(57)【要約】【課題】紙の端部を検出するセンサを最適な位置にし、ノズルから吐出されるインクの無駄を抑える。【解決手段】本発明の印刷装置は、媒体の搬送方向に沿って配置された複数のノズルを所定の移動方向に移動させるキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、媒体の端部を検出可能なセンサとを備え、前記センサが前記媒体の端部を検出したとき、その検出結果に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御する印刷装置に関する。そして、本発明の印刷装置では、前記センサが、前記複数のノズルの前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とする。【選択図】      図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送方向に沿って配置された複数のノズルを所定の移動方向に移動させるキャリッジと、
前記キャリッジによって移動可能であり、媒体の端部を検出可能なセンサとを備え、
前記センサが前記媒体の端部を検出したとき、その検出結果に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御する印刷装置であって、
前記センサは、前記複数のノズルの前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記センサは、前記媒体の側端を検出し、
前記印刷装置は、前記検出された前記媒体の側端の位置に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御する。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側にある。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、前記搬送方向に所定の搬送量にて前記媒体を搬送するものであって、
前記センサは、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側に設けられている。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、前記センサが前記媒体を検出しなくなった後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部を印刷する。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、前記センサが前記媒体を検出しなくなった状態で、前記複数のノズルの全てのノズルを用いて、前記媒体の印刷を行い、
前記印刷装置が更に前記搬送量にて前記媒体を搬送した後、
前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部を印刷する。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側にある。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ノズルが前記媒体に液体を吐出可能な位置まで前記媒体を搬送する搬送ローラを更に有し、
前記センサは、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられている。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置であって、
前記搬送ローラより上流側において、前記媒体の傾きを補正する処理が行われる。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の印刷装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられている。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送ローラから搬送される前記媒体を支持するプラテンを更に有し、
前記センサは、前記センサの検出領域が前記プラテン上に位置するように、設けられる。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷装置であって、
前記プラテンが前記媒体を支持していない状態の前記センサの出力信号に基づいて、前記センサのキャリブレーションを行う。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の印刷装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記プラテン上にある。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記媒体は、前記プラテンに対して斜めに搬送され、
前記センサは、前記媒体の先端が最初に前記プラテンに接触する位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられている。
【請求項１５】
請求項１４に記載の印刷装置であって、
前記媒体を排紙するための排紙ローラを更に有し、
前記プラテンに対して斜めに搬送された前記媒体は、前記ノズルから吐出された液体が着弾する印刷領域を通過して、前記排紙ローラに到達する。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の印刷装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記媒体の先端が最初に前記プラテンに接触する位置よりも、前記搬送方向の下流側にある。
【請求項１７】
媒体の搬送方向に沿って配置された複数のノズルを所定の移動方向に移動させるキャリッジと、
前記キャリッジによって移動可能であり、媒体の端部を検出可能なセンサとを備え、
前記センサが前記媒体の端部を検出したとき、その検出結果に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御する印刷装置であって、
前記センサは前記媒体の側端を検出し、前記印刷装置は、前記検出された前記媒体の側端の位置に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御し、
前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側にあり、
前記印刷装置は前記搬送方向に所定の搬送量にて前記媒体を搬送するものであって、前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側にあり、
前記印刷装置は、前記センサが前記媒体を検出しなくなった状態で、前記複数のノズルの全てのノズルを用いて、前記媒体の印刷を行い、
前記印刷装置が更に前記搬送量にて前記媒体を搬送した後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部を印刷し、
前記ノズルが前記媒体に液体を吐出可能な位置まで前記媒体を搬送する搬送ローラを更に有し、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、
前記搬送ローラより上流側において、前記媒体の傾きを補正する処理が行われ、
前記搬送ローラから搬送される前記媒体を支持するプラテンを更に有し、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記プラテン上にあり、
