(57)【要約】【課題】真に確認すべき映像情報がその他のあまり重要でない映像情報の記録に埋もれて見過ごされてしまう可能性がある。【解決手段】各種のプラントや設備の状況を撮像するカメラ１、このカメラで撮像された映像情報を入力し予め定められた特定イベントの発生を上記入力した映像情報から検出し上記特定イベントの種類、時間、及び状況の少なくとも一に応じて異なる制御内容の制御信号を出力するイベント検出手段２、このイベント検出手段の制御信号を入力し上記映像情報を当該入力した制御信号の制御内容に応じて記録する映像記録手段４、及びこの映像記録手段に記録された映像情報を端末５からの要求に応じて配信する映像配信手段５を備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種のプラントや設備の状況を撮像するカメラ、このカメラで撮像された映像情報を入力し予め定められた特定イベントの発生を上記入力した映像情報から検出し上記特定イベントの種類、時間、及び状況の少なくとも一に応じて異なる制御内容の制御信号を出力するイベント検出手段、及びこのイベント検出手段の制御信号を入力し上記映像情報を当該入力した制御信号の制御内容に応じて記録する映像記録手段を備え、この映像記録手段に記録された映像情報を端末で表示する映像監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、上記映像記録手段が複数個設けられ、これら映像記録手段の各々が上記制御信号の異なる内容に応じた記録をすることを特徴とする映像監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の映像監視システムにおいて、上記イベント検出手段が各々異なる種類の特定イベントを検出するように複数個設けられ、上記複数個の映像記録手段が上記複数個のイベント検出手段の制御信号の制御内容に応じて使い分けられることを特徴とする映像監視システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一に記載の映像監視システムにおいて、上記映像記録手段に記録された映像情報を端末からの要求に応じて当該端末へ配信する映像配信手段が複数個設けられ、これら複数個の映像配信手段が上記特定イベントの種類に応じて使い分けられることを特徴とする映像監視システム。
【請求項５】
請求項４に記載の映像監視システムにおいて、上記端末及び上記映像配信手段がそれぞれ複数個設けられ、上記複数個の映像配信手段が上記複数個の端末の種類に応じて使い分けられることを特徴とする映像監視システム。
【請求項６】
請求項４に記載の映像監視システムにおいて、上記映像配信手段が複数個設けられ、これら複数個の映像配信手段が上記端末の要求内容に応じて使い分けられることを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種プラントや設備の状況を、カメラで撮像し、プラントや設備の異常や特定の事象などの特定イベントの映像情報を記録する映像監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の映像監視システムにおいては、例えば、下記特許文献１に記載されているように、ビデオカメラ映像を記録装置に記録する際の記録時間、フレームレート、及び、解像度を可変とすることにより、柔軟でかつ効率的な記録を可能としている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２９４９３３号公報（図１〜２５、段落番号００２０〜００８６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の映像監視システムは以上のように構成されているので、イベントに関連する映像を効率的に記録することができた。しかし、実際には、プラントや設備の場合、種類や発生時間、発生状況等の異なる種々の監視対象のイベントが有り、また、監視が実施されるタイミングや目的よって記録したい内容が変化することがあるが、このような点に関しては上記特許文献１などの従来の映像監視システムでは未配慮であり、結果として、例えば、真に確認すべき映像情報がその他のあまり重要でない映像情報の記録に埋もれて見過ごされてしまう可能性があるなどの課題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような従来の実情に鑑みてなされたものであり、プラントや設備などをカメラで撮像した映像により監視する映像監視システムにおいて、カメラで撮像した映像のうち必要な特定のイベントの映像情報を記録するようにして監視の信頼性を向上し、かつ記録されるイベントを参照前にシステム側で予め特定することにより不要な映像情報量を減らしイベントの映像を効率的に参照できるようにすることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる映像記録システムは、各種のプラントや設備の状況を撮像するカメラ、このカメラで撮像された映像情報を入力し予め定められた特定イベントの発生を上記入力した映像情報から検出し上記特定イベントの種類、時間、及び状況の少なくとも一に応じて異なる制御内容の制御信号を出力するイベント検出手段、及びこのイベント検出手段の制御信号を入力し上記映像情報を当該入力した制御信号の制御内容に応じて記録する映像記録手段を備え、この映像記録手段に記録された映像情報を端末で表示するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を、そのシステム構成の一例を示す図１に基づいて説明する。この発明実施の形態１の映像記録システムは、プラントや設備において発生する事象（監視対象イベント）の種類や時間、発生の状況ごとに映像記録する内容や方法を個別に制御可能なように、イベント検出手段からの制御信号を変化させるものである。以下具体的に説明する。
【０００８】
図１においてビデオカメラ等の監視用のカメラ１は各種のプラントや設備の状況を撮像し、その映像情報をイベント検出手段２と映像記録手段３に伝送する。
【０００９】
上記イベント検出手段２は、上記カメラ１で撮像して得られた映像情報の画像処理および必要に応じてプラントや設備の状況を検出するその他のセンサの入力（図示せず）によって、映像記録が必要な予め定められた特定イベントの発生を検出すると、上記特定イベントの種類、時間、及び状況の少なくとも一に応じて異なる制御内容の制御信号を、ネットワーク６を通じて映像記録手段３に対して送り上記特定イベントの種類、時間、及び状況の少なくとも一に応じた適切な映像の記録を指示するものである。
【００１０】
上記映像記録手段３は、上記イベント検出手段２からの制御信号により上記カメラ１が撮像した映像の情報を、上記制御信号の制御内容に応じて適宜記録する。上記映像記録手段３に記録された映像情報は、映像配信手段４により端末５からの要求によって当該要求に沿った必要な映像のみが上記端末５へ配信されることになる。
【００１１】
次に動作について説明する。
【００１２】
図１において、前記カメラ１は各種のプラントや設備の状況を常時或いは定期的に所定時間撮像している。このカメラ１の映像出力は前記イベント検出手段２と前記映像記録手段３に接続されており、前記イベント検出手段２では画像処理の手法により前記カメラ１の映像情報を処理して異常の発生を知ることができる。また、映像情報からは判らない事象の発生であっても、前記カメラ１とは別に設置の専用のセンサ（図示せず）出力を前記イベント検出手段２に取り込むことにより前記イベント検出手段２は異常やその他特別な事象の発生を検出することが可能である。
【００１３】
ここで前記イベント検出手段２は、予め定められた発生イベントの種類や発生時間、イベントの発生間隔や発生状況など、イベント検出手段２で認識しうる条件に従い、つまり予め定められた特定イベントに従い、前記映像記録手段３に対して制御信号を発行する。このイベント検出手段２が出力する制御信号は、記録する映像の時間（前記条件に満足する映像情報の継続時間や当該映像情報の開始時刻、終了時刻等）などの映像固有の情報およびその映像を取得した前記カメラ１の情報（どのカメラが映像取得したかという情報）を含み、また、記録のための各種制御情報すなわち解像度、フレームレート、全体の記録時間に関する情報が含まれる。
【００１４】
前記映像記録手段３は前記イベント検出手段２からの制御信号にしたがって前記カメラ１からの映像を記録する。前記映像記録手段３としては、例えば、デジタルタイムラプスビデオレコーダやスキップバックレコーダ等のもの、もしくはこれに相当する機能を有するもの、即ち、制御信号を受領した時刻以前に遡って映像を記録することが可能である他、所望の解像度、フレームレートで映像を記録することが可能なものを使用するのが好ましい。上記の制御信号はこれら映像録画に必要な情報を外部から制御するためのものである。
【００１５】
一方の前記映像配信手段４は前記端末５からの要求によって、前記映像記録手段３に記録されているイベントの映像を前記端末５に提供する。映像配信に必要な映像蓄積機能は、前記映像記録手段３や前記映像配信手段４、或いはこれら以外のどの部分に存在してもかまわない。前記映像配信手段４では、前記端末５から要求された映像がどの場所に蓄積されているかを知っていればよく、これは予め設定しておくか、または、前記イベント検出手段２からの制御信号に含めて決定すればよい。この場合、前記映像配信手段４も前記イベント検出手段２からの制御信号を受けることになるのは明白である。
