(57)【要約】【課題】  パレット両面の滑り止め材を縦方向及び水平方向とも連続して溶着することができる。【解決手段】      パレットを立てた状態で搬送するパレット搬送機構と、パレットを固定した状態で上昇しながら帯状体または紐状体を溶着する垂直方向溶着機構と、パレットを立てた状態で移送しながら溶着する水平方向溶着機構とからなり、前記垂直方向溶着機構におけるパレット搬送機構は、ベルトコンベアと前記ベルトコンベアの上方に配置された支持枠と、昇降自在な押え装置とを有し、前記垂直方向溶着機構の溶着装置部を構成するテープ溶着部はテープを垂直方向に溶着するように取り付けられており、また、水平方向溶着機構におけるパレット搬送機構は、ベルトコンベアとパレット押え装置と有し、前記垂直方向溶着機構の溶着装置部を構成するテープ溶着部はテープを水平方向に溶着するように取り付けられていることを特徴とする。【選択図】    図１
2005153336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製パレットの表面に帯状体または紐状体の滑り止め材を溶着する装置であって、パレットを立てた状態で搬送するパレット搬送機構と、パレットを固定した状態で上昇しながら帯状体または紐状体を溶着する垂直方向溶着機構と、パレットを立てた状態で移送しながら前記帯状体または紐状体を溶着する水平方向溶着機構とからなり、前記垂直方向溶着機構におけるパレット搬送機構は、ベルトコンベアと前記ベルトコンベアの上方に配置された支持枠と、パレットの上面を押圧固定する昇降自在な押え装置とを有し、前記垂直方向溶着機構は、ベルトコンベアの両側に配設され、一方がコンベアベルトとほぼ平行に移動する溶着装置部と、他方がコンベアベルトに対して直交する方向に進退する２つの溶着装置部とを有し、また、水平方向溶着機構におけるパレット搬送機構は、ベルトコンベアと前記コンベアベルトの上方に配置されたパレット押え装置とを有し、前記垂直方向溶着機構は、ベルトコンベアの両側に配設され、一方がコンベアベルトとほぼ平行に移動する溶着装置部と、他方がコンベアベルトに対して直交する方向に進退する２つの溶着装置部とを有していることを特徴とする合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置。
【請求項２】
垂直方向溶着機構におけるベルトコンベアの両側に配設された２つの溶着装置部は、両端部にそれぞれ一対のポールとボールネジを挿通させ、ボールネジの回転によって昇降する昇降板にコンベアベルトに向かって進退する支持板を設け、前記支持板にはコンベアベルト側の端部に下部ガイドローラを取り付け、さらに、前記支持板に枠体を設けてこの枠体の上部に上部ガイドローラを取り付け、また、前記支持板には、支持板の進退とは直交する方向にスライドするスライド板に複数のテープ溶着部とテープホルダーを設け、前記テープ溶着部とテープホルダーは、テープを垂直方向に圧着するように取り付けられており、前記テープ溶着部はそれぞれ独立して操作可能としたことを特徴とする請求項１に記載の合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置。
【請求項３】
水平方向溶着機構におけるベルトコンベアの両側に配設された２つの溶着装置部は、昇降可能な昇降板にコンベアベルトに向かって進退する支持板を設け、前記支持板にはコンベアベルト側の端部に下部ガイドローラを取り付け、さらに、枠体を設けてこの枠体の上部に上部ガイドローラを取り付け、また、前記支持板には、支持板の進退とは直交する方向にスライドするスライド板にそれぞれテープ溶着部とテープホルダーを設け、前記テープ溶着部とテープホルダーは、テープを水平方向に圧着するように取り付けられており、前記溶着装置部はそれぞれ独立して操作可能としたことを特徴とする請求項１に記載の合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物の運搬、保管に使用される合成樹脂製パレットに滑り止め材を溶着する溶着装置に係り、詳しくは合成樹脂製パレットの表裏に縦方向及び横方向の滑り止め材を連続して溶着することができる合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷物の運搬、保管に使用されるパレットは、近年では木製パレットに比べて合成樹脂製パレットが多数使用されている。しかしながら、合成樹脂製パレットは、耐久性、衛生上等において優れているものの、木製パレットに比べて滑りやすいという問題がある。滑りやすさは合成樹脂製パレットの長所ではあるが、荷物の運搬、保管中に滑りによって荷崩れを起こすおそれがあり、欠点ともなっている。
