(57)【要約】【課題】リニアモータの推進力を利用して引戸を開閉するようにした引戸装置において、リニアモータにかかる負荷を小さくできるとともに、リニアモータの電磁コイルが機能しない場合や非常事態が発生した場合に、引戸を確実に閉鎖することができるようにした引戸装置を提供すること。【解決手段】レール枠５に取り付けられた走行レール６上に、引戸３に配設した戸車４ａ、４ｂを載置するとともに、レール枠５に配設した電磁コイル７及び引戸３に配設した磁石８からなるリニアモータによって引戸３の推進力を得るようにした引戸装置において、電磁コイル７が機能しない場合に、レール枠５を引戸３が閉じる方向に傾斜させるようにする傾斜手段９、１０を配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール枠に取り付けられた走行レール上に、引戸に配設した戸車を載置するとともに、レール枠に配設した電磁コイル及び引戸に配設した磁石からなるリニアモータによって引戸の推進力を得るようにした引戸装置において、前記電磁コイルが機能しない場合に、レール枠を引戸が閉じる方向に傾斜させるようにする傾斜手段を配設したことを特徴とする引戸装置。
【請求項２】
レール枠に取り付けられた走行レール上に、引戸に配設した戸車を載置するとともに、レール枠に配設した電磁コイル及び引戸に配設した磁石からなるリニアモータによって引戸の推進力を得るようにした引戸装置において、非常事態感知装置からの信号によって、レール枠を引戸が閉じる方向に傾斜させるようにする傾斜手段を配設したことを特徴とする引戸装置。
【請求項３】
傾斜手段を、レール枠の一端部を揺動自在に支持するとともに、他端側にレール枠を昇降させる昇降機構を配設して構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の引戸装置。
【請求項４】
リニアモータを、引戸の全移動範囲に亘って引戸に推進力を与えるように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の引戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引戸装置に関し、特に、リニアモータの推進力を利用して引戸を開閉するようにした引戸装置において、リニアモータの電磁コイルが機能しない場合や非常事態が発生した場合に、引戸を確実に閉鎖することができるようにした引戸装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータ等の駆動力を利用してドアを開閉するようにした自動ドア装置が汎用されているが、停電や故障等によって電動モータが機能しなくなった場合には、ドアが開放されたままになるという問題があった。
また、この種の自動ドア装置の場合、ドアの開閉機構と、電動モータ等からなる駆動機構とが連動する構造となっているため、電動モータが機能しなくなった場合に、手動によるドアの開閉動作を軽快に行えないという問題があった。
【０００３】
ところで、手動による引戸の開閉動作を軽快に行えるものとして、近年、リニアモータの推進力を利用して引戸を開閉するようにした引戸装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この引戸装置５０は、図５に示すように、引戸５１の上部にブラケットを介して配設した戸車５２を、引戸が閉じる方向に僅かに傾斜させて固定したレール５３上に載置するとともに、一方の戸車５２を取り付けたブラケットにＬ字形状の支持台５４を取り付け、この支持台５４の上面に固定子に相当する磁石５５を配設している。
また、磁石５５の上方には、適宜のクリアランスをあけて、磁石５５と合わせてリニアモータ５６を構成する電磁コイル５７を引戸５１による間口閉鎖位置に配設している。
そして、引戸５１の起動を検知する起動スイッチ５８を配設し、この起動スイッチ５８がＯＮになると、電磁コイル５７が励磁され、磁石５５を介して引戸５１に開き方向に推進力を与えるようにしている。
なお、起動スイッチ５８は、引戸５１が閉じられている状態では、磁石５５が当接してＯＦＦとなり、引戸５１が僅かに開かれることにより磁石５５が起動スイッチ５８から離れ、起動スイッチ５８がＯＮになるようにしている。
この引戸装置は、走行レール５３を引戸５１が閉じる方向に僅かに傾斜させて固定することにより、引戸５１を自重によって閉じるようにしながら、引戸の初期の開動作の際にリニアモータ５６の推進力を利用することによって、負荷を軽減し、引戸の初期の開動作を軽快に行えるようにしたものである。
【０００５】
そして、この引戸装置は、停電や故障等によってリニアモータ５６が機能しなくなった場合でも、引戸５１が開放されたままにならず、また、リニアモータ５６は、引戸の開閉機構とは非接触であるため、リニアモータ５６が機能しなくなった場合でも、手動による引戸の開閉動作を軽快に行えるという利点がある反面、走行レール５３を引戸５１が閉じる方向に僅かに下り傾斜させて固定するようにしていることから、引戸５１にはその自重による閉じる方向の作用力が付与されており、引戸５１を開動作する際に、リニアモータ５６にかかる負荷が大きなものとなり、容量の大きなリニアモータを採用する必要があるという問題があった。
