(57)【要約】【課題】  他の記録層へのデータの読み出し位置の移動を、より短い時間で行うようにする。【解決手段】  次に読み出すセクタが、他の記録層にある場合、最初に、光ピックアップのフォーカス位置を変更することにより、読み出し位置が、他の記録層に移動されるようにする。そして、次に、目的のセクタを有する記録層において、目的のセクタに、光ピックアップの読み出し位置が配置される。本発明は、光ディスクを再生する再生装置に適用することができる。【選択図】図７
2005158260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層から成る光ディスクを再生する再生装置において、
前記光ディスクの所定の記録層の所定のトラックよりデータを読み出す読出手段と、
前記読出手段による読み出し位置を前記記録層と平行に移動させる第１の駆動手段と、
前記読出手段による読み出し位置を、前記複数の記録層のうちの１つの記録層から他の記録層に移動させる第２の駆動手段と、
前記第１および第２の駆動手段を制御する制御手段と、
前記光ディスクの再生中において、次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあるか否かを判断する第１の判断手段と、
前記現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、前記光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられているか否かを判断する第２の判断手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１の判断手段により、前記次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、前記第２の判断手段により、前記現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、前記光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていると判断されたとき、現在読み出しているアドレスをビット反転したものを、前記次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数を算出し、
前記第１の判断手段により、前記次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、前記第２の判断手段により、前記現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、前記光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていないと判断されたとき、現在読み出しているアドレスを、前記次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数を算出し、
前記読出し位置を、前記次に読み出すアドレスのある記録層へ移動させるよう前記第２の駆動手段を制御した後、前記算出した前記移動トラック数だけ移動させるよう前記第１の駆動手段を制御し、
前記読出手段は、前記制御手段により制御された読出し位置から、データを読み出し再生する
ことを特徴とする再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の駆動手段のサーボ制御を停止した状態で、前記読み出し位置を、前記算出した前記移動トラック数だけ移動させるよう前記第１の駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の駆動手段を制御する前に、前記第１の駆動手段に含まれる前記光ディスクを回転させるスピンドルモータのサーボ制御をラフサーボに設定し、前記第１の駆動手段を制御して、前記読出し位置を、前記算出した前記移動トラック数だけ移動させた後、前記スピンドルモータの位相サーボ制御を再開させる
ことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項４】
複数の記録層から成る光ディスクを再生する再生装置の再生方法において、
前記光ディスクの再生中において、次に読み出すアドレスが、現在の読出し位置のある記録層とは異なる記録層にあるか否かを判断する第１の判断ステップと、
