(57)【要約】【課題】  鉛直方向下方又は水平方向に向かってインクを吐き出す記録ヘッドを採用したまま、画像が記録された記録媒体の並び順とプリント順とを一致させ、かつ、画質を劣化させずに安定した搬送性を得ることである。【解決手段】  記録媒体Ｐは、記録ヘッド１から吐出されたインク液滴が付着した記録面が鉛直方向下方を向くように搬送方向に向かって湾曲させた後、機外に排出される。このように記録媒体を湾曲させて搬送する場合、記録媒体のコシにより、その記録媒体の湾曲部分でその外周面側に向かう復元力が働く。本プリンタでは、この湾曲部分の外周面に駆動コロ２５，２６の表面を接触させ、上記復元力によって高まる摩擦によって記録媒体を搬送する。【選択図】  図１
2005224960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を水平方向あるいはそれよりも鉛直方向下方に向かって吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドの液滴吐出領域を通過するときに記録媒体の記録面が該記録ヘッドに対向するように該記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたインクジェット記録装置において、
上記搬送手段は、上記記録ヘッドから吐出された液滴が付着した記録面が鉛直方向下方を向くように上記記録媒体を湾曲搬送した後、該記録媒体を機外に排出するように構成されており、かつ、該記録媒体の湾曲部分の外周面に、移動する表面を接触させて摩擦により該記録媒体に搬送力を付与する表面移動部材を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１のインクジェット記録装置において、
上記記録媒体の記録面が鉛直方向下方を向いた状態の記録媒体部分が上記記録ヘッドの鉛直方向上方を通過するように、上記搬送手段を構成したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２のインクジェット記録装置において、
上記記録ヘッドの鉛直方向上方を通過した記録媒体をスイッチバックさせて、上記搬送手段に受け渡すスイッチバック手段を有し、
該搬送手段は、上記液滴吐出領域を通過させるときに、該スイッチバック手段から受け渡された該記録媒体の記録面の裏面が該記録ヘッドに対向するように該記録媒体を搬送することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３のインクジェット記録装置において、
上記記録ヘッドの少なくとも一部が、湾曲した記録媒体部分によって囲まれる領域内に位置するように、該記録ヘッドを配置したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４のインクジェット記録装置において、
上記記録ヘッドの液滴吐出方向が変更するように、該記録ヘッドを移動させる記録ヘッド移動手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５のインクジェット記録装置において、
上記記録ヘッドに作用する重力方向に応じて、該重力方向と上記記録ヘッドの液滴吐出方向との関係が一定に維持されるように、上記記録ヘッド移動手段を制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６のインクジェット記録装置において、
上記表面移動部材として、駆動コロを用いることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６又は７のインクジェット記録装置において、
上記記録媒体の湾曲部分の少なくとも一部が３５ｍｍ以下の曲率半径を有するように、上記搬送手段を構成したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の記録液の液滴を記録ヘッドから記録紙等の記録媒体の記録面に向かって吐出して画像の記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のインクジェット記録装置は、インクジェットプリンタに代表されるように、電子写真方式の画像形成装置に比べて、個人的用途に利用される場合が多い。そのため、装置本体を小型化したり、必要となるスペースを狭くしたりすることの要請が強い。このような要請に応えるためには、装置レイアウトを工夫することが効果的である。そのため、従来から、様々な装置レイアウトを採用した装置が存在する。例えば、特許文献１には、装置背面側に給紙トレイを備え、そこから給紙される記録紙（記録媒体）を前面側へ搬送しながら画像の記録を行う装置レイアウトを採用するインクジェットプリンタが開示されている。この装置レイアウトは、現在市場に出回っているインクジェットプリンタにおいて広く採用されている。また、特許文献２には、記録ヘッドを備えた記録部の下方に給紙トレイを備えたインクジェット記録装置が開示されている。この装置では、給紙トレイから給紙された直後の記録紙部分を、その進行方向に向かって約１８０°湾曲させた後、排紙トレイまで直線的に搬送する。そして、直線的に搬送される記録紙部分に対向する位置で、記録ヘッドにより画像の記録を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２６７８７号公報（図１、図２）
【特許文献２】特開２００３−１８２１０６号公報（図５、図６、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、これらのインクジェット記録装置では、排紙された記録紙の上面に画像が記録され、かつ、排紙された記録紙は下から順に重ねられる。よって、排紙された記録紙の並び順が、プリントを行った順と逆になってしまう。そのため、複数ページにわたる文書等をプリントした場合、通常はそのページ順にプリントが行われるので、ユーザーは、排紙された記録紙の並び順を逆にする作業を強いられる。そのため、ユーザーにとって利便性が悪いという不具合がある。この不具合は、上述したインクジェット記録装置において、その記録ヘッドの位置を、記録紙の搬送経路に対して逆側に配置すれば解消することが可能である。しかし、このようなレイアウトとすると、記録ヘッドからインクを鉛直方向上方に向かって吐出させることになる。これでは、重力に抗してインクを記録紙に付着させることができるような強い吐出力で、かつ、高精度に、インクを記録紙に付着させることができる記録ヘッドが必要となり、実用化は難かしい。
