(57)【要約】【課題】  車両が不正に始動された際に、車両の走行を著しく困難にして、車両の盗難防止を図ることを課題とする。【解決手段】  四輪駆動車両２のエンジン２０１が不正に始動されたことが不正始動検出装置３で検出されると、車両駆動制御装置１の制御の下に、モータ２０３と従駆動輪側のクラッチ２０８を締結し、モータ２０３を駆動制御し、主駆動輪２００の回転方向とは逆の回転方向に従駆動輪２０２を回転駆動させるように構成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動輪が内燃機関で駆動され、従駆動輪が電動機で駆動され、前記電動機の駆動力がクラッチを介して選択的に前記従駆動輪に伝達される四輪駆動車両を駆動制御する車両駆動制御装置であって、
前記四輪駆動車両の内燃機関が不正に始動されたことを検出する不正始動検出手段と、
前記不正始動検出手段により前記四輪駆動車両の内燃機関が不正に始動されたことが検出された場合には、前記電動機と前記クラッチを締結し、前記電動機を駆動制御して、前記主駆動輪の回転方向とは逆の回転方向に前記従駆動輪を回転駆動させる駆動制御手段と
を有することを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記内燃機関から前記主駆動輪に伝達される駆動力と同等、もしくはそれ以上の駆動力を前記電動機で発生させて、前記電動機で前記従駆動輪を回転駆動させる
ことを特徴とする請求項１記載の車両駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主駆動輪を内燃機関で駆動し、従駆動輪を電動機で駆動する四輪駆動車両を駆動制御する車両駆動制御装置に関し、特に前記四輪駆動車の盗難防止機能を備えた車両駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止する装置としては、種々の技術が開発されているが、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（特許文献１参照）。この文献に記載された技術では、電動パワーステアリング装置を備えた車両において、エンジンが不正に始動されてしまった場合に、ステアリングホイールをアシストする補助操舵力（アシスト力）を無効化してマニュアル操舵とし、運転者のステアリングホイールの操舵力を増加させ、操舵を著しく困難にさせたものである。これにより、盗難の意欲を減退させて、盗難を防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−３１２５１９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の車両盗難防止装置において、車両のエンジンを不正に始動させて、車両を移動させようとした際に、車両を直線的に移動させる場合等操舵の必要がない場合には、車両の走行が可能となる。このため、容易に車両を移動させることが可能となり、盗難を防止できないといった不具合を招いていた。
【０００４】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両が不正に始動された際に、車両の走行を著しく困難にして、車両の盗難防止を図った車両駆動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、主駆動輪が内燃機関で駆動され、従駆動輪が電動機で駆動され、前記電動機の駆動力がクラッチを介して選択的に前記従駆動輪に伝達される四輪駆動車両を駆動制御する車両駆動制御装置であって、前記四輪駆動車両の内燃機関が不正に始動されたことを検出する不正始動検出手段と、前記不正始動検出手段により前記四輪駆動車両の内燃機関が不正に始動されたことが検出された場合には、前記電動機と前記クラッチを締結し、前記電動機を駆動制御して、前記主駆動輪の回転方向とは逆の回転方向に前記従駆動輪を回転駆動させる駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
上記特徴の請求項１の発明によれば、車両の内燃機関が不正に始動された場合には、主駆動輪の回転方向とは逆方向に従駆動輪を回転駆動させることが可能となる。これにより、車両の移動が著しく困難となり、盗難意欲を減退させて、車両の盗難を防止することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記請求項１記載の発明において、前記駆動制御手段は、前記内燃機関から前記主駆動輪に伝達される駆動力と同等、もしくはそれ以上の駆動力を前記電動機で発生させて、前記電動機で前記従駆動輪を回転駆動させることを特徴とする。
【０００８】
上記特徴の請求項２記載の発明によれば、主駆動輪に伝達される駆動力と同等、もしくはそれ以上の駆動力で従駆動輪が駆動されるので、車両の不正始動時には車両の走行を不可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の実施例１に係る車両駆動制御装置を備えた四輪駆動車両の構成を示す図である。図１に示す実施例１の車両駆動制御装置１は、エンジンとモータを動力源とする四輪駆動車両２を駆動制御する装置である。
【００１１】
