(57)【要約】      （修正有）【課題】自動回転扉・引き扉を利用する歩行者の挟込み人身被害事故の防止装置の提供。【解決手段】回転扉の扉外周部と、これに対峙している、円筒形状外壁体２の各開口部の先端部側に対して、この先端部側の一部分を分割した形状体で、この形状体を危険回避の後退と戻り作動の駆動機構８を設けた伸縮進退可動外壁体９を形成して、歩行者が危険領域内に侵入した際、回転扉１が危険回避の緊急停止をする作動と協動して、この伸縮進退可動外壁体９を人体の挟みを回避する方向へ、回転扉の緊急停止の回転制動距離より長く後退をさせる挟み事故防止装置。人体タッチスイッチと後退スイッチを設けた緩衝後退用扉体１６を伸縮進退可動外壁体９又は引き扉の先端部に突出し弾設して、この突出した緩衝後退用扉体１６の部分に挟まれた人体により伸縮進退可動外壁体９又は引き扉を後退させる電源入力により作動して人身被害を与えない装置。【選択図】図１
2005330780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
危険領域内に侵入した人体を赤外線センサー等で感知した時に、自動回転扉の回転を自動停止する危険感知自動停止の装置を有する回転扉（１）において、円筒形状外壁体（２）の開口部で、閉じようとする扉外周の前縦辺部に対抗する側の円筒形状外壁体（２）の先端部の位置から後方へ人頭幅に肩幅を加えた程度の区間長の部分を縦に切り離した形状体の円弧形状可動用基体（３）を形成し、この円弧形状可動用基体（３）を危険回避の時は後退させ、その後元の位置に戻すための位置は、回転扉（１）が閉じようとする側にある先に切り離されている円筒形状外壁体（２）の先端部を中心にして、この円筒形状外壁体（２）の外周側近くを並行に沿って後退と前進をする道筋を定め、平常時の待機では、円弧形状可動用基体（３）の後端部はこの円筒形状外壁体（２）の先端部横の道筋に並び置き、これが危険回避の場合は、円弧形状可動用基体（３）の先端部がこの円筒形状外壁体（２）の先端部に揃う程度の位置まで後退させ、回転扉（１）の回転が停止した後に、後退した円弧形状可動用基体（３）は元の待機位置に戻す作動を、この円弧形状可動用基体（３）の後退と前進用の道筋の中で移動させるために、円弧形状可動用基体（３）の道筋の天井側上部にハンガーレール（４）を設け、この円弧形状可動用基体（３）の上部でこれを吊り下げ支持して移動するためドアハンガー（６）を設けてハンガーレール（４）に乗せ、この円弧形状可動用基体（３）の進退を作動する駆動機構（８）をこの近傍に設け、人体を危険領域内でセンサーで感知して、この危険回避のため回転扉（１）の回転停止作動の入力と同時に円弧形状可動用基体（３）を後退させる、駆動機構（８）の電源入力により、待機位置から危険回避の後退と、その後回転扉１の回転停止中に、これを元に戻す前進を協動させる伸縮進退可動外壁体（９）を形成した自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害の防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の伸縮進退可動外壁体（９）の先端部の縦側面部から、この外壁体の内部に長方形板体（１０）が内周壁面で摺動可能な深堀溝形状の中空部（１１）を形成し、この中空部（１１）内壁面で摺動する長方形板体（１０）を形成し、この長方形板体（１０）の一方側の縦長手側面（１２）部に伸縮進退可動外壁体（９）を後退作動する回路に入力する人体タッチスイッチ（１３）を設け、伸縮進退可動外壁体（９）の中空部（１１）内に人体タッチスイッチ（１３）付き長方形板体（１０）を人体タッチスイッチ（１３）側を開口部方向にして、これの後方側からこの中空部（１１）の内部に遊挿し、この遊挿した人体タッチスイッチ（１３）付き長方形板体（１０）を人身被害の無い程度の弾発力のばね（１４）を介して開口部方向に向け突出して弾設し、回転扉（１）と長方形板体（１０）の突出した位置との間で人体を挟んだ場合、人体タッチスイッチ（１３）は入力されながら後方へ弾力性のあるなかで押され移動して更に人体で長方形板体（１０）は後方へ押されて、人体タッチスイッチ（１３）付き長方形板体（１０）の後方側面と伸縮進退可動外壁体（９）の中空部（１１）内の溝底部が近接したこの位置に、伸縮進退可動外壁体（９）を危険回避のため後退させる後退スイッチ（１５）を設け、この後退スイッチ（１５）は回転扉（１）の危険回避の回転停止と併用して同時に入力して後退し、又はこの回転扉（１）の停止とは別に人体タッチスイッチ（１３）が入力中に限り後退スイッチ（１５）の入力があった場合の二重入力方式で単独に伸縮進退可動外壁体（９）を後退できる選択を可能として、この後退スイッチ（１５）の入力により、伸縮進退可動外壁体（９）を駆動機構（８）の電源入力の作動により後退する緩衝後退用扉体（１６）形成してなる自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害防止装置。
【請求項３】
左右から同時に開閉する両引き扉の各引き扉の先端部に請求項２記載の緩衝後退用扉体（１６）を取り付け、この各引き扉の間で挟む人体の有無を確認して、挟んだ人体が無い場合は各引き扉を後退する後退スイッチ（１５）の回路を一時中断して各引き扉を完全に閉まる作動を、又閉まる直前においても依然として挟んだ人体がある場合は危険回避の後退スイッチ（１５）は入力されるまま左右に後退して開く作動のいずれかを選択して自動的に各引き扉を駆動させるため、利用者の人手の届かない各引き扉の高所等の位置に、この高所に有るスイッチを入力操作する突出体部（１７）を設け、閉まる各引き扉が左右から寄り合う途中で、この各引き扉に突出して弾設している緩衝後退用扉体（１６）の相互間では、後退スイッチ（１５）が入力されていない時点で、かつ人体は挟む余地の無い僅かな間隔に至った時点を目安とし、後退スイッチ（１５）回路の中断開始時点として、この時点の突出体部（１７）の上部の天井部の位置でかつ、この突出体部（１７）で入力の操作ができる位置に高所スイッチ（１８）を設け、この装置を設けた両引き扉が閉まる際の途中で人体タッチスイッチ（１３）と後退スイッチ（１５）の入力前の僅かなこの間隔に達した時点において、挟んだ人体の無い場合は、突出体部（１７）がこの高所スイッチ（１８）の入力を操作することにより、各引き扉を後退させる後退スイッチ（１５）の回路を中断して両引き扉は完全に閉鎖させ、両引き扉の間に人体を挟んで左右から閉まる場合は、挟まれた人体で縦長手側面（１２）の人体タッチスイッチ（１３）を当初から入力させながら閉まる方向に寄り合い移動した中空部（１１）内で緩衝後退用扉体（１６）の後部で溝底部の後退スイッチ（１５）も入力して、両引き扉はそれぞれ後退して開く駆動機構（８）の電源入力の作動による自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害の防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術の分野】
【０００１】  自動回転扉の閉まりかけた危険な領域内に進入した歩行者が回転扉の扉外周の前縦辺部と室内外を仕切り回転扉を囲む円筒形状外壁体の開口部の先端部周辺との間で人体の挟み込み事故防止及び閉まりかけの引き扉に挟まれても人体に対する強い圧迫による人身被害の発生を防止する装置である。
【背景技術】
