(57)【要約】【課題】人力を要することなく補助脚の角度を変更することができ、階段昇降時に転倒する危険性が低く、平地走行時の旋回性能を有する階段昇降機能付台車を提供する。【解決手段】荷物を積載する本体フレーム１と、この本体フレーム１の後部側に取付けられ前記本体フレーム１に設けられた駆動装置の駆動力により回転する左右一対のクローラ２と、前記本体フレーム１の中央部に取付けられ前記駆動装置または前記本体フレーム１に設けられた別の駆動装置の駆動力により任意の角度に回転され固定される左右一対の補助脚３と、階段昇降時に前記補助脚に取付けられる階段昇降補助具７とを備えている構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を積載する本体フレームと、この本体フレームの後部側に取付けられ前記本体フレームに設けられた駆動装置の駆動力により回転する左右一対のクローラと、前記本体フレームの中央部に取付けられ前記駆動装置または前記本体フレームに設けられた別の駆動装置の駆動力により任意の角度に回転され固定される左右一対の補助脚と、階段昇降時に前記補助脚に取付けられる階段昇降補助具とを備えていることを特徴とする階段昇降機能付台車。
【請求項２】
前記補助脚の先に複数の自在キャスタを備えていることを特徴とする請求項１記載の階段昇降機能付台車。
【請求項３】
前記階段昇降補助具がクローラであることを特徴とする請求項１記載の階段昇降機能付台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を積載して階段を昇降する階段昇降機能付台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の階段昇降機能付台車は例えば図５に示すように、本体フレーム１にクローラ２と補助脚３を取付けた構成になっており、階上、階下に荷物４を運搬する際に、特に階段を利用して昇降作業を行う場合、荷物４を積載した台車を、蓄電池を具備した電動機を動力とするクローラを利用して、階段の踏面端の陵を接点として傾斜走行を行っている。
【０００３】
クローラを利用した階段走行可能な台車は多数市販されており、（株）サンワから発売されている「バッテリー式電動キャリアップ」が代表的なものである。また、クローラの代わりに駆動軸の両端に左右一対の回転板を設け、この回転板に駆動軸を中心に、同心円状に複数個の駆動輪を設けた台車も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８７６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５に示した従来の階段昇降機能付台車は、補助脚３がクローラ２の近くに配置されているため、重心の高い縦型重量物を積載したまま傾斜させようとしたとき、積載した縦型重量物の重心が補助脚３の先のローラの着床部よりも外に出る角度で転倒する。また、補助脚３の角度調節が、本体フレーム１に設けた複数個の位置選択用孔と、補助脚３に設けた孔に、ピンを係合させる構造であるため、重心が補助脚３の外側に出る前に角度を変更するには、台車と積載された荷物４の荷重を人力で支持し、ピンを係合し直す必要がある。上記特許文献１に記載されている台車においても、補助脚の角度調整方法は同様で、補助脚に設けた孔と本体フレームに設けた孔にピンを係合する構造であるため、同様の問題がある。
【０００５】
また、図５に示した従来の階段昇降機能付台車の場合、重心の高い重量物を積載して階段を運搬しようとしたとき、重量物を積載した台車全体の重心がクローラ２の着床点よりも上方に出ると転倒するという問題がある。
【０００６】
更に、上記特許文献１に記載されている台車の例では、階段昇降時の転倒の恐れはないが、平地走行時の旋回機能がないため、平地で台車を旋回させるときは人力により補助脚を横滑りさせながら旋回させる必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、人力を要することなく補助脚の角度を変更することができ、階段昇降時に転倒する危険性が低く、平地および階段を円滑に走行することのできる階段昇降機能付台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の発明の階段昇降機能付台車は、荷物を積載する本体フレームと、この本体フレームの後部側に取付けられ前記本体フレームに設けられた駆動装置の駆動力により回転する左右一対のクローラと、前記本体フレームの中央部に取付けられ前記駆動装置または前記本体フレームに設けられた別の駆動装置の駆動力により任意の角度に回転され固定される左右一対の補助脚と、階段昇降時に前記補助脚に取付けられる階段昇降補助具とを備えた構成とする。  
請求項２の発明は、前記補助脚の先に複数の自在キャスタを備えている構成とする。  
請求項３の発明は、前記階段昇降補助具がクローラである構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、人力を要することなく補助脚の角度を変更することができ、階段昇降時に転倒する危険性が低く、平地および階段を円滑に走行することのできる階段昇降機能付台車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の階段昇降機能付台車の実施例を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１（ａ）は本実施例の階段昇降機能付台車の側面図であり、（ｂ）および（ｃ）は（ａ）の部分詳細図である。  
荷物４を積載するパレット５は、本体フレーム１に溶接固定されている。本体フレーム１は、台車質量を軽減するために、角型鋼管を用いる。パレット５を本体フレーム１に沿って昇降させる必要がある場合は、パレット５が移動する範囲の本体フレーム１をリップ付溝形鋼で形成し、パレット５の左右両端に、複数個のローラを自由回転できるように取付け、本体フレーム１のリップ付溝形鋼の溝部を、ローラが走行するように組立て、パレット５の中央にナット、本体フレーム１にネジを取付け、前記ナットに前記ネジを通し、ネジの端部にネジ回転用のモータを取付け、モータの回転力で、ナットとこれと一体化されたパレット５が昇降する構造とする。
【００１２】
