(57)【要約】【課題】  モータ駆動車両において、旋回性能を確保しつつ小型化を図ることにある。【解決手段】  車体フレーム１１の後部に左右のアッパアーム５７，５８及び左右のロアアーム６２，６３からなるダブルウイッシュボーン式サスペンション３６を取付け、このダブルウイッシュボーン式サスペンション３６の先端側に、ホイールの内側に配置した電動モータ１８１で駆動する後輪１４，１５を回転自在に取付けた車両１０において、ダブルウイッシュボーン式サスペンション３６を、アッパアーム５７，５８及びロアアーム６２，６３をそれぞれ車体フレーム１１に取付けた共通のスイング軸としての下部支軸１２７及び上部支軸１３１で支持したものとし、車体フレーム１１を、アッパアーム５７，５８及びロアアーム６２，６３に対して左右に揺動可能とした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの後部にアッパアーム及びロアアームからなるダブルウイッシュボーン式サスペンションを取付け、このダブルウイッシュボーン式サスペンションの先端側に、ホイールの内側に配置した電動モータで駆動する駆動輪を回転自在に取付けた三輪車又は四輪車等の車両において、
前記ダブルウイッシュボーン式サスペンションは、左右のアッパアーム及び左右のロアアームをそれぞれ前記車体フレームに取付けた共通のスイング軸で支持し、前記車体フレームは、前記アッパアーム及びロアアームに対して左右に揺動可能としたことを特徴とするモータ駆動車両。
【請求項２】
前記アッパアーム及びロアアームのそれぞれの先端にスイング自在にホイール支持部を取付け、これらのホイール支持部にそれぞれ前記ホイールを回転自在に取付けたときに、
前記アッパアームは、前記駆動輪の車軸より上方に配置し、前記ロアアームは、前記駆動輪の車軸より下方に配置し、アッパアーム及びロアアームの前記ホイール支持部への取付部は、ホイール支持部に設けた前記電動モータのステータ外径よりも径方向内側に設けたことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動車両。
【請求項３】
前記左右のアッパアーム又は左右のロアアームにそれぞれスイング自在にリンクを取付け、これらのリンクの先端にそれぞれスイング自在にベルクランクを取付け、左右のベルクランクのそれぞれに設けた第１アーム部間を連結部材で連結するとともに車体フレームに連結部材の中央部をスイング自在に取付け、前記左右のベルクランクのそれぞれに設けた第２アーム部間に緩衝器を渡したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のモータ駆動車両。
【請求項４】
前記連結部材に荷台を取付けたことを特徴とする請求項３記載のモータ駆動車両。
【請求項５】
前記荷台は、バッテリを搭載するものであることを特徴とする請求項４記載のモータ駆動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータ駆動車両として、ホイールの内側にモータを配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平３−３１０２９号公報
【０００３】
特許文献１に示された電動車輌では、例えば、左右の駆動輪の距離、即ちトレッドは、電動車輌の旋回性能を確保するために、ある一定値よりも狭くできない。旋回性能を確保しつつトレッドを小さくすることができれば、車幅が小さくなり、車輌の小型化が図れる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、モータ駆動車両において、旋回性能を確保しつつ小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、車体フレームの後部にアッパアーム及びロアアームからなるダブルウイッシュボーン式サスペンションを取付け、このダブルウイッシュボーン式サスペンションの先端側に、ホイールの内側に配置した電動モータで駆動する駆動輪を回転自在に取付けた三輪車又は四輪車等の車両において、ダブルウイッシュボーン式サスペンションを、左右のアッパアーム及び左右のロアアームをそれぞれ車体フレームに取付けた共通のスイング軸で支持したものとし、車体フレームを、アッパアーム及びロアアームに対して左右に揺動可能としたことを特徴とする。
【０００６】
