(57)【要約】【課題】本発明は、デュアルタイプの燃料噴射装置と可変圧縮比機構とを備えた内燃機関において、燃料噴射装置と可変圧縮比機構との好適な協調制御を実現することを課題とする。【解決手段】本発明に係る内燃機関の制御装置は、吸気通路内燃料噴射弁と筒内燃料噴射弁と可変圧縮比機構とを備えるとともにこれらを協調制御する制御手段を備え、内燃機関が非暖機状態にある場合には、圧縮比が暖機完了後より高くなり且つ吸気通路内燃料噴射弁の燃料噴射比率が筒内燃料噴射弁より高くして、熱効率の向上、排気エミッションの低減、及び暖機促進を図るようにした。【選択図】  図２
2005330943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、
吸気通路内へ燃料を噴射する吸気通路内燃料噴射弁と、
内燃機関の圧縮比を変更する可変圧縮比機構と、
機関運転状態に係るパラメータを検出する検出手段と、
前記パラメータに基づいて、筒内燃料噴射弁と吸気通路内燃料噴射弁の燃料噴射比率を制御するとともに可変圧縮比機構を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記パラメータは内燃機関の暖機状態に関わるパラメータであり、
前記制御手段は、前記パラメータにより内燃機関が非暖機状態にあると判定したときは、圧縮比を高めるべく前記可変圧縮比機構を制御するとともに、吸気通路内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記パラメータは内燃機関の回転数及び負荷に関わるパラメータであり、
前記制御手段は、前記パラメータにより内燃機関が高回転・高負荷運転状態にあると判定したときは、圧縮比を高くするとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関の低負荷時に吸気弁の開弁特性を変更して吸気の運動エネルギを増大させる可変動弁機構を更に備え、
前記パラメータは内燃機関の暖機状態と負荷に関わるパラメータであり、
前記制御手段は、前記パラメータにより内燃機関が暖機状態にあり且つ低負荷運転状態にあると判定したときは、圧縮比を低くすべく前記可変圧縮比機構を制御するとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関の吸気を圧縮する過給器を更に備え、
前記パラメータは内燃機関の負荷に関わるパラメータであり、
前記制御手段は、前記パラメータにより内燃機関が高負荷運転状態にあると判定したときは、圧縮比を低下させるべく前記可変圧縮比機構を制御するとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記パラメータは内燃機関の回転数、負荷、及び暖機状態に関わるパラメータであり、
前記制御手段は、前記パラメータにより内燃機関が暖機完了後の低回転・高負荷運転状態にあると判定したときは、圧縮比を高めるべく前記可変圧縮比機構を制御するとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、吸気通路内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、圧縮比を変更する可変圧縮機構を備えた内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両などに搭載される内燃機関としては、燃費低減や効率向上を目的として、圧縮を変更する可変圧縮比機構を備える内燃機関が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。
【０００３】
一方、気筒内に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と吸気ポート内に燃料を噴射するポート燃料噴射弁とを併せ持つデュアルタイプの燃料噴射装置を備えた内燃機関が知られている（たとえば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０６７７１号公報
【特許文献２】特開２００２−４８０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、可変圧縮比機構とデュアルタイプの燃料噴射装置との双方を備えた内燃機関を好適に制御する技術については知られていない。
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、可変圧縮比機構とデュアルタイプの燃料噴射装置を備えた内燃機関に好適な制御技術を提供することにより、熱効率の向上と燃費向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために以下のような手段を採用した。すなわち、本発明は、気筒内へ燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、吸気通路内へ燃料を噴射する吸気通路内燃料噴射弁と、圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構とを備えた内燃機関において、該内燃機関の運転状態に係るパラメータに基づいて筒内燃料噴射弁と吸気通路内燃料噴射弁と可変圧縮比機構とを協調制御する制御手段を設けることにより、熱効率の向上と燃費の向上を図るようにした。
【０００７】
例えば、制御手段は、上記したパラメータにより内燃機関が非暖機状態にあると判定された場合は、圧縮比が高くなるとともに吸気通路内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高くなるように可変圧縮比機構、筒内燃料噴射弁、及び吸気通路内燃料噴射弁を制御するようにしてもよい。
【０００８】
内燃機関が非暖機状態にあるときは、吸気通路壁面や燃焼室壁面の温度が低いため、吸気通路内燃料噴射弁や筒内燃料噴射弁から噴射された燃料が気化（霧化）し難く、可燃混合気を形成することが難しい。
【０００９】
特に、筒内燃料噴射弁から燃料噴射が行われた場合は、吸気通路内燃料噴射弁から燃料噴射が行われた場合に比して、燃料が霧化（気化）し難い傾向がある。更に、筒内燃料噴射弁から燃料噴射が行われた場合は、燃料を気化（霧化）させる際に筒内の熱エネルギが奪われるため、筒内温度が低下し易い。
【００１０】
これに対し、内燃機関が非暖機状態にあるときに圧縮比が高められるとともに吸気通路
内燃料噴射弁の燃料噴射比率が筒内燃料噴射弁より高められると、筒内温度が高まり易く且つ低下し難くなる。すなわち、圧縮比が高められることにより筒内の圧縮端温度が上昇するとともに、吸気通路内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高められることにより燃料の気化に費やされる筒内の熱エネルギが減少する。この結果、内燃機関の熱効率向上と暖機促進が図られる。
【００１１】
内燃機関の暖機完了後は筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高める（好ましくは目標燃料噴射量のすべてを筒内燃料噴射弁から噴射させる）ことにより成層燃焼を実現することができるため、上記のように内燃機関の暖機が促進されれば冷間始動後の早い時期に成層燃焼運転へ切り替えることができ、燃費向上効果を得ることも可能になる。
【００１２】
尚、内燃機関の暖機状態に関わるパラメータとしては、冷却水温度、潤滑油温度、始動時からの経過時間（運転時間）、始動時からの積算吸入空気量、始動時からの積算燃料噴射量等を例示することができる。
【００１３】
次に、制御手段は、上記したパラメータにより内燃機関が高回転・高負荷運転状態にあると判定したときは、圧縮比を高めるとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めるように可変圧縮比機構、筒内燃料噴射弁、及び吸気通路内燃料噴射弁を制御するようにしてもよい。
【００１４】
内燃機関が高回転・高負荷運転状態にあるときは１サイクルの所要時間が短くなり且つ目標燃料噴射量が増加するため、燃料と吸気を短時間で混合させる必要がある。また、筒内燃料噴射弁から燃料噴射が行われた場合は吸気通路内燃料噴射弁から燃料噴射が行われた場合に比べて燃料と吸気の混合に費やすことができる時間が短くなる。
【００１５】
上記したような問題に対し、内燃機関が高回転・高負荷運転状態にあるときは筒内燃料噴射弁より吸気通路内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高め、燃料と吸気の混合に費やす時間を長くする方法が考えられる。
