(57)【要約】【課題】  使用者に煩わしさを感じさせず、且つ、使用者が移動体（例えば車両）周辺の状況を容易に把握することができる移動体周辺表示装置を提供すること。【解決手段】  移動体周辺表示装置１に、撮影素子１１〜１５と、撮影素子１１〜１５により取得された周辺撮影情報から、移動体周辺の領域のうち所定の領域を示す選択撮影情報を取得する撮影情報選択部３と、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報が示す領域を特定する周辺部特定情報を生成するデータ生成部４と、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報を表示し、且つ、データ生成部４により生成された周辺部特定情報を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示する車内表示装置６と、を備えさせた。【選択図】      図１
2005033594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体周辺の領域を撮影して、当該領域の状況を示す周辺画像情報を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された周辺撮影情報から、前記移動体周辺の領域のうち所定の領域の状況を示す選択撮影情報を取得する撮影情報選択手段と、
前記撮影情報選択手段により取得された選択撮影情報に対応する領域を特定する周辺部特定情報を生成するデータ生成手段と、
前記撮影情報選択手段により取得された選択撮影情報を表示し、且つ、前記データ生成手段により生成された周辺部特定情報を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示する表示手段と、を備えることを特徴とする移動体周辺表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動体周辺表示装置において、
前記周辺部特定情報は、前記撮影情報選択手段により取得された選択撮影情報に対応する領域の位置と、前記移動体の位置と、を平面視で示す平面画像情報を含むことを特徴とする移動体周辺表示装置。
【請求項３】
請求項２記載の移動体周辺表示装置において、
前記周辺部特定情報は、前記撮影情報選択手段により取得された選択撮影情報に対応する記号情報を含むことを特徴とする移動体周辺表示装置。
【請求項４】
請求項３記載の移動体周辺表示装置において、
前記表示手段は、前記平面画像情報及び前記記号情報を共に所定回数表示し、その後、前記記号情報のみを表示することを特徴とする移動体周辺表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の移動体周辺表示装置において、
前記撮影手段は、前記所定の領域を含む広角領域を撮影して、当該広角領域の状況を示す広角撮影情報を取得し、
前記周辺部特定情報は、前記撮影手段により取得された広角撮影情報を含むことを特徴とする移動体周辺表示装置。
【請求項６】
請求項５記載の移動体周辺表示装置において、
前記撮影情報選択手段は、前記撮影手段により取得された広角撮影情報の一部を、前記選択撮影情報として取得することを特徴とする移動体周辺表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の移動体周辺表示装置において、
前記表示手段は、前記撮影情報選択手段により取得された選択撮影情報を表示し、且つ、前記データ生成手段により生成された周辺部特定情報を所定の間欠時間毎に所定の表示時間表示し、
前記間欠時間及び前記表示時間は、当該間欠時間及び当該表示時間が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内に含まれるように、設定されることを特徴とする移動体周辺表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の移動体周辺表示装置において、
前記移動体の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記撮影情報選択手段は、前記状態検出手段により検出された前記移動体の状態に基づいて、前記車両の乗員により視認されうる領域を特定し、
前記所定の領域は、当該特定された領域であることを特徴とする移動体周辺表示装置。
【請求項９】
請求項８記載の移動体周辺表示装置において、
前記表示手段は、前記状態検出手段により検出された前記移動体の状態に対応し、意識的な知覚限界値よりも低く、且つ無意識的な知覚の範囲内で、前記周辺部特定情報を表示することを特徴とする移動体周辺表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に対し周辺撮影情報を表示により提示する移動体周辺表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、使用者に対し車両周辺情報を表示により提示する技術が知られている。