モータ駆動車両の車体フレームがアッパアーム及びロアアームに対して左右に揺動可能なため、例えば、車両の旋回中に運転者が旋回する側へ体を傾けて重心を移動させることにより車体フレームを旋回する側へ傾けることが可能になり、左右の駆動輪のトレッドが小さくても旋回性能が大幅に高められる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、アッパアーム及びロアアームのそれぞれの先端にスイング自在にホイール支持部を取付け、これらのホイール支持部にそれぞれホイールを回転自在に取付けたときに、アッパアームを、駆動輪の車軸より上方に配置し、ロアアームを、駆動輪より下方に配置し、アッパアーム及びロアアームのホイール支持部への取付部を、ホイール支持部に設けた電動モータのステータ外径よりも径方向内側に設けたことを特徴とする。
ホイール支持部に連結した車体側をより低い位置に配置することが可能になり、モータ駆動車両の安定性が高められる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、左右のアッパアーム又は左右のロアアームにそれぞれスイング自在にリンクを取付け、これらのリンクの先端にそれぞれスイング自在にベルクランクを取付け、左右のベルクランクのそれぞれに設けた第１アーム部間を連結部材で連結するとともに車体フレームに連結部材の中央部をスイング自在に取付け、左右のベルクランクのそれぞれに設けた第２アーム部間に緩衝器を渡したことを特徴とする。
【０００９】
車体フレームが左右に揺動したときに、左右のアッパアームが左右のロアアームに対して左右にほぼ平行に移動するため、ホイール支持部を介して左右の駆動輪が車体フレームの揺動した方向へ傾くので、旋回が容易になる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、連結部材に荷台を取付けたことを特徴とする。
車体フレームの左又は右への揺動に伴って左右のアッパアームが左右にほぼ平行に移動したときに、連結部材及び荷台もほぼ平行移動するため、荷台はほとんど傾かない。
【００１１】
請求項５に係る発明は、荷台に、バッテリを搭載したことを特徴とする。
荷台は非揺動側にあるため、バッテリを確実に保持する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、モータ駆動車両の車体フレームがアッパアーム及びロアアームに対して左右に揺動可能なため、例えば、車両の旋回中に運転者が旋回する側へ体を傾けて重心を移動させることにより車体フレームを旋回する側へ傾けることができ、左右の駆動輪のトレッドが小さくても旋回性能を大幅に向上させることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、ホイール支持部に連結した車体側をより低い位置に配置することができ、モータ駆動車両の安定性を高めることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、車体フレームが左右に揺動したときに、左右のアッパアームが左右のロアアームに対して左右にほぼ平行に移動するため、ホイール支持部を介して左右の駆動輪が車体フレームの揺動した方向へ傾くので、モータ駆動車両の旋回を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、車体フレームが左又は右へ傾くのに伴って左右のアッパアームが左右にほぼ平行に移動したときに連結部材及び荷台もほぼ平行移動するため、連結部材及び荷台はほとんど傾かず、荷台に搭載した物を確実に保持することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明では、荷台は非揺動側にあるため、バッテリを確実に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るモータ駆動車両の側面図であり、モータ駆動車両１０は、車体フレーム１１の前部にフロントフォーク１２を介して前輪１３を取付け、車体フレーム１１の後部に左右のサスペンションアーム（後に詳述する。）を介して左右の駆動輪としての後輪１４，１５（手前側の符号１４のみ示す。）を取付け、例えば、旋回時にサスペンションアームに対して車体フレーム１１を左右に揺動可能とした揺動三輪車である。
【００１８】
