(57)【要約】【課題】  転動体をスムースに循環させることにより、転動体の通過に伴う騒音を低減させ、低騒音な医療機器又は事務機器を提供する。【解決手段】  両ねじ溝１１，１３間の負荷領域を転動する転動体１５をナット１４の側面に設けられた二個一組の循環孔２０の内の一方の循環孔２０から該ナット１４の外部に導き、他方の循環孔２０から前記負荷領域に戻す転動体循環経路を内部に形成すべく前記各循環孔２０に両端部が嵌合された循環部品１７を備え、医療機器又は事務機器に内蔵されるボールねじ装置１０において、循環部品１７による転動体１５のすくい上げ方向をねじ軸１２の接線方向とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間の負荷領域に転動可能に装填された多数の転動体と、前記負荷領域を転動する前記転動体を前記ナットの側面に設けられた二個一組の循環孔の内の一方の循環孔から該ナットの外部に導き、他方の循環孔から前記負荷領域に戻す転動体循環経路を内部に形成すべく前記各循環孔に両端部が嵌合された循環部品とを備え、医療機器又は事務機器に内蔵されるボールねじ装置において、
前記循環部品による前記転動体のすくい上げ方向を前記ねじ軸の接線方向としたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１に記載したボールねじ装置を内蔵したことを特徴とする医療機器。
【請求項３】
請求項１に記載したボールねじ装置を内蔵したことを特徴とする事務機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器又は事務機器に内蔵されるボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のボールねじ装置としては、例えば図２に示すものが知られている。
このボールねじ装置１は、外周面に螺旋状のねじ溝２を有するねじ軸３に、内周面にねじ溝２に対応する螺旋状のねじ溝４を有するナット６が螺合されている。
ナット６のねじ溝４とねじ軸３のねじ溝２とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷領域を形成しており、該負荷領域には転動体としての多数のボール５が転動可能に装填されている。そして、ねじ軸３（又はナット６）の回転により、ナット６（又はねじ軸３）がボール５の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
【０００３】
また、ナット６の側面の一部は平坦面とされ、この平坦面に両ねじ溝２，４間に連通する２個一組の循環孔７をねじ軸３を跨ぐように形成して、この一組の循環孔７に略コ字状をなすチューブ状の循環部品８の両端を嵌め込むことにより、両ねじ溝２，４間の負荷領域に沿って公転するボール５を一方の循環孔７からすくい上げてナット６の外部に導き、他方の循環孔７から前記負荷領域に戻すボール循環経路を形成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のボールねじ装置においては、図３に示すように、両ねじ溝２，４から循環部品８へのボール５のすく上げ角度θをθ＞０として、両ねじ溝２，４を転動するボール５を循環部品８のタング部に衝突させて循環部品８内にすくい上げる構造としているので、ボール５の衝突による振動音が発生し、使用環境が比較的静かで、且つ騒音が気になりやすい医療機器（例えばベッド等の人間を乗せて移動する機器）や事務機器に内蔵すると、振動音が騒音となって人体に伝わって人間に不快感を与えてしまう場合がある。
【０００５】
また、ボールねじ装置の駆動はモータが主流となっており、例えばステッピングモータは駆動トルクに急激な変化が生じた場合に、脱調（モータが回転出来ずに振動を発生する現象）を起こす特長を有しており、更に、サーボモ―タは使用される負荷条件に応じてサーホゲインと呼ばれるモータの応答性を調整するパラメータが適時調整されるが、駆動トルクの急激な変化が生じた場合には振動音が発生するため、これらの振動音が騒音となって人体に伝わって人間に不快感を与えるという問題がある。
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、転動体をスムースに循環させることにより、転動体の通過に伴う騒音を低減させ、低騒音な医療機器又は事務機器の提供を可能にすることができるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間の負荷領域に転動可能に装填された多数の転動体と、前記負荷領域を転動する前記転動体を前記ナットの側面に設けられた二個一組の循環孔の内の一方の循環孔から該ナットの外部に導き、他方の循環孔から前記負荷領域に戻す転動体循環経路を内部に形成すべく前記各循環孔に両端部が嵌合された循環部品とを備え、医療機器又は事務機器に内蔵されるボールねじ装置において、
