(57)【要約】【課題】再構成装置の故障時等でも再構成処理を実行し、後処理等で処理能力が必要な場合でも処理速度の高速化を図る。【解決手段】ＣＴ装置の分散再構成システムは、現地サイト（病院）のＣＴスキャナ１１ａで得られた画像データの再構成処理を実行する再構成装置１１ｂと、この再構成装置１１ｂにネットワーク（病院内ネットワーク１２、ＷＡＮ１５、サービスサイト内ネットワーク１６）を介して通信可能に接続されたサービスサイト側の再構成装置（データ処理装置）１１ｂとを備える。サービスサイト側の再構成装置１１ｂは、現地サイトの再構成装置１１ｂの故障時に、ＣＴスキャナ１１ａで得られた画像データの少なくとも一部を分散してネットワーク経由で受け、その画像データに基づいて再構成装置１１ｂによる再構成処理の少なくとも一部を実行し、その処理結果をネットワーク経由で画像表示装置１１ｃ上に表示可能に送る。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＴ装置で得られた画像データの再構成処理を実行する再構成装置と、
前記再構成装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続されたデータ処理装置とを備え、
前記ＣＴ装置で得られた画像データの少なくとも一部を分散して前記通信ネットワーク経由で前記データ処理装置に送るデータ通信手段と、
前記通信手段により送られた前記画像データに基づいて前記再構成装置による再構成処理の少なくとも一部を前記データ処理装置が実行するように制御する制御手段と、
前記データ処理装置により実行された前記再構成処理の処理結果を前記通信ネットワーク経由で所定の表示装置上に表示させる表示手段と、
を備えたことを特徴とするＣＴ装置の分散再構成システム。
【請求項２】
前記データ通信手段は、前記再構成装置の故障時に前記ＣＴ装置で得られた画像データを前記データ処理装置に送る手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＣＴ装置の分散再構成システム。
【請求項３】
前記データ通信手段は、前記再構成装置による再構成処理の指定された分散処理時に前記ＣＴ装置で得られた画像データを前記データ処理装置に送る手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＣＴ装置の分散再構成システム。
【請求項４】
前記データ処理装置は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ワークステーション、又は前記再構成装置とは別の再構成装置である請求項１から４のいずれか１項に記載のＣＴ装置の分散再構成システム。
【請求項５】
ＣＴ装置で得られた画像データの３次元画像処理を実施する画像処理装置と、
前記画像処理装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続されたデータ処理装置とを備え、
前記ＣＴ装置で得られた画像データの少なくとも一部を分散して前記通信ネットワーク経由で前記データ処理装置に送るデータ通信手段と、
前記通信手段により送られた前記画像データに基づいて前記画像処理装置による３次元画像処理の少なくとも一部を前記データ処理装置が実行するように制御する制御手段と、
前記データ処理装置により実行された３次元画像処理の処理結果を前記通信ネットワーク経由で所定の表示装置上に表示させる表示手段と、
