(57)【要約】【課題】  例えば電源が切られた場合や、ユーザーがジャム（紙詰まり）処理などで誤ってギャップ調整部材を移動させた場合であっても、記録ヘッドと被印刷用紙との間のギャップを正確なギャップ量にギャップ調整用モータで調整することができるようにする。【解決手段】  ギャップ調整部材１００の外周に有るギヤ面とかみ合うようにギャップ調整用モータ３が取り付けられている。ギャップ調整用モータ３が矢印Ｘ方向に回転するとギャップ調整部材１００は時計方向に回転し、ガイドシャフト５、記録ヘッド７は上方に持ち上げられ、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９のギャップが広がる。また、ギャップ調整部材１００は、ストッパ８にて所定の位置で、回転ができないように停止させられる。ストッパ８は、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９とのギャップが基準設定値（１±０．２ｍｍ）以内となるように、ギャップ調整部材１００の切り欠き部にストッパ８を押し当て固定する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字を行うための記録ヘッドを単数または複数搭載したキャリッジと、該キャリッジを主走査方向に移動させるための案内機構と駆動力伝達機構とを備え、前記記録ヘッドよりインク滴を噴射して記録を行うインクジェット式画像形成装置に用いられるキャリッジ保持装置であって、
前記案内機構として、前記キャリッジの主支持部材としてのガイドシャフトを備え、該ガイドシャフトは、前記記録ヘッドの記録面に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、
前記ガイドシャフトと側板部との結合部に設けられて前記側板の穴に回動可能にはめ合わされたギャップ調整部材が、その回転中心から前記記録ヘッドの記録面に対して平行な方向に偏心した位置に前記ガイドシャフトの軸心が来るように該ガイドシャフトを保持し、
前記ギャップ調整部材の外周にはギヤ部が設けられ、前記ギヤ部にかみ合うようにギヤ付きのギャップ調整用モータが配設され、
前記ギャップ調整部材は切り欠き部を凹設され、該切り欠き部により前記ギャップ調整部材を回動方向における所定位置で停止させるストッパを備えたことを特徴とするキャリッジ保持装置。
【請求項２】
前記ギャップ調整部材に設けられたギヤ部には、トルクリミッタが内臓または取り付けられたことを特徴とする請求項１記載のキャリッジ保持装置。
【請求項３】
前記ギャップ調整部材、前記ギャップ調整用モータ、および前記ストッパは、左右の前記側板のうち、片側にのみ設けられたことを特徴とする請求項１または２記載のキャリッジ保持装置。
【請求項４】
前記ガイドシャフトは、前記ギャップ調整部材に対して相対的に回転できないように該ギャップ調整部材に保持され、
該ガイドシャフトの前記ギャップ調整部材に保持されている側と反対側の端部は、前記ギャップ調整部材と同軸に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項３記載のキャリッジ保持装置。
【請求項５】
前記ガイドシャフトにおける前記ギャップ調整部材に保持されている側と反対側の端部において、該端部は当該端部と相対的に回動不能である部材によって保持されており、該部材は、前記ギャップ調整部材が配設された側板と反対側の側板に回転可能に設けられたことを特徴とする請求項３または４記載のキャリッジ保持装置。
【請求項６】
前記インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合、記録ヘッドと被印刷用紙とのギャップ量を該両面で別々とすることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のキャリッジ保持装置。
【請求項７】
前記インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合、裏面印字時は、記録ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を表面印字時より広くなるよう変えることを特徴とする請求項６記載のキャリッジ保持装置。
【請求項８】