前記現在の読出し位置のある記録層のアドレスが、前記光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられているか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記第１の判断ステップの処理により、前記次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、前記第２の判断ステップの処理により、前記現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、前記光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていると判断されたとき、現在読み出しているアドレスをビット反転したものを、前記次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数を算出し、前記第１の判断ステップの処理により、前記次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、前記第２の判断ステップの処理により、前記現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、前記光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていないと判断されたとき、現在読み出しているアドレスを、前記次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数を算出する算出ステップと、
前記読出し位置を、前記次に読み出すアドレスのある記録層へ移動させるよう制御した後、前記算出ステップの処理により算出された前記移動トラック数だけ移動させるよう制御する制御ステップと、
前記制御ステップの処理により制御された読出し位置から、データを読み出し再生する再生ステップと
を含むことを特徴とする再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生装置および方法に関し、特に、データを記録している複数の記録層が片面側から読み出せるように形成されている光ディスクを再生する場合、現在の読み出し位置の記録層とは異なる記録層に、次に読み出すトラックがあるとき、読み出し位置を、次に読み出すトラックがある記録層に移動させた後、読み出し位置を、次に読み出すトラックに移動させる再生装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、デジタルデータが記録されている、コンパクトディスクなどの光ディスクが広く普及している。このような光ディスクにおいては、円周方向に形成されたトラックにデータが、記録されている。
【０００３】
また、最近、大容量の光ディスクであるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が開発されている。ＤＶＤの形式としては、記録層が１層であるシングルレイヤ形式、記録層が片面に２層あるデュアルレイヤ形式などが考えられている。
【０００４】
このような光ディスクに記録されているデータを再生する場合において、光ピックアップを利用して、光ディスクのトラックに形成されている、データに対応した形状のピット（即ち、記録層）にレーザ光を照射し、その反射光を光電変換することによりデータを読み出す。
【０００５】
この光ピックアップは、例えばスレッドモータにより、光ディスクのトラックの接線方向に対して垂直な方向、即ち、光ディスクの半径方向に移動するようになされている。従って、連続してデータを読み出す場合、スレッドモータを制御する制御回路は、現在の読み出し位置であるセクタアドレス、および、次に読み出すセクタのセクタアドレスから、次に読み出すセクタを有するトラックまでのトラック数を計算し、そのトラック数だけ、光ピックアップの移動（トラックジャンプ）を行う。
【０００６】
次に、図７のフローチャートを参照して、デュアルレイヤ形式のＤＶＤにおける読み出し位置の移動の一例を説明する。
【０００７】
最初にステップＳ１において、次に読み出すセクタのセクタアドレスＳｔと、現在のセクタのアドレスＳｃから、次に読み出すセクタが、現在の読み出し位置の記録層（レイヤ）とは異なる記録層にあるか否かが判断され、次に読み出すセクタが、現在の読み出し位置の記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、ステップＳ２に進み、次に読み出すセクタのアドレスＳｔと、現在のセクタのアドレスＳｃから、現在読み出し位置がある記録層における移動トラック数（読み出し位置を移動させるトラック数）を算出する。
【０００８】
そして、ステップＳ３において、移動トラック数が０であるか否かが判断され、移動トラック数が０ではないと判断された場合、ステップＳ４において、現在読み出し位置がある記録層における、その移動トラック数だけのトラックジャンプ（読み出し位置の移動）が行われ、ステップＳ２に戻る。
【０００９】
このようにして、ステップＳ２乃至ステップＳ４においては、目的のセクタ（他の記録層にある）に対応する、現在の記録層のセクタ（２つの記録層の同一法線上にあるセクタ）に読み出し位置の移動が行われる。
【００１０】
次に、ステップＳ５においては、光ディスクを回転させているスピンドルモータの制御が、ラフサーボに設定され、ステップＳ６においては、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータのサーボ制御と、光ピックアップのトラッキングサーボが停止される。
【００１１】
