(57)【要約】【課題】生ゴミを投入する時のみ、蓋体を開放可能とする。【解決手段】人体の有無を検出する第１人体検出手段２３と、床面の設置位置近傍を検出範囲として人体の有無を検出する第２人体検出手段２４と、前記第１，第２人体検出手段２３，２４の両方が人体を検出すると、前記ロック手段（ロック爪１２）によるロックを解除して前記蓋体３２を開放させる蓋体開放手段（駆動モータ１３）とを設けた構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に生ゴミを処理する処理槽を有する処理機本体と、該処理機本体に開閉可能に取り付けられ前記処理槽の投入開口を閉塞する蓋体と、該蓋体を処理機本体に開放不可能にロックするロック手段とを備えた生ゴミ処理機において、
人体の有無を検出する第１人体検出手段と、
床面の設置位置近傍を検出範囲として人体の有無を検出する第２人体検出手段と、
前記第１，第２人体検出手段の両方が人体を検出すると、前記ロック手段によるロックを解除して前記蓋体を開放させる蓋体開放手段と
を設けたことを特徴とする生ゴミ処理機。
【請求項２】
前記処理機本体は、前記処理槽の内部に、回動可能な撹拌手段を配設するとともに、好気性のバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材を収容したバイオ方式であることを特徴とする請求項１に記載の生ゴミ処理機。
【請求項３】
前記バイオ基材の含水分などに基づく処理機能の状態を検出する基材状態検出手段を設け、バイオ基材による処理機能が低いと判断すると、前記蓋体開放手段によるロック手段のロック解除を不可能としたことを特徴とする請求項２に記載の生ゴミ処理機。
【請求項４】
前記ロック手段によるロック解除不可能状態を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の生ゴミ処理機。
【請求項５】
前記第２人体検出手段は、静電容量を検出することにより人体が近づいたことを検出するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【請求項６】
前記蓋体開放手段によるロック手段の強制解除手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【請求項７】
内部に生ゴミを処理する処理槽を有する処理機本体と、該処理機本体に開閉可能に取り付けられ前記処理槽の投入開口を閉塞する蓋体と、該蓋体を処理機本体に開放不可能にロックするロック手段とを備えた生ゴミ処理機において、
人体の有無を検出する人体検出手段と、
前記蓋体を開放させる要求を行うためのスイッチと、
前記人体検出手段が人体を検出し、かつ、前記スイッチが前記蓋体を開放させる要求を受けたとき、前記ロック手段によるロックを解除して前記蓋体を開放させる蓋体開放手段と
を設けたことを特徴とする生ゴミ処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に家庭用の生ゴミ処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
家庭用の生ゴミ処理機としては、生ゴミを細かく破砕する破砕方式、生ゴミの水分を無くすことにより重量および容積を低減させる乾燥方式、および、好気性のバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材によって生ゴミを発酵させて分解するバイオ方式の３種の方式のものがある。
【０００３】
これらの生ゴミ処理機は、内部に生ゴミを処理する処理槽を有する処理機本体と、該処理機本体に開閉可能に取り付けられ、前記処理槽の投入開口を閉塞する蓋体と、該蓋体と処理機本体とを開放不可能にロックするロック手段とを備えている。
【０００４】
しかし、生ゴミは、付着した水分などが滴下するため、その下部を手で覆いながら処理機に投入する場合が多く、このように両手が使用できない状態では、前記ロック手段によるロックを解除して蓋体を開放するのは非常に困難である。
【０００５】
本発明の生ゴミ処理機を含むこの種の生ゴミを投入するゴミ箱に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１１７５２８号公報
【０００７】
この特許文献１では、ゴミ箱に手を触れることなく蓋体を開放して生ゴミの投入を可能とするために、箱本体の正面上部に近づく人体を検出する人体検知センサを配設し、該人体検知センサによって人体を検出すると、蓋体を自動開放可能としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この特許文献１では、単に人がゴミ箱の前を通過するだけで蓋体が開放してしまうため、ユーザに対して煩わしさを感じさせるという問題がある。しかも、蓋体が開放すると、箱本体内に投入された生ゴミから臭気が放出されるため、不快感を更に感じさせるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明では、生ゴミを投入する時のみ、蓋体を開放可能とした生ゴミ処理機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明の第１の生ゴミ処理機は、内部に生ゴミを処理する処理槽を有する処理機本体と、該処理機本体に開閉可能に取り付けられ前記処理槽の投入開口を閉塞する蓋体と、該蓋体を処理機本体に開放不可能にロックするロック手段とを備えた生ゴミ処理機において、人体を検出する第１人体検出手段と、床面の設置位置近傍を検出範囲として人体を検出する第２人体検出手段と、前記第１，第２人体検出手段の両方が人体を検出すると、前記ロック手段によるロックを解除して前記蓋体を開放させる蓋体開放手段とを設けた構成としている。
