(57)【要約】【課題】圧延材の尾端部が自由端である際に、圧延材の最適な温度制御を可能とする。【解決手段】連続圧延ラインの最終圧延機１と巻き取り機２との間に配設され、冷却セクションＰｉを圧延材移送方向に複数備える圧延材４の冷却装置２において、前記圧延材４の尾端部１９が最終圧延機１を抜けた後に、圧延材４の移送情報の設定値とその実績値との偏差を求め、前記偏差に基づいて冷却セクションＰｉを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続圧延ラインの最終圧延機と巻き取り機との間に配設され、冷却材の供給量を制御することで圧延材の温度を制御する冷却セクションを圧延材移送方向に複数備える圧延材の冷却装置で、前記圧延材の尾端部が最終圧延機を抜けた後に、予め設定されている圧延材の移送情報の設定値とその実績値との偏差を求め、前記偏差に基づいて冷却セクションを制御することを特徴とする圧延材の冷却装置の制御方法。
【請求項２】
前記移送情報は、圧延材の移送速度であることを特徴とする請求項１に記載の圧延材の冷却装置の制御方法。
【請求項３】
前記冷却装置で、圧延材上の所定位置が、冷却装置の第１冷却セクションを通過するときの実績移送速度と、第１冷却セクションの下流側に位置する第２冷却セクションを通過するときの実績移送速度との速度偏差を求め、前記速度偏差に基づいて第２冷却セクションより下流側に備えられている冷却セクションを制御することを特徴とする請求項２に記載の圧延材の冷却装置の制御方法。
【請求項４】
前記第２冷却セクションの下流側に位置する第３冷却セクションでの圧延材の実績移送速度を計測し、その値を基に前記速度偏差を補正することを特徴とする請求項３に記載の圧延材の冷却装置の制御方法。
【請求項５】
前記速度偏差に起因する圧延材の温度変動を算出し、この温度変動に基づいて冷却セクションを制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の圧延材の冷却装置の制御方法。
【請求項６】
前記速度偏差の微分値を用いて冷却セクションを制御することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の圧延材の冷却装置の制御方法。
【請求項７】
前記移送情報は、移送速度を基に算出された通過時間であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の圧延材の冷却装置の制御方法。
【請求項８】
前記冷却セクションは複数の冷却ノズルを備え、この冷却ノズルの稼働本数を可変とすることで冷却材流量を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の圧延材の冷却装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延材の冷却装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、薄鋼材などの圧延材は、熱せられたスラブを複数の圧延機（タンデム圧延機）に導入して連続圧延を施すことで製造されている。圧延が終了した圧延材は、水等の冷却材を噴射や滴下等することで圧延材の温度を調整する冷却装置により適切な条件の下で冷却された上で、製造ラインの最終端の巻き取り機（コイラ）に巻き取られるようになっている。
この冷却装置を制御する方法としては、例えば、特許文献１に記載されたものがあった。この文献に記載された技術は、圧延材の設定移送速度や冷却装置の入り側での設定温度等に基づいて、冷却装置による圧延材各部位の温度降下量を算出し、この温度降下量を基に冷却装置を制御して圧延材の温度をコントロールするものとなっていた。
【特許文献１】特公昭６２−２２６８７  （第３０〜３３頁、図６，７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この冷却装置の制御方法は、圧延材が定常的に圧延されているときに有効なものであって、圧延の最終段階、すなわち圧延材の尾端部が最終圧延機を通り過ぎた後の非定常状態における冷却装置の制御に対応できるものとなっていなかった。
