(57)【要約】【課題】  特別な測定機材を必要とせず、容易に被写体の高さを測定できるカメラ付き移動通信端末を提供すること【解決手段】  本発明にかかる移動通信端末は、レンズ１７１と、当該レンズと光軸が一致する撮像素子１７２と、撮像素子１７２により生成された撮像情報を処理する画像処理部１８とを備えたカメラ付き移動通信端末であって、さらにレンズ１７１の光軸が地表面と略水平であることを検知する水準器１９を備えたものである。画像処理部１８は、水準器１９によってレンズの光軸が地表面と略水平であると検知された状態において、測定対象物からの距離の異なる撮影地点で得られた撮像情報に含まれる測定対象物の高さに対応する撮像素子１７２上の長さ情報と撮影地点間の距離に基づいて、測定対象物の高さを算出する高さ算出手段とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、当該レンズと光軸が一致する撮像素子と、前記撮像素子により生成された撮像情報を処理する画像処理部とを備えたカメラ付き移動通信端末であって、
この移動通信端末は、さらに前記レンズの光軸が地表面と略水平であることを検知する水準器を備え、
前記画像処理部は、前記水準器によってレンズの光軸が地表面と略水平であると検知された状態において、測定対象物からの距離の異なる撮影地点で得られた撮像情報に含まれる測定対象物の高さに対応する撮像素子上の長さ情報と撮影地点間の距離に基づいて、測定対象物の高さを算出する高さ算出手段とを備えたカメラ付き移動通信端末。
【請求項２】
前記水準器が地表面と略水平であることを検知したことに対応して前記撮像素子により撮影を行うオートシャッターを備えた、請求項１記載のカメラ付き移動通信端末。
【請求項３】
前記高さ算出手段は、撮像素子における画素数から測定対象物の画素寸法を求めて測定対象物の高さの算出を行う、請求項１又は２記載のカメラ付き移動通信端末。
【請求項４】
撮像中での測定対象物の輪郭又は端点を検出する画像認識手段をさらに備えた、請求項１又は２記載のカメラ付き移動通信端末。
【請求項５】
他のカメラ付き移動通信端末より送信された撮像情報を受信する受信手段と、
前記高さ算出手段は、前記受信手段により受信された撮像情報と、自らの移動体通信端末において得られた撮像情報に基づいて、測定対象物の高さを算出することを特徴とする請求項１記載のカメラ付き移動通信端末。
【請求項６】
当該移動体通信端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて、撮影地点間の距離を求めることを特徴とする請求項１又は５記載のカメラ付き移動通信端末。
【請求項７】
レンズと、当該レンズと光軸が一致する撮像素子と、前記撮像素子により生成された撮像情報を処理する画像処理部と、当該レンズの光軸が地表面と略水平であることを検知する水準器を備えたカメラ付き移動通信端末を用いて測定対象物の高さを測定する方法であって、
第１の地点において、前記水準器によって、レンズの光軸が地表面と略水平であることを検知するステップと、
第１の地点において、レンズの光軸が地表面と略水平な状態で、前記測定対象物を撮影するステップと、
第２の地点において、前記水準器によって、レンズの光軸が地表面と略水平であることを検知するステップと、
第２の地点において、レンズの光軸が地表面と略水平な状態で、前記測定対象物を撮影するステップと、
前記第１の地点及び前記第２の地点において撮影された撮影情報に基づいて、当該撮像情報に含まれる測定対象物の高さに対応する撮像素子上の長さ情報と撮影地点間の距離に基づいて、測定対象物の高さを算出するステップとを備えた測定対象物の高さの測定方法。
【請求項８】
前記撮影ステップは、水準器が地表面と略水平であることを検知したことに対応して自動的に撮影を行うことを特徴とする請求項７記載の測定対象物の高さの測定方法。
【請求項９】
前記測定対象物の高さを算出するステップは、撮像素子における画素数から測定対象物の画素寸法を求めて測定対象物の高さの算出を行うことを特徴とする請求項７記載の測定対象物の高さの測定方法。
