(57)【要約】【課題】  マンコンベアの寿命試験等における負荷試験用として簡単に用いることができるマンコンベアの負荷試験装置を得る。【解決手段】  連続して踏段が駆動するマンコンベアの全ての踏段を取外し、この踏段を固定していた部分（踏段軸）９に、任意の負荷が懸けられる負荷試験装置１０を着脱自在に取り付けることにより、マンコンベアの負荷試験を実施できるようにする。負荷試験装置は、踏段の固定部分を把持可能な形状を備えたキャタピラ構造であって、複数の踏段分の長さを有する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して踏段が駆動するマンコンベアにおいて、
全ての踏段を取外し、この踏段を固定していた部分に、任意の負荷が懸けられる負荷試験装置を着脱自在に取り付けることにより、マンコンベアの負荷試験を実施できるようにしたことを特徴とするマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項２】
負荷試験装置は、踏段を固定している踏段軸に着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの負荷試験装置。  
【請求項３】
負荷試験装置は、踏段の固定部分を把持可能な形状を備えたキャタピラ構造であって、複数の踏段分の長さを有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項４】
負荷試験装置は、相対的にマンコンベアの任意の定位置に静止した状態になるように、マンコンベアに対して負荷試験装置の位置ずれが生じたら定位置に戻るように制御する制御装置を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項５】
負荷試験装置は、水平な面を有し、その上に負荷荷重を載せることができることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項６】
水平面に掛ける負荷荷重を、タンク内に入れる中身の量を変えるか、入れ替えることにより変化させることを特徴とする請求項５記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項７】
負荷試験装置は、１台のマンコンベアに複数台同時に適用可能であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続して踏段が駆動するマンコンベアの実機における負荷試験を実現するためのマンコンベアの負荷試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータにおいては、各種の負荷試験方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。しかし、マンコンベアにおいては、連続して踏段が駆動するため、次々に現れる踏段に荷重を掛けるのが困難であり、実機での正確な負荷試験方法は実現できていないのが実情である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３２１２７８号公報
【特許文献２】特開平４−３２４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマンコンベアでは、寿命試験等を行ったり、実機における種々の荷重状態を模擬した各種の負荷試験を行いたいとの要望に応えることができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、マンコンベアの寿命試験等における負荷試験用として簡単に用いることができるマンコンベアの負荷試験装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベアの負荷試験装置においては、連続して踏段が駆動するマンコンベアの全ての踏段を取外し、この踏段を固定していた部分に、任意の負荷が懸けられる負荷試験装置を着脱自在に取り付けることにより、マンコンベアの負荷試験を実施できるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、この踏段を固定していた部分に、任意の負荷が懸けられる負荷試験装置を着脱自在に取り付けることにより、マンコンベアの負荷試験を実施できるようにしたので、マンコンベアの負荷試験装置が簡単な構造で実現可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明を実施するための実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置の全体構成を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置を拡大して示す側面図、図３は図２のＡ方向矢視図、図４はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置の駆動システムを示すブロック図である。
【０００９】
図１〜図３において、１は隣接する上下階床間に掛け渡されたマンコンベアの主枠、２はこの主枠１の両側に立設された欄干、３は主枠１内の上部階床部分に設けられた駆動機、４は主枠１内の上部階床部分に設けられ、駆動機３に駆動チェーンにより連結された上部踏段スプロケット、５は主枠１内の下部階床部分に設けられた下部踏段スプロケット、６は主枠１内の上方部に設けられた移動手摺駆動装置、７は手摺駆動装置６により踏段（図示せず）と同じ速度で移動する無端状の移動手摺、８は駆動機３により上部踏段スプロケット４を介して駆動される無端状の踏段チェーン、９はこの踏段チェーン８に等間隔で多数取り付けられた踏段軸である。通常はこの踏段軸９に多数の踏段が取り付けられて、乗客を運搬するのであるが、この発明による負荷試験装置では、踏段は一切取り付けられていないことを前提とする。
