(57)【要約】【課題】  搬送途中で発生する媒体の斜行を短時間で除去することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】  ロール軸に巻回された媒体が斜行したとき、前記媒体の搬送方向に対する傾斜方向とは反対側の前記媒体の一側端の搬送経路を、他側端の搬送経路より長くなるように調整する調整手段１５２、１５３を備える。これにより、搬送経路が短くなった媒体の一側端が搬送ローラに引っ張られるので、斜行した搬送状態を元の正常な搬送状態に短時間で矯正することができる。【選択図】      図４
2005096987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール軸に巻回された媒体を搬送ローラを介して搬送する媒体搬送装置であって、
搬送される前記媒体が斜行したとき、前記媒体の搬送方向に対する傾斜方向とは反対側の前記媒体の一側端の搬送経路が、他側端の搬送経路より長くなるように調整する調整手段を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記ロール軸と前記搬送ローラの間に配設され、両端部のうち少なくとも一方の端部が可動自在なトルクリミッタ手段であることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記ロール軸と前記搬送ローラの間に配設され、一端を旋回軸として旋回自在なトルクリミッタ手段であることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記ロール軸の両端部のうち少なくとも一方の端部を可動させる手段であることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記ロール軸の一端を旋回軸として前記ロール軸を旋回させる手段であることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記媒体が斜行したときの傾斜方向を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
ロール軸に巻回された媒体を搬送ローラを介して搬送する媒体搬送装置であって、
芯部にトルクリミッタ手段が配設され、両端部のうち少なくとも一方の端部が可動自在なローラを備え、前記媒体の搬送負荷を一定化させて前記媒体の斜行を矯正することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、
請求項１〜７の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項１〜７の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール軸に巻回された媒体を搬送ローラを介して搬送する媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるプリンタは、記録媒体である用紙を搬送して記録するようになっているが、搬送途中で用紙にスキュー（斜行）が発生する場合がある。そこで、プリンタは、給紙ローラを回転させて用紙を紙送りローラに給紙した後、用紙の先端が紙送りローラを僅かに通過した時点で給紙ローラを停止させ、紙送りローラを所定の回転量だけ逆転させる動作を複数回繰り返すことにより、用紙に発生したスキューを除去するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１８８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のプリンタでは、用紙に発生したスキューを除去するために、紙送りローラの正逆回転を複数回繰り返す必要があり、時間が掛かっている。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、搬送途中で発生する媒体の斜行を短時間で除去することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、ロール軸に巻回された媒体を搬送ローラを介して搬送する媒体搬送装置であって、搬送される前記媒体が斜行したとき、前記媒体の搬送方向に対する傾斜方向とは反対側の前記媒体の一側端の搬送経路が、他側端の搬送経路より長くなるように調整する調整手段を備えたことを特徴としている。これにより、搬送経路が短くなった媒体の一側端が搬送ローラに引っ張られるので、斜行した搬送状態を元の正常な搬送状態に短時間で矯正することができる。
【０００７】
また、前記調整手段は、前記ロール軸と前記搬送ローラの間に配設され、両端部のうち少なくとも一方の端部が可動自在なトルクリミッタ手段であることを特徴としている。また、前記調整手段は、前記ロール軸と前記搬送ローラの間に配設され、一端を旋回軸として旋回自在なトルクリミッタ手段であることを特徴としている。これにより、媒体の大きさ等に左右されずに媒体に掛かるバックテンションを一定にしながら媒体に発生したスキューを除去することができる。
【０００８】
また、前記調整手段は、前記ロール軸の両端部のうち少なくとも一方の端部を可動させる手段であることを特徴としている。また、前記調整手段は、前記ロール軸の一端を旋回軸として前記ロール軸を旋回させる手段であることを特徴としている。これにより、調整手段の機構を簡易な構成とすることができる。また、前記媒体が斜行したときの傾斜方向を検出する検出手段を備えたことを特徴としている。これにより、媒体に発生するスキュー除去を自動的に高精度に行うことができる。また、ロール軸に巻回された媒体を搬送ローラを介して搬送する媒体搬送装置であって、芯部にトルクリミッタ手段が配設され、両端部のうち少なくとも一方の端部が可動自在なローラを備え、前記媒体の搬送負荷を一定化させて前記媒体の斜行を矯正することを特徴としている。これにより、媒体の大きさ等に左右されずに媒体に掛かるバックテンションを一定にしながら媒体に発生したスキューを除去することができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。