四輪駆動車両２は、例えば前輪（後輪であってもよい）の主駆動輪２００がエンジン２０１で駆動され、後輪（前輪であってもよい）の従駆動輪２０２がモータ２０３で駆動されている。エンジン２０１で発生した駆動力は、駆動力を選択的に伝達する主駆動輪側のクラッチ２０４、変速機２０５ならびにディファレンシャルギア２０６を介して主駆動輪２００に伝達される。主駆動輪側のクラッチ２０４は、自動変速機であって、エンジン２０１、クラッチ２０４、変速機２０５、ディファレンシャルギア２０６は、通常の前輪駆動車両と同様に構成されている。エンジン２０１には、エンジン２０１の駆動力により発電される発電機２０７が設けられている。この発電機２０７で発電された電力は、モータ２０３に供給される。
【００１２】
モータ２０３は、発電機２０７から供給された電力で駆動され、モータ２０３で発生した駆動力は、駆動力を選択的に伝達する従駆動輪側のクラッチ２０８、変速機２０９ならびにディファレンシャルギア２１０を介して従駆動輪２０２に伝達される。モータ２０３は、界磁コイルに供給される界磁電流の電流方向を変えることで回転方向が切り替えられる従駆動輪側のクラッチ２０８は、電磁ソレノイド（図示せず）の通電／非通電に基づいてモータ２０３と変速機２０９との断接が制御される。クラッチ２０８は、電磁ソレノイドへの通電によりモータ２０３と変速機２０９とを締結してモータ２０３の駆動力を変速機２０９に伝達する一方、電磁ソレノイドへの非通電によりモータ２０３と変速機との接続を開放する。
【００１３】
車両駆動制御装置１は、上記四輪駆動車両２を駆動制御する制御中枢として機能し、四輪駆動車両２におけるエンジン２０１の駆動、発電機２０７の駆動、モータ２０３の駆動ならびに従駆動輪側のクラッチ２０８の断接を制御し、駆動制御手段として機能する。車両駆動制御装置１は、プログラムに基づいて各種動作処理を制御するコンピュータに必要な、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置等の資源を備えた例えばマイクロコンピュータ等により実現される。
【００１４】
車両駆動制御装置１は、エンジントルク量制御部１１、発電制御部１２、モータトルク量制御部１３、駆動方向切替部１４、電流方向検出部１５、電圧比較部１６、クラッチ締結制御部１７ならびに演算部１８を備えて構成される。
【００１５】
エンジントルク量制御部１１は、演算部１８から与えられる指令に基づいて、四輪駆動車両２の運転状態に応じて必要になるトルクがエンジン２０１で発生されるべくエンジン２０１を駆動制御する。
【００１６】
発電制御部１２は、演算部１８から与えられる指令に基づいて、発電機２０７の発電を制御する。
【００１７】
モータトルク量制御部１３は、演算部１８から与えられる指令に基づいて、四輪駆動車両２の運転状態に応じて必要となるトルクがモータ２０３で発生されるべく、モータ２０３に供給される電流を調整してモータ２０３を駆動制御する。モータトルク量制御部１３は、演算部１８から与えられる指令に基づいて、四輪駆動車両２のエンジン２０１が不正に始動された場合には、主駆動輪に与えられるトルクと概ね同等、もしくはそれ以上のトルクがモータ２０３から従駆動輪２０２に与えられるように、モータ２０３で発生されるトルク量を制御する。
【００１８】
駆動方向切替部１４は、演算部１８から与えられる指令に基づいて、エンジン２０１が正規に始動された場合は、主駆動輪２００の前進／後進に応じて、車両駆動制御装置１からモータ２０３に供給される界磁電流の電流方向を切り替えて、モータ２０３の正転／反転の駆動方向を切り替える。一方、駆動方向切替部１４は、演算部１８から与えられる指令に基づいて、エンジン２０１が不正に始動された場合には、主駆動輪２００の前進／後進とは逆の方向に従駆動輪２０２が駆動回転されるように、車両駆動制御装置１からモータ２０３に供給される界磁電流の電流方向を切り替えて、モータ２０３の正転／反転の駆動方向を切り替える。
【００１９】
電流方向検出部１５は、モータ２０３に供給される界磁電流のモータ２０３への電流方向を検出する。検出された電流方向は、演算部１８に与えられる。
【００２０】
電圧比較部１６は、モータ２０３に供給される界磁電流の一対の電流経路における電圧を比較する。比較結果は、演算部１８に与えられてモータ２０３に供給される界磁電流の電流量が算出される。
【００２１】
クラッチ締結制御部１７は、演算部１８から与えられる指令に基づいて、従駆動輪２０２側のクラッチ２０８の締結／解放を制御する。
【００２２】
演算部１８は、四輪駆動車両２に備えられた車両データ通信システムを用いて、ＡＴシフト信号、車輪速信号、エンジン回転信号、スロットル開度信号、ＡＢＳ信号、フェール信号ならびにＴＣＳ信号を入力する。
【００２３】
ＡＴシフト信号は、主駆動輪２００側の変速機２０５に設けられたシフトスイッチ（図示せず）におけるシフトレンジを示す信号である。車輪速信号は、車輪速センサ（図示せず）で検出された車輪速を示す信号である。エンジン回転信号は、エンジン回転数センサ（図示せず）で検出されたエンジン２０１の回転数を示す信号である。スロットル開度信号は、スロットル開度センサ（図示せず）で検出されたスロットルの開度を示す信号である。ＡＢＳ信号は、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）制御装置（図示せず）がＡＢＳ制御を行っているか否かを示す信号である。フェール信号は、異常発生時に外部に異常の発生を報知する異常ランプ（図示せず）を点灯させる信号である。ＴＣＳ信号は、ＴＣＳ（トラクション・コントロール・システム）制御装置（図示せず）がＴＣＳ制御を行っているか否かを示す信号である。
