(57)【要約】【課題】  階段形プレートを用いて、立体通路に採用して好適な乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】  閉じた移動経路Ｐを循環移動する階段状のプレート１を３つのグループに区分し、昇降搬送通路では、第１グループのプレート１Ａが第１の往路部分を、また第２グループのプレート１Ｂが水平な第２の往路部分を移動し、そのとき第３グループのプレート１Ｃは、第１及び第２の各グループより下方に位置して、帰路部分を第１往路部分の始点まで移動するように構成する。  一方、平坦な水平方向への搬送通路でも、同様に３つのグループに区分されたプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃが、同様な位相差関係で循環する移動経路Ｐを移動するので、全体として、上下方向にコンパクトに構成できるとともに、急激な加速度変化を受けることのなく乗り心地の良い立体通路を形成できる。【選択図】      図１
2005060024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段状の乗客載置面を形成して、少なくとも３つのグループに区分されたプレートが、グループ間に位相差を有しつつ、閉じた経路を駆動機構に駆動されて循環移動するように構成された第１の乗客コンベアと、
この第１の乗客コンベアの一乗降口に一方の乗降口がつらなるように配置され、乗客載置面を有して、少なくとも３つのグループに区分されたプレートが、グループ間に位相差を有しつつ、閉じた経路を駆動機構に駆動されて循環移動するように構成された第２の乗客コンベアと、
この第２の乗客コンベアの他方の乗降口に一乗降口がつらなるように配置され、階段状の乗客載置面を形成して、少なくとも３つのグループに区分された複数のプレートが、グループ間に位相差を有して閉じた経路を駆動機構に駆動されて循環移動するように構成された第３の乗客コンベアと  
を具備することを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記第１ないし第３の乗客コンベアのうち少なくともいずれか１つの乗客コンベアの前記閉じた経路は、それぞれ第１端及び第２端を有する第１往路部分、第２往路部分、及び帰路部分からなり、前記区分された複数のプレートの少なくとも３つのグループの各プレートは、それぞれ位相差を有して前記第１往路部分、第２往路部分、帰路部分を第１端から第２端に向けて移動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。  
【請求項３】
前記第１ないし第３の乗客コンベアのうちの少なくとも１つの乗客コンベアの前記駆動機構は、前記複数の各グループのプレートをそれぞれ独立して駆動するように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベア装置。  
【請求項４】
前記第１ないし第３の乗客コンベアのうち少なくともいずれか１つの乗客コンベアの前記閉じた経路は、それぞれ第１端及び第２端を有する第１往路部分、第２往路部分、第１帰路部分、及び第２帰路部分からなり、前記区分された複数のプレートの少なくとも３つのグループの数は丁度４であり、この４つの各グループのプレートは、それぞれ位相差を有して前記第１往路部分、第２往路部分、第１帰路部分、及び第２帰路部分を第１端から第２端に向けて移動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。  
【請求項５】
前記グループ数が丁度４のプレートは、１つの駆動力発生源を有する前記駆動機構により共通して駆動されるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア装置。  
【請求項６】
前記駆動機構に駆動されて前記プレートが循環移動する経路は、前記階段状の乗客載置面における奥行きの長さの概ね２倍の距離を往復するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア装置。
【請求項７】
前記少なくとも３つのグループに区分された複数のプレートは、それぞれのグループが連結ロッドで連結されるとともに、互いに他のグループの連結ロッドの循環移動を妨げないように切り欠け部ないしは中空部を設けたことを特徴とする請求項１ないし６のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア装置。
【請求項８】
順次前記第１往路部分の第１端から第２端に向けて移動するグループのプレート上面は、前記帰路部分を移動するプレートよりも上方に位置して移動するように駆動されることを特徴とする請求項２ないし７のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の踏切や道路の交差点、あるいは駅構内や公共施設内等に設置して好適な乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道線路の踏切や道路の交差点等では、人の往来に便利なように、跨線橋や地下道が設置され立体化されていることが多い。
【０００３】
しかしながら、これら跨線橋や地下道を利用して、立体的に交差する道路や鉄道線路を横断するには、歩行者は階段を上り下りすることになるが、近年では、バリアフリーの観点から、歩行者に便利なように、エスカレータや動く歩道等が設置されることが多くなってきた。
【０００４】
しかし、現在広く用いられている形式のエスカレータにおいては、踏段の反転部の大きさ寸法は、踏段寸法並びにこれに関連した踏段スプロケットの直径により概ね決定されるので、上下（鉛直）方向の厚さが大となり、据え付け工事が大がかりになることが多い。
【０００５】
そこで、従来から、上下方向の厚さがより小さいエスカレータが種々開発されている。
【０００６】
その一つに、階段状の乗客載置面を有するプレートを、第１及び第２の２つのグループに区分し、これら２つのグループのプレートを、互いに１８０度ずれた位相で円形経路上を循環するように構成し、一方のグループのプレートが他方のグループのプレート間を通過する際に、他方のグループのプレートから一方のグループのプレートヘ乗客を移し、その繰り返しにより、乗客を搬送するエスカレータが提案されている。
