(57)【要約】  【課題】  フレキシブルプリント基板に所望の角度の折り曲げ形を付ける。  【解決手段】  下部治具にＦＰＣを据えるための受面８１とＦＰＣを折り曲げるための案内面８２とを備える。上部治具に、駆動手段に作動連結された上部型治具２２と、折曲加工面２２２と案内面８２との間に隙間を持たせて上部型治具２２の押え面２２１を下部治具１の受面８１に当接させ、この状態から折曲加工面２２２を案内面８２に当接させ得るように上部型治具２２を駆動案内する案内手段２０と、ＦＰＣの被折り曲げ部分を加熱する加熱手段２２０とを備える。駆動手段に手動式、自動式の２方式を採用する。【選択図】  図３
2005096408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を据えるための受面と前記受面との間で折り曲げ角部を形成し被加工物を折り曲げるための案内面とを具備する固定側治具と、
駆動手段に作動連結され、前記固定側治具の受面に対接可能な押え面と前記押え面との間で折り曲げ角部を形成し前記固定側治具の案内面に対接可能な折曲加工面とを有する可動押圧部材を具備する可動側治具と、
前記駆動手段に併設され、前記可動押圧部材の押え面を前記固定側治具の受面に当接させ、かつ前記可動押圧部材の折曲加工面と前記固定側治具の案内面との間に隙間を持たせるように、前記可動押圧部材を駆動案内する受面方向案内部と、前記可動押圧部材の押え面を前記固定側治具の受面に当接させた状態から前記可動押圧部材の折曲加工面を前記固定側治具の案内面に当接させ得るように、前記可動押圧部材を駆動案内する案内面方向案内部とを有する案内手段と、
前記固定側治具の各面と前記可動押圧部材の各面との間に挟持され、折り曲げられた被加工物の被折り曲げ部分を加熱する加熱手段とを備えたことを特徴とする折り曲げ形加工装置。
【請求項２】
前記固定側治具の折り曲げ角部の角度及び前記可動押圧部材の折り曲げ角部の角度に、被加工物を鋭角に折り曲げ可能な角度が設定される請求項１に記載の折り曲げ形加工装置。
【請求項３】
案内手段に受面方向案内部及び案内面方向案内部による可動押圧部材の案内角度を任意に変更し得る案内角度調節手段を有し、固定側治具及び可動押圧部材の各折り曲げ角部に任意の角度が設定される請求項１又は２に記載の折り曲げ形加工装置。
【請求項４】
可動押圧部材は複数の刃状部材の組み合わせにより形成される請求項１乃至３のいずれかに記載の折り曲げ形加工装置。
【請求項５】
駆動手段は、可動押圧部材を作動する可動部材を備え、前記可動部材が案内手段に対して手操作により受面方向案内部に沿って進退可能に、かつ受面方向案内部と案内面方向案内部との間で変位可能に組み立てられて、手動式に構成される請求項１乃至４のいずれかに記載の折り曲げ形加工装置。
【請求項６】
駆動手段は、可動押圧部材を作動する可動部材と、前記可動部材を案内手段の受面方向案内部に沿って送り運動する第１モーションと前記可動部材を受面方向案内部から案内面方向案内部に向けて送り運動する第２モーションとを取り得る自動送りユニットとを具備し、自動式に構成される請求項１乃至４のいずれかに記載の折り曲げ形加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物に折り曲げ形を付ける折り曲げ形加工装置に関し、特にフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）など強い弾力性を有する被加工物に折り曲げ形を付けるのに有用な折り曲げ形加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の折り曲げ形加工装置としては、外形加工用金型を用いた加工装置がある。例えば、特許文献１には、フレキシブルプリント配線板の製造方法が開示されており、その中に、外形加工用金型を利用してフレキシブルプリント配線板に折り目を形成する方法が記載されている。
【０００３】
この外形加工用金型では、上型に、フレキシブルプリント配線板の折り曲げ位置に対応する部分に凸部を設け、下型に、フレキシブルプリント配線板の折り曲げ位置に対応する部分に凹部を設けている。プレス加工により、フレキシブルプリント配線板に折り目の形成と外形加工を同時に行うようになっている。
【特許文献１】特開平７−８６７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の折り曲げ形加工装置では、特にフレキシブルプリント基板のような、曲げても元に戻ろうとする強い弾力性を有する被加工物の場合、所望の角度の折り曲げ形を安定して付けることが困難であるという問題があった。また、特にフレキシブルプリント基板には微細な電気回路が実装されているため、単純な押し型方式の加工装置では、電気回路を断線したり部品を毀損したりする虞があり、とりわけフレキシブルプリント基板に適した加工装置の開発が待ち望まれている。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、フレキシブルプリント基板のような、強い弾力性を有する被加工物でも、所望の角度の折り曲げ形を安定して付けることのできる折り曲げ形加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の折り曲げ形加工装置は、被加工物を据えるための受面と前記受面との間で折り曲げ角部を形成し被加工物を折り曲げるための案内面とを具備する固定側治具と、駆動手段に作動連結され、前記固定側治具の受面に対接可能な押え面と前記押え面との間で折り曲げ角部を形成し前記固定側治具の案内面に対接可能な折曲加工面とを有する可動押圧部材を具備する可動側治具と、前記駆動手段に併設され、前記可動押圧部材の押え面を前記固定側治具の受面に当接させ、かつ前記可動押圧部材の折曲加工面と前記固定側治具の案内面との間に隙間を持たせるように、前記可動押圧部材を駆動案内する受面方向案内部と、前記可動押圧部材の押え面を前記固定側治具の受面に当接させた状態から前記可動押圧部材の折曲加工面を前記固定側治具の案内面に当接させ得るように、前記可動押圧部材を駆動案内する案内面方向案内部とを有する案内手段と、前記固定側治具の各面と前記可動押圧部材の各面との間に挟持され、折り曲げられた被加工物の被折り曲げ部分を加熱する加熱手段とを備える。また、この折り曲げ形加工装置は、前記固定側治具の折り曲げ角部の角度及び前記可動押圧部材の折り曲げ角部の角度に、被加工物を鋭角に折り曲げ可能な角度が設定されることが好ましい。また、この折り曲げ形加工装置は、案内手段に受面方向案内部及び案内面方向案内部による可動押圧部材の案内角度を任意に変更し得る案内角度調節手段を有し、固定側治具及び可動押圧部材の各折り曲げ角部に任意の角度が設定されるようにすることが好ましい。