(57)【要約】      （修正有）【課題】便器が使用されたことを正確に判定する便器洗浄システムを提供する。【解決手段】ドップラセンサ２が小便器のボール部内及び前面の移動物体の速度に応じたドップラ信号を出力する。ドップラ信号のうち、封水の揺れに対応する第１の周波数帯域が遮断された信号を用いて、接近検出部３２４が便器に人が接近してくることを検出する。便器に人が接近してくることが検出された後、ドップラ信号のうち、人の動きに対応する第２の周波数帯域を含む信号を用いて、遠ざかり検出部３２５あるいは人体検出部３２７が便器の前から人が立ち去ったことを検出する。便器の前から人が立ち去ったことが検出されると、バルブ駆動回路３３がバルブ４を開き便器を洗浄する。【選択図】図３
2005330672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小便器のボール部内及び前記小便器の前方の移動物体を検出するドップラセンサと、
前記ドップラセンサが出力するドップラ信号から、封水の揺れに対応する周波数帯域の信号を遮断する第１のフィルタと、
前記第１のフィルタを通過したドップラ信号を用いて、前記小便器に人が接近してくることを検出する第１の検出手段と、
前記ドップラセンサが出力するドップラ信号から、人の動きに対応する周波数帯域の信号を通過させる第２のフィルタと、
前記第１の検出手段が人の接近を検出した後、前記第２のフィルタを通過したドップラ信号を用いて、前記小便器の前に人が存在することを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段が、前記小便器の前の人の存在を検出しなくなると、前記小便器の洗浄を行うよう指示する洗浄指示手段とを備える便器洗浄システム。
【請求項２】
前記ドップラセンサは、１０ＧＨｚのマイクロ波を用いたドップラセンサであり、
前記封水の揺れに対応する周波数帯域は０−１５Ｈｚである請求項１記載の便器洗浄システム。
【請求項３】
前記ドップラセンサは、１０ＧＨｚのマイクロ波を用いたドップラセンサであり、
前記第２のフィルタが通過させる信号の周波数帯域は、０〜４５Ｈｚまたは１５〜４０Ｈｚである請求項１記載の便器洗浄システム。
【請求項４】
前記ドップラセンサが出力するドップラ信号から、尿流に対応する周波数帯域の信号を通過させる第３のフィルタと、
前記第３のフィルタを通過したドップラ信号を用いて尿流を検出する第３の検出手段とをさらに備える請求項１記載の便器洗浄システム。
【請求項５】
前記第２の検出手段が、前記小便器の前の人の存在を検出しなくなると、前記第１のフィルタを通過したドップラ信号を用いて、前記小便器から人が遠ざかっていくことを検出する第４の検出手段をさらに備え、
前記洗浄指示手段は、前記第４の検出手段が人が遠ざかっていくことを検出すると、前記小便器の洗浄を指示する請求項１記載の便器洗浄システム。
【請求項６】
ドップラセンサと、
前記ドップラセンサが出力するドップラ信号を用いて、便器に対して人が接近してくることを検出する接近検出手段と、
前記接近検出手段が人の接近を検出した後、前記ドップラセンサが出力するドップラ信号を用いて、便器から人が遠ざかっていくことを検出する遠ざかり検出手段と、
前記遠ざかり検出手段が、前記便器の前から人が遠ざかっていくことを検出すると、前記便器の洗浄を行うよう指示する洗浄指示手段とを備え、
前記接近検出手段は、前記ドップラ信号のうち１５〜４０Ｈｚの帯域の信号を用いて人の接近を検出することを特徴とする便器洗浄システム。
【請求項７】
ドップラセンサが小便器のボール部内及び前記小便器の前方の移動物体の速度に応じたドップラ信号を出力し、
前記ドップラ信号のうち、封水の揺れに対応する第１の周波数帯域が遮断された信号を用いて、前記小便器に人が接近してくることを検出し、
前記小便器に人が接近してくることが検出された後、前記ドップラ信号のうち、人の動きに対応する第２の周波数帯域を含む信号を用いて、前記小便器の前の人の存在を検出し、
