(57)【要約】【課題】  手動によりクランプを広げたときに、開放状態を維持することができるクランプを提供すること。【解決手段】  可動アーム２２と連動して動くリリースアーム２３を設け、そのリリースアーム２３をスプリング４３によってストッパ２４から離れる方向に常時付勢しておき、専用治具５０を用いて手動にて、可動アーム２２を固定アーム２１から離間させる場合には、開放棒５２における当接ピン５４をリリースアーム２３の上部側面に当接っせる。これにより、リリースアーム２３がストッパ２４に近づく方向に回動するので、その状態で可動アーム２２を離間状態にすると、リリースアーム２３の先端がストッパ２４に係止されるため、可動アーム２２は離間状態が維持されるのでクランプ１０の開放状態が維持される。【選択図】            図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を保持する固定アームと、
アクチュエータの動作に連動して前記固定アームに近接・離間して前記対象物を狭持・開放する可動アームと、
前記可動アームの動作に連動して動くリリースアームと、
前記リリースアームを係止するストッパとを有し、
手動にて前記可動クランプを前記固定アームから離間させると、前記リリースアームが前記ストッパに係止して、前記可動アームの離間状態を維持することを特徴とするクランプ。
【請求項２】
請求項１に記載するクランプにおいて、
前記可動アームは、前記アクチュエータに接続されたロッド先端付近に連結されるとともに、クランプボディに回転可能に固定されており、
前記リリースアームは、前記可動アームに対して回転可能に固定されているとともに、前記ストッパから離れる方向に付勢されており、さらに前記可動アームに連動して回転するための連動機構を有することを特徴とするクランプ。
【請求項３】
請求項２に記載するクランプにおいて、
さらに手動により前記可動アームを前記固定アームから離間するための治具を備えており、
前記可動アームは、前記治具を装着する取り付け溝を有し、
前記治具は、一端側の側面に突起を有し、
前記治具を前記取り付け溝に装着すると、前記突起が前記リリースアームに当接して前記リリースアームを前記ストッパに近づく方向に回動させ、この状態で前記治具を用いて前記可動アームを前記固定アームから離間させると、前記リリースアームが前記ストッパに係止し、前記連動機構により前記可動アームの離間状態が維持されることを特徴するクランプ。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載するいずれか１つのクランプと、血液処理回路とを備えており、
前記クランプは、前記血液処理回路のチューブを閉塞・開放するものであることを特徴する血液処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載する血液処理装置において、
前記クランプは、前記固定アームと前記可動アームとの対向面のうち少なくとも一方に突起部が設けられていることを特徴する血液処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を狭持・開放するクランプに関する。さらに詳細には、手動により開放状態としたときのその状態を維持することができるクランプに関する。特に、内部に液体や気体などが流れているチューブを閉塞・開放するのに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内部に液体や気体などが流れているチューブを閉塞・開放するために、電気・圧縮空気などのエネルギにより開閉するクランプが多く使用されている。このようなクランプとして、例えば、特開平４−４９９７３号公報にチューブクランプ装置が開示されている。そして、この種のクランプでは、何らかの原因によりクランプが作動不良になったときに、フェールセーフの観点から、電気・圧縮空気などのエネルギを与えない状態で、クランプが閉塞状態となるようにされているのが一般的である。
【特許文献１】特開平４−４９９７３号公報（第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特開平４−４９９７３号公報に開示されたクランプを含め、クランプが作動不良となり閉塞状態になったとき、クランプからチューブを取り出すためには、手動でクランプを広げる必要があった。そして、このとき、クランプを広げている力を弱めると、クランプが再び閉塞状態に戻ってしまい、チューブをクランプからうまく取り出すことができない場合が多かった。すなわち、クランプが閉塞状態になったとき、手動でクランプを広げて、クランプからチューブを取り出すことが非常に困難であるという問題があった。
