(57)【要約】【課題】  かご荷重Ｌｗが変動した場合でも、かご床７と各階１１の乗場との段差を所定の許容範囲内に抑止するエレベータの床合せ装置を得る。【解決手段】  かご荷重Ｌｗによってかご床７を支える防振ゴム６が圧縮されてかご床７と各階１１の乗場との段差が許容範囲内となるときのかご荷重Ｌｗを基準荷重として基準荷重記録手段に記録しておき、かご荷重Ｌｗを計量する秤装置９の計量値と基準荷重との差値に基いてかご床駆動手段１５を作動させてかご床７を上下動させ、防振ゴム６を基準荷重による圧縮状態となるように制御するものである。【選択図】        図１
2005104597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご床と各階の乗場との段差が所定の許容範囲内になるように制御するエレベータの床合せ装置において、上記かご床に積載されるかご荷重を計量する秤装置と、上記かご荷重によって上記かご床を支える防振ゴムが圧縮されて上記段差が上記許容範囲内となったときの上記かご荷重を基準荷重として記録した基準荷重記録手段と、上記秤装置の計量値と上記基準荷重との差値に基いて上記かご床を上下させて上記防振ゴムを上記基準荷重による圧縮状態にするかご床駆動手段とを備えたエレベータの床合せ装置。
【請求項２】
秤装置を、かご床と、このかご床を支えるかご枠との間に設けられた防振ゴムの伸縮によって上記かご床に積載されたかご荷重を計量する床下秤とした請求項１に記載のエレベータの床合せ装置。
【請求項３】
秤装置を、かご床を支えるかご枠と、このかご枠を吊持する主索との間に取り付けられたばねの伸縮によって上記かご床に積載されたかご荷重を計量する主索端秤とした請求項１に記載のエレベータの床合せ装置。
【請求項４】
基準荷重記録手段を、かご側の重量と釣合錘側の重量が釣り合う平衡荷重を基準荷重として記録するものとした請求項１に記載のエレベータの床合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご荷重によってかご床と各階の乗場との段差が増大するのを抑止するようにしたエレベータの床合せ装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの床合せ装置を図１２に示す。即ち、主索２は、巻上機１３に巻き掛けられて垂下され、主索止具３を介して一方にはかご枠１が係止され、他方には釣合錘１４が係止されて吊持されている。かご枠１は、上枠１ａと、下枠１ｂと、上枠１ａと下枠１ｂの両端を連結する縦枠１ｃによって枠組されている。下枠１ｂにはかご床支持枠５が横設されている。このかご床支持枠５の上には防振ゴム６を介して、かご床７が横設されている。かご床７には、かご室８（以下、「かご８」ともいう。）が立設され、出入口にはかご戸８ａが設けられている。また、かご床支持枠５とかご床７の間には床下秤９が防振ゴム６と共に並設されていて、かご荷重による防振ゴム６の伸縮によるかご床７の上下動によってかご荷重を計量するようになっている。この床下秤９の計量値は、かご荷重が定格荷重を越えることのないように、また、巻上機１３の起動時に、かご荷重に見合ったトルクを発生させるために用いられる。
【０００３】
呼びが登録されると、制御盤１８は巻上機１３を制御してかご８を昇降させて乗客１２を目的階１１へ運ぶ。かご８が目的階１１へ到着すると、かご戸８ａと連動させて乗場戸１ａを開き、乗客１２を乗降させる。
着床スイッチ１０は、かご床７と各階１１の乗場との間に、所定の範囲を越える段差が生じた場合に作動するもので、制御盤１８は着床スイッチ１０の作動信号に基いて、かご８を上下に微動動させて上記段差が所定の範囲内となるように制御するようになっている。
【０００４】
ここで、かご床７と各階１１の乗場との段差は、制御盤１８に起因する場合、若しくは、所定の範囲内にかご８は停止したが、その後の乗客１２の乗降によりかご荷重が変動して主索２が伸縮した場合、又は、かご荷重が変動して防振ゴム６が伸縮した場合に発生することが考えられる。
