(57)【要約】【課題】間隔測定プローブに座屈等を生じることなく棒状体の間隔を精度良く測定する。【解決手段】燃料棒の間隔を測定するためのプローブ９は、長尺の基部９ａの先端部付近の両側に静電センサ１４を取付け、基部９ａの両側にステンレスシールを貼って剛性と可撓性を確保している。プローブ９をスライドガイド１７に沿って進入方向に交差する方向に移動自在に支持している。プローブ９の挿入前に基部９ａの固定部１５ａをグリップ部１８で把持して燃料棒間の中央に位置決めする。プローブ９を燃料棒間に挿入して静電センサで間隔を測定する。プローブ９は制御棒案内管４Ｓに接触するとスライドガイド１７に沿って基部の長手方向に直交する方向に横移動し、曲がりを抑えて座屈等を生じさせない。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数配列された棒状体の間隔測定装置であって、
隣り合う前記棒状体の間に進入してこれらの棒状体の間隔を測定する静電センサを備えた間隔測定プローブと、
該間隔測定プローブをその進入方向に交差する方向に移動自在に支持するガイド部材とを備え、
前記間隔測定プローブは棒状体の間に挿入した際にいずれかの棒状体に接触すると前記ガイド部材に沿って棒状体との接触抵抗を低減する方向に移動するようにした間隔測定装置。
【請求項２】
前記間隔測定プローブを前記隣り合う棒状体の間に進入させる前にこれら棒状体の間の中間に位置させる位置決め部材が備えられている請求項１に記載の間隔測定装置。
【請求項３】
前記間隔測定プローブは接地されている請求項１または２に記載の間隔測定装置。
【請求項４】
前記間隔測定プローブは、少なくとも棒状体間に進入する部分の進入方向に直交する方向の厚みが約０．５ｍｍ以下に設定されている請求項１乃至３のいずれかに記載の間隔測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の燃料棒や制御棒案内管等の棒状体がＸ-Ｙ軸方向に配列されてなる燃料集合体等の棒状体群の隣り合う棒状体の間隔を間隔測定プローブで測定するようにした棒状体の間隔測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原子炉用の燃料集合体は所定間隔で配列された複数の支持格子に複数の制御棒案内管を挿通して固定し、制御棒案内管の下部に下部ノズル、上部に上部ノズルをそれぞれ取付けている。そして各支持格子の格子空間には多数の燃料棒が挿通状態で弾性的に支持されて配列されている。このような構成を有する燃料集合体を原子炉に配設して使用する際、多数の燃料棒や制御棒案内管の間隙に冷却水が流れて熱を伝達することになる。
各燃料棒間や燃料棒と制御棒案内管の間にそれぞれ冷却水を通過させて熱を有効に伝達するためには各燃料棒間や燃料棒及び制御棒案内管間の間隙をそれぞれ所定の寸法に保持する必要がある。そのため、燃料集合体の使用前に各燃料棒間や燃料棒及び制御棒案内管間の間隙が許容寸法範囲内にあるかどうかを正確に測定する必要がある。
【０００３】
ところで、燃料棒間等の間隔を測定する間隔測定装置として、例えば下記特許文献１及び２に記載されたものが提案されている。これらの間隔測定装置では、燃料棒間等に挿入して間隔を測定する間隔測定プローブを採用しており、間隔測定プローブは長尺の弾性板の先端付近にプローブチップを両側に突出形成すると共にその近傍にストレインゲージを設けて歪みセンサとしている。そして、燃料集合体の燃料棒間に間隔測定プローブを挿入し、プローブチップが両側の燃料棒に当接して変形した際にその変形量をストレインゲージで測定して、その歪み値から燃料棒の間隔を演算するようにしている。
【特許文献１】特公平２−６１６８１号公報
