(57)【要約】【課題】  大幅遅角制御終了の際の空燃比の乱れを防ぎ、エミッションや空燃比制御性の悪化を生じさせることのない内燃機関の燃料噴射制御方法を提供する。【解決手段】  筒内噴射用インジェクタと吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、触媒暖機運転時には前記筒内噴射用インジェクタと吸気ポート噴射用インジェクタとから所定の分担率で燃料を噴射させると共に、点火時期を大幅に遅角制御して運転させるようにした内燃機関の燃料噴射制御方法において、触媒暖機のための点火時期の大幅遅角制御を終了させるに際し、点火時期の通常進角への復帰処理の途中からの所定期間は、筒内噴射用インジェクタ１１からの燃料の噴射を禁止して吸気ポート噴射用インジェクタ１２のみから噴射させるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内噴射用インジェクタと吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、触媒暖機運転時には前記筒内噴射用インジェクタと吸気ポート噴射用インジェクタとから所定の分担率で燃料を噴射させると共に、点火時期を大幅に遅角制御して運転させるようにした内燃機関の燃料噴射制御方法において、
前記触媒暖機のための点火時期の大幅遅角制御を終了させるに際し、点火時期の通常進角への復帰処理の途中からの所定期間は、前記筒内噴射用インジェクタからの燃料の噴射を禁止して吸気ポート噴射用インジェクタのみから噴射させることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御方法。
【請求項２】
前記吸気ポート噴射用インジェクタのみからの噴射を、筒内付着燃料量に相当する分、全燃料噴射量から減量補正して行わせることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御方法に関し、より詳しくは、筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタとを備える、いわゆるデュアル噴射型内燃機関の燃料噴射制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタを備えた、いわゆる筒内噴射式火花点火内燃機関の排気系には、排気ガス中の有害成分を浄化するための触媒コンバータが設けられている。そして、このような触媒コンバータは、所定温度に達するまではその機能が充分に達成されないことから、機関の冷間始動時などにおいて、その早期暖機を図るために、点火時期を遅角制御することにより燃焼終了時期を遅らせ、排気温度を高めるようにしている。
特許文献１には、このような筒内噴射式火花点火内燃機関において、触媒の温度状態を検出することにより、低温度状態では点火時期を遅角すると共に、燃料噴射時期を遅角することにより、触媒の早期暖機と燃焼終了時期の遅れによる自発火を防止する技術が開示されている。
【０００３】
また、筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、運転状態に応じてこれらのインジェクタを切替え使用することにより、例えば低負荷運転領域での成層燃焼と高負荷運転領域での均質燃焼を実現させたり、両者をそれらの燃料噴射分担率を変えつつ同時に使用して均質リーン燃焼や均質ストイキ燃焼を実現させて、燃費特性や出力特性の改善を図った、いわゆるデュアル噴射型の内燃機関が特許文献２等により知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９３９０２号公報
【特許文献２】特開２００１−２０８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる特許文献１に記載の技術は、触媒の温度状態を検出することにより、低温度状態では点火時期を遅角するようにしているが、これは筒内噴射用インジェクタのみを備えた筒内噴射式火花点火内燃機関についてのものであり、デュアル噴射型の内燃機関についての技術を開示するものではない。
【０００６】