【００１１】
この生ゴミ処理機では、前記処理機本体は、前記処理槽の内部に、回動可能な撹拌手段を配設するとともに、好気性のバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材を収容したバイオ方式であることが好ましい。
【００１２】
また、前記バイオ基材の含水分などに基づく処理機能の状態を検出する基材状態検出手段を設け、バイオ基材による処理機能が低いと判断すると、前記蓋体開放手段によるロック手段のロック解除を不可能とすることが好ましい。
【００１３】
この場合、前記ロック手段によるロック解除不可能状態を表示する表示手段を設けることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記第２人体検出手段は、静電容量を検出することにより人体が近づいたことを検出するものであることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、前記蓋体開放手段によるロック手段の強制解除手段を設けることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の第２の生ゴミ処理機は、内部に生ゴミを処理する処理槽を有する処理機本体と、該処理機本体に開閉可能に取り付けられ前記処理槽の投入開口を閉塞する蓋体と、該蓋体を処理機本体に開放不可能にロックするロック手段とを備えた生ゴミ処理機において、人体の有無を検出する人体検出手段と、前記蓋体を開放させる要求を行うためのスイッチと、前記人体検出手段が人体を検出し、かつ、前記スイッチが前記蓋体を開放させる要求を受けたとき、前記ロック手段によるロックを解除して前記蓋体を開放させる蓋体開放手段とを設けた構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の生ゴミ処理機では、ユーザが生ゴミを投入するために近づくと、第１人体検出手段と第２人体検出手段の両方が人体を検出するため、蓋体が自動開放する。そのため、ユーザは、生ゴミ処理機に手を触れることなく、確実に生ゴミを投入することができる。また、ユーザが生ゴミ処理機の近傍を通過したり、何らかの物体が近傍に位置した際には、第１人体検出手段と第２人体検出手段とは、同時には人体を検出することはないため、蓋体が自動開放することを防止できる。そのため、ユーザに対して煩わしさや、臭いによる不快感を与えることを防止できる。
【００１８】
また、バイオ基材による処理機能が低い状態では、蓋体の自動開放を不可能としているため、生ゴミを過剰に投入することによるバイオ基材を含む機器の使用可能な期間（耐久性）を確保できる。そして、ロック手段によるロック解除不可能状態を表示する表示手段を設け、ユーザに使用不可能な状態を知らせるようにしているため、使用できないことによる不信感をユーザに与えることを防止できる。
【００１９】
さらに、前記第２人体検出手段は、静電容量を検出することにより人体が近づいたことを検出するものを適用しているため、その検出範囲を小さくすることができる。その結果、実際に生ゴミを投入する時を除く状態での、人体の検出を確実に防止できる。
【００２０】
さらにまた、前記蓋体開放手段によるロック手段の強制解除手段を設けているため、屋外に設置する生ゴミ処理機の場合、生ゴミを運んで来たユーザが屋内に再び持ち帰る必要がなくなるため、利便性の向上を図ることができる。
【００２１】
また、本発明の第２の生ゴミ処理機は、ユーザが生ゴミを投入するために近づくと、第１人体検出手段が人体を検出し、この状態でスイッチを操作することにより、蓋体が開放する。そのため、ユーザが生ゴミを投入する時のみ、確実に蓋体を開放することができる。また、ユーザが生ゴミ処理機の近傍を通過したり、何らかの物体が近傍に位置した際には、スイッチによる開放要求はなされないため、蓋体が開放することを防止できる。そのため、ユーザに対して煩わしさや、臭いによる不快感を与えることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２３】
図１から図１２は、本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機を示す。この生ゴミ処理機は、内部に好気性の酵母菌からなるバイオ菌をおがくずなどの基材に担持させたバイオ基材を収容し、投入した生ゴミをバイオ基材と撹拌することによって処理を行うバイオ方式であり、大略、処理機本体１０と、該処理機本体１０の上部を開閉可能に閉塞する蓋体３２とからなる。
【００２４】
前記処理機本体１０は、図１および図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、その外装体の内部に生ゴミを投入することにより処理を行う処理槽１１を備えている。処理機本体１０の正面上部には、蓋体３２を開放不可能にロックするためのロック手段として、揺動可能にロック爪１２が配設されている。また、このロック爪１２には、蓋体開放手段として、該ロック爪１２を揺動させることにより蓋体３２とのロックを解除する駆動モータ１３と、蓋体３２とのヒンジ接続部に開放方向に付勢するためのスプリング（図示せず）とが配設され、前記駆動モータ１３によってロックを解除すると、スプリングの付勢力によって自動開放できるように構成している。また、前記処理機本体１０の上端面には、蓋体３２の下端縁に押圧されることにより、該蓋体３２の閉塞状態を検出する検出手段であるスイッチ１４が配設されている。
