(57)【要約】【課題】  乗客コンベア等のコンベア装置の踏段チェーンの折り返し部を深さ方向に小型化しようとすると、コンベア装置の幅方向の寸法やマシンスペースが大きくなる。【解決手段】  踏段チェーン５の折り返し部１ａ付近にチェーン駆動機構６が設けられている。チェーン駆動機構は、構造物３に取り付けられた回転駆動装置７を具備している。回転駆動装置には偏心回転する偏心クランク軸９が連結されている。偏心クランク軸には偏心クランク軸の偏心旋回に従って揺動運動する複数の揺動板１１が連結されている。揺動板には、揺動板の揺動運動を踏段チェーンの駆動力に変換するトロコイド歯１２が設けられている。【選択図】      図１
2005145603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に設けられた踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段ガイドレールに倣うピンローラを有すると共に前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、
前記踏段チェーンの折り返し部付近に設けられ、前記踏段チェーンもしくは前記踏段チェーンの近傍の部位を直接駆動するチェーン駆動機構と、
を有し、
前記チェーン駆動機構は、
前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、
前記回転駆動装置に連結され、偏心回転する偏心クランク軸と、
前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に従って揺動運動する複数の揺動板と、
前記揺動板の揺動運動に関係付けられ、前記揺動運動を前記踏段チェーンの駆動力に変換するトロコイド形状の歯と、
を具備することを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記トロコイド形状の歯が前記揺動板に設けられると共に前記ピンローラに噛み合うことを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記揺動板に回転自在に支持された複数の回動ローラと、
前記複数の回動ローラに噛み合う前記トロコイド形状の歯が内側に形成され、前記ピンローラに噛み合う歯が外側に形成され、キャタピラ状に循環する循環索状体と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記トロコイド形状の歯が前記揺動板の端部に回転自在に取り付けられ、
前記トロコイド形状の歯に噛み合うローラを有すると共に前記ピンローラに噛み合う歯が外側に形成され、キャタピラ状に循環する循環索状体を具備することを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記循環索状体の循環経路に沿って設置され、前記構造物に取り付けられた循環用レールと、
前記循環索状体に取り付けられ、前記循環用レールに倣う循環ローラと、
を具備することを特徴とする請求項３又は請求項４記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベヤ等のコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベア装置の一例であるエスカレータは、前後にガイドローラが設けられた複数の踏段を備えている。複数の踏段は、構造物に設置された踏段ガイドレールに各ガイドローラが係合されることによって支持されて、水平を保ちながら乗口付近及び降口付近では水平方向に移動し、乗口付近から降口付近に至る途中では約３０°程度の昇降勾配方向に移動するようになっている。通常、複数の踏段は踏段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間無く動くように構成されている。
【０００３】
また、乗客が掴んで支えとなる手摺ベルトは、欄干という構造体に巻き付けられ、コンベア装置内を帰還するリング状のもので、コンベア装置内で手摺駆動機構によって踏段と同じ速度で動くように構成されている。
