(57)【要約】【課題】洗いやすすぎ、乾燥の性能を低下させることなく、洗濯物の出し入れ等の利便性が高いドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯機１は、本体１０の内部に水槽２０と洗濯槽３０とを備える。水槽２０と洗濯槽３０は、水槽２０の下方に設けられた４本のショックアブソーバ１００、１１０により、その軸線が略水平になるように支持される。背面側ショックアブソーバ１１０は水槽角度変更手段であって、空気圧により無負荷時の全長を変更することができる。これにより、水槽２０の運転時における軸線角度と、運転停止時の軸線角度とを、異なる角度に設定することが可能となる。その結果、洗いやすすぎ、乾燥の性能を高めることができるとともに、洗濯物の出し入れや洗濯槽３０内部の確認を容易にすることができる好適な水槽角度を任意に設定することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内に、水槽と、この水槽内に回転自在に支持されるとともに洗濯物を収容する洗濯槽が備えられたドラム式洗濯機において、
前記水槽の軸線角度を変更する水槽角度変更手段を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記水槽角度変更手段が、前記水槽を、その前面開口側を支点として背面側を上下させることにより、水槽の角度変更を行うことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記水槽の背面側には、水槽の後部を支えるショックアブソーバが備えられ、前記水槽角度変更手段が、このショックアブソーバを含めた前記本体と水槽との連結部の高さを変更するものであることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記水槽角度変更手段が、前記ショックアブソーバを支持する昇降装置を備えたことを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記ドラム式洗濯機が、洗濯物を加熱乾燥する加熱装置を備えたドラム式洗濯機であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記水槽角度変更手段が、ドラム式洗濯機の運転時には第１の軸線角度に、運転停止時には第２の軸線角度に、前記水槽の角度変更を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記第１の軸線角度が、略水平であることを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
前記第２の軸線角度が、水平面に対して、前記第１の軸線角度よりも大きいことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
前記ドラム式洗濯機の運転が、少なくとも洗濯運転、脱水運転、乾燥運転のいずれかを含むことを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水槽と、洗濯物を収容する洗濯槽が、略水平に備えられたドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯機本体内に設けられた水槽の中に、略水平な軸線まわりに回転する洗濯槽を設け、この洗濯槽の内部に設けられた複数のバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させる、いわゆるタンブリングにより洗濯を行うドラム式洗濯機は従来から良く知られている。この洗濯形式は一種のたたき洗いであり、洗濯物がもみ合わされたりよじられたりしないので布傷みが少ない。また洗剤を溶かした洗濯液を洗濯物に浸透させ、タンブリングの機械力と洗剤の洗浄力を組み合わせて洗うので、少ない水で洗濯を行うことができる。
【０００３】
