(57)【要約】      （修正有）【課題】作業用車両の作業待機状態中にＰＴＯ機構が受ける負荷を軽減する。【解決手段】作業用車両として例示する高所作業車１は、油圧ポンプ４２から供給される油圧によって作動する作業装置４と、エンジンＥＮＧの出力回転を断接自在に取り出して油圧ポンプ４２に伝達するＰＴＯ機構２と、センサ６３〜６７の検出する車両１０状態に応じてメインクラッチＭＣを自動的に断接制御する変速機コントローラＣＮＴを有して構成される。また、この高所作業車１の作業装置４の操作レバー３１，３２に、操作検出センサ６１，６２を配設するとともに、作業装置４の作動制御を行う下部作業装置コントローラ３４に、操作レバー３１，３２の非操作状態の継続時間を計測するタイマー３５を備える。タイマー３５により計測される継続時間が所定時間に至ると信号が変速機コントローラＣＮＴに入力されてメインクラッチＭＣが切断される。【選択図】図２
2005104280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を車輪に伝達して走行可能な車両と、前記エンジンの出力回転を変速して前記車輪に伝達する変速機と、前記エンジンの出力を取り出すパワーテイクオフ機構と、前記車両上に架装されて前記パワーテイクオフ機構から取り出した前記エンジンの出力を受けて作動し作業装置に作動油を供給する油圧ポンプとを備え、
前記変速機が、前記エンジンの出力回転の伝達を断接するメインクラッチと、前記メインクラッチを介して伝達される前記エンジンの出力回転を変速する変速機構とを有して構成され、
前記パワーテイクオフ機構は、前記メインクラッチを介して伝達される前記エンジンの出力回転を分岐して取り出す分岐回転取出手段と、前記分岐回転取出手段により分岐して取り出されたエンジン出力回転の伝達を断接するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯクラッチを介して伝達されるエンジン出力回転を出力する出力シャフトとを有して構成され、
前記作業装置の作動制御のため操作される操作手段と、前記操作手段の操作に応じて前記作業装置の作動制御を行う作業装置コントローラと、該作業装置コントローラによって制御されて前記変速機の作動制御を行う変速機コントローラとを有し、
前記操作手段が作動操作されたときに、前記作業装置コントローラが前記変速機コントローラに作動信号を送出して前記メインクラッチを接続させるように構成されたことを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項２】
前記作業装置コントローラに前記操作手段の非操作状態の継続時間を計測するタイマーが備えられており、
前記タイマーにより計測する継続時間が所定時間になると、前記タイマーからの信号により前記作業装置コントローラが前記変速機コントローラに信号を送出して前記メインクラッチを切断させ、
前記メインクラッチを切断後に前記操作手段が作動操作されたときに、前記タイマーが計測する継続時間が帰零されるとともに前記作業装置コントローラが前記変速機コントローラに信号を送出して前記メインクラッチを接続させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両の制御装置。
【請求項３】
前記パワーテイクオフ機構の断接がＰＴＯ操作手段により行われ、
前記ＰＴＯ操作手段により前記パワーテイクオフ機構を接続制御すると、前記変速機コントローラにより前記ＰＴＯクラッチが接続されるとともに前記メインクラッチが切断され、
前記ＰＴＯクラッチが接続されて前記作業手段が作動操作されたときに、前記作業装置コントローラから前記変速機コントローラに作動信号を送出して前記メインクラッチを接続させるように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業用車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの出力回転を変速して車輪に伝達する変速機と、エンジンの出力を取り出すパワーテイクオフ機構（Power take-off 機構、以下、ＰＴＯ機構とも言う）と、車両上に架装されてパワーテイクオフ機構から取り出したエンジンの出力を受けて作動する作業装置（例えば、高所作業装置）とを備えた作業用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック、特装車等の作業用車両に架装される各種作業装置の作動は一般に、油圧ポンプによって吐出供給される作動油の油圧を利用して行われる。