(57)【要約】  【課題】電圧を検出する差動増幅回路に入力される電圧の反転を防ぐ。  【解決手段】マルチプレクサ３のスイッチＳＷm1〜ＳＷm14を切り換えて、組電池１を構成するセルｓ１〜ｓ１２の電圧を差動増幅回路４に入力して、セル電圧を検出する回路において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２、および、スイッチＳＷ３，ＳＷ４を設ける。奇数番目のセルの電圧を検出する場合には、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフにするとともに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオンにする。偶数番目のセルの電圧を検出する場合には、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオンにするとともに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオフにする。  【選択図】図１
2005156353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを直列接続した組電池の電圧検出回路において、
前記複数のセルの中から電圧を検出するセルを選択するマルチプレクサと、
反転入力端子および非反転入力端子を備えたオペアンプを有し、前記反転入力端子と前記非反転入力端子とにそれぞれ入力される、前記マルチプレクサにより選択されたセルの正極出力電圧と負極出力電圧との差分に相当する電圧を出力する差動増幅回路と、
前記マルチプレクサと前記差動増幅回路との間に設けられ、前記マルチプレクサにより選択されたセルの正極を前記オペアンプの非反転入力端子に、負極を前記オペアンプの反転入力端子に接続する接続切り換え手段とを備えることを特徴とする組電池の電圧検出回路。
【請求項２】
第１の入力端子および第２の入力端子を有し、前記第１の入力端子および前記第２の入力端子に入力される電圧の電圧差を検出する差動増幅回路と、
直列接続されて組電池を構成する複数のセルの正極とそれぞれ接続されるスイッチング素子および前記組電池の負極と接続されるスイッチング素子を有し、奇数番目のセルの正極と接続されるスイッチング素子は第１の出力端子と接続され、偶数番目のセルの正極と接続されるスイッチング素子は第２の出力端子と接続されており、前記組電池の負極と接続されるスイッチング素子は、最下位のセルの正極と接続されるスイッチング素子が接続されている出力端子と異なる出力端子と接続されているマルチプレクサと、
前記マルチプレクサの第１の出力端子と、前記差動増幅回路の前記第１の入力端子および前記第２の入力端子のうちのいずれか一方とを接続するとともに、前記マルチプレクサの第２の出力端子と、前記差動増幅回路の前記第１の入力端子および前記第２の入力端子のうちのいずれか一方とを接続する接続切り換え手段と、
前記マルチプレクサの隣接する一対の前記スイッチング素子を順にオンさせるとともに、オンさせるスイッチング素子に応じて、前記接続切り換え手段による接続状態を変更する制御手段とを備えることを特徴とする組電池の電圧検出回路。
【請求項３】
請求項２に記載の組電池の電圧検出回路において、
前記制御手段は、奇数番目のセルの電圧を検出する際には、前記マルチプレクサの第１の出力端子と前記差動増幅回路の前記第２の入力端子とを接続するとともに、前記マルチプレクサの第２の出力端子と前記差動増幅回路の前記第１の入力端子とを接続し、偶数番目のセルの電圧を検出する際には、前記マルチプレクサの第１の出力端子と前記差動増幅回路の前記第１の入力端子とを接続するとともに、前記マルチプレクサの第２の出力端子と前記差動増幅回路の前記第２の入力端子とを接続することを特徴とする組電池の電圧検出回路。
【請求項４】
請求項２または３に記載の組電池の電圧検出回路において、
前記差動増幅回路のゲインを変更するゲイン変更手段をさらに備え、
前記ゲイン変更手段は、前記制御手段が前記組電池の正極と接続されるスイッチング素子および前記組電池の負極と接続されるスイッチング素子をオンして、前記組電池の電圧を検出する時には、前記差動増幅回路のゲインを小さくすることを特徴とする組電池の電圧検出回路。
【請求項５】
請求項４に記載の組電池の電圧検出回路において、
