(57)【要約】【課題】  印刷胴を交換することで印刷長を可変とする輪転印刷機に関し、印刷胴を径の異なるものに変えたときも速やかに対応できるようにする。【解決手段】  印刷胴９を径の異なるものに交換することで印刷長を可変とする輪転印刷機であって、一端を枢支されることで揺動可能にそなえられ、中間部に上記印刷胴９ａの支持軸９４ａが枢着されたアーム９１ａと、上記アーム９１ａの揺動方向と交差する方向に進退移動可能に構成された位置調整部材１６１とをそなえる。また、位置調整部材１６１が、上記進退移動方向に対して緩やかに傾斜し上記アーム９１ａに当接して上記アーム９１ａの揺動方向への位置を規制するアーム当接面を、上記の径の異なる複数の印刷胴９ａに対応して複数そなえると共に、上記複数のアーム当接面の相互間を滑らかに連続するように接続する接続面をそなえるようにする。【選択図】        図２
2005081557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷胴を径の異なるものに交換することで印刷長を可変とする輪転印刷機であって、
一端を枢支されることで揺動可能にそなえられ、中間部に上記印刷胴の支持軸が枢着されたアームと、
上記アームに当接して上記アームの揺動方向への位置を規制するアーム当接面をそなえ、上記アームの揺動方向と交差する方向に進退移動可能に構成されるとともに、上記アーム当接面が上記進退移動に伴って上記アームの揺動方向への規制位置を連続的に可変調整しうるように上記進退移動方向に対して緩やかに傾斜して配設された位置調整部材とをそなえ、
上記位置調整部材は、
上記アームへの対向面に、上記アーム当接面を上記の径の異なる複数の印刷胴に対応して複数そなえると共に、上記複数のアーム当接面の相互間を滑らかに連続するように接続する接続面をそなえている
ことを特徴とする、輪転印刷機。
【請求項２】
上記アームの他端側に、上記アームを揺動方向に駆動するアクチュエータをそなえ、
上記アームの揺動方向への移動は上記アクチュエータにより行ない、上記アームの揺動方向規制位置の微調整は上記位置調整部材を進退移動させることにより行なって、上記印刷胴の支持軸を所定の位置に調整する
ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機。
【請求項３】
上記アームの揺動方向位置の調整は、上記アクチュエータによる上記アーム当接面への押圧力と、上記位置調整部材の進退方向位置とにより決定される
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の輪転印刷機。
【請求項４】
上記アームの上記アーム当接面に当接する部位にローラフォロワがそなえられている
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の輪転印刷機。
【請求項５】
上記印刷胴が互いに当接するように上下に２つ設けられるとともに、上記の２つの印刷胴のそれぞれに上記アームがそなえられ、
上記位置調整部材が、
上記の２つのアームの間に設けられ、上記の２つのアームの位置を同時に調整しうるように上記の２つのアームに対応して上下にそれぞれアーム当接面をそなえている
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の輪転印刷機。
【請求項６】
上記の２つの印刷胴は、ウェブを挟んで絵柄を転写するブランケット胴である
ことを特徴とする、請求項５記載の輪転印刷機。
【請求項７】
上記ブランケット胴に当接する版胴と、
一端を枢支されることで揺動可能にそなえられ、中間部に上記版胴の支持軸が枢着された版胴用アームと、
上記版胴用アームに当接して上記版胴用アームの揺動方向への位置を規制する版胴用アーム当接面をそなえ、上記版胴用アームの揺動方向と同じ方向に進退移動可能に構成された版胴用位置調整部材と、
上記版胴用アームの他端側に、上記版胴用アームを揺動方向に駆動する版胴用アクチュエータとをそなえ、
上記版胴用アームの揺動方向への移動は上記版胴用アクチュエータにより行ない、上記版胴用アームの揺動方向位置の微調整は上記版胴用位置調整部材を進退移動させることにより行なって、上記版胴の支持軸を所定の位置に調整する
ことを特徴とする、請求項６記載の輪転印刷機。
【請求項８】
上記版胴用アームの上記版胴用アーム当接面に当接する部位にローラフォロワがそなえられている
