(57)【要約】【課題】面順次のカラー画像撮像時に、各カラーフィルタの面と撮影光軸との直交精度を十分に確保できるようにする。【解決手段】各カラーフィルタ２１０を支持枠２１２を介してターレット板２０２に遊びをもって取り付ける。尚、支持枠２１２は、磁性体材料により構成されるとともに、カラーフィルタ２１０の面と平行な平面を規定する３つの凸部２１２Ａが形成されている。ターレット板２０２の回転によりカラーフィルタ２１０が撮影光軸Ｌ上に移動すると、位置決め部材２２０に内蔵された電磁石２２２がＯＮにされる。これにより、電磁石２２２の磁気の作用によってカラーフィルタ２１０の支持枠２１２が光軸Ｌ方向に吸引され、支持枠２１２に形成されて３つの凸部２１２Ａが、それぞれ位置決め部材２２０の基準面２２０Ａに当接する。【選択図】      図３
2005318083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーフィルタの色を切り替えるとともに白黒撮像手段によって被写体を撮像して面順次のカラー画像データを取得する面順次カラー画像の撮像方法において、
各カラーフィルタを前記白黒撮像手段の撮影光軸上に順次移動させる工程と、
前記白黒撮像手段の撮影光軸上に移動したカラーフィルタを光軸方向に付勢し、前記白黒撮像手段の結像面と平行な基準面に当接させる工程と、
前記カラーフィルタが前記基準面に当接した後に前記白黒撮像手段による撮像を行う工程と、
を含むことを特徴とする面順次カラー画像の撮像方法。
【請求項２】
白黒撮像手段と、少なくとも３原色のカラーフィルタを有し、各カラーフィルタを前記白黒撮像手段の撮影光路上に順次切り替えて配置するカラーフィルタ手段と、被写体の撮像時に前記カラーフィルタ手段及び白黒撮像手段を制御して面順次のカラー画像データを取得する撮像制御手段とを備えた面順次カラー画像撮像装置であって、
前記カラーフィルタ手段は、
各カラーフィルタを遊びをもって保持するフィルタ保持部材と、
前記フィルタ保持部材の近傍に配設され、前記白黒撮像手段の結像面と平行な基準面を有する位置決め部材と、
前記フィルタ保持部材を駆動して各カラーフィルタを前記白黒撮像手段の撮影光軸上に移動させるフィルタ駆動手段と、
前記フィルタ駆動手段によって前記白黒撮像手段の撮影光軸上に移動させられたフィルタを、前記位置決め部材の基準面に当接させるフィルタ付勢手段と、
を有することを特徴とする面順次カラー画像撮像装置。
【請求項３】
前記フィルタ保持部材は、前記白黒撮像手段の撮影光学系の前方に回転自在に配設された略円形のターレット板からなり、前記フィルタ駆動手段は、前記ターレット板を回転駆動させて各カラーフィルタを前記撮影光学系の光軸上に移動させることを特徴とする請求項２に記載の面順次カラー画像撮像装置。
【請求項４】
前記フィルタ付勢手段は、前記位置決め部材の基準面に当接するように前記カラーフィルタを付勢する電磁石又はバキューム手段と、各カラーフィルタが前記撮影光学系の光軸上に移動するごとに前記白黒撮像手段による撮像期間を含む一定期間だけ前記電磁石又はバキューム手段を動作させる駆動制御手段とを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の面順次カラー画像撮像装置。
【請求項５】
前記フィルタ付勢手段は、前記フィルタ保持部材に内蔵され、該フィルタ保持部材に遊びをもって保持された各カラーフィルタを、前記位置決め部材の基準面に当接する方向に弾性をもって付勢するばね部材であることを特徴とする請求項２又は３に記載の面順次カラー画像撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は面順次カラー画像の撮像方法及び面順次カラー画像撮像装に係り、特に面順次カラー画像間の位置ずれを防止する技術に関する
【背景技術】
【０００２】
一般に、面順次カラー画像撮像装置は、ＲＧＢのカラーフィルタを有する回転カラーフィルタを回転させるとともに、各カラーフィルタが撮影光学系の光軸上に移動するごとに、そのカラーフィルタを介して被写体を白黒撮像装置によって撮像し、各色に対応する画像を順次取り込み、その後、各画像を合成してカラー画像を得るようにしている。
【０００３】
