(57)【要約】  【課題】  検出器の位置ずれや検知値のずれが生じても、船外機のトリム角を精度よく表示することが可能な船外機用トリム角補正表示装置を提供する。  【解決手段】  船外機１１のトリム角を検知する検知器３１と、検知器３１で検知されたトリム角を表示するトリム角表示部２１ａとを有する船外機用トリム角補正表示装置２０であり、船外機１１を基準位置に配置した状態で検知器３１の検知値がオフセット値として設定されるオフセット値設定部４１と、検知器３１で検知された検知値をオフセット値設定部４１に設定されたオフセット値により補正処理する補正処理部４３とを備え、補正処理部４３で検知値を補正処理して得られた補正処理値に基づいて船外機１１のトリム角をトリム角表示部２１ａに表示する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機のトリム角を検知する検知器と、該検知器で検知されたトリム角を表示するトリム角表示部とを有する船外機用トリム角補正表示装置において、
前記船外機を基準位置に配置した状態で前記検知器の検知値がオフセット値として設定されるオフセット値設定部と、
前記検知器で検知された前記検知値を該オフセット値設定部に設定された前記オフセット値により補正処理する補正処理部とを備え、
前記補正処理部で前記検知値を補正処理して得られた補正処理値に基づいて前記船外機のトリム角を前記トリム角表示部に表示することを特徴とする船外機用トリム角補正表示装置。
【請求項２】
前記船外機に取付けられた前記検知器と前記トリム角表示部とがネットワークを介して接続され、前記オフセット値設定部及び前記補正処理部が前記船外機に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の船外機用トリム角補正表示装置。
【請求項３】
前記オフセット値設定部の前記オフセット値の設定動作を開始させるためのスイッチが前記トリム角表示部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の船外機用トリム角補正表示装置。
【請求項４】
前記船外機が前記基準位置で回動動作を停止するストッパを有し、前記船外機の回動動作が前記基準位置で所定時間停止したときに、前記オフセット値設定部に前記オフセット値が設定されるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の船外機用トリム角補正表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機に装着された検知器により船外機のトリム角を検知し、この検知値に基づいて船外機のトリム角をトリム角表示部に表示する船外機用トリム角補正表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から船体の後部に配設されて、走行状態に応じて回動可能に船体に取付けられた船外機が知られている。この船外機のトリム角は操船部に配置されたトリム角表示部に表示されるようになっている。
【０００３】
船外機のトリム角を表示するための表示装置は、通常、船外機のトリム角を検知する検知器と、この検知器で検知された検知値に基づいてトリム角を表示するトリム角表示部とを備え、検知器とトリム角表示部とが伝達手段により接続されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
その船外機には、スイベルブラケットが固定される一方、船体にはクランプブラケットが固定され、これら両ブラケットがチルト軸により回動可能に連結されることにより、船外機が船体に回動可能に取付けられている。
【０００５】
検知器は、例えば、基部と、この基部に回動自在に設けられた検出部とを有し、クランプブラケットとスイベルブラケットとに、基部と検出部とをそれぞれ連結して、両ブラケットの相対移動に伴なって、基部と検出部とが相対移動するように装着されている。
【０００６】
このような検知器は基部に対する検出部の回動角に応じて電圧値が変化し、係る電圧値からトリム角を検出するようにしており、船外機の各ブラケット等に対する基部及び検出部の取付位置がずれると、船外機のトリム角の値に誤差が生じる。そのため、検知器は船外機に精度よく位置合わせした状態で各ブラケットに取付けられており、必要に応じて、取付け後に、さらに取付角度の調整が行われている（例えば、下記特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２−２７４６８８号公報
【特許文献２】特公平７−６４３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、船外機に検知器を精度良く取付けるには、船外機を回動可能に支持するブラケット等の可動部分に検知器の基部や検出部を固定しなければならず、精度良く取付けるには手間を要し、さらに、トリム角を表示する表示器が操船部に設置されているため、船外機側のセンサを調節する作業者と、表示器を確認して指示する作業者の二人で調整作業を行わなければならず、作業に手間を要していた。そのため取付け位置にずれが生じて、適正なトリム角を表示することができないことが起こり易いという問題点があった。