【００２５】
前記処理槽１１の内部には、撹拌手段として、幅方向に延びる軸部１５ａの所定位置に羽根部１５ｂを突設した撹拌部材１５が回転可能に架設されている。この撹拌部材１５は、その両端が処理槽１１を貫通され、駆動手段であるモータ１６に対して、ベルト１７とプーリー１８Ａ，１８Ｂによって前記軸部１５ａの一端が接続されている。
【００２６】
前記処理槽１１の下部外周面には、内部のバイオ基材を所定温度範囲内に維持するように加熱するための加熱手段として、ヒータ１９が配設されている。また、処理槽１１には、背部の上方、具体的には、収容したバイオ基材の上面より上側に位置するように、機内の空気を機外に排気する排気手段として、排気ダクト２０が設けられ、この排気ダクト２０内にファン２１が配設されている。なお、排気ダクト２０において、処理槽１１内を臨む開口および機外を臨む開口には、それぞれフィルタ２２Ａ，２２Ｂが配設されている。
【００２７】
そして、本実施形態では、前記蓋体開放手段を構成する駆動モータ１３により前記蓋体３２を自動開放するために、第１人体検出センサ２３および第２人体検出センサ２４の２個の検出手段を前記処理機本体１０に配設している。また、前記蓋体３２は、処理槽１１内のバイオ基材の含水分などに基づく処理機能の状態を検出する基材状態検出手段を設け、バイオ基材による処理機能が低いときには、前記駆動モータ１３によるロック爪１２のロック解除を不可能としている。
【００２８】
具体的には、第１人体検出センサ２３は、赤外線を発することにより人体が近傍に近づいているか否か（有無）を検出する赤外線センサからなり、処理機本体１０の正面の中央上部において略水平方向に赤外線を発するように配設されている。
【００２９】
前記第２人体検出センサ２４は、所定の静電容量を検出することにより人体が近づいたこと（有無）を検出できるＩＣ素子からなり、処理機本体１０の正面の中央下部において、設置位置近傍の床面を検出範囲とするように下向きに配設されている。
【００３０】
前記基材状態検出手段は、処理槽１１内の温度Ｔｓ、バイオ基材の温度Ｔｋ、および、外気の温度Ｔｇを検出する３個の温度センサ２５，２６，２７からなる。処理槽用温度センサ２５は、処理槽１１内におけるバイオ基材の上部の空間温度に配設されている。基材用温度センサ２６は、処理槽１１内における底に配設されている。外気用温度センサ２７は、処理機本体１０の外装体に配設されている。
【００３１】
また、本実施形態では、図１および図３に示すように、処理機本体１０における正面上部に上向きに傾斜した表示手段である表示パネル２８が配設されている。この表示パネル２８には、機器を動作または停止するためのＯＮ／ＯＦＦスイッチ２９と、バイオ基材による処理機能の状態を示す３つの表示部３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、フィルタ清掃表示部３１とを備えている。そのうち、表示部３０ａは、バイオ基材の処理機能が良好であることを示す良好表示で、表示部３０ｂは、処理機能が若干低下していることを示すひかえめ表示で、表示部３０ｃは、処理機能が低下していることを示す中止表示である。フィルタ清掃表示部３１は、スイッチ内にＬＥＤを配設したものである。
【００３２】
前記蓋体３２は、前記処理機本体１０に開閉可能に取り付けられ、前記処理槽１１の投入開口１１ａを閉塞するもので、前記ロック爪１２に係合する受部３３が設けられている。
【００３３】
前記構成からなる生ゴミ処理機は、制御手段であるマイコン３４により予め設定されたプログラムに従って動作される。具体的には、このマイコン３４は、図４に示すように、商用電源からの電力が電源回路部３５を介して直流電圧が印加されることにより動作する。そして、基材状態検出手段である前記温度センサ２５，２６，２７による検出値（外気Ｔｇ、槽内Ｔｓ、基材Ｔｋ）と、予め設定されたヒータ１９をオンする第１しきい値Ｔα、ヒータ１９をオフする第２しきい値Ｔβ、バイオ基材の含水分が過多状態であると判定する第１判定値Ｘ、および、水分が少なく乾燥状態であると判定する第２判定値Ｙに基づいて、図５に示すように、前記ヒータ１９のオン、オフ、および、撹拌部材１５の回転数を制御する。また、前記各検出値によりバイオ基材の処理機能の状態を判断し、前記表示パネル２８にバイオ基材の処理機能の状態を表示する。
【００３４】
さらに、本実施形態では、第１，第２人体検出センサ２３，２４の両方が人体を検出すると、蓋体開放駆動部である駆動モータ１３を動作させてロック爪１２によるロックを解除して、ヒンジスプリングによって前記蓋体３２を自動開放する一方、バイオ基材の処理機能が低い場合（中止判定）には、蓋体３２を自動開放できないように構成している。また、自動開放しない場合には、圧電ブザーなどによる音声出力部３６によって生ゴミの投入付加状態を報知する。
【００３５】
次に、図５に示す制御一覧表および図６から図１２に示す制御フローを参照して、前記マイコン３４による制御を具体的に説明する。
【００３６】
電源が投入されると、マイコン３４は、図６に示すように、まず、ステップＳ１で、第１人体検出センサ２３によって人体が近づいたか否かを検出する。そして、人体が近づいたことを検出した場合にはステップＳ２に進み、人体が近づいたことを検出しない場合にはステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ２では、第２人体検出センサ２４によって人体が近づいたか否かを検出する。そして、人体が近づいたことを検出した場合にはステップＳ５に進み、人体が近づいたことを検出しない場合にはステップＳ３に進む。