【０００３】
そこで、従来この欠点である滑りを防止するために、図９に示すように、合成樹脂製パレットの表裏に摩擦係数の大きな熱可塑性樹脂または合成ゴム等の帯状体または紐状体を溶着する方法が取られている。図９に示すパレットＰは、四隅とその中間、及び中心部にそれぞれ支柱１、２及び３を有し、前記支柱間をフォーク差込孔４とした四方差しパレットであり、帯状体または紐状体の滑り止め材ＴがパレットＰの縁部と平行に縦方向及び横方向に設けられている。
【０００４】
このような滑り止め材Ｔの溶着装置には、成形品を垂直に搬送し、側面から押圧ローラにより押圧しながら滑り止め材を熱風溶着機により熱風加熱溶着するものがある。例えば、特許文献１は、パレットを垂直に立てた状態で搬送するコンベア装置の両側に溶着装置部を配設し、パレットを移送しながら熱風加熱によって滑り止め材を水平方向に溶着するものである。また、特許文献２は、パレットを垂直に保持した状態で、パレットの両側に配設した溶着装置部を上昇させながら熱風加熱によって滑り止め材を垂直方向に溶着するものである。
【特許文献１】特公平２−４６１４９号公報
【特許文献２】特許第２５３４９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に記載されている合成樹脂成型品の滑り止め材溶着装置は、いずれも一方向に溶着することはできるが、連続して直角方向に溶着することはできなかった。直角方向に溶着するには、一方向に滑り止め材を溶着した後、パレットを９０度回転させて再度溶着装置に搬入して溶着しなければならなかった。そのために、パレットの縦方向と横方向の両方に溶着するには時間がかかり、溶着効率が悪いという問題がある。
【０００６】
この発明はかかる現況に鑑みてなされたもので、パレット両面に滑り止め材を同時に溶着できるとともに、パレットの縦方向と横方向に連続して溶着することが可能であって、溶着効率のよい合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記目的を達成するために次のような構成とした。即ち、この発明に係る合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置は、合成樹脂製パレットの表面に帯状体または紐状体の滑り止め材を溶着する装置であって、パレットを立てた状態で搬送するパレット搬送機構と、パレットを固定した状態で上昇しながら帯状体または紐状体を溶着する垂直方向溶着機構と、パレットを立てた状態で移送しながら前記帯状体または紐状体を溶着する水平方向溶着機構とからなる。前記垂直方向溶着機構におけるパレット搬送機構は、ベルトコンベアと前記ベルトコンベアの上方に配置された支持枠と、パレットの上面を押圧固定する昇降自在な押え装置とを有し、前記垂直方向溶着機構は、ベルトコンベアの両側に配設され、一方がコンベアベルトとほぼ平行に移動する溶着装置部と、他方がコンベアベルトに対して直交する方向に進退する２つの溶着装置部とを有する。また、水平方向溶着機構におけるパレット搬送機構は、ベルトコンベアと前記コンベアベルトの上方に配置されたパレット押え装置と有し、前記垂直方向溶着機構は、ベルトコンベアの両側に配設され、一方がコンベアベルトとほぼ平行に移動する溶着装置部と、他方がコンベアベルトに対して直交する方向に進退する２つの溶着装置部とを有する。
【０００８】
この発明に係る合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置では、パレットを立てた状態で直線状に搬送されると共に、連続して縦方向及び横方向へのテープの溶着が可能になる。また、パレットの向きを変えたり回転させたりすることがないから、装置の小型化を図ることができると共に、作業効率の良い滑り止め材溶着装置を得ることができる。
【０００９】
垂直方向溶着機構におけるベルトコンベアの両側に配設された２つの溶着装置部は、両端部にそれぞれ一対のポールとボールネジを挿通させ、ボールネジの回転によって昇降する昇降板にコンベアベルトに向かって進退する支持板を設け、前記支持板にはコンベアベルト側の端部に下部ガイドローラを取り付け、さらに、前記支持板に枠体を設けてこの枠体の上部に上部ガイドローラを取り付け、また、前記支持板には、支持板の進退とは直交する方向にスライドするスライド板に複数のテープ溶着部とテープホルダーを設け、前記テープ溶着部とテープホルダーは、テープを垂直方向に圧着するように取り付けられており、前記テープ溶着部はそれぞれ独立して操作可能としたことを特徴とする。