前記プラテンが前記媒体を支持していない状態の前記センサの出力信号に基づいて、前記センサのキャリブレーションを行い、
前記媒体は前記プラテンに対して斜めに搬送され、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記媒体の先端が最初に前記プラテンに接触する位置よりも、前記搬送方向の下流側にあり、
前記媒体を排紙するための排紙ローラを更に有し、前記プラテンに対して斜めに搬送された前記媒体は、前記ノズルから吐出された液体が着弾する印刷領域を通過して、前記排紙ローラに到達する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
媒体の搬送方向に沿って配置された複数のノズルを所定の移動方向に移動させるキャリッジと、
前記キャリッジによって移動可能であり、媒体の端部を検出可能なセンサとを備え、
前記センサが前記媒体の端部を検出したとき、その検出結果に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御する印刷システムであって、
前記センサは、前記複数のノズルの前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの媒体に印刷を行う印刷装置及び印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙、布、フィルム等の各種の媒体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、紙を搬送方向に搬送させる工程と、ノズルを走査方向に移動させながらインクを吐出する工程とを交互に繰り返し、媒体に画像を印刷している。
そして、このような印刷装置について、紙の端部を検出するセンサをキャリッジに設け、このセンサの検出結果に応じて、ノズルからのインクの吐出を制御することが知られている。
【０００３】
【特許文献】
特開２００２−１０３７２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、紙の端部を検出するセンサを最適な位置にすることができ、ノズルから吐出されるインクの無駄を抑えることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体の搬送方向に沿って配置された複数のノズルを所定の移動方向に移動させるキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、媒体の端部を検出可能なセンサとを備え、前記センサが前記媒体の端部を検出したとき、その検出結果に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御する印刷装置であって、前記センサは、前記複数のノズルの前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体の搬送方向に沿って配置された複数のノズルを所定の移動方向に移動させるキャリッジと、前記キャリッジによって移動可能であり、媒体の端部を検出可能なセンサとを備え、前記センサが前記媒体の端部を検出したとき、その検出結果に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御する印刷装置であって、前記センサは、前記複数のノズルの前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、センサは、媒体の先端が印刷可能になるよりも先に、媒体の先端を検出することができる。また、このような印刷装置によれば、センサは、媒体の後端が印刷可能になるよりも先に、媒体の後端を検出することができる。また、このような印刷装置によれば、センサの検出領域にインクが吐出されていないので、高精度に媒体の側端を検出することができる。
【０００７】
かかる印刷装置であって、前記センサは前記媒体の側端を検出し、前記印刷装置は前記検出された前記媒体の側端の位置に応じて前記複数のノズルからの液体の吐出を制御することが望ましい。センサが最上流ノズルよりも上流側に設けられているので、センサが媒体の端部を検出する領域は、媒体に液体が吐出されている領域とは離れている。したがって、このような印刷装置によれば、センサは液体が吐出されていない領域で側端を検出しているので、高精度に媒体の側端を検出することができ、高精度に側端の位置に応じた液体の吐出制御ができる。また、かかる印刷装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側にあることが望ましい。このような印刷装置によれば、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
【０００８】
かかる印刷装置であって、前記印刷装置は、前記搬送方向に所定の搬送量にて前記媒体を搬送するものであって、前記センサは、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側に設けられていることが望ましい。このような印刷装置によれば、後端処理を行うのに適している。かかる印刷装置であって、前記印刷装置は、前記センサが前記媒体を検出しなくなった後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部を印刷することが望ましい。このような印刷装置によれば、センサの検出結果に応じて使用するノズルを制限することができる。かかる印刷装置であって、前記印刷装置は前記センサが前記媒体を検出しなくなった状態で前記複数のノズルの全てのノズルを用いて前記媒体の印刷を行い、前記印刷装置が更に前記搬送量にて前記媒体を搬送した後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部を印刷することが望ましい。このような印刷装置によれば、センサが媒体の後端を検出してから使用ノズルを制限して印刷を行うまでの間に、どのノズルを使用するかを計算する時間があるので、高速な印刷を行うことができる。かかる印刷装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側にあることが望ましい。このような印刷装置によれば、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記ノズルが前記媒体に液体を吐出可能な位置まで前記媒体を搬送する搬送ローラを更に有し、前記センサは、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられている。このような印刷装置によれば、センサは、紙の先端を高精度に検出することができる。かかる印刷装置であって、前記搬送ローラより上流側において、前記媒体の傾きを補正する処理が行われることが望ましい。媒体の傾きを補正する際に搬送ローラと媒体との間に滑るが生じるが、このような印刷装置によれば、センサが媒体の傾き補正処理後に媒体の先端を検出するので、その後の媒体の先端検出結果を用いる制御（例えば、印刷開始位置への位置決め）を正確に行うことができる。かかる印刷装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられていることが望ましい。このような印刷装置によれば、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記搬送ローラから搬送される前記媒体を支持するプラテンを更に有し、前記センサは、前記センサの検出領域が前記プラテン上に位置するように、設けられることが望ましい。