(57)【要約】    【課題】  移動体の搭乗者や内部等を容易に撮影することができ、かつ、最終的に撮影データを確実に基地局に保存することができる撮影システムを提供する。    【解決手段】  搭乗者等を撮影するための移動体カメラ（１１）を移動体に搭載し、撮影された撮影データを移動体記憶部（１２）に記憶しておき、無線送信部（１４）から無線受信部（２１）への無線送信が可能であるときに、移動体記憶部（１２）に記憶された撮影データを基地局（２）へ送信し、基地局記憶部（２２）に保存させる。【選択図】            図１
2005033694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される移動体装置と該移動体装置からデータを受信する基地局とを備え、
前記移動体装置は、
画像を撮影する移動体カメラと、
該移動体カメラにより撮影された撮影データを記憶する移動体記憶手段と、
撮影データを送信すべき旨の送信指示に応じて前記移動体記憶手段に記憶された撮影データを前記基地局に無線送信する無線送信手段とを有し、
前記基地局は、
前記無線送信手段から送信された撮影データを受信する無線受信手段と、
該無線受信手段により受信された撮影データを記憶する基地局記憶手段とを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記移動体記憶手段は、前記撮影データを所定時間毎に分けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記移動体記憶手段は、既に前記基地局へ送信された撮影データを削除することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記無線送信手段から前記無線受信手段への無線送信が可能か否かを検出し、無線送信が可能である場合に前記送信指示を前記無線送信手段に与える送信可否検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の撮影システム。
【請求項５】
前記移動体装置は、前記移動体に乗り込んだ利用者を識別するための識別子を読み取る識別子読取手段をさらに有し、
前記無線送信手段は、前記撮影データを前記識別子読取手段により読み取られた識別子と対応付けて送信し、
前記基地局記憶手段は、前記撮影データを前記識別子と対応付けて記憶することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮影システム。
【請求項６】
前記移動体記憶手段は、いずれの識別子にも対応付けられない撮影データを削除することを特徴とする請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
利用者が前記移動体に乗ってから降りるまでの期間が略一定であり、
前記移動体記憶手段は、前記期間に対応する所定の期間内に撮影された撮影データを記憶し、
前記無線送信手段は、前記利用者の乗降のために前記移動体が略停止している際に無線送信を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の撮影システム。
【請求項８】
前記移動体装置は、予め設定された規則に従って、前記撮影データの記憶を開始すべき記憶開始時点および前記撮影データの記憶を停止すべき記憶停止時点を設定する記憶開始停止制御手段をさらに有し、
前記移動体記憶手段は、前記記憶開始停止制御手段により設定された記憶開始時点から記憶停止時点までの撮影データを記憶することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の撮影システム。
【請求項９】
前記記憶開始停止制御手段は、予め設定された条件が満たされた時点から所定時間だけ遡った時点を記憶開始時点として設定することを特徴とする請求項８に記載の撮影システム。
【請求項１０】
前記移動体装置の全体または前記移動体カメラは、利用者または利用者が身に付けるものに装着されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の撮影システム。
【請求項１１】
移動体に搭載される移動体装置であって、
画像を撮影する移動体カメラと、
該移動体カメラにより撮影された撮影データを記憶する移動体記憶手段と、
撮影データを送信すべき旨の送信指示に応じて前記移動体記憶手段に記憶された撮影データを、最終的に撮影データを記憶する基地局に無線送信する無線送信手段と、
を有することを特徴とする移動体装置。
【請求項１２】
前記移動体記憶手段は、前記撮影データを所定時間毎に分けて記憶することを特徴とする請求項１１に記載の移動体装置。
【請求項１３】
前記移動体記憶手段は、既に前記基地局へ送信された撮影データを削除することを特徴とする請求項１１または１２に記載の移動体装置。
【請求項１４】
前記基地局への無線送信が可能か否かを検出し、無線送信が可能である場合に前記送信指示を前記無線送信手段に与える送信可否検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の移動体装置。
【請求項１５】
前記移動体に乗り込んだ利用者を識別するための識別子を読み取る識別子読取手段をさらに有し、
前記無線送信手段は、前記撮影データを前記識別子読取手段により読み取られた識別子と対応付けて送信することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の移動体装置。
