(57)【要約】  【課題】  従来の供給・回収装置は、１個のマガジンセット数では生産稼働率が低下、マガジンを複数セット可能とした装置においては、予備マガジンの供給・収納循環方向が、生産ラインに対し、略水平方向に配置しているため生産ラインが長くなるという課題を有していた。  【解決手段】  予備マガジンを１個づつ供給昇降部１２へ供給するマガジン供給コンベア部１１と供給完了マガジンを収納するマガジン排出コンベア部１４におけるマガジン循環方向を生産ラインに対し、略直角方向に配置することにより、生産ライン長が短く、かつマガジンの連続供給が可能となる。【選択図】  図１
2005212988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に配置した複数の被加工物または被加工物を保持する治具を外部へ出すマガジンと、複数の前記マガジンを所定位置へ移動する移動手段を備え、前記マガジンから被加工物または被加工物を保持する治具を出す方向を、前記被加工物または被加工物を保持する治具を加工する生産ラインと同じ方向に沿わせ、かつ、前記マガジンの移動方向を前記生産ラインに対して略直角に配置した供給装置。
【請求項２】
マガジンの内部から被加工物または被加工物を保持する治具を押し出す押し出し手段として、駆動手段と、前記駆動手段によって前後方向に駆動される屈曲自在な伝達部材と、前記伝達部材と接続し、被加工物または被加工物を保持する治具に当接する当接部を備えた請求項１記載の供給装置。
【請求項３】
複数の被加工物または被加工物を保持する治具を内部へ入れるマガジンと、複数の前記マガジンを所定位置へ移動する移動手段を備え、前記マガジンから被加工物または被加工物を保持する治具を入れる方向を、前記被加工物または被加工物を保持する治具を加工する生産ラインと同じ方向に沿わせ、かつ、前記マガジンの移動方向を前記生産ラインに対して略直角に配置した回収装置。
【請求項４】
加工状態の異なる複数の被加工物または被加工物を保持する治具を選別する選別手段の選別に従って被加工物または被加工物を保持する治具を回収するマガジンを切り替える切り替え手段を設個た請求項４記載の回収装置。
【請求項５】
被加工物または被加工物を保持する治具をマガジンへ押込む押込み手段と、前記押込み手段の動作に応じてマガジンの位置を下げる下降手段を設個た請求項４または５記載の回収装置。
【請求項６】
請求項１から２のいずれかに記載の供給装置を生産ラインの上流側に配置し、請求項３から５のいずれかに記載の回収装置を前記生産ラインの供給装置よりも下流側に配置した生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マガジンに収納された被加工物または被加工物を保持する治具を生産ラインへ供給し、被加工物を加工する生産ラインからマガジンへ回収するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の被加工物または被加工物を保持する治具の供給・回収装置（例えば特許文献１、２参照）に関して、図１２、図１３、図１４を参照して説明する。
【０００３】
従来は、図に示すように左側に供給装置を配置し、右側に収納装置を配置し、これら供給装置と収納装置の間に生産ラインを配置しており、図の左側から右側に向個て被加工物が生産ライン上を流れるようにしていた。
【０００４】
この供給装置において、被加工物または被加工物を保持する治具５１を収納した供給マガジン５２を１個または複数個生産ラインに対して略水平に配置し、供給マガジン５２から被加工物または被加工物を保持する治具５１を引き出しアーム５３にて供給位置より生産ラインに供給する。
【０００５】
供給マガジン５２を複数個配置する場合は、生産ラインに対して略水平方向に順次循環させることにより、供給位置から同様に引き出しアーム５３にて被加工物または被加工物を保持する治具５１を生産ラインへ供給する。
【０００６】
回収装置においては、回収マガジン５４を１個または複数個生産ラインに対して略水平に配置し、被加工物または被加工物を保持する治具５１を回収位置にて回収マガジン５４に回収する。
