(57)【要約】【課題】  鋼構造物の下面の点検補修作業効率を向上することができる鋼構造物の点検補修用作業装置および方法を提供する。【解決手段】  鋼構造物にクレーンを設け、レール部材搬送手段およびリフターを備える作業車本体に複数本のレール部材を搭載し、クレーンによって作業車本体を吊り上げ、レール部材を鋼構造物の下面に設置し、設置されたレール部材に作業車本体を懸垂させ、レール部材搬送手段およびリフターにより作業車本体に搭載されているレール部材を所定の位置まで運んで既に設置されているレール部材に連結し、連結されたレール部材に懸垂されるように作業車本体を前進走行させ、このようにして順次設置された複数本のレール部材からなる走行レールに沿って作業車本体を走行させて点検、補修を行うことを特徴とする鋼構造物の点検補修用作業装置および方法である。【選択図】図１
2005330693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のレール部材を順次連結することにより鋼構造物の下面に設置される走行レールと、前記走行レールに懸垂されて前記走行レールに沿って走行可能な作業車本体と、前記作業車本体を吊り上げまたは吊り下げるために前記鋼構造物に設けられたクレーンとを備え、
前記作業車本体は、レール部材置場と、レール部材搬送手段と、前記レール部材搬送手段によって前記レール部材置場から前記走行レールの位置まで運ばれた前記レール部材を連結位置まで上昇させるためのリフターとを備え、
前記作業車本体が前記クレーンによって吊り上げられ、前記レール部材が前記鋼構造物の下面に設置され、設置された前記レール部材に前記作業車本体が懸垂され、前記レール部材搬送手段および前記リフターによって前記レール部材置場から所定の位置まで運ばれ順次連結された複数本の前記レール部材からなる前記走行レールに沿って前記作業車本体が走行可能であることを特徴とする鋼構造物の点検補修用作業装置。
【請求項２】
鋼構造物にクレーンを設け、レール部材搬送手段およびリフターを備える作業車本体に複数本のレール部材を搭載し、前記クレーンによって前記作業車本体を吊り上げ、前記レール部材を前記鋼構造物の下面に設置し、設置された前記レール部材に前記作業車本体を懸垂させ、前記レール部材搬送手段および前記リフターにより前記作業車本体に搭載されている前記レール部材を所定の位置まで運んで既に設置されている前記レール部材に連結し、連結された前記レール部材に懸垂されるように前記作業車本体を前進走行させ、このようにして順次設置された複数本の前記レール部材からなる走行レールに沿って前記作業車本体を走行させて点検、補修を行うことを特徴とする鋼構造物の点検補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁等の鋼構造物の下面における点検、補修作業を効率的に実施するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁等の鋼構造物は、その点検、補修作業を頻繁に実施する必要はないが、錆や腐食などの問題があるため、環境に応じて年単位で、例えば数年〜１０年に１回程度の間隔で前記作業を実施する必要がある。このように作業の間隔が長いため、点検、補修作業に使用する機材は恒久的に設置しておくのではなく、作業を実施するときに設置するのが望ましい。作業機材を設置したままにしておくと、該機材が錆や腐食等で故障し使用不能となってしまうおそれがあるからである。したがって、点検、補修作業を実施するときに該機材を迅速に設置ないしは撤去することができる技術が求められている。
【０００３】
一方、例えば、図６に示すような橋梁を点検、補修する場合、その上面の作業を実施する際には、作業員や機材がその上面を容易に移動できるが、その下面においては、上面ほど作業が容易ではない。
【０００４】
特許文献１には橋梁の点検補修用作業車として、橋梁の上面に設けたレールに懸吊された側面作業フレームと、該フレームに横架された下面作業台が開示されているが、規模が大きくしかも恒久的に設置される装置である。
【０００５】
また、特許文献２には橋梁用作業車が開示されているが、この装置は、橋梁の下部フランジに吊り下がって橋梁下を移動する装置であり、橋梁の一部を用いた恒久的に設置される装置である。
【特許文献１】特開昭６１−２２５４１０号公報
