(57)【要約】【課題】  収納品が金属製の棚等に収納された際、金属による電磁波障害によりリーダライタとの交信が正常に行われない状況を極力回避する収納品検索装置を提供する。【解決手段】  この収納品検索装置３００は、金属製の棚７２（収納手段）と、複数の冊子状のバインダーＡ〜Ｅ（収納品）と、リーダライタ１００からの搬送波を送信するループアンテナ９と、図１のリーダライタ１００と、図１のコンピュータ５０とを備えて構成される。尚、この例ではループアンテナ９をケーブル７３により接続してリーダライタ１００の外部に設けているが、リーダライタ１００とアンテナ９を一体にしてバインダーの近傍に配置しても構わない。また、収納品は、金属以外の材質により構成された書籍、箱等ＩＣタグが取り付けられていれば何でも構わない。【選択図】  図３
2005145648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納品に付されて当該収納品についての情報を記録した少なくとも２以上のＩＣタグと、ループアンテナを介して所定の変調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を前記ＩＣタグとの間で非接触にて行うリーダライタと、前記収納品を保持収納する収納手段とを備え、
前記ループアンテナは前記収納手段に収納された前記収納品のＩＣタグと交信可能な距離に配置され、前記リーダライタは、前記ループアンテナを介して前記収納手段に収納された前記収納品の情報を複数のＩＣタグのうちの少なくとも１つから取得することを特徴とする収納品検索装置。
【請求項２】
前記リーダライタは、前記収納品に取り付けられたＩＣタグの認証コマンドを前記ＩＣタグに送信し、当該ＩＣタグから正規の認証コマンドレスポンスを受信した場合、当該ＩＣタグに記録された記録情報を受信し、１つの収納品に取り付けられた複数のＩＣタグの記録情報同士を比較した結果が異なる場合、前記複数のＩＣタグの古い記録情報を新しい記録情報で上書きすることを特徴とする請求項１に記載の収納品検索装置。
【請求項３】
前記収納品が表紙と裏表紙を有するバインダー、或いは冊子である場合、前記ＩＣタグを前記表紙と裏表紙に少なくとも一つ備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納品検索装置。
【請求項４】
前記収納品が箱形状物である場合、前記ＩＣタグを前記箱形状物の相対する面にそれぞれ１つ以上備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納品検索装置。
【請求項５】
前記収納品に備える複数のＩＣタグは、同一平面外で且つ各ＩＣタグの相対距離が可能な限り離れる位置に設けることを特徴とする請求項３又は４に記載の収納品検索装置。
【請求項６】
前記収納手段に前記収納品が複数収納されている場合、前記各収納品に備えられたＩＣタグは、前記リーダライタの電波放射方向から見た場合、前記各ＩＣタグが互いに重ならないように配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納品検索装置。
【請求項７】
前記収納手段は、該収納手段の一部若しくは全部が金属により構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載の収納品検索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダライタを使用した収納品検索装置に関し、さらに詳しくは、収納品に備えられたＩＣタグの記録情報から当該収納品の情報を正確に取得するための収納品検索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣカードと呼ばれる新しい情報記録媒体が、市場に広く出回っている。ＩＣカードは、クレジットカード、銀行カード、ポイントカード等のカード状あるいはシート状の形状を備え、カード内にＩＣ（Integrated Circuit）が組み込まれているものを総称した名称である。そしてＩＣカードの応用として、ＩＣタグが郵便、運輸業等において集配される荷物に付されて使用されている。ＩＣタグには、例えば、配送先、荷物の内容等に関するデータを記録することにより、荷物の分類管理、集配作業の効率化に貢献している。このようなＩＣカードやＩＣタグは、集積所等に配置されたリーダライタとの間でのデータの授受を電波にて行うため、定期券等のように１枚単位で処理されるＩＣカードでは特に発生しない特有の問題を有している。即ち、金属製の収納庫（棚、金庫等）の内部にリーダライタアンテナを組み込み、ＩＣタグのデータを非接触で読み取る装置（リーダライタ）を用いて、バインダーの表紙等に取り付けたＩＣタグ内のデータを読み書きするシステムが知られているが、このシステムにおいては、棚内の両端に置かれたバインダーのＩＣタグは、周囲の金属による影響のために正常にリーダライタと交信できなくなる。