また、作業装置の操作レバーには、操作内容を検出するセンサが配設されており、このセンサにより検出された操作内容が信号として作業装置コントローラに伝送されて、作業装置コントローラにより電磁バルブの開度および方向が制御され、各作業装置の油圧アクチュエータに対する作動油の供給方向および供給量が決定される。この油圧供給に際して、走行エンジンの出力回転を出力回転伝達経路中からギヤおよびシャフトを介して取り出すＰＴＯ機構を利用して、この取り出した出力回転を油圧ポンプに伝達する方法がある。ＰＴＯ機構は、機構内のシャフトに設けられた電磁クラッチの断接動等によってエンジン出力回転伝達経路と断接自在に連結されており、作業中は接続状態として油圧ポンプを駆動して作業装置を作動可能とするとともに、通常走行中は切断状態として油圧ポンプに出力回転が伝達されないように制御される。
【０００３】
また、車両の変速機として、車両の構成部品に配設されたセンサが検出する車両状態の情報に基づいて、エンジンと変速機構との間に介設されたメインクラッチの断接動が自動制御される半自動変速機がある。メインクラッチの自動断接制御によって運転者はクラッチペダルの操作が不要でシフトレバーを所望変速段に操作するだけで変速が可能であるため、半自動変速機を有する車両は、従来の手動変速機が有していた低燃費で運転者の変速意図が自在反映されるという効果のみならず、運転者の疲労が軽減されるとともにクラッチディスク等の維持管理が不要であるという自動変速機に特有の効果を併せ持つ。これらを鑑みて、従来、ペダル操作を要する変速機を有する車両で構成されることが主流であった上記のような作業用車両に、今後広く適用されることが示唆される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば高所作業車のようにＰＴＯ機構を用いて作業台を高所作業位置に移動させた後、一定の作業位置で作業を行うような場合には、作業装置を作動させる必要がなくてもＰＴＯ機構から出力回転が取り出されることにより、油圧ポンプ等が無用に負荷を受け続ける。これに対して従来、作業台に配設されたエンジンスイッチを作業者が手動でオンオフ制御する手段、あるいはレバーに配設されたセンサを介して自動的にエンジンをオンオフ制御する手段が講じられてきた。しかしこれらの方法によれば、エンジン停止中にバッテリがあがり易くなることや、エンジン停止後に再度エンジンを発動しても作業装置を作動させるための油圧発生に時間を要する等の問題があった。
【０００５】
また、ＰＴＯ機構が出力回転伝達経路中でメインクラッチよりも下流側に配設される場合においては、エンジンを停止させずともメインクラッチが切断されればＰＴＯ機構まで出力回転は伝達されず油圧ポンプに対して負荷は生じない。しかしながら、作業用車両に適用されることが多くクラッチペダルの操作によってメインクラッチを断接制御する従来の手動変速機においては、クラッチペダルを自動制御する、もしくは作業台から手動制御可能とするには構造が複雑化し非常に困難であった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、ＰＴＯ機構がメインクラッチ下流側に配設されるとともに、このメインクラッチを電子的手段で自動断接する制御部を有する作業用車両において、エンジンを停止させることなく油圧ポンプ等の無用な負荷を軽減する制御手段を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の問題に鑑みて構成される本発明に係る作業用車両は、エンジンの出力を車輪に伝達して走行可能な車両と、エンジンの出力回転を変速して車輪に伝達する変速機と、エンジンの出力を取り出すＰＴＯ機構と、車両上に架装されてＰＴＯ機構から取り出したエンジンの出力を受けて作動し作業装置に作動油を供給する油圧ポンプとを備え、変速機が、エンジンの出力回転の伝達を断接するメインクラッチと、メインクラッチを介して伝達されるエンジンの出力回転を変速する変速機構とを有して構成され、ＰＴＯ機構は、メインクラッチを介して伝達されるエンジンの出力回転を分岐して取り出す分岐回転取出手段と、分岐回転取出手段により分岐して取り出されたエンジン出力回転の伝達を断接するＰＴＯクラッチと、ＰＴＯクラッチを介して伝達されるエンジン出力回転を出力する出力シャフトとを有する。そして、作業装置の作動制御のため操作される操作手段と、操作手段の操作に応じて作業装置の作動制御を行う作業装置コントローラと、該作業装置コントローラによって制御されて変速機の作動制御を行う変速機コントローラとを有し、操作手段が作動操作されたときに、作業装置コントローラが変速機コントローラに作動信号を送出してメインクラッチを接続させるように構成している。