また、かかる印刷装置であって、前記プラテンが前記媒体を支持していない状態の前記センサの出力信号に基づいて、前記センサのキャリブレーションを行うことが望ましい。このような印刷装置によれば、好ましい状態にてキャリブレーションを行うことができるので、センサの検出精度を高めることができる。かかる印刷装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記プラテン上にあることが望ましい。このような印刷装置によれば、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記媒体は前記プラテンに対して斜めに搬送され、前記センサは、前記媒体の先端が最初に前記プラテンに接触する位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられていることが望ましい。このような印刷装置によれば、センサの検出領域において媒体の姿勢が安定しているので、センサが正確に紙の端部を検出することができる。また、かかる印刷装置であって、前記媒体を排紙するための排紙ローラを更に有し、前記プラテンに対して斜めに搬送された前記媒体は、前記ノズルから吐出された液体が着弾する印刷領域を通過して、前記排紙ローラに到達することが望ましい。このような印刷装置によれば、紙の先端が排紙ローラに到達する前（紙の先端が浮き上がりやすい状態）であっても、センサが正確に紙の端部を検出することができる。かかる印刷装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記媒体の先端が最初に前記プラテンに接触する位置よりも、前記搬送方向の下流側にあることが望ましい。このような印刷装置によれば、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
【００１２】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１３】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１４】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１５】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００１６】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図３は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図４は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１７】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況はセンサ５０によって監視されており、センサ５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。センサから検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００１９】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、走査方向という）に移動（走査移動）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、走査方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが走査方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を走査方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が走査方向に移動すると、ヘッド４１も走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２１】
センサ５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の走査方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
【００２２】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２３】
＜印刷動作について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２４】
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００２５】
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００２６】
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００２７】
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００２８】
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００２９】
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３０】
＝＝＝給紙処理＝＝＝
図６は、給紙処理のフロー図である。また、図７Ａ〜図７Ｅは、給紙処理の様子を上面から見た説明図である。以下に説明される各種の動作は、プリンタ１内のメモリに格納されたプログラムに基づいて、コントローラが搬送ユニット２０を制御することによって、実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３１】
まず、コントローラは、給紙ローラを回転させる（Ｓ０２１）。給紙ローラの回転は、印刷データの中に含まれている給紙コマンドデータに基づいて開始される。給紙ローラが回転すると、紙が搬送ローラに向かって給紙される。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図７Ａに示すとおりである。
次に、紙検出センサ５３が紙の先端を検出する（Ｓ０２２）。すなわち、紙Ｓの先端が紙検出センサ５３のレバーに接触し、レバーの回転を検出することにより、紙Ｓの先端が紙検出センサ５３の位置に到達したことを検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で紙先端を検出できる位置に設けられている。そのため、紙の先端が搬送ローラに到達する前に、紙検出センサ５３は、紙の先端を検出することができる。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図７Ｂに示すとおりである。
【００３２】
次に、コントローラは、紙の傾き補正処理を行う（Ｓ０２３）。紙が搬送ローラによって搬送される前に、紙の姿勢が搬送方向に対して傾いていることがある。そこで、コントローラは、給紙ローラ２１の回転を制御することによって、紙の傾きを補正する。
【００３３】
図８は、紙の傾き補正処理のフロー図である。また、図９Ａ〜図９Ｄは、紙の傾き補正処理の様子を上面から見た説明図である。以下に説明される各種の動作は、プリンタ１内のメモリに格納されたプログラムに基づいて、コントローラが搬送ユニット２０を制御することによって、実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３４】
