(57)【要約】【課題】  車輛の製造業者毎あるいは車輛通信ネットワーク毎の通信プロトコルの違いに拘わらず、一つの故障診断処理により車輌を制御する電子制御装置の故障診断を外部から行うことができる外部接続型故障診断システムを得る。【解決手段】  制御系電子制御装置１０６の故障診断を行う故障診断処理１０３、及び制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを汎用的な計算機用の通信プロトコルに変換するインターフェース１０９を汎用的な計算機１０２に設け、インターフェース１０９により、制御系電子制御装置１０６から制御系車輛通信ネットワーク１０５を介して入力された故障診断用データの制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを汎用的な計算機用の通信プロトコルに変換し、故障診断処理１０３により、通信プロトコルが変換された故障診断用データを用いて故障診断を行う。【選択図】図１
2005104408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載された制御系車輛通信ネットワークに接続され、上記車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を上記制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、汎用計算機に搭載され、上記制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段、及び上記汎用計算機に設けられ、上記制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記汎用計算機用の通信プロトコルに変換するインターフェースを備え、上記インターフェースは、上記制御系電子制御装置から上記制御系車輛通信ネットワークを介して入力された故障診断用データの上記制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記汎用計算機用の通信プロトコルに変換し、上記故障診断手段は、上記通信プロトコルが変換された故障診断用データを取り込むことを特徴とする外部接続型故障診断システム。
【請求項２】
車輌に搭載された制御系車輛通信ネットワークに接続され、上記車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を上記制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、汎用計算機に搭載され、上記制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段、及び上記制御系車輛通信ネットワーク及び上記汎用計算機間に配置され、多種類の制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記汎用計算機用の通信プロトコルに変換する通信プロトコル変換装置を備え、上記通信プロトコル変換装置は、上記制御系電子制御装置から上記制御系車輛通信ネットワークを介して入力された故障診断用データの上記制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記汎用計算機用の通信プロトコルに変換し、上記故障診断手段は、上記通信プロトコルが変換された故障診断用データを取り込むことを特徴とする外部接続型故障診断システム。
【請求項３】
制御系車輛通信ネットワーク及び情報系車輛通信ネットワークが設けられた車輌の上記制御系車輛通信ネットワークに接続され、上記車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を上記制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、汎用計算機に搭載され、上記制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段、及び上記制御系車輛通信ネットワーク及び情報系車輛通信ネットワーク間に配置され、多種類の制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに変換する通信プロトコル変換装置を備え、上記通信プロトコル変換装置は、上記制御系電子制御装置から上記制御系車輛通信ネットワークを介して入力された故障診断用データの上記制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに変換し、上記故障診断手段は、上記情報系車輛通信ネットワークを介して上記通信プロトコルが変換された故障診断用データを取り込むことを特徴とする外部接続型故障診断システム。
【請求項４】
制御系車輛通信ネットワーク及び情報系車輛通信ネットワークが設けられた車輌の上記制御系車輛通信ネットワークに接続され、上記車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を上記制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、汎用計算機に接続され、上記制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段、及び上記情報系車輛通信ネットワークに接続された情報系電子制御装置及び上記制御系電子制御装置のいずれかに組み込まれ、多種類の制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに変換する通信プロトコル変換手段を備え、上記通信プロトコル変換手段は、上記制御系電子制御装置から上記制御系車輛通信ネットワークを介して入力された故障診断用データの上記制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに変換し、上記故障診断手段は、上記情報系車輛通信ネットワークを介して上記通信プロトコルが変換された故障診断用データを取り込むことを特徴とする外部接続型故障診断システム。
【請求項５】
制御系車輛通信ネットワーク及び情報系車輛通信ネットワークが設けられた車輌の上記制御系車輛通信ネットワークに接続され、上記車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を上記制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、汎用計算機に搭載され、上記制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段を備え、上記故障診断手段は、上記情報系車輛通信ネットワークに接続された情報系電子制御装置及び上記制御系車輛通信ネットワークに接続された制御系電子制御装置間のシリアル通信を介して、上記制御系電子制御装置の故障診断用データを上記情報系車輛通信ネットワークから取り込むことを特徴とする外部接続型故障診断システム。
