(57)【要約】【課題】乗りかご運転時のガイドレールの動的な変位量も考慮し、乗り心地を向上させる。【解決手段】  ガイドレール３に対して、昇降路１内を昇降する乗りかご２を所定の間隔を保つように動作する非接触案内装置１０を設置する。この案内装置１０は、ガイドレールの複数面に対して、所定の間隔を保つように磁力を形成する非接触型のアクチュエータと、ガイドレールと乗りかごとの距離を検出する距離検出手段と、制御装置２０とからなる。この制御装置２０は、アクチュエータの動作信号と距離検出手段の距離検出信号とからガイドレールに及ぼす力を求めた後、この力を用いて材料力学モデル２２にてガイドレールの荷重による変位量を求める。一方、ガイドレール据付時のかご位置とガイドレールの曲がり量との関係を記憶するレール曲がり情報記憶出力部２３を設け、乗りかごの現在位置情報から前記ガイドレールの曲がり量を取り出す。そして、荷重による変位量と曲がり量とを合計し、アクチュエータの動作信号を制御する。【選択図】      図２
2005060001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごに設置され、両側に配置されるガイドレールにそって前記乗りかごを案内するエレベータの案内装置において、
前記ガイドレールの複数面に対して、所定の間隔を保つように磁力を形成する非接触型のアクチュエータと、
前記ガイドレールと前記乗りかごとの距離を検出する距離検出手段と、
前記アクチュエータの動作信号と距離検出手段の距離検出信号とを用いて、前記ガイドレールの荷重による変位量を求める手段と、
ガイドレール据付時のガイドレールの曲がり量が記憶され、前記乗りかごの現在位置情報から前記ガイドレールの曲がり量を取り出す手段と、
前記変位量と前記曲がり量との合計値に基づいて前記アクチュエータの動作信号を制御する手段とを備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項２】
昇降路内を昇降する乗りかごに設置され、両側に配置されるガイドレールにそって前記乗りかごを案内するエレベータの案内装置において、
前記ガイドレールの複数面に対して、所定の間隔を保つように磁力を形成する非接触型のアクチュエータと、
前記ガイドレールと前記乗りかごとの距離を検出する距離検出手段と、
前記ガイドレールの複数面に対してそれぞれローラを介して弾性体の弾性力によって押し付ける手段及び当該弾性体の変位を検出する変位検出手段とを有するアクティブガイド機構と、
前記アクチュエータの動作信号と距離検出手段の距離検出信号と前記変位検出手段の変位量とを用いて、前記ガイドレールの荷重による変位量を求める手段と、
ガイドレール据付時のガイドレールの曲がり量が記憶され、前記乗りかごの現在位置情報から前記ガイドレールの曲がり量を取り出す手段と、
前記変位量と前記曲がり量との合計値に基づいて前記アクチュエータの動作信号を制御する手段とを備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項３】
前記非接触型のアクチュエータは、前記制御手段による動作制御のもとに磁力によるガイドレールの吸引力を可変し、前記ガイドレールの各面に対して所定の間隔を保つように動作する電磁石を用いたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの案内装置。
【請求項４】
前記変位量を求める手段は、前記アクチュエータの動作信号と前記検出手段の距離検出信号と予め設定されるパラメータとに基づいて、前記ガイドレールの荷重による変位量を演算するガイドレールの材料力学モデルであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの案内装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のエレベータの案内装置において、
前記乗りかごの所要個所に加速度センサをさらに設け、当該乗りかごの水平方向における速度の時間的変化信号を取り出し、この時間的変化信号を用いて前記アクチュエータ又は前記電磁石の動作信号をフィードバック制御することを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のエレベータの案内装置において、
前記乗りかごの下部側に荷重検出手段をさらに設け、前記ガイドレールに対する反力を取得することを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項７】