このように構成することによって、パレットの大きさが変更されたり、滑り止め材の溶着位置が変更になっても十分対応することができる。
【００１０】
水平方向溶着機構におけるベルトコンベアの両側に配設された２つの溶着装置部は、昇降可能な昇降板にコンベアベルトに向かって進退する支持板を設け、前記支持板にはコンベアベルト側の端部に下部ガイドローラを取り付け、さらに、枠体を設けてこの枠体の上部に上部ガイドローラを取り付け、また、前記支持板には、支持板の進退とは直交する方向にスライドするスライド板にそれぞれテープ溶着部とテープホルダーを設け、前記テープ溶着部とテープホルダーは、テープを水平方向に圧着するように取り付けられており、前記溶着装置部はそれぞれ独立して操作可能としたことを特徴とする。
このように構成することによって、パレットを回転させることなく、立てた状態で直線状に移送しながら直角方向に滑り止め材を溶着することができる。
【発明の効果】
【００１１】
滑り止め材溶着装置は成形品の両面から同時に溶着可能であり、成形品を固定し溶着部本体が昇降する構成であるから装置が小型化され、溶着強度が向上する。また、滑り止め材溶着部はそれぞれ独立してスライド可能であるから溶着位置の調節が容易であるとともに、複数同時に溶着することができる。成形品位置決め装置はコンベアベルトの中心に成形品を固定し、水平板を引き下げることによって成形品の下端からの滑り止め材の溶着を可能とする。さらに、成形品押え装置は２本の平行な押えローラが回転して成形品を常に垂直な状態に保持固定するように動く。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態に基づき詳細に説明する。図１は合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置全体を示す概略平面説明図である。この滑り止め材溶着装置は、パレットを載置搬送するパレット搬送機構１０と、パレットをほぼ垂直に保持固定するパレット押え装置１１と、パレットを前記搬送機構に垂直に保持した状態で滑り止め材を垂直方向に溶着する垂直方向溶着機構１２と、パレットを前記搬送機構に垂直に保持した状態で滑り止め材を水平方向に溶着する水平方向溶着機構１３とからなる。
【００１３】
パレット搬送機構１０に載置されたパレットは、まず垂直方向溶着機構１２まで搬入される。搬入されたパレットは、所定位置で停止し垂直方向溶着機構１２を近接させて垂直に保持した状態でパレット表面の両面に滑り止め材を垂直方向に溶着する。次いで、垂直方向溶着機構１２がパレットから離れてパレット搬送機構１０が作動して、パレットを次工程の水平方向溶着機構１３に搬入する。水平方向溶着機構１３に搬入されたパレットは、一旦停止して水平方向溶着機構１３が近接した後、再度パレット搬送機構１０が作動してパレットを移送させながら滑り止め材を溶着する。滑り止め材を溶着されたパレットは、そのまま搬送されて保管される。
【００１４】
以下に、具体的に溶着装置を構成する各機構について説明する。まず、図１〜４及び図７に基づいてパレット搬送機構１０について説明する。パレット搬送機構１０は、前記垂直方向溶着機構１２における搬送部１０Ａと、前記水平方向溶着機構１３における搬送部１０Ｂと、さらに前記搬送部１０Ａと前記搬送部１０Ｂの上方にそれぞれ付設され、垂直に立てたパレットの上部をガイドするガイド枠１０Ｃとからなる。
【００１５】
［パレット搬送部］
前記搬送部１０Ａは、図１及び図３に示すように、ベルト２０がベルト車２１、２２に張設され、一方のベルト車２１がモーター２３によって駆動されるベルトコンベアであって、前記ベルト２０はパレットを載置し、後述するパレット押え装置によって押圧されたときに撓むことがなくパレットを所定高さ位置に支持するように支持枠２４上を駆動するように形成されている。前記パレット搬送部１０Ａの入口側には、図２に示すように、パレットが不用意に前記垂直方向溶着機構１２内に搬入されるのを防止するストッパー２５が付設されている。ストッパー２５はストップバー２７がエアーシンリダー２９によって前記ベルト２０に対して直角方向に進退自在とされており、前記エアーシンリダー２９はパレットの侵入を検出するリミットスイッチによって作動するように構成されている。
【００１６】
また、パレットを垂直に立てた状態で搬送するために、前記パレット搬送部１０Ａの上方に付設されたガイド枠１０Ｃは、パレットを挿入可能な幅とした平行な一対のガイドレール３０、３０の両端を連結板３１で連結し、前記連結板３１を昇降自在とすることによって構成されている。連結板３１には、図２及び図３に示すように、固定板３２に取り付けられたホルダー３３に挿通されたガイドシャフト３４、３４の下端部が取り付けられており、前記ガイドシャフト３４、３４の間には、前記ガイドシャフトを昇降させるエアーシリンダー３５が前記固定板３２に取り付けられている。
