(57)【要約】      （修正有）【課題】大型タイプから小型タイプの容器を安全且つ確実に保持することができる移載装置を提供する。【解決手段】ガス容器１を正立姿勢のまま保持する容器保持機構を備え、ガス容器１をガス充填工場の容器出荷エリアへ移送する移載装置であって、ガス容器１の上部側胴部を支え込む第１保持部材４と底部を支える第２保持部材５とで構成して、ガス容器１を上下から抱え込むように保持し得るようにした。また、容器出荷ステージへ向けて設置される機枠に、昇降支持機構と進退支持機構を介して昇降動と進退動自在に支持される可動ベース２に複数の容器保持機構を夫々組み込み支持させることにより、複数本のガス容器１を各容器保持機構で個々に保持させて正立姿勢のまま一括して容器出荷ステージに配設されている容器ストック装置の移送方向に並列状に敷き備えて往復動自在な各パレットG-1上に移載し得るようにした。【選択図】図８
2005145663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス容器を正立姿勢のまま保持する容器保持機構を備え、ガス容器を指定移載エリアへ移送する移載装置であって、
前記容器保持機構は、ガス容器の上部側胴部を支え込む第１保持部材と、ガス容器の底部を支える第２保持部材とで構成され、
前記第１保持部材は、垂直なガイドシャフトに上下動自在に支持され、該ガイドシャフトの前部に位置して正立姿勢のまま搬入されるガス容器の上部側胴部を、同上部の保護キャップ或いは保護プロテクタと干渉せずに支え込む形状を呈する複数の腕杆を備え、
前記第２保持部材は、ガス容器の底部を接離自在に支える支持片を回動自在に備え、更に前記支持片がガス容器の底部を支えた状態で該支持片をロックするロック機構が備えられていることを特徴とする高圧ガス容器の移載装置。
【請求項２】
請求項１記載の容器保持機構は、指定移載エリアへ向けて平面視略矩形の櫓状に枠組み設置される装置機枠に、昇降支持機構を介して昇降動自在で且つ進退支持機構を介して指定移載エリアへ向けて進退動自在に支持される平面視矩形状の可動ベースにその長手方向並列状に夫々組み込まれることにより、当該ベース下に正立姿勢のまま横一列の並列状に搬入されてくる複数本のガス容器を個々に保持すると共に、可動ベースの前進移動により複数本のガス容器を正立姿勢のまま一括して指定移載エリアへ移送し得るように構成されてなることを特徴とする高圧ガス容器の移載装置。
【請求項３】
請求項２記載の可動ベースには各容器保持機構をガイドシャフトとボールネジを介して個々に支持する複数の容器幅寄せ台車が横移動自在に組み込まれると共に、該幅寄せ台車を左右何れかの方向に幅寄せ移動させる容器幅寄せ機構が備えられていることを特徴とする高圧ガス容器の移載装置。
【請求項４】
請求項１〜３何れか１項に記載の移載装置において、
装置機枠外に駆動モータを設置し、該駆動モータの動力を、ガス容器の容器保持機構、可動ベースの昇降支持機構と進退支持機構、容器幅寄せ台車の容器幅寄せ機構、これらの機構に伝達する多重駆動系の動力伝達機構が備えられ、該動力伝達機構の適宜箇所に備えられている動力ON・OFF切換え手段の切換えにより、前記駆動モータからの動力が前記容器保持機構、昇降支持機構及び進退支持機構、容器幅寄せ機構に切換え伝達されるように構成されてなることを特徴とする高圧ガス容器の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＰガス等の高圧ガス容器（以後、ガス容器）複数本を正立姿勢のまま一括して移送する移載装置に係り、主としてガス充填工場のガス充填ステージの充填機により所定充填重量のＬＰガス等が充填された後、当該充填ステージから搬送路により出荷ステージへと搬出されてくるガス容器を、出荷ステージの容器ストックエリアへ移送する移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ガス容器は、ガス充填工場のガス充填ステージに設置されているガス充填装置のガス充填機でＬＰガス等の高圧ガスが自動充填された後、ガス充填ステージと搬送路にて連絡する容器出荷ステージへと搬出されて当該ステージにて各配送業者や配送地域毎に振り分け且つ必要本数がストックされ、各配送業者の配送車に載せられて各地へ配送される。一方、使用済みのガス容器（空容器）は配送車により回収されて容器入荷ステージに運び込まれて、ガス充填装置へと搬入され、ガス充填装置のガス充填機により充填される配送と回収とが繰り返される。
ガス充填後のガス容器は重量物であり、ガス充填工場内での移送、例えばガス充填ステージから搬送路により容器出荷ステージへ搬出されてくるガス容器を容器ストックエリアへと移送したり、配送車への積み降ろしには過大な労力を要するために、近年では一部にこれらの移送、荷下ろし作業を機械的に行われるようになってきており、その移送装置が開発提供されている。
そして、ガス容器は、全体形状が掴みとこが無い円筒状で、危険性の高い液化ガス類の充填が多いことから、取扱いには安全が求められ最善の注意が必要である。
【０００３】
従来では、ガス容器の上部３次曲面を吸着保持する吸着ヘッドを備える把持機構と、該把持機構を昇降させる昇降機構と、前記把持機構を前後、左右方向へ水平移動させる水平移動機構とを備えて、昇降機構で吸着ヘッドを下降させてガス容器の上部に吸着ヘッドを載せた後に、ヘッド内部を減圧してガス容器に吸着ヘッドを吸着させ、次いで昇降装置の駆動で吸着ヘッドを上昇させてガス容器を持ち上げ、水平移動機構の駆動でガス容器を配送車へと移送する移載装置がある（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１記載の移載装置は、ガス容器の上部３次曲面を吸着保持することに関連して以下の問題がある。
即ち、特許文献１記載の搬送装置は吸着ヘッドが、ガス容器の充填バルブに被せる保護キャップよりも大きくその周縁に、容器の上部曲面に沿う径方向外向きに拡開させた開口縁を有するスカート形状と成し、その開口縁内面には弾性シール材を添設して、容器上部の曲面に吸着ヘッドを載せた時に隙間ができて真空漏れが生じないようにし、真空装置により真空引きする真空吸着によるガス容器の吊持である。
【０００５】
ところで、ガス容器の形状には、容器の大きさ（容量）等に応じて充填バルブを囲むように保護プロテクタを備えるプロテクタ付容器と、前述のように充填バルブに係脱自在に被せる保護キャップを備えるキャップ付容器との２種類がある。そして、プロテクタ付容器においてはプロテクタの円周外径が容器外径よりも小さいタイプや容器外径と略同じ同径タイプとがある。
従って、キャップ付容器とプロテクタ付容器の双方を真空吸着により吊持可能にするためには、吸着ヘッドを大きくすると共に大型の真空装置が必要であり、この場合、多くのエネルギーを消費するので、コスト面等で実用上の問題があるばかりか、吸着ヘッド内を真空に減圧するための真空引きに時間が掛かり、作業性が悪くなると言う問題がある。そして、この問題は、キャップ付とプロテクタ付との充填バルブの保護構造の違いのみだけに限らず、１０kg、２０kg、３０kg、５０kg等のように各種容器の大きさによっても大きく関係するものである。