前記小便器の前の人の存在が検出されなくなると、前記小便器の洗浄を行う便器洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は便器の自動洗浄を行うためのシステムに関し、特に、便器が使用されたかどうかの判定の精度を向上させた便器洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マイクロ波センサを洗浄検出手段として用い、尿流と人体をドップラ信号として検出し、さらに洗浄水に銀含有電極を設け、その尿流ドップラ信号に応じ、銀含有電極の通電制御を行う小便器の自動洗浄装置が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８４１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小便器１００は、例えば図９に示すように、その排水管２００が他の便器１１０あるいは手洗い器などの排水管２００とつながっている。このため、他の便器１１０等が使用されて排水管２００に排水が流れ込むと、排水管２００内に風圧が生じる。この風圧により小便器１００のトラップ１２０の水（封水）１３０が揺れることがある。
【０００５】
マイクロ波を利用したドップラセンサでは、この封水１３０の揺れによっても周波数シフトが生じてドップラ信号を出力する。このため、封水の揺れが、人が小便器１００の前にいないにも関わらず人がいるものと誤検出してしまう原因となっていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、封水の揺れによる誤検出を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの実施態様に従う便器洗浄システムは、小便器のボール部内及び前記小便器の前方の移動物体を検出するドップラセンサと、前記ドップラセンサが出力するドップラ信号から、封水の揺れに対応する周波数帯域の信号を遮断する第１のフィルタと、前記第１のフィルタを通過したドップラ信号を用いて、前記小便器に人が接近してくることを検出する第１の検出手段と、前記ドップラセンサが出力するドップラ信号から、人の動きに対応する周波数帯域の信号を通過させる第２のフィルタと、前記第１の検出手段が人の接近を検出した後、前記第２のフィルタを通過したドップラ信号を用いて、前記小便器の前に人が存在することを検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段が、前記小便器の前の人の存在を検出しなくなると、前記小便器の洗浄を行うよう指示する洗浄指示手段とを備える。
【０００８】
好適な実施形態では、前記ドップラセンサは、１０ＧＨｚのマイクロ波を用いたドップラセンサであり、前記封水の揺れに対応する周波数帯域は０−１５Ｈｚであってもよい。
【０００９】
好適な実施形態では、前記ドップラセンサは、１０ＧＨｚのマイクロ波を用いたドップラセンサであり、前記第２のフィルタが通過させる信号の周波数帯域は、０〜４５Ｈｚまたは１５〜４０Ｈｚであってもよい。
【００１０】
好適な実施形態では、前記ドップラセンサが出力するドップラ信号から、尿流に対応する周波数帯域の信号を通過させる第３のフィルタと、前記第３のフィルタを通過したドップラ信号を用いて尿流を検出する第３の検出手段とをさらに備えるようにしてもよい。
【００１１】
好適な実施形態では、前記第２の検出手段が、前記小便器の前の人の存在を検出しなくなると、前記第１のフィルタを通過したドップラ信号を用いて、前記小便器から人が遠ざかっていくことを検出する第４の検出手段をさらに備える。そして、前記洗浄指示手段は、前記第４の検出手段が人が遠ざかっていくことを検出すると、前記小便器の洗浄を指示するようにしてもよい。
【００１２】
