(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクの反りに伴い光ビームスポットに発生するコマ収差を打ち消すために対物レンズを傾きにより球面収差が発生し、この球面収差によって記録性能および再生性能が劣化する。【解決手段】光ディスク装置は、情報面上に集束された光ビームスポットに発生するコマ収差を補正するように対物レンズを傾けるレンズチルト部と、情報面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する球面収差補正部と、レンズチルト部によって傾けられる対物レンズの傾きに応じて球面収差補正部によって補正される球面収差の補正量が切り換わるように、球面収差補正部を制御するレンズチルト球面収差補正制御部とを備える。【選択図】図１Ａ
2005158228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に少なくとも再生される光ディスクの情報面に光ビームを集束する対物レンズと、
前記情報面に対して前記対物レンズを移動させる対物レンズ移動部と、
前記情報面上に集束された光ビームの集束状態を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、
前記フォーカスエラー信号に応じて、前記情報面上に前記光ビームを集束するように前記対物レンズ移動部を制御するフォーカス制御部と、
前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生するコマ収差を補正するように前記対物レンズを傾けるレンズチルト部と、
前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する球面収差補正部と、
前記レンズチルト部によって傾けられる前記対物レンズの傾きに応じて前記球面収差補正部によって補正される球面収差の補正量が切り換わるように、前記球面収差補正部を制御するレンズチルト球面収差補正制御部と
を備える、光ディスク装置。
【請求項２】
前記レンズチルト球面収差補正制御部は、前記対物レンズの傾きと前記球面収差の補正量との対応関係を示す所定の関数を用いて、前記対物レンズの傾きに応じた前記球面収差の補正量を求める、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記レンズチルト球面収差補正制御部は、前記所定の関数が書き込まれた不揮発性メモリを含む、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記レンズチルト球面収差補正制御部は、前記対物レンズの傾きと前記球面収差の補正量との対応関係を示すテーブルを用いて、前記対物レンズの傾きに応じた前記球面収差の補正量を求める、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記レンズチルト球面収差補正制御部は、前記テーブルが書き込まれた不揮発性メモリを含む、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記レンズチルト部は、制限された範囲内で、前記対物レンズを傾ける、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記レンズチルト部は、前記光ディスクの傾きに応じて、前記対物レンズを傾ける、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記レンズチルト部は、前記光ディスクの傾きの変化に応じて、前記対物レンズの傾きを変化させる、請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光学的に少なくとも再生される光ディスクの情報面に光ビームを集束する対物レンズと、
前記情報面に対して前記対物レンズを移動させる対物レンズ移動部と、
前記情報面上に前記光ビームを集束するように前記対物レンズ移動部を制御するフォーカス制御部と、
前記光ディスクによって反射された光ビームを受光する受光部と、
前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生するコマ収差を補正するように前記対物レンズを傾けるレンズチルト部と、
前記レンズチルト部によって傾けられた前記対物レンズの傾きに応じて、前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する補正量を決定するレンズチルト球面収差補正量決定部と
を備える、光ディスク装置。
【請求項１０】
前記レンズチルト球面収差補正量決定部は、
前記球面収差を校正するための校正信号を生成する校正信号生成部と、
前記校正信号に基づいて、前記レンズチルト部によって傾けられた前記対物レンズの傾きに対する前記球面収差の補正量を決定する球面収差補正量決定部と
を含む、請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記校正信号生成部は、前記光ビームスポットと前記情報面のトラックとの誤差量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部を含み、
前記球面収差補正量決定部は、前記トラッキングエラー信号の振幅に基づいて、前記球面収差の補正量を決定する、請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記校正信号生成部は、前記光ディスクから再生された再生信号の品質を表す信号を生成し、
前記球面収差補正量決定部は、前記再生信号の品質を表す信号に基づいて、前記球面収差の補正量を決定する、請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記再生信号の品質を表す信号は、前記再生信号のジッターであり、
前記球面収差補正量決定部は、前記ジッターに基づいて、前記球面収差の補正量を決定する、請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記再生信号の品質を表す信号は、前記再生信号の振幅であり、
前記球面収差補正量決定部は、前記再生信号の振幅に基づいて、前記球面収差の補正量を決定する、請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記再生信号の品質を表す信号は、前記光ディスクを再生した情報のエラー数またはエラーレートであり、
前記球面収差補正量決定部は、前記エラー数またはエラーレートに基づいて、前記球面収差の補正量を決定する、請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
前記校正信号生成部は、前記球面収差を示す球面収差信号を生成する球面収差信号生成部をさらに備え、
前記球面収差補正量決定部は、前記球面収差信号に基づいて、前記球面収差の補正量を決定する、請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
前記受光部は、
前記光ディスクによって反射された光ビームの内周部を受光する内周部受光部と、
前記光ディスクによって反射された光ビームの外周部を受光する外周部受光部と
を含み、
前記球面収差補正量決定部は、前記内周部受光部によって受光された光の量と前記外周部受光部によって受光された光の量とに基づいて、前記球面収差の補正量を決定する、請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１８】
対物レンズによって光ディスクの情報面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する球面収差補正部を制御する球面収差補正制御装置であって、
前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生するコマ収差を補正するように前記対物レンズの傾きを制御するチルト制御部と、
前記チルト制御部によって制御される前記対物レンズの傾きに応じて球面収差補正部によって補正する球面収差の補正量を切り換えるように前記球面収差補正部を制御するレンズチルト球面収差補正制御部と
を備える、球面収差補正制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置および球面収差補正制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高密度・大容量の記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、＋ＲＷ、＋Ｒ等の光ディスクが開発されている。
【０００３】
これらの光ディスクに情報を記録し、かつ／または、光ディスクから情報を再生する光ディスク装置では、これまで開口数（ＮＡ）０．６の光学レンズを対物レンズとして用いてきたが、さらなる高密度化・大容量化を行うために、例えば、青紫色レーザ、すなわち、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）等では、ＮＡ０．８以上の光学レンズを用いることが検討されている。
【０００４】
また、これらの光ディスクにおいて、情報面を２層または３層以上積層した多層の光ディスクが検討されている。
【０００５】
以下に、従来の光ディスク装置におけるレンズチルト制御および球面収差補正について説明する（特許文献１参照）。
【０００６】
図１３は、従来の光ディスク装置３００を示すブロック図である。ここで、光ディスク装置３００は、光ディスク３２０に情報を記録し、かつ、光ディスクから情報を再生する。
【０００７】
光ディスク３２０は、情報を記録する情報面（図１３には図示せず）と、情報面を保護するために、情報面上に設けられた保護層（図１３には図示せず）とを含む。また、光ディスク３２０の情報面にはトラックが設けられている。
【０００８】
光ヘッド部３５０は、光ビーム生成部として機能する半導体レーザなどの光源３０３と、光源３０３から出力された後、光ディスク３２０によって反射された光ビームを受光する受光部３０４と、光学系３５２と、光学系３５２を駆動する光学駆動部３５４とを含む。
【０００９】
光学系３５２は、対物レンズ３０１と、一対の球面収差補正レンズ３１５とを含む。
【００１０】
一対の球面収差補正レンズ３１５は、凹レンズ３１５ａと、凸レンズ３１５ｂとを含む。なお、凹レンズおよび凸レンズの配置は、図１３に示された構成と異なっていてもよい。
【００１１】
光学駆動部３５４は、光ディスク３２０の情報面に対して対物レンズ３０１を移動させるフォーカスアクチュエータ３０２と、凹レンズ３１５ａと凸レンズ３１５ｂとの間の距離を変更することによって、球面収差が発生しないように、一対の球面収差補正レンズ３１５を駆動する球面収差補正アクチュエータ３３４とを含む。
【００１２】
この光ディスク装置３００では、光ディスク３２０の所定の保護層の厚みに起因する球面収差の影響を考慮して、光ディスク３２０に記録する信号および光ディスク３２０から再生された信号を良質に改善するように球面収差が補正される。
【００１３】
まず、従来の光ディスク装置３００のフォーカス制御について説明する。
【００１４】
光ディスク装置３００において、情報担体である光ディスク３２０はディスクモータ３１０によって所定の回転数で回転する。
【００１５】
光源３０３から出力された光ビームは、光ディスク３２０の情報面上に対物レンズ３０１によって集束されて、光ビームスポットを形成する。この光ビームスポットにおいて、光ビームは、光ディスク３２０によって反射され、反射された光ビームは、再び対物レンズ３０１を介して、受光部３０４に入力される。
【００１６】
受光部３０４は、四つの領域に分割されており、それぞれの領域で受光された光量に応じて光電流を生成する。受光部３０４は、生成された光電流のそれぞれを、プリアンプ３０６に出力する。
【００１７】
プリアンプ３０６は、光電流のそれぞれを、Ｉ／Ｖ変換器を用いて、電圧に変換する。プリアンプ３０６は、電流−電圧変換した信号のそれぞれをフォーカスエラー信号生成器３０７に出力する。
【００１８】
フォーカスエラー信号生成器３０７は、プリアンプ３０６から出力された四つの信号に基づいて、光ビームスポットと光ディスク３２０との垂直方向の誤差を示すフォーカスエラー信号を生成する。以下の説明において、フォーカスエラー信号をＦＥ信号ともよぶ。
【００１９】
フォーカスエラー信号生成器３０７は、例えば、非点収差法を用いて、ＦＥ信号を生成する。フォーカスエラー信号生成器３０７は、生成したＦＥ信号をフォーカス制御回路３１７に出力する。
【００２０】
フォーカス制御回路３１７は、ＦＥ信号に対して、位相補償、ゲイン補償などのフィルタ演算を行い、その後、ＦＥ信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路３０９に出力する。
【００２１】
フォーカスアクチュエータ駆動回路３０９は、フォーカス制御回路３１７から出力されたＦＥ信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号をフォーカスアクチュエータ３０２に出力する。
【００２２】
フォーカスアクチュエータ３０２は、対物レンズ移動部として機能する。フォーカスアクチュエータ３０２は、フォーカスアクチュエータ駆動回路３０９からの駆動信号に基づいて、光ビームの集束位置を変化させるように、対物レンズ３０１を光ディスク３２０の情報面に対して略垂直方向に移動させる。
