(57)【要約】      （修正有）【課題】結束不良品の排除に起因した被結束物の損傷を防止する。【解決手段】被結束物を挟持する開閉自在な押さえ部材３４を有する回転ドラム３２に設けた挟持手段３６と、供給位置に被結束物を挿入する供給手段３８と、原反６の帯状把束材２の先端を挟持し張設位置まで引き出し、押さえ部材の開口間を横断張設する把束材張設手段４４と、押さえ部材間への被結束物の挿入し外周囲に巻き付く把束材を供給位置より上流側で所定長さに切断する把束材切断手段４２において、原反から繰り出される把束材の不良部を検出する不良部検出センサー６６を切断手段より上流側に設けるとともに、切断して結束用に供する把束材に検出した不良部が含まれてしまう場合に、供給手段の作動を停止させるとともに、検出不良部を切断手段の下方位置まで張設手段で引き出した後、切断手段で切断して廃棄処理する不良部廃棄処理制御手段６８を設けた。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間歇回転されるドラムに放射状に配置されて、先端部に被結束物を挟持する開閉自在な一対の押さえ部材を有した挟持手段と、
供給位置に送給されてくる被結束物を、該供給位置に臨んで開放状態で停止している該挟持手段の一対の押さえ部材間に挿入する供給手段と、
原反から繰り出される帯状の把束材の先端を挟持して所定の張設位置まで引き出し、該供給位置に停止している該挟持手段の一対の押さえ部材の開口間を横断させて張設する把束材張設手段と、
該押さえ部材間に挿入される該被結束物の移動に伴って、その外周囲に巻き付けられた該把束材を該供給位置よりも上流側で所定長さに切断する把束材切断手段と、
該挟持手段に挟持されて結束位置に停止された被結束物に巻き付ついている該把束材の切断部両端同士を重ね合わせて接着結束する結束手段と、
排出位置に停止した該挟持手段から結束後の被結束物を排出する排出手段と、を備えた結束装置において、
該原反から繰り出されてくる把束材の不良部を検出する不良部検出センサーを、該把束材切断手段よりも上流側の繰り出し経路の途中に設け、
該不良部検出センサーで検出した不良部が、結束用に引き出されて所定長さに切断されて供される把束材中に含まれてしまう場合には、該供給手段による被結束物の供給作動を停止させる一方、該捉束材の下端を挟持した張設手段を該不良部が該切断手段を通過する位置まで移動させて引き出し、該切断手段によって該捉束材を切断して廃棄する不良部廃棄処理制御手段を設けた、
ことを特徴とする結束装置。
【請求項２】
前記不良部検出センサは、切断されて結束用に供される把束材の所定長さ分以上、前記切断手段よりも上流側に離されて設けられていることを特徴とする請求項１記載の結束装置。
【請求項３】
前記不良部廃棄処理制御手段は、前記不良部検出センサが不良部を検出すると、把束用に所定長さに切断されて供給される把束材中に該不良部が含まれるタイミングを算出し、該不良部を含んだ把束材が把束用に供されてしまう結束作動時に該結束作動を一時停止させて、前記張設手段により前記把束材の切断端を、前記結束用に供される捉束材の所定長さ分以上離間させて設定した所定の廃棄位置まで引き出すことを特徴とする請求項２記載の結束装置。
【請求項４】
前記不良部検出センサは、前記被結束物の挟持手段内への挿入供給に伴って引き出される引き出し量分以上、前記切断手段よりも上流側に位置されて設けられていることを特徴とする請求項１記載の結束装置。
【請求項５】
前記不良部廃棄処理制御手段は、前記不良部検出センサが不良部を検出すると、該不良部箇所の把束材上の位置を把束材の引き出し量で認識し、該不良部箇所を前記切断位置の直下に移動させて切断することを特徴とする請求項４記載の結束装置。
【請求項６】
前記廃棄位置の側方に、廃棄する把束材を吸引して回収する回収手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の結束装置に係わり、特に、物品の周囲を熱融着可能な結束帯（熱融着性プラスチックフィルム等）により自動的に連続して結束する結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１（ａ）は被結束物たる物品の周囲を熱融着可能な帯状の把束材によって結束した状態を概略的に示す平面図であり、同図（ｂ）は（ａ）中のｂ−ｂ線部の矢視断面図である。対象となる被結束物Ｗとしては、例えばシート状のＰＴＰ包装物を所定数積層した積層体を挙げることができ、当該積層体からなる被結束物Ｗの周側を把束材２で緊締して個々のＰＴＰ包装物を積層状態で一体化させて結束している。
【０００３】
従来のこの種の結束装置としては、例えば特開平８−５８７１１号公報に示されるようなものが知られている。すなわち、この結束装置は、図２に示すように本体フレーム４の上方に、熱接着性の帯状の把束材２をロール状に巻き取った原反６が回動自在に取りつけられており、その原反６から把束材２が複数の引出しローラ８等を介して所定位置まで引出されている。
【０００４】
この引出された把束材２の下端部近傍には、カッター１０とカッター受け１２とからなる切断手段１４が配設されており、その切断手段１４にて把束材２を所定長さ毎に切断するようになっている。  
