(57)【要約】【課題】  高電流域におけるＩＶ特性に直線性が無い場合でも、最大放電電力Ｐmaxを精度良く算出することのできる最大放電電力演算方法の提供。【解決手段】  バッテリの放電電流域を低電流域と高電流域とに分割する。そして、低電流域でサンプリングされた電流値および電圧値を用いた回帰演算により、低電流域におけるＩＶ特性直線Ｌ１を算出し、高電流域でサンプリングされた電流値および電圧値を用いた回帰演算により、高電流域におけるＩＶ特性直線Ｌ２を算出する。ＩＶ特性直線Ｌ１から得られる内部抵抗Ｒ１とＩＶ特性直線Ｌ２から得られる内部抵抗Ｒ２との差が所定値以上の場合には、ＩＶ特性直線Ｌ２に基づいて最大放電電力Ｐmaxを算出する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電時に同期検出された電流値と電圧値とから成るサンプリングデータを複数取得し、前記複数のサンプリングデータに基づいてバッテリのＩＶ特性を直線回帰演算し、前記算出されたＩＶ特性に基づいて前記バッテリの最大放電電力を演算する最大放電電力演算方法において、
前記サンプリングデータの電流値が前記バッテリの放電電流域の所定電流値よりも低い低電流域に含まれるか、前記所定電流値以上の高電流域に含まれるかを判定する第１の工程と、
電流値が前記高電流域に含まれる前記サンプリングデータに基づいて、直線回帰演算により高電流域ＩＶ特性を算出する第２の工程と、
前記高電流域ＩＶ特性に基づいて前記最大放電電力を演算する第３の工程とを有することを特徴とする最大放電電力演算方法。
【請求項２】
放電時に同期検出された電流値と電圧値とから成るサンプリングデータを複数取得し、前記複数のサンプリングデータに基づいてバッテリのＩＶ特性を直線回帰演算し、前記算出されたＩＶ特性に基づいて前記バッテリの最大放電電力を演算する最大放電電力演算方法において、
前記サンプリングデータの電流値が前記バッテリの放電電流域の所定電流値よりも低い低電流域に含まれるか、前記所定電流値以上の高電流域に含まれるかを判定する第１の工程と、
電流値が前記低電流域に含まれる前記サンプリングデータに基づいて、直線回帰演算により低電流域ＩＶ特性を算出する第２の工程と、
電流値が前記高電流域に含まれる前記サンプリングデータに基づいて、直線回帰演算により高電流域ＩＶ特性を算出する第３の工程と、
前記低電流域ＩＶ特性から算出される内部抵抗と前記高電流域ＩＶ特性から算出される内部抵抗との差を演算する第４の工程と、
前記差が所定値以上の場合には前記高電流域ＩＶ特性に基づいて前記バッテリの最大放電電力を演算し、前記差が前記所定値よりも小さい場合には電流値が前記低電流域および前記高電流域に含まれる前記サンプリングデータに基づいて直線回帰演算により全電流域ＩＶ特性を算出して、その全電流域ＩＶ特性に基づいて前記バッテリの最大放電電力を演算する第５の工程とを有することを特徴とするバッテリの最大放電電力演算方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車に搭載されるリチウムイオン電池等の二次電池の最大放電電力を、精度良く算出することができる最大放電電力演算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の駆動電源として用いられる二次電池においては、放電電力が最大放電電力Ｐmax以下となるように制御される。リチウムイオン電池等では、電池の放電深度ＤＯＤ(depth of discharge)が浅い状態（例えば６０％程度）の場合には充電時の内部抵抗と放電時の内部抵抗とがほぼ一致するとともに、充放電時の電流値Ｉと電圧値Ｖとの関係を示すＩＶ特性に関してその直線性が良いことが知られている。
