(57)【要約】【課題】  測量用ビーム発生装置からのレーザビームのライン光を容易に且つ確実に検知することができる受光装置を提供すること。【解決手段】  ライン状の光を受光するためのライン光受光手段２と、ライン光の位置を判定するためのライン光位置判定手段とを備えた受光装置。ライン光受光手段２は第１〜第４主センサ４〜１０を備え、第１〜第４主センサ４〜１０は周方向に実質上９０度の間隔をおいて配設され、外方に向けて放射状に配置されている。ライン光受光手段２は、第１〜第４センサ４〜１０の実質上中央部に配設される中央センサを含むのが好ましく、更に第１及び第２斜めセンサを含むようにしてもよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン状の光を受光するためのライン光受光手段と、ライン光の位置を判定するためのライン光位置判定手段とを備えた受光装置において、
前記ライン光受光手段は第１〜第４主センサを備え、前記第１〜第４主センサは周方向に実質上９０度の間隔をおいて配設され、外方に向けて放射状に配置されていることを特徴とする受光装置。
【請求項２】
前記ライン光受光手段は、更に、中央センサを含んでおり、前記中央センサが前記第１〜第４センサの実質上中央部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の受光装置。
【請求項３】
前記ライン光受光手段は第１及び第２斜めセンサを含んでおり、前記第１斜めセンサは前記第１及び第２主センサの先端部間に配設され、前記第２斜めセンサは前記第２及び第３主センサの先端部間に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の受光装置。
【請求項４】
ライン状の光を受光するためのライン光受光手段と、ライン光の位置を判定するためのライン光位置判定手段とを備えた受光装置において、
前記ライン光受光手段は第１〜第４主センサを備え、前記第１〜第４主センサは正方形状乃至菱形状に周方向に配設されていることを特徴とする受光装置。
【請求項５】
前記第１〜第４主センサにより囲まれた領域の内側には第１及び第２中央センサが配設され、前記第１中央センサは前記第１及び第２主センサの間と前記第３及び第４主センサの間とを結ぶ線上に配置され、前記第２中央センサは前記第１及び第４主センサの間と前記第２及び第３主センサの間とを結ぶ線上に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の受光装置。
【請求項６】
前記ライン光受光手段の前記第１〜第４主センサの各々に対応してライン光の位置を表示するための発光手段が配設され、ライン光を受光した前記第１〜第４主センサに対応する前記発光手段が点灯することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の受光装置。
【請求項７】
前記ライン光受光手段の前記第１〜第４センサの間にはライン光の位置を表示するための発光手段が配設され、前記ライン光の位置に対応する前記発光手段が点灯することを特徴とする請求項４又は５に記載の受光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事測量などにおいて用いられる測量用レーザビームを検知するための受光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築工事、土木工事などの現場においては、水平方向の基準となるレベルを示すために水平ラインが用いられ、また鉛直方向の基準となるラインを示すために鉛直ライン（たち墨）が用いられ、このような水平ライン及び鉛直ラインを示すものとしてレーザービームを利用した測量用ビーム発生装置が実用に供され、この測量用ビーム発生装置と組み合わせて測量用受光装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この測量用受光装置は一対の受光センサを備え、これらがＬ字状となるように相互に鉛直に配置される。水平方向に延びる一方の受光センサはレーザビームの鉛直ラインを検知し、この鉛直ラインが一方の受光センサの長手方向中央部となる位置が測量基準鉛直ライン位置となり、また鉛直方向に延びる他方の受光センサはレーザビームの水平ラインを検知し、この水平ラインが他方の受光センサの長手方向中央部になる位置が測量基準水平ライン位置となり、このようにレーザビームの鉛直ライン及び水平ラインを受光装置で検知することによって、測量基準鉛直ライン位置及び測量基準水平ライン位置を容易に知ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第２７４７７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような受光装置では、一対の受光センサがＬ字状に配置されている故に、次の通りの解決すべき問題がある。即ち、測量用ビーム発生装置からのレーザビームの水平ライン（又は鉛直ライン）が測量基準水平ライン位置（又は測量基準鉛直ライン位置）に実質上平行に延びる場合、この測量基準水平ライン位置（又は測量基準鉛直ライン位置）から片側にずれていたり、他側にずれていたりしてもこの水平ライン（又は鉛直ライン）を検知することができる。しかし、この水平ライン（又は鉛直ライン）が受光装置に対して相対的に特定方向に傾斜して延びる、即ち一対の受光センサ間にわたって傾斜して延びる場合、一対の受光センサの角側である例えば片側にずれているときには、この水平ライン（又は鉛直ライン）を検知することができるが、上記片側と反対側である他側にずれているときには、この水平ライン（又は鉛直ライン）を検知することができず、このような場合、測量基準水平ライン位置（又は測量基準鉛直ライン位置）を知るのに時間を要するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、測量用ビーム発生装置からのレーザビームの水平ライン又は鉛直ラインが受光装置に対して相対的に傾斜している場合であっても、測量基準水平ライン位置又は測量基準鉛直ライン位置を容易に知ることができる受光装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の受光装置は、ライン状の光を受光するためのライン光受光手段と、ライン光の位置を判定するためのライン光位置判定手段とを備えた受光装置において、
