(57)【要約】【課題】  塵芥を処理する作業者の安全性をさらに向上させる。【解決手段】  塵芥収容箱３を傾動させる傾動用油圧シリンダ７と、塵芥投入箱４を塵芥収容箱３に対して回動させる回動用油圧シリンダ８と、塵芥投入箱４に投入された塵芥を塵芥収容箱３へ押し込む積込装置５と、を備えた塵芥収集車１において、作業者の声を認識する集音マイク１０４を具備し、傾動用油圧シリンダ７、回動用油圧シリンダ８及び積込装置５の少なくとも１つの作動時に、集音マイク１０４で作業者の声が認識されると、作動中の装置を停止させるようにするとともに、作動前にはスピーカ１０３から作動内容をアナウンスするようにした。【選択図】図１
2005213027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席後方の荷台上に設けられ、収容箱駆動装置により傾動駆動され、後部を開口した塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱と連通し、該塵芥収容箱の後部上端側に軸支され、投入箱駆動装置により回動駆動される塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、を備える塵芥収集車であって、
作業者の声を認識する音声認識装置を具備し、
前記収容箱駆動装置、前記投入箱駆動装置及び前記積込装置の少なくとも１つの作動時に、前記音声認識装置で人の声が認識されると、前記収容箱駆動装置、前記投入箱駆動装置及び前記積込装置のうち作動中の装置を停止させる強制停止制御手段を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記収容箱駆動装置、前記投入箱駆動装置及び前記積込装置の少なくとも１つの作動を開始する際に、人に対して作動内容をアナウンスするアナウンス手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥投入箱に投入された塵芥を、積込装置を利用して塵芥収容箱に積み込み、移送し、ごみ集積所もしくは処理場で排出する塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
家庭用のゴミ等を巡回収集する塵芥収集車として、運転席後方の荷台上に後部を開口した塵芥収容箱を設けたものが一般的である。この種の塵芥収集車は、塵芥収容箱と連通するように荷台の後端に塵芥投入箱（テールゲート）が設置され、塵芥投入箱内に投入された塵芥を積込装置で塵芥収容箱側へ移送するようになっている。
【０００３】
積込装置は塵芥投入箱の中に収納され、積込装置の方式としては、塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱側に搬送する回転板及びこの回転板により搬送された塵芥を塵芥収容箱内に押し込む押込板を備えた回転板式や、塵芥投入箱内に投入された塵芥を回動して掻き込む掻込板及びこの掻込板ごと塵芥を持ち上げて塵芥収容箱内に押し込む押込板を備えた圧縮式がよく知られている。
【０００４】
塵芥投入箱は、塵芥収容箱の上部後端にブラケットを介して回動自在に接続されており、塵芥収容箱と塵芥投入箱との間で伸縮する回動用油圧シリンダによって回動駆動される。これにより、塵芥投入箱は、ブラケットとの連結部分を中心にして塵芥収容箱に対して接離するように上下に回動し、最下方位置で塵芥収容箱の後部開口を覆うようになっている。
【０００５】
また、塵芥収容箱の下部後端は、荷台の後端にブラケットを介して接続され、荷台と塵芥収容箱との間で伸縮する傾動用油圧シリンダによって傾動駆動される。これにより、塵芥収容箱は、ブラケットとの連結部分を中心にして荷台に対して接離するよう傾動する。
【０００６】
この塵芥収集車においては、塵芥収容箱内の塵芥を排出する際、回動用油圧シリンダを伸張させ、塵芥投入箱を塵芥収容箱の後部開口から退去させる。この状態で、傾動用油圧シリンダを伸張させると、塵芥収容箱が後下がりに傾斜して、塵芥収容箱内の塵芥が車両後方へ落下排出されるようになっている。
【０００７】
積込装置や各シリンダには、エンジンの動力を取り出すＰＴＯ装置により、油圧による駆動力が付与される。そして、塵芥収集車に設置された操作部の操作により、積込装置及び各シリンダの作動・停止が行われる。これにより、作業者は、塵芥収集車を所望の動作状態として塵芥の処理等を行うことができるようになっている。
【０００８】
