(57)【要約】【課題】撮像装置において、手ぶれ補正を用いずに手ぶれや流し撮りによって生じた画像のずれを少なくする。【解決手段】撮像装置は、撮像手段から得た第１の画像を記憶する画像記憶手段と、この記憶された第１の画像とこれより所定時間遅れた第２の画像とのずれ分を強調する画像ずれ強調手段と、画像ずれ強調手段で得た画像のずれ分を前記記憶された第１の画像または前記第２の画像のいずれか一方の画像と合成する合成手段とを備えて、手ぶれや流し撮りによって生じた画像のずれを少なくする。【選択図】図１
2005192070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段から得た第１の画像を記憶する画像記憶手段と、
前記記憶された第１の画像とこれより所定時間遅れた第２の画像とのずれ分を強調する画像ずれ強調手段と、
前記画像ずれ強調手段で得た画像のずれ分を前記記憶された第１の画像または前記第２の画像のいずれか一方の画像と合成する合成手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記画像ずれ強調手段は、前記記憶画像を所定の型で切抜く画像切抜き手段と、前記第２の画像を前記所定の型の逆型で切抜く画像逆切抜き手段とを備え、前記合成手段は前記記憶された第１の画像から切抜かれた画像を前記第２の画像から切抜かれた画像と合成する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定の型は、画面の縦方向に長い少なくとも１つの孔と、横方向に長い少なくとも１つの孔と、からなる請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定の型の逆型は、画面の縦方向に長い少なくとも１つの孔と、横方向に長い少なくとも１つの孔と、からなる請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記所定の型またはその逆型は、縦方向の同一線上に配列された少なくとも２個の縦方向に長い孔と、横方向の同一線上に配列された少なくとも２個の横方向に長い孔と、を備える請求項２−４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定の型は画面のほぼ中心から放射方向に配置された複数の長い孔からなる請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定の型の逆型は画面のほぼ中心から放射方向に配置された複数の長い孔からなる請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像ずれ強調手段は、前記記憶された第１の画像と前記第２の画像との差分信号を得る差分手段と、前記差分信号を強調する差分強調手段と、を備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記画像ずれ強調手段は、閾値設定手段と、比較手段と、を更に備え、
前記差分手段で得た差分信号の強度が前記閾値設定手段で設定された閾値を越えた場合に、前記比較回路は前記差分強調手段を制御して前記差分手段で得た差分信号を強調する請求項１、８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記画像ずれ強調手段は、前記ずれ部の画像を輝度、色、色の濃さ、模様の中の少なくとも一つによって、強調することを特徴とする請求項１、８、９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記画像ずれ強調手段は、差分画像信号の部分の映像を点滅させる手段を備える請求項１、８、９、１０のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれの少ない画像を簡単な構成で効果的に撮影できる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学的フィルムカメラはもとよりデジタルカメラにおいては、小型化、使い易さの実現、及び、高性能化の進歩が著しい。使い易さの面では、手ぶれ補正の実用化とその進歩が著しい。静止画カメラはもとより動画を撮影するビデオカメラなどの中高級の撮像装置では、加速度センサーと光学的ぶれ補正レンズ系とを用いて手ぶれ補正を実施するもの、撮影する画像の像ぶれ情報を用いて電子的に手ぶれ補正を実施するもの、あるいは、これらを組み合わせて手ぶれ補正を実施するものなどがある。これらを用いると手ぶれの少ない画像を容易に撮影できる。しかしながら、手ぶれ補正に頼っていると、自分がどの程度の手ぶれを起こしているのかが撮影者にはわからない。その結果、撮影者の撮影技術は向上しないばかりでなく、手ぶれ補正機能の無いカメラで撮影した時には手ぶれを起こした画像を撮影してしまうことがよく発生する。そこで、どの程度手ぶれしているかを撮影者にフィードバックすることが望まれている。