【０００７】
回収マガジン５４を複数個配置する場合は、生産ラインに対して略水平方向に順次循環させることにより、回収位置において被加工物または被加工物を保持する治具５１を回収する。
【０００８】
また、被加工物または被加工物を保持する治具５１を分別して回収マガジン５４に回収する場合は、ライン切り替えコンベア５５によりラインを切り替えることにより、回収装置５６、回収装置５７に分別回収している。
【０００９】
供給装置側にお個る引き出しアーム５３は、供給マガジン５２よりも外側に配置されかつ生産ラインと平行方向に供給マガジン５２よりも大きいストロク動作し、被加工物または被加工物を保持する治具５１を供給マガジン５２から生産ラインに供給している。
【特許文献１】特開平７−１１７８１３号公報
【特許文献２】特開２０００−３０７２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、１個のマガジンを用いた場合は生産ラインの連続稼動が低下し、また、マガジンを複数用いた場合は、マガジンを生産ラインに対して略水平方向に配置しているため生産ライン長が長くなっていた。さらに、回収装置において、分別回収する場合、切り替え専用コンベアや２台の回収装置が必要となっていた。
【００１１】
また、被加工物または被加工物を保持する治具をマガジンから生産ラインに供給する引き出しアームのストロークをマガジン長さよりも大きくする必要があるため、装置自身が大型化するといった課題を有していた。
【００１２】
本発明は、小型・省スペスで連続稼動可能な被加工物または被加工物を保持する治具の供給・回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明は、内部に配置した複数の被加工物または被加工物を保持する治具を外部へ出すマガジンと、複数の前記マガジンを所定位置へ移動する移動手段を備え、前記マガジンから被加工物または被加工物を保持する治具を出す方向を、前記被加工物または被加工物を保持する治具を加工する生産ラインと同じ方向に沿わせ、かつ、前記マガジンの移動方向を前記生産ラインに対して略直角に配置した供給装置と、複数の被加工物または被加工物を保持する治具を内部へ入れるマガジンと、複数の前記マガジンを所定位置へ移動する移動手段を備え、前記マガジンから被加工物または被加工物を保持する治具を入れる方向を、前記被加工物または被加工物を保持する治具を加工する生産ラインと同じ方向に沿わせ、かつ、前記マガジンの移動方向を前記生産ラインに対して略直角に配置した回収装置を用いるものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明は、複数のマガジンを所定位置へ移動する移動手段を備えたマガジン供給コンベア部と、マガジンから被加工物を供給する、または、生産ラインからマガジンへ回収する方向を、被加工物を加工する生産ラインに沿わせ、かつ、マガジンの移動方向を生産ラインに対して略直角に配置することにより、小型・省スペスを可能にするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明による供給装置は、例えば被加工物または被加工物を保持する治具を収納された複数のマガジンを供給昇降部へ移動するマガジン供給コンベア部と上下移動可能な昇降手段を有する供給昇降部と被加工物または被加工物を保持する治具を生産ラインへ供給する押し出しアーム部と空マガジンを収納するマガジン排出コンベア部を設個、マガジン供給コンベアから供給昇降部へマガジンを１個供給し、順次、押し出しアームにより被加工物または被加工物を保持する治具を押し出し、生産ラインへ供給する。供給し終わったマガジンは、供給昇降部からマガジン排出コンベア部へ送り出される。
【００１６】
マガジン供給コンベア部及びマガジン排出コンベア部のマガジン移動方向は生産ラインに対して略直角方向に配置しており、かつ供給昇降部にお個る被加工物または被加工物を保持する治具の供給方向は、生産ラインと同方向に配置されている。
【００１７】