を備えたことを特徴とするＣＴ装置の分散画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＴ装置の分散再構成システムに係わり、特にＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワーク経由で行なうＣＴ装置の分散処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＴスキャナでは、Ｘ線装置からのコーン状のＸ線ビーム（コーンビーム）を２次元検出器を用いて検出することにより、マルチスライスの投影データ（コーンビーム投影データ）を同時に得るコーンビームＣＴが知られている。このコーンビームＣＴでは、コーンビームの中心以外のスライスでは投影方向がスライスに対し傾斜して平行にならないため、通常のフィルタ補正逆投影法では画像を再構成できず、コーンビーム投影データからの種々の再構成法が提案、検討されている。しかし、いずれの再構成法においても、複雑な演算処理が必要なために再構成処理に要する時間は、通常の再構成処理に比べ長くなる。このため、処理時間の高速化が望まれている。この点は、ヘリカルスキャン等のボリュームスキャンにより得られたマルチスライスの投影データからの画像の再構成処理の場合でも同様である。
【０００３】
このようなＣＴ装置で得られた生データである投影データから画像を再構成する処理を行なう再構成装置は、病院内では、通常、１台または複数台のＣＴスキャナにより共用されている。従って、こういった使用形態のＣＴスキャナでは、再構成装置が故障した場合、複数のＣＴスキャナで得られた投影データからの再構成処理が全て不可能になるか、或は処理速度が遅くなるといった問題があった。また、大量の再構成処理を後処理としてオフラインで行なう場合、再構成処理の処理速度の向上を図る手段がなかった。この傾向は、上記コーンビームＣＴ等で得られた投影データからの再構成処理の場合に特に顕著であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の事情を考慮になされたもので、ＣＴ装置で得られた画像データを再構成する再構成装置が故障した場合でも、再構成処理をその処理速度が遅くならずに実行し、且つ、大量の再構成処理を後処理で行なう等、処理能力が必要な場合でも、処理速度の高速化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ネットワーク上に分散し且つ予め登録されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）やワークステーション等のデータ処理装置の余剰処理能力を用いて、ＣＴ装置で得られた画像データの再構成処理を分散して行なう環境を提供することに着目して成されたものである。
【０００６】
すなわち、本発明に係るＣＴ装置の分散再構成システムは、ＣＴ装置で得られた画像データの再構成処理を実行する再構成装置と、前記再構成装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続されたデータ処理装置とを備え、前記ＣＴ装置で得られた画像データの少なくとも一部を分散して前記通信ネットワーク経由で前記データ処理装置に送るデータ通信手段と、前記通信手段により送られた前記画像データに基づいて前記再構成装置による再構成処理の少なくとも一部を前記データ処理装置が実行するように制御する制御手段と、前記データ処理装置により実行された前記再構成処理の処理結果を前記通信ネットワーク経由で所定の表示装置上に表示させる表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記データ通信手段は、前記再構成装置の故障時に前記ＣＴ装置で得られた画像データを前記データ処理装置に送る手段を備えてもよい。
【０００８】
前記データ通信手段は、前記再構成装置による再構成処理の指定された分散処理時に前記ＣＴ装置で得られた画像データを前記データ処理装置に送る手段を備えてもよい。
【０００９】
前記データ処理装置は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ワークステーション、又は前記再構成装置とは別の再構成装置である。
【００１０】
