(57)【要約】【課題】  ドアロック駆動装置の出力トルクの低下による、ドアロックの噛合い機構の作動不良を防止することを課題とする。【解決手段】  アクチュエータケースのケースカバーに、第２動力伝達レバー５のクローザ作動方向の回転動作範囲のうちの少なくとも一方側（内側）を規制する凸状の伝達レバーガイド壁７４を一体的に設けている。その結果、第２動力伝達レバー５の係合ピン４４が伝達レバーガイド壁７４の外壁面に摺動することにより、第２動力伝達レバー５の回転動作範囲のうちの少なくとも一方側（内側）が規制される。これにより、半ドア異常作動時においても、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３が被係合部５４よりも内側に入り込むことはない。つまり、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３とクローザ作動レバー１４の被係合部５４との係合位置が正規の係合位置から外れることを防止できる。【選択図】  図２
2005290894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの閉鎖状態を保つためのドアロックの噛合い機構を駆動するドアロック駆動装置において、
（ａ）駆動モータの回転出力を受けると、支持軸を中心に公転運動を行うピン部材と、  （ｂ）このピン部材の外周に回転自在に組み付けられて、前記ピン部材が前記駆動モータの回転出力を受けて公転運動を行うと、クローザ作動方向に動作する動力伝達レバーと、
（ｃ）この動力伝達レバーに係脱自在に係合されるクローザ作動レバーを有し、
前記動力伝達レバーのクローザ作動方向の動作に伴って前記クローザ作動レバーがクローザ作動方向に回転することで、前記ドアロックの噛合い機構をクローザ作動方向に駆動するオートクローザ機構と、
（ｄ）前記動力伝達レバーのクローザ作動方向への動作時に、前記動力伝達レバーの前記ピン部材を中心とする回転動作範囲を規制する伝達レバーガイドと
を備えたことを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアロック駆動装置において、
前記伝達レバーガイドは、前記動力伝達レバーの回転動作範囲のうちの少なくとも一方側を規制するように、所定の曲率を持って略円弧状に設けられていることを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のドアロック駆動装置において、
前記伝達レバーガイドは、前記動力伝達レバーと前記クローザ作動レバーとの係合位置が正規の係合位置となるように、前記動力伝達レバーの前記ピン部材を中心とする回転動作範囲のうちの少なくとも一方側を規制することを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のドアロック駆動装置において、  前記動力伝達レバーは、前記クローザ作動レバーの正規の係合位置で係合するストッパ部を有し、
前記クローザ作動レバーは、前記ストッパ部に係脱自在に係合される被係合部を有していることを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のドアロック駆動装置において、  前記動力伝達レバーのクローザ作動方向への動作途中で、前記クローザ作動レバーのクローザ作動方向への回転動作を停止または中止または中断する非常時クローザ作動解除機構を備え、
前記非常時クローザ作動解除機構は、支点を中心にしてクローザ作動解除方向に回転すると共に、前記動力伝達レバーに係脱自在に係合するキャンセルレバーを有し、
前記動力伝達レバーは、前記キャンセルレバーがクローザ作動解除方向に回転して係合すると、前記クローザ作動レバーの作動範囲外まで押し出されることを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載のドアロック駆動装置において、
前記動力伝達レバーは、板厚方向の一端面より一方側に突出した凸状の係合部を一体的に設けており、
前記係合部は、前記伝達レバーガイドに摺動自在に係合するガイド側係合部と、前記キャンセルレバーに係脱自在に係合するレバー側係合部とを兼ね備えていることを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載のドアロック駆動装置において、  少なくとも前記ピン部材、前記動力伝達レバーおよび前記クローザ作動レバーを収容するアクチュエータケースを備え、
前記アクチュエータケースは、樹脂化されており、前記伝達レバーガイドを一体的に設けていることを特徴とするドアロック駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、駆動モータの回転動力で自動的にドアロックの噛合い機構をアンラッチ作動方向に動作させるアンラッチ機能と、ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態の時に、駆動モータの回転動力で自動的にドアロックの噛合い機構をクローザ作動方向に動作させるオートクローザ機能と、クローザ作動中にクローザ作動を解除する非常時クローザ作動解除機能とを兼ね備えた車両用ドアロック駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、１個の駆動モータ、歯車減速機構および出力カム等によって構成された動力ユニットと、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に動作させることで、ドアロックのラッチとラチェットとの噛合い状態を解除（アンラッチ状態に）して、ドアが開かれるのを許容するアンラッチ機構と、ドアが完全に閉じていない半ドア状態（ハーフラッチ状態）の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラッチをクローザ作動方向に動作させることで、ラッチとラチェットとを正規のフルラッチ状態で噛み合わせて、ドアを完全に閉じるオートクローザ機構とを備えたドアロック駆動装置が公知である。
【０００３】
しかし、従来のドアロック駆動装置においては、万一ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した時に、アウターハンドルまたはインナーハンドルを手動操作すると、駆動モータの動力によるクローザ作動を中断できるように構成されているが、ドアロックのラッチとラチェットとの噛合い状態が解除されず、ドアを開くことができないという問題があった。そこで、ドアロックのラチェットのクローザ作動中に、上記のような非常事態が発生した時に、フェールセーフレバーが手動操作されることに応じてクローザ作動を停止させると共に、ドアロックのラッチをアンラッチ状態に切り替える非常時クローザ作動解除機能を備えたドアロック駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
［従来の技術の不具合］
しかるに、特許文献１に記載のドアロック駆動装置によると、駆動モータの動力によってクローザ機構やアンラッチ機構に伝達する駆動力や、手動操作力の伝達機構を多数の部材で構成しているため、ドアロック駆動装置のサイズが大型化し、コストアップとなるという問題がある。そこで、アンラッチ機構、オートクローザ機構、非常時クローザ作動解除機構を簡素な構成で実現し、且つ駆動モータ、歯車減速機構、第１、第２動力伝達レバー、アンラッチ作動レバーおよびクローザ作動レバー等をアクチュエータケースの内部に収容することで、３つのアンラッチ機能、オートクローザ機能、非常時クローザ作動解除機能を備えたドアロック駆動装置の体格をコンパクト化（小型化）するという目的で、既に特願２００２−３２５４９８（出願日平成１４年１１月８日）を出願した。
【０００５】
この出願のドアロック駆動装置（比較例１）においては、図５に示したように、駆動装置ケース１００の内部に、駆動モータ１０１と、歯車減速機構を構成するピニオンギヤ１０２および第１、第２減速ギヤ１０３、１０４と、出力カム１０５と、係合ピン１０６を保持固定する第１動力伝達レバー１１１と、アンラッチ機構を構成するアンラッチ作動レバー１１２と、係合ピン１０６の外周に揺動自在に保持された第２動力伝達レバー１２１と、オートクローザ機構を構成するクローザ作動レバー１２２と、非常時クローザ作動解除機構を構成するキャンセルレバー１０７を収容している。また、アンラッチ機構は、アンラッチ作動レバー１１２の他に、アンラッチ出力軸１１３およびアンラッチ出力レバー１１４を有し、また、オートクローザ機構は、クローザ作動レバー１２２の他に、クローザ出力軸１２３およびクローザ出力レバー１２４を有している。
