(57)【要約】【課題】良好なシート搬送を実現することができるシート搬送装置を提供すること。【解決手段】シート部材を搬送するための複数の搬送ローラ手段と、各搬送ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、駆動手段各々の回転速度を制御可能な制御手段と、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出するための複数のシート搬送速度検出手段を有し、シート部材を搬送して、各シート搬送速度検出手段によって、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出し、検出した搬送速度の何れか１つのシート搬送速度を補正後搬送速度として選択し、各搬送ローラのシート搬送速度が補正後搬送速度になるように各駆動手段の回転速度を補正する。【選択図】図３
2005320122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を搬送するための複数の搬送ローラ手段と、各搬送ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、駆動手段各々の回転速度を制御可能な制御手段と、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出するための複数のシート搬送速度検出手段を有し、
シート部材を搬送して、各シート搬送速度検出手段によって、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出し、検出した搬送速度の何れか１つのシート搬送速度を補正後搬送速度として選択し、各搬送ローラのシート搬送速度が補正後搬送速度になるように各駆動手段の回転速度を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
選択される搬送速度は、検出したシート搬送速度の中で最も速いシート搬送速度であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
選択される搬送速度は、検出したシート搬送速度の中で最も遅いシート搬送速度であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シート部材を搬送するための複数の搬送ローラ手段と、各搬送ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、駆動手段各々の回転速度を制御可能な制御手段と、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出するための複数のシート搬送速度検出手段を有し、
シート部材を搬送して、各シート搬送速度検出手段によって、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出し、検出した搬送速度と、各駆動手段毎に予め決められた使用可能回転速度範囲に応じて補正後搬送速度を算出し、各搬送ローラのシート搬送速度が補正後搬送速度になるように各駆動手段の回転速度を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
算出される補正後搬送速度は、各駆動手段の使用可能回転速度範囲内で駆動可能な、検出したシート搬送速度の中で最も速いシート搬送速度であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
算出される補正後搬送速度は、何れかの駆動手段を使用可能回転速度範囲の最も速い回転速度で駆動した際の搬送ローラのシート搬送速度であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項７】
算出される補正後搬送速度は、各駆動手段の使用可能回転速度範囲内で駆動可能な、検出したシート搬送速度の中で最も遅いシート搬送速度であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項８】
算出される補正後搬送速度は、何れかの駆動手段を使用可能回転速度範囲の最も遅い回転速度で駆動した際の搬送ローラのシート搬送速度であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項９】
算出される補正後搬送速度は、各駆動手段の使用可能回転速度範囲内で駆動可能な、予め決められたシート搬送速度であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
算出される補正後搬送速度が各駆動手段の使用可能回転速度範囲に制約されて算出された場合は、搬送ローラの交換時期であることを告知するための告知手段を有することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
算出される補正後搬送速度が所定の範囲を超えた場合、警告を発するための警告手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項４記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等に用いられるシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、複写機やプリンタ等に用いられるシート搬送装置においては、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成が一般的であり、搬送経路の各部にモータによって駆動される搬送ローラが設けられ、モータの回転速度を一定にして、シートの搬送速度を一定にしていた。
【０００３】
このようなシート搬送装置においては、使用しているうちに、搬送ローラの磨耗が発生して、ローラの円周寸法が変化することにより、モータの回転速度を一定にしていても、搬送ローラによるシート搬送速度が低下する場合があった。又、このような場合、搬送ローラの磨耗量も搬送ローラ毎に異なる場合が多く、その結果、同一のシートを搬送する搬送ローラ間の搬送速度差により、シートの引っ張り合いが発生し、良好なシート搬送ができなくなる場合があった。更には、モータの選定に当たっては、事前に引っ張り合いを考慮し、トルクの大きい高価なモータを選定する必要があった。
【０００４】
