(57)【要約】【課題】移動体の移動を支援する情報を画像表示により提供する画像表示部が、所定以上の規模の振動を生じる状態におかれたときにあっても、画像表示手段による画像表示を、それが提供する移動体の移動を支援する情報の内容を的確に確認できるものとなす。【解決手段】車両に搭載され、その車両の走行を支援する情報を画像表示する画像表示部２２と、画像表示部２２に生じる所定以上の規模の振動を検出して、検出出力信号を送出する振動センサ４４と、振動センサ４４からの検出出力信号が，画像表示部２２が所定以上の規模の振動が所定時間以上継続して生じている振動継続状態にあることをあらわすとき、画像表示部２２により画像表示される情報の表示態様を，その情報の内容をより認識し易くするものに変化させる動作制御部３０とを備える。【選択図】図１
2005156480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、該移動体の移動を支援する情報を画像表示する画像表示手段と、
該画像表示手段に生じる所定以上の規模の振動を検出して、検出出力信号を送出する振動検出手段と、
該振動検出手段からの検出出力信号が、上記画像表示手段が上記所定以上の規模の振動が所定時間以上継続して生じている振動継続状態にあることをあらわすとき、上記画像表示手段により画像表示される情報の表示態様を、該情報の内容をより認識し易くするものに変化させる動作制御手段と、
を備えて構成される情報提供装置。
【請求項２】
上記振動検出手段からの検出出力信号が、上記画像表示手段が上記振動継続状態にあることをあらわすとき、上記動作制御手段が、上記画像表示手段における上記情報が画像表示される表示画面の輝度を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項３】
上記振動検出手段からの検出出力信号が、上記画像表示手段が上記振動継続状態にあることをあらわすとき、上記動作制御手段が、上記画像表示手段により画像表示される上記情報のうちのマーク情報及び文字情報の画像を拡大されたものとなす制御を行うことを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項４】
上記振動検出手段からの検出出力信号が、上記画像表示手段が上記振動継続状態にあることをあらわすとき、上記動作制御手段が、上記画像表示手段により画像表示される上記情報のうちの重要度が高いものの画像と重要度が低いものの画像とのコントラスト差を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項５】
上記移動体が車両とされるとともに、上記画像表示手段が、上記車両の現在位置及び走行経路をあらわす画像が重畳された道路地図画像を、上記情報として画像表示するものとされることを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、移動体に搭載された画像表示手段により、その移動体の移動を支援する情報の提供を画像をもって行う情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両，船舶等の移動体において、その移動を支援する情報の提供を、画像表示部を備えたナビゲーション・システムによって行うことが知られている。例えば、斯かるナビゲーション・システムが採用された車両にあっては、画像表示部が車室形成部に、車両の運転者及び同乗者（乗員）がそれにより表示される画像を容易に観測することができる位置に配される。そして、その画像表示部により、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図に関する情報が、道路地図画像として表示されるとともに、その道路地図画像に重畳して当該車両の位置等をあらわす画像が表示され、それにより、車両の乗員に対して路上走行を支援する情報の提供が行われる。
【０００３】
このような、車両に搭載されて、その路上走行を支援する情報の提供を画像表示により行う画像表示部を含んだナビゲーション・システムにあっては、車両の走行等に伴って生じる振動が、画像表示部により表示される画像に悪影響を及ぼすという問題がある。斯かる悪影響とは、画像表示部により表示される画像が、それを観測する乗員にとって見辛いものとなること、あるいは、それを観測する乗員に疲労感を与えるものとなること等である。これに関連して、従来、振動が及ぼされる環境下で使用される情報表示装置であって、振動に対する対策が図られたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このような既に提案されている情報表示装置にあっては、情報を画像表示する表示部と、情報表示装置が受ける振動を感知して振動情報を発する振動情報作成部と、振動情報作成部から得られる振動情報に応じて表示部における表示画面を制御する表示画面制御部とが備えられる。そして、表示画面制御部による、表示部における表示画面についての、振動情報作成部から得られる振動情報に応じた制御は、表示画面における画像を観測者との相対位置が変化しないようにする制御，表示画面における画像に混色による暈しを生じさせる制御，表示画面における画像について、表示範囲を縮小して情報量を低減させ、その縮小された表示範囲を拡大表示するようになす制御，表示画面における画像について、重要度が低い部分を排除して情報量を低減させ、簡易化された画像の表示を行う制御，車両のフロントウインドシールド等に表示画面が形成される場合、その表示画面における画像を背景と共に動くようにする制御等とされ、それにより、表示画面に得られる画像を、観測者によって見辛いもの、あるいは、観測者に疲労感を与えるものとならないようにすることを意図したものとされている。