マガジン移動方向を生産ラインに対して略直角方向に配置したマガジン供給コンベア部及びマガジン排出コンベア部により、生産ライン方向に対して短い幅の供給装置が可能となる。
【００１８】
また、マガジン供給コンベア部から供給昇降部、マガジン排出コンベア部へマガジンを循環することにより、連続して被加工物または被加工物を保持する治具をマガジンから生産ラインへ供給することが可能となる。
【００１９】
なお、本発明に用いる押し出しアームは、伸縮可能な押し出しアーム部とアームを伸縮動作するための駆動モータ、駆動プーリと屈曲自在な駆動ワイヤと被加工物または被加工物を保持する治具に当接する当接部から構成されている。
【００２０】
この構成により、省スペースで大きなストーロクを確保することが可能となる。また、駆動プーリと駆動ワイヤとの伝達力を調整することにより、アームの伸縮力が調整可能となり、被加工物または被加工物を保持する治具を生産ラインへ供給する際、何らかの原因により引っかかり等の異常が発生した場合でも、被加工物または被加工物を保持する治具を破損することなく設備停止することが可能となる。
【００２１】
本発明による回収装置は、例えば被加工物または被加工物を保持する治具を回収する複数のマガジンを回収昇降部へ移動するマガジン供給コンベア部と上下移動可能な昇降手段を有する回収昇降部と被加工物または被加工物を保持する治具を供給装置側生産ラインから回収マガジンまで搬送する搬送コンベア部と回収済みマガジンを収納するマガジン排出コンベア部を設個、マガジン供給コンベアから回収昇降部へマガジンを１個供給し、搬送コンベア部から順次、被加工物または被加工物を保持する治具を回収マガジンへ回収する。回収し終わったマガジンは、回収昇降部からマガジン排出コンベア部へ送り出される。
【００２２】
マガジン供給コンベア部及びマガジン排出コンベア部のマガジン移動方向は生産ラインに対して略直角方向に配置され、かつ回収昇降部にお個る被加工物または被加工物を保持する治具の回収方向は、生産ラインと同方向に配置されている。
【００２３】
マガジン移動方向が生産ラインに対して略直角方向に配置したマガジン供給コンベア部及びマガジン排出コンベア部により、生産ライン方向に対して短い幅の回収装置が可能となる。また、マガジン供給コンベア部から回収昇降部、マガジン排出コンベア部へマガジンを循環することにより、連続して被加工物または被加工物を保持する治具を生産ラインからマガジンへ回収することが可能となる
また、加工状態の異なる複数の被加工物を選別する選別手段の選別に従って被加工物または被加工物を保持する治具の搬送ラインを切り替える切り替え搬送コンベア部と回収昇降部と同じく上下移動可能な昇降手段を有する第２の回収昇降部を設個、選別に従って切り替えコンベアにより回収昇降部１の回収マガジン、回収昇降部２の回収マガジンへ被加工物または被加工物を保持する治具を選別回収することが可能となる。
（実施の形態）
以下、本発明の一実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００２４】
図１から図３は、本実施の形態における供給装置の全体構成を示すもので、被加工物または被加工物を保持する治具５１が収納された複数の供給マガジン５２を１個づつ供給昇降部１２へ供給するマガジン供給コンベア部１１と、供給された供給マガジン５２中の被加工物または被加工物を保持する治具５１と生産ラインの高さを合わせる昇降手段を有する供給昇降部１２と、生産ラインの高さと同じ高さに配置され、被加工物または被加工物を保持する治具５１を押し出して生産ラインへ供給する押し出しアーム部１３と被加工物または被加工物を保持する治具５１を供給し終わったマガジンを収納するマガジン排出コンベア部１４から構成されている。マガジン供給コンベア部１１とマガジン排出コンベア部１４は、マガジン５２の循環移動方向が生産ラインに対して略直角方向になるよう配置されている。
【００２５】
次に、図２を参照しながら各構成部に関して説明する。
【００２６】