【請求項１６】
前記移動体記憶手段は、いずれの識別子にも対応付けられない撮影データを削除することを特徴とする請求項１５に記載の移動体装置。
【請求項１７】
利用者が前記移動体に乗ってから降りるまでの期間が略一定であり、
前記移動体記憶手段は、前記期間に対応する所定の期間内に撮影された撮影データを記憶し、
前記無線送信手段は、前記利用者の乗降のために前記移動体が略停止している際に無線送信を行うことを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の移動体装置。
【請求項１８】
予め設定された規則に従って、前記撮影データの記憶を開始すべき記憶開始時点および前記撮影データの記憶を停止すべき記憶停止時点を設定する記憶開始停止制御手段をさらに有し、
前記移動体記憶手段は、前記記憶開始停止制御手段により設定された記憶開始時点から記憶停止時点までの撮影データを記憶することを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載の移動体装置。
【請求項１９】
前記記憶開始停止制御手段は、予め設定された条件が満たされた時点から所定時間だけ遡った時点を記憶開始時点として設定することを特徴とする請求項１８に記載の移動体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に設置される移動体カメラを用いて搭乗者等の撮影を行い、撮影された撮影データを無線通信で基地局へ送信する撮影システムおよびこのシステムに用いられる移動体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、静止画や動画などの保存は、防犯目的や記録を残す目的などのさまざまな目的で行われている。一般に、カメラにより撮影された撮影データは、情報量が多いため、有線による伝送や記憶媒体の物理的な回収等により収集されている。このため、撮影装置は固定的に設置されることがほとんどである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
移動体に搭乗している利用者を撮影することを目的とする場合、固定的に設置したカメラによって撮影を行っても動画の場合はごく短時間しか撮影することができない。また、カメラを移動体と並行して移動させ撮影することは非常に困難である。したがって、カメラは移動体に搭載されることが望ましい。
【０００４】
カメラを移動体に搭載した場合、撮影データの情報量は多いので、カメラにより撮影された撮影データは、移動体から基地局へ送信され、基地局で保存されることが好ましい。
【０００５】
しかし、高速で移動する移動体から撮影データを送信することは技術的に困難である。携帯電話などを使用することによって高速移動中のデータ通信は可能であるが、通信費用は高価となる。また、その場合もデータの送信は完全に保証されているわけではなく、例えばシャドウイングなどの影響によりデータを伝送できない場合や品質が劣化する場合もある。無線ＬＡＮを用いてデータ通信を行なうことも可能であるが、車両や遊園地のアトラクション等の移動体は高速で移動するため、徒歩速度程度までの移動速度しか対応しない無線ＬＡＮで移動体から逐次データを送信することは困難である。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、移動体の搭乗者や内部等を容易に撮影することができ、かつ、最終的に撮影データを確実に基地局に保存することができる撮影システムおよびこのシステムに用いられる移動体装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決し、目的を達成するための第１の発明は、移動体に搭載される移動体装置と該移動体装置からデータを受信する基地局とを備え、前記移動体装置は、画像を撮影する移動体カメラと、該移動体カメラにより撮影された撮影データを記憶する移動体記憶手段と、撮影データを送信すべき旨の送信指示に応じて前記移動体記憶手段に記憶された撮影データを前記基地局に無線送信する無線送信手段とを有し、前記基地局は、前記無線送信手段から送信された撮影データを受信する無線受信手段と、該無線受信手段により受信された撮影データを記憶する基地局記憶手段とを有する撮影システムである。
【０００８】
なお、本件明細書において、移動体は、広く移動する物体を意味する。具体的には、移動体には、車両、船舶、航空機等の他に、人間や動物も含まれる。さらに、重力等の外力によって移動する物体も含まれる。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記移動体記憶手段は、前記撮影データを所定時間毎に分けて記憶するものである。
【００１０】
また、第３の発明は、第１または２の発明において、前記移動体記憶手段は、既に前記基地局へ送信された撮影データを削除するものである。
【００１１】
また、第４の発明は、第１〜３のいずれかの発明において、前記無線送信手段から前記無線受信手段への無線送信が可能か否かを検出し、無線送信が可能である場合に前記送信指示を前記無線送信手段に与える送信可否検出手段をさらに有するものである。
【００１２】
また、第５の発明は、第１〜４のいずれかの発明において、前記移動体装置は、前記移動体に乗り込んだ利用者を識別するための識別子を読み取る識別子読取手段をさらに有し、前記無線送信手段は、前記撮影データを前記識別子読取手段により読み取られた識別子と対応付けて送信し、前記基地局記憶手段は、前記撮影データを前記識別子と対応付けて記憶するものである。
