(57)【要約】【課題】傾斜循環式の家庭用精米機において、抵抗ロッド装置と精米済み米穀の取出し口のシャッター装置を設け、前記装置を択一的に制御用モーターにより制御させる家庭用精米機において、前記制御用モーターを安価なモーターで形成することにより製品のコスト低減を図ることである。【解決手段】抵抗ロッド装置４０と精米済み米穀の取出し口のシャッター装置１４との間に、前後方向にスライドして両装置４０、１４に択一的に当接して当該装置をスライドさせる可動部材５７を介在し、該可動部材５７を駆動する制御用モーター４３を設け、前記可動部材５７に設けた多数の透光穴７６と投受光素子７７、７８からなる検知ユニット８０を設け、該検知ユニット８０で検知される透光穴７６の数をマイコン８１によりカウントすることにより前記制御用モーター４３を制御するようにした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパーの排出口に連通した精米室と、その精米室の排出口に連通した戻し通路を有し、該戻し通路を上記ホッパーに連通させて循環経路を構成し、上記戻し通路に対し進退する抵抗ロッド装置を設けるとともに、上記循環経路の一部に設けた精米済み米穀の取出し口を開閉するシャッター装置を設け、上記両装置間に所定のストロークでスライドするよう制御用モーターにより駆動させる可動部材を介在し、該可動部材の原点位置からの前進ストロークで上記抵抗ロッド装置を作動させて精米度を調整し、上記原点位置からの後退ストロークで上記シャッター装置を作動させて上記取出し口を開放させるようにした家庭用精米機において、上記可動部材にそのスライド方向に一定間隔で所要数の透光穴を配列し、該透光穴を挟んでその一方に投光素子、他方に受光素子を配置した検知ユニットを設け、該検知ユニットが上記透光穴列の中間部のものを検知する状態を前記制御用モーターの原点位置に定め、その原点位置からの前進ストローク中又は後退ストローク中にカウントする透光穴の数により前記ストロークの大きさを制御することを特徴とする家庭用精米機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、家庭用精米機に関し、特に精米度の調整及び米穀取出し口のシャッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
家庭用の循環式精米機は、一般に、ホッパーの排出口の側方に精米室の入口を連通し、その精米室の出口から戻し通路を経て上記ホッパーに戻る循環経路を構成し、上記排出口外部に駆動部を有する精米ロールを該排出口内部を横断して該精米室入口から内部に挿通し、上記精米ロールを駆動しながら上記ホッパーに投入した米穀を上記循環通路で循環させながら精米を行うようになっている。この場合、精米済み米穀の取出し口は精米室の出口に設けられる。また、精米度調整装置として上記の戻し通路に抵抗ロッドを進退自在に突き出す構成が採られ、抵抗ロッドの進退は制御用モーターの駆動により行われる（特許文献１）。
【０００３】
一方、精米室内部の米穀に重力による精米抵抗を加えるとともに、精米室内部の残米を少なくするために、精米室及びその内部に挿入される精米ロールに出口側が高く、入口側が低くなるような勾配を付与した傾斜循環式精米機を実用化しようとする場合、精米済み米穀の取出し口は、傾斜の下端部となる精米室の入口側に連通したホッパーの排出口下方に設けることが好都合である。この場合、排出口と取出し口との間に、両者の間をシャッターにより開閉するためのシャッター装置が設けられ、該シャッターの開閉は制御用モーターの駆動により行われる。
【特許文献１】特開平８−１９７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の傾斜循環式家庭用精米機においては、精米度調整のための抵抗ロッド装置と取出し口の開閉のためのシャッター装置が設けられるが、各装置を駆動するために、それぞれ独立した制御用モーターが必要になり、部品数の増加、構造の複雑化により製品のコスト高の原因となる問題があった。このためこれらの装置を駆動用の共通の制御用モーターを用いることが考えられるが、その場合に通常採用されるステッピングモーターは製品のコスト高の原因となる。
【０００５】