【００３８】
ステップＳ３では、基材状態検出手段である各温度センサ２５，２６，２７によって温度Ｔｇ，Ｔｓ，Ｔｋを検出した後、ステップＳ４で、後述する生ゴミ処理制御工程を実行してステップＳ１に戻る。
【００３９】
第１，第２人体検出センサ２３，２４によって両方が人体を検出すると、ステップＳ５で、ステップＳ３での生ゴミ処理制御工程での判断に基づいてバイオ基材による処理機能が良好状態であるか否かを検出する。そして、バイオ基材が良好である場合にはステップＳ６に進み、バイオ基材が良好でない（中止状態）場合にはステップＳ１０に進む。
【００４０】
ステップＳ６では、撹拌部材１５を回転させた後、撹拌部材１５を停止すると、ステップＳ７で、駆動モータ１３を動作させてロック爪１２による蓋体３２のロックを解除する。これにより、ヒンジスプリングの付勢力によって蓋体３２が自動開放される。
【００４１】
ついで、ステップＳ８で、ユーザによって蓋体３２が閉塞するまで待機し、即ち、蓋体３２の閉塞状態を検出する検出手段であるスイッチ１４によって蓋体３２の閉塞を検出するまで待機し、蓋体３２が閉塞されると、ステップＳ９で、撹拌部材１５を回転させてステップＳ１に戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ４でバイオ基材が良好でないと判断した場合には、ステップＳ１０で、投入付加報知を音声出力部３６により報知し、蓋体３２のロック状態を継続してステップＳ１に戻る。
【００４３】
このように、本実施形態の生ゴミ処理機は、上部に取り付けた第１人体検出センサ２３と、下部に取り付けた第２人体検出センサ２４の両方が人体を検出すると蓋体３２を自動開放させるため、ユーザは、生ゴミ処理機に手を触れることなく、確実に生ゴミを投入することができる。また、ユーザが生ゴミ処理機の近傍を通過したり、何らかの物体が近傍に位置した際には、第１人体検出センサ２３と第２人体検出センサ２４とは、同時には人体を検出することはないため、蓋体３２が自動開放することを防止できる。そのため、ユーザに対して煩わしさや、臭いによる不快感を与えることを防止できる。しかも、第２人体検出センサ２４は、静電容量を検出することにより人体が近づいたことを検出する検出範囲を小いものを適用しているため、実際に生ゴミを投入する時を除く状態での、人体の検出を確実に防止できる。
【００４４】
次に、ステップＳ４の生ゴミ処理制御工程について具体的に説明する。
【００４５】
この生ゴミ処理制御工程では、図７に示すように、まず、ステップＳ４−１で、検出した外気Ｔｇが第１しきい値Ｔαより低いか否かを比較し、外気Ｔｇが第１しきい値Ｔαより低い場合にはステップＳ４−２に進み、外気Ｔｇが第１しきい値Ｔα以上である場合には図１０に示すステップＳ４−２６に進む。
【００４６】
ステップＳ４−２では、加熱手段であるヒータ１９をオンした後、ステップＳ４−３で、外気Ｔｇと槽内Ｔｓと基材Ｔｋとが略同一温度（Ｔｇ≒Ｔｓ≒Ｔｋ）であるか否かを検出する。そして、温度Ｔｇ，Ｔｓ，Ｔｋが略同一温度である場合にはステップＳ４−４に進み、略同一温度でない場合にはステップＳ４−５に進む。ここで、温度Ｔｇ，Ｔｓ，Ｔｋが略同一であると判断する条件は、各温度の最大および最小の差が１℃以下である場合である。
【００４７】
ステップＳ４−４では、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を抑制（図５のパターン（１））してリターンする。なお、この判断状態は、生ゴミの投入を促進して水分を多くする必要性により、表示パネル２８には良好の表示部３０ａが点灯される。
【００４８】
ステップＳ４−５では、基材Ｔｋが槽内Ｔｓより低い（Ｔｋ＜Ｔｓ）か否かを検出する。そして、基材Ｔｋが槽内Ｔｓより低い場合にはステップＳ４−６に進み、基材Ｔｋが槽内Ｔｓ以上である場合には図８に示すステップＳ４−１１に進む。
【００４９】
ステップＳ４−６では、槽内Ｔｓから基材Ｔｋを減算した温度が水分過多状態であると判定する第１判定値Ｘより高い（Ｔｓ−Ｔｋ＞Ｘ）か否かを検出する。そして、温度差が第１判定値Ｘより高い場合にはステップＳ４−７に進み、温度差が第１判定値Ｘ以下である場合にはステップＳ４−８に進む。
【００５０】
ステップＳ４−７では、バイオ基材が水分過多状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を増加（図５のパターン（２２））してリターンする。なお、この判断状態は、バイオ基材による処理機能が低下している状態であるため、表示パネルには中止の表示部３０ｃが点灯される。この場合、前記ステップＳ５では、第１，第２人体検出センサ２３，２４の両方が人体を検出しているが、バイオ基材の処理機能が良好でないため、ステップＳ１０に進んで蓋体３２のロック状態を維持する。
【００５１】
ステップＳ４−８では、外気Ｔｇが基材Ｔｋより低い（Ｔｇ＜Ｔｋ）か否かを検出する。そして、外気Ｔｇが基材Ｔｋより低い場合にはステップＳ４−９に進み、外気Ｔｇが基材Ｔｋ以上である場合にはステップＳ４−１０に進む。
【００５２】
ステップＳ４−９では、バイオ基材が水分過多状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を増加（図５のパターン（２３））してリターンする。
【００５３】
ステップＳ４−１０では、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を抑制（図５のパターン（２））してリターンする。
【００５４】