ことを特徴とする、請求項７記載の輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷胴を交換することで印刷長を可変とする輪転印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は輪転印刷機の構成の一例を示す模式図である。この輪転印刷機では、被印刷物であるウェブ（紙）１１はロール状に巻かれて給紙装置１に配置されており、給紙装置１から連続的に繰り出されたウェブ１１は印刷装置３で印刷を施される。印刷装置３が多色印刷を行なう印刷装置の場合には、印刷色数だけの印刷ユニット７ａ〜７ｄが設けられる。図６では４色印刷の場合について示している。印刷されたウェブ１１はウェブパス装置５で折機６に搬送され、折機６において適宜の長さに断裁されて折られた後、折帳として排出される。
【０００３】
図７は輪転印刷機に設けられる一般的な印刷ユニット７（図６の印刷ユニット７ａ〜７ｄ）の一例を示す模式図である。印刷ユニット７は、インキを供給するインキ装置１０、湿し水を供給する湿し装置１２、印刷画像を形成するための版を装着した版胴８、版胴８の画像をウェブ１１に転写するための転写胴であるブランケット胴９等から構成されている。これにより、湿し装置１２から供給された湿し水は版の非絵柄部分に付着し、インキ装置１０から供給されたインキは版の絵柄部分に付着する。そして、絵柄部分に付着したインキのみがブランケット胴９の表面に転移し、その後、被印刷物であるウェブ１１に転移することにより印刷が行なわれる。
【０００４】
また、輪転印刷機では、印刷中適切にインキが転移するように、版胴８とブランケット胴９との間、及び、ブランケット胴９とブランケット胴９との間に適度な印圧を与えるようになっている。さらに、印刷を中断する際には、版胴８及びブランケット胴９をそれぞれ移動させて、版胴８とブランケット胴９との間、及び、ブランケット胴９とブランケット胴９との間に隙間を形成（胴逃がし）するようになっている。
【０００５】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は印圧の調整と胴逃がしを兼ねた装置の一例を示している。一般に、印刷胴、すなわち版胴８やブランケット胴９の軸１００は偏芯軸受１０１により支持されており、この偏芯軸受１０１を回動させることにより印刷胴間の間隔を調節し、印圧調整及び胴逃がしを行なうようになっている。ここでは、偏芯軸受１０１にレバー１０２の一端部が固設され、このレバー１０２の他端部に、螺合孔（雌ねじ）１０３を有するピン１０４が設けられている。また、減速機付きのモータ１０５の出力軸１０６に、上記の螺合孔１０３に螺合する調節軸１０７が連結されている。これにより、モータ１０５を駆動して調節軸１０７を回転駆動させることにより、図８（ａ）中の矢印Ｆに示すように偏芯軸受１０１が回動する。このような技術は、例えば特許文献１及び特許文献２などに開示されている。なお、上記のモータ１０５を使用せず、人手により機械的に操作するものもある。
【０００６】
また、図示を省略するが、特許文献３には、印刷胴の軸受の外径側に胴着脱用の偏芯軸受を設けるとともに、この胴着脱用偏芯軸受のさらに外径側に印圧調節用偏芯軸受を設け、これら２つの偏芯軸受を別々のアクチュエータにより回動させて、印圧調整及び胴逃がしを行なう技術が開示されている。
さらに、図９に示すように、特許文献４には、定位置で回転するように保持された固定ロール１１０と、揺動可能なアーム１１２に保持され固定ロール１１０に接触する移動ロール１１１と、アーム１１２を揺動させて移動ロール１１１を固定ロール１１０に押し付ける押圧装置１１３とをそなえた装置において、ロール１１０，１１１間の接触圧方向に交差する方向に設けられ移動ロール１１１の軸１１４を押圧装置１１３の押圧力に対して支持する支持ベッド１１５と、この支持ベッド１１５と軸１１４との間に設けられたくさび部材１１６と、支持ベッド１１５に加わる荷重を検出する荷重検出器１１７とをそなえ、荷重検出器１１７からの検出情報に基づいてくさび部材１１６の位置を変えることにより、固定ロール１１０と移動ロール１１１との間の印圧が所望の印圧になるように調整する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２９７６７７号公報
【特許文献２】特開平９−７６４５３号公報
【特許文献３】特開２００１−３５３８４３号公報
