(57)【要約】【課題】  インクの滲みを防止するエッジ処理を実現する一方で、エッジ部において「シャープ」な品質を実現することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  本発明の液体噴射装置は、ノズル開口１３を有するヘッド部材１０と、ヘッド部材１０を記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段１５と、主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段とを備える。階調データ設定手段は、最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて比較的低濃度の選択階調データを設定し、最先内実データ及び最後内実データに基づいて比較的中濃度の選択階調データを設定し、内実内部データに基づいて比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっている。【選択図】  図９
2005081565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口を有するヘッド部材と、
ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、
主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、
吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、
を備え、
吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの５以上の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、
噴射連続データは、
主走査方向において最先である最先輪郭データと、
主走査方向において最後である最後輪郭データと、
最先輪郭データと最後輪郭データとによって挟まれた内実データと、
を有しており、
前記内実データは、
主走査方向において最先である最先内実データと、
主走査方向において最後である最後内実データと、
最先内実データと最後内実データとによって挟まれた内実内部データと、
を有しており、
階調データ設定手段は、
最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、
最先内実データ及び最後内実データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、
内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有する周期信号であり、
駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっており、
複数の階調データは、第１低濃度階調データと、第２低濃度階調データと、を有しており、
階調データ設定手段は、最先輪郭データに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、最後輪郭データに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっており、
吐出駆動信号は、一周期中において、
ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パルス波形と、
ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パルス波形と、
第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形との間に設けられた第３パルス波形と、
を有する周期信号であり、
駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
選択階調データが第１低濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、
選択階調データが第２低濃度階調データである時、第２小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとするようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
第１小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴は、第２小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴と、同一体積である
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
複数の階調データは、第１中濃度階調データと、第２中濃度階調データと、を有しており、
階調データ設定手段は、最先内実データに基づいて第１中濃度階調データを設定すると共に、最後内実データに基づいて第２中濃度階調データを設定するようになっており、
駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
選択階調データが第１中濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形と第３パルス波形とを駆動パルスとし、
選択階調データが第２中濃度階調データである時、第２小ドット用パルス波形と第３パルス波形とを駆動パルスとするようになっている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有する周期信号であり、
駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっており、
複数の階調データは、第１中濃度階調データと、第２中濃度階調データと、を有しており、
階調データ設定手段は、最先内実データに基づいて第１中濃度階調データを設定すると共に、最後内実データに基づいて第２中濃度階調データを設定するようになっており、
吐出駆動信号は、一周期中において、
ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パルス波形と、
ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パルス波形と、
第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形との間に設けられた第３パルス波形と、
を有する周期信号であり、
駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
選択階調データが第１中濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形と第３パルス波形とを駆動パルスとし、
選択階調データが第２中濃度階調データである時、第２小ドット用パルス波形と第３パルス波形とを駆動パルスとするようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
ノズル開口を有するヘッド部材と、
ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、
吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、
吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、
を備え、
吐出データは、副走査方向において５以上の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、
噴射連続データは、
副走査方向において最先である最先輪郭データと、
副走査方向において最後である最後輪郭データと、
最先輪郭データと最後輪郭データとによって挟まれた内実データと、
を有しており、
前記内実データは、
副走査方向において最先である最先内実データと、
副走査方向において最後である最後内実データと、
最先内実データと最後内実データとによって挟まれた内実内部データと、
を有しており、
階調データ設定手段は、
最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、
最先内実データ及び最後内実データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、
内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
ノズル開口を有するヘッド部材と、
ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、
吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、
吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、
を備え、
吐出データは、主走査方向及び副走査方向によって規定される平面において、主走査方向及び副走査方向の各々において５以上の比較的高濃度の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、
前記噴射連続データは、主走査方向及び副走査方向によって規定される平面において、
噴射連続データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先であるか、あるいは、噴射連続データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最後である輪郭データと、
前記輪郭データによって取り囲まれた内実データと、
を有しており、
前記内実データは、
内実データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先であるか、あるいは、内実データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最後である内実輪郭データと、
前記内実輪郭データによって取り囲まれた内実内部データと、
を有しており、
階調データ設定手段は、
輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、
内実輪郭データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、
内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、液体量が異なる複数種類の液体滴を同一のノズル開口から吐出可能な液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録用媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、複数の駆動パルスを一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データ（吐出データ）が記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要な駆動パルスのみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。
【０００５】
より具体的には、例えば、非記録の印字データ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。
【０００６】
前記のような４階調の記録を実現するためには、例えば図１８に示すような駆動信号が用いられ得る。図１８に示すように、この駆動信号は、期間ＰＡＴ１に配置された第１パルス信号ＰＡＰＳ１と、期間ＰＡＴ２に配置された第２パルス信号ＰＡＰＳ２と、期間ＰＡＴ３に配置された第３パルス信号ＰＡＰＳ３とを一連に接続してあり、記録周期ＰＡＴＡで繰り返し発生するパルス列波形信号である。
【０００７】
この場合、第１パルス信号ＰＡＰＳ１が第１の駆動パルスＰＡＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＡＰＳ２が第２の駆動パルスＰＡＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＡＰＳ３が第３の駆動パルスＰＡＤＰ３である。
【０００８】
これらの第１の駆動パルスＰＡＤＰ１、第２の駆動パルスＰＡＤＰ２及び第３の駆動パルスＰＡＤＰ３は、何れも同じ波形形状であり、それぞれ単独でインク滴を吐出可能な信号である。すなわち、これらの各駆動パルスが圧電振動子に供給されることにより、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル開口から吐出される。
【０００９】
この場合、図１９に示すように、圧電振動子に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【００１０】
さて、本願の先願である特開２００２−２９２８４８に記載された発明は、インクを吐出して印刷媒体上に画像を印刷する技術に関するものである。
【００１１】
インクジェットプリンタで文字やイラストなどの線画を印刷すると、線画の輪郭部分にインクの滲みが生ずることがある。このようなインクの滲みは、線画領域に吐出されたインクが、印刷媒体に吸収しきれずにインク溜まりを形成して、インクドットが形成されないはずの領域に向かって流れ出すことに起因する。
【００１２】
上記発明は、インク滴を吐出することにより画像を印刷する印刷装置において、輪郭部分におけるインクの滲みを抑制することを目的とするものである。
【００１３】
当該発明による印刷制御装置では、輪郭線が抽出され、輪郭線に隣接する画素に形成されるドットのインク量が、規則的に削減される。これにより、特に普通紙のようなインクの吸収量の少ない印刷用紙にテキストを印刷するような場合に、インクの滲みを抑制することができる。
【００１４】
ところが、本件発明者は、特開２００２−２９２８４８に記載された発明では、インクの種類や記録紙の種類などの諸条件によって、輪郭線が「ひげ状」に伸びてしまって、輪郭のシャープさが失われることを知見した。
【特許文献１】特開２００２−２９２８４８
【特許文献２】特開平８−１１２９８
【特許文献３】特開平１０−１６２２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、インクの滲みを防止するエッジ処理を実現する一方で、エッジ部において「シャープ」な品質を実現することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、を備え、吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの５以上の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、噴射連続データは、主走査方向において最先である最先輪郭データと、主走査方向において最後である最後輪郭データと、最先輪郭データと最後輪郭データとによって挟まれた内実データと、を有しており、前記内実データは、主走査方向において最先である最先内実データと、主走査方向において最後である最後内実データと、最先内実データと最後内実データとによって挟まれた内実内部データと、を有しており、階調データ設定手段は、最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、最先内実データ及び最後内実データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１７】
本発明によれば、主走査方向において、最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて比較的低濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され、内実データのうちの最先内実データ及び最後内実データに基づいて比較的中濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され、内実内部データに基づいて比較的高濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され得る。従って、連続領域の外周部が主走査方向において段階的に低濃度となるために、液体が「ひげ状」に流れるおそれが顕著に低減され、「シャープ」な品質を実現することができる。
【００１８】
好ましくは、吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっており、複数の階調データは、第１低濃度階調データと、第２低濃度階調データと、を有しており、階調データ設定手段は、最先輪郭データに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、最後輪郭データに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっており、吐出駆動信号は、一周期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パルス波形と、ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パルス波形と、第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形との間に設けられた第３パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが第１低濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが第２低濃度階調データである時、第２小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとするようになっている。
【００１９】
この場合、最先輪郭データに基づく液体吐出の態様と最後輪郭データに基づく液体吐出の態様とが別個独立に設定可能となる。また、当該態様では、最先輪郭データに基づく液体吐出位置が連続領域に対して遠い側にずれると共に、最後輪郭データに基づく液体吐出位置も連続領域に対して遠い側にずれるが、本件発明者の各種の実験結果によれば、このような液体吐出位置を採用することで、より「シャープ」な品質を実現することができる。
【００２０】
この場合、一般には、第１小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴は、第２小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴と、同一体積である。
【００２１】
あるいは、好ましくは、吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっており、複数の階調データは、第１中濃度階調データと、第２中濃度階調データと、を有しており、階調データ設定手段は、最先内実データに基づいて第１中濃度階調データを設定すると共に、最後内実データに基づいて第２中濃度階調データを設定するようになっており、吐出駆動信号は、一周期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パルス波形と、ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パルス波形と、第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形との間に設けられた第３パルス波形と、を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが第１中濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形と第３パルス波形とを駆動パルスとし、選択階調データが第２中濃度階調データである時、第２小ドット用パルス波形と第３パルス波形とを駆動パルスとするようになっている。
【００２２】
この場合、最先内実データに基づく液体吐出の態様と最後内実データに基づく液体吐出の態様とが別個独立に設定可能となる。また、当該態様では、最先内実データに基づく液体吐出位置が連続領域に対して近い側にずれると共に、最後輪郭データに基づく液体吐出位置も連続領域に対して近い側にずれるが、本件発明者の各種の実験結果によれば、このような液体吐出位置を採用することで、より「シャープ」な品質を実現することができる。
【００２３】