そして、ステップＳ７において、光ピックアップの対物レンズと光ディスクとの距離を変更することにより、読み出し位置、即ち、フォーカス位置を、所定の記録層にジャンプさせる。
【００１２】
次に、ステップＳ８においては、スレッドモータのサーボ制御と、光ピックアップのトラッキングサーボが再開される。
【００１３】
そして、ステップＳ９において、光ディスクからセクタアドレスと、レイヤ情報が読み出され、ステップＳ１０において、そのレイヤ情報より、現在、読み出し位置がある記録層が、目的のセクタを有する記録層であるか否かが判断され、読み出し位置の記録層が、目的のセクタを有する記録層ではないと判断された場合、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５乃至ステップＳ１０において、目的のセクタを有する記録層に読み出し位置が設定されるまで、フォーカス位置の変更が繰り返される。
【００１４】
一方、ステップＳ１０において、読み出し位置が、目的のセクタを有する記録層に設定されていると判断された場合、ステップＳ１１に進む。
【００１５】
また、ステップＳ１において、現在の読み出し位置が、目的のセクタを有する記録層に設定されていると判断された場合、ステップＳ２乃至ステップＳ１０はスキップされ、ステップＳ１１に進む。
【００１６】
次に、ステップＳ１１において、次に読み出すセクタのセクタアドレスＳｔと、現在のセクタのアドレスＳｃから、現在読み出し位置がある記録層における移動トラック数が算出される。
【００１７】
そして、ステップＳ１２において、移動トラック数が０であるか否かが判断され、移動トラック数が０ではないと判断された場合、ステップＳ１３において、目的のセクタを有する記録層における、その移動トラック数だけのトラックジャンプが行われ、ステップＳ１１に戻る。
【００１８】
このようにして、ステップＳ１１乃至ステップＳ１３においては、目的のセクタへの読み出し位置の移動が行われる。そして、読み出し位置が、目的のセクタに設定されると、ステップＳ１４に進み、スピンドルモータの位相のサーボ制御が再開される。
【００１９】
以上のようにして、デュアルレイヤ形式のＤＶＤにおいて、読み出し位置の移動を行うことが考えられる。即ち、図８に示すように、次に読み出すセクタが、他の記録層にある場合、最初に、そのときに読み出し位置がある記録層における、目的のセクタに対応するセクタに、読み出し位置が設定され、次に、フォーカス位置を変更することにより、読み出し位置が、他の記録層に移動され、そして、移動した記録層における目的のセクタに、読み出し位置が移動される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上述のように、目的のセクタが他の記録層にある場合、最初に、読み出し位置がある記録層における、目的のセクタに対応するセクタに読み出し位置が設定され、次に、フォーカス位置を変更することにより、読み出し位置が、他の記録層に移動されると、フォーカス位置を他の記録層に変更するときにサーボを停止させることに起因して、読み出し位置が目的のセクタからずれてしまうので、再度、読み出し位置を所定のセクタに設定する処理（追い込み処理）を行う必要があり、結局、追い込み処理を２回（ステップＳ２乃至ステップＳ４と、ステップＳ１１乃至ステップＳ１３）行うので、他の記録層への読み出し位置の移動に時間がかかるという問題を有している。
【００２１】
本発明は、そのような状況に鑑みてなされたもので、現在の読み出し位置の記録層とは異なる記録層に、次に読み出すトラック（即ち、目的のセクタを有するトラック）がある場合、読み出し位置を、次に読み出すトラックがある記録層に移動させた後、読み出し位置を、次に読み出すトラックに移動させるようにして、他の記録層への読み出し位置の移動を短い時間で行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の再生装置は、光ディスクの所定の記録層の所定のトラックよりデータを読み出す読出手段と、読出手段による読み出し位置を記録層と平行に移動させる第１の駆動手段と、読出手段による読み出し位置を、複数の記録層のうちの１つの記録層から他の記録層に移動させる第２の駆動手段と、第１および第２の駆動手段を制御する制御手段と、光ディスクの再生中において、次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあるか否かを判断する第１の判断手段と、現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられているか否かを判断する第２の判断手段とを備え、制御手段は、第１の判断手段により、次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、第２の判断手段により、現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていると判断されたとき、現在読み出しているアドレスをビット反転したものを、次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数