【００２３】
フォーカス制御回路３１７は、フォーカスエラー信号生成器３０７によって生成されるＦＥ信号が略０になるように、フォーカスアクチュエータ駆動回路３０９を制御することによって、結果として、光ビームスポットは、光ディスク３２０の情報面に対して所定の集束状態となり、フォーカス制御が実現される。
【００２４】
次に、従来の光ディスク装置３００のレンズチルト制御について説明する。
【００２５】
チルト制御部３１９は、マイクロコンピュータ３０８からの指令に従って、チルト制御信号をチルトアクチュエータ駆動回路３２６に出力する。
【００２６】
チルトアクチュエータ駆動回路３２６は、チルト制御信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ駆動回路３０９からの２つの駆動出力に異なる極性のオフセットを印加する。つまり、フォーカスアクチュエータ駆動回路３０９からの駆動信号に駆動差を与える。
【００２７】
このチルトアクチュエータ駆動回路３２６により印加されたオフセットにより、対物レンズ３０１の片側は下がり、反対側は上がる。このようにして、光ディスク３２０の傾きに応じて対物レンズ３０１を傾けることができ、光ディスク３２０の情報面の傾きに起因して発生した光ビームスポットのぼやけ、すなわち、コマ収差を打ち消すことができる。
【００２８】
以下の説明において、光ディスク３２０の傾きに起因するコマ収差を打ち消すように、対物レンズ３０１の傾きを制御する手法をレンズチルト制御ともよぶ。
【００２９】
以下に、レンズチルト制御について説明する。
【００３０】
図１４は、光ディスク３２０の傾きとレンズチルト制御との関係を説明するための模式図である。
【００３１】
図１４（ａ）に示すように、光ディスク３２０は、理想的には、光源３０３から出力された光ビームに対して垂直になるように配置されている。このように、光ディスク３２０が光ビームに対して垂直な状態にある場合、対物レンズ３０１も光ビームに対して垂直な状態にすることで、光ディスク３２０の情報面上の光ビームスポットにコマ収差が発生することなく、再生および記録を良好に行うことができる。
【００３２】
しかしながら、実際には、光ディスク３２０が、光源３０３から出力された光ビームに対して垂直に位置していないことがある。例えば、光ディスク３２０が反っている場合、光ディスク３２０の端部は、光源３０３から出力された光ビームに対して垂直に位置せず、傾くことになる。
【００３３】
このように、光ディスク３２０が垂直な状態から傾いている場合、対物レンズ３０１が光ビームに対して垂直な状態のままであると、光ディスク３２０の情報面上の光ビームスポットにコマ収差が発生し、そのため、光ビームが正しく集束されず、再生性能および記録性能が低下することになる。
【００３４】
そこで、図１４（ｂ）および図１４（ｃ）に示すように、対物レンズ３０１を光ディスク３２０と同じ方向に傾けると、光ディスク３２０の情報面上の光ビームスポットに発生するコマ収差を打ち消すことができ、再生および記録を良好に行うことができる。
【００３５】
ここで、対物レンズ３０１を傾ける方向は、光ディスク３２０が傾いている方向と同じ方向であるが、対物レンズ３０１の傾きは、光ディスク３２０の傾きと同じでなくてもよい。対物レンズ３０１の傾きは、対物レンズ３０１の光学定数により、最適に決められる。
【００３６】
次に、球面収差補正について、図１３に示した光ディスク装置３００を参照して説明する。
【００３７】
球面収差補正制御部３３５は、マイクロコンピュータ３０８からの指令に従って、球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３３に出力する。
【００３８】
球面収差補正駆動回路３３３は、球面収差補正信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号を球面収差補正アクチュエータ３３４に出力する。
【００３９】
球面収差補正アクチュエータ３３４は、駆動信号に基づいて、球面収差補正レンズ３１５を駆動する。
【００４０】
球面収差補正アクチュエータ３３４は、球面収差補正駆動回路３３３からの駆動信号に基づいて球面収差補正レンズ３１５の凹レンズ３１５ａと凸レンズ３１５ｂとの間隔を変化させ、光ビームスポットに発生する球面収差を補正する。このように、光ディスク３２０の情報面に発生した光ビームスポットのぼやけ、すなわち、球面収差を補正することで、球面収差補正が実現されている。
【００４１】
さらに、球面収差補正について説明する。
【００４２】
図１５は、光ディスク３２０における光ビームの状態を示す断面図である。上述したように、光ディスク３２０には、情報面３２９を保護するために、情報面３２９上に保護層３２１が設けられている。
【００４３】
図１５（ａ）は、光ディスク３２０の表面から情報面３２９までの保護層３２１の厚みが最適であり、情報面３２９において球面収差が発生していない状態を示す。
【００４４】
図１５（ｂ）は、光ディスク３２０の表面から情報面３２９までの厚みが最適値よりも薄く、情報面３２９において球面収差が発生している状態を示す。
【００４５】
ここでは、光ビームを内周部と外周部とに分けて説明する。
【００４６】
上述したフォーカス制御が動作している状態で、光ディスク装置３００の光源３０３から出力された光ビームは、光ディスク３２０の保護層３２１において屈折し、光ビームの外周部は焦点Ｂに、光ビームの内周部は焦点Ｃに集光する。
【００４７】
図１５（ａ）では、光ディスク３２０の情報面３２９において球面収差が発生していないので光ビームの外周部の焦点Ｂおよび光ビームの内周部の焦点Ｃは共に位置Ａと一致する。ここで、位置Ａは、情報面３２９上に存在しており、位置Ａからの等距離面と光ビームの波面とが一致している。
【００４８】
しかしながら、図１５（ｂ）に示すように、保護層３２１の厚みが最適値よりも薄い場合、球面収差が発生する。
【００４９】
詳細には、焦点Ｂと焦点Ｃとが離間し、光ビームを集束させるべき情報面３２９の位置Ａに対して、２つの焦点が共にデフォーカス状態となる。この場合、光ビームの波面は位置Ａからの等距離面と一致しない。ここでは、光ビームの外周部と光ビームの内周部を分けることなくＦＥ信号を生成し、そのＦＥ信号が略０になるようにフォーカス制御が動作しており、光ビーム全体に対する焦点位置を示す位置Ａは情報面３２９に一致している。
【００５０】
図１５（ｂ）において、実線は、球面収差が発生している時の光ビームの内周部と外周部を示し、破線は、球面収差が発生していないと想定した場合の光ビームの内周部と外周部を示す。
【００５１】
また、光ディスク３２０の表面から情報面までの保護層３２１の厚みが最適値より厚い場合も、図１５（ｂ）に示した場合と同様に、焦点Ｂと焦点Ｃとが離間し、光ビームが集束されるべき情報面３２９の位置Ａに対して、２つの焦点が共にデフォーカス状態となる。
【００５２】
このように、ＮＡ０．８以上といった開口数の大きな光学レンズを用いる場合は特に、光ディスクの情報面を保護する保護層の厚みむら、および、多層時における光ディスク表面から各層の情報面までの厚み誤差に伴う球面収差の発生が無視できなくなる。そこで、このような球面収差の影響を除去するために球面収差の補正、つまり、球面収差の補正量の切り換えを行い、多層化の実現方法が提案されている。
【００５３】
光ディスク装置３００では、球面収差が発生した場合に、凹レンズ３１５ａと凸レンズ３１５ｂとの間隔を変化させることによって、光ビームの外周部と内周部とを変化させて、それにより、球面収差を補正している。
【特許文献１】特開２００２−１５７７５０号公報（段落００７０〜０１０１、図１〜８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５４】
上述した従来の技術によれば、光ディスクの反りに伴い光ビームスポット上に発生するコマ収差を補正するために、対物レンズを傾けることにより、コマ収差を打ち消している。
【００５５】
しかしながら、従来の技術によれば、コマ収差を打ち消すために対物レンズを傾けると、ディスクの保護層の厚みむらなどの影響に伴い発生する球面収差とは別に新たな球面収差が発生するという問題が生じてしまう。
【００５６】
したがって、レンズチルト制御によってコマ収差を打ち消しても、レンズチルト制御によって新たに発生する球面収差のために記録性能および再生性能が劣化することになる。
【００５７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、対物レンズの傾きによって発生する球面収差を補正することで記録性能および再生性能の低下を防ぎ、信頼性の高い光ディスク装置および球面収差補正制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００５８】
本発明の光ディスク装置は、光学的に少なくとも再生される光ディスクの情報面に光ビームを集束する対物レンズと、前記情報面に対して前記対物レンズを移動させる対物レンズ移動部と、前記情報面上に集束された光ビームの集束状態を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、前記フォーカスエラー信号に応じて、前記情報面上に前記光ビームを集束するように前記対物レンズ移動部を制御するフォーカス制御部と、前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生するコマ収差を補正するように前記対物レンズを傾けるレンズチルト部と、前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する球面収差補正部と、前記レンズチルト部によって傾けられる前記対物レンズの傾きに応じて前記球面収差補正部によって補正される球面収差の補正量が切り換わるように、前記球面収差補正部を制御するレンズチルト球面収差補正制御部とを備える。
【００５９】
前記レンズチルト球面収差補正制御部は、前記対物レンズの傾きと前記球面収差の補正量との対応関係を示す所定の関数を用いて、前記対物レンズの傾きに応じた前記球面収差の補正量を求めてもよい。
【００６０】
前記レンズチルト球面収差補正制御部は、前記所定の関数が書き込まれた不揮発性メモリを含んでもよい。
【００６１】
前記レンズチルト球面収差補正制御部は、前記対物レンズの傾きと前記球面収差の補正量との対応関係を示すテーブルを用いて、前記対物レンズの傾きに応じた前記球面収差の補正量を求めてもよい。
【００６２】
前記レンズチルト球面収差補正制御部は、前記テーブルが書き込まれた不揮発性メモリを含んでもよい。
【００６３】
前記レンズチルト部は、制限された範囲内で、前記対物レンズを傾けてもよい。
【００６４】
前記レンズチルト部は、前記光ディスクの傾きに応じて、前記対物レンズを傾けてもよい。
【００６５】
前記レンズチルト部は、前記光ディスクの傾きの変化に応じて、前記対物レンズの傾きを変化させてもよい。
【００６６】
本発明の光ディスク装置は、光学的に少なくとも再生される光ディスクの情報面に光ビームを集束する対物レンズと、前記情報面に対して前記対物レンズを移動させる対物レンズ移動部と、前記情報面上に前記光ビームを集束するように前記対物レンズ移動部を制御するフォーカス制御部と、前記光ディスクによって反射された光ビームを受光する受光部と、前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生するコマ収差を補正するように前記対物レンズを傾けるレンズチルト部と、前記レンズチルト部によって傾けられた前記対物レンズの傾きに応じて、前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する補正量を決定するレンズチルト球面収差補正量決定部とを備える。
【００６７】
前記レンズチルト球面収差補正量決定部は、前記球面収差を校正するための校正信号を生成する校正信号生成部と、前記校正信号に基づいて、前記レンズチルト部によって傾けられた前記対物レンズの傾きに対する前記球面収差の補正量を決定する球面収差補正量決定部とを含んでもよい。
【００６８】
前記校正信号生成部は、前記光ビームスポットと前記情報面のトラックとの誤差量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部を含み、前記球面収差補正量決定部は、前記トラッキングエラー信号の振幅に基づいて、前記球面収差の補正量を決定してもよい。
【００６９】
前記校正信号生成部は、前記光ディスクから再生された再生信号の品質を表す信号を生成し、前記球面収差補正量決定部は、前記再生信号の品質を表す信号に基づいて、前記球面収差の補正量を決定してもよい。
【００７０】
前記再生信号の品質を表す信号は、前記再生信号のジッターであり、前記球面収差補正量決定部は、前記ジッターに基づいて、前記球面収差の補正量を決定してもよい。
【００７１】
前記再生信号の品質を表す信号は、前記再生信号の振幅であり、前記球面収差補正量決定部は、前記再生信号の振幅に基づいて、前記球面収差の補正量を決定してもよい。
【００７２】
前記再生信号の品質を表す信号は、前記光ディスクを再生した情報のエラー数またはエラーレートであり、前記球面収差補正量決定部は、前記エラー数またはエラーレートに基づいて前記球面収差の補正量を決定してもよい。
【００７３】
前記校正信号生成部は、前記球面収差を示す球面収差信号を生成する球面収差信号生成部をさらに備え、前記球面収差補正量決定部は、前記球面収差信号に基づいて、前記球面収差の補正量を決定してもよい。