そこで、この発明は家庭用精米機において、制御用モーターとして通常の安価なモーターを使用できるようにして製品のコスト低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明は、ホッパーの排出口に連通した精米室と、その精米室の排出口に連通した戻し通路を有し、該戻し通路を上記ホッパーに連通させて循環経路を構成し、上記戻し通路に対し進退する抵抗ロッド装置を設けるとともに、上記循環経路の一部に設けた精米済み米穀の取出し口を開閉するシャッター装置を設け、上記両装置間に所定のストロークでスライドするよう制御用モーターにより駆動させる可動部材を介在し、該可動部材の原点位置からの前進ストロークで上記抵抗ロッド装置を作動させて精米度を調整し、上記原点位置からの後退ストロークで上記シャッター装置を作動させて上記取出し口を開放させるようにした家庭用精米機において、上記可動部材にそのスライド方向に一定間隔で所要数の透光穴を配列し、該透光穴を挟んでその一方に投光素子、他方に受光素子を配置した検知ユニットを設け、該検知ユニットが上記透光穴列の中間部のものを検知する状態を前記制御用モーターの原点位置に定め、その原点位置からの前進ストローク中又は後退ストローク中にカウントする透光穴の数により前記ストロークの大きさを制御するようにしたものである。
【０００７】
上記の構成によると、制御用モーターの制御は透光穴の数のカウントにより行われるので、ステッピングモーターのような高価なモーターを使う必要がない。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、この発明は、傾斜循環式の家庭用精米機において、制御用モーターにより可動部材を前後方向に所要のストロークでスライドさせることにより、精米度調整用の抵抗ロッド装置と精米済み米穀の取出し口のシャッター装置を択一的に作動させる場合において、前記可動部材にそのスライド方向に設けた多数の透光穴の数をカウントすることにより前記制御用モーターの回転を制御するようにしたので、そのモーターとしては永久磁石モーターのような単なる正逆回転可能な安価なモーターを使用することができる。これにより、製品のコスト低減に資することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の最良の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１から図４に示すように、実施例１の家庭用精米機は、傾斜循環式精米機であり、ケーシング１の内部において、機台２（図２参照）上に一定の勾配をもって精米用モーター３が取付けられ、そのモーター軸に取付けられた精米ロール４（図４参照）もその勾配をもって斜め上方に延びている。ケーシング１の上部に上面開放のホッパー５が設けられ、その下端部の排出口６の一側方に精米室７の入口８（図４参照）が開口されている。ホッパー５の開放面に蓋９が装着される。
【００１１】
精米室７は、ホッパー５の下部に沿って傾斜状態に設けられ、その上端の出口１２（図４参照）が縦向きの戻し通路１１に開放される。戻し通路１１の上端がホッパー５に開放される。これにより、図２に矢印で示すように、ホッパー５、排出口６、精米室７、戻し通路１１及びホッパー５の順に米穀が循環する循環経路が構成される。
【００１２】
上記の排出口６の下方に取出し口１３が設けられ（図４参照）、精米ロール４の下方において、その排出口６と取出し口１３との間を開閉するシャッター１５を有するシャッター装置１４が設けられる。そのシャッター１５の下方において取出し口１３の下端部に下方にラッパ状に広がったガイド部材１６が接続される。ガイド部材１６は米受け容器１７（図２参照）上に開放される。
【００１３】
精米室７はその下部が長さ方向に開放されて、ガイド部材１８を介してサイクロン装置１９に連通されている。サイクロン装置１９で分離されたぬかはその下方に設置されたぬか受け容器２１に排出され、空気はホース２２を経て吸引装置２３に吸引され外部に排出される。
【００１４】
精米室７の内部には円筒状の精米スクリーン２４が装着され、その内部に精米ロール４が挿入される。精米ロール４は、精米室７の入口８の近辺はピッチの細かい送りねじからなる送り部４ａが設けられ（図４参照）、精米室７内部に挿入された部分の先端部分はピッチの粗い逆ねじからなる逆送り部４ｂとなっている。
【００１５】
前記の精米室７は、図５及び図６に示すように、精米室部材２５の内部に設けられる。その精米室部材２５の後端部に連通部２６が設けられ、さらに、その連通部２６の後方に上下左右４本の取付け脚２７が設けられる（図７参照）。その取付け脚２７により、精米室部材２５は機台２のねじ脚部３０に固定される（図２、図３参照）。連通部２６は上下方向に開放されるとともに、その内部において前述の精米室７の入口８が設けられ（図４参照）、精米ロール４がその入口８を通って精米室７の内部に挿入される。また、連通部２６の上端にホッパー５の排出口６が連通され、その連通部２５の下端が前記のシャッター１５を介して精米済み米穀の取出し口１３となっている。また、精米室部材２５の前端に前記の戻し通路１１を構成するための戻し通路部材２８が取付けられる（図６参照）。
