(57)【要約】【課題】固定仕様の主軸台と摺動仕様の主軸台を容易に変更することができる回転軸主軸台モジュール装置等を提供する。【解決手段】回転軸主軸台モジュール装置は、ベッド１又はテーブル２上に固定され主軸用枢孔３１１，３１２が形成された主軸台本体３１と、主軸台本体３１に対して軸線回りに相対回転可能に主軸用枢孔３１１，３１２に枢支されラム用枢孔が形成されチャック６を装着可能な主軸３２と、主軸３２に対して軸線方向へ摺動可能にラム用枢孔に枢支され主軸センタ３５を有するラム３４と、主軸３２を回転駆動する主軸回転用モータ３３とを備え、主軸台３１は、固定用ブラケット３６の一端側又はラム駆動装置３７の支持部３７１に交換係合可能な主軸台係合部３１６を有し、ラム３４は、固定用ブラケット３６の他端側又はラム駆動装置３７のラム駆動用ブラケット３７５に交換係合可能なラム係合部３４１を有することを特徴とする。【選択図】図２
2005096002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械のベッド又はテーブル上に固定され軸線方向に主軸用枢孔が形成された主軸台本体と、
前記主軸台本体に対して軸線回りに相対回転可能に前記主軸用枢孔に枢支され軸線方向にラム用枢孔が形成され先端側にワークを把持するチャックを装着可能な主軸と、
前記主軸に対して軸線方向へ摺動可能に前記ラム用枢孔に枢支され先端側に前記ワークの軸中心を位置決めするセンタを有するラムと、
前記主軸を回転駆動する主軸回転駆動手段とを備え、
前記主軸台本体は、前記ラムの前記摺動を固定する固定用ブラケットの一端側又は前記ラムの前記摺動を可能とするラム駆動手段の支持部に交換係合可能な主軸台本体係合部を有し、
前記ラムは、前記固定用ブラケットの他端側又は前記ラム駆動手段の駆動部に交換係合可能なラム係合部を有することを特徴とする回転軸主軸台モジュール装置。
【請求項２】
工作機械のベッド又はテーブル上に固定され軸線方向にラム用枢孔が形成された主軸台本体と、
前記主軸台本体に対して軸線方向へ摺動可能に前記ラム用枢孔に枢支され軸線方向に主軸用枢孔が形成されたラムと、
前記ラムに対して軸線回りに相対回転可能に前記主軸用枢孔に枢支され先端側にワークを把持するチャック又はワークを支持するセンタを装着可能な主軸と、
前記主軸を回転駆動する主軸回転駆動手段とを備え、
前記主軸台本体は、前記ラムの前記摺動を固定する固定用ブラケットの一端側又は前記ラムの前記摺動を可能とするラム駆動手段の支持部に交換係合可能な主軸台本体係合部を有し、
前記ラムは、前記固定用ブラケットの他端側又は前記ラム駆動手段の駆動部に交換係合可能なラム係合部を有することを特徴とする回転軸主軸台モジュール装置。
【請求項３】
前記ラム係合部は、前記ラムの後端側に配設されることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転軸主軸台モジュール装置。
【請求項４】
前記回転軸主軸台モジュール装置は、ワークを研削する研削盤の主軸台に用いられることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の回転軸主軸台モジュール装置。
【請求項５】
工作機械のベッド又はテーブル上に固定され軸線方向に主軸用枢孔が形成された主軸台本体と、
前記主軸台本体に対して軸線回りに相対回転可能に前記主軸用枢孔に枢支され軸線方向にラム用枢孔が形成され先端側にワークを把持するチャックを装着可能な主軸と、
前記主軸に対して軸線方向へ摺動可能に前記ラム用枢孔に枢支され先端側に前記ワークの軸中心を位置決めするセンタを有するラムと、
前記主軸を回転駆動する主軸回転駆動手段と、
一端側を前記主軸台本体に固定され他端側を前記ラムに固定され前記ラムの前記摺動を固定する固定用ブラケットと、
前記主軸台本体に支持された支持部と前記ラムに取付けられた駆動部とからなり前記ラムの摺動を可能とするラム駆動手段とを備え、
