(57)【要約】【課題】周波数ホッピング方式でチャネルスワップ方式と複数のスロットで通信を行う方法で無線品質の劣化を防止するＴＤＭＡ方式の無線通信装置において、制御用のスロットを用いて複数の無線リンクを確立することにより無線リソースの有効利用を図る。【解決手段】親機子機間で、第１の無線リンクを確立し通信を開始した後に、子機側からの要求で第２の無線リンクを確立する。ここで、第２の無線リンク側では、チャネルスワップによる周波数の変更を禁止する。一方の無線通信装置は、第２の無線リンクに制御チャネルを移動し、制御チャネルの情報と通信情報を重畳して、移動した第２の無線リンクのスロットで送信を行うと共に、対応したスロットで受信を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切ることにより時分割多重を行い、１つの無線リンクに対し２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式の無線通信装置であって、
一方の無線通信装置は、あらかじめ決められたフレームの周期でスロットの少なくとも１つのスロットで定期的にあるいは不定期に基準となる制御用無線信号を送信し、
他方の少なくとも１つの無線通信装置は、待機中、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信し、前記一方の無線通信装置とのフレーム及びスロットのタイミングと周波数ホッピングのタイミングの同期を取り、通信開始の際に複数の無線リンクを確立し通信する手段を備え、
前期手段の少なくとも１つは、制御用無線信号と親他方の無線通信装置間の通信用の信号を重畳して無線リンクを確立することを特徴とした無線通信装置。
【請求項２】
双方の無線通信装置の通信時、複数の無線リンクを確立する際に、制御用無線信号を送信する制御スロット以外で複数の無線リンクを確立し、確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動するように制御する制御手段を有することを特徴とした請求項１の無線通信装置。
【請求項３】
一方の無線通信装置において第１の無線リンクを確立した後に、制御スロットに重畳して他方の無線通信装置への通信信号を重畳することを特徴とした請求項１の無線通信装置。
【請求項４】
他方の無線通信装置において第１の無線リンクを確立した後に、一方の無線通信装置からの制御スロットの受信スロットに対応する送信スロットで通信信号を送信することを特徴とした請求項１の無線通信装置。
【請求項５】
通信可能なスロット数があらかじめ決められた閾値以下になったときに確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動するように制御する制御手段を有することを特徴とした請求項１，２，３，４の無線通信装置。
【請求項６】
通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し、通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う無線通信装置であって、
一方の無線通信装置は、定期的にあるいは不定期に複数の無線リンクが可能か否かを通知する制御情報を含む制御用無線信号を送信する送信手段と、他方の少なくとも１つの無線通信装置は、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信する受信手段を備え、
一方の無線通信装置から送信される前記制御用無線信号において、複数の無線リンクが可能か否かを通知し、他方の無線通信装置はそれに応じて通信の際複数の無線リンクを確立し通信を行うか１つの無線リンクを確立し通信を行うかを決定するように制御することを特徴とした無線通信装置。
【請求項７】
通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う無線通信装置であって、無線信号によって複数の無線リンクを許可するか否かを通知する通知手段と、無線信号によって複数の無線リンクを許可されているか否かを問い合わせる問い合わせ手段を備え、通信開始に先立ち前記問い合わせ手段から前記通知手段に無線リンクを許可されているか否かを問い合わせ、通知結果に応じて複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作することを特徴とした無線通信装置。
【請求項８】
通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行い、一方の無線通信装置はあらかじめ登録された少なくとも１台以上の他方の無線通信装置とのみ通信が可能な無線通信装置であって、
無線信号によって他方の無線通信装置の登録を行う登録手段と登録動作時に一方の無線通信装置より通知される情報を記憶する記憶手段を備え、
前記登録手段において登録動作の際に一方の無線通信装置より他方の無線通信装置に複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知し、
その情報を他方の無線通信装置は前記記憶手段に記憶し、
通信の際、前記記憶した情報を元に複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、
不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作することを特徴とした無線通信装置。
【請求項９】
使用可能な無線リソース数があらかじめ決められた閾値以下になったときに複数の無線リンクを不許可とするように報知することを特徴とした請求項６，７記載の無線通信装置。
【請求項１０】
使用者の指示を入力し記憶する手段を備え、使用者の指示に従い複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知することを特徴とした請求項６，７，８記載の無線通信装置。
【請求項１１】
あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り時分割多重を行うことを特徴とした請求項６，７，８記載の無線通信装置。
【請求項１２】
１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行うことを特徴とした請求項６，７，８記載の無線通信装置。
【請求項１３】
音声通信の場合に、複数の無線リンクを許可・不許可の状態に応じて、許可状態のときに複数の無線リンクを確立するように動作することを特徴とした請求項６，７，８記載の無線通信装置。
【請求項１４】
あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り時分割多重をい、１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行い、
一方の無線通信装置は、あらかじめ決められたフレームの周期でスロットの少なくとも１つのスロットで、定期的にあるいは不定期に基準となる制御用無線信号を送信し、他方の少なくとも１つの無線通信装置は、待機中、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信し、前記一方の無線通信装置とのフレーム及びスロットのタイミングと周波数ホッピングのタイミングの同期を取る通信方式であって、
前記一方及び他方の無線通信装置の通信開始の際に、最初の無線リンクを確立するステップと、更に１つ以上の無線リンクを確立し通信するステップと、前期複数の無線リンクの少なくとも１つは、制御用無線信号と親他方の無線通信装置間の通信用の信号を重畳して無線リンクを確立するステップを有することを特徴とした通信方式。
【請求項１５】
通信開始の際、最初の無線リンクを確立するステップと、更に制御用無線信号を送信する制御スロット以外で無線リンクを確立し通信するステップと、確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動させるステップを有することを特徴とした請求項１４記載の通信方式。
【請求項１６】
一方の無線通信装置において第１の無線リンクを確立するステップの後に、制御スロットに重畳して他方の無線通信装置への通信信号を重畳することをステップを有すること特徴とした請求項１４記載の通信方式。
【請求項１７】
他方の無線通信装置において第１の無線リンクを確立するステップの後に、一方の無線通信装置からの制御スロットの受信スロットに対応する送信スロットで通信信号を送信するステップを有することを特徴とした請求項１４記載の通信方式。
【請求項１８】
通信可能なスロット数があらかじめ決められた閾値以下になったときに確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動させるステップを有することを特徴とした請求項１４記載の通信方式。
【請求項１９】
通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し、通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う通信方式であって、
一方の無線通信装置は、定期的にあるいは不定期に複数の無線リンクが可能か否かを通知する制御情報を含む制御用無線信号を送信するステップと、他方の少なくとも１つの無線通信装置は、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信するステップを備え、
一方の無線通信装置から送信される前記制御用無線信号において、複数の無線リンクが可能か否かを通知するステップと、他方の無線通信装置はそれに応じて通信の際複数の無線リンクを確立し通信を行うか１つの無線リンクを確立し通信を行うかを決定するステップを有することを特徴とした通信方式。