【００１７】
前記エアーシリンダー３５のロッド３７は前記連結板３１に固着されている。従って、エアーシリンダー３５が作動してロッド３７が降下すると、前記ガイドシャフト３４、３４にガイドされながら連結板３１が降下する。連結板３１が所定の高さ位置まで降下すると、図示しないリミットスイッチ等の制御手段によってエアーシリンダー３５の作動が停止し、垂直に立てたパレットの上部を平行なガイドレール３０，３０によって常に垂直にガイドする。
【００１８】
一方、前記水平方向溶着機構１３におけるパレット搬送部１０Ｂは、パレットを垂直に保持した状態で移動させながら滑り止め材を溶着できるように構成されている。即ち、前記パレット搬送部１０Ｂは、図１及び図７示すように、ベルト１２０がベルト車１２１、１２２に張設され、一方のベルト車１２１がモーター１２３によって駆動されるベルトコンベアであって、前記ベルト１２０はパレットを載置し、後述するパレットガイドローラによって押圧されたときに撓むことがなくパレットを所定高さ位置に支持するように支持枠１２４上を駆動するように形成されている。
【００１９】
前記パレット搬送部１０Ｂの両側には、図７及び図８に示すように、パレット搬送部１０Ｂによって垂直に立てた状態で搬入されてきたパレットの倒れを防止するために、ベルト１２０の両側に圧接ローラ１２５，１２５Ａが垂直方向に設けられている。前記圧接ローラ１２５，１２５Ａは、昇降自在な調節板１２７から突設した取付板１２９に回転可能に軸着されている。前記調節板１２７には、モータ１３０の駆動によって回転するボールネジ１３１が挿通されており、前記ボールネジ１３１の回転によって調節板１２７の高さが調節される。
【００２０】
なお、圧接ローラ１２５，１２５Ａの一方側は、後述するように、パレット搬送部１０Ｂに対して直交方向に移動可能に構成されている溶着装置部１３Ｂに取り付けられている。従って、パレットが搬入された後に、パレット搬送部１０Ｂに対して溶着装置部１３Ｂが前進することによって圧接ローラ１２５との間でパレットを押圧し、押圧状態でパレットは移送されることになる。
【００２１】
［パレット押え装置］
次いで、パレットをパレット搬送機構１０との間で押圧固定するパレット押え装置１１について説明する。前記パレット押え装置１１は、垂直方向溶着機構１２におけるパレット押え装置１１Ａと、水平方向溶着機構１３における押え装置１１Ｂによって構成されている。前記パレット押え装置１１Ａは、図２及至図４に表れている。パレット押え装置１１Ａは、パレット搬送部１０Ａのベルト２０の上方に位置し、ベルト２０及びガイド枠１０Ｃによって垂直にして搬入されてきたパレットの上面を押圧し、ベルト２０との間で垂直に固定するように構成されている。
【００２２】
即ち、ベッド４０上に立設した支柱４１に架設したフレーム４３に固定板４５を固着し、この固定板４５に取り付けられたホルダー４７にガイドシャフト４８、４８が挿通されており、ガイドシャフト４８、４８の下端部に架設した押圧板４９が固着されている。さらに、前記ガイドシャフト４８、４８の間には前記ガイドシャフト４８を昇降させ、押圧板４９を押し下げるエアーシリンダー５１が前記フレーム４３に固定した固定板４５に取り付けられている。前記エアーシリンダー５１のロッド５３は、ガイドシャフト４８、４８を挿通してなり、下面が前記押圧板４９の上面に当接するガイドシャフト昇降用板５４に固着されている。
【００２３】
従って、エアーシリンダー５１が作動してロッド５３が降下すると、ガイドシャフト昇降用板５４の下面が押圧板４９に突き当たって、ガイドシャフト４８、４８を押し下げる。次いで、押圧板４９がパレットの上面に当接し、さらに、エアーシリンダー５１によってパレットを押圧固定したとき、押圧板４９の側面に設けたリミットスイッチ５４Ａが作動してエアーシリンダー５１の作動を停止させ、パレットの押圧状態を保持させる（図３及び図４参照）。
【００２４】
また、滑り止め材の溶着完了後に、再度エアーシリンダー５１が作動してロッド５３が上昇すると、ガイドシャフト昇降用板５４が押圧板４９から離れてガイドシャフト４８に設けたストッパー５０に当接し、ガイドシャフト昇降用板５４によってガイドシャフト４８が引き上げられる。尚、前記パレット押え装置１１Ａは、エアシリンダー５１によってガイドシャフト４８、４８、即ち押圧板４９を昇降させる構成としたが、前記ガイドシャフト４８の一方をスクリューシャフトとし、前記スクリューシャフトの回転によって押圧板を昇降させる構成としてもよい。
【００２５】