まず、コントローラは、搬送ローラ２３の回転を停止させた状態で、給紙ローラ２１を順方向（紙が搬送ローラに向かって給紙される回転方向）に回転させる（Ｓ０２３−１、図９Ａ）。コントローラがこの動作を続けると、紙Ｓの先端が搬送ローラ２３に接触する（Ｓ０２３−２、図９Ｂ）。次に、コントローラは、搬送ローラ２３の回転を停止させた状態で、更に給紙ローラ２１を順方向に回転させる（Ｓ０２３−３）。このとき、搬送ローラ２３が停止状態であるため、紙Ｓは搬送方向に進めず、給紙ローラ２１と紙Ｓとの間で滑りが生じ、紙Ｓの先端が搬送ローラ２３の軸方向と平行になる（図９Ｃ）。次に、コントローラは、給紙ローラ２１を逆回転させて、紙Ｓの先端を搬送ローラ２３から離す（Ｓ０２３−４、図９Ｄ）。
以上の処理を行うことにより、コントローラは、紙の傾きを補正して、紙を搬送することができる。
【００３５】
次に、コントローラは、搬送ローラ２３を回転させる（Ｓ０２４）。このとき、給紙ローラ２１と搬送ローラ２３は同期して回転するので、紙は、２つのローラによって、印刷可能な領域まで搬送される。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図７Ｃに示すとおりである。
【００３６】
次に、光学センサ５４が紙の先端を検出する（Ｓ０２５）。光学センサは、紙の先端が印刷開始位置に到達する前に、紙の先端を検出できる位置に設けられている。そして、光学センサ５４が紙の先端を検出したとき、コントローラは、所定の回転量にて搬送ローラ２３が回転するように搬送モータを制御する。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図７Ｄに示すとおりである。
【００３７】
搬送ローラ２３が所定の回転量にて回端すれば、紙の先端が印刷開始位置に到達する。すなわち、光学センサ５４が紙の先端を検出する位置から印刷開始位置までの距離は既知なので、光学センサ５４が紙の先端を検出したときにコントローラが所定の回転量にて搬送ローラを回転させれば、紙の先端は印刷開始位置に位置決めされる。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図７Ｅに示すとおりである。
【００３８】
＝＝＝搬送処理＝＝＝
＜搬送処理について＞
図１０は、搬送ユニット２０の構成の説明図である。なお、これらの図において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００３９】
搬送ユニット２０は、コントローラからの搬送指令に基づいて、所定の駆動量にて搬送モータ２２を駆動させる。搬送モータ２２は、指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。搬送モータ２２は、この駆動力を用いて搬送ローラ２３を回転させる。また、搬送モータ２２は、この駆動力を用いて排紙ローラ２５を回転させる。つまり、搬送モータ２２が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５は所定の回転量にて回転する。搬送ローラ２３と排紙ローラ２５が所定の回転量にて回転すると、紙は所定の搬送量にて搬送される。搬送ローラ２３と排紙ローラ２５は同期して回転しているため、搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の少なくとも一方に紙が接触していれば、紙は搬送ユニット２０によって搬送可能である。
紙の搬送量は、搬送ローラ２３の回転量に応じて定まる。したがって、搬送ローラ２３の回転量が検出できれば、紙の搬送量も検出可能である。そこで、搬送ローラ２３の回転量を検出するため、ロータリー式エンコーダ５２が設けられている。
【００４０】
＜ロータリー式エンコーダの構成について＞
図１１は、ロータリー式エンコーダの構成の説明図である。なお、これらの図において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
ロータリー式エンコーダは５２、スケール５２１と検出部５２２とを有する。
【００４１】
スケール５２１は、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有する。このスケール５２１は、搬送ローラ１４に設けられている。つまり、スケール５２１は、搬送ローラ２３が回転すると、一緒に回転する。例えば、搬送ローラ２３が紙Ｓを１／１４４０インチ分の搬送を行うように回転すると、スケール５２１は、検出部５２２に対して、１スリット分だけ回転する。
【００４２】
検出部５２２は、スケール５２１と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。検出部５２２は、発光ダイオード５２２Ａと、コリメータレンズ５２２Ｂと、検出処理部５２２Ｃとを有しており、検出処理部５２２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５２２Ｄと、信号処理回路５２２Ｅと、２個のコンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂとを備えている。
【００４３】
発光ダイオード５２２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５２２Ｂは、発光ダイオード５２２Ａから発せられた光を平行光とし、スケール５２１に平行光を照射する。スケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５２２Ｄに入射する。フォトダイオード５２２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、ロータリー式エンコーダ５２の出力となる。
【００４４】
＜ロータリー式エンコーダの信号について＞
図１２Ａは、搬送モータ２２が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図１２Ｂは、搬送モータ２２が反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００４５】
図に示された通り、搬送モータ１２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。搬送モータ２２が正転しているとき、すなわち、紙Ｓが搬送方向に搬送されているときは、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、搬送モータ２２が反転しているとき、すなわち、紙Ｓが搬送方向とは逆方向に搬送されているときは、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、搬送ローラ２３がスケール５２１のスリットの間隔（例えば、１／１４４０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））分だけ回転する時間に等しい。
【００４６】
コントローラがパルス信号の数をカウントすれば、搬送ローラ２３の回転量を検出できるので、紙の搬送量を検出することができる。また、コントローラが各パルスの１周期Ｔを検出すれば、搬送ローラ２３の回転速度を検出できるので、紙の搬送速度を検出することができる。
【００４７】
＜搬送フローについて＞
図１３は、搬送処理のフロー図である。以下に説明される各種の動作は、プリンタ１内のメモリに格納されたプログラムに基づいて、コントローラが搬送ユニット２０を制御することによって、実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００４８】