また、この折り曲げ形加工装置は、可動押圧部材は複数の刃状部材の組み合わせにより形成されることが好ましい。また、この折り曲げ形加工装置は、駆動手段は、可動押圧部材を作動する可動部材を備え、前記可動部材が案内手段に対して手操作により受面方向案内部に沿って進退可能に、かつ受面方向案内部と案内面方向案内部との間で変位可能に組み立てられて、手動式に構成されるようにしてもよい。また、この折り曲げ形加工装置は、駆動手段は、可動押圧部材を作動する可動部材と、前記可動部材を案内手段の受面方向案内部に沿って送り運動する第１モーションと前記可動部材を受面方向案内部から案内面方向案内部に向けて送り運動する第２モーションとを取り得る自動送りユニットとを具備し、自動式に構成されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の装置は、上記構成を有し、フレキシブルプリント基板のような、強い弾力性を有する被加工物でも、所望の角度の折り曲げ形を安定して付けることができる。フレキシブルプリント基板の電気回路を断線したり部品を毀損したりする虞が少なく、とりわけフレキシブルプリント基板に有用な折り曲げ形加工装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図３に本発明の一実施の形態における折り曲げ形加工装置を示している。図１はその正面図、図２はその平面図、図３はその要部拡大図である。図１、図２において、折り曲げ形加工装置は、固定側の下部治具１と、可動側の上部治具２とにより構成される。この折り曲げ形加工装置の場合、下部治具１と上部治具２は一端がヒンジ部材３により結合され、下部治具１上に上部治具２が回動可能に取り付けられる。
【０００９】
図１、図２に示すように、下部治具１は、ベース１１と、ベース１１上に配設され、被加工物を位置決めするための複数の位置決めピン５、補助板６、被加工物を据える受け板７、被加工物を折り曲げるための下部型治具８などを備える。ここでベース１１は略矩形状の平板により形成され、その平面上の略中心付近から被加工物の形状に応じて複数の位置決めピン５が配設される。補助板６はゴムなどの弾性材料により、ベース１１上の受け板７及び下部型治具８の設置位置に亘る大きさの平板状に形成され、ベース１１上の複数の位置決めピン５を挿通可能なピン挿通穴（図示省略）を穿設されて、ベース１１上に各位置決めピン５を通して敷設される。受け板７はベース１１に比べて小さく、薄い矩形状の平板で、ベース１１上の各位置決めピン５を挿通可能な複数のピン挿通穴７０を有し、下部治具１と上部治具２とを結合するヒンジ部材３に近接する位置で、受け板７の一端がベース１１にヒンジ結合され、ベース１１の補助板６上に各位置決めピン５を通して配置される。このようにして受け板７はベース１１の補助板６上に回動可能に取り付けられて、所謂はね板構造をなす。下部型治具８は受け板７の平面（上面）と同じ高さで適宜の大きさ、形状に形成された平板で、その上面は受け板７上に据えられた被加工物を載せるための受面８１として平面状に形成され、その一端面が被加工物を折り曲げるための案内面８２として平面状に形成される。この下部治具１の場合、下部型治具８はベークライトにより形成され、図３に示すように、受面８１と案内面８２との間に折り曲げ角部８３が形成され、この折り曲げ角部８３に被加工物を鋭角に折り曲げるための角度が設定される。このようにして下部型治具８は受け板７に隣接して補助板６上に設置され、補助板６に対して段構造をなす。
【００１０】
図１、図２に示すように、上部治具２は、押えプレート２１と、被加工物を折り曲げるための可動押圧部材を構成する、上部型治具２２を有する駆動手段１０と、駆動手段１０に併設され、駆動手段１０の動きを案内し、上部型治具２２を下部治具１の下部型治具８に向けて案内する案内手段２０、被加工物の折り曲げ部分を加熱する加熱手段２２０（図３参照）などを備える。ここで押えプレート２１は下部治具１の補助板６の設置面よりも大きい平板で、その略中心付近に下部治具１の下部型治具８に対応する位置に開口（図示省略）が形成され、また押えプレート２１の下面側の下部治具１の各位置決めピン５に対応する位置に各位置決めピン５の逃がし穴（図示省略）が形成されて、下部治具１の受け板７に当接可能に形成される。図３に示すように、上部型治具２２は下部治具１の受面８１と案内面８２との間の折り曲げ角部８３から受面８２に設定された加圧範囲に対接可能な押え面２２１と、折り曲げ角部８３から案内面８２に設定された加圧範囲に対接可能な折曲加工面２２２と、これら押え面２２１と折曲加工面２２２との間に形成された折り曲げ角部２２４とを有し、被加工物を鋭角に折り曲げるために、折り曲げ角部２２４に下部型治具８の折り曲げ角部８３の角度と同じ角度が設定される。また、この上部型治具２２の場合、折曲加工面２２２の高さ方向に下部型治具８の案内面８２の高さと略同じ寸法が設定され、折曲加工面２２２の先端縁部が押え面２２１と平行な面に形成されて、この縁部も下部型治具８に対して低い補助板６に対する押え面２２３として機能する。この上部型治具２２は、図１、図２に示すように、駆動手段１０に作動連結される。駆動手段１０は、押えプレート２１の上面で、開口の両側に立ち上げられた一対の保持部材１０１と、これら保持部材１０１に保持されて上下方向に移動可能な可動板１０２と、可動板１０２を上方に向けて付勢する図示されないばね部材とにより、手動式に構成され、可動板１０２の先端に上部型治具２２が取り付けられる。なお、可動板１０２は非金属材料など熱伝導性を有しない材料で形成され、上部型治具２２は金属材料など熱伝導性を有する材料で形成される。また、この駆動手段１０には、各保持部材１０１の内側に可動板１０２の移動方向を案内して、上部型治具２２を下部治具１の下部型治具８に向けて案内する案内手段２０を備える。この案内手段２０は各保持部材１０１の内側に案内溝として形成される。図３に示すように、この案内溝２０は、保持板１０１の内側に、その幅を可動板１０２の厚みより大きくして、下部型治具８の案内面８２の受面８１に対する角度（すなわち折り曲げ角部８３の角度）と同じ角度に斜めに形成され、下部型治具８の案内面８２の向きと反対になる片側一方の側面２０１が、上部型治具２２の折曲加工面２２２と下部型治具８の案内面８２との間に隙間を持たせて、上部型治具２２の押え面２２１の一部（縁部付近）を下部治具１の下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部（折り曲げ角部８３付近）に当接させる案内面（受面方向案内部）として機能し、また、案内溝２０の片側一方の側面２０１と片側他方の側面２０２との間が、上部型治具２２の押え面２２１を下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部（縁部付近）に当接させた状態から受面８１の加圧範囲全体へ当接させながら上部型治具２２の折曲加工面２２２を下部型治具８の案内面８２の加圧範囲に当接させ得る案内空間（案内面方向案内部）として機能する。加熱手段２２０はセラミックヒータやマイクロヒータなど、上部型治具２２を被加工物の材質に応じて適宜温度に加熱するヒータで、上部型治具２２の周面に取り付けられる。なお、この上部型治具２２には温度センサ（不図示）が付設され、この温度センサの温度検出に基づいて加熱手段（ヒータ）２２０の温度が適宜温度に調整される。
