(57)【要約】【課題】  ロールシャッタなどを操作するアクチュエータにパワーオフ時間を決定するための単純で経済的な構成を提供する。【解決手段】  該アクチュエータは、それを電圧源（ＡＣ−Ｈ，ＡＣ−Ｎ）に接続するための少なくとも２つの端子（Ｐ０，Ｎ０）、電動モータ（ＭＯＴ）、電圧源からモータに電力供給する手段（ＲＬＵ）に接続された制御ユニット（ＭＣＵ）を含み、制御ユニットは、モータに電力供給する手段を駆動するマイクロコントローラ（ＣＰＵ）に電力供給を行なう電圧変換器（ＰＳＵ）を含む。該制御ユニットには、アクチュエータが電圧源に接続されていないパワーオフ時間を監視するためのユニット（ＴＣＵ）が含まれる。【選択図】      図１
2005318796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の閉鎖、遮光又は日射保護用の可動スクリーン又は可動物体（ＬＤ）を操作するためのアクチュエータ（ＡＣＴ）において、前記アクチュエータを電圧源（ＡＣ−Ｈ，ＡＣ−Ｎ）に接続するための少なくとも２つの端子（Ｐ０，Ｎ０）、電動モータ（ＭＯＴ；ＭＤＣ）、電圧源（ＡＣ−Ｈ，ＡＣ−Ｎ）から前記モータに電力供給する手段（ＲＬＵ；ＰＷＵ）に接続された制御ユニット（ＭＣＵ）を含み、該制御ユニット（ＭＣＵ）には、前記モータ（ＭＯＴ；ＭＤＣ）に電力供給するための手段（ＲＬＵ；ＰＷＵ）を駆動するマイクロコントローラ（ＣＰＵ）に電力供給を行なう出力端を有する電圧変換器（ＰＳＵ）が含まれているアクチュエータであって、ここに該制御ユニット（ＭＣＵ）には、該アクチュエータが前記電圧源に接続されていないパワーオフ時間を監視するためのユニット（ＴＣＵ）が含まれているアクチュエータ。
【請求項２】
前記パワーオフ時間監視ユニット（ＴＣＵ）が、監視用コンデンサ（Ｃ１）、該コンデンサ（Ｃ１）と並列に配置された少なくとも１つの抵抗器（Ｒ１，Ｒ２）、該コンデンサ（Ｃ１）の充電及び放電を制御するための切換え手段（ＣＴ１）及びコンデンサ（Ｃ１）の各端子を横断する電圧に関する情報を与える出力端子（ＶＣＭ）を含んで成る、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記パワーオフ時間監視ユニット（ＴＣＵ）には、基準電圧（ＶＲＥＦ；ＲＥＦ１，ＲＥＦ２）とコンデンサ（Ｃ１）の各端子を横断する電圧とを比較しかつその論理出力端が前記時間監視ユニットの出力端子（ＶＣＭ）に接続されている比較器（ＣＯＭＰ）が含まれている、請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
時間測定回路を含む、請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータが電力供給を受けていない持続時間を推定する方法であって、
監視用コンデンサ（Ｃ１）を充電するステップ、
前記アクチュエータの電力供給を中止するステップ、
前記コンデンサを放電させるための電気回路を閉じるステップ、
前記アクチュエータに電力供給するステップ、
前記コンデンサー（Ｃ１）の各端子を横断する電圧（ＶＣ１）に関する情報を得るステップ、および
この情報から、前記第２ステップの事象を前記第４ステップの事象から分離する持続時間が中に存在する時間的間隔の少なくとも一方の限界を演繹するステップ、
を含んで成る方法。
【請求項６】
前記コンデンサ（Ｃ１）の各端子を横断する電圧（ＶＣ１）に関する情報がこのコンデンサの各端子を横断する電圧の値である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記コンデンサ（Ｃ１）の各端子を横断する電圧（ＶＣ１）に関する情報が、基準電圧（ＶＲＥＦ）とこの電圧（ＶＣ１）との比較の結果として得られる論理値である、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記コンデンサ（Ｃ１）の各端子を横断する電圧（ＶＣ１）に関する情報が、その電圧（ＶＣ１）から予め定められた電圧（ＶＴ１）まで該コンデンサを放電するのに必要とされる持続時間である、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記アクチュエータ（ＡＣＴ）がＡＣ電力本線（ＡＣ−Ｈ，ＡＣ−Ｎ）からの電力供給を受けている、請求項５〜８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