ところで、着床スイッチ１０はかご枠１に取り付けられている。従って、主索２の伸縮によって段差が生じた場合は、着床スイッチ１０が作動するので、縮減させることができる。しかし、防振ゴム６の伸縮によって発生した段差は、着床スイッチ１０によって検出することができないので、縮減できない。
【０００５】
即ち、図１２において、かご８が目的階１１に停止した当初は、乗場とかご床７の段差は符号Ｄｆ０で示したとおりで、所定範囲内であったが、乗客１２がかご床７から降りたため、主索２が収縮し、また、防振ゴム６が伸長してかご床７が上昇したとする。ここで、主索２の収縮によってかご枠１を含むかご８全体の上昇については、着床スイッチ１０が作動して段差は縮減する。
しかし、防振ゴム６の伸長による段差は修正されることはなく、符号Ｄｆ１で示したとおり残存する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータの床合せ装置は上記のとおり、かご荷重の変動によってかご８が上下して乗場との間に段差が生じた場合に、主索２の伸縮に対しては着床スイッチ１０が作動して巻上機１３によって修正されるが、かご床７を支える防振ゴム６の伸縮による段差については、何ら対策されていなかった。
乗客１２が乗降する場合に限らず、特に車の円滑な搬入、搬出を可能とするためには、上記段差の縮小が望ましい。
また、段差の修正は、かご８を微動させるものであるから、防振ゴム６の伸縮による段差を巻上機１３によって修正するものとすると、主索２というばね要素が介在するので、その制御は容易ではない、という問題もあった。
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するためになされてものであり、かご荷重が変動した場合でも、かご床と各階の乗場との段差を所定の許容範囲内に抑止することができるエレベータの床合せ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの床合せ装置は、かご荷重によってかご床を支える防振ゴムが圧縮されてかご床と各階の乗場との段差が許容範囲内となるときのかご荷重を基準荷重として基準荷重記録手段に記録しておき、かご荷重を計量する秤装置の計量値と上記基準荷重との差値に基いてかご床駆動手段を作動させてかご床を上下動させ、防振ゴムを基準荷重による圧縮状態となるように制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は上記のとおり、かごに現に積載されているかご荷重と基準荷重との差値に基いてかご床駆動手段を作動させてかご床を上下動させ、防振ゴムを基準荷重による圧縮状態となるように制御するようにしたので、かご床と各階の乗場との段差を許容範囲内にすることができる。このため、乗客の乗降に限らず、特に車の円滑な搬入、搬出を可能とすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、図１２のＩ−Ｉ線相当部分の断面を矢視した縦断面図で、主索２は、主索止具３を介してかご枠１が係止されている。かご枠１は、上枠１ａと、下枠１ｂと、上枠１ａと下枠１ｂの両端を連結する縦枠１ｃによって枠組されている。下枠１ｂにはかご床支持枠５が横設されている。このかご床支持枠５の上には防振ゴム６を介して、かご床７が横設されている。かご床７には、かご室８（以下、「かご８」ともいう。）が立設され、出入口にはかご戸（図１には図示されていないが、図１２に符号８ａで示したものと同等である。）が設けられている。
【００１１】
また、かご床支持枠５とかご床７の間には床下秤９が防振ゴム６と共に並設されていて、かご荷重Ｌｗによる防振ゴム６の伸縮によるかご床７の上下動によってかご荷重Ｌｗを計量するようになっている。床下秤９の詳細は、図２示す。