また、切断手段１４の下方には、上記把束材２を所定の張力を維持しながら下方に向けて引っ張り出す引出し機構１８が配設されており、この引出し機構１８にて把束材２が所定長さづつ引出されるようになっている。  
更に、その引出し機構１８と上記切断手段１４との高さ方向中間位置外方には、ＰＴＰ包装物の積層体からなる被結束物Ｗを把束材２に向けて前進移動させる供給手段１６が配設されており、この供給手段１６は、被結束物Ｗの進行方向後面に当接してこれを押圧するプッシャ１６ａと、進行方向前方上下に配置されたガイド板１６ｂとから構成されている。
【０００５】
一方、引出された把束材２を挟んで供給手段１６の対向位置には、その供給手段１６にて押し出された被結束物Ｗを受け取って挟持する挟持手段２０が配されている。この挟持手段２０は断面ほぼコ字状をなしていて、並行に対向配置されて近接離間移動する一対の押さえ板２２を有していて、下側の押さえ板２２の先端部には略Ｕ字状の切欠部が穿設されている。この切欠部はその幅が把束材２のそれと略同一かあるいは若干大きく設定されており、引出し機構１８にて引出された把束材２がこの切欠部内に挿入位置するようになっている。
【０００６】
更に、この挟持手段２０は、回転駆動する間歇ドラム２４の周囲に９０度間隔で計４個配置されており、径方向外方並びに両側部が開口されている。ここで、挟持手段２０が図示する左側の水平位置に来たときが供給状態であり、上記ガイド板１６ｂと略同一線上に位置するように設定されており、被結束物Ｗはその周囲に把束材２が巻きつけられた状態で挟持手段２０内に挿入配置されるようになっている。
【０００７】
また、挟持手段２０が鉛直方向の上側に来たときが結束状態であり、挟持手段２０の上方には、挟持手段２０外に露出している把束材２を所定位置に折曲げるガイド２６が配置され、そのガイド２６の上方には把束材２の端部同士を熱接着するためのヒートシーラ２８が揺動自在に配設されていて、ここにおいて結束作業が終了するようになっている。  
更に、上記最上方に位置する挟持手段２０から時計方向略９０度回転した位置には、挟持手段２０内に収容されている結束済みの被結束物Ｗを前方に押し出す排出手段３０と、この排出される被結束物Ｗを搬出する搬出コンベア３０とが配設されている。
【０００８】
また、図３は把束材２の原反６を示したものであるが、当該原反６には規定長の長尺な帯状の把束材２がテープ２ａ等によって継がれて、より長尺に巻回された状態で上記結束装置に供給されるようになっている。ここで、当該テープ２ａの継ぎ目部やキズなどの損傷部が被結束物Ｗの結束に供された場合には、これを不良品として排除しなければならない。そこで従来では、上記結束装置には、上記把束材のテープ２ａの継ぎ目部や損傷部等の不良部の有無を検知するセンサーを上記切断手段１４の上流側に配設し、当該不良部を含んだ捉束材１２で結束してしまった被結束物Ｗを、排出コンベア３０上あるいはそれよりも下流側の搬送経路上に設けた排除手段で搬送経路上から排除して回収し、再び結束装置の上流側に戻して供給するようにしている。
【特許文献１】特開平８−２８２６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の結束装置では、不良部のある捉束材２で結束してしまった被結束物Ｗを排除手段で排除する際に、それまでは無傷の良品であった被結束物Ｗ自体に損傷を与えてしまうことがあった。このため、搬送経路から排除した被結束物Ｗを再び供給側に戻すにあたっては、その回収した被結束物Ｗに損傷が生じていないことを再検査する必要もあり、甚だ面倒な作業であった。
【００１０】
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、把束材にキズや継ぎ目等の不良部があった場合には、当該不良部を結束に供することなく廃棄処理することができ、もって結束不良品の発生や被結束物に損傷を与えてしまうようなことを可及的に防止可能な結束装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る結束装置では、間歇回転されるドラムに放射状に配置されて、先端部に被結束物を挟持する開閉自在な一対の押さえ部材を有した挟持手段と、供給位置に送給されてくる被結束物を、該供給位置に臨んで開放状態で停止している該挟持手段の一対の押さえ部材間に挿入する供給手段と、原反から繰り出される帯状の把束材の先端を挟持して所定の張設位置まで引き出し、該供給位置に停止している該挟持手段の一対の押さえ部材の開口間を横断させて張設する把束材張設手段と、該押さえ部材間に挿入される該被結束物の移動に伴って、その外周囲に巻き付けられた該把束材を該供給位置よりも上流側で所定長さに切断する把束材切断手段と、該挟持手段に挟持されて結束位置に停止された被結束物に巻き付ついている該把束材の切断部両端同士を重ね合わせて接着結束する結束手段と、排出位置に停止した該挟持手段から結束後の被結束物を排出する排出手段と、を備えた結束装置において、該原反から繰り出されてくる把束材の不良部を検出する不良部検出センサーを、該把束材切断手段よりも上流側の繰り出し経路の途中に設け、該不良部検出センサーで検