(57)【要約】【課題】荷役作業所の建屋開口ゲートに設けなる、気密遮蔽防護装置に後退接岸する荷役トラックの激突を防止して、ソフトに密着接岸を図る後退誘導装置、また関連機器の誤作動防止回路、自動起動を手動修正できる修正操作器を設けなる自動起動装置、さらに施設、保管品、管掌室温、衛生室内環境等の保全拡充、業務円滑運営を図る連携、警報、監視等で構成の情報案内運営装置等で構成なる制御運営管理システムを提供する。【解決手段】課題を解決し得る、主操作器１、遠方受付２、情報案内パネル３、ゲート誘導センサー４、誘導表示信号パネル５、Ｐ．Ｃ６、修正操作器８、警報受信機９、接岸完了検知センサー４３等で構成なる制御運営管理システムを提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役作業所の建屋開口部に設けたゲートの気密遮蔽防護装置に、後退進行するトラックを無人誘導で、所定の位置にソフトに密着接岸を図る為、複数の位置検知センサーを配し、その検知位置と対応の残存距離確認目盛と、各々連動する進入点表示信号器、通過点表示信号器、接岸注意点表示信号器で構成される、誘導表示信号パネルを、具備した特徴の制御運営管理システム。
【請求項２】
当該ゲートに設けなる、誘導表示信号パネルの、各表示信号器を各々適宜作動する為、進入点検知センサー、通過点検知センサー、接岸注意点検知センサー、接岸完了検知センサーを設置して各検知信号を、予めプログラムを施したプログラマブル・コントローラー（以下、Ｐ．Ｃ）に入力し、変換された出力信号で、各表示信号器を適宜作動し、当該トラックの後退進行、ソフト密着接岸を図る、後退誘導装置を具備した特徴の制御運営管理システム。
【請求項３】
当該ゲートの各情報を、当該トラック運転手に事前に伝達明示する為、主操作器、遠方受付、関連機器、Ｐ．Ｃ等で管理コントロールされた信号で作動する、進入禁止表示信号器、進入可表示信号器を設け、またＰ．Ｃの接岸完了指令で作動する、発車禁止表示信号器と、開閉扉の全閉完了信号を受け、Ｐ．Ｃの発車準備完了指令で作動する、発車可表示信号器を設ける、さらにＰ．Ｃの異常発生指令、誤進入指令、発車準備完了指令、監視不在指令等で作動する可聴信号器で構成される、情報案内パネルを、具備した特徴の制御運営管理システム。
【請求項４】
当該トラック、業務相互の連携、意思疎通を図るため、主操作器、遠方受付、関連機器、警報受信機、各検知センサーの発する連携信号を、Ｐ．Ｃを介し情報案内パネル、主操作器、遠方受付、警報受信機に設置の各信号機器を適宜作動する、情報案内運営装置を具備した特徴の制御運営管理システム。
【請求項５】
当該ゲートにトラックが、所定の位置に接岸完了と同時に、関連機器への自動起動信号は、接岸位置修正の際の、反復運転による、ハンチング、誤作動を防止するため、任意に遅延時間を調整し適合タイミングで発する、また当該トラック運転者の都合で、この自動起動した関連機器の運転を、取り消したい場合に取消釦、取り消された関連機器の運転を、再起動する再起動釦を設け、さらに開閉扉のオープン時に取消操作、再起動操作が出来ない旨を表示する、取消不可表示信号器を設け成る修正操作器を設けた自動起動装置を、具備した特徴の制御運営管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、荷役作業所における、トラックの誘導、業務相互間の連携に関わる制御運営管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  可視信号器には、一般的なパイロットランプ、回転灯、フラッシュライト、多段積層式の物、可聴信号器にはブザー、ベル、サイレン、電子音、合成音声の物、さらに可視、可聴信号器を組み合わせた物、電光表示板、液晶表示パネルなど多種多様の物が、個々に提供されている、またトラックの後退運転の際の安全を確認する物として、車搭載型の後方モニターテレビ、超音波センサーを用いた後方ソナーなどが提供されている。