【特許文献１】特開平７−２６１７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の如くの既に提案されている情報表示装置において行われる、表示部における表示画面についての振動情報に応じたいくつかの制御は、夫々以下のような問題を伴っている。
【０００６】
表示画面における画像を観測者との相対位置が変化しないようにする制御にあっては、表示画面が形成される表示部が車両に搭載され、観測者が車両の乗員とされる場合、表示部に振動が加えられるとき、乗員も表示部とは別個に振動を受けるので、表示画面における画像を観測者、即ち、乗員との相対位置が変化しないように制御することは、極めて困難である。表示画面における画像に混色による暈しを生じさせる制御にあっては、表示画面における画像が、著しく不明瞭なものとなってしまい、観測者にとって見辛さが増す結果となる虞がある。表示画面における画像について、表示範囲を縮小して情報量を低減させ、その縮小された表示範囲を拡大表示するようになす制御、あるいは、重要度が低い部分を排除して情報量を低減させ、簡易化された画像の表示を行う制御にあっては、画像表示される情報についての情報量不足が生じてしまい、観測者に不便をきたす、あるいは、不満をもたらすことになる虞がある。さらに、車両のフロントウインドシールド等に表示画面が形成されるにあたり、その表示画面における画像を背景と共に動くようにする制御にあっては、外の風景に対する表示画面の位置が常に一定であるようにすることが、実際には至難の技であると考えられ、前述の特許文献１にも、それを実現させる具体的方策については何ら記載されていない。
【０００７】
これよりして、車両等の移動体に搭載された画像表示部を用いて、車両の路上走行等とされる移動体の移動を支援する情報の提供を画像表示により行うにあたり、移動体の移動等伴って生じる振動が画像表示部により表示される画像に及ぼす悪影響に対しての対策として、上述のような問題を伴わない適切なものが望まれるところであるが、今日まで、斯かる適切な対策がとられた情報提供装置は見当たらない。
【０００８】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両等とされる移動体に搭載されて、その移動体の移動を支援する情報を画像表示により提供する画像表示手段を備えたもとで、当該画像表示手段が所定以上の規模の振動を生じる状態におかれたときにあっても、その画像表示手段による画像表示によって提供される移動体の移動を支援する情報の内容が、的確に認識できるものとされることになる情報提供装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る情報提供装置は、移動体に搭載され、その移動体の移動を支援する情報を画像表示する画像表示手段と、画像表示手段に生じる所定以上の規模の振動を検出して、検出出力信号を送出する振動検出手段と、振動検出手段からの検出出力信号が、画像表示手段が所定以上の規模の振動が所定時間以上継続して生じている振動継続状態にあることをあらわすとき、画像表示手段により画像表示される情報の表示態様を、その情報の内容をより認識し易くするものに変化させる動作制御手段と、を備えて構成される。
【００１０】
このようなもとで、動作制御手段は、例えば、請求項２に記載された発明に係る情報提供装置の場合のように、振動検出手段からの検出出力信号が、画像表示手段が振動継続状態にあることをあらわすとき、画像表示手段における情報が画像表示される表示画面の輝度を増大させる制御を行うもの，請求項３に記載された発明に係る情報提供装置の場合のように、振動検出手段からの検出出力信号が、画像表示手段が振動継続状態にあることをあらわすとき、画像表示手段により画像表示される情報のうちのマーク情報及び文字情報の画像を拡大されたものとなす制御を行うもの，請求項４に記載された発明に係る情報提供装置の場合のように、振動検出手段からの検出出力信号が、画像表示手段が振動継続状態にあることをあらわすとき、画像表示手段により画像表示される情報のうちの重要度が高いものの画像と重要度が低いものの画像とのコントラスト差を増大させる制御を行うもの等とされる。
【発明の効果】
【００１１】
