(57)【要約】【課題】搭乗者のアイポジションを容易に推定できると共に、その推定したアイポジションを利用して適切な遮光制御を行う簡単な構成の車両用サンバイザ装置を提供する。【解決手段】入射角度θ１の入射光が車室内に入射した時に、搭乗者によりサンバイザ本体の位置調整が行われたとする。すると、移動後のサンバイザ本体の先端位置Ｓ１を通り入射角度θ１と等しく傾斜した直線Ｌ１が得られる。この時、標準的な体格の人のアイポジションＰ０を通り車両の上下方向に延びる直線Ｙ１と前記直線Ｌ１との交点が搭乗者のアイポジションＰ１として推定される。以後、推定したアイポジションＰ１に応じた遮光制御が行われる。【選択図】      図５
2005329936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、
前記入射光の入射角度を検出するための入射光検出信号を出力する受光センサと、
前記入射光検出信号に基づいて前記入射光の入射角度を特定して、前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置と
を備えた車両用サンバイザ装置であって、
前記制御装置には、基準アイポジションが記憶されており、
前記制御装置は、前記基準アイポジションを通り車両の上下方向に沿って延びる直線と、搭乗者にとって適切に遮光が行われる位置に位置する前記サンバイザ本体の先端位置を通り特定した前記入射角度と等しく傾斜した直線との交点を前記搭乗者のアイポジションとして推定し、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項２】
入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、
前記入射光の入射角度を検出するための入射光検出信号を出力する受光センサと、
前記入射光検出信号に基づいて前記入射光の入射角度を特定して、前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置と
を備えた車両用サンバイザ装置であって、
前記制御装置には、基準アイポジションが記憶されており、
前記制御装置は、搭乗者にとって適切に遮光が行われる位置に位置する前記サンバイザ本体の先端位置を通り特定した前記入射角度と等しく傾斜した第１の直線と、前記基準アイポジションを通り前記第１の直線と直交する第２の直線との交点を前記搭乗者のアイポジションとして推定し、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項３】
入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、
前記入射光の入射角度を検出するための入射光検出信号を出力する受光センサと、
前記入射光検出信号に基づいて前記入射光の入射角度を特定して、前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置と
を備えた車両用サンバイザ装置であって、
前記制御装置は、搭乗者によって異なる２つの位置に調整された前記サンバイザ本体の先端位置を通り調整時の前記入射角度と等しく傾斜した２本の直線を用い、２本の前記直線の交点を前記搭乗者のアイポジションとして推定し、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項４】
入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、
前記入射光の入射角度を検出するための入射光検出信号を出力する受光センサと、
前記入射光検出信号に基づいて前記入射光の入射角度を特定して、前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置と
を備えた車両用サンバイザ装置であって、
前記制御装置は、車両の前後方向をｘ軸とし、車両の上下方向をｙ軸とするｘ−ｙ座標平面において、搭乗者によって異なる複数の位置に調整された前記サンバイザ本体の先端位置の座標を通り調整時の前記入射角度と等しく傾斜したｎ本（ｎは３以上の自然数）の直線を用い、ｎ本の前記直線が形成する交点の座標値を平均して得られる座標値の位置を搭乗者のアイポジションとして推定し、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用サンバイザ装置において、
前記直線は、前記搭乗者が前記サンバイザ本体の位置を調整した際の前記サンバイザ本体の先端位置と、その時の前記入射角度とのデータにより決定され、
前記制御装置は、前記アイポジションを推定する度に前記データを記憶すると共に、前記直線の交点が、前記サンバイザ本体の先端位置の軌跡を表す線を境として前記車両の外に該当する領域に位置する場合には、当該交点を形成する２本の前記直線のうち古い方の前記直線を決定する前記データを消去し、残りの前記データにより決定される前記直線を用いて搭乗者のアイポジションを推定することを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項６】
入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、
前記入射光の入射角度を検出する受光センサと、
前記入射光の入射角度に応じて前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置と
を備えた車両用サンバイザ装置であって、
搭乗者が前記サンバイザ本体の位置を調整するマニュアルモード、及び前記制御装置が前記サンバイザ本体の位置を調節するオートモードのいずれか一方を選択するための選択手段を備え、
前記制御装置は、前記マニュアルモード選択中に搭乗者によって調整された前記サンバイザ本体の停止位置とその時の前記入射光の入射角度とに基づいて前記搭乗者のアイポジションを推定し、前記オートモードが選択されている場合には、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項７】
入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、
前記入射光の入射角度を検出する受光センサと、
前記入射光の入射角度に応じて前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置と
を備えた車両用サンバイザ装置であって、
搭乗者が前記サンバイザ本体の位置を調整するマニュアルモード、及び前記制御装置が前記サンバイザ本体の位置を調整するオートモードのいずれか一方を選択するための選択手段と、
前記制御装置に対して前記搭乗者のアイポジションの推定を指示するための指示手段と
を備え、
前記制御装置は、前記指示手段の指示により、その時のサンバイザ本体の停止位置とその時の前記入射光の入射角度とに基づいて前記搭乗者のアイポジションを推定し、前記オートモードが選択されている場合には、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、
前記搭乗者が、調整手段を用いて前記サンバイザ本体を適切な位置に調整した後、前記制御装置に対して該搭乗者のアイポジションの推定を指示するための指示手段を備えていることを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、
前記制御装置は、前記搭乗者が前記サンバイザ本体を適切な位置に調整した後、一定時間が経過すると、前記搭乗者のアイポジションを推定することを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、
前記制御装置は、推定した前記アイポジションを記憶する記憶部を備え、
前記記憶部に記憶された推定した前記アイポジションを消去するための破棄手段を備えていることを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、
前記制御装置は、前記サンバイザ本体の先端位置の軌跡を表す線と、前記アイポジションを通り前記入射光の入射角度に等しく傾斜した直線との交点の位置に前記サンバイザ本体の先端が配置されるように前記サンバイザ本体を移動させて前記遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車室内へ入射する入射光、例えば直射日光を自動で遮るように作動する車両用サンバイザ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転席及び助手席の上方位置には、車両内へ入射する入射光、例えば直射日光等を遮るためのサンバイザ装置が設けられている。このサンバイザ装置は、搭乗者の実際の目の位置（実アイポジション）に入射光が当たることを防止して、搭乗者が入射光により眩惑されることを防ぐものである。このようなサンバイザ装置には、車両内に取り付けられた入射光を遮るためのサンバイザ本体を手動操作することにより、搭乗者の実アイポジションを含む所定範囲を遮光するように構成されているものがある。しかし、近年では、搭乗者、特に運転者の実アイポジションをもとに自動で作動するサンバイザ装置もある。
【０００３】
運転者の実アイポジションをもとに自動で作動するサンバイザ装置としては、例えば、特許文献１乃至特許文献３にて開示されているものがある。
