(57)【要約】    【課題】      携帯電話機等の送受信を行う無線通信機においても、人体近接時等に生じるインピーダンスの不整合を短時間で解消し、インピーダンス不整合による電力損失を軽減する。    【解決手段】  適応制御部１０９は反射電力検出部１０３から出力された反射電力の検出値を測定し、測定結果に基づいて、記憶部１１０から位相角と容量値を初期値として読み出し、反射電力が最小となるように位相角と可変容量コンデンサＣｐ及びＣｓを適応的に制御する。制御の結果、送信周波数の最適値に対応する受信周波数の位相角、容量値を記憶部１１０から読み出し初期値とし、受信電力検出部１０４から出力された受信信号の検出値を測定し、測定結果に基づいて、可変容量コンデンサＣｐ及びＣｓを適応的に制御する。  【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナ素子に接続され、位相の調整を行う位相調整手段と、
前記位相調整手段に接続され、インピーダンスの調整を行う可変整合手段と、
前記位相調整手段の位相情報と前記可変整合手段の制御情報の設定値テーブルを記憶する記憶手段と、
前記アンテナ素子に給電したときに反射される信号、反射係数、電圧定在波比のいずれかを検出する第１検出手段と、
前記アンテナ素子からの受信信号の受信電力、受信感度のいずれかを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段により検出された値が最小となり、前記第２検出手段により検出された値が最大となるように前記位相調整手段と前記可変整合手段を適応制御する際、前記記憶手段の設定値テーブルから読み出した位相情報と制御情報を用いて適応制御する制御手段と、を備えたアンテナ整合装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１検出手段または第２検出手段のいずれか一方により検出された検出値の適応制御処理を完了し、そのときの位相情報と制御情報を前記記憶手段から読み出し、読み出した位相情報と制御情報に基づいて、他の一方の検出手段により検出された検出値の適応制御することを特徴とする請求項１に記載のアンテナ整合装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、アンテナ素子が自由空間においてインピーダンス整合状態となる位相情報及び制御情報と、自由空間以外の代表的な状態においてインピーダンス整合状態となる位相情報及び制御情報とを予め記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたいずれかの位相情報及び制御情報を初期制御情報として適応制御処理を開始することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアンテナ整合装置。
【請求項４】
前記制御手段には、アンテナ素子がどのような状態にあるかの情報を使用者により入力され得る入力手段を具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のアンテナ整合装置。
【請求項５】
前記可変整合手段を可変容量コンデンサとし、制御情報を当該可変容量コンデンサの容量値とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のアンテナ整合装置。
【請求項６】
前記可変整合手段を可変容量ダイオードとし、制御情報を当該可変容量ダイオードに印加する制御電圧とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のアンテナ整合装置。
【請求項７】
前記可変整合手段は、容量の異なる複数のキャパシタと、前記複数のキャパシタを選択的に切り替えるスイッチ手段と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のアンテナ整合装置。
【請求項８】
前記位相調整手段は、位相角の異なる複数の位相器と、前記複数の位相器を選択的に切り替えるスイッチ手段と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のアンテナ整合装置。
【請求項９】