前記荷重検出手段で取得される反力は、前記乗りかごのモーメントとかご位置情報により得られるコンペロープ及びテールコードによる前記乗りかごのモーメントとを合成したものであることを特徴とする請求項６に記載のエレベータの案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごの走行を案内するエレベータの案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、建物の超高層化に伴い、エレベータの昇降速度も超高速化の方向に進んでいる。しかし、エレベータを超高速化すれば、昇降路内の風速、メインロープの振れ、コンペンロープやテールコードの変動荷重などの影響を受け、乗りかごの横揺れが発生し、エレベータの性能の１つである乗り心地などに大きな影響を与える結果となる。
【０００３】
そこで、エレベータの乗り心地を良くするために、幾つかのエレベータの案内装置が提案されている。
【０００４】
その１つのエレベータの案内装置は、乗りかご側に、ガイドレールに常時接触させて乗りかごを案内する接触型案内装置と、ガイドレールに非接触で対向させて乗りかごを案内する電磁石を有する非接触型案内装置とを設け、電磁石からの磁力を変化させることにより、乗りかごに作用する横振動力を抑制し、乗り心地を向上させるものがある（特許文献１）。
【０００５】
他の１つのエレベータの案内装置は、乗りかご側に、ガイドレールを３方向から非接触で対向するように電磁石を取り付け、通常運転時の乗りかごの横揺れを検出し、横揺れが大きい場合、その横揺れを小さくするように制御指令を修正し、次回のエレベータ運転時に修正された制御指令を用いて電磁石を制御し、乗りかごの横揺れを抑制するものである（特許文献２）。
【０００６】
さらに、他の１つは、乗りかごの乗り心地を安定化させるかご安定化装置が提案されている（特許文献３）。この安定化装置は、乗りかごの水平方向の加速度を検出し、この検出加速度に基づいてアクチュエータを制御し、乗りかごの水平方向の変化を抑制する構成である。
【特許文献１】特許第２６１６５２７号明細書
【特許文献２】特開平５−１７８５６２号公報
【特許文献３】特許第２８８９４０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、以上のようなエレベータの案内装置は、常時ガイドレールにローラを接触させて乗りかごを案内する一般的な案内装置と同様に比較的軽量でコンパクトに実現することが可能である。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示す案内装置では、接触型案内装置は常時ガイドレールに接触させて専ら乗りかごに作用する横ゆれを抑制するものであり、依然としてガイドレールの曲がりやエレベーターの走行に伴う偏荷重等によりガイドレールの動的な変形の影響を受ける問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に示す案内装置では、通常運転時に乗りかごの横揺れを検出し、この検出値に基づいて制御指令を修正し、次回の運転に利用する技術であり、これによりガイドレールの据付不整の影響を回避できるが、時々刻々変化するエレベータの走行に伴う偏荷重等に対するガイドレールの動的な変形の影響を防ぐことができない。
【００１０】
さらに、特許文献３に示すかご安定化装置は、乗りかごの横揺れを検出し、アクチュエータに対してフィードバック制御する構成であるが、横揺れ振動を抑制する対象は乗りかご全体であることから、アクチュエータから大きな制振力を発生させなければならず、十分な制振効果を期待することが難しい。
【００１１】
また、予めガイドレールの曲がりを記憶し、乗りかごの走行位置に基づいて予測先行的にフィードフォーワード制御を行うことも考えられるが、前述するようにエレベータの走行に伴う偏荷重等によるガイドレールの動的な変形も存在するので、同様に十分な制振効果を得ることができない問題がある。
【００１２】