この種の面順次カラー画像撮像装置は、回転カラーフィルタの回転軸の振れやカラーフィルタの取付精度等により、各カラーフィルタの面と撮影光軸との直交精度を十分に確保することができず、そのため回転カラーフィルタの回転位置に応じて結像面での被写体像の位置がずれるという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１に記載の面順次カラーカメラは、回転カラーフィルタの回転にともなう光学像の変位に対応して２次元固体撮像素子を微小変位させるようにしている。即ち、特許文献１に記載の発明では、回転カラーフィルタが撮影光軸に対して傾斜している場合には、回転カラーフィルタの回転に伴って光学像のある一点は結像面上で円を描くことに着目し、回転カラーフィルタの回転に同期して２次元固体撮像素子を円運動させるようにしている。
【特許文献１】特開平６−３１９１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明は、回転カラーフィルタの面が撮影光軸に対して所定の角度だけ傾斜しており、この傾斜した回転カラーフィルタの回転にともなう光学像のずれに対応して２次元固体撮像素子を微小変位させているが、前記光学像の結像面上のずれは、回転カラーフィルタの回転位置に応じて既知であることを前提にしている。従って、特許文献１に記載の発明は、回転カラーフィルタの回転軸の振れによって回転カラーフィルタの面と撮影光軸との角度がランダムに変動する場合には適用できない。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、各カラーフィルタの面と撮影光軸との直交精度を十分に確保することができ、これにより結像面上での位置ずれのない面順次のカラー画像を得ることができる面順次カラー画像の撮像方法及び面順次カラー画像撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、カラーフィルタの色を切り替えるとともに白黒撮像手段によって被写体を撮像して面順次のカラー画像データを取得する面順次カラー画像の撮像方法において、各カラーフィルタを前記白黒撮像手段の撮影光軸上に順次移動させる工程と、前記白黒撮像手段の撮影光軸上に移動したカラーフィルタを光軸方向に付勢し、前記白黒撮像手段の結像面と平行な基準面に当接させる工程と、前記カラーフィルタが前記基準面に当接した後に前記白黒撮像手段による撮像を行う工程と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
面順次で撮像した光学像の結像面上での各面間の位置ずれの原因は、結像面に対する各カラーフィルタの面の倒れ（あおり）にある。そこで、請求項１に係る発明では、白黒撮像手段の結像面に対して平行な基準面に各カラーフィルタを当接させ、各カラーフィルタの面と白黒撮像手段の結像面とを平行にし（即ち、各カラーフィルタの面の倒れ（あおり）が発生しないようにし）、その後、白黒撮像手段による撮像を実施させることにより、結像面上での位置ずれのない面順次のカラー画像を得るようにしている。
【０００９】
請求項２に係る発明は、白黒撮像手段と、少なくとも３原色のカラーフィルタを有し、各カラーフィルタを前記白黒撮像手段の撮影光路上に順次切り替えて配置するカラーフィルタ手段と、被写体の撮像時に前記カラーフィルタ手段及び白黒撮像手段を制御して面順次のカラー画像データを取得する撮像制御手段とを備えた面順次カラー画像撮像装置であって、前記カラーフィルタ手段は、各カラーフィルタを遊びをもって保持するフィルタ保持部材と、前記フィルタ保持部材の近傍に配設され、前記白黒撮像手段の結像面と平行な基準面を有する位置決め部材と、前記フィルタ保持部材を駆動して各カラーフィルタを前記白黒撮像手段の撮影光軸上に移動させるフィルタ駆動手段と、前記フィルタ駆動手段によって前記白黒撮像手段の撮影光軸上に移動させられたフィルタを、前記位置決め部材の基準面に当接させるフィルタ付勢手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
各カラーフィルタは、それぞれフィルタ保持部材により遊びをもって保持されており、カラーフィルタの撮影光軸方向の位置や傾き等の微調整が可能になっている。フィルタ駆動手段によって撮影光軸上に移動させられたカラーフィルタは、フィルタ付勢手段によって付勢され、位置決め部材の基準面に当接させられる。尚、各カラーフィルタの前記基準面に当接する面の平面度は、所望の精度となっており、この面が基準面に当接することにより、カラーフィルタの面は基準面と平行、ひいては白黒撮像手段の結像面と平行になる。
【００１１】
