(57)【要約】【課題】  ロボット真空掃除機の充電装置を提供する。【解決手段】  ロボット真空掃除機のバッテリ端子がドッキングする充電端子が具備された充電ユニットの胴体背面にアンカー部材を設けて室内空間の壁体と充電装置との間に形成される間隙をアンカー部材が塞いで安定した状態に支持することにより、さらに安定した状態のバッテリ充電機能を提供できる。【選択図】      図３ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走ロボット真空掃除機のバッテリ端子がドッキングする充電端子を具備した充電ユニットが室内空間の所定位置にステーション状態で設けられるロボット真空掃除機の充電装置において、
前記充電ユニットの胴体には室内空間の壁体に支持されるアンカー部材が具備されていることを特徴とするロボット真空掃除機の充電装置。
【請求項２】
前記アンカー部材は前記充電ユニットの胴体の背面に突出するように設けられることを特徴とする請求項１に記載のロボット真空掃除機の充電装置。
【請求項３】
前記アンカー部材は前記充電ユニットの胴体から突出する高さ調節が可能なようになることを特徴とする請求項１または２に記載のロボット真空掃除機の充電装置。
【請求項４】
前記アンカー部材は相異なる規格の高さを有する複数のアクセサリで形成され、複数のアクセサリのうち１つを前記充電ユニットの胴体に選択的に着脱させ前記充電ユニットの胴体から突出する高さ調節が可能なようになることを特徴とする請求項１または２に記載のロボット真空掃除機の充電装置。
【請求項５】
前記充電ユニットの胴体後方の底面部には面取りによる傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロボット真空掃除機の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自走ロボット真空掃除機に係り、さらに詳しくはロボット真空掃除機が自走により掃除動作を行なう過程中にバッテリ充電のために復帰するためのステーション状態に設けられるロボット真空掃除機の充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自走により室内空間を自ら歩き回りながら掃除動作を行なうロボット真空掃除機はコードレスを通じて走行自由度を高められるよう充電式バッテリが搭載される。このように充電式バッテリが搭載されたロボット真空掃除機は、自走により掃除動作を行なう過程中に、例えばバッテリの電圧測定などを通じてバッテリの充電レベルを隋時に自体チェックしてバッテリ充電時点を判断し、バッテリ充電時点が認知される場合は図１に示したように室内空間のコーナ部などのような特定位置にステーション状態で設けられている充電装置２０に走行復帰してロボット真空掃除機１０のバッテリ自動充電がなされるようになっている。すなわち、ロボット真空掃除機１０の走行復帰時バッテリ充電端子部１１が充電装置２０の胴体の外部に露出された電源端子部２２にドッキングして充電がなされるようになる。
【０００３】
一方、通常の室内空間の壁体下方部には図１に示したように、インテリアのために帯状のパネル型仕上げ材１が突出するよう設けられることにより、従来のロボット真空掃除機１０のバッテリ充電装置２０がステーション状態で設けられる場合、図２に示したように室内空間の壁体とバッテリ充電装置２０との間に一定間隔の間隙２が形成される。このような間隙２はロボット真空掃除機１０のバッテリ充電端子部１１が充電装置２０の電源端子部２２にドッキングする時発生する衝撃により充電装置２０の流動を発生させるので、ロボット真空掃除機１０のバッテリ充電端子部１１と充電装置２０の電源端子部２２に対するドッキング状態を不安定にする問題点がある。
【０００４】
また、ロボット真空掃除機１０のバッテリ充電端子部１１と充電装置２０の電源端子部２２がドッキングして充電が行なわれる過程において周辺のユーザ及び歩行者などの不注意によって外部から微小の衝撃が加わる場合も間隙２により充電装置２０が流動するようになることにより充電不安定及び充電不能状態を引き起こす問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前述したような従来のロボット真空掃除機の問題点を解決するために案出されたもので、その目的はさらに安定した状態のバッテリ充電機能を持てるロボット真空掃除機の充電装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述したような目的を達成するため、本発明に係るロボット真空掃除機の充電装置は、自走ロボット真空掃除機のバッテリ端子がドッキングする充電端子を備えた充電ユニットが室内空間の所定位置にステーション状態で設けられるロボット真空掃除機の充電装置において、前記充電ユニットの胴体には室内空間の壁体に支持されるアンカー部材が具備されていることを特徴とする。
【０００７】
前述したような構成を有する本発明に係るロボット真空掃除機の充電装置において、前記アンカー部材は前記充電ユニットの胴体の背面に突出するように設けられ、前記充電ユニットの胴体から突出する高さ調節が可能なように構成されることが望ましい。
