(57)【要約】【課題】  無線タグとの交信を確実に行える通信装置を含むワーク管理システムを提供する。【解決手段】  ワークＷに付した無線タグ２と、前記ワークを検知する視覚センサ１１と、前記無線タグとの交信に用いるアンテナ１２とを一体に配置すると共に、前記アンテナの向き及び位置の少なくとも一方を変更するアンテナ駆動部２０と、前記視覚センサからの画像情報に基づいて、前記アンテナが前記無線タグと交信できるように前記アンテナ駆動部を制御する制御部１０を備えている通信装置１とを、含むワーク管理システムである。このシステムに含む通信装置は、アンテナの交信範囲と視覚センサの撮像範囲を重ねることができるので視覚センサからの画像情報に基づいて前記アンテナ駆動部を制御して無線タグと確実に交信できる。ワークが移動する場合にも無線タグとの交信を確実に行える。【選択図】    図１
2005354137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに付した無線タグと、
前記ワークを検知する視覚センサと、前記無線タグとの交信に用いるアンテナとを備えると共に、前記アンテナの向き及び位置の少なくとも一方を変更するアンテナ駆動部と、前記視覚センサからの情報に基づいて、前記アンテナが前記無線タグと交信できるように前記アンテナ駆動部を制御する制御部を備えている通信装置とを、
含むことを特徴とするワーク管理システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記アンテナ駆動部を継続的に制御して、前記無線タグが移動する位置に前記アンテナを追従させることを特徴とする請求項１に記載のワーク管理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記視覚センサからの情報で前記ワークを検知し、前記無線タグが前記アンテナの交信範囲に入るように前記アンテナ駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載のワーク管理システム。
【請求項４】
前記アンテナと前記視覚センサを一体に配置してあり、前記制御部は、前記視覚センサからの情報で前記ワークを検知し、前記視覚センサがその撮像範囲の中央で前記ワークを検知するように前記アンテナ駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載のワーク管理システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記無線タグと前記通信装置との間で情報の交信が完了するまで、前記アンテナ駆動部の制御を継続することを特徴とする請求項２に記載のワーク管理システム。
【請求項６】
前記視覚センサが、前記無線タグの検知用に前記ワークに付されたマークを検知することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のワーク管理システム。
【請求項７】
前記ワークに貼付される荷札を含み、該荷札が前記無線タグを含むと共に該無線タグを検知するためのマークが付されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のワーク管理システム。
【請求項８】
前記マークは、前記ワークの地色より明度が高い色で着色されていることを特徴とする請求項７に記載のワーク管理システム。
【請求項９】
前記視覚センサがビジョンチップであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のワーク管理システム。
【請求項１０】
無線タグを付したワークを検知する視覚センサと、前記無線タグとの交信に用いるアンテナとを一体に配置すると共に、前記アンテナの向き及び位置の少なくとも一方を変更するアンテナ駆動部と、前記視覚センサからの情報に基づいて、前記アンテナが前記無線タグと交信できるように前記アンテナ駆動部を制御する制御部とを備えていることを特徴とする通信装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記アンテナ駆動部を継続的に制御して、前記無線タグが移動する位置に前記アンテナを追従させることを特徴とする請求項１０に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記アンテナ駆動部は、回転移動動作、水平移動動作及び垂直移動動作のいずれか、又はこれらの動作を組合せて、前記アンテナを移動することを特徴とする請求項１０又は１２に記載の通信装置。