さらにドラム式洗濯機は、上記のようなタンブリングの作用により洗濯物が常にほぐされるので、洗濯物の中に風を通しやすく、洗濯と乾燥を１台で行うことができる複合機として構成するのが容易であるという特徴を有する。そこで近年、家事にとられる時間を節約したい主婦や、日中のほとんどを仕事等で外出している一人暮らしの人々等の要求により、全自動洗濯機と衣類乾燥機の複合機であるドラム式洗濯乾燥機が特に注目を集めている。複合機においては、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程を経た後、洗濯物を温風で乾燥させる。
【０００４】
このような従来のドラム式洗濯機の概略構成を図８及び図９に示す。図８はドラム式洗濯機の垂直断面側面図、図９はその正面図である。
【０００５】
ドラム式洗濯機１には、箱形の本体１０内に、水槽２０と横ドラム方式の洗濯槽３０が配置されている。水槽２０と洗濯槽３０は共に円筒形であり、各々前面開口部に洗濯物投入口２１、３１を有する。水槽２０と洗濯槽３０は、洗濯槽３０が、水槽２０内に各々の軸線が一致するように回転自在に支持され、配置されている。
【０００６】
水槽２０と洗濯槽３０は、水槽２０を本体１０内に吊り下げるばね１４１と、水槽２０の下方に備えられ振動を減衰させるダンパ１４２により、その軸線が略水平になるように支持される。水槽２０と洗濯槽３０の軸線は、これらの槽の洗濯物投入口２１、３１が背面側より持ち上がるようにして水平面に対して傾斜をなしている。これにより、洗濯物の出し入れが容易になり、洗濯槽３０の内部が見易くなる等の利便性が高められる。
【０００７】
洗濯物投入口２１、３１と向かい合うように、本体１０の前面側外壁には開口１１が設けられている。開口１１の前面には、横開きのドア１２が設けられている。そして、洗濯物投入口２１と開口１１とを連結するように、軟質合成樹脂又はゴムで構成されるドアパッキン１３が設けられている。
【０００８】
水槽２０の背面側外面には、モータ４０が取り付けられている。モータ４０は、ダイレクトドライブ形式のものであり、そのロータに洗濯槽３０が連結固定されている。
【０００９】
上記のような水槽２０と洗濯槽３０の軸線が水平面に対して傾斜をなしたドラム式洗濯機の一例を、特許文献１に見ることができる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−３４２８８０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１記載のドラム式洗濯機では、前述のように、水槽と洗濯槽の軸線が常に水平面に対して傾斜をなしている。このため、洗濯工程やすすぎ工程、乾燥工程のように、洗濯槽を低速回転させる場合、重力の作用により、水を含んだ洗濯物が洗濯槽背面側の最も低くなった箇所に偏ってしまう。これにより、洗濯物を十分に撹拌することができず、洗いやすすぎ、乾燥が不足したり、洗いむらが発生したりする恐れがある。
【００１２】
さらに、洗濯物の偏った状態が解消できないまま脱水工程に入ってしまうと、洗濯槽の高速回転により水槽が激しく振動する恐れがある。水槽を支持する前記ばねやダンパがこの激しい振動を抑制しきれない場合、水槽が本体内面に衝突することによる騒音や機器の破損、振動の家屋への伝達等の多くの問題が発生する可能性がある。
【００１３】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、洗いやすすぎ、乾燥の性能を低下させることなく、洗濯物の出し入れ等の利便性が高いドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、本体内に、水槽と、この水槽内に回転自在に支持されるとともに洗濯物を収容する洗濯槽が備えられたドラム式洗濯機において、前記水槽の軸線角度を変更する水槽角度変更手段を備えることとした。
【００１５】
この構成によれば、洗い工程等の運転時における水槽の軸線角度と、運転を停止している時の水槽の軸線角度とを、異なる角度に設定することが可能となる。その結果、洗いやすすぎ、乾燥の性能を高めることができるとともに、洗濯物の出し入れや洗濯槽内部の確認を容易にすることができる好適な水槽角度を任意に設定することができる。
【００１６】
また、前記水槽角度変更手段が、前記水槽を、その前面開口側を支点として背面側を上下させることにより、水槽の角度変更を行うこととした。
【００１７】
