(57)【要約】【課題】  パレットを回転させるタイプの車椅子用リフトにおいて、使用に便利で、安全性の高いものを提供することを目的とする。【解決手段】  車椅子Ｂを載置するためのパレット２と、パレット２を昇降するための昇降機構３と、パレット２を水平面において回転させる回転機構３１と、回転機構３１によりパレット２を回転させる際にパレット２を所定の回転位置に位置決めする回転位置決め機構２００とを備えてなる車椅子用リフト。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を載置するためのパレットと、
前記パレットを昇降するための昇降機構と、
前記パレットを水平面において回転させる回転機構と、
前記回転機構により前記パレットを回転させる際に前記パレットを所定の回転位置に位置決めする回転位置決め機構と、
を備えてなることを特徴とする車椅子用リフト。
【請求項２】
前記パレットが設定回転位置にある場合においてのみ前記昇降機構の昇降動作を可能とする前記昇降機構の制御機構を備えることを特徴とする請求項１記載の車椅子用リフト。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、デイケア介護等において被介護者が座る車椅子を昇降するために用いる車椅子用リフト関する。
【背景技術】
【０００２】  デイケア介護においては車椅子に座る被介護者はそのままの状態で車両により搬送する。したがって、車両にはその開口の近傍に被介護者が座った車椅子を昇降させるリフトが備えられ、そのリフトを利用して被介護者の乗車、下車が行なわれている。例えば、乗車時にはパレット上に載せた被介護者が一体の車椅子を車両の床面高さまで上昇させ、その位置から車椅子を車両内の所定位置に移動させる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  この種のリフトとして、車椅子を上昇後パレットを水平面位置において回転させてその回転位置から車椅子を車両内に移動させる構成のものがある。このような構成により、パレットへ車椅子を載せる方向とパレット上から車両内に車椅子を移動する方向とを変えることができるようにして、車両の開口面に対し平行する位置からの車椅子の車両への乗り込みを可能としている。
【０００４】  しかしながら、上記構成のものでは下記のような使用上、安全上の問題点がある。すなわち、パレットの回転は介護者が押し回すことにより行なうものでパレットは自由状態に軸支されて設けられているので、地上からパレット上に車椅子を移動させる際、また、パレット上から車椅子を車両内に移動させる際にパレットが所定位置に安定せず、したがって、その移動作業が行ないにくいという問題があった。また、昇降の最中にパレットが安定固定されないので危険であった。さらに、車両上に複数台の車椅子を載せる際には、それぞれの車椅子を上昇され所定の回転位置とされたパレット上から送り出すこととなるが、その際不適当な回転位置から送り出すとうまく車椅子を車両内に整頓配置できないという問題もあった。
【０００５】  この発明は上記の点に鑑みて行なったもので、パレットを回転させるタイプの車椅子用リフトにおいて、使用に便利で、安全性の高いものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  この発明では、車椅子を載置するためのパレットと、パレットを昇降するための昇降機構と、パレットを水平面において回転させる回転機構と、回転機構によりパレットを回転させる際にパレットを所定の回転位置に位置決めする回転位置決め機構と、を備えてなる車椅子用リフトを提供する。
【０００６】  上記構成によれば、回転位置決め機構によりパレットを所定の回転位置に位置決めできるようになり、その回転位置で各種作業が容易、かつ、安全にできるようになる。
