(57)【要約】【課題】前車との追突の可能性が高い危険状態を検知した場合、すぐにブレーキを動作させ追突の可能性を抑制できる追突防止装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る追突防止装置は、パニックブレーキを検知する検知手段と、前記パニックブレーキ検知手段がパニックブレーキであることを検知した場合に、ＬＥＤを用いてパニックブレーキ信号を送信するパニックブレーキ信号の送信手段と、前記信号の受信してブレーキを制御するパニックブレーキ信号の受信手段とを備えることによって、人間が前車両との危険を察知してブレーキを踏むよりも早く、確実にブレーキを動作させることができ、効果的に追突事故を抑制することができる。【選択図】図１
2005153833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パニックブレーキを検知する検知手段と、
前記パニックブレーキ検知手段がパニックブレーキであることを検知した場合に、ＬＥＤを用いてパニックブレーキ信号を送信するパニックブレーキ信号の送信手段と、
前記信号の受信してブレーキを制御するパニックブレーキ信号の受信手段とを備えた、追突防止装置。
【請求項２】
前記検知手段は、ブレーキペダル踏み込み位置センサ、速度センサ、前車両との距離センサの中から選択される、請求項１記載の追突防止装置。
【請求項３】
前記送信手段は、ブレーキランプまたはハイマウントストップランプであって、通常のブレーキ信号にパニックブレーキ信号を重畳する請求項１または２記載の追突防止装置。
【請求項４】
前記受信手段は、フォトダイオードまたはＣＣＤカメラである、請求項１から３までの何れか一つに記載の追突防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、電車などの交通機関の追突防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の追突を防止する装置としては、ブレーキランプの踏み度を、後続車に知らせるために、ブレーキの踏み度に応じて、ブレーキランプの出力を変化させる方法が提唱されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、車両の減速状態を検知し、減速度の大いさに応じてブレーキランプの点灯領域を変化させる方法が提唱されている（例えば、特許文献２）。本文献によると、減速度を検知して、減速度が大きいときには、ブレーキランプの点灯面積を増やす例が記載されている。これを、図４に示す。図４中に示すように、塗りつぶされた部分が点灯する部分であり、点灯部面積が図に示すように変化する例が示されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開昭６１−１７５１３７号公報
【特許文献２】特開２０００−１６１６８号公報（図５、段落番号００１７を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、後続のドライバーが前車のブレーキランプの状態を目で見て、追突の可能性があるという危険状態を判断してからブレーキを踏むので、ブレーキを踏み始めるまでに人間の判断時間が加わるため、危険を検知してからブレーキを動作させるまで時間がかかる、もしくは集中力が低下したときなどは、前車の危険状態に気づくのにさらに時間がかかるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされ、その目的とするところは、前車との追突の可能性が高い危険状態を検知した場合、すぐにブレーキを動作させ追突の可能性を抑制できる追突防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するため、本発明に係る追突防止装置は、パニックブレーキを検知する検知手段と、前記パニックブレーキ検知手段がパニックブレーキであることを検知した場合に、ＬＥＤを用いてパニックブレーキ信号を送信するパニックブレーキ信号の送信手段と、前記信号の受信してブレーキを制御するパニックブレーキ信号の受信手段とを備える。
【０００７】
好適な実施形態として、前記検知手段は、ブレーキペダル踏み込み位置センサ、ブレーキレバーの位置センサ、速度センサ、前車両との距離センサの中から選択される。
【０００８】
好適な実施形態として、前記送信手段は、ブレーキランプまたはハイマウントストップランプであって、通常ブレーキ信号にパニックブレーキ信号を重畳する。