まず、コントローラは、目標搬送量を設定する（Ｓ０４１）。目標搬送量とは、搬送ユニット２０が目標とする搬送量で紙Ｓを搬送するため、搬送ユニット２０の駆動量を決める値である。この目標搬送量は、コンピュータ側から受信した印刷データの中に含まれている搬送コマンドデータ（目標搬送量に関する情報）に基づいて、決定される。また、この目標搬送量は、コントローラがカウンタの値を設定することによって、設定される。以下の説明では、目標搬送量をＸとしているので、コントローラは、カウンタの値をＸに設定する。
【００４９】
次に、コントローラは、搬送モータ２２を駆動する（Ｓ０４２）。搬送モータ２２が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ２３が所定の回転量にて回転する。そして、搬送ローラ２３が所定の回転量にて回転すると、搬送ローラ２３に設けられたスリット５２１も回転する。
【００５０】
次に、コントローラは、ロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出する（Ｓ０４３）。すなわち、コントローラは、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。例えば、コントローラが１個のエッジを検出すれば、搬送ローラ２３が１／１４４０インチの搬送量にて紙Ｓを搬送したことを意味する。
【００５１】
コントローラがロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出したら、コントローラは、カウンタの値を減算する（Ｓ０４４）。つまり、カウンタの値がＸのときに、コントローラがパルス信号のエッジを１つ検出したら、コントローラはカウンタの値をＸ−１に設定する。
【００５２】
そして、コントローラは、カウンタの値がゼロになるまで、Ｓ０４２〜Ｓ０４４の動作を繰り返す（Ｓ０４５）。つまり、最初にカウンタに設定された値のパルス数が検出されるまで、コントローラは、搬送モータ２２を駆動することになる。これにより、搬送ユニット２０は、最初にカウンタに設定された値に応じた搬送量で、紙Ｓを搬送方向に搬送する。
【００５３】
例えば、搬送ユニット２０が紙Ｓを９０／１４４０インチだけ搬送するとき、コントローラは、目標搬送量を設定するため、カウンタの値を９０に設定する。そして、コントローラは、ロータリー式エンコーダのパルス信号の立ち上りエッジ又は立ち下りを検出するたびに、カウンタの値を減算する。そして、カウンタの値がゼロになったとき、コントローラは、搬送動作を終了する。９０個のパルス信号を検出すれば、搬送ローラ２３が９０／１４４０インチで紙Ｓを搬送したことを意味するからである。したがって、コントローラが目標搬送量の設定としてカウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット２０は、９０／１４４０インチで紙Ｓを搬送することになるのである。
【００５４】
なお、上記の説明では、コントローラは、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂの立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出していたが、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方のエッジを検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はスケール５２１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、コントローラが各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのいずれかを検出することは、搬送ローラ２３が１／５７６０インチで印刷用紙を搬送することを意味する。この場合、コントローラがカウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット２０は、９０／５７６０インチで紙Ｓを搬送することになる。
【００５５】
上記の説明は、１回の搬送動作に関するものである。プリンタが複数回の搬送動作を間欠的に行う場合、コントローラは各搬送動作が終わるたびに目標搬送量を設定し（カウンタの値を設定し）、搬送ユニット２０は、設定された目標搬送量に従って紙Ｓを搬送する。
【００５６】
ところで、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には搬送ローラ２３の回転量を検出するのであって、厳密にいえば、紙Ｓの搬送量を検出していない。つまり、搬送ローラ２３と紙Ｓとの間に滑りが生じていれば、搬送ローラ２３の回転量と紙Ｓの搬送量が一致しないため、ロータリー式エンコーダ５２は紙Ｓの搬送量を正確に検出することができず、搬送誤差（検出誤差）が生じる。このように、搬送ローラ２３と紙Ｓとの間に滑りが生じている場合、搬送ユニット２０が紙Ｓを目標搬送量で搬送するためには、コントローラは目標搬送量よりも大きい搬送量で搬送ローラ２３を回転させる必要がある。そこで、コントローラは、紙Ｓを最適な搬送量で搬送するため、目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に応じた値にカウンタを設定することが可能である。
【００５７】
＝＝＝ノズルの配置＝＝＝
図１４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００５８】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。光学センサ５４は、搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０（搬送方向最上流のノズル）よりも上流側の位置にある。この光学センサ５４の取付位置については、後で詳述する。
【００５９】
＝＝＝光学センサの詳細な説明＝＝＝
＜光学センサの構成について＞
図１５は、光学センサ５４の構成の説明図である。光学センサ５４は、発光部５４１と受光部５４２とを有する反射型光学センサである。発光部５４１は、例えば発光ダイオードを有し、光を紙に照射する。受光部５４２は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがない場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が少なくなる。発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがある場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が多くなる。受光部５４２は、受光した反射光の光量に応じて、信号を出力する。
【００６０】
＜光学センサの出力信号について＞
図１６は、光学センサ５４の出力信号の説明図である。同図の上側に示されるグラフは、紙Ｓの端部の位置と光学センサ５４の出力信号との関係を示すグラフである。同図の下側の図は、紙Ｓの端部の位置と光学センサの検出領域との関係を示す図である。同図において、丸い印は、光学センサの検出領域を示すものであり、具体的には光学センサ５４の発光部の光が照射される領域を示すものである。丸い印の内部の黒く塗りつぶされている領域は、光学センサ５４の発光部の光が紙Ｓに照射されていることを示すものである。
【００６１】