従来の荷役作業所には、トラックドックコントロール装置（特開平５−２８６５１３）に示す倉庫の物流時短合理化を図る用途の物が開発されている。【０００３】  しかし、荷役建屋の開口部に開閉扉、関連機器、気密遮蔽防護装置を構築（以下、ゲート）した荷役作業所用には、来訪のトラックに対し適切なる情報案内装置、誘導装置、警報装置、関連機器の自動起動装置、トラック、業務相互間の連携、意思疎通など一貫した制御運営管理システムには適合する物が未開発である。
【発明の開示】
【発明が解決しようする課題】
【０００４】  上記従来の荷役作業所では、建屋の開口部に開閉扉、関連機器、気密遮蔽防護装置等を設置して、室内の温湿度、防塵、衛生等の気密環境保全を図り、業務の円滑運営に取り組んでいるが、来訪トラック、当該業務相互の適切なる連携、情報案内、誘導装置、警報装置等の不足、欠落、運転未熟、環境不慣れ等に起因する、気密遮蔽防護装置の激突破壊、また関連機器の自動起動の際の誤作動も多発し、業務の円滑運営を阻害する、気密、適温、衛生室内環境の破壊、保管品の安全破壊、経済的、社会的信用の失墜に繋がる連鎖障害が後を絶たないで窮している、そこで、本発明は上記課題を解決し得る、荷役作業所に適合した一貫した制御運営管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するため、本発明の制御運営管理システムの根幹を成す、プログラマブル・コントローラー（以下、Ｐ．Ｃ）は予めプログラム構成を施し設置する、誘導装置は、残存距離確認目盛を記し、位置表示信号器で構成の誘導表示信号パネルを設け、各目盛、各表示信号器に対応した検知信号を発する複数の位置検知センサーを配置する。
【０００６】  また上記課題を解決するため、各検知センサーの検知信号を、Ｐ．Ｃを介し誘導表示信号パネルの各信号機器を適宜作動させ、当該後退進行トラック運転者に気密遮蔽防護装置にソフト密着接岸の際の残存距離、進入点、通過点、接岸注意点、接岸完了等の必要な誘導信号をきめ細かに判り易く発信する。
【０００７】  また、主操作器、遠方受付、警報受信機、開閉扉、関連機器、ゲート誘導センサー、接岸完了検知センサー等で連携制御運営管理された、ゲートの進入使用可否、トラックの発進可否、各異常警報などの情報を案内表示する情報案内パネルを設け、さらに主操作器、遠方受付、警報受信機にも適宜連携作動する信号機器を設け、業務の円滑管理運営と異常発生の際の対処連携、意思疎通の拡充を図る。
【０００８】  さらに、自動起動した関連機器の運転を、手動修正できる修正操作器を設け構成なる、本、制御運営管理システムを提供する事で課題の解決を図る。
【発明の効果】
【０００９】  本発明を用いる事により、従来課題の、荷役作業所の重要な役割を成す気密遮蔽防護装置の破損防止、関連機器の誤作動による気密清浄室内環境の破壊防止、保管品の安全破壊防止、経済的、社会的信用の失墜に繋がる連鎖障害の改善、当該運転者の運転操作緩和、運転者、遠方受付、室内作業者、管理者間の意思疎通の改善、作業能率の向上、時間的損害の改善、管理者の負担緩和、保管物の安全性向上、信用度向上、省エネ、省力化、収益向上等運営の合理化、競合体質強化など改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  本発明構成の制御運営管理システムの根幹を成すＰ．Ｃは、予めパターン化プログラム構成を施し用いる、また構成機器は従来型の信号器、検知センサー、Ｐ．Ｃを用い安価、即時対応が可能である。【００１１】  本発明の残存距離確認目盛を記し特徴の誘導表示信号パネル、それに対応のゲート誘導センサー、接岸完了検知センサー、上記Ｐ．Ｃで構成なる誘導装置を設ける。【００１２】  本発明の主操作器、遠方受付、警報受信機、開閉扉、関連機器、ゲート誘導センサー、接岸完了検知センサー等の入力信号で連携作動の上記Ｐ．Ｃで制御運営管理された、ゲートの進入使用可否、トラックの発進可否、各異常警報などの情報を案内表示する情報案内パネルを用いる。【００１３】  本発明の各々の部署に分散配置した主操作器、遠方受付、警報受信機、修正操作器の、上記Ｐ．Ｃ指令で作動する各表示信号器、可聴信号器により当該トラックを含む業務運営の連携、異常発生の際の対応が円滑にできる。【００１４】  上記各構成からなる特徴の、本発明の制御管理運営システムを用いる事により、気密遮蔽防護装置の破損、関連機器の誤作動を防ぎ業務の円滑運営が可能になる。
