(57)【要約】【課題】  高齢者や身体障害者が建物内にいる場合でも、火災発生時に迅速かつ容易に避難できる自動開錠システムを提供する。【解決手段】  建物の部屋入口に施錠部２を備えたドア１を設け、ドア１の施錠部２を火災発生時に解除状態とする開錠部３と、開錠部３に開錠指令信号を送信する制御部４とを備えた自動開錠システムにおいて、ドア１の施錠部２はドア１を本締めするデッドボルト１４と、ドア１を仮止めするラッチボルト１１とからなり、開錠部３はデッドボルト１４の解除機構１５及びラッチボルト１１の無効化機構１２を備え、開錠部３は制御部４から開錠指令信号を受信するとデッドボルト１４の解除機構１５を作動させデッドボルト１４を解除すると共に、ラッチボルト１１の無効化機構１２を作動させラッチボルト１１を無効化してドア１を開放待機状態とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の複数の部屋入口にそれぞれ施錠部を備えたドアを設け、各ドアの施錠部を解除状態とする開錠部と、火災発生時に開錠部に対し開錠指令信号を送信する制御部とを備えた自動開錠システムにおいて、
上記ドアの施錠部はドアを本締めするデッドボルトと、ドアを仮止めするラッチボルトとからなり、上記開錠部は上記デッドボルトの解除機構及び上記ラッチボルトの無効化機構を備え、
上記制御部は火災発生の際に上記複数のドアのうちあらかじめ登録されたドアの開錠部に開錠指令信号を送信し、当該開錠指令信号を受信した開錠部は上記デッドボルトの解除機構を作動させデッドボルトを解除すると共に、上記ラッチボルトの無効化機構を作動させラッチボルトを無効化して上記ドアを開放待機状態とすることを特徴とする自動開錠システム。
【請求項２】
上記建物の各部屋はスプリンクラーを備え、該スプリンクラーは作動時に上記制御部に対して火災発生信号を送信し、当該火災発生信号を受信した上記制御部はあらかじめ登録された上記ドアの開錠部に開錠指令信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の自動開錠システム。
【請求項３】
上記建物の各部屋は火災検出器を備え、該火災検出器は火災を検知すると上記制御部に対して火災発生信号を送信し、当該火災発生信号を受信した上記制御部はあらかじめ登録された上記ドアの開錠部に開錠指令信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の自動開錠システム。
【請求項４】
上記ラッチボルトの無効化機構は上記ドア側面のラッチボルトの上下にそれぞれ設けられるスライドレールと、該スライドレールをスライド自在に移動するラッチボルトカバーと、該ラッチボルトカバーを移動させる駆動部とからなり、
上記駆動部は開錠指令信号を受信すると上記ラッチボルトカバーを移動させ、該ラッチボルトカバーは上記スライドレール上のスライドに伴い上記ラッチボルトに形成された傾斜面を押圧し、ラッチボルトをドア内に挿入して無効化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動開錠システム。
【請求項５】
上記建物の壁面に上記ラッチボルトの受部を凹状に形成し、上記ラッチボルトの無効化機構は上記受部の底面に押出部を備えると共に、該押出部を上記壁面表面まで押し上げる駆動部を備え、
上記駆動部は開錠指令信号を受信すると上記押出部を押上げ、該押出部は上記受部内に配置されたラッチボルトの先端部を押圧し、ラッチボルトをドア内に挿入して無効化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動開錠システム。
【請求項６】
上記ドアはその開閉動作に対する抗力発生機構を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動開錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアの施錠を自動的に解除する自動開錠システムに関し、特に火災発生時に高齢者や身体障害者が容易に避難できるようにドアを開錠する自動開錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物で火災が発生した場合、室内にいる人は速やかに屋外に避難しなければならない。建物において部屋の出入口には通常ドアが設けられており、しかもこれが施錠されている場合には、まずドアの開錠をした上で開放しなければ、部屋から脱出することはできず、また救助するために部屋に入ることもできない。このため、火災発生時にはドアを自動的に開錠することによって、迅速かつ容易に避難することができるようにしたシステムが提案されている。このようなシステムとしては例えば特許文献１や特許文献２に挙げるようなものがある。