【０００６】
ここで、上記出願のドアロック駆動装置（比較例１）においては、ドア開状態から乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェットの係合爪と係合してハーフラッチ状態（ドアが完全に閉鎖していない半ドア）となる（図５参照）。そして、図５に示した半ドア通常作動のように、第２動力伝達レバー１２１の凹状のストッパ部１２５とクローザ作動レバー１２２の凸状の被係合部１２６との係合状態が正規の係合状態であると、係合ピン１０６が出力カム１０５のカム面から駆動モータ１０１の回転出力を受けて第２動力伝達レバー１２１がクローザ作動方向（図示左側方向）に動作する。これにより、クローザ作動レバー１２２が、第２動力伝達レバー１２１のクローザ作動方向の動作に伴ってクローザ出力軸１２３およびクローザ出力レバー１２４をアンラッチ作動方向（クローザ出力軸１２３を中心とした図示左回転方向）に回転させる。そして、ドアロック駆動装置のクローザ出力レバー１２４から駆動モータ１０１の回転出力（ドアロック駆動装置の出力トルク）を受けるドアロックのラッチが、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回転することで、オートクローザ機構によるクローザ作動が完了する。
【０００７】
［先行の技術の不具合］
ところが、先願（比較例１）のドアロック駆動装置においては、ドア開状態から乗員がドアを早く閉じた場合、ドアロックのラッチに連結される、オートクローザ機構を構成するクローザ作動レバー１２２、クローザ出力軸１２３およびクローザ出力レバー１２４が、第２動力伝達レバー１２１のクローザ作動方向の動作よりも早く回転する。そして、図６に示した半ドア異常作動のように、第２動力伝達レバー１２１のストッパ部１２５とクローザ作動レバー１２２の被係合部１２６との係合位置が正規の係合位置から外れ、ストッパ部１２５が被係合部１２６の内側に入り込んでしまう。これにより、係合ピン１０６が出力カム１０５のカム面から駆動モータ１０１の回転出力を受けて第２動力伝達レバー１２１がクローザ作動方向（図示左側方向）に動作しても、クローザ作動レバー１２２のクローザ作動方向の移動距離が短くなる。この結果、ドアロック駆動装置の出力トルクが低下し、作動不良、すなわち、ドアロックのラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回転することができなくなってしまう可能性があった。
【特許文献１】特許第３１８００３９号公報（第１−６頁、図１−図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、駆動モータの回転出力をオートクローザ機構に伝達する動力伝達レバーとクローザ作動レバーとの係合位置が正規の係合位置から外れることを防止することで、出力トルクの低下による作動不良を防止して信頼性を向上することのできるドアロック駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、伝達レバーガイドを設けたことにより、動力伝達レバーのクローザ作動方向への動作時に、動力伝達レバーの、ピン部材を中心とする回転動作範囲が規制されるようになる。これにより、ドアが早く閉じられた時（半ドア異常作動時）においても、動力伝達レバーとクローザ作動レバーとの係合位置が正規の係合位置から外れることはない。したがって、ドアロック駆動装置のオートクローザ機構からドアロックの噛合い機構に伝達される出力トルクの低下による、ドアロックの噛合い機構の作動不良を防止できるので、ドアロック駆動装置の品質および信頼性を向上することができる。  
【００１０】
すなわち、ドアが完全に閉じていない半ドア状態（ハーフラッチ状態）の時に、ピン部材が駆動モータの回転出力を受けて支持軸を中心とした公転運動を行うと、動力伝達レバーがクローザ作動方向に動作して、動力伝達レバーがクローザ作動レバーの正規の位置に係合する。そして、動力伝達レバーのクローザ作動方向の動作に伴ってクローザ作動レバーがクローザ作動方向に回転することで、ドアロックの噛合い機構（例えばラッチ）がクローザ作動方向に動かされる。これによって、駆動モータの回転出力によってドアロックの噛合い機構を、半ドア状態から、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態に確実に切り替えることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、伝達レバーガイドを、動力伝達レバーの回転動作範囲のうちの少なくとも一方側を規制するように、所定の曲率を持って略円弧状に設けたことにより、動力伝達レバーが、クローザ作動レバーの正規の係合位置を目指す回転動作軌跡を描くように、クローザ作動方向に動作させることができる。したがって、請求項１に記載の効果を達成することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、伝達レバーガイドを設けたことにより、動力伝達レバーとクローザ作動レバーとの係合位置が正規の係合位置となるように、動力伝達レバーのピン部材を中心とする回転動作範囲のうちの少なくとも一方側が規制される。これにより、ドアが早く閉じられた時（半ドア異常作動時）においても、動力伝達レバーとクローザ作動レバーとの係合位置が正規の係合位置から外れることはない。したがって、請求項１に記載の効果を達成することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、伝達レバーガイドを設けたことにより、動力伝達レバーのクローザ作動方向への動作時に、動力伝達レバーの、ピン部材を中心とする回転動作範囲（のうちの少なくとも一方側）が規制されるようになる。これにより、ドアが早く閉じられた時（半ドア異常作動時）においても、動力伝達レバーのストッパ部とクローザ作動レバーの被係合部との係合位置が正規の係合位置から外れることはない。したがって、請求項１に記載の効果を達成することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、非常時クローザ作動解除機構、特に動力伝達レバーに係脱自在に係合するキャンセルレバーを設けたことにより、キャンセルレバーが支点を中心にしてクローザ作動解除方向に回転して動力伝達レバーに係合すると、動力伝達レバーがクローザ作動レバーの作動範囲外まで押し出される。これにより、動力伝達レバーのクローザ作動方向への動作途中に、手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した場合でも、駆動モータからオートクローザ機構への回転出力の伝達を解除することで、クローザ作動レバーのクローザ作動方向への回転動作に伴うドアロックの噛合い機構のクローザ作動方向の動作を停止または中止または中断できる。したがって、ドアロック駆動装置の品質、安全性および信頼性を向上することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、動力伝達レバーの板厚方向の一端面より一方側に突出するように、伝達レバーガイドに摺動自在に係合するガイド側係合部と、キャンセルレバーに係脱自在に係合するレバー側係合部とを兼ね備えた凸状の係合部を動力伝達レバーに一体的に設けたことにより、それらのガイド側係合部とレバー側係合部とを別々の箇所に設けた動力伝達レバーと比べて、動力伝達レバーの形状を簡素化でき、且つ動力伝達レバーと伝達レバーガイドまたはキャンセルレバーとによって構成されるリンク機構を簡素化できるので、コストダウンを図ることができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、少なくともピン部材、動力伝達レバーおよびクローザ作動レバーを収容するアクチュエータケースに、伝達レバーガイドを一体的に設けたことにより、アクチュエータケースと伝達レバーガイドとを別々に設けた場合と比べて、部品点数および組付工数を削減することができる。特に、アクチュエータケースを樹脂化して、アクチュエータケースに伝達レバーガイドを一体的に形成した場合には、ドアロック駆動装置の軽量化および低コスト化を図ることができ、且つ生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態は、ドアロック駆動装置の出力トルクの低下による作動不良を防止するという目的を、動力伝達レバーのストッパ部がクローザ作動レバーの被係合部よりも内側に入り込まないようにすることで実現した。
【実施例１】
【００１８】
［実施例１の構成］
