(57)【要約】  【課題】  被検体の形状に沿って挿入でき、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入させる内視鏡用オーバーチューブを提供する。  【解決手段】  内視鏡が挿通可能な管路１３ａを有し内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部１１と、この可撓性管状部１１の管路１３ａに沿って軸方向に所定の間隔により内蔵配置された複数のコマ部材１５と、このコマ部材１５の外周に設けたゲル層１７とからなり、ゲル層１７に押圧力を与えて可撓性管状部１１の形状変形と共に変化したコマ部材１５の相互位置、あるいは間隔をゲル層１７により保持させる内視鏡用オーバーチューブ。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状手段と、
この可撓性管状手段の管路に沿って軸方向に所定の間隔により内蔵配置された複数のコマ部材からなるコマ手段と、
前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状手段の形状変形と共に変化した前記コマ手段の各コマ部材の相互位置、あるいは間隔を保持させて、前記可撓性管状手段の形状を保持させる形状保持手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項２】
前記コマ手段のコマ部材は、所定の幅の帯状部材を所定のピッチ間隔により螺旋状に巻回した帯状螺旋管であることを特徴とした請求項１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項３】
前記コマ手段のコマ部材は、上下、及び左右方向に湾曲可能に連結接続された湾曲コマであることを特徴とした請求項１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項４】
前記コマ手段のコマ部材は、所定の太さの線状部材を所定のピッチ間隔により螺旋状に巻回した線状螺旋管であることを特徴とした請求項１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項５】
前記形状保持手段は、前記可撓性管状手段に内蔵配置された前記コマ手段の各コマ部材に対して周方向の押圧力を与えて、前記コマ手段のコマ部材である湾曲コマの相対位置、又は螺旋管のピッチ間隔を保持させる押圧部材を有していることを特徴とした請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項６】
前記形状保持手段は、前記可撓性管状手段に内蔵配置された前記コマ手段の各コマ部材の外周に沿って配置され、かつ、各コマ部材の間に埋没させるゲル層からなる埋没手段と、この埋没手段を内径方向に移動させる網状管からなる押圧部材とからなり、前記埋没手段を前記押圧部材により内径方向へ移動させて、前記コマ手段のコマ部材である湾曲コマの間、又は螺旋管のピッチの間に埋設させることを特徴とした請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項７】
内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状手段と、
前記可撓性管状手段の管路に沿って設けられ、粘性度が制御可能な流体部材が充填された流体層手段と、
前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状手段の形状変形を保持させるために、前記流体層手段の流体部材の粘性度を制御させる粘性制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項８】
前記流体層手段の流体部材は、電場量に応じて粘性が硬化する電場流体、あるいは磁湯量に応して粘性が硬化する磁場流体であることを特徴とした請求項７記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項９】
前記粘性制御手段は、前記可撓性管状手段の管路に沿って設けられた流体層手段の内部に所定の間隔で軸方向に設けられている電場、あるいは磁場を発生する電極と、この電極に対して電場、あるいは磁場発生用の電力を供給制御する電源部とからなることを特徴とした請求項７記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項１０】
前記粘性制御手段は、前記可撓性管状手段に設けられた流体層手段の外周に沿って設けられた電磁コイルと、この電磁コイルに対して磁界発生用の電力を供給制御する電源部とからなることを特徴とした請求項７記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項１１】