前記インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合、表面での印字における印字有り部と印字なし部とを記憶し、裏面に印字するとき、記録ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を前記印字有り部と前記印字なし部とに応じて変えることを特徴とする請求項６または７記載のキャリッジ保持装置。
【請求項９】
前記インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合、表面の印字におけるインクの塗布量を記憶し、裏面に印字する場合、記録ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を前記塗布量に応じて変えることを特徴とする請求項６から８の何れか１項に記載のキャリッジ保持装置。
【請求項１０】
前記インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合で裏面に印字するとき、記録ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を被印刷用紙の種類に応じて変えることを特徴とする請求項６から９の何れか１項に記載のキャリッジ保持装置。
【請求項１１】
被記録用紙のカール量に応じてギャップ量を変えることを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載のキャリッジ保持装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか１項に記載のキャリッジ保持装置を備え、該キャリッジ保持装置で保持されているキャリッジによりインクジェット方式での画像形成を行うことを特徴とするインクジェット式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドよりインク滴を噴射して記録を行うインクジェット式画像形成装置に用いられ、記録ヘッドを搭載したキャリッジを保持するキャリッジ保持装置およびインクジェット式画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット方式により被印刷用紙に画像を形成するインクジェット式画像形成装置があり、多くの製品が市販されて好評を博している。
こうしたインクジェット式画像形成装置において、インクを吐出する記録ヘッドと被印刷用紙とのギャップ（スキマ量）を一定に保つことが重要課題となっている。
【０００３】
この課題に対し、例えば特許文献１のインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドを移動させるキャリッジを保持する軸を偏心軸とし、この偏心軸を回転させることで記録ヘッドと被印刷用紙とのギャップを変化させるものである。
【０００４】
また、本出願人により先に出願されている特許文献２のインクジェットプリンタシステムは、キャリッジの主支持部材としてのガイドシャフトが、記録ヘッドの記録面に対して垂直な方向に独立して動かすことが可能な、少なくとも２つの部材を有するものである。
【特許文献１】特許第２７５２７２２号公報
【特許文献２】特開平９−２２０８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１、２のものでは、ギャップ調整用のモータを使ってギャップ調整を行う場合、常にモータの回転した数値（量）を記憶させておく必要がある。しかしながら、電源を切ったり、ユーザーが誤ってギャップ調整部材を移動させた場合、正確なギャップ量にギャップ調整用モータで調整することができなくなってしまう虞があった。
【０００６】
また、近年、省資源対応として両面印刷（印字）が要望されるようになってきている。しかし、インクを使用するインクジェット式画像形成装置では、インクを被印刷用紙に塗布することで用紙にコックリング（波うち）が発生し、この被印刷用紙の裏面に再度印字する場合、こうして発生したコックリングによって、記録ヘッドと被印刷用紙とのギャップが場所によって異なる現象が発生し、画像品質を低下させてしまう虞があった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、例えば電源が切られた場合や、ユーザーがジャム（紙詰まり）処理などで誤ってギャップ調整部材を移動させた場合であっても、記録ヘッドと被印刷用紙との間のギャップを正確なギャップ量にギャップ調整用モータで調整することができるキャリッジ保持装置およびインクジェット式画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、他に目的とすることは、両面印字を行う際の裏面に印字する場合であっても、記録ヘッドと被印刷用紙との間のギャップを適切に調整することができるキャリッジ保持装置およびインクジェット式画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、本発明の第１の態様としてのキャリッジ保持装置は、以下の特徴を有する。
