(57)【要約】【課題】  ケーブル式ステアリング装置の操作ケーブルの伸びを補償しながら、ステアリングハンドルを操作したときの剛性感を更に高める。【解決手段】  操作ケーブル１６のアウターチューブ１６ｏが固定されたストッパ４９をスプリング５１で付勢することで、インナーケーブル１６ｉが永久延びした分だけアウターチューブ１６ｏを押し出して張力を確保し、操舵フィーリングの低下を防止する。ストッパ４９と一体のピストン４８ｂを駆動プーリハウジング１２に設けたシリンダ４６ｂに摺動自在に嵌合させ、ピストン４８ｂの両側に区画した第１、第２油室５３，５４を連通させるチョーク４８ｃに対してチェックバルブ６１を並列に配置する。圧縮されたスプリング５１の弾発力でピストン４８ｂを元の位置に戻すとき、チェックバルブ６１が開弁してチョーク４８ｃを無効化することで、インナーケーブル１６ｉの張力を速やかに回復させることができる。【選択図】      図５
2005329809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドル（１１）に連結されて回転する駆動プーリ（２２）と、車輪（ＷＬ，ＷＲ）を転舵するステアリングギヤボックス（１３）に連結されて回転する従動プーリ（２５）と、駆動プーリ（２２）および従動プーリ（２５）を接続する操作ケーブル（１５，１６）と、操作ケーブル（１５，１６）に張力を付与する弾発力を発生する張力調整手段（５１）と、ステアリングハンドル（１１）に入力された操舵トルクで操作ケーブル（１５，１６）の張力が増加したときに、操作ケーブル（１５，１６）の張力を増加状態に保持する減衰力を張力調整手段（５１）に作用させる減衰力発生手段（５７）とを備えたケーブル式ステアリング装置であって、
減衰力発生手段（５７）は、操作ケーブル（１５，１６）の張力の増加時に張力の減少時よりも大きな減衰力を発生することを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【請求項２】
操作ケーブル（１５，１６）は、両端が駆動プーリハウジング（１２）および従動プーリハウジング（１４）に支持されたアウターチューブ（１５ｏ，１６ｏ）の内部に、両端が駆動プーリ（２２）および従動プーリ（２５）に巻き付けられたインナーケーブル（１５ｉ，１６ｉ）を摺動自在に収納してなり、張力調整手段（５１）は、アウターチューブ（１５ｏ，１６ｏ）の端部を駆動プーリハウジング（１２）および従動プーリハウジング（１４）の何れか一方から離反する方向に付勢するスプリングであることを特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。
【請求項３】
操作ケーブル（１５，１６）は、両端が駆動プーリハウジング（１２）および従動プーリハウジング（１４）に支持されたアウターチューブ（１５ｏ，１６ｏ）の内部に、両端が駆動プーリ（２２）および従動プーリ（２５）に巻き付けられたインナーケーブル（１５ｉ，１６ｉ）を摺動自在に収納してなり、減衰力発生手段（５７）は、駆動プーリハウジング（１２）および従動プーリハウジング（１４）の何れか一方に設けられたシリンダ（４６ｂ）と、アウターチューブ（１５ｏ，１６ｏ）の端部に接続されて前記シリンダ（４６ｂ）に摺動自在に嵌合するピストン（４８ｂ）と、シリンダ（４６ｂ）の内部に区画されてピストン（４８ｂ）により分離された第１、第２油室（５３，５４）と、ピストン（４８ｂ）に形成されて第１、第２油室（５３，５４）を連通させるチョーク（４８ｃ）と、チョーク（４８ｃ）に対して並列に配置されたチェックバルブ（６１）とで構成されたことを特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングハンドルに連結されて回転する駆動プーリと車輪を転舵するステアリングギヤボックスに連結されて回転する従動プーリとを操作ケーブルを介して接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるケーブル式ステアリング装置は下記特許文献１および下記特許文献２により公知である。
【０００３】
ケーブル式ステアリング装置の操作ケーブルはアウターチューブの内部にインナーケーブルを摺動自在に収納したもので、ステアリングハンドルに入力される操舵トルクをステアリングギヤボックスに伝達するインナーケーブルは金属縒り線で構成されているため、長期にわたる使用に伴って永久伸びが発生することが避けられない。インナーケーブルに永久伸びが発生するとステアリングハンドルの遊びが大きくなって操舵フィーリングが低下するため、下記特許文献１に記載されたものは、プーリハウジングに支持されるアウターチューブの端部を圧縮コイルばねの弾発力で該プーリハウジングから押し出す方向に付勢することで、インナーケーブルの永久伸びにアウターチューブを追従させて張力の低下を補償している。