着床スイッチ１０は、昇降路壁に取り付けられたカム１０ａと、かご枠１に取り付けられ、かご枠１が所定範囲を越えて上方に移動するとカム１０ａと係合して作動して上昇するのを制止する上位制限スイッチ１０ｕと、かご枠１が所定範囲を越えて下方に移動するとカム１０ａと係合して下降するのを制止する下位制限スイッチ１０ｄとからなる。
【００１２】
乗客１２が、かご８から乗降して主索２が伸縮し、かご枠１が上下に微動すると、着床スイッチ１０が作動してかご枠１を所定範囲内、即ち、上位制限スイッチ１０ｕ及び下位制限スイッチ１０ｄの双方がカム１０ａに対向して作動状態となる範囲内にまで移動させる。
一方、かご枠１が所定範囲内にある状態で、かご荷重Ｌｗによってかご床７を支える防振ゴム６が圧縮されて、かご床７と各階１１の乗場との段差が許容範囲内となったときの上記かご荷重Ｌｗを基準荷重として後述の図５のＲＯＭ４２に記録する。従って、ＲＯＭ４２は基準荷重記録手段として機能する。この基準荷重と床下秤９の現実の計量値との差値に基いて油圧ジャッキ１５が作動してパワーユニット１６からシリンダ１７へ圧油が授受される。この圧油によって、かご床７が上下に微動して防振ゴム６を基準荷重による圧縮状態にする。即ち、かご８が目的階１１に停止した当初は、乗場とかご床７の段差は符号Ｄｆ０で示したとおりで、所定範囲内であったが、乗客１２がかご床７から降りたため、着床スイッチ１０が作動してかご枠１は所定範囲内となった後も、防振ゴム６が伸長してかご床７が乗場から符号Ｄｆ１で示したとおり上昇して段差が生じたとする。この段差Ｄｆ１が許容範囲を越えるものである場合は、油圧ジャッキ１５が作動して防振ゴム６を圧縮し、段差を許容範囲内にする。従って、油圧ジャッキ１５はかご床駆動手段として機能するものである。なお、ここでは、平衡荷重ＢＬを基準荷重とする。
【００１３】
図２は、床下秤９の電気回路図である。図において、床下秤９は、１次巻線２１と２組の２次巻線２２ａ、２２ｂからなる環状の巻線２０に可動鉄心２３が遊挿されるようになっている。可動鉄心２３はかご床７に取り付けられていて、かご荷重Ｌｗによってかご床７が上下動すると、可動鉄心２３も共に上下するようになっている。
交流電源２４によって１次巻線２１が一定電圧ｅ１で付勢されると、２次巻線２２ａには電圧ｅ２ａが出力され、２次巻線２２ｂには電圧ｅ２ｂが出力される。各２次巻線２２ａ及び２２ｂの出力側は、それぞれ整流回路２５ａ及び２５ｂに接続され、更に抵抗器２６ａ及び２６ｂに接続されている。抵抗器２６ａの中間端子は電圧ｅｄａを出力して差動増幅器２７の非反転入力端子へ接続され、抵抗器２６ｂの中間端子は電圧ｅｄｂを出力して差動増幅器２７の反転入力端子へ接続されている。この結果、差動増幅器２７の出力端子２８には、両入力電圧の差の増幅値が出力信号Ｅｗとして出力される。即ち、Ｅｗ＝Ａ（ｅｄａ−ｅｄｂ）となる。
【００１４】
図３は、床下秤９の動作特性を示す説明用線図である。
平衡荷重ＢＬは、定格荷重ＦＬの４５パーセントとし、かご荷重Ｌｗが平衡荷重ＢＬのとき、出力信号Ｅｗは値Ｅｂ（＝０）に設定される。即ち、可動鉄心２３と巻線２０の磁気中心が一致するように設定される。
かご荷重Ｌｗが無荷重ＮＬ（Ｌｗ＝０）のとき、かご床７は上昇し、可動鉄心２３の磁気中心は巻線２０の磁気中心よりも上位となる。この結果、床下秤９の出力信号Ｅｗは値Ｅｏとなる。
同様に、かご荷重Ｌｗが定格荷重ＦＬのとき、かご床７は下降し、可動鉄心２３の磁気中心は巻線２０の磁気中心よりも下位となる。この結果、床下秤９の出力信号Ｅｗは値Ｅｆとなる。
【００１５】
ここで、出力信号Ｅｗ＝０から（＋）側へ偏倚した所定値Ｅｄを下部閾値とし、出力信号Ｅｗが下部閾値Ｅｄを越えた場合は、かご床７は油圧ジャッキ１５によって引き上げられる。
同様に、出力信号Ｅｗ＝０から（−）側へ偏倚した所定値Ｅｕを上部閾値とし、出力信号Ｅｗが上部閾値Ｅｕを越えた場合は、かご床７は油圧ジャッキ１５によって押し下げられる。