詳しくは、圧延材が最終圧延機を通り過ぎた後は、その尾端部が自由端となり、圧延材の移送速度が急激に変化する、所謂「尻抜け」状態となる。その状況を抑制するため、搬送ローラやコイラを制御するなどして、圧延材移送速度を設定値に近づけるようにしているものの、実際には移送速度を一定にすることは困難であった。
【０００４】
そのような状況下で、冷却装置による圧延材の冷却（温度調整）を最適なものとするためには、特許文献１の技術では対応困難であった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、圧延材の尾端部が自由端である際に、圧延材の最適な温度制御を可能とする圧延材の冷却装置の制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための技術的手段は、連続圧延ラインの最終圧延機と巻き取り機との間に配設され、冷却材の供給量を制御することで圧延材の温度を制御する冷却セクションを圧延材移送方向に複数備える圧延材の冷却装置で、前記圧延材の尾端部が最終圧延機を抜けた後に、予め設定されている圧延材の移送情報の設定値とその実績値との偏差を求め、前記偏差に基づいて冷却セクションを制御することを特徴とする。
この技術的手段によれば、圧延材の移送情報の設定値とその実績値との偏差から、移送方向下流側の冷却セクションを制御することで、圧延材の尾端部が自由端である際に、圧延材の最適な温度制御を可能とすることができる。
【０００６】
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記移送情報は圧延材の移送速度であることを特徴とする。
この技術的手段によれば、巻き取り機の回転速度等から容易に算出可能な圧延材の移送速度を基にして、冷却セクションを制御することが可能となる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記冷却装置で、圧延材上の所定位置が、冷却装置の第１冷却セクションを通過するときの実績移送速度と、第１冷却セクションの下流側に位置する第２冷却セクションを通過するときの実績移送速度との速度偏差を求め、前記速度偏差に基づいて第２冷却セクションより下流側に備えられている冷却セクションを制御することを特徴とする。
【０００７】
この技術的手段によれば、第１冷却セクションを通過するときの実績移送速度設と、第２冷却セクション通過時の実績移送速度とから求められた速度偏差を用いて、第２冷却セクション以降を制御することができ、圧延材の尾端部が自由端である際に、圧延材の最適な温度制御を可能とすることができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記第２冷却セクションの下流側に位置する第３冷却セクションでの圧延材の実績移送速度を計測し、その値を基に前記速度偏差を補正することを特徴とする。
【０００８】
この技術的手段によれば、第３冷却セクションでの実績移送速度を計測して、速度偏差を補正することでより、精度の高い温度制御が可能となる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記速度偏差に起因する圧延材の温度変動を算出し、この温度変動に基づいて冷却セクションを制御することを特徴とする。
この技術的手段によれば、速度偏差に起因する圧延材の温度変動を用いて、冷却セクションを制御することが可能となる。
【０００９】
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記速度偏差の微分値を用いて冷却セクションを制御することを特徴とする。
この技術的手段によれば、速度偏差の微分値による冷却セクションを制御が可能となる。
なお、前記課題解決のための技術的手段において、前記移送情報を、移送速度を基に算出された通過時間としてもよい。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記冷却セクションは複数の冷却ノズルを備え、この冷却ノズルの稼働本数を可変とすることで冷却材流量を制御することを特徴とする。
【００１０】
この技術的手段によれば、冷却セクションに設けられた冷却ノズルの冷却バルブを制御することで、各冷却ノズルをオンオフ制御できるだけでなく、冷却ノズルから噴射される冷却材流量を可変とするような制御も可能となり、圧延材の最適な温度制御ができるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
