(57)【要約】【課題】  安価でかつ軽量な車載器を備えた自動二輪車用ＥＴＣシステムを提供する。【解決手段】  自動二輪車用ＥＴＣシステムの車載器を、課金処理用識別子を格納するＩＣチップと、指向性アンテナを車高方向に並べて構成されたアレイアンテナとで構成する。【選択図】        図３
2005108008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車用ＥＴＣシステムにおいて、
車載器が、
課金処理用識別子を格納するＩＣチップと、
水平面の半値角が広く鉛直面の半値角が狭い指向性を有するアンテナと
から構成されることを特徴とする
自動二輪車用ＥＴＣシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動二輪車用ＥＴＣシステムにおいて、
前記アンテナは、指向性アンテナを車高方向に並べて構成されたアレイアンテナである
ことを特徴とする
自動二輪車用ＥＴＣシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動二輪車用ＥＴＣシステムにおいて、
前記アンテナは、
車両の側面に搭載され、
前記アンテナの料金所側の通信装置を
料金所通路側方に設けた
ことを特徴とする
自動二輪車用ＥＴＣシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路での無線通信による料金収受システムに関し、特に、自動二輪車用ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通行料金が有料の自動車道路において、料金の収受を自動的に行うＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection）システムを用いて料金の収受を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。従来のＥＴＣシステムは四輪自動車に用いる場合において、料金所で一旦停止を行うことなく料金の収受が行える点で有効である。有料道路を走行する四輪自動車は、ＥＴＣシステムによる自動料金支払いを行う為に車載器を搭載する必要がある。車載器は料金所に備えられた通信アンテナと無線通信による通信が可能な通信装置を内蔵してある。料金所に設けられた通信アンテナは、アーチ型構造のゲートの上部に備えられているものが一般的である。車両はそのアーチ型構造の下方をくぐるように通過することで、通信アンテナと通信し通行料金の収受を行う。このような構成のＥＴＣシステムは、ノンストップで料金所を通過しつつ、通行料金の収受が行えるという点で優れている。
【０００３】
車載器に搭載された無線通信装置は、アーチ型ゲートの通信アンテナと無線通信を行う為に一定以上の出力で無線電波を送信する必要がある。そのため車載器自体を小型化することには限界がある。また、従来のＥＴＣシステムに使用される車載器は高利得な無線電波を送信することも必要であるため、消費する電力も多いものが大半である。特に自動二輪車にとって、その車体本体に車載器を搭載する場所を確保することは困難であり、そのような事情が自動二輪車用ＥＴＣシステムの普及に歯止めをかけていた。また、四輪自動車に比較して車体価格が安価な自動二輪車にとって、車載器の価格は相対的に高価なものになってしまう。また、四輪自動車に比較して車体重量が軽量な自動二輪車にとって、車載器の重量は無視できないものである。
【０００４】
自動二輪車用ＥＴＣシステムの実現のために、国土交通省では現在利用されているＥＴＣシステムを活用した、ノンストップ方式のＥＴＣシステムや非接触ＩＣカードを用いたタッチ・アンド・ゴー方式などのＥＴＣシステムについて試行運用が行われている。
【０００５】
従来のＥＴＣシステムの利点を損なうことなく、自動二輪愛用者の要求に即した自動二輪車用ＥＴＣシステムが望まれる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３０８９８１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、小型で軽量の自動二輪用車載装置を使用した自動二輪用ＥＴＣシステムを提供することにある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、周囲の環境の変化に対して耐久性のある車載装置を使用した自動二輪用ＥＴＣシステムを提供することにある。
