(57)【要約】【課題】  部品点数を削減するとともに、装置の小型化を図り、かつ構造を簡素化する。【解決手段】  圧胴１のカムフォロア７は固定カム１０または移動カム１２に対接することにより、圧胴１のくわえ爪が開閉する。移動カム１２は、大径ギア１３、第１のギア１９、シャフト１６、第２のギア２０を介して胴ギア５の回動によって固定カム１０に対する位相調整がなされる。移動カム１２は、皿ばね２８の弾発力によって回動するレバー２７を介して押圧部材２６によって固定カム１０に押圧され固定される。第２のギア２０と胴ギア５との噛合・噛合の解除と、皿ばね２８の弾発力に抗してレバー２７を回動させ固定カム１０に対する移動カム１２の固定の解除とを行うエアシリンダが備えられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、
この固定部材に対して移動可能に設けられた移動部材と、
この移動部材側に連結され、この移動部材を前記固定部材に対して移動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記移動部材側との駆動の断接を行う駆動伝達手段と、
前記移動部材を前記固定部材に対して固定および固定の解除を行う固定・固定解除手段とを備えた移動部材の固定装置において、
前記駆動伝達手段を作動させるとともに、前記固定・固定解除手段を作動させるアクチュエータを備えたことを特徴とする移動部材の固定装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動部材の固定装置において、
前記アクチュエータの駆動によって揺動する第１のレバーと、この第１のレバーに設けられ前記固定・固定解除手段を作動させる第１の係合部と、前記第１のレバーに揺動自在に支持された第２のレバーと、この第２のレバーに設けられ前記駆動伝達手段を作動させる第２の係合部とを備えたことを特徴とする移動部材の固定装置。
【請求項３】
請求項１記載の移動部材の固定装置において、
前記アクチュエータの駆動によって揺動し２つの揺動端部を有する第１のレバーと、この第１のレバーの一方の揺動端部に設けられ前記固定・固定解除手段を作動させる第１のコロと、前記第１のレバーの他方の揺動端部に一端部が枢着され揺動自在に支持された第２のレバーと、この第２のレバーの他端部に設けられ前記駆動伝達手段を作動させる第２のコロとを備えたことを特徴とする移動部材の固定装置。
【請求項４】
請求項１記載の移動部材の固定装置において、
前記固定・固定解除手段を、前記移動部材を前記固定部材に押圧する押圧部材と、この押圧部材に係合するレバーと、このレバーを押圧し前記押圧部材を介して前記移動部材を前記固定部材に押圧するように付勢する付勢手段とによって構成され、前記レバーが前記付勢手段に抗して前記アクチュエータによって移動されることを特徴とする移動部材の固定装置。
【請求項５】
請求項１記載の移動部材の固定装置において、
前記駆動伝達手段を、回転自在かつ軸方向へ移動自在に支持されたシャフトと、このシャフトに固定されたギアと、このギアと前記移動部材側のギアおよび駆動手段のギアの少なくともどちらか一方と噛合および噛合の解除を行うように前記アクチュエータによって前記シャフトを軸方向へ移動されることを特徴とする移動部材の固定装置。
【請求項６】
請求項１記載の移動部材の固定装置において、
前記駆動伝達手段によって前記移動部材が前記固定部材に対して移動させる状態とした後に、前記固定・固定解除手段によって前記移動部材を前記固定部材に対して固定の解除が行われ、かつ前記駆動伝達手段によって前記移動部材が前記固定部材に対して移動させる状態を解除する前に、前記固定・固定解除手段によって前記移動部材を前記固定部材に対して固定することを特徴とする移動部材の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定部材に対して固定および固定の解除がされる移動部材を、固定を解除した状態で固定部材に対して移動させる移動部材の固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の移動部材の固定装置として最も典型的なものとして、反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置がある。この反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置は、一台で片面刷と両面刷とを可能にしたものであって、圧胴のくわえ爪の開閉のタイミングを調節するために、くわえ爪を開閉させるカムフォロアが対接する移動カムを、圧胴の円周方向へ移動させて移動カムの位相を調整するために、移動カムを回転させる駆動伝達手段と、移動カムを固定カムに固定・固定の解除を行う固定・固定解除手段とを備えている。