【特許文献２】特公平２−６１６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の間隔測定装置では、プローブチップを燃料棒や制御棒案内管に接触させて歪み量を測定するために、接触を繰り返すことで経時的にプローブチップが摩耗してしまい、間隔測定プローブの測定精度が低下すると共に寿命が短いという不具合がある。
また、プローブチップを燃料棒に接触させて測定するために間隔測定プローブの基部が弾性変形可能なように板状の弾性体で形成され、その基端部が固定保持されている。そのために燃料棒間に間隔測定プローブを挿入してプローブチップが燃料棒等に当接した際の抵抗で弾性体が弾性変形して座屈するおそれがあった。座屈を防ぐためには間隔測定プローブの挿入速度を低くせざるを得ず、そのために検査時間が長くなって効率が悪いという欠点もある。さらに、吊り具のずれも含めて起立状態の燃料集合体の傾きや曲がりに起因する間隔測定プローブの挿入位置のずれや挿入方向の傾きによっても座屈を生じ易く、その影響も大きかった。
また、多数の燃料棒中に含まれる制御棒案内管は燃料棒よりも外径寸法が大きいために、制御棒案内管と燃料棒の狭い間隙を間隔測定プローブが通過する際に、間隔測定プローブは制御棒案内管に接触して変形し歪んだ状態で次の燃料棒間の間隙を測定することになり、座屈を生じ易い上に測定精度が悪化するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みて、複数の棒状体の間に、間隔測定プローブを座屈させることなく挿入して棒状体の間隔を精度良く測定できるようにした棒状体の間隔測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による棒状体の間隔測定装置は、複数配列された棒状体の間隔測定装置であって、隣り合う棒状体の間に進入してこれらの棒状体の間隔を測定する静電センサを備えた間隔測定プローブと、該間隔測定プローブをその進入方向に交差する方向に移動自在に支持するガイド部材とを備え、間隔測定プローブは隣り合う棒状体の間に挿入した際にいずれかの棒状体に接触するとガイド部材に沿って棒状体との接触抵抗を低減する方向に移動するようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、複数配列された棒状体中の隣接する２つの棒状体の間に間隔測定プローブを挿入して静電センサで棒状体の間隔を測定する。間隔の測定は、好ましくは各静電センサで測定された２つの山形波形を合計した合計山形波形のピーク値に基づいて距離を演算し、これに間隔測定プローブの厚みを加算することで得られる。そして、隣接する棒状体の外径寸法が相違していたり曲がっている等のために棒状体に間隔測定プローブが接触した場合でも、棒状体を押すことなく、ガイド部材に沿って棒状体から逃げる方向に間隔測定プローブが移動することで湾曲や座屈を抑制でき、その後もスムーズに挿入できて棒状体の間隔を測定することができるから、摩耗を防いで良好な測定精度と長寿命を維持できる。棒状体の間隔が狭いために間隔測定プローブが棒状体に接触しても、棒状体を押すことなく、ガイド部材によって挿入しやすい方向に姿勢を変えることができる。
【０００７】
また、間隔測定プローブを隣り合う棒状体の間に進入させる前にこれら棒状体の間の中間、好ましくは中央に位置させる位置決め部材が備えられていることが好ましい。
これによって間隔測定プローブを２つの棒状体間に確実に且つ抵抗を最小限に抑えて挿入できて静電センサで測定できる。しかも間隔測定プローブに剛性を与えることで、棒状体に接触しても挿入し易い方向に姿勢を変えるために、間隔測定プローブが湾曲しにくく一層座屈を防止できる。
また、間隔測定プローブはアースされていることが好ましく、これによって静電センサによる測定時に、間隔測定プローブにステンレスシール等の導電性部材を設けて剛性を与えても、棒状体との間の電位差の影響を排除して測定値を安定させることができる。