【請求項１０】
前記測定対象物の輪郭又は端点を検出することにより、前記撮像情報に含まれる測定対象物の高さに対応する撮像素子上の長さ情報を取得することを特徴とする請求項７記載の測定対象物の高さの測定方法。
【請求項１１】
前記第１の地点における撮影と前記第２の地点における撮影を異なるカメラ付き移動通信端末により実行し、それぞれのカメラ付き移動通信端末によって生成された撮像情報に基づいて測定対象物の高さの算出を行うことを特徴とする請求項７記載の測定対象物の高さの測定方法。
【請求項１２】
前記第１の地点及び前記第２の地点における移動体通信端末の位置情報をグローバルポジショニングシステムにより取得するステップと、
取得された位置情報に基づいて、撮影地点間の距離を求めるステップをさらに備えたことを特徴とする請求項７記載の測定対象物の高さの測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信端末に関するものであり、特にカメラ付き携帯電話端末を用いた被写体の高さ測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、移動通信端末、特に携帯電話端末においてはインターネット接続を行うデータ通信機能に加えて、デジタルスチルカメラの機能を内蔵したいわゆる「カメラ付き携帯電話」が主流となっており、内蔵するデジタルスチルカメラの性能も急速に高機能化してきている。
【０００３】
一方で、従来から被写体の寸法を測定することができるデジタルスチルカメラや、それを用いた測定方法が提案されている（特許文献１、特許文献２）。これらに提案されているデジタルスチルカメラでは、オートフォーカスの方式としてアクティブ方式を使用している。これは、赤外線を被写体に送出して被写体からの反射を検出し、被写体との距離を求める等の測距手段を有しており、得られた距離をもとにピント調節を行う方式である。従来の寸法測定方法では、このアクティブ方式に用いる測距手段で得られる被写体との距離を、被写体の高さ測定にも利用している。また、デジタルスチルカメラ、三脚、水準器、距離測定器を用いて行う三角測量も従来から行われている。
【特許文献１】特開平５−１５３４６８号公報
【特許文献２】特開２０００−１２１３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カメラ付き携帯電話端末に代表されるカメラ付き移動通信端末を用いて被写体の高さを測定する方法は提案されていない。
【０００５】
カメラ付き携帯電話端末等の移動通信端末では、オートフォーカス機能を持たないパンフォーカスカメラが主流である。一部の最上位機種でオートフォーカス機能を有するものも存在するが、その方式はＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等の撮像素子で得られる撮像のコントラストを検出して撮像素子とレンズの位置関係を調整するコントラスト検出方式であり、前述したアクティブ方式のような測距手段を有していない。このため、カメラ付き携帯電話端末等の移動通信端末に従来の測距手段を用いた方法は適用することができない。
【０００６】
また、従来行われている三角測量では、多くの機材と高度な測量技術を必要とするため、専門知識を持たない者が手軽に利用できるものではなく、カメラ付き携帯電話端末等の移動通信端末のユーザーが手軽に測定を行えるものではない。
【０００７】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたものであり、特別な測定機材を必要とせず、容易に被写体の高さを測定することができるカメラ付き移動通信端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる高さ測定方法は、地表面と略水平であることを検知する水準器と、内蔵カメラによる撮像及び測定対象物との距離情報をもとに測定対象物の高さを算出する高さ算出手段とを備えたカメラ付き移動通信端末を用いて、測定対象物の高さを測定する高さ測定方法である。これにより、測定対象物までの距離測定機器や三脚などの測定機材を用いることなく、カメラ付き移動通信端末のみを用いて、高さ測定を容易に行うことができる。