【特許文献４】特許２７１５３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、輪転印刷機は、印刷幅はウェブ１１の幅の変更によって変更できるものの印刷長さは変更できないのが一般的である。すなわち、輪転印刷機における印刷長さは版胴８やブランケット胴９の円周長さによって決まるが、一般の輪転印刷機では版胴８やブランケット胴９の直径を変更することができない。これは、枚葉印刷機が印刷用紙の幅、長さともに自由に変えることができるのに対する輪転印刷機の欠点の１つである。この欠点を克服するための改善策として、印刷胴、すなわち版胴８やブランケット胴９を径の異なるものに交換することにより印刷長さを変更可能にする、バリアブルカットオフの輪転印刷機が提案されているが、上述のように径の異なる版胴８やブランケット胴９に交換した場合印圧が変化してしまうため、印圧を調整しなおす必要がある。
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１〜３の技術では、偏芯軸受により印圧を微調整することは可能であるが、径の異なる版胴８やブランケット胴９にも対応させる場合、印刷胴の直径変化分だけ胴を移動させる必要があるため、偏芯量をさらに大きくしなければならない。これにより偏芯軸受の動き量が非常に大きくなってしまうため、設置するのは構造的に困難である。
【０００９】
また、特許文献４の技術では、印圧を微調整する場合、図９に示すくさび部材１１６の傾斜角θ10をできるだけ小さくする必要がある。しかし、例えば移動ロール１１１をより径の大きなものに交換した場合、移動ロール１１１の軸１１４の位置は大きく上方へ移動するが、この軸１１４を上記移動位置にて微調整用くさび部材１１６で支持するには、くさび部材１１６を大幅に移動させなければならず、現実には印刷機構成上成立し得ない。したがって、実際上、バリアブルカットオフの輪転印刷機における印圧調整には不向きである。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、印刷胴を径の異なるものに変えたときも速やかに対応できるようにした、輪転印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため、請求項１記載の本発明の輪転印刷機は、印刷胴を径の異なるものに交換することで印刷長を可変とする輪転印刷機であって、一端を枢支されることで揺動可能にそなえられ、中間部に上記印刷胴の支持軸が枢着されたアームと、上記アームに当接して上記アームの揺動方向への位置を規制するアーム当接面をそなえ、上記アームの揺動方向と交差する方向に進退移動可能に構成されるとともに、上記アーム当接面が上記進退移動に伴って上記アームの揺動方向への規制位置を連続的に可変調整しうるように上記進退移動方向に対して緩やかに傾斜して配設された位置調整部材とをそなえ、上記位置調整部材は、上記アームへの対向面に、上記アーム当接面を上記の径の異なる複数の印刷胴に対応して複数そなえると共に、上記複数のアーム当接面の相互間を滑らかに連続するように接続する接続面をそなえていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の本発明の輪転印刷機は、請求項１記載の輪転印刷機において、上記アームの他端側に、上記アームを揺動方向に駆動するアクチュエータをそなえ、上記アームの揺動方向への移動は上記アクチュエータにより行ない、上記アームの揺動方向規制位置の微調整は上記位置調整部材を進退移動させることにより行なって、上記印刷胴の支持軸を所定の位置に調整することを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の本発明の輪転印刷機は、請求項１又は２記載の輪転印刷機において、上記アームの揺動方向位置の調整は、上記アクチュエータによる上記アーム当接面への押圧力と、上記位置調整部材の進退方向位置とにより決定されることを特徴としている。
請求項４記載の本発明の輪転印刷機は、請求項１〜３の何れか１項に記載の輪転印刷機において、上記アームの上記アーム当接面に当接する部位にローラフォロワがそなえられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の本発明の輪転印刷機は、請求項１〜４の何れか１項に記載の輪転印刷機において、上記印刷胴が互いに当接するように上下に２つ設けられるとともに、上記の２つの印刷胴のそれぞれに上記アームがそなえられ、上記位置調整部材が、上記の２つのアームの間に設けられ、上記の２つのアームの位置を同時に調整しうるように上記の２つのアームに対応して上下にそれぞれアーム当接面をそなえていることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の本発明の輪転印刷機は、請求項５記載の輪転印刷機において、上記の２つの印刷胴は、ウェブを挟んで絵柄を転写するブランケット胴であることを特徴としている。