の閉鎖、遮光又は日射保護用の可動スクリーン又は可動物体を操作するためのアクチュエータにおいて、アクチュエータを電圧源に接続するための少なくとも２つの端子、電動モータ、電圧源からモータに電力供給する手段に接続された制御ユニットを含み、該制御ユニットには、モータに電力供給するための手段を駆動するマイクロコントローラに電力供給を行なう出力端を有する電圧変換器が含まれているアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の閉鎖、遮光又は日射保護用の要素を操作するのに用いられるアクチュエータは、往々にして、ＡＣ電力本線を介して電力供給される。一部の形態では、アクチュエータに電力が供給されていない時間を測定することが非常に有益であることがわかっている。特定的には、アクチュエータの１つ又はそれ以上の短かい無電力供給期間を用いて、これに特定のタイプのコマンドを送ることができる。
【０００３】
これらの非電力供給期間は、一般に例えばフランス特許第２  ８４４  ６２５号で記述されているような、交流電源の交番、又はさらにはいくつかの交番の一部分を中断することにより複数の制御モードにおいて使用されるものよりもはるかに長い持続時間に関係している。
【０００４】
特定のタイプのコマンドを送ることを可能にする電力供給の無い持続時間は、およそ２秒又は数秒である。
【０００５】
本明細書にその内容が参考として内含されているフランス特許第２  ７６１  １８３号は、アクチュエータの内部メモリーをゼロにリセットするため及び／又はアクチュエータを学習モードに入れるための、アクチュエータへの電源の２重カットアウトの使用について開示している。
【０００６】
本明細書にその内容が参考として内含されている米国特許第６  ０７８  １５９号は、閉鎖要素を操作するための装置を開示している。該装置は、それぞれ第１の方向及び第２の方向に可動要素を変位させることを可能にする２つのボタンの備わった制御箱を含んでいる。この装置を構成モードに入れるためには、可動要素の運動の制御を可能にする駆動の持続時間よりも短かい予め定められたタイムスパン内に各ボタンのうちの一方又は他方を少なくとも２回駆動させることが必要である。かくして、可動要素を変位させたい場合には、予め定められたタイムスパンの長さよりも長い持続時間中制御ボタンを駆動することが必要である。
【０００７】
さまざまなケースにおいて、制御パルスを短い時間的間隔内で確実に次々と発生するようにすることが望ましい。現在、カットアウトの時点でＡＣ本線の電圧が消失するため、この措置は構じられていない。例えば、米国特許第６  ０７８  １５９号の主題である装置は、制御パルスの持続時間を測定するもののそれらを分離する時間的間隔は測定しない。
【０００８】
電源が中断されている時間を測定できるようにする何らかの手段が無ければ、明らかに安全性が劣化する結果となる。特定的には、マイクロコントローラは、予め定められた持続時間をもちかつ確認のため例えば２回くり返される意図的な短かいカットアウトを、非常に短かい持続時間の、又は反対に非常に長い持続時間の偶発的なカットアウトと区別する手段をもたないことになる。
【０００９】
本発明の目的は、これらの欠点を補正することを可能にするアクチュエータを提供することにある。特に、本発明に従ったアクチュエータは、それに電力が供給されていない持続時間の決定を可能にするきわめて単純で経済的な構造を有している。本発明はまた、アクチュエータに電力が供給されていない持続時間を推定するための方法をも提供し、この方法はかかるアクチュエータによって実施される。
【発明の開示】
【００１０】
本発明に従ったアクチュエータは、アクチュエータが電圧源に接続されていないパワーオフ時間を監視するためのユニットが制御ユニットに含まれているアクチュエータである。
【００１１】
該アクチュエータのさまざまな実施形態が従属クレーム２〜４によって規定されている。
【００１２】
本発明に従った推定方法は、以下のステップを含む方法である、すなわち
監視用コンデンサを充電するステップ、
該アクチュエータに対する電力供給を中止するステップ、
該コンデンサを放電するために電気回路を閉じるステップ、
該アクチュエータに電力供給するステップ、
該コンデンサの各端子を横断する電圧に関する情報を獲得するステップ、および
この情報から、上記第２のステップの事象を上記第４のステップの事象から分離する持続時間がその中にある時間的間隔の少なくとも一方の限界を演繹するステップ。