車体フレーム１１は、前端に設けたヘッドパイプ１７と、このヘッドパイプ１７からほぼ下方に延ばしたダウンパイプ１８と、このダウンパイプ１８の途中から左右に側面視でほぼＵ字状に延ばしたロアパイプ２１，２２（手前側の符号２１のみ図示）と、ダウンパイプ１８の途中から後方へ延ばしたセンタパイプ２３と、収納ボックス２４を支持するためにロアパイプ２１，２２の後端及びセンタパイプ２３の後端に連結したセンタ支持フレーム２４と、ロアパイプ２１，２２の下部に渡したクロスパイプ（不図示）から後方へ延ばした１本のアンダフレーム２６と、このアンダフレーム２６及びセンタ支持フレーム２４のそれぞれにほぼ鉛直に渡した左右の鉛直フレーム２７，２８（手前側の符号２７のみ示す。）とを備える。
【００１９】
詳しくは、モータ駆動車両１０は、ヘッドパイプ１７に図示せぬステアリング軸を介してフロントフォーク１２を操舵自在に取付け、このフロントフォーク１２の下端に前輪１３を回転自在に取付け、ステアリング軸の上部にハンドル３４を取付け、ロアパイプ２１，２２とセンタ支持フレーム２４との結合部にそれぞれ補強プレート３５を取付け、車体フレーム１１の後部にダブルウイッシュボーン式サスペンション３６を介して左右の後輪１４，１５を取付けたものである。なお、４１はセンタ支持フレーム２４の上部に取付けた収納ボックス、４２は収納ボックス４１の上部に取付けたシートである。
【００２０】
図２は本発明に係るモータ駆動車両の背面図であり、モータ駆動車両１０は、車体フレーム１１にダブルウイッシュボーン式サスペンション３６を介して電動モータ駆動式の後輪１４，１５を取付けたものである。
【００２１】
ダブルウイッシュボーン式サスペンション３６は、車体フレーム１１、詳しくは、アンダフレーム２６に設けた上部支軸５６に左アッパアーム５７及び右アッパアーム５８をスイング自在に取付け、同じくアンダフレーム２６に設けた下部支軸６１に左ロアアーム６２及び右ロアアーム６３をスイング自在に取付け、これらの左アッパアーム５７及び左ロアアーム６２のそれぞれの先端に支軸６５，６６を介して左ホイール基部６７を取付け、右アッパアーム５８及び右ロアアーム６３のそれぞれの先端に支軸７１，７２を介して右ホイール基部７３を取付けたものである。
【００２２】
また、ダブルウイッシュボーン式サスペンション３６は、後輪１４，１５から車体フレーム１１に衝撃が伝わるのを防止する緩衝機構７５を付設したものであり、この緩衝機構７５の一部に、後述する電動モータの電源となるバッテリ７６を搭載する荷台７７を取付ける。
【００２３】
緩衝機構７５は、左ロアアーム６２の上部に設けた左ブラケット７８，８１に支軸８２を介してスイング自在に取付けるとともに上方へ延ばしたほぼ直線状の左リンク８３と、この左リンク８３の上端に支軸８４を介してスイング自在に連結した左ベルクランク８６と、右ロアアーム６３の上部に設けた右ブラケット８７，８８に支軸９１を介してスイング自在に取付けるとともに上方へ延ばしたほぼ直線状の右リンク９２と、この右リンク９２の上端に支軸９３を介してスイング自在に取付けた右ベルクランク９４と、これらの左ベルクランク８６及び右ベルクランク９４をそれぞれ支軸９６，９７を介して連結するためにアンダフレーム２６側の後部に支軸９８を介してスイング自在に取付けた左右連結部材１０１と、左ベルクランク８６に設けた支軸１０２、右ベルクランク９４に設けた支軸１０３間に渡した緩衝器１０４とを備える。
【００２４】
左ベルクランク８６は、左右連結部材１０１に連結する第１アーム部８６ａと、緩衝器１０４に連結する第２アーム部８６ｂとを備える。右ベルクランク９４は、左右連結部材１０１に連結する第１アーム部９４ａと、緩衝器１０４に連結する第２アーム部９４ｂとを備える。
【００２５】
図中の１１１は左・右ベルクランク８６，９４と左右連結部材１０１との連結部に設けたストローク制限機構であり、後輪１４，１５の上下ストロークを規制するものであって、左右連結部材１０１の両側に設けた円弧状長穴１１２と、この円弧状長穴１１２に通すとともに左・右ベルクランク８６，９４にそれぞれ取付けたストッパピン１１３とからなる。
【００２６】
図３は本発明に係るモータ駆動車両の後部を示す要部側面図である。
アンダフレーム２６は、後部に、後上がりに傾斜する立ち上がり部１２１と、この立ち上がり部１２１の後端からほぼ水平に且つ前後に延出させた前後延出部１２２と、この前後延出部１２２の後端から湾曲して下方に延出させた下方延出部１２３とを備え、立ち上がり部１２１の下部に前部支持ブラケット１２５を取付け、下方延出部１２３の下端部に後部支持筒部材１２６を取付け、これらの前部支持ブラケット１２５と後部支持筒部材１２６とに下部支軸１２７を取付け、この下部支軸１２７にダブルウイッシュボーン式サスペンション３６の一部を取付ける。
