(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化を図ることができると共にワイパモータの配置自由度および配置姿勢自由度が向上するワイパ装置を得る。【解決手段】ワイパ装置１０では、ワイパモータ８０は、第１ピボット軸２０軸線方向におけるモータブラケット部２８の一側に配置されると共に、出力軸８６がモータブラケット部２８を貫通してモータブラケット部２８の他側に突出している。さらに、このワイパモータ８０は、そのモータ本体８２の断面形状が、出力軸８６の軸線方向（第１ピボット軸２０の軸線方向）を短手方向とする偏平形状とされている。また、モータ本体８２とフレーム部材１６及び連結シャフト３２との間に所定の空隙１３６を確保した結果、出力軸８６の軸線方向において、モータ本体８２とフレーム部材１６とを重ねて配置した場合でも、モータ本体８２がフレーム部材１６に干渉することがない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の回転を減速部により減速出力するワイパモータと、
それぞれ車体に固定されると共に、先端にワイパアームが固定される第１ピボット軸及び第２ピボット軸をそれぞれ回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダと、
前記第１ピボットホルダと前記第２ピボットホルダとを連結するフレーム部材と、
前記ワイパモータの出力軸、前記第１ピボット軸、及び前記第２ピボット軸を連結し、前記出力軸の回転運動を前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の往復回転運動に変換して伝達するリンク機構と、
を備えたワイパ装置において、
前記第１ピボットホルダは、前記第１ピボット軸を軸支する支承部と、前記ワイパモータが固定されるモータブラケット部とを有し、
前記ワイパモータは、前記第１ピボット軸の軸線方向における前記モータブラケット部の一側に配置されると共に、前記出力軸が前記モータブラケット部を貫通して前記モータブラケット部の他側に突出され、かつ、前記モータ本体が前記出力軸軸線方向を短手方向とする断面偏平形状とされる、
ことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
モータ本体の回転を減速部により減速出力するワイパモータと、
それぞれ車体に固定されると共に、先端にワイパアームが固定される第１ピボット軸及び第２ピボット軸をそれぞれ回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダと、
前記第１ピボットホルダと前記第２ピボットホルダとを連結するフレーム部材と、
前記ワイパモータの出力軸、前記第１ピボット軸、及び前記第２ピボット軸を連結し、前記出力軸の回転運動を前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の往復回転運動に変換して伝達するリンク機構と、
を備えたワイパ装置において、
前記ワイパモータは、モータブラケット部材を介して前記フレーム部材に固定されると共に、前記第１ピボット軸の軸線方向における前記モータブラケット部材の一側に配置されて前記出力軸が前記モータブラケット部材を貫通して他側に突出され、かつ、前記モータ本体が前記出力軸軸線方向を短手方向とする断面偏平形状とされる、
ことを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
前記ワイパモータの出力軸は、前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の前記各先端と同じ側に突出している、
ことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記ワイパモータは、前記フレーム部材に対して前記第１ピボット軸の軸線方向における前記リンク機構とは反対側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記第２ピボットホルダは、前記第２ピボット軸を軸支する支承部を有すると共に、
前記第１ピボットホルダ及び前記第２ピボットホルダは、前記第１ピボット軸又は前記第２ピボット軸の径方向に沿って前記各支承部からそれぞれ延出形成された延出部を有し、かつ、前記各延出部を介して車体に固定される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項６】
前記ワイパモータは、前記モータ本体が前記出力軸の軸線方向において前記フレーム部材と重なって配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項７】
前記ワイパモータは、前記モータ本体が前記出力軸の径方向における前記減速部の側方に配置されると共に、前記モータ本体の回転軸が前記出力軸と直交して配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピボット軸を支持するピボットホルダがフレームによって連結されて一体に構成されたモジュール型（所謂、フレーム一体式）のワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置は、ピボット軸に取り付けられたワイパアームが、ピボット軸の回転により所定範囲で往復回動することで、ウインドシールドガラス面の雨滴等を払拭する。
【０００３】
