(57)【要約】【課題】  車両を駐停車させる必要がある場合に、駐停車スペースまでの経路案内を行うことができる駐停車案内装置を提供すること。【解決手段】  制御回路８は、車両が走行中であり、注視禁止情報に該当する操作信号が制御回路８に入力されるか、もしくは注視禁止情報に該当する画像信号が表示装置９へ出力されている場合は、案内経路上もしくは現在位置から例えば半径１０ｋｍ以内に存在する駐停車スペースを検索する。そして、制御回路８は、駐停車案内を行うことを報知し、所定時間経過後に制御回路８に操作信号が入力されていなければ現在位置から駐停車スペースまでの駐停車案内経路を表示装置９に入力することによって駐停車案内を行う。【選択図】        図２
2005156377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設けられる表示手段と、
前記表示手段に表示する画像を生成する画像生成手段と、
機能の実行を指示するための信号を入力する入力手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図に関する地図データを記憶する記憶手段と、
前記車両が走行中であるか否かを検出する走行検出手段と、
前記車両が走行中である場合に前記画像生成手段にて生成された画像の表示及び前記入力手段による入力を制限する制限モードを有し、当該画像生成手段にて生成された画像の表示及び当該入力手段による入力が制限されると前記地図データから駐停車スペースを検索し、当該地図データを用いて当該駐停車スペースを目的地とする現在位置からの駐停車案内経路を設定し、前記表示手段にて当該駐停車スペースまでの経路案内を行う制御手段とを備えることを特徴とする駐停車案内装置。
【請求項２】
前記走行検出手段は、前記車両の車速度を検出する車速度センサを備え、当該車速度に基づいて当該車両が走行中であるか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の駐停車案内装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記入力手段にて現在位置から目的地までの経路案内の実行を指示する信号が入力されると、前記地図データを用いて前記現在位置から当該目的地までの案内経路を設定するものであって、当該案内経路が設定されている場合に前記画像生成手段にて生成された画像の表示及び当該入力手段による入力が制限されると当該案内経路上の駐停車スペースを検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐停車案内装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記案内経路上の駐停車スペースを検索した結果、駐停車スペースがなかった場合には、前記現在位置から所定範囲内で駐停車スペースを検索することを特徴とする請求項３に記載の駐停車案内装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記所定範囲内で駐停車スペースを検索した結果、駐停車スペースがなかった場合には、検索する範囲を変更して駐停車スペースを検索することを特徴とする請求項４に記載の駐停車案内装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記入力手段にて現在位置から目的地までの経路案内の実行を指示する信号が入力されると、前記地図データを用いて前記現在位置から当該目的地までの案内経路を設定するものであって、当該案内経路が設定されてない場合に前記画像生成手段にて生成された画像の表示及び当該入力手段による入力が制限されると当該現在位置から所定範囲内で駐停車スペースを検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐停車案内装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記所定範囲内で駐停車スペースを検索した結果、当該駐停車スペースがなかった場合には、検索する範囲を変更して駐停車スペースを検索することを特徴とする請求項６に記載の駐停車案内装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記駐停車スペースまでの経路案内を行う前に、前記表示手段にて前記駐停車スペースまでの経路案内を行うことを報知することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の駐停車案内装置。
【請求項９】