また、上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各媒体搬送装置の作用を奏する記録装置または液体噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置を備えた記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、そのインクジェット式プリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、その断面図である。図１〜図３に示すインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ１判やＪＩＳ規格のＢ１判といった比較的大型のサイズの用紙幅を有するロール紙やカット紙に記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ１００は、本体部１１０内に記録部１２０が配設され、本体部１１０内から本体部１１０を支える脚部１４０の間にかけて媒体搬送装置１３０、１５０が配設された構成となっている。
【００１１】
本体部１１０は、図１〜図３に示すように、記録部１２０と媒体搬送装置１３０を覆うプラスチックあるいは板金でなるハウジング１１１を備えている。そして、このハウジング１１１は、図１〜図３に示すように、上面及び前面が開放可能なように半透明もしくは透明のプラスチックあるいは板金でなる上蓋１１２及び前蓋１１３が配設されている。
【００１２】
上蓋１１２は、図１〜図３に示すように、後部が回動可能に支持されており、ユーザが前部を持って押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、上蓋１１２を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等のメンテナンス作業及びロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業、記録中や排紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１３】
前蓋１１３は、図１〜図３に示すように、下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、前蓋１１３を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の下方を大きく開放することができるので、給紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１４】
また、本体１１０の前面側から見て右側下部には、図１及び図２に示すように、各色のインクカートリッジ１０を収納保持するホルダ本体１６１とその前面を覆うカバー１６２を有するインクカートリッジホルダ１６０が配設されている。このカバー１６２は、下部がホルダ本体１６１に対し回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、カバー１６２を開けることによりホルダ本体１６１を大きく開放することができるので、インクカートリッジ１０の交換作業等を容易に行うことができる。
【００１５】
さらに、本体１１０の前面側から見て右側上部には、図１及び図２に示すように、ユーザが記録制御等の操作等を行うための操作パネル１７０が配設されている。この操作パネル１７０は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作やロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業をできるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作や作業を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。
【００１６】
記録部１２０は、図２及び図３に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と制御部１８０の中の記録実行部とを電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入ったインクカートリッジ１０とをつなぐインクチューブ１２４等を備えている。
【００１７】
記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、ダークイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００１８】
キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にベアリングを介して載置され、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。
【００１９】
ＦＦＣ１２３は、一端が制御部１８０のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部１８０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。インクチューブ１２４は、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１に繋がれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００２０】
本体部１１０内に配設された媒体搬送装置１３０は、図２及び図３に示すように、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送する紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送して排紙する排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４、記録完了したロール紙をカッティングするカッタ１３５、搬送されるロール紙にスキュー（斜行）が発生したときの傾斜方向を検出する検出センサ１３６、ロール紙やカット紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段等を備えている。