【０００７】  さらに、パレットが設定回転位置にある場合においてのみ昇降機構の昇降動作を可能とする昇降機構の制御機構を備える構成とすることで、設定回転位置以外の位置での昇降機構の昇降動作を禁止できるようになり、これによりさらに安全性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  図１はこの発明の車椅子用リフトが設けられた車両の後扉が開かれた状態を示す。車椅子用リフト１は車両Ａの後部開口Ｃ近傍に設けられ、被介護人を載せた車椅子Ｂをその後部開口Ｃを通して乗車、下車させるように用いられる。車椅子用リフト１は、車椅子Ｂが載せられるパレット２と、そのパレット２を昇降させる昇降機構３とにより基本構成が形成される。【０００９】  パレット２は金属製で、図２、図３に示すように、その大形の前側部５に小形の後側部６が軸支部１１で回動可能に連接され折り畳み可能に構成されている。【００１０】  前側部５の両側にはパイプガード７それぞれが立設されるとともに、その前縁には起倒可能に車椅子Ｂの前方向への脱落を阻止する前ガード部８が取り付けられている。前側部５は、図４の断面図に示すように、折り曲げ加工によりその横方向における中央部１０が上方に台状に突出形成されるとともに、その両端縁１７が上方向に突出形成されている。そして、補強用の角パイプ１２それぞれが中央部１０底面の凹み部内の両側位置と、両端縁１７の外面にそれぞれ前後方向に溶接により取り付けられ、さらに、裏面後部には２本の角パイプｌ３が横方向に平行に取り付けられている。【００１１】  後側部６には後縁部に切り欠き部２１が設けられ、その切り欠き部２１に階段４が配設されている。後側部６底面には、図５にも示すように、前後方向、横方向に多数の補強用の角パイプ１５それぞれが取り付けられている。【００１２】  階段４はその上部がパレット２の後側部６の上面に、軸支部１９により軸支されて切り欠き２１内に位置するように設けられる。踏板１８は１枚で下部に軸支されて上方に折り畳み可能に設けられ、さらに階段４の最下部にはキャスター２２が取り付けられている。【００１３】  昇降機構３は、図６にも示すように、ポンプ部９と、そのポンプ部９により作動油が注入されるシリンダー部１４と、そのシリンダー部１４内から作動油注入に対応して突出動作するように設けられたロッド部１６とからなり、そのロッド部１６の下端が上記パレット２の前側部５の側突出部２３上面の一部に連接固定されている。車椅子用リフト１の車両Ａ側への取り付けは、シリンダー部１４の側位置が移動支持体３０に回転機構としての軸支部３１で回動可能に軸支されて行なわれている。さらに、その移動支持体３０は、図１６等に示すように、その前後位置に設けられた一対のローラー３３が車両Ａ側に固定的に設けられたガイド体３５に納められてその取り付けが行なわれている。このようにして、車椅子用リフト１は車両Ａに対して前後方向に移動できるようになっている。【００１４】  操作部１００は上記シリンダー部１４の上部外面に設けられ、そこには電源スイッチ１０１、パレット２の昇降用ボタン１０２ａ、１０２ｂ、ロック解除スイッチｌ０３がそれぞれ設けられている。【００１５】  上記軸支部３１の上部には車椅子用リフト１が軸支部３１で回転された際にそれを所定位置に位置決めするための回転位置決め機構２００が設けられている。回転位置決め機構２００は、図７から図９にも示すように、軸支持部３１上に固着される位置決め板２０１とそれに対応して設けられる係合作動体２０２とからなる。回転��置決め板２０１はその周囲の略９０度変位する位置に第１係合凹部２０５と第２係合凹部２０６とを備えており、それらの一端側には回転角度規制用凸部２１９それぞれが形成されている。係合作動体２０２は下部が水平方向に軸支され第１バネ２０７により前方に付勢される係合基体２０８と、その係合基体２０８上にスライド移動可能に設けられ第２バネ２０９により前方に付勢される係合体２１０とからなる。上記係合基体２０８の前端が第１係合部２１１を形成し、係合体２１０の前端が第２係合部２１２を形成する。２１３は操作レバーで基部が上記係合基体２０８の上面に固着され係合体２１０の長孔２１５を通して上方に突出している。２１６は係合体２１０の浮き上がりを押さえる押さえ体で、この押さえ体２１６は係合体２１０が前後方向のスライド移動できる状態で押さえている。上記のような構成により、操作レバー２１３のハンドル部２１７を車両Ａの奥方に押すことで係合基体２０８を第１バネ２０７の力に抗して一体に移動でき、操作レバー２１３が長孔２１５の奥方に位置している場合には係合体２１０をも第２バネ２０９の力に抗して一体に移動できるようになっている。【００１６】  上記位置決め板２０１の上面にはさらにカ厶板２２０が積層配置されており、このカ厶板２２０に対応するように第１リミットスイッチ２２１が設けられている。また、このカム板２２０には第３係合凹部２１８が形成されている。