(57)【要約】【課題】  車種変更時に治具の交換を一層迅速に行うことができる車体の溶接装置を提供する。【解決手段】  車体の溶接装置において、溶接ステーションに付随して、車体パネル部材を位置決めする位置決め部材を一側面側に有し、それぞれ異なる車種に対応した複数の治具を保管する治具保管ゾーンと、車種変更に伴う治具の交換時に、保管ゾーンから左右方向において移動してくる新たな車種に対応した治具を保持し、前後方向において搬送するセッター装置が設けられた治具搬送ゾーンとが構成される。セッター装置は、治具が搬送ゾーンに移動させられる際に、左右方向における治具の移動を規制し、また、治具及びセッター装置にそれぞれ設けられた基準面が当接するまで、治具を前後方向においてセッター装置側に移動させ、更に、治具及びセッター装置にそれぞれ設けられた基準面が当接するまで、治具を下降させることで、左右，前後及び上下方向における治具の位置決めを行う。【選択図】図３
2005104374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体パネル部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置において、
上記車体パネル部材を相互に位置決めした状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、
上記車体パネル部材を位置決めする位置決め部材を一側面側に有し、それぞれ異なる車種に対応した複数の治具を保管する治具保管ゾーンと、
車種変更に伴う治具の交換時に、上記保管ゾーンから第１の方向においてスライド式に移動してくる新たな車種に対応した治具を保持し、該第１の方向と直交する第２の方向において搬送するセッター装置が設けられた治具搬送ゾーンとが構成されており、
上記セッター装置は、
上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、上記第１の方向における治具の移動を規制して、該第１の方向における治具の位置決めを行う第１の位置決め手段と、
上記治具及びセッター装置が互いに対向する側にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第２の方向においてセッター装置側に移動させて、該第２の方向における治具の位置決めを行う第２の位置決め手段と、
上記治具の下端側及びそれに対向する上記セッター装置の部位にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第１及び第２の方向と直交する第３の方向に下降させて、該第３の方向における治具の位置決めを行う第３の位置決め手段とを有している、ことを特徴とする車体の溶接装置。
【請求項２】
上記セッター装置が、上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、該治具を案内する案内手段を備え、該案内手段は、第２の位置決め手段の作動時に、上記第２の方向におけるセッター装置側への治具の移動を許容する機構を備えている、ことを特徴とする請求項１記載の車体の溶接装置。
【請求項３】
上記第３の位置決め手段の作動後に、上記治具の一側面側に設けられた各位置決め部材を作動させる作動配管系と、上記セッター装置側に装備された上記第１，第２及び第３の位置決め手段を作動させる作動配管系とを接続する接続手段を備えている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車体パネル部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車の車体を溶接して組み立てる場合、フロアパネル,キャブサイドパネルおよびルーフパネル等の車体を構成する基本的なパネル部材を相互に位置決めし、この位置決め状態にある車体パネル部材どうしが溶接ステーションで溶接される。このような車体の溶接には、溶接ステーションにおいて各車体パネル部材を相互に位置決めするために、各パネル部材に対応した位置決め治具がそれぞれ必要とされるが、かかる位置決め治具は、かなり大型で重量もかさむものとなるので、その保管,搬送あるいは交換等における取り扱いが一般に容易ではなく、これらの場合における治具の取り扱いを安全かつ効率良く行えることが重要である。それに加えて、近年では、ユーザの好みの多様化等に対応した車種の増加に伴い、車体組立ラインにおいても、一つのラインで多くの車種についてその車体をそれぞれ要求されたタイミングで、かつ効率良く組み立てることができるようにすることが求められている。従って、車体の溶接工程においても、多くの車種に対応してそれぞれの溶接治具を用意する必要があり、しかも、車種変更時には、これらを効率良く溶接ステーションもしくはセットステーションに送り、かつ、迅速に治具交換を行えるようにすることが重要である。