また、間隔測定プローブは、少なくとも棒状体間に進入する部分の進入方向に直交する方向の厚みが約０．５ｍｍ以下に設定されていることが好ましい。間隔測定プローブの厚みを約０．５ｍｍ以下に設定することで、狭いうねった棒状体の間隔の列を通過する際、棒状体に接触しても棒状体を押す力が弱く且つガイド部材による非接触方向への移動も可能であり、測定誤差を低減できる。
【０００８】
また、本発明による棒状体の間隔測定方法は、複数配列された棒状体の間隔を間隔測定プローブの静電センサによって測定する棒状体の間隔測定方法であって、複数配列された棒状体の最外周の隣り合う棒状体間の中間に間隔測定プローブを位置決め保持し、間隔測定プローブを最外周の隣り合う棒状体の間に挿入して両棒状体間の間隔を測定し、更に間隔測定プローブを複数配列された棒状体内に進入させて最外周の隣り合う棒状体の内側の隣り合う棒状体の間隔を順次測定すると共に、間隔測定プローブが棒状体に接触した場合にはガイド部材に沿って当該棒状体との接触抵抗を低減する方向に移動させるようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、間隔測定プローブを棒状体間に挿入して静電センサで棒状体の間隔を測定でき、しかもガイド部材に沿って間隔測定プローブを移動自在にしたことで挿入時の座屈等を防止して測定精度を安定させ、摩耗を抑制して長寿命を確保できる。
棒状体の間隔を測定するには、好ましくは間隔測定プローブの各静電センサと棒状体との距離を山形波形として出力し、２つの山形波形を合計して得た合計山形波形のピーク値から距離を演算するものとし、この距離情報に間隔測定プローブの厚みを加算することで２つの棒状体間の距離を得られる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による棒状体の間隔測定装置によれば、間隔測定プローブの静電センサで棒状体の間隔を測定でき、棒状体に間隔測定プローブが接触した場合でもガイド部材に沿って接触抵抗を低減する方向に移動させて湾曲や座屈を抑制できる。そのため、複数の棒状体について外径寸法が相違してたり曲がったりして挿入経路での棒状体の間隔がうねっていたとしても間隔測定プローブの挿入時の座屈等を抑制して良好な測定精度を得られ、高速測定による高い効率と長寿命を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態について添付の図１乃至図９を参照して説明する。
図１乃至図６は実施の形態による間隔測定装置を示すもので、図１は間隔測定装置の概略構成図、図２は燃料集合体と計測ユニットとの関係を示す図、図３は燃料棒の配列状態と間隔測定位置を示す図、図４は燃料棒とプローブと進退機構との関係を示す図で、（ａ）はプローブ挿入前、（ｂ）はプローブを挿入した状態、（ｃ）はプローブが制御棒案内管を通過した状態の図、図５はプローブの先端部分を示す断面図、図６はプローブと燃料棒との状態、図７〜図９（ａ）は燃料棒とプローブとの位置関係と出力波形を示す図、（ｂ）は合計山形波形の図である。
図１乃至図３において、本実施の形態による間隔測定装置１は、燃料集合体２に配列された隣接する燃料棒４、４や燃料棒４及び制御棒案内管４Ｓの間隔を測定するためのものである（図４参照）。燃料集合体２は、上下方向に所定間隔に配設された複数の支持格子３…に制御棒案内管４Ｓが挿通されて固定され、制御棒案内管４Ｓの上下端には上部ノズル２ａと下部ノズル２ｂとがそれぞれ連結されている。各支持格子３には多数の燃料棒４が挿通状態で弾性的に支持されている。
図２の平面視で略正方形状をなす燃料集合体２の互いに直交する一方の外周面（辺）に平行な仮想線をＸ軸とし、他方の外周面（辺）に平行な仮想線をＹ軸とした場合、複数の燃料棒４と制御棒案内管４ＳはＸ軸及びＹ軸方向に配列されている。
そして、燃料集合体２の隣り合うＸ軸及びＹ軸方向には間隔測定装置１の一対の計測ユニット５、５が配設され、燃料集合体２を挟んで計測ユニット５に対向する位置には検査スタンド６が立設されている。