【特許文献１】特開平７−３３０２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のエスカレータは、乗客を上り下り方向に搬送移動するとき、踏面の幅がプレート回転位相の変化に伴い大きく変化するので安全面において問題があると同時に、乗客は、搬送途中で大きな加速度変化を頻繁に受けるので、乗り心地の点で実用性に欠けるものであった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、傾斜方向の移動には上下方向の厚さが小さくかつ乗客を安全かつ快適に搬送できる乗客コンベアで構成し、平坦方向における乗客搬送でも、円滑な乗客搬送可能な乗客コンベアを組み込むことによって、コンパクトで乗り心地の良い乗客コンベア装置を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の乗客コンベア装置は、階段状の乗客載置面を形成して、少なくとも３つのグループに区分されたプレートが、グループ間に位相差を有しつつ、閉じた経路を駆動機構に駆動されて循環移動するように構成された第１の乗客コンベアと、この第１の乗客コンベアの一乗降口に一方の乗降口がつらなるように配置され、乗客載置面を有して、少なくとも３つのグループに区分されたプレートが、グループ間に位相差を有しつつ、閉じた経路を駆動機構に駆動されて循環移動するように構成された第２の乗客コンベアと、この第２の乗客コンベアの他方の乗降口に一乗降口がつらなるように配置され、階段状の乗客載置面を形成して、少なくとも３つのグループに区分された複数のプレートが、グループ間に位相差を有して閉じた経路を駆動機構に駆動されて循環移動するように構成された第３の乗客コンベアとを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明の乗客コンベア装置は、搬送方向に順次つらなるように配置された第１ないし第３の乗客コンベアは、いずれも乗客載置面を有して、少なくとも３つのグループに区分された階段状のプレートが、互いに位相差を有して循環移動する。
【００１１】
従って、２つのグループのプレートが乗客を載せて搬送する際に、第３のグループが新たに乗客取り込み開始位置の始点に移動するように構成できるので、特に斜め方向に乗客を搬送する第１及び第３の乗客コンベアは、上下（鉛直）方向の構成のコンパクト化が可能であると同時に、大きな加速度変化を引き起こすことなく乗客をスムーズに搬送でき、乗り心地の良い乗客コンベア装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
階段状の乗客載置面を有する３枚以上のプレートの組み合わせにより、上下方向にコンパクトな乗客コンベア装置を提供する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の乗客コンベア装置の一実施例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明による乗客コンベア装置の第１実施例を示した要部構成図である。なお、図１では、図面の複雑化を避けるため、欄干や手摺り等を省略し、主に乗客載置面を有する階段型のプレートとこれにつらなる乗降口を主に示している。
【００１５】
すなわち、本発明の第１実施例に係る乗客コンベア装置は、図１において、斜め上り方向に乗客を搬送移動させる第１の乗客コンベア（イ）と、この第１の乗客コンベア（イ）により搬送移動された乗客を水平方向に搬送移動する第２の乗客コンベア（ロ）と、図では省略して示していないが、上記第１の乗客コンベア（イ）と同様に構成され、斜め下り方向に乗客を搬送移動させる第３の乗客コンベア（ハ）とで構成されている。
【００１６】
そこで、図１ないし図７を参照して、第１の乗客コンベア（イ）の構成及び作用を以下詳細説明する。
【００１７】
図１に示すように、第１の乗客コンベア（イ）は、乗客コンベアの幅方向（Ｙ方向）に配列され、同一形状に構成された複数の階段形のプレート１を有している。
【００１８】
すなわち、プレート１は、奥行きｄ（Ｘ方向長さ）が一定の、階段状に配置された複数の水平な乗客載置面２を有している。また、搬送移動方向に隣接する乗客載置面２同士は垂直なライザ面３を介して接続され、そのライザ３のＺ方向長さ、すなわち互いに隣接する乗客載置面２間の高さの差ｈも一定である。
【００１９】
プレート１は、第１ないし第３の３つのグループ区分されているので、各グループにはプレート１の総数の１／３の数のプレートが属している。
【００２０】
同一グループに属するプレート１は、水平方向（Ｙ方向）に見た場合、常に互いに重なり合う位置にあり、図１に示すように、プレート１は、手前側から、第２グループの第１プレート１Ｂ１、第１グループの第１プレート１Ａ１、第３グループの第１プレート１Ｃ１、第２グループの第２プレート１Ｂ２、第１グループの第２プレート１Ａ２、…第２グループの第ｎプレート１Ｂｎ、第１グループの第ｎプレート１Ａｎ、第３グループの第ｎプレート１Ｃｎ（ｎは自然数）の順にＹ方向に配列されている。
【００２１】
このように、あるグループのｎ番目のプレート１と（ｎ＋１）番目のプレートの間には、他のグループのプレート１が１枚づつ配置されている。このように、各プレートは、櫛状に順次配列され、互いに噛み合うように配置構成されている。
【００２２】
同一グループに属するプレート１は、後に説明する連結部材により相互に連結されていて、一体的にすなわち同位相で、また、ある任意のグループのプレート１は、その他のグループのプレート１とは位相差をもって、それぞれ同一形状の閉じた移動経路に沿って循環移動する。
【００２３】
互いに隣接するプレート１同士が擦れ合わないように、プレート１間には隙間が設けられている。もっとも、各プレート１は乗客の搬送方向に長尺に形成されているから、プレート１同士が接触して、摩擦音や打音の発生、あるいはプレート１自体が摩耗するのを防ぐべく、プレート１の表面にゴムやウレタン等の緩衝コーティングを施すのが良い。また、後述する駆動機構の負担を軽減するため、各プレート１に、肉抜き（孔、切り欠き）等を形成して、機械的強度や剛性において問題の無い限りにおいて軽量化を図ることが望ましい。
【００２４】
図１に示すように、乗客を搬送移動する下階側及び上階側の各乗降口１０Ａ，１０Ｂには、（第３の乗客コンベアも同様であるが）それぞれ櫛状に、Ｙ方向に等間隔で配列された複数の歯１１が構成され、その歯１１の上面１２は、乗客を支持する乗客載置面となる。
【００２５】
また、互いに隣接する歯１１の間は、第１、第２及び第３グループのプレートがそれぞれ１枚通ることができ、歯１１に最も近い位置を通過するプレート１と歯１１との間にも、プレート１と歯１１とが擦れ合うことを防止するため隙間が設けられている。なお、ここでもプレート１と歯１１が接触した場合に、摩擦音の発生及びプレート１及び歯１１の摩耗を防止するために、プレート１及び歯１１の少なくとも一方の側面に、同様に、緩衝コーティングまたは摩擦低減コーティングが施されていることが望ましい。
【００２６】
また、一つのプレート１が他のプレート間に入り込んだり、プレート１が歯１１の間に入り込む際に、その動きが妨害されることがなく、円滑に行われるように、プレート１の周縁及び歯１１の縁には、テーパ状に面取りされている。