ここで、このようなワイパ装置のうち、例えば一対のワイパアーム＆ブレードを備えた車両においては、ピボット軸は車両幅方向両側にそれぞれ設けられており、これらを支持するピボットホルダ（ワイパブラケット）も車体の車両幅方向両側にそれぞれ固定されている。さらに、これら一対のピボットホルダがフレームによって連結されると共に、駆動源としてのワイパモータがこのフレームに固定されたモータブラケット、又は一方のピボットホルダに一体的に形成されたブラケット部に固定されて構成された所謂モジュール型のワイパ装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなモジュール型のワイパ装置は、装置が全体としてモータ＆リンクのアッセンブリを構成しているため、装置として停止位置や回動角度等の各種設定を高精度に設定でき、しかも、比較的簡単でコンパクトな構成とすることができる。
【０００５】
ところで、このようなワイパ装置では、上述した如く、ワイパモータは、フレームに固定されたモータブラケット、又は一方のピボットホルダのブラケット部に固定されているが、ワイパモータは質量の重い重量物であるため、一対のピボットホルダの車体への固定部を結ぶ仮想直線から離れて配置されると、ワイパ装置の作動時に各固定部を結ぶ仮想直線周りの回転モーメントが発生してしまう。このため、ワイパモータは、一対のピボットホルダの車体への固定部を結ぶ仮想直線にできる限り近接して配置されることが好ましい。一方、一対のピボットホルダを互いに連結するフレームは、小型軽量化および低コスト化の点から、直線状に形成されて出来る限り直線的に両ピボットホルダを連結することが好ましい。したがって、このようなワイパ装置においては、フレームとワイパモータとの両方を、一対のピボットホルダを結ぶ仮想直線に近接して配置することが好ましい。
【０００６】
しかしながら、ワイパモータは、そのモータ本体が円筒形状であるため、フレームに近接して配置する場合には、モータ本体がフレームやリンク機構と干渉しない位置、例えば、各ピボット軸の径方向に沿ったフレームの側方、或いは各ピボット軸の軸線方向に沿ったフレームの側方等に、ワイパモータの配置位置が制限される。
【０００７】
ここで、ワイパモータを、各ピボット軸の径方向に沿ったフレームの側方に配置した場合には、ワイパモータの重心位置が、両ピボットホルダの各固定部を結ぶ仮想直線から大幅に離れてしまう。この場合、前述した如く両ピボットホルダの固定部を結ぶ仮想直線周りの回転モーメントが生じるため、各固定部の強度を向上させる必要がある。しかも、ワイパモータがリンク機構と干渉することを防止する必要もあるため、ワイパモータの配置自由度及び配置姿勢の自由度が極めて制限される。
【０００８】
一方、ワイパモータを、各ピボット軸の軸線方向に沿ったフレームの側方に配置した場合には、ワイパ装置全体のピボット軸軸線方向（ワイパモータの出力軸軸線方向）に沿った構成が大型化してしまうため、小型車両などでの搭載スペースの確保が困難になってしまう。
【特許文献１】特開平０９−１７５３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮し、装置の小型化を図ることができると共に、ワイパモータの配置自由度および配置姿勢の自由度が向上するワイパ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るワイパ装置は、モータ本体の回転を減速部により減速出力するワイパモータと、それぞれ車体に固定されると共に、先端にワイパアームが固定される第１ピボット軸及び第２ピボット軸をそれぞれ回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダと、前記第１ピボットホルダと前記第２ピボットホルダとを連結するフレーム部材と、前記ワイパモータの出力軸、前記第１ピボット軸、及び前記第２ピボット軸を連結し、前記出力軸の回転運動を前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の往復回転運動に変換して伝達するリンク機構と、を備えたワイパ装置において、前記第１ピボットホルダは、前記第１ピボット軸を軸支する支承部と、前記ワイパモータが固定されるモータブラケット部とを有し、前記ワイパモータは、前記第１ピボット軸の軸線方向における前記モータブラケット部の一側に配置されると共に、前記出力軸が前記モータブラケット部を貫通して前記モータブラケット部の他側に突出され、かつ、前記モータ本体が前記出力軸軸線方向を短手方向とする断面偏平形状とされる、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載のワイパ装置では、第１ピボット軸及び第２ピボット軸を回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダは、フレーム部材によって互いに連結されている。また、ワイパモータは、第１ピボットホルダに設けられたモータブラケット部に固定されており、全体としてアッセンブリ状態とされている。
【００１２】
ここで、本ワイパ装置では、ワイパモータは、第１ピボット軸軸線方向におけるモータブラケット部の一側に配置されると共に、出力軸がモータブラケット部を貫通してモータブラケット部の他側に突出している。さらに、このワイパモータは、そのモータ本体が出力軸の軸線方向（モータブラケット部への取付方向、第１ピボット軸の軸線方向）を短手方向とする断面偏平形状とされている。これにより、ワイパモータの出力軸方向寸法が低減されるので、モータブラケット部の一側へ配置されたワイパモータの第１ピボット軸軸線方向占有スペースを低減でき、ワイパ装置の全体構成が従来のワイパ装置に比べて第１ピボット軸軸線方向において小型でスリム（薄型化）とすることができる。
【００１３】
またしかも、このワイパモータは、前述した如く、モータ本体が出力軸の軸線方向（モータブラケット部への取付方向）を短手方向とする断面偏平形状とされているため、出力軸の軸線方向においてモータ本体とフレーム部材とを重ねて（並べて）配置した場合でも、モータ本体がフレーム部材に干渉することがない。これにより、ワイパモータの配置自由度及び配置姿勢の自由度が向上する。
