(57)【要約】【課題】    エアセンサが帯状シートの位置ずれを検出した時、帯状シートを案内するローラの軸方向の一方のみを上下動させて位置ずれを修正するアクチュエータを設けることにより、構造が簡単で、しかも位置ずれを確実に修正することができると共に、帯状シートの走行方向にも制約を受けることがなく、また揮発性物質を含む塗料が塗装される火気厳禁条件下の被塗装用シートの位置ずれ修正にも有効な帯状シートの位置ずれ修正装置の提供を目的とする。【解決手段】    連続走行する帯状シートＳの位置ずれを修正する帯状シートの位置ずれ修正装置であって、上記帯状シートＳの左右横方向への位置ずれを検出するエアセンサ４３と、上記エアセンサ４３が位置ずれを検出した時、帯状シートＳを案内するローラ１８の軸方向の一方のみを上下動させて上記位置ずれを修正するアクチュエータ５４とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図４
2005212980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続走行する帯状シートの位置ずれを修正する帯状シートの位置ずれ修正装置であって、
上記帯状シートの左右横方向への位置ずれを検出するエアセンサと、
上記エアセンサが位置ずれを検出した時、帯状シートを案内するローラの軸方向の一方のみを上下動させて上記位置ずれを修正するアクチュエータとを備えた
帯状シートの位置ずれ修正装置。
【請求項２】
上記ローラは帯状シートの走行方向を略直交する方向に変更案内する
請求項１記載の帯状シートの位置ずれ修正装置。
【請求項３】
帯状シートの走行途中に上記エアセンサおよびローラが複数設けられた
請求項１または２記載の帯状シートの位置ずれ修正装置。
【請求項４】
上記帯状シートは被塗装用の帯状シートに設定された
請求項１〜３の何れか１に記載の帯状シートの位置ずれ修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続走行する被塗装用シートのような帯状シートが幅方向（左右横方向）に位置ずれした時、これを修正する帯状シートの位置ずれ修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例の帯状シートの位置ずれ修正装置としては図１７に示す構造のものがある。
【０００３】
すなわち、同図に示すように、矢印方向へ連続的に送られる帯状シート２００の左右への蛇行を検出する一対のエアセンサ２０１，２０２と、これらエアセンサ２０１，２０２の蛇行検出により作動される一対のエアシリンダ２０３，２０４と、上記エアセンサ２０１，２０２の上流側で帯状される一対のエアシリンダ２０３，２０４と、上記エアセンサ２０１，２０２の上流側で帯状シート２００が斜めに反転するように掛け回され、エアシリンダ２０３，２０４に連結されて位置制御されるシート蛇行修正用のロールバー２０５とを備えたものである。（特許文献１参照）。
【０００４】
この従来装置によれば、帯状シート２００の位置ずれをエアセンサ２０１，２０２で検出した時、空気圧回路を介してエアシリンダ２０３，２０４のピストンロッドを往動または復動させ、これによりロールバー２０５を移動させることで、帯状シート２００の位置ずれを修正することができる。
【０００５】
しかし、この従来装置においては次のような問題点があった。
【０００６】
すなわち、上述の帯状シート２００はロールバー２０５の位置で１８０度反転させる必要があるので、この帯状シート２００の走行方向に大きな制約を受け、例えば、平面から見て一直線状に走行する帯状シートの位置ずれ修正には適用不可能となる。
【０００７】
また帯状シート２００を走行案内する回転自在のローラとは別に別途ロールバー２０５が必要となるうえ、このロールバー２０５は回転不可に構成されているので、帯状シートを高速走行させた際にはロールバー２０５と帯状シート２００との間の摩擦抵抗が大となる問題点があった。
【０００８】
一方、従来の他の帯状シートの位置ずれ修正装置としては次のような構造のものがある。