【請求項２０】
通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う通信方式であって、
無線信号によって複数の無線リンクを許可するか否かを通知するステップと、無線信号によって複数の無線リンクを許可されているか否かを問い合わせるステップを備え、通信開始に先立ち無線リンクを許可されているか否かを問い合わせ、通知結果に応じて複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するステップを有することを特徴とした通信方式。
【請求項２１】
通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行い、一方の無線通信装置はあらかじめ登録された少なくとも１台以上の他方の無線通信装置とのみ通信を行う通信方式であって、
無線信号によって他方の無線通信装置の登録を行うステップと、前記登録を行うステップにおいて一方の無線通信装置より他方の無線通信装置に複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知するステップと一方の無線通信装置より通知される情報を記憶するステップとを備え、通信の際、前記記憶した情報を元に複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するステップを有することを特徴とした通信方式。
【請求項２２】
使用可能な無線リソース数があらかじめ決められた閾値以下になったときに複数の無線リンクを不許可とするように報知することをステップを有する特徴とした請求項１９，２０記載の通信方式。
【請求項２３】
使用者の指示を入力し記憶するステップを備え、使用者の指示に従い複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知するステップを有することを特徴とした請求１９，２０記載の通信方式。
【請求項２４】
あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り時分割多重を行うステップを有することを特徴とした１９，２０記載の通信方式。
【請求項２５】
１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行うステップを有することを特徴とした請求項１９，２０記載の通信方式。
【請求項２６】
音声通信の場合に、複数の無線リンクを許可・不許可の状態に応じて、許可状態のときに複数の無線リンクを確立するように動作するステップを有することを特徴とした請求項請求項１９，２０，２１，２２記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線信号によって音声信号等の通信を行う無線通信装置とその通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、音声信号を無線によって通信する無線電話装置では、アナログ通信方式から、ＤＥＣＴ方式あるいはＰＨＳ方式等のＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式を用いたデジタル通信が主流となっている。又、ＩＭＳバンドにおいては、使用する周波数を逐次変えながら通信を行う周波数ホッピング方式でのＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式の通信装置の開発が行われている。
【０００３】
無線通信を行う上で、無線干渉による通信品質の劣化防止は、重要な課題であり、周波数ホッピング方式を用いたＴＤＭＡ方式の通信装置では、チャネルスワップという方法で無線干渉によるエラー発生を抑制する方式が一般的に用いられている。チャネルスワップ方式では、通信に利用可能なチャネルの一部を入れ替え用のリザーブチャネルとし、無線状態のよい状態では、リザーブチャネル以外のチャネルをあらかじめ決められた順番でチャネル（周波数）を切り替えながら通信を行い、使用中のチャネルの無線品質が悪くなると、通信相手に対し、悪くなったチャネルをリザーブチャネルと入れ替える通知を行い、通信を継続する。
【０００４】
又、更に無線干渉に影響を受けにくい通信方式として、複数の無線リンクを確立し、通信状態の良好な無線リンクを選択して通信品質の改善を図る方式が提案されている。本方式を用いたＴＤＭＡ方式の無線通信装置では、送信する音声信号をデジタル変換した信号を１フレーム内の複数のスロットで送信し、受信側では１フレーム内の複数の受信スロットのデータの中で、受信状態がよいデータを選択して音声信号を復元する。選択の基準としては、音声データと共に送られてくるエラー判定用のＣＲＣデータを用い、エラーが検出されない、すなわち、ＣＲＣエラーのないスロットのデータを選択する方法が容易に実現可能である。
【０００５】
特公平７−２８２４８号（特許文献１）では、時分割無線通信システムに係る周波数ダイバシティ技術が紹介されている。これは周波数だけでなく、無線信号を送受信するスロットも変えているので本発明で定義しているスロットダイバシティ技術とも言える。
【０００６】
【特許文献１】
特公平７−２８２４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、周波数ホッピング方式を用いたＴＤＭＡ方式の通信装置で用いられるチャネルスワップでは、無線劣化が起きた後にチャネルの入れ替えを実行するため、最初の受信エラーの回避は困難であった。又、リザーブチャネルが少ない場合、無線状態の悪いすべてのチャネルの入れ替えができないという問題があり、一方、リザーブチャネルの数を増やした場合は、通常使用するチャネル（周波数）の数が減るため周波数ホッピングによる周波数拡散の帯域が狭くなり、周波数ホッピングにより周波数拡散を広げるという本来の目的と相反する結果となり、十分な干渉回避は困難であった。
【０００８】
又、１つの通信に対し、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択する方法では、１つの無線リンクのみで通信を行う場合に比べ、多くの無線リソースを消費してしまうという課題を有していた。特に、周波数ホッピング方式を用いたＴＤＭＡ通信において、チャネルスワップによる干渉回避を行う通信装置では、無線リソースの消費は大きな課題となる。なぜならば、周波数ホッピング方式を用いたＴＤＭＡ通信において、チャネルスワップによる干渉回避を行う通信装置では、制御用に用いられるブロードキャストの信号に対しては、すべての受信相手の受信状況に応じてチャネルの入れ替えをすることが困難であることから、制御用に用いられるブロードキャストの信号に対しては、チャネルスワップを行うことができなかった。そのため、制御用に用いられるブロードキャストの信号の通信スロットに通話用の音声信号を重畳した場合、無線品質の劣化が発生してもその回避が困難であることから、制御用の通信スロットを通信用として共用できない。従って、使用可能なスロットの１つを制御用として占有する周波数ホッピング方式を用いたチャネルスワップによって干渉回避を行うＴＤＭＡ通信装置では、１つの通信で使用するスロットの増加は、同時に通信可能な数の低下により大きな悪影響を及ぼす。
【０００９】
又、従来の複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択する方法では、通信時に常に複数の無線リンクを確立していたため、使用可能な無線リソース、ＴＤＭＡ方式ではスロット数の半分以下の数しか同時使用ができなかった。
【００１０】
又、無線リソースの低下を最小限にするために、無線信号の劣化を検出した場合に、新たな無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択して信号を復元し、無線信号の劣化が改善されると１つの無線リンクを残し、他の無線リンクを開放する方法が提案されているが、無線劣化状態と認識して、複数の無線リンクを確立するまでは、受信状態が悪く、常時無線品質が劣化しているような環境では、通信開始時の通話品質の劣化が避けられなかった。
【００１１】
そこで本発明の目的は、周波数ホッピングをもいいたＴＤＭＡ通信方式において、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択する方法を実施する場合、制御用のスロットを含む任意のスロットで複数の無線リンクを確立し、無線リソースを有効活用する無線通信装置と通信方式を提供することにある。
【００１２】
更に、使用中の無線リソースに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する無線通信装置と通信方式を提供することにある。
【００１３】
更に、使用者の使用状況に応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する無線通信装置と通信方式を提供することにある。
【００１４】
更に、音声通話か否かに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する無線通信装置と通信方式を提供することにある。
【００１５】
更に、登録動作時に複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定することにより、通常動作時の負荷軽減を図った無線通信装置と通信方式を提供することにある。
【００１６】