前記位相調整手段は、インダクタとキャパシタから構成される、位相角の異なる複数の位相回路と、前記複数の位相回路を選択的に切り替えるスイッチ手段と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のアンテナ整合装置。
【請求項１０】
前記位相調整手段は、長さの異なる複数の伝送線路と、前記複数の伝送線路を選択的に切り替えるスイッチ手段と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のアンテナ整合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナ整合装置に関し、例えば、携帯電話機等の無線通信装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来例として、アンテナ素子７０５が装着された携帯電話機の内部構成の簡略ブロック図を示している。アンテナ素子７０５は整合回路部７０４、切り替えスイッチ７０３を介して無線送信部７０１又は無線受信部７０２に接続される。通常、自由空間において、アンテナ素子７０５は使用周波数でインピーダンス整合状態になるように整合回路部７０４が設定される。
【０００３】
図８は、使用者が携帯電話機の筺体８０２を手に持った通話状態を表している。この人体が近接状態のとき、自由空間に置かれた状態と異なりアンテナ素子８０１の入力インピーダンスが大きく変化し、インピーダンス不整合が生じ、電力損失が増加する。この損失電力を抑えるために、アンテナ素子８０１の入力インピーダンスを自動整合する装置及びアルゴリズムがある。特許文献１は、この入力インピーダンスを自動整合させる内容を開示しており、移相器による移相と可変リアクタンス素子による容量変化とによりアンテナと受信機との間のインピーダンス整合を採ることが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３１８６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１ではインピーダンス整合状態となるまでに時間がかかり、携帯電話機等の送信と受信を短時間に交互に行う無線通信機においては、インピーダンスが大きくずれた場合、インピーダンス整合状態になるまで間に合わずに不整合状態のままで通話品質が大幅に劣化する、という不具合が起きる。
【０００５】
本発明の目的は、以上の課題を解決し、携帯電話機等の送受信を行う無線通信機においても、人体近接時等に生じるインピーダンスの不整合を短時間で解消し、インピーダンス不整合による電力損失を軽減できるアンテナ整合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアンテナ整合装置は、アンテナ素子に接続され、位相の調整を行う位相調整手段と、上記位相調整手段に接続され、インピーダンスの調整を行う可変整合手段と、上記位相調整手段の位相情報と上記可変整合手段の制御情報の設定値テーブルを記憶する記憶手段と、上記アンテナ素子に給電したときに反射される信号、反射係数、電圧定在波比のいずれかを検出する第１検出手段と、上記アンテナ素子からの受信信号の受信電力、受信感度のいずれかを検出する第２検出手段と、上記第１検出手段により検出された値が最小となり、上記第２検出手段により検出された値が最大となるように上記位相調整手段と上記可変整合手段を適応制御する際、上記記憶手段の設定値テーブルから読み出した位相情報と制御情報を用いて適応制御する制御手段と、を備えた構成を採る。
【０００７】
この構成によれば、第１検出手段及び第２検出手段では、インピーダンスが整合か不整合かを検出しており、インピーダンスが不整合となっているときには、上記記憶手段から読み出した位相情報と制御情報を用いて位相調整手段と可変整合手段を適応制御することにより、いかなるインピーダンスにずれていても、短時間にインピーダンス整合状態とすることができ、インピーダンスの不整合による電力損失を低減することができる。
【０００８】
本発明のアンテナ整合装置は、上記制御手段が、上記第１検出手段または第２検出手段のいずれか一方により検出された検出値の適応制御処理を完了し、そのときの位相情報と制御情報を上記記憶手段から読み出し、読み出した位相情報と制御情報に基づいて、他の一方の検出手段により検出された検出値の適応制御する構成を採る。
【０００９】