【０００８】
また、作業装置コントローラに操作手段の非操作手段の継続時間を継続するタイマーが備えられており、このタイマーにより計測する継続時間が所定時間になると、タイマーからの信号により作業装置コントローラが変速機コントローラに信号を送出してメインクラッチを切断させ、メインクラッチを切断後に作業装置が作動操作されたときに、タイマーが継続する継続時間が帰零されるとともに作業装置コントローラが変速機コントローラに信号を送出してメインクラッチを接続させる構成とすることが好ましい。また、ＰＴＯ機構の断接がＰＴＯ操作手段により行われて、ＰＴＯ操作手段によりＰＴＯ機構を接続制御すると、変速機コントローラによりＰＴＯクラッチが接続されるとともにメインクラッチが切断され、ＰＴＯクラッチの接続後、始めて作業手段が作動操作されたときに、作業装置コントローラから変速機コントローラに作動信号を送出してメインクラッチを接続させる構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、操作手段が作動操作されたときにメインクラッチを接続し、操作手段が作動操作されていないときにはメインクラッチを切断することにより、油圧ポンプに無用な負荷がかかることが抑えられて耐用期間を長くすることができるとともに、変速機構以降にエンジンの出力回転が伝達されないことから変速機構内部の摩擦動を抑えて燃費を向上させることができる。また、エンジンを停止させるのではなく、クラッチペダルの操作を要した手動変速式車両では不可能であったメインクラッチの断接制御による手段を適用することにより、バッテリの充電を可能とすることができる。
【００１０】
また、タイマーを配設して非作業時間が一定時間経過したときにメインクラッチを切断することにより、メインクラッチが過酷に断接動されることを防ぎ、メインクラッチへの負荷を軽減することができる。また、作業者によりＰＴＯ機構の接続開始要求が行われた際にはメインクラッチが切断状態で作業装置に出力回転が伝達されず、作業装置の操作が行われてメインクラッチが接続されることにより、油圧ポンプ等に対する負荷をより軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る自動変速式車両の代表例として、図１に外観側面図を示す高所作業車１を適用するとともに、図２に示すブロック図を参照して説明する。
【００１２】
この高所作業車１は、前方に配設された運転キャビン１１ａに搭乗して運転操作をすることにより、エンジンＥＮＧの出力回転を用いて前後の車輪１１ｂで走行自在な車体１１と、この車体１１に設けられた旋回台１２に起伏自在伸縮自在にとりつけられたブーム１４と、このブーム１４の先端部に水平旋回自在（首振り自在）に取り付けられた作業台１８とを有して構成されている。
【００１３】
高所作業車１の旋回台１２は車体１１の後方に取り付けられており、車体１１に内蔵された旋回モータ（油圧モータ）４４が駆動することにより上下軸周りに旋回させることが可能である。ブーム１４は旋回台１２の上方に延びて設けられた支柱１３の上端部に枢支されており、旋回台１２との間に跨設された起伏シリンダ（油圧シリンダ）４５が駆動することによって、ブーム１４の中心軸を通る上下面内で起伏させることが可能である。また、ブーム１４は、基端ブーム１４ａに順次入れ子式に取り付けられた中間ブーム１４ｂおよび先端ブーム１４ｃからなり、ブーム１４の内部に配設された伸縮シリンダ（油圧シリンダ）４６が伸縮動することにより、基端ブーム１４ａに対して中間ブーム１４ｂおよび先端ブーム１４ｃが伸縮自在に構成されている。
【００１４】
