(57)【要約】【課題】１つの用紙検出手段の検出出力に基づいて機内に用紙を滞留させ、複数枚重ねて再搬送する。【解決手段】スティプル処理トレイＦへ用紙を案内する搬送路Ｄと搬送する用紙を逆流させることが可能な搬送手段Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を有する画像形成後の用紙をスティプル等の後処理する用紙後処理装置ＰＤにおいて、前記搬送路Ｄは用紙を逆流させたときにその用紙をプレスタック経路Ｅへ案内する分岐爪１７および分岐爪１７よりも上流側に設けられた入口センサ３０１による用紙先端検出を基準にして前記用紙の再搬送開始タイミングを決定し、用紙後端検出を基準にして搬送する用紙を逆流させるタイミングを決定して用紙をプレスタック経路Ｅへ案内するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理トレイへ用紙を案内する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第２の搬送路と、
前記用紙を前記処理トレイ側および前記処理トレイ側とは逆側の方向へ搬送する搬送手段と、
を備え、前記第２の搬送路に一時的に退避していた先行する用紙を後行する用紙と重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、
前記用紙を逆側の方向へ搬送したときに当該用紙を前記第２の搬送路へ案内する切り換え手段と、
前記切り換え手段よりも上流側の搬送路に配置された用紙検出手段と、
前記用紙検出手段の検出出力に基づいて前記用紙を逆方向へ搬送するタイミングを設定し、前記搬送手段により前記第２の搬送路へ前記用紙を搬送させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記第２の搬送路に設けられた正逆転可能な第１の搬送ローラ対と、前記切り換え手段より前記処理トレイ側に設けられた正逆可能な第２の搬送ローラ対を含み、
前記制御手段は、前記用紙を逆方向に搬送させたとき、前記第１の搬送ローラ対に用紙を送り込む前記第２の搬送ローラ対から前記先行する用紙が離脱する位置まで前記第１の搬送ローラ対により用紙を搬送させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記先行する用紙に対して後行する用紙が予め設定した量進出した時点で前記第１及び第２の搬送ローラ対を駆動し、前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせて前記処理トレイ方向に搬送させることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記切り換え手段より前記処理トレイ側に設けられた正逆可能な第２の搬送ローラ対を含み、
前記制御手段は、前記第２の搬送ローラ対を逆方向に回転させ前記第２の搬送路に前記先行する用紙を送り込み、前記第２の搬送ローラ対のニップに前記先行する用紙を挟持した状態で前記第２の搬送ローラ対を停止させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記第２の搬送ローラ対が停止した時、前記先行する用紙は前記第２の搬送ローラ対のニップから予め設定された量前記処理トレイ側に突出していることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、後行する用紙が前記第２の搬送ローラ対のニップに到達した後、前記第２の搬送ローラ対を駆動し、前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせ、前記先行する用紙が前記後行する用紙に対して前記所定量進出した状態で前記処理トレイ側に搬送することを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記切り換え手段より前記処理トレイ側に設けられた正逆可能な第２の搬送ローラ対を含み、
前記制御手段は、前記第２の搬送ローラ対を逆方向に回転させ前記第２の搬送路に前記先行する用紙を送り込み、前記第２の搬送ローラ対のニップから離脱した状態で前記第２の搬送ローラ対を停止させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、後行する用紙が前記第２の搬送ローラ対のニップに到達した後、前記第２の搬送ローラ対を駆動し、前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせ前記処理トレイ側に搬送させることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記用紙検出手段が用紙後端を検出したタイミングに基づいて前記用紙を逆方向に搬送するタイミングを設定することを特徴とする請求項１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記用紙を逆方向に搬送するタイミングは、接続された画像形成装置からの情報、搬送されてきた用紙の厚さの情報、及び前記第２の搬送路に退避している用紙の枚数情報の少なくとも１つの情報に基づいて変更可能であることを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記用紙検出手段が用紙先端を検出したタイミングに基づいて前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせて前記処理トレイ方向に搬送させるタイミングを設定することを特徴とする請求項３、６及び８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせて前記処理トレイ方向に搬送させるタイミングは、接続された画像形成装置からの情報、搬送されてきた用紙の厚さの情報、及び前記第２の搬送路に退避している用紙の枚数情報の少なくとも１つの情報に基づいて変更可能であることを特徴とする請求項１１記載の用紙処理装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２の搬送路を経て前記処理トレイへ案内される用紙が少なくとも２枚であることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置等に併設され、当該装置から排出された転写紙の仕分け、綴じ、スタック等を行う用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等に併設され、当該装置から排出された用紙の仕分け、綴じ、スタック等を行う後処理装置は従来から多数知られている。一方、画像形成装置のコピー速度ＣＰＭ（ＰＰＭ）の高速化が進んでおり、それに伴い用紙後処理装置においてもＣＰＭ（ＰＰＭ）ダウンとならないように、機内に用紙を退避もしくは滞留させ、ジョブ間においても画像形成装置側から用紙を受け入れる機能が必須となってきている（例えば、特許文献１および２参照）。
