(57)【要約】【課題】  ノズルの回復動作を効率よく実施する。【解決手段】  回復手段１２による回復動作時に、各ノズル４０1〜４０8各々に対応する圧電素子４８1〜４８8から出力される出力電圧を検出し、各圧電素子４８1〜４８8から出力された出力電圧の検出結果に基づいて、回復状態が異常である異常ノズルが存在するか否かを判別し、異常ノズルが存在する場合には、回復手段１２による回復動作を継続し、異常ノズルが存在しない場合には、回復手段１２による回復動作を停止する。このため、必要最小限の回復動作によりノズルの回復動作を行うことができるとともに、効率良く回復動作を行うことができる。【選択図】        図４
2005329638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射するための複数のノズル、前記ノズル各々に連通した複数のインク圧力室、前記インク圧力室に接して設けられた複数の圧電素子、インク圧力室にインクを供給するインク供給路、及び前記複数の圧電素子の各々に駆動電圧を印加する電圧印加手段を備え、前記圧電素子へ前記駆動電圧を印加することにより前記圧電素子を変形させて前記インク圧力室の内圧を上昇させ、前記ノズルからインクを噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、
前記ノズル各々の回復動作を行う回復手段と、
前記回復手段による回復動作時に前記圧電素子各々から出力される出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段によって検出された前記出力電圧に基づいて、前記ノズル各々の回復状態を監視する監視手段と、
を備えたインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記監視手段は、前記出力電圧の検出結果に基づいて、回復状態が異常である異常ノズルが存在するか否かを判定する判定手段、及び前記判定手段によって異常ノズルが存在すると判定されたときに回復動作を継続し、異常ノズルが存在しないと判定されたときに回復動作を停止するように前記回復手段を制御する回復動作制御手段を含む請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記回復手段は、前記回復動作を１または複数ノズル単位で行う請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記回復動作は、前記インクジェットヘッドの外部から前記ノズルを吸引する吸引動作、及び前記インクジェットヘッドの外部から前記ノズルに対して洗浄用液滴を噴射する噴射動作の少なくとも一方である請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回復動作制御手段は、回復動作を継続するときに、前記ノズルの吸引圧力を前回の吸引圧力に対して変化させた吸引動作、及び前記洗浄用液滴の噴射圧力を前回の噴射圧力に対して変化させた噴射動作の少なくとも一方を行うように前記回復手段を制御する請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記出力電圧を前記各圧電素子間で比較した比較結果に基づいて、前記異常ノズルが存在するか否かを判定する請求項２乃至請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記回復手段による回復動作開始から回復動作終了までの、前記出力電圧の変化に基づいて、前記異常ノズルが存在するか否かを判定する請求項２乃至請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記異常ノズルが存在すると判定したときに、異常ノズルのアドレスを更に判定する請求項２乃至請求項７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記回復手段を前記複数のノズルに対して移動可能に設けると共に、前記回復手段を前記複数のノズルに対して移動させる移動手段、及び前記移動手段による前記回復手段の移動開始から移動終了までの前記出力電圧の検出結果に基づいて、前記回復手段と前記圧電素子との相対的な位置関係を特定し、特定結果に基づいて、前記回復手段の前記ノズルに対する位置を調整するように前記移動手段を制御する位置制御手段を更に備えた請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットヘッド記録装置に係り、特に、ノズルからインクを噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェットヘッド記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置のインクジェットヘッドとしては、インクジェットヘッド本体内にインクを噴射するための多数のノズルを備えたインクジェットヘッドが知られている。このようなインクジェットヘッドでは、各ノズル内に気泡や異物等が付着すると、ノズル各々の噴射機能が低下し、インクの不噴射等を引き起こす恐れがある。
【０００３】
このため、ノズル各々の噴射機能を回復するために、ノズルの回復動作を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１、及び特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２の技術は、複数のノズルが露呈する端面全域をキャップで覆い吸引することによってノズル内部を負圧状態とする。これによって、ノズル内のインクとともにノズル内の気泡や異物等を吸引除去することができる。また、ノズルの回復動作の他の技術として、インク噴射口に洗浄液滴を噴射することによって、ノズル内に付着した乾燥インク等の付着物を除去する技術も知られている。
【０００５】
上記従来技術では、ノズル各々が正常に回復した回復状態にあるか否かの判断は、回復動作後に、紙への印字を行い、その印字品質に基づいて行われている。そして、噴射結果に基づいて、再度回復動作が行われている。このため、従来技術では、回復状態が異常なノズルが存在すると、ノズルの回復動作及び回復動作後の回復状態の判別の一連の処理が繰り返し実行されるため、回復動作及び回復状態の判別の一連の処理の処理時間が長くなる恐れがあった。また、噴射結果に基づいてノズル回復状態を判断するので、回復動作及び回復状態の判別により、過剰にインクが消費される恐れがあった。
【０００６】
これらの課題を改善する一つの方法として、印字結果によりノズルの回復状態を判断するのではなく、噴射を実施してノズルの回復状態を光学的に自動検出する方法や、インク噴射直後のノズルの内圧変化を圧電素子の発生電圧またはインピーダンスをモニターする事により検出する方法（例えば、特許文献３及び特許文献４）が提案されている。
【特許文献１】特開昭６２−１１３５５６号公報
【特許文献２】特開昭６３−２９５２６５号公報
【特許文献３】特開平１１―２８６１２４号公報