前記制御手段は計時手段を有し、前記画像生成手段にて生成された画像の表示及び当該入力手段による入力が制限されてから所定時間以内に前記車両が走行中でないことが検出されると前記駐停車スペースまでの経路案内を行わないことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の駐停車案内装置。
【請求項１０】
前記入力手段にて入力される信号には、前記駐停車案内経路の解除を指示する信号が含まれることを特徴とする請求項１乃至請求９のいずれかに記載の駐停車案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐停車案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載表示装置の表示画面にテレビチューナ、ＤＶＤ再生装置などからの画像（例えば、テレビ番組、映画など）を表示し、その画像に対応する音声をスピーカから出力するものがある。このような画像は、車両走行中に表示画面に表示すると運転者が表示画面を注視する可能性があり危険である。従って、車両走行中はテレビチューナ、ＤＶＤ再生装置などからの画像を表示画面に表示することを禁止し、その画像に対応する音声のみをスピーカから出力するものが多い。
【０００３】
また、車載表示装置やナビゲーション装置の操作スイッチには、所望の機能を実行するために複数回の操作を必要とする操作スイッチがある。このような複数回の操作を必要とする操作スイッチは、車両走行中に運転者が操作すると操作スイッチを注視する可能性があり危険であるため、車両走行中に操作することを禁止するものがある。
【０００４】
車両走行中に、テレビ番組や映画に対応する音声のみがスピーカから出力されている状態でその音声に対応するテレビ番組や映画などが見たくなった場合や複数回の操作を必要とする操作スイッチを操作したくなった場合、車両を駐停車させる必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近くに駐停車スペースが見当たらない場合は、駐停車スペースを探さなければならず、その間はテレビ番組や映画などを見ること及び複数回の操作を必要とする操作スイッチを操作することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、テレビ番組や映画などが見たくなった場合や複数回の操作を必要とする操作スイッチを操作したくなった場合などの車両を駐停車させる必要がある場合に、駐停車スペースまでの経路案内を行うことができる駐停車案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の駐停車案内装置は、車両内に設けられる表示手段と、表示手段に表示する画像を生成する画像生成手段と、機能の実行を指示するための信号を入力する入力手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図に関する地図データを記憶する記憶手段と、車両が走行中であるか否かを検出する走行検出手段と、車両が走行中である場合に画像生成手段にて生成された画像の表示及び入力手段による入力を制限する制限モードを有し、画像生成手段にて生成された画像の表示及び入力手段による入力が制限されると地図データから駐停車スペースを検索し、地図データを用いて駐停車スペースを目的地とする現在位置からの駐停車案内経路を設定し、表示手段にて駐停車スペースまでの経路案内を行う制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
これによれば、画像生成手段にて生成された画像の表示及び入力手段による入力が制限されると駐停車スペースを検索するので、車両を駐停車させる必要がある場合に、駐停車スペースまでの経路案内を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の駐停車案内装置では、走行検出手段は車両の車速度を検出する車速度センサを備え、車速度に基づいて車両が走行中であるか否かを検出することを特徴とするものである。
【００１０】
このように、車速度センサによって検出された車速度によって車両が走行中であるか否かを検出することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の駐停車案内装置では、制御手段は入力手段にて現在位置から目的地までの経路案内の実行を指示する信号が入力されると、地図データを用いて現在位置から目的地までの案内経路を設定するものであって、この案内経路が設定されている場合に画像生成手段にて生成された画像の表示及び入力手段による入力が制限されると案内経路上の駐停車スペースを検索することを特徴とするものである。