前記ゲイン変更手段は、前記差動増幅回路の前記第１の入力端子および前記第２の入力端子とそれぞれ接続される二つの抵抗、および、前記二つの抵抗とそれぞれ並列に接続されるスイッチング素子を備え、前記スイッチング素子のオン／オフにより、前記差動増幅回路のゲインを変更することを特徴とする組電池の電圧検出回路。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載の組電池の電圧検出回路において、
前記差動増幅回路の前記第１の入力端子および前記第２の入力端子に０Ｖの電圧を印加することにより、オフセット電圧を検出し、前記検出したオフセット電圧に基づいて、前記差動増幅回路により検出される前記複数のセルの電圧および前記組電池の電圧を補正する電圧補正手段をさらに備えることを特徴とする組電池の電圧検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池を構成する複数のセルの電圧を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組電池を構成する複数のセルの電圧を検出するために、各セルの電極端子ごとに接続されるスイッチを有するマルチプレクサを設け、マルチプレクサ内のスイッチの切り換えにより、差動増幅回路に各セルの電圧を順次入力して、セル電圧を検出する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、マルチプレクサ内のスイッチの切り換えにより、奇数番目のセルの電圧を差動増幅回路に入力する場合と、偶数番目のセルの電圧を差動増幅回路に入力する場合とにおいて、差動増幅回路に入力される電圧が反転するため、差動増幅回路として、プラス・マイナス電源タイプのものが必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による組電池の電圧検出回路は、マルチプレクサのスイッチング素子を切り換えて、組電池を構成する複数のセルの電圧を検出するものであって、オンさせるスイッチング素子に応じて、マルチプレクサのスイッチング素子と接続される出力端子と、電圧を検出する差動増幅回路の入力端子との接続状態を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による組電池の電圧検出回路によれば、オンさせるスイッチング素子に応じて、マルチプレクサのスイッチング素子と接続される出力端子と、電圧を検出する差動増幅回路の入力端子との接続状態を変更するので、差動増幅回路に入力される電圧が反転することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明による組電池の電圧検出回路の一実施の形態の構成を示す図である。組電池１は、直列に接続された１２個のセルｓ１〜ｓ１２から構成されており、例えば、電気自動車の走行動力蓄電用バッテリとして用いられる。短絡保護用の抵抗素子群２は、抵抗Ｒ１〜Ｒ１４から構成されている。抵抗Ｒ１〜Ｒ１２は、対応するセルｓ１〜ｓ１２の正極とそれぞれ接続されており、抵抗Ｒ１３およびＲ１４は、セルｓ１２の負極、すなわち、組電池１の負極と接続されている。なお、以下では、最上位のセルｓ１を基準として、セルｓ１，ｓ３，…，ｓ１１を奇数番目のセル、セルｓ２，ｓ４，…，ｓ１２を偶数番目のセルと呼ぶ。
【０００８】
マルチプレクサ３は、抵抗Ｒ１〜Ｒ１４とそれぞれ直列に接続される１４個のスイッチＳＷm1〜ＳＷm14から構成される。奇数番目のスイッチＳＷm1，ＳＷm3，…，ＳＷm13は、マルチプレクサ３の第１の出力端子Ｔ１と接続され、偶数番目のスイッチＳＷm2，ＳＷm4，…，ＳＷm14は、マルチプレクサ３の第２の出力端子Ｔ２と接続されている。各スイッチＳＷm1〜ＳＷm14のオン／オフは、図示しないＣＰＵやメモリを備えた制御装置５により制御される。
【０００９】
差動増幅回路４は、オペアンプ４０、入力抵抗Ｒ１，Ｒ３、帰還抵抗Ｒ２、および、抵抗Ｒ４を備える。差動増幅回路４の一方の入力端子Ｍ１は、入力抵抗Ｒ１を介して、オペアンプ４０の反転入力端子（−端子）と接続されており、他方の入力端子Ｍ２は、抵抗Ｒ３を介してオペアンプ４０の非反転入力端子（＋端子）と接続されている。差動増幅回路の出力値、すなわち、オペアンプ４０の反転入力端子と非反転入力端子とにそれぞれ入力される電圧の電圧差は、制御装置５に出力される。