【００１６】
このようにこの発明の実施の形態１は、各種のプラントや設備の状況を撮像するカメラ１、このカメラ１で撮像された映像情報を入力し予め定められた特定イベントの発生を上記入力した映像情報から検出し上記特定イベントの種類、時間、及び状況の少なくとも一に応じて異なる制御内容の制御信号を出力するイベント検出手段２、及びこのイベント検出手段２の制御信号を入力し上記映像情報を当該入力した制御信号の制御内容に応じて記録する映像記録手段３を備え、この映像記録手段に記録された映像情報を端末５で表示する映像監視システムとすることで、上記イベント検出手段２からの制御信号で映像記録手段３での記録内容について制御することを可能としてあり、従って、より効率的な映像記録を可能とすることができる。
【００１７】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を、そのシステム構成の一例を示す図２に基づいて説明する。なお、図２において、図１と同一または相当部分については図１と同一符号を付し、図１と同一または相当部分については、その説明を割愛し、図１とは異なる部分について説明する。
【００１８】
図２において、各種のプラントや設備の状況を撮像するカメラ１の映像出力は、イベント検出手段２と、複数の映像記録手段即ち第１の映像記録手段３０１、第２の映像記録手段３０２とに接続されおり、前記イベント検出手段２では画像処理の手法により前記カメラ１の映像を処理し、第１及び第２の映像記録手段３０１，３０２に記録された各映像情報に基づいて映像配信手段４を介して端末５により異常の発生を知ることができる。また、映像からは判らない事象の発生であっても、前記カメラ１とは別に設けた専用のセンサ（図示せず）の出力を前記イベント検出手段２に取り込むことにより、前記イベント検出手段２は異常やその他特別な事象の発生を検出することが可能である。
【００１９】
この発明の実施の形態２では、上述のこの発明の実施の形態１と異なり、映像記録手段が複数存在するため、前記イベント検出手段２による制御が、より多彩に実行できる。例えば長時間継続して記録する必要があるイベントの記録を開始した後、突発的なイベントが繰り返されるような場合には、映像記録手段を複数持つことによって、例えば前者の長時間継続については前記第１の映像記録手段３０１で、後者の突発的なイベントについては前記第２の映像記録手段３０２で対応する等、簡単に対応することが可能になる。
このように、この発明の実施の形態２は、上記映像記録手段が複数個設けられ、これら映像記録手段の各々が上記制御信号の異なる内容に応じた記録をする複数の映像記録手段を設けてあるので、更に効率的な映像記録を可能とすることができる。
【００２０】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を、そのシステム構成の一例を示す図３に基づいて説明する。なお、図３において、図１及び図２と同一または相当部分については図１及び図２と同一符号を付し、図１及び図２と同一または相当部分については、その説明を割愛し、図１及び図２とは異なる部分について説明する。
【００２１】
この発明の実施の形態３では、図３に示すように、上述のこの発明の実施の形態２に比べ、更にイベント検出手段が複数になっている。即ち、カメラ１の映像出力は、複数のイベント検出手段、即ち第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２と、複数の映像記録手段、即ち第１及び第２の映像記録手段３０１，３０２とに接続されおり、前記第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２では画像処理の手法により前記カメラ１の映像を、それぞれ異なる特定イベントについて検出処理し、第１及び第２の映像記録手段３０１，３０２に記録された各映像情報に基づいて前記映像配信手段４を介して前記端末５により前記異常の発生を知ることができる。また、映像からは判らない事象の発生であっても、前記カメラ１とは別に設けた専用のセンサ（図示せず）の出力を前記第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２に取り込むことにより取り込むことにより前記第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２により、異常やその他特別な事象の発生を検出することが可能である。
