(57)【要約】【課題】  従来のクローラトラクタは、出力軸に剛体のスプロケットが直接的に設けられる構成となっており、金属等のクローラベルトが巻回されている。そのため、このような構成のクローラトラクタは、凹凸の多い圃場と直接的に接触するクローラベルトから該凹凸による衝撃を直接的に受けて振動してしまう。【解決手段】  エンジン３の出力は、出力軸９０に伝達され、クローラベルト１４と係合可能な駆動スプロケット１１は、該出力軸９０に貫通された状態で固設されるハブ１１０に取り付けられる。  このような構成の場合に、切欠１１５にゴム、樹脂等の弾性体等の材質よりなる緩衝部材の一例である防振ゴム３００を設け、該防振ゴム３００を介して駆動スプロケット１１をハブ１１０に取り付ける構成とする。【選択図】図４
2005212613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から伝達された出力を、巻回されるクローラベルトに伝達するためのクローラ式走行装置のスプロケットにおいて、
上記クローラベルトに巻回される上記スプロケットと、
該スプロケットを軸に軸支するためのハブと、の間に緩衝部材を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置のスプロケット。
【請求項２】
前記スプロケットと前記ハブとをボルトにて固定するとともに、該ボルト上に位置を決めるための位置決めカラーを外嵌してなる請求項１記載のクローラ式走行装置のスプロケット。
【請求項３】
前記スプロケットは複数に分割されてなる請求項１、又は請求項２のいずれかに記載のクローラ式走行装置のスプロケット。
【請求項４】
前記スプロケットと前記ハブとを取り付けるための取付孔は、長孔に形成してなる請求項１から請求項３のいずれかに記載のクローラ式走行装置のスプロケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動スプロケットと従動スプロケットの間にクローラベルトを巻回して構成するクローラ式走行装置のスプロケットの技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農用作業車や建設用作業車等の走行装置にクローラ式の走行装置が採用されている。
このようなクローラ式走行装置は、接地圧が小さいため、軟弱な地面の走行や地面に対して大きなグリップ力が必要な作業地において、ホイール式の走行装置よりも優れた走行性能が得られる。
このクローラ式走行装置は、エンジン等の駆動源からの出力をトランスミッション等のパワートレーンを介して出力軸に伝達し、該出力軸に取り付けられるスプロケットに巻回されるクローラベルトを作動させることによって、移動を可能にするものである。
このようなクローラ式走行装置の一例としては、下記特許文献１に示すものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１６６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のようなクローラ式走行装置は、出力軸に剛体のスプロケットが直接的に取り付けられる構成となっており、しかも、駆動スプロケットと従動スプロケットにはクローラベルトが巻回されており、該クローラベルトの外周にはラグが形成されている。
このような構成のクローラ式走行装置が、凹凸の多い圃場や固い路面を走行した場合には、クローラベルトから衝撃を直接的に受ける。
そのため、該衝撃が振動となってスプロケットや出力軸に伝達されて、クローラトラクタ全体が振動してしまう。
このような振動は走行機体に乗車して作業を行う操縦者にとっては負担となるとともに、クローラ式走行装置にとっても好ましいものではない。
また、このような振動は走行速度が上昇するほど大きくなるものであるため、クローラ式走行装置の走行速度の上限が低く抑えられ、作業車を効率的に移動したい場合に操縦者を満足させるものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、駆動源から伝達された出力を、巻回されるクローラベルトに伝達するためのクローラ式走行装置のスプロケットにおいて、
上記クローラベルトに巻回される上記スプロケットと、
