(57)【要約】【課題】タレットパンチプレスの金型ツールを利用しワークにマーキングを容易に行う。【解決手段】タレットパンチプレス１にはワークＷの一方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（パンチ側）Ｐと、ワークＷの他方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（ダイ側）Ｄとがタレットディスク７、９に配置されている。そして、制御命令に基づき前記金型Ｐ，Ｄと前記ワークＷとを所定の位置に位置決めし、ワークＷにマーキングを行う手段を備えている。前記マーキング金型（パンチ側）Ｐと、前記マーキング金型（ダイ側）Ｄとは内部にそれぞれペンを有し、前記ペンを上下方向に移動させる手段によりペン先をワークＷに接触させマーキングを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タレットパンチプレスの金型ツールを利用しワークにマーキングを行うマーキング機構であって、
前記ワークの一方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（パンチ側）と、前記ワークの他方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（ダイ側）とがタレットディスクに配置され、制御データに基づき金型と前記ワークとを所定の位置に位置決めする手段を備え、
前記マーキング金型（パンチ側）と、前記マーキング金型（ダイ側）とは内部にそれぞれペンを有し、前記ペンを上下方向に移動させる手段によりペン先をワークに接触させマーキングを行うことを特徴とするマーキング機構。
【請求項２】
前記マーキング金型（パンチ側）が有するペンはラムストライカにより上下方向に移動しペン先がワークの一方の面に接触し、前記マーキング金型（ダイ側）が有するペンはフォーミングシリンダにより上下方向に移動しペン先がワークの他方の面に接触することを特徴とする請求項１記載のマーキング機構。
【請求項３】
前記マーキング金型（パンチ側）及び前記マーキング金型（ダイ側）が有するペンは入れ替えが自在であることを特徴とする請求項１又は２記載のマーキング機構。
【請求項４】
タレットパンチプレスの金型ツールを利用しワークにマーキングを行うマーキング方法であって、
前記タレットパンチプレスを数値制御する制御データを生成する工程と、
前記ワークの一方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（パンチ側）と、他方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（ダイ側）とがタレットディスクに配置され、前記制御データに基づき金型と前記ワークとを所定の位置に位置決めする工程と、
前記制御データに基づき金型の内部に設けられたペンを上下方向に移動しペン先を前記ワークに接触させマーキングを行う工程と、
を含むことを特徴とするマーキング方法。
【請求項５】
ＣＡＤ／ＣＡＭにより作成された図形に一方の面と他方の面とを設定し、それぞれの面に対応させ制御データを生成することを特徴とする請求項４記載のマーキング方法。
【請求項６】
ＣＡＤ／ＣＡＭにより作成した図形の線分の属性を識別し制御データを生成することを特徴とする請求項４又は５記載のマーキング方法。
【請求項７】
ＣＡＤ／ＣＡＭにより作成した図形の曲げ線を認識し曲げ線、曲げ順の情報を含んだ制御データを生成することを特徴とする請求項４、５又は６記載のマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はマーキング機構及びマーキング方法に関し、さらに詳細には、タレットパンチプレスで使用するパンチ金型及びダイ金型を利用したマーキング機構及びマーキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば、板金加工の世界で、ユーザにとって必要性の高い技術の一つに「マーキング」がある。すなわち、ＮＣタレットパンチプレスやレーザ加工の加工の後に、抜きカスと部品の識別が必要になりマーキングを行う。
【０００３】
その手段の例として、手作業によるマーキング、荷札装着、パンチ刻印、レーザマーキング、インクジェットマーキング等が行われている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−２７７３７８号公報
【特許文献２】特開２０００−２３３２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の方法では、以下のような問題があった。すなわち、荷札装着の様な手作業は、作業時間が掛かるという問題があった。
【０００５】
そして、パンチ刻印やレーザマーキングではワークに描かれたマーキングを塗装やメッキで消すことができないという問題があった。
【０００６】
また、インクジェットマーキング等を利用しても、マーキングの色分けや、部品の裏側へのマーキングはできない。さらに、設備的にも高価である等の問題があった。