【０００５】
そこで、本発明者は、給紙された記録紙に対して水平方向あるいはそれよりも鉛直方向上方からインクを吐出して画像を記録した後、その記録紙の記録面が鉛直方向下方を向くまで記録紙を湾曲させてから排紙する装置レイアウトを案出した。この装置レイアウトであれば、排紙された記録紙の並び順がプリント順と同じになるため、上述のような不具合が生じない。しかも、鉛直方向下方又は水平方向に向かってインクを吐き出す記録ヘッドを採用できるので、実用化が容易となる。
【０００６】
しかし、本発明者の更なる研究の結果、上記装置レイアウトを実用化するにあたり、次のような問題があることが判明した。
すなわち、通常、湾曲した記録紙部分では、その部分を湾曲させるための案内面との間で大きな摩擦力が生じるので、搬送負荷が大きくなる。そのため、上記装置レイアウトを採用する場合、記録紙を直線的に搬送するレイアウトに比べて、強い搬送力を記録紙に付与する必要がある。しかも、安定した搬送性を得るには、少なくとも湾曲する記録紙部分の近傍で、記録紙に搬送力を付与することが望ましい。加えて、実用化にあたっては、上述のように装置の小型化の要請に応える必要があり、そのためには画像が記録された直後の記録紙部分を湾曲させて記録紙を搬送することが望まれる。したがって、上記装置レイアウトを実用化にあたっては、インクが完全に乾燥しきっていない状態の記録紙部分に対して、強い搬送力を付与しなければならなくなる。しかも、このような強い搬送力を付与する場合、搬送力を付与する搬送ローラ等の表面移動部材と記録紙との間で僅かなスリップが生じることがある。そのため、インクが完全に乾燥しきっていない状態の記録面側から記録紙に対して強い搬送力を付与すると、このスリップで画像を擦って乱してしまい、画質が悪化するという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、本発明者が案出した上記装置レイアウトを採用しても、画質を劣化させずに安定した搬送性を得ることが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録液の液滴を水平方向あるいはそれよりも鉛直方向下方に向かって吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドの液滴吐出領域を通過するときに記録媒体の記録面が該記録ヘッドに対向するように該記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたインクジェット記録装置において、上記搬送手段は、上記記録ヘッドから吐出された液滴が付着した記録面が鉛直方向下方を向くように上記記録媒体を湾曲搬送した後、該記録媒体を機外に排出するように構成されており、かつ、該記録媒体の湾曲部分の外周面に、移動する表面を接触させて摩擦により該記録媒体に搬送力を付与する表面移動部材を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のインクジェット記録装置において、上記記録媒体の記録面が鉛直方向下方を向いた状態の記録媒体部分が上記記録ヘッドの鉛直方向上方を通過するように、上記搬送手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２のインクジェット記録装置において、上記記録ヘッドの鉛直方向上方を通過した記録媒体をスイッチバックさせて、上記搬送手段に受け渡すスイッチバック手段を有し、該搬送手段は、上記液滴吐出領域を通過させるときに、該スイッチバック手段から受け渡された該記録媒体の記録面の裏面が該記録ヘッドに対向するように該記録媒体を搬送することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２又は３のインクジェット記録装置において、上記記録ヘッドの少なくとも一部が、湾曲した記録媒体部分によって囲まれる領域内に位置するように、該記録ヘッドを配置したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３又は４のインクジェット記録装置において、上記記録ヘッドの液滴吐出方向が変更するように、該記録ヘッドを移動させる記録ヘッド移動手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５のインクジェット記録装置において、上記記録ヘッドに作用する重力方向に応じて、該重力方向と上記記録ヘッドの液滴吐出方向との関係が一定に維持されるように、上記記録ヘッド移動手段を制御する制御手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６のインクジェット記録装置において、上記表面移動部材として、駆動コロを用いることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７のインクジェット記録装置において、上記記録媒体の湾曲部分の少なくとも一部が３５ｍｍの曲率半径を有するように、上記搬送手段を構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
上記請求項１乃至８のインクジェット記録装置において、記録媒体は、記録ヘッドから吐出された液滴が付着した記録面が鉛直方向下方を向くように湾曲搬送した後、機外に排出される。したがって、水平方向あるいはそれよりも鉛直方向下方に向かってインクを吐き出す記録ヘッドを採用したまま、画像が記録された記録媒体の並び順とプリント順とを一致させることができる。ここで、記録媒体を湾曲させて搬送する場合、記録媒体のコシにより、その記録媒体の湾曲部分でその外周面側に向かう復元力が働く。その結果、記録媒体の湾曲部分において搬送負荷が大きくなる。そこで、本インクジェット記録装置では、この湾曲部分の外周面に表面移動部材の表面を接触させ、その接触部分に働く摩擦によって記録媒体に搬送力を付与する。これにより、上記復元力は、表面移動部材の表面と湾曲部分の外周面との間の摩擦力を高めて搬送性を高める働きをする。すなわち、本インクジェット記録装置は、搬送負荷が大きくなる原因である復元力を利用して、逆に搬送性を高め、安定した搬送性を得ることができるのである。