【００１４】
このように請求項１記載のワイパ装置では、装置の小型化を図ることができると共に、ワイパモータの配置自由度および配置姿勢の自由度が向上する。
【００１５】
請求項２記載の発明に係るワイパ装置は、モータ本体の回転を減速部により減速出力するワイパモータと、それぞれ車体に固定されると共に、先端にワイパアームが固定される第１ピボット軸及び第２ピボット軸をそれぞれ回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダと、前記第１ピボットホルダと前記第２ピボットホルダとを連結するフレーム部材と、前記ワイパモータの出力軸、前記第１ピボット軸、及び前記第２ピボット軸を連結し、前記出力軸の回転運動を前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の往復回転運動に変換して伝達するリンク機構と、を備えたワイパ装置において、前記ワイパモータは、モータブラケット部材を介して前記フレーム部材に固定されると共に、前記第１ピボット軸の軸線方向における前記モータブラケット部材の一側に配置されて前記出力軸が前記モータブラケット部材を貫通して他側に突出され、かつ、前記モータ本体が前記出力軸軸線方向を短手方向とする断面偏平形状とされる、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項２記載のワイパ装置では、第１ピボット軸及び第２ピボット軸を回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダは、フレーム部材によって互いに連結されている。また、ワイパモータは、モータブラケット部材を介してフレーム部材に固定されており、全体としてアッセンブリ状態とされている。
【００１７】
ここで、本ワイパ装置では、ワイパモータは、第１ピボット軸軸線方向におけるモータブラケット部材の一側に配置されると共に、出力軸がモータブラケット部材を貫通してモータブラケット部材の他側に突出している。さらに、このワイパモータは、そのモータ本体が出力軸の軸線方向（モータブラケット部材への取付方向、第１ピボット軸の軸線方向）を短手方向とする断面偏平形状とされている。これにより、ワイパモータの出力軸方向寸法が低減されるので、モータブラケット部材の一側へ配置されたワイパモータの第１ピボット軸軸線方向占有スペースを低減でき、ワイパ装置の全体構成が従来のワイパ装置に比べて第１ピボット軸軸線方向において小型でスリム（薄型化）とすることができる。
【００１８】
またしかも、このワイパモータは、前述した如く、モータ本体が出力軸の軸線方向（モータブラケット部材への取付方向）を短手方向とする断面偏平形状とされているため、出力軸の軸線方向においてモータ本体とフレーム部材とを重ねて（並べて）配置した場合でも、モータ本体がフレーム部材に干渉することがない。これにより、ワイパモータの配置自由度及び配置姿勢の自由度が向上する。
【００１９】
このように請求項２記載のワイパ装置では、装置の小型化を図ることができると共に、ワイパモータの配置自由度および配置姿勢自由度が向上する。
【００２０】
請求項３記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１記載又は請求項２記載のワイパ装置において、前記ワイパモータの出力軸は、前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の前記各先端と同じ側に突出している、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項３記載のワイパ装置では、ワイパモータは、その出力軸がモータブラケット部またはモータブラケット部材を貫通して第１ピボット軸及び第２ピボット軸の突出方向（各先端側、ワイパアーム側）に突出している。言い換えれば、ワイパモータは、モータブラケット部またはモータブラケット部材に対して、各ピボット軸の突出方向（各先端側、ワイパアーム側）とは反対側に配置されている。
【００２２】
したがって、本ワイパ装置が車体に搭載された状態においては、車体の内側に配置されるモータブラケット部またはモータブラケット部材よりも更に車体内方側にワイパモータが配置されるため、ワイパモータと車体外板との間の距離を充分に大きく確保することができる。これにより、例えば、車両衝突時において、衝突物がワイパモータ周辺の車体外板に衝突し車体外板が変形・破損等した場合でも、衝突物が剛性の高いワイパモータに至るまでの距離を充分に大きく確保することができるので、車体外板の変形等により衝撃荷重を低減することができると共に、衝突物が受ける衝撃も緩和することができる。またしかも、ワイパモータに入力される衝撃荷重も充分に小さくすることができる。
【００２３】
請求項４記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、前記フレーム部材に対して前記第１ピボット軸の軸線方向における前記リンク機構とは反対側に配置されている、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項４記載のワイパ装置では、第１ピボット軸の軸線方向（ワイパモータの出力軸軸線方向）において、空間的に作動する構成要素であるリンク機構がフレーム部材の一側に配置され、空間的に不動の構成要素であるワイパモータがフレーム部材の他側に配置されている。このため、ワイパ装置の作動時において、空間的に不動の構成要素であるワイパモータが、空間的に作動する構成要素であるリンク機構の動作を妨げることを防止できると共に、ワイパモータとリンク機構との干渉の恐れがないため、ワイパモータの配置レイアウトの自由度が向上する。
【００２５】