上述のような本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る情報提供装置によれば、画像表示手段が、所定以上の規模の振動を所定時間以上継続して生じることになる振動継続状態におかれるとき、動作制御手段によって、画像表示手段により画像表示される情報の表示態様を、例えば、画像表示手段における情報が画像表示される表示画面の輝度を増大させることにより、その情報の内容をより認識し易くするものに変化させる制御が行われる。それにより、画像表示手段が振動継続状態におかれるもとにあっても、画像表示手段による画像表示により提供される移動体の移動を支援する情報の内容が、的確に認識できるものとされることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本願の特許請求の範囲に記載された発明を実施するための最良の形態は、以下に述べられる実施例をもって説明される。
【実施例】
【００１３】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る情報提供装置の一例が適用されたナビゲーション・システムの例を示し、このナビゲーション・システムの例は、その全体が車両に搭載されている。
【００１４】
図１に示されるナビゲーション・システムにあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、図１に示されるナビゲーション・システムが搭載された車両（以下、搭載車両という）の進行方向を検出する方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，搭載車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの検出出力ＳＶ、及び、動作制御部３０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００１５】
また、搭載車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データメモリ部１６から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データメモリ部１６からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御部３０から地図データメモリ部１６に供給されるメモリ制御信号ＣＭＰに応じて行われる。
【００１６】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの検出出力ＳＶ，動作制御部３０における基準位置データ発生手段からの基準位置データＤＺ、及び、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭに基づいて、搭載車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、走行経路設定部１７，表示データ形成部１８，音声データ形成部１９，マーク・文字データ形成部２０、及び、動作制御部３０に供給される。
【００１７】
走行経路設定部１７には、現在位置データＤＰに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ，動作制御部３０からの、搭載車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データと経路探索条件をあらわす探索条件データ等とを含んだ経路設定用データＤＲＤも供給され、さらに、動作制御部３０からの動作制御信号ＣＲＳが供給される。走行経路設定部１７は、動作制御信号ＣＲＳに応じて、例えば、目的地データが供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置、即ち、走行経路設定部１７に目的地データが供給されたときの基準データＤＺがあらわす搭載車両の位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の出発地として、その出発地から地図データＤＭがあらわす道路地図上における目的地データがあらわす目的地までの経路設定用データＤＲＤに従った経路を、搭載車両が走行すべき走行経路として設定する。そして、走行経路設定部１７は、設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９，マーク・文字データ形成部２０及び動作制御部３０の夫々へと送出する。
【００１８】
マーク・文字データ形成部２０は、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、動作制御部３０におけるマーク・文字制御信号発生手段からのマーク・文字制御信号ＣＰＭが供給され、そのマーク・文字制御信号ＣＰＭによる制御を受けるもとで、現在位置データＤＰ，地図データＤＭ及び設定経路データＤＣＳに基づいて、搭載車両の現在位置を示す自車位置マーク、及び、地図データＤＭに含まれる搭載車両の移動範囲内における道路地図上の各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字をあらわすマーク・文字データＤＭＭを、表示データ形成部１８に供給する。