【０００３】
そのため、上述した制御を行う際には、放電中の放電電流Ｉと端子電圧Ｖとを複数サンプリングし、そのサンプリングデータから直線回帰演算によって得られたＩＶ特性直線に基づいて最大放電電力Ｐmaxを算出し、算出された最大放電電力Ｐmaxを用いて制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。また、電池の充電量ＳＯＣ（state of charge）を算出する際にもこの最大放電電力Ｐmaxが用いられ、放電電力量と最大放電電力との相関関係を表すＷｈ−Ｐテーブルと最大放電電力Ｐmaxとから放電電力量ＷｈＰを求め、その放電電力量ＷｈＰに基づいて充電量ＳＯＣを求めるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０４３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、短時間に大電流を取り出す高出力システムに二次電池を用いた場合、放電電流の急増に伴って内部抵抗が大きくなる傾向があることが分かった。すなわち、電流値が大きな領域では、ＩＶ特性が上述したＩＶ特性直線からずれて直線性を有さなくなる。このような直線性からのずれは、電流値が急増したり、ＳＯＣが低かったりという条件が重なると生じやすくなる。そのため、サンプリングデータの電流値分布によって回帰直線にばらつきが生じ、内部抵抗および開放電圧を正確に算出することができなくなる。その結果、最大放電電力Ｐmaxの算出値も真値からずれてしまうことになり、最大放電電力Ｐmaxを用いた制御や充電量ＳＯＣの算出に影響してしまうことになる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、放電時に同期検出された電流値と電圧値とから成るサンプリングデータを複数取得し、その複数のサンプリングデータに基づいてバッテリのＩＶ特性を直線回帰演算し、算出されたＩＶ特性に基づいてバッテリの最大放電電力を演算する最大放電電力演算方法に適用される。第１の工程では、サンプリングデータの電流値がバッテリの放電電流域の所定電流値よりも低い低電流域に含まれるか、所定電流値以上の高電流域に含まれるかを判定する。第２の工程では、電流値が高電流域に含まれるサンプリングデータに基づいて、直線回帰演算により高電流域ＩＶ特性を算出する。そして、第３の工程では、高電流域ＩＶ特性に基づいて最大放電電力を演算する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、最大放電電力を算出するためのＩＶ特性を高電流域での内部抵抗特性に基づいて算出しているので、最大放電電力を精度良く算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＥＨＶ）に用いられる電力駆動系を示すブロック図である。１は走行用バッテリであり、このバッテリ１の充放電制御やＳＯＣの算出の際に、本発明による最大放電電力演算方法が適用される。モータ駆動時には、バッテリ１から出力される直流電力がインバータ２によって交流電力に変換され、走行用モータ３に供給される。回生制御の際には、車両の走行エネルギーがモータ３およびインバータ２を介して電気エネルギーに逆変換され、バッテリ１が充電されるとともに車両に回生ブレーキがかかる。
【０００９】
電圧センサ５はバッテリ１の両端電圧Ｖを検出し、電流センサ６はバッテリ１を流れる電流Ｉを検出する。７はバッテリ１の温度Ｔを検出する温度センサである。コントローラ４は、電圧センサ５および電流センサ６により検出された電圧値Ｖと電流値Ｉとに基づいてバッテリ１の電池状態を演算し、演算された電池状態に応じてインバータ２の出力制御や回生制御などを行なう。
