(57)【要約】【課題】鉄心コアの外れや歪みの発生を防止し、これにより鉄損の増加を防ぎ、モータ効率を向上したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得る。【解決手段】薄肉の凹部溝１１ｄを有した筒状の嵌挿部１１ｃと、鉄心コア６の受け座面をなす受け座部１１ｂとを有する段付き形状の締結部１１を電気回路基板７に設け、前記嵌挿部１１ｃを鉄心コア６周上の３箇所の貫通孔に嵌挿し、この嵌挿後に嵌挿部１１ｃの凹部溝１１ｄを略円錐状に変形させて広げることにより鉄心コア６を電気回路基板７に締結し固定する。【選択図】        図１
2005033897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸とリング磁石とを備え、該回転軸を中心に回転するロータ部と、リング状鉄心コアの内周縁に略等間隔に形成した複数のティース部の各々に磁界発生用コイルを巻装し、前記ロータ部を回転させる磁界を発生するステータ部と、前記磁界発生用コイルに通電する電気回路を形成するとともに、前記回転軸を支持する軸受を固着した電気回路基板とを有する回転駆動装置において、
前記鉄心コアの周上に複数のティース部毎に設けた複数の貫通孔と、その貫通孔に嵌挿後にカシメ加工して鉄心コアを受け座部との間に挟持するように前記電気回路基板上に設けた複数の段付き締結部とを備えたことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
締結部は、電気回路基板と一体形成したことを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
【請求項３】
回転軸とリング磁石とを備え、該回転軸を中心に回転するロータ部と、リング状鉄心コアの内周縁に略等間隔に形成した複数のティース部の各々に磁界発生用コイルを巻装し、前記ロータ部を回転させる磁界を発生するステータ部と、前記回転軸を支持する軸受を固着する基台と、前記磁界発生用コイルに通電する電気回路を形成した電気回路基板とを有する回転駆動装置において、
前記鉄心コアの周上に複数のティース部毎に設けた複数の貫通孔と、その貫通孔に嵌挿後にカシメ加工して鉄心コアを受け座部との間に挟持するように前記基台に一体形成した複数の段付き締結部とを備えたことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項４】
段付き締結部における嵌挿部は、頭部が凹部溝を有し、該凹部溝を外周側へ広げることを特徴とする請求項１または請求項２記載の回転駆動装置。
【請求項５】
段付き締結部における嵌挿部は、柱状をなし、該柱状の頭部を潰して外周側へ広げることを特徴とする請求項１または請求項２記載の回転駆動装置。
【請求項６】
電気回路基板締結用として基台に一体形成した複数の締結部を設け、該締結部の嵌挿部を前記電気回路基板の締結孔に嵌挿し、該嵌挿後に前記嵌挿部の頭部を広げてカシメ加工することにより前記電気回路基板を基台に締結固定することを特徴とする請求項３記載の回転駆動装置。
【請求項７】
ロータ部は、回転軸を中心に複数の切り起こし部を形成したロータハウジングと、その切り起こし部に装着したリング磁石と、前記切り起こし部の開孔を封止するように前記ロータハウジングと前記リング磁石との間に配設した封孔用リング板とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はブラシレスモータを構成する鉄心コアの外れや歪みを防止するとともに、リング磁石と鉄心コアとの空隙にゴミ等の進入を防止する構造を備え、信頼性の向上を図った回転駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体であるディスクを回転駆動させる回転駆動装置には通常、薄型のブラシレスモータが使用される。
このブラシレスモータは、回転軸とリング磁石とを備え、該回転軸を中心に回転するロータ部と、珪素鋼板を複数枚積層して形成した鉄心コアに磁界発生用コイルを巻装し、前記ロータ部を回転させる磁界を発生するステータ部と、前記磁界発生用コイルに通電する電気回路を形成した電気回路基板等で構成される。
このうち、ステータ部を形成する鉄心コアをどのようにして固定するかはモータの信頼性、即ち回転駆動装置の信頼性を左右する重要な技術である。
【０００３】
