(57)【要約】【課題】加工機の起動後または工具交換後の加工開始時に、工具の加工部にオイルが付着した状態でワークの加工を開始するようにして、工具の損傷を防止する。【解決手段】主軸ユニット２（加工機）の起動または工具交換を検出した場合には、ワークＷの加工開始前に、工具１の加工部を治具６（被挿入部材）に設けられた挿入孔６１に挿入するとともに、その状態で前記工具１の先端に設けられたミスト供給口１２からオイルミストを吐出させる。その後、ワークＷの加工を開始する。【選択図】      図１
2005034958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミスト生成装置により生成されたオイルミストを、加工機の工具に設けた供給路を介して該工具の加工部に供給する加工装置の制御方法において、
前記工具の加工部を挿入可能な袋状の挿入孔が形成された被挿入部材を準備し、
前記加工機の起動後でワークの加工開始前に、前記工具の加工部を前記挿入孔に挿入して、前記加工部の所定範囲にオイルが付着するように前記オイルミストを供給することを特徴とする加工装置の制御方法。
【請求項２】
ミスト生成装置により生成されたオイルミストを、加工機の工具に設けた供給路を介して該工具の加工部に供給する加工装置の制御方法において、
前記工具の加工部を挿入可能な袋状の挿入孔が形成された被挿入部材を準備し、
前記加工機の工具交換後でワークの加工開始前に、前記工具の加工部を前記挿入孔に挿入して、前記加工部の所定範囲にオイルが付着するように前記オイルミストを供給することを特徴とする加工装置の制御方法。
【請求項３】
ミスト生成装置により生成されたオイルミストを、加工機の工具に設けた供給路を介して該工具の加工部に供給する加工装置の制御装置において、
前記工具の加工部を挿入可能な袋状の挿入孔が形成された被挿入部材と、
前記加工機の起動を検出する起動検出手段と、
該起動検出手段により前記加工機の起動が検出された後、ワークの加工を開始する前に、前記工具の加工部を前記挿入孔に挿入する加工部挿入手段と、
該加工部挿入手段により前記加工部を前記挿入孔に挿入した状態で、前記加工部の所定範囲にオイルが付着するようにオイルミストを供給する加工部初期潤滑手段とを備えることを特徴とする加工装置の制御装置。
【請求項４】
ミスト生成装置により生成されたオイルミストを、加工機の工具に設けた供給路を介して該工具の加工部に供給する加工装置の制御装置において、
前記工具の加工部を挿入可能な袋状の挿入孔が形成された被挿入部材と、
前記加工機の工具の交換を検出する工具交換検出手段と、
該工具交換検出手段により前記加工機の工具交換が検出された後、ワークの加工を開始する前に、前記工具の加工部を前記挿入孔に挿入する加工部挿入手段と、
該加工部挿入手段により前記加工部を前記挿入孔に挿入した状態で、前記加工部の所定範囲にオイルが付着するようにオイルミストを供給する加工部初期潤滑手段とを備えることを特徴とする加工装置の制御装置。
【請求項５】
請求項３または４のいずれかの加工装置の制御装置において、
被挿入部材は、ワークを保持する治具であることを特徴とする加工装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削加工又は穴あけ加工等を行う工具の加工部にミスト状のオイルを供給する制御方法及びそのための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークの切削加工又は穴あけ加工等を行う際には、該ワークの加工部位に水溶性クーラント液等を直接注ぐようにして、工具の加工部の潤滑と冷却を行うようにしている。
【０００３】
ところが、前記水溶性クーラント液を加工部位に直接注ぐ場合には、多量のクーラント液が必要な上に、作業環境が悪化するという問題がある。さらに、加工の際に用いられるクーラント液は環境負荷が高く、ワークの加工の際に発生した大量の廃液を処理しなければならないという問題もある。
【０００４】
これに対し、比較的環境負荷の低いオイルを必要最小限の量だけ加工部位に供給すべく、加工装置にオイルミストを生成するミスト生成手段を備え、このミスト生成手段によって生成したミスト状のオイルを、ミスト供給路を介して加工部位に供給する加工方法が知られている。
【０００５】