【００１６】
しかしながら、吸気通路内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高くなると、吸気通路内燃料噴射弁から噴射される多量の燃料が吸気通路内における吸気の流れを妨げ、吸気の充填効率を低下させてしまう場合がある。
【００１７】
一方、内燃機関が高回転・高負荷運転状態にあるときに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率が吸気通路内燃料噴射弁より高められるとともに圧縮比が高められると、吸気通路内燃料噴射弁から噴射される燃料量が減少（燃料噴射量が零となる場合も含む）して吸気の充填効率低下が抑制されるとともに圧縮比上昇に伴う筒内温度上昇によって燃料の気化（霧化）が促進される。この結果、熱効率が向上するとともに機関出力が向上する。
【００１８】
内燃機関が高回転・高負荷運転状態にあるときに圧縮比が高められるとノッキングが発生し易くなるが、筒内燃料噴射弁から噴射される燃料によって筒内温度が低下させられるため、ノッキングの発生を抑えることができる。
【００１９】
尚、内燃機関の負荷が高くなるほど目標燃料噴射量が増加して筒内温度が下がり易くなるため、負荷が高くなるほど圧縮比が高くなるようにしてもよい。
【００２０】
また、内燃機関が高回転・高負荷運転状態に加え、内燃機関が低回転・高負荷運転状態にあるときにも圧縮比を高めるとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めるようにしてもよい。
【００２１】
これは、変速比を連続的に変更可能な自動変速機と組み合わされる内燃機関に好適な制御である。変速比を連続的に変更可能な自動変速機と組み合わされる内燃機関は、低回転・高負荷運転領域で運転される機会が多いため、低回転・高負荷運転領域の熱効率向上が車両使用過程における燃費向上に有効となる。
【００２２】
そこで、内燃機関が低回転・高負荷運転状態にあるときに圧縮比が高められるとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率が吸気通路内燃料噴射弁より高められると、圧縮比低下による熱効率の低下が抑制されるため燃費を向上させることができる。更に筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高められることによって筒内温度が低下し易くなるため、圧縮比上昇によるノッキングの発生が抑制される。
【００２３】
その結果、低回転・高負荷運転領域においてノッキングを抑制しつつ熱効率を高めることができ、内燃機関の燃費を向上させることが可能となる。
【００２４】
内燃機関の機関回転数に関わるパラメータとしてはクランクシャフトの回転信号、カムシャフトの回転信号、機械式燃料噴射ポンプの回転信号などを例示することができる。また、内燃機関の負荷に関わるパラメータとしては、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）を例示することができる。
【００２５】
次に、本発明は、低負荷時に吸気弁の開弁特性を変更して吸気の運動エネルギを増大させる可変動弁機構を備えた内燃機関に好適に適用することもできる。
【００２６】
例えば、制御手段は、前記したパラメータにより内燃機関が暖機完了後の低負荷運転状態にあると判定したときは、圧縮比が低くなるとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高くなるように可変圧縮比機構、筒内燃料噴射弁、及び吸気通路内燃料噴射弁を制御するようにしてもよい。
【００２７】
吸気の運動エネルギは筒内で熱エネルギに変換されるため、吸気の運動エネルギが増大すると筒内温度が上昇し易くなる。このため、内燃機関が暖機完了前の低負荷運転状態にあるときに吸気の運動エネルギが増大すると、筒内温度の上昇により燃料の気化（霧化）が促進されるとともに暖機が促進される。
【００２８】
一方、内燃機関が暖機完了後の低負荷運転状態にあるときに吸気の運動エネルギを増大させるべく可変動弁機構が動作すると、筒内温度の上昇効果によってノッキングが誘発される場合がある。特に従来の可変圧縮比機構は負荷が低くなるほど圧縮比を高くするように動作するためノッキングが発生し易い。
【００２９】
そこで、内燃機関が暖機完了後の低負荷運転状態にあり且つ可変動弁機構が吸気の運動エネルギを増大させるべく動作する場合は、内燃機関が非暖機状態にある場合又は可変動弁機構が吸気の運動エネルギを増大させるべく動作しない場合（可変動弁機構を備えたいない場合も含む）に比して圧縮比が低くされるとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高められるようにする。
【００３０】
この場合、圧縮比低下と筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率増加との相乗効果によって筒内温度が低下する。その結果、ノッキングの発生が抑制される。更に、圧縮比低下と筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率増加とが併用されると、圧縮比の低下のみでノッキングを抑制する場合に比べて圧縮比の低下量を少なくすることができ、熱効率の低下を少なくすることができる。
【００３１】
尚、筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めることで筒内温度をある程度低下させること
ができるため、圧縮比を低下させずに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率を高めるようにしてもよい。この場合、可変圧縮比機構による熱効率向上効果を維持しつつノッキングの発生を抑制することができる。
【００３２】
次に、本発明は、吸気を圧縮するための過給器を備えた内燃機関にも好適に適用することができる。
【００３３】
例えば、制御手段は、過給器を備えた内燃機関が高負荷運転状態にあるときは、圧縮比が低下するとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高くなるように可変圧縮比機構、筒内燃料噴射弁、及び吸気通路内燃料噴射弁を制御するようにしてもよい。
【００３４】
過給器を備えた内燃機関が高負荷運転状態にあるときは、過給圧が上昇して筒内圧力が高くなるため、ノッキングが発生し易い。このようなノッキングの発生を圧縮比制御のみで抑制しようとすると、圧縮比を大幅に低下させる必要がある。しかしながら、圧縮比が大幅に低下させられると、内燃機関の熱効率が低下して燃費が悪化してしまう。
【００３５】
そこで、過給器を備えた内燃機関が高負荷運転状態にあるときは、圧縮比の低下に加えて筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高められるようにすれば、筒内燃料噴射弁から噴射された燃料によって筒内の温度がある程度低下するため、圧縮比を大幅に低下しなくともノッキングを抑制することができる。その結果、内燃機関の熱効率の低下を最小限に抑えることができ、燃費の悪化も抑えることができる。
【００３６】
尚、過給器を備えた内燃機関が高負荷運転状態にあるか否かを判別するためのパラメータとしては、前述したアクセルペダルの操作量（アクセル開度）の代わりに過給圧を用いてもよい。すなわち、制御手段は、過給圧が高くなるほど内燃機関の負荷が高いと判定し、過給圧が低くなるほど内燃機関の負荷が低いと判定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、内燃機関の運転状態に応じて可変圧縮比機構とデュアルタイプの燃料噴射装置とを好適に協調制御することができるため、両者の相乗効果によって燃費や熱効率が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３９】
先ず、本発明の実施例１について図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本発明に係る内燃機関の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、行程容積を一定に保ちつつ燃焼室容積を増減させることにより圧縮比（圧縮比＝（行程容積＋燃焼室容積）／燃焼室容積）を可変とするレシプロ型の内燃機関である。
【００４０】