【００１２】
これによれば、現在位置から目的地までの案内経路が設定されている場合は、その案内経路上の駐停車スペースを検索することによって、案内経路から外れることなく駐停車スペースまでの経路案内を行うことができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の駐停車案内装置では、制御手段は案内経路上の駐停車スペースを検索した結果、駐停車スペースがなかった場合には、現在位置から所定範囲内で駐停車スペースを検索することを特徴とするものである。
【００１４】
これによれば、案内経路上に駐停車スペースがない場合は、現在位置から所定範囲内で駐停車スペースを検索することによって、確実に駐停車スペースを見つけることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の駐停車案内装置では、制御手段は所定範囲内で駐停車スペースを検索した結果、駐停車スペースがなかった場合には、検索する範囲を変更して駐停車スペースを検索することを特徴とするものである。
【００１６】
これによれば、現在位置から所定範囲内にも駐停車スペースがない場合は、更に検索する範囲を変更して駐停車スペースを検索することによって、より確実に駐停車スペースを見つけることができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の駐停車案内装置では、制御手段は入力手段にて現在位置から目的地までの経路案内の実行を指示する信号が入力されると、地図データを用いて現在位置から目的地までの案内経路を設定するものであって、この案内経路が設定されてない場合に画像生成手段にて生成された画像の表示及び当該入力手段による入力が制限されると現在位置から所定範囲内で駐停車スペースを検索することを特徴とするものである。
【００１８】
これによれば、現在位置から目的地までの案内経路が設定されてない場合でも、現在位置から所定範囲内で駐停車スペースを検索することによって、駐停車スペースまでの経路案内を行うことができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の駐停車案内装置での作用・効果に関しては、上述の請求項５と同様であるため説明を省略する。
【００２０】
また、請求項８に記載の駐停車案内装置では、制御手段は駐停車スペースまでの経路案内を行う前に、表示手段にて駐停車スペースまでの経路案内を行うことを報知することを特徴とするものである。
【００２１】
これによれば、予め駐停車スペースまでの経路案内を行うことを報知するので、突然表示手段に駐停車案内経路を表示させることによって運転者を驚かせることなく駐停車スペースまでの経路案内を行うことができる。
【００２２】
また、請求項９に記載の駐停車案内装置では、制御手段は計時手段を有し、画像生成手段にて生成された画像の表示及び入力手段による入力が制限されてから所定時間以内に車両が走行中でないことが検出されると駐停車スペースまでの経路案内を行わないことを特徴とするものである。
【００２３】
これによれば、現在位置付近に駐停車スペースが存在することがわかっており、すぐに駐停車できる場合などは不要な駐停車スペースまでの経路案内を行わずにすむ。
【００２４】
また、請求項１０に記載の駐停車案内装置では、入力手段にて入力される信号には、駐停車案内経路の解除を指示する信号が含まれることを特徴とするものである。
【００２５】
これによれば、駐停車スペースまでの経路案内が必要ない場合は、入力手段にて駐停車案内経路の解除を指示する信号を入力することによって不要な駐停車スペースまでの経路案内を行わずにすむ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、本発明の駐停車案内装置をナビゲーション装置に適用した例について説明する。図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、ＧＰＳ受信機５、地図データ記憶装置６、操作デバイス７、制御回路８、表示装置９、外部メモリ１０、リモコンセンサ１１、リモコン１２、車速度センサ１３などを備える。また、ナビゲーション装置１００には、テレビ受信機１４、ディスク再生装置１５、インターネット接続装置１６が接続される。
【００２８】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭにはナビゲーション装置１００を動作させるための実行プログラムや注視禁止情報が記憶されている。ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶装置６から取得した地図データなどが一時的に記憶される。プログラムは、外部メモリ１０を介して外部から取得することもできる。注視禁止情報とは、車両走行中に運転者が操作デバイス７や表示装置９の表示画面を注視する可能性のある操作デバイス７からの操作信号や、表示装置９への画像信号である。