圧延材の尾端部が自由端である際に、本発明にかかる冷却装置の制御を行うことで圧延材の最適な温度制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法を、薄鋼板の連続圧延を例示して説明する。
薄鋼板等の圧延材は、加熱されたスラブを複数の圧延機が備えられた連続圧延装置（タンデム圧延機）に導入し、連続的に圧延することで製造される。連続圧延装置の上流側に備えられた圧延機は粗圧延機であり、下流側に備えられた圧延機は、板厚などを整える仕上げ圧延機である。
最終段に備えられた仕上げ圧延機を出た圧延材は、圧延材移送方向に配置された冷却装置内を通りながら冷却され、巻き取り機であるコイラに巻き取られるようになっている。
【００１３】
図１は、前記連続圧延装置の最終段仕上げ圧延機１から冷却装置２、コイラ３に至るまでの装置構成を示した概念図である。
なお、本実施形態の説明においては、最終段の仕上げ圧延機を単に圧延機１と呼ぶ。圧延材４の移送方向において、移送されていく側（コイラ３側）を下流側、その反対側（最終段の仕上げ圧延機１側）を上流側と呼ぶ。
圧延機１は、例えば一対のワークロール５を有すると共にそれらをバックアップする一対のバックアップロール６を供えている。
【００１４】
この圧延機１の下流側には、圧延材４の温度を測る入り側温度計が設置されており、この入り側温度計７は放射温度計等から構成されている。その下流側に冷却装置２が備えられている。
この冷却装置２は、冷却セクションＰｉを圧延材４の上下（表裏）面に備え、この冷却セクションＰｉが圧延材移送方向にＮ個連なるように配置されている。
冷却セクションＰｉには、図２に示されるように、圧延材４に向けて冷却材９を吹き付けて圧延材４の温度を下げる複数の冷却ノズル１０が備えられ、各冷却ノズル１０には冷却材９の流量を可変又はオン・オフ制御可能な冷却バルブ１１が設けられている。
【００１５】
冷却装置２の出側には出側温度計１２が設置されており、この出側温度計１２は放射温度計等から構成されている。その後方には、圧延が終了した圧延材４を巻き取るコイラ３が設けられている。このコイラ３の回転軸には軸の回転速度（回転数）を計測する回転速度計１３が設置されている。
圧延機１からコイラ３までの間に設けられている搬送手段には、圧延材４を搬送する搬送ローラ１４が設けられている。
また、冷却装置２は、コイラ３の回転速度と回転半径を基に圧延材４の移送速度を算出する移送速度検出部１５を有すると共に、圧延材４上の所定のＡ点を追跡しながら、このＡ点が、所定の冷却セクションＰ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に達したことを検出する板位置検出部１６を有している。
【００１６】
本実施形態では、Ｎ個の冷却セクションを有する連続圧延装置（連続圧延ライン）において、上流側で且つ所定の位置にある冷却セクションＰ０を第１冷却セクションとし、この冷却セクションＰ０の下流側にある冷却セクションＰ１を第２冷却セクションとする。さらに、冷却セクションＰ１の下流側において、制御のタイミングを検出するための冷却セクションＰ２を考え、この冷却セクションＰ２と前記冷却セクションＰ１の間に存在する冷却セクションＰ３を第３冷却セクションとする。
第１〜第３冷却セクションは互いの相対的な位置関係を示すものであり、１〜Ｎ個の連続する冷却セクションの１番目〜３番目を意味するものではない。
【００１７】
さらに、板位置検出部１６と移送速度検出部１５とのデータを入力値として、後述する冷却装置２の制御方法に基づいて、下流に位置する冷却ノズル１０の稼働数を導出する演算部１７を備えており、この演算部１７からのデータを基に冷却ノズル１０の稼働状態をコントロールする冷却ノズルコントローラ１８が備えられている。
ところで、前記連続圧延装置で圧延される圧延材４は、複数の圧延機により所定の移送速度で連続的に圧延されているが、圧延材４の尾端部１９が最終圧延機１を抜けた後は、当該尾端部１９が自由端になり拘束力がなくなった状態になるため、移送速度が急激に変化することになる。
【００１８】
それを防ぐために、搬送手段に設けられた搬送ローラ１４やコイラ３を制御するなどして、圧延材４の移送速度を調整するようにしているものの、前記所定移送速度に維持することは困難である。
