(57)【要約】【課題】製作が容易で精度の高い搬送案内手段を実現し、さらに下り傾斜する案内経路において苺を寝かすことができるようにする。 【解決手段】湾曲可能な棒状の押し引き体１と、押し引き体１の先端部２に横に細く突き出して設けられた突部３と、突部３の先端に設けられ、苺６の蔓７を把持可能な把持手段５と、押し引き体１を挿通可能な管路に、突部３を外に突き出させて案内する案内窓１３を開口してなる管路状案内手段１２と、管路状案内手段１２の出口１２ａに待機され、同出口１２ａより突き出した押し引き体１の先端部２と着脱可能に連結される連結具１５と、連結具１５を所望経路に沿って移動可能とする連結具案内手段１４とを備える。苺６と接触してその姿勢を保持する接触具２５を備える。【選択図】図１
2005104504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲可能な棒状の押し引き体と、押し引き体の先端部に横に細く突き出して設けられた突部と、突部の先端に設けられ、苺の蔓を把持可能な把持手段と、押し引き体を挿通可能な管路に、突部を外に突き出させて案内する案内窓を開口してなる管路状案内手段と、管路状案内手段の出口に待機され、同出口より突き出した押し引き体の先端部と着脱可能に連結される連結具と、連結具を所望経路に沿って移動可能とする連結具案内手段とを備えたことを特徴とする苺搬送装置。
【請求項２】
連結具は、同連結具に連結された把持手段の苺と接触してその姿勢を保持可能とする接触具を備えることを特徴とする請求項１記載の苺搬送装置。
【請求項３】
押し引き体がエアーチューブであり、把持手段はエアーチューブ内に供給される圧縮空気に開閉されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苺搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苺のパック詰め装置において、苺を搬送ラインから取り出して充填用パックへと移し替えるための搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苺は選果・パック詰め作業(調整作業と呼ばれる）に大きな労力がかかるため、従来より機械化が望まれていた。しかし果実が極めて痛み易いため、自動仕分け・パック詰めができる選果機は実現されていなかった。そこで当社はこの状況を改善すべく苺自動選別装置（特願2002-74097号）を開発した。そして同装置におけるパック詰め装置として新たに特願2003-156178号記載の苺自動充填装置を開発した。この装置では等階級別の搬送ラインから苺を取り出してパック詰めするために図４に示す搬送装置を用いていた。
【特許文献１】特願2002-74097号
【特許文献２】特願2003-156178号
【０００３】
図４の搬送装置では、搬送ライン下に配置された、エアーチューブＡの先端の把持手段Ｂで苺Ｃの蔓Ｄを把持し、エアーチューブＡを所望形状に３次元的にカーブさせた断面Ｃ字型のガイドパイプＥに挿通してパック側へと案内し、パック内で把持手段Ｂを開いて苺Ｃをパック内に充填するようにしていた。前記把持手段ＢやエアーチューブＡ、ガイドパイプＥは複数あり、これらが同時に搬送ライン上から苺を取り出してパック詰めする。前記ガイドパイプＥは、同図（ｂ）に示すように搬送ライン側で並び間隔が広く、パック詰め部側で狭くなるようにそれぞれに曲げ位置が異なっており、また同図（ａ）、（ｃ）に示すように、パック詰め側の先端部を斜め下向きにカーブさせてある。この搬送装置では、ガイドパイプＥの曲げ形状により、苺Ｃの充填間隔の調整と、パック詰めの向きと、パックへの寝かせた方を調整できるようになっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４の搬送装置では、断面Ｃ字型のガイドパイプＥを所望の形状に３次元的に曲げ加工するだけで様々な搬送経路を設定することができ、多様なパック詰め方法に対応できるようになっていた。しかし、側壁が開口されたガイドパイプＥをこのように曲げ加工するのは難しく、また精度も出にくいとう課題があった。