【００２７】
図２及び図３を参照してプレート１の動作を説明する。  
図２は各プレート１の移動経路Ｐを説明する図である。図３は、プレート１と移動経路Ｐとの関係の理解を容易にするため、図２に示した移動経路Ｐに沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を、移動経路Ｐとともに記載して示したもので、各グループでは１枚のプレート１のみ表示されている。なお、この実施例の乗客コンベア装置は、運搬方向に可逆性を有するものであるが、この第１の乗客コンベア（イ）は上昇運転をしているものとして以下説明する。
【００２８】
そこで、各プレート１は、図２に示された概ね扇形の移動経路Ｐに沿って、姿勢を一定に保ったまま循環移動する。移動経路Ｐは、第１往路部分Ｐｇ１及び第２往路部分Ｐｇ２からなる往路部分Ｐｇと、帰路部分Ｐｒとからなる。第１往路部分Ｐｇ１の終点（第２端）は第２往路部分Ｐｇ２の始点（第１端）と一致し、第２往路部分Ｐｇ２の終点（第２端）は帰路部分Ｐｒの始点（第１端）と一致し、帰路部分Ｐｒの終点（第２端）は第１往路部分Ｐｇ１の始点（第１端）と一致している。
【００２９】
第１往路部分Ｐｇ１は、直角を挟む二片の長さがそれぞれｄ（プレート１の乗客載置面２の奥行き）及びｈ（搬送方向に隣接する乗客載置面２の高さの差）の直角三角形の斜辺の長さ（ｈ2＋ｈ2）１／２と概ね等しい長さを有する。従って、第１往路部分Ｐｇ１は水平面に対して角度θ（θ＝ｔａｎ-1（ｈ／ｄ））を成して傾斜している。
【００３０】
第２往路部分Ｐｇ２は、水平方向に延び、プレート１の乗客載置面２の奥行きｄとほぼ等しい長さを有し、帰路部分Ｐｒは円弧状の形状を有する。
【００３１】
第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２及び帰路部分Ｐｒは滑らかに接続されている（図２において、一点鎖線で囲んだ領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を参照）。これは、後に説明する駆動機構を円滑に動作させるためと、プレート１の移動方向転換時における加速度変化が最小となって、乗客に良好な乗り心地を与えるためである。
【００３２】
そこで、図３はＸ−Ｚ座標系を用いて表示したもので、乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これの繰り返しにより乗客を上階側に搬送する。なお、図３（ａ）に示す状態と図３（ｅ）に示す状態は等価である。
【００３３】
図３において、基準となる原点は、図３（ａ）において第１の乗客Ｍ１が乗っている下階側乗降口１０Ａの歯１１上の位置とし、この位置を（０，０）とする。従って、図３（ａ）において、第２の乗客Ｍ２の位置は（ｄ，ｈ）、第３の乗客Ｍ３の位置は（６ｄ，６ｈ）、そして上階側乗降口１０Ｂの歯１１の上の位置は（７ｄ，６ｈ）と表示される。
【００３４】
図３（ａ）を参照すると、第１グループのプレート１Ａ（破線で表示）が第１往路部分Ｐｇ１の始点に、第２グループのプレート１Ｂ（実線で表示）が第２往路部分Ｐｇ２の始点に、そして第３グループのプレート１Ｃ（二点鎖線で表示）が帰路部分Ｐｒの始点にそれぞれ位置している。
【００３５】
また、プレート１Ｂは、プレート１Ａに対してＸ方向（水平方向）に距離＋ｄだけずれ、かつＺ方向（鉛直方向）に概ね＋ｈだけずれた位置にある。プレート１Ｃは、プレート１Ｂに対してＸ方向に距離＋ｄだけずれ、かつプレート１Ｂと概ね同一高さに位置している。
【００３６】
さらに、図３（ａ）に示す状態においては、第１グループのプレート１Ａの最下段の乗客載置面２は、下階側乗降口１０Ａの歯１１の上面１２の僅かに下方に位置しているが、その後、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレートｌＡは、第１往路部分Ｐｇ１に沿って斜め上方に移動する。
【００３７】
この動きに伴い、位置（０，０）にいる第１の乗客Ｍ１は、第１グループのプレート１Ａにより、下階側乗降口１０Ａから持ち上げられ、最終的には位置（ｄ，ｈ）まで移動する。
【００３８】
また、図３（ａ）に示す状態において、位置（６ｈ，６ｄ）にいる第３の乗客Ｍ３は、第２グループのプレート１Ｂの最上段の乗客載置面２により支持されている。その後、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは水平方向に移動し、上階側乗降口１０Ｂの歯１１の間に入り込んでゆく。これにより第３の乗客Ｍ３は位置（６ｈ，７ｄ）、すなわち上階側乗降口１０Ｂの歯１１の上に移動する。
【００３９】
その後、プレート１Ｂは帰路部分Ｐｒに沿って下降するので、これに伴い第３の乗客Ｍ３は上階側乗降口１０Ｂに移される。
【００４０】
なお、第２グループのプレート１Ｂが、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように概ね水平移動する過程では、プレート１Ｂの最上段の乗客戴置面２は、常に上階側乗降口１０Ｂの乗客載置面１２より僅かに上方（第１の距離の高さ）に位置しているので、乗客がつまずくおそれはなく、乗客の安全を確保できる。
【００４１】
また、図３（ａ）に示す状態において、位置（ｈ，ｄ）にいる第２の乗客Ｍ２は、第２グループのプレート１Ｂにより支持されている。このとき、プレート１Ｂの各乗客載置面２の僅かに下方に、第１グループのプレート１Ａの乗客載置面２が位置している。
【００４２】
その後、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは上記のように第２往路部分Ｐｇ２に沿い、水平方向に移動するのに対し、プレート１Ａは第１往路部分Ｐｇ１に沿って斜め上方に移動するので、プレート１Ａは、プレート１Ｂの上方に移動し、第２の乗客Ｍ２は、プレート１Ａにより一段分移動して、位置（２ｄ，２ｈ）に位置する。
【００４３】
なお、位置（２ｄ，２ｈ）、（３ｄ，３ｈ）、（４ｄ，４ｈ）、（５ｄ，５ｈ）に乗客が位置していた場合には、これらの乗客は上記と同様にして一段分、すなわちＸ方向に＋ｄ、Ｚ方向に＋ｈだけ移動する。
【００４４】
なお、第１実施例において、プレート１Ａ及び１Ｂが単位時間内に移動するとき、その移動速度の水平方向（Ｘ方向）成分は互いに等しいものとなる（後に説明する第２実施例と比較参照）。すなわち、乗客コンベアの状態が、図３（ａ）〜（ｅ）に従って、順次変化してゆく過程において、乗客が乗っている踏面（乗客載置面２）の奥行き（ｄに等しい）は全く変化しない。従って、乗客がプレート１のライザ面３に衝突する可能性が皆無であるという観点において、第１実施例に係る乗客コンベアの安全性は極めて高いと言える。
【００４５】