【０００９】
上述の高さ測定方法での前記高さ算出手段は、測定対象物までの距離が異なる少なくとも２ヶ所の測定地点で得られた撮像をもとに算出することが望ましい。
【００１０】
また、上述の高さ測定方法での前記カメラ付き移動通信端末は、データ通信手段を有する端末であって、複数の測定地点で得られた測定対象物の高さ算出に必要な情報を前記データ通信手段によって交換してもよい。これにより、短時間で高さ測定を実施することができる。
【００１１】
さらに、上述の高さ測定方法での前記カメラ付き移動通信端末は、端末の現在位置を取得する位置情報取得手段を有する移動通信端末であって、前記位置情報取得手段によって取得した位置情報から得られる測定対象物との距離を、測定対象物の高さ算出に用いてもよい。これにより、さらに短時間で手軽に高さ測定を実施することができる。
【００１２】
一方、本発明にかかる移動通信端末は、築地表面と略水平であることを判定する水準器と、内蔵カメラによる撮像から測定対象物の高さを算出する高さ算出手段とを備えたカメラ付き移動通信端末である。このような構成により、測定対象物までの距離測定機器や三脚などの測定機材を必要としない高さ測定を実現することができる。
【００１３】
上述の移動通信端末は、前記水準器が地表面と略水平であることを検知したことに対応して前記内蔵カメラで撮影を行うオートシャッターをさらに備えることが望ましい。これにより、より正確な高さ測定を実現することができる。
【００１４】
また、上述の移動通信端末における前記高さ算出手段は、内蔵カメラによる撮像の画素数から測定対象物の画素寸法を求めて測定対象物の高さの算出を行うよう構成してもよい。
【００１５】
さらに、上述の移動通信端末は、撮像中での測定対象物の輪郭又は端点を検出する画像認識手段をさらに備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、カメラ付き移動通信端末を用いて短時間で容易に対象物の高さを測定する高さ測定方法及び高さ測定用のデジタルカメラ付き移動通信端末を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
発明の実施の形態１．
図１に本発明の実施の形態１にかかるカメラ付き移動通信端末の構成を示す。本実施の形態では、カメラ付き移動通信端末の一例としてカメラ付き携帯電話端末を示している。
【００１８】
本実施の形態にかかるカメラ付き携帯電話端末は、従来のカメラ付き携帯電話端末が有している音声通話部、データ通信部、カメラ部等に加えて、前記カメラ部での撮像をもとに測定対象物の高さを算出する演算を行う画像処理部、地表面と略水平であることを検知する水準器、オートシャッターを備えている。以下、各部について説明する。
【００１９】
まず従来の携帯電話端末と同等の機能を担う各部について説明する。中央制御部１０は、携帯電話端末１全体の制御を行う機能部である。記憶部１１は、電話帳、メールアドレス、画像データ等を記憶しておくメモリである。無線通信部１２は、音声・データの無線通信を担う部分であり、無線通信制御部、変復調回路、送信部、受信部、アンテナで構成される。音声通話部１３は、発着信等を制御する音声通話制御部、音声信号をＡ/Ｄ変換するコーデック、スピーカ、マイクから構成される。データ通信部１４は、インターネット接続に必要な制御を行う。操作部１５は、操作ボタンと、ボタン入力を制御する操作制御部から構成される。表示部１６は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）と、ＬＣＤ表示を制御する表示制御部から構成される。
【００２０】
カメラ部１７は、いわゆるデジタルスチルカメラであって、図２に示すように通常の光学レンズであるレンズ１７１と、フォトダイオード及びＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）又はＣＣＤ等の半導体素子から構成され光信号を電気信号に変換・増幅する撮像素子１７２と、撮像素子１７２で得られたアナログ信号をデジタル信号に変換し、前記デジタル信号をデジタル画像信号とする画像処理を行う信号処理部を有する。ここで、レンズ１７１と撮像素子１７２は、光軸が一致するように配置されている。