図１ないし図４は本発明の実施例１を示したもので、図１は自動車等の車両用ドアロック駆動装置の全体構成を示した図で、図２は車両用ドアロック駆動装置の半ドア異常作動を示した図で、図３はケースカバーの主要部を示した図である。
【００１９】
本実施例の自動車等の車両用ドアロック駆動装置（以下ドアロック駆動装置と略す）は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つためのドアロックの噛合い機構を、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態からドアを開けることが可能なアンラッチ状態へのアンラッチ（オープナ）作動方向に駆動するアンラッチ機能と、そのドアロックの噛合い機構を、ドアが完全に閉鎖していないハーフラッチ状態（半ドア状態）からドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態へのクローザ作動方向に駆動するオートクローザ機能と、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合にクローザ作動を解除する非常時クローザ作動解除機能とを兼ね備えたドアロック・アクチュエータである。
【００２０】
ドアロックは、車両の車体のドア受けに固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱を行う噛合い機構を有し、開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となる。そして、ドアロックの噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカを拘止するハーフラッチ状態（ドアを完全に閉鎖していない状態）、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態（ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ（図示せず）と、このラッチと係脱自在に噛み合うラチェット（図示せず）とからなる係脱機構である。
【００２１】
ラッチは、ドアロックの噛合い機構をドアに取り付けるための取付ステー上においてラッチ用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラッチは、ストライカを受け入れることが可能な略Ｕ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）、車両のドアが完全に閉まりきっていない半ドア状態の時にラチェットの係合爪と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェットの被係合爪と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）、およびドアロック駆動装置のオートクローザ機構のクローザ出力レバー１６の出力を受けるレシーブ部（いずれも図示せず）を有している。なお、ラッチは、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００２２】
ラチェットは、取付ステー上においてラチェット用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラチェットは、ラッチのハーフラッチ用係合爪、フルラッチ用係合爪に係合する係合爪、およびドアロック駆動装置のアンラッチ機構のアンラッチ出力レバー１２の出力を受けるレシーブ部（いずれも図示せず）を有している。なお、ラチェットは、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪がラッチに当接する方向に付勢されている。また、ラチェットは、アンラッチ作動方向に所定の回転角度だけ回転するとストッパ（図示せず）によってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００２３】
本実施例のドアロック駆動装置は、１個の駆動モータ１を含んで構成される動力ユニットと、この動力ユニットを収容するアクチュエータケースとを備えている。ここで、本実施例の動力ユニットは、動力源である駆動モータ１、この駆動モータ１の回転出力をアンラッチ機構またはオートクローザ機構に伝達する動力伝達機構、およびこの動力伝達機構の回転出力を受けて正転方向および逆転方向に回転する出力カム２等を含んで構成されている。
【００２４】
駆動モータ１は、正転方向または逆転方向に回転可能なモータシャフト（駆動モータ１の出力軸）２１を有している。このモータシャフト２１の外周には、カラー２２が圧入により固定されている。この駆動モータ１は、導電性金属よりなる一対のモータ用通電端子（ターミナル、モータ通電回路側の外部接続端子）２３および一対のリード線２４に一体的に接続される一対のモータ給電端子（モータ接続端子）２５が後端面より取り出されている。そして、駆動モータ１は、アンラッチ作動時に図示しないドアロック制御回路より制御信号を受けて正転方向の回転出力を動力伝達機構に発生する。また、駆動モータ１は、クローザ作動時にドアロック制御回路より制御信号を受けて逆転方向の回転出力を動力伝達機構に発生する。
【００２５】
動力伝達機構は、駆動モータ１のモータシャフト２１の回転速度を所定の減速比となるように減速する歯車減速機構であって、駆動モータ１のモータシャフト２１の外周に嵌め合わされたモータ側ギヤ（ピニオンギヤ）３１、このピニオンギヤ３１に噛み合う第１減速ギヤ３２、およびこの第１減速ギヤ３２に噛み合う第２減速ギヤ３３等から構成されている。また、第１減速ギヤ３２は、例えば樹脂材料によって一体的に形成されており、アクチュエータケースの天壁部および底壁部に両端が固定された第１中心軸３４を中心にして回転する。また、第２減速ギヤ３３は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、アクチュエータケースの天壁部および底壁部に両端が固定された第２中心軸３５を中心にして回転する。なお、金属材料よりなる略円環形状のカラー２２と樹脂材料よりなる略円筒形状のピニオンギヤ３１との間には、駆動モータ１のモータシャフト２１が高速回転することにより発生する高振動を吸収、減衰してピニオンギヤ３１へ伝達するのを軽減するように円筒形状の弾性体３６が介在している。この弾性体３６は、歯車減速機構から駆動モータ１のモータシャフト２１に伝わる衝撃や振動を吸収、減衰するゴムダンパでもある。
【００２６】
出力カム２は、第２減速ギヤ３３の板厚方向の一端面（表面）のみに金属材料によって一体的に形成された略半月形状の凸状部であり、駆動モータ１のモータシャフト２１の回転動力によって正転方向（図示左回転方向）に回転した際に、第１動力レバー４を介してアンラッチ機構をアンラッチ作動方向に動かすことが可能な第１カム面（オープナカム面）、および駆動モータ１のモータシャフト２１の回転動力によって逆転方向（図示右回転方向）に回転した際に、第２動力伝達レバー５を介してオートクローザ機構をクローザ作動方向に動かすことが可能な第２カム面（クローザカム面）を有している。具体的には、オープナカム面は、略半月形状の凸状部である出力カム２の内壁面に設けられており、また、クローザカム面は、出力カム２の内壁面および外壁面に設けられている。なお、クローザカム面の外壁面は、出力カム２に第２減速ギヤ３３の逆転方向の回転出力が伝達された際に出力カム２が回転するクローザ作動方向に向けて、第２減速ギヤ３３の回転軸である第２中心軸３５を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面とされている。
【００２７】
ここで、ドアロック制御回路は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の機能を含んで構成されるマイクロコンピュータを備えており、乗員に手動操作されるドア開スイッチ、出力カム２および第２減速ギヤ３３の中立位置を検出する中立スイッチ、ハーフラッチ状態（半ドア状態）を検出するハーフラッチスイッチ、フルラッチ状態を検出するフルラッチスイッチ、アンラッチ状態を検出するアンラッチスイッチ（いずれも図示せず）等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、駆動モータ１のモータシャフト２１を正転方向または逆転方向に通電する。なお、駆動モータ１の一対のモータ給電端子２５は、駆動モータ１を通電するモータ通電回路を構成する一対のリード線２４および一対のモータ用通電端子（ターミナル）２３を介してドアロック制御回路に電気的に接続されている。
【００２８】