従って、出力信号Ｅｗが下部閾値Ｅｄと上部閾値Ｅｕの間の場合は、油圧ジャッキ１５は作動せず、上記領域は不動作領域となる。
【００１６】
図４は、床下秤９と油圧ジャッキ１５の動作概念を示す説明用線図である。
即ち、油圧ジャッキ１５による調整がないとした場合の床下秤９の出力信号ＥｗをＥｗ１、Ｅｗ２、〜、Ｅｗ７で示す。
出力信号Ｅｗ１、Ｅｗ４、Ｅｗ６では、かご荷重Ｌｗが軽量であるため、かご床７が上昇して床下秤９の出力信号Ｅｗは上部閾値Ｅｕを越える。このため、油圧ジャッキ１５は、それぞれ荷重Ｊｗ１、Ｊｗ４、Ｊｗ６でかご床７を押し下げる。この結果、防振ゴム６は圧縮されて床下秤９の出力信号Ｅｗは、それぞれＧＥｗ１、ＧＥｗ４、ＧＥｗ６となる。この結果、かご床７と乗場との段差は縮小されることになる。
【００１７】
出力信号Ｅｗ３、Ｅｗ７では、かご荷重Ｌｗが重量であるため、かご床７が下降して床下秤９の出力信号Ｅｗは下部閾値Ｅｄを越える。このため、油圧ジャッキ１５は、それぞれ荷重Ｊｗ３、Ｊｗ７でかご床７を引き上げる。この結果、防振ゴム６は延伸して床下秤９の出力信号Ｅｗは、それぞれＧＥｗ３、ＧＥｗ７となる。この結果、かご床７と乗場との段差は縮小されることになる。
出力信号Ｅｗ２、Ｅｗ５では、かご荷重Ｌｗは基準荷重ＢＬに近い値であって不動作領域にあるため、油圧ジャッキ１５は作動しない。
【００１８】
図５は、油圧ジャッキ１５の制御回路図である。
シリンダ１７には、ピストン１７ａが内蔵されている。ピストン１７ａはロッド１７ｂを介してかご床７に連結されている。
パワーユニット１６には、電源３１と、この電源３１で電動機３３を付勢する接触器３２と、電動機３３に駆動されてタンク３５から油を圧送する油圧ポンプ３４と、逆止弁３６を介して油圧ポンプ３４から送られた圧油の管路を切り替えてシリンダ１７へ送る４ポート３位置切替弁からなる切替弁３７と、切替弁３７とタンク３５の間に設けられた絞り弁４０と、上記各機器を制御するＣＰＵ４１と、図６に示すプログラムと上部閾値Ｅｕと下部閾値Ｅｄが収納されたＲＯＭ４２と、一時的なデータが記録されるＲＡＭ４３と、入出力装置４４とからなる。制御盤１８からは、エレベータが可動状態にあるか否かを示す運転モード信号と、かご戸８ａが戸閉状態にあるか否かを示す戸閉信号が入出力装置４４を介して取り込まれる。
【００１９】
なお、切替弁３７は、常時Ａ端子及びＢ端子がＲ端子に接続されていて、絞り弁４０を介してタンク３５に通じている。従って、シリンダ１７の圧力はピストン１７ａの両側で均等になっており、荷重Ｊｗ＝０である。
押下げ用ソレノイド３８が付勢されると、端子Ｐと端子Ｂが接続されてシリンダ１７は、ロッド１７ｂを介してかご床７を押し下げる。
また、引上げ用ソレノイド３９が付勢されると、端子Ｐと端子Ａが接続されてシリンダ１７は、ロッド１７ｂを介してかご床７を引き上げる。
この結果、防振ゴム６にかかる荷重Ｇｗは、かご荷重Ｌｗとシリンダ１７の荷重Ｊｗのベクトル和となる。
【００２０】
図６は、ＲＯＭ４２に格納された床合せ装置の動作プログラムを示す流れ図である。
手順Ｓ１１で、エレベータが稼動運転モードになっていない場合は、床合せ動作をすることなく動作を終了する。稼動運転モードの場合は、手順Ｓ１２へ移り、かご戸８ａが全閉状態か否か調べる。全閉状態の場合は、床合せ動作を必要としないので、手順Ｓ１１へ戻る。かご戸８ａが開き始めると手順Ｓ１３へ移り、床下秤９の出力Ｅｗを読取る。手順Ｓ１４で、読取られた出力Ｅｗと各閾値Ｅｕ、Ｅｄとを比較する。
【００２１】
１．手順Ｓ１４で、出力Ｅｗが上部閾値Ｅｕを越えたとき