この目的のため、従来、例えば特開平６−２７７８８８号公報では、フロアパネル及びルーフパネルの少なくともいずれか一方とキャブサイドパネルとを位置決め状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、上記キャブサイドパネルを位置決めするためのキャブサイド治具を保管する治具保管ゾーンと、該治具保管ゾーンと上記溶接ステーションとの間に敷設された治具搬送レールと、上記治具保管ゾーンにおいて上記治具搬送レールから分岐して設けられた複数の分岐レールと、各分岐レールにそれぞれ対応して設けられ、所定のキャブサイド治具を保持した状態で、当該分岐レール上の所定位置と上記搬送レール上の溶接ステーションにおける所定位置との間を走行し得る走行治具台車とを備えるとともに、各走行治具台車には、車種の違いに応じてそれぞれ異なるキャブサイド治具が保持されている車体の溶接装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７７８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示される溶接装置では、車種変更に伴い治具を交換する場合に、使用していたキャブサイド治具を保持する走行治具台車をその台車専用の治具保管ゾーンへほぼ完全に戻した上で、次の車種に対応したキャブサイド治具を保持した走行治具台車をその保管位置から溶接位置まで移動させるため、治具の交換に時間がかかる。また、上記特許文献１に開示される溶接装置では、各治具に対応したレールが、治具搬送レールから分岐して設けられるため、治具の移動距離が長く、その分、交換には時間がかかる。
【０００５】
本発明は、複数車種に対応可能であるとともに、車種変更時に治具の交換を一層迅速に行うことができる車体の溶接装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本願の請求項１に係る発明は、車両の車体パネル部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置において、上記車体パネル部材を相互に位置決めした状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、上記車体パネル部材を位置決めする位置決め部材を一側面側に有し、それぞれ異なる車種に対応した複数の治具を保管する治具保管ゾーンと、車種変更に伴う治具の交換時に、上記保管ゾーンから第１の方向においてスライド式に移動してくる新たな車種に対応した治具を保持し、該第１の方向と直交する第２の方向において搬送するセッター装置が設けられた治具搬送ゾーンとが構成されており、上記セッター装置は、上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、上記第１の方向における治具の移動を規制して、該第１の方向における治具の位置決めを行う第１の位置決め手段と、上記治具及びセッター装置が互いに対向する側にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第２の方向においてセッター装置側に移動させて、該第２の方向における治具の位置決めを行う第２の位置決め手段と、上記治具の下端側及びそれに対向する上記セッター装置の部位にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第１及び第２の方向と直交する第３の方向に下降させて、該第３の方向における治具の位置決めを行う第３の位置決め手段とを有している、ことを特徴としたものである。
【０００７】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記セッター装置が、上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、該治具を案内する案内手段を備え、該案内手段は、第２の位置決め手段の作動時に、上記第２の方向におけるセッター装置側への治具の移動を許容する機構を備えている、ことを特徴としたものである。
【０００８】
更に、本願の請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、上記第３の位置決め手段の作動後に、上記治具の一側面側に設けられた各位置決め部材を作動させる作動配管系と、上記セッター装置側に装備された上記第１，第２及び第３の位置決め手段を作動させる作動配管系とを接続する接続手段を備えている、ことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明によれば、溶接ステーションにおける溶接対象とする車種の変更に応じて、溶接治具を迅速に交換することができる。
【００１０】
また、本願の請求項２に係る発明によれば、治具のセッター装置側への位置決めに際して、治具にひずみ変形を生じることなく、位置決めすることができ、これにより、車体パネル部材の位置決め精度を向上させることができる。
【００１１】
