(57)【要約】【課題】  回路規模を大きくしたり、配線を煩雑化させたりすることなく、光ディスクに対して迅速に可視画像形成を行う。【解決手段】  光ディスクにレーザ光を照射して、記録データ（EFM変調データ）が規定する長さのピットを形成する光ディスク記録装置を用いて、光ディスクに可視画像を形成する。記録データの少なくとも一部は可視画像形成用データに置き替えられて、可視画像形成用データを含む記録データとなる。可視画像形成用データを含む記録データを光ディスクへ記録する際に、可視画像形成用データは記録データから抽出され、ゲート信号となる。ゲート信号の範囲に記録データが規定するピットを形成することで可視画像の形成を行う。【選択図】      図１７
2005108354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射し、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成する方法であって、
前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御過程と、
前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから可視画像形成用データを抽出する可視画像形成用データ抽出過程と、
前記可視画像形成用データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定過程と、
前記ピット形成範囲に前記第１の記録データが規定する長さのピットを形成するピット形成過程と
を有することを特徴とする可視画像形成方法。
【請求項２】
光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射し、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成する方法であって、
前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御過程と、
前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから可視画像形成用データを抽出する可視画像形成用データ抽出過程と、
前記可視画像データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定過程と、
前記第１の記録データに替えて第２の記録データを選択する選択過程と、
前記ピット形成範囲に前記第２の記録データが規定する長さのピットを形成するピット形成過程と
を有することを特徴とする可視画像形成方法。
【請求項３】
光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射して、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成する方法であって、
前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御過程と、
前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから可視画像形成用データを抽出する可視画像形成用データ抽出過程と、
前記可視画像データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定過程と、
前記ピット形成範囲に前記ピット形成範囲が規定する長さのピットを形成するピット形成過程と
を有することを特徴とする可視画像形成方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の可視画像形成方法において、
前記データ単位は、サブコードデータ部とメインデータ部とを有し、
前記置換過程は、前記サブコードデータ部の一部または全部、あるいはメインデータ部の一部または全部を前記可視画像データと置換する
ことを特徴とする可視画像形成方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の可視画像形成方法において、
直交座標により画像内容を表現したビットマップデータを、前記第１の記録データの個々の前記データ単位の記録データが規定する長さのピットを形成する前記ピット形成範囲を指定するデータに変換したものを前記可視画像形成用データとする変換過程をさらに有する
ことを特徴とする可視画像形成方法。
【請求項６】
光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射して、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成するためのプログラムであって、
ホストコンピューターと前記光ディスク記録装置からなる可視画像形成システムを、
前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データの少なくとも一部を可視画像形成用データと置換する置換手段と、
前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御手段と、
前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから前記可視画像形成用データを抽出する可視画像データ抽出手段と、
前記可視画像形成用データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定手段と、
前記ピット形成範囲に前記第１の記録データが規定する長さのピットを形成するピット形成手段と
して機能させるためのプログラム。
【請求項７】
光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射して、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成する可視画像形成システムであって、
前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データの少なくとも一部を可視画像形成用データとして前記第１の記録データを生成する記録データ生成部と、
前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御部と、
前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから前記可視画像形成用データを抽出する可視画像データ抽出部と、
前記可視画像形成用データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定部と、