特許文献１にて開示されているサンバイザ装置は、直射日光の日射量を感知する日射センサ、車両のフロントガラスの上部に帯状に設けられるサンバイザ本体としての液晶パネル、及び日射センサの出力に応じて液晶パネルの透過状態を制御する液晶パネル制御部を備えている。日射センサは、ヘッドレストの両側、つまり実アイポジションの近くに設置されている。そして、日射センサの出力がしきい値を超えたか否かを液晶パネル制御部が判断し、日射センサの出力がしきい値を超えている場合には、液晶パネルが非透過状態にされて直射日光が自動で遮断される。
【０００４】
特許文献２にて開示されているサンバイザ装置は、２つのカメラと、フロントガラスに設けられ直射日光の遮光範囲を変えることができるサンバイザ本体としての遮光部と、遮光部の動作を制御する制御ＥＣＵとを備えている。シートに着席している搭乗者の顔画像が２つのカメラにより撮影され、撮影された顔画像から搭乗者の実アイポジションが検出される。更に、撮影された顔画像の一部が抽出され、その抽出画像の明るさが予め決められた基準値と比較される。抽出画像の明るさが所定基準値よりも明るい場合、検出された搭乗者の実アイポジションに応じてサンバイザの範囲が限定され、フロントガラスに入射する直射日光が遮断される。
【０００５】
特許文献３にて開示されているサンバイザ装置は、搭乗者の顔を撮影するカメラ、及びサンバイザ格納ボックスに収容されたサンバイザ本体を備えている。また、サンバイザ装置は、サンバイザ本体の動作を制御するために、目画像抽出部、瞳孔大きさ検出部、照度検出部、メモリ、眩しさ判定部、及びサンバイザ制御部を備えている。目画像抽出部は、カメラにより撮影された搭乗者の顔画像から目画像を抽出する。そして、瞳孔大きさ検出部は抽出された前記目画像の瞳孔の大きさを検出し、照度検出部は前記目画像の明るさから搭乗者の目に当たる光の照度を検出する。メモリには、搭乗者が眩しくない場合の瞳孔の大きさや、照度といった情報が格納されており、眩しさ判定部は、メモリに格納された情報と目画像から検出した瞳孔の大きさ及び照度とを比較し、搭乗者が眩しいと感じているか否かを判定する。そして、その判定に基づき、眩しさ調整部はサンバイザ制御部に信号を出力する。サンバイザ制御部は、サンバイザ本体の進退を調整するための信号をサンバイザ格納ボックスに出力する。この信号によりサンバイザ本体は進出若しくは後退して直射日光の遮光を行う。
【特許文献１】実開平５−３４０１３号公報
【特許文献２】特開２００２−３３１８３５号公報
【特許文献３】特開２００３−２６０９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搭乗者が着席した際の実アイポジションは搭乗者によって異なるため、特許文献１にて開示されているようにヘッドレストに日射センサを設置して搭乗者の実アイポジションを感知することは困難である。そして、実際に遮光を必要とする範囲は、実アイポジションよりも下側の位置（アイポジション）迄であり、搭乗者毎に実アイポジションを推定することが困難であると、搭乗者のアイポジションに応じた遮光制御を行うことが難しい。
【０００７】
また、特許文献２及び特許文献３にて開示されているサンバイザ装置は、複数のカメラ等の様々な構成を必要とするため、サンバイザ装置が複雑で高価になってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、搭乗者のアイポジションを容易に推定できると共に、その推定したアイポジションを利用して適切な遮光制御を行う簡単な構成の車両用サンバイザ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、前記入射光の入射角度を検出するための入射光検出信号を出力する受光センサと、前記入射光検出信号に基づいて前記入射光の入射角度を特定して、前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置とを備えた車両用サンバイザ装置であって、前記制御装置には、基準アイポジションが記憶されており、前記制御装置は、前記基準アイポジションを通り車両の上下方向に沿って延びる直線と、搭乗者にとって適切に遮光が行われる位置に位置する前記サンバイザ本体の先端位置を通り特定した前記入射角度と等しく傾斜した直線との交点を前記搭乗者のアイポジションとして推定し、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行う。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、前記入射光の入射角度を検出するための入射光検出信号を出力する受光センサと、前記入射光検出信号に基づいて前記入射光の入射角度を特定して、前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置とを備えた車両用サンバイザ装置であって、前記制御装置には、基準アイポジションが記憶されており、前記制御装置は、搭乗者にとって適切に遮光が行われる位置に位置する前記サンバイザ本体の先端位置を通り特定した前記入射角度と等しく傾斜した第１の直線と、前記基準アイポジションを通り前記第１の直線と直交する第２の直線との交点を前記搭乗者のアイポジションとして推定し、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行う。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、前記入射光の入射角度を検出するための入射光検出信号を出力する受光センサと、前記入射光検出信号に基づいて前記入射光の入射角度を特定して、前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置とを備えた車両用サンバイザ装置であって、前記制御装置は、搭乗者によって異なる２つの位置に調整された前記サンバイザ本体の先端位置を通り調整時の前記入射角度と等しく傾斜した２本の直線を用い、２本の前記直線の交点を前記搭乗者のアイポジションとして推定し、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行う。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、前記入射光の入射角度を検出するための入射光検出信号を出力する受光センサと、前記入射光検出信号に基づいて前記入射光の入射角度を特定して、前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置とを備えた車両用サンバイザ装置であって、前記制御装置は、車両の前後方向をｘ軸とし、車両の上下方向をｙ軸とするｘ−ｙ座標平面において、搭乗者によって異なる複数の位置に調整された前記サンバイザ本体の先端位置の座標を通り調整時の前記入射角度と等しく傾斜したｎ本（ｎは３以上の自然数）の直線を用い、ｎ本の前記直線が形成する交点の座標値を平均して得られる座標値の位置を搭乗者のアイポジションとして推定し、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行う。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用サンバイザ装置において、前記直線は、前記搭乗者が前記サンバイザ本体の位置を調整した際の前記サンバイザ本体の先端位置と、その時の前記入射角度とのデータにより決定され、前記制御装置は、前記アイポジションを推定する度に前記データを記憶すると共に、前記直線の交点が、前記サンバイザ本体の先端位置の軌跡を表す線を境として前記車両の外に該当する領域に位置する場合には、当該交点を形成する２本の前記直線のうち古い方の前記直線を決定する前記データを消去し、残りの前記データにより決定される前記直線を用いて搭乗者のアイポジションを推定する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、前記入射光の入射角度を検出する受光センサと、前記入射光の入射角度に応じて前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置とを備えた車両用サンバイザ装置であって、搭乗者が前記サンバイザ本体の位置を調整するマニュアルモード、及び前記制御装置が前記サンバイザ本体の位置を調節するオートモードのいずれか一方を選択するための選択手段を備え、前記制御装置は、前記マニュアルモード選択中に搭乗者によって調整された前記サンバイザ本体の停止位置とその時の前記入射光の入射角度とに基づいて前記搭乗者のアイポジションを推定し、前記オートモードが選択されている場合には、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行う。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、入射光を遮るために設けられるサンバイザ本体を有する遮光装置と、前記入射光の入射角度を検出する受光センサと、前記入射光の入射角度に応じて前記遮光装置により前記入射光を遮る遮光制御を行う制御装置とを備えた車両用サンバイザ装置であって、搭乗者が前記サンバイザ本体の位置を調整するマニュアルモード、及び前記制御装置が前記サンバイザ本体の位置を調整するオートモードのいずれか一方を選択するための選択手段と、前記制御装置に対して前記搭乗者のアイポジションの推定を指示するための指示手段とを備え、前記制御装置は、前記指示手段の指示により、その時のサンバイザ本体の停止位置とその時の前記入射光の入射角度とに基づいて前記搭乗者のアイポジションを推定し、前記オートモードが選択されている場合には、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行う。