また、本発明のアンテナ整合装置は、上記記憶手段が、アンテナ素子が自由空間においてインピーダンス整合状態となる位相情報及び制御情報と、自由空間以外の代表的な状態においてインピーダンス整合状態となる位相情報及び制御情報とを予め記憶し、上記制御手段は、上記記憶手段に記憶されたいずれかの位相情報及び制御情報を初期制御情報として適応制御処理を開始する構成を採る。
【００１０】
これらの構成によれば、インピーダンスのずれが小さい状態で適応制御処理を開始することになり、インピーダンス整合状態とするまでに要する時間を短縮できる。
【００１１】
本発明のアンテナ整合装置は、上記制御手段には、アンテナ素子がどのような状態にあるかの情報を使用者により入力され得る入力手段を具備する構成を採る。
【００１２】
この構成によれば、アンテナ素子がどのような状態にいるかの情報が使用者により入力される入力手段を設けることにより、アンテナ素子の状態を判断するための回路を設ける必要がなく、簡易な回路構成とすることができる。
【００１３】
本発明のアンテナ整合装置は、上記可変整合手段を可変容量コンデンサとし、制御情報を当該可変容量コンデンサの容量値とする構成を採る。
【００１４】
本発明のアンテナ整合装置は、上記可変整合手段を可変容量ダイオードとし、制御情報を当該可変容量ダイオードに印加する制御電圧とする構成を採る。
【００１５】
これらの構成によれば、可変整合手段を可変容量コンデンサや可変容量ダイオードとし、容量値や制御電圧でそれぞれ制御することにより、インピーダンス整合状態とすることができる。
【００１６】
本発明のアンテナ整合装置は、上記可変整合手段が、容量の異なる複数のキャパシタと、上記複数のキャパシタを選択的に切り替えるスイッチ手段と、を具備する構成を採る。
この構成によれば、容量の異なる複数のキャパシタを選択的に切り替えることにより、インピーダンス整合状態とすることができる。
【００１７】
本発明のアンテナ整合装置は、上記位相調整手段が、位相角の異なる複数の位相器と、上記複数の位相器を選択的に切り替えるスイッチ手段と、を具備する構成を採る。
【００１８】
本発明のアンテナ整合装置は、上記位相調整手段が、インダクタとキャパシタから構成される、位相角の異なる複数の位相回路と、上記複数の位相回路を選択的に切り替えるスイッチ手段と、を具備する構成を採る。
【００１９】
本発明のアンテナ整合装置は、上記位相調整手段が、長さの異なる複数の伝送線路と、上記複数の伝送線路を選択的に切り替えるスイッチ手段と、を具備する構成を採る。
【００２０】
これらの構成によれば、スイッチで切り替えることにより、最適な位相角が得られ、いかなるインピーダンスにおいてもインピーダンス整合状態とすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、アンテナ素子に接続された位相調整部とインピーダンス調整用の可変整合部とを備え、インピーダンス整合状態となるように位相調整部と可変整合部を制御する情報を自由空間や通話時などの状態に対応させて予めテーブルに用意し、送信時あるいは受信時いずれかにおいて適応制御処理をした後、そのときの制御情報に対応する他方の制御情報をテーブルから読み出し、読み出した位相情報と制御情報を用いて他方の適応制御を開始することにより、携帯電話等に搭載されるアンテナ整合装置が、さまざまな状態によって生じるインピーダンスの不整合を短時間で解消し、インピーダンスの不整合による電力損失を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１について、図１、図２、図３を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る実施の形態１であるアンテナ整合装置の構成を示すブロック図である。この図において、アンテナ素子１０８は、位相調整部１０７、可変整合部１０６を介して切り替えスイッチ１０５に接続される。切り替えスイッチ１０５は送信時には反射電力検出部１０３（第１検出手段に対応する）を介して無線送信部１０１に、受信時には受信電力検出部１０４（第２検出手段に対応する）を介して無線受信部１０２に切り替えて接続される。
【００２４】
ここにおいて、可変整合部１０６の構成は、信号線路に対して並列に可変容量コンデンサＣｐが接続され、信号線路に対して直列に可変容量コンデンサＣｓが介在されるものである。
【００２５】