マガジン供給コンベア部１１は、複数セットされた供給マガジン５２を供給昇降部１２に１マガジンづつ供給するユニットである。マガジン供給コンベア部１１は、複数の供給マガジン５２がセット可能であり、マガジン移動ベルト１１ａとマガジンストッパ１１ｂとマガジン有無検出センサ１１ｃから構成されている。マガジン移動ベルト１１ａはモータにより駆動され、その駆動方向に沿ってマガジンストッパ１１ｂとマガジン有無検出センサ１１ｃが配置されている。マガジンストッパ１１ｂとマガジン有無検出センサ１１ｃの配置数は、マガジンストッパ１１ｂとマガジン有無検出センサ１１ｃを一対として必要とするマガジン５２のセット数分を配置する。マガジンストッパ１１ｂの配置間隔は、マガジン５２サイズよりも大きくかつマガジン５２が２個以上配置されない間隔とする。マガジン有無検出センサ１１ｃの配置は、マガジンストッパ１１ｂに当てた状態でマガジン５２があるかどうか検出可能な位置であれば任意である。
【００２７】
次に供給昇降部１２に関して説明する。供給昇降部１２は、リニアガイド１２ａとボルねじ１２ｂと駆動モータ１２ｃから構成される昇降ユニット部とリニアガイド１２ａ上の昇降テーブルに配置されたマガジン移動ベルト１２ｄ、マガジン有無検出センサ１２ｅから構成される。リニアガイド１２ａとボルねじ１２ｂは上下方向に駆動可能なように配置され、マガジン供給コンベア部１２からマガジン５２を昇降テーブルへ供給する供給高さに、昇降テーブルからマガジン排出コンベア部１４へマガジン５２を排出する排出高さに、そして、昇降テーブル上のマガジン５２中の被加工物または被加工物を保持する治具５１を生産ライン高さに位置決めを行うユニットである。
【００２８】
マガジン排出コンベア部１４に関して説明する。マガジン排出コンベア部１４は、生産ラインへ被加工物または被加工物を保持する治具５１を供給完了した空マガジンを収納するユニットである。マガジン排出コンベア部１４は、複数のマガジン５２が収納可能であり、マガジン移動ベルト１４ａとマガジン有無検出センサ１４ｂとマガジン移動ローラ１４ｃから構成されている。マガジン移動ベルト１４ａはモータにより駆動され、その駆動方向に沿ってマガジン移動ローラ１４ｃが配列されている。
【００２９】
次に、マガジン供給コンベア部１１に複数セットされた供給マガジン５２が１個づつ供給昇降部１２へ供給され、供給マガジン５２中の被加工物または被加工物を保持する治具５１が生産ラインへ供給され、供給が完了した空マガジンをマガジン排出コンベア部１４へ排出される一連動作に関して、図３を参照しながら説明する。
【００３０】
マガジンは、マガジン移動ベルト１１ａ上かつ各マガジンストッパ１１ｂ間のマガジンセット位置（１）、（２）、（３）にセットされる。マガジンセット位置（１）は、マガジン供給コンベア部１１から供給昇降部１２へマガジン５２が供給される位置である。どのマガジンセット位置に合計何個セットするかは任意である。マガジンがどの位置にセットされているかは、マガジン有無検出センサ１１ｃ（１）〜（３）で検出すること可能である。例えば、マガジンセット位置（２）、（３）にマガジンがセットされた場合、まずマガジンストッパ１１ｂ（２）を解除し、マガジン移動ベルト１１ａを駆動させる。この時、マガジンストッパ１１ｂ（３）は解除されないままの状態なのでマガジン５２（２）のみ移動可能である。マガジン５２（２）が、マガジン有無検出センサ１１ｃ（１）に達してから所定時間後マガジン移動ベルト１１ａを停止し、セット位置（２）からセット位置（１）への移動を完了する。同様にして、マガジンストッパ１１ｂ（１）は解除しない状態のままマガジンストッパ１１ｂ（３）を解除し、マガジン移動ベルト１１ａを駆動させ、マガジン５２（３）をセット位置（２）へ移動させることが可能である。供給昇降部１２へ供給マガジンを供給する場合は、昇降テーブルを昇降ユニットにて、マガジン供給高さに位置決めを行い、マガジンストッパ１１ｂ（１）のみを解除し、マガジン移動ベルト１１ａ及びマガジン移動ベルト１２ｄを駆動させ、マガジンがマガジン有無検出センサ１２ｅに到達してから所定時間後マガジン移動ベルト１１ａ及びマガジン移動ベルト１２ｄを停止することにより昇降テーブルへ供給することができる。
【００３１】
