(57)【要約】【課題】 樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程とその前後の制御工程といった、時間的に連続する制御工程の設定・入力および入力値の確認を容易にする。【解決手段】 複数の射出制御工程Ｂ１，Ｂ２と、複数の射出制御工程Ｂ１，Ｂ２に対応する複数の型締制御工程Ａ１，Ａ２と、射出制御工程Ｂ１と他の射出制御工程Ｂ２との間において成形金型９の可動部１０を移動させ以後の樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程Ｃと、を有する射出成形機１において、複数の射出制御工程Ｂ１，Ｂ２および前記複数の型締制御工程Ａ１，Ａ２の少なくとも一方を、表示装置１８の一の画面２６に一覧表示して設定・制御されるようにする。【選択図】 図１
2005096295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の射出制御工程と、
該複数の射出制御工程に対応する複数の型締制御工程と、
射出制御工程と他の射出制御工程との間において成形金型の可動部を移動させ以後の樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程と、
を有する射出成形機において、
前記複数の射出制御工程および前記複数の型締制御工程の少なくとも一方は、
表示装置の一の画面に一覧表示して設定・制御されることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記型締制御工程については、
１次射出制御工程に対応する２ないし５段の１次型締制御工程と、
キャビティ切換制御工程に対応する１段の減圧制御工程と、
２次射出制御工程に対応する２ないし５段の２次型締制御工程とからなる設定部により設定・制御されることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記型締制御工程については、
スクリュ位置、射出圧力、型内圧力、および型開量のいずれかの検出値が予め入力した設定値となったことにより次の段の型締力制御に切換えられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
複数の射出制御工程と、
該複数の射出制御工程に対応する複数の型締制御工程と、
射出制御工程と他の射出制御工程との間において成形金型の可動部を移動させ以後の樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程と、
を有する射出成形機において、
前記複数の射出制御工程および前記複数の型締制御工程の少なくとも一方は、
表示装置の一の画面に一覧表示して設定・制御されることを特徴とする射出成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出制御工程と他の射出制御工程との間に成形金型の可動部を移動させる工程を有する射出成形機の設定・制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の射出装置を有する射出成形機の画面表示に関するものとしては、特許文献１，特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献１には、第１及び第２の射出成形機１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ第１及び第２の制御装置１，２及び、第１及び第２の設定表示器３，４を備え、各設定表示器３，４は各制御装置１，２に対して成形条件を入力設定可能で、該成形条件等が表示されるように構成されている点が記載されている。
【０００３】
また特許文献２には、第一の射出装置のための第一の表示器および第一の設定器を含む機器を配設した操作盤の側面に設けた開口部に、他の表示器および／または他の設定器を配設し他の射出装置に対応する副操作盤を引出状に設ける点が記載されている。
【０００４】
更に特許文献３には、複数の射出ユニットの射出行程の実測データを、同一時間軸に沿って併記する形で１つの表示画面上にグラフィック表示させるようにした射出成形機の射出グラフィック画像表示方法が記載されている。そして特許文献３は、前記構成により、２つの射出ユニットの射出行程時の動きを表示画面上で同時に確認でき、監視の視認性に優れ使い勝手がよいという効果が記載されている。
【０００５】
