(57)【要約】【課題】  原紙スタンドにセットされた原紙ロールのコアをチャックから取り外し、取り外した原紙ロールを台車の所定位置に載置する作業を自動化すること。【解決手段】  水平に軸支された回動軸に、左右一対の支持アームの基部を軸方向に移動可能に取り付け、この左右一対の支持アームに原紙ロールのコアの両端を嵌合挟持する左右のチャックを対設した原紙スタンドにおいて、前記左右一対の支持アームに固定した左右のブラケットに、チャックの外面の傾斜角度に等しい傾斜面を形成し、この傾斜面には先端部がチャックの外面に沿って移動する回動アームを軸着し、該回動アームの基端をエアシリンダのピストンロッドに連結する。【選択図】      図２
2005213029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に軸支された回動軸に、左右一対の支持アームの基部を軸方向に移動可能に取り付け、この左右一対の支持アームに原紙ロールのコアの両端を嵌合挟持する左右のチャックを対設した原紙スタンドにおいて、前記左右一対の支持アームに固定した左右のブラケットに、チャックの外面の傾斜角度に等しい傾斜面を形成し、この傾斜面には先端部がチャックの外面に沿って移動する回動アームを軸着し、該回動アームの基端をエアシリンダのピストンロッドに連結したことを特徴とする原紙スタンドにおけるコアの取り外し装置。
【請求項２】
水平に軸支された回動軸に、左右一対の支持アームの基部を軸方向に移動可能に取り付け、この左右一対の支持アームに原紙ロールのコアの両端を嵌合挟持する左右のチャックを対設した原紙スタンドにおいて、前記左右一対の支持アームに固定した左右のブラケットの上面及び下面に、チャックの上面及び下面の傾斜角度に等しい傾斜面を形成し、この傾斜面には先端部がチャックの外面に沿って移動する上下一対の回動アームを軸着し、この上下の回動アームの基端を連結部材により連結し、該連結部材にエアシリンダのピストンロッドを連結したことを特徴とする原紙スタンドにおけるコアの取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コルゲートマシンに使用される原紙スタンドにおけるコアの取り外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コルゲートマシンに使用されている原紙スタンドは、左右の支持アームを互いに前進させて左右のチャックを、原紙ロールのコアの両端に嵌合挟持して原紙ロールをセットし、この原紙ロールを原紙スタンドの上方に配置されたスプライサを介してコルゲートマシンに供給し、オーダー変更等により原紙ロールを取り外す場合は、左右の支持アームを互いに後退させて左右のチャックを原紙ロールのコアの両端から離脱し、原紙ロールを原紙スタンドの下側に配置されたシュータにおける台車上に移して外部に排出し、新たな原紙ロールと交換している。
【０００３】
しかし、原紙ロールを取り外す場合、左右のチャックのコアへの食い込みの強さが左右不一致のときは、弱い側のコアが簡単に外れ、強い側のコアがチャックに食い込んだままとなり、自動離脱ができないことがあった。このようなときは人手によりチャックからコアを引き抜いて、原紙ロールを原紙スタンドから離脱し、シュータにおける台車上に載置しなければならなかった。またこのように左右のチャックの食い込み力が異なっている場合、たとえチャックが自動的に離脱しても、原紙ロールは左か右に変位して台車上に載置され、排出に支障を生ずるので、原紙ロールを２人がかりで台車の中央位置に移し変えなければならなかった。
【０００４】
上記一般に使用されているコアの取り外し装置の問題点を解消する目的で、特開２０００−３１８８８６号の給紙装置が開発された。この給紙装置に装着された芯管（コア）の押し出し装置(取り外し装置)は、移動部材(ガイドと爪)の後端を押すブレード（押し板）、その移動方向をチャック軸と平行に案内する案内機構、ブレードを移動させるシリンダ(移動機構)、及びブラケットで構成され、シリンダのロッドを前進させてブレードをチャック軸と平行に押し出し、該ブレードでコアの端面を加圧し、コアからチャックを取り外そうとするものである。
【０００５】
従って、前記特開２０００−３１８８８６号公報の図２に表わされているチャックのように、大径側の外周がチャック軸に平行する形状の場合は、逆Ｕ字型のブレードによりコアの端面を加圧することができるが、大径側から小径の先端までが円錐型とか角錐型の一般に使用されているチャックの場合は、大径側に後退し得るように形成された逆Ｕ字型のブレードは、コアの端面から外れ、コアに残されている原紙の端面を加圧することとなり、そのため原紙は損傷し、以後の使用が不可能となる虞がある。