【０００４】
従来のコンベア装置には、踏段チェーン折り返し部を主スプロケットで駆動するタイプの駆動機構が採用され、乗口付近又は降口付近に設けられている。しかしながら、階高が大きいエスカレータにおいては、踏段チェーンにかかる負担が大きいため、踏段チェーン折り返し部の駆動だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。このような問題は、エスカレータに限らず、移動距離の長いコンベア装置全般に亘って共通の問題である。
【０００５】
そこで、階高が大きいエスカレータや移動距離の長い動く歩道等のコンベア装置において、一本に連なる踏段を動かすために、長い踏段チェーンの途中（チェーンが方向を変える折り返し部以外の部分）で駆動力を与えることができる駆動機構（例えば特公昭６１−１９５５１号公報、特公昭６１−４１８３４号公報、特公昭６１−４１８３６号公報、及び特公昭６２−９５２０号公報に記載されている）を分散配置することが提案されている。
【０００６】
踏段チェーンの途中で駆動力を与えるこれらの駆動機構は、駆動源となるモータと、駆動力を十数倍に増幅する減速機と、真直ぐに伸びたチェーンに駆動力を伝達するチェーン駆動力伝達機構とを具備している。チェーン駆動力伝達機構としてスプロケットを採用すると、当該スプロケットにはチェーンが巻き付かないので、噛み合い率が落ちる。
【０００７】
そこで、例えば図７及び図８に示すようなコンベア装置のチェーン駆動力伝達機構が提案されている。図７において、５１は踏段、５２は踏段ガイドレールで、６０はチェーン駆動力伝達機構である。図８に示すように、チェーン駆動力伝達機構６０は、チェーンを歯付チェーン６１として構成し、駆動側にピンローラ６２を有する駆動チェーン６３を用いて、多数のピンローラ６２が歯付チェーン６１と噛み合うことを利用している。なお、６４は踏段チェーンである。
【０００８】
また、本願発明者は、本発明に至る過程において、トロコイド歯形を用いて直線駆動を行うトロコイダル方式の駆動機構を用いて踏段チェーンを駆動するコンベア装置（ＰＣＴ／ＪＰ００−０２４６３号公報）を提案している。ここで用いた駆動機構の原理は、特開平５−１８７５０２号公報、特開平６−１７４０４３号公報、特開平９−１０５４４６号公報等に記載されており、産業用ロボット分野や自動機械分野等で減速機として用いられている。
【０００９】
例えば特開平９−１０５４４６号公報では、図９に示すように、ピン７１が等間隔のピッチで直動体７２に沿って取り付けられており、モータに連結された偏心クランク７３が１回転すると、トロコイド歯形７４を有する揺動板７５が１回揺動し、トロコイド歯形７４の部分がピン７１を１ピッチ分だけ等速度で前に進ませる減速機が開示されている。すなわち、この減速機は、動作原理そのものに減速機としての機能を有しており、直動体７２はモータ１回転あたりピン１ピッチ分だけ進む。
【００１０】
上述の駆動機構の原理でコンベア装置の踏段チェーンを駆動するために、ＰＣＴ／ＪＰ００−０２４６３号公報に示すコンベア装置では、自在に折れ曲がってしまう踏段チェーンが直動体として形状を維持するように背面支持機構を設けている。
【００１１】
踏段チェーン折り返し部を主スプロケットで駆動するタイプの従来の駆動機構は、ＰＣＴ／ＪＰ００−０２４６３号公報に示す駆動機構と併用して負担を軽減することができる。
【００１２】
一方、近年、踏段チェーン折り返し部を主スプロケットで駆動するタイプの従来の駆動機構そのものを小型化したコンベア装置に関する発明も散見されるようになってきている。小型化するには主スプロケットの直径を小さくする必要があるが、スプロケット歯数を減らすと踏段チェーンに脈動が出るので、後述の発明では、その脈動を減らす工夫をしている。
【００１３】
例えば、図１０に示すように、特開２００２−１１４４７２号公報に記載の乗客コンベア及び駆動装置８０では、踏段チェーン８１の主スプロケット８２での多角形ピッチに合わせて駆動系の途中に多角形の従動スプロケット８３を設けており、駆動系から故意に主スプロケット８２の回転を脈動させて、その脈動によって踏段チェーン８１に発生する脈動を打ち消している。