この場合、一般には、第１小ドット用パルス波形と第３パルス波形とによってノズル開口から吐出される小液体滴は、第２小ドット用パルス波形と第３パルス波形とによってノズル開口から吐出される小液体滴と、同一体積である。
【００２４】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、を備え、吐出データは、副走査方向において５以上の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、噴射連続データは、副走査方向において最先である最先輪郭データと、副走査方向において最後である最後輪郭データと、最先輪郭データと最後輪郭データとによって挟まれた内実データと、を有しており、前記内実データは、副走査方向において最先である最先内実データと、副走査方向において最後である最後内実データと、最先内実データと最後内実データとによって挟まれた内実内部データと、を有しており、階調データ設定手段は、最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、最先内実データ及び最後内実データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００２５】
本発明によれば、副走査方向において、最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて比較的低濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され、内実データのうちの最先内実データ及び最後内実データに基づいて比較的中濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され、内実内部データに基づいて比較的高濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され得る。従って、連続領域の外周部が副走査方向において段階的に低濃度となるために、液体が「ひげ状」に流れるおそれが顕著に低減され、「シャープ」な品質を実現することができる。
【００２６】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、を備え、吐出データは、主走査方向及び副走査方向によって規定される平面において、主走査方向及び副走査方向の各々において５以上の比較的高濃度の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、前記噴射連続データは、主走査方向及び副走査方向によって規定される平面において、噴射連続データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先であるか、あるいは、噴射連続データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最後である輪郭データと、前記輪郭データによって取り囲まれた内実データと、を有しており、前記内実データは、内実データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先であるか、あるいは、内実データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最後である内実輪郭データと、前記内実輪郭データによって取り囲まれた内実内部データと、を有しており、階調データ設定手段は、輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、内実輪郭データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００２７】
本発明によれば、輪郭データに基づいて比較的低濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され、内実輪郭データに基づいて比較的中濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され、内実内部データに基づいて比較的高濃度の選択階調データによる液体吐出が実施され得る。従って、連続領域の外周部が主走査方向及び副走査方向において段階的に低濃度となるために、液体が「ひげ状」に流れるおそれが顕著に低減され、「シャープ」な品質を実現することができる。
【００２８】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、
主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、を備え、吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの５以上の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、噴射連続データは、主走査方向において最先である最先輪郭データと、主走査方向において最後である最後輪郭データと、最先輪郭データと最後輪郭データとによって挟まれた内実データと、を有しており、前記内実データは、主走査方向において最先である最先内実データと、主走査方向において最後である最後内実データと、最先内実データと最後内実データとによって挟まれた内実内部データと、を有しており、階調データ設定手段は、最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、最先内実データ及び最後内実データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００２９】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、
吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、を備え、吐出データは、副走査方向において５以上の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、噴射連続データは、副走査方向において最先である最先輪郭データと、副走査方向において最後である最後輪郭データと、最先輪郭データと最後輪郭データとによって挟まれた内実データと、を有しており、前記内実データは、副走査方向において最先である最先内実データと、副走査方向において最後である最後内実データと、最先内実データと最後内実データとによって挟まれた内実内部データと、を有しており、階調データ設定手段は、最先輪郭データ及び最後輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、最先内実データ及び最後内実データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００３０】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、ノズル開口を介して液体室の液体を吐出させる液体吐出手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、
吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて液体吐出手段を駆動させる制御本体部と、を備え、吐出データは、主走査方向及び副走査方向によって規定される平面において、主走査方向及び副走査方向の各々において５以上の比較的高濃度の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、前記噴射連続データは、主走査方向及び副走査方向によって規定される平面において、噴射連続データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先であるか、あるいは、噴射連続データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最後である輪郭データと、前記輪郭データによって取り囲まれた内実データと、を有しており、前記内実データは、内実データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先であるか、あるいは、内実データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最後である内実輪郭データと、前記内実輪郭データによって取り囲まれた内実内部データと、を有しており、階調データ設定手段は、輪郭データに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定し、内実輪郭データに基づいて、比較的中濃度の選択階調データを設定し、内実内部データに基づいて、比較的高濃度の選択階調データを設定するようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００３１】
前記の各制御装置あるいは各制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００３２】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００３３】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の第１の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３５】
図１は、本実施の形態の液体噴射装置であるインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プーリ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ７の駆動によって、記録紙８の幅方向に移動（主走査）されるようになっている。
【００３６】
キャリッジ２における記録紙８との対向面（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付けられている。
【００３７】
記録ヘッド１０は、図２に示すように、インクカートリッジ１１（図１参照）からのインクが供給されるリザーバ１２と、複数（例えば６４個）のノズル開口１３が副走査方向に列設されたノズルプレート１４と、ノズル開口１３のそれぞれに対応して複数設けられた圧力室１６と、を主に備える。圧力室１６は、圧電振動子１５の変形によって膨張・収縮するようになっている。