請求項７記載の本発明の輪転印刷機は、請求項６記載の輪転印刷機において、上記ブランケット胴に当接する版胴と、一端を枢支されることで揺動可能にそなえられ、中間部に上記版胴の支持軸が枢着された版胴用アームと、上記版胴用アームに当接して上記版胴用アームの揺動方向への位置を規制する版胴用アーム当接面をそなえ、上記版胴用アームの揺動方向と同じ方向に進退移動可能に構成された版胴用位置調整部材と、上記版胴用アームの他端側に、上記版胴用アームを揺動方向に駆動する版胴用アクチュエータとをそなえ、上記版胴用アームの揺動方向への移動は上記版胴用アクチュエータにより行ない、上記版胴用アームの揺動方向位置の微調整は上記版胴用位置調整部材を進退移動させることにより行なって、上記版胴の支持軸を所定の位置に調整することを特徴としている。
【００１６】
請求項８記載の本発明の輪転印刷機は、請求項７記載の輪転印刷機において、上記版胴用アームの上記版胴用アーム当接面に当接する部位にローラフォロワがそなえられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の輪転印刷機によれば、印刷胴を径の異なるものに変えた場合、交換後の径に対応したアーム当接面にアームが当接することで印刷胴の位置が定まり、さらに位置調整部材を進退方向に移動させることで印刷胴の位置の微調整を行なうことができる。これにより、例えば互いに当接する２つの印刷胴の印圧を微調整することも可能となる。このように、印刷胴を径の異なるものに変えたときでも速やかに対応ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
本発明の一実施形態について図１〜図５に基づいて説明する。図１は印刷ユニットの内部の構成を示す模式図、図２は図１に示す印刷ユニットの詳細な側面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４（ａ）は図２のＢ−Ｂ矢視断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ1矢視図、図４（ｃ）は図４（ｂ）のＢ2矢視図、図５（ａ）は図２のＣ−Ｃ矢視断面図、図５（ｂ）は図５（ｂ）のＣ1矢視図である。なお、前述した従来のものに対応する部位或いは部材（同一の構造を有する部位或いは部材を意味するものではない）については図中同一の符号を付して示している。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る輪転印刷機の印刷ユニットは、ウェブ１１の両面に印刷を施す両面印刷ユニットとして構成され、ウェブ１１の上側、下側のそれぞれにインキ装置１０ａ，１０ｂ、湿し装置１２ａ，１２ｂを備えている。各インキ装置１０ａ，１０ｂには、それぞれ版胴８ａ，８ｂとブランケット胴９ａ，９ｂが備えられている。
本実施形態の輪転印刷機では、図１中に実線と破線で示すように、版胴８やブランケット胴９（以後、版胴とブランケット胴をまとめて印刷胴と称する場合もある）を直径の異なるものに変更できるようにしている。なお、図１を含めた各図において、符号の後ろにつくサフィックス“ａ”，“ｂ”は、ウェブ１１よりも上側、下側を区別するためのものであり、ａは上側の部位や部材であることを示し、ｂは下側であることを示している。以後の明細書内では、上側、下側を区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。また、図１を含めた各図において、符号の後ろにサフィックス“′”，“″”がついた部位や部材は、これらサフィックス“′”，“″”が付いていない同符号の部位や部材の形状や位置の変更後を示している。
【００２０】
図３に示すように、印刷ユニットには間隔をあけて一対のサイドフレーム１３ｍ，１３ｄが設けられており、印刷胴８，９はこれらサイドフレーム１３ｍ，１３ｄ間に配置されている。また、一方のサイドフレーム（第１のサイドフレーム）１３ｍの外側には、移動フレーム２５が配置されている。サイドフレーム１３ｍ，１３ｄが位置固定であるのに対し、移動フレーム２５は図示しない手段によって位置を移動できるようになっており、印刷胴を交換する際には移動フレーム２５を移動させて印刷胴の交換を行なうようになっている。なお、ここでは印刷胴の交換方法についての説明は省略する。
【００２１】
印刷胴８，９は軸８０２，９０２と、軸８０２，９０２に嵌合するスリーブ８０１，９０１とからなっており、軸８０２，９０２の一端はサイドフレーム（第２のサイドフレーム）１３ｄに取り付けられた支持アーム（第２の支持装置）８５，９５に軸受８６，９６を介して支持され、軸８０２，９０２の他端は移動フレーム２５に取り付けられた支持アーム（第１の支持装置）８１，９１に軸受８４，９４を介して支持されている。
