(57)【要約】【課題】、記録ヘッドと速度検出手段との間の距離を高精度に調整する必要がなく、簡易な構成によって、ノズルから吐出されるインク滴の速度を高精度に検出することができるインク滴の吐出速度検出方法及びインクジェット記録装置を提供すること。【解決課題】インク滴を吐出する記録ヘッドと前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる素子対とを相対的に移動させることにより前記記録ヘッドと前記素子対との間の距離を変更可能に設け、前記記録ヘッドと前記素子対との間を第１の距離に維持し、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第１の時間を測定した後、前記記録ヘッドと前記素子対との間を前記第１の距離とは異なる第２の距離に相対的に変更し、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間との時間差及び前記第１の距離と前記第２の距離との距離差とに基づいて、インク滴の吐出速度を測定することを特徴とするインク滴の吐出速度検出方法。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する記録ヘッドと前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる素子対とを相対的に移動させることにより前記記録ヘッドと前記素子対との間の距離を変更可能に設け、前記記録ヘッドと前記素子対との間を第１の距離に維持し、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第１の時間を測定した後、前記記録ヘッドと前記素子対との間を前記第１の距離とは異なる第２の距離に相対的に変更し、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間との時間差及び前記第１の距離と前記第２の距離との距離差とに基づいて、インク滴の吐出速度を測定することを特徴とするインク滴の吐出速度検出方法。
【請求項２】
インク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出方向に沿って、それぞれ前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる第１の素子対と第２の素子対とを、前記記録ヘッドとの距離をそれぞれ異ならせて配置し、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記第１の素子対による検出までの第１の時間と、前記第２の素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の素子対と前記第２の素子対との間の距離及び前記第１の時間と前記第２の時間との時間差とに基づいて、インク滴の吐出速度を測定することを特徴とするインク滴の吐出速度検出方法。
【請求項３】
インク滴を吐出する記録ヘッドと、前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる素子対と、前記記録ヘッドと前記素子対との間の距離を第１の距離と前記第１の距離とは異なる第２の距離に相対的に変更させる変更手段と、前記記録ヘッドと前記素子対との間が前記第１の距離にある時の前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第１の時間を測定した後、前記記録ヘッドと前記素子対との間が前記第２の距離にある時の前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間との時間差及び前記第１の距離と前記第２の距離との距離差とに基づいてインク滴の吐出速度を測定する測定手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