【０００８】
また、検出器は劣化や磨耗などの経時変化により検知値にずれが生じることもあり、そのような場合にも適正なトリム角を表示できないという問題点があった。
【０００９】
そこで、この発明では、検出器の位置ずれや検知値のずれが生じても、船外機のトリム角を精度よく表示することが可能な船外機用トリム角補正表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成す請求項１に記載の発明は、船外機のトリム角を検知する検知器と、該検知器で検知されたトリム角を表示するトリム角表示部とを有する船外機用トリム角補正表示装置において、前記船外機を基準位置に配置した状態で前記検知器の検知値がオフセット値として設定されるオフセット値設定部と、前記検知器で検知された前記検知値を該オフセット値設定部に設定された前記オフセット値により補正処理する補正処理部とを備え、前記補正処理部で前記検知値を補正処理して得られた補正処理値に基づいて前記船外機のトリム角を前記トリム角表示部に表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記船外機に取付けられた前記検知器と前記トリム角表示部とがネットワークを介して接続され、前記オフセット値設定部及び前記補正処理部が前記船外機に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記オフセット値設定部の前記オフセット値の設定動作を開始させるためのスイッチが前記トリム角表示部に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、前記船外機が前記基準位置で回動動作を停止するストッパを有し、前記船外機の回動動作が前記基準位置で所定時間停止したときに、前記オフセット値設定部に前記オフセット値が設定されるように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、オフセット値設定部において、船外機を基準位置に配置した状態で得られる検知器の検知値をオフセット値として設定し、このオフセット値を用いて補正処理部において検知器の検知値を補正処理し、これにより得られた補正処理値に基づいて船外機のトリム角をトリム角表示部に表示するので、検知器の取付位置の位置ずれが生じたり、経時変化により検知器の検知値にずれが生じても、これらのずれ分をオフセット値に含めることができ、このオフセット値を用いて検出器の検知値を補正処理すれば、ずれ分を除去した補正処理値を得ることが可能である。そのため、この補正処理値に基づいてトリム角を求めることにより、船外機のトリム角を精度よくトリム角表示部に表示することが可能である。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、検出部、オフセット値設定部、及び補正処理部が全て船外機に設けられているので、位置ずれや検知値のずれなど、船外機で生じるずれ分を除去した正確な補正処理値を船外機から得ることができる。そのため、トリム角表示部には、常に正確な補正処理値が送信されるので、トリム角表示部では船外機側のずれ分の調整を行う必要がなく、トリム角表示部をより簡単な構成にすることができる。
【００１６】
また、トリム角表示部をネットワークから分離して交換する場合、船外機側にオフセット値が設定されているため、再度、オフセット値を設定するような操作を必要とせず、容易にトリム角表示部を交換することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、船外機にオフセット値設定部が設けられていても、オフセット値の設定動作を開始させるためのスイッチをトリム角表示部に設ければ、操船者が操船しながらでもオフセット値の設定の指示を行うことができ、操作性が良好である。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、船外機が基準位置で回動動作を停止するストッパを有し、船外機の回動動作が基準位置で所定時間停止したときに、オフセット値設定部にオフセット値が設定されるように構成されているので、船外機が基準位置に配置されたことを自動で検知して、オフセット値を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１乃至図６はこの実施の形態を示す。図１において、符号１０は船体後部に複数の船外機１１を有する船舶である。この船舶１０には、船内ネットワークシステムが構築されており、そのネットワークケーブル１３には、４台の船外機１１が接続されている。
【００２１】
また、船体前方側の操船部１４では、ネットワークケーブル１３に、船外機の各種の情報を表示する表示装置１５、操船のためのステアリング装置１６及びリモートコントロール１７等が接続され、さらに、図示しない各種のインテリジェントデバイスも接続されている。
【００２２】
ここでは、操船部１４の表示装置１５には、図２に示すように、船外機１１のトリム角を表示するトリム角表示部２１ａａ、エンジン回転数を表示する回転数表示部２１ｂ、冷却水温、油圧等のエンジン状態を表示するエンジン状態表示部２１ｃ等が設けられている。また、この表示装置１５には、通常モードと設定モーとを切替える等、各種の入力操作が可能な入力スイッチ１５ａ、１５ｂも設けられている。