位相調整部１０７は、インダクタとキャパシタから構成される複数段の位相回路と、位相回路を選択的に切り替えるスイッチで構成される。ここで、位相回路は、コンデンサＣとインダクタンスＬとからなるπ型回路で送信側素子Ｃｔ、Ｌｔと受信側素子Ｃｒ、Ｌｒとによる複数段の位相角制御回路からなる。
【００２６】
無線送信部１０１は、通信相手に送信する信号に符号化、変調、Ｄ／Ａ変換等の送信処理を行う部分である。そして、この無線送信部１０１からの送信処理後の信号は、反射電力検出部１０３、切り替えスイッチ１０５を経由して、前述の可変整合部１０６、位相調整部１０７を介してアンテナ素子１０８から送信周波数ｆｔの電波として送信される。
【００２７】
無線送信部１０１の次段にある反射電力検出部１０３は、送信時にアンテナ素子１０８について、インピーダンスの不整合を生じているとき、不整合を生じている部分で反射が起こり、その反射信号の電力を検出する部分である。この反射電力検出部１０３での検出値は適応制御部１０９に出力される。
【００２８】
一方、受信系にあって、可変整合部１０６に接続された受信電力検出部１０４は、アンテナ素子１０８で受信した受信用周波数ｆｒの信号の電力を検出し、検出した値（検出値）を適応制御部１０９に出力する。
【００２９】
無線受信部１０２は、アンテナ素子１０８で受信された受信用周波数ｆｒの信号にＡ／Ｄ変換、復調、復号等の受信処理を行う。
【００３０】
記憶部１１０は、自由空間に置かれた状態や使用者による通話時など代表的な状態においてインピーダンス整合する位相角（位相情報）と可変容量コンデンサの容量値（制御情報）が予め記憶されている。また、位相角の初期値と可変容量コンデンサＣｐ、Ｃｓの初期値も記憶されている。
【００３１】
適応制御部１０９は反射電力検出部１０３から出力された反射電力の検出値を測定し、この測定結果に基づいて、記憶部１１０からの位相角と容量値を初期値として反射電力が最小となるように位相角と可変容量コンデンサＣｐ及びＣｓを適応的に制御する。また、受信電力検出部１０４から出力された受信信号の検出値を測定し、測定結果に基づいて、位相角と可変容量コンデンサＣｐ及びＣｓを適応的に制御する。すなわち、適応制御部１０９は、可変整合部１０６に接続されて可変容量コンデンサＣｐ及びＣｓの容量制御を行い、また位相調整部１０７に接続されて、スイッチを選択的に切り替える。こうして、アンテナ素子１０８について、インピーダンス整合をとることができる。
【００３２】
ここで、位相調整部１０７についてさらに説明する。図２は、スミスチャート上におけるアンテナ素子１０８のインピーダンスを示す図である。送信周波数ｆｔにおける、ある状態のアンテナ素子１０８のインピーダンスをＡｔ、異なる状態のインピーダンスをＢｔ、受信周波数ｆｒにおける、ある状態のアンテナ素子１０８のインピーダンスをＡｒ、異なる状態のインピーダンスをＢｒとすると、可変容量コンデンサＣｐ及びＣｓを制御すると共に位相調整部１０７の位相角を調整することによって、インピーダンス整合状態が可能となるインピーダンスに移動する。図２においては、Ａｔ、Ａｒ、Ｂｔ、Ｂｒが位相調整によって、それぞれＡｔ’、Ａｒ’、Ｂｔ’、Ｂｒ’に移動している。
【００３３】
ここで、記憶部１１０についてさらに具体的に説明する。図３は、記憶部１１０に記憶されたテーブルを示す図である。送信周波数ｆｔにおいて、自由空間や使用者による通話時、手に持ってメールを打っている状態等考えられる代表的な状態に対応させてインピーダンス整合する位相角と可変容量コンデンサの容量値が記憶されている。また、受信周波数ｆｒにおいて、同様にインピーダンス整合する位相角と可変容量コンデンサの容量値が予め記憶されている。
【００３４】
次に、適応制御部１０９における処理手順について説明する。
（１）送信時には記憶部１１０から送信初期値を読み出して、位相回路と可変容量コンデンサＣｐ、Ｃｓを設定する。
（２）この状態で、反射電力検出部１０３で検出された検出値を測定し、値を適応制御部１０９に送る。
（３）適応制御部１０９において、可変容量コンデンサの容量値を変化させて、可変容量コンデンサＣｐ、Ｃｓを設定する。
（４）上記（２）〜（３）を繰り返して、反射電力検出部１０３で検出された検出値が最小となるように、適応制御部１０９において制御処理を行う。
（５）次に、位相調整部１０７において異なる位相回路に切り替えて、上記（４）と同様に反射電力検出部１０３で検出された検出値が最小となるように、制御を行う。