更に、本願の請求項３に係る発明によれば、セッター装置に対する治具の位置決めに伴い、両者の作動配管系を接続することができ、給電給気を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、ここで取り上げる溶接装置は、基本的には、自動車の車体を構成する各車体パネル部材、つまり、車体の床面を構成するフロアパネルと車体の側面部を構成する左右のキャブサイドパネルと車室天井部を構成するルーフパネルとを相互に位置決めして溶接することにより、車体の基本的な外板部分の組立を行うものであり、本実施形態では、上記各車体パネル部材に加えて、車室とエンジンルームとを仕切るカウル／ダッシュアッセンブリも同時に溶接される。また、本実施形態では、上記フロアパネルは、該フロアパネルに対するサブパーツ(例えば左右のサイドシルやレインフォースメントなど)を取り付けた状態でアンダボディとして供給される。同様に、ルーフパネルは、レインフォースメント等のサブパーツを取り付けた状態でルーフアッセンブリとして供給されるようになっている。
【００１３】
更に、上記溶接装置では、溶接されるべき車体について車種変更があった場合でもこれに対応することができるように、つまり、一つのラインで複数車種(例えばＡ〜Ｃの３車種)についてその車体の溶接を行うことができるようになっている。なお、以下の説明において、Ａ〜Ｃの各車種専用のもの(例えば溶接治具など)については、その数字の後にＡ〜Ｃの大文字のアルファベット符号を付して表示する。ただし、車種の区別を特に示す必要がない場合には、上記アルファベット符号は付さずに数字符号のみで表示することとする。
【００１４】
図１及び図２は、それぞれ、本発明の実施形態に係る車体の溶接装置における溶接ステーション，その溶接ステーションに付随して構成された治具搬送ゾーン及び治具保管ゾーンを示す平面図及び側面図である。溶接ステーション２は、一方向（図中の矢印Ｘで示す方向。以下、Ｘ方向という。）に延びる車体の製造ライン１上に構成され、ここでは、自動車の車体を構成する各車体パネル部材を相互に位置決めして溶接することにより、車体の基本的な外板部分の組立が行われる。この溶接ステーション２を挟んで、一対の治具搬送ゾーン３が、製造ライン１に対して垂直方向（図中の矢印Ｙで示す方向。以下、Ｙ方向という。）に延びるように構成されている。治具搬送ゾーン３には、それぞれ、車種Ａ〜Ｃ用の治具１０Ａ〜１０Ｃのいずれかを保持しつつ搬送し、溶接ステーション２に対して位置決めするセッター装置２０が設けられている。このセッター装置２０は、治具搬送ゾーン３において互いに平行に延びるように配設された走行レール４に対して、Ｙ方向にスライド可能に取り付けられ、サーバモータ（不図示）により駆動される。
なお、各治具搬送ゾーン３は、その溶接ステーション２に対して互いに左右対称をなす構造を有するものの、基本的には同じ動作を行うものであるため、以下では、製造ライン１の進行方向に向かい右側に構成された治具搬送ゾーンのみを取り上げて説明する。
【００１５】
また、治具搬送ゾーン３を挟んで、一対の治具保管ゾーン５が、治具搬送ゾーン３に対して垂直方向（Ｘ方向）に延びるように構成されている。各治具保管ゾーン５には、複数（この実施形態では２つ）の治具保管部６が並列して配置され、それぞれ、一端側で治具搬送ゾーン３に臨み、治具搬送ゾーン３の反対側にある治具保管部６と対向するように配設されている。かかる配置構造により、各治具保管部６は、治具搬送ゾーン３を挟んで反対側にある治具保管部６と、同一平面において治具１０Ａ〜１０Ｃを保持することができる。また、各治具保管部６には、治具１０Ａ〜１０Ｃを、治具搬送ゾーン３と治具保管ゾーン５との間でＸ方向にスライド式に移動させるべく駆動する移動手段としてのサーバモータ７が設けられている。
なお、以下の説明で、「左右方向」とは、図１及び図２中のＸ方向を表し、また、「前後方向」とはＹ方向を表し、更に、「上下方向」とはＺ方向を表すものとする。
【００１６】
かかる溶接ステーション２では、車種Ａ〜Ｃ用の治具１０Ａ〜１０Ｃのいずれか１つが治具搬送ゾーン３においてセッター装置２０により保持されつつ搬送され、それ以外の治具が、治具保管ゾーン５において車種治具保管部６により保持され保管される。図１及び図２では、車種Ａ用の治具１０Ａが、治具搬送ゾーン３上でセッター装置２０に保持されつつ、溶接ステーション２に対して位置決めされ、車種Ｂ及びＣ（不図示）用の治具１０Ｂ及び１０Ｃが、治具保管部６にて保管される状態が示されている。
そして、溶接ステーション２において溶接対象となる車種を変更する場合に、使用されている治具と保管されている治具とが、治具搬送ゾーン３及び治具保管ゾーン５にて移動させられ交換される。
【００１７】
図３は、溶接対象となる車種の変更（車種Ａ→Ｂへの変更）に応じた治具１０の交換の流れを示す説明図である。まず、図３の（ａ）に示す状態では、車種Ａを構成するパネル部材の溶接に際して、治具Ａが、セッター装置２０により保持されつつ、溶接ステーション２に対して位置決めされている。また、この状態では、治具１０Ｂ及び１０Ｃが、治具保管ゾーン５にて各治具保管部６により保持されている。
次に、車種Ａの溶接が終了すると、治具１０Ａが、治具搬送ゾーン３において、セッター装置２０により保持されつつ、車種Ｂに対応する治具１０Ｂと隣接する位置までＹ方向に移動させられる（図３の（ｂ））。