状態Ａ（紙Ｓの端部が光学センサの検出領域の外側にあり、検出領域に紙Ｓがない状態）では、光学センサ５４の発光部からの光は、紙Ｓに照射されない。そのため、光学センサ５４の受光部は反射光を検出することができない。このときの光学センサの出力電圧はＶａになる。状態Ｂ（紙Ｓの端部が光学センサの検出領域の内側にあり、検出領域の一部に紙Ｓが入っている状態）では、光学センサ５４の発光部からの光の一部は、紙Ｓに照射される。このときの光学センサ５４の出力電圧はＶｂになる。状態Ｃ（紙Ｓの端部が光学センサの検出領域の内側にあり、検出領域のほとんどの領域に紙Ｓが入っている状態）では、光学センサ５４の発光部からの光のほとんどが紙Ｓに照射される。このときの光学センサ５４の出力電圧はＶｃになる。状態Ｄ（紙Ｓの端部が光学センサの検出領域の外側にあり、検出領域の全てに紙Ｓがある状態）では、光学センサ５４の発光部からの光は、全て紙Ｓに照射される。このときの光学センサの出力電圧はＶｄになる。同図から分かる通り、光学センサ５４の検出領域において、紙Ｓが占める領域が大きいほど、光学センサ５４の出力信号は大きくなる。
【００６２】
出力電圧Ｖｔを閾値とした場合、コントローラは、状態Ａと状態Ｂを「紙なし状態」と判断する。コントローラが「紙なし状態」と判断した場合、プリンタは、光学センサの位置に紙がないものとして各種の動作を行う。また、出力電圧Ｖｔを閾値とした場合、コントローラは、状態Ｃと状態Ｄを「紙あり状態」と判断する。コントローラが「紙あり状態」と判断した場合、光学センサの位置に紙があるものとして各種の動作を行う。
この出力電圧Ｖｔは、ＶａからＶｄ間での範囲で任意に設定できるが、ここでは検出領域の半分を紙Ｓが占める場合の光学センサ５４の出力電圧に等しい。
【００６３】
＜光学センサの取付位置について＞
図１７は、光学センサ５４の取付位置の説明図である。既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、その構成要素については説明を省略する。同図において、キャリッジ３１は、紙面に垂直な方向（走査方向）に移動可能である。また、光学センサ５４は、キャリッジ３１に取り付けられ、走査方向に移動可能である。また、同図において、「印刷領域」とは、ヘッド４１のノズル♯１〜ノズル♯１８０と対向する領域であり、ノズルから吐出されたインクが着弾する領域である。また、同図において、「検出領域」とは、光学センサ５４の発光部の光が照射される領域を示すものであり、前述の図１６の丸い印の領域と同じ領域である。
【００６４】
光学センサ５４は、搬送方向に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０よりも上流側にある。つまり、光学センサ５４は、図中のポジションａの位置よりも上流側にある。そのため、光学センサ５４の検出領域は、搬送方向に関して、印刷領域よりも上流側に位置する。よって、紙Ｓが搬送ローラ２３から印刷領域に向かって搬送されるとき、紙Ｓの先端（上端）は、印刷領域に到達するよりも先に、光学センサ５４の検出領域に到達する。つまり、光学センサ５４は、紙Ｓの先端が印刷可能になるよりも先に、紙Ｓの先端を検出することができる。
同様に、紙Ｓの後端が搬送ローラ２３から離れ、紙Ｓが排紙ローラ２５によって搬送されるとき、紙Ｓの後端（下端）は、印刷領域に到達するよりも先に、光学センサ５４の検出領域に到達する。つまり、光学センサ５４は、紙Ｓの後端が印刷可能になるよりも先に、紙Ｓの後端を検出することができる。
【００６５】
また、紙Ｓは印刷時に所定の搬送量にて間欠的に搬送されるが、光学センサ５４は、ノズル♯１８０からみて、１回分の搬送量よりも上流側にある。すなわち、光学センサ５４は、ノズル♯１８０から１回分の搬送量より離れて、搬送方向に関して上流側にある。つまり、光学センサ５４は、図中のポジションｂの位置よりも上流側にある。例えば、ある印刷方式において１回分の搬送量が５０／１４４０インチなので、光学センサ５４は、ノズル♯１８０から５０／１４４０インチ以上離れて設けられている。よって、紙Ｓの後端を印刷する場合（後述）、光学センサ５４が紙Ｓの後端を検出してから、その後端が印刷領域に到達するまでの間に、少なくとも１度のドット形成処理（Ｓ００３）が行われる。
【００６６】
また、光学センサ５４は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の上流側にあるが、搬送ローラ２３よりも搬送方向の下流側にある。つまり、光学センサ５４は、図中のポジションｃの位置よりも下流側にある。この理由を以下に説明する。光学センサ５４が紙の先端を検出した後は、コントローラは、光学センサ５３の検出結果に基づいて紙の搬送量を制御し、紙の先端が印刷開始位置（頭出し位置）になるように紙を位置決めする。一方、上記の通り、搬送ローラ２３が紙を搬送する前に、紙の傾き補正処理（図８、図９参照）が行われている。この紙の傾き補正処理では、コントローラは、搬送ローラ２３を停止させた状態で給紙ローラ２１を回転させ、給紙ローラ２１と紙との間に滑りを生じさせて紙の傾きを補正している。そのため、仮に光学センサ５３が搬送方向に関して搬送ローラ２３の上流側に設けられていると、紙の傾き補正の際の給紙ローラ２１と紙との間の滑りによって、正確に紙の先端を印刷開始位置に位置決めすることができない。つまり、光学センサ５３は、紙の傾き補正処理を終えた後に、紙の先端を検出できることが望ましい。そのため、本実施形態では、光学センサ５４は、搬送ローラ２３よりも搬送方向の下流側に設けられている。
【００６７】
また、光学センサ５４は、搬送ローラ２３の下流側に設ければよいだけでなく、検出領域がプラテン上になるように設けられる。つまり、光学センサ５４は、図中のポジションｄの位置よりも下流側にある。この理由を以下に説明する。本実施形態の光学センサ５４は、発光部に与える電圧が同じでも、劣化により、発光部の発光量が変化する。発光部の発光量が変化すると受光部の受光量が変化し、光学センサ５４が検出する紙の端部の位置が変化する。そこで、本実施形態の光学センサ５４は、紙のない状態での受光部の出力信号に基づいて、発光部に与える電圧を制御している。そして、この場合、光学センサの発光部はプラテン２４に光を照射し、その時の受光部の出力信号が一定になるように制御している。つまり、本実施形態の光学センサ５４は、プラテンが紙を支持していない状態の出力信号に基づいて、キャリブレーションを行っている。仮に光学センサ５４の検出領域が搬送ローラ２３を含んでいると、搬送ローラ２３は金属で構成されているため、受光部が多量の反射光を受光し、紙のない状態であっても紙のある状態と変わらない出力信号になってしまい、光学センサ５４の劣化分を検出することができない。そのため、本実施形態では、光学センサ５４は、検出領域がプラテン上になるように設けられている。
【００６８】
また、光学センサは、検出領域がプラテン上になるように設ければよいだけでなく、紙の姿勢が安定している位置に光学センサの検出領域が位置するように、設けられる。つまり、光学センサ５４は、図中のポジションｅよりも下流側に設けられる。ここで、紙の姿勢が安定している位置（ポジションｅ）について、以下に説明する。
【００６９】
