(57)【要約】      （修正有）【課題】オペレータに最適の条件を設定するには、フォークリフトに搭載されたコンピュータではデータ容量があまりに小さく、充分に対応できないという問題があるので、これを解決する。【解決手段】端末機４を通信ネットワーク３を介して所定のデータベース１２に接続すると共に車両の制御装置に接続し、また上記データベース１２に上記車両のための複数種の制御プログラムＰを蓄積しておき、上記端末機４から上記車両に搭乗するオペレータに適合する条件を入力する条件入力段階と、上記データベースに蓄積された制御プログラムから上記条件入力段階で入力された条件に対応する制御プログラムを検索するプログラム検索段階と、該プログラム検索段階で検索された制御プログラムを上記制御装置に設定するプログラム設定段階とを実行することにより、上記車両の制御装置に各オペレータに適合する制御プログラムを上記通信ネットワークを介して設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末機を通信ネットワークを介して所定のデータベースに接続すると共に車両の制御装置に接続し、また上記データベースに上記車両のための複数種の制御プログラムを蓄積しておき、上記端末機から上記車両に搭乗するオペレータに適合する条件を入力する条件入力段階と、上記データベースに蓄積された制御プログラムから上記条件入力段階で入力された条件に対応する制御プログラムを検索するプログラム検索段階と、該プログラム検索段階で検索された制御プログラムを上記制御装置に設定するプログラム設定段階とを実行することにより、上記車両の制御装置に各オペレータに適合する制御プログラムを上記通信ネットワークを介して設定することを特徴とする車両の制御プログラム設定方法。
【請求項２】
前記車両に搭乗するオペレータを識別するためのオペレータ識別段階を含み、前記条件入力段階、プログラム検索段階、及びプログラム設定段階を経て実行される制御プログラムの設定が、上記オペレータ識別段階の識別結果に基づいてオペレータごとに区分して行われることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御プログラム設定方法。
【請求項３】
前記条件入力段階が、前記端末機のディスプレイ上に前記条件を複数種表示する複数条件表示段階と、該複数条件表示段階で表示された複数種の条件から上記オペレータに適合する条件を選択して入力する条件選択段階とから構成されていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載の車両の制御プログラム設定方法。
【請求項４】
前記複数条件表示段階は、複数の条件を標準値に対する比較形式で表示するものであることを特徴とする請求項３に記載の車両の制御プログラム設定方法。
【請求項５】
前記制御プログラムが前記車両の性能を定めるためのプログラムであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車両の制御プログラム設定方法。
【請求項６】
前記車両がフォークリフトであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の車両の制御プログラム設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の性能等を定める制御プログラムの設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、例えばフォークリフトにおいては、その走行速度やフォークのリフト速度などは、搭乗するオペレータに応じて適切に設定されることが好ましい。また、例えばその最高速度はフォークリフトが狭い場所で使用される場合には比較的遅く、広い場所で使用される場合には比較的早く設定されることが、安全性及び作業効率のうえで好ましい。
【０００３】
このためフォークリフトにおいては、下記の特許文献に記載されているように、オペレータがディスプレイを見ながら自ら性能・機能を設定できる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１２１９９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら各オペレータに最適の条件を設定するには、フォークリフトに搭載されたコンピュータではデータ容量があまりに小さく、充分に対応できないという問題がある。またオペレータがフォークリフトに搭乗するたびにその都度条件設定を行うのでは、操作が煩わしいうえに非効率でもある。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するため、第１の発明として、端末機を通信ネットワークを介して所定のデータベースに接続すると共に車両の制御装置に接続し、また上記データベースに上記車両のための複数種の制御プログラムを蓄積しておき、上記端末機から上記車両に搭乗するオペレータに適合する条件を入力する条件入力段階と、上記データベースに蓄積された制御プログラムから上記条件入力段階で入力された条件に対応する制御プログラムを検索するプログラム検索段階と、該プログラム検索段階で検索された制御プログラムを上記制御装置に設定するプログラム設定段階とを実行することにより、上記車両の制御装置に各オペレータに適合する制御プログラムを上記通信ネットワークを介して設定することを特徴とする車両の制御プログラム設定方法を提供する。
【０００７】