【実施例】
【００１５】  以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する、本実施例における制御運営管理システムとしては、荷役建屋に開閉扉、関連機器、気密遮蔽防護装置を構築し主操作器を設けなるゲート、遠方受付、監視部が在る荷役作業所の場合について説明する。【００１６】  本発明の制御運営管理システムの根幹を成す、図２に示す、Ｐ．Ｃ６は予め各々の本構成入力信号機器、本構成出力信号機器を適宜作動させる為のプログラム構成を施し設置する。【００１７】  本発明の図１、図２、図７に示す、誘導表示信号パネル５には進入点検知目盛２０、通過点検知目盛２１、接岸注意点検知目盛２２、接岸完了検知目盛２３等で構成なる、残存距離確認目盛１９が記されてある。【００１８】  上記、残存距離確認目盛１９に記された、各記載検知目盛の数値は、図１、図２、図８に示す、ゲート誘導センサー４設置の各検知センサーの角度、位置調整で自由に変更できる、また数値以外の表記、配色も自由である。【００１９】  また上記の、残存距離確認目盛１９の通過点検知目盛２１は通過点検知センサー２８の増設、通過点表示信号器２５の増設を行う事で自由に細分化できる。【００２０】  上記、残存距離確認目盛１９を記した、本発明の図１、図２、図７に示す、誘導表示信号パネル５には、図１、図２、図８に示す、ゲート誘導センサー４の進入点検知センサー２７の信号と、連動する進入点表示信号器２４を設ける、通過点検知センサー２８の信号と、連動する通過点表示信号器２５を設ける、接岸注意点検知センサー２９の信号と、連動する接岸注意点表示信号器２６などを設け構成される。【００２１】  本発明の図１、図２、図８に示す、ゲート誘導センサー４には、上記の誘導表示信号パネル５に記された、残存距離確認目盛１９の進入点検知目盛２０、進入点表示信号器２４に対応する、進入点検知センサー２７がある、通過点検知目盛２１、通過点表示信号器２５に対応する、通過点検知センサー２８がある、接岸注意点検知目盛２２、接岸注意点表示信号器２６に対応する、接岸注意点検知センサー２９で構成される。【００２２】  本発明の図１、図２に示す、接岸完了検知センサー４３は、誘導表示信号パネル５の接岸完了検知目盛２３に対応する検知信号を発し、Ｐ．Ｃ６の接岸完了指令に変換する。【００２３】  本発明の図１、図２、図６示す、情報案内パネル３には図２、図３に示す、主操作器１、図２、図４に示す、遠方受付２、図２に示す、Ｐ．Ｃなどで管理コントロールされた、進入可（受付完了）表示信号器１５、進入禁止表示信号器１７を設ける。【００２４】  またＰ．Ｃ６の接岸完了指令で作動する、発車禁止（使用中）信号表示器１３を設ける、また作業終了の際の開閉扉の全閉完了信号を受け、Ｐ．Ｃ６の発車準備完了指令で作動する、発車可表示信号器１６を設ける。【００２５】  さらに、関連機器７の異常発生、誤進入、監視不在、開閉扉の全閉完了等の信号を受け、Ｐ．Ｃ６の異常発生指令、誤進入指令、監視不在指令、発車準備完了指令、などで各々識別作動する可聴信号器１８を設ける、また異常、誤進入の際は、発車禁止（使用中）表示信号器１３、進入禁止表示信号器１７も同時に作動する。【００２６】  本発明の図２、図３に示す、主操作器１には電源スイッチ４２、運転切替スイッチ１１があり、本構成を自由に最優先して運用できる、関連機器７に接続しない場合は手動型を、関連機器７に接続する場合は手動、連動切替型を、遠方受付２を併設の際には手動、連動、遠方切替型を選定使用できる。【００２７】  上記、運転切替スイッチ１１に対応して、手動型、及び連動型の手動選択時には、手動表示信号器４０を、連動選択時には、連動表示信号器４１を、遠方受付２を併設の際には、遠方（受入可）表示信号器１２を設ける。