【００２１】
紙送りローラ１３１は、図示しないモータから伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３２は、バネ等の付勢部材により紙送りローラ１３１に押圧されており、紙送りローラ１３１の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。そして、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２は、給紙されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２２】
排紙ローラ１３３は、モータから紙送りローラ１３１を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３４は、バネ等の付勢部材により排紙ローラ１３３に押圧されており、排紙ローラ１３３の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４は、搬送されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。カッタ１３５は、図３に示すように、刃先が下方を向いた状態で、上下方向及び主走査方向に移動自在に配設されている。検出センサ１３６は、キャリッジ１２２に装着されており、ロール紙の側縁部を監視してロール紙の斜行による傾斜方向を検出するようになっている。
【００２３】
脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２を備えている。そして、支持柱１４２の上部に本体部１１０が載置されネジ止め固定されるようになっている。支持柱１４２に移動用のコロ１４１が配設されていることにより、重量のある本体部１１０を所望の位置へスムーズに移動させて設置することができるようになっている。
【００２４】
脚部１４０間に配設された媒体搬送装置１５０は、図１及び図３に示すように、本体部１１０の下方であって脚部１４０の間に配設されており、ロール紙の両端を支持して回動させる一対の支持部１５１、ロール紙に発生するスキューを除去するとともに、紙送りローラ１３１へ給送されるロール紙に一定のバックテンションを掛けるトルクリミッタ（調整手段）１５２、１５３を備えている。さらに、支持部１５１が固定されているとともに、トルクリミッタ１５２、１５３の各両端が軸支されている一対のアーム部１５４を備えている。このような構成の媒体搬送装置１５０の詳細について、さらに図４を参照して以下説明する。
【００２５】
図４（Ａ）は、上記媒体搬送装置１５０の詳細を示す斜視図である。一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられている。そして、一対の支持部１５１は、軸受及びロール紙送り出し機構が内蔵されており、図５に示すロール紙Ｒの内周部に貫装されてロール紙Ｒを支持するスピンドル１５５の両端を軸支持し回動させて給紙するようになっている。
【００２６】
すなわち、スピンドル１５５は、中央にロール紙Ｒが嵌め込まれてロール紙Ｒの両側に一対のフランジ状のロール紙押さえ１５６が嵌め込まれ、一対の支持部１５１の間に架け渡されるようになっている。ユーザは、スピンドル１５５が取り付けられたロール紙を持ち上げて、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００２７】
トルクリミッタ１５２、１５３は、各両端が対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ回動可能に軸支持されている。すなわち、トルクリミッタ１５２、１５３は、一対のアーム部１５４の間に架け渡されるようにして配設されている。このように、トルクリミッタ１５２、１５３は、支持部１５１に軸支持されたロール紙Ｒと紙送りローラ１３１の間に配設されており、ロール紙Ｒの太さ、幅、単位重さ等により紙送りローラ１３１へ給送されるロール紙Ｒに掛かるバックテンションが変動しないように作用する。
【００２８】
さらに、トルクリミッタ１５２、１５３は、搬送されるロール紙Ｒが斜行したとき、ロール紙Ｒの搬送方向に対する傾斜方向とは反対側のロール紙Ｒの一側端の搬送経路が、他側端の搬送経路より長くなるように調整可能に構成されている。すなわち、トルクリミッタ１５２、１５３は、両端部のうち少なくとも一方の端部が可動自在、例えば図４（Ｂ）に示すように、一端を旋回軸としてロール紙Ｒの搬送方向に旋回自在に構成されている。したがって、検出センサ１３６で検出されたロール紙Ｒの斜行による傾斜方向に基づいてトルクリミッタ１５２、１５３を旋回させることにより、搬送経路が短くなったロール紙Ｒの一側端が紙送りローラ１３１に引っ張られるので、斜行した搬送状態を元の正常な搬送状態に短時間で矯正することができる。
【００２９】
一対のアーム部１５４は、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面にそれぞれ図示矢印方向に回動自在に取り付けられている。そして、一対のアーム部１５４の回動は、図６に示すロール紙のセッティング位置と図４に示すロール紙の給紙位置にて、例えば支持柱１４２の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされて位置決めされるようになっている。
【００３０】
すなわち、一対のアーム部１５４をロール紙のセッティング位置に回動させたときは、トルクリミッタ１５２、１５３はインクジェット式プリンタ１００の前面側に飛び出し、一対のアーム部１５４をロール紙の給紙位置に回動させたときは、トルクリミッタ１５２、１５３はインクジェット式プリンタ１００の背面側に回り込んで、ロール紙の搬送経路と接続されるようになっている。ユーザは、ロール紙の先端部をトルクリミッタ１５２、１５３の間に挿入・挟持させる際、インクジェット式プリンタ１００の背面側に潜り込まなくても、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置で作業を行うことができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００３１】