そこで、上記の課題を解決する方法として、搬送ローラのシート搬送速度を検出して、低下したシート搬送速度を補うように、モータの回転速度を速くする方法が考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２６７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、モータの回転速度を制御する方法では、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においては、各搬送ローラのシート搬送速度が他の搬送ローラのシート搬送速度に影響を与えるため、搬送ローラのシート搬送速度を検出することは困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においても、個々の搬送ローラのシート搬送速度を正確に測定し、個々の搬送ローラの状態及び各搬送ローラを駆動する個々のモータの能力に応じて適切な補正シート搬送速度を選択し、各搬送ローラのシート搬送速度が補正シート搬送速度になるように補正することで、良好なシート搬送を得ることを目的とする。更には、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いをなくし、トルクの小さい安価なモータの選定を可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、シート部材を搬送するための複数の搬送ローラ手段と、各搬送ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、駆動手段各々の回転速度を制御可能な制御手段と、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出するための複数のシート搬送速度検出手段を有し、シート部材を搬送して、各シート搬送速度検出手段によって、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出し、検出した搬送速度の何れか１つのシート搬送速度を補正後搬送速度として選択し、各搬送ローラのシート搬送速度が補正後搬送速度になるように各駆動手段の回転速度を補正することを特徴とする。
【０００９】
又、本発明は、シート部材を搬送するための複数の搬送ローラ手段と、各搬送ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、駆動手段各々の回転速度を制御可能な制御手段と、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出するための複数のシート搬送速度検出手段を有し、シート部材を搬送して各シート搬送速度検出手段によって、各搬送ローラ手段のシート搬送速度を検出し、検出した搬送速度と、各駆動手段毎に予め決められた使用可能回転速度範囲に応じて補正後搬送速度を算出し、各搬送ローラのシート搬送速度が補正後搬送速度になるように各駆動手段の回転速度を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、個々の搬送ローラのシート搬送速度を正確に測定し、個々の搬送ローラの状態及び各搬送ローラを駆動する個々のモータの能力に応じて適切な補正シート搬送速度を選択し、各搬送ローラのシート搬送速度が補正シート搬送速度になるように補正することにより、１枚のシートを複数の搬送ローラにて同時に搬送する構成においても、良好なシート搬送を得ることが可能になる。
【００１１】
更には、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いをなくし、トルクの小さい安価なモータの選定を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のシート搬送装置を画像形成装置に適用した場合の実施の形態例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は本発明のシート搬送装置を画像形成装置に適用した場合の実施の形態の内部構成図である。この画像形成装置は、記録紙に原稿画像を載せ出力する装置である本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から排出されるコピー記録媒体を複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを備えている。
【００１４】
この画像形成装置はディジタル複写機であり、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１のＣＣＤにより画素化され画像データとして装置に読み込まれ、必要な画像処理が行われた後、画像メモリに蓄えられる。その画像データを本体画像出力部１０に転送し、画像再生して記録紙にコピーされる。
【００１５】
本体画像入力部１１は、入力部の上面の原稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１を備える。光源２１は、図外の光学系モータから駆動力を得て、図１の左右方向に往復駆動する。光源２１から発生した光は、積載された原稿により反射され、光学像が得られる。その光学像をミラー２２，２３，２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。又、ミラー２２，２３，２４は、光源２１と一体的に駆動される。ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換する素子により構成されており、この素子の働きにより伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、更にディジタル信号（画像データ）に変換される。
【００１６】
読み込まれた原稿の画像データは、種々の補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加えられ、画像メモリ（図外）に蓄積される。
【００１７】
本体画像出力部１０は、画像メモリに蓄積された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナログ信号に再変換し、更に露光制御部（図外）により適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号に変換される。その光信号は、スキャナー２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射され静電による潜像が形成される。この潜像はトナーにより画像を形成し、画像と同期した所定タイミングにて、レジストローラ４１から本体内を搬送されてくる記録紙上に転写され、更に定着ローラ３２により記録記録媒体上にトナーが定着され、画像データが記録され、ソータ１３に送られる。
【００１８】
ソータ１３は、本体画像出力部１０の左側に設置されている装置であり、本体画像出力部１０から出力された記録紙を排紙トレイ３３に仕分けして排紙する処理を行う。排紙トレイは、上記本体制御部（図外）により制御され、出力された記録紙紙は制御部の指示した任意の排紙トレイに排出される。
