(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスク装置のトラッキング制御の安定性を増強する補正方法とその装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置の差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号(ＤＰＰ)に用いる補正方法であって、(Ａ)トラッキング誤差信号の最大値の大きさに依って、複数個のエリアに区分し、その内の隣接する二つのエリアのＤＰＰ最大値の差は設定差値より大きく、(Ｂ)トラッキング非動作状態で、フロー(Ａ)の各エリアのＤＰＰの平均最大値を測定し、ＤＰＰ平均最大値とＤＰＰ理想最大値に基づいて各エリアの利得値を計算し、(Ｃ)光ディスクの中の一エリアがアクセスされている時、光ディスク装置はアクセスされたエリアに対応する利得値に基づいて、ＤＰＰに対して利得補正を行い、光ディスクの各エリアがアクセスされると、各エリアに対応する利得値でＤＰＰに対して利得補正を行うことによって、補正後のＤＰＰ最大値を略一致させる。【選択図】図１
2005158216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法において、以下のフローを具え、
（Ａ）光ディスクを差動プッシュプル方式トラッキング誤算信号（ＤＰＰ）の最大値の大きさに依って複数個のエリアに区分し、その内の隣接する二つのエリアのそれぞれのＤＰＰ最大値の差が設定差値より大きく、
（Ｂ）トラッキング非動作状態で、前記フロー（Ａ）の各エリアのＤＰＰ平均最大値をそれぞれ測定し、該ＤＰＰ平均最大値とＤＰＰ理想最大値に基づいて、各エリアの利得値を計算し、
（Ｃ）該光ディスクの中の一エリアがアクセスされている時、光ディスク装置はアクセスされた該エリアに対応する利得値に基づき、該ＤＰＰに対して利得補正を行い、
以上のフローにより該光ディスクは各エリアがアクセスされた時に、各エリアに対応する利得値に基づき該ＤＰＰ利得を補正し、補正後のＤＰＰ最大値を略一致させ、トラッキング制御の安定性を増加させるようにして成ることを特徴とする光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法。
【請求項２】
前記フロー（Ｂ）の計算フローは、
各エリアの利得値＝ＤＰＰ理想最大値÷各エリアのＤＰＰ平均最大値を使用するようにして成ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法。
【請求項３】
前記フロー（Ａ）から前記フロー（Ｃ）はプログラムコード方式で実施するようにして成ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正方法。
【請求項４】
前記プログラムコードは前記光ディスク装置内のディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）の実行に提供されるようにして成ることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正方法。
【請求項５】
差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正メカニズムを具える光ディスク装置は、
ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を具え、
差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ）補正モジュールを具えて、ＤＳＰの実行に提供して以下のコマンドを実行し、
（Ａ）光ディスクを差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ）の最大値の大きさに依って複数個のエリアに区分し、その内の隣接する二つのエリアのそれぞれのＤＰＰ最大値の差が設定差値より大きく、
（Ｂ）トラッキング非動作状態で、コマンド（Ａ）の各エリアのＤＰＰ平均最大値をそれぞれ測定し、該ＤＰＰ平均最大値とＤＰＰ理想最大値に基づいて、各エリアの利得値を計算し、
（Ｃ）該光ディスクの中の一エリアがアクセスされている時、光ディスク装置はアクセスされた該エリアに対応する利得値に基づき、該ＤＰＰに対し利得補正を行い、
以上により該光ディスク装置は該光ディスクの各エリアにアクセスした時、該ＤＳＰが各エリアに対応する利得値で該ＤＰＰに対して利得を補正し、補正後のＤＰＰ最大値を略一致させて、トラッキング制御の安定性を増加するようにして成ることを特徴とする差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正メカニズムを具える光ディスク装置。
【請求項６】
各エリアの前記利得値＝ＤＰＰ理想最大値÷各エリアのＤＰＰ平均最大値であるようにして成ることを特徴とする請求項５記載の差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正メカニズムを具える光ディスク装置。
【請求項７】
前記ＤＰＰ補正モジュールはプログラムコードであることを特徴とする請求項５記載の差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正メカニズムを具える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置の信号の改良方法とその光ディスク装置に関し、特に光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正方法とその光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置に使用する差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ：Differential Push Pull）は主にメインビームとサブビームの合成によって生成し、公知技術が示す範疇においては、皆メインビームとサブビーム両者間の利得値の補正を行うもので、主にメインビームとサブビームの二者の関係補正に関する技術に集中している（特許文献１）。
