(57)【要約】【課題】  記録部に光学センサーを設け、記録部の走査、記録媒体の搬送に伴い、記録媒体の先端後端の検知や、記録媒体の斜行の検知、等の様々な検知を可能とした記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】  記録媒体にインクを吐出することで印刷を行う記録部を備える記録装置で、記録媒体が前記記録装置の供給部より搬入され、記録部で印刷され排出される機構を持つ。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出することで印刷を行う記録部を備える記録装置で、記録媒体が前記記録装置の供給部より搬入され、記録部で印刷され排出される機構を持つことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録部は記録媒体供給部と相対的に走査される機構を有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記記録部はその内部に光学センサーを備え、前記光学センサーは光量を電気信号に変換する回路部を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記記録部は駆動モータにより上下移動し、その高さを調整できる機構を有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記光学センサーは、前記記録媒体の先後端を検知する事を特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記光学センサーは、記録媒体の横端を検知し記録媒体が斜めに搬入された場合にユーザーに知らせる事を特徴する記録装置。
【請求項７】
前記光学センサーは、前記記録部表面と記録媒体との距離を検知し、設定した位置に前記記録部の高さを調整すること事を特徴する記録装置前。
【請求項８】
前記光学センサーは、前記記録部より吐出されたドットの明るさを検知しヘッドのレジを調整する事を特徴する記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体にインクを吐出する記録部及び記録媒体供給部、排出部を備え、前記記録部に光学式センサーを備え、前記記録媒体供給部より記録媒体を搬入し、記録部でインクを吐出することで前記記録媒体に印刷を行い排出する技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録部に光学センサーを備えるインクジェット方式の記録媒体では、前記光学センサーを特定の記録媒体の位置判定（CDR印刷など）や、記録の位置合わせ、等の特定の処理や制御のみに使うことが一般的であった。
【０００３】
例えば、記録ヘッドの往方向走査時と復方向走査時との記録の位置合わせや、記録ヘッド間の記録の位置合わせを自動で行なうことを目的として、記録紙上に条件を異ならせて記録した複数のパッチそれぞれの濃度を、キャリッジに搭載した光学センサーで読み取り、その結果に従って位置合わせのための適切な条件を決定する構成が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、キャリッジにセンサーを設け、このセンサーにより記録用紙の幅を検出することで用紙のサイズを判断するようにした構成も従来より知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−３２９３８１号公報
【特許文献２】特開平０５−２２１１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録部に光学センサーを備えるインクジェット方式のプリンターでは、記録部が記録媒体と相対的に走査されることで、記録媒体の横端、縦端を検知する事が可能となる。また、記録部が上下に動くことで記録媒体とインクノズル高さを調整する事が可能となる。さらに、吐出したインクドットを光学センサーで読取る事でレジ調整を行う事が可能である。
【０００６】
本発明は上述したように、上下左右に移動可能な光学式センサーを内蔵した記録部を備え、記録部の移動及び記録媒体の搬入により、記録媒体の先端後端の検知、記録媒体の斜行の検知することを目的としている。また記録部が上下移動することにより、光学センサーを用いて記録媒体とインクノズル表面の距離を調整する事を目的としている。さらに記録部より吐出したインク滴のドットを読取る事でレジ調整を行う事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、記録媒体にインクを吐出することで印刷を行う記録部を備える記録装置で、記録媒体が前記記録装置の供給部より搬入され、記録部で印刷され排出される機構を持つことを特徴とするものである。
【０００８】
上記の目的を達成するために、前記記録部は記録媒体供給部と相対的に走査される機構を有することを特徴とするものである。