を算出し、第１の判断手段により、次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、第２の判断手段により、現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていないと判断されたとき、現在読み出しているアドレスを、次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数を算出し、読出し位置を、次に読み出すアドレスのある記録層へ移動させるよう第２の駆動手段を制御した後、算出した移動トラック数だけ移動させるよう第１の駆動手段を制御し、読出手段は、制御手段により制御された読出し位置から、データを読み出し再生することを特徴とする。
【００２３】
制御手段は、第２の駆動手段のサーボ制御を停止した状態で、読み出し位置を、算出した移動トラック数だけ移動させるよう第１の駆動手段を制御するものとすることができる。
【００２４】
制御手段は、第２の駆動手段を制御する前に、第１の駆動手段に含まれる光ディスクを回転させるスピンドルモータのサーボ制御をラフサーボに設定し、第１の駆動手段を制御して、読出し位置を、算出した移動トラック数だけ移動させた後、スピンドルモータの位相サーボ制御を再開させるものとすることができる。
【００２５】
本発明の再生方法は、光ディスクの再生中において、次に読み出すアドレスが、現在の読出し位置のある記録層とは異なる記録層にあるか否かを判断する第１の判断ステップと、現在の読出し位置のある記録層のアドレスが、光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられているか否かを判断する第２の判断ステップと、第１の判断ステップの処理により、次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、第２の判断ステップの処理により、現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていると判断されたとき、現在読み出しているアドレスをビット反転したものを、次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数を算出し、第１の判断ステップの処理により、次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、第２の判断ステップの処理により、現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていないと判断されたとき、現在読み出しているアドレスを、次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数を算出する算出ステップと、読出し位置を、次に読み出すアドレスのある記録層へ移動させるよう制御した後、算出ステップの処理により算出された移動トラック数だけ移動させるよう制御する制御ステップと、制御ステップの処理により制御された読出し位置から、データを読み出し再生する再生ステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、光ディスクの再生中において、次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていると判断されたとき、現在読み出しているアドレスをビット反転したものを、次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数が算出され、次に読み出すアドレスが、現在の読み出し位置のある記録層とは異なる記録層にあると判断された場合、かつ、現在の読み出し位置のある記録層のアドレスが、光ディスクの外周側から内周側に向けて割り当てられていないと判断されたとき、現在読み出しているアドレスを、次に読み出すアドレスのある記録層に対応するアドレスとし、このアドレスと次に読み出すアドレスとから移動トラック数が算出され、読出し位置が、次に読み出すアドレスのある記録層へ移動された後、算出された移動トラック数だけ移動するよう制御され、制御された読出し位置から、データが読み出され再生される。
【発明の効果】
【００２７】
以上のごとく、本発明によれば、他の記録層への読み出し位置の移動を短い時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、本発明の再生装置の第１の実施の形態の構成例を示している。光ピックアップ１（読出手段）は、サーボコントローラ７（制御手段）より供給される制御信号に従って、内蔵する対物レンズ（図示せず）の光ディスク１０１からの距離を調整しながら、光ディスク１０１の所定のトラックにレーザ光を照射して、その反射光を光電変換し、変換したＲＦ信号を復調回路２に出力するようになされている。
【００２９】
復調回路２は、光ピックアップ１より供給されたＲＦ信号を２値化し、さらに、エラー訂正を行った後、再生されたデジタルデータを、セクタアドレス検出回路３に出力するようになされている。
【００３０】
