(57)【要約】【課題】遊星ローラネジ装置の騒音や振動を低減する手段を提供する。【解決手段】外周面に軸ネジを形成したネジ軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、軸ネジとナットネジとに噛合うローラネジを外周面に有し、ネジ軸とナットとの間を自転しながら公転する遊星ローラとを備えた遊星ローラネジ装置において、遊星ローラの両側に、はすば歯車を形成した遊星ピニオンギヤを設けると共に、遊星ピニオンギヤが噛合うリングギヤをナットに設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に軸ネジを形成したネジ軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、前記軸ネジと前記ナットネジとに噛合うローラネジを外周面に有し、前記ネジ軸とナットとの間を自転しながら公転する遊星ローラとを備えた遊星ローラネジ装置において、
前記遊星ローラの両側に、はすば歯車を形成した遊星ピニオンギヤを設けると共に、該遊星ピニオンギヤが噛合うリングギヤを前記ナットに設けたことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記両側の遊星ピニオンギヤのはすば歯車の歯の位相を同位相にしたことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機やプレス成形機等の機械装置の送り機構や自動車用アクチュエータ等に用いられる遊星ローラネジ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊星ローラネジ装置は、外周面に軸ネジを形成したネジ軸と内周面にナットネジを形成したナットとの間にこれらのネジと噛合うローラネジを有する複数の遊星ローラを保持器に保持させて配置し、遊星ローラの両側に設けた平歯車を有する遊星ピニオンギヤをナットに設けたリングギヤに噛合わせて遊星ローラをネジ軸周りに円滑に自転させながら公転させている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５９−１４７１５１号公報（第１頁右下欄−第２頁左上欄、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、遊星ローラの両側に設けた平歯車を有する遊星ピニオンギヤをナットに設けた内歯の平歯車を有するリングギヤに噛合わせて遊星ローラがネジ軸周りに自転しながら公転しているため、遊星ローラの回転により同時に噛合う平歯車の歯数が変化することに伴ってその噛合長さが変化し、この変化に起因する噛合音により騒音や振動が増大するという問題がある。
【０００４】
このことは、特に遊星ローラネジ装置の高速回転時において重要である。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、遊星ローラネジ装置の騒音や振動を低減する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、外周面に軸ネジを形成したネジ軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、前記軸ネジと前記ナットネジとに噛合うローラネジを外周面に有し、前記ネジ軸とナットとの間を自転しながら公転する遊星ローラとを備えた遊星ローラネジ装置において、前記遊星ローラの両側に、はすば歯車を形成した遊星ピニオンギヤを設けると共に、該遊星ピニオンギヤが噛合うリングギヤを前記ナットに設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、遊星ローラの回転に伴う歯車の歯の噛合長さの変化を少なくすることができ、これに起因する噛合音を低減して遊星ローラネジ装置の騒音や振動の低減を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による遊星ローラネジ装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の遊星ローラネジ装置を示す側方断面図である。
図１において、１は遊星ローラネジ装置である。
２は遊星ローラネジ装置１のネジ軸であり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面には軸ネジ３が所定のピッチＰおよびリードで螺旋状に形成されている。
【０００９】
４は遊星ローラネジ装置１のナットであり、合金鋼の鋼材で製作された円筒状部材であって、その内周面には多条のナットネジ５が軸ネジ３と同じピッチＰで形成されている。
６は遊星ローラであり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、両端部に円柱状の軸部７が形成されており、両側の軸部７の内側に隣接して遊星ローラ６と同軸にはすば歯車を形成した遊星ピニオンギヤ８が設けられており、これらの遊星ピニオンギヤ８の間の外周面には軸ネジ３とナットネジ５とに嵌合するローラネジ９が軸ネジ３と同じピッチＰで形成されている。