【００１０】
次に、本発明による最大放電電力演算方法について説明する。バッテリ１の特性を表すものとして、図２に示すような放電電力量（Ｗｈ）と最大放電電力量（Ｐ）との相関関係がある。横軸は放電電力量を示しているが、放電電力量Ｗｈ＝０をＳＯＣ＝１００％とし、放電終止電圧Ｖminによって決まる最低放電電力Ｐminのときの放電電力量Ｗｈ’をＳＯＣ＝０％に対応づければ、横軸はＳＯＣで置き換えることができる。
【００１１】
図２に示すＷｈ−Ｐ特性はバッテリの種類によって異なるが、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等ではＷｈ（Ｐ）はＰのＮ次式（２次式または３次式）で近似することができる。バッテリ１の最大放電電力Ｐmaxは、後述するようにサンプリングデータを直線回帰演算することにより算出することができる。そして、算出された最大放電電力ＰmaxをＷｈ（Ｐ）に代入することによって、現在の放電電力量ＷｈＰやＳＯＣ’を求めることができる。
【００１２】
図３はコントローラ４で処理される最大放電電力Ｐmaxの算出手順を示すフローチャートである。ステップＳ１では、電圧センサ５および電流センサ６により、放電中の電圧値Ｖと電流値Ｉとを同期してサンプリングする。このサンプリング処理は、ステップＳ３において放電電力量が所定値に達したと判定されるまで繰り返し行われる。ステップＳ２では、検出されたサンプリングデータを、コントローラ４の記憶部（不図示）にストックする。
【００１３】
コントローラ４の記憶部には、放電電流値の電流域ＣＬ１〜ＣＬ３，ＣＨ１〜ＣＨ７に応じた７つの格納部が設けられている。図４に示すように、格納部ＣＬ１には電流値Ｉが０からＩ１未満のデータ（電流値Ｉ，電圧値Ｖ）がストックされ、格納部ＣＬ２には電流値ＩがＩ１以上Ｉ２未満のデータが、格納部ＣＬ３には電流値ＩがＩ２以上Ｉ３未満のデータがそれぞれストックされる。また、格納部ＣＨ１〜ＣＨ４のそれぞれには、順に、Ｉ３以上Ｉ４未満のデータ、Ｉ４以上Ｉ５未満のデータ、Ｉ５以上Ｉ６未満のデータ、Ｉ６以上Ｉ７未満のデータがそれぞれストックされる。
【００１４】
本実施の形態では、格納部ＣＬ１〜ＣＬ３にストックされるデータの電流値範囲０以上Ｉ３未満を低電流域と設定し、格納部ＣＨ１〜ＣＨ７ストックされるデータの電流値範囲Ｉ３以上Ｉ７未満を高電流域と設定する。図４に示す例では、各格納部ＣＬ１〜ＣＬ３，ＣＨ１〜ＣＨ７に記憶可能なストック数はそれぞれ３である。例えば、図４の格納部ＣＬ２には３組のサンプリングデータがストックされており、さらに４番目のサンプリングデータ（i10，v10）が検出された場合には、一番古いデータ（i5，v5）を消去して最新データ（i10，v10）をストックする。
【００１５】
このように、各格納部ＣＬ１〜ＣＬ３，ＣＨ１〜ＣＨ７には、サンプリングデータ数が３を超えてストックされることはないので、ある特定電流領域に偏ってサンプリングデータがたくさんストックされるのを防止できる。そのため、コントローラ４に膨大なメモリ容量を確保する必要がなく、さらに、サンプリングデータに基づくＩＶ特性直線の回帰演算の演算精度が高くなる。
【００１６】
ステップＳ３では、サンプリングを開始してから放電電力量が所定量に達したか否かを判定し、所定量に達していないと判定されるとステップＳ１へ戻ってサンプリングを継続する。一方、ステップＳ３で放電電力量が所定量に達したと判定されると、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、格納部ＣＬ１〜ＣＬ３にストックされたデータが、ステップＳ５における低電流域での回帰演算に十分なデータ数で、かつ、データの分布に偏りがないか否かを判定する。