【特許文献２】特開平０８−０１３４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように橋梁から吊り下げたり、特許文献２のように橋梁の下部フランジを利用する技術は、規模が大きく設置に手間がかかり、そのまま恒久的に設置される装置である。したがって、装置自体の耐久性にも問題がある。
【０００７】
点検、補修する橋梁等の鋼構造物の高さがそれほど高くない場合、例えば、陸上や海上から数ｍ、十数ｍの場合には、橋梁等の鋼構造物の下方から作業機材を接近させて橋梁等の鋼構造物に設置し該機材によって点検、補修作業を実施することが考えられる。この設置作業の効率化が図れれば、数年に１度の頻度での点検、補修作業に有効である。しかしながら、従来、このような場合において機材の設置を迅速かつ効率的に実施できる技術は開発されていなかった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、鋼構造物の下面への機材の設置を効率化し、点検、補修作業効率を向上することができる鋼構造物の点検補修用作業装置および方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述のような目的を達成するため、本発明は次のような構成を有している。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、複数本のレール部材を順次連結することにより鋼構造物の下面に設置される走行レールと、前記走行レールに懸垂されて前記走行レールに沿って走行可能な作業車本体と、前記作業車本体を吊り上げまたは吊り下げるために前記鋼構造物に設けられたクレーンとを備え、
前記作業車本体は、レール部材置場と、レール部材搬送手段と、前記レール部材搬送手段によって前記レール部材置場から前記走行レールの位置まで運ばれた前記レール部材を連結位置まで上昇させるためのリフターとを備え、
前記作業車本体が前記クレーンによって吊り上げられ、前記レール部材が前記鋼構造物の下面に設置され、設置された前記レール部材に前記作業車本体が懸垂され、前記レール部材搬送手段および前記リフターによって前記レール部材置場から所定の位置まで運ばれ順次連結された複数本の前記レール部材からなる前記走行レールに沿って前記作業車本体が走行可能であることを特徴とする鋼構造物の点検補修用作業装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、鋼構造物にクレーンを設け、レール部材搬送手段およびリフターを備える作業車本体に複数本のレール部材を搭載し、前記クレーンによって前記作業車本体を吊り上げ、前記レール部材を前記鋼構造物の下面に設置し、設置された前記レール部材に前記作業車本体を懸垂させ、前記レール部材搬送手段および前記リフターにより前記作業車本体に搭載されている前記レール部材を所定の位置まで運んで既に設置されている前記レール部材に連結し、連結された前記レール部材に懸垂されるように前記作業車本体を前進走行させ、このようにして順次設置された複数本の前記レール部材からなる走行レールに沿って前記作業車本体を走行させて点検、補修を行うことを特徴とする鋼構造物の点検補修方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、橋梁等の鋼構造物の下面に、作業車本体を効率的に設置可能であり、作業車本体を足場として利用しながら、走行レールの設置、作業車本体の移動、ならびに点検、補修作業ができ、作業終了後は容易に走行レール、作業車本体を取外しすることができるので、恒久的に設置されている装置のように錆、腐食や故障の心配もなく、１０年に１回程度の頻度の作業に最適な装置および方法が得られ、有用な効果がもたらされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１〜図５は、本発明の一実施形態に係る図面であり、図１は作業車本体の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４は作業車本体を走行レールに懸垂させる車輪機構を示す正面図、図５はその側面図である。
【００１５】
図面に示すように、本発明の点検補修用作業装置１は、作業車本体２と、鋼構造物１４の下面に設置される走行レール３と、鋼構造物１４内に格納されたクレーン４とを備えている。
