(57)【要約】【課題】  ユーザ体重等の負荷を駆動力に変換する。【解決手段】  第３駆動手段（１９０）には、案内手段（１８０）上面に接する一対のローラ（１９２）と、揺動手段（１７０）の下方への揺動時に揺動手段（１７０）下面に接するローラ（１９４）とが設けられている。第３駆動手段（１９０）はローラ（１９２）が案内手段（１８０）上面に転接することにより、円滑に案内手段（１８０）上を前後方向に走行し得る。揺動手段（１７０）が案内手段（１８０）との間に第３駆動手段（１９０）を挟圧するとき、第３駆動手段１９０には、挟圧力の分力として本体１００前方への駆動力が生じる。第３駆動手段（１９０）には、案内手段（１８０）に沿って移動可能な第４駆動手段（２００）が連結され、第４駆動手段２００の後方移動にともなって第３駆動手段１９０は後方に移動する。これによって、繰り返し第３駆動手段１９０を前方へ駆動することが可能となる。【選択図】        図１
2005081877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体によって回転自在に支持された車輪と、
前記本体によって上下方向可動に支持され、かつユーザが胴体の自重をかけることによって降下し得る第１駆動手段と、
前記本体によって上下方向可動に支持され、かつユーザが脚部で下方に押し下げることによって、前記第１駆動手段を上昇させ得る第２駆動手段と、
前記本体によって揺動可能に支持されつつ略水平に延び、かつ前記第１駆動手段の上下動によって揺動される揺動手段と、
前記本体に設けられ、前記揺動手段に沿って略水平に延びる案内手段と、
前記揺動手段と前記案内手段との間に配置され、前記第１駆動手段の降下時に、前記揺動手段と前記案内手段とによって挟圧されて、前記案内手段に沿って第１方向に移動する第３駆動手段と、
前記第３駆動手段に連結され、前記第１駆動手段の上昇時に、前記第３駆動手段を前記案内手段に沿って前記第１方向と反対の第２方向に移動する第４駆動手段と、
前記第３駆動手段の移動によって駆動されて前記車輪を回転駆動する第５駆動手段と、
を備えた人力駆動移動装置。
【請求項２】
前記揺動手段、前記案内手段、前記第３駆動手段、前記第４駆動手段は、前記本体の側面下部に配置され、前記第１駆動手段は斜めに上下動することを特徴とする請求項１記載の人力駆動移動装置。
【請求項３】
前記第１駆動手段の上端部にはシートが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の人力駆動移動装置。
【請求項４】
前記第１駆動手段にはラックが形成され、前記第２駆動手段には、前記ラックに係合するギヤと、前記ギヤに係合する扇型ギヤと、前記扇型ギヤ側面に取り付けられたペダルとを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の人力駆動移動装置。
【請求項５】
前記揺動手段には荷物保持手段が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の人力駆動移動装置。
【請求項６】
前記第４駆動手段は、前記揺動手段上面に係合して案内され、前記揺動手段の上方への揺動時に、前記第２方向へ駆動されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の人力駆動移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自転車等の人力駆動移動装置に係り、特に人力駆動移動装置の駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自転車はユーザの脚部でペダルを駆動して車輪を回転するが、ユーザの体重、荷物の重量等の負荷が増大すると、ペダルを駆動するために多大の労力を要する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案されたもので、ユーザ体重等の負荷を駆動力に変換することを目的とする。
本願発明者は、物体の重量はそれ自体位置エネルギに変換できるにもかかわらず、有効に利用されることが少ない現状に鑑み、人力駆動移動装置における物体の重量の有効活用を図るべく、本発明を創案した。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る人力駆動移動装置は、本体と、前記本体によって回転自在に支持された車輪と、前記本体によって上下方向可動に支持され、かつユーザが自重をかけることによって降下し得る第１駆動手段と、前記本体によって上下方向可動に支持され、かつユーザが脚部で下方に押し下げることによって、前記第１駆動手段を上昇させ得る第２駆動手段と、前記本体によって揺動可能に支持されつつ略水平に延び、かつ前記第１駆動手段の上下動によって揺動される揺動手段と、前記本体に設けられ、前記揺動手段に沿って略水平に延びる案内手段と、前記揺動手段と前記案内手段との間に配置され、前記第１駆動手段の降下時に、前記揺動手段と前記案内手段とによって挟圧されて、前記案内手段に沿って第１方向に移動する第３駆動手段と、前記第３駆動手段に連結され、前記第１駆動手段の上昇時に、前記第３駆動手段を前記案内手段に沿って前記第１方向と反対の第２方向に移動する第４駆動手段と、前記第３駆動手段の移動によって駆動されて前記車輪を回転駆動する第５駆動手段とを備える。ユーザは第１駆動手段を自重によって降下させ、このとき揺動手段、第３駆動手段、第５駆動手段を介して車輪を回転させる。これによって自重を駆動エネルギに変換し得る。一方、脚部によって第２駆動手段を駆動して第1駆動手段を上昇し得るので、車輪を繰り返し駆動することができる。