【００１３】
該方法のさまざまな変形実施形態が従属クレーム６〜９によって規定されている。
【００１４】
以下に述べる図は、一例として、本発明に従った方法の実施を可能にする本発明に従ったアクチュエータの構成を表わしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に表わされている設備１は、建物に取付けられ負荷ＬＤと呼ばれる可動物体を、第１又は第２の変位方向例えばロールシャッタについては上下方向、またスライディングパネルについては右水平方向又は左水平方向に駆動するモータＭＯＴの備わったアクチュエータＡＣＴを含んでいる。該アクチュエータは、中性線ＡＣ−Ｎ及び相導体ＡＣ−Ｈを含むＡＣパワー本線にリンクされている。この接続は、端子ＮＯを介して中性線レベルで行なわれる。相導体に対する接続は、一方では固定相端子Ｐ０を介して、又他方では、共に制御スイッチＫ１の状態に従って相導体ＡＣ−Ｈに接続され得る第１の相端子ＵＰ及び第２の相端子ＤＮを介して行なわれる。図１では、制御スイッチは２つのスイッチＫ１１及びＫ１２、例えば押しボタンを含む。ユーザーが一方又は他方の方向のいずれに物体を操作したいかに応じて、ユーザーは、スイッチＫ１１又はスイッチＫ１２を押す。短かい持続時間のパルスは、負荷ＬＤをその行程の終りに達するまで移動させるための指令として解釈される可能性がある。この場合には、モータに対する電力供給は、固定相端子Ｐ０との相導体ＡＣ−Ｈの接続の存在によって可能になる。
【００１６】
しかしながら、或る種の設備は、相導体ＡＣ−ＨからアクチュエータＡＣＴへの固定リンク無しで、さらにはこの固定相端子Ｐ０がアクチュエータ上に存在することなく、生産されている。この場合、スイッチＫ１１及びＫ１２は必然的に、アクチュエータがこれらのスイッチのいずれか一方を通して電力供給を受けることができるようにするべく、移動の持続時間全体を通じて駆動される。
【００１７】
スイッチＫ１１及びＫ１２の「閉鎖」状態は、それぞれ、電流センサー装置、オプトカプラー又は例えば５ボルトといった論理的に利用されるのに充分な低い値のＤＣ電圧へと高いＡＣ電圧を変換できるようにする単純な電子的配置から成る、第１のセンサーＣＳ１及び第２のセンサーＣＳ２によってそれぞれ検出される。これらのセンサーは、好ましくは電流センサーであるが、整流ダイオード及びフィルターコンデンサーを伴う電位差分圧器を考慮することも同様に可能である。
【００１８】
アクチュエータは、マイクロコントローラＣＰＵ、給電コンバータＰＳＵ及びマイクロコントローラＣＰＵの第１の入力端Ｉ１にリンクされた測定出力端ＶＣＭを有し以下で詳述されるパワーオフ時間監視ユニットＴＣＵを含んで成る制御ユニットＭＣＵを含む。
【００１９】
給電コンバータＰＳＵは、２つの出力ラインＶＣＣ及びＧＮＤの間でＤＣ電圧を伝達することを可能にする。慣習的にそうであるように、グランドラインＧＮＤの電位は０とされており、正のラインＶＣＣの電位はこのとき＋Ｖｃｃ、例えば＋５ボルトである。このＤＣ電位は制御ユニットＭＣＵのさまざまな回路に適用されて、それらに電力を供給する。
【００２０】
給電コンバータＰＳＵの入力端は、固定相端子Ｐ０、第１の相端子ＵＰ及び第２の相端子ＤＮに接続されている３本の電線により相導体ＡＣ−Ｈにリンクされ得る。
【００２１】
図１内では下流側にあるものの、センサーＣＳ１及びＣＳ２はまた、給電コンバータＰＳＵに電力供給する電線の上流側に位置づけすることもできる。すなわち給電コンバータＰＳＵのための給電線とＵＰ又はＤＮ端子の間に介在させることができる。
【００２２】
センサーＣＳ１及びＣＳ２からの信号は、マイクロコントローラＣＰＵの第２の入力端Ｉ２及び第３の入力端Ｉ３に印加され、その由来に応じて、適用された指令が第１の方向又は第２の方向のいずれで動作するための指令であるか、或いは又それが特別な指令として解釈されるべきスイッチＫ１１及びＫ１２を押す作業の組合せの結果であるか否かを決定する。
【００２３】
指令送信機と遠隔に通信する設備の場合、指令はまた、無線受信機ＲＦＲにより受信され、マイクロコントローラＣＰＵの第４の入力端Ｉ４に印加される直列ラインＲＦＣによってマイクロコントローラへと送信されてもよい。
【００２４】
マイクロコントローラＣＰＵは、パワーオフ時間監視ユニットＴＣＵにリンクされる第１の出力端Ｏ１及び第２の出力端Ｏ２を含む。これは又、第１の切換え入力端ＲＬＩ及び第２の切換え入力端ＲＬ２を介して切換えユニットＲＬＵにリンクされる第３の出力端Ｏ３及び第４の出力端Ｏ４をも含んで成る。