一方、ステップＳ４−５で基材Ｔｋが槽内Ｔｓ以上であると判断した場合には、図８に示すように、ステップＳ４−１１で、基材Ｔｋから槽内Ｔｓを減算した温度が乾燥状態であると判定する第２判定値Ｙより低い（Ｔｋ−Ｔｓ＜Ｙ）か否かを検出する。そして、温度差が第２判定値Ｙより低い場合にはステップＳ４−１２に進み、温度差が第２判定値Ｙ以上である場合には図９に示すステップＳ４−１９に進む。
【００５５】
ステップＳ４−１２では、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高い（Ｔｓ＞Ｔｇ）か否かを検出する。そして、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高い場合にはステップＳ４−１３に進み、槽内Ｔｓが外気Ｔｇ以下である場合にはステップＳ４−１４に進む。
【００５６】
ステップＳ４−１３では、バイオ基材が良好状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を通常撹拌（図５のパターン（９））してリターンする。
【００５７】
ステップＳ４−１４では、外気Ｔｇより基材Ｔｋが高い（Ｔｇ＜Ｔｋ）か否かを検出する。そして、外気Ｔｇより基材Ｔｋが高い場合にはステップＳ４−１５に進み、外気Ｔｇが基材Ｔｋ以上である場合にはステップＳ４−１６に進む。
【００５８】
ステップＳ４−１５では、バイオ基材による処理機能が若干低下していると判断し、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高くなるまで撹拌した後、良好状態を表示（図５のパターン（１０））してリターンする。即ち、表示パネル２８には、ひかえめの表示部３０ｂを点灯させ、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高くなると、良好の表示部３０ａを点灯させる。なお、この状態では、蓋体３２は自動開放可能である。
【００５９】
ステップＳ４−１６では、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低い（Ｔｋ＜Ｔｇ）か否かを検出する。そして、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低い場合にはステップＳ４−１７に進み、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低くない場合、即ち、基材Ｔｋと外気Ｔｇが同一（Ｔｋ＝Ｔｇ）の場合にはステップＳ４−１８に進む。
【００６０】
ステップＳ４−１７では、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を抑制（図５のパターン（３））してリターンする。
【００６１】
ステップＳ４−１８では、バイオ基材が良好状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を通常撹拌（図５のパターン（１１））してリターンする。
【００６２】
一方、ステップＳ４−１１で、基材Ｔｋから槽内Ｔｓを減算した温度が乾燥状態であると判定する第２判定値Ｙ以上である場合には、図９に示すように、ステップＳ４−１９で、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高い（Ｔｓ＞Ｔｇ）か否かを検出する。そして、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高い場合にはステップＳ４−２０に進み、槽内Ｔｓが外気Ｔｇ以下である場合にはステップＳ４−２１に進む。
【００６３】
ステップＳ４−２０では、バイオ基材による処理機能が若干低下していると判断し、基材Ｔｋから槽内Ｔｓを減算した温度が第２判定値Ｙより低くなるまで撹拌した後、良好状態を表示（図５のパターン（１２））してリターンする。即ち、表示パネル２８には、ひかえめの表示部３０ｂを点灯させ、基材Ｔｋから槽内Ｔｓを減算した温度が第２判定値Ｙより低くなると、良好の表示部３０ａを点灯させる。
【００６４】
ステップＳ４−２１では、外気Ｔｇより基材Ｔｋが高い（Ｔｇ＜Ｔｋ）か否かを検出する。そして、外気Ｔｇより基材Ｔｋが高い場合にはステップＳ４−２２に進み、外気Ｔｇが基材Ｔｋ以上である場合にはステップＳ４−２３に進む。
【００６５】
ステップＳ４−２２では、バイオ基材による処理機能が若干低下していると判断し、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高くなるまで撹拌した後、良好状態を表示（図５のパターン（１３））してリターンする。
【００６６】
ステップＳ４−２３では、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低い（Ｔｋ＜Ｔｇ）か否かを検出する。そして、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低い場合にはステップＳ４−２４に進み、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低くない場合、即ち、基材Ｔｋと外気Ｔｇが同一（Ｔｋ＝Ｔｇ）の場合にはステップＳ４−２５に進む。
【００６７】
ステップＳ４−２４では、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を抑制（図５のパターン（４））してリターンする。
【００６８】
ステップＳ４−２５では、バイオ基材が良好状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を通常撹拌（図５のパターン（１４））してリターンする。