しかも、この表面移動部材の表面が接触する湾曲部分の外周面は、画像が記録された記録面の裏面である。よって、表面移動部材との間で僅かなスリップが生じたとしても記録面上の画像を擦って乱すことはなく、記録媒体に搬送力を与えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上、請求項１乃至８の発明によれば、水平方向あるいはそれよりも鉛直方向下方に向かってインクを吐き出す記録ヘッドを採用したまま、画像が記録された記録媒体の並び順とプリント順とを一致させることができるので、実用化が容易であるという優れた効果を奏する。しかも、画質を劣化させずに安定した搬送性を得ることができるという優れた効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を、インクジェット記録装置であるインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した一実施形態について説明する。
図２は、本実施形態に係るプリンタの印字機構周辺の概略構成を示す側面図である。このプリンタは、水性記録液であるインクを記録ヘッドから吐出して記録媒体である記録紙Ｐの記録面に画像を記録するものである。
詳しく説明すると、本実施形態のプリンタの印字機構は、側板２，３の間に主支持ガイドロッド４及び従支持ガイドロッド５をほぼ水平な位置関係で横架し、これらのロッド４，５でキャリッジユニット６を主走査方向に摺動自在に支持している。このキャリッジユニット６は、それぞれイエロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、ブラック（Ｋ）インクをそれぞれ吐出する４個の記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている。各記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、その吐出面（ノズル面）が図中真下に向いた状態でキャリッジユニット６に搭載されている。また、キャリッジユニット６には、各記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの図中上側に、それぞれ各色のインク収容部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋが搭載されている。
【００１２】
キャリッジユニット６は、主走査モータ８で回転される駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）９と従動プーリ（アイドラプーリ）１０との間に張装したタイミングベルト１１に連結している。これにより、主走査モータ８を駆動制御することによって、キャリッジユニット６すなわち４個の記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを、主走査方向の所望位置に移動させることができる。また、上記側板２，３をつなぐ底板１２上には、画像記録時に記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対向する位置に、印字ガイド板１３が設けられている。後述するように給紙トレイから給紙された記録紙Ｐが記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと対向する記録領域（液滴吐出領域）へ搬送されてくると、その記録面の裏面側を印字ガイド板１３にガイドされながら、記録ヘッドによる画像記録処理が行われる。また、非画像記録時には、キャリッジユニット６は、主走査方向に沿って記録領域よりも更に外側に移動し、その位置に設けられたヘッドキャップ１４によって、記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋがキャッピングされる。なお、図２においては、図中奥側から手前側に向かって記録紙Ｐが記録領域へ搬送されてくる。
【００１３】
図３は、上記プリンタ全体の概略構成を示す上面図である。この図では、プリンタ本体から給紙トレイ１６が引き出された状態を示している。
キャリッジユニット６上のインク収容部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋには、それぞれ新しいインクを補給するための図示しない補給孔が設けられており、この補給孔には、第１補給チューブ１５の一端が連結されている。この第１補給チューブ１５の他端は、側板２に取り付けられた第１接続部１９ａに連結されている。一方、給紙トレイ１６には、記録紙収容部１６ａと、インクカートリッジホルダ１６ｂが設けられている。記録紙収容部１６ａには、記録紙Ｐの短手方向が主走査方向と一致するように、複数枚の記録紙Ｐが重ねて載置される。また、インクカートリッジホルダ１６ｂには、各色インク用のインクカートリッジ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋがそれぞれセットされる。インクカートリッジ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの開口部は、インクカートリッジホルダ１６ｂのインク吸引ノズル１６ｃに着脱可能に連結する。このインク吸引ノズル１６ｃには、第２補給チューブ１８の一端が連結されている。この第２補給チューブ１８の他端は、給紙トレイ１６の側板１６ｃに設けられた第２接続部１９ｂに連結されている。この第２接続部１９ｂは、給紙トレイ１６がプリンタ本体内部に収容されると、プリンタ本体の側板２に設けられた上記第１接続部１９ａと連結する。これにより、インクカートリッジ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ内のインクは、インク吸引ノズル１６ｃ、第２補給チューブ１８、第２接続部１９ｂ、第１接続部１９ａ及び第１補給チューブ１５を介して、キャリッジユニット６上のインク収容部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにそれぞれ補給される。また、給紙トレイ１６がプリンタ本体内部に収容されると、給紙コロ２０の下方位置に、記録紙収容部１６ａに載置された記録紙Ｐが位置決めされる。この給紙コロ２０は、図示しないクラッチ機構を介して、図示しない紙搬送用モータから駆動力が伝達される。よって、これらの紙搬送用モータ及びクラッチ機構を駆動制御することによって、記録紙Ｐの給紙タイミングを制御することができる。