【０００４】
しかしながら、圧縮コイルばねでアウターチューブの端部を付勢してインナーケーブルの永久伸びを補償するものでは、ステアリングハンドルを急激に操作してインナーケーブルの張力が増加したときに、その張力で圧縮コイルばねが押し縮められてアウターチューブがプーリハウジングに引き込まれるため、インナーケーブルの張力が減少してステアリングハンドルの剛性感が低下してしまい、そのために操舵フィーリングが低下する問題がある。
【０００５】
そこで本出願人は、駆動プーリハウジングおよび従動プーリハウジングの何れか一方に設けられたシリンダと、操作ケーブルのアウターチューブの端部に接続されて前記シリンダに摺動自在に嵌合するピストンと、シリンダの内部に区画されてピストンにより分離された第１、第２油室と、ピストンに形成されて第１、第２油室を連通させるチョークとで構成された減衰力発生手段を備えたケーブル式ステアリング装置を、特願２００３−２７２９８６号により既に提案している。                                              
【特許文献１】特開平１１−１１３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特願２００３−２７２９８６号で提案されたものは、ステアリングハンドルを限界位置まで回転させて長時間保持したような場合に、インナーケーブルの張力増加によりアウターチューブが引かれることで、第１油室から第２油室にチョークを介して作動油が移動してピストンの位置が変化してしまい、ステアリングハンドルをニュートラル位置に戻した後にも、インナーケーブルに張力を付与するスプリングの弾発力がピストンを元の位置に戻そうとしても、チョークを通過する作動油の流通抵抗でピストンが元の位置に戻るのに時間が掛かり、その間にインナーケーブルが緩んだままになって操舵フィーリングが低下する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ケーブル式ステアリング装置の操作ケーブルの伸びを補償しながら、ステアリングハンドルを操作したときの剛性感を更に高めることを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ステアリングハンドルに連結されて回転する駆動プーリと、車輪を転舵するステアリングギヤボックスに連結されて回転する従動プーリと、駆動プーリおよび従動プーリを接続する操作ケーブルと、操作ケーブルに張力を付与する弾発力を発生する張力調整手段と、ステアリングハンドルに入力された操舵トルクで操作ケーブルの張力が増加したときに、操作ケーブルの張力を増加状態に保持する減衰力を張力調整手段に作用させる減衰力発生手段とを備えたケーブル式ステアリング装置であって、減衰力発生手段は、操作ケーブルの張力の増加時に張力の減少時よりも大きな減衰力を発生することを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、操作ケーブルは、両端が駆動プーリハウジングおよび従動プーリハウジングに支持されたアウターチューブの内部に、両端が駆動プーリおよび従動プーリに巻き付けられたインナーケーブルを摺動自在に収納してなり、張力調整手段は、アウターチューブの端部を駆動プーリハウジングおよび従動プーリハウジングの何れか一方から離反する方向に付勢するスプリングであることを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、操作ケーブルは、両端が駆動プーリハウジングおよび従動プーリハウジングに支持されたアウターチューブの内部に、両端が駆動プーリおよび従動プーリに巻き付けられたインナーケーブルを摺動自在に収納してなり、減衰力発生手段は、駆動プーリハウジングおよび従動プーリハウジングの何れか一方に設けられたシリンダと、アウターチューブの端部に接続されて前記シリンダに摺動自在に嵌合するピストンと、シリンダの内部に区画されてピストンにより分離された第１、第２油室と、ピストンに形成されて第１、第２油室を連通させるチョークと、チョークに対して並列に配置されたチェックバルブとで構成されたことを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【００１１】
