(57)【要約】【課題】フェール位置に応じたアクチュエータ装置の作動を確保しながら、構造を簡単なものとして安価なアクチュエータシステムを提供する。【解決手段】アクチュエータシステムは、入力側端子１２及び出力側端子１３を有する複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを備える。アクチュエータ装置の出力側端子１３と後段のアクチュエータ装置の入力側端子１２とは通信線１１にて順次接続され、先頭のアクチュエータ装置Ａ１の入力側端子１２にはマスタコントローラが接続される。各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、入力側端子１２と出力側端子１３とを接続状態／非接続状態とするスイッチ部１４と、出力側端子１３に接続される通信線１１のフェール検出を行うフェール検出部１９とを備える。フェール検出部１９にてフェールなしと判定されるとスイッチ部１４を閉状態とし、フェール検出部１９にてフェールありと判定されるとスイッチ部１４を開状態とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アドレス情報及びコマンド情報を含む制御信号を入出力するための入力側端子及び出力側端子と、前記入力側端子を介して入力された前記制御信号における前記アドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致すると前記コマンド情報に応じて駆動部を制御する制御部とを有するアクチュエータ装置を複数備え、
前記アクチュエータ装置の前記出力側端子と後段の前記アクチュエータ装置の入力側端子とが通信線にて順次接続され、先頭の前記アクチュエータ装置の前記入力側端子に前記制御信号を出力するマスタコントローラが接続され、前記制御信号にて複数の前記アクチュエータ装置が独立して制御されるアクチュエータシステムであって、
前記アクチュエータ装置は、
前記入力側端子と前記出力側端子とを接続状態／非接続状態とするスイッチ部と、
前記出力側端子に接続され、その出力側端子に接続される通信線のフェール検出を行うフェール検出部とを備え、
前記制御部は、
前記フェール検出部にてフェールなしと判定されると前記スイッチ部を閉状態として前記接続状態とし、前記フェール検出部にてフェールありと判定されると前記スイッチ部を開状態として前記非接続状態とする接続／非接続処理を行うことを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記制御部は、
リセット時に前記自己アドレス値を初期値とするとともに、前記スイッチ部を開状態として前記非接続状態とし、
前記自己アドレス値が前記初期値の状態で、前記自己アドレス値を所定の値に設定する旨の制御信号が入力されると、該制御信号に基づいて前記自己アドレス値を前記所定の値に設定して前記接続／非接続処理を行うことを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムは、前記アクチュエータ装置が車両エアコンの各ドアを制御する車両エアコンシステムであって、
先頭の前記アクチュエータ装置はＤＥＦ吹出しモード用のドアを制御するように設定されたことを特徴とする車両エアコンシステム。
【請求項４】
アドレス情報及びコマンド情報を含む制御信号を入出力するための入力側端子及び出力側端子と、
前記入力側端子を介して入力された前記制御信号における前記アドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致すると前記コマンド情報に応じて駆動部を制御する制御部と
を備えたアクチュエータ装置において、
前記入力側端子と前記出力側端子とを接続状態／非接続状態とするスイッチ部と、
前記出力側端子に接続され、その出力側端子に接続される通信線のフェール検出を行うフェール検出部とを備え、
前記制御部は、
前記フェール検出部にてフェールなしと判定されると前記スイッチ部を閉状態として前記接続状態とし、前記フェール検出部にてフェールありと判定されると前記スイッチ部を開状態として前記非接続状態とする接続／非接続処理を行うことを特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の中から独立して駆動制御されるアクチュエータ装置、アクチュエータ装置を複数備えたアクチュエータシステム及び車両エアコンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータシステムとしては、複数のアクチュエータ装置（ユニット）を備え、それぞれのアクチュエータ装置（その駆動部）を独立して駆動させるもの（例えば車両エアコンシステム等）がある。このようなアクチュエータシステムでは、各アクチュエータ装置にそれぞれアドレスを設定して複数のアクチュエータ装置をＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）化することで省線化が図られている。
【０００３】
