(57)【要約】【課題】１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においても、個々の搬送ローラのシート搬送速度を正確に測定すること。【解決手段】複数の搬送ローラ手段と、複数の駆動手段と、制御手段と、複数のシート検出手段と、シート搬送速度検出手段と、各搬送ローラ手段のシート搬送速度が所定速度になるように各駆動手段の回転速度を補正するシート搬送速度補正機能を有し、１枚のシート部材を少なくとも２つの搬送ローラ手段にて挟持しながら搬送するシート搬送装置において、搬送ローラ手段のシート搬送速度検出を行う際、検出対象の搬送ローラ手段以外の搬送ローラ手段の影響を受けることなく、シート搬送速度検出が行えるように、検出対象の搬送ローラ手段より上流の搬送ローラ手段の駆動手段を制御した後、検出対象の搬送ローラ手段のシート搬送速度検出を行う。【選択図】図４
2005320123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を搬送するための複数の搬送ローラ手段と、各搬送ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、該駆動手段各々の回転速度を制御可能な制御手段と、シート部材を検出するための複数のシート検出手段と、該シート検出手段によるシート部材の検出により各搬送ローラ手段のシート搬送速度を算出するシート搬送速度検出手段と、該シート搬送速度検出手段が算出したシート搬送速度に応じて各搬送ローラ手段のシート搬送速度が所定速度になるように各駆動手段の回転速度を補正するシート搬送速度補正機能を有し、１枚のシート部材を少なくとも２つの搬送ローラ手段にて挟持しながら搬送するシート搬送装置において、
前記搬送ローラ手段のシート搬送速度検出を行う際、検出対象の搬送ローラ手段以外の搬送ローラ手段の影響を受けることなく、シート搬送速度検出が行えるように検出対象の搬送ローラ手段より上流の搬送ローラ手段の駆動手段を制御した後、検出対象の搬送ローラ手段のシート搬送速度の検出を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
検出対象の搬送ローラ手段より上流の搬送ローラ手段の駆動手段の制御は、検出対象の搬送ローラ手段より上流側の搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出し、シート搬送速度補正機能により搬送ローラ手段のシート搬送速度が所定速度になるように駆動手段の回転速度を補正する制御であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
検出対象の搬送ローラ手段より上流の搬送ローラ手段の駆動手段の制御は、検出対象の搬送ローラ手段より上流側全ての搬送ローラ手段に対して、シート搬送速度検出を検出し、シート搬送速度補正機能により、各搬送ローラ手段のシート搬送速度が所定速度になるように駆動手段の回転速度を補正する制御を、上流側の搬送ローラ手段から、順次行う制御であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
検出対象の搬送ローラ手段より上流の搬送ローラ手段の駆動手段の制御は、検出対象の搬送ローラ手段のシート搬送力が、検出対象の搬送ローラ手段より上流側の搬送ローラ手段のシート搬送力より、相対的に大きくなるように、各搬送ローラ手段を駆動する駆動手段を制御することであることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
検出対象の搬送ローラ手段のシート搬送力が、相対的に大きくなるように、各搬送ローラ手段を駆動する駆動手段に供給する電圧又は電流を制御することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
検出された各搬送ローラ手段のシート搬送速度が所定速度以下である場合、警告を発するための警告手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等に用いられるシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、複写機やプリンタ等に用いられるシート搬送装置においては、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成が一般的であり、搬送経路の各部にモータによって駆動される搬送ローラが設けられ、モータの回転速度を一定にして、シートの搬送速度を一定にしていた。
【０００３】