また、本発明に係るＣＴ装置の分散画像処理システムは、ＣＴ装置で得られた画像データの３次元画像処理を実施する画像処理装置と、前記画像処理装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続されたデータ処理装置とを備え、前記ＣＴ装置で得られた画像データの少なくとも一部を分散して前記通信ネットワーク経由で前記データ処理装置に送るデータ通信手段と、前記通信手段により送られた前記画像データに基づいて前記画像処理装置による３次元画像処理の少なくとも一部を前記データ処理装置が実行するように制御する制御手段と、前記データ処理装置により実行された３次元画像処理の処理結果を前記通信ネットワーク経由で所定の表示装置上に表示させる表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＣＴ装置の分散再構成システムの実施の形態を図１〜図８を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すＸ線ＣＴ装置の分散再構成システムは、病院（医療施設）内に設置されたＸ線ＣＴ装置１１と、このＸ線ＣＴ装置１１にＬＡＮ等の病院内ネットワーク１２を介して接続されたデータ処理装置としてのＰＣ（パーソナルコンピュータ）１３及びＷＳ（ワークステーション）１４とから構成される。ＰＣ１３及びＷＳ１４には、例えばビューイングステーションで用いるものが適用される。
【００１３】
データ処理装置には、図１に示す例では、Ｘ線ＣＴ装置１１に病院内ネットワーク１２を介して接続された２台のＰＣ（ＰＣ１、ＰＣ２）１３、１３及び２台のＷＳ（ＷＳ１、ＷＳ２）１４、１４が例示されているが、その他の例として、図２に示すように、病院内ネットワーク１２にＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１５を介して接続された他のサイト、例えばＣＴ装置に対する保守等のサービスを実施するサービスサイト内に設けられたＬＡＮ等のサービスサイト内ネットワーク１６上のＰＣ（ＰＣ３）１３やＷＳ（ＷＳ３）１４等も適用可能である。
【００１４】
このデータ処理装置としては、Ｘ線ＣＴ装置１１と通信ネットワークを介して通信可能に接続でき且つＸ線ＣＴ装置１１に予め登録しておくことでＸ線ＣＴ装置１１で得られた画像データに対する再構成処理や３Ｄ画像処理を分割して実行可能なコンピュータであれば、他の処理目的のために用意された装置でも、データのバックアップ専用に用意された装置でも、いずれでも適用可能である。
【００１５】
（Ｘ線ＣＴ装置の構成例）
図１及び図２に示すＸ線ＣＴ装置１１は、例えば２次元検出器を用いたコーンビームＣＴ（例えば、特許第２９１４８９１号公報参照）に適用されるもので、図示しないガントリ、寝台、及びコンソールを備え、コンソール内の装置全体の制御中枢を担う主制御装置による全体制御のもとで、例えばＲ−Ｒ方式で駆動するようになっている。寝台の上面には、その長手方向にスライド可能に支持された状態で天板が配設されており、その天板の上面に被検体が載せられる。天板は、サーボモータで代表される寝台駆動装置の駆動によって、ガントリの診断用開口部に進退可能に挿入される。寝台駆動装置には、コンソール内の寝台制御装置から駆動信号が供給される。また、この寝台は、天板の長手方向の位置を電気信号で検出するエンコーダなどの位置検出器を備え、この検出信号を寝台制御用の信号として寝台制御装置に送るようになっている。
【００１６】
架台は、その内部に略円筒状の回転フレームを有し、この回転フレームの内側に上述の診断用開口部が位置する。また、回転フレームには、その内側に位置する診断用開口部に挿入された被検体Ｐを挟んで互いに対向するようにＸ線管及びＸ線検出器としての２次元長方形アレイ検出器が設けられる。さらに、回転フレームの所定位置には、高電圧発生装置、プリコリメータ、ポストコリメータとしての散乱線除去コリメータ、２次元データ収集装置、および架台駆動装置が備えられる。この内、Ｘ線源として機能するＸ線管は、例えば回転陽極Ｘ線管の構造を成し、高電圧発生装置からフィラメントに電流を連続的に流すことによりフィラメントを加熱し、熱電子をターゲットに向かって放出する。この熱電子は、ターゲット面に衝突して実効焦点が形成され、ターゲット面の実効焦点の部位からＸ線ビームが広がりを持って連続的に曝射される。
【００１７】
