(57)【要約】【課題】  カット精度を向上し、剥離用突起の前進量（進角量）を自動的に容易に調整可能とし、安定に且つ正確にカット紙を搬送する。【解決手段】  ウエブ１０を取り込むインフィード部１１と、所定寸法の枚葉に裁断するカット部１２と、その下流側に設けた高速搬送手段１３と、カット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段１４と、カット紙を積み重ねるスタック部１６を具備している。インフィード部駆動系、カット部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系に個別にモータを設置した独立駆動方式とし、カット部駆動系モータは印刷機の回転信号を受けて同期回転するように制御し、他のモータは予め設定した相対的関連性を持たせるように制御する。【選択図】  図３
2005145657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機から供給されるウエブを取り込むドローローラを備えたインフィード部と、回転するカッタシリンダでウエブを所定寸法の枚葉に裁断するカット部と、該カット部の下流側に設けた高速搬送手段と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段と、カット紙を積み重ねるスタック部を具備し、前記高速搬送手段は、低速搬送手段に対向してその上方に位置し回転する高速バキュームドラムを有し、該高速バキュームドラムの外周に剥離用突起が回転軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げてカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ瓦積み状態にする印刷機用シータにおいて、
インフィード部駆動系、カット部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系に、それぞれモータを設置して個別に駆動する方式とし、カット部駆動系モータは印刷機の回転信号を受けてカッタシリンダを同期回転するように制御され、他のモータは前記回転信号を受けて予め設定した相対的関連性をもたせて回転するように制御されることを特徴とする印刷機用シータ。
【請求項２】
高速搬送手段の高速バキュームドラムは、カッタシリンダが定速回転のときは該カッタシリンダに同期回転し、カッタシリンダが変速回転のときは予め設定した進角量となるように高速搬送手段駆動系モータにより速度制御される請求項１記載の印刷機用シータ。
【請求項３】
インフィード部のドローローラは、ウエブ走行速度に対して所定の引き率を有するようにインフィード部駆動系モータにより速度制御される請求項１又は２記載の印刷機用シータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セクショナルドライブ方式の印刷機用シータに関し、更に詳しく述べると、インフィード部駆動系、カット部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系に、それぞれモータを設置して各駆動系を個別に駆動制御する方式の印刷機用シータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機用シータは、一般に、印刷機から高速で供給されてくるウエブを取り込む複数のドローローラを備えたインフィード部と、そのウエブをカッタシリンダで所定寸法の枚葉に裁断するカット部と、該カット部の下流側に設けた高速搬送手段と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段と、搬送されてきたカット紙を積み重ねるスタック部などから構成される。ここで高速搬送手段は、例えば低速搬送手段に対向してその上方に位置し回転する高速バキュームドラムを有し、該高速バキュームドラムの外周に剥離用突起が回転軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げてカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ瓦積み状態にしている。
【０００３】
