(57)【要約】【課題】  内燃機関を自動停止しやすくすると共に自動始動の際における車両の飛び出し感や坂路におけるズリ下がりを抑制する。【解決手段】  運転者のブレーキペダルの操作に基づくブレーキ圧力であるマスタ圧が駆動輪に作用するクリープトルクを押さえ込む程度の圧力以上であることを自動停止条件の一つとしてエンジンを自動停止し、自動停止したときのマスタ圧がエンジンを再始動したときに生じ得る車両の飛び出し感や坂路におけるズリ下がりを抑制することができる程度の圧力として設定された閾値Ｐ２以上のときにはエンジンを自動始動してクリープトルクが出力されるまでブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を保持する保持制御を行ない（Ｓ１２０）、閾値Ｐ２未満のときにはマスタ圧が閾値Ｐ２のときのシリンダ油圧となる程度にシリンダ圧を加圧する加圧制御を行なう（Ｓ１３０）。【選択図】        図５
2005153823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段と、
該シリンダ油圧調整手段の状態に基づいて前記自動停止条件の一つであるブレーキ圧条件を変更するブレーキ圧条件変更手段と、
該ブレーキ圧条件変更手段により変更されたブレーキ圧条件を含んだ自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止される際、前記シリンダ油圧調整手段の状態に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が調整されるよう該シリンダ油圧調整手段を制御するシリンダ油圧制御手段と、
を備える自動車。
【請求項２】
前記ブレーキ圧条件変更手段は、前記シリンダ油圧調整手段がシリンダ油圧の保持は可能であるがシリンダ油圧の加圧が不能な状態のときには第１の圧力以上であることをブレーキ圧条件とし、前記シリンダ油圧調整手段が正常に作動状態のときには前記第１の圧力より小さい第２の圧力以上であることをブレーキ圧条件とする手段である請求項１記載の自動車。
【請求項３】
請求項２記載の自動車であって、
運転者の操作に基づくブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段を備え、
前記シリンダ油圧制御手段は、前記シリンダ油圧調整手段が正常に作動可能な状態のときに前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止される際には、前記ブレーキ圧検出手段により検出されたブレーキ圧が前記第１の圧力以上のときには前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が保持されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御し、前記ブレーキ圧検出手段により検出されたブレーキ圧が前記第１の圧力未満のときには前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧がブレーキ圧が前記第１の圧力のときのシリンダ油圧に相当する油圧になるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する手段である
自動車。
【請求項４】
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
運転者の操作に基づくブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段と、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段と、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止されたとき、前記自動停止条件が成立したときに前記ブレーキ圧検出手段により検出されたブレーキ圧に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が加圧されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御するシリンダ油圧制御手段と、
を備える自動車。
【請求項５】
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
運転者の操作に基づくブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段と、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段と、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止される際、前記ブレーキ圧検出手段により検出されたブレーキ圧に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を保持するか該シリンダ油圧を加圧するかのいずれかを選択すると共に該選択した動作を行なうよう前記シリンダ油圧調整手段を制御するシリンダ油圧制御手段と、
を備える自動車。
【請求項６】
前記シリンダ油圧制御手段は、前記検出されたブレーキ圧が所定圧力未満のときに前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が加圧されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する手段である請求項４または５記載の自動車。
【請求項７】
前記シリンダ油圧制御手段は、前記検出されたブレーキ圧が前記所定圧力未満のときに前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧がブレーキ圧が前記所定圧力のときのシリンダ油圧となるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する手段である請求項６記載の自動車。
【請求項８】
前記シリンダ油圧制御手段は、前記検出されたブレーキ圧が前記所定圧力以上のときに前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が保持されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する手段である請求項６または７記載の自動車。
【請求項９】
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
ブレーキ加圧が可能な状態であるか否かを検出するブレーキ加圧可能状態検出手段と、
該ブレーキ加圧可能状態検出手段による検出結果に基づいて前記自動停止条件および／または前記自動始動条件の一つであるブレーキ圧条件を変更するブレーキ圧条件変更手段と、
を備える自動車。
【請求項１０】
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段を備え、自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
前記シリンダ油圧調整手段の作動が可能であるか否かに基づいて前記自動停止条件の一つであるブレーキ圧条件を変更し、
該変更されたブレーキ圧条件を含んだ自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止される際、前記シリンダ油圧調整手段の状態に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が調整されるよう該シリンダ油圧調整手段を制御する