なお、上述した実施形態では、一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられ、アーム部１５４とともに回動する構成としたが、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面に取り付けられたアーム部１５４の回動軸と同芯の軸にそれぞれ固定して取り付けるように構成しても同様の効果を奏する。すなわち、アーム部１５４の回動とは無関係に常に一定位置に固定された支持部１５１としても良い。また、トルクリミッタ１５２、１５３の代わりに、通常の回転自在なローラと芯部にトルクリミッタを有するローラを備えるようにしても良く、図５〜図７を参照して説明する。
【００３２】
図５は、芯部にトルクリミッタを有するローラの要部を示す斜視図及び断面図である。このローラ１５８は、左端部の芯部にトルクリミッタ５０が嵌め込まれている。このトルクリミッタ５０は、端部カバー５１、一方向接続部５２、トルク伝動制限部５３を備えている。端部カバー５１は、円周方向に複数（本実施の形態では８個）のリブ状突起５１ａが一体形成されており、これらのリブ状突起５１ａの少なくとも１つがアーム部１５４に形成されたローラ受け５４に係止して回動しないようにローラ１５８の左端外部に取り付けられている。一方向接続部５２は、端部カバー５１に対して、ロール紙Ｒの給紙逆方向、すなわち巻取方向にのみ回動するようにローラ１５８の左端内部に取り付けられている。
【００３３】
トルク伝動制限部５３は、ロール紙Ｒの給紙に伴うローラ１５８の回動とともに単独で回動するように、またロール紙Ｒの巻取に伴うローラ１５８の回動とともに一方向接続部５２と一体で回動するようにローラ１５８の左端内部に取り付けられている。このトルク伝動制限部５３は、紙送りローラ１３１がロール紙Ｒを搬送することにより、所定の値以上のトルクがロール紙Ｒを介してローラ１５８、すなわちトルク伝動制限部５３に加えられると、ローラ１５８に加えられるトルクが一方向接続部５２に伝動することを解除する。
【００３４】
ここで、「所定の値」とは、紙送りローラ１３１により与えられるトルク値以下であって、紙送りローラ１３１によるロール紙Ｒの副走査方向への搬送を妨害することにより生じる印字品質の劣化を来さないトルク値をいう。これにより、ローラ１５８は、一方向接続部５２に対して、加えられたトルクに従って回動自在となる。ここで、端部カバー５１は、ローラ受け５４に回動しないように係止され、一方向接続部５２は、ロール紙Ｒの搬送方向へは回動しないので、トルク伝動制限部５３及びローラ１５８のみが、加えられたトルクに従って回動してロール紙Ｒが給送される。したがって、ロール紙Ｒの斜行や皺の発生を防止することができる。
【００３５】
一方、紙送りローラ１３１が停止し、ローラ１５８にロール紙Ｒを介して加えられるトルクが所定の値よりも小さくなると、トルク伝動制限部５３は、ローラ１５８に加えられるトルクを一方向接続部５２に伝動する。これにより、ローラ１５８の回動は、回動しない一方向接続部５２及び端部カバー５１によって制動されて速やかに停止する。したがって、ロール紙Ｒの撓みの発生を防止することができる。そして、ローラ１５８は一方向接続部５２によりロール紙Ｒの給送逆方向へフリー荷重回転させることができるので、ロール紙Ｒを手動で容易に巻取ることができる。したがって、ローラ１５８の歯飛び現象を確実に防止することができる。
【００３６】
図６は、上記ローラ受け５４の右側面図であり、図７は、その平面図である。なお、図７には、このローラ受け５４に取り付けられるローラ１５８が仮想線で示されている。ローラ受け５４には、端部カバー５１が載置される円弧状の凹部５４ａと、この凹部５４ａの内側に向かって突出した突出部５４ｂとが一体形成されている。さらに、ローラ１５８の回動を円滑にするために、ローラ１５８の回動に従動して回動する２つのローラ５４ｃ、５４ｄが取り付けられている。突出部５４ｂには、端部カバー５１のリブ状突起５１ａの１つが、ローラ１５８の給紙時の回動方向に対して、当接点Ｂで係合、すなわち引っ掛かるようになっており、これによりローラ１５８が回動しても、端部カバー５１は回動しないようになっている。
【００３７】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００の使用手順を図８〜図１３を参照して説明する。先ず、図８（Ａ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５に嵌め込まれている一対のロール紙押さえ１５６の一方をスピンドル１５５の一端から引き抜く。そして、図８（Ｂ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５の一端をロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端から挿入して貫通させる。
【００３８】
さらに、ユーザは、図８（Ｃ）に示すように、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端をスピンドル１５５の他端側に挿入固定されている他方のロール紙押さえ１５６に嵌め込んで当接させる。続いて、ユーザは、一方のロール紙押さえ１５６をスピンドル１５５の一端から挿入して、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの他端に嵌め込む。これにより、ロール紙Ｒはスピンドル１５５と共に回転可能となる。
【００３９】