【請求項１３】
ワークに付され、視覚センサにより検知される荷札であって、
無線タグを含み、該無線タグの周部には前記視覚センサによって検知可能なマークが付加されていることを特徴とするワーク管理システム用の荷札。
【請求項１４】
前記マークは、前記ワークの地色より明度が高い色で着色されていることを特徴とする請求項１３に記載のワーク管理システム用の荷札。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを用いて管理対象となるあらゆる物体（以下、ワークを称する）を管理するシステムに関する。より詳細には、無線タグとの交信を確実に行える通信装置を含むワーク管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、所望の情報を書込むことができる無線タグをワークに添付して管理するシステムが注目されている。このワーク管理システムには、ワークに添付される無線タグ及びこの無線タグと交信を行って情報を書込む或いは情報を読取る機能を備えた通信装置が含まれている。このようなワーク管理システムは、例えば多量のワークをコンベアで搬送しながら仕分け作業が行われる物流基地等で活用される。
【０００３】
通信装置と無線タグとの交信を行うためには、無線タグ側のアンテナと通信装置側のアンテナとが互いに交信できる領域内に存在することが必須の条件となる。しかし、ワークの搬送中にあっては無線タグの位置が不規則に変化するという場合も多い。無線タグの位置が変化すると、通信装置のアンテナの交信可能範囲外を無線タグが通過して交信できないという場合がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１は、ワーク（被対象物）に付された無線タグ（応答器）を光学的に検出する手段と、この手段により検出された無線タグの位置情報に基づいて無線タグのアンテナ或いは通信装置（質問器）側のアンテナを互いに予め定められた交信領域内に移動させる手段とを備えたシステムを提案している。この様なシステムであれば、搬送されるワーク毎に無線タグの位置が変化しても、例えば通信装置側のアンテナを交信領域内に移動できるので交信が行える。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５６６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で開示するシステムでは、光学的検知手段の位置情報に基づいて通信装置側のアンテナを交信領域に移動させた後にはアンテナが固定された状態となる。そして、アンテナの交信可能範囲内に無線タグが入ったときに交信が行われる。装置側のアンテナが無線タグとの交信が可能な領域に移動されているものの、アンテナの交信可能範囲には限界がある。よって、ワークを移動させながら無線タグとの交信を行うと、無線タグがアンテナの交信可能範囲を短時間で通過して交信に失敗する場合がある。そこで、通信装置と無線タグとの交信を確実に行うために、通信時にワークを停止させることが考えられる。しかし、このように通信を行う毎にワークを停止させているとワーク管理の処理が遅延するという問題が発生する。
【０００７】
また、特許文献１で開示するシステムでは、ワークに付されている無線タグの位置を検知する光学的検知手段（位置認識器）とアンテナとが距離をもって配置されている。そして、上流側に配置されている光学的検知手段で無線タグの位置を検出し、この位置情報に基づいて無線タグと交信できる領域に通信装置側のアンテナを移動させる。また、アンテナを移動させるアンテナ位置制御装置がアンテナに接続されている。このようなシステム構成では、複数の装置が距離をおいて配置されているので、全体が大型化するという問題がある。