(57)【要約】【課題】  作業車両の前方域あるいは後方域において、安定した車体支持を行うアウトリガ装置の提供【解決手段】  作業車両１の車体２に車幅方向に延びて固設されたアウタービーム１１と、このアウタービーム１１の内部に車幅方向に摺動自在に嵌挿されたインナービーム１２と、アウタービーム１１とインナービーム１２とに跨設されてアウタービーム１１に対してインナービーム１２を車幅方向に摺動させる張出シリンダ１３とを有して構成されるアウトリガ装置４において、アウタービーム１１およびインナービーム１２のいずれか一方に設けられるガイド手段と、その他方に設けられて、張出シリンダ１３の伸長動によってインナービーム１２が車幅方向外方に張り出されるときに、ガイド手段に案内されてインナービーム１２を車幅方向外方に移動させながら前後方向に揺動させる被ガイド手段とを有する構成とする。また、アウタービーム１１の先端開口部２４をインナービーム１２の揺動方向同側に拡開形成するとともに、張出シリンダ１３をインナービーム１２の揺動方向逆側に偏位して配設する。【選択図】  図１
2005096960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の車体に車幅方向に延びて固設されたアウタービームと、前記アウタービームの内部に車幅方向に摺動自在に嵌挿されたインナービームと、前記アウタービームと前記インナービームとに跨設されて前記アウタービームに対して前記インナービームを車幅方向に摺動させる張出シリンダとを有して構成されるアウトリガ装置において、
前記アウタービームおよび前記インナービームのいずれか一方に設けられたガイド手段と、
前記アウタービームおよび前記インナービームのいずれか他方に設けられ、前記張出シリンダの伸長動によって前記インナービームが前記アウタービームに対して車幅方向外方に張り出されるときに、前記ガイド手段に案内されて前記インナービームを車幅方向外方に移動させながら前記車体の前後方向に移動させる被ガイド手段とを有することを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項２】
前記ガイド手段が湾曲面を有する部材で成形されるとともに、前記被ガイド手段が突起形状に形成され、前記張出シリンダの伸長動によって前記被ガイド手段が前記ガイド手段の湾曲面上を当接摺動して前記車体の前後方向に案内されることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
前記ガイド手段が湾曲部を有する溝状に形成されるとともに、前記被ガイド手段が突起形状に形成され、前記張出シリンダの伸長動によって前記被ガイド手段が前記ガイド手段の湾曲部内を係合摺動して前記車体の前後方向に案内されることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項４】
前記アウタービームの先端開口部が、前記車体の前後方向における前記インナービームの移動方向同側に拡開形成されて、前記張出シリンダが、前記車体の前後方向における前記インナービームの移動方向逆側に偏位して取り付けられて構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン車あるいは高所作業車のように、車体の安定性を確保するために車体に設けられた作業車のアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン車あるいは高所作業車のような作業車両の作業時における安定確保のために車体に設けられるアウトリガ装置において、車両前方側に設置されるものについては、一般的にＨ形アウトリガが使用されており、また、車両後方側に設置されるものについては、Ｈ形アウトリガあるいはＡ形アウトリガが使用されている。ここで、Ｈ形アウトリガは、左右のインナービームを車幅方向に対して平行に張り出し、このインナービームに垂設固着されたジャッキを鉛直下向きに伸張し、ジャッキ端部に設けられた接地板を接地して車体支持を図る。アウトリガ装置の張り出し幅が大きいほど車両の安定性が増すため、より安全な作業を保証するにはアウトリガ装置をより大きく張り出す必要がある。
【０００３】