次いで、前記パレット押え装置１１Ｂについて説明する。前記パレット押え装置１１Ｂは、図７及び図８に表れている。パレット押え装置１１Ｂは、パレット搬送部１０Ｂのベルト１２０の上方に位置し、ベルト１２０及び支持枠１２４によって垂直にして搬入されてきたパレットの上面を押圧し、ベルト１２０との間で垂直に固定するように構成されている。パレット搬送部１０Ｂによって移送されてきたパレットは、滑り止め材を溶着する間、垂直且つ水平に保持されていることが必要であり、しかも一定の速度で移動していくことが必要である。
【００２６】
このために、垂直に立てたパレット上端面を押圧すると共に、パレットをスムーズに移動させるために、パレット押え装置１１Ｂには、押圧ローラ１３３が設けられている。即ち、フレーム１３５に取り付けられたシリンダー１３７のロッド１３９に押圧ローラ１３３、１３３を回転自在に軸着してなるローラフレーム１４１が固着されている。前記ローラフレーム１４１は、ベルト１２０のほぼ全長に亘って配設されており、両端部に取り付けられたシリンダー１３７の作動によって昇降し、図示しない検知装置によってパレットの先端部がローラフレーム１４１の端部に来たときにシリンダー１３７が作動してローラフレーム１４１を降下させ、パレット上面を押圧するように構成されている。
【００２７】
［垂直方向溶着機構］
次に、上記垂直方向溶着機構１２について説明する。前記垂直方向溶着機構１２は、前記パレット搬送部１０Ａとガイド枠１０Ｃを挟んで対向して配設される一対の溶着装置部１２Ａ、１２Ｂからなる。前記溶着装置部１２Ａは、前記パレット搬送部１０Ａとほぼ平行に移動可能に構成されており、前記溶着装置部１２Ｂは、前記パレット搬送部１０Ａに対して直交方向に移動可能に構成されている。前記溶着装置部１２Ａ、１２Ｂは、前記移動方向が異なるのみで、他の構成は同一である。従って、説明の簡略化のために溶着装置部１２Ａについて説明し、溶着装置部１２Ｂについては同一符号を付してその説明は省略する。
【００２８】
前記溶着装置部１２Ａは、昇降板５５と前記昇降板５５に取り付けられたテープ溶着部５６からなる。前記昇降板５５は、前記ベッド４０とフレーム４１との間に立設した一対のポール５７がパレット搬送部１０Ａの両端部に対向して設けられており、前記ポール５７に昇降板５５が架設されている。即ち、一対のポール５７を昇降板５５の両端部に挿通し、さらに、昇降板５５には前記一対のポール５７の間に配設したボールネジ５９が昇降板５５に設けたホルダー６０に挿通されており、このボールネジ５９を回転させることによって昇降板５５がポール５７にガイドされて昇降するように構成されている。
【００２９】
前記ボールネジ５９は、図５に示すように、フレーム４３に取り付けたモーター６１の回転によって回転するように構成されている。従って、モーター６１が作動すると、ボールネジ５９が回転し前記昇降板５５はポール５７にガイドされ水平状態を保持したまま昇降する。
【００３０】
前記昇降板５５上には、図６示すように、上面に溶着装置部１２Ａ、１２Ｂを構成する複数のテープ溶着部５６とテープホルダー６７有する支持板６９が進退自在に配設されている。支持板６９は前記昇降板５５に敷設したレール７０上に載置され、エアーシリンダー７１のロッド７３に連結材７５によって連結されている。従って、エアーシリンダー７１が作動するとレール７０上を摺動してパレット搬送部１０Ａに対して進退する。前記支持板６９の先端部（パレット搬送部１０Ａ側）には水平に並列させた一対の下部ガイドローラ７７が取り付けられており、エアーシリンダー７１によって支持板６９が前進すると前記下部ガイドローラ７７がパレットに当接する。下部ガイドローラ７７がパレットに当接すると、この位置でエアーシリンダー７１が停止するように予め設定されている（図６参照）。
【００３１】
前記支持板６９には、前記複数のテープ溶着部５６を取り囲むように枠体７９が固着されており、前記枠体７９の上部には一対の上部ガイドローラ８０と、パレット検出部（図示するのを省略）が設けられている。前記上部ガイドローラ８０は、下部ガイドローラ７７と同一垂直線上に取り付けられている。エアーシリンダー７１の作動によって支持板６９が前進し下部ガイドローラ７７及び上部ガイドローラ８０がパレットに当接すると、テープ溶着部５６が作動する。
【００３２】
次に、テープ溶着部５６の構成を図６に基づいて説明する。テープ溶着部５６はスライド板８１に立設した取付板８３に取り付けたホットジェットガン８５と、テープガイド部８７と、前記テープガイド部８７から繰り出されるテープを圧着する圧着ローラ８９と、さらに前記スライド板８１に取り付けられたテープホルダー６７とからなる。前記スライド板８１は支持板６９の上面に敷設したレール９１によって支持板６９の進退とは直交する方向、即ち、パレット搬送部１０Ａのベルト２０と平行にスライドするように構成されている。