また、アンテナ位置制御装置によって変更されたアンテナの位置が不正確であった場合には、さらにアンテナ位置を修正することができないので通信装置と無線タグとの交信が行えないという問題が発生してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題を解決したもので、無線タグとの交信を確実に行える通信装置を含むワーク管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、ワークに付した無線タグと、前記ワークを検知する視覚センサと、前記無線タグとの交信に用いるアンテナとを備えると共に、前記アンテナの向き及び位置の少なくとも一方を変更するアンテナ駆動部と、前記視覚センサからの情報に基づいて、前記アンテナが前記無線タグと交信できるように前記アンテナ駆動部を制御する制御部を備えている通信装置とを、含むワーク管理システムによって達成できる。
【００１０】
本発明では、通信装置にアンテナと視覚センサとを備えるのでコンパクト化されてシステムの小型を図ることができる。また、このシステムに含む通信装置は、アンテナの交信範囲と視覚センサの撮像範囲を重ねることができるので視覚センサからの情報に基づいて前記アンテナ駆動部を制御して無線タグと確実に交信できる。よって、ワークが移動する場合にも無線タグとの交信を確実に行える。ワークの管理漏れがないワーク管理システムとして提供できる。
【００１１】
前記制御部は、前記アンテナ駆動部を継続的に制御して、前記無線タグが移動する位置に前記アンテナを追従させるようにしてもよい。また、前記制御部は、前記視覚センサからの情報で前記ワークを検知し、前記無線タグが前記アンテナの交信範囲に入るように前記アンテナ駆動部を制御するものでもよい。また、前記アンテナと前記視覚センサを一体に配置してあり、前記制御部は、前記視覚センサからの情報で前記ワークを検知し、前記視覚センサがその撮像範囲の中央で前記ワークを検知するように前記アンテナ駆動部を制御するものでもよい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記無線タグと前記通信装置との間で情報の交信が完了するまで、前記アンテナ駆動部の制御を継続するように設定しておくことが望ましい。前記視覚センサが、前記無線タグの検知用に前記ワークに付されたマークを検知するものでもよい。
【００１３】
前記ワークに貼付される荷札を含み、該荷札が前記無線タグを含むと共に該無線タグを検知するためのマークが付されてもよい。前記マークは、前記ワークの地色より明度が高い色で着色されていることが望ましい。そして、前記視覚センサとして、ビジョンチップを用いることができる。
【００１４】
また、上記目的は、無線タグを付したワークを検知する視覚センサと、前記無線タグとの交信に用いるアンテナとを一体に配置すると共に、前記アンテナの向き及び位置の少なくとも一方を変更するアンテナ駆動部と、前記視覚センサからの情報に基づいて、前記アンテナが前記無線タグと交信できるように前記アンテナ駆動部を制御する制御部とを備えている通信装置によっても達成される。前記制御部は、前記アンテナ駆動部を継続的に制御して、前記無線タグが移動する位置に前記アンテナを追従させることが好ましい。前記アンテナ駆動部は、回転移動動作、水平移動動作及び垂直移動動作のいずれか、又はこれらの動作を組合せて、前記アンテナを移動することができる。
【００１５】
また、ワークに付され、視覚センサにより検知される荷札であって、無線タグを含み、該無線タグの周部には前記視覚センサによって検知可能なマークが付加されているワーク管理システム用の荷札をワーク管理に用いることができる。前記マークは、前記ワークの地色より明度が高い色で着色されているが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、例えばワークが移動中であっても通信装置がワークに付した無線タグと確実に交信できるので漏れの無いワーク管理を効率良く行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明に係る一実施形態のワーク管理システムについて説明する。図１は、本ワーク管理システムに含まれる主要な構成を示したブロック図である。図１を参照してワーク管理システムの大略を説明する。
【００１８】