ここで、動力ユニットを内蔵するアクチュエータケース内部には、上記の動力ユニットの他に、出力カム２のオープナカム面またはクローザカム面から駆動モータ１の回転動力（モータ出力軸トルク）を受ける係合ピン３と、この係合ピン３がモータ出力軸トルクを受けると、アンラッチ作動方向またはクローザ作動方向に動作する第１動力伝達レバー（リンクプレート、駆動レバー）４と、係合ピン３がモータ出力軸トルクを受けると、クローザ作動方向に動作する第２動力伝達レバー（伝達レバー）５と、モータ出力軸トルクによってドアロックの噛合い機構（例えばラチェット）をフルラッチ状態からアンラッチ状態に自動的に切り替えることが可能なアンラッチ機構と、モータ出力軸トルクによってドアロックの噛合い機構（例えばラッチ）をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に自動的に切り替えることが可能なオートクローザ機構と、このオートクローザ機構のクローザ作動途中で非常事態が発生した場合にオートクローザ機構のクローザ作動を停止または中止（または中断）することが可能な非常時クローザ作動解除機構とが内蔵されている。なお、アクチュエータケースは、駆動モータ１を支持固定する容器形状の駆動装置ケース（ケース本体）６と、この駆動装置ケース６の開口側を閉塞するケースカバー７とから構成されている。
【００２９】
係合ピン３は、例えば金属材料によって略円柱形状に一体的に形成されており、出力カム２のオープナカム面またはクローザカム面に係脱自在に係合されている。また、係合ピン３は、第２動力伝達レバー５の円環状部を揺動自在に保持する支持軸であって、出力カム２のオープナカム面またはクローザカム面から駆動モータ１の回転動力を受けると、後記するアンラッチ出力軸（支持軸）１１を中心に公転運動を行うピン部材である。
【００３０】
第１動力伝達レバー４は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、駆動モータ１の回転動力（モータ出力軸トルク）を、アンラッチ機構のアンラッチ作動レバー１０に伝達する第１駆動レバーまたは第１伝達レバーとして機能する。この第１動力伝達レバー４の一端部には、アンラッチ機構のアンラッチ出力軸（支持軸）１１の外周に揺動自在（相対回転可能）に保持される円環状部が設けられている。なお、この円環状部の内周面とアンラッチ出力軸１１の外周面との間には、第１動力伝達レバー４とアンラッチ出力軸１１との相対回転が可能なように所定のクリアランスが設けられている。この円環状部の表面上には、第１リターンスプリング１３のコイル部が載置されている。
【００３１】
また、第１動力伝達レバー４の先端部（他端部）には、係合ピン３を保持固定（または一体的に形成）するレバー部が設けられている。そのレバー部には、アンラッチ機構のアンラッチ作動レバー１０に係脱自在に係合する断面Ｌ字状の係合片（第１係合部、第１作用部、突起部）４１が一体的に設けられている。この係合片４１は、係合ピン３を装着する円環状部の側壁面から外部に突出するように略Ｌ字状に設けられている。また、第１動力伝達レバー４のレバー部には、第１リターンスプリング１３の一端側を第１動力伝達レバー４の回転方向に摺動可能に保持する円弧形状の保持孔（長穴）４２が設けられている。この保持孔４２は、第１動力伝達レバー４のレバー部の板厚方向の両端面（表面と裏面）を連通するように第１動力伝達レバー４のレバー部を貫通している。なお、レバー部の一部は、第２減速ギヤ３３の板厚方向の一端面（表面）上に重ね合わされている。
【００３２】
そして、第１動力伝達レバー４は、係合ピン３が出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ３３の正転方向の回転出力を受けて、係合ピン３がアンラッチ出力軸１１を中心としたアンラッチ作動方向の公転運動を行うと、アンラッチ出力軸（支持軸）１１を中心にしてアンラッチ作動方向に回転する。このとき、係合片４１がアンラッチ作動レバー１０に係合することで、駆動モータ１の回転動力（モータ出力軸トルク）がアンラッチ作動レバー１０に伝わる。
【００３３】
第２動力伝達レバー５は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、ケースカバー７の天壁部の天壁面に対向して配置されて、係合ピン３を中心にしてケースカバー７の天壁部の天壁面方向に沿って揺動運動を行う。この第２動力伝達レバー５は、駆動モータ１の回転動力（モータ出力軸トルク）を、オートクローザ機構のクローザ作動レバー１４に伝達する第２駆動レバーまたは第２伝達レバーとして機能する。また、本実施例では、駆動モータ１からクローザ作動レバー１４への回転動力の伝達を断続するクラッチレバーとして機能する。この第２動力伝達レバー５は、一端部に上記の係合ピン３の外周に揺動自在（相対回転可能）に保持される円環状部が設けられている。なお、この円環状部の内周面と係合ピン３の外周面との間には、係合ピン３と第２動力伝達レバー５との相対回転が可能なように所定のクリアランスが設けられている。また、円環状部には、第１リターンスプリング１３の一端を係止するレバー側スプリングフック部（図示せず）が設けられている。
【００３４】
また、第２動力伝達レバー５には、円環状部より一方側に延長された腕状のレバー部が設けられている。このレバー部の先端部（他端部）には、クローザ作動レバー１４の凸状の被係合部５４に係脱自在に係合するストッパ部（第２係合部、第２作用部）４３が設けられている。なお、ストッパ部４３は、図示左方向に突出した凸状部、およびこの凸状部よりも凹んだ曲壁部等から構成されている。また、第２動力伝達レバー５のレバー部の先端部（他端部）には、略円柱形状の係合ピン４４が保持固定（または一体的に形成）されている。この係合ピン４４は、第２動力伝達レバー５のレバー部の板厚方向の一端面（表面、ケースカバー７の天壁面と対向する対向面）より一方側（上方側、ケースカバー７側）に突出した凸状の係合部として機能する。
【００３５】
そして、本実施例の係合ピン４４は、図２および図４に示したように、後記するケースカバー７の伝達レバーガイド壁７４に摺動自在（係脱自在）に係合するガイド側係合部としての機能と、後記するキャンセルレバー１９の押圧部５７に係脱自在に係合するレバー側係合部としての機能とを兼ね備えている。そして、第２動力伝達レバー５は、係合ピン３が出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ３３の逆転方向の回転出力を受けて、係合ピン３がアンラッチ出力軸１１を中心としたクローザ作動方向の公転運動を行うと、係合ピン３を中心にしてクローザ作動方向に回転しながら、クローザ作動方向（図示左斜め下方向）に動作する。このとき、ストッパ部４３がクローザ作動レバー１４に係合することで、駆動モータ１の回転動力（モータ出力軸トルク）がクローザ作動レバー１４に伝わる。なお、第２動力伝達レバー５の円環状部およびレバー部の一部は、第２減速ギヤ３３の板厚方向の一端面（表面）上に重ね合わされて配置されているが、第２減速ギヤ３３の表面から板厚方向の一方側に突出するように設けられた凸状の出力カム２と干渉しない高さに位置するように係合ピン３の外周に回転自在に組み付けられている。
【００３６】
アンラッチ機構は、上記のアンラッチ作動レバー１０、アンラッチ出力軸１１、アンラッチ出力レバー１２および第１リターンスプリング１３等によって構成されている。これらのアンラッチ機構の各構成部品、特にアンラッチ出力軸１１およびアンラッチ出力レバー１２は、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、第１動力伝達レバー４のアンラッチ作動方向の回転に伴って、アンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向（図示右回転方向）に回転し、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に駆動して、ドアを開けることが可能なアンラッチ状態にするアンラッチ機能部品である。
【００３７】
アンラッチ作動レバー１０は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、駆動装置ケース６の底壁部の内壁面に対向して配置されて、アンラッチ出力軸１１を中心にして駆動装置ケース６の底壁部の内壁面方向に沿って揺動運動を行う。このアンラッチ作動レバー１０の中央部には、アンラッチ出力軸１１の外周に固定される円環状部が設けられている。なお、アンラッチ作動レバー１０は、第２減速ギヤ３３の板厚方向の一端面（表面）と第１動力伝達レバー４の板厚方向の他端面（裏面）との間に重ね合わされて配置され、出力カム２の表面と干渉しない高さに位置するように、しかも第１動力伝達レバー４と相対回転が可能なようにアンラッチ出力軸１１の外周に固定されている。