続いて、隣接する２つの治具１０Ａ及び１０Ｂが同時にＸ方向にスライド式に移動させられ、これにより、それまで使用されていた治具１０Ａが、治具１０Ｂが保管される治具保管部６とは治具搬送ゾーン３を挟んで反対側にある治具保管部６に保管され、他方、次に使用される治具１０Ｂが、治具搬送ゾーン３に送り出され、セッター装置２０に保持される（図３の（ｃ））。
最後に、セッター装置２０によりＹ方向に移動させられ、溶接ステーション２に対して位置決めされる（図３の（ｄ））。
【００１８】
図４及び図５は、それぞれ、治具１０の正面図及び斜視図である。治具１０は、略平板状の本体を有しており、溶接ステーション２に対向する前面側には、車体を構成する各種のパネル部材を保持し位置決めするための複数の位置決め部材１１が設けられている。なお、これらの治具１１としては、従来知られる構造及び機構が採用されており、ここでの説明を省略する。また、治具１０の下端側には、治具１０の本体を、治具保管ゾーン５との治具搬送ゾーン３との間でＸ方向に可動とする複数の車輪１２が設けられている。
更に、治具１０は、図５からよく分かるように、その上下方向（Ｚ方向）における中央近傍及び下端側に、それぞれ、背面側に突出する断面略Ｌ字状の係合片１５及び１６を有している。
【００１９】
この実施形態では、かかる治具１０を起立した状態に安定して保持しつつ搬送し、かつ、溶接ステーション２に対して精度良く位置決めすべく、セッター装置２０において、種々の構造及び機構が採用されている。以下、かかる位置決め用の機構を採用したセッター装置２０について詳しく説明する。図６は、セッター装置２０の平面図であり、また、図７及び図８は、それぞれ、図６中のＭ−Ｍ線に沿ったセッター装置２０の縦断面説明図及び側面図である。
【００２０】
セッター装置２０は、治具搬送ゾーン３において互いに平行に延びるように配設された走行レール４上でＹ方向にスライド式に可動であるべく、その下端側に、スライダ２１を有している。また、このセッター装置２０は、治具保管ゾーン５と治具搬送ゾーン３との間でＸ方向における治具１０のスライド移動を可能とするために、治具１０の下端側に設けられた車輪１２に対応して、走行レール２２が設けられる。この走行レール２２は、リンク部材２４を介してシリンダ２３のロッド２３ａに連結され、ロッド２３ａのリニア動作に応じて、上下方向（Ｚ方向）における上昇及び下降が可能である。この実施形態では、シリンダ２３及びリンク部材２４からなるシリンダユニットが一対設けられるとともに、走行レール２２に沿って延びリンク部材２４に連結される連動ロッド２５と、その連動軸２５と走行レール２２とを連結する補助リンク部材２６とが設けられることで、走行レール２２が計４点で支持される。
治具１０は、走行レール２２がシリンダ２３により上昇させられた状態で、その車輪１２を介してスライド式に移動することができる。
【００２１】
また、図７からよく分かるように、治具１０を安定して保持しつつスムーズに移動させるために、セッター装置２０は、その上端側に、治具１０の上端部を保持するローラ、より詳しくは、治具１０の前面，背面及び上端面に当接するローラ６０Ａ，６０Ｂ及び６０Ｃを有している。そのうち、治具１０の背面に当接するローラ６０Ｂは、シリンダ６２の駆動に応じて治具１０の背面に対して付勢されるようになっている。また、セッター装置２０は、その下側に、治具１０の下端部を保持するローラ、より詳しくは、治具１０の前面及び背面に当接するローラ７０Ａ及び７０Ｂを有している。そのうち、治具１０の背面に当接するローラ７０Ｂは、シリンダ７２の駆動に応じて治具１０の背面に対して付勢されるようになっている。なお、特に図示しないが、セッター装置２０において、かかるローラ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，７０Ａ，７０Ｂは、左右方向（Ｘ方向）に沿って複数設けられている。
【００２２】
更に、このセッター装置２０は、治具１０を新たに保持し、また、溶接ステーション２に対してセットする場合に、治具１０の左右方向，前後方向及び上下方向における位置決めを行うための各種ユニット（ピンユニット３０，引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ，４０Ｌ，ローラユニット５０）を有している。以下、これらのユニット及びそれに対応して治具１０側に設けられた構造について説明する。
【００２３】
（左右方向における治具の位置決め）
図９及び図１０は、それぞれ、治具１０の左右方向における位置決め用のピンユニット３０の縦断面説明図及び平面図である。この実施形態では、セッター装置２０において２つのピンユニット３０が設けられ（図６参照）、各ピンユニット３０は、シリンダ３１のロッド３３の先端側に取り付けられた先端ピン３２が、治具１０と対向するセッター装置２０の前面側に突出し、シリンダ３１の駆動に応じてリニア動作を行うように保持されている。
【００２４】
