(57)【要約】【課題】  ダブルレールタイプの階段昇降機にあって、昇降体が傾いた場合、椅子を垂直姿勢に姿勢制御すると共に、昇降体を支持する上下の支持部を、昇降体と椅子とに対してほぼ中央の垂直線上に並ぶ配置に制御する。【解決手段】  昇降体３には、上ガイドレール１に設けられたラック１ａに対して噛合する駆動動ギヤ１０と、上ガイドレール１の軌道をトレースしながら移動する第１及び第２の上ガイドローラセット６，７と、下ガイドレール２の軌道をトレースしながら移動する第１及び第２の下ガイドローラセット８，９とを設け、第１及び第２の下ガイドローラセット８，９を、昇降体３の下面に固定配置されたスライドレール１３に沿って移動自在なスライダ１４に取り付け、椅子４の裏面下部に突設された位置決めピン１５を、スライダ１４に取り付けた位置決めプレート１６の係止溝１６ａに係止させて、椅子４の回転に連動し、軌道方向に対して位置ずれ可能とする。【選択図】    図３
2005213010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子付きの昇降体が、階段脇に設置された上下一対のガイドレールに沿って昇降移動可能に組み付けられた階段昇降機にあって、前記椅子を、制御機構により常時垂直姿勢が維持可能な回転式とし、昇降体には、駆動機構に連結された駆動ギヤと、その駆動ギヤをいずれか一方のガイドレールに設けられたラックに対して噛合状態を維持させると共に、昇降体を上ガイドレールと下ガイドレールとに対してそれぞれ移動可能に支持する上下のガイドローラセットとを設け、上ガイドローラセットと下ガイドローラセットセットとを相対的に移動方向へ位置ずれ可能とした階段昇降機。
【請求項２】
駆動ギヤは上ガイドレールに形成されたラックに対して噛合され、上ガイドローラセットは、上ガイドレールに上側と下側からそれぞれ当接する上下一対の組を、移動方向に対して前後に一組ずつ備え、下ガイドローラセットは、下ガイドレールに左側と右側からそれぞれ当接する左右一対の組を、軌道方向に対して前後に一組ずつ備えている請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項３】
上ガイドローラセットは軌道方向に対して固定されており、下ガイドローラセットのみが軌道方向に対して位置ずれ可能となっている請求項１又は２に記載の階段昇降機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子付き昇降体が、階段脇に設置されたガイドレールに沿って昇降移動可能に組み付けられた階段昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の階段昇降機としては、特許文献１に記載のように、一本のガイドレールを利用するモノレールタイプと、特許文献２や特許文献３に記載のような上下一対のガイドレールを利用するダブルレールタイプとが知られている。
モノレールタイプは、荷物や人を乗せた重量のある昇降体を１本のガイドレールのみで支える構造であるため、ガイドレール自体の強度アップのみならず、支持力の安定性も充分考慮しなくてはならない。
よってガイドレールは太く、それに従ってコーナ部の湾曲率が大きくなってしまうので、ガイドレールが階段端から中央側に張り出す量が多くなり、階段の有効面積が占有されると、大きな物を運び上げる通行の邪魔になる。
又、移動体はガイドレールの傾斜角度に応じて傾くので、椅子を水平姿勢を維持するために回転機構が必須となる。
その点、二本のガイドレールにより支持するダブルレールタイプは、二本のガイドレールの軌跡を昇降体が角度変化なしに移動できる形状並びに配置とすることにより、回転機構を省略できるばかりか、細いガイドレールでも安定した支持力を得ることができることから、階段の端に沿わせて配置し、階段の有効面積を広くするには有利といえる。
【０００３】
特許文献２に記載のダブルレールタイプは、椅子を下り勾配側に偏位して取り付けた移動体が、上ガイドレールの下部に設けられたラックと噛み合う駆動ギヤを備え、上ガイドレールを三方向から挟み込んだ上ガイドローラセットと、前記上ガイドローラセットより下り勾配側に配置され、下ガイドレールを三方から挟み込んだ下ガイドローラセットとにより支持する構造になっていて、ローラに掛かる加重の分散と、昇降時の安定性が図られたものであり、又、特許文献３の階段昇降機は、同じくダブルレールタイプであるが、椅子は移動体の中央位置と合致するよう取り付けられていて、上ガイドレールの下部に設けられたラックと噛合する第１の駆動ギヤと、下ガイドレールのラックと噛合する第２の駆動ギヤとを備えたものである。
これらダブルレールタイプは、いずれも椅子の回転機構は不要であるが、後者は２つの駆動機構が必要である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５３６６６号公報
【特許文献２】特開平１１−６０１０８号公報
【特許文献３】特開２０００−２２６１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記ダブルレールタイプの階段昇降機は椅子が固定式である。
そのため昇降体の垂直姿勢を維持するため、ガイドレールには、極めて高い設置精度が要求され、設計から施工時は勿論のこと、使用中に変形したり取り付け部に狂いが生た場合の修理も困難であるなど、調整に時間や費用を要する。