【００１１】
次に、上記折り曲げ形加工装置の動作について図１乃至図５を用いて説明する。まず、折り曲げ形加工装置に被加工物として、フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと省略する。）をセットする。この場合、図１に示すように、下部治具１に対して上部治具２を上方向に回動して上部治具２を開き、図２に示すように、受け板７上の複数の位置決めピン５の案内により受け板７上に図示されないＦＰＣを置く。このようにして上部治具２を下部治具１に対して下方向に回動して上部治具２を閉める。これにより、下部治具１の受け板７上のＦＰＣが位置決めピン５に位置決めされた状態で上部治具２に押えられる。なお、ヒータ２２０の、図示されない電源スイッチを予めオンすることにより、上部型治具２２を所定の温度（ここでは１５０℃〜１７０℃）に加熱しておく。
【００１２】
次に、手操作で可動板１０２をばね部材の付勢力に抗して下方向へ軽く押圧することにより、可動板１０２が保持部材１０１の案内溝２０の片側一方の側面２０１により摺動案内され、図３に示すように、上部型治具２２が上部治具２の押えプレート２１の開口を通り抜け、図４に示すように、上部型治具２２の折曲加工面２２２が下部型治具８の案内面８２の加圧範囲を押圧することなしに（つまり離されて）、上部型治具２２の押え面２２１の一部（縁部付近）が下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部（折り曲げ角部８３付近）でＦＰＣを押えると同時に、上部型治具２２の折曲加工面２２２の端縁部の押え面２２３が補助板６上でＦＰＣを押える（第１モーション）。この第１モーションにより、ＦＰＣは上部型治具２２により軽く加圧されて変形され、同時にヒータ２２０により加熱された上部型治具２２によりＦＰＣの変形部分が加熱される。
【００１３】
次に、手動操作で可動板１０２をさらに後方へ（図４中、右方向へ）倒す方向に又は可動板１０２を案内溝２０の案内面である片側一方の側面２０１から片側他方の側面２０２に向けて変位させるように軽く押圧することにより、図５に示すように、上部型治具２２の押え面２２１が下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部でＦＰＣを押さえた状態から受面８１の加圧範囲全体で押さえるとともに、上部型治具２２の折曲加工面２２２が下部型治具８の案内面８２でＦＰＣを押さえる（第２モーション）。この第２モーションにより、ＦＰＣは上部型治具２２により軽く加圧されて鋭角に折り曲げられ、同時に上部型治具２２によりＦＰＣの折り曲げ部分が加熱される。
【００１４】
次に、手操作で可動板１０２を再び下方向へ強く押圧することにより、上部型治具２２の折曲加工面２２２が下部型治具８の案内面８２でＦＰＣを押えた状態からさらに、上部型治具２２の押え面２２１全体が下部型治具８の受面８１の加圧範囲全体でＦＰＣを加圧すると同時に、上部型治具２２の折曲加工面２２２の端縁部の押え面２２３が補助板６上でＦＰＣを加圧する（第３モーション）。この第３モーションにより、ＦＰＣは上部型治具２２により強く加圧されて鋭角に折り曲げられ、同時に上部型治具２２によりＦＰＣの折り曲げ部分がさらに加熱される。
【００１５】
これら第１乃至第３モーションにより、ＦＰＣに、図６に示すように、略Ｚ形に鋭角に折り曲げ形が付けられる。なお、この折り曲げ形加工装置からＦＰＣを取り出す場合、図１に示すように、上部治具２を開き、図１中、２点鎖線で示すように、受け板７を少し跳ね上げることで、ＦＰＣを位置決めピン５から簡単に取り外すことができる。
【００１６】
このように上記実施の形態によれば、ＦＰＣに所望の角度の折り曲げ形を安定して付けることができる。また、上部型治具２２の押え面２２１の下部型治具８の受面８１に対する加圧範囲及び上部型治具２２の折曲加工面２２２の下部型治具８の案内面８２に対する加圧範囲を種々に変更することにより、ＦＰＣの電気回路を断線したり部品を毀損したりするのを防止することができる。
【００１７】
なお、上記実施の形態では、ＦＰＣに折り曲げ形を付ける場合について例示しているが、強い弾力性を有する他の被加工物でも、同様にして所望の角度の折り曲げ形を安定して付けることができる。この場合、被加工物の厚みや材質によって、上記第１モーション〜第３モーションにおいて、可動板１０２を押す力の強弱を変えたり、また第３モーションを不要にしたりするなど、適宜変更することがある。また、下部型治具８の受面８１及び案内面８２並びに上部型治具２２の押え面２２１及び折曲加工面２２２を基本形状として、これらを種々に組み合わせたり、下部型治具８と上部型治具２２とによるＦＰＣに対する折り曲げ角度を種々に変更したり、さらに下部型治具８と上部型治具２２との接触面の大きさや形状を種々に変えることにより、被加工物の大きさ、形状、材質などに応じて必要な種々の折り曲げ形を付けることができる。
【００１８】
また、上記実施の形態では、折り曲げ形加工装置を手動式として構成しているが、可動板１０２又は上部型治具２２をアクチュエータ及びその駆動装置などに作動連結することにより自動化してもよい。この場合、上記第１モーション〜第３モーション、又は第１、第２モーションをコンピュータ制御により実行することが好ましい。
【００１９】
その具体例を、図７乃至図１０に示している。図７は折り曲げ形加工装置の全体構成を示す全体斜視図、図８はその駆動手段の構成を示す断面図、図９（ａ）はその駆動手段の、特に可動プレート、単動式のアクチュエータ、可動部材を示す要部拡大断面図、図９（ｂ）はその駆動手段の、特に可動プレート、複動式のアクチュエータ、可動部材、上部型治具を示す要部拡大断面図、図１０はその駆動手段の、特に可動プレート、複動式及び単動式の各アクチュエータを示す概略図である。なおここでは、上記実施の形態と同じ又は類似の機能部品について、上記実施の形態と同じ符号を付してその重複した説明を省略し、上記実施の形態と異なる点について、新たな符号を付して説明する。