【０００９】
本発明が解決しようとするさらなる課題は、安価な自動二輪用車載装置を使用した自動二輪用ＥＴＣシステムを提供することにある。
【００１０】
本発明が解決しようとするさらなる課題は、安定した無線交信が可能な自動二輪用車載装置を使用した自動二輪用ＥＴＣシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１２】
自動二輪車用ＥＴＣシステムにおいて、車載器（２）が、課金処理用識別子を格納するＩＣチップと、水平面の半値角が広く垂直面の半値角が狭い指向性を有するアンテナとから構成されることを特徴とする自動二輪車用ＥＴＣシステムを用いる。
【００１３】
請求項１に記載の自動二輪車用ＥＴＣシステムにおいて、前記アンテナは、指向性アンテナ（１１、２１）を車高方向に並べて構成されたアレイアンテナであることを特徴とする自動二輪車用ＥＴＣシステムを用いる。
【００１４】
請求項１または２に記載の自動二輪車用ＥＴＣシステムにおいて、前記アンテナは、車両（１０）の側面に搭載され、前記アンテナの料金所側の通信装置（１）を料金所通路側方に設けたことを特徴とする自動二輪車用ＥＴＣシステムを用いる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、小型で軽量の自動二輪用車載装置を使用した自動二輪用ＥＴＣシステムを提供し、高速自動車道路などの有料道路における渋滞の発生を緩和し、円滑な車両通行の実現ができる効果がある。
【００１６】
さらに本発明は、周囲の環境の変化に対して耐久性のある車載装置を使用した自動二輪用ＥＴＣシステムを提供することで、雨風や周囲の温度変化の影響を比較的受けやすい自動二輪車でもＥＴＣシステムの利用することができる効果がある。
【００１７】
さらに本発明は、安価な自動二輪用車載装置を使用した自動二輪用ＥＴＣシステムを提供することで、車両価格が比較的安価な自動二輪車の利用者にとっての経済的負担を軽減させ、それによってＥＴＣシステムの利用者の増加を促進する効果がある。
【００１８】
さらに本発明は、車高方向と車両進行方向とで異なる利得の指向性電波を送信して自動二輪用車載装置を使用した自動二輪用ＥＴＣシステムを提供することで、送信電波の散乱を防止し、かつ安定した無線交信を可能にする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に図面を使用して本発明を実施する最良の形態について述べる。
【００２０】
［実施の構成］
図１は、本実施の形態に述べる自動二輪用ＥＴＣシステムを備えた有料道路の料金所の構成を示した図である。図１を参照すると、料金所の構成は路側アンテナ１と車両検知装置３と遮断機４と車両誘導器５と場内設置端末６とで構成される、場内設置端末６はさらに外部ネットワーク８を介してホストコンピュータ７と接続する。
【００２１】
図２は、本実施の形態に述べる自動二輪用ＥＴＣシステムにおいて自動で料金の収受を行う自動二輪車１０を示した図である。図２を参照すると自動二輪車１０は車体の所定の位置にＩＣタグ２を備える。ＩＣタグ２は、自動二輪車１０の任意の場所に添付可能な記憶媒体である。非接触で情報の読み取り／書込みが可能であり、書込まれた情報をＩＣタグ２が備える記憶領域に格納する。ＩＣタグ２の記憶領域は、書込まれた情報の書き換えが可能な記憶領域と、書込みが完了した後は、情報の書き換えが不可能な記憶領域とを備える。記憶領域にはクレジットＮｏ．などのユーザＩＤ情報が格納されており、さらに入口料金所通過時には入口料金コードなどの入口情報が格納される。本実施の形態に述べる自動二輪車１０は自動二輪車１０本体右側面にＩＣタグ２を備えることが望ましい。
【００２２】