上記カム板２２０と第１リミットスイッチ２２１とにより昇降機構３の制御機構が構成される。【００１７】  図１０は車椅子用リフト１の電気回路構成を示し、電源１０４に上記したポンプ部９、電源スイッチ１０１、昇降用ボタン１０２ａ、１０２ｂ、ロック解除スイッチ１０３、第１リミットスイッチ２２１に加え、電磁バルブ１０５、ソレノイド１０６、第２リミットスイッチ１０８のそれぞれが接続されている。第１リミットスイッチ１０８は上記カム板２２０に連動し、車椅子用リフト１が車両Ａに対して水平面位置において９０度の回転位置にある場合と０〜１３度の回転位置にある場合とのみ閉じ、これにより、それ以外の回転位置では車椅子用リフトＢを上昇できないようになっている。第２リミットスイッチ１０８はシリンダー部１４上部の内部に設けられ、上昇するロッド部１６に連動してロッド部１６が最上昇位置に達した際には昇降用ボタン１０２ａとポンプ部９間を開き、これによりポンプ部９を自動的に停止させる。また、その際には電源スイッチ１０１とソレノイド１０６間を閉じその際にはロック解除スイッチ１０３の操作によりソレノイド１０６を作動できるようになっている。ポンプ部９は電源スイッチ１０１、第１リミットスイッチ２２１、昇降用ボタン１０２ａ、第２リミットスイッチ１０８に直列に接続され、それら全てのスイッチがＯＮ状態において作動するようにして安全性を確保している。ここに用いられる昇降機構３は昇降用ボタン１０２ａの操作に基づくポンプ部９の作動によるシリンダー部１４内への油注入によりロッド部１６を上昇させ、昇降用ボタン１０２ｂの操作に基づく電磁バルブ１０５の開放作動によりその油が排出可能となった際に自重によりロッド部１６が下降するようになっている。ソレノイド１０６���、図１１に示すように、車両Ａ側に固定的に設けられるロック体２３０内に備えられ、ロック解除スイッチ１０３の操作により作動され、作動されることで通常は弾力的に下方に突出するロックピン２３１を上昇させて移動支持体３０の上面に付設されたロック部材２３２のロック穴２３３から離脱させる。ロック穴２３３はロック部材２３２の前後位置にそれぞれ設けられている。移動支持体３０はロックピン２３１がロック穴２３３にロックしていない際にのみ上記ガイド体３５に沿って移動できる。すなわち、ロックされている場合は車椅子用リフト１は車両Ａに対して前後方向に移動できないようになっている。【００１８】  次に、上記車椅子用リフト１の使用に伴う乗車時の動作を説明する。図１２の状態ではパレット２が地面Ｇ上に位置しており、右側位置から人の座った車椅子Ｂを後退させてパレット２上に載せ、レバー８１の操作により前ガード部８を立ち上げる。この状態ではロッド部１６がシリンダー部１４から最大限の長さで突出している。また、パレット２は軸支部３１での回動により図１に示す位置から平面位置において９０度変位している。また、階段４は踏板１８が折り畳み状態で全体が略水平に位置している。また、移動支持体３０がロックピン２３１がロック部材２３２の後方のロック穴２３３にロックしていることで車椅子用リフト１は車両Ａに対して前後方向に移動できない。仮にこの位置で移動できるとすると、車両Ａの外方に位置する車椅子用リフト１に上昇時等に後方から力がかかると車両Ａの後部に衝突することとなり、車椅子用リフト１上の被介護者に危険が及ぶとともに、車椅子用リフト１及び車両Ａが損傷することとなる。【００１９】  また、この位置では回転位置決め機構２００において係合基体２０８の第１係合部２１１が位置決め板２０１の第１係合凹部２０５に弾力的に係合し、これによりこの位置においては車椅子用リフト１は回転できない。仮にこの位置で回転できるとすると、車両Ａの外方に位置する車椅子用リフト１に上昇時等に力がかかると車両Ａの後部に衝突することとなり、車椅子用リフト１上の被介護者に危険が及ぶとともに、車椅子用リフト１及び車両Ａが損傷することとなる。また、この位置では第１リミットスイッチ２２１はカム板２２０に押される状態となって閉じており、第２リミットスイッチ１０８も昇降用ボタン１０２ａとポンプ部９との間がロッド部１６が最上昇位置にないことで閉じている。【００２０】  次に、操作部１００において電源スイッチ１０１をＯＮするとともに昇降用ボタン１０２ａを押すとポンプ部９が作動してロッド部１６がその突出長さを順次短縮していくことで図１３、図１４、図１５に示すようにパレット２は上昇していく。