【０００９】
好適な実施形態として、前記受信手段は、フォトダイオードまたはＣＣＤカメラである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明は、本発明に係る追突防止装置は、パニックブレーキを検知する検知手段と、前記パニックブレーキ検知手段がパニックブレーキであることを検知した場合に、ＬＥＤを用いてパニックブレーキ信号を送信するパニックブレーキ信号の送信手段と、前記信号の受信してブレーキを制御するパニックブレーキ信号の受信手段とを備えることによって、人間が前車両との危険を察知してブレーキを踏むよりも早く、確実にブレーキを動作させることができ、効果的に追突事故を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における追突防止装置を示すものである。
【００１３】
まずパニックブレーキ信号の送信手段を説明する。
【００１４】
図１において、追突防止装置を搭載した自動車１０１は、ブレーキペダル１０９の踏み込み量を検知する検知手段であるブレーキペダル踏み込み位置センサ１０２と、前記センサ１０２からの信号を常に監視し、ある一定値以上になっているかどうかを判定する判定回路１０３と、判定回路１０３からの信号を検知し、ブレーキランプ１０５およびハイマウントストップランプ１０６を駆動させる駆動回路１０４とで構成されている。また、ブレーキランプ１０５およびハイマウントストップランプ１０６は、赤色ＬＥＤで構成されている。
【００１５】
以上のように構成された追突防止装置の送信部について、以下にその動作、作用を説明する。
【００１６】
追突防止装置を搭載した自動車１０１が、何らかの危険状態によって急ブレーキを踏まざるを得ない事態になった場合、運転者が急ブレーキをかけるために、ペダルを急に踏み込む（このような急ブレーキのことを「パニックブレーキ」ともいう。）。するとブレーキペダル踏み込み位置センサ１０２からのペダル踏み込み位置の信号は、判定回路１０３に送信され、踏み込み量、および踏み込み量の時間的変化から踏み込み速度、踏み込み加速度を計算し、総合的に急ブレーキであると判断し、通常のブレーキ信号と同時にパニックブレーキ信号を駆動部１０４に送信する。駆動部１０４は、パニックブレーキ信号を受け取り、ＬＥＤで構成されたブレーキランプ１０５およびＬＥＤで構成されたハイマウントストップランプ１０６を通常のブレーキ用として点灯させるだけでなく、パニックブレーキ信号を印加して点灯させる。
【００１７】
次に、受信手段について説明する。図１において、受信手段は、自動車前方に取り付けられ、ＣＣＤで構成された受信装置１０７と、ブレーキ制御装置１０８からなっている。前車両からのパニックブレーキ信号は、受信装置１０７で受信され、ブレーキ制御装置に信号を送信する。その結果、自動的にブレーキ制御装置１０８でブレーキを制御する仕組みとなっている。
【００１８】
次に、図２に、パニックブレーキ信号を印加したときの駆動回路１０４の電流出力波形の例を示す。例えば、パニックブレーキ信号（ここでは、矩形波の信号）を通常のブレーキ信号に重畳させて送信する（図２の状態Ａ）。また、あわせてパニックブレーキ信号を印加しない場合（状態Ｂ）、ブレーキランプが点灯していない場合（状態Ｃ）のそれぞれの駆動回路１０４の電流出力波形もあわせて示す。判定回路１０３で、ブレーキ踏み込み量がある一定値以上でかつ、パニックブレーキ状態と判定されない場合（状態Ｂ）は、駆動回路１０４からの出力は、パニックブレーキではないときの出力を出力する。また、ブレーキの踏み込み量がある一定値以下の場合（状態Ｃ）は、判定回路１０３はブレーキが効いていないと判断し、図２に示すように駆動回路１０４からの出力はない。
【００１９】
上記構成によって、人間が前車両との追突の危険を察知して、ブレーキを踏むよりも早く、確実にブレーキを動作させることができ、効果的に追突事故を抑制することができる。特に、送信手段であるブレーキランプ１０５、およびハイマウントストップランプ１０６に光出力の応答の速いＬＥＤを用いることによって、より早く送信できる。また、複雑な波形の信号も出力できるため、例えば、図２に示すような矩形波や、さらに複雑な波形の光出力も可能となるので、受光側の誤動作が低減できるメリットもある。
【００２０】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における追突防止装置を示すものである。