このような印刷機用シータは、通常、オフセット輪転印刷機の下流側にオンラインで設備され、印刷機と同期運転される。その場合、印刷機の出力軸から入力軸によって回転力を得る機械的結合方式の他に、印刷機の主軸（モータ軸あるいは出力軸など）の回転をエンコーダで検出し、その電気的な回転検出信号に基づきシータ駆動モータを同期運転して回転力を得るようなシャフトレスドライブ方式がある。後者は、単に前者の入力軸を除去し、それに代えて単一のシータ駆動モータを設置しただけの違いであり、モータ以降のシータ駆動系は機械的結合方式と同じものがそのまま用いられている。即ち、これらインフィード部、カット部、高速搬送手段、及び低速搬送手段は、入力軸あるいは共通のシータ駆動モータとの間にそれぞれタイミングベルトやギア類などの回転伝達系が介在し、各回転伝達系を介して駆動されている。
【０００４】
このような構成（機械的結合方式でもシャフトレスドライブ方式でも）では、カット部と他の部分とが回転伝達系で結合しているために、カット部以外の印刷機用シータの様々な部分で生じる負荷変動が、そのままカッタシリンダに伝わり、それがカット長の精度に悪影響を与えている。負荷変動は、例えば次のような原因で生じる。
（１）高速バキュームドラムでウエブに張力を与えているが、裁断した瞬間に負荷が減少し、また暫く後でウエブ先端が高速バキュームドラムに吸引されると該高速バキュームドラム駆動の負荷が増加する。
（２）剥離用突起が低速バキュームドラムにカット紙後端を押し付けた時に、高速バキュームドラム及び低速バキュームドラムの双方の駆動に負荷の増大が生じる。
（３）ドローローラに関しても、印刷機からシータまでの間の張力変動が、そのまま負荷変動となる。
その他、カット部と他の部分との間の回転伝達系におけるタイミングベルトの伸び、あるいはギア類のバックラッシュやガタも、カット長の精度に悪影響を与える。
【０００５】
通常の印刷作業においては、２００〜３００ｒｐｍで実印刷が開始され、３００〜４００ｒｐｍで見当などのチェック・調整などが行われ、５００ｒｐｍ以上で営業運転する。近年、オフセット輪転印刷機の一層の高速化に伴い、８００〜１０００ｒｐｍで営業運転することも多くなっている。カット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ、制動をかけて瓦積み状態を実現する際、低速域では、カット紙の最後端を外すことなく剥離用突起先端で押し込むと、カット紙の後端は低速搬送手段の吸引範囲に落下し良好な制動がかかる。しかし、運転速度が上昇するにつれ、カット紙は惰性や制動時間などの関係により、剥離用突起で押し込もうとしても、予定位置よりもかなり前方で落下してしまう。ときには、制動が十分にかからず、カット紙がスタック部へ高速のまま飛び出してしまうこともある。
【０００６】
そこで、印刷機の運転速度に応じて、手動操作でハンドルを回し剥離用突起の位置を調整する構造が提案されている（特許文献１参照）。しかし、機構的にハンドルの回転数に対して剥離用突起の前進量は比例せず、無端ベルトの張力も変化し、安定した調整は難しく自動化が困難である。また手動のハンドル操作も、作業が非常に煩雑で不便であり、微調整ができないため、回転速度が変動したときにカット紙の飛び出しを完全に防止することはできない。
【０００７】
その他、印刷機の高速化に伴い、運転開始直後の低速運転から通常時の高速運転まで広い速度範囲にわたる過渡期があり、その過渡期も含めて高速運転に対して安定に且つ正確にカット紙を搬送できるようにする工夫も求められている。
【特許文献１】特開平９−３２８２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、様々な箇所で生じる負荷変動がカット精度に悪影響を与えている（カット位置が狂う）点、印刷機速度に応じてカット紙後端縁に対する剥離用突起の前進量（進角量）を自動的に調整することが困難であり高速運転には対応し難い点、運転開始直後の低速運転から通常時の高速運転まで広い速度範囲にわたり、過渡期も含めて安定に且つ正確にカット紙を搬送することが困難な点、などである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ウエブを取り込むドローローラを備えたインフィード部と、回転カッタシリンダでウエブを所定寸法の枚葉に裁断するカット部と、該カット部の下流側に設けた高速搬送手段と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段と、カット紙を積み重ねるスタック部を具備し、前記高速搬送手段は、低速搬送手段に対向してその上方に位置し回転する高速バキュームドラムを有し、該高速バキュームドラムの外周に剥離用突起が回転軸と平行に配列されていて、該剥離用突起によりカット紙の後端部を押し下げてカット紙を高速搬送手段から低速搬送手段に転移させ瓦積み状態にする印刷機用シータにおいて、インフィード部駆動系、カット部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系に、それぞれモータを設置して個別に駆動する方式とし、カット部駆動系モータは印刷機の回転信号を受けてカッタシリンダを同期回転するように制御され、他のモータは前記回転信号を受けて予め設定した相対的関連性を持たせて回転するように制御される印刷機用シータである。