【０００３】
公知技術の差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正効果はまだ欠点があることから、光ディスク装置の（Ａ）光ディスクの内外周製造ばらつき、（Ｂ）光学ピックアップヘッドの実装公差、（Ｃ）光学ピックアップヘッドの光学アクチュエータのチルト角が大きすぎるなどの現象を克服し、光ディスクのエリアが異なることから起こるＤＰＰ信号不良を補正し、ＤＰＰ信号の差異が大きすぎる場合の補正方法を改良する必要がある。
【特許文献１】特開平５−１０９０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、各メーカの光ディスクは内外周の基底層と染料層の品質が均一でないために、光ディスク装置のトラッキング誤差信号の差異を生じるという問題を克服することを目的とする。
また、本発明は、光ディスク装置の光学アクチュエータの光学ピックアップヘッド支持体が、実装公差によるチルト角が大きすぎるために光ディスク内外周でトラッキング誤差信号の差異を生じるという問題を克服することを目的とする。
本発明は更に、光学アクチュエータ自身が傾斜しているために、光学ピックアップヘッドの焦点に収差が起きてトラッキング誤算信号の差異を生じるという問題を克服することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するために、光ディスク装置の差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法を提供し、そのフローは以下から成る。（Ａ）光ディスクを差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ）の最大値の大きさに依って、複数個のエリアに区分し、その内で隣接する二つのエリアのＤＰＰ最大値の差が設定差値より大きく、
（Ｂ）トラッキング非動作状態で、フロー（Ａ）の各エリアのＤＰＰ平均最大値を測定し、ＤＰＰ平均最大値とＤＰＰ理想最大値に基づき、各エリアの利得値を計算し、
（Ｃ）光ディスクの中の一エリアがアクセスされている時、光ディスク装置はアクセスされたエリアに対応する利得値に基づいて、ＤＰＰに対して利得補正を行い、
以上により光ディスクは各エリアがアクセスされた時に、各エリアに対応する利得値でＤＰＰに対して利得補正することができ、補正後のＤＰＰ最大値を略一致させてトラッキング制御の安定性を増強できる。
【０００６】
更に、上述の課題を解決するため、本発明は差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号補正メカニズムを具える光ディスク装置を提供する。本発明の光ディスク装置は、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を具え、差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ）補正モジュールを具えてＤＳＰの実行に供して以下のコマンドを実行する。
（Ａ）光ディスクを差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ）の最大値の大きさに依って、複数個のエリアに区分し、その内で隣接する二つのエリアのＤＰＰ最大値の差が設定差値より大きく、
（Ｂ）トラッキング非動作状態で、フロー（Ａ）の各エリアのＤＰＰ平均最大値を測定し、ＤＰＰ平均最大値とＤＰＰ理想最大値に基づいて、各エリアの利得値を計算し、
（Ｃ）光ディスクの中の一エリアがアクセスされている時、光ディスク装置はアクセスされたエリアに対応する利得値に基づいて、ＤＰＰに対して利得補正を行い、
以上により光ディスク装置は光ディスクの各エリアにアクセスした時、ＤＳＰが各エリアに対応する利得値でＤＰＰに対して利得補正し、補正後のＤＰＰ最大値を略一致させることにより、トラッキング制御の安定性を増強する。
【０００７】
すなわち、請求項１の発明は、光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法において、以下のフローを具え、
（Ａ）光ディスクを差動プッシュプル方式トラッキング誤算信号（ＤＰＰ）の最大値の大きさに依って複数個のエリアに区分し、その内の隣接する二つのエリアのそれぞれのＤＰＰ最大値の差が設定差値より大きく、
（Ｂ）トラッキング非動作状態で、前記フロー（Ａ）の各エリアのＤＰＰ平均最大値をそれぞれ測定し、該ＤＰＰ平均最大値とＤＰＰ理想最大値に基づいて、各エリアの利得値を計算し、
（Ｃ）該光ディスクの中の一エリアがアクセスされている時、光ディスク装置はアクセスされた該エリアに対応する利得値に基づき、該ＤＰＰに対して利得補正を行い、
以上のフローにより該光ディスクは各エリアがアクセスされた時に、各エリアに対応する利得値に基づき該ＤＰＰ利得を補正し、補正後のＤＰＰ最大値を略一致させ、トラッキング制御の安定性を増加させるようにして成ることを特徴とする光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法である。
請求項２の発明は、前記フロー（Ｂ）の計算フローは、各エリアの利得値＝ＤＰＰ理想最大値÷各エリアのＤＰＰ平均最大値を使用するようにして成ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法である。