【０００９】
すなわち、帯状シートの左右横方向への位置ずれを検出するエアセンサと、このエアセンサが位置ずれを検出した時、ローラを軸方向に横移動させてシートの位置ずれを修正するエアシリンダとを備えたものである（特許文献２参照）。
【００１０】
この従来装置においては、水平方向に走行する帯状シートの下部に上記ローラを設け、このローラをエアシリンダで軸方向に横移動させてシートの位置ずれを修正するものであるが、帯状シート下面とローラ周面とは線接触構造となり、両者間の接触抵抗が小さいので、エアシリンダの駆動時にローラのみが横移動して、帯状シートが追従移動しないという問題点があり、この問題点を解決するためには必然的にエアシリンダの駆動量が大となる問題点があった。
【００１１】
【特許文献１】特公昭６３−５４６２３号公報
【特許文献２】特開平７−１３７８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、この発明はエアセンサが帯状シートの位置ずれを検出した時、帯状シートを案内するローラの軸方向の一方のみを上下動させて位置ずれを修正するアクチュエータを設けることにより、構造が簡単で、しかも位置ずれを確実に修正することができると共に、帯状シートの走行方向にも制約を受けることがなく、また揮発性物質を含む塗料が塗装される火気厳禁条件下の被塗装用シートの位置ずれ修正にも有効な帯状シートの位置ずれ修正装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明による帯状シートの位置ずれ修正装置は、連続走行する帯状シートの位置ずれを修正する帯状シートの位置ずれ修正装置であって、上記帯状シートの左右横方向への位置ずれを検出するエアセンサと、上記エアセンサが位置ずれを検出した時、帯状シートを案内するローラの軸方向の一方のみを上下動させて上記位置ずれを修正するアクチュエータとを備えたものである。
【００１４】
上述の帯状シートは被塗装用シートに設定してもよく、上述のアクチュエータは火花の発生がない電磁ソレノイド、エアシリンダ、油圧シリンダの何れに設定してもよい。
【００１５】
上記構成によれば、上述のエアセンサが帯状シートの位置ずれを検出した時、アクチュエータは該帯状シートを走行案内するローラの軸方向の一方のみを上下動させる。このため、ローラが傾動するので帯状シートは傾斜下方に向けて移動し、その位置ずれが修正される。
【００１６】
この結果、構造が簡単で、しかも位置ずれを確実に修正することができると共に、帯状シートの走行方向にも制約を受けることがなく、またエアセンサにて位置ずれを検出するので揮発性物質を含む塗料が塗装される火気厳禁条件下の被塗装用シートの位置ずれ修正にも有効となる。
【００１７】
この発明の一実施態様においては、上記ローラは帯状シートの走行方向を略直交する方向に変更案内するものである。
【００１８】
上述の略直交する方向は、略上下方向から略水平方向への変向または略水平方向から略上下方向への変向の何れに設定してもよい。
【００１９】
上記構成によれば、帯状シートの走行方向を上述のように変更案内するローラの一方のみをアクチュエータで上下動させるので、この帯状シートとローラ周面とが面接触構造となり、アクチュエータにより帯状シートをより一層確実に修正することができる。
【００２０】
この発明の一実施態様においては、帯状シートの走行途中に上記エアセンサおよびローラが複数設けられたものである。
【００２１】
上記構成によれば、帯状シートの走行距離が長大（例えば約５０ｍ以上）であっても複数のエアセンサおよびローラにより帯状シートの位置ずれを修正することができる。
【００２２】
この発明の一実施態様においては、上記帯状シートは被塗装用の帯状シートに設定されたものである。
【００２３】
