(57)【要約】【課題】本発明は前原稿の排紙完了待ち時間や排紙完了後の反転原稿の排紙動作開始待ち時間を省いて、両面原稿の反転読取を速やかに行う自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】自動原稿搬送装置１は、原稿両面読取モード時に、コンタクトガラス１８上に両面読取済原稿と表面読取原稿の２枚の原稿を並置するに際して、両面読取済原稿の排紙動作と表面読取原稿の反転動作を連続して行う場合、両面読取済原稿の排紙が完了すると同時に、表面読取原稿の先端が排紙入口センサ１６の検知する位置に搬送される原稿間隔で、両面読取済原稿と表面読取原稿をコンタクトガラス１８上に並置する。したがって、原稿のジャムや破損の発生を防止することができるとともに、両面読取済原稿の排紙完了から表面読取原稿の反転開始までの間の無駄な時間を省いて、両面原稿の搬送時間を短縮し、両面読取時の処理速度を向上させることができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送して、画像の読み取りの完了した当該原稿読取位置の原稿を、排紙部を介して、一旦スイッチバック部のスイッチバック搬送経路に収納した後切り返して排紙方向に送り出し、当該スイッチバック部から送り出されてきた原稿を、前記排紙部で排紙台上に排出する自動原稿搬送装置において、前記排紙部入口に設けられ前記コンタクトガラス上から当該排紙部に搬送されてくる原稿を検出する排紙入口原稿検出手段と、前記スイッチバック搬送経路入口に設けられ原稿の有無を検出するスイッチバック入口原稿検出手段と、前記排紙部により前記排紙台上に排出される原稿を検出する排紙原稿検出手段と、を設け、前記排紙入口原稿検出手段と前記スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果に基づいて前記排紙部から前記スイッチバック搬送経路へ搬送される原稿の当該スイッチバック搬送経路への未達による未達ジャムを検出し、前記スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果に基づいて前記スイッチバック搬送経路内に原稿が滞留する滞留ジャム及び当該スイッチバック搬送経路での原稿の変形によるジャバラジャムを検出し、前記スイッチバック入口検出手段と前記排紙原稿検出手段の検出結果に基づいて前記スイッチバック搬送経路から前記排紙部へ搬送される原稿の当該排紙部への未達による未達ジャムを検出することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置は、少なくとも前記スイッチバック入口原稿検出手段が、反射型フォトセンサであることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記自動原稿搬送装置は、前記原稿の搬送において、前記スイッチバック搬送経路を経由させることなく、当該原稿を前記排紙部から前記排紙台上に排出する際には、前記スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記自動原稿搬送装置は、前記搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、前記搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿が両面原稿であり、当該原稿の搬送において、前記反転部で反転させた当該原稿の読み取りが完了した後、当該原稿を前記排紙部から前記排紙台上に排出する際には、前記スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関し、詳細には、スイッチバック搬送経路で原稿をスイッチバックして排出する際のジャムの発生を適切に検出する自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写装置、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置においては、原稿読取効率を向上させるために、画像読取装置の原稿読取位置に原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置が装着されるようになってきている。
【０００３】
この自動原稿搬送装置には、ページ順序で１枚ずつ給紙した原稿を原稿読取面を下向きにして、そのまま自動原稿搬送装置または画像読取装置の側面に設けられた排紙トレイ上に排紙して、次ページの原稿を順次重ねて排紙するストレート排紙方式と、画像の読取後の原稿をターンさせて、読み取った原稿面を上向きにして、自動原稿搬送装置の上部の排紙トレイ上に排出し、次のページの原稿を順次重ねて排紙する上排紙方式と、が一般的に用いられている。