また、図３（ａ）に示す状態では、第３グループのプレート１Ｃの最上段の乗客載置面２は、鉛直方向（Ｚ方向）に関しては上階側乗降口１０Ｂの歯１１の上面１２より僅かに上方に位置し、水平方向（Ｘ方向）に関しては上階側乗降口１０Ｂの歯１１と同じ位置に、重なるように位置している。
【００４６】
図３（ａ）に示す状態から図３（ｅ）に移行する過程において、プレート１Ｃは円弧状の帰路部分Ｐｒに沿って下降移動し、最終的に、図３（ａ）に示す状態においてプレート１Ａがあった位置に位置する。
【００４７】
乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｐｒの形状は、図３（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（すなわち、図３において、プレート１Ａの各乗客戴置面２より上側であってかつプレート１Ａの各ライザ面３より左側の領域）にプレートｌＣが侵入しないように設定される。従って、図２に示す第１往路部分Ｐｇ１と帰路部分Ｐｒとの間の鉛直方向距離Ｄ（図２参照）は十分大きく設定される。
【００４８】
次に、図２ないし図４を参照して、図３（ａ）の時点の前後における、プレート１Ｂの動きについて詳細説明する。ここで、プレート１Ｂの最上段の乗客載置面２の最も上階側乗降口１０Ｂに近い側の縁を符号４で、また、上階側乗降口１０Ｂの歯１１の上面１２の先端を符号１３で表示する（図４参照）。
【００４９】
図４に矢印を付して示したように、縁４は、先端１３を回避するように動く。このように縁４を動かす目的は、前述したように第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２とを滑らかに接続するという条件を満足しつつ、最上段の乗客載置面２上の乗客の足が歯１１に挟まれたりするのを防止するためである。なお、縁４の動きは、言うまでもなく、第１往路部分Ｐｇ１及び第２往路部分Ｐｇ２の接続部分（図２の領域Ｃ１）の形状に従うものであり、この縁４の動きを実現するための第１往路部分Ｐｇ１及び第２往路部分Ｐｇ２の形状について以下に詳細説明する。
【００５０】
前述のように、第１往路部分Ｐｇ１の主要部分は、水平面に対して角度θを成す直線状に延び、また、第２往路部分Ｐｇ２の主要部分は、水平方向（Ｘ方向）に直線状に延びているものであるが、第１往路部分Ｐｇ１の終点近傍においては、その主要部分の延長線から上方に離れ、また、第２往路部分Ｐｇ２は、その始点近傍において、その主要部分の延長線から上方に離れる。
【００５１】
その結果、第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２は、第１往路部分Ｐｇ１の主要部分の延長線と第２往路部分Ｐｇ２の主要部分の延長線との交点より上方の位置を通る滑らかな弧を描いて接続される。
【００５２】
このように第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２とが、わずか弧を描くようにして滑らかに接続されることから、プレート１Ｂは、点４すなわち最上段の乗客載置面２が、上階側乗降口１０Ｂの歯１１の乗客載置面１２より距離ｄ１（第２の距離）だけ高い状態で、歯１１の領域に侵入する。その後、プレート１Ｂは、最上段の乗客載置面２が、乗客載置面１２より距離ｄ２（第１の距離）（ｄ２はｄ１より小さい）の高さまで下降して水平に移動する。
【００５３】
なお、上記説明は、第１の乗客コンベア（イ）が上昇運転される場合について行ったものであるが、第１の乗客コンベア（イ）が下降運転される際の作用は、図３を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００５４】
いずれにしても、図２に示したように、始点からスタートしたプレート１Ａが乗客を載せて斜め上方に搬送し、第１往路部分Ｐｇ１を移動して水平（成分）方向にｄの距離を搬送させる間に、プレート１Ｂは第２往路部分Ｐｇ２を水平方向にｄの距離を移動して帰路部分Ｐｒの始点に到達する。つまり、各プレート１は、乗客載置面２の奥行きｄに対し、概ねその奥行きｄの２倍の長さの水平方向距離を往復するように無端状に循環するように駆動される。
【００５５】
次に、図５及び図６を参照して、プレート１の具体的構成について詳細説明する。図５はプレート１の構成図、図６は、図５のVI-VI矢視要部断面図である。
【００５６】
図５及び図６に示すように、第１グループのプレート１Ａ、第２グループのプレート１Ｂ及び第３グループのプレート１Ｃは、それぞれ、水平方向（Ｙ方向）に延びる各連結ロッド２０Ａ（なお、図６には連結ロッド２０Ａは、表示されていない），２０Ｂ，及び２０Ｃにより相互に連結されている。
【００５７】
そこで、図５及び図６によりプレート１の構成を説明する前に、図２及び図３を参照し、循環移動の際の、プレート１Ａ及びプレート１Ｃの水平方向に関する位置関係について考察する。
【００５８】
プレート１Ａが第１往路部分Ｐｇ１を移動する（図３（ａ）から図３（ｅ）までの）間に、プレート１Ａは、プレート１Ｃに対してＸ方向（水平方向）にほぼ２ｄ、詳しくは（２ｄ＋α）相対移動する。
【００５９】
次に、プレート１Ａが第２往路部分Ｐ２を移動する間は、プレート１Ａはプレート１Ｃに対して、Ｘ方向には相対移動はしない。従ってこの間は、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向にほぼ２ｄ、詳しくは（２ｄ＋α）変位したままである。
【００６０】
さらに、プレート１Ａが帰路部分Ｐｒを移動する間は、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向にほぼ−２ｄ、詳しくは−（２ｄ＋α）移動するので、プレート１Ａのプレート１Ｃに対するＸ方向に関する変位量はもとのゼロに戻る。
【００６１】
つまり、プレート１Ａが移動経路Ｐを一周する間に、プレート１Ａのプレート１Ｃに対するＸ方向の変位量の最大値と最小値の差の絶対値はほぼ２ｄ、詳しくは（２ｄ＋α）となるから、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に少なくともほぼ２ｄ、詳しくは（２ｄ＋α）移動できなければならない。
【００６２】
循環移動する全てのグループのプレート１に対して同様の考察をすることができるから、ある任意のグループに属するプレート１の、他のグループに属するプレート１に対するＸ方向に関する相対変移量の最大値と最小値の差の絶対値はほぼ２ｄ、詳しくは（２ｄ＋α）である。従って、各グループのプレート１同士を接続する連結ロッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの周囲は、他のグループに属するプレート１及び連結ロッドに邪魔されることなく、Ｘ方向に少なくともほぼ２ｄ、詳しくは（２ｄ＋α）だけ移動できるだけの空間が設けられることが必要となる。