前記ライン光受光手段は第１〜第４主センサを備え、前記第１〜第４主センサは周方向に実質上９０度の間隔をおいて配設され、外方に向けて放射状に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の受光装置では、前記ライン光受光手段は、更に、中央センサを含んでおり、前記中央センサが前記第１〜第４センサの実質上中央部に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に記載の受光装置では、前記ライン光受光手段は第１及び第２斜めセンサを含んでおり、前記第１斜めセンサは前記第１及び第２主センサの先端部間に配設され、前記第２斜めセンサは前記第２及び第３主センサの先端部間に配設されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載の受光装置は、ライン状の光を受光するためのライン光受光手段と、ライン光の位置を判定するためのライン光位置判定手段とを備えた受光装置において、
前記ライン光受光手段は第１〜第４主センサを備え、前記第１〜第４主センサは正方形状乃至菱形状に周方向に配設されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に記載の受光装置では、前記第１〜第４主センサにより囲まれた領域の内側には第１及び第２中央センサが配設され、前記第１中央センサは前記第１及び第２主センサの間と前記第３及び第４主センサの間とを結ぶ線上に配置され、前記第２中央センサは前記第１及び第４主センサの間と前記第２及び第３主センサの間とを結ぶ線上に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６に記載の受光装置では、前記ライン光受光手段の前記第１〜第４主センサの各々に対応してライン光の位置を表示するための発光手段が配設され、ライン光を受光した前記第１〜第４主センサに対応する前記発光手段が点灯することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項７に記載の受光装置では、前記ライン光受光手段の前記第１〜第４センサの間にはライン光の位置を表示するための発光手段が配設され、前記ライン光の位置に対応する前記発光手段が点灯することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の受光装置によれば、ライン光受光手段が第１〜第４主センサを備え、これら主センサが実質上９０度の間隔をおいて放射状に（即ち、十字状に）配設されているので、測量用ビーム発生装置からのレーザビームの鉛直ライン及び水平ラインを所要の通りに検知することができ、鉛直ライン（及び／又は水平ライン）が受光装置に対して相対的に傾斜していても検知することができる。十字状に配置された４つの主センサを例えば上から反時計方向に第１〜第４主センサとすると、第１及び第３主センサがレーザビームの鉛直ラインを検知すると、その位置が測量基準鉛直ライン位置であり、この測量基準鉛直ライン位置より水平方向片側（例えば右側）にずれると第４主センサが検知し、水平方向他側（例えば左側）にずれると第２主センサが検知するようになる。また、第２及び第４主センサがレーザビームの水平ラインを検知すると、その位置が測量基準水平ライン位置であり、この測量基準鉛直ライン位置より鉛直方向片側（例えば上側）にずれると第１主センサが検知し、鉛直方向他側（例えば下側）にずれると第２主センサが検知するようになる。また、レーザビームの水平ライン（又は鉛直ライン）が受光装置に対して相対的に所定方向に斜めに傾斜してずれると第１及び第４主センサ、又は第２及び第３主センサがこれを検知し、この水平ライン（又は鉛直ライン）が受光装置に対して相対的に所定方向と反対方向に傾斜してずれると第１及び第２主センサ、又は第３及び第４主センサが検知するようになる。このようにレーザビームの水平ライン及び鉛直ラインを所要の通りに検知することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項２に記載の受光装置によれば、ライン光受光手段は第１〜第４主センサの実質上中央部に配置された中央センサを含んでいるので、レーザビームの水平ライン（又は鉛直ライン）が受光装置に対して相対的に所定方向（又は所定方向に対して反対方向）に斜めに傾斜し、且つ例えば第１及び第４主センサと第２及び第３主センサとの間（又は例えば第１及び第２主センサと第３及び第４主センサとの間）を通るときであっても、この中央センサで検知することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項３に記載の受光装置によれば、第１及び第２主センサの先端部間に第１斜めセンサが配設され、第３及び第４主センサの先端部間に第２斜めセンサが配設されているので、レーザビームの水平ライン（又は鉛直ライン）が受光装置に対して相対的に所定方向（又は所定方向に対して反対方向）に斜めに傾斜し、且つ例えば第１及び第４主センサと第２及び第３主センサとの間（又は例えば第１及び第２主センサと第３及び第４主センサとの間）を通るときであっても、この第１斜めセンサ（又は第２斜めセンサ）によって検知することができ、水平ライン（又は鉛直ライン）の傾斜方向を含めて検知することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の受光装置によれば、ライン光受光手段が第１〜第４主センサを備え、これら主センサが正方形状乃至菱形状に周方向に配設されているので、測量用ビーム発生装置からのレーザビームの鉛直ライン及び水平ラインを所要の通りに検知することができ、鉛直ライン（及び／又は水平ライン）が受光装置に対して相対的に傾斜していても検知することができる。正方形状乃至菱形状に配置された４つの主センサを例えば上から反時計方向に第１〜第４主センサとすると、レーザビームの鉛直ラインの位置が測量基準鉛直ライン位置より水平方向片側（例えば右側）にずれると第３及び第４主センサがこれを検知し、水平方向他側（例えば左側）にずれると第１及び第２主センサがこれを検知するようになる。また、レーザビームの水平ラインが測量基準水平ライン位置より鉛直方向片側（例えば上側）にずれると第１及び第４主センサがこれを検知し、この水平ラインが測量基準水平ライン位置より鉛直方向他側（例えば下側）にずれるとだい２及び第３主センサがこれを検知するようになる。