前記粘性制御手段は、前記可撓性管状手段の管路に電場、あるいは磁場発生部プローブが挿通された内視鏡が挿通され、又は前記可撓性管状手段の管路に直接電場、あるいは磁場発生プローブが挿通され、そのいずれかの電場、あるいは磁場発生プローブからの電場、あるいは磁界により前記流体層手段の粘性度を制御することを特徴とした請求項７記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を挿入操作する際に使用される内視鏡挿入補助具である内視鏡用オーバーチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、体腔内に挿入して検査、及び治療処置する内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部と、その挿入部の基端部の手元側に設けられた操作部とが一体的に連結形成されている。挿入部は、先端側から先端部、湾曲部、及び可撓性の可撓部が順次連結されて構成されている。
【０００３】
この内視鏡の体腔内への挿入操作について大腸内視鏡検査を例に、図７を用いて説明する。内視鏡挿入部５１の先端部５２を肛門９１から挿入して、湾曲部５３を湾曲操作させながらＳ状結腸９２から下行結腸９３及び脾湾曲部９４へと可撓部５４の手元側を押し込みながら挿入させる。このＳ状結腸９２を通過した先端部５２を図７（ａ）に示すように、脾湾曲部９４へと挿入させる際に、このＳ状結腸９２に沿ってＳ字状に湾曲している可撓部５４を手元側から押し込むと、その押し込み力が先端部５２に伝わらず、Ｓ字状に湾曲している部分を更にＳ状に湾曲させて、Ｓ状結腸９２の壁面に可撓部５４を押しつけてしまう、所謂ステッキ現象が生じて、大腸の深部への挿入ができなくなる。
【０００４】
そこで、一般には、事前に挿入部５１に挿入補助具であるスラィディングチューブ、あるいはオーバーチューブ（以下、単にオーバーチューブと称する）１０を装着して、大腸への挿入が行われる。このオーバーチューブ１０は、図７（ｂ）に示すように、内視鏡挿入部５１の可撓部５４がＳ状結腸９２から下行結腸９３付近まで挿入されると、可撓部５４を直線状にして、Ｓ状結腸９２を直線化させる。その直線状にされた可撓部５４に沿って、オーバーチューブ１０を肛門９１からＳ状結腸９２へと挿入させて、Ｓ状結腸９２の直線状態を維持させるようにしている。これにより、下行結腸９３以降の大腸深部への挿入操作を容易としている。
【０００５】
このように比較的柔軟で、複雑な湾曲形状を有している被検体部位に内視鏡挿入部５１を挿入する際に用いるオーバーチューブ１０は、内視鏡挿入部５１の可撓部５４よりも硬めに形成されている。つまり、オーバーチューブ１０は、Ｓ状結腸９２を直線状態に維持させる剛性を有して、内視鏡挿入部５１の押し込み力が先端部５２に十分に伝わるようにしている。このために、被検体者はオーバーチューブ１０の挿入時に苦痛を感じる虞があった。
【０００６】
このオーバーチューブ１０の挿入時の被検体に与える虞のある苦痛を回避するオーバーチューブとして被検体内への挿入時は比較的軟性で、Ｓ状結腸９２に挿入し、Ｓ状結腸９２を直線状にした後に硬性とするオーバーチューブが、例えば、特許文献１に提案されている。
【０００７】
この特許文献１に提案されているオーバーチューブは、補助具可撓管部と、この可撓管部の基部に設けられた補助具操作部からなり、可撓管部は、内側チューブと外側チューブからなり、内側チューブの内側は、内視鏡挿入部が挿通される中空部となっている。内側チューブと外側チューブの間には、可撓管部の長手方向に向けて、鋼線を巻回して形成された円筒状のコイルが設けられている。このコイルは、自由状態で可撓管部と略同心の直線筒状となっている。このコイルの先端部には、円周方向に等間隔で配置された４本のコイル牽引ワイヤーの先端が固定されている。このコイル牽引ワイヤーは、コイルの外周面に沿って操作部まで延設されて、操作部に設けられた可撓性調整ダイヤルに基端が接続されている。この可撓性調整ダイヤルによりコイル牽引ワイヤーを牽引又は弛緩させる。
【０００８】
つまり、可撓性調整ダイヤルによりコイル牽引ワイヤーを弛緩させると、コイルが自由状態となり、可撓管部は柔軟となり、コイル牽引ワイヤーを牽引させると、コイルは圧縮されて曲げ剛性が高くなり曲がりにくくなり、可撓管部が硬化される。これにより、内視鏡挿入部に沿って、被検体内に挿入時は、コイル牽引ワイヤーを弛緩させて、可撓管部を柔軟状態として挿入操作を行い、所定の部位まで挿入後にコイル牽引ワイヤーを牽引して可撓管部を硬化させて、被検体部位を直線状に維持させる。
【０００９】
又、内視鏡挿入部の可撓部を被検体への挿入操作に応じて、軟性と硬性に変化調整可能な内視鏡挿入部が、例えば、特許文献２及び特許文献３に提案されている。
