(57)【要約】  【課題】  偏芯成分が大きい光ディスクであっても、安定にトラックへの引き込み動作を行うことができる光ディスク装置を提供する。  【解決手段】  光学ピックアップ３が光ディスク１上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段９と、該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段１１，１２，１３と、該計測した周期の値に応じて駆動手段１０への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段１５，１８，２７，２６，２１，２２とを具備してなることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面にレーザー光線の焦点を合わせるための光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスク上の任意のトラック位置に移動させる駆動手段を具備し光学的に前記光ディスクの再生又は記録再生を行う光ディスク装置において、
前記光学ピックアップが前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段と、
該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段と、
該計測した周期の値に応じて前記駆動手段への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクの記録面にレーザー光線の焦点を合わせるための光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスク上の任意のトラック位置に移動させる駆動手段を具備し光学的に前記光ディスクの再生又は記録再生を行う光ディスク装置において、
前記光学ピックアップが前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段と、
該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段と、
該計測した周期の値と目標周期値との差分値を生成する生成手段と、
該生成した差分値に応じて前記駆動手段への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクの記録面にレーザー光線の焦点を合わせるための光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスク上の任意のトラック位置に移動させる駆動手段を具備し光学的に前記光ディスクの再生又は記録再生を行う光ディスク装置において、
前記光学ピックアップが前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段と、
該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段と、
該計測した周期の値に応じて前記駆動手段への印加電圧の極性を反転する反転手段と、
前記駆動手段への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクの記録面にレーザー光線の焦点を合わせるための光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスク上の任意のトラック位置に移動させる駆動手段を具備し光学的に前記光ディスクの再生又は記録再生を行う光ディスク装置において、
前記光学ピックアップが前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段と、
該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段と、
該計測した周期の値と第一の目標周期値と比較する第一の比較手段と、
該第一の比較手段の値に応じて前記駆動手段への印加電圧の極性を反転する反転手段と、
前記計測した周期の値と第二の目標周期値と比較する第二の比較手段と、
該第二の比較手段の値に応じて前記駆動手段への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクより光学的に信号を再生または記録再生する光ディスク装置に係り、特に、トラックへの引き込み動作時のアクチュエータ部分の加減速制御を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半径方向に同心円上またはスパイラル状の記録トラックを持ち、かつ各トラックがあらかじめ定められた複数の記録単位であるセクタに分割されている光ディスクから情報を再生したり、光ディスクに情報を記録する光ディスク装置がある。
【０００３】
