(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、被制御部を２つの制御部により制御する場合に、一方の制御部が暴走したとき、被制御部の異常な制御状態をいち早く解消することである。【解決手段】  第１の制御手段２１、前記第１の制御手段２１をリセットするための第１のリセット制御手段２３、第２の制御手段３１、前記第２の制御手段３１をリセットするための第２のリセット制御手段３３を有する画像形成装置において、前記第２の制御手段３１（監視部３２）は、前記第１の制御手段の異常を監視し、前記第１の制御手段を異常と判定した場合、前記第２のリセット制御手段３３により前記第２の制御手段３１をリセットする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の制御手段、前記第１の制御手段をリセットするための第１のリセット制御手段、第２の制御手段、前記第２の制御手段をリセットするための第２のリセット制御手段を有する画像形成装置にあって、前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段の異常を監視し、前記第１の制御手段を異常と判定した場合、前記第２のリセット制御手段により前記第２の制御手段をリセットするように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の制御手段は前記第１のリセット制御手段および前記第２の制御手段にウォッチドッグパルス１を出力し、前記第２の制御手段は前記第２のリセット制御手段にウォッチドッグパルス２を出力し、
前記ウオッチドッグパルス１及び２により異常を監視することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の制御手段による前記第１の制御手段の異常の判定は、前記ウォッチドッグパルス１が所定時間内に到達するか否かによって判定し、
前記第２の制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１が所定時間内に到達しない場合に前記第１の制御手段を異常と判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段により前記第１の制御手段を異常と判定した場合は、前記第２のリセット制御手段に出力しているウォッチドッグパルス２の出力を停止することで、前記第２のリセット制御手段により前記第２の制御手段をリセットすることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１の制御手段、前記第１の制御手段をリセットするための第１のリセット制御手段、第２の制御手段、前記第２の制御手段をリセットするための第２のリセット制御手段を有する画像形成装置であって、
前記第１の制御手段は、前記第１のリセット制御手段および前記第２のリセット制御手段にウォッチドッグパルス１を出力し、前記第２の制御手段は、前記第２のリセット制御手段にウォッチドッグパルス２を出力し、第１のリセット制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１が所定時間内に到達しない場合に前記第１の制御手段をリセットし、前記第２のリセット制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１又はウオッチドックパルス２のいずれか又は双方が所定時間内に到達しない場合に前記第２の制御手段をリセットするように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
第１の制御手段、前記第１の制御手段をリセットするための第１のリセット制御手段、第２の制御手段、前記第２の制御手段をリセットするための第２のリセット制御手段をする画像形成装置において、
前記第１の制御手段は前記第１のリセット制御手段および前記第２の制御手段にウォッチドッグパルス１を出力し、前記第２の制御手段は前記第１の制御手段および前記第２のリセット制御手段にウォッチドッグパルス２を出力し、
前記第１のリセット制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１および前記ウォッチドッグパルス２の中のいずれか又は双方が所定時間内に到達しない場合に、前記第１の制御手段をリセットするように制御し、