【００３８】
リザーバ１２と圧力室１６とは、インク供給口１８及び供給側連通孔１７を介して連通されている。また、圧力室１６とノズル開口１３とは、第１ノズル連通孔１９及び第２ノズル連通孔２０を介して連通されている。即ち、リザーバ１２から圧力室１６を通ってノズル開口１３に至る一連のインク流路が、ノズル開口１３毎に形成されている。
【００３９】
本実施の形態におけるノズルプレート１４は、撥インク処理ノズルプレート１４として構成してある。この撥インク処理ノズルプレート１４は、均一に形成された撥インク性皮膜をノズルプレート基板の表面上に担持させたものである。撥インク処理ノズルプレート１４は、貫通孔として設けられた複数個のノズル開口１３を含む。
【００４０】
ノズル開口１３は、記録紙８と対向するノズルプレート１４の外側の表面に、比較的小さい口径で開口している一方、第２ノズル連通孔２０側であるノズルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口している。このため、ノズル開口１３の内側壁面は、漏斗状、あるいは、コーン状となる。なお、前記の撥インク性皮膜は、ノズルプレート１４の少なくとも外側表面に形成される。
【００４１】
上記の圧電振動子１５は、所謂たわみ振動モードの圧電振動子１５である。たわみ振動モードの圧電振動子１５を用いると、充電により圧電振動子１５が電界と直交する方向に縮んで圧力室１６が収縮し、充電された圧電振動子１５を放電することにより、圧電振動子１５が電界と直交する方向に伸長して圧力室１６が膨張する。
【００４２】
すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させることができる。
【００４３】
なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動子１５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。
【００４４】
以上のように構成されたプリンタ１は、記録動作時においてキャリッジ２の主走査に同期させて、記録ヘッド１０からインクをインク滴として吐出させる。一方、キャリッジ２の往復移動に連動させてプラテンを回転し、記録紙８を紙送り方向に移動（即ち副走査）させる。この結果、記録紙８には、記録データに基づく画像や文字等が記録される。
【００４５】
次に、インクジェット式プリンタの電気的構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２４とを備えている。
【００４６】
プリンタコントローラ２３は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆動信号生成回路３０（詳細は後述する）と、駆動信号や、印刷データ（吐出データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
【００４７】
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００４８】
本実施の形態では、外部Ｉ／Ｆ２５によって受信される印刷データが、比較的高濃度の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、当該噴射連続データは、更に、噴射連続データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先であるか、あるいは、噴射連続データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最後である輪郭データと、当該輪郭データによって取り囲まれた内実データと、を有しており、当該内実データは、更に、内実データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先であるか、あるいは、内実データのうちの主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最後である内実輪郭データと、当該内実輪郭データによって取り囲まれた内実内部データと、を有しているものとする（図９参照）。
【００４９】
ここで、輪郭データ、及び、内実輪郭データの抽出は、例えばホストコンピュータ内の輪郭抽出部（図示せず）において、例えば図４（ａ）に示すような１次微分フィルタを利用して行われ得る。このフィルタは、副走査方向への方向性を有するフィルタであり、主走査方向に平行な輪郭線を抽出することができる。ここで、輪郭線とは、特定種類のドットが形成される画素群からなる画像領域の最外周を構成する１画素幅の領域であり、その画像領域を規定する特徴値（ドットの大きさや色）の不連続部に隣接する。不連続部とは、たとえば、ドットが形成される画素と形成されない画素との間の境界である。
【００５０】
輪郭線抽出フィルタは、図４（ｂ）に示すような方向性のあるフィルタでも良く、図４（ｃ）に示すような方向性のないフィルタでも良い。また、図４（ｄ）に示すような主走査方向への方向性を有するフィルタを利用することで、副走査方向に平行な輪郭線を抽出することができる。
【００５１】
本実施の形態の外部Ｉ／Ｆ２５は、本実施の形態による記録紙８（記録用媒体）への記録精度に関して、通常モードかシャープエッジ処理モードかを設定する画質モード設定手段として機能する、キーボード等のインタフェース機器１００に接続されている。
【００５２】
ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータをデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００５３】
ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
【００５４】
制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。各ドットパターンデータは、階調情報として、この場合２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００５５】
記録ヘッド１０の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出力される。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５６】
さらに、制御部２８は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じて記録ヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開始タイミングを規定する。
【００５７】
一方、プリントエンジン２４は、紙送り機構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系３３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介してキャリッジ２を走行させる。
【００５８】
記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフタ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備えている。
【００５９】
これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞれ、図５に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。
【００６０】
このような電気駆動系３３によって、記録ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字データ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プリントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７にシリアル伝送される。
【００６１】
プリンタコントローラ２３からの印字データは、上記したように２ビットのデータである。具体的には、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調が利用可能であり、非記録が（００）であり、小ドットが（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドットが（１１）で表されている。
【００６２】
このような印字データは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全てのノズル開口１３に関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口１３に関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。
【００６３】
図３に示すように、第１シフトレジスタ３６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ回路４０が電気的に接続されている。そして、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチする。
【００６４】
このように、第１シフトレジスタ３６及び第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。
【００６５】
各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細は、後述される。
【００６６】
一方、デコーダ４２には、制御ロジック４３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を発生する。
【００６７】
デコーダ４２によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ４４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ４４に入力される。
【００６８】
レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００６９】
レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路４５に供給される。このスイッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
【００７０】
パルス選択データは、スイッチ回路４５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
【００７１】
一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からスイッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００７２】
次に、駆動信号生成回路３０が生成する駆動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号によるインク滴の吐出制御について詳細に説明する。
【００７３】
駆動信号（ＣＯＭ）の一例が、図６に示される。図６に示すように、駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１に配置された第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に配置された第２パルス信号ＰＳ２と、期間Ｔ３に配置された第３パルス信号ＰＳ３とを一連に接続してあり、記録周期ＴＡで繰り返し発生するパルス列波形信号である。この場合、記録周期ＴＡの設定周波数は、８．５７ｋＨｚ（２５．７１ｋＨｚの１／３）である。駆動信号ＣＯＭにおいて、第１パルス信号ＰＳ１は第１の駆動パルスＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２は第２の駆動パルスＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＳ３は第３の駆動パルスＤＰ３である。
【００７４】
これらの第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２及び第３の駆動パルスＤＰ３は、何れも同じ波形形状であり、それぞれ単独でインク滴を吐出可能な信号である。
【００７５】
すなわち、各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３は、中間電位ＶＭから勾配θ１に沿って最低電位ＶＬまで電位を下降する第１放電要素Ｐ１と、この最低電位ＶＬを短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ２と、最低電位ＶＬから急勾配θ２に沿って最高電位ＶＨまで極く短時間で電位を上昇させる第１充電要素Ｐ３と、最高電位を維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最高電位ＶＨから勾配θ３に沿って中間電位ＶＭまで電位を下降させる第２放電要素Ｐ５とから構成される。
【００７６】
これらの各駆動パルスが圧電振動子１５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル開口１３から吐出される。
【００７７】
より具体的には、第１放電要素Ｐ１が供給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電されることにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大容積まで膨張する。そして、第１充電要素Ｐ３により、圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。この圧力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４が供給されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３からはインク滴が吐出する。このとき吐出されるインク滴の量は、例えば１３ｐＬ程度となっている。そして、第２放電要素Ｐ５により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させる。
【００７８】
ここで、通常モードについて詳細に説明する。
【００７９】
図７に示すように、圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【００８０】
小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１１）に応じて生成されるパルス選択データについて、具体的に説明する。
【００８１】
デコーダ４２は、この場合、非記録のドットパターンデータ（階調情報００）、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１１）に応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。
【００８２】
この３ビットのパルス選択データの各ビットが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス選択データの最上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（第１の駆動パルスＤＰ１）に対応し、２番目のビットが第２パルス信号ＰＳ２（第２の駆動パルスＤＰ２）に対応し、最下位のビットが第３パルス信号ＰＳ３（第３の駆動パルスＤＰ３）に対応している。
【００８３】
この場合、非記録のドットパターンデータ（階調情報００）からパルス選択データ（０００）が生成される。そして、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）が生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）からパルス選択データ（１０１）が生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１１）からパルス選択データ（１１１）が生成される。
【００８４】
そして、パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。
【００８５】
これにより、小ドットのドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２の駆動パルスＤＰ２だけが供給される。同様に、中ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１と第３の駆動パルスＤＰ３とが供給され、大ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２、及び、第３の駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。
【００８６】
その結果、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が２回吐出し、記録紙８上に合計２６ｐＬのインク滴による中ドットが形成される。同様に、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐＬのインク滴による大ドットが形成される。一方、非記録のドットパターンデータに対応しては、インク滴が吐出されない。
【００８７】
より具体的には、例えばアルファベット文字「Ｔ」が印刷される場合、通常は文字に階調を付すことは無いので、通常モードでは図８に示すように印刷が実行される。すなわち、文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素に対して、ベタ塗りのため高濃度階調データとしての大ドットのドットパターンデータ（１１）が設定され、その他の画素に対しては、ドットパターンデータとして、零階調データ（００）が設定される。
【００８８】
以上のような通常モードの場合、インクの特性や記録紙８の特性などによってインクが滲み易い状況では、文字「Ｔ」の輪郭線が「ひげ状」に伸びてしまって、輪郭のシャープさが失われることがある。そこで、本実施の形態は、そのような状況のためにシャープエッジ処理モードを用意している。
【００８９】
次に、シャープエッジ処理モードについて詳細に説明する。
【００９０】
このモードにおいても、圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。ここで、通常モードについて示した図８と対比すべく、アルファベット文字「Ｔ」が印刷される場合について、図９を用いて説明する。
【００９１】
階調データ設定手段としての制御部２８によって、文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうち、文字「Ｔ」の輪郭を構成する画素（輪郭データ）、すなわち、文字「Ｔ」の部分に含まれる画素のうちで主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先または最後である画素に対して、低濃度階調データとしての小ドットのドットパターンデータ（０１）が設定される。
【００９２】
文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうち、前記輪郭データによって取り囲まれた画素（内実データ）は、更に、当該画素のうちで主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向において最先または最後である画素（内実輪郭データ）と、その他の画素（内実内部データ）とに分けられる。そして、前者の画素に対して、中濃度階調データとしての中ドットのドットパターンデータ（１０）が設定され、後者の画素に対してのみ、高濃度階調データとしての大ドットのドットパターンデータ（１１）が設定される。
【００９３】
それ以外の非記録（インク無吐出）の画素に対しては、ドットパターンデータとして、零階調データ（００）が設定される。
【００９４】