かかるピンユニット３０に対応して、セッター装置２０と対向する治具１０の背面側には、各ピンユニット３０の先端ピン３２が突出させられた場合にそれを受けるピン受け部１７が設けられている。このピン受け部１７は、略コ字状の断面を有するもので、互いに対向する一対の壁部１７ａが上下方向（Ｚ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に広がるように設けられている。そして、ピンユニット３０の先端ピン３２が、このピン受け部１７の壁部１７ａ間に嵌挿されることにより、左右方向における治具本体の移動が規制されることとなる。
このセッター装置２０において、ピンユニット３０は、その先端ピン３２が、セッター装置２０に対する治具１０の取付け又は取外しに際して、すなわち、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具１０側のピン受け部１７と干渉しない位置まで後退させられるように制御される。
【００２５】
（前後方向における治具の位置決め）
図１１は、治具１０の前後方向における位置決め用の第１の引込みユニット４０Ｊの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置２０において４つの第１の引込みユニット４０Ｊが設けられており（図６参照）、各第１の引込みユニット４０Ｊは、セッター装置２０の上端側にて、シリンダ４１Ｊのロッド４３Ｊの先端側に取り付けられる引っ掛け部材４２Ｊが、セッター装置２０の前面側に突出し、シリンダ４１Ｊの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。
【００２６】
引っ掛け部材４２Ｊは、シリンダ４１Ｊのロッド４３Ｊを介して、それ自体が治具１０の前面側上端部に引っ掛かるように支持される。この引っ掛け部材４２Ｊがシリンダ４１Ｊの駆動に応じて後退させられることで、治具１０がセッター装置２０側に引き込まれる（引き寄せられる）こととなる。
このセッター装置２０において、第１の引込みユニット４０Ｊは、その引っ掛かり部材４２Ｊが、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具１０の前面側上端部と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。
【００２７】
なお、引っ掛け部材４２Ｊにおける治具１０の前面側上端部に引っ掛かる部位には、左右方向（Ｘ方向）に延びる軸まわりに回動可能であるローラ４４Ｊが組み込まれている。このローラ４４Ｊは、引っ掛け部材４２Ｊが治具１０の前面側上端部に引っ掛かった場合に治具１０の前面側に当接し、かかる当接状態で治具１０が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。
【００２８】
図１２は、治具１０の前後方向における位置決め用の第２の引込みユニット４０Ｋの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置２０において４つの第１の引込みユニット４０Ｋが設けられており（図６参照）、各第２の引込みユニット４０Ｋは、セッター装置２０の上下方向における中央近傍にて、シリンダ４１Ｋのロッド４３Ｋの先端側に取り付けられる引っ掛け部材４２Ｋが、セッター装置２０の前面側に突出し、シリンダ４１Ｋの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。
【００２９】
かかる第２の引込みユニット４０Ｋに対応して、治具１０側には、略Ｌ字状の断面を有する一対の係合片１５が、互いに対向し、引き込みユニット４０Ｋの上下方向における寸法よりも小さい幅のスリット１５ｂを備えた空間部１５ａを形成するように設けられている。第２の引込みユニット４０Ｋの引っ掛かり部材４２Ｋは、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合に、空間部１５内にその側方から入り込む。この状態から、引っ掛け部材４２Ｋがシリンダ４１Ｋの駆動に応じて後退させられると、係合片１５のスリット１５ｂを構成する内壁部に引っ掛かり、これにより、治具１０がセッター装置２０側に引き寄せられることとなる。
このセッター装置２０において、第２の引込みユニット４０Ｋは、その引っ掛かり部材４２Ｋが、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具１０側の係合片１５と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。
【００３０】
なお、引っ掛け部材４２Ｋにおける治具１０側の係合片１５に引っ掛かる部位には、左右方向（Ｘ方向）に延びる軸まわりに回動可能であるローラ４４Ｋが組み込まれている。この引っ掛け部材４２Ｋは、各係合片１５に対して引っ掛かるため、上下一対のローラ４４Ｋを有している。各ローラ４４Ｋは、引っ掛け部材４２Ｋが治具１０側の係合片１５に引っ掛かった場合にその係合片１５に当接し、かかる当接状態で治具１０が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。