前記固定用ブラケットと前記ラム駆動手段とを交換可能としたことを特徴とする回転軸主軸台。
【請求項６】
工作機械のベッド又はテーブル上に固定され軸線方向にラム用枢孔が形成された主軸台本体と、
前記主軸台本体に対して軸線方向へ摺動可能に前記ラム用枢孔に枢支され軸線方向に主軸用枢孔が形成されたラムと、
前記ラムに対して軸線回りに相対回転可能に前記主軸用枢孔に枢支され先端側にワークを把持するチャック又はワークを支持するセンタを装着可能な主軸と、
前記主軸を回転駆動する主軸回転駆動手段と、
一端側を前記主軸台本体に固定され他端側を前記ラムに固定され前記ラムの前記摺動を固定する固定用ブラケットと、
前記主軸台本体に支持された支持部と前記ラムに取付けられた駆動部とからなり前記ラムの摺動を可能とするラム駆動手段とを備え、
前記固定用ブラケットと前記ラム駆動手段とを交換可能としたことを特徴とする回転軸主軸台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸主軸台モジュール装置及び回転軸主軸台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
研削盤や旋盤等における被加工物を回転支持する主軸台には、被加工物を支持するセンタが主軸の軸線方向に移動しない仕様のものと、センタが主軸の軸線方向に移動する仕様のものがある。例えば、センタが主軸の軸線方向に移動する仕様の主軸台としては、特開２００３−２０５４０３号に開示されたものがある。当該公報に開示された主軸台は、軸線方向に摺動するラムを有している。
【特許文献１】特開２００３−２０５４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、センタが軸線方向に摺動する仕様の主軸台と、センタが軸線方向に固定された仕様の主軸台とは、それぞれ別個独立なものであった。そのため、それぞれの仕様の変更が生じた場合には、主軸台そのものを変更する必要があり、容易ではなかった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、それぞれの仕様を容易に変更することができるように、センタが軸線方向に固定される仕様とセンタが軸線方向に摺動する仕様とのそれぞれの特有の構成部品のみを交換可能な回転軸主軸台モジュール装置及び回転軸主軸台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る回転軸主軸台モジュール装置は、工作機械のベッド又はテーブル上に固定され軸線方向に主軸用枢孔が形成された主軸台本体と、前記主軸台本体に対して軸線回りに相対回転可能に前記主軸用枢孔に枢支され軸線方向にラム用枢孔が形成され先端側にワークを把持するチャックを装着可能な主軸と、前記主軸に対して軸線方向へ摺動可能に前記ラム用枢孔に枢支され先端側に前記ワークの軸中心を位置決めするセンタを有するラムと、前記主軸を回転駆動する主軸回転駆動手段とを備え、前記主軸台本体は、前記ラムの前記摺動を固定する固定用ブラケットの一端側又は前記ラムの前記摺動を可能とするラム駆動手段の支持部に交換係合可能な主軸台本体係合部を有し、前記ラムは、前記固定用ブラケットの他端側又は前記ラム駆動手段の駆動部に交換係合可能なラム係合部を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る回転軸主軸台モジュール装置は、工作機械のベッド又はテーブル上に固定され軸線方向にラム用枢孔が形成された主軸台本体と、前記主軸台本体に対して軸線方向へ摺動可能に前記ラム用枢孔に枢支され軸線方向に主軸用枢孔が形成されたラムと、前記ラムに対して軸線回りに相対回転可能に前記主軸用枢孔に枢支され先端側にワークを把持するチャック又はワークを支持するセンタを装着可能な主軸と、前記主軸を回転駆動する主軸回転駆動手段とを備え、前記主軸台