またＩＣタグの従来技術として、特開平１１−２８３１２３号公報には、書籍及びＣＤなどの商品、またはそれらのカバー・ケース等に非接触型のＩＣタグを貼り付けてシステムラック上に載置し、システムラック上からの商品の取り出し、またはシステムラック上への商品の返却などの履歴を、非接触ＩＣタグ用リーダ・ライタを使用して、認識、管理、データ処理まですべておこなうシステム装置について開示されている。
また特開２０００−２７２７２３公報には、物品に装着され該物品に固有の識別コードを記憶したＲＦＩＤタグと、該ＲＦＩＤタグに前記識別コードを書き込む登録機と、ＲＦＩＤタグからの信号を受信する読み取り機と、該読み取り機からの信号を受信する中央情報処理装置とを備え、該中央情報処理装置には、ＣＰＵと、前記読み取り機から送信された識別コードと該識別コードに対応した物品の内容とを物品情報として記憶する記憶部と、該情報を表示する表示部とが備えた非接触識別装置を利用した物品管理システムについて開示されている。
【０００３】
また特開２００１−２２５９２１公報には、ＩＣカードタグが取り付けられた書籍を載置する棚板を平行に複数設けてなる物品管理用収納棚において、棚板の面に沿って、ＩＣカードタグとの間で無線信号の送受を行うループアンテナを付設すると共に、棚板の強度を補強する補強部材を設け、補強部材により、複数の棚板のループアンテナ間で無線信号の干渉が生じるのを防止する技術について開示されている。
また特開２００１−９７５１０公報には、物品管理区域の出入口ゲート及び収納区域及び情報管理装置の各々にリーダライタを備えて物品に貼付したＩＣカードタグとの通信を行うことで物品管理を行い、また、物品にはＩＣカードタグの他にループ状導電線を貼付したことにより電磁誘導を効率的に行うことができる技術について開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２８３１２３号公報
【特許文献２】特開２０００−２７２７２３公報
【特許文献３】特開２００１−２２５９２１公報
【特許文献４】特開２００１−９７５１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、金属製の収納庫（棚、金庫等）の内部にリーダライタアンテナを組み込み、ＩＣタグのデータを非接触で読み取る装置（リーダライタ）を用いて、バインダーの表紙等に取り付けたＩＣタグ内のデータを読み書きする場合、棚内の両端に置かれたバインダーのＩＣタグは、周囲の金属による影響のために正常にリーダライタと交信できなくなるといった問題がある。
また、特許文献１乃至４に開示されている従来技術は、ループアンテナ間の干渉については言及されているが、ＩＣタグとリーダライタの交信が金属によって受ける影響を防止する技術については言及していない。
本発明は、かかる課題に鑑み、ＩＣタグが取り付けられた収納品が金属製の棚等に収納された際、金属による電磁波障害によりリーダライタとの交信が正常に行われない状況を極力回避する収納品検索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、収納品に付されて当該収納品についての情報を記録した少なくとも２以上のＩＣタグと、ループアンテナを介して所定の変調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を前記ＩＣタグとの間で非接触にて行うリーダライタと、前記収納品を保持収納する収納手段とを備え、前記ループアンテナは前記収納手段に収納された前記収納品のＩＣタグと交信可能な距離に配置され、前記リーダライタは、前記ループアンテナを介して前記収納手段に収納された前記収納品の情報を複数のＩＣタグのうちの少なくとも１つから取得することを特徴とする。