【００１７】
ここで、判定の条件の一例としては、格納部ＣＬ１〜ＣＬ３にストックされているデータ総数が回帰演算に十分な数であって、かつ、全ての格納部ＣＬ１〜ＣＬ３にデータがストックされていることを条件とする。なお、データ分布がばらついていることを決める条件としては、全ての格納部ＣＬ１〜ＣＬ３にデータがストックされているという条件に代えて、格納部ＣＬ２を挟んで両側にある格納部ＣＬ１，ＣＬ３にデータがストックされているという条件を用いても良い。このような条件で判定することにより、狭い電流範囲内のサンプリングデータだけで回帰演算されるのを防止することができ、ＩＶ特性の演算精度を向上させることができる。
【００１８】
ステップＳ４でＹＥＳと判定されるとステップＳ５へ進み、ＮＯと判定された場合、すなわち、データストック数が少ない場合またはデータ分布に偏りがある場合にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４以降の処理については後述する。ステップＳ５では、格納部ＣＬ１〜ＣＬ３にストックされた低電流域のサンプリングデータに基づいて直線回帰演算を行い、図５に示す回帰直線（ＩＶ特性直線）Ｌ１を求める。特性直線Ｌ１は式（１）ように表され、傾きの大きさが内部抵抗Ｒ１に、Ｖ切片が開放電圧Ｅ１に対応している。
Ｖ＝Ｅ１−Ｉ×Ｒ１    …（１）
【００１９】
ステップＳ６では、格納部ＣＨ１〜ＣＨ４にストックされたデータが、ステップＳ７における高電流域での回帰演算に十分なデータ数で、かつ、分布に偏りがないか否かを判定する。ステップＳ６の場合も、ステップＳ４で説明した低電流域の場合と同様に、格納部ＣＨ１〜ＣＨ４にストックされているデータ総数が回帰演算に十分な数であって、ストックされているデータ分布に著しい偏りがないという条件で判定を行う。
【００２０】
ステップＳ６でＹＥＳと判定されるとステップＳ７へ進み、ＮＯと判定された場合、すなわち、データストック数が少ない場合またはデータ分布に偏りがある場合にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４以降の処理については後述する。ステップＳ７では格納部ＣＨ１〜ＣＨ４にストックされた高電流域のサンプリングデータに基づいて直線回帰演算を行い、図５に示す回帰直線（ＩＶ特性直線）Ｌ２を求める。特性直線Ｌ２は式（２）のように表され、傾きの大きさが抵抗Ｒ２を、Ｖ切片が開放電圧Ｅ２に対応している。
Ｖ＝Ｅ２−Ｉ×Ｒ２    …（２）
【００２１】
ステップＳ８では、ステップＳ５における低電流域データに基づく内部抵抗Ｒ１とステップＳ７における高電流域データに基づく内部抵抗Ｒ２との差ΔＲ＝｜Ｒ１−Ｒ２｜が、所定値以上か否かを判定する。すなわち、高電流域における直線性からのずれが大きいか否かを判定する。例えば、図５に示す例はΔＲ≧（所定値）の場合を示したものであり、抵抗値Ｒ１，Ｒ２間の差である特性直線Ｌ１，Ｌ２の間の傾きの差が大きい場合である。一方、図６に示す特性直線Ｌ１，Ｌ２はΔＲ＜（所定値）の場合を示したものであり、特性直線Ｌ１と特性直線Ｌ２との間の傾きの差が小さい。
【００２２】
図５に示すように傾きが大きく異なりΔＲ≧（所定値）の場合には、ＹＥＳと判定されてステップＳ９へ進む。一方、図６のように傾きの差が小さくΔＲ＜（所定値）の場合にはＮＯと判定されてステップＳ８からステップＳ１２へと進む。まず、ΔＲ＜（所定値）であってステップＳ１２に進んだ場合について説明する。この場合には、高電流域における内部抵抗のズレが小さく、全電流域においてほぼ直線性を有しているので、格納部ＣＬ１〜ＣＬ３およびＣＨ４〜ＣＨ７にストックされた全電流域のサンプリングデータを用いて直線回帰演算を行い、ＩＶ特性直線Ｌ３（図６参照）を算出する。
