(57)【要約】【課題】  電波状況の誤判定を無くし、安定して信号伝送可能な無線送信装置を提供する。【解決手段】  高周波信号の送信及び受信を行う無線部１０６と、上記無線部１０６によって受信された高周波信号の電界強度を検出する電界強度検出部１０８と、これら各部を制御するメイン制御部１０１とを備える。メイン制御部１０１は、上記電界強度検出部１０８の検出結果と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とを比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定し、判定した電界強度レベルが所定値以上である場合に、送信すべき高周波信号の周波数チャンネルを別の周波数チャンネルに切り替えるようになっているので、電波干渉の少ない周波数チャンネルで高周波信号の送信を行うことができる。【選択図】  図１
2005192039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波信号の送信及び受信を行う無線部と、
上記無線部によって受信された高周波信号の電界強度を検出する電界強度検出部と、
上記電界強度検出部の検出結果に基づいて、上記無線部から送信すべき高周波信号の周波数チャンネルを予め登録した複数の周波数チャンネルの何れかに切り替える周波数チャンネル切替部とを備え、
上記周波数チャンネル切替部は、
上記電界強度検出部によって検出された電界強度と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とをそれぞれ比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定し、判定した電界強度レベルが所定値以上の場合に、周波数チャンネルを切り替えることを特徴とする無線送信装置。
【請求項２】
さらに、上記無線部によって受信された高周波信号のキャリアを検出するキャリア検出部を備え、
上記周波数チャンネル切替部は、
上記電界強度検出部によって検出された電界強度と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とをそれぞれ比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定すると共に、上記キャリア検出部によって検出されたキャリアと、上記無線部から送信すべき高周波信号のキャリアとが同一であるか否かを判定し、判定した電界強度レベルが所定値より小さく、且つ、キャリアが同一であると判定した場合に、周波数チャンネルを切り替えることを特徴とする請求項２に記載の無線送信装置。
【請求項３】
上記周波数チャンネル切替部は、
隣接して同時通信可能な複数の周波数チャンネルで構成されるグループを複数用意し、同一グループ内の周波数チャンネルが全て使用できないと判断した場合に、他のグループ内の周波数チャンネルを順次切り替えることを特徴とする請求項１記載の無線送信装置。
【請求項４】
上記無線部は、高周波信号を送信するための送信部と、高周波信号を受信するための受信部とが別系統であることを特徴とする請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１項に記載の無線送信装置と、
上記送信装置から送信される高周波信号を受信する無線受信装置とで構成されることを特徴とする無線送受信システム。
【請求項６】
受信した高周波信号の電界強度を検出し、
検出した電界強度と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とを比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定し、判定した電界強度レベルが所定値以上の場合に、送信すべき高周波信号の周波数チャンネルを予め登録した複数の周波数チャンネルの何れかに切り替えることを特徴とする無線送信方法。
【請求項７】
コンピュータに、
受信した高周波信号の電界強度と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とを比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定する手順と、
上記手順により判定した電界強度レベルが所定値以上の場合に、送信すべき高周波信号の周波数チャンネルを予め登録した複数の周波数チャンネルの何れかに切り替える手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号を無線で送信するための無線送信装置及び無線送受信システムに関し、特に、無線で映像の送受信を行う無線送信装置及び無線送受信システム並びに無線送信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な、無線送受信システム（ここでは、映像信号（音声も含む）の送受信を想定する無線映像送受信システムとする）は、例えば図７に示す無線映像送信装置３００と、図８に示す無線映像受信装置４００とで構成されている。
【０００３】
図７は、従来の無線映像システムの無線映像送信装置のブロック回路図であり、また、図８は、従来の無線映像システムの無線映像受信装置４００のブロック回路図である。
【０００４】
図７に示す無線映像送信装置３００の入力側には、例えばビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）等が接続され、ＡＶ（映像、音声）信号が入力されるようになっている。また、図８に示す無線映像受信装置４００の出力側には、例えばテレビ（ＴＶ）が接続され、ＡＶ（映像、音声）信号が出力されるようになっている。
【０００５】
次に、図７の無線映像送信装置３００と図８の無線映像受信装置４００からなる従来の無線映像システムの動作について、図９及び図１０に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【０００６】
まず、図７の無線映像送信装置３００を起動する（ステップＳ１０１）。
【０００７】
無線映像送信装置３００の起動時に、メイン制御部３０１に予め登録されている３の周波数チャンネルの中から１つの周波数チャンネルを選択し（ステップＳ１０２）、選択された周波数チャンネルで通信できる様に、メイン制御部３０１は無線部３０６内のＰＬＬ回路を設定する（ステップＳ１０３）。