【００１０】
ここで高速搬送手段の高速バキュームドラムは、カッタシリンダが定速回転のときは該カッタシリンダに同期回転し、カッタシリンダが変速回転のときは予め設定した進角量となるように高速搬送手段駆動系モータにより速度制御される。またインフィード部のドローローラは、ウエブ走行速度に対して所定の引き率を有するようにインフィード部駆動系モータにより速度制御される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る印刷機用シータは、インフィード部駆動系、カット部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系に、それぞれモータを設置して個別に駆動する方式であるため、様々な箇所で負荷変動が生じてもカット部駆動系には伝わらず、カット部駆動系モータで正確に制御されてカッタシリンダが回転するため、カット精度は著しく向上する。また高速搬送手段駆動系モータの速度制御により、印刷機速度に応じてカット紙後端縁に対する剥離用突起の前進量（進角量）を自動的に調整することが容易となり、高速運転にも対応できる。インフィード部駆動系モータの速度制御により、ウエブ走行速度に対する引き率を容易に調整することができる。更に、インフィード部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系のモータ制御により、運転開始直後の低速運転から通常時の高速運転まで広い速度範囲にわたり、過渡期も含めて安定に且つ正確にカット紙を搬送することが可能となる。
【００１２】
更に、インフィード部駆動系、カット部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系は、それぞれの内部での回転伝達機構があればよく、各駆動系相互の回転伝達手段や回転制御手段としての各種装置や部品、例えばギヤボックス、クラッチ、トルクリミッタなどが不要となるため、装置全体を軽量化、簡素化できる。また、回転制御の自由度も向上し、プログラム制御によってオペレータの負担を大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
印刷機用シータは、オフセット輪転印刷機の下流側にオンラインで設備される。本発明では、例えば、輪転印刷機のシャフトに高精度の回転検出エンコーダを取り付け、印刷機用シータ側には各部で独立した駆動系を設置し、前記回転検出エンコーダの信号を受けて回転制御する。このようにして、印刷機用シータはオフセット輪転印刷機と同期して運転される。輪転印刷機がシャフトレス制御されている場合は、各印刷ユニットモータを制御している電気的回転信号によって印刷機用シータを輪転印刷機と同期して運転制御することもできる。従って、本発明における印刷機の回転信号には、印刷機シャフトの回転をエンコーダで検出した実際の回転信号の他、印刷機において各印刷ユニットモータを制御するための仮想的な回転信号なども含まれる。
【００１４】
オフセット輪転印刷機における印刷は、例えば概略次のような手順で行われ、後段の印刷機用シータにウエブが供給される。
（１）給紙部に装着された巻き取り紙が、適度な張力を与えられつつ印刷部に送られ、通常、両面同時に印刷される。
（２）次に乾燥部に送られて印刷紙面が加熱され、インクの乾燥が行われる。
（３）その後、冷却部を通ることにより、紙面温度が下げられインクのセットが促進される。
（４）シリコンアプリケータ等により紙面の滑り性を向上すると共に、静電気の発生を防止し、ドラッグローラによって一定の張力が与えられる。
（５）製品形態が折り出しの場合は折り機内を通過するが、製品形態がシート出しの場合は、通常、折り機上部よりパスロールを経て印刷機用シータの入口にある最初のフリーローラによってウエブを導入する。
【００１５】
印刷機用シータでは、インフィード部によってウエブを取り込み、カット部のカッタシリンダでウエブを所定寸法の枚葉に裁断し、高速搬送手段と低速搬送手段によってカット紙を瓦積み状態で搬送し、スタック部でカット紙を積み重ねる。本発明では、インフィード部駆動系、カット部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系に、それぞれモータを設置して個別に駆動しており、この点に特徴がある。カット部駆動系モータは印刷機の回転信号を受けてカッタシリンダを同期回転するように制御され、他のモータは前記回転信号を受けて予め設定した相対的関連性をもたせて回転するように制御される。