回転駆動装置におけるブラシレスモータの鉄心コア固定方法の従来例１として、電気回路基板上にコアホルダーと鉄心コアをそれぞれ載置し、押え板を介して止着部材で締め込み、鉄心コアと押え板の平滑部分が完全に密着して固定するようにした構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、回転駆動装置におけるブラシレスモータの鉄心コア固定方法の従来例２として下記のものがある。
本例の鉄心コアは外形が円形に打ち抜かれた珪素鋼板を複数枚積層することによって形成され、各珪素鋼板は型押しされて長方形に陥没させられたカシメ部を複数個有し、これを互いに圧入することによって珪素鋼板を一体に結合し鉄心コアを形成する。
この鉄心コアを圧入または焼ばめによってモータケースに軸方向に入れ、鉄心コアの外周面全体と嵌合することにより鉄心コアを固定する（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、従来例３としての回転駆動装置におけるインナーロータ構造のブラシレスモータではロータ部の構成要素であるロータハウジングに、その一部（例えば３箇所）を略Ｌ字状に折曲した切り起こし部を形成し、この切り起こし部にリング磁石を装着する。
従ってこの構造の場合、ロータハウジングにはこの切り起こし部によって孔が開いてしまう。
【０００６】
【特許文献１】
実開平５―９５１９５号公報
【特許文献２】
特開平４―３２５８４６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転駆動装置は以上のように構成されているので、前記従来例１の鉄心コア固定方法の場合、振動や衝撃等の外乱を受けた場合に止着部材が緩んでしまう可能性がある。この止着部材が緩んでしまうと鉄心コアとの固着が弱くなり、鉄心コアとリング磁石との位置関係がずれて、モータの特性に影響を与えてしまう。さらに、鉄心コアが外れてモータが破損してしまう可能性も出てくるという課題があった。
また、止着部材で鉄心コアを固定する場合には作業性が悪くなるという課題もあった。
【０００８】
また、前記従来例２の鉄心コア固定方法の場合、鉄心コアの外周面全体をモータケースの内周面全体とカシメおよび圧入で嵌合すると、鉄心コアの外周から内周にかけて内部ひずみが発生し、その影響で鉄心コアの鉄損が増大し、モータ効率が下がるという課題があった。
【０００９】
また、前記従来例３のインナーロータ構造のモータにおいては、ロータハウジングに切り起こし部を形成し、この切り起こし部でリング磁石を保持するためにロータハウジングには必ず孔が開いてしまう。
このため、大きなゴミ・塵埃等がこの孔を通してロータ部の内部に進入し、リング磁石と鉄心コアとの空隙に入り込んだ場合にはロータ部をロックさせるといった課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、鉄心コアの外れまたは歪みの発生を防止した固定構造にし、これにより鉄損の増加を防ぎ、モータ効率の低下を防止したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることを目的とする。
【００１１】
また、この発明はロータハウジングの孔を封孔し、リング磁石と鉄心コアとの空隙間にゴミ・塵埃の進入を防止し、信頼性の高いモータを可能にするロータ封孔構造のブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る回転駆動装置は、鉄心コアの周上に複数のティース部毎に設けた複数の貫通孔と、その貫通孔に嵌挿後にカシメ加工して鉄心コアを受け座部との間に挟持するように前記電気回路基板上に設けた複数の段付き締結部とを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。
図１において、ロータハウジング１は情報を記録したディスク等の媒体を載置する載置面を持ったターンテーブルを兼ね備えたものであり、このロータハウジング１と、ロータハウジング１と締結し、ディスクを中心位置に位置決めするロータハブ部２、ロータハブ部２に圧入され、ロータハウジング１の支軸となる回転軸３、ロータハウジング１の一部を略Ｌ字状に折曲して形成した複数の切り起こし部１ａに装着され、回転力を発生させるリング磁石４、およびロータハウジング１に切り起こし部１ａを形成することにより生じる開孔１ｂを封止するようにロータハウジング１とリング磁石４との間に配設した封孔用リング板５とでブラシレスモータのロータ部を構成する。
上記封孔用リング板５は、開孔１ｂからリング磁石４と鉄心コア６との空隙Ｇ間にゴミ・塵埃等の進入を防止する。
【００１４】