更に、他のシステムに妨害を与える場合、使用者の操作で１つの通信で複数の無線リンクを使用しないようにする通信装置と通信方式を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り時分割多重を行い、１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行い、一方の無線通信装置は、あらかじめ決められたフレームの周期でスロットの少なくとも１つのスロットで、定期的にあるいは不定期に基準となる無線信号）を送信し、他方の少なくとも１つの無線通信装置は、待機中、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信し、親機とのフレーム及びスロットのタイミングと周波数ホッピングのタイミングの同期を取る無線通信装置であって、親機と子機の通信の際複数の無線リンクを確立し通信する手段を備え、前期手段の少なくとも１つは、制御用無線信号と親子機間の通信用の信号を重畳して無線リンクを確立するようにしたものであり、本構成により、周波数ホッピングをもいいたＴＤＭＡ通信方式において、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択する方法を実施する場合、制御用のスロットを含む任意のスロットで複数の無線リンクを確立し、無線リソースを有効活用する無線通信装置が得られる。
【００１８】
更に又、上記課題を解決するために本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し、通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う無線通信装置であって、一方の無線通信装置は、定期的にあるいは不定期に複数の無線リンクが可能か否かを通知する制御情報を含む制御用無線信号を送信する送信手段と、他方の少なくとも１つの無線通信装置は、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信する受信手段を備え、親機から送信される前記制御用無線信号において、複数の無線リンクが可能か否かを通知し、子機はそれに応じて通信の際複数の無線リンクを確立し通信を行うか１つの無線リンクを確立し通信を行うかを決定するように制御ようにしたものであり、本構成により、使用中の無線リソースに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、使用者の使用状況に応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、音声通話か否かに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する無線通信装置がえられる。
【００１９】
更に又、上記課題を解決するために本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う無線通信装置であって、無線信号によって複数の無線リンクを許可するか否かを通知する通知手段と、無線信号によって複数の無線リンクを許可されているか否かを問い合わせる問い合わせ手段を備え、通信開始に先立ち前記問い合わせ手段から前記通知手段に無線リンクを許可されているか否かを問い合わせ、通知結果に応じて複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するようにしたものであり、本構成により、使用中の無線リソースに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、使用者の使用状況に応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、音声通話か否かに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する無線通信装置がえられる。
【００２０】
更に又、上記課題を解決するために本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行い、親機はあらかじめ登録された少なくとも１台以上の子機とのみ通信が可能な無線通信装置であって、
無線信号によって子機の登録を行う登録手段と登録動作時に親機より通知される情報を記憶する記憶手段を備え、前記登録手段において登録動作の際に親機より子機に複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知し、その情報を子機は前記記憶手段に記憶し、通信の際、前記記憶した情報を元に複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するようにしたものであり、本構成により、登録動作時に複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定することにより、通常動作時の負荷軽減を図れ、又、使用者の使用状況に応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、音声通話か否かに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する無線通信装置がえられる。
【００２１】
更に又、上記課題を解決するために本発明は、あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り時分割多重をい、１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行い、一方の無線通信装置（以下親機と記す）は、あらかじめ決められたフレームの周期でスロットの少なくとも１つのスロットで、定期的にあるいは不定期に基準となる無線信号（以下制御用無線信号と記す）を送信し、他方の少なくとも１つの無線通信装置（以下子機と記す）は、待機中、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信し、親機とのフレーム及びスロットのタイミングと周波数ホッピングのタイミングの同期を取る通信方式であって、親機と子機の通信の際、最初の無線リンクを確立するステップと、更に１つ以上の無線リンクを確立し通信するステップと、前期複数の無線リンクの少なくとも１つは、制御用無線信号と親子機間の通信用の信号を重畳して無線リンクを確立するステップを有するようにしたものであり、本構成により、周波数ホッピングをもいいたＴＤＭＡ通信方式において、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択する方法を実施する場合、制御用のスロットを含む任意のスロットで複数の無線リンクを確立し、無線リソースを有効活用する無線通信装置が得られる。
【００２２】
更に又、上記課題を解決するために本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し、通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う通信方式であって、一方の無線通信装置（以下親機と記す）は、定期的にあるいは不定期に複数の無線リンクが可能か否かを通知する制御情報を含む制御用無線信号を送信するステップと、他方の少なくとも１つの無線通信装置（以下子機と記す）は、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信するステップを備え、親機から送信される前記制御用無線信号において、複数の無線リンクが可能か否かを通知するステップと、子機はそれに応じて通信の際複数の無線リンクを確立し通信を行うか１つの無線リンクを確立し通信を行うかを決定するステップを有するようにしたものであり、本構成により、使用中の無線リソースに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、使用者の使用状況に応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、音声通話か否かに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する通信方式がえられる。
【００２３】
更に又、上記課題を解決するために本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う通信方式であって、無線信号によって複数の無線リンクを許可するか否かを通知するステップと、無線信号によって複数の無線リンクを許可されているか否かを問い合わせるステップを備え、通信開始に先立ち無線リンクを許可されているか否かを問い合わせ、通知結果に応じて複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するステップを有するようにしたものであり、本構成により、使用中の無線リソースに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、使用者の使用状況に応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、音声通話か否かに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する通信方式がえられる。
【００２４】