上記構成によれば、被塗装用の帯状シートに塗料にて塗装を行なう場合、揮発性物質が揮発して火気厳禁条件となっても、上述のエアセンサは火花を発するようなものではないため、位置ずれ修正装置をこのような火気厳禁条件下においても使用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、エアセンサが帯状シートの位置ずれを検出した時、帯状シートを案内するローラの軸方向の一方のみを上下動させて位置ずれを修正するアクチュエータを設けたので、構造が簡単で、しかも位置ずれを確実に修正することができると共に、帯状シートの走行方向にも制約を受けることがなく、また揮発性物質を含む塗料が塗装される火気厳禁条件下の被塗装用シートの位置ずれ修正にも有効となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
構造が簡単で、しかも位置ずれを確実に修正することができ、かつ帯状シートの走行方何にも制約を受けず、また揮発性物質を含む塗料が塗装される火気厳禁条件下の被塗装用シートの位置ずれ修正にも有効になるという目的を、エアセンサが帯状シートの位置ずれを検出した時、該帯状シートを案内するローラの軸方向の一方のみを上下動させて位置ずれを修正するアクチュエータを設けるという構成にて実現した。
【実施例】
【００２６】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００２７】
図１、図２は帯状シートの位置ずれ修正装置を備えた塗装乾燥システム全体を示す側面図（但し、図示の便宜上、図１と図２とに分けて示す）であって、図１に示す始端部のシート自動供給装置Ａと、図２に示す終端部のシート自動巻取り装置Ｆとの間には、塗装装置Ｂ、全長約５ｍの予熱炉Ｃ、全長約６ｍのトラバスＤ、全長約４０ｍの乾燥炉Ｅをこの順に設置して、平面から見てこれら各装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆがほぼ一直線状になるように構成している。なお、システム全体の全長は約７０〜８０ｍである。
【００２８】
シート自動供給装置Ａは、架構１上に十文字状のタレット２を備え、一側のタレット部材の両端には帯状シート（被塗装用の帯状シート）Ｓを巻回した現行供給側の巻回物３と、帯状シートＳを巻回した次供給側の巻回物４とを設け、他側のタレット部材の両端にはガイドローラ５，６を設けると共に、上記架構１の次段に離間立設されたフレーム７には押圧ローラ８と複数のガイドローラ９，１０，１１，１２を設けている。
【００２９】
そして、巻回物３の残量が略零になった時、押圧ローラ８を図示しないエアシリンダにより下動させて、現行供給側の帯状シートＳの終端部に粘着テープを介して次供給側の帯状シートＳの始端部を自動連結すべく構成している。
【００３０】
ここで、現行供給側の巻回物３から繰出される帯状シートＳは各ガイドローラ５，９，１０，１１，１２を介して塗装装置Ｂ側へ高速（例えば約１５ｍ／ｓｅｃ）にて供給される。
【００３１】
この塗装装置Ｂは、装置フレーム１３と、帯状シートＳを迂回支持する支持ローラ１４と、塗装ヘッド１５と、支持ローラ１４よりも上流側のガイドローラ１６，１７，１８とを備え、支持ローラ１４の迂回部周面上において帯状シートＳに対して塗装ヘッド１５で塗装を施すように構成している。
【００３２】
ここで、帯状シートＳは各ガイドローラ１６，１７，１８および支持ローラ１４を介して予熱炉Ｃ側へ高速供給される。
【００３３】
この予熱炉Ｃはファンおよびヒータを備え、ガイドローラ１９，２０間の帯状シートＳを熱風にて予熱する。
【００３４】
予熱炉Ｃの次段に設けられたトラバスＤ（スプレー式塗装部）は、ガイドローラ２１，２２間のブースにおいて塗料を霧状にしてスプレーする装置である。
【００３５】
上述のトラバスＤと次段の乾燥炉Ｅとの間には複数のガイドローラ２２，２３，２４，２５，２６を設け、帯状シートＳを側面から見て凹状に走行案内すべく構成している。
【００３６】
上述の乾燥炉Ｅは、その全長が約４０メートルの長大なもので、この乾燥炉Ｅはファンおよび遠赤外線ヒータを備え、ガイドローラ２６，２７間の炉内において帯状シートＳを乾燥処理するものである。また上述のガイドローラ２７の下方部にも別のガイドローラ２８を設けている。ここで、上下に位置する各ガイドローラ２７，２８は水冷ローラに設定してもよい。なお、図示の便宜をガイドローラ２６，２７間に位置する他の複数のガイドローラについては、その図示を省略している。