【００２２】
この発明の実施の形態３は、上述のこの発明の実施の形態１及び２と異なり、イベント検出手段が複数存在するため、イベント検出手段２０１，２０２の制御が、より多彩に実行できる。例えば長時間継続して記録する必要があるイベントの記録を開始した後、突発的なイベントが繰り返されるような場合には、イベント検出手段を複数持つことによって、例えば前者の長時間継続については前記第１のイベント検出手段２０１で、後者の突発的なイベントについては前記第２のイベント検出手段２０２で対応する等、簡単に対応することが可能になる。
【００２３】
このように、この発明の実施の形態３は、イベント検出手段が各々異なる種類の特定イベントを検出するように複数個設けられ、上記複数個の映像記録手段が上記複数個のイベント検出手段の制御信号の制御内容に応じて使い分けられるので、更に効率的な映像記録を可能とすることができる。
【００２４】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を、そのシステム構成の一例を示す図４に基づいて説明する。なお、図４において、図１〜図３と同一または相当部分については図１〜図３と同一符号を付し、図１〜図３と同一または相当部分については、その説明を割愛し、図１〜図３とは異なる部分について説明する。
【００２５】
この発明の実施の形態４では、図４に示すように、上述のこの発明の実施形態３に比べ、映像記録配信手段が複数になっている。即ち、カメラ１の映像出力は複数のイベント検出手段、即ち第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２と、複数の映像記録手段、即ち第１及び第２の映像記録手段３０１，３０２に接続されており、前記第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２では画像処理の手法により前記カメラ１の映像を、それぞれ異なる特定イベントについて検出処理し、前記第１及び第２の映像記録手段３０１，３０２に記録された各映像情報に基づいて第１及び第２の映像配信手段４０１，４０２を介して前記端末５により異常の発生を知ることができる。また、映像からは判らない事象の発生であっても、前記カメラ１とは別に設けた専用のセンサ（図示せず）の出力を前記第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２取り込むことにより前記第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２は異常やその他特別な事象の発生を検出することが可能である。
【００２６】
この発明の実施の形態４では、上述のこの発明の実施の形態１〜３と異なり、映像配信手段が複数存在するため、より柔軟な映像配信要求に応えることができる。本実施の形態４においては、第１及び第２の映像配信手段４０１，４０２は、第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２の取り扱うイベントの種類によって使い分けられる。発生するイベントの種類ごとに前記第１及び第２の映像配信手段４０１，４０２の何れかに固定しておくことで、より複雑な映像配信が映像配信負荷の指数関数的な増大を緩和する働きを持つ。すなわち、本実施の形態４においては、多様に収集された記録映像を効率よく端末へ配信することが可能になる。また、端末が複数台ある場合は、多様に収集された記録映像を効率よく各端末へ配信することが可能である。
【００２７】
このように、この発明の実施の形態４は、映像配信手段が複数個設けられ、これら複数個の映像配信手段が上記特定イベントの種類に応じて使い分けられるので、多様に収集された記録映像を効率よく端末へ配信することが可能になる。
【００２８】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を、そのシステム構成の一例を示す図５に基づいて説明する。なお、図５において、図１〜図４と同一または相当部分については図１〜図４と同一符号を付し、図１〜図４と同一または相当部分については、その説明を割愛し、図１〜図４とは異なる部分について説明する。
【００２９】
この発明の実施の形態５では、図５に示すように、上述のこの発明の実施形態４に比べ、映像記録配信手段が複数になっている。本実施の形態５の特徴は、端末の種類や機能により映像配信手段を切り替えて使用できる点にあり、そのために、図５に示すように、複数台の端末、即ち第１及び第２の端末５０１，５０２、および複数台の映像配信手段、即ち第１及び第２の映像配信手段４０１，４０２がそれぞれ設けられ、上記第１及び第２の端末５０１，５０２はネットワ−ク６を介して上記第１及び第２の映像配信手段４０１，４０２に接続されている。