更にまた特許文献４には、（ａ）操作部、表示部、第１のＣＰＵ及び第１のメモリを備えた共通のパーソナルコンピュータと、（ｂ）複数の射出成形機本体と、（ｃ）該各射出成形機本体ごとに配設され、それぞれ、第２のＣＰＵ及び第２のメモリを備えた制御装置等からなり、前記第１のＣＰＵは、前記表示部の画面に複数のフレームを設定し、各フレーム内に各射出成形機本体の情報を表示する表示手段を備える点が記載されている。そして特許文献４には、共通のパーソナルコンピュータによって容易に成形条件を設定することができるとともに、表示部の一つの画面に各射出成形機本体の成形条件を表示したり、成形実績を表示したりすることができるという効果が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２１９４５６号公報（００１４、図１）
【特許文献２】登録実用新案第３０６３１９３号公報（請求項１、図１）
【特許文献３】特開平５−２６９８１５号公報（請求項１、発明の効果、図４）
【特許文献４】特開平１０−１１３９６６号公報（請求項１、請求項３、発明の効果、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが前記特許文献１ないし特許文献４は、時間的に前後して射出が行なわれる射出成形機の設定・入力を容易にするという点については、まったく記載がされていない。すなわち、特許文献１、特許文献２に記載されたものは、射出装置ごとに別の表示画面に設定・入力するものであり、それぞれの射出装置の設定値を比較して設定・入力することが困難であった。そして複数の表示画面が必要となるためコストアップにつながっていた。また特許文献３は、ほぼ同時に射出を行なう射出ユニットを用い、その実測値を表示するものであるので、時間的に前後して射出が行なわれる射出成形機における設定・入力を容易にすることとはまったく目的が相違している。更に特許文献４は、単に各射出成形機本体の情報を共通のパーソナルコンピュータにより管理するものであり、各射出成形機本体同士は時間的に連続する工程により関連づけられるものではない。よって特許文献４についても、時間的に前後して射出が行なわれる射出成形機の設定・入力を容易にすることとはまったく目的が相違している。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した従来の射出成形機の問題点を解決し、また従来の射出成形機では課題とされていなかった点に目を向けて、複数の樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程とその前後の制御工程といった、時間的に連続する制御工程の設定・入力および入力値の確認を容易にした射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の射出成形機は、複数の射出制御工程と、複数の射出制御工程に対応する複数の型締制御工程と、射出制御工程と他の射出制御工程との間において成形金型の可動部を移動させ以後の樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程と、
を有する射出成形機において、複数の射出制御工程および複数の型締制御工程の少なくとも一方は、表示装置の一の表示画面に一覧表示して設定・制御されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の射出成形機は、請求項１において、型締制御工程は、１次射出制御工程に対応する２ないし５段の１次型締制御工程と、キャビティ切換制御工程に対応する１段の減圧制御工程と、２次射出制御工程に対応する２ないし５段の２次型締制御工程とからなる設定部により設定・制御されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の射出成形機は、請求項１または請求項２において、スクリュ位置、射出圧力、型内圧力、および型開量のいずれかの検出値が予め入力した設定値となったことにより次の段の型締力制御に切換えられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の射出成形機の制御方法は、複数の射出制御工程と、
複数の射出制御工程に対応する複数の型締制御工程と、射出制御工程と他の射出制御工程との間において成形金型の可動部を移動させ以後の樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程と、を有する射出成形機において、複数の射出制御工程および複数の型締制御工程の少なくとも一方は、表示装置の一の表示画面に一覧表示して設定・制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１、および請求項４の発明においては、複数の射出制御工程と、複数の射出制御工程に対応する複数の型締制御工程と、射出制御工程と他の射出制御工程との間において成形金型の可動部を移動させ以後の樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程とを有する射出成形機において、複数の射出制御工程および複数の型締制御工程の少なくとも一方を、表示装置の一の表示画面に一覧表示して設定・制御されるようにしたので、表示画面を複数設ける必要がなく、また複数の制御工程間の設定値を比較しながら設定値を容易に入力できるようになった。