なお、このパレット２の上昇を行なう前に支持棒４０をそのロック部４１を解除することで下方に延ばし、その下端を地面Ｇに当接しロック部４１を固定しておく。上昇に際して地面Ｇからパレット２が浮く際（図１２〜図１３）に人と車椅子Ｂとの重量がパレット２を介して車両Ａにかかる状態となって車両Ａの後部が一瞬沈み、それによる揺れがパレット２に及び不安定となる恐れがあるが、上記のように車両Ａからの支持棒４０下端を地面Ｇに当接しておくことで重量���その支持棒４０で受けられ車両Ａ後部の沈みが回避される。【００２１】  パレット２の上昇動作に伴って階段４は上部が軸支されて取り付けられていることで下部側が自重で下がり、キャスター２２が浮いた後はパレット２から斜め状態に吊り下がった状態となる。上記のキャスター２２が浮くまでは階段４の下端部は地面上を水平に移動し、その移動はキャスター２２の回転によりスムーズにしかも騒音を発することなく行なわれる。【００２２】  図１６は上記図１５に対応する平面構成を示す。ロッド部１６が最上昇位置に達し第２リミットスイッチ１０８の昇降用ボタン１０２ａとポンプ部９との間が開く（電源スイッチ１０１とソレノイド１０６との間が閉じる）ことでポンプ部９が停止してパレット２の上昇は止まる。次に操作レバー２１３を押して第１係合部２１１の第１係合凹部２０５への係合を解除して押すことで車椅子用リフト１は軸支部３１において回転され、次に、図１７、図１８に示すように、カム板２２０の第３係合凹部２１８に第２係合部２１２が係合することで回転が停止され、この状態での平面位置は、図１９に示すように、車両Ａに対し車椅子用リフトが１２度右方向に変位した位置であり、また、高さ位置においてはパレット２の底面が車両Ａの床面より若干浮いた位置にある。【００２３】  次に操作部１００の昇降用ボタン１０２ｂを押すことで電磁バルブ１０５を作動してパレット２を下降しその底面を車両Ａの床面に当接させる。この位置から介護者はレバー８１の操作により前ガード部８を倒した後車椅子Ｂを少し前方に押し、さらに階段４からパレット２上に上がって車椅子用リフト１を車両Ａ内の右前方に移動させる。この車両Ａは、図２３にも示すように、２台の車椅子Ｂを内部に前後方向において並列に納めるもので、上記のようにして右側に車椅子Ｂを納め、左側へは平面位置において、図２０に示すように、車両Ａと車椅子用リフト１とを同方向として移動することで納める。その際には、図７から図９に示すように、第１係合部２１１が第２係合凹部２０６に係合されて車椅子用リフト１は回転ができない状態となる。このようにして車椅子Ｂを所定の方向に安定して容易に移動できるようにしている。【００２４】  上記のように車椅子用リフト１を回転させることで、乗車、下車時の道路等のスペースにゆとりが無い場合に対応できるようにしている。すなわち、車両Ａの後方に突出するパレット２にさらに後方側から車椅子Ｂを載せる場合、車両Ａの後方に奥行きの大きな空間を確保する必要があるが、車椅子Ｂを側方から載せることができるようにしていることでその問題を解消している。【００２５】  上記の車椅子用リフト１のバレット２上の移動について説明する。その移動前においては、上記パレット２の後側部６と前側部５の後部が、図２１に示すように、車両Ａの開口Ｃから後方に突出して位置する。すなわち、パレット２の底面に補強用の角パイプ１３、１５が下方に突出するように取り付けられた部分のみが車両Ａの開口Ｃから外方に突出し、これによりパレット２は前側部５の補強部材が底面に突出しない部分のみが車両Ａの床面に直接当接してパレット２の車椅子Ｂの載る平面の高さが最小となるように設計されている。仮に、補強部材がパレット２の前側部５の底面の全体に設けられた場合、その補強部材がパレット２の底面と車両Ａの床面との間に位置してその分パレット２の車椅子Ｂが載る面の高さが高くなってしまう。【００２６】  上記のようにしてパレット２上面の高さが２．５ｃｍ程度低くされていることで、被介護者を載せた車椅子Ｂを移動する際に被介護者の頭位置が低くなることで車両Ａの開口Ｃ部分の通過が容易にできるようになっている。【００２７】  また、上記のように階段４の踏み板１８を使用することで介護者は容易に車両Ａ内に乗り込めるようになっている。さらに、その階段４はパレット２の切り欠き部２１内に位置するように設けられていることで、踏み板１８を開いた状態においても階段４がそれ程パレット２から後方に突出することがなく、これによっても上記車椅子用リフト１の回転構成により得られた車両Ａ後方スペース面の効果が同様に得られる。