前記ピット形成範囲に前記第１の記録データが規定する長さのピットを形成するピット形成部と
を有することを特徴とする可視画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対してデータ記録を行う他に、可視画像の形成を行う可視画像形成方法、プログラムおよび可視画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）などの光ディスクに対して、本来のデータ記録とは別に、文字や図柄などの可視画像を形成できる光ディスク記録装置が提供されつつある。この種の光ディスク記録装置は、データ記録をしなかった未記録領域にレーザ光を照射して未記録領域の一部を光学的に変性させて、文字や図柄を可視画像として形成する。（例えば非特許文献１参照）
【非特許文献１】ヤマハ株式会社、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ製品公式ウエブサイト“ＤｉｓｃＴ＠２”、［online］、平成１４年８月２日、ヤマハ株式会社、［平成１４年１０月１１日検索］、インターネット＜URL:http://www.yamaha.co.jp/product/computoter/handbook/discta2.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これまでの光ディスク記録装置において可視画像形成を行うためには、データ記録時に光ディスク上に照射するレーザ光線を変調する信号のフォーマット（例えばＥＦＭ変調信号：Eight To Fourteen Modulated Signal）と可視画像形成時に光ディスク上に照射するレーザ光線を変調する信号のフォーマットは異なっていたため、データ記録時に使用する信号処理回路と可視画像記録時に使用する信号処理回路とをそれぞれ設ける必要があった。このため、信号処理回路規模を大きくし、制御ＬＳＩを新規に設計製造し、制御プログラムを大幅に変更する必要があった。
【０００４】
また、これまでの光ディスク記録装置のデータ記録用の信号処理回路はパラレル処理による高速転送処理ができるように設計されてきた。ここでさらに、可視画像記録用の信号処理回路まで同様に高速転送処理ができるように構成すると、全体の回路規模が肥大化する問題のみならず配線が煩雑化する問題があった。一方で、可視画像形成用の信号処理回路をシリアル処理型に設計すると、可視画像形成が遅滞化する問題があった。
従来のデータ書込みシステムは線速度一定のＣＬＶデータ書込み用のシステムであったので、可視画像が精度良く形成できる極座標形式の実現が困難であった。
【０００５】
本発明は、以上の点を解決するものであり、光ディスクに対して迅速に精度良く描画できる極座標形式で可視画像形成を行える可視画像形成方法、そのためのプログラムおよび可視画像形成システムを提供することを目的とする。これによって、光ディスク記録装置の信号処理回路を回路規模の肥大化および配線の煩雑化から回避させることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る可視画像形成方法は、光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射し、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成する方法であって、前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御過程と、前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから可視画像形成用データを抽出する可視画像形成用データ抽出過程と、前記可視画像形成用データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定過程と、前記ピット形成範囲に前記第１の記録データが規定する長さのピットを形成するピット形成過程とを有することを特徴とする。
かかる方法を用いれば、光ディスク記録装置の信号処理回路の回路規模の肥大化や配線の煩雑化を回避するだけでなく、データ記録時と同様に迅速に精度良く描画できる極座標形式で可視画像形成を行うことができる。
【０００７】
また、本発明に係る別の可視画像形成方法は、光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射し、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成する方法であって、前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御過程と、前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから可視画像形成用データを抽出する可視画像形成用データ抽出過程と、前記可視画像データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定過程と、前記第１の記録データに替えて第２の記録データを選択する選択過程と、前記ピット形成範囲に前記第２の記録データが規定する長さのピットを形成するピット形成過程とを有することを特徴とする。
かかる方法を用いれば、光ディスク記録装置の信号処理回路の回路規模の肥大化や配線の煩雑化を回避するだけでなく、データ記録時と同様に迅速に精度良く描画できる極座標形式で可視画像形成を行うことができる。
【０００８】
また、本発明に係る別の可視画像形成方法は、光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射して、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成する方法であって、前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御過程と、前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから可視画像形成用データを抽出する可視画像形成用データ抽出過程と、前記可視画像データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定過程と、前記ピット形成範囲に前記ピット形成範囲が規定する長さのピットを形成するピット形成過程とを有することを特徴とする。
かかる方法を用いれば、光ディスク記録装置の信号処理回路の回路規模の肥大化や配線の煩雑化を回避するだけでなく、データ記録時と同様に迅速に精度良く描画できる極座標形式で可視画像形成を行うことができる。