【００１９】
給紙トレイ５０〜５３は本体下部にあり、記録紙を或る程度蓄積しておくことが可能である。制御部により、給紙トレイ５０〜５３から蓄積された記録紙を搬送し画像出力を行う。給紙デッキ５４は本体画像出力部１０の左側に設置されている装置で、記録紙を大量に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ５０〜５３と同様に制御部により蓄積された記録紙を搬送し画像出力を行う。
【００２０】
本体画像出力部１０の左側に、操作者が少数の任意種類のコピー記録媒体を比較的容易に給紙することが可能となる手差しトレイ５５が設置されている。又、この手差しトレイは、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙等の特殊な記録記録媒体を使用する場合にも使用される。
【００２１】
搬送ローラ６０〜７２の給紙・搬送ローラは、各給紙トレイ・デッキから記録紙をレジストローラ４１に給紙搬送する役割を担っている。各給紙・搬送ローラはそれぞれ独立に駆動源としてステッピングモータ６０Ｍ〜７２Ｍ（図示せず）に歯車等の伝達装置を介して接続されており、各ステッピングモータは、制御部（図示せず）により、各々個別の回転速度で制御されている。更に、制御部は、各ステッピングモータに各々個別に供給する電流を制限して、強制的にステッピングモータの回転力（つまり、接続された搬送ローラの搬送力）を低下させる機能を有している。各シート検出センサ８０〜８８は、各給紙・搬送ローラ間に配置された反射型光センサであり、シートの有無を検出することで、シートの搬送状態を検出する。又、後述するように、各給紙・搬送ローラのシート搬送速度を検出する。
【００２２】
図２は本体画像入力部１１に配設される操作パネルの一例を示す平面図である。
【００２３】
図２において、Ｐ２０１は表示／設定部であり、動作状況・メッセージを表示する。又、表示部Ｐ２０１の表面はタッチパネルになっていて、表面を触れることによって選択キーとして機能し、画像読み取りモード又は複写モードを設定する機能がある。又、Ｐ２０２はテンキーであり、数字を入力するキーであり、ここで１枚の原稿に対してのコピーする枚数等を設定する。Ｐ２０３はスタートキーであり、前述の各種画像読み取りモード及び複写モードを設定した後に、このキーを押下することにより複写動作を開始する。
【００２４】
上述の画像形成装置のシート搬送装置における各搬送ローラのシート搬送速度補正に関し、以下に、その動作の詳細を示す。
【００２５】
図３に各給紙・搬送ローラのシート搬送速度を検出するための搬送速度検出用チャートの一例を示す。この搬送速度検出用チャート上には、シート搬送方向と垂直に予め決められた間隔（Ｌ）の白黒ストライプ（白黒縞）が印刷されている。この搬送速度検出用チャートを搬送し、各給紙・搬送ローラ間に設けられた、シート検出センサ８０〜８８にて、濃淡を検出する時間間隔（Ｔ）を測定することにより、各搬送ローラのシート搬送速度ＳＶ（＝Ｌ／Ｔ）を検出する。
【００２６】
次に、図４のフローチャートを用いて、各搬送ローラのシート搬送速度検出方法及びその際の搬送ローラ駆動方法について、給紙トレイ５３から上記搬送速度検出用チャートを給紙搬送した場合を例にその詳細を説明する。
【００２７】
本例においては、給紙・搬送ローラ６０〜６５を駆動し（つまり、各々個別に接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍを駆動し）、シート検出センサ８０〜８５で搬送速度検出用チャートの白黒ストライプ間隔を測定することにより、給紙・搬送ローラ６０〜６５のシート搬送速度が検出される。尚、図中、MV0_60, MV0_61, MV0_62, MV0_63, MV0_64, MV0_65は、給紙・搬送ローラが磨耗していない時に、各搬送ローラのシート搬送速度が、予め決められたシート搬送速度SVobj になるように、各搬送ローラに接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍ毎に予め決められた回転速度である。
【００２８】
給紙トレイ５３に搬送速度検出用チャートが積載された状態でシート搬送速度検出が指示されると（Ｓ１０１）、モータ６０Ｍを回転速度MV0_60、搬送力大で回転し、給紙ローラ６０にてチャートの給紙を開始する（Ｓ１０２）。次に、センサ８０にてチャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６０の搬送速度SV1_60を測定する（Ｓ１０３）。チャートが搬送ローラ６１に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６１Ｍを回転速度MV0_61、搬送力大で回転し、搬送ローラ６１にてチャートの搬送を開始すると共に、モータ６０Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６）。次に、センサ８１にてチャートのストライプを読み取り、搬送ローラ61の搬送速度SV1_61を測定する（Ｓ１０７）。
【００２９】
チャートが搬送ローラ６２に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６２Ｍを回転速度MV0_62、搬送力大で回転し、搬送ローラ６２にてチャートの搬送を開始すると共に、モータ６１Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）。次に、センサ８２にてチャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６２の搬送速度SV1_62を測定する（Ｓ１１１）。チャートが搬送ローラ６３に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６３Ｍを回転速度MV0_63、搬送力大で回転し、搬送ローラ６３にてチャートの搬送を開始すると共に、モータ６２Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１４）。次に、センサ８３にてチャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６３の搬送速度SV1_63を測定する（Ｓ１１５）。
【００３０】
