(57)【要約】【課題】  外力の検知レベルを、スイッチのユーザ側でカスタマイズできるようにすること。【解決手段】  パイプ状のフレーム１７と、フレーム１７内外に亘って設置されたシャフト２１と、フレーム１７の軸方向が磁極となる態様でフレーム１７内に設置された磁石３４と、フレーム１７内に位置しシャフト２１が外力を受けたことに起因する磁石３４との前記軸方向の相対的な変位量が所定の閾値以上であるか否かを検知するホールＩＣ３６と、シャフト２１が外力を受けていないときのホールＩＣ３６と磁石３４との距離を変更する調整ねじ２０ａ及びホールＩＣクランプ３８とを備える。【選択図】      図２
2005156336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ状のフレームと、
前記フレーム内外に亘って設置された外力受部と、
前記フレームの軸方向に磁極が位置する態様で当該フレーム内に設置された磁石と、
前記フレーム内に位置し前記外力受部が外力を受けたことに起因する当該磁石との前記軸方向の相対的な変位量が所定の閾値以上であるか否かを検知する検知部と、
前記外力受部が外力を受けていないときの前記検知部と前記磁石との距離を変更する変更部とを備えることを特徴とする外力検知装置。
【請求項２】
前記変更部は、
前記検知部又は前記磁石が設置される設置部と、
前記設置部の前記軸方向の位置を規定する規定部とを含むことを特徴とする請求項1記載の外力検知装置。
【請求項３】
前記変更部は、
前記検知部又は前記磁石の前記フレームの径方向の位置を規定する規定部と、
前記検知部又は前記磁石の設置位置を決定する位置決め部とを含むことを特徴とする請求項1又は２記載の外力検知装置。
【請求項４】
前記外力受部を内包する角パイプが前記フレーム内に設置され、前記角パイプの外壁に前記検知部又は前記磁石が押圧されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の外力検知装置。
【請求項５】
前記外力受部に前記磁石が接続されており、前記角パイプの外壁に前記検知部が複数押圧されていることを特徴とする請求項４記載の外力検知装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか記載の外力検知装置と、
前記外力検知装置によって検知される前記外力の供給元となるアームを有する工作機械とを含むことを特徴とする材料加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外力検知装置及び材料加工システムに関し、特に、外力を他段階に検知する外力検知装置及び材料加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作力が非常に小さくて済む超小型の安価な磁気感応スイッチとして、スイッチケース内に、可動部材及びコイルバネが配設され、コイルバネは可動部材を支持していて、可動部材の上端部はスイッチケースの上面部の開口より突出したものがある。このスイッチは、スイッチケース内にはホールＩＣが配置されており、上端部を押圧すると、可動部材に固定された磁石が下方に移動してホールＩＣの出力信号がオフからオンに変化するというものである（特許文献１）。
【０００３】
また、小型かつ構成簡単で安価な非接触式の圧力スイッチとして、水槽内の水位に応じた圧力を圧力導入口を介してダイヤフラム受け金具に印加し、上記圧力の上昇に応じてダイヤフラム受け金具がスプリングを押圧しながら、左方向へ移動し、磁石のＮ−Ｓ極境界線も左方向へ移動するスイッチがある。このスイッチは、磁石の移動に伴って、上記境界線の磁気感度のホールＩＣがオンとなってオン出力を発生し、対応する表示灯が点灯するというものである（特許文献２）。
【０００４】
さらに、様々な雰囲気内における機械的変位に感応して遠隔に位置するスイッチを操作する一体化されたユニットとして、ホールＩＣがインサートモールドで封入された角型のスイッチ躯体ハウジングに、マグネットを圧縮スプリングで一方向に付勢して摺動自在に支持する角パイプを隣接させ、被着した熱収縮チューブを熱収縮させて両者を一体に連結したユニットがある。このユニットでは、マグネットに固着されたステンレス細線が、ステンレスチューブの外套に摺動自在に嵌装され、自由端がチューブの先端より突出する。細線は自由端の変位を伝達してマグネットを移動し、ホールＩＣの少なくとも一つをオンして信号を送出するようにしている（特許文献３）。