【特許文献１】特開２０００−３１８８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、原紙スタンドにセットされた原紙ロールのコアをチャックから取り外し、取り外した原紙ロールを台車の所定位置に載置する作業を自動化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、水平に軸支された回動軸に、左右一対の支持アームの基部を軸方向に移動可能に取り付け、この左右一対の支持アームに原紙ロールのコアの両端を嵌合挟持する左右のチャックを対設した原紙スタンドにおいて、前記左右一対の支持アームに固定した左右のブラケットに、チャックの外面の傾斜角度に等しい傾斜面を形成し、この傾斜面には先端部がチャックの外面に沿って移動する回動アームを軸着し、該回動アームの基端をエアシリンダのピストンロッドに連結したことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の原紙スタンドにおけるコアの取り外し装置は、水平に軸支された回動軸に、左右一対の支持アームの基部を軸方向に移動可能に取り付け、この左右一対の支持アームに原紙ロールのコアの両端を嵌合挟持する左右のチャックを対設した原紙スタンドにおいて、前記左右一対の支持アームに固定した左右のブラケットの上面及び下面に、チャックの上面及び下面の傾斜角度に等しい傾斜面を形成し、この傾斜面には先端部がチャックの外面に沿って移動する上下一対の回動アームを軸着し、この上下の回動アームの基端を連結部材により連結し、該連結部材にエアシリンダのピストンロッドを連結したことを特徴としている。
【０００９】
請求項１の原紙スタンドにおけるコアの取り外し装置は、原紙ロールを保持した左右一対の支持アームの後退と同時に、エアシリンダのピストンロッドが後退すると、ブラケットの傾斜面に軸着した回動アームが支軸を中心として回動し、先端部がチャックの外面に沿って斜め下向きに移動してコアの左右両端面に当接し加圧する。そのため、コアの両端に食い込んだ左右のチャックはコアから簡単に離脱される。チャックの離脱と同時に、ピストンロッドが前進すると、左右の回動アームが支軸を中心として逆方向に回動し、先端部がチャックの外面に沿って上向きに移動してチャックの基部まで後退する。原紙ロールはチャックの後退、及び回動アームの先端部の後退と同時に、原紙スタンドの下方に配置されているシュータの台車上に載置される。
【００１０】
左右のチャックのコアへの食い込みが、一方には強く他方には弱くても、回動アームはコアの端面を互いに確実に加圧し、左右のチャックの離脱を助ける。そのため原紙ロールは台車上の一側に片寄ることなく正確に載置される。また原紙ロールの離脱後、回動アームは給紙作業や新原紙ロールのセット作業時に邪魔にならないように、チャックの基部まで後退する。
【００１１】
請求項２の原紙スタンドにおけるコアの取り外し装置は、原紙ロールを保持した左右一対の支持アームの後退と同時に、エアシリンダのピストンロッドにより連結部材が後退すると、ブラケットの上下の傾斜面に軸着した各回動アームは支軸を中心として回動し、先端部がチャックの外面に沿い、互いに斜め下向きに移動してコアの左右両端面の上下に衝突し、この面を加圧する。そのためコアの両端に食い込んだ左右のチャックはコアから簡単に離脱される。チャックの離脱と同時にピストンロッドが前進すると、各回動アームが支軸を中心として逆方向に回動し、先端部がチャックの外面に沿い、上向きに移動してチャックの基部まで後退する。原紙ロールはチャックと回動アームの後退と同時に原紙スタンドの下方に配置されているシュータの台車上に載置される。
【００１２】
左右のチャックのコアへの食い込みが、一方には強く他方には弱くても、上下一対の回動アームはコアの端面を互いに確実に加圧し、左右のチャックの離脱を助ける。そのため原紙ロールは台車上に片寄ることなく正確に載置される。
【００１３】