【００３８】
アンラッチ作動レバー１０の円環状部より半径方向の一方側に延長された第１レバー部には、第１動力伝達レバー４の係合片４１に係脱自在に係合される被係合部５１が設けられている。なお、第１レバー部は、第２減速ギヤ３３の板厚方向の一端面（表面）上に重ね合わされている。また、アンラッチ作動レバー１０の円環状部より半径方向の他方側に延長された第２レバー部には、後記するキャンセルレバー１９の係合ピン５６に係合する長円形状の係合孔５２、および第１リターンスプリング１３の他端を係止する円形状の保持孔（レバー側スプリングフック部）５３が形成されている。これらの係合孔５２および保持孔５３は、アンラッチ作動レバー１０の第２レバー部の板厚方向の両端面（表面と裏面）を連通するようにアンラッチ作動レバー１０の第２レバー部を貫通している。
【００３９】
アンラッチ出力軸１１は、例えば金属材料によって略円柱形状に一体的に形成されている。このアンラッチ出力軸１１は、その一端部（先端部）が駆動装置ケース６の外壁面より外部に突出した状態で、アクチュエータケースの内部に回転自在に支持されている。このアンラッチ出力軸１１の他端側（アクチュエータケース内部に位置する側）の外周には、第１動力伝達レバー４の円環状部が揺動自在（つまりアンラッチ出力軸１１に対して相対回転可能）に保持されており、更にアンラッチ作動レバー１０の円環状部を保持固定している。したがって、アンラッチ出力軸１１は、第１動力伝達レバー４の係合片４１がアンラッチ作動レバー１０の被係合部５１に係合して、アンラッチ作動レバー１０がアンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向に回転すると、アンラッチ作動レバー１０と一体的にアンラッチ作動方向に回転するように構成されている。なお、アンラッチ作動レバー１０とアンラッチ出力軸１１とを例えば金属材料（または樹脂材料）によって一体化しても良い。
【００４０】
アンラッチ出力レバー１２は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、駆動装置ケース６の底壁部の外壁面に対向して配置されて、アンラッチ出力軸１１を中心にして駆動装置ケース６の底壁部の外壁面方向に沿って揺動運動を行う。このアンラッチ出力レバー１２には、アンラッチ出力軸１１の一端部の外周に保持固定される円環状部（図示せず）が設けられている。また、アンラッチ出力レバー１２には、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に駆動する際に、ドアロックのラチェットのレシーブ部に係合する第１係合部（第１作用部）、および手動操作手段にワイヤーを介して接続されるレシーブ部（いずれも図示せず）が設けられている。
なお、手動操作手段は、アンラッチ作動レバー１０、アンラッチ出力軸１１およびアンラッチ出力レバー１２をアンラッチ作動方向に回転させる手動操作力を発生するための例えばアウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作部である。また、アンラッチ出力軸１１とアンラッチ出力レバー１２とを例えば金属材料（または樹脂材料）によって一体化しても良い。また、アンラッチ出力レバー１２は、駆動装置ケース６の底壁部の外壁面と干渉しない高さに位置するようにアンラッチ出力軸１１の一端部の外周に固定されている。
【００４１】
第１リターンスプリング１３は、アンラッチ作動時に、アンラッチ作動レバー１０、アンラッチ出力軸１１およびアンラッチ出力レバー１２をアンラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するアンラッチリターンスプリング機能と、フルラッチ作動時に、第１動力伝達レバー４をフルラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するフルラッチリターンスプリング機能と、クローザ作動解除時に、第１動力伝達レバー４をクローザ作動解除位置から中立位置側に戻す方向に付勢するクローザ作動解除リターンスプリング機能とを備えた１本のコイルスプリングである。
【００４２】
この第１リターンスプリング１３は、そのコイル部がアンラッチ出力軸１１の他端側の外周に保持され、一端が第２動力伝達レバー５のレバー側スプリングフック部に係止され、他端がアンラッチ作動レバー１０の保持孔５３に係止されている。そして、第１リターンスプリング１３のコイル部よりも一端側は、ケースカバー７の内壁面の面方向に沿うようにコイル部の半径方向に直線状に延長されて、その端部が略直交する方向に折り曲げられて、後記するケースカバー７の凸状のスプリングストッパ部７３に係合し、且つ前述の第１動力伝達レバー４の保持孔４２を貫通した状態で第１動力伝達レバー４の保持孔４２に係合し、その先端（一端）が上述したように、第２動力伝達レバー５のレバー側スプリングフック部に保持されている。
【００４３】
オートクローザ機構は、上記のクローザ作動レバー１４、クローザ出力軸１５、クローザ出力レバー１６および第２リターンスプリング１７等によって構成されている。これらのオートクローザ機構の各構成部品、特にクローザ出力軸１５およびクローザ出力レバー１６は、ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態（半ドア状態）の時に、第２動力伝達レバー５のクローザ作動方向の動作に伴って、クローザ出力軸１５を中心にしてクローザ作動方向（図示左回転方向）に回転し、ドアロックのラッチをクローザ作動方向に駆動して、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態にするオートクローザ機能部品である。
【００４４】
クローザ作動レバー１４は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、駆動装置ケース６の底壁部の内壁面に対向して配置されて、クローザ出力軸１５を中心にして駆動装置ケース６の底壁部の内壁面方向に沿って揺動運動を行う。このクローザ作動レバー１４の一端部には、クローザ出力軸１５の外周に固定される円環状部が設けられている。この円環状部の外周には、第２リターンスプリング１７のコイル部が取り付けられている。このクローザ作動レバー１４の円環状部より半径方向の一方側に延長されたレバー部には、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３に係脱自在に係合される凸状の被係合部５４が設けられている。また、クローザ作動レバー１４のレバー部は、キャンセルレバー１９の板厚方向の一端面（裏面）側に重ね合わされて配置され、キャンセルレバー１９の裏面と干渉しない高さに位置するようにクローザ出力軸１５の外周に保持固定されている。
【００４５】
クローザ出力軸１５は、例えば金属材料によって略円柱形状に一体的に形成されている。このクローザ出力軸１５は、その一端部（先端部）が駆動装置ケース６の外壁面より外部に突出した状態で、アクチュエータケースの内部に回転自在に支持されている。このクローザ出力軸１５の他端側（アクチュエータケース内部に位置する側）の外周には、クローザ作動レバー１４の円環状部が保持固定されている。したがって、クローザ出力軸１５は、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３がクローザ作動レバー１４の被係合部５４に係合して、クローザ作動レバー１４がクローザ出力軸１５を中心にしてクローザ作動方向に回転すると、クローザ作動レバー１４と一体的にクローザ作動方向に回転するように構成されている。なお、クローザ作動レバー１４とクローザ出力軸１５とを例えば金属材料（または樹脂材料）によって一体化しても良い。
【００４６】
クローザ出力レバー１６は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、駆動装置ケース６の底壁部の外壁面に対向して配置されて、クローザ出力軸１５を中心にして駆動装置ケース６の底壁部の外壁面方向に沿って揺動運動を行う。このクローザ出力レバー１６は、クローザ出力軸１５の一端部の外周に保持固定される円環状部（図示せず）が設けられている。また、クローザ出力レバー１６には、ドアロックのラッチをクローザ作動方向に駆動する際に、ドアロックのラッチのレシーブ部に係合する第２係合部（第２作用部）１８が設けられている。なお、クローザ出力軸１５とクローザ出力レバー１６とを例えば金属材料（または樹脂材料）によって一体化しても良い。また、クローザ出力レバー１６は、駆動装置ケース６の底壁部の外壁面と干渉しない高さに位置するようにクローザ出力軸１５の一端部の外周に固定されている。