【請求項６】
制御系車輛通信ネットワーク及び情報系車輛通信ネットワークが設けられた車輌の上記制御系車輛通信ネットワークに接続され、上記車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を上記制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、上記情報系車輛通信ネットワークに接続された情報系電子制御装置に組込まれ、上記制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段、及び多種類の制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに変換する通信プロトコル変換装置を備え、上記通信プロトコル変換装置は、上記制御系電子制御装置から上記制御系車輛通信ネットワークを介して入力された故障診断用データの上記制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに変換し、上記故障診断手段は、上記情報系車輛通信ネットワークを介して上記通信プロトコルが変換された故障診断用データを取り込むことを特徴とする外部接続型故障診断システム。
【請求項７】
制御系車輛通信ネットワーク及び情報系車輛通信ネットワーク並びに上記制御系車輛通信ネットワーク及び情報系車輛通信ネットワーク間に配置されたｎ個（ｎは１以上の整数）のその他の車輛通信ネットワークが設けられた車輌の上記制御系車輛通信ネットワークに接続され、上記車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を上記制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、汎用計算機に搭載され、上記制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段、及び上記制御系車輛通信ネットワーク及び情報系車輛通信ネットワークを含む車輛通信ネットワーク間にそれぞれ配置され、多種類の制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに順次変換する複数の通信プロトコル変換装置を備え、上記複数の通信プロトコル変換装置は、上記制御系電子制御装置から上記制御系車輛通信ネットワークを介して入力された故障診断用データの上記制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを上記情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに順次変換し、上記故障診断手段は、上記情報系車輛通信ネットワークを介して上記通信プロトコルが変換された故障診断用データを取り込むことを特徴とする外部接続型故障診断システム。
【請求項８】
上記故障診断手段は、上記情報系車輛通信ネットワークの情報系コネクタと上記汎用計算機の情報系コネクタを接続する通信回線を介して上記故障診断用データを取り込むことを特徴とする請求項３または請求項４または請求項５または請求項７記載の外部接続型故障診断システム。
【請求項９】
上記故障診断手段は、上記情報系車輛通信ネットワークに接続された情報系電子制御装置の無線通信処理手段及び上記汎用計算機に接続された無線通信処理手段を介して上記故障診断用データを取り込むことを特徴とする請求項３または請求項４または請求項５または請求項７記載の外部接続型故障診断システム。
【請求項１０】
上記故障診断手段は、第一の秘密鍵を有し、通信データの暗号化に用いられる第一の公開鍵を上記第一の秘密鍵から作成し、上記通信プロトコル変換装置に配布することを特徴とする請求項２または請求項３または請求項６記載の外部接続型故障診断システム。
【請求項１１】
上記通信プロトコル変換装置は、第二の秘密鍵を有し、通信データの暗号化に用いられる第二の公開鍵を上記第二の秘密鍵から作成し、上記制御系車輛通信ネットワークに接続された制御系電子制御装置に配布することを特徴とする請求項２または請求項３または請求項６または請求項１０記載の外部接続型故障診断システム。
【請求項１２】
上記故障診断手段は、第一の秘密鍵を有し、通信データの暗号化に用いられる第一の公開鍵を上記第一の秘密鍵から作成し、上記情報系車輛通信ネットワークに接続された上記通信プロトコル変換装置に配布すると共に、上記複数の通信プロトコル変換装置は、それぞれ異なる第二の秘密鍵を有し、通信データの暗号化に用いられる第二の公開鍵を上記第二の秘密鍵から作成し、それぞれ自身が接続された車輛通信ネットワークに接続された制御系電子制御装置及び他の通信プロトコル変換装置に配布することを特徴とする請求項７記載の外部接続型故障診断システム。
【請求項１３】
上記故障診断手段は、第一の秘密鍵を有し、通信データの暗号化に用いられる第一の公開鍵を上記第一の秘密鍵から作成し、上記制御系車輛通信ネットワークに接続された制御系電子制御装置及び上記通信プロトコル変換装置に配布することを特徴とする請求項２または請求項３または請求項６または請求項７記載の外部接続型故障診断システム。
【請求項１４】
上記故障診断手段は、第一の秘密鍵を有し、通信データの暗号化に用いられる第一の公開鍵を上記第一の秘密鍵から作成し、上記情報系車輛通信ネットワークに接続された上記通信プロトコル変換装置に配布すると共に、上記複数の通信プロトコル変換装置は、それぞれ同じ第二の秘密鍵を有し、通信データの暗号化に用いられる第二の公開鍵を上記第二の秘密鍵から作成し、それぞれ自身が接続された車輛通信ネットワークに接続された制御系電子制御装置及び他の通信プロトコル変換装置に配布することを特徴とする請求項７記載の外部接続型故障診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輌に搭載された電子制御装置内の情報を読み出して故障診断を行う外部接続型故障診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車等の車輌制御を行う制御装置は、複雑に電子化されてきており、この電子制御装置の動作状況を判定するために、外部接続型故障診断装置を用いることが不可欠となってきている。
電子制御装置の故障診断を行うためには、故障診断を受ける車輌の型・年式・車輌内通信プロトコル・信号電圧値等に対応した外部接続型故障診断装置が別途必要であり、さらに、車輌に搭載される車輛通信ネットワークケーブルコネクタ・インターフェースも自動車製造業者毎に異なるため、複数の製造業者の車輌を扱う整備工場等では、各製造業者・電子制御装置の型・各装置の信号電圧値に合致した外部接続型故障診断装置が必要であった。
