(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、主走査方向のレジずれを改善する。【解決手段】  カラープリンタは、側端位置検出センサ３７によって、発熱素子アレイ５２に対する用紙１１の主走査方向の位置を検出し、各色の画像の印画位置を決定する。１色目のイエロー画像Ｙを印画する場合には、基準位置ＢＰを基準に、印画位置Ｐｙを決定する。この印画中に、記録エリア６１の中間位置６１ｂが側端位置検出センサ３７に達した時点における用紙位置（中間用紙位置）ＭＰｙを取得する。２色目のマゼンタ画像Ｍの印画位置Ｐｍは、この中間用紙位置ＭＰｙを基準に決定される。１色目のイエロー印画の際には、用紙１１に斜行が発生しやすく、２色目のマゼンタ印画の際には用紙１１の斜行が収束する傾向にある。このような場合でも、中間用紙位置ＭＰｙを基準にマゼンタ画像Ｍの印画位置Ｐｍが決定されるので、レジずれが目立たなくなる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印画素子が主走査方向に沿って配列されたライン印画ヘッドを用い、このライン印画ヘッドに対して用紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って往復搬送させながら、前記用紙上に設定された所定の記録エリアに対して異なる色の複数の画像を面順次に記録して１画面のカラー画像を得るカラープリンタにおいて、
前記ライン印画ヘッドの近傍に配置され、前記ライン印画ヘッドに対する前記用紙の主走査方向の相対位置を検出する用紙位置検出手段と、この検出された用紙位置に基づいて、各色の画像の主走査方向の印画位置を決定する印画位置決定手段とを備えており、前記印画位置決定手段は、１色目の印画中に、前記記録エリアの副走査方向における中間位置が前記ライン印画ヘッド付近に達したときに前記用紙位置検出手段によって検出される中間用紙位置に応じて、２色目の画像の印画位置を決定することを特徴とするカラープリンタ。
【請求項２】
前記印画位置決定手段は、１色目の印画終了後、２色目の印画が開始される前に、用紙の搬送状態を調べることにより２色目の印画時の前記中間用紙位置を予測し、その予測値に応じて２色目の画像の印画位置を決定することを特徴とする請求項１記載のカラープリンタ。
【請求項３】
前記印画位置決定手段は、ライン印画ヘッドを駆動させることなく用紙を空送りさせて、用紙の搬送状態を調べることを特徴とする請求項２記載のカラープリンタ。
【請求項４】
複数の印画素子が主走査方向に沿って配列されたライン印画ヘッドを用い、このライン印画ヘッドに対して用紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って往復搬送させながら、前記用紙上に設定された所定の記録エリアに対して異なる色の複数の画像を面順次に記録して１画面のカラー画像を得るカラープリント方法において、
１色目の印画中に、前記記録エリアの副走査方向における中間位置が前記ライン印画ヘッド付近に達したときに、ライン印画ヘッドに対する用紙の主走査方向の相対位置を検出し、検出された用紙位置に応じて、２色目の画像の印画位置を決定することを特徴とするカラープリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録エリアに、異なる色の複数の画像を面順次に記録してカラー画像を得るカラープリンタ及びカラープリント方法に関し、更に詳しくは、画素に対応する複数の印画素子をライン状に配列し、主走査方向に沿ったライン画像を記録するライン印画ヘッドを用い、用紙を前記主走査方向と直交する副走査方向へ搬送させながら画像を記録するカラープリンタ及びカラープリント方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