１０は踏段軸９に着脱自在に取り付けられるこの発明の負荷試験装置であり、２台搭載した例を示しているが、試験内容により任意に１台もしくは複数台を搭載させることができ、しかも搭載させる位置も任意の位置とすることが可能であり、複数の踏段分の長さを有している。また、踏段を取外した場合、その分の重量あるいは慣性モーメントを負荷試験装置の負荷に加算しておけば良い。１１は負荷試験装置用駆動機、１２はこの負荷試験装置用駆動機１１に直結された負荷試験装置用第１スプロケット、１３はこの第１スプロケット１２に巻き掛けられた負荷試験装置用駆動チェーン、１４はこの駆動チェーン１３の反対側が巻き掛けられた負荷試験装置用第２スプロケット、１５はこの第２スプロケット１４の駆動軸、１６はこの駆動軸１５に直結して設けられた負荷試験装置１０の駆動側スプロケット、１７はこの駆動側スプロケット１６の反対側に設けられた負荷試験装置１０の従動側スプロケット、１８は駆動側スプロケット１６と従動側スプロケット１７との間に巻き掛けられた負荷試験装置１０の回転チェーン、１９はこの回転チェーン１８に等間隔で多数（この実施例では１０個）設けられた踏段軸９を把持可能な形状の掴み爪である。この掴み爪１９は、回転チェーン１８の回転に伴い踏段軸９を順次掴みながら負荷試験装置１０を踏段チェーン８と反対方向に回転移動させるためのものであり、踏段軸９のピッチと同一のピッチで設けられている。また、踏段軸９と係合している掴み爪１９は４個の例を示しているが、任意の複数個とすることができる。なお、図中、２０は負荷試験装置１０の枠体部分、２１は負荷試験装置１０の制御装置、２２は負荷試験装置１０の位置スイッチである。
マンコンベアの任意の箇所に、一定の負荷（負荷試験装置１０の重量）を常時懸ける負荷試験方法は、マンコンベアを運転させると同時に、負荷試験装置１０をマンコンベアの運転方向に対して逆方向に同一速度で進行するように運転させることにより実施される。制御装置２１からの制御により、負荷試験装置１０の駆動機１１を制御駆動し、回転チェーン１８及び掴み爪１９の移動速度をマンコンベアの踏段チェーン８及び踏段軸９の移動速度と同一速度とすることで、相対的に負荷試験装置１０がマンコンベアの任意の定位置に静止した状態となり、マンコンベアの任意の箇所に一定の負荷を常時懸けた状態での負荷試験を行うことができる。
上記任意の箇所を保持するために、マンコンベア側（固定側）と負荷試験装置側（可動側）との間に位置スイッチ２２（詳細構造は省略）を装備し、マンコンベアに対して負荷試験装置１０の位置ずれが生じたら定位置に戻るように制御装置２１でフィードバック制御して、負荷試験装置１０が常にマンコンベアの任意個所に保持する構成で実現できる。
【００１０】
次に、負荷試験装置の駆動システムについて図４により説明する。
２３はマンコンベア本体の踏段の移動速度を検出するステップ速度センサで、例えば、踏段を駆動する踏段チェーン８を駆動する上部踏段スプロケット４の回転速度などから求める。２４は負荷試験装置１０のマンコンベア本体に対する絶対位置を検出する絶対位置センサで、例えば、踏段の進行方向に沿って、デッキボード上にパターンテープを貼り付け、そのパターンを負荷検出装置１０に設けた検知ユニットで読み取ることで位置を特定することができる。２５は絶対位置センサ２４で検出する位置の所定時間の移動を検出演算することで、負荷試験装置１０のマンコンベア本体に対する実移動速度を求める速度演算部、２６は負荷試験装置１０がマンコンベア本体に対しての移動速度指令を出力する負荷ユニット速度指令部で、上昇する場合は＋Ａ（任意）であり、下降する場合は−Ａである。また所定の場所に停止させる場合は０速指令となる。２７は負荷ユニット速度指令部２６からの速度指令に対し、速度演算部２５で得た実移動速度により補正した負荷ユニット移動速度指令を出力する負荷ユニット移動指令部、２８は負荷ユニットの移動速度指令と踏段の移動速度を加算する加算器で、加算することで負荷ユニットの駆動モータの必要回転速度を求めることができる。２９は駆動モータ３０の必要回転速度の指令に対し、駆動モータに設置されたモータの実回転数を求めるエンコーダ３１の検出値と比較してモータの必要回転トルクを演算して指令出力とする回転トルク指令部、３２は必要回転トルク指令に基づき、駆動電流を制御してモータ３０を駆動するモータ駆動部である。
【００１１】
次に負荷試験装置の試験例について、説明する。
負荷をかけた状態でマンコンベアの上昇運転起動する場合
この場合、負荷ユニット（負荷試験装置）をマンコンベア下部にセットし、負荷ユニットの速度指令を「０」とする。また負荷ユニットの移動速度は、マンコンベア本体の移動に任せれば良く、速度演算部２５の出力及びステップ速度センサ２３の出力は切り離す。従って、回転トルク指令部２９の入力も「０」となり、その結果、モータ３０の回転を停止維持する。この状態でマンコンベアを上昇運転起動することで、例えば起動電流あるいは一定速に達する時間などを計測することができる。
常に所定の負荷がマンコンベア踏段に加わっている時の一定速上昇運転の場合