そして、このようなシステムとしては、複数のユニットを閉ループ状の信号伝送路に接続し、通信線の短絡等の異常（フェール）を検出すると、該部分を切り離してシステムの作動をフェール位置に応じてできるだけ確保するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３０４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような従来のシステムでは、信号伝送路が閉ループ状であることなどから、各ユニットが、自身の２つの入出力端子を接続／非接続する第１のスイッチ手段（スイッチ部）と、同２つの入出力端子のうちのいずれかを通信部に選択的に接続する第２のスイッチ手段（スイッチ部）とを備えている。よって、スイッチ手段（スイッチ部）の構造が複雑（複数）になるという問題がある。又、２つの入出力端子に接続される通信線それぞれについてフェール検出を行う必要があるため、その構造及び制御（プログラム）が複雑になるという問題がある。よって、上記のような従来のシステムは高価となってしまう。
【０００５】
本発明の第１の目的は、フェール位置に応じたアクチュエータ装置の作動を確保しながら、構造を簡単なものとして安価なアクチュエータシステム及び車両エアコンシステムを提供することにある。
【０００６】
又、第２の目的は、アクチュエータシステム及び車両エアコンシステムのフェール位置に応じた作動を確保しながらアクチュエータシステム及び車両エアコンシステムを安価とすることができるアクチュエータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、アドレス情報及びコマンド情報を含む制御信号を入出力するための入力側端子及び出力側端子と、前記入力側端子を介して入力された前記制御信号における前記アドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致すると前記コマンド情報に応じて駆動部を制御する制御部とを有するアクチュエータ装置を複数備え、前記アクチュエータ装置の前記出力側端子と後段の前記アクチュエータ装置の入力側端子とが通信線にて順次接続され、先頭の前記アクチュエータ装置の前記入力側端子に前記制御信号を出力するマスタコントローラが接続され、前記制御信号にて複数の前記アクチュエータ装置が独立して制御されるアクチュエータシステムであって、前記アクチュエータ装置は、前記入力側端子と前記出力側端子とを接続状態／非接続状態とするスイッチ部と、前記出力側端子に接続され、その出力側端子に接続される通信線のフェール検出を行うフェール検出部とを備え、前記制御部は、前記フェール検出部にてフェールなしと判定されると前記スイッチ部を閉状態として前記接続状態とし、前記フェール検出部にてフェールありと判定されると前記スイッチ部を開状態として前記非接続状態とする接続／非接続処理を行う。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記制御部は、リセット時に前記自己アドレス値を初期値とするとともに、前記スイッチ部を開状態として前記非接続状態とし、前記自己アドレス値が前記初期値の状態で、前記自己アドレス値を所定の値に設定する旨の制御信号が入力されると、該制御信号に基づいて前記自己アドレス値を前記所定の値に設定して前記接続／非接続処理を行う。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムは、前記アクチュエータ装置が車両エアコンの各ドアを制御する車両エアコンシステムであって、先頭の前記アクチュエータ装置はＤＥＦ吹出しモード用のドアを制御するように設定された。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、アドレス情報及びコマンド情報を含む制御信号を入出力するための入力側端子及び出力側端子と、前記入力側端子を介して入力された前記制御信号における前記アドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致すると前記コマンド情報に応じて駆動部を制御する制御部とを備えたアクチュエータ装置において、前記入力側端子と前記出力側端子とを接続状態／非接続状態とするスイッチ部と、前記出力側端子に接続され、その出力側端子に接続される通信線のフェール検出を行うフェール検出部とを備え、前記制御部は、前記フェール検出部にてフェールなしと判定されると前記スイッチ部を閉状態として前記接続状態とし、前記フェール検出部にてフェールありと判定されると前記スイッチ部を開状態として前記非接続状態とする接続／非接続処理を行う。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、接続／非接続処理において、フェール検出部にて出力側端子に接続される通信線にフェールがないと判定されると、制御部にてスイッチ部が閉状態とされてアクチュエータ装置の入力側端子と出力側端子とが接続状態とされる。又、接続／非接続処理において、フェール検出部にてフェールがありと判定されると制御部にてスイッチ部が開状態とされてアクチュエータ装置の入力側端子と出力側端子とが非接続状態とされる。よって、２段目以降のいずれかのアクチュエータ装置の出力側端子に接続された通信線にフェール（短絡等）が発生しても、その出力側端子以降の通信線及びアクチュエータ装置がアクチュエータシステムから切り離された状態とされるため、フェールが発生した箇所以前のアクチュエータ装置の正常な作動が確保される。