【００１１】
各計測ユニット５は、検査スタンド６に支持されて上下動可能なサドル(エレベータ）８と、このサドル８の上部に設けられていて燃料集合体２のＸ軸方向またはＹ軸方向に配列された燃料棒４、４等の間隙に進入して隣り合う２つの燃料棒４、４等の間隔を測定する間隔測定プローブ（以下、単にプローブという）９と、その進退機構１０とを備えている（図２参照）。プローブ９と進退機構１０は図２に示すようにそれぞれ燃料集合体２のＸ軸方向及びＹ軸方向の面に略直交する方向にそれぞれ１または複数組（図では各２組）配設され、図２に示す例ではＸ軸方向とＹ軸方向に間欠的に移動して順次燃料棒４，４間に進入可能とされている。
そして、プローブ９の隣には、燃料集合体２の外周面において、Ｘ軸またはＹ軸方向における燃料集合体２の幅方向中央を検知するための中心検知センサ１１（位置決め部材）が設けられている。検知した燃料集合体２の幅方向中央位置から、Ｘ軸、Ｙ軸方向に配列された各燃料棒４、４間の中央位置をそれぞれ算出してプローブ９の挿入前の位置決めを行う。なお、中心検知センサ１１によって隣り合う燃料棒４，４の間隙の中央位置を直接それぞれ検知するようにしてもよい。
次に、図４によりプローブ９とその進退機構１０を説明する。プローブ９は基部９ａが断面板状等で長尺に延びた絶縁体１２からなり（図５参照）、絶縁体１２の外周面は剛性のある薄板部材、例えばステンレスシート１３で二面を挟持または全周を覆われている（図５参照）。これによってプローブ９の基部９ａを補強して剛性を確保し、内部の絶縁体１２及び静電センサ１４を保護している。しかも基部９ａは可撓性を有しており、燃料集合体２への挿入時に撓み得るようにしている。
プローブ９の先端付近では対向する二面のステンレスシート１３が切除されて静電センサ１４、１４がそれぞれシート１３とは非接触で絶縁体１２内に埋め込まれている（図５参照）。それぞれの静電センサ１４により、このセンサ１４と対向する燃料棒４または制御棒案内管４Ｓとの距離に応じた静電容量を検出し、その出力を山形波形として得ることができる（図７参照）。この波形のピーク値は静電センサ１４と燃料棒４または制御棒案内管４Ｓとの距離に対応するものであるから、２つの静電センサ１４で得た山形波形を合計して合計山形波形を得て、そのピーク値から両燃料棒４，４（４Ｓ）間の距離を測定・演算できる。
【００１２】
基部９ａの先端部は好ましくは屋根形に尖って形成され、燃料棒４，４間に進入し易くなっている。基部９ａの基端部は例えば平面視四角枠形状の台座ブロック１５に固定され、この台座ブロック１５は基部９ａに直交する方向に延びたスライドガイド１７（ガイド部材）上に支持され、小さな負荷で移動可能である。そして、台座ブロック１５の更に基端側には固定部１５ａが後方に突出して形成され、この固定部１５ａは二つの腕部１８ａ，１８ｂからなるグリップ部１８で挟持可能とされている。
そしてグリップ部１８はプローブ９が燃料棒４，４間から後退した状態で、固定部１５ａを把持して上述の中心検知センサ１１で検知した燃料棒４，４間の中央位置へプローブ９を移動させ（図４（ａ）参照）、その後に固定部１５ａを等間隔に離して各腕部１８ａ、１８ｂを開放状態に保持する（図４（ｂ）参照）。この状態でプローブ９はスライドガイド１７に沿って基部９ａの長手方向に直交する方向に移動自在とされ、プローブ９を燃料棒４，４間に進入した際に制御棒案内管４Ｓに接触すると接触抵抗を受けて離間する方向に移動する。即ち、プローブ９はスライドガイド１７に沿って燃料棒４，４間で進行し易い方向に姿勢を変えることができる。その際、グリップ部１８の開放状態の各腕部１８ａ、１８ｂはプローブ９の固定部１５ａの移動範囲を規制する。
なお、プローブ９が図示しない進退部材によって燃料棒４、４間に進入する際に進退機構１０も一体に移動する。