前記循環部品による前記転動体のすくい上げ方向を前記ねじ軸の接線方向としたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載したボールねじ装置を内蔵したことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１に記載したボールねじ装置を内蔵したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、循環部品による転動体のすくい上げ方向をねじ軸の接線方向としているので、転動体が循環部品のタング部に衝突することなくスムースに循環して転動体の通過に伴う騒音を低減させることができ、これにより、低騒音な医療機器又は事務機器の提供を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
本発明の第１の態様の実施の形態であるボールねじ装置１０は、図１に示すように、外周面に螺旋状のねじ溝１１を有するねじ軸１２に、内周面にねじ溝１１に対応する螺旋状のねじ溝１３を有するナット１４が嵌合されており、ナット１４のねじ溝１３とねじ軸１２のねじ溝１１とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷領域を形成している。
該負荷領域には転動体としての多数のボール１５が転動可能に装填されており、ねじ軸１２（又はナット１４）の回転により、ナット１４（又はねじ軸１２）がボール１５の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
【０００９】
ナット１４の側面の一部には平坦面が形成されており、該平坦面には、例えば軸方向に沿って二つに分割された部材を分割面で互いに接合して略コ字状のチューブ状循環部品１７が取り付けられている。
循環部品１７は、本体１７ａと、該本体１７ａの下面側に設けられてねじ軸１２の軸方向に対して略直角方向に延びる一対の脚部１９とを備えており、一対の脚部１９は、ねじ軸１２の軸方向に互いに離間し、且つねじ軸１２の径方向に互いに離間して配置されている。これらの脚部１９は前記両ねじ溝１１，１３間の負荷領域に連通してナット１４の平坦面に穿孔された二個一組の循環孔２０に嵌合されている。
【００１０】
また、循環部品１７の各脚部１９の内部は、ねじ軸１２のボールすくい上げ（又はボール戻し）通路２１とされ、本体１７ａの内部は各ボールすくい上げ通路２１間を接続するボール通路２２とされている。
そして、これらの各ボールすくい上げ通路２１及びボール通路２２によって、前記両ねじ溝１１，１３間の負荷領域を転動するボール１５を二個一組の循環孔２０の内の一方の循環孔２０からすくい上げてナット１４の外部に導き、他方の循環孔２０から前記負荷領域に戻すボール循環経路を循環部品１７内に形成している。
【００１１】
ここで、この実施の形態では、循環部品１７によるボール１５のすくい上げ方向、即ち、ボールすくい上げ通路２１の軸線をねじ軸１２の接線方向として、ボール１５のすくい上げ角度θを０°としている。これにより、ボール１５が循環部品１７のタング部に衝突することなく循環してボール１５の通過に伴う騒音を低減させることができる。
【００１２】
このようにこの実施の形態では、ボール１５が循環部品１７のタング部に衝突することなくスムースに循環することになるので、ボール１５の通過に伴う騒音を低減させることができ、これにより、特に駆動源としてステッピングモータやサーボモータを用いた場合においても低騒音な医療機器又は事務機器の提供を可能にすることができる。
なお、本発明のボールねじ装置のねじ軸、ナット、転動体、循環孔、転動体循環経路、循環部品等の構成は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置を説明するための説明図である。
【図２】従来のボールねじ装置を説明するための断面図である。
【図３】従来のボールねじ装置のボールのすくい上げ方向を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
１０  ボールねじ装置
１１  ねじ溝
１２  ねじ軸
１３  ねじ溝
１４  ナット
１５  ボール
１７  循環部品
２０  循環孔
２１  ボールすくい上げ通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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