ブーム１４の先端部には垂直ポスト１５が前後揺動自在に取り付けられており、水平に延びたアーム１６の一端部を水平旋回自在に支持している。このアーム１６の他端部には垂直に延びた旋回軸１７が設けられており、この旋回軸１７には作業者搭乗用の作業台１８が水平首振り自在に取り付けられている。アーム１６は垂直ポスト１５の近傍に設けられた首振りモータ（油圧モータ）４７ａにより垂直ポスト１５まわりに首振り作動が可能になっており、作業台１８は作業台１８に設けられた首振りモータ（油圧モータ）４７ｂの作動により旋回軸１７まわりに首振り可能になっている。ここで垂直ポスト１５はレベリング装置（図示せず）により常に垂直状態に保持されるようになっており、作業台１８はブーム１４の起伏角度の如何によらず水平状態が保たれる。
【００１５】
また、車体１１の前後左右の四箇所に、下方に伸縮自在なアウトリガジャッキ１９が設けられており、高所作業を行うときには、図１に示すように、ジャッキシリンダ（油圧シリンダ）４３を駆動させてアウトリガジャッキ１９を下方に張り出して車体１１を持上げ支持できるようになっている。
【００１６】
作業台１８に備えられた上部操作装置３１には旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６の駆動信号入力を行うためのブーム操作レバー３１ａと、首振りモータ４７の駆動信号入力を行う為の首振り操作レバー３１ｂとが設けられており、ブーム１４の旋回、起伏、伸縮操作に対応するブーム操作レバー３１ａの前後方向傾動、左右方向傾動、軸周捻動の操作状態（操作方向及び操作量）はこのレバー３１ａの基端部に設けられた３つのポテンショメータからなるブーム操作レバーセンサ６１ａにより検出され、作業台１８の首振り操作に対応する首振り操作レバー３１ｂの左右方向傾動の操作状態（操作方向および操作量）はこのレバー３１ｂの基端部に設けられた１つのポテンショメータからなる首振り操作レバーセンサ６１ｂにより検出されるようになっている。
【００１７】
これらセンサ６１ａ，６１ｂからの検出情報は、図２に示すように、旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６および首振りモータ４７の駆動信号として作業台１８上に設けられた上部作業装置コントローラ３３に入力される。この上部作業装置コントローラ３３は、ブーム１４内を延びる伝送路７１によって、車体１１上に設けられた下部作業装置コントローラ３４と繋がっており、上部作業装置コントローラ３３に入力された駆動信号のうち、旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６の駆動信号はこの伝送路７１を介して下部作業装置コントローラ３４へ伝送される。
【００１８】
また、車体１１上には下部操作装置３２が設けられており、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６の駆動信号入力を行うためのブーム操作レバー３２ａが設けられており、ブーム操作レバー３２ａの操作はレバーの基端部に設けられたブーム操作レバーセンサ６２ａより検出される。さらに、車体後端には、ジャッキシリンダ４３の駆動信号入力を行うためのジャッキ操作レバー３２ｂが設けられており、ジャッキ操作レバー３２ｂの操作は基端部に設けられたジャッキ操作レバーセンサ６２ｂにより検出される。上記２つのレバーセンサ６２ａ，６２ｂが操作を検出すると、駆動信号として下部作業装置コントローラ３４に入力される。
【００１９】
以上のように構成される高所作業車１の作業装置４において、ジャッキシリンダ４３、旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６、首振りモータ４７等の油圧アクチュエータの作動は、作動油の油圧を利用して行われる。車体１１には作動油を蓄えるタンク４１内の作動油を吸引して所定油圧・油量の作動油を吐出させる油圧ポンプ４２、油圧ポンプ４２から吐出される作動油の供給方向および供給量を制御する電磁バルブ５３〜５７等からなる油圧ユニットが設けられており、上部および下部作業装置コントローラ３３，３４が操作装置３１，３２から伝送された駆動信号に基づいて油圧ユニット内の電磁バルブ５３〜５７の作動方向およびバルブ開度を制御することにより上記各油圧アクチュエータ４３〜４７の作動を制御する。
【００２０】
高所作業車１において油圧ポンプ４２の動力源は、ＰＴＯ機構２を車両１０の変速機ＴＭに断接自在に接続してエンジンＥＮＧの出力回転を取り出して利用する。図３に示す線図の通り、本発明の実施例における高所作業車の変速機ＴＭは半自動変速式であり、エンジンＥＮＧの出力軸がクラッチ機構ＣＬを介して変速機構ＧＢの入力軸と繋がり、変速機構ＧＢの出力軸がプロペラシャフトＰＳ、図示しないディファレンシャル機構および左右のアクセルシャフトを介して左右の車輪１１ｂに繋がってエンジンＥＮＧの出力回転が伝達されるように構成されている。