昇降ユニット部により、昇降テーブルを昇降ユニットにて上下させ供給マガジン５２中の被加工物または被加工物を保持する治具５１の高さと生産ライン高さを一致させ、押し出しアーム１３により生産ラインへ被加工物または被加工物を保持する治具５１を順次供給する。供給し終わった空マガジンは、昇降ユニットにより昇降テーブルをマガジン排出高さに位置決めを行い、マガジン移動ベルト１２ｄ、マガジン移動ベルト１４ａを駆動させ所定時間後にベルトを停止することにより昇降テーブルからマガジン排出コンベア部へ排出される。次のマガジンが排出されると先に排出されたマガジンは、押し出されマガジン移動ローラ１４ｃ上を移動し、順次マガジン移動ローラ１４Ｃ上にマガジンが収納されていく。マガジンが満杯であるかどうかは、マガジン有無検出１４ｂ上にマガジンがあるかどうかで判断することが可能である。
【００３２】
以上のように、複数のマガジンがセット可能なマガジン供給コンベア部および複数のマガジン収納可能なマガジン排出コンベア部のマガジン循環移動方向を生産ラインに対して略直角方向になるよう配置することにより、小型・省スペスで連続稼動で供給することを可能にするものである。
【００３３】
次に、図４と図５に本実施の形態例における供給装置での被加工物または被加工物を保持する治具５１を生産ラインへ押し出す押し出しアーム部１３の構成を示す。
【００３４】
アーム２１ａ〜２１ｃ、スライドガイド２２ａ〜２２ｄ、当接部２３，ワイヤ２４、駆動モータ２５、送り出しローラ２６ａ、２６ｂ、行き検出センサ２７、戻り検出センサ２８、ワイヤガイドチュブ２９から構成されており、押し出しアーム部１３は、生産ライン高さと同じ高さに配置されている。
【００３５】
アーム２１ｂの外径は、アーム２１ａの内径よりも小さく、アーム２１ｃの外径は、アーム２１ｂの内径よりも小さく、スライドガイド２２ａは、アーム２１ａの内周に固定、スライドガイド２２ｂは、アーム２１ｂの外周に固定、スライドガイド２２ｃは、アーム２１ｂの内周に固定、スライドガイド２２ｄは、アーム２１ｃの外周に固定されており、縮時は、アーム２１ｂ・２１ｃはアーム２１ａ内に収納された状態で、伸時は、アーム２１ｂ・２１ｃが移動し伸縮可能な構成となっている。被加工物または被加工物を保持する治具５１に当接する当接部２３は、アーム２１ｃの先端部に固定されている。屈曲自在なワイヤ２４の一端は、アーム２１ｃまたは当接部２３に固定されており、一方は２つの送り出しローラ２６ａ，２６ｂ間に圧接された状態で、駆動モータ２５に接続された送り出しローラ２６ａを駆動させることにより、ワイヤ２４が送り出し・戻しが可能である。また、駆動モータ２５、送り出しローラ２６ａ、２６ｂの配置は屈曲自在なワイヤ２４とワイヤガイドチュブ２８の折り曲げ角度を変えることにより任意の位置に配置することが可能である。
【００３６】
以上のように構成された押し出しアーム部１３について、その動作について説明する。
【００３７】
伸時は、駆動モータ２５により送り出しローラ２６ａ、２６ｂを介してワイヤ２４を送り出すと、アーム２１ｂ・アーム２１ｃはスライドガイド２２ａ〜２２ｄ軸方向に伸び、行き検出センサ２７がワイヤ２４の一端を検出したら駆動モータ２５を停止させ、当接部２３を介して被加工物または被加工物を保持する治具５１をマガジンより生産ラインへ供給する。
【００３８】
縮時は、駆動モータ２５を逆転させ送り出しローラ２６ａ、２６ｂを介してワイヤ２４を送り戻し、戻り検出センサ２８がワイヤ２４の一端を検出したら駆動モータ２５を停止させる。
【００３９】
また、送り出しローラ２６ａ、２６ｂとワイヤ２４の接触部の圧接力を調整することにより、伸縮時の伸縮力を調整することが可能であり、被加工物または被加工物を保持する治具５１が何らかの原因で、生産ラインまたは、設備内で供給不可能な状態になった場合、ワイヤ２４は送り出しローラ２６間ですべりが発生し、送り出されず、伸時動作の時間監視をすることにより、被加工物または被加工物を保持する治具５１を破損することなく押し出し動作を停止することが可能である。