【０００３】
当該技術では、複数の撮影素子が車両周辺の領域のうち、互いに異なる領域を撮影して、互いに異なる車両周辺情報を取得する。そして、当該取得された複数種類の車両周辺情報を適宜選択し、当該選択された車両周辺情報を使用者に対し表示により提示する。
【０００４】
ここで、従来より、当該示される車両周辺情報が車両周辺の領域のうちどの領域に対応するのかを使用者に明確に提示するために、例えば、特許文献１に示す技術等が提案されている。
【０００５】
即ち、当該技術として、車両周辺情報に対応する文字（例えば、当該領域の位置を示す文字）を当該車両周辺情報と共に表示する技術（以下、「第１の従来技術」と称する）が提案されている。また、表示画像の各端部のうち、車両周辺情報に対応する端部に線を表示する（例えば、車両の右側の領域に対応する車両周辺情報を表示する場合には、表示画像の右端部に線を表示する）技術（以下、「第２の従来技術」と称する）が提案されている。また、全ての車両周辺情報を一つの合成画像情報に合成し、当該合成された合成画像情報を表示する技術（以下、「第３の従来技術」と称する）が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２６１９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、当該第１〜第３の技術には、以下に示す問題点があった。即ち、第１〜第２の従来技術においては、使用者が当該表示される文字または線を視認するタイミングを予測することが困難なので、文字または線を少なくとも使用者の意識的な知覚限界値よりも高い範囲で表示する必要がある。
【０００７】
このため、使用者は、当該表示される車両周辺情報がどの領域に対応するのかを既に把握している場合、当該表示される文字または線を煩わしく感じうるという問題点があった。
【０００８】
また、使用者は、表示される車両周辺情報がどの領域に対応するのかを把握するために、車両周辺情報の表示が切り替わる毎に当該文字または線を視認する必要がある。このため、使用者にとっては、当該視認に手間が掛かるので、車両周辺の状況を把握するのに手間が掛かるという問題点もあった。
【０００９】
また、第３の従来技術においては、複数の車両周辺情報が合成画像情報として同時に表示されるので、使用者にとっては、視認が必要な車両周辺情報を当該合成画像情報中から探し出すのに手間が掛かる。また、各車両周辺情報の画像サイズをモニタの画面サイズに対して小さくする必要があるので、使用者にとっては、車両周辺情報の視認が容易でない。したがって、使用者にとっては、車両周辺の状況を把握するのに手間が掛かるという問題点があった。  
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、使用者に煩わしさを感じさせず、且つ、使用者が移動体周辺の状況を容易に把握することができる移動体周辺表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、移動体周辺の領域を撮影して、当該領域の状況を示す周辺画像情報を取得する撮影手段と、撮影手段により取得された周辺撮影情報から、移動体周辺の領域のうち所定の領域の状況を示す選択撮影情報を取得する撮影情報選択手段と、撮影情報選択手段により取得された選択撮影情報に対応する領域を特定する周辺部特定情報を生成するデータ生成手段と、撮影情報選択手段により取得された選択撮影情報を表示し、且つ、データ生成手段により生成された周辺部特定情報を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示する表示手段と、を備えることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願特許請求の範囲に記載の発明では、周辺部特定情報の内容（従来の線や文字に対応）、即ち、表示される選択撮影情報がどの領域に対応するのかを、当該情報を視認する使用者に潜在的に伝えることができる。
【００１２】
このため、使用者は、周辺部特定情報を煩わしく感じることなく、周辺部特定情報の内容、即ち、表示される選択撮影情報が移動体周辺の領域のうちどの領域に対応するのかを潜在的に把握することができる。したがって、使用者は、当該領域の状況を従来に比して容易に把握することができるので、移動体周辺の状況を従来に比して容易に把握することができる。
【００１３】
また、使用者は、表示される選択撮影情報が切り替わった際にも、周辺部特定情報の内容を意識的に把握する必要がないので、この点においても、移動体周辺の状況を従来に比して容易に把握することができる。
【００１４】
また、選択撮影情報を表示手段の画面サイズに対して小さくする必要がないので、この点においても、移動体周辺の状況を従来に比して容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１〜図６に基づいて、本発明の一実施の形態に係る移動体周辺表示装置１の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図１は、移動体周辺表示装置１の構成を示したブロック図であり、図２は、撮影素子１１〜１５の設置位置を示した平面図であり、図３〜図６は、画像表示される周辺部特定情報の例を示した説明図である。