この種の光ディスク装置においては記録トラックの真上に光スポットがくるようにトラッキング制御されているが、このトラッキング制御を行う前にトラックへの引き込み動作（フォローイング動作）が必要である。この時、トラックを横切っていく光スポットを速度制御によって制御すると安定にトラックへの引き込み動作をさせることができる。このような光ディスク装置は例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
特許文献１では、トラックから逸脱した場合に速度制御ループに切り替える直前に一旦キックパルスを任意の方向に所定期間、アクチュエータに印加して所定加速度で移動させることによりトラックへの引き込み動作を安定して行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２０７９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術においては、トラックへの引き込み動作を行う際に、一旦キックパルスを一定のレベルで一定の期間アクチュエータに印加したのち、速度制御により安定なトラックへの引き込み動作を行っているが、装置における光ディスクの回転中心とスパイラル状に配置されている記録トラックの中心とが異なる状態（いわゆる偏芯）に関しては考慮されていないため、上記キックパルスの方向を誤り、トラッキング制御が暴走してしまう課題があった。
【０００７】
さらに、アクチュエータに印加する電圧は一定で加速度に関して考慮されていないため、たとえ速度がゼロとなりトラックへの引き込み動作が行える状態となっても、加速度が大きい場合はトラックへの引き込み動作を安定に行うことができない課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、偏芯成分が大きい光ディスクであっても、安定にトラックへの引き込み動作を行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による請求項１記載の光ディスク装置は、光ディスクの記録面にレーザー光線の焦点を合わせるための光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスク上の任意のトラック位置に移動させる駆動手段を具備し光学的に前記光ディスクの再生又は記録再生を行う光ディスク装置において、前記光学ピックアップが前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段と、該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段と、該計測した周期の値に応じて前記駆動手段への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
本発明による請求項２記載の光ディスク装置は、光ディスクの記録面にレーザー光線の焦点を合わせるための光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスク上の任意のトラック位置に移動させる駆動手段を具備し光学的に前記光ディスクの再生又は記録再生を行う光ディスク装置において、前記光学ピックアップが前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段と、該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段と、該計測した周期の値と目標周期値との差分値を生成する生成手段と、該生成した差分値に応じて前記駆動手段への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１１】
本発明による請求項３記載の光ディスク装置は、光ディスクの記録面にレーザー光線の焦点を合わせるための光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスク上の任意のトラック位置に移動させる駆動手段を具備し光学的に前記光ディスクの再生又は記録再生を行う光ディスク装置において、前記光学ピックアップが前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段と、該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段と、該計測した周期の値に応じて前記駆動手段への印加電圧の極性を反転する反転手段と、前記駆動手段への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１２】