図１８Ａ〜図１８Ｄは、紙Ｓが搬送ローラ２３から印刷領域に向かって搬送される様子の説明図である。既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、その構成要素については説明を省略する。図１８Ｄのように、紙が搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５によって搬送されている状態ならば、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間に位置する印刷領域において、紙がプラテンから浮き上がることはない。しかし、給紙処理のときや、紙の先端が排紙ローラ２５に到達する前は、紙は搬送ローラ２３のみによって搬送されているため、紙がプラテンから浮き上がり、紙の先端がヘッド４１側に近づきやすくなる。そこで、本実施形態では、図１８Ａのように、紙がプラテン２４に対して斜めに給紙されるようにしている。そして、図１８Ｂ及び図１８Ｃのように、紙がプラテンにぶつかりながら搬送されることにより、紙の先端が排紙ローラ２５に到達する前であっても、紙の先端がプラテン２４から浮き上がらないようにしている。なお、図中のポジションｅは、紙の先端が最初にプラテン２４に接触する位置である。
【００７０】
ここで、上記のように紙がプラテン２４に対して斜めに給紙されているため、図中のポジションｅよりも上流側では、紙Ｓはプラテン２４から離れている。紙Ｓがプラテン２４から離れてしまう位置に光学センサ２４の検出領域があると、光学センサ５４は、紙の先端の位置を正確に検出できないおそれがある。そこで、本実施形態では、光学センサ５４は、ポジションｅよりも下流側に設けている。
【００７１】
ところで、光学センサ５４は、正反射を利用して、紙の有無を検出している（図１５）。そのため、光学センサ５４の検出領域の中心（検出中心）の位置は、搬送方向に関して、光学センサ５４の発光部５４１と受光部５４１との真ん中の位置に等しい。ただし、光学センサ５４が拡散反射を利用して紙の有無を検出する場合、検出領域の中心の位置は、光学センサ５４の発光部５４１と受光部５４１との真ん中の位置になるとは限らない。
【００７２】
光学センサ５４の検出領域は、一点にはならず、所定の範囲を占めている。つまり、光学センサ５４の検出領域は、搬送方向に関して、所定の幅を持っている。そのため、光学センサ５４は、検出領域の幅を考慮して、設けられていることが望ましい。つまり、光学センサ５４の検出領域の全てが適した位置になるように、光学センサ５４を設けることが望ましい。
例えば、光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、ノズル♯１８０よりも搬送方向上流（ポジションａよりも搬送方向上流側）に位置していることが望ましい。また、光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、ノズル♯１８０から１回分の搬送量より離れて搬送方向上流側（ポジションｂよりも搬送方向上流側）にあることが望ましい。また、光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、搬送ローラ２３よりも下流側（ポジションｃよりも搬送方向下流側）にあることが望ましい。また、光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、プラテン２４上（ポジションｄよりも搬送方向下流側）にあることが望ましい。また、光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、紙の先端が最初にプラテン２４に接触する位置よりも下流側（ポジションｅよりも搬送方向下流側）にあることが望ましい。
【００７３】
また、光学センサ５４の検出領域は、全てのプリンタにおいて一定ではなく、プリンタによって個体差がある。例えば、光学センサ５４の検出領域の搬送方向の幅には±０．３ｍｍ程度のばらつきがある。そのため、検出領域の幅のばらつきを考慮して、光学センサ５４を設けることが望ましい。
例えば、平均的な光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、ポジションａよりも更に０．３ｍｍ搬送方向上流側に位置していることが望ましい。また、平均的な光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、ポジションｂよりも更に０．３ｍｍ搬送方向上流側にあることが望ましい。また、平均的な光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、ポジションｃよりも更に０．３ｍｍ搬送方向下流側にあることが望ましい。また、平均的な光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、ポジションｄよりも更に０．３ｍｍ搬送方向下流側にあることが望ましい。また、平均的な光学センサ５４の検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、ポジションｅよりも更に０．３ｍｍ搬送方向下流側にあることが望ましい。
【００７４】
なお、光学センサ５４をキャリッジ３１に取り付けるとき、公差による取付位置のばらつきが生じる。そのため、公差の範囲内であれば、光学センサ５４の検出領域の全てが適した位置になるように、光学センサ５４を設計することが望ましい。なお、公差による取付位置のばらつきは、例えば０．５ｍｍである。
【００７５】
＝＝＝縁なし印刷＝＝＝
図１９は、縁なし印刷の説明図である。「縁なし印刷」とは、紙の全面に印刷を行う印刷である。同図において、内側の実線の四角形は、紙の大きさを示している。同図において、外側の実線の四角形は、印刷データの大きさを示している。縁なし印刷では、紙よりも大きい領域にインクを吐出して、紙の全面に印刷を行っている。そのため、印刷データの大きさは紙の大きさよりも大きい。そのため、プリンタは、紙の範囲外にもインクを吐出する。
しかし、紙に着弾しないインクの量が多いと、インクの消費量が多くなり、望ましくない。そのため、印刷データをマスクして、インクを吐出する範囲を少なくし、インクの無駄を防いでいる。図中の点線の四角形は、マスクされた印刷データに基づいてプリンタがインクを吐出する範囲を示すものである。インクを吐出する範囲は、光学センサの出力に基づいてコントローラが決定している。
【００７６】
＜側端処理について＞
図２０Ａは、紙の側端の検出の説明図である。図中の斜線部は、紙にドットが形成される領域（印刷される領域）を示している。キャリッジ３１が走査方向に移動している間、ヘッド４１が断続的にインクを吐出し、図中の斜線部にドットが形成されて、紙に帯状の画像片が印刷される。ドット形成処理の際にキャリッジが走査方向に往復移動するため、光学センサ５４も走査方向に往復移動し、光学センサ５４は、紙の両側端の位置を検出することができる。
図２０Ｂは、縁なし印刷における側端処理の説明図である。図中の帯状の四角形は、１パス分の印刷データを示す。なお、１パスとは、キャリッジ３１が１回走査方向に移動する動作を意味する。つまり、図中の帯状の四角形は、ノズル♯１〜ノズル♯１８０が１パスの間にインクを吐出するのに必要なデータを示している。図中の斜線部分の印刷データは、ヘッド４１からインクを吐出するときに用いられた印刷データを示している。一方、図中の斜線のない印刷データは、印刷データがマスクされた結果、印刷データがＮＵＬＬデータに置き換えられて、ヘッド４１からインクが吐出されなかった印刷データを示している。
【００７７】
ドット形成処理の際に光学センサ５４によって紙の側端が検出されている。本来ならば、検出された紙の内側に対応する印刷データだけを用いてインクを吐出すれば、紙の全面に印刷ができるので、縁なし印刷が完成するはずである。しかし、紙が斜めに搬送されていると、紙の側端に余白ができてしまい、きれいな縁なし印刷ができない。そのため、紙が斜めに搬送された分を見込んで所定のマージンを持たせて印刷データをマスクし、インクを吐出する領域を紙の側端よりも若干広めにしている。