印字を行うための記録ヘッドを単数または複数搭載したキャリッジと、該キャリッジを主走査方向に移動させるための案内機構と駆動力伝達機構とを備え、記録ヘッドよりインク滴を噴射して記録を行うインクジェット式画像形成装置に用いられるキャリッジ保持装置であって、案内機構として、キャリッジの主支持部材としてのガイドシャフトを備え、該ガイドシャフトは、記録ヘッドの記録面に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、ガイドシャフトと側板部との結合部に設けられて側板の穴に回動可能にはめ合わされたギャップ調整部材が、その回転中心から記録ヘッドの記録面に対して平行な方向に偏心した位置にガイドシャフトの軸心が来るように該ガイドシャフトを保持し、ギャップ調整部材の外周にはギヤ部が設けられ、ギヤ部にかみ合うようにギヤ付きのギャップ調整用モータが配設され、ギャップ調整部材は切り欠き部を凹設され、該切り欠き部によりギャップ調整部材を回動方向における所定位置で停止させるストッパを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記したギャップ調整部材に設けられたギヤ部には、トルクリミッタが内臓または取り付けられることが好ましい。
【００１１】
上記したギャップ調整部材、ギャップ調整用モータ、およびストッパは、左右の側板のうち、片側にのみ設けられることが好ましい。
【００１２】
上記したガイドシャフトは、ギャップ調整部材に対して相対的に回転できないように該ギャップ調整部材に保持され、該ガイドシャフトのギャップ調整部材に保持されている側と反対側の端部は、ギャップ調整部材と同軸に回動可能に支持されていることが好ましい。
【００１３】
上記したガイドシャフトにおけるギャップ調整部材に保持されている側と反対側の端部において、該端部は当該端部と相対的に回動不能である部材によって保持されており、該部材は、ギャップ調整部材が配設された側板と反対側の側板に回転可能に設けられることが好ましい。
【００１４】
インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合、記録ヘッドと被印刷用紙とのギャップ量を該両面で別々とすることが好ましい。
【００１５】
インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合、裏面印字時は、記録ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を表面印字時より広くなるよう変えることが好ましい。
【００１６】
インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合、表面での印字における印字有り部と印字なし部とを記憶し、裏面に印字するとき、記録ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を印字有り部と印字なし部とに応じて変えることが好ましい。
【００１７】
インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合、表面の印字におけるインクの塗布量を記憶し、裏面に印字する場合、記録ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を塗布量に応じて変えることが好ましい。
【００１８】
インクジェット式画像形成装置が両面印字を行う場合で裏面に印字するとき、記録ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を被印刷用紙の種類に応じて変えることが好ましい。
【００１９】
被記録用紙のカール量に応じてギャップ量を変えることが好ましい。
【００２０】