本発明による請求項４記載の光ディスク装置は、光ディスクの記録面にレーザー光線の焦点を合わせるための光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスク上の任意のトラック位置に移動させる駆動手段を具備し光学的に前記光ディスクの再生又は記録再生を行う光ディスク装置において、前記光学ピックアップが前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックへの横断を検出する検出手段と、該検出した前記光ディスク上のあるトラックから次のトラックまでの周期を計測する周期計測手段と、該計測した周期の値と第一の目標周期値と比較する第一の比較手段と、該第一の比較手段の値に応じて前記駆動手段への印加電圧の極性を反転する反転手段と、前記計測した周期の値と第二の目標周期値と比較する第二の比較手段と、該第二の比較手段の値に応じて前記駆動手段への印加電圧を段階的に小さく制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、偏芯成分が大きい光ディスクであっても、安定にトラックへの引き込み動作を行うことができる光ディスク装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の実施の形態を示すブロック構成図である。図１において、１は光ディスク、２ａはクランパ、２ｂはターンテーブル、３は光学ピックアップ、４はリードスクリュウ、５はスレッドモータ、６はスピンドルモータ、７は対物レンズ、８はスレッド、９は信号処理回路、１０はトラッキング駆動回路、１１はエッジ検出回路、１２は周期計測カウンタ、１３は周期計測値、１４はトラッキング引き込み可能周期値、１５はブレーキ制御周期値、１６はブレーキ反転周期値、１７は第一の比較演算器、１８は第二の比較演算器、１９は第三の比較演算器、２０は中立電位、２１はマイクロコンピュータ（以下マイコンと呼ぶ）、２２は第一の切り替えスイッチ、２３は第二の切り替えスイッチ、２４は内周方向印加電圧値、２５は外周方向印加電圧値、２６は乗算器、２７は可変乗算係数値である。
【００１５】
次に動作について説明する。ターンテーブル２ｂ上にセットされた光ディスク１はクランパ２aで、ターンテーブル２ｂに固定される。スピンドルモータ６が回転することで光ディスク１は回転する。スレッドモータ５が回転することでリードスクリュウ４が回転しこれによってスレッド８上に搭載された光学ピックアップ３は光ディスク１の内周もしくは外周へ移動する。
【００１６】
光学ピックアップ３のレーザー（図示せず）から発する光束はハーフプリズム（図示せず）を通過して対物レンズ７で焦点を絞られて、光ディスク１上にビームスポットを結ぶ。光ディスク１からのレーザー反射光は、再び対物レンズ７を通って、ハーフプリズムで反射され、光検出器（図示せず）にスポットを結ぶ。
【００１７】
光検出器から得られる信号を信号処理回路９に供給し、信号処理回路９において光ディスク１に対して垂直方向のフォーカスを制御するためのフォーカス誤差信号（以下フォーカスエラー信号と呼ぶ）や、水平方向のトラッキングを制御するためのトラッキング誤差信号（以下トラッキングエラー信号と呼ぶ）を生成する。
【００１８】
通常はフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号により光ディスク１に対して垂直方向のフォーカス制御と、水平方向のトラッキング制御を行ってビームスポットが情報の記録されているトラック上をトレースするようにしてデータを読み出す。
【００１９】
トラッキング制御がされている時は、信号処理回路９において生成されたトラッキング誤差信号はスイッチに２２に供給される。スイッチ２２に供給されたトラッキング誤差信号は、マイコン２１から供給される信号によりスイッチ２２はｃ側になるように指示されるため、トラッキング駆動回路１０に供給される。
【００２０】
トラッキング駆動回路１０に供給された信号は、水平方向の光学ピックアップ３を駆動させる為の信号を生成し光学ピックアップ３に供給する。光学ピックアップ３に供給された駆動信号により対物レンズ７は光ディスク１に水平方向にトラック上をトレースするようになる。
【００２１】
ここで、フォーカス制御が行われている状態からビームスポットが光ディスク１上の情報の記録されているトラック上をトレースするようにトラッキング制御を行う状態へ移行する状態（いわゆるトラッキング引き込み）を行う場合を説明する。
【００２２】
この場合は、上記で述べたトラッキング制御がされている状態ではなく、マイコン２１からの指示によりトラッキングの制御ループは開かれるようスイッチ２２をｂにする。スイッチ２２のｂには中立電位２０が供給されており、中立電位２０をトラッキング駆動回路１０に供給する。中立電位２０を供給されたトラッキング駆動回路１０は、光学ピックアップ３が中立の位置になるような信号を生成し光学ピックアップ３に供給する。
【００２３】
