(57)【要約】【課題】  キャリッジ軸受けとガイドロッドの接触面は広くなり、ガイドロッドとキャリッジ軸受け間のがたつきを減らすことができ、キャリッジの軸受けとガイドロッド間の隙間やガイドロッドの表面粗さによる微小な振動による問題を解決する画像形成装置を提供する。【解決手段】  主走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジ４と、前記キャリッジ４を主走査方向に案内するガイドロッド２と、前記キャリッジ４を主走査方向に移動可能とするための動力源１を有する画像形成装置において、前記ガイドロッド２とキャリッジ軸受け３内部が螺旋状に形成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に案内するガイドロッドと、前記キャリッジを主走査方向に移動可能とするための動力源を有する画像形成装置において、ガイドロッド外周とキャリッジ軸受け内部が互いに螺合する螺旋状に形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記動力源はモータであり、このモータのロータ軸と前記ガイドロッドが同心上に配置してあることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ロータ軸上に駆動プーリを配置し、この駆動プーリと前記ガイドロッドの間にタイミングベルトを配置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ロータ軸上に駆動プーリを配置し、この駆動プーリと前記ガイドロッドの間にギヤを配置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記キャリッジは、インクを吐出して被記録媒体に画像形成するインクジェット記録手段を備えることを特徴とする請求項１、２、３または請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
コードホイールの中心が前記螺旋状ガイドロッドの中心の同心上に位置していることを特徴とする請求項１、２、３、４または請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記動力源にスッテプモータを用いることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ガイドロッドと前記キャリッジ軸受けの間に球状金属を設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等の情報処理システムにおいて、文字、画像等の情報を被記録媒体に記憶するインクジェット記録装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置における現状のインクジェット記憶装置においては、高精細化、高精度化が一段と進み、ヘッドキャリッジの等速性、位置精度の向上が求められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のヘッドキャリッジの等速性、位置精度の向上により、キャリッジの軸受けとガイドロッド間の隙間やガイドロッドの表面粗さによる微小な振動による問題が起きている。
また、高精細化が進むことにより、インクヘッドから吐出されるインク滴は微小化しミスト状になりキャリッジの動作を読み取るリニヤスケールとエンコーダセンサに付着しキャリッジが誤動作する問題が起きている。
本発明の目的は、上述した実情を考慮してなされたもので、キャリッジ軸受けとガイドロッドの接触面は広くなり、ガイドロッドとキャリッジ軸受け間のがたつきを減らすことができ、キャリッジの軸受けとガイドロッド間の隙間やガイドロッドの表面粗さによる微小な振動による問題を解決する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、主走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に案内するガイドロッドと、前記キャリッジを主走査方向に移動可能とするための動力源を有する画像形成装置において、ガイドロッドとキャリッジ軸受け内部が螺旋状に形成される画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記ロータ軸上に駆動プーリを配置し、この駆動プーリと前記ガイドロッドの間にタイミングベルトを配置する請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記ロータ軸上に駆動プーリを配置し、この駆動プーリと前記ガイドロッドの間にタイミングベルトを配置する請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記ロータ軸上に駆動プーリを配置し、この駆動プーリと前記ガイドロッドの間にギヤを配置する請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、インクを吐出して被記録媒体に画像形成するインクジェット記録手段を有する請求項１、２、３または請求項４記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、コードホイールの中心が前記螺旋状ガイドロッドの中心の同心上に位置している請求項１、２、３、４または請求項５記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記動力源にスッテプモータを用いる請求項１、２、３、４、５または請求項６記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記ガイドロッドと前記キャリッジ軸受けの間に球状金属を設けた請求項１、２、３、４、５、６または請求項７記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、キャリッジ軸受けとガイドロッドの接触面は広くなり、ガイドロッドとキャリッジ軸受け間のがたつきを減らすことができ、キャリッジの軸受けとガイドロッド間の隙間やガイドロッドの表面粗さによる微小な振動による問題を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明による画像形成装置を示す概略斜視図である。図１においてモータ１の駆動を伝えられたガイドロッド２が正逆の回転運動を行う。