しかしながら、従来のシート搬送装置においては、使用しているうちに、搬送ローラの磨耗が発生してローラの円周寸法が変化することにより、モータの回転速度を一定にしていても、搬送ローラによるシート搬送速度が低下する場合があった。又、このような場合、搬送ローラの磨耗量も搬送ローラ毎に異なる場合が多く、その結果、同一のシートを搬送する搬送ローラ間の搬送速度差により、シートの引っ張り合いが発生し、良好なシート搬送ができなくなる場合があった。更には、モータの選定に当たっては、事前に引っ張り合いを考慮し、トルクの大きい高価なモータを選定する必要があった。
【０００４】
一方、上記の課題を解決する方法として、搬送ローラのシート搬送速度を検出して低下したシート搬送速度を補うように、モータの回転速度を速くする方法が考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２６７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、モータの回転速度を制御する方法では、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においては、各搬送ローラのシート搬送速度が他の搬送ローラのシート搬送速度に影響を与えるため、搬送ローラのシート搬送速度を検出することは困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においても、個々の搬送ローラのシート搬送速度を正確に測定することを目的とする。又、測定結果を基に各搬送ローラのシート搬送速度を所定のシート搬送速度に補正し、良好なシート搬送を得ることを目的とする。更には、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いをなくし、トルクの小さい安価なモータの選定を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、シート部材を搬送するための複数の搬送ローラ手段と、各搬送ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、該駆動手段各々の回転速度を制御可能な制御手段と、シート部材を検出するための複数のシート検出手段と、該シート検出手段によるシート部材の検出により各搬送ローラ手段のシート搬送速度を算出するシート搬送速度検出手段と、該シート搬送速度検出手段が算出したシート搬送速度に応じて各搬送ローラ手段のシート搬送速度が所定速度になるように各駆動手段の回転速度を補正するシート搬送速度補正機能を有し、１枚のシート部材を少なくとも２つの搬送ローラ手段にて挟持しながら搬送するシート搬送装置において、搬送ローラ手段のシート搬送速度検出を行う際、検出対象の搬送ローラ手段以外の搬送ローラ手段の影響を受けることなく、シート搬送速度検出が行えるように、検出対象の搬送ローラ手段より上流の搬送ローラ手段の駆動手段を制御した後、検出対象の搬送ローラ手段のシート搬送速度検出を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においても、個々の搬送ローラのシート搬送速度を、正確に測定することが可能になる。
【００１０】
又、測定結果を基に各搬送ローラのシート搬送速度を所定のシート搬送速度に補正し、良好なシート搬送を得ることが可能になる。
【００１１】
更に、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いをなくし、トルクの小さい安価なモータの選定を可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のシート搬送装置を画像形成装置に適用した場合の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は本発明のシート搬送装置を画像形成装置に適用した場合の実施の形態の内部構成図である。この画像形成装置は、記録紙に原稿画像を載せ出力する装置である本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から排出されるコピー記録媒体を複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを備えている。
【００１４】
この画像形成装置はディジタル複写機であり、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１のＣＣＤにより画素化され画像データとして装置に読み込まれ、必要な画像処理が行われた後、画像メモリに蓄えられる。その画像データを本体画像出力部１０に転送し、画像再生して記録紙にコピーされる。
【００１５】