【００３７】
乾燥炉Ｅとシート自動巻取り装置Ｆとの間には複数のガイドローラ２９〜４２を設け、乾燥後の帯状シートＳを各ガイドローラ２９〜４２を介してシート自動巻取り装置Ｆに高速供給し、この巻取り装置Ｆにて帯状シートＳの自動巻取りを行なうように構成している。
【００３８】
ここで、上述の各ガイドローラおよび支持ローラ１４は何れも回転自在に構成されると共に、帯状シートＳは始端部から終端部にかけて平面から見て一面線状に高速走行すべく構成されている。
【００３９】
また乾燥炉Ｅの出口側とシート自動巻取り装置Ｆの上流側との間の複数のガイドローラ２９〜４２のうちガイドローラ３１，３２にて帯状シートＳを側面から見て凸状に走行案内する部分には後述する蛇行修正装置Ｇ（図９〜図１３参照）が構成されている。さらに、上述の各ガイドローラのうちの特定のガイドローラはフィードローラに設定されている。
【００４０】
なお、図１に示す各ガイドローラ１６，１７のレイアウトを図３のように変更して、帯状シートＳの一部を床面下部を通して走行案内をすべく構成してもよい。
【００４１】
ところで、図１に示す塗装装置Ｂの支持ローラ１４とその上流側のガイドローラ１８との間の塗装部位上流側には帯状シートＳの左右横方向への位置ずれ（換言すれば塗装の位置ずれ）を検出するエアセンサ４３を設けている。
【００４２】
また乾燥炉Ｅの入口側における各ガイドローラ２５，２６間には図１、図２に示すように、帯状シートＳの左右横方向への位置ずれを検出するエアセンサ４４を設けている。
【００４３】
さらに乾燥炉Ｅの出口側における各ガイドローラ２７，２８間には図２に示すように、帯状シートＳの左右横方向への位置ずれを検出するエアセンサ４５を設けている。
【００４４】
加えて図２に示す蛇行修正装置Ｇのガイドローラ３２，３３間、換言すればシート自動巻取り装置Ｆの上流側には帯状シートＳの左右横方向への位置ずれを検出するエアセンサ４６を設けている。
【００４５】
これら各エアセンサ４３，４４，４５，４６のうちのエアセンサ４３，４４，４５は帯状シートＳの位置ずれを検出し、この検出時に後述するアクチュエータ（図４または図６で示す電磁ソレノイド５４あるいは図１４〜図１６で示す油圧シリンダ１２０参照）にて帯状シートＳを案内する上流側のガイドローラ１８，２５，２７の軸方向の一方のみを上下動（但し、上動のみ、または下動のみを含む）させて帯状シートＳの位置ずれ修正を行なうように構成している。
【００４６】
ここで、上述の各ガイドローラ１８，２５，２７は帯状シートＳの走行方向を略直交する方向（約９０度±３０度の範囲）に変更案内するものである。
【００４７】
つまり、ガイドローラ１８は図１に示す如く帯状シートＳの走行方向を上下方向から略水平方向に変更案内し、ガイドローラ２５は同図に示す如く帯状シートＳの走行方向を上下方向から水平方向に変更案内し、ガイドローラ２７は帯状シートＳの走行方向を水平方向から略上下方向に変更案内するものである。
【００４８】
図４は図１のＸ−Ｘ線矢視に相対する系統図、図５は帯状シートＳとエアセンサ４３との関連構造を示す斜視図である。
【００４９】
図４に示すように上述のガイドローラ１８の一端部１８ａは自動調心構造の軸受部材５０により軸受され、他端部１８ｂは軸受部材５１により軸受されている。
【００５０】
エアセンサ４３は図４、図５に示すように、内部中空の空気の吐出片４３ａと、内部中空の空気の受圧片４３ｂと、これら各片４３ａ，４３ｂを連結する連結片４３ｃとを備え、吐出片４３ａと受圧４３ｂとの対向面には空気ａの出入口がそれぞれ形成されている。（なお、エアセンサ４３の断面構造については図１４〜図１６参照）
また、このエアセンサ４３は帯状シートＳの一端側に非接触となるように配設されると共に、各片４３ａ，４３ｂの基端部には空気通路を形成するホース５２，５３が接続されている。
【００５１】