しかも、各アクチュエータ装置のスイッチ部は、入力側端子と出力側端子とを接続状態／非接続状態とするものだけでよいため、従来技術に比べて、スイッチ部が簡単な構成（１つ）となる。又、各アクチュエータ装置のフェール検出部は、自身の出力側端子に接続される通信線のフェール検出を行うだけであるので、従来技術の２つの端子についてフェール検出をそれぞれ行うものに比べて、その構造及び制御（プログラム）が簡単となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、リセット時には、制御部にて各アクチュエータ装置の自己アドレス値が初期値とされるとともに、スイッチ部が開状態とされて入力側端子と出力側端子とが非接続状態とされる。そして、マスタコントローラからの自己アドレス値を所定の値に設定する旨の最初の制御信号は、先頭のアクチュエータ装置にのみ入力され、該アクチュエータ装置の自己アドレス値が前記所定の値に設定され前記接続／非接続処理が行われる。即ち、自己アドレス値が前記所定の値に設定され且つフェール検出部にてフェールなしと判定されるとその先頭のアクチュエータ装置の入力側端子と出力側端子と次段のアクチュエータ装置の入力側端子とが接続状態とされる。よって、その後、自己アドレス値を所定の値に設定する旨の２回目の制御信号は、先頭及び次段のアクチュエータ装置に入力される。すると、次段のアクチュエータ装置の自己アドレス値が所定の値（先頭の自己アドレス値とは別の値）に設定され前記接続／非接続処理が行われる。よって、各アクチュエータ装置のフェール検出部にてフェールなしと判定されると、上記の繰り返しにより各アクチュエータ装置の自己アドレス値が順次それぞれ異なる所定の値に設定される。よって、その後（例えばリセット時まで）、駆動部を制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらず前記スイッチ部を介して全てのアクチュエータ装置に入力される。すると、前記制御信号のアドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致したアクチュエータ装置のみで、そのコマンド情報に応じて駆動部が制御される。このように、上記アクチュエータ装置を用いたアクチュエータシステムでは、駆動部を制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらず全てのアクチュエータ装置に略同時に伝達される。しかも、フェールありと判定された際に後段のアクチュエータ装置を切り離すためのスイッチ部と、自己アドレス値を設定するために用いられるスイッチ部とは共用されることになるため、スイッチ部がアクチュエータ装置のコストを増大させることがない。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、先頭のアクチュエータ装置がＤＥＦ吹出しモード用のドアを制御するように設定されるため、後段の通信線でフェールありと判定されても車両ガラスのくもりを防止及び除去する機能が確保され、良好な視界を確保することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、アクチュエータ装置の出力側端子と後段のアクチュエータ装置の入力側端子とを通信線にて順次接続し、先頭のアクチュエータ装置の入力側端子に制御信号を出力するマスタコントローラを接続することで、制御信号にて複数のアクチュエータ装置を独立して制御することができる。このようにアクチュエータシステムの一部を構成するアクチュエータ装置では、アクチュエータシステムとして請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１及び２に記載の発明によれば、フェール位置に応じたアクチュエータ装置の作動を確保しながら、構造を簡単なものとして安価なアクチュエータシステムを提供することができる。
【００１６】
又、請求項３に記載の発明によれば、フェール位置に応じたアクチュエータ装置の作動を確保しながら、構造を簡単なものとして安価な車両エアコンシステムを提供することができる。
【００１７】
又、請求項４に記載の発明によれば、アクチュエータシステム及び車両エアコンシステムのフェール位置に応じた作動を確保しながらアクチュエータシステム及び車両エアコンシステムを安価とすることができるアクチュエータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すように、アクチュエータシステムとしての車両エアコンシステムは、マスタコントローラ１と、複数（ｎ個であって、ｎは２以上の自然数）のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎとを備える。
【００１９】