【特許文献１】特開平８−３０１５０８号公報
【特許文献２】特開平９−２３５０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、機内に用紙を退避もしくは滞留させる場合、画像形成本体側のＣＰＭや処理枚数、処理モードにより滞留させる用紙の枚数は異なってくる。滞留させる機能については、従来機では用紙を滞留させ、再搬送するためだけに使用する用紙検出手段（センサ）を備え、その用紙検出手段の検出結果を基準に制御が行われていた。しかし、用紙検出手段の検出結果に基づいて制御を行うように構成すると、用紙検出手段が増加したり、用紙検出手段（センサ）の取り付け部の搬送性確保のためガイド板の形状が複雑化するという問題が発生していた。
【０００４】
一方、用紙後処理装置内でスティプル等の処理を行うために、用紙を一旦保持する処理トレイに設けた用紙有無検知センサによる検出結果によって、用紙を排出するか滞留するかを決定する場合、小枚数のときの処理モードによっては本体側のＣＰＭに間に合わない場合があり、処理トレイ上の用紙の有無により判断すると処理枚数より多い枚数の用紙を滞留させてしまい搬送ができなくなることがある。そのため本体ＣＰＭや処理枚数、処理モードにより用紙を滞留させる枚数を変化させる必要が生じる。また、本体ＣＰＭの高速化に伴い用紙後処理装置でも本体ＣＰＭに間に合うようにする必要がある。
【０００５】
さらに滞留していた用紙を再搬送するとき、次用紙とのズレ量は処理トレイ排紙後の揃え精度に影響するため、ズレ量の間隔は一定である必要がある。しかし、高速で搬送している用紙を即時に停止させると、慣性力により狙いの位置より停止位置がずれてしまう可能性が大きい。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、１つの用紙検出手段の検出出力に基づいて機内に用紙を滞留させ、複数枚重ねて再搬送することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、処理トレイへ用紙を案内する第１の搬送路と、前記第１の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第２の搬送路と、前記用紙を前記処理トレイ側および前記処理トレイ側とは逆側の方向へ搬送する搬送手段とを備え、前記第２の搬送路に一時的に退避していた先行する用紙を後行する用紙と重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、前記用紙を逆側の方向へ搬送したときに当該用紙を前記第２の搬送路へ案内する切り換え手段と、前記切り換え手段よりも上流側の搬送路に配置された用紙検出手段と、前記用紙検出手段の検出出力に基づいて前記用紙を逆方向へ搬送するタイミングを設定し、前記搬送手段により前記第２の搬送路へ前記用紙を搬送させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記搬送手段が、前記第２の搬送路に設けられた正逆転可能な第１の搬送ローラ対と、前記切り換え手段より前記処理トレイ側に設けられた正逆可能な第２の搬送ローラ対を含み、前記制御手段は、前記用紙を逆方向に搬送させたとき、前記第１の搬送ローラ対に用紙を送り込む前記第２の搬送ローラ対から前記先行する用紙が離脱する位置まで前記第１の搬送ローラ対により用紙を搬送させることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段が、前記先行する用紙に対して後行する用紙が予め設定した量進出した時点で前記第１及び第２の搬送ローラ対を駆動し、前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせて前記処理トレイ方向に搬送させることを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１の手段において、前記搬送手段が前記切り換え手段より前記処理トレイ側に設けられた正逆可能な第２の搬送ローラ対を含み、前記制御手段が前記第２の搬送ローラ対を逆方向に回転させ前記第２の搬送路に前記先行する用紙を送り込み、前記第２の搬送ローラ対のニップに前記先行する用紙を挟持した状態で前記第２の搬送ローラ対を停止させることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第４の手段において、前記第２の搬送ローラ対が停止した時、前記先行する用紙は前記第２の搬送ローラ対のニップから予め設定された量前記処理トレイ側に突出していることを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第５の手段において、前記制御手段が、後行する用紙が前記第２の搬送ローラ対のニップに到達した後、前記第２の搬送ローラ対を駆動し、前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせ、前記先行する用紙が前記後行する用紙に対して前記所定量進出した状態で前記処理トレイ側に搬送することを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第１の手段において、前記搬送手段が前記切り換え手段より前記処理トレイ側に設けられた正逆可能な第２の搬送ローラ対を含み、前記制御手段が前記第２の搬送ローラ対を逆方向に回転させ前記第２の搬送路に前記先行する用紙を送り込み、前記第２の搬送ローラ対のニップから離脱した状態で前記第２の搬送ローラ対を停止させることを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第７の手段において、前記制御手段が、後行する用紙が前記第２の搬送ローラ対のニップに到達した後、前記第２の搬送ローラ対を駆動し、前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせ前記処理トレイ側に搬送させることを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記用紙検出手段が用紙後端を検出したタイミングに基づいて前記用紙を逆方向に搬送するタイミングを設定することを特徴とする。