【０００６】
更に、容器外径と同径の円周外径のプロテクタを備えるプロテクタ付容器においては吸着ヘッドの拡開形状を、キャップ付容器を吸着保持する形状とは完全に異なる例えば円筒状に設計変更しなければならないことから、キャップ付容器との併用による真空吸着は困難且つ不可能となる。
また、容器は屋外流通で長年に亘る使用により上部曲面表面の塗装が剥がれたり、埃やゴミ等の付着物による汚れが激しく、そのために、吸着ヘッドの上部曲面に対する吸着力が衰え、真空維持が不足して重量容器の脱落を引き起こす安全上の大きな問題がある。そして、これを防ぐための維持管理、吸着ヘッドのパッキング交換等の保守管理が必要である等から、保安管理面においても実用上の問題がある。
【０００７】
そこで、本願出願人はこの様な問題に鑑み、キャップ付タイプとプロテクタ付タイプの両方のガス容器に対応できる移載装置を先に提案している（特許文献２）
この特許文献２記載の移載装置は、キャップ付容器を保持するキャップ付容器保持機構と、プロテクタ付容器を保持するプロテクタ付容器保持機構を備え、当該容器保持機構をチェーンを介して昇降装置に連結させ、昇降装置によりチェーンを繰り出す、巻き上げることで、容器保持機構を昇降させるようになっている。そして、昇降機構が天井等に取り付け支持される走行レールに沿って走行自在をもって、容器保持機構に吊下げ保持されたキャップ付容器或いはプロテクタ付容器を移送するように構成されている。
【０００８】
ところで、この種のガス容器の移載作業は主に風通しの良い屋根付き屋外作業場において行なわれるものであるため、風等の屋外環境の影響を受け易いものである。
即ち、特許文献２記載の移載装置におけるキャップ付容器保持機構は、少なくとも容器上部の保護キャップに上方から被せる円筒状の保持体、この保持体の収益に内外移動自在に備えられてキャップ下縁の被係合溝（リング凹溝）に係合する複数のボールからなる係合部材、昇降装置により前記保持体の外側にて上下動自在に支持され、前記係合部材を内側へ付勢して前記被係合溝との係合状態を自在にロックするロック体とを備え、これにより、昇降装置により容器保持機構を降下させて保持体を保護キャップに上方から被せることで、各係合部材が被係合溝と係合可能に位置し、シリンダの退動により昇降板が下降し、これに伴い連結軸が前期ロック体をロック作動位置に押し下げ、係合部材の被係合溝に対する係合状態をロックし、この状態でガス容器をチェーンにより吊り下げ保持するものである。
従って、昇降装置により容器保持機構を降下させながら円筒状の保持体を保護キャップに真上から被せる時に、横風等の影響により容器保持機構が横揺れし、それにより、保護キャップに対して保持体が速やかに被さらないと言った問題が起き得る等から、改良の余地が残されていた。
【０００９】
【特許文献１】特許第２９５０４６９号
【特許文献２】特開２０００−３４４４５９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、キャップ付容器やプロテクタ付容器等の容器形状の違いに関わらずに上下から抱え込むように安全且つ確実に保持させることができ、そして、例えば配送業者等の配送車に載せられて出荷されるガス充填工場等の容器出荷ステージにおける容器ストックエリアにおける作業者による該ストックエリアへのガス容器の搬送作業を省いて合理化を図る上での自動化が期待できる移載装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、危険性の高い液化ガス類を取扱うガス充填工場での安全面において考慮された移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、ガス容器を正立姿勢のまま保持する容器保持機構を備え、ガス容器を指定移載エリアへ移送する移載装置であって、
前記容器保持機構は、ガス容器の上部側胴部を支え込む第１保持部材と、ガス容器の底部を支える第２保持部材とで構成され、前記第１保持部材は、垂直なガイドシャフトに上下動自在に支持され、該ガイドシャフトの前部に位置して正立姿勢のまま搬入されるガス容器の上部側胴部を、同上部の保護キャップ或いは保護プロテクタと干渉せずに上方から押え込む形状を呈する数本の腕杆を備え、前記第２保持部材は、ガス容器の底部を接離自在に支える支持片を上下回動自在に備える構成としたことを特徴としている。
この様な構成により、正立姿勢のガス容器の上部側胴部を第１保持部材の複数の腕杆にて上方から支え、容器の底部を第２保持部材の支持片にて支える上下からの掴持構造にてガス容器を正立姿勢のままで保持し、指定移載エリアへと移送する。この時、第１保持部材の複数の腕杆は充填バルブを保護する保護キャップ或いは保護プロテクタに干渉することがない形状であることで、キャップ付容器或いはプロテクタ付容器等の各種容器を第２保持部材の支持片との協働で上下から抱え込むように安全且つ確実に保持することが可能になる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、上記指定移載エリアへ向けて平面視略矩形の櫓状に枠組み設置される装置機枠に、昇降支持機構を介して昇降動自在で且つ進退支持機構を介して指定移載エリアへ向けて進退動自在に支持される平面視矩形状の可動ベースに長手方向横一列の並列状に複数の容器保持機構を夫々組み込み支持させることにより、可動ベースの下に正立姿勢のまま横一列の並列状に搬入されてくる複数本のガス容器が、各容器保持機構により個々に上下から抱き支えられるように保持され、昇降支持機構による可動ベースの僅かな上昇と進退支持機構による可動ベースの前進移動により複数本のガス容器が正立姿勢のまま一括して指定移載エリアへ移送されるようにしたことを特徴とする。
上記指定積載エリアとして、例えば使用済みのガス容器に液化ガス等を自動充填するガス充填工場のガス充填ステージと搬送路にて連絡する容器出荷ステージの容器ストックエリアが挙げられ、このストックエリアに各配送業者や配送地域毎にガス容器が移送されるようにしてある。
そして、上記容器ストックエリアには上記搬送路の側部部位から直角に延びる容器ストック装置が配設されており、複数本のガス容器を整列させた状態で載承可能な大きさを有する複数のパレットを移送方向に並列状に敷き備えた状態で上記搬送路の側方部位から容器出荷ステージの前端縁側に向けて移送する移送往路が形成され、該往路の下方には前記パレットを移送終端側から移送始端側へ移送する移送復路が形成され、当該移送始端にはパレットを移送往路に向けて押し上げる押動機構が備えられると共に、移送終端にはパレットを移送復路に向けて下降させる支持機構が備えられて、前記移送往路の始端待機部においてパレット上に複数本のガス容器が正立姿勢のままで一括して自動的に移載される移送が移載装置Ａにより数回繰り返されることで、該パレット上にガス容器が正立姿勢で略碁盤目状に整列載承されるようにしてある
【００１３】