支持体上に、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色に発色する３つの感熱発色層が層設されたカラー感熱記録紙を用い、このカラー感熱記録紙を副走査方向に搬送させながら、サーマルヘッドで各感熱発色層を加熱して発色させることで、各色の画像を面順次に記録して１画面のカラー画像を得るカラー感熱プリンタが知られている。サーマルヘッドは、画素に対応する複数の発熱素子が主走査方向に沿ってライン状に配列されており、画像をライン記録するライン印画ヘッドである。
【０００３】
カラー感熱記録紙は、例えば、最上層から、Ｙ，Ｍ，Ｃの順で各感熱発色層が層設されており、各色の画像は、その順番で面順次に熱記録される。この熱記録は、サーマルヘッドをカラー感熱記録紙に対して圧接した状態で、カラー感熱記録紙を副走査方向に送りながら行われる。サーマルヘッドを所定の長さの記録エリアの全域が通過すると、１色目（Ｙ）の画像が１画面分記録され、２色目（Ｍ）を記録する際には、記録エリアを印画方向と反対方向へ搬送して、記録エリアの先頭を、サーマルヘッドを基準として印画方向の上流側まで戻す。そして、再度印画方向へ搬送させながら２色目の印画が行われる。この手順を繰り返して３色目（Ｃ）の印画を行うと、３色の画像が重なり合うことで１画面のフルカラー画像が得られる。
【０００４】
こうした３色の画像を重ね合わせてカラー画像を記録する場合、各色の画像の印画位置が適正に重なり合わないと、色ずれ（レジストレーションずれ）が発生して、鮮明なカラー画像を得ることができない。上記カラー感熱プリンタのように、用紙を搬送させながら３色の画像を記録する場合には、印画位置の副走査方向の位置合わせは、ステッピングモータなどを使用して、カラー感熱記録紙の送り量を制御することにより行われる。他方、印画位置の主走査方向の位置は、用紙の側端位置を検出する側端位置検出センサを使用して、サーマルヘッドに対する用紙の相対位置を検出し、検出された用紙位置に基づいて、各色の印画位置が決定される（例えば、下記特許文献１参照）。端部検出センサは、サーマルヘッドの近傍に配置されており、印画方向に搬送されてくる記録エリアの先頭がサーマルヘッド付近に達したときに用紙位置を検出する。この用紙位置の検出は、各色毎に行われ、検出された用紙位置に基づいて、各色の画像が重なるように印画位置の調整がなされる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４５８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、用紙に斜行が発生した場合には、上記プリンタのように、記録エリアの先頭を基準に各色の印画位置を合わせても、送り量に応じてそのズレが拡大していき、記録エリアの後端では大きくなってしまうという問題が生じる。現実に、１色目（イエロー）の印画時においては用紙の斜行量が大きく、２色目（マゼンタ）の印画時にはその斜行量がイエロー印画時に比較して小さくなることが経験的にわかっており、このように、印画毎に用紙の搬送挙動（斜行状況）が変化すると、イエロー及びマゼンタの各画像は、先頭においては主走査方向の位置が正確に一致するものの、その後端においては大きくずれてしまう。
【０００７】
こうした主走査方向のレジずれの対策としては、用紙の適正な搬送姿勢を確保する整位機構が知られている。この整位機構を設ければ、レジずれの原因となる斜行そのものを防止することによって、レジずれの発生を阻止することができる。しかし、整位機構を設けることは、業務用のプリンタならともかく、パーソナルユースのプリンタでは、コストや配置スペースの制約から現実的ではない。
【０００８】