本発明の最も特徴とする点は、例えば収納品に２つのＩＣタグを取り付け、金属の影響等により何れか一方のタグの記録情報が読み取れない場合、もう一方のＩＣタグの記録情報を読み取れるようにした点である。このとき、同じ収納品に取り付けられた２つのＩＣタグに同じ情報を記録するために、対応付けられたＩＣタグの情報を常に同じデータにしておく。
かかる発明によれば、収納品に複数のＩＣタグを取り付け、金属の影響により何れかのタグの記録情報が読み取れなくとも、他のＩＣタグの記録情報を読み取れるようにしたので、金属の影響によるＩＣタグとリーダライタ間の交信の妨害によるデータ消失を回避することができる。
請求項２は、前記リーダライタは、前記収納品に取り付けられたＩＣタグの認証コマンドを前記ＩＣタグに送信し、当該ＩＣタグから正規の認証コマンドレスポンスを受信した場合、当該ＩＣタグに記録された記録情報を受信し、１つの収納品に取り付けられた複数のＩＣタグの記録情報同士を比較した結果が異なる場合、前記複数のＩＣタグの古い記録情報を新しい記録情報で上書きすることを特徴とする。
対応付けられたＩＣタグの記録情報は、予めリーダライタを制御するパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す）内のメモリに同じデータが記憶されている。そして各ＩＣタグとの交信が開始されてＩＣタグの記録情報をこのメモリに記憶していく。そのとき、例えば、対応付けられたＩＣタグとの交信が完了した際（交信が不可の場合も含む）、両者のメモリ内容を比較する。その結果が一致していればそのまま終了するが、不一致の場合、両者のメモリ内容を同じにする（同期させる）ために、古い情報を新しい情報で上書きし、同時にリーダライタを介してＩＣタグの情報も書き換えるものである。
かかる発明によれば、対応付けられたＩＣタグとの交信が完了した際、ＰＣ内の両者のメモリ内容を比較してその結果が不一致の場合、ＩＣタグの記録情報を同じにする（同期させる）ために、メモリ内の古い情報を新しい情報で上書きし、同時にリーダライタを介してＩＣタグの情報も書き換えるので、同じ収納品に取り付けられたＩＣタグの記録情報を常に同一に維持することができる。
【０００６】
請求項３は、前記収納品が表紙と裏表紙を有するバインダー、或いは冊子である場合、前記ＩＣタグを前記表紙と裏表紙に少なくとも一つ備えることを特徴とする。
書籍、バインダーのように表紙と裏表紙を備えたものは、ＩＣタグを同一面に取り付けないで、表紙と裏表紙に分けて取り付けるようにする。即ち、表紙が金属棚に密着して置かれた場合、そこに取り付けられたＩＣタグとリーダライタとの交信は、金属の影響で正常に行われない可能性がある。そこで本発明では、もう１つのＩＣタグを裏表紙に取り付けることにより、金属から所定の距離をおくことができる。従って、表紙と裏表紙の距離が大きい程好ましい。
かかる発明によれば、収納品が表紙と裏表紙を有する場合、ＩＣタグを表紙と裏表紙にそれぞれ１つ以上備えるので、どちらかのＩＣタグを金属から所定の距離離すことができ、金属の影響を減少することができる。
請求項４は、前記収納品が箱形状物である場合、前記ＩＣタグを前記箱形状物の相対する面にそれぞれ１つ以上備えることを特徴とする。
収納品がダンボール箱のように箱状の形である場合、箱の側面にＩＣタグを取り付けることになる。その場合も書籍やバインダーと同様に同一の側面に取り付けないで、相対する面に取り付けるようにする。
かかる発明によれば、収納品が箱形状物である場合、ＩＣタグを箱の相対する面にそれぞれ１つ以上備えるので、どちらかのＩＣタグを金属から所定の距離離すことができ、金属の影響を更に減少することができる。
【０００７】
請求項５は、前記収納品に備える複数のＩＣタグは、同一平面外で且つ各ＩＣタグの相対距離が可能な限り離れる位置に設けることを特徴とする。
２つのＩＣタグが同一平面内にある場合は、その平面内でどんなに距離が離れていても金属の影響を同時に受けてしまうので意味がない。そこで本発明では、異なる平面同士で、且つ相対距離が大きくなるようにする。
かかる発明によれば、収納品に備える複数のＩＣタグは、同一平面外で且つ各ＩＣタグの相対距離が可能な限り離れる位置に設けるので、どちらかのＩＣタグを金属から最も大きな距離離すことができ、金属の影響を更に減少することができる。
請求項６は、前記収納手段に前記収納品が複数収納されている場合、前記各収納品に備えられたＩＣタグは、前記リーダライタの電波放射方向から見た場合、前記各ＩＣタグが互いに重ならないように配置されることを特徴とする。