上記ロータ部のリング磁石４に対向して鉄心コア６を設ける。この鉄心コア６は珪素鋼板を複数枚積層してなり、ブラシレスモータのステータ部を構成する。
また、電気回路基板７にはロータハウジング１を回転駆動する磁界を発生させるための電気回路を形成する一方、回転軸３を支持する軸受８、回転軸３のスラスト受けとなるスラスト受け部材９、このスラスト受け部材９を保持する保持板１０、および鉄心コア６を締結し固定する締結部１１等が設けられている。
また、締結部１１は基底部１１ａ、受け座部１１ｂおよび嵌挿部１１ｃとを有する段付き形状であって、嵌挿部１１ｃの頭部内周側には薄肉の凹部溝１１ｄを形成した筒状（例えば円筒状）のものである。
【００１５】
図２は図１の開孔１ｂの封止を説明する図であり、図２（ａ）は切り欠きを有した封孔用リング板５の平面図、図２（ｂ）はロータハウジング１、リング磁石４および封孔用リング板５とで描いたロータ部の平面図である。
図２において、図１の切り起こし部１ａの開孔１ｂを封止するため、図２（ａ）に示すように、周上の一部に切り欠き５ａを有した封孔用リング板５を図１に示すようにロータハウジング１とリング磁石４との間に配設し、３箇所の開孔１ｂそれぞれを封止する。この場合、封孔用リング板５の切り欠き５ａが開孔１ｂに重ならないようにする。
封孔用リング板５の上記配設については、その周上に切り欠きを有しているのでリング磁石４の取り付け前でも後でも可能である。
【００１６】
図３は図１の開孔１ｂの他の形態による封止を説明する図であり、図３（ａ）は切り欠きの無い封孔用リング板５’の平面図、図３（ｂ）はロータハウジング１、リング磁石４および封孔用リング板５’とで描いたロータ部の平面図である。
図３（ａ）に示すように、切り欠きの無い封孔用リング板５’を図１に示すようにロータハウジング１とリング磁石４との間に配設し、３箇所の開孔１ｂそれぞれを封止するようにしてもよい。
この場合の封孔用リング板５’の配設方法は、リング磁石４の取り付け前にロータハウジング１の切り起こし部１ａに挿装し、その後に挿装したリング磁石４を接着剤等の固着方法で固定するものである。
【００１７】
図４は図１に示す回転駆動装置の要部平面図であり、ロータハウジング１の３箇所に形成した切り起こし部１ａの開孔１ｂは前記のように、ロータハウジング１とリング磁石４との間に配設した封孔用リング板５により封止されている。
なお、ディスクの情報を録再する光ピックアップ機構１４は基台１２により保持され、録再時にはリードスクリュー１５と係合しながら図示矢印方向に移行する。
このリードスクリュー１５は支持部材１６で保持されている。
また、電気回路基板７は３箇所を、止着部財１３により基台１２に固定している。
【００１８】
図５は図４からロータ部を外して鉄心コア６の固定状態を示す回転駆動装置の要部平面図である。図５において、珪素鋼板を複数枚積層して形成した鉄心コア６は、例えば３つのティース部６ａを１ブロックとして６ブロックからなる直線状の鉄心コアを円弧状に成形したものであり、このティース部６ａそれぞれに電気・磁気エネルギー変換を行う磁界発生用コイル１７を巻装し、前記ロータハウジング１およびリング磁石４等のロータ部を回転させる磁界を発生する。
また、鉄心コア６の周上には複数のティース部毎である上記１ブロック毎（ｎ＝３ティース部）、即ち６箇所に貫通孔６ｂを設け、このうち３箇所の貫通孔６ｂを後述する鉄心コア６の締結に使用する。
貫通孔６ｂは上記のように設け、１ブロックを形成する３つのティース部６ａの間には貫通孔は設けない。この理由は、３つのティース部６ａに歪みを発生させないためである。
【００１９】
次に、図１および図５を参照して鉄心コア６の固定について説明する。
図１に示すように電気回路基板７と凹部溝１１ｄを形成した締結部１１の基底部１１ａとをカシメ等の手段で締結し、図５に示したように締結部１１の受け座部１１ｂに対し、鉄心コア６の周上に設けた６箇所の貫通孔６ｂのうち、図中２重円となっている３箇所の貫通孔６ｂに前記受け座部１１ｂより小さい径の嵌挿部１１ｃを嵌挿し、この嵌挿後に締結部１１の凹部溝１１ｄの頭部を治具等（図示せず）により図１に示すように略逆円錐状にするように広げながら変形させて鉄心コア６を電気回路基板７に締結し固定する。
【００２０】
また、図１に示すようにロータハブ部２に圧入された回転軸３のスラスト方向の受けとしてスラスト受け部材９を軸受８内に挿装し、スラスト受け部材９の抜け止めの保持板１０を軸受８に装着し、軸受８の突起部８ａをカシメ等の締結手段で固定する。
さらに軸受８を電気回路基板７に装着し、軸受８の突起部８ｂをカシメ等の締結手段で電気回路基板７に固定する。