請求項５記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のワイパ装置において、前記第２ピボットホルダは、前記第２ピボット軸を軸支する支承部を有すると共に、前記第１ピボットホルダ及び前記第２ピボットホルダは、前記第１ピボット軸又は前記第２ピボット軸の径方向に沿って前記各支承部からそれぞれ延出形成された延出部を有し、かつ、前記延出部を介して車体に固定される、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項５記載のワイパ装置では、第１ピボットホルダは、第１ピボット軸の径方向に沿って支承部から延出形成された延出部を有すると共に、第２ピボットホルダは、第２ピボット軸の径方向に沿って支承部から延出形成された延出部を有しており、第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダは、各延出部を介して車体に固定される。このため、ワイパ装置を車体に搭載した状態（第１ピボット軸及び第２ピボット軸を車体の外側に突出させた状態）において、第１ピボット軸及び第２ピボット軸を支持する各支承部を車体に近接して配置することができる。これにより、ワイパアームの回動軸である第１ピボット軸及び第２ピボット軸の取付位置精度が安定する。
【００２７】
請求項６記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、前記モータ本体が前記出力軸の軸線方向において前記フレーム部材と重なって配置されている、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項６記載のワイパ装置では、ワイパモータは、モータ本体が出力軸の軸線方向においてフレーム部材と重なって（並んで）配置されているため、フレーム部材周辺のスペースを不要に侵食することがない。しかも、モータ本体が出力軸の軸線方向を短手方向とする偏平形状であるため、フレーム部材と重ねて配置されていても、第１ピボット軸の軸線方向（ワイパモータの出力軸軸線方向）における装置全体の寸法を小さく設定できるため、小型車両等における搭載スペースの確保が容易である。
【００２９】
請求項７記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、前記モータ本体が前記出力軸の径方向における前記減速部の側方に配置されると共に、前記モータ本体の回転軸が前記出力軸と直交して配置されている、ことを特徴としている。
【００３０】
請求項７記載のワイパ装置では、ワイパモータは、出力軸の軸線方向を短手方向とする偏平形状のモータ本体が、出力軸の径方向における減速部の側方に配置されており、モータ本体の回転軸と出力軸とが互いに直交して配置されている（出力軸の径方向においてモータ本体と減速部とが並んで配置されている）。このため、出力軸の軸線方向（第１ピボット軸の軸線方向）に沿ったワイパモータの厚さ寸法をさらに小型化することができるので、第１ピボット軸の軸線方向におけるワイパ装置の全体構成をさらに小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置１０の全体構成が正面図にて示されている。また、図２には、このワイパ装置１０の全体構成が平面図にて示されている。さらに、図３には、このワイパモータ１０の全体構成が右側面図にて示されている。
【００３２】
ワイパ装置１０は、第１ピボットホルダ１２、第２ピボットホルダ１４、及びフレーム部材１６を備えており、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４が、フレーム部材１６と一体に構成されたモジュール型（所謂、フレーム一体式）のワイパ装置である。
【００３３】
第１ピボットホルダ１２は、アルミニウム合金によるダイカスト成形または樹脂材料による射出成形によって成形されたものであり、図４にも示す如く、支承部１８を有している。支承部１８は、円筒形に形成されており、第１ピボット軸２０が挿通されて、これを回転可能に支持している。なお、第１ピボット軸２０の先端部（図１及び図３では上側の端部、図２及び図４では紙面表面側の端部）には、図示しないワイパアーム＆ブレードが取り付けられ、第１ピボット軸２０の回転によってこのワイパアーム＆ブレードが所定範囲で往復回動するようになっている。
【００３４】
また、支承部１８には、第１ピボット軸２０の径方向に沿って、延出部２２が一体に設けられている。延出部２２は、フレーム部材１６とは反対側（図１及び図２では左側）に向けて長く延出されており、この延出部分の先端には、取付孔２４が設けられている。取付孔２４には、ゴム等の弾性材料から成る支持グロメット２６が取り付けられており、支持グロメット２６に挿通された取付ボルトによって、第１ピボットホルダ１２が車体に固定される構成である。すなわち、支持グロメット２６は、第１ピボットホルダ１２を車体に対してフローティング支持している。
【００３５】
さらに、第１ピボットホルダ１２には、支承部１８の第２ピボットホルダ１４側（フレーム部材１６側、取付孔２４とは反対側）において、モータブラケット部２８が一体に設けられている。このモータブラケット部２８には、後述するワイパモータ８０が固定されている。
【００３６】
またさらに、第１ピボットホルダ１２には、モータブラケット部２８の第２ピボットホルダ１４側（フレーム部材１６側、取付孔２４とは反対側）において、連結シャフト３２が一体に設けられている。連結シャフト３２は、断面円形の中実シャフト（むく軸）とされており、その先端部はフレーム部材１６に嵌合連結する連結部３４とされている。この連結部３４には、複数の凹部３６（図４参照）が形成されている。
【００３７】