本発明は以上のような事情にかんがみてなされたもので、ガイドレールの静的な曲がり量だけでなく、乗りかご運転時のガイドレールの動的な変位量も考慮し、良好な乗り心地を確保するエレベータの案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）  本発明に係るエレベータの案内装置は、昇降路内を昇降する乗りかごに設置され、両側に配置されるガイドレールにそって前記乗りかごを案内するエレベータの案内装置であって、ガイドレールの複数面に対して、所定の間隔を保つように磁力を形成する非接触型のアクチュエータと、前記ガイドレールと前記乗りかごとの距離を検出する距離検出手段と、前記アクチュエータの動作信号と距離検出手段の距離検出信号とを用いて、前記ガイドレールの荷重による変位量を求める手段と、ガイドレール据付時のガイドレールの曲がり量が記憶され、前記乗りかごの現在位置情報から前記ガイドレールの曲がり量を取り出す手段と、前記変位量と前記曲がり量との合計値に基づいて前記アクチュエータの動作信号を制御する手段とを設けた構成である。
【００１４】
本発明は以上のような構成とすることにより、ガイドレール据付時のガイドレールの静的な曲がり量だけでなく、アクチュエータの動作信号と距離検出手段からの距離検出信号とを用いて、乗りかご運転状態のガイドレールの動的な荷重による変位量も事前に予測し、アクチュエータに対してフィードフォーワード制御するので、乗りかごの水平方向の絶対位置を確実に保持することが可能となり、その結果、従来のようにガイドレールの曲がりによって乗りかごの揺れが発生した後にその揺れを押さえる制御とは異なり、小さな磁力を用いて乗りかごの水平方向の位置を常に一定に保つことができ、ひいてはアクチュエータの小型化、消費電力の低減化を果たすことができ、良好な乗り心地を確保することが可能である。
【００１５】
（２）  また、本発明に係るエレベータの案内装置は、昇降路内を昇降する乗りかごに設置され、両側に配置されるガイドレールにそって前記乗りかごを案内するエレベータの案内装置であって、ガイドレールの複数面に対して、所定の間隔を保つように磁力を形成する非接触型のアクチュエータと、前記ガイドレールと前記乗りかごとの距離を検出する距離検出手段と、前記ガイドレールの複数面に対してそれぞれローラを介して弾性体の弾性力によって押し付ける手段及び当該弾性体の変位を検出する変位検出手段とを有するアクティブガイド機構と、前記アクチュエータの動作信号と距離検出手段の距離検出信号と前記変位検出手段の変位量とを用いて、前記ガイドレールの荷重による変位量を求める手段と、ガイドレール据付時のガイドレールの曲がり量が記憶され、前記乗りかごの現在位置情報から前記ガイドレールの曲がり量を取り出す手段と、前記変位量と前記曲がり量との合計値に基づいて前記アクチュエータの動作信号を制御する手段とを設けた構成である。
【００１６】
本発明は以上のような構成とすることにより、前記（１）に記載する構成に新たに、ガイドレールの複数面に対してそれぞれローラを介して弾性体の弾性力により押し付ける手段及び当該弾性体の変位を検出する変位検出手段とを有するアクティブガイド機構を設け、アクチュエータの動作状態と弾性体のたわみ量とを用いて、乗りかご運転状態のガイドレールの動的な荷重による変位量を事前に予測し、アクチュエータに対してフィードフォーワード制御するので、乗りかごの水平方向の絶対位置を確実に保持することが可能となり、前記（１）と同様な作用効果を奏することができる。
【００１７】
（３）  さらに、以上のような構成要素に新たに、乗りかごの所要個所に加速度センサーを設け、乗りかごの水平方向における速度の時間的変化信号を取り出し、この時間的変化信号を用いてアクチュエータの動作をフィードバック制御すれば、例えばフィードフォーワード制御で横揺れが残っている場合でも、乗りかごの実際の揺れを検出し、乗りかご自体の振動も抑制可能となり、より良好な乗り心地を高めることが可能である。
【００１８】
さらに、以上のような構成要素に新たに、乗りかごの下部側に荷重検出手段を設け、乗りかごのモーメントとかご位置情報により得られるコンペロープ及びテールコードによる乗りかごのモーメントとを合成し、ガイドレールに対する反力を取得するようにすれば、乗りかごに生じるバランスの変化も考慮しつつアクチュエータを制御でき、より良好な乗り心地を高めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ガイドレール据付時のガイドレールの静的な曲がり量だけでなく、乗りかご運転時のガイドレールの動的な荷重による変位量も事前に予測し、アクチュエータを制御するので、乗りかごの水平方向の位置を常に一定に保つことができ、ひいては良好な乗り心地を確保できるエレベータの案内装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係るエレベータの案内装置の第1の実施の形態を示す構成図である。