【００２１】
図３において、第１の実施の形態との主な相違点は、ブレーキランプ３０４とは別にパニックブレーキ信号送信用の赤色ＬＥＤ３０２を装備している点である。そのため、ＬＥＤ３０２は、駆動回路３０３の出力に応じて、パニックブレーキ状態時のみ信号を出力する。
【００２２】
以下、実施の形態１と異なる点についてのみ記載する。また、実施の形態１と同じ構成のものについては、同じ記号を用いている。
【００２３】
上記構成によって、実施の形態１と同様に人間が前車との危険を察知してブレーキを踏むよりも早く、確実にブレーキを動作させることができ、効果的に追突事故を抑制することができる。
【００２４】
また、実施の形態１と比較して、ブレーキランプとパニックブレーキ送信手段が別回路となるため、ブレーキランプおよびハイマウントストップランプには、ＬＥＤを使用しなくてもよいので低廉な白熱電球なども使用できる。よって、すべてＬＥＤで構成した場合と比べて、コスト的に有利である。
【００２５】
なお、実施の形態２では、赤色ＬＥＤを使用する例を示したが、ブレーキランプは別にあるため、赤以外の色もしくは赤外もしくは紫外のＬＥＤでもかまわない。
【００２６】
なお、実施の形態１および２で示した、ブレーキ踏み込み位置センサ１０２の他に、車体などの減速度および減加速度センサ等の速度センサ、あるいは、前車との距離センサなども加えても良い。減速度センサ、および減加速度センサを搭載した場合は、パニックブレーキを踏まずに、突然に衝突をした場合にも後続車に対して、パニックブレーキ信号を発生できるためより、効果的である。また、前車との距離センサを搭載した場合は、前車との距離の時間変化を観測することで、衝突もしくは、パニックブレーキを踏まざるをえない場合を予測して、事前に後続車に対してパニックブレーキ信号を発生できるため、より効果的である。
【００２７】
また、実施形態１，２では、受信手段はＣＣＤで構成されたが、フォトダイオードで構成されても良い。
【００２８】
また、パニックブレーキ時の信号は、短期間しか発生しないのでＬＥＤの定格電流の例えば１０倍程度の電流を流してもよい。これによって、より確実に後続車への信号伝達が可能となる。
【００２９】
なお、本実施の形態は車両などの例として、自動車の場合を説明したが、電車でもかまわない。
【００３０】
なお、前記駆動回路からの信号を検知して、ドライバーに告知する手段を付加しても良い。告知することによって、ドライバーもより早く前車のパニックブレーキ状態を検知してハンドル操作できるため、前記ブレーキとあわせて追突を効果的に抑制できる。ここで、告知する手段として、スピーカ、ブザーなどによる音で告知する方法、もしくはハンドル、シートなどドライバーが触れている部分への振動または電流などで告知する方法がある。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の追突防止装置は、前車両のドライバーがパニックブレーキをかけた場合に、後続車のドライバーが前車との危険を察知してブレーキをかけるよりも早く、確実にブレーキを動作させることができ、効果的に追突事故を抑制することができるので、自動車や電車などの交通機関の衝突防止装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態１における追突防止装置を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における追突防止装置の駆動回路の電流出力波形を示す図
【図３】本発明の実施の形態２における追突防止装置を示す図
【図４】従来の減速度表示器の概略を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１０１    追突防止装置を搭載した自動車
１０２    ブレーキ踏み込み位置センサ
１０３    判定回路
１０４    駆動回路
１０６    ハイマウントストップランプ
１０７    ブレーキペダル
１０８    受信装置
１０９    ブレーキランプ
３０１    追突防止装置を搭載した自動車
３０２    赤色ＬＥＤ  
３０３    駆動回路
３０４    ブレーキランプ
【図１】
2005153833.tif 000003
【図２】
2005153833.tif 000004
【図３】
2005153833.tif 000005
【図４】
2005153833.tif 000006