【０００５】
特許文献１〜３に記載されているスイッチによると、磁石とホールＩＣとの相対的な変位に基づくホールＩＣからの信号の有無によって、スイッチが受ける外力の有無を検知することが可能である。
【０００６】
また、特許文献１〜３に記載されているスイッチにおける外力の検知のメカニズムは、例えば、磁石のＮ−Ｓ極境界線がホールＩＣの動作点をまたぐ態様で、磁石とホールＩＣとの相対的な変位があった場合に、ホールＩＣのオン／オフが切り替わるという原理を用いたものである。
【０００７】
このようなスイッチは、１ｇ程度の外力まで検知できるという優れた検知力を有している。換言すると、スイッチが外力を受けていないときの磁石とホールＩＣとの距離を調整すれば、この種のスイッチは、高精度な外力検知を行えるということになる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１５１３９０号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７４１２号公報
【特許文献３】特開２００３−１６８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、外力の検知レベルを、スイッチのユーザ側でカスタマイズできるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の外力検知装置は、パイプ状のフレームと、前記フレーム内外に亘って設置された外力受部と、前記フレームの軸方向に磁極が位置する態様で当該フレーム内に設置された磁石と、前記フレーム内に位置し前記外力受部が外力を受けたことに起因する当該磁石との前記軸方向の相対的な変位量が所定の閾値以上であるか否かを検知する検知部と、前記外力受部が外力を受けていないときの前記検知部と前記磁石との距離を変更する変更部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
例えば、前記変更部は、前記検知部又は前記磁石が設置される設置部と、前記設置部の前記軸方向の位置を規定するシャフトとを含むようにしている。さらに、前記変更部は、前記検知部又は前記磁石の前記フレームの径方向の位置を規定する規定部と、前記検知部又は前記磁石の設置位置を決定する位置決め部とを含むようにしている。
【００１２】
前記外力受部を内包する角パイプが前記フレーム内に設置され、前記角パイプの外壁に前記検知部又は前記磁石が押圧されるというようにしてもよい。また、前記外力受部に前記磁石が接続されており、前記角パイプの外壁に前記検知部が複数押圧されるというようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明の材料加工システムは、上記いずれか記載の外力検知装置と、前記外力検知装置によって検知される前記外力の供給元となるアームを有する工作機械とを含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
（実施形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施形態１の他段階スイッチ１０の模式的な外観図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す他段階スイッチ１０の側面図の一部である。
【００１６】
図示しているように、他段階スイッチ１０は、ねじ切りされたスイッチ本体１２と、スイッチ本体１２からの信号の状態を示す報知部２６とに大別される。
【００１７】
スイッチ本体１２には、図示しない取付体に対してスイッチ本体１２を取り付けるナット部１４，１６が取り付けられている。取付体には、スイッチ本体１２の径よりもやや大きな径の開口穴が設けられており、この開口穴にスイッチ本体１２を挿入してから、ナット部１４，１６で、開口穴の周辺を締め付けることで取り付けを行う。
【００１８】
また、スイッチ本体１２は、後述する磁石及びホールＩＣを内包するパイプ状のフレーム１７を有している。フレーム１７の一端側には、フレーム内外に亘って設置されたシャフト２１が備えられている。