【００１４】
図１は、上記プリンタ全体の概略構成を示す上記側板２の方向からみた正面図である。なお、以下の説明では、色分け符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについては省略する。
プリント命令が入力されると、図示しない制御部により紙搬送用モータが駆動し、クラッチ機構を介して給紙コロ２０が回転する。これにより、給紙トレイ１６の記録紙収容部１６ａに複数枚載置された一番上の記録紙Ｐが、その長手方向に記録領域側に向かって給紙される。その後、クラッチ機構により、紙搬送用モータから給紙コロ２０への駆動力伝達が切断される。給紙された記録紙Ｐの先端は、ガイド板２１に衝突して、図中斜線で示すガイド面形成部材２２により形成されたガイド面部分２２ａとガイド板２１との間を、記録ヘッド１と対向する記録領域に向かって移動し、レジストローラ２３とバックアップローラ２４との間に挟持される。このレジストローラ２３は、紙搬送用モータから駆動力が与えられて回転駆動することができる。上記制御部は、図示しないセンサ等によって記録紙Ｐの先端位置を検知した後、レジストローラ２３を駆動し、所定のタイミングで記録領域に記録紙Ｐを送り込む。これにより、記録紙Ｐは、レジストローラ２３から搬送力が付与されて、図中一点鎖線で示す搬送経路に沿って記録領域へ搬送される。
【００１５】
レジストローラ２３により送り出された記録紙部分は、上記ガイド面形成部材２２の第１湾曲面２２ａに沿って湾曲しながら移動し、記録領域へ到達する。この記録紙Ｐの湾曲部分は、コシによる復元力が働いて第１湾曲面２２ａ側に押しつけられた状態となるため、その第１湾曲面２２ａに沿って湾曲しながら移動することができる。そして、記録紙Ｐが記録領域を通過する間、記録ヘッド１からインクの液滴が記録紙Ｐに向かって吐出され、画像が記録される。記録領域を通過した記録紙部分、すなわち、記録面にインクが付着して画像が記録された記録紙部分は、図中上方に湾曲する第２湾曲面２２ｂに沿って湾曲しながら搬送される。このときも、記録紙Ｐのコシによる復元力が働くため、その記録紙部分は第２湾曲面２２ｂ側に押しつけられた状態で、その第２湾曲面２２ｂに沿って湾曲しながら移動することができる。
【００１６】
ここで、記録紙Ｐを湾曲させて搬送する場合、上述のとおり、記録紙Ｐのコシによる復元力により、その記録紙Ｐの湾曲部分が第２湾曲面２２ｂに押しつけられるため、その第２湾曲面２２ｂと記録紙Ｐとの間の摩擦力が高まる。その結果、この湾曲部分においては搬送負荷が大きくなる。そこで、本実施形態においては、第２湾曲面２２ｂから表面がわずかに突出するように、ガイド面形成部材２２に表面移動部材としての第１駆動コロ２５が設けられている。この第１駆動コロ２５も、レジストローラ２３と同様に、紙搬送用モータから駆動力が与えられて回転駆動する。したがって、第２湾曲面２２ｂに沿って湾曲した記録紙部分の外周面は、この第１駆動コロ２５の表面に接触し、その接触部分に働く摩擦によって第１駆動コロ２５から搬送力が付与される。このとき、記録紙Ｐのコシによる復元力は、その記録紙部分の外周面を第１駆動コロ２５の表面に押しつけ、これらの間に働く摩擦力を高める働きをする。したがって、本実施形態では、記録紙Ｐのコシによる復元力は、搬送負荷を大きくする働きをするというよりも、搬送性を高める働きをすることになる。したがって、本実施形態のように、湾曲した記録紙部分を第１駆動コロ２５の表面に押しつけるためのバックアップローラを別途設けなくても、安定かつ十分な搬送性を得ることができる。
加えて、第１駆動コロ２５の表面が接触する記録紙Ｐの面は、記録面の裏面であり、インクが付着して画像が記録された記録面ではない。したがって、第１駆動コロ２５の表面と記録紙Ｐの面との間で僅かなスリップが生じたとしても、記録面上の画像を擦って乱してしまうことはない。
【００１７】
なお、第１駆動コロ２５に対向するように、記録紙Ｐの移動に連れ周り回転するバックアップローラを設ければ、更に摩擦力が高まり、より安定かつ十分な搬送性を得ることができる。しかも、このようなバックアップローラであれば、画像が記録された記録面に接触してもスリップが生じにくく、大きな画像の乱れもない。しかし、このバックアップローラが接触することになる記録面は、インクが付着した直後のものであるため、乾ききっていないインクがバックアップローラに付着し、画質を低下させるおそれがある。また、バックアップローラに付着したインクが後からやってくる記録面部分に付着してゴースト画像等を発生させるおそれもある。したがって、このようなバックアップローラは設けない方が望ましい。
【００１８】
以上のようにして、第１駆動コロ２５が設けられた第２湾曲面２２ｂを通過した記録紙部分は、更に第１直線面２２ｃにガイドされながら移動し、次の第３湾曲面２２ｄへ到達する。この第３湾曲面２２ｄにも、第２湾曲面２２ｂと同様に、表面移動部材としての第２駆動コロ２６が設けられており、第２湾曲面２２ｂのときと同様の効果を得ることができる。第３湾曲面２２ｄに沿って搬送されてきた記録紙部分は、その後、第２直線面２２ｅにガイドされながら、可動ガイド部材２７との対向位置を通過して、排紙ローラ２８及びそのバックアップローラ２９との間に挟持される。この排紙ローラ２８も、上記レジストローラ２３、第１駆動コロ２５及び第２駆動コロ２６と同様に、紙搬送用モータから駆動力が与えられて回転駆動する。ただし、この排紙ローラ２８は、紙搬送用モータから駆動力が図示しない正逆回転機構を介して伝達される。したがって、本実施形態の排紙ローラ２８は、上記制御部の制御の下、正逆回転機構により正逆いずれにも回転することができる。なお、第３湾曲面２２ｄ側から搬送されてきた記録紙Ｐを排紙トレイ３０側へ排紙する場合の排紙ローラ２８の回転方向を正とする。
【００１９】
