(57)【要約】【課題】  被加工物の隣接ピッチエラーを向上させることができると共に、一台の歯切り盤で連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を実現する歯切り盤を提供する。【解決手段】  歯切りカッター３とワーク１とを回転させながら連続割り出し創成加工して歯車を形成する歯切り盤において、歯切りカッター３を回転駆動させると共に歯切りカッター３をワーク１に対して接近離反方向へ送るカッター回転送り機構部４を、ワーク１を回転させるワークスピンドル５と、このワークスピンドル５を回転させるスピンドル駆動モータ６と、ワークスピンドル５に直結する第１減速ギヤ７及びスピンドル駆動モータ６に取り付けられた第２減速ギヤ８からなる減速ギヤ対とにより構成する。そして、減速ギヤ対のうち、第１減速ギヤ７の歯数をＺｇ、ワーク１に形成する歯車の歯数をＺｗとしたときに、これら歯数Ｚｇ、Ｚｗの比Ｚｇ／Ｚｗを整数倍近傍の値とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯切りカッターを回転駆動させると共に該歯切りカッターを被加工物に対して接近離反方向へ送るカッター回転送り機構部と、前記被加工物を回転させる被加工物回転機構部とを有し、前記歯切りカッターと前記被加工物とを回転させながら連続割り出し創成加工して歯車を形成する歯切り盤において、
前記被加工物回転機構部を、前記被加工物を回転させるワークスピンドルと、このワークスピンドルを回転させるスピンドル駆動モータと、ワークスピンドルに直結する第１減速ギヤ及びスピンドル駆動モータに取り付けられた第２減速ギヤからなる減速ギヤ対とにより構成し、
前記減速ギヤ対のうち、前記第１減速ギヤの歯数をＺｇ、前記被加工物に形成する歯車の歯数をＺｗとしたときに、これら歯数Ｚｇ、Ｚｗの比Ｚｇ／Ｚｗを整数倍近傍の値とする
ことを特徴とする歯切り盤。
【請求項２】
請求項１に記載の歯切り盤において、
前記歯数Ｚｇ、Ｚｗの比Ｚｇ／Ｚｗを、（ｎ−０．２）倍から（ｎ＋０．２）倍程度（但し、ｎは整数）の値とする
ことを特徴とする歯切り盤。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の歯切り盤において、
前記歯切りカッターによる歯切り加工時には、前記ワークスピンドルを静止させ、該歯切りカッターによる非歯切り加工時には、前記ワークスピンドルの回転を落としてインデックスさせるブレーキ機構部を備えた
ことを特徴とする歯切り盤。
【請求項４】
少なくとも請求項１〜請求項３の何れか一つに記載の歯切り盤において、
前記カッター回転送り機構部は、前記歯切りカッターを回転させる太軸のカッタースピンドルと、このカッタースピンドルを内部に挿通させる中空構造の回転検出器と、カッタースピンドルと同軸上であって該カッタースピンドル後方に設けられる遊星減速機及びカッタースピンドル駆動モータとからなる
ことを特徴とする歯切り盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯切り盤に関し、詳細には、一台の歯切り盤で連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を実現可能とする技術に関する。  
【背景技術】
【０００２】
例えば、グリーソン式歯切り盤やホブ盤のように、カッターと被加工物である歯車（被加工歯車）が同期回転をしながら歯切りする歯切り盤において、被加工歯車のピッチエラー精度を向上させるために、動力伝達系のギヤ列のバックラッシュを極力除去したり、動力伝達系のギヤ列の伝達誤差を極力小さくすることが一般的に考えられている（例えば、特許文献１、２など参照）。
【０００３】
このグリーソン式歯切り盤やホブ盤では、一般的にギヤ列の歯数設定は、所要ギヤ比、必要強度からモジュール、歯数がそれぞれ決定されている。
【特許文献１】特開平１０−２９１１２７号公報（第４頁および第５頁、第１図および第２図）
【特許文献２】実公平６−３８２１２号公報（第２頁、第１図および第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、動力伝達系ギヤ列の歯数選択の仕方によっては、そのギヤ対が持つ伝達誤差の影響で被加工歯車のピッチエラー精度が悪化する。