【００１９】
シャフト２１は、図示しない工作機械のアーム等に接触する先端部２２を有している。また、シャフト２１は、フレーム１７に対するシャフト本体の挿戻しに応じて伸縮するゴムなどから成るジャガラ１８で覆われている。ジャガラ１８は、主として塵などがスイッチ本体１２に侵入することを防止するものである。
【００２０】
フレーム１７の他端側には、エンドプレート２３が固着されている。エンドプレート２３は、中央部にホールＩＣからの信号を報知部２６側へ伝送する伝送線２４を通す孔及び伝送線受け部４６が設けられ、周辺部にフレーム１７の軸方向における磁石とホールＩＣとの距離を変更するための調節ねじ２０ａ〜２０ｃ等を通す孔が設けられている。
【００２１】
なお、本実施形態では、ホールＩＣ及び調整ねじを、例えば４つずつ用意しており、工作機械のアーム等の位置を、４段階で検出できるようにしている。また、各ホールＩＣは、伝送線２４内の各配線３０に接続されている。
【００２２】
一方、報知部２６は、各ホールＩＣに対応するＬＥＤ２８ａ〜２８ｄを備えており、各ホールＩＣからの信号が例えばオン状態を示すときに点灯又は点滅するようにしている。伝送線２４は、図示しない制御装置に接続されている。この制御装置は、他段階スイッチ１０からの信号に応じて、例えば工作機械のアームの駆動を制御するものである。
【００２３】
なお、報知部２６は、光による視覚報知のみならず、例えば、音による聴覚報知、振動による感覚報知等を採用してもよい。さらに、ホールＩＣからの信号は、伝送線２４による有線での伝送のみならず、無線での伝送としてもよい。
【００２４】
図２（ａ）は、図１に示す他段階スイッチ１０の長手方向の水平方向の断面図の一部を示す。図２（ｂ）は、図１に示す他段階スイッチ１０の長手方向の垂直方向の断面図の一部を示す。図２（ｃ）は、図１に示す他段階スイッチ１０の短手方向の垂直方向の断面図の一部を示す。
【００２５】
なお、図２（ａ）〜図２（ｃ）は、説明の都合上、ホールＩＣ３６を角パイプ４４の上部に１つだけ図示しているが、実際には、ホールＩＣは、角パイプ４４の両側部及び下部にも設置している。
【００２６】
図示しているように、フレーム１７は、シャフト２１側を、シャフト１７の可動範囲を規定するためのストッパ部１７ａと、伸縮したジャガラ１８の逃げ部１７ｂと、ジャガラ１８の取付部１７ｃとからなる段形状としている。
【００２７】
また、フレーム１７には、磁石３４が取り付けられたシャフト２１を内包した角パイプ４４が設けられている。角パイプ４４内には、外力を受けることによってフレーム１７に向けて挿入されたシャフト２１を戻すためのバネ４２と、シャフト１７が外力を受けていないときに磁石３４の位置を規定する規定部３２とが備えられている。
【００２８】
角パイプ４４を始め、フレーム１７、シャフト２１、エンドプレート２３等は、例えばＳＵＳ、真ちゅうなどの非磁性体から成る。
【００２９】
エンドプレート２３に設けられた伝送線受け部４６は、伝送線２４側を曲線形状としており、伝送線２４に応力が加わっても、伝送線２４が損傷しないようにしている。
【００３０】
ここで、磁石３４は、スイッチ本体１２の軸方向が磁極となる態様でシャフト２１に取り付けられた円柱状の磁石である。また、角パイプ４４の上部には、シャフト２１が外力を受けたことに起因して磁石３４が変位したときに、変位量が所定の閾値以上であるか否かを検知するホールＩＣ３６が設けられている。ホールＩＣ３６は、リード線４０を介して、伝送線２４内の配線３０に電気的に接続されている。
【００３１】
なお、ここでは、シャフト２１に磁石３４を取り付け、角パイプ３４側にホールＩＣ３６を設ける例を示しているが、シャフト２１を例えば角柱状として、ここにホールＩＣ３６を取り付け、角パイプ３４側に磁石３４を設けてもよい。さらには、角パイプ３４を四角柱状から、例えば六角柱状に変更してホールＩＣを６つ設けるようにしてもよい。
【００３２】
図３（ａ）は、図２に示すホールＩＣクランプ３８の拡大平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の側面図である。図３（ｃ）は、図２に示すホールＩＣクランプ３８のシャフト２１側からの拡大側面図である。図３（ｄ）は、図２に示すエンドプレート２３側からのホールＩＣクランプ３８の拡大側面図である。