該スプロケットを軸に軸支するためのハブと、の間に緩衝部材を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置のスプロケットとして構成されている。
【０００７】
請求項２においては、前記スプロケットと前記ハブとをボルトにて固定するとともに、該ボルト上に位置を決めるための位置決めカラーを外嵌してなるクローラ式走行装置のスプロケットとして構成されている。
【０００８】
請求項３においては、前記スプロケットは複数に分割されてなるクローラ式走行装置のスプロケットとして構成されている。
【０００９】
請求項４においては、前記スプロケットと前記ハブとを取り付けるための取付孔は、長孔に形成してなるクローラ式走行装置のスプロケットとして構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の構成により、緩衝部材によって、圃場からの衝撃を吸収することが可能となるので、クローラトラクタの振動が抑制される。
したがって、クローラトラクタの走行速度を上昇させることが可能となり、作業効率を向上させることが可能となる。
【００１２】
請求項２の構成により、これによりスプロケットの位置が変化すること（ずれること）を防止することが可能となり、ボルトによる締結作業性を向上させることが可能となる。
【００１３】
請求項３の構成により、クローラベルトを巻回した状態で、分割されたスプロケットを分割単位毎に容易に取り外すことを可能にして、メンテナンス性を向上させることを可能にする。
【００１４】
請求項４の構成により、スプロケットの取り付け時におけるボルトによる締結作業の微調整を可能にするので、スプロケット等の加工精度に拘わらず、スプロケットの取り付けを容易にするので、その取り付け位置を容易に調節することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は本発明のクローラ式走行装置のスプロケットを実施するための最良の形態に係るクローラトラクタの外観図、図２は図１に示すクローラトラクタの側面図、図３はクローラトラクタの駆動スプロケットの拡大側面図、図４はクローラトラクタの駆動スプロケットの断面図、図５は駆動スプロケットとハブとの取付詳細図、図６は駆動スプロケットを分割した場合の説明図、図７は駆動スプロケットを分割した場合の説明図である。
【００１６】
先ず、本発明のクローラ式走行装置のスプロケットを実施するための最良の形態に係るクローラトラクタの概略構成について図１及び図２を用いて説明する。
クローラ式走行装置の駆動源の一例であるエンジン３は、ボンネット４に覆われ、該エンジン３は左右下側のメインフレーム６・６間に固定されている。
ボンネット４の後部にはステアリングコラム２を設け、該ステアリングコラム２上に操向操作を行う丸型のステアリングハンドル７を配置し、該ステアリングハンドル７の後方にシート８を配設している。
該ステアリングコラム２とシート８との間の下方にステップ１８を配置して、運転部（キャビン）を構成している。
これら運転部はキャビンフレーム９によって覆われている。このキャビンフレーム９は、本クローラトラクタが万一転倒した場合等において、操縦者の空間を確保する機能も兼ね備えている。
また、車両後端部には、各種作業機を装着するための三点リンク式の装着装置１０が設けられている。
【００１７】
クローラ式走行装置１は、トラックフレーム１５に支持されている。
該トラックフレーム１５の前端部側には、フロントデフケース１６が配設され駆動スプロケット１１を支持し、他方、後端部側には、アイドラ（従動スプロケット）１２が配設されている。
該駆動スプロケット１１とアイドラ１２との間にはイコライザを構成する転輪１３・１３・・・を回転自在に支持し、駆動スプロケット１１とアイドラ１２と転輪１３・１３・・・の周囲をクローラベルト１４で巻回する構成としている。
また、アイドラ１２を前後方向に移動させてクローラベルト１４の張りを調節できるようにしている。
このように構成されているので、エンジン３の出力で駆動スプロケット１１を回転駆動することによって、クローラベルト１４を回転させることが可能となるので、クローラトラクタは走行可能となる。
【００１８】