【０００８】
次に、無線部３０６を受信状態にし（ステップＳ１０４）、アンテナ３０７から受信した高周波信号をアナログの同相・直交信号に変換し、ベースバンド処理回路部３０５でベースバンド信号に変換する。
【０００９】
次いで、ベースバンド信号から電界強度を検出する（ステップＳ１０５）。ここでは、電界強度検出部３０８で受信した高周波信号の電界強度を検出し、検出した電界強度が予めメイン制御部３０１が電界強度検出部３０８に設定した電界強度の規定値より大きいかを判定する。この判定結果を電界強度の検出値とし、ＡＮＤ回路３１０に転送する。
【００１０】
続いて、ベースバンド信号からキャリアを検出する（ステップＳ１０６）。ここでは、キャリア検出部３０９で受信した高周波信号のキャリアが無線部３０６から送出する高周波信号と同一のキャリアかを判定する。この判定結果をキャリアの検出値とし、ＡＮＤ回路３１０に転送する。
【００１１】
次に、電波状況を判断する（ステップＳ１０７）。ここでは、ＡＮＤ回路３１０で電界強度検出部３０８とキャリア検出部３０９の判定結果の論理積をとり、結果をメイン制御部３０１に入力する。メイン制御部３０１は、ＡＮＤ回路３１０の出力が"１"であれば、設定した周波数チャンネルで、電波の干渉を受けると判断し、予め登録されている３の周波数チャンネルの中で、異なる周波数チャンネルで通信できる様に、再度、メイン制御部３０１は無線部３０６内のＰＬＬ回路を設定し、以降、前記と同じ動作を行い、電波状況を確認する。
【００１２】
もし、ＡＮＤ回路３１０の出力が"０"であれば、設定した周波数チャンネルで、電波の干渉を受けないと判断し、無線部３０６から高周波信号の送出を開始するが、映像を送信する前に、通信確立のためのデータを送信する（ステップＳ１０８）。
【００１３】
次に、受信装置からの応答の有無を判断する（ステップＳ１０９）。ここでは、受信装置からの応答が有りと判断されれば、映像送信を開始する（ステップＳ１１０）。
【００１４】
映像送信の具体的な処理としては、無線映像送信装置３００において、アンテナ３０７から受信した高周波信号を無線部３０６で、アナログの同相・直交信号に変換し、ベースバンド処理回路部３０５でベースバンド信号に変換する。
【００１５】
次に、無線制御部３０４にメイン制御部３０１への任意のデータに変換し、メイン制御部３０１はこのデータが、無線映像受信装置４００が映像受信可能になったことの通知であると判断した際には、アナログ信号入力部３０２、デジタル信号圧縮部３０３を動作状態にする。
【００１６】
これにより、アナログ信号入力部３０２に入力されたビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）からのアナログ信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号をデジタル信号圧縮部３０３で圧縮された映像デジタルデータに変換し、この圧縮された映像デジタルデータを無線制御部３０４で無線パケットのベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号をベースバンド処理回路部３０５でアナログの同相・直交信号に変換し、このアナログの同相・直交信号を無線部３０６で高周波信号に変換し、この高周波信号をアンテナ３０７で無線映像受信装置４００へ送出する。
【００１７】
一方、図８に示す無線映像受信装置４００では、図１０のフローチャートに示すように動作する。
【００１８】
まず、無線映像受信装置４００を起動する（ステップＳ２０１）。
【００１９】
無線映像受信装置４００の起動時に、メイン制御部４０１に予め登録されている３の周波数チャンネルの中から１つの周波数チャンネルを選択し（ステップＳ２０２）、選択された周波数チャンネルで通信できるように、メイン制御部４０１は無線部４０６内のＰＬＬ回路を設定する（ステップＳ２０３）。
【００２０】
次に、無線部４０６を受信状態にし（ステップＳ２０４）、送信装置からの電波の有無を判断する（ステップＳ２０５）。
【００２１】
具体的には、アンテナ４０７から受信した高周波信号をアナログの同相・直交信号に変換し、ベースバンド処理回路部４０５でベースバンド信号に変換する。
【００２２】
次に、無線制御部４０４でメイン制御部４０１への任意のデータに変換し、メイン制御部４０１は、任意のデータを受け取る。メイン制御部４０１はこのデータが無線映像送信装置３００からのものと判断した際には、無線制御部４０４に任意のデータを入力し、ベースバンド処理回路部４０５、無線部４０６、アンテナ４０７により高周波信号を送出することにより、無線映像送信装置３００に無線映像受信装置４００が映像受信可能であることを通知する（ステップＳ２０６）と共に、デジタル信号伸張部４０３とアナログ信号出力部４０２を動作状態にする（ステップＳ２０７）。
【００２３】
続いて、無線映像受信装置４００は、無線映像送信装置３００からの高周波信号をアンテナ４０７で受信し、無線部４０６でアナログの同相・直交信号に変換し、このアナログの同相・直交信号をベースバンド処理回路部４０５でベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を無線制御部４０４で圧縮された映像デジタルデータに変換し、この圧縮された映像デジタルデータをデジタル信号伸張部４０３でデジタル信号に変換し、このデジタル信号をアナログ信号出力部４０２でアナログ信号として出力し、接続されたテレビに映像を映す。
【特許文献１】特開２００３−３０９５９４（平成１５年１０月３１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
ところで、従来の無線映像送信装置では、電界強度検出部において受信した高周波信号の電界強度を予め設定した閾値と比較するようになっている。そして、この閾値値は、無線映像送信装置が受信可能な電界強度の下限値に設定されている。このため、電波が弱く、電波の干渉が少ないレベルの電界強度の高周波信号であっても、検出してしまうので、電波状況としては良いのに、電波状況が良くないと誤判定する虞がある。
【００２５】