【００２２】
移動フレーム２５側の支持アーム８１，９１は、図２に示すように、その中央部（中間部）で印刷胴８，９の軸受８４，９４を支持するようになっている。そして、中央部から延びる支持アーム８１，９１の一端は移動フレーム２５に設けられた軸８２，９２に回転可能に取り付けられ（枢支され）、他端はアクチュエータ８３，９３のロッドにピン８１０，９１０で結合されている。
【００２３】
アクチュエータ８３，９３は移動フレーム２５に設けられた支持ピン８３１，９３１に回転可能に取り付けられている。アクチュエータ８３，９３としては圧縮空気圧，油圧，電動機などを利用することができるが、図では油圧を利用する油圧シリンダを示している。このような構成により、アクチュエータ８３，９３を作動させることで、支持アーム８１，９１を軸８２，９２を中心にして回動させ、軸受８４，９４の位置、すなわち、印刷胴８，９の中心位置を変えることができるようになっている。サイドフレーム１３ｄ側の支持アーム８５，９５の構造についての説明は省略するが、移動フレーム２５側の支持アーム８１，９１と同様な構造にしてもよく、アクチュエータを設けずに支持アーム８１，９１の回動に応じて従動するような構造にしてもよい。
【００２４】
また、支持アーム９１ａのピン９１０ａが結合された端部側であって支持アーム９１ｂに対向する側にローラフォロワ９１１ａが枢着されている。さらに、支持アーム９１ｂのピン９１０ｂが結合された端部側であって支持アーム９１ａに対向する側にローラフォロワ９１１ｂが枢着されている。そして、これら支持アーム９１ａ，９１ｂのローラフォロワ９１１ａ，９１１ｂが、後述する印圧調整装置１６０の位置調整部材１６１に当接することにより、支持アーム９１ａ，９１ｂの揺動方向への位置、即ちブランケット胴９ａ，９ｂの支持軸９４ａ，９４ｂの位置が規制されるようになっている。
【００２５】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、印圧調整装置１６０は、主に、移動フレーム２５に設けられた直動ベアリング１６６と、この直動ベアリング１６６に沿って位置調整部材１６１を移動させるアクチュエータ１６２とから構成されている。直動ベアリング１６６は、支持アーム９１ａ，９１ｂの回動方向に対し交差（ほぼ直交）する方向に固設されたレール１６７と、このレール１６７に支持されてレール１６７上を移動するテーブル１６８とから構成されており、位置調整部材１６１は、このテーブル１６８に固設されている。
【００２６】
また、アクチュエータ１６２は、レール１６７と平行に設けられた移動ねじ１６３を回転駆動するようになっており、アクチュエータ１６２及び移動ねじ１６３は共に支持軸１６４により移動フレーム２５に支持されている。さらに、移動ねじ１６３は、位置調整部材１６１に設けられた螺合孔（雌ねじ）１６５に螺合している。これにより、アクチュエータ１６２を駆動させて移動ねじ１６３を回転させることで、位置調整部材１６１をレール１６７に沿って低速で進退移動できるようになっている。
【００２７】
ところで、図４（ｂ）に示すように、本実施形態に係る位置調整部材１６１は、その形状に特徴がある。具体的には、位置調整部材１６１は、支持アーム９１ａ，９１ｂのローラフォロワ９１１ａ，９１１ｂが当接するアーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃと、これらのアーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃの相互間を滑らかに連続するように接続する接続面１６１Ｂとをそなえている。また、アーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃは、径の異なる複数の印刷胴に対応して複数そなえられている。本実施形態では、径の異なる２つのブランケット胴９ａ及び径の異なる２つのブランケット胴９ｂに対応させるように位置調整部材１６１を形成している。つまり、位置調整部材１６１は、径の異なる２つのブランケット胴９ａに対応させて上面側（ブランケット胴９ａの支持アーム９１ａに対向する面側）に２つのアーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃをそなえ、また、径の異なる２つのブランケット胴９ｂに対応させて下面側（ブランケット胴９ｂの支持アーム９１ｂに対向する面側）に２つのアーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃをそなえている。