本体画像入力部１１は、入力部の上面の原稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１を備える。光源２１は、図外の光学系モータから駆動力を得て、図１の左右方向に往復駆動する。光源２１から発生した光は、積載された原稿により反射され、光学像が得られる。その光学像をミラー２２，２３，２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。又、ミラー２２，２３，２４は、光源２１と一体的に駆動される。ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換する素子により構成されており、この素子の働きにより伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、更にディジタル信号（画像データ）に変換される。
【００１６】
読み込まれた原稿の画像データは、種々の補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加えられ、画像メモリ（図外）に蓄積される。
【００１７】
本体画像出力部１０は、画像メモリに蓄積された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナログ信号に再変換し、更に露光制御部（図外）により適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号に変換される。その光信号は、スキャナー２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射され静電による潜像が形成される。この潜像はトナーにより画像を形成し、画像と同期した所定タイミングにてレジストローラ４１から本体内を搬送されてくる記録紙上に転写され、更に定着ローラ３２により記録記録媒体上にトナーが定着され、画像データが記録され、ソータ１３に送られる。
【００１８】
ソータ１３は、本体画像出力部１０の左側に設置されている装置であり、本体画像出力部１０から出力された記録紙を排紙トレイ３３に仕分けして排紙する処理を行う。排紙トレイは、上記本体制御部（図外）により制御され、出力された記録紙紙は制御部の指示した任意の排紙トレイに排出される。
【００１９】
給紙トレイ５０〜５３は、本体下部にあり、記録紙を或る程度蓄積しておくことが可能である。制御部により、給紙トレイ５０〜５３から蓄積された記録紙を搬送し画像出力を行う。給紙デッキ５４は本体画像出力部１０の左側に設置されている装置で、記録紙を大量に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ５０〜５３と同様に制御部により蓄積された記録紙を搬送し画像出力を行う。
【００２０】
本体画像出力部１０の左側に、操作者が少数の任意種類のコピー記録媒体を比較的容易に給紙することが可能となる手差しトレイ５５が設置されている。又、この手差しトレイは、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙等の特殊な記録記録媒体を使用する場合にも使用される。
【００２１】
搬送ローラ６０〜７２の給紙・搬送ローラは、各給紙トレイ・デッキから記録紙をレジストローラ４１に給紙搬送する役割を担っている。各給紙・搬送ローラは、それぞれ独立に駆動源としてステッピングモータ６０Ｍ〜７２Ｍ（図示せず）に歯車等の伝達装置を介して接続されており、各ステッピングモータは、制御部（図示せず）により、各々個別の回転速度で制御されている。更に、制御部は、各ステッピングモータ各々個別に供給する電流を制限して、強制的にステッピングモータの回転力（つまり、接続された搬送ローラの搬送力）を低下させる機能を有している。各シート検出センサ８０〜９３は、各給紙・搬送ローラ間に配置された反射型光センサであり、シートの有無を検出することで、シートの搬送状態を検出する。又、後述するように、各給紙・搬送ローラのシート搬送速度を検出する。
【００２２】
図２は本体画像入力部１１に配設される操作パネルの一例を示す平面図である。
【００２３】
図２において、Ｐ２０１は表示／設定部であり、動作状況・メッセージを表示する。又、表示部Ｐ２０１の表面はタッチパネルになっていて、表面を触れることによって選択キーとして機能し、画像読み取りモード又は複写モードを設定する機能がある。又、Ｐ２０２はテンキーであり、数字を入力するキーであり、ここで、１枚の原稿に対してのコピーする枚数等を設定する。Ｐ２０３はスタートキーであり、前述の各種、画像読み取りモード及び複写モードを設定した後、このキーを押下することにより複写動作を開始する。
【００２４】
