(57)【要約】【課題】  載置された用紙を分離するためのピックアップローラと分離された用紙を送る送りローラとを別の駆動源で駆動すると構成が複雑になり、同じにすると用紙無しになったときに駆動源に過負荷がかかり給紙できなくなることがある。【解決手段】  給紙モータ１０８の回転を給紙クラッチ２１３を介して給紙ローラ１０６に伝達するとともに送りローラ対１０７に伝達することによって載置された用紙を分離するための給紙ローラ１０６と分離された用紙１２を送る送りローラ対１０７とを同じ給紙ローラ１０８で駆動するとともに、用紙１２が無くなったことを検出する用紙無しセンサ２１５の検出信号で給紙クラッチ２１３に対するＯＮ制御信号を無効にする無効化手段２１６を設ける。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を１枚ずつ分離するピックアップローラと、このピックアップローラで分離された用紙を搬送する送りローラとを備える給紙装置において、前記ピックアップローラの駆動源と前記送りローラの駆動源が同じであって、前記用紙が無くなったときに前記駆動源から前記ピックアップローラへの駆動力の伝達が禁止されることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙装置において、前記駆動源がステッピングモータであることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の給紙装置において、前記駆動源と前記ピックアップローラとの間には駆動力の伝達を接続／遮断するクラッチ手段が介在していることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の給紙装置において、前記用紙が無くなったことを検知する用紙無し検知手段の検知信号によって前記駆動源の駆動力を前記ピックアップローラに伝達する経路を接続させる信号を無効化する手段を備えていることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載に給紙装置において、この給紙装置は画像形成装置本体に増設される増設トレイであることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
給紙手段から給紙される用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記給紙手段が請求項１ないし５のいずれかに記載の給紙装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファクシミリ／複写機の複合機などの各種画像形成装置においては、給紙カセット或いは給紙トレイなどの収容手段に積載された用紙（被記録媒体、記録媒体、転写紙などとも称される。）を、給紙手段のピックアップローラにて１枚ずつ分離して送り出し、送り出した用紙を搬送手段にて画像形成領域に搬送して画像形成手段によって画像を形成する。
【特許文献１】特開平７−２１５４９７号公報
【特許文献２】特開２００３−１２１７０号公報
【０００３】
なお、用紙としての原稿を搬送する用紙搬送装置においても、同様に原稿を1枚ずつ分離して搬送することが行なわれる。
【特許文献３】特開２００１−２２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本発明者は、画像形成装置本体に増設される給紙装置としての増設トレイにおいて、装置本体に接続して稼動させたところ稼動音が規格値を満足しないためにその原因を解析したところ、駆動源であるモータの振動に起因することが判明した。そのため、低振動型のモータを使用することで稼動音の低減を図れたものの、低振動化に伴ってモータのトルクが低下したことから、新たな問題が生じた。
【０００５】
すなわち、ピックアップローラは用紙との摩擦によって最上面の用紙をピックアップして送り出すが、送り出す用紙が無くなると、用紙を積載する底板とピックアップローラや給紙コロとが直接接触することになり、用紙があるときに比べて駆動源に対して大きな負荷がかかることになり、モータを安定して駆動することができず、給紙不良になることがある。
【０００６】
この場合、モータとしてトルクの大きなものを使用できれば対応できるが、上述したようにトルクの大きなモータを使用すると、装置の大型化や振動の発生を招くことになる。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置の小型化、振動の低減を図りつつ安定した給紙を行うことができる給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る給紙装置は、積載された用紙を１枚ずつ分離するピックアップローラの駆動源とこのピックアップローラで分離された用紙を搬送する送りローラとの駆動源が同じであって、用紙が無くなったときに駆動源からピックアップローラへの駆動力の伝達が禁止される構成としたものである。
【０００９】
ここで、駆動源がステッピングモータであることが好ましい。また、駆動源とピックアップローラとの間には駆動力の伝達を接続／遮断するクラッチ手段が介在していることが好ましい。さらに、用紙が無くなったことを検知する用紙無し検知手段の検知信号によって駆動源の駆動力をピックアップローラに伝達する経路を接続させる信号を無効化する手段を備えていることが好ましい。さらにまた、この給紙装置は画像形成装置本体に増設される増設トレイであることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る給紙装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る給紙装置によれば、積載された用紙を１枚ずつ分離するピックアップローラの駆動源とこのピックアップローラで分離された用紙を搬送する送りローラとの駆動源が同じであって、用紙が無くなったときに駆動源からピックアップローラへの駆動力の伝達が禁止される構成としたので、用紙が無くなっても駆動源に大きな負荷がかかることが防止されて、安定した用紙送りを行うことができる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る給紙装置を備えるので、安定した給紙、搬送を行うことができて、画像品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同記録装置の要部平面説明図である。