また、鉄心コア６の１ブロック毎の３つのティース部６ａそれぞれには磁界発生用コイル１７が３相（スター結線）巻装されており、それぞれの磁界発生用コイル１７の４つの端末１７ａ（うち１つは中点）を電気回路基板７に半田付けして固定する。この電気回路基板７と基台１２とは止着部材１３で締結される。
【００２１】
以上のように、この実施の形態１によれば、頭部内周側に薄肉の凹部溝１１ｄを有した筒状の嵌挿部１１ｃと、鉄心コア６の受け座面をなす受け座部１１ｂとを有する段付き形状の締結部１１を電気回路基板７に３箇所設け、前記嵌挿部１１ｃそれぞれを鉄心コア６の周上３箇所の貫通孔６ｂに嵌挿し、この嵌挿後に嵌挿部１１ｃの凹部溝１１ｄを略円錐状に変形させて広げるカシメ加工をすることにより、鉄心コア６を電気回路基板７に締結し固定するように構成したので、３つのティース部６ａを１ブロックとしたこれらブロック間で鉄心コア６が締結・固定され、これら３ティース自体に直接ひずみを与えることがなく、これにより鉄心コア６に発生する鉄損の増大を防ぎ、モータ効率の低下を防止したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
【００２２】
また、締結部１１を略円錐状に変形させて鉄心コア６を締結・固定するために、止着部材による固定に比し作業性を改善する一方、振動や衝撃に対して強く、鉄心コア６の外れを防止し信頼性を向上したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
【００２３】
また、リング磁石４を装着するために生じるロータハウジング１の切り起こし部１ａの開孔１ｂを、切り欠き５ａを有した封孔用リング板５または切り欠きの無い封孔用リング板５’をロータハウジング１とリング磁石４との間に配設し、開孔１ｂを封止するように構成したので、リング磁石４と鉄心コア６との空隙Ｇ間へのゴミ・塵埃の進入を防止し、信頼性の高いブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
【００２４】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。なお、図１と同一のものには同一符号を付してある。
前記実施の形態１におけるブラシレスモータは、鉄心コア６を締結し固定する締結部１１を電気回路基板７に設けたものである。また、この締結部１１は電気回路基板７とは別個の部材である。
これに対しこの実施の形態２におけるブラシレスモータは、鉄心コア６を締結し固定する締結部１２ａを基台１２に設けたものであって、且つ、締結部１２ａを基台１２から絞り出し成形により突出させて基台１２に一体形成し、この一体形成の締結部１２ａにより鉄心コア６を締結し固定するビルトイン構造としたのものである。
【００２５】
この締結部１２ａの形状は図１の締結部１１と同様に段付き形状であり、受け座部１２ｂ、嵌挿部１２ｃおよび凹部溝１２ｄを有し、図５で説明したと同様に鉄心コア６の３箇所の貫通孔６ｂに嵌挿部１２ｃを受け座部１２ｂまで嵌挿し、この嵌挿後に凹部溝１２ｄを図６に示すように略逆円錐状にするように広げながら変形させて鉄心コア６を基台１２に締結し固定する。
また、鉄心コア６と電気回路基板７との位置関係は図６に示すように、鉄心コア６が電気回路基板７の上部位置である。この電気回路基板７は図５と同様に基台１２に止着部材１３で締結される。
【００２６】
以上のように、この実施の形態２によれば、鉄心コア６を締結し固定する締結部１２ａを、基台１２から絞り出し成形により突出させて一体形成し、この基台１２と一体形成の締結部１２ａにより鉄心コア６を締結し固定するように構成したので、別個の締結部材を不要とする効果が得られるとともに、実施の形態１と同様の効果、即ち、鉄心コア６に発生する鉄損の増大を防いでモータ効率の低下を防止し、また、振動や衝撃に対して強く、鉄心コア６の外れを防止し信頼性を向上したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
【００２７】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図、図８は図７からロータ部を外した電気回路基板７の固定状態を示す回転駆動装置の要部平面図である。なお、図１と同一のものには同一符号を付してある。
実施の形態１，２では、電気回路基板７と基台１２とは止着部材１３で締結していた。これに対しこの実施の形態３は、別個部材の止着部材１３に代え、基台１２に電気回路基板７を締結する締結部１２ｅを一体形成して設けたものであり、実施の形態２のビルトイン構造を拡張したものである。