【００１３】
また、第６の発明は、第５の発明において、前記移動体記憶手段は、いずれの識別子にも対応付けられない撮影データを削除するものである。
【００１４】
また、第７の発明は、第１〜６のいずれかの発明において、利用者が前記移動体に乗ってから降りるまでの期間が略一定であり、前記移動体記憶手段は、前記期間に対応する所定の期間内に撮影された撮影データを記憶し、前記無線送信手段は、前記利用者の乗降のために前記移動体が略停止している際に無線送信を行うものである。
【００１５】
また、第８の発明は、第１〜７のいずれかの発明において、前記移動体装置は、予め設定された規則に従って、前記撮影データの記憶を開始すべき記憶開始時点および前記撮影データの記憶を停止すべき記憶停止時点を設定する記憶開始停止制御手段をさらに有し、前記移動体記憶手段は、前記記憶開始停止制御手段により設定された記憶開始時点から記憶停止時点までの撮影データを記憶するものである。
【００１６】
また、第９の発明は、第８の発明において、前記記憶開始停止制御手段は、予め設定された条件が満たされた時点から所定時間だけ遡った時点を記憶開始時点として設定するものである。
【００１７】
また、第１０の発明は、第１〜９のいずれかの発明において、前記移動体装置の全体または前記移動体カメラは、利用者または利用者が身に付けるものに装着されるものである。
【００１８】
また、第１１の発明は、移動体に搭載される移動体装置であって、画像を撮影する移動体カメラと、該移動体カメラにより撮影された撮影データを記憶する移動体記憶手段と、撮影データを送信すべき旨の送信指示に応じて前記移動体記憶手段に記憶された撮影データを、最終的に撮影データを記憶する基地局に無線送信する無線送信手段と、を有する移動体装置である。
【００１９】
また、第１２の発明は、第１１の発明において、前記移動体記憶手段は、前記撮影データを所定時間毎に分けて記憶するものである。
【００２０】
また、第１３の発明は、第１１または１２の発明において、前記移動体記憶手段は、既に前記基地局へ送信された撮影データを削除するものである。
【００２１】
また、第１４の発明は、第１１〜１３のいずれかの発明において、前記基地局への無線送信が可能か否かを検出し、無線送信が可能である場合に前記送信指示を前記無線送信手段に与える送信可否検出手段をさらに有するものである。
【００２２】
また、第１５の発明は、第１１〜１４のいずれかの発明において、前記移動体に乗り込んだ利用者を識別するための識別子を読み取る識別子読取手段をさらに有し、前記無線送信手段は、前記撮影データを前記識別子読取手段により読み取られた識別子と対応付けて送信するものである。
【００２３】
また、第１６の発明は、第１５の発明において、前記移動体記憶手段は、いずれの識別子にも対応付けられない撮影データを削除するものである。
【００２４】
また、第１７の発明は、第１１〜１６のいずれかの発明において、利用者が前記移動体に乗ってから降りるまでの期間が略一定であり、前記移動体記憶手段は、前記期間に対応する所定の期間内に撮影された撮影データを記憶し、前記無線送信手段は、前記利用者の乗降のために前記移動体が略停止している際に無線送信を行うものである。
【００２５】
また、第１８の発明は、第１１〜１７のいずれかの発明において、予め設定された規則に従って、前記撮影データの記憶を開始すべき記憶開始時点および前記撮影データの記憶を停止すべき記憶停止時点を設定する記憶開始停止制御手段をさらに有し、前記移動体記憶手段は、前記記憶開始停止制御手段により設定された記憶開始時点から記憶停止時点までの撮影データを記憶するものである。
【００２６】
また、第１９の発明は、第１８の発明において、前記記憶開始停止制御手段は、予め設定された条件が満たされた時点から所定時間だけ遡った時点を記憶開始時点として設定するものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、移動体カメラを移動体に搭載し、撮影された撮影データを移動体装置に記憶しておき、移動体装置から基地局への無線送信が可能であるときに撮影データを基地局に送信するので、移動体の搭乗者や内部等を容易に撮影することができ、かつ、最終的に撮影データを確実に基地局に保存することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る撮影システムおよび移動体装置についての好適な実施形態を第１の実施形態から第６の実施形態に分けて詳細に説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。図１において、撮影システムは、移動体に搭載される移動体装置１と、この移動体装置１で撮影された撮影データを無線受信する基地局２とを有する。ここで、撮影データには、動画データ、静止画データ、および音声データが含まれる。
【００３０】
移動体装置１は、移動体カメラ１１、移動体記憶部１２、送信制御部１３、および無線送信部１４を有する。本実施形態では、移動体は車両であり、移動体カメラ１１は、車両の搭乗者を撮影する移動体カメラ１１ａと車両の外部を撮影する移動体カメラ１１ｂとからなる。ただし、移動体の種類や移動体カメラ１１の台数は、特に限定されない。基地局２は、無線受信部２１と基地局記憶部２２とを有する。
【００３１】
