(57)【要約】     【課題】  直列に連結された複数の印刷装置を使用して同一のウェブに印刷する場合に、前段の印刷装置による印刷に対して後段の印刷装置による印刷を整合させる。    【解決手段】  印刷装置Ｐ１の後段に、印刷装置Ｐ２を連結する。印刷装置Ｐ１は、ウェブＷを加熱するヒータ１３ａと、ウェブの単位領域が過剰加熱された場合にこれを印刷装置Ｐ２に通知するコントローラ１７とを有する。印刷装置Ｐ２は、ウェブの搬送を制御する制御手段を有する。制御手段は、コントローラ１７からの通知に応じて、ヒータ１３ａにより過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更する。印刷装置Ｐ２は、変更された速度で搬送されてくる過剰加熱された単位領域に印刷する。【選択図】  図６
2005096081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブに印刷する第１の印刷装置と、前記第１の印刷装置の後段に設けられて前記ウェブに印刷する第２の印刷装置とを有する印刷システムであって、
前記第１の印刷装置に設けられて前記ウェブを搬送方向の所定長で区画した単位領域毎に第１の画像を描画する第１の描画手段と、
前記第１の印刷装置に設けられて前記ウェブを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により前記単位領域が過剰加熱されたことを前記第２の印刷装置に通知する通知手段と、
前記第２の印刷装置に設けられて印刷データに基づいて前記ウェブに所定周期で描画する第２の描画手段と、
前記第２の印刷装置に設けられて前記ウェブの搬送を制御する制御手段と
を有し、前記制御手段は、前記通知手段の出力に応じて、前記加熱手段により過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記加熱手段の前段に設けられて前記単位領域に対応する位置合わせマークを形成するマーク形成手段と、
前記第２の印刷装置において前記第２の描画手段の前段に設けられて前記位置合わせマークを検出してマーク検出信号を出力する検出手段と、
前記第２の印刷装置に設けられて前記所定周期毎に前記印刷データに対応したウェブ送り制御信号を発生するウェブ送り制御信号生成手段と、
前記マーク検出手段からのマーク検出信号と前記ウェブ送り制御信号との発生タイミングを測定し、この測定結果に基づき、搬送速度を設定するためのフィードバックゲインを決定する手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記加熱手段により過剰加熱された単位領域への前記第２の描画手段による描画が終了した後、前記搬送速度を変更前の速度に戻すことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項４】
前記描画手段は、前記印刷データに基づき感光体の走査方向に潜像を前記所定周期で形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像化して前記ウェブに転写する転写手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真式印刷装置などの少なくとも２台の印刷装置からなる印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、長尺状記録媒体（以下、「ウェブ」と称す）に印刷する印刷装置は、例えば印刷後に切断される所定長さで区切られた単位領域毎に、印刷データに基づいた画像や文字を印刷する構成をとっている。例えば、電子写真式印刷装置では、ウェブに印刷される印刷データが、レーザスキャンにより所定周期で感光ドラムに露光される。次に、感光ドラムに露光されたパターンは、トナーによって視覚化された後、転写部にて、一定速度で搬送されてくるウェブに転写される。パターンが転写されたウェブは、加熱によりパターンが定着されて印刷が終了する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の印刷装置では、印刷するウェブの単位領域の長さを単位領域毎に変化させたい場合や、不測の事態により単位領域の長さが変化する場合、印刷データを単位領域に適切に印刷することができないという問題があった。同様の問題は、複数の印刷装置を直列に連結し、１台目の印刷装置でウェブの表面を、２台目の印刷装置で裏面を印刷する場合にも存在する。即ち、例えば印刷の中断により１台目の印刷装置でウェブが予定より長く加熱されると、ウェブから水分が蒸発してウェブが縮むことがある。印刷の再開後、２台目の印刷装置でこのウェブに印刷する際に、縮みのために、裏面に印刷されたパターンが、表面に印刷されたパターンに対してずれてしまうことがあった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上記問題点に鑑みて、複数の印刷装置を直列に連結して印刷する場合に、前段の印刷装置による印刷に、後段の印刷装置による印刷を整合可能な印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の印刷システムは、ウェブに印刷する第１の印刷装置と、前記第１の印刷装置の後段に設けられて前記ウェブに印刷する第２の印刷装置とを有する印刷システムであって、前記第１の印刷装置に設けられて前記ウェブを搬送方向の所定長で区画した単位領域毎に第１の画像を描画する第１の描画手段と、前記第１の印刷装置に設けられて前記ウェブを加熱する加熱手段と、前記加熱手段により前記単位領域が過剰加熱されたことを前記第２の印刷装置に通知する通知手段と、前記第２の印刷装置に設けられて印刷データに基づいて前記ウェブに所定周期で描画する第２の描画手段と、前記第２の印刷装置に設けられて前記ウェブの搬送を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記通知手段の出力に応じて、前記加熱手段により過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更することを特徴とする。
【０００６】