また、レーザビームの水平ライン（又は鉛直ライン）が受光装置に対して相対的に所定方向に斜めに傾斜してずれると第１及び第３主センサがこれを検知し、この水平ライン（又は鉛直ライン）が受光装置に対して相対的に所定方向と反対方向に傾斜してずれると第２及び第４主センサが検知するようになる。このようにレーザビームの水平ライン及び鉛直ラインを所要の通りに検知することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項５に記載の受光装置によれば、第１〜第４主センサに囲まれた領域内であって、第１及び第２主センサの間と第３及び第４主センサの間とを結ぶ線上に第１中央センサが配置されるので、第１及び第２主センサの間と第３及び第４主センサの間にレーザビームの鉛直ラインが位置すると第１中央センサはこれを検知し、この位置が測量基準鉛直ライン位置となり、従って、第１中央センサによって測量基準鉛直ラインを検知することができる。また、第１〜第４主センサに囲まれた領域内であって、第１及び第４主センサの間と第２及び第３主センサの間とを結ぶ線上に第２中央センサが配置されるので、第１及び第４主センサの間と第２及び第３主センサの間にレーザビームの水平ラインが位置すると第２中央センサはこれを検知し、この位置が測量基準水平ライン位置となり、従って、第２中央センサによって測量基準水平ラインを検知することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項６に記載の受光装置によれば、第１〜第４主センサの各々に対応して発光手段が配設され、第１〜第４主センサがレーザービームを受光すると対応する発光手段が点灯するので、発光手段の点灯状態を見ることによって、どの主センサがレーザビームを受光したかを容易には把握することができる。
【００２０】
また、本発明の請求項７に記載の受光装置によれば、第１〜第４主センサの間に発光手段が配設され、レーザビームの位置に対応する発光素子が点灯するので、レーザビームがどこに位置しているかを容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う受光装置の実施形態について説明する。
第１の実施形態
まず、図１〜図５を参照して、第１の実施形態の受光装置について説明する。図１は、第１の実施形態の受光装置におけるライン光受光手段の主センサを示す平面図であり、図２は、図１の受光装置の各主センサ及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図であり、図３は、図１の受光装置の制御系を簡略的に示すブロック図であり、図４は、図１の受光装置の各主センサの受光状態を簡略的に示す図であり、図５は、各主センサの受光状態と音声報知手段及び点灯表示手段の出力状態との関係を示す図である。
【００２２】
図１及び図２において、第１の実施形態の受光装置は、測量用ビーム発生装置（図示せず）からのレーザビームの水平ライン（及び／又は鉛直ライン）を受光するためのライン光受光手段２を備え、この形態では、このライン光受光手段２が４つの受光手段としての受光センサ、即ち第１〜第４主センサ４，６，８，１０から構成されている。ライン光受光手段２（第１〜第４主センサ４〜１０）は受光装置の受光部１２に配設されている。
【００２３】
第１の実施形態では、第１〜第４主センサ４〜１０は、図１及び図２に示すように細長く、周方向に実質上９０度の間隔をおいて配置され、外方に向けて放射状に延びている。各主センサ４〜１０は実質上同一の構成であり、測量用ビーム発生装置からのレーザビームを受光すると検知信号を生成する。
【００２４】
この実施形態では、ライン光受光手段２に関連して点灯表示手段１４が設けられている。点灯表示手段１４は、第１〜第４主センサ４〜１０に対応して設けられた第１〜第４発光ダイオード１６，１８，２０，２２から構成され、第１〜第４発光ダイオード１６〜２２が、それぞれ、対応する主センサ４〜１０の先端外方に設けられている（図２参照）。後に説明するように、測量用ビーム発生装置（図示せず）からのレーザビーム光を受光した主センサ４〜１０に対応する発光ダイオード１６〜２２が点灯するように構成されている。
【００２５】
この受光装置は、図３に示す制御系を備えている。即ち、受光装置は制御用マイコン２４を装備し、この制御用マイコン２４によって点灯表示手段１４が所要の通りに点灯される。マイコン２４は、ライン光位置判定手段２６、点灯信号生成手段２８及びメモリ３０を備えている。ライン光受光手段２（第１〜第４主センサ４〜１０）からの受光信号はマイコン２４に送られ、ライン光位置判定手段２６はライン光受光手段２からの受光信号に基づいてレーザビームのライン光（水平ライン及び／又は鉛直ライン）の位置を後述する如く判定し、点灯信号生成手段２８は上記ライン光位置判定手段２６の判定結果に基づいて点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて点灯表示手段１４（第１〜第４発光ダイオード１６〜２２）が所要の通りに点灯される。
【００２６】
この実施形態では、レーザビームのライン光の位置を報知するために、点灯表示手段１４に加えて音声報知手段３２が設けられているとともに、マイコン２４は音声信号生成手段３４を含んでいる。音声報知手段３２は例えばスピーカから構成され、音声信号生成手段３４はライン光位置判定手段２６の判定結果に基づいて後述するように音声信号を生成し、この音声信号に基づいて音声報知手段３２はライン光の位置を報知する。尚、メモリ３０には、点灯信号生成手段２８による点灯信号、また音声信号生成手段３４による音声信号の基礎となる情報などが登録されている。
【００２７】
次に、図２〜図５を参照して、上述した受光装置によるレーザビームのライン光の受光について説明する。例えば、受光装置が所定位置に設置された測量用ビーム発生装置からのレーザビームの鉛直ラインを受光装置の受光部１２の鉛直中心で検知する際には、図４（ｉ）で示すように、ライン光受光手段２の第１及び第３主センサ４，８がこの鉛直ラインを検知するようになる。尚、図５におけるライン光受光手段の欄における○印は、ライン光を受光する主センサを示している。
【００２８】