以下、上記構成を有する撮影システムの動作について説明する。移動体カメラ１１は、搭乗者や車両外部を撮影し、撮影された撮影データを移動体記憶部１２に出力する。移動体記憶部１２は、移動体カメラ１１から受けた撮影データを保存する。車両が基地局２の近くに移動し、移動体装置１と基地局２との無線通信が可能になった状態で、搭乗者により不図示の送信ボタンが押されると、送信制御部１３は、撮影データを送信すべき旨の送信指示を無線送信部１４に出力する。無線送信部１４は、送信制御部１３から受けた送信指示に応じて移動体記憶部１２に保存されている撮影データを読み出し、読み出した撮影データを基地局２へ無線送信する。
【００３２】
移動体装置１から無線送信された撮影データは、基地局２の無線受信部２１により受信され、受信された撮影データは、基地局記憶部２２に保存される。基地局記憶部２２に保存された撮影データは、利用者の要求に応じて出力される。
【００３３】
以上のとおり、本実施形態に係る撮影システムによれば、搭乗者等を撮影するための移動体カメラ１１を移動体に搭載し、移動体カメラ１１の撮影データを移動体装置１に保存しておき、移動体装置１と基地局２との無線通信が可能であるときに、移動体装置１に保存されている撮影データを基地局２へ無線送信し、撮影データを基地局２に保存する。このため、移動体の搭乗者等を容易に撮影することができるとともに、撮影データを最終的に基地局２に確実に保存することができる。この結果、撮影が困難である移動体内あるいは移動中において、移動体に搭載された移動体カメラを用いて撮影を行い、そのデータを移動体外の任意の場所において簡易に受け取ることができる。
【００３４】
また、次の効果も得られる。移動体に手持ちの撮影装置をもって乗車し撮影する場合、片手および目を使用する必要があり、他の作業を行なうことが困難となる。また、適切な撮影を行なうためにはカメラにあわせて撮影者も位置取りする必要があるが、困難な場合も多い。さらに、手持ちの撮影装置の設置がうまくいかないことが多く、移動体が移動中に撮影装置が落下することもありうる。特に、移動体がローラーコースター等であって動きが激しい場合や乗車位置が固定されている場合、あるいは自動車やオートバイ等の車両の運転を行なう必要がある場合、撮影行為は危険である。本実施形態に係る撮影システムによれば、移動体カメラ１１を移動体に取り付け、撮影が自動的に行われるようにしておけば、上記の問題を解消することができる。すなわち、撮影行為が危険であったり困難である移動体において、利用者が撮影を行なうことなく移動中の映像を取得することができる。
【００３５】
また、本実施形態において、移動体記憶部１２が、撮影データを所定時間毎に分けて保存することとすれば、撮影データ保存中であっても、撮影データの送信を行うことができる。
【００３６】
また、移動体記憶部１２が、既に基地局２へ送信された撮影データを削除することとすれば、移動体記憶部１２のデータ保存領域を再利用することができる。この結果、移動体記憶部１２のデータ保存領域の量を削減すること、または、限られたデータ保存領域で保存される有効データ量を増加させることが可能となる。
【００３７】
また、移動体装置１を自動車等の車両に搭載することとすれば、運転時の撮影行為による危険や、車酔い等を回避することができ、利用者の負担を軽減することができる。
【００３８】
また、利用者または利用者が身に付けるものに移動体装置１の全体または移動体カメラ１１を装着することとすれば、移動体装置１や移動体カメラ１１の設置が困難なオートバイ、小型自動車、自転車等においても、安全に撮影することができる。ここで、移動体カメラ１１を利用者に装着し、移動体装置１のうち移動体カメラ１１を除いた部分（以下、移動体装置本体と称す）をオートバイ等の移動体に装着することとした場合、利用者に装着される部分については軽量化や小型化を図ることができ、移動体装置本体については電源の確保が容易化するとともに大きさの制限が少なくなる。このとき、移動体カメラ１１と移動体装置本体とは無線で接続されていることが望ましい。一方、移動体装置１の全体を利用者に装着することとした場合、移動体が人間であっても容易に撮影することができる。なお、装着箇所は、特に限定されないが、ヘルメットの前頭部等が挙げられる。また、撮影方向は、前方を向いている必要はなく、側方、もしくは後方に向いていてもよい。
【００３９】
なお、本実施形態では、送信ボタンの押下に応じて無線送信部１４に送信指示が与えられるが、送信指示は他の方法で与えられてもよい。例えば、予め設定された時刻に与えられてもよいし、一定時間毎に与えられてもよいし、車両が予め設定されたエリアに入ったときに与えられてもよい。
【００４０】
また、基地局２は、移動体装置１の撮影データを受信し、保存することができれば、どのような構成であってもよい。例えば、基地局２は、複数の地点に配置された複数の無線受信部と、これらの無線受信部により受信された撮影データをネットワークを介して取得し保存するデータサーバとから構成されることができる。この場合、複数のエリアにおいて撮影データの無線送受を行うことができる。また、利用者はネットワークを介して撮影データを取得することができる。
【００４１】
また、基地局２は、基地局記憶部２２から撮影データを読み出し、読み出した撮影データを出力する撮影データ出力部を含んで構成されてもよい。この場合において、複数の撮影データ出力部を複数の地点に配置することとすれば、撮影データを複数の地点で利用者に提供することができ、利用者の利便性が向上する。