更に又、上記課題を解決するために本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行い、親機はあらかじめ登録された少なくとも１台以上の子機とのみ通信を行う通信方式であって、無線信号によって子機の登録を行うステップと、前記登録を行うステップにおいて親機より子機に複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知するステップと親機より通知される情報を記憶するステップとを備え、通信の際、前記記憶した情報を元に複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するようにしたものであり、本構成により、登録動作時に複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定することにより、通常動作時の負荷軽減を図れ、又、使用者の使用状況に応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用することができ、又、音声通話か否かに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し、無線リソースを有効活用する通信方式がえられる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の本発明は、あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り（以下前記区切られた時間の１つをフレームと記す）、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り（以下前記フレーム内の区切られた時間の１つをスロットと記す）時分割多重を行い、１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行い、一方の無線通信装置（以下親機と記す）は、あらかじめ決められたフレームの周期でスロットの少なくとも１つのスロットで、定期的にあるいは不定期に基準となる無線信号（以下制御用無線信号と記す）を送信し、他方の少なくとも１つの無線通信装置（以下子機と記す）は、待機中、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信し、親機とのフレーム及びスロットのタイミングと周波数ホッピングのタイミングの同期を取る無線通信装置であって、親機と子機の通信の際複数の無線リンクを確立し通信する手段を備え、前期手段の少なくとも１つは、制御用無線信号と親子機間の通信用の信号を重畳して無線リンクを確立するようにしたものであり、親機と子機の通信の際複数の無線リンクを確立し通信する場合、制御用のスロットを用いて制御用信号と前記複数の無線リンクやり取りされる信号の少なくとも１つを同時に送信することができ、無線リソースの有効活用が得られる作用を有する。
【００２６】
又、請求項２に記載の本発明は、親機と子機の通信時、複数の無線リンクを確立する際に、制御用無線信号を送信するスロット（以下制御スロットと記す）以外で複数の無線リンクを確立し、確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動するように制御する制御手段を有するようにしたものであり、複数の無線リンクを確立する際に、第１の無線リンクを確立する手順と２番目以降の無線リンクを確立する手順を同様の手順とすることができ、装置の回路が簡単になるという作用を有する。
【００２７】
又、請求項３に記載の本発明は、親機において第１の無線リンクを確立した後に、制御スロットに重畳して子機への通信信号を重畳するようにしたものであり、制御スロットに重畳する場合、複雑な手順を踏まずに制御スロット上での新規の無線リンクの確立が可能となり、第１の無線リンクを確立後、即座に制御スロット上での新規の無線リンクの確立が可能となる作用を有する。
【００２８】
又、請求項４に記載の本発明は、子機において第１の無線リンクを確立した後に、親機からの制御スロットの受信スロットに対応する送信スロットで通信信号を送信するようにしたものであり、制御スロットに重畳する場合、複雑な手順を踏まずに制御スロット上での新規の無線リンクの確立が可能となり、第１の無線リンクを確立後、即座に制御スロット上での新規の無線リンクの確立が可能となる作用を有する。
【００２９】
又、請求項５に記載の本発明は、通信可能なスロット数があらかじめ決められた閾値以下になったときに確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動するように制御する制御手段を有ようにしたものであり、通信容量に余裕がある場合は、制御スロット以外のスロットで複数の無線リンクを確立し、通信容量が少なくなった場合には、制御スロット以外のスロットで通信中の無線リンクを制御スロットに移動でき、通信容量の空きに応じて、空きが多い場合は、通信品質の高い制御スロット以外での複数の無線リンクが、そして、空きが少ない場合は、無線リソースの有効利用となる制御スロットを利用した複数の無線リンクが可能となる作用を有する。
【００３０】
又、請求項６に記載の本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し、通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う無線通信装置であって、一方の無線通信装置（以下親機と記す）は、定期的にあるいは不定期に複数の無線リンクが可能か否かを通知する制御情報を含む制御用無線信号を送信する送信手段と、他方の少なくとも１つの無線通信装置（以下子機と記す）は、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信する受信手段を備え、親機から送信される前記制御用無線信号において、複数の無線リンクが可能か否かを通知し、子機はそれに応じて通信の際複数の無線リンクを確立し通信を行うか１つの無線リンクを確立し通信を行うかを決定するように制御するようにしたものであり、制御チャネルを受信することにより、複数の無線リンクが可能か否かを通信を開始する前に検知することができ、複数の親機に接続可能な子機において、通信開始時に、接続する親機を選択する場合、制御チャネルを受信するだけで、親機の状態を知ることができ、容易に、複数の無線リンクを許可している親機を見つけることが可能となる作用を有する。
【００３１】
又、請求項７に記載の本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う無線通信装置であって、無線信号によって複数の無線リンクを許可するか否かを通知する通知手段と、無線信号によって複数の無線リンクを許可されているか否かを問い合わせる問い合わせ手段を備え、通信開始に先立ち前記問い合わせ手段から前記通知手段に無線リンクを許可されているか否かを問い合わせ、通知結果に応じて複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作する用にしたものであり、通信の度に親機の複数リンクを許可しているか否かの最新の情報を入手することができるので、親機に２台の子機が同時に通信の要求を行い、２番目の子機では、複数の無線リンクを許可できない場合において、即座にその情報を通知でき、２番目の子機との通信において、無駄なリンク増設動作を防げるという作用を有する。
【００３２】
又、請求項８に記載の本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行い、親機はあらかじめ登録された少なくとも１台以上の子機とのみ通信が可能な無線通信装置であって、無線信号によって子機の登録を行う登録手段と登録動作時に親機より通知される情報を記憶する記憶手段を備え、前記登録手段において登録動作の際に親機より子機に複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知し、その情報を子機は前記記憶手段に記憶し、通信の際、前記記憶した情報を元に複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するようにしたものであり、登録動作時に、複数リンクの許可・不許可を通知できるので、音声通信用の子機は許可、データ通信用の子機は不許可にするというような、子機ごとに複数の無線リンクを許可・不許可にすることが容易に可能となる作用を有する。
【００３３】
又、請求項９に記載の本発明は、使用可能な無線リソース数があらかじめ決められた閾値以下になったときに複数の無線リンクを不許可とするように報知するようにしたものであり、通信容量に余裕がある場合は、複数の無線リンクを確立し、通信容量が少なくなった場合には、複数の無線リンクを不許可にでき、通信容量の空きに応じた無線リソースの有効利用が可能となる作用を有する。
【００３４】
又、請求項１０に記載の本発明は、使用者の指示を入力し記憶する手段を備え、使用者の指示に従い複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知するようにしたものであり、使用状況に応じて、たとえば、親機に登録された子機が１台のみの場合は、すべて許可、複数の子機が登録され、同時使用が多い場合は、不許可にするといった使用者の選択が可能となり、又、使用環境が無線障害が多い場所では、許可、少ない場所では不許可にするという使用者の選択が可能となり利便性の向上が可能となる作用を有する。
【００３５】
又、請求項１１に記載の本発明は、あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り時分割多重を行うようにしたものであり、ＴＤＭＡ方式の無線通信装置でも上記同等の効果作用を有する。
【００３６】
又、請求項１２に記載の本発明は、１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行うようにしたものであり、周波数ホッピング方式の無線通信装置でも上記同等の効果作用を有する。