さらにガイドパイプＥを下向きにカーブさせて苺Ｃを寝かせようとすると、実の大きさの割に蔓Ｄが細かったりすると、苺Ｃが重みで真下を向いてしまうためうまく寝かせられず、きれいにパック詰めできないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のうち請求項１記載の苺搬送装置は、湾曲可能な棒状の押し引き体と、押し引き体の先端部に横に細く突き出して設けられた突部と、突部の先端に設けられ、苺の蔓を把持可能な把持手段と、押し引き体を挿通可能な管路に、突部を外に突き出させて案内する案内窓を開口してなる管路状案内手段と、管路状案内手段の出口に待機され、同出口より突き出した押し引き体の先端部と着脱可能に連結される連結具と、連結具を所望経路に沿って移動可能とする連結具案内手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明のうち請求項２記載の苺搬送装置は、連結具に、同連結具に連結された把持手段の苺と接触してその姿勢を保持可能とする接触具を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明のうち請求項３記載の苺搬送装置は、押し引き体がエアーチューブであり、把持手段はエアーチューブ内に供給される圧縮空気に開閉されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のうち請求項１記載の苺搬送装置によれば、押し引き体の把持手段を案内する手段が、管路状案内手段と連結具案内手段とに別れているため、それぞれの案内手段は製作が容易で精度の出やすい２次元のカーブ経路で構成し、二つを組み合わせて所望の３次元案内経路を構成することができるようになる。また案内経路を分けることができるため、案内経路の変更が必要となった場合にも、全体を交換しなくても部分的に交換するなど、対応が容易となる。
【０００９】
本発明のうち請求項２記載の苺搬送装置によれば、苺と接触してその姿勢を保持可能な接触具を備えるため、案内経路がどのように設定されても把持手段に対する苺の姿勢の変化を最小に抑えることが可能となる。
【００１０】
本発明のうち請求項３記載の苺搬送装置によれば、押し引き体がエアーチューブであり、把持手段はエアーチューブ内に供給される圧縮空気に開閉されるようになっているため構造が簡潔である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
苺を様々な用途のパックに自在に充填することを可能にするための、搬送経路を自在に設定することができる搬送装置を、簡易で且つ安価な構成で実現した。
【実施例１】
【００１２】
図1は本発明の苺搬送装置の実施例を示した斜視図である。図１の１は直径６ｍｍのナイロン製エアーチューブを用いた押し引き体（以下、エアーチューブと記す）である。エアーチューブ１は図示されていないプッシュプル機構により後端側が押し引き駆動されるようになっており、これにより先端が図中の矢印ａ方向に突き出したりｂ方向に引っ込んだりする。ナイロン製のエアーチューブ１は、ウレタン製のものと比較してねじれにくく、繰り返し押し引きしたり曲げたりしても、先端側でねじれが生じにくい。同エアーチューブ１の先端部２には、図２に示すように、チューブ１と同径の砲弾型の金属キャップ２が取り付けられ、同キャップ２の横に突き出して直径４ｍｍの突部３が形成されている。金属キャップ２及び突部３内には、エアーチューブ１内と連通してエアー通路４が形成されている。
【００１３】
図１の５は苺６の蔓７を挟着するための把持手段である。同把持手段５は前記突部３の先端に取り付けられたエアーシリンダー８と、その両端を囲うよう折り曲げられてなるバネクリップ９とからなる。エアーシリンダー８には、砲弾型のキャップ２及び突部３を通じてエアーチューブ１から高圧エアーを供給でき、この高圧エアーでエアーシリンダー８内のピストン１０を図中の矢印ｃ方向に押し出すことができる。このピストン１０の頭部１０ａは、バネクリップ９の外側の片９ａと接触可能であり、ピストン１０が図の矢印ｃ方向に押し上げられると、前記片９ａを外側に押し広げてバネクリップ９の先端９ｂを開くようになっている。高圧エアーが解除されると、バネクリップ９の復帰力によりピストン１０は押し戻され、先端９ｂは閉じられる。またエアーシリンダー１０の付け根部分には、後方に突き出して細長い金属片１１が取り付けられている。
【００１４】