左右のブラケットに軸着した上下一対の回動アームの各先端部は、夫々チャックの外面に沿って進退するので、コアの内径の相違により、チャックの食い込み位置が異なっても、回動アームの先端部はコアの端面を正確に加圧する。また原紙ロールの離脱後、回動アームは給紙作業や新原紙ロールのセット作業時に邪魔にならないように、チャックの基部まで後退する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る請求項１及び２の原紙スタンドにおけるコアの取り外し装置にあっては、左右ブラケットに軸着された回動アームの先端部が、ピストンロッドの後退と同時に円錐形状とか角錐形状のチャックの外面に沿って進み、左右のチャックに挟持されている原紙ロールのコアの両端面を確実に加圧するため、チャックはコアから確実に離脱され、原紙ロールを台車の所定位置に正確に載置することができる。
【００１５】
回動アームは、コアの端面のみを加圧するため、コアに残された原紙を傷付けることがない。更に原紙ロールの離脱後の回動アームは、チャックの外面に沿って基部まで後退するので、給紙作業や新原紙ロールのセット作業時の邪魔になることがない。
【００１６】
請求項２の発明のように、左右のブラケットに上下一対の回動アームを取り付けるときは、コアの端面をバランス良く加圧することができる。
【００１７】
このように本装置によるときは、原紙スタンドからの原紙ロールの取り外し作業を、人手を要することなく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜図５を参照し、本発明の請求項１の場合の実施形態を詳述する。図１は本装置を備えた原紙スタンドの正面図、図２は本装置の斜視図、図３は可動アームの傾斜面への軸着部を示す縦断面図、図４は可動アームとピストンロッドとの連結状態を示す縦断面図、図５は同上連結状態の横断面図である。
【００１９】
上記の図において、符号１は原紙スタンドにおける左右一対の支持アームであり、基部を左右のフレーム２間に水平に軸支された回動軸３に、軸方向へ移動可能に取り付けている。また、この支持アーム１の先端には左右の支持アーム１の軸方向への移動により、原紙ロール４のコア５の左右両端に嵌合して原紙ロール４を挟持するための角錐形状のチャック６を回転自在に対設している。
【００２０】
符号７は左右一対の支持アーム１に、チャック６に隣接させて固定したブラケットであり、該ブラケット７に、チャック６の外面の傾斜角度に等しい傾斜面８を形成している。この傾斜面８には、先端部９がチャック６の外面から僅かに離隔した状態で斜め上下方向に移動する回動アーム１０を、傾斜面８に直交する方向の支軸１１により軸着している。回動アーム１０の基端には、先端に横長の透孔１２を有する連設棒１３を突設している。尚、前記回動アーム１０の先端部９は、図３に鎖線で示すように、コア５の端面に面接触するように回動アーム１０に対して斜めに形成している。
【００２１】
符号１４はブラケット７の傾斜面８上に固定したエアシリンダであり、そのピストンロッド１５の先端にＹナックルジョイント１６を設け、このナックルジョイント１６の枢軸１７を前記連設棒１３の透孔１２に遊嵌している。
【００２２】
上記の実施形態にあっては、連接棒１３の透孔１２にピストンロッド１５の枢軸１７を貫通しているため、直線運動するピストンロッド１５に対して、回動アームは支軸１１を中心として回動する。従って、オーダー変更等によりチャック６に両端を保持された原紙ロール４を取り外す場合、左右の支持アーム１の後退と同時にエアシリンダ１４のピストンロッド１５を後退させると、図２，図５に鎖線で示すように回動アーム１０は支軸１１を中心として回動するのである。
【００２３】
このとき回動アーム１０は、ブラケット７の傾斜面に案内され、チャック６の傾斜した外面に沿って回動し、先端部９がコア５の端面に圧接する。そのため、チャック６をコア５の両端から確実に離脱することができ、しかも原紙ロール４を左右方向（チャック６の軸線方向）に移動させることがないので、原紙ロール４を台車上に正確に載置することができるのである。
【００２４】
原紙ロール４の離脱後、エアシリンダ１４のピストンロッド１５を前進させると、図２，図５に実線で示すように回動アーム１０は支軸１１を中心として逆回動し、チャック６の基部に退避するのである。
【００２５】
次に、図６〜図８を参照し、本発明の請求項２の場合の実施形態を詳述する。図６は本装置の平面図、図７は本装置の要部を示す一部縦断面図、図８は同要部を示す一部横断面図である。
【００２６】
上記図中の符号２１は原紙スタンドにおける左右一対の支持アームであり、基部を左右のフレーム間に水平に軸支された回動軸に、軸方向へ移動可能に取り付けている。また、この支持アーム２１の先端には、左右の支持アーム２１の軸方向への移動により、原紙ロール２４のコア２５の左右両端に嵌合して原紙ロール２４を挟持するための角錐形状のチャック２６を回転自在に対設している。