自動車の制御方法。
【請求項１１】
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段を備え、自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止された後に、前記自動停止条件が成立したときに検出された運転者の操作に基づくブレーキ圧に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が加圧されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する
自動車の制御方法。
【請求項１２】
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段を備え、自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止される際、運転者の操作に基づくブレーキ圧に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を保持するか該シリンダ油圧を加圧するかのいずれかを選択すると共に該選択した動作を行なうよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する
自動車の制御方法。
【請求項１３】
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
ブレーキ加圧が可能な状態であるか否かに基づいて前記自動停止条件および／または前記自動始動条件の一つであるブレーキ圧条件を変更して前記内燃機関の自動停止および自動始動を行なう
自動車の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車およびその制御方法に関し、詳しくは、自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、自動停止条件が成立してエンジンを自動停止したときにブレーキホイールシリンダのブレーキ油圧を保持するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、ブレーキホイールシリンダのブレーキ油圧を保持することにより、その後に自動始動条件が成立してエンジンを始動する際における車両の飛び出し感を抑制したり、坂路でエンジンが自動停止したときに生じ得るズリ下がりを抑制している。
【特許文献１】特開２０００−３１３２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、エンジンを自動停止したときにブレーキホイールシリンダのブレーキ油圧を保持する自動車では、その後の自動始動の際における車両の飛び出し感を抑制したり、坂路でエンジンが自動停止したときに生じ得るズリ下がりを抑制する必要から、エンジンを自動停止する際のブレーキ油圧は、車両の飛び出し感を抑制可能な程度の油圧であったり、坂路においてズリ下がりを抑制可能な程度の油圧である必要がある。従って、エンジンを自動停止する条件の一つとしてこうしたブレーキ油圧の条件が必要となる。一方、燃費の向上の要請から、エンジンを自動停止しやすくすることが望まれる。この要請に応じるため、ブレーキ油圧の条件を低くしてエンジンを自動停止しやすくすると、車両の飛び出し感を十分に抑制することができなくなったり、坂路におけるズリ下がりを十分に抑制することができないものとなってしまう。
【０００４】
本発明の自動車およびその制御方法は、内燃機関を自動停止しやすくすることを目的の一つとする。また、本発明の自動車およびその制御方法は、自動始動の際における車両の飛び出し感を抑制すると共に坂路で内燃機関を自動停止したときに生じ得るズリ下がりを抑制することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の自動車およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の自動車は、
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段と、
該シリンダ油圧調整手段の状態に基づいて前記自動停止条件の一つであるブレーキ圧条件を変更するブレーキ圧条件変更手段と、
該ブレーキ圧条件変更手段により変更されたブレーキ圧条件を含んだ自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止される際、前記シリンダ油圧調整手段の状態に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が調整されるよう該シリンダ油圧調整手段を制御するシリンダ油圧制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の自動車では、ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段の状態に基づいて自動停止条件の一つであるブレーキ圧条件を変更し、この変更されたブレーキ圧条件を含んだ自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止される際に、シリンダ油圧調整手段の状態に基づいてブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が調整されるようシリンダ油圧調整手段を制御する。即ち、シリンダ油圧調整手段の作動が可能であるか否かにより自動停止条件の一つとしてのブレーキ圧条件を変更して内燃機関を自動停止するのである。従って、シリンダ油圧調整手段の状態に基づく自動停止条件を用いて内燃機関を自動停止することになるから、シリンダ油圧調整手段の状態によらない自動停止条件を用いて内燃機関を自動停止するものに比して内燃機関を自動停止しやすくすることができる。この結果、燃費の向上を図ることができる。
【０００８】
こうした本発明の第１の自動車において、前記ブレーキ圧条件変更手段は、前記シリンダ油圧調整手段がシリンダ油圧の保持は可能であるがシリンダ油圧の加圧が不能な状態のときには第１の圧力以上であることをブレーキ圧条件とし、前記シリンダ油圧調整手段が正常に作動状態のときには前記第１の圧力より小さい第２の圧力以上であることをブレーキ圧条件とする手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の第１の自動車において、運転者の操作に基づくブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段を備え、前記シリンダ油圧制御手段は、前記シリンダ油圧調整手段が正常に作動可能な状態のときに前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止される際には、前記ブレーキ圧検出手段により検出されたブレーキ圧が前記第１の圧力以上のときには前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が保持されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御し、前記ブレーキ圧検出手段により検出されたブレーキ圧が前記第１の圧力未満のときには前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧がブレーキ圧が前記第１の圧力のときのシリンダ油圧に相当する油圧になるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ブレーキ圧が第１の圧力より小さいときでもブレーキ圧が第１の圧力の際のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧にするから、ブレーキ圧が第１の圧力未満で内燃機関を自動停止しても、自動始動の際における車両の飛び出し感を抑制することができると共に坂路で内燃機関を自動停止したときに生じ得るズリ下がりを抑制することができる。ここで、第１の圧力と第２の圧力は、第２の圧力の方が小さければ如何なる大きさとしてもよいが、第１の圧力は自動始動の際における車両の飛び出し感を抑制することができる程度のブレーキ圧とするのが好ましく、第２の圧力はクリープトルクを押さえることができる程度のブレーキ圧であることが好ましい。