【０００３】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１では、車輛に接続する故障診断装置に、診断項目や車種毎の相違、各種通信プロトコルの相違、車載システム毎の制御システム電圧の相違等の情報を有するメモリカートリッジを接合し、メモリカートリッジ上のプロトコルの相違情報を用いて、ＦＰＧＡを再プログラムし、車載の電子制御装置の通信プロトコルに適合させ、車載の電子制御装置との通信を可能とする故障診断装置を提案している。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１３６４１３号公報（第３〜６頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、複数の車輛通信ネットワークを利用して故障診断を行う点や、また、故障診断に用いる通信の安全性を保証する点については言及されておらず、更なる改善手段が必要となってきている。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、車輛の製造業者毎あるいは車輛通信ネットワーク毎の通信プロトコルの違いに拘わらず、車輌を制御する電子制御装置の故障診断を外部から行うことができるようにした外部接続型故障診断システムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わる外部接続型故障診断システムにおいては、車輌に搭載された制御系車輛通信ネットワークに接続され、車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、汎用計算機に搭載され、制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段、及び汎用計算機に設けられ、制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを汎用計算機用の通信プロトコルに変換するインターフェースを備え、インターフェースは、制御系電子制御装置から制御系車輛通信ネットワークを介して入力された故障診断用データの制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを汎用計算機用の通信プロトコルに変換し、故障診断手段は、通信プロトコルが変換された故障診断用データを取り込むものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、以上説明したように、車輌に搭載された制御系車輛通信ネットワークに接続され、車輛を制御する制御系電子制御装置の故障診断を制御系電子制御装置の外部から行う外部接続型故障診断システムにおいて、汎用計算機に搭載され、制御系電子制御装置から出力される故障診断用データを用いて故障診断を行う故障診断手段、及び汎用計算機に設けられ、制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを汎用計算機用の通信プロトコルに変換するインターフェースを備え、インターフェースは、制御系電子制御装置から制御系車輛通信ネットワークを介して入力された故障診断用データの制御系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルを汎用計算機用の通信プロトコルに変換し、故障診断手段は、通信プロトコルが変換された故障診断用データを取り込むので、車輛の製造業者毎あるいは車輛通信ネットワーク毎の通信プロトコルの違いに拘わらず、一つの故障診断手段により制御系電子制御装置の故障診断を外部から行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
実施の形態１は、車輌に搭載した電子制御装置の故障診断を実施する機能を、汎用的な計算機に組み込んだ場合についてのものである。
図１は、この発明の実施の形態１による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図１において、車輌１０１は、故障診断処理が行われる電子制御装置を有し、汎用的な計算機１０２によりその電子制御装置の故障診断が行われる。汎用的な計算機１０２は、汎用的な計算機１０２上で動作する故障診断処理１０３（故障診断手段）を有している。この故障診断処理１０３とそれが動作する汎用的な計算機１０２を、外部接続型故障診断装置１０４とする。また、汎用的な計算機１０２は、車輛１０１と通信を行い、その通信プロトコルの変換を行うようにしたインターフェース１０９を有する。
【００１０】
車輛１０１には、エンジン制御装置などの車輛１０１を制御するための制御系電子制御装置１０６、１０７が搭載され、この制御系電子制御装置Ａ１０６、制御系電子制御装置Ｂ１０７は車輌１０１に構築される制御系車輛通信ネットワーク１０５に接続されるために互いの通信が可能であり、制御系車輛通信ネットワーク１０５上の通信データを車外に出力、また、車外からの通信データを制御系車輛通信ネットワーク１０５上に入力するために用意された制御系車輌通信コネクタ１０８が設けられている。この制御系車輌通信コネクタ１０８と、汎用的な計算機１０２上の通信のためのインターフェース１０９とは、制御系車輛通信ネットワークケーブル１１０により接続されている。
【００１１】
次に、動作について説明する。
従来の外部接続型故障診断装置は、故障診断される車輌の型・年式・採用された通信プロトコルの違いにより、それに応じた個別の故障診断処理を用意する必要があった。
しかし、実施の形態１では、汎用的な計算機１０２に組み込むインターフェースを用いて通信プロトコルの変換を行うようにしたので、１つの故障診断処理１０３を用意しておけばよい。すなわち、制御系電子制御装置Ａ１０６または制御系電子制御装置Ｂ１０７からの故障診断のための通信データは、車輌１０１に構築された制御系車輛通信ネットワーク１０５の制御系車輌通信コネクタ１０８から制御系車輛通信ネットワークケーブル１１０を介して、インターフェース１０９に入力され、そこで、必要な通信プロトコルの変換が行われ、故障診断処理１０３に渡され、故障診断処理が行われる。
【００１２】
実施の形態１によれば、汎用的な計算機に組み込まれたインターフェースにより通信プロトコルの変換を行うことにより、１つの故障診断処理を用いて、いろいろな車輛の電子制御装置の故障診断を行うことができる。
【００１３】
実施の形態２．
実施の形態２は、制御系車輛通信ネットワーク１０５の通信プロトコルと、汎用的な計算機１０２の通信プロトコルとのインターフェースとなる変換装置を、汎用的な計算機１０２の外部に配置した場合についてのものである。
図２は、この発明の実施の形態２による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図２において、１０１〜１０８は図１におけるものと同一のものである。通信プロトコル変換装置２０１は、制御系車輛通信ネットワーク１０５と汎用的な計算機１０２で行われる通信との通信プロトコル変換を行い、汎用的な計算機１０２に追加された情報系コネクタ２０２からの出力とこの通信プロトコル変換装置２０１とを、汎用的な計算機用の通信ケーブル２０３により接続する。