インク滴を吐出する記録ヘッドと、前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる第１の素子対と、前記第１の素子対とは前記記録ヘッドのインク吐出方向に沿って前記記録ヘッドとの距離を異ならせて配置され、前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる第２の素子対と、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記第１の素子対による検出までの第１の時間と、前記第２の素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の素子対と前記第２の素子対との間の距離及び前記第１の時間と前記第２の時間との時間差とに基づいて、インク滴の吐出速度を測定する測定手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインク滴の吐出速度検出方法及びインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドと速度検出手段との間の距離を高精度に調整する必要がなく、記録ヘッドから吐出されるインク滴の速度検出を簡単に行えるインク滴の吐出速度検出方法及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成された多数の各ノズルからインクを微小な液滴状のインク滴として吐出し、記録ヘッドのノズル面に対向するように配置された記録媒体上に着弾させ、記録ヘッドが双方向に主走査する間に所望の画像を記録媒体上に記録形成していく。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、ノズルの不吐出による不調は、記録画像中に、画素の欠落やスジの発生といった重大な画像記録上の問題を引き起こすため、記録ヘッドの走査経路の一端に発光素子と受光素子を設けて、複数のノズルの吐出、不吐出を検知することが知られている（特許文献１）。
【０００４】
しかし、インク滴を吐出するノズルの不調による画像記録の不良は、不吐出だけでなく、吐出速度の異常として現れることもあるので、単なる吐出、不吐出の検出だけでは十分に解消されない。また、不吐出だけによりノズルの不調を検出しようとすると、将来の不吐出は前もって検出できない。
【０００５】
そこで、インク滴の速度を検出し、速度の異常によって前もって将来の不吐出を検出することが考えられる。
【特許文献１】特開平１１−１７９８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなインク滴の速度を検出するためには、記録ヘッドに対する吐出パルス信号の印加時点からセンサによるインク滴の検出までの時間を測定し、その測定結果からインク滴の速度を検出することが考えられる。
【０００７】
しかし、高精度の測定を行うためには、記録ヘッドの位置とセンサとの位置を装置本体に予め高精度に維持した状態で組み付ける必要がある。通常、記録ヘッドは主走査方向に沿って往復移動可能に設けられると共に、センサは記録ヘッドのホームポジジョンに対応する位置に固定状に設けられ、装置本体のそれぞれ別々の場所に配置されるため、それらの間の距離を高精度に調整して組み付けることは極めて困難であり、高精度の速度検出を行うことは難しかった。
【０００８】
そこで、本発明は、記録ヘッドと速度検出手段との間の距離を高精度に調整する必要がなく、簡易な構成によって、ノズルから吐出されるインク滴の速度を高精度に検出することができるインク滴の吐出速度検出方法及びインクジェット記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は以下の各発明によって解決される。
【００１０】
請求項１記載の発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドと前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる素子対とを相対的に移動させることにより前記記録ヘッドと前記素子対との間の距離を変更可能に設け、前記記録ヘッドと前記素子対との間を第１の距離に維持し、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第１の時間を測定した後、前記記録ヘッドと前記素子対との間を前記第１の距離とは異なる第２の距離に相対的に変更し、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間との時間差及び前記第１の距離と前記第２の距離との距離差とに基づいて、インク滴の吐出速度を測定することを特徴とするインク滴の吐出速度検出方法である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出方向に沿って、それぞれ前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる第１の素子対と第２の素子対とを、前記記録ヘッドとの距離をそれぞれ異ならせて配置し、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記第１の素子対による検出までの第１の時間と、前記第２の素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の素子対と前記第２の素子対との間の距離及び前記第１の時間と前記第２の時間との時間差とに基づいて、インク滴の吐出速度を測定することを特徴とするインク滴の吐出速度検出方法である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドと、前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる素子対と、前記記録ヘッドと前記素子対との間の距離を第１の距離と前記第１の距離とは異なる第２の距離に相対的に変更させる変更手段と、前記記録ヘッドと前記素子対との間が前記第１の距離にある時の前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第１の時間を測定した後、前記記録ヘッドと前記素子対との間が前記第２の距離にある時の前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の時間と前記第２の時間との時間差及び前記第１の距離と前記第２の距離との距離差とに基づいてインク滴の吐出速度を測定する測定手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１３】
請求項４記載の発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドと、前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる第１の素子対と、前記第１の素子対とは前記記録ヘッドのインク吐出方向に沿って前記記録ヘッドとの距離を異ならせて配置され、前記インク滴の通過経路上に光軸をおく発光素子と受光素子とからなる第２の素子対と、前記記録ヘッドのインク滴の吐出から前記第１の素子対による検出までの第１の時間と、前記第２の素子対による検出までの第２の時間を測定し、前記第１の素子対と前記第２の素子対との間の距離及び前記第１の時間と前記第２の時間との時間差とに基づいて、インク滴の吐出速度を測定する測定手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録ヘッドと速度検出手段との間の距離を高精度に調整する必要がなく、簡易な構成によって、ノズルから吐出されるインク滴の速度を高精度に検出することができるインク滴の吐出速度検出方法及びインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明のインク滴の吐出速度検出方法を実施するインクジェット記録装置の第１の実施形態の要部を示す概略構成図、図２はその吐出速度検出に係る構成ブロック図である。
【００１７】
図１において、１は記録ヘッドであり、その下面は、図示しない多数のノズルが図示左右方向に沿って配列されたヘッド面１１とされている。記録ヘッド１は例えばＹＭＣＫ等の各色毎の複数が、図示しないキャリッジに精度よく並設されて保持されており、該キャリッジがノズルの配列方向と直交する方向に往復移動することによって、主走査方向に沿って往復移動し、その過程で所定のタイミングでインク滴ａを図示しない記録媒体に向けて吐出することにより、所望のインクジェット画像を記録するようになっている。なお、図１（Ａ）と（Ｂ）は記録ヘッド１をインク吐出方向に沿う高さを変えた以外は同一の構成である。
【００１８】
２は検出光を出射する発光素子２１と該検出光を受光する受光素子２２とが対向配置された素子対である。素子対２は、インクジェット記録装置において、記録ヘッド１が記録媒体に対する画像記録を行わないホームポジション等の所定の位置に停止しているときに、検出光の光軸Ｘがその所定の位置に停止した記録ヘッド１から吐出されたインク滴ａの通過経路上に存在するように（インク滴ａの進行経路と検出光の光軸Ｘが交差するように）配置されている。
【００１９】
発光素子２１及び受光素子２２は、共に光学的に光を遮蔽する筐体２３、２４内に装着されており、発光素子２１側の筐体２３には、発光素子２１からの検出光を受光素子２２側へ向けて出射させるための発光用開口部２３ａが形成されている。また、受光素子２２側の筐体２４には、発光素子２１からの検出光を取り込んで受光素子２２により検出可能とするための受光用開口部２４ａが形成されている。
【００２０】
図２に示すように、記録ヘッド１のあるノズルから吐出されたインク滴ａは、素子対２の光軸Ｘ上を通過して検出光を遮ると、インク滴ａの検出信号として制御部１００に入力される。また、制御部１００は、吐出信号発生部１０１を制御することで、記録ヘッド１への吐出信号の印加を制御する。