次に、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を手前に引いてアーム部１５４を揺動させ、ロール紙の給紙位置に位置決めされている状態（図４参照）にあるアーム部１５４を図９（Ａ）に示すロール紙のセッティング位置に位置決めしてロックする。そして、ユーザは、スピンドル１５５が挿入されたロール紙Ｒを支持部１５１の上方へ持ち上げ、図９（Ｂ）に示すように、スピンドル１５５の両端部を各支持部１５１の窪み１５１ａにそれぞれ嵌め込む。このように、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４０】
次に、図１０（Ａ）に示すように、ユーザは、トルクリミッタ１５３を持ち上げてトルクリミッタ１５２に対して離間させてロックする。そして、ロール紙Ｒの先端部を前方に引き出してトルクリミッタ１５２、１５３の間に通す。続いて、図１０（Ｂ）に示すように、ユーザは、トルクリミッタ１５３を押し下げてトルクリミッタ１５２に対して当接させてロックし、ロール紙Ｒの先端部をトルクリミッタ１５２、１５３の間に挟持させる。このように、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置でロール紙の先端部を引き出してトルクリミッタ１５２、１５３に挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４１】
次に、図１１（Ａ）に示すように、ユーザは、例えばトルクリミッタ１５２を奥へ押してアーム部１５４を揺動させ、ロール紙のセッティング位置に位置決めされている状態にあるアーム部１５４をロール紙の給紙位置に位置決めする。これにより、トルクリミッタ１５２、１５３の間に挟持されているロール紙Ｒの先端部は、給紙案内１５７の入口に位置決めされる。
【００４２】
ここで、ユーザが操作パネル１７０を操作してインクジェット式プリンタ１００を起動させると、図１１（Ｂ）に示すように、スピンドル１５５とトルクリミッタ１５２、１５３が回転を開始する。そして、スピンドル１５５に軸支持されているロール紙Ｒは、トルクリミッタ１５２、１５３手前で垂れ下がった状態で送り出され、トルクリミッタ１５２、１５３の間に挟持されているロール紙Ｒは、給紙案内１５７に案内されて上方の記録部１２０へ送り出される。
【００４３】
そして、図１２に示すように、ロール紙Ｒは、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２に挟持されて副走査方向に搬送されつつ主走査方向に移動する記録ヘッド１２１から吐出されるインク滴により所定の情報が記録される。このとき、搬送されるロール紙Ｒが斜行しても、検出センサ１３６で検出されたロール紙Ｒの斜行による傾斜方向に基づいてトルクリミッタ１５２、１５３が旋回される。
【００４４】
したがって、搬送経路が短くなったロール紙Ｒの一側端が紙送りローラ１３１に引っ張られるので、斜行した搬送状態を元の正常な搬送状態に短時間で矯正することができ、高精度な記録を行うことができる。この記録完了後、ロール紙Ｒは、カッタ１３５によりカッティングされて排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４に挟持されて排紙される。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、トルクリミッタ１５２、１５３は、ロール紙Ｒの搬送方向に旋回自在に構成したが、ロール紙Ｒの搬送面に対して垂直方向に旋回自在に構成しても同様の作用・効果を奏する。また、トルクリミッタ１５２、１５３を設けずに、支持部１５１に軸支持されたスピンドル１５５、すなわちロール紙Ｒの軸の両端部のうち少なくとも一方の端部を可動自在に構成しても同様の作用・効果を奏する。また、検出センサとしては、光学センサや磁気センサ等を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置を備えた記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの主要部の断面図である。
【図４】図１のプリンタの給紙部の詳細を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタの給紙部に使用される芯部にトルクリミッタを有するローラの要部を示す斜視図及び断面図である。
【図６】図５のローラを受けるローラ受けの右側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図１のプリンタの使用手順を示す第１の図である。
【図９】図１のプリンタの使用手順を示す第２の図である。
【図１０】図１のプリンタの使用手順を示す第３の図である。
【図１１】図１のプリンタの使用手順を示す第４の図である。
【図１２】図１のプリンタの使用手順を示す第５の図である。
【図１３】図１のプリンタの使用手順を示す第６の図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  インクカートリッジ、５０  トルクリミッタ、５１  端部カバー、５２  一方向接続部、５３  トルク伝動制限部、５４  ローラ受け、１００  インクジェット式プリンタ、１１０  本体部、１１１  ハウジング、１１２  上蓋、１１３  前蓋、１２０  記録部、１２１  記録ヘッド、１２２  キャリッジ、１２３  ＦＦＣ、１２４  インクチューブ、１２７  レール、１２８  キャリッジベルト、１３０  媒体搬送装置、１３１  紙送りローラ、１３２  従動ローラ、１３３  排紙ローラ、１３４  従動ローラ、１３６  検出センサ、１４０  脚部、１４１  コロ、１４２  支持柱、１５０  給紙部、１５１  支持部、１５２、１５３  トルクリミッタ、１５４  アーム部、１５５  スピンドル、１５６  ロール紙押さえ、１５７  給紙案内、１５８  ローラ、１６０  インクカートリッジホルダ、１６１  ホルダ本体、１６２  カバー、１７０  操作パネル、１８０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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