本ワーク管理システムは、通信装置１を用いて無線タグ２と交信を行ってワークＷを管理する。無線タグ２はワークＷに付されている。ワークＷに無線タグ２を付す形式には特に限定はない。例えば、ワークＷ自体に無線タグ２を貼付してもよいし、ワークＷを包む梱包材に無線タグ２を貼付してもよい。無線タグ２の主要部はワークＷに関する種々の情報を記憶する無線ＩＣチップであり、識別コードやワークＷの管理に必要な情報を記憶している。この無線タグ２と通信装置１とは電波を用いて情報を送受信する。マイクロ波や電磁結合を利用した非接触電力伝送技術を用いると、通信装置１側から無線タグ２側に駆動エネルギを供給しながら交信できるより好ましいシステムとすることができる。無線タグ２はアンテナ３を有しており、このアンテナ３を介して通信装置１側と交信する。
【００１９】
通信装置１は、視覚センサとしてのビジョンチップ（なお、ビジョンセンサ、ビジョンチップセンサ等とも称される。）１１、アンテナ１２、このアンテナ１２の向き及び位置の少なくとも一方を変更するアンテナ駆動部２０、交信情報処理部３０及びこれらを制御するコントローラ１０を含んでいる。ビジョンチップ１１は、コントローラ１０の制御下でワークＷの撮像を行って、その画像情報をコントローラ１０に供給する。ビジョンチップ１１としては、高速対象追跡ビジョンチップ, 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J84-D-II, No.1, pp.75-82 (2001)に示されるようなビジョンチップを用いることが好ましい。このビジョンチップは、複数のフォトディテクタ（例えば、フォトダイオード）とそれぞれ１対１に対応した複数のディジタルプロセッシングエレメントを１チップに集積化したもので、従来のスキャン処理を要さずに並列処理にて対象追跡を可能とする視覚センサである。ビジョンチップは、対象物の抽出処理及び対象物の重心位置に関する情報の算出処理等を並列に実行しつつ、出力するので、高速の対象追跡を可能とする。これに対して、例えば、ＣＣＤ等の従来型の光学センサを用いた対象追跡システムでは、ＣＣＤの全ての画素をスキャンして得られる画像情報を一旦外部のＲＡＭ等の作業領域に伝送した後、画像情報を処理して対象物を抽出しており、処理効率が悪かった。ビジョンチップよって、ビジョンチップを用いると、撮像しながら移動する物体を追従するという様なフィードバック動作をスピーディーに行うことができる。
【００２０】
アンテナ１２は所定の交信可能範囲を有しており、無線タグ２がこの範囲に入ったときに互いに通信が可能となるように設計されている。アンテナ１２は後に図を用いて示すように、前述したビジョンチップ１１と一体に形成されている。また、アンテナ１２にはアンテナ駆動部２０が接続されている。アンテナ駆動部２０はアクチュエータ及びこのアクチュエータによって駆動される移動機構を含んでおり、コントローラ１０の制御下でアンテナ１２の向きや位置を変更する。
【００２１】
交信情報処理部３０は、無線タグ２と交信を行ったときにワークＷに関する情報を処理する部分である。この交信情報処理部３０には、例えば無線タグ２から情報を読取る処理を行う読取領域及び無線タグ２に情報を書込むための処理を行う書込領域を含むことができる。コントローラ１０は、交信情報処理部３０を制御して無線タグ２と交信した際に情報の読取、書込等の処理を実行する。なお、交信情報処理部３０は情報の読取専用、書込専用としてもよい。通信装置１は、これに応じて読取専用の通信装置、或いは書込専用の通信装置となる。
【００２２】
コントローラ１０はＣＰＵを中心に構成したマイクロコンピュータであり、無線タグ２との交信が円滑に実行されるように、前記ビジョンチップ１１、アンテナ駆動部２０、交信情報処理部３０を全体的に制御する。特に、通信装置１のコントローラ１０としては、ビジョンチップ１１からの画像情報に基づいてアンテナ駆動部２０を制御し、移動するワークＷを追従するようにアンテナ１２の向きや位置を変更する。更に、ワーク管理システムのより具体的な形態を以下の実施例で示す。なお、図１で示した構成と対応する部位には、同じ符号を付している。
【実施例１】
【００２３】
図２は、実施例１のワーク管理システムについて示した図である。コンベア５により同じ形状のワークＷが右向きに搬送されており、通信装置１がワークＷに付されている無線タグ２と交信してワークＷの管理を行う。（ａ）から（ｃ）により、搬送されるワークＷとこれに対応して動作する通信装置１の様子を時間の経過に従って示している。