【特許文献１】特開平１０−２６６６５５号公報
【特許文献２】特開２００１−３３６３２６号公報
【０００３】
ドアの施錠機構は、ドアの正面及び背面に設けられた握玉によってドア側面から出入りし、ドアを仮締めするラッチボルトと、ドアの正面または背面に設けられたサムターンによってドア側面から出入りし、ドアを本締めするデッドボルトとを備えている。特許文献１では、地震や火災などの災害緊急時において、各種感知器の作動信号を受けてドアに設けられた錠前、すなわちデッドボルトに相当する部分を自動的に開錠する。また、特許文献２では、災害緊急時に各種感知器の作動信号を受けてデッドボルト及びラッチボルトの開錠を行った上で、さらに押出機構によりドアを自動的に開放する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の自動開錠システムは、建物内の人が迅速かつ容易に避難できるようにしているものの、高齢者や身体障害者のように体の不自由な人について十分な配慮がなされているとは言えない。デッドボルトを自動的に開錠するものでは、建物内の人はドアの握玉を操作し、ラッチボルトを解除してドアを開放する必要があり、その操作ができない場合には部屋から脱出できないことになる。また、火災発生時に押出機構によりドアを自動的に開放すると、火災被害を拡大するおそれがある。一方でいたずら等により開錠された場合における防犯性も確保する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、高齢者や身体障害者が建物内にいる場合でも、火災発生時に迅速かつ容易に避難でき、かつ防犯性も確保された自動開錠システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る自動開錠システムは、建物の複数の部屋入口にそれぞれ施錠部を備えたドアを設け、各ドアの施錠部を解除状態とする開錠部と、火災発生時に開錠部に対し開錠指令信号を送信する制御部とを備えた自動開錠システムにおいて、
上記ドアの施錠部はドアを本締めするデッドボルトと、ドアを仮止めするラッチボルトとからなり、上記開錠部は上記デッドボルトの解除機構及び上記ラッチボルトの無効化機構を備え、
上記制御部は火災発生の際に上記複数のドアのうちあらかじめ登録されたドアの施錠部に開錠指令信号を送信し、当該開錠指令信号を受信した開錠部は上記デッドボルトの解除機構を作動させデッドボルトを解除すると共に、上記ラッチボルトの無効化機構を作動させラッチボルトを無効化して上記ドアを開放待機状態とすることを特徴として構成されている。
【０００７】
また、本発明に係る自動開錠システムは、上記建物の各部屋はスプリンクラーを備え、該スプリンクラーは作動時に上記制御部に対して火災発生信号を送信し、当該火災発生信号を受信した上記制御部はあらかじめ登録された上記ドアの開錠部に開錠指令信号を送信することを特徴として構成されている。
【０００８】
さらに、本発明に係る自動開錠システムは、上記建物の各部屋は火災検出器を備え、該火災検出器は火災を検知すると上記制御部に対して火災発生信号を送信し、当該火災発生信号を受信した上記制御部はあらかじめ登録された上記ドアの開錠部に開錠指令信号を送信することを特徴として構成されている。
【０００９】
さらにまた、本発明に係る自動開錠システムは、上記ラッチボルトの無効化機構は上記ドア側面のラッチボルトの上下にそれぞれ設けられるスライドレールと、該スライドレールをスライド自在に移動するラッチボルトカバーと、該ラッチボルトカバーを移動させる駆動部とからなり、
上記駆動部は開錠指令信号を受信すると上記ラッチボルトカバーを移動させ、該ラッチボルトカバーは上記スライドレール上のスライドに伴い上記ラッチボルトに形成された傾斜面を押圧し、ラッチボルトをドア内に挿入して無効化することを特徴として構成されている。
【００１０】