本体は、前記ラムの前記摺動を固定する固定用ブラケットの一端側又は前記ラムの前記摺動を可能とするラム駆動手段の支持部に交換係合可能な主軸台本体係合部を有し、前記ラムは、前記固定用ブラケットの他端側又は前記ラム駆動手段の駆動部に交換係合可能なラム係合部を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る回転軸主軸台モジュール装置は、前記ラム係合部は、前記ラムの後端側に配設されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る回転軸主軸台モジュール装置は、ワークを研削する研削盤の主軸台に用いられることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る回転軸主軸台は、工作機械のベッド又はテーブル上に固定され軸線方向に主軸用枢孔が形成された主軸台本体と、前記主軸台本体に対して軸線回りに相対回転可能に前記主軸用枢孔に枢支され軸線方向にラム用枢孔が形成され先端側にワークを把持するチャックを装着可能な主軸と、前記主軸に対して軸線方向へ摺動可能に前記ラム用枢孔に枢支され先端側に前記ワークの軸中心を位置決めするセンタを有するラムと、前記主軸を回転駆動する主軸回転駆動手段と、一端側を前記主軸台本体に固定され他端側を前記ラムに固定され前記ラムの前記摺動を固定する固定用ブラケットと、前記主軸台本体に支持された支持部と前記ラムに取付けられた駆動部とからなり前記ラムの摺動を可能とするラム駆動手段とを備え、前記固定用ブラケットと前記ラム駆動手段とを交換可能としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る回転軸主軸台は、工作機械のベッド又はテーブル上に固定され軸線方向にラム用枢孔が形成された主軸台本体と、前記主軸台本体に対して軸線方向へ摺動可能に前記ラム用枢孔に枢支され軸線方向に主軸用枢孔が形成されたラムと、前記ラムに対して軸線回りに相対回転可能に前記主軸用枢孔に枢支され先端側にワークを把持するチャック又はワークを支持するセンタを装着可能な主軸と、前記主軸を回転駆動する主軸回転駆動手段と、一端側を前記主軸台本体に固定され他端側を前記ラムに固定され前記ラムの前記摺動を固定する固定用ブラケットと、前記主軸台本体に支持された支持部と前記ラムに取付けられた駆動部とからなり前記ラムの摺動を可能とするラム駆動手段とを備え、前記固定用ブラケットと前記ラム駆動手段とを交換可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び請求項２に係る回転軸主軸台モジュール装置によれば、固定用ブラケットによりラムを容易に固定することができる構成とすることが容易にできると共に、ラム駆動手段によりラムを容易に摺動させる構成とすることも容易にできる。つまり、本発明によれば、センタが軸線方向に固定された仕様の主軸台と、センタが軸線方向に摺動する仕様の主軸台とをそれぞれ容易に変更することができる。すなわち、固定用ブラケット又はラム駆動手段のみを交換することにより達成できる。また、それぞれの仕様の変更の際に交換する必要のない回転軸主軸台モジュール装置は共通化することができるので、全体としての部品点数を削減することができる。その結果、製造コストを低減することができる。また、回転軸主軸台モジュール装置が共通化することは、主軸台の信頼性を向上させることにもつながる。
【００１２】
なお、請求項１に係る回転軸主軸台モジュール装置は、主軸の内部側にラムを配設した構成である。すなわち、センタが主軸と共に回転しない構成を採用している。つまり、このようなセンタが回転しない構成の回転軸主軸台に対して、固定用ブラケット及びラム駆動手段を交換可能な回転軸主軸台モジュール装置を提供することができる。
【００１３】