【００７４】
前記受光部は、前記光ディスクによって反射された光ビームの内周部を受光する内周部受光部と、前記光ディスクによって反射された光ビームの外周部を受光する外周部受光部とを含み、前記球面収差補正量決定部は、前記内周部受光部によって受光された光の量と前記外周部受光部によって受光された光の量とに基づいて、前記球面収差の補正量を決定してもよい。
【００７５】
本発明による球面収差補正制御装置は、対物レンズによって光ディスクの情報面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する球面収差補正部を制御する球面収差補正制御装置であって、前記情報面上に集束された光ビームスポットに発生するコマ収差を補正するように前記対物レンズの傾きを制御するチルト制御部と、前記チルト制御部によって制御される前記対物レンズの傾きに応じて球面収差補正部によって補正する球面収差の補正量を切り換えるように前記球面収差補正部を制御するレンズチルト球面収差補正制御部とを備える。
【００７６】
これにより、対物レンズの傾きによって発生する球面収差を補正して、記録性能および再生性能の低下を防ぎ、信頼性の高い光ディスク装置および球面収差補正制御装置を提供することを目的とする。
【発明の効果】
【００７７】
本発明の光ディスク装置および球面収差補正制御装置によれば、対物レンズの傾きによって発生する球面収差を補正することで記録性能および再生性能の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７８】
以下に、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００７９】
（実施の形態１）
図１Ａは、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１００を示すブロック図である。
【００８０】
光ディスク装置１００は、光ディスク２０に情報を記録し、かつ／または、光ディスク２０から情報を再生する。
【００８１】
光ディスク２０は、情報を記録する情報面（図１Ａには図示せず）と、情報面を保護するために、情報面上に設けられた保護層（図１Ａには図示せず）とを含む。また、光ディスク２０の情報面にはトラックが設けられている。
【００８２】
光ディスク装置１００は、搭載された光ディスク２０を所定の回転数で回転するディスクモータ１０と、光ヘッド部５０と、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部６０と、フォーカスエラー信号に基づいて光ビームの集束状態を制御するフォーカス制御部７０と、光ディスク２０の傾きに応じて対物レンズ１を傾けるレンズチルト部８０と、光ディスク２０の情報面に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する球面収差補正部として機能する球面収差補正駆動回路３３と、光ヘッド部５０の対物レンズ１の傾きに応じて、球面収差補正駆動回路３３によって補正される補正量が切り換わるように、球面収差補正駆動回路３３を制御するレンズチルト球面収差補正制御部９０と、マイクロコンピュータ８とを備える。
【００８３】
光ヘッド部５０は、光ビーム生成部として機能する半導体レーザなどの光源３と、光源３から出力された後、光ディスク２０によって反射された光ビームを受光する受光部４と、光学系５２と、光学系５２を駆動する光学駆動部５４とを含む。なお、凹レンズおよび凸レンズの配置は、図１Ａに示された構成と異なっていてもよい。
【００８４】
光学系５２は、光ディスク２０の情報面に光ビームを集束する対物レンズ１と、光ビームの光路上にある一対の球面収差補正レンズ１５とを含む。
【００８５】
一対の球面収差補正レンズ１５は、凹レンズ１５ａと、凸レンズ１５ｂとを含む。
【００８６】
光学駆動部５４は、光ディスク２０の情報面に対して対物レンズ１を移動させるフォーカスアクチュエータ２と、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間の距離を変更するように一対の球面収差補正レンズ１５を駆動する球面収差補正アクチュエータ３４とを含む。フォーカスアクチュエータ２は、対物レンズを移動させる対物レンズ移動部として機能する。
【００８７】
フォーカスエラー信号生成部６０は、受光部４と、プリアンプ１１と、フォーカスエラー信号生成器７とを含む。
【００８８】
フォーカス制御部７０は、フォーカス制御回路１７と、フォーカスアクチュエータ駆動回路９とを含む。
【００８９】
レンズチルト部８０は、マイクロコンピュータ８からの指令に従ってチルト制御信号を生成するチルト制御部１９と、チルト制御信号に基づいてフォーカスアクチュエータ２を駆動するチルトアクチュエータ駆動回路２６とを含む。
【００９０】
レンズチルト球面収差補正制御部９０は、対物レンズ１の傾きと球面収差補正量との対応関係が予め書き込まれた不揮発性メモリ９１を含む。
【００９１】
レンズチルト球面収差補正制御部９０は、チルト制御信号によって示される対物レンズ１の傾きに応じて、球面収差補正駆動回路３３によって補正される球面収差の補正量を切り換える。
【００９２】
チルト制御部１９およびレンズチルト球面収差補正制御部９０は、集積回路９５として、例えば、ＬＳＩとして構成されることが好ましい。
【００９３】
この集積回路９５は、球面収差補正駆動回路３３を制御する球面収差補正制御装置として機能する。
【００９４】
なお、この集積回路９５には、さらに、フォーカス制御回路１７が搭載されていてもよい。
【００９５】
また、プリアンプ１１およびフォーカスエラー信号生成器７とを別の集積回路として構成し、マイクロコンピュータ８をさらに別の集積回路として構成して、光ディスク装置１００を形成してもよい。
【００９６】
マイクロコンピュータ８は、ディスクモータ１０と、光ヘッド部５０と、フォーカス制御部７０と、レンズチルト部８０とを制御する。
【００９７】
マイクロコンピュータ８は、光ディスク２０の所望な位置に情報を記録するか、または、光ディスク２０の所望な位置から情報を再生するために、光ヘッド部５０が光ディスク２０の半径方向に対して所望な位置に移動するように、光ヘッド部５０を制御する。
【００９８】
マイクロコンピュータ８は、また、光ディスク２０が傾いている場合でも、対物レンズ１の高さを調整することによって、対物レンズ１と光ディスク２０の情報面との間の距離を所定の距離に保つように、フォーカス制御を行う。
【００９９】
ここで、光ディスク装置１００のフォーカス制御について説明する。
【０１００】
光源３から出力された光ビームは、光ディスク２０の情報面上に対物レンズ１によって集束されて、光ビームスポットを形成する。この光ビームスポットにおいて、光ビームは、光ディスク２０によって反射され、反射された光ビームは、再び対物レンズ１を介して、受光部４に入力される。
【０１０１】
受光部４は、四つの領域に分割されており、それぞれの領域で受光された光量に応じて光電流を生成する。受光部４は、生成された光電流のそれぞれを、プリアンプ１１に出力する。
【０１０２】
プリアンプ１１は、光電流のそれぞれを、Ｉ／Ｖ変換器を用いて、電圧に変換する。プリアンプ１１は、電流−電圧変換した信号のそれぞれをフォーカスエラー信号生成器７に出力する。
【０１０３】
フォーカスエラー信号生成器７は、プリアンプ１１から出力された四つの信号に基づいて、光ビームスポットと光ディスク２０との垂直方向の誤差を示すフォーカスエラー信号を生成する。以下の説明において、フォーカスエラー信号をＦＥ信号ともよぶ。
【０１０４】
フォーカスエラー信号生成器７は、例えば、非点収差法を用いて、ＦＥ信号を生成する。フォーカスエラー信号生成器７は、生成したＦＥ信号をフォーカス制御回路１７に出力する。
【０１０５】
フォーカス制御回路１７は、ＦＥ信号に対して、位相補償、ゲイン補償などのフィルタ演算を行い、その後、ＦＥ信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路９に出力する。
【０１０６】
フォーカスアクチュエータ駆動回路９は、フォーカス制御回路１７から出力されたＦＥ信号に基づいて、駆動信号を生成し。生成した駆動信号をフォーカスアクチュエータ２に出力する。
【０１０７】
フォーカスアクチュエータ２は、フォーカスアクチュエータ駆動回路９からの駆動信号に基づいて、光ビームの集束位置を変化させるように、対物レンズ１を光ディスク２０の情報面に対して略垂直方向に移動させる。
【０１０８】
フォーカス制御回路１７は、フォーカスエラー信号生成器７によって生成されるＦＥ信号が略０になるように、フォーカスアクチュエータ駆動回路９を制御することによって、結果として、光ビームスポットは、光ディスク２０の情報面に対して所定の集束状態となり、フォーカス制御が実現される。
【０１０９】
光ディスク装置１００において、マイクロコンピュータ８は、光ディスク２０の傾きを示すチルト量を測定する。
【０１１０】
チルト量は、複数の種類の方法によって測定可能であるが、ここでは、対物レンズ１の高さからチルト量を測定する方法について説明する。なお、本実施の形態は、チルト量の測定について、この対物レンズ１の高さに基づいて測定する方法に限定されるものではない。
【０１１１】
ここで、光ディスク２０のチルト量について説明する。
【０１１２】
図１Ｂは、チルト量の測定について説明するために、光ディスク２０および対物レンズ１を示した模式図である。
【０１１３】
上述したように、マイクロコンピュータ８は、光ヘッド部５０を制御することによって、対物レンズ１を半径ｒ１の位置および半径ｒ２の位置に移動させる。
【０１１４】
フォーカス制御が行われている場合、半径ｒ１の位置においても、半径ｒ２の位置において、対物レンズ１と光ディスク２０の情報面２９との間の距離は、所定の距離に保たれる。
【０１１５】
ここで、光ディスク２０が反りや、取り付け要因などの理由で傾いている場合、マイクロコンピュータ８は、半径ｒ１、ｒ２のそれぞれにおいてフォーカス制御を行っているため、半径ｒ２における対物レンズ１の高さは、半径ｒ１における対物レンズ１の高さよりも高くなる。
【０１１６】
マイクロコンピュータ８が、半径ｒ１における対物レンズ１の高さと半径ｒ２における対物レンズ１の高さとの間の差Δｆ、および、半径ｒ１と半径ｒ２との間のずれ量Δｒを検出すれば、光ディスク２０の半径方向のチルト量θを式θ＝ｔａｎ−１（Δｆ／Δｒ）によって測定することができる。ここで、ｔａｎ−１はアークタンジェントを示す。
【０１１７】
このように、マイクロコンピュータ８は、光ヘッド部５０の位置と対物レンズ１の高さとに基づいて、光ディスク２０のチルト量を測定することができる。
【０１１８】
マイクロコンピュータ８は、測定した光ディスク２０のチルト量に対してレンズチルト制御すべき旨の指令をチルト制御部１９に出力する。
【０１１９】
チルト制御部１９は、マイクロコンピュータ８からの指令に従い、対物レンズ１の傾きを制御するためにチルト制御信号を生成する。このチルト制御信号は、光ディスク２０の傾きに起因するコマ収差を打ち消すように傾けるべき対物レンズ１の傾きを示す。以下の説明において、この対物レンズ１の傾きをレンズチルトともよぶ。
【０１２０】
チルト制御部１９は、チルト制御信号をチルトアクチュエータ駆動回路２６に出力する。
【０１２１】
チルトアクチュエータ駆動回路２６は、チルト制御信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ駆動回路９からの２つの駆動出力に異なる極性のオフセットを印加する。つまり、フォーカスアクチュエータ駆動回路９からの駆動信号に駆動差を与える。
【０１２２】
このチルトアクチュエータ駆動回路２６により印加されたオフセットにより、対物レンズ１の片側は下がり、反対側は上がる。このようにして、光ディスク２０の傾きに応じて対物レンズ１を傾けることにより、光ディスク２０の情報面の傾きに起因して発生したコマ収差が打ち消される。
【０１２３】
チルト制御部１９は、また、チルト制御信号をレンズチルト球面収差補正制御部９０に出力する。
【０１２４】
レンズチルト球面収差補正制御部９０において、チルト制御信号によって示される対物レンズ１の傾き、つまり、レンズチルトに応じて補正すべき球面収差の補正量が決められている。以下の説明において、この補正すべき球面収差の補正量を球面収差補正量ともよぶ。この球面収差補正量は、対物レンズ１を傾けた場合に、光ディスク２０の情報面２９上の光ビームスポットに球面収差が発生しないように予め決められた量である。
【０１２５】
レンズチルト球面収差補正制御部９０において、チルト制御信号によって示される対物レンズ１の傾きから球面収差補正量を求める具体的な形態としては、対物レンズ１の傾きと球面収差の補正量との対応関係を示す所定の特性の関数または所定の変換テーブルを用いる形態などがある。
【０１２６】
レンズチルト球面収差補正制御部９０は、チルト制御部１９からのチルト制御信号に基づいて、この球面収差補正量を示す球面収差補正信号を生成し、生成した球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３に出力する。
【０１２７】
球面収差補正駆動回路３３は、球面収差補正信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号を球面収差補正アクチュエータ３４に出力する。
【０１２８】