例えば、収納品を横一列に配列して収納し、その側面から電波を放射した場合、側面から見た同一線上にＩＣタグが重なっていると、互いに干渉して正しく情報の交信を行うことができない。そこで本発明では、側面から見た場合、同一線上にＩＣタグが重ならないように配列するために、上下または左右にずらして配置するものである。
かかる発明によれば、収納手段に収納品が複数収納されている場合、各収納品に備えられたＩＣタグは、リーダライタからの電波放射方向から見た場合、前記各ＩＣタグが互いに重ならないように配列されるので、ＩＣタグの干渉を少なくしてリーダライタと各ＩＣタグとの交信を正常に行わせることができる。
請求項７は、前記収納手段は、該収納手段の一部若しくは全部が金属により構成されていることを特徴とする。
本発明の特徴は、収納手段が金属の場合でも金属の影響によるデータ消失を回避する点にある。そして金属は棚を構成する場合、強度やコスト面で有利となる。即ち、金属による影響を無視できない従来の技術に対して、本発明は収納手段の材質をどのような物でも構わないといった大きな利点がある。
かかる発明によれば、収納手段の一部若しくは全部が金属により構成されているので、収納手段を構成する場合、強度やコスト面で有利となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、収納品に複数のＩＣタグを取り付け、金属の影響により何れか一方のタグの記録情報が読み取れなくとも、もう一方のＩＣタグの記録情報を読み取れるようにしたので、金属の影響によるＩＣタグとリーダライタ間の交信の妨害によるデータ消失を回避することができる。
請求項２は、対応付けられたＩＣタグとの交信が完了した際、ＰＣ内の両者のメモリ内容を比較してその結果が不一致の場合、ＩＣタグの記録情報を同じにする（同期させる）ために、メモリ内の古い情報を新しい情報で上書きし、同時にリーダライタを介してＩＣタグの情報も書き換えるので、同じ収納品に取り付けられたＩＣタグの記録情報を常に同一に維持することができる。
請求項３は、収納品が表紙と裏表紙を有する場合、ＩＣタグを表紙と裏表紙にそれぞれ１つ以上備えるので、どちらかのＩＣタグを金属から所定の距離離すことができ、金属の影響を減少することができる。
請求項４は、収納品が箱形状物である場合、ＩＣタグを箱の相対する面にそれぞれ１つ以上備えるので、どちらかのＩＣタグを金属から所定の距離離すことができ、金属の影響を更に減少することができる。
請求項５は、収納品に備える複数のＩＣタグは、同一平面外で且つ各ＩＣタグの相対距離が可能な限り離れる位置に設けるので、どちらかのＩＣタグを金属から最も大きな距離離すことができ、金属の影響を更に減少することができる。
請求項６は、収納手段に収納品が複数収納されている場合、各収納品に備えられたＩＣタグは、リーダライタからの電波放射方向から見た場合、前記各ＩＣタグが互いに重ならないように配列されるので、ＩＣタグの干渉を少なくしてリーダライタと各ＩＣタグとの交信を正常に行わせることができる。
請求項７は、収納手段の一部若しくは全部が金属により構成されているので、収納手段を構成する場合、強度やコスト面で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
先ず、本発明の実施形態の説明の前に、一般的なリーダライタとＩＣタグの構成と、その動作について説明しておく。図１は、リーダライタの構成を示すブロック図である。このリーダライタ１００は、外部にありリーダライタ１００に対してデータの授受を行ってシステム全体を制御するコンピュータ５０と、外部のコンピュータ５０とのデータの通信プロトコルを司る送受信装置１と、リーダライタ１００全体の動作を制御する制御装置（ＣＰＵ）２と、制御装置２を動作させる手順を記録したプログラムを格納するメモリ装置３と、制御装置２からのデータを搬送波に乗せて変調する変調器４と、操作コマンドを入力する入力装置５と、制御装置２からの情報を表示する表示装置６と、制御装置２からの交流信号である電力供給用信号と変調器４からの書き込みコマンドを電力増幅する電力増幅器７と、ループアンテナ９から受信した信号から２値化データに変換する検波復調器８と、図示しないＩＣタグとの電力用搬送波とデータの授受をするループアンテナ９とを備えて構成されている。