そのため、尻抜け状態において、連続圧延時の冷却条件で冷却装置２を稼働していたのでは、コイラ３巻き取り時までに圧延材４を所定温度にすることができず、性能劣化の原因となっていた。
そこで、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法の第１実施形態は、図３のフローチャートに示すステップＳ１１〜Ｓ１４を順次行うことで冷却装置２を制御し、圧延材４の最適な温度制御を行うようにしている。
【００１９】
まず、圧延材４の尾端部１９が最終の圧延機１を通過した後、すなわち尻抜け直後に、板位置検出部１６は、冷却セクションＰ０に位置する制御対象点を圧延材４上のＡ点として着目する。このＡ点の位置を、例えばコンピュータで常に管理しておき、Ａ点が冷却セクションＰｉに達したことをコンピュータ上で認識するようにしている。
当該Ａ点が冷却セクションＰ０を通過する際の移送速度を検出し、実績移送速度Ｖ０とする。この際、圧延材４の移送速度は、コイラ３に設けられた回転速度計１３とコイラ３に巻き付けられた圧延材４の半径を入力とし、移送速度検出部１５により算出されるものとなっている。（Ｓ１１）
次に、演算部１７において、求められた実績移送速度Ｖ０と、冷却セクションＰ０において予め設定されている設定移送速度Ｖｓとの速度偏差ΔＶ＝Ｖ０−Ｖｓを求めるようにする。（Ｓ１２）
さらに、演算部１７において、前記速度偏差ΔＶを入力値として、Ａ点が冷却セクションＰ２に到達した際に、冷却セクションＰ２で稼働状態にする冷却ノズル数Ｂを算出するようにしている。例えば、速度偏差ΔＶがマイナスの時は実績移送速度が遅くなっているため、稼働させる冷却ノズル数Ｂを少なくし、ΔＶがプラスの時は実績移送速度が速くなっているため、稼働させる冷却ノズル数Ｂを増やすようにする。（Ｓ１３）
その後、圧延材４の移送が進み、圧延材４上のＡ点が、冷却セクションＰ２に到達したことを板位置検出部１６が検出したタイミングにおいて、冷却ノズルコントローラ１８を通じ、冷却セクションＰ２に備えられたＢ本の冷却ノズル１０を稼働状態とし、冷却材９を圧延材４に対して噴射するようにする。（Ｓ１４）なお、冷却ノズルコントローラ１８は、冷却セクションＰ２に備えられている冷却ノズル１０だけを制御するものではなく、圧延材４の種類や圧延条件により、他の冷却セクションＰｉに備えられている冷却ノズル１０を制御し、複数の冷却セクションＰｉの冷却ノズル１０を併用することで圧延材４を冷却するようにしている。
【００２０】
以上の制御処理ステップＳ１１〜Ｓ１４を、制御周期（例えば圧延材長さ数ｍピッチ）毎に複数回行うようにしている。
図４のフローチャートには、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法の第２実施形態を示している。
本実施形態は、前記速度偏差ΔＶに起因する圧延材４の温度変動ΔＴを算出し、この温度変動ΔＴに基づいて下流側の冷却セクションを制御する点が、第１実施形態と大きく異なっており、他は略同一である。
【００２１】
圧延材４の尻抜け後、圧延材４上のＡ点が、冷却セクションＰ０を通過する際の移送速度を算出して実績移送速度Ｖ０し、冷却セクションＰ０において予め設定されている設定移送速度Ｖｓとの速度偏差ΔＶ＝Ｖ０−Ｖｓを求めるようにする。（Ｓ２１，Ｓ２１）
次に、演算部１７において、速度偏差ΔＶと予め求めておいた影響係数Ｋから、点Ａが冷却セクションＰ２を通過するまでに受ける温度変動ΔＴを算出する。例えば、ΔＴ＝Ｋ・ΔＶである。（Ｓ２３）
さらに、演算部１７において、前記ΔＴと、一本の冷却ノズル１０を稼働状態にした際の圧延材４の温度降下量ｄＴとから、必要とされる冷却ノズル稼働数Ｂを算出する。例えば、Ｂ＝ΔＴ／ｄＴである。（Ｓ２４）
その後、実際にＡ点が冷却セクションＰ２に来たタイミングを板位置検出部１６で検出し、冷却ノズルコントローラ１８を介して、所定の冷却セクションＰｉに備えられたＢ本の冷却ノズル１０を稼働状態とする。（Ｓ２５）
以上の制御処理ステップＳ２１〜Ｓ２５を、制御周期（例えば圧延材長さ数ｍピッチ）毎に複数回行うようにしている。
【００２２】
本実施形態にかかる制御方法により、冷却装置２を制御した場合の結果の一例を図１０（ａ），（ｂ）に示している。
