(57)【要約】【課題】  シート材をガイドに通すだけで簡単に位置決めを可能とするシート材位置決め装置を提供する。【解決手段】  ガイド１１５の上部にエアーの吹き出し孔１１２と、吹き出し孔１１２に対してシート材１２０の進入方向より奥側にシート材１２０を検知する光電センサ１１３を備え、シート材１２０をガイド１１５に通すと、光電センサ１１３がシート材１２０に反応し、吹き出し孔１１２よりエアーをシート材１２０の先端に吹き出し、シート材１２０を押さえる。シート材１２０の先端がガイド１１５の先端部にあたると、上部に取り付けた押圧ローラ１１１が最終的なカール状態を押さえ付けるようにする。また、接触センサ１１０が反応し、押圧ローラ１１１を停止し、エアーの吹き出しも停止する。【選択図】  図１
2005060062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を定められた基準位置に導くガイドにエアーの吹き出し孔を設け、
前記シート材を前記ガイドに通すと、前記吹き出し孔よりエアーが前記シート材に向けて吹き出され、前記シート材が押さえられることを特徴とするシート材位置決め装置。
【請求項２】
前記シート材の通過を検知する第１のセンサを備え、
前記第１のセンサが前記シート材を検知すると、前記吹き出し孔よりエアーを吹き出すことを特徴とする請求項１に記載のシート材位置決め装置。
【請求項３】
前記ガイドの先端部に押圧ローラを備え、
前記押圧ローラは、回転し、前記シート材の先端を押さえ付けることを特徴とする請求項１に記載のシート材位置決め装置。
【請求項４】
前記ガイドの先端部に前記シート材の接触を検知する第２のセンサを備え、
前記第２のセンサが前記シート材を検知すると、前記押圧ローラとエアーの吹き出しを、停止することを特徴とする請求項３に記載のシート材位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を切断するためのシート材位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート材を成形型に供給する際に、シート材の向きや位置を一定に揃える必要がある。従来は、コンベアベルトの上にシート材を載せて搬送するにあたって、コンベアベルトを停止させた後にブラシでシート材 を下から持ち上げ、シート材 の側端を位置決め基準ストッパーで押すことによって、シート材 の位置決めが行われている
【０００３】
また、ロール状にされたシート材の先端がカール状態になってしまうものや、シート材の位置決めの為にシート材の外側からガイドを当てることで先端がカール状態になってしまうものがある。このようなシート材の位置決めを行うには、カール状態になったシート材の先端を作業者が手で押さえるか、シート材をエアーで浮上させ押圧バーを当てる装置がある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−２３９４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置においては、ロール状にされたゴム質のシート材の先端はどうしてもカール状態になってしまい、切断する為の位置決め後、シート材をエアーで浮上させ押圧バーを当てることで、シート材がカール状態になってしまうことを押さえることや、作業者が押さえるといったことで、作業に時間が取られてしまうという問題があった。
【０００５】
図６は、従来のシート材の位置決め装置６００の側面図である。図６に示すように、定盤６１６に当接板６１７、ガイド６１５、押圧ローラ６１１等が設けられ、カール状態がひどい場合、ガイド６１５では、シート材６２０がカール状態のまま、ガイド６１５の中に押し込まれてしまう場合も予想され、シート材６２０に傷をつけてしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、シート材をガイドに通すだけで簡単に位置決めを可能とするシート材位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、シート材を定められた基準位置に導くガイドにエアーの吹き出し孔を設け、前記シート材を前記ガイドに通すと、前記吹き出し孔よりエアーが前記シート材に向けて吹き出され、前記シート材が押さえられることを特徴とするシート材位置決め装置である。
【０００８】
また、前記吹き出し孔に対して前記シート材の進入方向よりガイド奥側に前記シート材の通過を検知する第１のセンサを備え、前記第１のセンサが前記シート材を検知すると、前記吹き出し孔よりエアーを吹き出すことが望ましい。
また、前記ガイドの先端部に押圧ローラを備え、前記押圧ローラは、回転し、前記シート材の先端を押さえ付けることが望ましい。
また、前記ガイドの先端部に前記シート材の接触を検知する第２のセンサを備え、前記第２のセンサが前記シート材を検知すると、前記押圧ローラとエアーの吹き出しを、停止することが望ましい。
【０００９】
本発明では、シート材を定められた基準位置に導くガイドにエアーの吹き出し孔を設け、シート材をガイドに通すと、吹き出し孔よりエアーがシート材に向けて吹き出され、シート材を押さえる。
【００１０】
「シート材」は、シート材１２０は、例えば、オフセット印刷機のブランケット等のゴム質のシートである。
「第１のセンサ」は、シート材の通過を検知する光電センサである。
「第２のセンサ」は、シート材の接触を検知する接触センサである。