【００２８】  図２１に示す状態ではパレット２の前側部５の後部は車両Ａの開口Ｃより外方に突出している。この状態では後側部６を前側部５上に折り返してもその後部が開口Ｃから外方に突出して扉Ｄを閉めることができない。そこで昇降用ボタン１０２ａを押して車椅子用リフト１を若干上昇させ、次にロック解除スイッチ１０３を押してロックピン２３１を上昇させロック穴２３３から離脱させ、それと同時に車椅子用リフト１を車両Ａの奥方に押し込む。これにより移動支持体３０をガイド体３５に沿って前方にスライド移動して前側部５の後部が開口Ｃの内側になるようにし、その位置で後側部６を図２２、図２３に示すよう車両Ａ内側に折り畳んで車両Ａの扉Ｄを閉じる。その折り畳みの際には軸支されている階段４も折り畳まれ車両Ａ内側に一体に収納される。このように、パレット２の後側部６が階段４とともに折り畳める構造としたことで、パレット２の車両Ａ内への収納時の前後寸法を小さくし、これにより、車両Ａ内空間を有効利用できるようにしている。【００２９】  図２４は回転位置決め機構２００の他の実施形態を示し、位置決め板５０の２箇所にギア５１、５２が形成されており、それらギア５１、５２に先端がギア状の係合作動体５３が弾力的に係合して位置決めがなされるようになっている。ギア５２はギア５１より巾広く形成され、その一端側と他端側に係合できるようにし上記した実施形態のものと同様に小さな角度差での異なる位置での位置決めを可能としている。
【発明の効果】
【００３０】  この発明によれば、回転位置決め機構によりパレットを所定の回転位置に位置決めできるようになり、地上からパレット上に車椅子を移動させる際、また、パレット上から車椅子を車両内に移動させる際にもパレットを安定させることができるようになり、これによりその移動作業が容易にできるようになる。さらに、昇降の最中にパレットを安定固定できるようになり安全性が高められる。さらに、車両上に複数台の車椅子を載せる際に適正な回転位置から車椅子を車両内送り出せ、これにより、車椅子の整頓配置が容易にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の車椅子用リフトが装備された車両の後方図
【図２】  この発明の車椅子用リフトのパレットの平面図
【図３】  この発明の車椅子用リフトのパレットの断面図
【図４】  この発明の車椅子用リフトのパレットの前側部の断面図
【図５】  この発明の車椅子用リフトのパレットの後側部の断面図
【図６】  この発明の車椅子用リフトの要部斜視図
【図７】  この発明の車椅子用リフトの回転位置決め機構部分の斜視図
【図８】  この発明の車椅子用リフトの回転位置決め機構部分の平面図
【図９】  この発明の車椅子用リフトの回転位置決め機構部分の断面図
【図１０】  この発明の車椅子用リフトの電気回路図
【図１１】  この発明の車椅子用リフトの要部斜視図
【図１２】  この発明の車椅子用リフトの上昇動作の説明図
【図１３】  この発明の車椅子用リフトの上昇動作の説明図
【図１４】  この発明の車椅子用リフトの上昇動作の説明図
【図１５】  この発明の車椅子用リフトの上昇動作の説明図
【図１６】  この発明の車椅子用リフトの平面図
【図１７】  この発明の車椅子用リフトの回転位置決め機構部分の平面図
【図１８】  この発明の車椅子用リフトの回転位置決め機構部分の断面図
【図１９】  この発明の車椅子用リフトの平面図
【図２０】  この発明の車椅子用リフトの平面図
【図２１】  この発明の車椅子用リフトの前後位置説明図
【図２２】  この発明の車椅子用リフトの前後位置説明図
【図２３】  この発明の車椅子用リフトの折り畳み時の平面図
【図２４】  この発明の車椅子用リフトの回転位置決め機構の他の実施形態の平面図
【符号の説明】
１  車椅子用リフト
２  パレット
３  昇降機構
３１  軸支部（回転機構）
２００  回転位置決め機構
２２０  カム板（制御機構）
２２１  第１リミットスイッチ（制御機構）
Ａ  車両
Ｂ  車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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