【００１６】
上記の精米室部材２５の上面の平坦面にブラケット２９が取付けられる。ブラケット２９は、図６に示すように、中間部の屈曲部３１により上下２段に分けられ、その上段部分において、ねじ３２により精米室部材２５に固定されるとともに、その上段部分に設けた穴３３を精米室部材２５の上面に設けた凸部３４に嵌合させて、回り止めとしている。また、その上段部分の前端に支持穴３５を有する支持アーム３６が設けられる。支持穴３５は前記の戻し通路部材２８の支持穴３７と合致し、両方の支持穴３５、３７の部分に抵抗ロッド３８の先端部が前後動自在に貫通される。
【００１７】
上記の抵抗ロッド３８の後端部にヒンジ部材３９が挿通される。ヒンジ部材３９は下向きコの字形の線材で構成され、その両端部が精米室部材２５の両側面に設けたヒンジ穴３９’に揺動自在に取付けられる。また、抵抗ロッド３８の外周に巻かれたコイルばね４１が支持穴３５とヒンジ部材３９の間に介在され、抵抗ロッド３８を戻し通路１１内から後退する方向に付勢する。上記の抵抗ロッド３８、コイルばね４１及びヒンジ部材３９により精米度調整のための抵抗ロッド装置４０（図３、図４参照）が構成される。
【００１８】
また、上記ブラケット２９の下段部においては、その下面に制御用モーター４３が取付けられ、上面に突き出したモーター軸にピニオン４２が取付けられる。制御用モーター４３としては永久磁石モーターが用いられる。また、その制御用モーター４３の前方に所定距離をおいてリミットスイッチ４４が取付けられる。
【００１９】
上記の精米室部材２５の後端部に設けられた前記の連通部２６には、精米室７への入口８と対向した穴４５（図４参照）が設けられ、その穴４５に挿通された精米ロール４の軸部４６の周りには、シャッター装置１４の一部が嵌合される。
【００２０】
シャッター装置１４は、図６に示すように、前記のシャッター１５と、そのシャッター１５のホルダー４８と、該シャッター１５を閉鎖方向に付勢する一対のコイルばね４９により構成される。シャッター１５は、図７に示すように、樋状部５１の後端部にリング部５２を設けたものであり、リング部５２はオーバラップした切り離し部５３を有する。また、そのリング部５２の後端に数本の折り曲げ脚５４が設けられている。
【００２１】
ホルダー４８は、円筒部５５の両側に四角形のガイド部５６、５６を設けたものであり、前記シャッター１５のリング部５２がその切り離し部５３を開放して円筒部５５の外周に装着され、装着後折り曲げ脚５４を内側に折り曲げて（図７（ｃ）の矢印参照）ホルダー４８と一体化する。上記のガイド部５６、５６とリング部５２は、図２に示すように、精米ロール４の軸部４６の周りに前後動自在に嵌合される。また、ガイド部５６、５６は前記精米室部材２５後端部において左右に設けた上下一対の取付け脚２７の間に嵌合され、前後方向にガイドされる。
【００２２】
また、各コイルばね４９の一端は各ガイド部５６の小穴６０に掛けられるとともに、他端部は次に述べる可動部材５７に掛けられる。その結果、シャッター１５はそのホルダー４８と一体に前進方向に付勢され、図４に示すように、取出し口１３を閉鎖する。
【００２３】
可動部材５７は、図６に示すように、平板部５８の後端部左右に下向きのＬ形片５９、５９を設けたものであり、前記のブラケット２９の取付け用のねじ３２の頭部に嵌合するガイド溝６１が平板部５８の中央部においてその前端辺に開放して設けられる。また、該平板部５８の前方に向かって左側辺にラック６２が設けられる。さらに、該平板部５８の前方に向かって右側辺に沿って所要数の透光穴７６が前後方向に一列に設けられる。
【００２４】
この可動部材５７は、図３に示すように、精米室部材２５の上部において前記ブラケット２９の上面に重ねられ、前述のように、ねじ３２の頭部をガイド溝６１に嵌合することにより、前後方向にスライドできるように取付けられる。ラック６２に前記のピニオン４２が係合し、制御用モーター４３の正転・逆転に応じて可動部材５７が前後方向にスライドする。
【００２５】
また、上記のラック６２の前端部にピン６３が下向きに設けられる。このピン６３は、後述のように、可動部材５７が位置決めストロークｂ（図８参照）だけ前進した際にリミットスイッチ４４に接触してこれをオンにする作用を行う。また、可動部材５７の前端左隅部に側方に突き出した係合突起６４が設けられ（図３、図６参照）、前記ヒンジ部材３９の左方の脚部に対向する。また、該可動部材５７後端部の各Ｌ形片５９に前述のコイルばね４９の一端部が掛けられる。