次に、図３、図４、及び図５を用いて駆動スプロケット１１について詳しく説明する。
図３は、図２と同様に駆動スプロケット１１の側面を見た場合における拡大側面図であり、クローラベルト１４等の記載を省略している。
図４は、図３に示す駆動スプロケット１１のＡ方向の断面を見た断面図である。
図５は、図２及び図３に示す駆動スプロケット１１とハブ１１０との取り付け詳細を説明するための取付詳細図である。
【００１９】
先ず、図３及び図４を用いて、概略を説明する。
エンジン３の出力は、クラッチやトランスミッション等のパワートレーン（不図示）を介して伝達され、最終的に出力軸９０に伝達される。
このとき、上記図１及び図２に示したように、クローラベルト１４と係合可能な駆動スプロケット１１は、該出力軸９０に貫通された状態で固設されるハブ１１０に取り付けられる。
したがって、出力軸９０に伝達された回転力は駆動スプロケット１１に伝達されることになる。
具体的には、図５に示すように、円盤状のハブ１１０に駆動スプロケット１１が取り付けられる。
該ハブ１１０の外周側には、駆動スプロケット１１を取り付け可能に形成される円環状の切欠１１５が形成されており、切欠１１５に取付用の孔１１６が複数形成されている。
この孔１１６は、駆動スプロケット１１の内周（中心）側に同じく複数形成される孔２３０と互いに位置が合うものであって、ボルト２００等でハブ１１０と駆動スプロケット１１とを互いに締結するためのものである。
この場合に、孔１１６自体の内周面側には螺子が切られており、この螺子がボルト２００の螺子と螺合することにより、駆動スプロケット１１をハブ１１０とボルト２００とで締め付けて固定している。
したがって、駆動スプロケット１１をハブ１１０の外周側に形成される切欠１１５に嵌合させ、且つ、駆動スプロケット１１の孔２３０をハブ１１０の孔１１６の位置に合わせてボルト２００を用いて締結することによって、ハブ１１０に駆動スプロケット１１を取り付けることが可能となる。
つまり、上述のように構成されるので、駆動スプロケット１１を出力軸９０に軸支することが可能となる。
また、出力軸９０の先端部分が外部に露出せず、ハブ１１０を出力軸９０に対して締付け固定するナット９１が弛まないように、カバー１２０を５本のボルト１３０によってハブ１１０に固定する構成としている。
また、ハブ１１０は、出力軸９０に対してスプライン嵌合している。
【００２０】
上述のような構成の場合に、切欠１１５に断面視Ｌ字状に構成したリング状のゴム、樹脂等の弾性体等の材質よりなる緩衝部材の一例である防振ゴム３００を取り付け、該防振ゴム３００を介して駆動スプロケット１１をハブ１１０に取り付ける構成とする。
即ち、駆動スプロケット１１と該駆動スプロケット１１を軸に取り付けるためのハブ１１０との間に防振ゴム３００を介装している。
このように構成することで、駆動スプロケット１１が受けた衝撃を該防振ゴム３００が吸収することが可能となって、圃場からの衝撃による本機側の振動を抑制することが可能となる。
更に、クローラトラクタの振動を抑制した結果、走行するクローラトラクタの走行速度を上昇させることが可能となり、作業効率を向上させることが可能となる。
また、駆動スプロケット１１の外周側には、クローラベルト１４（図４における点線部分）と係合するための突起部２１０が設けられている。
尚、図３等においては、物品の形状が対称的であることと図面の見易さを鑑みて、複数設けられるボルト２００、突起部２１０、ボルト１３０等に関しては、符号を一つだけ付して省略しており、以下においても同様に適宜省略する。
【００２１】
また、駆動スプロケット１１をハブ１１０に取り付ける場合に、略円筒状であって、ボルト２００の軸部を覆う（カバーする）とともに、駆動スプロケット１１の孔２３０に嵌合する形状を有する位置決めカラー２２０を設けても良い。
この位置決めカラー２２０は、ハブ１１０、駆動スプロケット１１、防振ゴム３００とは別個独立した部材である。
このように位置決めカラー２２０をボルト２００上に外嵌することによって、駆動スプロケット１１がハブ１１０に対して位置決めを容易にし、倒れも防止して、ボルト２００を用いて駆動スプロケット１１とハブ１１０との締結作業を容易に行うことが可能となる。
したがって、駆動スプロケット１１とハブ１１０との締結作業の作業性を向上させることが可能となる。