【００４２】
（第２の実施形態）
本実施形態に係る撮影システムは、上記第１の実施形態に係る撮影システムとほとんど同じであるので、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、同一の符号を用いることとする。
【００４３】
図２は、本実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。図２に示される撮影システムは、送信制御部１３の代わりに送信可否検出部１５を有する点で第１の実施形態と異なる。送信可否検出部１５は、移動体装置１から基地局２への無線送信が可能か否かを検出し、無線送信が可能である場合に送信指示を無線送信部１４に与えるものである。
【００４４】
ここで、無線送信の可否は、どのように検出されてもよい。例えば、磁力、電波、光、赤外線、音波などのデジタルもしくはアナログの信号の受信により検出されてもよいし、重量、圧力、磁力、電波、光、赤外線、音波などを感知するセンサを用いて検出されてもよい。また、画像認識による判断により検出されてもよい。さらに、無線送信部１４が無線送信に加えて無線受信の機能を持っている場合は、送信可否検出部１５は無線送信部１４と機能を共有することができる。
【００４５】
送信可否検出部１５は、移動体が基地局２の近くに移動し、移動体装置１と基地局２との通信が可能になったことを検出すると、撮影データを送信すべき旨の送信指示を無線送信部１４に出力する。この送信指示に従って、無線送信部１４は、移動体記憶部１２に保存されている撮影データを読み出し、読み出した撮影データを基地局２へ無線送信する。
【００４６】
本実施形態に係る撮影システムによれば、移動体装置１から基地局２への無線送信の可否を検出し、無線送信が可能である場合に撮影データを送信するので、無線送信が不可能である場合にデータ送信要求を送信することを回避でき、電力の削減を図ることが可能となる。
【００４７】
また、送信可否検出部１５が送信指示を出力するので、撮影データは自動的に無線送信される。この結果、送信ボタンの押下等の送信指示に関する利用者の動作が不要となり、利用者の利便性が向上する。
【００４８】
（第３の実施形態）
本実施形態に係る撮影システムは、上記第１、２の実施形態に係る撮影システムとほとんど同じであるので、第１、２の実施形態と共通する部分については説明を省略し、同一の符号を用いることとする。
【００４９】
図３は、本実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。本実施形態では、移動体は、遊園地などにあって乗車して楽しむアトラクションであるローラーコースターであり、移動体カメラ１１は、搭乗者である利用者を撮影するための座席カメラ１１ｃ、１１ｄと、ローラーコースターの進路前方を撮影するための前方カメラ１１ｅとからなる。座席カメラ１１ｃ、１１ｄはそれぞれ第１、２番目の座席に設置されており、前方カメラ１１ｅはローラーコースター最前部に取り付けられているものとする。ここで、座席カメラ１１ｃ、１１ｄは、乗車中のゆれなどによって搭乗者が体を動かしても安全な個所、例えばハンドルの中や前座席の後部などに設置される。
【００５０】
また、本実施形態に係る撮影システムは、識別子読取部１６を有する点で第２の実施形態と異なる。この識別子読取部１６は、利用者を識別するための識別子を読み取るものであり、第１番目の座席の利用者に対応する識別子読取部１６ｃと第２番目の座席の利用者に対応する識別子読取部１６ｄとからなる。ここで、識別子としては、ＩＣカードやＲＦタグなどの電子式の識別子、個人に割り振られたＩＤや暗証番号などの符号による識別子、画像認識による顔認識や生体認識に基づく識別子、または文字認識に基づく識別子等が挙げられるが、利用者を識別することができれば特に限定されない。
【００５１】
以下、上記構成を有する本実施形態に係る撮影システムの動作について説明する。
【００５２】
識別子読取部１６は、識別子を読み取り、読み取った識別子を移動体記憶部１２に出力する。移動体記憶部１２は、座席カメラ１１ｃの撮影データを識別子読取部１６ｃから受けた識別子と対応付けて保存し、座席カメラ１１ｄの撮影データを識別子読取部１６ｄから受けた識別子と対応付けて保存する。また、前方カメラ１１ｅの撮影データを識別子読取部１６ｃ、１６ｄの両方の識別子と対応付けて保存する。このように、複数の移動体カメラ１１と一つの識別子とが結びついていても、一つの移動体カメラ１１と複数の識別子とが結びついていてもよい。
【００５３】
移動体が基地局２の近くに移動すると、送信可否検出部１５は、移動体装置１と基地局２との通信が可能になったことを検出し、送信指示を無線送信部１４に出力する。無線送信部１４は、送信指示に応じて、識別子と対応付けられた撮影データを読み出し、読み出した撮影データを基地局２へ無線送信する。
【００５４】
無線送信部１４から送信された撮影データは、基地局２の無線受信部２１により受信される。無線受信部２１は、受信した撮影データを基地局記憶部２２に出力し、基地局記憶部２２は、無線受信部２１から受けた撮影データを識別子と対応付けて保存する。
【００５５】