【００６９】
一方、図６に示すステップＳ４−１で、検出した外気Ｔｇが第１しきい値Ｔα以上であると判断した場合には、図１０に示すように、ステップＳ４−２６で、検出した基材Ｔｋが第２しきい値Ｔβより低いか否かを比較し、基材Ｔｋが第２しきい値Ｔβより低い場合にはステップＳ４−２７に進み、基材Ｔｋが第２しきい値Ｔβ以上である場合にはステップＳ４−５２に進む。
【００７０】
ステップＳ４−２７では、外気Ｔｇと槽内Ｔｓと基材Ｔｋとが略同一温度（Ｔｇ≒Ｔｓ≒Ｔｋ）であるか否かを検出する。そして、温度Ｔｇ，Ｔｓ，Ｔｋが略同一温度である場合にはステップＳ４−２８に進み、略同一温度でない場合にはステップＳ４−２９に進む。
【００７１】
ステップＳ４−２８では、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を抑制（図５のパターン（５））してリターンする。
【００７２】
ステップＳ４−２９では、基材Ｔｋが槽内Ｔｓより低い（Ｔｋ＜Ｔｓ）か否かを検出する。そして、基材Ｔｋが槽内Ｔｓより低い場合にはステップＳ４−３０に進み、基材Ｔｋが槽内Ｔｓ以上である場合には図１１に示すステップＳ４−３７に進む。
【００７３】
ステップＳ４−３０では、槽内Ｔｓから基材Ｔｋを減算した温度が第１判定値Ｘより高い（Ｔｓ−Ｔｋ＞Ｘ）か否かを検出する。そして、温度差が第１判定値Ｘより高い場合にはステップＳ４−３１に進み、温度差が第１判定値Ｘ以下である場合にはステップＳ４−３３に進む。
【００７４】
ステップＳ４−３１では、ヒータ１９をオンした後、ステップＳ４−３２で、バイオ基材が水分過多状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を増加（図５のパターン（２４））してリターンする。
【００７５】
ステップＳ４−３３では、外気Ｔｇが基材Ｔｋより低い（Ｔｇ＜Ｔｋ）か否かを検出する。そして、外気Ｔｇが基材Ｔｋより低い場合にはステップＳ４−３４に進み、外気Ｔｇが基材Ｔｋ以上である場合にはステップＳ４−３６に進む。
【００７６】
ステップＳ４−３４では、ヒータ１９をオンした後、ステップＳ４−３５で、バイオ基材が水分過多状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を増加（図５のパターン（２５））してリターンする。
【００７７】
ステップＳ４−３６では、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を抑制（図５のパターン（６））してリターンする。
【００７８】
一方、ステップＳ４−２９で基材Ｔｋが槽内Ｔｓ以上であると判断した場合には、図１１に示すように、ステップＳ４−３７で、基材Ｔｋから槽内Ｔｓを減算した温度が乾燥状態であると判定する第２判定値Ｙより低い（Ｔｋ−Ｔｓ＜Ｙ）か否かを検出する。そして、温度差が第２判定値Ｙより低い場合にはステップＳ４−３８に進み、温度差が第２判定値Ｙ以上である場合には図１２に示すステップＳ４−４５に進む。
【００７９】
ステップＳ４−３８では、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高い（Ｔｓ＞Ｔｇ）か否かを検出する。そして、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高い場合にはステップＳ４−３９に進み、槽内Ｔｓが外気Ｔｇ以下である場合にはステップＳ４−４０に進む。
【００８０】
ステップＳ４−３９では、バイオ基材が良好状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を通常撹拌（図５のパターン（１５））してリターンする。
【００８１】
ステップＳ４−４０では、外気Ｔｇより基材Ｔｋが高い（Ｔｇ＜Ｔｋ）か否かを検出する。そして、外気Ｔｇより基材Ｔｋが高い場合にはステップＳ４−４１に進み、外気Ｔｇが基材Ｔｋ以上である場合にはステップＳ４−４２に進む。
【００８２】
ステップＳ４−４１では、バイオ基材による処理機能が若干低下していると判断し、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高くなるまで撹拌した後、良好状態を表示（図５のパターン（１６））してリターンする。
【００８３】
ステップＳ４−４２では、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低い（Ｔｋ＜Ｔｇ）か否かを検出する。そして、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低い場合にはステップＳ４−４３に進み、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低くない場合、即ち、基材Ｔｋと外気Ｔｇが同一（Ｔｋ＝Ｔｇ）の場合にはステップＳ４−４４に進む。
【００８４】
ステップＳ４−４３では、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を抑制（図５のパターン（７））してリターンする。
【００８５】
ステップＳ４−４４では、バイオ基材が良好状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を通常撹拌（図５のパターン（１７））してリターンする。
【００８６】