高電圧発生装置には、低圧スリップリングを介して電源装置から低電圧電源が供給されると共に、光信号伝送システムを介して高電圧制御装置からＸ線曝射の制御信号が与えられる。このため、高電圧発生装置は、供給される低圧電源から高電圧を生成すると共に、この高電圧から制御信号に応じた連続的な管電圧を生成し、これをＸ線管に供給する。
【００１８】
プリコリメータは、Ｘ線管と被検体との間に、またポストコリメータとしての散乱線除去コリメータは、被検体Ｐと２次元長方形アレイ検出器との間に、それぞれ位置する。プリコリメータは、例えば列方向に一定幅の例えばスリット形状の開口を形成する。これにより、Ｘ線管から曝射されたＸ線ビームの列方向の幅を制限して、例えば２次元長方形アレイ検出器の複数の検出素子列に対応した所望スライス幅のコーンビームを形成する。
【００１９】
Ｘ線管と２次元長方形アレイ検出器は、回転フレームの回転によって架台内で、診断用開口部における軸方向の回転中心軸の囲りに対向状態で回転可能になっている。
【００２０】
２次元長方形アレイ検出器は、複数の検出チャンネルを有する検出素子の列をスライス方向に複数列配した検出器で成る。各検出素子の検出部は、その一例として、入射Ｘ線を一度、光信号に変換し、この光信号を電気信号に変換するシンチレータ及びフォトダイオードの固体検出器で構成される。各検出素子には、電荷蓄積部（サンプルホールド）が設けられている。このため、この２次元長方形アレイ検出器は、この電荷蓄積部を２次元データ収集装置のスイッチ群で順に選択して電荷読出しを行い、これにより透過Ｘ線の強度を表す信号（投影データ）を検出する構造になっている。なお、各検出素子としては、入射Ｘ線を直接に電気信号に変換する方式のセンサ（Ｉ．Ｉ．など）を用いてもよい。
【００２１】
２次元データ収集装置は、スイッチ群の切換により、２次元長方形アレイ検出器の各検出素子から検出信号を順次読み出し、Ａ／Ｄ変換（電圧に変換してサンプリング）する、いわゆるフィルタＤＡＳの構造になっている。これを行うため、この２次元データ収集装置は、検出器が２次元長方形アレイ検出器であることを考慮して、例えばＮチャンネル数分の列選択部と、１個のチャンネル選択部と、１個のＡ／Ｄ変換器と、制御回路とを備える。
【００２２】
データ伝送部は、架台内の回転側と固定側の信号経路を接続するもので、ここでは一例として、非接触で信号伝送する光伝送システムが使用される。なお、このデータ伝送部としてスリップリングの構造を用いてもよい。このデータ伝送部を介して取り出されたデジタル量の投影データは、コンソール内の再構成装置に送られる。
【００２３】
架台駆動装置は、架台内の回転側要素全体を回転フレームと共にその中心軸周りに回転させるモータおよびギア機構などを備える。この架台駆動装置には、架台制御装置から駆動信号が与えられる。
【００２４】
高電圧制御装置、寝台制御装置、および架台制御装置は、信号的には架台および寝台とコンソールとの間に介在し、主制御部からの制御信号に応答して、それぞれが担当する負荷要素を駆動する。
【００２５】
コンソールは、システム全体を統括する主制御部のほか、主制御部にバスを介して接続された、架台制御装置、寝台制御装置、再構成装置、画像データ記憶装置、画像表示装置、等を備える。その他、補正ユニット、入力器等も含まれる。このうち、入力器は、スキャン条件（スキャン部位及び位置，スライス厚，Ｘ線管電圧及び電流、被検体に対するスキャン方向などを含む）、画像表示条件などの指令を主制御部に与えるために使用される。
【００２６】
補正ユニットは、主制御部からの処理指令に応じて、２次元データ収集装置から送られてくるデジタル量の投影データに、オフセット補正やキャリブレーション補正などの各種の補正処理を施す。この補正処理された収集データは、主制御部の書き込み指令によって、画像データ記憶装置に一旦格納・保存される。この保存データは、主制御部の所望タイミングでの読み出し指令に応じて画像データ記憶装置から読み出され、再構成装置に転送される。
【００２７】