上述の画像形成装置のシート搬送装置における各搬送ローラのシート搬送速度検出及びシート搬送速度補正に関し、以下に、その動作の詳細を示す。
【００２５】
図３を用いて給紙ローラのシート搬送速度検出方法について説明する。
【００２６】
給紙ローラａに接続されたステッピングモータａＭ（図示せず）を、給紙ローラａが磨耗していない時のシート搬送速度が所定のシート搬送速度SVobj になるよう、モータａＭに予め決められた回転速度であるMV0_a にて回転し、給紙ローラａにてシートを給紙・搬送する。この際、センサｂがシートの先端を検出してからセンサｃがシートのセンサを検出するまでの時間Ｔ１を測定する。
【００２７】
次に、検出時間Ｔ１と、予め決められたセンサｂからセンサｃまでのシート搬送距離Ｌ１から給紙ローラａのシート搬送速度SVa を数式１より算出し、給紙ローラａのシート搬送速度が、所定のシート搬送速度SVobj になるような、モータａＭの補正回転速度MV1_a を数式２より算出する。
【００２８】
【数１】
2005320123.tif 000003
【００２９】
【数２】
2005320123.tif 000004
次に、図４を用いて搬送ローラのシート搬送速度検出方法について説明する。
【００３０】
搬送ローラｄに接続されたステッピングモータモータｄＭ（図示せず）を搬送ローラｄのシート搬送速度が、所定のシート搬送速度SVobj になるような回転速度で回転し、搬送ローラｄにて、シートを給紙・搬送すると共に、搬送ローラｅに接続されたステッピングモータモータｅＭを搬送ローラｅが磨耗していない時のシート搬送速度が所定のシート搬送速度SVobj になるよう、モータｅＭに予め決められた回転速度であるMV0_e にて回転し、搬送ローラｅにて、シートを搬送する。この際、センサｆがシートの先端を検出してからセンサｇがシートのセンサを検出するまでの時間Ｔ２を測定する。
【００３１】
次に、検出時間Ｔ２と、予め決められたセンサｆから搬送ローラｅまでのシート搬送距離Ｌ２と、搬送ローラｅからセンサｇまでのシート搬送距離Ｌ３から搬送ローラｅのシート搬送速度SVe を数式３より算出し、搬送ローラｅのシート搬送速度が、所定のシート搬送速度SVobj になるようなモータｅＭの補正回転速度MV1_e を数式４より算出する。
【００３２】
【数３】
2005320123.tif 000005
【００３３】
【数４】
2005320123.tif 000006
次に、図１を参照しながら、各搬送ローラのシート搬送速度の検出方法及びその際の搬送ローラ駆動方法、補正方法に関し、給紙トレイ５３から給紙搬送した場合を例に、実際の装置動作に則してその動作の詳細を説明する。
【００３４】
本例においては、給紙・搬送ローラ６０〜６５を駆動し（つまり、各々個別に接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍを駆動し）、シート検出センサ８０〜８６で給紙・搬送ローラ６０〜６５のシート搬送速度が検出される。尚、MV0_60, MV0_61, MV0_62, MV0_63, MV0_64, MV0_65は、給紙・搬送ローラが磨耗していない時に、各搬送ローラのシート搬送速度が、所定のシート搬送速度SVobj になるように、各搬送ローラに接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍ毎に予め決められた回転速度である。
【００３５】
ステップ１）モータ６０Ｍを回転速度MV0_60で回転し、給紙ローラ６０にて、１枚目のシートの給紙する。その際、センサ８０がシートの先端を検出してから、センサ８１がシートのセンサを検出するまでの時間Ｔ６０を測定する。給紙されたシートは、順次、搬送ローラにより搬送され、排紙トレイ３３に排紙される。
【００３６】
ステップ２）検出時間Ｔ６０と、予め決められたセンサ８０とセンサ８１のシート搬送距離から搬送ローラ６０のシート搬送速度SV1_60を算出し、搬送ローラ６０のシート搬送速度が所定のシート搬送速度SVobj になるような、モータ６０Ｍの補正回転速度MV1_60を算出する。
【００３７】
ステップ３）モータ６０Ｍを算出した補正回転速度で、モータ６１Ｍを回転速度MV0_61で回転し、給紙・搬送ローラ６０，６１にて、２枚目のシートの給紙・搬送する。その際、センサ８１がシートの先端を検出してからセンサ８２がシートのセンサを検出するまでの時間Ｔ６１を測定する。給紙されたシートは、順次、搬送ローラにより搬送され、排紙トレイ３３に排紙される。
【００３８】
ステップ４）検出時間Ｔ６１と、予め決められたセンサ８１と搬送ローラ６１間のシート搬送距離及び搬送ローラ６１とセンサ８２間のシート搬送距離から搬送ローラ６１のシート搬送速度SV1_61を算出し、搬送ローラ６１のシート搬送速度が、所定のシート搬送速度SVobj になるような、モータ６１Ｍの補正回転速度MV1_61を算出する。