【００１６】
作業車本体２は、矩形の床部５と、床部５の周囲および上部に設けられた枠体６とからなっている。床部５はその上面にレール部材置場７を備えており、このレール部材置場７には走行レール３を構成する複数のレール部材３ａが搭載されている。作業車本体２には、所定間隔をあけて懸垂部８，８が設けられている。この懸垂部８と８との間の間隔は、鋼構造物１４の下面に設置する走行レール３と３との間の間隔と同距離である。懸垂部８，８の各々には、車輪機構９が２基づつ設けられており、作業車本体２は、車輪機構９および懸垂部８を介して走行レール３に懸垂される。車輪機構９は、エンジン発動機１０を駆動源として駆動し、作業車本体２は、走行レール３に沿って走行可能である。
【００１７】
懸垂部８には、リフター１３が設けられている。リフター１３は、レール部材３ａを載せること、載せたレール部材３ａを持ち上げること、さらに、持ち上げたレール部材３ａを走行レール３の長手方向に動かして既設の走行レール３の先端に張り出すことが可能であり、このようにして走行レール３を延長させることができる。
【００１８】
また、作業車本体２には、床部５から所定高さの位置に、ホイストレール１１が、走行レール３の長手方向と直交する水平方向に設置されている。ホイストレール１１にはレール部材３ａを把持可能な電動機ホイスト１２が配されており、このホイスト１２は、ホイストレール１１に沿って走行可能である。
【００１９】
クレーン４は、鋼構造物１４内に格納されている。鋼構造物１４には開口１７が設けられ、クレーン４のワイヤはここから出入りする。クレーン４は、作業車本体２を持ち上げて、鋼構造物１４の下面に接近させる機能を有する。
【実施例】
【００２０】
次に、この発明の一実施例を説明する。
【００２１】
図６〜図１１は、この発明の一実施例に係る図面であり、図６は点検、補修する鋼構造物の全体を示す側面図、図７は鋼構造物の全体を示す平面図、図８は作業工程を説明する側面図、図９は図８の横断面図、図１０は次の工程を示す側面図、図１１はさらに次の工程を示す側面図である。
【００２２】
本実施例においては、図６に示す鋼構造物１４の下面に走行レール３および作業車本体２を設置し、点検、補修を実施する。鋼構造物１４は、長手方向の４箇所に脚部１５を備えている。図６および図７に示すように、１つの脚部間１５，１５において、鋼構造物１４の下面を幅方向に２区画に区切り、各区画ごとに、走行レール３を、鋼構造物１４の長手方向に沿って２本設置し、設置した走行レール３に作業車本体２を懸垂させて走行させ、鋼構造物１４の下面を点検、補修する。クレーン４は、すべての区画に予め格納しておく。即ち、この鋼構造物１４においては、クレーン４は６つの区画に６基格納されている。
【００２３】
作業工程としては、まず、図８および図９に示すように、鋼構造物１４の下方の水面１８に、作業車本体２を載せた作業船１６を接近させ、点検、補修作業を実施する位置、即ち、上記の各区画の１つに作業船１６を位置させる。このとき、作業車本体２の懸垂部８においては、車輪機構９にレール部材３ａを予め嵌め込んである。したがって、当該レール部材３ａを鋼構造物１４の下面に取り付けることにより、そのまま、作業車本体２は設置された当該レール部材３ａ（走行レール３の一部となる）に懸垂される。また、作業車本体２の床部５に設けられたレール部材置場７には、予め複数本のレール部材３ａが搭載されている。
【００２４】
次いで、クレーン４を稼動して、作業車本体２を吊上げ、作業車本体２を鋼構造物１４の下面に接近させる。そして、懸垂部８の車輪機構９に嵌め込んであるレール部材３ａを所定の方法、例えばボルト締めなどにより鋼構造物１４の下面に設置する。レール部材３ａの設置方向は、鋼構造物１４の長手方向である。これにより作業車本体２は、走行レール３に、車輪機構９および懸垂部８によって懸垂される。このようにして作業車本体２が懸垂されたら、この位置での点検、補修作業を作業員により実施する。レール部材３ａの設置および作業車本体２の懸垂作業と、鋼構造物１４の下面の点検、補修作業とは、別々の作業員が同時に行う場合もあるが、作業車本体２には複数の人間が乗れるため並行作業は容易に可能である。
【００２５】
