(57)【要約】      （修正有）【課題】安全で使い易い自力駆動移動車の提供。【解決手段】二つの主輪120を車軸121の両端に固定し、回転力を直接車軸121に与えて二つの主輪120を同時に回転する方法とする。だから車体は構造も簡単になる、車体の骨組100は主輪をカバーし、移動者の腰掛とする。片手漕ぎの自力駆動移動車では、車軸121のサイドに固定した歯車140と、ハンドルレバー137に装着したラチエット144との係合で車軸121を回転する。歯車140の回転で車軸121と主輪120を同時回転して移動車を移動する。移動車の方向転換は、移動者が足掛け旋回板134を両足で旋回して行う。ペタル式移動車Ａは、ペタル150Eの回転力を主輪120に伝達する為に、「重ね歯車150A」の伝達方法を採用する。【選択図】図１
2005329028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、片手漕ぎのハンドルレバーの回転力を、直接車軸に与えて移動する四輪移動車です。
二つ車輪を車軸の両端に固定して主輪とする。
車軸は車体両サイドのベアリングと係合する。
車体は車軸のサイドベアリングと、二つの小前輪の四点で支持された四輪車です。
車体の骨組は主輪をカバーし、移動者の腰掛とする。
片側の車軸の外側に、メス歯を切り込んだ歯車を固定する。
歯車を固定した車軸の外側部分に、旋回フリーのハンドルレバーを装備する。
ハンドルレバーの適所に、メス歯車と係合するラチエットを装着する。
移動者は車体に座って、片手でハンドルレバーを前後に旋回すると、ラチェット突起がオス歯となって、歯車のメス歯と係合して車軸を回転する、車軸の回転に依って主輪が回転して移動車を移動する。
ハンドルレバーに装着したラチェットを切り変え操作すると、移動車の前進後進の切り替えが出来る。
二つの小前輪を連結軸の中央の縦軸が、車体に連結したベアリングを貫通して足掛け旋回板に結合する、
移動者は両足で足掛け旋回板を旋回して、移動車の方向転換をする。
本発明は、倒れる心配の無い安全な自力移動車。
【請求項２】
本発明は、ペタル回転力を「重ね歯車」の伝達方法で車軸に伝達し、車軸の回転で主輪を回転して移動する四輪移動車です。
二つの車輪を車軸の両端に固定して主輪とする。
車軸両サイドのベアリングと、二つの小前輪の四点で車体を支持した四輪車です。
車体の骨組は主輪をカバーし、移動者の腰掛とする。
車軸の中央部分に、車軸に直角にメス歯の歯車（Ａ）を固定する。
メス歯と噛合うオス歯歯車（Ｂ）は、車体前部の横軸ベアリングで回転する。
オス歯歯車（Ｂ）と係合するメス歯車（Ｃ）は、両足のペタル回転で駆動する。
歯車（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を外側から挟んで連結する連結パネルは、歯車（Ａ）を固定した車軸と、歯車（Ｂ）を回転する車体前部の横軸ベアリングで支持される。
歯車（Ｃ）は連結パネルに支持される。
請求項２の回転力の伝達は、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）参枚の歯車の組合せで回転力を伝達する「バッククラッシー不要の重ね歯車」方式を採用する。
腰掛前片サイドに設けたハンドルを、平面旋回すると、二つの小前輪は連動旋回して移動車の方向転換をする。
全く倒れる心配の無い自力四輪移動車は、快適に屋外を走行出来る。
ペタル駆動する安全な移動車は、高齢者や身体弱者の自転車代りとなり得る。
【請求項３】
請求項３の発明は、ペタルの回転力をチエーンと歯車の組合せ方式で、直接車軸に回転力を与える移動車です。
車体の構造と、方向転換の方法は請求項２と同様です。
請求項３では、歯車（Ｃ）をペタルで回転し、主輪の車軸に固定した歯車（Ａ）に、歯車とチエーンの組合せ方式で回転力を伝達する。
歯車（Ａ）と歯車（Ｃ）を外側から挟む連結パネルは、主輪の車軸と車体横軸で支持される。
歯車（Ｃ）をペタルで回転して移動する四輪車は、倒れる心配の無い移動車である。
高齢者や身体弱者の自転車代りとなり得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車椅子に関わる