又、上ガイドレールと下ガイドレールとは、垂直方向の間隔が均一になるように配置しなくてはならないので、傾斜部分では軌道の接線と直交する方向の間隔が狭くなってしまい、移動体には、上下の支持部間のスペースいっぱいに駆動機構などの部材を配置できない。
而も、上下二本のガイドレールに対する支持部を、傾斜部で昇降体が傾斜しないよう垂直線上に配置されているが、それらの支持部が昇降体の中央からずれており、安定性と走行性が悪い。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ダブルレールタイプにあって、上下の支持部間のスペースいっぱいに各種部材を組み付け可能とし、上下二本のガイドレールに対する支持部を中央に配置して走行性と安定性の向上を図った階段昇降機の提供にある。
【０００７】
本発明の階段昇降機は、椅子付きの昇降体が、階段脇に設置された上下一対のガイドレールに沿って昇降移動可能に組み付けられた階段昇降機にあって、前記椅子を、制御機構により常時垂直姿勢が維持可能な回転式とし、昇降体には、駆動機構に連結された駆動ギヤと、その駆動ギヤをいずれか一方のガイドレールに設けられたラックに対して噛合状態を維持させると共に、昇降体を上ガイドレールと下ガイドレールとに対してそれぞれ移動可能に支持する上下のガイドローラセットとを設け、上ガイドローラセットと下ガイドローラセットとを相対的に移動方向へ位置ずれ可能としたことにある。
前記駆動ギヤは上ガイドレールに形成されたラックに対して噛合され、上ガイドローラユニットは、上ガイドレールに上側と下側からそれぞれ当接する上下一対の組を、軌道方向に対して前後に一組づつ備え、下ガイドローラセットは、下ガイドレールに左側と右側からそれぞれ当接する左右一対の組を、軌道方向に対して前後に一組づつ備えることができる。
又、上ガイドローラセットは移動方向に対して固定し、下ガイドローラセットのみを移動方向に対して位置ずれ可能とすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
昇降体が傾斜すれば、椅子回転機構により椅子が水平に修正されるので、設置されたガイドレールの形状や配置に求められる精度が低くても支障は起こらないし、上ガイドローラセットと下ガイドローラセットとを相対的に移動方向へ位置ずれ可能とすることで、移動体が傾斜しても、両ガイドローラセットを垂直線上に配置した関係を保ちつつ、軌道方向に対して中央部分で支持及び駆動させることができるので、安定性に優れバランスがよい。
又、細いレールの利用が可能で、上ガイドレールの真下に下ガイドレールを配置したり、上ガイドレールと下ガイドレールとの軌道方向の接線に直交する方向に対する間隔を一定にすれば、上ガイドローラセットと下ガイドローラセットとの間のスペースいっぱいを有効に利用することができ、階段のスペースも広くできる。
下ガイドローラセットを軌道方向に位置ずれ可能とすれば、下ガイドレールセットを上ガイドレールセットの真下に近くまで位置ずれさせて、傾斜のあるコーナ部分で前倒れ防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る階段昇降機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２は、上下一対のガイドレール１，２に沿って昇降移動する昇降体３のそれぞれ背面、側面を示したものである。
上ガイドレール１の下面には、長手方向に沿ってラック１ａが設けられており、両ガイドレール１，２とも図示しないポストによって階段の脇にその階段の勾配に倣って固定配置される。
両ガイドレール１、２は、軌道方向と直交する方向に対する間隔が全長に亘って均一で、下ガイドレール２は上ガイドレール１の真下に配置されている。
【００１０】
移動体３の前面には、折り畳み式のフットレスト４ａが付属した椅子４が中心軸５ａを支点として垂直回動自在に組み付けられており、その椅子４の回転は、椅子４の傾斜を検知する角度センサとその角度センサに反応するコントローラ（いずれも図示せず）でコントロールされる椅子回転用モータ５（図３及び図５参照）や歯車伝達機構５ｂ等の制御機構により座部４ｂと背もたれ４ｃとが移動体３の真上に位置するよう姿勢制御される（図４参照）。
尚図に示す４ｄは肘掛けである。
【００１１】
昇降体３の背面には、ほぼ中央部位に上ガイドレール１に対して斜め上側と下側の半分とにそれぞれ当接する上下一対のガイドローラ６ａ、６ｂから成る第１の上ガイドローラセット６と、上と下からそれぞれ当接する上下一対のガイドローラ７ａ、７ｂから成る第２の上ガイドローラセット７とが、軌道方向の前後に一組づつ設けられていると共に、それらの下方部位には、下ガイドレール２に対して左側と右側からそれぞれ当接する左右一対のガイドローラ８ａ，８ｂから成る第１の下ガイドローラセット８と、同じく下ガイドレール２に対して左側と右側からそれぞれ当接する左右一対のガイドローラ９ａ，９ｂから成る第２の下ガイドローラセット９とが、軌道方向の前後に一組づつ設けられている。
【００１２】
又、移動体３の背面には、前記上ガイドレール１の下面に設けられたラック１ａと噛み合う駆動ギヤ１０が、前記ガイドローラ６ｂと同軸に設けられており、その駆動ギヤ１０は、移動体３に内蔵されたギヤードモータ１１に連結されている。