【００２０】
図７及び図８において、この折り曲げ形加工装置は、上記実施の形態と同様に、固定側の下部治具１と、可動側の上部治具２とにより構成され、下部治具１と上部治具２は一端がヒンジ部材３により結合され、下部治具１上に上部治具２が回動可能に取り付けられている。下部治具１は、ベースと、ベース上に配設され、被加工物を位置決めするための複数の位置決めピン、補助板、被加工物を据える受け板、被加工物を折り曲げるための下部型治具などを備える。これら各部は既に説明したとおりである。これに対して、上部治具２は、押えプレート２１と、被加工物を折り曲げるための可動押圧部材を構成する、上部型治具２２を有する駆動手段１０Ａと、駆動手段１０Ａに併設され、駆動手段１０Ａの動きを案内し、上部型治具２２を下部治具１の下部型治具８に向けて案内する案内手段２０、被加工物の折り曲げ部分を加熱する加熱手段（図示省略）などを備える。ここで押えプレート２１、上部型治具２２は既に説明したとおりである。また、駆動手段１０Ａは、上記実施の形態と異なり、一対の保持プレート１０３（保持部材）間に、可動押圧部材を作動する可動部材１０２Ａと、可動部材１０２Ａを案内手段２０の受面方向案内部２０１に沿って送り運動する第１モーションと可動部材１０２Ａを受面方向案内部２０１から案内面方向案内部２０２に向けて送り運動する第２モーションとを取り得る自動送りユニット１０Ｕとを具備し、自動式に構成されている。
【００２１】
ここで一対の保持プレート１０３は、既述の保持部材と同様に、略台形の板材からなり、押えプレート２１の上面で、開口の両側に立ち上げられている。これら保持プレート１０３間に可動部材１０２Ａと案内手段２０が設けられ、さらに自動送りユニット１０Ｕの各部が組み立てられている。なお、これら保持プレート１０３間の開放面には、図示されないカバープレートがねじ止めされて、このカバープレートにより内部が隠蔽されるようになっている。
【００２２】
可動部材１０２Ａは駆動手段１０Ａの自動化により、その長さが既述の可動板１０２に比べて短く、保持プレート１０３の高さの範囲内で上下動可能に短縮されている。この可動部材１０２Ａの先端に上部型治具２２が取り付けられている。なお、可動部材１０２Ａは非金属材料など熱伝導性を有しない材料で形成され、上部型治具２２は金属材料など熱伝導性を有する材料で形成されていることは既述のとおりである。また、この可動部材１０２Ａには、後述する単動式のアクチュエータ１０７の作動部（すなわち、単動形操作エアシリンダ１０７Ａのピストンロッド１０７Ｌ）の受部として、作動部（ピストンロッド１０７Ｌ）を挿通可能な穴１０２Ｂとこの穴１０２Ｂを挿通した作動部（ピストンロッド１０７Ｌ）を衝接可能な受板１０２Ｃが取り付けられている。この場合、この受部は可動部材１０２Ａの上部側に形成されている。案内手段２０は、各保持プレート１０３の内側に一対のガイド部材などにより案内溝として形成されている。この案内溝２０の基本的な形状、構造は既述のとおりであるが、ここでは特に、駆動手段１０Ａの自動化に合せた設計で、案内溝２０の下部側の幅が可動部材１０２の厚みより僅かに大きく、上部側の幅がこの下部側の幅よりも所定寸法だけ少し大きく設定されて、案内溝２０の片側一方（上側）の側面２０１と片側他方（下側）の側面２０２が平行でなく、上側の側面２０１が、下部型治具８の受面８１に向けて所定の角度に斜めに形成され、上部型治具２２の折曲加工面２２２と下部型治具８の案内面８２との間に隙間を持たせて、上部型治具２２の押え面２２１の一部（縁部付近）を下部治具１の下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部（折り曲げ角部８３付近）に当接させる案内面（受面方向案内部）として機能し、下側の側面２０２が、下部型治具８の案内面８２に向けて案内面８２と同じ所定の角度に斜めに形成され、この下側の側面２０２と上側の側面２０１との間が、上部型治具２２の押え面２２１を下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部（縁部付近）に当接させた状態から受面８１の加圧範囲全体へ当接させながら上部型治具２２の折曲加工面２２２を下部型治具８の案内面８２の加圧範囲に当接させ得る案内空間（案内面方向案内部）として機能する。このようにして可動部材１０２Ａが、各保持プレート１０３間で、案内手段２０の案内により鉛直方向に対して斜め（所定の角度）に移動可能に配置されている。
【００２３】
これに対して自動送りユニット１０Ｕは、一対の保持プレート１０３間に、ガイド部材３０の案内により鉛直方向に対して斜めに移動可能に配置された可動プレート１０４と、可動プレート１０４を（斜め）上方に向けて付勢するリターンスプリング１０５と、可動プレート１０４を（斜め）下方に送り駆動する複動式の、エア駆動のアクチュエータ１０６と、可動プレート１０４を倒す方向に斜めに送り駆動する単動式の、エア駆動のアクチュエータ１０７と、可動プレート１０４の位置を検出する位置検出センサ１０８と、各アクチュエータ１０６、１０７を制御するコントローラ１０９とにより、自動式に構成されている。以下、図７及び図８を用い、必要に応じて図９、図１０を参照しながら、自動送りユニット１０Ｕの各部について、順次説明を補足していく。
【００２４】
可動プレート１０４は、全体が略Ｖ字形に形成されて、２面１０４Ｒ、１０４Ｌを有している。なお、この２面１０４Ｒ、１０４Ｌ間には下部型治具８の案内面８２と同じ所定の角度が付けられている。（図中、左側の）片側一方の面１０４Ｌは複動式のアクチュエータ１０６に駆動される入力部プレートで、この入力部プレート１０４Ｌの両側に一つずつガイド穴３０２が設けられている。この入力部プレート１０４Ｌにはまた、その中央に可動プレート１０４の下降動作を所定の高さで規制する下限ストッパー４１が設けられている。ここで下限ストッパー４１はねじ式構造により入力部プレート１０４Ｌに貫通して取り付けられ、この下限ストッパー４１の入力部プレート１０４Ｌから下方への突出量を調節することにより、可動プレート１０４の下降動作の下限を調節できるようになっている。なお、この可動プレート１０４の下方には後述するように複動式のアクチュエータ１０６が設置され、この下限ストッパー４１は複動式のアクチュエータ１０６の上部に衝接されて、可動プレート１０４の下降動作が所定の高さで規制される。この下限ストッパー４１で可動プレート１０４の動作ストロークを調整することにより、後述するように可動プレート１０４に作動連結される可動部材１０２Ａの動作ストロークが調整され、被加工物に一定の良好な折り曲げ形を確実に付けることができる。