以上のような伸縮構成をとることにより、小型・省スペスな押し出し機構が可能となるとともに、被加工物または被加工物を保持する治具５１を破損することなく生産ラインへ供給することが可能である。
【００４０】
次に、図６から図９に本実施の形態例の回収装置の構成を示す。
【００４１】
複数の回収マガジン５２を１個づつ回収昇降部３２へ供給するマガジン供給コンベア部３１と、供給された回収マガジン５２の回収高さと生産ライン高さを合わせる昇降手段を有する回収昇降部３２と、回収昇降部３２上の回収マガジン５４へ被加工物または被加工物を保持する治具５１を搬送する搬送コンベア部３３と、被加工物または被加工物を保持する治具５１を回収し終わったマガジンを収納するマガジン排出コンベア部３４から構成されている。マガジン供給コンベア部３１とマガジン排出コンベア部３４は、マガジン５２の循環移動方向が生産ラインに対して略直角方向になるよう配置されている。
【００４２】
次に、図７を参照しながら各構成部に関して説明する。
【００４３】
マガジン回収コンベア部３１は、複数セットされた回収マガジン５４を回収昇降部３２に１マガジン毎供給するユニットである。マガジン供給コンベア部３１は、複数の回収マガジン５４がセット可能であり、マガジン移動ベルト３１ａとマガジンストッパ３１ｂとマガジン有無検出センサ３１ｃから構成されている。マガジン移動ベルト３１ａはモータにより駆動され、その駆動方向に沿ってマガジンストッパ３１ｂとマガジン有無検出センサ３１ｃが配置されている。マガジンストッパ３１ｂとマガジン有無検出センサ３１ｃの配置数は、マガジンストッパ３１ｂとマガジン有無検出センサ３１ｃを一対として必要とするマガジン５２のセット数分を配置する。マガジンストッパ３１ｂの配置間隔は、マガジン５２サイズよりも大きくかつマガジン５２が２個以上配置されない間隔とする。マガジン有無検出センサ３１ｃの配置は、マガジンストッパ３１ｂに当てた状態でマガジン５２があるかどうか検出可能な位置であれば任意である。
【００４４】
次に、回収昇降部３２に関して説明する。回収昇降部３２は、リニアガイド３２ａとボルねじ３２ｂと駆動モータ３２ｃから構成される昇降ユニット部とリニアガイド３２ａ上の昇降テーブルに配置されたマガジン移動ベルト３２ｄ、マガジン有無検出センサ３２ｅから構成される。リニアガイド３２ａとボルねじ３２ｂは上下方向に駆動可能なように配置され、マガジン供給コンベア部３２からマガジン５２を昇降テーブルへ供給する供給高さに、昇降テーブルからマガジン排出コンベア部３４へマガジン５２を排出する排出高さに、そして、昇降テーブル上のマガジン回収高さを生産ライン高さに位置決めを行うユニットである。
【００４５】
搬送コンベア部３３に関して説明する。搬送コンベア部３３は、上流生産ラインから被加工物または被加工物を保持する治具５１を回収昇降部３２上の回収マガジンへ搬送するユニットである。
【００４６】
マガジン排出コンベア部３４に関して説明する。マガジン排出コンベア部３４は、生産ラインへ被加工物または被加工物を保持する治具５１を回収完了したマガジンを収納するユニットである。マガジン排出コンベア部３４は、複数のマガジン５２が収納可能であり、マガジン移動ベルト３４ａとマガジン有無検出センサ３４ｂとマガジン移動ローラ３４ｃから構成されている。マガジン移動ベルト３４ａはモータにより駆動され、その駆動方向に沿ってマガジン移動ローラ３４ｃが配列されている。
【００４７】
次に、マガジン供給コンベア部３１に複数セットされた回収マガジン５４が１個づつ回収昇降部３２へ供給され、回収マガジン５４へ被加工物または被加工物を保持する治具５１が生産ラインから回収され、回収が完了したマガジンをマガジン排出コンベア部３４へ排出される一連の動作に関して、図８を参照しながら説明する。
【００４８】