【００３１】
図１３は、治具１０の前後方向における位置決め用の第３の引込みユニット４０Ｌの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置２０において４つの第１の引込みユニット４０Ｌが設けられており（図６参照）、各第３の引込みユニット４０Ｌは、セッター装置２０の下端側にて、シリンダ４１Ｌのロッド４３Ｌの先端側に取り付けられる引っ掛け部材４２Ｌが、セッター装置２０の前面側に突出し、シリンダ４１Ｌの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。
【００３２】
かかる第３の引込みユニット４０Ｌに対応して、治具１０側には、略Ｌ字状の断面を有する係合片１６が、治具１０の背面側に突出し、その端部１６ａが下方へ曲折するように設けられている。第３の引込みユニット４０Ｌの引っ掛かり部材４２Ｌは、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合に、係合片１６の端部１６ａの内壁側（セッター装置２０に対向する側とは反対側）に位置する。この状態から、引っ掛け部材４２Ｌがシリンダ４１Ｌの駆動に応じて後退させられると、係合片１６の端部１６ａに引っ掛かり、これにより、治具１０がセッター装置２０側に引き寄せられることとなる。
このセッター装置２０において、第３の引込みユニット４０Ｌは、その引っ掛かり部材４２Ｌが、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、係合部１５と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。
【００３３】
なお、引っ掛け部材４２Ｌにおける治具１０側の係合片１６に引っ掛かる部位には、左右方向（Ｘ方向）に延びる軸まわりに回動可能であるローラ４４Ｌが組み込まれている。このローラ４４Ｌは、引っ掛け部材４２Ｌが治具１０側の係合片１６に引っ掛かった場合にその係合片１６に当接し、かかる当接状態にて治具１０が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。
【００３４】
図１１〜図１３に示すように、セッター装置２０では、かかる第１〜第３の引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌの近傍に、その前面側に突出するブロック状の突出部２８が設けられている。この突出部２８は、その先端面が、前後方向における治具１０の位置決め用の基準面をなすものである。また、セッター装置２０側の各突出部２８に対応して、治具１０には、その背面側に突出するブロック状の突出部１８が設けられている。この突出部１８は、セッター装置２０側に設けられた突出部２８と同様に、その先端面が、前後方向における治具１０の位置決め用の基準面をなすものである。引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌにより治具１０がセッター装置２０側に引き寄せられると、互いに対応する突出部１８及び２８の先端面が当接し、この時点で治具２０の移動が終了する。これにより、治具１０が前後方向（Ｙ方向）において位置決めされる。
なお、引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌによる治具１０の引寄せ時には、シリンダ６２，７２が作動し、ローラ６０Ｂ，７０Ｂは、セッター装置２０側ヘ後退可能となる。
【００３５】
ところで、前述したように、治具１０の下端側には、セッター装置２０側に装備された走行レール２２上での左右方向における治具１０の移動を可能とする車輪１２が設けられているが、この実施形態では、引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌによる引込みに際して、治具１０の車輪１２にスラスト荷重が加わるのを回避するための工夫がなされている。具体的には、セッター装置２０において、図１４に示すローラユニット５０が設けられている。このローラユニット５０は、セッター装置２０の下端近傍にて、シリンダ５１のロッド５３の先端側に取り付けられるローラ５２が、上方へ突出し、シリンダ５１の駆動に応じて上下方向（Ｚ方向）におけるリニア動作を行うように保持されている。ローラ５２は、左右方向に延びる軸まわりに回動可能であり、シリンダ５１の駆動に応じて所定位置（図１４中で一点鎖線で示される位置）まで上昇させられた場合に、治具１０をその下端面の一部に当接して支持し、前後方向（Ｙ方向）に可動とする。
【００３６】
引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌによる治具１０の引込みを行う前に、かかるローラ５２を上昇させ、治具１０を支持した上で、左右方向に走る走行レール２２を下降させることで、治具１０の車輪１２にスラスト荷重が加わることがなく、治具１０の引込みをスムーズにかつ安全に行うことができる。