このように、積込装置及び各シリンダにより塵芥収容箱及び塵芥投入箱が駆動されるので、種々の手段により、作業者に対する安全性の確保が図られている。安全性を向上させたものとして、塵芥投入箱に設けられた赤外線センサにより、作業者の身体の塵芥投入箱内への進入を検知すると、積込装置を停止させるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開昭６２−１３２０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、前記塵芥収集車では所定の安全性能が確保されているが、さらに安全性能を向上させることができれば好ましいことはいうまでもない。
【００１０】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥を処理する作業者の安全性をさらに向上させた塵芥収集車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、運転席後方の荷台上に設けられ、収容箱駆動装置により傾動駆動され、後部を開口した塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱と連通し、該塵芥収容箱の後部上端側に軸支され、投入箱駆動装置により回動駆動される塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、を備える塵芥収集車であって、人の声を認識する音声認識装置を具備し、前記収容箱駆動装置、前記投入箱駆動装置及び前記積込装置の少なくとも１つの作動時に、前記音声認識装置で作業者の声が認識されると、前記収容箱駆動装置、前記投入箱駆動装置及び前記積込装置のうち作動中の装置を停止させる強制停止制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、塵芥の積込作業、排出作業等に際して、作業者が叫ぶなどして音声認識装置により人の声が認識されると、強制停止制御手段により作動中の装置が強制的に停止される。例えば、作業者が目を離したときや作業者が塵芥車から離れたときに、他の人が塵芥投入箱に近づいて危険になり、作業者自身の手が塞がっていて咄嗟に停止装置に手を伸ばせない場合などに、作業者等の人が叫ぶことによりいち早く装置を停止させることができる。これにより、積込装置等を緊急に停止させることができ、塵芥を処理する作業者の安全性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記収容箱駆動装置、前記投入箱駆動装置及び前記積込装置の少なくとも１つの作動を開始する際に、人に対して作動内容をアナウンスするアナウンス手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が奏する作用効果に加え、積込装置が作動する際に、作業者等の人に作動内容がアナウンスされるので、作業者等は確実に各装置の動作を認識することができる。これにより、作業者等の安全性がさらに向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、作業者等が叫ぶことにより積込装置等を緊急に停止させることができ、塵芥を処理する作業者の安全性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１から図４は本発明の一実施形態を示すもので、図１は塵芥収集車の概略側面図、図２は塵芥収集車の概略構成ブロック図、図３は塵芥積込作業を示す説明図、図４は塵芥排出作業を示す説明図である。
【００１７】
図１に示すように、この塵芥収集車１は、運転席後方に設けられた荷台２と、この荷台２上に設けられた塵芥収容箱３と、この塵芥収容箱３の後部に接続された塵芥投入箱４と、を備えている。塵芥投入箱４の内部には、投入された塵芥を塵芥収容箱３に積み込む積込装置５が設けられる。
【００１８】
図４に示すように、塵芥収容箱３の下部後端は、荷台２の後端にブラケット６を介して接続され、荷台２と塵芥収容箱３との間で伸縮する収容箱駆動装置としての傾動用油圧シリンダ７によって傾動駆動される。これにより、塵芥収容箱３は、ブラケット６との連結部分を中心にして荷台２に対して接離するよう傾動する。
【００１９】
また、図４に示すように、塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３の上部後端に回動自在に接続されており、塵芥収容箱３と塵芥投入箱４との間で伸縮する投入箱駆動装置としての回動用油圧シリンダ８によって回動駆動される。これにより、塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３との連結部分を中心にして塵芥収容箱３に対して接離するように上下に回動し（図４参照）、最下方位置で塵芥収容箱３の後部開口を覆うようになっている（図１参照）。