【０００９】
本発明の第２の自動車は、
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
運転者の操作に基づくブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段と、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段と、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止されたとき、前記自動停止条件が成立したときに前記ブレーキ圧検出手段により検出されたブレーキ圧に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が加圧されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御するシリンダ油圧制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１０】
この本発明の第２の自動車では、自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止されたときに、自動停止条件が成立したときに検出されたブレーキ圧に基づいてブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が加圧されるようシリンダ油圧調整手段を制御する。従って、内燃機関を自動停止した後のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を内燃機関を自動停止したときのブレーキ圧に応じたものとすることができる。このため、内燃機関を自動停止した後のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を加圧しないものに比して、低いブレーキ圧を内燃機関の自動停止条件の一つとすることができ、内燃機関を自動停止しやすくすることができる。この結果、燃費の向上を図ることができる。
【００１１】
本発明の第３の自動車は、
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
運転者の操作に基づくブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段と、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段と、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止される際、前記ブレーキ圧検出手段により検出されたブレーキ圧に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を保持するか該シリンダ油圧を加圧するかのいずれかを選択すると共に該選択した動作を行なうよう前記シリンダ油圧調整手段を制御するシリンダ油圧制御手段と、
を備えるものとすることもできる。
【００１２】
この本発明の第３の自動車では、自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止される際に、検出されたブレーキ圧に基づいてブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を保持するかシリンダ油圧を加圧するかのいずれかを選択すると共に選択した動作を行なうようシリンダ油圧調整手段を制御する。従って、内燃機関を自動停止した後のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を内燃機関を自動停止する際のブレーキ圧に応じたものとすることができる。このため、内燃機関を自動停止した後のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧をブレーキ圧に応じて加圧しないものに比して、低いブレーキ圧を内燃機関の自動停止条件の一つとすることができ、内燃機関を自動停止しやすくすることができる。この結果、燃費の向上を図ることができる。
【００１３】
これら本発明の第２または第３の自動車において、前記シリンダ油圧制御手段は、前記検出されたブレーキ圧が所定圧力未満のときに前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が加圧されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ブレーキ圧が所定圧力未満のときでもブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を適正な圧力にすることができる。ここで、所定圧力は、如何なる大きさとするものとしてもよいが、自動始動の際における車両の飛び出し感を抑制することができる程度のブレーキ圧とするのが好ましい。
【００１４】
このシリンダ油圧が所定圧力未満のときにシリンダ油圧を加圧する態様の本発明の第２または第３の自動車において、前記シリンダ油圧制御手段は、前記検出されたブレーキ圧が前記所定圧力未満のときに前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧がブレーキ圧が前記所定圧力のときのシリンダ油圧となるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ブレーキ圧が所定圧力未満のときでもブレーキ圧が所定圧力の際のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧にするから、ブレーキ圧が所定圧力未満で内燃機関を自動停止しても、自動始動の際における車両の飛び出し感を抑制することができると共に坂路で内燃機関を自動停止したときに生じ得るズリ下がりを抑制することができる。
【００１５】
また、シリンダ油圧が所定圧力未満のときにシリンダ油圧を加圧する態様の本発明の第２または第３の自動車において、前記シリンダ油圧制御手段は、前記検出されたブレーキ圧が前記所定圧力以上のときに前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が保持されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、坂路で内燃機関を自動停止したときに生じ得るズリ下がりをより確実に抑制することができる。
【００１６】
本発明の第４の自動車は、
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
ブレーキ加圧が可能な状態であるか否かを検出するブレーキ加圧可能状態検出手段と、
該ブレーキ加圧可能状態検出手段による検出結果に基づいて前記自動停止条件および／または前記自動始動条件の一つであるブレーキ圧条件を変更するブレーキ圧条件変更手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１７】