【００３３】
図示しているように、ホールＩＣクランプ３８は、フレーム１７の軸方向に長い本体部３８ｄと、ホールＩＣ３６が載置される載置部３８ａと、ホールＩＣ３６の載置位置を規定するために載置部３８ａ周辺で本体部３８ｄに対して直角に折曲げられている第１〜第３補助部３８ｅ〜３８ｇと、フレーム１７内壁を押さえることでホールＩＣ３６の径方向の位置を規定するために本体部３８ｄに対して所要の角度に折り曲げられている押さえ部３８ｂ、３８ｃと、調節ねじ２０ａと連結するための切り欠き部３８ｉと、本体部３８ｄに対して直角に折曲げられているねじ受け部３８ｈと、ねじ受け部３８に設けられおり調節ねじ２０ａの首部が嵌め込まれる開口部３８ｊとを含んでいる。
【００３４】
ホールＩＣクランプ３８へのホールＩＣ３６の取り付け時には、まず、載置部３８ａ又はホールＩＣ３６に接着剤を塗布する。つづいて、ホールＩＣ３６と載置部３８ａとを接着剤塗布面で接触させてから、接着剤を乾燥させる。この際、ホールＩＣ３６は、第１〜第３補助部３８ｅ〜３８ｇによって、位置決めの保持がされているため、厳密な位置合わせを行うという面倒な作業をする必要がない。
【００３５】
ホールＩＣ３６を取り付けたホールＩＣクランプ３８の開口部３８ｊに、調節ねじ２０ａを取り付けた後に、或いは、調節ねじ２０ａを取り付ける前に、ホールＩＣクランプ３８をフレーム１７内に挿入する。
【００３６】
ここで、ホールＩＣ３６のシャフト２１側の角部は傾斜状としており、これにより、ホールＩＣ３６が角パイプ４４上部に収容しやすくなる。実際に、ホールＩＣ３６の傾斜状の部分が角パイプ４４上部に到達してから、更にホールＩＣクランプ３８をフレーム１７内に挿入していくと、押さえ部３８ｂ、３８ｃは、フレーム１７の内壁からの応力を受け、本体部３８ｄの軸心方向へ向けて押し曲げられる。
【００３７】
すると、押さえ部３８ｂ、３８ｃには、元に戻ろうとする力が働き、その結果、角パイプ４４の外壁にホールＩＣ３６が押圧される。こうして、ホールＩＣ３６の径方向の位置が規定される。
【００３８】
図４（ａ）は、図２等に示すエンドプレート２３の拡大平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すエンドプレート２３の断面図である。
【００３９】
図示しているように、エンドプレート２３には、伝送線２４を通す孔２３ｅが設けられ、調節ねじ２０ａ〜２０ｄ等を通すねじ切りが施された孔２３ａ〜２３ｄが設けられている。孔２３ａ〜２３ｄは、それぞれ調節ねじ２０ａ〜２０ｄの取り付けを容易とするために、間口がねじ切り部分よりも大きくされている。
【００４０】
なお、孔２３ｅは、スイッチ本体１２内に塵等が侵入することを防止するために、伝送線２４を通したときに、隙間が生じない大きさの径としている。また、孔２３ａ〜２３ｄの数は、ホールＩＣの数と同じにしており、ホールＩＣの数を例えば６つにすれば、孔２３ａ〜２３ｄの数も６つになる。
【００４１】
図５（ａ）は、図２等に示す調節ねじ２０ａの拡大断面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の先端部４８付近の拡大図である。なお、他の調節ねじ２０ｂ〜２０ｄも、図５（ａ）に示す調節ねじ２０ａと同様の構成としている。
【００４２】
図示しているように、調節ねじ２０ａは、両端側がテーパ状の先端部４８を有している。先端部４８に隣接してホールＩＣクランプ３８の開口部３８ｊに嵌め込まれる首部５２が設けられている。首部５２からやや離れて、エンドプレート２３の孔２３ａに取り付けられるねじ切り部を有する本体部５０が位置する。ねじ切り部の端部には、調節ねじ２０ａ本体を回転させるためのドライバ受けが形成された終端部５４を含んでいる。調節ねじ２０ａは、例えば鉄に無電解ニッケルメッキを施したものである。
【００４３】
首部５２は、本体部５０及び先端部４８に対して傾斜した傾斜部と、傾斜部間の谷に位置する底部とを有している。底部の径は、ホールＩＣクランプ３８の開口部３８ｊの開口径よりも小さくしている。
【００４４】