アクチュエータ装置Ａ１、アクチュエータ装置Ａ２、…アクチュエータ装置Ａｎは、この順で通信線１１によりマスタコントローラ１に直列に接続（所謂ディージーチェーン接続）されている。又、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図示しない電源線によりマスタコントローラ１に接続されている。これらアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図示しないエアコン用通路に設けられる各ドアを駆動可能に設けられる。詳しくは、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、その先頭のアクチュエータ装置Ａ１から重要な順（できるだけ正常な動作を保ちたい順）のドアに対応して設けられている。本実施の形態のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、モードドア（吹き出し口（ＤＥＦ、ＦＡＣＥ、ＦＯＯＴ）を切替えるドア）、エアミックスドア（冷却器及び加熱器に対して空気の流れを制御し温度制御するためのドア）、内外気切替ドアに、この順で設けられる。又、本実施の形態の先頭のアクチュエータ装置Ａ１は、モードドアにおけるＤＥＦ吹出しモード用のドア（即ち、車両ガラスのくもり防止及び除去を目的としたドア）を制御するように設定されている。尚、ＤＥＦ及びＦＡＣＥが共通の１つのドアで切替えられるような構成のものでは、そのドアに先頭のアクチュエータ装置Ａ１が設けられる。
【００２０】
各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図２に示すように、入力側端子１２、出力側端子１３、スイッチ部１４、通信部１５、制御部としての制御回路部１６、センサ部１７、駆動回路部１８、フェール検出部１９、及び駆動部としてのモータＭとを備える。本実施の形態では、スイッチ部１４、通信部１５、制御回路部１６、駆動回路部１８、及びフェール検出部１９は、カスタム品である１つの制御ＩＣ２０に設けられている。
【００２１】
入力側端子１２と出力側端子１３とはスイッチ部１４を介して接続されている。又、入力側端子１２は通信部１５を介して制御回路部１６に接続されている。又、制御回路部１６は、スイッチ部１４、センサ部１７、駆動回路部１８及びフェール検出部１９に接続されている。又、駆動回路部１８はモータＭに接続されている。又、フェール検出部１９は出力側端子１３に接続されている。このフェール検出部１９は、出力側端子１３に接続される通信線１１の（次段のアクチュエータ装置の入力端子１２までの）フェール検出（短絡等の異常があるか否かの判定）を行う。
【００２２】
次に、制御回路部１６の行う処理について説明する。
本実施の形態の制御回路部１６は、図示しない車両イグニッションスイッチがオフからオンにされた操作（電源投入）に基づいて、図３に示すように、ステップＳ１〜Ｓ９の処理を開始する。
【００２３】
電源が投入（電源ＯＮ）されると、ステップＳ１において、制御回路部１６は、リセット（自ＩＤ＝なし「０」、ＩＣ内ＳＷ＝ＯＦＦ）を行う。詳しくは、制御回路部１６は、リセット時に自己アドレス値を初期値（本実施の形態では「０」）とするとともに、スイッチ部１４を開（オフ）状態として入力側端子１２と出力側端子１３とを非接続状態とする。
【００２４】
次に、ステップＳ２において、制御回路部１６は、入力側端子１２及び通信部１５を介して制御信号が入力される（通信受信）まで待機し、該制御信号が入力されると、ステップＳ３に移行する。
【００２５】
ステップＳ３において、制御回路部１６は、入力された制御信号に含まれるアドレス情報の値が初期値（本実施の形態では「０」）であるか否かを判定（自ＩＤ＝なし「０」？）する。そして、ステップＳ３において、アドレス情報の値が前記初期値（本実施の形態では「０」）であると判定されると、ステップＳ４に移行する。
【００２６】
ステップＳ４において、制御回路部１６は、制御信号に含まれるコマンド情報がイニシャルコマンドであるか否かを判定（イニシャルコマンド？）する。尚、イニシャルコマンドとは、「自己アドレス値を所定の値（例えば「１」）に設定する」旨のコマンドである。そして、ステップＳ４において、コマンド情報がイニシャルコマンドであると判定されると、ステップＳ５に移行する。又、ステップＳ４において、コマンド情報がイニシャルコマンドでないと判定されると、前記ステップＳ２に移行する。
【００２７】
ステップＳ５において、制御回路部１６は、イニシャライズ処理（自ＩＤ＝受信ＩＤ等）を行う。詳しくは、制御回路部１６は、前記自己アドレス値を初期値（本実施の形態では「０」）から制御信号に含まれる所定の値（例えば「１」）とする。そして、ステップＳ５が終了すると、ステップＳ６に移行する。
【００２８】
ステップＳ６において、制御回路部１６は、フェール検出部１９にてフェールがありと判定されたか否かを判定（フェールなし？）する。そして、ステップＳ６において、フェールがなしと判定されると、ステップＳ７に移行する。又、ステップＳ６において、フェールがありと判定されると、前記ステップＳ２に移行する。尚、本実施の形態では、ステップＳ６において、フェールがありと判定されると、制御回路部１６は、その旨のフェール情報を含むフェール報告信号をマスタコントローラ１に出力する（図３中、図示略）。
【００２９】
ステップＳ７において、制御回路部１６は、スイッチ部１４を閉（オン）状態（ＩＣ内ＳＷ＝ＯＮ）として入力側端子１２と出力側端子１３とを接続状態とする。そして、ステップＳ７が終了すると、前記ステップＳ２に移行する。
【００３０】