【特許文献１】特開２０００−１７９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の引戸装置の有する問題点に鑑み、リニアモータの推進力を利用して引戸を開閉するようにした引戸装置において、リニアモータにかかる負荷を小さくできるとともに、リニアモータの電磁コイルが機能しない場合や非常事態が発生した場合に、引戸を確実に閉鎖することができるようにした引戸装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本第１発明の引戸装置は、レール枠に取り付けられた走行レール上に、引戸に配設した戸車を載置するとともに、レール枠に配設した電磁コイル及び引戸に配設した磁石からなるリニアモータによって引戸の推進力を得るようにした引戸装置において、前記電磁コイルが機能しない場合に、レール枠を引戸が閉じる方向に傾斜させるようにする傾斜手段を配設したことを特徴とする。
【０００８】
また、同じ目的を達成するため、本第２発明の引戸装置は、レール枠に取り付けられた走行レール上に、引戸に配設した戸車を載置するとともに、レール枠に配設した電磁コイル及び引戸に配設した磁石からなるリニアモータによって引戸の推進力を得るようにした引戸装置において、非常事態感知装置からの信号によって、レール枠を引戸が閉じる方向に傾斜させるようにする傾斜手段を配設したことを特徴とする。
【０００９】
この場合において、傾斜手段を、レール枠の一端部を揺動自在に支持するとともに、他端側にレール枠を昇降させる昇降機構を配設して構成することができる。
【００１０】
また、リニアモータを、引戸の全移動範囲に亘って引戸に推進力を与えるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の引戸装置によれば、電磁コイルが機能しない場合や非常事態感知装置から信号が発せられた場合に、レール枠を引戸が閉じる方向に傾斜させるようにする傾斜手段を配設するようにしているので、リニアモータは、引戸の開閉機構とは非接触であるため、リニアモータが機能しなくなった場合でも、手動による引戸の開閉動作を軽快に行えるという利点を享有しながら、リニアモータの電磁コイルが機能しない場合や非常事態が発生した場合に、引戸を確実に閉鎖することができる。
また、常時は、走行レールを水平に設置することにより、引戸を開動作する際に、引戸の自重による閉じる方向の力が働くことがなく、リニアモータにかかる負荷を小さくできる。
【００１２】
また、傾斜手段を、レール枠の一端部を揺動自在に支持するとともに、他端側にレール枠を昇降させる昇降機構を配設して構成することにより、傾斜手段の構成を簡易にすることができる。
【００１３】
また、リニアモータを、引戸の全移動範囲に亘って引戸に推進力を与えるように構成することにより、引戸の開閉操作を一層軽快に、かつ安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の引戸装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図３に、本発明の引戸装置の第１実施例を示す。
この引戸装置１は、引戸枠部材２内に、走行レール６を配したレール枠５と、レール枠５を引戸３が閉じる方向に傾斜させるようにする傾斜手段９、１０とを備えるようにしている。
【００１６】
レール枠５は、断面Ｌ字状に屈曲させている。
そして、このレール枠５には、その下側突出部５ａに、引戸３の上部に配設した戸車４ａ、４ｂを載置する走行レール６を取り付けるとともに、レール６に対面して上側に電磁コイル７を配設している。引戸３の戸車４ａ、４ｂの上方には、戸車ブラケット４’に磁石８が取り付けられており、この磁石８と適宜のクリアランスを設けた前記電磁コイル７とでリニアモータを構成する。
なお、本実施例においては、リニアモータを構成する電磁コイル７及び磁石８を、引戸３の全移動範囲に亘って引戸３に推進力を与えるように構成することにより、引戸３の開閉操作を軽快に、かつ安全に行うことができるようにしているが、例えば、リニアモータの推進力を、引戸３の初期の動作時のみに利用するように構成することもできる。
【００１７】
レール枠５は、傾斜手段として、その一端部、具体的には、引戸３の閉鎖側端部を、支軸９を介して、揺動自在に支持するとともに、他端側、具体的には、引戸３の開放側に、レール枠５を昇降させる昇降機構１０を配設する。
【００１８】
昇降機構１０は、特に限定されるものではないが、本実施例においては、図３に示すように、Ｌ字状の昇降部材１１の中間部を支軸１１ａを介して引戸枠部材２の適宜位置に揺動可能に支持するとともに、昇降部材１１の一端１１ｃをソレノイド等の可動子１３に接続し、昇降部材１１の他端１１ｂ上にレール枠５の他端側を載置するようにする。
そして、ソレノイド等の可動子１３を引き動作させることによって、寸法ｄだけレール枠５の他端側を持ち上げるように構成する。
また、図３（ａ）に示すように、レール枠５は、レール６を水平（床面と平行）状態にして受具２０に支持されている。
【００１９】
なお、傾斜手段としての昇降機構１０は、上記のように構成するほか、例えば、図４に示す変形実施例のように、レール枠５の他端側に、この他端側を常に上方に付勢するばね等の付勢手段１４を配設するとともに、通常時は、走行レール６が水平になるようにレール枠５を保持するソレノイド等の可動子からなる保持手段１３’を配設して構成することもできる。