【００３０】
このように、この発明の実施の形態５では、端末及び上記映像配信手段がそれぞれ複数個設けられ、上記複数個の映像配信手段が上記複数個の端末の種類（種類や機能）に応じて使い分けられるので、端末の種類（種類や機能）の違いを映像配信の処理段階で吸収することが可能になり、より効率的な映像監視システムを構築することが可能になる。
【００３１】
もちろん、特定の端末に対して特定の映像配信手段を組み合わせるような使い方、例えば、第１の端末５０１は第１の映像配信手段４０１から配信を受け、第２の端末５０２は第２の映像配信手段４０２から配信を受けるようにしても何ら問題はなく、その場合は各端末５０１，５０２は、相互に他の端末の負荷の影響を受けないという利点がある。
【００３２】
その他の、第１及び第２のイベント検出手段２０１、２０２や第１及び第２の映像記録手段３０１、３０２は、上述のこの発明の実施の形態２や実施の形態３と同様であり、効率的な映像記録を実施できる。
【００３３】
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６を、そのシステム構成の一例を示す図６に基づいて説明する。なお、図６において、図１〜図５と同一または相当部分については図１〜図５と同一符号を付し、図１〜図５と同一または相当部分については、その説明を割愛し、図１〜図５とは異なる部分について説明する。
【００３４】
この発明の実施の形態６では、図６に示すように、その構成は上述の図４の構成と同様であるが、第１及び第２の映像配信手段４０１，４０２の切り替えを第１及び第２のイベント検出手段２０１，２０２からの制御だけではなく、端末５からの要求内容に応じて切り替えるものである。これは上述の実施の形態５が第１及び第２の端末５０１，５０２等の複数の端末から異なる要求をして、第１及び第２の映像配信手段４０１，４０２等の複数の映像配信手段を制御したのと同様に、単一の端末５からでの要求内容によっては第１及び第２の映像配信手段４０１，４０２等の複数の映像配信手段のうちの異なる映像配信手段を使用することに特徴がある。
【００３５】
このように、この発明の実施の形態６は、映像配信手段が複数個４０１，４０２設けられ、これら複数個の映像配信手段４０１，４０２が上記端末５の要求内容に応じて使い分けられるので、イベントとして多くの種類を扱うシステムにおいては半ば自動的に端末５からの映像配信の要求を処理する場合に負荷の集中を避けることができる特徴がある。
【００３６】
【発明の効果】
上述のように、この発明の映像監視システムは、各種のプラントや設備の状況を撮像するカメラ、このカメラで撮像された映像情報を入力し予め定められた特定イベントの発生を上記入力した映像情報から検出し上記特定イベントの種類、時間、及び状況の少なくとも一に応じて異なる制御内容の制御信号を出力するイベント検出手段、及びこのイベント検出手段の制御信号を入力し上記映像情報を当該入力した制御信号の制御内容に応じて記録する映像記録手段を備え、この映像記録手段に記録された映像情報を端末で表示するので、カメラで撮像した映像のうち必要な特定のイベントの映像情報を記録するようにして監視の信頼性を向上し、かつその記録された特定イベントの映像を効率的に参照できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、システム構成の一例を示す接続図。
【図２】この発明の実施の形態２を示す図で、システム構成の一例を示す接続図。
【図３】この発明の実施の形態３を示す図で、システム構成の一例を示す接続図。
【図４】この発明の実施の形態４を示す図で、システム構成の一例を示す接続図。
【図５】この発明の実施の形態５を示す図で、システム構成の一例を示す接続図。
【図６】この発明の実施の形態６を示す図で、システム構成の一例を示す接続図。
【符号の説明】
１  カメラ、
２  イベント検出手段、
２０１，２０２  第１及び第２のイベント検出手段、
３  映像記録手段、
３０１，３０２  第１及び第２の映像記録手段、
４  映像配信手段、
４０１，４０２  第１及び第２の映像配信手段、
５  端末、
５０１，５０２  第１及び第２の端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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