この構成によれば、水槽の軸線角度を変更する場合において、水槽及び洗濯槽の洗濯物投入口がある前面開口側を大きく移動することがないので、複雑な機構を用いることなく、容易に洗濯物を投入できる状態に水槽及び洗濯槽を保持することが可能となる。
【００１８】
また、前記水槽の背面側には、水槽の後部を支えるショックアブソーバが備えられ、前記水槽角度変更手段が、このショックアブソーバを含めた前記本体と水槽との連結部の高さを変更するものであることとした。
【００１９】
ここで「連結部」とは、水槽の後部と本体とを接続する部分を意味し、この「連結部」には、ショックアブソーバ等、水槽と本体とを接続するために用いられる部材が含まれる。上記の構成によれば、水槽角度変更手段が、ショックアブソーバを含んだものであって別個にスペースを必要とするものではないので、水槽角度変更手段を配置するためのスペースを広く占有することなく、水槽の背面側を上下させることが可能となる。
【００２０】
また、前記水槽角度変更手段が、前記ショックアブソーバを支持する昇降装置を備えることとした。
【００２１】
この構成によれば、水槽の軸線角度を変更するために、水槽の後部を支えるショックアブソーバの支持位置を上下することができる。その結果、例えば水槽の後部を支えるショックアブソーバが複数設けられている場合であっても、単独の昇降装置によって支持位置の高さを同じにすることが可能となり、水槽軸線角度を十分に安定させることできる。
【００２２】
また、前記ドラム式洗濯機が、洗濯物を加熱乾燥する加熱装置を備えたドラム式洗濯機であることとした。
【００２３】
近年のほとんどのドラム式洗濯機には乾燥機能が付加され、１台で洗濯から乾燥までの工程をこなす全自動洗濯乾燥機となっている。このようなドラム式洗濯機に本発明を適用することにより、洗濯物の出し入れ等の利便性を保持できるとともに、洗いやすすぎだけでなく、乾燥性能をも高めることができる高性能なドラム式洗濯機を得ることが可能となる。
【００２４】
また、前記水槽角度変更手段が、ドラム式洗濯機の運転時には第１の軸線角度に、運転停止時には第２の軸線角度に、前記水槽の角度変更を行うこととした。
【００２５】
この構成によれば、洗いやすすぎ、乾燥各々の工程に合わせた好適な水槽軸線角度と、洗濯物の出し入れや洗濯槽内部の確認を容易にすることができる好適な水槽軸線角度とを、任意に設定することが可能となる。
【００２６】
また、前記第１の軸線角度が、略水平であることとした。
【００２７】
この構成によれば、運転時の水を含んだ洗濯物が洗濯槽背面側に偏ることがない。その結果、洗濯槽の奥行きを生かして洗濯物を十分に撹拌することができ、洗いむらや乾燥むら等の発生を抑制することが可能となる。
【００２８】
また、前記第２の軸線角度が、水平面に対して、前記第１の軸線角度よりも大きいこととした。
【００２９】
この構成によれば、洗濯槽の前面開口側が背面側より持ち上がるようにして、洗濯槽が水平面に対して傾斜をなして配置されるので、洗濯物の出し入れが容易になり、洗濯槽の内部が見易くなる等の利便性が高められる。
【００３０】
また、前記水槽が前記第１の軸線角度である時に行われる前記ドラム式洗濯機の運転が、少なくとも洗濯運転、脱水運転、乾燥運転のいずれかを含むこととした。
【００３１】
この構成によれば、略水平である第１の軸線角度では、洗濯物が洗濯槽背面側に偏ることがないので、洗濯槽の回転による激しい振動が発生する可能性を低くすることができる。その結果、水槽が本体内面に衝突することがなく、騒音や機器の破損、振動の家屋への伝達を抑制することが可能となる。また、洗濯物が洗濯槽背面側に偏ることがないので、洗濯物を十分に撹拌することができ、洗濯や乾燥の効率をより高めることが可能となる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。
【００３３】
図１は、ドラム式洗濯機の外観斜視図である。そして、本発明の第１の実施形態に係るドラム式洗濯機を図２〜図４に示す。図２は運転停止時のドラム式洗濯機を示す垂直断面側面図、図３は運転時のドラム式洗濯機を示す垂直断面側面図である。図４は、ドラム式洗濯機を示す垂直断面正面図であって、一部の構成部品を省略したものである。
【００３４】