中立になるような信号を供給された水平方向の光学ピックアップ３は一定の位置に固定され、ビームスポットはトラック上をトレースできない状態となる。この状態ではビームスポットがトラック上をトレースできない状態であるので、光ディスク１が回転をしていると光ディスク１の偏芯成分により固定されたビームスポットに対してトラックが横断する。
【００２４】
ここで偏芯成分とは光ディスクが回転している中心と実際に光ディスクにスパイラル上に記録されているトラックの中心とが偏っているために生じる成分で、光ディスク半回転でその偏り分のトラックを横断することになる。この偏芯成分は上述のように光ディスクの回転速度に関係する為、光ディスクからのデータ読み出しもしくは書き込みのために光ディスクを高回転させるとそれに応じてトラックを横断する周波数も高くなる。
【００２５】
次にビームスポットがトラック上をトレースできない状態から、トレースできる状態へ移行させる段階を説明する。
【００２６】
あらかじめ、トラッキング引き込み可能周期値１４に最終的にトラッキングの制御ループを閉じることが可能となるビームスポットがトラックを横切っていくときのトラック間を移動する周期つまり時間と、ブレーキ制御周期値１５にトラッキングの制御ループを閉じることが可能となるように対物レンズ７にブレーキ制御をかけるためのビームスポットがトラックを横切っていくときのトラック間を移動する周期つまり時間と、ブレーキ反転周期値１６にブレーキ制御を行ったときにそのブレーキ電圧が制御する方向と異なった場合を検出するためのビームスポットがトラックを横切っていくときのトラック間を移動する周期つまり時間を設定しておく。
【００２７】
光学ピックアップ３で得られた信号から信号処理回路９で生成したトラッキングゼロクロス信号（Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｚｅｒｏ  Ｃｒｏｓｓ  以下ＴＺＣ信号と呼ぶ）を、エッジ検出回路１１に供給する。ここでＴＺＣ信号はたとえば信号処理回路９で生成するトラッキングエラー信号を二値化した信号でトラックを光ビームが横切る毎に立ち上がりもしくは立下りがあるような極性をもった信号である。
【００２８】
エッジ検出回路１１に供給されたＴＺＣ信号はこのＴＺＣ信号の立ち上がりもしくは立下りのエッジを検出して、エッジ情報を周期計測カウンタ１２と周期計測値１３に供給する。周期計測カウンタ１２ではエッジ検出回路１１から供給されるエッジ情報で、カウントをゼロスタートし、エッジ情報から次に入力されるエッジ情報までの周期を計測する。
【００２９】
ここで現在の周期エッジ情報から次に入力される周期エッジ情報までの周期とは、エッジ情報がトラックを光ビームが横切る際に生成されるエッジ情報であるので、現在のトラックと隣接トラック間を光ビームが移動する時間のことである。
【００３０】
周期計測カウンタ１２で計測する周期値は周期計測値１３に逐次入力されるが、エッジ情報がエッジ検出回路１１から入力されるまでは値を更新しない。このため周期計測値１３の値は現在のエッジ情報から前回に入力されたエッジ情報までの周期値を記憶する。周期計測値１３で記憶した値は第一の比較演算器１７、第二の比較演算器１８、第三の比較演算器１９に供給する。
【００３１】
他方あらかじめ設定されているトラッキング引き込み可能周期値１４を第一の比較演算器１７に、あらかじめ設定されているブレーキ制御周期値１５を第二の比較演算器１８に、あらかじめ設定されているブレーキ反転周期値１６を第三の比較演算器１９に供給する。
【００３２】
第一の比較演算器１７では周期計測値１３から供給された値とトラッキング引き込み可能周期値１４から供給された値とを比較し、差分値を演算して出力値をスイッチ２２に供給する。第二の比較演算器１８では周期計測値１３から供給された値とブレーキ制御周期値１５から供給された値とを比較し、差分値を演算して出力値を可変乗算係数値２７に供給する。第三の比較演算器１９では周期計測値１３から供給された値とブレーキ反転周期値１６から供給された値とを比較し、差分値を演算して出力値をスイッチ２３に供給する。
【００３３】
マイコン２１は、スイッチ２２がｂの状態つまりトラッキング制御が行われていない状態から、トラッキング制御ループを閉じてトラッキング制御が行われる状態にする。この時、トラッキング制御を行われる状態にするのはスイッチ２２をｃにすればよいが、光ディスク１の回転数が大きいと偏芯によるトラック横断周波数が高いため、スイッチ２２をｃにするだけではトラック横断周波数がトラッキング制御の帯域を上回りトラッキングをフィードバックループで制御することができない。
【００３４】
そこで、一旦一定電圧のブレーキ電圧を印加して光学ピックアップ３の対物レンズ７を駆動させトラックの横断周波数を相対的に減少させてフィードバックループのトラッキング制御が可能となる帯域まで周波数を減少させる。そのためにスイッチ２２をaに切り替える。
【００３５】