また、請求項３に記載の発明では、上記可動ベースに、上記複数の容器保持機構を平行な２本のガイドシャフトを介して垂下状に支持させる複数の容器幅寄せ台車が横移動自在に組み込まれると共に、該幅寄せ台車を左右何れかの方向に幅寄せ移動させる容器幅寄せ機構が備えられている。
上記容器幅寄せ機構により幅寄せ移動される容器幅寄せ台車は、５０kg以下の例えば１０kg、２０kg、３０kg等の各種容器の大きさ（胴部外径）に応じて左右何れかの方向に交互に幅寄せ移動されるように構成されており、垂下状に支持する各容器保持機構に個々に保持される複数のガス容器を、右方向又は左方向に幅寄せ移動せしめた状態で可動ベースの前進移動により上記容器ストックエリアへと移送し、該ストックエリアに設置されている上記ストック装置の各パレット上に複数のガス容器を正立姿勢のままで整列移載する動きを成すようにしてある。
【００１４】
更に、請求項４に記載の発明では、上記装置機枠外に駆動モータを設置し、該駆動モータの動力を、ガス容器の容器保持機構、可動ベースの昇降支持機構と進退支持機構、容器幅寄せ台車の容器幅寄せ機構、これらの機構に伝達する多重駆動系の動力伝達機構が備えられ、該動力伝達機構の適宜箇所に備えられている動力ON・OFF切換え手段の切換えにより、前記駆動モータからの動力が前記容器保持機構、昇降支持機構及び進退支持機構、容器幅寄せ機構に切換え伝達されるように構成されてなることを特徴とする。
上記動力ON・OFF切換え手段としては特に限定されるものではないが、動力伝達機構を構成する伝達軸等に備えられるエアークラッチであることが好適なものとなる。
また、上記エアークラッチや移載装置を自動化で稼動させる上で必要とする各部に配設される光センサー、リミットスイッチ等の検出器とのやり取りとしては、エアーや光等の本質安全防護安全信号により行うようにすることが、危険性の高い液化ガス類を取扱う例えばガス充填工場等においては好適なものとなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の移載装置は以上詳細した通り、請求項１に記載の発明によれば、正立姿勢のガス容器上部の充填バルブを保護する保護キャップ或いは保護プロテクタと干渉せずに該上部側胴部を支え込む形状を呈する第１保持部材の複数の腕杆にて前記胴部を支えると共に、容器底部を第２保持部材の支持片にて支える上下からの掴持構造にてガス容器を保持するようにしたことで、キャップ付容器、プロテクタ付容器等の違いに関係なく、各種容器形状に対応可能、特に容器外径と同径の円周外径のプロテクタを備えるプロテクタ付容器をも上下から抱え込むように保持する掴持構造にて正立姿勢のままで安全に移送することができる。
つまり、容器上部の３次元曲面の真空吸着による吊持タイプや、保護キャップ下縁の被係合溝（リング凹溝）への係合或いは保護プロテクタの持手用開口部への引掛け係止による吊下げタイプ等の従来装置に比べて、各種容器を正立姿勢のままで安全に保持せしめて指定移載エリアへ移送することができる移載装置を提供することができる。
また、真空吸着により吊持する従来装置に比べ、真空維持のための管理や保守点検等も不要であることで、経済性、利便性に優れた移載装置を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、指定移載エリアへ向けて枠組み設置される装置機枠に、昇降支持機構を介して昇降動自在で且つ進退支持機構を介して指定移載エリアへ向けて進退動自在に支持される可動ベースに、請求項１に記載の複数の容器保持機構を長手方向横一列の並列状に組み込み支持させてなることで、可動ベースの下に正立姿勢のまま横一列の並列状に搬入されてくる複数本のガス容器を、容器保持機構の第１保持部材の複数の腕杆と第２保持部材の支持片とにより上下からの抱え込む掴持構造にて安全且つ確実に保持せしめ、この状態で昇降支持機構による可動ベースの僅かな上昇と進退支持機構による可動ベースの前進移動により正立姿勢のまま一括して指定移載エリアへ移送させることができる。
これにより、例えば指定移載エリアが、使用済みのガス容器に液化ガス等を自動充填するガス充填工場におけるガス充填ステージと搬送路にて連絡する容器出荷ステージの容器ストックエリアで、このストックエリアには搬送路の側部部位から直角に複数のガス容器が載承可能なパレットを往復動自在に複数敷き備えることで構成される容器ストック装置が配設されている場合には、該ストック装置の各パレット上に搬送路から複数のガス容器を正立姿勢のままで一括して移送する段階における自動化の促進並びにその達成につながる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、指定移載エリアへ向けて平面視略矩形の櫓状に枠組み設置される装置機枠に、昇降支持機構を介して昇降動自在で且つ進退支持機構を介して指定移載エリアへ向けて進退動自在に支持される可動ベースに容器幅寄せ台車を介して複数の各容器保持機構を吊持状に組み込み支持されて、例えば５０kg以下の１０kg、２０kg、３０kg等の各種容器の大きさ（胴部外径）に応じて各容器保持機構に個々に保持される複数本のガス容器の間隔を狭めるように幅寄せ移動されて指定移載エリアへと移載し得るように構成されてなることで、例えば指定移載エリアとなる容器ストック装置の各パレット上にガス容器を幅寄せ且つ左右いずれかの方向に交互に寄せた整列姿勢で移載することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、高圧電流を必要とする駆動モータが装置機枠外に設置されている。即ち、移載装置近辺、特に使用済みガス容器へ高圧ガスを自動充填するガス充填工場の外に駆動モータを設置することで、ガス充填ステージは勿論のこと、ガス容器の搬入、搬出を行う容器搬入ステージや容器出荷ステージ等の危険が伴う場所への高圧電流用ケーブル等の配線不要となることで、高圧ガスを取扱うガス充填工場での安全面が最大に考慮された移載装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
使用済みのガス容器にＬＰガス等の高圧ガスを自動充填するガス充填機をターンテーブル上面周上に配列した各容器載置部に設置してなるガス充填装置をガス充填ステージに完備するガス充填工場において、ガス充填装置のターンテーブルの定位置に設けられている容器出口に始端が接続されて容器出荷ステージに向けて延びると共に該出荷ステージへとガス充填後のガス容器を搬出する搬送路を備え、この搬出路の途中部位から前記出荷ステージの容器ストックエリアに向けて直角に分岐配設されて該ストックエリア方向に前記搬送路により搬出されてくるガス容器を搬出する副搬送路を備え、更にこの副搬送路側を始端側として容器出荷ステージの配送車等が乗付けされる前端縁側に向けて配設される容器ストック装置を備えてなる容器出荷ステージの前記副搬送路から容器ストック装置に向けて移載装置を設置したものとする。