調整ねじ２０ａの終端部５４に形成されたドライバ受けにドライバを当て、調整ねじ２０ａを回転させると、エンドプレート２３の孔２３ａに対して、先端部４８の位置が変わる。したがって、この際、調整ねじ２０ａの首部５２とホールＩＣクランプ３８の開口部３８ｊとを連結していれば、エンドプレート２３に対するホールＩＣクランプ３８の位置が変わる。
【００４５】
このため、ホールＩＣクランプ３８に固着されているホールＩＣ３６の位置も変わり、ひいては、ホールＩＣ３６と磁石３４との、スイッチ本体１２の軸方向の距離が変位する。すなわち、調整ねじ２０ａを回転させるという作業を行うと、ホールＩＣ３６と磁石３４との、スイッチ本体１２の軸方向の距離を変位させることができる。
【００４６】
つづいて、磁石３４とホールＩＣ３６との変位により外力を検知するメカニズムについて説明する。まず、磁石３４は、変位前後でＳ−Ｎ両極の境界線がホールＩＣ３６の動作点をまたぐように設置してある。
【００４７】
ここで、磁石３４の周囲には、Ｓ極とＮ極との間を曲線的に結ぶ磁力線が存在する。また、磁石３４の周囲には、磁力が等しい箇所を通る等磁力線が存在する。各等磁力線は、各磁力線と直交する。また、磁石３４のＳ−Ｎ両極の境界線からの等磁力線は０ガウスであり、境界線から離れるにつれて、等磁力線の磁力の強度は高くなる。
【００４８】
シャフト２１が外力を受けていない場合には、磁石３４のＮ極側の例えば２０ガウスの等磁位面は、ホールＩＣ３６の動作点の左側に位置している。この際、ホールＩＣ３６は、オフ状態である。
【００４９】
つぎに、シャフト２１が外力を受けると、磁石３４の位置が右側に変位していく。この外力が所定の第１閾値以上の力であれば、磁石３４のＳ極側の２０ガウスの等磁位面が、ホールＩＣ３６の動作点を通過して、ホールＩＣ３６の動作点の右側に位置するようになる。
【００５０】
すると、ホールＩＣ３６は、オフ状態からオン状態へ移行し、ホールＩＣ３６から、リード線４０に向けてオン信号が出力される。これにより、伝送線２４にオン信号が流れ、報知部２６のＬＥＤ２８ａが点灯又は点滅する。
【００５１】
また、シャフト２１が、第１閾値よりも大きな第２閾値を越える外力を受けると、磁石３４の位置が更に右側に変位する。そして、磁石３４のＳ極側の２０ガウスの等磁位面が、図示しない他のホールＩＣの動作点を通過する。すると、当該他のホールＩＣは、オフ状態からオン状態へ移行し、他のホールＩＣからオン信号が出力され、伝送線２４にオン信号が流れ、報知部２６の例えばＬＥＤ２８ｂが点灯又は点滅する。
【００５２】
同様に、シャフト２１が、第２閾値よりも大きな第３閾値、さらには第３閾値よりも大きな第４閾値を越える外力を受けると、順次、報知部２６の例えばＬＥＤ２８ｃ，２８ｄが点灯又は点滅する。このため、調節ねじ２０ａ〜２０ｄを回転させるという作業を行うことによって、外力の強度を他段階で検知するのみならず、その強度についても他段階スイッチ１０のユーザが設定することが可能となる。
【００５３】
その後、シャフト２１が外力を受けなくなると、磁石３４のＮ極側の２０ガウスの等磁位面が、ホールＩＣ３６の動作点の例えば左側に戻り、ホールＩＣ３６等がオフ状態に戻り、オン信号が停止する。
【００５４】
なお、磁石３４とホールＩＣ３６との距離の設定精度にもよるが、シャフト２１が受ける外力が１ｇ程度であっても、それを検知することは可能であり、実際に、磁石３４が数μｍ変位するだけで、オン信号が出力の有無が切り替わる。
【００５５】
（実施形態２）
図６は、本発明の実施形態２の他段階スイッチ１０’の長手方向の水平方向の断面図であり、図２（ａ）に対応するものである。なお、図６において、図２等に示した部分と同様の部分には同一符号を付している。
【００５６】
本実施形態では、ホールＩＣ３６と磁石３４との距離を変更するために、ホールＩＣクランプ３８に連結された調節ねじ６２と、角パイプ４４の端部に取り付けられた調節ねじ受け６０と、調節ねじ受け６０とホールＩＣクランプ３８との間であって調節ねじ６２を内包する形態で設けられたバネ６４とを備えている。
【００５７】
ホールＩＣ３６と磁石３４との、スイッチ本体１２の軸方向の距離を変更する場合には、実施形態１で調整ねじ２０ａを回転させるのと同様に、調節ねじ６２を回転させればよい。こうすると、ホールＩＣクランプ３８の位置が変わり、バネ６４によってホールＩＣクランプ３８の位置が保持される。