チャートが、搬送ローラ６４に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６４Ｍを回転速度MV0_64、搬送力大で回転し、搬送ローラ６４にて、チャートの搬送を開始すると共に、モータ６３Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１１６，Ｓ１１７，Ｓ１１８）。次に、センサ８４にてチャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６４の搬送速度SV1_64を測定する（Ｓ１１９）。チャートが搬送ローラ６５に到達する直前の所定のタイミングにて、モータ６５Ｍを回転速度MV0_65、搬送力大で回転し、搬送ローラ６５にてチャートの搬送を開始すると共に、モータ６４Ｍの搬送力を低下させる（Ｓ１２０，Ｓ１２１，Ｓ１２２）。次に、センサ８５にて、チャートのストライプを読み取り、給紙ローラ６５の搬送速度SV1_65を測定する（Ｓ１２３）。レジストローラ４１に達したチャートは、通常のコピーと同様に排紙トレイ３３に排紙搬送される（Ｓ１２４）。尚、この際、画像形成は行わいように制御される。
【００３１】
上述のように、搬送速度検出用チャートを各給紙搬送ローラで給紙・搬送しながら、各シート検出センサにて、チャートのストライプ間隔を測定することにより、各給紙・搬送ローラのシート搬送速度SV1_60, SV1_61, SV1_62, SV1_63, SV1_64, SV1_65が検出できる。
【００３２】
尚、本説明におけるモータの搬送力切り替え制御は、搬送速度検出用チャートが複数の搬送ローラに跨って、同時に搬送される場合に、速度検出対象以外の搬送ローラの搬送速度の影響を排除するために、紙搬送方向上流側のシート搬送力を低下させ、下流側の搬送ローラにて、シートを引き抜くように作用させるように実施するものである。モータ搬送力の低下方法は、既知のモータの駆動電流を低下させる方法や、モータの駆動電圧を低下させる方法等、如何なる方法であっても構わない。
【００３３】
次に、図５のフローチャートを用いて検出した各搬送ローラのシート搬送速度と、各搬送ローラを駆動するモータ毎に予め定められた使用可能回転速度範囲から補正後シート搬送速度を算出する方法について説明する。
【００３４】
尚、搬送ローラに接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍは、各々予め回転速度上限値(MV_max60, MV_max61, MV_max62, MV_max63, MV_max64, MV_max65)が定められている。
【００３５】
先ず、検出した給紙搬送ローラ６０〜６５のシート搬送速度SV1_60, SV1_61, SV1_62, SV1_63, SV1_64, SV1_65の中で、最も速い速度を抽出し、これを仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ２０１）。次に、給紙ローラ６０の駆動モータ６０Ｍを上限回転速度で回転させた際の給紙ローラ６０の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ２０２）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６０Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６０の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ２０３）。次に、搬送ローラ６１の駆動モータ６１Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６１の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ２０４）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６１Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６１の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ２０５）。
【００３６】
次に、搬送ローラ６２の駆動モータ６２Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６２の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ２０６）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６２Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６２の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ２０７）。次に、搬送ローラ６３の駆動モータ６３Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６３の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ２０８）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６３Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６３の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ２０９）。次に、搬送ローラ６４の駆動モータ６４Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６４の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ２１０）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６４Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６４の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ２１１）。
【００３７】
次に、搬送ローラ６５の駆動モータ６５Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６５の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ２１２）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６５Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６５の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ２１３）。上記を以って、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)には、各搬送ローラにおいて、検出したシート搬送速度の中で、各駆動モータの上限回転速度を超えない範囲で、最も速いシート搬送速度若しくは各駆動モータを上限回転速度で回転させた際の最も遅い速度が格納されている状態となり、これを補正後シート搬送速度とする。