【００１９】
表示データ形成部１８には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ，マーク・文字データ形成部２０からのマーク・文字データＤＭＭ、さらには、動作制御部３０から送出される動作制御信号ＣＰＯも供給される。
【００２０】
斯かるもとで、表示データ形成部１８においては、動作制御信号ＣＰＯによる制御を受けるもとで、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，マーク・文字データＤＭＭ及び地図データＤＭのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす搭載車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路及びマーク・文字データＤＭＭがあらわすマーク及び文字等々を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部１８から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信号形成部２１に供給される。
【００２１】
映像信号形成部２１においては、画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が画像表示部２２に供給される。画像表示部２２には、動作制御部３０における調整制御信号発生手段からの調整制御信号ＣＶが供給され、画像表示部２２は、調整制御信号ＣＶによる制御を受けるもとで、表示データ形成部１８により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像が表示される画像画面を形成する。このようにして、画像表示部２２が形成する画面上には、搭載車両が、例えば、その車体に生じる振動、従って、画像表示部２２に生じる振動が所定未満の規模とされる通常走行状態をとるもとにおける搭載車両の走行を支援する情報として、例えば、図２に示される如く、道路地図をあらわす道路地図画像Ａ，それに重畳された搭載車両の現在位置をあらわす自車位置マークの画像Ｂ，設定された経路をあらわす画像Ｃ、及び、地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像が表示される。
【００２２】
また、音声データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭも供給され、さらに、動作制御部３０からの動作制御信号ＣＡＧが供給される。斯かるもとで、音声データ形成部１９においては、動作制御信号ＣＡＧに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び地図データＤＭに基づき、設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データＤＡＧを形成する状態がとられ、音声データ形成部１９から得られる音声案内データＤＡＧが音声信号形成部２３に供給される。
【００２３】
音声信号形成部２３においては、音声案内データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成される。このように形成された音声信号ＳＡＧは、音声信号形成部２３から音声発生部２４に供給される。それにより、音声発生部２４から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データＤＡＧに基づく音声案内とされる音声出力が発せられる。
【００２４】
動作制御部３０には、入力操作部４１，プログラムデータメモリ部４２及び振動センサ４４が接続されている。入力操作部４１は、各種の調整操作釦，制御スイッチ，データ入力キーボード等を含んで成り、例えば、使用者による手動操作が行われるとき、入力データＤＸを送出して、それを動作制御部３０に供給する。また、プログラムデータメモリ部４２は、予め動作プログラムが格納されたものとされ、その動作プログラムをあらわすプログラムデータＤＰＲを必要に応じて動作制御部３０に供給する。
【００２５】
振動センサ４４は、搭載車両の車体に設置された画像表示部２２に生じる所定以上の規模の振動を検出して、検出された振動をあらわす検出出力信号ＳＢを送出する振動検出手段を形成している。振動センサ４４から得られる検出出力信号ＳＢは、動作制御部３０に供給される。
【００２６】
これらの入力操作部４１，プログラムデータメモリ部４２及び振動センサ４４のうち、プログラムデータメモリ部４２については、動作制御部３０に内蔵されるものとされてもよい。
【００２７】
さらに、動作制御部３０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，走行経路設定部１７により送出される設定経路データＤＣＳ及び地図データメモリ部１６からの地図データＤＭが供給される。