【０００５】
本発明に係る人力駆動移動装置において、前記揺動手段、前記案内手段、前記第３駆動手段、前記第４駆動手段を、前記本体の側面下部に配置し、前記第１駆動手段を斜めに上下動すれば車高を抑え得る。
【０００６】
本発明に係る人力駆動移動装置において、前記第１駆動手段の上端部にシートを設けることによって、ユーザは容易に第１駆動手段に体重を載せることができる。
【０００７】
本発明に係る人力駆動移動装置において、前記第１駆動手段にはラックが形成され、前記第２駆動手段には、前記ラックに係合するギヤと、前記ギヤに係合する扇型ギヤと、前記扇型ギヤ側面に取り付けられたペダルとを備えている。これによって、ユーザがペダルを踏み込むことによって、容易に第１駆動手段を上昇復帰することができる。
【０００８】
本発明に係る人力駆動移動装置において、前記揺動手段に荷物保持手段を取り付けることによって、荷物の重量を駆動力に変換することができる。
【０００９】
本発明に係る人力駆動移動装置において、前記第４駆動手段は、例えば、前記揺動手段上面に係合して案内され、前記揺動手段の上方への揺動時に、前記第２方向へ駆動する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザ体重等の負荷を駆動力に変換し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明に係る人力駆動移動装置を自転車に適用した実施例１を示す正面図、図２は、図１の駆動系を示す斜視図、図３は駆動系を示す正面図、図４は図３のIＶ−IＶ矢視線に添う断面図である。
【００１３】
図１において、自転車はフレームよりなる本体１００と、本体１００によって回転自在に支持された前輪１１０および後輪１２０とを有し、本体１００前部には、前輪１１０を操舵するためのハンドル１３０が回転自在に取り付けられている。
【００１４】
本体１００中央部には上下方向可動の第1駆動手段１４０が設けられ、第1駆動手段１４０の上端部には、ユーザが着座するためのシート１５０が設けられている。第1駆動手段１４０はロッド状に形成され、本体１００には、第1駆動手段１４０を円滑に上下方向に案内するシリンダ１０２が設けられている。
【００１５】
第1駆動手段１４０の下端部前面にはラック１４２が形成され、本体１００中央部下部には、ラック１４２に係合する第２駆動手段１６０が設けられている。第２駆動手段１６０は扇型ギヤ１６２およびギヤ１６４を含み、扇型ギヤ１６２はギヤ１６４を介してラック１４２に係合している。
【００１６】
扇型ギヤ１６２の側面にはペダル１６６が取り付けられ、ユーザが脚部でペダル１６６を押し下げることによって、扇型ギヤ１６２を下方に回転し得る。扇型ギヤ１６２の下方への回転は、ギヤ１６４を介してラック１４２に伝えられ、ラック１４２を押し上げる。これによって第1駆動手段１４０は上昇する。
【００１７】
本体１００後端上部には、第1駆動手段１４０に向かって略水平に延びる、上下方向揺動可能な揺動手段１７０が設けられ、揺動手段１７０は基端部において本体１００によって枢支され、先端部において第1駆動手段１４０に連結されている。
【００１８】
第1駆動手段１４０上部には、揺動手段１７０先端部が係合するブロック１４４が取り付けられ、ブロック１４４には、揺動手段１７０先端部に固着されたピン１７２が係合する長穴１４６が形成されている。長穴１４６は本体１００前後方向に延び、揺動手段１７０が上下揺動した際に、ピン１７２と第1駆動手段１４０との距離の変動を吸収し得る。
【００１９】
本体１００後部には、揺動手段１７０の下側で、揺動手段１７０に沿って略水平に延びる案内手段１８０が設けられ、案内手段１８０上には第３駆動手段１９０が配置されている。案内手段１８０上は上方に開口するチャンネル１８４（図２）が形成され、第３駆動手段１９０はチャンネル１８４内を走行する。
【００２０】
第３駆動手段１９０には、案内手段１８０のチャンネル１８４底面に接する一対のローラ１９２と、揺動手段１７０の下方への揺動時に揺動手段１７０下面に接するローラ１９４とが設けられている。ローラ１９２、１９４はサイドプレート１９６によって相互に連結されている。第３駆動手段１９０はローラ１９２がチャンネル１８４底面に転接することにより、円滑にチャンネル１８４内を前後方向に走行し得る。揺動手段１７０が下方に揺動して、揺動手段１７０が案内手段１８０との間に第３駆動手段１９０を挟圧するとき、揺動手段１７０下面は前方に向かって案内手段１８０から離間する傾斜を有するので、第３駆動手段１９０には、挟圧力の分力として本体１００前方への駆動力が生じる。
【００２１】
揺動手段１７０下面には、ローラ１９４を揺動手段１７０長さ方向に案内する溝１７６が形成され、第３駆動手段１９０の安定走行に寄与する。