【実施例】
【００１６】
図１に印刷機用シータの一実施例の全体構成を示す。この印刷機用シータは、オフセット輪転印刷機（図示せず）から高速で供給されてくるウエブ１０を取り込むインフィード部１１と、そのウエブ１０を所定寸法の枚葉に裁断するカット部１２と、該カット部１２の下流側に設けた高速搬送手段１３と、裁断したカット紙を瓦積み状態で搬送する低速搬送手段１４と、カット紙１５を積み重ねるスタック部１６を具備し、全体がカバー１７で覆われている。高速搬送手段１３と低速搬送手段１４の詳細を図２に示す。
【００１７】
インフィード部１１は、複数のフリーローラ２１ａ，２１ｂ、ドローローラ２２ａ，２２ｂ、ニップローラ２３ａ，２３ｂなどからなるウエブ取り込み機構と各種センサ等を有し、輪転印刷機から高速で排出されるウエブ１０を適切にカット部１２に送り込む部分である。カット部１２は、下側の固定刃２５と上側のカッタシリンダ２６に装着された回転刃２７とを有し、輪転印刷機と同速で回転することでウエブ１０を所定寸法の枚葉に裁断する部分である。高速搬送手段１３は、第１エアブロー２８、上第１バキュームドラム２９、上第２バキュームドラム３０、第２エアブロー３１などを具備し、ウエブ１０を緊張状態で搬送することによりカット部１２での裁断精度を向上させる部分である。更に低速搬送手段１４は、先端プーリ３２ａ、テンションプーリ３２ｂ、後方のバキュームドラム３３の間にバキュームベルト３４を掛け渡し、該バキュームベルト３４の内側上部にバキュームボックス３５を設置した構造である（図２参照）。
【００１８】
高速バキュームドラムである上第２バキュームドラム３０は、丁度低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の上方に位置し、外周面に剥離用突起（スナッパ；この実施例ではナイロンなどからなる剛性ブラシ）３６が中心軸と平行に配列されていて、該剥離用突起３６によってカット紙後端部を押し下げカット紙を高速搬送手段１３から低速搬送手段１４に転移させるように構成されている。これによってカット紙の速度はウエブライン速度の１／１０〜１／２０程度に減速される。剥離用突起３６で押し付けられたカット紙が互いに大部分オーバラップして瓦積み状態となり、カット紙後端側の４０mm程度がバキュームドラム３３とバキュームベルト３４に吸着されつつ、カット紙先端部上面が第２エアブロー３１によるコアンダ効果で引かれて、次のスタック部１６へと順次搬送される。
【００１９】
スタック部１６は、入口部に立設された２本の棒状の紙ガイド４０と、出口部で両方の紙ガイド４０にそれぞれ対向して位置する２個の出口ジョガー４１と、カット紙の流れ方向の左右に位置する一対の幅可変方式のサイドジョガー４２を具備し、それらによってスタック部１６に入ってくるカット紙が揃えられ、下部に位置するパレット４３上に積み重ねられる。カット紙１５は、パレット昇降機構によって昇降可能となっている。このようなスタック部１６に近接して、グリッパ機構４４及び仮積みフォーク機構４５などが付設されメインパイル（積み重ねられたカット紙）の取り出し作業を可能としている。メインパイル取り出し時は、グリッパが前進して数十枚のカット紙後端を掴み支え、その下方に生じる空隙に仮積みフォークを挿入し、グリッパを離して仮積みフォーク上にカット紙を積むようにし、その状態で、メインパイルを取り出す。次に、新たなパレットを設置し上昇させて仮積みフォークに接近させ、仮積みフォークを引き抜く。このようにグリッパを用いることにより、特に非常に熟練を要する高回転域での押し出し損紙の処理作業を不要とし、併せて損紙も無くすことができる。
【００２０】
本発明に係る印刷機用シータは、輪転印刷機とシャフトレスで電気的に結合され、且つインフィード部駆動系、カット部駆動系、高速搬送手段駆動系、及び低速搬送手段駆動系に、それぞれ個別にモータを設置して完全に独立駆動するように構成されている。各部の構成要素である各種ローラやカッタシリンダ、ドラム類などは、図３に示すように、それらの軸が両側のフレーム１８ａ，１８ｂにて軸受１９によって回転自在に支持される。
【００２１】
インフィード部駆動系は、第１ドローローラ２２ａの軸にカップリング７０を介してインフィード部駆動系モータ７１を結合し、第１ドローローラ２２ａの軸と第２ドローローラ２２ｂの軸にそれぞれタイミングプーリ７２ａ，７２ｂを設けてタイミングベルト７３ａを掛け渡した構成である。第１ドローローラ２２ａはインフィード部駆動系モータ７１で直結駆動され、第２ドローローラ２２ｂはタイミングベルト７３ａによって駆動される。ここで、第２ドローローラ２２ｂの直径は第１ドローローラ２２ａの直径よりも僅かに大きく設定されており、従って同じ回転数でも第２ドローローラ２２ｂの方が第１ドローローラ２２ａよりも若干周速度が大きい。このようにして、第１ドローローラ２２ａと第２ドローローラ２２ｂとは常に一定の引き率関係を保ちつつ、インフィード部駆動系モータ７１によって全体として所望の引き率となるように自由に調整される。