一方、第２ピボットホルダ１４は、前記第１ピボットホルダ１２と同様に、アルミニウム合金によるダイカスト成形または樹脂材料による射出成形によって成形されたものであり、図５にも示す如く、支承部３８を有している。支承部３８は、円筒形に形成されており、第２ピボット軸４０が挿通されて、これを回転可能に支持している。なお、第２ピボット軸４０の先端部（図１及び図３では上側の端部、図２及び図５では紙面表面側の端部）には、図示しないワイパアーム＆ブレードが取り付けられ、第２ピボット軸４０の回転によってこのワイパアーム＆ブレードが所定範囲で往復回動するようになっている。
【００３８】
また、支承部３８には、第２ピボット軸４０の径方向に沿って、延出部４２が一体に設けられている。延出部４２は、フレーム部材１６とは反対側（図１及び図２では右側）に向けて長く延出されており、この延出部分の先端には、取付孔４４が設けられている。取付孔４４には、前記第１ピボットホルダ１２の取付孔２４と同様にゴム等の弾性材料から成る支持グロメット２６が取り付けられており、支持グロメット２６に挿通された取付ボルトによって、第２ピボットホルダ１４が車体に固定される構成である。すなわち、支持グロメット２６は、第２ピボットホルダ１４を車体に対してフローティング支持している。
【００３９】
さらに、第２ピボットホルダ１４には、支承部３８の第１ピボットホルダ１２側（フレーム部材１６側、取付孔４４とは反対側）において、連結シャフト４６が一体に設けられている。連結シャフト４６は、前記第１ピボットホルダ１２の連結シャフト３８と同様に断面円形の中実シャフト（むく軸）とされており、その先端部はフレーム部材１６に嵌合連結する連結部４８とされている。この連結部４８には、前記連結部３４と同様に複数の凹部３６（図５参照）が形成されている。
【００４０】
なお、上記第１ピボットホルダ１２の連結シャフト３２、及び第２ピボットホルダ１４の連結シャフト４６を断面円形の中実シャフトとするに限らず、断面円環状の中空シャフトに形成する構成としてもよい。
【００４１】
一方、フレーム部材１６は、断面円環状のパイプフレームであり、曲げ加工の施されていない直線状に形成されている。このフレーム部材１６の長手方向両端部は、前記連結シャフト３２、４６の連結部３４、４６に対応する連結部５０、５２となっており、連結部５０が連結部３２に嵌合すると共に連結部５２が連結部４６に嵌合し、さらにこの状態で、各凹部３６に対応して各連結部５０、５２がそれぞれカシメられて連結部３２、４６に連結固定された構成となっている。
【００４２】
これにより、第１ピボットホルダ１２と第２ピボットホルダ１４とは、フレーム部材１６によって互いに連結されている。なお、本ワイパ装置１０では、第１ピボットホルダ１２のモータブラケット部２８とフレーム部材１６とは、図２に示す平面視において第１ピボットホルダ１２の延出部２２の取付孔２４と第２ピボットホルダ１４の延出部４２の取付孔４４とを結ぶ仮想直線Ａに沿って配置され、また、図１に示す正面視においてこの仮想直線Ａに近接して配置されている。
【００４３】
また一方、前述した第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の各基端部には、リンク機構５４を構成するピボットレバー５６及びピボットレバー５８が固定されている。これらピボットレバー５６及びピボットレバー５８の各先端部は、ボールジョイント６０及びボールジョイント６２を介してリンクロッド６４の長手方向両端部にそれぞれ回転可能に連結されている。さらに、第２ピボット軸４０のピボットレバー５８の先端部には、ボールジョイント６６を介してリンクロッド６８の一端部が回転可能に連結されている。このリンクロッド６８の他端部は、後述するワイパモータ８０の出力軸８６に固定されたクランクアーム７０の先端部に、ボールジョイント７２を介して回転可能に連結されている。
【００４４】
ここで、前述したワイパモータ８０は、図６に示す如く、モータ本体８２、減速部８４、及び出力軸８６を備えている。モータ本体８２のヨークハウジング８８は、軸線方向一端部が絞り加工された有底の筒形に形成されており、開口側が出力軸８６の径方向における減速部８４のハウジング９０の側方に一体的に取り付けられている。
【００４５】
なお、図７に示す如く、ヨークハウジング８８は、その断面形状が出力軸８６の軸線方向を短手方向とする偏平形状とされており、出力軸８６の径方向に沿った幅寸法（長径）Ｂに比べて、出力軸８６の軸線方向（図６では上下方向）に沿った厚さ寸法（短径）Ｃの方が短く設定されている。また、この短径Ｃは、出力軸８６の軸線方向に沿ったハウジング９０の厚さ寸法Ｄよりも僅かに小さく設定されている。
【００４６】
また、図示はしないが、ヨークハウジング８８の底壁には軸受が配置されており、ヨークハウジング８８の開口側には絶縁樹脂製のエンドハウジングが固定されている。このエンドハウジングの中央部にも軸受が設けられ、ヨークハウジング８８内に収容配置されたアーマチャ１００の回転軸１０２が回転可能に支持されている。また、アーマチャ１００に対向するヨークハウジング８８の内周壁にはマグネット１０３が固着されている。さらに、図示はしないが、前述したエンドハウジングには、ブラシケースを介してブラシが保持されており、このブラシはアーマチャ１００のコンミテータに圧接されている。また、このブラシからは連結用ピッグテールが引き出されており、ピッグテールの先端部は、給電用の接続線に接続されている。
【００４７】
モータ本体８２（アーマチャ１００）の回転軸１０２は、ウォームギヤ１１４に連結されている。ウォームギヤ１１４は、その一端部が軸受１１６を介してハウジング９０に回転自在に支持されると共に、他端部は軸受１１８を介してハウジング９０に回転自在に支持されている。このウォームギヤ１１４は、ウォームホイール１２０に噛み合っている。
【００４８】