出した不良部が、結束用に引き出されて所定長さに切断されて供される把束材中に含まれてしまう場合には、該供給手段による被結束物の供給作動を停止させる一方、該捉束材の下端を挟持した張設手段を該不良部が該切断手段を通過する位置まで移動させて引き出し、該切断手段によって該捉束材を切断して廃棄する不良部廃棄処理制御手段を設けた、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る結束装置では、前記不良部検出センサは、切断されて結束用に供される把束材の所定長さ分以上、前記切断手段よりも上流側に離されて設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る結束装置では、前記不良部廃棄処理制御手段は、前記不良部検出センサが不良部を検出すると、把束用に所定長さに切断されて供給される把束材中に該不良部が含まれるタイミングを算出し、該不良部を含んだ把束材が把束用に供されてしまう結束作動時に該結束作動を一時停止させて、前記張設手段により前記把束材の切断端を、前記結束用に供される捉束材の所定長さ分以上離間させて設定した所定の廃棄位置まで引き出すことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４に係る結束装置では、前記請求項１において、前記不良部検出センサは、前記被結束物の挟持手段内への挿入供給に伴って引き出される引き出し量分以上、前記切断手段よりも上流側に位置されて設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る結束装置では、前記請求項４において、前記不良部廃棄処理制御手段は、前記不良部検出センサが不良部を検出すると、該不良部箇所の把束材上の位置を把束材の引き出し量で認識し、該不良部箇所を前記切断位置の直下に移動させて切断することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項６に係る結束装置では、前記廃棄位置の側方に、廃棄する把束材を吸引して回収する回収手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成による本発明の結束装置では、原反から繰り出される長尺な帯状の把束材に不良部があると、当該不良部を含んで所定長さに切断される把束材を結束用に供することなく自動的に廃棄処理することができ、もって良品の被結束物を不良な捉束材で結束してしまうことを防止できるようになる。このため、不良部を含んだ捉束材で結束してしまった被結束物を、従来のように生産ラインから一旦排除して回収し、その回収した被結束物を再検査してから再度結束するといった無駄な作業が不必要になり、省力化も図れるようになる。さらには、不良な捉束材で結束してしまった被結束物を排除する際に、良品である被結束物に損傷を与えてしまうようなことも生じることがなく、もって歩留まりの可及的な向上が図れるようになる。
【００１８】
また、前記不良部検出センサを、所定長さに切断して結束用に供する把束材の当該所定長さ分以上、前記切断手段よりも上流側に離して設けると、当該不良部検出センサが検知した不良部が、把束用に切断して供給する把束材中に含まれてしまうタイミングを事前に知ることができ、もって当該不良部を含んだ把束材の廃棄処理制御を簡易に行うことができる。
【００１９】
ここで、前記不良部検出センサが不良部を検出した場合には、該不良部が把束用に所定長さに切断されて供給される把束材中に含まれてしまうタイミングを算出し、該不良部を含んだ把束材が把束用に供されてしまう結束作動時に該結束作動を一時停止させて、前記張設手段により前記把束材の切断端を、前記結束用に供される捉束材の所定長さ分以上離間させて設定した所定の廃棄位置まで引き出して切断するようにすることで、廃棄処理制御を簡易に構成できるとともに、廃棄処理後の通常の結束動作の同期調整も簡易に行うことができる。把束用に切断供給される所定長さの把束材中に該不良部が含まれてしまうタイミングは、不良部検出センサの配設部位から切断手段の設置位置までの経路長を結束用に供する把束材の切断長さ（所定長）で除することで容易に得られる。
【００２０】
また、前記不良部検出センサを、前記被結束物の挟持手段内への挿入供給に伴って引き出される引き出し量分以上、前記切断手段よりも上流側に位置させて設けるようにすれば、把束材の切断端を張設位置まで移動させた時点で、挟持手段内への被結束物の挿入以前にその供給する把束材の所定長の全長に対して不良部の有無を検査でき、把束用に供する直前で廃棄処理することができる。
【００２１】
さらに、前記不良部廃棄処理制御手段は、前記不良部検出センサが不良部を検出した場合に、該不良部箇所の把束材上の位置を当該把束材の引き出し量で認識し、該不良部箇所を前記切断位置の直下に移動させて切断するようにすれば、検知した不良部が切断手段の取付部位を通過した直後に当該不良部を切断して廃棄することもでき、不良部とともに無駄に廃棄してしまう把束材の良品部分の量を可及的に低減できる。
【００２２】