本実施形態では、記録ヘッド１の液滴吐出方向が鉛直方向真下に向かうように構成されている。そして、この記録ヘッド１と対向する記録領域を、記録面が鉛直方向真上を向いた状態で記録紙Ｐが通過した後、その記録紙Ｐは、湾曲搬送されて記録面が鉛直方向下方を向いた状態となって、記録ヘッド１の鉛直方向上方を通過し、排紙トレイ３０に排紙される。したがって、排紙トレイ３０には、画像が記録された記録面がトレイ底面側を向いた状態で、トレイ底面側から順に記録紙Ｐが重ねられていく。したがって、画像が記録された記録紙Ｐの並び順とプリント順とを一致させることができ、ユーザーの利便性が高まる。しかも、本実施形態では、記録領域から排紙トレイまでの搬送経路長が従来よりも長い。したがって、排紙されるまでにインクを十分に乾燥させる時間を確保することができる。その結果、例えば、ユーザーが排紙後すぐに記録紙Ｐを取り扱っても画像が乱れることはない。
加えて、本実施形態では、記録ヘッド１を有するキャリッジユニット６は、湾曲した記録紙Ｐの搬送経路（図中一点鎖線）の内側に配置されている。これにより、搬送経路の内側というデッドスペースを有効活用して、プリンタ本体の小型化を図っている。
また、通常、インクが付着するとその面はインクの液分を吸って膨張するため、画像が記録された記録紙は、インクが付着した記録面側が外周面となるように反ってしまうことがある。しかし、本実施形態では、記録紙Ｐの湾曲搬送中、インクが付着する記録面側が内周面となるので、このような反りが是正され、反りのない記録紙Ｐを排紙トレイ３０に排紙することができる。
【００２０】
また、記録領域において記録紙Ｐにインクが付着すると、インクの湿気によって記録紙Ｐのコシが弱まる。そのため、本実施形態では、ガイド面形成部材２２により形成された第２湾曲面２２ｂ及び第３湾曲面２２ｄを、その曲率半径が３５ｍｍ以下となるように形成している。このように曲率半径を小さくすれば、記録紙Ｐを大きく湾曲させることができ、インクの湿気によってコシが弱くなった記録紙Ｐであっても十分な復元力を発揮させて、記録紙Ｐと第１駆動コロ２５及び第２駆動コロ２６との間の摩擦力を十分に得ることができ、安定した搬送性を得ることができる。
【００２１】
更に、本実施形態のプリンタは、記録紙Ｐの両面に画像を記録する両面印刷を行うこともできる。両面印刷を行う場合、その旨のプリント命令が入力されると、まず、上記制御部の制御の下、上述した片面印刷の場合と同様の動作をして、記録紙Ｐの記録面に画像を記録する。ここで、両面印刷の場合、記録面に画像が記録された記録紙Ｐの後端が上記可動ガイド部材２７との対向位置を通過した後、制御部の制御の下、回動軸２７ａを中心に可動ガイド部材２７が回動する。すなわち、第２直線面２２ｅから離間していた可動ガイド部材２７が、第２直線面２２ｅに接するまで回動する。また、記録紙Ｐの後端が上記可動ガイド部材２７との対向位置を通過したら、上記制御部の制御の下、スイッチバック手段として機能する排紙ローラ２８が一時停止する。これにより、記録紙Ｐの後端部分が排紙ローラ２８とそのバックアップローラ２９との間で挟持される。そして、可動ガイド部材２７が第２直線面２２ｅに接するまで回動したら、排紙ローラ２８は逆回転し、この記録紙Ｐがその可動ガイド部材２７側に搬送される。これにより、記録紙Ｐは、いままで後端であった側が先端側になって搬送される。このようにして搬送された記録紙Ｐの先端は、可動ガイド部材２７の湾曲ガイド面２７ｂに衝突して、これにガイドされながら図中二点鎖線で示す搬送経路に沿って搬送される。その後、その記録紙Ｐの先端は、ガイド面形成部材２２の第１湾曲面２２ａに衝突し、これにガイドされながら記録領域へ搬送される。このようにして記録領域に搬送されてきた記録紙Ｐは、画像が記録されている記録面の裏面が記録ヘッド１と対向するようになり、この裏面に画像が記録される。以後は、上述したのと同様にして、排紙トレイ３０に排紙される。
【００２２】
このように、本実施形態のプリンタのように、記録紙Ｐの記録面が鉛直方向下方を向いた状態の記録紙部分が記録ヘッド１の鉛直方向上方を通過するような構成であれば、排紙ローラ２８を正逆回転可能な構成とし、かつ、可動ガイド部材２７のような搬送経路を切り替えることができる簡単な経路切替手段を設けるだけで、両面印刷を簡単に実現することができる。
また、本実施形態においては、プリンタ本体の上面に排紙トレイ３０があり、かつ、その上方に遮蔽物もないので、排紙トレイ３０に排紙された画像が記録された記録紙Ｐを、外部から見やすく、取りやすいというメリットがある。
【００２３】
〔変形例１〕
次に、本実施形態に係るプリンタの装置レイアウトの変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）は、本変形例１に係る装置レイアウトの概略構成を示す説明図である。
上記実施形態では、記録領域を通過した記録紙部分の搬送方向が１８０°変わるように湾曲させて搬送し、機外に排紙する構成であったが、必ずしも１８０°変わるように湾曲搬送する必要はない。すなわち、記録ヘッド１から吐出された液滴が付着した記録面が鉛直方向下方を向くまで湾曲搬送してから機外に排紙するように搬送すれば、画像が記録された記録紙Ｐの並び順とプリント順とを一致させることができる。したがって、図４（ａ）や図４（ｂ）に示す本変形例１のように、記録領域を通過した記録紙部分の搬送方向が図中矢印Ａで示すように９０°よりも大きく変化するように、かつ、その記録面が内周面となるように、湾曲させてから排紙する場合でも、画像が記録された記録紙Ｐの並び順とプリント順とを一致させることができる。この場合、機外に排紙された記録紙部分は、重力の作用を受けて自重により排紙トレイ３０側に折れて、最終的には排紙トレイ３０上に載置される。
【００２４】
〔変形例２〕
次に、本実施形態に係るプリンタの装置レイアウトの他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
図５は、本変形例２に係る装置レイアウトの概略構成を示す説明図である。
上記実施形態では、記録ヘッド１からの液滴吐出方向が鉛直方向真下となるように構成されているが、その液滴吐出方向が水平方向あるいはそれよりも鉛直方向下方であれば、インクが重力の作用を受けて減速することはない。したがって、図５に示す本変形例２のように、液滴吐出方向が水平方向となるように記録ヘッド１が配置される装置レイアウトを採用する場合であっても、公知の記録ヘッド１と同程度の吐出力で十分にインクの液滴を記録紙Ｐに付着させることができる。ただし、液滴吐出方向を、鉛直方向真下ではなく、鉛直方向斜め下方又は水平方向にする場合には、吐き出されたインクの液滴が重力の作用を受けて僅かながら重力方向に曲がるので、高品質な画像を得ようとする場合には、その曲がりを考慮したセッティングを行うのが望ましい。