【０００９】
上記の目的を達成するために、前記記録部はその内部に光学センサーを備え、前記光学センサーは光量を電気信号に変換する回路部を有することを特徴とするものである。
【００１０】
上記の目的を達成するために、前記記録部は駆動モータにより上下移動し、その高さを調整できる機構を有することを特徴とするものである。
【００１１】
上記の目的を達成するために、前記光学センサーは、前記記録媒体の先後端を検知する事を特徴とするものである。
【００１２】
上記の目的を達成するために、前記光学センサーは、記録媒体の横端を検知し記録媒体が斜めに搬入された場合にユーザーに知らせる事を特徴するものである。
【００１３】
上記の目的を達成するために、前記光学センサーは、前記記録部表面と記録媒体との距離を検知し、設定した位置に前記記録部の高さを調整すること事を特徴するものである。
【００１４】
上記の目的を達成するために、前記光学センサーは、前記記録部より吐出されたドットの明るさを検知しヘッドのレジを調整する事を特徴するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
ここでは、記録媒体が斜めに搬入された場合の制御について説明する。図１はインクジェット方式のプリンターで、同図１が記録媒体である。同図２に記録部（キャリッジ）、同図３にキャリッジ２の下部の微小なインク滴を飛ばすことにより記録媒体への印刷を行うヘッド部３が設けてある。このキャリッジ２は棒上のシャフト５によりガイドされており、駆動ベルト６及びキャリッジ駆動モータ７により動作制御されている。なおシャフト５を駆動モータ13で回転させることでシャフト５のリフト部材9が上下し、キャリッジ２及びヘッド部３の高さを変えることができる。なおキャリッジ２は記録媒体が搬入される方向と相対的に移動し、記録媒体がヘッド部３に位置したとき微小なインク滴を飛ばすことにより印刷を行っている。キャリッジ３には反射型の光学式センサー4が設けてある。ヘッド下部には記録媒体を支えるプラテン１０がある。同図８が記録媒体を自動的に搬入する装置（オートシードフィーダ）である。またオートシードフィーダ８に設置された記録媒体はオートシードフィーダ８上のローラ１２とこのローラを回転させる駆動モータ7によって記録装置内部へと搬入される。搬入された記録媒体はプラテン部へ送られ、ヘッド部により印刷され、印刷後排紙される。図２は図１の記録部周辺について拡大したものである、記録媒体が搬入され記録部下へに位置したときからキャリッジは左右に移動し印刷を行うがこのとき同時にセンサーの光量（電気信号）を読取り、紙の右端・左端を検知する。センサー下に紙がない場合プラテンは黒色のためセンサー出力は‘ハイ’を示し、センサー下の記録媒体が位置した場合センサー出力は‘ハイ’から‘ロー’へと切り替る。この特性を利用し紙の右端・左端を検知する。紙が斜めに搬入されている場合は、キャリッジの移動に対してセンサー信号が変化する位置が一定ではなくなる。センサー信号変化位置が一定でなくなった場合、記録媒体が斜行していると判定しユーザーに知らせ、記録媒体を排出または給紙部へと戻す制御がとられる。
【実施例２】
【００１７】
ここでは、記録部表面と記録媒体の高さが変わった場合の制御について説明する。現在の記録装置では微小なインク滴を正確な位置に吐出することで、写真のような高精度を必要とする画像の印刷を可能としている。そのため記録部表面と記録媒体の距離は一定であることが望ましい。しかし印刷中によるメカの磨耗、メカ振動によるその慮理は一定ではなくなり、印刷画像に乱れを生じさせる。図３は図１の記録部周辺を拡大したものである。まず、印刷前の記録部表面と記録媒体の距離（電気信号値）を光学センサーで読取り、初期値として保存しておく。次に、印刷のためキャリッジを動作させた時、印刷前の記録部表面と記録媒体の電気信号値を光学センサーで読取る。この時の電気信号の値が、初期値と異なっていた場合キャリッジを上下に移動させ初期値と一致する場所まで動作させ、初期値と同じ高さが見つかった場合はその高さで印刷を開始する。初期値と同じ高さが見つからない場合は、正確な印刷が出来ないと判定しユーザーに異常を知らせる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット方式のプリンター（第１の実施例）。
【図２】図１キャリッジ、プラテン部拡大図（第１の実施例）。
【図３】図２キャリッジ、シャーシ部拡大図（第2の実施例）。
【符号の説明】
【００１９】
１  記録媒体
２  キャリッジ
３  記録ヘッド部
４  光学センサー
５  シャフト
７  キャリッジ駆動モータ
８  オートシードフィーダ
１０  プラテン
１２  オートシードローラ
１３  オートシード駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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