因みに、上記容器ストック装置は、複数本のガス容器を整列させた状態で載承可能な大きさを有する複数のパレットを移送方向に並列状に敷き備えた状態で上記副搬送路の側方部位から容器出荷ステージの前端縁側に向けて移送する移送往路を形成し、該往路の下方には前記パレットを移送終端側から前記副搬送路側方の移送始端側へ移送する移送復路を形成し、当該始端にはパレットを移送往路に向けて押し上げる押動機構を備えると共に、移送終端にはパレットを移送復路に向けて下降させる支持機構を備えてなる。
【００２０】
そして、この場合の移載装置としては、上記副搬送路から上記容器ストック装置の移送終端側におけるパレットに向けて平面視略矩形の櫓状に装置機枠を枠組み設置し、この装置機枠に昇降支持機構を介して昇降動自在で且つ進退支持機構を介して前記副搬送路から指定移載エリアの容器ストック装置のパレットに向けて進退動自在に平面視略矩形状の可動ベースを支持させ、正立姿勢のガス容器の状グ側胴部を上方から支え込む第１保持部材と、同容器の底部を支える第２保持部材とで構成される複数の容器保持機構を前記可動ベースの長手方向に並列状に夫々組み込み支持させたものとすることで、前記ガス充填ステージにおいてＬＰガス等の高圧ガスが自動充填された後に搬送路に移し載せられて搬出されてくる複数本のガス容器を各容器保持機構により上下から抱え込むように保持させて副搬送路から容器ストック装置の往復動自在な各パレット上に正立姿勢のままで一括して自動移載し得るようにする。
【実施例１】
【００２１】
本発明の実施の具体例を図面に基づいて説明する。
図１は、配送車等により容器入荷ステージB-2へと入荷され、搬送路Ｃに載せられて搬入されてくる使用済みのガス容器１，1-1にＬＰガス等の高圧ガスを自動充填するガス充填装置Ｂをガス充填ステージに設置するガス充填工場において、ガス充填後のガス容器１，1-1が前記充填装置Ｂから容器出荷ステージB-1に向けて延びる搬送路Ｄに移し載せられて搬出されてくるガス容器１，1-1が各配送業者や配送地域毎に配送車Ｈ等に積み込まれて出荷される容器出荷ステージB-1に本発明の移載装置Ａが設置された使用の一例を示す。
【００２２】
上記ガス充填装置Ｂは、この種の分野において公知（例えば特公平４−１８１８８号、特開平７−１９８０９６号等参照）のものであり、ターンテーブルの上面周上に配列した各容器載置部にガス充填機を設置し、容器載置部に順次に搬入供給されてくる使用済みのガス容器１，1-1に所定充填重量のガスが自動充填されるようになっており、ターンテーブルの定位置には容器入口Ｅと容器出口Ｆが設けられ、各口に搬送路Ｃの終端、搬送路Ｄの始端が接続されている。
【００２３】
搬送路Ｄは、ガス充填後のガス容器１，1-1を容器出荷ステージB-1へと搬出すると共に、その途中部位から同出荷ステージB-1の容器ストックエリアB-10に向けて直角に延びる副搬送路D-1が複数箇所において分岐備えられている。
そして、前記副搬送路D-1側を始端側として容器出荷ステージB-1の前端縁側（配送車等の荷台後部が乗付けられる容器ストックエリアB-10のデッキ縁側）に向けて配設される容器ストック装置Ｇへと本発明の移載装置Ａによりガス容器１，1-1が自動移載されて当該各ストックエリアB-10に各配送業者や配送地域毎に多数本の充填済みガス容器１，1-1が仕分けストックされる流通段階におけるガス容器１，1-1の保管（貯溜）管理が容器ストック装置Ｇにより成されるようになっている。
【００２４】
上記容器ストック装置Ｇは、この種の分野において公知（例えば、特開平９−１７８０９２号、特開２０００−３５２４９６号、特開２００１−３４１８３４号等を参照）のものである。
即ち、複数本のガス容器１，1-1を整列させた状態で載承可能な大きさを有する複数のパレットG-1を移送方向に並列状に敷き備えた状態で上記副搬送路D-1の側方部位から容器出荷ステージB-1の前端縁側に向けて移送する移送往路を形成し、該往路の下方には前記パレットG-1を移送終端側から前記副搬送路D-1側方の移送始端側へ移送する移送復路を形成し、当該始端にはパレットG-1を移送往路に向けて押し上げる押動機構を備えると共に、移送終端にはパレットG-1を移送復路に向けて下降させる支持機構を備えて、図１に示すように、移送往路の始端待機部において副搬送路D-1からパレットG-1上に複数本のガス容器１，1-1が正立姿勢のままで一括して自動的に移載される移送が移載装置Ａにより数回繰り返されることで、該パレットG-1上にガス容器１，1-1が正立姿勢で略碁盤目状に整列載承されるようにしてある（図11参照）。
【００２５】
移載装置Ａは、上記搬送路Ｄから副搬送路D-1へと正立姿勢のままで搬出されてくるガス容器１，1-1を上下から保持する容器保持機構A-1と、この容器保持機構A-1を、後述の可動ベース２を介して昇降動自在に支持する昇降支持機構A-2と、この昇降支持機構A-2と共に可動ベース２を介して前記容器保持機構A-1を上記容器ストック装置Ｇの移送往路の始端側待機部におけるパレットG-1幅方向（移送往路の幅方向）に向けて進退動自在に支持する進退支持機構A-3と、この進退支持機構A-3を待機部から前記パレットG-1幅方向に向けて支持するように同待機部からパレットG-1幅方向に向けて平面視略矩形の櫓状に枠組み設置される装置機枠A-4と、この装置機枠A-4の外に設置される駆動モータA-5と、この駆動モータA-5の動力をガス容器１，1-1の容器保持機構A-1、可動ベース２の昇降支持機構A-2と進退支持機構A-3、容器幅寄せ台車３の容器幅寄せ機構A-6、これら機構に伝達する多重駆動系の動力伝達機構A-7とを備えてなる。
【００２６】
容器保持機構A-1は、副搬送路かD-1から可動ベース２下の予め決められた位置に正立姿勢のまま搬入されてくるガス容器１，1-1を、その上部側胴部と底部とで上下から抱え込むように保持する動きを成すもので、ガス容器１，1-1の上部側胴部を支え込む第１保持部材４と、ガス容器１，1-1の底部を支える第２保持部材５とで構成されてなる。
【００２７】
第１保持部材４は、垂直なガイドシャフト６に上下動自在に支持され、該ガイドシャフト６の前部に位置して正立姿勢のまま搬入されてくるガス容器１，1-1の上部側胴部を、同上部の保護キャップ７或いは保護プロテクタ８と干渉せずに上方から押え込む側面視が略Ｌ字形状を呈する２本の腕杆3-1を上記可動ベース２から平行に垂設される２本のガイドシャフト６に上下動自在に支持させてなり、ボールネジ９の正転又は逆転の何れかの回転による降下によりガス容器１を両腕杆3-1の腕先端（下端部）にて押え保持するするように構成してなる。
図中10は、ボールネジ９に螺合状態で備えられるリニアロータリーであり、このリニアロータリー10の上下動により前記腕杆3-1が昇降するようにしてある。
【００２８】
ガイドシャフト６は、上端が可動ベース２に固着されることで、該可動ベース２に垂下状に配設されて腕杆3-1を上下動自在に支持する一方、ボールネジ９は、両側のガイドシャフト６間において可動ベース２に上下貫通状に垂下支持されると共に、ベース２上に貫通突出させた上端部には傘歯車11を夫々止着備えて、各傘歯車11に個々に噛合連繋される傘歯車12を両端部と途中部位において夫々止着備える動力軸13が、動力伝達機構A-7により伝達されてくる駆動モータA-5からの動力により、三ヶ所の各ボールネジ６が正転又は逆転方向に回動せしめられることで、各ボールネジ６に備えられているリニアロータリー10が上下動せしめるようにしてある。