【０００３】
従来の移動部材の固定装置は、移動カムを固定カムに固定および固定の解除を行う固定・固定解除手段としての移動カム固定用エアシリンダと、移動カムを移動させて固定カムに対する位相を調整する補助モータと、この補助モータの駆動を移動カムに伝達または遮断するギア連結用エアシリンダとを備え、ギア連結用エアシリンダによって補助モータの駆動を移動カムに伝達可能な状態とし、移動カム固定用エアシリンダによって固定カムに対して移動カムの固定を解除し、補助モータを駆動することによって移動カムを両面刷用の位相に切り替えている（例えば、特許文献１参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特開２０００−５２５３５号公報（段落「００３２」、「００３３」、図２、図３、図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の移動部材の固定装置においては、移動カムを固定カムに固定および固定の解除を行う固定・固定解除手段としての移動カム固定用エアシリンダと、補助モータの駆動を移動カムに伝達または遮断するギア連結用エアシリンダとの２つのエアシリンダを必要とする構造としていた。このため、部品点数が増加するばかりではなく、装置が大型化し、かつ構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を削減するとともに、装置の小型化を図り、かつ構造を簡素化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、固定部材と、この固定部材に対して移動可能に設けられた移動部材と、この移動部材側に連結され、この移動部材を前記固定部材に対して移動させる駆動手段と、前記駆動手段と前記移動部材側との駆動の断接を行う駆動伝達手段と、前記移動部材を前記固定部材に対して固定および固定の解除を行う固定・固定解除手段とを備えた移動部材の固定装置において、前記駆動伝達手段を作動させるとともに、前記固定・固定解除手段を作動させるアクチュエータを備えたものである。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記アクチュエータの駆動によって揺動する第１のレバーと、この第１のレバーに設けられ前記固定・固定解除手段を作動させる第１の係合部と、前記第１のレバーに揺動自在に支持された第２のレバーと、この第２のレバーに設けられ前記駆動伝達手段を作動させる第２の係合部とを備えたものである。
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記アクチュエータの駆動によって揺動し２つの揺動端部を有する第１のレバーと、この第１のレバーの一方の揺動端部に設けられ前記固定・固定解除手段を作動させる第１のコロと、前記第１のレバーの他方の揺動端部に一端部が枢着され揺動自在に支持された第２のレバーと、この第２のレバーの他端部に設けられ前記駆動伝達手段を作動させる第２のコロとを備えたものである。
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記固定・固定解除手段を、前記移動部材を前記固定部材に押圧する押圧部材と、この押圧部材に係合するレバーと、このレバーを押圧し前記押圧部材を介して前記移動部材を前記固定部材に押圧するように付勢する付勢手段とによって構成され、前記レバーが前記付勢手段に抗して前記アクチュエータによって移動されるものである。