画像形成装置は主走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジ４と、前記キャリッジ４を主走査方向に案内するガイドロッド２と、前記キャリッジ４を主走査方向に移動可能とするための動力源（モータ）１を有している。
ガイドロッド２表面とキャリッジ軸受け３内側面には、夫々互いに螺合する螺旋状の切り込み２ａ、３ａが設けられることにより、キャリッジ４はガイドロッド２に沿って矢印Ａ方向に往復運動する。このときガイドロッド２は雄ネジでキャリッジ軸受け３は雌ネジの関係である。
螺旋形状で接触しているキャリッジ軸受け３とガイドロッド２の接触面は広くなり、密着性が高くなることによりガイドロッド２とキャリッジ軸受け３間のがたつきを減らすことができ、キャリッジ４のキャリッジ軸受け３とガイドロッド２間の隙間やガイドロッド２の表面粗さによる微小な振動による問題を解決することができる。
図２は図１のモータのロータ軸およびガイドロッドを示す概略斜視図である。図２に示すように、モータ１のロータ軸５とガイドロッド２は同心上に配置してある。これによって、モータ１の駆動を直接ガイドロッド２に伝えることができ等速性、位置精度の優れたキャリッジ駆動を可能にする。
図３は図１のモータのロータ軸上に駆動プーリとタイミングベルトを使用する構成を示す概略斜視図である。図３に示すように、モータ１のロータ軸５上に駆動プーリ６を配置し、駆動プーリ６とガイドロッド２上の従動プーリ７の間にタイミングベルト８を配置する。
このような構成によって、駆動プーリ６と従動プーリ７にタイミングベルト８によって減速比を取ることができ、それによって位置制御の向上を図ることが可能である。
図４は図１のモータのロータ軸上の駆動プーリとの連結に従動ギヤを使用する構成を示す概略斜視図である。図４に示すように、モータ１のロータ軸５上に駆動プーリ６を配置し、駆動プーリ６とガイドロッド２上に従動ギヤ９を配置している。これにより、駆動プーリ６と従動ギヤ９に減速比を取ることができ、位置制御が向上する。
図１に示す画像形成装置はキャリッジ４にインクヘッドを装着可能とし、インクヘッドからインクを吐出して被記録媒体に画像形成するインクジェット記録手段である。前記画像形成装置を用いることによりキャリッジ４の振動を抑え、高精細、高精度な画像形成を可能にしている。
【０００７】
図５は螺旋状ガイドロッドの中心上に同心的に配置されたコードホイールを備えた構成を示す概略斜視図である。図５に示すように、コードホイール１０の中心が螺旋状ガイドロッド２の中心の同心上に配置されている。
リニヤエンコーダに代わり、コードホイール１０を用いる、かかる構成によって、螺旋状ガイドロッド２を支える側板１２の外側にエンコーダスケールを配置することができインクミストの影響を少なくすることができる。
図６は動力源のモータとしてステップモータを使用する構成を示す概略斜視図である。図６に示すように、動力源にはフィードフォワード制御を行うスッテプモータ１１を用いている。
これによって、インクによるミストの影響をうけるリニヤエンコーダやコードホイールを使用しないで済み、フィードッバク制御を用いるモータの誤作動をなくすことができ、また、高精度な位置制御や等速性を可能にできる。
前記ガイドロッド２と前記軸受け３の間に球状金属（図示せず）を設けることによってガイドロッド２とキャリッジ軸受け３間の摩擦係数を小さくし、摺動性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による画像形成装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のモータのロータ軸およびガイドロッドを示す概略斜視図である。
【図３】図１のモータのロータ軸上に駆動プーリとタイミングベルトを使用する構成を示す概略斜視図である。
【図４】図１のモータのロータ軸上の駆動プーリとの連結に従動ギヤを使用する構成を示す概略斜視図である。
【図５】螺旋状ガイドロッドの中心上に同心的に配置されたコードホイールを備えた構成を示す概略斜視図である。
【図６】動力源のモータとしてステップモータを使用する構成を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【０００９】
１    モータ
２    ガイドロッド
２ａ  螺旋状の切り込み
３    キャリッジ軸受け
４    キャリッジ
５    モータのロータ軸
６    駆動プーリ
８    タイミングベルト
９    ギヤ（従動ギヤ）
１０    コードホイール
１１    ステップモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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