また、従来の無線映像送信装置では、電波状況を確認する際、電界強度検出部とキャリア検出部の検出結果をＡＮＤ回路で判定している。つまり、電界強度が大きく、且つキャリアが同一の場合にのみ電波の干渉を受けると判断している。このため、同じ周波数チャンネルを使用しているが同じキャリアを使用しない無線装置（例えば、２．４ＧＨｚ帯では、電子レンジや医療機器）からの高周波信号の電界強度が大きく、電波状況を悪化させるような場合であっても、電波の干渉を受けないと誤判定する虞がある。
【００２６】
以上のことから、従来の映像無線送信装置においては、電波状況を誤判定する虞が高いので、安定して映像を伝送できないという問題が生じる。
【００２７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、電波状況の誤判定を無くし、安定して映像伝送可能な無線送信装置及び無線送受信システム並びに無線送信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明に係る無線送信装置は、上記課題を解決するために、高周波信号の送信及び受信を行う無線部と、上記無線部によって受信された高周波信号の電界強度を検出する電界強度検出部と、上記電界強度検出部の検出結果に基づいて、上記無線部から送信すべき高周波信号の周波数チャンネルを予め登録した複数の周波数チャンネルの何れかに切り替える周波数チャンネル切替部とを備え、上記周波数チャンネル切替部は、上記電界強度検出部によって検出された電界強度と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とをそれぞれ比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定し、判定した電界強度レベルが所定値以上の場合に、周波数チャンネルを切り替えることを特徴としている。
【００２９】
上記の構成によれば、電界強度検出部の検出結果と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とをそれぞれ比較し、受信した高周波信号の電界強度のレベルを判定することで、受信した高周波信号の電界強度のレベルを細かく判定することができる。
【００３０】
これにより、電波が弱く、電波の干渉が少ないレベルの電界強度の高周波信号を確実に検出することが可能となるので、受信した高周波信号が、送信すべき高周波信号に干渉しないような弱い電波の場合に、電波状況がよくないと誤判定する虞がなくなる。
【００３１】
しかも、判定した電界強度レベルが所定値以上、すなわち送信すべき高周波信号に干渉し、伝送に影響を与えるレベル以上である場合に、送信すべき高周波信号の周波数チャンネルを別の周波数チャンネルに切り替えるようになっているので、干渉の少ない周波数チャンネルで高周波信号を送信することが可能となる。
【００３２】
従って、従来のように、電波状況が良い場合であっても良くないと判定する等の電波状況の誤判定を無くし、高周波信号の安定した伝送を可能にするという効果を奏する。
【００３３】
さらに、上記無線部によって受信された高周波信号のキャリアを検出するキャリア検出部を備え、上記周波数チャンネル切替部は、上記電界強度検出部によって検出された電界強度と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とをそれぞれ比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定すると共に、上記キャリア検出部によって検出されたキャリアと、上記無線部から送信すべき高周波信号のキャリアとが同一であるか否かを判定し、判定した電界強度レベルが所定値より小さく、且つ、キャリアが同一であると判定した場合に、周波数チャンネルを切り替えるようにしてもよい。
【００３４】
この場合、判定した電界強度レベルが所定値より小さく、且つ、キャリアが同一であると判定した場合に、周波数チャンネルを切り替えるようにすることで、受信した高周波信号の電界強度レベルが上述した所定値よりも小さい場合の不具合、すなわち同一キャリアによる電波干渉を無くすことができる。
【００３５】
また、同じキャリアを使用しない無線装置（例えば、２．４ＧＨｚ帯では、電子レンジや医療機器）を検出することができるので、電波の干渉を受けない周波数チャンネルに確実に切り替えることができる。
【００３６】
以上のことから、電波状況を的確に把握することが可能となり、高周波信号の安定した伝送を確実にすることができるという効果を奏する。
【００３７】
上記周波数チャンネル切替部は、隣接して同時通信可能な複数の周波数チャンネルで構成されるグループを複数用意し、同一グループ内の周波数チャンネルが使用できないと判断した場合に、他のグループ内の周波数チャンネルが使用できるか否かを判断することが好ましい。
【００３８】
この場合、電波干渉の少ない周波数チャンネルを確実に選択することが可能となる。
【００３９】
上記無線部は、高周波信号を送信するための送信部と、高周波信号を受信するための受信部とが別系統であってもよい。
【００４０】
この場合、受信部を電波状況を判断するために使用し、送信部を高周波信号の送信のために使用することで、高周波信号を送信中であっても電波状況（電界強度やキャリア等）をリアルタイムに判断することが可能となる。つまり、送信部と受信部とを同系統である場合に不可能であったリアルタイムでの電波状況の把握を行うことが可能となる。
【００４１】
本発明に係る無線送受信システムは、上記の課題を解決するために、上記の無線送信装置と、該無線送信装置から送信される高周波信号を受信する受信装置とで構成されることを特徴としている。
【００４２】
上記の構成によれば、安定した信号の送受信が行えるシステムを提供することができる。
【００４３】
本発明に係る無線送信方法は、上記の課題を解決するために、受信した高周波信号の電界強度を検出し、検出した電界強度と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とを比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定し、判定した電界強度レベルが所定値以上の場合に、送信すべき高周波信号の周波数チャンネルを予め登録した複数の周波数チャンネルの何れかに切り替えることを特徴としている。