この本発明の第４の自動車では、ブレーキ加圧が可能な状態であるか否かを検出し、その検出結果に基づいて内燃機関の自動停止条件や自動始動条件の一つであるブレーキ圧条件を変更する。このため、ブレーキ加圧が可能か否かの状態に応じたブレーキ圧条件とすることができる。この結果、ブレーキ加圧が可能な状態のときには低いブレーキ圧を内燃機関の自動停止条件の一つとすることができ、内燃機関を自動停止しやすくすることができる。したがって、燃費の向上を図ることができる。
【００１８】
本発明の第１の自動車の制御方法は、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段を備え、自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
前記シリンダ油圧調整手段の作動が可能であるか否かに基づいて前記自動停止条件の一つであるブレーキ圧条件を変更し、
該変更されたブレーキ圧条件を含んだ自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止される際、前記シリンダ油圧調整手段の状態に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が調整されるよう該シリンダ油圧調整手段を制御する
ことを要旨とする。
【００１９】
この本発明の第１の自動車の制御方法では、ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段の状態に基づいて自動停止条件の一つであるブレーキ圧条件を変更し、この変更されたブレーキ圧条件を含んだ自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止される際に、シリンダ油圧調整手段の状態に基づいてブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が調整されるようシリンダ油圧調整手段を制御する。即ち、シリンダ油圧調整手段の作動が可能であるか否かにより自動停止条件の一つとしてのブレーキ圧条件を変更して内燃機関を自動停止するのである。従って、シリンダ油圧調整手段の状態に基づく自動停止条件を用いて内燃機関を自動停止することになるから、シリンダ油圧調整手段の状態によらない自動停止条件を用いて内燃機関を自動停止するものに比して内燃機関を自動停止しやすくすることができる。この結果、燃費の向上を図ることができる。
【００２０】
本発明の第２の自動車の制御方法は、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段を備え、自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止された後に、前記自動停止条件が成立したときに検出された運転者の操作に基づくブレーキ圧に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が加圧されるよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する
ことを要旨とする。
【００２１】
この本発明の第２の自動車の制御方法によれば、自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止されたときに、自動停止条件が成立したときに検出されたブレーキ圧に基づいてブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧が加圧されるようシリンダ油圧調整手段を制御するから、内燃機関を自動停止した後のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を内燃機関を自動停止したときのブレーキ圧に応じたものとすることができる。このため、内燃機関を自動停止した後のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を加圧しないものに比して、低いブレーキ圧を内燃機関の自動停止条件の一つとすることができ、内燃機関を自動停止しやすくすることができる。この結果、燃費の向上を図ることができる。
【００２２】
本発明の第３の自動車の制御方法は、
ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を調整可能なシリンダ油圧調整手段を備え、自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
前記自動停止条件が成立して前記内燃機関が自動停止される際、運転者の操作に基づくブレーキ圧に基づいて前記ブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を保持するか該シリンダ油圧を加圧するかのいずれかを選択すると共に該選択した動作を行なうよう前記シリンダ油圧調整手段を制御する
ことを要旨とする。
【００２３】
この本発明の第３の自動車の制御方法によれば、自動停止条件が成立して内燃機関が自動停止される際に、検出されたブレーキ圧に基づいてブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を保持するかシリンダ油圧を加圧するかのいずれかを選択すると共に選択した動作を行なうようシリンダ油圧調整手段を制御するから、内燃機関を自動停止した後のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧を内燃機関を自動停止する際のブレーキ圧に応じたものとすることができる。このため、内燃機関を自動停止した後のブレーキホイールシリンダのシリンダ油圧をブレーキ圧に応じて加圧しないものに比して、低いブレーキ圧を内燃機関の自動停止条件の一つとすることができ、内燃機関を自動停止しやすくすることができる。この結果、燃費の向上を図ることができる。
【００２４】
本発明の第４の自動車の制御方法は、
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
ブレーキ加圧が可能な状態であるか否かに基づいて前記自動停止条件および／または前記自動始動条件の一つであるブレーキ圧条件を変更して前記内燃機関の自動停止および自動始動を行なう
ことを要旨とする。
【００２５】
この本発明の第４の自動車の制御方法によれば、ブレーキ加圧が可能な状態であるか否かを検出し、その検出結果に基づいて内燃機関の自動停止条件や自動始動条件の一つであるブレーキ圧条件を変更するから、ブレーキ加圧が可能か否かの状態に応じたブレーキ圧条件とすることができる。したがって、ブレーキ加圧が可能な状態のときには低いブレーキ圧を内燃機関の自動停止条件の一つとすることができ、内燃機関を自動停止しやすくすることができる。この結果、燃費の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２７】
図１は、本発明の実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車２０は、図示するように、ガソリンにより駆動するエンジン２２と、エンジン２２を始動するスタータモータ２４と、エンジン２２をコントロールするエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２６と、エンジン２２からクランクシャフト２８に出力された動力を変速してデファレンシャルギヤ４３を介して駆動輪４４Ｌ，４４Ｒに伝達するオートマチックトランスミッション３０と、このオートマチックトランスミッション３０の変速を制御するオートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（以下、ＡＴＥＣＵという）３２と、運転者のブレーキペダル６１の操作に基づいて各車輪４２Ｌ，４２Ｒ，４４Ｌ，４４Ｒに制動力を付与するためのブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのブレーキオイルの圧力（シリンダ油圧）Ｐｃを調整するブレーキ装置６０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット９０とを備える。