一方、ステップＳ４−３７で、基材Ｔｋから槽内Ｔｓを減算した温度が第２判定値Ｙ以上である場合には、図１２に示すように、ステップＳ４−４５で、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高い（Ｔｓ＞Ｔｇ）か否かを検出する。そして、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高い場合にはステップＳ４−４６に進み、槽内Ｔｓが外気Ｔｇ以下である場合にはステップＳ４−４７に進む。
【００８７】
ステップＳ４−４６では、バイオ基材による処理機能が若干低下していると判断し、基材Ｔｋから槽内Ｔｓを減算した温度が第２判定値Ｙより低くなるまで撹拌した後、良好状態を表示（図５のパターン（１８））してリターンする。
【００８８】
ステップＳ４−４７では、外気Ｔｇより基材Ｔｋが高い（Ｔｇ＜Ｔｋ）か否かを検出する。そして、外気Ｔｇより基材Ｔｋが高い場合にはステップＳ４−４８に進み、外気Ｔｇが基材Ｔｋ以上である場合にはステップＳ４−４９に進む。
【００８９】
ステップＳ４−４９では、バイオ基材による処理機能が若干低下していると判断し、槽内Ｔｓが外気Ｔｇより高くなるまで撹拌した後、良好状態を表示（図５のパターン（１９））してリターンする。
【００９０】
ステップＳ４−４９では、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低い（Ｔｋ＜Ｔｇ）か否かを検出する。そして、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低い場合にはステップＳ４−５０に進み、基材Ｔｋが外気Ｔｇより低くない場合、即ち、基材Ｔｋと外気Ｔｇが同一（Ｔｋ＝Ｔｇ）の場合にはステップＳ４−５１に進む。
【００９１】
ステップＳ４−５０では、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を抑制（図５のパターン（８））してリターンする。
【００９２】
ステップＳ４−５１では、バイオ基材が良好状態であると判断し、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を通常撹拌（図５のパターン（２０））してリターンする。
【００９３】
一方、図１０に示すステップＳ４−２６で、検出した基材Ｔｋが第２しきい値Ｔβ以上である場合にはステップＳ４−５２で、ヒータ１９をオフした後、ステップＳ４−５３で、バイオ基材は良好状態であると判断するが、バイオ基材の温度を低下させるために、撹拌部材１５によるバイオ基材および生ゴミの撹拌動作を増加（図５のパターン（２１））してリターンする。
【００９４】
なお、本実施形態では、好気性の酵母菌からなるバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材を適用しているため、ヒータ１９をオンする第１しきい値Ｔαは約２０℃で、ヒータ１９をオフする第２しきい値Ｔβは約４０℃である。また、バイオ基材の含水分が過多状態であると判定する第１判定値Ｘ、および、水分が少なく乾燥状態であると判定する第２判定値Ｙは、それぞれ「１」である。そのため、ヒータ１９での消費電力を低減できる。また、前記フローチャートにおいて、前記バイオ基材の処理機能の状態の判断に基づく撹拌部材１５の通常撹拌、撹拌増加および撹拌低下の制御の一例を以下の表１の通りである。
【００９５】
【表１】
2005193085.tif 000003
【００９６】
前記表１に示すように、良好と判断し、通常の撹拌制御を行う場合には、時間計時信号部３７からの信号に基づいて２分オン（回転）した後、２３分オフ（停止）する。また、水分過多と判断し、撹拌を増加する場合には、５分オンした後、２０分オフする。さらに、乾燥していると判断し、撹拌を抑制する場合には、１分オンした後、２４分オフする。なお、本実施形態では、それぞれの単位時間当たりの回転数は同一に設定しているが、時間の代わりに回転数を変更してもよい。
【００９７】
このように、本実施形態の生ゴミ処理機は、処理槽１１内の温度、バイオ基材の温度、および、外気の温度を検出する温度センサ２５，２６，２７を設け、生ゴミの分解処理に必要な温度状態を正確に判断できるようにしているため、前記撹拌部材１５およびヒータ１９を効率的に制御することができる。その結果、確実に分解処理の促進を図ることができる。
【００９８】
また、前記各温度センサ２５，２６，２７の検出値により、バイオ基材の含水分などに基づく処理機能の状態を把握することが可能であり、その処理機能が低下した状態（パターン（２２）〜（２４））では、蓋体３２の自動開放を不可能としている。そのため、生ゴミを過剰に投入することによるバイオ基材を含む機器の使用可能な期間（耐久性）を確保できる。そして、ロック爪１２によるロック解除不可能状態を表示パネル２８に表示するとともに、音声出力部３６によって報知し、ユーザに使用不可能な状態を知らせるようにしているため、使用できないことによる不信感をユーザに与えることを防止できる。
【００９９】
なお、本発明の生ゴミ処理機は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【０１００】
例えば、前記実施形態では、ロック手段としてロック爪１２を配設し、ヒンジスプリングによって蓋体３２を自動開放可能に構成したが、蓋体３２のヒンジ接続部に駆動モータを配設し、この駆動モータの動作により蓋体３２を開放および閉塞させてもよい。
【０１０１】
また、第１人体検出センサ２３および第２人体検出センサ２４は、赤外線センサおよび静電容量を検出するＩＣ素子に限られず、両方を赤外線センサにより構成してもよく、また、両方を静電容量を検出するＩＣ素子により構成してもよい。