第３駆動手段１９０には、案内手段１８０に沿って移動可能な第４駆動手段２００が連結され、第４駆動手段２００は揺動手段１７０の上方への揺動時に、揺動手段１７０によって後方に駆動される。第４駆動手段２００の後方移動にともなって第３駆動手段１９０は後方に移動し、これによって、繰り返し第３駆動手段１９０を前方へ駆動することが可能となる。
【００２２】
第３駆動手段１９０は第５駆動手段２１０に連結され、第５駆動手段２１０は、第３駆動手段１９０に連結されたチェーン２１２、チェーン２１２によって回転駆動されるスプロケット２１４、スプロケット２１４に同軸で連結されたスプロケット２１６、スプロケット２１６によって駆動されるチェーン２１８、チェーン２１８によって回転駆動されるスプロケット２２０とを備え、スプロケット２２０は、前進方向の回転力のみを伝達するラチェット（図示省略）を介して、後輪１２０に連結されている。スプロケット２１４、２１６は案内手段１８０後端部に配置され、案内手段１８０前端部にはスプロケット２１４とともにチェーン２１２を支持するスプロケット２２２が設けられている。
【００２３】
第３駆動手段１９０が前方に駆動されるとき、第３駆動手段１９０はチェーン２１２を前方に牽引し、チェーン２１２によってスプロケット２１４を回転駆動する。スプロケット２１４が回転すると、スプロケット２１６が回転駆動されてチェーン２１８を牽引し、スプロケット２２０を回転駆動する。このとき、スプロケット２２０の回転方向は後輪１２０を前進方向に回転させる方向であり、後輪１２０はラチェットを介して前進方向に回転駆動される。なおラチェットを設ける位置は、スプロケット２２０と後輪１２０との間に限定されるものではなく、例えばスプロケット２１４、２１６間に設けてもよい。
【００２４】
揺動手段１７０の上面には所望により荷物籠２３０等の荷物保持手段が取り付けられる。
荷物籠２３０内の荷物重量は揺動手段１７０を介して第1駆動手段１４０に押し下げ力として作用し、ユーザ体重のみで第１駆動手段１４０を駆動する場合に比較して、駆動力を増大し得る。
【００２５】
図２〜図４において、第４駆動手段２００は第３駆動手段１９０に連結された連結プレート２０２を有し、これによって第３駆動手段１９０、第４駆動手段２００は前後方向に連動する。
揺動手段１７０の側面には、略水平に突出しつつ、揺動手段１７０の長さ方向に延びる案内エッジ１７４が形成され、第４駆動手段２００には、案内エッジ１７４の上面に転接するローラ２０４が設けられている。一方、案内手段１８０の側面には、略水平に突出しつつ、案内手段１８０の長さ方向に延びる案内エッジ１８２が形成され、第４駆動手段２００には、案内エッジ１８２の下面に転接するローラ２０６が設けられている。
【００２６】
ローラ２０４、２０６は連結プレート２０２によって間隔が保持され、揺動手段１７０が上方に揺動するとき、案内エッジ１７４、１８２の間隔が拡がるため、第４駆動手段２００は案内エッジ１７４、１８２の間隔が狭い方向、すなわち後方に誘導される。これによって、揺動手段１７０による、第４駆動手段２００および第３駆動手段１９０の後方移動が可能になる。
【００２７】
以上のとおり、実施例１によれば、ユーザ体重等の負荷を駆動力に変換し得る。
【実施例２】
【００２８】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例２を図面に基づいて説明する。
図５は、本発明に係る人力駆動移動装置を自転車に適用した実施例２を示す正面図である。なお、図中実施例１と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００２９】
実施例２は、実施例１よりも車高を低く設定し、年少者、女性が容易に利用し得る。
図５において、自転車の後輪１２０は実施例１よりも小径であり、かつ第１駆動手段１４０が上方に向かって後方に傾斜している。
【００３０】
第１駆動手段１４０を後方に傾斜させたことにより、第１駆動手段１４０の高さを抑えつつ、ラック１４２のストロークを確保し得る。また後輪１２０を小径としたので揺動手段１７０、案内手段１８０を低く配置でき、シート１５０の高さを低く設定し得る。
【実施例３】
【００３１】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例３を図面に基づいて説明する。
図６は、本発明に係る人力駆動移動装置を自転車に適用した実施例３を示す正面図、図７は、図６の駆動系を示す斜視図である。なお、図中実施例１、２と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００３２】
実施例３は、後輪の直径を維持しつつ、実施例１よりも車高を低く設定し、年少者、女性が容易に利用し得る。さらに、第４駆動手段を案内ロッド２４６によって略水平に案内して、駆動系の安定動作を保証している。
【００３３】
図６および図７において、本体１００中央部には上方に向かって後方に傾斜する第1駆動手段１４０が設けられ、第1駆動手段１４０の下端部前面にはラック１４２が形成されている。
【００３４】