また、本発明の第２の態様としてのインクジェット式画像形成装置は、本発明の上述した第１の態様としてのキャリッジ保持装置を備え、該キャリッジ保持装置で保持されているキャリッジによりインクジェット方式での画像形成を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、例えば電源が切られた場合や、ユーザーがジャム（紙詰まり）処理などで誤ってギャップ調整部材を移動させた場合であっても、記録ヘッドと被印刷用紙との間のギャップを正確なギャップ量にギャップ調整用モータで調整することができる。
【００２２】
また、両面印字を行う際の裏面に印字する場合であっても、記録ヘッドと被印刷用紙との間のギャップを適切に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明に係るキャリッジ保持装置およびインクジェット式画像形成装置を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明が適用されるインクジェット式画像形成装置におけるキャリッジ廻りの要部概要を示す図であり、周知のように、キャリッジ１０１は、ガイドシャフト５及びガイド板（シャフトでも可）１０３によって支持されており、該キャリッジ１０１に搭載された記録ヘッド７と被印刷用紙１０９がほぼ平行を保つように、主走査方向（矢印Ａ及びＢ方向，なお、矢印Ｃは副走査方向）へ摺動が可能となっている。動力源として、モータ１０４が用いられており、その動力は、駆動プーリ１０５と、ベルトまたはワイヤー１０６と、従動プーリ１０７とによって、キャリッジ１０１に伝えられる。
【００２５】
一般に、インクジェット式画像形成装置においては、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９とのギャップの設定が非常にシビアである。なぜなら、ギャップが小さすぎる場合、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９とがこすれを生じ、その結果、被印刷用紙１０９が汚れてしまう。一方、ギャップが大きすぎる場合、記録ヘッド７から飛び出したインクが被印刷用紙１０９に到達するまでの時間が長くなり、その結果、ドット位置精度が低下し、画質の悪化を招いてしまう。
【００２６】
しかして、インクジェット記録方式では、キャリッジ１０１と被印刷用紙１０９とを接触させながら印刷（印字）を行うことは非常に困難であり、コストアップにもなる。そのため、どうしても、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９との間にギャップを設けることになるが、そのギャップが製品間においてばらついてしまう。そこで、製品間のばらつきを補正するためのギャップ調整機構が必要となる。
【００２７】
ところが、製品の出荷時に全ての製品において、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９とのギャップが適正に設定されていても、ユーザが、種々の厚さの用紙に印刷を行いたい場合、各厚さの用紙間において、ギャップにばらつきが生じてしまう。また、折り目の入った用紙や、しわの多い用紙を使用する場合、ギャップを適正値に設定してもこすれが生じる可能性がある。そこで、ユーザにも操作できるようなギャップ調整機構が必要となる。
【００２８】
上述した２つのギャップ調整機構は、別々にあるべきである。すなわち、前者は、製品の組立時において調整するものであって、ユーザには手の届かないところになければならず、後者は、ユーザが容易に操作できることが必要である。
【００２９】
図２は、本発明の実施形態を説明するためのギャップ調整部材１００廻りの構成を示す図であり、図３（Ａ）はギャップ調整部材１００の側板１３１への取り付け部を示す断面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）をＢ−Ｂ線方向から見た図である。
この図２に示すように、キャリッジを支持するガイドシャフト５は、左右の両側板１３１，１３２に、片側（１３１側）ではギャップ調整部材１００を介して、もう一方の側（１３２側）ではガイドシャフト支持部材１１２を介して取り付けられている。上記したガイドシャフト５の上記したギャップ調整部材１００及びガイドシャフト支持部材１１２によって支持される部分（図５のＤカット穴２）は、Ｄカット等、非円筒形に加工されている。
【００３０】