【００２１】
クラッチ機構ＣＬは、出力回転の伝達方向上流側に設けられたフルードカップリング（流体継手）ＦＣと、その下流側に直列に設けられたメインクラッチ（湿式多板クラッチ）ＭＣと、ロックアップクラッチＬＣから構成される。フルードカップリングＦＣは、エンジンＥＮＧに接続されたポンプＦ１と、ポンプＦ１に対向されメインクラッチＭＣの入力側に接続されたタービンＦ２とを有して構成される。また、フルードカップリングＦＣと並列してロックアップクラッチＬＣが設けられ、ポンプＦ１とタービンＦ２との断接を行ってフルードカップリングＦＣをロックアップ可能とする。メインクラッチＭＣは、入力側が入力軸を介してエンジンＥＮＧに接続され、出力側が変速機構ＧＢの入力軸に接続され、エンジンＥＮＧと変速機構ＧＢとの間を断接する。また、メインクラッチＭＣの断接動はクラッチソレノイドバルブ５１によって供給制御される油圧によって駆動される。
【００２２】
変速機構ＧＢは、入力軸と、入力軸と同軸に配置された出力軸と、これらに平行に配置された副軸とを有する。変速は運転キャビン１１ａ内に配設されたシフトレバーをニュートラル（以下、Ｎともいう）、後進（以下、Ｒともいう）、１速、２速等の各変速段に手動操作することにより、図示しないシフトロッドおよびシフトフォークを介して要求変速段にギヤインされて行われる。以上のように構成されて、エンジンＥＮＧの動力は、メインクラッチＭＣを介して変速機構ＧＢに伝達される。
【００２３】
また、ＰＴＯ機構２は本実施例において、変速機構ＧＢの入力軸に固定されるＰＴＯドライブギヤ２１と、ＰＴＯドライブギヤ２１に噛合するＰＴＯドリブンギヤ２２と、ＰＴＯドリブンギヤ２２が固設されて変速機構ＧＢの入力軸に平行配設される補助シャフト２３と、入力側が補助シャフト２３に接続されて出力側が油圧ポンプドライブシャフト２５に接続されるＰＴＯクラッチ２４とから構成されて、油圧ポンプドライブシャフト２５は油圧ポンプ４２に接続されている。以上の構成により、メインクラッチＭＣおよびＰＴＯクラッチ２４が接続されている状態において、エンジンＥＮＧの出力回転が油圧ポンプ４２に伝達される。また、ＰＴＯクラッチ２４の断接動は、ＰＴＯバルブ５２によって供給制御される油圧によって駆動される。なお、本発明に係る高所作業車１のＰＴＯ機構２は、メインクラッチＭＣの下流側に断接自在に配設されていればよく、例示する方法の他、変速機構ＧＢの副ギヤにＰＴＯドライブギヤを噛合させて駆動力を取り出す方法や、変速機構ＧＢの出力軸にＰＴＯドライブギヤを固定することによって駆動力を取り出す方法等でもよい。
【００２４】
次に、高所作業車１のメインクラッチＭＣの制御を行う変速機コントローラＣＮＴについて説明する。図２に示すように、変速機コントローラＣＮＴにはクラッチソレノイドバルブ５１、ＰＴＯバルブ５２、および上記バルブ５１，５２を電子制御するために車両１０各部に配設された複数のスイッチ、センサ６３〜６９が接続されている。これら車両１０各部に配設されたスイッチ、センサが検出する車両１０の状態に応じてバルブ５１，５２を制御して、メインクラッチＭＣおよびＰＴＯクラッチ２４の断接制御を行う。変速機コントローラＣＮＴに接続されるスイッチ、センサには、エンジンＥＮＧの回転数を検出するためのエンジン回転数センサ６３、変速機構ＧＢの回転数を検出するための変速機構回転数センサ６４、変速機構ＧＢのギヤ位置を検出するためのギヤポジションセンサ６５、車速を検出するための車速センサ６６、運転者の変速要求を検出するためのノブスイッチ６７、作業者のＰＴＯ使用要求あるいは停止要求を検出するためのＰＴＯスイッチ６８、およびエンスト時にセルモータで発進させるための非常用スイッチ６９等が含まれる。
【００２５】
ここで、変速機構回転数センサ６４により検出された情報は、変速機コントローラＣＮＴによって行われる変速機構ＧＢの入力軸の回転数の計算に用いられる。また、ノブスイッチ６７はシフトレバーに対して僅かに揺動するように構成されたシフトノブに配設されて、シフトノブが揺動したときにスイッチがオンされる。また、ＰＴＯスイッチ６８および非常用スイッチ６９は車両キャビン１１ａの適宜な箇所に設置される。
【００２６】