【特許文献４】特開平１１―３３４１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献３及び特許文献４の技術は、あくまでノズルの回復状態の検出を効率化するものであり、回復状態が異常である異常ノズルが検出されると、ノズルの回復動作とノズルの回復状態の検出とを繰り返し行わなければならず、ノズルの回復動作に要する処理時間短縮を図るものではなく、また、回復動作及び判別によるインクの過剰な消費を抑制するという課題を解決するものではなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、ノズル各々を効率良く回復するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明のインクジェット記録装置は、インクを噴射するための複数のノズル、前記ノズル各々に連通した複数のインク圧力室、前記インク圧力室に接して設けられた複数の圧電素子、インク圧力室にインクを供給するインク供給路、及び前記複数の圧電素子の各々に駆動電圧を印加する電圧印加手段を備え、前記圧電素子へ前記駆動電圧を印加することにより前記圧電素子を変形させて前記インク圧力室の内圧を上昇させ、前記ノズルからインクを噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、前記ノズル各々の回復動作を行う回復手段と、前記回復手段による回復動作時に前記圧電素子各々から出力される出力電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段によって検出された前記出力電圧に基づいて、前記ノズル各々の回復状態を監視する監視手段と、を備えている。
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置のインクジェットヘッドは、インクを噴射するための複数のノズルを備えている。複数のノズル各々には、複数のインク圧力室各々が連通しており、各インク圧力室には、インク供給路を介してインクが供給される。複数のインク圧力室各々には、複数の圧電素子各々が接して設けられている。電圧印加手段によって、複数の圧電素子各々に駆動電圧が印加されると圧電素子が変形し、複数の圧電素子各々の変形に応じて各圧電素子に接するインク圧力室の内圧が上昇し、インク圧力室内のインクが各ノズルから噴射される。
【００１１】
回復手段は、ノズル各々の回復動作を行うことによって、各ノズルの目詰まり等によるインク噴射能力の低下を回復する。回復動作時に、圧電素子各々は、各圧電素子に対応するノズル各々の回復状態に応じた出力電圧を出力する。電圧検出手段は、回復動作時に圧電素子各々から出力される出力電圧を検出し、監視手段は、電圧検出手段によって検出された出力電圧を監視することによって、ノズル各々の回復状態を監視する。
【００１２】
このように、回復手段による回復動作時に、ノズル各々に連通するインク圧力室に接して設けられた圧電素子各々から出力される出力電圧を検出すると共に、検出した出力電圧を監視するので、ノズル各々の回復動作時に各ノズルの回復状態を監視することができる。本発明では、回復手段による回復動作の後に、ノズル各々の回復状態を監視するのではなく、回復動作と同時に各ノズルの回復状態を監視しているので、効率よくノズル各々の回復状態を監視することができる。
【００１３】
前記監視手段は、前記出力電圧の検出結果に基づいて、回復状態が異常である異常ノズルが存在するか否かを判定する判定手段、及び前記判定手段によって異常ノズルが存在すると判定されたときに回復動作を継続し、異常ノズルが存在しないと判定されたときに回復動作を停止するように前記回復手段を制御する回復動作制御手段を含むことができる。
【００１４】
このように、回復動作時に圧電素子各々から出力される出力電圧に基づいて異常ノズルがあるか否かを判定し、異常ノズルが含まれる場合に回復手段による回復動作を継続し、異常ノズルが含まれない場合に回復手段による回復動作を停止することにより、必要最小限の回復動作で効率よくノズル各々の回復動作を行うことができる。
【００１５】
前記回復手段は、前記回復動作を１または複数ノズル単位で行うことができる。
【００１６】
回復手段による回復動作を、インクジェット記録装置に備えられた複数のノズル全てについて一括して行うと、判定手段によって複数のノズル全てに異常ノズルが存在しないと判定されるまで、回復動作を継続して行う必要がある。このため、含まれる異常ノズルの数が少ない程、回復状態が正常である正常ノズルに対して過度な回復動作が行われる恐れがある。そこで、回復手段による回復動作を、１または複数ノズル単位で行うと、正常ノズルに対する過度な回復動作を抑制することができ、効率よく回復動作を行うことができる。
【００１７】
前記回復動作は、前記インクジェットヘッドの外部から前記ノズルを吸引する吸引動作、及び前記インクジェットヘッドの外部から前記ノズルに対して洗浄用液滴を噴射する噴射動作の少なくとも一方とすることができる。
【００１８】
吸引動作は、インクジェットヘットの外部からノズル各々を吸引する動作であって、ノズル各々を吸引することでノズル内外の不要インクや付着物等の異物を除去する動作とすることができる。噴射動作は、インクジェットヘッドの外部からノズルに対して洗浄用液滴を噴射する動作であって、ノズル各々に対して洗浄用液滴を噴射することでノズル内外の不用インクや付着物等の異物を除去する動作とすることができる。このように、吸引動作または噴射動作によって、ノズル各々の回復動作を行えば、ノズル内部の異物を効率よく除去することができる。
【００１９】
前記回復動作制御手段は、回復動作を継続するときに、前記ノズルの吸引圧力を前回の吸引圧力に対して変化させた吸引動作、及び前記洗浄用液滴の噴射圧力を前回の噴射圧力に対して変化させた噴射動作の少なくとも一方を行うように前記回復手段を制御することができる。
【００２０】
このように、異常ノズルが存在すると判定されて、回復動作を継続するときには、前回の吸引圧力に対して変化させた吸引動作、または前回の噴射圧力に対して変化させた噴射動作を行うことによって、一定の圧力で回復動作を行う場合と比較して、効率よく回復動作を行うことができる。
【００２１】
前記判定手段は、前記出力電圧を前記各圧電素子間で比較した比較結果に基づいて、前記異常ノズルが存在するか否かを判定することができる。
【００２２】
異常ノズルに対応する圧電素子から出力される出力電圧は、正常なノズルに対応する圧電素子から出力される出力電圧と異なる値となる。このため、各圧電素子から出力される出力電圧を各圧電素子間で比較した比較結果に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定することができる。
【００２３】
また、前記判定手段は、前記回復手段による回復動作開始から回復動作終了までの、前記出力電圧の変化に基づいて、前記異常ノズルが存在するか否かを判定することができる。
【００２４】
ノズルの回復動作が行われて、回復状態が異常である異常ノズルの回復状態が正常となると、該ノズルに対応する圧電素子から出力される出力電圧は、回復動作開始から回復動作終了までの間に変化する。このため、回復手段による回復動作開始から回復動作終了までの出力電圧の変化に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定することができる。
【００２５】
また、前記判定手段は、前記異常ノズルが存在すると判定したときに、異常ノズルのアドレスを更に判定することができる。判定手段は、圧電素子各々から出力される出力電圧の検出結果に基づいて、異常ノズルのアドレスを更に判定することができるので、異常ノズルを容易に特定することができる。