【００４４】
上記の構成によれば、電波状況の良い周波数チャンネルで信号を送信することが可能となるので、従来のように、電波状況が良い場合であっても良くないと判定する等の電波状況の誤判定を無くし、高周波信号の安定した伝送を可能にするという効果を奏する。
【発明の効果】
【００４５】
本発明に係る無線送信装置は、以上のように、周波数チャンネル切替部は、電界強度検出部によって検出された電界強度と、予め登録した高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値とをそれぞれ比較し、受信した高周波信号の電界強度レベルを判定し、判定した電界強度レベルが所定値以上の場合に、周波数チャンネルを切り替えているので、電波状況の誤判定を無くし、高周波信号の安定した伝送を可能にするという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
本発明の一実施の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態では、無線送受信システムとして、映像信号の送受信を行う無線映像システムについて説明する。
【００４７】
本実施の形態に係る無線映像システムは、図１に示す無線映像送信装置１００と、図２に示す無線映像受信装置２００とで構成される。なお、本実施の形態では、送受信する信号の周波数帯を２．４ＧＨｚ帯として説明するが、これに限定されるものでない。図１は、本実施形態の無線映像送信装置１００、図２は、本実施形態の無線映像受信装置２００の概略的構成を示すものである。
【００４８】
先ず、無線映像送信装置１００について、以下に説明する。
【００４９】
無線映像送信装置１００は、図１に示すように、メイン制御部１０１、アナログ信号入力部１０２、デジタル信号圧縮部１０３、無線制御部１０４、ベースバンド処理回路部１０５、無線部１０６、アンテナ１０７、電界強度検出部１０８、キャリア検出部１０９からなる。
【００５０】
すなわち、無線映像送信装置１００において、アナログ信号入力部１０２の出力側は、デジタル信号圧縮部１０３の入力側に接続され、デジタル信号圧縮部１０３の出力側は、無線制御部１０４の入力側に接続され、無線制御部１０４とベースバンド処理回路部１０５は双方向に接続され、ベースバンド処理回路部１０５の出力側は、電界強度検出部１０８、キャリア検出部１０９の各々の入力側に接続され、ベースバンド処理回路部１０５と無線部１０６は双方向に接続され、無線部１０６には、アンテナ１０７が接続されている。
【００５１】
上記メイン制御部１０１は、アナログ信号入力部１０２、デジタル信号圧縮部１０３、無線制御部１０４、ベースバンド処理回路部１０５、無線部１０６、アンテナ１０７、電界強度検出部１０８、キャリア検出部１０９と双方向に各々と接続され、各部の制御を行うようになっている。
【００５２】
上記アナログ信号入力部１０２は、信号入力側に、ビデオテープレコーダー等の映像装置（図示せず）からのアナログのＡＶ信号（映像信号及び音声信号）が入力され、該アナログＡＶ信号をデジタルＡＶ信号に変換した後、このデジタルＡＶ信号をデジタル信号圧縮部１０３に転送するようになっている。
【００５３】
上記デジタル信号圧縮部１０３は、アナログ信号入力部１０２から転送されたデジタルＡＶ信号を、所定の圧縮方式により圧縮処理した後、この圧縮信号を無線制御部１０４に転送するようになっている。
【００５４】
上記無線制御部１０４は、デジタル信号圧縮部１０３から転送された圧縮信号を、ベースバンド信号に変換した後、このベースバンド信号をベースバンド処理回路部１０５に転送するようになっている。
【００５５】
上記ベースバンド処理回路部１０５は、無線制御部１０４から転送されたベースバンド信号を変調し、アナログの同相・直交信号を生成し、このアナログの同相・直交信号を無線部１０６に転送するようになっている。
【００５６】
上記無線部１０６は、ベースバンド処理回路部１０５から転送されたアナログの同相・直交信号を高周波信号に変換し、アンテナ１０７に転送するようになっている。
【００５７】
上記アンテナ１０７は、転送された高周波信号を外部に送出するようになっている。
【００５８】
また、上記無線部１０６は、高周波信号をアンテナ１０７に転送するだけでなく、該アンテナ１０７から転送される高周波信号を受信するようにもなっている。そして、受信した高周波信号は、無線部１０６からベースバンド処理回路部１０５に転送されるようになっている。
【００５９】
上記ベースバンド処理回路部１０５では、無線部１０６から転送された高周波信号を電界強度検出部１０８に転送すると共に、キャリア検出部１０９に転送するようになっている。
【００６０】
上記電界強度検出部１０８では、転送された高周波信号の電界強度を検出するようになっており、電界強度の検出結果をメイン制御部１０１に転送するようになっている。
【００６１】
上記キャリア検出部１０９は、転送された高周波信号のキャリアを検出するようになっており、キャリアの検出結果をメイン制御部１０１（周波数チャンネル切替部）に転送するようになっている。
【００６２】
上記メイン制御部１０１は、予め登録された高周波信号の異なる複数の電界強度の規定値と、上記電界強度検出部１０８から転送された高周波信号の電界強度との大きさを比較判定し、転送された高周波信号の電界強度を段階的に分類するようになっている。つまり、メイン制御部１０１では、受信した高周波信号の電界強度がどの程度のレベルのものであるかを判定するようになっている。そして、この判定した電界強度レベルが所定値以上の場合に、周波数チャンネルを切り替えるようになっている。
【００６３】
ここで、所定値とは、送信すべき高周波信号に電波干渉を与える電界強度レベルを示し、この所定値以上の電界強度レベルの場合には、高周波信号が電波干渉の為、伝送できない等の不具合が生じる。
【００６４】
また、上記メイン制御部１０１では、キャリア検出部１０９から転送された高周波信号のキャリアが、無線部１０６から送出すべきキャリアと同一であるか否かを判定するようになっている。
【００６５】
