(57)【要約】【課題】  耐候性や小型化についての厳しい条件をカメラに求めることなく、車両の後方の状況を撮像及び表示して運転者の視界を補助することができる車両周囲表示装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る車両周囲表示装置は、車両のドアミラー１５に映る景色を含む画像を撮像するようにその車両の車室内に設けられたカメラ２と、車室内に設けられてカメラ２の撮像画像を表示するディスプレイ３とを有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサイドミラーに映る景色を含む画像を撮像するように前記車両の車室内に設けられた撮像手段と、
前記車室内に設けられて前記撮像手段の撮像画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする車両周囲表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両周囲表示装置において、
前記撮像手段が、該撮像手段から前記サイドミラーまでの距離が前記車両の運転者の視点位置から前記サイドミラーまでの距離よりも短くなるように設けられていることを特徴とする車両周囲表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両周囲表示装置において、
前記撮像手段が、前記サイドミラーの先の車両前方の景色も撮像することを特徴とする車両周囲表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両周囲表示装置において、
前記撮像手段が取付具を介して前記車室内に設けられ、
前記取付具が可動することにより、又は、前記撮像手段が前記取付具に対して可動することにより、前記撮像手段の撮像方向が変更可能であることを特徴とする車両周囲表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両周囲表示装置において、
前記撮像手段が取付具を介して前記車室内に設けられ、
前記取付具が可動することにより、又は、前記撮像手段が前記取付具に対して可動することにより、前記撮像手段が撮像光軸回りに回動可能であることを特徴とする車両周囲表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲の状況、特に車両の後側方の状況を表示手段に表示する車両周囲表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周囲の状況、特に、車両の後側方の状況を運転者が把握するには、通常はドアミラーやフェンダーミラー等のアウトサイドミラーが用いられているが、このようなサイドミラーには死角が多いこともあり、運転者の視界を補助するためにつぎの（ａ）〜（ｄ）に掲げる方法が採られることがある。
【０００３】
（ａ）ミラー自体の大きさを大きくする。
（ｂ）ミラーの個数を増やす。
（ｃ）車両のドアミラーの設置箇所に、ドアミラーの代わりに使用するための、又は、        ドアミラーと併用するための撮像手段（カメラ）を設置し、その撮像画像を車室        内のディスプレイに表示する（特許文献１参照）。
（ｄ）ドアミラーの内部に小型カメラを内蔵し、その撮像画像を車室内のモニター（デ        ィスプレイ）に表示する（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、上記（ａ）、（ｂ）の各方法は車両設計上の物理的制約等により、実現が容易ではない。
【０００５】
一方、上記（ｃ）におけるようにドアミラーの設置箇所である車両外部にカメラを設ける場合には、カメラが風雨に耐えるだけの高い耐候性を備えている必要があるほか、設置場所が制限されるのでカメラの小型化も要求される。そして、もし耐候性を考慮してドアミラーとカメラとを一体化して防水構造にしようとすると、ドアミラーの可動部分の防水構造が複雑となってコストが高騰するため、結局、この（ｃ）の方法は実用化に至っていないのが現状である。
【０００６】
また、上記（ｄ）におけるようにドアミラーにカメラを内蔵する場合であっても、カメラが晒される風雨や日照等についての環境条件は車両外部の環境と変わらないことが多く、カメラが十分な耐候性を有していなければ故障の原因となる。さらに、一般にドアミラーの内部は電動格納機構やミラーの電動傾動機構が占有して残されたスペースがほとんどないので、カメラが相当程度に小型化されない限りそれをドアミラーに内蔵することは事実上難しい。
【特許文献１】特開平６−２２７３１８号公報