前記第２のリセット制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１および前記ウォッチドッグパルス２の中のいずれか又は双方が所定時間内に到達しない場合に、前記第２の制御手段をリセットするように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の制御手段のリセットは、前記第１の制御手段から出力しているウォッチドッグパルス１の出力を停止することで前記第１のリセット制御手段により前記第１の制御手段をリセットするものであり、前記第２の制御手段のリセットは、前記第２の制御手段から出力しているウォッチドッグパルス２の出力を停止することで前記第２のリセット制御手段により前記第２の制御手段をリセットするものであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の制御手段は前記第２の制御手段に指令を出す主制御手段であり、前記第２の制御手段は前記主制御手段からの指令を受けて、被制御部を制御する副制御手段であることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被制御部は、定着装置であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記主制御手段は、定着装置のヒータをオン・オフ制御するためのオン・オフ制御信号を前記副制御手段へ送出し、前記副制御手段は前記オン・オフ制御信号に基づき前記ヒータのオン・オフを制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記定着装置は、誘導加熱方式の定着装置であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
主制御装置と、前記主制御装置からの制御に従って、画像の形成過程における定着処理を行う定着装置の温度を制御する副制御装置とを有する画像形成装置であって、
前記主制御装置は、ＣＰＵを含み前記定着装置を制御するための制御信号を生成するとともに該ＣＰＵの動作状態を表すウオッチドックパルス１を出力する主制御部と、前記ウオッチドックパルス１に異常があったとき前記主制御部をリセットする第１のリセット制御部とを備え、
前記副制御装置は、ＣＰＵを有し、前記主制御装置から受けた前記制御信号を基に前記定着装置を駆動するとともに該ＣＰＵの動作状態を表すウオッチドックパルス２を出力する副制御部と、前記ウオッチドックパルス１及び２を受けていずれか又は双方の異常を検出する監視部と、前記監視部が異常を検出したときに、副制御部をリセットさせる第２のリセット制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に係る。特に、記録媒体上の未定着の画像を発熱体等で加熱して定着を行う定着部を備え、ＣＰＵを含む制御部等により急速な立ち上がりで加熱制御して定着する方式において、その制御部が暴走したときには、急速に、確実に加熱制御を停止して安全を確保するとともに、安全確保後、画像形成装置としてできるだけ早く立ち上げようとする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置は、記録媒体上に画像を加熱して定着する処理が行われており、その定着装置のヒータ（熱源）としては、ハロゲンランプで加熱するもの、抵抗体等の発熱体で加熱するもの（例えば特許文献１）、或いは誘導加熱装置（例えば特許文献２）等を利用するものが知られている。ハロゲンランプは加熱の立ち上がりが時間的に遅く、ゆっくりであった。発熱体を利用したもの、誘導加熱装置を用いたものは、加熱の速度、立ち上がりが早い。そのため、後者は、オフィス業務の効率化に合わせ、効率よく利用できて、かつスピードの早い画像形成装置に適用されている。
【０００３】
また、画像形成装置としては外部から見えない内部で加熱を行うので、機器として十分な安全性を確保する必要がある。従来、定着装置の加熱制御は、他の制御部から制御されることが多いので、その制御部の暴走等があった場合は、その制御或いは定着装置の電源をオフにする等の処置をとって、熱暴走から危険状態へ突入するのを防止していた。それも近年は、上記のように定着装置の加熱速度が早くなってきているので、異常時の安全確保を行う処理スピードも、早く、確実にする必要があった。
【０００４】
一方で、画像形成装置は、高精度、高機能化がすすんできて、内部のＣＰＵを含む制御部を１つ又は複数備えていることが多い。複数のＣＰＵを備えている例として、主制御部で全体の制御を行い、各副制御部が主制御部の指示を受けて、被制御部、例えば定着装置を制御する装置がある（例えば、特許文献１，２，３）。その場合は、制御部の暴走による定着装置の異常な加熱を早く防止する必要がある。
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、抵抗によるヒータからなる定着装置と、２つの制御部（ＣＰＵを含む）を備え、１つの制御部が暴走したとき、他の制御部が定着装置の温度制御やヒータをオフ制御するというものである。この場合は、制御部をリセットすることについては記載されていない。
【０００６】
特許文献２に記載の技術は、誘導加熱装置と、本体に１つの制御部と、誘導加熱側に誘導加熱装置を制御する１つの制御部を備え、誘導加熱側の制御部が暴走したときに、本体の制御部が、誘導加熱装置の制御をオフにし、発火を防ぐというものである。