【００２２】
一般に、エレベータは、昇降路１内に乗りかご２が収容され、両側に配置されるガイドレール３にそって当該乗りかご２を昇降させる構成となっている。
【００２３】
この乗りかご２は、左右一対の縦枠とこれら縦枠の上端部間及び下端部間に水平に架設された上梁及び下梁とからなるかご枠４と、目的階へ利用客を運ぶかご室５とで構成され、巻上機のメインシーブ（図示せず）に巻き掛けられているメインロープ６の一端側に吊り下げられている。このメインロープ６の他端側には釣合いおもり（図示せず）が吊り下げられている。７はコンペンロープ、８は加速度センサー、９はテールコード、１０は荷重検出センサである。
【００２４】
以上のようなエレベータにおいて、乗りかご２を構成するかご枠４の上下左右の４ヶ所に非接触案内装置１００が取り付けられ、この案内装置１００は、ガイドレール３から一定の距離を保つような機能をもっている。
【００２５】
この非接触案内装置１００は、具体的には図２に詳細に示すように、アクチュエータとしての電磁石１１と、この電磁石１１とガイドレール３との隙間を検出するギャップセンサ１２と、電磁石１１の磁力を制御する図３に示す制御装置２０とによって構成されている。すなわち、非接触案内装置８は、電磁石１１の吸引力を制御し、互いに反対方向の電磁石による吸引力を平衡させることにより、ガイドレール３に対して一定の距離を保つ動作を行うものである。
【００２６】
この電磁石１１は、かご枠４の上下左右の各ヶ所のベース板１５の上部にガイドレール３の表面と対峙するように取り付けられた支持部材１６に固定され、ガイドレール３の３面と所要の隙間をもって向き合うように設定された例えばＥ型鉄心１１ａと、このＥ型鉄心１１ａの両側鉄心片に巻装されるコイル１１ｂとからなる。
【００２７】
前記ギャップセンサ１２は、距離検出手段としての非接触型の距離センサであり、各鉄心片に対応してガイドレール３の３面からそれぞれ等しい距離関係を保つように取り付けられている。
【００２８】
前記制御装置２０は、図３に示すように、電磁石１１に流れる電流とギャップセンサ１２からのガイドレール３−電磁石１１間のギャップ情報とを用いてガイドレール３に及ぼす力Ｓ１を取り出す制御処理部２１と、乗りかご２の現在位置における荷重によるガイドレール３の変位量を計算し出力するガイドレール３の材料力学モデル２２と、ガイドレール据付時のガイドレール３の曲がり量を記憶するレール曲がり情報記憶出力部２３と、制御処理部２１内又は図示するように制御処理部２１の外部に設けられ、最終的なガイドレール３の曲がり量を求める曲がり量演算部２４とが設けられている。
【００２９】
次に、以上のようなエレベータの案内装置の動作について説明する。
【００３０】
先ず、材料力学モデル２２には、ガイドレール３の荷重による変位量を計算するために必要な例えばガイドレール３の断面２次モーメント、ガイドレール３の弾性係数、例えば昇降路壁などにガイドレール３を支持する隣接支点間の距離情報等が記憶され、またレール曲がり情報記憶出力部２３にはガイドレール据付時におけるガイドレール３との曲がり量が記憶されている。
【００３１】
この状態において、エレベータの駆動制御装置２５の運転指示に基づく乗りかご２の運転時、制御装置２０の制御処理部２１は、電磁石１１に流れる電流と各ギャップセンサ１２で測定したガイドレール３と電磁石１１との隙間距離であるギャップ情報とから、電磁石１１がガイドレール３に及ぼす力Ｓ１を取り出し、材料力学モデル２２に送出する。この材料力学モデル２２は、エレベータの駆動制御装置２５から乗りかご２の現在位置情報Ｓ２が入力されているので、この乗りかご２の現在位置情報Ｓ２に基づき、ガイドレール３に及ぼす力Ｓ１と既に記憶されているガイドレール３の断面２次モーメント、弾性係数、支点間距離情報等を用いて、一般的な材料力学のモデル式に従い、乗りかご２の現在かご位置におけるガイドレール３の荷重による変位量Ｓ３を計算し、曲がり量演算部２４に送出する。
【００３２】
このとき、レール曲がり情報記憶出力部２３には、駆動制御装置２５から時々刻々現在かご位置情報Ｓ２が入力されているので、当該現在位置情報Ｓ２に対応するレール据付時の曲がり量Ｓ４を取り出し、同様に曲がり量演算部２４に送出する。
【００３３】