また、本発明に係る高所作業車１の下部作業装置コントローラ３４にはタイマー３５が備えられており、このタイマー３５は伝送路７２を介して変速機コントローラＣＮＴに接続されている。タイマー３５は、作業装置操作レバーセンサ６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂから出力される各レバー３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂの操作状態の検出情報に基づいて、作業待機状態の継続時間が計測されるようになっている。なお、ここで言う作業待機状態とは、例えば高所作業中のように、エンジンＥＮＧが駆動中でメインクラッチＭＣおよびＰＴＯ機構２が接続状態であるが、作業装置４を作動させていない状態のことをいい、即ち、最後に操作レバーを操作してからの継続時間がタイマー３５によって計測される。なお、タイマー３５は、電気回路を用いてハード的に構成しても、コントローラ３４の一機能としてソフト的に構成してもよい。
【００２７】
また、上部操作装置３１および下部操作装置３２の適宜箇所に、手動操作でオンオフ制御可能なモード切換スイッチＳＷが配設されている。このモード切換スイッチＳＷのオンオフ制御の制御信号は下部操作装置コントローラ３４に伝送されて、タイマー３５を機能させるか否かが決定されるように構成されている。
【００２８】
以上のように構成される本発明に係る高所作業車１において、走行を行う際に変速機コントローラＣＮＴが行う制御（以下、通常走行モードという）を車両１０の停止状態から順次説明する。まず、車両１０の停止状態において、ロックアップクラッチＬＣが切断されるように制御されている。ここで、変速機構ＧＢが発進段にギヤインされて、これがギヤポジションセンサ６５によって検出されると、変速機コントローラＣＮＴによりメインクラッチＭＣが接続されるように制御される。この接続により、ポンプＦ１の滑動によって発生するクリープ力が車輪１１ｂに伝達されて、ブレーキペダルを離しアクセルペダルを踏むことにより車両１０が動き出す。車両１０の発進後、変速機構ＧＢの入力軸の回転数が所定回転数以上（例えば、９００ｒｐｍ以上）に達するとロックアップクラッチＬＣが接続するように制御されて、エンジンＥＮＧの出力回転は変速機構ＧＢ以降に直接的に伝達される。続いて、車両１０が所定ギヤ段で走行中に、運転者が変速を試みてシフトレバーを他変速段に操作しようとすると、レバーの動作に先立ってシフトノブが揺動してノブスイッチ６７がオンされることによりメインクラッチＭＣが切断制御される。引き続き、他変速段にギヤインされたことがギヤポジションセンサ６５によって検出されると、メインクラッチＭＣが接続制御される。なお、ギヤがＮの際は、シフトレバー操作中のギヤ入れに抵抗が生じないようにメインクラッチＭＣが切断されるように制御される。また、車両１０を減速して変速機構ＧＢの入力軸の回転数が所定回転数を下回ると、ロックアップクラッチＬＣが切断されるように制御されてクリープ力が発生する。車両１０が停止して、ギヤインされていればクリープ発進が可能であり、ギヤがＮであれば、メインクラッチＭＣは切断制御されるため車輪１１ｂへ動力は伝達されない。以上の繰り返しにより、運転者の発進、変速および制動要求に対して自動的にメインクラッチＭＣおよびロックアップクラッチＬＣを断接する制御が行われる。
【００２９】
作業者が作業装置４を利用して作業を行う場合には、車両１０をＰＴＯ機構２使用時の制御下（以下、ＰＴＯモードという）に置く。下記６つの条件が全て成立されたと変速機コントローラＣＮＴによって判断されたときに通常走行モードからＰＴＯモードへ移行し、クラッチソレノイドバルブ５１およびＰＴＯバルブ５２に信号を伝達し、メインクラッチＭＣおよびＰＴＯクラッチ２４を接続させてエンジンＥＮＧの出力回転を取り出して油圧ポンプ４２へ伝達される。６つの条件とは即ち、車速センサ６６が正常（図示しない変速機構回転数センサ、エンジン回転数センサ６３などとの比から判断）で、車両１０が停車（車速センサ６６により０ｋｍ／ｈを検出）状態で、エンジンＥＮＧがアイドリング中（エンジン回転数センサ６３により所定範囲内の回転数、例えば、３００ｒｐｍ〜８００ｒｐｍを検出）で、変速機構ＧＢのギヤがＰＴＯ機構使用許可ギヤ（ギヤポジションセンサ６５によって、例えば、Ｎを検出）で、作業者からのＰＴＯ機構使用要求（ＰＴＯスイッチ６８が押される）があって、且つ非常用スイッチ６９がオフ、の６つである。
【００３０】