セクタアドレス検出回路３は、供給されたデジタルデータより、そのデジタルデータが記録されているセクタのアドレス、即ち、光ピックアップ１がデータの読み出しを現在行っているセクタのアドレスＳｃを抽出し、そのセクタアドレスをシステムコントローラ６（制御手段）に出力するとともに、供給されたデジタルデータを信号処理回路４に出力するようになされている。
【００３１】
信号処理回路４は、供給されたデジタルデータに対して所定の処理（例えば、圧縮されているデータの伸張など）を行い、処理後のデータをデータ出力回路５に出力するようになされている。
【００３２】
また、信号処理回路４は、例えば、光ディスク１０１に多重化されたデータが記録されている場合、所定の設定に応じて、多重化されたデータのうちのいずれかのデータを選択し、選択したデータのアドレス（セクタアドレス）をシステムコントローラ６に出力する。
【００３３】
データ出力回路５は、システムコントローラ６に制御され、信号処理回路４より供給されたデータを所定の回路（図示せず）に出力するようになされている。
【００３４】
システムコントローラ６は、セクタアドレス検出回路３より供給されたセクタアドレスＳｃや、入力部１０より供給される、ユーザによる設定に対応した信号に従って、サーボコントローラ７に、駆動系（スピンドルモータ８、スレッドモータ９（第１の駆動手段）など）を制御させる。
【００３５】
サーボコントローラ７は、読み出し位置の線速が予め設定されている速度になるように、スピンドルモータ８を制御して、光ディスク１０１を回転させるとともに、システムコントローラ６により指示された読み出し位置に光ピックアップ１が配置されるようにスレッドモータ９を制御するようになされている。
【００３６】
また、サーボコントローラ７は、図示せずアクチュエータを制御して、光ピックアップ１のトラッキングサーボを行うようになされている。
【００３７】
図２は、光ピックアップ１の構成例を示している。
【００３８】
レーザダイオード（ＬＤ）２１は、所定の波長のレーザ光を発生し、そのレーザ光をコリメータレンズ２２に入射させる。
【００３９】
コリメータレンズ２２は、ＬＤ２１より入射したレーザ光を平行光線に整え、そのレーザ光をビームスプリッタ（ＢＳ）２３に入射させる。
【００４０】
ＢＳ２３は、コリメータレンズ２２より入射した平行光線を対物レンズ２４に向けて透過させるとともに、対物レンズ２４より入射した平行光線（後述）をコリメータレンズ２５に入射させる。
【００４１】
対物レンズ２４は、フォーカスアクチュエータ２７（第２の駆動手段）により、光ディスク１０１との距離を調整され、ＢＳ２３より入射した平行光線を光ディスク１０１の所定の記録層に集光させるとともに、光ディスク１０１より入射する戻り光（光ディスク１０１の記録層からの反射光）を平行光線に整えて、ＢＳ２３に入射させる。
【００４２】
コリメータレンズ２５は、ＢＳ２３より入射する平行光線をホトデテクタ（ＰＤ）２６の所定の受光部に集光するようになされている。
【００４３】
ＰＤ２６は、所定の形状の受光部を有し、光ディスク１０１からの戻り光を受光し、光電変換して、戻り光に対応する電気信号を演算回路２８に出力するようになされている。
【００４４】
フォーカスアクチュエータ２７は、サーボコントローラ７からの信号に対応して、対物レンズ２４の光ディスク１０１からの距離を調整するようになされている。
【００４５】
演算回路２８は、ＰＤ２６より供給された電気信号を処理して、ＲＦ信号およびサーボ情報を抽出し、ＲＦ信号を復調回路２に出力するとともに、サーボ情報をサーボコントローラ７に出力するようになされている。
【００４６】
次に、図３のフローチャートを参照して、読み出し位置を移動するときの、図１の再生装置の動作について説明する。
【００４７】
最初にステップＳ２１において、システムコントローラ６は、次に読み出すセクタのセクタアドレスＳｔと、現在のセクタのアドレスＳｃから、次に読み出すセクタが、現在読み出し位置がある記録層とは異なる記録層にあるか否かを判断し、次に読み出すセクタが、現在読み出し位置がある記録層とは異なる記録層にあると判断した場合、ステップＳ２２において、サーボコントローラ７に、光ディスク１０１を回転させているスピンドルモータ８の制御を、ラフサーボに設定させ、ステップＳ２３において、スレッドモータ９のサーボ制御（スレッドサーボ）と、光ピックアップ１のトラッキングサーボを停止させる。
【００４８】
そして、ステップＳ２４において、システムコントローラ６は、サーボコントローラ７にフォーカスアクチュエータ２７を制御させ、図４に示すように、光ピックアップ１の対物レンズ２４と光ディスク１０１との距離を変更することにより、読み出し位置、即ち、フォーカス位置を、所定の記録層にジャンプさせる。
【００４９】
次に、ステップＳ２５においては、システムコントローラ６は、サーボコントローラ７に指示して、スレッドモータ９のサーボ制御と、光ピックアップ１のトラッキングサーボを再開させる。
【００５０】