また、（図中、右側の）片側他方の面１０４Ｒは可動部材１０２Ａを作動連結される出力部プレートで、この出力部プレート１０４Ｒの背面に取付ブラケット１０４Ｂが突設され、この取付ブラケット１０４Ｂに可動部材１０２Ａを押さえるための押え部材５１が出力部プレート１０４Ｒと略同じ方向に向けて取り付けられている。なお、押え部材５１には、図９（ｂ）に示すように、ベアリング付きねじが利用され、その先端（下端）にボールが回転可能に突出されている。この出力部プレート１０４Ｒに、可動部材１０２Ａが２つのばね部材により取り付けられる。この点については後述する。これに対して、ガイド部材３０は一対のガイドピン３０１からなり、これらのガイドピン３０１が、押えプレート２１上に可動プレート１０４の入力部プレート１０４Ｌに対向して設置された略逆Ｖ字形の支持ブラケット２１Ｂ上に、入力部プレート１０４Ｌに向けて（下部型治具８の案内面８２と平行に）斜めに固定されている。このようにして可動プレート１０４は両側のＶ字形の縁部が両保持プレート１０３に向けられ、出力部プレート１０４Ｒが案内手段２０に近接して平行な状態で、入力部プレート１０４Ｌの各ガイド穴３０２に両ガイドピン３０１が挿通されて、下部型治具８の案内面８２と平行に、斜めに移動可能に配置されている。この可動プレート１０４の（出力部プレート１０４Ｒの）取付ブラケット１０４Ｂに可動部材１０２Ａが支軸とコイルスプリングとにより弾性的に吊り下げられている。この場合、図９（ｂ）に示すように、可動部材１０２Ａの上部に略Ｌ字形の取付ブラケット１０２Ｄが固定され、この取付ブラケット１０２Ｄの水平面には支軸５２を挿通可能な穴５４が設けられている。他方、出力部プレート１０４Ｒの取付ブラケット１０４Ｂの水平面に同様に支軸５２を挿通可能な穴５５が設けられており、可動部材１０２Ａ側の穴５４から可動プレート１０４側の穴５５に、支軸として使用するねじ５２が通されて、その挿通端側にコイルスプリング５３が装着されてナット５６が螺着されている。このようにして可動部材１０２Ａは可動プレート１０４の取付ブラケット１０４Ｂに向けて付勢される一方、可動部材１０２Ａ上部の取付ブラケット１０２Ｄの水平面が可動プレート１０４の取付ブラケット１０４Ｂに取り付けられた押え部材５１に押えられて、可動部材１０２Ａは案内手段（案内溝）２０上を初期の所定の位置に保持されている。なお、押え部材５１にベアリング付きのねじが使用されているので、この押え部材５１の取付ブラケット１０４Ｂからの突出量を調節することにより、可動部材１０２Ａの初期の所定の位置の高さを調節して、上部型治具２２の高さバランスを適宜調節することができる。さらに、この可動プレート１０４と可動部材１０２Ａとの間には、上記支軸５２、コイルスプリング５３と異なる方向に支軸５７とコイルスプリング５８が介在されて、可動部材１０２Ａが出力部プレート１０４Ｒに向けて弾性的に牽連されている。この場合、出力部プレート１０４Ｒと可動部材１０２Ａとの相互の対向面に支軸５７を挿通可能な穴５９、６０が設けられ、可動部材１０２Ａ側の穴６０から可動プレート１０４側の穴５９に、支軸として使用するねじ５７が通されて、その挿通端側にコイルスプリング５８が装着されてナット６１が螺着されている。このようにして可動部材１０２Ａは出力部プレート１０４Ｒの面方向に向けて付勢されて、案内手段（案内溝）２０上の片側一方の側面（つまり受面方向案内部）２０１に圧接されている。このような２方向のばね手段により、可動部材１０２Ａは案内手段２０上を初期の所定の位置に、受面案内部２０１に寄せて位置決めされる。
【００２５】
リターンスプリング１０５は引張コイルスプリングで、保持プレート１０３の上部所定の位置と可動プレート１０４下部の、入力部プレート１０４Ｌの所定の位置との間に張り掛けられている。このリターンスプリング１０５で、複動式のアクチュエータ１０６の非作動時に可動プレート１０４が初期の所定の位置に保持されている。
【００２６】
複動式のアクチュエータ１０６はスピードコントローラ付きの複動形操作エアシリンダ１０６Ａで、図１０に示すように、押えプレート２１上の支持ブラケット２１Ｂの上に、一対のガイドピン３０１の間に配置して設置され、そのピストンロッド１０６Ｌが可動プレート１０４の入力部プレート１０４Ｌに連結されている。この複動形操作エアシリンダ１０６Ａはエアパイプ１０６Ｐを介してコントローラ１０９内部のエア回路、圧力エア源に接続されている。なお、このエアシリンダ１０６Ａの場合、エアの流入量、排出量を調節ねじで制御する簡易型のスピードコントローラが付設されており、このスピードコントローラにエアパイプ１０６Ｐが接続され、これによりエアシリンダ１０６Ａに安定した動作が得られている。このエアシリンダ１０６Ａはコントローラ１０９の制御に基づいて駆動され、このエアシリンダ１０６Ａで、可動プレート１０４が初期の所定の位置から所定の動作ストロークだけ往動され、反対にその往動端から初期の所定の位置へ復動される。なお、この複動式のエアシリンダ１０６Ａを単動式のエアシリンダに代えて、可動プレート１０４を往動させるようにしても差し支えない。この場合、リターンスプリングなどを併用し、リターンスプリングを可動プレートと保持プレートとの間に張り架けて、可動プレートを往動前の所定の位置に復帰（復動）させるようにすればよい。
【００２７】
単動式のアクチュエータ１０７はスピードコントローラ付きの単動形操作エアシリンダ（ノックシリンダ）１０７Ａで、図９（ａ）及び図１０に示すように、可動プレート１０４の出力部プレート１０４Ｒの両側に出力部プレート１０４Ｒを貫通して取り付けられ、そのピストンロッド１０７Ｌが可動部材１０２Ａに対向され、そのピストンロッド１０７Ｌが可動部材１０２Ａの受部に係合されている。すなわち、ピストンロッド１０７Ｌは可動部材１０２Ａの穴１０２Ｂに挿通されている。この場合、ピストンロッド１０７Ｌは受板１０２Ｃに衝接されていない。この単動形操作エアシリンダ１０７Ａはエアパイプ１０７Ｐを介してコントローラ１０９内部のエア回路、圧力エア源に接続されている。なお、このエアシリンダ１０７Ａの場合、エアシリンダ１０６Ａと同様に、エアの流入量、排出量を調節ねじで制御する簡易型のスピードコントローラが付設されており、このスピードコントローラにエアパイプ１０７Ｐが接続され、これによりエアシリンダ１０７Ａに安定した動作が得られている。このエアシリンダ１０７Ａはコントローラ１０９の制御に基づいて駆動され、このエアシリンダ１０７Ａのピストンロッド１０７Ｌで、可動部材１０２Ａ上部の受板１０２Ｃが押圧されると、可動部材１０２Ａがコイルスプリング５８（図９（ｂ）参照）の付勢力に抗して、案内溝２０の片側一方の側面２０１から他方の側面（案内面方向案内部）２０２に押圧傾倒され、このエアシリンダ１０７Ａの押圧動作が解除されると、可動部材１０２Ａはコイルスプリング５８の付勢力により、案内溝２０の片側一方の側面（受面方向案内部）２０１に弾性復帰される。なお、このエアシリンダ１０７Ａを複動式のエアシリンダに代えて、可動プレート１０４を往復動させるようにしてもよい。