この場合、第１及び第３主センサ４，８からの受光信号がマイコン２４に送給され、ライン光位置判定手段２６はライン光が測量基準鉛直ライン位置にあると判定し、点灯信号生成手段２８は第１及び第３発光ダイオード１６，２０を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて点灯表示手段１４の第１及び第３発光ダイオード１６，２０が点灯される。このとき、音声信号生成手段３４は音声信号を生成せず、音声報知手段３２が作動することはない。従って、測量作業者は、点灯表示手段１４の第１及び第３発光ダイオード１６，２０が点灯することによって、ライン光が測量基準鉛直ライン位置にあることを容易に知ることができる。
【００２９】
このレーザビームの鉛直ラインが測量基準鉛直ライン位置よりも例えば水平方向片側の右側（又は水平方向他側の左側）にあるときには、図４（ｃ）（又は図４（ｄ））で示すように、ライン光受光手段２の第４主センサ１０（又は第２主センサ６）がこの鉛直ラインを検知するようになる。この場合、第４主センサ１０（又は第２主センサ６）からの受光信号がマイコン２４に送給され、ライン光位置判定手段２６はライン光が測量基準鉛直ライン位置よりも右側（又は左側）にあると判定し、点灯信号生成手段２８は第４発光ダイオード２２（又は第２発光ダイオード１８）を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第４発光ダイオード２２（又は第２発光ダイオード１８）が点灯される。このとき、音声信号生成手段３４はメモリ３０から「右」情報（又は「左」情報）を読み出し、読み出した情報に基づいて「右」音声信号（又は「左」音声信号）を生成し、「右」音声信号（又は「左」音声信号）に基づいて音声報知手段３２が図５に示すように作動される。図５における音声報知手段３２における実線の長さは作動時間を示し、この実施形態ではモールス信号を利用し、「右」（又は「左」）のときには「Ｒ」（又は「Ｌ」）を報知する。従って、測量作業者は、点灯表示手段１４の第４発光ダイオード２２（又は第２発光ダイオード１８）が点灯するとともに、音声報知手段３２が「Ｒ」（又は「Ｌ」）を報知することによって、ライン光が測量基準鉛直ライン位置よりも右側（又は左側）にあることを容易に知ることができる。
【００３０】
また、例えば、測量用ビーム発生装置からのレーザビームの水平ラインを受光装置の受光部１２の水平中心で検知する際には、図４（ｊ）で示すように、ライン光受光手段２の第２及び第４主センサ６，１０がこの水平ラインを検知するようになる。この場合、第２及び第４主センサ６，１０からの受光信号がマイコン２４に送給され、ライン光位置判定手段２６はライン光が測量基準水平ライン位置にあると判定し、点灯信号生成手段２８は第２及び第４発光ダイオード１８，２２を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第２及び第４発光ダイオード１８，２２が点灯される。このときも、音声信号生成手段３４は音声信号を生成せず、音声報知手段３２が作動することはない。従って、測量作業者は、第２及び第４発光ダイオード１８，２２が点灯することによって、ライン光が測量基準水平ライン位置にあることを容易に知ることができる。
【００３１】
このレーザビームの水平ラインが測量基準水平ライン位置よりも例えば鉛直方向片側の上側（又は鉛直方向他側の下側）にあるときには、図４（ａ）（又は図４（ｂ））で示すように、ライン光受光手段２の第１主センサ４（又は第３主センサ８）がこの水平ラインを検知するようになる。この場合、第１主センサ４（又は第３主センサ８）からの受光信号がマイコン２４に送給され、ライン光位置判定手段２６はライン光が測量基準水平ライン位置よりも上側（又は下側）にあると判定し、点灯信号生成手段２８は第１発光ダイオード１６（又は第３発光ダイオード２０）を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第１発光ダイオード１６（又は第３発光ダイオード２０）が点灯される。このとき、音声信号生成手段３４はメモリ３０から「上」情報（又は「下」情報）を読み出し、読み出した情報に基づいて「上」音声信号（又は「下」音声信号）を生成し、「上」音声信号（又は「下」音声信号）に基づいて音声報知手段３２が図５に示すようにモールス信号の「Ｕ」（又は「Ｄ」）を報知する。従って、測量作業者は、点灯表示手段１４の第１発光ダイオード１６（又は第３発光ダイオード２０）が点灯するとともに、音声報知手段３２が「Ｕ」（又は「Ｄ」）を報知することによって、ライン光が測量基準水平ライン位置よりも上側（又は下側）にあることを容易に知ることができる。
【００３２】
この受光装置では、測量用ビーム発生装置からのレーザビームのライン光（鉛直ライン又は水平ライン）が受光装置に対して相対的に傾斜していても所要の通りに検知することができる。レーザビームのライン光が例えば所定方向に斜め方向（図１、図２及び図４において右下方向）に傾斜し、且つ受光部１２の中心よりも上側（又は下側）に位置するときには、図４（ｅ）（又は図４（ｈ））で示すように、ライン光受光手段２の第１及び第４主センサ４，１０（又は第２及び第３主センサ６，８）がこのライン光を検知するようになる。この場合、第１及び第４主センサ４，１０（又は第２及び第３主センサ６，８）からの受光信号がマイコン２４に送給され、ライン光位置判定手段２６はライン光が受光部１２の中心よりも斜め上側（又は斜め下側）にあると判定し、点灯信号生成手段２８は第１及び第４発光ダイオード１６，２２（又は第２及び第３発光ダイオード１８，２０）を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第１及び第４発光ダイオード１６，２２（又は第２及び第３発光ダイオード１８，２０）が点灯される。このとき、音声信号生成手段３４はメモリ３０から「上右」情報（又は「下左」情報）を読み出し、読み出した情報に基づいて「上右」音声信号（又は「下左」音声信号）を生成し、「上右」音声信号（又は「下左」音声信号）に基づいて音声報知手段３２が図５に示すようにモールス信号の「Ｕ・Ｒ」（又は「Ｄ・Ｌ」）を報知する。従って、測量作業者は、点灯表示手段１４及び音声報知手段３２によって、ライン光が受光部１２の中心よりも上右側（又は下左側）にあることを容易に知ることができる。
【００３３】