【０００４】
上記ストレート排紙方式では、ページ順序は揃うが、排紙トレイ等の排紙する原稿をスタックする機構を自動原稿搬送装置または画像読取装置の側面側に必要とし、画像読取装置や自動原稿搬送装置の設定面積（占有スペース）が大きくなるという問題がある。
【０００５】
一方、上排紙方式では、自動原稿搬送装置の上部に排出するため、占有スペースが小さく、また、排紙トレイ等の原稿をストックする機構を特別に必要としないが、原稿を上部トレイに反転させて排紙するため、原稿の表裏面が逆になり、複数枚の原稿では、ページ順が逆順になって、ページ順を揃え直す手間がかかるという問題がある。
【０００６】
そして、従来、上排紙方式で、読み取りの完了した原稿を再度反転させてページ順を揃えるスイッチバック機構を備えた自動原稿搬送装置が従来から提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
ところが、スイッチバック機構では、スイッチバック搬送経路内に原稿を一旦引き込んで、再度、スイッチバック搬送経路内から排紙側に原稿を送り出す動作を行うため、スイッチバック搬送経路で原稿のジャムが発生するおそれがある。
【０００８】
そこで、本出願人は、先に、伸縮変形センサをスイッチバック経路に設けて、スイッチバック経路での原稿ジャムの有無を検出する自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提案している（特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２６８４４２号公報
【００１０】
【特許文献２】特開２００２−３４８０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２記載の従来技術にあっては、伸縮変形センサを用いてスイッチバック搬送経路での原稿ジャムを検出しているため、スイッチバック搬送経路内での原稿の変形によるジャバラジャムの発生の有無を検出することはできるが、スイッチバック搬送経路内で原稿が変形することなく滞留する滞留ジャム、スイッチバック搬送経路への原稿の所定時間内の未搬送による未達ジャム及びスイッチバック搬送経路から排紙出口への原稿の所定時間内の未搬送による未達ジャム等のその他のジャムの発生の有無を検出して適切に対応することができず、原稿の適切な搬送を確保する上で改良の必要があった。
【００１２】
そこで、請求項１記載の発明は、原稿台上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送して、画像の読み取りの完了した当該原稿読取位置の原稿を、排紙部を介して、一旦スイッチバック部のスイッチバック搬送経路に収納した後切り返して排紙方向に送り出し、当該スイッチバック部から送り出されてきた原稿を、排紙部で排紙台上に排出するに際して、排紙部入口に設けられコンタクトガラス上から当該排紙部に搬送されてくる原稿を検出する排紙入口原稿検出手段とスイッチバック搬送経路入口に設けられ原稿の有無を検出するスイッチバック入口原稿検出手段の検出結果に基づいて排紙部からスイッチバック搬送経路へ搬送される原稿の当該スイッチバック搬送経路への未達による未達ジャムを検出し、当該スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果に基づいてスイッチバック搬送経路内に原稿が滞留する滞留ジャム及び当該スイッチバック搬送経路での原稿の変形によるジャバラジャムを検出し、スイッチバック入口検出手段と排紙部により排紙台上に排出される原稿を検出する排紙原稿検出手段の検出結果に基づいてスイッチバック搬送経路から排紙部へ搬送される原稿の当該排紙部への未達による未達ジャムを検出することにより、原稿がスイッチバック搬送経路で変形するジャバラジャムだけでなく、原稿が変形しないスイッチバック搬送経路への未達ジャム、スイッチバック搬送経路内での滞留ジャム及び排紙台上側への未達ジャムを検知し、原稿の適切な搬送を確保して、利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、少なくともスイッチバック入口原稿検出手段を、反射型フォトセンサとすることにより、ジャバラジャムだけでなく、原稿が変形しないスイッチバック搬送経路への未達ジャム、スイッチバック搬送経路内での滞留ジャム及び排紙台上側への未達ジャムを安価にかつ容易に検知し、原稿の適切な搬送を安価にかつ確実に確保して、安価で利用性のより一層良