請求項３の発明は、前記フロー（Ａ）から前記フロー（Ｃ）はプログラムコード方式で実施するようにして成ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正方法である。
請求項４の発明は、前記プログラムコードは前記光ディスク装置内のディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）の実行に提供されるようにして成ることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正方法である。
【０００８】
請求項５の発明は、差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正メカニズムを具える光ディスク装置は、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を具え、差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ）補正モジュールを具えて、ＤＳＰの実行に提供して以下のコマンドを実行し、
（Ａ）光ディスクを差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ）の最大値の大きさに依って複数個のエリアに区分し、その内の隣接する二つのエリアのそれぞれのＤＰＰ最大値の差が設定差値より大きく、
（Ｂ）トラッキング非動作状態で、コマンド（Ａ）の各エリアのＤＰＰ平均最大値をそれぞれ測定し、該ＤＰＰ平均最大値とＤＰＰ理想最大値に基づいて、各エリアの利得値を計算し、
（Ｃ）該光ディスクの中の一エリアがアクセスされている時、光ディスク装置はアクセスされた該エリアに対応する利得値に基づき、該ＤＰＰに対し利得補正を行い、
以上により該光ディスク装置は該光ディスクの各エリアにアクセスした時、該ＤＳＰが各エリアに対応する利得値で該ＤＰＰに対して利得を補正し、補正後のＤＰＰ最大値を略一致させて、トラッキング制御の安定性を増加するようにして成ることを特徴とする差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正メカニズムを具える光ディスク装置である。
請求項６の発明は、各エリアの前記利得値＝ＤＰＰ理想最大値÷各エリアのＤＰＰ平均最大値であるようにして成ることを特徴とする請求項５記載の差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正メカニズムを具える光ディスク装置である。
請求項７の発明は、前記ＤＰＰ補正モジュールはプログラムコードであることを特徴とする請求項５記載の差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号の補正メカニズムを具える光ディスク装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は以下の問題を具体的に解決するという効果が得られる。
１.異なるメーカの光ディスクや内外周の製造ばらつきにより光ディスク装置のトラッキング誤差信号に差異が生じても、これを解消してトラッキング制御の安定性を増強させる。
２.光ディスク装置の光学アクチュエータの光学ピックアップヘッド支持体が、実装公差でチルト角が大きすぎるために、光ディスク内外周のトラッキング誤差信号に差異が生じても、これを解消してトラッキング制御の安定性を増強させる。
３.光学アクチュエータ自身に傾斜があるために、光学ピックアップヘッドに焦点の収差を起こして、トラッキング誤差信号に差異が生じても、これを解消してトラッキング制御の安定性を増強させる。
【００１０】
一般に、ピックアップヘッドはメインビームとサブビームの反射信号を合成してＤＰＰ信号とするが、内外周の振幅差が大きいという問題は必ず存在する。本発明の補正方法と光ディスク装置は、従来からのこれらの問題によって引き起こされる下記の状況を具体的に改善することができるという効果が得られる。
１.ＤＰＰの信号が大きすぎるためノイズが入りやすく、信号品質に影響する。
２.ＤＰＰの信号が小さすぎるため、光ディスク装置回路での利得が不足し、トラッキングエラーとなる。
３.ＤＰＰで形成するトラックカウント信号が、ＤＰＰが小さすぎるためにトラックカウントエラーが起きてクロストラックに失敗する。
４.ＣＤ−Ｒ空ディスクはＤＰＰ信号不良のために、トラッキングエラー率が非常に高くなり、ディスク書き込み失敗を起こしやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好適な実施例を図面を参照して説明する。
図１に、本発明の実施例の方法及び光ディスク装置の構造図と、図２に、本発明の実施例の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法のフローを示す。
まず、本発明の実施例の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ−Differential Push Pull）４０に用いる補正方法２０の、主要なフローを以下に説明するが、補正方法２０において、図２(併せて図３を参照)に示すような状況である場合を説明する。