【０００２】  ビル室内を吹き抜けようとする強風、温度、気圧の変動、埃の影響を抑制しながら、多数の入出場者を裁く自動回転扉の設置は増加傾向にあったが、利用者の中には幼児をはじめ安全行動能力の欠如する利用者も多く含まれており、近年とりわけ幼児が扉と外壁面に挟まれる悲惨な事故も発生している。このため設置されていた回転扉はその半数程度が使用中止に追い込まれている現状がある。例えば、回転扉（直径４．８メートル）の標準回転速度は毎分２．８回転程度では、入場者数の効率は悪く、回転速度を速めたい欲求がある。この標準の回転速度の運用は、危険領域内の人体をを感知して危険回避のため速やかに停止作動させても、回転扉の制動距離が２５センチ前後で、この制動距離が余りにも長いため回転扉の扉外周の前縦辺部と外壁体との間で人体を挟む傷害事故が絶えないのである。【０００３】  回転扉では、これを囲む円筒形状外壁体の開口部で、回転扉が閉まりかけた先の危険領域内の進入者を感知する赤外線センサーを設けて、このセンサーの感知により回転扉の回転を停止させているが、この危険回避のため作動する回転扉の制動距離は通常２５センチ程度にも及んでいる。この制動距離では、扉で挟んだ人体を２５センチメートル以上は外壁面体方向に圧迫する事を意味している。この回転扉の設置者側として、回転速度は遅いほど制動距離は短く安全度は高まるが、しかし出入り者の効率面を無視して回転速度を下げるにも限界がある。歩行者の感知位置を早めると誤作動が多い難点がある。回転する扉外周の前縦辺部の直前の飛び込み防止用柵を設置する。また飛び込み防止を知らせるシールの貼付をしているが根本的安全対策ではない。回転扉に制動距離の長い事から、挟む他方の外壁体は不動であるため全く意味をなさないのである。引き扉では、とりわけエレベータの場合、まさに入室しようとする者が直前に居るのに、室内者は、これを確認する事無く戸閉めボタンスイッチを操作する事があり、慌てて入室を試みる人体を強く衝突させる場合が多い。この場合であっても、この引き扉の大きな重量が強い衝突を与えているのが現状である。この引き扉の閉まり側の縦辺部にゴム質の緩衝体を設けているが衝突の痛みを和らげる事までには至っていない。又扉を開けるボタンスイッチの操作があっても引き扉の戻り作動は緩慢で円滑性に欠けている。
【特許文献】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  自動回転扉・自動引き扉を利用する歩行者の安全確保をめざす。回転扉の閉じようとする扉外周の前縦辺部と、これに対峙する円筒形状外壁体の開口部の先端部周辺とは僅かな隙間で擦れ違っている。閉まりかけた回転扉先で歩行者を挟む恐のある危険な領域内で赤外線センサー等が人体を感知した場合、この人体の挟み込みを回避するため回転扉の自動停止をさせているが、重量の大きい回転扉で有るだけに、この制動距離は長いのが欠点である。このため悲惨な人身被害事故は絶えない。本件では、この様な制動距離の長い回転扉を使用していても、人体を挟み込まず、圧迫しない装置の開発と、閉まりかけた引き扉の前縦辺部に衝突する衝撃を和らげる装置の開発を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  回転扉の閉じようとする扉外周の前縦辺部に対峙する、出入り用の各開口部の円筒形状外壁体の先端部周辺へ向かって接近する歩行者で、危険領域内に進入したこの人体を赤外線センサー等で感知した時は直ちに、回転扉の回転を自動停止する危険感知自動停止の装置を有する回転扉は、従来どおり本件の発明においても併用して実施する。人体を挟み圧迫する物体は、閉まりかけた回転中の扉外周の前縦辺部と回転扉を囲む円筒形状外壁体の開口部側の先端部周辺である。従来は挟み込み事故回避のためには回転扉側に対する方策が主体的であったが、本件では、受け身側であった、対抗側の円筒形状外壁体を前後に可動する外壁体を形成して、結果として事前に挟み込みを回避するものである。これは回転扉の回転停止の作動に併せて、回転扉の回転停止作動の電源入力を遅くとも同時に本件の挟み込み防止機構の作動を行うものである。尚安全上必要がある場合は回転扉の回転停止の始動より先に、本件の円筒形状外壁体の一部分を後退させる事が可能とする赤外線センサーを別個に設けて感知範囲を広げる事も可能な機構である。人体を挟むのは回転扉と他方の外壁体であるので、危険回避の時は回転扉の回転を停止するこの停止の制動距離より長く他方の外壁体を後方へ後退させて人体の挟み込みを回避する点が特徴である。この後退させる円筒形状外壁体の一部分を危険回避の場合は後退するよう形成した可動外壁体に対して、更に安全性を高めるために、この可動外壁体の開口部側の先端部の前縦辺部に弾力性をもって摺動する緩衝用の予備的な扉として、ばねを介して弾設した長方形板体を遊挿して、これを可動する外壁体の先端部に設けることによって人体に与える強い衝撃を緩和する。又この緩衝用の長方形板体を左右から開閉する各引き扉の前縦辺部に設けて人体に与える衝撃を緩和する。【０００６】  請求項１では、歩行者は回転扉の扉外周の前縦辺部と円筒形状外壁体の間に挟む事故を回避するのであるから、この挟む他方側の外壁体の一部分を危険回避の時に後退させればこの目的の手段として最良の方法である。この後退させる外壁体の一部分を形成するため、回転扉をほぼ丸く囲む円筒形状の外壁体の出入りの開口部で、この円筒形状外壁体の一部分を危険回避のため後退させるため、この円筒形状外壁体と外見上に酷似して居る形状の可動用外壁体を形成する。この可動用外壁体の長さは、回転扉が開口部を閉じようとする扉外周の前縦辺部に対抗する側の円筒形状外壁体の先端部の位置から後方へ人体が挟まれた場合の肩幅と制動距離の人頭幅を加えた程度の長さは最低限度必要と考えられる。回転扉の大きさによりこれに対応した適切な長さが定まるが、この長さに余裕度を加え、これより僅かに越えた長さの部分を縦に切り離して、この可動する外壁体の基体とする円弧形状可動用基体を形成する。この円弧形状可動用基体の部分を危険回避の時は後退させ、その後元の位置に戻すこの位置は、回転扉が閉じようとする側の切り離された円筒形状外壁体の先端部を中心にして、この円筒形状外壁体の外周側に近接した位置で並行に沿った位置の道筋を定める。平常時の待機して居る時は、円弧形状可動用基体の後端部が切り離されて残っている円筒形状外壁体の先端部の横��道筋に並び置く。これが危険回避の場合は、円弧形状可動用基体の先端部が円筒形状外壁体の先端部に揃う程度の位置まで後退させ隣で並行に重なる状態にする。その後一方側の回転扉が停止した後に、これを元の待機位置に戻す。【０００７】  この円弧形状可動用基体の後退と前進用の道筋の中で安定して移動させるために、円弧形状可動用基体の天井側上部にハンガーレールを、下部床面下にガイドレールを設ける。この円弧形状可動用基体の上部でこれを吊り下げ支持して移動するためドアハンガーを設けてハンガーレールに乗せる。このドアハンガーとハンガーレールによって円弧形状可動用基体は進退の移動は可能であるが、更に安定した進退の移動をさせるために、下方の部位でも進退の定まった移動をさせる方が長期間の運転では故障も少なく保守に有利である。このため下部には案内溝のレール内を通して転動させるためガイドローラを設けてガイドレールに遊挿する。この円弧形状可動用基体の進退を作動する駆動機構をこの近傍に設ける。人体を危険領域内でセンサーで感知して、この危険回避のため回転扉の回転停止作動に併用して、この駆動機構の電源入力の作動により、待機位置から危険回避の後退と、その後回転扉の回転停止中に、これを元に戻す前進の駆動機構の電源入力で協動させる伸縮進退可動外壁体を形成して自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害の防止装置であるある。円筒形状外壁体に家屋の室内と室外とを仕切る他の外壁体とが交差状に続いて設置されて居るが、この交差状の位置が、円筒形状外壁体に対して円弧形状可動用基体を形成する時に切り離した位置に交差する外壁体が食い込まれていたり、又接近して人体の危険回避に影響のある場合は、この交差する外壁体を円筒形状外壁体と切り離す。更にこの切り離した位置から交差していた他の外壁体の一部分を、円弧形状可動用基体の危険回避の後退する方向の順行方向へ片開きのドア状に軸着して人体がこの片ドアを開いて逃げる事ができるようにする。【０００８】  請求項２では、人体が閉まりかけた回転扉の前縦部や又外壁体の先端部の縦側面に強く当たる場面が多く見られる。請求項１記載の伸縮進退可動外壁体の先端部に対する緩衝対策を設ける必要性はこの当たりの緩衝の他に、この弾力性のある状態は、挟まれた時の自己救済の機会を与える点と結果として危険回避の外壁体が自動後退する誤作動を減少させる事も重要でる。請求項１記載の伸縮進退可動外壁体の先端部側の縦側面部から、この外壁体の内部に長方形板体が内周壁面で摺動可能な深堀りＵ字溝形状の中空部を形成する。この中空部の内壁面で摺動する長方形板体を形成する。この長方形板体の一方側の縦長手側面に伸縮進退可動外壁体を後退作動する回路に入力する人体タッチスイッチを設ける。