図１０（ａ）の横軸は、コイラ３に巻き取られる圧延材４の長さを示しており、縦軸は圧延材の移送速度を示している。
圧延材４は、尾端部１９で無張力状態の長さ（板長さ）が約１３０ｍの時（図中のＡ）に、尻抜けが発生するものとなっており、尻抜け後の移送速度は約１１ｍ／ｓｅｃで一定となるように設定されている。
【００２３】
しかしながら、実際の移送速度はいったん急激に低下した後、再度上昇して設定速度に達するようになっている。
圧延材がこのような速度変化をした際に、本発明にかかる冷却方法を適用した場合とそうでない場合の温度誤差を示したものが図１０（ｂ）である。
図１０（ｂ）から明らかなように、冷却装置２の制御を全く行わない場合は、板長さが０ｍ点で温度誤差が−２０℃以下となっているが、本実施形態の制御方法を適用した場合、温度誤差は約±５℃以内に納まっている。
【００２４】
図５のフローチャートには、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法の第３実施形態を示している。
本実施形態は、速度偏差ΔＶの微分値を用いて冷却セクションＰｉを制御することが第１実施形態と大きく異なっており、他は略同一である。
すなわち、圧延材４の尻抜け後、第１実施形態と同様に、圧延材４上のＡ点が冷却セクションＰ０を通過する際の移送速度を算出して実績移送速度Ｖ０し、予め設定されている冷却セクションＰ０における設定移送速度Ｖｓとの速度偏差ΔＶ＝Ｖ０−Ｖｓを求めるようにする。（Ｓ３１，Ｓ３２）
このようにして求めた速度偏差ΔＶの時間ｔによる微分値（例えば、制御周期でのΔＶの偏差）と、予め求めておいたゲインを乗じる処理を演算部１７において行い、それを基に、必要とされる冷却ノズル数の制御量（変化させるべき冷却ノズル数）ｄＢを算出する。（Ｓ３３）
その後、実際にＡ点が冷却セクションＰ２に来たタイミングで、制御量ｄＢを冷却セクションＰ２に対して冷却ノズルコントローラ１８を介して出力するようにする。（Ｓ３４）なお、圧延材４の種類や圧延条件によっては、他の冷却セクションＰｉに備えられている冷却ノズル１０を制御量ｄＢに基づいて制御するようにしている。
【００２５】
以上の制御処理ステップＳ３１〜Ｓ３４を、制御周期（例えば圧延材長さ数ｍピッチ）毎に複数回行うようにしている。
図６のフローチャートには、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法の第４実施形態を示している。
圧延材４の尻抜け後、まず、板位置検出部１６は冷却セクションＰ０に位置する制御対象点を圧延材４上のＡ点として着目する。
次に、当該Ａ点が冷却セクションＰ０を通過する際の移送速度を、移送速度検出部１５により検出して実績移送速度Ｖ０し、予め設定されている冷却セクションＰ０における設定移送速度Ｖｓとの速度偏差ΔＶ＝Ｖ０−Ｖｓを求めるようにする。（Ｓ４１，Ｓ４２）
演算部１７において、前記速度偏差ΔＶと予め求めておいた影響係数Ｋから、点Ａが冷却セクションＰ２を通過するまでに受ける温度変動ΔＴを算出する。例えば、ΔＴ＝Ｋ・ΔＶである。（Ｓ４３）
このようにして求められたΔＴと一本の冷却ノズル１０を稼働状態にした際の圧延材４の温度降下量ｄＴとから、必要とされる冷却ノズル数Ｂを演算部１７にて算出する。例えば、Ｂ＝ΔＴ／ｄＴである。（Ｓ４４）
一方、かかる演算部１７内では、前記速度偏差ΔＶの微分値を求めておいて、これにゲインを乗じることで冷却ノズル１０数の微分制御量ｄＢを算出しておく。（Ｓ４６）
その後、実際にＡ点が冷却セクションＰ２に到達したことを板位置検出部１６が検出したタイミングで、冷却ノズルコントローラ１８を介してＢ＋ｄＢ本の冷却ノズル１０を稼働状態とする。（Ｓ４５）。
【００２６】
以上の制御処理ステップＳ４１〜Ｓ４６を、制御周期（例えば圧延材長さ数ｍピッチ）毎に複数回行うようにしている。
この制御方法により、冷却装置２を制御した場合の結果の一例を図１０（ｂ）に示している。本実施形態の制御を適用した場合は、最も大きい温度誤差は−１０℃程度であり、最適な温度制御が行われていることがわかる。
図７のフローチャートには、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法の第５実施形態を示している。
【００２７】