【００２６】
前記回復手段を前記複数のノズルに対して移動可能に設けると共に、前記回復手段を前記複数のノズルに対して移動させる移動手段、及び前記移動手段による前記回復手段の移動開始から移動終了までの前記出力電圧の検出結果に基づいて、前記回復手段と前記圧電素子との相対的な位置関係を特定し、特定結果に基づいて、前記回復手段の前記ノズルに対する位置を調整するように前記移動手段を制御する位置制御手段を更に備えることができる。
【００２７】
本発明のインクジェット記録装置は、移動手段及び位置制御手段を更に設けることができる。移動手段は、移動可能に設けられた回復手段を複数のノズルに対して移動させる。回復手段は、移動手段によって複数のノズルに対して移動されると、移動された位置において各ノズル各々の回復動作を行う。移動手段によって回復手段が複数のノズルに対して移動を開始すると、回復手段が各ノズルの位置に到達する前または後に該ノズルに対応する圧電素子から出力される出力電圧と、回復手段が各ノズルの位置に到達したときに該ノズルに対応する圧電素子から出力される出力電圧とは、異なる値となる。位置制御手段は、移動手段によって回復手段が移動開始してから移動終了するまでに、圧電素子各々から出力される出力電圧の検出結果に基づいて、回復手段と圧電素子との相対的な位置関係を特定する。更に、位置制御手段は、回復手段と圧電素子との相対的な位置関係の特定結果に基づいて、回復手段と、圧電素子に対応するノズルに対する位置を調整するように移動手段を制御する。
【００２８】
このように、複数のノズルに対して移動可能に設けられた回復手段の移動開始から移動終了までに圧電素子から出力される出力電圧の検出結果に基づいて、回復手段とノズルとの相対位置関係を特定して、ノズルに対する回復手段の相対位置の調整をするように移動手段を制御する。このため、複数のノズル各々に対して移動可能に設けられた回復手段のノズルに対する位置を、回復手段と圧電素子との相対的な位置関係の特定結果に基づいて調整することができるので、回復手段の複数のノズル各々に対する位置を容易に精度良く調整することができ、精度良く各ノズルに対して回復動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のインクジェット記録装置によれば、ノズルの回復動作時に圧電素子各々から出力される出力電圧を検出し、検出した出力電圧に基づいてノズルの回復状態を監視するので、ノズルの回復動作中にノズルの回復状態を監視することができ、ノズルの回復動作を効率よく実施することができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置９０には、筐体５２に設けられたロッド５４と、該ロッド５４に沿って移動するとともに、画像を記録するインクジェットヘッド１０が設けられている。このインクジェットヘッド１０をロッド５４に沿って移動させながらインクを噴射することにより、主走査方向Ｘの記録が行われる。また、筐体５２には、各種データやメッセージ等を表示するための表示部１４が設けられている。
【００３２】
インクジェット記録装置９０には、印字媒体としての用紙Ｐを載置するためのプラテン９４が設けられている。このプラテン９４上を用紙Ｐがインクジェットヘッド１０の移動方向と交差する方向に移動することによって、副走査方向Ｙの記録が行なわれる。すなわち、インクジェットヘッド１０をロッド５４に沿って主走査方向に走査しながら、インクジェットヘッド１０からインクを噴射することにより主走査方向に画像が形成される。そして、主走査方向の画像形成と副走査方向の用紙送りを行なうことによって、用紙Ｐ全面に画像形成が行われる。
【００３３】
また、インクジェット記録装置９０には、インクジェットヘッド１０の回復動作を行う回復手段１２、及びインクジェット記録装置９０本体を制御するためのメイン回路１６が設けられている。インクジェットヘッド１０が回復手段１２の設置位置に位置するときに、インクジェットヘッド１０は、回復手段１２によって回復可能な状態となる。
【００３４】
図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド１０は、ヘッド本体４２、駆動回路５０、及び電圧検出部５２を含んで構成されている。ヘッド本体４２には、インクをインクジェットヘッド１０の外部へ噴射するための複数のノズル４０1〜４０8が設けられている。複数のノズル４０1〜４０8は、ノズル４０1〜４０8各々のインク噴射面が略平面状となるように配列されている。なお、本実施の形態では、説明を簡略化するために、ヘッド本体４２には、８個のノズル４０1〜４０8を設けた例について説明したが、ノズルの数は、８個に限られるものではない。
【００３５】
複数のノズル４０1〜４０8各々には、複数のインク圧力室４４1〜４４8が連通されている。複数のインク圧力室４４1〜４４8には、複数のインク圧力室４４1〜４４8各々にインクを供給するインク供給路４６1〜４６8が連通されており、各インク供給路４６1〜４６8は、インクを供給するための図示を省略したインクタンクに接続された共通インク室４７に連通されている。
【００３６】
複数の各インク圧力室４４1〜４４8各々には、ピエゾ素子で構成された複数の圧電素子４８1〜４８8が電極４９1〜４９8各々を介して各インク圧力室４４1〜４４8に接するように設けられている。各圧電素子４８1〜４８8は、スイッチ５１1〜５１8を介して、メイン回路１６に接続された駆動回路５０に接続されている。
【００３７】
メイン回路１６から駆動回路５０へ、印字する画像データに応じた駆動信号が入力されると、駆動回路５０は、入力された駆動信号に基づいて、各スイッチ５１1〜５１8をオンするとともに、各スイッチ５１1〜５１8を介して各圧電素子４８1〜４８8へ駆動電圧を印加する。駆動回路５０から各圧電素子４８1〜４８8へ駆動電圧が印加されることによって、各圧電素子４８1〜４８8が変形すると、インク圧力室４４1〜４４8各々の内圧が上昇し、対応するノズル４０1〜４０8各々からインクが噴射される。
【００３８】
電圧検出部５２は、メイン回路１６に接続されるとともに、複数の各圧電素子４８1〜４８8各々に接続されており、各圧電素子４８1〜４８8の出力電圧を検出し、メイン回路１６へ出力する。詳細には、電圧検出部５２は、スイッチ５１1〜５１8各々を介して圧電素子４８1〜４８8各々の一端に接続されるとともに、電極４９1〜４９8各々を介して圧電素子４８1〜４８8各々の他端に接続されている。このため、電圧検出部５２には、各圧電素子４８1〜４８8が変形すると、圧電素子４８1〜４８8の変形に応じた出力電圧が入力され、電圧検出部５２によって検出される。検知された出力電圧は、メイン回路１６へ出力される。なお、電圧検出部５２は、スイッチ５１1〜５１8各々がオンのときに、各圧電素子４８1〜４８8の変形に応じて出力された出力電圧を検出可能な状態となるように設けられている。
【００３９】
図２に示すように、回復手段１２は、ヘッド本体４２に設けられた複数のノズル４０1〜４０8のインク噴射面が露呈する端面全域を覆うためのキャップ５４、キャップ内５４を負圧状態にするための負圧生成部５６、及び負圧生成部５６による負圧生成動作を制御するための回復動作回路５８を備えている。回復動作回路５８は、メイン回路１６に接続されている。
【００４０】