【００１４】
次に、動作について説明する。
実施の形態１の場合は、制御系車輛通信ネットワーク１０５を流れる故障診断通信データの通信プロトコル変換機能を、汎用的な計算機１０２に組み込んだインターフェースで実現した。しかし、この場合は、制御系車輛通信ネットワーク１０５の通信プロトコルが変わった場合、通信プロトコルに適合した別個のインターフェースに置き換える必要があった。
そこで、実施の形態２は、複数の通信プロトコルに対応した通信プロトコル変換装置２０１を、汎用的な計算機１０２と制御系車輌通信コネクタ１０８との間に配置している。
これにより、制御系車輛通信ネットワーク１０５の通信プロトコルが変更になった場合においても、あらゆる車輌に搭載されている通信プロトコルと汎用的な計算機に接続を行う際に用いられるあらゆる通信プロトコルに対応した通信プロトコル変換装置２０１を用いることにより、汎用的な計算機１０２に新規機能の追加を行うことなく、全ての車輌１０１内に存在する電子制御装置と、汎用的な計算機１０２との通信が可能となる。
【００１５】
実施の形態２によれば、制御系車輛通信ネットワークの通信プロトコルが変更になった場合においても、汎用的な計算機に新規機能の追加を行うことなく、全ての車輌内に存在する電子制御装置と、汎用的な計算機との通信が可能となる。
【００１６】
実施の形態３．
実施の形態３は、車輌内に搭載される情報系電子制御装置が接続される情報系車輛通信ネットワークと制御系車輛通信ネットワークとの間に通信プロトコル変換装置を配置し、故障診断処理を有する汎用的な計算機と情報系車輌通信コネクタを接続し、制御系車輛通信ネットワークに接続する電子制御装置の故障診断を実施する場合についてのものである。
図３は、この発明の実施の形態３による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図であり、情報系車輛通信ネットワークに接続する場合の構成例を示している。
図３において、１０１〜１０８は図１におけるものと同一のものである。情報系車輛通信ネットワーク３０８は、車輌１０１内に構成され、情報系電子制御装置３０１〜３０７は、情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続が可能なもので、カーナビゲーション、ゲーム、携帯電話などに代表される既存の無線通信処理を行う電子制御装置等により構成される。情報系車輌通信コネクタ３０９は、情報系車輛通信ネットワーク３０８を車輌１０１の外部に出力するための既存のものである。
【００１７】
故障診断処理１０３を有する汎用的な計算機１０２を情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続して故障診断を実施するために、故障診断機能１０３を有する汎用的な計算機１０２が有する情報系コネクタ３１０と、情報系車輛通信ネットワーク３０８の情報系車輌通信コネクタ３０９とを、情報系車輛通信ネットワークケーブル３１１により接続する。
制御系車輛通信ネットワーク１０５上の故障診断データを情報系車輛通信ネットワーク３０８に送信するために、両車輛通信ネットワークを接続するインターフェースとなる通信プロトコル変換装置Ａ３１２を両車輛通信ネットワーク間に配置する。この通信プロトコル変換装置Ａ３１２は、両車輛通信ネットワークの故障診断データを変換するために必要な通信プロトコル変換処理Ａ３１３を有し、通信プロトコル変換処理Ａ３１３は、多種類の制御系車輛通信ネットワーク及び多種類の情報系車輛通信ネットワークに対応している。
【００１８】
次に、動作について説明する。
故障診断機能１０３を有する汎用的な計算機１０２から送信される故障診断を要求するための通信データは、情報系車輛通信ネットワーク３０８、通信プロトコル変換装置Ａ３１２及び制御系車輛通信ネットワーク１０５を経由して、制御系電子制御装置Ａ１０６、または制御系電子制御装置Ｂ１０７に送信される。また、制御系電子制御装置Ａ１０６及び制御系電子制御装置Ｂ１０７からの通信データは、逆の経路を介して、故障診断機能１０３を有する汎用的な計算機１０２に返される。
【００１９】
なお、制御系車輌通信ネットワーク１０５と情報系車輌通信ネットワーク３０８との間を複数のネットワークを介して接続する場合においても、故障診断処理１０３を有する汎用的な計算機１０２と情報系車輌通信コネクタ３０９を接続し、制御系車輛通信ネットワーク１０５に接続された電子制御装置の故障診断を実施することが同様に可能である。
実施の形態３は、制御系車輛通信ネットワーク１０５と故障診断機能１０３を有する汎用的な計算機１０２との通信インターフェースとなる通信プロトコル変換装置２０１を車輛１０１と汎用的な計算機１０２との間に配置しない構成となる。
【００２０】
実施の形態３によれば、車輌内の情報系車輛通信ネットワークを介して、制御系車輛通信ネットワークに接続された電子制御装置の故障診断を実施することができる。
【００２１】
実施の形態４．
実施の形態４は、実施の形態３に加え、通信プロトコル変換処理Ａ３１３を、情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続する既存の情報系電子制御装置Ｂ３０２に組み込んだ場合についてのものである。
図４は、この発明の実施の形態４による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図４において、１０１〜１０８、３０１〜３１１、３１３は図３におけるものと同一のものである。図４では、通信プロトコル変換処理Ａ３１３（通信プロトコル変換手段）は、情報系電子制御装置Ｂ３０２に組込まれている。
【００２２】
情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続される既存の情報系電子制御装置Ｂ３０２に、実施の形態３で配置した通信プロトコル変換装置Ａ３１２が有する通信プロトコル変換処理Ａ３１３を新たに組み込むことにより、通信プロトコル変換装置を車輛１０１内に別途配置することなく、制御系車輛通信ネットワーク１０５と情報系車輛通信ネットワーク３０８の接続が可能となる。
【００２３】
実施の形態４によれば、通信プロトコル変換装置を車輛内に配置することなく、車輌内の情報系車輛通信ネットワークを介して、制御系車輛通信ネットワークに接続された電子制御装置の故障診断を実施することができる。
【００２４】
実施の形態５．
実施の形態５は、制御系車輛通信ネットワークと情報系車輛通信ネットワークを接続する手段として、既存のシリアル通信処理を利用し、情報系車輛通信ネットワークを介して故障診断を行うものである。