【００１４】
また、図１１に示すように、ＰＣＴ／ＥＰ００−１０６３１号公報に記載のコンベア駆動装置９０では、主スプロケット９２での多角形ピッチにあわせて、制御装置９３から故意に主スプロケット９２の回転を脈動させて、その脈動によって踏段チェーン９１に発生する脈動を打ち消している。
【００１５】
また、図１２に示すように、ＰＣＴ／ＪＰ００−０４２４３号公報に記載のコンベア駆動装置１００では、短いピッチの踏段チェーン１０１を用いて小径の主スプロケット１０２の歯数を増やして脈動を抑制しているが、小径の主スプロケット１０２に円弧状に踏段チェーン１０１を巻き掛けると踏段１０３どうしが近づいてぶつかるので、踏段１０３の先端に踏段チェーン１０１からのオフセットリンク１０４を設けて、踏段先端をオフセットさせて主スプロケット１０２のまわりを旋回させ、踏段１０３どうしの干渉（衝突）を回避している。
【００１６】
しかしながら、図１０乃至図１２に示すような駆動機構では、主スプロケットの小型化に伴って踏段チェーンで発生する脈動を抑制しているが、小径の主スプロケット８２、９２、１０２を用いているため、噛み合う距離（主スプロケットの略半周長）が短くなる。そこで、同じ踏段チェーン８１、９１、１０１を用いた場合には、主スプロケット８２、９２、１０２に噛み合う歯数が減り、一つの歯に掛かる引張力が大きくなるため、歯飛びしないようにするために許容される駆動力が減ることになる。
【００１７】
踏段チェーン８１、９１、１０１にリンク間のピッチが短いものを用いれば噛み合い歯数が増えるが、十分な強度を維持するためには、ピンローラが丈夫でリンクの厚い踏段チェーンもしくは横に数条に並んだ踏段チェーンを用いる必要がある。そこで、このような踏段チェーンを用いた分、コンベア装置の幅方向寸法を減らすのが難しいという問題が生じる。
【００１８】
また、踏段チェーンで発生する脈動を抑制する機能を追加した分だけ駆動系の幅やマシンスペースを現状に留めるのも難しいという問題が生じる。例えば図１０では、駆動系チェーン８４のたるみ取り機構をマシンスペースに設ける必要がある。図１１では、タイミングを合わせて主スプロケット９２の回転を脈動させることができるような豊富な機能を有した制御装置９３（センサ、インバータ）をマシンスペースに設ける必要がある。図１２では、脈動を抑制するためには、図示されていない駆動系チェーンのリンクのピッチを短くする必要があり、踏段チェーン同等の許容張力が必要なので、駆動系チェーンにもピンローラが丈夫でリンクの厚いチェーンもしくは横に数条並んだチェーンを用いる必要がある。また、オフセットリンク１０４という余分な機構を全ての踏段１０３に取り付ける必要もある。
【特許文献１】特開２００２−１１４４７２号公報
【特許文献２】ＰＣＴ／ＥＰ００−１０６３１号公報
【特許文献３】ＰＣＴ／ＪＰ００−０４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
解決しようとする問題点は、コンベア装置の踏段チェーンの折り返し部を深さ方向に小型化しようとすると、コンベア装置の幅方向の寸法やマシンスペースが大きくなる点である。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、踏段チェーンの折り返し部付近に設けられ、踏段チェーンもしくは踏段チェーンの近傍の部位を直接駆動するチェーン駆動機構が、構造物に取り付けられた回転駆動装置と、回転駆動装置に連結され、偏心回転する偏心クランク軸と、偏心クランク軸に連結され、偏心クランク軸の偏心旋回に従って揺動運動する複数の揺動板と、揺動板の揺動運動に関係付けられ、揺動板の揺動運動を踏段チェーンの駆動力に変換するトロコイド形状の歯とを具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、折り返し部を深さ方向に小型化することができると共に、チェーン駆動機構のトロコイド形状の歯の噛み合い歯数を十分に確保することができる。また、チェーン駆動機構は減速機としての機能を有しているので、回転駆動装置は減速機が不要で小型であると共に、伝達する回転力が小さいので、回転伝達装置を小型にすることができ、コンベア装置の幅方向の寸法やマシンスペースを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は本発明の第１実施例であるコンベア装置のチェーン駆動機構の概略正面図、図２は図１のチェーン駆動機構の概略平面図である。