【００５８】
本実施形態の他段階スイッチ１０’の他の部分の構成や、動作原理等については、実施形態１で説明した他段階スイッチ１０と同様である。
【００５９】
（実施形態３）
以上、実施形態１，２では、シャフト２１が外力を受けることで、ホールＩＣ３６からのオン信号が出力されるという他段階スイッチ１０，１０’を例に説明したが、スイッチの形態、形状等は、これらに限定されるものではない。
【００６０】
例えば、スイッチケース内に、可動部材及びコイルバネが配設され、コイルバネは可動部材を支持していて、可動部材の上端部はスイッチケースの上面部の開口より突出したスイッチ（特許文献１）や、水槽内の水位に応じた圧力を圧力導入口を介してダイヤフラム受け金具に印加し、上記圧力の上昇に応じてダイヤフラム受け金具がスプリングを押圧しながら、左方向へ移動し、磁石のＮ−Ｓ極境界線も左方向へ移動するスイッチ（特許文献２）や、ホールＩＣがインサートモールドで封入された角型のスイッチ躯体ハウジングに、マグネットを圧縮スプリングで一方向に付勢して摺動自在に支持する角パイプを隣接させ、被着した熱収縮チューブを熱収縮させて両者を一体に連結したスイッチユニット（特許文献３）に対しても、ホールＩＣクランプ３８及び調節ねじ２０ａ〜２０ｄ等を設けることで適用することが可能となる。
【００６１】
さらには、同様に、スイッチ外部の鉄片がスイッチ本体から所定距離に位置したということを検出するスイッチにも適用できる。このスイッチは、直線方向に変位可能な磁石と、磁石の変位を検知するホールＩＣとを備える。そして、鉄片がスイッチ本体から所定距離内に位置すると、鉄片が強い磁性を帯びて、磁石が鉄片側に変位するものである。
【００６２】
また、例えばアームを有する工作機械において、アーム位置の制御を行うためのスイッチとして、上記いずれか記載の他段階スイッチを用いれば、高精度で、更に他段階のアーム位置の制御ができ、しかも、ユーザがアーム可動範囲を規定するということが実現可能になる。
【００６３】
なお、他段階スイッチ１０の用途は、工作機械に限定されるものではなく、自動車、エレベータ、介護用機器、ホームセキュリティシステム、携帯電話機、断線検知システムなどに幅広く適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、工作機械、自動車、エレベータ、介護用機器、ホームセキュリティシステム、携帯電話機、断線検知システムなどに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態１の他段階スイッチ１０の模式的な外観図である。
【図２】図１に示す他段階スイッチ１０の断面図である。
【図３】図２に示すホールＩＣクランプ３８の拡大図である。
【図４】図２等に示すエンドプレート２３の拡大図である。
【図５】図２等に示す調節ねじ２０ａの拡大図である。
【図６】本発明の実施形態２の他段階スイッチ１０’の断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  他段階スイッチ
１２  スイッチ本体
１４，１６  ナット部
１７  フレーム
１７ａ  ストッパ部
１７ｂ  逃げ部
１７ｃ  取付部
１８  ジャガラ
２０ａ〜２０ｄ，６２  調節ねじ
２１  シャフト
２２  先端部
２３  エンドプレート
２３ａ〜２３ｅ  孔
２４  伝送線
２６  報知部
２８ａ〜２８ｄ  ＬＥＤ
３０  配線
３２  規定部
３４  磁石
３６  ホールＩＣ
３８  ホールＩＣクランプ
３８ａ  載置部
３８ｂ、３８ｃ  押さえ部
３８ｄ  本体部
３８ｅ〜３８ｇ  第１〜第３補助部
３８ｈ  ねじ受け部
３８ｉ  切り欠き部
３８ｊ  開口部
４０  リード線
４２  バネ
４４  角パイプ
４６  伝送線受け部
４８  先端部
５０  本体部
５２  首部
５４  終端部
６０  調節ねじ受け
６２  調節ねじ
６４  バネ
【図１】
2005156336.tif 000003
【図２】
2005156336.tif 000004
【図３】
2005156336.tif 000005
【図４】
2005156336.tif 000006
【図５】
2005156336.tif 000007
【図６】
2005156336.tif 000008