「ガイド」は、シート材を定められた基準位置に位置決めするように導く。
「吹き出し孔」は、ガイドの上部に複数のエアーの吹き出し孔を設ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、シート材をガイドに通すだけで簡単に位置決めを可能とするシート材位置決め装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明に係るシート材位置決め装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明および添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１３】
図１は、本発明の本実施の形態に係るシート材位置決め装置１００の平面図１０１と側面図１０２である。シート材位置決め装置１００は、先端がカール状態になったシート材１２０を切断するための位置決め装置である。
【００１４】
図１に示すように、シート材位置決め装置１００は、シート材１２０を定められた基準位置に位置決めをするよう導くガイド１１５、シート材１２０を載置する定盤１１６等からなる。即ち、板状の定盤１１６に対して側面がほぼ三角形状のガイド１１５が図示しない支持装置によって設けられる。また、定盤１１６に対して、複数の当接板１１７が設けられ、定盤１１６に押圧ローラ１１１が回転可能に設けられる。
【００１５】
シート材位置決め装置１００の平面図１０１に示すように、ガイド１１５の先端に接触センサ１１０と押圧ローラ１１１は１対になって、幅方向に複数組配置され、エアーの吹き出し孔１１２と光電センサ１１３は１対になって、ガイド１１５の下部に分散して複数組配列されている。
定盤１１６の端部には、複数の当接板１１７が設けられ、シート材１２０は最終的にこの当接板１１７に当接して位置決めが行われる。
【００１６】
また、定盤１１６の側方の端縁に、進入するシート材１２０に反応する複数の接触センサ１３０が配置される。
【００１７】
シート材位置決め装置１００の側面図１０２に示すように、ガイド１１５の下部には、複数のエアーの吹き出し孔１１２を設け、各吹き出し孔１１２に対してシート材１２０の進入方向より奥側にシート材１２０を検知する光電センサ１１３を設置する。シート材１２０をガイド１１５に押し込むことにより、吹き出し孔１１２を通過し、光電センサ１１３に反応すると、当該光電センサ１１３手前の吹き出し孔１１２からエアーを吹き出す。
【００１８】
ガイド１１５の先端上部には、押圧ローラ１１１を設置し、押圧ローラ１１１を回転させることにより、シート材１２０のカール状態を押さえつける。
また、ガイド１１５の先端に接触センサ１１０を設け、シート材１２０がガイド１１５の先端にあたることで、接触センサ１１０が反応し、押圧ローラ１１１を停止し、エアーの吹き出しも停止する。
【００１９】
次に、シート材位置決め装置１００のハードウェア構成を説明する。図５は、シート材位置決め装置１００のハードウェア構成図である。
【００２０】
シート材位置決め装置１００は、制御部２０１、接触センサ１１０（１〜ｍ）、押圧ローラ１１１（１〜ｍ）、光電センサ１１３（１〜ｎ）、接触センサー１３０、エアー吹出部２０２（１〜ｎ）が、回線２０９を介して接続される。
【００２１】
制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、回線２０９を介して接続された各装置を駆動制御する。
制御部２０１は、例えば、接触センサ１１０、光電センサ１１３等からの検知信号を受け取り、押圧ローラ１１１の駆動／停止を指示し、エアー吹出部２０２にエアーの吹き出し／停止を指示する。
【００２２】
接触センサ１１０は、シート材１２０に接触し感知すると、検知信号を制御部２０１に送信する。
押圧ローラ１１１は、制御部２０１からの指示により、シート材１２０の先端を押圧しながら回転させ、カール状態を押え付ける。
【００２３】
光電センサ１１３（１〜ｎ）は、シート材１２０を感知すると、検知信号を制御部２０１に送信する。
接触センサー１３０は、シート材１２０の側部に接触しているとき、制御部２０１に検知信号を送る。
エアー吹出部２０２（１〜ｎ）は、制御部２０１からの指示により、エアーを吹き出し孔１１２から吹き出し、シート材１２０のカール状態を緩和させる。カール状態を緩和させるためのエアーの吹き出す方向は、ガイド１１５に対して平行に近い方向に吹き出すように取り付けるのが望ましい。
【００２４】
次に、図３を参照しながら、シート材位置決め装置１００の処理手順について説明する。
【００２５】
図３は、シート材位置決め装置１００の処理手順を示すフローチャートである。
図４（ａ）は、先端がカール状態のシート材１２０をガイド１１５に押し込んだ状態１を示す側面図である。図４（ｂ）は、先端がカール状態のシート材１２０をガイド１１５に押し込んだ状態２を示す側面図である。図４（ｃ）は、先端がカール状態のシート材１２０をガイド１１５に押し込んだ状態３を示す側面図である。
【００２６】
作業者は、シート材１２０を定盤１１６に載せて、シート材位置決め装置１００のガイド１１５の中に押し込んでいく（ステップ３０１）。シート材１２０は、例えば、オフセット印刷機のブランケット等のゴム質のシート（２ｍｍ程度）である。シート材１２０は元々芯材等に巻かれており、作業者は、芯材に巻かれたシート材１２０をほどいて、シート材１２０を定盤１１６に載せつつ搬送する。
【００２７】