また、前記廃棄位置の側方に、廃棄する把束材を吸引して回収する回収手段を設けることで、廃棄する把束材を容易に回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る結束装置の好適な一実施の形態例を添附図面を参照にして詳細に説明する。
【００２４】
図４〜図７は本発明に係る結束装置の概略構成を各種の状態で示すものである。図示するように、この結束装置は、間歇回転されるドラム３２に放射状に配置されて、先端部に被結束物Ｗを挟持する開閉自在な一対の押さえ部材３４を有した挟持手段３６を備えている。ドラム３２は図示していない回転駆動機構によって９０度ずつ間歇回転されるようになっており、図示する左側の水平位置が供給位置、上側の鉛直位置が結束位置、右側の水平位置が排出位置となっている。図示例の挟持手段３６には、一対の押さえ部材３４として固定アーム３４ａとこの固定アーム３４ａに基端部側が揺動自在に軸支された揺動アーム３４ｂとが用いられており、供給位置と排出位置との停留期間中において上記揺動アーム３４ｂが図示していない開閉駆動機構によって所定時間だけ開放作動されて、先端の開口が開かれるようになっている。固定アーム３４ａと揺動アーム３４ｂとは、共に先端部側が２又状に分岐されてコ字状に形成されており、それらの分岐部で被結束物Ｗの中央部をあけてその両脇を挟持するようになっている。
【００２５】
上記供給位置には、当該供給位置に臨んで開放状態で停止している挟持手段３６の一対の押さえ部材３４間に被結束物Ｗを供給して挿入する供給手段３８が設けられている。この供給手段３８は被結束物Ｗの進行方向後面に当接してこれを押圧するプッシャ３９ａと、このプッシャー３９ａを前後に往復移動させるシリンダ３９ｂ、並びにこれらプッシャー３９ａとシリンダー３９ｂとを上下に昇降移動させる昇降シリンダ（図示せず）、さらに供給位置に送給する被結束物Ｗをその上下から挟んで挟持手段３６への挿入を案内する上下一対で対向位置されたガイド板４０とから構成されている。ここで、ガイド板４０はプッシャー３９の前後への移動方向に沿ってその両側に１対ずつ２組で設けられており、プッシャー３８ａは上昇位置で前進されて、ガイド板４０間に挟まれた被結束物Ｗを押し出していき、後退時にはガイド板４０より下方に降下して、いわゆるボックスモーションの作動を行うようになっている。
【００２６】
また、この供給手段３８の上流側には、当該供給手段３８のガイド板４０間に被包装物Ｗを搬入する搬入コンベア４１が設けられており、この搬入コンベア４１は、被結束物Ｗの後端に当接して押送するフィンガー（図示せず）が所定のピッチで多数設けられている。なお、被結束物Ｗは、シート状のＰＴＰ包装物を所定数積層した積層体である。
【００２７】
そして、この供給位置の上方には、長尺な帯状の把束材２を巻き取った原反６が配置され、この原反６から繰り出された把束材２は複数のローラ８を巻回されて先端部が上記供給位置の直上部に導かれて垂下されており、その垂下された先端部に位置して当該把束材２を切断する切断手段４２が設けられている。つまり、把束材切断手段４２は把束材２を上記供給位置よりも上流側の切断位置で所定長さに切断するようになっている。
【００２８】
また、当該供給位置の下側方には、上記把束材２先端の切断端を挟持してこれを下方に向けて所定の張設位置まで引き出して、当該供給位置に停止している挟持手段３６の一対の押さえ部材３４の先端の開口間を横断させて当該把束材２を張設する把束材張設手段４４が設けられている。この把束材張設手段４４は、繰り出された把束材２の下端の切断端を挟持して下方に引張りだす引っ張りアーム４６と、この引っ張アーム４６を横方向に移動自在に支持するベースフレーム４８、並びに、このベースフレーム４８を上下に昇降移動させる昇降シリンダー５０、上記ベースフレーム４８に支持されている引っ張りアーム４６を水平方向に横移動させる横行シリンダ５２とを備えている。上記引っ張りアーム４６は、上記ベースフレーム４８に水平方向に移動自在に支持されて上方に延びる比較的細幅な第１アーム４６ａと、この第１アーム４６ａにピンを介して揺動自在に取り付けられた第２アーム４６ｂとから構成されており、この第２アーム４６ｂは、上記第１アーム４６ａと略同一形状の先端部を有し、図示していない開閉機構によって開閉作動されるようになっている。
【００２９】
即ち、引っ張りアーム４６は昇降シリンダー５０によって上昇されていくとともに、その先端部が上記切断位置に至る前に、開閉機構によって第２アーム４６ｂが揺動作動されて当該先端部が開放され、上記切断位置に達すると第２アーム４６ｂが閉じられて、当該切断位置に垂下されている把束材２下端の切断端を挟持して掴むようになっている。そして、当該引っ張りアーム４６が把束材２の下端を挟持する迄の間に、ドラム３２が間歇回転されてこれに取り付けられている挟持手段３６が開放状態で供給位置に臨まされて水平に停止されるようになっている。
【００３０】
爾後、図５に示すように、引っ張りアーム４６は先端部で把束材２を挟持したままの状態で、昇降シリンダー５０の作動によりその先端部が挟持手段３６の下側の固定アーム３４ａの直下まで下降され、次いで横行シリンダー５２の作動により固定アーム３４ａの基端部側に向けて水平に所定の張設位置まで横移動されるようになっている。この横移動は、被捉束材Ｗを挟持手段３６の押さえ部材３４間に供給する際の抵抗を減じて、その挿入を容易に行えるようにするためのものであり、把束材２は所定の張力が付与された状態で切断端が張設位置に保持されて、当該供給位置に停止している挟持手段３６の一対の押さえ部材３４の開口間を横断して張設されるようになっている。