また、請求項２に係る回転軸主軸台モジュール装置は、ラムの内部側に主軸を配設した構成である。すなわち、センタが主軸と共に回転する構成を採用している。つまり、このようなセンタが回転する構成の回転軸主軸台に対して、固定用ブラケット及びラム駆動手段を交換可能な回転軸主軸台モジュール装置を提供することができる。
【００１４】
請求項３に係る回転軸主軸台モジュール装置によれば、容易にラム係合部を形成することができる。つまり、容易な構成により本発明の回転軸主軸台モジュール装置を形成することができる。
【００１５】
請求項４に係る回転軸主軸台モジュール装置によれば、センタが軸線方向に固定された仕様とセンタが軸線方向に摺動する仕様とを有する場合が特に多い研削盤に用いることができるので、上記効果をより発揮させることができる。
【００１６】
請求項５及び請求項６に係る回転軸主軸台によれば、上記の回転軸主軸台モジュール装置と同様の効果を奏する。つまり、本発明の回転軸主軸台は、交換可能な固定用ブラケット及びラム駆動手段を有しているので、容易にセンタが軸線方向に固定された仕様とセンタが軸線方向に摺動する仕様とを変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、実施形態を挙げ、本発明を研削盤の回転軸主軸台に適用した場合を例に取り、図面を参照してより詳しく説明する。図１には、研削盤を示した構成図である。図１に示すように、研削盤は、ベッド１と、テーブル２と、回転軸主軸台（以下、単に「主軸台」という）３と、心押台４と、砥石台５と、砥石車Ｇとから構成される。
【００１８】
ベッド１は、研削盤の土台であって、研削盤の設置場所に固定されている。このベッド１は、Ｘ軸方向に延在するＸ軸ガイドレール（図示せず）と、Ｚ軸方向に延在するＺ軸ガイドレール（図示せず）とを有している。さらに、ベッド１には、Ｘ軸モータとＺ軸モータが固定されている。また、ベッド１には、Ｘ軸ガイドレールに平行に配設され一端側がＸ軸モータに連結されたＸ軸ボールねじが回動可能に軸支されている。また、ベッド１には、Ｚ軸ガイドレールに平行に配設され一端側がＺ軸モータに連結されたＺ軸ボールねじが回動可能に軸支されている。
【００１９】
テーブル２は、ベッド１上の前方側に配設されている。具体的には、ベッド１のＺ軸ガイドレール上を摺動可能に配設されている。さらに、テーブル２は、下方側にボールねじナットを有している。このボールねじナットは、ベッド１に取り付けられたＺ軸ボールねじに連結されている。従って、Ｚ軸ボールねじを回転させることにより、テーブル２はベッド１に対してＺ軸方向に摺動する。
【００２０】
主軸台３は、テーブル２の左端側に配設されており、Ｚ軸回りに回転可能な主軸３２（図２に示す）を有している。さらに、主軸台３の右端側には、ワークＷを把持可能なチャック６が配設されている。また、主軸台３の右端側の軸中央には、ワークＷの一端側を支持すると共にワークＷの軸心位置決め用の主軸センタ３５が設けられている。なお、詳細な構成については後述する。
【００２１】
心押台４は、テーブル２の右端側で主軸台３に対向する位置に配設されている。この心押台４は、内側に主軸３２と同心的にＺ軸回りに回転可能な心押軸を有している。また、心押台４の左端側の軸中央には、ワークＷの他端側を支持する心押センタ４１が設けられている。
【００２２】
砥石台５は、ベッド１上の後方側に配設されている。具体的には、ベッド１のＸ軸ガイドレール上を摺動可能に配設されている。この砥石台５は、下方側にボールねじナットを有している。このボールねじナットは、ベッド１に取り付けられたＸ軸ボールねじに連結されている。従って、Ｘ軸ボールねじを回転させることにより、砥石台５はベッド１に対してＸ軸方向に摺動する。さらに、砥石台５は、Ｚ軸回りに回転可能な砥石車Ｇを有している。
【００２３】
次に、主軸台３について図２及び図３を参照して詳細に説明する。図２は、主軸センタ３５が軸線方向に固定された仕様の主軸台（以下、「固定仕様の主軸台」という）３の構成を示す。図３は、主軸センタ３５が軸線方向に摺動する仕様の主軸台（以下、「摺動仕様の主軸台」という）３の構成を示す。