【０００７】
特許文献３に記載の技術は、定着装置と、２つの制御部を備え、２つの制御部は、相互に動作確認ができる構成にされ、一方の制御部が暴走したときには、他の制御部がその暴走した制御部をリセットするというものである。
【０００８】
なお、他の分野においても、２つの制御部で相互に、或いは一方的に監視し、制御部が暴走したときは、他の制御部が暴走した制御部をリセットするものがあった（例えば、特許文献４、５）。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２３７３５３号公報（段落〔００２０〕、〔００２６〕−〔００３７〕、第２図）
【特許文献２】特開２００２−１７４９８２号公報（段落〔００８５〕、図５）
【特許文献３】特開２００２−２７８４０９号公報（〔請求項４〕、段落〔００３５〕−〔００３７〕、図６）
【特許文献４】特開平５−９７０４２号公報（段落〔００１０〕、図１）
【特許文献５】特開平５−８１２２２号公報（段落〔００１０〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般に、ＣＰＵ素子には、搭載された制御部が出力するウオッチドックパルスを使って暴走を監視し、異常があったときにリセットするリセット回路がＣＰＵと共に備えられている。また、上記特許文献３のように、２つのＣＰＵで相互に監視し、異常があったＣＰＵを他方の正常なＣＰＵでリセットするものがあった。しかし、このような従来技術には、次のような問題があった。
【００１１】
例えば、一方が主制御部で、他方がその主制御部の制御信号を受けて被制御部を制御する副制御部であった場合、主制御部が暴走したとき、主制御部は自己のリセット回路でリセットされるが、その主制御部がリセットされ、正常な制御信号が到達するまで、副制御部が主制御部からの異常な制御信号を基に被制御部を制御することになる。このような異常な制御の継続により被制御部に新たなトラブルを発生することがある。
【００１２】
例えば、画像形成装置における定着装置が被制御部となっている場合、定着装置を制御する信号を主制御部から受けて、これを基に副制御部が定着装置を加熱制御する場合において、主制御部が暴走したとき、主制御部がリセットしてから正常な制御信号が出力されるまで、副制御部は異常な制御信号で定着装置を制御し続けることになり、定着装置が過度に加熱され、危険であるとともに、構成材料等を損傷するトラブルを発生してしまう。特に、加熱速度の早い誘導加熱方式の定着装置においては、より一層、異常加熱する恐れがあり、危険、損傷も大きくなる可能性がある。
【００１３】
本発明の目的は、被制御部を２つの制御部により制御する場合に、一方の制御部が暴走したとき、被制御部の異常な制御状態をいち早く解消する画像形成装置の提供である。また、被制御部としての画像形成装置の定着装置においては、制御部の異常に起因して定着装置の損傷するのを防止し、安全性を確保することである。さらには、安全性を確保して正常復帰を早く図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するための、請求項１に記載の発明は、第１の制御手段、前記第１の制御手段をリセットするための第１のリセット制御手段、第２の制御手段、前記第２の制御手段をリセットするための第２のリセット制御手段を有する画像形成装置において、前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段の異常を監視し、前記第１の制御手段を異常と判定した場合、前記第２のリセット制御手段により前記第２の制御手段をリセットするように制御する構成である。
【００１５】
上記課題を解決するための、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１の制御手段は前記第１のリセット制御手段および前記第２の制御手段にウォッチドッグパルス１を出力し、前記第２の制御手段は前記第２のリセット制御手段にウォッチドッグパルス２を出力し、ウオッチドッグパルスにより異常を監視する構成とした。
【００１６】
上記課題を解決するための、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記した前記第２の制御手段による前記第１の制御手段の異常の判定は、前記ウォッチドッグパルス１が所定時間内に到達するか否かによって判定し、前記第２の制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１が所定時間内に到達しない場合に前記第１の制御手段を異常と判定する構成とした。
【００１７】
上記課題を解決するための、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記第２の制御手段により前記第１の制御手段を異常と判定した場合は、前記第２のリセット制御手段に出力しているウォッチドッグパルス２の出力を停止することで、前記第２のリセット制御手段により前記第２の制御手段をリセットする構成とした。