【００２４】
演算部１８は、これらの信号に基づいて、エンジントルク量制御部１１、発電制御部１２、モータトルク量制御部１３、駆動方向切替部１４ならびにクラッチ締結制御部１７を制御するのに必要な演算を行い、演算結果に基づいて、エンジントルク量制御部１１、発電制御部１２、モータトルク量制御部１３、駆動方向切替部１４ならびにクラッチ締結制御部１７にこれら各部を制御するための指令を与える。
【００２５】
演算部１８は、不正始動検出手段として機能する不正始動検出装置３から与えられる不正始動検出信号に基づいて、四輪駆動車両２が不正始動されたことを認識し、不正始動された場合には、盗難防止のための処理を実行する。
【００２６】
不正始動検出装置３は、四輪駆動車両２のエンジン２０１が不正に始動された際に、これを検出して、不正始動検出信号を車両駆動制御装置１の演算部１８に与える。不正始動検出装置３は、従来から様々な方式が提案されており、例えばイモビライザを用いてＩＤ照合を行うようなものが挙げられるが、エンジン２０１の不正始動が検出できるものであれば、どのような手法であっても構わない。
【００２７】
次に、図２のフローチャートを参照して、盗難防止のための処理手順を説明する。
【００２８】
エンジン２０１の不正始動を検出する手段として、例えばイモビライザを用いてＩＤ照合を行う場合には、図２において、先ずイグニッションキーにおいてＩＤ照合が行われ（ステップＳ１０１）、ＩＤコードが一致するか否かを判別する（ステップＳ１０２）。判別の結果、ＩＤコードが一致して照合が成立した場合には、エンジン２０１が正規に始動されたものと判断し、通常の四輪駆動の制御が車両駆動制御装置１により行われる（ステップＳ１０９）。
【００２９】
一方、判別の結果、ＩＤコードが一致せずに照合が成立しなかった場合には、エンジン２０１が不正に始動されるものと判断し、不正始動検出装置３から不正始動検出信号が車両駆動制御装置１の演算部１８に与えられる。
【００３０】
不正始動検出信号が演算部１８に与えられると、車両駆動制御装置１のクラッチ締結制御部１７は、演算部１８から与えられる指令に基づいて、従駆動輪側のクラッチ２０８を締結する（ステップＳ１０３）。その後、エンジン２０１が不正に始動されて、始動されたエンジン２０１により主駆動輪２００が駆動されると、駆動された主駆動輪２００の車輪速が演算され（ステップＳ１０４）、演算された車輪速が演算部１８に与えられる。
【００３１】
また、エンジントルク量制御部１１の制御の下にエンジン２０１から主駆動輪２００に与えられるトルクと同等、あるいはそれ以上のトルクが従駆動輪２０２に与えられるように、演算された車輪速ならびにエンジントルク量制御部１１からエンジン２０１に与えられるトルク指令に基づいて、従駆動輪２０２のトルク要求値が演算部１８で演算される（ステップＳ１０５）。さらに、演算部１８に与えられたＡＴシフト信号に基づいて、四輪駆動車両２の前進／後進を判別する（ステップＳ１０６）。
【００３２】
従駆動輪２０２のトルク要求値が演算され、かつ四輪駆動車両２の進行方向が判別されると、演算されたトルク要求値に基づいて、発電制御部１２の制御の下に発電機２０７からモータ２０３に駆動電流が供給されて、モータトルク量制御部１３の制御の下にモータ２０３が駆動され、かつ判別された四輪駆動車両２の進行方向とは逆方向に従駆動輪２０２が回転駆動されるように、駆動方向切替部１４の制御の下にモータ２０３に供給される界磁電流の電流方向が設定される（ステップＳ１０７）。これにより、モータ２０３で発生したトルクはクラッチ２０８を介して従駆動輪２０２に伝達されて従駆動輪２０２が駆動される（ステップＳ１０８）。
【００３３】
この時、従駆動輪２０２には、主駆動輪２００に与えられるトルクと概ね同等、あるいはそれ以上のトルクがモータ２０３から伝達され、かつ主駆動輪２００の回転方向とは逆方向の回転トルクが与えられる。これにより、四輪駆動車両２のエンジン２０１が不正に始動された場合には、四輪駆動車両２の移動が著しく困難、もしくは車両の走行が確実に不可能となり、盗難意欲を減退させることが可能となる。したがって、四輪駆動車両２の盗難を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例１に係る車両駆動制御装置の構成を示す図である。
【図２】実施例１に係る車両の盗難防止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１…車両駆動制御装置
２…四輪駆動車両
３…不正始動検出装置
１１…エンジントルク量制御部
１２…発電制御部
１３…モータトルク量制御部
１４…駆動方向切替部
１５…電流方向検出部
１６…電圧比較部
１７…クラッチ締結制御部
１８…演算部
２００…主駆動輪
２０１…エンジン
２０２…従駆動輪
２０３…モータ
２０４，２０８…クラッチ
２０５，２０９…変速機
２０６，２１０…ディファレンシャルギア
２０７…発電機
【図１】
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【図２】
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