【００１６】
図１〜図２に示すように、移動体周辺表示装置１は、車両１００に搭載され、撮影素子（撮影手段）１１〜１５と、車両情報出力装置（状態検出手段）２と、撮影情報選択部（撮影情報選択手段）３と、データ生成部（データ生成手段）４と、表示制御部５と、車内表示装置（表示手段）６を備える。
【００１７】
撮影素子１１〜１５は、移動体周辺の領域のうち、互いに異なる領域を撮影して、互いに異なる周辺撮影情報を取得する。具体的には、図２に示すように、撮影素子１１は、車両１００の左端前側部分に設置される。そして、車両１００の周辺の領域のうち、車両１００の左前方の領域を撮影して、当該領域の状況を示す周辺撮影情報を取得する。
【００１８】
撮影素子１２は、車両１００の右端前側部分に設置される。そして、車両１００の周辺の領域のうち、車両１００の右前方の領域を撮影して、当該領域の状況を示す周辺撮影情報を取得する。
【００１９】
撮影素子１３は、車両１００の左端後側部分に設置される。そして、車両１００の周辺の領域のうち、車両１００の左後方の領域を撮影して、当該領域の状況を示す周辺撮影情報を取得する。
【００２０】
撮影素子１４は、車両１００の右端後側部分に設置される。そして、車両１００の周辺の領域のうち、車両１００の右後方の領域を撮影して、当該領域の状況を示す周辺撮影情報を取得する。
【００２１】
撮影素子１５は、車両１００の後端部分に設置される。そして、車両１００の周辺の領域のうち、車両１００の後方の領域を撮影して、当該領域の状況を示す周辺撮影情報を取得する。
【００２２】
そして、撮影素子１１〜１５は、当該取得された周辺撮影情報を図１に示す撮影情報選択部３に出力する。
【００２３】
車両情報出力装置２は、車両１００の方向指示器から、当該方向指示器により現在指示されている方向及び方向指示器の動作間隔等を検出する。また、車両１００の現在のステアリングポジションを検出する。また、車両１００の現在のシフトポジションを検出する。また、車両１００がナビゲーションシステムを搭載している場合には、当該ナビゲーションシステムから、当該ナビゲーションシステムにより設定された車両１００の進路情報を検出する。
【００２４】
そして、当該検出結果に基づいて、車両１００の状態（例えば、車両１００の進行方向）を検出し、当該当該検出された車両１００の状態に基づいて、車両１００周辺の情報を表示するかどうかを判断する。この結果、表示すると判断した場合には、当該検出された車両１００の状態に関する車両情報を生成して、撮影情報選択部３、データ生成部４、及び表示制御部５に出力する。
【００２５】
撮影情報選択部３は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、車両１００の乗員により視認されうる領域を特定する。そして、撮影素子１１〜１５から与えられた周辺撮影情報のうち、当該特定された領域状況を示す周辺撮影情報を、選択撮影情報として取得する。そして、当該取得された選択撮影情報を表示制御部５に出力する。
【００２６】
データ生成部４は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、車両１００の乗員により視認されうる領域、即ち、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報に対応する領域を特定する。そして、当該特定された領域に関する周辺部特定情報を生成して表示制御部５に出力する。ここで、周辺部特定情報には、図３〜図６に示す平面画像情報４０が含まれる。
【００２７】
平面画像情報４０は、図３〜図６に示すように、選択撮影情報に対応する領域の位置を平面視で示す領域画像情報４１と、車両１００の位置を平面視で示す車両画像情報４２を含む。
【００２８】
具体的には、データ生成部４は、例えば、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報が図２に示す撮影素子１３により取得された周辺撮影情報である場合には、図３または図４に示す平面画像情報４０を生成する。図３〜図４に示すように、この場合、領域画像情報４１は、撮影素子１３により撮影される領域の位置、即ち車両１００の左後方部分を示す。
【００２９】
また、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報が図２に示す撮影素子１４により取得された周辺撮影情報である場合には、図５または図６に示す平面画像情報４０を生成する。図５〜図６に示すように、この場合、領域画像情報４１は、撮影素子１４により撮影される領域の位置、即ち車両１００の右後方部分を示す。
【００３０】