【００３７】
又、請求項１３に記載の本発明は、音声通信の場合に、複数の無線リンクを許可・不許可の状態に応じて、許可状態のときに複数の無線リンクを確立するように動作するようにしたものであり、通信の途切れが使用者に大きな不利益となる音声通信では許可・データ通信では不許可にする動作が可能となり、データ通信によって無線リソースを無駄に使用することを防止できるという作用を有する。
【００３８】
又、請求項１４に記載の本発明は、あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り時分割多重をい、１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行い、一方の無線通信装置（以下親機と記す）は、あらかじめ決められたフレームの周期でスロットの少なくとも１つのスロットで、定期的にあるいは不定期に基準となる無線信号（以下制御用無線信号と記す）を送信し、他方の少なくとも１つの無線通信装置（以下子機と記す）は、待機中、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信し、親機とのフレーム及びスロットのタイミングと周波数ホッピングのタイミングの同期を取る通信方式であって、親機と子機の通信の際、最初の無線リンクを確立するステップと、更に１つ以上の無線リンクを確立し通信するステップと、前期複数の無線リンクの少なくとも１つは、制御用無線信号と親子機間の通信用の信号を重畳して無線リンクを確立するステップを有するようにしたものであり、又、請求項１５に記載の本発明は、親機と子機の通信の際、最初の無線リンクを確立するステップと、更に制御用無線信号を送信するスロット（以下制御スロットと記す）以外で無線リンクを確立し通信するステップと、確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動させるステップを有するようにしたものであり、複数の無線リンクを確立する際に、第１の無線リンクを確立する手順と２番目以降の無線リンクを確立する手順を同様の手順とすることができ、装置の回路が簡単になるという作用を有する。
【００３９】
又、請求項１６に記載の本発明は、親機において第１の無線リンクを確立するステップの後に、制御スロットに重畳して子機への通信信号を重畳するようにしたものであり、制御スロットに重畳する場合、複雑な手順を踏まずに制御スロット上での新規の無線リンクの確立が可能となり、第１の無線リンクを確立後、即座に制御スロット上での新規の無線リンクの確立が可能となる作用を有する。
【００４０】
又、請求項１７に記載の本発明は、子機において第１の無線リンクを確立するステップの後に、親機からの制御スロットの受信スロットに対応する送信スロットで通信信号を送信するステップを有するようにしたものであり、制御スロットに重畳する場合、複雑な手順を踏まずに制御スロット上での新規の無線リンクの確立が可能となり、第１の無線リンクを確立後、即座に制御スロット上での新規の無線リンクの確立が可能となる作用を有する。
【００４１】
又、請求項１８に記載の本発明は、通信可能なスロット数があらかじめ決められた閾値以下になったときに確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動させるステップを有するようにしたものであり、通信容量に余裕がある場合は、制御スロット以外のスロットで複数の無線リンクを確立し、通信容量が少なくなった場合には、制御スロット以外のスロットで通信中の無線リンクを制御スロットに移動でき、通信容量の空きに応じて、空きが多い場合は、通信品質の高い制御スロット以外での複数の無線リンクが、そして、空きが少ない場合は、無線リソースの有効利用となる制御スロットを利用した複数の無線リンクが可能となる作用を有する。
【００４２】
又、請求項１９に記載の本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し、通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う通信方式であって、一方の無線通信装置（以下親機と記す）は、定期的にあるいは不定期に複数の無線リンクが可能か否かを通知する制御情報を含む制御用無線信号を送信するステップと、他方の少なくとも１つの無線通信装置（以下子機と記す）は、前記制御用無線信号のすべてあるいは一部を受信するステップを備え、親機から送信される前記制御用無線信号において、複数の無線リンクが可能か否かを通知するステップと、子機はそれに応じて通信の際複数の無線リンクを確立し通信を行うか１つの無線リンクを確立し通信を行うかを決定するステップを有するようにしたものであり、制御チャネルを受信することにより、複数の無線リンクが可能か否かを通信を開始する前に検知することができ、複数の親機に接続可能な子機において、通信開始時に、接続する親機を選択する場合、制御チャネルを受信するだけで、親機の状態を知ることができ、容易に、複数の無線リンクを許可している親機を見つけることが可能となる作用を有する。
【００４３】
又、請求項２０に記載の本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行う通信方式であって、無線信号によって複数の無線リンクを許可するか否かを通知するステップと、無線信号によって複数の無線リンクを許可されているか否かを問い合わせるステップを備え、通信開始に先立ち無線リンクを許可されているか否かを問い合わせ、通知結果に応じて複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するステップを有するようにしたものであり、通信の度に親機の複数リンクを許可しているか否かの最新の情報を入手することができるので、親機に２台の子機が同時に通信の要求を行い、２番目の子機では、複数の無線リンクを許可できない場合において、即座にその情報を通知でき、２番目の子機との通信において、無駄なリンク増設動作を防げるという作用を有する。
【００４４】
又、請求項２１に記載の本発明は、通信中は少なくとも１つ以上の無線リンクを確立し通信品質の良好な無線リンクでの復調信号を選択し通信を行い、親機はあらかじめ登録された少なくとも１台以上の子機とのみ通信を行う通信方式であって、無線信号によって子機の登録を行うステップと、前記登録を行うステップにおいて親機より子機に複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知するステップと親機より通知される情報を記憶するステップとを備え、通信の際、前記記憶した情報を元に複数の無線リンクの許可されている場合は、複数の無線リンクを確立するよう動作し、不許可の場合は、１つのみの無線リンクを確立するように動作するステップを有するようにしたものであり、登録動作時に、複数リンクの許可・不許可を通知できるので、音声通信用の子機は許可、データ通信用の子機は不許可にするというような、子機ごとに複数の無線リンクを許可・不許可にすることが容易に可能となる作用を有する。
【００４５】
又、請求項２２に記載の本発明は、使用可能な無線リソース数があらかじめ決められた閾値以下になったときに複数の無線リンクを不許可とするように報知することをステップを有するようにしたものであり、通信容量に余裕がある場合は、複数の無線リンクを確立し、通信容量が少なくなった場合には、複数の無線リンクを不許可にでき、通信容量の空きに応じた無線リソースの有効利用が可能となる作用を有する。
【００４６】
又、請求項２３に記載の本発明は、使用者の指示を入力し記憶するステップを備え、使用者の指示に従い複数の無線リンクを許可・不許可とするように報知するステップを有するようにしたものであり、使用状況に応じて、たとえば、親機に登録された子機が１台のみの場合は、すべて許可、複数の子機が登録され、同時使用が多い場合は、不許可にするといった使用者の選択が可能となり、又、使用環境が無線障害が多い場所では、許可、少ない場所では不許可にするという使用者の選択が可能となり利便性の向上が可能となる作用を有する。
【００４７】
又、請求項２４に記載の本発明は、あらかじめ決められた時間ごとに時間を区切り、更に、あらかじめ決められた時間ごとにフレーム内の時間を区切り時分割多重を行うステップを有するようにしたものであり、ＴＤＭＡ方式の無線通信装置でも上記同等の効果作用を有する。
【００４８】
又、請求項２５に記載の本発明は、１つの無線リンクに対し、２つ以上の周波数を切り替えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いて通信を行うステップを有するようにしたものであり、周波数ホッピング方式の無線通信装置でも上記同等の効果作用を有する。
【００４９】
又、請求項２６に記載の本発明は、音声通信の場合に、複数の無線リンクを許可・不許可の状態に応じて、許可状態のときに複数の無線リンクを確立するように動作するステップを有するようにしたものであり、通信の途切れが使用者に大きな不利益となる音声通信では許可・データ通信では不許可にする動作が可能となり、データ通信によって無線リソースを無駄に使用することを防止できるという作用を有する。
【００５０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の無線通信装置のブロック図である。以下図１を用いて動作の説明を行う。
【００５１】