【００２８】
図７において、一体形成の締結部１２ｅは図６の締結部１２ａと同様に、基台１２から絞り出し成形により突出させて形成する。
この締結部１２ｅの形状は図６の締結部材１２ａと同様に段付き形状であり、受け座部１２ｆ、嵌挿部１２ｇおよび凹部溝１２ｈを有し、電気回路基板７の締結孔それぞれに嵌挿部１２ｇを受け座部１２ｆまで嵌挿し、この嵌挿後に凹部溝１２ｈを図７に示すように略逆円錐状にするように広げながら変形させて電気回路基板７を基台１２に締結し固定する。この締結・固定を３箇所についてした状態を図８に示す。
【００２９】
以上のように、この実施の形態３によれば、基台１２に電気回路基板７を締結する別個部材の止着部材１３に代え、締結部１２ｅを基台１１に一体形成し、この締結部１２ｅにより電気回路基板７を基台１２に締結するように構成したので、別個の締結部材を不要にすることができる。
【００３０】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の要部側断面図である。なお、図１と同一のものには同一符号を付してある。
前記実施の形態１におけるブラシレスモータは、鉄心コア６を締結し固定する締結部１１を電気回路基板７に別個の部材として設けたものである。
これに対しこの実施の形態４におけるブラシレスモータは、鉄心コア６を締結し固定する締結部７ａを電気回路基板７から絞り出し成形により突出させて一体形成し、この一体形成の締結部７ａにより鉄心コア６を締結し固定するようにしたものである。
【００３１】
図９のように、電気回路基板７と一体形成した締結部７ａの形状は図１の締結部１１または図６の締結部１２ａと同様に受け座部７ｂ、嵌挿部７ｃおよび凹部溝７ｄを有する段付き形状である。
また、鉄心コア６の締結・固定方法についても図１または図６と同様であり、その説明は省略する。
【００３２】
以上のように、この実施の形態４によれば、鉄心コア６を締結し固定する締結部７ａを、電気回路基板７から絞り出し成形により突出させて一体形成し、この電気回路基板７と一体形成の締結部７ａにより鉄心コア６を締結し固定するように構成したので、別個の締結部材を不要とする効果が得られるとともに、実施の形態１と同様の効果、即ち、鉄心コア６に発生する鉄損の増大を防いでモータ効率の低下を防止し、また、振動や衝撃に対して強く、鉄心コア６の外れを防止し信頼性を向上したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
【００３３】
実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。なお、図１と同一のものには同一符号を付してある。
前記実施の形態４では、鉄心コア６を締結し固定する一体構造の締結部７ａの構造が嵌挿部に凹部溝を有したものであった。
これに対しこの実施の形態５における締結部７ｅは図１０に示すように、受け座部７ｆと、凹部溝の無い柱状（例えば円柱状）の嵌挿部７ｇからなる段付き形状としたものである。
この締結部７ｅによる鉄心コア６の締結・固定方法は、鉄心コア６の３箇所の貫通孔６ｂ（図５参照）それぞれに嵌挿部７ｇを受け座部７ｆまで嵌挿し、この嵌挿後に嵌挿部７ｇの頭部を潰して図１０に示すように広げ、鉄心コア６を電気回路基板７に締結し固定する。
【００３４】
なお、本実施の形態５における凹部溝を有しない締結部７ｅは前述の実施の形態１乃至実施の形態４に適用してもよい。
【００３５】
以上のように、この実施の形態５によれば、鉄心コア６を締結し固定する一体構造の締結部７ｅを受け座部７ｆと、凹部溝の無い嵌挿部７ｇからなる段付き形状とし、鉄心コア６の貫通孔６ｂに嵌挿部７ｇを嵌挿後、この嵌挿部７ｇの頭部を潰して広げ、鉄心コア６を電気回路基板７に締結し固定するように構成したので、実施の形態１と同様の効果、即ち、鉄心コア６に発生する鉄損の増大を防いでモータ効率の低下を防止し、また、振動や衝撃に対して強く、鉄心コア６の外れを防止し信頼性を向上したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
【００３６】
実施の形態６．
図１１はこの発明の実施の形態６によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図、図１２は図１１からロータ部を取り外した回転駆動装置の要部平面図である。なお、図１と同一のものには同一符号を付してある。