そのような加工方法の例としては、例えば、特許文献１に示すように、ミスト生成装置へのオイルの供給を停止したときには供給路内のオイルを吸引する一方、前記ミスト発生装置へのオイルの供給を開始する時には前記吸引したオイルを供給するようにして、オイルミスト発生の応答性を向上させたものがある。
【特許文献１】特開２０００−３０１４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のようにオイルミストを供給して加工を行う方法において、同じ工具で断続的に加工を行う場合には、加工時にワークの加工部位に供給されるオイルミストによって工具の加工部は常にオイルが付着した状態になっているが、例えば長期間停止後等に加工機を起動したときや工具の交換直後には、工具の加工部はオイルが付着しない状況下に長時間、置かれているため、該工具の加工部はほとんど乾燥した状態になっている。
【０００７】
また、特許文献１のようにオイルミスト供給の応答性を向上させて、加工開始とほぼ同時に工具の先端からオイルミストを吐出させるようにしても、加工開始直後にオイルによって潤滑されるのはオイルミストを吐出する加工部先端の周辺のみであり、工具のその他の加工部にはオイルがほとんど付着していない状態で加工を開始することになる。
【０００８】
以上のことより、加工機の起動後や工具交換後に加工を行う場合、加工開始直後は工具の加工部の潤滑がほとんど行われていない状態でワークの加工を行うことになり、工具を損傷させる可能性があった。
【０００９】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加工機の起動後または工具交換後の加工開始時の制御手順に工夫を凝らし、工具の加工部にオイルが付着した状態でワークの加工を開始するようにして、工具の損傷を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の解決手段では、加工機の起動後や工具交換後で加工開始前に、該加工機の工具の加工部を袋状の挿入孔に挿入した状態で、前記加工部にオイルミストを供給するようにした。
【００１１】
具体的には、請求項１の発明では、ミスト生成装置により生成されたオイルミストを、加工機の工具に設けた供給路を介して該工具の加工部に供給する加工装置の制御方法において、前記工具の加工部を挿入可能な袋状の挿入孔が形成された被挿入部材を準備し、前記加工機の起動後でワークの加工開始前に、前記工具の加工部を前記挿入孔に挿入して、前記加工部の所定範囲にオイルが付着するように前記オイルミストを供給するものとする。
【００１２】
この方法によれば、加工機の起動後でワークの加工開始前に、工具の加工部を袋状の挿入孔に挿入した状態で該加工部にオイルミストを供給するようにしたため、工具の加工部が乾燥している加工機の起動後でも、前記加工部の所定範囲にオイルを付着させてからワークの加工を開始することができる。このことにより、加工機の起動後に加工を開始した場合でも、工具を損傷させることなく加工を行うことができる。
【００１３】
また、工具の加工部を袋状の挿入孔に挿入した状態で、オイルミストを供給するようにしたため、オイルミストが前記挿入孔内に拡がり、前記工具の加工部にムラ無く且つ効率よくオイルを付着させることができる。
【００１４】
しかも、前記の方法を加工装置が元々備えている加工機やミスト生成装置を利用して実現できるので、作業者が直接、工具の加工部にオイルを塗布する作業等を行う必要がなくなり、比較的短時間で効率よく且つ容易に前記加工部にオイルを付着させることができる。
【００１５】
請求項２の発明では、ミスト生成装置により生成されたオイルミストを、加工機の工具に設けた供給路を介して該工具の加工部に供給する加工装置の制御方法において、前記工具の加工部を挿入可能な袋状の挿入孔が形成された被挿入部材を準備し、前記加工機の工具交換後でワークの加工開始前に、前記工具の加工部を前記挿入孔に挿入して、前記加工部の所定範囲にオイルが付着するように前記オイルミストを供給するものとする。
【００１６】
この方法により、請求項１の発明と同様に、加工機の工具を交換した後でも、工具の加工部にオイルを付着させてからワークの加工を開始することができる。
【００１７】