また、図示は省略するが、データ生成部４は、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報が図２に示す撮影素子１１により取得された周辺撮影情報である場合には、撮影素子１１により撮影される領域の位置及び車両１００の位置を示す平面画像情報４０を生成する。また、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報が図２に示す撮影素子１２により取得された周辺撮影情報である場合には、撮影素子１２により撮影される領域の位置及び車両１００の位置を示す平面画像情報４０を生成する。
【００３１】
表示制御部５は、撮影情報選択部３から与えられた選択撮影情報を車内表示装置６に表示させる。
【００３２】
また、間欠時間及び表示時間を設定し、データ生成部４から与えられた周辺部特定情報を、当該設定された間欠時間毎に当該設定された表示時間、車内表示装置６に表示させる。
【００３３】
ここで、表示制御部５は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、間欠時間及び表示時間を、当該間欠時間及び表示時間が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内（いわゆるサブリミナル意識下）に含まれるように設定する。例えば、表示制御部５は、車両情報が方向指示器に関する情報を含む場合、間欠時間及び表示時間を、方向指示器の指示間隔に対応させて設定する。
【００３４】
また、データ生成部４から同一の周辺部特定情報を与えられる場合、当該周辺部特定情報を車内表示装置６に最初に表示させてから現在までの時間に応じて、当該間欠時間を長くするように設定する。
【００３５】
車内表示装置６は、車両１００の車室内に設置され、表示制御部５による制御により、選択撮影情報を表示し、且つ、周辺部特定情報を上述した間欠時間毎に表示時間表示する。
【００３６】
次に、移動体周辺表示装置１による処理の手順を図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３７】
移動体周辺表示装置１がオンされると、ステップＳ１１０にて、車両情報出力装置２は、車両１００の方向指示器から、当該方向指示器により現在指示されている方向及び方向指示器の動作間隔等を検出する。また、車両１００の現在のステアリングポジションを検出する。また、車両１００の現在のシフトポジションを検出する。また、車両１００がナビゲーションシステムを搭載している場合には、当該ナビゲーションシステムから、当該ナビゲーションシステムにより設定された車両１００の進路情報を検出する。
【００３８】
次いで、当該検出結果に基づいて、車両１００の状態を検出し、当該当該検出された車両１００の状態に基づいて、車両１００周辺の情報を表示するかどうかを判断する。
【００３９】
この結果、表示すると判断した場合には、ステップＳ１２０に進み、表示しないと判断した場合には、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ１２０にて、車両情報出力装置２は、検出された車両１００の状態に関する車両情報を生成して、撮影情報選択部３、データ生成部４、及び表示制御部５に出力する。
【００４１】
次いで、撮影情報選択部３は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、車両１００の乗員により視認されうる領域を特定する。
【００４２】
この結果、当該特定された領域が撮影素子１１により撮影される領域の場合、ステップＳ１３１に進む。同様に、撮影素子１２により撮影される領域の場合、ステップＳ１３２に進み、撮影素子１３により撮影される領域の場合、ステップＳ１３３に進み、撮影素子１４により撮影される領域の場合、ステップＳ１３４に進み、撮影素子１５により撮影される領域の場合、ステップＳ１３５に進む。
【００４３】
ステップＳ１３１にて、撮影素子１１〜１５は、移動体周辺の領域のうち、互いに異なる領域を撮影して、互いに異なる周辺撮影情報を取得し、当該取得された周辺撮影情報を撮影情報選択部３に出力する。
【００４４】
次いで、撮影情報選択部３は、撮影素子１１〜１５から与えられた周辺撮影情報のうち、撮影素子１１から与えられた周辺撮影情報を選択撮影情報として取得して、表示制御部５に出力する。
【００４５】
次いで、ステップＳ１４１にて、データ生成部４は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報に対応する領域を特定する。
【００４６】
次いで、当該特定された領域に関する周辺部特定情報を生成して、表示制御部５に出力する。その後、移動体周辺表示装置１は、ステップＳ１５０に進む。
【００４７】
同様に、ステップＳ１３２にて、撮影素子１１〜１５は、互いに異なる周辺撮影情報を取得し、当該取得された周辺撮影情報を撮影情報選択部３に出力する。
【００４８】
次いで、撮影情報選択部３は、撮影素子１１〜１５から与えられた周辺撮影情報のうち、撮影素子１２から与えられた周辺撮影情報を選択撮影情報として取得して、表示制御部５に出力する。