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、原稿の搬送において、スイッチバック搬送経路を経由させることなく、当該原稿を排紙部から排紙台上に排出する際には、スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視することにより、スイッチバック入口原稿検出手段の誤検出を防止して、当該スイッチバック入口原稿検出手段の誤検出による誤動作を防止し、利用性のより一層良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度コンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するに際して、両面原稿の搬送において、反転部で反転させた当該原稿の読み取りが完了した後、当該原稿を排紙部から排紙台上に排出する際には、スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視することにより、スイッチバック部を利用しないで原稿を排出する両面原稿の搬送では、スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視することで、スイッチバック入口原稿検出手段の誤検出を防止して、当該スイッチバック入口原稿検出手段の誤検出による誤動作を防止し、利用性のより一層良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、原稿台上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送して、画像の読み取りの完了した当該原稿読取位置の原稿を、排紙部を介して、一旦スイッチバック部のスイッチバック搬送経路に収納した後切り返して排紙方向に送り出し、当該スイッチバック部から送り出されてきた原稿を、前記排紙部で排紙台上に排出する自動原稿搬送装置において、前記排紙部入口に設けられ前記コンタクトガラス上から当該排紙部に搬送されてくる原稿を検出する排紙入口原稿検出手段と、前記スイッチバック搬送経路入口に設けられ原稿の有無を検出するスイッチバック入口原稿検出手段と、前記排紙部により前記排紙台上に排出される原稿を検出する排紙原稿検出手段と、を設け、前記排紙入口原稿検出手段と前記スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果に基づいて前記排紙部から前記スイッチバック搬送経路へ搬送される原稿の当該スイッチバック搬送経路への未達による未達ジャムを検出し、前記スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果に基づいて前記スイッチバック搬送経路内に原稿が滞留する滞留ジャム及び当該スイッチバック搬送経路での原稿の変形によるジャバラジャムを検出し、前記スイッチバック入口検出手段と前記排紙原稿検出手段の検出結果に基づいて前記スイッチバック搬送経路から前記排紙部へ搬送される原稿の当該排紙部への未達による未達ジャムを検出することにより、上記目的を達成している。
【００１７】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、少なくとも前記スイッチバック入口原稿検出手段が、反射型フォトセンサであってもよい。
【００１８】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記原稿の搬送において、前記スイッチバック搬送経路を経由させることなく、当該原稿を前記排紙部から前記排紙台上に排出する際には、前記スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視するものであってもよい。
【００１９】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、前記搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿が両面原稿であり、当該原稿の搬送において、前記反転部で反転させた当該原稿の読み取りが完了した後、当該原稿を前記排紙部から前記排紙台上に排出する際には、前記スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿台上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送して、画像の読み取りの完了した当該原稿読取位置の原稿を、排紙部を介して、一旦スイッチバック部のスイッチバック搬送経路に収納した