(57)【要約】      （修正有）【課題】標識が設けられている送電線であっても、その標識を通過して走行移動することができる宙乗機を提供する。【解決手段】鉄塔上に架設され且つ標識が設けられている送電線Ｂを走行移動可能であって、送電線Ｂに間隔を空けて懸垂する少なくとも三本の懸垂部材１１０と、懸垂部材１１０の先端部に設けられるとともに懸垂部材１１０を送電線Ｂに転動可能に係止させる滑車部材１２０と、懸垂部材１１０相互を連結する連結部材１３０とを備えており、懸垂部材１１０には夫々、懸垂部材１１０及び懸垂部材１１０の先端部に設けられる滑車部材１２０が標識を通過する際に標識と干渉しない位置まで退避させる退避部材１８０が設けられており、退避部材１８０によって常に二本の懸垂部材１１０，１１０が懸垂した状態で標識を通過することができる。【選択図】図１
2005354783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄塔上に架設され且つ標識の取付時又は取付状態（取付後）における送電線を走行移動可能な宙乗機において、
前記送電線に間隔を空けて懸垂する少なくとも三本の懸垂部材と、
該懸垂部材の先端部に設けられるとともに前記懸垂部材を前記送電線に転動可能に係止させる滑車部材と、
該懸垂部材相互を連結する連結部材とを備えており、
前記懸垂部材には夫々、該懸垂部材及び該懸垂部材の先端部に設けられる滑車部材が標識を通過する際に該標識と干渉しない位置まで退避させる退避部材が設けられており、
該退避部材によって常に二本の懸垂部材が懸垂した状態で標識を通過することができることを特徴とする宙乗機。
【請求項２】
送電線が単導線であることを特徴とする請求項１に記載の宙乗機。
【請求項３】
退避部材は、滑車部材を係止位置から離隔位置まで上昇させるために懸垂部材を伸張し又は前記滑車部材を離隔位置から係止位置まで下降させるために前記懸垂部材を収縮する第１伸縮部、及び、該第１伸縮部により伸張された状態において前記滑車部材及び懸垂部材を標識と干渉しない角度まで折り曲げる折曲部によって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の宙乗機。
【請求項４】
退避部材は、滑車部材を係止位置から離隔位置まで上昇させるために懸垂部材を伸張し又は前記滑車部材を離隔位置から標識と接触しない高さ位置まで下降させるために前記懸垂部材を収縮する第２伸縮部、及び、該第２伸縮部が収縮する際に前記滑車部材を送電線と干渉させないために円周方向に回転する円周回転部によって構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の宙乗機。
【請求項５】
両端に位置する退避部材は、第２伸縮部及び円周回転部により構成される一方、その他の退避部材は、第１伸縮部及び折曲部により構成されることを特徴とする請求項４記載の宙乗機。
【請求項６】
中央に位置する退避部材は、第２伸縮部及び円周回転部により構成される一方、その他の退避部材は、第１伸縮部及び折曲部により構成されることを特徴とする請求項４に記載の宙乗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄塔上に架設される送電線への標識の取付作業、及び取付状態（取付後）における送電線の保守点検作業に際して、標識の取付された送電線が単導線又は複導線であっても、その送電線を走行移動可能な宙乗機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に送電線や通信ケーブルその他の架空ケーブルその他の保守点検作業においては、所謂「宙乗機」が使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の宙乗機は、１個の横桁の両端に、滑車の枠を介してそれぞれ設けた、架空吊り線上を回転移動する２個の滑車と、前記滑車の枠に着脱自在に設けた背バンドと、前記横桁の中央部の下に垂直に設けた１本の支柱と、該支柱がほぼ中心になる位置に支柱に直角に取り付けて支柱と一体とした腰掛板とからなり、これにより、作業者が乗った状態のまま１本のケーブルに沿って走行移動することができるのである。
【特許文献１】実開平１−９０２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、航空機の着陸時や、ヘリコプターの飛行時においては、主要道路や河川等を目印とすることが多い。しかしながら、送電線が地面等の色と同化してしまい見えにくいことがあり、事故等の原因となっている。このため、送電線に標識を設けることによって、送電線の存在を報知し、航空機の着陸安全や、ヘリコプターの飛行安全を図ることが検討されている。なお、標識は、航空機やヘリコプターから視認することが可能なように、半径５０ｃｍ程度であって、発光機能を備えていることが望ましい。