ドラム式洗濯機１には、箱形の本体１０内に、水槽２０と横ドラム方式の洗濯槽３０が配置されている。水槽２０と洗濯槽３０は共に円筒形であり、各々前面開口部に洗濯物投入口２１、３１を有する。水槽２０と洗濯槽３０は、洗濯槽３０が、水槽２０内に各々の軸線が一致するように回転自在に支持され、配置されている。
【００３５】
水槽２０と洗濯槽３０は、水槽２０の下方に設けられた４本のショックアブソーバ１００、１１０により、その軸線が略水平になるように支持されている。これらのショックアブソーバは、２本の前面側ショックアブソーバ１００と、２本の背面側ショックアブソーバ１１０とで構成されている。背面側ショックアブソーバ１１０は水槽角度変更手段であって、空気圧により無負荷時の全長を変更することができる。エアバルブ１２１を介して、エアポンプ１２２から空気が供給される（図４参照）。ショックアブソーバ１００、１１０の構造については後で詳述する。
【００３６】
ドラム式洗濯機１の運転停止時、水槽２０と洗濯槽３０の軸線は、これらの槽の洗濯物投入口２１、３１が背面側より持ち上がるようにして水平面に対して傾斜をなしている（第２の軸線角度、図２参照）。これにより、洗濯物の出し入れが容易になり、洗濯槽３０の内部が見易くなる等の利便性が高められる。また、ドラム式洗濯機１の運転時には、水槽２０の軸線角度が略水平になるように、水槽２０の背面側が持ち上げられる（第１の軸線角度、図３参照）。
【００３７】
洗濯物投入口２１、３１と向かい合うように、本体１０の前面側外壁には開口１１が設けられている。開口１１の前面には、横開きのドア１２が設けられている。そして、洗濯物投入口２１と開口１１とを連結するように、軟質合成樹脂又はゴムで構成されるドアパッキン１３が設けられている。ドアパッキン１３は、洗濯槽３０の中で生じる水の飛沫や、濡れた洗濯物を出し入れする際の水の滴り、或いは洗濯物投入口２１からの溢水等が本体１０の内部を濡らすのを防ぐ。
【００３８】
洗濯槽３０の周壁には、多数の小孔３２が形設されている。この小孔３２を通じて、洗濯槽３０と水槽２０との間を水が行き来する。小孔３２は、脱水時には脱水孔としても機能する。洗濯槽３０の内周面には、複数のバッフル３３が所定間隔で設けられている。バッフル３３は、洗濯槽３０の回転に伴い洗濯物を引っ掛けては持ち上げ、上の方から落下させる。
【００３９】
洗濯槽３０の洗濯物投入口３１外周縁には、流体バランサ３４が設けられている。流体バランサ３４は、内部が中空の環状の箱で構成されている。この内部には、満水に至らない量の塩水等の流体が封入されている。洗濯槽３０の回転時には、流体バランサ３４内の流体が、遠心力により自動的に洗濯物の偏りを打ち消すように移動する。流体バランサ３４は、洗濯物投入口３１の内周縁に設けても構わない。
【００４０】
水槽２０の背面側外面には、モータ４０が取り付けられている。モータ４０は、ダイレクトドライブ形式のものであり、そのロータに洗濯槽３０が連結固定されている。
【００４１】
水槽２０の上方には、水道水等の上水を水槽２０に注ぐ給水管５１が設けられている。給水管５１は、ドアパッキン１３の上部に接続した給水ノズル（図示せず）に水を送る。給水管５１の途中には、電磁式の給水弁５２が設けられている。給水管５１と給水ノズルの間には、洗剤や仕上剤等の投入ケース５３が設けられている。
【００４２】
水槽２０の最も低くなった箇所に排水口２２が設けられ、ここに排水管６１の一端が接続する。排水管６１の他端はフィルタハウジング６２に接続する。フィルタハウジング６２の中には糸屑フィルタ６３が挿入されている。糸屑フィルタ６３は合成樹脂の網や布により形成され、洗濯液中の糸屑を捕集する。フィルタハウジング６２の一端は、ドラム式洗濯機１の前面下部に設けられた着脱自在なキャップ６４で閉ざされており、キャップ６４を取り外して糸屑フィルタ６３を掃除したり、交換したりすることができる。
【００４３】
フィルタハウジング６２には排水管６５を接続し、糸屑フィルタ６３を通過した排水を本体１０の外に排出する。排水管６５の途中には、排水ポンプ６６が設けられている。
【００４４】
また、フィルタハウジング６２の下流側には、排水管６５の他に循環管６７が接続されている。循環管６７の他方は、水槽２０の洗濯物投入口２１下方に接続されている。循環管６７の途中には、循環ポンプ６８が設けられている。これにより、フィルタハウジング６２を通り糸屑フィルタ６３によって糸屑が取り除かれた洗濯液を、再度水槽２０へと送り込むことが可能である。
