(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、原稿載置部を上下動させる揺動部の破損を簡易な構成で防ぐことができる自動原稿搬送装置を得ることである。【解決手段】  原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部（可動原稿テーブル）２と、原稿載置部２を上下に移動させる揺動部５０と、揺動部５０を駆動する駆動モータと、揺動部５０が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部６と、制御部２１２とを備え、制御部２１２は最下降位置検知部６により揺動部５０が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部５０の移動を停止させるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて揺動部の移動を停止させることを特徴とする特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部の駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の本体に装着される自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の本体に装着された自動原稿搬送装置において、使用者が原稿テーブル上の正規位置に原稿をセットしてから、可動原稿テーブル昇降モータ（例えば、スティッピングモータ）を駆動して揺動部を上昇させ、原稿の上面がピックアップローラに当接した後、本体からの給紙開始信号で給紙モータを駆動して、ピックアップローラを給紙方向に回転させ、原稿テーブル上の原稿を順次送り出す。その後、原稿テーブル上の最終原稿の後端が第１搬送ローラや第２搬送ローラ等の送出手段を通過した時点で、可動原稿テーブル昇降モータを駆動し、可動原稿テーブル（原稿載置部）を下降させるようになっている。
【０００３】
特許文献１に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの上昇停止位置（給紙適正位置）は、ピックアップローラに連動するように設けられたフィラーが、給紙適正位置センサで検知することで決定される。また、可動原稿テーブルの下降停止位置は、可動原稿テーブルに設けられたフィラーで検知することで行われる。
【０００４】
更に、可動原稿テーブルの移動量は、可動原稿テーブル昇降モータの駆動パルス数を利用することによって、任意に変化させることができる。例えば、可動原稿テーブルの上昇停止位置から下降停止位置までの距離（最大移動量）をＬとして、その余裕度をαとすると、可動原稿テーブルの上昇時間に距離（Ｌ＋α）だけ上昇させても、給紙適正位置センサがフィラーを検知しない場合は、可動原稿テーブルの上昇異常と判断して、可動原稿テーブルを停止させる。あるいは、可動原稿テーブルの下降時に距離（Ｌ＋α）だけ下降させても、最下降位置センサがフィラーを検知しない場合は、可動原稿テーブルの下降異常と判断して可動原稿テーブルを停止させる。
【０００５】
ただし、可動原稿テーブルの異常表示を行なうのは、３回連続して異常と判断した場合であり、１回目及び２回目に異常と判断した場合は、原稿のジャム表示を行っている。また、可動原稿テーブルの異常表示は、電源ＯＮ・ＯＦＦカバーでのみクリアされるが、原稿のジャム表示は、自動原稿搬送装置のリフトアップ・ダウン、給紙カバーと排紙カバーの開閉等でクリアされるようになっている。これは、可動原稿テーブルの異常を検出した場合でも、可動原稿テーブルを数回駆動させることによって正常に戻る場合もあるからである。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの適正移動量を予め記憶させておき、パルスカウンタや位置検知センサで、可動原稿テーブルの移動量が記憶した数値内にあるか否かを判断して、可動原稿テーブルの異常検知を行っている。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１６６８３１号公報
【特許文献２】特開２０００−３８２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の従来技術では、可動原稿テーブルにフィラーを設けてあるため、例えば、ジャム紙を取り除くために、可動原稿テーブルの下降時に使用者が意図的に可動原稿テーブルを上方に移動させる場合、揺動部が最下降位置にあるにも拘らず、揺動部の下降動作が続き、揺動部が最下降位置で押し付けられて破損するおそれがある。
【０００９】
一方、特許文献２に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの移動量をパルスカウンタ等で制御しているので、制御機構が複雑になるという問題がある。
【００１０】