【００２４】
まずは、図２を参照して、主軸センタ３５が軸線方向に固定された仕様の主軸台３（以下、「固定仕様の主軸台」という）について説明する。図２に示すように、固定仕様の主軸台３は、主軸台本体３１と、主軸３２と、主軸回転用モータ３３と、ラム３４と、主軸センタ３５と、固定用ブラケット３６とから構成される。ここで、主軸台本体３１と、主軸３２と、主軸回転用モータ３３と、ラム３４とは、本発明の主軸台モジュール装置を構成する。
【００２５】
主軸台本体３１は、固定仕様の主軸台３の外形をなすものであって、テーブル２上にボルト等により位置決め固定されている。この主軸台本体３１は、Ｚ軸方向に平行な軸線を中心とする第１丸穴３１１（主軸用枢孔）及び第２丸穴３１２（主軸用枢孔）が形成されている。第１丸穴３１１は、主軸台本体３１の右端側に形成されており、第２丸穴３１２は主軸台本体３１のほぼ中央に形成されている。また、第１丸穴３１１は、第２丸穴３１２より大きな径にて形成されている。なお、これらの第１丸穴３１１及び第２丸穴３１２は、後述する主軸３２を枢支するように同心的に形成されている。
【００２６】
さらに、主軸台本体３１のうち第１丸穴３１１及び第２丸穴３１２の中心軸の上方側には、モータ取付座３１３が形成されている。そして、そのモータ取付座３１３の右内側で、かつ、第１丸穴３１１及び第２丸穴３１２の上方側には、第３丸穴３１４が形成されている。なお、モータ取付座３１３には、後述する主軸回転用モータ３３を取付ける台座である。また、第３丸穴３１４には、主軸回転用モータ３３の出力軸３３１を枢支する。さらに、主軸台本体３１の左端下側の水平面には、後述する固定用ブラケット３６を取付けるためのブラケット取付座３１５が形成されている。このブラケット取付座３１５には、複数の取付穴（主軸台係合部）３１６が鉛直方向に形成されている。
【００２７】
主軸３２は、中央に貫通孔（ラム用枢孔）が形成された略円筒形状に形成されており、主軸固定部３２１と主軸回転部３２２と軸受３２３とから構成される。主軸固定部３２１は、略円筒形状からなる。この主軸固定部３２１の外周左側が主軸台本体３１の第２丸穴３１２に嵌合して固定されている。また、主軸固定部３２１の内周面は、後述するラム３４を枢支するように形成されている。主軸回転部３２２は、略円筒形状からなる。この主軸回転部３２２は、主軸固定部３２１の外周右側に、軸受３２３を介して回転可能に配設されている。また、主軸回転部３２２の外周右側は、主軸台本体３１の第１丸穴３１１に遊合している。すなわち、主軸回転部３２２は、主軸台本体３１及び主軸固定部３２１に対して回転可能としている。さらに、主軸回転部３２２の最外周側には、ギヤ３２４が形成されている。なお、主軸回転部３２２の右端面には、ワークＷを把持するチャック６（図１に示す）が装着されている。
【００２８】
主軸回転用モータ（主軸回転駆動手段）３３は、出力軸３３１が右側に延在するように、主軸台本体３１のモータ取付座３１３に取付固定されている。そして、この主軸回転用モータ３３の出力軸３３１は、軸受を介して主軸台本体３１の第３丸穴３１４に回転可能に枢支されている。さらに、この主軸回転用モータ３３の出力軸３３１の先端外周側には主軸回転部３２２のギヤ３２４に螺合するギヤ３３２が形成されている。すなわち、主軸回転用モータ３３の回転が、出力軸３３１のギヤ３３２及び主軸回転部３２２のギヤ３２４を介して、主軸回転部３２２に伝達される。
【００２９】
ラム３４は、略円筒形状からなる。具体的には、ラム３４の外周面はほぼ同径に形成されており、ラム３４の内周右側は右側に向かって拡径するテーパ形状に形成されており、ラム３４の内周左側はほぼ同径穴に形成されている。そして、このラム３４の外周面は、主軸固定部３２１の内周面に遊合され、主軸固定部３２１に対して軸方向に摺動可能に配設されている。さらに、ラム３４の左端面には、固定用ブラケット３６を取付けるための取付穴３４１が水平方向に形成されている。