本発明は、簡単な構成で、主走査方向のレジずれを改善することができるカラープリンタ及びカラープリント方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカラープリンタは、複数の印画素子が主走査方向に沿って配列されたライン印画ヘッドを用い、このライン印画ヘッドに対して用紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って往復搬送させながら、前記用紙上に設定された所定の記録エリアに対して異なる色の複数の画像を面順次に記録して１画面のカラー画像を得るカラープリンタにおいて、前記ライン印画ヘッドの近傍に配置され、前記ライン印画ヘッドに対する前記用紙の主走査方向の相対位置を検出する用紙位置検出手段と、この検出された用紙位置に基づいて、各色の画像の主走査方向の印画位置を決定する印画位置決定手段とを備えており、前記印画位置決定手段は、１色目の印画中に、前記記録エリアの副走査方向における中間位置が前記ライン印画ヘッド付近に達したときに前記用紙位置検出手段によって検出される中間用紙位置に応じて、２色目の画像の印画位置を決定することを特徴とする。
【００１０】
前記印画位置決定手段は、１色目の印画終了後、２色目の印画が開始される前に、用紙の搬送状態を調べることにより２色目の印画時の前記中間用紙位置を予測し、その予測値に応じて２色目の画像の印画位置を決定することが好ましい。
【００１１】
前記印画位置決定手段は、ライン印画ヘッドを駆動させることなく用紙を空送りさせて、用紙の搬送状態を調べることが好ましい。
【００１２】
本発明のカラープリント方法は、複数の印画素子が主走査方向に沿って配列されたライン印画ヘッドを用い、このライン印画ヘッドに対して用紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って往復搬送させながら、前記用紙上に設定された所定の記録エリアに対して異なる色の複数の画像を面順次に記録して１画面のカラー画像を得るカラープリント方法において、１色目の印画中に、前記記録エリアの副走査方向における中間位置が前記ライン印画ヘッド付近に達したときに、ライン印画ヘッドに対する用紙の主走査方向の相対位置を検出し、検出された用紙位置に応じて、２色目の画像の印画位置を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、複数の印画素子が主走査方向に沿って配列されたライン印画ヘッドを用い、このライン印画ヘッドに対して用紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って往復搬送させながら、前記用紙上に設定された所定の記録エリアに対して異なる色の複数の画像を面順次に記録して１画面のカラー画像を得る際に、１色目の印画中に、前記記録エリアの副走査方向における中間位置が前記ライン印画ヘッド付近に達したときに、ライン印画ヘッドに対する用紙の主走査方向の相対位置を検出し、検出された用紙位置に応じて、２色目の画像の印画位置を決定するようにしたから、簡単な構成で、主走査方向のレジずれを改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示すカラー感熱プリンタ１０は、メモリーカードやパーソナルコンピュータのハードディスクドライブなどから画像データを取り込んで記録紙１１に画像をプリントする。カラー感熱プリンタ１０には、長尺のカラー感熱記録紙１１をロール状に巻いた記録紙ロール１２が装填される。カラー感熱記録紙（以下、単に用紙という）１１は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層が順次層設したものである。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、発光波長のピークが約４２０ｎｍの青紫色の可視光であるイエロー定着光が照射されたときに発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、発光波長のピークが約３６５ｎｍの近紫外線であるマゼンタ定着光が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１５】