図１を参照して上記料金所の構成をさらに詳細に説明する。路側アンテナ１はＩＣタグ２と無線通信による情報通信可能な通信アンテナである。料金所の車両通行路近傍に設置され、車両通行路を通行する自動二輪車と情報通信を行う。また、路側アンテナ１は場内設置端末６と接続し、無線による情報通信でＩＣタグ２が受信した情報を６に送信する。路側アンテナ１は自動二輪車１０に添付されたＩＣタグ２の高さ位置と概ね同等の高さ位置に通信アンテナを備える。
【００２３】
車両検知装置３は自動二輪車１０の通行を検出する検出部を備えた検出措置である。料金所の車両通行路の入口近傍に設置され、通行する自動二輪車１０の通行を検出する。検出部は赤外線、無線電波及びそれらに類する検出機構を備え、非接触で料金所を通行する自動二輪車１０を検出する。また、車両検知装置３は場内設置端末６と接続し、検出した情報を場内設置端末６に送信する。
【００２４】
遮断機４は、車両通行路を遮断する遮断機である。料金所の車両通行路の出口近傍に設置され、通行する自動二輪車１０の通行を制御する。遮断機４は場内設置端末６と接続し、場内設置端末６から送信された信号に応答して遮断部の開閉を行う。料金所の車両通行路における路側アンテナ１から遮断機４までの距離Ｌは、通行する自動二輪車１０の安全が十分に確保できるだけの距離が存在することが望ましい。
【００２５】
車両誘導器５は、有料道路から料金所に自動二輪車１０を誘導する、または、一般道路から料金所に自動二輪車１０を誘導するための誘導器である。有料道路または一般道路の分岐点や終了点などから料金所の入口を介して料金所の出口まで設置される。車両誘導器５は有料道路または一般道路を走行してきた複数の自動二輪車１０が、一列で料金所を通行できるように誘導する。車両誘導器５は複数の自動二輪車１０の各々に危険が発生しないように緩やかな曲線を描くように設置される。自動二輪車１０はその曲線にそって誘導され料金所に到達する。車両誘導器５によって形成される料金所の車両通行路の幅Ｗは、概ね一台の自動二輪車１０が余裕を持って通過でき、かつ、二台並走することができないような幅が望ましい。
【００２６】
場内設置端末６は料金所に設置された情報処理端末である。料金所内のネットワークを介して１、３及び４と接続する。場内設置端末６は有料道路に複数存在する料金所の各々に設置され、外部ネットワーク８を介してホストコンピュータ７に接続する。場内設置端末６は自動二輪車１０が料金所を通行したときの通行情報を外部ネットワーク８を介してホストコンピュータ７に送信する。また場内設置端末６はホストコンピュータ７から送信された情報を外部ネットワーク８を介して受信する。場内設置端末６は更に処理部と記憶部と情報の入出力を行う入出力部と外部ネットワーク８および料金所内のネットワークを介して行われる情報通信を制御する通信部を備える。
【００２７】
処理部は、場内設置端末６に備えられた演算処理機能ブロックである。ＣＰＵ（中央演算処理装置）を備え、そのネットワークを介して送信された情報の入力に応答して情報処理を行う。処理部は行った情報処理に対応して記憶部に対して情報の更新を指示し、記憶部はその指示に応答して格納された情報の更新をする。
【００２８】
記憶部は、場内設置端末６に備えられた情報記憶機能ブロックである。場内設置端末６に内蔵または外部接続され磁気記憶媒体または半導体メモリあるいはそれらに類する情報記憶機能を備える。記憶部は処理部からの指示に対応して格納された情報を更新する。入口料金所における場内設置端末の記憶部には、クレジットＮｏ．などの全ユーザＩＤ情報や入口料金所コードなどの入口情報が格納されている。また、出口料金所における場内設置端末の記憶部には、クレジットＮｏ．などの全ユーザＩＤ情報や走行区間毎の通行料金を記載した通行料金情報が格納されている。通信部は場内設置端末６に備えられた通信制御機能ブロックである。外部ネットワーク８及び料金所内に付設されたネットワークを介して情報通信を行うための通信インターフェースを備える。通信部は無線または有線通信を使用して通信するための情報をその通信インターフェースから出力する。また通信部は、ネットワークを介して送信された情報を通信インターフェースで受信する。
【００２９】