特に、作業車の車体にとっての重量物であるエンジンやトランスミッションはアウトリガ装置よりも前方に配設されることが一般的であるため、車両前方での作業時には車両前部に過度に重量がかかり車両転倒の虞がある。従来のＨ形アウトリガによる車体支持では車両前方での作業の安全確保が困難なため、車両前方のアウトリガ装置において、インナービームが車両前方に張り出すように構成したアウトリガ装置の考案がなされている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】実開昭５８−５４９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１によれば、直線状の箱形構造の左右二つのアウタービームが同一平面内に車幅方向に延びて配置され、車両前方でのジャッキ接地を可能とする構造のため、低コストで製作でき、車両前方での作業がより安全に行われることを可能とした。しかしながら、作業者が手動でインナービームの張出および回動を行わなければならず、作業時に大きな労力を要するという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、油圧シリンダの伸縮動を用いてインナービームを車幅方向へ張り出すとともに車両前方へも張り出すように構成することによって、作業現場でのアウトリガ装置を作動する際の労力を軽減し、車両前方あるいは後方での作業の安全性を確保できるアウトリガ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るアウトリガ装置は、作業車両の車体に車幅方向に延びて固設されたアウタービームと、アウタービームの内部に車幅方向に摺動自在に嵌挿されたインナービームと、アウタービームとインナービームとに跨設されてアウタービームに対してインナービームを車幅方向に摺動させる張出シリンダとを有して構成されるアウトリガ装置において、アウタービームおよびインナービームのいずれか一方に設けられたガイド手段と、その他方に設けられて張出シリンダの伸長動によってインナービームがアウタービームに対して車幅方向外方に張り出されるときに、ガイド手段に案内されてインナービームを車幅方向外方に移動させながら車体の前後方向に移動させる被ガイド手段とを有する構成としている。
【０００７】
また、ガイド手段を湾曲部を有する部材で成形するとともに、被ガイド手段を突起形状に形成して構成することが好ましい。あるいは、ガイド手段を湾曲部を有する溝状に形成するとともに、被ガイド手段を突起形状に形成して構成することが好ましい。
【０００８】
また、アウタービームの先端開口部をインナービームの移動方向と同側に拡開形成するとともに、張出シリンダをインナービームの移動方向と逆側に偏位して取り付ける構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のアウトリガ装置によれば、張出シリンダを伸長動させてインナービームを車幅方向外方に張り出すと、被ガイド手段がガイド手段の案内方向に導かれることによって、インナービームの先端に取り付けられたジャッキ装置が車幅方向外方且つ前方（もしくは後方）に移動され、この位置において車体を持上支持することができる。このため、アウトリガ装置による車体支持位置を、例えば、車体外方且つ前方に設定でき、車体前方（あるいは後方）での作業における車体安定支持が可能となるとともに作業範囲を拡大することができる。また、油圧シリンダを利用するため、作業現場での省力化を図ることができる。さらに、アウタービームの先端開口部をインナービームの移動方向と同じ側に拡開形成することによって、インナービームが車体の前後方向に移動する際に生じる虞のある、アウタービームとインナービームとの干渉を未然に防ぐことができる。また、張出シリンダをインナービームの移動方向と逆側に偏位して配設することによって、インナービームが車体の前後方向に移動する際に生じる虞のある、張出シリンダとアウタービームあるいはインナービームとの干渉を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明に係るアウトリガ装置を車両前方に備えた作業車の代表例として、図７に外観斜視図を示す高所作業車を用いて説明する。
【００１２】
図７に示す高所作業車１は前後輪３１ａ，３１ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン３８を有するトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台３２が配設されている。この旋回台３２に基端部が枢結されてブーム３３が取り付けられており、ブーム３３は起伏シリンダ３３により起伏動されるようになっている。また、ブーム３４は、基端ブーム３４ａ、中間ブーム３４ｂおよび先端ブーム３４ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されている。