【００１８】
上記課題を解決するための、請求項５に記載の発明は、第１の制御手段、前記第１の制御手段をリセットするための第１のリセット制御手段、第２の制御手段、前記第２の制御手段をリセットするための第２のリセット制御手段を有する画像形成装置であって、
前記第１の制御手段は、前記第１のリセット制御手段および前記第２のリセット制御手段にウォッチドッグパルス１を出力し、第１のリセット制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１が所定時間内に到達しない場合に前記第１の制御手段をリセットし、前記第２のリセット制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１又はウオッチドックパルス２のいずれか又は双方が所定時間内に到達しない場合に前記第２の制御手段をリセットするように制御する構成とした。
【００１９】
上記課題を解決するための、請求項６に記載の発明は、第１の制御手段、前記第１の制御手段をリセットするための第１のリセット制御手段、第２の制御手段、前記第２の制御手段をリセットするための第２のリセット制御手段をする画像形成装置において、
前記第１の制御手段は前記第１のリセット制御手段および前記第２の制御手段にウォッチドッグパルス１を出力し、前記第２の制御手段は前記第１の制御手段および前記第２のリセット制御手段にウォッチドッグパルス２を出力し、
前記第１のリセット制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１および前記ウォッチドッグパルス２の中のいずれか又は双方が所定時間内に到達しない場合に、前記第１の制御手段をリセットするように制御し、
前記第２のリセット制御手段は、前記ウォッチドッグパルス１および前記ウォッチドッグパルス２の中のいずれか又は双方が所定時間内に到達しない場合に、前記第２の制御手段をリセットするように制御することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
上記課題を解決するための、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記第１の制御手段のリセットは、前記第１の制御手段から出力しているウォッチドッグパルス１の出力を停止することで前記第１のリセット制御手段により前記第１の制御手段をリセットするものであり、前記第２の制御手段のリセットは、前記第２の制御手段から出力しているウォッチドッグパルス２の出力を停止することで前記第２のリセット制御手段により前記第２の制御手段をリセットするものであることを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するための、請求項８に記載の発明は、請求項１から７に記載の各発明において、前記第１の制御手段は前記第２の制御手段に指令を出す主制御手段であり、前記第２の制御手段は前記主制御手段からの指令を受けて、被制御部を制御する副制御手段であることを特徴とする。
【００２２】
上記課題を解決するための、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記被制御部は、定着装置であることを特徴とする。
【００２３】
上記課題を解決するための、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記主制御手段は、定着装置のヒータをオン・オフ制御するためのオン・オフ制御信号を前記副制御手段へ送出し、前記副制御手段は前記オン・オフ制御信号に基づき前記ヒータのオン・オフを制御することを特徴とする。
【００２４】
上記課題を解決するための、請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の発明において、前記定着装置は、誘導加熱方式の定着装置であることを特徴とする。
【００２５】
上記課題を解決するための、請求項１２に記載の発明は、主制御装置と、前記主制御装置からの制御に従って、画像の形成過程における定着処理を行う定着装置の温度を制御する副制御装置とを有する画像形成装置であって、前記主制御装置は、ＣＰＵを含み前記定着装置を制御するための制御信号を生成するとともに該ＣＰＵの動作状態を表すウオッチドックパルス１を出力する主制御部と、前記ウオッチドックパルス１に異常があったとき前記主制御部をリセットする第１のリセット制御部とを備え、前記副制御装置は、ＣＰＵを有し、前記主制御装置から受けた前記制御信号を基に前記定着装置を駆動するとともに該ＣＰＵの動作状態を表すウオッチドックパルス２を出力する副制御部と、前記ウオッチドックパルス１及び２を受けていずれか又は双方の異常を検出する監視部と、前記監視部が異常を検知したときに、副制御部をリセットさせる第２のリセット制御部とを備えた。