【００２８】
ブレーキ装置６０は、運転者のブレーキペダル６１の操作に基づいてブレーキオイルに油圧（マスタ圧）を発生させるブレーキマスターシリンダ６３と、前輪４２Ｌ，４２Ｒに設けられたブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのシリンダ油圧Ｐｃｆを調整するためのフロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆと、後輪４４Ｌ，４４Ｒに設けられたブレーキホイールシリンダ６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃｒを調整するためのリヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒとを備え、電子制御ユニット９０による制御により各車輪４２Ｌ，４２Ｒ，４４Ｌ，４４Ｒのブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを調整できるようになっている。
【００２９】
図２は、実施例のブレーキ装置６０が備えるフロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆの構成の一例を示す構成図である。フロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆは、ブレーキマスターシリンダ６３に供給油路８１を介して接続されたマスタシリンダカットソレノイドバルブ７１と、このマスタシリンダカットソレノイドバルブ７１に連絡油路８２を介して接続されると共に加減圧油路８３Ｌ，８３Ｒを介してブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒに接続された左右の保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒと、加減圧油路８３Ｌ，８３Ｒに連絡された減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒと、この減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒと減圧油路８４を介して接続されたリザーバ７６と、リザーバ７６からのブレーキオイルを加圧油路８５を介して連絡油路８２に加圧して供給するオイルポンプ７７とを備える。マスタシリンダカットソレノイドバルブ７１は、通電時（オン時）に閉成される常時開成のソレノイドバルブとして構成されており、オンされて閉成しているときでもブレーキマスターシリンダ６３のマスタ圧が高いときにブレーキオイルを連絡油路８２を介してブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒに供給するチェック弁が設けられている。保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒも通電時（オン時）に閉成される常時開成のソレノイドバルブとして構成されており、オンされて閉成しているときでもブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのシリンダ油圧Ｐｃｆが連絡油路８２側の油圧より高いときにブレーキオイルを連絡油路８２側に戻すチェック弁が設けられている。減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒは、通電時（オン時）に開成される常時閉成のソレノイドバルブとして構成されている。なお、加圧油路８５に取り付けられたオイルポンプ７７の供給側および吐出側にはブレーキオイルの逆流防止用の逆流防止弁７８，７９が設けられている。以下にブレーキ装置６０の動作について簡単に説明する。
【００３０】
マスタシリンダカットソレノイドバルブ７１や保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒ，減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒの全てをオフとした状態（図２の状態）で運転者がブレーキペダル６１を踏み込むと、その踏み込みに応じたマスタ圧がブレーキマスターシリンダ６３で発生し、これによりブレーキオイルが供給油路８１，マスタシリンダカットソレノイドバルブ７１，連絡油路８２，保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒ，加減圧油路８３Ｌ，８３Ｒを介してブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒに供給され、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのシリンダ油圧Ｐｃｆが加圧されてシリンダ油圧Ｐｃｆに応じた制動力を前輪４２Ｌ，４２Ｒに作用させる。この状態で運転者がブレーキペダル６１を戻すと、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのブレーキオイルは、加減圧油路８３Ｌ，８３Ｒ，保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒ，連絡油路８２，マスタシリンダカットソレノイドバルブ７１，供給油路８１を介してブレーキマスターシリンダ６３に戻され、これに応じてシリンダ油圧Ｐｃｆが減少することにより前輪４２Ｌ，４２Ｒに作用させていた制動力が解除される。
【００３１】
実施例のブレーキ装置６０は、こうした通常時の動作の他、図３に示すように、保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒをオンとすることによりブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのシリンダ油圧Ｐｃｆを保持することができる。このとき、減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒをオン（開）とすれば、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのブレーキオイルを加減圧油路８３Ｌ，８３Ｒ，減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒ，減圧油路８４を介してリザーバ７６に誘導してブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのシリンダ油圧Ｐｃｆを減圧することができる。なお、シリンダ油圧Ｐｃｆを減圧する程度は減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒをオン（開）とする時間によって調節することができる。