【００７８】
本実施形態では、既に述べたように、光学センサ５４はノズル♯１８０よりも上流側に設けられている。そのため、光学センサ５４が紙の有無を検出する領域は、紙にドットが形成されている領域とは離れている。仮に光学センサ５４の検出領域にインクが吐出されていると、光学センサ５４の検出精度が落ちてしまう。一方、本実施形態では、光学センサ５４の検出領域にはインクが吐出されていないので、光学センサ５４は、高精度に紙の側端を検出することができる。その結果、縁なし印刷を高品質に行うことができ、又は、インクの無駄を極力抑えることができる。
【００７９】
＜後端処理について＞
図２１Ａ〜図２１Ｃは、本実施形態の後端処理の説明図である。既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、その構成要素については説明を省略する。同図において、ヘッド４１の斜線部は、その領域内のノズルがインクを吐出することを示している。
【００８０】
図２１Ａに示すように、通常のドット形成処理では、光学センサ５４が「紙あり状態」を検出すれば、ヘッド４１に設けられている全ノズルは紙に対向しているので、全ノズルからインクが吐出される。そして、ドット形成処理の後、所定の搬送量にて搬送処理が行われる。
【００８１】
図２１Ｂに示すように、搬送処理の結果、紙の後端が光学センサ５４を通過すると、光学センサ５４は「紙なし状態」を検出する。一方、本実施形態では、既に述べたとおり、光学センサ５４は、ノズル♯１８０から１回分の搬送量より離れて搬送方向上流側にある。そのため、光学センサ５４が「紙なし状態」を検出しても、ヘッド４１に設けられている全ノズルは紙に対向しているので、全ノズルからインクが吐出される。そして、同図に示すような状態のドット形成処理の間に、コントローラは、光学センサ５４が「紙なし状態」を検出したときのタイミングに応じて、次のパスにおいてインクを吐出するノズルを決定する。つまり、コントローラは、次のパスにおいて紙の後端より上流側のノズルからインクを吐出しないように、光学センサ５４の検出結果に基づいて、次のパスにおいて使用されるノズルを決定する。そして、同図に示すような状態のドット形成処理の後、紙の後端を印刷するため、更に所定の搬送量にて搬送処理が行われる。
【００８２】
そして、図２１Ｃに示すように、紙の後端より上流側のノズルからはインクを吐出せず、紙の後端より下流側のノズルからインクを吐出し、紙の後端にドットを形成する。
【００８３】
本実施形態では、上記のように後端処理を行っているため、インクの無駄を極力抑えながら、紙の後端に印刷を行うことができる。
【００８４】
図２２Ａ及び図２２Ｂは、参考例の後端処理の説明図である。本実施形態と比較すると、光学センサ５４の取付位置が異なる。参考例では、光学センサ５４は、ノズル♯１８０より搬送方向下流側に設けられている。
参考例では、紙の後端が光学センサ５４を通過しても、コントローラが光学センサの検出結果に基づいて使用ノズルを決定する時間がない。そのため、図２２Ｂに示すように、紙の後端に着弾しない無駄なインクを吐出してしまう。仮に、コントローラが光学センサの検出結果に基づいて使用ノズルを決定したとしても、コントローラが計算している間に印刷を行うことができないので、印刷に時間がかかってしまう。
【００８５】
一方、本実施形態では、既に述べたように、光学センサ５４はノズル♯１８０よりも上流側に設けられている。そのため、紙の後端がノズル♯１８０を通過するよりも先に光学センサ５４の検出領域を通過するので、インクの無駄を極力抑えることができる。また、本実施形態では、既に述べたように、光学センサ５４は、ノズル♯１８０から１回分の搬送量より離れて搬送方向上流側にある。そのため、紙の後端が光学センサ５４の検出領域を通過してから、その後端が印刷領域（ノズル♯１８０より搬送方向下流側の領域）に到達するまでの間に、少なくとも１度のドット形成処理が行われる。その結果、本実施形態では、そのドット形成処理の間にコントローラが使用ノズルの計算を行うことができるので、インクの無駄を極力抑えながら、紙の後端に印刷を高速に行うことができる。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８７】
＜光学センサについて＞
前述の実施形態によれば、キャリッジに設けられているセンサは、反射型の光学センサであった。しかし、このセンサは、要するに紙の端部を検出できればよいのであって、上記の実施形態のものに限られるものではない。
例えば、キャリッジに設けられているセンサは、光が遮られるが否かを検出して紙の端部を検出するような、透過型のセンサであってもよい。また、機械的なセンサであってもよい。
【００８８】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００８９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９０】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
本発明の印刷装置によれば、紙の端部を検出するセンサを最適な位置にすることができ、ノズルから吐出されるインクの無駄を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】  プリンタの全体構成のブロック図である。
【図３】  プリンタの全体構成の概略図である。
【図４】  プリンタの全体構成の横断面図である。
【図５】  印刷時の処理のフロー図である。
【図６】  給紙処理のフロー図である。
【図７】  図７Ａ〜図７Ｅは、給紙処理の様子を上面から見た説明図である。
【図８】  紙の傾き補正処理のフロー図である。
【図９】  図９Ａ〜図９Ｄは、紙の傾き補正処理の様子を上面からみた説明図である。
【図１０】  搬送ユニットの構成の説明図である。
【図１１】  ロータリー式エンコーダの構成の説明図である。
【図１２】図１２Ａは、正転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。図１２Ｂは、反転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。
【図１３】  搬送処理のフロー図である。
【図１４】  ノズルの配列を示す説明図である。
【図１５】  光学センサの構成の説明図である。
【図１６】  光学センサ５４の出力信号の説明図である。
【図１７】  光学センサの取付位置の説明図である。
【図１８】  図１８Ａ〜図１８Ｄは、紙が搬送される様子の説明図である。
【図１９】  縁なし印刷の説明図である。
【図２０】  図２０Ａは、紙の側端の検出の説明図である。図２０Ｂは、縁なし印刷における側端処理の説明図である。
【図２１】  図２１Ａ〜図２１Ｃは、本実施形態の後端処理の説明図である。
【図２２】  図２２Ａ及び図２２Ｂは、参考例の後端処理の説明図である。
【符号の説明】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  センサ、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５２１  スケール、  ５２２  検出部、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１００  印刷システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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