また、請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記駆動伝達手段を、回転自在かつ軸方向へ移動自在に支持されたシャフトと、このシャフトに固定されたギアと、このギアと前記移動部材側のギアおよび駆動手段のギアの少なくともどちらか一方と噛合および噛合の解除を行うように前記アクチュエータによって前記シャフトを軸方向へ移動されるものである。
また、請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記駆動伝達手段によって前記移動部材が前記固定部材に対して移動させる状態とした後に、前記固定・固定解除手段によって前記移動部材を前記固定部材に対して固定の解除が行われ、かつ前記駆動伝達手段によって前記移動部材が前記固定部材に対して移動させる状態を解除する前に、前記固定・固定解除手段によって前記移動部材を前記固定部材に対して固定するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エアシリンダを１つにすることにより、部品点数を削減することができるとともに、装置の小型化を図ることができ、かつ構造を簡素化することができる。
また、請求項６に係る発明によれば、固定部材に対する移動部材の位置ずれを規制できるため移動部材の正確な位置決めをすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る移動部材の固定装置を破断して示す正面図、図２は図１におけるII矢視図、図３は図２におけるIII-III 線断面図、図４は図２におけるIV-IV 線断面矢視図、図５は図１におけるV 矢視図である。
【０００９】
図１に符号１で示す圧胴は、印刷機のフレーム２に固定された軸受３に端軸４を回転自在に軸支されており、端軸３の端部には、本機モータ９の駆動によって回転する胴ギア５が固定されている。圧胴１の端部にはカムレバー６に枢支されたカムフォロア７が設けられている。このカムフォロア７は、圧胴１の他端部側に一端が固定されたトーションバー８のねじりモーメントによって、後述する固定部材としての固定カム１０と、移動部材としての移動カム１２とに係合する方向に付勢されており、これらカム１０，１２に係合することにより、圧胴１の図示を省略したくわえ爪の開閉が行われる。このうち、固定カム１０には、圧胴１の紙搬送方向上流側の胴との紙の受け渡しをするときに、カムフォロア７が係合しくわえ爪を開閉させる。また、移動カム１２には、圧胴１の紙搬送方向下流側の胴との紙の受け渡しをするときに、カムフォロア７が係合しくわえ爪を開閉させる。
【００１０】
固定カム１０は、円環状に形成されたリング部材１１を介してフレーム２に固定されている。移動カム１２はリング部材１１に回転自在に支持された大径ギア１３に固定されており、後述する固定・固定解除手段２５によって、互いに対接する面どうしが圧接されることにより移動カム１２が固定カム１０に固定され、大径ギア１３の回転が規制される。一方、固定・固定解除手段２５によって、固定カム１０に対する移動カム１２の固定が解除されると、大径ギア１３を介して移動カム１２が固定カム１０に対して圧胴１の円周方向の位相を変えることが可能になる。
【００１１】
次に、図１および図２を用いて、固定カム１０に対する移動カム１２の円周方向の位相を変える駆動伝達手段１５について説明する。
【００１２】
駆動伝達手段１５は、フレーム２と、このフレーム２にスタッド１７を介して固定された支持板１８との間に、回転自在でかつ軸線方向に移動自在に支持されたシャフト１６を備え、このシャフト１６のフレーム２の内側に突出した一端部には、常時大径ギア１３に噛合する歯幅が大きく形成された第１のギア１９が固定されている。また、シャフト１６のフレーム２の外側に突出した他端部側には、係合部材２１を介して胴ギア５と噛合または噛合が解除される第２のギア２０が固定されており、係合部材２１と間隔をおいてストッパ２２がシャフト１６に固定されている。
【００１３】
次に、図１，図２および図５を用いて、移動カム１２を固定カム１０に固定または固定の解除を行う固定・固定解除手段２５について説明する。
【００１４】