内燃機関１は、クランクシャフト２を回転自在に内装するクランクケース３と、クランクケース３に対してシリンダ軸方向へ摺動自在に取り付けられたシリンダブロック４と、シリンダブロック４の上部に取り付けられたシリンダヘッド５と、クランクケース３の底部に取り付けられたオイルパンケース６とを備えている。
【００４１】
シリンダブロック４にはシリンダ７が形成されている。シリンダ７には、ピストン８がシリンダ軸方向へ摺動自在に嵌装されている。ピストン８はコネクティングロッド９を介してクランクシャフト２と連結されている。
【００４２】
シリンダヘッド５には、燃焼室１０に連通する吸気ポート１１と排気ポート１２が設けられている。シリンダヘッド５には、吸気ポート１１に連通する吸気管１３と、排気ポート１２に連通する排気管１４が接続されている。
【００４３】
シリンダヘッド５には吸気ポート１１を開閉する吸気バルブ１５が設けられ、吸気バルブ１５は吸気カムシャフト１６により開閉駆動されるようになっている。
【００４４】
シリンダヘッド５には排気ポート１２を開閉する排気バルブ１７が設けられ、排気バルブ１７は排気カムシャフト１８により開閉駆動されるようになっている。
【００４５】
シリンダヘッド５には、燃焼室１０内に火花を発生させる点火栓（スパークプラグ）１９が設けられている。
【００４６】
シリンダブロック４とクランクケース３との係合部には、シリンダブロック４をシリンダ軸方向の上死点側又は下死点側へ変位させる駆動機構２０が設けられている。この駆動機構２０は、本発明に係る可変圧縮比機構に相当するものであり、例えば特開２００３−２０６７７１号公報に開示されている機構を用いることができる。
【００４７】
本実施の形態に係る内燃機関１は、吸気ポート１１内へ燃料を噴射する吸気通路内燃料噴射弁２１と燃焼室１０内へ燃料を噴射する筒内燃料噴射弁２２との二つの燃料噴射弁を具備したデュアルタイプの燃料噴射装置を備えている。
【００４８】
また、内燃機関１には、クランクポジションセンサ２３、水温センサ２４、アクセルポジションセンサ２５、エアフローメータ２６が取り付けられ、これらはＥＣＵ２７（Electronic Control Unit）と電気的に接続されている。
【００４９】
ＥＣＵ２７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭなどから構成される算術論理演算回路であり、上記した各種センサの出力信号をパラメータとして内燃機関１の運転状態を判別し、判別された運転状態に応じて駆動機構２０、吸気通路内燃料噴射弁２１、筒内燃料噴射弁２２を協調制御する。
【００５０】
本実施例における協調制御は、内燃機関１が暖機完了前の冷間状態（非暖機状態）にあるときに実行される。以下、本実施例における協調制御について図２に基づいて説明する。
【００５１】
図２は、冷間時協調制御ルーチンを示すフローチャート図である。冷間時協調制御ルーチンは所定時間毎（例えば、クランクポジションセンサ２３がパルス信号を出力する度）にＥＣＵ２７が実行するルーチンである。
【００５２】
冷間時協調制御ルーチンでは、ＥＣＵ２７は、先ずＳ１０１において、暖機完了フラグの値が“１”であるか否かを判別する。暖機完了フラグはＥＣＵ２７のＲＡＭに予め設定された記憶領域であり、内燃機関１が暖機完了前の冷間状態にあるときは“０”が記憶され、内燃機関１が暖機完了状態にあるときは“１”が記憶される。
【００５３】
Ｓ１０１において暖機完了フラグの値が“１”であると判定された場合は、ＥＣＵ２７は本ルーチンの実行を終了する。
【００５４】
Ｓ１０１において暖機完了フラグの値が“１”ではないと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ１０２へ進む。Ｓ１０２では、ＥＣＵ２７は、水温センサ２４の出力信号（以下、冷却水温度：ＴＨＷと称する）、アクセルポジションセンサ２５の出力信号（以下、アク
セル開度：ＡＣＣＰと称する）、エアフローメータ２６の出力信号値（以下、吸入空気量：Ｇａと称する）、機関回転数：ＮＥを入力する。
【００５５】
Ｓ１０３では、ＥＣＵ２７は、前記Ｓ１０２で入力した冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔ（例えば、５０℃）より低いか否かを判別する。
【００５６】
前記Ｓ１０３において冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔより低くないと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ１０８において暖機完了フラグの値を“１”に変更して本ルーチンの実行を終了する。
【００５７】
前記Ｓ１０３において冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔより低いと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ１０４へ進む。Ｓ１０４では、ＥＣＵ２７は前記Ｓ１０２で入力したアクセル開度：ＡＣＣＰと機関回転数：ＮＥをパラメータとして基準圧縮比：εｔを算出する。
【００５８】
基準圧縮比：εｔは内燃機関１が暖機完了状態にあるときの目標圧縮比に相当する。ＥＣＵ２７のＲＯＭには内燃機関１が暖機完了状態にあるときの機関回転数：ＮＥとアクセル開度：ＡＣＣＰと基準圧縮比：εｔとの関係を示すマップが予め記憶されており、このマップによって内燃機関１の機関回転数：ＮＥ及びアクセル開度：ＡＣＣＰに適した基準圧縮比：εｔが一意に決まるようになっている。
【００５９】
Ｓ１０５では、ＥＣＵ２７は前記基準圧縮比：εｔに所定の補正値：△εを加算して目標圧縮比：εを算出する。前記補正値：△εは、固定値であってもよいが、図３に示すように冷却水温度が低くなるほど大きな値となる可変値であってもよい。
【００６０】
Ｓ１０６では、ＥＣＵ２７は前記Ｓ１０２で入力した吸入空気量：Ｇａをパラメータとして目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊを算出する。
【００６１】
Ｓ１０７では、ＥＣＵ２７は、吸気通路内燃料噴射弁２１と筒内燃料噴射弁２２との燃料噴射比率を演算する。燃料噴射比率は、目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊのうち吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射される燃料量と筒内燃料噴射弁２２から噴射される燃料量との比率であり、本実施例では吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％にされるとともに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が０％にされる。
【００６２】
ＥＣＵ２７は、前記Ｓ１０６で算出された目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率（＝１００％）を積算して吸気通路内燃料噴射弁２１の目標噴射量：Ｑｉｎｔａｋｅを算出するとともに、前記目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率（＝０％）を積算して筒内燃料噴射弁２２の目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒを算出する。
【００６３】
ＥＣＵ２７は前記Ｓ１０７を実行し終えると本ルーチンの実行を一旦終了する。その後、ＥＣＵ２７は、前記目標圧縮比：εに従って駆動機構２０を制御するとともに、前記目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って吸気通路内燃料噴射弁２１及び筒内燃料噴射弁２２を制御する。
【００６４】
内燃機関１が暖機完了前の冷間状態にあるときに、前記した目標圧縮比：ε、目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、及び目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って駆動機構２０、吸気通路内燃料噴射弁２１、及び筒内燃料噴射弁２２が制御されると、目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊの全てが吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射されるとともに、圧縮比が暖機完了後より高くなる。