【００６３】
同様の考え方に基づいて各プレート１間のＺ方向（鉛直方向）に関する位置関係を考慮すると、或る任意のグループのプレート１は他のグループのプレート１に対して、Ｚ方向に少なくとも（ｈ＋α）移動できなければならない。なお、αの値は帰路部分Ｐｒの形状（湾曲の態様）に応じて変化し、第１往路部分Ｐｇ１と帰路部分ＰｒのＺ方向に関する距離の最大値に応じて定まる。
【００６４】
上記の点を考慮すると、ある任意のグループのプレート１を連結する連結ロッドの周囲において、他のグループのプレート１は少なくともＸ方向長さ３ｄ，Ｚ方向長さ（ｈ＋α）の空間が存在するようにプレート１に切り欠き等を設けることが必要となる。
【００６５】
そこで、図５は、各プレート１の全長が最も短い条件で、各プレート１が互いに他のプレートの連結ロッドに邪魔されることなく移動経路Ｐを一周可能な各連結ロッドの位置を示したもので、そのためには理論上、１枚のプレートには少なくとも９個の乗客載置面２が必要であることが理解できる。実際には、連結ロッド自体の太さやプレート１に対する連結ロッドの取り付け部の機械的強度等を考慮すると、１枚のプレートには少なくとも１０の乗客載置面２が必要である。
【００６６】
従って、先の図１及び図３においては、図面の簡略化を目的として、６つの乗客載置面２を有するプレート１を用いて説明を行ったが、実際に、コンパクトな構成で各プレート１が互いに干渉することなく図３に示したような手順で循環移動を行わせるために、図５に示したように、各プレート１における乗客戴置面２の数を増やし、かつ切り欠け構造等の採用が必要である。
【００６７】
次に、図７を参照して、第１の乗客コンベア（イ）の駆動システム（駆動機構）について説明する。駆動システムは、図５に示したように、各グループのプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対してそれぞれ専属の駆動ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから構成される。
【００６８】
各駆動ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは同一の構成を有しており、各連結ロッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに対応した位置にそれぞれ配置される。なお、各グループのプレート１それぞれに対して２以上の連結ロッドを設け、各連結ロッドをそれぞれ別の駆動ユニットにより駆動してもよい。
【００６９】
そこで、図７に示したように、駆動ユニット３０Ａは、移動経路Ｐの形状と同じ形状を有するガイドレール３１を有する。ガイドレール３１内には、無端チェーン３２が通されていて、無端チェーン３２は、モータ３４により回転するスプロケット３５に駆動され、ガイドレール３１に沿って循環移動する。そして無端チェーン３２の有する複数のコロ３３のうちの１つのコロ３３に、前述した連結ロッド２０Ａが接統されている（図６参照）。
【００７０】
各駆動ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのモータ３４は、図示しないコントローラにより制御されており、各グループのプレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃは所定の位相差を有して、図３に示した手順で移動するように駆動される。
【００７１】
なお、第１実施例においては、第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２及び帰路部分Ｐｒの長さがそれぞれ異なるため、プレートがこれら各部分Ｐｇ１，Ｐｇ２，Ｐｒを移動する移動速度は、各部分の長さに比例したものとなる。
【００７２】
以上説明のように、第１の乗客コンベア（イ）は、往路部分を斜め方向に移動するプレート１と水平方向に移動するプレート１との間の乗客受け渡しの繰り返しにより乗客を順次搬送するので、加速度の変化は最小限に抑制され、良好な乗り心地が得られる。
【００７３】
また、第１の乗客コンベア（イ）は、ある単位時間内において、３つのグループのプレート１のうち往路部分を移動する２つのグループのプレート１が乗客の運搬に関与し、その間、残りの１つのグループは帰路部分を移動して往路部分の始点に戻り、単位時間の終了時点においては、単位時間の開始時点と等価な状態が確立されるため、切れ目のない円滑な乗客輸送が可能である。
【００７４】
なお、第１の乗客コンベア（イ）は、可逆性を有し、図３（ｅ）から図３（ａ）へ向けた手順の運転で乗客を上階から下階に向けて搬送できるから、図１に示した第３の乗客コンベア（ハ）を第１の乗客コンベア（イ）と同様に構成して設置することができる。
【００７５】
次に、乗客コンベア装置を構成する第２の乗客コンベア（ロ）の構成及び作用について説明する。
【００７６】
本実施例における第２の乗客コンベア（ロ）の構成及び作用は、上記説明の第１の乗客コンベア（イ）における構成及び作用と対比し、第１の乗客コンベア（イ）は、プレート１が乗客を傾斜方向、すなわち斜め上方向に搬送移動するのに対し、第２の乗客コンベア（ロ）は、乗客を水平方向に搬送移動させる点で相違する。従って、第２の乗客コンベア（ロ）に要求される構成及び機能は、図２に示した移動経路Ｐの形状において、高さ方向（ｈ）がゼロのときとして説明することができ、基本的動作原理は同じである。
【００７７】
従って、第２の乗客コンベア（ロ）は、図８にプレート１の動作手順を示すように、３つのグループのプレート１のうち水平な往路部分Ｐｇを移動する２つのグループのプレート１が乗客の運搬に関与し、その間、残りの１つのグループは帰路部分Ｐｒを移動して往路部分の始点に戻るように構成されている。
【００７８】
図８（ａ）ないし（ｅ）は、図３（ａ）ないし（ｅ）に対応させて示した第２の乗客コンベア（ロ）の動作説明図、図９は、図２に対応させて示した第２の乗客コンベア（ロ）の移動経路Ｐの説明図である。図８及び図９では、乗客を図示左側から図示右方向に搬送するものとして示している。なお、第２の乗客コンベア（ロ）のプレート１の乗客載置面は、階段状ではないが、移動経路Ｐ上での搬送方向へ往路部分長さは、第１の乗客コンベア（イ）と等しく、水平方向に２ｄの距離を移動して折り返し循環する。
【００７９】
すなわち、図８（ａ）に示した状態では、第２グループのプレート１０１Ｂ（実線で表示）が図９に示した第２往路部分Ｐｇ２の始点にあって、右乗降口１０Ｄの面に対しわずか（例えば、先の図４で示した距離ｄ２）だけ高い高さ位置で、図８（ｂ）から（ｄ）に示すように、水平方向に距離ｄだけ移動し、右乗降口１０Ｄの歯１１の間に入り込んでいく。
【００８０】