（６）上記（５）を繰り返し、最終的に検出値が最小となる位相角、容量値に設定する。
（７）送信時の送信周波数ｆｔにおける適応制御処理が完了する。このとき、送信周波数ｆｔにおいて、インピーダンス整合状態になる。図３より送信周波数ｆｔにおける最適位相角、最適容量値に対応する状態が存在することになる。一方、受信時にはその状態の受信周波数ｆｒにおける位相角と容量値を読み出し、受信初期値として、位相角と可変容量コンデンサＣｐ、Ｃｓを設定する。
（８）この状態で、受信電力検出部１０４で検出された検出値を測定し、その検出値を適応制御部１０９に送る。
（９）適応制御部１０９において、可変容量コンデンサの容量値を変化させて、可変容量コンデンサＣｐ、Ｃｓを設定する。
（１０）上記（８）〜（９）を繰り返して、受信電力検出部１０４で検出された検出値が最大となるように、適応制御部１０９において制御処理を行う。また、位相回路の位相角を切り替えて適応制御部１０９における同様の制御処理を行う。
（１１）受信時の受信周波数ｆｒにおける適応制御処理が完了する。このとき、受信周波数ｆｒにおいて、インピーダンス整合状態になる。
【００３５】
このように、適応制御部１０９における処理を行うことにより、送信時及び受信時において、インピーダンス整合状態になる。これにより、通話時などにおいて、インピーダンスのずれを短時間に補正し、不整合損による電力損失を低減することができると共に、良好な通信品質を確保することができる。さらに、送信周波数ｆｔにおいてインピーダンス整合状態としたときの位相角と容量値に対応する受信周波数ｆｒにおける位相角と容量値を、受信時における適応制御処理の初期値とすることにより、インピーダンス整合状態とするまでに要する時間を短縮することができる。
【００３６】
なお、上述の説明では、送信時の適応制御処理をした後で、受信時の適応制御処理を行っているが、逆に、受信時の適応制御処理をした後で、送信時の適応制御処理を行ってもよい。
【００３７】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２について、図４を用いて説明する。図４は、本発明に係る実施の形態２であるアンテナ整合装置の構成を示すブロック図である。この図４は、大略図１に示すブロック構成と同じであり、アンテナ素子４０８、位相調整部４０７、可変整合部４０６、切り替えスイッチ４０５、反射電力検出部４０３（第１検出手段に対応する）、無線送信部４０１、受信電力検出部４０４（第２検出手段に対応する）、無線受信部４０２、適応制御部４０９、記憶部４１０があるが、可変整合部４０６の内部回路、適応制御部４０９の制御電圧端子、入力部４１１の存在が図１とは異なる。図４にて、可変整合部４０６は、信号線路に対して並列に可変容量ダイオードＶＤｐ、信号線路に対して直列に可変容量ダイオードＶＤｓを備え、また、高周波阻止用インダクタＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、直流電圧阻止用キャパシタＣ１、Ｃ２、Ｃ３を備えている。高周波阻止用インダクタＬ１、Ｌ３は、それぞれ適応制御部４０９の制御電圧Ｖｐ、Ｖｓの出力端子に接続されている。なお、ここでは、制御電圧が前述の制御情報に相当する。また、適応制御部４０９に使用者が現在の状態を入力できる入力部４１１が接続されている。
【００３８】
入力部４１１はスイッチやボタン等を備え、使用者がスイッチを切り替えることにより、自由空間に置かれた状態や使用者の通話時、金属板上に置かれた状態など現在の状態を適応制御部４０９に通知する。これにより、適応制御部４０９にてアンテナ素子がどのような状態にあるかを判断するための回路を設ける必要がなく、簡易な回路構成とすることができる。
【００３９】
記憶部４１０は、自由空間や使用者の通話時などの状態において、インピーダンス整合状態となる位相角と制御電圧を初期値として記憶している。また、図３に示した容量値を制御電圧に対応させたテーブルを記憶している。
【００４０】
適応制御部４０９は、入力部４１１から通知された内容に応じて、記憶部４１０に記憶された位相角と制御電圧を読み出し、読み出した位相角と制御電圧を初期値として適応制御に用いる。なお、適応制御部４０９における処理は、実施の形態１で説明した容量値を制御電圧に変えることと、送信側の制御で位相回路を切り替える必要がないこと以外、実施の形態１と同様なので、その詳しい説明は省略する。