そして、本発明に係る自動開錠システムは、上記建物の壁面に上記ラッチボルトの受部を凹状に形成し、上記ラッチボルトの無効化機構は上記受部の底面に押出部を備えると共に、該押出部を上記壁面表面まで押し上げる駆動部を備え、
上記駆動部は開錠指令信号を受信すると上記押出部を押上げ、該押出部は上記受部内に配置されたラッチボルトの先端部を押圧し、ラッチボルトをドア内に挿入して無効化することを特徴として構成されている。
【００１１】
また、本発明に係る自動開錠システムは、上記ドアはその開閉動作に対する抗力発生機構を備えたことを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る自動開錠システムによれば、火災発生時にドアのデッドボルトの解除と併せてラッチボルトも無効化するので、部屋内の人はドアを押すだけで開くことができ、高齢者や身体障害者であっても容易に避難することができる。また、ドアが自動的に開放されないので、上記効果を有しつつも火災拡大を防ぐことができる。
また、複数のドアのうちあらかじめ登録されたドアのみ開錠することにより、高齢者や身体障害者のいる部屋だけを登録しておき、ラッチボルトの無効化を行うことができ、いたずら等によりシステムが作動された場合の防犯性を高めることができる。
【００１３】
さらに、本発明に係る自動開錠システムによれば、スプリンクラーの動作または火災検出器の火災検知により開錠を行うことにより、火災発生時に確実に開錠動作をおこなうことができる。
【００１４】
さらにまた、本発明に係る自動開錠システムによれば、ラッチボルトカバーのスライド動作によりラッチボルトを無効化するので、ラッチボルトを確実にドア内に挿入させることができ、火災発生時にドアを確実に開放待機状態とすることができる。
【００１５】
そして、本発明に係る自動開錠システムによれば、ラッチボルトの受部に形成された押出部によりラッチボルトを押圧することで無効化するので、押出し動作のみでラッチボルトの無効化を行うことができ、無効化機構を簡易な構造とすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る自動開錠システムによれば、ドアは開閉動作に対する効力発生機構を備えていることにより、ラッチボルトが無効化された際に、風によってドアが開くことによる火災の拡大を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。図１は本実施形態における自動開錠システムの基本的なシステム図である。この図に示すように、本実施形態における自動開錠システムは、建物の部屋入口に施錠部２を備えたドア１を設け、ドア１の施錠部２を火災発生時に解除状態とする開錠部３と、開錠部３に開錠指令信号を送信する制御部４とを備えて構成される。制御部４は、さらに建物の部屋内に設置される火災検出器６に接続されると共に、同じく建物の部屋内に設置されるスプリンクラー５に水を供給する給水管７に設けられた流量調節弁８にも接続されている。
【００１８】
ドア１は、施錠部２にドア１を仮止めするラッチボルト１１と、ドア１を本締めするデッドボルト１４とを備えている。また、ドア１にはラッチボルト１１を操作するためのドアノブ１０と、デッドボルト１４を操作するためのサムターン１３とが設けられている。デッドボルト１４は、室内側からは図１に示されたサムターン１３により操作され、室外側からは図示しないシリンダに鍵を差込み、回転させることで操作される。これらラッチボルト１１とドアノブ１０、デッドボルト１４とサムターン１３及びシリンダの間の基本的な構造は、従来用いられているものと同様の構成からなるものである。
【００１９】
火災検出器６によって部屋内の火災が検出されると、火災検出信号が制御部４に送信される。火災検出信号を受信した制御部４は、通常時には閉状態の流量調節弁８に対し、開放指示信号を送信する。開放指示信号を受信した流量調節弁８はその開度を増加させ、給水管７から水を供給できるようにスプリンクラー５に水圧をかけることで、スプリンクラー５の作動に備える。スプリンクラー５は、火災による熱によって開放状態となり、給水管７から供給される水を部屋内に散布する。
【００２０】