本発明は、原稿載置部を上下動させる揺動部の破損を簡易な構成で防ぐことができる自動原稿搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて揺動部の移動を停止させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部の駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、モータの駆動を停止して、揺動部の移動を停止させるので、原稿載置部の下降時に、例えばジャム紙を取り除くために、使用者が原稿載置部を上方に移動させた場合であっても、揺動部が最下降位置から下降動作を続けることがなく、揺動部の破損を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る自動原稿搬送装置の一部を抜き出して示す断面図、図２は本発明の自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図、図３は本発明の自動原稿搬送装置における原稿の搬送状態を示す動作図、図４は本発明の自動原稿搬送装置の制御ブロック図、図５は本発明の第２実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図、図６は図５に示す昇降板の平面図、図７は第３実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図、図８は第４実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。
【００１７】
自動原稿搬送装置２００は、原稿束Ｐをセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束Ｐから一枚毎に原稿を分離して給紙する分離給紙部Ｂと、給装された原稿の表面を突き当てて原稿を整合させ、整合後の原稿を搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面画像を読取りガラスの下方に位置する原稿読取り装置（図示せず）に読取りを行わせる読取り搬送部Ｅと、読取り後の原稿の表裏を反転するための第１スイッチバック部Ｆと、第１スイッチバック部Ｆでスイッチバックした原稿を再びレジスト部Ｃに戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読取り搬送部Ｅにより原稿の裏面の読取りをした後、一時原稿を待機させる第２スイッチバック部Ｈ、第２スイッチバック部Ｈから原稿を機外に排出する反転排紙トレイI、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊと、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０７と、一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている。
【００１８】
原稿セット部Ａは、原稿束Ｐをセットする原稿テーブル３と、可動原稿テーブル（原稿載置部）２とを備えており、セットした原稿束Ｐの幅方向はサイドガイドで両側から規制している。原稿のセットは、原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５により検知され、検知信号は本体制御部２１２に送信されるようになっている。原稿テーブル３のテーブル面には原稿長さ検知センサ４０、４１が設けられており、原稿の搬送方向の長さを検知している。
【００１９】
尚、本実施の形態では、原稿長さ検知センサ４０、４１には、反射型センサが用いられているが、これに限定されず、例えば原稿１枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサを用いても良い。また、原稿長さ検知センサ４０、４１の配置は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置するのが望ましい。
【００２０】
可動原稿テーブル２は、図示しない底板上昇モータ１０５により、図に示すａ−ｂ方向に上下動可能な構成となっている。原稿がセットされたことを原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５が検知すると、底板上昇モータ１０５が駆動して、可動原稿テーブル２が支点を中心に上方に移動し、原稿束Ｐの最上面がピックアップローラ７に接触するようになっている。
【００２１】
また、ピックアップローラ７は図示しないピックアップモータ１０１により、図に示すｃ−ｄ方向に動作するようになっており、可動原稿テーブル２が上昇すると、テーブル上の原稿に押されてピックアップローラ７はｃ方向に上がり、上昇検知センサ８によって上限を検知できるようになっている。
【００２２】
本体操作部２１１によりプリントキーが押されると、本体制御部２１２からＩ/Ｆを介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信され、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル３上の原稿をピックアップするようになっている。
【００２３】
給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向と逆方向に回転駆動され、原稿束Ｐのうち最上部の原稿と、それ以外の原稿とを分離して最上部の原稿のみを給紙する構成となっている。リバースローラ１０は給紙ベルト９に所定圧で接触している。そして給紙ベルト９と直接接しているとき、又は原稿１枚分を介して接触している状態では、リバースローラ１０は給紙ベルト９の回転に連れ回りして時計方向に回転して、余分な原稿を押し戻すように働き、重送を防止している。
【００２４】
原稿は、リバースローラ１０により分離されて給紙ベルト９によって更に搬送され、突当てセンサ１１を通過して、プルアウトローラ１２まで搬送される。原稿は突当てセンサ１１の検知によって先端が検知され、突当てセンサ１１から所定の距離だけ搬送される。そして、プルアウトローラ１２に原稿の先端が所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０２が停止し、給紙ベルト９の駆動が停止する。原稿の先端はプルアウトローラ１２のニップ部に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００２５】