【００６５】
目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊの全てが吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射されると、筒内燃料噴射弁２２から燃料が噴射された場合に比して、燃焼室１０内の温度が低下し難くなる。これは、吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射された燃料の大部分が吸気ポート１１内の熱エネルギや吸気の運動エネルギを利用して気化することにより、燃焼室１０内において燃料の気化に費やされる熱エネルギが減少するためと考えられる。
【００６６】
また、圧縮比が暖機完了後より高くなると、圧縮端温度が上昇して燃焼室１０内の熱エネルギが増加する。
【００６７】
従って、燃焼室１０内の温度が上昇し易く且つ低下し難くなり、熱効率の向上、未燃燃料成分の排出量低減、及び暖機促進を図ることが可能となる。
【００６８】
尚、本実施例では内燃機関１の暖機状態を判別するためのパラメータとして冷却水温度：ＴＨＷを用いたが、潤滑油温度、始動時からの経過時間（運転時間）、始動時からの積算吸入空気量、始動時からの積算燃料噴射量等をパラメータとして判別するようにしてもよい。
【実施例２】
【００６９】
次に、本発明の実施例２について図４〜図５に基づいて説明する。ここでは前述した実施例１と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００７０】
前述した実施例１では内燃機関１が暖機完了前の冷間状態（非暖機状態）にあるときに熱効率向上、暖機促進、エミッション低減を図る上で好適な協調制御について述べたが、本実施例では内燃機関１が高回転・高負荷運転状態にあるときの熱効率向上を図る際に好適な協調制御について述べる。
【００７１】
内燃機関１が高回転・高負荷運転状態にあるときは１サイクルの所要時間が短くなり且つ目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊが増加するため、燃料と吸気を短時間で混合させる必要が生じる。
【００７２】
また、筒内燃料噴射弁２２から噴射された燃料は、吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射された燃料に比べて吸気の混合に費やすことができる時間が短くなる。
【００７３】
上記のような問題に対し、内燃機関１が高回転・高負荷運転状態にあるときは筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率より吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率を高め、燃料と吸気の混合に費やすことができる時間を長くする方法が考えられる。
【００７４】
しかしながら、吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が高くなると、該吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射される多量の燃料が吸気ポート１１内における吸気の流れを妨げ、吸気の充填効率が低下する可能性がある。
【００７５】
本実施例の協調制御では、内燃機関１が高回転・高負荷運転状態にあるときに、筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が吸気通路内燃料噴射弁２１より高められるとともに、同一運転条件下で吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％となる場合より圧縮比が高くなるようにした。
【００７６】
以下、本実施例における協調制御について図４に基づいて説明する。図４は高回転・高負荷時協調制御ルーチンを示すフローチャート図である。高回転・高負荷時協調制御ルーチンは、所定時間毎にＥＣＵ２７が実行するルーチンである。
【００７７】
高回転・高負荷時協調制御ルーチンでは、ＥＣＵ２７は、先ずＳ２０１において水温センサ２４の出力信号（冷却水温度：ＴＨＷ）、アクセルポジションセンサ２５の出力信号（アクセル開度：ＡＣＣＰ）、エアフローメータ２６の出力信号（吸入空気量：Ｇａ）、機関回転数：ＮＥを入力する。
【００７８】
Ｓ２０２では、ＥＣＵ２７は前記Ｓ１０２で入力した機関回転数：ＮＥが所定回転数：ＮＥｔより高いか否かを判別する。所定回転数：ＮＥｔは内燃機関１が高回転運転状態にあるか否かを判別するための閾値である。この閾値は内燃機関の種類によって異なるが、凡そ４０００〜５０００回転程度である。
【００７９】
前記Ｓ２０２において機関回転数：ＮＥが所定回転数：ＮＥｔより高くない（機関回転数：ＮＥが所定回転数：ＮＥｔ以下）と判定された場合は、ＥＣＵ２７は本ルーチンの実行を終了する。
【００８０】
前記Ｓ２０２において機関回転数：ＮＥが所定回転数：ＮＥｔより高いと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ２０３へ進み内燃機関１が高負荷運転領域にあるか否かを判別する。本実施例では内燃機関１の負荷を表すパラメータとしてアクセル開度：ＡＣＣＰを用いる。つまり、ＥＣＵ２７は、前記Ｓ２０１で入力されたアクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きいか否かを判別する。
【００８１】
前記Ｓ２０３において前記アクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きくない（アクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔ以下）と判定された場合は、ＥＣＵ２７は本ルーチンの実行を終了する。
【００８２】
前記Ｓ２０３において前記アクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きいと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ２０４において
前記Ｓ２０１で入力された吸入空気量：Ｇａをパラメータとして目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊを算出する。
【００８３】
Ｓ２０５ではＥＣＵ２７は吸気通路内燃料噴射弁２１と筒内燃料噴射弁２２との燃料噴射比率を演算する。本実施例では吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が０％とされ且つ筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％とされる。
【００８４】
ＥＣＵ２７は、前記Ｓ２０４で算出された目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率（＝０％）を積算して吸気通路内燃料噴射弁２１の目標噴射量：Ｑｉｎｔａｋｅを算出するとともに、前記目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率（＝１００％）を積算して筒内燃料噴射弁２２の目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒを算出する。
【００８５】
Ｓ２０６ではＥＣＵ２７は前記Ｓ２０１で入力されたアクセル開度：ＡＣＣＰ及び機関回転数：ＮＥをパラメータとして目標圧縮比：εを演算する。
【００８６】
図５は、負荷（アクセル開度：ＡＣＣＰ）と機関回転数：ＮＥと目標圧縮比の関係を示す図である。図５中点線は吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％とされた場合の目標圧縮比を示し、図５中実線は筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％とされた場合の目標圧縮比を示している。また、図５中のεｍｉｎは本実施例の可変圧縮比機構で実現可能な最低圧縮比を示し、εｍａｘは最高圧縮比を示している。
【００８７】
高回転・高負荷運転時に吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％にされた