【００３１】
そして、当該把束材２が張設されたのに同期して、供給手段３８から挟持手段３６の一対の押さえ部材３４間に向けて被結束物Ｗが挿入供給されてゆき、当該被結束物Ｗの挿入移動に伴ってその外周囲に把束材２が更に若干引き出されつつ巻き付けられていくようになっており、被結束物Ｗの挿入が終わると、挟持手段３６が閉じられると共に、切断手段４２が作動して把束材２を所定の長さで切断するようになっている。
【００３２】
また、結束位置に停止した挟持手段３６の真上には、結束手段５４が配設されている。この結束手段５４は上記挟持手段３６に挟持された被結束物Ｗに巻き付つけられている把束材２の両切断端同士を重ね合わせて接着結束するものであり、挟持手段３６外に露出している把束材２を所定位置に折曲げて両切断端同士が重なるように案内するガイド５６と、当該ガイド５６によって重ね合わされた切断端同士を熱シールして接着するヒートシーラ５８とからなる。上記ガイド５６は板状をなしており、ドラム３２によって間歇旋回作動される挟持手段３６の先端部との間にわずかな隙間を残して近接配置されていて、挟持手段３６が供給位置から結束位置に旋回移動されてくるときに、その旋回移動に伴わせて当該挟持手段３６の先端から飛び出して露出している把束材２をＵ字状に折り曲げて被結束物Ｗに巻き付けさせ、図示するように被結束物Ｗの左側面にて両切断端同士を重ね合わせるようになっている。また、ヒートシーラ５８は揺動自在にピン支持されたＪ字状の揺動アーム５８ａの先端に熱シール手段５８ｂが取り付けられてなり、挟持手段３６が結束位置に停止すると揺動作動されて、その先端部の熱シール手段５８ｂが被結束物Ｗに巻き付いた把束材２の両切断端の重合部に押し当てられるようになっている。
【００３３】
また、排出位置には、ここに停止した挟持手段３６内から結束後の被結束物Ｗを排出コンベア６０上に押し出して排出する排出手段６４が設けられている。この排出手段６４は、把束材２で結束された被結束物Ｗの後端部に当接して、これを排出コンベア６０に向けて水平に横方向に押し出すプッシャー６４ａと、このプッシャー６４ａを水平に往復移動させるシリンダ６４ｂとを有する。  
プッシャー６４ａは挟持手段３６の一対の押さえ部材３４に対し、そのコ字状の分岐部間に出入りして被結束物Ｗを押し出すようになっており、挟持手段３６が結束位置から排出位置に旋回されてくるのに先立って押しだし開始位置にセットされるようになっている。
【００３４】
また、原反６から繰り出される把束材２の繰り出し経路の途中には、把束材切断手段４２よりも上流側に位置されて、不良部検出センサー６６が設けられており、本実施形態にあっては、切断されて結束用に供される把束材２の所定長さに相当する経路長分以上に、前記切断手段４２よりも上流側に離間されて配置されている。この不良部検出センサー６６は、結束作業時に逐次間歇的に所定長さずつ引き出されていく把束材２に、継ぎ目部やキズ等の損傷した不良部が存在するか否かを検出するものであり、コンピュータでなる制御手段６８に繋がれていて、不良部を検知すると逐次に不良検出信号を送信するようになっている。
【００３５】
上記制御手段６８は被結束物Ｗの供給手段３８の作動と、挟持手段３６の開閉作動、ドラム３２の回転作動、ヒートシーラ５４の作動、張設手段４４の昇降シリンダー５０と横行シリンダー５２との作動、並びに切断手段４２の作動、排出コンベア６０の作動、排出手段６４のシリンダ６４ｂの作動等の各種作動機構部を、それらの同期を取って駆動制御するものである。即ち、制御手段６８は供給手段３８の駆動モータを所定の一定速度で回転駆動させるとともに、この供給手段３８上に所定のピッチで配設されて搬送されてくる被結束物Ｗの挟持手段３６への供給タイミングに相応させてドラム３２を９０°ずつ間歇回転させる。そして、当該ドラム３２の停留期間中においては、上記供給手段３８からの被結束物Ｗの供給タイミングに合わせて、供給位置に停止している挟持手段３６の一対の押さえ部材３４を開閉作動させて、被結束物Ｗを挟持させる。また、結束位置では、その上方に設けたヒートシーラ５８を揺動させて、挟持手段３６で挟持している被結束物Ｗの周囲に巻き付いている把束材２の両切断端を熱シール接着させて結束する。また、排出位置では、挟持手段３６の一対の押さえ部材３４を開閉作動させるとともに排出手段６４のシリンダー６４ｂを作動させて結束済みの被結束物Ｗを排出コンベア６０上に押し出す。
【００３６】