【００２１】
次に本実施の形態にかかる携帯電話端末１の特徴である画像処理部１８、水準器１９、オートシャッター２０の各部について説明する。画像処理部１８は、操作者によって撮影画像中での測定対象物の端点の指定を受けて、または自動的に撮影画像中での測定対象物の上下の端点を認識して、撮像素子上での当該端点で定められた測定対象物の像の高さを算出する処理を行う。測定対象物の端点を得るためには、例えば、画像をＬＣＤに表示し、操作部１５の操作ボタンを介して操作者による端点の指定を受け付けて取得してもよいし、画像処理部１８において撮影画像のコントラストを解析して輪郭を検出して測定対象物の端点を自動取得してもよい。さらに、画像処理部１８は、後述する高さ演算の原理に基づいて、測定対象物自体の高さを算出する演算を行う。
【００２２】
水準器１９は、少なくともレンズ１７１の光軸が地表面と水平あるいは略水平であることを検知するものであり、水平あるいは略水平となったことを検知した際に検知信号を出力する等の通知手段を有する。また、カメラ部１７と水準器１９は、水準器１９が地表面との略水平状態を検知したことに対応して、カメラ部１７内のレンズ１７１から撮像素子１７２までの撮像系の光軸が地表面と略水平状態となるよう構成する。なお、カメラ部１７のサイズの制約等から、レンズ１７１と撮像素子１７２の間に全反射ミラーが配置され、レンズから入射した光が当該全反射ミラーで反射された後に撮像素子１７２で結像する等、レンズ１７１と撮像素子１７２が直線的に配置されない場合には、レンズ１７１が地表面に対して略垂直に立った状態と水準器１９の検出する略水平状態とが対応するよう構成すればよい。
【００２３】
オートシャッター２０は、水準器１９からの通知をきっかけとして、カメラ部１７に対して撮像素子１７１への電荷蓄積の開始／終了を指示する電子シャッター機構である。
【００２４】
続いて、本発明の実施の形態１におけるカメラ付き携帯電話端末による高さ測定方法の原理を、図２及び図３を用いて説明する。図２（ａ）は、ある測定位置（第一の測定位置とする）から測定対象物を撮影する場合を示している。ここでは、携帯電話端末１のカメラ部１７が備えるレンズ１７１から測定対象物３０までの距離をＤ（未知）、その高さをＨ（未知）、レンズ１７１から撮像素子１７２までの距離をｄ（既知）、撮像素子１７２で得られる測定対象物３０の像の高さをｈ１（既知）とする。ここで、カメラ付き携帯電話端末のカメラ部１７に装着されているアパーチャはその径が小さいためピンホール光学系と考えることができ、近似的に式（１）が成り立つ。
Ｈ／ｈ１＝Ｄ／ｄ  ・・・・（１）
ｄはカメラ内部の寸法として予め知られており、ｈ１は撮像素子１７２の寸法と撮影した測定対象物の像の端点位置から算出して得られる値である。
【００２５】
一方、図２（ｂ）は、測定対象物からの距離が、前記第一の測定位置と比較してＬだけ異なる第二の測定位置から撮影する場合を示している。この場合には式（２）が成り立つ。
Ｈ／ｈ２＝（Ｄ＋Ｌ）／ｄ  ・・・・（２）
ここでｈ２は、撮像素子１７２で得られる測定対象物の像の高さである。図２（ａ）の場合と同様に、ｄはカメラ内部の寸法として予め知られており、ｈ２は撮像素子１７２の寸法と撮影した測定対象部物の像の頂点位置から算出して得ることができる。
式（１）及び式（２）から、測定対象物の高さＨは式（４）で与えられる。
Ｄ ＝  ｈ２／（ｈ１−ｈ２）×Ｌ  ・・・・（３）
Ｈ＝ｈ１×ｈ２／（ｈ１−ｈ２）×Ｌ／ｄ  ・・・・（４）
ｈ１、ｈ２、Ｌが分かれば、式（４）から測定対象物の高を知ることができる。
【００２６】