上記構成では、第１の印刷装置において、第１の描画手段が、ウェブの搬送方向において所定長で区画した単位領域毎に第１の画像を描画し、加熱手段がウェブを加熱することによって第１の画像がウェブへ定着されて、第１の印刷装置による印刷が終了する。第２の印刷装置では、第１の印刷装置に続いて、同ウェブへの印刷がさらに行われる。第１の印刷装置において、単位領域が加熱手段によって過剰加熱された場合、通知手段が、過剰加熱の発生を第２の印刷装置に通知する。単位領域の過剰加熱とは、例えば、所定時間を超えた単位領域の加熱、若しくは、加熱により単位領域の温度が所定温度を超える加熱を指すものである。通知手段からの出力に応じて、制御手段は、過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更する。通常、過剰加熱された単位領域は、ウェブの収縮が生じるなど、寸法が、他の単位領域と比較するとかなり変化していることが多い。そこで、第２の印刷装置において、過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更することによって、第２の描画手段によって所定周期で行われている描画を、かかる単位領域に対しても、第１の印刷装置による印刷と整合するように、適切に行うことが可能になる。
【０００７】
加熱手段による過剰加熱が生じた単位領域は、所定時間を超えて加熱された場合、または加熱によりその温度が所定温度を超えた場合の何れにおいても、水分がウェブから蒸発して、長さが縮んだり、或いは形状が歪んだりする。従って、寸法や形状の変化が生じた単位領域に対して、搬送速度を変えずに第２の描画手段によって描画すると、かかる単位領域内に印刷データに基づいて適切に描画し終えることができなくなる。そこで、過剰加熱が生じた単位領域の搬送速度を変更すれば、所定周期で行われる第２の描画手段による印刷データに基づいた描画を、寸法が変化した単位領域に対しても、既に印刷された第１の画像に対して整合させつつ行える。
【０００８】
請求項２記載の印刷システムは、請求項１記載の印刷システムであって、前記加熱手段の前段に設けられて前記単位領域に対応する位置合わせマークを形成するマーク形成手段と、前記第２の印刷装置において前記第２の描画手段の前段に設けられて前記位置合わせマークを検出してマーク検出信号を出力する検出手段と、前記第２の印刷装置に設けられて前記所定周期毎に前記印刷データに対応したウェブ送り制御信号を発生するウェブ送り制御信号生成手段と、前記マーク検出手段からのマーク検出信号と前記ウェブ送り制御信号との発生タイミングを測定し、この測定結果に基づき、搬送速度を設定するためのフィードバックゲインを決定する手段とをさらに有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、第１の印刷装置では、マーク形成手段が、単位領域に対応してウェブに位置合わせマークを形成する。この位置合わせマークは、第２の印刷装置において検出手段によって検出され、検出手段は、位置合わせマークの検出に応じてマーク検出信号を出力する。また、第２の印刷装置では、ウェブ送り制御信号生成手段が、ウェブの単位領域に印刷する印刷データに対応したウェブ送り制御信号を、第２の描画手段によって行われる描画と同じ周期で生成している。そして、マーク検出信号とウェブ送り制御信号との発生タイミングを測定し、この測定結果に基づいて、搬送速度を設定するためのフィードバックゲインを決定する。フィードバックゲインは、搬送速度を変更する際の変更量に相当する。このようにして求められるフィードバックゲインを用いて当該単位領域の搬送速度を変更して、第２の印刷装置により当該単位領域に印刷する。従って、第２の印刷装置による印刷を、第１の印刷装置による印刷に整合させることができる。
【００１０】
請求項３記載の印刷システムは、請求項１記載の印刷システムであって、前記制御手段は、前記加熱手段により過剰加熱された単位領域への前記第２の描画手段による描画が終了した後、前記搬送速度を変更前の速度に戻すことを特徴とする。上記構成によって、過剰加熱された単位領域の次に位置する単位領域は、変更される前の速度で搬送されつつ第２の描画手段による描画が行われる。従って、過剰加熱を被っていない、通常の単位領域に対する第２の描画手段による描画は、直前の過剰加熱された単位領域に対する制御の影響を受けることなく行われる。従って、通常の単位領域に対する第２の印刷装置による印刷を、第１の印刷装置による印刷に整合させることが可能になる。
【００１１】
請求項４記載の印刷システムは、請求項１記載の印刷システムであって、前記描画手段は、前記印刷データに基づき感光体の走査方向に潜像を前記所定周期で形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像化して前記ウェブに転写する転写手段とを含むことを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、印刷データに基づいて感光体の走査方向に潜像が所定周期で形成される。一方、ウェブの搬送速度は、検出手段によって検出された連続する２つの位置合わせマーク間の長さに応じて設定される。また、この時、ウェブの搬送速度の設定に伴い、感光体の移動速度も搬送速度に応じた速度になる。その理由は、可視像化された潜像のウェブへ転写する際、ウェブの搬送速度と感光体の移動速度とが異なると、ウェブに転写される像を擦ってしまい、像の画質を低下させてしまうからである。そして、設定された速度で搬送されているウェブに対して、同じ速度で移動している感光体上の潜像が可視像化されて転写されて、描画が行われる。より好ましくは、感光体は、感光ドラムや、感光ベルトにて構成される。
【００１３】
なお、描画手段としては、上記構成の他に、所定周期でカラーインクやブラックインクなどのインクを所定解像度で直接ウェブに塗布してモノクロやカラーの画像を描画するユニットを用いることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の印刷システムによれば、単位領域が加熱手段により過剰加熱された場合、第２の印刷装置は、第１の印刷装置での過剰加熱の発生を知ることができ、過剰加熱の発生に応じた印刷をウェブに対して行うことができる。例えば、制御手段が、この通知に反応して、過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更し、変更した速度で搬送されてくる単位領域に対して第２の描画手段による描画が行われるので、この単位領域に第１の印刷装置によって描画された第１の画像に対して、第２の描画手段による描画を整合させることができる。
【００１５】
請求項２記載の印刷システムによれば、過剰加熱により搬送方向の長さが変化した単位領域に対しても、第２の描画手段による描画を、第１の印刷装置によって印刷された第１の画像と整合させて行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の印刷システムによれば、過剰加熱された単位領域への第２の描画手段による描画が終了した後、ウェブの搬送速度を変更する前の速度に戻すので、この次に位置する単位領域、すなわち過剰加熱されていない、いわゆる通常の単位領域に対する第２の描画手段による描画は、直前の過剰加熱された単位領域への制御の影響を受けることなく行うことができる。従って、第２の印刷装置による単位領域への印刷を、同単位領域への第１の印刷装置による印刷に整合させることができる。