【００２７】
即ち、下部支軸１２７に左ロアアーム６２及び右ロアアーム６３を上下スイング自在に取付ける。詳しくは、下部支軸１２７に、左ロアアーム６２の前部取付部６２ａ及び後部取付部６２ｂ、右ロアアーム６３の前部取付部６３ａ及び後部取付部６３ｂを回転自在に取付ける。
【００２８】
下部支軸１２７は、後部支持筒部材１２６に挿入した後、順に後部取付部６３ｂ、後部取付部６２ｂｂ、前部取付部６３ａ及び前部取付部６２ａに挿入し、前部支持ブラケット１２５に一体的に取付けたナット１２８にねじ込むことで組み付ける。
【００２９】
また、ダブルウイッシュボーン式サスペンション３６の左アッパアーム５７及び右アッパアーム５８を上下スイング自在に取付ける上部支軸１３１は、アンダフレーム２６の上部に前後に並べて取付けた上側前部支持ブラケット１３２、上側後部支持ブラケット１３３間に渡して取付けたボルトであり、上側前部支持ブラケット１３２に設けた取付穴に通すとともに上側後部支持ブラケット１３３に一体的に取付けたナット１３４にねじ込んだものである。なお、５７ａは上部支軸１３１に回転自在に取付けるために左アッパアーム５７に設けた左取付部、５８ａは上部支軸１３１に回転自在に取付けるために右アッパアーム５８に設けた右取付部である。
【００３０】
緩衝機構７５は、荷台７７の前後にそれぞれ設けたものであり、緩衝機構７５のそれぞれの左右連結部材１０１（図２参照）にボルト１３６，１３６（図２参照）で荷台７７を取付ける。
【００３１】
左右連結部材１０１を支持する支軸９８Ａ（ここでは、２つの支軸９８のうち、車両前方側の支軸９８を支軸９８Ａとした。）は、アンダフレーム２６に取付けたフロントブラケット１３７と、上側前部支持ブラケット１３２とに渡して取付けたボルトであり、フロントブラケット１３７に設けた取付穴に通した後に上側前部支持ブラケット１３２に一体的に取付けたナット１３８にねじ込むことで固定する。なお、１４１は支軸９８Ａに被せたカラーである。
【００３２】
左右連結部材１０１を支持する支軸９８Ｂ（ここでは、２つの支軸９８のうち、車両後方側の支軸９８を支軸９８Ｂとした。）は、アンダフレーム２６に取付けたリヤブラケット１５１と、上側後部支持ブラケット１３３とに渡して取付けたボルトであり、リヤブラケット１５１に設けた取付穴に通した後に上側後部支持ブラケット１３３に一体的に取付けたナット１５２にねじ込むことで固定する。なお、１５３は支軸９８Ｂに被せたカラーである。
【００３３】
なお、図では、左右連結部材１０１に対してアンダフレーム２６が左右に揺動したときに（即ち、左右連結部材１０１に連結した左ロアアーム６２及び右ロアアーム６３に対して車体フレーム１１が左右に揺動したときに）、その揺動を元に戻そうとする弾性力を発生させるナイトハルトダンパを省いた。
【００３４】
ナイトハルトダンパは、アンダフレーム２６側に取付ける二つ割りのケースと、左右連結部材１０１に一体的に取付けるとともに支軸９８Ａ，９８Ｂに回転自在に嵌合させた前述のカラー１４１，１５３から半径方向に突出させた突出部材と、これらの突出部材間の凹部とケースとの間に介在させた複数の円柱状ゴムとから構成するものである。
【００３５】
上記した突出部材に対して車体フレーム１１と共にケースが傾斜すれば、突出部材とケースとで挟まれた円柱状ゴムは圧縮され、車体フレーム１１を直立に戻そうとする弾性力が発生する。
【００３６】
図４は本発明に係るモータ駆動車両の後輪取付部を示す断面図であり、左ホイール基部６７に後輪１４を取付けたことを示す。なお、右ホイール基部７３（図２参照）及び後輪１５（図２参照）については、左ホイール基部６７及び後輪１４と同一構造であり、詳細説明は省略する。
左ホイール基部６７は、電動モータ１８１を構成するステータ１８２と、ドラムブレーキ装置１８４を構成するブレーキシュー支持ピン１８５及びブレーキシュー駆動軸１８６と、スタッドボルトからなる後輪１４の車軸１８８とを取付けた部材である。なお、１９１，１９１は左アッパアーム５７（図２参照）及び左ロアアーム６２（図２参照）を取付ける取付穴、１９２は周方向に連続して形成した泥よけである。
【００３７】