上記動力軸13は、容器幅寄せ台車３の可動ベース２の長手方向左右何れかの方向に幅寄せ移動に追従して長さが伸縮可変するようにユニバーサルジョイント構造にて形成されている。
【００２９】
図中14は、リニアロータリー10に支持させてその下方部位に備えられている先細状又は楔状を呈する起動部材であり、この起動部材14が下降せしめられてガイドシャフト６の下部部位に備えられている容器押動部15と関係することで、該容器押動部15が前方に向けて出っ張るように回動又は押動せしめることよって、５０kg以下の例えば１０kg、２０kg、そして３０kgクラスの胴部外径が５０kgよりも小さいガス容器1-1を前方へ押し出して、該容器1-1の上部側胴部を第１保持部材４の両腕杆4-1にて確実に押え保持し得るようにしてある（図９参照）。
【００３０】
第２保持部材５は、ガス容器１，1-1の底部を接離自在に支える支持片5-1を前記ガイドシャフト６の下端に動作部16を介して上下回動自在に備え、更に前記支持片5-1がガス容器１，1-1の底部を支えた状態で該支持片5-1をロックするロック機構17が備えられている。
前記動作部16は、ボックス内に歯車機構18が内蔵させて図６に示したように、該歯車機構18が動力伝達機構A-7により伝達されてくる駆動モータA-5からの動力により回動することで、下向き姿勢で待機する支持片5-1がガス容器１，1-1の底部を支える水平姿勢まで回動するように形成されている（（ａ）の状態から（ｂ）の状態）。
【００３１】
また、動作部16のボックス内には前記ロック機構17が内蔵されており、このロック機構17は、歯車機構18の一部に係脱自在に係止するロック爪17-1を備え、このロック爪17-1が歯車機構18に係止せしめられた状態がガス容器１，1-1の底部を支えた支持片5-1のロック状態となり、そして、ガス容器１，1-1がパレットG-1上の予め決められた位置まで移送されて、当該部位における可動ベース２による容器保持機構A-1の降下により、上半部をボックス内に没入させて下半部側を下向きに突出させて上下動自在に組み込まれているロック解除ピン17-2の下端が、パレットG-1の上面（容器載承面）に突き当たり、同解除ピン17-2がボックス内に没入する動きをなすことで、ロック爪17-1の歯車機構18に対する係止状態（ノック状態）が解除されることにより、ガス容器１，1-1の底部を支える水平状態から下向きに支持片5-1が復帰するようにしてある（図６（ｂ）の状態から（ｃ）の状態）。
【００３２】
図中19は、ロック解除ピン17-2の下半部側に巻回備えられている突っ張りスプリングであり、このスプリング19の弾発力によって、前記ロック爪17-1が歯車機構18方向へ常時付勢されていて、支持片5-1が下向き姿勢からガス容器１，1-1の底部を支える水平姿勢へと回動した際に歯車機構18の歯部溝へ噛合係止するロック状態になるようになっている。
【００３３】
この様に構成されてなる容器保持機構A-1は、３本のガス容器１，1-1、例えば５０kgクラスのガス容器１を所定の間隔をおいて横一列の並列状態にて個々に保持し得るように可動ベース２に、容器幅寄せ台車３に２本のガイドシャフト６を介して夫々吊持状に組み込み装備せしめられることで、３本のガス容器１を正立姿勢のままで個々に上下から抱え込むように保持せしめて可動ベース２と後述のハンガーベース2-1との動作により３本のガス容器１を一括して容器ストック装置ＧのパレットG-1上に移載するものである。
【００３４】
昇降支持機構A-2は、図３及び図４に示したように、装置機枠A-4のパレットG-1の幅方向に平行に延びる断面略コの形を呈する両側横架枠A-40に進退支持機構A-3を介して該横架枠A-40間に架橋状に取り付けられるハンガーベース2-1の四隅コーナーから上記可動ベース２の四隅コーナーに亘り夫々螺子杆20を螺合連結させることで、該四隅の螺子杆20の回動により可動ベース２と共に各容器保持機構A-1が昇降動し得るようにしてある。
【００３５】
ハンガーベース2-1の上面四角コーナーには、上記螺子杆20の上端を内在させて該螺子杆20に正転及び逆転方向の回転を与える歯車機構が内蔵されている変換ボックス21が配設されており、動力伝達機構A-7により伝達されてくる駆動モータA-5からの水平方向の回転動力を螺子杆20の縦方向の回転に変換し得るようにしてある。
つまり、図５に示したように、両側の前後変換ボックス21に亘り夫々回転架橋状に取り付けられて駆動モータA-5からの動力により回転する動力軸22の水平方向の回転を螺子杆９の縦方向の回転に変換するための変換ボックス21がハンガーベース2-1の上面四隅コーナーに配設されている。
【００３６】
図中23は、左右の動力軸22に夫々止着されている傘歯車24に噛合連繋する傘歯車25を両端部に止着備えて、該両動力軸22間に亘り架橋状に備えられる方向変換動力軸であり、この動力軸23の略中央部位には傘歯車26が止着備えられていて、動力伝達機構A-7の後述する歯車群27からの動力により正転及び逆転方向に回転するようにしてある。
【００３７】
進退支持機構A-3は、図３及び図４に示したように、装置機枠A-4の両側横架枠A-40の上部側に同枠A-40全長に亘り設けられるレール部材（スライダー）28と、同下部側に設けられるラック29とピニオン30とで構成され、該ラック29は同枠A-40全長に亘り設けられ、ピニオン30は、ハンガーベース2-1に回転自在に軸支されて両側横架枠A-40間に亘る動力軸31の両端部にラック29に噛合連繋するように止着備えられて、動力伝達機構A-7により伝達されてくる駆動モータA-5からの動力によるピニオン30の正転及び逆転方向の回転によって、ハンガーベース2-1、このハンガーベース2-1に吊持状に備えられている可動ベース２、各容器保持機構A-1が進退移動するようにしてある。
上記動力軸31の略中央部位には傘歯車32が止着備えられていて、動力伝達機構A-7の歯車群27からの動力伝達により正転及び逆転方向に回転するようにしてある。
【００３８】
可動ベース２の上に組み込まれて容器保持機構A-1を平行な２本のガイドシャフト９を介して個々に支持する複数の容器幅寄せ台車３は、可動ベース２の幅方向両側に全長に亘り配設されているレール33に係合せしめられて転動する転動輪34を備えて、動力伝達機構A-7の歯車群27からの動力伝達により動作する容器幅寄せ機構A-6により、２０kgクラスのガス容器１を右方向へ又は左方向に幅寄せ移動されるようにしてある。
即ち、図10に示したように、可動ベース２の長手方向左右何れかの方向に幅寄せ移動せしめることで、各容器保持機構A-1に個々に支持されたガス容器１，1-1、特に５０kg以下の１０kg、２０kg、３０kgクラスの胴部外径が小さい例えば２０kgのガス容器1-1をパレットG-1上に整列移載するに際して、一列目を右側に寄せて移載し、二列目においては左側に寄せて移載するように、パレットG-1上への移載本数を５０kgクラスのガス容器１に比べて数本多めに移載し得るようにしてある。