この実施例では、図４で示す帯状シートＳが左右横方向へ位置ずれし、帯状シートＳの端部で空気ａの流れが阻害された時、アクチュエータとしての電磁ソレノイド５４でガイドローラ１８の軸方向の一方のみを上下動させて上記位置ずれを修正するために、エアセンサ４３と電磁ソレノイド５４との間には威圧部５５および圧力トランジューサ５６を設けている。
【００５２】
上述の威圧部５５は吐出片４３ａ側の空気圧と受圧片４３ｂ側の空気圧との圧力差を威圧するもので、受圧片４３ｂ側の圧力が吐出片４３ａ側の圧力に対して所定量小さくなると、圧力トランジューサ５６に対して、この差圧信号（空気圧）を出力する。圧力トランジューサ５６は空気圧を電気信号に変換して電磁ソレノイド５４を駆動する。
【００５３】
上述の軸受部材５１には突片５７が設けられ、電磁ソレノイド５４のプランジャ５４ａと突片５７とはアタッチメント５８で連結されており、電磁ソレノイド５４の駆動時にガイドローラ１８を図４に仮想線ｂで示すように傾動させて、帯状シートＳを傾斜下方に向けて移動させることで、この帯状シートＳの位置ずれを修正するものである。
【００５４】
図４に示す構造に代えて図６の構造を採用してもよい。
【００５５】
図６の構造はガイドローラ１８の一端部１８ａを軸受部材５１で軸受けし、他端部１８ｂを自動調心構造の軸受部材５０で軸受して、一端部１８ａ側を電磁ソレドイド５４で下動させ、ガイドローラ１８を図６に仮想線Ｃで示すように傾動させて、帯状シートＳを傾斜下方に向けて移動させ、この帯状シートＳの位置ずれを修正するものである。
【００５６】
なお、図６において図４と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、軸受部材５１の下部にはスプリングリテーナ５９とバックアップスプリング６０を設けることが望ましい。
【００５７】
図７，図８はエアセンサ４３の取付け構造を示し、エアセンサ支持手段としての角棒６１を設け、この角棒６１にスライダ６２を取付けている。このスライダ６２は角棒６１に対応する下向きの凹部６３ａをもったブラケット６３と、ボルト６４を用いてブラケット６３下面に取付けた固定部材６５とを備え、図７に矢印ｄで示す方向つまり帯状シートＳに接離する方向に調整した後、固定ネジ６６で位置決め固定されるようになっている。
【００５８】
また回転部６７を有する軸ホルダ６８を設け、この軸ホルダ６８の突片６８ａには長孔６９を形成している。そして、ブラケット６３の突片６３ｂを該長孔６９部においてボルト７０とナット７１などの取付け部材により軸ホルダ６８の突片６８ａに連結し、エアセンサ４３を上下方向（矢印ｅ方向）に調整可能に構成すると共に、ボルト７０のセンタを支点としてエアセンサ４３を旋回方向（矢印ｆ方向）に調整可能に構成している。
【００５９】
さらに上述の回転部６７に固定されたスペーサ７２には、ボルト７３を用いてエアセンサ４３の連結片４３ｃを固定し、該エアセンサ４３を軸ホルダ６８の軸芯線回りに回動（矢印ｇ方向）に構成している。
【００６０】
このように上述のエアセンサ４３を矢印ｄ，ｅ，ｆ，ｇで示すそれぞれの方向に対して調整可能に構成したので、該エアセンサ４３の取付け位置の調整が極めて容易となる。
【００６１】
特に、スライダ６２が角棒６１に対して矢印ｄ方向に調整できるので、エアセンサ４３を帯状シートＳに対して接離動させることができ、使用する帯状シートＳの幅が可変しても、これに対応してエアセンサ４３を適切な位置に固定することができる。なお、上述の角棒６１は丸パイプ、丸棒または多角形状等の他のエアセンサ支持手段で構成してもよい。
【００６２】
図４〜図８においてはエアセンサ４３とガイドローラ１８との関連構造について説明したが、図１、図２の他のエアセンサ４４，４５とガイドローラ２５，２７との関連構造は図４〜図８のそれと同様に構成されている。また図２にエアセンサ４６の取付け構造は図７、図８のそれと同等に構成されている。
【００６３】
図９、図１０は図２で示した蛇行修行装置Ｇの構造を示し、支軸７４を支点として揺動可能なフレーム７５を設けている。このフレーム７５は底板７６と、この底板７６の左右両サイドに一体的に立設させた側板７７，７８とを備え、上述のガイドローラ３１，３２は左右の側板７７，７８間に回転自在に横架されている。ここで、上述の左右の側板７７，７８相互間には帯状シートＳの走行を阻害しないように１つまたは複数の連結部材（図示せず）を張架してもよい。