【００１０】
図２は、セルｓ１〜ｓ１２の電圧Ｖc1〜Ｖc12、差動増幅回路４のオフセット電圧および組電池１の総電圧を検出する時に、マルチプレクサ３により、切り換えるスイッチＳＷm1〜ＳＷm14の状態を示す図である。例えば、セルｓ１の電圧Ｖc1を検出する時には、スイッチＳＷm1およびＳＷm2をオン、かつ、他のスイッチＳＷm3〜ＳＷm14をオフにする。
【００１１】
差動増幅回路４のオフセット電圧検出時には、オペアンプ４０の二つの入力端子に入力する電圧をそれぞれ０とするために、スイッチＳＷm13およびＳＷm14をオンにし、他のスイッチＳＷm1〜ＳＷm12はオフにする。このオフセット電圧は、後述するように、差動増幅回路４から出力される各セルｓ１〜ｓ１２の電圧Ｖc1〜Ｖc12、および、組電池１の総電圧を補正する際に用いられる。また、組電池１の総電圧を検出する場合には、スイッチＳＷm1およびＳＷm14をオンにし、他のスイッチＳＷm2〜ＳＷm13はオフにする。
【００１２】
抵抗ＲaおよびＲbは、差動増幅回路４のゲインを変更するための抵抗である。抵抗Ｒaは、抵抗Ｒ１と直列に接続されており、抵抗Ｒbは、抵抗Ｒ３と直列に接続されている。スイッチＳＷ５およびスイッチＳＷ６は、ゲイン切り換えスイッチである。スイッチＳＷ５は抵抗Ｒbと並列に、スイッチＳＷ６は、抵抗Ｒaと並列に接続されており、制御装置５により、オン／オフ制御が行われる。
【００１３】
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、電圧検出ライン切り換えスイッチである。差動増幅回路４の入力端子Ｍ１と接続されているラインをＬ１、入力端子Ｍ２と接続されているラインをＬ２とすると、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフにより、マルチプレクサ３の第１の出力端子Ｔ１，Ｔ２と、ラインＬ１，Ｌ２との接続状態を切り換えることができる。
【００１４】
上述したように、奇数番目のスイッチＳＷm1，ＳＷm3，…，ＳＷm13は、第１の出力端子Ｔ１と接続され、偶数番目のスイッチＳＷm2，ＳＷm4，…，ＳＷm14は、第２の出力端子Ｔ２と接続されている。従って、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を設けない場合には、例えば、スイッチＳＷm1およびＳＷm2をオンにした場合と、スイッチＳＷm2およびＳＷm3をオンにした場合とでは、オペアンプ４０に入力される電圧は反転されることになる。
【００１５】
このため、一実施の形態における組電池の電圧検出装置では、奇数番目のセルの電圧Ｖc1，…，Ｖc11を検出する場合には、図３に示すように、スイッチＳＷ１およびＳＷ２をオフ、かつ、スイッチＳＷ３およびＳＷ４をオンにする。また、組電池１の総電圧を検出する場合にも、スイッチＳＷ１およびＳＷ２をオフ、かつ、スイッチＳＷ３およびＳＷ４をオンにする。これにより、マルチプレクサ３の第１の出力端子Ｔ１からの出力電圧は、ラインＬ２を介して、オペアンプ４０の非反転入力端子に入力され、第２の出力端子Ｔ２からの出力電圧は、ラインＬ１を介して、オペアンプ４０の反転入力端子に入力される。
【００１６】
また、偶数番目のセルの電圧を検出する場合には、図４に示すように、スイッチＳＷ１およびＳＷ２をオン、かつ、スイッチＳＷ３およびＳＷ４をオフにする。これにより、マルチプレクサ３の第１の出力端子Ｔ１からの出力電圧は、ラインＬ１を介して、オペアンプ４０の非反転入力端子に入力され、第２の出力端子Ｔ２からの出力電圧は、ラインＬ２を介して、オペアンプ４０の反転入力端子に入力される。
【００１７】
すなわち、一実施の形態における組電池の電圧検出装置では、偶数番目のセルの電圧を検出するか、奇数番目のセルの電圧を検出するかに基づいて、スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびスイッチＳＷ３，ＳＷ４のオン／オフを制御する。これにより、電圧を検出するセルの正極電圧が常にオペアンプ４０の非反転入力端子に入力されるとともに、負極電圧が常にオペアンプ４０の反転入力端子に入力される。従って、オペアンプ４０に入力される電圧の正負が反転することを防いで、オペアンプ４０からは、常に正の電圧を出力することができる。
【００１８】
図５は、各セルｓ１〜ｓ１２の電圧Ｖc1〜Ｖc12を検出する時のスイッチＳＷ５およびＳＷ６の状態を示し、図６は、組電池１の総電圧を検出する時のスイッチＳＷ５およびＳＷ６の状態を示している。すなわち、セル電圧Ｖc1〜Ｖc12の検出時には、スイッチＳＷ５およびＳＷ６をオンにし、組電池１の総電圧を検出する時には、スイッチＳＷ５およびＳＷ６をオフにする。これにより、組電池１の総電圧を検出する時には、差動増幅回路４のゲインを変更することができる。スイッチＳＷ５，ＳＷ６をオンする前と、オンした後におけるゲインの値については、後述する。
【００１９】
図７および図８は、各セルｓ１〜ｓ１２の電圧Ｖc1〜Ｖc12および組電池１の総電圧Ｖaを検出する手順を示す一実施の形態のフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、制御装置５により行われる。ステップＳ１０では、誤接点を無くすために、マルチプレクサ３の全てのスイッチＳＷm1〜ＳＷm14、および、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６を全てオフにする。全てのスイッチをオフにすると、ステップＳ２０に進む。
【００２０】
ステップＳ２０では、マルチプレクサ３から差動増幅回路４におけるオフセット電圧を検出するために、スイッチＳＷ１，ＳＷ２、および、マルチプレクサ３のスイッチＳＷm13，ＳＷm14をオンにする。ステップＳ２０に続くステップＳ３０では、差動増幅回路４から入力される電圧値Ｖoffsetを検出して、ステップＳ４０に進む。
【００２１】
ステップＳ４０では、次式（１）に基づいて、オフセット電圧値Ｖoffを算出する。
Ｖoff＝Ｖoffset×GAIN1              …（１）
ただし、GAIN1＝Ｒ２／Ｒ１である。一実施の形態における組電池の電圧検出装置では、Ｒ１＝１０（ｋΩ）、Ｒ２＝１０（ｋΩ）とする。従って、GAIN1＝1.0となる。オフセット電圧値Ｖoffを算出すると、ステップＳ５０に進む。
【００２２】
ステップＳ５０では、ステップＳ２０でオンにしたスイッチＳＷ１，ＳＷ２およびＳＷm13，ＳＷm14をオフにして、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、制御用のカウンタ値ｎを１にセットして、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、カウンタ値ｎが奇数であるか否かを判定する。カウンタ値ｎが奇数であると判定するとステップＳ８０に進み、偶数であると判定するとステップＳ９０に進む。
【００２３】
ステップＳ８０では、奇数番目のセルの電圧を検出するために各スイッチを制御する。すなわち、スイッチＳＷ１およびＳＷ２をオフにするとともに、スイッチＳＷ３〜ＳＷ６を全てオンにする（図３および図５参照）。一方、ステップＳ９０では、偶数番目のセルの電圧を検出するために各スイッチを制御する。すなわち、スイッチＳＷ３およびＳＷ４をオフにするとともに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ５，ＳＷ６をオンにする（図４および図５参照）。ステップＳ８０またはステップＳ９０の処理を行うと、ステップＳ１００に進む。
【００２４】
ステップＳ１００では、各セルｓ１〜ｓ１２の電圧Ｖc1〜Ｖc12を検出するために、マルチプレクサ３のスイッチを制御する。すなわち、カウンタ値ｎに基づいて、スイッチＳＷmnおよびＳＷm(n+1)をオンにする。例えば、ｎ＝１の場合には、スイッチＳＷm1およびＳＷm2をオンにする。スイッチＳＷmnおよびＳＷm(n+1)をオンにすると、ステップＳ１１０に進む。
【００２５】
ステップＳ１１０では、差動増幅回路４から入力される電圧値Ｖcvnを検出して、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で検出した電圧値Ｖcvnと、ステップＳ３０で検出したオフセット電圧Ｖoffとに基づいて、次式（２）により、セルｓnの電圧Ｖcnを算出する。セルｓnの電圧Ｖcnを算出すると、ステップＳ１３０に進む。
Ｖcn＝Ｖcvn−Ｖoff          …（２）
【００２６】
ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で算出した電圧Ｖcnに基づいて、電圧検出に異常がないか否かを判定する。ここでは、差動増幅回路４に断線が生じた場合や、マルチプレクサ３の接点異常など、算出した電圧値Ｖcnに基づいて、明らかな異常の発生の有無を判定する。異常はないと判定するとステップＳ１４０に進み、異常が発生していると判定すると、ステップＳ１７０に進む。
【００２７】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１００でオンしたスイッチＳＷmnおよびＳＷm(n+1)をオフして、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、カウンタ値ｎに１を加えて、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、全てのセルの電圧Ｖc1〜Ｖc12を検出したか否か、すなわち、カウンタ値ｎがセルの数である１２と等しいか否かを判定する。ｎ＝１２ではないと判定するとステップＳ７０に戻り、ステップＳ７０からステップＳ１６０までの処理を繰り返し行う。一方、ｎ＝１２であると判定すると、図８に示すフローチャートのステップＳ１７０に進む。
【００２８】
ステップＳ１７０では、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６を全てオフにして、ステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０では、スイッチＳＷ３およびＳＷ４をオンにして、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０では、組電池１の総電圧を検出するために、スイッチＳＷm1およびＳＷm14をオンにして、ステップＳ２００に進む。
【００２９】
ステップＳ２００では、差動増幅回路４から入力される電圧値Ｖallを検出して、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、次式（３）に基づいて、オフセット電圧およびゲインを考慮した組電池１の総電圧Ｖaを算出する。
Ｖa＝（Ｖall−Ｖoff）／GAIN2              …（３）
ただし、GAIN2＝Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒa）である。一実施の形態における組電池の電圧検出装置では、Ｒa＝１１０（ｋΩ）とする。従って、GAIN2＝１／１２＝0.083となる。
【００３０】
ステップＳ２１０において、組電池１の総電圧Ｖaを算出すると、電圧検出処理を終了する。
【００３１】
上述した一実施の形態における組電池の電圧検出回路の構成についてまとめておく。一実施の形態における組電池の電圧検出回路は、直列接続されて組電池１を構成する複数のセルｓ１〜ｓ１２の正極とそれぞれ接続されるスイッチＳＷm1〜ＳＷm12および組電池１の負極と接続されるスイッチＳＷm13を有するマルチプレクサ３と、第１の入力端子Ｍ１および第２の入力端子Ｍ２を有する差動増幅回路４とを少なくとも備える。奇数番目のセルの正極と接続されるスイッチは第１の出力端子Ｔ１と接続され、偶数番目のセルの正極と接続されるスイッチは第２の出力端子Ｔ２と接続されている。また、組電池１の負極と接続されるスイッチは、最下位のセルの正極と接続されるスイッチが接続される出力端子と異なる出力端子と接続されている。第１の出力端子Ｔ１は、スイッチＳＷ１またはスイッチＳＷ３により、差動増幅回路４の第１の入力端子Ｍ１および第２の入力端子Ｍ２のうちのいずれか一方と接続され、第２の出力端子Ｔ２は、スイッチＳＷ２またはスイッチＳＷ４により、差動増幅回路の第１の入力端子Ｍ１および第２の入力端子Ｍ２のうちのいずれか一方と接続される。このような構成において、制御装置５は、マルチプレクサ３の隣接する一対のスイッチを順にオンさせるとともに、オンさせるスイッチに応じて、第１の出力端子Ｔ１および第２の出力端子Ｔ２と、差動増幅回路４の第１の入力端子Ｍ１および第２の入力端子Ｍ２との接続状態を制御する。
【００３２】