【０００３】
従来、この種の撮像装置としては、特許文献１が既に提案されている。特許文献１には、図７に示すように、撮像装置１からの手ぶれ未補正の動画信号と、手ぶれ補正回路３からの手ぶれ補正された動画信号とを、画像合成回路４で合成する。合成された画像はファインダー５に表示されるので、撮影者はファインダーを見ればどの程度の手ぶれを起こしているかが分かるような構成になっている。
【０００４】
このような従来の構成では、手ぶれ補正を用いることが必須になり高価になり、また、本発明が目指す、撮影者の撮影技術の向上を促すことは難しい。
【特許文献１】特開平７−１１１６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来の問題点は、高価な手ぶれ補正装置を必要とすること、また、手ぶれ補正装置を使っているので撮影者の撮影技術の向上には不向きなことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、上記の課題を解決するもので、撮像手段から得た第１の画像を記憶する画像記憶手段と、この記憶された第１の画像とこの画像より所定時間遅れた第２の画像とのずれ分を強調する画像ずれ強調手段と、画像ずれ強調手段で得た画像のずれ分を前記記憶された第１の画像または前記第２の画像のいずれか一方の画像と合成する合成手段とを備えたことを特徴とする。これにより手ぶれや流し撮りによって生じた画像のずれを少なくする。本発明は静止画撮影用撮像装置においても、動画撮影用撮像装置においても実施できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置においては、表示装置を見ながら撮影すると、表示画面中に手ぶれの程度がはっきりと表示されるので、手ぶれが最小になるようにカメラを構えて撮影できる。これにより、撮影者は自分の撮影技術のレベルを確かめながら撮影できるので、撮影技術の上達が促される。また、手ぶれ補正手段が無くても鮮明な画像を撮影できるようになる。水平方向、垂直方向、あるいは、斜め方向に動く被写体を撮影する時に、表示手段の画像を見ながら被写体の動く方向にカメラを動かして被写体を画面上で静止するよう流し撮り撮影することも容易に出来るようになる。また、本発明は静止画撮影用撮像装置においても、動画撮影用撮像装置においても実施できる。本発明はこれらの利点を実現可能にしたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜７を用いて実施例を説明する。
【０００９】
図１は、本発明実施の形態による撮像装置のブロックであって、スイッチ１０８がＡ側に接続されているとき、ＣＣＤなどの撮像手段１０１で撮影する画像は表示手段１０５に表示される。撮影者はこの表示手段１０５を見ながら撮影する。
【００１０】
スイッチ１０８がＢ側に接続されているとき、撮像装置はＣＣＤなどの撮像手段１０１で撮影した第１の画像２００を画像記憶手段１０２に記憶する。画像ずれ強調手段１０３は、画像記憶手段１０２に記憶された第１の画像２０１と、それより所定時間遅れた第２の画像２０２のずれ分を強調する。所定の遅れ時間Ｔは、例えば、Ｔ＝１／３０（秒）、Ｔ＝１／１５（秒）など設定するようにできる。画像記憶手段１０２は、例えば、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ＝最初に記憶したデータを最初に取り出し、最後に記憶したデータを最後に取り出す）のような遅延装置を用いるとよい。この遅れ時間Ｔは、遅れ時間設定手段１０７によって調整され、時間Ｔ遅れた第２の画像２０２を画像ずれ強調手段１０３に取り込む。画像記憶手段１０２が１／６０（秒）毎に画像を取込むような場合には、遅れ時間設定手段１０７はＦＩＦＯの遅延段数を1段、２段、３段、４段に切り替えるように画像記憶手段１０２を設定する。すると、所定の遅れ時間Ｔは、それぞれ、Ｔ＝１／６０（秒）、Ｔ＝１／３０（秒）、Ｔ＝１／２０（秒）、Ｔ＝１／１５（秒）に設定するようにできる。画像ずれ強調手段１０３は後述するように、例えば、記憶された第１の画像２０１と第２の画像２０２の差分などをとることによって実現する。画像合成手段１０４は、画像ずれ強調手段１０３で得た画像のずれ分２０３を画像記憶手段１０２に記憶された第１の画像２０１と合成する。画像合成手段１０４で合成された画像は液晶表示装置などの表示手段１０５で表示される。
【００１１】