後切り返して排紙方向に送り出し、当該スイッチバック部から送り出されてきた原稿を、排紙部で排紙台上に排出するに際して、排紙部入口に設けられコンタクトガラス上から当該排紙部に搬送されてくる原稿を検出する排紙入口原稿検出手段とスイッチバック搬送経路入口に設けられ原稿の有無を検出するスイッチバック入口原稿検出手段の検出結果に基づいて排紙部からスイッチバック搬送経路へ搬送される原稿の当該スイッチバック搬送経路への未達による未達ジャムを検出し、当該スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果に基づいてスイッチバック搬送経路内に原稿が滞留する滞留ジャム及び当該スイッチバック搬送経路での原稿の変形によるジャバラジャムを検出し、スイッチバック入口検出手段と排紙部により排紙台上に排出される原稿を検出する排紙原稿検出手段の検出結果に基づいてスイッチバック搬送経路から排紙部へ搬送される原稿の当該排紙部への未達による未達ジャムを検出するので、原稿がスイッチバック搬送経路で変形するジャバラジャムだけでなく、原稿が変形しないスイッチバック搬送経路への未達ジャム、スイッチバック搬送経路内での滞留ジャム及び排紙台上側への未達ジャムを検知することができ、原稿の適切な搬送を確保して、利用性を向上させることができる。
【００２１】
請求項２記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、少なくともスイッチバック入口原稿検出手段を、反射型フォトセンサとしているので、ジャバラジャムだけでなく、原稿が変形しないスイッチバック搬送経路への未達ジャム、スイッチバック搬送経路内での滞留ジャム及び排紙台上側への未達ジャムを安価にかつ容易に検知することができ、原稿の適切な搬送を安価にかつ確実に確保して、自動原稿搬送装置を安価なものとすることができるとともに、利用性をより一層向上させることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿の搬送において、スイッチバック搬送経路を経由させることなく、当該原稿を排紙部から排紙台上に排出する際には、スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視するので、スイッチバック入口原稿検出手段の誤検出を防止して、当該スイッチバック入口原稿検出手段の誤検出による誤動作を防止することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００２３】
請求項４記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度コンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するに際して、両面原稿の搬送において、反転部で反転させた当該原稿の読み取りが完了した後、当該原稿を排紙部から排紙台上に排出する際には、スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視するので、スイッチバック部を利用しないで原稿を排出する両面原稿の搬送では、スイッチバック入口原稿検出手段の検出結果を無視することで、スイッチバック入口原稿検出手段の誤検出を防止して、当該スイッチバック入口原稿検出手段の誤検出による誤動作を防止することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２５】
図１及び図２は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置１の正面概略構成図である。
【００２６】
図１において、自動原稿搬送装置１は、筐体２内に、呼出・分離部１０、給紙部２０、搬送部３０、反転・排紙部４０及びスイッチバック部５０等が配設されており、筐体２の下部に、自動原稿搬送装置１の適用される電子写真方式の複写装置等の画像読取装置（本体装置）のコンタクトガラス６１が設けられている。また、自動原稿搬送装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ（排紙台）３が形成され、排紙トレイ３の上方に原稿台４が設けられている。  画像読取装置の画像読取部は、コンタクトガラス６１上の原稿読取位置に搬送されてきた原稿に図示しない光源から読取光を照射して、原稿で反射された原稿の画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取る。
【００２７】
原稿台４上には、読取対象の原稿がセットされ、原稿台４には、当該セットされた原稿を検出する原稿セットセンサ１３が設けられている。