【００２１】
図２において、１０２は距離変更部であり、詳細については後述するが、制御部１００によって制御されることにより、記録ヘッド１と素子対２との間の距離を相対的に変更させる。
【００２２】
また、１０３は演算部であり、素子対２からの検出信号に基づいてインク滴ａの吐出速度を測定する。この測定については後述する。
【００２３】
ここで、第１の実施形態におけるインク滴ａの吐出速度の検出方法は、インク滴ａを吐出する記録ヘッド１と素子対２とを相対的に移動させることにより記録ヘッド１と素子対２との間の距離を変更させ、その相対的な距離を変更する前と後とのインク滴ａの吐出から素子対２による検出までの時間差と相対的な距離の変更量とからインク滴ａの吐出速度ｖ１を測定することにある。
【００２４】
このインク滴の吐出速度ｖ１を測定する好ましい態様を説明する。第１の態様は、図１に示すように、光軸Ｘの位置は変化させず、記録ヘッド１のインク吐出方向に沿う高さを変化させて、そのヘッド面１１の高さを変化させる態様である。
【００２５】
この場合、図１（Ａ）に示す記録ヘッド１が低い位置にあって素子対２との間の距離が比較的近い距離（第１の距離）にある状態で、制御部１００が吐出信号発生部１０１を制御することで、記録ヘッド１に吐出信号Ｐ１を印加していずれか一つのノズルからインク滴ａを吐出すると、図３に示すように、時間ｔ１経過後（第１の時間）にインク滴ａは発光素子２１及び受光素子２２の光軸Ｘ上を通過して、検出信号Ｓ１として検出される。この検出信号Ｓ１は制御部１００に入力される。
【００２６】
次いで、制御部１００は距離変更部１０２を制御することで、図１（Ｂ）に示すように、記録ヘッド１が高い位置にあって素子対２との間の距離が比較的遠い距離（第２の距離）に変更させ、その後、再び吐出信号発生部１０１を制御することで、記録ヘッド１に吐出信号Ｐ２を印加して上記と同一のノズルからインク滴ａを吐出すると、時間ｔ２経過後（第２の時間）にインク滴ａは発光素子２１及び受光素子２２の光軸Ｘ上を通過して、検出信号Ｓ２として検出される。この検出信号Ｓ２も制御部１００に入力される。
【００２７】
なお、図３では説明の便宜のため、吐出信号Ｐ１とＰ２をまとめて一つの吐出信号として記載し、検出信号Ｓ１とＳ２とを分けて記載している。
【００２８】
ここで、図１（Ａ）と（Ｂ）の両記録ヘッド１のヘッド面１１の高さの差、すなわち第１の距離と第２の距離との距離差をｄ１（図１（Ｂ）参照）とすると、図２からわかるように、インク滴ａの吐出速度ｖ１は、ｖ１＝ｄ１／（ｔ２−ｔ１）＝ｄ１／ｔ３となり、これが演算部１０３において演算され測定される。同様にして各ノズルからのインク滴ａの吐出速度ｖ１も測定される。  
【００２９】
この態様において、記録ヘッド１を図１（Ａ）から（Ｂ）の位置に変更する手段は特に限定されないが、例えば図４に示すものが挙げられる。
【００３０】
図４において、３はスライド棒４に沿って、図示しない駆動手段によってスライド移動可能に設けられたキャリッジである。スライド棒４は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）とは直交する方向（主走査方向）に沿って延びており、キャリッジ３は、記録ヘッド１を保持しつつ、このスライド棒４に沿って往復移動することで、該記録ヘッド１を主走査方向に往復移動させる機能を果たす。
【００３１】
キャリッジ３は、記録ヘッド１を載置している記録ヘッド載置部３１と、スライド棒４にスライド移動可能に取り付けられるスライド部３２とに分割されており、記録ヘッド載置部３１は、スライド部３２に対して、記録ヘッド１のインク吐出方向に沿う矢符Ａ方向に沿って直線的に往復移動可能に設けられている。
【００３２】
スライド部３２には、図示しないカムモータによって回転されるカム５が設けられている。
【００３３】
一方、記録ヘッド載置部３１は、スライド部３２との間でばね６等の弾発部材からなる付勢手段によってインク吐出方向と反対方向（図示上方向）に向けて付勢されており、これによって記録ヘッド載置部３１の上端３１ａはカム５に常時当接している。
【００３４】
従って、距離変更部１０２の機能としてカムモータを回転させるように構成し、カム５を回転させることによって、該カム５に案内されて記録ヘッド載置部３１をスライド部３２に対して矢符Ａ方向に沿って上下に移動させ、記録ヘッド１を図１（Ａ）から（Ｂ）の位置に変更することができる。
【００３５】