入出力部は、場内設置端末６に備えられた情報入出力機能ブロックである。文字入力が可能なキーボード、音声入力が可能な集音装置（マイク）、表示部画面に備えられたタッチパネル、及びそれらに類する機能を備える。入出力部は処理部と接続し、入出力部から入力された情報は処理部へ出力される。また入出力部は場内設置端末６に備えられた情報表示機能を有する。６を使用している施設利用者に対して所定の情報を視覚的、聴覚的、触覚的に表示する機能を備える。視覚的に情報表示するためにはＣＲＴなどの表示画面を備え、聴覚的に情報を表示するためにはスピーカなどの音声出力装置を備え、触覚的に情報を表示するために振動発生機能などを備える。
【００３０】
ホストコンピュータ７は、本実施の形態に述べる自動二輪用ＥＴＣシステムを管理するコンピュータである。ホストコンピュータ７は有料道路に複数存在する料金所の各々に設置された場内設置端末６と外部ネットワーク８を介して接続する。ホストコンピュータ７は場内設置端末６から送信された自動二輪車が料金所を通行したときの通行情報を８を介して受信する。またホストコンピュータ７は所定の情報を外部ネットワーク８を介して場内設置端末６に送信する。
【００３１】
外部ネットワーク８はインターネット、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）などに代表される広域情報通信ネットワークである。
【００３２】
図３は自動二輪車１０に添付されるＩＣタグ２の構造を示す平面図である。図３を参照すると、ＩＣタグ２は樹脂基板１３に配置されたアレイアンテナとＩＣチップ１２とを備える。アレイアンテナは列に配置された複数の指向性アンテナによって構成される。図３に示すアレイアンテナは、４つのダイポール型アンテナ１１を列に配置している例を示すが、これは本発明のＩＣタグ２のアレイアンテナの構成を限定するものではない。複数のダイポール型アンテナ１１の各々は、隣り合うダイポール型アンテナ１１毎に組になり並列に接続する。さらに複数の組の各々は隣り合う組毎に並列に接続する。以下、同様の接続を繰り返しＩＣチップ１２と接続する。ＩＣタグ２は自動二輪車１０に添付される場合、図3に示すｙ軸方向と車高方向が概ね同一になるように添付される。これによって、自動二輪車１０の車高方向に高利得な通信が可能になる。
【００３３】
図４は図３に示すＩＣタグ２に配置された指向性アンテナの一つを拡大し側面から見た側面図である。図４を参照すると、ＩＣタグ２は、樹脂基板１３に接するように配置されたダイポール型アンテナ１１を備えている。樹脂基板１３はＩＣタグ２が自動二輪車１０に添付された場合に、添付される車体の形状にあわせて変形することが可能である。これによって車体との設置面積を増加させ摩擦係数を増やし自動二輪車１０からＩＣタグ２が落脱することを防止する。
【００３４】
図５は料金所を通行する自動二輪車１０が、路側アンテナ１と通信を行う場合の通信可能範囲の概念を示した図である。図５は、自動二輪車１０が料金所の車両通行路を通行する場合の様子を正面から見たところを表している。図５を参照すると、ＩＣタグ２は図３に示すアレイアンテナを備え、その列方向と車高方向が概ね同一になるように自動二輪車１０に添付されることによって、通信可能範囲５０に示されるような通信可能範囲を有することになる。図５に示す間隔ｈは鉛直方向の指向性の幅を示す。間隔ｈに示されるように通信可能範囲５０の鉛直方向の利得は、ＩＣタグ２が路側アンテナ１と通信を行う為に十分な間隔を有しつつ、四輪自動車用のＥＴＣシステムやその他の無線通信機などとの混信が発生しないような狭い間隔になるような利得である。そのような鉛直方向に電力半値角が狭い通信範囲を有するようにアレイアンテナを構成する。言い換えると、ＩＣタグ２はアレイアンテナによって車高方向に狭い指向性を有し、路側アンテナ１と情報通信を行う。
【００３５】