請求項３に示すように請求項２に記載の面順次カラー画像撮像装置において、前記フィルタ保持部材は、前記白黒撮像手段の撮影光学系の前方に回転自在に配設された略円形のターレット板からなり、前記フィルタ駆動手段は、前記ターレット板を回転駆動させて各カラーフィルタを前記撮影光学系の光軸上に移動させることを特徴としている。前記ターレット板の回転軸の振れ等によってターレット板に保持された各カラーフィルタの面に倒れ（あおり）が生じるが、各カラーフィルタの面を基準面に当接させることで、カラーフィルタの面の倒れを修正することができる。
【００１２】
請求項４に示すように請求項２又は３に記載の面順次カラー画像撮像装置において、前記フィルタ付勢手段は、前記位置決め部材の基準面に当接するように前記カラーフィルタを付勢する電磁石又はバキューム手段と、各カラーフィルタが前記撮影光学系の光軸上に移動するごとに前記白黒撮像手段による撮像期間を含む一定期間だけ前記電磁石又はバキューム手段を動作させる駆動制御手段とを有することを特徴としている。
【００１３】
各カラーフィルタが撮影光学系の光軸上に移動するごとに、一定期間だけ前記電磁石又はバキューム手段を動作させることで、電磁石又はバキューム手段がカラーフィルタの移動時の抵抗にならないようにしている。
【００１４】
請求項５に示すように請求項２又は３に記載の面順次カラー画像撮像装置において、前記フィルタ付勢手段は、前記フィルタ保持部材に内蔵され、該フィルタ保持部材に遊びをもって保持された各カラーフィルタを、前記位置決め部材の基準面に当接する方向に弾性をもって付勢するばね部材であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、白黒撮像手段の結像面に対して平行な基準面に各カラーフィルタを当接させ、各カラーフィルタの面が白黒撮像手段の結像面に対して平行になるようにしたため、各カラーフィルタの面の倒れ（あおり）をなくすことができ、これにより結像面上での位置ずれのない面順次のカラー画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面に従って本発明に係る面順次カラー画像の撮像方法及び面順次カラー画像撮像装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１は本発明に係る面順次カラー画像撮像装置の実施の形態を示す外観図である。同図に示すように、この面順次カラー画像撮像装置１０は、主として撮像装置本体１００と、回転カラーフィルタ装置２００とから構成され、それぞれ支持台２０上に配設されている。尚、撮像装置本体１００は、図示しない雲台機構を介して支持台２０に固定されており、これにより回転カラーフィルタ装置２００に対して位置や角度を微調整できるようになっている。
【００１８】
回転カラーフィルタ装置２００は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）のカラーフィルタを保持するターレット板２０２を有している。このターレット板２０２の中心には支軸２０３が固定され、この支軸２０３は、図示しない軸受けによって回転自在に支持されるとともに、モータ２０４（図４参照）からの回転駆動力が伝達されるようになっている。これにより、ターレット板２０２は、モータ２０４によって回転駆動される。尚、ターレット板２０２には、原色系としては、ＸＹＸ又はＲＧＢ、補色系としてはＣＭＹカラーフィルタが装着される。反射率を推定するマルチバンド測定の場合には、６色以上の色バンドパスフィルタが装着される。
【００１９】
このターレット板２０２は、一部に開口２０６Ａ、２０６Ｂを有するカバー２０６によって覆われている。カバー２０６の開口２０６Ａは、撮像装置本体１００の撮影レンズ１１２に対向する位置に形成されている。
【００２０】
また、ターレット板２０２の外周には、各カラーフィルタを所定の位置（カバー２０６の開口２０６Ａの位置）に位置決めするためのカム２０２Ａが形成されており、このカム２０２Ａには、レバー部材２０８のローラ部２０８Ａが当接するようになっている。このレバー部材２０８は、先端のローラ部２０８Ａがターレット板２０２の外周のカム２０２Ａに弾性をもって常時当接するように付勢されており、ターレット板２０２の回転（カム２０２Ａ）に応じて揺動する。従って、レバー部材２０８の揺動角度（即ち、ローラ部２０８Ａがカム２０２Ａの谷部に達したこと）を検出することで、各カラーフィルタが所定の位置に回転移動したことを検出することができる。また、レバー部材２０８のローラ部２０８Ａがカム２０２Ａの谷部に達した時点で、ターレット板２０２の回転をフリーにすることで、レバー部材２０８によりターレット板２０２を精度よく位置決めすることができる。