請求項３の発明では、ミスト生成装置により生成されたオイルミストを、加工機の工具に設けた供給路を介して該工具の加工部に供給する加工装置の制御装置において、前記工具の加工部を挿入可能な袋状の挿入孔が形成された被挿入部材と、前記加工機の起動を検出する起動検出手段と、該起動検出手段により前記加工機の起動が検出された後、ワークの加工を開始する前に、前記工具の加工部を前記挿入孔に挿入する加工部挿入手段と、該加工部挿入手段により前記加工部を前記挿入孔に挿入した状態で、前記加工部の所定範囲にオイルが付着するようにオイルミストを供給する加工部初期潤滑手段とを備えるものとする。
【００１８】
そして、請求項４の発明では、ミスト生成装置により生成されたオイルミストを、加工機の工具に設けた供給路を介して該工具の加工部に供給する加工装置の制御装置において、前記工具の加工部を挿入可能な袋状の挿入孔が形成された被挿入部材と、前記加工機の工具の交換を検出する工具交換検出手段と、該工具交換検出手段により前記加工機の工具交換が検出された後、ワークの加工を開始する前に、前記工具の加工部を前記挿入孔に挿入する加工部挿入手段と、該加工部挿入手段により前記加工部を前記挿入孔に挿入した状態で、前記加工部の所定範囲にオイルが付着するようにオイルミストを供給する加工部初期潤滑手段とを備えるものとする。
【００１９】
これら請求項３及び請求項４に係る加工装置の制御装置を用いれば、それぞれ前記請求項１及び請求項２の発明の方法を実行して、当該発明の作用を得ることができる。
【００２０】
請求項５の発明では、請求項３または４のいずれかの発明において、被挿入部材は、ワークを保持する治具とする。このことにより、加工開始前にワークのすぐそばで工具の加工部にオイルを付着させることができるため、作業時間のロスが少なくなる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１〜４の各発明によれば、長期間停止後等に加工機を起動した場合や工具を交換した場合に、ワークの加工開始前に該加工機の工具の加工部を袋状の挿入孔に挿入した状態でオイルミストを供給して、該加工部に効率よくオイルを付着させることにより、加工開始時における工具の損傷を防ぐことができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、ワークの治具に設けた挿入孔内で工具の加工部にオイルを付着させることができるので、作業効率への影響を極小化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
（加工装置の構成）
図１は、本実施形態に係る加工装置Ａの概略構成を示している。この加工装置Ａは、ワークＷを加工する工具１と、この工具１を回転軸Ｚ回りに回転させる主軸ユニット２（加工機）と、前記工具１によるワークＷの加工部位に供給するオイルミストを生成するミスト生成装置３と、前記主軸ユニット２やミスト生成装置３等の制御を行う制御装置４とを備えている。
【００２５】
図２は、上述のような加工装置Ａを用いてワークＷの加工を行う一例を示したものであり、具体的には、自動車のクランクシャフト（ワークＷ）に穴加工を行う様子を示している。前記クランクシャフトの両端は、加工ステージ（図示せず）上にボルト６２で固定された治具６，６（被挿入部材）によって支持されており、詳しくは後述するが、この治具６には工具１を挿入するための挿入孔６１が設けられている。
【００２６】
前記加工装置Ａの主軸ユニット２は、図１に示すように、水平方向に配設された主軸部２１と、この主軸部２１を回転可能に保持する保持筒２２と、前記主軸部２１を軸方向、該軸方向に直交する水平方向及び鉛直方向（図１では上下方向）の３軸方向へ移動可能にする送り機構２３とを備えている。また、前記主軸部２１は、図示省略の駆動源によって回転軸Ｚ回りに回転し、その回転数は後述する制御装置４の回転数制御部４１によって制御されるように構成されている。
【００２７】
前記主軸部２１の先端部には、工具ホルダ５の後端部分を把持するクランプ２４が設けられていて、これにより、前記工具ホルダ５は、前記主軸ユニット２に対して着脱可能に取り付けられる。
【００２８】
前記工具１は、ドリルやリーマ等であって、前記工具ホルダ５に保持された状態で、前記主軸ユニット２に取り付けられるように構成されている。こうして、前記工具ホルダ５を介して前記主軸ユニット２に取り付けられた工具１は、前記主軸部２１と一体となって、回転軸Ｚ回りに回転する。
【００２９】
なお、この加工装置Ａでは、前記工具１の形状に応じた工具ホルダ５を用いることによって、複数種類の工具を前記主軸ユニット２に取り付けられるようになっている。
【００３０】