【０００５】
しかしながら、従来技術である特許文献１に記載の宙乗機では、標識が設けられている送電線を走行移動することができないという不具合があった。特に、送電線が単導線である場合には、鉄塔から鉄塔へ移動すること自体ができないという不具合があった。
【０００６】
そこで案出されたのが本発明であって、本発明は、送電線への取付作業時又は取付状態（取付後）における保守点検作業時においても、かかる標識を安全に通過しながら送電線を走行移動することができる宙乗機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために特許請求の範囲に記載の宙乗機は、鉄塔上に架設され且つ標識が設けられている送電線を走行移動可能であって、前記送電線に間隔を空けて懸垂する少なくとも三本の懸垂部材と、該懸垂部材の先端部に設けられるとともに前記懸垂部材を前記送電線に転動可能に係止させる滑車部材と、該懸垂部材相互を連結する連結部材とを備えており、前記懸垂部材には夫々、該懸垂部材及び該懸垂部材の先端部に設けられる滑車部材が標識を通過する際に該標識と干渉しない位置まで退避させる退避部材が設けられており、該退避部材によって常に二本の懸垂部材が懸垂した状態で標識を通過することができることを特徴としている。
【０００８】
かかる構成を有するので、宙乗機が標識に近づいた場合には、標識に一番近い懸垂部材に形成された退避部材により、該懸垂部材及びその先端部の滑車部材を標識と干渉しないように退避させ、次に、２番目に近い懸垂部材に形成された退避部材により、該懸垂部材及びその先端部の滑車部材を標識と干渉しないように退避させる。これを繰り返すことによって、標識が設けられている送電線であっても、標識を通過して走行移動することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
特許請求の範囲に記載の宙乗機によれば、該宙乗機が走行移動する送電線に標識が設けられていても、退避部材により常に二本の懸垂部材が懸垂した状態で標識を通過することが可能であり、ひいては、その標識を安全に通過して走行移動することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態の例（実施例）について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好適な実施例を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例に何ら限定されるものではない。
（第１実施例）
図１は、本発明の第１の実施例（第１実施例）である宙乗機１００の平面図である。本発明の宙乗機１００は、図２に示すように、鉄塔Ａ上に架設される送電線Ｂに標識Ｃが設けられていても、この標識Ｃを安全に通過して送電線Ｂを走行移動することが可能なものである。
【００１１】
宙乗機１００は、送電線Ｂに間隔を空けて懸垂する三本の懸垂部材１１０，…，１１０と、該懸垂部材１１０の先端部に夫々設けられるとともに懸垂部材１１０を送電線Ｂに転動可能に係止させる滑車部材１２０，…，１２０と、三本の懸垂部材１１０，…，１１０を相互に連結するとともに、作業者の座席部を構成する板状の連結部材１３０と、宙乗機１００の走行移動を停止するためのブレーキ部材１４０（中央の懸垂部材１１０に設けられる）と、停止中における宙乗機１００の不用意な移動を規制する移動規制部材１５０（両端の懸垂部材１１０，１１０に設けられる）と、連結部材１３０即ち座席の高さ位置を調整する座席高さ調整部材１６０と、作業者の背もたれを構成するために隣合う懸垂部材１１０，１１０間に架設されるとともに他の隣合う懸垂部材１１０，１１０間に付替え可能な背もたれ部材１７０と、作業者の足置き板を構成する足置き板材１９０とを備えている。ここで、座席高さ調整部材１６０は、懸垂部材１１０と一体的に構成されており、ボルト位置を調整することにより、連結部材１３０の高さ位置を調整することが可能となる。また、各滑車部材１２０には、不用意な脱落を防止するための脱落防止部材１２１が設けられており（図１（ｂ）参照。ブレーキ部材１４０は省略）、必要時（標識Ｃの通過時）には、解除される（図１（ｃ）参照。ブレーキ部材１４０は省略）。なお、懸垂部材１１０及びその先端部に設けられる滑車部材１２０は、三本以上であれば、何本設けられていても良い。