【００３９】
ステップ５）モータ６０Ｍ，６１Ｍを算出した補正回転速度で、モータ６２Ｍを回転速度MV0_62で回転し、給紙・搬送ローラ６０，６１，６２にて、３枚目のシートの給紙・搬送する。その際、センサ８２がシートの先端を検出してから、センサ８３がシートのセンサを検出するまでの時間Ｔ６２を測定する。給紙されたシートは、順次、搬送ローラにより搬送され、排紙トレイ３３に排紙される。
【００４０】
ステップ６）検出時間Ｔ６２と、予め決められたセンサ８２と搬送ローラ６２間のシート搬送距離及び搬送ローラ６２とセンサ８３間のシート搬送距離から搬送ローラ６２のシート搬送速度SV1_62を算出し、搬送ローラ６２のシート搬送速度が所定のシート搬送速度SVobj になるような、モータ６２Ｍの補正回転速度MV1_62を算出する。
【００４１】
ステップ７）モータ６０Ｍ，６１Ｍ，６２Ｍを算出した補正回転速度で、モータ６３Ｍを回転速度MV0_63で回転し、給紙・搬送ローラ６０，６１，６２，６３にて、４枚目のシートの給紙・搬送する。その際、センサ８３がシートの先端を検出してからセンサ８４がシートのセンサを検出するまでの時間Ｔ６３を測定する。給紙されたシートは、順次、搬送ローラにより搬送され、排紙トレイ３３に排紙される。
【００４２】
ステップ８）検出時間Ｔ６３と、予め決められたセンサ８３と搬送ローラ６３間のシート搬送距離及び搬送ローラ６３とセンサ８４間のシート搬送距離から搬送ローラ６３のシート搬送速度SV1_63を算出し、搬送ローラ６３のシート搬送速度が、所定のシート搬送速度SVobj になるような、モータ６３Ｍの補正回転速度MV1_63を算出する。
【００４３】
ステップ９）モータ６０Ｍ，６１Ｍ，６２Ｍ，６３Ｍを算出した補正回転速度で、モータ６４Ｍを回転速度MV0_64で回転し、給紙・搬送ローラ６０，６１，６２，６３，６４にて、５枚目のシートの給紙・搬送する。その際、センサ８４がシートの先端を検出してから、センサ８５がシートのセンサを検出するまでの時間Ｔ６４を測定する。給紙されたシートは、順次、搬送ローラにより搬送され、排紙トレイ３３に排紙される。
【００４４】
ステップ１０）検出時間Ｔ６４と、予め決められたセンサ８４と搬送ローラ６４間のシート搬送距離及び搬送ローラ６４とセンサ８５間のシート搬送距離から搬送ローラ６４のシート搬送速度SV1_64を算出し、搬送ローラ６４のシート搬送速度が所定のシート搬送速度SVobj になるようなモータ６４Ｍの補正回転速度MV1_64を算出する。
【００４５】
ステップ１１）モータ６０Ｍ，６１Ｍ，６２Ｍ，６３Ｍ，６４Ｍを算出した補正回転速度で、モータ６５Ｍを回転速度MV0_65で回転し、給紙・搬送ローラ６０，６１，６２，６３，６４，６５にて６枚目のシートの給紙・搬送する。その際、センサ８５がシートの先端を検出してからセンサ８６がシートのセンサを検出するまでの時間Ｔ６５を測定する。給紙されたシートは、順次、搬送ローラにより搬送され、排紙トレイ３３に排紙される。
【００４６】
ステップ１２）検出時間Ｔ６５と、予め決められたセンサ８５と搬送ローラ６５間のシート搬送距離及び搬送ローラ６４とセンサ８６間のシート搬送距離から搬送ローラ６５のシート搬送速度SV1_65を算出し、搬送ローラ６５のシート搬送速度が所定のシート搬送速度SVobj になるような、モータ６５Ｍ補正回転速度MV1_65を算出する。
【００４７】
上述のように、上流側の搬送ローラから順次、シート搬送速度検出を検出し、シート搬送速度補正を行うように制御することにより、各搬送ローラの正確な搬送速度SV1_60, SV1_61, SV1_62, SV1_63, SV1_64, SV1_65が算出でき、これに応じて各搬送ローラのシート搬送速度が所定速度SVobj になるような、各モータの補正回転速度MV1_60, MV1_61, MV1_62,
MV1_63, MV1_64, MV1_65を算出できる。又、算出された各ステッピングモータの補正回転速度を不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、次回、給紙・搬送する際の各ステッピングモータの補正回転速度とすれば、装置が電源ＯＦＦされても、各搬送ローラのシート搬送速度が所定速度SVobj になる回転速度を保持できる。
【００４８】
又、上述の各搬送ローラのシート搬送速度の検出及び補正制御は、特別に設けたシート速度検出モード等で実行しても良く、実際の画像形成処理（上例の場合、給紙トレイ５３から、６枚以上給紙する画像形成処理）と並行して実行しても良い。
【００４９】