前記実施の形態１乃至実施の形態５におけるインナーロータ形式のブラシレスモータはいずれもその基本構造については同一のものである。
これらと構造を異にするものとして図１１、１２に示すインナーロータ形式のブラシレスモータがある。
【００３７】
図１１に示すロータ部はリング磁石４と防塵用のロータ板１８をインサート成形したもので、ステータ部はモータ基台１９に締結部１１を取り付け、フレキシブル基板２０をモータ基台１９に貼りつけた後、鉄心コア６をモータ基台１９に締結し固定したものである。
締結部１１による鉄心コア６の締結・固定方法については図５で説明したのと同様である。
図１２に示すように、鉄心コア６は図５と同様に３箇所の貫通孔６ｂにおいて締結部１１によりモータ基台１９に締結・固定している。
【００３８】
以上のように、この実施の形態６によれば、実施の形態１乃至実施の形態５とは異なる構造のインナーロータ形式のブラシレスモータのモータ基台１９に実施の形態１で説明した締結部１１を取り付け、この締結部１１により鉄心コア６をモータ基台１９に締結し固定するように構成したので、タイプを異にするインナーロータ形式のブラシレスモータにおいても実施の形態１と同様の効果、即ち、鉄心コア６に発生する鉄損の増大を防いでモータ効率の低下を防止し、また、振動や衝撃に対して強く、鉄心コア６の外れを防止し信頼性を向上したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、鉄心コアの周上に複数のティース部毎に設けた複数の貫通孔と、その貫通孔に嵌挿後にカシメ加工して鉄心コアを受け座部との間に挟持するように前記電気回路基板上に設けた複数の段付き締結部とを備えた構成としたので、鉄心コアのティース部自体に直接ひずみを与えることがなく、これにより鉄心コアに発生する鉄損の増大を防ぎ、モータ効率の低下を防止したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
また、締結部を略円錐状に変形させて鉄心コアを締結・固定するために、止着部材による固定に比し作業性を改善する一方、振動や衝撃に対して強く、鉄心コアの外れを防止し信頼性を向上したブラシレスモータを備えた回転駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。
【図２】（ａ）は切り欠きを有した封孔用リング板の平面図、（ｂ）はロータハウジング、リング磁石および封孔用リング板とで描いたロータ部の平面図である。
【図３】（ａ）は切り欠きの無い封孔用リング板の平面図、（ｂ）はロータハウジング、リング磁石および封孔用リング板とで描いたロータ部の平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の要部平面図である。
【図５】図４からロータ部を外した鉄心コアの固定状態を示す回転駆動装置の要部平面図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。
【図８】図７からロータ部を外した電気回路基板の固定状態を示す回転駆動装置の要部平面図である。
【図９】この発明の実施の形態４によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態５によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態６によるブラシレスモータを備えた回転駆動装置の横断面図である。
【図１２】図１１からロータ部を取り外した回転駆動装置の要部平面図である。
【符号の説明】
１  ロータハウジング、２  ロータハブ部、３  回転軸、４  リング磁石、５，５’  封孔用リング板、６  鉄心コア、６ａ  ティース部、６ｂ  貫通孔、７電気回路基板、７ａ，７ｅ  締結部、８  軸受、９  スラスト受け部材、１０保持板、１１  締結部、１１ａ  基底部、１１ｂ  受け座部、１１ｃ  嵌挿部、１１ｄ  凹部溝、１２  基台、１２ａ，１２ｅ  締結部、１３  止着部材、１４  光ピックアップ機構、１５  リードスクリュー、１６  支持部材、１７  磁界発生用コイル、１８  ロータ板、１９  モータ基台、２０  フレキシブル基板。
【図１】
2005033897.tif 000003
【図２】
2005033897.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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