【０００９】
ここで、本発明において、前記データ単位は、サブコードデータ部とメインデータ部とを有し、前記置換過程は、前記サブコードデータ部の一部または全部、あるいはメインデータ部の一部または全部を前記可視画像データと置換することが好ましい。
また、本発明において、請求項１乃至４のいずれかに記載の可視画像形成方法において、直交座標により画像内容を表現したビットマップデータを、前記第１の記録データの個々の前記データ単位の記録データが規定する長さのピットを形成する前記ピット形成範囲を指定するデータに変換したものを前記可視画像形成用データとする変換過程をさらに有することも好ましい。
【００１０】
本発明に係るプログラムは、光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射して、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成するためのプログラムであって、ホストコンピューターと前記光ディスク記録装置からなる可視画像形成システムを、前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データの少なくとも一部を可視画像形成用データと置換する置換手段と、前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御手段と、前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから前記可視画像形成用データを抽出する可視画像データ抽出手段と、前記可視画像形成用データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定手段と、前記ピット形成範囲に前記第１の記録データが規定する長さのピットを形成するピット形成手段として機能させることを特徴とする。
また、本発明に係る可視画像形成システムは、光ディスクにおける記録密度が一定となる生成周波数で第１の記録データを生成し、該第１の記録データに応じてレーザ光を前記光ディスクに照射して、前記第１の記録データが規定する長さのピットを前記光ディスクに形成する光ディスク記録装置を用いて、前記光ディスクに可視画像を形成する可視画像形成システムであって、前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データの少なくとも一部を可視画像形成用データとして前記第１の記録データを生成する記録データ生成部と、前記第１の記録データの生成周波数と前記光ディスクの回転周波数とを一定比率に制御する制御部と、前記第１の記録データの所定量毎に、前記第１の記録データから前記可視画像形成用データを抽出する可視画像データ抽出部と、前記可視画像形成用データが指定するピット形成範囲を決定するピット形成範囲決定部と、前記ピット形成範囲に前記第１の記録データが規定する長さのピットを形成するピット形成部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明を用いれば、回路規模を大きくしたり、配線を煩雑化させたりすることなく、光ディスクに対して可視画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用して構成した可視画像形成システム（以下、単にシステムという）７００について説明する。
図１にシステム７００の構成図を示した。システム７００は、光ディスク記録装置１００とホストコンピューター１１０とから構成されており、光ディスク記録装置１００内に案内された光ディスク２００に対して、データ記録や可視画像形成を行うことができる。
図１に示すように、光ディスク記録装置１００の構成は、データ記録再生が可能な一般の光ディスク記録装置と略同一であり、従来の構成を最大限利用し、最小限の構成付加によって可視画像形成を可能としている。また、光ディスク２００は本実施形態ではＣＤ−Ｒディスクを想定している。
以下、各構成要素について説明する。
【００１３】
（ホストコンピューター１１０について）
ホストコンピューター１１０はパーソナルコンピューター等であり、表示手段や、キーボードなどの入力手段を有している。ホストコンピューター１１０には、本システム７００を利用して、データ記録や可視画像形成を行うための実行プログラムが予め格納されている。この実行プログラムを用い、ホストコンピューター１１０は、データ記録を行うときには、光ディスク２００に記録するデータ（オーディオデータや文書データなど）を光ディスク記録装置１００へ出力する。また、ホストコンピューター１１０は、可視画像形成を行うときには、光ディスク２００に形成する可視画像形成用のデータ（詳細については後述する。）を光ディスク記録装置１００へ出力する。なお、オーディオデータや文書データなどはメモリ１１０Ｍに、可視画像形成用データは画像メモリ１１０Ｇに記憶されている。
【００１４】
（光ディスク２００について）
次に、光ディスク２００について説明する。以下の説明においては、光ディスク２００としてＣＤ−Ｒディスクを想定するが、他の光ディスク、例えばＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc Recordable）でもよい。また、２層あるいは多層ディスク、両面ディスク、レーベル面をレーザで描画できる光ディスクなどでもよい。エンコーダー１７が、所定のデータ量を単位とするデータ単位の集合体で動作するのが望ましい。ＣＤ−Ｒ記録装置のエンコーダーによって生成されたデータの場合、データ単位はＥＦＭフレームであり、データフォーマットはＥＦＭフレームの集合体で構成されている。
【００１５】
図２は、光ディスク２００の断面図である。図２に示すように、光ディスク２００は、保護基板層２０１、記録層２０２、反射層２０３、保護層２０４の各層を積層した構造をしている。また、保護層２０４と反射層２０３の間に可視画像記録層があっても良い。
保護基板層２０１は、その片面にレーザ光を案内するグルーブ２０２Ｇが螺旋状に形成されており、グルーブ２０２Ｇ上に記録層２０２、反射層２０３、および保護層２０４が積層されている。グルーブ２０２Ｇを形成した面の反対面から、レーザ光はグルーブ２０２Ｇ上に照射され、グルーブ２０２Ｇに沿って案内されながら、グルーブ２０２Ｇ上に記録していく（オングルーブ記録）。
記録層２０２は、レーザ光の照射により温度が所定温度以上に達すると反射率が変化するように構成されている。レーザ光の照射により所定温度以上の温度に達して他の領域に対して反射率が異なる状態になった領域は、ピット２０２Ｐとなる。ピット２０２Ｐ間はランドと呼ばれる。
反射層２０３は、光ディスク２００の反射率を所定値以上にするために設けられる。