本発明の一つの実施態様に従う便器洗浄システムは、ドップラセンサと、前記ドップラセンサが出力するドップラ信号を用いて、便器に対して人が接近してくることを検出する接近検出手段と、前記接近検出手段が人の接近を検出した後、前記ドップラセンサが出力するドップラ信号を用いて、便器から人が遠ざかっていくことを検出する遠ざかり検出手段と、前記遠ざかり検出手段が、前記便器の前から人が遠ざかっていくことを検出すると、前記便器の洗浄を行うよう指示する洗浄指示手段とを備える。そして、前記接近検出手段は、前記ドップラ信号のうち１５〜４０Ｈｚの帯域の信号を用いて人の接近を検出する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る便器洗浄システムについて、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、便器洗浄システムの全体構成を示す模式図である。本システムは、男性用の小便器（以下、単に便器という）１と、人体及び尿流を検出するためのドップラセンサ２と、便器洗浄を制御するコントローラ３とを備える。図１では、便器１の側面図が示してある。便器ボール部１０の下部の排水口に設けられたトラップ１１には水（以下、封水という）１２が溜まっていて、配水管から悪臭があがってこないように蓋の役割を果たしている。ドップラセンサ２は便器ボール部１０内の上面に設置されていて、ボール部１０内及び便器の前方にマイクロ波を照射し、その反射波を受信する。このため、ドップラセンサ２は、便器の前にいる使用者の動き及び尿流のみならず、封水１２の揺れも検知し、以下に説明するドップラ信号を出力する。
【００１５】
ドップラセンサ２の構成を図２に示す。ドップラセンサ２は、出力部２１が１０ＧＨｚのマイクロ波を出力し、受信部２２がその反射波を受信する。差分検出部２３は、出力したマイクロ波と反射波との周波数の差分をとり、ドップラ信号（周波数シフト）を検出する。ドップラセンサ２が出力するドップラ信号の振幅は、反射波の振幅に比例する。このドップラ信号がコントローラ３へ出力される。ここで、出力部２１が出力したマイクロ波の周波数をＦ１、受信部２２が受信した反射波の周波数をＦ２、ドップラ信号の周波数ΔＦとすると、次式の関係がある。
ΔＦ＝Ｆ１−Ｆ２＝２×Ｆ１×（ｖ／ｃ）
ｃは光速、ｖはマイクロ波を反射した物体の移動速度である。
【００１６】
図３に、コントローラ３の機能構成図を示す。コントローラ３は、ドップラ信号の前処理を行う前処理部３１と、前処理後の信号を解析して洗浄動作を制御する解析部３２と、バルブ４の開閉を制御し、便器洗浄を駆動するバルブ駆動回路３３とを備える。例えば、前処理部３１を電子回路で実現し、解析部３２をマイクロコンピュータに所定のコンピュータプログラムを実行させて実現することができる。
【００１７】
前処理部３１には、ドップラセンサ２から出力されたドップラ信号から高周波のノイズ成分を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１１と、ＬＰＦ３１から出力された信号から尿流により生じたシフト周波数帯（以下、尿流帯域という）を通過させるためのバンドパスフィルタである尿流帯域通過フィルタ３１２とを備える。ＬＰＦ３１は、例えば、３３０Ｈｚより大きい周波数をカットして３３０Ｈｚ以下の信号を通過させるようにしてもよい。また、尿流帯域は、例えば６０〜３３０Ｈｚであり、尿流帯域通過フィルタ３１２はこの帯域を通過させ、この帯域以外（６０Ｈｚ以下及び３３０Ｈｚ以上）の周波数をカットするようにしてもよい。
【００１８】
解析部３２では、前処理済みの信号を用いて人体検知及び尿流検知を行う。まず、解析部３２は、尿流帯域通過フィルタ３１２を通過した尿流帯域のドップラ信号を用いて尿流を検出する尿流検出部３２１を備える。尿流検出部３２１は、尿流が検出されたかどうかを、制御部３２８へ通知する。
【００１９】
さらに、解析部３２は、ＬＰＦ３１１を通過したドップラ信号の出力先を切り替える切替部３２２と、切替部３２２から送られるドップラ信号から封水の揺れにより生じたシフト周波数帯（以下、封水帯域という）を除去する封水遮断フィルタ３２３と、封水帯域を除去した信号を用いて人の接近及び遠ざかっていくことをそれぞれ検出する接近検出部３２４及び遠ざかり検出部３２５と、切替部３２２から送られるドップラ信号から人の動きにより生じたシフト周波数帯（以下、人帯域という）の信号を抽出する人帯域通過フィルタ３２６と、人帯域の信号を用いて人の存在を検知する人体検出部３２７と、各検出部３２１，３２４，３２５，３２７の出力に基づいて便器の洗浄動作を制御する制御部３２８とを備える。
【００２０】