【００２９】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、ＧＰＳ受信機５などを有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。
【００３０】
地図データ記憶装置６は、道路脇施設データ、地図データ、目印データ、背景データ等のデータを記憶するための装置であり、制御回路８からの要求によりデータを表示装置１０に入力する。これらのデータは、そのデータ量からハードディスクまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭなどを用いてもよい。
【００３１】
操作デバイス７は、表示装置９の周囲に設置されたメカニカルスイッチ又は表示装置９と一体になったタッチスイッチなどによって構成されるものである。このメカニカルスイッチやタッチスイッチ（以下、操作スイッチとも称する）の操作に伴って発生される操作信号は制御回路８に入力される。ナビゲーション装置１００の各種の機能は、この操作信号と対応付けられている。制御回路８は取得した操作信号に基づいて目的地設定や表示装置９の表示画面に表示する画像の表示切替などの演算処理を実行する。
【００３２】
表示切替を行う場合は、例えば、操作デバイス７から表示装置９の表示画面に地図を表示することを示す信号が制御回路８に入力されると、制御回路８は地図データ記憶装置６からのデータを表示装置９へ送信する。この場合、地図データ記憶装置６以外のテレビ受信機１４、ディスク再生装置１５、インターネット接続装置１６からの画像信号などは表示装置９へは入力されない。また、この操作デバイス７と同等の機能を有するリモコン１２も設けられており、このリモコン１２に設けられたリモコンスイッチの操作に伴って発生する操作信号はリモコンセンサ１１を介して制御回路８に入力される。
【００３３】
また、操作デバイス７の操作スイッチ及びリモコン１２のリモコンスイッチには、車両走行中の搭乗者（運転者含む）による操作が可能な許可スイッチと車両走行中の搭乗者による操作が禁止される禁止スイッチとに区別される。
【００３４】
許可スイッチとして区分される操作スイッチは、操作スイッチを一回操作することによって所望の機能を実行できるようなものである。例えば、表示装置９の表示画面に表示された地図の縮尺を変更する「狭域」や「広域」スイッチなどが許可スイッチに割当てられる。このような「狭域」や「広域」などに対応付けられた操作スイッチは、一回の操作によって機能を実行できるものであり、操作スイッチを操作するためにその操作スイッチを注視する時間は短く、車両走行中においても安全性を損なうことは少ないので許可スイッチとして割当てられる。
【００３５】
一方、禁止スイッチとして区分される操作スイッチとは、所望の機能を実行するために操作スイッチを複数回操作する必要があるものである。例えば、目的地を設定するための「目的地」スイッチや、現在位置から目的地までの間に立ち寄りたい場所があった場合に目的地を追加する「目的地追加」スイッチなどが禁止スイッチに割当てられる。目的地を追加する場合、追加場所の指定方法（例えば、電話番号で指定、名称で指定など）を選択する操作スイッチを操作し、更に、その指定方法に従った操作（例えば、電話番号入力、名称入力など）を行う必要がある。
【００３６】
このような所望の機能を実行するために複数回の操作が必要な操作スイッチは、操作スイッチを操作するためにその操作スイッチを注視する時間が長くなり、車両走行中に操作するには危険であるため禁止スイッチとして割当てられる。この禁止スイッチに対応する操作信号は、注視禁止情報として制御回路８のＲＯＭに記憶しておく。
【００３７】
表示装置９は、例えば液晶ディスプレイによって構成される。表示装置９は、制御回路８から入力された地図データなどによって生成される車両周辺の道路地図や、ナビゲーション装置１００の各種の機能に対応付けられたタッチスイッチを表示画面に表示する。更に、表示装置９は、制御回路８に接続されたテレビ受信機１４、ディスク再生装置１５、インターネット接続装置１６からの画像信号などを表示画面に表示する。
【００３８】