また、火災検出信号を受信した制御部４は、ドア１の開錠部３に対して開錠指令信号を送信する。開錠指令信号を受信した開錠部３は、施錠部２を構成するデッドボルト１４の施錠状態を解除すると共に、ラッチボルト１１を無効化し、ドア１を開放待機状態とする。火災発生時にデッドボルト１４の解除に加えてラッチボルト１１の無効化を行うことにより、ドアノブ１０を操作することなくドア１を開放することができ、一方で自動的にドア１を開放することがないので、火災拡大を防ぎつつ部屋内部の人、特に高齢者や身体障害者が容易に避難を行うことができる。
【００２１】
次に、施錠部２及び開錠部３の構成についてより詳細に説明する。図２には、本実施形態におけるラッチボルト１１及びデッドボルト１４の内部構造を示す。ドアノブ１０には、回転軸上にバネ１０ａが設けられており、このバネ１０ａはドアノブ１０が初期状態の位置となるようにドアノブ１０を付勢している。すなわち、ドアノブ１０を回転させると、バネ１０ａによって元の位置に戻る方向の付勢力が作用し、手を離すとその付勢力によりドアノブ１０は元の位置に戻る。このようにドアノブ１０を操作してドア１を開けるには、バネ１０ａの付勢力に抗してドアノブ１０を回転させ、その回転状態を維持したままでドア１を押すことが必要である。
【００２２】
ラッチボルト１１は、ドアノブ１０の操作に伴って動作するが、ラッチボルト１１に直接力を加えることで、単独でも動作させることができる。上記のバネ１０ａの他に、ドアノブ１０とラッチボルト１１の間にもバネ１１ｄが設けられており、このバネ１１ｄはラッチボルト１１がドア１に対し突出状態となるように付勢している。すなわち、ラッチボルト１１をドア１内に押し込む方向に力をかけると、バネ１１ｄによりラッチボルト１１にはドア１に対し突出方向に付勢力が作用し、力のかからない状態となると、ラッチボルト１１はその付勢力によりドア１に対し突出した状態に戻る。
【００２３】
デッドボルト１４は、バネ１４ａによりドア１に対して収納される方向に付勢されている。図２はデッドボルト１４がドア１から突出した状態を示しており、サムターン１３と連係したカム１３ａによって、バネ１４ａの付勢力に抗して支持されている。この状態はデッドボルト１４によりドア１が本締めされた状態であり、ドア１から突出したデッドボルト１４は、建物の壁面に形成される凹状のデッドボルト受部に挿入されていて、ドア１が開放されないようにしている。
【００２４】
サムターン１３を反時計方向に回転させると、カム１３ａもそれに伴って反時計方向に回転し、デッドボルト１４の支持が解除される。支持が解除されたデッドボルト１４は、バネ１４ａの付勢力によってドア１内に収納される。すると、デッドボルト１４のデッドボルト受部に対する挿入状態が解除され、さらにドアノブ１０の操作によりラッチボルト１１を無効化すれば、ドア１を開放することができる。
【００２５】
また、デッドボルト１４はサムターン１３の操作によって動作するだけでなく、後述するように火災発生時には自動的にドア１内に収納されて解除される。そのための解除機構１５は以下の通りである。図２に示すように、サムターン１３にはカム１３ａと略垂直方向をなすようにもう一つのカム１３ｂが形成されている。このカム１３ｂには押圧部１５ｂを備えた電磁ソレノイド１５ａが当接している。電磁ソレノイド１５ａが作動すると、押圧部１５ｂはカム１３ｂを押圧する。カム１３ｂと連続状に形成されているカム１３ａは、それに伴って回転し、サムターン１３を回転させた場合と同様にデッドボルト１４はドア１内に収納される。
【００２６】
図３には、本実施形態におけるラッチボルト１１及びデッドボルト１４の解除動作を示した斜視図を示す。図３（ａ）は、ラッチボルト１１とデッドボルト１４がいずれもドア１から突出した施錠状態を示している。この状態においてラッチボルト１１とデッドボルト１４は、いずれもドア１の側面に設けられるフロント板２０から突出している。
【００２７】
ラッチボルト１１の突出部分は、一側面１１ｂをフロント板２０に対して先端部１１ｂまで略垂直に形成すると共に、他の側面１１ａはラッチボルト１１の突出部分における基端部から先端部１１ｂに向かって傾斜した円弧状に形成することで、全体としては三角柱に近い形状に形成してなるものである。フロント板２０に対して略垂直に形成された側面１１ｂは室外側に、傾斜した円弧状に形成された側面１１ａは室内側となるように配置されている。
【００２８】