利用者が基地局２に対して自己の識別子を提示して撮影データの取り出しを要求すると、基地局２は、基地局記憶部２２に保存された撮影データのうち、提示された識別子に対応付けられた撮影データを取り出して、利用者に提供する。ここで、撮影データは、ＣＤ−Ｒ、書き込み可能なＤＶＤ、ＤＶテープ、メモリカード類、または携帯電話のメモリなどのメディアに記録されて利用者に渡されてもよいし、ネットワークを介して利用者に提供されてもよい。このとき、撮影データは、パソコンや携帯電話などの市販の動画／静止画再生機で再生可能な形式で提供されることが好ましい。
【００５６】
つぎに、本実施形態に係る撮影システムの動作について、さらに具体的に説明する。
【００５７】
図４は、撮影データの保存のタイミングを示す図である。図４は、第１番目の座席に着目したものであり、当該座席について、利用者Ａが乗車し、降車した後、利用者Ｂが着席して出発した状況を表している。図４において、横軸は時間を表す。縦軸は、各種の撮影データ、すなわち、前方カメラ１１ｅにより撮影される撮影データ、座席カメラ１１ｃにより撮影される撮影データ、利用者Ａ用に保存される前方カメラ１１ｅおよび座席カメラ１１ｃの撮影データ、利用者Ｂ用に保存される前方カメラ１１ｅおよび座席カメラ１１ｃの撮影データを表す。横線のうち、太い実線は、撮影データが識別子と対応付けられて有効なデータとして確定的に保存されたことを示している。また、縦方向の矢線について、その始点は撮影データの撮影元を表し、終点は撮影データの保存先を表す。期間Ａ１、Ａ２は、移動体装置１と基地局２との通信が可能である期間を示している。利用者の乗車および降車は不図示の感圧センサで認識され、移動体の停止は不図示の速度センサで認識されるものとする。また、利用者を識別するための識別子はＩＣカードに記録されているものとする。
【００５８】
図４において、前方カメラ１１ｅおよび座席カメラ１１ｃの撮影データは、常に一定時間分のみ一時的に保管されている。なお、この一時的な保管は、移動体記憶部１２により行われてもよいし、別に設けられたバッファにより行われてもよい。利用者Ａが乗車すると、不図示の感圧センサが利用者の着席を感知する（ｔ１）。次に、利用者Ａが自己のＩＣカードを識別子読取部１６ｃに読み取らせると（ｔ２）、移動体記憶部１２は、利用者Ａが着席した時点ｔ１から一定時間Ｔ１だけ遡った時点ｔ０からの前方カメラ１１ｅおよび座席カメラ１１ｃの撮影データを利用者Ａの識別子と対応付けて保存する。すなわち、利用者Ａ用の撮影データとして保存する。
【００５９】
移動体が移動を開始すると、移動体装置１と基地局２との間の距離が離れるため、無線通信ができなくなる。その後、再び移動体が移動し続け、両者の距離が近くなり通信が可能になると、その旨が送信可否検出部１５により検出され、これまで保存された撮影データが基地局２へ送信される。ついで、移動体が停止し、これを速度センサが検出すると、利用者Ａ用の撮影データとしての前方カメラ１１ｅの撮影データの保存は停止する（ｔ３）。その後、利用者Ａが降車し、これを感圧センサが検出すると（ｔ４）、利用者Ａが降車した時点ｔ４から一定時間Ｔ２後に、利用者Ａ用の撮影データとしての座席カメラ１１ｃの撮影データの保存は停止する（ｔ６）。
【００６０】
その後、利用者Ｂが乗車すると、感圧センサは利用者の着席を感知する（ｔ７）。次に、利用者Ｂが自己のＩＣカードを識別子読取部１６ｃに読み取らせると（ｔ８）、移動体記憶部１２は、利用者Ｂが着席した時点ｔ７から一定時間Ｔ１だけ遡った時点ｔ５からの前方カメラ１１ｅおよび座席カメラ１１ｃの撮影データを利用者Ｂ用の撮影データとして保存する。
【００６１】
上記の例では、前方カメラ１１ｅの撮影データと識別子との対応付けの開始時点は、識別子を入力した利用者が乗車した時点から一定時間だけ遡った時点となり、終了時点は、移動体が停止した時点となる。また、座席カメラ１１ｃの撮影データと識別子との対応付けの開始時点は、識別子を入力した利用者が乗車した時点から一定時間だけ遡った時点となり、終了時点は、利用者が降車した時点から一定時間だけ経過した時点となる。そして、開始時点から終了時点までの撮影データが有効なデータとして保存される。
【００６２】
以上のとおり、本実施形態に係る撮影システムによれば、撮影データは利用者を識別するための識別子と対応付けて保存されるので、各利用者に対応する撮影データの検索が容易となる。この結果、各利用者は、基地局２に対して自己の識別子を提示することにより、所望の撮影データを基地局２の基地局記憶部２２から取得することができる。
【００６３】
また、撮影データの受取をアトラクションの出口や遊園地の出口などで行なうこととすれば、利用者が簡易に撮影データを取得することが可能となる。さらに、出口に撮影データの一部もしくはすべてを閲覧可能にしておけば、購入するか否かの利用者の判断の材料になるとともに、販売促進のツールとなる。
【００６４】
また、本実施形態において、移動体記憶部１２がいずれの識別子にも対応付けられない撮影データを削除することとすれば、移動体記憶部１２のデータ保存領域を再利用することができる。この結果、移動体記憶部１２のデータ保存領域の量を削減すること、または、限られたデータ保存領域で保存される有効データ量を増加させることが可能となる。ここで、いずれの識別子にも対応付けられない撮影データとは、上記の実施形態では、前方カメラ１１ｅの撮影データのうち時点ｔ０前および時点ｔ３〜ｔ５のデータ、並びに、座席カメラ１１ｃの撮影データのうち時点ｔ０前のデータである。
【００６５】