【００２１】
図２は上記ターレット板２０２の要部平面図であり、図３は図２の３−３線に沿う断面図である。
【００２２】
図２及び図３に示すように、カラーフィルタ２１０の周囲には支持枠２１２が取り付けられており、カラーフィルタ２１０は、この支持枠２１２を介してターレット板２０２に所定の遊びをもって保持されている。即ち、カラーフィルタ２１０は、ターレット板２０２との遊びにより、図３に示すように光軸Ｌ方向に移動できるとともに、僅かに傾動できるようになっている。
【００２３】
カラーフィルタ２１０の支持枠２１２の一方の面（図３上では、左側の面）には、平面を規定する３つの凸部２１２Ａが形成されており、この３つの凸部２１２Ａによって規定される平面と平行平板のカラーフィルタ２１０の面とは平行になっている。また、支持枠２１２は、鉄等の磁性体材料によって形成されている。
【００２４】
図３に示すように、ターレット板２０２に隣接して、位置決め部材２２０が配設されている。
【００２５】
この位置決め部材２２０は、ターレット板２０２と対向して基準面２２０Ａが形成されている。この基準面２２０Ａは、光軸Ｌと直交する面であり、白黒撮像素子１１６（図４参照）の結像面と平行な面である。
【００２６】
また、位置決め部材２２０には、３つの電磁石２２２が埋設されている。尚、図３には、１つの電磁石２２２のみが図示されている。これらの電磁石２２２に電流を流すと、電磁石２２２の磁気の作用によってカラーフィルタ２１０の支持枠２１２が光軸Ｌ方向に吸引され、支持枠２１２に形成されて３つの凸部２１２Ａが、それぞれ位置決め部材２２０の基準面２２０Ａに当接する。これにより、カラーフィルタ２１０の面は、位置決め部材２２０の基準面２２０Ａと平行になる。
【００２７】
図４は上記面順次カラー画像撮像装置１０の実施の形態を示すブロック図である。
【００２８】
この面順次カラー画像撮像装置１０は、前述したように撮像装置本体１００と、回転カラーフィルタ装置２００とから構成されており、回転カラーフィルタ装置２００を介して撮像した面順次のカラー画像をメモリカード１５４に記録するものであり、装置全体の動作は、中央処理装置（ＣＰＵ）１４０によって統括制御される。 尚、ＲＯＭ１５１には、予めプログラムや調整値等が記憶されており、これらのプログラム、調整値等は適宜読み出される。
【００２９】
撮像装置本体１００には、シャッタボタンや、撮影モード、再生モード等を設定するモードダイヤルを含む操作部１３８が設けられており、この操作部１３８での操作に応じた信号はＣＰＵ１４０に入力される。
【００３０】
被写体を示す画像光は、回転カラーフィルタ装置２００、撮影レンズ１１２、絞り１１４を介してＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の白黒撮像素子１１６の受光面に結像される。
【００３１】
回転カラーフィルタ装置２００のターレット板２０２は、ＣＰＵ１４０によって制御されるフィルタ駆動部１３７及びモータ２０４によって回転駆動され、面順次の撮影ごとに各カラーフィルタが撮影レンズ１１２の光軸上に位置するように制御される。また、電磁石２２２は、ＣＰＵ１４０によって制御される電磁石駆動部１３９を介して面順次の撮影ごとに駆動され、カラーフィルタ２１０の支持枠２１２が位置決め部材２２０の基準面２２０Ａに当接するように吸着する。
【００３２】
撮影レンズ１１２は、ＣＰＵ１４０によって制御されるレンズ駆動部１３６によって駆動され、フォーカス制御等が行われる。絞り１１４は、例えば、５枚の絞り羽根からなり、ＣＰＵ１４０によって制御される絞り駆動部１３４によって駆動され、例えば、絞り値Ｆ2.8 〜Ｆ11まで１ＡV 刻みで５段階に絞り制御される。
【００３３】
また、ＣＰＵ１４０は、絞り駆動部１３４を介して絞り１１４を制御するとともに、撮像素子制御部１３２を介して白黒撮像素子１１６での電荷蓄積時間（シャッタスピード）の制御等を行う。
【００３４】
白黒撮像素子１１６に蓄積された信号電荷は、撮像素子制御部１３２から加えられる読み出し信号に基づいて信号電荷に応じた電圧信号として読み出される。白黒撮像素子１１６から読み出された電圧信号は、アナログ信号処理部１１８に加えられ、ここで各画素ごとの電圧信号がサンプリングホールドされ、増幅されたのちＡ／Ｄ変換器１２０に加えられる。Ａ／Ｄ変換器１２０は、順次入力するアナログ信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号（画像データ）は、画像入力コントローラ１２２を介してメモリ(SDRAM) １４８に一時記憶される。