シート材１２０先端が吹き出し孔１１２を通過すると、光電センサ１１３はシート材１２０に反応し、検知信号を制御部２０１に送信する（ステップ３０２）。
【００２８】
制御部２０１は、光電センサ１１３から検知信号を受け取る（ステップ３０３）。
制御部２０１は、押圧ローラ１１１が駆動していない場合、押圧ローラ１１１を駆動する（ステップ３０４）。
制御部２０１は、エアー吹出部２０２を介して、光電センサ１１３に対応する吹き出し孔１１２からエアーを吹き出す（ステップ３０５）。
【００２９】
例えば、図４（ａ）に示すように、先端がカール状態になったシート材１２０が吹き出し孔１１２−１を通過し、光電センサ１１３−１がシート材１２０を検知すると、吹き出し孔１１２−１からエアー４０１が吹き出され、シート材１２０のカール状態を緩和する。
【００３０】
カール状態を緩和させるためのエアーの吹き出す方向は、ガイド１１５に対して平行に近い方向に吹き出すように取り付けるのが望ましい。
図５は、ガイド１１５の角度を示す。図５に示すように、ガイド１１５の角度αが大きくなりすぎると、吹き出し孔１１２からシート材１２０のカール状態を緩和する方向にエアーを吹き付けられなくなる可能性があるため、ガイド１１５の角度αは、３０度前後が望ましい。
【００３１】
更に、シート材１２０を押し込むことにより、図４（ｂ）に示すように、シート材１２０が吹き出し孔１１２−２を通過し、光電センサ１１３−２が反応すると、吹き出し孔１１２−２からエアー４０１が吹き出され、除々にカール状態が緩和される。このような吹き出し孔１１２をガイド１１５先端まで取り付けてある。
【００３２】
シート材１２０がガイド１１５の先端に押し込まれるまで、ステップ３０２からステップ３０５を繰返し、吹き出し孔１１２からエアーを吹き出す。
【００３３】
シート材１２０先端が当接板１１７の付近まで移動し（ステップ３０６）、接触センサ１１０がシート材１２０を感知し、制御部２０１に検知信号を送信する（ステップ３０７）。
【００３４】
制御部２０１は、接触センサ１１０からの検知信号を受け取ると、押圧ローラ１１１を停止し、エアー吹出部２０２を介して、エアーの吹き出しを停止する（ステップ３０８）。押圧ローラ１１１を停止することにより、シート材１２０に摩擦を与え、傷をつけることをさける。
【００３５】
例えば、図４（ｃ）に示すように、シート材１２０の先端が当接板１１７付近に移動するまで、押圧ローラ１１１が回転し、最終的なカール状態を押さえ付けるようにする。その後、接触センサ１１０が反応し、押圧ローラ１１１を停止し、エアー４０１の吹き出しも停止する。
【００３６】
作業者は位置決めされたシート材１２０をカッタ４０２で切断する（ステップ３０９）。
【００３７】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、シート材位置決め装置１００は、ガイド１１５の上部にエアーの吹き出し孔１１２と、吹き出し孔１１２に対してシート材１２０の進入方向より奥側にシート材１２０を検知する光電センサ１１３を備え、シート材１２０をガイド１１５に通すと、光電センサ１１３がシート材１２０に反応し、吹き出し孔１１２よりエアーをシート材１２０の先端に吹き出し、シート材１２０を押さえる。シート材１２０の先端が当接板１１７付近に移動するまで、押圧ローラ１１１が最終的なカール状態を押さえ付けるようにする。その後、接触センサ１１０がシート材１２０と接触して、反応し、押圧ローラ１１１を停止し、エアーの吹き出しも停止する。
【００３８】
これにより、ロール状にされたシート材の先端がカール状態になったシート材を押さえながらガイドを通すことをせず、ガイドにシート材をそのまま通すだけで簡単に位置決めが可能となり、押さえるという作業を無くし、作業時間を短縮でき、生産性が向上する。
また、シート材に摩擦を与えて傷をつけることをさける。
【００３９】
尚、本実施の形態では、人手によりシート材１２０を搬送したが、例えば、コンベアベルトの上にシート材１２０を載せて搬送する等の機械によりシート材１２０を搬送してもよい。
【００４０】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るシート材位置決め装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施の形態に係るシート材位置決め装置１００の平面図１０１と側面図１０２を示す図
【図２】シート材位置決め装置１００のハードウェア構成図
【図３】シート材位置決め装置１００の処理手順を示すフローチャート
【図４】先端がカール状態のシート材１２０をガイド１１５に押し込んだ状態を示す側面図
【図５】ガイド１１５の角度を示す図
【図６】従来のシート材位置決め装置１００の側面図を示す図
【符号の説明】
【００４２】
１００………シート材位置決め装置
１１０………接触センサ
１１１………押圧ローラ
１１２………吹き出し孔
１１３………光電センサ
１１５………ガイド
１１６………定盤
１１７………当接板
１２０………シート材
２０１………制御部
２０２………エアー吹出部
【図１】
2005060062.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005060062.tif 000006
【図５】
2005060062.tif 000007
【図６】
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