また第２の発明として、上記第１の発明において、上記車両に搭乗するオペレータを識別するためのオペレータ識別段階を含み、上記条件入力段階、プログラム検索段階、及びプログラム設定段階を経て実行される制御プログラムの設定が、上記オペレータ識別段階の識別結果に基づいてオペレータごとに区分して行われることを特徴とする車両の制御プログラム設定方法を提供する。
【０００８】
また第３の発明として、上記第１又は第２の発明において、上記条件入力段階が、上記端末機のディスプレイ上に前記条件を複数種表示する複数条件表示段階と、該複数条件表示段階で表示された複数種の条件から上記オペレータに適合する条件を選択して入力する条件選択段階とから構成されていることを特徴とする車両の制御プログラム設定方法を提供する。
【０００９】
また第４の発明として、上記第３の発明において、上記複数条件表示段階は、複数の条件を標準値に対する比較形式で表示するものであることを特徴とする車両の制御プログラム設定方法を提供する。
【００１０】
また第５の発明として、上記第１乃至第４の発明において、上記制御プログラムが前記車両の性能を定めるためのプログラムであることを特徴とする車両の制御プログラム設定方法を提供する。
【００１１】
更に第６の発明として、上記第１乃至第５の発明において、上記車両がフォークリフトであることを特徴とする車両の制御プログラム設定方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各オペレータに適合する制御プログラムを、通信ネットワークを介して外部データベースより得ることができ、またこうして得た制御プログラムを車両の制御装置に設定することができる。従って車両に搭載されたコンピュータのデータ容量の大小に関らず、充分かつ精密な条件設定を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明に係る制御プログラム設定方法を実現するためのシステムの概要を示している。
【００１４】
１は複数の図示しないフォークリフトにそれぞれ搭載された制御条件設定手段であり、２は各条件設定手段１と通信ネットワーク即ちインターネット回線３を介して互いに接続されたサーバである。上記フォークリフトは所定地域の倉庫に配備され、サーバ２は該フォークリフトを製造するメーカのサービス部門に設置される。上記制御条件設定手段１は上記サーバ２との間での通信装置として機能すると共に、上記フォークリフトの走行・荷役等のための各駆動手段を制御する制御装置としても機能する。
【００１５】
上記制御条件設定手段１は、コンピュータ端末４とカード読取手段５とからなる。該コンピュータ端末４は、上記回線３を介してデータ通信を行う通信手段６と、各種の入力キーを含む入力手段７と、ＬＣＤ等のディスプレイ装置からなる表示手段８と、メモリ装置からなる記憶手段９と、これら各手段５，６，７，８，９にそれぞれ接続されると共に図示しないフォークリフトの各駆動装置に接続された中央処理装置を含む制御手段１０とから構成される。
【００１６】
また上記サーバ２は上記回線３を介してデータ通信を行う通信手段１１と、該通信手段１１に接続されたデータベース１２とを含んでいる。該データベース１２は上記フォークリフトのための各種制御条件に関するデータを蓄積したものとする。
【００１７】
Ｃは上記各フォークリフトに搭乗する複数のオペレータがそれぞれ保有する磁気カードである。該カードにはそれを保有するオペレータの個人情報が磁気的手段により記載されており、該情報は上記カード読取手段５で読取られて上記端末４の制御手段１０に入力される。
【００１８】
図２は上記データベース１２に格納された制御データの概念構成を示す図である。この制御データは上記フォークリフトに要求される各種性能、例えば最高速度、走行加速度、車体旋回時の走行減速度、フォークのリフト速度等に関する制御プログラムであり、それぞれ大小、強弱、速遅を５段階に区分して、各段階に対応した制御を実行できるプログラムである。これら制御データの各テーブルＴを指定すると、対応する画面が前記端末装置４の表示手段８に画面表示され、該画面上で各テーブルＴ内の上記した５段階区分Ｓのうち１つをを指定すると、その段階に対応する制御プログラムＰが選定される。
【００１９】
上記構成のシステムによるフォークリフトの制御条件の設定方法について説明する。図３に示すフローチャートにおいて、オペレータがフォークリフトに搭乗しようとするとき、自分の磁気カードＣを前記カード読取手段５に挿入する。該カード読取手段５は該カードＣの情報を読取って前記制御手段１０に送り、該制御手段１０は前記記憶手段９に登録されている各種のカード情報との照合を行う（ステップ１）。制御手段１０は該カードが当該フォークリフトのオペレータに供与された正規のカードであるか否かの確認を行い（ステップ２）、正規のものであれば、次いで、既に制御条件を設定済のものであるか否かの確認を行う（ステップ３）。従ってこのステップ２及びステップ３は、オペレータを識別するためのオペレータ識別段階と称することができる。
【００２０】
上記ステップ３において、オペレータの制御条件が設定済であれば、制御手段１０は前記表示手段８を駆動してそのディスプレイ画面上に図４に示す画像２１を表示させる。この画像２１には当該フォークリフトに当該オペレータが設定した性能について、その氏名と設定日時に関する表示２２，２３がなされると共に、その性能を変更する必要があるか否かを問い合わせる表示がなされる（ステップ４）。オペレータはこの画面を見て、性能変更の要否をチェックボタン２４をクリックし、更に「次へ」のチェックボタン２５をクリックすることにより入力する。オペレータが性能変更を要求しなかった場合、制御手段１０は上記した現在の性能を実行するためのプログラムを上記記憶手段５から読み出し（ステップ５）、この性能にてフォークリフトの作動を制御するようにスタンバイする（ステップ６）。