ところで、上述のデュアル噴射型の内燃機関において、触媒暖機のために点火時期を大幅に遅角させる大幅遅角制御の際には、弱成層燃焼による燃焼の安定化と未燃ＨＣの低減を図るべく、筒内噴射用インジェクタからの圧縮行程噴射と吸気ポート噴射用インジェクタからの吸気行程噴射とによる適切な分担率で燃料を噴射することが考えられる。しかしながらこの場合、触媒暖機の完了に伴う点火時期の大幅遅角制御の終了時には、吸気圧力の急激な減少による筒内、特にピストン頂面への付着燃料の気化によって、空燃比の乱れ、すなわちリッチ化が生じ、エミッションや空燃比制御性の悪化を招く恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、大幅遅角制御終了の際の空燃比の乱れを防ぎ、エミッションや空燃比制御性の悪化を生じさせることのない内燃機関の燃料噴射制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の一形態に係る内燃機関の燃料噴射制御方法は、筒内噴射用インジェクタと吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、触媒暖機運転時には前記筒内噴射用インジェクタと吸気ポート噴射用インジェクタとから所定の分担率で燃料を噴射させると共に、点火時期を大幅に遅角制御して運転させるようにした内燃機関の燃料噴射制御方法において、前記触媒暖機のための点火時期の大幅遅角制御を終了させるに際し、点火時期の通常進角への復帰処理の途中からの所定期間は、前記筒内噴射用インジェクタからの燃料の噴射を禁止して吸気ポート噴射用インジェクタのみから噴射させることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記吸気ポート噴射用インジェクタのみからの噴射を、筒内付着燃料量に相当する分、全燃料噴射量から減量補正して行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一形態に係る内燃機関の燃料噴射制御方法によると、筒内噴射用インジェクタと吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、触媒暖機運転時には前記筒内噴射用インジェクタと吸気ポート噴射用インジェクタとから所定の分担率で燃料を噴射させると共に、点火時期を大幅に遅角制御して運転させるようにした内燃機関の燃料噴射制御方法において、前記触媒暖機のための点火時期の大幅遅角制御を終了させるに際しては、点火時期の通常進角への復帰処理が行われる。すると、点火時期の通常進角への復帰に伴い吸気圧力が急激に減少し筒内付着燃料の気化による空燃比リッチが生ずるが、その復帰処理の途中からの所定期間は、前記筒内噴射用インジェクタからの燃料の噴射が禁止されて吸気ポート噴射用インジェクタのみから噴射されるので、空燃比の乱れが防止され、エミッションや空燃比制御性の悪化を生じさせることがない。
【００１１】
また、前記吸気ポート噴射用インジェクタのみからの噴射を、筒内付着燃料量に相当する分、全燃料噴射量から減量補正して行わせる形態によれば、筒内付着燃料量が所定期間内に消費されることにより減量分が補われるので、空燃比制御性が改善されエミッションを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
まず、本発明に係る燃料噴射制御方法が適用されるデュアル噴射型内燃機関の概略構成が示されている図１を参照するに、エンジン１は４つの気筒１ａを備えている。各気筒１ａはそれぞれ対応する吸気枝管２を介して共通のサージタンク３に接続されている。サージタンク３は吸気ダクト４を介してエアフローメータ４ａに接続され、エアフローメータ４ａはエアクリーナ５に接続されている。吸気ダクト４内にはステップモータ６によって駆動されるスロットル弁７が配置されている。このスロットル弁７はアクセルペダル１０の踏み込みにほぼ連動して吸気ダクト４を開閉する。一方、各気筒１ａは共通の排気マニホルド８に連結され、この排気マニホルド８は三元触媒コンバータ９に連結されている。
各気筒１ａには、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタ１１と吸気ポートまたは吸気通路内に向けて燃料を噴射するための吸気ポート噴射用インジェクタ１２とがそれぞれ取り付けられている。これらインジェクタ１１、１２は電子制御ユニット３０の出力信号に基づいてそれぞれ制御される。また、各筒内噴射用インジェクタ１１は共通の燃料分配管１３に接続されており、この燃料分配管１３は燃料分配管１３に向けて流通可能な逆止弁１４を介して、機関駆動式の高圧燃料ポンプ１５に接続されている。
図１に示すように、高圧燃料ポンプ１５の吐出側はスピル電磁弁１５ａを介して高圧燃料ポンプ１５の吸入側に連結されており、このスピル電磁弁１５ａの開度が小さいとき程、高圧燃料ポンプ１５から燃料分配管１３内に供給される燃料量が増大され、スピル電磁弁１５ａが全開にされると、高圧燃料ポンプ１５から燃料分配管１３への燃料供給が停止されるように構成されている。なお、スピル電磁弁１５ａは電子制御ユニット３０の出力信号に基づいて制御される。
【００１４】