【００２６】
前記の透光穴７６の部分は、図５（ａ）に示したように精米室部材２５の側方に突き出しており、その上下に対向して一対の投光素子７７、受光素子７８が配置され、前記精米室部材２５の側面に取付けたブラケット７９に搭載される。ブラケット７９とこれに搭載された投光素子７７、受光素子７８によって検知ユニット８０が構成される。
【００２７】
前記の投光素子７７は発光ダイオード、受光素子７８は受光フォトダイオードにより形成され、図８に示したように、適宜位置に設けたマイコン８１により検知制御される。また、マイコン８１はその検知結果に応じて制御用モーター４３を制御する。
【００２８】
図８は、可動部材５７は前記透光穴７６の穴列の中央部のもが検知された状態にあって、制御用モーター４３の回転位相が原点位置にある場合を示す。可動部材５７は、図示の原点位置を基準として、前後方向にスライド可能であり、前進方向に最大ストローク（＋ａ）を有し、後退方向に最大ストローク（−ａ）を有する。また、前記のピン６３がリミットスイッチ４４に接触してオンとなるまでに一定の位置決めストロークｂを有する。可動部材５７の原点位置において、その前端は抵抗ロッド装置４０のヒンジ部材３９と前記の最大ストローク（＋ａ）の範囲内の空送りストロークａ１  だけ離れている。残りのストロークが調整ストロークａ２  となる。
【００２９】
一方、可動部材５７の原点位置において、その後端部のＬ形片５９の後端は、閉鎖状態にあるシャッター装置１４のホルダー４８に当接する。その状態でホルダー４８はシャッター１５とともにコイルばね４９によりシャッター１５の閉鎖方向に付勢される。
【００３０】
実施例１の家庭用精米機は以上のようなものであり、次にその作用について説明する。
【００３１】
精米に際し使用者が所定量の玄米をホッパー５に投入して、ケーシング１の前面に設けられた操作パネル６５の電源スイッチ６７をオンにすると、マイコン８１の指令により、制御用モーター４３を駆動して可動部材５７を前進させ、ピン６３をリミットスイッチ４４に当ててこれをオンさせ、その位置から前記の位置決めストロークｂ（図８参照）だけ後退した位置、即ち原点位置において可動部材５７を停止させる。このとき、シャッター装置１４はコイルばね４９が伸長することにより一層強く閉鎖位置に押し付けられ、シャッター１５が開放されることはない。
【００３２】
次に、使用者が操作パネル６５の精米度設定キー６６を操作して所望の精米度を選択すると、マイコン８１の指令により制御用モーター４３が駆動され、可動部材５７の係合突起６４が抵抗ロッド装置４０のヒンジ部材３９に係合し、前記の調整ストロークａ２  の範囲内で該ヒンジ部材３９を前方に揺動させる。可動部材５７の前進量に応じてマイコン８１において透光穴７６の経過数がカウントされ、設定精米度に応じたカウント数に達すると制御用モーター４３が停止される。このようにして、抵抗ロッド３８の戻し通路１１内への突き出し量が調整され、精米度が設定される。
【００３３】
精米度の設定後使用者が操作パネル６５のスタートキー７５をオンにすると、精米用モーター３が駆動され精米が開始される。ホッパー５の排出口６から精米室７の入口８を経て精米室７内に入った玄米は、精米ロール４の送り部４ａの作用により送られる一方、逆送り部４ｂの逆送り作用及び精米室７の傾斜による重力により精米スクリーン２４の内部で玄米相互の摩擦が発生し、その摩擦により次第に精米が行われる。前記の抵抗ロッド３８は戻し通路１１内の玄米に抵抗を与えることにより、精米スクリーン２４内の玄米の送り出しに対し抵抗を与えるので、その抵抗の大小に基づき精米度が調整される。
【００３４】
精米の進行に伴い発生するぬかは、吸引装置２３により吸引され精米スクリーン２４外部に吸い出され、サイクロン装置１９において空気と分離され、ぬか受け容器２１内に排出される。
【００３５】
このようにして循環経路を循環しながら精米を進行させ、所定の精米度に達したことを適宜なセンサーで検知するとマイコン８１の指令により精米を停止させ、次に制御用モーター４３に指令を与え可動部材５７を後退させる。可動部材５７のＬ形片５９がシャッター装置１４のホルダー４８とともにシャッター１５を、前記の最大後退ストローク（−ａ）だけ後退させ取出し口１３を開放させる（図９（ａ）（ｂ）参照）。この場合、透光穴７６の経過数をマイコン８１においてカウントし、シャッター１５の全開（可動部材５７の最大後退ストローク）に相当する所定のカウント数に達すると制御用モーター４３を停止させる。シャッター１５の開放により、ホッパー５内の精米済みの米穀が取出し口１３及びガイド部材１６を経て米受け容器１７に排出される。