建物の壁面側に形成されたラッチボルト受部３０に挿入されたラッチボルト１１は、閉じた状態のドア１に対し開放する方向に力がかかった場合は、ラッチボルト受部３０に対して垂直な側面１１ｂがストッパとして機能し、一方で開いた状態のドア１に対し閉鎖する方向に力がかかった場合は、建物の壁面に対して傾斜状の側面１１ａが当接し、ラッチボルト１１はドア１の閉鎖に伴って壁面に押圧されることでドア１内に挿入される。すなわち、ドア１が閉鎖される際には、ドアノブ１０の操作をすることなくラッチボルト１１はドア１内に挿入される。
【００２９】
火災発生時にラッチボルト１１を自動的に無効化する無効化機構１２の構成は以下の通りである。ラッチボルト１１の上下にはそれぞれスライドレール２１、２１が形成され、このスライドレールをスライド自在に移動するラッチボルトカバー２２が設けられる。ラッチボルトカバー２２はさらにドア１内部で駆動部に接続されており、火災発生時にラッチボルト１１の無効化を行う際には、駆動部が作動してラッチボルトカバー２２をスライドさせ、ドア１を閉鎖させる場合と同様にラッチボルト１１の傾斜する側面１１ａをラッチボルトカバー２２により押圧し、ドア１内に収納させる。
【００３０】
次に、開錠時の動作について順次説明する。開錠部３が開錠指令信号を受けると、まずデッドボルト１４の施錠状態が解除される。デッドボルト１４の解除動作については、上述したとおりであって、ドア１内の電磁ソレノイド１５ｂの作動により、デッドボルトがドア１内に収納されて施錠が解除される。図３（ｂ）はデッドボルト１４の施錠状態が解除された状態を示している。
【００３１】
続いて、ラッチボルト１１が無効化される。ラッチボルト１１の無効化の際には、ラッチボルトカバー２２がスライドレール２１をスライドして、その端面がラッチボルト１１の傾斜状に形成された側面１１ａを押圧する。側面１１ａを押圧されたラッチボルト１１は、ラッチボルトカバー２２のスライドに伴ってドア１内に挿入されていく。そして、最終的には図３（ｃ）に示すようにラッチボルトカバー２２は、ラッチボルト１１をドア１内に完全に挿入させる。これによってラッチボルト１１が無効化され、ドア１は部屋内部の人が押すだけで開放できる開放待機状態となる。
【００３２】
ここで、開放待機状態となったドア１は、デッドボルト１４が解除され、ラッチボルト１１は無効化されているので、わずかな力でも開放することができる。しかし、ドア１が風を受け、その風圧程度の力で開放すると、結果的にドア１の開放まで自動的に行った場合と同様に火災の拡大を招くことになる。そこで、ドア１に抗力発生機構を設けて、ある一定以上の力でなければドア１を開放できないようにしている。
【００３３】
図４には抗力発生機構の一例を示す。本実施形態では、ドア１と建物の壁面との間にドアクローザ４０を設けている。ドアクローザ４０は、ドア１側のアーム４１と建物の壁面側のアーム４２をそれぞれ回動自在に設けると共に、ドア１にはアーム４１を回動自在に保持する抗力発生部４３を設けてなるものである。抗力発生部４３は、アーム４１の回動に伴って抗力を発生し、ドア１がわずかな力では開放しないようにしている。ただし、本システムにおいてドアを押して開放するのは高齢者や身体障害者であることを考慮し、風圧程度の力でドア１が開放しない限度で、できるだけ抗力を小さく設定することが望ましい。
【００３４】
図５には、本実施形態における自動開錠システムを複数の部屋のドア１、１に適用したシステム図を示す。なお、図５ではスプリンクラー５及び水の供給系については省略している。この図の場合、４つの部屋にそれぞれドア１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが設けられ、各ドアにはそれぞれ開錠部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが設けられ、いずれも制御部４に接続される。さらに、各部屋には火災検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが設けられ、これらもそれぞれ制御部４に接続される。
【００３５】
