(57)【要約】【課題】  可能な限り移動ケーブルの本数を削減して、エレベータ制御装置とかご制御ユニットとの間の信号を伝送することができるエレベータの信号伝送システムを提供する。【解決手段】  電力供給線に信号を重畳させて送受信するために、エレベータ制御装置２に通信制御装置３ａと信号変換回路４ａを設けるとともに、かご制御ユニット１５に通信制御装置３ｂと信号変換回路４ｂを設け、エレベータ制御装置２とかご制御ユニット１５との間に接続された移動ケーブル１６中の電力供給線を用いて、エレベータ制御装置２とかご制御ユニット１５との間の信号の伝送を行なう。これにより、信号伝送のための通信専用ケーブルを不要とし、移動ケーブルの本数を削減することができる。【選択図】  図１
2005104705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの制御を行なうエレベータ制御装置、および乗りかごの電気装置の制御を行なうかご制御ユニットのそれぞれに、電力供給線に信号を重畳させて送信するとともに電力供給線から信号を分離して受信する手段を備え、前記エレベータ制御装置と前記かご制御ユニットとの間に接続された移動ケーブル中の電力供給線を用いて、前記エレベータ制御装置と前記かご制御ユニットとの間の信号の伝送を行なうことを特徴とするエレベータの信号伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの信号伝送システムにおいて、前記エレベータ制御装置および前記かご制御ユニットのそれぞれに、無線による信号の送受信を行なう手段を備え、前記電力供給線による信号の伝送と並行して、無線による信号の伝送を行なうことを特徴とするエレベータの信号伝送システム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの信号伝送システムにおいて、前記エレベータ制御装置および前記かご制御ユニットのそれぞれに、電力供給線と無線の２系統から受信した信号の整合を確認する確認手段を備えたことを特徴とするエレベータの信号伝送システム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータの信号伝送システムにおいて、前記エレベータ制御装置および前記かご制御ユニットの一方で、前記確認手段により整合を確認した結果、前記２系統から受信した信号が異なる場合、エラー信号を送信元に送り、送信元は各系統の正誤を確認し、正常な系統から信号を再送するように構成したことを特徴とするエレベータの信号伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご室に備えられるかご制御ユニットと、機械室または昇降路内に設けられるエレベータ制御装置（エレベータ主制御装置）との間の信号を伝送するエレベータの信号伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４に示すように、エレベータのかご７には、ドアの開閉動作や、操作盤などの制御を行なうかご制御ユニット１５が設けられている。このかご制御ユニット１５とエレベータ全体の制御を行なうエレベータ制御装置（エレベータ制御盤）２は移動ケーブル１６でつながれている。この移動ケーブル１６によって、エレベータ制御装置２とかご制御ユニット１５との間でやり取りが行なわれるのは、ドアの駆動、照明、換気ファンの運転といった電力供給と、ドア制御、操作盤やインターホンの通信といった信号伝達が主なものであるが、それ以外にも安全回路の信号やアースなども行なっている。従って、移動ケーブル１６には電力を供給するケーブル、信号伝送のための通信専用ケーブル、およびアースを取るためのケーブルが含まれている。
【０００３】
近年のエレベータへの市場ニーズとして、エレベータの省スペース化、軽量・低コスト化が進む中で、この移動ケーブル１６の削減や廃止というのは大きなインパクトを持つ。また、この移動ケーブル１６はかご７の位置によって、かご７に加わる重量が異なってくるため、走行中の駆動装置の負荷を変化させたり、かご７のバランスが変化して乗り心地の悪化要因となったりする。このため、これまでに、移動ケーブル１６をなくすための提案がいくつか行なわれている。
【０００４】
例えば、電力供給のケーブルをなくすための手段として、エレベータの走行で電磁誘導によってかご電源を作ったり（例えば、特許文献１参照）、昇降路内に配設されたパワートラックからブラシで集電したりする方法がとられている。また制御に関する信号伝送の方法としては、無線が用いられている。
【特許文献１】特開２００１−１２２５４３号公報（第３頁、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、電磁誘導やブラシによる給電はコスト面で割高になり、また必ずしもかご周りの省スペースにはならない。また、無線による信号伝送もエレベータの人を乗せる乗り物としての性格上、安全に関する信号を無線通信のみに依存するには、耐ノイズ性等信頼性の面で少々問題がある。またアース線も必要であり、現実的には移動ケーブルの廃止は困難であり、なかなか実用化できないのが現状である。
【０００６】