保護層２０４は、反射層２０３および記録層２０２の保護のために設けられる。
【００１６】
次に、光ディスク２００に対するデータ記録および可視画像形成の工程について説明する。
始めにデータ記録について説明する。図３は、グルーブ２０２Ｇに沿ってレーザ光が照射された結果、グルーブ２０２Ｇ上にピット２０２Ｐおよびランドが形成された状態を示す図である。個々のピット２０２Ｐおよびランドの長さは、記録データが規定する長さに対応し、具体的には数百ｎｍから数μｍ程度の長さである。
ピット２０２Ｐはランドに対して反射率が異なっており、反射率が低い状態となることが一般的である。このように記録したデータを再生するときには、グルーブ２０２Ｇに沿って再生レーザ光を照射すると、反射率差に応じた強度の反射光を得ることができる。反射光の強度変化の間隔を検出することによって再生データを得ることができる。
【００１７】
可視画像形成について説明する。可視画像形成も、データ記録と同様にグルーブ２０２Ｇ上にピット２０２Ｐを形成することで行われる。図４、図５および図６は光ディスク２００にピット２０２Ｐを形成して可視画像を形成した状態を示す。ここでは可視画像としてアルファベット文字「Ａ」を形成した例を示した。
図４は、記録面側から見た光ディスク２００の全体像を示している。図５は、図４における領域４１を拡大した図である。図６は、図５における領域４２を拡大した図である。図５および図６に示したように、文字「Ａ」の輪郭間にあるグルーブ２０２Ｇ上にピット２０２Ｐが形成されている。このように可視画像の輪郭間にあるグルーブ２０２Ｇ上にピット２０２Ｐを形成すると、図４に示したように可視画像として認識される。
【００１８】
ここで、可視画像の輪郭間にあるグルーブ２０２Ｇ上に形成するピット２０２Ｐの長さは任意である。図５に示すように、輪郭間に略輪郭間隔の長さのピットを形成してもよいし、図７に示すように、同じ長さのピットを連続的に輪郭間に形成してもよいし、あるいは、図８に示すように、輪郭間にデータ書込み用のＥＦＭデータ信号を利用してピットを形成しても良い。いずれの場合でも、光ディスク２００を全体的にみるとアルファベット文字「Ａ」が視認可能となる。
【００１９】
（光ディスク記録装置１００について）
次に、光ディスク記録装置１００について説明する。
上掲図１に示すように、光ディスク記録装置１００の構成は、データ記録再生が可能な一般の光ディスク記録装置と略同一であり、従来の構成を最大限利用し、最小限の構成付加によって可視画像形成を可能としている。
【００２０】
制御部１６は、メモリ（記憶部）１６Ｍに予め格納されるプログラムに従い、装置各部を統括する。
スピンドルモータ１１は、光ディスク（ＣＤ−Ｒ）２００を回転駆動する。光ピックアップ１０は、レーザダイオード、対物レンズやミラーなどの光学系、戻り光の受光素子およびモニターダイオードなどから構成されている。光ピックアップ１０は、光ディスク２００にデータ記録、可視画像形成を行う場合および光ディスク２００からデータの再生を行う場合、光ディスク２００へレーザ光を照射し、また光ディスク２００から反射された戻り光を受光する。レーザ光の照射はレーザドライバ１９からレーザダイオードへ供給される駆動電流に応じて行われ、駆動電流は記録データまたは可視画像データによって変調されている。戻り光は受光素子によって受光され電気信号に変換されＲＦアンプ１２へ出力される。光ディスク２００へ照射されたレーザ光の一部は光学系によって分離されモニターダイオードで受光され、電気信号に変換されてレーザパワー制御回路（ＬＰＣ）２０へ出力される。
ＲＦアンプ１２は受光素子から受け取った電気信号を増幅してデコーダ１５、アドレス検出回路１４、およびサーボ回路１３へ出力する。
デコーダ１５はＲＦアンプ１２から受け取った電気信号を復調し、再生データを生成し制御部１６へ出力する。具体的には、データ再生のために光ディスク２００へ照射されたレーザ光はピット２０２Ｐによって変調され、戻り光として受光素子へ達し、ピット２０２ＰはＥＦＭ変調された記録データに従がって形成されているから、戻り光も同様にＥＦＭ変調されたＲＦ信号となり、ＲＦ信号はデコーダ１５によってＥＦＭ復調され再生データとなる。
アドレス検出回路１４は、データ記録または可視画像形成を行う際にはＲＦアンプ１２から受け取った電気信号からアドレス情報や同期信号を取得し、制御部１６へ出力する。具体的には、グルーブ２０２Ｇは基本波（正弦波）をアドレス情報で周波数変調した変調波の周波数で蛇行されて形成されており、ＲＦ信号にはグルーブ２０２Ｇによって変調された成分（ウォブル信号）が含まれているから、ＲＦ信号から基本波成分を抽出しＦＭ復調することでアドレス信号などを取得する。
サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１の回転制御、光ピックアップ１０のフォーカス制御、トラッキング制御などを行う。
【００２１】
レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０内のレーザダイオードが出射するレーザ光の強度を調整する。レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０から最適レーザパワーのレーザ光が光ディスク２００へ照射されるよう、光ピックアップ１０内のモニターダイオードから供給される電流値と、制御部１６から供給される最適レーザパワー情報である制御目標値との差分に応じてレーザドライバ１９を制御する。なお、最適レーザパワー値は、記録実験を行うことにより予め求められている。
【００２２】
バッファメモリ２９は、ホストコンピューター１１０から転送されるデータ、すなわち、光ディスク２００へ記録するデータ（メインデータとなるオーディオデータや文書データなど、およびサブコードデータとなるアドレス情報など）をＦＩＦＯ（先入れ先出し）形式にて記憶する。
【００２３】
エンコーダー１７は、バッファメモリ２９から読み出されたメインデータに対して誤り訂正符号符号の付加（ＣＤ−Ｒの場合は、CIRC：Cross Interleaved Reed-Solomon Code処理）などを行い、メインデータおよびサブコードデータに対してＥＦＭ変調を行う。エンコーダー１７によって変調されたデータを本願では第１の記録データという。第１の記録データがストラテジ回路１８へ出力され、光ディスク記録装置１００が光ディスク２００へデータ記録を行った場合、光ディスク２００上には第１の記録データが規定する長さのピット２０２Ｐが形成される。
【００２４】