車速度センサ１３は、車輪の回転軸に設けられ外周に複数の突起が形成されたロータと、車体側に設けられ永久磁石の周りにコイルが形成された電磁ピックアップとを備える。ロータが回転すると、その回転速度に応じてロータと永久磁石を通る磁界の強さに変化が生じ、それに応じてコイルに交流電圧が発生する。この交流電圧信号（検出信号）は制御回路８に入力され、制御回路８は交流電圧信号（検出信号）の周波数からロータ（車輪）の回転速度を求めることによって車速度を算出する。そして制御回路８は、算出した車速度に基づいて車両が走行中であるか否かの判定を行い、車速度がゼロでない場合は車両が走行中であると判定する。
【００３９】
テレビ受信機１４は、アンテナ、チューナなどから構成される。テレビ受信機１４は、テレビ放送波をアンテナにて受信して、その受信したテレビ放送波をチューナにて画像信号及び音声信号に複調する。そして、復調した画像信号及び音声信号を制御回路８に出力する。制御回路８は、取得した画像信号及び音声信号を表示装置９及びスピーカ（図示せず）に入力する。このようにして、テレビ画像が表示装置９に表示されると共に、テレビ音声がスピーカから出力される。
【００４０】
テレビ画像は運転者が表示装置９を注視する可能性があり車両走行上危険であるため車両走行中に表示装置９の表示画面に表示することを禁止する。このような場合、制御回路８は、テレビ受信機１４から取得した音声信号のみをスピーカに入力する。従って、車両走行中にテレビ放送波が受信されると、テレビ画像は表示装置９の表示画面に表示されずに、そのテレビ音声のみがスピーカから出力される。
【００４１】
なお、テレビ受信機１４から出力される画像信号は、注視禁止情報として制御回路８のＲＯＭに記憶しておく。
【００４２】
ディスク再生装置１５は、ＣＰＵ、ターンテーブル、モータ、光学ピックアップ、復調回路などを備える。ディスク再生装置１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶された映画、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された音楽などを再生するものである。ＤＶＤ−ＲＯＭを再生する場合、ディスク再生装置１５はＤＶＤ−ＲＯＭがターンテーブルに載せられると、ＣＰＵの制御に基づいてモータにてＤＶＤ−ＲＯＭを回転させる。そして、ディスク再生装置１５は光学ピックアップによりＤＶＤ−ＲＯＭに記録されているデータを読み出し復調回路にて画像信号及び音声信号に復調し、画像信号及び音声信号を制御回路８に出力する。制御回路８は、取得した画像信号及び音声信号を表示装置９及びスピーカ（図示せず）に入力する。このようにして、ＤＶＤディスクが再生され、映画などの画像が表示装置９の表示画面に表示されると共に、その映画の音声がスピーカから出力される。
【００４３】
また、ＣＤ−ＲＯＭを再生する場合は、ＤＶＤ−ＲＯＭと同じ要領でディスク再生装置１５はＣＤ−ＲＯＭに記録されているデータを音声信号に復調し、音声信号を制御回路８に出力する。制御回路８は、取得した音声信号をスピーカ（図示せず）に入力する。このようにして、ＣＤ−ＲＯＭが再生され音楽などがスピーカから出力される。
【００４４】
ＤＶＤ−ＲＯＭに映画のタイトルやＣＤ−ＲＯＭに楽曲情報が記憶されている場合、制御回路８は、ディスク再生装置１５からの画像信号及び音声信号を表示装置９及びスピーカに入力する際に、映画のタイトルや楽曲情報などを示す画像信号も同時に表示装置９に入力する。
【００４５】
映画などの画像は運転者が表示装置９を注視する可能性があり車両走行上危険であるため車両走行中は表示装置９の表示画面に表示することを禁止する。このような場合、制御回路８は、ディスク再生装置１５から取得した音声信号のみをスピーカに入力する。従って、車両走行中にＤＶＤディスクが再生されると、映画などの画像は表示装置９の表示画面に表示されずに、その映画の音声のみがスピーカから出力される。
【００４６】
なお、ディスク再生装置１５から出力される映画などの画像信号は、注視禁止情報として制御回路８のＲＯＭに記憶しておく。
【００４７】
しかし、映画のタイトルや楽曲情報などは、車両走行中でも運転者は表示装置９を注視する可能性は低く、車両走行上危険ではないため車両走行中でも表示装置９の表示画面に表示される。よって、映画のタイトルや楽曲情報などを示す画像信号は、注視禁止情報として制御回路８のＲＯＭに記憶しない。
【００４８】
インターネット接続装置１６は、携帯電話やＰＨＳなどのような外部と通信接続できる通信端末、通信プログラムなどを備える。インターネット接続装置１６は通信プログラムに従って通信端末にてインターネット網に接続する。そして、インターネット接続装置１６は所望のホームページにアクセスすることによってホームページを構成する画像信号及びＨＴＭＬファイルなどを受信し、画像信号及びＨＴＭＬファイルを制御回路８に出力する。制御回路８は、取得した画像信号及びＨＴＭＬファイルを表示装置９に入力する。このようにして、ホームページが表示装置９の表示画面に表示される。