また、血液成分採取装置等のように複数のクランプを使用している場合には、クランプからチューブを取り出す作業が非常に手間がかかるという問題もあった。
【０００４】
そこで、本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、手動によりクランプを広げたときに、開放状態を維持することができるクランプを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた本発明に係るクランプは、対象物を保持する固定アームと、アクチュエータの動作に連動して前記固定アームに近接・離間して前記対象物を狭持・開放する可動アームと、前記可動アームの動作に連動して動くリリースアームと、前記リリースアームを係止するストッパとを有し、手動にて前記可動アームを前記固定アームから離間させると、前記リリースアームが前記ストッパに係止して、前記可動アームの離間状態を維持するものである。
【０００６】
このクランプでは、通常時には、アクチュエータにより可動アームが固定アームに近接・離間させられることにより、固定アームと可動アームとによって対象物が狭持・開放される。そして、クランプが作動不良となり手動にて可動アームを固定アームから離間させると、リリースアームがストッパに係止されて可動アームの離間状態が維持される。このため、クランプに狭持されていた対象物を簡単にクランプから取り外すことができる。
【０００７】
具体的に、本発明に係るクランプでは、前記可動アームは、前記アクチュエータに接続されたロッド先端付近に連結されるとともに、クランプボディに回転可能に固定されており、前記リリースアームは、前記可動アームに対して回転可能に固定されているとともに、前記ストッパから離れる方向に付勢されており、さらに前記可動アームに連動して回転するための連動機構を有している。
【０００８】
そして、本発明に係るクランプにおいては、さらに手動により前記可動アームを前記固定アームから離間するための治具を備えており、前記可動アームは、前記治具を装着する取り付け溝を有し、前記治具は、一端側の側面に突起を有し、前記治具を前記取り付け溝に装着すると、前記突起が前記リリースアームに当接して前記リリースアームを前記ストッパに近づく方向に回動させ、この状態で前記治具を用いて前記可動アームを前記固定アームから離間させると、前記リリースアームが前記ストッパに係止し、前記連動機構により前記可動アームの離間状態が維持されることが望ましい。
【０００９】
このクランプでは、アクチュエータが作動不良となり手動にて可動アームを固定アームから離間させるときに治具を用いる。そして、その治具の一端側の側面には、突起が形成されており、治具を可動アームに形成された取り付け溝に装着すると、突起がリリースアームに当接する。そうすると、リリースアームがストッパに近づく方向に回動させられる。その後、その状態のまま治具を用いて可動アームを固定アームから離間させると、リリースアームがストッパに係止する。このとき、連動機構により、可動アームの位置も固定される。つまり、可動アームの離間状態が維持される。このため、クランプに狭持されていた対象物を簡単にクランプから取り外すことができる。
【００１０】
なお、通常時においてアクチュエータにより可動アームを固定アームに対して近接・離間させる場合には、リリースアームはストッパから離れる方向に回動するように付勢されいるため、リリースアームがストッパに接触することはない。また、可動アームの離間状態が維持されている状態からアクチュエータによって閉塞状態に戻すこともできる。
【００１１】
特に、本発明に係るクランプは、血液処理装置に用いるのがよい。つまり、上記のクランプと、血液処理回路とを備えた血液処理装置において、前記クランプにより、前記血液処理回路のチューブを閉塞・開放するようにすればよい。そして、前記クランプは、前記固定アームと前記可動アームとの対向面のうち少なくとも一方に突起部が設けられていることが望ましい。
【００１２】