【０００８】
本発明の一側面によれば、前記アンカー部材は相異なる規格の高さを有する複数のアクセサリで形成され、複数のアクセサリのうち１つを選択的に着脱させ前記充電ユニットの胴体から突出する高さ調節が可能なように構成することもできる。
【０００９】
本発明の他の側面によれば、前記充電ユニットの胴体後方の底面部には面取りによる傾斜部が形成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、本発明に係るロボット真空掃除機の充電装置によれば、室内空間の壁体と充電装置の間に形成される間隙をアンカー部材が塞いで安定した状態に支持することによりさらに安定した状態のバッテリ充電機能を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付した図面に基づき本発明の望ましい実施形態によるロボット真空掃除機の充電装置を詳述する。
【００１２】
図３を参照するに、本発明に係るロボット真空掃除機の充電装置２００は、室内空間のコーナ部などにステーション状態で設けられる充電ユニット２１０の胴体の前面と背面にそれぞれロボット真空掃除機１０の充電端子１１と結合される電源端子２１１及び室内空間の壁体にセッティングされるよう支持されるアンカー部材２２０が具備されている点にその構成的特徴がある。
【００１３】
アンカー部材２２０は本発明を特徴づける構成要素中の１つであって、これはインテリアのために室内空間の壁体の下方部に帯状のパネル型仕上げ材２が突出するよう設置されることにより、室内空間の壁体と充電ユニット２１０の胴体間に形成される一定間隔の間隙２を塞ぐための支持手段として働いて、充電装置２００の本体をなしている充電ユニット２１０の安定したセッティング姿勢を維持させてくれる。
【００１４】
本発明によれば、アンカー部材２２０は室内空間の壁体と充電ユニット２１０の胴体との間に形成される間隙２のサイズにより充電ユニット２１０の胴体から突出する高さ調節が可能な状態で設けられることが望ましい。このような構成は、例えば冷蔵庫や電子レンジ、ＴＶセットのような家電製品の底部にネジ調節により突出長さが調節される脚部材のような構成により達成できる。すなわち、図４を参照すれば、アンカー部材２２０は充電ユニット２１０の胴体に形成されたネジ孔２０１に進退運動可能に結合されるネジ部材形態で構成することによりその突出高さを調整できる。
【００１５】
本発明の他の実施形態として、アンカー部材２２０は相異なる規格の高さを有する複数のブロック形アクセサリ(図示せず)で形成し、室内空間の壁体と充電ユニット２０の胴体との間に形成される間隙２のサイズにより前記複数のアクセサリのうち適切な規格の１つを充電ユニット２１０の胴体に選択的に着脱させて充電ユニット２１０の胴体から突出する高さを調節することにより堅固な支持手段の役割を果たせる。
【００１６】
本発明に係るロボット真空掃除機の充電装置において、他の構成的特徴は、充電ユニット２１０の胴体後方の底面部には、図３に示したように、面取りによる傾斜部２３０が形成されている点である。このような構成は室内空間の床自体の扁平度や壁体の垂直度による相対的な扁平度による偏差を補正するための手段であって、傾斜部２３０により不規則または不安定な室内空間の環境下でも充電ユニット２１０のセッティング姿勢に対する安定性とロボット真空掃除機１０のパーキング姿勢に対する安定性を確保できるようになる。
【００１７】
本発明は前述した特定の望ましい実施形態を挙げて説明したがこれに限らず、本発明は請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱せず当該発明の属する技術分野において通常の知識を持つ者ならば誰でも多様な変形実施が可能なことは勿論、そのような変形は記載された請求の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来のロボット真空掃除機の充電装置に対する一例を概略的に示した斜視図である。
【図２】図１を矢印Ａ方向から示した概略的側面図である。
【図３】本発明に係るロボット真空掃除機の充電装置を概略的に示した側面図である。
【図４】本発明に係るロボット真空掃除機の充電装置の要部に対する動作状態を説明するために示した概略図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０    ロボット真空掃除機
１１    バッテリ充電端子部
２００  充電装置
２０１  ネジ孔
２１０  充電ユニット
２１１  電源端子
２２０  アンカー部材
２３０  傾斜部
【図１】
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【図２】
2005329223.tif 000004
【図３】
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【図４】
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