【００４１】
これにより、適応制御によりインピーダンス整合状態となったときの位相角、制御電圧と、初期値との差を小さくしておくことができ、インピーダンス整合状態となるまでに要する時間を短縮することができる。このため、安定な通信品質を確保することができる。
【００４２】
このように本実施の形態によれば、アンテナ素子の代表的な状態においてインピーダンス整合状態となる位相角と制御電圧を初期値として予め用意し、状態に応じて初期値を選択し、選択した初期値を用いて適応制御処理を行うことにより、インピーダンス整合状態となるまでに要する時間を短縮することができると共に、安定な通信品質を確保することができる。
【００４３】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３について、図５を用いて説明する。図５は、本発明に係る実施の形態３であるアンテナ整合装置を示す構成図である。図５が図１と異なる点は、可変整合部５０６にあって、可変容量コンデンサを複数のキャパシタと切り替えスイッチとを備える容量切り替え部に変更した点である。
【００４４】
整合手段としての容量切り替え部５１２、５１３は、それぞれ異なる容量値Ｃｐ１〜ＣｐＮ、Ｃｓ１〜ＣｓＮのキャパシタを複数備えており、切り替えスイッチを制御することにより接続するキャパシタを切り替える。
【００４５】
容量切り替え部５１２、５１３は適応制御部によって制御されることは、前述の実施の形態にて述べたとおりである。
【００４６】
なお、適応制御部における処理は、実施の形態１で説明した容量値を、オンするスイッチに変えるのみで、その他の処理は実施の形態１と同様である。
【００４７】
このように本実施の形態によれば、切り替えスイッチを適応制御し、接続するキャパシタを切り替えることによってインピーダンス整合状態とすることができ、安定な通信品質を確保することができる。
【００４８】
＜実施の形態４＞
本発明の他の実施形態について、図６を用いて説明する。図６は、本発明に係る他の実施の形態であるアンテナ整合装置を示す構成図である。図６が図１と異なる点は、位相調整部６０７においてインダクタとキャパシタから構成される複数段の位相回路を、長さの異なる複数の伝送線路に変更した点である。
【００４９】
なお、適応制御部における処理は、実施の形態１で説明した位相回路を伝送線路に変えるのみで、その他の処理は実施の形態１と同様である。
【００５０】
また、上述した各実施の形態において、反射電力検出部は反射信号の電力を検出したが、本発明はこれに限らず、反射信号、反射係数、電圧定在波比のいずれかを検出するようにしてもよい。
【００５１】
さらに、上述した各実施の形態において、受信時は受信信号の電力を検出したが、本発明はこれに限らず、受信信号、受信感度のいずれかを検出するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係るアンテナ整合装置は、携帯電話機等の無線通信装置に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態１に示すアンテナ整合装置の構成図
【図２】位相調整部の効果を示す図
【図３】記憶部に記憶されたテーブルを示す図
【図４】本発明の実施の形態２に示すアンテナ整合装置の構成図
【図５】本発明の実施の形態３に示すアンテナ整合装置の構成図
【図６】本発明の実施の形態４に示すアンテナ整合装置の構成図
【図７】従来のアンテナ整合装置の構成図
【図８】通話時状態を示す図
【符号の説明】
【００５４】
１０１、４０１、７０１  無線送信部
１０２、４０２、７０２  無線受信部
１０５、４０５、５０５、７０３  切り替えスイッチ
７０４  整合回路部
１０８、４０８、７０５、８０１  アンテナ素子
１０３、４０３  反射電力検出部
１０４、４０４  受信電力検出部
１０９、４０９  適応制御部
１１０、４１０  記憶部
１０６、４０６、５０６  可変整合部
１０７、４０７、６０７  位相調整部
４１１  入力部
５１２  並列用容量切り替え部
５１３  直列用容量切り替え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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