【００３６】
次に、前記実施例１における他の付加的な構造について説明する。その一は、図１及び図１０、図１１に示したブラシ８２の取付け構造である。ブラシ８２は精米室７の内部や精米スクリーン２４の清掃のために使用されるが、その収納場所として、蓋９の裏面を利用するものである。図１及び図１０に示した構造は、ブラシ８２の柄の部分を差し込むコの字形の固定リブ８３、８３’を２箇所に設け、蓋９を開放した状態でその上端側から柄の元側を上部の固定リブ８３に差込み、柄の元部と首部を上下の固定リブ８３、８３’で支持する。上部の固定リブ８３と蓋９の上端縁間の距離Ｂはブラシ８２のブラシ部８４の長さＡより大きく形成されているが、下部の固定リブ８３’と下端縁間の距離ＣはＡより小さく形成されている。このため、誤ってブラシ８２を上下逆向きに取付けることを防止するようにしている。
【００３７】
なお、蓋９はホッパー５の後端縁に沿って設けた溝８５内で後端縁を回転させて開閉させるようになっている。また、開放姿勢に保持するために、蓋９の後端縁に突片８６を設け、その突片８６を溝８５の内壁面に係合させるようにしている。
【００３８】
前記の固定リブ８３、８３’の変形例として、図１１（ａ）に示したロの字形断面のもの、同（ｂ）に示した側面開放形のもの、同（ｃ）に示したロの字形のものにスリット８７を入れたものなどがある。
【００３９】
図１２はホッパー５の内部の戻し通路１１に指等を差し込むことを防止するために、その開口部分に数本の金属線８８を渡してガード８９を形成したものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１の斜視図
【図２】同上の断面図
【図３】同上の内部機構の一部斜視図
【図４】同上の内部機構の一部断面図
【図５】（ａ）図４のＸ−Ｘ線の断面図、（ｂ）図４のＹ−Ｙ線の断面図
【図６】同上の内部機構の一部分解斜視図
【図７】（ａ）同上のシャッター装置の分解斜視図、（ｂ）同上のシャッター装置の組立状態の斜視図、（ｃ）同上のシャッター装置の断面図
【図８】同上の作動の原点位置を示す断面図
【図９】（ａ）同上のシャッター開放時の断面図、（ｂ）（ａ）図の状態の一部縦断面図
【図１０】（ａ）同上のブラシ取付け構造の分解斜視図、（ｂ）（ａ）図の一部断面図、（ｃ）同上の蓋除去時の一部平面図
【図１１】（ａ）同上のブラシ取付け構造の変形例の一部断面図、（ｂ）同じく他の例の断面図、（ｃ）同じく他の例の断面図
【図１２】同上のホッパー内部の変形構造を示す一部切欠き分解斜視図
【符号の説明】
【００４１】
１  ケーシング
２  機台
３  精米用モーター
４  精米ロール
４ａ  送り部
４ｂ  逆送り部
５  ホッパー
６  排出口
７  精米室
８  入口
９  蓋
１１  戻し通路
１２  出口
１３  取出し口
１４  シャッター装置
１５  シャッター
１６  ガイド部材
１７  米受け容器
１８  ガイド部材
１９  サイクロン装置
２１  ぬか受け容器
２２  ホース
２３  吸引装置
２４  精米スクリーン
２５  精米室部材
２６  連通部
２７  取付け脚
２８  戻し通路部材
２９  ブラケット
３０  ねじ脚部
３１  屈曲部
３２  ねじ
３３  穴
３４  凸部
３５  支持穴
３６  支持アーム
３７  支持穴
３８  抵抗ロッド
３９  ヒンジ部材
３９’  ヒンジ穴
４０  抵抗ロッド装置
４１  コイルばね
４２  ピニオン
４３  制御用モーター
４４  リミットスイッチ
４５  穴
４６  軸部
４８  ホルダー
４９  コイルばね
５１  樋状部
５２  リング部
５３  切り離し部
５４  折り曲げ脚
５５  円筒部
５６  ガイド部
５７  可動部材
５８  平板部
５９  Ｌ形片
６０  小穴
６１  ガイド溝
６２  ラック
６３  ピン
６４  係合突起
６５  操作パネル
６６  精米度設定キー
６７  電源スイッチ
６８  蓋
６９  小物収納部
７１  精米用具
７２  ヒンジ部材
７３  ばね部
７４  ピン
７５  スタートキー
７６  透光穴
７７  投光素子
７８  受光素子
７９  ブラケット
８０  検知ユニット
８１  マイコン
８２  ブラシ
８３、８３’  固定リブ
８４  ブラシ部
８５  溝
８６  突片
８７  スリット
８８  金属線
８９  ガード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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