先端ブーム３４ｃは先端にブームヘッド３４ｄを有し、このブームヘッド３４ｄに支持部材が枢結されて上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材は垂直ポスト３５を有し、ブームヘッド３４ｄと支持部材との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材の揺動制御が行われ、ブーム３４の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部が常に垂直に伸びて位置するように支持部材が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台３６が取り付けられており、作業台３６はブーム３３の起伏にかかわらず常に水平に保持される。
【００１３】
なお、支持部材の上端部に吊り上げ装置３７が設けられている。また、車体２の前後左右の四箇所に下方に伸縮自在なアウトリガ装置４が設けられている。ブーム３３を旋回動あるいは伸長動させたり、あるいは吊り上げ装置３７により重量物を吊り上げる等の高所作業を行うときには、図示のようにアウトリガ装置４を車両側方に張り出し、ジャッキ装置５を下方に張り出して接地することにより車体２を持上支持し、作業中に高所作業車１に作用する転倒モーメントに抗する。
【００１４】
本実施例で例示する本発明に係るアウトリガ装置４は、車両前方での車体２の支持安定性を向上させるように構成されている。図１〜図３に、本発明に係るアウトリガ装置４の構成を示す。
【００１５】
アウトリガ装置４は、直線状箱型構造で車幅方向に延びて固設されたアウタービーム１１に、直線状箱形構造のインナービーム１２が摺動自在に嵌挿されて構成されて、アウタービーム１１が運転キャビン３８直後に固定されている。また、本発明に係るアウトリガ装置４のアウタービーム１１は、先端開口部２４が車両前方に拡開形成されている。
【００１６】
このアウトリガ装置４は、張出シリンダ（油圧シリンダ）１３を有し、張出シリンダ１３のシリンダ部１３ａをピン２３ａによりアウタービーム１１に連結し、ロッド部１３ｂをピン２３ｂによりインナービーム１２に連結して配設されている。このため、張出シリンダ１３の伸縮動に伴ってインナービーム１２が車幅方向に伸縮移動される。また、張出シリンダ１３を固定するピン２３ａ，２３ｂは、アウタービーム１１およびインナービーム１２の内部において、車体２の後方側に偏位して配設される。
【００１７】
インナービーム１２の端部には、ジャッキ装置５が垂設されている。ジャッキ装置５は、インナービーム１２に固着されたアウターポスト１６と、下端に接地板１８を備えてアウターポスト１６内に下方に伸縮自在に嵌挿されたインナーポスト１７とから構成される。インナーポスト１７の伸縮は、アウターポスト１６とインナーポスト１７の内部に跨設された図示しないジャッキシリンダ（油圧シリンダ）によって行われ、ジャッキシリンダが伸張することにより、インナーポスト１７がアウターポスト１６に対して鉛直下向きに摺動する。このインナーポスト１７の伸張によって前記接地板１８が接地し、車体２を持ち上げて安定支持する。
【００１８】
また、図３に示すように、インナービーム１２の底板面外側の車体２内方側にピン部材（被ガイド手段）２２が取り付けられている。また、アウタービーム１１の底板面内側の先端開口部２４近傍に、ピン部材２２を案内するための湾曲面を有して成形されるガイド片（ガイド手段）２１が取り付けられている。なお、被ガイド手段としてピン部材を適用しているが必ずしもピン部材に限られず、ガイド片との当接摺動時に生じる摩擦等に耐え得るような突起部材であれば如何なるものでもよい。
【００１９】
以上のように構成されるアウトリガ装置４において、張出シリンダ１３が全縮状態では、図３に示すように、インナービーム１２がアウタービーム１１内に格納されて、車体２内方側に引き込まれた状態（ビーム格納状態）となる。このビーム格納状態から張出シリンダ１３を伸張させてロッド部１３ｂが伸張を始めると、インナービーム１２が車幅方向外方に張り出される。その後、一定幅の張り出しが行われると、インナービーム１２の張り出しに伴って車体２外方側へ移動するピン部材２２がアウタービーム１１の先端開口部２４近傍に取り付けられたガイド片２１と当接する。ピン部材２２がガイド片２１の湾曲面に沿って案内されてインナービーム１２が車両前方へ移動し、張出シリンダ１３が揺動を開始する。これにより、図２に二点鎖線で示すようにインナービーム１２が前方に移動した状態でインナービーム１２の張り出しが完了する。続いて、ジャッキシリンダを伸張させてインナーポスト１７を鉛直下向きに伸張させ、ジャッキ装置５の下端に固設された接地板１８を接地させて車体２を持上支持する。