このとき第１グループのプレート１０１Ａは、左乗降口１０Ｃの面からわずか（例えば、同じく距離ｄ１（ｄ１＞ｄ２））だけ高い高さ位置に持ち上げられつつ、同様に水平方向に距離ｄだけ移動する。そして、水平方向に距離ｄだけ移動し、その高さ位置が距離ｄ１から右乗降口１０Ｄの面に対しわずか高いだけの高さ位置（例えば距離ｄ２）へと緩やかに下がる。
【００８１】
従って、往路を移動する各プレート１０１Ａ及び１０１Ｂが、それぞれ距離ｄの距離を移動して図８（ｅ）に示した状態に到達するまでの間、プレート１０１Ａの高さ位置とプレート１０１Ｂとの高さ位置との差は、図９に示したようにわずか（ｄ１−ｄ２）の距離にすぎない。
【００８２】
このようにして、プレート１０１Ａが図９の第１往路部分Ｐｇ１、プレート１０１Ｂが第２往路部分Ｐｇ２を移動する間に、プレート１０１Ｃは帰路部分Ｐｒを移動して、図８（ａ）と等価な図８（ｅ）の状態に到達し、以下その繰り返しにより、乗客は一方の乗降口１０Ｃから他方の乗降口１０Ｄへと円滑に搬送される。
【００８３】
このように、第２の乗客コンベア（ロ）の各プレート１は、平坦移動を行いつつ乗客を搬送移動を行い、いわゆる動く歩道を形成したものであるが、帰路部分Ｐｒを移動する第３のプレート１０１Ｃは、往路部分を移動する第１及び第２グループの各プレート１０１Ａ，１０１Ｂより上面に出て、乗客の運搬に関与するようなことはない。
【００８４】
従って、第２の乗客コンベア（ロ）においても、第１の乗客コンベア（イ）（並びに第３の乗客コンベア（ハ））と同様に、乗客にとって乗り心地が良く、しかも切れ目のない円滑な乗客輸送が可能である。
【００８５】
上記第２の乗客コンベア（ロ）のプレート１に関し、各連結ロッドの位置を定めた例を図１０に示す。図１０に示したように、第２の乗客コンベア（ロ）においても、各プレート１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ間では、各プレート１を連結する連結ロッドの周囲において、他のグループのプレート１は少なくともＸ方向長さほぼ２ｄ、詳しくは（２ｄ＋α）の空間が必要である。ただし、Ｚ方向長さについては、第１の乗客コンベア（イ）のように階段状をなしたものではないので、移動経路Ｐのふくらみを考慮した小さな切り欠けや空間を設けるだけで良い。
【００８６】
なお、この第２の乗客コンベア（ロ）においても、可逆性を有する構造をなしているので、反対方向への乗客搬送が可能である。
【００８７】
なお、上記第１実施例では、第１の乗客コンベア（イ）は、歯を有する上階の乗降口１０Ｂに乗客を搬送し、第２の乗客コンベア（ロ）は上階の乗降口１０Ｂにつらなり、同じく歯を有する乗降口１０Ｃから乗客を載せて搬送する旨説明したが、第１の乗客コンベア（イ）と第２の乗客コンベア（ロ）を直接連結するように構成することができる。
【００８８】
すなわち、図１１は、図３（ａ）に示した状態において、上階位置に位置した第１の乗客コンベア（イ）におけるプレート１Ｃの最上の乗客載置面２の歯と、第２の乗客コンベア（ロ）におけるプレート１０１（Ａ）の最左端の乗客載置面２の歯とが噛み合った状態を示している。この乗客載置面２同士の噛み合いにより、乗客Ｍは第１の乗客コンベア（イ）側から第２の乗客コンベア（ロ）側に、乗客自身が乗り換え移動操作を行うまでもなく、スムーズに移行して搬送される。
【００８９】
また、当然のことながら、この受け渡し動作も可逆性を有するので、反対に第３の乗客コンベア（ハ）側から搬送される乗客を第２の乗客コンベア（ロ）を介して、第１の乗客コンベア（イ）側へ搬送移動が可能である。
【００９０】
なお、上記説明の第１ないし第３の各乗客コンベア（イ）（ロ）（ハ）において、１枚のプレートの長さが長くなりすぎると、重量増により、設置が大変になり、また駆動機構の負担が大きくなることが考えられる。
【００９１】
このような場合には、例えば、第１の乗客コンベア（イ）について説明すると、下階側と上階側との間を搬送方向に複数の領域に分割し、各領域にそれぞれ１セットのプレート１を配置した連結構成が可能である。
【００９２】
図１３は、第１の乗客コンベア（イ）を２分割した下階側のプレートセットIと、上階側のプレートセットIIとを示している。下階側のプレートセットIにより搬送されてきてプレートセットIにおけるプレート１Ｃの最上段の乗客載置面２に乗っている乗客Ｍは、上階側のプレートセットIIのプレート１Ａの最下段の乗客載置面２に持ち上げられ、その後上階側のプレートセットIIより搬送される。第２の乗客コンベア（ロ）についても、同様に適用構成できる。
【００９３】
従って、高揚程あるいは水平方向に長い距離の動く歩道を形成した場合でも、その搬送方向での分割することにより、対応する駆動部の分割が可能となり、個々の負荷の軽負荷化を実現することができる。
【００９４】
以上説明のように、上記第１実施例に係る乗客コンベア装置は、第１の乗客コンベア（イ）が上昇運転を行い、図１に示したように乗客を下階の乗降口１０Ａから上階の乗降口１０Ｂに搬送し、さらに上階に配置された第２の乗客コンベア（ロ）は、上階の乗降口左端の乗降口１０Ｃから右端の乗降口１０Ｄに向けて水平に搬送し、さらに第３の乗客コンベア（ハ）は、乗降口１０Ｄにつらなる上階の乗降口から下階の乗降口に向けて乗客を搬送することができる。
【００９５】
このように第１実施例の乗客コンベア装置によれば、第２の乗客コンベアはもとより、特に第１及び第３の乗客コンベアにおいて、上下方向に占める空間を狭く、コンパクトに構成することができるので、立体通路への組み込みに際し、省スペース化とともに据え付け工事が容易となる利点が得られる。
【第２実施例】
【００９６】
上記第１実施例の乗客コンベア装置は、プレート１のグループの数を３としたが、プレート数４にしても、同様な乗客コンベア装置を実現できる。
【００９７】
図１４ないし図１７を参照して第２の実施例について以下説明する。なお、第２の実施例は、第１の実施例と比較し、動作原理は同じであり、プレートのグループの数並びに駆動機構の構成が主として異なるので、その相違点のみを主に説明する。
【００９８】
すなわち、第２実施例に係る乗客コンベア装置において、第１ないし第３の各乗客コンベア（イ），（ロ），（ハ）は、図１４に示したように、いずれも第１グループのプレート１Ａ、第２グループのプレート１Ｂ、第３グループのプレート１Ｃ、及び第４グループのプレート１Ｄを含んで構成される。
【００９９】
この第２実施例におけるプレート１の配置は、例えば図１において互いに隣接するプレート１Ａｎとプレート１Ｃｎとの間に、さらにプレート１Ｄｎ（ｎはｎ番目のプレートを意味する）を配置したものに相当する（図６あるいは図１２参照）。従って、上記第１実施例と同様に、第２実施例においても、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１が１枚づつ配置されている。