【００２５】
受信された指令に応じて、マイクロコントローラＣＰＵは、例えば切換えユニットＲＬＵに収納された継電器を駆動させるような形で第３の出力端Ｏ３又は第４の出力端Ｏ４を活動化させる。継電器は、電磁タイプ又は静電タイプのものである。切換えユニットは、固定相端子Ｐ０へのリンクを介した直接的な、又は無視できる程度の電圧降下しかひき起こさないセンサーＣＳ１又はＣＳ２を通した第１の相端子ＵＰ又は第２の相端子ＤＮによるスイッチＫ１を通じた、相導体ＡＣ−Ｈへのモータの接続を可能にする。かくして、ＵＰ’と記された導体の電位を、相端子ＵＰの電位とみなし、又はＤＮ’と記された導体の電位を相端子ＤＮの電位とみなすことができる。
【００２６】
図１の場合、モータＭＯＴは、コンデンサＣＭ及び２つのコイルＷ１及びＷ２を含む不変移相コンデンサを伴う単相誘導電動機である。該モータは、一方では中性端子Ｎ０に対する接続を用いて中性線ＡＣ−Ｎに、又他方では切換えユニットの入力端ＲＬ１及びＲＬ２の状態に従って入力端Ｐ０、ＵＰ’、ＤＮ’にその出力端Ｐ１及びＰ２がリンクされている切換えユニットＲＬＵにより相導体ＡＣ−Ｈに対してリンクされている。
【００２７】
図示されていない機械的減速ギアを、電動モータと操作されるべき可動物体の間の連鎖中に組込むことができる。
【００２８】
図示されていない位置センサが可動物体の中に組込まれ、ラインＰＯＳによりマイクロコントローラＣＰＵの第５の入力端Ｉ５に印加された可動物体の位置の信号を伝達してもよい。
【００２９】
制御ユニットＭＣＵは、正ラインＶＣＣとグランドラインＧＮＤの間で電力供給されるパワーオフ時間監視ユニットＴＣＵを含んで成る。これは、マイクロコントローラＣＰＵの第１の入力端Ｉ１、第１の出力端Ｏ１及び第２の出力端Ｏ２に接続されている。
【００３０】
パワーオフ時間監視ユニットＴＣＵの第１の実施形態は、図３（Ａ）中に表わされている。このユニットは、監視用コンデンサＣ１及び、正のラインＶＣＣ及びグランドラインＧＮＤに接続された２つの端子を含み、第１の制御されたスイッチＣＴ１が閉鎖された時点で電圧＋Ｖｃｃの下で監視コンデンサを充電することを可能にする。このスイッチの制御は、マイクロコントローラＣＰＵの第１の出力端Ｏ１に接続されている第１の制御端子ＣＣ１を介して行なわれる。第１の抵抗器Ｒ１は、監視用コンデンサＣ１と並列に配線され、第１の制御されたスイッチＣＴ１が開放した時点又は正のラインＶＣＣ上で電圧＋Ｖｃｃが消失した時点で、監視用コンデンサを放電する。
【００３１】
最終的に、第１の制御されたスイッチと監視用コンデンサＣ１の間の共通点に対し、測定出力端子ＶＣＭが接続される。従ってこの端子は、コンデンサが充電されているか又は放電中であるかとは無関係に、コンデンサの端子を横断した電圧の測定を可能にする。
【００３２】
マイクロコントローラの第１の入力端Ｉ１は、アナログデジタル変換器のアナログ入力端であり、監視用コンデンサの各端子を横断した電圧ＶＣ１の測定を可能にする。マイクロコントローラの第１の入力端Ｉ１はまたアナログ比較入力端でもあり得る。
【００３３】
この第１の実施形態の一変形形態においては、第２の抵抗器Ｒ２はまた、第２の制御されたスイッチＣＴ２が閉鎖されている場合、監視用コンデンサＣ１と並列に配線される。このスイッチの制御は、マイクロコントローラＣＰＵの第２の出力端Ｏ２に接続されている第２の制御端子ＣＣ２を介して行なわれる。
【００３４】
パワーオフ時間監視ユニットＴＣＵの第２の実施形態は、図３（Ｂ）に図示されている。この実施形態は、ユニットが、それぞれ基準電圧信号ＶＲＥＦ及びコンデンサＣ１の各端子を横断する電圧についての信号によってイネーブルされる２つの入力端をもつ比較器ＣＯＭＰを含んでいるという点で第１の実施形態とは異なっている。比較器ＣＯＭＰの論理出力端は、パワーオフ時間監視ユニットの端子ＶＣＭに接続されている。基準電圧ＶＲＥＦは電圧＋Ｖｃｃの一部分である。比較器の出力は、電圧ＶＣ１がＶＲＥＦより低く降下した場合にハイ状態にある。測定出力端ＶＣＭはこのとき、電圧ＶＲＥＦから成る比較閾値との関係における電圧ＶＣ１の状況に関する論理情報を与える。この場合、マイクロコントローラの入力端Ｉ１は論理入力である。
【００３５】
第１の実施形態の場合と同様、１変形形態は、第２の制御されたスイッチＣＴ２が閉鎖された時点で同様の形で監視用コンデンサＣ１と並列に配線されるべき第２の抵抗器Ｒ２を提供する。