給紙ローラ１３は、記録紙ロール１２の外周面と当接して、それを回転させることにより、該ロール１２から用紙１１の先端を、搬送路に引き出す。給紙ローラ１３の下流側には、キャプスタンローラ１４とピンチローラ１５とからなる搬送ローラ１６が配置されている。ピンチローラ１５は、給紙時には、キャプスタンローラ１４から離れて該ローラ１４との間に隙間が空くようにシフトし、用紙１１が各ローラ１４，１５の間に進入した後、キャプスタンローラ１４に接近して該ローラ１４とともに用紙１１をニップする。搬送ローラ１６は、用紙１１をニップした状態で送り方向と戻し方向とに搬送する。
【００１６】
給紙ローラ１３及び搬送ローラ１６は、搬送モータ１７により正逆両方向に回転駆動される。搬送モータ１７は、モータドライバ１８を介してコントローラ２１により回転速度及び回転量が制御される。搬送モータ１７としては、例えば、与えられたパルス数に応じて回転量が決まるステッピングモータが使用されており、コントローラ２１は、搬送モータ１７へ与える駆動パルスをカウントすることによって、印画開始位置、カット位置などの用紙１１の副走査方向の位置及びその搬送量を制御する。
【００１７】
搬送ローラ１６の下流側には、サーマルヘッド２２が配置されている。サーマルヘッド２２は、周知のように、多数の発熱素子５６ａ（図２参照）を主走査方向に配列した発熱素子アレイ５６を備えており、この発熱素子アレイ５６を用紙１１に圧接させた状態で、画素に対応する各発熱素子５６ａを発熱させ画像データの濃度に応じた熱エネルギーを用紙１１に与える。発熱素子アレイ５６は、用紙１１の幅よりも長く形成されており、用紙１１の側端縁まで幅いっぱいに画像を記録できるようにしている。
【００１８】
ＰＣやデジタルカメラから取り込まれた画像データは、フレームメモリ４２に書き込まれる。この画像データは、各画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの階調値を持っている。コントローラ２１は、この画像データを、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のプリントデータに変換する他、ガンマ補正などの各種の画像補正処理を施し、処理済みのプリントデータを、再びフレームメモリ４２に書き込む。この１画面分のプリントデータは、各色毎に１ラインずつラインメモリ４３へ転送される。ヘッド制御部２４は、この１ライン分のプリントデータを読み出し、そのデータに基づいてサーマルヘッド２２を駆動する。
【００１９】
サーマルヘッド２２と対向する位置には、用紙１１を裏面から支持するプラテンローラ２３が配置されている。プラテンローラ２３は、用紙１１の搬送に応じて従動回転し、用紙１１と発熱素子アレイ５６との接触状態を安定させる。サーマルヘッド２２は、給紙時に、プラテンローラ２３との間に用紙１１を通過させる隙間が空くように、該ローラ２３から離れる方向にシフトし、用紙１１がその隙間に進入した後、プラテンローラ２３に向かってシフトして、プラテンローラ２３とともに用紙１１を圧接する。
【００２０】
このサーマルヘッド２２による印画は、給紙時に記録エリアがいったんサーマルヘッド２２を通過するまで用紙１１を送り方向へ搬送した後、搬送方向を逆転させて用紙１１を戻し方向に搬送しながら行われる。
【００２１】
サーマルヘッド２２の送り方向下流側には、光定着器２６が配置されている。光定着器２６は、イエロー用定着ランプ２７，マゼンタ用定着ランプ２８，リフレクタ２９からなる。イエロー用定着ランプ２７は、前記イエロー定着光を放射し、マゼンタ用定着ランプ２８は、前記マゼンタ定着光を放射する。コントローラ２１は、ランプドライバ３１を介して各定着ランプ２７，２８の点灯や光量を制御する。イエロー及びマゼンタの各色の画像の光定着は、各色の画像の熱記録が終了する毎に、用紙１１を熱記録時とは逆に送り方向に搬送しながら行われる。
【００２２】
光定着器２６の下流側には、カッタ３２が配置されている。カッタ３２は、熱記録及び定着が終了した用紙１１の記録済み部分を所定の長さの１枚のシートに切断する。切断されたシートは排紙口からプリンタ外へ排紙される。用紙１１の未記録部分は、記録紙ロール１２へ巻き戻される。
【００２３】