伸縮進退可動外壁体の中空部内に人体タッチスイッチ付き長方形板体を人体タッチスイッチ側を開口部方向に向けて、これの後方側をこの中空部の内部に遊挿する。長方形板体の縦長手側面に設ける人体タッチスイッチは人体がこの縦長手側面に触れた場合は必ず複数の人体タッチスイッチに入力されるよう、複数の人体タッチスイッチを千鳥状に全面的に配置する。この人体タッチスイッチは市販のマイクロスイッチを用いるが、内部���機構に伝達する外力を加える押しボタンの外面部側の形状を縦長手側面には１０枚程度の板状で並べることの可能な大きさの面体部とする。この縦長手側面に設ける複数のマイクロスイッチの回路は一本の回路に集約して接続して作動機構部へ入力する。人体タッチスイッチは挟まれた人体が痛みを強く感じる事なく離脱の機会を与えられ、かつ挟まれたこの人体が危険な方向の側面に触れる事によって自然に危険回避の挟む一方側の外壁体を後退させる駆動機構の作動スイッチの入力操作を行う事になり、この意味で人体タッチスイッチと表現した。更にこの人体タッチスイッチの入力のまま続いて押されて結果として後退スイッチを体で入力する事で挟まれた一方側を後退させて人体は挟みから解放される装置である。【０００９】  この遊挿した人体タッチスイッチ付き長方形板体を人身被害の無い程度の弾発力のばねを介して開口部方向に向けて突出して弾設する。回転扉の扉外周の前縦辺部と、突出して弾設した長方形板体の人体タッチスイッチ設置面側との間で、人体を挟み人体タッチスイッチは入力しながら後方へ押されて移動しているこの区間は挟み込みの離脱機会を与えている。更に人体で長方形板体は押されて、人体タッチスイッチ付き長方形板体の後方側面と伸縮進退可動外壁体の中空部内の溝底部が接近する位置に、伸縮進退可動外壁体を危険回避のため後退させる後退スイッチを設ける。回転扉の回転停止の併用時は同時入力を行う。又回転扉の停止とは別に、人体タッチスイッチが入力中に限りこの後退スイッチも入力する二重の入力方式で単独に伸縮進退可動外壁体を後退できる選択を可能として、伸縮進退可動外壁体を後退作動の駆動機構の電源入力する自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害防止装置である。後退スイッチは  長方形板体の後退する移動は扉の内周面を水平に摺動するよう案内溝とこの溝に遊挿する通しガイドを設けて水平に安定して摺動させるが、長方形板体に人体が当接して移動させる場合は上と下とで圧力の違いがあり、平均した水平に移動されないので。この後部に設ける後退スイッチは少なくとも上中下の３箇所に設ける。【００１０】  請求項３では、左右から同時に開閉する両引き扉の各引き扉の先端部分にも歩行者の強い当たりを緩和するため、この各引き扉の前縦側面から内部に中空部を形成して請求項２記載の緩衝後退用扉体を取り付ける。回転扉では人体が挟まれて居なければ、回転扉は円筒形状外壁体の近くを間隔をあけて通過回転するので、人体がこの回転扉と円筒形状外壁体との関係で挟まれて居るのか、居ないのか、の判断による事故防止対応は実施せず、緩衝後退用扉体の二重入力による単独の後退を行うのである。又単純に赤外線センサーにより危険領域内に人体を感知した場合をもって、危険回避の回転扉の回転を停止させている。本件の両引き扉の間では同一の引き扉の緩衝後退用扉体相互の関係である。この相互が出会うことから、この間で危険な状態の時点で挟んでいる人体の有無を判断する必要がある。危険の恐れがある場合は各引き扉を後退して開かせる。この危険な状態の時点において、両引き扉の間に人体の有無を感知するため、無接触の光センサー等の設置では、判断の確実性において問題があるため、より高い���実性があり、かつ緩衝性と離脱の機会を与え、この装置の維持管理の容易さの点で有利な手段を用いる必要がある。左右から閉め寄り合う引き扉に緩衝後退用扉体をこのまま取り付て、この人体タッチスイッチの設置面を合致させたのでは次の問題点が生ずる。この両引き扉が閉まる場合は、各引き扉の前縦側面に設けている人体タッチスイッチを設けた緩衝後退用扉体が左右から寄り合って閉まり、最終的には挟んだ人体の有無にかかわらず、左右から緩衝後退用扉体の人体タッチスイッチはお互いに接して入力され、更にお互いに後退スイッチも入力されるため、閉めようとする引き扉の全ては後退して開く結果になる。【００１１】  人体を挟んだままの各引き扉が寄り合う過程の間にあっても、後退スイッチが入力される直前までに自己離脱していれば、人体を挟みから解放する必要は無いのであるから、その後の後退スイッチ作動の必要は無いのである。人体タッチスイッチの入力が先にあって初めてその後に後退スイッチの入力ができるのである。両引き扉が閉まるまでの近くに寄り合った、この間隔が人体を挟み込む余地が全く無い幅間隔の時点を目安として、人体タッチスイッチの入力が無い場合は、勿論後退スイッチは入力されていない、又人体タッチスイッチが入力されていても後退スイッチが未だに入力されていない場合は危険な挟み込みの状態では無いとして、この間は両引き扉を完全に閉める段階の意味で危険な人体は挟まれて居ない証と判断するものである。この間の時点を以て後退スイッチの入力回路を中断することによって、危険な人体を解放するための扉は開く方向に後退出来ないよう、後退スイッチの回路を中断する時点とする。この人体を挟んで居ない証の判断と扉を後退させない機構を形成するため、利用者の手の届かない各引き扉の高所の位置にこの高所にあるスイッチを入力操作する突出体部を設ける。閉まる各引き扉が左右から寄り合う途中で、各引き扉の突出し弾設している緩衝後退用扉体の相互間では人体を挟む余地の全く無い狭い僅かな間隔に至った時点を目安として、後退スイッチが入力されていないまでの間で、この突出体部が高所スイッチの入力操作される位置に各引き扉のこれの天井部の上部の位置に高所スイッチを設ける。各引き扉が閉まる移動の途中のこの僅かな間隔に寄り合った時点で突出体部が高所スイッチを入力操作して、この高所スイッチの入力により後退スイッチの回路を中断する。この切迫した間隔帯に挟んだ人体の有無を確認するために、高所スイッチの設置は人体タッチスイッチとは物理的に区別する点と水濡れ湿気から遠避ける必要から、利用者の人手の届かない高所ので各引き扉の摺動する位置の上部で、各引き扉の上部に高所スイッチを操作するための突出体部で入力操作出来る位置とするがこれらを床下に設けることも不可能では無い。人体を挟んで左右から各引き扉が閉まろうとする場合は、挟まれた人体が縦長手側面の人体タッチスイッチを当初から入力させながら、引き扉本体は閉まる方向に移動して中空部内部で緩衝後退用扉体の後部が溝底部に設けてある後退スイッチを入力して、危険回避のため両引き扉をそれぞれ後退させて開く駆動機構の電源に入力作動による自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害の防止装��である。
【発明の効果】
【００１２】  子供、高齢者等安全行動能力の劣る利用が多いが、この弱者に対する安全対策は無条件に確保するのが社会的責任である。又人体に対して一見して形や色合いで明確に安全である事が予め分かっている場合は、行動心理としてこの安全性を承知の上更に無謀な行動に出る者もいる。円筒形状外壁体と伸縮進退可動外壁体と緩衝後退用扉体とが可能な限りこの形状色調等外見的に同一視されるよう形成するので。閉まりかけた扉外周の前縦辺部の危険領域内に進入する歩行者にあっては、伸縮進退可動外壁体の先端部に取り付けた緩衝後退用扉体と回転扉の扉の間に挟まれて回転方向の後方へ押された場合、緩衝後退用扉体は軽い圧力の弾力性を有しているので負傷する事なく、この押される所定の後退摺動する後退スイッチの位置までの予備的な扉閉まり区間においては、本能的に自己救済でこの挟みから逃れる回避行動の時間を与えている。又一時的に携帯品を挟む場合も同様である。この弾力性のある中で更に深く押されて、緩衝後退用扉体が後退摺動して後退スイッチによる作動入力されて伸縮進退可動外壁体が後退される装置であるので安全は確保される。又危険領域の人体を赤外線センサーで感知して回転扉の回転を停止する作動に併せて伸縮進退可動外壁体を後退させるので人体を挟む余地は全く無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  従来の赤外線センサーによる危険感知自動停止の装置の作動と併用して、本件発明の伸縮進退可動外壁体の設置とこの先端部に緩衝後退用扉体を設ける事により閉じかけた回転扉の危険な領域内に飛び込む無謀な行為によっても、第一段階で緩衝後退用扉体は弾力性を有して人体に強い衝撃を緩和する点と自己救済の機会を与え更に伸縮進退可動外壁体が後退して人体を挟まないのであるから、確実に人身被害を防止することができる。両引き扉の場合は人体を挟む緊迫した時点で、この人体の挟み込みの有無を最も確実に判断する手段として緩衝後退用扉体を使用する上に更に各引き扉の後退中断の処理を行うことによって完全な安全が保持てきる。また誤作動停止の回数が極端に減少させる。