【００２２】
カット部駆動系は、カッタシリンダ２６の軸にカップリング７０を介してカット部駆動系モータ７４を結合した構成である。カッタシリンダ２６はカット部駆動系モータ７４によって直結駆動され、輪転印刷機の回転と完全に同期して回転する。このように、カット部では、カッタシリンダ２６が完全に独立して単独で駆動されるため、他の部分の負荷変動が伝わらずカット精度が悪化する恐れがない。
【００２３】
高速搬送手段駆動系は、第２バキュームドラム３０の軸にカップリング７０を介して高速搬送手段駆動系モータ７５を結合し、第２バキュームドラム３０の軸と第１バキュームドラム２９の軸にそれぞれタイミングプーリ７２ｃ，７２ｄを設けて、タイミングベルト７３ｂを掛け渡した構成である。第２バキュームドラム３０は高速搬送手段駆動系モータ７５で直結駆動され、第１バキュームドラム２９は一定の増速率でタイミングベルト駆動される。このように第２バキュームドラム３０は高速搬送手段駆動系モータ７５で直結駆動されるので、剥離用突起３６の進角制御は高速搬送手段駆動系モータ７５の設定プログラムで行うことができる。速度変化に対する対応もスムーズに行うことができ、紙詰まりなどが発生し難くなる。
【００２４】
低速搬送手段駆動系は、低速バキュームドラム３３の軸にカップリング７０を介して低速搬送手段駆動系モータ７６を結合した構成であり、低速搬送手段駆動系モータ７６で低速バキュームドラム３３の回転数を直接制御できる。なお、低速バキュームドラム３３に巻き付いているバキュームベルト３４も、同速度で駆動されることになる。
【００２５】
図４は、これら駆動系全体のブロック図である。ここでは、輪転印刷機の主軸に取り付けられている高分解能の回転検出エンコーダ７９からの電気的パルス信号を受けて、基本的にそれに同期したリアルマスタ制御により動作する構成としている。回転検出エンコーダ７９は、例えば１６８万パルス／回転というような高分解能品が好ましく、それを輪転印刷機の駆動モータ軸に直結するか、あるいは出力軸の直後に結合して、捩れや遅れなどの無い信号を取り出すことが望ましい。カット部駆動系８０ａ、インフィード部駆動系８０ｂ、高速搬送手段駆動系８０ｃ、及び低速搬送手段駆動系８０ｄの各ブロックは、光送受信器８１を用いた光通信によるダイレクトデータ伝送でリンクされている。光通信を使用することで雑音の混入を防止し、高速・高信頼性のデータ伝送を可能にしている。回転検出エンコーダ７９からのパルス信号は無駄時間の補償を行った後、それに基づいて位相指令を各駆動系に伝送し、それに基づき各駆動系がそれぞれ角度指令を出す。
【００２６】
各駆動系では、それぞれ必要に応じて角度設定（Ｓ）、速度設定（Ｖ）、加減速トルク（ａ）をプログラムできるように構成されており、それによってポジションコントローラ８２、速度コントローラ８３、トルクコントローラ８４で制御され、電流コントローラ８５で各駆動系モータ７１，７４，７５，７６への駆動電流を制御する。各駆動系モータとしては、例えばインバータ専用インダクションモータを用いる。モータの回転はエンコーダ８７で検出され、フィードバック制御される。サーボモータを用いることもできるが一般に高価であり、高出力の場合はインバータ専用インダクションモータの方が好ましい。ここではカット部駆動系８０ａを主とし、他のインフィード部駆動系８０ｂ、高速搬送手段駆動系８０ｃ、及び低速搬送手段駆動系８０ｄを従としているが、基本的な構成は同様である。
【００２７】
カット部１２において、カッタシリンダ２６は、それに直結されているカット部駆動系モータ７４によって輪転印刷機と完全に同期して回転するように制御され、ウエブを規定の長さに裁断する。
【００２８】
インフィード部１１において、第１フリーローラ２１ａと第２フリーローラ２１ｂは、シータ入口に位置し、第１ドローローラ２２ａ及び第２ドローローラ２２ｂまでの案内ローラである。中間に張力計９０と張力検知ローラ９１を設けてウエブ１０にかかっている張力を検知する。検知したウエブの張力に応じて第１ニップローラ２３ａと第２ニップローラ２３ｂのニップ圧力を電空レギュレータ等で制御する。ここでニップローラ２３ａ，２３ｂはドローローラ２２ａ，２２ｂに対してウエブ１０を押さえドロー効果を上げる。
【００２９】