サーマルヘッド２２と、光定着器２６との間には、先端検出センサ３６が設けられている。先端検出センサ３６は、用紙１１の先端を検出して、用紙１１が給紙されたことを検出する。先端検出センサ３６は、例えば、フォトセンサが使用される。コントローラ２１は、先端検出センサ３６の検出信号によって搬送モータ１７のパルスカウントの開始タイミングを得る。
【００２４】
先端検出センサ３６の送り方向下流側には、用紙１１の側端縁の主走査方向位置を検出する側端位置検出センサ３７が設けられている。側端位置検出センサ３７は、図２に示すように、用紙１１の両側端部と対面する位置にそれぞれ配置されている。側端位置検出センサ３７は、センサドライバ３８を介して、コントローラ２１によって制御される。
【００２５】
この側端位置検出センサ３７は、複数のＣＣＤ素子５１ａをライン状に配列したＣＣＤラインセンサである受光部５１を備えている。センサ本体には、ＬＥＤからなる投光部５２が設けられており、受光部５１は、投光部５２から発光され、用紙１１で反射した反射光を受光する。
【００２６】
ＣＣＤラインセンサを構成する全ＣＣＤ素子５１ａのうち、用紙１１と対面するＣＣＤ素子５１ａ、すなわち、用紙１１の側端縁から主走査方向の内側にあるＣＣＤ素子５１ａは、受光量が大きいため、出力する信号レベルが高い。その反対に用紙１１と対面しないＣＣＤ素子５１ａ、すなわち、用紙１１の側端縁から主走査方向の外側にあるＣＣＤ素子５１ａは、受光量が低いため、出力する信号レベルが低い。コントローラ２１は、この信号レベルが変化する境界領域のＣＣＤ素子５１ａを特定することにより、用紙１１の側端位置を検出する。
【００２７】
この側端位置検出センサ３７が検出する側端位置と、発熱素子アレイ５６内の各発熱素子のアドレスとは予め対応が取られており、コントローラ２１は、該センサ３７で検出された側端位置に基づいて、発熱素子アレイ５６に対する用紙１１の主走査方向の相対的な位置（以下、単に用紙位置という）を認識して、各色の印画位置を決定する。具体的には、コントローラ２１は、検出された両側端位置に基づいて、用紙１１の主走査方向の中央Ｃが、発熱素子アレイ５６のどこに位置するかを特定する。そして、用紙１１の主走査方向の中央Ｃが、基準位置ＢＰからどれだけズレているかを求めて、そのオフセット量のデータを、ヘッド制御部２４に送る。ヘッド制御部２４は、コントローラ２１から送信されるオフセット量に応じて、発熱素子アレイ５６の駆動範囲Ｄを特定する。オフセット量が「０」の時は、基準位置ＢＰを中心として、駆動範囲Ｄが特定され、オフセット量が「０」でない時は、その値分、基準位置ＢＰをオフセットさせて、駆動範囲Ｄが特定される。
【００２８】
コントローラ２１は、各色の画像を印画する直前に、記録エリア（図上ハッチングで示す）６１の先頭６１ａが側端位置検出センサ３７に達したときに該センサ３７によって検出される用紙位置（先頭用紙位置）を取得する。コントローラ２１は、１色目のイエロー画像Ｙを印画する場合には、前記先頭用紙位置と、基準位置ＢＰとの差（基準位置ＢＰからのオフセット量）を、ヘッド制御部２４へ送る。ここで、先頭用紙位置をＦＰｙとすると、イエロー印画時のオフセット量ＯＳｙは、次式、
ＯＳｙ＝ＢＰ−ＦＰｙ・・・・（１）
によって求められる。ヘッド制御部２４は、オフセット量ＯＳｙに基づいて、発熱素子アレイ５６の駆動範囲Ｄを特定する。これにより、イエロー画像Ｙの印画位置が決定される。
【００２９】
２色目のマゼンタ画像Ｍの印画位置は、マゼンタ画像Ｍが、既に記録済みのイエロー画像Ｙに重なるように、イエロー画像Ｙの印画位置を基準に決定される。用紙１１に斜行が発生しない場合には、従来のように、イエロー画像Ｙとマゼンタ画像Ｍとをレジずれを生じさせることなく重ね合わせることができる。すなわち、マゼンタ印画直前に取得される先頭用紙位置をＦＰｍとした場合に、マゼンタ印画時のオフセット量ＯＳｍ（基準位置ＢＰからの）を、次式、
ＯＳｍ＝ＯＳｙ＋（ＦＰｙ−ＦＰｍ）・・・（２）
によって求めれば、イエロー画像Ｙとマゼンタ画像Ｍの主走査方向の印画位置を一致させることができる。
【００３０】