血液処理装置には、複数のクランプが設置されているため、開放するクランプを任意に選択することができたり、複数のクランプを同時に開放状態にできると、利便性が向上するからである。また、固定アームと可動アームとの対向面のうち少なくとも一方に突起部が形成されていると、チューブをより確実に閉塞することができるからである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るクランプによれば、手動によりクランプを広げたときに、開放状態を維持することができる。また、これにより、作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のクランプを具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、血液成分採取装置においてチューブを閉塞・開放するために本発明のクランプを適用したものである。この血液成分採取装置は、例えば、特開２００２−２９１８７２号公報に開示されているものであり、図１に示すような血液成分採取回路１を備えている。この血液成分採取回路１には、カセットハウジング１００が装着されており、そのカセットハウジング１００内におけるチューブを閉塞・開放するために複数のクランプ１０１，１０１，…が設置されている。そして、これらのクランプ１０１に本発明を適用している。
【００１５】
そこで、この血液成分採取装置に使用されているクランプについて、図２および図３を参照しながら説明する。図２は、クランプの概略構成示す斜視図である。また、図３は、クランプの主要部分を示す側面図である。
クランプ１０は、大別してクランプ部１１とアクチュエータ部１２とにより構成されている。クランプ部１１は、血液成分採取回路内のチューブを閉塞・開放するものであり、アクチュエータ部１２は、クランプ部１１を作動させるためのものである。
【００１６】
クランプ部１１には、チューブガイド２０，２０と、固定アーム２１と、可動アーム２２と、リリースアーム２３と、ストッパ２４とが備わっている。
チューブガイド２０，２０は、チューブを支持するためのものであり、Ｕ字形状をなしている。固定アーム２１は、チューブガイド２０，２０の間に固定された平板形状のものであって、可動クランプ２２とによってチューブを挟んで閉塞するためのものである。
【００１７】
可動アーム２２は、略三角形状をなし、その１つの頂点２２ａ付近において、ボディ（クランプボディ）１０ａに対しピン４１によって回動可能に固定されている。また、別の頂点２２ｂ付近において、アクチュエータ部１２から延設されたロッド３０の先端に接続されている。これにより、アクチュエータ部１２が作動してロッド３０が図中上下方向に移動することにより、可動アーム２２は、そのロッド３０の動きに連動してピン４１を中心として回動し、固定アーム２１に対して近接・離間するようになっている。
【００１８】
また、可動アーム２２の上部には、後述する専用治具５０を取り付けるための取り付け溝５５が形成されている。さらに、可動アーム２２の固定アーム２１に対する対向面には、図４に示すように、略三角形状の突起部２２ｄが形成されている。これにより、可動アーム２２が固定アーム２１に近接したときに、確実にチューブを閉塞することができるようになっている。なお、突起部は固定アーム２１側に形成してもよい。
【００１９】
リリースアーム２３は、可動アーム２２に対してピン４２により回動可能に固定されている。このリリースアーム２３には、円形の規制穴２３ａが形成されており、この規制穴２３ａ内に可動アーム２２に固定された固定ピン２２ｃが位置している。これにより、リリースアーム２３と可動アーム２２とが連動して動くようになっている。つまり、規制穴２３ａと固定ピン２２ｃとで、連動機構が構成されているのである。そして、リリースアーム２３は、スプリング４３により図中時計回りに回動する方向（ストッパ２４から離れる方向）に付勢されている。
【００２０】
ストッパ２４は、手動にて可動アーム２２を固定アーム２１から離間させたときに、ストッパ２４の上方に位置したリリースアーム２３の先端を係止し、可動アーム２２の離間状態を維持するためのものである。なお、ストッパ２３は、バネ４４を介してボディ１０ａに取り付けられており、リリースアーム２３側に付勢されている。
【００２１】
アクチュエータ部１２は、直方体形状のエアシリンダ２６と、エアシリンダ２６内に圧縮空気を供給するためのエア供給ポート２７とが備わっている。そして、エアシリンダ２６内に圧縮空気が供給されると、常に図中下方に付勢されているピストン（不図示）が図中上方に移動する。これに伴い、ピストンに連結されてクランプ部１１に延設されているロッド３０も図中上方に移動するようになっている。これにより、可動アーム２２は、ピン４１を中心にして図中反時計回りに回動するので、固定アーム２１から離間する。
【００２２】