【００１７】
請求項４記載の印刷システムによれば、単位領域の搬送速度の長さに応じて、印刷データを露光及び転写を経てウェブに適切に描画することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１に、本発明を電子写真式印刷装置Ｐに適用した実施の形態を示す。図１において、印刷装置Ｐは、ウェブバッファ機構２と、異物除去機構４と、張力付与機構５と、印写部１０と、定着装置１３とから構成される。Ｗは、ウェブであり、具体的には長尺の帯状の紙である。一般に、ウェブには、両縁に送り孔を備えた形態の連続紙と、送り孔を持たない連続紙の２種類があるが、本実施の形態では、送り孔を持たない連続紙を用いている。
【００１９】
ウェブＷは、印刷装置Ｐ内に設けられたウェブ搬送路Ｒに沿って搬送され、ウェブバッファ機構２、異物除去機構４、張力付与機構５、印写部１０、及び定着装置１３を順次通過することによって印刷が行われる。ウェブＷは、給送装置（図示せず）から印刷装置Ｐの内部に送り込まれ、ガイドローラ１に案内されてウェブバッファ機構２に搬送される。
【００２０】
ウェブバッファ機構２は、搬送されるウェブＷを一時的に蓄える蓄積部２ａと、ウェブＷの弛み量（バッファ量）を検出する複数の光学的センサ２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇと、ウェブ搬送方向の上流部に位置する１対のローラ２ｂ、２ｃとを備えている。ローラ２ｃには、ローラ２ｂへの圧接力を調節する調節機構が装備されている。本実施の形態では、ローラ２ｃの一端から突出した軸２ｈに錘２ｉを摺動可能に設け、この錘２ｉの位置を変えることにより、ローラ２ｃのローラ２ｂに対する圧接力を調節している。
【００２１】
ガイド部材３を通過したウェブＷは、次に異物除去機構４に送り込まれる。異物除去機構４には、シャフト４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが固定して設けられている。シャフト４ａ、４ｂは、予め設定された狭い間隔を介して固定され、異物の侵入を阻止する。
【００２２】
次に、ウェブＷは、張力付与機構５に搬送される。張力付与機構５は、ドラム５ａと、ドラム５ａに圧接して設けられたローラ５ｂと、ウェブ搬送路上において移動可能に支持されたドラム５ｃとから構成されている。ドラム５ｃは、回動可能に支持されたアーム５ｄの自由端に固定されており、バネ５ｅによってウェブＷに付勢されている。上記張力付与機構５によって、ウェブＷの張力が一定に保たれている。
【００２３】
さらに、ウェブＷは、ガイドシャフト６及びガイド板７を経て、搬送ローラ８、９によって印写部１０へ搬送され、印写部１０からは、搬送ベルト１１によって後段へと搬送される。搬送ローラ８は、図示せぬモータにより回転するローラである。搬送ローラ９は、駆動源を持たない従動ローラである。搬送ローラ９は、搬送ローラ８に対してバネ９ａの弾性力によってウェブＷを介して圧接されることによって、搬送ローラ８の回転に伴い回転する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの間に掛け渡されて支持されるとともに、吸引装置（図示せず）を備え、ウェブＷの背面を搬送ベルト１１に吸着させた状態で搬送するように構成されている。このように、搬送ローラ８、９と搬送ベルト１１とによって、ウェブＷを印写部１０に通過させる搬送機構が構成される。また、搬送ローラ８、９の回転と搬送ベルト１１の移動とは、図２に示す制御回路２００によって制御されている。
【００２４】
次に、印写部１０では、モータにより感光体ドラム１０１が回転を開始すると、コロナ帯電器１０２に印加された高電圧により、感光体ドラム１０１は、表面に均一に例えば正電荷が帯電する。感光体ドラム１０１は、光源１０３が半導体レーザで構成される場合、レーザから出力される光によって所定周期でその幅方向に走査されて表面が線条に露光される。また、光源１０３が発光ダイオードで構成される場合、感光体ドラム１０１は、所定周期での発光ダイオードの発光により、表面の幅方向には線条の露光パターンが形成される。このようにして、感光体ドラム１０１の表面には、印刷データに基づいた静電潜像が形成される。感光体ドラム１０１上の静電潜像が、ドラム１０１の回転により現像装置１０４と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像剤が供給され、感光体ドラム１０１上に可視像化されたトナー像が形成される。感光体ドラム１０１は、通常、予め設定された所定の速度で定速回転されるように制御されている。感光体ドラム１０１の回転も、制御回路２００によって制御されている。
【００２５】
感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像は、ウェブＷの背面側に設けられた、トナー像と逆極性の電荷を付与する転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引されて転写される。感光体ドラム１０１は、転写位置を通過した後、表面が清掃装置１０６で清掃され、次の露光動作に備える。なお、トナー像を感光体ドラム１０１からウェブＷに転写する際のトナー像の擦りを防止するために、通常、搬送ローラ８の回転及び搬送ベルト１１の移動により設定されるウェブＷの搬送速度と、感光体ドラム１０１の回転速度とは、同一になるように制御されている。従って、ウェブＷの搬送速度が変化する時は、これに応じて感光体ドラム１０１の回転速度も変化してウェブＷの速度と同期がとられている。
【００２６】
上記のようにして印写部１０からトナー像が転写されたウェブＷは、搬送ベルト１１によって後段へと搬送される。
搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷは、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送される。定着装置１３に到達したウェブＷは、予備加熱プレート１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃとからなる一対の定着ローラを含むニップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送される。これによって、トナー像がウェブＷに溶融定着される。
【００２７】