第１ドローローラ２２ａ及び第２ドローローラ２２ｂは、インフィード部駆動系モータ７１によって回転力が与えられており、その周速度はウエブ１０のライン速度より僅かに増速されているが、実際にウエブの速度が上昇するわけではなく、ドローローラ２２ａ，２２ｂとウエブ１０の間でスリップしているので、ウエブ速度は一定だがウエブに対して張力が与えられる。どの程度の増速率、つまり張力が必要であるかは、紙質や紙秤量、印刷機用シータと輪転印刷機の間の距離などの条件によって異なる。例えば、第２ドローローラ２２ｂの第１ドローローラ２２ａに対する引き率（増速率）を＋０．２％程度に設定し（これは第１ドローローラ２２ａと第２ドローローラ２２ｂの直径比で決まる）、第１ドローローラ２２ａのラインに対する引き率（増速率）を＋０．２％程度に選定する（これはインフィード部駆動系モータ７１の回転数を制御することで調整できる）。従って、必要に応じてインフィード部駆動系モータ７１の回転数を増減すれば、引き率を広い範囲にわたって自由に且つ容易に調整可能となる。このようにインフィード部駆動系モータ７１の回転を制御して、ウエブの走行速度に対して規定の引き率が得られるように調整することで、ウエブの張力は設定値に保たれ、安定したウエブ走行動作を行わせることができる。なお、第１ドローローラ２２ａに対して第２ドローローラ２２ｂの引き率が僅かながら大きいことにより、両者の中間にあるコンペンセータローラ９２に張力を与えることになり、この間のウエブはたるみが生じず、裁断精度の向上が図られる。
【００３０】
高速搬送手段１３において、第１エアブロー２８は、カット部１２の固定刃２５のすぐ下流側でウエブ又はカット紙の直下３mm程度離れた位置に設けられ、ほぼ水平に設けられている。カット紙流れ方向に対する長さは、上第１バキュームドラム２９と上第２バキュームドラム３０のほぼ中間位置迄とする。エアブローの上面にはウエブの流れ方向に複数個のエア吹出口４８を設けてあり、送風機（図示せず）からダクトを通じて送風し、各エア吹出口４８からカット紙下面の流れ方向に向かってフラットな高速空気流を吹き出す。この高速空気流のコアンダ効果により、カッタシリンダ２６によってその回転方向に舞い上がりそうになるウエブの先端を第１エアブロー２８に引きつけながら下流方向に搬送する。
【００３１】
第２エアブロー３１は、上第２バキュームドラム３０の下流側でカット紙の上部にあって、その先端はスタック部のほぼ中央部まで伸びている（図１参照）。そしてエア吹出口４９は、上流部は数多くしてカット紙の先端の吸引効果を上げ、中間部は数少なく、また下流部は数多くしてカット紙の先端から４０mm程度迄の部分のみでの（カット紙は低速搬送手段で瓦積み状に重なるので）吸引搬送効果を上げられるようにしている。
【００３２】
上第１バキュームドラム２９は、カット部１２の下流側のウエブ又はカット紙の上部に位置し、回転するバキュームドラム本体５０及び中空固定軸５１などから構成される。バキュームドラム本体５０は、表面に多数の吸引孔５２が開口し内側まで貫通している。排風機の作動により中空固定軸５１の通気孔５３と両セパレータ５４の範囲内のバキュームドラム本体５０の吸引孔を通じてウエブ又はカット紙を吸着する。通気孔と連通していない大部分の吸引孔からの吸引はない。排風機の出力は後述するように印刷機の速度に応じて自動的にしかも滑らかに制御され、安定した搬送を確保している。
【００３３】
上第１バキュームドラム２９は、タイミングプーリ７２ｃ，７２ｄの歯数の組み合わせによってライン速度より２％程度速い周速度で回転する。カット部１２を通過したウエブの先端はバキュームドラム本体５０に吸着されつつ下流側に送られる。この時、上第１バキュームドラム２９の周速度がウエブライン速度より速いのでウエブは緊張する。そこでカット部１２で裁断されるのでカット紙の寸法は常に一定となる。カット紙は、上第１バキュームドラム２９の周速度がウエブ速度より速いのでカット紙とウエブ先端の距離は少しずつ離れる。これが後述する剥離用突起３６によるカット紙転移位置でのカット紙とウエブの干渉を無くしている。
【００３４】
次に上第２バキュームドラム３０は、上第１バキュームドラム２９の下流側でカット部１２の固定刃２５からカット紙長さ以内の位置に設けられる。この上第２バキュームドラム３０は、バキュームドラム本体５５、剥離用突起３６、中空固定軸５６などから構成される。バキュームドラム本体５５の表面には剥離用突起取り付け位置を除いて多数の吸引孔５９が開口しており内側まで貫通している。吸引孔５９の開口縁は面取りされており、吸着時のウエブ又はカット紙の傷、汚れの発生を防止している。
【００３５】