かご床７に基準荷重である平衡荷重ＢＬから許容範囲以上のかご荷重Ｌｗが積載されたことになり、引上げ指令が出される。この指令に基いて接触器３２が閉成されると共にソレノイド３９が付勢されて端子Ｐと端子Ａが接続され、また、端子Ｒと端子Ｂが接続される。この結果、電動機３３に駆動されて油圧ポンプ３４からの圧油は、シリンダ１７のピストン１７ａの下部に送られ、ピストン１７ａの上部の油は切替弁３７及び絞り弁４０を介してタンク３５へ戻る。即ち、かご床７は引き上げられる。この時の引上げ荷重Ｊｗは、ピストン１７ａの下側の受圧面積をＳｕとし、ジャッキ圧をＰｕとすると、Ｊｗ＝Ｐｕ×Ｓｕとなる。手順Ｓ１８で、かご戸８ａが全閉になっていない場合は、手順Ｓ１３へ戻り、動作を繰り返す。
【００２２】
２．手順Ｓ１４で、出力Ｅｗが下部閾値Ｅｄを越えたとき
かご床７に基準荷重である平衡荷重ＢＬから許容範囲以下のかご荷重Ｌｗしか積載されていないことになり、押下げ指令が出される。この指令に基いて接触器３２が閉成されると共にソレノイド３８が付勢されて端子Ｐと端子Ｂが接続され、また、端子Ｒと端子Ａが接続される。この結果、電動機３３に駆動されて油圧ポンプ３４からの圧油は、シリンダ１７のピストン１７ａの上部に送られ、ピストン１７ａの下部の油は切替弁３７及び絞り弁４０を介してタンク３５へ戻る。即ち、かご床７は押し下げられる。この時の押下げ荷重Ｊｗは、ピストン１７ａの上側の受圧面積をＳｄとし、ジャッキ圧をＰｄとすると、Ｊｗ＝Ｐｄ×Ｓｄとなる。手順Ｓ１８で、かご戸８ａが全閉になっていない場合は、手順Ｓ１３へ戻り、動作を繰り返す。
【００２３】
３．手順Ｓ１４で、出力Ｅｗが下部閾値Ｅｄよりも大きく、上部閾値Ｅｕよりも小さいとき
かご床７に基準荷重である平衡荷重ＢＬを含む許容範囲内のかご荷重Ｌｗが積載されており、乗場とかご床７の段差は許容範囲内であるから、油圧ジャッキ１５に停止指令が出される。この時、切替弁３７の端子Ａと端子Ｂはいずれも端子Ｒに接続されるので、油圧ジャッキ１５による荷重Ｊｗは「０」となる。手順Ｓ１８で、かご戸８ａが全閉になっていない場合は、手順Ｓ１３へ戻り、動作を繰り返す。
【００２４】
４．油圧ジャッキ１５で段差を調整中に、かご荷重Ｌｗが変動したとき
例えば、手順Ｓ１５によってかご床７の引上げ指令が出されている時に、乗客１２がかご８から降りたために、かご床７を押し下げなければならなくなったとする。手順Ｓ１８で、かご戸８ａが全閉するまでは、段差は油圧ジャッキ１５によって常時繰り返して修正される。従って、かご荷重Ｌｗが変動すると、手順Ｓ１３及びＳ１４によって判断されて手順Ｓ１６で、油圧ジャッキ１５にかご床７を押し下げるように指令が出される。この指令に基いてかご床７は押し下げられる。
無荷重ＮＬのかご８に大勢の乗客１２が乗り込んだために、油圧ジャッキ１５によってかご床７を引き上げなければならなくなった場合も同様である。
【００２５】
かご戸８ａが全閉になった場合は、手順Ｓ１８から手順Ｓ１９へ移り、油圧ジャッキ１５に停止指令が出される。この指令に基いて接触器３２は開放されて電動機３３は消勢され、また、ソレノイド３８、３９も消勢されて切替弁３７は中立の状態になり、シリンダ１７による荷重Ｊｗは「０」となる。処理は手順Ｓ１１へ戻り、エレベータが稼動運転モードである限り、手順Ｓ１１から手順Ｓ２０の処理が繰り返される。
【００２６】
なお、油圧ジャッキ１５によってかご床７を押し引きするので、床下秤９では、かご荷重Ｌｗを検出することができなくなる。
このため、かご荷重Ｌｗを監視する場合、又は、巻上機１３の起動時に、かご荷重Ｌｗに見合ったトルクを事前に発生させるためには、かご荷重Ｌｗを別途演算する必要がある。
そこで、防振ゴム６にかかる荷重Ｇｗ、即ち、床下秤９によって検出された荷重と、圧力計６１によって押下げ側の圧力Ｐｄを検出し、また、圧力計６２によって引上げ側の圧力Ｐｕを検出し、シリンダ１７が発生する荷重Ｊｗ（＝圧力Ｐｕ×受圧面積Ｓｕ又は＝圧力Ｐｄ×受圧面積Ｓｄ）から、Ｌｗ＝Ｇｗ−Ｊｗのベクトル差によって求めることができる。
【００２７】