【００１６】
第１０の手段は、第９の手段において、前記用紙を逆方向に搬送するタイミングが、接続された画像形成装置からの情報、搬送されてきた用紙の厚さの情報、及び前記第２の搬送路に退避している用紙の枚数情報の少なくとも１つの情報に基づいて変更可能であることを特徴とする。
【００１７】
第１１の手段は、第３、第６及び第８のいずれかの手段において、前記制御手段が、前記用紙検出手段が用紙先端を検出したタイミングに基づいて前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせて前記処理トレイ方向に搬送させるタイミングを設定することを特徴とする。
【００１８】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記先行する用紙に前記後行する用紙を重ね合わせて前記処理トレイ方向に搬送させるタイミングが、接続された画像形成装置からの情報、搬送されてきた用紙の厚さの情報、及び前記第２の搬送路に退避している用紙の枚数情報の少なくとも１つの情報に基づいて変更可能であることを特徴とする。
【００１９】
第１３の手段は、第１の手段において、前記第１及び第２の搬送路を経て前記処理トレイへ案内される用紙が少なくとも２枚であることを特徴とする。
【００２０】
第１４の手段は、第１ないし第１３のいずれかの手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が一体または別体に備えていることを特徴とする。
【００２１】
なお、以下の実施形態において、前記処理トレイはスティプル処理トレイＦに、前記第１の搬送路は搬送路Ｄに、前記第２の搬送路はプレスタック経路Ｅに、前記搬送手段は搬送ローラ２，７，８，９，１０，１１（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５）及び第１及び第２の搬送モータＭ１，Ｍ２に、前記切り換え手段は分岐爪１７に、前記用紙検出手段は入口センサ３０１に、前記制御手段はＣＰＵ３６０に、第１の搬送ローラ対は搬送ローラ８（Ｒ３）に、第２の搬送ローラ対は搬送ローラ９（Ｒ４）に、用紙処理装置は用紙後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、１つの用紙検出手段の検出出力に基づいて機内に用紙を滞留させ、複数枚重ねて再搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照し、本発明の実施するための最良の形態について説明する。  
１．第１の実施形態
＜全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２４】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、搬送ローラ対（以下、単に搬送ローラと称す）２，３，４を経て上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、搬送ローラ２，５，６を経てシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、搬送ローラ７，８，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１を経て、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このスティプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面は、スティプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じスティプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。
【００２５】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイＦで整合およびスティプル等を施された用紙は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端をプレスタック経路（用紙収容部）Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２７】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２８】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００２９】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００３０】
＜スティプル処理トレイ＞
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦでは、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で制御装置３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。排出された用紙束は寄せコロ１３によりシフトトレイ２０２の下端側に寄せられる。
【００３１】
放出爪５２ａは放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向する側の放出爪５２ａの背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。この動作は特に後述の第２及び第３の実施形態の場合に有効である。
【００３２】
また、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に図示しない叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３３】
端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００３４】