尚、実施例のスプリング５１は本発明の張力調整手段に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、ケーブル式ステアリング装置の操作ケーブルが永久伸びして張力が減少すると、張力調整手段が発生する弾発力で操作ケーブルに張力を付与することで前記永久伸びを補償することができる。ドライバーがステアリングハンドルに急激な操舵トルクを加えて操作ケーブルの張力が増加したとき、減衰力発生手段が操作ケーブルの張力を増加状態に保持する減衰力を張力調整手段に作用させるので、操作ケーブルの張力の減少を抑制してステアリングハンドルの剛性感を確保し、操舵フィーリングの低下を防止することができる。減衰力発生手段は操作ケーブルの張力の増加時に張力の減少時よりも大きな減衰力を発生するので、ステアリングハンドルを限界位置まで回転させて長時間保持した後にニュートラル位置に戻したような場合に、大きい減衰力に抗して一旦減少した操作ケーブルの張力を、小さい減衰力で速やかに元の値に復帰させて操舵フィーリングの低下を更に確実に防止することができる。
【００１３】
請求項２の構成によれば、操作ケーブルのアウターチューブの端部を駆動プーリハウジングあるいは従動プーリハウジングから離反する方向に付勢するスプリングで操作ケーブルのインナーケーブルの張力を調整するので、張力調整手段の構造を簡素化することができる。
【００１４】
請求項３の構成によれば、駆動プーリハウジングあるいは従動プーリハウジングに設けたシリンダに、操作ケーブルのアウターチューブの端部に接続したピストンを摺動自在に嵌合させ、シリンダの内部に区画した第１、第２油室をピストンに形成したチョークで連通させ、かつチョークに対してチェックバルブを並列に配置したので、ステアリングハンドルに急激な操舵トルクが入力されて操作ケーブルのインナーケーブルによりアウターチューブが引かれたときに、アウターチューブに接続したピストンがシリンダ内を移動することで、第１、第２油室の作動油がチェックバルブに阻止されてピストンのチョークを通過し、その際の抵抗力でアウターチューブが急激に移動するのを防止してインナーケーブルの張力を保持することができる。
【００１５】
ステアリングハンドルを限界位置まで回転させて長時間保持したような場合に、インナーケーブルの張力増加により第１油室から第２油室にチョークを介して作動油が移動してピストンの位置が変化するため、ステアリングハンドルをニュートラル位置に戻した後に張力調整手段がピストンを元の位置に戻そうとすると、チェックバルブが開弁してチョークを介さずに第２油室から第１油室に作動油が移動してピストンが速やかに元の位置に戻り、インナーケーブル張力を速やかに増加させて操舵フィーリングの低下を更に確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。      
【００１７】
図１〜図５は本発明の一実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３部拡大図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は前記図３に対応する作用説明図である。
【００１８】
図１に示すように、自動車のステアリングハンドル１１の前方に設けた駆動プーリハウジング１２と、ステアリングギヤボックス１３の上方に設けた従動プーリハウジング１４とが、ボーデンケーブル等の２本の操作ケーブル１５，１６によって接続される。ステアリングギヤボックス１３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド１７Ｌ，１７Ｒが、左右の車輪ＷＬ，ＷＲを支持するナックル（図示せず）に接続される。
【００１９】
図１および図２に示すように、ステアリングハンドル１１に接続された駆動プーリシャフト２１が駆動プーリハウジング１２に回転自在に支持されており、この駆動プーリシャフト２１に駆動プーリ２２が固定される。２本の操作ケーブル１５，１６はアウターチューブ１５ｏ，１６ｏと、その内部に摺動自在に収納されるインナーケーブル１５ｉ，１６ｉとから構成される。駆動プーリ２２の外周面には１本のプーリ溝２２ａが螺旋状に形成され、また両端面にはプーリ溝２２ａの両端に連なるケーブル案内溝２２ｂ，２２ｂと、このケーブル案内溝２２ｂ，２２ｂに連なるピン孔２２ｃ，２２ｃとが形成される。