【００３０】
主軸センタ３５は、ワークＷの軸心位置決めを行うための尖部３５１とラム３４の内周右側のテーパ部分に嵌合するテーパ部３５２とから構成されている。この主軸センタ３５は、尖部３５１がラム３４の右端面より右側に突出するように、テーパ部３５２をラム３４に嵌合している。なお、主軸センタ３５は、ワークＷに応じて交換取付可能である。
【００３１】
固定用ブラケット３６は、略Ｌ字型形状からなる。この固定用ブラケット３６の水平面は、主軸台本体３１のブラケット取付座３１５に当接し、ブラケット取付座３１５の取付穴３１６にボルトにより固定されている。また、固定用ブラケット３６の鉛直面は、ラム３４の左端面に当接し、ラム３４に形成された取付穴３４１にボルトにより固定されている。すなわち、固定用ブラケット３６により、主軸台本体３１とラム３４とを固定している。ここで、固定用ブラケット３６は、主軸台本体３１及びラム３４との取付及び取外位置は、非常に容易な主軸台３の左端側としている。
【００３２】
次に、上述した固定仕様の主軸台３の動作について説明する。まず、主軸回転用モータ３３が回転することにより、主軸回転用モータ３３の出力軸３３１が回転する。続いて、この出力軸３３１が回転することにより、出力軸３３１に形成されたギヤ３３２に螺合する主軸回転部３２２が回転する。続いて、主軸回転部３２２が回転することにより、主軸回転部３２２の左端面に装着しているチャック６が回転する。続いて、チャック６が回転することにより、チャック６が把持しているワークＷが回転する。
【００３３】
このとき、ラム３４は、固定用ブラケット３６を介して主軸台本体３１に固定されているので、軸方向への移動も回転もしない。
【００３４】
次に、図３を参照して、主軸センタ３５が軸線方向に摺動する仕様の主軸台３（以下、「摺動仕様の主軸台」という）について説明する。図３に示すように、摺動仕様の主軸台３は、主軸台本体３１と、主軸３２と、主軸回転用モータ３３と、ラム３４と、主軸センタ３５と、ラム駆動装置３７とから構成される。ここで、主軸台本体３１と、主軸３２と、主軸回転用モータ３３と、ラム３４とは、主軸台モジュール装置を構成する。この摺動仕様の主軸台３の主軸台モジュール装置と、上述した固定仕様の主軸台３の主軸台モジュール装置とは、共通化されている。すなわち、図２に示す固定仕様の主軸台３と図３に示す摺動仕様の主軸台３とは、固定用ブラケット３６とラム駆動装置３７とが相違するのみである。そこで、以下に、ラム駆動装置３７についてのみ説明する。
【００３５】
ラム駆動装置（ラム駆動手段）３７は、図３に示すように、支持部３７１と、ラム駆動モータ３７２と、ラム駆動用ボールねじ３７３と、ラム駆動用ボールねじナット３７４と、ラム駆動用ブラケット３７５とから構成される。
【００３６】
支持部３７１は、下面がほぼ水平に形成され、中央には貫通孔が形成されている。そして、支持部３７１の下面は、主軸台本体３１のブラケット取付座３１５に当接し、ブラケット取付座３１５に形成された取付穴３１６にボルトにより固定されている。すなわち、支持部３７１は、主軸台本体３１に固定している。
【００３７】
ラム駆動モータ３７２は、出力軸が右側に延在するように、支持部３７１のの左端面に取付固定されている。ラム駆動用ボールねじ３７３は、主軸３２の軸線方向に平行な方向に延在するように、一端側がラム駆動モータ３７２の出力軸に連結され、他端側が主軸台本体３１に当接している。このラム駆動用ボールねじ３７３は、支持部３７１の貫通孔に軸受を介して回転可能に枢支されている。ラム駆動用ボールねじナット３７４は、ラム駆動用ボールねじ３７３に螺合しており、ラム駆動用ボールねじ３７３の回転することにより、ラム駆動用ボールねじナット３７４は軸線方向に移動する。ラム駆動用ブラケット３７５は、ラム駆動用ボールねじナット３７４の外周側に嵌合して固定されている。そして、このラム駆動用ブラケット３７５の一端側がラム３４の左端面に当接し、ラム３４の取付穴にボルトにより固定されている。すなわち、ラム駆動用ボールねじナット３７４とラム３４とは、ラム駆動用ブラケット３７５を介して固定されている。