【００６４】
上述の側板７７の下部には突片７９を一体または一体的に突設し、この突片７９をアクチュエータとしての油圧シリンダ８０で駆動することにより、蛇行修正装置Ｇを支軸７４を中心として図１０の仮想線α方向または仮想線β方向に揺動させて、帯状シートＳの蛇行走行を修正すべく構成している。
【００６５】
図９で示すエアセンサ４６と油圧シリンダ８０との間の具体的構造は図１１に示す通りである。
【００６６】
すなわち油圧シリンダ８０に供給される油圧を制御するサーボバルブ８１を設け、このサーボバルブ８１のバルブボディ８２には、エアセンサ４６に受動するダイヤフラム８３をもったダイヤフラムハウジング８４を一体的に取付けている。
【００６７】
上述のバルブボディ８２には、その内部にスプール８５を設けると共に、Ｐポート８６（ポンプポート）、Ｔポート８７（タンクポート）、Ａポート８８（アクチュエータポート）、Ｂポート８９（アクチュエータポート）と複数の油路および輪溝を形成している。
【００６８】
さらに、両軸モータ９０の一方にて駆動される油圧ポンプ９１を設け、タンク９２内の作動油をストレーナ９３、油圧ポンプ９１、フィルタ９４を介してＰポート８６に供給すべく構成している。また油圧ポンプ９１の吐出ライン９５からリリーフライン９６を分岐させ、このリリーライン９６にリリーフ弁９７を介設して、フィルタ９４下流の油圧を一定圧力に保つと共に、余剰油圧をタンク９２に逃すように構成している。
【００６９】
上述の両軸モータ９０の他方にて駆動されるエアポンプ９８を設け、大気をエアフィルタ９９、エアポンプ９８、エアフィルタ１００、エア主流ライン１０１を介してダイヤフラムハウジング８４の主室ポート１０２と背圧室ポート１０３とに供給すべく構成すると共に、エア主流ライン１０１にはエアレギュレータ１０４を介設して、各ポート１０２，１０３に供給される空気圧を一定圧力に保ち、かつ余剰空気圧を排気すべく構成している。
【００７０】
上述の背圧室ポート１０３と背圧室１０５との間には固定絞り（いわゆるオリフィス）１０６を形成し、固定絞り１０６上流側のポート１０７と、背圧室１０５に連通する固定絞り１０６下流側のポート１０８とは、空気通路を形成するホース１０９，１１０を介してエアセンサ４６に連通接続している。
【００７１】
また、上述のダイヤフラムハウジング８４には背圧を設定するスプリング１１１と、このバネ力を調整するアジャストスクリュ１１２とを設けている。
【００７２】
なお、スプール８５の図示左端とバルブハウジング８２との間には必要に応じてコイルスプリング（図示せず）を介設してもよく、スプール８５の図示右端とダイヤフラム８３とを連結して、上述のコイルスプリングを省略してもよい。
【００７３】
図１１に示すように、帯状シートＳの端部がエアセンサ４６の空気出入口１１３，１１４間のセンタに位置している時は、ダイヤフラム８３はセンタバランス状態を保ち、油圧ポンプ９１からの作動油はスプール８５のランドにてシャットされるので、吐出油はリリーフ弁を９７を介してタンク９２にリリーフする。
【００７４】
図１２に示すように、帯状シートＳの端部がエアセンサ４６の空気出入口１１３，１１４間において内方（図示左方）に入り過ぎると、背圧室１０５の圧力が小さくなり、ダイヤフラム８３が図示右方に移動し、これによりスプール８５が同方向に軸動するので、油圧ポンプ９１からの作動油は各要素９５，９４，８６，８９を介して油圧シリンダ８０のロッド側室８０ａに供給され、ピストンロッド８０Ｐの矢印β方向への復動により、図１０に示す蛇行修正装置Ｇは同図の仮想線β方向に揺動する。
【００７５】
逆に、図１３に示すように、帯状シートＳの端部がエアセンサ４６の空気出入口１１３，１１４間において外方（図示右方）に離れ過ぎると、背圧室１０５の圧力が大きくなり、ダイヤフラム８３が図示左方に移動し、これによりスプール８５が同方向に軸動するので、油圧ポンプ９１からの作動油は各要素９５，９４，８６，８８を介して油圧シリンダ８０のヘッド側室８０ｂに供給され、ピストンロド８０Ｐの矢印α方向への往動（突出動）により、図１０に示す蛇行修正装置Ｇは同図の仮想線α方向に揺動する。