ストラテジ回路１８は、エンコーダー１７から受け取った信号の波形を変更する。エンコーダー１７が出力する第１の記録データの信号波形は、光ディスク２００へ照射するレーザ光の照射期間とパワーレベルを表すが、一般に第１の記録データが規定する長さに相当する期間レーザ照射を行うと、不均一な熱分布や余熱によってピットが涙滴状に形成されたり間延びした長さに形成されたりする。この現象を防止するためには、レーザ照射期間の先頭部分のパワーを高めたり、後方部分を早期終了させたりする必要がある。ストラテジ回路１８は、第１の記録データの信号のレーザ照射期間および照射パワーレベルを変更して、レーザドライバ１９へ出力する。
【００２５】
レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から受け取った信号、すなわちその波形がレーザ照射期間およびパワーレベルを表す信号、で変調した電流を光ピックアップ１０内のレーザダイオードへ供給する。レーザダイオードは供給された電流に従がってレーザ光を光ディスク２００へ照射する。一方、レーザダイオードは温度によって出力レベルが変動する特性をもつため、出力レベルを安定化させるためにフィードバックループ制御が行われる。光ピックアップ１０内のモニターダイオードはレーザ光のパワーレベルを監視し、レーザパワー制御回路２０は監視されたパワーレベルと目標パワーレベルとを比較し、レーザドライバ１９は比較結果に基づいて調整された出力レベルの駆動電流をレーザダイオードに供給し、レーザダイオードは安定した出力で発光する。
以上、光ディスク２００にデータ記録、可視画像形成を行う場合および光ディスク２００からデータの再生を行う場合について、光ディスク記録装置１００の動作について説明した。
【００２６】
次に第１の記録データ、可視画像形成用データ、および可視画像形成のための構成と動作について説明する。可視画像形成を行う場合、スピンドルモータ１１は光ディスク２００を一定回転（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）となるように制御している。すなわち光ディスクを回転させるスピンドルモータ１１から出力される回転モニター（ＦＧ）信号と回転基準クロックを用いて制御することで一定回転駆動し、この回転基準クロックと一定比率の周波数で第１の記録データを生成すれば極座標で精度良く可視画像を形成できる。
【００２７】
（第１の記録データについて）
第１の記録データとは、光ディスク記録装置に備えられたエンコーダーによって生成される、記録対象の光ディスクに関連付けられた所定のデータフォーマットを成すようにビット配列が整えられたデータである。ＣＤ−Ｒの場合はＣＤフォーマット、ＤＶＤ―Ｒの場合はＤＶＤフォーマットを満たすデータである。ＣＤ−Ｒの場合は所定のデータ量を有するデータ単位はＥＦＭフレーム（以下、１フレームまたはＥＦＭフレームという）から成る集合体である。図９は、１フレームのデータフォーマットを表す。１フレームは５８８チャネルビットに相当する。１フレームの先頭には、２４ビットのフレーム同期信号Ｄframeが配置されている。フレーム同期信号Ｄframeは、予め決められたビットパターンの信号であり、データ再生を行うときには１フレームの先頭を表す同期データとして用いられる。なお、フレーム同期信号Ｄframeは、データ記録を行うときには照射レーザ光のパワーレベルを確認する場所となる。
【００２８】
フレーム同期信号Ｄframeに後続してサブコードデータＤsubが配置される。サブコードデータＤsubは１４ビットからなる。これらはホストコンピューター１１０において用意された８ビットからなるデータがエンコーダー１７によってＥＦＭ変調されて１４ビットとなったものである。サブコードデータＤsubについては後述する。
サブコードデータＤsubに後続してメインデータＤmainが配置される。通常、音楽データや文書データなどが該当する。メインデータＤmainはエンコーダー１７によって、データ保証のためのパリティデータが付加されると共にインターリーブされる。さらにＥＦＭ変調によって１４ビットサンプルとされる。なお、１４ビットサンプル間の３ビットはＤＳＶ対策として付加されるマージンビットである。
【００２９】
サブコードデータＤsubの内容を詳細に説明する。サブコードデータＤsubは８ビットからなるが、各ビットは単独では意味をなさない。８つの各ビットはＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗを指標とする。各指標は９６個をもって１つの意味をなす。図１０は、９８個のＥＦＭフレームからなる１ブロックデータを表す。信号処理が行われる単位である。光ディスク２００上のデータは１ブロックを単位として取り扱われ、１ブロックの番号はブロック中のサブコードによって特定されるのである。９８個のＥＦＭフレーム中のサブコードデータの中で第１ＥＦＭフレームと第２ＥＦＭフレームのサブコードデータは同期用のデータＳ０、Ｓ１として割り当てられ残り９６個でサブコードブロックを構成している。
【００３０】
図１１は、１ブロックデータにおけるサブコードデータＤsub部分を表す。９８個のＥＦＭフレームに対応する通し番号（フレーム番号）を付与して表した。フレーム番号１と２のサブコードデータは上述の通り同期用データＳ０とＳ１である。フレーム番号３から９８までのサブコードデータは各指標が割り当てられ、それぞれＰ１、…、Ｐ９６、Ｑ１，…、Ｑ９６，…となっている。ＰデータやＱデータは、フレーム番号３から９８までの９６個をもってして意味をなしている。特にＱデータはブロックまたはメインデータＤmainに係る情報を表し、ブロック番号やデータ種類を表す。
【００３１】
このように、第１の記録データは、メインデーＤmainと、サブコードデータＤsub、およびフレーム同期信号Ｄframeから構成されている。
次に、可視画像形成用データについて説明する。
【００３２】
（可視画像形成用データについて）
可視画像形成用データは、第１の記録データの少なくとも一部分を可視画像形成用データに置き替えたものである。サブコードデータＤsubまたはメインデータＤmainの少なくとも一部とすることが可能である。置き替えるデータ量は形成する可視画像の解像度やシステム７００の処理能力に依存する。以降、可視画像形成用データは、可視画像形成用データ、または第１の記録データの少なくとも一部を可視画像形成用データで置換したものの両者を意味するものとする。具体的にはエンコーダー１７による処理以前が可視画像形成用データ、処理以降が第１の記録データの少なくとも一部を可視画像形成用データで置換したものとなる。また置換される前のデータはどのようなデータであってもかまわない。ホストコンピューター１１０によって用意されたダミーデータであっても良いし、音楽データや文書データなどでもよい。
【００３３】