一方、各吸気ポート噴射用インジェクタ１２は共通の燃料分配管１６に接続されており、燃料分配管１６および高圧燃料ポンプ１５は共通の燃料圧レギュレータ１７を介して、電動モータ駆動式の低圧燃料ポンプ１８に接続されている。さらに、低圧燃料ポンプ１８は燃料フィルタ１９を介して燃料タンク２０に接続されている。燃料圧レギュレータ１７は低圧燃料ポンプ１８から吐出された燃料の燃料圧が予め定められた設定燃料圧よりも高くなると、低圧燃料ポンプ１８から吐出された燃料の一部を燃料タンク２０に戻すように構成されており、したがって吸気ポート噴射用インジェクタ１２に供給されている燃料圧および高圧燃料ポンプ１５に供給されている燃料圧が上記設定燃料圧よりも高くなるのを阻止している。さらに、図１に示すように、高圧燃料ポンプ１５と燃料圧レギュレータ１７との間には流通弁２１が設けられている。この流通弁２１は通常開弁されており、この流通弁２１が閉弁されると低圧燃料ポンプ１８から高圧燃料ポンプ１５への燃料供給が停止される。なお、この流通弁２１の開閉は電子制御ユニット３０の出力信号に基づいて制御される。
【００１５】
また、電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１を介して相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備している。エアフローメータ４ａは吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、このエアフローメータ４ａの出力電圧はＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。エンジン１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温センサ３８が取付けられ、この水温センサ３８の出力電圧はＡＤ変換器３９を介して入力ポート３５に入力される。
【００１６】
燃料分配管１３には燃料分配管１３内の燃料圧に比例した出力電圧を発生する燃料圧センサ４０が取付けられ、この燃料圧センサ４０の出力電圧はＡＤ変換器４１を介して入力ポート３５に入力される。触媒９上流の排気マニホルド８には排気ガス中の酸素濃度に比例した出力電圧を発生する空燃比センサ４２が取付けられ、この空燃比センサ４２の出力電圧はＡＤ変換器４３を介して入力ポート３５に入力される。アクセルペダル１０はアクセルペダル１０の踏込み量に比例した出力電圧を発生するアクセル開度センサ４４に接続され、アクセル開度センサ４４の出力電圧はＡＤ変換器４５を介して入力ポート３５に入力される。また、入力ポート３５には機関回転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ４６が接続されている。電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２には、上述のアクセル開度センサ４４ないしはエアフローメータ４ａおよび回転数センサ４６により得られる機関負荷率および機関回転数に基づき、運転状態に対応させて設定されている基本燃料噴射量の値や機関冷却水温に基づく補正値等が予めマップ化されて記憶されている。
【００１７】
さらに、図２には気筒１ａの側断面図が示されている。図２を参照するに、６１はシリンダブロック、６２は頂面上に凹部６２ａが形成されたピストン、６３はシリンダブロック６１上に固締されたシリンダヘッド、６４はピストン６２とシリンダヘッド６３間に形成された燃焼室、６５は吸気バルブ、６６は排気バルブ、６７は吸気ポート、６８は排気ポート、６９は点火プラグをそれぞれ示している。吸気ポート６７は燃焼室６４内に流入した空気がシリンダ軸線周りの旋回流を発生するように形成されている。凹部６２ａは筒内噴射用インジェクタ１１側に位置するピストン６２の周縁部からピストン６２中央部に向かって延び、また点火プラグ６９の下方において上方に延びるように形成されている。
また、吸気バルブ６５および排気バルブ６６は、それぞれ、吸気バルブ駆動機構７０および排気バルブ駆動機構７１に連係されている。吸気バルブ駆動機構７０および排気バルブ駆動機構７１は、通常のカムと油圧制御機構とによる駆動力または励磁電流が印加されたときに発生する電磁力を利用して、それぞれ、吸気バルブ６５と排気バルブ６６とを進退駆動する機械式または電磁式の駆動機構から構成されてもよく、電子制御ユニット３０の信号に基づき、開閉のタイミングおよびリフト量が任意に制御可能に構成されている。従って、例えば電子制御ユニット３０からの信号に基づいて吸気バルブ駆動機構７０および／または排気バルブ駆動機構７１が作動されると、吸気バルブ６５および／または吸気バルブ６５の開閉時期、延いては開期間が長く或いは短く可変制御されることになる。
【００１８】