【００２１】
上記ステップ３において搭乗したオペレータの制御条件即ち性能プログラムが未設定であった場合、あるいは上記ステップ４においてオペレータが性能変更を要求した場合、制御手段１０は表示手段８の表示を図５に示す画像２６に切替え、要求する性能の入力をオペレータに促す（ステップ７）。従ってこのステップ７は、オペレータがフォークリフトの性能、即ちオペレータにとっては運転するための条件を入力する、条件入力段階と称することができる。
【００２２】
図５の画像２６は記憶手段９から読み出されるが、この画像２６には前記した各テーブルＴ内の５段階区分Ｓが、所定の形式で全て表示される。この表示形式は、各性能について、これらを大小、強弱、速遅等の順に、しかも中央値を当該フォークリフトのメーカが基本性能として推奨する標準性能として表示される。即ち、走行加速度の場合、標準的な加速度を中心として、それより加速度が少し大であるもの、更に大であるもの、逆に加速度が少し小であるもの、更に小であるもの、の５つの入力用のチェックボタン２７が、それぞれ表示される。従ってこのステップ７には、複数の性能即ち条件を表示する複数条件表示段階が含まれる。
【００２３】
オペレータはこれらの制御条件即ち各性能について、順に画面をスクロールしながら自分が要求するものをクリック入力し、全ての入力を終えた状態で「次へ」のチェックボタン２８をクリックする（ステップ８）。従ってこのステップ７及びステップ８には、オペレータが性能を選択的に入力できる条件選択段階が含まれる。これにより制御手段１０は、表示手段８の表示を図６に示す画像２９に切替え、オペレータが入力した条件を一覧表形式で表示させる（ステップ９）。オペレータはこれらを再確認して、問題がなければ「終了」のチェックボタン３０をクリックし、問題があれば「戻る」のチェックボタン３１をクリックする（ステップ１０）。
【００２４】
上記ステップ１０で「終了」のチェックボタン３０がクリックされれば、制御手段１０は入力された性能をいったん記憶手段９に格納した後、通信手段６を駆動し、前記インターネット回線３を介してサーバ２に接続操作する。サーバ２は端末４の識別操作を行った後、次のステップ１１において後述するプログラムの送信操作を行う。また上記ステップ１０で「戻る」のチェックボタン３１がクリックされれば、制御手段１０は前記したステップ７に戻り、表示手段８に前記画面２６を表示させ、再びオペレータに性能入力を促す。
【００２５】
上記ステップ１１において、制御手段１０は記憶手段９にいったん格納した性能条件を順に読み出し、通信手段６及び回線３を介してサーバ２に送信する。サーバ２側では、送信されて来た性能データについて、前記したデータベース１２内のテーブルＴを参照し、それぞれに対応する制御プログラムを検索して端末４に自動的に返信する。サーバ２から返信されて来た制御プログラムは制御手段１０によって当該フォークリフト及び当該オペレータの性能条件として、その日付及び時刻と共に設定され、同時に記憶手段９に登録される。従って例えば後日、同じオペレータが同じフォークリフトに搭乗し磁気カードを入力操作した場合、前記ステップ４で表示される画像２１には、上記ステップ１１において設定された性能が画面上に表れることになる。従ってこのステップ１１には、オペレータの要求に合致する制御プログラムを検索するためのプログラム検索段階が含まれ、また検索された制御プログラムをフォークリフトの制御装置に設定するためのプログラム設定段階が含まれるということができる。
【００２６】
以上説明したように、上記した実施形態によれば、フォークリフトに搭乗するオペレータが、該フォークリフトに搭載した端末装置を操作することにより、自分に適した性能を自在に設定できる。この性能を実行するための多数のプログラムは回線を介してサーバ内のデータベースに格納されており、これらの中から選択抽出されるため、要求する性能を多数、自在に設定することが可能となる。
【００２７】
しかもいったん設定された性能プログラムは端末内の記憶装置に格納され、同じオペレータが搭乗する際はそのプログラムが該記憶手段から自動的に読み出されて表示され、かつそのまま設定可能であるため、搭乗のたびに設定操作を行う必要もない。
【００２８】
なお、上記実施形態ではサーバとの交信を行うための端末機とフォークリフトの駆動制御を行う制御装置とを一体に構成したが、これらを互いに別体とし、相互接続するようにしても良い。また、オペレータが端末に対し自己を認識させる手段として、上記実施形態では磁気カードを使用したが、その他の手段、例えば押しボタン操作により自らのコード番号を入力することによって行っても良いことは言うまでもない。更に上記実施形態ではフォークリフトの性能を入力し設定するようにしたが、これに限らず、各種機能のオプション設定を行い得るようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を実施するためのシステムの概要を示す図
【図２】データベース内の制御データの概念構成を示す図
【図３】本発明を実施するためのフローチャート
【図４】表示手段に表示される画像の例を示す図
【図５】表示手段に表示される画像の例を示す図
【図６】表示手段に表示される画像の例を示す図
【符号の説明】
【００３０】
１    制御条件設定手段（フォークリフトのための制御装置）
３    通信ネットワーク
４    コンピュータ端末機
１２  データベース
Ｐ    制御プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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