図１２に、可視画像形成用データＤxと対比のためのサブコードデータＤsubを表す。図１２において、左図はフレーム番号と、対比のためのサブコードデータＤsub、右図は可視画像形成用データＤxである。フレーム番号１と２の可視画像形成用データＤxはサブコードデータＤsubと同じ同期用データＳ０、Ｓ１が割り当てられる。これにより、Ｓ０及びＳ１を検出することで、可視画像形成用データＤxにおいても、９８個を単位とするフレームの先頭位置（１ブロックデータの先頭位置）であることが検出される。
【００３４】
フレーム番号３から９８までの可視画像形成用データＤxは、光ディスク２００へ可視画像を形成するために、光ディスク２００へピット２０２Ｐを形成すべき範囲を指定するデータである。Ｃｍｘはコマンドデータであり、様々な用途に使用される。ＰＷＭｘは光ディスク２００へピット２０２Ｐを形成する範囲を指定するデータである。ここで、ＰＷＭｘの生成方法について説明する。
【００３５】
図１３ａ、図１３ｂを用いて、ビットマップデータで表された可視画像を可視画像データに変換する手順を説明する。図１３ａは可視画像の一部を拡大した図である。図１３ａにおいて、可視画像はＸＹ座標上に配列されたセルの濃淡によって表現されている、または、セルの濃淡はセル内のドットの粗密によって表現されている。図１３ｂはビットマップデータを光ディスク２００上に半径位置（トラック位置）と回転角度位置を用いる極座標形式のセクターで配置した場合の、グルーブ２０２Ｇとそれぞれのセルの位置関係を表す。図１３ｂに示したように、ビットマップデータのあるセルを光ディスク２００のグルーブ２０２Ｇ上のあるセクターに対応付けると、全てのセルと全てのセクターとを対応付けることができる。なぜならば、均等なトラックピッチと均等な回転角度範囲とから、全てのセクターが光ディスク２００上で占める領域が決定付けられるからである。ここで、例えば、トラックピッチは１．６μｍであり、その半径位置での線速度が１．２ｍ／ｓであれば１セクター長は１６３μｍとなる。光ディスク２００上では、この１．６μｍ×１６３μｍの領域が１セルとなるのである。光ディスク２００上で半径位置と回転角度位置を用いる極座標系をＣＡＶ座標系と呼ぶことにする。
【００３６】
対応付けられたセクターの領域に含まれる濃淡さを平均化して可視画像形成用データとする。図１３ｃに、可視画像とセクターとを対応させて生成した可視画像形成用データを示す。第一の記録データであるＥＦＭデータの生成周波数と光ディスク２００の回転周波数を一定比率に制御することで、ＥＦＭフレームの書き込み領域はセクターとして使用できる。このＥＦＭフレームセルの領域に含まれる可視画像が全て白の場合での可視画像形成用データは階調最低であり、全て黒の場合は階調最大であり、その他は中間階調となる。ここではＰＷＭｘは７ビットからなるので、最低階調は０００００００、最大階調は１１１１１１１となる。
このように可視画像形成用データは、コマンドデータＣｍｘ、階調データＰＷＭｘから構成されている。そして第１の記録データのサブコードデータＤsubは置換される。
【００３７】
（可視画像形のための構成と動作について）
図１４に、光ディスク２００上に可視画像形成を行う工程を示す。
ユーザーによる所定の操作を受けてホストコンピューター１１０は本システム７００に係る専用の実行プログラムを起動する。このプログラムの起動により、ホストコンピューター１１０と光ディスク記録装置１００との間にデータ通信路が確立する。
ホストコンピューター１１０は、ユーザーが指定した可視画像に係るビットマップデータを、画像メモリから読み出す（ステップＳａ１）。次いで、このビットマップデータに対するデータ変換処理、すなわち、ＸＹ座標系からＣＡＶ座標系へのデータ変換処理を行う（ステップＳａ２）。続いて、ＣＡＶ座標系に変換した可視画像形成用データを画像メモリ１１０Ｇへ格納する（ステップＳａ３）。そして可視画像形成を行うときにはサブコードデータＤsubとして画像メモリ１１０Ｇから可視画像形成用データを、メインデータＤmainとしてダミーデータを光ディスク記録装置１００へ転送する。光ディスク記録装置１００は、受け取った可視画像形成用データからＥＦＭフレーム内にピット２０２Ｐを形成する範囲を決定し、決定した範囲内にピット２０２Ｐを形成する（ステップＳａ４）。
この時、スピンドル１１の回転周波数とエンコーダー１７の動作クロック周波数を一定比率に保っておけば、ＥＦＭフレーム周期は光ディスク２００での最小セクターとして用いることが出来ることは先に述べた。例えば１０Ｈｚで光ディスクが回転し、ＥＦＭフレーム周波数が１０ＫＨｚで動作するようにエンコーダー１７に動作クロックを与えると、最小セクターは３６０度／１０００となり０．３６度の角度分解能を持つことになる。より具体的にはマスタークロックから分周し１０Ｈｚを作成し、スピンドル基準クロックに与える。同様にマスタークロックから１０ｋＨｚのクロックをエンコーダー１７に与えればよい。もしくはスピンドル１１を任意の回転でまわし、ＦＧ出力からのＰＬＬなどの逓倍器を用いてエンコーダー１７に与えてＦＧの１０００倍の周波数のＥＦＭフレームとしても良い。
以上の動作によって光ディスク２００上に極座標形式で可視画像が形成される。
【００３８】
ステップＳａ４について、より具体的に説明する。
図１５はＥＦＭフレームとピット形成範囲との関係を表す。あるＥＦＭフレームの可視画像形成用データＤｘは、次のＥＦＭフレームにおけるピット形成範囲を表す。図１５においては、エンコーダー１７から出力されたＥＦＭ信号である第１の記録データのサブコードデータＤsub部分は可視画像形成用データＤxによって置換されている。可視画像形成用データＤxはＥＦＭデータから抽出され、ピット形成範囲を指定する信号に変換される。指定された範囲にメインデータＤmainが規定する長さのピット２０２Ｐが形成される。可視画像形成用データＤxはピット形成範囲の幅でもって階調を表現する。階調が高い程ピット形成範囲が広く、階調が低いほどピット形成範囲が狭くなるのである。
ところで、同期用データＳ０、Ｓ１を有するＥＦＭフレームではサブコードデータを可視画像形成用データで置換することはできない。この解決策としては、コマンドデータＣｍｘ（図１２参照）を利用する。Ｃｍ１〜Ｃｍ７をフレーム番号１用に、Ｃｍ８〜Ｃｍ１３をフレーム番号２用に使用するものとし、レジスタなどで保持することで対応すると良い。
次に、可視画像形成のための具体的な構成と動作について説明する。
【００３９】
始めに比較のため、データ記録を行う従来の構成におけるデータの流れについて説明する。図１６はデータ記録を行う場合の、光ディスク記録装置１００内のデータの流れを示した図である。