本体１００後端側面下部には、第1駆動手段１４０に向かって略水平に延びる、上下方向揺動可能な揺動手段１７０が設けられ、揺動手段１７０は基端部において本体１００によって枢支され、先端部において第1駆動手段１４０に連結されている。
【００３５】
第1駆動手段１４０下部には、ラック１４２より上の位置に、揺動手段１７０先端部が係合するブロック１４４が取り付けられ、ブロック１４４には、揺動手段１７０先端部に固着されたピン１７２が係合する長穴１４６が形成されている。長穴１４６は本体１００前後方向に延び、揺動手段１７０が上下揺動した際に、ピン１７２と第1駆動手段１４０との距離の変動を吸収し得る。
【００３６】
本体１００後部には、揺動手段１７０の下側で、揺動手段１７０に沿って略水平の延びる案内手段１８０が設けられ、案内手段１８０上には第３駆動手段１９０が配置されている。
【００３７】
第３駆動手段１９０には、案内手段１８０に沿って移動可能な第４駆動手段２００が連結され、第４駆動手段２００の後方移動にともなって第３駆動手段１９０は後方に移動し、これによって、繰り返し第３駆動手段１９０を前方へ駆動することが可能となる。
【００３８】
第４駆動手段２００は第３駆動手段１９０に連結された連結プレート２０２を有し、これによって第３駆動手段１９０、第４駆動手段２００は前後方向に連動する。さらに、第４駆動手段２００は案内手段１８０と平行な案内ロッド２４６によって案内され、これによって第４駆動手段２００の円滑な前後動が可能である。
【００３９】
揺動手段１７０の側面には、略水平に突出しつつ、揺動手段１７０の長さ方向に延びる案内エッジ１７４が形成され、第４駆動手段２００には、案内エッジ１７４の上面に係合する摺動ピン２０８が突設されている。揺動手段１７０が上方に揺動するときに、摺動ピン２０８は案内エッジ１７４によって案内されて後方に送られる。これによって、揺動手段１７０による、第４駆動手段２００および第３駆動手段１９０の後方移動が可能になる。
【００４０】
第３駆動手段１９０は第５駆動手段２１０に連結され、第５駆動手段２１０は、第３駆動手段１９０に連結されたチェーン２１２、チェーン２１２によって回転駆動されるスプロケット２１４、スプロケット２１４に同軸で連結されたスプロケット２１６、スプロケット２１６によって駆動されるチェーン２１８、チェーン２１８によって回転駆動されるスプロケット２２０とを備え、スプロケット２２０は、前進方向の回転力のみを伝達するラチェット（図示省略）を介して、後輪１２０に連結されている。スプロケット２１４、２１６は案内手段１８０前端部に配置され、案内手段１８０後端部にはスプロケット２１４とともにチェーン２１２を支持するスプロケット２２２が設けられている。
【００４１】
揺動手段１７０、案内手段１８０は、例えば本体１００および後輪１２０の左側面に配置され、スプロケット２１６、チェーン２１８、スプロケット２２０は、右側面に配置されている。このように駆動系を本体１００の左右に振り分ければ、駆動系の厚さが本体１００の片方に偏ることがなく、良好な車体バランスを実現し得る。
【００４２】
第３駆動手段１９０が前方に駆動されるとき、第３駆動手段１９０はチェーン２１２を前方に牽引し、チェーン２１２によってスプロケット２１４を回転駆動する。スプロケット２１４が回転すると、スプロケット２１６が回転駆動されてチェーン２１８を牽引し、スプロケット２２０を回転駆動する。このとき、スプロケット２２０の回転方向は後輪１２０を前進方向に回転させる方向であり、後輪１２０はラチェットを介して前進方向に回転駆動される。
【実施例４】
【００４３】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例４を図面に基づいて説明する。
図８は、本発明に係る人力駆動移動装置の実施例４を示す正面図、図９は、図８のロック装置を示す斜視図である。
【００４４】
実施例４は、後輪の直径を維持しつつ、実施例１よりも車高を低く設定し、かつ、駆動系を変更している。
【００４５】
図８において、本体１００中央部には上方に向かって後方に傾斜する第1駆動手段１４０が設けられ、第1駆動手段１４０の下端部前面にはラック１４２が形成されている。
【００４６】
本体１００後端側面下部には、第1駆動手段１４０に向かって略水平に延びる、上下方向揺動可能な揺動手段１７０が設けられ、揺動手段１７０は基端部において本体１００によって枢支され、先端部において第1駆動手段１４０に連結されている。
【００４７】
第1駆動手段１４０下部には、ラック１４２より上の位置に、揺動手段１７０先端部が係合するブロック１４４が取り付けられ、ブロック１４４には、揺動手段１７０先端部に固着されたピン１７２が係合する長穴１４６が形成されている。長穴１４６は本体１００前後方向に延び、揺動手段１７０が上下揺動した際に、ピン１７２と第1駆動手段１４０との距離の変動を吸収し得る。
【００４８】
本体１００後部には、揺動手段１７０の下側で、揺動手段１７０に沿って略水平の延びる案内手段１８０が設けられ、案内手段１８０上には、実施例１、２と同様の第３駆動手段１９０が配置されている。
【００４９】
第３駆動手段１９０には、実施例１、２と同様の、第４駆動手段２００が連結され、第４駆動手段２００の後方移動にともなって第３駆動手段１９０は後方に移動し、これによって、繰り返し第３駆動手段１９０を前方へ駆動することが可能となる。