【００４９】
次いで、ステップＳ１４２にて、データ生成部４は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報に対応する領域を特定する。
【００５０】
次いで、当該特定された領域に関する周辺部特定情報を生成して、表示制御部５に出力する。その後、移動体周辺表示装置１は、ステップＳ１５０に進む。
【００５１】
同様に、ステップＳ１３３にて、撮影素子１１〜１５は、互いに異なる周辺撮影情報を取得し、当該取得された周辺撮影情報を撮影情報選択部３に出力する。
【００５２】
次いで、撮影情報選択部３は、撮影素子１１〜１５から与えられた周辺撮影情報のうち、撮影素子１３から与えられた周辺撮影情報を選択撮影情報として取得して、表示制御部５に出力する。
【００５３】
次いで、ステップＳ１４３にて、データ生成部４は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報に対応する領域を特定する。
【００５４】
次いで、当該特定された領域に関する周辺部特定情報を生成して、表示制御部５に出力する。その後、移動体周辺表示装置１は、ステップＳ１５０に進む。
【００５５】
同様に、ステップＳ１３４にて、撮影素子１１〜１５は、互いに異なる周辺撮影情報を取得し、当該取得された周辺撮影情報を撮影情報選択部３に出力する。
【００５６】
次いで、撮影情報選択部３は、撮影素子１１〜１５から与えられた周辺撮影情報のうち、撮影素子１４から与えられた周辺撮影情報を選択撮影情報として取得して、表示制御部５に出力する。
【００５７】
次いで、ステップＳ１４４にて、データ生成部４は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報に対応する領域を特定する。
【００５８】
次いで、当該特定された領域に関する周辺部特定情報を生成して、表示制御部５に出力する。その後、移動体周辺表示装置１は、ステップＳ１５０に進む。
【００５９】
同様に、ステップＳ１３５にて、撮影素子１１〜１５は、互いに異なる周辺撮影情報を取得し、当該取得された周辺撮影情報を撮影情報選択部３に出力する。
【００６０】
次いで、撮影情報選択部３は、撮影素子１１〜１５から与えられた周辺撮影情報のうち、撮影素子１５から与えられた周辺撮影情報を選択撮影情報として取得して、表示制御部５に出力する。
【００６１】
次いで、ステップＳ１４５にて、データ生成部４は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報に対応する領域を特定する。
【００６２】
次いで、当該特定された領域に関する周辺部特定情報を生成して、表示制御部５に出力する。その後、移動体周辺表示装置１は、ステップＳ１５０に進む。
【００６３】
ステップＳ１５０にて、表示制御部５は、撮影情報選択部３から与えられた選択撮影情報を車内表示装置６に表示させる。
【００６４】
次いで、ステップＳ１６０にて、表示制御部５は、車両情報出力装置２から与えられた車両情報に基づいて、間欠時間及び表示時間を、当該間欠時間及び表示時間が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内に含まれるように設定する。
【００６５】
次いで、ステップＳ１７０にて、表示制御部５は、撮影情報選択部３から与えられた選択撮影情報を車内表示装置６に表示させる一方で、データ生成部４から与えられた周辺部特定情報を、当該設定された間欠時間毎に当該設定された表示時間、車内表示装置６に表示させる。その後、移動体周辺表示装置１は、ステップＳ１１０に戻る。なお、移動体周辺表示装置１が本処理を繰り返すに際して、データ生成部４が同一の周辺部特定情報を表示制御部５に出力する場合、表示制御部５は、以下の処理を行う。
【００６６】
即ち、表示制御部５は、ステップＳ１６０にて、表示時間を上述した処理により設定する一方で、当該周辺部特定情報を車内表示装置６に最初に表示させてから現在までの時間に応じて、間欠時間を長くするように設定する。
【００６７】
以上により、本実施の形態では、移動体周辺表示装置１は、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報を表示し、且つ、周辺部特定情報を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示する。
【００６８】
したがって、移動体周辺表示装置１は、周辺部特定情報の内容（従来の線や文字に対応）、即ち、表示される選択撮影情報がどの領域に対応するのかを、当該情報を視認する使用者に潜在的に伝えることができる。
【００６９】
このため、使用者は、周辺部特定情報を煩わしく感じることなく、周辺部特定情報の内容、即ち、表示される選択撮影情報がどの領域に対応するのかを潜在的に把握することができる。したがって、使用者は、当該領域の状況を従来に比して容易に把握することができるので、車両１００周辺の状況を従来に比して容易に把握することができる。
【００７０】