加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されたウェブＷは、送出しローラ１４を経て、通常は、スイングフィン１５の振り子動作によって交互に折り分けられ、印刷装置Ｐ内で折りたたまれて積み重ねられる。これに対し、印刷装置Ｐの後段に印刷装置Ｐを配置してウェブＷにさらに印刷する場合は、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されたウェブＷは、送出しローラ１４を経て、折りたたまれずに、図１に破線で示すように印刷装置Ｐの外へと排出される。
【００２８】
上述のバッファプレート１２は、ウェブＷに一定の張力を作用させるように制御系が構成されている。また、バッファプレート１２は、搬送ベルト１１のウェブ搬送速度と定着ローラ１３ｂ、１３ｃによるウェブ搬送速度との間に差が生じた場合に、ウェブＷに発生する弛みや張りを吸収するためのものである。バッファプレート１２が予め設定されたニュートラルポジションよりも上方位置に傾いた場合には、加熱ローラ１３ｂの回転速度を増加させて、バッファプレート１２がニュートラルポジションまで下降するように制御する。これとは反対に、バッファプレート１２がニュートラルポジションよりも下方位置に傾いた場合には、加熱ローラ１３ｂの回転速度を低下させて、バッファプレート１２がニュートラルポジションまで上昇するように制御する。
【００２９】
センサ１３ｄは、ウェブ搬送路Ｒにおいてバッファプレート１２の下流に設けられて、ウェブＷの蛇行を検出する。ニップ部は、センサ１３ｄからの出力に応じて、加熱ローラ１３ｂに対する加圧ローラ１３ｃの一端側と他端側とへの圧接力をそれぞれ調整し、蛇行状態にあるウェブＷの走行位置を矯正する。
【００３０】
マークセンサ１６が、印写部１０の前段の、例えばガイドシャフト６と、搬送ローラ８との間のウェブ搬送路Ｒに配置されている。マークセンサ１６は、ウェブＷに例えばページ先頭を示す位置合わせマークが形成されている場合、この位置合わせマークを検出する。マークセンサ１６の出力は、制御回路２００に送られて、ウェブＷの搬送速度を設定するためのパラメータとして用いられる。
【００３１】
次に、ウェブＷの搬送を制御する制御回路２００について、図２を参照して説明する。制御回路２００は、マイコン部２１０と、ＣＰＦ信号処理部２２０と、ＣＰＦ信号生成部２３０とから構成され、マイコン部２１０とＣＰＦ信号処理部２２０とは、バスＢを介して接続されている。マイコン部２１０は、印刷装置Ｐの動作を指示すると共にその動作に必要な演算を行うＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１で実行される様々なプログラムが格納されるＲＯＭ２１２と、演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭ２１３とから構成される。また、マイコン部２１０は、キーボードやコントロールパネルなどの入力装置２４０を介して、印刷装置Ｐの動作に関する指令を受け取る。本実施の形態においては、マイコン部２１０は、特にウェブＷの搬送を制御する。そのために、マイコン部２１０に、マークセンサ１６が、Ｉ／Ｏインターフェース１６ａ及びバスＢを介して接続されると共に、搬送ローラ８、９、搬送ベルト１１、及び感光体ドラム１０１を駆動する各モータＭも、Ｉ／ＯインターフェースＭａ及びバスＢを介して接続されている。
【００３２】
ＣＰＦ信号生成部２３０は、ウェブＷに印刷される印刷データに対応したウェブ送り制御信号（以下、「ＣＰＦ−Ｎ信号」と称す）を所定周期で生成する。ＣＰＦ信号処理部２２０は、波形成形回路２２１と、カウンタ２２２とから構成される。波形成形回路２２１は、ＣＰＦ−Ｎ信号が入力され、入力されたＣＰＦ−Ｎ信号の波形を成形してカウンタ２２２に向けて出力する。カウンタ２２２は、ＣＰＦ−Ｎ信号の入力に反応して、外部から供給されるクロックによりカウントを開始する。
【００３３】
次に、上記印刷装置Ｐの動作について、図３乃至図５を参照して説明する。
印刷装置Ｐにて印刷されるウェブＷは、図３に示すように、搬送方向の所定長毎に印刷データの先頭に対応して、単位領域（以下、「ページ」と称す）に区切られている。各ページには、先頭に相当する部分に位置合わせマーク（トナーマーク）Ｒｍが予め形成されており、各ページには印刷データに基づいて画像Ｉｍが印刷されることになっている。トナーマークＲｍは、ページ毎に形成される。なお、ページの搬送方向の長さは、通常は一定であるが、ページに印刷される印刷データやウェブの用途によっては、ページ毎に変えてもよい。
【００３４】
印刷装置Ｐに、入力装置２００を介して制御回路２００にウェブＷへの印刷が指示されると、制御回路２００によって、ウェブＷは、例えば初期速度ｖ０で搬送が開始される。同時に、図４に示すように、ＣＰＦ−Ｎ信号が所定周期Ｃ１で生成されて、ウェブＷへの画像の転写も開始される（図４（ａ））。
【００３５】
図５に、印刷装置Ｐ内部の転写器１０５及び感光体ドラム１０１近傍の詳細を示す。図４（ａ）に示すように、時刻Ｔ０でＣＰＦ−Ｎ信号がＨＩＧＨからＬＯＷになると、感光体ドラム１０１への露光が開始される。そして、光が感光体ドラム１０１の走査方向に所定周期Ｃ１よりも相当短い周期で走査されて、ページの先頭に相当する印刷データから露光ポイントＥＰに露光され、感光体ドラム１０１に潜像が形成される。潜像は、矢印Ａに示すように、感光体ドラム１０１の回転に伴い、インクによりトナー像になって、転写ポイントＴＰまで運ばれる。
【００３６】
一方、ウェブＷは、矢印Ｂに示すように、搬送路Ｒに沿ってマークセンサ１６を通過し、次に転写器１０５の転写ポイントＴＰを通過する。この時、ウェブＷ上に位置合わせマークＲｍがマークセンサ１６を通過すると、位置合わせマークＲｍは、マークセンサ１６によって検出パルスＤＴとして検出される（図４（ｂ）参照）。位置合わせマークＲｍは、間隔毎にウェブＷの搬送方向に複数形成されているので、ウェブＷの搬送に伴い、マークセンサ１６により順次検出される。マークセンサ１６の出力は、図２に示す制御回路２００のマイコン部に送られる。
【００３７】
例えば、ウェブＷの搬送に伴い、図４（ｃ）に示すように、ウェブＷのページＰ１の位置合わせマークＲｍが時刻Ｔ１で検出パルスＤＴ１としてマークセンサ１６に検出され、次に、ページＰ２の位置合わせマークＲｍが時刻Ｔ３で検出パルスＤＴ２として検出される。この時、制御回路２００は、検出パルスＤＴ１，ＤＴ２が検出される時間間隔ΔＤＴ１と、ウェブＷの搬送速度ｖ０とから、時間ΔＤＴ１の間、すなわち時刻Ｔ１からＴ３間での間に、マークセンサ１６を通過したウェブＷの正確な長さを算出する。このようにして算出されるウェブＷの長さは、ページＰ１の搬送方向の長さＰＬ１に相当する。そして、制御回路２００は、算出したページＰ１の長さＰＬ１に基づいて、ページの先頭から末端までの間に印刷データに基づいた画像を適切に収めるために、ウェブＷのページＰ１の転写ポイントＴＰにおける搬送速度ｖ１を設定する。次に、ページＰ１の位置合わせマークＲｍが転写ポイントＴＰに到達した時、例えば時刻Ｔ３にて、ウェブＷの搬送速度をｖ０からｖ１に変更して、感光体ドラム１０１に形成されたトナー像のページＰ１への転写を転写器１０５により開始する（図４（ｄ）参照）。