また、前記主軸ユニット２には、図１に示すように、前記ミスト生成装置３によって生成されたオイルミストの通過するミスト供給路２５が、前記主軸部２１内の前記回転軸Ｚに沿って設けられている。
【００３１】
さらに、前記工具ホルダ５及び工具１にも、ミスト供給路５１、オイルホール（ミスト供給路）１１が回転軸Ｚに沿ってそれぞれ貫通形成されている。なお、前記工具１の先端面には、オイルミストが吐出するミスト供給口１２が開口している。
【００３２】
そして、前記工具１を工具ホルダ５を介して前記主軸ユニット２に取り付けた状態では、前記工具１のオイルホール１１と前記工具ホルダ５のミスト供給路５１とが互いに連通するとともに、前記工具ホルダ５のミスト供給路５１と前記主軸部２１内に設けられたミスト供給路２５も互いに連通するようになっている。この構造により、前記ミスト生成装置３において生成されたオイルミストは、前記各ミスト供給路２５，５１及びオイルホール１１を通って、前記工具１のミスト供給口１２から吐出し、加工部位に供給される。
【００３３】
前記ミスト生成装置３は、加工部位に供給するオイルミストを生成するためのものであり、エア供給管３２から供給されるエアの供給圧と前記ミスト供給経路２５，５１内の圧力との差圧を利用してオイルミストを生成するミスト生成部３１を有している。このミスト生成部３１は、前記主軸ユニット２のミスト供給路２５に連通しており、該ミスト生成部３１で生成されたオイルミストは、前述のように前記ミスト供給路２５等を介して加工部位に供給される。
【００３４】
前記エア供給管３２には、後述する制御装置４のミスト制御部４３の信号により動作する電磁バルブ３３が介設されているとともに、このエア供給管３２は、前記電磁バルブ３３よりも下流で分岐されていて、その一方は前記ミスト生成部３１に接続され、他方はオイルポンプ３４に接続されている。この構成において、前記電磁バルブ３３のバルブ開度を調節することによって前記ミスト生成部３１に供給するエア及びオイルポンプ３４に供給するエアの供給圧が調整される。
【００３５】
前記オイルポンプ３４は、前記エア供給管３２から供給されたエアの供給圧によって駆動するように構成されており、オイルポンプ３４が駆動することによって、前記オイルタンク３５内のオイルを前記ミスト生成部３１に供給する。
【００３６】
以上のようなミスト生成装置３の構成により、後述する制御装置４のミスト制御部４３からの信号に基づいて電磁バルブ３３を開にすると、エア供給管３２を介してオイルポンプ３４にエアが供給されるため、オイルタンク３５内のオイルが前記ミスト生成部３１に供給される一方、このミスト生成部３１には、エア供給管３２を介してエアも供給されるようになっている。このようにして、前記ミスト生成部３１においてエアとオイルとが混合して、オイルミストが生成されるとともに、生成されたオイルミストが前記ミスト供給路２５等を介してワークＷの加工部位に供給される。
【００３７】
なお、オイルミストの供給量の調整は、前記電磁バルブ３３のバルブ開度を調整することによって行われる。具体的には、前記電磁バルブ３３のバルブ開度の調整によって前記オイルポンプ３４及びミスト生成部３１に供給されるエアの供給圧が変更されるため、前記ミスト生成部３１における差圧が変更され、ミスト供給路２５，５１及びオイルホール１１におけるオイルミストの供給圧が変更される。このように、前記電磁バルブ３３のバルブ開度を調整してオイルミストの供給圧を変更することにより、オイルミスト供給量の調整が可能になる。
【００３８】
前記ワークＷは、図１及び図２に示すように、治具６によって支持されており、前述のとおり、該治具６には袋状の挿入孔６１が設けられている。この挿入孔６１は、例えば長期間停止後に前記主軸ユニット２が起動した場合や工具１の交換を行った場合、その加工開始前に前記工具１の加工部を該挿入孔６１に挿入するためのものである。そして、前記加工部を挿入孔６１に挿入した後、その状態で前記ミスト生成装置３により生成されたオイルミストを該工具１の先端から吐出させて該工具１の加工部にオイルを付着させることにより、加工開始前に前記工具１の加工部の潤滑を行うことができる。
【００３９】
なお、前記挿入孔６１の断面は、前記工具１の加工部が挿入可能な程度の大きさを有しており、該挿入孔６１の深さは、前記工具１の加工部の食いつき長さよりも深くなるように形成されている。
【００４０】