この実施形態では、冷却装置２において、２つの冷却セクション、すなわち第１冷却セクション、第２冷却セクションを考えることにする。図１における冷却セクションＰ０が第１冷却セクションであり、冷却セクションＰ１が第２冷却セクションである。
冷却装置２の上流側には冷却セクションＰ０があり、その下流側に冷却セクションＰ１が位置している。制御対象である冷却セクションＰ２は冷却セクションＰ１の下流側に位置し、Ｐ１とＰ２との間には、別の冷却セクションＰｉが複数存在している。
まず、圧延材４の尻抜け後、板位置検出部１６は、冷却セクションＰ０に位置する制御対象点を圧延材４上のＡ点として着目する。
【００２８】
次に、当該Ａ点が冷却セクションＰ０を通過する際の移送速度を、移送速度検出部１５により検出して実績移送速度Ｖ０とする。（Ｓ５１）
さらに、当該Ａ点が冷却セクションＰ１に達したことを板位置検出部１６が検出すると、その時の圧延材４の実績移送速度Ｖ１を移送速度検出部１５で検出する。（Ｓ５２）
その後、前記Ｖ０およびＶ１と、冷却セクションＰ０，Ｐ１の圧延材移送方向の長さから、各冷却セクションＰｉの通過時間ｔ０，ｔ１を計算するようにする。（Ｓ５３）
求められたｔ０，ｔ１から、冷却セクションＰ１，Ｐ２の間に位置する冷却セクションＰｉを圧延材４が通過する時間、すなわち通過時間ｔｉを予測するようにする。（Ｓ５４）
これら求められた各ｔｉと、前もって算出された影響係数Ｋとを用いて圧延材４上のＡ点が冷却セクションＰ２を通過するまでに受ける温度変動ΔＴを算出する。（Ｓ５５）
このようにして求められたΔＴと冷却ノズル１０の一つあたりの冷却能力すなわち温度降下量ｄＴとから、圧延材４の温度変動を抑制するために必要な冷却ノズル数Ｂを算出する。例えば、Ｂ＝ΔＴ／ｄＴである。（Ｓ５６）
なお、Ｓ５３〜Ｓ５６までは、すべて演算部１７内で計算されるようになっている。
【００２９】
これらのステップ（Ｓ５１〜Ｓ５６）を踏んだ後、圧延材４上のＡ点が冷却セクションＰ２を通過することを板位置検出部１６が検知したタイミングで、冷却ノズルコントローラ１８を介して、冷却セクションＰ２又は複数の冷却セクションＰｉに備えられたＢ本の冷却ノズル１０を稼働状態とする。（Ｓ５７）
以上の制御処理ステップＳ５１〜Ｓ５７を、制御周期（例えば圧延材長さ数ｍピッチ）毎に複数回行うようにしている。
図８のフローチャートには、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法の第６実施形態を示している。
【００３０】
この実施形態では、第５実施形態と同様に、冷却装置上の２つの冷却セクションセクションＰ０，Ｐ１を考えることにする。冷却装置２の上流側の冷却セクションＰ０（第１冷却セクション）と、Ｐ０より下流側に位置する冷却セクションＰ１（第２冷却セクション）である。
冷却セクションＰ２は、前記冷却セクションＰ１の下流側に位置する。Ｐ１とＰ２との間には、別の冷却セクションＰｉが複数存在すると共に、その中の１つを冷却セクションＰ３（Ｐｉ，ｉ＝３）として着目し、これを第３冷却セクションとする。
【００３１】
まず、圧延材４の尻抜け後、圧延材４上のＡ点が冷却セクションＰ０を通過する際の実績移送速度Ｖ０を、移送速度検出部１５でコイラ３の特性値（回転数や回転半径）を基に求める。（Ｓ６１）
さらに、当該Ａ点が冷却セクションＰ１に達したことを板位置検出部１６が検知したときに、移送速度検出部１５において圧延材４の実績移送速度Ｖ１を検出する。（Ｓ６２）
以降、演算部１７にて、Ｖ０およびＶ１と、冷却セクションＰ０およびＰ１の圧延材移送方向の長さから、各冷却セクションＰ０，Ｐ１の通過時間ｔ０，ｔ１を計算するようにする。（Ｓ６３）
求められたｔ０，ｔ１から、圧延材４が冷却セクションＰ１，Ｐ２の間に位置する冷却セクションＰｉを通過する通過時間ｔｉを予測するようにする。（Ｓ６４）
一方、演算部１７内の別の処理ステップにおいて、圧延材４上のＡ点が冷却セクションＰ３を通過する際の実績移送速度Ｖ３を計測し（Ｓ６０１）、冷却セクションＰ３の圧延材移送方向の長さから、冷却セクションＰ３の通過時間ｔ３を計算するようにする。（Ｓ６０２）
算出されたｔ３と、予測されている冷却セクションＰ３の通過時間ｔｉ（ｉ＝３）との差をとることで、ｔｉ（ｉ＝３）の修正量を算出する。（Ｓ６０３）
この修正量を基に冷却セクションＰ３に対応するｔｉを修正するようにする。（Ｓ６５）