【００４７】
第２リターンスプリング１７は、フルラッチ作動時に、クローザ作動レバー１４、クローザ出力軸１５およびクローザ出力レバー１６をフルラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するフルラッチリターンスプリング機能を備えた１本のコイルスプリングである。この第２リターンスプリング１７は、そのコイル部がクローザ出力軸１５の他端側の外周に保持され、一端が、クローザ作動レバー１４のレバー側スプリングフック部（図示せず）に係止され、他端がケースカバー７のカバー側スプリングフック部（図示せず）に係止されている。
【００４８】
非常時クローザ作動解除機構は、上記のアンラッチ作動レバー１０、アンラッチ出力軸１１、アンラッチ出力レバー１２およびキャンセルレバー１９等によって構成されている。これらのうちキャンセルレバー１９は、例えば金属材料によって一体的に形成されており、ケースカバー７の天壁部の天壁面に対向して配置されて、支点を中心にしてケースカバー７の天壁部の天壁面方向に沿って揺動運動を行う。また、キャンセルレバー１９の一端部には、駆動装置ケース６の側壁部に設けられた軸支部（軸受凹部）６１に揺動自在に軸支される被軸支部５５が設けられている。そして、クローザ作動を解除する時以外は、キャンセルレバー１９の図示下端側の側壁面が、クローザ作動レバー１４の円環状部の外周面に当接した位置で係止されるように構成しても良い。このキャンセルレバー１９の被軸支部５５より一方側に突出した略Ｓ字状のレバー部の先端部（他端部）には、アンラッチ作動レバー１０の係合孔５２に駆動連結する略円柱形状の係合ピン５６が保持固定（または一体的に形成）されている。また、キャンセルレバー１９のレバー部の図示上側の側壁面には、手動操作力を受けて、アンラッチ作動レバー１０がアンラッチ作動方向に回転すると、第２動力伝達レバー５の係合ピン４４を係脱自在に押圧するための押圧部５７が設けられている。
【００４９】
そして、キャンセルレバー１９は、アンラッチ作動レバー１０が手動操作力を受けてアンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向に回転すると、被軸支部５５の回転中心軸線を中心にして図示左回転することにより、押圧部５７が第２動力伝達レバー５の係合ピン４４に係合して第２動力伝達レバー５をクローザ作動レバー１４の回転動作範囲外まで押し出して第２動力伝達レバー５のストッパ部４３とクローザ作動レバー１４の被係合部５４との駆動連結を解除する。なお、キャンセルレバー１９の押圧部５７と駆動装置ケース６の軸支部６１に保持される被軸支部５５との間には、クローザ作動時に、第２動力伝達レバー５の係合ピン４４がキャンセルレバー１９の側壁面に干渉することなくクローザ作動方向に第２動力伝達レバー５が移動できるような凹形状の逃げ部５９が形成されている。なお、キャンセルレバー１９は、アンラッチ作動レバー１０の板厚方向の一端面（表面）上、およびクローザ作動レバー１４の板厚方向の一端面（表面）上に重ね合わされて配置され、アンラッチ作動レバー１０の表面およびクローザ作動レバー１４の表面と干渉しない高さに位置するように駆動装置ケース６の軸支部６１に回転自在に支持されている。
【００５０】
駆動装置ケース６は、アクチュエータケースの底壁部および側壁部を構成するものであって、導電性金属薄板よりなる一対のモータ用通電端子（ターミナル）２３を保持すると共に、各モータ用通電端子２３間を電気的に絶縁する熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって所定の形状に一体的に形成されている。なお、一対のモータ用通電端子（ターミナル）２３の先端部は、駆動装置ケース６の側壁部の外壁面に一体的に形成されたコネクタシェル６０内に保持されている。また、一対のモータ用通電端子（ターミナル）２３の先端部とコネクタシェル６０とで、ドアロック制御回路側のワイヤハーネスの先端側に設けられた雌型コネクタに機械的に、また電気的に接続する雄型コネクタが構成されている。また、駆動装置ケース６の底壁部の内壁面（底壁面）とケースカバー７の天壁部の内壁面（天壁面）との間には、ドアロック駆動装置の各機能部品、特に動力ユニット（駆動モータ１、歯車減速機構、出力カム２等）、係合ピン３、第１、第２動力伝達レバー４、５、アンラッチ作動レバー１０、クローザ作動レバー１４、キャンセルレバー１９を回転自在に収容する凹形状の機能部品収容部を形成している。
【００５１】
また、駆動装置ケース６の側壁部の内壁面には、キャンセルレバー１９の被軸支部（一端部、嵌合部）５５の支点を中心にして、キャンセルレバー１９を揺動自在（回転自在）に軸支する略凹形状の軸支部６１が一体的に形成されている。この軸支部６１は、略Ｃ字形状に形成されて、内部にキャンセルレバー１９の被軸支部５５が着脱自在に嵌め込まれて係合する係合溝が形成されている。また、軸支部６１の側方は、開口しており、その開口部の間口は、被軸支部５５が機能部品収容部側に抜け出さないように、被軸支部５５の最大寸法よりも狭くなっている。また、駆動装置ケース６の開口側に設けられた鍔状の接合端面（取付部）には、アクチュエータケース内部への異物の侵入を防止するためのゴム製の環状シール部材（ガスケット、ゴムパッキン：図示せず）が装着される環状溝６２、およびラビリンス構造の通気孔または水抜き孔６３が形成されている。すなわち、アクチュエータケースは、アクチュエータケース内部への水の浸入を防止するための防水構造、あるいはアクチュエータケース内部に水が溜まるのを防止するための水抜き呼吸構造が施されている。また、駆動装置ケース６には、複数のネジ孔６４、６５が形成され、ケースカバー７には、複数の挿通孔６６、６７が形成されている。なお、複数のネジ孔６４および複数の挿通孔６６は、ドアロックにアクチュエータケースを組み付けるための固定用ねじや固定用ボルト等のスクリューが螺合および挿通する孔である。また、複数のネジ孔６５および複数の挿通孔６７は、駆動装置ケース６の接合端面にケースカバー７の接合端面を組み付けるための固定用ねじや固定用ボルト等のスクリューが螺合および挿通する孔である。
【００５２】
ケースカバー７は、アクチュエータケースの天壁部を構成するものであって、熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって所定の形状に一体的に形成されている。このケースカバー７の天壁面には、アンラッチ出力軸１１の一端部を回転自在に支持する第１軸受部（円形状凹部）７１、およびクローザ出力軸１５の一端部を回転自在に支持する第２軸受部（円形状凹部）７２が、内壁面（底壁面）に有底の穴形状に形成されている。また、ケースカバー７の天壁部の天壁面（内壁面）には、第１リターンスプリング１３のコイル部よりも一端側が係合する凸状のスプリングストッパ部（ケースカバー側スプリングフック部：本発明の係合部に相当する）７３が一体的に形成されている。
【００５３】
また、ケースカバー７の天壁部の天壁面（内壁面）には、第２動力伝達レバー５の係合ピン４４が係脱自在に係合する凸状の伝達レバーガイド壁（凸状部）７４が一体的に形成されている。この伝達レバーガイド壁７４は、第２動力伝達レバー５のクローザ作動方向への動作時に、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３とクローザ作動レバー１４の被係合部５４との係合位置が正規の係合位置となるように、第２動力伝達レバー５の係合ピン３を中心とする回転動作範囲のうちの少なくとも一方側を規制する。そして、伝達レバーガイド壁７４は、第２動力伝達レバー５の係合ピン３を中心とする回転動作範囲のうちの少なくとも一方側を規制するように、所定の曲率を持って略円弧状に設けられている。
【００５４】
ここで、第２動力伝達レバー５のレバー端面からの係合ピン４４の突出量は、キャンセルレバー１９のレバー部の板厚方向の寸法よりも所定値だけ大きくなるように設定されている。また、伝達レバーガイド壁７４の頂端面とキャンセルレバー１９のレバー部の板厚方向の一端面（表面）との間には、伝達レバーガイド壁７４とキャンセルレバー１９との相対回転が可能なように所定のクリアランスが設けられている。なお、伝達レバーガイド壁７４を２つ平行に並べたり、凹状の伝達レバーガイド溝としたりしても良いが、非常時クローザ作動解除時に係合ピン４４および第２動力伝達レバー５が第２動力伝達レバー５のストッパ部４３とクローザ作動レバー１４の被係合部５４との正規の係合位置から外側に外れるように、クローザ出力軸１５より遠い側（外側）のガイド壁を開放状態にしておく必要がある。
【００５５】