【００４９】
ホームページは、運転者が表示装置９を注視する可能性があり車両走行上危険であるため車両走行中は表示装置９の表示画面に表示することを禁止する。このインターネット接続装置１６から出力される画像信号及びＨＴＭＬファイルは、注視禁止情報として制御回路８のＲＯＭに記憶しておく。
【００５０】
次に、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の駐停車案内処理に関して説明する。図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の駐停車案内処理を示すフロー図である。図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の経路案内中である場合の処理を示すフロー図である。図４は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の経路案内中でない場合の処理を示すフロー図である。このナビゲーション装置１００の駐停車案内処理は所定周期毎に実行される。
【００５１】
ステップＳ１では、車両が走行しているか否かを確認するために、制御回路８は車速度センサ１３からの交流電圧信号（検出信号）によって自車速度を算出する。
【００５２】
ステップＳ２では、制御回路８は車両が走行中であるか否かを判定する。制御回路８は車両が走行中であると判定した場合、すなわち車速度センサ１３からの交流電圧信号（検出信号）によって算出した車速度がゼロでない場合はステップＳ３へ進む。一方、制御回路８は車両が走行中でないと判定した場合、すなわち車速度センサ１３からの交流電圧信号（検出信号）によって算出した車速度がゼロである場合は処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ３では、制御回路８は操作スイッチの操作に伴って発生される操作信号を確認する。
【００５４】
ステップＳ４では、制御回路８は操作スイッチの操作に伴って発生した操作信号が入力されたか否かを判定する。制御回路８に操作信号が入力されていればステップＳ５にて入力された操作信号を受付ける。一方、制御回路８に操作信号が入力されていなければステップＳ６へ進む。
【００５５】
ステップＳ６では、制御回路８はＲＯＭに記憶された注視禁止情報に該当する操作信号が制御回路８に入力されているか否か、及びＲＯＭに記憶された注視禁止情報に該当する画像信号が表示装置９へ出力されているか否かを判定するために、操作信号、画像信号を確認する。
【００５６】
ステップＳ７では、制御回路８はＲＯＭに記憶された注視禁止情報に該当する操作信号が制御回路８に入力されている場合、もしくはＲＯＭに記憶された注視禁止情報に該当する画像信号が表示装置９へ出力されている場合はステップＳ８へ進む。
【００５７】
一方、制御回路８はＲＯＭに記憶された注視禁止情報に該当する操作信号が制御回路８に入力されてない場合、もしくはＲＯＭに記憶された注視禁止情報に該当する画像信号が表示装置９へ出力されてない場合は処理を終了する。このようにＲＯＭに記憶された注視禁止情報に該当する操作信号が制御回路８に入力されてない場合は、操作スイッチの操作が禁止されることはなく駐停車案内を行う必要がないので駐停車案内処理を終了する。また、ＲＯＭに記憶された注視禁止情報に該当する画像信号が表示装置９へ出力されてない場合は、画像信号の表示が禁止されることはなく駐停車案内を行う必要がないので駐停車案内処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ８では、制御回路８は操作デバイス７及び表示装置９の表示画面の注視禁止を示す画像信号を表示装置９へ入力する。この画像信号を取得した表示装置９は、例えば「走行中注視禁止」などの注視禁止画像を表示画面に一定時間表示する。こうすることによって、運転者に操作デバイス７や表示装置９の表示画面を注視しないように注意を促すことができる。なお、表示装置９は「走行中注視禁止」などの注視禁止画像を表示画面に一定時間表示した後は、一旦車両が駐停車するまでは地図データ記憶装置６から取得したデータによる地図以外の画像はなにも表示しない。
【００５９】
ステップＳ９では、制御回路８は経路案内中であるか否かを判定するためにＲＡＭの記憶内容を確認する。制御回路８は経路案内中は地図データ記憶装置６から取得した地図データなどを一時的にＲＡＭに記憶するので、ＲＡＭに地図データが記憶されているか否かによって経路案内中であるか否かを判定することができる。