【００１０】
特許文献２に提案されている内視鏡は、挿入部の内部に電気的粘性流体を充填したチューブが設けられ、このチューブの両端に電極が設けられ、この電極にスイッチを介して可変電圧を印加させるようになっている。電気的粘性流体は、電場が与えられていない状態では流動性が高く、電場が与えられると高粘度の物質に変化するものであり、この電気的粘性流体に対して与える電場を可変することで挿入部の軟性を制御する。
【００１１】
特許文献３に提案されている内視鏡挿入部の湾曲部は、ブレードと湾曲コマとの間に印加電圧の強度に応じて弾性率が変化する固体微粒子分散高分子ゲルの高分子層を装着させている。この高分子層に沿って複数の電極を配置させ、その複数の電極の内、任意の電極に電圧を印加して、その電圧印加箇所の高分子層の弾性率を変化させることにより、湾曲部の湾曲変形開始点や湾曲率が制御可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−３６９７９１号公報（第３頁乃至５頁、図１乃至図４参照）。
【特許文献２】特開平７−８４４２号公報（第３頁カラム００２３、図２参照）。
【特許文献３】特開平７−１１６１１０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に提案されている内視鏡の挿入補助具であるオーバーチューブは、被検体に挿入された内視鏡挿入部に沿って被検体内に挿入する際には、コイル牽引ワイヤーを弛緩させ、可撓管部に内蔵されているコイルを自由状態にして可撓管部を柔軟状態とするために、被検体に対して苦痛を与える虞は減少する。更に、被検体の所定の部位に挿入後にコイル牽引ワイヤーを牽引してコイルを圧縮して可撓管部を硬化させて直線状とすることにより、内視鏡挿入部の挿入力が先端部に十分伝達でき、以降の挿入操作が容易なる。
【００１３】
しかし、このオーバーチューブは、被検体の所望の位置に挿入させて、その被検体の本来の形状と異なる形状に変形させる。例えば、オーバーチューブをＳ状結腸に挿入時に、柔軟状態で操作し、そのＳ状結腸に挿入後に直線状に硬化させてＳ状結腸を変形させる際に比較的柔軟なＳ状結腸は、苦痛の生じる程度は少ない。しかし、被検体の本来の形状を変形させることにより苦痛は皆無ではなく、かつ、形状を変形させることは被検体に悪影響を与える虞もある。
【００１４】
このために、被検体の検査部位の形状を変形させることなく内視鏡の挿入部を挿入案内できる内視鏡用のオーバーチューブが求められている。
【００１５】
特許文献２は、内視鏡挿入部の可撓部の軟性を調整制御し、特許文献３は、内視鏡挿入部の湾曲の湾曲開始点や湾曲率を高分子層に対して与える電場により制御するものである。これら内視鏡挿入部は、被検体内のある形状の部位への挿入操作時、例えば、大腸内視鏡検査時にＳ状結腸への挿入操作においては湾曲部や可撓部の軟性を調整することで、Ｓ状結腸から下行結腸への挿入操作は容易となるが、この下行結腸以降の深部に挿入させる場合には、Ｓ状結腸を直線化させる必要が生じる。従って、特許文献１と同様に、被検体の本来の形状を変形させることによる被検体部位への悪影響や被検体者に与える苦痛の解消はできない。
【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、被検体の形状に沿ってオーバーチューブを挿入でき、かつ被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入させることができる内視鏡用オーバーチューブを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、内視鏡が挿通可能な管路１３ａを有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状手段である可撓性管状部１１と、この可撓性管状部１１の管路１３ａに沿って軸方向に所定の間隔により内蔵配置された複数のコマ部材１５からなるコマ手段と、前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状部１１の形状変形と共に変化した前記コマ手段の各コマ部材１５の相互位置、あるいは間隔を保持させて、前記可撓性管状部１１の形状を保持させる形状保持手段を具備したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の内視鏡用オーバーチューブのコマ手段のコマ部材１５は、所定の幅の帯状部材を所定のピッチ間隔により螺旋状に巻回した帯状螺旋管、上下及び左右方向に湾曲可能に連結接続された湾曲コマ、所定の太さの線状部材を所定のピッチ間隔により螺旋状に巻回した線状螺旋管、あるいはであることを特徴とする。
【００１９】