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、前記搭乗者が、調整手段を用いて前記サンバイザ本体を適切な位置に調整した後、前記制御装置に対して該搭乗者のアイポジションの推定を指示するための指示手段を備えている。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、前記制御装置は、前記搭乗者が前記サンバイザ本体を適切な位置に調整した後、一定時間が経過すると、前記搭乗者のアイポジションを推定する。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、前記制御装置は、推定した前記アイポジションを記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された推定した前記アイポジションを消去するための破棄手段を備えている。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、前記制御装置は、前記サンバイザ本体の先端位置の軌跡を表す線と、前記アイポジションを通り前記入射光の入射角度に等しく傾斜した直線との交点の位置に前記サンバイザ本体の先端が配置されるように前記サンバイザ本体を移動させて前記遮光制御を行う。
【００２０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、搭乗者のアイポジションは、制御装置に記憶された基準アイポジションと、搭乗者にとって適切に遮光が行われる位置に位置するサンバイザ本体の先端位置を通り入射光の入射角度と等しく傾斜した直線とを用いて推定される。即ち、サンバイザ本体の先端位置と、入射光の入射角度が特定されれば、制御装置による演算により搭乗者のアイポジションを容易に推定することができる。入射光による搭乗者の眩惑を防止するためには、搭乗者の実際の目の位置（実アイポジション）に入射光が当たらないようにすればよいため、推定したアイポジションに応じて遮光を行うことで、適切な遮光制御を行うことができる。また、搭乗者のアイポジションを推定するために、カメラ等を必要としないため、車両用サンバイザ装置を簡単な構成とすることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、搭乗者のアイポジションは、制御装置に記憶された基準アイポジションと、搭乗者にとって適切に遮光が行われる位置に位置するサンバイザ本体の先端位置を通り入射光の入射角度と等しく傾斜した直線とを用いて推定される。即ち、サンバイザ本体の先端位置と、入射光の入射角度が特定されれば、制御装置による演算により搭乗者のアイポジションを容易に推定することができる。入射光による搭乗者の眩惑を防止するためには、搭乗者の実際の目の位置（実アイポジション）に入射光が当たらないようにすればよいため、推定したアイポジションに応じて遮光を行うことで、適切な遮光制御を行うことができる。また、搭乗者のアイポジションを推定するために、カメラ等を必要としないため、車両用サンバイザ装置を簡単な構成とすることができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、搭乗者によって異なる２つの位置に調整されたサンバイザ本体の先端位置を通り調整時の入射光の入射角度と等しく傾斜した２本の直線を用いて搭乗者のアイポジションが推定される。即ち、サンバイザ本体の先端位置と、入射光の入射角度が特定されれば、制御装置による演算により搭乗者のアイポジションを容易に推定することができる。入射光による搭乗者の眩惑を防止するためには、搭乗者の実際の目の位置（実アイポジション）に入射光が当たらないようにすればよいため、推定したアイポジションに応じて遮光を行うことで、適切な遮光制御を行うことができる。また、搭乗者のアイポジションを推定するために、カメラ等を必要としないため、車両用サンバイザ装置を簡単な構成とすることができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、搭乗者によって異なる複数の位置に調整されたサンバイザ本体の先端位置の座標を通り調整時の入射光の入射角度と等しく傾斜したｎ本（ｎは３以上の自然数）の直線を用いて搭乗者のアイポジションが推定される。即ち、サンバイザ本体の先端位置と、入射光の入射角度が特定されれば、制御装置による演算により搭乗者のアイポジションを容易に推定することができる。また、入射光による搭乗者の眩惑を防止するためには、搭乗者の実際の目の位置（実アイポジション）に入射光が当たらないようにすればよいため、推定したアイポジションに応じて遮光を行うことで、適切な遮光制御を行うことができる。更に、前記直線をより多く用いて搭乗者のアイポジションを推定することにより、より搭乗者が求めるアイポジションに近い位置をアイポジションとして推定することができる。こうして推定されたアイポジションを用いると、より適切な遮光制御を行うことができる。また、搭乗者のアイポジションを推定するために、カメラ等を必要としないため、車両用サンバイザ装置を簡単な構成とすることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、アイポジションを推定する際、ｎ本の前記直線により形成される交点が、サンバイザ本体の先端位置の軌跡を表す線を境として車両の外に該当する領域に位置する場合には、該交点を形成する２本の前記直線のうち古い方の前記直線を決定するデータが消去される。搭乗者のアイポジションは、車両の外に位置することはないため、車両の外に位置する交点も交えてアイポジションを推定すると、推定されたアイポジションが搭乗者のアイポジションからずれてしまう虞がある。従って、車両の外に交点を形成する２つの前記直線のうち古い方の直線を決定するデータを消去することにより、推定されたアイポジションが搭乗者のアイポジションからずれることを防ぐと共に、より正確にアイポジションの推定を行うことができる。また、消去するデータは、車両の外に位置する交点を形成する前記直線のうち、古い方の直線を決定するデータであるため、再度推定するアイポジションに搭乗者の最新の状態を反映し易い。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、搭乗者のアイポジションは、搭乗者によって調整されたサンバイザ本体の停止位置とその時の入射光の入射角度とに基づき推定される。即ち、サンバイザ本体の停止位置と、その時の入射光の入射角度とが特定されれば、制御装置による演算により搭乗者のアイポジションを容易に推定することができる。また、搭乗者の実際のアイポジションと、サンバイザ本体の停止位置及び入射光の入射角度とは密接に関係していることから、搭乗者によって調整されたサンバイザ本体の停止位置とその時の入射光の入射角度とに基づいて搭乗者のアイポジションを推定することにより、推定したアイポジションをより搭乗者の実際のアイポジションに近い位置とすることができる。また、入射光による搭乗者の眩惑を防止するためには、搭乗者の実際の目の位置（実アイポジション）に入射光が当たらないようにすればよいため、推定したアイポジションに応じて遮光を行うことで、適切な遮光制御を行うことができる。また、搭乗者のアイポジションを推定するために、カメラ等を必要としないため、車両用サンバイザ装置を簡単な構成とすることができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、搭乗者のアイポジションは、搭乗者によって調整されたサンバイザ本体の停止位置とその時の入射光の入射角度とに基づき推定される。即ち、サンバイザ本体の停止位置と、その時の入射光の入射角度とが推定されれば、制御装置による演算により搭乗者のアイポジションを容易に推定することができる。また、搭乗者の実際のアイポジションと、サンバイザ本体の停止位置及び入射光の入射角度とは密接に関係していることから、搭乗者によって調整されたサンバイザ本体の停止位置とその時の入射光の入射角度とに基づいて搭乗者のアイポジションを推定することにより、推定したアイポジションをより搭乗者の実際のアイポジションに近い位置とすることができる。また、入射光による搭乗者の眩惑を防止するためには、搭乗者の実際の目の位置（実アイポジション）に入射光が当たらないようにすればよいため、推定したアイポジションに応じて遮光を行うことで、適切な遮光制御を行うことができる。また、搭乗者のアイポジションを推定するために、カメラ等を必要としないため、車両用サンバイザ装置を簡単な構成とすることができる。更に、車両用サンバイザ装置は、指示手段を備えていることから、搭乗者が指示手段を操作することにより、搭乗者はいつでも制御装置にアイポジションを推定させることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、制御装置は、搭乗者が指示手段を用いてアイポジションの推定を指示すると該搭乗者のアイポジションの推定を行う。従って、搭乗者がアイポジションの推定を希望する時にアイポジションの推定が行われるため、搭乗者の好みに応じた遮光制御を行うことができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、搭乗者がサンバイザ本体を適切な位置に調整した後、一定時間が経過すると、搭乗者のアイポジションが推定される。