なお、記録ヘッド１と素子対２との距離の検出は、カムモータの駆動パルス数として検出したり、カム５の回転量や記録ヘッド載置部３０の高さ位置をエンコーダ等によって検出したりすることで行うことができる。また、記録ヘッド載置部３１の上下の移動距離をストッパ等によって予め規制することにより、この予め規制された２点間のみを移動するようにすることで、上記第１の距離と第２の距離とを規制してもよい。
【００３６】
このようなキャリッジ３は、一般に、記録ヘッド１のヘッド面１１と記録媒体との距離を、厚紙対策等のために正確に変更できるようになっている。すなわち、このようなキャリッジ３を用いて、記録ヘッド１と素子対２との間の距離を変更させることで、素子対２の光軸Ｘとの距離も高精度に調整することができる。従って、記録ヘッド１と素子対２による光軸Ｘとの距離を予め高精度となるように装置本体にそれぞれ組み付ける手間を要することなく、以上の方法によってインク滴ａの吐出速度の高精度な測定を簡単に行うことができる。
【００３７】
また、インク滴ａの速度が高精度に検出できることにより、記録ヘッド１の全てのノズルについて上記方法によって吐出速度を検出することで、将来不吐出になるノズルを前もって特定することも可能となる。
【００３８】
更に、インク滴ａの速度が高精度に検出できることにより、各ノズルの吐出速度のデータから、複数の各記録ヘッド毎のインク吐出速度を高精度に均一化する等の制御を行うことも可能となる。
【００３９】
次に、インク滴の吐出速度ｖ１を測定する第２の態様について説明する。これは、図５に示すように、記録ヘッド１のヘッド面１１の高さは変化させずに、光軸Ｘの位置を変化させる態様である。
【００４０】
この場合、図５（Ａ）に示すように、光軸Ｘ１が記録ヘッド１のヘッド面１１に近い位置にあって素子対２との間の距離が比較的近い距離（第１の距離）にある状態で、制御部１００が吐出信号発生部１０１を制御することで、記録ヘッド１に吐出信号Ｐ３を印加していずれか一つのノズルからインク滴ａを吐出すると、図６に示すように、時間ｔ４経過後（第１の時間）にインク滴ａは発光素子２１及び受光素子２２の光軸Ｘ１上に到達し、検出信号Ｓ３として検出される。この検出信号Ｓ３は制御部１００に入力される。
【００４１】
次いで、制御部１００は距離変更部１０２を制御することで、図５（Ｂ）に示すように、光軸Ｘ１を距離ｄ２だけ記録ヘッド１のヘッド面１１からインク吐出方向に沿って離反する下方にずらした光軸Ｘ２の位置に変更し、その後、この記録ヘッド１と素子対２との間の距離が比較的遠い距離（第２の距離）にある状態で、記録ヘッド１に再び吐出信号発生部１０１を制御することで、記録ヘッド１に吐出信号Ｐ４を印加して上記と同一のノズルからインク滴ａを吐出すると、時間ｔ５経過後（第２の時間）にインク滴ａは発光素子２１及び受光素子２２の光軸Ｘ２上に到達し、検出信号Ｓ４として検出される。この検出信号Ｓ４は制御部１００に入力される。
【００４２】
従って、この場合、インク滴ａの吐出速度ｖ１は、ｖ１＝ｄ２／（ｔ２−ｔ１）＝ｄ２／ｔ３となり、これが演算部１０３において演算され測定される。同様にして各ノズルからのインク滴ａの吐出速度ｖ１も測定される。
【００４３】
なお、ここでも図６では説明の便宜のため、吐出信号Ｐ３とＰ４をまとめて一つの吐出信号として記載し、検出信号Ｓ３とＳ４とを分けて記載している。
【００４４】
ここで、素子対２による光軸Ｘの位置をＸ１とＸ２とに移動させて記録ヘッド１との距離を変更する手段は、特に限定されず、例えば筐体２３、２４ごと同時に上下動する手段を採用してもよいし、あるいは筐体２３、２４内において発光素子２１及び受光素子２２のみを上下動させる手段を採用してもよい。上下動させる手段は、上記のようなカムを用いる手段以外に、ピニオン−ラックなど各種手段を採用できる。この場合の距離の変更も、制御部１００が距離変更部１０２を制御することにより行われる。
【００４５】
この態様でも、上記同様に、記録ヘッド１と素子対２との距離を予め高精度となるように装置本体に組み付ける手間を要することなく、インク滴の吐出速度の高精度な測定を簡単に行うことができる。
【００４６】
図７は、本発明のインク滴の吐出速度検出方法を実施するインクジェット記録装置の第２の実施形態の要部を示す概略構成図、図８はその吐出速度検出に係る構成ブロック図である。ここで、図１と同一符号は同一構成を示しており、特に相違がない限り詳細な説明は省略する。
【００４７】
本実施態様において、素子対が２組設けられており、この２組の素子対７、８による検出差によってインク滴ａの吐出速度の測定を行う構成である。
【００４８】