前記制御装置４は、加工装置Ａの制御を行うものであり、前記主軸ユニット２の主軸部２１の回転数を制御する回転数制御部４１と、前記主軸部２１の３軸方向の送り量を制御する送り制御部４２と、前記ミスト生成装置３によるオイルミスト生成及び供給を制御するミスト制御部４３とを備えている。
【００４１】
また、前記制御装置４には、前記加工装置Ａやそれを構成する各装置（主軸ユニット２、ミスト生成装置３等）の電源のＯＮ／ＯＦＦ操作を行う電源操作部４５を備えており、前記加工装置Ａや各装置の電源がＯＮの場合には、該加工装置Ａや各装置の制御を開始するように構成されている。すなわち、前記制御装置４は、前記主軸ユニット２（加工機）が起動状態にあるかどうかを検出することができるため、前記主軸ユニット２の起動検出手段として機能する。
【００４２】
なお、前記制御装置４は、加工を休止している時間等（前記加工装置Ａや各装置の電源はＯＮの状態）をタイマー等によりカウントし、所定の休止時間経過後の最初の加工かどうかを検出することにより、前記主軸ユニット２の起動状態を検出するようにしてもよい。つまり、前記主軸ユニット２の長期間停止というのは、所定の期間、休止した状態も含み、その休止期間経過後に行う最初の加工を、前記主軸ユニット２の起動であると検出するようにしてもよい。
【００４３】
また、前記制御装置４は、工具１の加工回数をカウントする加工数カウンタ部４４を備えている。この加工数カウンタ部４４がカウントする加工回数のカウンタ値は、工具１の交換時期を判断するために用いられるものであって、前記制御装置４は、前記カウンタ値が工具毎に設定された所定のカウント数に達したときには、オペレータに工具の交換を促す警報を行うとともに、工具の交換が行われた際には、前記カウンタ値をリセットするように構成されている。したがって、前記制御装置４は、工具が交換されたことを検出する工具交換検出手段としても機能する。
【００４４】
さらに、前記制御装置４は、前記主軸ユニット２の起動を検出した後、加工数カウンタ部４４のカウンタ値が０かどうかによって前記主軸ユニット２の起動後に最初に行う加工であるかどうかを判定する（カウンタ値が０の場合には起動後の最初の加工であると判定する）機能も有する。
【００４５】
前記回転数制御部４１は、作業者の操作等に応じて前記主軸ユニット２の工具１の回転数を制御するように構成されており、加工開始に合わせて前記工具１の回転数を上昇させるとともに、加工状況等に応じて回転数を一定もしくは変化させ、加工終了後には回転数を下降させ停止させるようになっている。
【００４６】
前記送り制御部４２は、作業者の操作や加工状況等に応じて前記主軸ユニット２の送り機構２３を制御し、工具１を移動させるように構成されており、加工開始時には、ワークＷの所定の加工部位まで工具１を移動させるとともに、加工中には該工具１の送り量をコントロールするようになっている。そして、前記制御装置４により前記主軸ユニット２の起動または工具交換が検出された場合、前記送り制御部４２は、前記主軸ユニット２の送り機構２３を制御して前記工具１の加工部を前記治具６の挿入孔６１に挿入させる加工部挿入手段として機能する。
【００４７】
なお、前記送り制御部４２によって前記工具１の加工部を前記挿入孔６１に挿入させる場合には、該工具１の食いつき長さよりも長い範囲を前記挿入孔６１に挿入させるのが好ましい。
【００４８】
前記ミスト制御部４３は、前記ミスト生成装置３によるオイルミストの生成を制御するとともに、前記工具１へのオイルミストの供給及び該工具１の先端からのオイルミスト吐出を制御するように構成されている。具体的には、前記電磁バルブ３３に信号を送信することにより、該電磁バルブ３３の開度を調整してオイルミストの生成量をコントロールするとともに、前記主軸ユニット２へのオイルミストの供給を制御するようになっている。
【００４９】
ここで、前記ミスト制御部４３は、前記電磁バルブ３３を開にしてオイルミストを前記工具１のオイル供給口１２から吐出させるオイルミスト吐出手段として機能する。
【００５０】
以上の構成により、前記制御装置４は、前記工具１の回転数を制御し、ワークＷに対して該工具１を相対移動させて加工を行うとともに、その加工の際に前記工具１のミスト供給口１２からワークＷの加工部位にオイルミストを吐出させて前記工具１の加工部の潤滑を行うようになっている。
【００５１】