この場合、上記メイン制御部１０１は、判定した電界強度レベルが所定値より小さく、且つ、キャリアが同一であると判定した場合に、周波数チャンネルを切り替えるようにすることで、受信した高周波信号の電界強度レベルが上述した所定値よりも小さい場合の不具合、すなわち同一キャリアによる電波干渉を無くすことができる。
【００６６】
また、同じキャリアを使用しない無線装置（例えば、２．４ＧＨｚ帯では、電子レンジや医療機器）を検出することができるので、電波の干渉を受けない周波数チャンネルに確実に切り替えることができる。
【００６７】
以上のことから、電波状況を的確に把握することが可能となり、高周波信号の安定した伝送を確実にすることができるという効果を奏する。
【００６８】
従って、上記メイン制御部１０１では、これら２つの判断結果、すなわち電界強度のレベルと、キャリアの同一性とから外部機器等が発せられる電波の干渉を受けない周波数チャンネルを検出している。この検出した周波数チャンネルによってＡＶ信号を送信するように無線映像送信装置１００を制御している。
【００６９】
また、上記メイン制御部１０１は、隣接して同時通信可能な複数の周波数チャンネルで構成されるグループを複数用意し、同一グループ内の周波数チャンネルが全て使用できないと判断した場合に、他のグループ内の周波数チャンネルを順次切り替えるようになっている。
【００７０】
具体的には、隣接して同時通信可能な複数の周波数チャンネルで構成されるグループとして、Ａグル−プの周波数チャンネル（２４１２ＭＨｚ、２４４２ＭＨｚ、２４７２ＭＨｚ）と、Ｂグループの周波数チャンネル（２４２７ＭＨｚ、２４５７ＭＨｚ、２４８４ＭＨｚ）とを予め登録しておき、この中から、上述の検出動作によって検出された周波数チャンネルで通信できるように、無線部１０６内のＰＬＬ回路を設定するようになっている。
【００７１】
次に、無線映像受信装置２００について以下に説明する。
【００７２】
無線映像受信装置２００は、図２に示すように、メイン制御部２０１、アナログ信号出力部２０２、デジタル信号伸張部２０３、無線制御部２０４、ベースバンド処理回路部２０５、無線部２０６、アンテナ２０７からなり、従来の無線映像システムの無線映像受信装置と同じ構成である。
【００７３】
すなわち、無線映像受信装置２００において、アンテナ２０７には、無線部２０６が接続され、無線部２０６とベースバンド処理回路部２０５とは双方向に接続され、無線制御部２０４の出力側は、デジタル信号伸張部２０３の入力側に接続され、デジタル信号伸張部２０３の出力側は、アナログ信号出力部２０２の入力側に接続されている。
【００７４】
上記メイン制御部２０１は、アナログ信号出力部２０２、デジタル信号伸張部２０３、無線制御部２０４、ベースバンド処理回路部２０５、無線部２０６と双方向に各々と接続され、各部の制御を行うようになっている。
【００７５】
上記無線部２０６は、アンテナ２０７から受信した高周波信号をアナログの同相・直交信号に変換し、このアナログの同相・直交信号をベースバンド処理回路部２０５に転送するようになっている。
【００７６】
上記ベースバンド処理回路部２０５は、転送されたアナログの同相・直交信号をベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を無線制御部２０４に転送するようになっている。
【００７７】
上記無線制御部２０４は、転送されたベースバンド信号を、圧縮されたデジタルＡＶデータと、制御用の任意の送受信データとに変換し、圧縮されたデジタルＡＶデータをデジタル信号伸張部２０３に転送すると共に、制御用の任意の送受信データをメイン制御部２０１に転送するようになっている。
【００７８】
上記デジタル信号伸張部２０３は、転送された圧縮されたデジタルＡＶデータを該データの圧縮方式に対応した方式で伸張し、アナログ信号出力部２０２に転送するようになっている。
【００７９】
上記アナログ信号出力部２０２は、転送されたデジタルＡＶデータをアナログＡＶデータに変換し、このアナログＡＶデータをＡＶ信号としてＴＶ等の表示装置に転送するようになっている。
【００８０】
また、上記メイン制御部２０１は、上述した無線映像送信装置１００のメイン制御部１０１と同様に、Ａグル−プの周波数チャンネル（２４１２ＭＨｚ、２４４２ＭＨｚ、２４７２ＭＨｚ）と、Ｂグループの周波数チャンネル（２４２７ＭＨｚ、２４５７ＭＨｚ、２４８４ＭＨｚ）とを予め登録しておき、この中から、上述の検出動作によって検出された周波数チャンネルで通信できるように、無線部２０６内のＰＬＬ回路を設定するようになっている。
【００８１】
ここで、上記構成の無線映像システムの動作の流れについて、以下に説明する。
【００８２】
先ず、無線映像送信装置１００の送信動作について、図１に示すブロック図及び図３に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００８３】
無線映像送信装置１００を起動する（ステップＳ１）。
【００８４】
この無線映像送信装置１００の起動時に、メイン制御部１０１に予め登録されている周波数チャンネルのグループを選択し（ステップＳ２）、さらに、選択したグループ内から周波数チャンネルを選択し（ステップＳ３）、無線部１０６にて通信可能な周波数チャンネルを設定する（ステップＳ４）。
【００８５】
具体的には、メイン制御部１０１は、予め登録しているＡグル−プの周波数チャンネル（２４１２ＭＨｚ、２４４２ＭＨｚ、２４７２ＭＨｚ）とＢグループの周波数チャンネル（２４２７ＭＨｚ、２４５７ＭＨｚ、２４８４ＭＨｚ）の中から、まず、Ａグル−プの１つの周波数チャンネル（例えば２４１２ＭＨｚ）を選択し、選択された周波数チャンネルで通信できるように、無線部１０６内のＰＬＬ回路を設定する。
【００８６】
次に、無線部１０６を受信状態に設定する（ステップＳ５）。これにより、無線映像送信装置１００の周囲に存在する機器から発せられる高周波信号を受信可能にする。
【００８７】
具体的には、無線部１０６を受信状態にし、該無線部１０６でアンテナ１０７から受信した高周波信号をアナログの同相・直交信号に変換し、ベースバンド処理回路部１０５でベースバンド信号に変換する。
【００８８】
続いて、受信した高周波信号の電界強度を検出する（ステップＳ６）。ここでは、メイン制御部１０１が電界強度検出部１０８に異なる複数（例えば３種類）の電界強度の規定値を設定し、検出した電界強度がこの規定値より大きいか否かを判定することで高周波信号の電界強度を段階分けしている。