また、レーザビームのライン光が例えば所定方向と反対方向に斜め方向（図１、図２及び図４において左下方向）に傾斜し、且つ受光部１２の中心よりも上側（又は下側）に位置するときには、図４（ｆ）（又は図４（ｇ））で示すように、ライン光受光手段２の第１及び第２主センサ４，６（又は第３及び第４主センサ８，１０）がこのライン光を検知するようになる。この場合、第１及び第２主センサ４，６（又は第３及び第４主センサ８，１０）からの受光信号がマイコン２４に送給され、ライン光位置判定手段２６はライン光が受光部１２の中心よりも斜め上側（又は斜め下側）にあると判定し、点灯信号生成手段２８は第１及び第２発光ダイオード１６，１８（又は第３及び第４発光ダイオード２０，２２）を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第１及び第２発光ダイオード１６，１８（又は第３及び第４発光ダイオード２０，２２）が点灯される。このとき、音声信号生成手段３４はメモリ３０から「上左」情報（又は「下右」情報）を読み出し、読み出した情報に基づいて「上左」音声信号（又は「下右」音声信号）を生成し、「上左」音声信号（又は「下右」音声信号）に基づいて音声報知手段３２が図５に示すようにモールス信号の「Ｕ・Ｌ」（又は「Ｄ・Ｒ」）を報知する。従って、測量作業者は、点灯表示手段１４及び音声報知手段３２によって、ライン光が受光部１２の中心よりも上左側（又は下右側）にあることを容易に知ることができる。
【００３４】
上述したように、この受光装置では、測量用ビーム発生装置からのレーザビームを所要の通りに検知することができ、このライン光が傾斜していても所要の通りに検知することができる。
【００３５】
上述した実施形態では、レーザビームのライン光の位置判定の報知を点灯表示手段１４と音声報知手段３２の双方で行っているが、これらのいずれか一方で行うようにしてもよい。
【００３６】
第２の実施形態
次に、図６を参照して、受光装置の第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態の受光装置のライン光受光手段及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【００３７】
図６において、第２の実施形態におけるライン光受光手段２Ａは、第１〜第４主センサ４〜１０に加えて、これら主センサ４〜１０の実質上中央部、換言すると受光部１２Ａの中央部に配設された中央センサ４２を含んでいる。中央センサ４２は略円形状のものから構成され、第１〜第４主センサ４〜１０の内側端によって規定される領域の中央部に配設され、測量用ビーム発生装置からのレーザビームがこの領域に位置するときに検知する。
【００３８】
ライン光受光手段２Ａのこうような構成に関連して、点灯表示手段１４Ａは、第１〜第４発光ダイオード１６〜２２に加えて、中央センサ４２に対応する第５発光ダイオード４４を含んでおり、この第５発光ダイオード４４が例えば受光部１２Ａの一角部、図６において右上角部に配置されているが、受光部１２Ａ内のその他の部位に配設するようにしてもよい。第２の実施形態のその他の構成は、第１の実施形態と実質上同一である。
【００３９】
第１の実施形態における受光装置のライン光受光手段２においては、図１及び図２から理解されるように、レーザビームのライン光が例えば所定方向（又は所定方向に対して反対方向に）に斜め方向に傾斜し、且つ受光部１２の中央部、即ち第１〜第４主センサ４〜１０の中央部を通るときには、第１〜第４主センサ４〜１０で受光することができないおそれがある。これに対して、第２の実施形態のようにこの中央部に中央センサ４２を設けると、ライン光が斜め方向に傾斜して受光部１２Ａの中央部を通る際には、この中央センサ４２が上記ライン光を受光し、かく受光することによって、第５発光ダイオード４４が点灯するようになる。従って、斜め方向に傾斜するライン光が受光部１２Ａの中央部に位置するときにもこれを確実に検知することができる。
【００４０】
この形態では、ライン光が受光部１２Ａの中央部を通過するときには中央センサ４２がこれを検知するので、ライン光が測量基準鉛直ライン位置（又は測量基準水平ライン位置）にあるときにも中央センサ４２がこれを検知し、第１及び第３発光ダイオード１６，２０（又は第２及び第４発光ダイオード１８，２２）とともに第５発光ダイオード４４が点灯するようになる。尚、このような構成に代えて、中央センサ４２のみがライン光を検知したときに第５発光ダイオード４４を点灯するようにしてもよい。
【００４１】
第３の実施形態
次に、図７を参照して、受光装置の第３の実施形態について説明する。図７は、第３の実施形態の受光装置のライン光受光手段及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【００４２】
図７において、第３の実施形態におけるライン光受光手段２Ｂは、第１〜第４主センサ４〜１０及び中央センサ４２に加えて、第１及び第２斜めセンサ５２，５４を含んでいる。第１斜めセンサ５２は細長いセンサから構成され、第２第１主センサ４の外側端部（先端部）と第２主センサ６の外側端部（先端部）との間に配設され、また第２斜めセンサ５４４も細長いセンサから構成され、第２主センサ６の外側端部と第３主センサ８の外側端部との間に配設されている。尚、第１斜めセンサ５２は第３主センサ８の外側端部と第４主センサ１０の外側端部との間に配設するようにしてもよく、また第２斜めセンサ５４は第４主センサ１０の外側端部と第１主センサ４の外側端部との間に配設するようにしてもよい。
【００４３】
ライン光受光手段２Ｂのこうような構成に関連して、点灯表示手段１４Ｂは、第１〜第４発光ダイオード１６〜２２及び中央センサ４２に加えて、第１及び第２斜めセンサ５２，５４に対応する第６及び第７発光ダイオード５６，５８を含んでおり、この第６発光ダイオード５６が例えば第１斜めセンサ５２の外側に配置され、第７発光ダイオード５８が第２斜めセンサ５４の外側に配設されている。第６発光ダイオード５６は第１斜めセンサ５２の内側に配設するようにしてもよく、また第７発光ダイオード５８は第２斜めセンサ５４の内側に配設するようにしてもよい。第３の実施形態のその他の構成は、第２の実施形態と実質上同一である。
【００４４】
第２の実施形態における受光装置のライン光受光手段２Ａにおいては、図６から理解されるように、レーザビームのライン光が例えば所定方向（又は所定方向に対して反対方向に）に斜め方向に傾斜し、且つ受光部１２Ａの中央部を通るときには、中央センサ４２で受光することができるが、その傾斜方向まで検知することができない。これに対して、第３の実施形態のように第１及び第２斜めセンサ５２，５４を追加すると、ライン光が所定方向（図７において右下方向）に斜め方向に傾斜しているときには、中央センサ４２及び第１斜めセンサ５２がこの傾斜ライン光を受光し、かく受光することによって、第５及び第６発光ダイオード４４，５６が点灯するようになる。また、ライン光が所定方向と反対方向に（図７において左下方向）に斜め方向に傾斜しているときには、中央センサ４２及び第２斜めセンサ５４がこの傾斜ライン光を受光し、かく受光することによって、第５及び第７発光ダイオード４４，５８が点灯するようになる。従って、斜め方向に傾斜するライン光が受光部１２Ａの中央部に位置するときにも、その傾斜方向を含めてこれを確実に検知することができる。