デコーダ４２は、この場合も、非記録（インク無吐出）のドットパターンデータ（階調情報００）、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１１）に応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。すなわち、非記録（インク無吐出）のドットパターンデータ（階調情報００）からパルス選択データ（０００）が生成され、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）が生成され、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）からパルス選択データ（１０１）が生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１１）からパルス選択データ（１１１）が生成される（図７参照）。
【００９５】
そして、パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。
【００９６】
これにより、小ドットのドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２の駆動パルスＤＰ２だけが供給される。同様に、中ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１と第３の駆動パルスＤＰ３とが供給され、大ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２、及び、第３の駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。
【００９７】
その結果、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が２回吐出し、記録紙８上に合計２６ｐＬのインク滴による中ドットが形成される。同様に、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐＬのインク滴による大ドットが形成される。一方、非記録のドットパターンデータに対応しては、インク滴が吐出されない。
【００９８】
すなわち、図９に示すように、輪郭データに対応して記録紙８上に小ドットが形成され、内実輪郭データに対応して記録紙８上に中ドットが形成され、内実内部データに対応して記録紙８上に大ドットが形成されてベタ塗り状態とされる。
【００９９】
このような印刷態様は、特にインクが滲み易い状況において好適である。そのような状況では、インクの滲みによって、段階的に低濃度とされた連続領域の外周部が適度に埋められ得るが、文字「Ｔ」の輪郭線が「ひげ状」に伸びたりすることは無く、輪郭のシャープさが失われることが無い。すなわち、インクの滲み傾向が強い場合に好適なエッジ処理が、より高質に達成され得る。
【０１００】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図１０を用いて説明する。
【０１０１】
本実施の形態では、輪郭データ及び内実輪郭データが、主走査方向についてのみ抽出される。すなわち、本実施の形態においては、外部Ｉ／Ｆ２５によって受信される印刷データが、例えば図１０に示すような文字「Ｔ」を形成する比較的高濃度の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、当該噴射連続データは、更に、噴射連続データのうちの主走査方向において最先であるか、あるいは、噴射連続データのうちの主走査方向において最後である輪郭データと、当該輪郭データによって挟まれた内実データと、を有しており、当該内実データは、更に、内実データのうちの主走査方向において最先であるか、あるいは、内実データのうちの主走査方向において最後である内実輪郭データと、当該内実輪郭データによって挟まれた内実内部データと、を有しているものとする。
【０１０２】
そして、本実施の形態のシャープエッジ処理モードでは、階調データ設定手段としての制御部２８によって、文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうち、文字「Ｔ」の主走査方向における輪郭を構成する画素（輪郭データ）、すなわち、文字「Ｔ」の部分に含まれる画素のうちで主走査方向において最先または最後である画素に対して、低濃度階調データとしての小ドットのドットパターンデータ（０１）が設定される。
【０１０３】
文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうち、前記輪郭データによって挟まれた画素（内実データ）は、更に、当該画素のうちで主走査方向において最先または最後である画素（内実輪郭データ）と、その他の画素（内実内部データ）とに分けられる。そして、前者の画素に対して、中濃度階調データとしての中ドットのドットパターンデータ（１０）が設定され、後者の画素に対してのみ、高濃度階調データとしての大ドットのドットパターンデータ（１１）が設定される。
【０１０４】
本実施の形態のその他の構成については、前述の第１の実施の形態と略同様であるので、説明を省略する。
【０１０５】
本実施の形態によれば、図１０に示すように、主走査方向の輪郭データに対応して記録紙８上に小ドットが形成され、主走査方向の内実輪郭データに対応して記録紙８上に中ドットが形成され、主走査方向の内実内部データに対応して記録紙８上に大ドットが形成されてベタ塗り状態とされる。
【０１０６】
このような印刷態様も、インクが滲み易い状況において好適である。そのような状況では、インクの滲みによって、段階的に低濃度とされた主走査方向の連続領域の外周部が適度に埋められ得て、文字「Ｔ」の副走査方向に伸びる輪郭線が「ひげ状」に伸びたりすることが無く、主走査方向の輪郭のシャープさが失われることが無い。すなわち、インクの滲み傾向が強い場合に好適なエッジ処理が、より高質に達成され得る。
【０１０７】
次に、本発明の第３の実施の形態について、図１１を用いて説明する。
【０１０８】
本実施の形態では、輪郭データ及び内実輪郭データが、副走査方向についてのみ抽出される。すなわち、本実施の形態においては、外部Ｉ／Ｆ２５によって受信される印刷データが、例えば図１１に示すような文字「Ｔ」を形成する比較的高濃度の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、当該噴射連続データは、更に、噴射連続データのうちの副走査方向において最先であるか、あるいは、噴射連続データのうちの副走査方向において最後である輪郭データと、当該輪郭データによって挟まれた内実データと、を有しており、当該内実データは、更に、内実データのうちの副走査方向において最先であるか、あるいは、内実データのうちの副走査方向において最後である内実輪郭データと、当該内実輪郭データによって挟まれた内実内部データと、を有しているものとする。
【０１０９】
そして、本実施の形態のシャープエッジ処理モードでは、階調データ設定手段としての制御部２８によって、文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうち、文字「Ｔ」の副走査方向における輪郭を構成する画素（輪郭データ）、すなわち、文字「Ｔ」の部分に含まれる画素のうちで副走査方向において最先または最後である画素に対して、低濃度階調データとしての小ドットのドットパターンデータ（０１）が設定される。
【０１１０】
文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうち、前記輪郭データによって挟まれた画素（内実データ）は、更に、当該画素のうちで副走査方向において最先または最後である画素（内実輪郭データ）と、その他の画素（内実内部データ）とに分けられる。そして、前者の画素に対して、中濃度階調データとしての中ドットのドットパターンデータ（１０）が設定され、後者の画素に対してのみ、高濃度階調データとしての大ドットのドットパターンデータ（１１）が設定される。
【０１１１】
本実施の形態のその他の構成については、前述の第１の実施の形態と略同様であるので、説明を省略する。
【０１１２】
本実施の形態によれば、図１１に示すように、副走査方向の輪郭データに対応して記録紙８上に小ドットが形成され、副走査方向の内実輪郭データに対応して記録紙８上に中ドットが形成され、副走査方向の内実内部データに対応して記録紙８上に大ドットが形成されてベタ塗り状態とされる。
【０１１３】
このような印刷態様も、インクが滲み易い状況において好適である。そのような状況では、インクの滲みによって、段階的に低濃度とされた副走査方向の連続領域の外周部が適度に埋められ得て、文字「Ｔ」の主走査方向に伸びる輪郭線が「ひげ状」に伸びたりすることが無く、副走査方向の輪郭のシャープさが失われることが無い。すなわち、インクの滲み傾向が強い場合に好適なエッジ処理が、より高質に達成され得る。
【０１１４】
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１２を用いて説明する。
【０１１５】
本実施の形態でも、前記の第２の実施の形態と同様に、輪郭データ及び内実輪郭データが、主走査方向についてのみ抽出される。すなわち、本実施の形態においては、外部Ｉ／Ｆ２５によって受信される印刷データが、例えば図１２に示すような文字「Ｔ」を形成する比較的高濃度の連続領域に対応する噴射連続データを有しており、当該噴射連続データは、更に、噴射連続データのうちの主走査方向において最先であるか、あるいは、噴射連続データのうちの主走査方向において最後である輪郭データと、当該輪郭データによって挟まれた内実データと、を有しており、当該内実データは、更に、内実データのうちの主走査方向において最先であるか、あるいは、内実データのうちの主走査方向において最後である内実輪郭データと、当該内実輪郭データによって挟まれた内実内部データと、を有しているものとする。
【０１１６】
一方、本実施の形態においては、図１３に示すように、記録ヘッド１０の電気駆動系３３’のシフトレジスタ回路が、第１シフトレジスタ３６、第２シフトレジスタ３７及び第３シフトレジスタ３８からなっており、記録ヘッド１０の電気駆動系３３’のラッチ回路が、第１ラッチ回路３９、第２ラッチ回路４０及び第３ラッチ回路４１からなっている。
【０１１７】
第３シフトレジスタ３８及び第３ラッチ回路４１も、それぞれ、図１４に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口１３毎に設けた第３シフトレジスタ３８Ａ〜３８Ｎ、第３ラッチ回路４１Ａ〜４１Ｎから構成されている。
【０１１８】