負圧生成部５６は、負圧生成部５６は、異なる３段階の負圧レベル、具体的には、負圧レベル「１」、「２」、及び「３」へ順に高い負圧を示す３段階の負圧を生成可能に設けられている。
【００４１】
負圧生成部５６によって負圧が生成されると、キャップ５４内部は負圧状態となる。キャップ５４内部が負圧状態となると、ノズル４０1〜４０8を介してインク圧力室４４1〜４４8が負圧状態となり、負圧生成部５６によって生成された負圧に応じた吸引圧力で、全てのノズル４０1〜４０8内のインクや異物６０等が吸引除去される。
【００４２】
このようにインク圧力室４４1〜４４8が負圧状態となり、４０1〜４０8各々が吸引されると、各ノズル４０1〜４０8各々の吸引圧力に応じて、各インク圧力室４４1〜４４8に接するように設けられた圧電素子４８1〜４８8が変形し、各圧電素子４８1〜４８8は、各圧電素子４８1〜４８8各々の変形に応じた出力電圧を出力する。各圧電素子圧電素子４８1〜４８8各々から出力された出力電圧は、電圧検出部５２によって検出される。
【００４３】
図４に示すように、メイン回路１６は、制御部１８、入出力インターフェース（以下、入出力Ｉ／Ｆという）２０、入出力Ｉ／Ｆ２２、及び表示部１４を含んで構成されている。表示部１４、入出力Ｉ／２０、及び入出力Ｉ／Ｆ２２は、制御部１８とデータや信号の授受可能に接続されている。
【００４４】
制御部１８は、印字するための画像データに基づく駆動信号を生成するための駆動波形生成部２４、及びノズル４０1〜４０8各々の回復状態を監視するための監視部２６を含んで構成されている。
【００４５】
監視部２６は、回復手段１２によってノズル４０1〜４０8各々の回復動作時に、ノズル４０1〜４０8の中に回復状態が異常である異常ノズルが存在するか否かを判定する回復状態判定部３０、及び回復状態判定部３０による判定結果に基づいて、回復手段１２の回復動作を制御するための回復動作制御部２８を含んで構成されている。詳細には、回復動作制御部２８は、回復状態判定部３０によって異常ノズルが存在すると判定されたときに回復動作を継続し、異常ノズルが存在しないと判定されたときに回復動作を停止するように回復手段１２を制御する。
【００４６】
入出力Ｉ／Ｆ２２には、インクジェットヘッド１０が接続されている。駆動波形生成部２４で生成された画像データに基づく駆動信号は、入出力Ｉ／Ｆ２２を介して、インクジェットヘッド１０へ出力される。入出力Ｉ／Ｆ２０には、回復手段１２が接続されており、回復動作制御部２８によって、回復手段１２によるインクジェットヘッド１０の回復動作が制御される。
【００４７】
なお、図示は省略するが、メイン回路１６は、更に出力Ｉ／Ｆを備えており、該出力Ｉ／Ｆは、用紙Ｐを副走査方向に搬送するための図示を省略した用紙搬送モータを駆動するドライバ、及びインクジェットヘッド１０を移動するための図示を省略したモータを駆動するドライバに接続されている。
【００４８】
次に、回復手段１２によってインクジェットヘッド１０の回復動作が行われるときの、インクジェット記録装置９０の作用を説明する。
【００４９】
図５には、回復手段１２によって回復動作が行われるときに、制御部１８で実行される回復処理を示す処理ルーチンを示した。
【００５０】
また、回復手段１２による回復動作の実行以前に、負圧生成部５６によって生成する負圧レベル及び回復手段１２によるノズル４０1〜４０8各々の吸引回数は初期化されている。本実施の形態では、回復手段１２による回復動作の実行以前には、負圧レベルは最も負圧レベルの低いレベル「１」に設定され、吸引回数は「１」回に設定されている。
【００５１】
制御部１８の制御によって回復手段１２によるノズル４０1〜４０8の回復動作が開始されると、ステップ１００へ進み、吸引負圧発生処理が実行される。ステップ１００の処理は、回復手段１２の負圧生成部５６において負圧レベル「１」の負圧を発生するための指示信号を、回復手段１２へ出力するものである。ステップ１００の処理によって、負圧レベル「１」の負圧を発生するための指示信号が入力されると、負圧生成部５６は負圧レベル「１」の負圧を発生する。これによって、ノズル４０1〜４０8は負圧レベル「１」に相当する吸引圧力で吸引される。
【００５２】
次にステップ１０４では、予め定めた所定時間（Ｔ＝１）が経過するまで否定判断を繰り返す。ステップ１０４の判断によって、負圧生成部５６による負圧発生開始から所定時間経過してキャップ５４内が一定の負圧状態となるまで、待機することができる。
【００５３】
上記ステップ１０４で肯定されると、ステップ１０６へ進み、各圧電素子４８1〜４８8各々から出力される出力電圧の検出結果を取得する、電圧検出結果の取得処理が実行される。
【００５４】
各圧電素子４８1〜４８8各々から出力される出力電圧の検出結果の取得は、例えば、図６に示すように、スイッチ５１1〜５１8各々を順次オンするための駆動信号を、ノズル切り替え信号として駆動回路５０へ出力することによって行われる。詳細には、回復手段１２によって回復動作が行われることによって圧電素子４８1〜４８8各々が変形することにより、各圧電素子４８1〜４８8の変形に応じた出力電圧が各圧電素子４８1〜４８8から出力されると、出力された各出力電圧は、スイッチ５１1〜５１8各々がオンであるときに、順次電圧検出部５２によって検出される。電圧検出部５２によって検出された各圧電素子４８1〜４８8各々から出力された出力電圧は、電圧検出部５２によってメイン回路１６へ出力される。このように、スイッチ５１1〜５１8各々を順次オンするための駆動信号を順次駆動回路５０へ出力することによって、回復動作時に圧電素子４８1〜４８8各々で発生した出力電圧４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆ、４８Ｇ、及び４８Ｈ各々が、電圧検出部５２で検出され、各圧電素子４８1〜４８8各々から出力される出力電圧の検出結果を取得することができる。
【００５５】
ステップ１０６の処理によって、回復手段１２によるノズル４０1〜４０8各々の回復動作中に、各ノズル４０1〜４０8各々に対応する圧電素子４８1〜４８8各々から出力される出力電圧の検出結果を取得することができるので、回復動作と同時に各ノズル４０1〜４０8各々に対応する圧電素子４８1〜４８8各々から出力される出力電圧を監視することができる。
【００５６】
次にステップ１０８では、上記ステップ１０６で取り込んだ各圧電素子４８1〜４８8各々の出力電圧の検出結果に基づいて、回復状態が異常である異常ノズルが存在するか否かを判断する。回復状態が異常である異常ノズルとは、図２に示すような異物６０や乾燥インクの付着等によって、異物６０や乾燥インクの付着等のない回復状態が正常なノズルに比べて、インクの噴射能力が低下した状態にあるノズルである。
【００５７】
ここで、図２に示すような異物６０や乾燥インク等によって詰まりが発生し、正常にインクを噴射することが困難な異常ノズル４０5が存在する場合、該異常ノズル４０5は、回復状態が正常なノズル４０1〜４０4及びノズル４０6〜４０8に対して、回復手段１２の吸引によって生じるインク圧力室４４1〜４４8内の圧力変化が少ない。このため、異常ノズル４０5に対応する圧電素子４８5から出力される出力電圧は、正常なノズル４０1〜４０4及び４０6〜４０8に比べて小さくなる。
【００５８】