一方、前記ステップＳ３において、制御信号に含まれるアドレス情報の値が初期値（本実施の形態では「０」）でないと判定されると、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ８において、制御回路部１６は、制御信号に含まれるアドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）であるか否かを判定（受信ＩＤ＝自ＩＤ？）する。そして、ステップＳ８において、アドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）であると判定されると、ステップＳ９に移行する。又、ステップＳ８において、アドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）でないと判定されると、前記ステップＳ２に移行する。
【００３１】
ステップＳ９において、制御回路部１６は、制御信号に含まれるコマンド情報に応じてモータＭを制御すべく駆動回路部１８に駆動信号を出力する。尚、この際、制御回路部１６は、前記コマンド情報に加え、前記センサ部１７から入力されるセンサ信号に応じて駆動信号を生成する。又、本実施の形態のセンサ部１７は、モータＭ（その回転子）の回転角度（位置）を検出するためのホールＩＣ等である。そして、ステップＳ９が終了すると、前記ステップＳ２に移行する。
【００３２】
次に、車両エアコンシステム（マスタコントローラ１とアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ）全体の動作について説明する。
車両イグニッションスイッチがオフからオンに操作されると（電源が投入されると）、前記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ（各制御回路部１６）では、前記ステップＳ１（リセット）及びステップＳ２が実行される。即ち、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、その自己アドレス値が初期値（本実施の形態では「０」）とされるとともに、各スイッチ部１４が開（オフ）状態とされてそれぞれのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおける入力側端子１２と出力側端子１３とが非接続状態とされる。
【００３３】
又、車両イグニッションスイッチがオフからオンに操作されると（電源が投入されると）、マスタコントローラ１は、アドレス情報の値が初期値（即ち「０」）でコマンド情報が前記イニシャルコマンドの制御信号（アドレス設定信号）を順次送信する。尚、マスタコントローラ１は、前記電源投入後、前記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおける前記ステップＳ１及びステップＳ２が（確実に）終了する時間が経過した後に最初の前記制御信号（アドレス設定信号）を送信する。又、マスタコントローラ１は、順次送信する制御信号（アドレス設定信号）のイニシャルコマンドにおける所定の値を順次変更する。又、マスタコントローラ１は、フェール報告信号に応じて、順次行う予定のアドレス設定信号の送信を中止する。
【００３４】
詳しくは、本実施の形態のマスタコントローラ１は、まず図４（ａ）に示すように、イニシャルコマンドにおける所定の値が「１」の制御信号（アドレス設定信号）を送信する（ＩＤ＝１設定指示）。すると、前記制御信号は、アクチュエータ装置Ａ１に入力され、アクチュエータ装置Ａ１では前記ステップＳ３〜ステップＳ５が実行される。即ち、制御信号のアドレス情報の値が初期値であると判定され、コマンド情報がイニシャルコマンドであると判定され、自己アドレス値が初期値（「０」）から所定の値「１」とされる（ＩＤ＝１設定）。そして、更にアクチュエータ装置Ａ１では前記ステップＳ６及び前記ステップＳ２が実行、又は前記ステップＳ６、前記ステップＳ７及び前記ステップＳ２が実行される。即ち、フェールなしと判定されるとスイッチ部１４が閉（オン）状態とされて入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされ、フェールありと判定されるとスイッチ部１４が開（オフ）状態のままとされて入力側端子１２と出力側端子１３とが非接続状態のままとされる。尚、本実施の形態では、ステップＳ１、ステップＳ６、ステップＳ７が接続／非接続処理を構成している。
【００３５】
次に、アクチュエータ装置Ａ１（ステップＳ６）でフェールなしと判定された場合、マスタコントローラ１は、図４（ｂ）に示すように、イニシャルコマンドにおける所定の値が「２」の制御信号（アドレス設定信号）を送信する（ＩＤ＝２設定指示）。すると、前記制御信号は、アクチュエータ装置Ａ１の入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされていることから、アクチュエータ装置Ａ１，Ａ２に入力される。そして、アクチュエータ装置Ａ１では前記ステップＳ３及びステップＳ８が実行、即ち何も動作が行われない（通信無視）。又、アクチュエータ装置Ａ２では前記ステップＳ３〜ステップＳ５が実行、即ち、自己アドレス値が初期値（「０」）から所定の値「２」とされる（ＩＤ＝２設定）。そして、更にアクチュエータ装置Ａ２では前記ステップＳ６及び前記ステップＳ２が実行、又は前記ステップＳ６、前記ステップＳ７及び前記ステップＳ２が実行される。
【００３６】