【００３８】
例えば、ウェブＷのページＰ１の長さＰＬ１が、予測される長さよりも短い場合は、ウェブＷの搬送速度ｖ１を、直前の速度ｖ０よりも遅くして、ウェブの単位時間あたりの搬送長さを短くして画像を転写する。一方、ウェブＷのページＰ１の長さＰＬ１が、予測される長さよりも長い場合は、ウェブＷの搬送速度ｖ１を、直前の速度ｖ０よりも速くして、ウェブの単位時間あたりの搬送長さを長くして画像を転写する。このように、ウェブＷのページの長さに応じて搬送速度を変更し、単位時間あたりのウェブＷの搬送量を変えることによって、ページの搬送方向の長さに応じて画像を転写することができる。
【００３９】
次に、時刻Ｔ５で、ページＰ３の位置合わせマークＲｍが検出されると、制御回路２００は、前のページＰ２の位置合わせマークＲｍの検出時刻Ｔ３までの時間ΔＤＴ２と、ウェブＷの搬送速度ｖ１とからページＰ２の長さＰＬ２を算出する。そして、算出した長さＰＬ２に応じて、ページＰ２の搬送速度ｖ２を設定する。次に、ページＰ２が転写ポイントＴＰに到達した時、例えば時刻Ｔ５にて、ウェブＷの搬送速度をｖ１からｖ２に変更して、感光体ドラム１０１に形成されたトナー像のページＰ２への転写を転写器１０５により開始する（図４（ｄ）参照）。このように、連続する２つの位置合わせマークＲｍをマークセンサ１６によって検出することで、２つの位置合わせマークＲｍの検出間隔とそのときのウェブＷの搬送速度ｖからマークＲｍ間のウェブＷの長さを算出し、算出した長さに応じてかかるウェブＷの転写ポイントＴＰにおける搬送速度を設定していく。
【００４０】
上述のように、位置合わせマークＲｍの間隔を算出し、かかる位置合わせマークＲｍ間のウェブＷを転写ポイントＴＰを通過させる際の搬送速度を設定することによって、ページＰの搬送方向の長さに応じて、このページに印刷データに基づいた印刷を適切に行うことができる。また、上記動作をページ毎に繰り返すことによって、各ページに対する印刷を適切に行うことができる。
【００４１】
従って、ウェブＷのページＰの長さが、ページ毎に変化する場合において、各ページに印刷データに基づいた適切な印刷を行うことができる。すなわち、搬送されてくるページの長さに拘わらず、何れのページにも印刷データをページの先頭や末端からはみ出したり必要以上の余白を残さずに、適切に印刷することができる。
【００４２】
また、所定長のページが連続するウェブＷに印刷する場合において、不測の事態により一部のページ長が印刷データの転写前に変動してしまった場合でも、長さが変化したページに対しても、長さの変化のないページと同様に、印刷データに基づいた印刷を適切に行うことができる。
【００４３】
上記の実施の形態では、単一の印刷装置ＰによりウェブＷの片面に印刷を行ったが、例えば、用途によっては、複数の印刷装置を用いて、ウェブＷの両面に印刷したり、或いは、ウェブＷの一面に多重印刷を行うことにも需要がある。そこで、次に、本発明による印刷装置Ｐの２台以上を使用してウェブＷに印刷する印刷システムを、本発明の他の実施の形態として、図６を参照しながら説明する。
【００４４】
図６に示すように、２台の印刷装置Ｐ１、Ｐ２を直列に設置し、さらに、２台の印刷装置Ｐ１、Ｐ２の各々に、両印刷装置Ｐ１、Ｐ２を制御するコントローラ１７を接続して印刷システムＳを構成する。印刷システムＳは、ウェブＷの表裏２面に印刷する場合、前段の第１の印刷装置Ｐ１と、後段の第２の印刷装置Ｐ２との間に、ウェブＷの面を反転させる反転装置Ｔｂが配置される。
【００４５】
第１の印刷装置Ｐ１にウェブＷが搬送されると、図７（ａ）に示すように、印刷データに基づいて画像Ｉｍが印刷されるとともに、各ページの先頭に相当する部分には位置合わせマーク（以下、「トナーマーク」と称す）Ｒｍが形成され、第１印刷装置Ｐ１から排出される。トナーマークＲｍは、ウェブＷのページに相当する所定距離ＰＬ０毎に形成され、この所定距離ＰＬ０は、ウェブＷに印刷される画像Ｉｍの元である印刷データに基づいて変更される。位置合わせマークＲｍを形成する手段は、画像Ｉｍを描画する手段とは独立に設けてもよい。また、位置合わせマークＲｍは、感光体ドラム１０１上で画像Ｉｍと一緒に形成して、ウェブＷに描画してもよい。
【００４６】
次に、第１の印刷装置Ｐ１から排出されたウェブＷは、反転装置Ｔｂによってその表裏が反転され、その後、第２の印刷装置Ｐ２に送り込まれて、ウェブＷにさらに印刷が行われる。第２の印刷装置Ｐ２において、トナーマークＲｍを保持した側のウェブ面（第１の面）は、マークセンサ１６と対向し、また、白紙状態のウェブ面（第２の面）は感光体ドラム１０１と対向するので、第２の面に印刷される。なお、ウェブＷの両面に印刷する代わりに、ウェブＷの片面に多重印刷する場合は、反転装置Ｔｂは省略できる。
【００４７】
コントローラ１７は、通常、第１の印刷装置Ｐ１と第２の印刷装置Ｐ２の間に存在するページ数を認識している。コントローラ１７は、第１の印刷装置Ｐ１の転写ポイントＴＰと第２の印刷装置Ｐ２の転写ポイントＴＰとの間に存在するウェブのページ数Ｘを、第２の印刷装置Ｐ２の制御回路２００に向けて出力する。第２の印刷装置Ｐ２は、コントローラ１７から出力されてくるウェブＷのページ数Ｘを、制御回路２００のＲＡＭ２１３に記憶させてもよい。
【００４８】
上記の印刷システムＳでは、ウェブＷは、画像の定着のために、各印刷装置Ｐ１、Ｐ２の予備加熱プレート１３ａで予熱される。従って、ウェブＷを第１の印刷装置Ｐ１と第２の印刷装置Ｐ２とに通したまま停止させていた場合、第１の印刷装置Ｐ１の予備加熱プレート１３ａ上で停止している部分のウェブＷのページＰは、加熱され続けて水分が蒸発し、その結果、図７(b)に示すように、一部分が縦横の方向へ大きく縮むことがある。大きく縮んだページＰを持つウェブＷは、印刷の再開後、第１の印刷装置Ｐ１から排出され、次に反転装置Ｔｂにて表裏が反転されて第２の印刷装置Ｐ２へと送られる。
【００４９】