切替部３２２は、制御部３２８からの指示に基づいてドップラ信号の出力先を封水遮断フィルタ３２３及び人帯域通過フィルタ３２６のいずれかに切り替える。また、制御部３２８は、洗浄指示手段として便器の洗浄動作を制御する（詳細については後述する）と共に、本システムの状態を管理する。すなわち、本システムは、便器の前には人が存在せず、便器に近づいてくる人の検出を行っている状態Ａと、便器に近づいてくる人を検出した後、便器の前に人がいる状態が継続していることを検出する状態Ｂと、人が便器の前から立ち去っていくことの検出を行っている状態Ｃとがある。制御部３２８は、各検出部３２１，３２４，３２５，３２７の出力に基づいて現在の状態を判定し、切替部３２２に対して信号の出力先の切り替え指示をする。この状態の切り替え判定の詳細は後述する。本実施形態では、制御部３２８は切替部３２２に対して、高周波がカットされたドップラ信号を状態Ａ及び状態Ｃのときは封水遮断フィルタ３２３へ出力するよう指示し、状態Ｂのときは人帯域通過フィルタ３２６へ出力するよう指示をする。
【００２１】
封水遮断フィルタ３２３は、高周波がカットされたドップラ信号から封水の揺れに対応する封水帯域を遮断し、人の動きに対応する周波数帯を通過させるためのバンドパスフィルタである。本発明の発明者が得た知見によれば、封水帯域は約０〜１０Ｈｚであり、人帯域は約０〜４０Ｈｚである。つまり、人帯域と封水帯域は重複している帯域と重複していない帯域とが存在する。そこで、封水遮断フィルタ３２３を、封水帯域と重複しない人帯域の周波数帯（ここでは１５〜４０Ｈｚの帯域）を通過させるバンドパスフィルタとすれば、封水帯域を除去した人帯域の周波数を含むドップラ信号のみを通過させることができる。
【００２２】
そして、接近検出部３２４および遠ざかり検出部３２５は、いずれも、封水帯域遮断フィルタ３２３を通過した信号を用いて、人が接近してくること及び人が遠ざかっていくことを検出する。接近検出部３２４は接近してくる人の有無、遠ざかり検出部３２５は遠ざかっていく人の有無を制御部３２８へ通知する。ここでは、上述のように封水帯域が除去された信号を用いるので、封水の揺れによる誤検出を防止することができる。接近検出部３２４および遠ざかり検出部３２５の詳細な処理手順は後述する。
【００２３】
人帯域通過フィルタ３２６は、高周波がカットされたドップラ信号から人帯域の信号を通過させるためのバンドパスフィルタである。人帯域通過フィルタ３２６は、本実施形態では０〜４０Ｈｚの帯域の信号を通過させる。
【００２４】
人体検出部３２７は、便器の前に人がいる状態Ｂにおいて、継続的に人がいることを確認するための人体検知処理を行う。例えば、人体検出部３２７は、人帯域通過フィルタ３２６から出力された人帯域の信号を用いて、便器から比較的近くにいる人を検知する。ここでは、便器から至近距離に人がいる場合、反射波の強度が大きくなるので、ドップラセンサ２が出力するドップラ信号の強度（出力信号の振幅）も大きくなる。そこで、人体検出部３２７はドップラ信号の振幅の分散を利用して便器の近くに人がいることを検知する。人体検出部３２７は、便器から所定の距離以内に人が存在しているかどうかを制御部３２８へ通知する。
【００２５】
図４を用いて本システムの処理概要について説明する。図４は横軸がいずれも経過時間を示し、縦軸は（ａ）はＬＰＦ３１１の出力信号、（ｂ）は尿流帯域通過フィルタ３１２の出力信号、（ｃ）は封水遮断フィルタ３２３の出力信号、（ｄ）は各検出部等の出力信号をそれぞれ示す。
【００２６】
まず、時刻０では便器は使用されておらず、便器に人が近づいてくるのを待っている。このときのように、所定時間以上いずれの検出部等からの出力がないとき、あるいは、本システムが動作を開始した初期状態では、本システムは状態Ａである。従って、このときは、制御部３２８からの指示に基づいて、切替部３２２は封水遮断フィルタ３２３へ（ａ）の信号を出力している。また、（ｂ）を参照すると、尿流帯域通過フィルタ３１２の出力の振幅は、ほぼ０であることが確認できる。
【００２７】
時刻ｔ１―ｔ２の間に、（ｃ）に示す封水遮断フィルタ３２３の出力の振幅が大きくなっており、この出力に基づいて接近検出部３２４が後述する手順で人の接近を検出し、制御部３２８に対して人の接近検知を示す信号を出力する。