【特許文献２】特開平７−１８６８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、耐候性や小型化についての厳しい条件を撮像手段に求めることなく、車両の後方の状況を撮像及び表示して運転者の視界を補助することができる車両周囲表示装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、車両のサイドミラーに映る景色を含む画像を撮像するように前記車両の車室内に設けられた撮像手段と、前記車室内に設けられて前記撮像手段の撮像画像を表示する表示手段とを有する車両周囲表示装置を特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両周囲表示装置において、前記撮像手段が、該撮像手段から前記サイドミラーまでの距離が前記車両の運転者の視点位置から前記サイドミラーまでの距離よりも短くなるように設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両周囲表示装置において、前記撮像手段が、前記サイドミラーの先の車両前方の景色も撮像することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両周囲表示装置において、前記撮像手段が取付具を介して前記車室内に設けられ、前記取付具が可動することにより、又は、前記撮像手段が前記取付具に対して可動することにより、前記撮像手段の撮像方向が変更可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両周囲表示装置において、前記撮像手段が取付具を介して前記車室内に設けられ、前記取付具が可動することにより、又は、前記撮像手段が前記取付具に対して可動することにより、前記撮像手段が撮像光軸回りに回動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の車室内に設けられた撮像手段によりサイドミラーに映る景色を含む画像を撮像し、この撮像手段の撮像画像が車室内の表示手段に表示されるので、撮像手段に耐候性や小型化についての厳しい条件を求めることなく、車両の後方の状況を撮像及び表示して運転者の視界を補助することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本実施例に係る車両周囲表示装置の概略構成を示す。この車両周囲表示装置１は、生活防水程度の軽度の防水仕様が施された広角カメラ２と、カメラ２の撮像画像を画像処理してディスプレイ３に表示させる画像処理装置４とを有する。
【００１６】
カメラ２は、図２及び図３に示すように、車両５の車室内の運転席のドア６に取付具７を介して設けられている。詳細には、図４に示すように、取付具７はベース８と、シャフト９と、ヘッド１０とを備え、ベース８は、ドア６のウィンドウ１１が格納される間隙１２を形成し内装材で覆われたドアインナーパネル１３の上部に係止される（図３参照）。シャフト９はベース８に形成された縦方向に延在するガイド溝１４の内部に立設され、ガイド溝１４に沿って可動するとともにその延在方向に沿って伸縮する。ヘッド１０は図示を略すピボットによりシャフト９の先端に取り付けられ、上下方向にも左右方向にも自由可動する。カメラ２はヘッド１０の前部に設けられ、ヘッド１０に対して撮像光軸Ｏ回りに回動可能となっている。
【００１７】
このカメラ２及び取付具７は、車両５の運転者等によりドア６に容易に取り付けることができるが、ここではカメラ２から運転席側のドアミラー１５までの距離が運転者の視点位置Ｅからドアミラー１５までの距離よりも短くなるように、かつ、カメラ２の撮像光軸Ｏがドアミラー１５のミラー中心部を向いてカメラ２がドアミラー１５に映る景色を含む画像を撮像するように設置されている。カメラ２の撮像画像は、有線又は無線により画像処理装置４にリアルタイムで入力され、画像処理装置４で適宜補正された後に車室内のインストルメントパネル１６に設けられたディスプレイ３に表示される（カメラ２はドア６に簡易に取付可能であるので、ディスプレイ３が車両５に既設のものであっても外部入力端子を備えるのであれば、これにカメラ２を接続すれば本システムを直ちに構成することが可能である。このとき、外部入力端子に接続された回路が画像処理装置４として機能する。）。
【００１８】
この実施例では、運転者の視点位置Ｅからのドアミラー１５による後方視界は図２において符号Ｖ1で表す領域であるのに対し、カメラ２のドアミラー１５による後方視界は同図において符号Ｖ1、Ｖ2で表す領域であり、領域Ｖ2の分だけ運転者がドアミラー１５を直視する場合よりも広くなっている。すなわち、この車両周囲表示装置１では、カメラ２から運転席側のドアミラー１５までの距離が運転者の視点位置Ｅからドアミラー１５までの距離よりも短くなるように、かつ、カメラ２がドアミラー１５に映る景色を含む画像を撮像するように設置されていることにより、運転者は直接ドアミラー１５を見る場合よりも広い領域（Ｖ1＋Ｖ2）ディスプレイ３により確認することができ、運転者の車両後右側方に対する死角が領域Ｖ2の分だけ少なくなって右折時や右側レーンへの車線変更時の安全確認も容易となる。