【００２８】
また、アーム当接面１６１Ａは、直径の小さいブランケット胴９ａ，９ｂに対応しており、アーム当接面１６１Ｃは、直径の大きいブランケット胴９ａ，９ｂに対応している。  なお、図４（ｂ）に二点鎖線で示す位置調整部材１６１及び支持アーム９１ａ，９１ｂは、ブランケット胴９ａ，９ｂの直径が小さい場合の位置関係を示しており、実線で示す位置調整部材１６１及び支持アーム９１ａ，９１ｂは、ブランケット胴９ａ，９ｂの直径が大きい場合の位置関係を示している。
【００２９】
さらに、アーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃは、位置調整部材１６１の進退移動方向に対して緩やかに傾斜して形成されている。これにより、位置調整部材１６１の進退移動に伴って支持アーム９１ａ，９１ｂの揺動方向への規制位置を連続的に可変調整できるようになっている。また、位置調整部材１６１のアーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃの相互間には、これらアーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃを滑らかに連続するように接続する接続面１６１Ｂが形成されている。
【００３０】
なお、本実施形態では、径の異なる２つのブランケット胴９ａ及び径の異なる２つのブランケット胴９ｂに対応させて、位置調整部材１６１の上面側及び下面側のそれぞれに２つのアーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃ及び１つの接続面１６１Ｂを設けたが、径の異なるｎ個のブランケット胴９ａ及び径の異なるｎ個のブランケット胴９ｂに対応させる場合は、位置調整部材１６１の上面側及び下面側のそれぞれにｎ個のアーム当接面及び（ｎ−１）個の接続面を設ければよい。
【００３１】
また、図２に示すように、支持アーム８１ａのピン８１０ａが結合された側の端部にローラフォロワ８１１ａが枢着されているとともに、支持アーム８１ｂのピン８１０ｂが結合された側の端部にローラフォロワ８１１ｂが枢着されている。そして、これら支持アーム８１ａ，８１ｂのローラフォロワ８１１ａ，８１１ｂが、後述する印圧調整装置１８０ａ，１８０ｂの位置調整部材１８１ａ，１８１ｂに当接することにより、支持アーム８１ａ，８１ｂの揺動方向への位置、即ち版胴８ａ，８ｂの支持軸８４ａ，８４ｂの位置が規制されるようになっている。
【００３２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照しながら印圧調整装置１８０ａについて具体的に説明すると、印圧調整装置１８０ａは、主に、移動フレーム２５に設けられた直動ベアリング１８６ａと、この直動ベアリング１８６ａに沿って位置調整部材１８１ａを移動させるアクチュエータ１８２ａとから構成されている。直動ベアリング１８６ａは、支持アーム８１ａの回動方向に対しほぼ平行な方向に固設されたレール１８７ａと、このレール１８７ａに支持されてレール１８７ａ上を移動するテーブル１８８ａとから構成されており、位置調整部材１８１ａは、このテーブル１８８ａに固設されている。
【００３３】
また、アクチュエータ１８２ａは、レール１８７ａと平行に設けられた移動ねじ１８３ａを回転駆動するようになっており、アクチュエータ１８２ａ及び移動ねじ１８３ａは共に支持軸１８４ａにより移動フレーム２５に支持されている。さらに、移動ねじ１８３ａは、位置調整部材１８１ａに設けられた螺合孔（雌ねじ）１８５ａに螺合するようになっている。これにより、アクチュエータ１８２ａを駆動させて移動ねじ１８３ａを回転させることで、位置調整部材１８１ａをレール１８７ａに沿って低速で進退移動できるようになっている。
【００３４】
また、位置調整部材１８１ａには、支持アーム８１ａのローラ８１１ａに当接する当接部１８９ａが形成されており、この当接部１８９ａにローラ８１１ａが当接することで支持アーム８１ａの揺動方向への位置が規制されるようになっている。さらに、このようにして支持アーム８１ａの位置決めを行なった後、アクチュエータ１８２ａにより位置調整部材１８１ａを進退移動させることで、支持アーム８１ａの揺動方向位置の微調整ができるようになっている。
【００３５】
なお、上記では、印圧調整装置１８０ａについて説明したが、印圧調整装置１８０ｂも同様に構成されている。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）では、アクチュエータ１８２ａをモータと減速機とを組み合わせたものとして図示しているが、これに限定されるものではない。