すなわち、フロー２０１で光ディスク３０をＤＰＰ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（図３）の最大値の大きさに依って、複数個のエリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃに区分し、そのうち隣接するエリア３０Ａ、３０Ｂ、３０ＣのそれぞれのＤＰＰ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの最大値の差は設定差値より大きい。併せて、図３に示す本発明の方法に依って複数個のエリアに区分した光ディスク略図に示すように、光ディスク３０に本発明の補正方法２０でＤＰＰ４０に利得補正をしていない状態で、光ディスク３０の各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０ＣにおけるＤＰＰ４０Ａ、ＤＰＰ４０Ｂ、ＤＰＰ４０Ｃの最大値の差は、全て設定差値より大きい。設定差値を１５０ミリボルト（ｍＶ）として説明すると、エリア３０ＡのＤＰＰ４０Ａとエリア３０ＢのＤＰＰ４０Ｂの最大値の差は１５０ｍＶより大きく、また３０ＢのＤＰＰ４０Ｂとエリア３０ＣのＤＰＰ４０Ｃの最大値の差は１５０ｍＶより大きい。
【００１２】
更に、光ディスク３０のエリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを区分する具体的な方法は、例えば、光ディスク３０の特性に基づき、且つレッドブックの規格による分：秒：フレーム（minute:second:frame）で３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの範囲を説明してもよい。光ディスク３０の最内周の０分：２秒：０フレームを第一エリア３０Ａの開始点とし、開始点から光ディスク３０の外周方向へ、二十分ごとにトラックジャンプ検知して、ジャンプ先のＤＰＰ最大値の大きさを測定し、測定したＤＰＰ４０Ｂ最大値の大きさが、前のエリア３０ＡのＤＰＰ４０Ａとの差が例えば１５０ｍＶの設定差値であった場合、該ジャンプ先の位置点をもう一つのエリア３０Ｂの開始点とする。同様に、エリア３０ＢのＤＰＰ４０Ｂに基づいて、もう一つのエリア３０Ｃを探し、且つＤＰＰ４０ＣとＤＰＰ４０Ｂの最大値の差は１５０ｍＶの設定差値である。このような具体的方法によって光ディスク３０が三つのエリアに区分された例では、第一エリアの範囲は０分：２秒：０フレームから２０分：５９秒：７５フレームのデータエリアと、０分：２秒：０フレームから９７分：０秒：０フレームのリードインエリアを含む。第二エリアの範囲は２１分：０秒：０フレームから４４分：５９秒：７５フレーム、第三エリアの範囲は４５分：０秒：０フレームからデータエリア終了位置までとなっている。
【００１３】
次ぎに、フロー２０３では、フロー２０１の各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０ＣのＤＰＰ平均最大値をそれぞれ計測し、各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０ＣのＤＰＰ平均最大値とＤＰＰ理想最大値から、各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの利得値を計算する。
図３の光ディスク３０を各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ内で各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃのそれぞれの少なくとも一個以上のＤＰＰを測定し、平均計算して各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０ＣのＤＰＰ平均最大値を得る。フロー２０３で、ＤＰＰ平均最大値を計測する操作はトラッキング非動作状態で行い、且つ前級増幅器１０３のアナログ／ディジタル転換機能を利用して、ＤＰＰ４０を読み取り計算できる数値に転換する。エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ内で測定した少なくとも一個以上のＤＰＰ最大値は、各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ内のＤＰＰの相互の差は設定差値より大きくはなく、それと同時にエリア３０Ａ、３０Ｂ３０Ｃ内のどのＤＰＰ最大値も略一致の電圧最大値の数値を呈する。ＤＰＰ理想最大値は通常一数値範囲区間内の一個の数値であり、例えばＤＰＰ理想最大値は通常１．４Ｖから１．８Ｖの区間内の一個の電圧数値であり、この数値範囲区間内で最適電圧数値をＤＰＰ理想最大値として具体的に実施することができる。続いて、各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの利得値は下記の物理計算式で得られる。
（数１）
各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの利得値＝ＤＰＰ理想最大値÷各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０ＣのＤＰＰ平均最大値
【００１４】
次ぎに、フロー２０５では、光ディスク３０のエリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの中の一つがアクセスされている時、光ディスク装置１０はアクセスされたエリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃに対応する利得値に基づき、ＤＰＰ４０に対して利得補正を行う。これにより光ディスク３０は各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃがアクセスされた時に各エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃに対応する利得値でＤＰＰ４０に対して利得補正を行い、補正後のＤＰＰ４０の最大値を略一致させる。