しかし、上述したとおり、１色目のイエロー印画の際に用紙１１が大きく斜行し、２色目のマゼンタ印画の際には用紙１１の斜行が収束するというように、色毎に用紙１１の搬送挙動が変化する傾向がある。
【００３１】
図３に示すように、イエロー画像Ｙを、印画位置Ｐｙに記録する場合に、用紙１１に斜行が発生する場合には、先頭用紙位置ＦＰｙと、記録エリア６１の後端６１ｃがサーマルヘッド２２を通過する時点における用紙位置ＲＰｙとが、大きく異なるので、イエロー画像Ｙは、記録エリア６１に対して傾いて記録される。なお、この例では、イエロー画像Ｙのオフセット量ＯＳｙが「０」であり、その印画位置Ｐｙが基準位置ＢＰと一致している。そして、上記式（２）に従って、イエロー印画直前に取得された先頭用紙位置ＦＰｙを基準に、マゼンタ画像Ｍのオフセット量ＯＳｍ（基準位置ＢＰに対するオフセット量）を求めて、マゼンタ画像Ｍの印画位置を決めると、マゼンタ画像Ｍの印画位置Ｐｍ０は、イエロー画像Ｙとマゼンタ画像Ｍのそれぞれの先頭が一致するように決められる。しかし、マゼンタ印画時には、用紙１１の斜行が収束するため、マゼンタ画像Ｍは、記録エリア６１に対して傾くことなく適正な姿勢で記録される。このため、記録エリア６１の先頭６１ａにおいては、イエロー画像Ｙとマゼンタ画像Ｍの印画位置が一致するものの、後端６１ｃでは、イエロー画像Ｙの姿勢が傾いている分、各画像Ｙ，Ｍの差ｄｆが大きくなってしまう。
【００３２】
そこで、本願のプリンタ１０では、イエロー印画中に、記録エリア６１の副走査方向の中間部６１ｂが側端検出センサ３７に達したときの用紙位置（中間用紙位置）ＭＰｙを検出して、この中間用紙位置ＭＰｙに基づいて、マゼンタ画像Ｍのオフセット量ＯＳｍを求めている。このオフセット量ＯＳｍは、次式、
ＯＳｍ＝ＯＳｙ−［ＭＰｙ−（ＦＰｍ＋ｋ）］・・・・（３）
によって求められる。
【００３３】
ここで、ｋは、マゼンタ印画時の用紙１１の斜行量の予測値であり、イエロー印画後、マゼンタ印画前に、サーマルヘッド２２を駆動させることなく、用紙１１を１往復分空送りさせたときの往路（印画方向）で検出される中間用紙位置ＭＰｐｍ１と、復路（送り方向）で検出される中間用紙位置ＭＰｐｍ２との差（ＭＰｐｍ２−ＭＰｐｍ１）から求められる。この予測値ｋを、マゼンタ印画直前に検出される先頭用紙位置ＦＰｍに加算することで、マゼンタ印画時の中間用紙位置ＭＰｍが推定される。
【００３４】
マゼンタ印画時の用紙１１の姿勢は、イエロー印画を行った後、用紙１１を１往復空送りさせた場合と、その後、実際のマゼンタ印画時に用紙１１を１往復搬送した場合とでは、ほぼ同じ姿勢を示すという経験則に基づいて行われる。したがって、空送り中の往路の中間用紙位置ＭＰｐｍ１と、復路の中間用紙位置ＭＰｐｍ２との差が「０」であれば、実際のマゼンタ印画時においても、用紙１１は斜行がまったくない状態で搬送されると予想され、差が「０」でない場合には、その値に応じた角度の斜行が発生すると予想される。この斜行量を予測することで、マゼンタ印画時の中間用紙位置ＭＰｍを推定して、この推定値と、イエロー印画時の中間用紙位置ＭＰｙとの差に応じて、マゼンタ印画時のオフセット量ＯＳｍを求め、マゼンタ画像Ｍの印画位置Ｐｍ１が決められる。
【００３５】
このマゼンタ画像Ｍの印画位置Ｐｍ１は、イエロー及びマゼンタの各印画時に斜行が発生しない場合には、先頭用紙位置ＦＰｙと中間用紙位置ＭＰｙとが一致するので、イエロー印画時の先頭用紙位置ＦＰｙを基準に決定した印画位置Ｐｍ０と一致するが、イエロー印画時に斜行が発生した場合には、両者（ＦＰｙとＭＰｙ）に差Ｘが生じるので、印画位置Ｐｍ０と印画位置Ｐｍ１とが異なる。
【００３６】
なお、シアン印画時の用紙位置と、マゼンタ印画時の用紙位置とは、大きな挙動変化がないことが経験的に知られているので、シアン画像Ｃの印画位置Ｐｃは、マゼンタ画像の先頭用紙位置ＦＰｍを基準に求められる。すなわち、次式、
ＯＳｃ＝ＯＳｍ−（ＦＰｍ−ＦＰｃ）・・・・・（４）
によって、シアン画像Ｃのオフセット量ＯＳｃを求めて、印画位置Ｐｃが決定される。ここで、ＦＰｃは、シアン印画直前の先頭用紙位置である。
【００３７】