【００２８】
位置検出センサ１０８はリミットスイッチで、２つのリミットスイッチ１０８ｕ、１０８ｄが一対の保持プレート１０３間に取付部材により固定され、これらのリミットスイッチ１０８ｕ、１０８ｄで可動プレート１０４の位置が検出されている。一方のリミットスイッチ１０８ｕは初期の所定の位置にある可動プレート１０４の直上に配置され、複動式のアクチュエータ１０６の非作動時、つまり可動プレート１０４が初期の所定の位置にある場合に、リミットスイッチ１０８の接触子が可動プレート１０４の出力部プレート１０４Ｒの上部縁部に押圧され、このリミットスイッチ１０８ｕにより、可動プレート１０４の上動端位置が検出される。他方のリミットスイッチ１０８ｄは可動プレート１０４の下方、所定の高さに配置され、複動式のアクチュエータ１０６の作動により、可動プレート１０４が初期の所定の位置から押下され、上部型治具２２の押え面２２１の一部（縁部付近）が下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部（折り曲げ角部８３付近）を押えると同時に、上部型治具２２の折曲加工面２２２の端縁部の押え面２２３が補助板６を押えるまで押し下げられたときに、リミットスイッチ１０８ｄの接触子が可動プレート１０４の入力部プレート１０４Ｌに突設された作動軸１０８ｓに押圧され、このリミットスイッチ１０８ｄにより、可動プレート１０４の下動端位置が検出される。これらのリミットスイッチ１０８ｕ、１０８ｄから可動プレート１０４の位置検出信号がコントローラ１０９に送出される。なお、ここではリミットスイッチ１０８ｄが作動軸１０８sの動さ方向直下に設置され、その上部に接触子が斜め上方に向けて突出されているが、その接触子の調節可能距離が短い場合には、作動軸１０８ｓの先端に軽いコイルスプリングを付けて調整すればよく、また、リミットスイッチ１０８ｄの設置位置を変更（作動軸１０８sの動さ方向直下から離れた位置に設置）し、接触子を長く延ばして作動軸１０８sの動作経路上に突出させたり、リミットスイッチ１０８ｄの向きを変更し、接触子の先端を下方に向けて作動軸１０８sの動作経路上に突出させたりしてもよい。また、このセンサ１０８はリミットスイッチに限定されるものではなく、このような可動プレート１０４の動きを検出するものであれば、既存の他の位置検出装置に代えても差し支えない。
【００２９】
加熱手段（２２０）は、既述のとおり、セラミックヒータやマイクロヒータなど、上部型治具２２を被加工物の材質に応じて適宜温度に加熱するヒータで、上部型治具２２の周面に取り付けられている。また、この上部型治具２２には図示されない温度センサが付設され、この温度センサの温度検出に基づいて加熱手段（２２０）の温度が適宜温度に調整される。
【００３０】
なお、これら駆動手段（１０Ａ）、加熱手段（２２０）は共通のコントローラ１０９（コンピュータなどからなり、タイマなどを有する）に接続され、各種センサからの検出情報に基づいて、このコントローラ１０９で各エアシリンダ１０６Ａ、１０７Ａに送給するエアの圧力や各エアシリンダ１０６Ａ、１０７Ａの動作時間、またヒータの加熱温度などが自動制御される。また、このコントローラ１０９にはワンタッチ式の操作ボタン（押ボタン）１１０が併設され、この操作ボタン１１０のワンタッチ（押）操作により駆動手段１０Ａが起動される。
【００３１】
次に、この折り曲げ形加工装置の動作について図７及び図８を用い、必要に応じて図１１を参照しながら説明する。なお、この加工装置の使用に際して、予めヒータ（２２０）をコントローラ１０９により、所定の設定温度（ここでは１２０℃）に加熱しておく。
【００３２】
図７及び図８において、まず、折り曲げ形加工装置に被加工物として、フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと省略する。）をセットする。この場合、既述のとおり、下部治具１に対して上部治具２を上方向に回動して上部治具２を開き、受け板（７）上の複数の位置決めピン（５）の案内により受け板（７）上にＦＰＣを置く。このようにして上部治具２を下部治具１に対して下方向に回動して上部治具２を閉める。これにより、下部治具１の受け板（７）上のＦＰＣが位置決めピン（５）に位置決めされた状態で上部治具２に押えられる。
【００３３】
次に、操作ボタン１１０をワンタッチで押下することにより、駆動手段１０Ａを起動する。これにより、コントローラ１０９の制御に基づいて、複動式のアクチュエータ１０６、単動式のアクチュエータ１０７が順次、所定の駆動スピード及びタイミングで作動される。すなわち、まず複動形操作エアシリンダ１０６Ａが作動され、そのピストンロッド１０６Ｌが収縮して可動プレート１０４を下方向斜めに引き下げ、この可動プレート１０４に作動連結された可動部材１０２Ａが案内手段（案内溝）２０上を初期の所定の位置から、片側一方の側面２０１に沿って摺動案内されて、図１１（ａ）に示すように、上部型治具２２が上部治具２の押えプレート２１の開口を通り抜け、図１１（ｂ）に示すように、上部型治具２２の折曲加工面２２２が下部型治具８の案内面８２の加圧範囲を押圧することなしに（つまり離されて）、上部型治具２２の押え面２２１の一部（縁部付近）が下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部（折り曲げ角部８３付近）でＦＰＣを押えると同時に、上部型治具２２の折曲加工面２２２の端縁部の押え面２２３が補助板（６）上でＦＰＣを押える（第１モーション）。この第１モーションにより、ＦＰＣは上部型治具２２により軽く加圧されて変形され、同時にヒータ（２２０）により加熱された上部型治具２２によりＦＰＣの変形部分が加熱される。
【００３４】
また、このようにして上部型治具２２の押え面２２１の一部（縁部付近）が下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部（折り曲げ角部８３付近）を押えると同時に、上部型治具２２の折曲加工面２２２の端縁部の押え面２２３が補助板（６）を押えるまで、可動プレート１０４が押し下げられると、これが位置検出センサ１０８により検出され、この位置検出センサ１０８の位置検出信号に基づいて、単動形操作エアシリンダ１０７Ａが作動され、そのピストンロッド１０７Ｌが延びて可動プレート１０４を倒す方向に（図８中、右方向へ）押圧し、可動プレート１０４を案内溝２０の案内面である片側一方の側面２０１から片側他方の側面２０２に向けて変位させることにより、図１１（ｃ）に示すように、上部型治具２２の押え面２２１が下部型治具８の受面８１の加圧範囲の一部でＦＰＣを押さえた状態から受面８１の加圧範囲全体で押さえるとともに、上部型治具２２の折曲加工面２２２が下部型治具８の案内面８２でＦＰＣを押さえる（第２モーション）。この第２モーションにより、ＦＰＣは上部型治具２２により軽く加圧されて鋭角に折り曲げられ、同時に上部型治具２２によりＦＰＣの折り曲げ部分が加熱される。