【０００５】
また、特許文献１に記載の技術を既存のグリーソン式リングギヤ歯切り盤に適用するに当たっては、従来からの単一割り出しによる加工法が不可能になる。若しくは、単一割り出しによる加工を行うためには、被加工歯車側のスピンドルを、歯切り時には静止させ、非歯切り時にはインデックス（単一割り出し加工における割り出しのこと）のために回転させる機構を追加する必要がある。
【０００６】
なお、単一割り出しによる加工法とは、簡単に説明すると、加工対象歯車が歯溝の加工中には回転せず、一溝ごと加工ごとに割り出して次の歯溝を加工する加工方法をいう。
【０００７】
また、特許文献１に記載の技術を既存のグリーソン式リングギヤ歯切り盤に適用するに当たっては、カッタースピンドル後部に一般的な中実タイプの回転検出器を直結させると、歯切り盤の構造上、動力伝達のギヤ歯面で摺動してフィードする構造となり、動力伝達ギヤのバックラッシュの影響を受け易く且つ加工精度も悪化し易い。若しくは、カッタースピンドルと同軸上に無い駆動モータをカッタースピンドルと一体でフィードさせるなど複雑な構造になり易い。
【０００８】
そこで、本発明は、被加工物の隣接ピッチエラーを向上させることができると共に、一台の歯切り盤で連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を可能とする歯切り盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
歯切りカッターと被加工物とを回転させながら連続割り出し創成加工して歯車を形成する歯切り盤において、歯切りカッターを回転駆動させると共に該歯切りカッターを被加工物に対して接近離反方向へ送るカッター回転送り機構部を、該被加工物を回転させるワークスピンドルと、このワークスピンドルを回転させるスピンドル駆動モータと、ワークスピンドルに直結する第１減速ギヤ及びスピンドル駆動モータに取り付けられた第２減速ギヤからなる減速ギヤ対とにより構成する。そして、前記減速ギヤ対のうち、第１減速ギヤの歯数をＺｇ、被加工物に形成する歯車の歯数をＺｗとしたときに、これら歯数Ｚｇ、Ｚｗの比Ｚｇ／Ｚｗを整数倍近傍の値とする。
【００１０】
なお、連続割り出し創成加工とは、簡単に説明すると、加工対象歯車がカッター回転とある一定の割合で回転しながら歯溝を加工していく加工方法をいう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の歯切り盤によれば、減速ギヤ対のうち、第１減速ギヤの歯数をＺｇ、被加工物に形成する歯車の歯数をＺｗとしたときに、これら歯数Ｚｇ、Ｚｗの比Ｚｇ／Ｚｗを整数倍近傍の値としたことにより、ギヤ対の伝達誤差噛み合い一次成分が、被加工物の加工精度である隣接ピッチエラーに与える影響を小さくでき、当該被加工物の隣接ピッチエラーを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
［歯切り盤の構成］
図１は、グリーソン式ハイポイドリングギヤ歯切り盤（以下、単に歯切り盤という）を一部省略して示す斜視図、図２は、歯切り盤のワークヘッド構造を示す拡大断面図、図３は、歯切り盤のカッターヘッド構造を示す拡大断面図である。
【００１４】
本実施の形態の歯切り盤は、図１に示すように、歯車が形成（創成）される被加工物であるワーク（被加工歯車）１を回転させる被加工物回転機構部２と、歯切りカッター３を回転駆動させると共に歯切りカッター３をワーク１に対して接近離反方向へ送るカッター回転送り機構部４とを有している。
【００１５】
被加工物回転機構部２は、図２に示すように、ワーク１を回転させるワークスピンドル５と、このワークスピンドル５を回転させるスピンドル駆動モータ６と、ワークスピンドル５に直結する第１減速ギヤ７及びスピンドル駆動モータ６に取り付けられた第２減速ギヤ８からなる減速ギヤ対とから構成される。
【００１６】
ワーク１は、後述する歯切りカッター３によって削られることにより所定形状の歯車となる被加工物（被加工歯車）である。かかるワーク１は、ワークスピンドル５の先端に取り付けられたワーク装着部９に対してチャッキングされることにより、位置決め固定される。
【００１７】