【００１４】
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４でタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１５】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド７を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１６】
記録ヘッド７を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１７】
また、ここでは、各色の液滴を吐出するための複数（この例では４個）の記録ヘッド７をキャリッジ３に搭載しているが、多数のノズルからなる各色のノズル列を有する１又は複数の記録ヘッドを設ける構成とすることもできる。
【００１８】
さらに、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００１９】
一方、給紙トレイ１０などの用紙積載部（底板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部（給紙装置）として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ：ピックアップローラと同義で用いる。）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２０】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２１】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２の矢示方向（ベルト（用紙）搬送方向：副走査方向）に周回するように構成している。
【００２２】
また、搬送ローラ２７とカウンタローラ２２とで搬送ローラニップ部１８を形成し、この搬送ローラニップ部１８よりも用紙搬送方向上流側の所定の位置に用紙１２を検出する用紙センサ１６を配置している。この用紙検出センサ１６は用紙１２が検知レバー１７を変位させることで用紙１２を検出する（図１の破線図示の位置がオン位置である）。なお、用紙検出センサ１６は用紙給紙を検出するためのものである。
【００２３】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。また、搬送ローラ２７はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト２１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２４】
また、搬送ベルト２１の裏側には、記録ヘッド４による印写領域に対応してガイド部材３６を配置している。このガイド部材３６は、上面が搬送ベルト２１を支持する２つのローラ（搬送ローラ２７とテンションローラ２８）の接線よりも記録ヘッド７側に突出している。これにより、搬送ベルト２１は印写領域ではガイド部材３６の上面にて押し上げられてガイドされる。
【００２５】
そして、キャリッジ３にはキャリッジ３の動線上での用紙１２の有無を検知するための状態検知手段である反射型フォトセンサ（光学センサ）からなる状態検知センサ４１を設けている。また、この状態検知センサ４１はキャリッジ３がホーム位置にあるときに記録領域（画像形成領域）側（搬送ベルト２１側）に位置する側に設けている。
【００２６】
また、キャリッジ３の前方側には、図１に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール４２を設け、キャリッジ３の前面側にはエンコーダスケール４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４３を設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのエンコーダ４４を構成している。
【００２７】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２８】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２９】
さらに、図示しないが、キャリッジ３の走査方向両側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構を配置している。この維持回復機構は、記録ヘッド３のノズル面をキャピングするためのキャップ部材と、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード等とを備えている。
【００３０】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３１】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電的に吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３２】
そこで、キャリッジ３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３３】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００３４】
次に、この画像形成装置の底部に増設される本発明に係る給紙装置である増設トレイについて図３を参照して説明する。
この増設トレイ１０１は、トレイ本体１０２内に、多数枚の用紙１２を積載可能でバネ１０４で押し上げられる底板（ボトムプレート）１０３と、この底板１０３に積載された用紙１２のうちの最上面の用紙１２を１枚ずつ分離して送り出す給紙ローラ（ピックアップローラ）１０６と、給紙ローラ１０６で送り出される用紙１２を画像形成装置本体側に送り出すために搬送する送りローラ（搬送ローラ）対１０７と、これらの給紙ローラ１０６及び送りローラ対１０７を回転させるためのステッピングモータからなる駆動源である給紙モータ１０８などを備えている。