【背景技術】
【０００２】
高齢者、身体弱者の屋内自力移動車の必要
【０００３】
高齢者や身体弱者の屋外自力移動車の必要
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高齢者、身体弱者に安全で使い易い自力駆動移動車の提供
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の片手漕ぎ移動車は、主輪を固定した車軸両端のベアリングと、二つの小前輪で車体を支持する四輪車である。
車体は主輪をカバーし、移動者の腰掛とする。
【０００６】
主輪を車軸の両サイドに固定し、片側の車軸端に固定した歯車（Ａ）のメス歯と、レバーハンドルに装着したラチエット突起をオス歯として、ハンドルレバーの片手漕ぎでメス歯とラチエット突起を係合して車軸に回転力を与える。
片側の車軸端に駆動力を与えると、車軸両サイドの主輪は同時に駆動する。
ハンドルレバーに装着したラチエットを切り替え操作して、前後に自由に移動出来る。
【０００７】
二つの小前輪を連結した縦軸が、車体の前方のベアリングを貫通して足掛け旋回板に接続、移動者は両足で旋回板を旋回して移動車の方向転換をする。
【０００８】
請求項２のペタル式の移動車の車体構造が前項と略同じ四輪車です。
【０００９】
ペタル駆動（Ｃ）の回転力を（Ｃ）〜（Ｂ）〜（Ａ）に伝達する為の連結パネルは、（Ａ）の主輪車軸と、（Ｂ）の車体横軸に支持される。
ペタル駆動軸（Ｃ）は連結パネルに支持される。
ペタル駆動力（Ｃ）は「重ね歯車」方式で（Ｂ）を経て車軸（Ａ）に伝達される、車軸（Ａ）は主輪を回転し移動車は移動をする。
【００１０】
請求項２の移動車では、車体前方の片サイドに設けたハンドルを平面旋回すると、二つの小前輪が連動旋回して移動車を方向転換する。
【００１１】
請求項３の移動車の車体構造は、請求項２と同じである。
【００１２】
請求項３の移動車は、ペタル駆動した歯車の回転力を（Ｃ）〜（Ａ）に、歯車とチェンの組合せ方式で伝達する方法を採用した。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の片手漕ぎの移動車は、一般住宅の廊下や、公共建物内を移動する時に適している。
片手漕ぎのハンドルレバーは梃子の力の応用だから、旋回操作が軽い。
【００１４】
請求項２及び請求項３の、ペタル駆動の移動車も倒れる心配の無い四輪車はです、
高齢者や身体弱者の自転車に代る、屋外の移動に適している。
【００１５】
本発明の駆動方法は、二つの主輪を別々に駆動する車椅子と異なり、主輪を車軸の両端に固定し、直接車軸に回転力を与えて駆動する方法です、
簡素な車体構造と単純な駆動方法は、製作費を大幅に削減出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
車軸の両サイドに主輪を固定し、車軸に直接回転力を与えて主輪を回転して移動する四輪車です。
【００１７】
車体構造は、車軸両サイドのベアリングと二つの小前輪の四点で支持し、主輪をカバーし、移動者の腰掛とする。
【実施例１】
【００１８】
請求項１は、片手漕ぎ四輪移動車です、図面に従って説明します。
図１は、片手漕ぎ四輪移動車の側面図です。
二つの主輪１２０は、車軸１２１の両端に固定する、車軸１２１は車体のベアリングで回転する。
車体構造は、骨組１００、骨組１０５の組み合わせである、車体は主輪１２０をカバーし、移動者の腰掛とする。
【００１９】
図１の片側の車軸１２１の外側に、メス歯１４２を切り込んだ歯車１４０を固定する、歯車１４０の外側に旋回フリーのハンドルレバー１４３を装着する。
レバーハンドル１４３に装着したラチエット１４４は、ストッパー１４５で進行方向の切り替えをする。
歯車１４０のメス歯１４２に、ラチエットの突起１４６がオス歯となって車軸１２１を回転する、車軸１２１が主輪１２０を回転して移動車を移動する。
【００２０】
図２は、片手漕ぎ移動車の平面図です。
二つの小前輪１３０の縦軸１３１が、車体の結合部１１０のベアリング１３３を貫通して、足掛け旋回板１３４に接続、移動者は両足で旋回板１３４を旋回して移動車の方向転換をする。