なお、エアシリンダ２６内に圧縮空気が供給されない状態（電源ＯＦＦ状態）では、エアシリンダ２６内のピストンが常に図中下方に付勢されているので、ロッド３０が図中下方へ移動するため、可動アーム２２が固定アーム２１に近接する。したがって、停電等によりエアシリンダ２６に電源が供給されなくなると、可動アーム２２が固定アーム２１に近接するので、クランプ１０は閉塞状態となるようになっている。
【００２３】
このようにして、クランプ１０では、エアシリンダ２６を作動させて、ロッド３０を図中上下方向に移動させることにより、可動アーム２２が、ピン４１を中心に回動して、固定アーム２１に対して近接・離間するようになっている。つまり、クランプ１０の開閉動作が行われてチューブを閉塞・開放するようになっている。したがって、エアシリンダ２６への圧縮空気の供給（排気）を制御することにより、クランプ１０の開閉動作を制御することができるようになっている。
【００２４】
次に、上記構成を有するクランプの動作について、図３を用いて説明する。まず、自動開閉を行う場合について説明する。電源ＯＦＦ時においては、エアシリンダ２６に圧縮空気が供給されていないので、ロッド３０が図３に実線で示す箇所に位置する（ロッド３０は下降状態）。このため、可動アーム２２の頂点２２ｂが図中下方に引っ張られるので、可動アーム２２は固定アーム２１に近接した状態となる。したがって、チューブガイド２０，２０に支持されたチューブは、固定アーム２１と可動アーム２２との間に狭持され、可動アーム２２の対向面に形成された突起部２２ｄにより閉塞される。
この閉塞状態において、リリースアーム２３は、スプリング４３の付勢力により、図中時計回りに回動する方向（ストッパ３４から離れる方向）に付勢されるが、固定ピンと２２ｃ規制穴２３ａとによってその回動範囲が規制される結果、図３に実線で示す位置（ほぼ直立状態）に留まる。
【００２５】
そして、エアシリンダ２６に圧縮空気を供給すると、図３に二点破線で示すように箇所ロッド３０が上昇する。このロッド３０の上昇に伴い、図３に二点破線で示すように、可動アーム２２がピン４１を中心に図中反時計回りに回動する。これにより、可動アーム２２は固定アーム２１から離間する。したがって、固定アーム２１と可動アーム２２とによって閉塞されていたチューブが開放される。
なお、リリースアーム２３も可動アーム２２の動作に連動して図中反時計回りに回動する。しかし、リリースアーム２３は、スプリング４３の付勢力によりストッパ２４から離れる方向に付勢されているため、ストッパ２４に触れることはない。
【００２６】
続いて、クランプ１０において手動開放を行う場合について、図５〜図８を用いて説明する。図５は、専用治具を示す斜視図である。図６は、専用治具を可動アームに差し込んだ状態を示す図である。図７は、専用治具により可動アームかを固定アームから離間させた状態を示す図である。図８は、可動アームの離間状態が維持されている状態を示す図である。
【００２７】
クランプ１０の手動開放は、図５に示す専用治具５０を用いて行う。この専用治具５０は、図５に示すように、中央部にグリップ部５１が形成され、そのグリップ部５１の両端部から開放棒５２と閉塞棒５３とが延設されている。開放棒５２と閉塞棒５３とは基本的に同じ形状をなし、可動アーム２３の取り付け溝５５にガタなく差し込めるようになっているが、開放棒５２の先端の側面にのみ当接ピン５４が設けられている。この当接ピン５４は、開放棒５２を取り付け溝５５に差し込んだときに、リリースアーム２３の上部側面に当接して、リリースアーム２３の先端をストッパ２３側に回動させるためのものである。
【００２８】
そして、クランプ１０の手動開放を行う場合には、専用治具５０の開放棒５２を可動アーム２２の取り付け溝５５に差し込む。そうすると、図６に示すように、開放棒５２の先端に設けられた当接ピン５４がリリースアーム２３の上部側面に当接し、リリースアーム２３が図中時計回り（ストッパ２４に近づく方向）に回動する。その後、図７に示すように、専用治具５０を図中矢印の方向へ倒して、可動アーム２２を固定アーム２１から離間させる。このとき、リリースアーム２３の上端側面に開放棒５２の当接ピン５４が当接しているため、リリースアーム２３は、可動アーム２２に連動して図中反時計回りに回動する。これにより、リリースアーム２３はストッパ２４の上方に位置する。
【００２９】
その後、可動アーム２２を少し時計回りに回動させると、図８に示すように、リリースアーム２２の先端がストッパ２４に係止される。そして、専用治具５０を可動アーム２２の取り付け溝５５から外す。このとき、リリースアーム２２の先端がストッパ２４に係止されるとともに、固定ピン２２ａが規制穴２２ｃの内周面に当接するため、可動アーム２２は図８に示す位置に停止する。したがって、固定アーム２１と可動アーム２２とが離間した状態が維持される。これにより、チューブガイド２０，２０に支持されているチューブを簡単に取り外すことができる。