【００１９】
一方、カメラ２は車両５の車室内に設けられているので、車室外に設置される場合のように耐候性や小型化についての厳しい条件が求められず、したがって、カメラ２としては上記のように簡単な防水仕様に仕立てられた安価な室内用途向けの汎用品を用いることが可能で、車両周囲表示装置全体のコストダウンを図ることができる。
【００２０】
また、カメラ２は取付具７によりドア６に簡易に取り付けられているのでメンテナンスが容易であるほか、取付具７により姿勢調整（撮像方向の調整、撮像光軸Ｏ回りの回動位置調整）を行うことができるので、運転者によりディスプレイ３に表示したい画面（視界）が異なったとしてもその画面調整が簡単に完了する。このようにカメラ２の姿勢調整、画面のカスタマイズをすぐ行えることから、カメラ２の姿勢に狂いが生じたときにも運転者はすぐ対応することができ、よって、カメラ２の支持機構はコストをかけて過度に堅牢にする必要はない。
【００２１】
なお、カメラ２は運転者の前方でドアミラー１５の手前に位置するが、ここではドア６のドアインナーパネル１３の上部に設けられているので、運転者の視点位置Ｅとは高低差があり運転者がドアミラー１５を直接見ることを阻害しない。さらに、カメラ２のウィンドウ１１への映り込み等を防止してより鮮明な撮像画像を得るために、ウィンドウ１１の下部の少なくともカメラ２に近接する部分に無反射コーティングや曇止めコーティングを施してもよい。
【実施例２】
【００２２】
実施例１ではカメラ２を運転席側に設置したが、本実施例ではカメラ２を助手席側に設置し、このカメラ２によりドアミラーの先の車両前方の景色も撮像する場合について説明する。
【００２３】
図５は、本実施例におけるカメラ２の設置位置及び撮像領域を示す。カメラ２は取付具７により助手席側のドア１７のドアインナーパネル上部に取り付けられ、助手席側のドアミラー１８に映る景色を撮像する。さらに、カメラ２はドアミラー１８の左右越しに車両前方の景色も撮像し、これによりカメラ２の撮像範囲は車両後左側方の領域Ｖ3と、ドアミラー１８の左側の先に広がる領域Ｖ4と、ドアミラー１８の右側の先に広がる領域Ｖ5とに及ぶ。
【００２４】
この実施例では、カメラ２により車両後方だけでなく車両前方も撮像され、特にカメラ２が広角であり通常では死角となる車両５の車体左側面近傍の領域もディスプレイ３に表示されるから、運転者は左折時や車両５を左側に寄せるときに車両後方と同時に進行方向の直接見えない低位置をも確認することができる。なお、この車両左サイドの死角を相対的により広く確認したい場合には、カメラ２を図６に示すようにより後方に設置して領域Ｖ3’，Ｖ4’，Ｖ5’を撮像するようにすればよいが、このときも同図から明らかなようにカメラ２からドアミラー１８までの距離は運転者の視点位置Ｅからドアミラー１８までの距離よりも短い。
【００２５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上述した形態に限られるものではなく、例えば取付具の可動部はより少なくても、より多くてもかまわない。その可動部の可動方法も取付具７と異なってもよく、例えばカメラ２は取付具７に対して撮像光軸回りに回動することとしたが、カメラが取付具の可動により回動してもよい。また、上述したようにカメラも取付具も車室内に設けられて高い防水性能を有する必要がないから、カメラの姿勢制御を特に防水性が高くない通常のモーターを用いて行ってもよい。さらに、カメラを運転席側か助手席側の一方に一つだけ設けるのではなく、その両方に設けても、あるいは、一方に複数設けてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】発明を実施するための最良の形態に係る車両周囲表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１におけるカメラの設置位置及び撮像領域を示す説明図である。
【図３】カメラ及びディスプレイの車室内における設置例を示す説明図である。
【図４】カメラ及び取付具を示す説明図である。
【図５】実施例２におけるカメラの設置位置及び撮像領域を示す説明図である。
【図６】実施例２におけるカメラの設置位置及び撮像領域の変更例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  車両周囲表示装置
２  広角カメラ（撮像手段）
３  ディスプレイ（表示手段）
５  車両
７  取付具
１５，１８  ドアミラー（サイドミラー）
Ｅ  運転者の視点位置
Ｏ  撮像光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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