【００２４】
ビジョンチップ１１はアンテナ１２上に配置されている。アンテナ１２の下部にはアンテナ駆動部２０の一形態としての回転テーブル２１が配置されている。回転テーブル２１の内部には図示しない駆動モータや歯車機構が配備されており、コントローラ１０によって回転が制御される。なお、図２で示す通信装置１はコントローラ１０と他の部分との接続関係を確認し易いようにするため、模式的にコントローラ１０を分離した状態で示している。コントローラ１０はアンテナ１２の背部や回転テーブル２１の下部に配置することで通信装置１を一体化してコンパクトな装置とすることができる。
【００２５】
図２では、アンテナ１２の交信可能範囲ＡＲを破線で示している。交信可能範囲ＡＲはコンベア５によってワークＷが搬送されることを想定して設定されている。また、ビジョンチップ１１による撮像範囲は、アンテナ１２の交信可能範囲ＡＲと重なるように設定されている。コントローラ１０はビジョンチップ１１が撮像した画像の情報を処理してワークＷの位置を検知する。そして、コントローラ１０は、ビジョンチップ１１の画像情報に基づいて、アンテナ１２が無線タグ２側と交信できるように回転テーブル２１を制御する。
【００２６】
例えば、コントローラ１０はビジョンチップ１１の画像データでワークＷを確認（検知）した後に無線タグ２側と交信を開始して、アンテナ１２による受信状態を監視して交信可能範囲ＡＲ内に無線タグ２が入るように回転テーブル２１の駆動を制御する。また、例えばコントローラ１０はビジョンチップ１１で検知する画像の中心にワークＷが位置するように回転テーブル２１の駆動を制御する。このようにすると常にビジョンチップ１１の撮像範囲の中央でワークＷを撮像する状態となる。前述したようにビジョンチップ１１の撮像範囲はアンテナ１２の交信可能範囲ＡＲと重なるように設定されており、またビジョンチップ１１はアンテナ１２に固定されて一体に回転する。よって、ビジョンチップ１１が検知する画像の中心にワークＷが位置するようにすると、アンテナ１２の交信可能範囲ＡＲ内に常にワークＷが存在する状態を形成できる。なお、ビジョンチップ１１とアンテナ１２とは上記のように一体に配置する場合だけでなく、これと同様に連動するものであれば別に配置してもよい。
【００２７】
コントローラ１０が上記のように制御を実行するので、図２に示すようにワークＷの移動に追従するようにアンテナ１２の向きが変更される。すなわち、コンベア５に搬送されてワークＷが移動状態にあっても、通信装置１によると無線タグ２との交信時間を長く取ることができる。よって、ここで示したワーク管理システムは通信装置１と無線タグ２との交信を確実に行える。このように通信装置１と無線タグ２との間で情報の読取や書込を漏れなく行えるので、正確なワーク管理を行うことができる。
【００２８】
特に、無線タグ２との交信が完了するまで、コントローラ１０が上記のように回転テーブル２１の駆動を継続的に制御するように設定しておくことで、漏れの無いワーク管理が保証される。また、このように制御すると無線タグ２との交信が短時間で完了したときには、図２（ａ）に示すような初期位置に回転テーブル２１を戻して次のワークＷとの交信準備に入ることができるので処理を迅速化できる。また、電波干渉などの影響で電波環境の良くない場所では、無線タグ２との通信時間を長めに確保することで正確な交信を行って、精度良いワーク管理を行える。さらに、ワークＷを搬送しながら通信装置１と無線タグ２との交信が確実に行えるので、ワークＷを停止させて読取等を行う場合と比較して迅速にワーク管理を行える。さらに、通信装置１によるとワークＷの搬送速度が変化しても、コントローラ１０が回転テーブル２１の回転速度を調整して対応するので無線タグ２と確実に交信が行える。
【００２９】
また、コントローラ１０がビジョンチップ１１の画像情報に基づいてワークＷを確認してから実質的な制御を開始するようにすることで、コンベア５が不定期にワークＷを搬送するような場合でも無駄なく対応できる。また、コントローラ１０がビジョンチップ１１でワークＷを確認してから電波の送信を開始するように設定することで、不要な電波が発信されることを抑制することもできる。
【実施例２】
【００３０】