再構成装置は、主制御部の制御のもとで、再構成用の収集データが転送されてきた段階で３次元再構成アルゴリズムに基づく再構成処理を行い、３次元領域の画像データを生成する。この画像データは、主制御部の制御の元、必要に応じて画像データ記憶装置に保存される一方、画像表示装置に送られる。
【００２８】
画像表示装置は、画像データにカラー化処理、アノテーションデータやスキャン情報の重畳処理などの必要な処理を行い、その画像データをＤ／Ａ変換し、ＣＴ像として表示する。
【００２９】
（ＰＣ及びＷＳの構成例）
図１及び図２に示すＰＣ（ＰＣ１〜ＰＣ３）１３及びＷＳ（ＷＳ１〜ＷＳ３）１４は、ハードウェア構成上、例えば内部バス上に接続されるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び各種Ｉ／Ｏ機器（ＬＡＮカード等の通信ネットワーク用インターフェース、ハードディスク等の記録装置、ＣＲＴやＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置、キーボードやポインティングデバイス（マウス等）等の入力装置）で構成され、ＣＰＵがその動作時にＲＯＭ上に予め設定されたプログラムやＲＡＭ上に読み込まれた各種プログラムの各命令を解析、実行することにより、所望の処理を実行可能となっている。本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置の再構成装置が実行すべき再構成処理や３Ｄ処理を分散して実行するためのプログラム（ソフトウェア）が、ハードディスク等の記録装置に予め設定され、又は、ネットワークを介してＸ線ＣＴ装置１１から送り込まれ、そのプログラムの各命令をＣＰＵが解析、実行することで所定の分散処理や３Ｄ処理が行なわれる。
【００３０】
上記構成の分散再構成システムによれば、病院内ネットワーク１２やこれにＷＡＮ１５を介して接続されるサービスサイト内ネットワーク１６上に分散した各ＰＣ１３、各ＷＳ１４等を予め登録しておき、故障時や高速処理時等に、Ｘ線ＣＴ装置１１が実行すべき再構成処理や３Ｄ処理を、予め登録された各ＰＣ１３、各ＷＳ１４等に分割して割り当て分散処理させるようになっている。
【００３１】
ここで、上記分散処理の動作例を、故障時、及び高速化の指令時のそれぞれの場合を例に挙げて説明する。以下に説明する動作例では、便宜上、Ｘ線ＣＴ装置１１は、病院内ネットワーク１２上に独立して接続されたＣＴスキャナ、再構成装置、及び画像表示装置から成るＣＴシステムとして提供されるものとする。
【００３２】
（故障時の動作例１）
図３は、現地サイト（病院）で再構成装置に故障が発生した場合の動作例１を説明する構成図、図４は、その動作手順を説明するフローチャートをそれぞれ示す。図３に示す例では、複数（ｎ）の現地サイトｎ（図中の例では、ｎ＝１、２）にそれぞれＣＴシステムとしてのＣＴスキャナ１１ａ、再構成装置１１ｂ、及び画像表示装置１１ｃが設置され、各現地サイトｎの病院内ネットワーク１２がＷＡＮ１５を介してサービスサイト側に設けたサービスサイト内ネットワーク１６上の再構成装置１１ｂとの間で通信可能に接続されている。
【００３３】
本例の構成にあっては、本発明のデータ処理装置がその一例としてサービスサイト側の再構成装置１１ｂに、また本発明のデータ通信手段及び制御手段がその一例としてサービスサイト側の再構成装置１１ｂに、さらに本発明の表示手段はその一例として画像表示装置１１ｃにそれぞれ搭載されるが、本発明はこれに限らず、要は各手段の機能が実現可能な構成であれば、いずれの構成でも適用可能である。
【００３４】
上記構成において、サービスサイト側の再構成装置１１ｂにより、図４に示す処理が実行される。すなわち、図４において、現地サイトｎの再構成装置１１ｂの故障が発生したか否かが判断される（ステップＳ１１）。この判断は、例えばサービスサイト側で実施される所定のリモート診断の結果に基づいて行なわれる。これにより、現地サイトｎの再構成装置１１ｂの故障と判断された場合、対応する機器の送り先アドレスが変更され、ソフト的に切り離しが行なわれる（ステップＳ１２）。
【００３５】