【００３７】
（上下方向における治具の位置決め）
ローラユニット５０のローラ５２が、シリンダ５１の駆動に応じて、治具１０をその下端側から支持しつつ下降させられることで、治具１０が下降する。図８に示すように、治具１０の下端面の一部には、上下方向における治具１０の位置決め用の基準面１９が設定されている。また、これに対応して、セッター装置２０には、治具１０の下端面に対向する部位に、基準面２９が設定されている。ローラユニット５０のローラ５２の下降に伴い、治具１０が下降させられると、ある時点で基準面１９及び２９が互いに当接し、この時点で治具２０の下降が終了する。これにより、治具１０が上下方向（Ｚ方向）において位置決めされる。
なお、治具１０の下降に際して、前述した第１〜第３の引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ，４０Ｌの引っ掛かり部材４２Ｊ，４２Ｋ，４２Ｌは、それぞれ、左右方向（Ｘ方向）に延びる軸まわりに回動可能であるローラ４４Ｊ，４４Ｋ，４４Ｌを介して、治具１０の前面側上端部，係合部１５，１６に当接するため、治具１０はスムーズに下降することができる。
【００３８】
この実施形態では、更に、治具１０がセッター装置２０に対してＸ，Ｙ，Ｚ方向に位置決めされた後、セッター装置２０側に装備された給電給気プラグ（不図示）が、治具１０側に設けられたプラグ差込みカプラ１４（図７参照）に差し込まれ接続されるようになっている。給電給気プラグは、シリンダのロッドの先端側に取り付けられ、そのシリンダの駆動に応じて前後方向（Ｙ方向）にリニア動作が可能であり、シリンダにより突出させられた状態でプラグ差込みカプラ１４に接続される。かかる接続状態において、治具１０側の各位置決め部材１１及びセッター装置２０側の各種ユニットを作動させるための給電給気が確保されることとなる。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、この実施形態によれば、溶接ステーション２における溶接対象とする車種の変更に応じて、治具１０を迅速に交換することができる。また、位置決め時に治具１０にひずみ変形を生じさせることなく、セッター装置２０に対する治具１０の位置決めを行うことができ、車体を構成するパネル部材の位置決め精度を向上させることができる。更に、セッター装置２０に対する治具１０の位置決めに伴い、両者の作動配管系を接続することができ、給電給気を確保することができる。
【００４０】
なお、本発明は、例示された実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る車体の溶接装置における溶接ステーション，それに付随して構成された治具保管ゾーン及び治具搬送ゾーンの平面図である。
【図２】上記溶接ステーション，それに付随して構成された治具保管ゾーン及び治具搬送ゾーンの側面図である。
【図３】溶接対象となる車種の変更に応じた治具の交換の流れを示す説明図である。
【図４】上記治具の正面図である。
【図５】上記治具の斜視図である。
【図６】上記治具を治具搬送ゾーンにおいて保持し溶接ステーションに対して位置決めするセッター装置の平面図である。
【図７】図６中のＭ−Ｍ線に沿ったセッター装置の縦断面説明図である。
【図８】上記セッター装置の側面図である。
【図９】上記治具の左右方向における位置決めを行うための、上記セッター装置に設けられたピンユニットの縦断面説明図である。
【図１０】上記ピンユニットの平面図である。
【図１１】上記治具の前後方向における位置決めを行うための、上記セッター装置に設けられた第１の引込みユニットの縦断面説明図である。
【図１２】上記治具の前後方向における位置決めを行うための、上記セッター装置に設けられた第２の引込みユニットの縦断面説明図である。
【図１３】上記治具の前後方向における位置決めを行うための、上記セッター装置に設けられた第３の引込みユニットの縦断面説明図である。
【図１４】上記セッター装置に設けられたローラユニットの側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２…溶接ステーション
３…治具搬送ゾーン
５…治具保管ゾーン
６…治具保管部
７…サーバモータ
１０…治具
１１…位置決め部材
１２…車輪
１４…給電給気プラグ
１５，１６…係合片
１７…ピン受け部
１８…突起部
１９…基準面
２０…セッター装置
２２…走行レール
２３…シリンダ
２３ａ…ロッド
２４…リンク部材
２５…連動ロッド
２６…補助リンク部材
２８…突起部
２９…基準面
３０…ピンユニット
３２…先端ピン
４０Ｊ，４０Ｋ，４０Ｌ…引込みユニット
４２Ｊ，４２Ｋ，４２Ｌ…引っ掛かり部材
４４Ｊ，４４Ｋ，４４Ｌ…ローラ
５０…ローラユニット
５２…ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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