異常ノズルに対応する圧電素子の出力電圧は、他のノズルに対応する圧電素子の出力電圧４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｆ、４８Ｇ、及び４８Ｈより低くなる。このとき、ノズル４０5に隣接するノズル４０4及びノズル４０6に対応する圧電素子４８4及び圧電素子４８6の出力電圧４８Ｄ及び出力電圧４８Ｆは、ノズル４０5に隣接しないノズルに対応する圧電素子の出力電圧４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｇ、及び４８Ｈに比べて高くなる傾向にある。また、ノズル４０1〜４０8の並び方向全体においても、回復手段１２の吸引口５７（図２参照）に対するノズル４０1〜４０8の位置関係や、インクジェットヘッド１０のノズル４０1〜４０8と、インク供給路４６1〜４６8、及び共通インク室４７との位置関係のばらつきによる流路抵抗のばらつきにより、全てのノズル４０1〜４０8の回復状態が正常である場合であっても、各圧電素子４８1〜４８8から出力される出力電圧にはばらつきが発生する可能性がある。また、圧電素子４８1〜４８8各々から出力される出力電圧は、回復動作時のインクの粘度やキャップ５４のインクジェットヘッド１０への密着状態によって変動するおそれがある。
【００５９】
そこで、ステップ１０８の判断は、隣り合う圧電素子４８1〜４８8間の出力電圧の差分の変化率が、所定値より大きいか否かを判別することによって、異常ノズルが存在するか否かを判断することが好ましい。
【００６０】
なお、ステップ１０８の判断は、各圧電素子４８1〜４８8から出力される出力電圧各々が、予め定めた所定値より大きいか否かを判別することによって、各圧電素子４８1〜４８8に対応するノズル４０1〜４０8が回復状態にあるか否かを判別するようにしてもよい。
【００６１】
また、各圧電素子４８1〜４８8の出力電圧を比較し、比較結果に基づいて、異常ノズルの有無を判別するようにしてもよい。例えば、図６では、ノズル４０5に対応する圧電素子４８5からの出力電圧が、他のノズル４０1〜４０4及び４０6〜４０8に対応する圧電素子４８1〜４８4及び４８6〜４８8からの出力電圧が予め定めた所定値比べて低いことから、異常ノズルが存在することを判別することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、ステップ１０８において異常ノズルが存在するか否かの判断を行う場合を説明するが、異常ノズルが存在する場合には、更に、異常特定ノズルの特定処理を行うようにしてもよい。異常ノズルの特定は、上述のようにスイッチ５１1〜５１8各々を順次オンするための駆動信号を順次駆動回路５０へ出力した後に、回復動作時に圧電素子４８1〜４８8各々で発生した出力電圧４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆ、４８Ｇ、及び４８Ｈ各々が、電圧検出部５２で検出されると、電圧検出部５２で順次検出された出力電圧の検出順序に基づいて、対応するノズル４０1〜４０8を判別するようにすればよい。このようにすれば、異常ノズルのアドレスまたは位置を特定することができ、複数のノズル４０1〜４０8の内の、何れのノズルが異常ノズルであるかを特定することができる。
【００６３】
上記ステップ１０８で肯定され、異常ノズルが存在せず、全てのノズル４０1〜４０8の回復状態が正常であると判別されると、ステップ１１０へ進み、吸引負圧発生停止処理が実行される。ステップ１１０の処理は、回復手段１２の負圧生成部５６における負圧の発生を停止するための停止信号を、回復手段１２へ出力するものである。ステップ１０８の処理によって、負圧生成部５６による負圧の発生が停止されて、回復手段１２による回復動作が停止される。
【００６４】
次にステップ１１１では、回復手段１２において発生する負圧レベルの初期化及び吸引回数の初期化を実行した後に、本ルーチンを終了する。
【００６５】
一方、上記ステップ１０８で否定されて、異常ノズルが存在する場合には、ステップ１１２へ進み、現在の吸引回数が、予め吸引回数の最大値として定めた所定回数以上であるか否かを判別することによって、吸引回数が所定回数以上であるか否かを判断する。
【００６６】
上記ステップ１１２で否定され、現在の吸引回数が所定回数未満である場合には、ステップ１２０へ進み、吸引回数をカウントアップする。
【００６７】
次にステップ１２２では、予め定めた所定時間（Ｔ２）が経過するまで否定判断を繰り返し、肯定されると、上記ステップ１０６へ戻る。
【００６８】
上記ステップ１１２、ステップ１２０、及びステップ１２２の処理によって、予め定めた吸引回数の最大値となるまで、一定の負圧レベルの発生によりノズル４０1〜４０8各々を吸引する回復動作を継続して実行することができる。また、予め定めた吸引回数の最大値となるまで、該一定の負圧レベル下において、各圧電素子４８1〜４８8から出力される出力電圧の検出を繰り返し実行することができる。
【００６９】
上記ステップ１１２で肯定され、予め定めた吸引回数の最大値となるまで回復動作を継続して実行しても異常ノズルが存在する場合には、ステップ１１４へ進み、負圧レベルＰは最大レベルか否かを判別する。ステップ１１４の判断は、現在の負圧レベルＰの設定値が、予め定めた最大レベルと等しいか否かを判別することによって可能である。本実施の形態では、負圧レベルは、「１」、「２」、及び「３」の異なる３種の負圧レベルが予め用意されている。このため、ステップ１１４の判断では、負圧レベルが最大レベルである「３」に設定されているか否かを判別することによって、判断可能である。
【００７０】
ステップ１１４で否定されて、負圧レベルが最大レベルに設定されていない場合には、ステップ１２４へ進み、負圧レベルをカウントアップし、負圧レベル変更処理が実行される。ステップ１１４及びステップ１２４の処理によって、一定の負圧レベルで予め定めた吸引回数の最大値となるまで回復動作を継続して実行しても異常ノズルが存在する場合には、前回発生した負圧レベルより大きなレベルの負圧を発生するように、負圧レベルを変更することができる。
【００７１】
次にステップ１２５では、吸引負圧変更処理が実行される。ステップ１２５の処理は、上記ステップ１２４で変更された負圧レベルに基づいて、該負圧を発生するための指示信号を回復手段１２へ出力するものである。ステップ１２５の処理によって、負圧生成部５６により発生する負圧レベルが変更されることにより、キャップ５４内の負圧レベルが変更されるので、前回の吸引圧力より大きい吸引圧力でノズル４０1〜４０8が吸引される。
【００７２】
次にステップ１２６では、設定された吸引回数を初期化する初期化処理が実行された後に、上記ステップ１０６へ戻る。ステップ１２６の処理は、設定された吸引回数の値を初期値である「０」に設定する処理である。
【００７３】
ステップ１１４及びステップ１２４乃至ステップ１２６の処理によって、回復手段１２による回復動作中に異常ノズルが存在すると判別され、一定回数の吸引を行っても異常ノズルが存在する場合には、前回の吸引圧力より大きい吸引圧力でノズル４０1〜４０8を吸引するように、負圧生成部５６により発生する負圧レベルを変更することができる。
【００７４】
一方、上記ステップ１１４で肯定されて、設定された吸引回数が所定回数以上であるとともに、設定された負圧レベルが最大レベルである場合には、ステップ１１６へ進み、吸引負圧発生停止処理が実行される。
【００７５】