【実施例】
【００１４】回転扉１が設置されているビル出入り扉の周辺の背景は明るい透明性のあるガラスを全面にして建築されている。回転扉１とこの回転扉１を囲んでいる、円筒形状の外壁体と室内外を仕切る外壁体もガラス質部材を大幅に用いている構成である事が多い。本件の回転扉１とこれを囲む円筒形状外壁体２を構成する材質は、必ずしもこの周辺と同質である必要は無いが外見的には同様で有ることが好ましい。特に円筒形状外壁体２は重いガラス質であっても、伸縮進退可動外壁体９と緩衝後退用扉体１６はガラス部材より軽い透明の合成樹脂の部材を用いる。この開口部は一つの回転扉１に室外からと室内からとの二つ開口部に対してそれぞれ設置する。回転扉１の閉じようとする扉外周の前縦辺部に対峙する、出入り用の各開口部の円筒形状外壁体２の先端部周辺へ向かって接近する歩行者の内危険領域内に進入した場合、この人体を赤外線センサー等で感知して直ちに回転扉１の回転を自動停止する危険感知自動停止の装置を有する回転扉１は、従来どおり本件の発明においても併用して実施する。この従来の危険領域内の範囲と回転扉１の回転停止の制動距離が長過ぎるのは安全確保上問題であるが、しかし危険領域をこれ以上広げると誤作動が更に多くなる欠点があるので、常に見直しの必要は有るが本件では、一応この従来から実施していた危険感知自動停止の装置を本件の開発と併用する。【００１５】  人体を挟み圧迫する物体は、閉まりかけた回転中の扉外周の前縦辺部と回転扉１を囲む円筒形状外壁体２の開口部側の先端部周辺である。従来は挟み込み事故回避のためには回転扉１側に対する方策が主体的であったが、本件では、従来は受け身側であった、対抗側の円筒形状外壁体２を前後に可動する外壁体を形成する。人体を挟む恐れがある場合は事前に可動する外壁体を後退して挟み込みを回避するものである。これは回転扉１の回転停止の作動に併せて、回転扉１側の回転停止作動の電源入力を遅くとも同時に本件の挟み込み防止機構の作動を行うものである。尚安全上必要がある場合は回転扉１の回転停止の始動より先に、本件の円筒形状外壁体２の一部分を後退させる事が可能とする赤外線センサーを別個に設けて感知範囲を広げる事も可能な機構である。又回転扉１の回転停止時の制動距離より対峙する外壁体の一部分を分割して、この分割した部分を同時に後退させて、挟み込みを解消する事ができる点が特徴である。円筒形状外壁体２の分割した部分を危険回避の場合後退するよう円弧形状可動用基体３を形成して、更にこの分割した可動部分の先端部で、開口部側の縦側面に前後に摺動する緩衝用の予備的な緩衝後退用扉体１６を形成して、これを可動する分割部分の円弧形状可動用基体３の先端部に設ける。この緩衝用の予備的な扉体は自動引き扉の先端部にも設けることによって人体に与える強い衝撃を緩和する事ができる。【００１６】  請求項１では、円筒形状外壁体２の開口部で、閉じようとする扉外周の前縦辺部に対抗する側の円筒形状外壁体２の先端部の位置から後方へ人頭幅に肩幅を加えた程度の長さから回転扉１の大きさ、特に開口部の広さに対応して、又この開口部に向けて利用者が集約誘導されるルートと利用者の最大数等に対応した適切なこの区間の長さを��案して、この円筒形状外壁体２の一部分を縦に切り離した円弧形状の扉体を形成する。この材質は円筒形状外壁体２の材質と異なった軽い材質が好ましい。、この円弧形の円弧形状可動用基体３を形成する。この円弧形状可動用基体３の部分を危険回避の時は後退させ、その後元の位置に戻すこの位置は、回転扉１が閉じようとする側の縦に切り離されて短くなった円筒形状外壁体２の先端部を中心にして、この円筒形状外壁体２の外周側に近接した位置でほぼ並行に沿って、後退と前進をさせる道筋を定める。平常時の待機では、円弧形状可動用基体３の後端部が円筒形状外壁体２の先端部横の道筋に並び置く。これが危険回避の場合は、円弧形状可動用基体３の先端部が円筒形状外壁体２の先端部に揃う程度の位置まで後退させ隣でほぼ並行に重なる状態にする。その後一方側の回転扉が停止した後に、これを元の位置に戻す。この円弧形状可動用基体３を後退と前進用の道筋の中で安定して移動させるために、円弧形状可動用基体３の天井側上部にハンガーレール４を、下部床面下にガイドレール５を設ける。この円弧形状可動用基体３の上部でこれを吊り下げて支持して移動するためドアハンガー６を設けて、ハンガーレール４に乗せる。下部には案内溝のレール内を通して転動させるためガイドローラ７を設けて、ガイドレール５にに遊挿する。この円弧形状可動用基体３の進退を作動する電動による駆動機構８をこの近傍に設ける。この駆動機構８は設置場所の制約から圧縮空気管をこの付近まで誘導管で導き電磁弁と空圧シリンダーを介してドアハンガー６を進退の移動をさせる。人体を危険領域内で赤外線センサーで感知して、この危険回避のため回転扉１の回転停止作動に併用して、待機位置から危険回避の後退と、これを元に戻す前進の駆動機構８の電源入力で協動させる伸縮進退可動外壁体９を形成する。【００１７】  請求項２では、伸縮進退可動外壁体９の先端部側の縦側面からこの外壁体の内部を後方へ、長方形板体１０が内周壁面で摺動可能な深さ５センチから２０センチ程度の深堀Ｕ字形溝の中空部１１を形成する。この中空部１１の内周面で摺動する長方形板体１０を形成する。この長方形板体１０の一方側の縦長手側面１２に伸縮進退可動外壁体９を後退作動する回路に入力する人体タッチスイッチ１３を設ける。この人体タッチスイッチ１３は市販の小型でも大容量の開閉ができる板ばね方式のスナップアクション機構の動作原理のマイクロスイッチを用いて、このマイクロスイッチの押しボタンの上部の外力当接面を幅は約１センチ長さ約２０センチの板状のタッチ面を特別に設けて、このマイクロスイッチを縦長手側面１２の全面に千鳥状に並べる。この表面全体を弾力性を有するゴム等の部材で被って形成する。伸縮進退可動外壁体９の中空部１１内に人体タッチスイッチ１３付き長方形板体１０を人体タッチスイッチ１３を開口部方向に向けて、この後方側からこの中空部１１の内部に遊挿する。この遊挿は人身被害の無い程度の弾発力のばねを介して開口部方向に突出して弾設する。伸縮進退可動外壁体９に中空部１１を形成するためには、長方形板体１０の形状の中空部１１の深堀溝とこれを弾設するばね１４をはめる空間と安定して前後に摺動する案内溝をこの外壁体の先端部側に複数設ける空間を配置した中板体を形成して。この中板体を両面から伸縮進退可動外壁体９大の表面の板体を両面から貼り合わせて形成するのが合理的である。【００１８】  回転扉１と長方形板体１０の突出した位置との間で人体を挟み人体タッチスイッチ１３は入力されながら後方へ押され移動する。この区間は弾力性があるので、この挟み込みから離脱の可能性があるので、この自己救済の機会を与える。更に人体で長方形板体１０は後方へ押されて、人体タッチスイッチ１３付き長方形板体の後方側面と伸縮進退可動外壁体９の中空部１１内の溝底部が近接した位置で、この長方形板体１０の後部側面で上段中段下段の３箇所の位置に、伸縮進退可動外壁体９を危険回避のため後退させる後退スイッチ１５を設ける。回転扉１の回転停止の併用時は同時に入力して伸縮進退可動外壁体９を後退させる。この回転扉１の停止とは別に、人体タッチスイッチ１３が入力中に限り後退スイッチ１５の入力の二重の入力方式で単独に後退できる装置の選択を可能としてこの後退スイッチ１５の入力により、伸縮進退可動外壁体９を駆動機構８の電源に入力して後退する緩衝後退用扉体１６を形成してなる自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害防止装置である。【００１９】  請求項３では、左右から同時に開閉する両引き扉の各引き扉の先端部に請求項２記載の緩衝後退用扉体１６を取り付ける。