【００５０】
第４駆動手段２００は第３駆動手段１９０に連結された連結プレート２０２を有し、これによって第３駆動手段１９０、第４駆動手段２００は前後方向に連動する。
【００５１】
第３駆動手段１９０は第５駆動手段２１０に連結され、第５駆動手段２１０は、第３駆動手段１９０に連結されたチェーン２１２、チェーン２１２によって回転駆動されるスプロケット２１４、スプロケット２１４に同軸で連結されたスプロケット２１６、スプロケット２１６によって駆動されるチェーン２１８、チェーン２１８によって回転駆動されるスプロケット２２０とを備え、スプロケット２２０は、前進方向の回転力のみを伝達するラチェット（図示省略）を介して、後輪１２０に連結されている。スプロケット２１４、２１６は案内手段１８０前端部に配置され、案内手段１８０後端部にはスプロケット２１４とともにチェーン２１２を支持するスプロケット２２２が設けられている。
【００５２】
揺動手段１７０、案内手段１８０は、例えば本体１００および後輪１２０の左側面に配置され、スプロケット２１６、チェーン２１８、スプロケット２２０は、右側面に配置されている。このように駆動系を本体１００の左右に振り分ければ、駆動系の厚さが本体１００の片方に偏ることがなく、良好な車体バランスを実現し得る。
【００５３】
第３駆動手段１９０が前方に駆動されるとき、第３駆動手段１９０はチェーン２１２を前方に牽引し、チェーン２１２によってスプロケット２１４を回転駆動する。スプロケット２１４が回転すると、スプロケット２１６が回転駆動されてチェーン２１８を牽引し、スプロケット２２０を回転駆動する。このとき、スプロケット２２０の回転方向は後輪１２０を前進方向に回転させる方向であり、後輪１２０はラチェットを介して前進方向に回転駆動される。
【００５４】
揺動手段１７０の前部には、略上下方向に伸びるリンク２３２がその下端部で枢着され、リンク２３２の上端部は、後輪１２０の上方で略水平に伸びるリンク２３４の前端部に枢着されている。リンク２３４は後端が本体１００に枢支され、上下方向揺動可能であり、揺動手段１７０の揺動にともなって揺動する。
【００５５】
リンク２３４には荷物かごや補助座席２３６等を装着可能であり、荷物等の重量を駆動力に変換し得る。
【００５６】
実施例１〜３では説明を省略したが、人力駆動移動装置には、前照灯４００、前荷物かご４０２、周知の種々の変速装置（図示省略）、変速レバー４０４、シート上下調節用ロックレバー４１８等を装着し得る。
【００５７】
また人力駆動移動装置は第１駆動手段１４０の上下動により後輪１２０を駆動するので、第１駆動手段１４０を固定することにより走行不能となる。そこで、第１駆動手段１４０を本体１００に対して固定するロック装置４０６を設けることにより、盗難を防止し得る。
【００５８】
図９において、ロック装置４０６は、第１駆動手段１４０から側方に突出する突片４１０と、本体１００から突片４１０に沿って突出する突片４１２とに、ロックピン４１４を貫通させるもので、突片４１０、４１２には、ロックピン４１４が貫通する貫通孔４１６が形成されている。
【実施例５】
【００５９】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例５を図面に基づいて説明する。
図１０は、本発明に係る人力駆動移動装置の実施例５を示す正面図、図１１は、図５の駆動系を示す斜視図、図１２は、図５の第５駆動手段を、揺動手段、案内手段、第３駆動手段、第４駆動手段とともに示す正面図である。なお、図中実施例１と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
実施例５は、実施例１における駆動系特に第４駆動手段に変形例を適用したものである。
【００６１】
図１０〜図１２において、第４駆動手段２００は、揺動手段１７０両側に設けられた案内エッジ１７４の上面に転接する１対のローラ２０６を有し、揺動手段１７０を上方に揺動させると、ローラ２０６が後方に案内されて、第４駆動手段２００は後方に駆動される。
【００６２】
第３駆動手段１９０のサイドプレート１９６は上方に延長され、ローラ２０６はサイドプレート１９６によって回転自在に支持されている。これによって第４駆動手段２００は第３駆動手段と連結され、第４駆動手段２００後方移動時には第３駆動手段は後方に駆動される。サイドプレート１９６は揺動手段１７０を跨いで相互に連結されており、第４駆動手段２００の強度、剛性が確保されている。
【００６３】
さらにサイドプレート１９６は、後側ローラ１９２の後方、前側ローラ１９２の前方を横切って相互連結され、これら横断部分においてチェーン２１２の端部が連結されている。チェーン２１４は、ローラ１９２、１９４間を通って前後に延びて、スプロケット２１４、２２２に巻回され、端部において第３駆動手段１９０に連結されている。
【００６４】
以上の構成により、実施例５は実施例１と同様の効果を奏する。
【実施例６】
【００６５】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例６を図面に基づいて説明する。
図１３は、本発明に係る人力駆動移動装置の実施例５を示す正面図である。なお、図中実施例１〜４と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００６６】