データ記録を行う場合、ホストコンピューター１１０から、光ディスク２００へ記録するメインデータおよびサブコードデータが、光ディスク記録装置１００へ転送される（ステップＳｄ１１）。転送されたメインデータおよびサブコードデータは、光ディスク記録装置１００内の制御部１６の制御下でバッファメモリ２９に、一旦格納される（ステップＳｄ１２）。格納されたメインデータとサブコードデータは、順次読み出されてエンコーダー１７へ出力される。メインデータはＣＩＲＣへ出力され誤り訂正符号の付加とデータを複数のフレームに分散させるインターリーブなどが施され（ステップＳｄ１３）、ＥＦＭ変調を受ける（ステップＳｄ１４）。サブコードデータは直接ＥＦＭ変調を受ける（ステップＳｄ１４）。両者は第１の記録データとなってストラテジ回路１８へ出力される（ステップＳｄ１５）。第１の記録データはストラテジ回路１８で波形変更を受けてレーザドライバ１９へ出力される（ステップＳｄ１６）。この時のエンコーダー１７はプリグルーブに記録されているウォブル信号や同期信号から逓倍されたクロックを用いていることで、記録後は半径位置に寄らずＥＦＭフレームの幅は一定となる。
【００４０】
続いて本実施形態において、可視画像形成を行う場合のデータの流れについて説明する。図１７は可視画像形成を行う場合の、光ディスク記録装置１００内のデータの流れを示した図である。従来の構成とはストラテジ回路１８にサブコード抽出回路とゲート回路を設けた点で相違している。スピンドル制御基準クロックとエンコーダーに与えるクロックも相違している。
まず、ダミーのメインデータがホストコンピューター１１０のメモリ１１０Ｍに格納される。可視画像形成用データは画像メモリ１１０Ｇへ格納される。両者はバッファメモリ２９へ転送される（ステップＳｅ１１、Ｓｅ１２、Ｓｅ１３）。バッファメモリ２９に格納されたダミーのメインデータと可視画像形成用データは、順次読み出される。ダミーのメインデータはＣＩＲＣへ出力され誤り訂正符号の付加などが施され（ステップＳｅ１４）、ＥＦＭ変調を受ける（ステップＳｅ１５）。可視画像形成用データは直接ＥＦＭ変調を受ける（ステップＳｅ１５）。両者は、可視画像形成用データでサブコードデータ部分を置換した第１の記録データとなってストラテジ回路１８へ出力される（ステップＳｅ１６）。可視画像データでサブコードデータ部分を置換した第１の記録データはストラテジ回路１８で波形変更を受けてゲート回路へ出力される（ステップＳｅ１７）。同時にサブコードデータ部分は可視画像形成用データとして抽出され、ＥＦＭ復調を受けて可視画像形成用データとなり、可視画像形成用データからピット形成範囲信号が生成される（ステップＳｅ１８）。生成されたピット形成範囲信号は次のＥＦＭフレームのフレーム同期信号Ｄframeを検出したタイミングにあわせてゲート回路に出力される。ゲート回路ではストラテジ回路から出力される信号を、ピット形成範囲信号のＯＮ区間のみ抽出して（ステップＳｅ１９）、レーザドライバ１９へ出力する（ステップＳｅ２０）。こうして、光ディスク２００へ対してレーザ光照射が行われ、可視画像形成が行われる。この時のエンコーダー１７はスピンドル１１の基準クロックと一定比率のクロックを用いているので、記録後のＥＦＭフレームは半径位置に寄らず角度幅は一定となり極座標表示のセクターとして扱える。
以上が、可視画像形成を行う場合の本システム７００におけるデータの流れである。
【００４１】
（タイミングチャートについて）
図１８は、可視画像形成を行っているときのストラテジ回路１８における処理信号のタイミングチャートを示したものである。左端に示したものは信号名である。
信号「／ＥＦＭＳＹ」は、フレーム同期信号Ｄframeの位置を示す負論理信号である。信号「／ＥＦＭＳＹ」がローレベルになってから次にローレベルになるまでの期間が１フレームの期間に対応している。
信号「ＥＦＭ」は第１の記録データを示す信号である。第１の記録データにおいて、フレーム同期信号Ｄframeに後続するサブコードデータＤsubを可視画像形成用データＤxで置換したものである。
【００４２】
信号「階調ＰＷＭ」は、第１の記録データから抽出された可視画像形成用データＤxが指定するピット形成範囲を表す信号である。可視画像形成用データＤxは階調を表す情報であり、階調はピット形成範囲の幅を可変することで表現される。あるフレームの可視画像形成用データＤxから階調ＰＷＭ信号が生成され、次のフレームにおけるピット形成範囲を指定するゲート信号として用いられる。
信号「ＬＭＰ０」は、レーザドライバ回路１９へ出力される信号であり、信号「ＬＭＰ（ａ）」は、ストラテジ回路によって波形変更を受けた第１の記録データを、階調ＰＷＭ信号でゲート処理した信号である。１フレームにおいて、階調ＰＷＭ信号が指定する範囲に第１の記録データが規定する長さのピット２０２Ｐが形成される。
信号「ＬＭＰ０（ｂ）」は、記録データとして第１の記録データの代わりに第２の記録データを採用した場合を表す。図１９ａは、第２の記録データとして任意のデューティサイクルのパルス信号を採用し、階調ＰＷＭ信号でゲート処理を行う場合を表す。クロック信号やテスト記録信号などの光ディスク記録装置１００が持っている任意の信号を利用できる。
信号「ＬＭＰ０（ｃ）」は、記録データとして第１の記録データの代わりに階調ＰＷＭ信号を採用した場合を表す。図１９ｂは、第２の記録データとして階調ＰＷＭ信号を採用し、階調ＰＷＭ信号でゲート処理を行う場合を表す。この場合は、最高階調の可視画像形成が可能となる。また、対比のため階調ＰＷＭ信号がゲート回路を通過する構成としているが、この場合は階調ＰＷＭ信号を直接レーザドライバ１９へ出力してよい。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係るシステム７００を用いれば、光ディスク２００に対してデータ記録を行うときであっても、可視画像形成を行うときであっても、光ディスク記録装置１００が備えているエンコーダー１７やストラテジ回路１８などの信号処理回路を使用して処理することができる。すなわち、装置の回路規模を大きくすることなく、高速処理が可能な既存の信号処理回路を用いてデータ記録だけでなく可視画像形成を行うことができるのである。
【００４４】
（変形例）
以上述べた実施形態の内容は、本発明の内容を説明するための一例に過ぎず、本発明の本質を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【００４５】
（１）上述の実施形態では、１フレームごとに、可視画像に係る１セルを割り当てていた。これに対し、１フレームごとに、複数のセルを割り当てて可視画像を形成するようにしてもよい。
例えば、光ディスク２００上の１フレームが占める領域を２分割し、それぞれに１セルを割り当ててもよい。この場合は、２つのセルに対応するピット形成範囲データを１フレーム内に有することになる。