このような電気駆動系３３によって、記録ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字データ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プリントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６、第２シフトレジスタ３７及び第３シフトレジスタ３８にシリアル伝送されるようになっている。
【０１１９】
プリンタコントローラ２３からの印字データは、本実施の形態では３ビットのデータである。具体的には、非記録、第１小ドット、第２小ドット、第１中ドット、第２中ドット、大ドットからなる６階調が利用可能であり、非記録が（０００）であり、第１小ドットが（００１）であり、第２小ドットが（０１０）であり、第１中ドットが（０１１）であり、第２中ドットが（１００）であり、大ドットが（１０１）で表されている。
【０１２０】
このような印字データは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全てのノズル開口１３に関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口１３に関して中位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力され、全てのノズル開口１３に関して上位ビットのデータが第３シフトレジスタ３８（３８Ａ〜３８Ｎ）に入力される。
【０１２１】
図１３に示すように、第１シフトレジスタ３６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ回路４０が電気的に接続されている。同様に、第３シフトレジスタ３８には、第３ラッチ回路４１が電気的に接続されている。そして、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９，４０、４１に入力されると、第１ラッチ回路３９は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は印字データの中位ビットをラッチし、第３ラッチ回路４１は印字データの上位ビットをラッチする。
【０１２２】
このように、第１シフトレジスタ３６及び第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユニットと、第３シフトレジスタ３８及び第３ラッチ回路４１からなる回路ユニットとは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。
【０１２３】
各ラッチ回路３９、４０、４１でラッチされた印字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、３ビットの印字データ（階調データ）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／非供給が選択されるようになっている。
【０１２４】
本実施の形態のその他の構成については、前述の実施の形態と略同様であるので、説明を省略する。
【０１２５】
次に、本実施の形態の通常モードについて詳細に説明する。
【０１２６】
図７に示すように、圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【０１２７】
第１小ドットのドットパターンデータ（階調情報００１）、第２小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１０）、第１中ドットのドットパターンデータ（階調情報０１１）、第２中ドットのドットパターンデータ（階調情報１００）、及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１０１）に応じて生成されるパルス選択データについて、具体的に説明する。
【０１２８】
デコーダ４２は、この場合、非記録のドットパターンデータ（階調情報００）、第１及び第２小ドットのドットパターンデータ（階調情報００１、０１０）、第１及び第２中ドットのドットパターンデータ（階調情報０１１，１００）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１０１）に応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。
【０１２９】
この３ビットのパルス選択データの各ビットが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス選択データの最上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（第１の駆動パルスＤＰ１）に対応し、２番目のビットが第２パルス信号ＰＳ２（第２の駆動パルスＤＰ２）に対応し、最下位のビットが第３パルス信号ＰＳ３（第３の駆動パルスＤＰ３）に対応している。
【０１３０】
この場合、非記録のドットパターンデータ（階調情報０００）からパルス選択データ（０００）が生成される。そして、第１及び第２小ドットのドットパターンデータ（階調情報００１、０１０）からパルス選択データ（０１０）が生成される。同様に、第１及び第２中ドットのドットパターンデータ（階調情報１００、１０１）からパルス選択データ（１０１）が生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１０１）からパルス選択データ（１１１）が生成される。
【０１３１】
そして、パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。
【０１３２】
これにより、小ドットのドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２の駆動パルスＤＰ２だけが供給される。同様に、中ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１と第３の駆動パルスＤＰ３とが供給され、大ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２、及び、第３の駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。
【０１３３】
その結果、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が２回吐出し、記録紙８上に合計２６ｐＬのインク滴による中ドットが形成される。同様に、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐＬのインク滴による大ドットが形成される。一方、非記録のドットパターンデータに対応しては、インク滴が吐出されない。
【０１３４】
より具体的には、例えばアルファベット文字「Ｔ」が印刷される場合、通常は文字に階調を付すことは無いので、通常モードでは図８に示すように印刷が実行される。すなわち、文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素に対して、ベタ塗りのため高濃度階調データとしての大ドットのドットパターンデータ（１０１）が設定され、その他の画素に対しては、ドットパターンデータとして、零階調データ（０００）が設定される。
【０１３５】
以上のような通常モードの場合、インクの特性や記録紙８の特性などによってインクが滲み易い状況では、文字「Ｔ」の輪郭線が「ひげ状」に伸びてしまって、輪郭のシャープさが失われることがある。そこで、本実施の形態は、そのような状況のためにシャープエッジ処理モードを用意している。
【０１３６】
次に、シャープエッジ処理モードについて詳細に説明する。
【０１３７】
このモードにおいても、圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。ここで、通常モードについて示した図８と対比すべく、アルファベット文字「Ｔ」が印刷される場合について、図１２を用いて説明する。
【０１３８】
階調データ設定手段としての制御部２８によって、文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうちの主走査方向に最先の画素（最先輪郭データ）に対して、低濃度階調データとしての第１小ドットのドットパターンデータ（００１）が設定され、文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうちの主走査方向に最後の画素（最後輪郭データ）に対して、低濃度階調データとしての第２小ドットのドットパターンデータ（０１０）が設定される。
【０１３９】
文字「Ｔ」の部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）のうち、最先輪郭データと最後輪郭データとによって挟まれた画素（内実データ）は、更に、当該画素のうちで主走査方向において最先である画素（最先内実データ）と、当該画素のうちで主走査方向において最後である画素（最後内実データ）と、その他の画素（内実内部データ）とに分けられる。そして、最先内実データの画素に対して、中濃度階調データとしての第１中ドットのドットパターンデータ（０１１）が設定され、最後内実データの画素に対して、中濃度階調データとしての第２中ドットのドットパターンデータ（１００）が設定され、内実内部データの画素に対してのみ、高濃度階調データとしての大ドットのドットパターンデータ（１０１）が設定される。
【０１４０】
それ以外の非記録（インク無吐出）の画素に対しては、ドットパターンデータとして、零階調データ（０００）が設定される。
【０１４１】