また、本発明の特徴部分であるが、前記制御装置４は、前記工具１の加工部にオイルがほとんど付着していない状態、すなわち前記主軸ユニット２の起動や工具交換を検出した場合には、ワークＷの加工開始前に、前記送り制御部４２により前記送り機構２３を制御して前記工具１の加工部を前記治具６の挿入孔６１に挿入させるとともに、その状態で、前記ミスト制御部４３により前記電磁バルブ３３を制御して前記工具１の先端のミスト供給口１２からオイルミストを吐出させるようになっている。そのようにして前記工具１の加工部の初期潤滑を行った後に、ワークＷの加工を開始する。
【００５２】
（起動または工具交換後の加工装置の制御）
次に、長期起動停止後等に前記主軸ユニット２を起動させた場合や工具交換を行った場合の加工装置Ａの制御について図３のフローに基づいて以下で説明する。
【００５３】
最初に、ワークＷが治具６にセットされ、前記主軸ユニット２が起動する（例えば電源がＯＮになる）と、図３のフローがスタートする。
【００５４】
まず、ステップＳ１では、前記主軸ユニット２にセットされている工具１の加工数が加工数カウンタ部４４から入力され、その入力された加工数に基づいて工具１の交換が行われたかどうかの判定を行う。具体的には、工具１の加工数が０の場合（ＹＥＳ）には、工具１の交換が行われたと判断し、ステップＳ５に進んで工具１の加工部の初期潤滑を行う（後述する）。一方、加工数が０でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２へ進む。
【００５５】
続くステップＳ２では、電源操作部４５及び加工数カウンタ部４４からの入力に基づいて、前記主軸ユニット２の電源投入後の最初の加工であるかどうかの判定を行う。具体的には、主軸ユニット２の電源投入後の加工数が０の場合（ＹＥＳ）には、前記主軸ユニット２の電源投入後の最初の加工であると判断して、ステップＳ５に進んで工具１の加工部の初期潤滑を行う。一方、加工数が０でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ３へ進み、工具１の加工部の初期潤滑作業を行うことなく、前記工具１をワークＷの加工部位まで移動させるとともに該工具１を回転させてワークＷの加工を開始する。
【００５６】
前記ステップＳ３でワークＷの加工を行った後、続くステップＳ４に進み、前記ワークＷの加工が完了したかどうかの判定を行う。加工が完了した場合（ＹＥＳ）には、このフローを終了し、加工が完了していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１にリターンし、上記のステップＳ１〜Ｓ５の手順をワークＷの加工が完了するまで繰り返し実行する。
【００５７】
ここで、前記ステップＳ５で行われる工具１の加工部の初期潤滑とは、前述のとおり、ワークの加工前に工具１の加工部にオイルを付着させるものであり、具体的には次の手順で行われる。
【００５８】
まず、前記ステップＳ１，Ｓ２で前記主軸ユニット２の起動または工具交換後の最初の加工であることを検出した場合、工具１の加工部を治具６の挿入孔６１内に挿入して、その状態で前記工具１のミスト供給口１２からオイルミストを吐出させて、該工具１の加工部にオイルを付着させる。
【００５９】
そのようにして、前記工具１の加工部にオイルを付着させた後、該工具１の加工部を前記挿入孔６１から引き抜き、前記ステップＳ３へ進む。その後は、上述のフローに従って前記加工装置Ａが制御される。
【００６０】
上述のフローにおいて、工具の加工数により工具交換を検出する前記ステップＳ１が工具交換検出手段に対応し、前記ステップＳ５において、前記工具１の加工部を挿入孔６１に挿入するのが加工部挿入手段に、また、前記加工部を挿入孔６１に挿入した状態でオイルミストを吐出するのが加工部初期潤滑手段にそれぞれ対応している。さらに、前記加工部にオイルを付着させた後、該加工部を前記挿入孔６１から引き抜いて加工を開始する前記ステップＳ３が加工開始手段に対応する。
【００６１】
なお、前記加工部初期潤滑手段によってオイルが付着する前記工具１の加工部の範囲は、前記挿入孔６１の深さ及び該挿入孔６１に前記工具１の加工部をどこまで挿入するかによって決まるが、加工開始時の工具の損傷を防止するためには、少なくとも前記工具１の食いつき長さよりも広い範囲にオイルを付着させる必要がある。したがって、前述のとおり、前記工具１の食いつき長さよりも深くなるように形成された挿入孔６１に、前記工具１の食いつき長さよりも長い範囲を挿入する必要がある。
【００６２】