以下、上記構成による作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。プリント指示がなされると、記録紙ロール１２から用紙１１が引き出されて、搬送路へ給紙される。用紙１１は、記録エリア６１がサーマルヘッド２２を通過するまで送り方向へ搬送される。コントローラ２１は、この送り中に、先頭用紙位置ＦＰｙを検出し、上記式（１）によって、イエロー画像Ｙのオフセット量ＯＳｙを求めて、イエロー画像Ｙの印画位置Ｐｙを決定する。この印画位置Ｐｙのデータは、ヘッド制御部２４に送られて、発熱素子アレイ５６の駆動範囲Ｄが特定される。そして、用紙１１を印画方向へ搬送されて、イエロー画像Ｙが、決定した印画位置Ｐｙに印画される。
【００３８】
このイエローの印画中に、コントローラ２１は、中間用紙位置ＭＰｙを取得する。Ｙ印画終了後、用紙１１を送り方向へ搬送しながら、Ｙ定着が行われる。Ｙ定着が終了した後、マゼンタ印画を行う前に、用紙１１を１往復分空送りさせる。そして、コントローラ２１は、この空送り中の往路における中間用紙位置ＭＰｐｍ１を取得するとともに、復路において中間用紙中間用紙位置ＭＰｐｍ２を取得して、これらの差から予測値ｋを求める。また、この空送りの復路において、マゼンタ印画直前の先頭用紙位置ＦＰｍを検出する。
【００３９】
上記式（３）によって、マゼンタ画像Ｍのオフセット量ＯＳｍを求めて、印画位置Ｐｍを決定する。この印画位置Ｐｍは、イエロー印画時の中間用紙位置ＭＰｙに基づいて決定されるので、イエロー印画時に用紙１１の斜行が発生した場合でも、イエロー画像Ｙの中間位置と、マゼンタ画像Ｍの中間位置とが一致するように、印画位置Ｐｍが決められるので、従来と比較して、レジずれが目立たなくなる。
【００４０】
Ｍ印画後、用紙１１が送り方向へ搬送されて、Ｍ定着が行われる。この定着中に、Ｃ印画直前の先頭用紙位置ＦＰｃが取得される。そして、上記式（４）によって、シアン画像Ｃのオフセット量ＯＳｃが求められ、印画位置Ｐｃが決定される。用紙１１を印画方向へ搬送しながら、決定した印画位置Ｐｃにシアン画像Ｃが印画される。マゼンタ印画時と、シアン印画時とでは、用紙１１の挙動変化がほとんどないので、レジずれが生じることはない。シアン印画を終了した後、用紙１１は送り方向へ搬送されて、記録済み部分がカットされ、カットしたシートが排紙される。
【００４１】
上記実施形態では、１色目のイエロー画像を印画した後、２色目のマゼンタ画像を印画する前に、用紙を１往復分空送りさせて、予測値ｋを求めているが、空送りさせることなく、例えば、イエロー画像の定着後、記録エリアの先頭がサーマルヘッドに達するまでの助走区間の間に、用紙位置を検出することで、用紙の斜行状態を調べて、予測値ｋを求めるようにしてもよい。
【００４２】
なお、上記実施形態では、本発明を、サーマルヘッドの加熱により自己発色する感熱記録紙を用いたカラー感熱プリンタに適用した例に説明したが、サーマルヘッドでインクシートを加熱し、そのインクを用紙に転写する熱転写型プリンタに適用してもよい。また、サーマルプリンタ以外にも、インクジェットプリンタ、レーザープリンタなど各種のラインプリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】カラー感熱プリンタの概略を示す構成図である。
【図２】側端位置検出センサの説明図である。
【図３】マゼンタ画像の印画位置決定方法の説明図である。
【図４】プリント手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  カラー感熱プリンタ
１１  カラー感熱記録紙
２１  コントローラ
２２  サーマルヘッド
２４  ヘッド制御部
３７  側端位置検出センサ
５６  発熱素子アレイ
５６ａ  発熱素子
【図１】
2005329684.tif 000003
【図２】
2005329684.tif 000004
【図３】
2005329684.tif 000005
【図４】
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