【００３５】
メモリ１４８に記憶された画像データは、デジタル信号処理部１２４を介して所要の信号処理が行われた後、ＶＲＡＭ１５０に出力される。ＶＲＡＭ１５０には、それぞれが１駒分の画像を表す画像データを記憶するＡ領域とＢ領域とが含まれている。ＶＲＡＭ１５０において１駒分の画像を表す画像データがＡ領域とＢ領域とで交互に書き換えられる。ＶＲＡＭ１５０のＡ領域及びＢ領域のうち、画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている画像データが読み出される。ＶＲＡＭ１５０から読み出された画像データはビデオ・エンコーダ１２８においてエンコーディングされ、カメラ背面に設けられている液晶モニタ１３０に出力され、これにより被写体像が液晶モニタ１３０の表示画面上に表示される。
【００３６】
また、操作部１３８のシャッタボタンの第１段階の押下（半押し）があると、ＡＥ動作及びＡＦ動作が開始する。 即ち、Ａ／Ｄ変換器１２０から出力される画像データがＡＦ検出部１４２並びにＡＥ検出部１４４に取り込まれる。ＡＦ検出部１４２では、画像データ（例えば、白黒撮像素子１１６の中央領域（フォーカス領域）の信号）を使用し、１次元水平方向に連続する画像データからハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を介して高周波成分を抽出し、この高周波成分を積算した値（ＡＦ評価値）をＣＰＵ１４０に出力する。ＡＥ検出部１４４では、画面全体の画像データを積算し、又は画面中央部と周辺部とで異なる重みづけをした画像データを積算し、その積算値をＣＰＵ１４０に出力する。
【００３７】
ＣＰＵ１４０は、ＡＦ検出部１４２から入力するＡＦ評価値に基づいてそのＡＦ評価値が最大になるレンズ位置にレンズ駆動部１３６を介して撮影レンズ１１２を移動させるとともに、ＡＥ検出部１４４から入力する積算値より被写体の明るさ（撮影Ｅｖ値）を算出し、この撮影Ｅｖ値に基づいて絞り１１４の絞り値及び白黒撮像素子１１６の電子シャッタ（シャッタスピード）を所定のプログラム線図にしたがって決定し、その決定した絞り値に基づいて絞り駆動部１３４を介して絞り１１４を制御するとともに、決定したシャッタスピードに基づいて撮像素子制御部１３２を介して白黒撮像素子１１６での電荷蓄積時間を制御する。
【００３８】
ＡＥ動作及びＡＦ動作が終了し、シャッタボタンの第２段階の押下（全押し）があると、その押下に応答して面順次の撮像が行われ、面順次の各色ごとの画像データは、画像入力コントローラ１２２を介してメモリ１４８に一時記憶される。
【００３９】
デジタル信号処理部１２４は、メモリ１４８に記憶された画像データに対して、オフセット処理、ホワイトバランス補正及び感度補正を含むゲイン・ コントロール処理、ガンマ補正処理、ＹＣ処理等の所定の信号処理を行う。ＹＣ処理された画像データ（ＹＣデータ）は、デジタル信号処理部１２４から読み出され、再びメモリ１４８に記憶される。続いて、ＹＣデータは圧縮伸長処理部１２６に出力され、JPEG (joint photgraphic experts group)などの所定の圧縮処理が実行される。 圧縮されたＹＣデータは、再びメモリ１４８に出力されて記憶されたのち、メディア・コントローラ１５２によって読み出され、メモリカード１５４に記録される。
【００４０】
また、ＲＡＷデータ記録を行う場合には、前記画像入力コントローラ１２２を介してメモリ１４８に格納されれた画像データ（デジタル信号処理部１２４での信号処理等が行われていない面順次の画像データ）がそのままメモリカード１５４に記録される。
【００４１】
次に、面順次カラー画像の撮像手順について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
図５において、まず、ＣＰＵ１４０によって制御される電磁石駆動部１３９を介して電磁石２２２に電流を流す（電磁石２２２をＯＮにする）（ステップＳ１０）。これにより、図３に示したように、ターレット板２０２に保持されたカラーフィルタ２１０の支持枠２１２が、電磁石２２２によって引き付けられ、支持枠２１２に形成された３つの凸部２１２Ａが、位置決め部材２２０の基準面２２０Ａに当接し、カラーフィルタ２１０の面が基準面２２０Ａと平行になる。即ち、カラーフィルタ２１０の面の撮影光軸に対する倒れ（あおり）を修正することができる。尚、ターレット板２０２の停止中は、いずれかのカラーフィルタが撮影光軸上に位置決めされているものとする。