第２の印刷装置では、ウェブＷのページ先頭マークＲｍをマークセンサ１６で検出して、表面への印刷に対応するように、裏面への印刷を行っている。しかし、一部が大きく縮んだページＰがマークセンサ１６を通過する場合、後続のマークＲｍの検出が予定よりも相当早いために、ウェブ搬送速度ｖを相当量減速させる必要がある。しかし、この後続のマークＲｍを先頭に有するページＰに縮みが無い場合は、この次に搬送されてくるページＰのマークＲｍの検出が予定よりもかなり遅れることになり、表面の印刷に対して裏面の印刷が大きくずれてしまう。そこで、２台以上の印刷装置Ｐ１、Ｐ２からなる印刷システムＳにより同一のウェブＷに印刷する場合、後段の第２の印刷装置Ｐ２には、前段の第１の印刷装置Ｐ１とは異なる制御が必要である。
【００５０】
次に、印刷システムＳにおける第２の印刷装置Ｐ２のウェブＷへの印刷について、図５乃至図９を参照して説明する。第２の印刷装置Ｐ２において、感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭は、コントローラ１７からの指令に応じて制御回路２００のＣＰＦ−Ｎ信号生成部２３０で生成されるＣＰＦ−Ｎ信号のタイミングによって設定される。ＣＰＦ−Ｎ信号は、コントローラ１７からの指令に応じて、第２の印刷装置Ｐ２によって印刷される印刷データに基づいて生成され、ＨＩＧＨからＬＯＷに切り替わるタイミング（以下、「立ち下がりタイミング」と称す）は、ページ先頭と対応する。また、感光体ドラム１０１は、予め設定された速度ｖ０で定速回転するように制御されているため、ページ先頭に対応した感光体ドラム１０１の走査ライン（図示せず）は、ＣＰＦ−Ｎ信号の一周期毎、すなわちＣＰＦサイクル毎に、転写ポイントＴＰに到達する。ＣＰＦサイクルは、第２の印刷装置Ｐ２によって印刷される印刷データの転写に必要な時間間隔に対応している。従って、ＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングと、マークセンサ１６がトナーマークＲｍを検出するタイミングとの時間差が、常時一定になるようにウェブ搬送速度を制御することにより、感光体ドラム１０１上のページ先頭と、ウェブＷのページ先頭とを転写ポイントＴＰで一致させることが可能となる。
【００５１】
本実施の形態では、図５に示すように、転写器１０５による転写ポイントＴＰから露光ポイントＥＰまでの感光体ドラム１０１の表面上での距離をＬ１とし、マークセンサ１６による検出ポイントＤＰから転写ポイントＴＰまでのウェブ搬送路Ｒ上での距離をＬ２とする。感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭ＰＰと、ウェブＷのトナーマークＲｍとが転写ポイントＴＰで一致するようにウェブＷが搬送される場合の、トナーマークＲｍの検出タイミングを「制御タイミング」ＣＴとする。
【００５２】
通常、第２の印刷装置Ｐ２により時刻Ｔ０から開始される第１ページの印刷に関しては、オペレータが、予めウェブＷの所定位置への装填を確認してから印刷を開始するので、第２の印刷装置Ｐ２による印刷のページ先頭位置と、既に終了した第１の印刷装置Ｐ１による印刷のページ先頭位置とは一致する。
【００５３】
図８に示すように、時刻Ｔ０から１つのＣＰＦサイクルが経過した時刻Ｔ１にて、第１ページに対する印刷データに基づいた潜像を感光体ドラム１０１上に形成し終える直前に、制御回路２００は、コントローラ１７から、次のページの印刷を指示するＣＰＦ＿ＬＥＧ・Ｐ信号を受信する。ＣＰＦ＿ＬＥＧ・Ｐ信号を受信すると、所定時間内にＣＰＦ−Ｎ信号生成部２３０は、ＣＰＦ−Ｎ信号を生成するので、感光体ドラム１０１への感光が開始されると共に、制御回路２００は、制御タイミングＣＴを算出する。以下に、制御タイミングＣＴを算出する一例を説明する。
【００５４】
例えば、感光体ドラム１０１上に仮想的に設定される第２ページ目のページ先頭と、ウェブＷの第２ページ目のトナーマークＲｍとを転写ポイントＴＰで一致させるには、感光体ドラム１０１上の第２ページ目のページ先頭が、転写ポイントＴＰからＬ２だけ手前の位置に来た時に、マークセンサ１６によって第２ページ目のトナーマークＲｍが検出される必要がある。従って、ＣＰＦ−Ｎ信号が生成されてから制御タイミングまでの時間をＳＴ、印刷装置のプロセス速度をｖｐとすると、Ｔは次式にて表される。
ＳＴ＝（Ｌ１−Ｌ２）／ｖｐ  ・・・  (1)
【００５５】
また、印刷データのページ先頭を示す感光体ドラム１０１上の潜像が、ＣＰＦサイクル毎に転写ポイントＴＰに到達することから、これ以降の制御タイミングＣＴは、最初の制御タイミングＣＴから、ＣＰＦサイクル毎に、順次時刻Ｔ２，Ｔ３と現れる。
【００５６】
また、ＣＰＦサイクルは、以下に示す方法によって検出される。制御回路２００では、ＣＰＦ−Ｎ信号が生成されてＨＩＧＨからＬＯＷに切り替わると、カウンタ２２２は、クロックによりカウントダウンを開始する。カウンタ２２２は、次のＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングでカウントダウンを停止する。マイコン部２１０は、このときのカウンタ値を読み出すことで、ＣＰＦサイクルの長さを認識する。このＣＰＦサイクルを計測することによって、制御回路２００は、これから印刷するウェブＷの１ページの長さＰＬを知ることができる。
【００５７】
上記から、制御タイミングＣＴと、実際にマークセンサ１６によるトナーマークＲｍの検出パルスＤＴとが一致することが、最も望ましい。しかし、実際には、制御タイミングＣＴと検出パルスＤＴとが、ページ長の変動により一致しないことがある。そこで、最初に、制御タイミングＣＴに対する検出パルスＤＴの時間のずれ量から、第１の印刷装置Ｐ１によって印刷されたページ先頭に対し、第２の印刷装置Ｐ２によって印刷されたページ先頭が、どの程度ずれているかを検出する。そして、この検出により、トナーマークＲｍの検出パルスＤＴが、前記制御タイミングＣＴよりも遅れている場合は、ウェブ搬送速度ｖを増加させる。一方、トナーマークＲｍの検出パルスＣＴが制御タイミングＣＴよりも早い場合は、ウェブ搬送速度ｖを減速させる。すなわち、トナーマークＲｍを検出するタイミングＤＴが制御タイミングＣＴと一致するように、ウェブ搬送速度ｖを制御する。
【００５８】
なお、制御回路２００は、トナーマークＲｍが検出される毎に、ＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングからトナーマークＲｍの検出パルスＤＴまでの時間ＭＴ（以下、「マーク時間」と称す）を記憶するメモリ（図示せず）を備えていてもよい。
【００５９】
次に、ウェブＷの搬送速度を変更する方法を、図９を参照して説明する。ウェブＷの搬送速度は、(1) トナーマークＲｍの検出パルスＤＴを制御タイミングＣＴに一致させるための位置補正と、(2) 複数のページを順次同じように搬送するためのページ長補正との２種類の補正によって設定される。
【００６０】
位置補正