実際の撮影では、測定対象物３０の下端とカメラ部１７２との地表面からの高さの違いにかかわらず高さ測定を行えることが望ましい。図３は、測定対象物３０の下端とカメラ部１７内の撮像系（レンズ１７１から撮像素子１７２）の地表面からの高さが一致していない場合を示している。ここでｈ１１とｈ１２は、第一の測定位置から撮影した際の撮像素子１７２上での測定対象物の高さであり、ｈ１１は撮像素子１７２の中心から下部の高さ、ｈ１２は撮像素子１７２の中心から上部の高さである。この場合の測定対象物の高さＨは、式（１）に代えて式（５）により表すことができる。
Ｈ＝Ｄ×（ｈ１１＋ｈ１２）／ｄ  ・・・・（５）
同様に、第二の測定位置から撮影した際の撮像素子８上での測定対象物の下部の高さをｈ２１、下部の高さをｈ２２とすると、測定対象物の高さＨは式（４）に代えて式（６）によって表すことができる。
Ｈ＝（ｈ１１＋ｈ１２）×（ｈ２１＋ｈ２２）／（ｈ１１＋ｈ１２−ｈ２１−ｈ２２）×Ｌ／ｄ  ・・・・（６）
【００２７】
本実施の形態にかかるカメラ付き携帯電話端末１の画像処理部１８では、まず、第一の測定地点及び第二の測定地点で得られた測定対象物の撮像をもとに、撮像素子上での高さｈ１１、ｈ１２、ｈ２１、及びｈ２２を算出する。このとき、撮像素子１７２の大きさをあらかじめ保持しておき、測定対象物の端点の撮像素子１７２上での相対位置から算出すればよい。次に、得られたｈ１１、ｈ１２、ｈ２１、ｈ２２と、別途入力される距離Ｌを元に、上述の式（６）によって測定対象物の高さを演算する。また、第一の測定地点と測定対象物との距離Ｄが得られる場合は、第一の測定地点で得られるｈ１１、ｈ１２を用いて式（５）によって測定対象物の高さを演算することとしてもよい。
【００２８】
なお、上述した原理が成り立つためには、携帯電話端末１が内蔵するカメラ部１７内のレンズ１７１から撮像素子１７２までの撮像系の光軸を地表面に対して水平（あるいは測定対象物と前記光軸を垂直）に保った状態で撮影を行うことが望ましい。本実施の形態にかかるカメラ付き携帯電話端末１では水準器１９が略水平状態を検知するとオートシャッター２０が自動的に撮影を行うため、上記原理が成り立つ状態での撮影を容易に行うことができる。以下に本発明の実施の形態にかかる高さ測定方法を説明する。
【００２９】
まず測定者は、第一の測定位置からカメラ付き携帯電話端末１を測定対象物に向け、カメラ部１７の視野内に測定対象物を収めた状態であることをカメラ付き携帯電話端末１が有するＬＣＤの表示で確認しながら、カメラ部１７の光軸が地面に対して略水平（被写体と略垂直）になるように携帯電話端末１の角度を調節する。携帯電話端末１では、測定者による角度調節によって地表面と略水平になったことを水準器１９が検知して検知信号をオートシャッター２０に送出し、この検知信号をきっかけとしてオートシャッター２０が動作して自動的に撮影を行う。これにより、特別な機材を用いることなく、カメラ部１７のレンズ１７１から撮像素子１７２を結ぶ光軸が地表面に対して略水平（あるいは測定対象物３０と前記光軸が略垂直）となったタイミングで自動的に撮影を行うことができる。
【００３０】
操作者は、前記の自動的に撮影された撮影画像における測定対象物の上端と下端を指定する。この指定は、操作者が操作部１６のＬＣＤに表示した画像を見ながら指定しても良いし、画像処理部１８が撮影画像のコントラストを解析して測定対象物の端点を自動検出するように構成しても良い。測定対象物の上端と下端が指定されると、画像処理部１８において、前記の指定された測定対象物の上端と下端からｈ１１、ｈ１２が算出される。
【００３１】
次に、測定者は第二の測定位置から携帯電話端末１を測定対象物に向け、前述の第一の測定位置からの撮影と同様の手順で撮影を行う。携帯電話端末１では、画像処理部１８において、測定対象物の撮影画像からｈ２１、ｈ２２が算出される。
【００３２】
最後に、測定者は第一の測定位置と第二の測定位置での測定対象物３０からの距離差Ｌを携帯電話端末１に入力する。これにより、携帯電話端末１の画像処理部１７３において、この入力された距離Ｌと、第一の測定位置及び第一の測定位置での測定結果を元に式（４）又は式（６）に基づいて高さ算出処理が行われて、測定対象物の高さＨが得られる。
【００３３】