【００２８】
そして、動作制御部３０は、入力操作部４１から供給される入力データＤＸの内容に応じて、走行経路設定部１７に搭載車両についての特定の出発地から特定の目的地までの走行経路の設定を行わせる経路設定動作状態，音声発生部２４から音声案内とされる音声出力が発せられるようにする音声案内状態等をとる。
【００２９】
動作制御部３０が経路設定動作状態をとるときには、プログラムデータメモリ部４２からプログラムデータＤＰＲが読み出されて動作制御部３０に取り込まれ、動作制御部３０においてプログラムデータＤＰＲがあらわす経路設定動作用動作プログラムが作動するもとで、使用者による入力操作に応じた入力操作部４１からの入力データＤＸが、搭載車両が到達すべき特定の目的地，経路探索条件等をあらわすものとして動作制御部３０に取り込まれる。そして、動作制御部３０において、経路設定用データ発生手段により、入力データＤＸに基づく目的地データ，探索条件データ等を含んだ経路設定用データＤＲＤが形成される。
【００３０】
また、これと並行して、動作制御部３０にあっては、走行経路設定部１７に動作制御信号ＣＲＳを供給して、走行経路設定部１７を作動状態となしたもとで、基準位置データ発生手段からの基準位置データＤＺを現在位置検出部１３に送出する。そして、斯かるもとで、動作制御部３０における経路設定用データ発生手段から送出される経路設定用データＤＲＤが、走行経路設定部１７に供給される。
【００３１】
それにより、走行経路設定部１７において、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ及び現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰと、動作制御部３０からの経路設定用データＤＲＤとに基づいて、基準位置データＤＺがあらわす搭載車両の位置である出発地から目的地データがあらわす特定の目的地までの走行経路が設定され、設定された走行経路に関する設定経路データＤＣＳが形成される。この設定された新規な経路をあらわす設定経路データＤＣＳは、表示データ形成部１８と音声データ形成部１９とマーク・文字データ形成部２０と動作制御部３０とに供給される。
【００３２】
また、動作制御部３０が音声案内状態をとるときには、動作制御信号ＣＡＧを音声データ形成部１９に供給して、音声データ形成部１９に、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び地図データＤＭに基づく音声案内データＤＡＧを形成する動作を行わせる。その結果、音声発生部２４から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データＤＡＧに基づく音声案内とされる音声出力が発せられる。
【００３３】
上述のような図１に示されるナビゲーション・システムにおいて、マーク・文字データ形成部２０，画像表示部２２，動作制御部３０及び振動センサ４４を含む部分により、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る情報提供装置の一例が構成されている。
【００３４】
動作制御部３０は、前述の制御動作に加えて、画像表示部２２の表示態様についての制御動作を行う。斯かる動作制御部３０による制御動作が行われるもとにあっては、プログラムデータメモリ部４２からプログラムデータＤＰＲが読み出されて動作制御部３０に取り込まれ、プログラムデータＤＰＲがあらわす表示態様変更用動作プログラムが作動せしめられるもとで、先ず、振動センサ４４からの検出出力信号ＳＢが到来したとき、その検出出力信号ＳＢが取り込まれる。そして、動作制御部３０は、振動センサ４４からの検出出力信号ＳＢが、画像表示部２２に所定以上の規模の振動が所定時間以上継続して生じている振動継続状態にあることをあらわすとき、画像表示部２２に供給する調整制御信号発生手段からの調整制御信号ＣＶ及びマーク・文字データ形成部２０に供給するマーク・文字制御信号発生手段からのマーク・文字制御信号ＣＰＭの両者もしくは一方を変化させ、それにより、画像表示部２２により画像表示される情報の表示態様を，当該情報の内容をより認識し易くするものに変化させる。
【００３５】
動作制御部３０は、画像表示部２２に供給する調整制御信号ＣＶを変化させる場合には、調整制御信号発生手段により形成される調整制御信号ＣＶを、画像表示部２２の表示画面の輝度を、画像表示部２２が振動継続状態にない場合に比して増大させるもの（以下、輝度増大用の調整制御信号ＣＶという。）となす。
【００３６】