中空固定軸５６は軸方向に一直線上に十数個の通気孔６０を貫通させ、その両側に軸方向に平行な溝を２本設けてある。溝の中には波状のスプリング６４を介してセパレータ６５を収容してある。排風機の作動により中空固定軸５６の通気孔６０と両セパレータ６５の範囲内の吸引孔を通じてウエブ又はカット紙を吸着する。通気孔と連通しない大部分の吸引孔からの吸引は生じない。排風機の出力は印刷機の速度に対応して自動的にしかも滑らかに制御され、安定した搬送が確保される。
【００３６】
上第２バキュームドラム３０は、それに直結されている高速搬送手段駆動系モータによって制御されウエブライン速度より３％程度速い周速度で回転する。カット部１２を通過したウエブ先端は、上第１バキュームドラム２９によって吸着されつつ下流側に送られ、次に上第２バキュームドラム３０によって吸着されて、更に緊張状態でカット部１２で裁断される。上第１バキュームドラム２９での中間的な引っ張りと合わせて上第２バキュームドラム３０で全体として更に確実に引かれつつ裁断されるので、裁断精度が安定した形で確保される。
【００３７】
上第１バキュームドラム２９と上第２バキュームドラム３０の出口側には巻き込み防止プレート４７ａ，４７ｂが位置し、その櫛部を各バキュームドラムの円周上の溝部に挿入して、進行中のウエブ先端がドラムに巻き付いたまま上方に進むのを防止する。従来型では櫛部が水平に突出していただけであったため、回転が高まるとカット紙の先端が汚れたり傷ついたりすることが多かった。本実施例では、図８に示すように、巻き込み防止プレート４７ｂの各櫛部９８を、バキュームドラム３０の円周方向と剥離方向に沿うように曲面（曲率Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）にすると共に、それらを滑らかな曲線で結び、且つ断面にもテーパやアールを付けてカット紙先端がスムーズに剥離するようにしている。これによって、薄紙で高速運転しても傷ついたり汚れることが無くなり、紙詰まりも防止できるようになる。
【００３８】
次に、上第２バキュームドラム３０における剥離用突起３６の進角制御について説明する。０〜１００ｒｐｍ程度の低回転域においては、図５に示すように、カット紙の最後端部を外すことなく剥離用突起３６が押さえ込むと、剥離用突起３６の回転に伴って、カット紙の後端は低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引範囲に丁度良く落下し、制動がかかって低速で移動する。図５のＡは剥離用突起３６の先端がカット紙ｓに当たった状態（カット紙後端縁からの距離Ｌ1 ）を示し、Ｂは回転が進んで剥離用突起３６による上第２バキュームドラム３０からのカット紙ｓの剥離がほぼ完了してカット紙ｓの後端部が低速搬送手段１４のバキュームドラム３３に転移した状態、Ｃは回転が更に進んで低速搬送手段１４へのカット紙ｓの転移が完了した状態を示している。そのとき、次のカット紙ｓの先端部が上第２バキュームドラム３０に吸着されている。
【００３９】
しかし、この条件のままでは、回転速度が上昇するにつれカット紙の後端縁は慣性や制動時間等の関係より、バキュームドラム３３の吸引範囲の入口側セパレータ位置よりも前方に落下してしまう。そのため、時には制動が十分に効かなくてカット紙がスタック部へ高速のまま飛び出してしまうこともある。そこで高回転域（例えば８００ｒｐｍ程度）では、図６に示すように、剥離用突起３６の位置をカット紙ｓに対して相対的に前進させ、カット紙後端よりもかなり前方位置で剥離用突起先端が押さえ込むようにする。すると、剥離用突起３６の回転に伴って、カット紙ｓの後端は低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引範囲に丁度良く落下し、十分な制動がかかって低速で移動させることができる。図６のＡは剥離用突起３６の先端がカット紙ｓに当たった状態（カット紙後端縁からの距離Ｌ2 ）を示し、Ｂは回転が進んで剥離用突起３６による上第２バキュームドラム３０からのカット紙ｓの剥離がほぼ完了してカット紙ｓの後端部の一部が低速搬送手段１４のバキュームドラム３３に接した状態、Ｃは回転が更に進んで低速搬送手段１４へのカット紙ｓの転移が完了した状態を示している。そのときには、次のカット紙ｓの先端部は上第２バキュームドラム３０に吸着されようとしている。
【００４０】
図５と図６を比較すれば分かるように、高速運転時の距離Ｌ2 は低速運転時の距離Ｌ1 よりも長い。つまりカット紙後端縁を基準としたとき、高速運転時の剥離用突起の位置は低速運転時の剥離用突起の位置よりも前進（進角：位相が進んでいる）している。印刷機の回転速度に合わせて剥離用突起３６の前進量を適正に制御すればカット紙後端がバキュームドラム３３の吸引範囲に落下し、制動が掛かって安定搬送が可能となる。印刷機回転数と剥離用突起先端前進量の関係を図７に示す。両者はほぼリニアな関係となる。