ここで、電子制御ユニット３０の出力ポート３６は対応する駆動回路４７を介して、ステップモータ６、各筒内噴射用インジェクタ１１、各吸気ポート噴射用インジェクタ１２、スピル電磁弁１５ａ、流通弁２１、点火プラグ６９や吸気バルブ駆動機構７０および排気バルブ駆動機構７１等に接続されている。
【００１９】
なお、本実施の形態におけるエンジン１では、例えば、図３に示すような運転領域ないしは条件に対応して、燃焼形態が設定されると共に、筒内噴射用インジェクタ１１と吸気通路噴射用インジェクタ１２とによる噴射の分担率ｘが定められている。ここで、分担率ｘとは、全燃料噴射量に対して吸気通路噴射用インジェクタ１２から噴射される燃料量の割合の意味で用い、分担率ｘ％のとき筒内噴射用インジェクタ１１から噴射される燃料量の割合は（１００−ｘ）％となる。そして、図３において、成層リーン領域「１」は、筒内噴射用インジェクタ１１のみから噴射が行なわれる分担率０％領域であることを意味し、均質リーン領域「２」および均質ストイキ領域「３」は、吸気通路噴射用インジェクタ１２からの噴射が分担率ｘ％、筒内噴射用インジェクタ１１からの噴射が（１００−ｘ）％で行われる領域であることを意味している。このｘの値は、用いられるエンジン１に要求される運転条件に応じて、適度に変えられるものである。
【００２０】
次に、上記電子制御ユニット３０により実行される燃料噴射制御や点火時期制御を含む各種制御のうち、本発明の実施形態に係る点火時期の遅角終了時処理ルーチンについて、図４に示すフローチャートを参照して説明する。この遅角終了時処理ルーチンは例えばエンジン１の始動後、クランク角度が所定角度進む毎に実行される。そこで、そのステップＳ４０１では、まず、エンジン１が点火時期の大幅遅角制御状態にあるか否かが判断される。この大幅遅角制御状態にあるか否かの判断は、大幅遅角フラグ「exrtd」がオン（＝１）であるか、オフ（＝０）であるかにより行われ、このフラグは、本実施の形態においては、本ルーチン以外で実行されているエンジン１の冷間始動後の吸入空気量積算ルーチンにおいてセットされる。すなわち、吸入空気量積算ルーチンでは、エアフローメータ４ａにより検出される吸入空気量がエンジン１の始動直後から積算され、その積算量が所定値に達したときに触媒９に所定の熱量が供給されて活性温度に到達したとみなして、大幅遅角フラグ「exrtd」をオフ（＝０）にセットするようにされている。なお、吸入空気量の積算値から推定する代わりに、水温センサ３８により検出されるエンジン１の冷却水温が所定値に達したか否かにより推定するようにしてもよい。
【００２１】
そして、ステップＳ４０１の判定で大幅遅角フラグ「exrtd」がオフ（＝０）でないとき、すなわちオン（＝１）で「no」のときはステップＳ４０２に進む。このステップＳ４０２においては、触媒９が活性温度に達していないので後述する点火時期の大幅遅角処理が実行ないしは継続される。さらに、ステップＳ４０３に進んで、復帰時処理フラグ「exreturnsm」をオン（＝１）にセットすると共に、遅角復帰処理継続カウンタ値「ectimeＡ」を０にリセットして、このルーチンを終了する。
【００２２】
一方、上述のステップＳ４０１の判定で大幅遅角フラグ「exrtd」がオフ（＝０）のとき、すなわち「yes」のときは、ステップＳ４０４に進み、復帰時処理フラグ「exreturnsm」がオン（＝１）であるか否かが判断される。そして、オンのときはステップＳ４０５に進み、後述する遅角復帰処理を実行すると共に。遅角復帰処理継続カウンタ値「ectimeＡ」を１だけカウントアップする。なお、このステップＳ４０４で復帰時処理フラグ「exreturnsm」がオン（＝１）であるということは、前回迄のルーチンサイクルにおいて大幅遅角処理が実行されていたことを意味する。また、上述のステップＳ４０４における判断で復帰時処理フラグ「exreturnsm」がオン（＝１）でない、すなわちオフの場合はステップＳ４０８に進み、後述する通常処理が実行される。
【００２３】
ところで、この遅角復帰処理においては、急激な変化を避けたトルク保持等のエンジン安定化のために点火時期を大幅遅角状態から徐々に通常の点火時期に戻す処理が、図６のタイムチャートに示すように、所定時間Ｔ２をかけて実行される。従って、次のステップＳ４０６においては、遅角復帰処理継続カウンタ値「ectimeＡ」がこの所定時間Ｔ２を超えたか否かが判断され、超えたとき、すなわち「yes」のときは、ステップＳ４０７に進み、復帰時処理フラグ「exreturnsm」をオフ（＝０）として遅角復帰処理を終了することになる。なお、ステップＳ４０６において遅角復帰処理継続カウンタ値「ectimeＡ」が所定時間Ｔ２を超えていないと判断されたときには、このルーチンを終了し、遅角復帰処理を継続することになる。
【００２４】