【００２３】
この船内ネットワークシステムでは、各船外機１１と表示装置１５とがそれぞれ一対一に対応しており、各船外機１１に設けられた検知器３１により検知された各船外機１１のトリム角が、それぞれ対応するのトリム角表示部２１ａに表示されるようになっている。そして、このトリム角を精度よく表示するためにトリム角補正表示装置２０が設けられている。
【００２４】
トリム角補正表示装置２０を設けた船舶１０では、船外機１１は、図３に示すように船体に取付けられている。具体的には、船体１０ａに固定されたクランプブラケット２３と、船外機１１に固定されたスイベルブラケット２５とがチルド軸２７により回動可能に連結され、クランプブラケット２３に対するスイベルブラケット２５の回動により、船外機１１が船体１０ａに対して回動可能に取付けられている。そして、図４及び図５に示すように、検知器３１の基部３２をクランプブラケット２３に固定すると共に、基部３２に回動自在に設けられた検出部３３をリンク部３４を介してスイベルブラケット２５に連結することにより検知器３１が装着されており、スイベルブラケット２５の回動に従って、リンク３４が、図４中、二点鎖線で示す位置までの間で変位し、これにより、検出部３３が回動するようになっている。
【００２５】
この船外機１１では、図３中、実線で示すように、船外機１１を鉛直方向に起立した姿勢でトリム角度が最下位置になるフルトリムインの状態が基準位置として設定されており、この基準位置でスイベルブラケット２５が当接して、回動を停止するための図示しないストッパが設けられている。
【００２６】
このような検知器３１では、図３乃至５に示すように、船外機１１をシリンダ装置３５によりチルトアップ動作させると、検知器３１の検出部３３が基部３２に対して回動し、内部の抵抗盤３６に対して接点３７が移動する。そのため、クランプブラケット２３に対するスイベルブラケット２５の回動量に応じて抵抗値が変化し、検知器３１から船外機１１のトリム角に対応した電圧値が検知値として得られる。この検知値は船外機１１の図示しないＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）に伝達されるようになっている。
【００２７】
この実施の形態の船外機用トリム角補正表示装置２０は、このような検知器３１の検知値からトリム角表示部２１ａに船外機１１のトリム角を表示するものであり、図６に示すように、船外機１１のＥＣＵに、検知器３１の検知値をトリム位置信号に変換する単位変換部３９と、所定のオフセット値が設定されるオフセット値設定部４１と、このオフセット値により検知値のトリム位置信号を補正処理して補正処理値を得る補正処理部４３とを備え、この補正処理値がネットワークケーブル１３を介してトリム角表示部２１ａに送信されて、これに基づいて船外機１１のトリム角が表示されるように構成されている。
【００２８】
ここでは、所定のオフセット値は、船外機１１を基準位置に配置した状態で検知器３１の検知値をトリム位置信号に変換した値を設定する。トリム位置信号とは、船内ネットワークシステムで送信可能な信号であって、トリム角表示部２１ａに入力することによりトリム角を表示可能な信号である。
【００２９】
また、この船外機用トリム角補正表示装置２０では、オフセット値設定部４１にオフセット値を設定させるための信号を発信するためのオフセット値取得指示部としてのスイッチ１５ａ、１５ｂがトリム角表示部２１ａを有する表示装置１５に設けられており、表示装置１５で操作することにより、船外機１１を基準位置に配置した状態のオフセット値が設定できるようになっている。
【００３０】
さらに、この船外機用トリム角補正表示装置２０では、船外機１１の回動動作において基準位置を機械的に把握するために、船外機１１の回動動作が特定の位置で所定時間停止したとき基準位置と判定して、オフセット値設定部４１にオフセット値を設定できるように構成されている。
【００３１】
このような構成の船外機用トリム角補正表示装置２０では、船外機１１のトリム角をトリム角表示部２１ａに表示するには次のように行う。
【００３２】
まず、図６に示すように、表示装置１５のスイッチ１５ａ、１５ｂを操作することにより、オフセット値設定部４１にオフセット値を設定させるモードにし、表示器２１からオフセット値取得信号をネットワークケーブル１３を介して船外機１１のＥＣＵに送信する。そして、その状態のまま、船外機１１を起立した姿勢となるように回動させると、船外機１１がストッパに当接して停止し、基準位置に配置される。すると、その後、さらに回動させようとしても船外機１１が回動せず、検知器３１の検知値が一定値を維持して変化しない状態となる。そのため、船外機１１の回動時に検知値が変化しない状態で所定時間経過することを検出することにより、船外機１１が基準位置に配置されたことが把握される。そして、このときの検知器３１からの検知値が、単位変換部３９でトリム位置信号に変換された後、オフセット値設定部４１にオフセット値として自動的に設定される。
【００３３】