そして、それぞれのステップＳ６でフェールなしと判定された場合、マスタコントローラ１は、図５（ａ）に示すように、上記動作（アドレス設定信号の送信）をｎ回（ＩＤ＝ｎ設定指示まで）繰り返す。これにより、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの自己アドレス値がそれぞれ「１」、「２」、…「ｎ」に設定され、全ての入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされる。尚、このとき、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ（制御回路部１６）は、ステップＳ２において、制御信号が入力される（通信受信）まで待機している状態となる。
【００３７】
各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ（ステップＳ６）でそれぞれフェールなしと判定された場合であって、次に、例えばモードドアにおけるＤＥＦ吹出しモード用のドアを制御するための図示しないスイッチが操作された場合等、マスタコントローラ１は、前記操作に応じた制御信号を送信する。
【００３８】
例えば、マスタコントローラ１は、前記操作に応じて、アドレス情報の値が「１」でコマンド情報が「モータＭ（回転子）を位置Ｚ１まで回転させる」旨の制御信号を送信する（ＩＤ＝１に位置Ｚ１指示）。すると、前記制御信号は、全ての入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされていることから、全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに入力される。そして、入力された制御信号におけるアドレス情報の値「１」と自己アドレス値とが一致しないアクチュエータ装置Ａ２〜Ａｎでは、前記ステップＳ３及びステップＳ８が実行、即ち何も動作が行われない（通信無視）。又、アクチュエータ装置Ａ１では前記ステップＳ３、ステップＳ８及びステップＳ９が実行される。即ち、入力された制御信号のアドレス情報の値が初期値（「０」）でないと判定され、同アドレス情報の値が自己アドレス値「１」であると判定され、コマンド情報に応じた駆動信号が駆動回路部１８に出力される（位置制御）。よって、アクチュエータ装置Ａ１では、駆動回路部１８からモータＭに電源が供給され、該モータＭ（回転子）が位置Ｚ１まで回転駆動され、ＤＥＦ吹出しモード用のドアが駆動（開閉）される。
【００３９】
このように、上記車両エアコンシステムでは、ディージーチェーン接続にて省線化を図り、且つアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ毎の品番（アドレスを作るハード的な回路）等を不要としながら、複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを独立して駆動制御することができる。
【００４０】
一方、例えば、図５（ｂ）に示すように、アクチュエータ装置Ａ３（ステップＳ６）でフェールありと判定された場合、アクチュエータ装置Ａ３のスイッチ部１４が開（オフ）状態のままとされて入力側端子１２と出力側端子１３とが非接続状態のままとされる。よって、アクチュエータ装置Ａ３の出力側端子１３以降の通信線１１及びアクチュエータ装置Ａ４〜Ａｎが車両エアコンシステムから切り離された状態（のまま）となる。又、本実施の形態では、マスタコントローラ１にはアクチュエータ装置Ａ３（制御回路部１６）からフェール情報（フェールあり）を含むフェール報告信号が入力される。そして、マスタコントローラ１は、そのフェール報告信号に応じて、以降順次行う予定のアドレス設定信号（ＩＤ＝４〜ｎ設定指示）の送信を中止する。又、本実施の形態のマスタコントローラ１は、そのフェール報告信号に応じて、アクチュエータ装置Ａ４〜Ａｎに対応した図示しないスイッチが操作されても、該操作に応じた制御信号（例えばＩＤ＝４に位置Ｚ４指示等）を送信しない。
【００４１】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）例えば、アクチュエータ装置Ａ３の出力側端子１３に接続された通信線１１にフェール（短絡等）が発生しても（図５（ｂ）参照）、アクチュエータ装置Ａ３の出力側端子１３以降の通信線１１及びアクチュエータ装置Ａ４〜Ａｎが車両エアコンシステムから切り離された状態とされるため、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａ３の正常な作動が確保される。しかも、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎのスイッチ部１４は、入力側端子１２と出力側端子１３とを接続状態／非接続状態とするものだけでよいため、従来技術に比べて、スイッチ部が簡単な構成（１つ）となる。又、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎのフェール検出部１９は、自身の出力側端子１３に接続される通信線１１のフェール検出を行うだけであるので、従来技術の２つの端子についてフェール検出をそれぞれ行うものに比べて、その構造及び制御（プログラム）が簡単となる。更に、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが通信線１１にて順次接続される構成であるため、従来技術の閉ループ状に接続されるものに比べて、使用する通信線１１を短くすることができる。それらの結果、車両エアコンシステムを安価に提供することができる。