【０１００】
そこで、第１の乗客コンベア（イ）について説明すると、図１４は、第１実施例の図２に対応し、第１の乗客コンベア（イ）における各プレート１の移動経路Ｐ’を説明した図、図１５には、プレート１と移動経路Ｐ’との関係の理解を容易にするため、プレート１とともに移動経路Ｐ’をも記載した図である。なお、以下においても、第１の乗客コンベア（イ）は上昇運転を（第３の乗客コンベア（ハ）は下降運転を）しているものとして説明する。
【０１０１】
そこで、第１の乗客コンベア（イ）の各プレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、図１４に示された概ね菱形の移動経路Ｐ’に従い、姿勢を一定に保ったまま循環移動する。移動経路Ｐ’は、第１往路部分Ｐｇ１及び第２往路部分Ｐｇ２からなる往路部分Ｐｇと、第１帰路部分Ｐｒ１及び第２帰路部分Ｐｒ２からなる帰路部分Ｐｒとから構成され、第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２、第１帰路部分Ｐｒｌ及び第２帰路部分Ｐｒ２の長さはすべて等しく、概ね（ｄ2＋ｈ2）１／２である。また、第２往路部分Ｐｇ２の主要部分と第２帰路部分Ｐｒ２の主要部分は平行であり、かつ、ともに水平方向に延びている。
【０１０２】
また、第１往路部分Ｐｇ１の主要部分と第１帰路部分Ｐｒ１の主要部分は平行であり、水平面に対して角度θ（θ＝ｔａｎ−１（ｈ／ｄ））をなして傾斜している。従って、各プレート１は、互いに１／４周期分の位相ずれを有して移動する。
【０１０３】
なお、往路部分において移動軌跡が変化する経路間では、踏段（階段）の動きが円滑に行われる必要があり、第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２との接続部分の形状は、図２に示したものとほぼ同一となるように構成されている。
【０１０４】
図１５は、図１４に示す移動経路Ｐ’に沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を示した図で、各グループのプレート１が１枚づつ表示してある。乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客は上階側に搬送される。ここでも図１５（ａ）に示す状態と図１５（ｅ）に示す状態は等価であり、また、乗客コンベアは可逆性を有するので、下降運転される際の作用は、ここでも図１５を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【０１０５】
第２実施例においても、第１実施例と同様、乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｐｒの形状は、図１５（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（図１５においてプレートｌＡの各乗客戴置面２より上側にあって、かつプレート１Ａの各ライザ面３より左側の領域）にプレート１Ｃが侵入しないように設定される。すなわち、図１４に示す第１往路部分Ｐｇ１と第２帰路部分Ｐｒ２との間の鉛直方向距離Ｄ’は十分大きな値に設定される。
【０１０６】
図１５に示すように、ある単位時間内に、第１グループのプレート１Ａは第１往路部分Ｐｇ１の始点から終点まで移動し、第２グループのプレート１Ｂは第２往路部分Ｐｇ２の始点から終点まで移動し、第３グループのプレート１Ｃは第２帰路部分Ｐｒ２の始点から終点まで移動し、第４グループのプレート１Ｄは第１帰路部分Ｐｒ１の始点から終点まで移動する。従って、第１実施例と比較し、あるグループのプレートと反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在する点が相違する。
【０１０７】
第２実施例は、第１実施例と相違し、各プレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄがすべて等速度で移動している。このため、第２実施例においては、図１５（ａ）に示したプレート１の最上段の乗客載置面２の幅ｄｔｏｐは、その他の乗客載置面２の幅ｄより僅かに大きくなっている。
【０１０８】
これは、第１往路部分Ｐｇ１を移動するプレート１Ａの速度の水平方向（Ｘ方向）成分が第２往路部分Ｐｇ２を移動するプレート１Ｂの速度の水平方向成分より小さいため、このような寸法設定をしないと、図１５（ｄ）の状態においてプレート１Ａの最上段の乗客載置面２の縁４とプレート１Ｂの最上段のライザ３との間に隙間ができるからである（図１５（ｄ）の領域Ｆ参照）。
【０１０９】
第１の乗客コンベア（イ）における駆動システム（駆動機構）は、図１６及び図１７に示すように、第１グループのプレート１Ａを駆動するための駆動ユニット３０Ａ’と、第２グループのプレート１Ｂを駆動するための駆動ユニット３０Ｂ’と、第３グループのプレート１Ｃを駆動するための駆動ユニット３０Ｃ’と、第４グループのプレート１Ｄを駆動するための駆動ユニット３０Ｄ’とを有する。
【０１１０】
各駆動ユニット３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’，３０Ｄ’は、図７に示した第１実施例の駆動ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと対比し、個々の駆動ユニットからモータ３４が取り除かれ、共通の駆動力発生源とするモータ３８を有した点が異なる。
【０１１１】
すなわち、図１６及び図１７に示したように、各スプロケット３５が固定される軸３７には、スプロケット３６が固定され、駆動システムは、各駆動ユニット３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’，３０Ｄ’のモータ３８の出力軸に、４つのスプロケット３９（図１６では１つしか見えない）が取り付けられ、これら４つのスプロケット３９と各駆動ユニット３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’，３０Ｄ’のスプロケット３６との間に、それぞれ駆動チェーン４０が掛け渡されている。このように、共通のモータ３８を駆動することにより、各駆動ユニット３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’，３０Ｄ’のチェーン３２を等速度でガイドレール３１’に沿って移動させることができる。
【０１１２】