従って、搭乗者がアイポジションの推定を指示する手間を省くことができ、車両用サンバイザ装置の操作性が向上する。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、車両用サンバイザ装置は、記憶部に記憶された推定したアイポジションを消去するための破棄手段を備えている。従って、搭乗者が変わった場合に、記憶部に記憶された推定されたアイポジションを消去することができ、前の搭乗者のために推定されたアイポジションの影響を受けることなく次の搭乗者のアイポジションを推定することができる。その結果、車両用サンバイザ装置は、搭乗者毎に適した遮光制御を行うことができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、サンバイザ本体は、入射光の入射角度に応じて移動される。また、僅かな入射角度の変化、及び僅かなアイポジションの位置変化がサンバイザ本体の停止位置に反映される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、搭乗者のアイポジションを容易に推定できると共に、その推定したアイポジションを利用して適切な遮光制御を行う簡単な構成の車両用サンバイザ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に、本実施形態の車両用サンバイザ装置１を示す。車両用サンバイザ装置１は、図４に示すように、搭乗者の実アイポジションＯに直射日光が当たって搭乗者（本実施形態では運転者）が眩惑されることを防ぐためのものである。具体的には、車両用サンバイザ装置１は、搭乗者の実アイポジションＯから、搭乗者の眩惑を防止するために必要な遮光量分だけ下方へ移動した位置をアイポジションＰとして推定し、この推定したアイポジションＰに応じて遮光制御を行う。
【００３３】
図１に示すように、車両用サンバイザ装置１は、車両２の天井部３に設けられている。この車両用サンバイザ装置１は、図２に示すように、遮光装置５、受光センサ６、制御装置７、及び操作部８を備えている。
【００３４】
図１に示すように、遮光装置５は、天井部３内に収容固定されている。この遮光装置５は、サンバイザ本体１０と、図示しない駆動機構と、駆動モータ１１（図２参照）とを備えている。サンバイザ本体１０は、入射光を遮るべく不透明な部材にて長方形状に形成されている。天井部３の前方端部には開口部３ａが形成されている。そして、前記サンバイザ本体１０は、駆動モータ１１が駆動されると、その駆動方向に応じて、駆動機構を介して該開口部３ａから進出したり、天井部３内に格納されたりする。尚、サンバイザ本体１０の開口部３ａからの進出量は、サンバイザ本体１０が天井部３内に格納されている格納状態から最大に進出した状態まで複数段階に分けられている。例えば、本実施形態では、格納状態を０段階とし、最大に進出している状態におけるサンバイザ本体１０の進出方向の長さを４等分にして１〜４段階とすることで、全体として５段階の調整を可能としている。サンバイザ本体１０の最大進出時には、サンバイザ本体１０によって、フロントガラス１２の運転席側の中央から上部の所定の範囲が覆われる。
【００３５】
図２に示すように、駆動モータ１１には、回転検出装置１１ａが一体に備えられている。回転検出装置１１ａは、駆動モータ１１の回転と同期したパルス信号を得るものであり、そのパルス信号を制御装置７に出力する。回転検出装置１１ａは、例えば２個のホール素子を有しており、駆動モータ１１の回転に同期したパルス信号を出力すると共に、互いのパルス信号に所定の位相差が生じるように構成されている。そして、制御装置７は、各パルス信号の位相差に基づいて駆動モータ１１の回転方向を検出する。また、制御装置７は、パルス信号のエッジに基づいてパルスの数をカウントし、そのカウント値に基づいてサンバイザ本体１０の位置を検出する。
【００３６】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、受光センサ６は、複数の受光素子（図示しない）を備えており、フロントガラス１２の車室内側上端部において、搭乗者が着席するシート１３の略正面に設置されている。この受光センサ６は、測定範囲Ａ（左右方向には図３（ａ）にて角度αで示す範囲、上下方向には図３（ｂ）にて角度βで示す範囲）内に入射された入射光の強度と、上下方向の入射角度θ（図４参照）、及び左右方向の入射角度を検出するためのものである。尚、この測定範囲Ａとは、標準的な体格の人がシート１３に適正な姿勢で着席した際に、サンバイザ本体１０にて最低限遮光が必要な範囲に設定されている。そして、受光センサ６は、測定範囲Ａ内に入射光が入射すると、その入射光の強度と、上下方向の入射角度θ及び左右方向の入射角度とに応じた入射光検出信号を制御装置７に出力する。
【００３７】
図２に示すように、制御装置７は、ＲＯＭ１５、データ用ＲＡＭ１６、記憶部としてのアイポジション用ＲＡＭ１７、ＣＰＵ１８、及びドライバ回路１９を備えている。制御装置７には、バッテリ２０から駆動電源が供給される。
【００３８】
ＲＯＭ１５には、基準アイポジションとして標準的な体格の人のアイポジションＰ０が記憶されている。アイポジションＰ０とは、標準的な体格の人の実アイポジションＯに入射光が当たらないようにするために、実アイポジションＯから、搭乗者の眩惑を防止するために必要な遮光量分だけ下方へ移動した位置である。このアイポジションＰ０は、前記サンバイザ本体１０により遮光が行われる範囲の最下点として設定されている。
【００３９】
データ用ＲＡＭ１６は、複数（本実施形態では２つ）のデータボックスを備えており、それぞれのデータボックスに、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓと、その時の入射光の上下方向の入射角度θとが記憶される（図４参照）。尚、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓは、前記回転検出装置１１ａから入力されるパルス信号に基づいて、制御装置７が検出する。サンバイザ本体１０の先端位置Ｓとその時の入射光の上下方向の入射角度θとが新しく記憶される際には、２つのデータボックスに記憶されているデータのうち、古い方のデータが消去される。
【００４０】
アイポジション用ＲＡＭ１７には、前記データ用ＲＡＭ１６に記憶されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｓとその時の入射光の上下方向の入射角度θとに基づいてＣＰＵ１８が演算により推定したアイポジションＰが記憶される。
【００４１】
ＣＰＵ１８は車両用サンバイザ装置１の制御を行うものである。ＣＰＵ１８は、データ用ＲＡＭ１６に記憶されたデータをもとに演算によりアイポジションＰを推定する。そして、ＣＰＵ１８は、前記受光センサ６が出力する入射光検出信号及び推定したアイポジションＰに基づいて遮光装置５を作動させる遮光制御を行う。即ち、ＣＰＵ１８は、前記受光センサ６が出力する入射光検出信号に基づいて入射光の入射角度θを演算により検出する。また、ＣＰＵ１８は、受光センサ６が出力する入射光検出信号に基づいて測定範囲Ａに入射する入射光の強度を検出する。そして、入射光の入射強度が所定強度以上の場合には、ＣＰＵ１８は、推定したアイポジションＰに応じて制御マップに従って搭乗者の実アイポジションＯに入射光が当たらないようにサンバイザ本体１０を作動させる遮光制御を行う。制御マップには、標準的な体格の人のアイポジションＰ０をもとに遮光制御を行った場合における入射光の入射角度θに対応するサンバイザ本体１０の進出量（本実施形態では進出段階）が設定されている。例えば、標準的な体格の人が最適と感じるサンバイザ本体１０の進出量とその時の入射光の入射角度θとを実験等により求め、求めたサンバイザ本体１０の進出量と入射光の入射角度θとを対応させたものが制御マップとして前記ＲＯＭ１５に予め記憶されている。そして、ＣＰＵ１８は、推定されたアイポジションＰに基づいて遮光制御を行う際には、制御マップからその時の入射角度θに対応したサンバイザ本体１０の進出量のデータを取り出し、アイポジションＰに応じてその進出量を相対的に変化させて遮光を行う。
【００４２】
ドライバ回路１９は、ＣＰＵ１８から入力される制御信号に基づき該制御信号に応じた方向の駆動電流を前記駆動モータ１１に供給する。駆動モータ１１は、供給された駆動電流の方向に応じて正逆回転され、その回転によりサンバイザ本体１０が進出、若しくは後退される。
【００４３】
操作部８は、選択手段としての自動／手動切替スイッチ２１、調整手段としての手動操作スイッチ２２、指示手段としての修正スイッチ２３、及び破棄手段としての破棄スイッチ２４を備えている。
【００４４】
本実施形態の車両用サンバイザ装置１は、搭乗者が手動でサンバイザ本体１０の位置を調整するマニュアルモード、及び制御装置７が前記サンバイザ本体の位置を調整するオートモードの何れか一方のモードでサンバイザ本体１０の位置調整を行う。そして、前記自動／手動切替スイッチ２１は、サンバイザ本体１０の位置調整をマニュアルモード及びオートモードの何れのモードで行うかを選択するためのものである。
【００４５】
手動操作スイッチ２２は、搭乗者が自身でサンバイザ本体１０の進出量を調整するためのものである。搭乗者が手動操作スイッチ２２を操作すると、サンバイザ本体１０を進出若しくは後退させることができる。尚、搭乗者が手動操作スイッチ２２を操作すると、車両用サンバイザ装置１は、サンバイザ本体１０の進退（位置調整）を搭乗者が手動で行うマニュアルモードにモード変更される。