ところで、当該制御手段６８は、把束材２に不良部があったときに、当該不良部を結束に供さずに廃棄処理する廃棄処理制御手段としも機能するようになっており、上記通常時における結束作動制御に並行して不良部廃棄処理制御も行う。ここで、本実施形態では、不良部検出センサー６６の配設位置は、結束に供する把束材２の所定長さ分に合わされて切断手段４２よりも上流側に設定されているので、当該不良部検出センサー６６が不良部を検出した場合には、次の被結束物Ｗの挟持手段３６への挿入行程時に、把束材２は当該不良部を含んで結束用に所定長さに切断されて供されてしまうことになる。このため、制御手段６８は不良部検出センサー６６から不良部検出信号を受けると、次回の把束材２の引き出し時にこれを廃棄させるために廃棄指令情報を生成して記憶する。そして、今回は平常のまま各制御対象の各種作動機構を作動させて、被結束物Ｗにの対する一連の結束動作を行わせる。そして、次の制御サイクルに入ると、上記廃棄指令情報を読み取って不良部廃棄処理制御を行う。図８はその制御フローの一例を示すものであり、同図（ａ）は不良部の検出制御フロー、（ｂ）は廃棄処理制御フローである。
【００３７】
先ず、不良部の検出制御フローについて説明すると、図８（ａ）に示すように制御手段６８は把束材２の引き出しが開始されたか否かを判定し（Ｓ１１０）、当該引き出しが開始されると不良部検出センサー６６による不良部の検出が開始される（Ｓ１２０）。ここで、上記把束材２の引き出しの開始の判定は張設手段４４の引っ張りアーム４６を昇降駆動する昇降シリンダー５０の動作状態から把握することができるし、あるいはポテンショメータ等によってその昇降位置を検出するようにしても良い。
【００３８】
次に、不良部が発見されたか否かを不良部検出センサー６６からの信号に基づいて判定し（Ｓ１３０）、不良部検出信号を受けて不良部を発見した「Ｙｅｓ」の場合には、廃棄指令情報を生成してこれをメモリーに記憶し（Ｓ１４０）、次いで把束材２が結束用の所定の長さで切断されたか否かを判定する（Ｓ１５０）。ここで、上記不良部検出センサー６６から不良部検出信号の発信が無く、不良部が発見されない「Ｎｏ」の場合には、上記Ｓ１４０はジャンプしてＳ１５０に進む。そして、Ｓ１５０での判定が「Ｎｏ」の場合は、把束材２が所定長さ引き出されて切断されるまで、不良部の検出を続け、当該判定が「Ｙｅｓ」で把束材２が所定の長さまで引き出されて切断されるとリターンされて、次回の引き出しの開始を待つことになる。
【００３９】
また、廃棄処理制御フローでは、図８（ｂ）に示すように、先ず廃棄指令情報を読み込んで（Ｓ２１０）、廃棄指令の有無を判断する（Ｓ２２０）。そして、廃棄指令が有って「Ｙｅｓ」であると、制御手段６８は少なくとも供給手段３８の作動を一時的に停止させる。なお、本実施形態では、当該供給手段３８の停止と同時にドラム３２の回転作動、挟持手段３６の開閉動作、ヒートシーラ５８の熱シール動作も停止される（Ｓ２３０）。
【００４０】
次に、制御手段６８は廃棄指令情報を消去した後（Ｓ２４０）、張設手段４４  の昇降シリンダ  を上昇駆動させて引っ張りアーム  の先端を、把束材２の下端の切断端が垂下している切断位置まで上昇させる。このとき、切断位置に至る迄に引っ張りアーム４６の先端を開放させておき、切断位置に達した時点で当該引っ張りアーム４６先端を閉じさせて把束材２の切断端を挟持する。爾後、昇降シリンダー５０を結束に供する把束材２の所定長さに相当する分だけ短縮動作させて、把束材２下端の切断端を下方の廃棄位置まで下降動作させて、不良部を含んだ状態で把束材２を所定の長さだけ切断手段４２の下方に引き出す（Ｓ２５０、図６参照）。なお、当該引き出しにより、図８（ａ）の不良部の検出制御フローが並行して行われることになる。
【００４１】
ここで、本実施形態では、当該廃棄位置の側方には切断した不良部を含む把束材２を吸引回収するための回収ボックス７０が設けられており、制御手段６８は把束材２の下端を廃棄位置まで下降させて引き出すと、当該回収ボックス７０の吸引ポンプ７２を作動させる（Ｓ２６０）とともに、切断手段４２を作動させて当該不良部を含んで引き出された把束材２を所定長さにて切断し（Ｓ２７０）、かつ張設手段４４の引っ張りアーム４６の先端を開放して切断した把束材２を把束用には供さずに回収ボックス７０内に廃棄処理回収して（Ｓ２８０、図７参照）リターンする。
【００４２】
一方、上記Ｓ２２０での判定が「Ｎｏ」で、廃棄指令が無い場合には、通常の結束処理制御フローに進み、供給手段３８、ドラム３２、挟持手段３６、張設手段４４、ヒートシーラ５８等の各作動機構を同期させて通常の結束動作を行わせる（Ｓ２９０）。
【００４３】
従って、以上のように構成された結束装置にあっては、原反６から繰り出される長尺な帯状の把束材２に不良部があると、当該不良部を含んで切断される把束材２は結束用には供されることなく自動的に廃棄回収処理されるので、良品の被結束物Ｗを不良な捉束材２で結束してしまうことを防止できるようになる。このため、不良部を含んだ捉束材２で結束してしまった被結束物Ｗを、従来のように生産ラインから一旦排除して回収し、その回収した被結束物Ｗを再検査してから再度結束処理するといった無駄な作業が不必要になり、省力化も図れるようになる。さらには、不良な捉束材２結束してしまった被結束物Ｗを排除する際に、良品である被結束物Ｗに損傷を与えてしまうようなことも生じることがなく、もって歩留まりの可及的な向上が図れるようになる。
【００４４】