つまり、図11の（ａ）に示した５０kgクラスのガス容器１では移載整列本数が９本であるが、（ｂ）に示した２０kgクラスのガス容器1-1では移載整列本数が１２本である。
【００３９】
容器幅寄せ機構A-6は、３台ある容器幅寄せ台車３の内、中央を除く右側の台車３と左側の台車３に夫々取り付けられるラック35と、この左右のラック35に夫々噛合連繋するように可動ベース２上に取り付けられるピニオン36とで構成され、この両ピニオン36に噛合連繋する歯車37が動力伝達機構A-7の歯車群27からの動力伝達により正転及び逆転方向に回転することにより、前述のように２０kgクラスのガス容器1-1の右方向へ又は左方向に幅寄せ移動されるようにしてある。
【００４０】
動力伝達機構A-7は、図５に示したように、装置機枠A-4の外に設置される駆動モータA-5の動力を、ガス容器１，1-1の容器保持機構A-1、可動ベース２の昇降支持機構A-2とハンガーベース2-1の進退支持機構A-3、容器幅寄せ台車３の容器幅寄せ機構A-6、これらの機構に伝達する多重駆動系であり、駆動モータA-5の出力軸に直結されて配される主伝達軸38、この主伝達軸38の途中部位から上記ハンガーベース2-1に備えた動力軸31の途中部位に亘り直角に配される分岐伝達軸39、この伝達軸39の途中部位に一つの歯車27-1が止着備えられることでハンガーベース2-1上において並列状に噛合連繋されて配される歯車群27、この歯車群27の二ヶ所の歯車27-2，27-3から可動ベース２上に向けて夫々配される２本の伝達軸40，41、更に歯車群27の一ヶ所の歯車27-4から容器保持機構A-1の第２保持部材５の支持片5-1に亘り配されるフレキシブルな伝達軸42、更に歯車群27の残る一ヶ所の歯車27-5からハンガーベース2-1上の昇降支持機構A-2の両動力軸22間に亘り架橋状に備えられる方向変換動力軸23の傘歯車26に亘り配される伝達軸43とで構成され、機枠A-4外に設置される一つの駆動モータA-5からの動力を夫々に伝達するように構成されている。
【００４１】
主伝達軸38は、図１に示すように、容器ストックステージB-1に前述したパレットG-1を往復動自在に備える容器ストック装置Ｇが複数構設されている場合においては各容器ストック装置Ｇの移送始端側に隣接して設置される本発明の移載装置Ａに全て亘り架橋状に配されて、各移載装置Ａにおける前述の各機構に動力を伝達するもので、各移載装置Ａに位置する途中部位に傘歯車44を止着備える。
【００４２】
分岐伝達軸39は、主伝達軸38の回転動力を各移載装置Ａ方向に分岐伝達する役目を成すもで、主伝達軸38の傘歯車44に噛合連繋させる傘歯車45を上端部に止着備えると共に、ハンガーベース2-1側に位置する下端部にも同様に傘歯車46が止着備えられており、この傘歯車46が、ハンガーベース2-1を進退移動させる進退支持機構A-3の動力軸31に止着備えられている傘歯車32に噛合連繋せしめられることで、駆動モータA-5からの動力により動力軸31が正転又は逆転し、ハンガーベース2-1が前進又は後退する動作を成すようにしてある。
更に、エアークラッチ等からなる動力ON・OFF切換え手段50がハンガーベース2-1側に備えられており、ハンガーベース2-1を進退動させる時のみ、進退支持機構A-3に動力が伝達されるようにしてある。
【００４３】
歯車群27は、分岐伝達軸39に止着される歯車27-1、容器幅寄せ機構A-6に動力を伝達する歯車27-2、容器保持機構A-1の第１保持部材４に動力を伝達する歯車27-3、同第２保持部材５に動力を伝達する歯車27-4、可動ベース２の昇降支持機構A-2に動力を伝達する歯車27-5とで構成されている。
【００４４】
伝達軸40は、歯車27-2に一端部が止着されると共に、可動ベース２に向けた他端部には傘歯車47が止着備えられて、容器幅寄せ機構A-6の両ピニオン36に噛合連繋する歯車37を止着備える回転支持軸48の傘歯車49に噛合連繋させることで、駆動モータA-5からの動力が両ピニオン36に伝達され、該両ピニオン36と噛合するラック35を備える容器幅寄せ台車３を可動ベース２の長手方向左右何れかの方向に幅寄せ移動せしめるようにしてある。
また、伝達軸40は、昇降支持機構A-2による可動ベース２の上下移動に追従して長さが伸縮可変するようにユニバーサルジョイント構造にて形成されてなる。更に、エアークラッチ等からなる動力ON・OFF切換え手段51が備えられており、容器幅寄せ台車３を横移動させる時のみ、容器幅寄せ機構A-6に動力が伝達されるようにしてある。
【００４５】
また、伝達軸41は、歯車27-3に一端部が止着されると共に、可動ベース２に向けた他端部には傘歯車52が止着備えられて、容器保持機構A-1のボールネジ９を回動させる動力軸13に止着備えられている傘歯車53に噛合連繋させる傘歯車54を止着備える回転支持軸55の傘歯車56に噛合連繋させることで、駆動モータA-5からの動力が動力軸13に伝達されてボールネジ９が正転又は逆転せしめるようにしてある。
また、この伝達軸41も前述した伝達軸40と同様にユニバーサルジョイント構造に形成されると共に、動力ON・OFF切換え手段57が備えられていて、リニアロータリー10を介して第１保持部材４を上下動、そして、同ロータリー10を更に下降させることで、５０kg以下の１０kg、２０kg、そして３０kgクラスの胴部外径が小さいガス容器１，1-1を前方へ押し出す前述した容器押動部15に動きを与える動力が必要なときのみ伝達されるようにしてある。
【００４６】
フレキシブルな伝達軸42は、歯車27-4に一端部が止着されると共に、容器保持機構A-1の第２保持部材５に向けた他端部を、該保持部材５の支持片5-1を回動自在に固着軸支する枢軸に直接連結させることで、駆動モータA-5からの動力が枢軸に伝達されて下向き姿勢で待機する支持片5-1をガス容器の底部を支える水平姿勢へと回動せしめるようにしてある。
また、この伝達軸42も前述した伝達軸40，41と同様に動力ON・OFF切換え手段59が備えられていて、第２保持部材５の支持片5-1に動きを与える動力が必要なときのみ伝達されるようにしてある。
【００４７】
また、伝達軸43は、歯車27-5に一端部が止着されると共に、ハンガーベース2-1上の昇降支持機構A-2の両動力軸22間に亘り架橋状に備えられる方向変換動力軸23の傘歯車26に噛合連繋される傘歯車58を他端部に止着備えることで、駆動モータA-5からの動力が前記両側動力軸22に伝達されて可動ベース２を四隅コーナーにおいて夫々支持する螺子軸20が正転又は逆転せしめるようにしてある。
【００４８】
図中60，61は、ガス充填ステージＢから容器出荷ステージB-1へ向けて延びる搬送路Ｄの途中側部から直角に配設される副搬送路D-1よって搬入されてくるガス容器１，1-1の搬入検出と、該ガス容器１，1-1の大きさを検出するために夫々配されている光センサー、リミットスイッチ等からなる検知器である。