【００１２】
各懸垂部材１１０には夫々、懸垂部材１１０及び該懸垂部材１１０の先端部に設けられる滑車部材１２０が標識Ｃを通過する際に該標識Ｃと干渉しない位置まで退避させる退避部材１８０が設けられている。この退避部材１８０は、滑車部材１２０を係止位置から離隔位置まで上昇させるために懸垂部材１１０を伸張し又は滑車部材１２０を離隔位置から係止位置まで下降させるために懸垂部材１１０を収縮する第１伸縮部１８１と、第１伸縮部１８１により伸張された状態において滑車部材１２０及び懸垂部材１１０を標識Ｃと干渉しない角度まで折り曲げる折曲部１８２とによって構成されている。ここで、第１実施例においては、第１伸縮部１８１が所謂ターンバックル部材により構成される一方、折曲部１８２は連結部材１３０と懸垂部材１１０の回転可能な連結部（例えばリベット止め等）によって構成されている。
【００１３】
以下、図３（ａ）〜（ｌ）を参照して、上記のように構成された宙乗機１００の動作について説明する。鉄塔Ａ上の送電線Ｂに沿って走行移動する宙乗機１００が標識Ｃに近づくと、標識Ｃに一番近い位置の懸垂部材１１０に設けられている退避部材１２１により、懸垂部材１１０を退避させる。
【００１４】
具体的には、まず、第１伸縮部１８１であるターンバックル部材を回転させることにより、懸垂部材１１０を伸張する。懸垂部材１１０の伸張後、折曲部１８２を折り曲げることによって、懸垂部材１１０及び滑車部材１２０を標識Ｃと干渉しない位置まで退避させる。
【００１５】
次に、宙乗機１００を走行させて、二本目の位置の懸垂部材１１０が近づいたら、先ほど折り曲げた懸垂部材１１０を起立させて真っ直ぐに戻した後、第１伸縮部１８１を収縮させて滑車部材１２０を係止させる。
【００１６】
進行方向先頭に位置する滑車部材１２０を係止させたら、その後、進行方向２番目（本実施例においては、真ん中の）懸垂部材１１０の第１伸縮部１８１を伸張させて、係止状態を解除、即ち、離隔状態とする。すなわち、２番目の懸垂部材１１０についても同様の動作を行う。
【００１７】
以上のように、送電線Ｂに標識Ｃがあっても、常に２本の懸垂部材１１０が係止された状態で走行移動することができる。換言すれば、標識Ｃを安全に通過して、送電線Ｂを安全に走行移動することができる。
（第２実施例）
次に、図４を参照して、上述の実施例（第１実施例）とは別の実施例（第２実施例）の宙乗機２００について説明する。第１実施例の宙乗機１００と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００１８】
第２実施例の宙乗機２００は、宙乗機１００に比して、足置き板材１８０が省略されたものである。
（第３実施例）
次に、図５を参照して、上述の実施例（第１及び第２実施例）とは別の実施例（第３実施例）の宙乗機３００について説明する。上述の実施例と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００１９】
第３実施例の宙乗機３００においては、第１伸縮部３８１及び折曲部１８２により構成される退避部材３８０が懸垂部材１１０に設けられている。第１伸縮部３８１は、滑車部材１２０に連設する部位である連設軸部材３８１ａと、連結部材１３０に連設するとともに連設軸部材３８１ａと係止させる筐体部材３８１ｂと、筐体部材３８１ｂに回転可能に軸着された回転レバー部材３８１ｃと（連設軸部材３８１ａと軸着していない。）、該回転レバー部材３８１ｃと連設軸部材３８１ａとを連結する連結レバー部材３８１ｄとによって構成されている。回転レバー部材３８１ｃを下げると、てこの原理によって連結レバー部材３８１が作用し、連結レバー部材３８１ｃと連設軸部材３８１ｃの固定用凸部３８１ｇが筐体部材３８１ｂに設けられた長孔部３８１ｆを上昇する。すると、連設軸部材３８１ｃの先端部（上端部）に設けられた滑車部材１２０も上昇し、滑車部材１２０の係止状態が解除される（離隔状態とされる）。また、筐体部材３８１ｂに取着されたストッパー部材３８１ｅによって回転レバー部材３８１ｃは、上昇しないようにされている。なお、連設軸部材３８１ｃは、筐体部材３８１ｂ内に配設された図示しない付勢手段（例えば、バネ部材）によって下方に付勢されるようにされても良い。
（第４実施例）
次に、図６及び図７を参照して、上述の実施例（第１〜第３実施例）とは別の実施例（第４実施例）の宙乗機４００について説明する。上述の実施例と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００２０】