ステップ１１６の処理は、回復手段１２の負圧生成部５６における負圧の発生を停止するための指示信号を、回復手段１２へ出力するものである。ステップ１１６の処理によって、負圧生成部５６による負圧の発生は停止され、キャップ５４内が負圧状態から開放されて、ノズル４０1〜４０8の吸引が停止される。
【００７６】
ステップ１１４及びステップ１１６の処理によって、設定可能な最大レベルの負圧を発生し、設定可能な最大の吸引圧力でノズル４０1〜４０8を吸引した場合であっても、異常ノズルの存在が判断される場合には、回復動作を停止することができる。
【００７７】
次にステップ１１８では、ヘッドの交換を促すメッセージを表示部１４に表示するエラー表示処理が実行された後に、上記ステップ１１１へ進む。
【００７８】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置９０では、回復手段１２による回復動作時に、各ノズル４０1〜４０8各々に対応する圧電素子４８1〜４８8から出力される出力電圧を検出することができるので、回復動作時にノズル４０1〜４０8各々の回復状態を監視することができる。
【００７９】
また、各ノズル４０1〜４０8各々に対応する圧電素子４８1〜４８8から出力された出力電圧の検出結果に基づいて、回復状態が異常である異常ノズルが存在するか否かを判別し、異常ノズルが存在する場合には、回復手段１２による回復動作を継続し、異常ノズルが存在しない場合には、回復手段１２による回復動作を停止することができるので、必要最小限の回復動作によりノズルの回復動作を行うことができる。また、過度な回復動作の継続を抑制することができ、ノズル４０1〜４０8の吸引によるインクの消費を抑制することができる。
【００８０】
また、異常ノズルが存在する場合には、予め定めた回数まで、一定の負圧レベルを発生して一定の吸引圧力でノズル４０1〜４０8各々の吸引動作による回復動作を継続して行うことができる。
【００８１】
また、更に、一定回数以上回復動作を継続して行った場合であっても、異常ノズルが存在する場合には、前回の吸引圧力より大きい吸引圧力でノズル４０1〜４０8を吸引するように、前回の負圧レベルより大きいレベルの負圧を発生するように回復手段１２を制御することができるので、効率よくノズル４０1〜４０8各々の回復動作を行うことができる。
【００８２】
なお、本実施の形態で説明した吸引回数の最大値や、負圧生成部５６で発生する負圧の最大レベルは、適宜変更可能であるものとする。
【００８３】
なお、本実施の形態では、回復動作時に異常ノズルが存在すると判断した場合には、負圧生成部５６により発生する負圧レベルを変更して、ノズル４０1〜４０8の吸引負圧を変更するものとして説明したが、単に、負圧生成部５６により発生する負圧レベルを変更するのみではなく、各ノズル４０1〜４０8各々からダミーインク噴射を行うダミーインク噴射処理を併せて実行するようにしてもよい。この場合、ステップ１２６の吸引回数初期化処理の後に、各ノズル４０1〜４０8各々からダミーインク噴射を行うように、駆動回路５０に信号を出力するダミーインク噴射処理を行った後に、ステップ１０６へ戻るようにすればよい。
【００８４】
次に第２の実施の形態について説明する。
【００８５】
第１の実施の形態では、図２に示すように、回復手段１２は、ヘッド本体４２に設けられた複数のノズル４０1〜４０8面が露呈する端面全域を覆うためのキャップ５４を備えており、キャップ内５４を負圧状態にするための負圧生成部５６によって負圧が生成されると、キャップ５４内部が負圧状態となり、ノズル４０1〜４０8を吸引するものとして説明した。本実施の形態では、図７に示すように、ノズル４０1〜４０8を１または複数ノズル単位で部分的に吸引することによって、ノズル４０1〜４０8各々の回復動作を行う場合について説明する。
【００８６】
なお、本実施の形態のインクジェット記録装置９１は、第1の実施の形態のインクジェット記録装置９０と略同様の構成であるため、同一部分には同一番号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８７】
図７に示すように、インクジェット記録装置９１は、インクジェットヘッド１１及びインクジェットヘッド１１の回復動作を行う回復手段１３及びメイン回路１６を備えている。回復手段１３は、ヘッド本体４２の複数のノズル４０1〜４０8各々について、１または数ノズル面が露呈する端面に面した大きさに形成された吸引用開口部７０が設けられた吸引ノズル７２、吸引ノズル７２内を負圧状態にするための負圧生成部５６、及びメイン回路１６に接続された回復動作回路５８を備えている。インクジェット記録装置９１は、更に、吸引ノズル７２をノズル４０1〜４０8の配列方向に向かって相対的に移動させる移動部７４を備えている。移動部７４は、ドライバ７６を介してメイン回路１６に接続されており、本実施の形態ではステッピングモータとして構成され、メイン回路１６からドライバ７６を介して入力されたパルス数に応じた移動量となるように、吸引ノズル７２を移動させる。
【００８８】
すなわち、第２の実施の形態では、回復手段１２の吸引ノズル７２の位置に対応するノズル４０1〜４０8について、１または数ノズル単位で回復手段１２による回復可能な状態となるように吸引ノズル７２が設けられている。また、負圧生成部５６によって負圧が生成されると、吸引ノズル７２内部が負圧状態となり、吸引ノズル７２による吸引位置に対応する位置のノズル４０1〜４０8の何れかを介してインク圧力室４４1〜４４8の何れかが負圧状態となり、対応するノズル４０1〜４０8内のインクや異物６０等が吸引除去される。そして、負圧状態となったインク圧力室４４1〜４４8に接するように設けられた圧電素子４８1〜４８8が変形し、変形に応じた出力電圧が電圧検出部５２によって検出される。
【００８９】
図８に示すように、メイン回路１６は、制御部１９、入出力Ｉ／Ｆ２１、入出力Ｉ／Ｆ２２、及び表示部１４を含んで構成されている。表示部１４、入出力Ｉ／２１、及び入出力Ｉ／Ｆ２２は、制御部１８と信号授受可能に接続されている。
【００９０】
制御部１９は、移動部７４による回復手段１３の吸引ノズル７２の移動を制御するための回復手段移動制御部２５、駆動波形生成部２４、及びノズル４０1〜４０8各々の回復状態を監視するための監視部２６を含んで構成されている。入出力Ｉ／Ｆ２１には、回復手段１３が接続されており、制御部１９によって、回復手段１３によるインクジェットヘッド１１の回復動作が制御される。また、入出力Ｉ／Ｆ２１には、ドライバ７６を介して移動部７４が接続されている。
【００９１】
本実施の形態では、図７及び図８のように構成された回復手段１３によるノズル４０1〜４０8各々の回復動作の実行前に、ノズル４０1〜４０8に対する回復手段１３の吸引用開口部７０の位置制御を行うために、制御部１９は、図１０に示す、位置制御処理を実行する。
【００９２】
図１０に示すように、ステップ２００では、基準ノズル設定処理が実行される。ステップ２００の処理は、インクジェットヘッド１１に設けられた複数のノズル４０1〜４０8の内の何れかのノズルを基準ノズルとして設定するとともに、移動部７４の移動量を初期値、すなわち「０」となるようにリセットするものである。具体的には、移動部７４を移動させるためのパルス数を初期化して「０」に設定する。
【００９３】
本実施の形態において、ステップ２００では、圧電素子４８4に対応するノズル４０4を基準ノズルとして設定するとともに、移動部７４の移動量を初期化するものとして説明する。