【００４９】
次ぎに、以上の如く構成された本例移載装置Ａによる副搬送路D-1から容器ストック装置Ｇへガス容器１，1-1を移載する動作順を各図を参照しながら簡単に説明する。
尚、各容器保持機構A-1、昇降支持機構A-2、進退支持機構A-3、容器幅寄せ機構A-6の動作順、そして前記検出器60，61による容器サイズの違いによる各機構の動作順等のプログラム、動作に必要な指示内容等については予め装置制御部（図示せず）に入力設定されているものである。
【００５０】
ガス充填ステージＢにてガス充填が行われたガス容器１が、搬送路Ｄから同搬送路Ｄに閉鎖自在に備えられているゲート62により副搬送路D-1へと搬出されると共に、該副搬送路D-1から移載装置Ａの各容器保持機構A-1の前方位置に夫々搬入され、当該各位置へのガス容器１の搬入が検知器60により確認され、且つ、搬入されたガス容器１，1-1の大きさが検知器61により確認されると、先ず始めに駆動モータA-5からの動力によりハンガーベース2-1の進退支持機構A-3が動作せしめて可動ベース２を僅かに前進させる（図３の二点鎖線の状態から二点鎖線の状態）。
【００５１】
可動ベース２が前進され、図３に示したように、容器保持機構A-1がガス容器１に接近すると、該保持機構A-1の第２保持部材部５の支持片5-1が、駆動モータA-5からの動力により下向き姿勢から水平姿勢へと回動せしめられてガス容器１の底部を支える。この時、動作部16内のロック機構17のロック爪17-1が歯車機構18の歯部溝に係止せしめて前記支持片5-1の水平姿勢がロックされるロック状態に入る（図６の（ａ）から（ｂ）の状態）。
支持片5-1の回動が移載装置Ａのスターと開始となり、検知器61から検知信号に基づいて駆動モータA-5からの動力により容器保持機構A-1のボールネジ９が回動せしめられ、リニアロータリー10が降下を開始すると共にこの動きにより同機構A-1の第１保持部材４の腕杆4-1がガス容器１の真上から降下し、ガス容器１の上部側胴部の支え込むように保持する。
【００５２】
この時、検知器61から検知信号が５０kgのガス容器１である場合は腕杆4-1がガス容器１を真上から支え込み保持した時点でボールネジ９の回動が停止するが、５０kg以下の例えば２０kgのガス容器1-1であった場合にはボールネジ９の回動が継続されてリニアロータリー10の降下が継続し、該ロータリー10に支持されている起動部材14が、２０kgのガス容器1-1の胴部後方に位置してガイドシャフト６に備えられている容器押動部15と関係せしめて図９に示すように、２０kgのガス容器1-1を前方に押し出す動きが行われ（二点鎖線の状態から実線の状態）、これにより、２０kgのガス容器1-1の上部胴部を腕杆4-1にて確実に支え保持し得るものである。
【００５３】
図７及び図９に示すように、搬入された各ガス容器１，1-1が容器保持機構A-1により上下から抱え込むように保持されると、次ぎに、昇降支持機構A-2が駆動モータA-5からの動力により動作を開始し、可動ベース２を上昇させる。
可動ベース２の上昇により各容器保持機構A-1に保持されたガス容器１，1-1が僅かに（例えば100mm前後）持ち上げられると、５０kgのガス容器１の場合は進退支持機構A-3が駆動モータA-5からの動力により作動開始して、ハンガーベース2-1を容器ストック装置ＧのパレットG-1方向に向けて前進させるが、２０kgのガス容器1-1の場合には可動ベース２が持ち上げられた後に、容器幅寄せ機構A-6が駆動モータA-5からの動力により作動を開始し、図10に示すように、容器幅寄せ台車３を左右いずれか方向、図10の（ｂ）では左方向に幅寄せするものであり、この幅寄せが終了した時点で進退支持機構A-3が作動を開始して、ハンガーベース2-1を容器ストック装置ＧのパレットG-1方向に向けて前進する動作を開始するものである（図８の実線から二点鎖線の状態）。
【００５４】
容器保持機構A-1に保持されたガス容器１，1-1が進退支持機構A-3により移送前進位置まで移送されてくると、進退支持機構A-1が停止され、昇降支持機構A-2が作動を開始し、可動ベース２を下げる。
可動ベース２が下げられて、ガス容器１，1-1の底部を支える支持片5-1のロック機構17のロック解除ピン17-2がパレットG-1の上面に突き当たり、同解除ピン17-2が動作部16のボックス内に没入される動きが成されると、ロック爪17-1の歯車機構18に対する係止状態（ロック状態）が解除され、支持片5-1はガス容器１，1-1の底部を支える水平状態から下向き姿勢に復帰する（図６（ｂ）から（ｃ）の状態）。これにより、ガス容器１，1-1はパレットG-1上の指定位置に移載されることとなる。
【００５５】
ガス容器１，1-1のパレットG-1上の指定位置への移載整列が完了すると、昇降支持機構A-2はロック爪17-1による支持片5-1の係止（ロック）が解除された時点で停止すると共に、進退支持機構A-3が作動を開始して、ハンガーベース2-1を当初の待機位置まで戻す後退を開始する。
ハンガーベース2-1が待機位置に戻され、進退支持機構A-3が停止すると、昇降支持機構A-2が作動を介して、可動ベース２を下降待機位置まで下げ、容器保持機構A-1を待機位置に復帰させることで、一連の移載作業が終了する。
以後、前述した動作順を数回繰り返すことで、図１及び図11に示すように、容器ストック装置Ｇの各パレットG-1上にガス容器１，1-1を自動化にて整列移載するものである。
【００５６】
一枚のパレット上G-1へのガス容器１，1-1の整列移載が完了すると、容器ストック装置Ｇが動作を開始して、次のパレットG-1が移載装置Ａによるガス容器１，1-1の移送位置（指定移載エリア）へ移送され、当該位置に空のパレットG-1が移送されてくると、移載装置Ａによる前述した一連の移載作業が続行されて、ガス充填工場のガス充填ステージのガス充填装置Ｂから搬送路Ｄによって搬出されてくるガス充填済のガス容器１，1-1が容器ストック装置Ｇの移送往路の各パレットG-1上に自動化にて整列移載される。
【００５７】
尚、５０kgのガス容器１と２０kgのガス容器1-1とが混在して移載装置Ａの各容器保持機構A-1の前方位置に夫々搬入されてきた場合には５０kgのガス容器１が優先され、該５０kgの前述の動作順により５０kgのガス容器１と２０kgのガス容器1-1が容器ストック装置Ｇの各パレットG-1上に整列移載されるものである。
【００５８】
図１２〜図１５は、ガス容器１，1-1の容器幅寄せ機構A-6の他の実施形態を示し、斯かる実施例では３台ある容器幅寄せ台車３の内、中央を除く右側の台車３と左側の台車３に夫々ラック63を上下位置関係にて取り付け、該上下のラック63に夫々噛合連繋させる扇形状を呈するピニオン64を上下同軸上に配して、この上下のピニオン64に前述実施例において詳述した伝達軸40の端部を直結させることで、該伝達軸40の正転又は逆転方向の回動により容器幅寄せ台車３を右方向へ又は左方向に幅寄せ移動されるようにしてある。