場合は、噴射燃料の大部分が吸気ポート１１内の熱エネルギや吸気の運動エネルギを利用して気化するため、燃焼室１０において燃料の気化に費やされる熱エネルギが減少する。燃焼室１０において燃料の気化に費やされる熱エネルギが減少すると、燃焼室１０内の温度が低下し難くノッキングが発生し易くなる。
【００８８】
従って、吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％にされた場合は、目標圧縮比を低下させる必要がある。
【００８９】
一方、高回転・高負荷運転時に筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％にされた場合は、噴射燃料が気化する際に燃焼室１０内の熱エネルギを消費するため、燃焼室１０内の温度が低下し易くなる。
【００９０】
従って、高回転・高負荷運転時に筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％にされた場合は、吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％にされた場合に比べて目標圧縮比を高めることが可能となる。
【００９１】
ここで図４に戻り、ＥＣＵ２７は、Ｓ２０６において前述した図５に示されるようなマップに基づいて目標圧縮比：εを算出し、本ルーチンの実行を終了する。その後、ＥＣＵ２７は、前記目標圧縮比：εに従って駆動機構２０を制御するとともに、前記目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って吸気通路内燃料噴射弁２１及び筒内燃料噴射弁２２を制御する。
【００９２】
上記した目標圧縮比：ε、目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、及び目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って駆動機構２０、吸気通路内燃料噴射弁２１、及び筒内燃料噴射弁２２が制御されると、目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊの全てが筒内燃料噴射弁２２から噴射されるとともに、目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊの全てが吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射される場合に比して圧縮比が高くなる。
【００９３】
この場合、吸気の充填効率低下が抑制されるとともに内燃機関１の熱効率が向上する。更に圧縮比が高くされることによって筒内燃料噴射弁２２からの噴射燃料が短時間で気化可能となるため、好適な可燃混合気を形成することが可能となる。
【００９４】
従って、本実施例によれば、吸気充填効率の低下抑制、熱効率の向上、ノッキング抑制、及び、良好な可燃混合気の形成を実現することができる。
【００９５】
尚、内燃機関１の負荷が高くなるほど目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊが増加して筒内温度が下がり易くなるため、負荷が高くなるほど圧縮比が高くなるようにしてもよい。
【００９６】
また、筒内燃料噴射弁２２は、機関回転数が高くなるほど短い時間で目標燃料噴射量を噴射しなければならなくなる。すなわち、筒内燃料噴射弁２２が単位時間あたりに噴射すべき燃料量（以下、単位時間あたりの要求燃料量と称する）は、機関回転数が高くなるほど多くなる。このため、単位時間あたりの要求噴射量が筒内燃料噴射弁２２の最大噴射量を超えるような場合には、目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊの一部を吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射させるようにしてもよい。
【００９７】
高回転・高負荷運転時は吸気の慣性力が大きいため、吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射量が少量であれば、吸気ポート１１内における吸気の流れを妨げ難く、吸気充填効率の低下が抑制される。
【実施例３】
【００９８】
次に、本発明の実施例３について図６〜図９に基づいて説明する。ここでは前述した実施例２と相違する構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００９９】
前述の実施例２では高回転・高負荷時に圧縮比を高めるとともに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率を高めることで吸気の充填効率向上、内燃機関１の熱効率向上、ノッキング抑制、及び良好な可燃混合気の形成を図る例について述べた。これに対し、本実施例では低回転・高負荷時の熱効率向上と燃費向上を図る例について述べる。
【０１００】
図６は本発明を適用するドライブトレーンの概略構成を示す図である。図６に示すように内燃機関１の構成は前述した実施例１と同様である。この内燃機関１には、変速比を連続的に無段階可変する自動変速機２８が連結されている。
【０１０１】
前記自動変速機２８には車速センサ２９が取り付けられている。自動変速機２８と車速センサ２９は、自動変速機２８の変速比を制御するための電子制御ユニット（Ｔ−ＥＣＵ）３０と電気的に接続されている。
【０１０２】
Ｔ−ＥＣＵ３０は、ＥＣＵ２７と双方向通信を行いながら自動変速機２８の変速比と内燃機関１の運転状態とを制御する。例えば、Ｔ−ＥＣＵ３０は、車速センサ２９の出力信号（車速：Ｖ）とアクセルポジションセンサ２５の出力信号（アクセル開度：ＡＣＣＰ）をパラメータとして自動変速機２８の変速比と内燃機関１の運転状態を制御する。
【０１０３】
具体的には、Ｔ−ＥＣＵ３０は、アクセル開度：ＡＣＣＰをパラメータとして内燃機関１の目標機関回転数（自動変速機２８の入力回転数）を演算し、その目標機関回転数と車速：Ｖの差に基づいて自動変速機２８の変速比を定める。
【０１０４】
Ｔ−ＥＣＵ３０は、内燃機関１の目標機関回転数を演算する際に、図７に示すような内燃機関１の動作線図に従って目標機関回転数を演算する。図７中の実線は内燃機関１の動作線を示し、点線は内燃機関１の等燃費線を示し、一点鎖線は内燃機関１の等出力線を表している。
【０１０５】
内燃機関１の動作線は、等出力線と等燃費線の交点のうち最も燃費が低く且つ最も熱効率が高い交点を通るように定められている。このような動作線によれば、アクセル開度：ＡＣＣＰをパラメータとして燃費及び熱効率に優れた目標機関回転数を一義に定めることができる。
【０１０６】
ところで、図７の動作線からも明らかなように内燃機関１が低回転・高負荷運転状態にあるときの燃費は最適とは言い難い。車両走行過程における低回転・高負荷運転領域は比較的使用頻度が高いため、この運転領域の燃費改善は効果的である。
【０１０７】
また、可変圧縮比機構を備えた内燃機関では負荷が高くなるほど圧縮比が低下させられるため、低回転・高負荷運転領域では圧縮比が低くされ、熱効率の低下が生じる。特に吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％にされた場合は圧縮比の大幅な低下が必要となり、熱効率の低下が著しくなる。
【０１０８】
そこで、本実施例では内燃機関が低回転・高負荷運転状態にあるときは、筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率を１００％にするとともに、同一運転条件下で吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％とされる場合より圧縮比が高くなるようにした。
【０１０９】
但し、内燃機関１が暖機完了前の冷間状態にある場合に筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％にされると、燃料の気化が不十分となって可燃混合気を形成することが困
難になる可能性があるため、暖機完了後の低回転・高負荷運転時に限り上記制御を行うものとする。
【０１１０】
以下、本実施例における協調制御について図８に基づいて説明する。図８は低回転・高負荷時協調制御ルーチンを示すフローチャート図である。この低回転・高負荷時協調制御ルーチンは、所定時間毎にＥＣＵ２７が実行するルーチンである。
【０１１１】
低回転・高負荷時協調制御ルーチンでは、ＥＣＵ２７は、先ずＳ３０１において水温センサ２４の出力信号（冷却水温度：ＴＨＷ）、アクセルポジションセンサ２５の出力信号（アクセル開度：ＡＣＣＰ）、エアフローメータ２６の出力信号（吸入空気量：Ｇａ）、機関回転数：ＮＥを入力する。