また、図４に示すように、マスタシリンダカットソレノイドバルブ７１をオンとしてオイルポンプ７７を駆動することにより、加圧されたブレーキオイルを加圧油路８５，保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒ，加減圧油路８３Ｌ，８３Ｒを介してブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒに供給してブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのシリンダ油圧Ｐｃｆを加圧することができる。このとき、保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒをオン（閉）とすることにより、シリンダ油圧Ｐｃｆの加圧を停止することができるから、シリンダ油圧Ｐｃｆの加圧の程度は、保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒをオン（閉）するまでの時間により調節することができる。保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒをオン（閉）とすると、前述のシリンダ油圧Ｐｃｆを保持する状態と同様となるから、減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒをオン（開）することにより減圧することもできる。即ち、マスタシリンダカットソレノイドバルブ７１をオン（閉）とした状態でオイルポンプ７７を駆動し、保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒと減圧ソレノイドバルブ７３Ｌ，７３Ｒとをオンオフすることにより、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒのシリンダ油圧Ｐｃｆを自由に調節することができるのである。
【００３２】
リヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒもフロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆと同様の構成をしており、同様に機能するから、重複する説明を回避するために、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
電子制御ユニット９０は、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサにより構成されており、図示しないがＣＰＵ９２の他に処理プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ９４や一時的にデータを記憶するＲＡＭ９６や入出力ポート、通信ポートを備えている。電子制御ユニット９０には、シフトレバー５１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジションＳＰやアクセルペダル５３の踏み込み量に対応したアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル６１を踏み込んだのを検出するブレーキスイッチ６７からのブレーキスイッチＢＳＷ，ブレーキマスターシリンダ６３内のブレーキオイルの圧力（マスタ圧）Ｐｍを検出するマスタ圧センサ６８からのマスタ圧Ｐｍ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット９０からは、フロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆやリヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒの各ソレノイドバルブ７１，７２Ｌ，７２Ｒ，７３Ｌ，７３Ｒやオイルポンプ７７への駆動信号が出力されている。実施例の電子制御ユニット９０は、通信ポートを介してエンジンＥＣＵ２６やＡＴＥＣＵ３２と接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ２６からエンジン２２の状態に関するデータやＡＴＥＣＵ３２からオートマチックトランスミッション３０の状態に関するデータなどを受信すると共にエンジンＥＣＵ３６やＡＴＥＣＵ３２に制御信号を送信する。
【００３４】
こうして構成された実施例の自動車２０では、エンジン２２が始動され、シフトレバー５１を「Ｄ」の走行ポジションとして走行しているときに、車速Ｖが値０，アクセルオフ，ブレーキスイッチＢＳＷがオン，マスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ１以上など予め設定された自動停止条件の全てが成立したときにエンジン２２を自動停止する。ここで、閾値Ｐ１は、平坦路で停車したときにエンジン２２から出力されて後輪４４Ｌ，４４Ｒに作用するクリープトルクを押さえ込む程度（例えば０．５Ｍｐａなど）に設定されている。エンジン２２が自動停止されると、その後、ブレーキスイッチＢＳＷがオフ，アクセルオンなど予め設定された自動始動条件のいずれかが成立したときに自動停止したエンジン２２を自動始動する。なお、自動停止条件としては、マスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ１以上であることを除いて他の如何なる条件を加減してもよく、自動始動条件としては如何なる条件を加減してもよい。
【００３５】
実施例の自動車２０では、上述した自動停止条件が成立したときには、エンジン２２を自動停止すると共にシリンダ油圧制御を実行する。図５は、シリンダ油圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンでは、まず、電子制御ユニット９０のＣＰＵ９２は、マスタ圧センサ６８からのマスタ圧Ｐｍを入力し（ステップＳ１００）、入力したマスタ圧Ｐｍを閾値Ｐ２と比較する（ステップＳ１１０）。ここで、閾値Ｐ２は、エンジン２２を再始動したときに生じ得る車両の飛び出し感を押さえ込むのに十分な圧力として或いは坂路でエンジン２２を自動停止している際に生じ得るズリ下がりを十分に抑制することができるのに十分な圧力として設定されており、前述の閾値Ｐ１より大きな値（例えば、１．１Ｍｐａなど）に設定されている。マスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ２以上のときには、自動停止したエンジン２２を自動始動する際に生じ得る車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを十分に抑制することができると判断し、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを保持するシリンダ油圧保持制御を開始する（ステップＳ１２０）。即ち、図３のフロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆの状態として示したように保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒをオン（閉）とするのである。そして、エンジン２２の状態を入力し（ステップＳ１４０）、エンジン２２が自動始動されてクリープトルクが出力されるのを待って（ステップＳ１５０）、保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒをオフ（開）としてシリンダ油圧制御を終了し（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。即ち、マスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ２以上のときには、エンジン２２を自動停止する際のシリンダ油圧Ｐｃをエンジン２２が自動始動されてクリープトルクを出力するまで保持するのである。これにより、エンジン２２を自動停止した後の運転者のブレーキペダル６１の踏み込みに拘わらず、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを保持することにより、エンジン２２の自動始動時における車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを抑制することができる。