【００２０】
各操作ケーブル１５，１６のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは、それらの一端に固定したピン２３，２３を駆動プーリ２２のピン孔２２ｃ，２２ｃに圧入した後に、ケーブル案内溝２２ｂ，２２ｂからプーリ溝２２ａに巻き付けられて駆動プーリ２２の直径方向両端部から略同方向に引き出される。
【００２１】
図１および図４に示すように、従動プーリハウジング１４に回転自在に支持された従動プーリシャフト２４に従動プーリ２５が固定される。従動プーリ２５に対する両インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの巻付構造および固定構造は、図２で説明した駆動プーリ２２のそれと同一であり、両インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの他端に固定したピン２６，２６が従動プーリ２５のピン孔２５ｃ，２５ｃに圧入され、そのピン２６，２６に連なるインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは従動プーリ２５の端面に形成したケーブル案内溝２５ｂ，２５ｂと、従動プーリ２５の外周面に形成した螺旋状のプーリ溝２５ａとに巻き付けられる。
【００２２】
従動プーリハウジング１４からステアリングギヤボックス１３の内部に突出する従動プーリシャフト２４の先端にピニオン２７が設けられており、このピニオン２７がステアリングギヤボックス１３の内部に左右摺動自在に支持されたステアリングロッド２８に形成したラック２９に噛み合っている。従動プーリハウジング１４にパワーステアリング用モータ３０が支持されており、従動プーリハウジング１４の内部で出力軸３１に設けたウオーム３２が従動プーリシャフト２４に設けたウオームホイール３３に噛み合っている。従って、パワーステアリング用モータ３０のトルクはウオーム３２およびウオームホイール３３を介して従動プーリシャフト２４に伝達される。
【００２３】
図３に示すように、一方の操作ケーブル１６のアウターチューブ１６ｏは、螺旋状に巻かれた長方形断面の金属線４１と、金属線４１の内周面を覆う合成樹脂のコーティング４２と、金属線４１の外周面を覆う合成樹脂のコーティング４３とで構成されており、その先端部に口金４４がカシメにより固定される。アウターチューブ１６ｏの端部から突出する口金４４の内周面に、インナーケーブル１６ｉとの間の滑りを良くするための合成樹脂のブッシュ４５が収納される。
【００２４】
駆動プーリハウジング１２に形成した取付孔１２ａにアウターパイプ４６が嵌合しており、その外周面に螺合する環状のストッパ４７により図中左方向への移動が規制される。アウターチューブ１６ｏの口金４４はインナーパイプ４８の内周に嵌合し、口金４４の左端はインナーパイプ４８の左端の段部４８ａに係合して図中左方向への移動が規制される。またインナーパイプ４８の右端内周にストッパ４９が螺合しており、その左端の押圧部４９ａが口金４４の右端を左方向に押圧することで、口金４４、インナーパイプ４８およびストッパ４９が一体化される。
【００２５】
アウターパイプ４６の内周面の段部４６ａに係止したばね座５０と、インナーパイプ４８の右端に螺合するストッパ４９のフランジ４９ｂとの間にスプリング５１が圧縮状態で収納されており、その弾発力でインナーパイプ４８はアウターパイプ４６に対して右方向に付勢される。このとき、アウターパイプ４６がインナーパイプ４８から抜け落ちないように、インナーパイプ４８の左端にサークリップ５２が装着される。
【００２６】
アウターパイプ４６の内周面に形成したシリンダ４６ｂに、インナーパイプ４８の外周面に形成したピストン４８ｂが摺動自在に嵌合しており、シリンダ４６ｂの内部にピストン４８ｂにより仕切られた第１油室５３および第２油室５４が区画される。第１油室５３の左端および第２油室５４の右端は、それぞれＯリング５５，５６によってシールされる。ピストン４８ｂには、第１油室５３および第２油室５４を連通させるチョーク４８ｃが形成される。
【００２７】