【００２８】  また関連機器７の異常発生時に、Ｐ．Ｃ６の異常発生指令で作動する警報可聴信器３３、警報表示信号器３４、警報可聴停止釦３５などで構成される。【００２９】  本発明の図２、図４に示す、遠方受付２は図２、図３に示す、主操作器１の運転切替スイッチ１１に、遠方がある場合に対応して設置できる。【００３０】  上記の遠方受付２には、主操作器１の運転切替スイッチ１１が遠方選択時に同時作動する、遠方（受入可）表示信号器１２を設ける。【００３１】  また当該ゲートの使用、進入を受付許可する、進入可（受付完了）表示信号器１５を設ける。【００３２】  また当該ゲートを使用に際し、満（使用中）、空、及び関連機器の異常発生を確認できる、発車禁止（使用中）表示信号器１３を設ける。【００３３】  また当該ゲート使用の可否を指示誘導明示する、進入可（受付完了）表示信号器１５を管理コントロールする、指令を発する受付完了釦１４を設ける。【００３４】  さらに、関連機器７の異常発生時に作動する、警報可聴信号器３３、警報表示信号器３４、警報可聴停止釦３５を設け構成される。【００３５】  また遠方受付２では別途信号変換機器を介して、遠方受付２の機能を有する、パソコン、プログラマブル表示器、電子機器に変換する事ができる。【００３６】  さらに、別途信号変換機器を介して記憶装置、記録装置に接続して管理データーの蓄積保存、取出しが可能であり有効活用できる。【００３７】  本発明の図２、図５に示す、警報受信機９には関連機器７の異常発生時に作動する、警報可聴信号器３３、警報表示信号器３４、警報可聴停止釦３５を設ける、また監視不在時に操作対応の監視不在表示信号器３８、監視不在スイッチ３９などで構成される。【００３８】  また監視不在の際の信号を複数のゲートの、Ｐ．Ｃ６に共用して用いる場合は、各ゲート取り付けＰ．Ｃに対応した個別分散信号制御器を設け、個々に細分信号を送信する。【００３９】  また警報受信機９の設置は自由であり設置箇所に制約はない。【００４０】  本発明の図１、図２、図９に示す、修正操作器８は、図２、図３に示す、主操作器１の運転切替スイッチ１１に連動、遠方がある場合に対応して設置する。【００４１】  上記、修正操作器８を設置時において、当該トラックが接岸完了すると、Ｐ．Ｃ６の接岸完了指令で関連機器７が自動起動する、この自動起動した関連機器７の運転を、修正操作器８の取消釦３０、再起動釦３２で手動修正操作ができる。【００４２】  また開閉扉１０がオープンした際は、関連機器７の運転を取消と、気密遮蔽防護解除となり大量の高温、汚染外気の流入、室内温度上昇など清浄室内環境の破壊障害が発生するので、開閉扉１０のオープンと連���する、取消不可表示信号器３１を修正操作器８に設ける。【００４３】  また上記の、取消不可表示信号器３１が作動すると、気密遮蔽防護の安全を期するため、取消釦３０、再起動釦３２は操作無効となる、特徴の設置の各機器で構成される。【００４４】  本発明の図１、図２、図６に示す、情報案内パネル３の構成各信号機器の作動については、進入可（受付完了）表示信号器１５は、図２、図３に示す、主操作器１の運転切替スイッチ１１が切の場合は作動しない、手動または連動時に、ゲートから当該トラックが退出すると、各検知センサーの保持信号が無くなり、Ｐ．Ｃ６の出車完了指令で同時作動する、また進入禁止表示信号器１７は運転切替スイッチ１１が切の場合に作動して、手動または連動時には作動しない。【００４５】  上記の遠方選択時において、本発明の図２、図４に示す、遠方受付２の遠方（受入可）表示信号器１２が同時に作動する。【００４６】  このとき、遠方受付２では来訪トラックの受入に際し、ゲートの満、空を確認するため発車禁止（使用中）表示信号器１３の作動を確かめる、作動は満（使用中）、不作動は空である、また異常発生時は間欠、点滅する。【００４７】  また上記の空の時、遠方受付２の受付完了釦１４を操作すると、遠方受付２と図１、図２、図６に示す、情報案内パネル３設置の進入可（受付完了）表示信号器１５が作動する。