【００３６】
一方、マスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ２未満のときには、このシリンダ油圧Ｐｃでは自動停止したエンジン２２を自動始動する際に生じ得る車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを十分に抑制することができないと判断し、マスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ２のときにブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒに作用するシリンダ油圧Ｐｃとなるようシリンダ油圧加圧制御を開始する（ステップＳ１３０）。即ち、図４のフロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆの状態として示したように、マスタシリンダカットソレノイドバルブ７１をオン（閉）とすると共にオイルポンプ７７を駆動してブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを加圧するのである。このとき、シリンダ油圧Ｐｃの調整は、オイルポンプ７７によるブレーキオイルの圧送量を調節することにより行なったり、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのブレーキオイルの圧力を検出して調節することにより行なうことができる。シリンダ油圧Ｐｃをマスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ２のときにブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒに作用する油圧とするのは、その程度の油圧とすればエンジン２２を自動始動する際に生じ得る車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを十分に抑制することができるからである。そして、エンジン２２の状態を入力し（ステップＳ１４０）、エンジン２２が自動始動されてクリープトルクが出力されるのを待って（ステップＳ１５０）、保持ソレノイドバルブ７２Ｌ，７２Ｒをオフ（開）としてシリンダ油圧制御を終了し（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。即ち、マスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ２未満のときには、エンジン２２を自動停止した後にシリンダ油圧Ｐｃをマスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ２のときにブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒに作用する油圧となるよう加圧し、加圧したシリンダ油圧Ｐｃをエンジン２２が自動始動されてクリープトルクを出力するまで保持するのである。これにより、マスタ圧Ｐｍがエンジン２２を自動始動する際に生じ得る車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを十分に抑制することができる閾値Ｐ２未満の圧力のときであっても、エンジン２２を自動停止することができ、エンジン２２を自動停止した後の運転者のブレーキペダル６１の踏み込みに拘わらず、エンジン２２の自動始動時における車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを抑制することができる。
【００３７】
以上説明した実施例の自動車２０によれば、マスタ圧Ｐｍがエンジン２２を自動始動する際に生じ得る車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを十分に抑制することができる閾値Ｐ２未満の圧力のときであっても、マスタ圧Ｐｍが圧力Ｐ２のときにブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒに作用するシリンダ油圧Ｐｃとなるようシリンダ油圧加圧制御を行なうことにより、エンジン２２を自動停止することができると共に、エンジン２２を自動停止した後の運転者のブレーキペダル６１の踏み込みに拘わらず、エンジン２２の自動始動時における車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを抑制することができる。即ち、エンジン２２の自動停止条件の一つとしてのマスタ圧Ｐｍの条件を、自動始動する際に生じ得る車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを十分に抑制することができる閾値Ｐ２以上である条件から、平坦路で停車したときにエンジン２２から出力されて後輪４４Ｌ，４４Ｒに作用するクリープトルクを押さえ込む程度の閾値Ｐ１以上である条件に変更することができる。この結果、エンジン２２の自動停止の条件が成立しやすくなるから、エンジン２２を自動停止する時間が長くなり、燃費を向上させることができる。
【００３８】
実施例の自動車２０では、エンジン２２の自動停止条件の一つとしてマスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ１以上であるものとしたが、フロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆやリヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒの状態に応じてマスタ圧条件を変更するものとしてもよい。このマスタ圧条件の変更は、例えば、図６に例示するマスタ圧条件変更ルーチンを実行することにより行なうことができる。このルーチンでは、まず、フロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆやリヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒの各ソレノイドバルブの状態（動作が可能か否かの状態）を入力し（ステップＳ２００）、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを保持可能な状態であるか否か或いはシリンダ油圧Ｐｃを加圧可能な状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０，Ｓ２２０）。ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを保持可能であると共に加圧可能な状態、即ち正常な状態のときには、マスタ圧条件として圧力Ｐ１（閾値Ｐ１）を設定し（ステップＳ２３０）、エンジン２２の自動停止（アイドルストップ）を許可して（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。この場合、設定されたマスタ圧条件（圧力Ｐ１）を用いてエンジン２２を自動停止し、このエンジン２２の自動停止に伴って図５に例示するシリンダ油圧制御ルーチンを実行する。ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを保持可能であるが加圧不能な状態のときには、マスタ圧条件として圧力Ｐ２（閾値Ｐ２）を設定し（ステップＳ２４０）、エンジン２２の自動停止（アイドルストップ）を許可して（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。この場合も同様に、設定されたマスタ圧条件（圧力Ｐ２）を用いてエンジン２２を自動停止し、このエンジン２２の自動停止に伴って図５に例示するシリンダ油圧制御ルーチンを実行する。エンジン２２の自動停止条件としてのマスタ圧条件は圧力Ｐ２以上（閾値Ｐ２以上）であるから、図５のルーチンではマスタ圧Ｐｍが閾値Ｐ２以上のときに実行されるステップＳ１２０のシリンダ油圧保持制御だけが行なわれ、ステップＳ１３０のシリンダ油圧加圧制御は行なわれない。そして、ブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを保持することができない状態のときには、エンジン２２の自動停止（アイドルストップ）を禁止して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。この場合、エンジン２２の自動停止は行なわれない。このように、フロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆやリヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒの状態に応じてエンジン２２の自動停止条件の一つとしてのマスタ圧条件を変更することにより、エンジン２２の自動停止条件をより適合したものとすることができると共にこのようにフロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆやリヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒの状態に基づいてエンジン２２の自動停止条件を変更しないものに比してエンジン２２を自動停止しやすくすることができる。この結果、より燃費を向上させることができる。
【００３９】
実施例の自動車２０では、エンジン２２の自動停止条件の一つとしてのマスタ圧条件として平坦路で停車したときにエンジン２２から出力されて後輪４４Ｌ，４４Ｒに作用するクリープトルクを押さえ込む程度の値に設定された閾値Ｐ１を用いるものとしたが、如何なる閾値を用いるものとしてもよい。
【００４０】
また、実施例の自動車２０では、マスタ圧Ｐｍを自動停止したエンジン２２を自動始動する際に生じ得る車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを十分に抑制することができる程度の値に設定された閾値Ｐ２と比較してブレーキホイールシリンダ６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒのシリンダ油圧Ｐｃを保持制御するか加圧制御するかを判定するものとしたが、マスタ圧Ｐｍを比較する閾値Ｐ２は自動停止したエンジン２２を自動始動する際に生じ得る車両の飛び出し感や坂路でのズリ下がりを十分に抑制することができる程度の値に限定されるものではなく、閾値Ｐ１より大きな値であれば他の如何なる値を用いるものとしてもよい。
【００４１】
実施例の自動車２０では、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション３０を介して後輪４４Ｌ，４４Ｒに出力するものとしたが、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッションを介して前輪４２Ｌ，４２Ｒに出力したり、前輪４２Ｌ，４２Ｒおよび後輪４４Ｌ，４４Ｒに出力するものとしてもよい。
【００４２】
実施例の自動車２０では、フロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆとリヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒとを備えるものとしたが、フロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆとリヤ用ブレーキアクチュエータ６４Ｒとを一体とした単体としてのブレーキアクチュエータを備えるものとしてもよく、或いは、各車輪毎のブレーキアクチュエータを備えるものとしてもよい。
【００４３】
実施例の自動車２０では、エンジン２２からの動力により走行するものとして構成したが、エンジンの他に走行用のモータやバッテリを備えるハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００４４】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、自動車産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】フロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆの構成の一例を示す構成図である。
【図３】シリンダ油圧Ｐｃｆの保持状態におけるフロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆの構成を説明する説明図である。
【図４】シリンダ油圧Ｐｃｆの加圧状態におけるフロント用ブレーキアクチュエータ６４Ｆの構成を説明する説明図である。
【図５】電子制御ユニット９０により実行されるシリンダ油圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】変形例の電子制御ユニット９０により実行されるマスタ圧条件変更ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
２０  自動車、２２  エンジン、２４  スタータモータ、２６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、  ２８  クランクシャフト、３０  オートマチックトランスミッション、３２  オートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（ＡＴＥＣＵ）、４２Ｌ，４２Ｒ  前輪、４３  デファレンシャルギヤ、４４Ｌ，４４Ｒ  後輪、５１  シフトレバー、５２  シフトポジションセンサ、５３  アクセルペダル、５４  アクセルペダルポジションセンサ、６０  ブレーキ装置、６１  ブレーキペダル、６３  ブレーキマスターシリンダ、６４Ｆ  フロント用ブレーキアクチュエータ、６４Ｒ  リヤ用ブレーキアクチュエータ、６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒ  ブレーキホイールシリンダ、６８  マスタ圧センサ、７１  マスタシリンダカットソレノイドバルブ、７２Ｌ，７２Ｒ  保持ソレノイドバルブ、７３Ｌ，７３Ｒ  減圧ソレノイドバルブ、７６  リザーバ、７７  オイルポンプ、７８，７９  逆流防止弁、８１  供給油路、８２  連絡油路、８３Ｌ，８３Ｒ  加減圧油路、８４  減圧油路、８５  加圧油路、９０  電子制御ユニット、９２  ＣＰＵ、９４  ＲＯＭ、９６  ＲＡＭ、９８  車速センサ。
【図１】
2005153823.tif 000003
【図２】
2005153823.tif 000004
【図３】
2005153823.tif 000005
【図４】
2005153823.tif 000006
【図５】
2005153823.tif 000007
【図６】
2005153823.tif 000008