次に、位置補正について説明する。図９に示すように、制御回路２００は、例えばトナーマークＲｍを検出した時刻Ｔ４にて、直前のＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングから制御タイミングＣＴまでの時間ｔと、直前のＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングからマーク時間（図９においては時間ｔ1）との差を、次式により算出する。
Δｔ＝ｔ−ｔ1  ・・・  (2)
【００６１】
このΔｔに相当するウェブＷの位置ずれを、次のＣＰＦサイクル内で補正するために、ＣＰＦサイクルに対するΔｔの割合に相当する分だけ、時刻Ｔ４以前のウェブのページＰ４の搬送速度を変更する。時刻Ｔ４までのウェブＷの搬送速度をｖ２、ウェブＷの搬送速度の変更量をΔｖｔ３とすると、Δｖｔ３は次式にて求められる。
Δｖｔ３＝（Δｔ ／ ＣＰＦサイクル）×ｖ２  ・・・  (3)
【００６２】
Δｖｔ３は、時刻Ｔ４で検出されたトナーマークＲｍと、時刻Ｔ４よりも時間ｔ１前のＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングにより感光体ドラム１０１上に設定されたページ先頭とを、転写ポイントＴＰで一致させるために必要な、ウェブＷの搬送速度の変更量、すなわちフィードバックゲインである。フィードバックゲインを用いた上記のウェブＷの搬送速度ｖの変更は、実際に搬送されてくるウェブＷのページの先頭を、印刷データに基づいて設定されるページ先頭に整合させるために行われる。この位置補正は、１つのＣＰＦサイクルが終了して次のＣＰＦサイクルが開始される度に、搬送されてくるウェブＷのページ先頭に対して行われる。
【００６３】
ページ長補正
次に、ページ長補正について説明する。トナーマークＲｍを検出するときに、例えば、時刻Ｔ４にて、以前のトナーマークＲｍ検出時に計測されたマーク時間ＭＴ（図９においては時間ｔ0）と、今回のトナーマークＲｍ検出時にメモリに記憶されたマーク時間ＭＴ（図９においては時間ｔ1）とに基づき、時刻Ｔ４から開始されるＣＰＦサイクルに対して、ＣＰＦサイクルに対する（ｔ0−ｔ1）の割合に相当する分だけ、時刻Ｔ４以前のウェブＷの搬送速度を変更する。時刻Ｔ４までのウェブＷの搬送速度をｖ２、ウェブＷの搬送速度を加速あるいは減速させる速度をΔｖＴ３とすると、ΔｖＴ３は、次式にて求められる。
ΔｖＴ３＝（（ｔ0−ｔ1）／ ＣＰＦサイクル）×ｖ２  ・・・  (4)
【００６４】
ΔｖＴ３は、前回検出されたトナーマークと今回検出されたトナーマークの時間間隔、つまり１ページのウェブＷを搬送するのに要する時間が、ＣＰＦサイクルと同等になるようにウェブＷの搬送速度を変更するための補正速度量である。
【００６５】
このΔｖＴ３を、位置補正用に求めたΔｖｔ３と共に、時刻Ｔ４以前のウェブＷの搬送速度ｖ２に加えてウェブＷの時刻Ｔ４以降の搬送速度ｖ３を設定する。このようにして搬送速度を設定することにより、速度ｖ３で搬送されるウェブＷのページの先頭は、感光ドラム１０１上に形成された印刷データに基づいた先頭と、転写器１０５にて一致し、そのページの末端部まで、印刷データに基づいて感光体ドラム１０１からウェブＷへの転写が適切に行われる。また、ページに設けられたトナーマークＲｍを検出することによって生じる検出パルスＤＴが、制御タイミングＣＴと一致するようになる。このように、連続する２つのトナーマークＲｍがマークセンサ１６を通過して検出されるタイミングの時間間隔をＣＰＦサイクルと比較することによって、連続する２つのトナーマークＲｍのうち最後に検出されるトナーマークＲｍに対応したページに対して、既に印刷された第１の印刷装置Ｐ１による印刷に整合するように、第２の印刷装置Ｐ２による印刷を行うことができる。
【００６６】
図６に示すように、２台の印刷装置Ｐ１、Ｐ２を直列に連結して印刷する場合、印刷装置Ｐ１、Ｐ２は、常時稼働しているとは限らず、必要に応じて、ウェブＷを印刷装置Ｐ１、Ｐ２に通したまま稼働を停止させることがある。以下に、印刷装置Ｐ１、Ｐ２の稼働を停止した後で再度開始した後の動作について、図１０乃至図１１を参照して説明する。
【００６７】
印刷動作を所定時間を超えて停止させた時、図１０に示すように、第１の印刷装置Ｐ１では、ウェブＷの一部が、予備加熱プレート１３ａ上に留まってこの部分への加熱が継続されるので、ウェブＷの縮みが発生する。従って、第２の印刷装置Ｐ２では、縮みが生じたウェブＷに対して適切な印刷を行うために、ウェブＷの搬送速度の変更が必要になる。
【００６８】
そこで、図１１に示すように、印刷を再び開始した時（ステップＳ１）、コントローラ１７は、印刷装置Ｐ１、Ｐ２の印刷停止時間が所定時間を超えたかどうかを判定する（ステップ２）。または、予備加熱プレート１３ａ上に特定のページが留まっていた時間が所定時間を超えていたかどうかでも判定することもできる。印刷停止時間が所定時間を超えている場合、すなわち予備加熱プレート１３ａで停止していたウェブＷが縮んでいる可能性が大である。従って、次に、このウェブＷが、第２の印刷装置Ｐ２の印刷再開後にいつ搬送されてくるかを求める（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００６９】
第１及び第２の印刷装置Ｐ１、Ｐ２からなる印刷システムにおいて、図１０に示すように、第１の印刷装置Ｐ１のマークセンサ１６から予備加熱プレート１３ａ上までのウェブＷの長さをＬ３、予備加熱プレート１３ａの搬送方向の長さをＬ４とする。印刷されるウェブＷの１ページの長さをＰＬ、第１印刷装置Ｐ１の転写ポイントＴＰと第２印刷装置Ｐ２の転写ポイントＴＰとの間にあるウェブのページ総数をＸとした時、予備加熱プレート１３ａ上で停止していたページが印刷再開から第２の印刷装置Ｐ２のマークセンサ１６を通過開始するまでのページ総数をＹ１、通過終了するまでのページ総数をＹ２とすると、Ｙ１、Ｙ２は、次式で表される。
【００７０】
Ｙ１ ＝ Ｘ−（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／ＰＬ  ・・・  (5)
Ｙ２ ＝ Ｘ−（Ｌ２＋Ｌ３）／ＰＬ  ・・・  (6)
【００７１】
すなわち、印刷再開後のウェブの第Ｙ１ページから第Ｙ２ページまでが縮みが発生したページとみなされ、第２印刷装置Ｐ２のマークセンサ１６によって検出されることになる。また、第Ｙ１ページから第Ｙ２ページまでの間のページは、図９(d)に示すように、１ページの長さが、予備加熱が所定時間の通常のページ長ＰＬに比較して、例えば（ＰＬ−α0）と極端に短いことが想定される。しかし、第Ｙ２ページがマークセンサ１６を通過した後は、予備加熱が所定時間以下で行われていたページが通過することを、コントローラ１７は、予め認識している。従って、第Ｙ２ページがマークセンサ１６を通過した後は、ウェブＷの搬送速度を、第Ｙ１ページがマークセンサ１６を通過する前の速度に戻して、印刷を継続する。