【００３６】
制御されたスイッチの位置は一例にすぎないという点に留意されたい。例えば制御されたスイッチＣＴ１を、抵抗器Ｒ１とコンデンサＣ１を含むグループと正のラインＶＣＣの間ではなくむしろ、このグループとグランドＧＮＤとの間に介在させることも同様に充分可能である。制御されたスイッチＣＴ１又はＣＴ２の一方又は両方をマイクロコントローラの中に内含させてもよい。例えば、マイクロコントローラの第２の出力端Ｏ２が、グランドリンクを伴うオープンコレクタ又はオープンドレインタイプである場合、制御されたスイッチＣＴ２は不必要となり、抵抗器Ｒ２と第２の制御端子ＣＣ２の間に破線ＤＬで表わされた接続を樹立するだけで充分である。
【００３７】
図４に表わされているパワーオフ時間監視ユニットの第３の実施形態においては、２重の比較器配置が使用されている。これら２つの比較器は、ここでは、あらゆる電子技術者にとって周知であり本発明の実施のために新規の要領で使用される費用効果性の高い回路である５５５タイプのタイマー回路ＴＭＲの中に有利にも内含されている。タイマー回路ＴＭＲは例えば、Texas Instruments（登録商標）製のＴＬＣ５５５回路である。
【００３８】
図４はまた、部分的にマイクロコントローラを表わしている。マイクロコントローラの図示された各出力端は、オープンコレクタタイプのものであり、図示されたその入力端は論理タイプのものであるということが想定されている。また、簡略さを期して、使用された各ダイオードが、マイクロコントローラの中に含まれた出力トランジスタと同様、それらの伝導方向で完全に導通しているということも想定されている。
【００３９】
タイマー回路ＴＭＲはここでは、タイマー又は単安定モードでも、また発振器又は無安定モードのいずれでも使用されていない。
【００４０】
この回路は、ラインＶＣＣが電力供給を受けている場合＋Ｖｃｃに等しい電圧＋Ｖｄｄのもとで端子ＧＮＤ及びＶＤＤの間でダイオードＤ２を通して電力供給を受けている。
【００４１】
この回路は、内部的に供給電圧の３分の１に等しい較正済み電圧ＲＥＦ１（ＲＥＦ１＝＋Ｖｄｄ／３）と比較されるトリガー入力端ＴＲＩＧを含む。この回路はまた、内部的にその供給電圧の３分の２に等しい較正済み電圧ＲＥＦ２（ＲＥＦ２＝＋２Ｖｄｄ／３）と比較される閾値入力端ＴＨＲをも含んで成る。
【００４２】
回路ＴＭＲをゼロにリセットするための第３の入力端ＲＥＳが通常、保護抵抗Ｒ３及びダイオードＤ２を通して電位＋Ｖｄｄに置かれる。この入力端がロウ状態にされた時点で、タイマー回路ＴＭＲと一体化されたフリップフロップの出力Ｑはロウ状態に入る。ダイオードＤ１及びＤ２は、もはや電力供給を受けていない場合の或る種の集積回路の入力又は出力の特定の挙動に起因するあらゆる逆電流を防止するのに役立つ。
【００４３】
電圧＋Ｖｄｄは、ＡＣ本線の電圧中断が全く存在しない場合、電圧＋Ｖｃｃに等しい。電圧ＶＩＮは、監視用コンデンサＣ１が抵抗器Ｒ１を通して放電するとき０から＋Ｖｃｃまで増大することから、電圧ＶＣ１の補数と考えられる（ＶＩＮ＝Ｖｃｃ−ＶＣ１）。
【００４４】
アクチュエータが電力供給を受けていない持続時間を推定する方法の第１の実施形態が、図９との関係において記述されている。かかる方法は、特に、前述したアクチュエータによって実施され得る。
【００４５】
第１のステップ８０で、アクチュエータに対する電力供給は、マイクロコントローラＣＰＵの供給端末に電力供給を行なうラインＶＣＣ上の電圧＋Ｖｃｃの存在によって検出される。かくして、アクチュエータがもはや電力供給されていなかった不活動期間の後、電圧＋Ｖｃｃの出現はマイクロコントローラＣＰＵを目覚めさせる。
【００４６】
第２ステップ８１では、監視用コンデンサＣ１の端子を横断する電圧ＶＣ１が測定される。電圧測定ステップ８１の間、監視用コンデンサの端子を横断して電圧の完全な測定を実施することは不可欠ではない。むしろ例えば予め定められた電圧閾値との比較などによって、この測定に関する情報を収集するだけで充分である。
【００４７】
第３のステップ８２では、アクチュエータがもはや電力供給を受けていなかった期間、すなわち正のラインＶＣＣ上の電圧の存在を検出するステップ８０に先立つ持続時間が、上述の電圧値から演繹される（導出される）。
【００４８】