【００７６】
これにより、帯状シートＳの端部が図１１に示す中立位置となるように修正することができ、また帯状シートＳは該シートＳを構成する素材により張力が調整可変されるが、この場合に張力が弱くて、シートＳが波打つような現象をも上述の蛇行修正装置Ｇにより解消することができる。
【００７７】
図１４、図１５、図１６は、図４の電磁ソレノイド５４（アクチュエータ）に代えて、上述のサーボバルブ８１により制御される油圧シリンダ１２０（アクチュエータ）でガイドローラ１８の軸方向の一方のみを上下動すべく構成したものである。
【００７８】
この場合、バルブボディ８２のＡポート８８（アクチュエータポート）を油圧シリンダ１２０のロッド側室１２０ａに接続し、Ｂポート８９（アクチュエータポート）を油圧シリンダ１２０のヘッド側室１２０ｂに接続すると共に、ダイヤフラムハウジング８４の各ポート１０７，１０８を前述のホース５２，５３を用いてエアセンサ４３に接続する。
【００７９】
図１４に示すように、帯状シートＳの端部がエアセンサ４３の空気出入口１１３，１１４間のセンタに位置している時は、ダイヤフラム８３はセンタバランス状態を保ち、油圧ポンプ９１からの作動油はスプール８５のランドにてシャットされるので、吐出油はリリーフ弁９７を介してタンク９２にリリーフする。
【００８０】
図１５に示すように、帯状シートＳの端部がエアセンサ４３の空気出入口１１３，１１４間において内方（図示左方）に入り過ぎると、背圧室１０５の圧力が小さくなり、ダイヤフラム８３が図示右方に移動し、これによりスプール８５が同方向に軸動するので、油圧ポンプ９１からの作動油は各要素９５，９４，８６，８９を介して油圧シリンダ１２０のヘッド側室１２０ｂに供給され、ピストンロッド１２０Ｐの上動により、ガイドローラ１８の一方を上動させる。
【００８１】
逆に、図１６に示すように、帯状シートＳの端部がエアセンサ４３の空気出入口１１３，１１４間において外方（図示右方）に離れ過ぎると、背圧室１０５の圧力が大きくなり、ダイヤフラム８３が図示左方に移動し、これによりスプール８５が同方向に軸動するので、油圧ポンプ９１からの作動油は各要素９５，９４，８６，８８を介して油圧シリンダ１２０のロッド側室１２０ａに供給され、ピストンロド１２０Ｐの下動により、ガイドローラ１８の一方を下動させる。
【００８２】
これにより、帯状シートＳの端部が図１４に示す中立位置となるように修正することができる。
【００８３】
要するに、図１４〜図１６に示す実施例においては帯状シートＳの端部を常時中立位置にセンタリングさせるようにサーボ制御（自動制御）を実行することができると共に、帯状シートＳをエアセンサ４３側に片寄せして、上記センタリングを行なうことができ、さらにアクチュエータを油圧シリンダ１２０に設定する別途防爆構造を用いる必要もなくなる。
【００８４】
このように上記実施例の帯状シートの位置ずれ修正装置は、高速（例えば約１５ｍ／ｓｅｃ）で連続走行する帯状シートＳの位置ずれを修正する帯状シートの位置ずれ修正装置であって、上記帯状シートＳの左右横方向への位置ずれを検出するエアセンサ４３と、上記エアセンサ４３が位置ずれを検出した時、帯状シートＳを案内するガイドローラ１８の軸方向の一方のみを上下動させて上記位置ずれを修正するアクチュエータ（図４、図６の電磁ソレノイド５４または図１４〜図１６の油圧シリンダ１２０参照）とを備えたものである。
【００８５】
この構成によれば、上述のエアセンサ４３が帯状シートＳの位置ずれを検出した時、アクチュエータ（電磁ソレノイド５４または油圧シリンダ１２０参照）は該帯状シートＳを走行案内するガイドローラ１８の軸方向の一方のみを上下動させる。このため、ガイドローラ１８が傾動するので帯状シートＳは傾斜下方に向けて移動し、その位置ずれが修正される。
【００８６】