【００３８】
次に、各給紙・搬送ローラのシート搬送速度を、算出した補正後シート搬送速度にするための各駆動モータの回転速度を算出する（Ｓ２１４）。
【００３９】
次に、補正後シート搬送速度(SV_tmp)が、予め決められた所定範囲内かどうか判定し（Ｓ２１５）、もし、所定範囲外であれば、図６に示すように、搬送ローラの交換を促す表示を操作パネルの表示部Ｐ２０１に表示する（Ｓ２１６）。
【００４０】
ここで、給紙トレイ５３から、搬送速度検出用チャートを給紙搬送して、給紙搬送ローラ６０〜６５のシート搬送速度を検出する方法及び補正後シート搬送速度の算出方法について説明したが、同様の方法にて、給紙トレイ５０から、搬送速度検出用チャートを給紙搬送することにより、シート検出センサ８６，８７，８４，８５を使用し、給紙搬送ローラ６７，６８，６９，６５のシート搬送速度検出、補正後シート搬送速度算出ができる。
【００４１】
又、給紙トレイ５１から、搬送速度検出用チャートを給紙搬送することにより、シート検出センサ８３，８４，８５を使用し、給紙搬送ローラ７０，６４，６５のシート搬送速度検出、補正後シート搬送速度算出ができる。又、給紙トレイ５２から、搬送速度検出用チャートを給紙搬送することにより、シート検出センサ８１，８２，８３，８４，８５を使用し、給紙搬送ローラ６６，６２，６３，６４，６５のシート搬送速度検出、補正後シート搬送速度算出ができる。又、給紙デッキ５４から、搬送速度検出用チャートを給紙搬送することにより、シート検出センサ８，８４，８５を使用し、給紙搬送ローラ７１，７２，６５のシート搬送速度検出、補正後シート搬送速度算出ができる。
【００４２】
尚、本実施の形態においては、搬送速度検出用チャートのストライプ間隔を給紙・搬送ローラ間に配置した反射型光センサにて検出する方法にて、搬送ローラのシート搬送速度を算出したが、本方法に限らず、例えば、給紙・搬送ローラ間に２つのセンサを所定間隔で配置し、搬送されるシートの先端を検出する方法等、如何なる方法で搬送ローラのシート搬送速度を検出しても構わない。
【００４３】
又、算出された各搬送路毎の各ステッピングモータの補正後回転速度を不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、次回、給紙・搬送する際の各ステッピングモータの補正後回転速度とすれば、装置が電源ＯＦＦされても、各搬送ローラのシート搬送速度が所定速度SVobj になる回転速度を保持できる。
【００４４】
上記のように、検出したシート搬送速度の中で、各駆動モータの上限回転速度を超えない範囲で、最も速いシート搬送速度若しくは各駆動モータを上限回転速度で回転させた際の最も遅い速度を補正後シート搬送速度とすることにより、搬送ローラの磨耗により、むやみに装置を停止させることなく、搬送可能な適切なシート搬送速度でシートを給紙搬送することが可能になる。
【００４５】
又、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いをなくし、トルクの小さい安価なモータの選定を可能になる。
【００４６】
更には、搬送ローラが磨耗しても、生産性の低下を極力防止することが可能になる。
【００４７】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２のシート搬送装置を画像形成装置に適用した場合の構成及びシート搬送速度検出用チャートの例及び各搬送ローラのシート搬送速度検出方法及びその際の搬送ローラ駆動方法は、実施の形態１と同じであり、図１〜図４及び図６を共用する。
【００４８】
図７のフローチャートを用いて本発明の第２の実施の形態における、検出した各搬送ローラのシート搬送速度と、各搬送ローラを駆動するモータ毎に予め定められた使用可能回転速度範囲から補正後シート搬送速度を算出する方法について説明する。
【００４９】
尚、搬送ローラに接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍは、各々、予め回転速度下限値(MV_min60, MV_min61, MV_min62, MV_min63, MV_min64, MV_min65)が定められている。
【００５０】
先ず、検出した給紙搬送ローラ60〜65のシート搬送速度SV1_60, SV1_61, SV1_62, SV1_63, SV1_64, SV1_65の中で最も遅い速度を抽出し、これを仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ３０１）。次に、給紙ローラ６０の駆動モータ６０Ｍを下限回転速度で回転させた際の給紙ローラ６０の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ３０２）、SV_tmpが遅い場合には、駆動モータ６０Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６０の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とし（Ｓ３０３）、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)が駆動モータの下限回転数であることを示すフラグ(Fmotor_MIN)を１にする（Ｓ３０４）。
【００５１】
次に、搬送ローラ６１の駆動モータ６１Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６１の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ３０５）、SV_tmpが遅い場合には、駆動モータ６１Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６１の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とし（Ｓ３０６）、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)が駆動モータの下限回転数であることを示すフラグ(Fmotor_MIN)を１にする（Ｓ３０７）。次に、搬送ローラ６２の駆動モータ６２Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６２の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ３０８）、SV_tmpが遅い場合には、駆動モータ６２Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６２の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とし（Ｓ３０９）、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)が駆動モータの下限回転数であることを示すフラグ(Fmotor_MIN)を１にする（Ｓ３１０）。