図２は、一般的なＩＣタグの構成を示すブロック図である。このＩＣタグ２００は、前記リーダライタ１００からの電力用搬送波によりデータの授受をするループアンテナ２０と、書き込みコマンド読み出しコマンドを送受する送受信装置２１と、ループアンテナ２０からの電力用搬送波を受け、それを整流して直流電力に変換する電力生成回路２２と、制御用プログラムとデータの一時記憶を司るメモリ装置２３と、制御回路２６からの搬送波に送信コマンドを乗せて変調する変調器２４と、送受信装置２１からの搬送波データから２値化データに変換する復調器２５と、ＩＣタグ２００の全体の動作を制御する制御回路２６から構成されている。
【００１０】
次に、図１と図２を参照してそれぞれの動作について説明する。リーダライタ１００は、図示しない電源が入れられると制御装置２のイニシャル動作後、メモリ装置３に記憶されたプログラムに従い動作を開始する。まず、制御装置２は、ＩＣタグ２００に供給する電力供給用信号と、ポーリング信号を交互に電力増幅器７から送信する。その信号は、ループアンテナ９から電磁波として外部に放射される。次に、ＩＣタグ２００のループアンテナ２０が電力供給用信号を受信し、電力生成回路２２によりその搬送波を整流して直流電力に変換して、カード内の全ての回路に供給する。電力を供給されて制御回路２６が駆動すると、メモリ装置２３に格納されたプログラムに従って制御を開始する。
次に、ＩＣタグ２００の制御回路２６は、まず送受信装置２１からコマンドを復調器２５で復調して２値化信号に変換し、そのコマンドを解析する。その結果自分が呼び出されていることを認識すると、レスポンスを変調器２４により変調して送受信装置２１を介してループアンテナ２０から送信する。
このレスポンスをリーダライタ１００がループアンテナ９で受信して、検波復調器８で２値化コードに変換し、制御装置２により解析してＩＣタグ２００が規格に合致したタグであると認識する。それにより、以後リーダライタ１００とＩＣタグ２００の間で通信が行われる。
【００１１】
図３は本発明の実施形態に係る収納品検索装置の一例を示す構成図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。この収納品検索装置３００は、金属製の棚４０（収納手段）と、複数の冊子状のバインダー４５、４６、４７、４８（収納品）と、リーダライタ１００からの搬送波を送信するループアンテナ９と、図１のリーダライタ１００と、図１のコンピュータ（以下、ＰＣと記す）５０とを備えて構成される。尚、この例ではループアンテナ９をケーブル７３により接続してリーダライタ１００の外部に設けているが、リーダライタ１００とアンテナ９を一体にしてバインダーの近傍に配置しても構わない。また、収納品は、書籍、箱等ＩＣタグが取り付けられていれば何でも構わない。
棚４０は、金属製の両側板４０ａ、４０ｂ間に棚板４０ｃを差し渡した構成を備えており、この例では、バインダー４５が金属製の側板４０ａに近接して置かれており、その他のバインダー４５〜４８は金属部分４０ａ、４０ｂから所定の距離をおいて置かれている。また、各バインダー４５〜４８には図示しないＩＣタグが表紙と裏表紙にそれぞれ１つずつ取り付けられている（詳細は後述する）。そして各ＩＣタグには各バインダーに閉じられた書類等の内容物の名称、内容、記録日時、作成者等のデータが記録されている。また、ループアンテナ９は側板４０ｂのすぐ横に設置され、電波の放射方向は図では左方向となる。この構成において、リーダライタ１００から電力供給用信号とポーリング信号が送信されると、ループアンテナ９を介して各ＩＣタグに搬送波が送信される。それにより各ＩＣタグは電力を生成して動作を開始し、レスポンスを返す。このとき、金属製の側板４０ａの近傍に置かれたバインダー４５のＩＣタグは、周囲の金属製側板４０ａによる電磁波障害の影響のために正常にリーダライタ１００と交信できなくなる虞がある。本実施形態ではこのような状況下でもリーダライタとの交信が正常に行われるようにするものである（詳細は後述する）。
【００１２】
図４は、本発明の収納品の一例を示す図である。図４（ａ）はバインダーにＩＣタグを取り付けた例であり、図４（ｂ）は箱状の荷物にＩＣタグを取り付けた例である。図４（ａ）を参照すると、バインダーの表紙３０の表面にＩＣタグ３２を取り付け、裏表紙３１にＩＣタグ３４をそれぞれ１つずつ取り付ける。そして爪３３に書類等をバインドして保管する。尚、この例では表紙と裏表紙の表面にＩＣタグを取り付けているが、裏面でも構わない。次に図４（ｂ）を参照すると、例えばダンボール等の箱３５の相対する面３８と３９にそれぞれＩＣタグ３６、３７を取り付ける。この取り付け面は相対する面であれば他の面でも構わない。その他の例として書籍、ＣＤ等の立方体の形状を有するものであれば同様にして構成することが可能である。