【００１３】
本発明の請求項２の発明においては、射出制御工程に対応する型締制御工程が、射出制御工程に連動した設定値により切換制御されるので、より望ましい型締力で型締制御を行なうことができ、またその制御についての設定・入力が容易になった。
【００１４】
本発明の請求項３の発明においては、予め入力した設定値となったことにより次の段の型締力制御に切換えられることにより、射出成形機の制御性が向上され、またその制御についての設定・入力が容易になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図１ないし図５を参照して説明する。図１は、本発明の射出成形機およびその制御装置のブロック図である。図２は、本発明の成形金型であるコアバック金型およびその作動を説明する断面図である。図３は、本発明の射出成形機の表示装置における表示画面を示す図である。図４は、本発明の射出成形機の制御を示す説明図である。図５は、従来の射出成形機およびその制御装置のブロック図である。
【００１６】
図１により本実施形態の射出成形機１とその制御装置２の概略について説明する。本実施形態における射出成形機１には、射出装置として、１次射出を行なう第１射出装置３と、２次射出を行なう第２射出装置４が配設されている。そして前記第１射出装置３と第２射出装置４には、図示しない公知のスクリュ位置検出用センサと、射出圧力検出用センサがそれぞれ配設されている。また射出成形機１の固定盤５と可動盤６には、固定金型７と可動金型８とがそれぞれ取付けられている。
【００１７】
図２により固定金型７と可動金型８とからなる成形金型９について説明すると、本実施形態の成形金型９は、コアバック金型と呼ばれるものである。可動金型８には、キャビティ形成面の一部を構成する可動部であるコア部１０が配設されている。そして前記コア部１０の背面１０ａには前記コア部１０を型開閉方向に進退させるアクチュエータである油圧シリンダ１１のロッド１１ａが固着されている。また固定金型７には、前記第１射出装置３から溶融樹脂が射出される際に用いられる第1溶融樹脂通路１２と、前記第２射出装置４から溶融樹脂が射出される際に用いられる第２溶融樹脂通路１３とが形成されている。そして図２の（１）に示されるように、前記コア部１０が前進位置にあるときは、コア部１０の固定金型側キャビティ形成面１０ｂが固定金型７のキャビティ形成面１４に当接されて第２溶融樹脂通路１３が閉鎖され、第１溶融樹脂通路１２のみが連通されて第１キャビティ１５が形成されるようになっている。また図２の（２）に示されるように、前記コア部１０が後退位置にあるときは、コア部１０の背面１０ａが当接面７ａに当接されて第２溶融樹脂通路１３が開放され、第２キャビティ１６が形成されるようになっている。
【００１８】
そして可動盤６には前記成形金型９を型締するための型締装置１７が固着されている。型締装置１７は、オープンループ制御とクローズドループ制御が切換え可能であり、型締力を多段に制御可能なものである。そして前記型締装置１７には型締力を検出するため図示しない型締力検出用センサが配設されている。
【００１９】
また固定盤５の操作側の一側面には、表示装置１８が取付られている。表示装置１８は一の液晶ディスプレイからなり、前記液晶ディスプレイにタッチパネルが重なって配設されている。そして前記タッチパネルを操作することにより、射出制御工程および型締制御工程等を設定する画面や実測値をグラフィック表示する画面、加熱筒や成形金型の温度を設定する画面、および生産管理データを表示する画面等に切換え可能となっている。
【００２０】
本実施形態の射出成形機１の概略は上記の通りであるが、射出成形機１は上記に限定されない。例えば射出装置は、インラインスクリュタイプに限定されず、プランジャを使用したものであってもよい。そして射出装置の数は、２基に限定されず、１基や３基以上であってもよい。射出装置が１基の場合は、射出装置のシリンダの途中まで溶融樹脂を射出した後、成形金型９の可動部を移動させ、再度前記シリンダから残りの溶融樹脂を射出する。また射出装置３，４の配置は、固定金型７と可動金型８の間にノズルが直接当接されるような配置であってもよい。
【００２１】
また成形金型９についても、成形金型９の可動部を移動させ以後の樹脂の流動を変更させるキャビティ切換制御工程を有する金型であれば、前記タイプのコアバック金型に限定されない。例えば、前記タイプのコアバック金型以外の方式で、金型内の可動コマを移動させる成形金型、バルブゲート（可動部）が配設され樹脂の流動が切換え又は切断される成形金型でもよい。また固定金型に対して可動金型（可動部）が移動可能なインロー形状をした射出圧縮成形金型、またはキャビティ周囲の外壁部（可動部）が移動可能な射出圧縮成形金型を用いてもよい。更にはロータリ式射出成形機のように、一または複数の成形金型が配設され、成形金型の樹脂注入孔（可動部）を移動または回転させて、キャビティ切換制御を行なうものでもよい。