【００６０】
ステップＳ１０では、制御回路８は経路案内中であるか否かを判定する。制御回路８は経路案内中であると判定した場合、すなわちＲＡＭに地図データが記憶されている場合にはステップＳ１１へ進み経路案内中である場合の処理を行う。一方、制御回路８は経路案内中でないと判定した場合、すなわちＲＡＭに地図データが記憶されてない場合にはステップＳ１２へ進み経路案内中でない場合の処理を行う。
【００６１】
まず、図３に示すフロー図に基づいて経路案内中である場合のナビゲーション装置１００の処理を説明する。
【００６２】
ステップＳ３１では、現在位置から駐停車スペースまでの案内経路を設定するために、制御回路８は位置検出器１から車両の現在位置を取得する。
【００６３】
ステップＳ３２では、制御回路８は現在の案内経路をＲＡＭに記憶する。これは、ステップＳ３５にて駐停車案内経路を設定した後に現在の経路案内を実行できるようにするためである。
【００６４】
ステップＳ３３では、制御回路８は地図データ記憶装置６に記憶された道路脇施設データなどからステップＳ３１にて取得した現在位置から目的地までの案内経路上に存在する駐停車スペースを検索する。
【００６５】
ステップＳ３４では、制御回路８はステップＳ３３にて行った駐停車スペースの検索にて駐停車スペースが存在したか否かを判定する。駐停車スペースが存在した場合はステップＳ３５へ進み、駐停車スペースが存在しなかった場合はステップＳ３６へ進む。
【００６６】
ステップＳ３５では、制御回路８はステップＳ２１にて取得した現在位置からステップＳ２３にて検索した駐停車スペースまでの駐停車案内経路を設定する。
【００６７】
ステップＳ３６では、制御回路８はステップＳ３４の判定において駐停車スペースが存在しなかった場合は、図１に示すフロー図のステップＳ１２と同様に経路案内中でない場合の処理を行う。
【００６８】
次に、図４に示すフロー図に基づいて経路案内中でない場合のナビゲーション装置１００の処理を説明する。
【００６９】
ステップＳ４１では、現在位置から駐停車スペースまでの案内経路を設定するために、制御回路８は位置検出器１から車両の現在位置を取得する。
【００７０】
ステップＳ４２では、制御回路８は地図データ記憶装置６に記憶された道路脇施設データなどからステップＳ４１にて取得した現在位置から例えば半径１０ｋｍ以内に存在する駐停車スペースを検索する。
【００７１】
ステップＳ４３では、制御回路８はステップＳ４２にて行った駐停車スペースの検索にて駐停車スペースが存在したか否かを判定する。駐停車スペースが存在した場合はステップＳ４５へ進み、駐停車スペースが存在しなかった場合はステップＳ４４へ進む。
【００７２】
ステップＳ４４では、半径１０ｋｍ以内に駐停車スペースがない場合、制御回路８はステップＳ４２にて検索した検索範囲（ここでは半径１０ｋｍ）を変更して、例えば半径１０ｋｍから半径１５ｋｍ以内に存在する駐停車スペースを再検索する。
【００７３】
ステップＳ４５では、制御回路８はステップＳ４１にて取得した現在位置からステップＳ４２もしくはステップＳ４４にて検索した駐停車スペースまでの駐停車案内経路を設定する。
【００７４】
図３のフロー図における経路案内中である場合の処理、及び図４に示すフロー図における経路案内中でない場合の処理が終了すると図１に示すフロー図のステップＳ１３へ戻る。
【００７５】
ステップＳ１３では、制御回路８は駐停車案内を行うことを示す信号を表示装置９に入力し、表示装置９にて駐停車案内を行うことを報知する。例えば、表示装置９の表示画面にて経路案内を行っている時に、突然表示画面が駐停車案内経路に切替わると運転者を驚かせる可能性がある。しかし、予め駐停車案内を行う旨を報知しておくことによって運転者を驚かせることを防止できる。
【００７６】
ステップＳ１４では、制御回路８は駐停車案内の報知を行った時点からタイマーにて経過時間をカウントする。これは、現在位置付近に駐停車スペースが存在することがわかっており、すぐに駐停車できる場合などは不要な駐停車スペースまでの経路案内を行わないようにするためである。
【００７７】
ステップＳ１５では、車両が走行しているか否かを確認するために、制御回路８は車速度センサ１３からの交流電圧信号（検出信号）によって自車速度を算出する。
【００７８】