なお、以上に説明した実施形態では、不良部検出センサ６６は被結束物Ｗの結束に必要な所定長分だけ切断手段４２よりも上流側に配設しているが、その配設位置は当該所定長の２倍までの範囲内であれば、当該不良部検出センサ６６で次回の供給分となる把束材中に含まれる不良部を検出することができる。また、当該不良部検出センサ６６さらに上流側に配設しても良い。この場合、把束用に所定長さに切断されて供給される把束材中にその検出した不良部が含まれてしまうタイミング（何回後の結束時に供されることになるか）は、不良部検出センサ６６の配設部位から切断手段４２の設置位置までの経路長を結束用に供する把束材２の切断長さ（所定長）で除することで容易に得られる。よって、このタイミングを算出して、不良部の廃棄処理作動を行わせるようにすれば良い。
【００４５】
図９はの上記実施形態の変形例を示すものである。この変形例にあっては、不良部検出センサー６６は切断手段４２に近接されてその上流側に設けられており、ここでは、被結束物Ｗを挟持手段３６内に挿入供給する時に当該被結束物Ｗに押し込まれて若干引きだされる把束材２の長さに相当する分の経路長だけ上流側に配置されている。即ち、張設手段４４の引っ張りアーム４６で把束材２の下端を掴んで張設位置に保持して把束材２を張設している状態（図１１参照）から、被結束物Ｗを挟持手段３６内に押し込んで当該被結束物Ｗの外周囲に把束材２を巻き付けて行くときに引き出される当該把束材２の長さ分に相当する経路長分だけ、切断手段４２よりも上流側に配置されている。
【００４６】
つまり、不良部検出センサ６６は被結束物Ｗが挟持手段３６内に挿入供給され始める以前に、爾後の結束に供される所定長さ分の捉束材２に対してその不良部の検出を行うようになっていて、当該被結束物Ｗの挿入供給時に不良部検出センサ６６の取付部位を通過していく把束材部分は次回の結束時に所定長さに切断されて供される把束材２中に含まれることになる。よって、当該不良部検出センサー６６の取付部位を通過して次回の供給部分となる切断端までの間の把束材部分に不良部があった場合には、その不良情報を廃棄指令として制御手段６８に予め記憶させておく必要がある。また、張設手段４４の引っ張りアーム４６で把束材２の下端を掴んで張設位置に移動させた時点で、今回の結束用に供する所定長さの把束材２の不良部の検出が完了することになる。このため、不良部廃棄処理の制御フローも前記実施形態の場合と異なることになる。
【００４７】
図１２は、その制御フローの一例を示すフローチャートである。即ち、同図に示すように本変形例では、制御手段６８は先ず、廃棄指令情報を読み込んで廃棄指令の有無の判断を行う（Ｓ３１０，Ｓ３２０）。そして、廃棄指令のあるＹｅｓの場合には、Ｓ３３０〜Ｓ４２０へと進んで廃棄処理を順次行うことになる。この廃棄処理では、先ず供給手段３８や挟持手段３６、ドラム３２、ヒートシーラ５８等の各種作動機構が一時停止されるとともに（Ｓ３３０）、廃棄指令情報が消去される（Ｓ３４０）。
【００４８】
次に、張設手段４４が作動されて、引っ張りアーム４６が把束材２の下端の切断端を挟持して掴み、当該把束材２の下端を廃棄位置まで移動させて把束材２を切断手段４２の下方に所定長だけ引き出す（Ｓ３５０）。そして、当該把束材２の引き出しが開始されたか否かを判定し（Ｓ３６０）、当該引き出しが開始されると不良部検出センサー６６による不良部の検出を開始するとともに、引き出し量の算出をし、不良部を検出した場合にはその位置を引き出し量で特定する（Ｓ３７０）。そして、回収ボックス７０の吸引ポンプ７２を作動させるとともに（Ｓ３８０）、所定長に引き出した把束材２を切断手段４２で切断し（Ｓ３９０）、かつ引っ張りアーム４６を開放作動させて、切断した不良部を含む把束材２を回収ボックス７０内に吸引して回収廃棄する（Ｓ４００）。
【００４９】
次に、制御手段６８は、不良部検出センサ６６の取付部位を既に通過している把束材２下端の切断端から当該不良部検出センサー６６の取付部位までの間の把捉材２部分に、不良部が検出されているか否かを判定し、不良部を検出していない「Ｎｏ」の場合にはリターンする。一方、不良部を検出している「Ｙｅｓ」の場合には、廃棄指令情報を生成して記憶した後にリターンする（Ｓ４１０、Ｓ４２０）。
【００５０】
また、Ｓ３２０での判定が「Ｎｏ」で廃棄指令がなかった場合には、Ｓ４３０に進んで通常の結束処理を行う。この通常の結束処理では、供給手段３８、ドラム３２、挟持手段３６、張設手段４４、切断手段４２、ヒートシーラ５８、排出手段６４、排出コンベア６０等の各種作動機構を設定された速度とタイミングに同期調整しつつ、順次に作動制御していく。そして、当該通常の結束処理を進めながら、不良部の検出を同時に並行して行う。
【００５１】
即ち、把束材２の引き出しが開始されたか否かを判定して（Ｓ４４０）、当該引き出しが開始されると不良部検出センサー６６による不良部の検出を開始するとともに、引き出し量の算出をし、不良部を検出したときには、その位置を引き出し量で特定する（Ｓ４５０）。そして、不良部が検出されたか否かを逐次判定する（Ｓ４６０）。ここで、不良部が検出されない場合には、さらに把束材２が所定長さで切断されたか否かを判定し（Ｓ４７０）、未だ切断されていなければＳ４６０に戻って不良部の有無の判定を繰り返す。また所定長さで切断されていればリターンする。なお、引出量はローラ８にロータリーエンコーダ等を取り付けて検知できる。
【００５２】