制御部４には、火災発生時に自動的に開錠するドアをあらかじめ登録しておく。例えば、図５において右側２つの部屋が高齢者や身体障害者の居室であるとすると、それら右側２つの部屋については火災発生時に自動的に開錠をし、一方でそれ以外の部屋については自動的な開錠は行わないようにすることができる。したがって、例えば火災検出器６ｄが火災を検知して制御部４に火災発生信号を送信したとき、制御部４は開錠部３ａと開錠部３ｂだけに開錠指令信号を送信し、残りの開錠部３ｃと開錠部３ｄには開錠指令信号を送信しない。他の火災検出器６で火災を検知した場合も同様である。このようにすることで、いたずら等によりシステムが作動された場合の防犯性を高めることができる。なお、火災検出器６と開錠指令信号を送信する開錠部３との組合せは、任意に設定することができる。
【００３６】
次に、ラッチボルト１１の無効化機構１２の別の形態について説明する。図６には無効化機構１２の断面図を示す。図６（ａ）は、無効化機構１２の作動前の状態であって、ラッチボルト１１がラッチボルト受部３０に挿入されてドア１が仮止めされた状態を示している。この図に示すように、無効化機構１２は建物壁面に凹状に形成されたラッチボルト受部３０の底面を構成する押出部３１と、押出部３１と連結し電磁ソレノイドからなる駆動部３２とから構成されている。
【００３７】
図６（ｂ）は、無効化機構１２の作動後の状態であって、ラッチボルト１１が無効化された状態を示している。制御部４から開錠指令信号を受信すると、駆動部３２が作動して押出部３１はラッチボルト受部３０に押出される。ラッチボルト受部３０に挿入されていたラッチボルト１１の先端部１１ｃは、押出部３１に押圧される。押出部３１は壁面の表面と略面一状となるまで押出され、ラッチボルト１１の先端部１１ｃはドア１のフロント板２０の表面と略面一状となり、無効化される。すなわち、上述したデッドボルト１４の解除と併せてドア１を開放待機状態とすることができる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、ラッチボルト１１の無効化機構１２としては、図３で説明したものと図６で説明したものと、いずれかを自由に選択することができるし、他の電気的ないし機械的手段によってラッチボルト１１を無効化するようにしてもよい。
また、デッドボルトの解除機構としても上述したものに限られず、他の電気的ないし機械的手段によるものでもよい。
さらに、ドア１に設ける抗力発生機構についても、ドアクローザ４０には限られず、例えばドア１の開閉によって発生する摩擦力が大きくなるようにドア１のヒンジ部を構成することもできる。
【００３９】
また、本実施形態では火災検出器６によって火災の検知を行っているが、スプリンクラー５の作動を検出してそれによって施錠部２を解除するようにしてもよい。
さらに、制御部４に地震センサやガスセンサ等を接続し、それらセンサからの信号のうちいずれかを制御部４が受信した場合にデッドボルト１４の解除及びラッチボルト１１の無効化を行うようにしてもよい。この場合には、火災発生時だけでなく、地震発生時やガス漏れ発生時にもドア１の施錠を解除し、避難をしやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態における自動開錠システムの基本的なシステム図である。
【図２】ラッチボルト及びデッドボルトの内部構造を示した図である。
【図３】ラッチボルト及びデッドボルトの解除動作を示した斜視図である。
【図４】ドアに設けられる抵抗発生機構の例を示した図である。
【図５】自動開錠システムを複数の部屋のドアに適用したシステム図である。
【図６】ラッチボルトの無効化機構の第２形態を示した断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    ドア
２    施錠部
３    開錠部
４    制御部
５    スプリンクラー
６    火災検出器
１０    ドアノブ
１１    ラッチボルト
１２    無効化機構
１３    サムターン
１４    デッドボルト
１５    解除機構
２０    フロント板
２１    スライドレール
２２    ラッチボルトカバー
３０    ラッチボルト受部
３１    押出部
３２    駆動部
４０    ドアクローザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005213846.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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