固定・固定解除手段２５は、移動カム１２を固定カム１０に押圧する押圧部材２６と、この押圧部材２６に係合するレバー２７と、このレバー２７を押圧し押圧部材２６を介して移動カム１２を固定カム１０に押圧するように付勢する付勢手段としての皿ばね２８と、この皿ばね２８に抗してレバー２７を移動させるアクチュエータとしてのエアシリンダ３０とによって概略構成されている。
【００１５】
押圧部材２６は、図１に示すように、フレーム２に設けた貫通孔３１に、一端が貫通孔３１からフレーム２の外側に突出するように、摺動自在に支持されている。図５において、３２，３２は互いに間隔をおいて対向するようにフレーム２に固定された一対の支持板であって、これら支持板３２，３２間に横架された軸３３を回動中心としてレバー２７が、図１中時計・反時計方向へ回動自在に支持されており、このレバー２７の一端部に押圧部材２６が対接している。
【００１６】
図１において３５はフレーム２に設けた凹部であって、この凹部３５の中央部には非貫通孔３６が凹設されており、この非貫通孔３６には押圧子３７が摺動自在に嵌合し、この押圧子３７の非貫通穴３６から露呈した側の端部にはフランジ３８が設けられている。このフランジ３８からねじ３９が一体に突設されており、ねじ３９がレバー２７の他端部に形成されたねじ孔２７ａに螺合し、押圧子３７はレバー２７に固定されている。押圧子３７のフランジ３８と凹部３５の底部との間には皿ばね２８が弾装されており、この皿ばね２８の弾発力によって、レバー２７が押圧子３７を介して軸３３を回動中心として反時計方向へ付勢され、レバー２７の一端部に係合している押圧部材２６を矢印Ａ方向へ移動させる。この押圧部材２６の矢印Ａ方向への移動によって、押圧部材２６が大径ギア１３を矢印Ａ方向へ押圧し、大径ギア１３に固定された移動カム１２を固定カム１０に圧接することにより、移動カム１２が固定カム１０に固定される。軸３３とレバー２７の押圧部材２６が係合している部位までの長さＬ１に対して、軸３３とレバー２７のねじ３９が螺合した部位までの長さＬ２が大きくなるように設定されている。
【００１７】
図２において、４１はフレーム２に立設されたブラケットであって、このブラケット４１の上端部にはエアシリンダ３０が枢着され、左端部にはピン４３を介して第１のレバー４２が回動自在に支持され、中央部にはピン４５を介して第２のレバー４４が回動自在に支持されている。第１のレバー４２は、基端部がエアシリンダ３０の作動ロッド４７にピン４８を介して枢着されており、揺動端側には第１の揺動端部４９と第２の揺動端部５０との２つの揺動端部が設けられ、ブラケット４１との間に懸架された引張りコイルばね５１の引張力によってピン４３を回動中心として時計方向に付勢されている。第１の揺動端部４９には第１のコロ５２が枢支されており、この第１の係合部としての第１のコロ５２は、エアシリンダ３０の作動ロッド４７が前進し、引張りコイルばね５１の引張力に抗して、第１のレバー４２がピン４３を回動中心として反時計方向へ回動することによりレバー２７を押圧する。この第１のコロ５２のレバー２７への押圧によって、図１において、レバー２７が皿ばね２８の弾発力に抗して軸３３を回動中心として時計方向は回動し、押圧部材２６による固定カム１０に対する移動カム１２の固定が解除される。
【００１８】
第１のレバー４２の第２の揺動端部５０には、第２のレバー４４の一端部がピン５３を介して枢着されており、第２のレバー４４の他端部にはピン４５を介して第２の係合部としての第２のコロ５４が枢支されている。この第２のコロ５４は、駆動伝達手段１５の係合部材２１とストッパ２２との間に介装されており、エアシリンダ３０の作動ロッド４７が後退した状態では、図２に実線で示すように、ストッパ２２を介してシャフト１６を矢印Ａ方向へ移動させ、図１に示すように、第２のギア２０と胴ギア５との噛合が解除される。一方、エアシリンダ３０の作動ロッド４７が前進し、第１のレバー４２がピン４３を回動中心として図２中反時計方向へ回動することにより、第２のレバー４４がピン４５を回動中心として図２中反時計方向へ回動する。したがって、第２のコロ５４は係合部材２１を介してシャフト１６を矢印Ｂ方向へ移動させ、第２のギア２０が、図１に二点鎖線で示すように胴ギア５と噛合する。
【００１９】