【００２４】
図１のコンベア装置１において、踏段ガイドレール２がトラス等の構造物３に設けられており、この踏段ガイドレール２に沿って複数の踏段４が移動する。各踏段４は踏段チェーン５によって連結されている。踏段チェーン５は、踏段ガイドレール２に倣う多数のピンローラ５ａと、これらピンローラ５ａを繋ぐ多数のチェーンリンク５ｂとを有している。踏段チェーン５は折り返し部１ａ付近に設けられたチェーン駆動機構６により直接駆動される。
【００２５】
チェーン駆動機構６は、構造物３に取り付けられた回転駆動装置７と、その回転駆動装置７の出力を伝達するチェーンやベルト等の回転伝達機構８と、その回転伝達機構８によって回転駆動装置７と連結され、偏心旋回する偏心クランク軸９と、その偏心クランク軸９と同様に偏心旋回し、構造物３に回転自在に取り付けられたアイドラ偏心クランク軸１０ａ、１０ｂと、偏心クランク軸９及びアイドラ偏心クランク軸１０ａ、１０ｂの偏心旋回に従って揺動運動する複数枚の揺動板１１と、その揺動板１１の端部に設けられ、踏段チェーン５のピンローラ５ａに噛み合うトロコイド形状のトロコイド歯１２とから構成されている。
【００２６】
なお、複数の背面支持ローラ１３は、揺動板１１とは反対側から踏段チェーン５のチェーンリンク５ｂに転動面が当接するように構造物３に回転自在に取り付けられている。さらに、トロコイド歯１２の無い部分では、構造物３に取り付けられた補助ガイドレール１５がピンローラ５ａを案内するようになっている。また、図２に示すように、偏心クランク軸９及びアイドラ偏心クランク軸１０ａは、左右に配置された一対のチェーン駆動機構６を機械的に連結して回転力を伝達している。
【００２７】
次に、第１実施例のコンベア装置１の作用を説明する。折り返し部１ａ付近に設けられたチェーン駆動機構６の回転駆動装置７が踏段チェーン５を駆動し、踏段チェーン５により連結されている複数の踏段４が踏段ガイドレール２に沿って循環移動する。踏段４は踏段ガイドレール２によって所定の姿勢に維持され、傾斜部で連続的に並んだ階段状となり、踏段４上に乗った乗客と共に移動する。
【００２８】
本実施例のチェーン駆動機構６では、構造物３に取り付けられた回転駆動装置７により偏心クランク軸９が偏心旋回し、その偏心クランク軸９及びアイドラ偏心クランク軸１０の偏心旋回に従って複数枚の揺動板１１が揺動運動し、その揺動板１１の端部に取り付けられたトロコイド形状のトロコイド歯１２が踏段チェーン５のピンローラ５ａに噛み合って踏段チェーン５を駆動する。
【００２９】
なお、この際、踏段チェーン５は、トロコイド歯１２から進行方向と直交する方向にも力を受けるが、複数の背面支持ローラ１３が揺動板１１とは反対側から踏段チェーン５のチェーンリンク５ｂを転動しながら押さえている。さらに、ピンローラ５ａを駆動しているトロコイド歯１２が無い部分では、補助ガイドレール１５が揺動板１１の側からピンローラ５ａを案内している。
【００３０】
チェーン駆動機構６は減速機としての機能を有しているので、回転駆動装置７が発生するトルクは小さくてもよく、偏心クランク軸９で伝達するトルクが小さい。また、従来の回転伝達機構は踏段チェーン５と同等の推力を伝達する必要があったため、チェーン、スプロケットもしくは歯車を用いるのが一般的であったが、本発明の回転伝達機構８はベルト、プーリ等で構成できる。なお、回転伝達機構８を従来のようにチェーン、スプロケットで構成すると、小型のチェーンを用いることができる。また、回転駆動装置７は低トルクで高速回転のモータで構成される。
【００３１】