【００４６】
修正スイッチ２３は、搭乗者が自身のアイポジションＰの推定を指示するためのものである。修正スイッチ２３が操作されると、ＣＰＵ１８にてアイポジションＰの推定が行われ、推定されたアイポジションＰがアイポジション用ＲＡＭ１７に記憶される。
【００４７】
破棄スイッチ２４は、データ用ＲＡＭ１６に記憶されているデータ（サンバイザ本体１０の先端位置Ｓと、その時の入射光の上下方向の入射角度θ）と、アイポジション用ＲＡＭ１７に記憶されている推定したアイポジションＰとを消去するためのものである。
【００４８】
次に、車両用サンバイザ装置１におけるアイポジションＰの推定方法を、図４乃至図６を用いて説明する。尚、図５及び図６では、理解を促すために、入射光の入射角度等を誇張して図示している。
【００４９】
図４に示すように、搭乗者のアイポジションＰは、搭乗者にとって適切に遮光が行われる位置に位置するサンバイザ本体１０の先端位置Ｓを通り、入射光の上下方向の入射角度θと等しく傾斜した直線Ｌを用いて推定される。直線Ｌは、データ用ＲＡＭ１６に記憶された、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓとその時の入射光の上下方向の入射角度θとをもとにＣＰＵ１８によって算出される。そして、本実施形態では、搭乗者によって異なる２つの位置に調整されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｓを通り調整時の入射角度θと等しく傾斜した２本の直線Ｌを用いて搭乗者のアイポジションＰが推定される。
【００５０】
前記ＲＯＭ１５には、図５（ａ）に示すように、標準的な体格の人がシート１３に着席した際のアイポジションＰ０と、測定範囲Ａに入射する入射光の上下方向の入射角度θ１と、該入射角度θ１の入射光が入射した場合に標準的な体格の搭乗者にとって最適な位置に位置するサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ０とが記憶されている。尚、図５（ａ）におけるｘ−ｙ座標平面は、車両２の前後方向をｘ軸とし、車両２の上下方向をｙ軸としている（図４参照）。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、入射角度θ１の入射光が入射した時に、搭乗者によりサンバイザ本体１０の位置が前進するように調整されたとする（１回目の調整）。すると、移動後のサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ１を通り入射角度θ１と等しく傾斜した直線Ｌ１が得られる。この時、標準的な体格の人のアイポジションＰ０を通り車両２の上下方向（図５（ｂ）においてｙ軸方向）に延びる直線Ｙ１と前記直線Ｌ１との交点が搭乗者のアイポジションＰ１として推定される。図５（ｂ）では、サンバイザ本体１０が前進するように調整された場合を図示しているが、サンバイザ本体１０が後退するように調整された場合でも同様にしてアイポジションＰが推定される。即ち、標準的な体格の人のアイポジションＰ０を通り車両２の上下方向に延びる直線Ｙ１と、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓとその時の入射光の上下方向の入射角度θとから得られる直線Ｌ１との交点が搭乗者のアイポジションＰ１として推定される。
【００５２】
１回目のサンバイザ本体１０の位置調整後に推定したアイポジションＰ１が、搭乗者が最適と感じるアイポジションＰとはずれていた場合（搭乗者が変わった場合や、１回目のサンバイザ本体１０の位置調整が適切ではなかった場合等）には、再度、搭乗者のアイポジションＰを推定する必要がある。一例として、入射光の入射角度が入射角度θ１から入射角度θ２に変化し、搭乗者のアイポジションＰの推定が必要となった場合について図５（ｃ）を用いて説明する。
【００５３】
図５（ｃ）に示すように、入射光の入射角度が入射角度θ１から入射角度θ２に変化し、搭乗者によりサンバイザ本体１０の位置が更に前進するように調整されたとする（２回目の調整）。すると、移動後のサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ２を通り、入射角度θ２と等しく傾斜した直線Ｌ２が得られる。この時、１回目の調整により得られた直線Ｌ１と、２回目の調整により得られた直線Ｌ２との交点が搭乗者のアイポジションＰ２として推定される。
【００５４】
車両用サンバイザ装置１を初めて使用する場合や、データ用ＲＡＭ１６に記憶されているデータ（サンバイザ本体１０の先端位置Ｓと、その時の入射光の入射角度θ）が消去された直後は、図５（ｂ）に示す１回目の調整を行った際のようにアイポジションＰが推定される。そして、サンバイザ本体１０の位置調整がｍ回（ｍは２以上の自然数）行われた場合には、図５（ｃ）に示す２回目の調整を行った際のようにアイポジションＰが推定される。即ち、ｍ回目の調整で得られた直線Ｌ２と、（ｍ−１）回目の調整で得られた直線Ｌ１との交点が搭乗者のアイポジションＰ２として推定される。
【００５５】
上記の方法により、正常なアイポジションＰが推定された場合は問題無いが、アイポジションＰが異常に推定されることもある。ここで、推定されたアイポジションＰが正常か否かを判断する方法について説明する。推定されたアイポジションＰが正常か否かの判断は、２本の直線Ｌの交点が正常な位置にあるか否か（即ち、その交点をアイポジションとして推定した場合にサンバイザ本体１０による遮光制御が可能な位置にあるか否か）を判断することにより行われる。
【００５６】
図６に示す直線Ｋはサンバイザ本体１０の先端位置Ｓの軌跡を示している。そして、図６において入射光は直線Ｋの右側から車両２内に入射する。即ち、直線Ｋの右側の斜線で示されるエリアＧは車両２の外である。よって、図６に示すように、ｍ回目の調整を行った際に、ｍ回目の調整で得た直線Ｌ４と、（ｍ−１）回目の調整で得た直線Ｌ３との交点Ｐ３が、車両２の外であるエリアＧ内に位置する場合には、ＣＰＵ１８は、その交点Ｐ３、即ちアイポジションを異常と判断する。尚、直線Ｌ３は、図６において、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓ３を通り、入射光の上下方向の入射角度θ３と等しく傾斜した直線であり、直線Ｌ４は、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓ４を通り、入射光の上下方向の入射角度θ４と等しく傾斜した直線である。
【００５７】
また、直線Ｌ３と直線Ｌ４との交点が、完全に後退された状態のサンバイザ本体１０の先端位置Ｔより上方（図６において一点鎖線３０より上方）に位置する場合にも、ＣＰＵ１８は、その交点、即ちアイポジションを異常と判断する。更に、直線Ｌ３と直線Ｌ４との交点が、完全に進出された状態のサンバイザ本体１０の先端位置Ｂより下方（図６において一点鎖線３１よりも下方）に位置する場合にも、ＣＰＵ１８は、その交点、即ちアイポジションを異常と判断する。そして、ＣＰＵ１８は、直線Ｌ３と直線Ｌ４との交点が、車室内（図６において直線Ｋの左側）に位置すると共に、完全に後退された状態のサンバイザ本体１０の先端位置Ｔより下方且つ完全に進出された状態のサンバイザ本体１０の先端位置Ｂより上方に位置する場合には、その交点、即ちアイポジションを正常と判断する。
【００５８】
次に、上記のように構成された車両用サンバイザ装置１の動作について説明する。
車両２の図示しないイグニッションスイッチがオンされると、車両用サンバイザ装置１の図示しない電源スイッチがオンされる。車両用サンバイザ装置１の電源スイッチがオンされた直後は、車両用サンバイザ装置１は、自動／手動切替スイッチ２１によりオードモードが選択された状態と同じ状態で遮光制御を行う。
【００５９】
自動／手動切替スイッチ２１によりオートモードが選択されている場合において、推定された搭乗者のアイポジションＰがアイポジション用ＲＡＭ１７に記憶されている場合には、該アイポジションＰに基づき入射光の入射角度θに応じて制御マップをもとに遮光制御が行われる。アイポジション用ＲＡＭ１７に推定されたアイポジションＰが記憶されていない場合には、ＲＯＭ１５に記憶されている標準的な体格の人のアイポジションＰ０に基づき入射光の入射角度θに応じて制御マップをもとに遮光制御が行われる。
【００６０】
オートモード選択中に制御装置７によって作動されたサンバイザ本体１０の位置が適切でない場合には、搭乗者は、手動操作スイッチ２２を操作して、サンバイザ本体１０の位置を適切な位置に調整すべく前進若しくは後退させる。手動操作スイッチ２２が操作されると、車両用サンバイザ装置１はマニュアルモードにモード変更される。
【００６１】
サンバイザ本体１０の位置の調整後、搭乗者により修正スイッチ２３が操作されると、調整後のサンバイザ本体１０の先端位置Ｓと、その時の入射光の入射角度θがデータ用ＲＡＭ１６に記憶される。そして、ＣＰＵ１８は、データ用ＲＡＭ１６に記憶された２組の先端位置Ｓと入射角度θとから得られる２本の直線Ｌの交点を搭乗者のアイポジションＰとして推定する。この時、ＣＰＵ１８により、推定したアイポジションＰが異常が否かが判断される。推定したアイポジションＰが異常と判断された場合には、異常な交点を形成する２本の直線Ｌのうち、古い方の直線Ｌを決定するデータ（先端位置Ｓと入射角度θ）がデータ用ＲＡＭ１６から消去される。そして、再度搭乗者のアイポジションＰの推定が行われる。推定されたアイポジションＰは、アイポジション用ＲＡＭ１７に記憶される。以後、ＣＰＵ１８は、オートモードが選択されている場合には、推定されたアイポジションＰに基づき入射光の入射角度θに応じて制御マップをもとに遮光制御を行う。