【００２７】
符号２７は、左右一対の支持アーム２１に、チャック２６に隣接させて固定したブラケットであり、該ブラケット２７の上面と下面に、チャック２６の外面の傾斜角度に等しい傾斜面２８を形成している。この上下の傾斜面２８には、先端部２９がチャック２６の外面から僅かに離隔した状態で斜めに移動する上下一対の回動アーム３０を、傾斜面２８に直交する方向の支軸３１により軸着している。上下の回動アーム３０の基端には、ロッドエンドベアリング３２を設け、該ロッドエンドベアリング３２を連結部材３３の上端と下端に設けた支軸３４に昇降可能に嵌合している。尚、前記回動アーム３０の先端部２９は、図７に鎖線で示すように、コア２５の端面に面接触するように回動アーム３０に対して斜めに形成している。
【００２８】
符号３５はブラケット２７に内設したエアシリンダであり、ブラケット２７から突出させたピストンロッド３６の先端を、連結部材３３の中央部に穿設した横長の透孔３７に遊嵌している。尚、符号３８はピストンロッド３６の先端部のネジ３９に螺合したブシュであり、４０はネジ４１の先端に螺合した締め付けナットである。
【００２９】
上記の実施形態にあっては、連結部材３３は横長の透孔３９にピストンロッド３６を遊嵌し、ピストンロッド３６に対して左右方向への移動が可能である。また回動アーム３０の基端は、ロッドエンドベアリング３２を介して連結部材３３の上下に突設した支軸３４に連結している。そのため回動アーム３０は、支軸３４に対して上下動が可能である。従って、オーダー変更等によりチャック２６に両端を保持された原紙ロール２４を取り外す場合、左右の支持アーム２１の後退と同時にエアシリンダ３５のピストンロッド３６を後退させると、連結部材３３は図６，図７，図８（ａ）に鎖線で示し、図８（ｂ）に実線で示すように、エアシリンダ３５側への後退と、回動アーム３０側への横移動に伴って、回動アーム３０は支軸３１を中心として回動するのである。
【００３０】
このとき上下の回動アーム３０は、ブラケット２７の傾斜面に案内され、チャック２６の傾斜した外面に沿って回動し、上下の先端部２９がコア５の端面に圧接する。そのため、チャック２６をコア２５の両端から確実に離脱することができ、しかも原紙ロール２４を左右方向（チャック２６の軸線方向）に移動させることがないので、原紙ロール２４を台車上に正確に移すことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本装置を備えた原紙スタンドの正面図である。
【図２】本装置の実施形態の斜視図である。
【図３】本装置における回動アームの傾斜面への軸着部を示す縦断面図である。
【図４】本装置における回動アームとピストンロッドとの連結状態を示す縦断面図である。
【図５】同上連結状態の横断平面図である。
【図６】本装置における別の実施形態の平面図である。
【図７】本装置の要部を示す一部縦断面図である。
【図８】同要部を示す一部横断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１，２１      左右一対の支持アーム
２            左右のフレーム
３            回動軸
４，２４      原紙ロール
５，２５      コ  ア
６，２６      チャック
７，２７      ブラケット
８，２８      傾斜面
９，２９      先端部
１０，３０      回動アーム
１１，３１      支  軸
１２，３７      透  孔
１３            連接棒
１４，３５      エアシリンダ
１５，３６      ピストンロッド
１６            Ｙナックルジョイント
１７            枢  軸
３２            ロッドエンドベアリング
３３            連結部材
３４            支  軸
３８            ブシュ
３９            ネ  ジ
４０            ナット
【図１】
2005213029.tif 000003
【図２】
2005213029.tif 000004
【図３】
2005213029.tif 000005
【図４】
2005213029.tif 000006
【図５】
2005213029.tif 000007
【図６】
2005213029.tif 000008
【図７】
2005213029.tif 000009
【図８】
2005213029.tif 000010