また、動作制御部３０は、マーク・文字データ形成部２０に供給するマーク・文字制御信号ＣＰＭを変化させる場合には、マーク・文字制御信号発生手段により形成されるマーク・文字制御信号ＣＰＭを、マーク・文字データ形成部２０に、画像表示部２２における表示画面において、例えば、地図データＤＭがあらわす搭載車両の移動範囲内における道路地図上の各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字、及び、現在位置データＤＰがあらわす搭載車両の現在位置を示す自車位置マークの夫々の画像の大きさが、画像表示部２２が振動継続状態にない場合に比して拡大されることになるマーク・文字データＤＭＭを形成させるもの（以下、マーク・文字拡大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭという。），画像表示部２２における表示画面において、例えば、地図データＤＭがあらわす搭載車両の移動範囲内における道路地図上の設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路に沿う部分が高いコントラストを有し、当該部分から離隔した部分は低いコントラストを有し、それら部分の間となる部分は中程度のコントラストを有して、重要度が高い情報の画像と重要度が低い情報の画像とのコントラスト差が増大されることになるマーク・文字データＤＭＭを形成させるもの（以下、コントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭという。）、もしくは、マーク・文字拡大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭの機能とコントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭの機能との両方を果たすもの（以下、マーク・文字拡大及びコントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭという。）となす。
【００３７】
そして、動作制御部３０における調整制御信号発生手段から画像表示部２２に供給される調整制御信号ＣＶが輝度増大用の調整制御信号ＣＶとされる場合には、画像表示部２２における表示画面上において、図２に示される道路地図をあらわす道路地図画像Ａ，それに重畳された搭載車両の現在位置をあらわす自車位置マークの画像Ｂ，設定された経路をあらわす画像Ｃ、及び、道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像の全体が、より明るく明瞭に表示される。従って、画像表示部２２が所定以上の規模の振動が所定時間以上継続している振動継続状態にあるもとにおいても、搭載車両の走行支援に必要とされる、自車位置マークの画像Ｂ，設定された経路をあらわす画像Ｃ、及び、道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像が、明瞭に認識できるものとされる。
【００３８】
一方、動作制御部３０におけるマーク・文字制御信号発生手段からマーク・文字データ形成部２０に供給されるマーク・文字制御信号ＣＰＭが、マーク・文字拡大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭとされる場合には、マーク・文字データ形成部２０からのマーク・文字データＤＭＭが供給される表示データ形成部１８からの画像表示用データＤＳＰに基づく画像が表示される、画像表示部２２の画面上において、図３に示される如く、道路地図画像Ａ，それに重畳された搭載車両の現在位置をあらわす自車位置マークの画像Ｂ，設定された経路をあらわす画像Ｃ、及び、道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像のうち、自車位置マークの画像Ｂと、道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像とが、拡大表示される。従って、画像表示部２２が所定以上の規模の振動が所定時間以上継続している振動継続状態にあるもとにおいても、搭載車両の走行支援に取り分け必要とされる、自車位置マークの画像Ｂと道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像とが、明瞭に認識できるものとされる。
【００３９】
また、動作制御部３０におけるマーク・文字制御信号発生手段からマーク・文字データ形成部２０に供給されるマーク・文字制御信号ＣＰＭが、コントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭとされる場合には、マーク・文字データ形成部２０からのマーク・文字データＤＭＭが供給される表示データ形成部１８からの画像表示用データＤＳＰに基づく画像が表示される、画像表示部２２の画面上において、図４に示される如く、設定された経路をあらわす画像Ｃに沿う部分は高いコントラストをもって、設定された経路をあらわす画像Ｃから離隔した部分は低いコントラストをもって、さらに、設定された経路をあらわす画像Ｃに沿う部分と設定された経路をあらわす画像Ｃから離隔した部分との間の部分は中間のコントラストをもって表示される。即ち、画像表示部２２の画面上において、重要度が高い情報の画像と重要度が低い情報の画像とのコントラスト差が増大されるのである。それにより、画像表示部２２が所定以上の規模の振動が所定時間以上継続している振動継続状態にあるもとにおいても、搭載車両の走行支援に取り分け重要とされる、自車位置マークの画像Ｂ，設定された経路をあらわす画像Ｃ、及び、設定された経路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像が、明瞭に認識できるものとされる。