そして、ステップＳ２６において、システムコントローラ６は、光ディスク１０１から再生されたセクタアドレスとレイヤ情報を、セクタアドレス検出回路３および信号処理回路４より供給され、ステップＳ１０において、そのレイヤ情報より、現在、読み出し位置がある記録層が、目的のセクタを有する記録層であるか否かを判断し、読み出し位置がある記録層が、目的のセクタを有する記録層ではないと判断した場合、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２乃至ステップＳ２７において、フォーカス位置の変更を、目的のセクタを有する記録層に読み出し位置が設定されるまで繰り返す。
【００５１】
そして、ステップＳ２７において、システムコントローラ６は、読み出し位置が、目的のセクタを有する記録層に設定されていると判断した場合、ステップＳ２８に進む。
【００５２】
一方、ステップＳ２１において、システムコントローラ６は、現在の読み出し位置が、目的のセクタを有する記録層に設定されていると判断した場合、ステップＳ２２乃至ステップＳ２７をスキップし、ステップＳ２８に進む。
【００５３】
ステップＳ２８において、システムコントローラ６は、次に読み出すセクタを有する記録層において、次に読み出すセクタのアドレスＳｔと、現在のセクタのアドレスＳｃから移動トラック数を算出する。
【００５４】
そして、ステップＳ２９において、システムコントローラ６は、移動トラック数が０であるか否かを判断し、移動トラック数が０ではないと判断した場合、ステップＳ３０において、サーボコントローラ７にスレッドモータ９を制御させ、その移動トラック数だけのトラックジャンプ（読み出し位置の移動）を行わせた後、ステップＳ２６に戻る。
【００５５】
このようにして、ステップＳ２６乃至ステップＳ３０において、読み出し位置が目的のセクタに移動するまで、トラックジャンプが繰り返される。
【００５６】
そして、読み出し位置が目的のセクタに設定されると、ステップＳ３１に進み、システムコントローラ６は、サーボコントローラ７に、スピンドルモータ８の位相のサーボ制御を再開させる。
【００５７】
以上のようにして、読み出し位置の移動が行われる。このとき、図５に示すように、次に読み出すセクタが、他の記録層にある場合、最初に、フォーカス位置をその記録層に変更することにより、読み出し位置が、他の記録層に移動され、次に、目的のセクタを有する記録層において、読み出し位置が目的のセクタに移動される。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、光ディスク１０１として、２つの記録層のうちの片方の記録層におけるアドレスが、外周側から内周側に向けて割り当てられているＤＶＤを再生することができるようになされている。また、そのようなＤＶＤにおいては、２つの記録層の対応するセクタ（２つの記録層の同一法線上にあるセクタ）のアドレスは、互いに、ビット反転させたものに設定されている。
【００５９】
さらに、第２の実施の形態は、システムコントローラ６による制御を後述するように変更しただけであるので、構成の説明を省略する。
【００６０】
次に、図６のフローチャートを参照して、読み出し位置を移動するときの第２の実施の形態の動作について説明する。
【００６１】
最初にステップＳ４１において、システムコントローラ６は、次に読み出すセクタのセクタアドレスＳｔと、現在のセクタのアドレスＳｃから、次に読み出すセクタが、現在読み出し位置がある記録層とは異なる記録層にあるか否かを判断し、次に読み出すセクタが、現在読み出し位置がある記録層とは異なる記録層にあると判断した場合、ステップＳ４２に進む。
【００６２】
ステップＳ４２において、システムコントローラ６は、現在のセクタのアドレスＳｃより、現在、読み出し位置のある記録層が、アドレスが外周側から内周側に向けて割り当てられているもの（オポジットトラックパス：Opposite Track Path）であるか否かを判断し、現在、読み出し位置のある記録層が、アドレスが
外周側から内周側に向けて割り当てられていると判断した場合、ステップＳ４３において、現在のセクタのアドレスＳｃをビット反転させたアドレス、即ち、現在のセクタに対応する、目的のセクタを有する記録層のセクタのアドレスを算出する。
【００６３】
一方、ステップＳ４２において、システムコントローラ６は、現在の読み出し位置の記録層が、アドレスが外周側から内周側に向けて割り当てられていないと判断した場合、ステップＳ４３をスキップする。
【００６４】
次に、ステップＳ４４において、システムコントローラ６は、現在の読み出し位置の記録層が、オポジットトラックパスではない場合、目的のセクタのアドレスＳｔと現在のセクタのアドレスＳｃから、光ピックアップ１の読み出し位置を移動させる移動トラック数を算出し、現在の読み出し位置の記録層が、オポジットトラックパスである場合、目的のセクタのアドレスＳｔと、セクタアドレスＳｃをビット反転させたものから移動トラック数を算出する。
【００６５】
そして、システムコントローラ６は、ステップＳ４５において、サーボコントローラ７に、光ディスク１０１を回転させているスピンドルモータの制御を、ラフサーボに設定させ、ステップＳ４６において、スレッドモータ９のサーボ制御と、光ピックアップ１のトラッキングサーボを停止させる。