プルアウトローラ１２は、上述したようにスキュー補正機能を有するとともに、分離後に原稿をターンローラ１４まで搬送するものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。尚、このときプルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７及び給紙ベルト９は停止している。
【００２６】
プルアウトローラ１２とターンローラ１４との間には、原稿幅センサ１３が設けられており、原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向長さは、原稿の先端及び後端を突当てセンサ１１で読取ることで、モータパルスから原稿長さを検知する。プルアウトローラ１２及びターンローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの原稿の搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度より高速に設定しており、処理時間の短縮化を図っている。原稿の先端が読取入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、及び読取出口ローラ２１を駆動するようになっている。
【００２７】
原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、本体制御部２１２に対して画像面の幅走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部２０１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００２８】
片面原稿読取りの場合には、下反転切替爪２３、両面切替爪３０は、図中実線で示す位置にあり、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は、排紙トレイJへ搬送される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２により原稿の後端を検知し、原稿が排紙ローラ２８のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４を減速させることで、排紙トレイ２９上に原稿が急に飛び出さないようにしている。
【００２９】
可動原稿テーブル（原稿載置部）２について説明する。可動原稿テーブル２の下部には、可動原稿テーブル２を上下に移動させる揺動部５０を備えている。揺動部５０は、フィラー５３を備えており、駆動源（スティッピングモータ）にて駆動・回転され回転軸５１の軸中央にねじ止めされている。そして、回転軸５１が回転することで、揺動部５０が上下に移動し、それに連動して可動原稿テーブル２が上下動するようになっている。また、可動原稿テーブル２の下側位置には底板ＨＰセンサ（最下降検知部）６が設けられており、揺動部５０が最下降位置までくると、揺動部５０に設けられたフィラー５３が底板ＨＰセンサ６の凹み部分を横切ることで、揺動部５０が最下降位置にあることを検知するようになっている。
【００３０】
次に片面原稿読取りの場合の、次原稿の先出し動作について説明する。原稿の先端が突き当てセンサ１１により検知されると、原稿の後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ１０２を一旦停止させ、その後再び給紙モータ１０２を正転方向に駆動する。この動作により、次原稿の給紙動作が開始される（図３（ア）、（イ））。
【００３１】
このとき、ターンローラ１４の駆動は停止しているが、タイミングプーリにはワンウェイクラッチが内蔵されているため、ターンローラ１４は連れ回りするようになっている。給紙された次原稿は、プルアウトローラ１２に突き当てられた状態で待機している。先行する原稿が、所定の位置（本実施の形態では、読取入口センサ１５を原稿後端が抜けて、読取入口ローラ１６の近傍位置）に到達すると、給紙モータ１０２が逆転駆動することで、次原稿がプルアウトローラ１２から搬送されるようになっている。
【００３２】
次に両面原稿読取りの場合について説明する。原稿の第１面（表面）の読取りまでは、片面原稿読取りの場合と同様である。先出し動作については、第１面の読取動作中は行わず、次原稿は原稿テーブル２上にある。原稿の先端がレジストセンサ１７を通過すると、両面切替爪３０は図示しない両面切替爪ＳＯＬ１１２がＯＮすることにより、ｉ→ｊ方向に移動する。原稿の第１面は読取搬送部Ｅの読取部２０１により読取られ、下反転切替爪２３から排紙ローラ２８、両面切替爪３０の上部を通過し、第１スイッチバック反転部Ｆに導かれる（図３（ウ））。
【００３３】
原稿の先端が排紙センサ２２を通過するタイミングで、排紙モータ１０４が正転駆動し、排紙ローラ２８が反時計方向に回転すると同時に、上反転モータ１０７が正転駆動し、上反転モータ３１も反時計方向に回転する。排紙センサ２２により原稿の後端を検知すると、排紙モータ１０４、上反転モータ１０７は読取搬送速度よりも高速になるとともに、読取モータ１０３は停止する。
【００３４】