図５は、この発明の実施の形態５による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図５において、１０１〜１０８、３０１〜３１１は図３におけるものと同一のものである。情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続された情報系電子制御装置Ｂ３０２と制御系車輛通信ネットワーク１０５に接続された制御系電子制御装置Ａ１０６は、ＲＳ２３２Ｃに代表されるシリアル通信を行うためのシリアル通信処理Ａ５０１、シリアル通信処理Ｂ５０２を有し、両電子制御装置はシリアル通信ケーブル５０３で接続される。情報系車輛通信ネットワーク３０８と故障診断処理１０３を有する汎用的な計算機１０２とは、情報系車輛通信コネクタ３０９を介して接続され、制御系電子制御装置Ａ１０６及び制御系電子制御装置Ｂ１０７の故障診断が行われる。
故障診断される制御系電子制御装置Ａ１０６または制御系電子制御装置Ｂ１０７は、シリアル通信処理Ｂ５０２とシリアル通信処理Ａ５０１を介し、さらに情報系車輛通信ネットワーク３０８及び情報系車輛通信コネクタ３０９を介して、故障診断のための通信データを汎用的な計算機１０２に送信する。
【００２５】
実施の形態５によれば、シリアル通信処理により接続された情報系車輛通信ネットワークを介して、制御系車輛通信ネットワークに接続された電子制御装置の故障診断を実施することができる。
【００２６】
実施の形態６．
実施の形態６は、公開鍵暗号に必要な秘密鍵Ｔ６０１を故障診断処理１０３に持たせ、故障診断通信の安全性を向上させたものである。
図６は、この発明の実施の形態６による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図６において、１０１〜１０８、３０１〜３１３は図３におけるものと同一のものである。図６では、汎用的な計算機１０２で動作する故障診断処理１０３に、公開鍵暗号手段で用いる秘密鍵Ｔ６０１（第一の秘密鍵）を持たせる。
故障診断開始時、故障診断処理１０３が有する秘密鍵Ｔ６０１に対応した公開鍵Ｔ６０２（第一の公開鍵）が作成され、故障診断処理を行う前に、この公開鍵Ｔ６０２は、汎用的な計算機１０２が接続される車輌１０１内の情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続されたる全ての情報系電子制御装置３０１〜３０７及び通信プロトコル変換装置Ａ３１２に配布される。
【００２７】
次に、動作について説明する。
制御系電子制御装置Ａ１０６、及び制御系電子制御装置Ｂ１０７からの故障診断のための通信データは、車輌１０１内の通信プロトコル変換装置Ａ３１２を通るときに、通信プロトコル変換装置Ａ３１２が有する公開鍵Ｔ６０２を使って暗号化が施され、その暗号化が施された通信データが故障診断処理１０３に送信される。
通信データが故障診断処理１０３に届くまでは、通信データの傍受・盗聴などの処理を故意に実施可能な電子制御装置に、その通信データが傍受されたとしても、暗号化が施されているため、故障診断の安全性を向上させることが可能である。
また、例えばＣＲＣチェック機能を有することで、暗号化が施された故障診断のための通信データの改竄の検知も可能となり、故障診断における通信処理の安全性がさらに向上される。
【００２８】
実施の形態６によれば、通信データは、秘密鍵から作成された公開鍵により暗号化されるので、故障診断の安全性を向上させることができる。
【００２９】
実施の形態７．
実施の形態７は、実施の形態６に加え、制御系車輛通信ネットワーク１０５と情報系車輛通信ネットワーク３０８を接続するために配置した通信プロトコル変換装置Ａ３１２に、公開鍵暗号に用いる秘密鍵Ａ７０１を追加した場合についてのものである。
図７は、この発明の実施の形態７による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図７において、１０１〜１０８、３０１〜３１３、６０１、６０２は図６におけるものと同一のものである。情報系車輛通信ネットワーク３０８と制御系車輛通信ネットワーク１０５を接続するために追加した通信プロトコル変換装置Ａ３１２に、故障診断処理１０３が有する秘密鍵Ｔ６０１とは異なる秘密鍵Ａ７０１（第二の秘密鍵）を持たせる。公開鍵７０２（第二の公開鍵）は、秘密鍵Ｔ６０１から作成され、通信プロトコル変換処理Ａ３１２が接続された制御系車輛通信ネットワーク１０５と情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続された全ての電子制御装置に配布されている。
【００３０】
次に、動作について説明する。
まず、故障診断開始時に、故障診断処理１０３が有する秘密鍵Ｔ６０１から作成した公開鍵Ｔ６０２を、情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続する全ての電子制御装置に配布する。また、通信プロトコル変換処理Ａ３１２が有する秘密鍵Ａ７０１から作成した公開鍵Ａ７０２を、通信プロトコル変換処理Ａ３１２が接続された制御系車輛通信ネットワーク１０５と情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続された全ての電子制御装置に配布する。
【００３１】
制御系電子制御装置Ａ１０６及び制御系電子制御装置Ｂ１０７からの故障診断のための通信データは、これらの電子制御装置が有する公開鍵Ａ７０２を用いて暗号化が施され、故障診断処理１０３へ送信されるために、まずは通信プロトコル変換装置Ａ３１２に送信される。
通信プロトコル変換装置Ａ３１２に到達した暗号化が施された故障診断のための通信データは、通信プロトコル変換装置Ａ３１２が有する秘密鍵Ａ７０１を使用して復号化され、その後直ちに、通信プロトコル変換装置Ａ３１２が有する公開鍵Ｔ６０２を使って、故障診断のための通信データが再度暗号化された後に故障診断処理１０３に向け、送信される。
続いて、故障診断処理１０３に到達した暗号化が施されている故障診断のための通信データは、故障診断処理１０３が有する秘密鍵Ｔ６０１を用いて復号化される。
【００３２】
実施の形態７によれば、このように、制御系電子制御装置Ａ１０６及び制御系電子制御装置Ｂ１０７からの故障診断のための通信データは、故障診断処理１０３に到達するまでは暗号化が施されているために、通信データの傍受・盗聴などの処理を故意に実施可能な電子制御装置に故障診断のための通信データが傍受された場合でも、その通信データの漏洩は不可能である。
さらに、制御系電制御装置Ａ１０６、Ｂ１０７と情報系電子制御装置Ａ３０１〜Ｇ３０７との間で通信される通信データの暗号化を施すことが可能であり、故障診断及び車輛通信ネットワーク間通信において、安全性を向上できる。
【００３３】
実施の形態８．
実施の形態８は、実施の形態７に加えて、車輌１０１内の車輛通信ネットワークがさらに増加した場合についてのものである。