ワークスピンドル５は、ワーク１を回転させる回転体である。このワークスピンドル５の後端部には、スピンドル駆動モータ６の第２減速ギヤ８と噛み合う第１減速ギヤ７が直結して取り付けられている。また、ワークスピンドル５の高さ方向中央位置付近には、後述するブレーキ機構部によって当該ワークスピンドル５の回転を静止させ又は回転数を落とすためのブレーキディスクとして機能するフランジ部１０が形成されている。かかるフランジ部１０は、ワークスピンドル５の外周囲全体に亘って円盤形状として形成されている。
【００１８】
スピンドル駆動モータ６は、例えばＡＣタイプ（交流タイプ）のサーボモータからなり、ワークスピンドル５を所望の回転数で回転させるようになっている。このスピンドル駆動モータ６の駆動軸１１の先端には、第１減速ギヤ７と噛み合って減速ギヤ対を構成する第２減速ギヤ８が取り付けられている。
【００１９】
また、この被加工物回転機構部２には、ワークスピンドル５の回転数を検出するためのロータリーエンコーダからなる回転検出器１２が設けられている。回転検出器１２は、第１減速ギヤ７の後方であって、前記ワークスピンドル５の後端部に直結して取り付けられている。
【００２０】
また、この被加工物回転機構部２には、ワークスピンドル５の減速ギヤのバックラッシュを低減させるために、ワークスピンドル５の回転を停止又はワークスピンドル５の回転数を落とすブレーキ機構部１３が設けられている。ブレーキ機構部１３は、フランジ部１０の全周に亘って該フランジ部１０の上面１０ａに配置される円盤状のブレーキパッドを、円周上に複数個（例えば１８個）配置した油圧シリンダーによって前記フランジ部１０に押し付けることにより、ワークスピンドル５を静止させ又はワークスピンドル５の回転数を落とすようになっている。
【００２１】
このブレーキ機構部１３では、歯切りカッター３による歯切り加工時には、油圧シリンダーへの油圧を調整することによりワークスピンドル５を静止させ、歯切りカッター３による非歯切り加工時には、ワークスピンドル５の回転を落としてインデックスさせることにより、連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工とを１台の歯切り盤で実現させる。
【００２２】
一方、カッター回転送り機構部４は、図３に示すように、歯切りカッター３と、この歯切りカッター３を回転させるカッタースピンドル１４、遊星減速機１５及びカッタースピンドル駆動モータ１６と、歯切りカッター３をワーク１に対して接近離反方向へ送るカッタースピンドル送りモータ１７と、カッタースピンドル１４の回転数を検出する回転検出器１８とから構成される。
【００２３】
歯切りカッター３は、円盤形状のカッターボディー１９の外周縁近傍部に、ワーク１を所望の歯車とするための切れ歯であるカッターブレード２０を複数有している。カッタースピンドル１４は、歯切りカッター３を回転させる回転体であり、切削抵抗による回転変動を抑えるべく太軸とされている。このカッタースピンドル１４は、円筒形状のスライダー２１内に、軸受け２２を介して回転自在に設けられている。
【００２４】
カッタースピンドル駆動モータ１６は、太軸のカッタースピンドル１４と同軸上であって、該カッタースピンドル１４の後方に遊星減速機１５を介して設けられている。このカッタースピンドル駆動モータ１６による回転力は、遊星減速機１５に伝達された後、カッタースピンドル１４に伝えられる。遊星減速機１５は、カッタースピンドル１４の回転を減速させ回転トルクを増大させる役目をする。
【００２５】
カッタースピンドル送りモータ１７は、ワーク１に対して歯切りカッター３を任意の速度で送ることが可能なようにサーボモータとされている。このカッタースピンドル送りモータ１７は、カッタースピンドル１４、遊星減速機１５及びカッタースピンドル駆動モータ１６を内部に収容させる中空形状のハウジング２３に固定される一対のアーム２４に対して、該カッタースピンドル駆動モータ１６の回転軸であるボールねじ２５を螺合させることにより取り付けられている。また、このボールねじ２５には、スライダー２１に連結されたナット部材２６が固定されている。
【００２６】