【００８９】
そして、検出した電界強度に基づいて、電波状況を判断する（ステップＳ７）。  ここでは、検出した電界強度が規定値（例えば、予め設定した電界強度）よりも大きい場合、ステップＳ４で設定した周波数チャンネルの高周波信号は既に使用されていると判断し、ステップＳ１３に移行する。また、検出した電界強度が上述の規定値以下であれば、ステップＳ８に移行する。
【００９０】
ステップＳ８では、キャリア検出部１０９において受信した高周波信号のキャリアを検出する。
【００９１】
続いて、検出したキャリアに基づいて、電波状況を判断する（ステップＳ９）。ここでは、検出したキャリアが無線部１０６から送出する高周波信号と同一のキャリアかを判定する。
【００９２】
ステップＳ９において、検出したキャリアが無線部１０６から送出する高周波信号と同一のキャリアであると判断されれば、ステップＳ４で設定した周波数チャンネルの高周波信号は既に使用されていると判断し、ステップＳ１３に移行する。これは、電界強度が規定値以下であっても送信すべき高周波信号に干渉する虞があるためである。
【００９３】
また、ステップＳ９において、検出したキャリアが無線部１０６から送出する高周波信号と同一のキャリアでないと判断されれば、ステップＳ４で設定した周波数チャンネルの高周波信号は使用されていないと判断され、設定した周波数チャンネルで無線部１０６から高周波信号を送出する。
【００９４】
ここで、ステップＳ７及びＳ９において、電波状況が悪いと判断された場合には、ステップＳ１３に移行し、以下のような処理が施される。
【００９５】
メイン制御部１０１は、電界強度検出部１０８とキャリア検出部１０９の判定結果に基づき、設定した周波数チャンネルで、電波の干渉を受ける可能性があるかを判定し、電波の干渉を受ける可能性があると判断した際には、ステップＳ１３において現在の周波数チャンネルのグループ内の全ての周波数チャンネルの設定を完了したか否かを判断する。
【００９６】
ステップＳ１３において、現在の周波数チャンネルのグループ内の全ての周波数チャンネルの設定を完了していなければ、ステップＳ３に移行し、同一グループ内の他の周波数チャンネルを選択して、上述したのと同様の処理を行う。すなわち、Ａグル−プの他周波数チャンネル（例えば２４４２ＭＨｚ）で通信できる様に、再度、メイン制御部１０１は無線部１０６内のＰＬＬ回路を設定し、以降、前記と同じ動作を行い、電波状況を確認する。
【００９７】
また、ステップＳ１３において、現在の周波数チャンネルのグループ内の全ての周波数チャンネルの設定を完了していれば、ステップＳ２に移行し、他のグループの周波数チャンネルを選択して、上述したのと同様の処理を行う。すなわち、Ａグル−プの全ての周波数チャンネルで電波の干渉を受ける可能性があると判断した際には、Ｂグループの周波数チャンネル（２４２７ＭＨｚ、２４５７ＭＨｚ、２４８４ＭＨｚ）の中から１つの周波数チャンネル（例えば２４２７ＭＨｚ）を選択し、選択された周波数チャンネルで通信できる様に、再度、メイン制御部１０１は無線部１０６内のＰＬＬ回路を設定し、以降、前記と同じ動作を行い、電波状況を確認する。
【００９８】
以上の動作を繰り返すことにより、電波の干渉を受けない周波数チャンネルを検出し、この周波数チャンネルで高周波信号を送出する。
【００９９】
次に、無線映像送信装置１００は、電波干渉を受けない周波数チャンネルで通信確立のためのデータを送信する（ステップＳ１０）。
【０１００】
続いて、受信装置からの応答の有無を判断する（ステップＳ１１）。ここでは、無線映像送信装置１００から通信確立のためのデータを、送信相手である無線映像受信装置２００に送信した結果に対する応答の有無、すなわち無線映像受信装置２００において映像受信可能になったか否かを判断している。
【０１０１】
ステップＳ１１において、受信装置からの応答が有れば、ステップＳ１２に移行し、映像送信を開始する。
【０１０２】
一方、ステップＳ１１において、受信装置からの応答が無ければ、ステップＳ１３に移行し、他の周波数チャンネルで同様の処理を施すようにする。
【０１０３】
具体的には、アンテナ１０７から受信した高周波信号を無線部１０６で、アナログの同相・直交信号に変換し、ベースバンド処理回路部１０５でベースバンド信号に変換する。次に、無線制御部１０４にメイン制御部１０１への任意のデータに変換し、メイン制御部１０１はこのデータが、無線映像受信装置２００が映像受信可能になったことの通知であると判断した際には、アナログ信号入力部１０２、デジタル信号圧縮部１０３を動作状態にする。
【０１０４】
これにより、アナログ信号入力部１０２に入力されたビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）からのアナログ信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号をデジタル信号圧縮部１０３で圧縮された映像デジタルデータに変換し、この圧縮された映像デジタルデータを無線制御部１０４で無線パケットのベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号をベースバンド処理回路部１０５でアナログの同相・直交信号に変換し、このアナログの同相・直交信号を無線部１０６で高周波信号に変換し、この高周波信号をアンテナ１０７で無線映像受信装置２００へ送出する。
【０１０５】
次に、無線映像受信装置２００における受信動作について、図２に示すブロック図及び図４に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【０１０６】
無線映像受信装置２００を起動する（ステップＳ２１）。
【０１０７】
この無線映像受信装置２００の起動時に、メイン制御部２０１に予め登録されている周波数チャンネルを選択し（ステップＳ２２）、無線部２０６にて通信可能な周波数チャンネルを設定する（ステップＳ２３）。
【０１０８】
具体的には、起動時にメイン制御部２０１に予め登録されているＡグル−プの周波数チャンネル（２４１２ＭＨｚ、２４４２ＭＨｚ、２４７２ＭＨｚ）とＢグループの周波数チャンネル（２４２７ＭＨｚ、２４５７ＭＨｚ、２４８４ＭＨｚ）の中から、まず、Ａグル−プの１つの周波数チャンネル（例えば２４１２ＭＨｚ）を選択し、選択された周波数チャンネルで通信できる様に、メイン制御部２０１は無線部２０６内のＰＬＬ回路を設定する。