上記実施の形態１によれば、かご８に現に積載されているかご荷重Ｌｗと基準荷重ＢＬとの差値に基いて油圧ジャッキ１５を作動させてかご床７を上下動させ、防振ゴム６を基準荷重ＢＬによる圧縮状態となるように制御したので、かご床７と各階１１の乗場との段差を許容範囲内にすることができる。このため、乗客１２の乗降に限らず、車を円滑にかご８へ搬入、搬出させることができた。
また、段差の修正は、油圧ジャッキ１５によってかご床７を直接上下に移動させるものであるから、制御が容易である。
【００２８】
実施の形態２．
この実施の形態２は、かご床７を支えるかご枠１と、このかご枠１を吊持する主索２との間に取り付けられたばね４の伸縮によってかご床７に積載されたかご荷重Ｌｗを計量する主索端秤５２を使用したエレベータの床合せ装置を示す。この主索端秤５２は、油圧ジャッキ１５によってかご床７を押し引きしても計量値には関係しない点で床下秤９と異なる。従って、主索端秤５２の出力値Ｅｗからかご荷重Ｌｗを算出し、このかご荷重Ｌｗから油圧ジャッキ１５による必要荷重Ｊｗを演算して出力させる必要がある。
【００２９】
図７から図１１は、実施の形態２におけるエレベータの床合せ装置を示す。
図７は、図１と同様の縦断面図である。図において、主索端秤５２は、図１０にも示したとおり、２本の主索止具３の間に跨設された連結板５１に可動鉄心５４が取り付けられる。また、上枠１ａの上面に巻線５３が取り付けられている。従って、かご荷重Ｌｗによってばね４が伸縮すると可動鉄心５４と巻線５３が相対移動する。即ち、無荷重ＮＬのときは可動鉄心５４が深入し、定格荷重ＦＬのときは浅入してかご荷重Ｌｗを計量する。
なお、主索端秤５２の電気回路図は床下秤９と同様であり、説明を省略する。
【００３０】
図８は、主索端秤５２の動作特性を示す説明用線図である。
かご荷重Ｌｗが平衡荷重ＢＬのとき、出力信号Ｅｗは値Ｅｂ（＝０）に設定される。即ち、可動鉄心５４と巻線５３の磁気中心が一致するように設定される。
かご荷重Ｌｗが無荷重ＮＬ（Ｌｗ＝０）のとき、ばね４は伸びて可動鉄心５４の磁気中心は巻線５３の磁気中心よりも下位となる。この結果、主索端秤５２の出力信号Ｅｗは値Ｅｏとなる。
同様に、かご荷重Ｌｗが定格荷重ＦＬのとき、ばね４は圧縮されて可動鉄心５４の磁気中心は巻線５３の磁気中心よりも上位となる。この結果、主索端秤５２の出力信号Ｅｗは値Ｅｆとなる。
【００３１】
ここで、平衡荷重ＢＬから上側へ偏倚した所定値ＤＬを下部閾値とし、出力信号Ｅｗから演算されたかご荷重Ｌｗが下部閾値ＤＬを越えた場合は、かご床７は油圧ジャッキ１５によって引き上げられる。
同様に、平衡荷重ＢＬから下側へ偏倚した所定値ＵＬを上部閾値とし、出力信号Ｅｗから演算されたかご荷重Ｌｗが上部閾値ＵＬを越えた場合は、かご床７は油圧ジャッキ１５によって押し下げられる。
従って、出力信号Ｅｗから演算されたかご荷重Ｌｗが下部閾値ＤＬと上部閾値ＵＬの間の場合は、油圧ジャッキ１５は作動せず、上記領域は不動作領域となる。
【００３２】
図９は、主索端秤５２と油圧ジャッキ１５の動作概念を示す説明用線図である。即ち、主索端秤５２の出力信号Ｅｗは油圧ジャッキ１５には無関係であり、上記出力信号Ｅｗに基いてかご荷重ＬＷ１、〜、Ｌｗ７が演算される。
かご荷重Ｌｗ１、Ｌｗ４、Ｌｗ６は軽量であるため、上部閾値ＵＬを越える。そこで、油圧ジャッキ１５は、それぞれ荷重Ｊｗ１、Ｊｗ４、Ｊｗ６でかご床７を押し下げて防振ゴム６を圧縮し、かご床７と乗場との段差を縮小させる。
【００３３】
かご荷重Ｌｗ３、Ｌｗ７は重量であるため、下部閾値ＤＬを越える。そこで、油圧ジャッキ１５は、それぞれ荷重Ｊｗ３、Ｊｗ７でかご床７を引き上げて防振ゴム６を延伸させ、かご床７と乗場との段差を縮小させる。
かご荷重Ｌｗ２、Ｌｗ４、Ｌｗ６は、基準荷重ＢＬに近い値であって不動作領域にあるため、油圧ジャッキ１５は動作しない。
【００３４】