この各引き扉の間で挟む人体の有無を確認して、挟んだ人体が無い場合は当然このまま閉めるのであるから、各引き扉を後退させる後退スイッチ１５の回路を一時中断して各引き扉は完全に閉まる動作を行わせる。、又両引き扉が左右から互いに寄り合って閉まる直前においても依然として挟んだ人体が有る場合は、危険回避の後退スイッチ１５は入力されるままに、それぞれ各引き扉は後退して開かせる作動の、いずれかを自動的に選択して動作させる必要があるので、利用者が触れる事の出来ない各引き扉の高所等の位置に、この高所に有るスイッチを入力操作する突出体部１７を設け、閉まる各引き扉が左右から寄り合う途中で、この各引き扉の相互間では、人体は挟む余地の無い僅かな間隔に至った時点で、この突出体部１７の上部で操作入力できる位置の天井部に高所スイッチ１８を設ける。この高所スイッチ１８は市販のロータリースイッチ又はプルスイッチの形式であっても十分この機能は発揮される。両引き扉が閉まる際の途中で人体タッチスイッチ１３と後退スイッチ１５が入力される直前の両引き扉間は僅かな間隔に達した時点においての処置が重要である。この僅かな間隔は人体の挟まる余地の無い間隔が必要で、この間隔を以て挟まれた人体が無いものとして判断するのである。従って３センチ程度とするが各引き扉の閉まる直前の速度は緩やかに落とす場合は１センチ程度にする。尚長方形板体１０の幅が人頭長より長くかつばね１４の反発力が緩やかである場合は５センチ程度にする。又開口部の広さやエレベータ等乗物に取り付ける場合と一般用の出入り開口部とでも異なる。実施例はエレベータの引き扉を想定している。人体の挟まる余地の無い間隔に達した時点で突出体部１７がこの高所スイッチ１８を操作することにより、各引き扉を後退させる後退スイッチ１５の回路を中断して両��き扉を完全に閉じさせる。人体を挟んで左右から引き扉が閉まろうとする場合は、挟まれた人体が縦長手側面１２の人体タッチスイッチ１３で当初から入力させながら、引き扉本体は閉まる方向に移動して中空部１１内で緩衝後退用扉体１６の後部が深堀溝底部に３箇所に分けて設けてある後退スイッチ１５は入力されて、両引き扉はそれぞれ後退して開く駆動機構８の電源入力の作動による自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害の防止装置である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】  回転扉に限らず、ビル、エレベータ、等の赤外線センサー装置の自動引き扉、或はボタン操作による開閉引き扉の利用者の中には手足等を挟まれる事案は日常的に起きている。引き扉に挟まった場合は他人の操作で開くボタン操作で一旦開いて挟みを外す、又は自分の腕力で手動で開く等の操作を行っているが、この操作の煩わしさ、時間的にこの操作が緩慢であった。片側面Ｕ形包囲体を扉本体に取り付けた場合は予備的閉まりであれば、閉まる圧力は段階的である。又ばねは順次強くなるよう弾設する事ができる。しかし従来の引き扉は始から強い圧力で圧迫する等危険性と不快感の連続である扉が多い。この片側面Ｕ形包囲体はソフトなばねで弾設するので、後退摺動の長さのも調節等可能である。予備的閉まりの区間が有効に作用する。所定の挟みの強さ以上になった場合又区間になった場合に相互の引き扉は自動後退の開き移動を行う事ができる。エレベータ、列車の客車の引き扉は、停止中、停車中に限って扉本体の後退を可能とする装置とする。これら引き扉の設置数は膨大であるので今後の利用価値は大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】回転扉の斜視図である。
【図２】両引き扉の正面図で、右引き扉は部分断面図である。
【符号の説明】
【００２２】  １  回転扉
２  円筒形状外壁体
３  円弧形状可動用基体
４  ハンガーレール
５  ガイドレール
６  ドアハンガー
７  ガイドローラ
８  駆動機構
９  伸縮進退可動外壁体
１０  長方形板体
１１  中空部
１２  縦長手側面部
１３  人体タッチスイッチ
１４  ばね
１５  後退スイッチ
１６  緩衝後退用扉体
１７  突出体部
１８  高所スイッチ
１９  電磁弁
２０  空圧シリンダー
２１  開閉アーム
２２  交差側外壁片開扉
【図１】
2005330780.tif 000003
【図２】
2005330780.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月22日(2004.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
危険領域内に侵入した人体を赤外線センサー等で感知した時に、自動回転扉の回転を自動停止する危険感知自動停止の装置を有する回転扉（１）において、円筒形状外壁体（２）の開口部で、閉じようとする扉外周の前縦辺部に対抗する側の円筒形状外壁体（２）の先端部の位置から後方へ人頭幅に肩幅を加えた程度の区間長の部分を縦に切り離した形状体の円弧形状可動用基体（３）を形成し、この円弧形状可動用基体（３）を危険回避の時は後退させ、その後元の位置に戻すための位置は、回転扉（１）が閉じようとする側にある先に切り離されている円筒形状外壁体（２）の先端部を中心にして、この円筒形状外壁体（２）の外周側近くを並行に沿って後退と前進をする道筋を定め、平常時の待機では、円弧形状可動用基体（３）の後端部はこの円筒形状外壁体（２）の先端部横の道筋に並び置き、これが危険回避の場合は、円弧形状可動用基体（３）の先端部がこの円筒形状外壁体（２）の先端部に揃う程度の位置まで後退させ、回転扉（１）の回転が停止した後に、後退した円弧形状可動用基体（３）は元の待機位置に戻すこの円弧形状可動用基体（３）を後退と前進用の道筋の中で移動させるために、円弧形状可動用基体（３）の道筋の天井側上部にハンガーレール（４）を設け、この円弧形状可動用基体（３）の上部でこれを吊り下げ支持して移動するためドアハンガー（６）を設けてハンガーレール（４）に乗せ、この円弧形状可動用基体（３）の進退を作動する駆動機構（８）をこの近傍に設け、人体を危険領域内でセンサーで感知して、この危険回避のため回転扉（１）の回転停止作動の入力と同時に円弧形状可動用基体（３）を後退させる駆動機構（８）の電源入力により、待機位置から危険回避の後退と、その後回転扉（１）の回転停止中に、これを元に戻す前進を協動させる伸縮進退可動外壁体（９）を形成した自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害の防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の伸縮進退可動外壁体（９）の先端部の縦側面部から、この外壁体の内部に長方形板体が内周壁面で摺動可能な深堀溝形状の中空部（１１）を形成し、この中空部（１１）内壁面で摺動する長方形板体（１０）を形成し、この長方形板体（１０）の一方側の縦長手側面（１２）に伸縮進退可動外壁体（９）を後退作動させる回路に入力する人体タッチスイッチ（１３）を設け、伸縮進退可動外壁体（９）の中空部（１１）内に人体タッチスイッチ（１３）付き長方形板体（１０）を人体タッチスイッチ（１３）側を開口部方向にして、これの後方側からこの中空部（１１）の内部に遊挿し、この遊挿した人体タッチスイッチ（１３）付き長方形板体（１０）を人身被害の無い程度の弾発力のばね（１４）を介して開口部方向に向け突出して弾設し、回転扉（１）と長方形板体（１０）の突出した位置との間で人体を挟んだ場合、人体タッチスイッチ（１３）は入力されながら後方へ弾力性のあるなかで押され移動して、人体タッチスイッチ（１３）付き長方形板体（１０）の後方側面と中空部（１１）内の溝底部が近接したこの位置に、伸縮進退可動外壁体（９）を危険回避のため後退させる後退スイッチ（１５）を設け、この後退スイッチ（１５）は回転扉（１）の危険回避の回転停止と併用して同時に入力して後退し、又はこの回転扉（１）の停止とは別に人体タッチスイッチ（１３）が入力中に限り後退スイッチ（１５）の入力があった場合の二重入力方式で単独に伸縮進退可動外壁体（９）を後退できる選択を可能とした伸縮進退可動外壁体（９）を駆動機構（８）の電源入力の作動により後退する緩衝後退用扉体（１６）形成してなる自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害防止装置。