また、使用者は、表示される選択撮影情報が切り替わった際にも、周辺部特定情報の内容を意識的に把握する必要がないので、この点においても、車両１００周辺の状況を従来に比して容易に把握することができる。
【００７１】
また、選択撮影情報が車内表示装置６の画面サイズに対して小さくする必要がないので、この点においても、使用者は、車両１００周辺の状況を従来に比して容易に把握することができる。
【００７２】
また、周辺部特定情報は、図３〜図６に示すように、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報に対応する領域の位置と、車両１００の位置と、を平面視で示す平面画像情報４０を含む。これにより、使用者は、表示される選択撮影情報がどの領域に対応するのかを、周辺部特定情報として例えば線や文字等を表示する場合に比して、容易に把握することができる。
【００７３】
また、移動体周辺表示装置１は、間欠時間及び表示時間を、当該間欠時間及び当該表示時間が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内に含まれるように設定する。そして、周辺部特定情報を、当該設定された間欠時間毎に当該設定された表示時間表示する。
【００７４】
したがって、移動体周辺表示装置１は、表示される選択撮影情報がどの領域に対応するのかを、当該情報を視認する使用者に潜在的に伝えることができる。
【００７５】
特に、本実施の形態では、移動体周辺表示装置１は、データ生成部４が同一の周辺部特定情報を表示制御部５に出力する場合には、表示時間を上述した処理により設定する一方で、当該周辺部特定情報を最初に表示してから現在までの時間に応じて、間欠時間を長くするように設定する。これにより、周辺部特定情報を最初に表示してから現在までの時間を、使用者に潜在的に伝えることができる。
【００７６】
これにより、使用者は、周辺部特定情報が最初に表示されてから現在までの時間を把握することができるので、例えば、表示される選択撮影情報の重要性（周辺部特定情報が最初に表示されてから現在までの時間が長いほど、当該選択撮影情報の重要性が大きくなる）を把握することができる。
【００７７】
また、移動体周辺表示装置１は、車両情報に基づいて、車両１００の乗員により視認されうる領域を特定し、当該特定された領域に対応する選択撮影情報を表示する。これにより、使用者は、当該使用者にとって必要な選択撮影情報を視認することができる。
【００７８】
また、移動体周辺表示装置１は、車両情報の内容に対応し、意識的な知覚限界値よりも低く、且つ無意識的な知覚の範囲内で、周辺部特定情報を表示する。具体的には、移動体周辺表示装置１は、車両情報が方向指示器に関する情報を含む場合には、間欠時間及び表示時間を方向指示器の動作間隔に対応させて設定する。そして、周辺部特定情報を、当該設定された間欠時間毎に当該設定された表示時間表示する。
【００７９】
これにより、使用者は、車両１００の状態（上述した具体例の場合には、方向指示器の動作間隔（例えば、動作音））にあわせて周辺部特定情報の内容を把握することができるので、移動体周辺表示装置１が車両情報の内容に対応させないで周辺部特定情報を表示する場合に比して、周辺部特定情報の内容を容易に把握することができる。
【００８０】
次に、移動体周辺表示装置１の第１の変形例について説明する。本第１の変形例では、データ生成部４は、図８〜図９に示す平面画像情報４０及び記号情報４３を含む周辺部特定情報を生成する。ここで、図８〜図９は、表示される平面画像情報４０及び記号情報４３の一例を示した説明図である。
【００８１】
記号情報４３は三角形であり、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報に対応するように生成される。なお、本実施の形態では、記号情報４３を三角形としたが、他の図形、例えば四角形でもよい。また、記号情報４３は、使用者が認識しやすいように、単純な図形であることが望ましい。
【００８２】
具体的には、データ生成部４は、例えば、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報が図２に示す撮影素子１３により取得された周辺撮影情報である場合には、図８に示す平面画像情報４０及び記号情報４３を生成する。図８に示すように、この場合、領域画像情報４１は、撮影素子１３により撮影される領域、即ち車両１００の左後方の領域を示す。また、記号情報４３は、左側の領域に対応した形状となる（当該記号情報４３が有する角Ａ〜Ｃのうち、もっとも角度の小さい角Ａが左側の領域を指す）。
【００８３】
また、撮影情報選択部３により取得された選択撮影情報が図２に示す撮影素子１４により取得された周辺撮影情報である場合には、図９に示す平面画像情報４０及び記号情報４３を生成する。図９に示すように、この場合、領域画像情報４１は、撮影素子１４により撮影される領域、即ち車両１００の右後方の領域を示す。また、記号情報４３は、右側の領域に対応した形状となる。
【００８４】