また、ボルト２００とハブ１１０の孔１１６とは螺合するが、ボルト２００、駆動スプロケット１１の孔２３０、及び位置決めカラー２２０は、互いに嵌合しているのみである。
したがって、圃場等より衝撃等を受けた場合には、駆動スプロケット１１は、図５に示す白抜き矢印方向（横方向）に若干動くことが可能であり、その際に防振ゴム３００が該衝撃による振動を吸収するので、効果的に振動抑制することが可能となる。
勿論、縦方向の振動に対しても、Ｌ字状に形成された防振ゴム３００の下面側（ハブ１１０の中心側面）によって駆動スプロケット１１の振動は吸収されることになる。
【００２２】
また、駆動スプロケット１１上の孔２３０は、略楕円形状等の長孔に形成しても良い。
このように、孔２３０を長孔に形成することにより、ハブ１１０に駆動スプロケット１１を取り付ける場合に、孔１１６の位置に駆動スプロケット１１の孔２３０を合わせることが容易となるので、ハブ１１０に駆動スプロケット１１を容易に取り付けることが可能となって、ボルト２００による締結作業を容易にする。
また更に、後述するように衝撃を吸収する効果も奏する。
【００２３】
次に、駆動スプロケット１１は、図６に示すように、例えば３分割（１２０度毎）する複数の構成としても良い。
この場合に、駆動スプロケット１１は、３つの扇形状の分割スプロケット１１ａ、分割スプロケット１１ｂ、分割スプロケット１１ｃから構成される。
また、各分割スプロケット１１ａ〜１１ｃの取付部には、略楕円形状等の複数の長孔が形成されている。
この長孔は、図６に示すように、各分割スプロケット毎に予め方向性（長孔の長径方向）が定められて形成されるものであっても良い。
この場合に、分割スプロケット１１ａに対応するのは長孔２３０ａ、分割スプロケット１１ｂに対応するのは長孔２３０ｂ、分割スプロケット１１ｃに対応するのは長孔２３０ｃである。
図６には、各分割スプロケットに長孔が８つ形成されている場合の具体例を示しているが、既に上述したように図面を見やすくするために、長孔２３０ａ、長孔２３０ｂ、長孔２３０ｃ等の符号は一つのみを示している。
また、該各長孔２３０ａ〜２３０ｃには、ボルト２００が嵌め込まれている。
【００２４】
各分割スプロケット毎に定められる長孔の方向性は、例えば図６に示すように、走行面上の障害物４００にクローラベルト１４が接触した場合に、該障害物４００に最も近い分割スプロケットが衝撃を吸収する方向に若干動くように定めている。
具体的には、図６に示すように、分割スプロケット１１ｂと分割スプロケット１１ｃとの境界部分が、障害物４００による衝撃を受けた場合に、矢印（１）方向（障害物４００からハブ１１０の中心方向）に分割スプロケット１１ｂが若干動くように長孔２３０ｂの長径方向を形成するようにしても良い。
即ち、分割スプロケットが、図６に示す分割スプロケット１１ｂの位置にある場合に、長孔の長径方向と障害物４００より受ける衝撃の方向（上記矢印（１）方向）とが一致する。
この時、図６に示すように、例えば分割スプロケット１１ｂが矢印（１）方向に動いても、防振ゴム３００によって、振動を吸収することが可能となり、クローラトラクタに対する振動を抑制することが可能となる。
また、このように駆動スプロケットが分割されているので、クローラベルト１４やスプロケット全体のメンテナンスや交換の際に、ハブ１１０からスプロケットを取り外すことを容易に行うことが可能となる。
即ち、取り扱うスプロケットの単位を分割して小さくしているので、例えば、クローラベルト１４がクローラ走行装置１に装着されている状態であっても、スプロケットとクローラベルトが噛み合っていないスプロケットが存在するので、その分割単位毎にスプロケットをハブ１１０から取り外すことが可能となる。
したがって、従来のように一旦クローラベルト１４を完全に取り外してメンテナンス等を行う等の煩わしい作業を行う必要がなくなる。
ここでは、駆動スプロケット１１の分割数が３の場合について説明したが、３分割以外の分割数で分割しても、スプロケットの取り扱い単位を小さくしているので同様の効果を得ることは可能である。
【００２５】
また、分割スプロケット１１ａと分割スプロケット１１ｃとの境界が、クローラベルト１４の上面側にある場合において、機体全体の荷重が出力軸９０、ハブ１１０、ボルト２００を介してスプロケットに矢印（２）方向（上下方向）に力が加わる。