ステータ１８２は、左ホイール基部６７に複数のボルト１９３で取付けた部品であり、磁心１８２ａ・・・と、これらの磁心１８２ａ・・・に巻いたコイル１８２ｂ・・・とからなる。
ブレーキシュー支持ピン１８５は、図示せぬ２個の円弧状としたブレーキシューのスイング軸となる部品である。
【００３８】
ブレーキシュー駆動軸１８６は、一端にカム１９４を備え、他端にレバー部材１９５を取付けた部品であり、例えば、ブレーキレバー、あるいはブレーキペダルを作動させることによりワイヤを介してレバー部材１９５の端部１９６に回転力を与え、ブレーキシュー駆動軸１８６を介してカム１９４を回転させ、このカム１９４によって前述のブレーキシューを径外方に移動させて、後述するブレーキドラムに押し当て、後輪１４を制動させる。なお、１９７は制動させるためにブレーキシュー駆動軸１８６を回転させる方向に対して反対側の方向に弾性力を発生させて回転したブレーキシュー駆動軸１８６を元の回転位置に戻すリターンスプリングである。
【００３９】
後輪１４は、車軸１８８にベアリング２０１，２０１を介して回転自在に取付けたホイール２０２と、このホイール２０２に装着したタイヤ２０３とからなり、ホイール２０２のリム部２０５の径方向内側に電動モータ１８１を構成するロータ２０６を取付け、ホイール２０２のハブ部２０７の径外方にドラムブレーキ装置１８４を構成するブレーキドラム２０８を一体成形したものである。なお、２０９はホイール２０２にロータ２０６を固定するための止め輪である。
【００４０】
ロータ２０６は、永久磁石２１１・・・と、これらの永久磁石２１１・・・を保持する磁石保持部２１２とからなる。
上記したステータ１８２のコイル１８２ｂに図示せぬ電源から電力を供給すれば、ロータ２０６が回転し、後輪１４が回転する。
【００４１】
ここで、２１５はベアリング２０１，２０１間を一定距離に保つために車軸１８８に嵌めた第１カラー、２１６は一方のベアリング２０１に当てるために車軸１８８に嵌めた第２カラー、２１７はハブ部２０７の端部と第２カラー２１６との間に設けたシール部材、２１８は車軸１８８に駆動輪２５３を取付けるために車軸１８８の先端にねじ込んだホイールナットである。
【００４２】
以上に述べたモータ駆動車両１０の作用を次に説明する。
図５は本発明に係るモータ駆動車両の作用を説明する作用図であり、モータ駆動車両１０が左右に揺動したことを示す。
例えば、モータ駆動車両１０がコーナーを旋回するときに、運転者が体を旋回方向、ここでは車両右方へ倒すと、車体フレーム１１が車両右方へ傾く。車体フレーム１１が車両右方へ傾くと、車体フレーム１１、詳しくは、アンダフレーム２６に連結した左アッパアーム５７及び右アッパアーム５８が車両右方へほぼ平行に移動する。これに伴って、後輪１４，１５は車両右方、即ち、旋回方向に傾く（旋回方向へのキャンバ角が生じる。）ため、モータ駆動車両１０の旋回が容易になる。
【００４３】
このとき、左右連結部材１０１もアンダフレーム２６の傾きに伴って車両右方へほぼ平行に移動するため、左右連結部材１０１に取付けた荷台７７はわずかに傾くだけであり、バッテリ７６を確実に収納しておくことができる。
【００４４】
以上の図２及び図３で説明したように、本発明は第１に、車体フレーム１１の後部にアッパアームとしての左アッパアーム５７、右アッパアーム５８及びロアアームとしての左ロアアーム６２、右ロアアーム６３からなるダブルウイッシュボーン式サスペンション３６を取付け、このダブルウイッシュボーン式サスペンション３６の先端側に、ホイール２０２の内側に配置した電動モータ１８１で駆動する後輪１４，１５を回転自在に取付けた三輪車又は四輪車等の車両１０（図１参照）において、ダブルウイッシュボーン式サスペンション３６を、左右のアッパアーム５７，５８及び左右のロアアーム６２，６３をそれぞれ車体フレーム１１に取付けた共通のスイング軸としての下部支軸１２７及び上部支軸１３１で支持したものとし、車体フレーム１１を、アッパアーム５７，５８及びロアアーム６２，６３に対して左右に揺動可能としたことを特徴とする。
【００４５】
モータ駆動車両１０の車体フレーム１１がアッパアーム５７，５８及びロアアーム６２，６３に対して左右に揺動可能なため、例えば、モータ駆動車両１０の旋回中に運転者が旋回する側へ体を傾けて重心を移動させることにより車体フレーム１１を旋回する側へ傾けることができ、左右の後輪１４，１５のトレッドが小さくても旋回性能が大幅に向上させることができる。
【００４６】