【０１１２】
Ｓ３０２では、ＥＣＵ２７は前記Ｓ３０１で入力された冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔ以上であるか否かを判別する。
【０１１３】
前記Ｓ３０２において冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔより低いと判定された場合はＥＣＵ２７は本ルーチンの実行を終了する。
【０１１４】
前記Ｓ３０２において冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔ以上であると判定された場合はＥＣＵ２７はＳ３０３へ進む。Ｓ３０３ではＥＣＵ２７は前記Ｓ３０１で入力した機関回転数：ＮＥが所定回転数：ＮＥｌより低いか否かを判別する。所定回転数：ＮＥｌは内燃機関１が低回転運転状態にあるか否かを判別するための閾値である。この閾値は内燃機関の種類によって異なるが、凡そ２０００〜３０００回転程度である。
【０１１５】
前記Ｓ３０３において機関回転数：ＮＥが所定回転数：ＮＥｌより低くない（機関回転数：ＮＥが所定回転数：ＮＥｌ以上）と判定された場合は、ＥＣＵ２７は本ルーチンの実行を終了する。
【０１１６】
前記Ｓ３０３において機関回転数：ＮＥが所定回転数：ＮＥｌより低いと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ３０４へ進み内燃機関１が高負荷運転領域にあるか否か、すなわち前記Ｓ３０１で入力されたアクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きいか否かを判別する。
【０１１７】
前記Ｓ３０４において前記アクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きくない（アクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔ以下）と判定された場合は、ＥＣＵ２７は本ルーチンの実行を終了する。
【０１１８】
前記Ｓ３０４において前記アクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きいと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ３０５へ進む。Ｓ３０５では、ＥＣＵ２７は前記Ｓ３０１で入力された吸入空気量：Ｇａをパラメータとして目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊを算出する。
【０１１９】
Ｓ３０６ではＥＣＵ２７は吸気通路内燃料噴射弁２１と筒内燃料噴射弁２２との燃料噴射比率を演算する。本実施例では吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が０％とされ且つ筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％とされる。
【０１２０】
ＥＣＵ２７は、前記Ｓ３０５で算出された目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率（＝０％）を積算して吸気通路内燃料噴射弁２１の目標噴射量：Ｑｉｎｔａｋｅを算出するとともに、前記目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率（＝１００％）を積算して筒内燃料噴射弁２２の目標噴射量：Ｑｃｙ
ｌｉｎｄｅｒを算出する。
【０１２１】
Ｓ３０７ではＥＣＵ２７は前記Ｓ３０１で入力されたアクセル開度：ＡＣＣＰ及び機関回転数：ＮＥをパラメータとして目標圧縮比：εを演算する。
【０１２２】
図９はアクセル開度：ＡＣＣＰと機関回転数：ＮＥと目標圧縮比との関係を示す図である。図９中実線は筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％にされたときの目標圧縮比を示し、点線は吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％にされたときの目標圧縮比を示している。
【０１２３】
低回転・高負荷時の目標圧縮比は、吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％にされた場合より筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率を１００％にされた場合の方が高くされている。これは、筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率を１００％にされた場合は、吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が１００％にされた場合より燃焼室１０内温度が低下し易く、ノッキングが発生し難いためである。
【０１２４】
ここで図８に戻りＥＣＵ２７はＳ３０７において前述した図９に示されるようなマップに従って目標圧縮比：εを算出し、本ルーチンの実行を終了する。その後、ＥＣＵ２７は、前記目標圧縮比：εに従って駆動機構２０を制御するとともに、前記目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って吸気通路内燃料噴射弁２１及び筒内燃料噴射弁２２を制御する。
【０１２５】
上記した目標圧縮比：ε、目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、及び目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って駆動機構２０、吸気通路内燃料噴射弁２１、及び筒内燃料噴射弁２２が制御されると、目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊの全てが筒内燃料噴射弁２２から噴射されるとともに、目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊの全てが吸気通路内燃料噴射弁２１から噴射される場合に比して圧縮比が高くなる。この場合、内燃機関１の熱効率が向上し、それに応じて燃費も向上する。
【０１２６】
従って、本実施例によれば、低回転・高負荷運転領域における熱効率向上及び燃費向上を図ることができる。
【実施例４】
【０１２７】
次に、本発明の実施例４について図１０〜図１２に基づいて説明する。ここでは前述した実施例１と相違する構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１２８】
前述した実施例１では内燃機関１が暖機完了前の冷間状態（非暖機状態）にあるときに熱効率向上、暖機促進、エミッション低減を図る上で好適な協調制御について述べたが、本実施例では内燃機関が暖機完了後の低負荷運転状態にあるときの熱効率向上とノッキング抑制を図る上で好適な協調制御について述べる。
【０１２９】
図１０は、本実施例における内燃機関１の概略構成を示している。本実施例における内燃機関１は吸気バルブ１５の開閉タイミングを変更する可変動弁機構１６０を備えており、この可変動弁機構１６０はＥＣＵ２７によって制御されるようになっている。
【０１３０】
例えば、ＥＣＵ２７は、内燃機関１が低負荷運転状態にあるときに吸気バルブ１５の開弁タイミングを吸気行程上死点より遅角させるべく可変動弁機構１６０を制御する。
【０１３１】
内燃機関１の低負荷運転時に吸気バルブ１５の開弁タイミングが吸気行程上死点より遅角されると、吸気が燃焼室１０内へ流入する際の流速が高くなり、充填効率向上や燃焼改
善を図ることができる。
【０１３２】
ところで、上記したような可変動弁機構１６０の制御は内燃機関１が暖機完了前の冷間状態にあるときは有効であるが、内燃機関１の暖機完了後はノッキング発生の要因となり得る。
【０１３３】
すなわち、内燃機関１の暖機完了前に上記制御が行われると吸気の運動エネルギが燃焼室１０内で熱エネルギに変換されて燃焼室１０内の温度が上昇し燃料の気化が促進されるが、内燃機関１の暖機完了後に上記制御が行われると燃焼室１０内温度が過剰に上昇してノッキングを誘発する可能性がある。特に可変圧縮比機構を備えた内燃機関では負荷が低くなるほど圧縮比が高くされるため、低負荷運転時に上記制御が行われるとノッキングが発生し易くなる。
【０１３４】