そこで本発明は、可能な限り移動ケーブルの本数を削減して、エレベータ制御装置とかご制御ユニットとの間の信号を伝送することができるエレベータの信号伝送システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明にかかわるエレベータの信号伝送システムは、エレベータの制御を行なうエレベータ制御装置、および乗りかごの電気装置の制御を行なうかご制御ユニットのそれぞれに、電力供給線に信号を重畳させて送信するとともに電力供給線から信号を分離して受信する手段を備え、エレベータ制御装置とかご制御ユニットとの間に接続された移動ケーブル中の電力供給線を用いて、エレベータ制御装置とかご制御ユニットとの
間の信号の伝送を行なうことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のエレベータの信号伝送システムにおいて、エレベータ制御装置およびかご制御ユニットのそれぞれに、無線による信号の送受信を行なう手段を備え、電力供給線による信号の伝送と並行して、無線による信号の伝送を行なうことを特徴とする。
【０００９】
そして請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載のエレベータの信号伝送システムにおいて、エレベータ制御装置およびかご制御ユニットのそれぞれに、電力供給線と無線の２系統から受信した信号の整合を確認する確認手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載のエレベータの信号伝送システムにおいて、エレベータ制御装置およびかご制御ユニットの一方で、確認手段により整合を確認した結果、２系統から受信した信号が異なる場合、エラー信号を送信元に送り、送信元は各系統の正誤を確認し、正常な系統から信号を再送するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明によれば、可能な限り移動ケーブルの本数を削減することができる。例えば、移動ケーブルの構成を電力供給線とアース線のみの構成とし、それ以外の制御に関する信号を伝送する信号線のすべてをなくすることにより、移動ケーブル芯線の数をおよそ半減させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明によれば、電力供給線による信号と無線による信号のうちのどちらかの信号に異常が発生しても、正常に信号のやり取りを行なうことができ、信号伝送の信頼性を大幅に向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の本発明によれば、電力供給線と無線の２系統から受信した信号の整合を確認する確認手段によって信号伝送の系統に異常が無いかどうかを常にチェックすることができ、信頼性を高めることができる。
【００１４】
請求項４に記載の本発明によれば、信号伝送の系統の一方に異常が生じても常に正しい信号伝送を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態にかかわるエレベータの信号伝送システムの構成を示した図である。
【００１７】
図１において、昇降路５、巻上機６、かご７、釣合い重り８、エレベータ制御装置（エレベータ制御盤）２の配置は通常の機械室のあるエレベータと同様にしているが、巻上機６とエレベータ制御装置２を昇降路５内に配置し、マシンルームレスエレベータとすることも可能である。
【００１８】
この実施形態において、エレベータの運転制御を行なうエレベータ制御装置２と、かご７のかご制御ユニット１５との間に、移動ケーブル１６が接続されている。移動ケーブル１６は、例えば、一端が昇降路５の所定箇所に固定され、他端はかご７の下側の所定箇所に固定されて、かご制御ユニット１５に引き込まれている。かご７の昇降に伴い、移動ケーブル１６は湾曲の位置を変化させながら、かご下に垂下されている。この移動ケーブル
１６の内部構成は、かご制御ユニット１５に電力を供給するケーブル（電力供給線）と、かご７のアースを取るケーブル（アース線）のみで構成されている。
【００１９】
エレベータ制御装置２には、通信制御装置３ａと信号変換回路４ａがあり、これらにより、制御信号を電力供給線に重畳して送信する機能と、電力供給線に乗っている制御信号を分離変換して受信する機能を持つ。そして、かご制御ユニット１５にも、同じく通信制御装置３ｂと信号変換回路４ｂがあり、制御信号を電力供給線に重畳して送信する機能と、電力供給線に乗っている制御信号を分離変換して受信する機能を持つ。
【００２０】
図２に、通信制御装置３ａ（３ｂ）および信号変換回路４ａ（４ｂ）の具体的構成の一例を示す。通信制御装置３ａ（３ｂ）は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、信号入出力インターフェース２３、および送受信インターフェース２４で構成されて送受信の制御を行なう。また信号変換回路４ａ（４ｂ）は変調復調回路２５およびコンデンサー２６から構成され、電力供給線に、変調した信号を重畳させる機能、および電力供給線からの信号を分離して復調する機能を持つ。
【００２１】