【００３３】
スライド板８１には、スライド板８１を支持板６９に固定するロック機構９３が設けられている。従って、スライド板８１をレール７０上をスライドさせればパレットのテープ溶着位置に合わせて移動させることができ、適宜の位置にスライドさせた後にロック機構９３によってスライド板８１を支持板６９に固定することができる。
【００３４】
テープガイド部８７は、送りローラ９５、カッター９７、ガイドノズル９９からなる。送りローラ９５は、パルスモータ１００によって駆動されるベルト１０１との間に滑り止め材を挟持することによって回転するように構成されており、回転数によってテープの送り出し量を計測する計測ローラ１０３が設けられている。
【００３５】
一方、パルスモータ１００は、前記計測ローラ１０３が所定回数回転した後に停止するように構成されている。パレット端部からガイドノズル９９先端までの距離に合わせて図示しないテープカット指示センサーをセットし、前記テープカット指示センサーがパレットの端部を検出したときに、同時にカッター９７が作動するように構成させればよい。
【００３６】
前記カッター９７は、エアーシリンダー１０７によって作動し、対向側にはテープの切断を容易にするためにカッター９７の先端が挿入できる溝を形成した押え部材１０９が設けられている。前記カッター９７によりテープが切断されると、テープ先端はガイドノズル９９先端まで送り出され、次の溶着に備えられる。
【００３７】
前記ガイドノズル９９は、滑り止め材であるテープをパレット表面の溶着面に案内するもので、その先端部はパレット表面へのテープ溶着時にパレット表面との間で所定の間隔を有するように形成されている。ガイドノズル９９は、公知の冷却構造に形成されている。即ち、ガイドノズル９９を筒状に形成するとともに、内部に空隙を有する二重壁構造とし、前記空隙には冷却水またはその他の冷却流体を循環させる給水口と排水口が設けられている。このようにガイドノズル９９全体を冷却することによって、テープの必要以上の加熱を防ぐことができる。
【００３８】
前記ホットジェットガン８５は、従来使用されている熱風吹き出しによる溶着機で、熱風吹出口１１０が前記圧着ローラ８９とガイドノズル９９と対峙し、パレット表面及びテープ裏面の両方を同時に熱風加熱し得るように所定角度をもって傾斜している。さらに、ホットジェットガン８５の先端部と圧着ローラ８９との間隔は溶着強度及び溶着時間に影響することから所定の間隔を保つことが必要であり、このためホットジェットガン８５は進退自在に支持されている。
【００３９】
前記圧着ローラ８９は、滑り止め材を適宜の力で加圧するローラであり、前記ホットジェットガン８５と近接対峙し、エアーシリンダー１１１によって進退自在に構成されている。前記エアーシリンダー１１１は、パレット溶着面にテープが供給されるまでは圧着ローラ８９を後退させているが、テープがガイドノズル９９の先端部から供給されたときに作動し圧着ローラ８９を前進させる公知の検出装置を備えている。また、圧着ローラ８９の押圧強さはパレットの表面に溶着しようとする滑り止め材の材質、幅、厚さ等により決定されるが、これはエアーシリンダー１１１の空気圧により調整することができる。
【００４０】
［水平方向溶着機構］
次に、上記水平方向溶着機構１３について説明する。図８に示すように、前記水平方向溶着機構１３は、前記パレット搬送部１０Ｂと一対の溶着装置部１３Ａ、１３Ｂとからなる。前記溶着装置部１３Ａは、前記パレット搬送部１０Ｂとほぼ平行に移動可能に構成されており、前記溶着装置部１３Ｂは、前記パレット搬送部１０Ｂに対して直交方向に移動可能に構成されている。前記溶着装置部１３Ａ、１３Ｂの説明は、溶着装置部１２Ａ、１２Ｂと取付の方向が異なるのみで、他の構成は同一である。従って、溶着装置部１２Ａの説明と同一であるから、簡略化のために省略する。
【００４１】
但し、垂直方向溶着機構１２は、滑り止め材を垂直方向に溶着するために、テープ溶着部５６を立てた状態、即ち、テープを垂直に溶着するように取り付けられているのに対して、水平方向溶着機構１３は、滑り止め材を水平方向に溶着するために、テープ溶着部５６を横に寝かせた状態で取り付けられている。従って、図６は、垂直方向溶着機構１２における溶着装置部１２Ａ，１２Ｂの側面図であるが、水平方向溶着機構１３においては、これを平面図とすればよい。
【００４２】