【００２８】
呼出・分離部１０は、呼出コロ１１と分離コロ１２等を備えており、呼出コロ１１を図示しない呼出モータで回転駆動することで、原稿台４上にセットされた原稿を呼び出して、分離コロ１２で、原稿を１枚のみ分離する。
【００２９】
給紙部２０は、プルアウトセンサ２１、給紙ローラ２２及びレジストセンサ２３等を備えており、給紙ローラ２２を図示しない給紙モータで回転駆動することで、呼出・分離部１０から送り出されてきた原稿を、搬送部３０に給紙する。
【００３０】
搬送部３０は、搬送ベルト３１、搬送ローラ３２及び複数のローラ３３等を備えており、原稿後端部が原稿読取位置にセットされた状態で、画像読取装置の画像読取部がコンタクトガラス６１上の原稿の画像を読み取ると、搬送ローラ３２を図示しない搬送モータが回転駆動させて、搬送ローラ３２及び複数のローラ３３に張り渡されてコンタクトガラス６１上を覆う状態で配設されている搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００３１】
反転・排紙部（排紙部、反転部）４０は、図２に拡大して示すように、排紙入口センサ（排紙入口原稿検出手段）４１、排紙コロ４２、反転切換爪４３、排紙出口センサ（排紙原稿検出手段）４４及び排紙出口コロ４５等を備えており、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、排紙コロ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００３２】
反転・排紙部４０は、反転動作を行う場合には、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで反転経路４６側、すなわち、排紙出口コロ４５方向への通路を閉じる方向に駆動して、原稿を排紙コロ４２の周囲に沿って反転経路４６上を搬送させる。
【００３３】
自動原稿搬送装置１は、反転・排紙部４０により反転経路４６に入った原稿の後端部が排紙入口センサ４１に到達すると、反転・排紙部４０にさらに原稿を一定量だけ搬送させた後、搬送部３０の搬送モータを逆転させて、搬送ベルト３１を時計方向に逆転させ、反転経路４６から抜けて、再び、逆転する搬送ベルト３１部分にさしかかった原稿を原稿読取位置方向にコンタクトガラス６１上を搬送する。
【００３４】
自動原稿搬送装置１は、原稿を原稿読取位置方向に搬送して、当該原稿読取位置側の原稿先端が原稿読取位置に到達すると、搬送モータを停止させて、搬送ベルト３１による原稿の逆送搬送を停止する。
【００３５】
原稿後端部が原稿読取位置にセットされた状態で、画像読取装置の画像読取部がコンタクトガラス６１上の原稿の画像を読み取ると、自動原稿搬送装置１は、搬送モータを正転させて、搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００３６】
反転・排紙部４０は、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、排紙コロ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００３７】
反転・排紙部４０は、原稿を排紙する場合には、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで排紙経路４７側、すなわち、排紙出口コロ４５方向への通路を開く方向に駆動して、原稿を排紙出口センサ４４を通過させて排紙出口コロ４５へと搬送させ、排紙出口コロ４５が、原稿を排紙トレイ３上に排出させる。このとき、反転・排紙部４０は、原稿の後端部が排紙出口センサ４４を通過してから原稿の副走査長分（長さ分）だけカウントして、排紙モータを回転駆動させて排紙出口コロ４５で原稿を搬送することで、原稿の排紙トレイ３上への排出を行う。
【００３８】
スイッチバック部５０は、スイッチバック切換爪５１、スイッチバックセンサ（スイッチバック入口原稿検出手段）５２、スイッチバックコロ５３及びスイッチバック搬送経路５４等を備えており、スイッチバック搬送経路５４への原稿の搬送時には、スイッチバック切換爪５１に接続されたスイッチバックソレノイド（図示略）を切り換えることで、スイッチバック切換爪５１を下げて、スイッチバック搬送経路５４への進入側に切り換える。この状態で、搬送部３０から反転・排紙部４０に搬送されてきた原稿が、排紙モータにより回転駆動される排紙コロ４２及びスイッチバックコロ５３によりスイッチバック搬送経路５４内に送り込まれ、その後、排紙モータの回転方向が切り換えられるとともに、スイッチバックソレノイドを切り換えて、スイッチバック切換爪５１を上げてスイッチバック搬送経路５４内からの後退側に切り換え、スイッチバックコロ５３により原稿をスイッチバック搬送経路５４から排紙経路４７に排出する。この排紙経路４７に排出した原稿を排紙出口コロ４５で排紙トレイ３上に排出する。