本発明の内視鏡用オーバーチューブの形状保持手段は、前記可撓性管状部１１に内蔵配置された前記コマ手段の各コマ部材１５に対して周方向の押圧力を与え、あるいは、コマ部材１５の間に埋没させて、前記コマ手段の各コマ部材１５である湾曲コマの相対位置、または螺旋管のピッチ間隔を保持させる押圧部材、あるいは埋没手段を有していることを特徴としている。
【００２０】
本発明の内視鏡用オーバーチューブの形状保持手段は、前記コマ手段の外周に沿って配置されたゲル層１７と、このゲル層１７の外側に取り付け固定されて牽引されると縮径し、押出されると拡径する網状管１６とからなり、前記可撓性管状部１１を形状保持する際に、前記網状管１６を牽引して縮径させてゲル層１７により前記コマ手段を押圧して各コマ部材１５の湾曲コマの相対位置、または螺旋管のピッチ間隔を保持、あるいは、ゲル層１７を各コマ部材１５の間に埋没させることを特徴とする。
【００２１】
又、本発明の内視鏡用オーバーチューブは、内視鏡が挿通可能な管路１３ａを有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状手段である可撓性管状部１１と、前記可撓性管状手段の管路に沿って設けられ、電場又磁場により粘性度が制御可能な流体部材が充填された流体層３３と、前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状部１１の形状変形を保持させるために、前記流体層３３の粘性度を制御させる電場量、あるいは磁場を発生させる粘性制御手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、被検体の形状に沿って挿入された内視鏡挿入部に対して、被検体の形状を変形させることなく、軟性状態で内視鏡挿入部に沿って被検体部位に挿入させ、かつ、その被検体部位の形状に沿って形状保持させることができるために、被検体部位の変形による悪影響は生じることもなく、被検体に苦痛を感じさせることもない、かつ、内視鏡挿入部の押し込み力が挿入部の先端部に的確に伝達されて挿入操作も容易にできる効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明の第１の実施形態である内視鏡用オーバーチューブについて、図１を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施形態である内視鏡用オーバーチューブの構成を示す縦断面図である。
【００２４】
本発明の第１の実施形態の内視鏡用オーバーチューブ１０は、図１に示すように、全体形状が筒状の可撓性管状手段である可撓性管状部１１と、この可撓性管状部１１の基端に設けられた操作部１２からなる。
【００２５】
可撓性管状部１１は、所定の長手方向の長さを有する内側チューブ１３と、この内側チューブ１３の外周に設けられた外側チューブ１４からなり、この内側チューブ１３の先端外周面と外側チューブ１４の先端内周面とは、密着固定されている。この互いに密着固定された先端位置から基端側の内側チューブ１３と外側チューブ１４の間は、所定の間隔を持って併設されている。内側チューブ１３の基端は、操作部１２の把持部２１から延出されている内側チューブ固定筒部２２の内周に固定され、外側チューブ１４の基端は操作部１２の把持部２１から延出されている外側チューブ固定筒部２３に固定されている。
【００２６】
この操作部１２の把持部２１は、大径に形成されて術者がオーバーチューブを使用する際に把持する。内側チューブ固定筒部２２は、内側チューブ１３の外径と略同径を有している。外側チューブ固定筒部２３は、内側チューブ固定筒部２２の内径よりも大きい内径を有し、かつ、内側チューブ１３と外側チューブ１４との間に所定の間隔を維持するようになっている。内側チューブ１３の内周は、図示していない内視鏡挿入部が操作部１２から挿通される中空部１３ａである。
【００２７】
この内側チューブ１３と外側チューブ１４の間には、内側にコマ手段である帯状螺旋管のコマ部材１５が長手方向に配置され、そのコマ部材１５の外周とコマ部材１５の間に周方向に押圧、あるいはコマ部材１５の間に埋没させるゲル部材からなるゲル層１７を内蔵した断面ドーナツ状の筒状体１６が配置されている。
【００２８】
その筒状体１６の基端は、操作部１２の内側チューブ固定筒状部２２と外側チューブ固定筒状部２３の間に設けられた筒状の押出ピストン１８が設けられている。この押出ピストン１８を長手方向に摺動操作することにより筒状体１６に充填されているゲル層１７を押圧する。
【００２９】
この押出ピストン１８の後端には、所定間隔でガイドピン２０が延出されている。このガイドピン２０は、外側チューブ固定筒部２３の長手方向に設けられた細長な長孔の案内溝２４に挿通され、更に、外側チューブ固定筒部２３の外周に回動自在に嵌合されているカム部材２６に設けられたカム溝２７に装着されている。