ここで上例では、給紙トレイ５３から、シートを給紙搬送して、給紙搬送ローラ６０〜６５のシート搬送速度の検出方法及びその際の搬送ローラ駆動方法、補正方法について説明したが、同様の方法にて、給紙トレイ５０から、シートを給紙搬送することにより、シート検出センサ８７，８８，８９，８５，８６を使用し、給紙搬送ローラ６７，６８，６９，６５のシート搬送速度検出、補正回転速度算出ができる。
【００５０】
又、給紙トレイ５１から、シートを給紙搬送することにより、シート検出センサ９１，８４，８５，８６を使用し、給紙搬送ローラ７０，６４，６５のシート搬送速度検出、補正回転速度算出ができる。又、給紙トレイ５２からシートを給紙搬送することにより、シート検出センサ９０，８２，８３，８４，８５，８６を使用し、給紙搬送ローラ６６，６２，６３，６５のシート搬送速度検出、補正回転速度算出ができる。又、給紙デッキ５４からシートを給紙搬送することにより、シート検出センサ９２，９３，８５，８６を使用し、給紙搬送ローラ７１，７２，６５のシート搬送速度検出、補正回転速度算出ができる。
【００５１】
上述のように、上流側の搬送ローラから順次、シート搬送速度検出を検出し、シート搬送速度補正を行うことにより、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においても、個々の搬送ローラのシート搬送速度を、正確に測定し、各搬送ローラのシート搬送速度を所定のシート搬送速度に補正し、良好なシート搬送を得ることが可能となる。
【００５２】
更には、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いをなくし、トルクの小さい安価なモータの選定が可能となる。
【００５３】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２のシート搬送装置を画像形成装置に適用した場合の構成は、実施の形態１と同じであり、図１を共用する。
【００５４】
本発明の実施の形態２における各搬送ローラのシート搬送速度検出及びシート搬送速度補正に関し、以下に、その動作の詳細を示す。
【００５５】
図５に各給紙・搬送ローラのシート搬送速度を検出するための搬送速度検出用チャートの一例を示す。この搬送速度検出用チャート上には、シート搬送方向と垂直に予め決められた間隔（Ｌ）の白黒ストライプ（白黒縞）が印刷されている。この搬送速度検出用チャートを搬送し、各給紙・搬送ローラ間に設けられたシート検出センサ８０〜９３にて濃淡を検出する時間間隔（Ｔ）を測定することにより、各搬送ローラのシート搬送速度ＳＶ（＝Ｌ／Ｔ）を検出する。
【００５６】
次に、図６のフローチャートを用いて各搬送ローラのシート搬送速度検出方法及びその際の搬送ローラ駆動方法について給紙トレイ５３から上記搬送速度検出用チャートを給紙搬送した場合を例にその詳細を説明する。
【００５７】
本例においては、給紙・搬送ローラ６０〜６５を駆動し（つまり、各々個別に接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍを駆動し）、シート検出センサ８０〜８６で搬送速度検出用チャートの白黒ストライプ間隔を測定することにより、給紙・搬送ローラ６０〜６５のシート搬送速度が検出される。尚、図中、MV0_60, MV0_61, MV0_62, MV0_63, MV0_64, MV0_65は、給紙・搬送ローラが磨耗していない時に、各搬送ローラのシート搬送速度が、所定のシート搬送速度SVobj になるように、各搬送ローラに接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍ毎に予め決められた初期回転速度である。
【００５８】
給紙トレイ５３に搬送速度検出用チャートが積載された状態でシート搬送速度検出が指示されると（Ｓ１０１）、モータ６０Ｍを回転速度MV0_60、搬送力大で回転し、給紙ローラ６０にて、チャートの給紙を開始する（Ｓ１０２）。次に、センサ８１にて、チャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６０の搬送速度SV1_60を測定する（Ｓ１０３）。チャートが、搬送ローラ６１に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６１Ｍを回転速度MV0_61、搬送力大で回転し、搬送ローラ６１にて、チャートの搬送を開始すると共に、モータ６０Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６）。
【００５９】