撮影者は、画像ずれ強調手段１０３で得た画像のずれ分が最小になった状態を見て、撮像手段１０１のシャッター（図示せず）を押して被写体の画像を録画手段１０６に録画する。
【００１２】
表示手段１０５は、通常１／３０（秒）毎に撮像手段１０１が撮像している画像を表示するようになっている。上記の説明では、ある時点の画像を、たまたま、第１の画像２０１としている。特定の遅れ時間Ｔが、Ｔ＝１／３０（秒）の時は、通常の場合に該当する。この時、第２の画像は第１の画像より１／３０（秒）遅れていることになる。
【００１３】
なお、流し撮りする時には、撮影者が制御できる流し撮りはシャッター速度を１／３０（秒）〜１／１５（秒）にするのが通常の場合に限度と言われている。被写体の動く速度によっては、第２の画像を取込む時に、特定の遅れ時間ＴをＴ＝１／１５（秒）にする必要が生じる。この時、撮像手段１０１がＣＣＤなどの撮像素子であると、第１の画像より１／３０（秒）遅れた画像と１／１５（秒）遅れた画像との合わさった画像を第２の画像２０２として取込むようにＣＣＤを制御するようにすればよい。或いはまた、１／３０（秒）遅れた画像を飛ばして、１／１５（秒）遅れた画像だけを第２の画像として取込むようにＣＣＤを制御するようにもできる。
【００１４】
なお、ここで、画像合成手段１０４は、画像ずれ強調手段１０３で得た画像のずれ分２０３と、第２の画像２０２とを合成するようにしても同様である。
【００１５】
図２は、図１の撮像装置における画像ずれ強調手段１０３の一実施例を示し、図１と同じ番号を付したものは図１で説明しているので、ここでは説明の重複を避ける。画像ずれ強調手段１０３は、記憶された第１の画像２０１を所定の型で切抜く画像切抜き手段１１３と、第２の画像２０２を前記所定の型の逆型で切抜く画像逆切抜き手段１２３とを備えている。画像合成手段１０４は記憶された第１の画像から切抜かれた画像２１１を第２の画像２０２切抜かれた２１２と合成する。
【００１６】
図３で、図２における画像ずれ強調手段１０３の作用を説明する。図３（Ａ）は画像記憶手段１０２に記憶された記憶画像２０１、図３（Ｂ）は所定時間Ｔ遅れて取込まれた第２の画像２０２を示す。この所定時間Ｔ遅れた画像２０２が表示手段１０５においては、記憶された第１の画像２０１よりも左方向に画像上の距離Ｌだけずれたものとする。記憶された第１の画像２０１は図３（Ｃ）の画像切抜き手段１１３で切抜かれ、また、第２の画像２０２は図３（Ｄ）の画像切抜き手段１２３で切抜かれる。これらの切抜かれた二つの画像２１１と２１２が画像合成手段１０４で合成され、図３（Ｅ）に示す画像が表示手段１０５に表示される。手ぶれが大きい場合、二つの画像のつなぎ目には画像上の水平方向の距離Ｌずれた不連続な画像が表示手段１０５に表示される。水平方向に動いている被写物体３０１、３０２を撮像装置で流し撮りした場合も、流し撮りがうまく行かないと、やはり手ぶれの場合と同様に、二つの画像のつなぎ目には画像上の水平方向の距離Ｌずれた不連続な画像が図３（Ｅ）に示すように表示される。図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すような、画像切抜き手段１１３や画像逆切抜き手段１２３を用いた場合には、撮像装置の水平方向の手ぶれ、垂直方向の手ぶれ、水平方向の流し撮り、垂直方向の流し撮りに対して効果的である。図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すような、画像切抜き手段１１３や画像逆切抜き手段１２３においては、所定の型は画面の縦方向に長い少なくとも一つの長方形の孔と、横方向に長い少なくとも一つの長方形の孔とを備えている。あるいは、所定の型は、縦方向の同一線上に配列された少なくとも２個の縦方向に長い長方形の孔と、横方向の同一線上に配列された少なくとも２個の横方向に長い長方形の孔とを備えている。
【００１７】
なお、ここで、所定の型の長い孔は図３（Ｆ）に示すように長方形の孔１３１の他に、長三角１３２、逆長三角１３３、楕円１３４、或いは、長い菱形など長い孔であればよい。
手ぶれや流し撮りは斜め方向にも発生する。そのような場合には、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示すような、所定の型は画面のほぼ中心から放射方向に配置された複数の長方形の孔を備えておく。撮像装置が、斜め方向の手ぶれした場合、あるいは、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように斜め方向に動く被写物体を流し撮りする場合、うまく行かないと図４（Ｅ）のように画像に距離Ｌずれた不連続を生じる。
【００１８】