【００１３】
また、基部９ａは静電センサ１４の領域も含めて先端部から固定ブロック１５に至るまでの全長に亘ってプローブ厚ｄを肉薄（例えばｄ＝約０．５ｍｍ以下）に形成している。プローブ厚ｄを０．５ｍｍ以下に設定することで、プローブ９を燃料棒４、４間に挿入した際に接触による摩耗（摩擦抵抗）を低減して寿命を向上させると共に測定値のバラツキを小さくできる。しかも、制御棒案内管４Ｓと燃料棒４との間隙は燃料棒４、４間の間隙よりも更に狭く、また燃料棒４、４間や制御棒案内管４Ｓと燃料棒４間の進入方向の間隔はうねっている場合もあるが、プローブ９を挿入した際に制御棒案内管４Ｓに接触しても間隙を押し広げることなく進入させることができる。
また、図４において、プローブ９の両面に設けたステンレスシート１３にはアース線２０が接続されて設置されている。このアース線２０は燃料棒４等との電位差をなくすために例えば燃料集合体２と導通のある支持台３１に結線されている。プローブ９の両側のステンレスシート１３の一方が燃料棒４や制御棒案内管４Ｓに接触したり擦ったりすると静電気が発生し滞留し易く測定値への影響があるが、アース線２０で放電することによって燃料棒４等との間で電位差をなくしてその影響を排除でき、静電センサ１４による測定結果が安定し測定精度が良好になる。
また、図６において、燃料集合体２ではＸ軸に沿って外周側の燃料棒４…（図中、便宜的に符号４ａ、４ｃ、４ｅ、…で識別する）が、Ｙ軸に沿って外周側の燃料棒４…（同じく便宜的に符号４ａ、４ｂ、…で識別する）がそれぞれ配列されている。各プローブ９，９は測定処理手段２２に接続されている。各プローブ９の静電センサ１４、１４は測定処理手段２２の波形出力手段２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂにそれぞれ接続されて測定信号を山形波形として出力し、各プローブ９毎に出力波形合計手段２７、２８で２つの山形波形を合計し、演算手段３０で合計山形波形のピーク値から距離情報を演算することになる。この距離情報にプローブ９の厚み、図５に示す例では静電センサ１４、１４の間隔ｄｔを加算した値が２つの燃料棒４，４（４Ｓ）間の距離となる。
【００１４】
本実施の形態による間隔測定装置１は上述の構成を備えており、次に燃料集合体２の燃料棒４、４間等の間隔測定方法を図４及び図６〜図７を中心に説明する。
図１及び図２において、検査スタンド６に支持された燃料集合体２の隣り合う二つの外周面に対向して配設された一対の計測ユニット５、５は最下段の支持格子３と第二段の支持格子３との間に配列された複数列の燃料棒４…の間隙を順次測定するように配置されて、サドル８が停止している。燃料棒４は上下両端を支持格子３、３で支持され、中央位置で曲がりによる間隔の変化が最大になり易いため、測定位置は図３に示すように二つの支持格子３、３間における中央位置Ｓ１付近とするのが好ましい。
この状態で、図４（ａ）に示すように進退機構１０におけるグリップ部１８の腕部１８ａ、１８ｂでプローブ９の固定部１５ａを把持し、中心検知センサ１１で直接または間接的に検出した燃料棒４、４間の中央にプローブ９が位置するように水平移動させる（図４（ａ）参照）。そして、グリップ部１８の腕部１８ａ、１８ｂを開放し、各腕部１８ａ、１８ｂを固定部１５ａから略等距離の位置に離間させる（図４（ｂ）参照）。
【００１５】
次に図６において各燃料棒４に便宜的に符号４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、…を付しており、位置決めされたプローブ９を外周側の燃料棒４ａ，４ｂ間の中央から例えばＹ軸に直交させて進入させ、一対の静電センサ１４，１４が各燃料棒４ａ，４ｂに対向する位置で各静電センサ１４から当該燃料棒４までの距離を非接触で測定する。