【００４０】
さらに、動作制御部３０におけるマーク・文字制御信号発生手段からマーク・文字データ形成部２０に供給されるマーク・文字制御信号ＣＰＭが、マーク・文字拡大及びコントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭとされる場合には、マーク・文字データ形成部２０からのマーク・文字データＤＭＭが供給される表示データ形成部１８からの画像表示用データＤＳＰに基づく画像が表示される、画像表示部２２における画面上において、図５に示される如く、道路地図画像Ａ，それに重畳された搭載車両の現在位置をあらわす自車位置マークの画像Ｂ，設定された経路をあらわす画像Ｃ、及び、道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像のうち、自車位置マークの画像Ｂと、道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像とが、拡大表示され、かつ、設定された経路をあらわす画像Ｃに沿う部分は高いコントラストをもって、設定された経路をあらわす画像Ｃから離隔した部分は低いコントラストをもって、さらに、設定された経路をあらわす画像Ｃに沿う部分と設定された経路をあらわす画像Ｃから離隔した部分との間の部分は中間のコントラストをもって表示される。従って、画像表示部２２が所定以上の規模の振動が所定時間以上継続している振動継続状態にあるもとにおいても、搭載車両の走行支援に取り分け必要とされる、自車位置マークの画像Ｂと道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像とが、それらのうちの自車位置マークの画像Ｂ，設定された経路をあらわす画像Ｃ、及び、設定された経路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像が特に目立つものとされたもとで、明瞭に認識できるものとされる。
【００４１】
動作制御部３０における調整制御信号発生手段から画像表示部２２に供給される調整制御信号ＣＶと、動作制御部３０におけるマーク・文字制御信号発生手段からマーク・文字データ形成部２０に供給されるマーク・文字制御信号ＣＰＭと、の両者が変化せしめられる場合には、調整制御信号ＣＶが輝度増大用の調整制御信号ＣＶとされるとともに、マーク・文字制御信号ＣＰＭがマーク・文字拡大用，コントラスト差増大用もしくはマーク・文字拡大及びコントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭとされる。斯かる際には、調整制御信号ＣＶとマーク・文字制御信号ＣＰＭとのいずれの組合せの場合にも、上述のように、画像表示部２２が所定以上の規模の振動が所定時間以上継続している振動継続状態にあるもとにおいて、画像表示部２２における画面上において、搭載車両の走行支援に必要とされる、自車位置マークの画像Ｂ，設定された経路をあらわす画像Ｃ、及び、道路地図画像Ａがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物，施設等に付された名称，地名等を示す文字の画像が、明瞭に認識できるものとされる。
【００４２】
そして、動作制御部３０は、振動センサ４４からの検出出力信号ＳＢが、画像表示部２２に所定以上の規模の振動が所定時間以上継続して生じている振動継続状態にあることをあらわさなくなったときには、検出出力信号ＳＢが画像表示部２２に所定以上の規模の振動が生じていることをあらわさない状態が所定時間以上継続したことを条件にして、上述のように変化させた調整制御信号ＣＶ及びマーク・文字制御信号ＣＰＭの両者もしくは一方を、元に戻す。
【００４３】
上述の如くの制御動作を行う図１に示される動作制御部３０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される。図６は、動作制御部３０を構成するマイクロコンピュータが、画像表示部２２の表示態様についての制御動作にあたって実行する動作プログラムの一例をあらわすフローチャートを示す。
【００４４】
図６に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ５１において、振動センサ４４からの検出出力信号ＳＢが到来したか否かを判断し、検出出力信号ＳＢが到来していない場合には、ステップ５１での判断を繰り返す。
【００４５】
ステップ５１での判断の結果、振動センサ４４からの検出出力信号ＳＢが到来したときには、ステップ５２において、検出出力信号ＳＢが到来する状態が所定時間継続したか否かを判断する。その結果、検出出力信号ＳＢが到来する状態が所定時間継続していない場合には、ステップ５１に戻る。