【００１０】
１０は保持器であり、樹脂材料や金属材料で製作された円環状部材であって、遊星ローラ６の軸部７が嵌合する嵌合孔が所定の角度ピッチで複数設けられており、遊星ローラ６の軸部７を嵌合孔で保持してネジ軸２とナット４の間に複数の遊星ローラ６を所定の角度ピッチで配置する。
１１はリングギヤであり、保持器１０に保持された小径のはすば歯車である遊星ピニオンギヤ８に噛合う内歯のはすば歯車であって、ナット４の内周面に圧入等により固定されており、遊星ピニオンギヤ８がリングギヤ１１に噛合うことにより遊星ローラ６を一定の速度で公転させる。
【００１１】
リングギヤ１１と遊星ピニオンギヤ８とのギヤ比は、ナット４のナットネジ５の噛合ピッチ円直径と遊星ローラ６のローラネジ９の噛合ピッチ円直径との比と同一となるように設定される。これにより同じ回転速度で回転する遊星ローラ６のローラネジ９と遊星ピニオンギヤ８の回転の整合性を担保することが可能になる。
また、両側の遊星ピニオンギヤ８のはすば歯車の歯の捩れ方向は、図１に示すように互いに逆方向として背面配置となるように形成されており、はすば歯車である遊星ピニオンギヤ８とリングギヤ１１とが噛合って回転することにより発生する軸方向の力を相殺して遊星ローラ６が軸方向に移動することを防止している。
【００１２】
なお、捩れ方向は、それぞれを反対方向とした正面配置としても同様である。
また、両側のはすば歯車の歯の幅方向の一端の円周方向の取付角度位置をそれぞれ同位相となるように設定すれば、はすば歯車である遊星ローラの遊星ピニオンギヤを一つのリングギヤに容易に噛合わせることができ、遊星ローラネジ装置の組立性を向上させることができる。
【００１３】
上記のネジ軸２の軸ネジ３とナット４のナットネジ５とに、保持器１０に保持されてリングギヤ１１と遊星ピニオンギヤ８により公転を案内された遊星ローラ６のローラネジ９が嵌合し、ナット４を回転させることによって遊星ローラ６がネジ軸２の周りを自転しながら公転してネジ軸２を軸方向に移動させる。これによりナット４の回転運動がネジ軸２の直線運動に変換される。
【００１４】
上記のような構成において、ナット４を回転させると、ナットネジ５とローラネジ９のピッチＰが等しく、遊星ローラ６の両側の遊星ピニオンギヤ８とリングギヤ１１に形成されたはすば歯車により遊星ローラ６の自転と公転が正確に案内され、はすば歯車により同時に噛合う歯数の変化が少なくなり、その噛合長さの変化が少なくなってこれに起因する噛合音を低減することが可能になる。
【００１５】
この場合に、はすば歯車の歯を、幅方向の一端が隣の歯の他端と重なり合うように形成、つまり歯の他端が３６０／歯数で求められる角度以上捩れるように形成すれば、遊星ピニオンギヤ８の回転に伴う噛合長さを一定にすることができ、上記の噛合音を更に低減することができる。
以上説明したように、本実施例では、遊星ローラの両側に設けたはすば歯車を形成した遊星ピニオンギヤをナットに設けたリングギヤに噛合わせるようにしたことによって、遊星ローラの回転に伴う歯車の歯の噛合長さの変化を少なくすることができ、これに起因する噛合音を低減して遊星ローラネジ装置の騒音や振動の低減を図ることができる。
【００１６】
また、両側の遊星ピニオンギヤのはすば歯車の歯の位相を同位相にしたことによって、はすば歯車である遊星ローラの遊星ピニオンギヤを一つのリングギヤに容易に噛合わせることができ、遊星ローラネジ装置の組立性を向上させることができる。
なお、遊星ローラの両側に設けるはすば歯車は、互いに捩れ方向を逆方向とした背面配置または正面配置に形成するとして説明したが、図２に示す他の態様のように捩れ方向を同方向とした並行配置としても上記と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
本実施例においては、遊星ローラネジ装置のナットを回転させてネジ軸を軸方向に移動させるとして説明したが、ネジ軸を回転させてナットを移動させる形式の遊星ローラネジ装置に本発明を適用しても同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の遊星ローラネジ装置を示す側方断面図
【図２】実施例の遊星ローラネジ装置の他の態様を示す側方断面図
【符号の説明】
【００１９】
１    遊星ローラネジ装置
２    ネジ軸
３    軸ネジ
４    ナット
５    ナットネジ
６    遊星ローラ
７    軸部
８    遊星ピニオンギヤ
９    ローラネジ
１０    保持器
１０ａ  嵌合穴
１１  リングギヤ
【図１】
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【図２】
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