球面収差補正アクチュエータ３４は、駆動信号に基づいて球面収差補正レンズ１５を駆動する。球面収差補正アクチュエータ３４は、球面収差補正駆動回路３３からの駆動信号に基づいて、球面収差補正レンズ１５の凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔を変化させ、球面収差を補正する。
【０１２９】
詳細には、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔が変化することに応じて、光ビームの外周部および光ビームの内周部が変化する。球面収差補正レンズ１５では、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔が短くなることに応じて、光ビームの内周部の焦点距離が長くなり、光ビームの外周部の焦点距離が短くなる。反対に、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔が長くなることに応じて、光ビームの内周部の焦点距離が短くなり、光ビームの外周部の焦点距離が長くなる。
【０１３０】
以下に、レンズチルト球面収差補正制御部９０において、レンズチルトから球面収差補正量を求める二つの形態、（１）所定の特性の関数を用いる形態、および、（２）所定の変換テーブルを用いる形態について説明する。
【０１３１】
まず、（１）所定の特性の関数を用いる形態について説明する。
【０１３２】
図２は、図１Ａに示した光ディスク装置１００のレンズチルト球面収差補正制御部９０において、レンズチルトから球面収差補正量を求めるための関数を示すグラフである。図２のグラフにおいて、縦軸は球面収差補正量を示し、横軸はレンズチルトを示す。
【０１３３】
図２に示されたグラフの関数は、４次以下の関数であり、
ｙ＝ａ・ｘ４＋ｂ・ｘ３＋ｃ・ｘ２＋ｄ・ｘ＋ｅ
である。
【０１３４】
ただし、ｙは、球面収差補正量を示し、ｘは、チルト制御信号によって表わされるレンズチルトを示す。
【０１３５】
図２に示されるように、レンズチルトがｔａである場合、球面収差補正量はｓａであり、レンズチルトがｔｂである場合、球面収差補正量はｓｂであり、レンズチルトがｔｃである場合、球面収差補正量はｓｃである。
【０１３６】
図３は、図１Ａに示した光ディスク装置１００において、レンズチルトと球面収差補正量との関係を示す模式図である。
【０１３７】
光ディスク２０が傾いていない場合、つまり、レンズチルトがゼロである場合、ｘ＝ｔａであり、レンズチルト球面収差補正制御部９０は図２に示す特性の関数に従い、ａ・ｔａ４＋ｂ・ｔａ３＋ｃ・ｔａ２＋ｄ・ｔａ＋ｅの演算を行い、レンズチルトｔａに対応する球面収差補正量ｓａを得る。
【０１３８】
この場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０から出力される球面収差補正信号は、球面収差補正量ｓａを示す。
【０１３９】
図３（ａ）に示すように、このときの凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔はＬｓａである。対物レンズ１は光ビームに対して垂直な方向である。
【０１４０】
次に、レンズチルトが正である場合、例えば、ｘ＝ｔｂである場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、図２に示す特性の関数に従い、ａ・ｔｂ４＋ｂ・ｔｂ３＋ｃ・ｔｂ２＋ｄ・ｔｂ＋ｅの演算を行い、レンズチルトｔｂに対応する球面収差補正量ｓｂを得る。
【０１４１】
この場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０から出力される球面収差補正信号は、球面収差補正量ｓｂを示す。
【０１４２】
このとき、図３（ｂ）に示すように、対物レンズ１は、光ビームに対して垂直な方向から傾き、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔は、対物レンズ１の傾きに応じて発生した球面収差を除去するように、Ｌｓｂとなる。ここで、Ｌｓｂ＝Ｌｓａ＋ｋ×（ｓｂ−ｓａ）であり、ｋは球面収差補正量と球面収差補正レンズ１５の間隔との変換係数である。
【０１４３】
次に、レンズチルトが負である場合、例えば、ｘ＝ｔｃである場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、図２に示す特性の関数に従い、ａ・ｔｃ４＋ｂ・ｔｃ３＋ｃ・ｔｃ２＋ｄ・ｔｃ＋ｅの演算を行い、レンズチルトｔｃに対応する球面収差補正量ｓｃを得る。
【０１４４】
この場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０から出力される球面収差補正信号は、球面収差補正量ｓｃを示す。
【０１４５】
このとき図３（ｂ）に示すように、対物レンズ１は、光ビームに対して垂直な方向から傾き、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔は、対物レンズ１の傾きに応じて発生した球面収差を除去するように、Ｌｓｃとなる。ここで、Ｌｓｃ＝Ｌｓａ＋ｋ×（ｓｃ−ｓａ）であり、ｋは球面収差補正量と球面収差補正レンズ１５の間隔との変換係数である。
【０１４６】
次いで、（２）所定の変換テーブルを用いる形態について説明する。
【０１４７】
図４は、図１Ａに示した光ディスク装置１００のレンズチルト球面収差補正制御部９０において、レンズチルトと球面収差補正量との対応関係を示すテーブルである。
【０１４８】
図４のテーブルの１行目はレンズチルトを示し、２行目は球面収差補正量を示す。
【０１４９】
光ディスク２０が傾いていない場合、つまり、レンズチルトがゼロである場合、レンズチルトはｔａであり、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、図４に示すテーブルから、レンズチルトｔａに対応する球面収差補正量ｓａを得る。
【０１５０】
この場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０から出力される球面収差補正信号は、球面収差補正量ｓａを示す。
【０１５１】
このとき図３（ａ）に示すように、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔はＬｓａである。また対物レンズ１は光ビームに対して垂直な方向である。
【０１５２】
次に、レンズチルトが正である場合、例えば、レンズチルトがｔｂである場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、図４に示すテーブルから、レンズチルトｔｂに対応する球面収差補正量ｓｂを得る。
【０１５３】
この場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０から出力される球面収差補正信号は、球面収差補正量ｓｂを示す。
【０１５４】
このとき図３（ｂ）に示すように、対物レンズ１は、光ビームに対して垂直な方向から傾き、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔は、対物レンズ１の傾きに応じて発生した球面収差を除去するように、Ｌｓｂとなる。ここで、Ｌｓｂ＝Ｌｓａ＋ｋ×（ｓｂ−ｓａ）であり、ｋは球面収差補正量と球面収差補正レンズ１５の間隔との変換係数である。
【０１５５】
次に、レンズチルトが負である場合、例えば、レンズチルトがｔｃである場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、図４に示すテーブルから、レンズチルトｔｃに対応する球面収差補正量ｓｃを得る。
【０１５６】
この場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０から出力される球面収差補正信号は、球面収差補正量ｓｃを示す。
【０１５７】
このとき図３（ｃ）に示すように、対物レンズ１は、光ビームに対して垂直な方向から傾き、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔は、対物レンズ１の傾きに応じて発生した球面収差を除去するように、Ｌｓｃとなる。ここで、Ｌｓｃ＝Ｌｓａ＋ｋ×（ｓｃ−ｓａ）であり、ｋは球面収差補正量と球面収差補正レンズ１５の間隔との変換係数である。
【０１５８】
また、チルト制御部１９から出力されたチルト制御信号によって示されるレンズチルトがテーブルに存在しない場合、例えば、チルト制御信号によって示されるレンズチルトがレンズチルトｔａとレンズチルトｔｂとの間の値である場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、球面収差補正量ｓａと球面収差補正量ｓｂとを補間することで球面収差補正量を求め、求めた球面収差補正量を示す球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３に出力してもよい。
【０１５９】
あるいは、チルト制御信号によって示されるレンズチルトがもっとも値が近い値、例えば、チルト制御部１９から出力されたチルト制御信号によって示されるレンズチルトがレンズチルトｔａにもっとも近い場合、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、球面収差補正量ｓａを示す球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３に出力してもよい。
【０１６０】
以上のように、対物レンズ１を傾けることによって発生する球面収差に起因する問題が解消される。つまり、本実施の形態によれば、対物レンズ１を傾けることによって光ディスク２０の情報面上の光ビームスポットに発生したコマ収差を補正し、かつ、対物レンズ１の傾きによって新たに発生した球面収差を補正することで、再生および記録を容易かつ良好に行うことができる。
【０１６１】
なお、上記説明では、レンズチルト球面収差補正制御部９０において、レンズチルトのみに応じて、球面収差補正量を求める形態について説明してきたが、本実施の形態は、これに限定されない。
【０１６２】
本実施の形態においても、図１３に示した従来の光ディスク装置３００と同様に、光ディスクの情報面を保護する保護層の厚みむら、および、多層時における光ディスク表面から各層の情報面までの厚み誤差に伴う球面収差を考慮して、球面収差補正量を切り換えてもよい。
【０１６３】
図１Ｃは、本発明の実施の形態１の変形例による光ディスク装置１００Ａを示すブロック図である。
【０１６４】
光ディスク装置１００Ａは、（１）レンズチルト球面収差補正制御部９０が、球面収差補正制御部３５とレンズチルト球面収差補正量連動部３６とを含む点、および、（２）受光部４Ａが、外周部受光部４０と内周部受光部４１（図１Ｄ参照）とを含んでおり、光ディスク装置１００Ａが、外周部受光部４０および内周部受光部４１の検出結果に基づいて球面収差信号を生成する球面収差信号生成器３１（図１Ｅ参照）をさらに備える点で、図１Ａに示した光ディスク装置１００とは異なる。
【０１６５】
光ディスク装置１００Ａにおいて、冗長を防ぐ目的で、光ディスク１００と同様の部材、部分は同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
【０１６６】
光ディスク装置１００Ａにおいて、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、球面収差補正制御部３５はマイクロコンピュータ８からの指令に従い球面収差補正信号を生成する球面収差補正制御部３５と、チルト制御部１９から出力されたチルト制御信号に基づいて、球面収差補正制御部３５から出力された球面収差補正信号を校正するレンズチルト球面収差補正量連動部３６とを含む。
【０１６７】
レンズチルト球面収差補正量連動部３６は、対物レンズ１の傾きと球面収差補正量との対応関係が予め書き込まれた不揮発性メモリ９１を含む。
【０１６８】
光ディスク装置１００Ａにおいて、受光部４Ａは、八つの領域に分割されており、それぞれの領域において受光された光量に応じて光電流を生成し、生成した光電流のそれぞれをプリアンプ１１に出力する。
【０１６９】
プリアンプ１１は、Ｉ／Ｖ変換器を用いて、光電流のそれぞれを電圧に変換する。プリアンプ１１は、電流−電圧変換された信号のそれぞれを、フォーカスエラー信号生成器７および球面収差信号生成器３１に出力する。
【０１７０】
フォーカスエラー信号生成器７は、プリアンプ１１から出力された八つの信号に基づいて、光ビームスポットと光ディスク２０との垂直方向の誤差を示すフォーカスエラー信号を生成する。
【０１７１】
球面収差信号生成器３１は、プリアンプ１１から出力された八つの信号に基づいて、光ディスク２０の情報面上に集束された光ビームスポットにおいて発生する球面収差を示す球面収差信号を生成する。
【０１７２】
光ディスク装置１００Ａにおいて、マイクロコンピュータ８は、チルト制御部１９に、所定のレンズチルト制御を行うように指令を出力する。
【０１７３】
チルト制御部１９は、マイクロコンピュータ８からの指令に従いチルト制御信号を生成し、生成したチルト制御信号をチルトアクチュエータ駆動回路２６に出力する。チルト制御部１９は、また、チルト制御信号をレンズチルト球面収差補正量連動部３６に出力する。
【０１７４】
マイクロコンピュータ８は、また、球面収差補正制御部３５に、所定の球面収差補正を行うように指令を出力する。球面収差補正制御部３５は、マイクロコンピュータ８からの指令に従い球面収差補正信号を生成し、生成した球面収差補正信号をレンズチルト球面収差補正量連動部３６に出力する。