【００２８】
制御部３２８が人接近の検知信号を受信すると、バルブ駆動回路３３へ前洗浄を行うよう指示をする。そして、バルブ駆動回路３３がバルブ４の開閉を制御して、前洗浄が行われる。また、制御部３２８は、人接近の検知信号を受けると、本システムを状態Ｂへ遷移させ、切替部３２８へ出力先の切替を指示する。これにより、切替部３２８からの（ａ）の信号の出力先が人帯域通過フィルタ３２６へ切り替わる。
【００２９】
時刻ｔ２から状態Ｂとなり、人体検出部３２７が便器の前にいる人を検出し、制御部３２８へ信号を出力する。そして、時刻ｔ３−ｔ４の間に（ｂ）に示すように尿流帯域通過フィルタの出力振幅が大きくなり、尿流検出部３２１が尿流を検出していることがわかる。
【００３０】
時刻ｔ５になると、人体検出部３２７が出力する信号がオフになる。制御部３２８は、人体検出部３２７の出力信号がオフになったことを検知すると、本システムを状態Ｃへ遷移させる。つまり、制御部３２８は切替部３２２に対して信号の出力先の切替を指示する。これにより、再び切替部３２２から封水遮断フィルタ３２３へ（ａ）の信号が出力される。
【００３１】
時刻ｔ５―ｔ６の間に、封水遮断フィルタ３２３の出力の振幅が大きくなっており、この出力に基づいて遠ざかり検出部３２５が後述する手順で人が遠ざかっていくことを検出し、制御部３２８に対して人が立ち去ったことを示す信号を出力する。
【００３２】
制御部３２８は、時刻ｔ７になると、バルブ駆動回路３３へ後洗浄を行うよう指示をする。バルブ駆動回路３３はバルブ４の開閉を制御し、時刻ｔ７−ｔ８の間後洗浄を行う。
【００３３】
なお、上記の処理において、遠ざかり検出部３２５が人が遠ざかっていくことを検出しているが、この処理を省略してもよい。つまり、人体検出部３２７が、人が便器の前に存在していることを検知しなくなると、制御部３２８はそれにより人が便器の前から立ち去りつつあると判断して、後洗浄の実行を指示してもよい。
【００３４】
次に、接近検出部３２４が行う人の接近判定シーケンスについて、図５及び図６を用いて説明する。
【００３５】
図５は、人接近判定について説明するための封水遮断フィルタ３２３の出力波形の模式図である。接近検出部３２４は、まず、所定の周波数帯ｆ（ここでは１５〜４０Ｈｚ）の、所定の振幅（電圧）Ｖ１の波形が継続的に検出されるかを判定する。ここで検出する波形の振幅Ｖ１は、例えば、１１０〜７００ｍＶである。そして、所定の周波数帯ｆの信号が継続的に検出された後、所定のしきい値Ｖ２以上の振幅の信号が検出されるかどうかを判定する。ここでしきい値の振幅Ｖ２は、例えば７００ｍＶである。以下、これらの詳細な処理について、図５を参照しながら図６のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理では、時間を計測するための二つのカウンタＴ１及びＴ２と、検出された波形の数をカウントするためのカウンタｎとを用いる。
【００３６】
まず、二つのカウンタＴ１，Ｔ２を０に初期化する（Ｓ１０１）。そして、Ｔ１＝０であるときは、波形カウンタｎに０をセットする（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。つまり、Ｔ１が０になるとｎもリセットされる。
【００３７】
次に、信号の振幅がＶ１＝１１０〜７００ｍＶの間であるときは、ここで検出された信号の周波数がｆ＝１５〜４０Ｈｚであるかを判定する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。周波数の判定は、あるピークから次のピークまでの時間を計測して判定することができる。ステップＳ１０４、Ｓ１０５のいずれかで条件を満たさないときは、ステップＳ１０２へ戻る。つまり、ステップＳ１０４、Ｓ１０５で１５〜４０Ｈｚの周波数帯の信号の有無を検出している。
【００３８】
周波数ｆの信号が検出されると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、カウンタＴ１に６０ｍｓをセットし（Ｓ１０６）、波形カウンタｎをインクリメントする（Ｓ１０７）。Ｔ１は時間の経過と共に自動的にカウントダウンされる。そして、波形カウンタｎが６以上であるかを判定する（Ｓ１０８）。そして、波形カウンタｎが６以上でないときは、ステップＳ１０２以降を繰り返す（Ｓ１０８：Ｎｏ）。