【００４５】
フィルタハウジング６２にはエアトラップ７１が接続され、エアトラップ７１から導出された導圧パイプ７２の上端に水位センサ７３が設けられている。水位センサ７３はエアトラップ７１内の圧力変化に応じて磁性体をコイル内で移動させ、その結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振周波数の変化として検出し、この発振周波数の変化から水位を読みとるものである。ここで読みとるのは水槽２０の中の水位である。
【００４６】
水槽２０の背面側から上方にかけての領域には、加熱装置８０が設けられている。加熱装置８０は、図示しないモータによって駆動される送風機８１と、送風機８１から吐出された風を加熱するヒータ８２と、この温風を循環させる循環ダクト８３とで構成される。循環ダクト８３の一端はドアパッキン１３の上部に設けた吐出口８４に接続され、ここから洗濯槽３０内に温風を送り込む。循環ダクト８３の他端は、水槽２０の背面側下方の排気口８５に接続されている。循環ダクト８３の途中には、熱交換器８６が設けられている。熱交換器８６には給水ノズル８７が設けられ、給水弁５２から冷水を供給できるようになっている。これにより、洗濯物から水分を奪った温風は、熱交換器８６を通るときに水分を凝縮され、除湿される。
【００４７】
本体１０の内部には、制御部９０が設けられている。制御部９０には、水槽２０内の水位を検知する水位センサ７３、ドア１２の開閉状態を検知するドアセンサ、背面側ショックアブソーバ１１０に設けた空気圧センサ、洗濯槽３０や加熱装置８０に設けた温度センサや湿度センサ（水位センサ７３を除きいずれも図示せず）等のセンサ類からの信号が伝えられる。また、制御部９０には、本体１０の前面上部に設けられた操作パネル９１から操作指令が伝えられる。これらの信号や指令を受け、制御部９０はエアバルブ１２１、エアポンプ１２２、モータ４０、給水弁５２、排水ポンプ６６、循環ポンプ６８、加熱装置８０等に動作指令を発する。
【００４８】
次に、ドラム式洗濯機１の洗濯及び乾燥動作について説明する。ドア１２を開け、洗濯槽３０の中に洗濯物を入れる。この段階において、水槽２０と洗濯槽３０は、洗濯物投入口３１が背面側より持ち上がるようにして水平面に対して傾斜をなしているので、洗濯槽３０の内部が確認し易く、洗濯物が入れ易い（第２の軸線角度、図２参照）。ドア１２を閉じ、操作パネル９１で「電源ＯＮ」及び「スタート」の操作を行うと、図示しないドアロック手段がドア１２をロックする。そして、水槽角度変更手段である背面側ショックアブソーバ４３、４４により水槽２０の背面側が持ち上げられ（第１の軸線角度、図３参照）、「洗い工程」が開始される。
【００４９】
「洗い工程」では給水弁５２が開弁し、給水が行われる。給水された水は投入ケース５３に入り、投入ケース５３に入れられていた洗剤とともに洗濯槽３０内に入る。排水ポンプ６６は停止している。水槽２０の中の水が所定水位に達したことを水位センサ７３が検知すると給水弁５２が閉弁し、給水が止まる。それからモータ４０の駆動が開始される。モータ４０は洗濯槽３０を設定回転数で回転させる。
【００５０】
洗濯槽３０が回転により、内部の洗濯物にはバッフル３３に引っ掛かって持ち上げられては落下するという動きが繰り返し生じる。洗濯物の落下と洗濯槽３０の回転により水が攪拌され、洗剤が十分に溶け込んだ洗濯液となる。洗濯物は落下する度に洗濯液に浸り、機械的なたたき洗いと、洗剤による汚れ分離作用との相乗作用で洗濯が進む。なお、洗濯槽３０の回転方向は所定時間毎に逆転する。
【００５１】
「洗い工程」の間中、循環ポンプ６８が水槽２０の中の洗濯液を循環させる。循環は糸屑フィルタ６３を経由して行われるものであり、洗濯液に含まれる糸屑は糸屑フィルタ６３で捕集される。したがって、洗濯物から離れた糸屑が洗濯物に再付着することがない。なお、循環ポンプ６８による水の循環は「すすぎ工程」でも実施される。
【００５２】