スイッチ２３のｅの入力には光ディスク１の半径方向で外周方向に印加する外周方向印加電圧２５を供給する。他方スイッチ２３のｄには光ディスクの半径方向で内周方向に印加する内周方向印加電圧２４を供給する。
【００３６】
さらにマイコン２１はスイッチ２３をeに切り替える。マイコン２１の指示によりスイッチ２３は外周方向印加電圧２５を出力し乗算器２６に供給する。また乗算器２６には可変乗算係数値２７を供給する。乗算器２６ではスイッチ２３から供給された外周方向印加電圧値２５と可変乗算係数値２７から供給された値を乗算しスイッチ２２に供給する。
【００３７】
スイッチ２２はマイコン２１からの指示によりａに切り替わっているので、乗算器２６で乗算された，光学ピックアップ３を外周へ駆動する為の信号をトラッキング駆動回路１０に供給する。トラッキング駆動回路１０に供給された外周方向へ駆動する為の信号は、水平方向の光学ピックアップ３を駆動させる為の信号を生成し光学ピックアップ３に供給する。光学ピックアップ３に供給された駆動信号により、対物レンズ７は光ディスク１に水平方向で外周方向に駆動するようになる。
【００３８】
一方、第三の比較演算器１９では周期計測値１３から供給された値とブレーキ反転周期値１６から供給された値とを比較し、ブレーキ反転周期値１６より周期計測値１３の方が小さくなった（ブレーキ反転周期値＞周期計測値）場合、つまりトラック間を移動する速度が速くなった場合は“ＨＩＧＨ”信号を出力しスイッチ２３に供給する。
【００３９】
また第三の比較演算器１９では周期計測値１３から供給された値とブレーキ反転周期値１６から供給された値とを比較し、ブレーキ反転周期値１６より周期計測値１３の方が大きくなったか等しい（ブレーキ反転周期値≦周期計測値）場合、つまりトラック間を移動する速度が遅くなった場合は“ＬＯＷ”信号を出力しスイッチ２３に供給する。
【００４０】
スイッチ２３では第三の比較演算器１９からの“ＨＩＧＨ”信号により、スイッチ２３を現在ある方とは逆の方に切り替える。例えば現在のスイッチ位置がｄの場合はｅに、また現在のスイッチ位置がｅの場合はｄに切り替える。第三の比較演算器１９からの“ＬＯＷ”信号の場合は、スイッチ２３は切り替えない。
【００４１】
さらに、第二の比較演算器１８では周期計測値１３から供給された値とブレーキ制御周期値１５から供給された値とを比較し、ブレーキ制御周期値１５より周期計測値１３の方が大きくなったか等しい（ブレーキ制御周期値≦周期計測値）場合、つまりトラック間を移動する速度が遅くなった場合は“ＨＩＧＨ”信号を出力し可変乗算係数値２７に供給する。
【００４２】
また第二の比較演算器１８では周期計測値１３から供給された値とブレーキ制御周期値１５から供給された値とを比較し、ブレーキ制御周期値１５より周期計測値１３の方が小さくなった（ブレーキ反転周期値＞周期計測値）場合、つまりトラック間を移動する速度が速くなった場合は“ＬＯＷ”信号を出力し可変乗算系数値２７に供給する。
【００４３】
可変乗算系数値２７では第二の比較演算器１８からの“ＨＩＧＨ”信号により、乗算係数値を徐々に小さくするようにする。例えば初期値が１の場合は０．９、０．８、０．７・・・のように係数値を小さくしていく。但し符号が反転しないようにする。第二の比較演算器１８からの“ＬＯＷ”信号の場合は、可変乗算係数値２７は変化させない。一般に光学ピックアップ３に印加電圧を一定に与えると、一定の加速度が対物レンズ７に生じ対物レンズ７の速度は徐々に大きくなる。
【００４４】
本実施の形態の場合、印加電圧を与えることで対物レンズ７の速度を減速させることを目的とするが常に一定電圧を与えることで加速度が生じつづけると速度は減速していき次第に速度はゼロとなるが、今度は逆方向の速度を持つこととなり逆方向に加速していく。これではフィードバックループのトラッキング制御が可能となる帯域まで周波数を減少させることができず、結局はトラッキング制御を行うことができなくなる。
【００４５】
そこで上述のように駆動させる電圧値を可変乗算係数により徐々に小さくすることでフィードバックループのトラッキング制御が可能となる帯域まで周波数を減少させた時点では加速度が小さくなるようにしている。
【００４６】
また、第一の比較演算器１７では周期計測値１３から供給された値とトラッキング引き込み可能周期値１４から供給された値とを比較し、トラッキング引き込み可能周期値１４より周期計測値１３の方が大きくなったか等しい（トラッキング引き込み可能周期値≦周期計測値）場合、つまりトラック間を移動する速度が遅くなった場合は“ＨＩＧＨ”信号を出力しスイッチ２２に供給する。
【００４７】
また第一の比較演算器１７では周期計測値１３から供給された値とトラッキング引き込み可能周期値１４から供給された値とを比較しトラッキング引き込み可能周期値１４より周期計測値１３の方が小さくなった（トラッキング引き込み可能周期値＞周期計測値）場合、つまりトラック間を移動する速度が速くなった場合は“ＬＯＷ”信号を出力しスイッチ２２に供給する。スイッチ２２では第一の比較演算器１７からの“ＨＩＧＨ”信号により、スイッチ２２をｃに切り替える。