【００４５】
ライン光が斜めであるときには第１斜めセンサ５２（又は第２斜めセンサ５４）がこれを検知するので、第１及び第４主センサ４，１０又は第２及び第３主センサ６，８（又は第１及び第２主センサ４，６又は第３及び第４主センサ８，１０）がこれを検知し、第１及び第４発光ダイオード１６，２２又は第２及び第３発光ダイオード１８，２０（又は第１及び第２発光ダイオード１６，１８又は第３及び第４発光ダイオード２０，２２）とともに第６発光ダイオード５６（又は第７発光ダイオード５８）が点灯するようになる。
【００４６】
また、ライン光が鉛直方向に上側（又は下側）にずれたときには、第１主センサ４（又は第３主センサ８）及び第１斜めセンサ５２（第２斜めセンサ５４）が検知して第１及び第６発光ダイオード１６，５６（又は第３及び第７発光ダイオード２０，５８）が点灯し、ライン光が水平方向に右側（又は左側）にずれたときには、第４主センサ１０（又は第２主センサ６、第１斜めセンサ５２及び第２斜めセンサ５４）がこれを検知して第４発光ダイオード２２（又は第２、第６及び第７発光ダイオード１８，５６，５８）が点灯するようになる。尚、このような構成に代えて、第１〜第４主センサ４〜１０のいずれか一つのみが検知したときには、第６及び第７発光ダイオード５６，５８を点灯しないようにしてもよい。
【００４７】
第４の実施形態
次に、図８を参照して、受光装置の第４の実施形態について説明する。図８は、第４の実施形態の受光装置のライン光受光手段及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【００４８】
図８において、第４の実施形態におけるライン光受光手段２Ｂは、第１〜第４主センサ４〜１０と第１及び第２斜めセンサ５２，５４から構成され、第３の実施形態における中央センサ４２が省略されている。また、点灯表示手段１４Ｃは、第１〜第４主センサ４〜１０に対応する第１〜第４発光ダイオード１６〜２２と、第１及び第２斜めセンサ５２，５４に対応する第６及び第７発光ダイオード５６，５８とから構成され、第３の実施形態における中央センサ４２に対応する第５発光ダイオード４４が省略されている。この第４の実施形態のその他の構成は、上述した第３の実施形態と同様である。
【００４９】
この第４の実施形態においても、斜め方向に傾斜するライン光が受光部１２Ｃの中央部を通る際に、第１及び第２斜めセンサ５２，５４によって、その位置をその傾斜方向を含めてこれを確実に検知することができる。
【００５０】
第５の実施形態
図９〜図１１を参照して、第５の実施形態の受光装置について説明する。図９は、第５の実施形態の受光装置の各主センサ及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図であり、図１０は、図９の受光装置の各主センサの受光状態を簡略的に示す図であり、図１１は、各主センサの受光状態と点灯表示手段の出力状態との関係を示す図である。第１〜第４の実施形態では、第１〜第４主センサが十字状に配置されているが、この第５の実施形態では第１〜第４主センサが正方形状乃至菱形状に配置されている。
【００５１】
図９において、第５の実施形態の受光装置におけるライン光受光手段１０２は４つ受光センサ、即ち第１〜第４主センサ１０４，１０６，１０８，１１０から構成され、受光装置の受光部１１２に配設されている。
【００５２】
第５の実施形態では、第１〜第４主センサ１０４〜１１０は、図９に示すように細長く、正方形状乃至菱形状に配設されている。各主センサ１０４〜１１０は実質上同一の構成であり、第１〜第４の実施形態における主センサ４〜１０と同様のものでよい。
【００５３】
この実施形態では、ライン光受光手段１０２に関連して点灯表示手段１１４が設けられ、点灯表示手段１１４は、第１〜第４発光ダイオード１１６，１１８，１２０，１２２から構成されている。図９に示すように、第１発光ダイオード１１６は第１及び第４主センサ１０４，１１０に関連してそれらの端部間に配設され、第２発光ダイオード１１８は第１及び第２主センサ１０４，１０６に関連してそれらの端部間に配設され、第３発光ダイオード１２０は第２及び第３主センサ１０６，１０８に関連してそれらの端部間に配設され、また第４発光ダイオード１２２は第３及び第４主センサ１０８，１１０に関連してそれらの端部間に配設されている。
【００５４】
この受光装置でも、図３に示す制御系と同様のもの（音声信号生成手段及びこれに関連する構成は省略される）が用いられ、ライン受光手段１０２の第１〜第４主センサ１０４〜１１０の受光状態と、この受光状態に基づいて生成される点灯信号（即ち、点灯表示手段１１４の第１〜第４発光ダイオード１１６〜１２２の点灯状態）とは、図１１に示す関係となる。尚、この第５の実施形態においても、音正本１通及び副本２通信号生成手段及びこれに関連する構成を装備するようにしてもよい。
【００５５】
次に、この受光装置によるレーザビームのライン光の受光について説明する。例えば、受光装置が所定位置に設置された測量用ビーム発生装置からのレーザビームの鉛直ラインを受光装置の受光部１１２の鉛直中心で検知する際には、図１０（ｉ）で示すように、ライン光受光手段２の第１〜第４主センサ１０４〜１０８がこの鉛直ラインを検知することはないが、この鉛直ラインが測量基準鉛直ライン位置よりも例えば水平方向片側の右側（又は水平方向他側の左側）にあるときには、図１０（ｃ）（又は図１０（ｄ））で示すように、ライン光受光手段１０２の第３及び第４主センサ１０８，１１０（又は第１及び第２主センサ１０４，１０６）がこの鉛直ラインを検知するようになる。この場合、第３及び第４主センサ１０８，１１０（又は第１及び第２主センサ１０４，１０６）からの受光信号がマイコンに送給され、かかる受光信号に基づいてライン光位置判定手段はライン光が測量基準鉛直ライン位置よりも右側（又は左側）にあると判定し、点灯信号生成手段２８は第４発光ダイオード１２２（又は第２発光ダイオード１１８）を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第４発光ダイオード１２２（又は第２発光ダイオード１１８）が点灯される。