【００２５】
また、本変形例２においては、記録ヘッド１の少なくとも一部が、記録紙Ｐの湾曲部分によって囲まれる領域内に位置するように記録ヘッド１が配置されている。詳しくは、この領域は、記録紙Ｐの湾曲部分の内周面と、その湾曲部分の搬送方向先端と後端とを結ぶ仮想平面Ｂと、その湾曲部分の搬送方向に対して直交する方向の記録紙辺どうしを結ぶ図示しない仮想平面と、によって囲まれる領域を指す。この領域は一般にデッドスペースになりやすいため、この領域に記録ヘッド１を設けることで、プリンタ本体を小型化することが可能になる。具体的には、図５に示すように、上記実施形態のプリンタに比べて、給紙トレイ１６の記録紙収容部１６ａを記録領域側に近づけることが可能となる。その結果、本変形例２のプリンタの幅Ｃは、上記実施形態のプリンタの幅Ｃ’に比べて小さくなり、小型化されている。
【００２６】
〔変形例３〕
次に、本実施形態に係るプリンタの装置レイアウトの更に他の変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）について説明する。
図６は、本変形例３に係る装置レイアウトの概略構成を示す説明図である。
上記実施形態では、給紙トレイにセットされている記録紙Ｐの面が水平面とほぼ一致するように設置されることを予定しているプリンタ（横置き）について説明したが、本変形例３は、記録紙Ｐの面が鉛直面とほぼ一致するように設置されることを予定しているプリンタ（縦置き）である。本変形例３のプリンタは、上記変形例２のプリンタと同様の構成のプリンタを縦置きしたものである。ただし、上記変形例２では、液滴吐出方向が水平方向であることを前提とした設定がなされていたのに対し、本変形例３では、液滴吐出方向が鉛直方向真下であることを前提とした設定がなされている。また、本変形例３では、図６に示すように、排紙方向Ａが鉛直方向真上よりもわずかに排紙トレイ３０側に傾斜した方向に設定されている。また、排紙トレイ３０は、排紙ローラ２８側から傾斜するように形成されている。これにより、排紙ローラ２８により機外に排紙された記録紙Ｐは、、重力の作用を受けて自重により排紙トレイ３０側に倒れ、最終的には排紙トレイ３０上に重ねられる。
本変形例３のような縦置きのプリンタであれば、上記実施形態等の横置きのプリンタに比べて、プリンタを載置する設置面の面積が格段に小さくなり、設置面が少ない環境でもプリンタを設置することができる。
【００２７】
〔変形例４〕
次に、本実施形態に係るプリンタの装置レイアウトの更に他の変形例（以下、本変形例を「変形例４」という。）について説明する。
本変形例４に係るプリンタは、縦置きと横置きの両方の使用を予定しているものである。しかし、横置き用のプリンタを単に縦置きにして使用したり、縦置き用のプリンタを単に横置きにして使用したりする場合、置き方を変える前と後では、重力方向に対する液滴吐出方向が変わってくる。その結果、記録ヘッド１から吐出したインクに作用する重力方向が変わり、置き方を変える前と同じような画質を得ることは難しい。一方で、上記変形例２のように、液滴吐出方向を鉛直方向真下ではなく鉛直方向斜め下方又は水平方向にしても画像の記録は可能であるが、重力による曲がりを考慮したセッティングを行って高品質な画像を得ることは簡単ではない。したがって、縦置きにしても横置きにしてお、画像記録時には液滴吐出方向が常に鉛直方向真下を向くような構成であることが望まれる。
【００２８】
図７（ａ）及び（ｂ）は、本変形例４に係るプリンタの記録ヘッド１０１を移動させる記録ヘッド移動手段であるヘッド駆動機構を、プリンタ正面側から見たときの概略構成図である。
本変形例４に係るプリンタを図７（ａ）に示すように横置きで使用する場合、キャリッジユニット１０６は、その記録ヘッド１０１の液滴吐出方向が鉛直方向真下を向くように位置決めされる。この横置きの状態から、図７（ｂ）に示すように縦置きの状態にして本プリンタを使用する場合、主支持ガイドロッド１０４を中心にして従支持ガイドロッド１０５が図７（ａ）中の矢印Ｄの方向に回動し、キャリッジユニット１０６は、その記録ヘッド１０１の液滴吐出方向が鉛直方向真下を向くように位置決めされる。この従支持ガイドロッド１０５を回動して記録ヘッド１０１を移動させるヘッド駆動機構としては、例えば、本プリンタの側面にレバー等の操作手段を設け、ユーザーによる操作手段の操作に連動して従支持ガイドロッド１０５が回動するような機構を採用することができる。また、例えば、本プリンタの操作パネル等の操作手段を介してユーザーが縦置きか横置きかを指示することで、その指示内容が制御部に送られ、制御部によってヘッド駆動機構の回動モータを制御し、その回動モータの回転により従支持ガイドロッド１０５を回動させるするような構成を採用することもできる。また、例えば、縦置きか横置きかを検知する重力センサ等の検知手段を設け、記録ヘッド１０１に作用する重力方向に応じてその重力方向と記録ヘッド１０１の液滴吐出方向との関係が一致するように、制御部によってヘッド駆動機構の回動モータを制御し、その回動モータの回転により従支持ガイドロッド１０５を回動させるするような構成を採用することもできる。この場合、ユーザー操作が不要となるため、ユーザーの利便性が高まる。
【００２９】
以上、本実施形態のインクジェット記録装置であるプリンタは、記録液であるインクの液滴を水平方向あるいはそれよりも鉛直方向下方に向かって吐出する記録ヘッド１を備えている。また、この記録ヘッド１の液滴吐出領域である記録領域を通過するときに記録媒体である記録紙Ｐの記録面が記録ヘッド１に対向するように記録紙Ｐを搬送する搬送手段として、レジストローラ２３、第１駆動コロ２５、第２駆動コロ２６等のローラ群及びその駆動モータ並びにガイド面形成部材２２などから構成される搬送装置を備えている。そして、この搬送装置は、記録ヘッド１から吐出された液滴が付着した記録面が鉛直方向下方を向くように記録紙Ｐを湾曲搬送した後、この記録紙Ｐを機外に排出するように構成されている。しかも、記録紙Ｐの湾曲部分の外周面に、移動する表面を接触させて摩擦により記録紙Ｐに搬送力を付与する表面移動部材としての第１駆動コロ２５及び第２駆動コロ２６を有している。これにより、上述したように、水平方向あるいはそれよりも鉛直方向下方に向かってインクを吐き出す記録ヘッド１を採用したまま、画像が記録された記録紙Ｐの並び順とプリント順とを一致させることができ、また、画質を劣化させずに安定した搬送性を得ることができる。