また、このカッター回転送り機構部４には、カッタースピンドル１４の回転数を検出するための回転検出器２７が設けられている。この回転検出器２７は、太軸のカッタースピンドル１４を内部に挿通させる中空構造であるリング体として形成され、遊星減速機１５近傍のスライダー端面２１ａに固定されている。なお、ここで使用する回転検出器２７としては、その一例として、リング体の一面に中心位置から直径方向に放射線状として形成した複数の溝を、フォトディテクタなどによって任意の時間に通過する溝本数を検出することにより、カッタースピンドル１４の回転数を検出する構造である。
【００２７】
このカッター回転送り機構部４では、カッタースピンドル駆動モータ１６の回転が遊星減速機１５を介してカッタースピンドル１４に伝達され、このカッタースピンドル１４によって歯切りカッター３が所望の回転速度で回転するように構成されている。このときのカッタースピンドル１４の回転数は、当該カッタースピンドル１４と同軸上に設けられ、該カッタースピンドル１４を内部に挿通させる中空構造の回転検出器２７によって検出される。
【００２８】
また、このカッター回転送り機構部４では、カッタースピンドル送りモータ１７を駆動させてボールねじ２５を回転させると、このボールねじ２５に固定されたナット部材２６によって歯切りカッター３、カッタースピンドル１４、遊星減速機１５及びカッタースピンドル駆動モータ１６が一体となって図３中矢印Ａで示す方向に送られる。このときの歯切りカッター３の送り速度は、サーボモータであるカッタースピンドル駆動モータ１６により任意の送り速度として制御される。
【００２９】
そして、前記したように構成された歯切り盤においては、ワークスピンドル５とカッタースピンドル１４が所定の回転比ａ０となるように同期制御されて回転され、歯切りカッター３がワーク１に切り込んで行くことで、連続割り出しによる歯すじ創成加工が行われる。このとき、カッタースピンドル１４の回転に対するワークスピンドル５の回転追従性（同期精度）が、加工される歯車の精度（隣接ピッチエラー）に大きく影響する。
【００３０】
前記所定の回転比ａ０は、歯切りカッター３に設けられたカッターブレード２０のグループ数をａ１、ワーク１に形成する歯数をａ２とすると、ａ０＝ａ１／ａ２で表される。例えば、ａ１＝１３、ａ２＝３７とすると、回転比ａ０＝１３／３７となる。
【００３１】
ところで、前記歯切り盤においては、各軸の伝達系ギヤ列には、どうしても伝達誤差が発生してしまう。その伝達誤差は、噛み合い１次成分となると、ＮＣ制御で追従しきれないほど高周波成分となってしまう。このため、伝達誤差が加工精度に及ぼす影響を極力小さくすることが重要である。これを実現するために、ワークスピンドル５に直結してある第１減速ギヤ７の歯数を適正に選定すると、第１減速ギヤ７及び第２減速ギヤ８からなる減速ギヤ対の伝達誤差噛み合い１次成分による隣接ピッチエラーの悪化を極力抑えることができる。
【００３２】
最終減速ギヤ対が、ある一定の伝達誤差噛み合い１次成分を持っていた場合の最終減速ギヤ（従動側）である第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇとワーク１に形成する歯車の歯数Ｚｗの歯数比Ｚｇ／Ｚｗと、減速ギヤの伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーの関係を図４に示す。
【００３３】
図４を見ると、前記歯数比Ｚｇ／Ｚｗが整数の倍付近（例えば、１，２，３付近）では、隣接ピッチエラーが小さく、この歯数比Ｚｇ／Ｚｗがｎ＋０．５倍近辺（但し、ｎは整数とする）では、隣接ピッチエラーが悪化している。この図４から判るように、歯数比Ｚｇ／Ｚｗをｎ±０．２倍の範囲内、つまり（ｎ−０．２）倍から（ｎ＋０．２）倍程度の値となるように第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇを設定すれば、ワーク１を加工することによって形成される歯車の歯数Ｚｗがある程度変動しても、減速ギヤ対の伝達誤差による隣接ピッチエラーの悪化を小さくすることができ、高精度な歯車の加工を容易なものとすることができる。
【００３４】