本実施形態によれば、エレベータ制御装置２とかご制御ユニット１５の間の信号伝送は、制御信号を電力供給線に重畳して行なうため、従来の電力供給ケーブルのみによって行なうことが可能である。このため信号伝送のための通信専用ケーブルをなくすことが可能となり、従来の移動ケーブルの約半分のケーブルでシステムを構成することが可能になる。これによって、コスト低減、重量低減、省スペース等の効果が得られる。
【００２２】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態にかかわるエレベータの信号伝送システムを示した図である。
【００２３】
この実施形態では、第１の実施形態の昇降路５、巻上機６、かご７、釣合い重り８、エレベータ制御装置２があり、エレベータの運転制御を行なうエレベータ制御装置２とかご７のかご制御ユニット１５の間に、移動ケーブル１６が接続されていることは同じである。また、この移動ケーブル１６の内部構成は、かご制御ユニット１５に電力を供給するケーブル（電力供給線）と、かご７のアースを取るケーブル（アース線）のみで構成されており、エレベータ制御装置２には通信制御装置３ａと信号変換回路４ａがあり、制御信号を電力供給線に重畳して送信する機能と、電力供給線に乗っている制御信号を分離変換して受信する機能を持つ。そしてかご制御ユニット１５にも同じく通信制御装置４ｂと信号変換回路４ｂがあり、制御信号を電力供給線に重畳して送信する機能と、電力供給線に乗っている制御信号を分離変換して受信する機能を持つ。
【００２４】
さらに、第２の実施形態では、エレベータ制御装置２の通信制御装置３ａに接続された無線通信装置１７ａが昇降路５の内部に設けられ、かご制御ユニット１５の通信制御装置３ｂに接続された無線通信装置１７ｂがかご７に設けられており、この無線通信装置１７ａ、１７ｂを用いた制御信号の通信が、電力供給線による制御信号の通信と並行して行なわれている。
【００２５】
本実施形態では、エレベータ制御装置２とかご制御ユニット１５の間の制御信号の伝送のための通信手段が、電力供給線によるものと無線によるものと２系統となる。これによって、電力供給線による通信と無線通信装置による通信のどちらかの系統が故障した場合でも、もう一方の系統の通信手段によって制御信号の授受を行なうことができるため、非常にシステムの安全性が高くなる。
【００２６】
例えば、２系統の通信手段により信号の伝送を行い、受信側において、系統毎にパリテ
ィチェックを行っているとき、パリティチェックで一方の系統にエラーが検出され、他方の系統にエラーがない場合は、エラーのない系統の信号を採用すればよいが、両系統ともパリティチェックではエラーが検出されないにもかかわらず、両系統の信号の整合を確認した結果、両系統の信号が異なった場合には、エラー信号を送信元に返送し、両系統から信号を再送することもできる。
【００２７】
さらに、受信側において、両系統ともパリティチェックではエラーが検出されないにもかかわらず、両系統の信号の整合を確認した結果、両系統の信号が異なった場合（あるいは系統毎の信号のパリティチェックを行っておらず、両系統の信号が異なった場合）に、エラー信号とともに、各系統から受信した信号をそれぞれ送信元に返送し、送信元でどちらの系統にエラーが発生したかを判別し、正常な系統から正規の信号を再送することとしてもよい。
【００２８】
以上のように、どちらかの系統の通信手段に信号エラーがあった場合でも、両系統の信号が異なった場合には、エラー信号を送信元に返送し、信号の送信元で再確認したのち、正常な系統から信号を再送する機能を持たせることで、システムの信頼性を著しく高めることができ、エレベータシステムの安全性にかかわる信号も問題なく扱うことができる。
【００２９】
このように本実施形態によれば、第１の実施実施形態とほぼ同様の効果が得られるとともに、従来の通信専用ケーブルを用いた場合とほぼ同等の信頼性を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明によればエレベータのかごに接続される移動ケーブルのうち、信号伝送に用いていた通信専用ケーブルをなくすことができるため、コスト低減、駆動装置への負荷の軽減などが可能なエレベータの信号伝送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態における主要部の更に詳細な構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図。
【図４】従来のエレベータの信号伝送システムを示す構成図。
【符号の説明】
【００３２】
２…エレベータ制御装置（エレベータ制御盤）
３ａ、３ｂ…通信制御装置
４ａ、４ｂ…信号変換回路
５…昇降路
６…巻上機
７…かご
８…釣合い重り
１５…かご制御ユニット
１６…移動ケーブル
１７ａ、１７ｂ…無線通信装置
２１…ＣＰＵ
２２…メモリ
２３…信号入出力インターフェース
２４…送受信インターフェース
２５…変調復調回路
２６…コンデンサー
【図１】
2005104705.tif 000003
【図２】
2005104705.tif 000004
【図３】
2005104705.tif 000005
【図４】
2005104705.tif 000006