このようなコンベア装置１によれば、揺動板１１の端部に設けられたトロコイド歯１２が踏段チェーン５のピンローラ５ａに噛み合って踏段チェーン５を駆動しているので、折り返し部１ａを深さ方向（図１の矢印Ａ方向）に小型化しても、それに関係なく噛み合い歯数を多くすることができる。
【００３２】
また、チェーン駆動機構６は減速機としての機能を有しており、トルクが小さくても動くので、偏心クランク軸９の軸径を小さくすることができ、折り返し部１ａを深さ方向に小型化することができる。
【００３３】
また、回転伝達機構８をベルト、プーリ等で構成すれば、チェーン駆動機構６を静粛にすることができる。
【００３４】
また、回転伝達機構８を従来と同様にチェーン、スプロケットで構成し、小型のチェーンを用いた場合、図２の幅寸法δを狭くすることができるので、コンベア装置１全体の幅寸法を小さくすることができる。
【００３５】
また、回転駆動装置７を低トルクで高速回転の小型モータで構成することができるので、マシンスペースを小さくすることができる。
【００３６】
なお、本発明には関係しないが、折り返し部１ａにおいて図示していないガイドレールの構成を図３、図４に基づいて説明する。図３は踏段の連続動作図、図４はコンベア装置１の要部断面図である。
【００３７】
チェーン駆動機構６は上側も下側も踏段チェーン５を一定速度Ｖで送るので、それが成立するような軌道１６、１７（一点鎖線で示す）を幾何学的に求めて設定している。ここでは、踏段４同士が近づいて衝突しないように、踏段チェーン５を伸ばした状態で反転させている。軌道１７では通常のガイドレールを用いることができるが、軌道１６では伸びた状態の踏段チェーン５が障害となるのでピンローラ５ａを案内するのに通常のガイドレールを用いることができない。
【００３８】
そこで、図４に示すように、通常のガイドレール以外に、構造物３に固定された補助ガイドレール１８を設け、また、踏段４と踏段チェーン５の繋ぎ部分には補助ローラ１９を設けて、補助ガイドレール１８で補助ローラ１９を案内している。踏段チェーン５は踏段４との繋ぎ部分で屈曲するので、屈曲部分の内側から支持しなければならない。例えば、図３において、軌道１６が外折れになる部分１６ａでは外（図では下）からも図示しない補助ガイドレールで案内することが必要となる。
【００３９】
本実施例では、軌道１６の補助ガイドレール１８や軌道１７のガイドレール（図示せず）は構造物３に固定されている。しかしながら、これら折り返し部１ａのガイドレールの形状はそのままで、一体的に図３の右方向に引くような張力機構を設けるようにしてもよい。このようにすると、チェーン駆動機構６の下側のトロコイド歯１２にも初期張力を掛けることができる。例えば、この初期張力が踏段チェーン５の弛みを防ぐのに必要な負荷の半分になるように張力機構を設定しておけば、下側のトロコイド歯１２も負荷を半分負うことになり、踏段チェーン５の弛みを防いでトロコイド歯１２の噛み合い歯数が増えるという効果がある。
【実施例２】
【００４０】
図５は本発明の第２実施例であるコンベア装置のチェーン駆動機構の概略正面図である。
【００４１】
図５のコンベア装置２１において、踏段ガイドレール２２がトラス等の構造物２３に設けられており、この踏段ガイドレール２２に沿って複数の踏段２４が移動する。各踏段２４は踏段チェーン２５によって連結されている。踏段チェーン２５は、踏段ガイドレール２２に倣う多数のピンローラ２５ａと、これらピンローラ２５ａを繋ぐ多数のチェーンリンク２５ｂとを有している。踏段チェーン２５は折り返し部２１ａ付近に設けられたチェーン駆動機構２６により直接駆動される。
【００４２】
チェーン駆動機構２６は、構造物２３に取り付けられた回転駆動装置２７と、その回転駆動装置２７の出力を伝達するチェーンやベルト等の回転伝達機構２８と、その回転伝達機構２８によって回転駆動装置２７と連結され、偏心旋回する偏心クランク軸２９と、その偏心クランク軸２９と同様に偏心旋回し、構造物２３に回転自在に取り付けられたアイドラ偏心クランク軸３０ａ、３０ｂと、偏心クランク軸２９及びアイドラ偏心クランク軸３０ａ、３０ｂの偏心旋回に従って揺動運動する複数枚の揺動板３１と、その揺動板３１の端部に設けられたトロコイド形状の転動歯３２と、キャタピラ状に循環するローラ付き循環索状体３３と、このローラ付き循環索状体３３の循環経路に沿って設置され、構造物２３に取り付けられた循環用レール３４とから構成されている。なお、ローラ付き循環索状体３３は、転動歯３２に噛み合うローラ３３ａと、踏段チェーン２５のピンローラ２５ａに噛み合う外歯３３ｂと、循環用レール３４に倣う循環ローラ３３ｃとを有している。