すなわち、ＣＴスキャナ１１ａからの生データ（投影データ）である被再構成データの送り先アドレスが、現地サイトｎの再構成装置１１ｂからサービスサイトの再構成装置１１ｂに変更される。ここでの被再構成データには、補正に必要なパラメータやデータ、及び再構成の設定パラメータが含まれる。
【００３６】
これと同時に、再構成結果データの送り先アドレスが、現地サイトｎの画像表示装置１１ｃに設定される（ステップＳ１３）。このとき、複数の現地サイトｎからのデータに対応するため、例えば現地サイト１のＣＴスキャナ１１ａから送られてきた被再構成データは、サービスサイト側の再構成装置１１ｂにて再構成後、現地サイト１の画像表示装置１１ｃに１対１で送り返されるように設定される。
【００３７】
次いで、ＣＴスキャナ１１ａからの被再構成データがその変更された送り先アドレスを元に病院内ネットワーク１６、ＷＡＮ１５、サービスサイト内ネットワーク１６を介してサービスサイト側の再構成装置１１ｂに送られる（ステップＳ１４）。これにより、サービスサイト側の再構成装置１１ｂにて再構成の設定パラメータ等に従って再構成処理が実行され、その再構成結果データが上記で設定された現地サイトｎの画像表示装置１１ｃに送り返されて、ＣＴ像として表示される（ステップＳ１５）。
【００３８】
その後、現地サイトｎの再構成装置１１ｂの故障がその診断結果を元に修復されると、上記で変更された送り先アドレスが元の状態に戻され、これにより通常の処理の流れに戻って、現地サイトｎの再構成装置１１ｂにて再構成処理が実行され、その再構成結果であるＣＴ像が画像表示装置１１ｃにて表示される（ステップＳ１６〜Ｓ１８）。
【００３９】
（故障時の動作例２）
図５は、現地サイト（病院）で再構成装置に故障が発生した場合の動作例２を説明する構成図、図６は、その動作手順を説明するフローチャートをそれぞれ示す。図５に示す例では、現地サイトである病院内に標準構成のＣＴシステムとしてのＣＴスキャナ１１ａ、再構成装置１１ｂ、及び画像表示装置１１ｃと、ＰＣ（ＰＣ１）１３及びＷＳ（ＷＳ１）１４とが病院内ネットワーク１２を介して通信可能に接続されている。
【００４０】
本例の構成にあっては、本発明のデータ処理装置がその一例としてＰＣ１３及びＷＳ１４に、また本発明のデータ通信手段及び制御手段がその一例としてＣＴスキャナ１１ａに、さらに本発明の表示手段がその一例として画像表示装置１１ｃにそれぞれ搭載されるが、本発明はこれに限らず、要は各手段の機能が実現可能な構成であれば、いずれの構成でも適用可能である。
【００４１】
上記構成において、ＣＴスキャナ１１ａにより、図６に示す処理が実行される。すなわち、図６において、再構成装置１１ｂの故障が発生したか否かが判断される（ステップＳ２１）。この判断は、例えば図示しないサービスサイトからのリモート診断で行なわれる。これにより、再構成装置の故障と判断された場合、対応する機器の送り先アドレスが変更され、ソフト的に切り離しが行なわれる（ステップＳ２２）。
【００４２】
すなわち、ＣＴスキャナ１１ａからの生データである被再構成データの送り先アドレスが標準構成の再構成装置１１ｂから病院内ネットワーク１２に接続されたＰＣ１３、ＷＳ１４に変更される。ここでの被再構成データには、補正に必要なパラメータやデータ、及び再構成の設定パラメータが含まれる。
【００４３】
これと同時に、再構成結果データの送り先アドレスが画像表示装置１１ｃに設定される（ステップＳ２３）。または、直接、ＰＣ１３やＷＳ１４で表示するように設定することもできる。この場合、再構成機能や画像表示機能は予めＰＣやＷＳに設定されている。
【００４４】
次いで、ＣＴスキャナ１１ａからの被再構成データがその変更された送り先アドレスに従って病院内ネットワーク１２を介してＰＣ１３、ＷＳ１４に送られる（ステップＳ２４）。これにより、ＰＣ１３、ＷＳ１４にて再構成の設定パラメータ等に従って再構成処理が実行され、その再構成結果データが上記で設定された画像表示装置１１ｃに送り返されてＣＴ像として表示される（ステップＳ２５）。
【００４５】