中綴じスティプラＳ２は後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットと針を折り曲げるクリンチャユニットの２つのユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２１は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００３５】
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向機構が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００３６】
用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４はカムによって駆動され、可動ガイド板５５はリンクによって駆動される。
【００３７】
＜中折り処理トレイ＞
中折り処理トレイＧは、垂直方向に設置された下ガイド板９１と上ガイド板９２とからなり、両ガイド板９１，９２に対して垂直な方向に往復動する折りプレート７４が折り位置に設けられている。折り位置は、用紙サイズによって異なってくるので、下ガイド板９１には、用紙の中央部を折りプレート７４に対向させるための可動後端フェンス７３が設けられ、両ガイド板９１９及び９２における用紙搬送は搬送ローラ７１，７２によって行われる。折りプレート７４と折りローラ８１とによって中折りされた用紙束は搬送路Ｈと通り、排紙ローラ８３により下トレイ２０３に排紙される。
【００３８】
＜制御装置＞
制御装置３５０は、図２に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、束到達センサ３２１、可動後端フェンスＨＰセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、紙面検知センサ３３０などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００３９】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいてシフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動させるシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ等の駆動を制御する。モータスティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬおよびジョガーモータが制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００４０】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００４１】
＜動作＞
図３は本発明に係る用紙後処理装置の動作を説明するための概略構成図、図４ないし図７は用紙を一旦収容する搬送路（以下、プレスタック経路と称する）Ｅに用紙を一旦収容して再搬送するプレスタック動作の動作説明図である。
【００４２】
図３では、図１のうちパンチユニット１００を省略し、プレスタック動作とスティプル処理トレイＦからシフトトレイ２０２に排紙する経路のみ概略的に図示している。用紙の搬送系は分岐爪１７の上流側の搬送ローラＲ１，Ｒ２と分岐爪１７より下流側の搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５とがそれぞれ図示しない第１及び第２の搬送モータによってそれぞれ独立して駆動される。図３では分岐爪１７より上流側の搬送ローラがＲ１，Ｒ２の２つのローラとして示され、分岐爪１７より下流側の搬送ローラがＲ３，Ｒ４，Ｒ５で示されているのに対し、図１では分岐爪１７の上流側に搬送ローラ１，２，７が３個設置され、下流側に搬送ローラ８，９，１０，１１が４個設置されているが（これらも分岐爪１７に対して上流側に配置されている搬送ローラ１，２，７が１つのモータで、下流側に配置されている搬送ローラ８，９，１０，１１が他の１つもモータでそれぞれ独立して駆動される。）、動作的には図３の搬送ローラの配置で機能するので、図３の概略図に沿って以下説明する。なお、後述するが、搬送ローラＲ３（搬送ローラ８）を省略しても同様の動作は可能である。ただし、各搬送ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５間の距離が用紙を受け渡すことができるだけの間隔に設定されていることが必須である。
【００４３】
搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５は搬送路ＡからＤに搬送されてきた用紙を逆方向に搬送（画像形成装置ＰＲのからの受け入れ口側へ逆行させる方向に搬送、以下、「逆流」と称する）させることができる。この逆流は第２の搬送モータＭ２（図示しないが後述のフローチャートの説明で使用するので、以下、符号を付して説明する。後述のＭ１も同様）の回転方向を逆転させることにより行われる。なお、モータの逆転に代えてクラッチを使用して歯車の回転方向を逆方向に回転させ、略流させることも可能である。
【００４４】
前記搬送路Ｄには用紙を逆流させたときにその用紙をプレスタック経路Ｅへ案内する分岐爪（切り換え爪）１７が設けられ、搬送路Ｄを通って送られてくる次用紙と重なり合うように、プレスタック経路Ｅに合う用紙を再搬送させ、複数枚を重ねた状態で搬送してスティプル処理トレイＦへ排出することができる。この場合に、用紙後処理装置２において画像形成装置ＰＲ本体から送られてくる情報（制御信号等）により逆流させる枚数を変化させる。
【００４５】
さらに説明すれば、画像形成装置ＰＲから出力されてきた用紙は用紙後処理装置ＰＤに入り、第１の搬送モータＭ１（図示せず）によって駆動される搬送ローラＲ１，Ｒ２で搬送され、用紙の移動力で分岐爪１７を図示反時計方向へ回動させ、それにより確保された搬送路Ｄを通り、第２の搬送モータ（図示せず）によって駆動される搬送ローラＲ４，Ｒ５によりスティプル処理トレイＦへ搬送される（矢印ａ方向）。
【００４６】
スティプル処理トレイＦ内に搬送された用紙は矢印ｂ方向へ自重で落下し、後端フェンス５１によって搬送方向が揃えられる。前記入口センサ３０１によって用紙の後端を検出した後、後端フェンス５１によって用紙搬送方向の揃えが完了すると見込まれる時間が経過すると、ジョガーフェンス（整合フェンス）１０により用紙搬送方向と直交する方向の揃えが行われる。この後端フェンス５１とジョガーフェンス５３の動作を繰り返すことによって１枚ずつ用紙の整合を行い、多枚数の用紙が整合される。