【００４３】
なお、コンベア装置２１の折り返し部２１ａを上から見た平面図は図２と同様なので割愛するが、偏心クランク軸２９及びアイドラ偏心クランク軸３０ａ、３０ｂは、左右に配置された一対のチェーン駆動機構２６を機械的に連結している。
【００４４】
次に、第２実施例のコンベア装置２１の作用を説明する。折り返し部２１ａ付近に設けられたチェーン駆動機構２６の回転駆動装置２７が踏段チェーン２５を駆動し、踏段チェーン２５により連結されている複数の踏段２４が踏段ガイドレール２２に沿って循環移動する。踏段２４は踏段ガイドレール２２によって所定の姿勢に維持され、傾斜部で連続的に並んだ階段状となり、踏段２４上に乗った乗客と共に移動する。
【００４５】
本実施例のチェーン駆動機構２６では、構造物２３に取り付けられた回転駆動装置２７により偏心クランク軸２９が偏心旋回し、その偏心クランク軸２９の偏心旋回に従って複数枚の揺動板３１が揺動運動する。そして、その揺動板３１に回転自在に取り付けられた複数のトロコイド形状の転動歯３２がローラ３３ａを付勢し、ローラ付き循環索状体３３がキャタピラ状に循環し、その外歯３３ｂが踏段チェーン５のピンローラ５ａに噛み合って踏段チェーン５を駆動する。
【００４６】
なお、外歯３３ｂはピンローラ２５ａに非常に深く噛み合うので、第１実施例のような背面支持ローラ１３が無くても踏段チェーン２５が浮き上がることはない。
【００４７】
ここで、上述のローラ付き循環索状体３３がキャタピラ状に循環する際に、それらに取り付けられた循環ローラ３３ｃが、循環経路に従って構造物３３に取り付けられた循環用レール３４に倣う。したがって、ローラ付き循環索状体３３は連続した循環運動を続ける。  また、チェーン駆動機構６は減速機としての機能を有しているので、回転駆動装置２７が発生するトルクは小さくてもよく、トロコイド形状の転動歯３２のピッチを細かくすれば、偏心クランク軸２９で伝達するトルクが第１実施例よりさらに小さくなるので、偏心クランク軸２９の軸径をさらに小さくすることができる。
【００４８】
また、従来の回転伝達機構は踏段チェーンと同等の推力を伝達する必要があったため、チェーン、スプロケットもしくは歯車を用いるのが一般的であったが、本発明の回転伝達機構２８はベルト、プーリ等で構成することができる。なお、回転伝達機構２８を従来のようにチェーン、スプロケットで構成すると、極細のチェーンを用いることができる。また、回転駆動装置２７は低トルクで高速回転の極小モータで構成することができる。
【００４９】
このようなコンベア装置１によれば、ローラ付き循環索状体３３がキャタピラ状に循環し、その外歯３３ｂが踏段チェーン２５のピンローラ２５ａに噛み合って踏段チェーン２５を駆動しているので、折り返し部２１ａを深さ方向に小型化しても、それに関係なく噛み合い歯数を多くすることができる。
【００５０】
また、チェーン駆動機構２６は減速機としての機能を有しており、偏心クランク軸２９の軸径を小さくできるので、折り返し部２１ａを深さ方向に小型化することができる。
【００５１】
また、回転伝達機構２８をベルト、プーリ等で構成すれば、チェーン駆動機構２６を静粛にすることができる。その場合、細いベルトを用いることができるので、回転伝達機構２８を小型化することができる。
【００５２】
また、回転伝達機構２８を従来と同様にチェーン、スプロケットで構成し、極細のチェーンを用いた場合、コンベア装置２１全体の幅寸法を小さくすることができる。
【００５３】
また、回転駆動装置２７を低トルクで高速回転の極小モータで構成することができるので、マシンスペースを小さくすることができる。
【００５４】