【００３０】
このカム部材２６のカム溝２７、外側チューブ固定筒部２３の案内溝２４、及びガイドピン２０の関係は後述するが、ガイド部材２６を回動させると、ガイドピン２０が長手方向に摺動し、このガイドピン２０の摺動により押出ピストン１８も長手方向に摺動してゲル層１７を押圧する。
【００３１】
なお、筒状体１６に内蔵されるゲル層１７は、高分子材料からなるゲル状の流動部材で、押圧ピストン１８の圧力により筒状体１６を変形させて、コマ部材１５を周方向に押圧したり、あるいは、コマ部材１５の帯状螺旋管のピッチの間に埋没させる。このゲル層１７は、前記高分子材料の流動体以外に、筒状体１６に封入される弾性樹脂材料又は液体でも良い。
【００３２】
このような構成の内視鏡用オーバーチューブ１０の作用について説明する。このオーバチューブ１０の中空部１３ａに内視鏡挿入部を事前挿入した状態で、内視鏡挿入部を被検体の検査部位の形状に沿って挿入する。この時のオーバーチューブ１１は、ガイド部材２６によりガイドピン２０が図１に示すように、図中最も右側に位置させた状態とすることで、押出ピストン１８によるゲル層１７への押圧力が加わってないために、可撓性管状部１１は、軟性状態である。
【００３３】
所定の検査部位まで内視鏡挿入部が挿入されると、オーバーチューブ１１の可撓性管状部１１を内視鏡挿入部に沿って被検体内へと挿入させると、可撓性管状部１１は軟性状態であり、内視鏡挿入部の形状に対応して受動的に形状変形しながら所定の部位まで挿入される。つまり、オーバーチューブ１０は、被検体の形状に沿って挿入された内視鏡挿入部により受動的に形状変形されて被検体の形状に沿った形状に被検体の部位に挿入される。
【００３４】
この被検体の形状に挿入されたオーバーチューブ１０は、操作部１２のカム部材２６を回動させて、押出ピストン１８を可撓性管状部１１側に押し出すと、この押出ピストン１８によりゲル層１７に押圧力が加わる。このゲル層１７に押出ピストン１８による押圧力が加わると、ゲル層１７の有する筒状体１６は、コマ部材１５を内側チューブ１３へと押しつけると共に、相互のコマ部材１５の間に侵入するために、コマ部材１５の相互の相対位置を固定させることができる。すなわち、可撓性管状部１１を挿入している被検体の部位の形状に応じた形状を保持させることができる。この形状保持状態のオーバチューブ１０を用いることで、内視鏡挿入部の挿入力が的確に挿入部先端部に伝達されて、被検体の深部への挿入操作が容易となる。
【００３５】
なお、可撓性管状部１１に内蔵されているコマ部材１５は、図２に示すように、内視鏡挿入部の湾曲部に用いられている上下・左右方向に湾曲可能に連結接続された湾曲コマ１５ａを所定の間隔で配置させても良い。なお、図２の図１との相違は、コマ部材１５を帯状螺旋管から湾曲コマ１５ａに変更したのみで、この湾曲コマ１５ａの以外の部分は同一であるから詳細説明は省略する。又、図示していないが、前記コマ部材１５は、帯状螺旋管に代えて、所定の太さの線状部材を所定のピッチ間隔により螺旋状に巻回した線状螺旋管を用いることもできる。
【００３６】
上記説明において、コマ部材１５とゲル層１７は、筒状体１６に内蔵されていると説明したが、内側チューブ１３と外側チューブ１４との間の空間部に直接内蔵させても良いことは明らかである。
【００３７】
次に、この第１の実施形態の変形例について図３を用いて説明する。なお、図１と同じ部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。この変形例は、可撓性管状部１１の内側チューブ１３の外周にコマ部材１５を配置させ、このコマ部材１５の外周で、外側チューブ１４の内周内にゲル層１６ａが塗布された網状管１６ｂが配置されている。ゲル層１６ａが塗布された網状管１６ｂの先端は、内側チューブ１３の先端の外周に取り付け固定され、基端は操作部１２の内側チューブ固定筒部２２と外側チューブ固定筒部２３の間に配置された網状管固定環１８ａに取り付け固定されている。この網状管固定環１８ａには所定間隔でガイドピン２０が植設されている。
【００３８】
網状管１６ｂは、網状に織られた部材を用いて円筒状に形成されたもので、長手方向に牽引すると径が縮径し、押し込むと拡径する部材である。つまり、ゲル層１６ａを内周に塗布した網状管１６ｂを長手方向に牽引して縮径させるとゲル層１６ａがコマ部材１５を周方向から押圧したり、あるいはコマ部材１５の間に埋没して、コマ部材１５の相対位置や間隔を保持させる形状保持状態とすることができる。又、網状管１６ｂを長手方向に押し込むと拡径して、ゲル層１６ａによるコマ部材１５ａへの周方向から押圧力が緩和されたり、あるいはコマ部材１５の間に埋没していたゲル層１５ａが抜けて、コマ部材１５が自由摺動可能となり可撓性管状部１１が軟性となる。