また、上記したギャップ調整部材１００及びガイドシャフト支持部材１１２のガイドシャフト５を支持する部分も、ガイドシャフト５の非円筒形に加工された部分に対応する形状となっている。こうすることによって、ガイドシャフト５の軸心（Ｑ）周りに、ギャップ調整部材１００及びガイドシャフト支持部材１１２が、上記したガイドシャフト５に対して相対的に回転不能となる。
【００３１】
また、ギャップ調整部材１００及びガイドシャフト支持部材１１２は、それぞれの側板１３１，１３２に回転可能に取り付けられており、それぞれの回転中心（Ｐ）は同軸上にあるようにする。
さらに、ガイドシャフト５の軸心（Ｑ）は、上記したギャップ調整部材１００及びガイドシャフト支持部材１１２の回転軸心（Ｐ）に対して、記録ヘッド７の記録面に対して平行な方向に偏心（Ｅ）している。なお、Ｆは記録ヘッドの記録面に対して垂直な方向を示し、Ｇは記録ヘッドの記録面に対して平行な方向を示す。
【００３２】
以上のような構成において、図４（Ａ）に示すように、ギャップ調整部材１００のみを回転（Ｒ）させた場合において、ガイドシャフト５とガイドシャフト支持部材１１２が同時に回転し、図４（Ｂ）に示すように、ガイドシャフト５が全長にわたって側板に対して相対的に、記録ヘッド７に垂直な方向に移動し、したがって、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９とのギャップ調整が可能となる。
すなわち、図４（Ａ）に示すように、水平位置関係にある軸心Ｐ，Ｑにおいて、ギャップ調整部材１００の軸心Ｐを中心にＲ方向に回転させることによって、ガイドシャフト５の軸心ＱがＱ’となるが、この時、側板１３１側でのガイドシャフトの移動量Ｈ１と側板１３２側でのガイドシャフト５の移動量Ｈ２が等しく、従って、ガイドシャフト５は全体にわたって平行に移動する。
【００３３】
また、ギャップ調整部材１００と側板１３１との間には、上記したギャップ調整部材１００に同軸に回転可能に、ギャップ切換部材１１３が取り付けられている。このギャップ調整部材１００は、側板１３１の外側にレバー１００ａを有しており、該レバー１００ａには、上記したギャップ切換部材１１３に当接するように突起部１００ｂが設けられており、ギャップ切換部材１１３の突起部１００ｂと当接する部分の円周上には、複数個の溝１３０ｂが刻んであり、ギャップ調整部材１００とギャップ切換部材１１３とが、多段階の相対位置で、係止が可能になっている。
なお、このレバー１００ａは、ユーザの手の届かない位置にあるものとする。
【００３４】
さらに、ギャップ切換部材１１３も、側板１３１の外側にレバー１３０ａを有しており、該レバー１３０ａには、側板１３１の外側に当接するように突起部１３０ｃが設けられており、側板１３１の外側の上記突起部１３０ｃと当接する部分の円周上には、複数個の溝１１１が刻んであり、ギャップ切換部材１１３と側板１３１の外側とが、多段階の相対位置で、係止が可能になっている。
このレバー１３０ａは、先端が、プリンタの外壁の外に飛び出ており、ユーザが、容易に操作できるものである。
【００３５】
本実施形態としてのインクジェット式画像形成装置におけるキャリッジ保持装置廻りは以上のように構成され、このインクジェット式画像形成装置は、インクジェットでの両面印刷を行う機械構成（不図示）を備えると共に、被印刷用紙の種類によって印字状態を変える機能を備えている。
【００３６】
次に、本発明の要部である自動でのギャップ調整を行うための構成について、図５、図６を用いて説明する。この図５では、自動でのギャップ調整を行うためのギャップ調整部材１００廻りの構成概要を示し、レバー１００ａなどを省略している。
【００３７】
ギャップ調整部材１００は、上述のように側板に回動可能に取り付けられ、Ｄカット穴２にはガイドシャフト５の偏心Ｄカット凸部があり、ガイドシャフト５がＤカット穴２にはめ込まれている。
【００３８】
また、ギャップ調整部材１００の外周に有るギヤ面とかみ合うようにギャップ調整用モータ３が取り付けられている。ギャップ調整用モータ３が矢印Ｘ方向に回転するとギャップ調整部材１００は時計方向に回転し、その回転に伴いガイドシャフト５は上方に持ち上げられる。
この時、ガイドシャフト５に取り付けられた記録ヘッド７も上方に動き記録ヘッド７と被印刷用紙１０９のギャップが広がる。また、ギャップ調整部材１００は、ストッパ８にて所定の位置で、回転ができないように停止させられる。ストッパ８は、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９とのギャップが基準設定値（１±０．２ｍｍ）以内となるように、ギャップ調整部材１００の切り欠き部にストッパ８を押し当て固定する。