【００４３】
続いて、被写体を撮像する（ステップＳ１２）。この撮像は、面順次で行われる複数回の撮像のうちの１回分の撮像である。
【００４４】
次に、電磁石２２２をＯＦＦにし、ターレット板２０２を回転可能にする（ステップＳ１４）。
【００４５】
その後、全ての色の面の撮像が終了したか否かを判別し（ステップＳ１６）、終了した場合には、面順次のカラー画像の撮像動作を終了させ、一方、全ての色の面の撮像が終了していない場合には、ステップＳ１８に移行する。
【００４６】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１４０は、フィルタ駆動部１３７を介してモータ２０４に駆動電力を供給し、ターレット板２０２を回転駆動させる（モータ２０４をＯＮにする）。そして、ターレット板２０２の回転に伴って、次のカラーフィルタが撮影光軸上に移動したか否かを判別し（ステップＳ２０）、次のカラーフィルタが撮影光軸上に移動すると、モータ２０４をＯＦＦにする（ステップＳ２２）。そして、ターレット板２０２の回転が停止すると、ステップＳ１０に戻り、再び電磁石２２２をＯＮにする。
【００４７】
上記ステップＳ１０からステップＳ２２を繰り返すことで、面順次のカラー画像の撮像が行われる。
【００４８】
尚、この実施の形態では、電磁石の磁力によってカラーフィルタが位置決め部材の基準面に当接するように付勢するようにしたが、これに限らず、バキューム手段の吸引力によってカラーフィルタが位置決め部材の基準面に当接するように付勢するようにしてよく、要は、撮影光軸上に移動した各カラーフィルタを位置決め部材の基準面に押し付けることができるものであれば、いかなるものでもよい。
【００４９】
図６は本発明に係る面順次カラー画像撮像装置の他の実施の形態を示す要部断面図である。尚、図３に示した断面図と共通する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５０】
図６に示すように、カラーフィルタ２１０は、その周囲に取り付けられた支持枠２１２′を介してターレット板２０２′に所定の遊びをもって保持されており、支持枠２１２′とターレット板２０２′との間には、コイルばね２１４が配設されている。
【００５１】
このコイルばね２１４の付勢力により、カラーフィルタ２１０は、位置決め部材２２０′側に常時付勢されている。
【００５２】
そして、ターレット板２０２′の回転により撮影光軸Ｌに移動させられたカラーフィルタ２１０は、その支持枠２１２′に形成されて３つの凸部２１２Ａがそれぞれ位置決め部材２２０′の基準面２２０Ａに当接することで、カラーフィルタ２１０の面の撮影光軸方向の位置、及び撮影光軸に対する倒れ（あおり）が修正される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は本発明に係る面順次カラー画像撮像装置の実施の形態を示す外観図である。
【図２】図２は図１に示した回転カラーフィルタ装置内のターレット板の要部平面図である。
【図３】図３は図２の３−３線に沿う断面図である。
【図４】図４は図１に示した面順次カラー画像撮像装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図５】図５は本発明に係る面順次カラー画像の撮像方法における撮像手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明に係る面順次カラー画像撮像装置の他の実施の形態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…面順次カラー画像撮像装置、２０…支持台、１００…撮像装置本体、１１２…撮影レンズ、１１６…白黒撮像素子、２００…回転カラーフィルタ装置、２０２、２０２′…ターレット板、２０３…支軸、２０４…モータ、２１０…カラーフィルタ、２１２、２１２′…支持枠、２１２Ａ…凸部、２１４…コイルばね、２２０、２２０′…位置決め部材、２２０Ａ…基準面、２２２…電磁石
【図１】
2005318083.tif 000003
【図２】
2005318083.tif 000004
【図３】
2005318083.tif 000005
【図４】
2005318083.tif 000006
【図５】
2005318083.tif 000007
【図６】
2005318083.tif 000008