【００３９】
次に、図１乃至図３を用いて説明したカム部材２６に設けたカム溝２７、外側チューブ固定筒部２３に設けた案内溝２４、及びカムピン２５の関係について、図４を用いて説明する。
【００４０】
外側チューブ固定筒部２３に設けられる案内溝２４は、外側チューブ固定筒部２３の中心軸と平行な細長い長孔により形成されている。つまり、ガイドピン２０を外側チューブ固定筒状部２３の中心軸と平行に長手方向に摺動案内するための溝が形成されている。
【００４１】
カム部材２６のカム溝２７は、カム部材２６の中心軸と平行な長手方向に対して傾斜した細長い長孔により形成されている。つまり、カム部材２６を回転させるとカム溝２７に案内されてガイドピン２０が斜め方向に摺動案内するための溝である。
【００４２】
すなわち、ガイドピン２０は、カム部材２６を回転させるとカム溝２７により斜め方向に摺動するが、この斜め方向の摺動が外側チューブ固定筒部２３の案内溝２４により長手方向への摺動に方向変更されるようになっている。これにより、ガイドピン２０が植設された押出ピストン１８、又は網状固定環１８ａを介して、ゲル層１７に押圧力を与えたり、網状管１６ｂを牽引・弛緩させることができる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施形態である内視鏡用オーバーチューブについて、図５を用いて説明する。図５は本発明の第２の実施形態である内視鏡用オーバーチューブを模式的に示した縦断面図、
本発明の第２の実施形態である内視鏡用オーバーチューブは、図５に示すように、前述した第１の実施形態と同様に、可撓性管状部１１と操作部１２からなっている。この第２の実施形態の可撓性管状部１１は、内側チューブ１３と外側チューブ１４の間に、シリコン油等の絶縁性分解液中に、含水ポリマー微粒子、あるいはセラミック微粒子などが分散含有させたＥＲ流体物を充填したＥＲ流体層３３が設けられている。このＥＲ流体層３３のＥＲ流体物は、通常状態では粘性が低く軟性状態であり、電場量により含有されている微粒子が一定の配列結合することにより粘性が上昇変化して硬性状態となる。
【００４４】
このＥＲ流体層３３には、内側チューブ１３の外周の長手方向には複数のプラス電極３１が所定間隔で設けられ、外側チューブの内周の長手方向には複数のマイナス電極３２がプラス電極３１に対向して設けられている。この複数のプラス電気３１は、操作部１２に設けられた接続端子３４を介して、操作部１２の外に設けられたスイッチ３６と電源３７の一方に接続され、複数のマイナス電極３２は、操作部１２に設けられた接続端子３５を介して電源３７の他方に接続されている。
【００４５】
つまり、プラス電極３１とマイナス電極３２の間に、電源３７から供給された電力により電場が発生する。この電場によりＥＲ流体層３３のＥＲ流体物の粘性が上昇して可撓性管状部１１の形状を保持させることができる。よって、スイッチ３６をオフのＥＲ流体層３３を軟性状態として、内視鏡挿入部に沿って自発的に形状変形された可撓管状部１１に対して、スイッチ３６をオン操作してＥＲ流体層３３に電場を与えるとＥＲ流体物の粘性が上昇して可撓性管状部１１の形状保持が行われる。
【００４６】
次に、本発明の第３の実施形態である内視鏡用オーバーチューブについて、図６と図７を用いて説明する。図６は本発明の第３の実施形態の内視鏡用オーバチューブを模式的に示す縦断面図、図７は本発明の第３の実施形態の内視鏡用オーバチューブの変形例を模式的に示す縦断面図である。
【００４７】
本発明の第３の実施形態である内視鏡用オーバーチューブは、図６に示すように、前述した第１の実施形態と同様に、可撓性管状部１１と操作部１２からなっている。この第３の実施形態の可撓性管状部１１は、内側チューブ１３と外側チューブ１４の間に、ポリαオレフィンにＦｅ微粒子を混ぜたＭＲ流体物を充填したＭＲ流体層４３を設け、このＭＲ流体層４３の外周で外側チューブ１４の内側に中チューブ４１が設けられている。ＭＲ流体層４３のＭＲ流体物は、通常状態では粘性が低く軟性状態であり、磁場により含有されているＦｅ微粒子が一定の配列結合することにより粘性が上昇変化して硬性状態となる。中チューブ４１には、長手方向に電磁コイル４２が内蔵されている。
【００４８】
内側チューブ１３、外側チューブ１４、及び中チューブ４１の基端は、操作部１２に固定されている。中チューブ４１に内蔵された電磁コイル４２の手元側の端部は、操作部１２に設けられた接続端子４４により電源４７を介してスイッチ４６の一方端に接続され、電磁コイル４２の先端側の端部は、外側チューブ１４の内側に挿通された接続線４５を介して、スイッチ４６の他方端に接続されている。
【００４９】