本発明は第２に、図２及び図４で説明したように、アッパアーム５７，５８及びロアアーム６２，６３のそれぞれの先端にスイング自在にホイール支持部としての左ホイール基部６７、右ホイール基部７３を取付け、これらのホイール支持部６７，７３にそれぞれホイール２０２を回転自在に取付けたときに、アッパアーム５７，５８を、後輪１４，１５の車軸１８８より上方に配置し、ロアアーム６２，６３を、後輪１４，１５より下方に配置し、アッパアーム５７，５８及びロアアーム６２，６３のホイール支持部６７，７３への取付部を、ホイール支持部６７，７３に設けた電動モータ１８１のステータ１８２外径よりも径方向内側に設けたことを特徴とする。
ホイール支持部６７，７３に連結した車体側をより低い位置に配置することが可能になり、モータ駆動車両１０の安定性を高めることができる。
【００４７】
本発明は第３に、左右のアッパアーム５７，５８又は左右のロアアーム６２，６３にそれぞれスイング自在にリンクとしての左リンク８３、右リンク９２を取付け、これらのリンク８３，９２の先端にそれぞれスイング自在にベルクランクとしての左ベルクランク８６、右ベルクランク９４を取付け、左右のベルクランク８６，９４のそれぞれに設けた第１アーム部８６ａ，９４ａ間を連結部材としての左右連結部材１０１で連結するとともに車体フレーム１１に左右連結部材１０１の中央部をスイング自在に取付け、左右のベルクランク８６，９４のそれぞれに設けた第２アーム部８６ｂ，９４ｂ間に緩衝器１０４を渡したことを特徴とする。
【００４８】
車体フレーム１１が左右に揺動したときに、左右のアッパアーム５７，５８が左右のロアアーム６２，６３に対して左右にほぼ平行に移動するため、ホイール支持部６７，７３を介して左右の後輪１４，１５が車体フレーム１１の揺動した方向へ傾く、即ち後輪１４，１５にキャンバ角が発生するので、モータ駆動車両１０の旋回を容易に行うことができる。
【００４９】
本発明は第４に、左右連結部材１０１に荷台７７を取付けたことを特徴とする。
車体フレーム１１が左又は右へ傾くのに伴って左右のアッパアーム５７，５８が左右にほぼ平行に移動したときに左右連結部材１０１及び荷台７７もほぼ平行移動するため、左右連結部材１０１及び荷台７７はほとんど傾かず、荷台７７に搭載した物を確実に保持することができる。
【００５０】
本発明は第５に、荷台７７に、バッテリ７６を搭載したことを特徴とする。
荷台７７は非揺動側にあるため、バッテリ７６を確実に保持することができる。
【００５１】
尚、本実施形態では、図３に示したように、緩衝機構７５を荷台７７の前後に設けたが、これに限らず、緩衝機構７５を荷台７７の前方（又は後方）にのみ設けてもよい。このとき、荷台７７の後部（又は前部）は、アンダフレーム２６側で回転可能に支持したカラー１５３（又はカラー１４１）に取付けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明のモータ駆動車両は、三輪車、四輪車に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るモータ駆動車両の側面図である。
【図２】本発明に係るモータ駆動車両の背面図である。
【図３】本発明に係るモータ駆動車両の後部を示す要部側面図である。
【図４】本発明に係るモータ駆動車両の後輪取付部を示す断面図である。
【図５】本発明に係るモータ駆動車両の作用を説明する作用図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…モータ駆動車両、１１…車体フレーム、１４，１５…駆動輪（後輪）、３６…ダブルウイッシュボーン式サスペンション、５７，５８…アッパアーム（左アッパアーム、右アッパアーム）、６２，６３…ロアアーム（左ロアアーム、右ロアアーム）、６７，７３…ホイール支持部（左ホイール基部、右ホイール基部）、７６…バッテリ、７７…荷台、８３，９２…リンク（左リンク、右リンク）、８６，９４…ベルクランク（左ベルクランク、右ベルクランク）、８６ａ，９４ａ…第１アーム部、８６ｂ，９４ｂ…第２アーム部、１０１…連結部材（左右連結部材）、１０４…緩衝器、１２７，１３１…スイング軸（下部支軸、上部支軸）、１８１…電動モータ、１８２…ステータ、１８８…車軸、２０２…ホイール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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