実施例６は、実施例２における駆動系とくに第４駆動手段に、実施例４と同様の変形例を適用したものである。
【００６７】
図１３において、第４駆動手段２００は、揺動手段１７０両側に設けられた案内エッジ１７４の上面に転接する１対のローラ２０６を有し、揺動手段１７０を上方に揺動させると、ローラ２０６が後方に案内されて、第４駆動手段２００は後方に駆動される。
【００６８】
以上の構成により、実施例５は実施例２と同様の効果を奏する。
【実施例７】
【００６９】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例７を図面に基づいて説明する。
図１４は、本発明に係る人力駆動移動装置の実施例７を示す正面図である。なお、図中実施例１〜６と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００７０】
実施例７は、実施例３における駆動系とくに第４駆動手段に、実施例６と同様の変形例を適用したものである。
【００７１】
図１４において、第４駆動手段２００は、揺動手段１７０両側に設けられた案内エッジ１７４の上面に転接する１対のローラ２０６を有し、揺動手段１７０を上方に揺動させると、ローラ２０６が後方に案内されて、第４駆動手段２００は後方に駆動される。
【００７２】
以上の構成により、実施例７は実施例３と同様の効果を奏する。
【実施例８】
【００７３】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例８を図面に基づいて説明する。
図１５は、本発明に係る人力駆動移動装置の実施例８における駆動系を示す正面図、図１６は図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視線に添う断面図である。なお、図中実施例１〜６と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００７４】
実施例８は、実施例３における駆動系とくに第４駆動手段を変形したものである。
【００７５】
図１５および図１６において、揺動手段１７０の両側面には、略水平に突出しつつ、揺動手段１７０の長さ方向に延びる案内エッジ１７４が形成され、第４駆動手段２００には、両案内エッジ１７４、１７４の上面に転接するローラ２０４、２０４が設けられている。
【００７６】
ローラ２０４、２０４は、第３駆動手段１９０に転結された連結プレート２０２に取り付けられ、さらに第４駆動手段２００は、第３駆動手段１９０によって支持されつつ、案内手段２００のチャンネル１８４両内側溝１８６の上下面に転接するローラ２２６が設けられている。ローラ２０４、２２６は連結プレート２０２および第３駆動手段１９０によって間隔が保持され、揺動手段１７０が上方に揺動するとき、案内エッジ１７４と溝１８６の間隔が拡がるため、第４駆動手段２００は案内エッジ１７４と溝１８６の間隔が狭い方向、すなわち後方に誘導される。これによって、揺動手段１７０による、第４駆動手段２００および第３駆動手段１９０の後方移動が可能になる。
【００７７】
実施例８は実施例１〜実施例７に比較して駆動系の高さが低く、かつ実施例３の案内ロッド２４６が不要である。
【実施例９】
【００７８】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例９を図面に基づいて説明する。
図１７は、本発明に係る人力駆動移動装置の実施例９における駆動系を示す断面図、である。なお、図中実施例１〜８と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００７９】
実施例9は、実施例１〜８における駆動系、特に第３、第４駆動手段を変形したものである。
【００８０】
図１７において、揺動手段１７０の側面には、略水平に突出しつつ、揺動手段１７０の長さ方向に延びる案内エッジ１７４が形成され、第４駆動手段２００には、案内エッジ１７４の上面に転接するローラ２０４が設けられている。
【００８１】
ローラ２０４は、第３駆動手段１９０に転結された連結プレート２０２に取り付けられ、さらに第３駆動手段２００は、第３駆動手段２００を貫通しつつ、揺動手段１７０に沿って略水平方向に延びるロット状の案内手段１８０によって案内されている。、
ローラ２０４は案内手段１８０との間隔が保持され、揺動手段１７０が上方に揺動するとき、揺動手段１７０と案内手段１８０との間隔が拡がるため、第３駆動手段１９０は、揺動手段１７０と案内手段１８０との間隔が狭い方向、すなわち後方に誘導される。これによって、揺動手段１７０による、第４駆動手段２００および第３駆動手段１９０の後方移動が可能になる。
【００８２】
実施例９は実施例１〜８に比較して、第３駆動手段および第４駆動手段の構成が単純である。
【実施例１０】
【００８３】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１０を図面に基づいて説明する。