この場合、マンコンベア踏段は上昇し続けるが、負荷ユニットが所定の位置に停止して常に所定の負荷を加えることになる。負荷ユニットを所定の位置に留まらせるために、速度指令部２６の指令値は「０」である。もし負荷ユニットが所定の位置からずれると、絶対位置センサ２４でその量を検出し、速度演算部２５で速度量に変換して負荷ユニットの速度指令値にフィードバックし補正する。基本的には、負荷ユニットを踏段の速度に合わせて運転すれば良いので、ステップ速度センサ２４で求めた踏段の移動速度を加算して、負荷ユニットのモータ駆動指令値とすれば良い。なお、この時、踏段の移動速度を検出できない場合には、負荷の絶対位置センサ２４で求めた負荷ユニットの速度が「０」になるように、移動指令値を演算することで、定位置への停止を実現することができる。この状態で、マンコンベアを上昇運転させ続け、マンコンベア駆動のモータ電流、所定負荷におけるモータ温度上昇など、データの計測が可能となる。
所定の負荷、特に過負荷が踏段上に積載されている状態での下降運転中に急停止
させ、停止距離を測定する場合
負荷ユニットを最上部に配置し、マンコンベアを下降運転させる。この時、速度指令を「０」とすることで、負荷ユニットは最上部に留まる。マンコンベアの下降運転の速度が安定したところで、負荷ユニットの駆動を停止する。これにより、負荷ユニットはマンコンベアの下降運転速度で下降する。途中、マンコンベアを急停止させることで、停止までの停止距離を測定することができる。しかし、特に過負荷の場合には、停止距離が長くなり、負荷ユニットが最下部まで達し、更に行き過ぎることでマンコンベアが破壊を生じる恐れがある。その為、絶対位置センサ２４が最下部に近づいたことを検出すると、負荷ユニットの駆動を再起動させ、特に速度指令部２６の速度指令を上昇側で０速以上に設定することで、負荷ユニットが最下部に達する前に上昇を始め、最下部でのマンコンベアの破損を防止することができる。
【００１２】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベアの負荷試験装置を拡大して示す側面図である。
この実施の形態２は、負荷試験装置１０の重量（負荷）を変更可能としたものである。すなわち、負荷試験装置１０の枠体部分２０上に、マンコンベアに搭載した時に上面が水平となる階段状の受台３３を設けたものである。そして、この受台３３に、例えば、水等の重量物３５を入れたタンク３４を載せて、マンコンベアに掛かる重量（負荷）を、「負荷試験装置重量＋タンク重量＋水等の重量」とし、タンク３４内の水等の重量を適宜変更して、任意の重量に設定可能としたものである。その他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、水以外に、鉄球等の質量の大きな重量物を用いても良い。
【００１３】
実施の形態３．
この実施の形態３は、上記実施の形態１、２の負荷試験装置を使用して、実施の形態１に記載の負荷試験以外の負荷試験を行おうとするものである。この場合、負荷試験装置を任意の定位置に静止させるための位置スイッチ２２は不要である。
まず、第一に、負荷試験装置の運転方向をマンコンベアの移動方向と同一とすると、負荷試験装置が踏段軸上を移動していくため、あたかも乗客が踏段を駆け上がっていく時の状態に近い負荷状態を擬似した試験を行うことができる。また、負荷試験装置の運転速度を変化させて、上記のあたかも乗客が踏段上を駆け上がっていく速さを任意に可変とすることができる。
第二に、負荷試験装置の運転を止めた状態とすることで、マンコンベアの踏段軸に負荷試験装置が搭載された状態で負荷試験装置が移動するので、任意の箇所に任意の重量（負荷）が掛かり移動した状態の試験も行うことができる。
第三に、この負荷試験装置はマンコンベアを運転させた状態で試験を行う負荷試験装置であるが、マンコンベアを停止した状態で、マンコンベアの任意の箇所に任意の複数台の負荷試験装置を搭載させることで、静止状態での主枠（トラス）の撓み量調査などの試験ができる。また、マンコンベアは停止させた状態で、負荷試験装置を任意に運転させて搭載箇所を調整したり、変更させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のＡ方向矢視図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置の駆動システムを示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの負荷試験装置を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  マンコンベアの主枠
２  欄干
３  駆動機
４  上部踏段スプロケット
５  下部踏段スプロケット
６  移動手摺駆動装置
７  移動手摺
８  踏段チェーン
９  踏段軸
１０  負荷試験装置
１１  負荷試験装置用駆動機
１２  第１スプロケット
１３  駆動チェーン
１４  第２スプロケット
１５  駆動軸
１６  駆動側スプロケット
１７  従動側スプロケット
１８  回転チェーン
１９  掴み爪
２０  負荷試験装置の枠体部分
２１  制御装置
２２  位置スイッチ
２３  ステップ速度センサ
２４  絶対位置センサ
２５  速度演算部
２６  負荷ユニット速度指令部
２７  負荷ユニット移動指令部
２８  加算器
２９  回転トルク指令部
３０  駆動モータ
３１  エンコーダ
３２  モータ駆動部
３３  受台
３４  タンク
３５  水等の重量物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005330058.tif 000006
【図５】
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