図３は、実施例２のワーク管理システムについて示した図である。この実施例２は、形状の異なるワークＷ１〜Ｗ４を搬送しても対応できるワーク管理システムである。なお、この図３でも図１で示した構成と対応する部位には、同じ符号を付している。
【００３１】
通信装置１の回転テーブル２１は、アンテナ１２の向きを変える（回転させる）と共に上下方向へも移動させることができるように構成されている。よって、ワークＷの高さが変化してもアンテナ１２の高さ位置を変更することで、交信範囲に無線タグ２が確実に入るように調整できる。
【００３２】
また、ワークＷに添着されている無線タグ２の周部にはマーク４が付加されている。このマーク４はビジョンチップ１１により、無線タグ２の位置を検知し易いように付加されている。図３の通信装置１は、ビジョンチップ１１からのマーク４の重心位置に関する情報を、ワークＷの検知及び無線タグ２の位置検知に用いる。すなわち、コントローラ１０はビジョンチップ１１の画像情報からワークＷを確認する共に、そのワークＷのどの位置に無線タグ２が付されているかも検知する。本実施例のコントローラ１０は、無線タグ２が交信範囲に入るように回転テーブル２１を制御してアンテナ１２の向きを回転させ、必要によりアンテナ１２の高さ位置も変更する。
【００３３】
上記のように実施例２のシステムでは形状の異なるワークＷが不規則に搬送されるような状況でも、通信装置１により無線タグ２と確実に交信できる。なお、図３で示している例では、中央に無線タグ２を配置したラベル（荷札）ＬをワークＷの表面に貼着している。ラベルＬの周部はワークＷの地色より明度が高い色で着色されている。この着色部分が前述したマークとなる。このようなラベルＬを準備してワークＷに貼るだけで、本ワーク管理システムの管理対称とするワークにすることができる。ラベルＬのマーク４部分は、ワークの地色より明度が高い色で着色しておくことが望ましい。この様に着色するとフォトディテクタの出力を２値化した値を並列処理するビジョンチップ１１で検知し易くなる。また、ラベルＬが全体的にワークの地色より明度が高い色で着色されていれば、ラベルＬ全体がマーク４と同様に機能するので、このようにマークを付すこととしても良い。
【００３４】
上記のようにラベルＬをワークＷに貼る形式が便利であるが、ワークを梱包するダンボール等の所定位置に無線タグ２を埋設する共にその周部にマークを予め印刷しておいてもよい。なお、図３では無線タグ２の周部を囲むようにマーク４を環状に形成した例を示しているが、マーク４の形成はこれに限らない。ビジョンチップ１１で検知できればよく、無線タグ２の周部に配置した複数の点によってマークを形成してもよい。また、図３の通信装置１は、アンテナ１２の高さ位置を調製できるので、ワークＷの移動経路が坂になっているような場合でも無線タグ２と確実に交信できる。
【実施例３】
【００３５】
図４は、実施例３のワーク管理システムについて示した図である。この実施例３は、通信装置１をワークＷと平行に移動させながら無線タグ２との交信を行うワーク管理システムである。なお、この図４でも図１で示した構成と対応する部位には、同じ符号を付している。
【００３６】
図４で示すシステムは、前述した実施例とは異なり通信装置１全体を移動させて、無線タグ２にアンテナ１２を追従させる構成を実現している。図１で示すアンテナ駆動部２０が、車輪２３を備えた台車２２と、この台車２２を案内するレール２５とを含んで構成される。台車２２の内部には図示しないモータや歯車機構が内蔵されており、コントローラ１０によって駆動が制御される。
【００３７】
このシステムでは、例えば通信装置１が初期位置ＰＲでワークＷが搬送されて来るのを待機する。コントローラ１０はビジョンチップ１１からの画像情報でワークＷを検知すると、ワークＷに追従するように台車２２を制御して無線タグ２との交信を行う。本システムでも、前述した実施例と同様に無線タグ２との交信時間を長く取ることができる。よって、通信装置１が無線タグ２との交信を確実に行って、読取及び書込の失敗が無い正確なワーク管理を行える。
【００３８】
なお、図４で示すシステムでは、コントローラ１０が初期位置ＰＲで無線タグ２との通信を試みて必要な交信を行えた場合には台車２２を移動させず、交信が不十分であった場合だけ台車２２を無線タグ２に追従するように移動させる制御を行うことが可能である。このようにすると必要なときだけ台車２２が移動されるので無駄な動作を省くことができる。なお、図４で示す通信装置１は、コントローラ１０がアンテナ１２の背部に固定されておりコンパクトに一体化した状態を図示している。