この矢印（２）方向の力は、長孔２３０ａの長径方向と一致しないため、分割スプロケット１１ａは動かない。
他方、矢印（２）方向の力は、長孔２３０ｃの長径方向と一致するが、下部位置にある分割スプロケット１１ｂにより動きが規制されるので、分割スプロケット１１ｃは下方向へは動かない。
即ち、分割スプロケット毎に長孔の長径方向が異なるので、ある一つの分割スプロケットに力が加わっても、その力の方向と長孔の長径方向とが一致する場合以外には、分割スプロケットの位置は変化しないことになる。
したがって、３つの分割スプロケット１１ａ〜１１ｃが無用に動いて、クローラベルト１４の巻回状態を乱すことがなくなり、スムーズな走行を実現することが可能となる。
また、このように各分割スプロケットに長孔が形成されることにより、上述のような力や他の力（遠心力等）によって各分割スプロケットが少しずつ動くので、分割スプロケット全体としてのバランスが良くなるように自然と調心される。
【００２６】
次に、図７は、図６の状態からスプロケット全体が反時計方向に６０度程度回転した場合を示している。
この図７は、分割スプロケット１１ｃの外周の中央部分に障害物４００よる衝撃を受ける状態を示している。
この場合も図６の場合と同様に、障害物４００により矢印（１）方向の衝撃が、分割スプロケット１１ｃの外周の中央付近に伝達される。
そのとき、分割スプロケット１１ｃは、長孔２３０ｃの長径方向である分割スプロケット１１ｂ側に動こうとするが、その動作方向は、分割スプロケット１１ｂの長孔２３０ｂの長径方向とは異なるため、分割スプロケット１１ｃは動かない。
また、走行機体の荷重が出力軸９０、ハブ１１０、ボルト２００を介して、矢印（２）方向に力が加わる状態の場合には、分割スプロケット１１ａは、長孔２３０ａの長径方向である分割スプロケット１１ｃ側に動こうとする。
しかし、その動作方向は、分割スプロケット１１ｃの長孔２３０ｃの長径方向と異なるため、分割スプロケット１１ａも結局動かない。
また、分割スプロケット１１ｂに関しては、既に上述したように分割スプロケット１１ａ等の力を受けるが動かず、他方、分割スプロケット１１ｂ自体の自重によって長孔２３０ｂの長径方向である下方向に動く状態であるが、防振ゴム３００の弾性力とボルト２００による締結力等によって、結局動かない。
この場合は、基本的に、各分割スプロケットは動かないが、ハブ１１０と各分割スプロケットとの間に挟まれる防振ゴム３００によって、衝撃力が緩和されて振動を抑制する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のクローラ式走行装置のスプロケットを実施するための最良の形態に係るクローラトラクタの外観図。
【図２】図１に示すクローラトラクタの側面図。
【図３】クローラトラクタの駆動スプロケットの拡大側面図。
【図４】クローラトラクタの駆動スプロケットの断面図。
【図５】駆動スプロケットとハブとの取付詳細図。
【図６】駆動スプロケットを分割した場合の説明図。
【図７】駆動スプロケットを分割した場合の説明図。
【符号の説明】
【００２８】
１    クローラ式走行装置
２    ステアリングコラム
４    ボンネット
７    ステアリングハンドル
１１    駆動スプロケット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ    分割スプロケット
１２    アイドラ
１４    クローラベルト
１１０    ハブ
１１５    溝
１１６    孔
２００    ボルト
２１０    突起部
２３０    孔
３００    防振ゴム
【図１】
2005212613.tif 000003
【図２】
2005212613.tif 000004
【図３】
2005212613.tif 000005
【図４】
2005212613.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005212613.tif 000008
【図７】
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