【０１０２】
さらに、他のセンサを適用してもよいうえ、センサの代わりに人体検出手段として足でユーザが操作する開閉機構を適用してもよい。即ち、ペダル式の開閉機構に操作不可能とするロック手段を設けておき、第１人体検出センサ２３によって人体を検出することにより前記ロック手段を解除し、開放可能としてもよい。
【０１０３】
さらにまた、第１人体検出センサ２３および表示パネル２８は、それぞれ処理機本体１０に配設したが、蓋体３２に配設してもよい。
【０１０４】
かつ、前記実施形態では、第１，第２人体検出手段２３，２４により人体を検出してもバイオ基材の処理機能が低下しているときには蓋体３２を開放できないようにしたが、前記蓋体開放手段によるロック爪１２の強制解除手段を設け、ユーザが処理機能が低下しているのを承知のうえで、自らの判断で強制的に蓋体３２を開放できるようにしてもよい。具体的には、図１３に示すように、前記強制解除手段として、表示パネル２８に強制開放用のスイッチ３８を設け、マイコン３４は前記スイッチ３８の操作を検出すると、バイオ基材の状態に拘わらずロック爪１２によるロックを解除して蓋体３２を開放するように構成してもよい。このようにすれば、例えば、屋外に設置する生ゴミ処理機の場合、生ゴミを運んで来たユーザが屋内に再び持ち帰る必要がなくなるため、利便性の向上を図ることができる。また、スイッチ３８は、例えば処理機本体１０の底面に設けるなど、通常ユーザが使わない部分に設ければ、不用意にバイオ基材の処理機能を低下させることがない。なお、この形態は、スイッチ３８の代わりにロック爪１２を強制的に揺動させる操作部を用いた機械式でも構成可能である。
【０１０５】
また、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２人体検出センサ２４の代わりに、蓋体３２を開放させる要求を行うための蓋体開放スイッチ３９を表示パネル２８に設け、マイコン３４は、第１人体検出センサ２３が人体を検出し、かつ、前記蓋体開放スイッチ３９の操作により前記蓋体３２を開放させる要求を受けたとき、前記ロック爪１２による蓋体３２のロックを解除して開放させる構成としてもよい。
【０１０６】
このようにすれば、ユーザが生ゴミを投入するために近づくと、第１人体検出センサ２３が人体を検出し、この状態でユーザが蓋体開放スイッチ３９を操作することにより、蓋体３２が開放する。そのため、ユーザが生ゴミを投入する時のみ、確実に蓋体３２を開放することができる。また、ユーザが生ゴミ処理機の近傍を通過したり、何らかの物体が近傍に位置した際には、蓋体開放スイッチ３９による開放要求はなされないため、蓋体３２が開放することを防止できる。そのため、前記実施形態と同様に、意図せずに蓋体３２が開放することに伴うユーザに対する煩わしさや、臭いによる不快感を与えることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機を示す斜視図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は生ゴミ処理機の断面図である。
【図３】生ゴミ処理機の表示パネルを示す平面図である。
【図４】生ゴミ処理機の構成を示すブロック図である。
【図５】マイコンによる制御を示す図表である。
【図６】マイコンによる制御を示すフローチャートである。
【図７】図６の生ゴミ処理制御工程を示すフローチャートである。
【図８】図７の続きを示すフローチャートである。
【図９】図８の続きを示すフローチャートである。
【図１０】図７の続きを示すフローチャートである。
【図１１】図１０の続きを示すフローチャートである。
【図１２】図１１の続きを示すフローチャートである。
【図１３】生ゴミ処理機の変形例に搭載する表示パネルを示す平面図である。
【図１４】生ゴミ処理機の他の変形例を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は表示パネルの平面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…処理機本体
１１…処理槽
１１ａ…投入開口
１２…ロック爪（ロック手段）
１３…駆動モータ（蓋体開放手段）
１５…撹拌部材
１９…ヒータ（加熱手段）
２１…ファン（排気手段）
２３…第１人体検出センサ
２４…第２人体検出センサ
２５…処理槽用温度センサ（基材状態検出手段）
２６…基材用温度センサ（基材状態検出手段）
２７…外気用温度センサ（基材状態検出手段）
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…表示部（表示手段）
３２…蓋体
３４…マイコン（制御手段）
３８…強制開放用スイッチ（強制解除手段）
３９…蓋体開放用スイッチ
【図１】
2005193085.tif 000004
【図２】
2005193085.tif 000005
【図３】
2005193085.tif 000006
【図４】
2005193085.tif 000007
【図５】
2005193085.tif 000008
【図６】
2005193085.tif 000009
【図７】
2005193085.tif 000010
【図８】
2005193085.tif 000011
【図９】
2005193085.tif 000012
【図１０】
2005193085.tif 000013
【図１１】
2005193085.tif 000014
【図１２】
2005193085.tif 000015
【図１３】
2005193085.tif 000016
【図１４】
2005193085.tif 000017