これにより、マルチプレクサ３のスイッチの切り換えにより、差動増幅回路４に入力される電圧が反転することを防ぐことができる。従って、差動増幅回路４を正電圧の単電源により作動させることができ、回路を小型化することができる。また、差動増幅回路４に入力される電圧の反転を防ぐために、差動増幅回路４に入力するセル電圧を抵抗分圧して、後に電圧変換処理を施す等の処理を行う必要もなくなる。
【００３３】
また、一実施の形態における組電池の電圧検出回路では、差動増幅回路４のゲインを変更することにより、各セルｓ１〜ｓ１２の電圧とともに、組電池１の総電圧を検出することができる。各セルごとに電圧を検出し、検出した各セル電圧を加算することにより、組電池の総電圧を検出する従来の装置では、何らかの原因により、１つのセルの電圧が検出できなかった場合には、組電池の総電圧が検出できないという問題が生じる。しかし、一実施の形態における組電池の電圧検出回路によれば、そのような問題も生じない。
【００３４】
特に、一実施の形態における組電池の電圧検出回路では、差動増幅回路４の第１の入力端子および第２の入力端子にそれぞれ接続される抵抗Ｒa，Ｒb、および、抵抗Ｒa，Ｒbとそれぞれ並列に接続されるスイッチＳＷ５，ＳＷ６を設けることにより、ゲインを変更する構成としている。すなわち、組電池１の総電圧Ｖaを検出する時には、スイッチＳＷ５，ＳＷ６をオフにすることにより、差動増幅回路４のゲインを小さくすることができる。従って、簡易な構成により、差動増幅回路４のゲインを変更することができる。
【００３５】
さらに、一実施の形態における組電池の電圧検出回路では、マルチプレクサ３から差動増幅回路４における回路のオフセット電圧Ｖoffを検出し、差動増幅回路４で検出された各セル電圧Ｖc1〜Ｖc12および組電池１の総電圧Ｖaをオフセット電圧Ｖoffに基づいて補正するので、検出電圧値の精度を向上させることができる。
【００３６】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した一実施の形態では、１２個のセルｓ１〜ｓ１２により構成される組電池１の総電圧および各セル電圧を検出する例について説明したが、本発明が組電池の種類やセル数により限定されることはない。
【００３７】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、差動増幅回路４が差動増幅回路を、マルチプレクサ３がマルチプレクサを、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が接続切り換え手段を、制御装置５が制御手段を、抵抗Ｒa、ＲbおよびスイッチＳＷ５，ＳＷ６がゲイン変更手段を、スイッチＳＷm13，ＳＷm14、差動増幅回路４、および、制御装置５が電圧補正手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による組電池の電圧検出回路の一実施の形態の構成を示す図
【図２】各セルの電圧Ｖc1〜Ｖc12、オフセット電圧および組電池１の総電圧を検出する時に、マルチプレクサ３により、切り換えるスイッチＳＷm1〜ＳＷm14の状態を示す図
【図３】奇数番目のセルの電圧を検出する際のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の状態を示す図
【図４】偶数番目のセルの電圧を検出する際のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の状態を示す図
【図５】各セルｓ１〜ｓ１２の電圧Ｖc1〜Ｖc12を検出する時のスイッチＳＷ５およびＳＷ６の状態を示す図
【図６】組電池１の総電圧を検出する時のスイッチＳＷ５およびＳＷ６の状態を示す図
【図７】各セルの電圧および組電池の総電圧を検出する手順を示す一実施の形態のフローチャート
【図８】図７に示すフローチャートに続くフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
１…組電池
２…抵抗素子群
３…マルチプレクサ
４…差動増幅回路
５…制御装置
４０…オペアンプ
ｓ１〜ｓ１２…セル
ＳＷ１〜ＳＷ６，ＳＷm1〜ＳＷm14…スイッチ
Ｒ１〜Ｒ４，Ｒa，Ｒb…抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005156353.tif 000009
【図８】
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