従ってステップ８２の間に、電源のカットアウトの持続時間ＴＯＦＦは、電圧測定ステップ８１の間に収集された情報から演繹される。ここでも又、これは必ずしも持続時間ＴＯＦＦの値を正確に決定するという問題ではない。持続時間ＴＯＦＦに対する下限を構成する単一の予め定められた値ＴＭＩＮ又は持続時間ＴＯＦＦに対する上限を構成する単一の予め定められた値ＴＭＡＸで充分であるかもしれない。同様にしてさらに、持続時間ＴＯＦＦを囲む２つの予め定められた値ＴＭＩＮ及びＴＭＡＸで充分であるかもしれない。
【００４９】
第４のステップ８３中、監視用コンデンサＣ１は、例えば制御されたスイッチＣＴ１を閉じることにより、再充電される。スイッチは、アクチュエータが電力供給を受けているかぎり予め定められた電圧の下でそれが充電状態にとどまるような形で、その状態が維持される。この第４のステップはまた、電源のカットアウトを予め告げる信号が検出された場合にのみ関与し得る。
【００５０】
図３（Ｂ）に表わされているもののようなパワーオフ時間監視ユニットＴＣＵが該方法の実施のために用いられるという仮定に基づき、図５〜７には、給電コンバータＰＳＵにより伝送された電圧及び監視用コンデンサの各端子を横断する電圧ＶＣ１の各タイムチャートが図示されている。また、電圧比較閾値ＶＴ１がここでは＋Ｖｃｃ／３に等しく、また水平時間軸がゼロの電圧値で垂直電圧軸をカットするということも仮定される。
【００５１】
図５（Ａ）では、供給電圧の中断は、瞬間ｔ５１においてラインＶＣＣ上の電圧＋Ｖｃｃのゼロ化をひき起こす。単純化を期して、減衰は急激であると仮定されている。供給電圧は計量されるべき持続時間ＴＯＦＦの後再現する。
【００５２】
同じ事象と結びつけられている図５（Ｂ）では、監視用コンデンサＣ１は、正のラインＶＣＣが電力供給を受けているかぎり電圧＋Ｖｃｃの下で不変的に充電されている。瞬間ｔ５１の後、これは時定数Ｒ１×Ｃ１でＲ１内に放電する。持続時間Ｔ１の後、電圧ＶＣ１は、閾値ＶＴ１より低くなり、監視用コンデンサＣ１は放電し続ける。閾値ＶＴ１はここで初期電圧の３分の１に等しいことから、持続時間Ｔ１はおよそ時定数Ｒ１×Ｃ１に対応する。時定数を比較の持続時間に近い又は等しい値に選択すると、優れた測定精度が得られる。
【００５３】
持続時間ＴＯＦＦの後、アクチュエータは再び電力供給を受け、電圧＋Ｖｃｃが再度確立される。従ってマイクロコントローラは、再起動する。マイクロコントローラは、瞬間ｔ５２において非常に誇張された遅延を伴って、表示されてきた上述の方法の実行に着手する。同様にして、比較器ＣＯＭＰは再び電力供給を受け、その出力端上で有効な指示を提供する。この瞬間において、マイクロコントローラは、比較器ＣＯＭＰの出力端に接続されるその第１の入力端Ｉ１の状態を読み取る。図３（Ａ）の実施形態の場合、マイクロコントローラは、直接電圧ＶＣ１の値を読み取る。この作業は、瞬間ｔ５２に関する小さい円で記号化されている。いずれの場合でも、マイクロコントローラは、持続時間ＴＯＦＦが持続時間Ｔ１よりも大きかったか又は大きくなかったかを決定し、図５（Ｂ）の例においてこの応答は肯定である。電圧ＶＣ１の直接的アナログ測定の場合、電圧の指数関数的減衰についての既知の法則から（マイクロコントローラの再起動時間未満の）ＴＯＦＦの正確な値を演繹することさえ可能である。しかしながら、非常に正確な値にはほとんど意味はない。
【００５４】
瞬間ｔ５３において、マイクロコントローラはその第１の出力Ｏ１を駆動させかくしてスイッチＣＴ１を導通状態にする。このとき監視用コンデンサＣ１は電圧＋Ｖｃｃ下でほぼ瞬間的に充電し、該コンデンサ充電回路の抵抗は非常に低い。マイクロコントローラの第１の出力Ｏ１は、常時駆動状態にとどまり、これは、ラインＶＣＣ上の電圧＋Ｖｃｃの消失によって、ひいてはマイクロコントローラの運転停止によってのみ非駆動化される。しかしながら、マイクロコントローラに対してラインＡＣ−Ｈ内の電力カットアウトを警告する装置を備え付け、かかるカットアウトが起こった場合にその第１の出力Ｏ１の駆動とそれに続く非駆動化が可能となるようにすることもできる。
【００５５】
図６（Ａ）及び６（Ｂ）のタイムチャートにおいては、電源供給中断の持続時間ＴＯＦＦは、監視用コンデンサが放電している場合の監視用コンデンサの各端子を横断する電圧ＶＣ１による閾値ＶＴ１の飛び越しに対応する持続時間Ｔ１より短かいものである。
【００５６】