【０１７５】
レンズチルト球面収差補正量連動部３６は、球面収差補正制御部３５から出力された球面収差補正信号をチルト制御信号に基づいて校正し、校正した球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３に出力する。
【０１７６】
球面収差補正駆動回路３３は、球面収差補正制御部３５によって生成された球面収差補正信号ではなく、レンズチルト球面収差補正量連動部３６において校正された球面収差補正信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号を球面収差補正アクチュエータ３４に出力する。
【０１７７】
球面収差補正アクチュエータ３４は、駆動信号に基づいて球面収差補正レンズ１５を駆動する。球面収差補正アクチュエータ３４は、球面収差補正駆動回路３３からの駆動信号に基づいて球面収差補正レンズ１５の凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔を変化させ、球面収差を補正する。
【０１７８】
以下に、光ディスク装置１００Ａにおいて、球面収差信号生成器３１が球面収差信号を生成する形態について、図１Ｄ〜図１Ｅを参照して説明する。
【０１７９】
図１Ｄは、図１Ｃに示した光ディスク装置１００Ａにおいて、受光部４Ａおよびその周囲の構成要素を詳細に示す模式的断面図である。
【０１８０】
受光部４Ａは、外周部受光部４０と、内周部受光部４１とを含む。
【０１８１】
検出レンズ４６は、光ディスク２０によって反射された光ビームを集光する。
【０１８２】
偏光ビームスプリッタ４７は、検出レンズ４６によって集光された光ビームを二つに分割する。
【０１８３】
第１の遮光板４８は、偏光ビームスプリッタ４７によって分割された一方の光ビームのうち、その光ビームの所定半径より内側部分を遮断する。
【０１８４】
外周部受光部４０は、第１の遮光板４８を通過した光ビームを受光し、受光した光ビームを光電流に変換する。
【０１８５】
第２の遮光板４９は、偏光ビームスプリッタ４７によって分割された他方の光ビームのうち、その光ビームの所定半径より外側部分を遮断する。
【０１８６】
内周部受光部４１は、第２の遮光板４９を通過した光ビームを受光し、受光した光ビームを光電流に変換する。
【０１８７】
図１Ｅは、図１Ｃに示した光ディスク装置１００Ａにおいて、受光部４Ａ、プリアンプ１１、フォーカスエラー信号生成器７および球面収差信号生成器３１の詳細を示すブロック図である。
【０１８８】
外周部受光部４０は、Ａ，Ｂ、Ｃ、Ｄの四つの領域に分割されている。
【０１８９】
また、内周部受光部４１も、Ａ，Ｂ、Ｃ、Ｄの四つの領域に分割されている。
【０１９０】
外周部受光部４０および内周部受光部４１のそれぞれにおいて、領域Ａ、Ｂと領域Ｃ、Ｄとは光ディスク半径方向に沿って分離されており、領域Ａ、Ｄと領域Ｂ、Ｃとは情報トラック長手方向に沿って分離されている。
【０１９１】
図１Ｅにおいて、情報トラック長手方向とは、光ディスク２０のトラックの接線方向であり、光ディスク半径方向とは、光ディスク２０のトラックに垂直な方向である。
【０１９２】
プリアンプ１１は、四つの外周部Ｉ／Ｖ変換器４２（すなわち、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ａ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｂ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｃ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｄ）と、四つの内周部Ｉ／Ｖ変換器４３（すなわち、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ａ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｂ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｃ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｄ）とを含む。
【０１９３】
フォーカスエラー信号生成器７は、外周部ＦＥ生成器４４と、外周部ＦＥ生成器４５と、加算器７ａとを含む。
【０１９４】
球面収差信号生成器３１は、外周部ＦＥ生成器４４と、外周部ＦＥ生成器４５と、減算器３１ａとを含む。
【０１９５】
外周部受光部４０において、外周部受光部４０の領域Ａ，Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれの領域で受光した光の量に応じて光電流を生成し、生成した光電流を、対応する外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ａ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｂ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｃ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｄに出力する。
【０１９６】
外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ａ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｂ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｃ、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｄにより、電流−電圧変換された各信号は外周部ＦＥ生成器４４に出力される。
【０１９７】
外周部ＦＥ生成器４４は、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ａと外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｃとの和から、外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｂと外周部Ｉ／Ｖ変換器４２ｄとの和を減算することで、非点収差法による外部ＦＥ信号を生成する。
【０１９８】
また、内周部受光部４１においても、内周部受光部４１の領域Ａ，Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれの領域で受光した光の量に応じて光電流を生成し、生成した光電流を、対応する内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ａ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｂ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｃ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｄに出力する。
【０１９９】
内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ａ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｂ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｃ、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｄにより、電流−電圧変換された各信号は内周部ＦＥ生成器４５に出力される。
【０２００】
内周部ＦＥ生成器４５は、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ａと内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｃとの和から、内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｂと内周部Ｉ／Ｖ変換器４３ｄとの和を減算することで、非点収差法による内部ＦＥ信号を生成する。
【０２０１】
フォーカスエラー信号生成器７では、外周部ＦＥ信号と内周部ＦＥ信号との和からＦＥ信号が生成される。このＦＥ信号は、非点収差法によるＦＥ信号と生成の方法が若干異なっているが、その特性は等価である。
【０２０２】
球面収差信号生成器３１では、外周部ＦＥ信号と内周部ＦＥ信号との差によって球面収差信号が生成される。
【０２０３】
このようにして、光ディスク装置１００Ａにおいて、光ディスク２０の情報面２９上の光ビームスポットにおいて発生する球面収差を示す球面収差信号が生成される。
【０２０４】
次いで、図１Ｃに示した光ディスク装置１００Ａにおけるレンズチルト球面収差補正量連動部３６についてさらに詳細に説明する。
【０２０５】
図５は、図１Ｃに示したレンズチルト球面収差補正量連動部３６を示すブロック図である。
【０２０６】
レンズチルト球面収差補正量連動部３６は、チルト制御信号によって示されるレンズチルトを球面収差の校正量に変換するレンズチルト球面収差補正量変換部２７を備えている。
【０２０７】
レンズチルト球面収差補正量変換部２７は、対物レンズ１の傾きと球面収差補正量との対応関係が予め書き込まれた不揮発性メモリ９１を含む。
【０２０８】
レンズチルト球面収差補正量変換部２７は、チルト制御信号によって示されるレンズチルトを球面収差制御信号の校正量に変換する。
【０２０９】
球面収差信号の校正量は、球面収差補正制御部３５から出力された球面収差補正信号によって示される球面収差補正量に加算され、結果として、校正された球面収差補正信号が生成される。
【０２１０】
この校正された球面収差補正信号は、レンズチルト球面収差補正量連動部３６から球面収差補正駆動回路３３に出力される。
【０２１１】
光ディスク装置１００Ａのレンズチルト球面収差補正量変換部２７においても、上述したの同様に、レンズチルトから二つの形態、すなわち、（１）所定の特性の関数を用いる形態、および、（２）所定の変換テーブルで、補正量を求めることができる。
【０２１２】
ただし、光ディスク装置１００Ａでは、レンズチルト球面収差補正量変換部２７において求められるのは、球面収差の校正量であり、この校正量と、球面収差補正制御部３５から出力される球面収差信号によって示される球面収差補正量とを加算した結果を示す球面収差補正信号が、レンズチルト球面収差補正制御部９０から球面収差補正駆動回路３３に出力される。
【０２１３】
したがって、レンズチルト球面収差補正量変換部２７の詳細は、球面収差補正量自体ではなく、球面収差の校正量を求める点を除いて、図２から図５を参照して、上述した説明と同様である。
【０２１４】
なお、上記説明では、レンズチルト球面収差補正量連動部３６において、チルト制御信号によって示されるレンズチルトに基づいて球面収差補正信号を校正する形態について説明してきたが、本実施の形態は、これに限定されない。
【０２１５】
図１Ｆは、本発明の実施の形態１の別の変形例による光ディスク装置１００Ｂを示すブロック図である。
【０２１６】
光ディスク装置１００Ｂでは、レンズチルト球面収差補正制御部９０が、レンズチルト球面収差補正量連動部３６ではなく、レンズチルト球面収差補正量変換部３７を含む点で、図１Ｃに示した光ディスク装置１００Ａとは異なる。
【０２１７】
光ディスク装置１００Ｂにおいて、冗長を防ぐ目的で、光ディスク１００Ａと同様の部材、部分は同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
【０２１８】
光ディスク装置１００Ｂでは、レンズチルト球面収差補正制御部９０は、マイクロコンピュータ８からの指令に従い球面収差補正信号を生成し、生成した球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３に出力する球面収差補正制御部３５と、チルト制御信号によって示されるチルト量を球面収差補正量に変換し、この球面収差補正量を示す球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３に出力するレンズチルト球面収差補正量変換部３７とを含む。
【０２１９】
レンズチルト球面収差補正量変換部３７は、対物レンズ１の傾きと球面収差補正量との対応関係が予め書き込まれた不揮発性メモリ９１を含む。
【０２２０】
光ディスク装置１００Ｂでは、球面収差補正駆動回路３３は、球面収差補正制御部３５から出力された球面収差補正信号を第１の球面収差補正信号として受け取り、レンズチルト球面収差補正量変換部３７から出力された球面収差補正信号を第２の球面収差補正信号として受け取り、第１の球面収差補正信号および第２の球面収差補正信号に基づいて、球面収差の補正量を切り換える。
【０２２１】
このように、球面収差補正駆動回路３３は、二つの球面収差補正信号に基づいて、球面収差補正アクチュエータ３４を駆動してもよい、
以上に説明したように、光ディスク装置１００Ａおよび光ディスク装置１００Ｂによれば、光ディスク２０の保護層の厚みむらなどの影響に伴い発生する球面収差を補正するのに加えて、対物レンズ１の傾きによって新たに発生する球面収差を補正することができる。
【０２２２】