【００３９】
そして、スイッチバックセンサ５２は、スイッチバック搬送経路５４の入口に配設されており、反射型のフォトセンサが用いられている。
【００４０】
自動原稿搬送装置１は、このスイッチバックセンサ５２の検出結果と排紙入口センサ４１及び排紙出口センサ４４の検出結果に基づいて、後述するように、スイッチバック未達ジャム、スイッチバック滞留ジャム、排紙出口未達ジャム及びスイッチバック搬送経路５４内でのジャバラジャムの発生の有無を検出する。
【００４１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の自動原稿搬送装置１は、スイッチバック搬送経路５４を利用した原稿の搬送時のジャムの発生の有無を適切に検出するところにその特徴がある。
【００４２】
自動原稿搬送装置１は、上述のように、複写装置等の本体装置としての画像読取装置に組み付けられ、画像読取装置で自動原稿搬送装置１を利用して複数枚の原稿のコピー動作を行わせるには、利用者は、自動原稿搬送装置１の原稿トレイ２１上に複数枚の原稿をセットし、原稿の片面のみを読み取る片面モード、原稿両面を読み取る両面読取モード、異なるサイズの原稿が混在する原稿混載モード等の必要なモード設定操作を画像読取装置の操作部２０１で行った後、操作部２０１のスタートキーを押下する。
【００４３】
いま、複数枚の片面原稿が原稿台４上にセットされ、本体装置である画像読取装置の操作部でスタートキーが投入されると、自動原稿搬送装置１は、原稿台４上の片面原稿を呼出・分離部１０で１枚ずつ分離して給紙部２０に送り出し、給紙部２０がコンタクトガラス６１上の原稿読取位置に原稿を搬送して、原稿読取位置への搬送が完了すると、画像読取装置に原稿停止信号を送信する。
【００４４】
画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、原稿読取位置の原稿の画像を読み取り、原稿の読み取りが完了すると、自動原稿搬送装置１に給排紙コマンドを出力する。
【００４５】
自動原稿搬送装置１は、給排紙コマンドを受信すると、搬送部３０により原稿を反転・排紙部４０に搬送し、反転・排紙部４０は、いま、原稿が片面原稿であるため、原稿を反転させてコンタクトガラス６１上に送り返すことなく、スイッチバック搬送経路５４へ搬送するために、スイッチバック切換爪５１に接続されたスイッチバックソレノイド（図示略）を切り換えることで、スイッチバック切換爪５１を下げて、スイッチバック搬送経路５４への進入側に切り換える。この状態で、搬送部３０から反転・排紙部４０に搬送されてきた原稿が、排紙モータにより回転駆動される排紙コロ４２及びスイッチバックコロ５３によりスイッチバック搬送経路５４内に送り込まれ、その後、排紙モータの回転方向が切り換えられるとともに、スイッチバックソレノイドを切り換えて、スイッチバック切換爪５１を上げてスイッチバック搬送経路５４内からの後退側に切り換え、スイッチバックコロ５３により原稿をスイッチバック搬送経路５４から排紙経路４７に排出する。この排紙経路４７に排出した原稿を排紙出口コロ４５で排紙トレイ３上に排出する。
【００４６】
そして、自動原稿搬送装置１は、この一連の原稿の搬送動作において、スイッチバックセンサ５２の検出結果と排紙入口センサ４１及び排紙出口センサ４４の検出結果に基づいて、後述するように、スイッチバック未達ジャム、スイッチバック滞留ジャム、排紙出口未達ジャム及びスイッチバック搬送経路５４内でのジャバラジャムの発生の有無を検出する。
【００４７】
すなわち、自動原稿搬送装置１は、排紙入口センサ４１が原稿有りと検出してからある一定時間を超えてもスイッチバックセンサ５２が原稿有りを検知しないと、スイッチバック未達ジャムと判定し、画像読取装置にスイッチバック未達ジャムの発生を通知して、画像読取装置がその操作部のディスプレイ等にスイッチバック未達ジャムの発生を表示等を行うことで、ユーザに通知する。
【００４８】
また、自動原稿搬送装置１は、スイッチバックセンサ５２が一度原稿有りを検出してからある一定時間を超えてもスイッチバックセンサ５２が原稿なしを検出しない場合には、スイッチバック搬送経路５４内に送り込まれた原稿が排出されないスイッチバック滞留ジャムが発生したと判定し、画像読取装置にスイッチバック滞留ジャムの発生を通知して、画像読取装置がその操作部のディスプレイ等にスイッチバック滞留ジャムの発生を表示等を行うことで、ユーザに通知する。