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１、５、６、８又は１２に記載の発明は、第２の制御手段が第１の制御手段の異常を検出して、第２の制御手段自身が例え正常であっても、第２のリセット制御手段により、リセットできる。したがって、例えば、第１の制御手段（主制御部）からの制御信号を受けた第２の制御手段（副制御部）が被制御部を制御する構成にあっては、第１のリセット制御手段が異常な第１の制御手段をリセットした後、第１の制御手段が正常な制御信号を第２の制御手段に送るまでの期間中、第１の制御手段から異常な制御信号が送られることになるが、第２の制御手段がリセットされるので、異常な制御信号による被制御部を制御する事態を防止できるとともに、安全に正常な復帰ができる。つまり、第１の制御手段による暴走があったときは、いち早くリセットされるので、異常事態による発煙・発火等が防止でき、さらには被制御部の損傷を防止できるとともに、安全な正常復帰ができる。
【００２７】
請求項２〜４に記載の発明は、異常の監視をウオッチドックパルスで構成したので、一般に制御手段に使用されるＣＰＵから出されるウオッチドックパルスを利用した簡易な構成で監視できる。
【００２８】
請求項５又は６に記載の発明は、第２のリセット制御手段が、第１の制御部からのウオッチドックパルス、或いは第１及び第２の制御部からのウオッチドックパルスを監視できる構成とし、第２のリセット制御手段が第１の制御手段又は第２の制御手段のいずれからも独立して監視できる構成としたので、確実である。
【００２９】
請求項６又は７に記載の発明は、第１の制御手段又は第２の制御手段のいずれか又は双方に異常があった場合は、第１のリセット制御手段が第１の制御手段を、第２のリセット制御手段が第２の制御手段をリセットする構成としたので、より安全に確実にリセットできる。
【００３０】
請求項９〜１１に記載の発明によれば、被制御部を定着装置を制御信号により制御する画像形成装置、しかも誘導過熱方式の定着装置を制御する構成においても本発明のリセットが利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は、本発明の基本的な形態を示す機能ブロック図である。図２及び図３は、図１の制御部３１における監視部３２の実施例の変形を説明する図である。図１〜図３を用いて本発明の基本形態について説明する。その後に、この基本形態を利用した実施例１、２及び３について、それぞれ図４、図８及び図９を用いて、説明する。
【００３２】
図１は、画像形成装置における被制御部である定着装置１０を制御するにあたって、制御装置２０が主制御装置として制御信号１を通信手段４０を介して、副制御装置である制御装置３０へ送り、制御装置３０が定着装置１０へ制御信号２を送り、制御する構成である。ここでいう制御信号１及び２は、定着装置１０を制御するものであって、定着装置１０に応じて適切な信号形態が選ばれる。定着装置１０としては、発熱体によるヒータでもよいが、ここでは例えば、誘導加熱形のヒータ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）を用いたものを採用し、制御信号としてヒータをオン・オフし、そのオン期間及びオフの期間で温度を制御するオン・オフ制御信号、つまりパルス形状の制御信号を用いている（以下、単に「制御信号」という。）。
【００３３】
制御装置２０は、制御部２１（請求項の「第１の制御手段」に該当する。）、ＷＤＰ１検出部２２ａ及びリセット制御部２３（請求項の「第１のリセット制御手段」に該当する。）によって構成される。制御部２１は、記憶部２１ａとＣＰＵ２１ｂとを備えている。記憶部２１ａは定着装置１０を制御するためのプログラムを記憶し、ＣＰＵ２１ｂがそのプログラムを実行して制御信号１を出力する。そのとき、ＣＰＵ２１ｂは、ウオッチドックパルス１（以下、「ＷＤＰ１」と言う。）を通信手段４０を介して制御装置３０の制御部３１（請求項の「第２の制御手段」に該当する。）へ送るとともに、リセット制御部２３のＷＤＰ１検出部２２ａへ送る。通常出力されているＷＤＰ１は、所定の周期のパルスで出力され、ＣＰＵ２１ｂの動作が正常であることを示す信号であり、このＷＤＰ１が途切れ、あるいは周期が遅くなるような場合は、異常であることを示す。
【００３４】
ＷＤＰ１検出部２２ａは、ＷＤＰ１を制御部２１から受けて、ＷＤＰ１が正常な信号でであるかどうかを監視し、異常であれば、リセット制御部２３に対して、制御部２１（つまりＣＰＵ２１ｂ）をリセットするよう指示する。正常であるかどうかの監視は、ＷＤＰ１のパルスが所定時間（例えばパルス３個分の周期相当の時間）以上続けて到来しない場合に異常と判定し、それ以外を正常とする判定をすることによって行われる。ＷＤＰ１検出部２２ａ、その他、後記するＷＤＰ２検出部２２ｂ、ＷＤＰ１検出部３２ａ、ＷＤＰ２検出部３２ｂも同様の動作を行う。
【００３５】