第４実施例の宙乗機４００においては、懸垂部材１１０に設けられる退避部材が、第２伸縮部４８１及び円周回転部４８２により構成される退避部材４８０が懸垂部材１１０に設けられている。第２伸縮部４８１は、所謂パイプサポート部材により構成されている。
【００２１】
第２伸縮部４８１により、懸垂部材１１０及び滑車部材１２０が標識Ｃと干渉しない高さ位置まで下降させることができるとともに、円周回転部４８２により、滑車部材１２０を下降する際に送電線Ｂと干渉してしまうことを防止することができる。また、第２伸縮部４８１がパイプサポート部材より構成されているので、高い安定感を有することができる。
【００２２】
図７は、第４実施例の宙乗機４００の動作を示す図である。図７（ａ）〜（ｌ）に示すように、送電線Ｂに標識Ｃがあっても、常に２本の懸垂部材１１０が係止された状態で走行移動することができる。換言すれば、標識Ｃを安全に通過して、送電線Ｂを安全に走行移動することができる。
（第５実施例）
次に、図８及び図９を参照して、上述の実施例（第１〜第４実施例）とは別の実施例（第５実施例）の宙乗機５００について説明する。上述の実施例と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００２３】
図８及び図９に示すように、第５実施例の宙乗機５００は、第３実施例の宙乗機に比して、第１伸縮部３８１の方向を変更したものである。これにより、回転レバー３８１ｃにより乗車スペースが狭くなることを防止したり、係止作業及び隔離作業（解除作業）をやりやすくすることができる。
【００２４】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記実施例は本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることはいうまでもなく、本発明の技術的範囲にはこれらの改良変形も含まれる。
【００２５】
例えば、上述の実施例においては、何れの実施例においても、各懸垂部材１１０に形成される退避部材１８０，３８０，４８０が同一種で構成されている。しかしながら、退避部材１８０，３８０，４８０が組み合わされて構成されても良い。例えば、退避部材４８０を中央部に配設し、退避部材１８０，３８０を両端部に配設するようにしても良い。これにより、中央部の安定感を増すことができるとともに、両端に位置する退避部材１８０，３８０は角度が変化するので、外した後に再度係止させる作業がやりやすい。他方、退避部材１８０，３８０を中央部に配設し、退避部材４８０を両端に配設する方式としても良い。これにより、角度の変化する退避部材１８０，３８０が中央に配設されるので、手が届きやすいし、常に退避部材４８０が係止しているので、安心感が増す。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例である（第１実施例の）宙乗機の正面図（進行方向に対して垂直方向）である。
【図２】宙乗機が鉄塔の送電線に使用されている状態を示す図である。
【図３】第１実施例の宙乗機の動作を示す図である。
【図４】第２実施例の宙乗機の正面図である。
【図５】第３実施例の宙乗機の正面図である。
【図６】第４実施例の宙乗機の正面図である。
【図７】第４実施例の宙乗機の動作を示す図である。
【図８】第５実施例の宙乗機の正面図である。
【図９】第５実施例の宙乗機の側面図（進行方向に対して平行方向）である。一部省略している。
【符号の説明】
【００２７】
１００  宙乗機
１１０  懸垂部材
１２０  滑車部材
１３０  連結部材
１４０  ブレーキ部材
１５０  移動規制部材
１６０  座席高さ調整部材
１７０  背もたれ部材
１８０  退避部材
１８１  第１伸縮部
１８２  折曲部
１９０  足置き板材
２００  宙乗機
３００  宙乗機
３８０  退避部材
３８１  第１伸縮部
４００  宙乗機
４８０  退避部材
４８１  第２伸縮部
４８２  円周回転部
５００  宙乗機
Ａ      鉄塔
Ｂ      送電線
Ｃ      標識
【図１】
2005354783.tif 000003
【図２】
2005354783.tif 000004
【図３】
2005354783.tif 000005
【図４】
2005354783.tif 000006
【図５】
2005354783.tif 000007
【図６】
2005354783.tif 000008
【図７】
2005354783.tif 000009
【図８】
2005354783.tif 000010
【図９】
2005354783.tif 000011