したがって、光ディスク２０の情報面上の光ビームスポットに発生したコマ収差および球面収差を、チルト制御部３６およびレンズチルト球面収差補正制御部９０がそれぞれ独立に補正することが可能となり、再生および記録を容易かつ良好に行うことができる。
【０２２３】
また、本実施の形態によれば、上述したように、対物レンズ１の傾きに応じて、補正すべき補正量が予め決められているので、その補正量に基づいて、球面収差の補正量すればよい。
【０２２４】
本実施の形態によれば、熱、湿度および製造誤差などによる光ディスク２０の反りや、ディスクモータ１０と光ディスク２０との取り付け精度に起因して発生する光ビームと光ディスク２０の垂直方向とのずれを、チルト制御信号に基づいて対物レンズ１を傾けることで補正するとともに、光ディスク２０の保護層の厚みむらなどの影響に伴い発生する球面収差は球面収差補正信号に基づいて補正することができる。
【０２２５】
また、実際には、チルト検出誤差、球面収差補正誤差がある程度存在するので、光ディスク２０のチルト量が許容可能な範囲と設定した所定量（例えば０．２ｄｅｇ以下）より小さい場合は、対物レンズ１自体を傾けず、球面収差の補正もしなくてもよい。
【０２２６】
また、光ディスク２０の内周から外周に向けて連続記録、連続再生をする際、光ディスク２０がお椀形状または鍋蓋形状であると、光ディスク２０のチルト量は徐々に増加する。
【０２２７】
このような場合は、光ディスク２０のチルト量が所定量増加する毎に、例えば、０．２ｄｅｇ増加する毎に（０．２、０．４、０．６ｄｅｇといったように、）対物レンズ１をステップ的に傾けてもよく、それに対応して補正すべき球面収差の補正量を求めるための関数またはテーブルを作成しており、作成した関数またはテーブルを不揮発性メモリ９１に予め書き込んでもよい。
【０２２８】
このように、チルト制御部１９は、光ディスク２０の傾きの変化に応じて、対物レンズ１の傾きを変化させてもよい。
【０２２９】
また、対物レンズ１の傾きが大きくなりすぎると、発生する球面収差が非線形になったり、コマ収差の補正自体が不可能になり、フォーカスエラー信号およびトラッキング信号の品質が大きく劣化してきてサーボが不安定になることがある。  この場合、サーボの引き込みを繰り返し、不安定な状態が長時間続くことになる。
【０２３０】
したがって、チルト制御部１９は、対物レンズ１の傾きの最大値を設定して、対物レンズ１が傾く範囲を制限してもよい。その場合、レンズチルトの最大値は、すべての光ヘッド部５０に対して所定の値に設定されてもよいし、あるいは、光ヘッド部５０毎に個別に設定されてもよい。また、不揮発性メモリ９１は、レンズチルトの最大値を記憶してもよい。
【０２３１】
それにより、対物レンズ１の傾きが大きくなりすぎることを防ぐことができ、光ディスク装置はより安定に動作することができる。
【０２３２】
（実施の形態２）
図６Ａは、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２００を示すブロック図である。
【０２３３】
光ディスク装置２００は、プリアンプ１１から出力された信号に基づいて、対物レンズ１の傾きに応じて、球面収差の補正すべき補正量を決定するレンズチルト球面収差補正量決定部９２をさらに備える点で、図１Ａを参照して説明した光ディスク１００と異なる。
【０２３４】
光ディスク装置２００において、冗長を防ぐ目的で、光ディスク１００と同様の部材、部分は同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
【０２３５】
レンズチルト球面収差補正制御部９０は、対物レンズ１の傾きと球面収差補正量との対応関係を書き込むための不揮発性メモリ９１を含む。
【０２３６】
レンズチルト球面収差補正量決定部９２は、校正信号を生成する校正信号生成器５と、校正信号に基づいて、対物レンズ１の傾きに対する球面収差の補正すべき補正量を決定する球面収差補正量決定部２８とを含む。
【０２３７】
光ディスク装置２００において、マイクロコンピュータ８は、所定のレンズチルト制御を行うように指令をチルト制御部１９に出力する。
【０２３８】
チルト制御部１９は、マイクロコンピュータ８からの指令に従いチルト制御信号を生成し、生成したチルト制御信号をチルトアクチュエータ駆動回路２６に出力する。チルト制御部１９は、また、チルト制御信号を、レンズチルト球面収差補正制御部９０に出力する。
【０２３９】
レンズチルト球面収差補正制御部９０は、チルト制御信号に基づいて、球面収差補正信号を生成し、生成した球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３に出力する。
【０２４０】
球面収差補正駆動回路３３は、レンズチルト球面収差補正制御部９０から出力された球面収差補正信号に基づいて、駆動信号を生成し、生成した駆動信号を球面収差補正アクチュエータ３４に出力する。
【０２４１】
球面収差補正アクチュエータ３４は、球面収差補正駆動回路３３からの駆動信号に基づいて、球面収差補正レンズ１５の凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔を変化させ、球面収差を発生させる。
【０２４２】
校正信号生成器５は、プリアンプ１１から出力された信号に基づいて、球面収差の発生量を直接的または間接的に示す校正信号を生成し、生成した校正信号を球面収差補正量決定部２８に出力する。
【０２４３】
球面収差補正量決定部２８は、マイクロコンピュータ８からの指令に従い、校正信号に基づいて、対物レンズ１の傾きに対する球面収差補正量を決定する。
【０２４４】
マイクロコンピュータ８は、また、チルト制御部１９に出力した傾けるべき対物レンズ１の傾き、すなわち、レンズチルトを示す信号を球面収差補正量決定部２８に出力する。
【０２４５】
校正信号生成部５は、光ビームスポットと光ディスク２０の情報面のトラックとの誤差量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部であってもよく、あるいは、実施の形態１において図１Ｃ、図１Ｅおよび図１Ｆを参照して説明した球面収差信号生成器３１であってもよい。
【０２４６】
また、校正信号生成部５は、光ディスク２０から再生された信号の品質を表す信号を生成してもよい。ここで、光ディスク２０から再生された信号の品質を表す信号は、例えば、ジッターを示す信号、再生信号の振幅を示す信号、および、光ディスク２０を再生した情報のエラー数またはエラーレートを示す信号などである。
【０２４７】
以下に、校正信号としてジッターを用いた場合について説明する。ジッターは、光ディスク２０から再生された信号であるＲＦ信号と再生のための基準クロックとのずれ量を示す指標であり、再生信号の品質を表す信号である。
【０２４８】
図７は、図６Ａに示した光ディスク装置２００のレンズチルト球面収差補正量決定部９２において、校正信号としてジッターを示す信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図である。
【０２４９】
図７（ａ）は、複数のレンズチルトのそれぞれに対する球面収差補正量とジッターとの関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸は球面収差補正量、縦軸はジッターを示す。
【０２５０】
図７（ａ）のグラフに示されるように、レンズチルトｔ１〜ｔ５に対する球面収差補正量とジッターとの関係は、ほぼ下に凸な２次曲線を示す。これは、所定のレンズチルトに対して、球面収差補正量がある所定の値の場合に、ジッターが最小となることを意味している。
【０２５１】
レンズチルトが負の場合、対物レンズ１は、図３（ｃ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｃにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適となり、ジッターが最小値になる。
【０２５２】
図７（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１、ｔ２は負であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ１、ｓ２が最適となり、ジッターが最小値ｊ１、ｊ２となる。
【０２５３】
レンズチルトが正の場合、対物レンズ１は、図３（ｂ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｂにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適となり、ジッターが最小値になる。
【０２５４】
図７（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ３、ｔ４、ｔ５は正であり、それぞれの場合に、球面収差補正量ｓ３、ｓ４、ｓ５が最適となり、ジッターが最小値ｊ３、ｊ４、ｊ５となる。
【０２５５】
図７（ｂ）は、レンズチルトと球面収差補正量との関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸はレンズチルト、縦軸は球面収差補正量を示す。
【０２５６】
上述したレンズチルトと、ジッターが最小となる球面収差補正量との関係は、図７（ｂ）のグラフに示したようにほぼ２次曲線を示す。
【０２５７】
これは、所定のレンズチルト（この場合はレンズチルトｔ３）に対してレンズチルトを増加しても減少しても、球面収差は同一方向に変化するため、球面収差補正量も同一方向に変化することを意味している。
【０２５８】
光ディスク装置２００の球面収差補正量決定部２８は、チルト制御部１９がレンズチルト球面収差補正制御部９０にチルト制御信号を出力しない状態で、マイクロコンピュータ８からの指令に従い光ディスク装置２００の起動時または光ディスク装置２００の工場出荷時に、図７（ａ）のグラフに示すような特性、すなわち、複数のレンズチルトのそれぞれに対して球面収差補正量を変化させ、そのレンズチルトにおいて最適（ここでは、ジッターが最小）となる球面収差補正量を取得し、図７（ｂ）のグラフに示すようなレンズチルトに対して適した球面収差補正量を求める。
【０２５９】
球面収差補正量決定部２８は、レンズチルトと球面収差補正量との関係をレンズチルト球面収差補正制御部９０に設定する。
【０２６０】
詳細には、球面収差補正量決定部２８は、レンズチルト球面収差補正制御部９０の不揮発性メモリ９１に、レンズチルトと球面収差補正量との関係を関数またはテーブルの形態で書き込む。
【０２６１】
その後、光ディスク装置２００は、レンズチルト球面収差補正制御部９０を動作させることでレンズチルトに対する最適な球面収差補正をフィードフォワード制御として自動的に実現できるため、レンズチルト制御を行った場合も光ディスク２０の情報面上のビームスポットに発生する球面収差を一定に保つことができる。
【０２６２】
以上により、対物レンズ１の傾きによって発生する球面収差に起因する問題は解消される。
【０２６３】
本実施の形態における光ディスク装置２００では、製造ばらつきなどによる対物レンズ１の特性ばらつきに起因して発生する球面収差補正量のばらつきが、球面収差補正量決定部２８によって校正されるため、対物レンズ１の特性ばらつきが発生していても、再生および記録を良好に行うことができる。
【０２６４】
なお、校正信号としてＲＦ信号の振幅を示す信号を用いてもよい。ＲＦ信号は、光ディスク２０から再生した情報を示す再生信号である。ＲＦ信号振幅が大きいときＲＦ信号の品質は良好となる特徴がある。
【０２６５】
図８は、図６Ａに示した光ディスク装置２００のレンズチルト球面収差補正量決定部９２において、校正信号としてＲＦ信号の振幅を示す信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図である。
【０２６６】
図８（ａ）は、複数のレンズチルトのそれぞれに対する球面収差補正量とＲＦ信号振幅の関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸は球面収差補正量、縦軸はＲＦ信号振幅を示す。
【０２６７】
図８（ｂ）は、レンズチルトと球面収差補正量との関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸はレンズチルト、縦軸は球面収差補正量を示す。
【０２６８】
図８（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１〜ｔ５に対する球面収差補正量とＲＦ信号振幅との関係は、グラフに示したようにほぼ上に凸な２次曲線となる。これは、所定のレンズチルトに対して、球面収差補正量がある所定の値の場合にＲＦ信号振幅が最大になることを意味している。
【０２６９】
レンズチルトが負の場合、対物レンズ１は、図３（ｃ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｃにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適となり、ＲＦ信号振幅が最大値になる。
【０２７０】
図８（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１、ｔ２は負であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ１、ｓ２が最適となり、ＲＦ信号振幅が最大値ｒ１、ｒ２となる。
【０２７１】