また、データ生成部４は、平面画像情報４０及び記号情報４３を共に所定回数表示制御部５に出力し、その後、記号情報４３のみを表示制御部５に出力する。したがって、表示制御部５は、平面画像情報４０及び記号情報４３を共に所定回数車内表示装置６に表示させ、その後、記号情報のみを車内表示装置６に表示させる。
【００８５】
以上により、本第１の変形例では、移動体周辺表示装置１は、平面画像情報４０及び記号情報４３を共に表示するので、表示される選択撮影情報が車両１００周辺の領域のうちどの領域に対応するのかを、平面画像情報４０のみを表示する場合に比して、より確実に使用者に伝えることができる。
【００８６】
また、移動体周辺表示装置１は、平面画像情報４０及び記号情報４３を共に所定回数表示した後は、記号情報４３のみを表示する。これにより、使用者が平面画像情報４０と記号情報４３との対応を把握した後に、記号情報４３のみを表示することができるので、表示される選択撮影情報がどの領域に対応するのかを使用者に潜在的に伝えることができると共に、周辺部特定情報の表示を簡略化することができる。また、表示される選択撮影情報がどの領域に対応するのかを、記号情報４３のみにより使用者に潜在的に伝えることができるので、平面画像情報４０及び記号情報４３を共に表示する場合等に比して、表示される選択撮影情報がどの領域に対応するのかを使用者により迅速に伝えることができる。
【００８７】
なお、この所定回数は、車両１００の運転継続時間、移動体周辺表示装置１の利用頻度、利用継続時間、及び総利用時間等に応じて変更することができるのは勿論である。ここで、運転継続時間とは、車両１００の運転を開始してから現在までの時間であり、利用継続時間とは、例えば、移動体周辺表示装置１の使用を開始してから現在までの時間であり、総利用時間とは、例えば、移動体周辺表示装置１を使用した時間の総和である。
【００８８】
この場合、移動体周辺表示装置１は、以下の処理を行う。
【００８９】
即ち、車両情報出力装置２は、上述した処理の他、例えば、車両１００の運転継続時間（この時間は、移動体周辺表示装置１の利用頻度、利用継続時間、及び総利用時間等であってもよい）を記憶しておき、当該記憶された運転継続時間に基づいて、所定回数を設定する。例えば、運転継続時間が長いほど、所定回数を小さい値に設定する。そして、当該設定された所定回数に関する所定回数情報を生成して、データ生成部４に出力する。
【００９０】
データ生成部４は、上述した処理の他、以下の処理を行う。即ち、車両情報出力装置２から与えられた所定回数情報に基づいて、車両情報出力装置２２より設定された所定回数を認識する。
【００９１】
そして、上述した平面画像情報４０及び記号情報４３を共に表示制御部５に当該認識した所定回数出力し、その後、記号情報４３のみを表示制御部５に出力する。したがって、表示制御部５は、平面画像情報４０及び記号情報４３を共に車内表示装置６に所定回数表示させ、その後、記号情報のみを車内表示装置６に表示させる。
【００９２】
このように、所定回数が車両１００の運転継続時間、移動体周辺表示装置１の利用頻度、利用継続時間、及び総利用時間等に応じて変更されることとした場合、以下の効果を得ることができる。
【００９３】
即ち、移動体周辺表示装置１は、車両１００の運転継続時間、移動体周辺表示装置１の利用頻度、利用継続時間、及び総利用時間等、即ち、運転者の慣れ等に応じて所定回数を変更することができる。
【００９４】
例えば、移動体周辺表示装置１は、移動体周辺表示装置１の連続した使用（例えば１日の運転）に対し、最初の方（例えば運転を始めて１時間）では平面画像情報４０と記号情報４３を併用して表示し、運転継続時間等に応じて所定回数を変更していき（例えば、徐々に減らしていき）、最終的（例えば夕方以降）に記号情報４３のみを表示することができる。これにより、運転者の慣れ等に応じて周辺部特定情報の表示を簡略化することができる。
【００９５】
次に、移動体周辺表示装置１の第２の変形例を説明する。本第２の変形例では、撮影素子１１〜１５は、図１０〜図１１に示すように、選択撮影情報３００が示す領域を含む広角領域を撮影して、当該広角領域の状況を示す広角撮影情報４００を取得する。そして、撮影情報選択部３は、当該広角撮影情報４００の一部を、選択撮影情報３００として取得する。
【００９６】
また、データ生成部４は、撮影素子１１〜１５から、選択撮影情報３００を含む広角撮影情報４００を取得し、当該取得された広角撮影情報４００を周辺部特定情報として表示制御部５に出力する。
【００９７】
したがって、表示制御部５は、選択撮影情報３００を車内表示装置６に表示させ、且つ、広角撮影情報４００を間欠時間毎に表示時間車内表示装置６に表示させる。
【００９８】
以上により、本第２の変形例では、移動体周辺表示装置１は、周辺部特定情報として、選択撮影情報３００よりも広い範囲の状況を示す広角撮影情報４００を表示する。したがって、表示される選択撮影情報３００がどの領域に対応するのかを使用者に潜在的に伝えることができると共に、周辺部特定情報を生成する手間を低減することができる。
【００９９】