【００４８】  さらに上記の、遠方（受入可）表示信号器１２が作動中に、遠方受付業務を停止する場合に対応して設けた、受付不在スイッチ３７を受付不在に切替すると、ゲートの使用を図２、図３に示す、主操作器１が遠方選択時においても連動に強制切替使用ができる。【００４９】  本発明の図２、図４に示す、遠方受付２選択時に、図１、図２、図６に示す、情報案内パネル３の進入禁止表示信号器１７はゲートのトラックが発車退出すると、Ｐ．Ｃ６の出車完了指令と共に自動作動し、受付完了釦１４の、再操作まで作動を継続する、この間、進入可（受付完了）表示信号器１５は作動しない。【００５０】  本発明の図２、図４に示す遠方受付２を終えた、当該トラックの運転者は、受付指定された当該ゲートの、図１、図２、図６に示す、情報案内パネル３の進入可（受付完了）表示信号器１５の作動を確認して、当該ゲートにトラックを後退進行する。【００５１】  上記、当該ゲートに後退進行すると図４に示す、進入点検知センサー２７が後退進行途中のトラックを検知して、図７に示す、進入点表示信号器２４が作動する、さらに後退進行すると図４に示す、通過点検知センサー２８が検知して図７に示す、通過点表示信号器２５が作動する、さらに後退進行すると図４に示す、接岸注意点検知センサー２９が検知して、図７に示す、接岸注意点表示信号器２６が作動する。【００５２】  このとき、直ちに当該トラック運転者は減速、微速、随時停止体制の運転操作を行い、接岸完了検知目盛２３の所定の停車位置である、気密遮蔽防護装置に接触接岸の際の、微振動ショックを、体感確認して即時ブレーキ停車する。【００５３】  上記のゲート接岸が完了すると、Ｐ．Ｃ６の接岸完了指令で、関連機器７が自動起動する。【００５４】  同時に図１、図２、図７に示す、誘導表示信号パネル５の全ての表示信号���、図１、図２、図６、に示す、情報案内パネル３の進入可（受付完了）表示信号器１５は作動を停止して、発車禁止（使用中）表示信号器１３が作動する。【００５５】  また作業が終了して、開閉扉１０が全閉になり、関連機器７が停止して、室内の気密が保持されて、Ｐ．Ｃ６の発車準備完了指令がでる、同時に発車禁止（使用中）表示信号器１３は作動を停止して、発車可の聴信号器１８、発車可表示信号器１６が作動する。【００５６】  上記、各発車可信号の作動を確認し当該トラックがゲートを発車退出すると、各検知センサーの信号保持が無くなり、Ｐ．Ｃ６の出車完了指令が出る。【００５７】  すると図２、図４に示す、遠方受付２が有る場合は、図１、図２、図６に示す、情報案内パネル３の進入禁止表示信号器１７が作動する、また遠方受付２が無い、または受付不在スイッチ３７が受付不在に切替えられた場合、もしくは図２、図３に示す、主操作器１の運転切替スイッチ１１が手動、または連動を選択の場合には、替わって進入可（受付完了）表示信号器１５が作動して、次車の受入態勢が整う。【００５８】  以上、当該トラックの受入から退出、次車受入に至る１サイクルの動作完了となる、平常時はこのサイクルを反復して荷役業務を行う。【００５９】  本発明の警報部を構成の、関連機器７の異常発生、Ｐ．Ｃ６の誤進入指令、異常発生の際の監視不在指令で作動する、図１、図２、図６に示す、情報案内パネル３の可聴信号器１８、発車禁止（使用中）表示信号器１３、進入禁止表示信号器１７、及び図２、図３に示す、主操作器１、図２、図４に示す、遠方受付２、図２、図５に示す、監視部９に設置の警報可聴信号器３３、警報表示信号器３４等の各信号機器は各々の作動場所で適宜連携作動する。【００６０】  また図１、図２、図６に示す情報案内パネル３の進入禁止表示信号器１７の作動時に、当該トラックがゲートに誤って進入すると、図８に示す、進入点検知センサー２７が検知、Ｐ．Ｃ６の誤進入指令が出て当該トラックのみに、警報を発しゲート誤進入を排除できる。【００６１】  本発明の関連機器７を自動起動する信号にあっては、当該トラックの接岸位置修正ハンチング運転操作に対応して、接岸完了検知センサー４３の検知信号を受けＰ．