［実施例１の作用］
次に、本実施例のドアロック駆動装置の作動を図１および図２に基づいて簡単に説明する。
【００５６】
イ）ドアロック駆動装置のアンラッチ機能
ドア閉状態から乗員がドアを開くためにドア開スイッチをＯＮすると、モータ通電回路に電流が流れて、駆動モータ１のモータシャフト２１が正転方向に回転する。そして、駆動モータ１のモータシャフト２１の回転出力がピニオンギヤ３１→第１減速ギヤ３２→第２減速ギヤ３３を経て出力カム２に伝達される。そして、出力カム２が正転方向へ回転すると、係合ピン３がアンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向に公転運動する。具体的には、係合ピン３が出力カム２のオープナカム面に沿って外側へ動かされて第１動力伝達レバー４がアンラッチ作動方向（図示右回転方向）に回転して、第１動力伝達レバー４の係合片４１がアンラッチ機構のアンラッチ作動レバー１０の被係合部５１に係合する。そして、更に第１動力伝達レバー４がアンラッチ作動方向に回転することにより、アンラッチ作動レバー１０がアンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向（図示右回転方向）に正規の回転角度だけ回転する。
【００５７】
そして、アンラッチ作動レバー１０がアンラッチ作動方向に回転すると、アンラッチ出力軸１１およびアンラッチ出力レバー１２もアンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向（図示右回転方向）に回転する。この結果、アンラッチ出力レバー１２の第１係合部（第１作用部）がドアロックのラチェットのレシーブ部を押圧して、ラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ作動方向に駆動する。これによって、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００５８】
ロ）ドアロック駆動装置のオートクローザ機能
図１に示したドア開状態（中立位置）から乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェットの係合爪と係合してハーフラッチ状態（ドアが完全に閉鎖していない半ドア状態）となる。このハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチがＯＮすることで、モータ通電回路に電流が流れて、駆動モータ１が逆転方向に回転する。そして、駆動モータ１のモータシャフト２１の回転出力がピニオンギヤ３１→第１減速ギヤ３２→第２減速ギヤ３３を経て出力カム２に伝達される。そして、出力カム２が逆転方向へ回転すると、係合ピン３がアンラッチ出力軸１１を中心にしてクローザ作動方向に公転運動する。具体的には、係合ピン３が出力カム２のクローザカム面に沿って外側へ動かされ、更に出力カム２のクローザカム面の外壁面に沿って動かされて、第１動力伝達レバー４がクローザ作動方向（図示左回転方向）にゆっくりと回転し、更にその係合ピン３に駆動連結された第２動力伝達レバー５がクローザ作動方向（図示左側方向）に動作する（図２参照）。  
【００５９】
このとき、図２に示したように、第２動力伝達レバー５の係合ピン４４がケースカバー７の天壁面に樹脂一体成形された伝達レバーガイド壁７４の外壁面に係合（摺動）しながら伝達レバーガイド壁７４の外壁面に沿ってクローザ作動方向に移動することにより、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３が被係合部５４よりも内側に入り込むことなく、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３がオートクローザ機構のクローザ作動レバー１４の正規の係合位置で係合する。よって、ハーフラッチ状態の時には、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３とクローザ作動レバー１４の被係合部５４との係合位置が正規の係合位置に設定されるので、第２動力伝達レバー５がクローザ作動方向に動作することにより、クローザ作動レバー１４がクローザ出力軸１５を中心にしてクローザ作動方向（図示左回転方向）に正規の回転角度だけ回転する。
【００６０】
そして、クローザ作動レバー１４がクローザ作動方向に回転すると、クローザ出力軸１５およびクローザ出力レバー１６もクローザ出力軸１５を中心にしてクローザ作動方向（図示左回転方向）に回転する。この結果、クローザ出力レバー１６の第２係合部（第２作用部）１８がドアロックのラッチのレシーブ部を押圧して、ラッチを支軸を中心にしてクローザ作動方向に動かす。これにより、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのハーフラッチ用係合爪から外れてフルラッチ用係合爪に係合することにより、ドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態となる。
【００６１】
ハ）ドアロック駆動装置の非常時クローザ作動解除機能
上述したように、ドア開状態（中立位置）から乗員がドアを閉じようとして、半ドア状態（ハーフラッチ状態）となると、ハーフラッチスイッチがＯＮすることで、モータ通電回路に電流が流れて、駆動モータ１のモータシャフト２１が逆転方向に回転して、出力カム２が逆転方向へ回転する途中で、すなわち、ドアロック駆動装置のクローザ作動途中で、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、乗員がクローザ作動を中止するためにアウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段を手動操作する。すると、レシーブ部がその手動操作手段にワイヤーを介して接続されるアンラッチ出力レバー１２がアンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向に回転する。そして、アンラッチ出力レバー１２がアンラッチ作動方向に回転すると、アンラッチ作動レバー１０もアンラッチ作動方向に回転する。
【００６２】
一方、アンラッチ作動レバー１０がアンラッチ作動方向に回転すると、アンラッチ作動レバー１０の係合孔５２とキャンセルレバー１９の係合ピン５６とが常時駆動連結されているため、キャンセルレバー１９が被軸支部５５の回転中心軸線を中心にして図示左回転方向に回転する。すなわち、キャンセルレバー１９が被軸支部５５を中心にしてクローザ作動解除方向（図示左回転方向）に回転して、キャンセルレバー１９の押圧部５７が第２動力伝達レバー５の係合ピン４４に係合する。そして、更にキャンセルレバー１９がクローザ作動解除方向に回転すると、キャンセルレバー１９のクローザ作動解除方向の回転に伴って、つまり押圧部５７の図示左上方への移動に伴って第２動力伝達レバー５が係合ピン３を中心にして跳ね上げられて（図示右回転方向に回転して）、クローザ作動レバー１４の回転動作範囲（揺動範囲）外まで押し出され、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３とクローザ作動レバー１４の被係合部５４との駆動連結状態（係合状態）が解除（解放）される。
【００６３】
この結果、ドアロック駆動装置のクローザ作動途中で、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、アンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）の手動操作力をアンラッチ出力レバー１２に与えて、キャンセルレバー１９をクローザ作動解除方向に回転させることによって、ドアロックのラッチのクローザ作動を解除することができると共に、アンラッチ出力レバー１２がドアロックのラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）に動かすことができる。これにより、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れ、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。したがって、ドアロック駆動装置の品質、安全性および信頼性を向上することができる。
【００６４】
［実施例１の効果］