その後、これら求められた各ｔｉ（ｉ＝３を含む）と、前もって算出された影響係数Ｋとを用いて圧延材４上のＡ点が冷却セクションＰ２を通過するまでに受ける温度変動ΔＴを算出する。（Ｓ６６）
このようにして求められたΔＴと冷却ノズル１０一つあたりの冷却能力すなわち温度降下量ｄＴとから、圧延材４の温度変動を抑制するために必要な冷却セクションＰｉでの冷却ノズル数Ｂを算出する。例えば、Ｂ＝ΔＴ／ｄＴ。（Ｓ６７）
このステップを踏んだ後、圧延材４上のＡ点が冷却セクションＰ２を通過することを板位置検出部１６が検出したタイミングで、冷却ノズルコントローラ１８を介してＢ個の冷却ノズル１０を稼働状態とするようにする。（Ｓ６８）
以上の制御処理ステップＳ６１〜Ｓ６８及びＳ６０１〜Ｓ６０３を、制御周期（例えば圧延材長さ数ｍピッチ）毎に複数回行うようにしている。
【００３２】
図９のフローチャートには、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法の第７実施形態を示している。
本実施形態は、処理ステップの構成が第６実施形態と以下の点で異なっている。
すなわち、演算部１７内において、冷却セクションＰ０とＰ１で計測された実績移送速度Ｖ０とＶ１の速度差分ΔＶを算出するようにしている。ΔＶ＝Ｖ０−Ｖ１である。そして、このΔＶの微分値を算出した後、その微分値にゲインを乗じて、必要とされる冷却ノズル１０の稼働数の制御量Ｂｄを算出するようにしている。（Ｓ７０４）
その上で、Ａ点が冷却セクションＰ２を通過することを板位置検出部１６が検出したタイミングで、所定の冷却セクションＰｉでの冷却ノズル１０の稼働数をＢではなく、Ｂ＋Ｂｄとするように、冷却ノズルコントローラ１８を介して出力するようにしている。（Ｓ７８）
他の処理ステップ（Ｓ７１〜Ｓ７７、Ｓ７０１〜Ｓ７０３）は、第６実施形態と略同一であり、その奏する作用効果も略同一である。
【００３３】
なお、本発明にかかる圧延材の冷却装置の制御方法は、上記実施の形態に限定されるものではない。
すなわち、本実施形態では、冷却ノズル１０の稼働数を制御するようにしているが、冷却ノズル１０の冷却バルブ１１の開閉量を制御し、冷却材９の流量すなわち供給量を制御するようにしてもよい。
また、第１〜第７実施形態において、冷却装置２は移送速度検出部１５、板位置検出部１６、演算部１７、冷却ノズルコントローラ１８を有しているものを例示して説明を行ったが、これら各部１５，１６，１７，１８を必ずしも有している必要はなく、各部１５，１６，１７内で行われる制御処理ステップは必ずしも実施形態の通りである必要はない。換言すれば、例示した実施形態の図３〜図９のフローチャートに示す処理ステップのように冷却装置２を制御するものであれば、すべて本発明の技術的思想の範疇に入るものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】圧延材の冷却装置を示す図である。
【図２】冷却セクションの拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４実施形態を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第５実施形態を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第６実施形態を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第７実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、尻抜け後の圧延材の移送速度を示す図であり、（ｂ）は、本発明にかかる制御方法を冷却装置に適用した結果を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    （最終段）圧延機
２    冷却装置
３    コイラ（巻き取り機）
４    圧延材
１０  冷却ノズル
１１  冷却バルブ
Ｐｉ  冷却セクション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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