【００５２】
次に、搬送ローラ６３の駆動モータ６３Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６３の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ３１１）、SV_tmpが遅い場合には、駆動モータ６３Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６３の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とし（Ｓ３１２）、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)が駆動モータの下限回転数であることを示すフラグ(Fmotor_MIN)を１にする（Ｓ３１３）。次に、搬送ローラ６４の駆動モータ６４Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６４の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ３１４）、SV_tmpが遅い場合には、駆動モータ６４Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６４の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とし（Ｓ３１５）、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)が駆動モータの下限回転数であることを示すフラグ(Fmotor_MIN)を１にする（Ｓ３１６）。
【００５３】
次に、搬送ローラ６５の駆動モータ６５Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６５の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ３１７）、SV_tmpが遅い場合には、駆動モータ６５Ｍを下限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６５の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とし（Ｓ３１８）、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)が駆動モータの下限回転数であることを示すフラグ(Fmotor_MIN)を１にする（Ｓ３１９）。
【００５４】
上記を以って、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)には、各搬送ローラにおいて、検出したシート搬送速度の中で、各駆動モータの下限回転速度を超えない範囲で、最も遅いシート搬送速度若しくは各駆動モータを下限回転速度で回転させた際の最も速い速度が格納されている状態となり、これを補正後シート搬送速度とする。
【００５５】
次に、各給紙・搬送ローラのシート搬送速度を、算出した補正後シート搬送速度にするための各駆動モータの回転速度を算出する（Ｓ３２０）。
【００５６】
次に、駆動モータの下限回転数であることを示すフラグ(Fmotor_MIN)が１の場合には（Ｓ３２１）、図６に示すように、搬送ローラの交換を促す表示を操作パネルの表示部Ｐ２０１に表示する（Ｓ３２２）。
【００５７】
上記のように、検出したシート搬送速度の中で、各駆動モータの下限回転速度を超えない範囲で、最も遅いシート搬送速度若しくは各駆動モータを下限回転速度で回転させた際の最も速い速度を補正後シート搬送速度とすることにより、搬送ローラの磨耗により、むやみに装置を停止させることなく、搬送可能な適切なシート搬送速度で、シートを給紙搬送することが可能になる。
【００５８】
更には、搬送ローラの磨耗しても、駆動モータの回転速度が許容可能範囲内で、適切な補正シート搬送速度を選択することにより、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いがなくなるため、又、モータの回転数を速くすることがないため、安価な駆動モータの選定が可能になる。
【００５９】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３のシート搬送装置を画像形成装置に適用した場合の構成及びシート搬送速度検出用チャートの例及び各搬送ローラのシート搬送速度検出方法及びその際の搬送ローラ駆動方法は、実施の形態１と同じであり、図１〜図４を共用する。
【００６０】
図８のフローチャートを用いて、本発明の実施の形態３における、検出した各搬送ローラのシート搬送速度と、各搬送ローラを駆動するモータ毎に予め定められた使用可能回転速度範囲から補正後シート搬送速度を算出する方法について説明する。
【００６１】
尚、各搬送ローラに接続されたステッピングモータ６０Ｍ〜６５Ｍは、各々予め回転速度上限値(MV_max60, MV_max61, MV_max62, MV_max63, MV_max64, MV_max65)が定められている。
【００６２】
先ず、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)として、予め決められたシート搬送速度SVobj する（Ｓ４０１）。次に、給紙ローラ６０の駆動モータ６０Ｍを上限回転速度で回転させた際の、給紙ローラ６０の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ４０２）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６０Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６０の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ４０３）。
【００６３】