また、循環索状体３３の循環ローラ３３ｃを循環用レール３４に沿って案内するようにしているため、循環索状体３３ががたつかず、少ない摩擦抵抗で循環することができるという利点がある。
【実施例３】
【００５５】
図６は本発明の第３実施例であるコンベア装置のチェーン駆動機構の概略正面図である。
【００５６】
図６のコンベア装置４１のチェーン駆動機構４６は、構造物（図示せず）に取り付けられた回転駆動装置（図示せず）と、その回転駆動装置の出力を伝達するチェーンやベルト等の回転伝達機構４８と、その回転伝達機構４８によって回転駆動装置と連結され、偏心旋回する偏心クランク軸４９と、その偏心クランク軸４９と同様に偏心旋回し、構造物に回転自在に取り付けられたアイドラ偏心クランク軸５０ａ、５０ｂと、偏心クランク軸４９及びアイドラ偏心クランク軸５０ａ、５０ｂの偏心旋回に従って揺動運動する複数枚の揺動板５１と、その揺動板５１の端部に回転自在に支持された複数の回動ローラ５２と、キャタピラ状に循環するトロコイド内歯付き循環索状体５３と、このトロコイド内歯付き循環索状体５３の循環経路に沿って設置され、構造物に取り付けられた循環用レール５４とから構成されている。なお、トロコイド内歯付き循環索状体５３は、複数の回動ローラ５２に噛み合うトロコイド内歯５３ａと、踏段チェーン４５のピンローラ４５ａに噛み合う外歯４３ｂと、循環用レール５４に倣う循環ローラ５３ｃとを有している。
【００５７】
本実施例は、トロコイド歯とそれに噛み合うローラとの関係が逆、すなわち、トロコイド歯が循環索状体に設けられ、ローラが揺動板に設けられており、作用及び効果については第２実施例と同様であるため説明を割愛する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施例のチェーン駆動機構の概略正面図である。
【図２】図１のチェーン駆動機構の概略平面図である。
【図３】第１実施例の踏段の連続動作図である。
【図４】第１実施例の要部断面図である。
【図５】本発明の第２実施例のチェーン駆動機構の概略正面図である。
【図６】本発明の第３実施例のチェーン駆動機構の概略正面図である。
【図７】従来のコンベア装置の正面図である。
【図８】図７のコンベア装置のチェーン駆動機構の概略構成図である。
【図９】従来のトロコイド歯形を用いたチェーン駆動機構の概略構成図である。
【図１０】特開２００２−１１４４７２号公報のコンベア装置の概略構成図である。
【図１１】ＰＣＴ／ＥＰ００−１０６３１号公報のコンベア装置の概略構成図である。
【図１２】ＰＣＴ／ＪＰ００−０４２４３号公報のコンベア装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    コンベア装置
１ａ  折り返し部
２    踏段ガイドレール
３    構造物
４    踏段
５    踏段チェーン
５ａ  ピンローラ
６    チェーン駆動機構
７    回転駆動装置
９    偏心クランク軸
１１    揺動板
１２    トロコイド歯（トロコイド形状の歯）
２１    コンベア装置
２１ａ  折り返し部
２２    踏段ガイドレール
２３    構造物
２４    踏段
２５    踏段チェーン
２５ａ  ピンローラ
２６    チェーン駆動機構
２７    回転駆動装置
２９    偏心クランク軸
３１    揺動板
３２    転動歯（トロコイド形状の歯）
３３    ローラ付き循環索状体（循環索状体）
４１    コンベア装置
４１ａ  折り返し部
４５    踏段チェーン
４５ａ  ピンローラ
４６    チェーン駆動機構
４９    偏心クランク軸
５１    揺動板
５２    回動ローラ
５３    トロコイド内歯付き循環索状体（循環索状体）
５３ａ  トロコイド内歯（トロコイド形状の歯）
５３ｃ  循環ローラ
５４    循環用レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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