なお、対応付けの開始時点および終了時点は、本実施形態の時点に限られない。例えば、開始時点は、乗車、レバーの状態などを含む運行情報、加速度センサ、物体感知センサ、安全ベルトのロック設置、識別子読取部による識別子読み取り、感圧センサ、画像認識による状況の変化の検出、ボタンの押下などの一つ以上に該当した時点とすることができる。一方、終了時点は、降車、レバーの状態などを含む運行情報、加速度センサ、物体感知センサ、安全ベルトロックの解除、感圧センサ、画像認識による状況の変化の検出、ボタンの押下などの一つ以上に該当した時点とすることができる。また、開始時点および終了時点は、上記該当した時点の一定時間前や一定時間後であってもよい。また、移動体はローラーコースターに限定されないことは言うまでもない。
【００６６】
（第４の実施形態）
本実施形態に係る撮影システムは、上記第１〜３の実施形態に係る撮影システムとほとんど同じであるので、第１〜３の実施形態と共通する部分については説明を省略し、同一の符号を用いることとする。
【００６７】
本実施形態では、移動体はローラーコースターであり、利用者が移動体に乗ってから降りるまでの期間が略一定である。そこで、移動体記憶部１２は、利用者が移動体に乗ってから降りるまでの期間に対応する所定の期間内に撮影された撮影データを保存する。
【００６８】
また、利用者の乗降の際に、移動体は準停止もしくは完全停止する。そこで、無線送信部１４は、この移動体が略停止している際に撮影データの無線送信を行う。
【００６９】
本実施形態に係る撮影システムによれば、移動体記憶部１２は一定期間内の撮影データを保存するので、移動体記憶部１２に必要とされる記憶容量が計算可能である。このため、移動体記憶部１２の記憶容量を必要最小限とすることができ、安価に撮影システムを構築することが可能となる。
【００７０】
また、移動体が略停止している際に撮影データが送信されるので、撮影データの無線送信が安定して行われる。
【００７１】
（第５の実施形態）
本実施形態に係る撮影システムは、上記第１〜４の実施形態に係る撮影システムとほとんど同じであるので、第１〜４の実施形態と共通する部分については説明を省略し、同一の符号を用いることとする。
【００７２】
図５は、本実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係る撮影システムは、記憶開始停止制御部１７を有する点で、図２に示される撮影システムと異なる。記憶開始停止制御部１７は、予め設定された規則に従って、撮影データの記憶を開始すべき記憶開始時点および撮影データの記憶を停止すべき記憶停止時点を設定するものである。
【００７３】
ここで、記憶開始時点あるいは記憶停止時点を設定するための規則としては、例えば、予め設定された条件が満たされた時点に基づいて上記時点を設定するものがある。
【００７４】
記憶開始時点に関する条件としては、例えば、利用者からの指示があったこと、指定した時刻になったこと、音量が所定量だけ変化したこと、所定の音質（笑い声、大声、怒号、歓声など）が検出されたこと、撮影画面が大きく変化したこと、ナビゲーションシステムに指定した場所に到着したこと、無線による指示があったこと、またはその他のセンサが所定の状態を検出したこと、が挙げられる。
【００７５】
また、記憶停止時点に関する条件としては、例えば、利用者からの指示があったこと、記憶開始時点から一定時間が経過したこと、音量が所定量だけ変化したこと、撮影画面が大きく変化したこと、ナビゲーションシステムに指定した場所に到着したこと、無線による指示があったこと、またはその他のセンサが所定の状態を検出したこと、が挙げられる。
【００７６】
ただし、記憶開始時点や記憶停止時点を設定するための規則は、上記のものに限られない。また、利用者の設定に応じて変更可能であってもよい。
【００７７】
記憶開始停止制御部１７により設定された記憶開始時点および記憶停止時点は移動体記憶部１２に出力され、移動体記憶部１２は、記憶開始時点から記憶停止時点までの撮影データを保存する。
【００７８】
本実施形態に係る撮影システムによれば、記憶開始時点から記憶停止時点までの撮影データを保存するので、すべての時間の撮影データを保存する必要がなくなり、移動体記憶部１２の記憶容量を削減することができる。このような効果は、例えばロングドライブのときのように撮影対象となる期間が長い場合に特に顕著である。
【００７９】
また、移動体の内外の状況、状況の変化、場所等に応じて記憶開始時点を設定することにより、特徴のある場面の撮影データを保存しておくことができる。例えば、撮影画面の大きな変化があったときに記憶開始時点を設定する場合、トンネルの出口や、景色が大きく変化した箇所の撮影データを保存することができる。また、ナビゲーションシステムから所定の地点に到着した旨の通知を受けたときに記憶開始時点を設定する場合、予めナビゲーションシステムに撮影したい地点を指定しておくことにより、所望の地点の撮影データを保存することができる。また、施設等に関する情報を含む電波等を受信したときに記憶開始時点を設定し、外部の撮影を行うこととすれば、施設の入り口の名前の入った撮影データを保存することができ、どの施設に到着したかを後日画像で確認することが可能となる。
【００８０】
さらに、特徴のある場面の撮影データのみを保存することとすれば、撮影データの編集の手間を削減することが可能となる。
【００８１】
（第６の実施形態）
本実施形態に係る撮影システムは、上記第５の実施形態に係る撮影システムとほとんど同じであるので、第５の実施形態と共通する部分については説明を省略し、同一の符号を用いることとする。
【００８２】