図６は、料金所を通行する自動二輪車１０が、路側アンテナ１と通信を行う場合の通信可能範囲の概念を示した図である。図６は、自動二輪車１０が料金所の車両通行路を通行する場合の様子を鉛直方向下向きに見たところを表している。図６を参照すると、ＩＣタグ２は図3に示すアレイアンテナを備え、その列方向と車高方向が概ね同一になるように自動二輪車１０に添付されることによって、通信可能範囲５０のような通信可能範囲を有することになる。図６に示す間隔ｗは車幅方向の指向性の幅を示し、間隔ｌ１、ｌ２は進行方向の指向性の幅を示す。ｌ１、ｌ２に示されるように通信可能範囲５０の進行方向の利得は、ＩＣタグ２が路側アンテナ１と通信を行う為に十分な間隔を有しつつ、自動二輪車１０が移動しながらでもＩＣタグ２と路側アンテナ１が安定した無線通信が行えるような間隔になるような利得である。ＩＣタグ２はそのような水平方向に電力半値角が広い通信範囲を有するようにアレイアンテナを構成する。自動二輪車１０が図６に示す矢印の方向に移動する場合、通信可能範囲５０の進行方向の通信可能範囲はｌ１からｌ２に遷移する。
【００３６】
図７から図９は自動二輪車１０に添付されるＩＣタグ２の構造を示す図である。図７から図９に示すＩＣタグ２は、アレイアンテナを構成する複数の指向性アンテナにディスクアンテナ２１を用いるＩＣタグ２を示す。図７はディスクアンテナ２１を備えるＩＣタグ２の構造を示す平面図である。図７を参照すると、ディスクアンテナ２１を備えるＩＣタグ２のアレイアンテナは、４つのディスクアンテナ２１を列に配置している例を示すが、これは本発明のＩＣタグ２のアレイアンテナの構成を限定するものではなく、さらに多くのアンテナを備えた構成でも良い。複数のディスクアンテナ２１の各々は、隣り合うディスクアンテナ２１毎に組になり並列に接続する。さらに複数の組の各々は隣り合う組毎に並列に接続する。以下、同様の接続を繰り返しＩＣチップ２２と接続する。ＩＣタグ２は自動二輪車１０に添付される場合、図７に示すｙ軸方向と車高方向が概ね同一になるように添付される。これによって、自動二輪車１０の車高方向に高利得な通信が可能になる。
【００３７】
図８は、図７に示すディスクアンテナ２１を備えるＩＣタグ２を側面から見た側面図である。図８を参照すると、ディスクアンテナ２１を備えるＩＣタグ２は、樹脂基板１３に接するように配置されたディスクアンテナ２１を備えている。樹脂基板１３はＩＣタグ２が自動二輪車１０に添付された場合に、添付される車体の形状にあわせて変形することが可能である。同軸ケーブル３１の芯線３２はＩＣチップ２２に接続するためにラインの導体部分に接続する。これによってＩＣチップ２２をアンテナ部分から離れた場所に備えることが可能になる。つまり、アレイアンテナを路側アンテナ１との情報通信が安定して行える部分に備え、ＩＣチップ２２を環境変化の影響を受けにくい部分に備えることができるようになる。
【００３８】
図９は、図８に示すＩＣタグ２に配置された指向性アンテナの一つの断面を拡大した断面図である。図９を参照すると、ディスクアンテナ２１は樹脂基板１３と、自動二輪車１０の車体本体外板１０ａを貫通し同軸ケーブル３１に接続する。これによって車体との設置面積を増加させ摩擦係数を増やし自動二輪車１０からＩＣタグ２が落脱することを防止する。また上述したようにアレイアンテナを路側アンテナ１との情報通信が安定して行える部分に備え、かつ、ＩＣチップ２２を環境変化の影響を受けにくい部分に備えることができるようになる。
【００３９】
［実施の動作］
図１０は、本実施の形態に述べる自動二輪用ＥＴＣシステムを備えた有料道路の入口料金所における動作を示した流れ図である。図１０を参照すると、入口料金所における動作は自動二輪車１０が有料道路を走行する為に一般道路から入口料金所に進入してくると開始する。
【００４０】
ステップＳ１０２において、自動二輪車１０が料金所の入口を通行すると、入口料金所に設置された車両検知装置３は、進入してきた自動二輪車１０を検知する。車両検知装置３は車両を検知したことを場内設置端末６に通知するために、その検知に応答して料金所内に付設されたネットワークを介して場内設置端末６に車両検知信号を送信する。
【００４１】
ステップＳ１０４において、その車両検知信号を受信した場内設置端末６は、路側アンテナ１を作動させるための路側アンテナ作動命令を料金所内に付設されたネットワークを介して路側アンテナ１に送信する。
【００４２】
ステップＳ１０６において、路側アンテナ作動命令を受信した路側アンテナ１は、車両通行路を通行する自動二輪車１０と情報通信を確立するための初期電波を送信する。
【００４３】