なお、ここで、所定の型の長い孔は図３（Ｆ）に示すように長方形の孔１３６の他に、長三角１３７、逆長三角１３８、楕円１３９、或いは、長い菱形など長い孔であればよい。
【００１９】
図３、図４に示す場合には、撮影者は画像上に生じた、距離Ｌずれた不連続を最小にするように、手ぶれを押えるように工夫して、あるいは、流し撮りの流す速度を調節して撮影する。すると、前よりも改善された画像を撮影できるようになる。これを繰り返しているうちに、撮影者の撮影技術は向上して行く。
【００２０】
ここで、画像切抜き手段１１３、逆切抜き手段１２３は模式図で示したが、これらは電子的画像処理手段を用いて実現できる。
【００２１】
図５は図１の撮像装置における画像ずれ強調手段１０３の他の実施例を示し、図１と同じ番号を付したものは図１で説明しているので、ここでは説明の重複を避ける。図５（Ａ）においては、撮像装置における画像ずれ強調手段１０３は、画像記憶手段１０２に記憶された記憶された第１の画像２０１と第２の画像２０２の差分信号２３３を得る差分手段１３３と、差分信号２３３を強調する差分強調手段１４３とを備える構成である。図５（Ｂ）は図１の撮像装置における画像ずれ強調手段１０３のさらに他の実施例を示し、撮像装置における画像ずれ強調手段１０３は、図５（Ａ）の構成に加えて更に、閾値設定手段１５３と比較手段１６３とを備えている。差分手段１３３で得た差分信号２３３の強度が、閾値設定手段１５３で設定された閾値を越えた場合に、比較回路１６３は差分強調手段１４３を制御して差分手段１３３で得た差分信号２３３の画像のずれ分２０３を強調する。
【００２２】
図５（Ａ）、（Ｂ）において、差分手段１３３は記憶画像２０１と第２の画像２０２の同じ画素の位置における輝度信号や色信号振幅差を計算して差分信号２３３を得る。この場合、差分信号２３３は、輝度信号Ｙの振幅差、青信号Ｂの振幅差、緑信号Ｇの振幅差、赤信号Ｒの振幅差、色差信号Ｙ−ＢやＹ−Ｒの振幅差、或いは、これらの組み合わせなどによって得られる。また、一つ一つの画素ではなく、隣接する幾つかの画素をまとめて記憶された第１の画像２０１と第２の画像２０２の差分を得るようにしてもよい。
【００２３】
図６は、図５（Ａ）、（Ｂ）の構成で得られる作用を説明する図である。図６（Ａ）、（Ｂ）は、手ぶれまたは流し撮りした時の被写物体３０１または３０２を記憶された第１の画像２０１、第２の画像２０２として、表示装置１０５に表示された状態を示す。
【００２４】
手ぶれが大きい場合、あるいは、水平方向に動いている被写物体３０１、３０２を撮像装置で流し撮りで、うまく行かないと、図６（Ｃ）に示すように、二つの画像が水平方向の距離Ｌずれた、黒く強調された画像３０３が表示手段１０５に表示される。図（Ｄ）のハッチングした画像３０４は、黒以外の他の色、明るい輝度、濃い色、目立つ模様などを用いて、２画像の水平方向の距離Ｌずれを強調することを模式図的に示している。図（Ｄ）のハッチングした画像３０４は、ある時間間隔で点滅するようにも出来る。その場合には、画像ずれ強調手段１０３は、差分画像信号の部分の映像を点滅させる手段を備えるようにする。図５の実施例の場合には、手ぶれや流し撮りでの画像ずれがどの方向に発生しても、画像ずれ強調手段１０３は画像ずれを強調することが出来る利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明に係る撮像装置は、表示装置を見ながら撮影すると、手ぶれが最小になるようにカメラを構えて撮影できる。これにより、撮影の技術が上達し、手ぶれ補正手段が無くても鮮明な画像を撮影できるようになる。動く被写物体を画面で静止するよう流し撮り撮影することも容易に出来るようになる。また、本発明は、スチルカメラにも、ビデオカメラにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明に係る図２の撮像装置の実施例に対する説明図
【図４】本発明に係る図２の撮像装置の実施例に対する説明図
【図５】本発明に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明に係る図５の撮像装置の実施例に対する説明図
【図７】従来例のカメラの構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００２７】
１０１    撮像手段
１０２    画像記憶手段
１０３    画像ずれ強調手段
１０４    画像合成手段
１０５    表示手段
１０６    録画手段
【図１】
2005192070.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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