所定の洗い時間が経過すると「すすぎ工程」に入る。「すすぎ工程」では一旦洗濯槽３０を停止させ、排水ポンプ６６を駆動する。水槽２０からすっかり洗濯液を排水した後、排水ポンプ６６の駆動を止め、給水弁５２を開弁する。すると水槽２０にすすぎ水が注水される。水槽２０の中の水が所定水位に達したことを水位センサ７３が検知すると給水弁５２が閉弁し、給水が止まる。それからモータ４０の駆動が開始される。
【００５３】
モータ４０は洗濯槽３０を設定回転数で回転させる。洗濯槽３０が回転すると、内部の洗濯物には再びバッフル３３に持ち上げられては落下する動きが生じる。落下する先は、今度はすすぎ水の中であり、これによりすすぎが行われる。
【００５４】
上記は水をためておいてすすぐ「ためすすぎ」の手法である。所定時間経過後、洗濯槽３０を停止させ、排水ポンプ６６を駆動してすすぎ水を排水する。排水後、洗濯槽３０を高速回転させて洗剤を遠心力で振り切る。それから新しい水を注いですすぎを再開する。このサイクルを設定回数繰り返す。
【００５５】
所定のすすぎ時間が経過すると「脱水工程」に入る。「脱水工程」では排水ポンプ６６が駆動され、水槽２０からすすぎ水が排水される。続いて洗濯槽３０が高速回転せしめられ、洗濯物が遠心脱水される。脱水された水は排水ポンプ６６が排水する。
【００５６】
所定の脱水時間が経過すると「乾燥工程」に入る。「乾燥工程」では加熱装置８０が駆動され、水槽２０に温風が送り込まれる。温風は回転する洗濯槽３０の中に入り込み、洗濯物から水分を奪う。その後、温風は熱交換器８６に入り、熱交換器８６の内部を下から上へと移動する。熱交換器８６には給水弁５２から少量の冷水が供給されており、この冷水に温風が直接接触することにより温風に含まれる水分は凝縮し、その結果温風は除湿される。給水ノズル８７を介して上から滴る水は、下から吹き上げる温風により噴霧状になり、熱交換が効率よく行われる。
【００５７】
温風の水分を取り込んだ水は、排水ポンプ６６により排水される。除湿された温風は加熱装置８０に戻り、温度を高められた後、水槽２０に入る。そして、再び洗濯物から水分を奪う。このようにして、温風を循環させつつ洗濯物の乾燥が進められて行く。
【００５８】
温風中の湿度が設定値以下に低下したことを、図示しない湿度センサが検知すると、「乾燥工程」の終了となる。加熱装置８０の駆動が止まり、洗濯槽３０の回転も停止して、水槽２０の軸線角度が水平面より傾斜をなした状態になる（図２参照）。ドラム式洗濯機１は電源ＯＦＦの状態となり、ドア１２のロックは解除される。使用者はドア１２を開け、乾燥した洗濯物を取り出すことができる。
【００５９】
このようにして、「洗い工程」等のドラム式洗濯機１の運転時における水槽２０の軸線角度（第１の軸線角度）と、運転停止時における水槽２０の軸線角度（第２の軸線角度）が、異なる角度に設定される。
【００６０】
したがって、例えば第１の軸線角度を略水平にすることにより、運転時の水を含んだ洗濯物が洗濯槽３０の背面側に偏ることがない。その結果、洗濯槽３０の奥行きを生かして洗濯物を十分に撹拌することができ、洗いむらや乾燥むら等の発生を抑制することが可能となる。また、脱水工程においては、高速回転による激しい振動が発生する可能性を低くすることができる。その結果、水槽２０が本体１０内面に衝突することがなく、騒音や機器の破損、振動の家屋への伝達を抑制することが可能となる。
【００６１】
そして、第２の軸線角度に変更することにより、水槽２０の前面開口側を支点として背面側が下へと移動し、洗濯槽３０が水平面に対して傾斜をなして配置されるので、洗濯物の出し入れが容易になり、洗濯槽３０の内部が見易くなる等の利便性が高められる。
【００６２】
さらに、上記の構成によれば、水槽２０を第２の軸線角度を変更する場合において、水槽２０及び洗濯槽３０の洗濯物投入口２１、３１がある前面開口側を大きく移動することがないので、ドアパッキン１３の水密構造等の複雑な機構を用いることなく、容易に洗濯物を投入できる状態に水槽２０及び洗濯槽３０を保持することが可能となる。
【００６３】
続いて、図５及び図６に基づきショックアブソーバの構造を説明する。図５は前面側ショックアブソーバを示す垂直断面図、図６は背面側ショックアブソーバを示す垂直及び水平断面図である。
【００６４】