【００３５】
ここで、給紙モータ１０８のモータ軸の回転はギヤ１１０及びギヤ１１１を介して給紙ローラ１０６の軸に設けたギヤ１１２に伝達されて、給紙ローラ１０６が回転される。また、給紙モータ１０８のモータ軸の回転はギヤ１１１と同軸のギヤ１１３及び中間ギヤ１１４を介して給紙ローラ対１０７の一方のローラの軸に設けたギヤ１１５に伝達され、送りローラ対１０７が回転される。つまり、給紙ローラ１０６の駆動源と送りローラ対１０７の駆動源を同じ給紙モータ１０８としている。
【００３６】
そして、ここでは図示しないが、給紙モータ１０８から給紙ローラ１０６への駆動力伝達経路にはクラッチ手段（給紙クラッチ）を介在させて、給紙モータ１０８から給紙ローラ１０６の駆動力伝達を接続及び切断することができるようにしている。
【００３７】
なお、この増設トレイ１０１の送りローラ対１０７から送り出された用紙は図１の増設用給紙経路１２１を経て画像形成装置本体に送り込まれる。
【００３８】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。なお、図６は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部２００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５と、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２０７及びヘッドドライバ２０８と、主走査モータ４を駆動するための主走査モータ駆動部２０９と、副走査モータ３１を駆動するための副走査モータ駆動部２１０等とを備えている。
【００３９】
また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル２１１が接続され、さらに、増設トレイ１０１との間の信号の送受、用紙センサ１６などの各種センサからの検知信号の入力を行なうためのＩ／Ｏ２１２なども備えている。
【００４０】
制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２０７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４２】
ヘッド駆動制御部２０７は、記録ヘッド３の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ２０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ２０８に送出する。
【００４３】
このヘッド駆動制御部２０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ２０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００４４】
また、ヘッドドライバ２０８は、ヘッド駆動制御部２０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部２０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド４に印加してヘッドを駆動する。
【００４５】
そして、前述したように主走査モータ駆動部２０９によって主走査モータ４を駆動制御してキャリッジ３を移動走査するとともに、副走査モータ駆動部２１０によって副走査モータ３１を駆動制御して搬送ベルト２１を移動させて用紙１２を間歇的に送り、記録ヘッド４から液滴を吐出させることで用紙１２に所要の画像を形成する。
【００４６】
また、制御部２００は、Ｉ／Ｏ２１２を介して増設トレイ１０１の給紙モータ１０８を駆動制御して送りローラ１０７を回転駆動するとともに、給紙モータ１０８と給紙ローラ１０６との間に介在させた給紙クラッチ２１３を駆動制御（ＯＮ：接続／ＯＦＦ：切断）することで、給紙モータ１０８の駆動力を給紙ローラ１０６に分配させて、給紙ローラ１０６を回転駆動することによって増設トレイ１０１内の用紙１２を分離して給紙させる制御を行なう。
【００４７】
ここで、増設トレイ１０１には底板１０３上の用紙１２が無くなったことを検出する反射型フォトセンサなどからなる用紙無し検知手段である用紙無しセンサ２１５が設けられ、制御部２００から給紙クラッチ２１３に対する制御信号の経路に、この用紙無しセンサ２１５の検知出力によって、給紙クラッチ２１３をＯＮ（接続）させる信号を無効にする無効化手段２１６を介在させている。
【００４８】
この無効化手段２１６は、例えば用紙無しセンサ２１５の検知信号で開閉されるゲート回路（例えばＡＮＤ回路）で構成することができ、用紙無しセンサ２１５が増設トレイ１０１内の底板１０３上に用紙があるときには「１」を、用紙がなくなると「０」を出力する構成として、この用紙無しセンサ２１５の出力を一方入力とするゲート回路を介して制御部２００から給紙クラッチ２１３に対して制御信号を与えるようにする。
【００４９】
これにより、用紙無しが検知されると同時にゲート回路（無効化手段２１６）が閉じるので、制御部２００から給紙クラッチ２１３に対してＯＮにする制御信号が出力されていても、この制御信号が強制的に無効になり、給紙クラッチ２１３は給紙モータ１０８と給紙ローラ１０６との間を遮断する。
【００５０】
このように、用紙無しを検知したときにハード的に給紙モータ１０８から給紙ローラ１０６への駆動力伝達を禁止することによって、用紙無しになったときの駆動力の伝達遮断を直ちに簡単な構成で行なうことができるとともに、増設トレイ１０１を接続するために画像形成装置本体に対する新たなセンサ信号ラインを設ける必要がなくなる。
【００５１】
そこで、印刷時の増設トレイからの給紙制御について図５をも参照して説明する。
まず、印刷指示があると、増設トレイ１０１の用紙１２を使用するか否かを判別し、増設トレイ１０１の給紙である場合には、給紙モータ１０８の駆動を開始する。そして、給紙タイミングになったか否かを判別して、給紙タイミングになったときには、用紙有りであれば、給紙クラッチ２１３をＯＮ状態にする制御信号を出力することで給紙クラッチ２１３がＯＮ状態になる。
【００５２】