ウォームホイール１２０には、軸心部に出力軸８６が固着されており、出力軸８６がハウジング９０に回転可能に支持されることで、出力軸８６周りに回転可能とされている。したがって、モータ本体８２の回転軸１０２と出力軸８６とは、直交する位置関係にあり、モータ本体８２の回転軸１０２が回転すると、ウォームギヤ１１４及びウォームホイール１２０を介して、出力軸８６が減速回転する構成である。
【００４９】
なお、出力軸８６は、ハウジング９０の表面側（図７では上側、図８では紙面表面側）に突設された円筒状の軸受部１２２によって回転可能に支持されており、先端部がこの軸受部１２２からハウジング９０の表面側へ向けて突出している。
【００５０】
また、ハウジング９０には、出力軸８６の径方向に沿った一側において、回転軸１０２および出力軸８６に直交して支持ピン１２４が設けられている。支持ピン１２４には、ゴム等の弾性材料から成る支持グロメット１２６が装着されている。
【００５１】
さらに、ハウジング９０には、回転軸１０２の軸線方向に沿った出力軸８６（軸受部１２２）の両側において、ワイパモータ８０取付用の円柱状の取付部１２８が、それぞれ出力軸８６の軸線方向に沿って突設されている。これらの取付部１２８の軸心部には、雌ねじが形成されている。
【００５２】
ここで、図４に示す如く、前述した第１ピボットホルダ１２のモータブラケット部２８には、ワイパモータ８０の出力軸８６及び各取付部１２８に対応する孔部１３０及び孔部１３２が設けられている。そして、ワイパモータ８０は、モータブラケット部２８の第１ピボット軸２０軸線方向における一側（本第１の実施の形態では、リンク機構５４とは反対側）に配置されており、出力軸８６がモータブラケット部２８の孔部１３０を貫通してリンク機構５４側（第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の突出方向と同じ側）に突出した状態で、孔部１３２に挿通されたボルト１３４が取付部１２８の雌ねじに螺合することで、モータブラケット部２８に固定されている。
【００５３】
したがって、ワイパモータ８０は、出力軸８６の軸線方向が第１ピボット軸２０の軸線方向に沿って配置されている。また、モータ本体８２は、その回転軸１０２の軸線方向がフレーム部材１６の長手方向と略平行な状態で（第１ピボット軸２０の径方向に沿って）、かつ、フレーム部材１６に近接して配置されている。
【００５４】
なお、この状態では、図１に示す如く、出力軸８６の軸線方向において、モータ本体８２とフレーム部材１６及び連結シャフト３２との間には所定の空隙１３６が確保されている。
【００５５】
また、この状態では、図２に示す如く、ハウジング９０に設けられた支持ピン１２４（支持グロメット１２６）は、フレーム部材１６とは反対側へ向けて突出して配置されるようになっている（延出部２２の取付孔２４及び延出部４２の取付孔４４を結ぶ仮想直線Ａから出力軸８６の径方向に沿って離れた位置に配置されている）。この支持ピン１２４（支持グロメット１２６）は、ワイパ装置１０が車体に取り付けられた状態において、車体側に設けられた図示しない基準位置としての位置決め孔に嵌入するようになっている。これにより、ワイパ装置１０が車体に位置決め、かつ支持される構成である。
【００５６】
また、モータブラケット部２８を貫通した出力軸８６の先端部には、前述したリンク機構５４のクランクアーム７０が固定されている。これにより、ワイパモータ８０が作動してクランクアーム７０が回転することにより、リンクロッド６８、６４及びピボットレバー５６、５８を介して駆動力が伝達されて、第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０が、ぞれぞれ往復回転される構成である。
【００５７】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００５８】
上記構成のワイパ装置１０では、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４は、フレーム部材１６によって互いに連結されており、また、第１ピボットホルダ１２に設けられたモータブラケット部２８には、ワイパモータ８０が固定され、全体としてアッセンブリ状態とされている。この状態で、ワイパモータ８０のハウジング９０に設けられた支持ピン１２４（支持グロメット１２６）が、車体側の基準位置としての位置決め孔に嵌入して位置決めされると共に、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４の各取付孔２４、４４に取り付けられた支持グロメット２６を介してこの支持グロメット２６に挿通された取付ボルトによって、ワイパ装置１０が、ウインドシールドガラス下方の車体に固定される（支持ピン１２４、延出部２２、及び延出部４２によって３点支持される）。
【００５９】
さらに、ワイパモータ８０の回転軸１０２が回転し、減速部８４を介して出力軸８６が減速回転すると、リンク機構５４（クランクアーム７０、リンクロッド６８、６４、及びピボットレバー５６、５８）を介して第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０が往復回転する。これにより、第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の各先端に固定されたワイパアーム＆ブレードが、所定範囲で往復回転してウインドシールドガラスの雨滴等を払拭する。
【００６０】
ここで、本ワイパ装置１０では、ワイパモータ８０は、第１ピボット軸２０軸線方向におけるモータブラケット部２８の一側に配置されると共に、出力軸８６がモータブラケット部２８を貫通してモータブラケット部２８の他側に突出している。さらに、このワイパモータ８０は、そのモータ本体８２の断面形状が、出力軸８６の軸線方向（モータブラケット部２８への取付方向、第１ピボット軸２０の軸線方向）を短手方向とする偏平形状（出力軸８６の軸線方向において薄型）とされている。これにより、ワイパモータ８０の出力軸８６方向寸法が低減でき、より詳しくは、第１ピボット軸２０の軸線方向におけるワイパモータ８０のモータブラケット部２８からのモータ寸法Ｅ（図１参照）を小さくすることができ、従来のワイパ装置に比べて、第１ピボット軸２０の軸線方向におけるワイパ装置１０全体の厚さ寸法Ｆを小型化（薄型化）することができる。