前面側ショックアブソーバ１００のその主たるところは、衝撃を吸収する圧縮ばね１０１と、振動を減衰するダンパ１０２とで構成されている。これらの圧縮ばね１０１とダンパ１０２は、圧縮ばね１０１を外、ダンパ１０２を内として、各々の軸線が一致するように配置されている。
【００６５】
ダンパ１０２は、シリンダ１０２ａとピストン１０２ｂとで構成されている。ピストン１０２ｂは、そのピストンヘッド１０２ｃの外面がシリンダ１０２ａの内面と当接するようにシリンダ１０２ａに挿入され、上下動させることができ、このときの摺動摩擦抵抗によってダンパとしての減衰効果を生じさせる。
【００６６】
圧縮ばね１０１は、その全長がダンパ１０２の全長の半分程度の長さである。そして、圧縮ばね１０１は、その上端がダンパ１０２のピストン１０２ｂの上端と一致し、下部がダンパ１０２のシリンダ１０２ａの上部に差し込まれ、下端が台座１０３で支持され配置されている。これにより、圧縮ばね１０１の軸線がずれないようになっている。
【００６７】
また、前面側ショックアブソーバ１００のピストン１０２ｂの上面と、シリンダ１０２ａの下面には、合成ゴム等で構成される緩衝部材１０４が取り付けられ、ドラム式洗濯機１の本体１０と水槽２０とを連結する。
【００６８】
背面側ショックアブソーバ１１０の基本構成は圧縮ばね１１１とダンパ１１２からなり、上記前面側ショックアブソーバ１００と同じであるので、詳細な説明は省略するものとする。
【００６９】
ダンパ１１２の外側には、環状シリンダ１１３と環状ピストン１１４が設けられている。環状ピストン１１４は、環状シリンダ１１３に挿入され、環状シリンダ１１３内の流体を外部に漏出することなく上下動させることができる。環状シリンダ１１３内には空気が注入されており、前記エアバルブ１２１及びエアポンプ１２２（図４参照）により、その空気圧を変えることができる。これにより、環状ピストン１１４の上下位置を変更することが可能となる。
【００７０】
圧縮ばね１１１は、環状シリンダ１１３に挿入された環状ピストン１１４で支えられている。したがって、前記環状シリンダ１１３と環状ピストン１１４の機構により、圧縮ばね１１１の支持位置が上下に移動可能である。
【００７１】
また、圧縮ばね１１１の外側には保護スリーブ１１５が設けられている。背面側ショックアブソーバ１１０のピストン１１２ｂの上端である保護スリーブ１１５の上面と、シリンダ１１２ａ及び環状シリンダ１１３の下面には、係止部１１６が設けられている。背面側ショックアブソーバ１１０は、ドラム式洗濯機１の本体１０と水槽２０とを連結する連結部を構成する。
【００７２】
水槽角度変更手段である背面側ショックアブソーバ１１０の作用は、次のようになる。背面側ショックアブソーバ１１０の環状シリンダ１１３に、前記エアバルブ１２１及びエアポンプ１２２（図４参照）によって空気を注入すると、環状ピストン１１４が上へと移動して圧縮ばね１１１の支持位置が上がるので、水槽２０の背面側が上へと移動して、水槽２０が略水平である第１の軸線角度となる。一方、環状シリンダ１１３内の空気を抜くと、環状ピストン１１４が下へと移動して圧縮ばね１１１の支持位置が下がるので、水槽２０の背面側が下へと移動して、水槽２０が水平面に対して傾斜をなした第２の軸線角度となる。
【００７３】
このようにして、水槽２０の軸線角度を変更するために、水槽角度変更手段として水槽２０後部を支える背面側ショックアブソーバ１１０を用いるので、他に複雑な機構を必要としない。その結果、水槽角度変更手段を配置するために改めてスペースを確保する必要がなく、水槽２０周辺の省スペース化を図ることが可能となる。これにより、ドラム式洗濯機１をコンパクトにすることができる。
【００７４】
また、環状ピストン１１４の位置を上下に移動することにより、圧縮ばね１１１の支持位置を上下することができるので、複雑な機構を必要とせず、容易に水槽２０の軸線角度を変更することが可能である。
【００７５】
なお、背面側ショックアブソーバ１１０の環状シリンダ１１３と環状ピストン１１４の機構については、シリンダを円筒状、ピストンを円柱状として、圧縮ばね１１１とダンパ１１２がともにこのピストンで支えられている構造であっても構わない。この場合においても、圧縮ばね１１１とダンパ１１２とを支えるピストンの位置を上下に移動することにより、圧縮ばね１１１とダンパ１１２の支持位置を上下することができるので、複雑な機構を必要とせず、容易に水槽２０の軸線角度を変更することが可能である。