上記構成にかかる溶着装置の使用方法について説明する。まず、垂直方向溶着機構１２において、エアーシリンダー３５を作動させて、ガイド枠１０Ｃの高さを搬入するパレットの高さに合わせて調節する。次いで、ベルト２０の上にパレットを垂直に立てた状態で載せて垂直方向溶着機構１２の溶着装置部１２Ａ、１２Ｂの各部の溶着スタートの位置合わせを行う。即ち、ベルト２０によってパレットを所定位置まで搬入した後、ベルト２０を停止させると同時にパレット押え装置１１Ａのエアーシリンダー５１を作動させて押圧板４９を降下させてパレットを押圧固定する。
【００４３】
一方、溶着装置部１２Ａ，１２Ｂにおいては、昇降板５５を降下させるとともに、各テープ溶着部５６をスライドさせてガイドノズル９９の先端をパレットのテープ溶着開始位置に合わせ、ロック機構９３により固定する。さらに、溶着装置部１２Ａ、１２Ｂのテープ溶着部５６を前進させてスタート位置、テープカットのタイミング等をセットし、テープホルダー６７にはテープを取り付けて、テープガイド部８７のカッター９７の位置まで挿入して置く。
【００４４】
パレット搬送部１０Ａのベルト２０にパレットを垂直に載せると、ストッパー２５の検知装置がパレットの接近を検知してエアーシリンダー２９を作動させストップバー２７を後退させ、パレットは垂直方向溶着機構１２の溶着装置部１２Ａ，１２Ｂ中央部へと搬入される。このとき、パレットはガイド枠１０Ｃによって支持されているから倒れることなく垂直な状態で搬入される。パレットの先端部が所定位置まで搬入されると、図示しないリミットスイッチが作動してベルト２０を駆動するモーター２３を停止させる。
【００４５】
次いで、パレット押え装置１１Ａのエアーシリンダー５１が作動してロッド５３がガイドシャフト昇降用板５４を押し下げて押圧板４９に当接させる。さらに、ロッド５３が押し下げられると押圧板４９が降下し、パレット上面に突き当たる。押圧板４９がパレット上面を十分押圧したとき、リミットスイッチによってパレットを押さえたことを確認する。パレットは、押圧板４９によってベルト２０との間に垂直に固定される。
【００４６】
パレットがパレット搬送部１０Ａのベルト２０とパレット押え装置１１Ａにより固定されると、次いでモータ６１が作動しボールネジ５９を回転させ溶着装置部１２Ａ，１２Ｂを所定位置まで降下させる。溶着装置部１２Ａ，１２Ｂの降下が停止すると、エアーシリンダー７１が作動して支持板６９をパレット方向に前進させ、上部ガイドローラ８０と下部ガイドローラ７７がパレットに当接すると同時に、支持板６９の前進が停止する。
【００４７】
次に、テープ溶着部５６が作動する。即ち、送りローラ９５がパルスモータ１００が作動することによって駆動され、滑り止め材であるテープの供給が開始される。テープがガイドノズル９９から繰り出されるとホットジェットガン８５によって加熱され、前進した圧着ローラ８９の加圧によってパレット表面に圧着される。このようにして、テープ溶着部５６が作動し圧着ローラ８９によるテープの圧着が開始すると同時に、再度モータ６１が作動することによって溶着装置部１２Ａ，１２Ｂが上昇を始める。
【００４８】
従って、パレットを固定した状態で溶着装置部１２Ａ，１２Ｂを上昇させると滑り止め材が自動的にパレットに溶着される。溶着装置部１２Ａ，１２Ｂが上昇し、テープカット指示センサーがパレットの上端を検知すると、テープの送りローラ９５を駆動しているパルスモータ１００の作動を停止させると同時に、カッター９７によりテープをカットする。溶着装置部１２Ａ，１２Ｂはさらに上昇してカット後の残りのテープを溶着する。テープ溶着が完了すると溶着完了センサーにより溶着装置部１２Ａ、１２Ｂの上昇が停止し、エアーシリンダー５１により押圧板４９が上昇し、同時にガイドシャフト昇降用板５４が後退する。次いで、パレット搬送部１０Ａによって、パレットは次工程の水平方向溶着機構１３に搬送される。
【００４９】
垂直な状態で搬送されてきたパレットが、パレット搬送部１０Ｂのベルト１２０に載ると、図示しないリミットスイッチが作動してベルト１２０を駆動するモーター１２３が作動すると同時に、パレット押え装置１１Ｂのシリンダー１３７が作動してシリンダーロッド１３９がローラフレーム１４１を押し下げて押圧ローラ１３３をパレット上面に当接させる。また、前記パレット搬送部１０Ｂの両側に配設されたパレットの倒れを防止するための圧接ローラ１２５，１２５が、溶着装置部１３Ｂとともにベルト１２０側に前進してパレットを挟持する。
【００５０】
パレットは、押圧ローラ１３３とベルト１２０、及び圧接ローラ１２５，１２５によって垂直状態が保持され、ベルトの回転によって溶着装置部１３Ａ，１３Ｂ方向に搬送される。このとき、テープ溶着部は昇降板の上下動によってテープを溶着する所定の高さ位置で待機している。次いで、パレットが所定位置まで搬入されてくると、ベルト１２０の回転が一旦停止し、エアーシリンダー７１が作動して支持板６９をパレット方向に前進させ、上部ガイドローラ８０と下部ガイドローラ７７がパレットに当接すると同時に、支持板６９の前進が停止する。