【００４９】
さらに、自動原稿搬送装置１は、スイッチバックセンサ５２が原稿無しを検出してからある一定時間を超えても排紙出口センサ４４が原稿有りを検出しないと、スイッチバック搬送経路５４から送り出された原稿が排紙で口センサ４４に到達しない排紙出口未達ジャムと判定し、画像読取装置に排紙出口未達ジャムの発生を通知して、画像読取装置がその操作部のディスプレイ等に排紙出口未達ジャムの発生を表示等を行うことで、ユーザに通知する。
【００５０】
また、スイッチバックセンサ５２の原稿有り／無しの検出結果からスイッチバック搬送経路５４内で原稿が変形してしまうジャバラジャムの発生を検出し、画像読取装置にジャバラジャムの発生を通知して、画像読取装置がその操作部のディスプレイ等にジャバラジャムの発生を表示等を行うことで、ユーザに通知する。
【００５１】
一方、自動原稿搬送装置１は、原稿が両面原稿で原稿反転させて両面の読み取りを行う場合には、原稿の排出時に、スイッチバック部５０でスイッチバックさせることなく、原稿を排出する。
【００５２】
すなわち、自動原稿搬送装置１は、両面原稿の表裏面を原稿を反転させて読み取るときには、まず、コンタクトガラス６１の原稿読取位置に原稿の表面をコンタクトガラス６１側に向けてセットして、当該原稿の表面の読み取りが完了すると、搬送部３０から反転・排紙部４０へ当該原稿を搬送して、反転・排紙部４０が、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで反転経路４６側、すなわち、排紙出口コロ４５方向への通路を閉じる方向に駆動して、搬送部３０から搬送されてきた原稿を排紙コロ４２の周囲に沿って反転経路４６上を搬送させる。
【００５３】
自動原稿搬送装置１は、反転・排紙部４０により反転経路４６に入った原稿の後端部が排紙入口センサ４１に到達すると、反転・排紙部４０にさらに原稿を一定量だけ搬送させた後、搬送部３０の搬送モータを逆転させて、搬送ベルト３１を時計方向に逆転させ、反転経路４６から抜けて、再び、逆転する搬送ベルト３１部分にさしかかった反転された両面原稿を原稿読取位置方向にコンタクトガラス６１上を搬送する。
【００５４】
自動原稿搬送装置１は、原稿を原稿読取位置方向に搬送して、当該原稿読取位置側の原稿先端が原稿読取位置に到達すると、搬送モータを停止させて、搬送ベルト３１による原稿の逆送搬送を停止する。
【００５５】
原稿後端部が原稿読取位置にセットされた状態で、画像読取装置の画像読取部がコンタクトガラス６１上の原稿の画像を読み取ると、自動原稿搬送装置１は、搬送モータを正転させて、搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００５６】
反転・排紙部４０は、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、排紙コロ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００５７】
反転・排紙部４０は、両面原稿を排紙するために、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで排紙経路４７側、すなわち、排紙出口コロ４５方向への通路を開く方向に駆動して、原稿を排紙出口センサ４４を通過させて排紙出口コロ４５へと搬送させ、排紙出口コロ４５が、原稿を排紙トレイ３上に排出させる。
【００５８】
したがって、自動原稿搬送装置１は、両面原稿の場合には、スイッチバックセンサ５２の検出情報を無視することで、スイッチバックセンサ５２の誤検出や誤検出に基づく誤動作を防止することができる。
【００５９】
このように、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿台４上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス６１上の原稿読取位置に搬送して、画像の読み取りの完了した当該原稿読取位置の原稿を、反転・排紙部４０を介して、一旦スイッチバック部５０のスイッチバック搬送経路５４に収納した後切り返して排紙方向に送り出し、当該スイッチバック部５０から送り出されてきた原稿を、反転・排紙部４０で排紙トレイ３上に排出するに際して、反転・排紙部４０の入口に設けられコンタクトガラス６１上から反転・排紙部４０に搬送されてくる原稿を検出する排紙入口センサ４１とスイッチバック搬送経路５４の入口に設けられ原稿の有無を検出するスイッチバックセンサ５２の検出結果に基づいて反転・排紙部４０からスイッチバック搬送経路５４へ搬送される原稿の当該スイッチバック搬送経路５４への未達による未達ジャムを検出し、当該スイッチバックセンサ５２の検出結果に基づいてスイッチバック搬送経路５４内に原稿が滞留する滞留ジャム及び当該スイッチバック搬送経路５４での原稿の変形によるジャバラジャムを検出し、スイッチバックセンサ５２と反転・排紙部４０により排紙トレイ３上に排出される原稿を検出する排紙出口センサ４４の検出結果に基づいてスイッチバック搬送経路５４から反転・排紙部４０へ搬送される原稿の反転・排紙部４０への未達による未達ジャムを検出している。