駆動プーリハウジング１２に設けられた弁座５８、弁体５９および弁ばね６０よりなるチェックバルブ６１が、インナーパイプ４８に設けられたチョーク４８ｃに対して並列に配置される。駆動プーリハウジング１２に設けられたチェックバルブ６１の両端は、第１油路６２を介して第１油室５３に連通するとともに、第２油路６３を介して第２油室５４に連通する。チェックバルブ６１は第１油室５３から第２油室５４への作動油の移動を阻止し、第２油室５４から第１油室５３への作動油の移動を許容する向きに配置される。第１、第２油路６２，６３がアウターパイプ４６および駆動プーリハウジング１２の境界面を貫通する部分をシールすべく、第１、第２油路６２，６３の周囲を囲むようにアウターパイプ４６の外周面に形成した環状溝にＯリング６４，６５が装着される。チョーク４８ｃおよびチェックバルブ６１は減衰力発生手段５７を構成する。
【００２８】
尚、他方の操作ケーブル１５のアウターチューブ１５ｏの構造は、上述した一方の操作ケーブル１６のアウターチューブ１６ｏの構造と同一である。
【００２９】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
【００３０】
ドライバーがステアリングハンドル１１を操作すると、ステアリングハンドル１１に接続された駆動プーリ２２の回転が操作ケーブル１５，１６を介して従動プーリ２５に伝達され、従動プーリ２５の回転が従動プーリシャフト２４、ピニオン２７、ラック２９およびステアリングロッド２８を介してタイロッド１７Ｌ，１７Ｒに伝達され、タイロッド１７Ｌ，１７Ｒに接続された車輪ＷＬ，ＷＲが転舵される。
【００３１】
このとき、ドライバーがステアリングハンドル１１に入力する操舵トルクが図示せぬ操舵トルクセンサにより検出され、その操舵トルクが車速等に応じて定まる大きさになるように、パワーステアリング用モータ３０の駆動力がウオーム３２およびウオームホイール３３を介して従動プーリシャフト２４に伝達されることで、ドライバーのステアリング操作がパワーステアリング用モータ３０の駆動力によりアシストされる。
【００３２】
ケーブル式ステアリング装置の組立時にはインナーケーブル１５ｉ，１６ｉに初期張力が付与されており、ストッパ４９のフランジ４９ｂはアウターパイプ４６の右端に当接している（図３参照）。この状態からインナーケーブル１５ｉ，１６ｉに永久伸びが発生して張力が低下すると、圧縮状態でセットされたスプリング５１の弾発力でストッパ４９が右側に付勢され、ストッパ４９と一体のインナーパイプ４８、口金４４およびアウターチューブ１５ｏ，１６ｏが右側に押し出される（図５参照）。このように、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉに対してアウターチューブ１５ｏ，１６ｏが相対的に右側に移動することで、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力が増加して前記永久伸びを補償することができる。しかもスプリング５１でアウターチューブ１５ｏ，１６ｏを右側に付勢するだけなので、その構造が極めて簡単である。
【００３３】
尚、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの永久伸びに伴うピストン４８ｂの移動速度は極めて小さいため、第２油室５４から第１油室５３への作動油の移動はチョーク４６ｂあるいはチェックバルブ６１を介して支障なく行われる。
【００３４】
さて、ドライバーがステアリングハンドル１１を急激に操作するとインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力が増加するため、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉに引かれたアウターチューブ１５ｏ，１６ｏが、ストッパ４９のフランジ４９ｂでスプリング５１を圧縮しながら左側に移動しようとする。このようにしてアウターチューブ１５ｏ，１６ｏが左側に移動してしまうと、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力が減少するため、ステアリングハンドル１１が軽くなって剛性感が失われ、操舵フィーリングが低下してしまう。
【００３５】
しかしながら本実施例では、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏと一体のインナーパイプ４８が左側に引かれることで、インナーパイプ４８に設けたピストン４８ｂが駆動プーリハウジング１２に固定したアウターパイプ４６に設けたシリンダ４６ｂ内を左側に移動しようとしても、チェックバルブ６１が閉弁状態にあり、かつ第１、第２油室５３，５４内の作動油がピストン４８ｂに形成したチョーク４８ｃを通過することが困難であるため、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏの左側への移動を阻止する大きな抵抗が発生する。