図１において、１０１は無線信号の送受信を行うアンテナ、１０２は入力された送信信号を無線信号に変換する送信部、１０３は受信した無線信号を復調する受信部、１０４は周波数ホッピング方式の無線信号の生成、復調に必要な決められた周波数の正弦波を発生するシンセ部、１０５は時分割多重のためのフレーム・スロットのデータ構成タイミング生成を行うタイミング生成部、１０６は入力され音声信号をデジタル変換し、又、受信した信号をアナログ変換し出力する音声処理部、１０７はテンキー等の操作部、１０９は着信等を通知するリンガー、１０９は装置全体を制御する制御部である。
【００５２】
次に実施の形態の１の無線通信装置の動作の説明を行う。入力された音声信号は、音声処理部１０６で、デジタル信号に変換されタイミング制御部１０５に送られる。タイミング制御部では、デジタル化された音声信号とＴＤＭＡ通信に必要な同期信号やエラー検出に必要なＣＲＣ符号等を付加してＴＤＭＡのフレームの指定のタイミングで出力する。
【００５３】
１つの通信で複数の無線リンク（以下、説明では、２つの無線リンクを利用する例で説明を行う）を確立し、受信信号の良好な無線リンクの信号を選択する方式の場合では、タイミング制御部１０５で、２つのスロットでデジタル化された音声信号とＴＤＭＡ通信に必要な同期信号やエラー検出に必要なＣＲＣ符号等を付加してＴＤＭＡのフレームの指定のタイミングで出力する。このとき１つのフレーム内の各々のスロットの音声データは、同一区間の音声データの信号（この場合、２つのスロットの送信データは同一となる）から生成されたものでもよく、異なる区間、たとえば、送信タイミングの差に応じた区間の音声データの信号（この場合、２つのスロットの送信データは同一とならない）から生成されたものでもよい。
【００５４】
タイミング制御部から出力されたデータは、送信部１０２でシンセ部１０４からの正弦波を用いて無線信号に変換され、アンテナ１０１より出力される。このとき、シンセ部１０４から出力される正弦波の周波数は、周波数ホッピングの方式の通信を行うために、あらかじめ決められた順番で周波数を生成する。又、アンテナ１０１で受信した信号は、受信部１０３でシンセ部１０４からの正弦波を用いて復調されタイミング制御部１０５に送られる。このとき、シンセ部１０４から出力される正弦波の周波数は、周波数ホッピングの方式の通信を行うために、あらかじめ決められた順番で周波数を生成する。
【００５５】
タイミング生成部１０５では、受信した復調データから音声信号のデータ部分を抽出し、音声処理部１０６へ出力する。２つのスロットを用いて通信を行っている場合、それぞれのスロットで受信されたデータは、ＣＲＣエラー判定を元に良好な受信データが選択されて、音声処理部１０６に出力される。このとき、１つのフレームで同一の音声区間のデータが送られてくる場合は、両方の受信を完了した後に、どちらか一方のデータを出力する。
【００５６】
又、異なる区間、たとえば、送信タイミングの差に応じた区間の音声データの信号（この場合、２つのスロットの送信データは同一とならない）から生成された音声データが送られてくる場合は、ＣＲＣエラーのない受信データは順じ音声処理部１０６に送られることになる。このとき先行する受信スロットと次の受信スロットに含まれる音声データは、一部オーバーラップする部分が発生するが、この場合、選考する受信データの音声データのうちのオーバーラップ部分は破棄される。音声処理部１０６では送られてきた信号をアナログ信号に変換して、出力する。
【００５７】
又、データ通信の場合では、送信信号は直接タイミング制御部１０５に入力され、受信した信号は、タイミング制御部１０５より出力される。尚、本発明の対向する無線通信装置、たとえば、親機に対する子機の構成・動作も同様である。
【００５８】
次に制御用の無線信号の送信・受信について説明を行う。無線通信装置１００が親機として動作する場合、ＴＤＭＡの通信フレームの決まったスロットで、制御用のデータを定期的に出力する。すなわち、制御部１０９はあらかじめ決まったタイミングで制御用のデータをタイミング制御部１０５に出力する。タイミング制御部では、通信に必要な同期信号やエラー検出に必要なＣＲＣ符号等を付加してＴＤＭＡのフレームの指定のタイミングで出力する。このとき、音声信号を制御スロットに重畳して送信する場合は、前記データに更に、音声処理部１０６から送られてくる音声データとそのＣＲＣ符号を付加してＴＤＭＡのフレームの指定のタイミングで出力する。
【００５９】
タイミング制御部から出力されたデータは、送信部１０２でシンセ部１０４からの正弦波を用いて無線信号に変換され、アンテナ１０１より出力される。このとき、シンセ部１０４から出力される正弦波の周波数は、周波数ホッピングの方式の通信を行うために、音声データが重畳されているか否かにかかわらず、制御スロット用のあらかじめ決められた順番で周波数を生成する。
【００６０】
無線通信装置１００が子機として通信する場合、ＴＤＭＡのフレーム及びスロットの同期、又、周波数ホッピングのホッピング周期の同期を取るために子機は、親機が定期的に送信する制御チャネルを受信する。制御部１０９は、制御用の通信周波数の１つを連続して受信するよう受信部１０３、シンセ部１０４、タイミング制御部１０５を制御し、親機からの制御信号を受信した時点で、連続受信から、親機の制御信号の送信スロットのタイミングに合わせて受信するよう、制御を行うと同時に、受信の周波数も、制御用のスロットの周波数ホッピングの順番にあわせて順じ変更するように制御を行う。
【００６１】
又、制御スロットを含む２つのスロットで通信を行う場合は、制御スロットでの受信信号は、タイミング制御部１０５で、制御データとその他のデータ、すなわち音声通信であれば音声データに分離され、処理される。
【００６２】
図２は、データフォーマットを示す。図２において、Ａは制御スロットのデータフォーマットであり、ビット同期部・フレーム同期部・制御データ部・ＣＲＣで構成される。Ｂは通信用スロットのデータフォーマットであり、ビット同期部・フレーム同期部・制御データ部・ＣＲＣ１・通信データ部・ＣＲＣ２で構成される。音声通信の場合では、音声データは通信データ部を利用して送られる。又、切断要求・周波数切り替え要求等の通信中に必要な制御コマンドは、制御データ部で送られる。Ｃは制御スロットに通信データを重畳する場合の制御スロットのデータフォーマットであり、ビット同期部・フレーム同期部・制御データ部・ＣＲＣ１・通信データ部・ＣＲＣ２で構成される。音声通信の場合では、重畳する音声データは通信データ部を利用して送られる。
【００６３】
図３は、スロット構成を示す。図３では、１フレームに上り（子機送信）下り（親機送信）それぞれ４スロットを多重したスロット構成の例を示しており、Ａは、親機がスロット１で制御スロットの送信をしている例を、Ｂは、親機がスロット１で制御データの送信をしながらスロット２で子機と１つの無線リンクで通信をしている例を、Ｃは、親機がスロット１で制御スロットの送信をしながらスロット２、４で子機と２つの無線リンクで通信をしている例を、Ｄは、親機が制御データの送信をしながらスロット４にデータを重畳し、更にスロット２とをもちいて子機と２つの無線リンクで通信をしている例を示す。親機子機間の通信が開始され、第１の無線リンクを確立し、第２の無線リンクを確立し、そして第２の無線リンクのスロットに制御スロットを移行する流れが、図３の例ではＡ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄの流れで示される。
【００６４】
【表１】
2005033415.tif 000003
【００６５】
（表１）は周波数ホッピング方式のホッピング周波数の例を示す。本例では、周波数としてｆ１〜ｆ８の８種類の周波数を順次使用し、チャネルスワップの際にｆ９、ｆ１０の２つの周波数を用意した例を示す。又、４つのスロットで時分割多重する場合の各スロットで持ちられる周波数を縦の列に、同一のフレームで使用される周波数を横の列に示している。すなわち、フレーム番号が１の時、スロット１ではｆ１、スロット２ではｆ３、スロット３ではｆ５、スロット４ではｆ７が用いられ、同様にフレーム番号が２の時、スロット１ではｆ２、スロット２ではｆ４、スロット３ではｆ６、スロット４ではｆ８が用いられる。又、フレーム番号が８を超えると１に戻って周波数が決定される。
【００６６】
親機がスロット１で上述の制御データを送信する場合、各フレームごとにｆ１，ｆ２．．．と周波数を切り替えながら制御データを送信する。子機は、ｆ１からｆ８のいずれかの周波数を連続受信することにより、親機の制御データの同一周波数での送信タイミングと一致したときに、親機の制御データが受信され、ホッピングの周期の同期を確立することが可能となる。このとき、親機がどのスロットで送信しているかは、制御データの一部として報知することにより、スロットの同期も可能となる。
【００６７】
親機は、制御スロットを送信しているスロット以外では、子機からの送信を受信するために表１の周波数に応じた受信周波数で常に受信をしている。すなわちスロット１で制御チャネルを送信している場合、フレーム番号１のフレームでは、スロット２ではｆ３、スロット３ではｆ５、スロット４ではｆ７の周波数で受信を行っており、子機が親機に後述する無線リンク確立要求を送信し、無線リンクを確立する場合、制御スロットの受信によってスロットと周波数の同期を確立した上で、制御スロット以外のスロットで親機の受信の周波数に合わせて送信を行う。
【００６８】
又、親子機が通信状態にある場合、使用中のある周波数で無線の状態が悪くなった場合、該当周波数をリザーブの周波数との入れ替えを行う。このとき、入れ替えの前の周波数と入れ替え後の周波数を通信相手に通知し、その応答をもらった後に入れ替えを実施する。
【００６９】
尚、制御用のスロットでは、制御データのみを送信している場合も、制御データに加え複数の無線リンクで通信する場合の通信データが重畳されている場合においても、上述の周波数の入れ替え（チャネルスワップ）動作は、行われない。