【００３５】
そして、再び複動形操作エアシリンダ１０６Ａにより可動プレート１０４を下方向へ強く押圧することにより、上部型治具２２の折曲加工面２２２が下部型治具８の案内面８２でＦＰＣを押えた状態からさらに、上部型治具２２の押え面２２１全体が下部型治具８の受面８１の加圧範囲全体でＦＰＣを加圧すると同時に、上部型治具２２の折曲加工面２２２の端縁部の押え面２２３が補助板（６）上でＦＰＣを加圧する（第３モーション）。この第３モーションにより、ＦＰＣは上部型治具２２により強く加圧されて鋭角に折り曲げられ、同時に上部型治具２２によりＦＰＣの折り曲げ部分がさらに加熱される。なお、各エアシリンダ１０６Ａ、１０７Ａで可動プレート１０４を加圧する時間（約２、３秒）はタイマでコントロールされる。
【００３６】
これら第１乃至第３モーションにより、ＦＰＣに、図６に示すように、略Ｚ形に鋭角に折り曲げ形が付けられる。各エアシリンダ１０６Ａ、１０７Ａの作動開始から所定時間経過後、各エアシリンダ１０６Ａ、１０７Ａは初期の状態に戻される。ここで、上部治具２を開き、受け板（７）を少し跳ね上げることで、ＦＰＣを位置決めピン（５）から簡単に取り外すことができる。このようにして、この加工装置による一連の加工工程が終了する。この加工工程がＦＰＣの加工数量だけ繰り返される。
【００３７】
なお、この加工工程では、上記のとおり第１乃至第３モーションにより、ＦＰＣに折り曲げ形を付けているが、第１、第２モーションで可動プレート１０４を押す力の強弱を適宜変更することにより、第１、第２モーションの２動作でＦＰＣに、折り曲げ形を付けるようにしてもよい。
【００３８】
このように駆動手段１０Ａをエア駆動により自動化することにより、加工治具の一定の加工圧と加熱温度で、ＦＰＣに所望の角度の折り曲げ形をより安定して付けることができ、ＦＰＣの電気回路を断線したり部品を毀損したりするのを確実に防止することができる。特にこの加工では、ＦＰＣの折り曲げ部位付近に実装される部品を毀損することがない。さらに、Ｚ形に折り曲げたＦＰＣの一端側の面と他端側の面を平行に加工できるので、この部品の次の、組み立て工程や部品の実装工程などに有用となる。
【００３９】
なお、この自動化の説明の中でも、ＦＰＣに折り曲げ形を付ける場合について例示しているが、強い弾力性を有する他の被加工物でも、同様にして所望の角度の折り曲げ形を安定して付けることができ、この場合にも、被加工物の厚みや材質によって、上記第１モーション〜第３モーションにおいて、可動プレート１０４を押す力の強弱を変えたり、また第３モーションを不要にしたりするなど、適宜変更することがある。また、下部型治具８の受面８１及び案内面８２並びに上部型治具２２の押え面２２１及び折曲加工面２２２を基本形状として、これらを種々に組み合わせたり、下部型治具８と上部型治具２２とによるＦＰＣに対する折り曲げ角度を種々に変更したり、さらに下部型治具８と上部型治具２２との接触面の大きさや形状を種々に変えることにより、被加工物の大きさ、形状、材質などに応じて必要な種々の折り曲げ形を付けることができる。
【００４０】
また、上記手動式、自動式の各加工装置について、さらに次のような新たな構成を採用することにより、次のような格別な効果を奏することができる。手動式及び自動式の各加工装置に１組の下部型治具８（固定側治具）及び上部型治具２２（可動側治具）を備えることにより、被加工物を１個ずつ形加工する１個取り用の加工装置を構成することができ、複数組の下部型治具８（固定側治具）及び上部型治具２２（可動側治具）を備えることにより、被加工物を複数個ずつ形加工する複数個取り用の加工装置を構成することができる。なお、図１乃至図６には１個取り用の加工装置を例示し、図７乃至図１１には２個取り用の加工装置を例示した。
【００４１】
各加工装置について、下部治具１に対して上部治具２をヒンジに代えて、昇降装置により上下動可能に取り付けてもよい。この場合に、ベース１１を水平方向にさらに拡大して、このベース１１上に被加工物の送り装置を併設することにより、被加工物の形加工を連続的に行うことができ、加工作業をより効率的に行うことができる。
【００４２】
各加工装置について、下部治具１と上部治具２との間に両者を固定するロック装置を設け、下部型治具８と上部型治具２２とを噛み合わせているときに、上部治具２を下部治具１から引き上げないようにすることにより、下部型治具８と上部型治具２２との間の被加工物を保護してその損傷を防止することができる。特に、自動式の加工装置にロック装置を設ける場合、電磁式のロック装置を採用し、下部治具１と上部治具２との相互の当接面のいずれか一方に凸状の係合部材を設け、他方に凹状の被係合部材を設け、上部治具２を下部治具１上に下ろして、その係合部材と被係合部材とを係合させ、これらを電磁作用により吸着させるようにするとともに、これら係合部材と被係合部材の電磁ロック及び解除を駆動手段１０、１０Ａの動作に連動させ、操作ボタン１１０の押下により、係合部材と被係合部材とを電磁ロックし、駆動手段１０、１０Ａの動作が完了したとき、すなわち上部型治具２２が下部型治具８から引き離されたときに電磁ロックを自動解除するようにすることが好ましい。このようにすることによりロック装置をロック及び解除するための特別の操作が不要で、加工装置の簡易な操作は何ら変わることがない。
【００４３】
各加工装置について、案内手段２０の案内溝を一対のガイド機能部品（例えば細長い板状又は棒状の部材）で形成し、これを保持部材１０１、保持プレート１０３の内側に任意の角度に着脱可能に取り付けたり、またこれらのガイド機能部品を傾動可能に軸支してこれらをストッパー部材又はロック装置などにより任意の角度に固定するようにしたり、さらにその傾動動作を自動化したりするなど、案内手段２０に受面方向案内部（片側一方の側面２０１）及び案内面方向案内部（片側他方の側面２０２）による可動部材１０２Ａの案内角度を任意に変更し得る案内角度調節手段を追加することにより、下部型治具８及び上部型治具２２の各折り曲げ角部８３、２２４に任意の角度を設定することができる。
【００４４】