【００３０】
次に、手動にてクランプ１０を開放状態から閉塞状態に戻す場合について、図９および図１０を用いて説明する。図９は、可動アームの離間状態が維持された状態から、可動アームを固定アームからさらに離間させた状態を示す図である。図１０は、閉塞状態に戻した状態を示す図である。
【００３１】
手動にて閉塞状態に戻す場合にも専用治具５０を用いて行うが、この場合には閉塞棒５３を可動アーム２２の取り付け溝５５に差し込んで行う。まず、図８に示す状態で可動アーム２２の取り付け溝５５に閉塞棒５３を差し込み、図９に示すように、専用治具５０を図中矢印方向へ倒す。そうすると、可動アーム２２は、図中反時計回りに回動する。このとき、リリースアーム２３は、上記した自動開閉を行う場合と同じ位置に戻る。
【００３２】
その後、図１０に示すように、専用治具５０を図中矢印の方向に倒し、可動アーム２２を固定アーム２１に近接させる。このとき、リリースアーム２３は上記した自動開閉を行う場合と同じ位置に戻っているので、可動アーム２２の動きに連動して、ストッパ２４に接触することなく図中時計回りに回動して初期位置に戻る。
【００３３】
また、クランプ１０では、手動により開放状態にした後に、エアシリンダ２６を作動させて（自動にて）閉塞状態に戻すこともできる。この場合には、まず、エアシリンダ２６に圧縮空気を供給する。そうすると、エアシリンダ２６の動作によってロッド３０が上昇する。このロッド３０の上昇に伴い、可動アーム２２は、固定アーム２１から離間する方向に回動する。このとき、リリースアーム２３は、上記した自動開閉を行う場合と同じ位置に戻る（図３の二点破線参照）。
【００３４】
その後、エアシリンダ２６内の圧縮空気を排気すると、エアシリンダ２６内のピストンが下降するためロッド３０も下降する。このロッド３０の下降に伴い、可動アーム２２は、固定アーム２１に近接する方向に回動する。このとき、リリースアーム２３は上記した自動開閉を行う場合と同じ位置に戻っているので、ストッパ２４に接触することなく、初期位置に戻る。かくして、クランプ１０は閉塞状態に戻る（図３の実線参照）。
【００３５】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に係るクランプ１０によれば、可動アーム２２と連動して動くリリースアーム２３を設け、そのリリースアーム２３をスプリング４３によってストッパ２４から離れる方向に常時付勢している。これにより、エアシリンダ２６を作動させて可動アーム２２を固定アーム２１に対して近接・離間させる場合には、リリースアーム２３がストッパ２４に接触しない。そして、専用治具５０を用いて手動にて、可動アーム２２を固定アーム２１から離間させる場合には、開放棒５２における当接ピン５４がリリースアーム２３の上部側面に当接する。このため、リリースアーム２３がストッパ２４に近づく方向に回動するので、その状態で可動アーム２２を離間状態にすると、リリースアーム２３の先端がストッパ２４に係止される。これにより、リリースアーム２３の位置が固定されるので、可動アーム２２は離間状態が維持されるため、クランプ１０の開放状態が維持される。
【００３６】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、血液成分採取装置において血液成分採取回路のチューブを閉塞・開放するために本発明のクランプを適用したが、血液成分採取装置（アフェレーシス装置）のチューブに限らず、血液透析装置、血液交換装置などの血液処理装置に装着して用いる血液処理回路のチューブにも本発明のクランプを適用することができる。
また、上記した実施の形態では、チューブを閉塞・開放するためのクランプに本発明を適用したが、以下に述べるように、それ以外にも本発明を適用することがができる。
【００３７】
例えば、製造ラインにおける搬送設備やロボットハンド等のチャック、あるいは成形機の金型固定などに利用することができる。具体的には、図１１に示すように、固定アーム２１と可動アーム２２とにより、丸材６０を把持することができるようにするとロボットハンド等のチャックとして利用することができる。この場合には、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、固定アーム２１あるいは可動アーム２２に突起部を形成するのではなく、固定アーム２１と可動アーム２２との両方に略Ｖ字形状の凹部を形成すればよい。なお、その他の部分については、図１２（ｂ）に示すように、上記実施の形態と同じ構成である。