また、排紙センサ２２により原稿後端を検知後、原稿後端が排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、両面切替爪ＳＯＬ１１２をＯＦＦすることにより、両面切替爪４１がｊ→ｉ方向に復帰する。次に上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、その後上反転モータ１０７を正転駆動から逆転駆動に変えることで、上反転ローラ３１の回転が反時計方向から時計方向に変わる。これにより、スイッチバック動作が開始する（図３（エ））。
【００３５】
スイッチバック動作では、給紙モータ１０２を逆転駆動することで、中継ローラ３３、プルアウトローラ１２、及びターンローラ１４を送り方向に回転させる。原稿は中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれ、読取入口センサ１５が原稿の先端を検知すると、そして、読取入口ローラ１６に原稿の先端が所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０２が停止し、先端の整合（スキュー補正）が行われる（図３（オ））。
【００３６】
そして、再び給紙モータ１０２を逆転駆動、読取モータ１０３を正転駆動させることで、原稿は読取搬送部Ｅに送り込まれる。レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると、下反転切替爪２３は下反転切替爪ＳＯＬ１１０をＯＮすることにより、図中ｆ→e方向に移動する。次に読取部２０１により原稿の第２面の読取りが開始され、排紙センサ２２が原稿の先端を検知すると、下反転モータ１０６が正転駆動し、下反転ローラ２５は反時計方向に回転する。原稿は下反転切替爪２３の下部を通過し、第２スイッチバック部Ｈに導かれる（図３（カ））。
【００３７】
そして、第２面の読取りが終了した原稿の後端を排紙センサ２２が検知すると、下反転切替爪２３は下反転モータ１０６のパルスカウントにより、下反転切替爪ＳＯＬ１１０をＯＦＦすることにより、図中ｅ→ｆ方向に復帰させるとともに、下反転モータ１０６を停止させることにより、原稿の後端を下反転ローラ２５に保持され待機状態となる（図３（キ））。
【００３８】
次に、両面原稿読取りの先出し動作について説明する。第１面の読取を完了した原稿がスイッチバック部Ｆから中間搬送部Ｇに搬送され、上反転センサ３２により原稿後端が検知されると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより、原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで、給紙モータ１０２の回転を切り替え、次原稿の給紙が開始さる。
【００３９】
これ以降は片面読取時の場合と同様の動作であり、同じタイミング（紙間）にて動作する。次原稿はレジスト部Ｃのプルアウトローラ１２で先端の整合が行われ（図３（カ））、ターン部Ｄから読取搬送部Ｅに搬送される。レジストセンサ１７が次原稿の先端を検知すると、両面切替爪４１はｉ→ｊ方向に移動する。原稿の第１面が読取搬送部Ｅの読取部２０１により読取られ、読取出口ローラ２１、下反転切替爪２３から排紙ローラ２８、両面切替爪３０の上部を通過し、第１スイッチバック反転部Ｆに導かれる（図３（ク）、（ケ））。
【００４０】
次原稿は、上述した動作と同様に第２面の読取りが行われる。このような動作により、第１及び第２面の読取りが完了し、第２スイッチバック部Ｈにて待機状態にある原稿を次原稿が追い抜く形となる。上述の両面切替爪４１は、ｊ→ｉに復帰するタイミングで下反転切替爪２４を図示しない下反転切替爪ＳＯＬ１１１をＯＮすることによりｈ→ｇ方向に移動させる。また、下反転モータ１０６を逆転方向に駆動させることで、下反転ローラ２５、補助ローラ２７は時計方向に回転し、原稿を反転排紙トレイＩからスタック部Ｊに搬送させる。
【００４１】
下反転モータ１０６のパルスカウントにより原稿先端が排紙ローラ２８に搬送されたタイミングで下反転切替爪ＳＯＬ１１１をＯＦＦすることにより、下反転切替爪２４をｇ→ｈ方向に復帰させる。下反転センサ２６により原稿後端を検知すると、片面排紙時と同様に、排紙モータ１０４のパルスカウンタにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が急に飛び出さないようにしている（図３（コ））。以上の動作を所定の枚数繰り返すことで、作業は完了する。
【００４２】
次に、可動原稿テーブル２の動作について説明する。使用者がコピーをとるために、原稿テーブル３に原稿をセットすると、原稿セットセンサ５がそれを検知し、検知情報がコントローラによってシリアル通信手段を介し、原稿セット信号として本体制御部２１２へ送信される。更に、コントローラは本体制御部２１２に設けられたコピースタートボタンの押下げにより、本体側から送信された給紙開始信号を受信するようになっている。給紙開始信号の受信により、スティッピングモータの駆動により回転軸５１が正方向に回転し、揺動部５０が上方の移動して可動原稿テーブル２を給紙位置まで移動させる。そして、原稿最上面がピックアップローラ７に接し、ローラの回転により原稿を給紙している。
【００４３】
そして、原稿の給紙が終了すると、揺動部５０の駆動モータが逆転方向に回転して、揺動部５０を下側に移動させて、可動原稿テーブル２を原稿の載置位置まで下降させる。揺動部５０が最下降位置までくると、揺動部５０に設けられたフィラー５３が底板ＨＰセンサ６の凹み部分を横切ることで、揺動部５０が最下降位置にあることを検知する。係る検知結果はコントローラによって、シリアル通信手段を介し、可動原稿テーブル停止信号として本体制御部２１２へ送信され、それと同時に可動原稿テーブル２を上下動させる駆動源（スティッピングモータ）の駆動を停止させる。