【００６０】
したがって、原稿がスイッチバック搬送経路５４で変形するジャバラジャムだけでなく、原稿が変形しないスイッチバック搬送経路５４への未達ジャム、スイッチバック搬送経路５４内での滞留ジャム及び排紙トレイ３側への未達ジャムを検知することができ、原稿の適切な搬送を確保して、利用性を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、少なくともスイッチバックセンサ５２を、反射型フォトセンサとしている。
【００６２】
したがって、ジャバラジャムだけでなく、原稿が変形しないスイッチバック搬送経路５４への未達ジャム、スイッチバック搬送経路５４内での滞留ジャム及び排紙トレイ３側への未達ジャムを安価にかつ容易に検知することができ、原稿の適切な搬送を安価にかつ確実に確保して、自動原稿搬送装置１を安価なものとすることができるとともに、利用性をより一層向上させることができる。
【００６３】
さらに、本実施例の自動搬送装置１は、原稿の搬送において、スイッチバック搬送経路５４を経由させることなく、当該原稿を搬送・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出する際には、スイッチバックセンサ５２の検出結果を無視している。
【００６４】
したがって、スイッチバックセンサ５２の誤検出を防止して、スイッチバックセンサ５２の誤検出による誤動作を防止することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００６５】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、搬送部３０から搬送されてくる原稿を表裏反転させて搬送部３０に戻す反転・排紙部４０を備え、搬送部３０が、反転・排紙部４０で反転された原稿を再度コンタクトガラス６１上の原稿読取位置に搬送するに際して、両面原稿の搬送において、反転・排紙部４０で反転させた当該原稿の読み取りが完了した後、当該原稿を反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出する際には、スイッチバックセンサ５２の検出結果を無視している。
【００６６】
したがって、スイッチバック部５０を利用しないで原稿を排出する両面原稿の搬送では、スイッチバックセンサ５２の検出結果を無視することで、スイッチバックセンサ５２の誤検出を防止して、スイッチバックセンサ５２の誤検出による誤動作を防止することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００６７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
スキャナ、ファクシミリ装置、複写装置等の画像読取装置に搭載され、スイッチバック部を利用して原稿をスイッチバックさせて排出する際の原稿のジャムの有無を正確に検出して、利用性を向上させる自動原稿搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置の正面概略構成図。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の反転・排紙部及びスイッチバック部の拡大正面図。
【符号の説明】
【００７０】
１  自動原稿搬送装置
２  筐体
３  排紙トレイ
４  原稿台
１０  呼出・分離部
１１  呼出コロ
１２  分離コロ
２０  給紙部
２１  プルアウトセンサ
２２  給紙ローラ
２３  レジストセンサ
３０  搬送部
３１  搬送ベルト
３２  搬送ローラ
３３  ローラ
４０  反転・排紙部
４１  排紙入口センサ
４２  排紙コロ
４３  反転切換爪
４４  排紙出口センサ
４５  排紙出口コロ
４６  反転経路
４７  排紙経路
５０  スイッチバック部
５１  スイッチバック切換爪
５２  スイッチバックセンサ
５３  スイッチバックコロ
５４  スイッチバック搬送経路
６１  コンタクトガラス
【図１】
2005060076.tif 000003
【図２】
2005060076.tif 000004