なお、ＷＤＰ１検出部２２ａ或いは、その他の上記の各ＷＤＰ１又は２の検出部２２ｂ，３２ａ、３２ｂは、時間をカウントするタイマーで構成して、ＷＤＰ１又は２が正常な信号であるかかどうかの監視（判定）を行うことができる。つまり、タイマーは予め所定時間（上記例では、パルス３個の周期相当の時間）だけカウントするとオーバーフローするように設定し、かつパルスが到来する度にカウントをリセットし、再カウントを開始させる構成とされている。したがって、パルスが到来しなくなり、そのまま所定時間経過してもパルスが到来しない場合は、リセットされないでオーバーフローする。そのオーバーフローをもって異常と判定する。
【００３６】
リセット制御部２３は、ＷＤＰ１検出部２２ａがＷＤＰ１を異常と判断したときは制御部２１をリセットし、ＷＤＰ１検出部２２ａが正常と判断したときは待機状態を維持する。図１では、リセット制御部２３内にＷＤＰ１検出部２２ａを含めて構成しているが、これはハードで構成しやすいためであるが、別々な構成であってもよい。
【００３７】
なお、制御部２１は、上記では定着装置１０を制御することを説明したが、実際には、定着装置１０に限らず、画像形成装置の各部を統括制御している（詳細説明は省略する。）。
【００３８】
通信手段４０は、制御装置２０と制御装置３０との間の制御信号、ＷＤＰ１、或いはデータ等を伝達するもので、ここでは制御装置２０からの制御信号及びＷＤＰ１をシリアルで通信しているが、パラレル通信、バス等の手段であってもよい。
【００３９】
制御装置３０は、制御部３１（請求項における「第２の制御手段」に該当する。）、監視部３２及びリセット制御部３３（請求項における「第２のリセット制御手段」に該当する。）によって構成される。制御部３１は、記憶部３１ａとＣＰＵ３１ｂとを備える。記憶部３１ａは制御部２１からの制御信号を受けて定着装置１０を駆動制御するためのプログラムを記憶し、ＣＰＵ３１ｂがそのプログラムを実行して制御信号１に応じた制御信号２を出力する。そのとき、ＣＰＵ３１ｂは、ウオッチドックパルス２（以下、「ＷＤＰ２」と言う。）を監視部３２へ送る。通常出力されているＷＤＰ２は、ＷＤＰ１と同様に、所定の周期で出力され、ＣＰＵ３１ｂの動作が正常であることを示す信号である。
【００４０】
監視部３２は、ＷＤＰ１を制御部２１から受けるとともにＷＤＰ２を制御部３１から受けて、ＷＤＰ１又はＷＤＰ２が正常な信号であるかどうかを監視し、いずれか１つが異常であれば、リセット制御部３３に対して、制御部３１（つまりＣＰＵ３１ｂ）をリセットするよう指示する。正常であるかどうかの監視では、例えば、上記したＷＤＰ１検出部２２ａがＷＤＰ１を監視するのと同様に行われる。
【００４１】
図１の監視部３２が一点鎖線の機能ブロックで示されているが、この態様が、図２の一点鎖線の部分或いは図３の一点鎖線の部分である。図２及び図３を基にその態様を説明する。
【００４２】
図２の監視部３２（一点鎖線部分）においては、ＷＤＰ１検出部３２ａ及びＷＤＰ２制御部３２ｃがプログラム上でＣＰＵ３１ｂで実行され、ＷＤＰ２検出部３２ｂがリセット制御部３２ｂでハードにより構成されている例である。そのうちＷＤＰ２検出部３２ｂの構成・動作は、扱う監視対象の信号がＷＤＰ２であることを除き、上記したＷＤＰ１検出部２２ａと同一である。
【００４３】
図１０は、図２の監視部３２の動きをフロー化したものであり、図２及び図１０を基に説明する。通常の正常動作時は、図１０におけるステップＳ１、スイッチ、ステップＳ２のルートで動作する。この通常ルートを先に説明する。ＷＤＰ２制御部３２ｃが制御部３１からのＷＤＰ２をＷＤＰ２検出部３２ｂへ出力する（ステップＳ１）。ＷＤＰ２検出部３２ｂは、ＷＤＰ２が異常であるかどうかを判定し（スイッチが右側に倒れた状態）、ＷＤＰ２が異常であると判定したとき（ステップＳ２）は、リセット制御部３３が制御部３１をリセットする（ステップＳ３）。
【００４４】
一方、ＷＤＰ１検出部３２ａは、制御部２１からＷＤＰ１を受けて、ＷＤＰ１が異常であるかどうかを監視し（ステップＳ４）、判定し、異常な場合（ステップＳ５―ＹＥＳ）は、その旨の通知とともにＷＤＰ１をＷＤＰ２制御部３２ｃに送る（ステップＳ６）。ＷＤＰ２制御部３２ｃは、ＷＤＰ１検出部３２ａが異常と判断したときは、ＷＤＰ２をＷＤＰ２検出部３２ｂへ送るのを停止し、代わりにＷＤＰ１を送る（スイッチ）。そうするとＷＤＰ２検出部３２ｂが異常と判断して（ステップＳ２）、その判断を受けたリセット制御部３３が制御部３１をリセットする（ステップＳ３）。上記判定で正常な場合（ステップＳ５−Ｎｏ）は、ＷＤＰ１検出部３２ａが監視を続ける。
【００４５】
図３の監視部３２（一点鎖線部分）は、ＷＤＰ１検出部３２ａ及びＷＤＰ２検出部３２ｂがパラレルにリセット制御部３３に組み込まれている例である。ＷＤＰ１検出部３２ａは制御部２１からのＷＤＰ１が異常であるかどうかを検出し、さらにＷＤＰ２検出部３２ｂは制御部３１からのＷＤＰ２が異常であるかどうかを検出する。そしてＷＤＰ１検出部３２ａ又はＷＤＰ２検出部３２ｂのいずれか或いは双方が異常を検出したときは、それを受けたリセット制御部３３が制御部３１（ＣＰＵ３１ｂ）をリセットする。この場合の監視部３２は、リセット制御部３３とともにハードウェアで構成できる。