そこで、本実施例では内燃機関１が暖機完了後の低負荷運転状態にあるときは、同一の運転条件下で吸気バルブ１５の開弁時期が吸気行程上死点以前に設定される場合より圧縮比が低くされるとともに筒内燃料噴射弁の燃料噴射比率が高められるようした。
【０１３５】
以下、本実施例における協調制御について図１１に基づいて説明する。図１１は低負荷時協調制御ルーチンを示すフローチャート図である。この低負荷時協調制御ルーチンは、所定時間毎にＥＣＵ２７が実行するルーチンである。
【０１３６】
低負荷時協調制御ルーチンでは、ＥＣＵ２７は、先ずＳ４０１において暖機完了フラグの値が“１”であるか否かを判別する。
【０１３７】
Ｓ４０１において暖機完了フラグの値が“１”であると判定された場合は、ＥＣＵ２７は本ルーチンの実行を終了する。
【０１３８】
Ｓ４０１において暖機完了フラグの値が“１”ではないと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ４０２へ進む。Ｓ４０２では、ＥＣＵ２７は、水温センサ２４の出力信号（冷却水温度：ＴＨＷ）、アクセルポジションセンサ２５の出力信号（アクセル開度：ＡＣＣＰ）、エアフローメータ２６の出力信号（吸入空気量：Ｇａ）、機関回転数：ＮＥ、及び吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯを入力する。
【０１３９】
Ｓ４０３ではＥＣＵ２７は前記Ｓ４０２で入力した冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔより低いか否かを判別する。
【０１４０】
前記Ｓ４０３において冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔ以上であると判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ４０９において暖機完了フラグの値を“１”に変更して本ルーチンの実行を終了する。
【０１４１】
前記Ｓ４０３において冷却水温度：ＴＨＷが暖機判定温度：Ｔ未満であると判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ４０４へ進む。Ｓ４０４ではＥＣＵ２７は前記Ｓ４０２で入力した吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点より後であるか否かを判別する。
【０１４２】
前記Ｓ４０４において吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点より後ではない（すなわち、開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点以前である）と判定された場合は、ＥＣＵ２７は本ルーチンの実行を終了する。
【０１４３】
前記Ｓ４０４において吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点より後であると判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ４０５へ進む。Ｓ４０５ではＥＣＵ２７は前記Ｓ
４０２で入力したアクセル開度：ＡＣＣＰと機関回転数：ＮＥをパラメータとして基準圧縮比：εｔを算出する。
【０１４４】
前記基準圧縮比：εｔは吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点以前に設定された場合の目標圧縮比に相当する。ＥＣＵ２７のＲＯＭには、吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点以前に設定されている時の機関回転数：ＮＥとアクセル開度：ＡＣＣＰと基準圧縮比：εｔとの関係を示すマップが予め記憶されているものとする。
【０１４５】
Ｓ４０６ではＥＣＵ２７は前記基準圧縮比：εｔから所定の補正値：△εを減算して目標圧縮比：εを算出する。前記補正値：△εは、固定値であってもよいが、図１２に示すように冷却水温度が高くなるほど大きな値となる可変値であってもよい。
【０１４６】
Ｓ４０７ではＥＣＵ２７は前記Ｓ４０２で入力した吸入空気量：Ｇａをパラメータとして目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊを算出する。
【０１４７】
Ｓ４０８ではＥＣＵ２７は吸気通路内燃料噴射弁２１と筒内燃料噴射弁２２との燃料噴射比率を演算する。本実施例では吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が０％にされるとともに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％にされる。
【０１４８】
ＥＣＵ２７は、前記Ｓ４０７で算出された目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率（＝０％）を積算して吸気通路内燃料噴射弁２１の目標噴射量：Ｑｉｎｔａｋｅ（＝０）を算出するとともに、前記目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率（＝１００％）を積算して筒内燃料噴射弁２２の目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒ（＝Ｑｉｎｊ）を算出する。
【０１４９】
ＥＣＵ２７は前記Ｓ４０８を実行し終えると本ルーチンの実行を一旦終了する。その後、ＥＣＵ２７は、前記目標圧縮比：εに従って駆動機構２０を制御するとともに、前記目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って吸気通路内燃料噴射弁２１及び筒内燃料噴射弁２２を制御する。
【０１５０】
内燃機関１が暖機完了後の低負荷運転状態にあり且つ吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点後に設定されるときに、前記した目標圧縮比：ε、目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、及び目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って駆動機構２０、吸気通路内燃料噴射弁２１、及び筒内燃料噴射弁２２が制御されると、同一運転条件下で吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点以前に設定され且つ吸気通路内燃料噴射弁２１から燃料噴射される場合に比べて圧縮比が低下するとともに燃焼室１０内の温度が低下する。
【０１５１】
その結果、吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯが吸気行程上死点後に設定されることによって吸気の運動エネルギが増加しても、ノッキングの発生が抑制される。更に、本実施例のように圧縮比の低下と筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率増加を併用してノッキングを抑制すると、圧縮比の低下のみでノッキングを抑制する場合に比べて圧縮比の低下量を少なくすることができ、圧縮比低下による熱効率の低下を抑えることができる。
【０１５２】
また、上記した協調制御によれば、吸気バルブ１５の開弁時期：ＩＶＯを進角させることなくノッキングを抑制することができるため、吸気の充填効率を低下させることもない。
【０１５３】
尚、筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率を高めることで燃焼室１０内の温度をある程度低下させることができるため、圧縮比を低下させずに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率
を高めるようにしてもよい。この場合、可変圧縮比機構による熱効率向上効果を維持しつつノッキングの発生を抑制することができる。
【０１５４】
また、内燃機関１がノックセンサを備えている場合には、先ず筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率を増加させ、その後にノックが検出されれば圧縮比の低下を行うようにしてもよい。その場合、筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率増加によってノックの発生を抑えることができない時に限り圧縮比が低下されるため、熱効率の低下を最小限に抑えることができる。