【００２２】
また型締装置１７、第１射出装置３、第２射出装置４、および成形金型９に用いられるアクチュエータについては、油圧を用いたものであっても電動機構によるものでもよい。またセンサについては、上記以外に、キャビティ内の樹脂圧を検出する樹脂圧センサや、型開量を検出するスケールを別途に配設してもよい。更に表示装置１８については、表示装置部とキーボードからなる入力部が別れたものであってもよい。
【００２３】
次に射出成形機１の制御装置２を説明する前に、従来技術との相違を明らかにするため、図５により従来の射出成形機５１の制御装置５６，５７について説明する。従来の射出成形機５１についても、第１射出装置５２、第２射出装置５３、成形金型５４、および型締装置５５を有する点は、本発明の射出成形機１と同じである。従来の射出成形機５１では、第１射出装置５２による１次射出制御工程とそれに対応する型締装置５５による１次型締制御工程については、１次射出・型締制御装置５６により制御が行なわれる。また第２射出装置５３による他の射出制御工程である２次射出制御工程とそれに対応する型締装置５５による２次型締制御工程については、２次射出・型締制御装置５７により制御が行なわれる。よって制御装置５６，５７が必要であり、射出装置と型締装置をそれぞれ一有する通常の射出成形機用の制御装置を２台必要としていた。射出成形機５１の１次射出・型締制御装置５６について、機能を表すブロックにより説明すると、射出成形機５１全体を制御する制御部５８に対し、それぞれ射出制御部５９、型締制御部６０、および表示装置制御部６１が接続され、１次射出制御工程とそれに対応する１次型締制御工程の制御を行なっている。また前記１次射出・型締制御装置５６には、成形金型５４の可動部５４ａを移動させる金型可動部制御部６２も含まれる。また２次射出・型締制御装置５７についても、制御部６３に対して射出制御部６４、型締制御部６５、および表示装置制御部６６が接続され、２次射出制御工程とそれに対応する２次型締制御工程の制御が１次側とは別個に行なわれるようになっている。そして１次射出・型締制御装置５６による１次側の射出や型締の表示と、２次射出・型締制御装置５７による２次側の射出や型締の表示は、表示装置６７ａ，６７ｂによってそれぞれ別個に表示がされていた。
【００２４】
次に本発明の射出成形機１を制御する制御装置２について図１により説明する。本発明の射出成形機１は、前記従来の射出成形機５１の制御装置５６，５７と異なり、１台の制御装置２によって作動される。制御装置２の具体的なハード構成（図示せず）は、各種演算処理を行なうとともにタイマ機能を有するＣＰＵ、本発明を含む射出成形機１の各種シーケンス制御プログラムが記憶されたＲＯＭ、各種成形条件の設定値が一時的に記憶されたＲＡＭ、および各種信号が入出力されるＩ／Ｏポート等からなっている。
【００２５】
制御装置２について機能を表すブロックにより説明すると、制御装置２には、射出成形機１全体を制御する制御部１９が配設され、前記制御部１９に、射出装置の制御を行なう１次射出制御部２０と２次射出制御部２１とが接続されている。そして前記1次射出制御部２０には第１射出装置３が、２次射出制御部２１には第２射出装置４が接続されている。なお制御装置２においては、設定を変更することにより1次射出制御部２０により第２射出装置４を制御して１次射出を行ない、２次射出制御部２１により第１射出装置３を制御して２次射出を行なうようにも切換え可能である。
【００２６】
また前記制御部１９には型締装置１７の制御を行なう1次型締制御部２２と２次型締制御部２３が接続されている。そして前記1次型締制御部２２と２次型締制御部２３は、それぞれ射出成形機１の型締装置１７に接続されている。また制御装置２には、成形金型９の可動部であるコア部１０を移動制御する金型可動部制御部２４が配設され、前記金型可動部制御部２４は、成形金型９のコア部１０を移動させる油圧シリンダ１１を作動させる図示しない電磁切換え弁等に接続されている。そしてまた前記制御部１９には、表示装置１８を制御する表示装置制御部２５が接続され、表示装置制御部２５は表示装置１８に接続されている。
【００２７】