【００６１】
またしかも、このワイパモータ８０は、前述した如く、モータ本体８２の断面形状が出力軸８６の軸線方向（モータブラケット部２８への取付方向）を短手方向とする偏平形状とされており、モータ本体８２とフレーム部材１６及び連結シャフト３２との間に所定の空隙１３６が確保されている。このため、出力軸８６の軸線方向において、モータ本体８２とフレーム部材１６とを重ねて（並べて）配置した場合でも、モータ本体８２がフレーム部材１６に干渉することがない。これにより、にワイパモータ８０の配置自由度及び配置姿勢の自由度が極めて向上する。
【００６２】
このように、本第１の実施の形態に係るワイパ装置１０では、装置の小型化を図ることができると共に、ワイパモータ８０の配置自由度および配置姿勢自由度が向上する。
【００６３】
また、本ワイパ装置１０では、ワイパモータ８０は、モータブラケット部２８及びフレーム部材１６に対して、第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の突出方向（ワイパアーム側）とは反対側に配置されている。したがって、本ワイパ装置１０が車体に搭載された状態においては、車体の内側に配置されるモータブラケット部２８よりも更に車体内方側にワイパモータ８０が配置されるため、ワイパモータ８０と車体外板との間の距離を充分に大きく確保することができる。これにより、例えば、車両衝突時において、衝突物がワイパモータ８０周辺の車体外板に衝突し車体外板が変形・破損等した場合でも、衝突物が剛性の高いワイパモータ８０に至るまでの距離を充分に大きく確保することができるので、車体外板の変形等により衝撃荷重を低減することができると共に、衝突物が受ける衝撃も緩和することができる。またしかも、ワイパモータ８０に入力される衝撃荷重も充分に小さくすることができる。
【００６４】
さらに、本ワイパ装置１０では、第１ピボット軸２０の軸線方向（ワイパモータ８０の出力軸８６の軸線方向）において、空間的に作動する構成要素であるリンク機構５４がフレーム部材１６の一側に配置され、空間的に不動の構成要素であるワイパモータ８０がフレーム部材１６の他側に配置されている。このため、ワイパ装置１０の作動時において、空間的に不動の構成要素であるワイパモータ８０が、空間的に作動する構成要素であるリンク機構５４の動作を妨げることを防止できると共に、ワイパモータ８０とリンク機構５４との干渉の恐れがないため、ワイパモータ８０の配置レイアウトの自由度が向上する。
【００６５】
またさらに、本ワイパ装置１０では、車体に搭載された状態において、ワイパアームの回動軸である第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０は、車体の外側に突出して配置されるが、これらを支持する第１ピボットホルダ１２の支承部１８及び第２ピボットホルダ１４の支承部３８は、第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の径方向に沿って延出形成された延出部２２、４２を有しており、これら延出部２２、４２に設けられた取付孔２４、４４を介して車体に直接固定されるため、支承部１８、３８を車体に近接して配置することができる。これにより、ワイパアームの回転軸である第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の取付位置精度が安定する。
【００６６】
また、本ワイパ装置１０では、モータブラケット部２８とフレーム部材１６とは、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４の各固定部（延出部２２の取付孔２４及び延出部４２の取付孔４４）を結ぶ仮想直線Ａに沿って、かつ、この仮想直線Ａに近接して配置されている。しかも、質量の重い重量物であるワイパモータ８０は、モータ本体８２が偏平形状とされて、その重心位置がモータブラケット部２８及びフレーム部材１６に近接して配置している。このため、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４の各固定部（延出部２２の取付孔２４及び延出部４２の取付孔４４）を結ぶ仮想直線Ａ周りに生じる回転モーメントを小さくすることができる。
【００６７】
さらに、本ワイパ装置１０では、フレーム部材１６は、曲げ加工の施されていない直線状のパイプフレームであるため、長尺なパイプ材でありながら座屈変形強度の低下が防止されている。
【００６８】
以上説明した如く、本第１の実施の形態に係るワイパ装置１０では、装置の小型化を図ることができると共に、ワイパモータ８０の配置自由度および配置姿勢自由度が向上する。
【００６９】
なお、上記第１の実施の形態においては、第１ピボットホルダ１２にモータブラケット部２８を一体に設け、このモータブラケット部２８にワイパモータ８０を固定する構成としたが、これに限らず、第１ピボットホルダとは別体に形成したモータブラケット部材を、例えば、リベットやボルト或いは溶接等によって第１ピボットホルダに固定し、このモータブラケット部材にワイパモータ８０を固定する構成としてもよい。この点は以下の実施の形態においても同様である。
【００７０】