ステップＳ１０８において、場内設置端末６は初期電波の発信から所定の時間が経過したにもかかわらず、ＩＣタグ２から返信されるはずの返信電波を路側アンテナ１が受信しなかった場合、不具合が発生したと判断して処理はステップＳ１１８に進みエラー情報を出力する。場内設置端末６は、初期電波の発信に応答してＩＣタグ２からの返信電波を受信した場合、路側アンテナ１とＩＣタグ２との情報通信を確立して処理はステップＳ１１０に進む。
【００４４】
ステップＳ１１０において、場内設置端末６はＩＣタグ２に対して格納しているユーザＩＤ情報の送信を要求する。ＩＣタグ２はその要求に応答してユーザＩＤ情報を路側アンテナ１を介して場内設置端末６に送信する。
【００４５】
ステップＳ１１２において、場内設置端末６は受信したユーザＩＤ情報の認証を行う。場内設置端末６は受信したユーザＩＤ情報と場内設置端末６に格納している全ユーザＩＤ情報と比較を行い、受信したユーザＩＤ情報と一致するＩＤが場内設置端末６に格納されていた場合、正しいユーザＩＤ情報が送信されたと判断してステップＳ１１４に進む。受信したユーザＩＤ情報の認証の結果、ＩＣタグ２から正しいユーザＩＤ情報が送信されなかった場合、処理はステップＳ１１８に進みエラー情報を出力する。
【００４６】
ステップＳ１１４において、場内設置端末６は場内設置端末６の記憶部に格納する入口情報を料金所内に付設されたネットワークを介して路側アンテナ１に送信する。路側アンテナ１は場内設置端末６から送信された入口情報の受信に応答して、ＩＣタグ２に対する情報の書き込みを行う。路側アンテナ１が行う情報の書き込みは、路側アンテナ１が受信した入口情報をＩＣタグ２の記憶部の所定の領域に書き込むことによって行われる。路側アンテナ１はＩＣタグ２に対する入口情報の書き込み完了を場内設置端末６に通知するために、その完了に応答して料金所内に付設されたネットワークを介して場内設置端末６に書込完了信号を送信する。
【００４７】
ステップＳ１１６において、書込完了信号を受信した場内設置端末６は、料金所の出口に設置された遮断機４に対して、料金所内に付設されたネットワークを介して遮断解除命令を送信する。遮断解除命令を受信した遮断機４は遮断解除命令に応答して遮断機を開き自動二輪車１０の通行を許可する。
【００４８】
図１１は、本実施の形態に述べる自動二輪用ＥＴＣシステムを備えた有料道路の出口料金所における動作を示した流れ図である。図１１を参照すると、出口料金所における動作は自動二輪車１０が一般道路を走行する為に有料道路から出口料金所に進入してくると開始する。
【００４９】
ステップＳ２０２において、自動二輪車１０が料金所の入口を通行すると、出口料金所に設置された車両検知装置３は、進入してきた自動二輪車１０を検知する。車両検知装置３は車両を検知したことを出口料金所に設置された場内設置端末６に通知するために、その検知に応答して料金所内に付設されたネットワークを介して場内設置端末６に車両検知信号を送信する。
【００５０】
ステップＳ２０４において、その車両検知信号を受信した場内設置端末６は、路側アンテナ１を作動させるための路側アンテナ作動命令を料金所内に付設されたネットワークを介して路側アンテナ１に送信する。
【００５１】
ステップＳ２０６において、路側アンテナ作動命令を受信した路側アンテナ１は、車両通行路を通行する自動二輪車１０と情報通信を確立するための初期電波を送信する。
【００５２】
ステップＳ２０８において、出口料金所に設置された場内設置端末６は初期電波の発信から所定の時間が経過したにもかかわらず、ＩＣタグ２から返信されるはずの返信電波を路側アンテナ１が受信しなかった場合、不具合が発生したと判断して処理はステップＳ２２０に進みエラー情報を出力する。場内設置端末６は、初期電波の発信に応答してＩＣタグ２からの返信電波を受信した場合、路側アンテナ１とＩＣタグ２との情報通信を確立して処理はステップＳ２１０に進む。
【００５３】
ステップＳ２１０において、出口料金所に設置された場内設置端末６はＩＣタグ２に対して格納しているユーザＩＤ情報と入口情報の送信を要求する。ＩＣタグ２はその要求に応答してユーザＩＤ情報と入口情報を路側アンテナ１を介して場内設置端末６送信する。
【００５４】