以上の測定方法によって、測定対象物までの距離測定機器や三脚などの測定機材を用いることなく、カメラ付き携帯電話端末のみを用いて、高さ測定を容易に行うことができる。
【００３４】
発明の実施の形態２．
本発明の実施の形態は、発明の実施の形態１で説明した測定方法において、カメラ付き携帯電話端末１の有するデータ通信機能を用いて、２地点以上での高さ測定を行った結果を交換することを特徴とするものである。以下に本実施の形態にかかるデータ通信機能を用いた高さ測定方法を説明する。
【００３５】
まず、第一の測定者は、第一の測定位置において発明の実施の形態１と同様の撮影を行って、撮像素子１７２上での測定対象物の高さであるｈ１１、ｈ１２を得る。一方、第二の測定者は、第二の測定値から発明の実施の形態１と同様の撮影を行って、測定対象物の撮影画像からｈ２１、ｈ２２を得る。
【００３６】
さらに本実施の形態では、第二の測定者は、携帯電話端末１が有するデータ通信機能を使って、ｈ２１、ｈ２２の値を第一の測定者に対して送信する。この送信は、例えば、電子メールで第一の測定者のアドレスを指定して送信することにより、携帯電話事業者のパケット交換網を経由して第一の測定者まで届けることによって行われる。
【００３７】
最後に、第一の測定者は、第一の測定位置と第二の測定位置での測定対象物３０からの距離差Ｌを携帯電話端末１に入力する。携帯電話端末１の画像処理部１８では、この入力された距離Ｌと、第一の測定者自身が測定したｈ１１、ｈ１２と、第二の測定者から受信した測定結果ｈ２１、ｈ２２を元に、式（６）に基づいて高さ算出処理を行うことにより、測定対象物の高さＨが得られる。
【００３８】
これにより、一人の測定者が２つの測定位置で測定を行う場合に比べて、短時間で高さ測定を実施することができる。
【００３９】
発明の実施の形態３．
本発明の実施の形態は、発明の実施の形態１および発明の実施の形態２にかかる測定方法において、携帯電話端末１の有する位置情報検出機能を用いて、測定に必要な距離を得ることを特徴とするものである。位置情報検出機能は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して経度・緯度を割り出して測位を行う方法、基地局からの電波を利用して測位を行なう方法等によって携帯電話端末１の現在位置を特定する機能である。これらの機能は、携帯電話端末１にＧＰＳ衛星電波を受信するＧＰＳ受信部を組み込むことによって実現される。以下では、本実施の形態にかかる位置情報を用いた高さ測定方法を説明する。
【００４０】
第一の測定者は、第一の測定位置において発明の実施の形態１と同様の撮影を行って、撮像素子１７２上での測定対象物の高さであるｈ１１、ｈ１２を得る。さらに、第一の測定者は、携帯電話端末１の位置情報検出機能を用いて、位置情報を取得する。一方、第二の測定者も第二の測定位置から発明の実施の形態１と同様の撮影を行って、測定対象物の撮影画像からｈ２１、ｈ２２を得る。さらに第二の測定者は、携帯電話端末１の位置情報検出機能を用いて、位置情報を取得する。
【００４１】
次に、第二の測定者は、携帯電話端末１が有するデータ通信機能を使って、算出されたｈ２１、ｈ２２の値及び位置情報を第一の測定者に対して送信する。この送信は例えば、電子メールで第一の測定者のアドレスを指定して送信することにより、パケット交換網を経由して第一の測定者まで届けることによって行われる。
【００４２】
最後に第一の測定者の携帯電話端末１の画像処理部１８２において、第一の測定者及び第二の測定者の位置情報から算出した距離Ｌと、第一の測定者自身が測定したｈ１１、ｈ１２と、第二の測定者から受信した測定結果ｈ２１、ｈ２２を元に、式（６）に基づいて高さ算出処理を行うことにより、測定対象物の高さＨが得られる。
【００４３】
また、第二の測定者は測定対象物の所に位置して、そこから位置情報を第一の測定者に送信することとしてもよい。この方法によれば、第一の測定者は、自身の位置情報と第二の測定者の位置情報から測定対象物までの距離Ｄを求め、この距離Ｄと自身の測定結果ｈ１１及びｈ１２を元に、式（５）に基づいて測定対象物の高さを算出することが可能となる。
【００４４】