一方、ステップＳ４０４の判断で復帰時処理フラグ「exreturnsm」がオン（＝１）でない、すなわちオフ（＝０）で「no」のときは、上述のように所定時間Ｔ２を超え復帰時処理フラグ「exreturnsm」がオフ（＝０）とされた、遅角復帰処理終了を意味するので、ステップＳ４０８に進んで通常処理が実行される。この通常処理においては、エンジン１の運転状態に応じた適正な点火進角時期に制御される。
【００２５】
次に、上記電子制御ユニット３０により実行される上述の燃料噴射制御や点火時期制御を含む各種制御のうち、本発明の実施形態に係る燃料噴射についての遅角終了時処理ルーチンについて、図５に示すフローチャートを参照して説明する。この遅角終了時処理ルーチンは上述の点火時期制御の場合と同様にエンジン１の始動後、クランク角度が所定角度進む毎または所定の時間毎に実行され、そのステップＳ５０１では、まず、エンジン１が点火時期の大幅遅角制御状態にあるか否かが判断される。この大幅遅角制御状態にあるか否かの判断は、大幅遅角フラグ「exrtd」がオン（＝１）であるか、オフ（＝０）であるかにより行われ、このフラグは、上述のように吸入空気量の積算値からの推定によりセットされる。
【００２６】
そこで、ステップＳ５０１の判定で大幅遅角フラグ「exrtd」がオフ（＝０）でないとき、すなわちオン（＝１）で「no」のときはステップＳ５０７に進む。このステップＳ５０７においては、後述する通常処理が実行されると共に、点火時期の遅角処理が実行ないしは継続されている。
【００２７】
一方、上述のステップＳ５０１の判定で大幅遅角フラグ「exrtd」がオフ（＝０）のとき、すなわち「yes」のときは、ステップＳ５０２に進み、遅角復帰処理継続カウンタ値「ectimeＡ」が所定時間Ｔ１を超えたか否かが判断される。そして、超えたとき、すなわち「yes」のときは、ステップＳ５０３に進み、噴射遅延処理用カウンタ値「ectimeＥ」が所定時間Ｔ３を超えていないか否かが判定される。上述のステップＳ５０１ないしＳ５０３での判定の結果、大幅遅角制御が終了してから所定時間Ｔ１を超えて所定時間Ｔ３を超えないときには、ステップＳ５０４に進む。
【００２８】
ここで、所定時間Ｔ１および所定時間Ｔ３の意義について、図６のタイムチャートを参照して説明する。所定時間Ｔ１は、大幅遅角制御が終了（図６にｔ０で示す）してから、筒内噴射用インジェクタ１１からの燃料噴射が禁止されて燃料噴射減量処理が開始されるまでの遅延時間であり、所定時間Ｔ３はこの開始後の継続時間すなわち本発明にいう所定期間である。ちなみに、上述の所定時間Ｔ２は、大幅遅角制御が終了してから遅角復帰処理が実行される期間である。
【００２９】
そこで、ステップＳ５０４においては、大幅遅角制御終了時の減量補正係数「ekleand」が基本燃料噴射量に関する減量補正係数「eklean」とされ、且つ、大幅遅角制御終了時の減量補正係数「ekleand」に関しては、所定の減衰量αが加えられて、最終的に減量補正係数「eklean」が設定される。
【００３０】
そして、ステップＳ５０５に進み、ステップＳ５０４で設定された減量補正係数「eklean」を用いて、下式により吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの燃料噴射量「qinji」が求められる一方、筒内噴射用インジェクタ１１からの燃料噴射は禁止される。
【００３１】
qinji＝qcyl_pi×eklean
【００３２】
なお、ステップＳ５０５に表示されている「qinjc」は筒内噴射用インジェクタ１１から圧縮行程に噴射される燃料量であり、「qinjidi」は同じく筒内噴射用インジェクタ１１から吸入行程に噴射される燃料量であるが、本実施の形態では筒内噴射用インジェクタ１１からの噴射は禁止されており、いずれも０である。なお、「qcyl_pi」は吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの基本燃料噴射量である。そして、上述のステップＳ５０５の後のステップＳ５０６では、噴射遅延処理用カウンタ値「ectimeＥ」が１だけカウントアップされ、このルーチンを終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ５０１ないしＳ５０３での判定の結果、それぞれ「no」のときには、ステップＳ５０７に進み、通常処理が実行される。この通常処理では、運転状態に応じた筒内噴射用インジェクタ１１および吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの分担率に応じて全燃料噴射量が分配されて供給される。すなわち、吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの気筒当たりの燃料噴射量「qcyl_pi」および筒内噴射用インジェクタ１１からの気筒当たりの燃料噴射量「qcyl_di」が下式により算出される。