なお、船外機１１が基準位置に配置されたことを検出するには、例えば、ストッパにスイッチを配設し、船外機１１が基準位置に到達することにより、そのスイッチを作動させて検出するようにしてもよい。
【００３４】
次に、表示装置１５のスイッチ１５ａ、１５ｂを操作して通常の検知モードにし、検知器３１により船外機１１のトリム角の検知を行う。
【００３５】
ここでは、検知器３１で検知された検知値が船外機１１のＥＣＵに送信され、単位変換部３９でトリム位置信号に変換される。そして、このトリム位置信号をオフセット値設定部４１に設定されているオフセット値に基づいて、例えば、差分を算出するなどの補正処理を補正処理部４３で行い、補正処理値を得る。そして、この補正処理値をネットワークケーブル１３を介してトリム角表示部２１ａに送信し、トリム角表示部２１ａに船外機１１のトリム角を表示する。
【００３６】
以上のような船外機１１の船外機用トリム角補正表示装置２０によれば、オフセット値設定部４１において、船外機１１を基準位置に配置した状態で得られる検知器３１の検知値をオフセット値として設定し、このオフセット値を用いて補正処理部４３において検知器３１の検知値を補正処理し、これにより得られた補正処理値に基づいて船外機１１のトリム角をトリム角表示部２１ａに表示するので、検知器３１の取付位置の位置ずれが生じたり、経時変化により検知器３１の検知値にずれが生じても、これらのずれ分をオフセット値に含めることができる。そして、このオフセット値を用いて検出器３１の検知値を補正処理すれば、ずれ分を除去した補正処理値を得ることが可能である。そのため、この補正処理値に基づいてトリム角を求めれば船外機１１のトリム角を精度よくトリム角表示部２１ａに表示することができる。
【００３７】
また、検知部３１、オフセット値設定部４１、及び補正処理部４３が全て船外機１１に設けられているので、位置ずれや検知値のずれなど、船外機１１側だけで生じるずれ分を船外機１１側で除去して、船外機１１から正確な補正処理値を得ることができる。そのため、トリム角表示部２１ａには、常に正確な補正処理値が送信されるので、トリム角表示部２１ａでは船外機１１側のずれ分の調整を行う必要がなく、トリム角表示部２１ａをより簡単な構成にすることができる。
【００３８】
また、このようにネットワークケーブル１３を介して検知器３１と、トリム角表示部２１ａとが接続されていると、トリム角表示部２１ａを有する表示装置１５を取り外したり、交換することが容易であるが、船外機１１側にオフセット値が設定されているため、表示装置１５を交換する際、再度、オフセット値を設定するような操作が必要なく、容易に交換することができる。
【００３９】
さらにまた、船外機１１にオフセット値設定部４１が設けられていても、オフセット値の設定動作を開始させるためのスイッチ１６がトリム角表示部２１ａを有する表示装置１５にあるため、操船者が操船しながらでもオフセット値の設定の指示を行うことができ、操作性が良好である。
【００４０】
また、船外機１１の回動動作を基準位置で停止するストッパを有し、船外機１１の回動動作が基準位置で所定時間停止したときに、オフセット値設定部４１にオフセット値が設定されるように構成されているので、船外機１１が基準位置に配置されたことを自動で検知して、オフセット値を設定することが容易である。
【００４１】
なお、上記の実施の形態では、オフセット値設定部４１及び補正処理部４３が何れも船外機１１に設けられた例について説明したが、図７に示すように、トリム角表示部２１ａ側にオフセット値設定部４１及び補正処理部４３を設けることも可能である。その場合、検知器３１の検知値が船外機１１のＥＣＵに伝達され、ここで単位変換器３９によりトリム位置信号に変換し、このトリム位置信号をネットワークケーブル１３により送信する。そして、トリム角表示部２１ａ側に設定されているオフセット値を用いて補正処理して、補正処理値を求め、この値によりトリム角表示部２１ａに表示すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態の船外機用トリム角補正表示装置が装着された船舶の斜視図である。
【図２】同実施の形態の船外機用トリム角補正表示装置のトリム角表示部を有する表示装置の正面図である。
【図３】同実施の形態の船外機用トリム角補正表示装置が装着された船外機の側面図である。
【図４】同実施の形態の船外機用トリム角補正表示装置の検知器の正面図である。
【図５】同実施の形態の図４の検知器の取付状態を示す部分断面図である。
【図６】同実施の形態の船外機用トリム角補正表示装置を示すブロック図である。
【図７】この発明の他の実施の形態の船外機用トリム角補正表示装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  船舶
１０ａ  船体
１３  ネットワークケーブル
１１  船外機
１５  表示装置
２０  船外機用トリム角補正表示装置
２１ａ  トリム角表示部
３１  検知器
３９  単位変換部
４１  オフセット値設定部
４３  補正処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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