【００４８】
これによりトラッキングの制御はフィードバックループとなり光学ピックアップ３に供給された駆動信号により対物レンズ７は光ディスクに水平方向でトラック上をトレースするようになる。第一の比較演算器１７からの“ＬＯＷ”信号の場合はスイッチ２２は切り替えない。
【００４９】
以上のように構成することで、偏芯成分が大きい光ディスクであっても、トラック間を横断する周期からトラッキング制御がフィードバックループの帯域を逸脱しない方向を検出し、速度（周期）制御によりトラックへの引き込み動作が可能な速度になった場合に加速度も小さくすることで安定にトラックへの引き込み動作を行うことができる。
【００５０】
なお、上記の実施の形態では最初に印加する電圧を外周方向としたが、内周方向でもよいことは言うまでも無い。
【００５１】
ここで、トラッキングの引き込み動作を行う場合を、図２、図３を用いて説明する。
【００５２】
図２は、偏芯成分のある光ディスク１を回転させた状態でトラッキング引き込みを行うために、最初に一定電圧を与えた方向がトラック間を移動する速度を減速させる方向と一致している場合を示した図である。
【００５３】
図２において、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」はトラッキング誤差信号を二値化した信号であるトラッキングゼロクロス（ＴＺＣ）の立ち上がりエッジ間の時間つまり周期値である（以下ＴＺＣ周期と呼ぶ）。これは周期計測カウンタ１２で計測された周期計測値１３である。この場合の周期値およびトラッキング引き込み可能周期値１４、ブレーキ制御周期値１５、ブレーキ反転周期値１６の大小関係は「ブレーキ反転周期値」＜「Ａ」＜「ブレーキ制御周期値」＜「Ｂ」＜「Ｃ」＜「Ｄ」＜「Ｅ」＜「トラッキング引き込み可能周期値」＜「Ｆ」とする。
【００５４】
トラッキングの制御がなされていない場合スイッチ２２は“ｂ”になっており、状態はループオフである。トラッキング駆動信号は中立電圧が出力される。
【００５５】
ここでマイコン２１の指示によりトラッキング制御を行うための処理を開始する。まず、スイッチ２２を“ａ”にし同時にスイッチ２３を“ｅ”にする。これによりトラッキング駆動信号に外周方向印加電圧値２５が出力される。このときまだＴＺＣ周期はまだループオフの時と同じ「Ａ」である。図２の場合はトラックがビームスポットに対して移動する方向が内周方向であるため外周方向印加電圧値２５によりトラックがビームスポットに対して移動する方向の速度が減速される。このためＴＺＣ周期は「Ａ」より徐々に大きくなる。
【００５６】
減速により「ブレーキ制御周期値」よりＴＺＣ周期が大きくなる。ＴＺＣ周期が「Ｂ」になると比較演算器１８から“ＨＩＧＨ”信号が出力される。これにより可変乗算係数２７の値は小さくなりトラッキング駆動信号の外周方向印加電圧は値が小さくなる。以後、外周方向印加電圧の値は可変乗算係数２７により小さくなるが減速方向なので、ＴＺＣ周期はますます大きく「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」となる。
【００５７】
このまま減速を続けＴＺＣ周期「Ｆ」になると、「トラッキング引き込み可能周期」より周期値が大きくなるので、比較演算器１７から“ＨＩＧＨ”信号が出力される。これによりスイッチ２２を“Ｃ”にする。トラッキング引き込み可能周期よりＴＺＣ周期「Ｆ」は大きいので、スイッチ２２を“Ｃ”にしてトラッキング制御をループオンにすると、フィードバックループのゲインと帯域によりトラッキングを安定に引き込めることができる。
【００５８】
また、トラッキング制御のループオンする直前のトラッキング駆動信号は、可変乗算係数２７により印加電圧が小さくなっているため、加速度も小さくなっており、トラッキングを引き込んだ後に、加速度によりトラックを逸脱して暴走することがない。
【００５９】
次に、図３は、偏芯成分のある光ディスク１を回転させた状態でトラッキング引き込みを行うために、最初に一定電圧を与えた方向がトラック間を移動する速度を減速させる方向と一致していない場合を示した図である。
【００６０】
図３において、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」「Ｇ」「Ｈ」「Ｉ」はトラッキング信号を二値化した信号であるトラッキングゼロクロス（ＴＺＣ）の立ち上がりエッジ間の時間つまりＴＺＣ周期値である。これは周期計測カウンタ１２で計測された周期計測値１３である。この場合の周期値およびトラッキング引き込み可能周期値１４、ブレーキ制御周期値１５、ブレーキ反転周期値１６の大小関係は「Ｃ」＜「ブレーキ反転周期値」＜「Ｂ」＜「Ｄ」＜「Ａ」＜「ブレーキ制御周期値」＜「Ｅ」＜「Ｆ」＜「Ｇ」＜「Ｈ」＜「トラッキング引き込み可能周期値」＜「Ｉ」とする。