【００６２】
修正スイッチ２３操作後でも、アイポジション用ＲＡＭ１７に記憶されたアイポジションＰをもとに制御マップに基づいて行われる遮光制御が適切でない場合には、搭乗者は、再度手動操作スイッチ２２を操作してサンバイザ本体１０の位置を調整し、修正スイッチ２３を操作する。
【００６３】
搭乗者が変わった場合等に破棄スイッチ２４が操作されると、データ用ＲＡＭ１６に記憶されていたデータ、及びアイポジション用ＲＡＭ１７に記憶されていた推定されたアイポジションＰが消去される。破棄スイッチ２４が操作された直後であってオートモードが選択されている場合には、ＲＯＭ１５に記憶されている標準的な体格の人のアイポジションＰ０をもとに遮光制御が行われる。
【００６４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）アイポジションＰは、アイポジション用ＲＡＭ１７にデータが記憶されていない場合には、ＲＯＭ１５に記憶されたアイポジションＰ０と、搭乗者にとって適切に遮光が行われる位置に位置するサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ１を通り入射光の入射角度θ１と等しく傾斜した直線Ｌ１とを用いて推定される。また、サンバイザ本体１０の位置が２回以上調整された場合には、アイポジションＰは、搭乗者によって適切に異なる２つの位置に調整されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ（Ｓ１，Ｓ２等）を通り調整時の入射光の入射角度θ（θ１，θ２）と等しく傾斜した２本の直線Ｌ（Ｌ１，Ｌ２等）を用いて推定される。即ち、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓと、入射光の入射角度θが特定されれば、ＣＰＵ１８による演算により搭乗者のアイポジションＰを容易に推定することができる。また、搭乗者の実際のアイポジションと、サンバイザ本体１０の停止位置及び入射光の入射角度θとは密接に関係している。よって、搭乗者によって調整されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｓとその時の入射光の入射角度θとに基づいて搭乗者のアイポジションを推定することにより、推定したアイポジションＰ１，Ｐ２をより搭乗者の実際のアイポジションに近い位置とすることができる。また、入射光による搭乗者の眩惑を防止するためには搭乗者の実アイポジションＯに入射光が当たらないようにすればよいため、推定したアイポジションＰに応じて遮光を行うことで、適切な遮光制御を行うことができる。また、搭乗者のアイポジションＰを推定するために、カメラ等を必要としないため、安価で簡単な構成とすることができる。
【００６５】
（２）推定されたアイポジションＰが異常であった場合（エリアＧに位置する場合）、アイポジションＰと推定される交点Ｐ３を形成する２本の直線Ｌのうち古い方の直線Ｌ３を決定するデータ（サンバイザ本体１０の先端位置Ｓ３、及びその時の入射光の入射角度θ３）がデータ用ＲＡＭ１６から消去される。従って、異常なアイポジションＰに基づいて遮光制御が行われることが防止される。また、交点を形成する直線Ｌのうち古い方の直線Ｌ３を決定するデータをデータ用ＲＡＭ１６から消去するため、再度推定するアイポジションＰに搭乗者の最新の状態が反映され易い。
【００６６】
（３）制御装置７は、搭乗者が、サンバイザ本体１０を適切な位置に調整した後、修正スイッチ２３を操作することにより搭乗者のアイポジションＰの推定を行う。従って、搭乗者がアイポジションの推定を希望する時のみアイポジションＰの推定が行われるため、搭乗者の好みに応じた遮光制御を行うことができる。
【００６７】
（４）車両用サンバイザ装置１は、データ用ＲＡＭ１６に記憶されたデータと、アイポジション用ＲＡＭ１７に記憶された推定したアイポジションＰとを消去するための破棄スイッチ２４を備えている。従って、搭乗者が変わっても、前の搭乗者のために推定されたアイポジションＰの影響を受けることなく、次の搭乗者のアイポジションＰの推定を行うことができる。その結果、車両用サンバイザ装置１は、搭乗者毎に適した遮光制御を行うことができる。
【００６８】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
本実施形態では、車両用サンバイザ装置１におけるアイポジションＰの推定方法が上記第１実施形態と異なる。本実施形態では、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓを通り、入射光の上下方向の入射角度θと等しく傾斜した直線Ｌを３本用いて搭乗者のアイポジションＰを推定する。従って、本実施形態では、データ用ＲＡＭ１６は、３つのデータボックスを備えており、各データボックスには、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓと、その時の入射光の上下方向の入射角度θとのデータが記憶される。
【００７０】
本実施形態におけるアイポジションＰの推定方法を説明する。
１回目及び２回目のサンバイザ本体１０の位置調整後は、図５（ｂ）（ｃ）に示されるように、上記第１実施形態と同様にアイポジションＰを推定する。そして、２回目のサンバイザ本体１０の位置調整後に推定されたアイポジションＰが、搭乗者が最適と感じるアイポジションＰとはずれていた場合（搭乗者が変わった場合や、２回目のサンバイザ本体１０の位置調整が適切ではなかった場合等）には、再度搭乗者のアイポジションＰを推定する必要がある。一例として、入射光の入射角度が入射角度θ６に変化し、搭乗者のアイポジションＰの推定が必要となった場合について、図７を用いて説明する。
【００７１】
図７に示すように、入射角度θ６の入射光が入射した時に、搭乗者によって３回目の調整が行われ、サンバイザ本体１０が後退するように位置調整されたとする。すると、移動後のサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ６を通り、入射角度θ６と等しく傾斜した直線Ｌ６が得られる。ここで、車両２の前後方向をｘ軸とし、車両２の上下方向をｙ軸とする任意のｘ−ｙ座標平面を考える。１回目から３回目の調整により得られた直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ６は、ｘ−ｙ座標平面上において、３つの交点Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８を形成する。そして、この交点Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８の座標値（ｘ６，ｙ６）（ｘ７，ｙ７）（ｘ８，ｙ８）を平均して得られる座標値（ｘ９，ｙ９）の位置が搭乗者のアイポジションＰ９として推定される。
【００７２】
車両用サンバイザ装置１を初めて使用する場合や、データ用ＲＡＭ１６に記憶されていた直線Ｌのデータが消去された直後、２回目までの調整の際には、上記第１実施形態と同様に搭乗者のアイポジションＰの推定が行われる。そして、調整がｉ回（ｉは３以上の自然数）行われた場合には、図７に示す３回目の調整を行った際のようにアイポジションＰが推定される。即ち、ｉ回目の調整で得られた直線Ｌ６と、（ｍ−１）回目の調整で得られた直線Ｌ２と、（ｍ−２）回目の調整で得られた直線Ｌ１とにより形成される３つの交点Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８の座標値（ｘ６，ｙ６）（ｘ７，ｙ７）（ｘ８，ｙ８）を平均して得られる座標値（ｘ９，ｙ９）の位置が搭乗者のアイポジションＰとして推定される。
【００７３】
尚、異常なアイポジションＰの推定を避けるため、３本の直線Ｌにより形成される交点のうち異常位置にあるものを省いて交点の座標値を平均する。ここで、３本の直線により得られた交点が正常な位置にあるか否かを判断する方法について説明する。
【００７４】
図８には、ｉ回目の調整で得た直線Ｌ１２と、（ｉ−１）回目の調整で得た直線Ｌ１１と、（ｉ−２）回目の調整で得た直線Ｌ１０とが示されている。図８では、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２とにより形成される交点Ｐ１０が、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓの軌跡である直線Ｋを境に車両２の外となるエリアＧに位置している。この時、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２により形成される交点Ｐ１０が異常な位置にあると判断される。即ち、３本の直線Ｌにより形成される交点のうち、車両２の外となるエリアＧに位置する交点がある場合、エリアＧに位置する交点を異常な位置にあると判断する。また、３本の直線Ｌにより形成される交点のうち、完全に後退されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｔより上方（図８において一点鎖線３０より上方）に位置する交点、または完全に進出されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｂより下方（図８において一点鎖線３１より下方）に位置する交点も異常な位置にあると判断される。そして、直線Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２の交点が、車室内（図８において直線Ｋの左側）に位置すると共に、完全に後退された状態のサンバイザ本体１０の先端位置Ｔより下方且つ完全に進出された状態のサンバイザ本体１０の先端位置Ｂより上方に位置する場合には、その交点は正常な位置にあると判断される。