以上のように、本実施例のドアロック駆動装置においては、アクチュエータケースのケースカバー７の天壁面に、第２動力伝達レバー５のクローザ作動方向の回転動作範囲のうちの少なくとも一方側（内側）を規制する凸状の伝達レバーガイド壁７４を一体的に設けている。その結果、ドアロックの噛合い機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に変更するために、駆動モータ１を通電して第２動力伝達レバー５をクローザ作動方向に動作させる時に、図２および図４に示したように、第２動力伝達レバー５の係合ピン４４が伝達レバーガイド壁７４の形状に沿うように、伝達レバーガイド壁７４の外壁面を摺動することにより、第２動力伝達レバー５の係合ピン３を中心とする回転動作範囲のうちの少なくとも一方側（内側）が規制される。すなわち、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３が、クローザ作動レバー１４の正規の係合位置を目指す回転動作軌跡を描くように、クローザ作動方向に動作する。
【００６５】
これにより、ドアが早く閉じられた時（半ドア異常作動時）においても、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３が被係合部５４よりも内側に入り込むことはない。つまり、第２動力伝達レバー５のストッパ部４３とクローザ作動レバー１４の被係合部５４との係合位置が正規の係合位置から外れることはない。したがって、クローザ作動レバー１４のクローザ作動方向の移動距離が正規の状態よりも短くなることなく、ドアロック駆動装置の出力トルクの低下はないので、ドアロック駆動装置のクローザ出力レバー１６の第２係合部（第２作用部）１８がドアロックのラッチのレシーブ部を押圧して、ラッチを支軸を中心にしてクローザ作動方向に所定の回転角度だけ動かし、クローザ作動を正規の状態で完了することができる。これによって、駆動モータ１の回転動力によってドアロックのラッチを、ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態（半ドア状態）から、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態に確実に切り替えることができる。よって、ドアロック駆動装置の出力トルクの低下による、ドアロックのラッチの作動不良を防止できるので、ドアロック駆動装置の品質および信頼性を向上することができる。
【００６６】
また、ケースカバー７の伝達レバーガイド壁７４に摺動自在に係合するガイド側係合部と、キャンセルレバー１９に係脱自在に係合するレバー側係合部とを兼ね備えた係合ピン４４を第２動力伝達レバー５に一体的に設けたことにより、それらのガイド側係合部とレバー側係合部とを別々の箇所に設けた第２動力伝達レバー５と比べて、第２動力伝達レバー５の形状を簡素化でき、且つ第２動力伝達レバー５と伝達レバーガイド壁７４またはキャンセルレバー１９とによって構成されるリンク機構を簡素化できるので、コストダウンを図ることができる。また、ケースカバー７の天壁面に、伝達レバーガイド壁７４を一体的に設けたことにより、ケースカバー７と伝達レバーガイド壁７４とを別々に設けた場合と比べて、部品点数および組付工数を削減することができる。特に、ケースカバー７を樹脂化して、ケースカバー７の天壁面に伝達レバーガイド壁７４を一体的に形成した場合には、ドアロック駆動装置の軽量化および低コスト化を図ることができ、且つ生産性を向上することができる。
【００６７】
［変形例］
本実施例では、出力カム２のオープナカム面から係合ピン３が第２減速ギヤ３３の正転方向（アンラッチ作動方向）の回転出力を受けてアンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向に公転運動を行うとアンラッチ作動方向に動作する第１動力伝達レバー４と、出力カム２のクローザカム面から係合ピン３が第２減速ギヤ３３の逆転方向（クローザ作動方向）の回転出力を受けてアンラッチ出力軸１１を中心にしてクローザ作動方向に公転運動を行うとクローザ作動方向に動作する第２動力伝達レバー５とを別体で構成したが、第１動力伝達レバー４と第２動力伝達レバー５とを１つのリンクプレート（動力伝達レバー）で構成しても良い。
【００６８】
本実施例では、アンラッチ出力軸１１、アンラッチ作動レバー１０およびアンラッチ出力レバー１２を別体で構成したが、アンラッチ作動レバー１０またはアンラッチ出力レバー１２を、アンラッチ出力軸１１に一体的に形成しても良い。また、本実施例では、クローザ出力軸１５、クローザ作動レバー１４およびクローザ出力レバー１６を別体で構成したが、クローザ作動レバー１４またはクローザ出力レバー１６を、クローザ出力軸１５に一体的に形成しても良い。
【００６９】
本実施例では、アウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段に、ワイヤーを介してアンラッチ出力レバー１２のレシーブ部が接続され、アンラッチ作動方向の手動操作力がアウターハンドルまたはインナーハンドル、ワイヤーを介してアンラッチ出力レバー１２に入力されるように構成されているが、手動操作手段とアンラッチ出力軸１１またはアンラッチ作動レバー１０またはキャンセルレバー１９とを直接接続し、アンラッチ作動方向の手動操作力がアンラッチ出力軸１１またはアンラッチ作動レバー１０またはキャンセルレバー１９に直接入力されるように構成しても良い。また、手動レバー等の手動操作手段の操作に応じて、アンラッチ出力軸１１、アンラッチ作動レバー１０、アンラッチ出力レバー１２よりなるアンラッチ機構を電気的に駆動する駆動モータ等の駆動装置を設け、その駆動装置によりアンラッチ作動方向の操作力をアンラッチ出力軸１１またはアンラッチ作動レバー１０またはアンラッチ出力レバー１２またはキャンセルレバー１９に入力するように構成しても良い。
【００７０】
本実施例では、第２減速ギヤ３３が中立位置からアンラッチ位置またはフルラッチ位置まで回転したことを検出すると、モータ通電回路の電流の流れ方向を切り替えて、駆動モータ１のモータシャフト２１の回転方向を逆転させるようにして、第２減速ギヤ３３および出力カム２を中立位置に戻しているが、第２減速ギヤ３３が中立位置からアンラッチ位置またはフルラッチ位置を経て中立位置に戻るまで１回転させるようにしても良い。また、本実施例では、駆動モータ１のモータシャフト２１および第２減速ギヤ３３の正転方向または逆転方向の回転出力を出力カム２のカム面を介して第１動力伝達レバー４および第２動力伝達レバー５に伝えるように構成したが、出力カム２を廃止して、駆動モータ１の正転方向または逆転方向の回転出力を係合ピン３に直接伝えるように構成しても良い。
【００７１】
本実施例では、係合ピン３がアンラッチ出力軸１１を中心にしてアンラッチ作動方向またはクローザ作動方向に公転運動を行うように構成したが、係合ピン３がアンラッチ出力軸１１とは別体の支持軸を中心にしてアンラッチ作動方向またはクローザ作動方向に公転運動を行うように構成しても良い。また、係合ピン３を第１動力伝達レバー４の先端部に保持固定したが、係合ピン３を第１動力伝達レバー４の機能を有しないリンクプレートの先端部に保持固定しても良い。また、ドアロック駆動装置からアンラッチ機構を取り除いて、オートクローザ機構のみでドアロック駆動装置を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】自動車等の車両用ドアロック駆動装置の全体構成を示した平面図である（実施例１）。
【図２】ドアロック駆動装置の半ドア異常作動を示した作動説明図である（実施例１）。
【図３】ケースカバーの内側面を示した平面図である（実施例１）。
【図４】第２動力伝達レバーと伝達レバーガイド壁との係合状態を示した断面図である（実施例１）。
【図５】ドアロック駆動装置の半ドア通常作動を示した作動説明図である（比較例１）。
【図６】ドアロック駆動装置の半ドア異常作動を示した作動説明図である（比較例１）。
【符号の説明】
【００７３】
１  駆動モータ
２  出力カム
３  係合ピン（ピン部材）
４  第１動力伝達レバー（リンクプレート）
５  第２動力伝達レバー（動力伝達レバー）
６  駆動装置ケース（ケース本体）
７  ケースカバー
１０  アンラッチ作動レバー
１１  アンラッチ出力軸（リンクプレートの支持軸）
１２  アンラッチ出力レバー
１３  第１リターンスプリング
１４  クローザ作動レバー
１５  クローザ出力軸
１６  クローザ出力レバー
１７  第２リターンスプリング
１９  キャンセルレバー
２１  モータシャフト（出力軸）
４３  ストッパ部
４４  係合ピン（凸状の係合部）
５４  被係合部
７４  伝達レバーガイド壁（伝達レバーガイド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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