【００５１】
次に、ベルト１２０が作動すると同時に、テープガイド部８７の送りローラ９５がパルスモータ１００によって駆動され、滑り止め材であるテープの供給が開始される。テープがガイドノズル９９から繰り出されるとホットジェットガン８５によって加熱され、前進した圧着ローラ８９の加圧によってパレット表面に圧着される。このようにして、パレットを搬送しながらテープ溶着部５６が作動し圧着ローラ８９によってテープの圧着が行われる。
【００５２】
テープカット指示センサーがパレットの後端を検知すると、テープの送りローラ９５を駆動しているパルスモータ１００の作動を停止させ、カッター９７によりテープをカットする。溶着装置部１３Ａ，１３Ｂはさらにカット後の残りのテープを溶着する。テープ溶着が完了すると溶着完了センサーにより、エアーシリンダーによって溶着装置部１３Ｂ側の圧接ローラ１２５及びテープ溶着部５６が後退し、さらに、エアーシリンダー１３７によりローラフレーム１４１を上昇させ、次の溶着に備える。
【００５３】
この発明は、パレットの両面に同時に滑り止め材を溶着することが可能であるが、必ずしも両面使用パレットに限定されるものではなく勿論片面使用パレットであってもよい。片面使用パレットの場合には、片側の溶着装置部のみを作動させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置全体を示す概略平面説明図である。
【図２】パレットの搬送部を示す説明用斜視図である。
【図３】垂直方向溶着機構における搬送機構を示す概略側面図である。
【図４】垂直方向溶着機構における昇降板を示す説明用側面図である。
【図５】垂直方向溶着機構を示す概略説明図である。
【図６】垂直方向溶着機構のテープ溶着部の正面図、または水平方向溶着機構の平面図である。
【図７】水平方向溶着機構における搬送部を示す概略説明図である。
【図８】水平方向溶着機構における概略正面図である。
【図９】滑り止め材を表面に溶着した合成樹脂製パレットの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０：パレット搬送機構  
１０Ａ、１０Ｂ：パレット搬送部  
１０Ｃ：ガイド枠  
１１：パレット押え装置  
１１A、１１Ｂ：押え装置  
１２：垂直方向溶着機構
１２Ａ、１２Ｂ：溶着装置部
１３：水平方向溶着機構  
１３Ａ、１３Ｂ：溶着装置部
２０：ベルト  
２１、２２：ベルト車  
２３：モーター  
２４：支持枠  
２５：ストッパー  
２７：ストップバー  
２９：エアーシリンダー
３０：ガイドレール  
３１：連結板    
３２：固定板
３３：ホルダー  
３４：ガイドシャフト  
３５：エアーシリンダー  
３７：エアーシリンダーのロッド
４０：ベッド  
４１：支柱  
４３：フレーム  
４５：固定板  
４７：ホルダー  
４８：ガイドシャフト
４９：押圧板  
５０：ストッパー  
５１：エアーシリンダー  
５３：ロッド  
５４：ガイドシャフト昇降用板  
５５：昇降板  
５６：テープ溶着部  
５７：ポール    
５９：ボールネジ  
６０：ホルダー  
６１：モーター  
６７：テープホルダー  
６９：支持板  
７０：レール  
７１：エアシリンダー  
７３：ロッド
７５：連結材  
７７：下部ガイドローラ  
７９：枠体
８０：上部ガイドローラ  
８１：スライド板  
８３：取付板  
８５：ホットジェットガン  
８７：テープガイド部  
８９：圧着ローラ  
９１：レール  
９３：ロック機構  
９５：送りローラ  
９７：カッター  
９９：ガイドノズル  
１００：パルスモータ  
１０１：ベルト  
１０３：  計測ローラ  
１０７：エアーシリンダー  
１０９：押え部材  
１１０：熱風吹出口
１１１：エアシリンダー  
１２０：ベルト  
１２１、１２２：ベルト車  
１２３：モーター  
１２４：支持枠  
１２５，１２５Ａ：圧接ローラ  
１２７：調節板  
１２９：取付板  
１３０：モータ  
１３１：ボールネジ  
１３３：押圧ローラ  
１３５：フレーム  
１３７：シリンダー  
１３９：シリンダーロッド  
１４１：ローラフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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