つまり、電磁コイル４２は、電源４７から供給された電力により磁場が発生し、この磁場によりＭＲ流体層４３のＭＲ流体物の粘性が上昇して可撓性管状部１１の形状を保持させることができる。よって、スイッチ４６をオフのＭＲ流体層４３を軟性状態として、内視鏡挿入部に沿って自発的に形状変形された可撓管状部１１に対して、スイッチ４６をオン操作してＭＲ流体層４３に磁場を与えるとＭＲ流体物の粘性が上昇して可撓性管状部１１の形状保持が行われる。
【００５０】
次に、本発明の内視鏡用オーバーチューブの第３の実施形態の変形例について、図７を用いて説明する。前述した第１の実施形態と同様に、可撓性管状部１１と操作部１２からなっている。
【００５１】
この第３の実施形態の変形例の可撓性管状部１１は、内側チューブ１３と外側チューブ１４の間には、ＭＲ流体物を充填させたＭＲ流体層４３のみが設けられている。この内側チューブ１３と外側チューブ１４の間にＭＲ流体層４３を設けた可撓性管状部１１は、磁場が与えられない限り軟性であり、内視鏡挿入部に沿って自発的に形状変形可能である。
【００５２】
一方、内視鏡検査において、被検体内に挿入された内視鏡挿入部の被検体内での形状や位置を検出する方法として、内視鏡形状検出用プローブが用いられる。この内視鏡形状検出用プローブは、所定の間隔で、長手方向に複数の磁石を配置したもので、内視鏡挿入部と共に被検体内に挿入された内視鏡形状検出プローブの各磁石から発する磁気を被検体外に設けた磁気検出装置により位置検出し、その検出した各磁石の位置を接続して画像処理して、被検体内のプローブ形状、すなわち内視鏡挿入部形状を表示している。この内視鏡形状検出プローブは、内視鏡挿入部に内蔵されているものと、内視鏡挿入部の鉗子チャンネルに挿入させるものとがある。
【００５３】
そこで、図７に示すように、可撓性管状部１１の中空部１３ａに挿通された内視鏡挿入部５１に沿って被検体内に挿入され、所望の被検体部位の形状に変形挿入された可撓性管状部１１に対して、中空部１３ａに挿通されている内視鏡挿入部５１の鉗子チャンネルに内視鏡形状検出プローブ６１を挿入する。この内視鏡挿入部５１の鉗子チャンネルに挿入された内視鏡形状検出プローブ６１が可撓性管状部１１の位置まで挿入されると、内視鏡形状検出プローブ６１に設けられている複数の磁石から発生する磁力により可撓性管状部１１に設けられているＭＲ流体層４３の粘性が上昇して可撓性管状部１１の形状保持が行える。
【００５４】
つまり、可撓性管状部１１にＭＲ流体層４３を設け、かつ、内視鏡挿入部の形状検出に用いられている複数の磁石が等間隔で配置された汎用の内視鏡形状検出プローブ６１を併用することで、可撓性管状部１１を被検体の形状に従った形状保持が可能となる。
【００５５】
以上説明したように、本発明の内視鏡用オーバーチューブは、被検体の検査部位の形状に沿って挿入された内視鏡挿入部に伴って挿入する際には軟性状態で挿入でき、所望の部位に挿入して、その部位の形状に沿った形状にオーバーチューブを形状保持させるためのオーバーチューブの硬性制御が容易となり、内視鏡挿入部の被検体深部への挿入操作が容易で、被検体に対して苦痛や悪影響を解消できる。
【００５６】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００５７】
（付記１）  内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状手段と、
この可撓性管状手段の管路に沿って軸方向に所定の間隔により内蔵配置された複数のコマ部材からなるコマ手段と、
前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状手段の形状変形と共に変化した前記コマ手段の各コマ部材の相互位置、あるいは間隔を保持させて、前記可撓性管状手段の形状を保持させる形状保持手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
【００５８】
（付記２）  前記コマ手段のコマ部材は、上下、及び左右方向に湾曲可能に連結接続された湾曲コマであることを特徴とした付記１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００５９】
（付記３）  前記コマ手段のコマ部材は、所定の太くの部材を所定のピッチ間隔により螺旋状に巻回した螺旋管であることを特徴とした付記１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００６０】
（付記４）  前記コマ手段のコマ部材は、所定の幅の帯状部材を所定のピッチ間隔により螺旋状に巻目した螺旋管であることを特徴とした付記１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００６１】