【００４６】
図７は、上記動作のタイミングを示す図である。ＷＤＰ１及びＷＤＰ２が正常な状態から、時刻ｔ１においてＷＤＰ１が到来しなくなり、そのＷＤＰ１の所定パルス数（ここでは３個）が到来しない場合（時刻ｔ２）にＷＤＰ１検出部２２ａ、３２ｂが異常を検出し、リセット制御部２３、３３が時刻ｔ２にほぼ同時に制御部２１、３１をリセットする。時刻ｔ２からｔ３までは全てが停止し、時刻ｔ３に正常に復帰する。したがって、制御信号は、時刻ｔ１からｔ２までは異常になる可能性がある。リセット時刻ｔ２から復帰時刻ｔ３までは、正常であった制御部３１も停止する。そして時刻ｔ３に制御部２１、３１がほぼ同時に復帰するため（電源投入時と同様になるため）正常な制御信号が定着装置１０へ送られることになる。図７は、信号波形を含めてハード的に表示しているが、タイミングだけとらえれば、図２及び図３の各構成の動作のタイミングはほぼ同じである。
【００４７】
［実施例１］
実施例１の機能ブロックを図４に、その態様を図５及び図６に示す。図４は、上記図１の形態を基本として、より確実にリセットを行うものである。構成上、図１の基本形態と異なる点は、制御装置２０において、上記図１のＷＤＰ１検出部２２ａを下記説明の監視部２２に出力するとともに、制御装置３０のＣＰＵ３１ｂからもＷＤＰ２を監視部２２へ送っていることである。監視部２２は、ＷＤＰ１とＷＤＰ２の扱い方が異なるが上記した監視部３２と機能動作は同じである。その他、図４において、図１と同一符号のブロックは、同一機能動作を行う。
【００４８】
監視部２２の態様を図５（図２に対応）及び図６（図３に対応）に示す。図５のＷＤＰ２検出部２２ｂ、ＷＤＰ１制御部２２ｃはＣＰＵ２１上でプログラムで実行され、それらの機能動作は、それぞれ図２のＷＤＰ１検出部３２ａ、ＷＤＰ２制御部３２ｃと同じで、扱う信号がＷＤＰ１とＷＤＰ２で逆転しているだけである。ＷＤＰ１検出部２２ａは、リセット制御部２３に組み込まれているが、図２のＷＤＰ２検出部３２ｂとは同一機能である。図１０の動作フローも読み替えれば同じように使える。
【００４９】
つまり、図５において、通常の正常動作時は、ＷＤＰ１制御部２２ｃが制御部２１から受けたＷＤＰ１をＷＤＰ１検出部２２ａへ出力する。ＷＤＰ１検出部２２ａは、ＷＤＰ２が異常であるかどうかを判定する。ＷＤＰ１検出部２２ａが異常と判定したときは、リセット制御部２３が制御部２１をリセットする。一方、ＷＤＰ２検出部２２ｂは、制御部３１からＷＤＰ２を受けて、ＷＤＰ２が異常であるかどうか判定し、異常である場合は、その旨の通知とともにＷＤＰ２をＷＤＰ１制御部２２ｃに送る。ＷＤＰ１制御部２２ｃは、ＷＤＰ２検出部２２ｂが異常と判断したのを受けて、ＷＤＰ１をＷＤＰ１検出部２２ａへ送るのを停止し、代わりにＷＤＰ２を送る。そうするとＷＤＰ１検出部２２ａが異常と判断して、その判断を受けたリセット制御部２３が制御部２１をリセットする。
【００５０】
図６の監視部３２は、図３の監視部２２と機能・動作が同じである。つまり、図６のＷＤＰ１検出部２２ａ、ＷＤＰ２検出部２２ｂ及びリセット制御部２３も、図３のＷＤＰ１検出部３２ａ、ＷＤＰ２検出部３２ｂ及びリセット制御部３３と同一機能である。
【００５１】
以上のことから、図４の監視部２２が、ＷＤＰ１又はＷＤＰ２のいずれか或いはその双方が異常であるかどうかを判断（検出）し、異常と判断したときは、リセット制御部２３が制御部２１（ＣＰＵ２１ｂ）をリセットする。
【００５２】
このようにして、図４の制御装置と２０と制御装置３０は、自己と相手方のそれぞれのＷＤＰを基に自己の異常と相手方の異常を監視し、いずれかに異常が生じたときは、自己をリセットする。そのとき相手方が異常であって自己が正常であってもリセットする。図４のリセット動作は、図１のリセット動作と比べ、２重に構成されており、より確実なリセット動作を行うものである。
【００５３】
［実施例２］
実施例２の機能ブロックを図８に示す。図８は、図１の基本構成をそのままとして次の点を追加している。つまり、制御装置２０の制御部２１ａにＷＤＰ２検出部２２ｂを設けている。ＷＤＰ２検出部２２ｂは、制御装置３０の制御部３１からＷＤＰ２を受けて制御部３１が異常であるかどうかを判断し、異常なときはＣＰＵ２１ｂがその判断を受けて定着装置１０の電源或いは駆動部を停止させるものである。ＷＤＰ２検出部２２ｂ及びＣＰＵ２１ｂの動作は、記憶部２１ａのプログラムをＣＰＵ２１ｂが実行することにより達成されるものである。
【００５４】
実施例２は、制御装置２０が正常であって、制御装置３０が異常な場合、制御部３１もリセットされるが、それが復帰するまでの間に、異常な制御信号が定着装置１０へ送られるのを防止するため、正常な制御部２１がいち早く定着装置１０を停止させるものである。