フロー２０５で、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１０１が光ディスク３０のエリア３０Ａ、３０Ｂ３０Ｃにアクセスする時、ＤＳＰ１０１は利得増幅器１０１Ｂに対して、アクセス対象エリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの対応利得値を利得パラメータとして使用し、利得パラメータで利得増幅器１０１Ｂを設定し、利得増幅器１０１Ｂの入力端は前級アンプ１０３が出力するＤＰＰ４０を受信して、更に、設定された利得増幅器１０１Ｂが入力されたＤＰＰ４０に対して利得補正を行うことによって、利得増幅器１０１Ｂの出力端は大きさが一致したＤＰＰ４０’信号を出力することができる。
【００１５】
ＤＳＰ１０１はディジタルデータを処理するから、ＤＰＰ信号はアナログ／ディジタルコンバータを利用して、対応するディジタル化ＤＰＰ信号に転換することができ、具体的実施においては、アナログ／ディジタルコンバータは８ビットＡ／Ｄコンバータを採用すると良い。
【００１６】
本発明の補正方法２０はプログラムコード方式を採用して差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ）補正モジュールを実施し、ＤＳＰ１０１にＤＰＰ補正モジュール１０１Ａを実行させることにより、光ディスク３０の異なるエリア３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃがアクセスされた時に、ＤＰＰ４０はＤＰＰ補正モジュール１０１Ａの処理を経て大きさが一致したＤＰＰ４０−１信号に全て転換され、大きさが一致したＤＰＰ４０−１信号はその後コントローラ１０１Ｃに出力され、公知技術では光ディスクの異なるエリアがアクセスされるとトラッキング誤差信号の差異を形成してしまう問題を克服した。
本発明の補正方法２０はプログラムコード方式を採用して光ディスク装置１０内に実施でき、本発明の光ディスク装置１０の具体的様態は光ディスク読み書き装置或いは一般の書き込み機能を具えない光ディスク装置であってよい。
【００１７】
図４から図６は、異なる光ディスクのＤＰＰ信号の補正前と本発明の本実施例の補正実施後のデータ図である。
図４から図６は三枚の異なる光ディスクをトラッキング非動作状態で補正前と本発明の補正実施後に測定したＤＰＰ信号最大値である。１枚目の光ディスクは、計算によると図４の全部の補正前ＤＰＰ信号最大値の標準差は１３９．３６２２ｍＶ、図４の全部の補正後ＤＰＰ信号最大値の標準差はわずかに６０．７５９７ｍＶであった。同様に、計算の結果、図５の全部の補正前ＤＰＰ信号最大値の標準差は２４７．３７４１ｍＶであるのに対し、２枚目の光ディスクは、図５の全部の補正後ＤＰＰ信号最大値の標準差は１１０．２３９ｍＶに留まった。３枚目の光ディスクは、図６の全部の補正前ＤＰＰ信号最大値の標準差は２４５．５０５ｍＶ、図６の全部の補正後ＤＰＰ信号最大値の標準差は１０５．２４６ｍＶであった。図４から図６が示す補正後ＤＰＰ信号の結果を見ると、本発明の本実施例は光ディスクの異なるエリアにおける公知ＤＰＰ信号の差異が大きすぎるという状況を、大幅に改善したことが判る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の本実施例の方法、及びこの方法を使用した光ディスク装置の構造図である。
【図２】本発明の本実施例の光ディスク装置差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号に用いる補正方法のフロー図である。
【図３】本発明の方法に依って複数個のエリアに区分した光ディスクの略図である。
【図４】光ディスクのトラッキング非動作状態におけるＤＰＰ信号最大値の、補正前と本発明の補正実施後のデータ図である。
【図５】異なる光ディスクのトラッキング非動作状態におけるＤＰＰ信号最大値の、補正前と本発明の補正実施後のデータ図である。
【図６】更に異なる光ディスクのトラッキング非動作状態におけるＤＰＰ信号最大値の、補正前と本発明の補正実施後のデータ図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０        光ディスク装置
２０        補正方法
３０        光ディスク
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ  エリア
４０        差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号（ＤＰＰ−Differential Push Pull）
４０’      差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ  差動プッシュプル方式トラッキング誤差信号
１０１      ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）
１０１Ａ    ＤＰＰ補正モジュール
１０１Ｂ    利得増幅器
１０１Ｃ    コントローラ
１０３      前級増幅器
１０５      光学アクチュエータ
１０７      ピックアップヘッド
１０９      駆動チップ
１１１      主軸モータ
【図１】
2005158216.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005158216.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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