【００４６】
ステップ５２での判断の結果、検出出力信号ＳＢが到来する状態が所定時間継続した場合には、ステップ５３において、画像表示部２２に供給する調整制御信号発生手段からの調整制御信号ＣＶ及びマーク・文字データ形成部２０に供給するマーク・文字制御信号発生手段からのマーク・文字制御信号ＣＰＭの両者もしくは一方を変化させる。それにより、調整制御信号ＣＶが、例えば、輝度増大用の調整制御信号ＣＶとされる状態，マーク・文字制御信号ＣＰＭが、例えば、マーク・文字拡大用，コントラスト差増大用もしくはマーク・文字拡大及びコントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭとされる状態、あるいは、調整制御信号ＣＶが、例えば、輝度増大用の調整制御信号ＣＶとされるとともに、マーク・文字制御信号ＣＰＭが、例えば、マーク・文字拡大用，コントラスト差増大用もしくはマーク・文字拡大及びコントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭとされる状態がとられる。
【００４７】
続いて、ステップ５４において、振動センサ４４からの検出出力信号ＳＢの到来状態が継続しているか否かを判断する。その結果、検出出力信号ＳＢの到来状態が継続している場合には、ステップ５４での判断を繰り返し、検出出力信号ＳＢの到来状態が継続しなくなった場合には、ステップ５５に進む。
【００４８】
ステップ５５においては、検出出力信号ＳＢが到来しない状態が所定時間継続したか否かを判断する。その結果、検出出力信号ＳＢが到来しない状態が所定時間継続していない場合には、ステップ５５での判断を繰り返す。
【００４９】
ステップ５５での判断の結果、検出出力信号ＳＢが到来しない状態が所定時間継続した場合には、ステップ５６において、画像表示部２２に供給する調整制御信号発生手段からの調整制御信号ＣＶ及びマーク・文字データ形成部２０に供給するマーク・文字制御信号発生手段からのマーク・文字制御信号ＣＰＭの両者もしくは一方を、例えば、調整制御信号ＣＶが輝度増大用の調整制御信号ＣＶとされた状態，マーク・文字制御信号ＣＰＭがマーク・文字拡大用，コントラスト差増大用もしくはマーク・文字拡大及びコントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭとされた状態、あるいは、調整制御信号ＣＶが輝度増大用の調整制御信号ＣＶとされるとともに、マーク・文字制御信号ＣＰＭがマーク・文字拡大用，コントラスト差増大用もしくはマーク・文字拡大及びコントラスト差増大用のマーク・文字制御信号ＣＰＭとされた状態から、元に戻し、その後、ステップ５１に戻る。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
上述のような本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る情報提供装置は、道路上を走行する各種の車両、あるいは、海上等を航行する各種の船舶をはじめとする、種々の移動体に搭載されるナビゲーション・システムに適用されるものとして、広範に使用され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る情報提供装置の一例が適用されたナビゲーション・システムの例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例に用いられる画像表示部の表示態様の説明に供される概念図である。
【図３】図１に示される例に用いられる画像表示部の表示態様の説明に供される概念図である。
【図４】図１に示される例に用いられる画像表示部の表示態様の説明に供される概念図である。
【図５】図１に示される例に用いられる画像表示部の表示態様の説明に供される概念図である。
【図６】図１に示される例における動作制御部を構成するマイクロコンピュータが画像表示部についての表示態様を変化させる制御動作を行うにあたって実行する動作プログラムの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１１・・・ＧＰＳ信号用アンテナ，  １２・・・ＧＰＳ信号受信部１２，  １３・・・現在位置検出部，  １４・・・方位センサ，  １５・・・車速センサ，  １６・・・地図データメモリ部，  １７・・・走行経路設定部，  １８・・・表示データ形成部．  １９・・・音声データ形成部，  ２０・・・マーク・文字データ形成部，  ２１・・・映像信号形成部，  ２２・・・画像表示部，  ２３・・・音声信号形成部，  ２４・・・音声発生部，  ３０・・・動作制御部，  ４１・・・入力操作部，  ４２・・・プログラムデータメモリ部，  ４４・・・振動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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