【００２０】
ここで、アウタービーム１１の先端開口部２４は拡開形成されているため、ガイド片２１の案内によるインナービーム１２の伸張方向転換の際、アウタービーム１１とインナービーム１２が干渉することはない。また、張出シリンダ１３は車体２の後方側、即ちインナービーム１２の伸張方向の逆側に偏位して固定されているため、インナービーム１２の伸張方向転換に伴ってロッド部１３ｂを固定するピン２３ｂが車両前方へ移動しても、張出シリンダ１３がアウタービーム１１の先端開口部２４あるいはインナービーム１２と干渉することはない。
【００２１】
以上の作動により、アウトリガ装置４を前方に張り出すことが可能となり、車両前方での作業に際して、車体２の安定が図られる。また、張出シリンダ１３による自動張出により作業現場での省力化を図ることができる。
【００２２】
これまで本発明の好ましい実施例１について説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されず、種々の変更が可能である。例えば、アウトリガ装置４の固設位置についていえば、図８に示すように車両前方および後方の両方に、あるいは後方のみに適用してもよく、これにより、車両後方へ張出方向を転換させて車両後方における作業に対する安定性を向上させることができる。なお、本発明に係るアウトリガ装置４を車両後方に適用した場合、張出シリンダ１３とアウタービーム１１あるいはインナービーム１２との干渉を避けるため、張出シリンダ１３の固定位置はインナービーム１２の伸張方向と逆側、即ち車両前方側に偏位して配設されるように構成される。
【００２３】
なお、本実施例では、ガイド片２１をアウタービーム１１に、ピン部材２２をインナービーム１２に配設したが、ガイド片２１をインナービーム１２に、ピン部材２２をアウタービーム１１に配設して、インナービーム１２を車両前後方向に移動するように案内する構成としてもよい。
【００２４】
また、アウタービーム１１の先端開口部２４近傍でのみ案内を行うのではなく、ガイド片２１の案内長さを延長し、インナーブーム１２の全縮状態においてもピン部材２２がガイド片２１に当接しておりピン部材２１の案内状態であるように構成してもよい。また、本実施例では、ガイド片２１およびピン部材２２がアウターポスト１１もしくはインナーポスト１２の底板面にそれぞれ配設されているが、それぞれ天板面に配設する構成としてもよい。
【実施例２】
【００２５】
続いて、本発明に係るアウトリガ装置のその他の実施例について、図４〜図６を参照して説明する。なお、実施例１で説明したものと同一の部材に関しては同一の符号を用いて説明するとともに、実施例２において本発明が適用される高所作業車１およびアウトリガ装置４の基本構造は図７に示すように実施例１で説明したものと同様のものである。
【００２６】
また、実施例１と同様にして、アウタービーム１１は車両前方に固設されて先端開口部２４が車両前方側に拡開形成されているとともに、張出シリンダ１３を固定するための揺動ピン２３ａ，２３ｂは車両後方側に偏位して配設されている。
【００２７】
さらに、アウタービーム１１の天板面はＪ字状に切り欠かれてガイド溝（ガイド手段）２５が設けられている。図４で示すように、Ｊ字状のガイド溝２５はアウタービーム１１の先端開口部２４近傍において車両前方に転向するように形成される。また、インナービーム１２の天板面外側には、２つのピン部材（被ガイド手段）２６，２６が設けられている。ピン部材２６，２６は、ビーム格納状態においてガイド溝２５に導入されて構成されている。なお、本実施例のガイド溝は天板面を貫通欠切して形成しているが、天板面内側にガイド溝を刻設して形成してもよい。なお、被ガイド手段としてピン部材を適用しているが必ずしもピン部材に限られず、ガイド溝との係合摺動時に生じる摩擦等に耐え得るような突起部材であれば如何なるものでもよい。
【００２８】
以上のように構成されるアウトリガ装置４において、図６に示すビーム格納状態から張出シリンダ１３を伸張させてロッド部１３ｂが伸張を始めると、インナービーム１２が車幅方向外方に張り出される。インナ−ビーム１２の張り出しに伴ってピン部材２６，２６が格納位置からガイド溝２５の転向箇所に到達し、ガイド溝２５の転向案内に従うことに伴い、インナービーム１２は車両前方へ移動し、同時に張出シリンダ１３の揺動が開始する。これにより、図５に二点鎖線で示すようにインナービーム１２が車両前方に揺動した状態でインナービーム１２の張り出しが完了する。続いて、ジャッキシリンダを伸張させてインナーポスト１７を鉛直下向きに伸張させ、ジャッキ装置５の下端に固設された接地板１８を接地させて車体２を持上支持する。
【００２９】