これによって、給紙モータ１０８の駆動力が給紙ローラ１０６に伝達され、給紙ローラ１０６の回転によって積載されている用紙１２の最上面の用紙１２が分離されて送り出され、給紙モータ１０８の回転が伝達されている送りローラ１０７によって用紙１２が増設トレイ１０１から送り出される。
【００５３】
そして、増設トレイ１０１から画像形成装置本体に送り込まれた用紙１２が用紙センサ１６で検知されて所定位置まで用紙１２が給紙されたときには、給紙モータ１０８を停止する。また、所定時間が経過しても用紙１２が検知されないときには用紙無し（又はジャム）処理に移行する。
【００５４】
このように、給紙ローラ（ピックアップローラ）１０６を回転させて用紙１２の給紙を開始したとき、用紙１２が無くなると、用紙無しセンサ２１５が用紙無しを検知して無効化手段２１６を構成するゲート回路を閉じるので、給紙クラッチ２１３に対するＯＮ制御信号が遮断され、給紙クラッチ２１３はＯＦＦ状態となって給紙ローラ１０６への駆動力伝達が禁止される。
【００５５】
したがって、給紙ローラ１０６が底板１０３と接しても給紙モータ１０８の負荷が増大することがなく、安定した給紙を行うことができる。
【００５６】
つまり、用紙を給紙するときには給紙ローラ１０６を回転させて、給紙ローラ１０６と最上面の用紙１２との摩擦力によって用紙１２をピックアップし、ピックアップした用紙１２を送りローラ対（搬送ローラ対）１０７により所定位置まで繰り出す。このとき、給紙ローラ１０６は用紙１２をピックアップして送りローラ対１０７に用紙１２先端が挟まれるまでの期間だけ動作（回転）すればよい。そこで、給紙モータ１０６の回転を給紙クラッチ２１３を介して分配して給紙ローラ１０６を所要時間だけ回転させるようにする、つまり、送りローラ対１０７と給紙ローラ１０６の駆動源を同じにすることによって、構成の簡素化、コストの低減を図ることできる。
【００５７】
ところで、この場合、給紙ローラ１０６を回転させている間、すなわち、給紙クラッチ２１３をＯＮしている間は、給紙ローラ１０６と用紙１２との摩擦によって給紙モータ１０８の負荷が増大する。したがって、給紙モータ１０８はこの給紙ローラ１０６が用紙１２を分離して繰り出している間の負荷の増大に対応できるように選定する必要がある。
【００５８】
しかしながら、このように給紙モータ１０８を選定しても、底板１０３上に用紙１２が無くなると、給紙ローラ１０６は底板１０３と接触することになり、給紙ローラ１０６には大きな負荷がかかることなり、これによって給紙モータ１０８にも大きな負荷がかかることになる。
【００５９】
この場合、特に、給紙ローラ１０８をステッピングモータで構成すると、ステッピングモータは過大な負荷がかかると励磁シーケンスが乱れて、脱調・停止することがあり、このような状態になると、送りローラ対１０７の回転も停止して、給紙できなくなることになる。
【００６０】
これを回避するためには給紙モータ１０８として給紙ローラ１０６と底板１０３との摩擦力に十分対応可能なトルクを有するモータを選定すればよいのであるが、これではモータの大型化だけでなく、騒音（振動）の増加やコストの増加を招くことになる。
【００６１】
そこで、本発明では、給紙モータ１０８として、給紙ローラ１０６と底板１０３との摩擦力による負荷によって脱調・停止を生じるおそれがある程度のトルクを有するモータを使用して振動の低減を図るとともに、給紙モータ１０８に対して過大な負荷がかかることがある用紙無しの状態を検知して、用紙無しを検知したときには給紙モータ１０８から給紙ローラ１０６への駆動力の伝達を遮断するようにすることで、給紙モータ１０８の脱調・停止を防止し、安定した給紙を可能にしている。
【００６２】
この場合、給紙モータ１０８から給紙ローラ１０６の駆動力伝達経路を接続、切断するクラッチ手段（給紙クラッチ）を介在させることで、容易に駆動力伝達を遮断（禁止）することができる。そして、用紙無し検知センサの検出信号によってクラッチ手段に対する接続制御信号を無効化することで、容易に、かつ迅速に、給紙ローラ１０６に対する駆動力伝達を遮断することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態においては、本発明にかかる給紙装置を画像形成装置本体に増設される給紙トレイ（増設トレイ）に適用した例で説明しているが、画像形成装置本体側の給紙部にも同様に適用することができる上記実施形態の画像形成装置においては、副走査送りを行う搬送ベルトの駆動源と給紙コロ（半月コロ）の駆動源を同じにして、給紙コロへは副走査モータの駆動力を給紙クラッチを介して伝達するようにしているので、本発明を適用することによって、給紙部の用紙がなくなったときに副走査モータに過負荷がかかり、先に給紙された用紙に対する画像形成動作が乱れることがぼうしされるので、画像品質を向上することができる。
【００６４】
また、本発明は、プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などの画像形成装置に適用することができ、また、インク以外の液体である記録液を用いた画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の一例の概略を示す構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同画像形成装置に増設する増設トレイの概略説明図である。
【図４】同画像形成装置の制御部の説明に供する概略ブロック説明図である。
【図５】増設トレイからの給紙制御の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００６６】
３…キャリッジ
７…記録ヘッド
１０…給紙トレイ
１１…底板
１２…用紙
１３…給紙コロ
１６…用紙センサ
２１…搬送ベルト
３１…副走査モータ
１０１…増設トレイ
１０３…底板
１０６…給紙ローラ
１０７…送りローラ対
１０８…給紙モータ
２１３…給紙クラッチ
２１５…用紙無しセンサ
２１６…無効化手段
【図１】
2005145674.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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