【００７２】
そこで、コントローラ１７は、ステップＳ３、Ｓ４において、縮みの大きなページが、いつ第２の印刷装置Ｐ２に搬入されるかを求め、第２の印刷装置Ｐ２の制御回路２００に、その結果を通知する。
【００７３】
一方、第２の印刷装置Ｐ２の制御回路２００では、コントローラ１７からの通知を受け取った後、トナーマークＲｍを検出すると（ステップＳ５）、トナーマークＲｍの検出タイミングＤＴと制御タイミングＣＴとに基づいて、式(3), (4)から、位置補正用及びページ長補正用の各々の搬送速度の補正量を算出する（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００７４】
次に、第２の印刷装置Ｐ２の転写器１０５へ搬送されるウェブＷのページ、すなわちマークセンサ１６を通過したページが、縮んだ可能性の高い第Ｙ１ページからＹ２ページまでに含まれるかどうかを判定する（ステップＳ８）。マークセンサ１６を通過したページが第Ｙ１ページからＹ２ページまでに含まれている場合は、式(3)によって算出された位置補正に必要な速度変更量のみを、ウェブ搬送速度の変更速度とする（ステップＳ９）。ウェブＷのページＰが縮んでいる場合、このページの長さは、縮みのないページの長さとはかなり異なっているので、このページの前を通過するページ長に基づいたページ長補正を行う必要が無いからである。
【００７５】
一方、マークセンサ１６を通過したページが、第Ｙ１ページからＹ２ページまでに含まれていない場合、このページが第Ｙ２ページの直後であるかどうかを判定する（ステップＳ１０）。さらに、このページが第Ｙ２ページの直後のページであれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ウェブの搬送速度は、第Ｙ１ページの直前のページの搬送速度に戻す（ステップＳ１１）。一方、このページが第Ｙ２ページの直後のページで無ければ（ステップＳ１０；ＮＯ）、式(3)と式(4)とによってそれぞれ算出された位置補正とページ長補正との両方の速度変更量の和を、ウェブ搬送速度の変更速度とする（ステップＳ１２）。両方の補正によって、ページの先頭が感光体ドラム１０１上のページ先頭と一致するようになると共に、このページの前に搬送されたページの搬送状態に基づいて当該ページが搬送されて画像の転写が行われるので、第２の印刷装置Ｐ２による印刷の位置を、第１の印刷装置Ｐ１による印刷の位置に整合させることができる。
【００７６】
次に、算出した速度変化量に応じて、ウェブ搬送速度を変更する（ステップＳ１３）。そして、次に搬送されてくるページに対しても印刷を行う場合（ステップＳ１４）、ステップ５に戻る。
【００７７】
以上のように第２の印刷装置Ｐ２において印刷を行うことによって、第１の印刷装置による印刷時に定着熱などの影響により極端に大きく熱収縮してしまったウェブＷが、後段の第２の印刷装置に送り込まれたとしても、第１の印刷装置による印刷に対して第２の印刷装置による印刷を正確に整合させることができる。従って、例えば、送り孔を持たないウェブに対する印刷信頼性を高めることができる。
【００７８】
なお、上記実施の形態では、ウェブＷの縮みは、第１の印刷装置の予備加熱プレート１３ａにて所定時間を超えておかれた場合を一例にして説明したが、ウェブＷの縮みは、ウェブＷが、例えば予備加熱プレート１３ａや第１の印刷装置の制御回路の故障や異常動作などの不測の事態により所定温度以上に加熱された場合にも生じる。この場合も、図１１に示すフローチャートのステップＳ３，Ｓ４において、許容範囲を超えた縮みを有するページが、第２の印刷装置による印刷開始後、いつ転写器に到達するかを、コントローラ１７から第２の印刷装置の制御回路２００に通知することによって、上記実施の形態と同様な処理を行って、印刷することができる。この場合も、ウェブの縮みに拘わらず、第２の印刷装置による印刷を、既に印刷された第１の印刷装置による印刷に整合させることができる。
【００７９】
さらに、上記実施の形態では、印刷データに基づき感光体及び転写器を用いてウェブに印刷する電子写真式印刷装置に本発明を適用した構成を説明したが、本発明によるウェブに対する印刷は、例えばインクジェット方式による印刷装置でも実施することができる。この場合は、ヘッドから、直接ウェブの走査方向に印刷データに基づいた描画が行われる。このように、第２の印刷装置をインクジェット方式の印刷装置で構成した場合においても、第２の印刷装置による印刷を、第１の印刷装置による印刷に整合させることができる。なお、インクジェット方式による印刷の場合は、ウェブの加熱は、例えば、通常ウェブでのインクの乾燥を促進させるために行われる。そこで、ウェブの加熱が、第２の印刷装置において、ウェブ搬送路においてマークセンサ１６の上流で行われる場合、本発明と同様な印刷制御を行うと、許容範囲を超えて縮んだウェブに対しても、第２の印刷装置による印刷を、第１の印刷装置による印刷に正確に整合されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の印刷装置の全体構成図。
【図２】本発明の印刷装置の制御回路の一例を示す構成図。
【図３】ウェブを示す平面図。
【図４】図１の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図５】図１の印刷装置の転写器と感光体とを示す概略図。
【図６】本発明の印刷システムの全体構成図。
【図７】ウェブの状態を示す外観図。
【図８】図６の印刷装置の動作を示すタイミングチャート。
【図９】図６の後段の印刷装置の動作における位置マークの検出と搬送速度の設定との関係を示すタイミングチャート。
【図１０】図６の印刷システムにて搬送されるウェブを示す概略図。
【図１１】図６の後段の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８１】
Ｐ１，Ｐ２：印刷装置    Ｒｍ：位置合わせマーク    Ｗ：ウェブ    
８，９：搬送ローラ    １１：搬送ベルト    １３ａ：予備加熱プレート    
１６：マークセンサ    １７：コントローラ    １０１：感光体    １０５：転写器
２００：制御回路
【図１】
2005096081.tif 000003
【図２】
2005096081.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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