ステップＳ２１２において、出口料金所に設置された場内設置端末６は受信したユーザＩＤ情報の認証を行う。場内設置端末６は受信したユーザＩＤ情報と場内設置端末６に格納している全ユーザＩＤ情報と比較を行い、受信したユーザＩＤ情報と一致するＩＤが場内設置端末６に格納されていた場合、正しいユーザＩＤ情報が送信されたと判断してステップＳ２１４に進む。受信したユーザＩＤ情報の認証の結果、ＩＣタグ２から正しいユーザＩＤ情報が送信されなかった場合、処理はステップＳ２２０に進みエラー情報を出力する。
【００５５】
ステップＳ２１４において、正しいユーザＩＤ情報を受信した場内設置端末６は、出口料金所の車両通行路出口に設置された遮断機４に対して、料金所内に付設されたネットワークを介して遮断解除命令を送信する。遮断解除命令を受信した遮断機４は遮断解除命令に応答して遮断機を開き自動二輪車１０の通行を許可する。
【００５６】
ステップＳ２１６において、出口料金所に設置された場内設置端末６はステップＳ２１０でＩＣタグ２から取得した入口情報と、出口料金所に設置された場内設置端末６に格納された通行料金情報とから通行料金を算出する。
【００５７】
ステップＳ２１８において、出口料金所に設置された場内設置端末６はＩＣタグ２から取得したユーザＩＤ情報とステップＳ２１６において算出した通行料金とを含む通行料金情報メッセージを生成し、その通行料金情報メッセージを外部ネットワーク８を介してホストコンピュータ７に送信する。ホストコンピュータ７は受信した通行料金情報メッセージに基づいて課金処理を行う。
【００５８】
入口料金所、出口料金所における動作の流れは図１０、図１１に示した流れ図に限らない。ＩＣタグにはユーザＩＤ情報のみ格納しておき、入口料金所と出口料金所でＩＣタグからユーザＩＤを読み取り、その情報を用いて場内設置端末とホストコンピュータとで課金処理を行うことも可能である。このような処理方法を取ることでＩＣタグへの情報の書き込みが不要となり、読み取りのみ可能なＩＣタグを用いることも可能となる。
【００５９】
課金処理の方法は、ホストコンピュータ７と金融機関とを利用したクレジットによる後納方式に限らない。ＩＣタグ２に予め必要な金額を前納しておく前納方式（プリペイド）による課金処理も可能である。また、後納方式と前納方式とを併用した課金処理の方法でもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、有料道路の料金所の構成を示した図である。
【図２】図２は、ＩＣタグを添付した自動二輪車を示した図である。
【図３】図３は、ＩＣタグの構造を示す平面図である。
【図４】図４は、ＩＣタグの構造を示す側面図である。
【図５】図５は、自動二輪車に添付されたＩＣタグが、路側アンテナと通信を行う場合の通信可能範囲の概念を示した図である。
【図６】図６は、自動二輪車に添付されたＩＣタグが、路側アンテナと通信を行う場合の通信可能範囲の概念を示した図である。
【図７】図７は、平面アンテナを備えるＩＣタグの構造を示す平面図である。
【図８】図８は、平面アンテナを備えるＩＣタグを側面から見た側面図である。
【図９】図９は、平面アンテナを備えるＩＣタグの断面を拡大した断面図である。
【図１０】図１０は、有料道路の入口料金所における動作を示した流れ図である。
【図１１】図１１は、有料道路の出口料金所における動作を示した流れ図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    路側アンテナ
２    ＩＣタグ
３    車両検知装置３
４    遮断機
５    車両誘導器
６    場内設置端末
７    ホストコンピュータ
８    外部ネットワーク
１０  自動二輪車
１１  ダイポールアンテナ
１２  ＩＣチップ
１３  樹脂基板
２１  ディスクアンテナ
２２  ＩＣチップ
３１  同軸ケーブル
３２  芯線
５０  通信可能範囲
【図１】
2005108008.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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