【００２３】
続くステップＳ１３では、ＩＶ特性直線Ｌ３の傾きＲおよびＶ切片Ｅ０を用いて、次式（３）により最大放電電力Ｐmaxを算出する。Ｖminは放電終止電圧であり、図６に示すように、Ｖminを通りＷｈ軸に平行な直線とＩＶ特性直線Ｌ３との交点における電流値と電圧値Ｖminとから最大放電電力Ｐmaxが算出される。これは、従来と同様に全電流域のサンプリングデータからＩＶ特性直線を求めるものであるが、ステップＳ４およびＳ６の処理を行っているため、全電流域において偏りのないサンプリングデータ分布となっているので、より精度の高い回帰演算を行うことができる。ステップＳ１３の処理が終了したならば、ステップＳ１０へと進む。
Ｐmax＝Ｖmin×（Ｅ０−Ｖmin）／Ｒ    …（３）
【００２４】
一方、図５に示すように傾きが大きく異なり、ステップＳ８においてΔＲ≧（所定値）と判定されてステップＳ９へ進んだ場合について説明する。ステップＳ９では最大放電電力Ｐmaxを算出するが、最大放電電力Ｐmaxは放電終止電圧Ｖminとそのときの電流値とを用いて算出される。このとき、Ｖminを通りＷｈ軸に平行な直線は高電流域においてＩＶ特性直線と交わる。
【００２５】
そこで、図５に示すようにＩＶ特性直線Ｌ１，Ｌ２との間で傾きの差が大きい場合には、高電流域の特性を表しているＩＶ特性直線Ｌ２を用いることにより、実際の電池状態を反映した最大放電電力Ｐmaxを精度良く算出することができる。すなわち、図５に示すように、ステップＳ７で求めた高電流域のＩＶ特性直線Ｌ２とＶminを通りＷｈ軸に平行な直線との交点を求め、その交点における電流値Ｉmaxと電圧値Ｖminとから次式（４）により最大放電電力Ｐmaxを算出する。
Ｐmax＝Ｉmax×Ｖmin
＝Ｖmin×（Ｅ２−Ｖmin）／Ｒ２    …（４）
【００２６】
次に、ステップＳ４またはステップＳ６からステップＳ１４に進んだ場合について説明する。この場合、格納部ＣＬ１〜ＣＬ３，ＣＨ４〜ＣＨ７にストックされたサンプリングデータの数が不十分か、データの分布に偏りがある。ステップＳ１４では、変数ＮをＮ＝Ｎ＋１と１だけ増加させる。上述したステップＳ９およびステップＳ１２における最大放電電力Ｐmaxの演算は所定電力量毎に行われるが、ステップＳ１４の変数ＮはこのＩＶ特性を用いた最大放電電力Ｐmaxの演算がデータ数不足等によって連続何回行われなかったかを示すものであり、初期値はゼロに設定されている。ステップＳ４でＮＯと判定されるとその後の最大放電電力Ｐmaxの演算は実行されないのでステップＳ１４によってＮが１増加し、ステップＳ６でＮＯと判定された場合もステップＳ１４に進んでＮが１増加する。
【００２７】
ステップＳ１５では変数Ｎが規定回数以上となったか否かを判定し、規定回数以上と判定されるとステップＳ１１へ進み、規定回数に達していないと判定されるとステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６に進んだ場合は、ＩＶ特性直線に基づく最大放電電力Ｐmaxの演算が行えなかった場合であり、図７のＷｈ−Ｐ特性を利用して現在の最大放電電力Ｐmaxを演算する。
【００２８】
前述した図２においては、ＩＶ特性から演算された最大放電電力ＰmaxとＷｈ−Ｐ特性とを用いて放電電力量ＷｈＰやＳＯＣ’を算出することを説明した。しかし、ステップＳ１６では、逆に、電圧センサ５および電流センサ６により常時実測される電圧値Ｖと電流値Ｉとから放電電力積算量ＷｈＲを積算し、図７のように放電電力積算量ＷｈＲとＷｈ−Ｐ特性とを用いて最大放電電力Ｐmaxを算出する。この場合、Ｗｈ−Ｐ基本特性に基づいた最大放電電力と放電電力量とに関するテーブルを予め用意しておき、放電電力量として放電電力積算量ＷｈＲを用いてテーブルから直線補間計算することにより最大放電電力Ｐmaxする。