例えば、ワーク１に形成する歯車の歯数Ｚｗを３７、第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇを５１とした場合、歯数比Ｚｇ／Ｚｗは１．３７となり、隣接ピッチエラーは悪化する。これに対して、第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇを７３とした場合、歯数比Ｚｇ／Ｚｗは１．９７となるから、伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーは小さくなる。また、ワーク１に形成する歯車の歯数Ｚｗが、例えば３７、４２、４３と何種類かあるときには、第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇを８０とすることで、どの歯数Ｚｗでも歯数比Ｚｇ／Ｚｗが１．８〜２．２の範囲に入り、減速ギヤの伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーをどの歯数でも小さくすることができる。
【００３５】
また、既存のグリーソン式ハイポイドリングギヤ歯切り盤は、そもそも単一割り出しの円弧歯形ハイポイドリングギヤ用の歯切り盤であるが、連続割り出しの歯形創成加工用に改造することで、ワークヘッド側も同期回転することになり、単一割り出し創成加工が不可能になる。若しくは、単一割り出し創成加工をさせるためには、既存の歯切り盤ワークヘッドのように、割り出し機構、位置決め機構および歯切り時に、ワークスピンドルの固定機構が必要となる。
【００３６】
そこで、本実施の形態のように、そもそも連続割り出し創成加工時に減速ギヤ対のバックラッシュ除去のために設置するブレーキ機構部１３を利用し、このブレーキ機構部１３によるブレーキ圧を調整することで、ワークスピンドル５のインデックス回転と加工時の静止が可能となる。単一割り出し創成加工時のブレーキ圧制御の例を図５に示す。
【００３７】
本実施の形態の歯切り盤では、歯切りカッター３のフィードと同期させて、ワーク１への加工時にはワークスピンドル５を固定するブレーキ圧、割り出し回転時には減速ギヤ対のバックラッシュを低減する程度のブレーキ圧となるようにブレーキ機構部１３を制御することにより、割り出し回転と加工時の停止を繰り返して単一割り出し創成加工を実現する。これにより、本来の連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工とを１台の歯切り盤で実現することができる。
【００３８】
また、連続割り出し創成加工の同期精度を左右する要因として、カッタースピンドル１４の回転変動がある。カッタースピンドル１４の回転変動の要因として、どうしてもついて回るのが加工中の切削抵抗によるカッタースピンドル１４のねじれ振動である。このねじれ振動を極力小さくするためには、カッタースピンドル１４の軸径を極力太くすることが考えられる。
【００３９】
しかし、本実施の形態の歯切り盤のように、カッタースピンドル１４をフィードさせる形式の場合、図６に示すように、太軸カッタースピンドル１４の後方に一般的な中実タイプの回転検出器２８を設置すると、カッタースピンドル駆動モータ１６とカッタースピンドル１４が同軸上にならない。すなわち、この場合は、減速ギヤボックス２９内に収納された原動側減速ギヤ群３０、３１、３２のうちカッタースピンドル１４の後端部に取り付けられた従動側減速ギヤ３３と噛み合う原動側減速ギヤ３２との歯面同士を摺動させることにより、カッタースピンドル１４のみをフィードさせるフィード機構が必要となる。
【００４０】
この他、図７に示すように、カッタースピンドル１４と同軸上に無いカッタースピンドル駆動モータ１６を、このカッタースピンドル１４と一体でフィードさせるフィード構造が必要となる。すなわち、太軸カッタースピンドル１４の後方に中実タイプの回転検出器２８を設置すると、原動側減速ギヤ３２と噛み合う従動側ギヤ３３とを収納させた減速ギヤボックス２９と、カッタースピンドル１４及びカッタースピンドル駆動モータ１６とが一体でフィードするフィード構造を要することになる。
【００４１】
図６のような原動側減速ギヤ３２と従動側減速ギヤ３３との歯面同士による摺動でカッタースピンドル１４をフィードさせる構造の場合、歯面摺動する減速ギヤのバックラッシュが生じ、ワークスピンドル５との同期回転の同期精度が劣ってしまい、加工精度が悪くなる。また、図７のようなカッタースピンドル１４とカッタースピンドル送りモータ１７とが同軸に無い構造を一体でフィードさせる構造の場合、その構造が複雑になってしまう。