【００９４】
次にステップ２０４では、基準ノズルの電圧検出結果取得開始処理が実行される。ステップ２０４の処理によって、上記ステップ２００で基準ノズルとして設定されたノズル４０4に対応する圧電素子４８4の出力電圧の、検出結果の取得が開始される。
【００９５】
次にステップ２０６では、吸引ノズル７２の移動を開始する。ステップ２０６の処理は、配列された複数のノズル４０1〜４０8の一端から他端のノズルへノズル並び方向に吸引ノズル７２を相対的に等速度で移動させるために、ステッピングモータとして構成された移動部７４に、パルス数を示す信号を出力することによって可能である。ステップ２０６の処理によって、吸引ノズル７２がノズルの並び方向の他端へと等速で移動する吸引ノズル７２の移動が開始される。
【００９６】
次にステップ２０７では、パルス数の計測が開始される。ステップ２０７の処理によって、吸引ノズル７２を移動するステッピングモータとして構成された移動部７４の移動開始からのパルス数の計測が開始される。従って、ステップ２０７の処理によって、吸引ノズル７２の移動が開始されてからの移動量の計測が開始される。
【００９７】
次にステップ２０８では、最終位置まで吸引ノズル７２が移動したことが判別されるまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ２１０へ進む。ステップ２０８の判断は、例えば、予め、配列された複数のノズル４０1〜４０8の一端から他端のノズルへノズル並び方向に吸引ノズル７２を相対的に等速度で移動させるために必要な、移動部７４に出力されるパルス数を記憶し、上記ステップ２０７で計測を開始したパルス数が、予め記憶した、配列された複数のノズル４０1〜４０8の一端から他端のノズルへノズル並び方向に吸引ノズル７２を相対的に等速度で移動させるために必要なパルス数と等しいか否かを判別することによって判断可能である。ステップ２０８の判断によって、配列された複数のノズル４０1〜４０8の全てを網羅するように、吸引ノズル７２を移動させることができる。
【００９８】
ステップ２１０では、基準ノズル４０4に対応する圧電素子４８4から出力される出力電圧の検出結果に基づいて、出力電圧のピークを示すパルス数を、吸引ノズル７２が移動することにより基準ノズル部４０4の位置に到達したときの移動量を示すパルス数として特定する。例えば、図１１に示すように、吸引ノズル７２の移動開始から移動量を示すパルス数に対する、基準ノズル４０4に対応する圧電素子４８4の出力電圧は、線図８６によって示される。吸引ノズル７２が移動して、基準ノズル４０4の位置に吸引ノズル７２が位置したときに、基準ノズル４０4に対応する圧電素子４８4から出力される出力電圧はピーク８７を示す。このため、この出力電圧のピーク８７が検出されたときの吸引ノズル７２の移動開始から計測されたパルス数を、吸引ノズル７２の基準ノズル４０4に対応する位置として特定することができる。
【００９９】
次にステップ２１２では、回復手段位置調整処理が実行される。ステップ２１２の処理は、上記ステップ２１０で特定した、基準ノズル４０4に対応する位置として特定された、吸引ノズル７２の移動開始から計測されたパルス数に基づいて、全てのノズル４０1〜４０8各々に対応する吸引ノズル７２の位置を調整するように、移動部７４による吸引ノズル７２の移動を制御する。
【０１００】
次にステップ２１２では、パルス数を計測するためのタイマをリセットした後に、次のステップ２１４において、第1の実施の形態の図５に示す回復処理が実行された後に、本ルーチンを終了する。
【０１０１】
上記ステップ２００乃至ステップ２１２の処理が実行されることによって、出力電圧のピーク８７が検出されたときの、吸引ノズル７２の移動が開始されてから計測された吸引ノズル７２のパルス数を、基準ノズル４０4に対応する位置として特定し、この特定結果に基づいて、全てのノズル４０1〜４０8各々に対応する吸引ノズル７２の位置を調整するように、移動部７４による吸引ノズル７２の移動を制御するので、吸引ノズル７２とインクを噴射するためのノズル４０1〜４０8各々との相対的な位置を精度良く調整することができる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、基準ノズルとして１つのノズル４０4を設定する場合を説明したが、基準ノズルとして設定するノズルの数は１つに限られるものではない。例えば、ノズル４０1〜４０8の並び方向の両端に位置するノズル４０1及びノズル４０8、または３ノズル以上のノズルを基準ノズルとして設定するようにしてもよい。このように複数のノズルを基準ノズルとして設定した場合、基準ノズルとして設定した各ノズルについて、上記ステップ２０２乃至ステップ２１０の処理を行った後に、全ての基準ノズルの出力電圧のピーク測定時の吸引ノズル位置に基づいて、全てのノズル４０1〜４０8各々に対する吸引ノズル７２の位置を調整するようにすればよい。このように、複数の基準ノズルを設定することによって、吸引ノズル７２とノズル４０1〜４０8各々との相対的な位置をより精度良く調整することができる。
【０１０３】
従って、予め吸引ノズル７２とノズル４０1〜４０8各々との相対的な位置調整を、インクジェット記録装置９１の装置構成時に精度良く調整する必要が無くなり、吸引ノズル７２に対するノズル４０1〜４０8に対する組み付け精度はラフなものでよくなり、装置全体のコストダウンに寄与することができる。
【０１０４】
また、予め異常ノズルの位置が判明している場合には、本実施の形態を適用することによって、異常ノズルの位置に吸引ノズル７２を精度良く移動させて、異常ノズルに対して回復動作を行うことも可能となり、更なる回復動作の効率化とインク消費の低減に寄与することができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、ステップ２１４の回復処理における、異常ノズルが存在するか否かの判断（ステップ１０８に相当）は、回復動作開始から回復動作終了までに各圧電素子４８1〜４８8各々から出力された出力電圧の変化に基づいて行うようにしてもよい。
【０１０６】
具体的には、図１２に示すように、負圧生成部５６において、所定周期で所定レベルの負圧の発生をオンオフするような吸引動作信号を負圧生成部５６に出力するものとする。ここでは、説明を簡略化するために、ノズル４０1の位置に吸引ノズル７２が位置する場合について説明する。吸引動作信号８８が負圧生成部５６に出力され、負圧生成部５６により所定周期で所定レベルの負圧の発生が開始されると、吸引ノズル７２の位置に対応するノズル４０1は、負圧の発生周期に応じた周期で所定の吸引圧力で吸引される。
【０１０７】
このとき、吸引ノズル７２の位置に対応するノズル４０1に対応する圧電素子４８1から出力される出力電圧の検出結果は、波形８９となる。波形８９に示されるように、吸引動作信号の発生周期に応じて発生した負圧に応じた周期で、圧電素子４８1から出力された出力電圧が検出される。この圧電素子４８1からの出力電圧が予め定めた所定レベル８９Ａ以上となったときに、該圧電素子４８1に対応するノズル４０1の回復状態が正常となったと判別することができる。図１２に示す例では、吸引動作信号による負圧生成部５６の５回目の負圧発生時に、圧電素子４８1からの出力電圧が所定レベル８９Ａ以上となり、該圧電素子４８1に対応するノズル４０1の回復状態が正常となり、ノズル４０1の目詰まりや異物が除去されたと判断することができる。なお、所定レベル８９Ａ以上の出力電圧が負圧生成部５６の負圧発生に応じて２回以上出力されたときに、ノズル４０1〜４０8の回復状態が正常であると判断してもよい。