【００４７】
最終紙の整合が終了するとスティプラＳ１で整合された用紙束を綴じ、スティプル処理トレイＦ内の放出ベルト５２が矢印ｃ方向に回転し、当該放出ベルト５２に取り付けられている放出爪５２ａにより用紙束の下端を押し上げてスティプル処理トレイＦから矢印ｄ方向へ用紙束を放出する。その用紙束は排出ローラ６ａと従動ローラ６ｂとによりシフトトレイ２０２に排出され、スタックされる。また、シフトトレイ２０２はスタック枚数に応じて上下に移動する機構を有している。従動ローラ６ｂは搬送ガイド板６ｃに回動可能に取り付けられ、搬送ガイド板６ｃは搬送する用紙束の厚みが変化しても同じ搬送力を得ることができるように支点６ｄを中心に揺動可能に支持され、搬送ガイド板６ｃの自重で排出ローラ６ａ側に用紙束を加圧する。以上が１部の場合の動作である。
【００４８】
この実施形態では、プレスタック経路Ｅへ案内する分岐爪１７を駆動してプレスタック経路Ｅ側を開放し、搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５を逆転させて用紙をプレスタック経路Ｅ側に導くことができる。その際、画像形成装置ＰＲ側から出力されてきた用紙先端の入口センサ３０１での検出タイミングを基準にしてプレスタック経路Ｅに退避していた用紙の再搬送開始タイミングを決定し、前記入口センサ３０１で用紙後端検出を基準にして搬送する用紙を逆流させ、プレスタック経路Ｅ側に退避させるタイミングを決定している。
【００４９】
画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙が前記プレスタック経路Ｅに退避し、次に搬送されてきた用紙と重ね合わせてスティプル処理トレイＦ側に搬送する場合には、まず、図４に示すように用紙Ｐ１が搬送ローラＲ１，Ｒ２の正回転（以下、スティプル処理トレイＦ側に搬送する方向を正回転、スティプル処理トレイＦから離れる方向に搬送する方向を逆回転と称す）によって搬送され、前述のように分岐爪１７の背面を用紙Ｐ１の先端部が押して搬送路Ｄを搬送方向下流側に進む。そして、後述するが用紙後端が前記入口センサ３０１を切ったタイミングから予め設定されたパルス数分用紙を搬送した時点で、図４のように回転していた搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５が逆回転し、用紙の搬送方向が反転し、用紙が逆流する。その際、分岐爪１７は図４及び図５に示すように搬送路Ｄ側を閉鎖し、プレスタック搬送路Ｅ側を開放する。これにより図５に示すように逆流した用紙Ｐ１の後端部が分岐爪１７に沿ってプレスタック経路Ｅ側に導かれ、搬送路Ｄ内に用紙の先端部を所定量残した状態で搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５が停止し、退避状態となる。
【００５０】
この状態で次の用紙Ｐ２が搬送ローラＲ１，Ｒ２の正回転により画像形成装置ＰＲ側から搬送され、図６に示すようにプレスタック経路Ｅに退避している用紙Ｐ１の先端部から用紙Ｐ２の先端部が所定量先行した時点で停止していた搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５が正回転を開始する。そして、２枚の重送でよい場合には、そのままスティプル処理トレイＦに排紙し、３枚以上重送させる場合には、前記図５のときと同様のタイミングで搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５を逆転させ、２枚重なった状態でプレスタック経路Ｅ側に搬送し、停止する。そして、３枚目の用紙の搬送を待って、２枚の用紙Ｐ２の場合と同様にして３枚目の用紙が搬送されてくると３枚重ねてスティプル処理トレイＦ側に送る。
【００５１】
このようにプレスタック経路Ｅを使用して、プレスタック経路で用紙を重ねた後、重送するのは、１部目と２部目、２部目と３部目というように部の変わり目であり、プレスタックしなければ先行する部に対してスティプルなどの後処理を行うため後行する用紙を部の途中の用紙と同様のタイミングでスティプル処理トレイＥ上に排紙できないときである。このとき、画像形成装置ＰＲ側でスティプル処理トレイＦ側の処理が終了するまで画像形成動作を待つと、画像形成効率が落ちるので、画像形成装置１は、先行する部の最終紙と次部の１枚目とのコピー間隔も、同一部の場合の画像形成タイミングと同じタイミングで画像形成し、同じ間隔で連続して用紙後処理装置に送り込む。なお、そのとき画像形成装置ＰＲからは信号が送られてくる。画像形成装置ＰＲからの信号には、搬送枚数や搬送速度や処理モード情報が含まれており、それらの信号を用紙後処理装置ＰＤが受けることにより用紙をプレスタック経路Ｅに滞留させる枚数、搬送ローラＲ１，Ｒ２あるいはＲ３，Ｒ４，Ｒ５の搬送速度を増速するポイント（タイミング）、増速線速、逆流を開始させるポイント（タイミング）、逆流線速が決定される。
【００５２】
上記動作をまとめると次のようになる。  
矢印方向（正回転方向）に搬送ローラＲ１，Ｒ２が回転し、２部目の１枚目が搬送される。１枚目の用紙Ｐ１は、入口センサ３０１の検知情報により搬送速度が増速され搬送される。また、入口センサ３０１が用紙Ｐ１の後端を検知した後のパルスカウントやタイマ等によって制御タイミングをとり、逆流する位置まで搬送される。次に、画像形成装置１本体からの信号により用紙を逆流させる必要がある場合には、搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５が逆回転し、用紙Ｐ１は分岐爪１７によって逆方向に搬送され、所定のタイミングでスローダウン制御をして停止させる。その後、搬送ローラＲ１，Ｒ２により第２の用紙Ｐ２が順方向へ搬送され、搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５が正回転し、第２の用紙Ｐ２を第１の用紙Ｐ１に重ねた状態で搬送する。そのときの滞留枚数が画像形成装置ＰＲ本体からの信号で送られてきた滞留枚数より少ない場合は、１枚目の時と同じ動作を繰り返す、そして本体から受けた滞留枚数に達するまで繰返し２枚以上重ねた状態でスティプル処理トレイＦに排出する。
【００５３】