その後、再構成装置１１ｂの故障がその診断結果を元に修復されると、上記で変更された送り先アドレスが元の状態に戻され、これにより通常の処理の流れに戻って、再構成装置１１ｂにて再構成処理が実行され、その再構成結果であるＣＴ像が画像表示装置１１ｃにて表示される（ステップＳ２６〜Ｓ２８）。
【００４６】
（高速化の指令時の動作例）
図７は、現地サイト（病院）で再構成処理の高速化を図る場合の動作例２を説明する構成図、図８は、その動作手順を説明するフローチャートをそれぞれ示す。
【００４７】
図７に示す例では、病院内のＣＴシステムとして、病院内ネットワーク１２を介して互いに独立して接続されたＣＴスキャナ１１ａ、再構成装置１１ｂ、及び画像表示装置１１ｃと、これら各要素１１ａ〜１１ｂに病院内ネットワーク１２を介して通信可能に接続されたビューイングステーション等のＰＣ（ＰＣ１、ＰＣ２）１３及びＷＳ（ＷＳ１、ＷＳ２）１４とを備えている。
【００４８】
図７に示すＰＣ１３及びＷＳ１４には、予め再構成処理を分散して行うためのソフトウェアがＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体上に設定（実装）される。この場合、実際の処理を行うソフトウェア本体は、ＰＣ１３及びＷＳ１４の記録媒体上に予め設定しておく構成でも、処理実行時に病院ネットワーク１２を介してＰＣ１３及びＷＳ１４の記録媒体上に送り込んでその都度設定する構成でも、いずれでもよい。いずれの構成においても、ＰＣ１３及びＷＳ１４に設定されたソフトウェアは、ＲＡＭ等のメモリ内に常駐し、ＣＰＵによるリアルタイム処理により、ＰＣ１３やＷＳ１４の負荷状態、ユーザが必要に応じて設定する再構成動作禁止の設定等の状況をモニタする機能を有する。
【００４９】
本例の構成にあっては、本発明のデータ処理装置がその一例としてＰＣ１３及びＷＳ１４に、また本発明のデータ通信手段及び制御手段がその一例として再構成装置１１ｂに、さらに本発明の表示手段がその一例として画像表示装置１１ｃにそれぞれ搭載されるが、本発明はこれに限らず、要は各手段の機能が実現可能な構成であれば、いずれの構成でも適用可能である。
【００５０】
上記構成において、再構成装置１１ｂにより、図８に示す処理が実行される。まず、再構成装置１１ｂは、分散再構成処理の実行指令があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。この実行指令は、例えば再構成のバッチ処理等、大量のデータを一度に処理する場合等の処理速度の高速化が必要とされる場合に、ユーザによる入力器を用いた装置操作により再構成装置１１ｂに入力される。或は、必要に応じて、ＣＴスキャナ１１ａの撮影条件等に応じて再構成装置１１ｂに自動的に指令を出すようにしてもよい。
【００５１】
上記分散再構成処理の指令を受けた場合、再構成装置１１ｂは、予め登録された病院内ネットワーク１２上のＰＣ（ＰＣ１、ＰＣ２）１３及びＷＳ（ＷＳ１、ＷＳ２）１４に対しその病院内ネットワーク１２経由で所定の問い合わせを発行し（ステップＳ３２）、これに応答して、上記で設定されたソフトウェアの処理によりＰＣ１３及びＷＳ１４から送られてくる回答を受信する（ステップＳ３３）。この回答には、ＰＣ１３及びＷＳ１４の電源オン／オフ状態、ユーザによる禁止設定状態の有無、負荷が過剰であるか否か等の情報が含まれる。そこで、再構成装置１１ｂは、その回答に基づいて、ＰＣ１３及びＷＳ１４が使用可能状態にあるかを確認する（ステップＳ３４）。
【００５２】
次いで、再構成装置１１ｂは、上記回答から使用可能と判断されたＰＣ１３及びＷＳ１４に対し、所定データ単位毎に分割したデータとそのデータに応じたパラメータの情報を例えば複数回に分けて送付する（ステップＳ３５）。このパラメータには、再構成の条件設定とオリジナルデータの情報が含まれる。ここでのデータ分割は、同一スキャンのデータ内で分けてもよいし、別のスキャンや、別の患者のデータをそれぞれ送付してもよい。
【００５３】