【０１０９】
次に、無線部２０６を受信状態に設定し（ステップＳ２４）、送信装置からの電波の有無を判断する（ステップＳ２５）。
【０１１０】
具体的には、無線部２０６によって、アンテナ２０７から受信した高周波信号をアナログの同相・直交信号に変換し、ベースバンド処理回路部２０５でベースバンド信号に変換する。次に、無線制御部２０４でメイン制御部２０１への任意のデータに変換し、メイン制御部２０１は、任意のデータを受け取る。
【０１１１】
ここで、メイン制御部２０１は、受け取った任意のデータが無線映像送信装置１００からのものであると判断すれば、通信確立のためのデータを送信する（ステップＳ２６）。
【０１１２】
具体的には、メイン制御部２０１は、受け取ったデータが無線映像送信装置１００からのものと判断した際には、無線制御部２０４に任意のデータを入力し、ベースバンド処理回路部２０５、無線部２０６、アンテナ２０７により高周波信号を送出することにより、無線映像送信装置１００に無線映像受信装置２００が映像受信可能であることを通知すると共に、デジタル信号伸張部２０３とアナログ信号出力部２０２を動作状態にする。
【０１１３】
一方、メイン制御部２０１は、受け取った任意のデータが無線映像送信装置１００からのものでないと判断すれば、ステップＳ２２に移行して、他の周波数チャンネルの選択及び設定を行う。
【０１１４】
さらに、無線映像受信装置２００は、通信確立を行った後、映像受信を開始する（ステップＳ２７）。
【０１１５】
具体的には、無線映像受信装置２００は、無線映像送信装置１００からの高周波信号をアンテナ２０７で受信し、無線部２０６でアナログの同相・直交信号に変換し、このアナログの同相・直交信号をベースバンド処理回路部２０５でベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を無線制御部２０４で圧縮された映像デジタルデータに変換し、この圧縮された映像デジタルデータをデジタル信号伸張部２０３でデジタル信号に変換し、このデジタル信号をアナログ信号出力部２０２でアナログのＡＶ信号として出力し、該無線映像受信装置２００に接続されたテレビに映像を映す。
【０１１６】
以上のように、無線映像送信装置１００において、該無線映像送信装置１００が受信する高周波信号の電界強度及びキャリアとに基づいて、電波の干渉を受けない周波数チャンネルを探し出し、該周波数チャンネルによって高周波信号、すなわちＡＶ信号を送出するようになっているので、無線映像受信装置２００においてはＡＶ信号を確実に受信することが可能となる。
【０１１７】
これにより、無線が途切れることによる画像の乱れ等の不具合を解消することができるので、表示品位の高い映像を観ることが可能となる。
【０１１８】
なお、無線映像送信装置１００において、図３に示すフローチャートのステップＳ１２で示すように、映像送信を開始した後、通信状況を判断し、通信状況に応じて周波数チャンネルを変更する等の処理を行ってもよい。
【０１１９】
このような処理の流れは、例えば図５に示すフローチャートによって示すことができる。
【０１２０】
図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３１〜ステップＳ４３までは、図３に示すフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ１３にそれぞれ対応しており、ステップＳ４４〜ステップＳ４６が新たに追加された処理である。
【０１２１】
すなわち、ステップＳ４２において映像送信を開始した後、通信エラーの有無を監視する（ステップＳ４４）。ここで、通信エラーが発生すれば、映像送信を停止する（ステップＳ４５）。そして、無線映像送信装置１００の停止の有無を判断する（ステップＳ４６）
ステップＳ４６において、無線映像送信装置１００が停止していなければ、ステップＳ１３に移行し、他の周波数チャンネルを選択して、同様の処理を行う。
【０１２２】
具体的には、無線映像送信装置１００は、映像伝送開始後も、無線制御部１０４でパケットに変換された信号から受信パケットが正常に受信できたかを定期的に監視し、受信できなかったパケットが多く、電波の干渉が起こり得ると判断した場合（通信エラーが生じた場合）には、再度、電波状況の良い周波数チャンネルを検索し、予め準備している選択可能な他の周波数チャンネルを使用することにより、他の無線システムとの干渉を低減させる。
【０１２３】
また、ステップＳ４６において、無線映像送信装置１００が停止していれば、処理を終了する。
【０１２４】
上記のように、映像送信開始後において、通信エラーの有無を判断し、常に、適切な周波数チャンネルで高周波信号の送信が行えるようにするための装置として、例えば図６に示すような無線映像送信装置１１０が考えられる。
【０１２５】
図６は、無線映像送信装置１１０の概略的構成を示すものである。
【０１２６】
無線映像送信装置１１０は、図１に示す無線映像送信装置１００の各構成要素に、第２のベースバンド処理回路部１１１、第２の無線部１１２、第２のアンテナ１１３を追加したものである。
【０１２７】
すなわち、前述の無線映像送信装置１００では、映像送信に使用するベースバンド処理回路部１０５、無線部１０６、アンテナ１０７によって、電波状況を検出するようにしていたが、図６に示す無線映像送信装置１１０では、電波状況を検出するための第２のベースバンド処理回路部１１１、第２の無線部１１２、第２のアンテナ１１３が別途設けられた構成となっている。
【０１２８】
上記第２のベースバンド処理回路部１１１は、ベースバンド処理回路部１０５、電界強度検出部１０８、キャリア検出部１０９、第２の無線部１１２に接続されている。
【０１２９】
従って、第２のアンテナ１１３にて受信した高周波信号を第２の無線部１１２においてアナログの同相・直交信号に変換し、第２のベースバンド処理回路部１１１においてベースバンド信号に変換する。
【０１３０】
このベースバンド信号は、電界強度検出部１０８とキャリア検出部１０９とに転送され、電界強度の検出と、キャリアの検出とに使用される。この検出された電界強度とキャリアとに基づいて電波状況、すなわち空いている周波数チャンネルを探し出すことができる。