【００２０】
積込装置５は、油圧モータ９によって回転駆動される回転板１０と、掻上用油圧シリンダ１１によって揺動駆動される掻上板１２と、押込用油圧シリンダ１３の伸縮によって前後方向に往復揺動する押込板１４と、を有する。すなわち、本実施形態の積込装置５は、図３（ａ）に示すように塵芥投入箱４に投入された塵芥を回転板１０で所定の位置まで上昇させ、図３（ｂ）に示すように回転板１０により上昇された塵芥を掻上板１２でさらに掻き上げた後、図３（ｃ）に示すように押込板１４を用いて塵芥を塵芥収容箱３に押し込むものである。この積込装置５は、従来公知と同様の構成であるのでここでは詳述しない。
【００２１】
上述した塵芥収容箱３の傾動、塵芥投入箱４の回動、回転板１０の回転、掻上板１２の揺動及び押込板１４の揺動は、制御装置１００によって制御される。図２に示すように、この制御装置１００は、傾動用油圧シリンダ７、回動用油圧シリンダ８、油圧モータ９、掻上用油圧シリンダ１１、押込用油圧シリンダ１３に供給する油圧を切換操作する各電磁油圧制御弁１５，１６，１７，１８，１９の作動を制御することにより、塵芥収容箱３を傾動させ、塵芥投入箱４を回動させ、回転板１１を回転させ、掻上板１２を揺動させ、押込板１３を揺動させる。各油圧シリンダ７，８，１１，１３及び油圧モータ９の油圧は、塵芥収集車１のエンジン１０１の動力を取り出すＰＴＯ装置１０２により供給される。
【００２２】
また、図１に示すように、この塵芥収集車１は、荷台２の後部に、それぞれ制御装置１００に接続されたスピーカ１０３及び集音マイク１０４が設けられる。スピーカ１０３は、制御装置１００からの指令に従って、人に対して所定の情報を音声により報知する。また、音声認識装置としての集音マイク１０４は、作業者あるいはその他の人が発した声に関する情報を制御装置１００に送信する。
【００２３】
また、図２に示すように、制御装置１００には、ランプ１０５、警報ブザー１０６等が接続される。ランプ１０５及び警報ブザー１０６は従来公知のものと同様である。すなわち、ランプ１０５は、例えば積込装置５の作動を表示する作動ランプなどである。また、警報ブザー１０６は、例えば塵芥収容箱３から塵芥を排出するのに塵芥投入箱４を傾倒させた際に確認音を発するものである。
【００２４】
また、制御装置１００は、塵芥積込作業と塵芥排出作業を選択する切換スイッチＳ１と、積込装置５の始動スイッチＳ２と、積込装置５の作動を停止させる停止スイッチＳ３と、塵芥投入箱４を回動させる開閉スイッチＳ４と、塵芥収容箱３を傾動させるダンプスイッチＳ５とに接続されている。各スイッチＳ１〜Ｓ５は、作業者により押圧操作が可能な場所に適宜設置される。
【００２５】
さらに、制御装置１００は、回転板１１の位置を検出する回転板用のリミットスイッチＬ１、押込板１３の位置を検出する押込板用のリミットスイッチＬ２、塵芥投入箱４が塵芥収容箱３に対して一定角度以上傾倒した状態にあることを検出する塵芥投入箱用のリミットスイッチＬ３、塵芥収容箱３が荷台２上にて傾倒状態にあることを検出する塵芥収容箱用のリミットスイッチＬ４、等に接続されている。
【００２６】
各スイッチＳ１〜Ｓ５や、各リミットスイッチＬ１〜Ｌ４からの操作信号や検出信号は制御装置１００に入力され、制御装置１００ではこれら入力信号に基づいて積込装置５の動作や、傾動用油圧シリンダ７及び回動用油圧シリンダ８の動作を制御する。制御装置１００は、演算部としてのＣＰＵ１１０、記憶部としてのＲＯＭ１１１及びＲＡＭ１１２等を有する。ＲＯＭ１１１には、塵芥の積込動作を行う積込制御プログラム１２０と、塵芥の排出動作を行う排出制御プログラム１２１と、が記憶される。また、ＲＯＭ１１１には、積込制御プログラム１２０または排出制御プログラム１２１に従って、傾動用油圧シリンダ７、回動用油圧シリンダ８及び積込装置５のいずれかの作動時に、集音マイク１０４で作業者の声が認識されると、作動中のものを停止させる強制停止制御プログラム１２２が記憶される。本実施形態においては、この機能は、例えば人の音声の周波数帯域（例えば約２０Ｈｚ〜約２０ｋＨｚ）の音だけを検出させておき、所定値以上の音圧を検出したときに作動を停止させるようになっている。
【００２７】
また、ＲＯＭ１１１には、積込アナウンスデータ１２３、排出アナウンスデータ１２４等が記憶される。積込アナウンスデータ１２３は、積込装置５の作動内容についての音声のデータである。排出アナウンスデータ１２４は、傾動用油圧シリンダ７及び回動用油圧シリンダ８の作動内容についての音声のデータである。