次に、搬送ローラ６１の駆動モータ６１Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６１の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ４０４）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６１Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６１の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ４０５）。次に、搬送ローラ６２の駆動モータ６２Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６２の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ４０６）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６２Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６２の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ４０７）。
【００６４】
次に、搬送ローラ６３の駆動モータ６３Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６３の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ４０８）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６３Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６３の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ４０９）。次に、搬送ローラ６４の駆動モータ６４Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６４の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ４１０）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６４Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６４の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ４１１）。次に、搬送ローラ６５の駆動モータ６５Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６５の予想搬送速度とSV_tmpを比較し（Ｓ４１２）、SV_tmpが速い場合には、駆動モータ６５Ｍを上限回転速度で回転させた際の搬送ローラ６５の予想搬送速度を仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)とする（Ｓ４１３）。
【００６５】
上記を以って、仮の補正後シート搬送速度(SV_tmp)には、各駆動モータの上限回転速度を超えない範囲の、予め決められたシート搬送速度SVobj 若しくは各駆動モータを上限回転速度で回転させた際の最も遅い速度が格納されている状態となり、これを補正後シート搬送速度とする。
【００６６】
次に、各給紙・搬送ローラのシート搬送速度を、算出した補正後シート搬送速度にするための各駆動モータの回転速度を算出する（Ｓ４１４）。
【００６７】
上記のように、各駆動モータの上限回転速度を超えない範囲の、予め決められたシート搬送速度若しくは各駆動モータを上限回転速度で回転させた際の最も遅い速度を補正後シート搬送速度とすることにより、搬送ローラの磨耗により、むやみに装置を停止させることなく、搬送可能な適切なシート搬送速度でシートを給紙搬送することが可能になる。
【００６８】
又、搬送ローラ間のシートの引っ張り合いをなくし、トルクの小さい安価なモータの選定を可能になる。
【００６９】
更には、搬送ローラが磨耗しても、駆動モータの回転速度が許容可能範囲内であれば、生産性を全く低下させることなく、シートを給紙搬送することが可能になり、たとえ駆動モータの回転速度が許容可能範囲外となって、予め決められたシート搬送速度でシート搬送ができなくなったとしても、適切な補正シート搬送速度を選択することで、生産性の低下を極力防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１〜３のシート搬送装置が適用された画像形成装置を説明する構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の操作パネルを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜３の給紙・搬送ローラのシート搬送速度検出用チャートである。
【図４】本発明の実施の形態１〜３のシート搬送速度検出方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１の補正後シート搬送速度算出方法を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１，２の搬送ローラ交換警告を説明する操作パネルを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１，２の補正後シート搬送速度算出方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３の補正後シート搬送速度算出方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０      本体画像出力部
１１      本体画像入力部
１２      自動原稿送り装置
１３      ソータ
２１      光源
２２〜２４  ミラー
２５      レンズ（入力系）
２６      ＣＣＤ
２７      光学照射部（レーザ）
２８      スキャナ
２９      レンズ（出力系）
３０      ミラー
３１      感光ドラム  
３２      定着ローラ
３３    排紙トレイ
３７    手差しトレイ
４１    レジストローラ
５０    排紙トレイ１
５１    排紙トレイ２
５２    排紙トレイ３
５３    排紙トレイ４
５４    給紙デッキ
６０〜７２  給紙・搬送ローラ
８０〜８５  シート検出センサ
【図１】
2005320122.tif 000003
【図２】
2005320122.tif 000004
【図３】
2005320122.tif 000005
【図４】
2005320122.tif 000006
【図５】
2005320122.tif 000007
【図６】
2005320122.tif 000008
【図７】
2005320122.tif 000009
【図８】
2005320122.tif 000010