さらに、第一の測定者の持つ携帯電話端末１において、携帯電話端末１が受信する地図情報から測定対象物の位置情報を取得し、位置検出機能で取得した自身の位置情報と前記の測定対象物の位置情報とから、測定対象物までの距離Ｄを算出することとしてもよい。この方法によれば、第一の測定者単独で式（５）に基づいて測定対象物の高さを算出することが可能となる。
【００４５】
これにより、測定対象物から測定位置までの距離あるいは２つの測定位置間の距離を容易に得ることができ、より短時間で手軽に高さ測定を実施することができる。
【００４６】
発明の実施の形態４．
上述した発明の実施の形態１乃至３において、測定対象物の撮像素子上での高さｈ１１、ｈ１２、ｈ２１及びｈ２２を算出する画像処理部１８２での処理は、撮像素子１７２の画素数（ピクセル数）を用いて算出するよう構成しても良い。
【００４７】
図４は携帯電話端末のＬＣＤ５０に表示された第一の測定位置における測定対象物３０の撮像５１を示している。ここで、Ｃ１１は測定対象物の撮像５１の画像中心から下部のピクセル数、Ｃ１２は上部のピクセル数である。
撮像素子１７２の１ピクセルあたりの高さをＰとすると、式（６）におけるｈ１１とｈ１２は、
ｈ１１＝Ｃ１１×Ｐ  ・・・・（７）
ｈ１２＝Ｃ１２×Ｐ  ・・・・（８）
と表すことができる。画像処理部１８２において、撮影画像における測定対象物の上端から下端までのピクセル数Ｃ１１及びＣ１２を算出して、撮像素子８上での測定対象物の高さを算出する処理を実施する。同様に、第二の測定位置における撮像素子８上での測定対象物の高さｈ２１、ｈ２２も算出できる。撮像素子１７２の１ピクセルあたりの高さＰは、撮像素子１７２の１辺あたりのピクセル数と撮像素子８の１辺の長さとから得られる値として予め携帯電話端末１内に保持しておけばよい。
【００４８】
その他の実施の形態．
上述した発明の実施の形態では、２地点から高さ測定を行う場合を説明したが、３地点以上の測定位置から測定を行うこととしても良い。３地点以上での高さ測定結果の平均をとることにより、測定精度を向上することが可能である。
【００４９】
上述した発明の実施の形態では、オートシャッターを持つ携帯電話端末について例示して説明したが、水準器を有しオートシャッターを持たない携帯電話端末を用いても良い。この場合にも、携帯電話端末内の水準器が地表面との略水平を検出したタイミングを操作者に通知し、その時点で操作者が手動で撮影を行うことで必要な撮影画像を得ることができるため、測定対象物までの距離測定機器や三脚などの測定機材を用いることなく、カメラ付き携帯電話端末のみを用いて、高さ測定を容易に行うことができる。
【００５０】
また、高さ測定の精度を要求されない場合は、オートシャッターに加えて水準器も持たず、画像処理部での高さ演算が可能な携帯電話端末を用いてもよい。これにより、簡易な構成のカメラ付き携帯電話端末で容易に高さ測定を行うことができる。
【００５１】
上述した発明の実施の形態では、カメラ付き携帯電話端末を用いた高さ測定方法について説明したが、本発明にかかる高さ測定方法には音声通話機能は必要ではないため、デジタルカメラ機能を備えた他の移動通信端末を用いて本発明にかかる高さ測定を行うことが可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明にかかるカメラ付き携帯電話端末の構造図である。
【図２】本発明にかかる高さ測定方法の原理を示す概念図である。
【図３】本発明にかかる高さ測定方法の原理を示す概念図である。
【図４】携帯電話端末のＬＣＤに表示された撮影画像の図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  カメラ付き携帯電話端末
１４  データ通信部
１７  カメラ部
１７１  レンズ
１７２  撮像素子
１８  画像処理部
１９  水準器
２０  オートシャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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