制御部２１が異常になったときは、図１で説明したように、制御部２１もリセットされるが制御部３１もリセットされるので、制御部２１及び制御部３１が正常動作するまで定着装置１０も実質的に停止する。
【００５５】
［実施例３］
図９に実施例３の機能ブロックを示す。先ず、図９の中で、図１の構成と異なる箇所を説明する。１つは、制御装置３０の制御部３１が定着装置１０を駆動する駆動部３１ｃをＣＰＵ３１ｂと別構成にし、制御部２１からの制御信号を駆動部３１ｃ経由で制御信号２として定着装置１０の温度を制御するよう管理している部分が異なる。２つめは、定着装置１０の温度を検出するセンサ部１１を有し、センサ部１１が検出した温度検知信号をＣＰＵ３１ｂを通して制御部２１へ送り、制御部２１は、この温度検知信号を受けて実際の温度を確認しながら制御する構成した点で異なる。
【００５６】
図９におけるリセット動作は、図１と同じであるが、制御部３１内がＣＰＵ３１と駆動部３１ｃを別にしたので、リセット制御部３３からのリセットは、ＣＰＵ３１ｂと駆動部３１ｃの双方にかけるようにした。つまり、監視部３２は、制御部２１と制御部３１（ＣＰＵ３１ｂ）からのＷＤＰ１及びＷＤＰ２のいずれか或いは双方が異常であるかどうか監視し、いずれか或いは双方がが異常であるときは、ＣＰＵ３１ｂ及び駆動部３１ｃをリセットする。当然ながら、ＷＤＰ１が異常のときは、ＷＤＰ１検出部２２ｂ及びリセット制御部２３が制御部２１をリセットする。ＣＰＵ３１ｂがリセットされたときは、制御部２１へ送られる温度検知信号そのものもリセットされる。
【００５７】
図９における効果は、図１における効果と同様な効果が得られるとともに、次のような効果がある。つまり、図９のように温度検知信号を制御装置３０を介して制御装置２０へ帰還させる制御において、従来のように制御装置２０（主制御装置）が異常であるとき、制御装置３０（副制御装置）で監視していて、制御装置２０が異常であるときに制御装置２０をリセットすると、定着装置１０への制御信号が異常あるいは停止したままであるため、センサ部１１が出力する温度検知信号も異常となるがこれはリセットされない。したがって、制御部２１がリセットして再スタートするときは、異常な温度検知信号を参照して制御することになる。しかし、本発明による図９の構成であれば、制御部２１がリセットされると同時に制御部３１もリセットされるため、制御部２１への温度検知信号もリセットされる。このようにリセット後の再スタートは電源投入時と同様に安全に行うことができる。
【００５８】
なお、図９に示していないが、定着装置１０のセンサ１１には、異常があって越えてはならい危険温度を検出するセンサも別途準備され、そのセンサが危険温度に達したときは駆動部３１ｃの動作を停止することにより、危険防止し安全を確保している。これに対して、本発明のリセットは、すばやく安全確保するとともに、できるるだけ早く動作を再スタートさせようというものである。つまり、特に上記したように、制御装置１０は、主制御装置として、定着装置１０以外の各部も制御しているため、これが動作停止或いはダウンしたままであると、復帰が遅れる。そこで、決定的な危険でない限りリセットすることにより、安全と早期復帰を確保しようとするものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の基本的な形態の機能ブロックを示す図である。
【図２】図１の制御装置３０における監視部３２の一態様を説明する図である。
【図３】図１の制御装置３０における監視部３２の他の一態様を説明する図である。
【図４】図１の基本形態を用いた実施例１の機能ブロックを示す図である。
【図５】図４の制御装置２０における監視部２２の一態様を説明する図である。
【図６】図４の制御装置２０における監視部２２の他の一態様を説明する図である。
【図７】本発明のリセット動作のタイミングを説明する図である。
【図８】図１の基本形態を用いた実施例２の機能ブロックを示す図である。
【図９】図１の基本形態を用いた実施例３の機能ブロックを示す図である。
【図１０】図２における監視部３２の動作のフローを説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  定着装置（被制御部）
１１  センサ部
２０  制御装置
２１  制御部（第１の制御手段）
２１ａ  記憶部
２１ｂ  ＣＰＵ
２２  監視部
２２ａ  ＷＤＰ１検出部
２２ｂ  ＷＤＰ２検出部
２２ｃ  ＷＤＰ２制御部
２３  リセット制御部（第１のリセット手段）
３１  制御部（第２の制御手段）
３１ａ  記憶部
３１ｂ  ＣＰＵ
３１ｃ  駆動部
３２  監視部
３２ａ  ＷＤＰ１検出部
３２ｂ  ＷＤＰ２検出部
３２ｃ  ＷＤＰ２制御部
３３  リセット制御部（第２のリセット手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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