【００７５】
次に、上記のように搭乗者のアイポジションＰの推定を行う車両用サンバイザ装置１の動作において、上記第１実施形態と異なる特徴的な動作について説明する。
オートモード選択中に制御装置７によって作動されたサンバイザ本体１０の位置が適切でない場合には、搭乗者は、手動操作スイッチ２２を操作して、サンバイザ本体１０の位置を適切な位置に調整すべく前進若しくは後退させる。サンバイザ本体１０の位置の調整後、搭乗者により修正スイッチ２３が操作されると、調整後のサンバイザ本体１０の先端位置Ｓと、その時の入射光の入射角度θがデータ用ＲＡＭ１６に記憶される。そして、ＣＰＵ１８は、データ用ＲＡＭ１６に記憶された３組のデータ（サンバイザ本体１０の先端位置Ｓとその時の入射角度θ）から得られる３本の直線Ｌをもとに搭乗者のアイポジションＰを推定する。この時、ＣＰＵ１８により、３本の直線Ｌが形成する交点が異常な位置にあるか否かが判断される。ＣＰＵ１８によって交点が異常な位置にあると判断された場合、その異常な位置にある交点を形成する２本の直線Ｌのうち、古い方の直線Ｌを決定するデータ（先端位置Ｓと入射角度θ）がデータ用ＲＡＭ１６から消去される。そして、再度アイポジションＰの推定が行われる。再度アイポジションＰの推定を行う場合は、データ用ＲＡＭ１６に記憶されている２つのデータ（先端位置Ｓと入射角度θ）により決定される２本の直線Ｌの交点が搭乗者のアイポジションＰとして推定される。推定されたアイポジションＰは、アイポジション用ＲＡＭ１７に記憶される。以後、ＣＰＵ１８は、搭乗者によりオートモードが選択されている場合には、推定されたアイポジションＰに基づき入射光の入射角度θに応じて制御マップをもとに遮光制御を行う。
【００７６】
上記したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態の効果の（３），（４）の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）アイポジションＰは、サンバイザ本体１０の位置が３回以上調整された場合は、搭乗者によって異なる複数の位置に調整されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ６等）を通り入射光の入射角度θ（θ１，θ２，θ６等）と等しく傾斜した３本の直線Ｌ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ６等）を用いて推定される。即ち、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓと、入射光の入射角度θが特定されれば、ＣＰＵによる演算により搭乗者のアイポジションＰを推定することができる。また、本実施形態では、前記第１実施形態よりも１本多く直線Ｌを用いて搭乗者のアイポジションＰを推定していることから、より搭乗者が求めるアイポジションＰに近い位置をアイポジションＰとして推定することができる。また、入射光による搭乗者の眩惑を防止するためには搭乗者の実アイポジションＯに入射光が当たらないようにすればよいため、推定したアイポジションＰに応じて遮光を行うことで、適切な遮光制御を行うことができる。また、搭乗者のアイポジションＰを推定するために、カメラ等を必要としないため、安価で簡単な構成とすることができる。
【００７７】
（２）アイポジションＰを推定する際、３本の直線Ｌにより形成される交点Ｐ１０が車両２の外に該当するエリアＧに位置する場合、エリアＧに位置する交点を形成する２本の直線Ｌ１１，Ｌ１２のうち古い方の直線Ｌ１１を決定するデータ（先端位置Ｓ、及び入射角度θ）がデータ用ＲＡＭ１６から消去される。従って、異常なアイポジションＰに基づいて遮光制御が行われることが防止される。また、交点を形成する直線Ｌ１１，Ｌ１２のうち古い方の直線Ｌ１１を決定するデータがデータ用ＲＡＭ１６から消去されるため、再度推定するアイポジションＰに搭乗者の最新の状態を反映し易い。
【００７８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、サンバイザ本体１０の進退動作は、５段階で段階的に行われているが、これに限らない。例えば、サンバイザ本体１０の進退動作は、４段階以下行われてもよいし、６段階以上で行われてもよい。サンバイザ本体１０の進退動作を４段階以下で行うと、ＣＰＵ１８による制御を容易に行うことができる。また、６段階以上で行うと、サンバイザ本体１０の進退動作がより細やかとなり、搭乗者にとってより快適な遮光制御を行うことができる。
【００７９】
○上記各実施形態では、車両用サンバイザ装置１は、破棄スイッチ２４を備えているが、破棄スイッチ２４を備えない構成であってもよい。
○上記各実施形態では、１回目のサンバイザ本体１０の位置調整後は、標準的な体格の人のアイポジションＰ０を通り、車両２の上下方向に延びる直線Ｙ１と直線Ｌ１との交点を搭乗者のアイポジションＰ１として推定しているが、これに限らない。例えば、図９に示すように、第１の直線としての直線Ｌ１と、アイポジションＰ０を通り前記直線Ｌ１と直交する第２の直線としての直線Ｙ２との交点を搭乗者のアイポジションＰ１１として推定してもよい。
【００８０】
○上記第１実施形態では、サンバイザ本体１０の位置調整において、２回目からは、２本の直線Ｌ１，Ｌ２の交点がアイポジションＰ２として推定されるが、これに限らない。毎回１回目の調整後のように、ＲＯＭ１５に記憶された標準的な体格の人のアイポジションＰ０を通り車両２の上下方向に延びる直線Ｙ１と直線Ｌとの交点が搭乗者のアイポジションＰとして推定されてもよい。
【００８１】
○上記第１実施形態では、車両用サンバイザ装置１は、修正スイッチ２３を備えているが、修正スイッチ２３を備えない構成であってもよい。例えば、手動操作スイッチ２２によりサンバイザ本体１０の位置が調整された後、一定時間（例えば、１５秒）が経過すると、自動的にＣＰＵ１８によりアイポジションＰの推定が行われるようにする。この場合、ＣＰＵ１８が指示手段としての役割を果たすことになる。このように構成すると、搭乗者がアイポジションＰの推定を指示する手間を省くことができ、車両用サンバイザ装置１の操作性が向上する。
【００８２】
○上記第２実施形態では、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓを通りその時の入射光の入射角度θと等しく傾斜した直線Ｌを３本用いて搭乗者のアイポジションＰを推定している。しかしながら、アイポジションＰを推定する際に用いる直線Ｌの本数は、ｎ本（ｎはｎ＞２の自然数）であればよい。例えば、図１０に示すように、ｎ＝５の場合には、５本の直線Ｌ２１〜Ｌ２５が形成する複数個の交点の座標値を平均した座標値の位置が搭乗者のアイポジションＰ２０として推定される。このようにすると、より多くの直線Ｌを利用してアイポジションＰが推定されるため、より搭乗者が適切と感じるアイポジションＰに近い位置にアイポジションＰを推定することができる。その結果、ＣＰＵ１８は、推定したアイポジションＰに応じて、より適切な遮光制御を行うことができる。
【００８３】
○上記各実施形態では、ＣＰＵ１８は、推定されたアイポジションＰに基づき入射光の入射角度θに応じて制御マップをもとに遮光制御を行っている。しかしながら、ＣＰＵ１８は、制御マップを用いることなく遮光制御を行ってもよい。ここで、図１１を用いて制御マップを利用しない場合における遮光制御について説明する。図１１は、車両２の前後方向をｘ軸とし、車両２の上下方向をｙ軸とする任意のｘ−ｙ座標平面を示している。そして、このｘ−ｙ座標平面において、推定されたアイポジションＰ３０の座標値を（ｘ３０，ｙ３０）とする。また、完全に後退された状態にあるサンバイザ本体１０の先端位置Ｔの座標値を（ｘ３１，ｙ３１）とし、完全に進出された状態にあるサンバイザ本体１０の先端位置Ｂの座標値を（ｘ３２，ｙ３２）とする。入射角度θ８（上下方向の入射角度）の入射光が前記測定範囲Ａに入射した場合に、最適な進出量となる位置まで進出された状態のサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ８の座標値を（ｘ３３，ｙ３３）とする。
【００８４】
サンバイザ本体１０の先端位置Ｓ８は、サンバイザ本体１０の先端の軌跡が直線を描く場合には、サンバイザ本体１０の先端位置の軌跡を表す直線Ｋと、推定されたアイポジションＰ３０を通ると共に入射光の入射角度θ８と等しく傾斜した直線Ｌ３４との交点になると考えられる。そこで、まず、完全に後退されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｔ、最大に進出されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｂ、及び最適な進出量となる位置まで進出されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ８の座標値を用いてサンバイザ本体１０の先端位置の軌跡を表す直線Ｋを表すと、次式のようになる。
【００８５】