【実施例５】
【０１５５】
次に、本発明の実施例５について図１３〜図１４に基づいて説明する。ここでは前述した実施例１と相違する構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１５６】
前述した実施例１では内燃機関１が暖機完了前の冷間状態（非暖機状態）にあるときに熱効率向上、暖機促進、エミッション低減を図る上で好適な協調制御について述べたが、本実施例では過給器を備えた内燃機関の高負荷時における熱効率向上とノッキング抑制を図る上で好適な協調制御について述べる。
【０１５７】
図１３は、本実施例における内燃機関１の概略構成を示している。本実施例における内燃機関１の吸気管１３には吸気を圧縮する過給器３１が設けられている。吸気管１３の過給器３１より下流には過給圧を検出する過給圧センサ（吸気圧センサ）３２が設けられている。
【０１５８】
過給器３１は、内燃機関１の動力を利用する機械式の過給器であってもよく、あるいは内燃機関１の排気エネルギを利用する遠心過給器であってもよい。
【０１５９】
過給器３１を備えた内燃機関１が高負荷運転状態にあるときは、過給圧の上昇に伴って筒内圧力が高くなるため、ノッキングが発生し易い。このようなノッキングの発生を圧縮比制御のみで抑制しようとすると、圧縮比を大幅に低下させる必要がある。しかしながら、圧縮比が大幅に低下させられると、内燃機関の熱効率が低下し、燃費の悪化等が誘発される。
【０１６０】
そこで、本実施例では、内燃機関１が高負荷運転状態にあるときは、圧縮比の低下に加えて筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が高められるようにした。
【０１６１】
以下、本実施例における協調制御について図１３に基づいて説明する。図１３は高負荷時協調制御ルーチンを示すフローチャート図である。この低負荷時協調制御ルーチンは、所定時間毎にＥＣＵ２７が実行するルーチンである。
【０１６２】
高負荷時協調制御ルーチンでは、ＥＣＵ２７は、先ずＳ５０１においてアクセルポジションセンサ２５の出力信号（アクセル開度：ＡＣＣＰ）、エアフローメータ２６の出力信号（吸入空気量：Ｇａ）、機関回転数：ＮＥ、及び過給圧センサ３２の出力信号（以下、過給圧：Ｐｂを入力する。
【０１６３】
Ｓ５０２ではＥＣＵ２７は前記Ｓ５０１で入力されたアクセル開度：ＡＣＣＰをパラメータとして内燃機関１が高負荷運転状態にあるか否かを判別する。具体的には、ＥＣＵ２７は前記アクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きいか否かを判別する。
【０１６４】
前記Ｓ５０２においてアクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きくない（アクセル開度：ＡＣＣＰ≦所定開度：ＡＣＣＰｔ）と判定された場合は、ＥＣＵ２７は
本ルーチンの実行を終了する。
【０１６５】
前記Ｓ５０２においてアクセル開度：ＡＣＣＰが所定開度：ＡＣＣＰｔより大きいと判定された場合は、ＥＣＵ２７はＳ５０３へ進む。Ｓ５０３ではＥＣＵ２７は前記Ｓ５０１で入力された吸入空気量：Ｇａをパラメータとして目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊを算出する。
【０１６６】
Ｓ５０４ではＥＣＵ２７は吸気通路内燃料噴射弁２１と筒内燃料噴射弁２２との燃料噴射比率を演算する。本実施例では吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率が０％とされ且つ筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％とされる。
【０１６７】
ＥＣＵ２７は、前記Ｓ５０３で算出された目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに吸気通路内燃料噴射弁２１の燃料噴射比率（＝０％）を積算して吸気通路内燃料噴射弁２１の目標噴射量：Ｑｉｎｔａｋｅを算出するとともに、前記目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊに筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率（＝１００％）を積算して筒内燃料噴射弁２２の目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒを算出する。
【０１６８】
Ｓ５０５ではＥＣＵ２７は前記Ｓ５０１で入力されたアクセル開度：ＡＣＣＰ及び機関回転数：ＮＥをパラメータとして基準圧縮比：εｔを算出する。前記基準圧縮比：εｔは過給器３１による過給が行われない場合の目標圧縮比に相当する。
【０１６９】
Ｓ５０６ではＥＣＵ２７は前記Ｓ５０５で算出された基準圧縮比：εｔから所定値：△εを減算して目標圧縮比：εを算出する。ここで所定値：△εは、図１５に示すように過給圧：Ｐｂが高くなるほど大きな値を示すようになっている。
【０１７０】
ＥＣＵ２７は前記Ｓ５０６の処理を実行し終えると、本ルーチンの実行を終了する。その後、ＥＣＵ２７は、前記目標圧縮比：εに従って駆動機構２０を制御するとともに、前記目標噴射量：Ｑｉｎｔａｋｅ、Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って吸気通路内燃料噴射弁２１及び筒内燃料噴射弁２２を制御する。
【０１７１】
上記した目標圧縮比：ε、目標噴射量Ｑｉｎｔａｋｅ、及び目標噴射量：Ｑｃｙｌｉｎｄｅｒに従って駆動機構２０、吸気通路内燃料噴射弁２１、及び筒内燃料噴射弁２２が制御されると、目標燃料噴射量：Ｑｉｎｊの全てが筒内燃料噴射弁２２から噴射されるとともに、過給器３１による過給がなされない場合に比して圧縮比が低くなる。
【０１７２】
筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率が１００％にされ且つ圧縮比が低下されると、燃焼室１０内温度が低下し易くなり、ノッキングの発生が抑制される。その際、圧縮比の低下と筒内燃料噴射弁２２の燃料噴射比率増加を併用してノッキングを抑制するため、圧縮比の低下のみでノッキングを抑制する場合に比べて圧縮比の低下量を少なくすることができ、圧縮比低下による熱効率の低下を抑えることができる。
【０１７３】
従って、本実施例によれば、熱効率の低下を最小限に抑えつつノッキングの発生を抑制することができる。
【０１７４】
尚、本実施例では内燃機関１が高負荷運転状態にあるか否かを判別するパラメータとしてアクセル開度：ＡＣＣＰを用いたが、アクセル開度：ＡＣＣＰの代わりに過給圧：Ｐｂを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】実施例１における内燃機関の概略構成を示す図
【図２】実施例１における冷間時協調制御ルーチンを示す図
【図３】冷却水温度と補正値との関係を示す図
【図４】実施例２における高回転・高負荷時協調制御ルーチンを示す図
【図５】実施例２における負荷と機関回転数と目標圧縮比との関係を示す図
【図６】実施例３におけるドライブトレーンの概略構成を示す図
【図７】実施例３における内燃機関の動作線を示す図
【図８】実施例３における低回転・高負荷時協調制御ルーチンを示す図
【図９】実施例３における負荷と機関回転数と目標圧縮比との関係を示す図
【図１０】実施例４における内燃機関の概略構成を示す図
【図１１】実施例４における低負荷時協調制御ルーチンを示す図
【図１２】実施例４における冷却水温度と補正値との関係を示す図
【図１３】実施例５における内燃機関の概略構成を示す図
【図１４】実施例５における高負荷時協調制御ルーチンを示す図
【図１５】実施例５における過給圧と補正値との関係を示す図
【符号の説明】
【０１７６】
１・・・・内燃機関
７・・・・気筒
１０・・・燃焼室
１１・・・吸気ポート
１２・・・排気ポート
１３・・・吸気管
１４・・・排気管
１５・・・吸気バルブ
２０・・・駆動機構
２１・・・吸気通路内燃料噴射弁
２２・・・筒内燃料噴射弁
２３・・・クランクポジションセンサ
２４・・・水温センサ
２５・・・アクセルポジションセンサ
２６・・・エアフローメータ
２８・・・自動変速機
３０・・・Ｔ−ＥＣＵ
３１・・・過給器
３２・・・過給圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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