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月22日(2004.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術の分野】
【０００１】自動回転扉の閉まりかけた危険な領域内に進入した歩行者が回転扉の扉外周の前縦辺部と室内外を仕切り回転扉を囲む円筒形状外壁体の開口部の先端部周辺との間で発生する人体の挟み込み事故防止及び閉まりかけ引き扉に挟まれても人体に対する強い圧迫による人身被害の発生を防止する装置である。
【背景技術】
【０００２】ビル室内を吹き抜けようとする強風、温度、気圧の変動、埃の影響を抑制しながら、多数の入出場者を裁く自動回転扉の設置は増加傾向にあったが、利用者の中には幼児をはじめ安全行動能力の欠如する利用者も多く含まれており、近年とりわけ幼児が扉と外壁面に挟まれる悲惨な事故も発生している。このため設置されていた回転扉はその半数程度が使用中止に追い込まれている現状がある。例えば、回転扉（直径４．８メートル）の標準回転速度は毎分２．８回転程度では、入場者数の効率は悪く、回転速度を速めたい欲求がある。この標準の回転速度の運用は、危険領域内の人体を感知して危険回避のため速やかに停止作動させても、この制動距離が余りにも長いため回転扉の扉外周の前縦辺部と外壁体との間で人体を挟む傷害事故が絶えないのである。【０００３】回転扉では、これを囲む円筒形状外壁体の開口部で、回転扉が閉まりかけた危険領域内の進入者を感知する赤外線センサーを設けて、このセンサーの感知により回転扉の回転を停止させているが、この危険回避のため作動する回転扉の制動距離は通常２５センチメートル程度にも及んでいる。この制動距離では、扉で挟んだ人体を２５センチメートル以上は外壁面体方向に圧迫する事を意味している。この回転扉の設置者側として、回転速度は遅いほど制動距離は短く安全度は高まるが、しかし効率面を無視して回転速度を下げるにも限界がある。歩行者の感知位置を早めると誤作動が多い難点がある。回転する扉外周の前縦辺部の直前の飛び込み防止用柵を設置する。また飛び込み防止を知らせるシールの貼付をしているが根本的安全対策ではない。制動距離の長い回転扉に対して、挟む他方の外壁体は不動であるため全く意味をなさないのである。引き扉では、とりわけエレベータの場合、まさに入室しようとする者が直前に居るのに、室内者は、これを確認する事無く戸閉めボタンスイッチを操作する事があり、慌てて入室を試みる人体を強く衝突させる場合が多い。この場合であっても、この引き扉の大きな重量が強い衝突を与えているのが現状である。この引き扉の閉まり側の縦辺部にゴム質の緩衝体を設けているが衝突の痛みを和らげる事までは至っていない。又扉を開けるボタンスイッチの操作があっても引き扉の戻り作動は緩慢で円滑性に欠けている。【０００４】
【特許文献１】特開１０−２９２７３９号、出入口近傍の外周壁の一部が周方向に摺動可能である（公報第９頁（００７７）段落、図９参照）但し、挟込みを回避する目的ではない。
【特許文献２】特開２００４−００３２７１号、出入口近傍の外周壁に非常ドアを配設（公報第１０頁（００９５）段落、図９ｅを参照）但し、挟込みを回避する目的ではない。
【特許文献３】特開平０９−０７８９５２号、出入口となる外周壁開口部の周縁に挟込みセンサを配設（公報第４頁（００２９）段落図２参照）但し、挟込みセンサは外周壁に対して出没するタイプのものではない。
【特許文献４】特開２００２−１０６２４８号、ドア端部の弾性体内部に電極を使用した感圧センサを配設（公報２頁（０００２）段落、を参照）但し、回転扉に適用可能との記載はなく、緩衝後退扉体を用いるものかも不明。挟込みは全開位置から挟込み未検出位置までの区間で検出され、ドアが全開位置から移動して挟込み未検出位置を通過した後は、挟込みが無効化される（公報第３頁（００１４）段落参照）但し、両開きタイプのものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】自動回転扉・自動引き扉を利用する歩行者の安全確保をめざす。回転扉の閉じようとする扉外周の前縦辺部と、これに対峙する円筒形状外壁体の開口部の先端部周辺とは僅かな隙間で擦れ違っている。閉まりかけた回転扉先で歩行者を挟む恐のある危険な領域内で赤外線センサー等が人体を感知した場合、この人体の挟み込みを回避するため回転扉の自動停止をさせているが、重量の大きい回転扉で有るだけに、この制動距離は長いのが欠点である。このため悲惨な人身被害事故は絶えない。本件では、この様な制動距離の長い回転扉を使用していても、人体を挟み込まず、圧迫しない装置の開発と、閉まりかけた引き扉の前縦辺部に衝突する衝撃を和らげる装置の開発を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】回転扉の閉じようとする扉外周の前縦辺部に対峙する、出入り用の各開口部の円筒形状外壁体の先端部周辺へ向かって接近する歩行者で、危険領域内に進入したこの人体を赤外線センサー等で感知した時は直ちに、回転扉の回転を自動停止する危険感知自動停止の装置を有する回転扉は、従来どおり本件の発明においても併用して実施する。人体を挟み圧迫する物体は、閉まりかけた回転中の扉外周の前縦辺部と回転扉を囲む円筒形状外壁体の開口部側の先端部周辺である。従来は挟み込み事故回避のためには回転扉側に対する方策が主体的であったが、本件では、受け身側であった、対抗側の円筒形状外壁体を前後に可動する外壁体を形成して、結果として事前に挟み込みを回避するものである。これは回転扉の回転停止の作動に併せて、回転扉の回転停止作動の電源入力を遅くとも同時に本件の挟み込み防止機構の作動を行うものである。尚安全上必要がある場合は回転扉の回転停止の始動より先に、本件の円筒形状外壁体の一部分を後退させる事が可能とする赤外線センサーを別個に設けて感知範囲を広げる事も可能な機構である。人体を挟むのは回転扉と他方の外壁体であるので、危険回避の時は回転扉の回転を停止するこの停止の制動距離より長く他方の外壁体を後方へ後退させて人体の挟み込みを回避する点が特徴である。この後退させる円筒形状外壁体の一部分を危険回避の場合は後退するよう形成した可動外壁体に対して、更に安全性を高めるために、この可動外壁体の開口部側の先端部の前縦辺部に弾力性をもって摺動する緩衝用の予備的な扉として、ばねを介して弾設した長方形板体を遊挿して、これを可動する外壁体の先端部に設けることによって人体に与える強い衝撃を緩和する。又この緩衝用の長方形板体を左右から開閉する各引き扉の前縦辺部に設けて人体に与える衝撃を緩和する。【０００７】請求項１では、歩行者は回転扉の扉外周の前縦辺部と円筒形状外壁体の間に挟まれるので、この挟む他方側の外壁体の一部分を危険回避の時に後退させればこの目的の手段として最良の方法である。この後退させる外壁体の一部分を形成するため、回転扉をほぼ丸く囲む円筒形状の外壁体の出入りの開口部で、この円筒形状外壁体の一部分を危険回避のため後退させるため、この円筒形状外壁体と外見上に酷似して居る形状の可動用外壁体を形成する。この可動用外壁体の長さは、回転扉が開口部を閉じようとする扉外周の前縦辺部に対抗する側の円筒形状外壁体の先端部の位置から後方へ人体が挟まれた場合の肩幅と制動距離の人頭幅を加えた程度の長さは最低限度必要と考えられる。回転扉の大きさによりこれに対応した適切な長さが定まるが、この長さに余裕度を加え、これより僅かに越えた長さの部分を縦に切り離して、この可動する外壁体の基体とする円弧形状可動用基体を形成する。この円弧形状可動用基体の部分を危険回避の時は後退させ、その後元の位置に戻すこの位置は、回転扉が閉じようとする側の切り離された円筒形状外壁体の先端部を中心にして、この円筒形状外壁体の外周側に近接した位置で並行に沿った位置の道筋を定める。平常時の待機して居る時は、円弧形状可動用基体の後端部が切り離されて残っている円筒形状外壁体の先端部の横の道筋に並び置く。これが危険回避の場合は、円弧形状可動用基体の先端部が円筒形状外壁体の先端部に揃う程度の位置まで後退させ隣で並行に重なる状態にする。