一方、Ｓ４６０での判定が「Ｙｅｓ」で不良部が検出された場合には、さらにその不良部の位置が今回の把束材供給分に含まれているか否かをその不良部の位置から判定し、今回の供給分に含まれる「Ｙｅｓ」の場合には、上述のＳ３３０に進んで廃棄処理を行ってリターンする。また、当該Ｓ４６０での判定が「Ｎｏ」で今回の供給分に含まれずに、次回の供給分となる場合には、前述のＳ４２０に進んで廃棄指令情報を生成するとともにこれを記憶してリターンする。
【００５３】
なお、当該変形例では廃棄処理に際して、不良部を含んだ把束材２を結束に必要な所定長さ分を引き出して廃棄処理するようにしているが、不良部の把束材上の位置が判っていれば、当該不良部を切断手段４２の直下に位置させて把束材２の引き出しを停止させ、当該不良部の直上部で把束材２を切断するようにすることも可能である。そして、この様にした場合には、次の把束材２の引き出し時において、一時停止されている供給手段３８等の他の各種手段の作動機構の再作動の開始タイミングを張設手段４４の動作に合わせて再開することで、それら他の各種手段の作動機構と張設手段の４４作動機構との同期調整をして、通常の結束処理を再開させるようにすれば良い。
【００５４】
そして、この様な構成とすれば、検出した不良部箇所の把束材２上の位置を当該把束材２の引き出し量で認識して、当該不良部箇所を前記切断位置の直下に移動させて切断できるので、不良部とともに廃棄してしまう把束材２の良品部分を可及的に少量に抑制でき、把束材の無駄な廃棄を防止できるようになる。
【００５５】
なお、このように不良部箇所を切断手段の直下に移動させて切断することは、検出した不良部箇所の把束材２上の位置を当該把束材２の引き出し量で認識するようにしていれば、不良部検出センサーは何処に配設されていても可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】把束材で結束された被結束物を示し、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中のｂ−ｂ線矢視断面図である。
【図２】従来例の結束装置の全体構成を示す概略図である。
【図３】把束材を巻き取った原反の斜視図である。
【図４】本発明に係る結束装置の好適な実施形態の全体構成を概略的に示す側面図で、把束材の張設開始状態を示すものである。
【図５】同上、本発明に係る結束装置の好適な実施形態の全体構成を概略的に示す側面図で、被結束物を挟持手段内に挿入供給直後の状態を示すものである。
【図６】同上、本発明に係る結束装置の好適な実施形態の全体構成を概略的に示す側面図で、把束材の切断端を廃棄位置まで引き出した状態を示すものである。
【図７】同上、本発明に係る結束装置の実施形態の全体構成を概略的に示す側面図であり、廃棄する把束材を回収手段で回収している状態を示すものである。
【図８】上記実施形態における廃棄処理作動の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明に係る結束装置の変形実施形態の全体構成を概略的に示す側面図であり、把束材の張設開始状態を示すものである。
【図１０】同上、本発明に係る結束装置の変形実施形態の全体構成を概略的に示す側面図であり、把束材の切断端を挟持手段の直下まで引き出した状態を示すものである。
【図１１】同上、本発明に係る結束装置の変形実施形態の全体構成を概略的に示す側面図であり、把束材の切断端を張設位置に保持した状態を示すものである。
【図１２】変形実施形態における廃棄処理作動の制御手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
２    把束材                          ６    原反
３２    ドラム                        ３４    押さえ部材
３６    挟持手段                      ３８    供給手段
４０    ガイド板                      ４１    搬入コンベア
４２    切断手段                      ４４    把束材張設手段
４６    引っ張りアーム
５０    昇降シリンダー                ５２    横行シリンダー
５４    結束手段                      ５６    ガイド
５８    ヒートシーラ                  ５８ｂ  熱シール手段
６０    排出コンベア                  ６４    排出手段
６４ａ  プッシャ                      ６４ｂ  シリンダ
６６    不良部検出センサー
６８    制御手段（不良部廃棄処理制御手段）
Ｗ    被結束物（ＰＴＰ包装物の積層体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005329977.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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