【００７０】
図４は、通信の際２つの無線リンクを確立するシーケンスで親機と子機の通信時、複数の無線リンクを確立する際に、制御スロット以外で複数の無線リンクを確立し、確立した無線リンクのスロットに制御スロットを移動するように制御するシーケンスを示す。
【００７１】
子機は、まず、制御スロット以外のスロットでリンク確立要求を行い、親機からのリンク割り当て受け取ることにより、第１の無線リンクを確立し、通話のための呼制御のシーケンス、すなわち、図４の例では通話開始要求・通話開始応答を第１の無線リンク上で開始する。
【００７２】
同時に子機は、制御スロット及び第１の無線リンクで使用しているスロット以外のスロットで第１の無線リンクを確立する場合と同様にリンク確立要求を行い、親機からのリンク割り当てを受け取ることにより、第２の無線リンクを確立する。このとき、図４に示すように通信容量が残り少なくなっている場合等、第２の無線リンクを制御スロットに重畳させる必要がある場合は、第２の無線リンクで使用される周波数は、チャネルスワップが禁止される。これは、第２の無線リンクを制御スロットに重畳させるためである。
【００７３】
図４に示すよう、子機側の第２の無線リンクで受信状態が悪くなった場合、子機は、通信状態が劣化した方の無線リンクでチャネルスワップ要求を行うが、該当リンクに親機が制御チャネルを移動させようとしている場合、あるいは移動したあとでは、チャネルスワップの要求に対してチャネルスワップを行わないチャネルスワップ不許可応答を返し、該当無線リンクでは、周波数の変更が禁止される。
【００７４】
制御用のスロットを通信用のスロットに移動する場合、第２の無線リンク確立後に親機は制御スロットを第２の無線リンクに使用するスロットに移動する動作を開始する。このとき、他の子機は、親機の制御スロットを受信できなくなるので、再度親機の制御スロットのサーチをやり直し、制御スロットの再同期を行う。又、このとき、親機を待ち受ける他の子機が親機の制御スロットの移動に追従できるよう、一定期間、旧制御スロットと移動先の多重された制御スロットの両方で制御データの送信を行い、この期間中旧制御スロットでは、制御スロットを移動することと移動先のスロットを報知するようにし、制御チャネルを受信中の他の子機は、この報知に応じて、制御スロットの移動を行う方式も可能である。
【００７５】
又、第２の無線リンクでは、このあと、上り下りどちらか片方のみの送信または送受信を停止することも可能である。すなわち、第２リンクにおいては、同期制御等のためにあるいは第１リンク起動と同じ制御で第２リンクを確立するために、一旦は双方向の通信を行うが、リンク確立後に、上り、あるいは下りの片方のみの送信または送受信を停止する。このときあらかじめ、第２の無線リンクは無線リンクが確立後に一方が停止されることを決めておくことにより、停止した側の受信ができなくなっても、受信エラー時の処理、たとえば、チャネルスワップやスロット切り替え等がむだに起動されることはない。
【００７６】
図５は、通信の際に２つの無線リンクを確立するシーケンスで親機において第１の無線リンクを確立した後に、制御スロットに重畳して子機への通信信号を重畳するシーケンスの例を示す。子機は、まず、制御スロット以外のスロットでリンク確立要求を行い、親機からのリンク割り当て受け取ることにより、第１の無線リンクを確立する。
【００７７】
親機は第１の無線リンクを確立したスロットで、制御スロットでデータを重畳することを通知する。子機はその通知を受け、制御スロットの受信を開始し制御スロットに重畳されたデータの受信を開始する。この場合、下りのみ２つのスロットで無線リンクを確立し、上りは、１つの無線リンクのままで維持することも可能である。又、引き続き上り方向の送信を開始し、上り下り共に２つの無線リンクを確立することも可能である。
【００７８】
図６は、通信の際に２つの無線リンクを確立するシーケンスで子機において第１の無線リンクを確立した後に、親機からの制御スロットの受信スロットに対応する送信スロットで通信信号を送信するシーケンスの例を示す。子機は、まず、制御スロット以外のスロットでリンク確立要求を行い、親機からのリンク割り当てを受け取ることにより、第１の無線リンクを確立する。
【００７９】
親機は第１の無線リンクを確立したスロットで、制御スロットでデータを重畳することを許可する通知する。子機はその通知を受け、親機の制御スロットの送信スロットに対応した子機の送信スロットで送信を開始し、親機は制御スロットに対応した受信スロットで第２リンクのデータの受信を開始する。この場合、上りのみ２つのスロットで無線リンクを確立し、上りは、１つの無線リンクのままで維持することも可能である。又、引き続き制御用のスロットに通信データを重畳し下り方向の送信を開始し、上り下り共に２つの無線リンクを確立することも可能である。
【００８０】
次に、制御スロットにて複数の無線リンクを許可あるいは、不許可とする動作について説明する。装置の構成ついては図１と同様である。無線通信装置１００は親機として動作し、ＴＤＭＡの通信フレームの決まったスロットで、制御用のデータを定期的に出力する。すなわち、制御部１０９はあらかじめ決まったタイミングで制御用のデータをタイミング制御部１０５に出力する。タイミング制御部では、通信に必要な同期信号やエラー検出に必要なＣＲＣ符号等を付加してＴＤＭＡのフレームの指定のタイミングで出力する。このとき、送信される制御データの一部に、該当親機が１つの通信に対し、複数の無線リンクを許可しているか否かの情報を載せる。
【００８１】
なお、本情報は、制御データの送信の際に、毎回送信してもよく、あるいは、決められた間隔で送信してもよく、あるいは、親機の状態が許可状態から不許可状態にまたは不許可状態から許可状態に変化した場合に、少なくとも１回送信してもよい。又、このとき、音声信号を制御スロットに重畳して送信する場合は、前記データに更に、音声処理部１０６から送られてくる音声データとそのＣＲＣ符号を付加してＴＤＭＡのフレームの指定のタイミングで出力する。タイミング制御部から出力されたデータは、送信部１０２でシンセ部１０４からの正弦波を用いて無線信号に変換され、アンテナ１０１より出力される。
【００８２】
又、無線通信装置１００が子機として動作する場合、ＴＤＭＡのフレーム及びスロットの同期、又、周波数ホッピングのホッピング周期の同期を取るために、そして、親機が１つの通信に対し、複数の無線リンクを許可しているか否かを知る為に親機が定期的に送信する制御チャネルを受信しなければならない。制御部１０９は、制御用の通信周波数の１つを連続して受信するよう受信部１０３、シンセ部１０４、タイミング制御部１０５を制御し、親機からの制御信号を受信した時点で、連続受信から、親機の制御信号の送信スロットのタイミングに合わせて受信するよう、制御を行うと同時に、受信の周波数も制御用のスロットの周波数ホッピングの順番にあわせて順じ変更するように制御を行う。
【００８３】
このようにして、親機の制御信号を受信した子機は、その制御データに１つの通信に対し、複数の無線リンクを許可しているか否かの情報が含まれていた場合、その情報を、制御部１０９に記憶し、通信の際は、記憶した情報に基づいて複数の無線リンクの確立を行なうか否かを決定する。又、制御スロットを含む２つのスロットで通信を行う場合は、制御スロットでの受信信号は、タイミング制御部１０５で、制御データとその他のデータ、すなわち音声通信であれば音声データに分離され、処理される。
【００８４】
次に、通信中に複数の無線リンクを許可あるいは、不許可とする動作について説明する。図７は、子機から親機への発信時の動作を示したものであり、複数の無線リンクを許可する場合の例を示している。子機側にて発信の操作を行うと、子機からリンク割り当て要求が発行され、親機からリンク割り当てをもらうことにより、第１の双方向の無線リンクが確立する。引き続き子機は、通話開始要求を行い、親機は、通話開始要求を受けるとリンガーを鳴らし、呼び出しを開始すると共に、通話開始受付を返す。
【００８５】
子機は、ここで、複数の無線リンクを確立してよいか否かを問うマルチリンク許可要求を行う。親機は、マルチリンク許可要求に対して、自らの無線リソースの空きが閾値より多ければ、子機にマルチリンク許可応答を返す。親機側で、使用者が応答した時点で、子機がわに応答通知を返し、お互いの音声パスをオープンし、音声通話を開始する。
【００８６】
引き続き子機は、２番目の無線リンクを確立するために、第１の無線リンクで使用していないスロットで、リンク確立要求を発行し、親機からリンク割り当てをもらうことにより、第２の無線リンクを確立し、２つの無線リンクで音声の送受信を開始する。
【００８７】
本例では、第２の無線リンクの確立を音声通話開始後としているが、親機からマルチリンク許可通知を受け取った後に、応答通知を待たずに、第２の無線リンクを確立する動作を開始する方法等も可能であり、マルチリンク許可通知を受け取った場合、子機が、第２の無線リンクの起動を行うタイミングは、通信終了までのどの時点でも可能である。
【００８８】
尚、親機がマルチリンク許可要求に対して、自らの無線リソースの空きがない、あるいは、マルチリンクの機能を有していない等の理由により複数の無線リンクを許可しない場合は、マルチリンク許可応答に替わりマルチリンク不許可応答をかえす。又、同様に不許可の場合は、マルチリンク許可応答を返さないことによって、子機に対し、複数の無線リンクを許可しない方法も可能であり、この場合、親機の無線リソースに空きができ複数の無線リンクを許可できるようになった時点で、子機に対し対し、マルチリンク許可応答を返し、その時点から、子機は、第２の無線リンクを確立する動作に移行する方法も可能である。