レンズチルトが正の場合、対物レンズ１は、図３（ｂ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｂにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適となり、ＲＦ信号振幅が最大値になる。
【０２７２】
図８（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ３、ｔ４、ｔ５は正であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ３、ｓ４、ｓ５が最適となり、ＲＦ信号振幅が最大値ｒ３、ｒ４、ｒ５となる。
【０２７３】
上述したレンズチルトと、ＲＦ信号振幅が最大となる球面収差補正量との関係は、図８（ｂ）のグラフに示したようにほぼ２次曲線を示す。
【０２７４】
これは、所定のレンズチルト（この場合はレンズチルトｔ３）に対してレンズチルトを増加しても減少しても、球面収差は同一方向に変化するため、球面収差補正量も同一方向に変化するということを意味している。
【０２７５】
その他は、校正信号としてジッターを示す信号を用いた場合と同じであるため説明を省略する。
【０２７６】
また、校正信号としてトラッキングエラー信号の振幅を示す信号を用いてもよい。以下の説明において、トラッキングエラー信号をＴＥ信号ともよぶ。ＴＥ信号は、光ビームスポットと光ディスク２０の情報面上にあるトラックとの誤差を示す信号である。ＴＥ信号振幅が大きいときＲＦ信号の品質は良好となる特徴がある。
【０２７７】
図９は、図６Ａに示した光ディスク装置２００のレンズチルト球面収差補正量決定部９２において、校正信号としてＴＥ信号振幅を示す信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図である。
【０２７８】
図９（ａ）は、複数のレンズチルトのそれぞれに対する球面収差補正量とＴＥ信号振幅の関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸は球面収差補正量、縦軸はＴＥ信号振幅を示す。
【０２７９】
図９（ｂ）は、レンズチルトと球面収差補正量との関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸はレンズチルト、縦軸は球面収差補正量を示す。
【０２８０】
図９（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１〜ｔ５に対する球面収差補正量とＴＥ信号振幅との関係は、グラフに示したようにほぼ上に凸な２次曲線となる。これは、所定のレンズチルトに対して、球面収差補正量がある所定の値の場合にＴＥ信号振幅が最大になることを意味している。
【０２８１】
レンズチルトが負の場合、対物レンズ１は、図３（ｃ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｃにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適となり、ＴＥ信号振幅が最大値になる。
【０２８２】
図９（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１、ｔ２は負であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ１、ｓ２が最適となり、ＴＥ信号振幅が最大値ｔｅ１、ｔｅ２となる。
【０２８３】
レンズチルトが正の場合、対物レンズ１は、図３（ｂ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｂにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適となり、ＴＥ信号振幅が最大値になる。
【０２８４】
図９（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ３、ｔ４、ｔ５は正であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ３、ｓ４、ｓ５が最適となり、ＴＥ信号振幅が最大値ｔｅ３、ｔｅ４、ｔｅ５となる。
【０２８５】
上述したレンズチルトと、ＴＥ信号振幅が最大となる球面収差補正量との関係は、図９（ｂ）のグラフに示したようにほぼ２次曲線を示す。
【０２８６】
これは、所定のレンズチルト（この場合はレンズチルトｔ３）に対してレンズチルトを増加しても減少しても、球面収差は同一方向に変化するため、球面収差補正量も同一方向に変化するということを意味している。
【０２８７】
その他は、校正信号としてジッターを示す信号を用いた場合と同じであるため説明を省略する。
【０２８８】
また、校正信号としてエラーレートを示す信号を用いてもよい。エラーレートは、光ディスク２０から再生した信号であるＲＦ信号をデジタル処理にてエラー訂正をした際に再生した情報のエラーの発生率であり、エラーレートが小さいときＲＦ信号の品質は良好となる特徴がある。
【０２８９】
図１０は、図６Ａに示した光ディスク装置２００のレンズチルト球面収差補正量決定部９２において、校正信号としてエラーレートを示す信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図である。
【０２９０】
図１０（ａ）は、複数のレンズチルトのそれぞれに対する球面収差補正量とエラーレートの関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸は球面収差補正量、縦軸はエラーレートを示す。
【０２９１】
図１０（ｂ）は、レンズチルトと球面収差補正量との関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸はレンズチルト、縦軸は球面収差補正量を示す。
【０２９２】
図１０（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１〜ｔ５に対する球面収差補正量とエラーレートとの関係は、グラフに示したようにほぼ下に凸な２次曲線となる。これは、所定のレンズチルトに対して、球面収差補正量がある所定の値の場合にエラーレートが最小になることを意味している。
【０２９３】
レンズチルトが負の場合、対物レンズ１は、図３（ｃ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｃにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適になり、エラーレートが最小値となる。
【０２９４】
図１０（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１、ｔ２は負であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ１、ｓ２が最適となり、エラーレートが最小値ｅ１、ｅ２となる。
【０２９５】
レンズチルトが正の場合、対物レンズ１は、図３（ｂ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｂにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適になり、エラーレートが最小値となる。
【０２９６】
図１０（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ３、ｔ４、ｔ５は正であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ３、ｓ４、ｓ５が最適となり、エラーレートが最小値ｅ３、ｅ４、ｅ５となる。
【０２９７】
上述したレンズチルトと、エラーレートが最小となる球面収差補正量との関係は、図１０（ｂ）のグラフに示したようにほぼ２次曲線を示す。
【０２９８】
これは、所定のレンズチルト（この場合はレンズチルトｔ３）に対してレンズチルトを増加しても減少しても、球面収差は同一方向に変化するため、球面収差補正量も同一方向に変化するということを意味している。
【０２９９】
その他は、校正信号としてジッターを示す信号を用いた場合と同じであるため説明を省略する。
【０３００】
なお、校正信号として、エラーレートを示す信号ではなく、エラー数を示す信号を用いてもよい。
【０３０１】
また、校正信号として球面収差信号を用いてもよい。以下の説明において、球面収差信号をＳＡＥ信号ともよぶ。このＳＡＥ信号は、実施の形態１において、図１Ｅを参照して説明した球面収差信号生成器３１によって生成される。ＳＡＥ信号は、光ディスク２０の情報面上にある光ビームスポットに発生している球面収差量を示す信号であり、ＳＡＥ信号がゼロの場合、ＲＦ信号の品質が良好となる特徴がある。
【０３０２】
図１１は、図６Ａに示した光ディスク装置２００のレンズチルト球面収差補正量決定部９２において、校正信号としてＳＡＥ信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図である。
【０３０３】
図１１（ａ）は、複数のレンズチルトのそれぞれに対する球面収差補正量とＳＡＥ信号との関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸は球面収差補正量、縦軸は球面収差量を示す。
【０３０４】
図１１（ｂ）は、レンズチルトと球面収差補正量との関係を示すグラフであり、このグラフにおいて、横軸はレンズチルト、縦軸は球面収差補正量を示す。
【０３０５】
図１１（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１〜ｔ５に対する球面収差補正量と球面収差量との関係は、グラフに示したように球面収差量がゼロ付近でほぼ直線となる。これは、所定のレンズチルトに対して、球面収差補正量がある所定の値の場合、球面収差量がゼロになることを意味している。
【０３０６】
レンズチルトが負の場合、対物レンズ１は、図３（ｃ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｃにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適になり、球面収差量がゼロになる。
【０３０７】
図１１（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ１、ｔ２は負であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ１、ｓ２が最適となり、球面収差量がゼロとなる。
【０３０８】
レンズチルトが正の場合、対物レンズ１は、図３（ｂ）に示したように光ビームに対して傾く。この場合、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔をＬｓｂにすると、球面収差補正量が最適な状態、すなわち、光ディスク２０に記録されている情報の読み取り性能が最適になり、球面収差量がゼロになる。
【０３０９】
図１１（ａ）のグラフにおいて、レンズチルトｔ３、ｔ４、ｔ５は正であり、それぞれの場合、球面収差補正量ｓ３、ｓ４、ｓ５が最適となり、球面収差量がゼロとなる。
【０３１０】
上述したレンズチルトと、球面収差量がゼロとなる球面収差補正量との関係は、図１１（ｂ）のグラフに示したようにほぼ２次曲線を示す。
【０３１１】
これは、所定のレンズチルト（この場合はレンズチルトｔ３）に対してレンズチルトを増加しても減少しても、球面収差は同一方向に変化するため、球面収差補正量も同一方向に変化するということを意味している。
【０３１２】
その他の処理は、校正信号としてジッターを示す信号を用いた場合の処理と同じであるため説明を省略する。
【０３１３】
以上のように、光ディスク装置２００によれば、対物レンズ１の傾きに応じて球面収差補正量を決定することができる。
【０３１４】
なお、本実施の形態は、図６Ａを参照して説明した光ディスク装置２００に限定されない。
【０３１５】
図６Ｂは、本発明の実施の形態２の変形例による光ディスク装置２００Ａを示すブロック図である。
【０３１６】
光ディスク装置２００Ａは、レンズチルト球面収差補正制御部９０が、球面収差補正制御部３５とレンズチルト球面収差補正量連動部３６とを含む点において、図６Ａを参照して説明した光ディスク装置２００と異なる。
【０３１７】
光ディスク装置２００Ａにおいて、冗長を防ぐ目的で、光ディスク２００と同様の部材、部分は同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
【０３１８】
光ディスク装置２００Ａにおいて、球面収差補正量決定部２８は、球面収差補正量校正部としても機能する。
【０３１９】
レンズチルト球面収差補正量連動部３６は、対物レンズ１の傾きと球面収差補正量との対応関係を書き込むための不揮発性メモリ９１を含む。
【０３２０】
光ディスク装置２００Ａにおいて、マイクロコンピュータ８は、所定のレンズチルトを行うように指令をチルト制御部１９に出力する。
【０３２１】
チルト制御部１９はマイクロコンピュータ８の指令に従いチルト制御信号を生成し、生成したチルト制御信号をチルトアクチュエータ駆動回路２６およびレンズチルト球面収差補正量連動部３６に出力する。
【０３２２】
マイクロコンピュータ８は、また、所定の球面収差補正を行うように指令を球面収差補正制御部３５に出力する。
【０３２３】
球面収差補正制御部３５はマイクロコンピュータ８の指令に従い球面収差補正信号を生成し、生成した球面収差補正信号をレンズチルト球面収差補正量連動部３６に出力する。