【００３９】
次に、図７を用いて、ギャップ調整用モータ３に取り付けられたモータギヤ４と咬合し、ギャップ調整部材１００の外周に設けられて当該ギャップ調整部材１００と連動して回動するギヤ部に、トルクリミッタを内蔵させる構成について説明する。
【００４０】
ギャップ調整部材１００にトルクリミッタ１０付きのギヤ９が、図７に示すように取り付けネジで固定される。ここで、ギヤ９に上記のギャップ調整用モータ３のギヤ部がかみ合うよう取り付けられる。
このことにより、ギャップ調整部材１００に過剰なトルクがかかることを防止し、モータギヤ４の回動／停止とは別に、ストッパ８によりギャップ調整部材１００を停止させることができる。
【００４１】
次に、モータの回転とギャップとの関係を説明する。
ギャップ調整用モータ３の回転によりギャップ調整部材１００は、ストッパ８に当たった状態でトルクリミッタ１０が働き停止する。ギャップ調整用モータ３は、回転から所定時間経過した時点で停止する。
【００４２】
まず始めにイニシャル動作（初期位置確認）として、ギャップ調整用モータ３は、時計方向に回転して停止する。この動作に伴いギャップ調整部材１００は、ストッパ８に押し当てられた状態となり初期位置を確保する。
このイニシャル動作により、仮に何らかの原因でギャップ調整部材１００とストッパ８との間にスキマがあったとしても、初期位置を確保することができる。
【００４３】
次に、諸条件によりギャップを広げたい場合、ギャップ調整用モータ３を反時計方向に回転、所定のパルス数までまわして停止する。この動きによりギャップ調整部材１００も回転し、記録ヘッド７も上方に移動する。
なお、ギャップ調整用モータ３とギャップ調整部材１００の間に減速ギヤを設けることで、さらにモータの回転とギャップ調整部材１００の回転精度を向上させることができる。
また、上記のトルクリミッタは、この減速ギヤに配設される構成であってもよい。
【００４４】
次に、両面印刷時の動作について説明する。
被印刷用紙１０９の表面（第一印刷面）に印字するとき、ギャップ調整部材１００は初期位置で印刷を行い、裏面では、ギャップ調整用モータ３を反時計方向に回転させ記録ヘッド７を初期位置から上方に移動させて印刷を行う。
このことにより、表面に印字したことによるコックリング（波うち）による被印刷用紙１０９の膨らみに対し、記録ヘッド７と被印刷用紙１０９とのギャップを広くすることで画像品質を改善できる。
【００４５】
ここで、このギャップ量の設定（被印刷用紙１０９の膨らみ量）は、被印刷用紙１０９の印刷時のインクの塗布量に大きく影響するため予め実験を行い、インクの塗布量とギャップ量の関係を明確化しておく必要がある。
被印刷用紙１０９の印刷範囲全体に印刷を行った場合を図８に示す。被印刷用紙１０９の膨らみは最悪１ｍｍに達し、例えばギャップを１ｍｍに設定したままで裏面への印字を行うと、ヘッドと被印刷用紙１０９とが接触してこすれ画像が発生する障害となってしまう。
【００４６】
次に、印字状態に応じてギャップを変えることについて説明する。
図９に示すような表を印刷する場合、ヘッドの主走査方向１ライン分（Ａ４縦を想定すると、ヘッド幅が２４．１ｍｍで被印刷用紙１０９の幅が２００ｍｍ）毎に、印刷状態として印刷有りの部分（印字有り部）であるか印刷無しの部分（印字なし部）であるかを記憶しておき、裏面を印刷する場合、印刷有りの部分では、ギャップを広げ、印刷無しの部分では、ギャップは正規の位置（予め規定された量）のままとする。
【００４７】
このように、印刷されるインクの塗布量を記憶させておき、ヘッドの主走査方向１ライン分について、印刷無しから全面印刷までの塗布量を３段階に分けて記憶しておく。
また、各々の塗布量に応じたギャップ量を予め設定しておき、裏面印刷時には、その場所における表面印刷時のインク塗布量に応じたギャップ量に調整して印刷を行う。
また、被印刷用紙１０９の種類、カールした用紙等でも各種ギャップ量を設定しておき、例えばユーザーが厚紙を選んだ場合は、初期設定ギャップ量を通常から＋０．２ｍｍ広げた値とし、印刷時ギャップ量を変えて印刷する。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、ヘッドと被印刷用紙１０９のギャップ量を各々の状態で可変とすることで、異常画像（画像こすれ）や印刷むら等の発生を防止することができる。