【００８９】
図８は登録動作中に無線リンクの許可不許可を通知する親機子機間のシーケンスを示し、特に複数の無線リンクを許可する場合の例を示している。子機側にて電源ＯＮまたは公衆用のシステムでは他の基地局エリアに移動した等で、登録動作が開始されると、登録動作が起動される。登録動作が起動されると、子機からリンク割り当て要求が発行され、親機からリンク割り当てをもらうことにより、無線リンクが確立する。引き続き子機は、登録開始要求を行い、親機は、登録開始要求を受けると、登録開始要求に含まれる子機を識別する符号、たとえば子機ＩＤを記憶し、登録受付を子機に返す。子機は、ここで、複数の無線リンクを確立してよいか否かを問うマルチリンク許可要求を行う。
【００９０】
親機は、マルチリンク許可要求に対して、複数の無線リンクをきょかする場合は、子機にマルチリンク許可応答を返し、禁止する場合は、マルチリンク不許可応答を返す。子機は、許可・不許可の状態を記憶し、以後、該当親機との通信の際、記憶された内容に従い、複数の無線リンクを確立する動作を行うか否かを決定する。尚、本例では、子機からのマルチリンク許可要求とその応答によって、親機が複数の無線リンクを許可しているか否かを通知している例を示したが、親機からの登録受付の情報の一部として許可・不許可の状態を子機に通知する方法のように、登録動作中に親子機間でやり取りされる情報の一部で、子機からの要求なしに親機から子機に許可・不許可の状態を通知する方法も可能である。
【００９１】
次に、使用者の操作によって複数の無線リンクを許可・不許可とする動作の説明を行う。本説明の無線通信装置は、図１の無線通信装置と同様である。図１において使用者が複数の無線リンクを許可不許可を切り替える場合、操作部１０７にて、許可・不許可にするコマンドを入力する。制御部では、入力されたコマンドを記憶し、以後の通信の際、記憶された情報、すなわち、使用者が決めた許可・不許可の状態に応じて、複数の無線リンクを確立する動作を行うか、否かを決定する。尚、本機能は、親機、子機いずれに持ってもよい。
【００９２】
親機で不許可状態に設定した場合、その親機と通信するすべての子機との通信に背一定が有効となり、複数の無線リンクによる通信を不許可とすることが可能となる。又、子機で不許可に設定した場合、親機が許可状態であれば、該当子機のみが複数の無線リンクでによる通信が禁止される。これは、該当子機の電池が少なくなり一時的に複数の無線リンクによる通信を禁止し、電池の消費を抑えたい場合や、設置環境によって、それぞれの子機と親機間の無線状態が異なるとき、無線状態の悪い、たとえば、子機のそばに親子機間の無線通信の妨害源となる装置が設置されている場合に、該当子機のみを許可し、他の子機を不許可にすることにより、無線リソースの有効利用を図り、親子機間の同時通話数を多くする目的で利用されるであろう。
【００９３】
又、許可・不許可の設定において、親機から子機への送信、あるいは、子機から親機への送信を独立して設定する方法も可能である。たとえば、子機から親機への送信を不許可にした場合、第１の無線リンクに引き続き第２の無線リンクを確立する場合、第２の無線リンクは親機からの送信のみが行われる。ただし、第２の無線リンクを確立に必要な送信、たとえば子機からの無線リンク確立要求は禁止状態であっても送信され、双方向の無線リンク確立後に、子機から親機への送信が停止されるかもしれない。このように、許可・不許可の設定において、親機から子機への送信、あるいは、子機から親機への送信を独立して設定することにより、たとえば、親機のそばに親子機間の無線通信の妨害源となる装置が設置されている場合に、上り方向のみを許可にし、無線リソースを有効に活用し親機の受信品質を向上させることが可能となる。下り方向のみを許可することによって、電池駆動の子機の電池消費を抑えることも可能となる。
【００９４】
第２の無線リンクの確立を音声通話開始後としているが、親機からマルチリンク許可通知を受けとった後に、応答通知を待たずに、第２の無線リンクを確立する動作を開始する方法等も可能であり、マルチリンク許可通知を受け取った場合、子機が、第２の無線リンクの起動を行うタイミングは、通信終了までのどの時点でも可能である。
【００９５】
尚、親機がマルチリンク許可要求に対して、自らの無線リソースの空きがない、あるいは、マルチリンクの機能を有していない等の理由により複数の無線リンクを許可しない場合は、マルチリンク許可応答に替わりマルチリンク不許可応答をかえす。又、同様に不許可の場合は、マルチリンク許可応答を返さないことによって、子機に対し、複数の無線リンクを許可しない方法も可能であり、この場合、親機の無線リソースに空きができ複数の無線リンクを許可できるようになった時点で、子機に対し対し、マルチリンク許可応答を返し、その時点から、子機は、第２の無線リンクを確立する動作に移行する方法も可能である。
【００９６】
又、複数の無線リンクを許可・不許可とする他の動作例について説明を行う。無線通信装置では、音声通信と電話帳データの転送等のデータ通信が行われており、データ通信の場合、一時的な無線障害は、音声通信に比べ使用者にとって不利益とならない。すなわち、データ通信の場合、無線障害が発生しても再送制御によって、失われたデータを再送することによって、全データの送信を保証することが可能であり、多少の無線障害は使用者は気づくことなく通信を行うことができる。
【００９７】
そこで、音声通信とデータ通信機能を有する本発明の無線通信装置では、複数の無線リンクを許可するか否かを音声通信かデータ通信かで切り替えることが可能である。たとえば、音声通信のみを許可しデータ通信を不許可にする、あるいは、無線リソースの空き状況で許可・不許可を切り替える場合では、音声通信の場合の不許可とする閾値をデータ通信の場合の閾値に比べ小さくするような制御を行い、音声通信の際は複数の無線リンクを許可しやすくする方法も可能である。もちろん、音声通話とデータ通信の許可不許可の切り替えを、上述の説明と同様に使用者の操作によって、決定できる方法も可能である。
【００９８】
【発明の効果】
上のように本発明によれば、周波数ホッピングを用いチャネルスワップによる干渉回避を行うＴＤＭＡ通信方式において、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択する方法を実施する場合、従来通信用には使用できなかった制御用のスロットを含む任意のスロットで複数の無線リンクを確立し通信を行うことが可能となり、無線リソースを有効活用する効果を有する。
【００９９】
更に、使用中の無線リソースに応じて、複数の無線リンクを許可・許可にすることにより、無線リソースを有効活用する効果を有する。
【０１００】
更に、使用中の無線リソースに応じて、複数の無線リンクで通信中のスロットに制御チャネルを移動するか否かを決定し動作することにより、無線リソースを有効活用する効果を有する。
【０１０１】
更に、使用者の操作によって、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し動作することにより、無線リソースを有効活用する効果と、使用環境・使用状況に合わせた制御が使用者の意思で決定でき使用者利便性を高める効果を有する。
【０１０２】
更に、音声通話か否かに応じて、複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し動作することにより、音声通話に無線リソースを優先して割り当てることが可能となり、無線リソースを有効活用する効果を有する。
【０１０３】
更に、登録動作時に複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し動作することにより、待ち受け中あるいは通信中に許可不許可の通知が不要となり、無線通信装置の動作のほとんどの時間を占める待ち受け中、及び、通信中の制御が簡単となる効果を有する。
【０１０４】
更に、登録動作時に複数の無線リンクを確立し、受信状態の良好な無線リンクの信号を選択するか否かを決定し動作することにより、公衆システムのように複数の無線通信装置に接続することが可能な場合、無線通信装置ごとに許可不許可の制御が可能となり、複数の無線リンクでの通信に対応した無線通信装置と対応できない無線通信装置が混在しても、未対応の無線通信装置では、登録時に複数の無線リンクの許可を行わないだけですみ、無線通信装置の制御が簡単となる効果を有する。
【０１０５】
更に、使用者の操作で複数の無線リンクの接続を禁止することができるので、他のシステムに妨害を与える場合、使用者の操作で１つの通信で複数の無線リンクを使用しないようにでき、他機器への妨害発生時に、その影響を低減できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の無線通信装置のブロック図
【図３】データフォーマットのフォーマット図
【図４】スロット構成を示す説明図
【図５】通信の際２つの無線リンクを確立するシーケンス図
【図６】通信の際に２つの無線リンクを確立するシーケンス図
【図７】通信中に無線リンクの許可不許可を通知する親機子機間のシーケンス図
【図８】登録動作中に無線リンクの許可不許可を通知する親機子機間のシーケンス図
【符号の説明】
１００  無線通信装置
１０１  アンテナ
１０２  送信部
１０３  受信部
１０４  シンセ部
１０５  タイミング生成部
１０６  音声処理部
１０７  操作部
１０８  リンガー
１０９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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