また、下記４つの条件のいずれか１つが成立するとき、ＰＴＯモードが解除されて、変速機コントローラＣＮＴにより、ＰＴＯクラッチ２４およびメインクラッチＭＣが切断制御されて通常走行モードへ移行する。４つの条件とは即ち、作業者からのＰＴＯ機構停止要求（ＰＴＯスイッチ６８が押される）があるか、変速機構ＧＢのギヤがＰＴＯ機構使用不許可ギヤである（ギヤポジションセンサによって、例えば、Ｎ以外の変速段を検出）か、非常スイッチ６９がオンされるか、あるいはエンジンＥＮＧが停止する虞がある（エンジン回転数センサ６３によって所定値以下の回転数、例えば、２００ｒｐｍ以下を検出）の４つである。
【００３１】
次に、本発明に係る高所作業車１における高所作業時の制御について順次説明する。まず、上述のＰＴＯモード移行条件を満たして車両１０をＰＴＯモード下に置く。また、下部操作装置３２に配設されたモード切換スイッチＳＷをオンとして、タイマー３５が機能するように制御する。続いて、作業装置４移動時の車両１０の転倒モーメントに抗して転倒を防止するためにジャッキ操作レバー３２ｂを操作してアウトリガジャッキ１９を接地させる。操作レバー３２ｂから下部作業装置コントローラ３４に操作信号が入力される。操作信号に基づいて下部作業装置コントローラ３４から電磁バルブ５３のバルブの開度および作動方向を制御する信号が与えられ、ジャッキシリンダ４３を作動することによりアウトリガジャッキ１９が車両１０側方へ張り出し、接地する。同時に、下部作業装置コントローラ３４中のタイマー３５が計測する作業待機状態の継続時間は帰零される。
【００３２】
その後、作業台１８に搭乗した作業者が上部操作装置３１におけるブーム操作レバー３１ａを操作すると、操作信号が伝送路７１を経由して下部作業装置コントローラ３４に伝送される。操作信号に基づいて下部作業装置コントローラ３４から電磁バルブ５４〜５６にバルブの開度および作動方向の制御信号が与えられて旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６が作動することにより、レバー操作に応じたブーム１４の旋回伸縮起伏動が行われる。同時に、下部作業装置コントローラ３４中のタイマー３５の計測する作業待機状態の継続時間が帰零される。また、首振り操作レバー３１ｂを操作すると、上部作業装置コントローラ３３から電磁バルブ５７にバルブの開度および作動方向の制御信号が与えられて首振りモータ４７が作動してレバー操作に応じた作業台１８の首振動が行われる。同時に、伝送路７１を経由して下部作業装置コントローラ中のタイマー３５にレバー操作が行われたことが伝送されてタイマー３５の計測する作業待機状態の継続時間が帰零される。以上の操作および制御を介して、作業者は所望位置に作業台１８を移動して高所作業を行うこととなる。
【００３３】
所望位置に移動して作業装置４を作動させない時間が継続し、タイマー３５により計測される作業待機状態の継続時間が所定値（例えば、６０秒）に至ると、所定時間経過したことが下部作業装置コントローラ３４より伝送路７２を経由して変速機コントローラＣＮＴに伝達される。これを受けた変速機コントローラＣＮＴは、クラッチソレノイドバルブ５１に信号伝送してメインクラッチＭＣの切断制御を行い、エンジンＥＮＧの出力回転は油圧ポンプ４２に伝達されなくなる。
【００３４】
その後、所定作業位置での作業が終了し、作業台１８の移動要求が操作レバー３１ａ，３１ｂのいずれかの操作によって行われると、操作されたレバーに対応する作業操作検出センサ６１ａ，６１ｂがレバー操作されたことを検出して、検出信号が伝送路７１を経由して下部作業装置コントローラ３４に入力されて、タイマー３５の計測時間が帰零され、さらにタイマー３５が帰零されたことが伝送路７２を経由して変速機コントローラＣＮＴに伝達される。これを受けて変速機コントローラＣＮＴは、クラッチソレノイドバルブ５１に信号伝送してメインクラッチＭＣの接続制御を行い、エンジンＥＮＧの出力回転が再び油圧ポンプ４２に伝達される。また、同時に、操作レバー３１ａ，３１ｂから操作信号を受けた上部作業装置コントローラ３３あるいは下部作業装置コントローラ３４により電磁バルブ５４〜５７の開度および作動方向が制御されて、作業装置４が作業者の所望するように作動する。
【００３５】