図１８は、本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１０における駆動系を示す断面図、である。なお、図中実施例１〜９と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００８４】
実施例１０は、実施例１〜９における駆動系とくに第４駆動手段を単純化したものである。
【００８５】
図１８において、揺動手段１７０の側面には、略水平に突出しつつ、揺動手段１７０の長さ方向に延びる案内エッジ１７４が形成され、第４駆動手段２００には、案内エッジ１７４の上面に転接するローラ２０４が設けられている。
【００８６】
ローラ２０４は、第３駆動手段１９０に転結された連結プレート２０２に取り付けられ、さらに第３駆動手段２００には、案内手段１８０のチャンネル１８４の両内側溝１８６に係合するスライダ２０８が設けられている。
【００８７】
スライダ２０８の底面にはチャンネル１８４底面との摩擦を軽減する複数の突起２２４が形成されている。
【００８８】
ローラ２０４はスライダ２０８との間隔が保持され、揺動手段１７０が上方に揺動するとき、揺動手段１７０と溝１８６との間隔が拡がるため、第３駆動手段１９０は、揺動手段１７０と溝１８６との間隔が狭い方向、すなわち後方に誘導される。これによって、揺動手段１７０による、第４駆動手段２００および第３駆動手段１９０の後方移動が可能になる。
【００８９】
実施例１０は実施例１〜８に比較して、第３駆動手段および第４駆動手段の構成が単純である。
【実施例１１】
【００９０】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１１を図面に基づいて説明する。
図１９は本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１１における第２駆動手段を示す正面図である。なお、図中実施例１〜１０と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００９１】
実施例１２は実施例１〜１０の第２駆動手段に対する変形例である。
【００９２】
第２駆動手段１６０は、ペダル１６６によって駆動されるチェーン３００と、チェーン３００に取り付けられた突片３０２とを有し、チェーン３００は本体１００で支持されたスプロケット３０４、３０６に巻回、係合されている。
【００９３】
スプロケット３０４、３０６は上下に配置され、突片３０２はチェーン３００が駆動されたときに上下動する。突片３０２は、第1駆動手段１４０の下端部に係合し、その上昇時に第1駆動手段１４０を上昇させる。
【００９４】
これによって、第１駆動手段１４０下降後に、第２駆動手段１６０によって第１駆動手段を押し上げることができる。
【実施例１２】
【００９５】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１２を図面に基づいて説明する。
図２０は本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１２における第２駆動手段を示す正面図である。なお、図中実施例１〜９と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００９６】
実施例１２は実施例１〜１０の第２駆動手段に対する変形例である。
【００９７】
第２駆動手段１６０は、ペダル１６６によって上下に揺動される揺動リンク３０８を有し、ペダル１６６は揺動リンク３０８の前端部に枢着されている。
【００９８】
揺動リンク３０８は略中央部において本体１００によって枢支され、その後端部において、第1駆動手段１４０の下端面に接している。
【００９９】
ペダル１６６によって揺動リンク３０８の前端部を押下げると、揺動リンク３０８の後端部によって第1駆動手段１４０が押し上げられる。
【０１００】
揺動リンク３０８の後端部には、第1駆動手段１４０の下端面に接する球状突起３１０が形成され、揺動リンク３０８が揺動しつつ第1駆動手段１４０を押し上げる際の摩擦が低減されている。
【０１０１】
これによって、第１駆動手段１４０下降後に、第２駆動手段１６０によって第１駆動手段を押し上げることができる。
【実施例１３】
【０１０２】
次に本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１３を図面に基づいて説明する。
図２１は本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１３における第２駆動手段を示す正面図である。なお、図中実施例１〜９と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【０１０３】
実施例１３は実施例１〜１１の第２駆動手段に対する変形例である。
【０１０４】
第２駆動手段１６０は、第１駆動手段１４０と平行に上下動可能なロッド３１２を有
し、ロッド３１２は本体１００によって上下動可能に案内されている。ロッド３１２にはラック３１４が形成され、ラック３１４にはギヤ３１６が噛合されている。ギヤ３１６は第１駆動手段１４０のラック３１６にも噛合しており、ロッド３１２が下降すると、ギヤ３１６が回転して、第１駆動手段１４０を上方に送る。
【０１０５】