ステップＳ１６では、制御回路８は車両が走行中であるか否かを判定する。制御回路８は車両が走行中であると判定した場合、すなわち車速度センサ１３からの交流電圧信号（検出信号）によって算出した車速度がゼロでない場合はステップＳ１７へ進む。一方、制御回路８は車両が走行中でないと判定した場合、すなわち車速度センサ１３からの交流電圧信号（検出信号）によって算出した車速度がゼロである場合は処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ１７では、制御回路８は駐停車案内を報知した後、所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判定し、所定時間に達するまでタイマーにて経過時間をカウントする。そして、所定時間に達するとステップＳ１８へ進む。
【００８０】
ステップＳ１８では、制御回路８は操作スイッチの操作に伴って発生される操作信号を確認する。これは、運転者が駐停車案内を希望するか否かを判定するためである。制御回路８は操作信号がない場合は駐停車案内を希望すると判定し、操作信号がある場合は駐停車案内を希望しないと判定する。
【００８１】
例えば、運転者は駐停車案内を行わずに目的地までの経路案内の続行などを希望するような場合がある。このような場合、運転者は操作デバイス７の操作スイッチを操作することによって目的地までの経路案内の続行を示す操作信号を制御回路８に入力する。目的地までの経路案内の続行を示す操作信号を取得した制御回路８は駐停車案内を解除し、目的地までの経路案内を続行する。また、操作デバイス７に解除スイッチを設けるようにしてもよい。この場合、制御回路８は解除スイッチの操作に伴って発生される解除信号が入力されると駐停車案内を解除する。
【００８２】
ステップＳ１９では、制御回路８は操作スイッチの操作に伴って発生した操作信号が入力されたか否かを判定する。制御回路８に操作信号が入力されていればステップＳ２１へ進み、ステップＳ２１にて制御回路８は入力された操作信号を受付け、駐停車案内処理を終了する。一方、制御回路８に操作信号が入力されていなければステップＳ２０へ進む。
【００８３】
ステップＳ２０では、制御回路８はステップＳ３５もしくはステップＳ４５にて設定した現在位置から駐停車スペースまでの駐停車案内経路を表示装置９に入力することによって駐停車案内を行う。
【００８４】
このように、操作デバイス７及び表示装置９の表示画面の注視禁止を示す画像が表示画面に表示されるような状況になると制御回路８は駐停車スペースを検索するので、車両を駐停車させる必要がある場合に、駐停車スペースまでの経路案内を行うことができる。
【００８５】
従って、車両走行中にテレビ番組や映画に対応する音声のみがスピーカから出力されている状態で、その音声に対応するテレビ番組や映画などが見たくなった場合などには、案内された駐停車スペースに車両を移動させ駐停車することによってテレビ番組や映画を見ることが可能となる。
【００８６】
なお、ステップＳ１４にて行うタイマーの始動は、駐停車案内の報知を行った時点からに限定されるものではない。例えば、現在位置から駐停車スペースまでの駐停車案内経路を設定（ステップＳ３５、ステップＳ４５）した時点や、表示装置９にて例えば「走行中注視禁止」などの注視禁止画像を表示画面に一定時間表示（ステップＳ８）する時点であってもよい。
【００８７】
また、車両が走行中であるか否かの判定は、車速度センサ１３を用いた車速度にて行うものに限定されるものではない。例えば、シフトレバーの位置を検出するシフトレバーセンサを設け、シフトレバーがパーキングの位置にあるか否かによって車両が走行中であるか否かの判定を行ってもよい。
【００８８】
更に、サイドブレーキが操作されたか否かを検出するサイドブレーキセンサを設け、サイドブレーキが操作されたか否かによって車両が走行中であるか否かの判定を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の駐停車案内処理を示すフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の経路案内中である場合の処理を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の経路案内中でない場合の処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  位置検出器、２  地磁気センサ、３  ジャイロスコープ、４  距離センサ、５  ＧＰＳ受信機、６  地図データ記憶装置、７  操作デバイス、８  制御回路、９  表示装置、１０  外部メモリ、１１  リモコンセンサ、１２  リモコン、１３  車速度センサ、１４  テレビ受信機、１５  ディスク再生装置、１６  インターネット接続装置、１００  ナビゲーション装置
【図１】
2005156377.tif 000003
【図２】
2005156377.tif 000004
【図３】
2005156377.tif 000005
【図４】
2005156377.tif 000006