各駆動ユニット３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’，３０Ｄ’のチェーン３２のコロ３３の１つには、プレート１Ａ，プレート１Ｂ，プレート１Ｃ，プレート１Ｄをそれぞれ連結する連結ロッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが取り付けられている。従って、モータ３８の駆動により、プレート１Ａ，プレート１Ｂ，プレート１Ｃ，プレート１Ｄを、移動経路Ｐ’に沿って、一定の位相差をもって移動させることができ、図１５に示した手順で各プレートを動作させることが可能である。
【０１１３】
連結ロッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ同士の間隔、及び互いに干渉しないための切り欠き等は、前述した第１実施例において図５を参照して説明したのと同様の考え方に基づいて形成することができる。なお、第２実施例においては、あるプレートはその他の全てのプレートに対して水平方向に最大で概ね２ｄ（ｄはプレートの乗客載置面２の幅）しか変位しない。このため、連結ロッド同士の間隔は、２ｄ＋α（αは連結ロッドの太さ等を考慮した余裕値）の長さの切り欠け等が確保されていればよい。
【０１１４】
また、上記のように、第２実施例においては、あるグループのプレートと反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在しているため、機械的なバランスの確保が容易であり、駆動機構への負担を軽減できるとともに、駆動時の振動低減を図ることができる。
【０１１５】
次に、上記第１の乗客コンベア（イ）につらなる第２の乗客コンベア（ロ）の構成及び作用について以下説明する。
【０１１６】
第２の実施例における第２の乗客コンベア（ロ）の各プレート１は、その移動経路Ｐ’を図１８に示したように、少なくとも第１往路部分Ｐｇ１は、踏段高さｈの高さ移動を行うことがないので、図１に示した第１実施例と同様に、第２往路部分Ｐｇ２とはわずかの差（距離ｄ１−距離ｄ２）だけ上方に高い高さ位置で、第２往路部分Ｐｇ２の始点（第１端）に向けて距離ｄの長さを移動し、帰路部分Ｐｒが第１帰路部分Ｐｒ１及び第２帰路部分Ｐｒ２とで形成される点が第１実施例と相違する。
【０１１７】
従って、プレート１も、図示は省略するが、図１０に示した第１実施例における動作に準じて水平方向に巡回するように移動操作を行う。すなわち、単位時間内に、第１及び第２の往路部分Ｐｇ１，Ｐｇ２をプレートが移動するとき、第１及び第２の帰路部分Ｐｒ１，Ｐｒ２をそれぞれ移動するプレートは、いずれも第１及び第２の往路部分Ｐｇ１，Ｐｇ２を移動するプレートより上面に出ることなく移動するので、乗客はつまずき等を引き起こすことなく、円滑にまた快適に利用することができる。
【０１１８】
また、この第２の乗客コンベア（ロ）におけるプレート１の構造も、第１の乗客コンベア（イ）におけると同様に、少なくともＸ方向長さに４ｄ分の長さの切り欠き等を設けることによって、プレート１間の干渉の回避とともに、上下方向の寸法の短縮が可能である。
【０１１９】
また、この第２の乗客コンベア（ロ）においても、駆動力発生源となるモータ３８を各プレート１に共通して設けることができる。
【０１２０】
従って、この第２実施例によれば、第１ないし第３の乗客コンベア（イ）〜（ハ）全てを共通駆動する単一の駆動装置を配置して、乗客コンベア装置全体を駆動することができる。
【０１２１】
なお、この第２実施例においても、図１１ないし図１３を参照して説明した第１実施例と同様に、その搬送方向での分割することにより、対応する駆動部の分割が可能となり、個々の負荷の軽負荷化を実現することができる。
【０１２２】
また、上記各実施例では、それぞれ各乗客コンベアを３または４のプレート数で構成する旨説明したが、実際に乗客コンベア装置を構成するときには、各乗客コンベアにおけるプレート数は任意に選択し得るものであることは言うまでもない。
【０１２３】
いずれにしても、本発明の乗客コンベア装置によれば、上下方向の厚さを小さくできるとともに、大きな加速度変化を引き起こすことなく、乗客をスムーズに搬送することができるものであり、道路や鉄道線路を横断するような立体通路等の建造に採用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明による乗客コンベア装置の第１実施例を示す要部斜視図である。
【図２】図１に示した第１の乗客コンベアにおけるプレート移動経路の説明図である。
【図３】図２に示す各グループのプレートの動作説明図である。
【図４】図２の領域Ｃ１を詳細説明図である。
【図５】図２に示したプレートの形状、及びプレートと連結ロッド及び駆動ユニットとの位置関係を示した図である。
【図６】図５におけるVI-VI矢視断面図である。
【図７】図６に示す駆動ユニットの構成図である。
【図８】図１の第２の乗客コンベアにおけるプレートの動作説明図である。
【図９】図８の第２の乗客コンベアにおけるプレートの移動経路説明図である。
【図１０】図８の乗客コンベアにおけるプレートの実際の形状、及びプレートと連結ロッド及び駆動ユニットとの位置関係を示した図である。
【図１１】図１において、第１の乗客コンベアと第２の乗客コンベアとの連結状態を説明した構成図である。
【図１２】図１１に示した構成図の要部平面図である。
【図１３】図１において、第１の乗客コンベアの分割状態を示した構成図である。
【図１４】本発明の乗客コンベア装置の第２実施例に係る第１の乗客コンベアのプレート移動経路図である。
【図１５】図１４に示した移動経路で移動するプレートの動作説明図である。
【図１６】図１５に示したプレートを駆動する駆動システムの全体構成を示した模式図である。
【図１７】図１５に示した駆動ユニットの構成図である。
【図１８】本発明に係る乗客コンベア装置の第２実施例に係る第２の乗客コンベアのプレート移動経路図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）  プレート
２  プレートの乗客載置面
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  乗降口
２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）  連結ロッド
３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）  駆動機構（駆動ユニット）
３１  ガイドレール
３４  モータ（駆動力発生源）
３８  モータ（共通の駆動力発生源）
Ｐ，Ｐ’  移動経路
Ｐｇ  往路部分
Ｐｇ１  第１往路部分
Ｐｇ２  第２往路部分
Ｐｒ  帰路部分
Ｐｒ１  第１帰路部分
Ｐｒ２  第２帰路部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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