この曲がり量演算部２４は、材料力学モデル２２から出力されるガイドレール３の荷重による変位量Ｓ３とレール曲がり情報記憶出力部２３から出力されるレール据付時の曲がり量Ｓ４とを合計した曲がり量、つまり乗りかご２の現在かご位置のガイドレール３の曲がり量Ｓ５を演算し、制御処理部２１に送出する。ここで、制御処理部２１は、曲がり量演算部２４から受け取る乗りかご２の現在かご位置におけるガイドレール３の曲がり量Ｓ５に応じた制御指令を電磁石１１に与え、当該電磁石１１の磁力を制御する。
【００３４】
従って、この制御装置２０では、ガイドレール３の荷重変化による変位量Ｓ３とレール据付時のかご位置の曲がり量Ｓ４との合計を把握し、電磁石１１の磁力を制御するので、乗りかご２のガイドレール３に対する相対位置だけでなく、乗りかご２の水平方向の絶対位置も考慮しながら電磁石１１の磁力を制御するので、乗りかご２の水平方向の位置を常に一定に保つことができ、横揺れのない乗り心地のよいエレベーターを実現することができる。
【００３５】
また、制御装置２０は、ガイドレール３の据付状態の静的な曲がり量Ｓ４と乗りかご運転状態のガイドレール３の動的な変位量Ｓ３とを事前に予測し、その予測結果に基づいて電磁石１１をフィードフォーワード制御するので、乗りかご２の水平方向の絶対位置を確実に保持できる。このことは、ガイドレール３の曲がりによる乗りかご２の揺れが発生した後にその揺れを押さえる制御とは異なり、小さな磁力を用いて乗りかご２の水平方向の位置を常に一定に保つことができ、ひいては電磁石１１の小型化、消費電力を抑制できる効果も奏することができる。
【００３６】
また、図１に示すように、かご室５の床近傍に加速度センサ８を設置し、乗りかご２の水平方向における速度の時間的変化の信号つまりかご床加速度信号を取り出して制御処理部２１に入力し、ここで乗りかご２に発生する横揺れを抑制するフィードバック制御を、前述するフィードフォーワード制御と組合せるようにすれば、さらに乗りかご２の揺れを小さくでき、より一層乗り心地の良いエレベータを実現することができる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図４は本発明に係るエレベータの案内装置の第２の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１、図２と同一もしくは等価な部分には同一符号を付し、その詳しい説明は図１、図２の説明に譲る。
【００３８】
この案内装置は、電磁石１１、ギャップセンサ１２及び電磁石１１の磁力を制御する制御装置２０等の非接触の案内装置１００（図１〜図３参照）と、ガイドレール３に接触させるアクティブガイド機構４０とによって構成されている。
【００３９】
このアクティブガイド機構４０は、具体的には図５に示すように、ガイドレール３を３方向から押圧するように配置された３個のローラ４１と、例えば電磁石１１の支持部材１６又はその近傍のかご構造体に固定された取付板体４２に立設された互いに向い合うように配置された例えば断面Ｌ字状の固定支持体４３と、これら固定支持体４３から各ローラ４１と平行になるように突出させた棒状ガイド部材４４と、このガイド部材４４に遊動可能に係合され、ローラ４１を回転可能に支持する支持ブロック体４５と、この支持ブロック体４５を介して前記ローラ４１をガイドレール３に押圧するように作用するコイルバネなどの弾性体４６と、この弾性体４６のたわみを検出する変位センサ４７とが設けられている。なお、支持ブロック体４５は、単なるブロック体でもよいが、例えば図示するようにブロック体４５の下端部を固定支持体４３の側壁に形成される溝に係合するとか、或いは固定支持体４３に掘設された溝に係合する構成であってもよい。
【００４０】
以上のような案内装置によれば、材料力学モデル２２にガイドレール３の断面２次モーメント、ガイドレール３の弾性係数、支点間距離情報等が記憶され、またレール曲がり情報記憶出力部２３にレール据付時のガイドレール３の曲がり量との関係が記憶されている点は第1の実施の形態と同様である。
【００４１】
乗りかご２の運転時、図６に示すように、制御装置２０の制御処理部２１は、電磁石１１に流れる電流と各ギャップセンサ１２で測定したギャップ情報とに基づいて電磁石１１がガイドレール３に及ぼす力を取り出し、また変位センサ４７から弾性体４６がローラ４１を介してガイドレール３に及ぼす力を取り出し、これら２つのガイドレール３に及ぼす力からアクティブガイド機構４０がガイドレール３に及ぼす力Ｓ１´を取り出し、材料力学モデル２２に送出する。