次いで、図１０に示すように、作業車本体２においてホイスト１２によりレール部材置場７のレール部材３ａを把持し、ホイストレール１１を走行させてレール部材３ａを両側の懸垂部８まで運ぶ。さらに、懸垂部８に到着したレール部材３ａをリフター１３に載せ、載せたレール部材３ａを持ち上げ、持ち上げたレール部材３ａを走行レール３の長手方向に動かして既設の走行レール３の先端に張り出し、走行レール３を延長するように設置する。そして、図８および図９の位置における作業が終了したら、エンジン発動機１０により車輪機構９を駆動して、設置した新しいレール部材３ａからなる走行レール３に沿って作業車本体２を移動させる。このようにして、図１１に示すように作業車本体２の移動と点検、補修作業とを繰り返すことにより、１つの区画における点検、補修作業は終了する。
【００２６】
以上に述べたのは、作業車本体２の移動と点検、補修作業とを繰り返し行う方法であったが、最初に走行レール３を全長分設置してしまい、しかる後に、作業車本体２の移動、停止を繰り返して点検、補修作業を連続して行うこともできる。
【００２７】
１つの区画での作業は以上の通りであるが、図６および図７に示すように、作業する区画が６区画あるような場合には、１つの区画の作業が終了したら、上記とは逆の手順により走行レール３を外し、クレーン４によって作業車本体２を吊り下げて作業船１６に載せ、別の区画まで作業船１６によって運び、再び上記の工程を実施する。これを６回繰り返せば６区画分の作業が終了する。なお、このような点検補修用作業装置１、即ち、作業車本体２、走行レール３、クレーン４を複数セット用意すれば、例えば、図７に示すように６セット用意して６区画において同時に作業を行えば、上記実施例の６倍の速さで作業は終了する。
【００２８】
さらに、作業車本体２および走行レール３は、取外して撤去した後、別の鋼構造物の点検、補修作業に供することもできる。
【００２９】
ただし、クレーン４は撤去せず、開口１７を閉鎖して鋼構造物１４内に格納する。これによりクレーン４は密閉した状態で保存できるため、次回、例えば１０年後においても再び利用することができる。
【００３０】
なお、上述の実施例では、鋼構造物１４の下面に作業車本体２を水上から接近させる例を示したが、これに限らず陸上等から接近させる場合もあることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業車本体の平面図
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図
【図４】本発明の一実施形態に係る作業車本体を走行レールに懸垂させる車輪機構を示す図３のＣ部の正面図
【図５】本発明の一実施形態に係る作業車本体を走行レールに懸垂させる車輪機構を示す図３のＣ部の側面図
【図６】本発明の一実施例に係る鋼構造物の側面図
【図７】本発明の一実施例に係る鋼構造物の平面図
【図８】本発明の一実施例に係る作業工程を説明する側面図
【図９】図８の横断面図
【図１０】本発明の一実施例に係る作業工程を説明する側面図
【図１１】本発明の一実施例に係る作業工程を説明する側面図
【符号の説明】
【００３２】
１    点検補修用作業装置
２    作業車本体
３    走行レール
３ａ  レール部材
４    クレーン
５    床部
６    枠体
７    レール部材置場
８    懸垂部
９    車輪機構
１０    エンジン発動機
１１    ホイストレール
１２    電動機ホイスト
１３    リフター
１４    鋼構造物
１５    脚部
１６    作業船
１７    開口
１８    水面
【図１】
2005330693.tif 000003
【図２】
2005330693.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005330693.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005330693.tif 000008
【図７】
2005330693.tif 000009
【図８】
2005330693.tif 000010
【図９】
2005330693.tif 000011
【図１０】
2005330693.tif 000012
【図１１】
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