次に、センサ８２にて、チャートのストライプを読み取り、搬送ローラ６１の搬送速度SV1_61を測定する（Ｓ１０７）。チャートが搬送ローラ６２に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６２Ｍを回転速度MV0_62、搬送力大で回転し、搬送ローラ６２にて、チャートの搬送を開始すると共に、モータ６１Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）。
【００６０】
次に、センサ８３にて、チャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６２の搬送速度SV1_62を測定する（Ｓ１１１１）。チャートが搬送ローラ６３に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６３Ｍを回転速度MV0_63、搬送力大で回転し、搬送ローラ６３にて、チャートの搬送を開始すると共に、モータ６２Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１４）。次に、センサ８３にて、チャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６３の搬送速度SV1_63を測定する（Ｓ１１５）。チャートが搬送ローラ６４に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６４Ｍを回転速度MV0_64、搬送力大で回転し、搬送ローラ６４にて、チャートの搬送を開始すると共に、モータ６３Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１１６，Ｓ１１７，Ｓ１１８）。
【００６１】
次に、センサ８５にて、チャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６４の搬送速度SV1_64を測定する（Ｓ１１９）。チャートが搬送ローラ６５に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６５Ｍを回転速度MV0_65、搬送力大で回転し、搬送ローラ６５にて、チャートの搬送を開始すると共に、モータ６４Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１２０，Ｓ１２１，Ｓ１２２）。次に、センサ８６にて、チャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６５の搬送速度SV1_65を測定する（Ｓ１２３）。レジストローラ４１に達したチャートは、通常のコピーと同様に排紙トレイ３３に排紙搬送される（Ｓ１２４）。尚、この際、画像形成は行わないように制御される。
【００６２】
次に、検出された各搬送ローラのシート搬送速度SV1_60,
SV1_61, SV1_62, SV1_63, SV1_64, SV1_65の中で、最も遅いシート搬送速度が、予め決められた下限シート搬送速度よりも遅い場合は、図７に示すように、搬送ローラの交換を促す表示を操作パネルの表示部Ｐ２０１に表示する（Ｓ１２５，Ｓ１２６）。
【００６３】
尚、本説明におけるモータの搬送力切り替え制御は、搬送速度検出用チャートが複数の搬送ローラに跨って、同時に搬送される場合に、速度検出対象以外の搬送ローラの搬送速度の影響を排除するために、紙搬送方向上流側のシート搬送力を低下させ、下流側の搬送ローラにて、シートを引き抜くように作用させるように実施するものである。モータ搬送力の低下方法は、モータの駆動電流を低下させる方法であっても、モータの駆動電圧を低下させる方法であっても構わない。
【００６４】
上述のように、検出対象の搬送ローラのシート搬送力を上流の搬送ローラのシート搬送力より、相対的に大きくなるようにしながら、搬送速度検出用チャートを各給紙搬送ローラで給紙・搬送し、各シート検出センサにて、チャートのストライプ間隔を測定することにより、各給紙・搬送ローラのシート搬送速度SV1_60, SV1_61, SV1_62, SV1_63, SV1_64, SV1_65が検出できる。
【００６５】
更に、検出された各搬送ローラのシート搬送速度を基に数式５により、各搬送ローラに接続されたステッピングモータ各々の補正回転速度を算出し、補正回転速度で駆動することにより、各搬送ローラのシート搬送速度を、所定のシート搬送速度SVobj に補正する。
【００６６】
算出された各ステッピングモータの補正回転速度を、不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、次回、給紙・搬送する際の各ステッピングモータの補正回転速度とすれば、装置が電源ＯＦＦされても、各搬送ローラのシート搬送速度が所定速度SVobj になる回転速度を保持できる。