ここで、測定は、図７（ａ）に示すように各静電センサ１４と燃料棒４との距離に対応した静電容量を検出し、電圧に変換して、その出力波形ｈａ、ｈｂを測定処理手段２２の波形出力手段２４ａ、２４ｂに出力する。そして合計波形出力手段２７で各波形を合計し、図７（ｂ）に示す合計出力波形ｈａｂを出力する。この合計出力波形ｈａｂのピーク値Ｐａｂから演算手段３０で距離情報を出力し、これにプローブ９の厚みｄｔを加算することで燃料棒４、４間の距離Ｙａｂを算出できる。
次にプローブ９を更に進入させて２番目の燃料棒４ｃ、４ｄ間の距離を静電センサ１４、１４で測定し、同様の演算で燃料棒４ｃ、４ｄ間の距離Ｙｃｄを得る。そして、順次３番目以降の燃料棒４、４間の距離を測定する。なお、２番目の燃料棒４ｃ、４ｄ間では、燃料棒４ｃが湾曲または傾斜してプローブ９との距離が燃料棒４ａよりも短いために、静電センサ１４による静電容量の出力波形はピーク値が１番目の燃料棒４ａ，４ｂ間のものより大きく表れる。そのため、燃料棒４ｃ、４ｄ間の測定距離Ｙｃｄは測定距離Ｙａｂより小さい。
【００１６】
そして、図４（ｃ）に示すようにプローブ９が燃料棒４と制御棒案内管４Ｓとのより狭い間隙を通過する際に、燃料棒４より外径寸法の大きい制御棒案内管４Ｓに接触すると、反発力を受けるためにプローブ９は制御棒案内管４Ｓから離間する方向、即ち基部９ａの長手方向に略直交する方向にスライドガイド１７に沿って移動する。そのため、挿入時のプローブ９の湾曲等を小さく抑制できる。
そして、燃料棒４と制御棒案内管４Ｓとの間隔を測定した後に、プローブ９はその奥側の燃料棒４，４間に進出して間隔を測定できる。この場合でも、プローブ９の曲がりや傾斜が小さく、また燃料棒４と制御棒案内管４Ｓの間隔を押し広げることもなく精度の良い測定を行える。
また、間隔測定時にプローブ９が燃料棒４や制御棒案内管４Ｓに接触していても、静電センサ１４はステンレスシール１３より内側の接触しにくい位置に配設されている。しかも、アース線２０の接地によって電位差の影響を排除できるから、静電センサ１４は燃料棒４や制御棒案内管４Ｓに接触していても非接触でも精度良く測定できる。
従って、プローブ９は従来の歪みセンサと比較して、制御棒案内管４Ｓに接触しても座屈等することなく極力小さな湾曲や傾斜で（順次奥側に進入して）間隔を精度良く測定でき、従来の歪みセンサよりも高速で燃料棒４、４間に挿入して測定できる。
また、プローブ９が振れたり制御棒案内管４Ｓに接触する等のために、図８に示すように横移動して傾斜状態で次の２つの燃料棒４、４間に進入しても、図７のものと同様に二つの山形波形を合計することで２つの燃料棒４、４間の距離を得られる。また、図９に示すようにプローブ９が一方の燃料棒４側に寄った状態で燃料棒４，４間に進入しても同様に燃料棒４，４間の距離の測定を行える。
【００１７】
このようにして、同一列の燃料棒４、４の間隔の測定を終了したら、プローブ９を燃料集合体２から引き抜く。そして、Ｙ軸方向に隣接する燃料棒４，４間の測定を繰り返す。その際、プローブ９は幅方向に２つ配設されているから、燃料集合体２の幅寸法の１/２の距離範囲内で移動しつつ測定すればよい。Ｘ軸方向の燃料棒４，４間でも同様の手順でプローブ９を順次挿入して測定を繰り返す。
次に計測ユニット５のサドル８を一段上の支持格子３，３間に順次上昇させて、同様の手順で燃料棒４，４間の間隔測定を繰り返す。
【００１８】
上述のように本実施の形態によれば、静電センサ１４、１４を有するプローブ９によって座屈等を生じることなく燃料集合体２内の燃料棒４，４間等の間隔を測定し、プローブ９の摩耗を防止できて寿命を向上させると共に測定値のバラツキを小さくできる。しかも燃料集合体２の外周側から奥側にプローブ９を進入させた際に制御棒案内管４Ｓに接触した場合でもこれを押圧することなくスライドガイド１７に沿ってプローブ９を移動させ、燃料棒４と制御棒案内管４Ｓの間隔を押し広げることなく且つプローブ９の湾曲等を極力抑えて、その後の測定及び挿入をできるから、燃料集合体２や燃料棒４等の曲がりや外径寸法の相違があってもプローブ９の座屈等を抑えて測定でき、高速で挿入・測定できるために測定時間を短縮し、測定効率を向上できる。