車体の後部に後ろ倒れの防止車１０６を取りつける。
【実施例２】
【００２１】
請求項２は、ペタル１５０Ｅの回転力の伝達に「重ね歯車」の伝達方法を採用した移動車です。
【００２２】
図３はペタル式の四輪移動車の側面図です。
【００２３】
図４は移動車の駆動に採用した重ね歯車の正面図です。
車軸１２１と結合したメス歯車１５０Ａと、歯車１５０Ａを駆動するオス歯車１５０Ｂと、オス歯車１５０Ｂを駆動するメス歯１５０Ｃと、三つの歯車を連結する連結板１５０Ｄに支持されて、「重ね歯車」は回転力を伝達する。
【００２４】
連結板１５０Ｄは、主輪の車軸ａと車体支持軸ｂの二点で支持される。
【００２５】
図５は、重ね歯車の平面図です。
移動車を移動するには、歯車１５０Ｃを駆動するペタル１５０Ｅを足踏み回転する。
【００２６】
ペタル式移動車の方向転換は、片サイドの小前輪１３０をハンドルレバー１３７で手動で旋回すると、二つの小前輪１３０は連動旋回する。
【実施例３】
【００２７】
請求項３は、請求項２の移動車の駆動方法に、歯車とチエーンの組合せを使用する。
【００２８】
図６は、請求項３の移動車の駆動に使用する、歯車とチエーンの正面図です・
【００２９】
図７は、図６の歯車とチエーンの平面図です。
【００３０】
図８は、請求項２及び３の移動車に使用する小前輪が連動旋回して方向転換する装置の正面図です。
【００３１】
図９は、図８の平面図です。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】片手漕ぎ自力駆動移動車の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】ペタル駆動力を「重ね歯車」で伝達する移動車の正面図
【図４】「重ね歯車」回転力伝達構成図
【図５】図４の平面図
【図６】「歯車とチエーン」回転力伝達構成図
【図７】図６の平面図
【図８】方向転換装置の正面図図７の平面図
【図９】図８の平面図
【符号の説明】
【００３３】
符  号          説    明
１００          移動車の車体骨組
１０５          移動車の車体骨組
１０６          後倒れ防止車
１０７          腰掛背もた
１２０          主輪
１２１          主輪車軸
１３０          小前輪
１３１          小前輪縦軸
１３２          小前輪旋回縦軸
１３３          小前輪ベアリング
１３４          足掛け旋回板
１３５          小前輪旋回部
１３６          小前輪旋回連動ワイヤー
１３７          ハンドルレバー
１４０          片手漕ぎ移動車の駆動歯車
１４１          駆動歯車の車軸
１４２          駆動歯車のメス歯
１４３          片手漕ぎハンドル
１４４          片手漕ぎハンドルのラチエット
１４５          ラチエットストッパー
１４６          ラチエットのオス歯
１５０Ａ        主輪駆動重ね歯車
１５０Ｂ        車体の連結板支持軸
１５０Ｃ        ペタル回転軸
１５０Ｄ        重ね歯車の連結板
１５０Ｅ        ペタル
ａ              主輪車軸
ｂ              支持軸
ｃ              ペタル回転軸
１６０Ａ        主輪駆動歯車
１６０Ｃ        ペタル回転歯車
１５０Ｍ        回転力伝達チエーン
【図１】
2005329028.tif 000003
【図２】
2005329028.tif 000004
【図３】
2005329028.tif 000005
【図４】
2005329028.tif 000006
【図５】
2005329028.tif 000007
【図６】
2005329028.tif 000008
【図７】
2005329028.tif 000009
【図８】
2005329028.tif 000010
【図９】
2005329028.tif 000011