【００６７】
【数５】
2005320123.tif 000007
ここで上例では、給紙トレイ５３から、シートを給紙搬送して、給紙搬送ローラ６０〜６５のシート搬送速度の検出方法及びシート搬送速度補正について説明したが、同様の方法にて、給紙トレイ５０からシートを給紙搬送することにより、シート検出センサ８８，８９，８５，８６を使用して、給紙搬送ローラ６７，６８，６９，６５のシート搬送速度を検出し、シート搬送速度補正ができる。又、給紙トレイ５１から、シートを給紙搬送することにより、シート検出センサ５４，８５，８６を使用して、給紙搬送ローラ７０，６４，６５のシート搬送速度を検出し、シート搬送速度補正ができる。又、給紙トレイ５２から、シートを給紙搬送することにより、シート検出センサ８２，８３，８４，８５，８６を使用して、給紙搬送ローラ６６，６２，６３，６５のシート搬送速度を検出し、シート搬送速度補正ができる。又、給紙デッキ５４から、シートを給紙搬送することにより、シート検出センサ９３，８５，８６を使用して、給紙搬送ローラ７１，７２，６５のシート搬送速度を検出し、シート搬送速度補正ができる。
【００６８】
尚、本実施の形態においては、搬送速度検出用チャートのストライプ間隔を給紙・搬送ローラ間に配置した反射型光センサにて検出する方法にて、搬送ローラのシート搬送速度を算出したが、本方法に限らず、例えば、給紙・搬送ローラ間に２つのセンサを所定間隔で配置し、搬送されるシートの先端を検出する方法等においても、搬送ローラのシート搬送速度を検出可能である。
【００６９】
上述のように、検出対象の搬送ローラのシート搬送力を上流の搬送ローラのシート搬送力より、相対的に大きくなるようにして、シート搬送速度検出を検出し、シート搬送速度補正を行うことにより、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においても、個々の搬送ローラのシート搬送速度を正確に測定し、各搬送ローラのシート搬送速度を所定のシート搬送速度に補正し、良好なシート搬送を得ることが可能となる。
【００７０】
更には、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いをなくし、トルクの小さい安価なモータの選定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態１，２のシート搬送装置が適用された画像形成装置を説明する構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の操作パネルを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１の給紙ローラのシート搬送速度検出を説明する構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１の搬送ローラのシート搬送速度検出を説明する構成図である。
【図５】本発明の実施の形態２の給紙・搬送ローラのシート搬送速度検出用フローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２のシート搬送速度検出方法を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２の搬送ローラ交換警告を説明する操作パネルを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０      本体画像出力部
１１      本体画像入力部
１２      自動原稿送り装置
１３      ソータ
２１      光源
２２〜２４  ミラー
２５      レンズ（入力系）
２６      ＣＣＤ
２７      光学照射部（レーザ）
２８      スキャナ
２９      レンズ（出力系）
３０      ミラー
３１      感光ドラム
３２      定着ローラ
３３      排紙トレイ
３７      手差しトレイ
４１      レジストローラ
５０      給紙トレイ１
５１      給紙トレイ２
５２      給紙トレイ３
５３      給紙トレイ４
５４      給紙デッキ
６０〜７２  給紙・搬送ローラ
８０〜９３  シート検出センサ
【図１】
2005320123.tif 000008
【図２】
2005320123.tif 000009
【図３】
2005320123.tif 000010
【図４】
2005320123.tif 000011
【図５】
2005320123.tif 000012
【図６】
2005320123.tif 000013
【図７】
2005320123.tif 000014