デコーダ４２は、この場合、非記録（インク無吐出）のドットパターンデータ（階調情報０００）、第１小ドットのドットパターンデータ（階調情報００１）、第２小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１０）、第１中ドットのドットパターンデータ（階調情報０１１）、第２中ドットのドットパターンデータ（階調情報１００）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１０１）に応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。すなわち、図１５に示すように、非記録（インク無吐出）のドットパターンデータ（階調情報０００）からパルス選択データ（０００）が生成され、第１小ドットのドットパターンデータ（階調情報００１）からパルス選択データ（１００）が生成され、第２小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１０）からパルス選択データ（００１）が生成され、第１中ドットのドットパターンデータ（階調情報０１１）からパルス選択データ（０１１）が生成され、第２中ドットのドットパターンデータ（階調情報１００）からパルス選択データ（１１０）が生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１０１）からパルス選択データ（１１１）が生成される。
【０１４２】
そして、パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。
【０１４３】
これにより、第１小ドットのドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第１の駆動パルスＤＰ１だけが供給される。また、第２小ドットのドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第３の駆動パルスＤＰ３だけが供給される。同様に、第１中ドットのドットパターンデータに基づいて第２の駆動パルスＤＰ２と第３の駆動パルスＤＰ３とが供給され、第２中ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１と第２の駆動パルスＤＰ２とが供給され、大ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２、及び、第３の駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。
【０１４４】
その結果、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が２回吐出し、記録紙８上に合計２６ｐＬのインク滴による中ドットが形成される。同様に、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐＬのインク滴による大ドットが形成される。一方、非記録のドットパターンデータに対応しては、インク滴が吐出されない。
【０１４５】
すなわち、図１２に示すように、輪郭データに対応して記録紙８上に小ドットが形成され、内実輪郭データに対応して記録紙８上に中ドットが形成され、内実内部データに対応して記録紙８上に大ドットが形成されてベタ塗り状態とされる。
【０１４６】
更に、図１０と比較すれば明らかなように、小ドットが形成される位置は、画素の中心に対して連続領域から遠い側にずれており、中ドットが形成される位置は、画素の中心に対して連続領域に近い側にずれている。この結果、小ドットと中ドットとの間に隙間領域が存在する。
【０１４７】
このような印刷態様は、特にインクが滲み易い状況において好適である。そのような状況では、インクの滲みによって、前記隙間領域が適度に埋められ得る一方、文字「Ｔ」の副走査方向に伸びる輪郭線が「ひげ状」に伸びたりすることが無く、主走査方向の輪郭のシャープさが失われることが無い。すなわち、インクの滲み傾向が強い場合に好適なエッジ処理が、より高質に達成され得る。
【０１４８】
なお、本実施の形態においては、小ドット形成位置と中ドット形成位置とを共に画素中心からずらすようにしているが、小ドット形成位置のみを画素中心からずらす態様（図１６参照）や中ドット形成位置のみを画素中心からずらす態様（図１７参照）も採用され得る。
【０１４９】
また、以上の各実施の形態において、エッジ処理制御の態様としては、ＢＫインクのノズル列にシャープエッジ処理モードの階調データが用いられ、ＢＫインク以外のノズル列に通常モードの階調データが用いられるという場合もあり得る。この場合、ノズル列毎に供給される階調データの種類が複数同時に存在する状態となる。
【０１５０】
また、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって形成されてもよい。
【０１５１】
また、前記の実施の形態における駆動信号ＣＯＭ（図６）は、第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２及び第３の駆動パルスＤＰ３が何れも同じ波形形状であるが、駆動信号の態様はこの態様に特に限定されない。
【０１５２】
また、液体室（前記実施例中の圧力室１６に相当）からインクを吐出させるための液体吐出素子は、前記圧電振動子１５に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を液体吐出素子として用い、この磁歪素子によって液体室を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を液体吐出素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって液体室の液体をノズル開口から吐出させるようにしても良い。。
【０１５３】
なお、前述のように、プリンタコントローラ１はコンピュータシステムによって構成されているが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象となり得る。
【０１５４】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象となり得る。
【０１５５】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１５６】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア、液体電極材料、生体有機物液体等が用いられ得る。更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるインクジェット式プリンタの概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のプリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】輪郭線の抽出に利用され得るフィルタを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図である。
【図６】駆動信号の一例を示す図である。
【図７】図６の駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図８】通常モードでの各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図９】シャープエッジ処理モードでの各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態のシャープエッジ処理モードでの各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態のシャープエッジ処理モードでの各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態のシャープエッジ処理モードでの各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態のプリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態の記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図である。
【図１５】図６の駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態のシャープエッジ処理モードでの各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態のシャープエッジ処理モードでの各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１８】従来の駆動信号の一例を示す図である。
【図１９】図１８の駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１  インクジェット式プリンタ
２  キャリッジ
３  ガイド部材
４  駆動プーリ
５  遊転プーリ
６  タイミングベルト
７  パルスモータ
８  記録紙
１０  記録ヘッド
１１  インクカートリッジ
１２  リザーバ
１３  ノズル開口
１４  ノズルプレート
１５  圧電振動子
１６  圧力室
１７  供給側連通孔
１８  インク供給口
１９  第１ノズル連通孔
２０  第２ノズル連通孔
２３  プリンタコントローラ
２４  プリントエンジン
２５  外部インターフェース
２６  ＲＡＭ
２７  ＲＯＭ
２８  制御部
２９  発振回路
３０  駆動信号生成回路
３１  内部インターフェース
３３、３３’  記録ヘッドの電気駆動系
３４  プラテン
３５  紙送りモータ
３６  第１シフトレジスタ
３７  第２シフトレジスタ
３８  第３シフトレジスタ
３９  第１ラッチ回路
４０  第２ラッチ回路
４１  第３ラッチ回路
４２  デコーダ
４３  制御ロジック
４４  レベルシフタ
４５  スイッチ回路
１００  インタフェース機器
２００  記録媒体
２０１  記録媒体
【図１】
2005081565.tif 000003
【図２】
2005081565.tif 000004
【図３】
2005081565.tif 000005
【図４】
2005081565.tif 000006
【図５】
2005081565.tif 000007
【図６】
2005081565.tif 000008
【図７】
2005081565.tif 000009
【図８】
2005081565.tif 000010
【図９】
2005081565.tif 000011
【図１０】
2005081565.tif 000012
【図１１】
2005081565.tif 000013
【図１２】
2005081565.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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