向と反対方向に引き戻されることによって、図７（ｃ）に示すように、吸着プレート５２上の用紙２６も矢印Ｌ方向と反対方向に引き戻され、送り出し用紙２６に生じていた撓みが取り除かれる。そして、位置Ｂ１と位置Ｃ１との間で停止していた先端２６ａは、位置Ｃ１まで引き戻されて停止する。
【００４５】
つまり、紙送りローラ３６と圧着ローラ３６ａとが、用紙２６の送り出し点Ｐを送り出し量３．１ｍｍで矢印Ｌ方向へと送り出し、用紙２６に生じる撓み、ひいては送り出し点Ｐの送り出し量に対して先端２６ａで発生する誤差を予め考慮して、引き戻し量０．１ｍｍで矢印Ｌ方向と反対方向に引き戻す。これによって、用紙２６に生じる撓みが取り除かれ、先端２６ａは位置Ｃ１で停止し、用紙２６は所定の送り量３．０ｍｍで送られたことになる。
【００４６】
なお、図７においては、用紙２６の先端２６ａに着目して説明したが、吸着プレート５２上において、アドバンスローラユニット１６の一連の送り動作の結果、用紙２６のいずれの箇所をとっても所定の送り量３．０ｍｍで送られることは言うまでもない。
【００４７】
また、用紙２６の送り出し点Ｐの引き戻し量は０．１ｍｍと少量であり、インクジェット式プリンタ１０の処理能力に及ぼす影響は少ない。
【００４８】
このようなインクジェット式プリンタ１０によれば、用紙２６が吸着プレート５２に吸着され、この吸着力が用紙２６の送り抵抗となる場合であっても、アドバンスローラユニット１６が所定の送り量以上の送り出し量で矢印Ｌ方向へと用紙２６を送り出し、所定の送り量に対して余剰な分だけ矢印Ｌ方向と反対方向に用紙２６を引き戻すことによって、用紙２６に生じる撓みを取り除き、送り出し点Ｐの送り出し量に対して先端２６ａに発生する誤差を吸収することができ、用紙２６を確実に所定の送り量でインクジェット印刷ユニット１８へと送ることができ、用紙２６の表面に印刷される画像の品質を向上させることができる。
【００４９】
なお、上述の実施形態における用紙２６の送り出し点Ｐの送り出し量および引き戻し量、ひいては用紙２６の送り量は一例であって、これに限定されるものではない。たとえば用紙２６の種類や用紙２６に印刷される画像の解像度等に応じて、モータ３４に入力するパルス信号を変更し、用紙２６の送り出し点Ｐの送り出し量および引き戻し量を適宜設定することができる。
【００５０】
また、上述の実施の形態では、搬送経路が１つのインクジェット式プリンタについて説明したが、この発明は、搬送経路を２つ以上有し、それぞれ独立して並列的にシート体に画像を形成するプリント装置にも適用できる。
【００５１】
また、上述の実施の形態では、長尺の用紙に画像を形成するインクジェット式プリンタについて説明したが、この発明は、所定長さを有するシート体が搬送されつつ当該シート体に対して画像の形成が行われるプリント装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明が適用される一実施形態のインクジェット式プリンタを示す図解図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの一部を示す平面図である。
【図３】図１のインクジェット式プリンタの印刷ヘッドおよびその周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタに用いられる吸引装置を示す図解図である。
【図５】図１のインクジェット式プリンタの制御系を示すブロック図である。
【図６】アドバンスローラユニットの送り動作を説明するための図解図である。
【図７】アドバンスローラユニットによって送られる用紙の吸着プレート上での動きを説明するための図解図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０      インクジェット式プリンタ
１４      ペーパーマガジン
１６      アドバンスローラユニット
１８      インクジェット印刷ユニット
２６      用紙
２６ａ      先端
３６      紙送りローラ
３６ａ      圧着ローラ
３８      キャリッジ
３９      駆動機構
４８      印刷ヘッド
５２      吸着プレート
５４      吸着孔
５６      吸着ファン
７８      コントローラ
Ｐ      送り出し点
【図１】
2005153377.tif 000003
【図２】
2005153377.tif 000004
【図３】
2005153377.tif 000005
【図４】
2005153377.tif 000006
【図５】
2005153377.tif 000007
【図６】
2005153377.tif 000008
【図７】
2005153377.tif 000009