【０３２４】
レンズチルト球面収差補正量連動部３６は、球面収差補正制御部３５から出力された球面収差補正信号をチルト制御信号に基づいて校正し、校正した球面収差補正信号を球面収差補正駆動回路３３に出力する。
【０３２５】
球面収差補正駆動回路３３は、球面収差補正制御部３５によって生成された球面収差補正信号ではなく、レンズチルト球面収差補正量連動部３６において校正された球面収差補正信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号を球面収差補正アクチュエータ３４に出力する。
【０３２６】
球面収差補正アクチュエータ３４は、駆動信号に基づいて球面収差補正レンズ１５を駆動する。球面収差補正アクチュエータ３４は、球面収差補正駆動回路３３からの駆動信号に基づいて球面収差補正レンズ１５の凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔を変化させ、球面収差を補正する。
【０３２７】
校正信号生成器５は、プリアンプ１１から出力される信号に基づいて、球面収差の発生量を直接的または間接的に示す校正信号を生成し、生成した校正信号を球面収差補正量校正部２８に出力する。
【０３２８】
球面収差補正量決定部２８は、マイクロコンピュータ８からの指令に従い、校正信号に基づいて、レンズチルト球面収差補正量連動部３６における球面収差の校正量を決定する。
【０３２９】
マイクロコンピュータ８は、また、チルト制御部１９に出力した傾けるべき対物レンズ１の傾き、すなわち、レンズチルトを示す信号を球面収差補正量決定部２８に出力する。
【０３３０】
以下に、球面収差補正量決定部２８およびレンズチルト球面収差補正量連動部３６について説明する。
【０３３１】
図１２は、図６Ｂに示した光ディスク装置２００Ｂのレンズチルト球面収差補正量連動部３６および球面収差補正量決定部２８を示すブロック図である。
【０３３２】
レンズチルト球面収差補正量連動部３６は、レンズチルト球面収差補正量変換部２７を備えている。
【０３３３】
レンズチルト球面収差補正量変換部２７は、対物レンズ１の傾きと球面収差の校正量との対応関係を書き込むための不揮発性メモリ９１を含む。
【０３３４】
レンズチルト球面収差補正量変換部２７は、チルト制御信号によって示されるレンズチルトを球面収差制御信号の校正量に変換する。
【０３３５】
球面収差信号の校正量は、球面収差補正制御部３５から出力された球面収差補正信号によって示される球面収差補正量に加算され、結果として、校正された球面収差補正信号が生成される。
【０３３６】
この校正された球面収差補正信号は、レンズチルト球面収差補正量連動部３６から球面収差補正駆動回路３３に出力される。
【０３３７】
球面収差補正量決定部２８は、校正信号に基づいて、レンズチルト球面収差補正量変換部２７においてレンズチルトに対して球面収差の校正量を決定する。
【０３３８】
ここで、光ディスク装置２００Ａにおいて球面収差補正量決定部２８によって決定されるのは、球面収差の校正量である。
【０３３９】
したがって、光ディスク装置２００Ａの球面収差補正量決定部２８は、球面収差補正量自体を決定するのではなく、球面収差の校正量を決定する点を除いて光ディスク装置２００の球面収差補正量決定部２８と同様である。
【０３４０】
光ディスク装置２００Ａにおいて、球面収差補正量決定部２８は、以下のように動作する。
【０３４１】
球面収差補正量決定部２８は、レンズチルト球面収差補正量連動部３６が不動作の状態で、マイクロコンピュータ８からの指令に従い光ディスク装置２００Ａの起動時または光ディスク装置２００Ａの工場出荷時に、図７（ａ）のグラフに示すような特性、すなわち、複数のレンズチルトに対して球面収差補正量を変化させ、そのレンズチルトにおいて最適（ここでは、ジッターが最小）となる球面収差補正量を取得し、図７（ｂ）のグラフに示したようなレンズチルトに対して適した球面収差補正量の校正量を求める。
【０３４２】
球面収差補正量決定部２８は、レンズチルトと球面収差補正量との対応関係をレンズチルト球面収差補正量連動部３６に書き込む。
【０３４３】
詳細には、球面収差補正量決定部２８は、レンズチルト球面収差補正量連動部３６の不揮発性メモリ９１に、レンズチルトと球面収差補正量との対応関係を関数またはテーブルの形態で書き込む。
【０３４４】
その後、光ディスク装置２００は、レンズチルト球面収差補正量連動部３６を動作させることでレンズチルトに対する最適な球面収差補正をフィードフォワード制御として自動的に実現できるため、レンズチルト制御を行った場合も光ディスク２０の情報面上のビームスポットに発生する球面収差を一定に保つことができる。
【０３４５】
以上のように、本実施の形態によれば、光ディスク２０の情報面上の光ビームスポットに発生したコマ収差および球面収差をそれぞれチルト制御部１９、球面収差補正制御部９０が独立して補正することができ、再生および記録を容易かつ良好に行うことができる。
【０３４６】
なお、本実施の形態では、熱、湿度および製造誤差などによる光ディスク２０の反りや、ディスクモータ１０と光ディスク２０との取り付け精度に起因して発生する光ビームと光ディスク２０とのずれは、対物レンズ１の傾きに応じて対物レンズ１を傾けることによって補正するとともに、光ディスク２０の保護層の厚みむらなどの影響に伴い発生する球面収差を補正することができる。
【０３４７】
なお、上記説明では、球面収差補正レンズ１５では、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔が短くなることに応じて、光ビームの内周部の焦点距離が長くなり、光ビームの外周部の焦点距離が短くなり、反対に、凹レンズ１５ａと凸レンズ１５ｂとの間隔が長くなることに応じて、光ビームの内周部の焦点距離が短くなり、光ビームの外周部の焦点距離が長くなる形態について説明してきた。ただし、本発明はこれに限定されない。
【０３４８】
球面収差補正レンズの構成を変えることにより、凹レンズと凸レンズとの間隔と、光ビームの内周部および外周部の焦点距離との間との関係が反対であってもよい。詳細には、凹レンズと凸レンズとの間隔を長くすることに応じて、光ビームの内周部の焦点距離を長くし、光ビームの外周部の焦点距離を短くすることも可能であることに留意されたい。
【０３４９】
また、以上の説明では、球面収差補正レンズ１５を用いて、球面収差を補正する形態について説明したが、本発明は、これに限定されない。本発明は、例えば、液晶素子による屈折率を変化させることで光ビームスポットに発生する球面収差を補正する形態にも適用可能である。
【０３５０】
なお、チルト制御部および球面収差補正制御部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらの構成要素は個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０３５１】
ここでは、集積回路をＬＳＩと呼んだが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０３５２】
また、本発明の集積回路はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【０３５３】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。
【０３５４】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０３５５】
本発明の光ディスク装置および球面収差補正制御装置によれば、特に、青紫色レーザおよび開口数の大きいレンズを使用して、高密度化を図った光ディスク装置および球面収差補正制御装置の記録性能、再生性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０３５６】
【図１Ａ】本発明の実施の形態１による光ディスク装置を示すブロック図
【図１Ｂ】チルト量の測定について説明するために、光ディスクおよび対物レンズを示した模式図
【図１Ｃ】図１Ｃに示した光ディスク装置において、受光部およびその周囲の構成要素を詳細に示す模式的断面図
【図１Ｄ】受光部の部分を詳細に示した構成を示す断面図
【図１Ｅ】図１Ｃに示した光ディスク装置において、受光部、プリアンプ、フォーカスエラー信号生成器および球面収差信号生成器の詳細を示すブロック図
【図１Ｆ】本発明の実施の形態１の別の変形例による光ディスク装置を示すブロック図
【図２】図１Ａに示した光ディスク装置のレンズチルト球面収差補正制御部において、レンズチルトから球面収差補正量を求めるための関数を示すグラフ
【図３】図１Ａに示した光ディスク装置において、レンズチルトと球面収差補正量との関係を示す模式図
【図４】図１Ａに示した光ディスク装置のレンズチルト球面収差補正制御部において、レンズチルトと球面収差補正量との対応関係を示すテーブル
【図５】図１Ｃに示したレンズチルト球面収差補正量連動部を示すブロック図
【図６Ａ】本発明の実施の形態２による光ディスク装置を示すブロック図
【図６Ｂ】本発明の実施の形態２の変形例による光ディスク装置を示すブロック図
【図７】図６Ａに示した光ディスク装置のレンズチルト球面収差補正量決定部において、校正信号としてジッターを示す信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図
【図８】図６Ａに示した光ディスク装置のレンズチルト球面収差補正量決定部において、校正信号としてＲＦ信号振幅を示す信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図
【図９】図６Ａに示した光ディスク装置のレンズチルト球面収差補正量決定部において、校正信号としてＴＥ信号振幅を示す信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図
【図１０】図６Ａに示した光ディスク装置のレンズチルト球面収差補正量決定部において、校正信号としてエラーレート示す信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図
【図１１】図６Ａに示した光ディスク装置のレンズチルト球面収差補正量決定部において、校正信号としてＳＡＥ信号を用いてレンズチルトに対する球面収差補正量を決定することを説明するための図
【図１２】図６Ｂに示した光ディスク装置のレンズチルト球面収差補正量連動部および球面収差補正量決定部を示すブロック図
【図１３】従来の光ディスク装置を示すブロック図
【図１４】図１３に示した光ディスク装置の光ディスクの傾きとチルト制御との関係を説明する模式図
【図１５】球面収差信号生成方法を説明するための光ビームの断面図
【符号の説明】
【０３５７】
１    対物レンズ
２    フォーカスアクチュエータ
３    光源
４    受光部
５    校正信号生成器
７    フォーカスエラー信号生成器
８    マイクロコンピュータ
９    フォーカスアクチュエータ駆動回路
１０    ディスクモータ
１１    プリアンプ
１５    球面収差補正レンズ
１７    フォーカス制御回路
１９    チルト制御部
２０    光ディスク
２１    保護層
２６    チルトアクチュエータ駆動回路
２７    レンズチルト球面収差補正量変換部
２８    チルト球面収差補正量校正部
２９    情報面
３１    球面収差信号生成器
３３    球面収差補正駆動回路
３４    球面収差補正アクチュエータ
３５    球面収差補正制御部
３６    レンズチルト球面収差補正量連動部
４０    外周部受光部
４１    内周部受光部
４２    外周部Ｉ／Ｖ変換器
４３    内周部Ｉ／Ｖ変換器
４４    外周部ＦＥ生成器
４５    内周部ＦＥ生成器
４６    検出レンズ
４７    偏光ビームスプリッタ
４８    第１の遮光板
４９    第２の遮光板
５０    光ヘッド部
６０    フォーカスエラー信号生成部
７０    フォーカス制御部
８０    レンズチルト部
９０    レンズチルト球面収差補正制御部
１００、１００Ａ、１００Ｂ、２００、２００Ａ    光ディスク装置
【図１Ａ】
2005158228.tif 000003
【図１Ｂ】
2005158228.tif 000004
【図１Ｃ】
2005158228.tif 000005
【図１Ｄ】
2005158228.tif 000006
【図１Ｅ】
2005158228.tif 000007
【図１Ｆ】
2005158228.tif 000008
【図２】
2005158228.tif 000009
【図３】
2005158228.tif 000010
【図４】
2005158228.tif 000011
【図５】
2005158228.tif 000012
【図６Ａ】
2005158228.tif 000013
【図６Ｂ】
2005158228.tif 000014
【図７】
2005158228.tif 000015
【図８】
2005158228.tif 000016
【図９】
2005158228.tif 000017
【図１０】
2005158228.tif 000018
【図１１】
2005158228.tif 000019
【図１２】
2005158228.tif 000020
【図１３】
2005158228.tif 000021
【図１４】
2005158228.tif 000022
【図１５】
2005158228.tif 000023