この材料力学モデル２２には、エレベータの駆動制御装置２５から乗りかご２の現在かご位置情報Ｓ２が入力されているので、この乗りかご２の現在かご位置のもとに、ガイドレール３に及ぼす力Ｓ１´と予め記憶されるガイドレール３の断面２次モーメント、弾性係数、支点間距離情報等とを用い、材料力学のモデル式に従って演算を実行し、アクティブガイド機構４０の現在かご位置におけるガイドレール３の荷重による変位量Ｓ３´を計算し、曲がり量演算部２４に送出する。一方、レール曲がり情報記憶出力部２３では、駆動制御装置２５から時々刻々乗りかご２の現在かご位置情報Ｓ２が入力されているので、当該現在かご位置情報Ｓ２に対応するレール据付時の曲がり量Ｓ４を取り出し、同様に曲がり量演算部２４に送出する。この曲がり量演算部２４は、ガイドレール３の荷重による変位量Ｓ３´と現在かご位置のレールの曲がり量Ｓ４とを合計したガイドレール３の曲がり量Ｓ５´を演算し、制御処理部２１に送出し、この曲がり量Ｓ５´に応じた制御指令を電磁石１１に与え、当該電磁石１１の磁力を制御する。
【００４２】
従って、以上のような実施の形態によれば、弾性体４６の伸縮によりガイドレール３の曲がり量を吸収することにより、乗りかご２に加わる横方向の外力を低減する一方、電磁石１１の吸引力を制御し、さらに外力を押さえるか、又は揺れが生じている乗りかご２の揺れを押さえる働きをするので、結果として乗りかご２の動きを低減することができる。
【００４３】
また、ガイドレール３の荷重による変位量Ｓ３´とレール据付時の現在かご位置のレールの曲がり量Ｓ４とを合計したガイドレール３の曲がり量Ｓ５´に基づいて電磁石１１を制御するので、乗りかご２のガイドレール３に対する相対位置だけでなく、水平方向における絶対位置も把握し、電磁石１１を制御するので、乗りかご２の水平方向の位置を常に一定に保つことができ、横揺れのない乗り心地のよいエレベータを実現できる。
【００４４】
また、本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様に、フィードフォワード制御により、小さな磁力を用いて乗りかご２の水平方向の位置を常に一定に保つことができる。
【００４５】
さらに、第１の実施の形態と同様に、加速度センサー８を設置し、このセンサ８の出力信号によるフィードバック制御と組み合わせることにより、さらに乗りかご２の揺れを小さくでき、より一層乗り心地の良いエレベータを実現できる。
【００４６】
（第３の実施の形態）
この実施の形態は、ガイドレール３と案内装置との間の反力を把握する手段として、図１に示すようにかご室５の床下の４ヶ所に荷重検出センサ１０を設置し、それぞれ荷重検出センサ１０の出力を制御処理部２０に導入し、４つの荷重検出センサ１０で測定される荷重から、乗りかご２自体のバランス（モーメント）と現在かご位置におけるコンペンロープ７やテールコード９による乗りかご２に与えるバランス（モーメント）とを合計した力、つまりガイドレール３と案内装置との反力の変化を取り出し、電磁石１１に流れる電流と各ギャップセンサ１２で測定したギャップ情報とともに、電磁石１１がガイドレール３に及ぼす力Ｓ１を取り出す構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る案内装置を適用したエレベータの第1の実施の形態を示す全体構成図。
【図２】本発明に係るエレベータの案内装置の一具体例を示す側面図及び上面図。
【図３】本発明に係るエレベータの案内装置の一部を構成する制御装置の構成図。
【図４】本発明に係る案内装置を適用したエレベータの第２の実施の形態を示す全体構成図。
【図５】図４のエレベータの案内装置の一具体例を示す側面図及び上面図。
【図６】図４のエレベータの案内装置の一部を構成する制御装置の構成図。
【符号の説明】
【００４８】
１…昇降路、２…乗りかご、３…ガイドレール、４…かご枠、５…かご室、６…メインロープ、７…コンペンロープ、８…加速度センサ、９…テールコード、１０…荷重検出センサー、１１…電磁石、１２…ギャップセンサ、２０…制御装置、２１…制御処理部、２２…材料力学モデル、２３…レール曲がり情報記憶出力部、２４…曲がり量演算部、２５…エレベーターの駆動制御装置、４０…アクティブガイド機構、４１…ローラ、４４…棒状ガイド部材、４５…支持ブロック体、４６…弾性体、４７…変位センサ。
【図１】
2005060001.tif 000003
【図２】
2005060001.tif 000004
【図３】
2005060001.tif 000005
【図４】
2005060001.tif 000006
【図５】
2005060001.tif 000007
【図６】
2005060001.tif 000008