【００４２】
（２）自己アドレス値が所定の値に設定され且つフェール検出部１９にてフェールなしと判定されるとそのアクチュエータ装置の入力側端子１２と出力側端子１３と次段のアクチュエータ装置の入力側端子１２とは単純な接続状態とされる。よって、車両エアコンシステムでは、モータＭを制御するための制御信号が、そのアドレス情報に関わらず全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに略同時に伝達される。言い換えると、各アクチュエータ装置で記憶処理、判定処理、送信処理等を行い制御信号を伝達していくシステムのような各処理による遅れが発生しない。しかも、フェールありと判定された際に後段のアクチュエータ装置（通信線１１）を切り離すためのスイッチ部１４と、自己アドレス値を設定するために用いられるスイッチ部１４とは共用されることになるため、スイッチ部１４が各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎのコストを増大させることがない。
【００４３】
（３）先頭のアクチュエータ装置Ａ１がＤＥＦ吹出しモード用のドアを制御するように設けられるため、後段の通信線１１（例えば、アクチュエータ装置Ａ１とアクチュエータ装置Ａ２とを接続する通信線１１）でフェールありと判定されても車両ガラスのくもりを防止及び除去する機能が確保され、良好な視界を確保することができる。
【００４４】
（４）アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、モードドア、エアミックスドア、内外気切替ドアに、この順で設けられるため、エアミックスドアのアクチュエータ装置と内外気切替ドアのアクチュエータ装置とを接続する通信線１１でフェールありと判定されても温度制御機能が確保され、車両エアコンとしての基本性能を確保することができる。即ち、マスタコントローラ１から最も遠い最後段のアクチュエータ装置Ａｎが内外気切替ドアを制御するように設けられるため、アクチュエータ装置Ａｎに接続される通信線１１でフェールありと判定されても車両ガラスのくもりを防止及び除去する機能、温度制御機能が共に確保され、ひいては良好な視界、基本性能を共に確保することができる。
【００４５】
（５）フェール検出部１９にてフェールありと判定されると、マスタコントローラ１にはフェール情報（フェールあり）を含むフェール報告信号が入力される。そして、マスタコントローラ１は、フェール報告信号に応じて、順次行う予定のアドレス設定信号の送信を中止する。よって、マスタコントローラ１及びアクチュエータ装置での余計な各処理（負荷）を低減することができる。又、マスタコントローラ１は、フェール報告信号に応じて、切り離したアクチュエータ装置に対応した図示しないスイッチが操作されても、該操作に応じた制御信号を送信しない。よって、マスタコントローラ１及びアクチュエータ装置での余計な各処理（負荷）を更に低減することができる。
【００４６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、制御ＩＣ２０にスイッチ部１４を設けたが、スイッチ部１４を別部材（独立したスイッチング素子）として設けてもよい。
【００４７】
・上記実施の形態では、制御回路部１６は、車両イグニッションスイッチがオフからオンにされると（電源が投入されると）リセットを行うとしたが、これに限定されず、他のタイミングでリセットを行うようにしてもよい。又、上記実施の形態では、イニシャライズ処理（ステップＳ５）に引き続いてフェールがあるか否かの判定を行い、スイッチ部１４を閉状態又は開状態（のまま）にするとしたが、これに限定されず、他のタイミングでそれらの処理（接続／非接続処理）を行うようにしてもよい。例えば、所定時間間隔や常時、接続／非接続処理、即ちフェール検出部１９にてフェールなしと判定されるとスイッチ部１４を閉状態（のまま）とし、フェール検出部１９にてフェールありと判定されるとスイッチ部１４を開状態とするようにしてもよい。又、例えば、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ毎に品番（アドレスを作るハード的な回路等）を予め設定することでスイッチ部１４を自己アドレス値を設定するために用いないようにして、前記接続／非接続処理を電源投入等に基づいた独自のタイミングで行うようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態のマスタコントローラ１は、フェール報告信号に応じて、フェール情報の少なくとも一部（例えば、フェール箇所や使用不能アクチュエータ装置（使用不能機能）等）を表示装置や警告音等にて運転者に知らせるようにしてもよい。
【００４９】