【００１９】
なお、制御棒案内管４Ｓがプローブ進入方向に複数配列されているうねった間隔の列における、燃料棒４と制御棒案内管４Ｓの間隔測定についてプローブ９の厚みｄの違いによる測定精度の比較試験（１）を行った。
燃料棒４と制御棒案内管４Ｓの間隔の真の値が既知の場合、本実施例による厚みｄを０．５ｍｍ、比較例の厚みｄを０．７ｍｍに設定し、本実施の形態による間隔測定装置１を用いてそれぞれ間隔を測定し、真の値との差異を図１０に示した。図において、縦軸に測定精度（真の値との差異）をとっており、本実施例の方が真の値との差異が小さく高精度の測定値を得られた。
比較試験（２）では、本実施の形態による間隔測定装置１を用いてそれぞれ間隔を測定するに際し、実施例ではプローブ９にアース線２０を接続し、比較例ではアース線を接続していない。燃料棒４，４の間隔の真の値が既知の場合、実施例や比較例による各測定値との差異は図１１に示すようになった。図１１の横軸は隣接する燃料棒４，４に対するプローブ９の位置を示しており、図中、左端ではプローブ９が一方の燃料棒４に接触しており、横軸の右方向にずれるに従ってプローブ９は一方の燃料棒４から次第に離れていって隣接する燃料棒４，４間の中央に位置し、その後、他方の燃料棒４に漸次近づいて右端では他方の燃料棒４に接触する状態を示している。
プローブ９を接地することで、隣接する燃料棒４，４間のいずれにプローブ９が位置していても間隔の測定精度が著しく高くなることを確認できる。
【００２０】
なお、本発明は燃料集合体２の燃料棒４，４間や燃料棒４及び制御棒案内管４Ｓ間の間隙の測定だけでなく、その他の適宜の被測定対象物を含めた任意の棒状体の間隔を測定する装置や方法に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による間隔測定装置の構成を示す側面図である。
【図２】燃料集合体と計測ブロックとの関係を示す平面図である。
【図３】上下方向の支持格子に保持された燃料棒の配列状態とプローブの測定位置を示す図である。
【図４】多数の燃料棒とプローブと進退機構１０との関係を示す平面図であり、（ａ）はプローブ挿入前の位置決め状態、（ｂ）はプローブを挿入した状態、（ｃ）はプローブが制御棒案内管を通過した状態を示す図でる。
【図５】プローブの先端部分を示す断面図である。
【図６】プローブと燃料棒と測定処理手段を示す構成図である。
【図７】（ａ）は２つの燃料棒の間にプローブを挿入した状態と、各静電センサで得られる山形波形図、（ｂ）は合計山形出力波形図である。
【図８】プローブが振れて入った状態の図７と同様な図である。
【図９】プローブが一方の燃料棒に偏って入った状態の図７と同様な図である。
【図１０】実施例と比較例とでプローブ厚みを異ならせた場合の測定値と真の値との差異を示すグラフである。
【図１１】プローブが接地の有無で異なる実施例と比較例との各測定値と真の値との差異を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２２】
１  間隔測定装置
２  燃料集合体
４  燃料棒（棒状体）
４ａ  制御棒案内管（棒状体）
９  間隔測定プローブ（プローブ）
９ａ  基部
１１  中心検知センサ（位置決め部材）
１３  ステンレスシート（導電性部材）
１４  静電センサ
１７  スライドガイド（ガイド部材）
１８  グリップ部（位置決め部材）
１８ａ、１８ｂ  腕部（位置決め部材）
２０  アース線
２２  測定処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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