図１０は、油圧ジャッキ１５の制御回路図である。ＲＯＭ４２Ａには、図１１に示すプログラムと、平衡荷重ＢＬを挟んで段差を修正する必要のない限界値である上部閾値Ｌｕ及び下部閾値Ｌｄが記録されている。従って、ＲＯＭ４２Ａは、基準荷重記録手段として機能する。油圧回路は図５と同じであり、また、主索端秤５２は図７の説明で既に述べたので説明を省略する。
【００３５】
図１１は、ＲＯＭ４２Ａに格納された床合せ装置の動作プログラムを示す流れ図である。
手順Ｓ３１で、エレベータが稼動運転モードになっていない場合は、床合せ動作をすることなく動作を終了する。稼動運転モードの場合は、手順Ｓ３２へ移り、かご戸８ａが全閉状態か否か調べる。全閉状態の場合は、床合せ動作を必要としないので、手順Ｓ１１へ戻る。かご戸８ａが開き始めると手順Ｓ３３へ移り、主索端秤５２の出力Ｅｗを読取る。手順Ｓ３４で、読取られた出力Ｅｗを図８に示す曲線に基いてかご荷重Ｌｗに変換する。手順Ｓ３５で、かご荷重Ｌｗを各閾値Ｌｕ、Ｌｄとを比較する。
【００３６】
１．手順Ｓ３５で、かご荷重Ｌｗが上部閾値Ｌｕを越えたとき
かご床７に基準荷重である平衡荷重ＢＬから許容範囲を外れて重いかご荷重Ｌｗが積載されたことになる。引上げ荷重Ｊｗを演算するために、手順Ｓ３６で引上げ側のジャッキ圧Ｐｕを読み取る。手順Ｓ３７で、引上げ荷重Ｊｗ＝（ジャッキ圧Ｐｕ）×（ピストン１７ａの受圧面積Ｓｕ）を演算する。手順Ｓ３８で、かご荷重Ｌｗが平衡荷重ＢＬから偏倚している量（Ｌｗ−ＢＬ）を演算する。更に、引上げ荷重Ｊｗで上記偏倚量（Ｌｗ−ＢＬ）を補完するため、{（Ｌｗ−ＢＬ）−Ｊｗ}が所定の裕度δ以内となったか調べる。裕度δ以内になっていない場合は、手順Ｓ３９へ移り、ソレノイド３９を付勢してかご床７を引き上げる側のジャッキ圧Ｐｕを加圧するように指令して手順Ｓ４５へ移る。上記指令に基いて電動機３３及びソレノイド３９が付勢されて圧油がシリンダ１７へ送られる。手順Ｓ３７及びＳ３８による処理が繰り返されることによって{（Ｌｗ−ＢＬ）−Ｊｗ}が所定の裕度δ以内になると、手順Ｓ３８ａへ移り、ソレノイド３９は付勢されたまま、接触器３２のみ開放して電動機３３のみ消勢させて油圧ジャッキ１５を停止させるように指令される。
手順Ｓ３８ａ及び手順Ｓ３９から手順Ｓ４５へ移ると、かご戸８ａが全閉になっていない場合は、手順Ｓ３３へ戻り、動作を繰り返す。
【００３７】
２．手順Ｓ３５で、かご荷重Ｌｗが下部閾値Ｌｄを越えたとき
かご床７に基準荷重である平衡荷重ＢＬから許容範囲を外れた軽量のかご荷重Ｌｗしか積載されていないことになる。油圧ジャッキ１５による押下げ荷重Ｊｗを演算するために、手順Ｓ４０で押下げ側のジャッキ圧Ｐｄを読み取る。手順Ｓ４１で、押下げ荷重Ｊｗ＝（ジャッキ圧Ｐｄ）×（ピストン１７ａの受圧面積Ｓｄ）を演算する。手順Ｓ４２で、かご荷重Ｌｗが平衡荷重ＢＬから偏倚している量（ＢＬ−Ｌｗ）を演算する。更に、押下げ荷重Ｊｗで上記偏倚量（ＢＬ−Ｌｗ）を補完するため、{（ＢＬ−Ｌｗ）−Ｊｗ}が所定の裕度δ以内となったか調べる。裕度δ以内になっていない場合は、手順Ｓ４３へ移り、ソレノイド３８を付勢してかご床７を押ｄ下げる側のジャッキ圧Ｐｄを加圧するように指令して手順Ｓ４５へ移る。上記指令に基いて電動機３３及びソレノイド３８が付勢されて圧油がシリンダ１７へ送られる。手順Ｓ４１及びＳ４２による処理が繰り返されることによって{（ＢＬ−Ｌｗ）−Ｊｗ}が所定の裕度δ以内になると、手順Ｓ４２ａへ移り、ソレノイド３８は付勢されたまま、接触器３２のみ開放して電動機３３のみ消勢させて油圧ジャッキ１５を停止させるように指令される。
手順Ｓ４２ａ及び手順Ｓ４３から手順Ｓ４５へ移ると、かご戸８ａが全閉になっていない場合は、手順Ｓ３３へ戻り、動作を繰り返す。
【００３８】
３．手順Ｓ３５で、かご荷重Ｌｗが下部閾値Ｌｄと、上部閾値Ｌｕの間にあるとき
かご床７に基準荷重である平衡荷重ＢＬを含む許容範囲内に含まれるかご荷重Ｌｗが積載されており、乗場とかご床７の段差は許容範囲内であるから、油圧ジャッキ１５に停止指令が出される。この時、切替弁３７の端子Ａと端子Ｂはいずれも端子Ｒに接続されているので、油圧ジャッキ１５による荷重Ｊｗは「０」となる。手順Ｓ１８で、かご戸８ａが全閉になっていない場合は、手順Ｓ３３へ戻り、動作を繰り返す。