マガジンは、マガジン移動ベルト３１ａ上かつ各マガジンストッパ３１ｂ間のマガジンセット位置（１）、（２）、（３）にセットされる。マガジンセット位置（１）は、マガジン供給コンベア部３１から回収昇降部３２へマガジン５２が供給される位置である。どのマガジンセット位置に合計何個セットするかは任意である。マガジンがどの位置にセットされているかは、マガジン有無検出センサ３１ｃ（１）〜（３）で検出すること可能である。例えば、マガジンセット位置（２）、（３）にマガジンがセットされた場合、まずマガジンストッパ３１ｂ（２）を解除し、マガジン移動ベルト３１ａを駆動させる。この時、マガジンストッパ３１ｂ（３）は解除されないままの状態なのでマガジン５２（２）のみ移動可能である。マガジン５２（２）が、マガジン有無検出センサ３１ｃ（１）に達してから所定時間後マガジン移動ベルト３１ａを停止し、セット位置（２）からセット位置（１）への移動を完了する。同様にして、マガジンストッパ３１ｂ（１）は解除しない状態のままマガジンストッパ３１ｂ（３）を解除し、マガジン移動ベルト３１ａを駆動させ、マガジン５２（３）をセット位置（２）へ移動させることが可能である。回収昇降部３２へ供給マガジンを供給する場合は、昇降テーブルを昇降ユニットにて、マガジン供給高さに位置決めを行い、マガジンストッパ３１ｂ（１）のみを解除し、マガジン移動ベルト３１ａ及びマガジン移動ベルト３２ｄを駆動させ、マガジンがマガジン有無検出センサ３２ｅに到達してから所定時間後マガジン移動ベルト３１ａ及びマガジン移動ベルト３２ｄを停止することにより昇降テーブルへ供給することができる。
【００４９】
昇降ユニット部により、昇降テーブルを昇降ユニットにて上下させ回収マガジン５４の被加工物または被加工物を保持する治具５１の回収高さと生産ライン高さを一致させ、搬送コンベア３３より被加工物または被加工物を保持する治具５１を順次回収する。回収し終わったマガジンは、昇降ユニットにより昇降テーブルをマガジン排出高さに位置決めを行い、マガジン移動ベルト３２ｄ、マガジン移動ベルト３４ａを駆動させ所定時間後にベルトを停止することにより昇降テーブルからマガジン排出コンベア部へ排出される。次のマガジンが排出されると先に排出されたマガジンは、押し出されマガジン移動ローラ３４ｃ上を移動し、順次マガジン移動ローラ３４Ｃ上にマガジンが収納されていく。マガジンが満杯であるかどうかは、マガジン有無検出３４ｂ上にマガジンがあるかどうかで判断することが可能である。
【００５０】
以上のように、複数のマガジンがセット可能なマガジン供給コンベア部および複数のマガジン収納可能なマガジン排出コンベア部のマガジン循環移動方向を生産ラインに対して略直角方向になるよう配置することにより、小型・省スペスで連続稼動で回収することを可能にするものである。
【００５１】
次に、本実施の形態例における回収装置において、回収装置よりも上流側に加工状態の異なる複数の被加工物を選別する選別手段の選別に従って、被加工物または被加工物を保持する治具５１を選別回収するものについて、図９から図１１を参照しながら説明する。
【００５２】
本実施の形態例における回収装置は、回収昇降部３２と同一の第２の回収昇降部４２と上流側に加工状態の異なる複数の被加工物を選別する選別手段の選別に従って、回収昇降部３２と第２の回収昇降部４２へ選別搬送する切り替え搬送コンベア部４３から構成されている。
【００５３】
第２の回収昇降部４２は、リニアガイド４２ａとボルねじ４２ｂと駆動モータ４２ｃから構成される昇降ユニット部とリニアガイド４２ａ上の昇降テーブルに配置されたマガジン有無検出センサ４２ｅから構成される。リニアガイド４２ａとボルねじ４２ｂは上下方向に駆動可能なように配置され、昇降テーブル上のマガジン回収高さを生産ライン高さに位置決めを行うユニットである。
【００５４】
切り替え搬送コンベア部４３は、被加工物または被加工物を保持する治具５１を搬送する搬送ベルト４３ａと上流側の加工状態の異なる複数の被加工物を選別する選別手段の選別に従って搬送ベルト４３ａを回収昇降部３２と第２の回収昇降部４２に切り替える切り替え機構部４３ｂから構成される。
【００５５】
次に、上流側の加工状態の異なる複数の被加工物を選別する選別手段の選別に従って、回収昇降部３２と第２の回収昇降部４２へ被加工物または被加工物を保持する治具４１を選別回収する動作について説明する。
【００５６】