図８は上記のような動作を行うときのＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、画像形成装置ＰＲのスタートキー（図示せず）が押されると、用紙後処理装置ＰＤは用紙の処理モードおよび搬送速度の情報を画像形成装置ＰＲから受信する。処理モードには大きく分けてステープルモードとシフトモードがあり、本実施形態ではステープルモード時に画像形成装置の処理速度を変更することなく後処理ができるように構成されている。１部目はプレスタックは不要なので、１部目のスティプル処理トレイＦまでの搬送が完了した時点で用紙後処理装置ＰＤは画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙サイズ及び用紙枚数の情報を受信することになる（ステップＳ１０１）。そして、このステップＳ１０１では、画像形成装置ＰＲから受信したサイズ情報によりプレスタック経路Ｅにおける滞留枚数と第２の搬送モータＭ２を逆転させるパルス数（スイッチバックパルスＰ４）を決定する。第１及び第２の搬送モータＭ１，Ｍ２はともにパルスモータによって構成されているので、回転量、言い換えれば用紙の搬送量はパルス数で制御することができる。
【００５４】
ステップＳ１０１で滞留枚数とスイッチバックパルスＰ４を決定し、入口センサ３０１が用紙先端を検知してオンになると（ステップＳ１０２−Ｙ）、搬送ローラ１を駆動する入口モータＭと搬送ローラＲ１，Ｒ２（図１の搬送ローラ２，７に対応）を駆動する第１の搬送モータＭ１がオン状態であるかどうか、すなわち第１の搬送モータが駆動されているかどうかをチェックする（ステップＳ１０２）。両モータＭ，Ｍ１がオフの状態であれば（ステップＳ１０３−ＮＯ）、両モータＭ，Ｍ１をオンして搬送速度Ｖ１で前記搬送ローラ１，Ｒ１，Ｒ２の搬送を開始し（ステップＳ１０４）、第１の搬送モータＭ１の回転量をパルスカウンタ１でカウントする（ステップＳ１０５）。このカウントはパルスカウンタ１によって図２に示した制御装置３５０のＣＰＵ３６０から第１の搬送モータＭ１（ステッピングモータ）へ出力される駆動パルスをカウントすることにより行われる。なお、後述のパルスカウンタ２，３，５，６においても同様である。また、パスルカウンタ１のカウント開始は、入口センサ３０１がオン（用紙先端を検知）し、第１の搬送モータＭ１がオンになったときである（図１０・・・ステップＳ３０１−Ｓ３０３）。また、ステップＳ１０３で入口搬送モータＭ及び第１の搬送モータＭ１がオン状態であれば、ステップＳ１０４をスキップしてステップＳ１０５でパルスカウンタ１のカウント値をチェックする。
【００５５】
そして、ステップＳ１０５でパルスカウンタ１のカウント値が用紙サイズに関係なく機種固有の値として予め設定されたＰ１に達すると（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、第２の搬送モータＭ２がオンしているかどうかチェックし（ステップＳ１０６）、オフ状態であれば第２の搬送モータＭ２をオンし、搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５を搬送速度Ｖ１で搬送を開始し（ステップＳ１０７）、第２の搬送モータＭ２の回転量をパルスカウンタ２でカウントする（ステップＳ１０８）。なお、パルスカウンタ２は図９のフローチャートに示すように入口センサ３０１の用紙検知状態がオンからオフに変わった後、言い換えれば用紙後端を検知した時点でカウントを開始する（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。
【００５６】
ステップＳ１０８でパルスカウンタ２のカウント値がＰ２になると、ステップＳ１０９で第１の搬送モータＭ２の速度を増速し（｜Ｖ２｜＞｜Ｖ１｜）、増速した用紙をプレスタック経路Ｅに滞留させる必要があるかどうかをチェックする（ステップＳ１１０）。滞留させる必要の有無は前記ステップＳ１０１で画像形成装置ＰＲから送信されてくる情報に基づいて判断される。そして、滞留させる必要があればパルスカウンタ３のカウント値を予め設定されたカウント値Ｐ３と比較し（ステップＳ１１１）、Ｐ３に達した時点で第２の搬送モータＭ２を停止させ（ステップＳ１１２）、さらに、第２の搬送モータＭ２を逆転させる（ステップＳ１１３）。第２の搬送モータＭ２の逆転による搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５の逆転速度は搬送初期の搬送速度Ｖ１よりも大きな速度（｜Ｖ３｜＞｜Ｖ１｜）に設定されている。次いで、第２の搬送モータＭ２の逆転開始からのパルス数をパスルカウンタ４でカウントし、パルスカウンタ４のカウント値とステップＳ１０１で決定したスイッチバックパスルＰ４とを比較し、パルスカウンタ４のカウント値がスイッチバックパルスＰ４に達した時点で第２の搬送モータＭ２を停止させる。なお、ステップＳ１０１ないしステップＳ１１５が前述の図４及び図５の動作に対応する。
【００５７】
一方、ステップＳ１１０で滞留が不要と判断されたときには、ステップＳ１１６で次の用紙の有無をチェックし、次の用紙があればパルスカウンタ５の値が予め設定したカウント値Ｐ５になると（ステップＳ１１７−ＹＥＳ）、第２の搬送モータＭ２を減速して（ステップＳ１１８）、プレスタック経路Ｅに退避していた用紙と重ね合わせて再搬送し、スティプル処理トレイＦに排紙する。
【００５８】
また、ステップＳ１１６で次の用紙がなければ、次の用紙のことを考慮する必要がないので、用紙後端が入口センサ３０１を抜けてから排紙までに必要なカウント値Ｐ６を予め設定しておき、このカウント値に達した時点で（ステップＳ１１９−ＹＥＳ）、第２の搬送モータＭ２を停止させる。
【００５９】
なお、カウンタは第１の搬送モータＭ１の駆動パルスをカウントする第１のカウンタと、第２の搬送モータＭ２の駆動パルスをカウントする第２のカウンタの２つのカウンタが最小限あればよく、第１のカウンタが前記パルスカウンタ１，２，３，５，６として摘能し、第２のカウンタが前記パルスカウンタ４として機能するようにする。その際、パスルカウンタ２，３，６は入口センサ３０１による用紙後端検知タイミングを基準とし（図９）、パスルカウンタ１，５は用紙先端検知タイミングを基準とする（図１０）ように構成する。
【００６０】