次いで、再構成装置１１ｂは、ＰＣ１３及びＷＳ１４から毎回送られてくる処理結果を受信すると共に、各ＰＣ１３及びＷＳ１４毎に１回の処理に要する時間（応答時間）をモニタリングしながら、そのモニタ結果（直前の処理時間の違い）に応じて、次回に送付すべき分割データの量を各ＰＣ１３及びＷＳ１４間で調整する必要があるか否かを判断し（ステップＳ３７）、その判断結果に応じて送付すべき分割データの量が直前の処理時間の違いに応じて動的に調整される（ステップＳ３８）。例えば、処理時間の早いＰＣ１３又はＷＳ１４に送付データ量を多く割り当てるように調整される。この場合、緊急にＰＣ１３、ＷＳ１４を他の目的に使用するために、ユーザによる禁止状態になった場合や、高負荷になった場合は、動的に使用を取り止めるようにしてもよい。
【００５４】
以上のステップＳ３５〜Ｓ３８の処理は、全ての再構成処理が完了するまで繰り返し実行される（ステップＳ３９）。全ての再構成処理が完了すると、再構成装置１１ｂは、各ＰＣ１３、ＷＳ１４から戻されてくる結果データ及びオリジナルデータの情報を受信し、これにより分割処理された結果データを再構築する（ステップＳ４０）。
【００５５】
なお、上記実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置の再構成処理に特化して説明してあるが、本発明はこれに限らず、例えばＸ線ＣＴ装置の３Ｄ処理の場合でも応用することが可能である。
【００５６】
なお、上記実施形態では、データ処理装置としてのＰＣ及びＷＳが病院内ネットワーク上に存在又はその病院内ネットワークにＷＡＮ等を介して接続されたサービスサイト（ＣＴ装置のサービスを行なうサイト）に存在する場合を説明してあるが、本発明はこれに限らず、他の目的のために容易された処理装置の余剰処理能力を利用してもよいし、バックアップ専用に用意されたものでもよい。
【００５７】
なお、本発明は、代表的に例示した上述の実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の態様に変形、変更することができる。これらの変更、変形例も本発明の権利範囲に属するものである。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ＣＴ装置で得られた画像データの再構成処理を実行する再構成装置の故障時等でも、ネットワーク上に存在するＰＣやワークステーション等のデータ処理装置により再構成処理を補完することができるため、再構成処理をその処理速度が遅くならずに実行できる。また、本発明によれば、後処理などで処理能力が必要な場合でも、積極的にネットワーク上の他のデータ処理装置の処理能力を利用できるため、処理速度の高速化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るＣＴ装置の分散再構成システムにおける病院内の装置構成を示す概略ブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るＣＴ装置の分散再構成システムにおける病院内とサービスサイト内の装置構成を示す概略ブロック図。
【図３】再構成装置の故障時の動作例１を説明する装置構成の概略ブロック図。
【図４】再構成装置の故障時の動作例１を説明する概略フローチャート。
【図５】再構成装置の故障時の動作例２を説明する装置構成の概略ブロック図。
【図６】再構成装置の故障時の動作例２を説明する概略フローチャート。
【図７】再構成処理の高速化の動作例を説明する装置構成の概略ブロック図。
【図８】再構成処理の高速化の動作例を説明する概略フローチャート。
【符号の説明】
１１  Ｘ線ＣＴ装置
１１ａ  画像表示装置
１１ｂ  再構成装置
１１ｃ  ＣＴスキャナ
１２  病院内（現地サイトｎ内）ネットワーク
１３  ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
１４  ＷＳ（ワークステーション）
１５  ＷＡＮ
１６  サービスサイト内ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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