また、容器幅寄せ台車３における中央の台車３に対して左右の台車３をＸ状にクロスさせたリンク機構65にて連結せしめることで、右方向へ又は左方向に幅寄せ移動させた後に当初の間隔（50kgのガス容器１をパレットG-1に整列移載する間隔）に復帰させるようにしてある。
【００５９】
図１５は、上記リンク65に代えて、容器幅寄せ台車３をチェーンや鎖等の無端状部材66を用いて連結せしめて示す他の実施形態である。
【００６０】
図１６〜図１７は、前記実施例詳述の第１保持部材４を構成する腕杆4-1を可動式とする他の実施形態を示し、斯かる実施例では両側のガイドシャフト６に上下動自在に備えた両側の支持部材67に、丸棒部材を用いて前記実施例詳述のように側面視略Ｌ字形に形成した腕杆4-10を前後動自在に装着せしめると共に、該腕杆4-10が降下した際に同腕杆4-10を後退させる後退起動部材68を両側ガイドシャフト６に固定的に支持させて配設してなる。
【００６１】
腕杆4-10は、５０kgのガス容器１に対しては後退せず、５０kg以下の１０kg、２０kg、そして３０kgクラスのガス容器1-1を押え保持する際に後退する動きを成すもので、図示したように、復帰スプリング69を支持部材67の前側に巻回備え、支持部材67より後方に突出する連設杆部の中央には前記後退起動部材68に沿って転動するベアリング等からなる転動輪70が備えられている。
即ち、腕杆4-10の降下により転動輪70が後退起動部材68に沿って転動することで、腕杆4-10が後方に引っ張れるように後退せしめ、これにより、１０kg、２０kg、そして３０kgクラスのガス容器1-1の上部側胴部が上方から押え保持されるようにしてある。
【００６２】
後端起動部材68は、胴部の外径が同じ１０kgクラスのガス容器1-1から３０kgクラスのガス容器1-1において腕杆4-10を後退させるべく高さにて両側のガイドシャフト６間に固着配設されるもので、図16に示するように、高さ方向に向けて適宜の幅と厚を持って帯板状に形成すると共に、上端側一辺を先部に向けて漸次湾曲先細状（刀の先部形状）に形成することで、腕杆4-10の後端連設杆部中央に備えられている転動輪70がスムーズに導かれて腕杆4-10が後退されるようにしてある。
【００６３】
而して、斯かる実施形態の第１保持部材４によれば、前述の実施例のように、リニアロータリー10が降下を開始し、この動きにより容器保持機構A-1の第１保持部材４の腕杆4-10がガス容器1-1の真上から降下してきて該ガス容器1-1の上部に差し掛かると又は支え込む上部側胴部まで降下すると、転動輪70が後退起動部材68に沿って転動し始め、腕杆4-10は引っ張れるように後退されてその腕先端でガス容器1-1の上部側胴部を押え保持する（図16の二点鎖線から実線の状態）。
この様に、可動式の腕杆4-10とすることで、前述の実施例においては必要としていたガス容器1-1を前方へ押し出すための起動部材14、容器押動部材15等が不要となる。
【００６４】
尚、上記エアークラッチ等からなる動力ON・OFF切換え手段50,51,57,59や移載装置Ａを自動化で稼動させる上で必要とする各部に配設される光センサー、リミットスイッチ等の検出器60，61と装置制御部との信号によるやり取りとしては、エアーや光等の本質安全防護安全信号により行うようにすることが、危険性の高い液化ガス類を取扱うガス充填工場等においては好適なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明移載装置の使用の一例を示す概略平面図
【図２】同移載装置の全体を示す平面図
【図３】同縦断側面図
【図４】同図の要部を示す縦断正面図
【図５】動力伝達機構の全体構成を示す概略斜視図
【図６】容器保持機構の第２保持機構を示し、（ａ）は支持片が下向き姿勢からガス容器の底部を支える水平姿勢へと回動する過程を示す、（ｂ）は支持片が容器の底部を支えた状態を示す、（ｃ）はロック解除ピンより支持片の水平支持のロック状態が解除されて下向き姿勢に復帰された状態をしめす
【図７】搬入された５０kgのガス容器を容器保持機構により上下から抱え込むように保持せしめた状態を示す縦断側面図
【図８】昇降支持機構によりガス容器を持ち上げた状態を示す同縦断側面図
【図９】搬入された２０kgのガス容器を容器保持機構により上下から抱え込むように保持せしめた状態を示す縦断側面図
【図１０】同要部の正面図で、（ａ）は２０kgのガス容器を幅寄せする状態を示す、（ｂ）は幅寄せ移動させて２０kgのガス容器が互いに接触するように幅寄せした状態を示す
【図１１】パレット上に対するガス容器の整列移載形態を示すが平面図で、（ａ）は５０kgのガス容器を整列移載させた状態、（ｂ）は２０kgのガス容器を整列移載させた状態
【図１２】容器幅寄せ機構の他の実施例示し、要部の平面図
【図１３】３台の容器幅寄せ台車に同機構を組み込んだ状態の同概略平面図
【図１４】同容器幅寄せ機構において幅寄せされた後の容器幅寄せ台車を初期の間隔に復帰させる構造の一例を示す平面図
【図１５】同容器幅寄せ機構において幅寄せされた後の容器幅寄せ台車を初期の間隔に復帰させる構造の他の実施例を示す正面図
【図１６】容器保持機構の第１保持部材を可動式とする他の実施形態を示す側面図
【図１７】２０kgのガス容器を押え保持した状態を示す同平面図
【符号の説明】
【００６６】
Ａ：移載装置        A-1：容器保持機構
A-2：昇降支持機構    A-3：進退支持機構
A-4：装置機枠        A-5：駆動モータ
A-6：容器幅寄せ機構  A-7：動力伝達機構
１,1-1：ガス容器         ２：可動ベース
３：容器幅寄せ台車    ４：第１保持部材
4-1：腕杆              ５：第２保持部材
5-1：支持片            ６：ガイドシャフト
７：保護キャップ      ８：保護プロテクタ
９：ボールネジ        38：主伝達軸
39,40,41,42,43：伝達軸
50,51,57,59：動力ON・OFF切換え手段
【図１】
2005145663.tif 000003
【図２】
2005145663.tif 000004
【図３】
2005145663.tif 000005
【図４】
2005145663.tif 000006
【図５】
2005145663.tif 000007
【図６】
2005145663.tif 000008
【図７】
2005145663.tif 000009
【図８】
2005145663.tif 000010
【図９】
2005145663.tif 000011
【図１０】
2005145663.tif 000012
【図１１】
2005145663.tif 000013
【図１２】
2005145663.tif 000014
【図１３】
2005145663.tif 000015
【図１４】
2005145663.tif 000016
【図１５】
2005145663.tif 000017
【図１６】
2005145663.tif 000018
【図１７】
2005145663.tif 000019