【００６６】
次に、ステップＳ４７において、システムコントローラ６は、サーボコントローラ７に指示して、図４に示すように、光ピックアップ１の対物レンズ２４と光ディスク１０１との距離を変更することにより、読み出し位置、即ち、フォーカス位置を、所定の記録層にジャンプさせる。
【００６７】
さらに、ステップＳ４８において、システムコントローラ６は、サーボコントローラ７にスレッドモータ９を制御させ、スレッドサーボおよびトラッキングサーボを停止した状態で、ステップＳ４４で算出した移動トラック数だけ光ピックアップ１を移動させる。
【００６８】
そして、ステップＳ４９において、システムコントローラ６は、サーボコントローラ７に指示して、スレッドモータ９のサーボ制御と、光ピックアップ１のトラッキングサーボを再開させる。
【００６９】
次に、ステップＳ５０において、システムコントローラ６は、光ディスク１０１から再生されたセクタアドレスとレイヤ情報を、セクタアドレス検出回路３および信号処理回路４より供給され、ステップＳ５１において、そのレイヤ情報より、現在、読み出し位置がある記録層が、目的のセクタを有する記録層であるか否かを判断し、読み出し位置の記録層が、目的のセクタを有する記録層ではないと判断した場合、ステップＳ４２に戻り、ステップＳ４２乃至ステップＳ５１において、フォーカス位置の変更を、目的のセクタを有する記録層に読み出し位置が設定されるまで繰り返す。
【００７０】
そして、システムコントローラ６は、ステップＳ５１において、読み出し位置が、目的のセクタを有する記録層に設定されていると判断した場合、ステップＳ５２に進む。
【００７１】
一方、ステップＳ４１において、システムコントローラ６は、現在の読み出し位置が、目的のセクタを有する記録層に設定されていると判断した場合、ステップＳ４２乃至ステップＳ５１をスキップする。
【００７２】
次に、ステップＳ５２において、システムコントローラ６は、次に読み出すセクタを有する記録層において、次に読み出すセクタのアドレスＳｔと、現在のセクタのアドレスＳｃから移動トラック数を算出する。
【００７３】
そして、ステップＳ５３において、システムコントローラ６は、移動トラック数が０であるか否かを判断し、移動トラック数が０ではないと判断した場合、ステップＳ５４において、サーボコントローラ７にスレッドモータ９を制御させ、その移動トラック数だけのトラックジャンプを行わせた後、ステップＳ５０に戻る。
【００７４】
このように、ステップＳ５０乃至ステップＳ５４において、読み出し位置が目的のセクタに移動するまで、トラックジャンプが繰り返される。
【００７５】
そして、読み出し位置が、目的のセクタに設定されると、ステップＳ５５に進み、システムコントローラ６は、サーボコントローラ７に、スピンドルモータ８の位相のサーボ制御を再開させる。
【００７６】
以上のようにして、読み出し位置の移動が行われる。第２の実施の形態においては、スレッドサーボおよびトラッキングサーボを停止した状態で、フォーカス位置の変更およびトラックジャンプが行われる。
【００７７】
なお、上記の実施の形態においては、デュアルレイヤ形式のＤＶＤを光ディスク１０１としているが、特に、デュアルレイヤ形式のＤＶＤに限定されるものではない。
【００７８】
また、上記の実施の形態は、記録層が２つの光ディスク１０１を再生するようになされているが、記録層が３つ以上の光ディスク１０１も同様に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の再生装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの一構成例を示す断面図である。
【図３】データの読み出し位置を移動するときの、図１の再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】フォーカス位置の変更例を示す断面図である。
【図５】他の記録層へのデータの読み出し位置の移動の例を示す断面図である。
【図６】データの読み出し位置を移動するときの、第２の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図７】データの読み出し位置の移動の一例を説明するフローチャートである。
【図８】他の記録層へのデータの読み出し位置の移動の例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  光ピックアップ，  ２  復調回路，  ３  セクタアドレス検出回路，  ４  信号処理回路，  ５  データ出力回路，  ６，  システムコントローラ，  ７  サーボコントローラ，  ８  スピンドルモータ，  ９  スレッドモータ，  ２４  対物レンズ，  ２７  フォーカスアクチュエータ，  １０１  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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