【００４１】
このような剥離用突起の位置制御を実現するための進角制御は、高速搬送手段駆動系で行う。剥離用突起３６は、上第２バキュームドラム３０のバキュームドラム本体５５に取付けられているので、剥離用突起３６の進退はバキュームドラム本体５５のカッタシリンダ２６に対する回転の位相を相対的に変化（前進又は後退）させる。しかし、本来、バキュームドラム本体５５は、カッターシリンダ２６と同一位相で回転しているものであり、それにもかかわらず剥離用突起３６をカット紙後端に対して前進させる必要があるので、バキュームドラム本体５５の回転中にその位相をカッターシリンダ２６に対してどのような手段で進角させるかが重要になる。本発明では、カッターシリンダ２６の回転に対応して高速搬送手段駆動系モータ７５を制御することで、印刷機の回転速度に対する剥離用突起先端の位置（進角）変化を電気的に容易に滑らかに行い、それによってカット紙の効果的な制動と安定した受け渡しが実現できる。
【００４２】
低速搬送手段１４におけるバキュームドラム３３は、外周側で回転するバキュームドラム本体９４、内側に位置する中空固定軸９５などから構成される。バキュームドラム３３は、低速搬送手段駆動系モータ７６に直結されて駆動されておりウエブライン速度の約１／１５で運転される。バキュームドラム本体９４は、その表面に多数の吸引孔９６が開口し、排風機の作動により、中空固定軸９５の通気孔９７と両セパレーターの範囲内のバキュームドラムの吸引孔を通じてカット紙を吸着する。排風機の出力は、印刷機の速度に対応して自動的にしかも滑らかに変化し、安定した搬送を確保する。
【００４３】
バキュームボックス３５は全体として上部開放の箱状となっており、その上部開口はスリットプレート９３で覆われる。バキュームドラム本体９４には無端のバキュームベルト３４がずれないように装着されて回動させ、排風機を動作させてバキュームボックスより吸引を行う。スリットとバキュームベルトの穴を通じてカット紙は吸引されつつ低速でスタック部に搬送される。
【００４４】
なお、低速搬送手段１４のバキュームドラム３３の吸引圧は２０ｋｐａ程度で、他のバキュームドラム２９，３０の吸引圧より高くなっている。これは高速で搬送されるカット紙を瞬時に約１／１５まで減速するためである。バキュームドラム３３におけるカット紙後端をとらえての減速効果の約３／４は、カット紙後端が直接バキュームドラム３３に接触することで得られている。また、バキュームベルト３４によって、カット紙後端をとらえて減速し、前記スリットプレート９３を通じて吸引することによって、カット紙を瓦積み状にしつつ安定に搬送することができる。
【００４５】
更に本実施例では、高精度の回転検出エンコーダ７９を用いて輪転印刷機の回転数を常時検出しているので、その信号を制御回路に取り込み、回転数に応じ予め設定した出力を送風機及び排風機に指令し、印刷機の回転数に見合った最適の条件で送風機や排風機の出力を全回転域にわたって自動制御できる。これによって、低速域から高速域にわたる全回転域で、カット紙のばたつき、傷の発生、飛び出しなどの不具合発生を防止でき、特に高速安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る印刷機用シータの一実施例を示す全体構成図。
【図２】その高速搬送手段と低速搬送手段の説明図。
【図３】各駆動系の概略構成図。
【図４】駆動系全体のブロック図。
【図５】低速運転時における剥離用突起の位置を示す説明図。
【図６】高速運転時における剥離用突起の位置を示す説明図。
【図７】印刷機回転数に対する突起先端前進量の関係を示すグラフ。
【図８】巻き込み防止プレートの説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ウエブ
１１  インフィード部
１２  カット部
１３  高速搬送手段
１４  低速搬送手段
１６  スタック部
２２ａ  第１ドローローラ
２２ｂ  第２ドローローラ
２６  カッタシリンダ
２９  上第１バキュームドラム
３０  上第２バキュームドラム
３３  低速バキュームドラム
３６  剥離用突起
７０  カップリング
７１  インフィード部駆動系モータ
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ  タイミングプーリ
７３ａ，７３ｂ  タイミングベルト
７４  カット部駆動系モータ
７５  高速搬送手段駆動系モータ
７６  低速搬送手段駆動系モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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