また、上記第１の実施の形態においては、ワイパモータ８０のモータ本体８２をフレーム部材１６の軸線方向に沿って近接して配置する構成としたが、これに限らず、出力軸８６の軸線方向において、モータ本体８２とフレーム部材１６とを重ねて配置する構成としてもよい。この場合、ワイパモータ８０のモータ本体８２が、フレーム部材１６周辺のスペースを不要に侵食することがなく、これにより、フレーム部材１６周辺の構成をさらに小型化することができるので、小型車両等においても搭載スペースの確保が容易である。
【００７１】
次に本発明の他の実施の形態を説明する。
【００７２】
なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
［第２の実施の形態］
図９には、第２の実施の形態に係るワイパ装置１５０の全体構成が平面図にて示されている。
【００７３】
ワイパ装置１５０は、前記第１の実施の形態に係るワイパ装置１０と基本的に同じ構成であり、第１ピボットホルダ１５２、第２ピボットホルダ１４、及びフレーム部材１６を備えており、第１ピボットホルダ１５２と第２ピボットホルダ１４が、フレーム部材１６と一体に構成されたモジュール型（フレーム一体式）のワイパ装置である。
【００７４】
第１ピボットホルダ１５２は、前記第１の実施の形態に係る第１ピボットホルダ１２と基本的に同様の構成であるが、連結シャフト１５４は、その長手方向中間部がフレーム部材１６の長手方向に対して所定角度屈曲している。
【００７５】
このため、モータブラケット部１５６及びフレーム部材１６の一部は、第１ピボットホルダ１５２の取付孔２４と第２ピボットホルダ１４の取付孔４４とを結ぶ仮想直線Ｇに対して、リンク機構５４のリンクロッド６４とは反対側に向けて突出している。
【００７６】
また、ワイパモータ１５８は、前記第１の実施の形態に係るワイパモータ８０と基本的に同じ構成であるが、減速部８４に設けられたワイパモータ取付用の図示しない２つの取付部１２８の位置が前記ワイパモータ８０とは異なっており、これら２つの取付部１２８を結ぶ仮想直線が、モータ本体８２の回転軸１０２の軸線方向に対して所定角度傾斜している。このため、ワイパモータ１５８は、モータ本体８２の一部が、出力軸８６の軸線方向（図９では紙面に垂直な方向、第１ピボット軸２０の軸線方向）において、フレーム部材１６と重なって（並んで）配置されている。
【００７７】
本第２の実施の形態に係るワイパ装置１５０においても、前記第１の実施の形態に係るワイパ装置１０の場合と同様に、装置の小型化を図ることができると共に、ワイパモータ１５８の配置自由度及び配置姿勢の自由度が向上する。
【００７８】
しかも、このワイパ装置１５０では、ワイパモータ１５８のモータ本体８２が、出力軸８６（図示省略）の軸線方向（図９では紙面に垂直な方向、第１ピボット軸２０の軸線方向）において、フレーム部材１６と重なって配置されているため、モータ本体８２が、フレーム部材１６周辺のスペースを不要に侵食することがない。これにより、フレーム部材１６周辺の構成をさらに小型化することができるので、小型車両等においても搭載スペースの確保が容易である。
【００７９】
またさらに、ワイパモータ１５８をフレーム部材１６と重なった自由な姿勢にて配置設定することができるので、質量の重い重量物であるワイパモータ１５８の重心位置を仮想直線Ｇ上または極めて近接して配置するようその姿勢を設定することができる。これにより、車体への固定部である第１ピボットホルダ１５２及び第２ピボットホルダ１４の各固定部（取付孔２４、４４）を結ぶ仮想直線Ｇ周りに生じる回転モーメントをゼロまたは極めて小さなものとすることができ、支持ピン１２４への重力負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
面図である。
【図１】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す右側面図である。
【図４】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材である第１ピボットホルダ及び第１ピボット軸を示す平面図である。
【図５】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材である第２ピボットホルダ及び第２ピボット軸を示す平面図である。
【図６】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す斜視図である。
【図７】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す端面図である。
【図８】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す部分断面図である。
【図９】本第２の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す平面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０・・ワイパ装置、１２・・第１ピボットホルダ、１４・・第２ピボットホルダ、１６・・フレーム部材、１８・・支承部、２０・・第１ピボット軸、２２・・延出部、２８・・モータブラケット部、３８・・支承部、４０・・第２ピボット軸、４２・・延出部、５４・・リンク機構、８０・・ワイパモータ、８２・・モータ本体、８４・・減速部、８６・・出力軸、１５０・・ワイパ装置、１５２・・第１ピボットホルダ、１５６・・モータブラケット部、１５８・・ワイパモータ
【図１】
2005145223.tif 000003
【図２】
2005145223.tif 000004
【図３】
2005145223.tif 000005
【図４】
2005145223.tif 000006
【図５】
2005145223.tif 000007
【図６】
2005145223.tif 000008
【図７】
2005145223.tif 000009
【図８】
2005145223.tif 000010
【図９】
2005145223.tif 000011