【００５６】
また、例えば、測量用ビーム発生装置からのレーザビームの水平ラインを受光装置の受光部１１２の水平中心で検知する際には、図１０（ｊ）で示すように、ライン光受光手段１０２の第１〜第４主センサ１０６，１１０がこの水平ラインを検知することがないが、この水平ラインが測量基準水平ライン位置よりも例えば鉛直方向片側の上側（又は鉛直方向他側の下側）にあるときには、図１０（ａ）（又は図１０（ｂ））で示すように、ライン光受光手段２の第１及び第４主センサ１０４，１１０（又は第２及び第３主センサ１０６，１０８）がこの水平ラインを検知するようになる。この場合、第１及び第４主センサ１０４，１１０（又は第２及び第３主センサ１０６，１０８）からの受光信号がマイコンに送給され、かかる受光信号に基づいてライン光位置判定手段はライン光が測量基準水平ライン位置よりも上側（又は下側）にあると判定し、点灯信号生成手段は第１発光ダイオード１１６（又は第３発光ダイオード１２０）を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第１発光ダイオード１１６（又は第３発光ダイオード１２０）が点灯される。
【００５７】
更に、レーザビームのライン光が例えば所定方向に斜め方向（図９及び図１０において右下方向）に傾斜するときには、図１０（ｅ）及び（ｈ）で示すように、ライン光受光手段２の第１及び第３主センサ１０４，１０８がこのライン光を検知するようになる。この場合、第１及び第３主センサ１０４，１０８からの受光信号がマイコンに送給され、ライン光位置判定手段はライン光が所定方向に斜めに傾斜していると判定し、点灯信号生成手段は第１及び第４発光ダイオード１１６，１２２（又は第２及び第３発光ダイオード１１８，１２０）を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第１及び第４発光ダイオード１１６，１２２（又は第２及び第３発光ダイオード１１８，１２０）が点灯される。
【００５８】
更にまた、レーザビームのライン光が例えば所定方向と反対方向に斜め方向（図９及び図１０において左下方向）に傾斜しているときには、図１０（ｆ）（又は図１０（ｇ））で示すように、ライン光受光手段１０２の第２及び第４主センサ１０６，１１０がこのライン光を検知するようになる。この場合、第２及び第４主センサ１０６，１１０からの受光信号がマイコンに送給され、かかる受光信号に基づいてライン光位置判定手段はライン光が所定方向と反対方向に傾斜していると判定し、点灯信号生成手段は第１及び第２発光ダイオード１１６，１１８（又は第３及び第４発光ダイオード１２０，１２２）を点灯させるための点灯信号を生成し、この点灯信号に基づいて第１及び第２発光ダイオード１１６，１１８（又は第３及び第４発光ダイオード１２０，１２２）が点灯される。
【００５９】
第１〜第４主センサ１０４〜１１０を正方形状乃至菱形状に配置することによっても、第１の実施形態と略同様に、測量用ビーム発生装置からのレーザビームを所要の通りに検知することができ、このライン光が傾斜していても検知することができる。
【００６０】
第６の実施形態
図１２を参照して、第６の実施形態の受光装置について説明する。図１２は、第６の実施形態の受光装置の各主センサ及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【００６１】
図１２において、第６の実施形態の受光装置におけるライン光受光手段１０２Ａは第１〜第４主センサ１０４，１０６，１０８，１１０に加えて、これらの主センサ１０４〜１１０に囲まれた領域内に配設された第１及び第２中央センサ１３２，１３４を備えている。第１及び第２中央センサ１３２，１３４は円形状のセンサから構成され、第１中央センサ１３２は、第１主センサ１０４と第２主センサ１０６の間の部位と第３主センサ１０８と第４主センサ１１０の間の部位とを結ぶ線上に配設され、第２中央センサ１３４は、第１主センサ１０４と第４主センサ１１０の間の部位と第２主センサ１０６と第３主センサ１０８の間の部位とを結ぶ線上に配設されている。
【００６２】
また、ライン光受光手段１０２Ａのこのような構成に関連して、点灯表示手段１１４Ａは第１〜第４発光ダイオード１１６〜１２２に加えて、第１及び第２中央センサ１３２，１３４に対応する第５及び第６発光ダイオード１３６，１３８を含んでいる。第５発光ダイオード１３６は測量基準水平ライン位置を示すために例えば第４ダイオード１２２の近傍に設けられ、第６発光ダイオード１３８は測量基準鉛直ライン位置を示すために例えば第３発光ダイオード１２０の近傍に設けられている。尚、第５発光ダイオード１３６は第２発光ダイオード１１８の近傍に設けるようにしてもよく、また第６発光ダイオード１３８は第１発光ダイオード１１６の近傍に配設するようにしてもよい。第６の実施形態のその他の構成は、上述した第５の実施形態と実質上同一である。
【００６３】
第５の実施形態における受光装置のライン光受光手段１０２においては、図９及び図１０から理解されるように、レーザビームのライン光が測量基準水平ライン位置及び測量基準鉛直ライン位置を通るときには第１〜第４主センサ１０４〜１１０で受光することができない。これに対して、第６の実施形態のように第１及び第２中央センサ１３２，１３４を設けることによって、上述したライン光を検知することが可能となる。即ち、ライン光が測量基準水平ライン位置（又は測量基準鉛直ライン位置）を通るときには、第１中央センサ１３２（又は第２中央センサ１３４）が上記ライン光を受光し、かく受光することによって、第５発光ダイオード１３６（又は第６発光ダイオード１３８）が点灯するようになる。従って、測量基準水平ライン位置及び測量基準鉛直ライン位置にあるライン光をも確実に検知することができる。
【００６４】
尚、この実施形態では、第１及び第２中央センサ１３２，１３４に対応する第５及び第６発光ダイオード１３６，１３８を別個に設けているが、第５及び第６発光ダイオード１３６，１３８を省略し、ライン光が測量基準水平ライン位置にあるときには第２及び第４発光ダイオード１１８，１２２を点灯し、測量基準鉛直ライン位置にあるときには第１及び第３発光ダイオード１１６，１２０を点灯するようにしてもよい。
【００６５】
第７の実施形態
図１３を参照して、第７の実施形態の受光装置について説明する。図１３は、第７の実施形態の受光装置の各主センサ及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。この第７の実施形態においては、点灯表示手段の各種発光ダイオードの配置が第６の実施形態と相違している。