また、入口センサ３０１が用紙後端を基準にカウントする第１のカウンタ（用紙後端基準カウンタ−図９）と、用紙の先端を基準にカウントする第２のカウンタ（用紙先端基準カウンタ−図１０）と、用紙滞留時に第２の搬送モータＭ２の逆転量（用紙の逆流距離）を設定するための第３のカウンタ（用紙滞留時逆転距離カウンタ−図１１）の３つのカウンタを設け、第１のカウンタにはパルスカウンタ２，３，６を設定し、第２のカウンタにはパルスカウンタ１，５を設定され、第３のカウンタにはパルスカウント４を設定することもできる。さらに、パルスカウンタ１−６をそれぞれ設けて図９ないし図１１に示すように制御することも可能である。
【００６１】
前記パルスカウント値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ６はそれぞれ用紙サイズに関係なく用紙後処理装置ＰＲの機種に応じて予め設定された固定値で、パルスカウント値Ｐ４は用紙サイズに応じて異なった値に予め設定されている。ただし、パルスカウント値Ｐ４は画像形成装置ＰＲの操作パネルなどからの外部入力や紙種情報によって変更可能である。
【００６２】
ステップＳ１０５，Ｓ１１７のパスルカウンタ１及び５は、図１０のフローチャートに示すように入口センサ３０１が用紙先端を検知し（ステップＳ３０１）、第１の搬送モータＭ１が駆動している（ステップＳ３０２）ことを条件として第１の搬送モータＭ１のモータパルスのカウントを開始する（ステップＳ３０３）。ステップＳ１０８，Ｓ１１１，Ｓ１１９のパスルカウンタ２，３，６は、図９のフローチャート入口センサ３０１がオンからオフになったとき、言い換えれば用紙後端を検知したとき（ステップＳ２０１）、第１の搬送モータＭ１のモータパルスのカウントを開始する（ステップＳ２０３）。ステップＳ１１４のパスルカウンタ４は、図１１のフローチャートに示すように第２の搬送モータＭ２が逆転を開始した時点で当該第２の搬送モータＭ２のモータパルスのカウントを開始する。
【００６３】
なお、図８ないし図１１はパルスモータの駆動パルスを制御パラメータにとって第１及び第２の搬送モータＭ１，Ｍ２の動作を制御しているが、時間をパラメータにとって同様の制御を行うことが可能であることはいうまでもない。
【００６４】
以上のように本実施形態によれば、入口部に設けられた用紙検出手段を基準に再搬送開始タイミングと用紙を逆流させるタイミングを決定して、搬送された用紙の厚さ、用紙のカール、滞留された枚数などのさまざまな状態変化により制御を変更することが容易で、処理された用紙束の品質状態が良く、用紙検出手段およびガイド板の形状の煩雑化がなくなることによりコストダウンが可能となる。
【００６５】
２．第２の実施形態
図１２は本発明の第２の実施形態に係る用紙後処理装置の動作を説明するための概略構成図、図１３ないし図１６は第２の実施形態に係る用紙後処理装置におけるプレスタック経路Ｅに用紙を一旦収容して再搬送するプレスタック動作の動作説明図である。なお、以下の説明において、前述の実施形態と同等な各部には同一参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６６】
この実施形態は、図１２から分かるように図３に示した前述の第１の実施形態に対して搬送ローラＲ３を省略し、搬送ローラＲ４に搬送ローラＲ３の機能も持たせたものである。しかし、搬送ローラＲ３を省略すると、第１の実施形態のように搬送ローラ４から離れた位置まで用紙を逆流させることはできない。これは用紙が搬送ローラ４対のニップから離れると用紙に対して駆動力が伝達できないからである。また、第１の実施形態のように用紙後端を用紙先端側より下にすると、重力により用紙は搬送ローラ４側に戻ることはできなくなる。そこで、この第２の実施形態では、プレスタック経路Ｅを図１２に示すように分岐爪１７の揺動端から斜め上方に傾斜させて設け、重力により常に搬送ローラＲ４側に用紙先端側に位置するように構成している。その他の各部は前述の図３に示した用紙後処理装置ＰＤと同等に構成されている。
【００６７】
このように構成された用紙後処理装置ＰＤでは、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙が前記プレスタック経路Ｅに退避し、次に搬送されてきた用紙と重ね合わせてスティプル処理トレイＦ側に搬送する場合には、まず、図１３に示すように用紙Ｐ１が搬送ローラＲ１，Ｒ２の正回転によって搬送され、前述のように分岐爪１７の背面を用紙Ｐ１の先端部が押して搬送路Ｄを搬送方向下流側に進む。そして、前述のように用紙後端が前記入口センサ３０１を切ったタイミングから予め設定されたパルス数分Ｐ４用紙を搬送した時点で、図１４のように回転していた搬送ローラＲ４，Ｒ５が逆回転し、用紙の搬送方向が反転し、用紙が逆流する。その際、分岐爪１７は図１４に示すように搬送路Ｄ側を閉鎖し、プレスタック搬送路Ｅ側を開放する。これにより図１４に示すように逆流した用紙Ｐ１の後端部が分岐爪１７に沿ってプレスタック経路Ｅ側に導かれ、用紙Ｐ１の先端部が搬送ローラＲ４対のニップを抜けた時点で用紙Ｐ１の逆流動作は停止し、退避状態となる。そして、搬送ローラＲ４，Ｒ５も停止する。
【００６８】
この状態で次の用紙Ｐ２が搬送ローラＲ１，Ｒ２の正回転により画像形成装置ＰＲ側から搬送され、図１５に示すようにプレスタック経路Ｅに退避している用紙Ｐ１の先端部に次搬送の用紙Ｐ２の先端部が重ね合わされた時点で停止していた搬送ローラＲ４，Ｒ５が正回転を開始する。そして、２枚の重送でよい場合には、図１６の状態からそのままスティプル処理トレイＦに排紙し、３枚以上重送させる場合には、前記図１３のときと同様のタイミングで搬送ローラＲ４，Ｒ５を逆転させ、２枚重なった状態でプレスタック経路Ｅ側に搬送し、停止する。そして、３枚目の用紙の搬送を待って、２枚の用紙Ｐ２の場合と同様にして３枚目の用紙が搬送されてくると３枚重ねてスティプル処理トレイＦ側に送る。
【００６９】
その他、特に説明しない各部は全て前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能し、この実施形態の場合も図８ないし図１１に示したフローチャートの手順で動作する。
【００７０】
３．第３の実施形態
前記第２の実施形態では、プレスタック経路Ｅに退避する用紙Ｐ１は搬送ローラＲ４のニップから抜け出た状態になっているが、前記ニップに用紙Ｐ１を挟持させた状態で退避させることもできる。この実施形態を第３の実施形態として説明する。
【００７１】