【数１】
2005329936.tif 000003
また、推定されたアイポジションＰ３０を通ると共に入射光の入射角度θ８と等しく傾斜した直線Ｌ３４は、推定されたアイポジションＰ３０、及び最適な進出量となる位置まで進出されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ８の座標値を用いると次式のように表される。
【００８６】
【数２】
2005329936.tif 000004
そして、これら２つの式（１）（２）を解くと、最適な進出量となる位置まで進出されたサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ８の座標値（ｘ３３，ｙ３３）が得られる。
【００８７】
【数３】
2005329936.tif 000005
【００８８】
【数４】
2005329936.tif 000006
従って、サンバイザ本体１０の先端位置Ｓ８の座標値（ｘ３３，ｙ３３）は、変数である入射光の入射角度θ８及び推定されたアイポジションＰ３０の座標値（ｘ３０，ｙ３０）が決まると、式（３）（４）を用いることにより算出される。
【００８９】
ＣＰＵ１８は、入射光の入射角度θ８及び推定されたアイポジションＰ３０の座標値（ｘ３０，ｙ３０）に応じて、随時サンバイザ本体１０が最適な進出量となるサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ８の座標値（ｘ３３，ｙ３３）を算出する。そして、ＣＰＵ１８は、算出したサンバイザ本体１０の先端位置Ｓ８の座標値（ｘ３３，ｙ３３）の位置にサンバイザ本体１０の先端が配置されるように遮光制御を行う。
【００９０】
このように構成すると、僅かな入射角度θ８の変化、及び僅かなアイポジションＰ３０の位置変化が、サンバイザ本体１０の進出量に反映される。そのため、ＣＰＵ１８は、より一層アイポジションＰ３０の位置に応じた遮光制御を行うことができる。また、上記各実施形態のように制御マップを用いてサンバイザ本体１０の進出量が段階的に制御されるわけではないため、必要以上にサンバイザ本体１０が進出されることが防止される。その結果、搭乗者は、サンバイザ本体１０による遮光が行われている状態において、上記各実施形態と比べてより広い視界を得ることが可能となる。
【００９１】
尚、図１１を用いて説明した上記の例では、サンバイザ本体１０の先端位置の軌跡は、直線Ｋにより表されている。しかしながら、サンバイザ本体１０の先端位置が曲線状の軌跡を描く場合も同様に遮光制御を行うことができる。即ち、完全に後退されたサンバイザ本体１０の先端位置、最大に進出されたサンバイザ本体１０の先端位置、及び最適な進出量となる位置まで進出された状態のサンバイザ本体１０の先端位置等の座標値を用いて、サンバイザ本体１０の先端が描く軌跡の曲線を求める。そして、ＣＰＵ１８は、当該曲線と、推定されたアイポジションＰ３０を通ると共に入射光の入射角度θ８と等しく傾斜した直線Ｌ３４との交点を求め、その交点の位置にサンバイザ本体１０の先端が配置されるように遮光制御を行えばよい。
【００９２】
○上記各実施形態では、手動操作スイッチ２２を操作して搭乗者がサンバイザ本体１０の位置を調整した後に、修正スイッチ２３を操作することによりＣＰＵ１８によってアイポジションＰの推定が行行われている。しかしながら、手動操作スイッチ２２を操作してサンバイザ本体１０の位置を調整した後でなくても、搭乗者は、修正スイッチ２３を操作することによりいつでもＣＰＵ１８によるアイポジションＰの推定を行うことができる。
【００９３】
○上記各実施形態では、受光センサ６は、測定範囲Ａ内に入射光が入射すると、その入射光の強度と、上下方向の入射角度及び左右方向の入射角度とに応じた入射光検出信号を制御装置７に出力する。そして、制御装置７にて入射光の強度と、上下方向の入射角度及び左右方向の入射角度とが検出される。しかしながら、受光センサ６にて入射光の強度と、上下方向の入射角度及び左右方向の入射角度とが検出され、その検出結果が制御装置７に出力される構成であってもよい。
【００９４】
○上記各実施形態では、車両用サンバイザ装置１は運転者を対象として配設されているが、助手席に座る搭乗者を対象として配設されてもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００９５】
（イ）請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、搭乗者が前記サンバイザ本体の位置を調整するマニュアルモード、及び前記制御装置が前記サンバイザ本体の位置を調節するオートモードのいずれか一方を選択するための選択手段を備え、前記制御装置は、前記マニュアルモード選択中に搭乗者によって調整された前記サンバイザ本体の停止位置とその時の前記入射光の入射角度とに基づいて前記搭乗者のアイポジションを推定し、前記オートモードが選択されている場合には、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【００９６】
このように構成すると、搭乗者は、サンバイザ本体による遮光をマニュアルモード及びオートモードの何れのモードで行うかを選択することができる。また、制御装置は、マニュアルモード時に搭乗者によって調整されたサンバイザ本体の停止位置とその時の入射光の入射角度とに基づいてアイポジションを推定するため、推定したアイポジションを、より搭乗者の実際のアイポジションに近い位置とすることができる。
【００９７】
（ロ）請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、搭乗者が前記サンバイザ本体の位置を調整するマニュアルモード、及び前記制御装置が前記サンバイザ本体の位置を調整するオートモードのいずれか一方を選択するための選択手段と、前記制御装置に対して前記搭乗者のアイポジションの推定を指示するための指示手段とを備え、前記制御装置は、前記指示手段の指示により、その時のサンバイザ本体の停止位置とその時の前記入射光の入射角度とに基づいて前記搭乗者のアイポジションを推定し、前記オートモードが選択されている場合には、推定した前記アイポジションに応じて遮光制御を行うことを特徴とする車両用サンバイザ装置。
【００９８】
このように構成すると、搭乗者は、サンバイザ本体による遮光をマニュアルモード及びオートモードの何れのモードで行うかを選択することができる。また、車両用サンバイザ装置は、指示手段を備えていることから、搭乗者が指示手段を操作することにより、搭乗者はいつでも制御装置にアイポジションを推定させることができる。更に、制御装置は、マニュアルモード時に搭乗者によって調整されたサンバイザ本体の停止位置とその時の入射光の入射角度とに基づいてアイポジションを推定するため、推定したアイポジションを、より搭乗者の実際のアイポジションに近い位置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】車両用サンバイザ装置を示す模式図。
【図２】車両用サンバイザ装置の構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）は左右方向の測定範囲を示す図、（ｂ）は上下方向の測定範囲を示す図。
【図４】サンバイザ本体の先端位置を通りその時の入射光の入射角度と等しく傾斜した直線を示す図。
【図５】（ａ）は標準的な体格の人のアイポジションを示す図、（ｂ）は１回目の調整後におけるアイポジションの推定方法を示す図、（ｃ）は２回目の調整後におけるアイポジションの推定方法を示す図。
【図６】第１実施形態において、異常な交点（アイポジション）の判断方法を示す図。
【図７】第２実施形態におけるアイポジションの推定方法を示す図。
【図８】第２実施形態において、交点が異常な位置にあるか否かを判断する判断方法を示す図。
【図９】別例のアイポジションの推定方法を示す図。
【図１０】別例のアイポジションの推定方法を示す図。
【図１１】別例の遮光制御の方法を示す図。
【符号の説明】
【０１００】
２…車両、５…遮光装置、６…受光センサ、７…制御装置、１０…サンバイザ本体、２１…選択手段としての自動／手動切替スイッチ、２２…手動操作スイッチ、２３…指示手段としての修正スイッチ、２４…破棄手段としての破棄スイッチ、Ｇ…領域としてのエリア、Ｋ…サンバイザ本体の先端位置の軌跡を表す線としての直線、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２５，Ｌ３４…サンバイザ本体の先端位置を通りその時の入射光の入射角度と等しく傾斜した直線、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ９，Ｐ１１，Ｐ２０，Ｐ３０…アイポジション、Ｐ０…基準アイポジションとしての標準的な体格の人のアイポジション、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０…交点、Ｓ，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８…先端位置、Ｙ１…基準アイポジションを通り車両の上下方向に沿って延びる直線、Ｙ２…第２の直線としての直線、θ，θ１，θ２，θ３，θ４，θ６，θ８…入射角度。
【図１】
2005329936.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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