図６は、本実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。図６において、移動体カメラ１１は、車外を撮影するための前方カメラ１１ｆと、車内を撮影するための座席カメラ１１ｇとからなる。
【００８３】
本実施形態では、記憶開始停止制御部１７は、予め設定された条件が満たされた時点から所定時間だけ遡った時点を記憶開始時点として設定する。ここで、上記の条件としては、例えば、利用者からの指示があったこと、指定した時刻になったこと、音量が所定量だけ変化したこと、所定の音質（笑い声、大声、怒号、歓声など）が検出されたこと、撮影画面が大きく変化したこと、ナビゲーションシステムに指定した場所に到着したこと、無線による指示があったこと、またはその他のセンサが所定の状態を検出したこと等が挙げられる。
【００８４】
図７は、撮影データの保存のタイミングを示す図である。図７において、横軸は時間、縦軸は各移動体カメラ１１の撮影データを表す。横線のうち、太い実線はその撮影データが有効なデータとして保存されたことを示している。期間Ａ３は、移動体装置１が基地局２と通信可能である期間を示している。図７は、１台の車両が、ある個所から出発し、サービスエリアで一定期間停車し、サービスエリアを出発後、目的地に到着する状況を表している。また、本例では、事前に指定された事柄が発生した時点から一定時間だけ遡った時点を記憶開始時点とし、発生時点から一定時間だけ経過した時点を記憶停止時点とする。
【００８５】
前方カメラ１１ｆおよび座席カメラ１１ｇの撮影データは、常に一定時間分のみ一時的に保管されているものとする。また、高速道路の入り口および目的地の入り口からは、それらを示す識別信号が送出されており、高速道路のサービスエリアには、基地局２の無線受信部２１が設置されているものとする。
【００８６】
図７において、利用者が乗車すると、不図示の感圧センサはそれを感知し（ｔ１１）、利用者が着席した時点ｔ１１の一定時間Ｔ３前から一定時間Ｔ４後まで（ｔ１０〜ｔ１２）の座席カメラ１１ｇの撮影データを保存する。移動体が移動を開始し、高速道路の入り口を通過すると、高速道路の入り口付近から送出される識別信号を受信して（ｔ１４）、その前後（ｔ１３〜ｔ１５）の前方カメラ１１ｆの撮影データを保存する。
【００８７】
その後、サービスエリアに到着し、基地局２と移動体装置１との間の無線通信が可能になると（ｔ１６）、その旨を送信可否検出部１５が検出し、これまで保存された撮影データを基地局２へ送信する。サービスエリアを出発すると、再度、無線通信は不可能となる（ｔ１７）。
【００８８】
その後、笑い声を検出すると（ｔ１９）、その前後の時間帯（ｔ１８〜ｔ２０）の座席カメラ１１ｇによる撮影データを保存する。目的地入り口ゲートの近くに到着し、識別信号を受信すると（ｔ２２）、その前後の時間帯（ｔ２１〜ｔ２３）の前方カメラ１１ｆおよび座席カメラ１１ｇによる撮影データを保存する。
【００８９】
最後に、ナビゲーションシステムから目的地に到着した旨の信号を受け取ると（ｔ２５）、その前後の時間帯（ｔ２４〜ｔ２６）の前方カメラ１１ｆの撮影データを保存する。なお、サービスエリア出発後に保存された撮影データは、移動体が基地局２のいずれかの無線受信部２１の通信エリアに入ったときに送信される。
【００９０】
なお、遡る時間（Ｔ３等）および経過時間（Ｔ４等）は、一定時間である必要はなく、一時的に保存されている撮影データすべてに相当する時間であってもよいし、その一部に相当する時間であってもよい。また、その時間は可変であってもよい。
【００９１】
本実施形態に係る撮影システムによれば、予め設定された条件が満たされた時点から所定時間だけ遡った時点を記憶開始時点として設定するので、所定のイベントの発生前の撮影データを保存することができる。例えば、笑い声を検出した時点から所定時間だけ遡った時点を記憶開始時点とする場合、搭乗者の笑顔とともに、笑い声の発生原因を保存しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１の実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第２の実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第３の実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第３の実施形態における撮影データの保存のタイミングを示す図である。
【図５】第５の実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第６の実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図７】第６の実施形態における撮影データの保存のタイミングを示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  移動体装置
１１、１１ａ、１１ｂ  移動体カメラ
１１ｃ、１１ｄ、１１ｇ  座席カメラ
１１ｅ、１１ｆ  前方カメラ
１２  移動体記憶部
１３  送信制御部
１４  無線送信部
１５  送信可否検出部
１６、１６ｃ、１６ｄ  識別子読取部
１７  記憶開始停止制御部
２  基地局
２１  無線受信部
２２  基地局記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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