また、本実施形態のプリンタでは、記録紙Ｐの記録面が鉛直方向下方を向いた状態の記録紙部分が記録ヘッド１の鉛直方向上方を通過するように、搬送装置が構成されている。これにより、上述したように、記録ヘッド１は、湾曲した記録紙Ｐの搬送経路の内側に配置されることになり、搬送経路の内側というデッドスペースを有効活用して、プリンタ本体の小型化を図ることが可能となる。特に、本実施形態のプリンタは、記録ヘッド１の鉛直方向上方を通過した記録紙Ｐをスイッチバックさせて、上記搬送装置に受け渡すスイッチバック手段として、可動ガイド部材２７及び排紙ローラ２８並びにこれらを駆動させる駆動源からなるスイッチバック装置を備えている。そして、搬送装置は、記録領域を通過させるときに、スイッチバック装置から受け渡された記録紙Ｐの記録面の裏面が記録ヘッド１に対向するように記録紙Ｐを搬送する。このように、本実施形態のように記録紙Ｐを湾曲搬送して上下反転させる機構を有効利用することで、両面印刷を簡単に実現することができる。
また、上記変形例２で説明したように、記録ヘッド１の少なくとも一部が、湾曲した記録紙部分によって囲まれる領域内に位置するように、記録ヘッド１を配置すれば、プリンタ本体の小型化を図ることができる。
また、上記変形例４で説明したように、記録ヘッド１の液滴吐出方向が変更するように記録ヘッド１を移動させる記録ヘッド移動手段としてのヘッド駆動機構を設ければ、プリンタの置き方に適した液滴吐出方向にインクを吐き出して画像の記録を行うことが可能になる。したがって、置き方の変化によって画質が変化しない、複数の置き方を想定したプリンタを提供することができる。
特に、上記変形例４で説明したように、記録ヘッド１に作用する重力方向に応じて、重力方向と記録ヘッド１の液滴吐出方向との関係が一定に維持されるように、ヘッド駆動機構を制御する制御手段としての制御部を設ければ、ユーザーがプリンタの置き方を変えただけで自動的に記録ヘッド１が移動するように構成でき、ユーザーの利便性が高まる。
また、本実施形態では、記録紙Ｐの湾曲部分に駆動コロ２５，２６を用いて搬送力を付与しているので、簡易な構成で搬送力を付与することができ、低コスト化を図ることができる。
また、本実施形態では、記録紙Ｐの湾曲部分の少なくとも一部が３５ｍｍ以下の曲率半径を有するように搬送装置を構成しているので、インクの湿気によってコシが弱くなった記録紙Ｐであっても十分な復元力を発揮させて、記録紙Ｐと第１駆動コロ２５及び第２駆動コロ２６との間の摩擦力を十分に得ることができ、安定した搬送性を得ることができる。
【００３０】
なお、上述した実施形態（上記各変形例を含む。）においては、記録紙搬送の安定性を考慮して記録紙Ｐをその長手方向に搬送する構成について説明したが、記録紙Ｐをその短手方向に搬送する構成とすることもできる。この場合、プリント時間の短縮を図ることが可能となる。
また、本実施形態においては、給紙トレイ１６をプリンタ本体にセットしたとき、給紙トレイ１６の全体がプリンタ本体内部に収容される構成となっている。すなわち、給紙トレイ１６の端部がプリンタ本体から外方に突出しない構成になっている。そのため、（１）給紙トレイ１６内の記録紙Ｐがほこり、湿気、反り等から保護されやすい、（２）梱包状態／使用状態を小さくできる、（３）給紙トレイ１６の一部を突出させた場合に必要になる突出部分の蓋部品を省略でき、かつ、その蓋部材の開閉の手間をなくすことができる、（４）プリンタの見た目の印象がシンプルで魅力的な製品とすることができる、などの効果がある。
また、本実施形態においては、給紙トレイ１６をプリンタ本体に対して挿脱する場合に、排紙トレイ３０を移動させることはない。したがって、排紙トレイ３０に排紙された画像が記録された記録紙Ｐを置いたまま、新しい記録紙Ｐを給紙トレイ１６にセットすることができる。
また、本実施形態においては、排紙トレイ３０の上方にプリンタの構造体等の遮蔽物をもたない構成となっているため、上述したように、排紙トレイ３０に排紙された画像が記録された記録紙Ｐを、外部から見やすく、取りやすいというメリットがある。このようなメリットは、例えば、図８に示すような構成としても得ることができる。
【００３１】
一方で、図９（ａ）及び（ｂ）のように、排紙トレイ３０の上方にプリンタの構造体が配置されるような構成とした場合、上記メリットを得ることはできないが、排紙トレイ３０の上方空間を有効活用でき、プリンタ本体の小型化を図ることが可能になる。
特に、排紙トレイ３０の上方に配置されるプリンタの構造体を、排紙口と対向する側の排紙トレイの端部で支持するような構成（胴内排紙構成）とすれば、耐荷重性が高くなり、プリンタ上面に重いものを載せてもこの構造体を安定して支持することができる。
更に、耐荷重性を高めるのであれば、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、排紙トレイの横方向を取り囲む４面のうち、排紙口３０ａが設けられた面を含む３面に設けられる支持体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃで、排紙トレイ３０の上方に配置されるプリンタの構造体を支持する構成とするのが望ましい。なお、この図では、排紙トレイ３０の上方に配置されるプリンタの構造体の図示は省略してある。
また、このときの支持部が、排紙口から排紙された記録紙Ｐの排紙止めとして使用する構成とすれば、別途、排紙止め用の部品を排紙トレイ３０上に設ける必要がなくなる。また、このような胴内排紙構成とする場合、排紙トレイ３０の載置面がほぼ水平となるようにすれば、排紙トレイ３０の面を傾斜させることが必要なくなり、プリンタ本体の高さを小さくすることが可能となる。
また、胴内排紙構成とする場合、図１１に示すように、排紙トレイ３０上の排紙空間をプリンタ正面から見て、排紙口が形成される面を除く側面部分及び背面部分の少なくとも１つを切り欠き、その排紙空間と機外とを連通させる連通部３１を形成するようにすることもできる。この場合、隣り合う２つの面部分が互いに連通せず、図１１に示すような柱３２が残るため、この柱３２によって排紙トレイ３０の上方に配置されるプリンタの構造体を支持できる。したがって、プリンタ上面に重いものを載せても、この構造体を安定して支持することができる。しかも、排紙空間の正面部分のみを外部と連通させた構成に比べて、排紙トレイ３０上の記録紙Ｐが外部から見やすく、取りやすいというメリットもある。