【００２８】
本実施形態においては、制御装置１００は、積込制御プログラム１２０により積込動作が開始される際に、積込アナウンスデータ１２３を用いてスピーカ１０３から積込の作業内容をアナウンスする。同様に、制御装置１００は、排出制御プログラム１２１により排出動作が開始される際に、排出アナウンスデータ１２４を用いてスピーカ１０３から排出の作業内容をアナウンスする。すなわち、本実施形態においては、制御装置１００がアナウンス手段をなしている。
尚、スピーカ１０３を音声録音機能付きのものとして、アナウンスしたい音声を録音しておき、制御装置１００より発信する信号に応じてアナウンスを切り替えて再生放送することも可能である。
【００２９】
このように、本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥の積込作業、排出作業等に際して、作業者が叫ぶなどして集音マイク１０４により人の声が認識されると、強制停止制御プログラム１２２により作動中の装置が強制的に停止される。例えば、作業者が目を離したときや作業者が塵芥車から離れたときに、他の人が塵芥投入箱３に近づいて危険になり、作業者自身の手が塞がっていて咄嗟に停止スイッチＳ３に手を伸ばせない場合などに、作業者等の人が叫ぶことによりいち早く油圧装置を停止させることができる。これにより、積込装置５、傾動用油圧シリンダ７及び回動用油圧シリンダ８を緊急に停止させることができ、塵芥を処理する作業者の安全性を向上させることができる。
【００３０】
また、積込装置５、傾動用油圧シリンダ７及び回動用油圧シリンダ８が作動する際に、作業者に作動内容がアナウンスされるので、作業者は確実に油圧装置の動作を認識することができる。これにより、作業者の安全性がさらに向上する。
【００３１】
尚、前記実施形態においては、積込装置５としていわゆる回転板式のものを示したが、例えばいわゆる圧縮式等であってもよい。
【００３２】
また、前記実施形態においては、スピーカ１０３及び集音マイク１０４が荷台２の後部に設置されたものを示したが、これらは例えば運転席等に設けてもよいことは勿論である。
【００３３】
また、前記実施形態においては、強制停止制御プログラム１２２は、集音マイク１０４にて作業者の声を認識した場合だけでなく、例えば別途設けられた赤外線センサ等により作業者の塵芥投入箱４への進入を検出した場合にも、積込装置５及び各シリンダ７，８の動作を停止するようにしてもよい。このように、幾重にも安全装置を設けることにより、作業者の安全性が飛躍的に向上する。
【００３４】
また、前記実施形態においては、積込装置５、傾動用油圧シリンダ７及び回動用油圧シリンダ８のいずれかが作動しているときに、作動しているものを強制的に停止させるものを示したが、積込装置５、傾動用油圧シリンダ７及び回動用油圧シリンダ８の少なくとも１つについて強制停止制御を行うものであればよいし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の概略側面図である。
【図２】塵芥収集車の概略構成ブロック図である。
【図３】塵芥積込作業を示す説明図であって、（ａ）は回転板により塵芥を上昇させる動作に関し、（ｂ）は掻上板により塵芥を掻き上げる動作に関し、（ｃ）は押込板により塵芥を塵芥収容箱に押し込む動作に関するものである。
【図４】塵芥排出作業を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１          塵芥収集車
２          荷台
３          塵芥収容箱
４          塵芥投入箱
５          積込装置
７          傾動用油圧シリンダ
８          回動用油圧シリンダ
９          油圧モータ
１１        掻上用油圧シリンダ
１３        押込用油圧シリンダ
１００      制御装置
１０３      スピーカ
１０４      集音マイク
１１０      ＣＰＵ
１１１      ＲＯＭ
１１２      ＲＡＭ
１２０      積込制御プログラム
１２１      排出制御プログラム
１２２      強制停止制御プログラム
１２３      積込アナウンスデータ
１２４      排出アナウンスデータ
【図１】
2005213027.tif 000003
【図２】
2005213027.tif 000004
【図３】
2005213027.tif 000005
【図４】
2005213027.tif 000006