【００２９】
実際には、バッテリ１のＷｈ−Ｐ初期特性に基づいたテーブルがコントローラ４の記憶部に記憶されており、そのＷｈ−Ｐ初期特性をバッテリ１の温度および劣化に応じて補正して得られる実際のＷｈ−Ｐ特性を用いて最大放電電力Ｐmaxが算出される。補正係数としては、温度補正係数α、劣化による容量変化を表す容量劣化補正係数β、劣化による内部抵抗変化を表す内部抵抗劣化補正係数γがある。
【００３０】
補正係数αは予めテーブルとして与えられ、補正係数β、γは電池状態に応じて設定される。例えば、予め補正係数β、γ間の相関関係を求めておき、ＩＶ特性直線から得られる内部抵抗Ｒの経時変化に基づいて補正係数γを演算し、その補正係数γと相関関係とを用いて補正係数βを求める。
【００３１】
図７に示すように、ＷｈとＰと関係を表す初期特性をＰ＝Ｐ０（Ｗｈ）とする。このとき、Ｐ＝Ｐ０（Ｗｈ）を温度補正係数αで補正した特性はＰ＝Ｐ０（Ｗｈ）×αと表される。Ｐ＝Ｐ０（Ｗｈ）×αをさらに内部抵抗劣化補正係数γで補正すると、補正された特性はＰ＝Ｐ０（Ｗｈ）×α×γとなる。そして、Ｐ＝Ｐ０（Ｗｈ）×α×γを容量劣化補正係数βで補正すると、最終的な特性はＰ＝Ｐ０（Ｗｈ／β）×α×γと表される。式（５）に示すようにこの特性に放電電力積算量ＷｈＲを代入すれば、最大放電電力Ｐmaxが得られる。
Ｐmax＝Ｐ０（ＷｈＲ／β）×α×γ    …（５）
【００３２】
ステップＳ１６で最大放電電力Ｐmaxが算出されたならば、ステップＳ１７に進んで変数ＮをゼロにリセットしステップＳ１０へと進む。ステップＳ１０の処理を行う時点では、ステップＳ９，ステップＳ１３，ステップＳ１６のいずれかで最大放電電力Ｐmaxが算出されている。そして、ステップＳ１０では、図８に示すように、算出された最大放電電力Ｐmaxと初期特性Ｗｈ０（Ｐ）とから次式（６）により放電電力量ＷｈＰを算出する。
ＷｈＰ＝Ｗｈ０（Ｐmax／αγ）×β    …（６）
【００３３】
なお、図８では、Ｗｈ−Ｐ特性はＷｈ＝Ｗｈ（Ｐ）を表され、Ｗｈ０（Ｐ）はバッテリ１の初期特性を表している。初期特性Ｗｈ０（Ｐ）を容量劣化補正係数βで補正した特性がＷｈ０（Ｐ）×βであり、この特性Ｗｈ０（Ｐ）×βを温度補正係数αおよび内部抵抗劣化補正係数γで順に補正したものが、Ｗｈ０（Ｐ／α）×β、Ｗｈ０（Ｐ／αγ）×βである。また、ｗｈ＝０をＳＯＣ＝１００％に対応させ、Ｗｈ０（Ｐmin／αγ）×βをＳＯＣ＝０％に対応させると、最大放電電力Ｐmaxから現在の充電状態ＳＯＣ’が得られる。Ｐminは放電終止電圧Ｖminにおける最大放電電力である。
【００３４】
ステップＳ１０における放電電力量ＷｈＰの算出が終了したならば、ステップＳ１１へ進んで格納部ＣＬ１〜ＣＬ３，ＣＨ１〜ＣＨ４にストックしたサンプリングデータを全部消去し、ステップＳ１へ戻る。このようにして算出された最大放電電力Ｐmaxや放電電力量ＷｈＰを用いて、バッテリ１の放電制御および充電制御や残存容量の演算などが行われる。
【００３５】
図９は、従来のように図５に示す全電流域のサンプリングデータを用いて回帰演算する場合を説明する図である。図９では、回帰演算によるＩＶ特性から算出される最大放電電力Ｐmax（演算値）と、実際の最大放電電力Ｐmax（真値）とを対比して示した。この場合、ＩＶ特性直線Ｌ４が回帰演算により算出され、そのＩＶ特性直線Ｌ４から内部抵抗Ｒと、Ｖ切片である開放電圧Ｅ０（演算値）とが得られ、これらを前述した式（３）に代入することにより最大放電電力Ｐmax（演算値）が算出される。
【００３６】