ロッド３１２の下端部にはペダル１６６が枢着され、ペダル１６６を下方に踏み込んでロッド３１２を下降させると、第１駆動手段１４０を上方に押し上げ得る。
【０１０６】
これによって、第１駆動手段１４０下降後に、第２駆動手段１６０によって第１駆動手段を押し上げることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、自転車等の人力駆動移動装置においてユーザ体重等の負荷を駆動力に変換でき、快適な走行が可能であり、また非力なユーザにとっても有効な移動手段となる。
なお本発明の適用範囲は、自転車以外に、車椅子、台車、スケートボード、キックボード等極めて広い。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１を示す正面図である。（実施例１）
【図２】図１の駆動系を示す斜視図である。（実施例１）
【図３】図１の駆動系を示す正面図である。（実施例１）
【図４】図３のIV−IV矢視線に添う断面図である。（実施例１）
【図５】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例２を示す正面図である。（実施例２）
【図６】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例３を示す正面図である。（実施例３）
【図７】図６の駆動系を示す斜視図である。（実施例３）
【図８】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例４を示す正面図である。（実施例４）
【図９】図８のロック装置を示す斜視図である。（実施例４）
【図１０】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例５を示す正面図である。（実施例５）
【図１１】図１０の駆動系を示す斜視図である。（実施例５）
【図１２】図１０の第５駆動手段を、揺動手段、案内手段、第３駆動手段、第４駆動手段とともに示す正面である。（実施例５）
【図１３】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例６を示す正面図である。（実施例６）
【図１４】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例７を示す正面図である。（実施例７）
【図１５】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例８の駆動系を示す正面図である。（実施例８）
【図１６】図１５のXVI−XVI矢視線に添う断面図である。（実施例８）
【図１７】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例９の駆動系を示す断面図である。（実施例９）
【図１８】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１０の駆動系を示す断面図である。（実施例１０）
【図１９】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１１の第２駆動手段を示す正面図である。（実施例１１）
【図２０】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１２の第２駆動手段を示す正面図である。（実施例１２）
【図２１】本発明に係る人力駆動移動装置の実施例１３の第２駆動手段を示す正面図である。（実施例１３）
【符号の説明】
【０１０９】
１００  本体
１２０  後輪
１４０  第１駆動手段
１４２  ラック
１５０  シート
１６０  第２駆動手段
１６２  扇型ギヤ
１６４  ギヤ
１６６  ペダル
１７０  揺動手段
１８０  案内手段
１９０  第３駆動手段
２００  第４駆動手段
２１０  第５駆動手段
２３０  荷物かご
【図１】
2005081877.tif 000003
【図２】
2005081877.tif 000004
【図３】
2005081877.tif 000005
【図４】
2005081877.tif 000006
【図５】
2005081877.tif 000007
【図６】
2005081877.tif 000008
【図７】
2005081877.tif 000009
【図８】
2005081877.tif 000010
【図９】
2005081877.tif 000011
【図１０】
2005081877.tif 000012
【図１１】
2005081877.tif 000013
【図１２】
2005081877.tif 000014
【図１３】
2005081877.tif 000015
【図１４】
2005081877.tif 000016
【図１５】
2005081877.tif 000017
【図１６】
2005081877.tif 000018
【図１７】
2005081877.tif 000019
【図１８】
2005081877.tif 000020
【図１９】
2005081877.tif 000021
【図２０】
2005081877.tif 000022
【図２１】
2005081877.tif 000023