また、移動体周辺表示装置１は、撮影素子１１〜１５により取得された広角撮影情報４００の一部を、選択撮影情報３００として取得するので、選択撮影情報３００と広角撮影情報４００とを確実に対応させて表示することができる。また、撮影素子１１〜１５の数を減らすことができる。
【０１００】
次に、移動体周辺表示装置１の第３の変形例を説明する。本第３の変形例では、車内表示装置６が、車室内の左右両側に設置される。また、データ生成部４は、簡素化した周辺部特定情報（例えば、図３〜図６に示す平面画像情報４０のうち、領域画像情報４１が含まれない部分（図３の場合は平面画像情報４０右側半分）を省略したものを含む周辺部特定情報）を生成して、表示制御部５に出力する。
【０１０１】
そして、表示制御部５は、撮影情報選択部３が撮影素子１１または撮影素子１３により取得された周辺撮影情報を選択撮影情報として取得した場合には、当該選択撮影情報を左側の車内表示装置６に表示させ、且つ、簡素化した周辺部特定情報を間欠時間毎に表示時間車内表示装置６に表示させる。
【０１０２】
一方、撮影情報選択部３が撮影素子１２または撮影素子１４により取得された周辺撮影情報を選択撮影情報として取得した場合には、当該選択撮影情報を右側の車内表示装置６に表示させ、且つ、簡素化した周辺部特定情報を間欠時間毎に表示時間車内表示装置６に表示させる。
【０１０３】
以上により、本第３の変形例では、移動体周辺表示装置１は、周辺部特定情報を簡素化するので、周辺部特定情報を生成する手間を低減することができる。また、選択撮影情報に対応する車内表示装置６に当該選択撮影情報を表示するので、簡素化した周辺部特定情報であっても、表示される選択撮影情報３００が車両１００周辺の領域のうちどの領域に対応するのかを使用者に潜在的に伝えることができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態（第１〜第３の変形例を含む）では、移動体周辺表示装置１を車両１００に適用することとしたが、他の移動体、例えば、航空機、鉄道、船舶等にも適用することができるのは勿論である。
【０１０５】
また、車両情報出力装置２は、使用者の疲労度や作業負荷量（例えば、ステアリング操作量、ペダル操作量、及び車載機器操作量等）を検出し、当該検出結果を車両情報に含めてもよい。
【０１０６】
この場合、撮影情報選択部３は、車両の状態の他、使用者の疲労度や作業負荷量に基づいて、選択撮影情報を取得することができる。また、データ生成部４は、車両の状態の他、使用者の疲労度や作業負荷量に基づいて、周辺部特定情報を生成することができる。また、表示制御部５は、車両の状態の他、使用者の疲労度や作業負荷量に基づいて、間欠時間及び表示時間を設定することができる。
【０１０７】
これにより、移動体周辺表示装置１は、車両の状態の他、使用者の疲労度や作業負荷量に基づいて、選択撮影情報を表示することができる。また、表示される選択撮影情報３００がどの領域に対応するのかを、車両の状態の他、使用者の疲労度や作業負荷量に基づいて、使用者に潜在的に伝えることができる。例えば、使用者の疲労度が大きくなるに従って、間欠時間を短くして、周辺部特定情報を表示することができる。この場合、周辺部特定情報を車両の状態のみに基づいて表示する場合に比して、周辺部特定情報の内容を使用者により確実に伝えることができる。
【０１０８】
また、図３〜図６、図８〜図９、及び図１１に示す周辺部特定情報は一例であり、周辺部特定情報を他の形態とすることができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移動体周辺表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】撮影素子の設置位置を示す平面図である。
【図３】周辺部特定情報の一例を示す説明図である。
【図４】周辺部特定情報の一例を示す説明図である。
【図５】周辺部特定情報の一例を示す説明図である。
【図６】周辺部特定情報の一例を示す説明図である。
【図７】移動体周辺表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】周辺部特定情報の一例を示す説明図である。
【図９】周辺部特定情報の一例を示す説明図である。
【図１０】選択撮影情報の一例を示す説明図である。
【図１１】広角撮影情報の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１…移動体周辺表示装置
２…車両情報出力装置（状態検出手段）
３…撮影情報選択部（撮影情報選択手段）
４…データ生成部（データ生成手段）
５…表示制御部
６…車内表示装置（表示手段）
１１〜１５…撮影素子（撮影手段）
４０…平面画像情報
４１…領域画像情報
４２…車両画像情報
４３…記号情報
１００…車両
３００…選択撮影情報
４００…広角撮影情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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