したがって、上記の実施形態によれば、長期間停止等の後に主軸ユニット２を起動した場合や工具交換を行った場合には、ワークＷの加工前に工具１の加工部を袋状の挿入孔６１に挿入し、その状態で前記工具１の先端からオイルミストを吐出させるようにしたため、加工初期でも工具１の加工部を十分潤滑させた状態で加工を行うことができ、工具の破損を防止することができる。
【００６３】
また、前述のように、前記工具１の加工部を袋状の挿入孔６１に挿入した状態で、該工具１の先端からオイルミストを吐出させるようにしたため、前記挿入孔６１内で吐出したオイルミストが該挿入孔６１内に十分に拡がり、該挿入孔６１内に挿入した前記加工部にオイルをムラ無く付着させることができる。そして、前記挿入孔６１内にオイルミストを吐出させることにより、該挿入孔６１に前記工具１の加工部を挿入させない場合や作業者がオイルを塗布する場合に比べて少ないオイルで効率良くオイルを加工部に付着させることができる。さらに、オイルが周囲に飛散する心配もないので、後始末が簡単であり、作業環境への影響も低減することができる。
【００６４】
また、加工装置Ａを制御することにより工具１の加工部にオイルを付着させるようにしたため、作業者等が直接、前記工具１の加工部にオイルを塗布する作業等を行う必要がなくなり、比較的短時間で効率よく前記加工部にオイルを付着させることができる。
【００６５】
さらに、図１、２に示すように、ワークＷ（図２ではクランクシャフト）を支持する治具６に挿入孔６１を設けて、前記ワークＷのすぐそばで工具１の加工部にオイルを付着させるようにしたため、加工開始前の比較的短時間で工具１の前記加工部の初期潤滑を行うことができ、作業時間のロスを少なくすることができる。
【００６６】
（その他の実施形態）
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他の種々の実施形態を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、主軸ユニット２の起動を電源のＯＮ／ＯＦＦによって検出するようにしているが、これに限らず、加工装置Ａの起動を検出するようにしてもよいし、ワークＷの加工を休止している状態でその休止時間をタイマー等により検出し、所定の休止時間を超えた場合には、最初の加工開始前に工具１の加工部を潤滑させるようにしてもよい。
【００６７】
前記実施形態では、工具１の回転軸Ｚを水平方向として、ワークＷの治具６に水平方向に挿入孔６１を設けるようにしているが、この限りではなく、例えば工具の回転軸を鉛直方向に配設したり、ワーク自身やワークを載せる加工ステージなどの治具以外の部分に挿入孔を設けたり、挿入孔を鉛直方向に設けてその上方から前記工具の加工部を挿入させるようにしたりしてもよい。
【００６８】
また、前記実施形態では、工具１を静止させた状態で該工具１の加工部を挿入孔６１に挿入し、オイルミストを吐出させているが、この限りではなく、前記工具１を回転させながら挿入孔６１に挿入し、オイルミストを吐出させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上説明したように、本発明は、加工機の起動直後や工具交換直後の加工開始前に、工具の加工部にオイルを付着させるようにしたので、工具の破損防止に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係る加工装置の制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】加工装置によるワークの加工の一例を示す図である。
【図３】加工装置の制御の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ    加工装置
１    工具
２    主軸ユニット（加工機）
３    ミスト生成装置
４    制御装置（起動検出手段、工具交換検出手段）
６    治具（被挿入部材）
１１  オイルホール（ミスト供給路）
２３  送り機構
２５  主軸ユニットのミスト供給路（ミスト供給路）
３３  電磁バルブ
４２  送り制御部（加工部挿入手段）
４３  ミスト制御部
５１  工具ホルダのミスト供給路（ミスト供給路）
６１  挿入孔
Ｗ    ワーク
【図１】
2005034958.tif 000003
【図２】
2005034958.tif 000004
【図３】
2005034958.tif 000005