【００３８】
次に、摺動仕様の主軸台３の動作について説明する。まず、主軸回転用モータ３３が回転することにより、主軸回転用モータ３３の出力軸３３１が回転する。続いて、この出力軸３３１が回転することにより、出力軸３３１に形成されたギヤ３３２に螺合する主軸回転部３２２が回転する。続いて、主軸回転部３２２が回転することにより、主軸回転部３２２の左端面に装着しているチャック６が回転する。続いて、チャック６が回転することにより、チャック６が把持しているワークＷが回転する。
【００３９】
一方、ラム駆動モータ３７２が回転することにより、ラム駆動用ボールねじ３７３が回転する。続いて、ラム駆動用ボールねじ３７３が回転することにより、ラム駆動用ボールねじ３７３に螺合するラム駆動用ボールねじナット３７４が軸方向に移動する。続いて、ラム駆動用ボールねじナット３７４が軸方向に移動することにより、ラム駆動用ブラケット３７５を介して、ラム３４が主軸固定部３２１に対して軸線方向に摺動する。
【００４０】
以上説明したように、主軸台モジュール装置が、固定用ブラケット３６とラム駆動装置３７とを交換可能な構成とすることにより、固定仕様の主軸台３と摺動仕様の主軸台３とを容易に変更することができる。また、主軸台モジュール装置は、固定仕様の主軸台３及び摺動仕様の主軸台３に共通させていることにより、全体の部品点数を削減することができる。その結果、製造コストを大幅に低減させることができる。さらに、主軸台モジュール装置として共通化することにより、主軸台３としての信頼性を向上させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態においては、主軸３２の内側にラム３４を配設して、ラム３４が回転しない構成としたが、これに限られるものではない。例えば、特開２００３−２０５４０３号公報に開示された主軸台のように、ラムが主軸を内蔵する構成であってもよい。この場合は、主軸センタが主軸と共に回転することになる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態における研削盤の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態の固定仕様の主軸台を示す図である。
【図３】本実施形態の摺動仕様の主軸台を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１：ベッド，  ２：テーブル，  ３：主軸台，  ４：心押台，  ５：砥石台，  ６：チャック，  ３１：主軸台本体，  ３２：主軸，  ３３：主軸回転用モータ（主軸回転駆動手段），  ３４：ラム，  ３５：主軸センタ，  ３６：固定用ブラケット，  ３７：ラム駆動装置（ラム駆動手段），  ３１１：第１丸穴（主軸用枢孔），  ３１２：第２丸穴（主軸用枢孔），  ３１３：モータ取付座，  ３１４：第３丸穴，  ３１５：ブラケット取付座，  ３１６：取付穴（主軸台係合部），  ３２１：主軸固定部，  ３２２：主軸回転部，  ３２３：軸受，  ３２４：ギヤ，  ３３１：出力軸，  ３３２：ギヤ，  ３４１：取付穴（ラム係合部），  ３５１：尖部，  ３５２：テーパ部，  ３７１：支持部，  ３７２：ラム駆動モータ，  ３７３：ラム駆動用ボールねじ，  ３７４：ラム駆動用ボールねじナット，  ３７５：ラム駆動用ブラケット，  ４１：心押センタ，  Ｇ：砥石車
【図１】
2005096002.tif 000003
【図２】
2005096002.tif 000004
【図３】
2005096002.tif 000005