電圧＋Ｖｃｃは、瞬間ｔ６１で消失し、持続時間ＴＯＦＦの後に再度現われる。その直後に、瞬間ｔ６２において、マイクロコントローラは、直接コンデンサＣ１の各端子を横断する電圧ＶＣ１を読みとるか、又は比較器ＣＯＭＰの出力の状態を読みとる。第１の場合では、それは持続時間ＴＯＦＦの値を直接そこから演繹し、該方法の次のステップまで進むことができる。第２の場合、マイクロコントローラは、持続時間ＴＯＦＦが持続時間Ｔ１よりも短かいことを演繹するが、その値はわからない。
【００５７】
図６（Ｂ）では、瞬間ｔ６２におけるアクチュエータ供給電圧の出現の後、瞬間ｔ６３でコンデンサＣ１の各端子を横断する電圧ＶＣ１が電圧ＶＴ１より小さくなるまで、そしてその結果として比較器ＣＯＭＰの論理出力がフリップするまでに経過する持続時間が測定される。この測定は、例えばマイクロコントローラ内に内含され得る時間測定回路を用いることによって実施可能である。マイクロコントローラはその後、電圧＋Ｖｃｃから電圧ＶＴ１までのコンデンサの放電持続時間に対応する値Ｔ１及び測定された値ＴＭ１についての持続時間ＴＯＦＦを演繹する。
【００５８】
持続時間Ｔ１は予め記録されていてもよいし、又は制御されたスイッチＣＴ１を開放することによってマイクロコントローラ自体が監視用コンデンサＣ１の放電をもたらす学習サイクルの中でなお直接測定されてもよい。
【００５９】
この手順の欠点は、その実行の持続時間にある。すなわち、カットアウトが有していた持続時間ＴＯＦＦが短かくなればなるほど、それを定量化するための待ち時間は長くなる。
【００６０】
図７（Ａ）〜７（Ｃ）は、図６（Ａ）に表わされたカットアウトの以前のケースに対する該方法の一変形形態の適用を表わしている。
【００６１】
瞬間ｔ７２において、マイクロコントローラはアクチュエータのための供給電圧の出現によって再起動され、次に、その第１の入力端Ｉ１の状態を読み、従って、持続時間ＴＯＦＦが持続時間Ｔ１よりも短かいことを決定できる。かくしてそれはその第２の出力端Ｏ２を駆動させ、かくしてスイッチＣＴ２を導通状態にし、監視用コンデンサＣ１の放電を加速させる。マイクロコントローラは、瞬間ｔ７３で、閾値ＶＴ１の飛び越しまでの経過時間ＴＭ２を測定する。
【００６２】
持続時間ＴＭ２がわかっており、予め記録された又は学習サイクルにおいて決定された値ＴＭ２ＭＡＸとそれを比較することで、ＴＯＦＦ＝ＴＭＩＮである場合にＴＭ２＝ＴＭ２ＭＡＸとなるような値ＴＭＩＮよりもカットアウトの持続時間ＴＯＦＦが長かったか否かを決定することが可能である。
【００６３】
Ｔ１＝ＴＭＡＸをとると、持続時間ＴＯＦＦの値は従って、２つの値ＴＭＩＮとＴＭＡＸの間に囲まれる。
【００６４】
当業者が簡単に実施できる１つの変形形態はまた、２つの比較閾値ひいては、マイクロコントローラで各比較器の状態を読取ることが可能であることを条件として、比較器ＣＯＭＰの代りとして第１の比較器ＣＯＭＰ１及び第２の比較器ＣＯＭＰ２を使用することから成る。
【００６５】
第１の閾値ＶＴ１が例えば＋Ｖｃｃ／３に等しく選択され、一方第２の閾値ＶＴ２は例えば＋２Ｖｃｃ／３に等しいものとして選択される。これらの２つの閾値に、持続時間ＴＭＡＸ及びＴＭＩＮが対応し、持続時間ＴＯＦＦが持続時間ＴＭＩＮとＴＭＡＸの間にあることを演繹するためには、第１の比較器がまだ駆動されていない間に第２の比較器ＣＯＭＰ２を駆動させるだけで充分である。このような方法は、図４に記述されているものといったようなパワーオフ時間監視ユニットＴＣＵが備わった制御ユニットＭＣＵを含むアクチュエータにより実施され得る。内部的には、比較の結果はこのユニットの中で、測定出力端子ＶＣＭとして考えられる出力端ＱをもつフリップフロップＲＳを駆動させる。
【００６６】
グランドとコンデンサＣ１の間でコンデンサＣ１を充電するための回路上で測定された電圧ＶＩＮが、上述の回路ＴＭＲの両方の入力端ＴＲＩＧ及びＴＨＲに同時に印加された場合、電圧ＶＩＮが０〜＋２Ｖｄｄ／３の間にある間回路ＴＭＲの出力Ｑはハイ状態にあり、次に、電圧ＶＩＮが２Ｖｄｄ／３より大きくなった時点で出力Ｑはロウ状態まで移行し、該電圧は０から＋Ｖｄｄまで増大する。
【００６７】
換言すると、電圧ＶＩＮが＋Ｖｄｄから０まで減少した時点で、出力Ｑは、電圧ＶＩＮが＋Ｖｄｄと＋Ｖｄｄ／３の間にある間ロウ状態にあり、次に、電圧ＶＩＮが＋Ｖｄｄ／３より低くなった時点でハイ状態に移行する。
【００６８】
図８は、線形と仮定された要領で経時的に電圧ＶＩＮ又は電圧ＶＣ１が変化した時点でのタイマー回路ＴＭＲの出力Ｑの変化を表わしている。また破線で表わされているのは、逆変化（電圧ＶＩＮの減少）について発生すると考えられる出力Ｑの変化である。
【００６９】