図８は、この発明の実施の形態８による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図８において、１０１〜１０８、３０１〜３１３、６０１、６０２、７０１、７０２は図７におけるものと同一のものである。情報系車輛通信ネットワーク３０８と制御系車輛通信ネットワーク１０５以外に、複数の新規車輛通信ネットワーク８０１、８０２、８０３を使用して新たな車輛通信ネットワークが構成された場合について、各車輛通信ネットワーク間は、新規通信プロトコル変換装置Ｂ８０４、通信プロトコル変換装置Ｃ８０９で接続され、さらに、各通信プロトコル変換装置は、それぞれ異なる秘密鍵Ｂ８０６、秘密鍵Ｃ８１１(いずれも第二の秘密鍵）を有し、前記秘密鍵から作成された公開鍵Ｂ８０７、公開鍵Ｃ８１３（いずれも第二の公開鍵）を、各通信プロトコル変換装置に接続された車輛通信ネットワークに接続された全ての電子制御装置に、故障診断を開始する前に配布する。
これらの複数の通信プロトコル変換装置は、故障診断用データを順次変換することにより情報系車輛通信ネットワーク用の通信プロトコルに変換するが、複数の通信プロトコル変換装置で、多種類の制御系車輛通信ネットワーク及び多種類の情報系車輛通信ネットワークに対応している。
【００３４】
ここで、通信プロトコル変換装置Ｃ８０９が有する公開鍵Ｙ８１２は、車輛通信ネットワークＣ８０３に接続される他の通信プロトコル変換装置から配布されたものを示す。
このように、各秘密鍵Ｔ６０１、Ａ７０１、Ｂ８０６、Ｃ８１１を、故障診断処理１０３や通信プロトコル変換装置Ａ３１２が有する通信プロトコル変換処理Ａ３１３、通信プロトコル変換装置Ｂ８０４が有する通信プロトコル変換処理Ｂ８０５、通信プロトコル変換装置Ｃ８０９が有する通信プロトコル変換処理Ｃ８１０に配置することにより、故障診断される電子制御装置Ａ１０６またはＢ１０７からの故障診断のための通信データは、制御系電子制御装置Ａ１０６、または制御系電子制御装置Ｂ１０７から故障診断処理１０３に送信される前に、公開鍵Ｃ８１３を使用して暗号化が施される。
この暗号化が施された故障診断のための通信データは、秘密鍵を有する通信プロトコル変換装置Ｃ８０９のみでの復号化が可能であり、その他の電子制御装置では、故障診断のための通信データの内容確認が不可能である。
【００３５】
通信プロトコル変換装置Ｃ８０９に到達した故障診断のための通信データは、秘密鍵Ｃ８１１を使用して復号化される。そして直ちに、車輌通信ネットワークＢ８０２に接続するための経路上にある、車輌通信ネットワークＣ８０３に接続されたもう一方の通信プロトコル変換装置から配布された公開鍵Ｙ８１２により暗号化が施され、車輛通信ネットワークＣ８０３に接続された次の通信プロトコル変換装置に向け送信される。
【００３６】
車輛通信ネットワークＢ８０２に接続する通信プロトコル変換装置から送られてきた故障診断のための通信データは車輌通信ネットワークＣ８０３に接続するための経路上にある、車輌通信ネットワークＢ８０２に接続されたもう一方の通信プロトコル変換装置から配布された公開鍵Ｘ８０８により暗号化が施され、車輛通信ネットワークＢ８０２を通って通信プロトコル変換装置Ｂ８０４に到達した故障診断のための通信データは、通信プロトコル変換装置Ｂ８０４が有する秘密鍵Ｂ８０６から作成された公開鍵Ｂ８０７を使って暗号化がなされており、通信プロトコル変換装置Ｂ８０４到達時に秘密鍵Ｂ８０６を使い復号化される。その後直ちに、通信プロトコル変換装置Ｂ３１２が有する秘密鍵Ａ７０１から作成された公開鍵Ａ７０２を使って再度暗号化が施された後、車輛通信ネットワークＡ８０１、即ち通信プロトコル変換装置３１２に送信される。
【００３７】
車輛通信ネットワークＢ８０１を通って通信プロトコル変換装置Ｂ８０４に到達した故障診断のための通信データは、秘密鍵Ａ７０１を使い復号化され、その後直ちに故障診断処理１０３の有する秘密鍵から作成された公開鍵Ｔ６０２を使って再度暗号化が施された後、情報系車輛通信ネットワークＡ３０８、情報系車輌通信コネクタ３０９を経由して、故障診断処理１０３に送信される。
故障診断処理１０３に到達した故障診断のための通信データは秘密鍵Ｔ６０１を用いて復号化され、故障診断のための通信データを用いて故障診断が故障診断処理１０３で行われる。
【００３８】
さらに、情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続された既存の無線通信処理手段８１４を有する情報系電子制御装置Ｇと、同じく既存の無線通信処理手段８１４を追加した外部故障診断装置１０３が動作する汎用的な計算機１０２間を無線通信手段で接続し、汎用的な計算機１０２を、車輌１０１の所在地からの遠隔地８１５に配置した構成を取っても良い。
この場合の外部故障診断装置を示すのが、図９である。
図９は、この発明の実施の形態８による車輛と遠隔に配置された外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図９において、１０１〜１０８、３０１〜３０９、３１２、３１３、６０１、６０２、７０１、７０２は図８におけるものと同一のものである。図９には、無線通信処理手段８１４が、情報系電子制御装置Ｇ３０７及び遠隔地８１５に配置された汎用的な計算機１０２に設けられている。
【００３９】
続いて、この無線通信処理手段を用いた場合の動作について説明する。
唯一、車輌１０１と汎用的な計算機１０２との接続手段を既存の無線通信処理手段８１４に変更することが図８とは異なるが、秘密鍵の所有手段・公開鍵の配布形態は、図８と同様であるものとする。
既存の無線通信処理手段８１４を用いる場合は、故障診断処理１０３が有する公開鍵Ａ７０２、及び通信プロトコル変換装置Ａ３１２が有する公開鍵Ｔ６０２を用いて、故障診断要求、及び故障診断のための通信データに暗号化を施すことが望ましい。
既存の無線通信処理手段を用いる構成をとることにより、遠隔地に存在する外部接続型故障診断装置を用いた故障診断が可能となる。
【００４０】
実施の形態８によれば、車輌内の車輛通信ネットワークがさらに増加した場合についても、通信データの安全性を確保でき、さらに無線通信処理手段を用いる構成とすることにより、遠隔地に存在する外部接続型故障診断装置を用いた故障診断が可能となる。
【００４１】
実施の形態９．
実施の形態９は、情報系車輛通信ネットワークに接続された複数の情報系電子制御装置を使用して故障診断を実施する場合についてのものである。
図１０は、この発明の実施の形態９による情報系電子制御装置を使用して故障診断を実施できる車輛を示す構成図である。
図１０において、１０１、１０５〜１０８、３０１〜３０９、３１２、３１３、６０２、７０１、７０２は図９におけるものと同一のものである。情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続された情報系電子制御装置Ｄ３０４に故障診断機能９０１(故障診断手段）を、情報系電子制御装置Ｅ３０５に故障診断結果表示機能９０２と故障診断結果保存機能９０３を追加した。なお、故障診断結果を受け取る必要のある故障診断結果表示機能９０２を有する情報系電子制御装置Ｅ３０５は、秘密鍵Ｔ６０１を持ち、本構成をとることにより、車輌１０１外部に故障診断処理１０３を用意しなくとも、既存の情報系電子制御装置を利用して故障診断を行うことができる。