【００６６】
図１３において、第７の実施形態の受光装置における点灯表示手段１１４Ｂは、第６の実施形態と同様に、第１〜第４主センサ１０４，１０６，１０８，１１０対応する第１〜第４発光ダイオード１１６〜１２２と、第１及び第２中央センサ１３２，１３４に対応する第５及び第６発光ダイオード１３６，１３８を備えている。第１〜第４発光ダイオード１１６〜１２２は対応する主センサ１０４〜１１０の外側に配設され、第５発光ダイオード１３６は第３及び第４主センサ１０８，１１０の端部間に配設され、第６発光ダイオード１３８は第１及び第４発光ダイオード１０４，１１０の端部間に配設されている。尚、第１〜第４発光ダイオード１１６〜１２２は対応する主センサ１０４〜１１０の内側に配設するようにしてもよく、また第５発光ダイオード１３６は第１及び第２主センサ１０４，１０６の端部間に、第６発光ダイオード１３８は第２及び第３発光ダイオード１０６，１０８の端部間に配設するようにしてもよい。第７の実施形態のその他の構成は、上述した第６の実施形態と実質上同一である。
【００６７】
この第７の実施形態においては、第１〜第４発光ダイオード１１６〜１２２については、レーザビームのライン光を受光した第１〜第４主センサ１０４〜１１０に対応するものが点灯する。また、第１中央センサ１３２が上記ライン光を受光したときには第５発光ダイオード１３６が点灯し、第２中央センサ１３４が上記ライン光を受光したときには第６発光ダイオード１３８が点灯する。このように構成することによって、第６の実施形態と同様に、測量用ビーム発生装置からのレーザビームを所要の通りに検知することができる。
【００６８】
尚、この第７実施形態においても、第５及び第６発光ダイオード１３６，１３８を省略し、ライン光が測量基準水平ライン位置にあるときには第１及び第４発光ダイオード１１６，１２２（又は第２及び第３発光ダイオード１１８，１２０）を点灯し、測量基準鉛直ライン位置にあるときには第１及び第２発光ダイオード１１６，１１８（又は第３及び第４発光ダイオード１２０，１２２）を点灯するようにしてもよい。
【００６９】
以上、本発明に従う受光装置の各種実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
この受光装置は、建築工事、土木工事などの現場における測量作業において測量用ビーム発生装置からのレーザビームのライン光を受光するのに提供することができ、この受光装置を用いることによって、ライン光が水平方向、鉛直方向に位置していても、また所定方向、所定方向と反対方向に傾斜していも容易に且つ確実に検知することができ、測量作業をより効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施形態の受光装置におけるライン光受光手段の主センサを示す平面図である。
【図２】図１の受光装置の各主センサ及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【図３】図１の受光装置の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図４】図１の受光装置の各主センサの受光状態を簡略的に示す図である。
【図５】各主センサの受光状態と音声報知手段及び点灯表示手段の出力状態との関係を示す図である。
【図６】第２の実施形態の受光装置のライン光受光手段及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【図７】第３の実施形態の受光装置のライン光受光手段及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【図８】第４の実施形態の受光装置のライン光受光手段及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【図９】第５の実施形態の受光装置の各主センサ及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【図１０】図９の受光装置の各主センサの受光状態を簡略的に示す図である。
【図１１】図９の受光装置における各主センサの受光状態と点灯表示手段の出力状態
【図１２】第６の実施形態の受光装置の各主センサ及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【図１３】第７の実施形態の受光装置の各主センサ及びこれに関連して配設された点灯表示手段を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７２】
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ  ライン光受光手段
４，６，８，１０，１０４，１０６，１０８，１１０  主センサ
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ  受光部
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１１４，１１４Ａ，１１４Ｂ  点灯表示手段
１６，１８，２０，２２，４４，５６，５８，１１６，１１８，
１２０，１２２１３６，１３８  発光ダイオード
２４  マイコン
２６  ライン光位置判定手段
２８  点灯信号生成手段
３２  音声報知手段
３４  音声信号生成手段
４２，１３２，１３４  中央センサ    
５２，５４  斜めセンサ
【図１】
2005249435.tif 000003
【図２】
2005249435.tif 000004
【図３】
2005249435.tif 000005
【図４】
2005249435.tif 000006
【図５】
2005249435.tif 000007
【図６】
2005249435.tif 000008
【図７】
2005249435.tif 000009
【図８】
2005249435.tif 000010
【図９】
2005249435.tif 000011
【図１０】
2005249435.tif 000012
【図１１】
2005249435.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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