次に本実施形態の射出成形機１の表示装置１８に表示される型締制御画面２６について図３により説明する。本発明の射出成形機１では、表示装置１８に表示される一の型締制御画面２６において、複数の型締制御工程を同一の表示画面に一覧表示して設定・制御することができる。型締制御画面２６には、多段型締制御を行なうための設定部２７が配置されている。設定部２７は、左側から順に、第1設定部２８、第２設定部２９、および第３設定部３０が配置され、前記第1設定部２８ないし第３設定部３０により後述する１次型締制御工程Ａ１の多段型締制御の設定を行なう１次型締制御工程設定部３１が構成される。そして次（左から４番目）の第４設定部３２では、後述するキャビティ切換制御工程設定部Ｃの設定を行なう。更にまた次（左から５番目）からは、第５設定部３３、第６設定部３４、および第７設定部３５が順に配置され、前記第５設定部３３ないし第７設定部３５によって、後述する２次型締制御工程Ａ２の多段型締制御の設定を行なう２次型締制御工程設定部３６が構成される。設定部２７の第１設定部２８ないし第７設定部３５に設定・入力および表示される項目は、型締圧力（ＭＰａ）、型締時間（ｓｅｃ）、型締速度（％）である。また設定部２７は、第１設定部２８ないし第７設定部３５における型締制御をオープンループ制御とクローズドループ制御のいずれか一方で行なうことができるよう切換え可能である。また第１設定部２８ないし第７設定部３５では、型締力は、段階またはスロープのいずれか一方で行なうことができるよう切換え可能である。
【００２８】
なお本実施形態では、１次射出制御工程とそれに対応した多段型締制御工程のみからなる成形に射出成形機１を使用する場合についても、設定部２７の第１設定部２８ないし第７設定部３５を切換えることにより対処可能である。また１次型締制御工程設定部３１と２次型締制御工程設定部３６の制御段数についても、上記に限定されるものではなく、それぞれ２ないし５段の設定部を有するものでもよい。
【００２９】
また型締制御画面２６の設定部２７における型締時間の設定値を表示する部分の下方には、型締時間実測値表示部３７が配置されている。また型締制御画面２６における右下側は、型締圧力、型位置、射出圧力、スクリュ位置等の実測値表示部３８が配置されている。更に実測値表示部３８の左側の画面下方中央には、実測値をグラフ化して表示するトレンドデータ表示部３９が配置されている。よって本実施形態の射出成形機１の表示装置１８は、１次型締制御工程Ａ１および２次型締制御工程Ａ２の設定・入力と、実測データの表示・確認について一の画面で行なえる。
【００３０】
そして型締制御画面２６における前記設定部２７と、トレンドデータ表示部３９との中間位置には、第１切換条件設定部４０ａ，第２切換条件設定部４０ｂが配置されている。第１切換条件設定部４０ａは、後述する１次型締制御工程Ａ１の制御を１段目（第１設定部２８）から次の段である２段目（第２設定部２９）に切換える際の設定値の設定・入力と表示が可能となっている。本実施形態では、第１射出装置３の射出圧力が切換条件として設定されている。また第２切換条件設定部４０ｂは、後述する２次型締制御工程Ａ２の制御を、２次型締制御工程Ａ２における１段目（第５設定部３３）から次の段である２段目（第６設定部３４）に切換える際の切換条件設定値の設定・入力と表示が可能となっている。本実施形態では、第２射出装置４のスクリュ位置が切換条件として設定されている。なお第１切換条件設定部４０ａ、第２切換条件設定部４０ｂにおいては、射出圧力とスクリュ位置以外に、キャビティ内樹脂圧力、型開量、およびタイマによる計時時間が切換条件として設定可能である。また前記第１切換条件設定部４０ａ、第２切換条件設定部４０ｂでは、１次射出制御工程Ｂ１に、第１射出装置３と第２射出装置４のいずれか一方が使用できるよう選択可能となっている。そして図３の型締制御画面２６のように１次射出制御工程Ｂ１に、第１射出装置３が使用されるように設定した場合は、自動的に２次射出制御工程Ｂ２は第２射出装置４が使用されるように設定・表示される。
【００３１】
なお、本実施形態では１次型締制御工程Ａ１および２次型締制御工程Ａ２を表示装置１８の同一の画面に一覧表示して設定・制御する場合について説明したが、本発明は、複数の型締制御工程Ａ１，Ａ２と、複数の射出制御工程Ｂ１，Ｂ２の少なくとも一方が同一の表示画面に一覧表示して設定・制御されるものであればよい。よって複数の射出制御工程Ｂ１，Ｂ２が同一の表示装置１８に一覧表示される場合は、一方の射出制御工程の設定値と比較して他方の射出制御工程の設定・入力をすることができる。
【００３２】
次に本実施形態の射出成形機１の制御について、図４を中心に説明する。まず型開き状態で成形品が取出された後、可動金型８が移動され、型閉がなされる。それと前後して成形金型９のコア部１０が前進され、固定金型７と可動金型８の間には、第１キャビティ１５が形成される。次に制御装置２の１次型締制御部２２から型締装置１７に信号が送られ、１次型締制御工程Ａ１の１段目（第１設定部２８）の制御が開始される。この際、当初型締装置１７は、オープンループ制御により制御され、型締圧力が所定の型締圧力に到達するとクローズドループ制御に切換えられる。よってプロセスの実行値を正確に検出できて、立上り後のクローズドループ制御でスムーズに切換えられる。そして次にわずかな遅延時間をもって、制御装置２の１次射出制御部２０から第１射出装置３に信号が送られ、１次射出制御工程Ｂ１が開始される。１次射出制御工程Ｂ１では、第１射出装置３の図示しないスクリュが前進されることにより、第１溶融樹脂通路１２を介して第１キャビティ１５内に溶融樹脂が射出充填される。その際に第１射出装置３の射出圧力センサーの検出値が予め入力された設定値に到達すると、１次型締制御工程Ａ１の型締力制御を１段目（第１設定部２８）から次の２段目（第２設定部２９）に切換え、引き続き２段目（第２設定部２９）、３段目（第３設定部３０）の型締制御が順に行なわれる。またその間に１次射出制御工程Ｂ１については保圧制御がなされる。そして例えば３段目（第３設定部３０）の型締力を下降させることにより、圧抜速度を速くしてサイクル短縮させるとともに、省エネルギー化を図っている。