すなわち、図１４に示す退避状態のときに用紙Ｐ１の先端部を所定量ニップから突出させた状態で次の用紙Ｐ２の搬送を待ち、次の用紙Ｐ２が搬送ローラＲ４のニップに到達した時点で、前述のように搬送ローラＲ４のニップから先の用紙Ｐ１の先端部が所定量進出した状態で重ね合わせ、図１５及び図１６のようにして搬送することもできる。この場合には、第２の実施形態では、用紙Ｐ１は重力の作用により搬送ローラＲ４のニップ位置に位置させていたので、何らかの原因により搬送ローラＲ４が重ね合わせ搬送を行う際にニップに噛み込まれず、搬送不良が発生する虞があるのに対して用紙Ｐ１が搬送ローラＲ４のニップから離脱することはないので、搬送不良が発生することはない。
【００７２】
なお、ここでは先行する用紙をＰ１、後行し前記用紙Ｐ１に重ね合わせる用紙をＰ２として説明しているが、３枚目の用紙でも同様で、その場合には先行する用紙Ｐ１及びＰ２が重ね合わされた状態で搬送ローラ４のニップに挟持されて退避することになる。
【００７３】
この実施形態の場合も図８ないし図１１に示したフローチャートの手順で動作する。前述の第２の実施形態との相違点は、ステップＳ１１４における第２の搬送モータＭ２の逆転量（逆転のパルス量）である。すなわち、第２の実施形態では、用紙が搬送ローラＲ４のニップを上流側に抜けることから、抜けるに足るだけのモータパルスに設定されているが、この第３の実施形態では、搬送ローラＲ４のニップに所定量挟まれた状態で保持することから、ニップに挟まれ、搬送方向下流側に突出する量に対応する分だけ第２の搬送モータＭ２の逆転パルス量が少なく設定される。
【００７４】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００７５】
前記第１ないし第３の実施形態では、従来から用紙後処理装置ＰＤの入口部に設けられている入口センサ（用紙検出手段）３０１の検出出力に基づいて再搬送開始タイミングと用紙を逆流させるタイミングを決定しているので、従来機になかった接続本体や搬送された用紙の厚さ、用紙のカール、滞留された枚数などのさまざまな状態変化により制御を変更することが容易に行える。また、品質状態の良い用紙後処理装置を提供でき、かつ用紙検出手段およびガイド板の形状の煩雑化がなくなることにより用紙後処理装置のコストダウンを行うこともできる。
【００７６】
以上説明したように、前記各実施形態によれば、プレスタック経路Ｅへ案内する分岐爪１７よりも上流側に用紙検出手段（実施形態で入口センサ３０１）を設け、用紙先端検出を基準にして用紙の再搬送開始タイミングを決定し、用紙後端検出を基準にして搬送する用紙を逆流させるタイミングを決定して用紙をプレスタック経路Ｅへ案内するように制御しているので、その他の用紙検出手段が不要となり、コストダウンを行うことができる。また、用紙開始タイミングや逆流開始タイミングを用紙の状態などにより変化させることができるので、そのためのセンサが不要となり、この点においてもコストダウンが可能となるばかりでなく、さらに良い品質のものを提供できる。
【００７７】
また、用紙が２枚以上だけ重なり合うような処理にも利用できるのでより広範な使用に適することが可能となる。
【００７８】
また、用紙開始タイミングや逆流開始タイミングを用紙の状態などにより変化させることができるので、用紙検出手段およびガイド板の形状の煩雑化がなくなることによりコストダウンが可能となる。
【００７９】
さらに、再搬送タイミングおよび逆流タイミングをプレスタック経路Ｅに滞留している用紙の枚数により変化させることができるので、用紙検出手段およびガイド板の形状の煩雑化がなくなることによりコストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の動作を説明するための概略図である。
【図４】図３の概略構成下における動作説明図で、用紙が搬送されて搬送路Ｄにある状態を示す。
【図５】図３の概略構成下における動作説明図で、図４で搬送路Ｄにあった先行する用紙が逆送されてプレスタック経路に退避した状態を示す。
【図６】図３の概略構成下における動作説明図で、搬送路Ｄに後行する用紙が搬送される状態を示す。
【図７】図３の概略構成下における動作説明図で、先行する用紙に後行する用紙が重ね合わされて再搬送される状態を示す。
【図８】本発明の実施形態における用紙後処理装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】用紙後端基準カウンタの制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】用紙先端基準カウンタの制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】用紙滞留時逆転距離カウンタの制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る用紙後処理装置の動作を説明するための概略図である。
【図１３】図１２の概略構成下における動作説明図で、用紙が搬送されて搬送路Ｄにある状態を示す。
【図１４】図１２の概略構成下における動作説明図で、図１２で搬送路Ｄにあった先行する用紙が逆送されてプレスタック経路に退避した状態を示す。
【図１５】図１２の概略構成下における動作説明図で、搬送路Ｄに後行する用紙が搬送される状態を示す。
【図１６】図１２の概略構成下における動作説明図で、先行する用紙に後行する用紙が重ね合わされて再搬送される状態を示す。
【符号の説明】
【００８１】
１，２，７，８，９，１０，１１（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５）  搬送ローラ（対）
１７  分岐爪
３０１  入口センサ
３６０  ＣＰＵ
Ｄ  搬送路
Ｅ  プレスタック経路
Ｆ  スティプル処理トレイ
Ｍ１  第１の搬送モータ
Ｍ２  第２の搬送モータ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
2005060106.tif 000003
【図２】
2005060106.tif 000004
【図３】
2005060106.tif 000005
【図４】
2005060106.tif 000006
【図５】
2005060106.tif 000007
【図６】
2005060106.tif 000008
【図７】
2005060106.tif 000009
【図８】
2005060106.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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