【０１０８】
なお、回復状態が異常であるノズルが存在しないと判断された後に、更に、所定時間Ｔ３経過するまで負圧生成部５６による負圧の発生を継続した後に、負圧の発生を停止するようにしてもよい。このように、回復状態が異常であるノズルが存在しないと判断された場合であっても、所定時間経過するまで負圧生成部５６による負圧の発生を継続するように制御することによって、脱落した異物や不要インクのノズル形成面からの確実な吸引除去を行うことができる。
【０１０９】
また、負圧生成部５６により所定周期で所定レベルの負圧を発生することによって、ノズル４０1〜４０8の回復動作による回復の早さを向上することができるとともに、継続して所定レベルの負圧を発生する場合に比べて、過剰な吸引によるインクの消費量の増加を抑制することができる。
【０１１０】
なお、本実施の形態では、回復手段１６の吸引ノズル７０を、ノズル４０1〜４０8の配列方向に向かって相対的に移動させて回復動作を行う場合を説明したが、ノズル４０1〜４０8と、回復手段１６とが相対的に移動すればよく、このような形態に限られるものではない。例えば、吸引ノズル７０とともに、インクジェットヘッド１１を、移動可能に設けるようにしてもよい。また、インクジェットヘッド１１のみを移動可能に設けるようにしてもよい。この場合、インクジェットヘッド１１は、該インクジェットヘッド１１のノズル４０1〜４０8の配列方向に向かって吸引ノズル７０が相対的に移動可能となるように設けるようにすればよい。
【０１１１】
また、本実施の形態では、図１に示すように、ロッド５４に沿ってインクジェットヘッド１１を移動するとともに、移動しながらインクを噴射させて用紙Ｐへの主走査方向Ｘの記録を行い、用紙Ｐをインクジェットヘッド１０の移動方向と交差する方向に移動させることによって、用紙Ｐへの副走査方向Ｙへの記録を行うインクジェット記録装置９１において、ノズルの回復動作を行う場合について説明説明したが、このような形態のインクジェット記録装置９１に限られるものではない。具体的には、インクジェットヘッド１１を固定的に設けた形態のインクジェット記録装置にも適用可能である。このような場合のインクジェットヘッド１１は、移動することなく用紙Ｐの副走査方向Ｙに対応する領域にインク噴射可能となるように、用紙Ｐの副走査方向Ｙに渡って対応して配列された複数のノズルを備えた形態とすればよく、更に、用紙Ｐを副走査方向Ｙへ移動させることで、用紙Ｐの副走査方向への記録を行われるようにすればよい。このようなインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドのノズル各々についても、上述の回復手段１６による回復動作によって、吸引ノズル７２とノズル４０1〜４０8各々との相対的な位置をより精度良く調整することができるとともに、回復動作を効率よく行うことができる。
【０１１２】
なお、本実施の形態では、回復手段１３は、各ノズル４０1〜４０8に対して吸引を行うことによって各ノズル４０1〜４０8の回復動作を行うものとして説明したが、回復手段１３による回復処理は、各ノズル４０1〜４０8へ洗浄液滴を噴射することによって行う場合についても適用可能である。この場合、図９に示すように、回復手段１５を、ヘッド本体４２の複数のノズル４０1〜４０8各々について、１または数ノズル面が露呈する端面に面した大きさに形成された洗浄液滴噴射用開口部８０が設けられた噴射ノズル８４と、噴射ノズル８４の洗浄液滴噴射用開口部８０から洗浄液滴を噴射するための洗浄液滴噴射部５７Ａと、メイン回路１６に接続され洗浄液滴噴射部５７Ａからの洗浄液滴の噴射を制御するための回復動作回路５９と、を備えた構成とすればよい。また、インクジェット記録装置９２に、インクジェット記録装置９１の移動部７４に変えて、噴射ノズル８４をノズル４０1〜４０8の配列方向に向かって相対的に移動させる移動部７９を備えるとともに、移動部７９は、ドライバ８０を介してメイン回路１６に接続されるように構成すればよい。このように構成することによって、回復手段１５によるノズル４０1〜４０8各々の回復動作の実行前に、ノズル４０1〜４０8に対応する回復手段１５の噴射ノズル８４の位置制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図の一例である。
【図２】第１実施形態に係る回復手段によるインクジェットヘッドのノズルの回復動作を示す概略説明図である。
【図３】図２のＩ―Ｉ線断面図である。
【図４】第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示すブロック図である。
【図５】回復処理を示すフローチャートである。
【図６】回復処理時の吸引動作信号、ノズル切替え信号、圧電素子出力電圧及び回復状態判定信号を示すタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態に係る回復手段によるインクジェットヘッドのノズルの回復動作を示す概略説明図である。
【図８】第２実施形態に係るインクジェット記録装置を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る回復手段によるインクジェットヘッドのノズルの図７とは異なる回復動作を示す概略説明図である。
【図１０】第２実施形態に係るインクジェットヘッドのノズルに対する回復手段の吸引ノズルの位置調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態における、回復手段の吸引ノズルの移動量と、基準ノズルに対応する圧電素子から出力される出力電圧の変化と、の関係を示す線図である。
【図１２】回復処理時の吸引動作信号、圧電素子出力電圧及び回復状態判定信号を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１０、１１  インクジェットヘッド
１２、１３、１５  回復手段
１８、１９  制御部
２４  駆動波形生成部
２５  回復手段移動制御部
２６  監視部
２８  回復動作制御部
３０  回復状態判定部
４０1〜４０8  ノズル
４４1〜４４8  インク圧力室
４６1〜４６8  インク供給路
４８1〜４８8  圧電素子
５０  駆動回路
５２  電圧検出部
７４  移動部
７９  移動部
９０、９１、９２  インクジェット記録装置
【図１】
2005329638.tif 000003
【図２】
2005329638.tif 000004
【図３】
2005329638.tif 000005
【図４】
2005329638.tif 000006
【図５】
2005329638.tif 000007
【図６】
2005329638.tif 000008
【図７】
2005329638.tif 000009
【図８】
2005329638.tif 000010
【図９】
2005329638.tif 000011
【図１０】
2005329638.tif 000012
【図１１】
2005329638.tif 000013
【図１２】
2005329638.tif 000014