本発明の一実施形態としての輪転印刷機は、上述のごとく構成されているので、例えば径の異なる印刷胴８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂに交換する場合（例えば図１に示すように、印刷胴８'ａ，８'ｂ，９'ａ，９'ｂよりも径の大きな印刷胴８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂに交換する場合）には、図２に示すように、アクチュエータ８３，９３により支持アーム８１，９１をウェブ１１から離隔する方向へ揺動させ各印刷胴８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ間に十分な隙間を形成した後、各印刷胴８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを交換する。このとき、アクチュエータ１６２により、装着される印刷胴８ａ，８ｂの径に対応した規制位置まで位置調整部材１６１を移動させて（即ち、図２中の位置調整部材１６１の二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで移動させて）その位置で待機させておくとともに、アクチュエータ１８２ａ，１８２ｂにより、装着される印刷胴９ａ，９ｂの径に対応した規制位置まで位置調整部材１８１ａ，１８１ｂを移動させて（即ち、図２中の位置調整部材１８１ａ，１８１ｂの二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで移動させて）その位置で待機させておく。
【００３６】
印刷胴８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの交換が完了したら、アクチュエータ８３，９３により図２中の支持アーム８１，９１上に示す矢印の向きに支持アーム８１，９１を揺動させ、位置調整部材１６１及び位置調整部材１８１ａ，１８１ｂに当接させることにより、各印刷胴８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの大まかな位置決め（大きな調整）が行なわれる。その後、アクチュエータ１６２により位置調整部材１６１を進退移動させ、アーム当接面１６１Ｃと各ローラフォロワ９１１ａ，９１１ｂとの当接位置を変化させることによりブランケット胴９ａ，９ｂの位置の微調整を行なう。また、アクチュエータ１８２ａ，１８２ｂにより位置調整部材１８１ａ，１８１ｂを進退移動させて版胴８ａ，８ｂの位置の微調整を行なう。これにより、版胴８ａとブランケット胴９ａとの間の印圧、及び、ブランケット胴９ａとブランケット胴９ｂとの間の印圧、及び、ブランケット胴９ｂと版胴８ｂとの間の印圧、をそれぞれ所望の印圧に微調整することができる。
【００３７】
また、上述のように、印刷胴の着脱と印圧調整とを別々のアクチュエータで行なうので、アクチュエータ８３，９３を、速いスピードでロッドを進退させるという高速対応のものにすることで印刷胴の着脱を速やかに行なうことができ、また、アクチュエータ１６２及びアクチュエータ１８２ａ，１８２ｂを、アクチュエータ８３，９３よりも遅いスピードで移動ねじ１６３及び移動ねじ１８３ａ，１８３ｂを回転駆動することで印圧の微調整を行なうことができる。
【００３８】
このように胴着脱を高速で行なえるので、例えば印刷開始時に各印刷胴が互いに当接し始めてから定常運転状態になるまでの時間を短縮することができるとともに、印刷終了時には他の印刷装置との胴脱タイミングを合わせることができるので、最後の一枚まで良質の印刷を行なうことができ、損紙を減少することができる。また、印圧を微調整できるので、常に最適な印刷条件で印刷を行なうことができ、良品質の印刷が可能となる。
【００３９】
また、従来の偏芯軸受は必要ないので、装置自体をコンパクトにできる。また、偏芯軸受と比べて構成が簡素であるので、コストを低減できるとともに、組み付け，分解，保守などの作業性を向上することができる。
さらに、本実施形態に係る位置調整部材１６１によれば、支持アーム９１ａ，９１間などの十分なスペースがない場合でも設置することが容易である。
【００４０】