そして、ソレノイド等の可動子からなる保持手段１３’を引き動作させることによって、レール枠５を保持状態を解除し、付勢手段１４の付勢力によって、寸法ｄ’だけレール枠５の他端側を持ち上げるように構成する。
また、ラックとピニオンギヤ（図示省略）を用いて、他端側を持ち上げてもかまわない。
なお、２１はレール枠ストッパである。
【００２０】
傾斜手段としての昇降機構１０の可動子１３や保持手段１３’は、停電や故障等によってリニアモータを構成する電磁コイル７が機能しない場合や火災感知器等の非常事態感知装置（図示省略）から信号が発せられた場合に、動作するように構成し、これによって、レール枠５の他端側を持ち上げて、走行レール６を引戸３が閉じる方向に傾斜させて、引戸３が自重によって閉じるようにする。
なお、可動子１３や保持手段１３’は、停電等の場合にも確実に作動するように、リニアモータを構成する電磁コイル７とは、別に蓄電源を用いるようにする。
【００２１】
この引戸装置１は、閉じ状態の引戸３を開放する際には、引戸３が僅かに開かれることにより、リニアモータを構成する電磁コイル７の起動スイッチ（図示省略）がＯＮとなって電磁コイル７に通電されることにより、引戸３を自動で開放することができる。
なお、開放スイッチ（図示省略）を引戸３の適宜位置に設け、この開放スイッチにタッチすることで引戸３を全自動で開放するように構成することもできる。
また、光電センサー（図示省略）を用いて、人の有無を検出し、開放するようにしてもよい。
【００２２】
開放された引戸３は、引戸枠部材２に配設されたリミットスイッチ及びタイマ（図示省略）によって電磁コイル７への通電を制御することにより、一定時間経過後に閉鎖位置に復帰するようにする。
【００２３】
ところで、例えば、引戸３が開放された状態（図１（ａ）参照）で、停電や故障等によって電磁コイル７が機能しない場合や火災感知器等の非常事態感知装置から信号が発せられ、停電した場合に、傾斜手段としての昇降機構１０の可動子１３や保持手段１３’を非常用電源で動作させ、これによって、レール枠５の他端側を持ち上げて、走行レール６を引戸３が閉じる方向に傾斜させて、引戸３が自重によって確実に閉鎖し、例えば、火災によって発生する煙の室内への流入を防止することができる。
また、リニアモータを構成する電磁コイル７は、引戸３とは非接触であるため、電磁コイル７が機能しなくなった場合でも、手動による引戸３の開閉動作を軽快に行える。
なお、火災感知器等の非常事態感知装置からの信号は、必要に応じて、リニアモータを構成する電磁コイル７への通電を遮断する信号として利用することもできる。
また、図１（ｃ）に示す引戸３が閉鎖した状態を検出するセンサー、例えば、リミットスイッチ、近接スイッチ等により、傾斜手段としての昇降機構１０の電源をＯＦＦにすることも可能であり、これにより、非常時の脱出の際に、より小さい力で引戸３を開放できるようにすることができる。
【００２４】
そして、この引戸装置１は、常時は、走行レール６を水平に設置するようにしているので、引戸３を開動作する際に、引戸３の自重による閉じる方向の力が働くことがなく、このため、リニアモータを構成する電磁コイル７にかかる負荷を小さくでき、電磁コイル７に消費電力の少ない電磁コイルを用いることができる。
【００２５】
なお、本実施例においては、レール枠５の引戸３の閉鎖側端部を、支軸９を介して、揺動自在に支持するようにしたが、レール枠５の中央付近を同様に支持するように構成することもできる。この場合は、昇降機構１０をレール枠５の引戸３の閉鎖側に配設することが可能となるとともに、小さい付勢力及びストロークでレール枠５を昇降することが可能となる。
【００２６】
以上、本発明の引戸装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の引戸装置は、リニアモータにかかる負荷を小さくできるとともに、リニアモータの電磁コイルが機能しない場合や非常事態が発生した場合に、引戸を確実に閉鎖することができることから、老人や子供などの力の弱い人が利用する施設の引戸装置を含め、各種引戸装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の引戸装置を示す一部断面の正面図である。
【図２】図１（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】傾斜手段の動作を示す正面図である。
【図４】異なる傾斜手段の動作を示す正面図である。
【図５】従来の引戸装置を示す一部断面の正面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    引戸装置
２    引戸枠部材
３    引戸
４ａ  戸車
４ｂ  戸車
５    レール枠
６    走行レール
７    電磁コイル
８    磁石
９    支軸（傾斜手段）
１０  昇降機構（傾斜手段）
１１  昇降部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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