【００１３】
図５は本発明の収納品検索装置のリーダライタにより収納品のデータを読み取る場合の各ＩＣタグの位置関係を示す図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されている。図５（ａ）は例えばバインダーを収納した場合を示す図であり、金属製側板４０ａの近くにはバインダー４５が置かれ、その表紙にはＩＣタグ４１ａが取り付けられ、裏表紙にはＩＣタグ４１ｂが取り付けられている。そしてバインダー４６には図示するようにその表紙にはＩＣタグ４２ａが取り付けられ、裏表紙にはＩＣタグ４２ｂが取り付けられている。そしてバインダー４７には図示するようにその表紙にはＩＣタグ４３ａが取り付けられ、裏表紙にはＩＣタグ４３ｂが取り付けられている。そしてバインダー４８には図示するようにその表紙にはＩＣタグ４４ａが取り付けられ、裏表紙にはＩＣタグ４４ｂが取り付けられている。そしてバインダー４８の横にループアンテナ（又はリーダライタ）９が備えられている。本実施形態では、各ＩＣタグがＡ視から見たときに（右側の図）横一列になるようにずらして配置されている。これによりループアンテナ（又はリーダライタ）９から放射された電波が各ＩＣタグに正確に到達して正常な交信を可能とすることができる。この理由は、各ＩＣタグが重なって配列されていた場合、各ＩＣタグ同士が干渉して正常な交信を妨げる可能性があるためである。尚、横一列にして配列した場合、高さ方向は何処でも構わない。
図５（ｂ）は同じくバインダーを収納した場合を示す図であり、金属製側板４０ａの近くにはバインダー５５が置かれ、その表紙にはＩＣタグ５１が取り付けられ、裏表紙にはＩＣタグ５２が取り付けられている。そしてバインダー５６には図示するように表紙と裏表紙にＩＣタグ５３、バインダー５７には図示するように表紙と裏表紙にＩＣタグ５４がそれぞれ取り付けられている。そしてバインダー５７の横にループアンテナ（又はリーダライタ）９が備えられている。本実施形態では、各ＩＣタグ５１、５２、５３、５４をＢ視から見たときに（右側の図）縦一列になるようにずらして配置されている。これによりループアンテナ（又はリーダライタ）９から放射された電波が各ＩＣタグに正確に到達して正常な交信を可能とすることができる。
【００１４】
次に本発明の動作を更に詳細に説明するために、図５（ａ）と図６を参照して説明する。図６は図５（ａ）の各バインダーに取り付けられたＩＣタグと各タグの固有の識別情報であるＩＤ及びバインダーとの対応関係を示す図である。尚、これらの情報はＰＣ５０のメモリにテーブルとして格納されている。この例では、タグ４１ａのＩＤが「ａｂｃ」であり、対応するバインダーは４５である。またタグ４１ｂのＩＤが「ａｃｂ」であり、対応するバインダーは同じく４５である。またタグ４２ａのＩＤが「ｂａｃ」であり、対応するバインダーは４６である。またタグ４２ｂのＩＤが「ｂｃａ」であり、対応するバインダーは同じく４６である。またタグ４３ａのＩＤが「ｃａｂ」であり、対応するバインダーは４７である。またタグ４３ｂのＩＤが「ｃｂａ」であり、対応するバインダーは同じく４７である。またタグ４４ａのＩＤが「ｄａｂ」であり、対応するバインダーは４８である。またタグ４４ｂのＩＤが「ｄｂａ」であり、対応するバインダーは同じく４８である。このように、各ＩＣタグには固有のＩＤが付せられており、同じＩＤは存在しない。そして各ＩＤに対応してバインダー名が対応付けられる。例えば、ＩＣタグ４１ａと４１ｂはＩＤは異なるが対応バインダーは同じ４５となっている。これらの情報は予めＰＣ５０のメモリに記憶される。尚、この例ではバインダー４５から４８までの例について説明したが、これ以上多くても少なくても構わない。また、本発明の特徴として各ＩＣタグの記録情報はＰＣ５０のメモリ内容と同じ内容が記録される（詳細は後述する）。
【００１５】