ところが、実際のＩＶ特性は破線Ｌ５で示されるようなものとなり、最大放電電力Ｐmax（演算値）はＰmax（真値）とずれていることが分かる。図９に示す例では、高電流域において内部抵抗が大きくなっているため、Ｐmax（演算値）＞Ｐmax（真値）となって実際よりも大きく算出されている。このようにＰmax（真値）に対してＰmax（演算値）が大きめに算出されると、出力制限が遅れ気味になって突然急制限がかかったり、ＳＯＣが高めに演算されてバッテリから電力取り出しが十分可能と過大に評価されてしまうおそれがある。逆に、Ｐmax（演算値）がＰmax（真値）に対して小さめに算出されてた場合、早めに出力制限かかるため、急制限がかかって航続距離や燃費が低下したり、ＳＯＣが低めに演算されて、実際にはバッテリ１からの取り出しが可能であるにもかかわらず電力取り出しに余裕が無いと判断されたり、補充電が必要と判断される可能性がある。
【００３７】
一方、本実施の形態では、図５のようなサンプリングデータが取得された場合には、高電流域のサンプリングデータを直線回帰して得られたＩＶ特性直線Ｌ３に基づいて最大放電電力Ｐmax（演算値）が算出される。そのため、高電流域における実際の内部抵抗を反映したＩＶ特性直線が得られ、Ｐmax（真値）からのずれが小さくなり精度良く最大放電電力Ｐmaxを算出することができる。
【００３８】
図５に示したようなＩＶ特性の直線性からのずれは、電流値が急増したりＳＯＣが低い場合に生じやすい。また、バッテリの特性として、直線性からずれる領域を有している場合がある。そのような場合であっても、本実施の形態の演算方法によれば、最大放電電力Ｐmaxを精度良く算出することができる。
【００３９】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、ＩＶ特性直線Ｌ１は低電流域ＩＶ特性を、ＩＶ特性直線Ｌ２は高電流域ＩＶ特性を、ＩＶ特性直線Ｌ３は全電流域ＩＶ特性をそれぞれ構成する。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＥＨＶ）に用いられる電力駆動系を示すブロック図である。
【図２】リチウムイオン電池のＷｈ−Ｐ特性を示す図である。
【図３】コントローラ４で処理される最大放電電力Ｐmaxの算出手順を示すフローチャートである。
【図４】サンプリングデータのストック処理を説明する図である。
【図５】低電流域のサンプリングデータに基づくＩＶ特性直線Ｌ１と高電流域のサンプリングデータに基づくＩＶ特性直線Ｌ２とを示す図である。
【図６】全電流領域のサンプリングデータを用いた回帰演算を説明する図である。
【図７】放電電力積算量ＷｈＲを用いた最大放電電力Ｐmaxの算出方法を説明する図である。
【図８】最大放電電力Ｐmaxを用いた放電電力量ＷｈＰの算出方法を説明する図である。
【図９】最大放電電力Ｐmaxの真値と演算値とを示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  バッテリ
２  インバータ
３  モータ
４  コントローラ
５  電圧センサ
６  電流センサ
７  温度センサ
【図１】
2005156351.tif 000003
【図２】
2005156351.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005156351.tif 000006
【図５】
2005156351.tif 000007
【図６】
2005156351.tif 000008
【図７】
2005156351.tif 000009
【図８】
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【図９】
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