また、従来では両面印刷の場合に印字途中でユーザーがギャップ量を変えることができず、障害が発生してしまっていたが、裏面においてもギャップ量を自動調整することを可能とすることで、両面印刷時における障害の発生を克服した。
【００４９】
また、従来では、上述の課題を解決するための達成手段（ギャップ調整）としてモータを使ってギャップ調整を行う場合、常にモータの回転した数値（量）を記憶させておく必要があった。しかし、電源を切ったり、ユーザーが誤って移動させた場合、正確なギャップ量にモータで調整することができなかった。
【００５０】
このことに対し、本発明は、印字を行うための記録ヘッドを単数或いは複数搭載したキャリッジと該キャリッジを主走査方向に移動させるための案内機構と駆動力伝達機構とを有し、上記記録ヘッドよりインク滴を噴射して記録を行うシリアルプリンタシステムであって、上記案内機構に、上記キャリッジの主支持部材をしてガイドシャフトを用い、該ガイドシャフトは、上記記録ヘッドの記録面に対して垂直な方向に独立して動かすことが可能であり、該ガイドシャフトには、ギャップ調整を行う部材を設け、該ギャップ調整部材は、上記ガイドシャフトと側板部との結合部にもうけ、上記側板の穴に回転可能にはめ合わされており、その回転中心から上記記録ヘッドの記録面に対して平行な方向に偏心した位置に上記ガイドシャフトの軸心が来るように該ガイドシャフトを保持し、かつ、上記ギャップ調整部材の外周にはギヤ部を設け上記ギヤ部にかみ合うようギヤ付きのモータを配置してなるキャリッジ保持装置において、モータに取り付いたギヤにトルクリミッタを内臓または取り付け、上記ギャップ調整部材には切り欠き部を設け上記ギャップ調整部材の回りとめ部材（所定位置で止めるストッパ）を設けた。
【００５１】
このことにより、本発明によれば、モータに電源投入時または、ジャム（紙詰まり）等が発生した場合、モータを一旦ストッパ部材に押し付けて、初期ギャップ量を設定することで、電源を切ったり、ユーザーが誤ってジャム処理時移動させた場合であっても適正なギャップを保つことができ、品質低下を防止することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、構成の簡略化として、ギャップ調整部材、モータ部材、ストッパ部材は、左右の上記側板のうち、片側の側板にのみ有することとした。
このことにより、本発明を低コストで実現可能となっている。
【００５３】
また、本実施形態では、ガイドシャフト保持構成として、上記のガイドシャフトは、上記ギャップ調整部材に対して相対的に回転できない様に上記ギャップ調子部材に保持されており、かつ、前期ガイドシャフトの上記ギャップ調整部材に保持されている側と反対側の端部は、上記ギャップ調整部材と同軸に回転可能に支持されている。
このことにより、簡単な構成にてギャップ調整に対応可能となっている。
【００５４】
また、本実施形態では、ガイドシャフト保持構成として、上記したガイドシャフトの上記ギャップ調整部材に保持されている側と反対側の端部において、上記端部は該端部と相対的に回転不能である部材によって保持されており、上記部材は、上記ギャップ調整部材のついている側板と反対側の側板に回転可能に取り付けられている。
このことにより、簡単な構成にてギャップ調整に対応可能となっている。
【００５５】
また、従来では、両面印刷を行う場合、インクを被印刷用紙に塗布することで被印刷用紙にコックリング（波うち）が発生するため、この被印刷用紙の裏面を再度印字する場合、記録ヘッドと被印刷用紙とのギャップが異なってしまい、画像品質の低下が起きていた。
このことに対し、本実施形態では、両面印刷を行う場合、ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を変えることにより、上述したギャップ調整を両面印刷にも対応させることができる。
【００５６】
また、従来では、両面印刷を行う場合、インクを被印刷用紙に塗布することで用紙にコックリング（波うち）が発生するため、この被印刷用紙の裏面を再度印字する場合、上記のコックリングによって被印刷用紙は上方に膨らみ、ヘッドと被印刷用紙とのギャップが小さくなり画像品質を低下させてしまい、最悪の場合被印刷用紙がヘッドに接触して画像こすれを引き起こしてしまっていた。
【００５７】
このことに対し、本実施形態では、両面印刷を行う場合、裏面印刷時は、記録ヘッドと被印刷用紙とのギャップ量を広くなるよう変える。
このことにより、裏面では必ず用紙が波打ち用紙は上方に膨らむため、ギャップを少し広く設定することで画像こすれ等の最悪状態を防止することができる。