【００３８】
また、図１３に示すように、固定アーム２１と可動アーム２２とにより、板材７０を把持することができようにすると金型固定などに利用することができる。この場合には、図１４（ａ）に示すように、突起部を可動アーム２２側ではなく固定アーム２１側に形成すればよい。なお、その他の部分については、図１４（ｂ）に示すように、上記実施の形態と同じ構成である。
【００３９】
そして、これらの場合であっても、上記実施の形態と同様に、突然の故障や機能停止などが発生した場合でも、把持状態を維持することにより安全性を確保し、取り外したい場合には手動での開放が可能となる。また、ワークを取り外した後、開放状態にしたままであっても、機能復帰した場合には通常動作に移行することができる。
【００４０】
あるいは、図１５に示すように、ロック機構として使用することもできる。この場合には、図１５（ａ）に示すように、可動アーム２２側に切り欠け部を設け、その切り欠け部と図１５（ａ）に示すような装置側に設けた略Ｕ字形状のフック８０とを係合させるようにすればよい。そして、この場合であっても、ロック状態で装置の機能停止が発生した場合でも手動で開放が可能である。
【００４１】
また、上記実施の形態では、２つのアームのうち１つだけを可動させているが、図１６に示すように２つのアームを同時に稼働させることもできる。つまり、固定アームを設けずに、可動アームを２つ設けることもできる。さらに、図１７に示すように、専用治具９０をクランプの可動アーム９２に組み込むことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態に係るクランプが使用される血液成分採取装置の概略を示す構成図である。
【図２】本実施の形態に係るクランプを示す斜視図である。
【図３】クランプの主要部を示す側面図である。
【図４】固定アームおよび可動アームの形状を示す平面図である。
【図５】専用治具を示す斜視図である。
【図６】専用治具を可動アームに差し込んだ状態を示す図である。
【図７】専用治具により可動アームを固定アームから離間させた状態を示す図である。
【図８】可動アームの離間状態が維持されている状態を示す図である。
【図９】図８の状態から可動アームを固定アームから離間させた状態を示す図である。
【図１０】クランプを閉塞状態に戻した状態を示す図である。
【図１１】丸材を保持可能にしたクランプを示す斜視図である。
【図１２】図１１に示すクランプの主要部を示す図であって、（ａ）は固定アームおよび可動アームの形状を示す平面図、（ｂ）はクランプの主要部を示す側面図である。
【図１３】板材を保持可能としたクランプを示す斜視図である。
【図１４】図１３に示すクランプの主要部を示し、（ａ）は固定アームおよび可動アームの形状を示す平面図、（ｂ）はクランプの主要部を示す側面図である。
【図１５】ロック機構として使用可能にしたクランプの主要部を示し、（ａ）はクランプの主要部の側面図、（ｂ）はロック部を固定アーム側から見た図である。
【図１６】可動アームのみで構成したクランプを示す側面図である。
【図１７】専用治具を可動アームに組み込んだクランプを示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  クランプ
２１  固定アーム
２２  可動アーム
２２ｃ  固定ピン
２３  リリースアーム
２３ａ  規制穴
２４  ストッパ
４３  スプリング
【図１】
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【図２】
2005034515.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005034515.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005034515.tif 000011
【図１０】
2005034515.tif 000012
【図１１】
2005034515.tif 000013
【図１２】
2005034515.tif 000014
【図１３】
2005034515.tif 000015
【図１４】
2005034515.tif 000016
【図１５】
2005034515.tif 000017
【図１６】
2005034515.tif 000018
【図１７】
2005034515.tif 000019