Ｃ６の接岸完了指令は、予め遅延起動時間を設け、適切なる自動起動信号を発して関連機器７の誤作動、気密遮蔽防護解除の発生を防止する、特徴で構成なる荷役作業所における、トラックの誘導、業務相互間の連携に関わる制御運営管理システムである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】  本発明は、荷役作業所例えば、生鮮食品等を貯蔵保管する保冷倉庫、塵埃を嫌う製品保管場所等の、気密遮蔽防護装置を設けなる建屋に、荷役目的トラックが接岸して作業を行う際には、汚染され高温の外気を確実に遮断して清浄適温の室内環境を保持管理して、物品の搬入、搬出を行う必要がある、その為の気密遮蔽防護装置、関連機器が設置してあるが後退トラックの激突破損、また誤作動、連携対応の欠落、遅れ、放置等の課題が多い。
特に近年問題の、サルモネラ、Ｏ−１５７、ＢＳＥ、黄色ブドウ球菌、ＳＡＲＳ等発生に管掌室温の管理維持強化を求められている当該事業所にあって、清浄適温の室内環境を保持管理に窮している場合、従来の個々信号器、検知センサー、Ｐ．Ｃで主構成の本発明の、一貫した制御運営管理システムを用いると、安価に即時、課題を排除して管掌室温の維持管理が容易になり、課題の解決を図る事が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】  本発明に関わる、荷役作業所のゲート周囲の概念図である。
【図２】  本発明に関わる、荷役作業所の本構成機器配置の概念図である。
【図３】  本発明に関わる、荷役作業所の主操作器の正面構成の概念図である。
【図４】  本発明に関わる、荷役作業所の遠方受付の前面構成の概念図である。
【図５】  本発明に関わる、荷役作業所の監視部の警報受信器の正面構成の概念図である。
【図６】  本発明に関わる、荷役作業所の情報案内パネルの正面構成の概念図である。
【図７】  本発明に関わる、荷役作業所の誘導表示信号パネルの正面構成の概念図である。
【図８】  本発明に関わる、荷役作業所のゲート誘導センサーの平面配置の構成概念図である。
【図９】  本発明に関わる、荷役作業所の修正操作器の正面構成概念図である。
【符号の説明】
【００６４】  １      主操作器
２      遠方受付
３      情報案内パネル
４      ゲート誘導センサー
５      誘導表示信号パネル
６      Ｐ．Ｃ（プログラマブル・コントローラー）
７      関連機器
８      修正操作器
９      警報受信器
１０      開閉扉
１１      運転切替スイッチ
１２      遠方（受入可）表示信号器
１３      発車禁止（使用中）表示信号器
１４      受付完了釦
１５      進入可（受付完了）表示信号器
１６      発車可表示信号器
１７      進入禁止表示信号器
１８      可聴信号器
１９      残存距離確認目盛
２０      進入点検知目盛
２１      通過点検知目盛
２２      接岸注意点検知目盛
２３      接岸完了検知目盛
２４      進入点表示信号器
２５      通過点表示信号器
２６      接岸注意点表示信号器
２７      進入点検知センサー
２８      通過点検知センサー
２９      接岸注意点検知センサー
３０      取消釦
３１      取消不可表示信号器
３２      再起動釦
３３      警報可聴信号器
３４      警報表示信号器
３５      警報可聴停止釦
３６      気密遮蔽防護装置
３７      受付不在スイッチ
３８      監視不在表示信号器
３９      監視不在スイッチ
４０      手動表示信号器
４１      連動表示信号器
４２      電源スイッチ
４３      接岸完了検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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