図１の１２はエアーチューブ１を案内するための管路状案内手段である。この管路状案内手段１２は、直径１０ｍｍの銅パイプの側壁をカットして断面Ｃ字型にしたものを用いてある。カットしてできたスリット状の案内窓１３の高さは５ｍｍであり、直径６ｍｍのエアーチューブ１及び金属キャップ２は案内窓１３から突き出すことができず、内部に閉じ込められて管路状案内手段１２内を案内・移動される。開口窓１３からは直径４ｍｍの突部３だけが外側に突き出すことができ、この開口窓１３によって突部３は常時真横に突き出され、この結果、把持手段５も常に横向きに姿勢が保持されるようになっている。この管路状案内手段１２は、途中が曲げられて先端が３０度横向きになるようにしてあり、把持手段５を同方向に向きを変えて送出すことができる。
【００１５】
図１の１４は後述の連結具１５をガイドするための連結具案内手段である。同案内手段１４は、フラットな金属板の下縁１６を円弧状にカットしたものであり、同下縁１６の内側に円弧状のスリット１７を形成してある。
【００１６】
図１の１５はエアーチューブ１の先端キャップ２と連結されてこれを案内する連結具である。連結具１５は、図１、３に示すように、ナイロン樹脂製のブロックであり、上部に開口された溝２０に前記連結具案内手段１２の円弧状の下縁１６を差し込ませてある。この溝２０の内側にはベアリング２１が２個取り付けられており、連結具１５は円弧状のスリット１７に係止されながら同スリット１７に沿って走行自在となっている。この連結具１５には、矢印ｄ方向への張力が働くワイヤー２２がつないであり、このため連結具１５に他の外力が働かないと、円弧状のスリット１７の最上部１８に停止・待機される。待機位置にある連結具１５の管路状案内手段１２の出口と対向する面には、管路状案内手段１２の中心軸と同心で直径７ｍｍの丸穴２３を開口してある。この丸穴２３には管路状案内手段１２から突き出されるエアーチューブ１先端の金属キャップ２が差し込まれるようになっている。エアーチューブ１の先端キャップ２が丸穴２３の奥まで差し込まれると（連結されると）、その後はワイヤー２２を引っ張りながら連結具１５に案内されてスリット１７に沿って同スリット１７の下端へと移動する。また、図３に示すように、丸穴２３は片方の側壁がカットされて窓２４が形成されており、同窓２４にキャップ横の突部３が差し込まれるようになっている。この窓２４は入り口側が広く、奥に向かって徐々に狭くなっており、突部３が奥に進むほど徐々に位置が固定され、最も奥に差し込まれた状態で完全に固定され、真横になる。
【００１７】
図１の連結具１５には、ステンレスバネ鋼を曲げ加工してなる接触具２５が取り付けられている。この接触具２５は、連結具１５とキャップ２とが連結された際、バネクリップ９に把持された苺６の肩部分を搬送方向先方側から接触して押さえることができるように設けてあり、図１に示すように、把持手段５が連結具１５にガイドされて円弧状のスリット１７を下るとき、重みで下向きになろうとする苺をそうならないよう前方から押さえる。即ち、把持手段５で把持した苺６を寝かしてパック詰めすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
苺のパック詰め装置において苺の搬送に利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】苺搬送装置の実施例を示したものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。
【図２】把持手段の実施例であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図。
【図３】連結具の実施例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図。
【図４】苺搬送装置の従来例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図。
【符号の説明】
【００２０】
１      押し引き体
２      先端部
３      突部
５      把持手段
６      苺
７      蔓
１２    管路状案内手段
１２ａ  出口
１４    連結具案内手段
１５    連結具
２５    接触具
【図１】
2005104504.tif 000003
【図２】
2005104504.tif 000004
【図３】
2005104504.tif 000005
【図４】
2005104504.tif 000006