【００４２】
次に、動作について説明する。
最初に、故障診断処理開始時、情報系電子制御装置Ｅ３０５が有する秘密鍵Ｔ６０１から作られた公開鍵Ｔ６０２が、情報系電子制御装置Ｅ３０５が接続された情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続される他の全ての電子制御装置に配布される。
次に、故障診断機能９０１を有する情報系電子制御装置Ｄ３０４を操作して故障診断を行う電子制御装置に向け、故障診断要求を送信する。続いて、故障診断が実施された制御系電子制御装置Ａ１０６または制御系電子制御装置Ｂ１０７からの故障診断のための通信データは、実施の形態８と同様に暗号化が施され、通信プロトコル変換装置Ａ３１２が有する公開鍵Ｔ６０２を使って暗号化された故障診断のための通信データが、故障診断結果表示機能９０２を有する制御系電子制御装置Ｅ３０５に到達し、制御系電子制御装置Ｅ３０５が有する秘密鍵Ｔ６０１を使用して故障診断のための通信データの復号化か実施され、故障診断のための通信データが表示・保存される。
なお、故障診断結果保存機能９０３を使用して既存の保存用電子媒体に保存された故障診断のための通信データを、直接整備工場に送付することも可能である。
【００４３】
実施の形態９によれば、情報系電子制御装置に故障診断機能を組込み、車輛内で故障診断することを可能にした。
【００４４】
実施の形態１０．
実施の形態１０は、故障診断処理の有する秘密鍵から作成された公開鍵の配布についてのものである。
図１１は、この発明の実施の形態１０による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図１１において、１０１〜１０８、３０１〜３１３、６０１、６０２は図６におけるものと、８０１〜８０５、８０９、８１０は図８におけるものとそれぞれ同一のものである。
【００４５】
次に、動作について説明する。
故障診断処理１０３が唯一の秘密鍵Ｔ６０１（第一の秘密鍵）を所有し、故障診断を行う前に、この秘密鍵Ｔ６０１から作成される公開鍵Ｔ６０２（第二の公開鍵）を、車輌内に接続された全ての電子制御装置に配布する。
公開鍵Ｔ６０２を有する全ての電子制御装置から外部接続型故障診断装置へ送信される故障診断のための通信データは、必ず公開鍵Ｔ６０２を用いて暗号化が施される。なお、一度暗号化を施した故障診断のための通信データは、故障診断処理１０３の有する秘密鍵Ｔ６０１を使わない限り、その復号化は不可能であるため、故障診断のための通信データが経由する全ての通信プロトコル変換装置Ａ３１２、Ｂ８０４、Ｃ８０９では、新たな復号化・暗号化は施されず、実施の形態６〜１０で示した故障診断に要する暗号化・復号化の回数を削減し、故障診断速度を向上させることが可能となる。
【００４６】
この実施の形態１０の場合、万が一、通信プロトコル変換装置Ａ３１２、Ｂ８０４、Ｃ８０９のうちのいずれかが通信データの傍受・盗聴などの処理を故意に実施可能な電子制御装置であった場合においても、通信プロトコル変換装置Ａ３１２、Ｂ８０４、Ｃ８０９を通過する故障診断のための通信データは暗号化が施されているため、通信データを傍受された場合でも、その通信データの漏洩は不可能である。
【００４７】
さらに、情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続された既存の無線通信処理手段８１４を有する情報系電子制御装置Ｇと、同じく既存の無線通信処理手段８１４を追加した外部故障診断装置１０３が動作する汎用的な計算機１０２間を無線通信手段で接続し、汎用的な計算機１０２を、車輌１０１の所在地からの遠隔地８１５に配置した構成を取っても良い。
このような構成の例を図１２に示す。
図１２は、この発明の実施の形態１０による車輛と遠隔に配置された外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図１２において、１０１〜１０８、３０１〜３０９、３１２、３１３、６０１、６０２、８０１〜８０５、８０９、８１０は図１１におけるものと、８１４は図９におけるものとそれぞれ同一のものである。
図１２の無線通信手段８１４の動作は、図９と同じであるので、その説明を省略する。
【００４８】
実施の形態１０によれば、通信データは、必ず公開鍵を用いて暗号化が施され、この暗号化された通信データは、故障診断処理の有する秘密鍵で復号化されるため、通信データが経由する全ての通信プロトコル変換装置では、新たな復号化・暗号化は施されず、故障診断に要する暗号化・復号化の回数を削減し、故障診断速度を向上させることが可能となる。
また、無線通信手段を用いることにより、遠隔地に存在する外部接続型故障診断装置を用いた故障診断が可能となる。
【００４９】
実施の形態１１．
実施の形態１１は、汎用的な計算機で動作する故障診断処理に秘密鍵を所持させると共に、車輌内を構成する全ての車輛通信ネットワーク間を接続するために用いられる全ての通信プロトコル変換装置に故障診断処理の秘密鍵とは異なる別の秘密鍵を所持させるようにしたものである。
図１３は、この発明の車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図１３において、１０１〜１０８、３０１〜３１３、６０１、６０２、８０１〜８０５、８０９、８１０は図１１におけるものと、７０１、７０２は図７におけるものとそれぞれ同一のものである。
【００５０】
次に、動作について説明する。
故障診断を行う前に、秘密鍵Ｔ６０１（第一の秘密鍵）を有する故障診断処理１０３から作成される公開鍵Ｔ６０２（第一の公開鍵）、及び秘密鍵Ａ７０１（第二の秘密鍵）を有する通信プロトコル変換装置Ａ３１２、Ｂ８０４、Ｃ８０９から作成される公開鍵Ａ７０２（第二の公開鍵)を、それぞれの通信プロトコル変換装置から、自身が接続された車輛通信ネットワークに接続される電子制御装置にのみ配布する。
制御系車輛通信ネットワーク１０５と車輛通信ネットワークＣ８０３とを接続する通信プロトコル変換装置Ｃ８０９が有する公開鍵は、通信プロトコル変換装置Ｃ８０９が有する秘密鍵Ａ７０１から作成された公開鍵Ａ７０２と、車輛通信ネットワーク８０３に接続される別の通信プロトコル変換装置から配布される公開鍵Ａ７０２の２種類であり、全ての通信プロトコル変換装置は、同一の秘密鍵を有するため、通信プロトコル変換装置の有する秘密鍵から作られた２つの公開鍵は同一ものとなる。
【００５１】
車輛通信ネットワークＡ８０１と車輛通信ネットワークＢ８０２とを接続する通信プロトコル変換装置Ａ３１２が有する公開鍵と、車輛通信ネットワークＢ８０２と車輛通信ネットワークＣ８０３とを接続する通信プロトコル変換装置Ｂ８０４が有する公開鍵は、秘密鍵Ａ７０１から作成した公開鍵Ａ７０２と、通信プロトコル変換装置Ａ３１２から配布された公開鍵Ａ７０２、そして、車輛通信ネットワークＢ８０３に接続されるもう一方の通信プロトコル変換装置から配布される公開鍵の３種類であり、全ての通信プロトコル変換装置は、同一の秘密鍵を有するため、通信プロトコル変換装置の有する秘密鍵から作られた２つの公開鍵は同一ものとなる。