各加工装置について、図１２（ａ）に示すように、上部型治具２２を、銅その他の金属製のブレード（刃状部材）２２ａ、２２ｂで形成することができ、この場合、複数のブレード２２ａ、２２ｂを重ね合わせてその先端に所定の形状及び角度を付けることにより、折り曲げ形の所定の形状及び角度を容易に出すことができる。既述の手動式又は自動式の加工装置の場合、上部型治具２２を、所定の厚さ（例えば２ｍｍ）の厚いブレード２２ａと所定の厚さ（例えば０．２ｍｍ）の薄いブレード２２ｂとを重ね合わせ、両ブレード２２ａ、２２ｂをねじなどで固定することにより構成することができる。この場合、これらのブレード２２ａ、２２ｂをねじなどで結合することにより、各ブレード２２ａ、２２ｂが摩耗したり破損したりした場合に各ブレード２２ａ、２２ｂを容易に交換することができる。また各ブレード２２ａ、２２ｂのねじ通し穴を各ブレード２２ａ、２２ｂの先端方向に長い楕円状に形成することにより、折曲加工面２２２の長さを任意に調節することができる。また各ブレード２２ａ、２２ｂの先端縁部やその側面に必要な角度を付けて組み合わせることより、上部型治具２２に必要な角度を容易に出すことができる。また３枚以上のブレードを用いることにより、種々の形状の折り曲げ形を形成することができる。またさらに、このようにして形成された角度や形状を組み合わせることにより、上部型治具２２に汎用性を持たせることができる。
【００４５】
各加工装置について、加熱手段２２０の設置位置を下部治具１側に変えてもよく、折り曲げ形の形状によって被加工物を下部治具１側で加熱したほうが好ましい場合に有効となる。
【００４６】
各加工装置について、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、下部治具１上に被加工物を押え可能な押え部材６２を併設してもよい。この場合、押え部材６２は下部型治具８の案内面８２に対向し、被加工物の折り曲げ後の端部に相当する位置に、該端部を水平方向から押え可能な凸状に形成される。また、この押え部材６２は例えばばね材などの弾性材料で形成してもよい。この押え部材６２で、被加工物の折り曲げ後の動きを規制して、被加工物の折り曲げ後の形状を保持し、この形状保持のまま被加工物を少しの時間だけ冷却することにより、被加工物に所望の形を、より確実に付けることができる。なお、この冷却に要する時間は下部治具１から上部治具２を引き上げるまでの僅少な時間でよい。この押え部材６２は、被加工物の材質や折り曲げ形の形状に起因して、被加工物に形が付けにくいような場合に特に有効である。
【００４７】
自動式の加工装置について、駆動手段１０Ａの各アクチュエータ１０６、１０７をエア駆動の他、他の流体圧駆動に変更して、既述の第１乃至第３モーション、又は第１、第２モーションの動きを作るようにしてもよい。
【００４８】
自動式の加工装置について、可動部材１０２Ａを案内手段２０で案内するのに代えて、図１３に示すように、可動部材１０２Ａ及び上部型治具（ブレード）２２を複数のリンクの組み合わせにより形成し、各リンクを各種駆動手段Ｘ、Ｙで案内駆動するようにしてもよい。この場合、各アームの駆動スピード、タイミングを適宜調節することにより、既述の第１乃至第３モーション、又は第１、第２モーションと同じ動きを作ることができる。またこの動きをＮＣ（数値制御）で実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態における折り曲げ形加工装置の正面図
【図２】同折り曲げ形加工装置の平面図
【図３】同折り曲げ形加工装置の要部拡大図
【図４】同折り曲げ形加工装置の動作例（第１モーション）を示す要部拡大図
【図５】同折り曲げ形加工装置の動作例（第２モーション）を示す要部拡大図
【図６】同折り曲げ形加工装置により折り曲げ形を付けられた被加工物の断面図
【図７】本発明の別の実施の形態における折り曲げ形加工装置の全体構成を示す全体斜視図
【図８】同折り曲げ形加工装置の駆動手段の構成を示す断面図
【図９】（ａ）同折り曲げ形加工装置の駆動手段の、特に可動プレート、単動式のアクチュエータ、可動部材を示す要部拡大断面図  （ｂ）駆動手段の、特に可動プレート、複動式のアクチュエータ、可動部材、上部型治具を示す要部拡大断面図
【図１０】同折り曲げ形加工装置の駆動手段の、特に可動プレート、複動式及び単動式の各アクチュエータを示す概略図
【図１１】（ａ）同折り曲げ形加工装置の動作例を示す要部拡大図  （ｂ）同折り曲げ形加工装置の動作例を示す要部拡大図  （ｃ）同折り曲げ形加工装置の動作例を示す要部拡大図
【図１２】（ａ）上記各折り曲げ形加工装置に適用する新たな構成を示す要部拡大図  （ｂ）上記各折り曲げ形加工装置に適用する新たな構成を示す要部拡大図
【図１３】上記各折り曲げ形加工装置に適用する新たな構成を示す要部拡大図
【符号の説明】
【００５０】
１  （固定側の）下部治具
１１  ベース
２  （可動側の）上部治具
２１  押えプレート
２１Ｂ  支持ブラケット
２２  上部型治具
２２１  押え面
２２２  折曲加工面
２２３  押え面
２２４  折り曲げ角部
３  ヒンジ部材
５  位置決めピン
６  補助板
７  受け板
７０  ピン挿通穴
８  下部型治具
８１  受面
８２  案内面
８３  折り曲げ角部
１０、１０Ａ  駆動手段
１０１  保持部材
１０２  可動板
１０２Ａ  可動部材
１０２Ｂ  穴
１０２Ｃ  受板
１０２Ｄ  取付ブラケット
１０３  保持プレート
１０４  可動プレート
１０４Ｒ  出力部プレート
１０４Ｌ  入力部プレート
１０４Ｂ  取付ブラケット
１０５  リターンスプリング
１０６  複動式のアクチュエータ
１０６Ａ  複動形操作エアシリンダ
１０６Ｌ  ピストンロッド
１０６Ｐ  エアパイプ
１０７  単動式のアクチュエータ
１０７Ａ  単動形操作エアシリンダ
１０７Ｌ  ピストンロッド
１０７Ｐ  エアパイプ
１０８  位置検出センサ
１０８ｕ  リミットスイッチ
１０８ｄ  リミットスイッチ
１０８ｓ  作動軸
１０９  コントローラ
１１０  操作ボタン
１１１  取付プレート
１１２  取付プレート
１１３  取付部材
２０  案内手段（案内溝）
２０１  片側一方の側面
２０２  片側他方の側面
２２０  加熱手段（ヒータ）
３０  ガイド部材
３０１  ガイドピン
３０２  ガイド穴
４１  下限ストッパー
５１  押え部材
５２  支軸（ねじ）
５３  コイルスプリング
５４  穴
５５  穴
５６  ナット
５７  支軸
５８  コイルスプリング
５９  穴
６０  穴
６１  ナット
６２  押え部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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