エアシリンダ３０の作動ロッド４７が前進するとき、駆動伝達手段１５によって第２のギア２０が胴ギア５と噛合した後に、固定・固定解除手段２５によって固定カム１０に対して移動カム１２の固定が解除されるように構成されている。また、エアシリンダ３０の作動ロッド４７が後退するとき、固定・固定解除手段２５によって固定カム１０に対して移動カム１２を固定した後に、駆動伝達手段１５によって第２のギア２０が胴ギア５との噛合が解除されるように構成されている。
【００２０】
次に、このような構成の移動部材の固定装置において、固定部材に対して移動部材を移動させる動作を説明する。
【００２１】
予め、エアシリンダ３０の作動ロッド４７が後退し、図１に示すように、固定カム１０に対して移動カム１２が固定され、かつ第２のギア２０は胴ギア５との噛合が解除された状態になっている。この状態から、エアシリンダ３０の作動ロッド４７を前進させると、第１のレバー４２がピン４３を回動中心として引張りコイルばね５１の引張力に抗して、図２中反時計方向へ回動することにより、第２のレバー４４がピン４５を回動中心として図２中反時計方向へ回動する。したがって、第２のコロ５４は係合部材２１を介してシャフト１６を矢印Ｂ方向へ移動させ、第２のギア２０が、図１に二点鎖線で示すように胴ギア５と噛合する。
【００２２】
また、エアシリンダ３０の作動ロッド４７を前進させ、第１のレバー４２をピン４３を回動中心として反時計方向へ回動させることにより第１のコロ５２がレバー２７を押圧する。この第１のコロ５２のレバー２７への押圧によって、図１において、レバー２７が皿ばね２８の弾発力に抗して軸３３を回動中心として時計方向は回動し、押圧部材２６による固定カム１０に対する移動カム１２の固定が解除される。この固定カム１０に対する移動カム１２の固定の解除が、上述したように、第２のギア２０の胴ギア５との噛合の後に行われるため、移動カム１２が一時的に回転自在となるようなことがないから移動カム１２の回転方向の位置ずれを規制できる。
【００２３】
第２のギア２０が噛合した胴ギア５を本機モータ９によって所定量回動させることにより、第２のギア２０、シャフト１６および第１のギア１９を介して大径ギア１３が所定量回動するから、移動カム１２も一体的に所定量回動し、固定カム１０に対する位相調整が行われる。この状態で、エアシリンダ３０の作動ロッド４７を後退させると、図２においてレバー４２がピン４３を回動中心として時計方向に回動して図中実線で示す位置に位置付けられるため、第１のコロ５２によるレバー２７への押圧が解除される。
【００２４】
したがって、レバー２７が皿ばね２８の弾発力によって、図１において軸３３を回動中心として反時計方向へ回動し、レバー２７の一端部によって押圧部材２６が矢印Ａ方向へ移動するから、この押圧部材２６によって移動カム１２が固定カム１０に押圧され、移動カム１２が固定カム１０に固定される。また、エアシリンダ３０の作動ロッド４７を後退させると、第２のレバー４４が図２においてピン４５を回動中心として時計方向に回動するため、第２のコロ５４が、図１において矢印Ａ方向へ移動するから、第２のギア２０と胴ギア５との噛合が解除される。このとき、上述したように、移動カム１２が固定カム１０に固定された後に、第２のギア２０と胴ギア５との噛合が解除されるから、固定カム１０に対する移動カム１２の位相を調整した状態から移動カム１２がずれるようなことがないため、正確な位相調整を行うことができる。
【００２５】
このように、固定カム１０に対する移動カム１２の固定・固定解除と、固定カム１０に対して移動カム１２を移動させる駆動の断接とを一つのエアシリンダ３０によって行うようにしたため、部品点数を削減することができるとともに、装置の小型化を図ることができ、かつ構造を簡素化することができる。また、軸３３とレバー２７の押圧部材２６が係合している部位までの長さＬ１に対して、軸３３とレバー２７のねじ３９が螺合した部位までの長さＬ２が大きくなるように設定されていることにより、てこの作用により皿ばね２８の弾発力がレバー２７を介して増大され押圧部材２６を押圧する。したがって、皿ばね２８の弾発力を小さくすることができるから、この皿ばね２８の弾発力に抗してレバー２７を回動させるエアシリンダ３０自体の駆動力も小さくすることができるため、エアシリンダ３０は外形寸法が小さいものを使用でき、装置内でアクチュエータ３０を設置するスペースを小さくすることができる。