【００４４】
このように、本実施の形態によれば、揺動部５０にフィラー５３を設けてあり、フィラー５３が底板ＨＰセンサ６に接触すると、揺動部５０の下降動作を停止させるので、可動原稿テーブル２の下降時に、例えばジャム紙を取り除くために、使用者が意図的に可動原稿テーブル２を上方に移動させる場合があっても、回転軸５１がそのまま回転を続けることがない。よって、回転軸５１が回転を続けることによる揺動部５０の破損を防ぐことが可能である。
【００４５】
次に、他の実施の形態を説明するが、その説明にあたり上述した部分と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略する。  図５及び図６は、本発明の第２の実施形態を示している。第２の実施形態では、揺動部５０における可動原稿テーブル２との接触する位置に、圧電センサ（接触検知部）６０を設けている点が第１実施の形態と異なる。自動原稿搬送装置２００の動作中に、圧電センサ６０が異常（非接触状態）を検知した場合、検知結果がコントローラにより本体制御部２１２へ送信され、自動原稿搬送装置２００の搬送動作を停止させるようになっている。
【００４６】
このように、揺動部５０の可動原稿テーブル２との当接部分に圧電センサ６０を設けることで、揺動部５０と可動原稿テーブル２とが非接触状態になった場合をすぐに検知できる。よって、可動原稿テーブル２の下降時において、可動原稿テーブル２を持ち上げて揺動部５０と可動原稿テーブル２とが非接触状態になった場合、自動原稿搬送装置２００の搬送動作を停止させることで、回転軸５１が回転を続けることによる揺動部５０の破損を防ぐことが可能である。
【００４７】
図７は、本発明の第３の実施形態を示している。第３の実施形態では、揺動部５０と可動原稿テーブル２との何れか一方に磁石６３を設け、他方を磁性体にして、揺動部５０と可動原稿テーブル２とが接離自在に設けている点が第１実施の形態と異なる。詳しく説明すると、可動原稿テーブル２の搬送方向に案内レール５５を備えており、案内レール５５に沿って係止部６１を設けている。この係止部６１に磁石６３を設けており、揺動部５０を磁性体としている。
【００４８】
この場合、原稿搬送時には係止部６１と揺動部５０との間は磁力により固定されており、ジャム発生時には磁力に抗して係止部６１と揺動部５０とを引き離すことができ、ジャム発生時におけるジャム紙の抜き取りがし易くなる。また、係止部６１と揺動部５０とを引き離して底板ＨＰセンサ６により揺動部５０が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて揺動部５０の移動を停止させることができる。
【００４９】
図８は、本発明の第４の実施形態を示している。第４の実施形態では、案内レール５５に沿って移動する係止部６１に磁石を設けてあるとともに、揺動部５０における係止部６１との接触部分５０ａに形成した凹部に出没自在なキースイッチ（接触検知部）６２を設けている。原稿搬送動作中は、可動原稿テーブル３と揺動部５０とは係止部６１に設けた磁石６３の磁力により固定されている。そして、ジャムの発生時において、磁力に抗して係止部６１と揺動部５０とを引き離して、可動原稿テーブル２を持ち上げてジャム紙を取り除く。このとき、係止部６１と揺動部５０とが離れたことをキースイッチ６２が検知すると、検知結果はコントローラによって、シリアル通信手段を介し、可動原稿テーブル停止信号として本体制御部２１２へ送信され、それと同時に可動原稿テーブル２を上下動させる駆動源（スティッピングモータ）の駆動を停止させる。
【００５０】
このように、係止部６１と揺動部５０とが離れたことをキースイッチ６２が検知して、原稿の搬送動作を停止するので、スティッピングモータが駆動し続けることによるモータの故障を防止できる。
【００５１】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５２】
第３及び４実施の形態では、揺動部５０を磁性体にし、係止部６１に磁石を設けてあるが、揺動部５０に磁石６３を設け、係止部６１を磁性体としてもよい。
【００５３】
第２実施の形態では、接触検知部として圧電センサ６０を用いたが、これに限定されず、電流のＯＮ・ＯＦＦにより接触状態を検知するリレースイッチであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動原稿搬送装置の一部を抜き出して示す断面図である。
【図２】本発明の自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。
【図３】本発明の自動原稿搬送装置における原稿の搬送状態を示す動作説明図である。
【図４】本発明の自動原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。
【図６】図５に示す昇降板の平面図である。
【図７】第３実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。
【図８】第４実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
２        可動原稿テーブル（原稿載置部）
５０      揺動部
５１      回転軸
６０      接触検知部
２００    自動原稿搬送装置
２１２    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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