上流側の加工状態の異なる複数の被加工物を選別する選別手段の選別に従って、切り替え機構部４３ｂにより搬送ベルト４３ａを回収昇降部３２または第２の回収昇降部４２へ切り替えることにより、被加工物または被加工物を保持する治具４１を回収することが可能である。
【００５７】
以上のように、１つの回収装置に２つの回収昇降部と切り替え機構部を設個ることにより小型・省スペスで選別回収が可能とするものである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の供給装置と回収装置および生産システムは、被加工物を加工する生産ラインに沿わせ、かつ、マガジンの移動方向を生産ラインに対して略直角に配置することにより、小型・省スペスを可能にするものであり、生産設備として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態例における供給装置の概略図
【図２】本発明の一実施の形態例における供給装置の構成図
【図３】本発明の一実施の形態例における供給装置の動作説明図
【図４】本発明の一実施の形態例における押し出しアームの動作説明図
【図５】本発明の一実施の形態例における押し出しアームの動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態例における回収装置の概略図
【図７】本発明の一実施の形態例における回収装置の構成図
【図８】本発明の一実施の形態例における回収装置の動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態例における選別回収装置の概略図
【図１０】本発明の一実施の形態例における選別回収装置の説明図
【図１１】本発明の一実施の形態例における選別回収装置の説明図
【図１２】従来の供給、回収装置の上面図
【図１３】従来の供給、回収装置の側面図
【図１４】従来の供給、選別回収装置の上面図
【符号の説明】
【００６０】
１１      マガジン供給コンベア部
１１ａ    マガジン移動ベルト
１１ｂ    マガジンストッパ
１１ｃ    マガジン有無検出センサ
１２      供給昇降部
１２ａ    リニアガイド
１２ｂ    ボルねじ
１２ｃ    駆動モータ
１２ｄ    マガジン移動ベルト
１２ｅ    マガジン有無検出センサ
１３      押し出しアーム部
１４      マガジン排出コンベア部
１４ａ    マガジン移動ベルト
１４ｂ    マガジン有無検出センサ
１４ｃ    マガジン移動ローラ
２１      アーム
２２      スライドガイド
２３      当接部
２４      ワイヤ
２５      駆動モータ
２６ａ    送り出しローラ
２６ｂ    送り出しローラ
２７      行き検出センサ
２８      戻り検出センサ
２９      ワイヤガイドチュブ
３１      マガジン供給コンベア部
３１ａ    マガジン移動ベルト
３１ｂ    マガジンストッパ
３１ｃ    マガジン有無検出センサ
３２      供給昇降部
３２ａ    リニアガイド
３２ｂ    ボルねじ
３２ｃ    駆動モータ
３２ｄ    マガジン移動ベルト
３２ｅ    マガジン有無検出センサ
３３      搬送コンベア部
３４      マガジン排出コンベア部
３４ａ    マガジン移動ベルト
３４ｂ    マガジン有無検出センサ
３４ｃ    マガジン移動ローラ
４２      回収昇降部
４２ａ    リニアガイド
４２ｂ    ボルねじ
４２ｃ      駆動モータ
４２ｅ    マガジン有無検出センサ
４３      切り替え搬送コンベア
４３ａ    搬送ベルト
４３ｂ    切り替え機構部
５１      被加工物または被加工物を保持する治具
５２      供給マガジン
５３      引き出しアーム
５４      回収マガジン
５５      ライン切り替えコンベア
５６      回収装置
５７      回収装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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