【０１３１】
図６に示す無線映像送信装置１１０では、ベースバンド処理回路部１０５、無線部１０６、アンテナ１０７を使用して映像送信を行いながら、第２のベースバンド処理回路部１１１、第２の無線部１１２、第２のアンテナ１１３によって電波状況を検出することができるので、電波状況が悪くなり周波数チャンネルを変更せざるを得ない場合には迅速に周波数チャンネルを切り換えることができる。
【０１３２】
従って、無線映像送信装置１１０の通信相手である、例えば図２に示す無線映像受信装置２００において、電波状況の変化に伴う映像の途切れる時間を短くすることができるので、ユーザにとって使用感のよい無線映像システムを提供することが可能となる。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、通信に使用する周波数チャンネルとして、２．４ＧＨｚ帯の２つのグループ、すなわちＡグル−プの周波数チャンネル（２４１２ＭＨｚ、２４４２ＭＨｚ、２４７２ＭＨｚ）とＢグループの周波数チャンネル（２４２７ＭＨｚ、２４５７ＭＨｚ、２４８４ＭＨｚ）とを使用したが、これに限定されるものではなく、他の周波数チャンネルを使用してもよい。
【０１３４】
また、本発明は、２．４ＧＨｚ帯のみならず、５ＧＨｚ帯の周波数チャンネルを使用する場合においても適用することができる。
【０１３５】
なお、本実施の形態では、無線映像システムにおいてアナログの映像信号をデジタルに変換して扱う例について説明したが、これに限定されるものではなく、デジタルの映像信号を直接扱うようにしてもよい。例えば、図１において、ＶＴＲからのＡＶ信号がアナログでなくデジタル方式の場合、デジタルＡＶ信号をそのまま送信装置１００に入力する場合や、図２において、受信装置２００からデジタルＡＶ信号を出力してそのままデジタルＴＶに入力する場合が考えられる。この場合、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換の各回路を省略することができるので、装置の小型化を図ることができる。また、アナログ信号での伝送を無くすことができるので、高品位の映像信号の伝送が可能となる。
【０１３６】
また、上記実施形態の無線映像送信装置の各部や各処理ステップは、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の無線映像送信装置の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
【０１３７】
この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。
【０１３８】
また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【０１３９】
また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。
【０１４０】
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
【０１４１】
さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
【０１４２】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明は、電波の干渉を受け易い無線送受信システムにおいて好適に用いられ、特に、映像を無線で送受信するシステムに好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の実施の形態を示すものであり、無線映像送信装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すものであり、無線映像受信装置を示すブロック図である。
【図３】図１に示す無線映像送信装置の送信動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図２に示す無線映像受信装置の受信動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図１に示す無線映像送信装置の送信動作の他の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態を示すものであり、無線映像送信装置を示すブロック図である。
【図７】従来技術を示すものであり、無線映像送信装置を示すブロック図である。
【図８】従来技術を示すものであり、無線映像受信装置を示すブロック図である。
【図９】図７に示す無線映像送信装置の送信動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図８に示す無線映像受信装置の送信動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４５】
１００  無線映像送信装置
１０１  メイン制御部（周波数チャンネル切替部）
１０２  アナログ信号入力部
１０３  デジタル信号圧縮部
１０４  無線制御部
１０５  ベースバンド処理回路部
１０６  無線部
１０７  アンテナ
１０８  電界強度検出部
１０９  キャリア検出部
１１０  無線映像送信装置
１１１  第２のベースバンド処理回路部
１１２  第２の無線部
１１３  第２のアンテナ
２００  無線映像受信装置
２０１  メイン制御部
２０２  アナログ信号出力部
２０３  デジタル信号伸張部
２０４  無線制御部
２０５  ベースバンド処理回路部
２０６  無線部
２０７  アンテナ
【図１】
2005192039.tif 000003
【図２】
2005192039.tif 000004
【図３】
2005192039.tif 000005
【図４】
2005192039.tif 000006
【図５】
2005192039.tif 000007
【図６】
2005192039.tif 000008
【図７】
2005192039.tif 000009
【図８】
2005192039.tif 000010
【図９】
2005192039.tif 000011
【図１０】
2005192039.tif 000012