【００３９】
ここでは、以上の処理によれば、所定時間（ここでは６０ミリ秒）以上の間隔をあけず、所定数（ここでは６）以上の周波数ｆの波形が検出されたかどうかの判定を行っている。これにより、周波数ｆの波形が間欠的に検出された場合などが誤検出されることを防止できる。そして、ステップＳ１０８で波形カウンタｎが６以上であるときは人が近づいてきているので、人接近検知の仮確定状態とする（Ｓ１０９）。
【００４０】
仮確定状態となった後、カウンタＴ２に４秒をセットする（Ｓ１１０）。Ｔ２も時間の経過と共に自動的にカウントダウンされる。そして、Ｔ２が０になるまでの間に波形の振幅がＶ２＝７００ｍＶ以上になると、人接近を検知したことが確定する（Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３）。つまり、この処理では、ステップＳ１０９より前の処理で検知した人が便器により近い位置に来て、ドップラ信号の強度が大きくなっていることを確認している。これにより、便器の前を通り過ぎるだけの人を誤検知しないようにすることができる。
【００４１】
次に、遠ざかり検出部３２５が行う人の遠ざかり判定シーケンスについて、図７及び図８を用いて説明する。この遠ざかり判定処理は、図５及び図６に示す接近検出部３２４の接近判定処理と類似する。両者の相違点は以下の通りである。すなわち、接近判定処理では、所定時間Ｔ１以上の間隔をあけず、所定数ｎ以上の波形が検出されたときは仮確定状態とした後（図６のＳ１０９）、ドップラ信号の強度で確定するかを判定しているが、遠ざかり判定処理では、所定時間Ｔ１以上の間隔をあけず、所定数ｎ以上の波形が検出されたときに遠ざかり確定としている。
【００４２】
本実施形態によれば、封水の揺れにより生じるドップラ信号の周波数帯域を除去した信号を用いて、近づいてくる人の検知を行っているので、封水の揺れによる誤検知を防止できる。
【００４３】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００４４】
例えば、上記実施形態では、前処理部３１を電子回路で実現し、解析部３２をマイクロコンピュータで実現しているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、前処理部３１をマイクロコンピュータに所定のプログラムを実行させて実現してもよいし、解析部３２の一部または全部を電子回路などのハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る便器洗浄システムの構成図である。
【００４６】
【図２】ドップラセンサ２の構成図である。
【００４７】
【図３】コントローラ３の構成図である。
【００４８】
【図４】各フィルタの出力波形及び各検出部の出力信号である。
【００４９】
【図５】人接近検知を説明するための波形の模式図である。
【００５０】
【図６】人接近検知処理のフローチャートである。
【００５１】
【図７】人の遠ざかり検知を説明するための波形の模式図である。
【００５２】
【図８】人の遠ざかり検知処理のフローチャートである。
【００５３】
【図９】本発明の背景を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…便器、２…ドップラセンサ、３…コントローラ、４…バルブ、１０…ボール部、１１…トラップ、１２…封水。
【図１】
2005330672.tif 000003
【図２】
2005330672.tif 000004
【図３】
2005330672.tif 000005
【図４】
2005330672.tif 000006
【図５】
2005330672.tif 000007
【図６】
2005330672.tif 000008
【図７】
2005330672.tif 000009
【図８】
2005330672.tif 000010
【図９】
2005330672.tif 000011