【００７６】
図７に、本発明の第２の実施形態を示す。図７は、ドラム式洗濯機を示す垂直断面正面図であって、一部の構成部品を省略したものである。この実施形態の基本的な構成は、前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、説明は省略するものとする。
【００７７】
第２の実施形態においては、水槽角度変更手段には、背面側ショックアブソーバ１１０を支持する昇降装置１３０が備えられている。この昇降装置１３０は、パンタグラフ機構１３１で構成されている。パンタグラフ機構１３１は、モータや油圧ポンプ（いずれも図示せず）等によって、昇降台１３２を上下に移動することができる。背面側ショックアブソーバ１１０は、左右２本とも昇降台１３２上に配置されている。
【００７８】
この構成によれば、水槽２０の軸線角度を変更するために、水槽２０の後部を支える背面側ショックアブソーバ１１０の支持位置を上下することができる。その結果、例えば水槽２０の後部を支えるショックアブソーバが複数設けられている場合であっても、単独の昇降装置１３０によって支持位置の高さを同じにすることが可能となり、水槽軸線角度を十分に安定させることできる。
【００７９】
また、この昇降装置１３０が、パンタグラフ機構１３１で構成されることにより、非常に簡単な機構で、水槽２０の後部を支える背面側ショックアブソーバ１１０の支持位置を上下することができる。
【００８０】
上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００８１】
【発明の効果】
本発明の上記構成によれば、洗濯、脱水、及び乾燥運転中において、水槽を略水平である第１の軸線角度に保持することにより、洗濯物が洗濯槽背面側に偏ることがないので、洗濯槽の回転による激しい振動が発生する可能性を低くすることができる。その結果、水槽が本体内面に衝突することがなく、騒音や機器の破損、振動の家屋への伝達を抑制することが可能となる。また、洗濯物が洗濯槽背面側に偏ることがないので、洗濯物を十分に撹拌することができ、洗濯や乾燥の効率をより高めることが可能となる。
【００８２】
さらに、洗い工程等の運転時における水槽の軸線角度と、運転を停止している時の水槽の軸線角度とを、異なる角度に設定することが可能であるので、洗い等の性能を高めることができるとともに、洗濯物の出し入れや洗濯槽内部の確認を容易にすることができる好適な水槽角度を任意に設定することができる。
【００８３】
また、水槽の軸線角度を変更する場合において、水槽及び洗濯槽の洗濯物投入口がある前面開口側を大きく移動することがないので、複雑な機構を用いることなく、容易に洗濯物を投入できる状態に水槽及び洗濯槽を保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機を示す外観斜視図
【図２】本発明の第１実施形態に係るドラム式洗濯機の運転停止時を示す垂直断面側面図
【図３】図２のドラム式洗濯機の運転時を示す垂直断面側面図
【図４】図３に示すドラム式洗濯機の垂直断面正面図
【図５】図２に示す前面側ショックアブソーバの垂直断面図
【図６】図２に示す背面側ショックアブソーバの垂直及び水平断面図
【図７】本発明の第２実施形態に係るドラム式洗濯機を示す垂直断面正面図
【図８】従来のドラム式洗濯機を示す垂直断面側面図
【図９】図８に示す従来のドラム式洗濯機の垂直断面正面図
【符号の説明】
１    ドラム式洗濯機
１０  本体
２０  水槽
２１、３１  洗濯物投入口
３０  洗濯槽
４０  モータ
８０  加熱装置
９０  制御部
１００  前面側ショックアブソーバ
１０１、１１１  圧縮ばね
１０２、１１２  ダンパ
１０２ａ、１１２ａ  シリンダ
１０２ｂ、１１２ｂ  ピストン
１０４  緩衝部材
１１０  背面側ショックアブソーバ
１３０  昇降装置
１３１  パンタグラフ機構
１３２  昇降台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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