また、図１２に示すように、排紙トレイ３０上の排紙空間をプリンタ正面から見たとき、排紙口が形成される面部分と背面部分の２つの部分で、排紙トレイ３０の上方に配置されるプリンタの構造体を支持するようにしても、十分な耐荷重性を得ることができる。この場合、上記のような柱がないため、排紙トレイ３０上の記録紙Ｐが外部からより見やすくなり、取りやすくなる。更に、この場合には、後処理ユニットへの中継機構などを装着しやすいというメリットもある。
なお、本実施形態は、インクジェット記録装置であるため定着手段を設ける必要がなく、熱定着手段を備えた電子写真方式の画像形成装置等と比べて機内温度を低く抑えることができる。よって、放熱するための通気ダクトや換気ファンなどの設置スペースが不要であり、胴内排紙構成としても大型化を防ぐことができる。
また、ユーザーが操作する操作手段としての操作パネルは、例えば排紙トレイ３０上の記録紙載置領域外に配置するようにしてもよい。この場合、操作パネルを排紙トレイ３０上に設けても、排紙された記録紙Ｐと干渉しないで操作パネルを操作することができる。特に、上述したような胴内排紙構成とする場合、プリンタ本体の上面に物を置いても、この物と干渉しないで操作パネルを操作することができる点で、プリンタ上面に操作パネルを設ける場合よりも便利である。
また、操作パネルとしては、例えば、図１３に示すようなものを利用することができる。すなわち、ユーザーの指示内容等を入力するための操作ボタン３３と、インク残量等の情報を報知するための表示ランプ３４とを、交互に１列に配置した操作パネルを利用することができる。これにより、操作ボタンの列と表示ランプの列が平行して２列に配置されていた従来装置に比べて、プリンタ本体の奥行きを小さくすることができるとともに、見た目の印象がシンプルで魅力的なものとなる。
また、本実施形態では、プリンタ本体の正面側に給紙トレイ１６を引き出す構成となっており、かつ、記録紙Ｐの長手方向が給紙トレイ１６の引き出し方向と直交するように記録紙Ｐが給紙トレイ１６の記録紙収容部１６ａに収容される。したがって、記録紙Ｐの長手方向が給紙トレイ１６の引き出し方向と一致するように記録紙Ｐが給紙トレイ１６の記録紙収容部１６ａに収容される場合に比べて、プリンタ本体の奥行きを小さくできる。加えて、記録紙Ｐを記録紙収容部１６ａに補給する際、給紙トレイ１６の引き出し量が少なくて済み、記録紙Ｐの補給作業の負担を軽減できる。
また、従来のインクジェットプリンタは、ほこりが機内に侵入するのを防止したり、未使用時の設置スペースを小さくしたりする目的で、プリント作業を行う前に、ユーザーが、その給紙トレイや排紙トレイを組み立てたり引き出したりするなどの事前準備作業を行うものがほとんどである。これに対し、本実施形態のプリンタは、記録紙Ｐを湾曲搬送し、その搬送経路内部側に記録ヘッド１を配置したことにより、大型化させずに、未使用状態でも使用状態と同じ寸法の給紙トレイ１６及び排紙トレイ３０をプリンタ本体に設けることができるようになった。その結果、従来必要であった事前準備が不要となり、ユーザーの利便性を更に高めることができた。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態に係るプリンタ全体の概略構成を示す正面図。
【図２】同プリンタの印字機構周辺の概略構成を示す側面図。
【図３】同プリンタ全体の概略構成を示す上面図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、変形例１に係る装置レイアウトの概略構成を示す説明図。
【図５】変形例２に係る装置レイアウトの概略構成を示す説明図。
【図６】変形例３に係る装置レイアウトの概略構成を示す説明図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、変形例４に係るプリンタの記録ヘッドを移動させるヘッド駆動機構を、プリンタ正面側から見たときの概略構成図。
【図８】排紙トレイの上方に遮蔽物をもたない構成の一例を示す説明図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、排紙トレイの上方にプリンタの構造体が配置される胴内排紙構成の一例を示す説明図。
【図１０】（ａ）乃至（ｃ）は、排紙トレイの上方にプリンタの構造体を３つの支持体で支持する例を示す説明図。
【図１１】胴内排紙構成の他の例を示す説明図。
【図１２】胴内排紙構成の更に他の例を示す説明図。
【図１３】同プリンタの操作パネルの一例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３３】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ，１０１  記録ヘッド
６，１０６  キャリッジユニット
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  インク収容部
１６  給紙トレイ
１６ａ  記録紙収容部
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ  インクカートリッジ
２０  給紙コロ
２１  ガイド板
２２  ガイド面形成部材
２２ｂ  第２湾曲面
２２ｄ  第３湾曲面
２３  レジストローラ
２５  第１駆動コロ（表面移動部材）
２６  第２駆動コロ（表面移動部材）
２７  可動ガイド部材
２８  排紙ローラ
３０  排紙トレイ
Ｐ  記録紙（記録媒体）
【図１】
2005224960.tif 000003
【図２】
2005224960.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005224960.tif 000008
【図７】
2005224960.tif 000009
【図８】
2005224960.tif 000010
【図９】
2005224960.tif 000011
【図１０】
2005224960.tif 000012
【図１１】
2005224960.tif 000013
【図１２】
2005224960.tif 000014
【図１３】
2005224960.tif 000015