【００３６】
このように、減衰力発生手段５７が発生する油圧減衰力でピストン４８ｂの移動に抵抗を与えることで、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏがインナーケーブル１５ｉ，１６ｉに引かれて左側に急激に移動しないようにし、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力が急激に減少するのを防止してステアリングハンドル１１の剛性感を確保し、操舵フィーリングの低下を防止することができる。
【００３７】
ところで、ステアリングハンドル１１を限界位置まで回転させると、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉに引かれたアウターチューブ１５ｏ，１６ｏが、ストッパ４９のフランジ４９ｂでスプリング５１を圧縮しながら左側に移動しようとする。この状態が長時間保持されると、チェックバルブ６１が閉弁しているために、第１油室５３の作動油がチョーク４８ｃを介して少しずつ第２油室５４に移動し、第１油室５３の容積が減少して第２油室５４の容積が増加する。
【００３８】
ステアリングハンドル１１をニュートラル位置に戻すと、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力が減少するため、スプリング５１の弾発力でストッパ４９が右側に付勢されて第２油室５４の作動油が第１油室５３に戻され、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力減少が防止される。このとき、仮にチェックバルブ６１が存在しないと、第２油室５４の作動油がチョーク４８ｃを通過して第１油室５３に戻されるため、ストッパ４９は速やかに元の位置に戻ることができず、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力が減少したままになる可能性がある。
【００３９】
しかしながら本実施例によれば、作動油はチョークチョーク４８ｃを通過することなく、開弁したチェックバルブ６１を介して第２油室５４から第１油室５３に戻されるため、スプリング５１の弾発力でストッパ４９が速やかに元位置に復帰してインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力が速やかに増加し、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉの張力減少による操舵フィーリングを更に確実に防止することができる。
【００４０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４１】
例えば、実施例では駆動プーリハウジング１２にスプリング５１，５１および減衰力発生手段５７，５７を設けているが。それらを従動プーリハウジング１４側に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３部拡大図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】前記図３に対応する作用説明図
【符号の説明】
【００４３】
１１        ステアリングハンドル
１２        駆動プーリハウジング
１３        ステアリングギヤボックス
１４        従動プーリハウジング
１５        操作ケーブル
１５ｉ      インナーケーブル
１５ｏ      アウターチューブ
１６        操作ケーブル
１６ｉ      インナーケーブル
１６ｏ      アウターチューブ
２２        駆動プーリ
２５        従動プーリ
４６ｂ      シリンダ
４８ｂ      ピストン
４８ｃ      チョーク
５１        スプリング（張力調整手段）
５３        第１油室
５４        第２油室
５７        減衰力発生手段
６１        チェックバルブ
ＷＬ        車輪
ＷＲ        車輪
【図１】
2005329809.tif 000003
【図２】
2005329809.tif 000004
【図３】
2005329809.tif 000005
【図４】
2005329809.tif 000006
【図５】
2005329809.tif 000007