この結果、構造が簡単で、しかも位置ずれを確実に修正することができると共に、帯状シートＳの走行方向にも制約を受けることがなく、またエアセンサ４３にて位置ずれを検出するので揮発性物質を含む塗料が塗装される火気厳禁条件下の被塗装用シートの位置ずれ修正にも有効となる。
【００８７】
また、上記ガイドローラ１８は帯状シートＳの走行方向を略直交する方向に変更案内するものである。
【００８８】
この構成によれば、帯状シートＳの走行方向を変更案内するガイドローラ１８の一方のみをアクチュエータ（電磁ソレノイド５４または油圧シリンダ１２０参照）で上下動させるので、この帯状シートＳとガイドローラ１８周面とが面接触構造となり、アクチュエータ（電磁ソレノイド５４または油圧シリンダ１２０参照）により帯状シートＳをより一層確実に修正することができる。
【００８９】
さらに、図１、図２で示したように、帯状シートＳの走行途中にエアセンサ４３，４４，４５およびガイドローラ１８，２５，２７が複数設けられたものである。
【００９０】
この構成によれば、帯状シートＳの走行距離が長大（例えば約５０ｍ以上）であっても複数のエアセンサ４３，４４，４５およびガイドローラ１８，２５，２７により帯状シートの位置ずれを修正することができる。
【００９１】
特に、エアセンサ４３とがガイドローラ１８との組合せによりシートの位置ずれのみならず塗装位置の位置ずれを予め防止することができる。
【００９２】
加えて、上記帯状シートＳは被塗装用の帯状シートに設定されたものである。
【００９３】
この構成によれば、被塗装用の帯状シートＳに塗料にて塗装を行なう場合、揮発性物質が揮発して火気厳禁条件となっても、上述のエアセンサ４３，４４，４５は火花を発するようなものではないため、位置ずれ修正装置をこのような火気厳禁条件下においても使用することができる。
【００９４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のローラは、上記実施例のガイドローラ１８，２５，２７の少なくとも何れか１つに対応し、
アクチュエータは、電磁ソレノイド５４または油圧シリンダ１２０に対応し、
帯状シートは、被塗装用の帯状シートＳに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００９５】
例えば、上記実施例においてはアクチュエータ（電磁ソレノイド５４、油圧シリンダ１２０参照）によりガイドローラ１８，２５または２７をダイレクトに上下動すべく構成したが、リンク機構またはカム機構あるいはラック＆ピニオン機構を介してガイドローラ１８，２５または２７の軸方向の一方のみを間接的に上下動すべく構成すると共に、上下方向に微動調整するように構成してもよいことは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の帯状シートの位置ずれ修正装置を備えた塗装乾燥システムの側面図。
【図２】図１につづく塗装乾燥システムの側面図。
【図３】帯状シートの一部を床面下部にレイアウトした側面図。
【図４】帯状シートの位置ずれ修正装置を示す系統図。
【図５】帯状シートとエアセンサとの関連構造を示す斜視図。
【図６】位置ずれ修正装置の他の実施例を示す系統図。
【図７】エアセンサの取付け構造を示す断面図。
【図８】図７の右側面図。
【図９】蛇行修正装置の拡大図。
【図１０】図９の要部平面図。
【図１１】蛇行修正装置の空気圧・油圧回路図。
【図１２】一方向への蛇行修正を示す説明図。
【図１３】他方向への蛇行修正を示す説明図。
【図１４】位置ずれ修正装置のさらに他の実施例を示す空気圧・油圧回路図。
【図１５】一方向への位置ずれ修正を示す説明図。
【図１６】他方向への位置ずれ修正を示す説明図。
【図１７】従来の帯状シートの位置ずれ修正装置を示す斜視図。
【符号の説明】
【００９７】
Ｓ…帯状シート
１８，２５，２７…ガイドローラ（ローラ）
４３，４４，４５…エアセンサ
５４…電磁ソレノイド（アクチュエータ）
１２０…油圧シリンダ（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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