クローラ２は、本体フレーム１の後部側に左右一対で設けられ、山付きベルト２ａがクローラ駆動用プーリ２ｂに巻き掛けられて構成されている。左右のクローラ駆動用プーリ２ｂはモータ軸に連結され、モータの駆動力で回転される。
【００１３】
補助脚３は、本体フレーム１の中央付近に左右一対で取付けられ、着床部には回転自在の二連自在キャスタ６が設けられている。二連自在キャスタ６には、図２に示す補助脚クローラ７を取付けるための取付けプレート８ａが備えられている。左右の補助脚３は、回動軸９で連結され、常に左右の補助脚３が同位相で回動するようになっている。また、階段昇降時に、階上に補助脚先端が掛かった場合に、補助脚３が、階段最上段の陵に干渉しないよう、適当な逃げ角度で湾曲した形状になっている。回動軸９は、本体フレーム１に対して回動自在となるように軸受けを介して取付けられている。
【００１４】
補助脚３の駆動は、複動式の油圧シリンダー１０で行う。油圧シリンダー１０の片端は、本体フレーム１に取付け座を設けて回動自在の下部ピン１１で結合され、もう一方の端は、補助脚３に回動自在の上部ピン１２で結合されている。さらに、前記したクローラ駆動用プーリ２ｂの外側に、クローラ駆動用プーリ２ｂを駆動するモーター軸に連結されない回転自在の平地走行ローラ１３が設けられている。
【００１５】
図２（ａ）は補助脚クローラ７の側面図であり、図２（ｂ）は上面図である。  
補助脚クローラ７は２本のベルト１６を有し、ベルト１６は３個のプーリ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに巻掛けられて軌道を形成する。３個のプーリ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、三角形状に配置され、それぞれ回転自在となるようにベアリング１９ａ，１９ｂ，１９ｃを介してベースプレート１７に取付けられており、ベースプレート１７の着床面にはベルト１６の軌道逸脱を防止するために、ベルトガイドが設けられている。ベースプレート１７には、強度向上のために、リブが設けられると共に、補助脚３と補助脚クローラ７を結合するための取付けプレート８ｂが設けられている。更に、ベースプレート１７には、ベルトの張りを調節するテンション調節機構２０も設けられている。
【００１６】
以上のような構成の本実施例の階段昇降機能付台車の動作を以下に説明する。  
図３（ａ）は、階段昇降機能付台車の平地走行時の状態である。平地走行時は、左右一対の平地走行ローラ１３と、左右一対の補助脚３先端の二連自在キャスタ６とで支持し、これら合計６個のローラで、人力により移動する。
【００１７】
図３（ｂ）は、平地走行時に高さ制限がある場所を通過する時の階段昇降機能付台車の状態を示す図である。台車の走行ルートで高さ制限があるところを通過する場合は、油圧シリンダー１０を縮める方向に動作させ、補助脚３を前方に開き台車を低くする。この時でも補助脚３と二連自在キャスタ６は、回転自在のピン６ａによる接続となっているので、二連自在キャスタ６は常に水平を保ち自由に旋回し安定して走行することができる。
【００１８】
階段昇降時は図３（ｃ）に示すように、補助脚３の先端の二連自在キャスタ６に補助脚クローラ７を取り付けて、平地走行ローラ１３とクローラ２と補助脚クローラ７によって階段を昇降する。
【００１９】
図４は、階段昇降動作を説明する図である。  
階段昇降時は、階段２２の手前に補助脚クローラ７を置き、油圧シリンダー１０を伸ばす方向に動作させて台車を起立させた状態で、台車を補助脚クローラ７に向かって走行させる（ａ）。補助脚３が補助脚クローラ７のベースプレート１７に乗り上げた後、二連自在キャスタ６に設けられた取付けプレート８ａと補助脚クローラ７に設けられた取付けプレート８ｂとをボルト固定する（ｂ）。つぎに、平地走行ローラ１３の回転を拘束し油圧シリンダー１０を縮める方向に動作させると、補助脚クローラ７が階段２２を上がり始める（ｃ）。さらに油圧シリンダー１０を縮める方向に動作させると、補助脚３は前方に開くように動作し、補助脚クローラ７が階段２２に乗り上げる（ｄ）。台車の傾きが約６０度より小さいときは、クローラ２の山付きベルト２ａが平地２１に着く。従って台車の傾きを約６０度以下にするとクローラ２によって前進することができる。この状態で、台車の平地走行ローラ１３の回転を拘束したままクローラ２を前進動作させる（ｅ）。クローラ２が階段２２に当たるまで前進した後、油圧シリンダー１０を更に縮める方向に動作させ、クローラ２を前進動作させることによって階段２２を上る（ｆ）。
【００２０】
本実施例の階段昇降機能付台車によれば、補助脚３の角度の設定と変更を人力によらずに行うことができる。また、台車の角度が変化しても安定した平地走行性能が確保できるとともに、スロープ等の補助具を用いることなく階段を昇降することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例の階段昇降機能付台車を示し、（ａ）は全体の側面図、（ｂ）および（ｃ）は（ａ）のｂ部およびｃ部の詳細図。
【図２】本発明の実施例の階段昇降機能付台車に取付けられる補助脚クローラを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図。
【図３】本発明の実施例の階段昇降機能付台車の走行状態を示す図。
【図４】本発明の実施例の階段昇降機能付台車の階段を昇る動作を説明する図。
【図５】従来の階段昇降機能付台車を示す図。
【符号の説明】
【００２２】
１…本体フレーム、２…クローラ、２ａ…山付きベルト、２ｂ…クローラ駆動用プーリ、３…補助脚、４…荷物、５…パレット、６…二連自在キャスタ、６ａ…ピン、７…補助脚クローラ、８ａ，８ｂ…取付けプレート、９…回動軸、１０…油圧シリンダー、１１…下部ピン、１２…上部ピン、１３…平地走行ローラ、１６…ベルト、１７…ベースプレート、１７ａ…リブ、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…プーリ、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ベアリング、２０…テンション調節機構、２１…平地、２２…階段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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