【００２６】
図６は本発明に係る移動部材の固定装置の第２の実施の形態を破断して示す正面図である。この第２の実施の形態においては、シャフト１６の矢印Ａ−Ｂ方向への移動にもかかわらず、第２のギア２０が胴ギア５に対して噛合状態を保ち、第１のギア１９は、シャフト１６の矢印Ｂ方向への移動により大径ギア１３と噛合するとともに、矢印Ａ方向への移動により大径ギア１３との噛合が解除するように構成されている。このように構成されていることにより、シャフト１６を矢印Ｂ方向へ移動させ、本機モータ９の駆動によって胴ギア５を回転させることにより、固定カム１０に対する移動カム１２の位相調整が行われる。
【００２７】
図７は本発明に係る移動部材の固定装置の第３の実施の形態を破断して示す正面図である。この第３の実施の形態においては、シャフト１６を矢印Ｂ方向へ移動させると、第１のギア１９が大径ギア１３に噛合するとともに、第２のギア２０が胴ギア５に噛合し、本機モータ９の駆動によって胴ギア５を回転させることにより、固定カム１０に対する移動カム１２の位相調整が行われる。また、シャフト１６を矢印Ａ方向へ移動させると、第１のギア１９の大径ギア１３との噛合が解除されるとともに、第２のギア２０の胴ギア５との噛合が解除される。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置について説明したが、折機のカムの位相調整やコータ装置のコータ切替装置にも適用できる。また、本実施の形態においては、移動カム１２を固定カム１０に固定するようにしたが、固定カムを必要としない装置においては固定する対象物としてフレームを用いてもよい。また、本実施の形態においては、固定部材として固定カム１０、移動部材として移動カム１２を用いた例を説明したが、反転胴に設けられた固定ギアと移動ギアにおいて、固定ギアに対して移動ギアを固定、固定の解除を行うようにしてもよい。また、本実施の形態においては、第１のレバー４２の第２の揺動端部５０に第２のレバー４４をピン５３を介して支持するようにしたが、第２の揺動端部５０を設けずに、第２のレバー４４を第１のレバー４２のいずれかの部位にピン５３を介して支持するようにしてもよい。また、本実施の形態においては、第２のレバー４４に支持された第２のコロ５４を、シャフト１６に支持された係合部材２１とストッパ２２との間に介装するようにしたが、第２のコロ５４をシャフト１６に支持させ、この第２のコロ５４を挟持する係合部材を第２のレバー４４に設け、係合部材によって第２のコロ５４を挟んでシャフト１６を移動させるようにしてもよい。また、本実施の形態においては、第１のコロ５２を第１のレバー４２に設けた例を説明したが、第１のコロ５２をレバー２７に支持するようにしてもよいし、第１のコロ５２を設けずに、直接第１のレバー４２によってレバー２７を揺動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る移動部材の固定装置を破断して示す正面図である。
【図２】図１におけるII矢視図である。
【図３】図２におけるIII-III 線断面図である。
【図４】図２におけるIV-IV 線断面矢視図である。
【図５】図１におけるV 矢視図である。
【図６】本発明に係る移動部材の固定装置の第２の実施の形態を破断して示す正面図である。
【図７】本発明に係る移動部材の固定装置の第３の実施の形態を破断して示す正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…圧胴、２…フレーム、５…胴ギア、７…カムフォロア、１０…固定カム（固定部材）、１２…移動カム（移動部材）、１５…駆動伝達手段、１６…シャフト、１９…第１のギア、２０…第２のギア、２５…固定・固定解除手段、２６…押圧部材、２７…レバー、２８…皿ばね（付勢手段）、３０…エアシリンダ（アクチュエータ）、３７…押圧子、４２…第１のレバー、４４…第２のレバー、４９…第１の揺動端部、５０…第２の揺動端部、５２…第１のコロ、５４…第２のコロ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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