【００３３】
１次型締制御工程設定部３１に設定された型締時間が計時されると、１次型締制御工程Ａ１は終了し、成形金型９内のコア部１０を油圧シリンダ１１により後退させ、以後金型内の樹脂の流れを変更させる減圧制御工程であるキャビティ切換制御工程Ｃに切換えられる。そしてキャビティ切換制御工程Ｃでは、最初から数えて４段目（第４設定部３２）の型締制御として、型締力を０または所定の設定値まで減圧させる。その理由は、型締力が所定以上であると、成形金型９の可動部の移動に支障をきたす場合があるためである。そして制御装置２の金型可動部制御部２４からの信号により、成形金型９のコア部１０が移動され、成形金型９内の第２溶融樹脂通路１３に連通され、まだ溶融樹脂が充填されていない第２キャビティ１６が形成される。
【００３４】
そして第４設定部３２に設定された型締時間が計時されてキャビティ切換制御工程Ｃが終了すると、次に制御装置２の２次型締制御部２３から型締装置１７に信号を送り、２次型締制御工程Ａ２が開始される。２次型締制御工程の１段目（第５設定部３３）の型締制御は、当初オープンループ制御により制御され、型締圧力が所定の型締圧力に到達するとクローズドループ制御に切換えられる。次にわずかな遅延時間をもって、２次射出制御工程Ｂ２が開始され、第２射出装置４から第２溶融樹脂通路１３を介して第２キャビティ１６内に溶融樹脂が射出充填される。その際に第２射出装置４のスクリュ位置の検出値が予め入力された設定値に到達すると、２次型締制御工程Ａ２の型締力制御が１段目（第５設定部３３）から２段目（第６設定部３４）に切換えられ、２段目（第６設定部３４）、３段目（第７設定部３５）の型締制御が順に行なわれる。またその間に１次射出制御工程Ｂ１については保圧制御がなされる。そして所定時間が計時されると２次型締制御工程Ａ２の３段目（第７設定部３５）の型締制御が終了し、圧抜後に型開きが行なわれる。なお本発明の射出成形機１の１次型締制御工程Ａ１、２次型締制御工程Ａ２としては、それぞれ２段ないし５段に多段制御可能されるようにしてもよい。また１次型締制御工程Ａ１、２次型締制御工程Ａ２のいずれか一方のみを多段制御するようにしてもよい。
【００３５】
なお本発明については、一々列挙はしないが、上記したものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の射出成形機およびその制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の成形金型であるコアバック金型およびその作動を説明する断面図である。
【図３】本発明の射出成形機の表示装置における表示画面を示す図である。
【図４】本発明の射出成形機の制御を示す説明図である。
【図５】従来の射出成形機およびその制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    射出成形機
２    制御装置
３    第１射出装置
４    第２射出装置
５    固定盤
６    可動盤
７    固定金型
７ａ  当接面
８    可動金型
９    成形金型
１０  コア部  
１１  油圧シリンダ
１２  第１溶融樹脂通路
１３  第２溶融樹脂通路
１４  キャビティ形成面
１５  第１キャビティ
１６  第２キャビティ
１７  型締装置
１８  表示装置
１９  制御部
２０  １次射出制御部
２１  ２次射出制御部
２２  １次型締制御部
２３  ２次型締制御部
２４  金型可動部制御部
２５  表示装置制御部
２６  型締制御画面
２７  設定部
２８  第１設定部
２９  第２設定部
３０  第３設定部
３１  １次型締制御工程設定部
３２  第４設定部
３３  第５設定部
３４  第６設定部
３５  第７設定部
３６  ２次型締制御工程設定部 
３７  型締時間実測値表示部
３８  実測値表示部
３９  トレンドデータ表示部
４０ａ，４０ｂ  切換条件設定部
Ａ１  １次型締制御工程
Ａ２  ２次型締制御工程
Ｂ１  １次射出制御工程 
Ｂ２  ２次射出制御工程
Ｃ    キャビティ切換制御工程Ｃ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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