【００５２】
車輛通信ネットワークＡ８０１と情報系車輛通信ネットワーク３０８とを接続する通信プロトコル変換装置Ａ３１２は、秘密鍵Ａ７０１から作成された公開鍵Ａ７０２、通信プロトコル変換装置Ｂ８０４から配布された公開鍵Ａ７０２と、故障診断処理１０３から配布される公開鍵Ｔ６０２の２種類を有し、全ての通信プロトコル変換装置は、同一の秘密鍵を有するため、秘密鍵Ａ７０１から生成された公開鍵Ａ７０２と通信プロトコル変換装置Ｂ８０４から配布された公開鍵Ａ７０２は同一のものとなる。
実施の形態１１の場合、万が一、この公開鍵同士が一致しない場合は、通信データの傍受・盗聴などの処理を故意に実施可能な通信プロトコル変換装置に置き換えられていることが検知できる。このため、このような状況の発生を検知した場合に、故障診断処理をユーザが任意に構築することが可能である。
【００５３】
さらに、情報系車輛通信ネットワーク３０８に接続する既存の無線通信処理手段８１４を有する情報系電子制御装置Ｇと、同じく既存の無線通信処理手段８１４を追加した外部故障診断装置１０３が動作する汎用的な計算機１０２間を無線通信手段で接続し、前記汎用的な計算機１０２を、車輌１０１の所在地からの遠隔地８１５に配置した構成を取っても良い。
このような構成の例を図１４に示す。
図１４は、この発明の実施の形態１１による車輛と遠隔に配置された外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
図１４において、１０１〜１０８、３０１〜３０９、３１２、３１３、６０１、６０２、８０１〜８０５、８０９、８１０、８１４は図１２におけるものと、７０１、７０２は図１３におけるものとそれぞれ同一のものである。
図１４の無線通信手段８１４の動作は、図９と同じであるので、その説明を省略する。
【００５４】
実施の形態１１によれば、公開鍵同士が一致しない場合に、通信データの傍受・盗聴などの処理を故意に実施可能な通信プロトコル変換装置に置き換えられていることが検知でき、このため、これに対応する故障診断処理をユーザが任意に構築することが可能である。
また、無線通信手段を用いることにより、遠隔地に存在する外部接続型故障診断装置を用いた故障診断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態１による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態４による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態５による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態６による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態７による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態８による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態８による車輛と遠隔に配置された外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態９による情報系電子制御装置を使用して故障診断を実施できる車輛を示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態１０による車輛と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態１０による車輛と遠隔に配置された外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態１１による車輌と外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態１１による車輛と遠隔に配置された外部接続型故障診断装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０１  車輌
１０２  汎用的な計算機
１０３  故障診断処理
１０４  外部接続型故障診断装置
１０５  制御系車輛通信ネットワーク
１０６  制御系電子制御装置Ａ
１０７  制御系電子制御装置Ｂ
１０８  制御系車輌通信コネクタ
１０９  インターフェース
１１０  制御系車輛通信ネットワークケーブル
２０１  通信プロトコル変換装置
２０２  情報系コネクタ
２０３  通信ケーブル
３０１  情報系電子制御装置Ａ
３０２  情報系電子制御装置Ｂ
３０３  情報系電子制御装置Ｃ
３０４  情報系電子制御装置Ｄ
３０５  情報系電子制御装置Ｅ
３０６  情報系電子制御装置Ｆ
３０７  情報系電子制御装置Ｇ
３０８  情報系車輛通信ネットワーク
３０９  情報系車輌通信コネクタ
３１０  情報系コネクタ
３１１  情報系車輌通信ケーブル
３１２  通信プロトコル変換装置Ａ
３１３  通信プロトコル変換処理Ａ
５０１  シリアル通信処理Ａ
５０２  シリアル通信処理Ｂ
５０３  シリアル通信ケーブル
６０１  秘密鍵Ｔ
６０２  公開鍵Ｔ
７０１  秘密鍵Ａ
７０２  公開鍵Ａ
８０１  車輛通信ネットワークＡ
８０２  車輛通信ネットワークＢ
８０３  車輛通信ネットワークＣ
８０４  通信プロトコル変換装置Ｂ
８０５  通信プロトコル変換処理Ｂ
８０６  秘密鍵Ｂ
８０７  公開鍵Ｂ
８０８  公開鍵Ｘ（車輛通信ネットワークＣへの経路上にある通信プロトコル変換装置から送信された公開鍵）
８０９  通信プロトコル変換装置Ｃ
８１０  通信プロトコル変換処理Ｃ
８１１  秘密鍵Ｃ
８１２  公開鍵Ｙ（車輛通信ネットワークＢへの経路上にある通信プロトコル変換装置から送信された公開鍵）
８１３  公開鍵Ｃ
８１４  既存の無線通信処理手段
８１５  遠隔地
９０１  故障診断機能
９０２  故障診断結果表示機能
９０３  故障診断結果保存機能
【図１】
2005104408.tif 000003
【図２】
2005104408.tif 000004
【図３】
2005104408.tif 000005
【図４】
2005104408.tif 000006
【図５】
2005104408.tif 000007
【図６】
2005104408.tif 000008
【図７】
2005104408.tif 000009
【図８】
2005104408.tif 000010
【図９】
2005104408.tif 000011
【図１０】
2005104408.tif 000012
【図１１】
2005104408.tif 000013
【図１２】
2005104408.tif 000014
【図１３】
2005104408.tif 000015
【図１４】
2005104408.tif 000016