その後一方側の回転扉が停止した後に、これを元の待機位置に戻す。【０００８】この円弧形状可動用基体の後退と前進用の道筋の中で安定して移動させるために、円弧形状可動用基体の天井側上部にハンガーレールを、下部床面下にガイドレールを設ける。この円弧形状可動用基体の上部でこれを吊り下げ支持して移動するためドアハンガーを設けてハンガーレールに乗せる。このドアハンガーとハンガーレールによって円弧形状可動用基体は進退の移動は可能であるが、更に安定した進退の移動をさせるために、下方の部位でも進退の定まった移動をさせる方が長期間の運転では故障も少なく保守に有利である。このため下部には案内溝のレール内を通して転動させるためガイドローラを設けてガイドレールに遊挿する。この円弧形状可動用基体の進退を作動する駆動機構をこの近傍に設ける。人体を危険領域内でセンサーで感知して、この危険回避のため回転扉の回転停止作動に併用して、この駆動機構の電源入力の作動により、待機位置から危険回避の後退と、その後回転扉の回転停止中に、これを元に戻す前進の駆動機構の電源入力で協動させる伸縮進退可動外壁体を形成して自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害の防止装置である。円筒形状外壁体に家屋の室内と室外とを仕切る他の外壁体とが交差状に続いて設置されて居るが、この交差状の位置が、円筒形状外壁体に対して円弧形状可動用基体を形成する時に切り離した位置に交差する外壁体が食い込まれていたり、又接近して人体の危険回避に影響のある場合は、この交差する外壁体を円筒形状外壁体と切り離す。更にこの切り離した位置から交差していた他の外壁体の一部分を、円弧形状可動用基体の危険回避の後退する方向の順行方向へ片開きのドア状に軸着して人体がこの片ドアを開いて逃げる事ができるようにする。【０００９】請求項２では、人体が閉まりかけた回転扉の扉外周の前縦辺部や又外壁体の先端部の縦側面に強く当たる場面が多く見られる。請求項１記載の伸縮進退可動外壁体の先端部に対する緩衝対策を設ける必要性の他に、この弾力性のある状態は、挟まれた時の自己救済の機会を与える点と結果として危険回避の外壁体が自動後退する誤作動を減少させる事も重要でる。請求項１記載の伸縮進退可動外壁体の先端部側の縦側面部から、この外壁体の内部に長方形板体が内周壁面で摺動可能な深堀りＵ字溝形状の中空部を形成する。この中空部の内壁面で摺動する長方形板体を形成する。この長方形板体の一方側の縦長手側面に伸縮進退可動外壁体を後退作動する回路に入力する人体タッチスイッチを設ける。伸縮進退可動外壁体の中空部内に人体タッチスイッチ付き長方形板体を人体タッチスイッチ側を開口部方向に向けて、これの後方側をこの中空部の内部に遊挿する。長方形板体の縦長手側面に設ける人体タッチスイッチは人体がこの縦長手側面に触れた場合は必ず複数の人体タッチスイッチに入力されるよう、複数の人体タッチスイッチを千鳥状に全面的に配置する。この人体タッチスイッチは市販のマイクロスイッチを用いるが、内部の機構に伝達する外力を加える押しボタンの外面部側の形状を縦長手側面には１０枚程度の板状で並べることの可能な大きさの面体部とする。この縦長手側面に設ける複数のマイクロスイッチの回路は一本の回路に集約して接続して作動機構部へ入力する。人体タッチスイッチは挟まれた人体が痛みを強く感じる事なく離脱の機会を与えられ、かつ挟まれたこの人体が危険な方向の側面に触れる事によって自然に危険回避の挟む一方側の外壁体を後退させる駆動機構の作動スイッチの入力操作を行う事になり、この意味で人体タッチスイッチと表現した。更にこの人体タッチスイッチの入力のまま続いて押されて結果として後退スイッチを体で入力する事で挟まれた一方側を後退させて人体は挟みから解放される装置である。【００１０】この遊挿した人体タッチスイッチ付き長方形板体を人身被害の無い程度の弾発力のばねを介して開口部方向に向けて突出して弾設する。回転扉の扉外周の前縦辺部と、突出して弾設した長方形板体の人体タッチスイッチ設置面側との間で、人体を挟み人体タッチスイッチは入力しながら後方へ押されて移動しているこの区間は挟み込みの離脱機会を与えている。更に人体で長方形板体は押されて、人体タッチスイッチ付き長方形板体の後方側面と伸縮進退可動外壁体の中空部内の溝底部が接近する位置に、伸縮進退可動外壁体を危険回避のため後退させる後退スイッチを設ける。回転扉の回転停止の併用時は同時入力を行う。又回転扉の停止とは別に、人体タッチスイッチが入力中に限りこの後退スイッチも入力する二重の入力方式で単独に伸縮進退可動外壁体を後退できる選択を可能として、伸縮進退可動外壁体を後退作動の駆動機構の電源入力する自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害防止装置である。後退スイッチの取り付け位置は、長方形板体の後退する移動は扉の内周面を水平に摺動するよう案内溝とこの溝に遊挿する通しガイドを設けて水平に安定して摺動させるが、更に長方形板体に人体が当接して移動させる場合は上と下とで圧力の違いがあり、平均して水平に移動されないので。この後部に設ける後退スイッチは少なくとも上中下の３箇所に設ける。
【発明の効果】
【００１１】子供、高齢者等安全行動能力の劣る利用が多いが、この弱者に対する安全対策は無条件に確保するのが社会的責任である。又人体に対して一見して形や色合いで明確に安全である事が予め分かっている場合は、行動心理としてこの安全性を承知の上更に無謀な行動に出る者もいる。円筒形状外壁体と伸縮進退可動外壁体と緩衝後退用扉体とが可能な限りこの形状色調等外見的に同一視されるよう形成するので。閉まりかけた扉外周の前縦辺部の危険領域内に進入する歩行者にあっては、伸縮進退可動外壁体の先端部に取り付けた緩衝後退用扉体と回転扉の扉の間に挟まれて回転方向の後方へ押された場合、緩衝後退用扉体は軽い圧力の弾力性を有しているので負傷する事なく、この押される所定の後退摺動する後退スイッチの位置までの予備的な扉閉まり区間においては、本能的に自己救済でこの挟みから逃れる回避行動の時間を与えている。又一時的に携帯品を挟む場合も同様である。この弾力性のある中で更に深く押されて、緩衝後退用扉体が後退摺動して後退スイッチによる作動入力されて伸縮進退可動外壁体が後退される装置であるので安全は確保される。又危険領域の人体を赤外線センサーで感知して回転扉の回転を停止する作動に併せて伸縮進退可動外壁体を後退させるので人体を挟む余地は全く無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】従来の赤外線センサーによる危険感知自動停止の装置の作動と併用して、本件発明の伸縮進退可動外壁体の設置とこの先端部に緩衝後退用扉体を設ける事により閉じかけた回転扉の危険な領域内に飛び込む無謀な行為によっても、第一段階で緩衝後退用扉体は弾力性を有して人体に強い衝撃を緩和する点と自己救済の機会を与え更に伸縮進退可動外壁体が後退して人体を挟まないのであるから、確実に人身被害を防止することができる。両引き扉の場合は人体を挟む緊迫した時点で、この人体の挟み込みの有無を最も確実に判断する手段として緩衝後退用扉体を使用することによって完全な安全が保持できる。また誤作動停止の回数を極端に減少させる。
【実施例】