【００５８】
ここで、印刷の状態によって、コックリングの状態も異なるため、むやみにギャップを広げると逆に画像品質が低下する恐れがある。
このことに対し、本実施形態では、両面印刷を行う場合、表面の印字状態（印字有り部と印字なし部）を記憶させておき、裏面を印刷する場合、ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を印字状態に応じて変える。
このことにより、より高精度なギャップ調整を行うことができ、両面印刷時にも画像品質を向上させることができ、高度な両面印刷を行うことができる。
【００５９】
また、ここで、印刷の状態でコックリングの状態も異なるため、むやみにギャップを広げると逆に画像品質が低下する恐れがある。
このことに対し、本実施形態では、両面印刷を行う場合、表面の印字状態（インクの塗布量）を記憶させておき、裏面を印刷する場合、ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を印字状態に応じて変える。
このことにより、より高精度なギャップ調整を行うことができ、両面印刷時にも画像品質を向上させることができ、高度な両面印刷を行うことができる。
【００６０】
また、用紙の種類によってもコックリングの状態が異なりむやみにギャップを広げると逆に画像品質が低下する恐れがある。
このことに対し、本実施形態では、両面印刷を行う場合、用紙の種類によって裏面を印刷する場合、ヘッドと被印刷用紙のギャップ量を用紙の種類に応じて変える。
このことにより、各種の用紙に対して、より高精度なギャップ調整を行うことができ、両面印刷時にも画像品質を向上させることができ、高度な両面印刷を行うことができる。
【００６１】
また、裏紙、環境の変化等で、カールした用紙においてもヘッドと被印刷用紙の隙間に場所による差がある。
このことに対し、本実施形態では、用紙のカール量に応じてギャップ量を変えることができる。
このため、いろんなカール紙に対応することができる。
【００６２】
また、上述した本発明に係るキャリッジ保持装置を用いてインクジェット式画像形成装置を構成することにより、本発明による上述した各効果を得ることができる画像記録装置を提供することができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、種々変形して実施することが可能である。
例えば、上述した実施形態としてのインクジェット式画像形成装置は、複写機、プリンター、ファクシミリ装置など各種の装置であってよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明が適用されるインクジェット式画像形成装置におけるキャリッジ廻りの要部概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態を説明するためのギャップ調整部材１００廻りの構成を示す図である。
【図３】ギャップ調整部材１００の側板１３１への取り付け部を示す（Ａ）断面図、（Ｂ）Ｂ−Ｂ線方向から見た図である。
【図４】ギャップ調整部材１００の動作による連動状態を示す図である。
【図５】自動でのギャップ調整を行うためのギャップ調整部材１００廻りの構成概要を示す図である。
【図６】記録ヘッドの揺れによる問題点とギャップ量を説明するための図である。
【図７】ギャップ調整部材１００と連動して回動するギヤ部にトルクリミッタが内蔵された構成を示す断面図である。
【図８】被印刷用紙１０９の印刷範囲全体に印刷を行った状態を示す図と、Ｃ−Ｃ線における断面図である。
【図９】表面印刷時における印刷有り部と印刷無し部との分布例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００    ギャップ調整部材
２    Ｄカット穴
３    ギャップ調整用モータ
４    モータギヤ
５    ガイドシャフト
７    記録ヘッド
８    ストッパ
９    ギヤ（ギヤ部）
１０    トルクリミッタ
１０１    キャリッジ
１０３    ガイド板
１０９    被印刷用紙
１１２    ガイドシャフト支持部材
１１３    ギャップ切換部材
１３１、１３２    側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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