なお、印刷を中断するために胴脱（胴逃がし）をする場合には、アクチュエータ８３，９３により支持アーム８１，９１をウェブ１１から離隔する方向へ速やかに揺動させ、ブランケット胴９ａ，９ｂ間に隙間を形成する。また、印刷を開始するために胴着（胴入れ）する場合には、アクチュエータ８３，９３により支持アーム８１，９１をウェブ１１に接近する方向へ速やかに揺動させ、ウェブ１１を挟んでブランケット胴９ａ，９ｂを当接させる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本実施形態では、位置調整部材１６１の上側面及び下側面の両方にアーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃ及び接続面１６１Ｂをそなえる形状としたが、位置調整部材１６１の上側面及び下側面のいずれか一方を、単なる平らな形状（アーム当接面１６１Ａ，１６１Ｃ及び接続面１６１Ｂを設けない形状）にしても良い。例えば位置調整部材１６１の上側面を平らな形状にした場合には、ブランケット胴９ａの位置を固定したままでブランケット胴９ｂの位置のみを微調整することができる。
【００４２】
また、印圧調整装置１８０ａ，１８０ｂの代わりに、印圧調整装置１６０と同様の装置を版胴８ａの支持アーム８１ａと版胴８ｂの支持アーム８１ｂとの間に設けて、版胴８ａ及び版胴８ｂの位置を微調整するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷ユニットの内部の構成を示す模式図である。
【図２】図１の印刷ユニットの詳細な側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】（ａ）は図２のＢ−Ｂ矢視断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ1矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＢ2矢視図である。
【図５】（ａ）は図２のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ1矢視図である。
【図６】輪転印刷機の構成の一例を示す模式図である。
【図７】輪転印刷機に設けられる一般的な印刷ユニットの一例を示す模式図である。
【図８】（ａ）は従来の偏芯軸受を用いた印圧調整装置を示す模式図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図９】従来の印圧調整装置を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  給紙装置
３  印刷装置
７，７ａ〜７ｄ  印刷ユニット
５  ウェブパス装置
６  折機
８，８ａ，８ｂ  版胴
９，９ａ，９ｂ  ブランケット胴
１０，１０ａ，１０ｂ  インキ装置
１１  ウェブ（紙）
１２，１２ａ，１２ｂ  湿し装置
１３ｍ，１３ｄ  サイドフレーム
２５  移動フレーム
８１，８１ａ，８１ｂ，９１，９１ａ，９１ｂ  操作側支持アーム（アーム）
８２，８２ａ，８２ｂ，９２，９２ａ，９２ｂ  軸
８３，８３ａ，８３ｂ，９３，９３ａ，９３ｂ  アクチュエータ
８４，８４ａ，８４ｂ，９４，９４ａ，９４ｂ  操作側軸受
８５，８５ａ，８５ｂ，９５，９５ａ，９５ｂ  駆動側支持アーム（アーム）
８６，９６  駆動側軸受
１００  軸
１０１  偏芯軸受
１０２  レバー
１０３  螺合孔
１０４  ピン
１０５  モータ
１０６  出力軸
１０７  調節軸
１１０  固定ロール
１１１  移動ロール
１１２  アーム
１１３  押圧装置
１１４  軸
１１５  支持ベッド
１１６  くさび部材
１１７  荷重検出器
１６０  印圧調整装置
１６１  位置調整部材
１６１Ａ，１６１Ｃ  アーム当接面
１６１Ｂ  接続面
１６２  アクチュエータ
１６３  移動ねじ
１６４  支持軸
１６５  螺合孔
１６６  直動ベアリング
１６７  レール
１６８  テーブル
１８０，１８０ａ，１８０ｂ  印圧調整装置
１８１，１８１ａ，１８１ｂ  位置調整部材
１８２，１８２ａ，１８２ｂ  アクチュエータ
１８３，１８３ａ，１８３ｂ  移動ねじ
１８４，１８４ａ，１８４ｂ  支持軸
１８５，１８５ａ，１８５ｂ  螺合孔
１８６，１８６ａ，１８６ｂ  直動ベアリング
１８７，１８７ａ，１８７ｂ  レール
１８８，１８８ａ，１８８ｂ  テーブル
１８９，１８９ａ，１８９ｂ  当接部
８０１，９０１  スリーブ
８０２，９０２  軸
８１０，８１０ａ，８１０ｂ，９１０，９１０ａ，９１０ｂ  ピン
８１１，８１１ａ，８１１ｂ，９１１，９１１ａ，９１１ｂ  ローラフォロワ
８３１，８３１ａ，８３１ｂ，９３１，９３１ａ，９３１ｂ  支持ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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