【００３９】
４．油圧ジャッキ１５で段差を調整中に、かご荷重Ｌｗが変動したとき
上記のとおり、手順Ｓ４５から手順Ｓ３３へ戻って繰り返される。例えば、手順Ｓ３９によってかご床７の引上げ指令が出されている時に、乗客１２がかご８から降りたために、かご床７を押し下げなければならなくなったとする。かご戸８ａが全閉するまでは、手順Ｓ４５から手順Ｓ３３へ戻るので、段差は油圧ジャッキ１５によって常時繰り返して調整されることになる。従って、かご荷重Ｌｗが変動すると、手順Ｓ３３〜Ｓ３５によって判断されて手順Ｓ４０〜Ｓ４３で、油圧ジャッキ１５にかご床７を押し下げるように指令が出される。この指令に基いてかご床７は押し下げられる。
無荷重ＮＬのかご８に大勢の乗客１２が乗り込んだために、油圧ジャッキ１５によってかご床７を引き上げなければならなくなった場合も同様である。
【００４０】
かご戸８ａが全閉になっ場合は、手順Ｓ４５から手順Ｓ４６へ移り、油圧ジャッキ１５に停止指令が出される。この指令に基いて接触器３２は開放されて電動機３３は消勢され、また、ソレノイド３８、３９も消勢されて切替弁３７は中立の状態になり、シリンダ１７による荷重Ｊｗは「０」となる。処理は手順Ｓ３１へ戻り、エレベータが稼動運転モードである限り、手順Ｓ３１から手順Ｓ４６の処理が繰り返される。
【００４１】
上記実施の形態２によっても、同様に、かご８に現に積載されているかご荷重Ｌｗと基準荷重ＢＬとの差値に基いて油圧ジャッキ１５を作動させてかご床７を上下動させ、防振ゴム６を基準荷重ＢＬによる圧縮状態となるように制御したので、かご床７と各階１１の乗場との段差を許容範囲内にすることができる。このため、乗客１２の乗降に限らず、車を円滑にかご８へ搬入、搬出させることができた。
また、段差の修正は、油圧ジャッキ１５によってかご床７を直接上下に移動させるものであるから、制御が容易である。
更に、主索端秤５２を用いたので、油圧ジャッキ１５でかご床７を押し引きしても、主索端秤５２の出力信号Ｅｗは変化しない。
このため、かご荷重Ｌｗを監視する場合、又は、巻上機１３の起動時に、かご荷重Ｌｗに見合ったトルクを事前に発生させる場合、出力信号Ｅｗを直接用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの床合せ装置が取り付けられたかごの縦断面図。
【図２】床下秤９の縦断面と電気回路を示す図。
【図３】床下秤９の動作特性を示す説明用線図。
【図４】床下秤９と油圧ジャッキ１５の動作概念を示す説明用線図。
【図５】油圧ジャッキ１５の制御回路図。
【図６】エレベータの床合せ装置の動作を示す流れ図。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベータの床合せ装置が取り付けられたかごの縦断面図。
【図８】主索端秤５２の動作特性を示す説明用線図。
【図９】主索端秤５２と油圧ジャッキ１５の動作概念を示す説明用線図。
【図１０】油圧ジャッキ１５の制御回路図。
【図１１】エレベータの床合せ装置の動作を示す流れ図。
【図１２】従来のエレベータの床合せ装置を示す昇降路縦断面図。
【符号の説明】
【００４３】
１  かご枠、  ２  主索、  ３  主索止具、  ４  ばね、  ５  かご床支持枠、  ６  防振ゴム、  ７  かご床、  ８  かご室、  ９  床下秤、  １０  着床スイッチ、  １１  階、  １２  乗客、  １５  油圧ジャッキ、  １６  パワーユニット、  １７  シリンダ、  ５２  主索端秤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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