素子対７は、検出光を出射する発光素子７１と該検出光を受光する受光素子７２とが対向配置されており、また、素子対８は、同じく検出光を出射する発光素子８１と該検出光を受光する受光素子８２とが対向配置されている。これら素子対７、８は、記録ヘッド１のヘッド面１１に近い側から、素子対７、素子対８の順に、インク吐出方向に沿う高さを異ならせて、記録ヘッド１が記録媒体に対する画像記録を行わないホームポジション等の所定の位置に停止しているときに、各検出光の光軸Ｘａ、Ｘｂがその所定の位置に停止した記録ヘッド１から吐出されたインク滴ａの通過経路上に存在するように（インク滴ａの進行経路と検出光の光軸Ｘａ、Ｘｂが交差するように）配置されている。
【００４９】
各発光素子７１、８１及び各受光素子７２、８２は、共に光学的に光を遮蔽する筐体７３、７４内に装着されており、発光素子７１、８１側の筐体７３には、発光素子７１、８１からの検出光を受光素子７２、８２側へ向けて出射させるための発光用開口部７３１が形成されている。また、受光素子７２、８２側の筐体７４には、発光素子７１、８１からの検出光を取り込んで受光素子７２、８２により検出可能とするための受光用開口部７４ａが形成されている。
【００５０】
そして、制御部２００は、吐出信号発生部２０１を制御することで、記録ヘッド１に吐出信号Ｐ５を印加していずれか一つのノズルからインク滴ａを吐出すると、図７に示すように、インク滴ａは発光素子２１及び受光素子２２の光軸Ｘａ上、光軸Ｘｂ上を順次を通過する。このとき、図９に示すように、各素子対７、８によって、それぞれ検出信号Ｓ５、Ｓ６が検出され、制御部２００に入力される。
【００５１】
演算部２０２は、上記各検出信号Ｓ５、Ｓ６に基づいてインク滴ａの吐出速度ｖ１を測定する。このインク滴の吐出速度ｖ１の測定について説明すると、各素子対７と８との間は、図７に示すように距離ｄ３だけ離れているため、図８からわかるように、吐出信号Ｐ５から検出信号Ｓ５までの時間（第１の時間）と同じく吐出信号Ｐ５から検出信号Ｓ６までの時間（第２の時間）とは時間ｔ７だけずれている。この距離ｄ３は、予め各素子対７、８の製造時に設定された不変の距離であるため、インク滴ａの吐出速度ｖ１は、ｖ１＝ｄ３／ｔ７として測定される。
【００５２】
この第２の実施形態によれば、素子対７と８との距離を予め高精度に調整しておけば、記録ヘッド１と素子対７、８との距離を予め高精度となるように装置本体に組み付ける手間を要することなく、インク滴の吐出速度の高精度な測定を行うことができる。この素子対７と８との距離の調整は、例えば同一の筐体内に組み付ける等により、記録ヘッド１との距離を調整する場合に比べて遥かに簡単に行うことができるため、上記インク滴の吐出速度の高精度な測定を簡単に行うことができる等の上記同様の効果を奏する。
【００５３】
しかも、この第２の実施形態によれば、１滴のインク滴ａの吐出速度を検出するために、吐出信号を１つだけ与えてやればよいため、検出時間の短縮化を図ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】（Ａ）（Ｂ）は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の一態様の要部を示す概略構成図
【図２】その吐出速度検出に係る構成ブロック図
【図３】吐出パルス信号とセンサ出力との関係を示すタイミングチャート
【図４】キャリッジの構成例を示す概略構成図
【図５】（Ａ）（Ｂ）は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の他の態様の要部を示す概略構成図
【図６】吐出パルス信号とセンサ出力との関係を示すタイミングチャート
【図７】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部を示す概略構成図
【図８】その吐出速度検出に係る構成ブロック図
【図９】吐出パルス信号とセンサ出力との関係を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００５５】
１：記録ヘッド
１１：ヘッド面
２、７、８：素子対
２１、７１、８１：発光素子
２２、７２、８２：受光素子
３：キャリッジ
３１：記録ヘッド載置部
３１ａ：上端
３２：スライド部
４：スライド棒
５：カム
６：ばね
１００、２００：制御部
１０１、２０１：吐出信号発生部
１０２：距離変更部
１０３、２０２：演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005081714.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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