前記第２の上ガイドローラセット７は、図５に示すように、第１の上ガイドローラセット６との間に設けられた縦軸１２を支点として軌道方向に対して左右の首振り運動自在に取り付けられており、前記第１の上ガイドローラセット６とによって、コーナ部では昇降体３を軌道の接線と平行姿勢になるようガイドする。
更に、第１及び第２の下ガイドローラセット８，９は、昇降体３の下面に固定配置されたスライドレール１３に沿って移動自在なスライダ１４に取り付けられており、そのスライダ１４は、椅子４の裏面下部に突設された位置決めピン１５を、スライダ１４に取り付けた位置決めプレート１６の係止溝１６ａに係止させることによって、図６に示すように、椅子４の回転に連動し、軌道方向に対して位置ずれ可能になっている。
このように形成された階段昇降機は、昇降体３の中央部位を、第１及び第２の上ガイドローラセット６，７により上ガイドレール１に対して支持すると共に、下部を第１及び第２の下ガイドローラセット８，９により下ガイドレール２に対して支持する。
このような支持形態によって、駆動ギヤ１０を上ガイドレール１に設けられたラック１ａに対して噛合状態を維持しつつ、第１及び第２の上ガイドローラセット６，７は上ガイドレール１の軌道をトレースしながら移動し、第１及び第２の下ガイドローラセット８，９は下ガイドレール２の軌道をトレースしながら移動する。
【００１３】
そしてこの階段昇降機は、水平軌道上にあるとき、図３に示されるように、昇降体３は中央部を上下二カ所で垂直に支持される。
従って角度センサの値は０で、椅子が垂直支持されているはずであり、狂いがあればリセットを掛け、初期設定を仕直す。
上下のガイドレールは、軌道の接線と直交する方向に対する間隔が全長に亘って均一で、下ガイドレール２は上ガイドレール１の真下に配置されているため、傾いた軌道上では、図６に示すように、昇降体３は軌道方向と直交した傾斜姿勢となるが、制御機構によって椅子回転用モータが制御され、椅子４は昇降体３の傾斜角度分反対側へ回動され、水平姿勢を維持し続ける。
【００１４】
又、第１及び第２の下ガイドローラセットが、椅子の回転に連動して軌道方向へ位置ずれ可能になっているので、図７に示すように、勾配が急であっても、下ガイドローラセット８，９が上ガイドローラセット６，７の真下近くまでずらされて昇降体は垂直に位置決めされ、特に傾斜を伴うコーナ部では、第２の上ガイドローラセットが首振り角度をガイドレールのねじりに応じて調整されるので、前倒れも防止される。
【００１５】
以上、本発明の階段昇降機は、上下二カ所の支持部が、昇降体の中央鉛直線上に位置するから、傾斜したコーナ部でも安定した垂直姿勢にてスムーズに昇降移動する。
又、ガイドレールは、軌道の接線と直行する方向の間隔を均一とすることで、むき出しで設置されたガイドレールの意匠的価値も高まる。
更に下ガイドレールが階段の端から中央側へ張り出す量を少なく、或いは完全になくすことにより、階段の有効利用面積を可能な限り広く確保することができる。
【００１６】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、椅子、上ガイドローラセット或いは下ガイドローラセットの取り付け位置や形態などは本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能であるし、位置ずれ可能なガイドローラセットは、下ガイドローラセットのみに限定されず、上ガイドローラセットを位置ずれ可能とすることもできる。
尚その場合、駆動ギヤは下ガイドローラセットの位置に組み付けることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る階段昇降機の昇降体を背面から見た説明図である。
【図２】本発明に係る階段昇降機の昇降体を側面から見た説明図である。
【図３】椅子回転機構を示した背面説明図である。
【図４】勾配部における昇降体と椅子との関係を示した説明図である。
【図５】コーナ部におけるガイドレールと昇降体との関係を示した説明図である。
【図６】勾配部におけるガイドレールと昇降体との関係を示した説明図である。
【図７】勾配の急な部分におけるガイドレールと昇降体、及び椅子の相互関係を示した説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１・・上ガイドレール、１ａ・・ラック、２・・下ガイドレール、３・・昇降体、４・・椅子、４ａ・・フットレスト、４ｂ・・座部、４ｃ・・背もたれ、４ｄ・・肘掛け、５・・椅子回転用モータ、５ａ・・中心軸、５ｂ・・歯車伝達機構、６・・第１の上ガイドローラセット、６ａ，６ｂ・・ガイドローラ、７・・第２の上ガイドローラセット、７ａ，７ｂ・・ガイドローラ、８・・第１の下ガイドローラセット、８ａ，８ｂ・・ガイドローラ、９・・第２の下ガイドローラセット、９ａ，９ｂ・・ガイドローラ、１０・・駆動ギヤ、１１・・ギヤードモータ、１２・・縦軸、１３・・スライドレール、１４・・スライダ、１５・・位置決めピン、１６・・位置決めプレート、１６ａ・・係止溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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