【００１３】回転扉１が設置されているビル出入り扉の周辺の背景は明るい透明性のあるガラスを全面にして建築されている。回転扉１とこの回転扉１を囲んでいる、円筒形状の外壁体と室内外を仕切る外壁体もガラス質部材を大幅に用いている構成である事が多い。本件の回転扉１とこれを囲む円筒形状外壁体２を構成する材質は、必ずしもこの周辺と同質である必要は無いが外見的には同様で有ることが好ましい。特に円筒形状外壁体２は重いガラス質であっても、伸縮進退可動外壁体９と緩衝後退用扉体１６はガラス部材より軽い透明の合成樹脂の部材を用いる。この開口部は一つの回転扉１に室外からと室内からとの二つ開口部に対してそれぞれ設置する。回転扉１の閉じようとする扉外周の前縦辺部に対峙する、出入り用の各開口部の円筒形状外壁体２の先端部周辺へ向かって接近する歩行者が内危険領域内に進入した場合、この人体を赤外線センサー等で感知して直ちに回転扉１の回転を自動停止する危険感知自動停止の装置を有する回転扉１は、従来どおり本件の発明においても併用して実施する。この従来の危険領域内の範囲と回転扉１の回転停止の制動距離が長過ぎるのは安全確保上問題であるが、しかし危険領域をこれ以上広げると誤作動が更に多くなる欠点があるので、常に見直しの必要は有るが本件では、一応この従来から実施していた危険感知自動停止の装置を本件の開発と併用する。【００１４】人体を挟み圧迫する物体は、閉まりかけた回転中の扉外周の前縦辺部と回転扉１を囲む円筒形状外壁体２の開口部側の先端部周辺である。従来は挟み込み事故回避のためには回転扉１側に対する方策が主体的であったが、本件では、従来は受け身側であった、対抗側の円筒形状外壁体２を前後に可動する外壁体を形成する。人体を挟む恐れがある場合は事前に可動する外壁体を後退して挟み込みを回避するものである。これは回転扉１の回転停止の作動に併せて、回転扉１側の回転停止作動の電源入力を遅くとも同時に本件の挟み込み防止機構の作動を行うものである。尚安全上必要がある場合は回転扉１の回転停止の始動より先に、本件の円筒形状外壁体２の一部分を後退させる事が可能とする赤外線センサーを別個に設けて感知範囲を広げる事も可能な機構である。又回転扉１の回転停止時の制動距離より対峙する外壁体の一部分を分割して、この分割した部分を同時に後退させて、挟み込みを解消する事ができる点が特徴である。円筒形状外壁体２の分割した部分を危険回避の場合後退するよう円弧形状可動用基体３を形成して、更にこの分割した可動部分の先端部で、開口部側の縦側面に前後に摺動する緩衝用の予備的な緩衝後退用扉体１６を形成して、これを可動する分割部分の円弧形状可動用基体３の先端部に設ける。この緩衝用の予備的な扉体は自動引き扉の先端部にも設けることによって人体に与える強い衝撃を緩和する事ができる。【００１５】請求項１では、円筒形状外壁体２の開口部で、閉じようとする扉外周の前縦辺部に対抗する側の円筒形状外壁体２の先端部の位置から後方へ人頭幅に肩幅を加えた程度の長さから回転扉１の大きさ、特に開口部の広さに対応して、又この開口部に向けて利用者が集約誘導されるルートと利用者の最大数等に対応した適切なこの区間の長さを勘案して、この円筒形状外壁体２の一部分を縦に切り離した円弧形状の扉体を形成する。この材質は円筒形状外壁体２の材質と異なった軽い材質が好ましい。この円弧形の円弧形状可動用基体３を形成する。この円弧形状可動用基体３の部分を危険回避の時は後退させ、その後元の位置に戻すこの位置は、回転扉１が閉じようとする側の縦に切り離されて短くなった円筒形状外壁体２の先端部を中心にして、この円筒形状外壁体２の外周側に近接した位置でほぼ並行に沿って、後退と前進をさせる道筋を定める。平常時の待機では、円弧形状可動用基体３の後端部が円筒形状外壁体２の先端部横の道筋に並び置く。これが危険回避の場合は、円弧形状可動用基体３の先端部が円筒形状外壁体２の先端部に揃う程度の位置まで後退させ隣でほぼ並行に重なる状態にする。その後一方側の回転扉が停止した後に、これを元の位置に戻す。この円弧形状可動用基体３を後退と前進用の道筋の中で安定して移動させるために、円弧形状可動用基体３の天井側上部にハンガーレール４を、下部床面下にガイドレール５を設ける。この円弧形状可動用基体３の上部でこれを吊り下げて支持して移動するためドアハンガー６を設けて、ハンガーレール４に乗せる。下部には案内溝のレール内を通して転動させるためガイドローラ７を設けて、ガイドレール５にに遊挿する。この円弧形状可動用基体３の進退を作動する電動による駆動機構８をこの近傍に設ける。この駆動機構８は設置場所の制約上必要があれば圧縮空気管をこの付近まで誘導管で導き電磁弁と空圧シリンダーを介してドアハンガー６を移動させる。人体を危険領域内で赤外線センサーで感知して、この危険回避のため回転扉１の回転停止作動に併用して、待機位置から危険回避の後退と、これを元に戻す前進の駆動機構８の電源入力で協動させる伸縮進退可動外壁体９を形成する。【００１６】請求項２では、伸縮進退可動外壁体９の先端部側の縦側面からこの外壁体の内部を後方へ、長方形板体１０が内周壁面で摺動可能な深さ５センチから２０センチ程度の深堀Ｕ字形溝の中空部１１を形成する。この中空部１１の内周面で摺動する長方形板体１０を形成する。この長方形板体１０の一方側の縦長手側面１２に伸縮進退可動外壁体９を後退作動する回路に入力する人体タッチスイッチ１３を設ける。この人体タッチスイッチ１３は市販の小型でも大容量の開閉ができる板ばね方式のスナップアクション機構の動作原理のマイクロスイッチを用いて、このマイクロスイッチの押しボタンの上部の外力当接面を幅は約１センチ長さ約２０センチの板状のタッチ面を特別に設けて、このマイクロスイッチを縦長手側面１２の全面に千鳥状に並べる。この表面全体を弾力性を有するゴム等の部材で被って形成する。伸縮進退可動外壁体９の中空部１１内に人体タッチスイッチ１３付き長方形板体１０を人体タッチスイッチ１３を開口部方向に向けて、この後方側からこの中空部１１の内部に遊挿する。この遊挿は人身被害の無い程度の弾発力のばねを介して開口部方向に突出して弾設する。伸縮進退可動外壁体９に中空部１１を形成するためには、長方形板体１０の形状の中空部１１の深堀溝とこれを弾設するばね１４をはめる空間と安定して前後に摺動する案内溝をこの外壁体の先端部側に複数設ける空間を配置した中板体を形成して。この中板体を両面から伸縮進退可動外壁体９大の表面の板体を両面から貼り合わせて形成するのが合理的である。【００１７】回転扉１と長方形板体１０の突出した位置との間で人体を挟み人体タッチスイッチ１３は入力されながら後方へ押され移動する。この区間は弾力性があるので、この挟み込みから離脱の可能性があるので、この自己救済の機会を与える。更に人体で長方形板体１０は後方へ押されて、人体タッチスイッチ１３付き長方形板体の後方側面と伸縮進退可動外壁体９の中空部１１内の溝底部が近接した位置で、この長方形板体１０の後部側面で上段中段下段の３箇所の位置に、伸縮進退可動外壁体９を危険回避のため後退させる後退スイッチ１５を設ける。回転扉１の回転停止の併用時は同時に入力して伸縮進退可動外壁体９を後退させる。この回転扉１の停止とは別に、人体タッチスイッチ１３が入力中に限り後退スイッチ１５の入力の二重の入力方式で単独に後退できる装置の選択を可能としてこの後退スイッチ１５の入力により、伸縮進退可動外壁体９を駆動機構８の電源に入力して後退する緩衝後退用扉体１６を形成してなる自動回転扉・自動引き扉による挟み込み人身被害防止装置である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】回転扉に限らず、ビル、エレベータ、等の赤外線センサー装置の自動引き扉、或はボタン操作による開閉引き扉の利用者の中には手足等を挟まれる事案は日常的に起きている。引き扉に挟まった場合は他人の操作で開くボタン操作で一旦開いて挟みを外す、又は自分の腕力で手動で開く等の操作を行っているが、この操作の煩わしさ、時間的にこの操作が緩慢であった。片側面Ｕ形包囲体を扉本体に取り付けた場合は予備的閉まりであれば、閉まる圧力は段階的である。又ばねは順次強くなるよう弾設する事ができる。しかし従来の引き扉は始から強い圧力で圧迫する等危険性と不快感の連続である扉が多い。この片側面Ｕ形包囲体はソフトなばねで弾設するので、後退摺動の長さのも調節等可能である。予備的閉まりの区間が有効に作用する。所定の挟みの強さ以上になった場合又区間になった場合に相互の引き扉は自動後退の開き移動を行う事ができる。エレベータ、列車の客車の引き扉は、停止中、停車中に限って扉本体の後退を可能とする装置とする。これら引き扉の設置数は膨大であるので今後の利用価値は大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】  回転扉の斜視図である。
【図２】  緩衝後退用扉体を伸縮進退可動外壁体に取り付けた部分断面図である。
【符号の説明】
【００２０】  （１）回転扉
（２）円筒形状外壁体
（３）円弧形状可動用基体
（４）ハンガーレール
（５）ガイドレール
（６）ドアハンガー
（７）ガイドローラ
（８）駆動機構
（９）伸縮進退可動外壁体
（１０）長方形板体
（１１）中空部
（１２）縦長手側面部
（１３）人体タッチスイッチ
（１４）ばね
（１５）後退スイッチ
（１６）緩衝後退用扉体
2005330780.tif 000005