・上記実施の形態では、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、モードドア、エアミックスドア、内外気切替ドアに、この順で設けられ、先頭のアクチュエータ装置Ａ１は、モードドアにおけるＤＥＦ吹出しモード用のドアに設けられるとしたが、これらの順番を変更して実施してもよい。例えば、先頭のアクチュエータ装置Ａ１をエアミックスドアに設けてもよい。このようにすると、後段の通信線１１（例えば、アクチュエータ装置Ａ１とアクチュエータ装置Ａ２とを接続する通信線１１）でフェールありと判定されても温度制御機能が確保され、車両エアコンとしての基本性能を確保することができるとともに、特に寒冷地等で重要な暖房機能を確保することができる。又、例えば、先頭のアクチュエータ装置Ａ１をモードドアにおけるＤＥＦ吹出しモード用のドアに設け、２段目のアクチュエータ装置Ａ２をエアミックスドアに設けてもよい。このようにすると、後段の通信線１１（例えば、アクチュエータ装置Ａ２とアクチュエータ装置Ａ３とを接続する通信線１１）でフェールありと判定されても、良好な視界を確保することができるとともに、車両エアコンとしての基本性能を確保することができる。
【００５０】
・上記実施の形態では、車両エアコンシステムに具体化したが、複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを備えた他の用途に用いられる他のアクチュエータシステムに具体化してもよい。又、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは駆動部として回転駆動するモータＭを備えるとしたが、駆動部を他のもの（例えば、リニア駆動するモータや電磁ソレノイド等）に変更してもよい。
【００５１】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムは、前記アクチュエータ装置が車両エアコンの各ドアを制御する車両エアコンシステムであって、先頭の前記アクチュエータ装置は温度制御用のドアを制御するように設定されたことを特徴とする車両エアコンシステム。このようにすると、先頭のアクチュエータ装置が温度制御用のドアを制御するように設定されるため、後段の通信線でフェールありと判定されても温度制御機能が確保され、車両エアコンとしての基本性能を確保することができるとともに例えば寒冷地等で重要な暖房機能を確保することができる。
【００５２】
（ロ）請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムは、前記アクチュエータ装置が車両エアコンの各ドアを制御する車両エアコンシステムであって、最後段のアクチュエータ装置は内外気切替ドアを制御するように設定されたことを特徴とする車両エアコンシステム。このようにすると、マスタコントローラから最も遠い最後段のアクチュエータ装置が内外気切替ドアを制御するように設定されるため、最後段のアクチュエータ装置に接続される通信線でフェールありと判定されても車両ガラスのくもりを防止及び除去する機能、温度制御機能が共に確保され、ひいては良好な視界、基本性能を確保することができる。
【００５３】
（ハ）請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記制御部は、前記フェール検出部にてフェールありと判定されるとその旨のフェール情報を含むフェール報告信号を前記マスタコントローラに出力することを特徴とするアクチュエータシステム。このようにすると、フェール検出部にてフェールありと判定されるとその旨のフェール情報を含むフェール報告信号がマスタコントローラに入力される。よって、マスタコントローラは、フェール情報を得ることができ、例えば、切り離されたアクチュエータ装置への制御信号の出力を行わないようにすることができ、余計な処理（負荷）を低減することができる。又、例えば、アクチュエータシステムを車両エアコンシステムとした場合、マスタコントローラは、フェール情報の少なくとも一部（フェール箇所等）を表示装置や警告音等にて運転者に知らせることができる。
【００５４】
（ニ）請求項４に記載のアクチュエータ装置は、アクチュエータシステムに複数備えられ、出力側端子と後段の前記アクチュエータ装置の入力側端子とが通信線にて順次接続され、先頭の前記アクチュエータ装置の前記入力側端子に前記制御信号を出力するマスタコントローラが接続され、前記制御信号にて複数の前記アクチュエータ装置が独立して制御されるものであることを特徴とするアクチュエータ装置。このようにアクチュエータシステムの一部を構成するアクチュエータ装置では、アクチュエータシステムとして請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態の車両エアコンシステムの概略図。
【図２】本実施の形態のアクチュエータ装置の概略図。
【図３】本実施の形態の制御部による処理を説明するためのフロー図。
【図４】（ａ）（ｂ）車両エアコンシステムの動作を説明するための説明図。
【図５】（ａ）（ｂ）車両エアコンシステムの動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００５６】
１…マスタコントローラ、１１…通信線、１２…入力側端子、１３…出力側端子、１４…スイッチ部、１６…制御回路部（制御部）、１９…フェール検出部、Ｍ…モータ（駆動部）、Ａ１〜Ａｎ…アクチュエータ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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