（付記５）  前記形状保持手段は、前記可撓性管状手段に内蔵配置された前記コマ手段の各コマ部材に対して周方向の押圧力を与えて、前記コマ手段のコマ部材である湾曲コマの相対位置、又は螺旋管のピッチ間隔を保持させる押圧部材を有していることを特徴とした付記１乃至４のいずれかに記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００６２】
（付記６）  前記形状保持手段は、前記可撓性管状手段に内蔵配置された前記コマ手段の各コマ部材の外周に沿って配置され、かつ、各コマ部材の間に埋没させるゲル層からなる埋没手段と、この埋没手段を内径方向に移動させる網状管からなる押圧部材とからなり、前記埋没手段を前記押圧部材により内径方向へ移動させて、前記コマ手段のコマ部材である湾曲コマの間、又は螺旋管のピッチの間に埋設させることを特徴とした付記１乃至４のいずれかに記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００６３】
（付記７）  内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状手段と、
前記可撓性管状手段の管路に沿って設けられ、粘性度が制御可能な流体部材が充填された流体層手段と、
前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状手段の形状変形を保持させるために、前記流体層手段の流体部材の粘性度を制御させる粘性制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
【００６４】
（付記８）  前記流体層手段の流体部材は、電場量に応じて粘性が硬化する電場流体、あるいは磁湯量に応して粘性が硬化する磁場流体であることを特徴とした付記７記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００６５】
（付記９）  前記粘性制御手段は、前記可撓性管状手段の管路に沿って設けられた流体層手段の内部に所定の間隔で軸方向に設けられている電場、あるいは磁場を発生する電極と、この電極に対して電場、あるいは磁場発生用の電力を供給制御する電源部とからなることを特徴とした付記７記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００６６】
（付記１０）  前記粘性制御手段は、前記可撓性管状手段に設けられた流体層手段の外周に沿って設けられた電磁コイルと、この電磁コイルに対して磁界発生用の電力を供給制御する電源部とからなることを特徴とした付記７記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００６７】
（付記１１）  前記粘性制御手段は、前記可撓性管状手段の管路に電場、あるいは磁場発生部プローブが挿通された内視鏡が挿通され、又は前記可撓性管状手段の管路に直接電場、あるいは磁場発生プローブが挿通され、そのいずれかの電場、あるいは磁場発生プローブからの電場、あるいは磁界により前記流体層手段の粘性度を制御することを特徴とした付記７記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態である内視鏡用オーバーチューブの構成を示す縦断面図。
【図２】本発明の第１の実施形態の第１変形例である内視鏡用オーバーチューブの構成を示す縦断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態の第２変形例である内視鏡用オーバーチューブの構成を示す縦断面図。
【図４】本発明の第１の実施形態である内視鏡用オーバーチューブの操作部に設けるカム部材を示す斜視図。
【図５】本発明の第２の実施形態である内視鏡用オーバーチューブを模式的に示した縦断面図。
【図６】本発明の第３の実施形態である内視鏡用オーバーチューブを模式的に示した縦断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態の変形例である内視鏡用オーバーチューブを模式的に示した縦断面図。
【図８】従来の内視鏡用オーバーチューブの課題を説明する説明図。
【符号の説明】
【００６９】
１０  内視鏡用オーバーチューブ
１１  可撓性管状部
１２  操作部
１３  内側チューブ
１４  外側チューブ
１５  コマ部材
１６  筒状体
１７  ゲル層
１８  押出ピストン
１９  支持腕
２０  ガイドピン
２１  把持部
２２  内側チューブ固定筒部
２３  外側チューブ固定筒部
２４  案内溝
２６  カム部材
２７  カム溝
代理人  弁理士  伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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