図２０は、本変形例に係る可視画像形成用データＤxの内容の一例を示す。ここでは、１フレームについて、３ビットで示される階調データであるＰＷＭ（０，１，２）を２つ割り当てた構成とした。
本変形例に拠れば、光ディスク２００上の１フレームが占める領域に複数のセルが割り当てられるから、形成される可視画像の解像度が向上する。画像の解像度を重要視したい場合に有効である。
【００４６】
（２）またサブコードデータＤsubのうち、指標Ｐと指標Ｑのデータは、光ディスク２００の記録位置や記録時間などに対応付けられた優意なデータである。これらのＰデータやＱデータはそのまま残して、他のサブコードデータ（Ｒデータ、…、Ｗデータ）のみ可視画像形成用データと置換してもよい。
図２１は、本変形例における可視画像形成用データＤxの内容を示す。本変形例によれば、ＰデータやＱデータは残されるから、データ記録を行う場合と同様の制御が可能となる。
この場合、ＰＱはウォブル信号の逓倍クロックに同期させたエンコーダークロックを用い、Ｒ〜Ｗを用いる可視画像データはスピンドル１１の基準クロックと一定比率にすることで、通常のデータ記録と同時に可視画像形成ができる。
【００４７】
（３）メインデータＤmainの一部あるいは全部を、可視画像形成用データで置換しても良い。例えば、メインデータの１バイト目はインターリーブを受けないので、容易に抽出することができる。２バイト目以降のデータであってもインターリーブ規則を考慮して予めインターリーブの逆の位置に配置し画像メモリ１１０Ｇに格納、あるいは抽出時にインターリーブを解除すれば取得可能である。
メインデータＤmainを可視画像形成用データで置換する場合は、サブコードデータＤsubを置換するよりも多くのデータが使用可能となり、１ＥＦＭセクター当たりのセル数を増やすことにより解像度の高い可視画像が形成できる。またはより階調度が大きい可視画像の形成が可能となる。
【００４８】
（４）上述した実施形態においては、光ディスク記録装置１００の構成（図１参照）について分かりやすくするために、エンコーダー１７とストラテジ回路１８、レーザドライバ１９、および光ピックアップ１０をそれぞれ別の構成要素として説明した。
これに対して、各構成要素のいくつかを１つにまとめるようにして構成してもよい。例えば、エンコーダー１７とストラテジ回路１８については、実際の光ディスク記録装置１００では、１つの専用ＩＣとして設計されていることが多い。また、光ピックアップ１０内に、レーザドライバ１９とストラテジ回路１８を収容するようにしてもよい。
【００４９】
（５）光ディスク２００としてＣＤ−Ｒディスク以外の光ディスク記録媒体、たとえばＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-ReWritable）ディスク、データ記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ディスク、青色レーザにより記録される光ディスクなどを想定しても良い。レーベル面にレーザにより可視画像表示可能な光ディスクでも良い。また本発明はウォブルなどを必要としないので、プリグルーブの無いメディアでも良い。いずれにしても、光ディスクにレーザ光を照射して、反射率の異なる領域を形成することによってデータ記録を行うシステムに対しては、本発明を適用することができる。なお、記録媒体によって、記録データフォーマットは異なるが、復号化前の記録データの一部または全部を可視画像形成用データで置き替えて、可視画像形成用データで記録データの少なくとも一部を置換することによって、上述の実施形態と同様に、システムの回路規模を大きくすることなく、光ディスクに対して迅速な可視画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る可視画像形成システム７００の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る光ディスク２００の側断面図である。
【図３】光ディスク２００にピット２０２Ｐが形成された状態を表す図である。
【図４】光ディスク２００にピット２０２Ｐが形成された状態を説明するための図である。
【図５】光ディスク２００にピット２０２Ｐが形成された状態を説明するための図である。
【図６】光ディスク２００にピット２０２Ｐが形成された状態を説明するための図である。
【図７】可視画像の形成例を表す図である。
【図８】可視画像の形成例を表す図である。
【図９】フレームデータの内容を示す図である。
【図１０】９８個のフレームからなるデータ（ブロックデータ）の内容を表す図である。
【図１１】符号化前のサブコードデータＤsubの内容を表す図である。
【図１２】本発明の実施形態で採用した可視画像形成用データの一例を表す図である。
【図１３ａ】本実施形態で採用した可視画像形成用データの作成規則の一例を表す図である。
【図１３ｂ】本実施形態で採用した可視画像形成用データの作成規則の一例を表す図である。
【図１３ｃ】本実施形態で採用した可視画像形成用データの作成規則の一例を表す図である。
【図１４】可視画像形成動作を表すフローチャートである。
【図１５】可視画像形成用データによる階調表現を説明する図である。
【図１６】データ記録を行う場合の光ディスク記録装置１００の動作を説明する図である。
【図１７】可視画像形成を行う場合の光ディスク記録装置１００の動作を説明する図である。
【図１８】光ディスク記録装置１００の動作内容を表すタイミングチャートである。
【図１９ａ】本発明の変形例を説明する図である。
【図１９ｂ】本発明の変形例を説明する図である。
【図２０】本発明の変形例を説明する図である。
【図２１】本発明の変形例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…光ピックアップ、１１…スピンドルモータ、１２…ＲＦアンプ、１３…サーボ回路、１４…アドレス検出回路、１５…デコーダ、１６…制御部、１７…エンコーダー、１８…ストラテジ回路、１９…レーザドライバ、２０…レーザパワー制御回路、２９…バッファメモリ、１００…光ディスク記録装置、１１０…ホストコンピューター、２００…光ディスク、２０２…記録層、２０２Ｇ…グルーブ、２０２Ｐ…ピット、２０３…反射層、２０４…保護層、７００…可視画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９ａ】
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【図１９ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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