図４の回路を含むアクチュエータが電力供給を受けていない持続時間ＴＯＦＦを決定するもう１つの方法は、図１０の流れ図によって表わされている。
【００７０】
ステップ８００では、アクチュエータに供給された電力が、マイクロコントローラＣＰＵの電源端子に電力供給を行なうラインＶＣＣ上の電圧＋Ｖｃｃの存在によって検出される。
【００７１】
ステップ８１０では、マイクロコントローラはその第１の入力端Ｉ１の状態を読取る。
【００７２】
ステップ８２０では、マイクロコントローラは持続時間ＴＯＦＦを決定する。第１のテストサブステップ８２１で、入力Ｉ１がハイ状態にあるか否かを決定する。ない場合、サブステップ８２２に進み、ここでカットアウト持続時間ＴＯＦＦがＴＭＡＸよりも大きいことが見極められる。特定的に言うと、回路ＴＭＲの出力Ｑは、電圧ＶＩＮが増大している間ロウ状態にあり、このとき電圧ＶＩＮは＋２Ｖｃｃ／３より大きく、従って電圧ＶＣ１は＋Ｖｃｃ／３より小さい。サブステップ８２１の結果が肯定である場合、不確定性が存在する。この不確定性を除去するため、サブステップ８２３の間、マイクロコントローラの第２の出力Ｏ２は短時間駆動され、このことはタイマー回路ＴＭＲの入力ＲＥＳを短時間ロウ状態に移行させるという効果をもつ。従って、内部フリップフロップＲＳの出力Ｑは、このゼロリセット信号の駆動の間、ロウ状態へと移行する。電圧ＶＩＮが２つの閾値の間にある場合、内部フリップフロップＲＳはこの状態にとどまり、一方電圧ＶＩＮが第１の閾値＋Ｖｃｃ／３よりも小さい場合それは直ちにハイ状態まで戻る。
【００７３】
かくして、サブステップ８２４の間、第１の入力端Ｉ１の新しい読取りが実施され、その状態はサブステップ８２５においてテストされる。それがハイ状態であったとすると、サブステップ８２７まで進み、ここで、カットアウト持続時間ＴＯＦＦが持続時間ＴＭＩＮよりも短かいことが識別される。そうでなければ、サブステップ８２８まで進み、ここで、カットアウト持続時間ＴＯＦＦが持続時間ＴＭＩＮとＴＭＡＸの間にあることが識別される。
【００７４】
全てのケースにおいて、次にステップ８３０へと進み、ここでマイクロコントローラの第１の出力Ｏ１は駆動され、このことは、監視用コンデンサＣ１の充電を可能にする効果をもつ。
【００７５】
図２に表わされている設備１’は、アクチュエータのモータＭＤＣがＤＣ型のものであるという点で前述の設備と異なっている。
【００７６】
この差異により、ＡＣ本線のＡＣ電圧を整流し第１の極性又は第２の極性に従ってモータＭＤＣを接続して第１の方向又は第２の方向に機器を操作する、パワーユニットＰＷＵによる切換えユニットの交換が必要となる。かかるパワーユニットＰＷＵの詳細な構造は当業者にとって既知である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に従ったアクチュエータの第１の変形形態を含む設備の電気回路図である。
【図２】本発明に従ったアクチュエータの第２の変形形態を含む設備の電気回路図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、アクチュエータに対する電源のパワーオフ時間を監視するためのユニットの各実施形態の電気回路図である。
【図４】アクチュエータに対する電源のパワーオフ時間を監視するためのユニットの更に別の実施形態の電気回路図である。
【図５】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、本発明に従った方法の実施形態の原理を説明する電気信号のタイミング図（その１）である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、本発明に従った方法の実施形態の原理を説明する電気信号のタイミング図（その２）である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ、本発明に従った方法の実施形態の原理を説明する電気信号のタイミング図（その３）である。
【図８】本発明に従った方法の実施形態の原理を説明する電気信号のタイミング図（その４）である。
【図９】本発明に従った方法の実施形態の流れ図（その１）である。
【図１０】本発明に従った方法の実施形態の流れ図（その２）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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