図７は本発明の一実施形態の収納品検索装置の動作フローチャートである。図５（ａ）、図６を参照して説明する。尚、この動作フローチャートは１つのＩＣタグの一連の動作についてのみ書かれている。リーダライタ１００により電力供給用の信号（搬送波）がループアンテナ９から送信され、その搬送波を受信して各ＩＣタグ４１ａ〜４４ｂが動作を開始する（Ｓ１）。そしてリーダライタ１００はポーリング信号を送信すると（Ｓ２）、そのポーリング信号を受信した各ＩＣタグ４１ａ〜４４ｂは自身が呼ばれていることを認識してレスポンスをリーダライタ１００に返送する。リーダライタ１００はその中からＩＣタグ４１ａのレスポンスを受信したか否かをチェックし（Ｓ３）、正しく受信しなければ（Ｓ３でＮＯのルート）次のタグ（図６の例ではＩＣタグ４１ｂ）の認証コマンドを準備して（Ｓ１０）ステップＳ１に戻る。尚、ＩＣタグ４１ａは金属の棚４０ａに近接しているのでこのような状況が発生する可能性が高い。ここではＩＣタグ４１ａと正常に交信できずにステップＳ３でＮＯのルートに進んだ場合について説明する。即ち、再びステップＳ１からＳ３に進むと、ステップＳ３においてはＩＣタグ４１ｂは金属側板４０ａから離れているので、リーダライタ１００はＩＣタグ４１ｂからレスポンスを受信して（Ｓ３でＹＥＳのルート）ＩＣタグ４１ｂの認証コマンドを送信する（Ｓ４）。そしてＩＣタグ４１ｂが、その認証コマンドを受信するとＩＣタグ４１ｂは自身のＩＤを認証コマンドレスポンスとして返送する。リーダライタ１００は認証コマンドレスポンスを受信して正しいＩＤか否かをチェックして（Ｓ５）、正しくなければ（Ｓ５でＮＯのルート）ステップＳ１に戻る。ステップＳ５で認証コマンドレスポンスが正しければ（Ｓ５でＹＥＳのルート）、つまり図６の例ではＩＤが「ａｃｂ」であれば正しいと判断してＩＣタグ４１ｂに記録されているタグ情報を読み込んで、ＰＣ５０のメモリに記憶する（図６の例では記録情報「Ｘ」を記憶する）（Ｓ６）。そして対応するタグの交信が完了したか否かをチェックして（Ｓ７）、もしまだ完了してなければ（Ｓ７でＮＯのルート）、ステップＳ１０に戻って次のタグの認証コマンドを準備して（Ｓ１０）ステップＳ１に戻る。ステップＳ７で完了していれば（Ｓ７でＹＥＳのルート）、ＰＣ５０は対応するタグ情報が同じか否かをチェックする（図６の例では、ＩＣタグ４１ａと４１ｂが同じ情報「Ｘ」であるかをチェックする）（Ｓ８）。同じであれば（Ｓ８でＹＥＳのルート）、そのまま終了するが、異なっている場合は（Ｓ８でＮＯのルート）、対応するＩＤのタグ情報を新しい情報で上書すると共に、（図６の例では、ＩＣタグ４１ｂの情報「Ｘ」をＩＣタグ４１ａに上書する）その情報をＩＣタグ４１ａに記録して終了する（Ｓ９）。
【００１６】
以上のように、リーダライタ１００とＩＣタグとの交信が正常に行われなかった場合（Ｓ３でＮＯのルート）、同じバインダーに取り付けられたもう一方のＩＣタグの情報を読み込むことにより（ステップＳ６及びＳ１０）、金属による電波障害によりデータが正確に読み取れない状況を回避することができる。このときの条件としてバインダーに取り付けられた２つのＩＣタグの記録情報を常に同一にしておくことが必要である。そのために本発明では、対応するＩＣタグの情報が同じか否かをチェックし（ステップＳ８）、異なっていた場合に対応するＩＤのタグ情報を新しい情報で上書するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のリーダライタの構成を示すブロック図である。
【図２】一般的なＩＣタグの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る収納品検索装置の一例を示す構成図である。
【図４】本発明の収納品の一例を示す図である。
【図５】本発明の収納品検索装置のリーダライタにより収納品のデータを読み取る場合の各ＩＣタグの位置関係を示す図である。
【図６】図５の各バインダーに取り付けられたＩＣタグとＩＤ及びバインダーとの対応関係を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の収納品検索装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
９  ループアンテナ、４０  棚、４５〜４８  バインダー、５０  コンピュータ、７３、７４  ケーブル、１００  リーダライタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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