【００３９】
図５は、通信装置１のコントローラ１０が実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。このフローチャートは上記３つの実施例で共通する処理を包括的に示している。コントローラ１０は、ビジョンチップ１１をコンベア５に向けて定期的に撮像して（Ｓ１０１）、ビジョンチップ１１からの画像情報を解析してワークＷの通過を監視する（Ｓ１０２）。
【００４０】
コントローラ１０は、ワークＷを検知すると（Ｓ１０３）、更にビジョンチップ１１から得られる画像情報に基づいて無線タグ２がアンテナ１２の交信可能範囲ＡＲに入るようにアンテナ駆動部２０を制御する（Ｓ１０４）。ここでの制御は、ワークＷが交信可能範囲ＡＲに入るように制御して実質的に無線タグ２と通信装置１との交信を確保してもよいし、前述したマーク４を用いる場合の様に無線タグ２の位置を正確に検知しながら交信を確保するように制御してもよい。
【００４１】
コントローラ１０は、アンテナ駆動部２０を制御してアンテナ１２を最適な向き（及び位置）に変更して無線タグ２との交信を行う（Ｓ１０５）。コントローラ１０は交信情報処理部３０が無線タグ２との間で情報の読取や書込が完了するまで無線タグ２を追従する制御を継続する。よって、無線タグ２との交信を確実に行える。コントローラ１０は、１つのワークＷとの交信が完了する（Ｓ１０６）と、このフローチャートによる処理を終了する。そして、アンテナ駆動部２０を制御して初期位置に戻して次のワークＷを監視する状態に戻る。
【００４２】
以上説明したように、実施例のワーク管理システムによると無線タグを付したワークを漏れなく効率良く管理できる。特にワークＷが移動している場合でも、正確な管理を行うことができる。また、上記システムで用いた通信装置１はアンテナ１２上にビジョンチップ１１が固定されているので、交信範囲と撮像範囲を重ねることにより効率良くワークを検知できる。また、通信装置１は一体にコンパクト化されているので設備の小型化を図ることもできる。なお、実施例２で無線タグ２にマーク４を付加する場合を示したが、実施例１及び実施例３について同様のマークを付してもよいことは言うまでもない。
【００４３】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。本発明におけるワークは搬送対象となる物品に限定されるものではなく、例えば車や電車などの乗り物や、人物、動物など、あらゆるものが含まれる。本発明のワークには無線タグを付すことで通信装置により管理或いは監視されるあらゆる物体が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態のワーク管理システムに含まれる主要な構成を示したブロック図である。
【図２】実施例１のワーク管理システムについて示した図である。
【図３】実施例２のワーク管理システムについて示した図である。
【図４】実施例３のワーク管理システムについて示した図である。
【図５】通信装置のコントローラが実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１                  通信装置
２                  無線タグ
３                  アンテナ
５                  コンベア
１０                コントローラ（制御部）
１１                ビジョンチップ（視覚センサ）
１２                アンテナ
２０                アンテナ駆動部
３０                交信情報処理部
Ｗ                  ワーク
ＡＲ                交信可能範囲
【図１】
2005354137.tif 000003
【図２】
2005354137.tif 000004
【図３】
2005354137.tif 000005
【図４】
2005354137.tif 000006
【図５】
2005354137.tif 000007