【００６１】
トラッキングの制御がなされていない場合スイッチ２２は“ｂ”になっており状態はループオフである。トラッキング駆動信号は中立電圧が出力される。
【００６２】
ここでマイコン２１の指示によりトラッキング制御を行うための処理を開始する。まず、スイッチ２２を“ａ”にし同時にスイッチ２３を“ｅ”にする。これによりトラッキング駆動信号に外周方向印加電圧値２５が出力される。このときまだＴＺＣ周期はまだループオフの時と同じ「Ａ」である。図３の場合はトラックがビームスポットに対して移動する方向が外周方向であるため外周方向印加電圧値２５によりトラックがビームスポットに対して移動する方向の速度が加速される。このためＴＺＣ周期は「Ａ」より徐々に小さくなる。
【００６３】
加速によりＴＺＣ周期が「Ｂ」を経てさらに「ブレーキ反転周期値」よりＴＺＣ周期が小さい「Ｃ」となると比較演算器１９から“ＨＩＧＨ”信号が出力される。これによりスイッチ２３を“ｅ”から“ｄ”に変更する。これによりこれまで印加していた外周方向と印加電圧極性が反対方向である内周方向印加電圧値２４をトラッキング駆動回路１０に供給するので、トラックがビームスポットに対して移動している方向の速度が減速される。
【００６４】
このためＴＺＣ周期は「Ｃ」より徐々に大きくなる。減速によりＴＺＣ周期が「Ｄ」を経てさらに「ブレーキ制御周期値」よりＴＺＣ周期が大きい「Ｅ」となると、比較演算器１８から“ＨＩＧＨ”信号が出力される。これにより可変乗算係数２７の値は小さくなり、トラッキング駆動信号の内周方向印加電圧は値が小さくなる。以後、内周方向印加電圧の値は可変乗算係数２７により小さくなるが減速方向なので、ＴＺＣ周期はますます大きく「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」となる。
【００６５】
このまま減速を続けＴＺＣ周期「Ｉ」になると、「トラッキング引き込み可能周期」より周期値が大きくなるので、比較演算器１７から“ＨＩＧＨ”信号が出力される。これによりスイッチ２２を“Ｃ”にする。トラッキング引き込み可能周期よりＴＺＣ周期「Ｉ」は大きいので、スイッチ２２を“Ｃ”にしてトラッキング制御をループオンにすると、フィードバックループのゲインと帯域によりトラッキングを安定に引き込めることができる。
【００６６】
また、トラッキング制御のループオンする直前のトラッキング駆動信号は、可変乗算係数２７により印加電圧が小さくなっているため、加速度も小さくなっており、トラッキングを引き込んだ後に、加速度によりトラックを逸脱して暴走することがない。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、偏芯成分が大きい光ディスクであっても、トラック間を横断する周期からトラッキング制御がフィードバックループの帯域を逸脱しない方向を検出し、速度制御によりトラックへの引き込み動作が可能な速度になった場合に加速度も小さくすることで、安定にトラックへの引き込み動作を行うことができる光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】偏芯成分のある光ディスクを回転させた状態でトラッキング引き込みを行うために、最初に一定電圧を与えた方向がトラック間を移動する速度を減速させる方向と一致している場合を示した図である。
【図３】偏芯成分のある光ディスクを回転させた状態でトラッキング引き込みを行うために、最初に一定電圧を与えた方向がトラック間を移動する速度を減速させる方向と一致していない場合を示した図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…光ディスク、２ａ…クランパ、２ｂ…ターンテーブル、３…光学ピックアップ、４…リードスクリュウ、５…スレッドモータ、６…スピンドルモータ、７…対物レンズ、８…スレッド、９…信号処理回路、１０…トラッキング駆動回路、１１…エッジ検出回路、１２…周期計測カウンタ、１３…周期計測値、１４…トラッキング引き込み可能周期値、１５…ブレーキ制御周期値、１６…ブレーキ反転周期値、１７…第一の比較演算器、１８…第二の比較演算器、１９…第三の比較演算器、２０…中立電位、２１…マイクロコンピュータ、２２…第一の切り替えスイッチ、２３…第二の切り替えスイッチ、２４…内周方向印加電圧値、２５…外周方向印加電圧値、２６…乗算器、２７…可変乗算係数値。
【図１】
2005158205.tif 000003
【図２】
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【図３】
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