ここで、実施例１と同様にして、アウタービーム１１の先端開口部２４が拡開形成されているため、ガイド溝２５の案内によるインナービーム１２の伸張方向転換の際、アウタービーム１１とインナービーム１２が干渉することはない。また、張出シリンダ１３のシリンダ部１３ａとロッド部１３ｂは車体２の後方側、即ちインナービーム１２の伸張方向の逆側に偏位して固定されているため、インナービーム１２の伸張方向転換に伴ってロッド部１３ｂを固定するピン２３ｂが車両前方へ移動しても、張出シリンダ１３がアウタービーム１１の先端開口部２４あるいはインナービーム１２と干渉することはない。
【００３０】
以上の作動により、実施例１と同様にして、アウトリガ装置４を前方に張り出すことが可能となり、車両前方での作業に際して、車体２の安定が図られる。また、張出シリンダ１３による自動張出により作業現場での省力化が図ることができる。
【００３１】
これまで本発明の実施例２について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施例２に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、アウトリガ装置４の固設位置についていえば、実施例１と同様にして、図８に示すように車両前方および後方の両方に、あるいは後方のみに適用してもよい。また、ガイド溝２５をアウタービーム１１に、ピン部材２６をインナービーム１２に配設したが、ガイド溝２５をインナービーム１２に、ピン部材２６をアウタービーム１１に配設して、インナービーム１２を車両前後方向に移動するように案内する構成としてもよい。また、ガイド溝２５をアウタービーム１１に、ピン部材２６をインナービーム１２に配設したが、ガイド溝２５をインナービーム１２に、ピン部材２６をアウタービーム１１に配設して、インナービーム１２を車両前後方向に移動するように案内する構成としてもよい。
【００３２】
なお、以上の実施例１，２において、本発明に係るアウトリガ装置を適用した作業車として高所作業車を例示したが、本発明は係る形態の作業車に限定されるものではなく、車両前方での作業が行われる種々の作業車に対して同様に適用可能であり、例えば、コンクリートポンプ車や、クレーン車等についても本実施例と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るアウトリガ装置の実施例１において、インナービームが格納されている状態を示す平面図である。
【図２】本発明に係るアウトリガ装置の実施例１において、ガイド手段による案内開始状態およびインナービームの前方張出完了状態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るアウトリガ装置の実施例１において、インナービームが格納されている状態を示す立面図である。
【図４】本発明に係るアウトリガ装置の実施例２において、インナービームが格納されている状態を示す平面図である。
【図５】本発明に係るアウトリガ装置の実施例２において、ガイド手段による案内開始状態およびインナービームの前方張出完了状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係るアウトリガ装置の実施例２において、インナービームが格納されている状態を示す立面図である
【図７】本発明に係るアウトリガ装置を車両前方に適用した作業車の一例として示す高所作業車の外観斜視図である。
【図８】本発明に係るアウトリガ装置を車両前方および後方に適用した作業車の一例として示す高所作業車の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  高所作業車（作業車両）
２  車体
４  アウトリガ装置
５  ジャッキ装置
１１  アウタービーム
１２  インナービーム
１３  張出シリンダ
２１  ガイド片（実施例１  ガイド手段）
２２  ピン部材（実施例１  被ガイド手段）
２３  揺動ピン
２４  先端開口部
２５  ガイド溝（実施例２  ガイド手段）
２６  ピン部材（実施例２  被ガイド手段）
【図１】
2005096960.tif 000003
【図２】
2005096960.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005096960.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005096960.tif 000009
【図８】
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