【００４２】
そこで、本実施の形態では、図３に示すように、大径の中空タイプの回転検出器２７を太軸としたカッタースピンドル１４の外周部に設置することで、カッタースピンドル１４と同軸上に遊星減速機１５、カッタースピンドル駆動モータ１６を一体としてフィードさせる構造がシンプルに実現することができ、なおかつその加工精度を良好なものとすることができる。
【００４３】
［本実施の形態による効果］
本実施の形態によれば、第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇとワーク１に形成する歯車の歯数Ｚｗの歯数比Ｚｇ／Ｚｗを、整数倍近傍の値としたことにより、ギヤ対の伝達誤差噛み合い一次成分が、ワーク１の加工精度である隣接ピッチエラーに与える影響を小さくでき、当該ワーク１の隣接ピッチエラーを向上させることができる。ここに言う伝達誤差噛み合い一次成分とは、歯車の噛み合いに伴い発生する伝達誤差（入力回転角に対して、出力の回転角の遅れ）を周波数分析した結果、各歯の噛み合いにより生じる周波数成分のことである。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、歯切りカッター３による歯切り加工時には、ワークスピンドル５を静止させ、非歯切り加工時には、ワークスピンドル５の回転を落としてインデックスさせるブレーキ機構部１３を設けたので、連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を１台の歯切り盤で加工することができる。このため、歯切り盤の台数を削減することができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、連続割り出し創成加工の加工精度向上のために設けたブレーキ機構部１３が単一割り出し創成加工を行うときに必要な回転数に落とす機構を兼ねることで、歯切り盤内部の省スペース化を図ることができる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、太軸のカッタースピンドル１４を備え、そのカッタースピンドル１４を内部に挿通させる中空構造の回転検出器２７をこのカッタースピンドル１４に直結させ、且つカッタースピンドル１４の後方に遊星減速機１５およびカッタースピンドル駆動モータ１６を同軸上に設けたことによって、シンプルな構造となり、また、連続割り出し創成歯切り加工時の同期精度悪化を防ぐことができる。これにより、歯車を高精度に加工させることができ、加工精度を大幅に向上できる。
【００４７】
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】グリーソン式ハイポイドリングギヤ歯切り盤を一部省略して示す斜視図である。
【図２】図１に示す歯切り盤のワークヘッド構造を示す拡大断面図である。
【図３】図１に示す歯切り盤のカッターヘッド構造を示す拡大断面図である。
【図４】第１減速ギヤの歯数Ｚｇとワークに形成する歯車の歯数Ｚｗの歯数比Ｚｇ／Ｚｗと、減速ギヤの伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーの関係を示す特性図である。
【図５】単一割り出し創成加工時のブレーキ圧制御の例を示す図である。
【図６】中実タイプの回転検出器を用いた場合のカッター回転送り機構部の拡大断面図である。
【図７】中実タイプの回転検出器を用いた場合のカッター回転送り機構部のさらに他の例を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ワーク（被加工物）
２…被加工物回転機構部
３…歯切りカッター
４…カッター回転送り機構部
５…ワークスピンドル
７…第１減速ギヤ
８…第２減速ギヤ
１０…フランジ部
１３…ブレーキ機構部
１４…カッタースピンドル
１６…カッタースピンドル駆動モータ
１７…カッタースピンドル送りモータ
２０…カッターブレード
２７…回転検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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