このような本装置においては、従来の変速機では困難であったメインクラッチＭＣを用いた断接制御によって、作業台１８を作業位置に停止させた状態での高所作業中は、メインクラッチＭＣが変速機構ＧＢと切断されてエンジンＥＮＧの出力回転が油圧ポンプに伝達されず、油圧ポンプ５２が無用な負荷を受けることがなくなる。このため油圧ポンプ５２の実稼働時間が少なくなりメンテナンス期間および耐用期間を延長させることが可能なことからコストダウンを図ることができる。さらに、メインクラッチＭＣを切断することによって、エンジンＥＮＧの出力回転が変速機構ＧＢ以降に伝達されないことから、変速機構ＧＢ内の摩擦を抑える等の効果により燃費の向上を図ることができる。また、タイマー３５を用いて所定の作業待機状態継続時間後にメインクラッチＭＣを切断する制御を行うことによって、メインクラッチＭＣの過酷な断接動を防ぎ、メインクラッチＭＣにかかる負荷を軽減することができる。
【００３６】
ここで、作業者が、例えば、作業台１８での作業中において上部操作装置３１に配設されているモード切換スイッチＳＷをオフにすると、タイマー３５が機能しないよう制御されて上記のように作業待機状態の継続時間が計測されなくなる。このようにして、メインクラッチＭＣの間欠的な接続制御は行われなくなり、従来の作業用車両と同様にして、ＰＴＯモード中において作業装置４の操作状態に関らず、メインクラッチＭＣが常時接続されてエンジンＥＮＧの出力回転を常時取り出すことも可能な構成としている。
【００３７】
なお、本実施例では、通常走行モードからＰＴＯモードに移行した際に、メインクラッチＭＣおよびＰＴＯクラッチ２４の双方を接続したが、ＰＴＯクラッチ２４のみを連結しておき、操作レバーのいずれかが操作されて初めてメインクラッチＭＣを連結するように制御してもよい。これにより、さらに油圧ポンプ４２および変速機構ＧＢへの無用な負荷を低減させることができる。
【００３８】
さらに、操作装置３１，３２は上記実施例のようにレバーに限られず、作動状態と作業待機状態とが判別できる操作手段であればどのようなでもよい。また、操作量と操作方向を検出するためにポテンショメータを用いて構成されたが、本発明では、操作手段が操作状態と作業待機状態のいずれにあるか検出できるものであればよく、必ずしも操作手段の操作量等まで検出される必要はない。
【００３９】
また、以上では作業用車両の一例として旋回動、起伏動、伸縮動自在のブーム式高所作業車を挙げたが、作業用車両は上記のものに限定されず、垂直昇降式高所作業車あるいは橋梁点検車等でもよい。さらに、例えば橋梁点検車に適用する場合は、点検作業の国立化を鑑みて、ＰＴＯ機構使用許可ギヤをＮだけとせず、例えば、１速、２速、Ｒを含めるとともに、一定以上の車速が検出されたときや、走行中に変速が行われたときにＰＴＯモードから通常走行モードへ移行するような制御方法等として、ＰＴＯモード中であっても条件付の微速走行を可能とするような制御としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る作業用車両の一例として示す高所作業車の外観側面図である。
【図２】本発明に係る作業用車両の変速機コントローラおよび作業装置コントローラの信号入出力を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る作業用車両の動力伝達機構を示す線図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  高所作業車（作業用車両）
２  ＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）
４  作業装置
１０  車両
１１  車体
１１ｂ  車輪
２１  ＰＴＯドライブギヤ（分岐回転取出手段）
２２  ＰＴＯドリブンギヤ（分岐回転取出手段）
２３  補助シャフト      （分岐回転取出手段）
２４  ＰＴＯクラッチ
２５  出力シャフト
３１  上部操作装置
３２  下部操作装置
３３  上部作業装置コントローラ
３４  下部作業装置コントローラ
３５  タイマー
４２  油圧ポンプ
５１  クラッチソレノイドバルブ
５２  ＰＴＯバルブ
６１  上部操作レバーセンサ
６２  下部操作レバーセンサ
６８  ＰＴＯスイッチ（ＰＴＯ操作手段）
７１，７２  伝送路
ＣＮＴ  変速機コントローラ
ＥＮＧ  エンジン
ＴＭ  変速機
ＭＣ  メインクラッチ
ＧＢ  変速機構
【図１】
2005104280.tif 000003
【図２】
2005104280.tif 000004
【図３】
2005104280.tif 000005