【００３４】
qcyl_pi＝qcly×ekdualsj
qcyl_di＝qcly×（１−ekdualsj）
【００３５】
ここで、「ekdualsj」は、機関負荷率および回転数に基づき求められる上記運転状態における吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの燃料噴射比率（上述の分担率ｘに相当する）であり、この場合には、筒内噴射用インジェクタ１１からの燃料噴射比率は「１−ekdualsj」である。なお、「qcly」は、気筒当たりの全燃料噴射量である。
【００３６】
そして、ステップＳ５０７の次はステップＳ５０８に進み、遅角復帰処理継続カウンタ値「ectimeＥ」を０にリセットして本ルーチンを終了する。
【００３７】
ここで、上述した点火時期および燃料噴射制御における大幅遅角制御終了前後の様子について、図７のタイムチャートを参照してさらに説明する。該タイムチャートから明らかなように、大幅遅角フラグがオン（＝１）である大幅遅角制御中では点火時期が例えば上死点後約２０°に維持されると共に、筒内噴射用インジェクタ１１および吸気ポート噴射用インジェクタ１２から所定の分担率Ｘでの燃料噴射が行なわれる。そこで、大幅遅角フラグがオフ（＝０）となると、点火時期は一旦例えば上死点近傍まで進角され、その後、所定時間Ｔ２をかけて、通常進角状態までの遅角復帰処理が行なわれること前述の通りである。一方、燃料噴射制御においては、所定時間Ｔ１の遅れを伴って筒内噴射用インジェクタ１１からの燃料の噴射が禁止されて吸気ポート噴射用インジェクタ１２のみからの噴射（噴射分担率Ｘ＝１００％）に切り替えられ、これが所定時間Ｔ３継続される。なお、この所定時間Ｔ１の遅れをもたせたのは、点火時期の大幅遅角状態から上死点近傍への進角に伴い、エンジン１の安定化のためにスロットル弁７が閉じられるが、気筒内に導入される吸入空気には時間遅れがあるので、これに合わせて燃料を供給するためである。
【００３８】
なお、本実施形態による制御を行なわない場合、上述のスロットル弁７が閉じることに起因して、吸気圧力が急激に減少し筒内付着燃料の気化による空燃比リッチ（図７のＡ／Ｆに破線で示す）が生ずるが、本実施形態によれば、そのような空燃比の乱れが防止され、エミッションや空燃比制御性の悪化を生じさせることがないのである。
【００３９】
また、所定時間Ｔ３における吸気ポート噴射用インジェクタ１２のみからの噴射は、筒内付着燃料量に相当する分、全燃料噴射量から減量補正して行われていること前述の通りであり、かくて、筒内付着燃料量が所定期間Ｔ３内に消費されることにより減量分が補われるので、空燃比制御性が改善されエミッションを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るデュアル噴射型内燃機関の燃料噴射制御方法の概略構成図を示す模式図である。
【図２】図１に示す機関の側断面図である。
【図３】本発明が適用されるエンジンの運転領域ないしは条件に対応して設定される燃焼形態および筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとによる噴射の分担率ｘの関係の一例を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態における点火時期の遅角終了時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における燃料噴射の遅角終了時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における遅角復帰処理と燃料噴射処理との関係を示すタイムフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における大幅遅角制御終了前後の様子を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１１    筒内噴射用インジェクタ
１２    吸気ポート噴射用インジェクタ
３０    電子制御ユニット
４４    アクセル開度センサ（負荷センサ）
４６    回転数センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005325717.tif 000005
【図４】
2005325717.tif 000006
【図５】
2005325717.tif 000007
【図６】
2005325717.tif 000008
【図７】
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