上述のようにいずれの手段においても種々の問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので請求項１に係る発明は、タレットパンチプレスの金型ツールを利用しワークにマーキングを行うマーキング機構であって、前記ワークの一方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（パンチ側）と、前記ワークの他方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（ダイ側）とがタレットディスクに配置され、制御データに基づき金型と前記ワークとを所定の位置に位置決めする手段を備え、前記マーキング金型（パンチ側）と、前記マーキング金型（ダイ側）とは内部にそれぞれペンを有し、前記ペンを上下方向に移動させる手段によりペン先をワークに接触させマーキングを行うマーキング機構である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記マーキング金型（パンチ側）が有するペンはラムストライカにより上下方向に移動しペン先がワークの一方の面に接触し、前記マーキング金型（ダイ側）が有するペンはフォーミングシリンダにより上下方向に移動しペン先がワークの他方の面に接触する請求項１記載のマーキング機構である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記マーキング金型（パンチ側）及び前記マーキング金型（ダイ側）が有するペンは入れ替えが自在である請求項１又は２記載のマーキング機構である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、タレットパンチプレスの金型ツールを利用しワークにマーキングを行うマーキング方法であって、前記タレットパンチプレスを数値制御する制御データを生成する工程と、前記ワークの一方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（パンチ側）と、他方の面にマーキングを行うためのマーキング金型（ダイ側）とがタレットディスクに配置され、前記制御データに基づき金型と前記ワークとを所定の位置に位置決めする工程と、前記制御データに基づき金型の内部に設けられたペンを上下方向に移動しペン先を前記ワークに接触させマーキングを行う工程とを含むマーキング方法である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭにより作成された図形に一方の面と他方の面とを設定し、それぞれの面に対応させ制御データを生成する請求項４記載のマーキング方法である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭにより作成した図形の線分の属性を識別し制御データを生成する請求項４又は５記載のマーキング方法である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭにより作成した図形の曲げ線を認識し曲げ線、曲げ順の情報を含んだ制御データを生成する請求項４、５又は６記載のマーキング方法である。
【発明の効果】
【００１４】
上述の如く本発明によれば、既存のタレットパンチプレスで使用する金型のパンチ及びダイ金型ツールを利用し、それぞれにインクや顔料等を使用するペン型素材を装着して、ブランク材加工段階でのマーキングを行うことができる。
【００１５】
このため、材料裏側からのマーキングも可能となり、加工段階でのマーキングにより作業時間が短縮されるという効果がある。
【００１６】
また、ＣＡＤ／ＣＡＭ操作にて制御データを作成するためマーキングの色の指示を行うことができ色の異なるペンを有する金型をタレットディスクに登録することにより色別のマーキングを行うことができる。さらに、曲げ線、曲げ順をブランク材にマーキングすることができるので曲げ加工が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１にタレットパンチプレス１の概略の構成を示す。
【００１８】
タレットパンチプレス１の上部フレーム３には上部タレットディスク７が、下部フレーム５には下部タレットディスク９が同期回転可能に取り付けられ、上部タレットディスク７にはマーキング金型（パンチ側）Ｐが、下部タレットディスク９にはマーキング金型（ダイ側）Ｄがそれぞれ所定の位置に配置されている。なお、図示はしていないが、その他の切断用金型も配置されているのは勿論である。
【００１９】
そして、加工位置におけるマーキング金型（パンチ側）Ｐの直上方にラムストライカ１１が設けられ、このラムストライカ１１によりマーキング金型（パンチ側）Ｐを押圧することにより、ダイと協働してワークＷにマーキングを行うようになっている。
【００２０】
一方、加工位置におけるマーキング金型（ダイ側）Ｄの直下方にはフォーミングシリンダ１３が設けられ所定の前記マーキング金型（ダイ側）Ｄを押圧することができるようになっている。なお、ワークＷはワーク把持部１５により把持されＸＹ軸方向に移動可能になっている。
【００２１】
前記タレットパンチプレス１はＮＣ装置１７を備えている。このＮＣ装置１７は制御部１９と表示部２１とを備えている。表示部２１には操作画面等が表示されこの画面に表示された操作メニュー等を操作することによりワークＷの加工を行う。すなわち、操作により決定された制御内容が制御部１９により伝えられ機械のサーボモータ等（図示しない）を動作させワークＷの加工及びマーキングを行うものである。
【００２２】
このタレットパンチプレス１はＬＡＮ２３を介しＮＣプログラミング装置２５に通信可能になっている。前記ＮＣプログラミング装置２５は表示部２７とＣＡＤ／ＣＡＭ部２９とを備えている。
【００２３】
ＣＡＤ／ＣＡＭ部２９においてはワークＷに加工する部品を板取りし、マーキング用の文字等を設定する。そして、自動で金型を割り付け制御データ（例えば、ＮＣデータ）を作成する。続いて、前記ＮＣ装置１７へ送信するようになっている。
【００２４】
図２（ａ），（ｂ），（ｃ）にマーキング金型（パンチ側）Ｐの構成と動作を示す。制御部１９が順次読み込んだ制御データ（例えばＧコード等のＮＣデータ）の命令（例えばＧｘｘ）がペンマーキング用の命令であったとき、マーキング金型（パンチ側）ＰはワークＷの一方の面（例えばワークの表面）に対してペンマーキングを行う。
【００２５】
このマーキング金型（パンチ側）Ｐは図２（ａ）に示すように上部タレットディスク７に配置されたパンチガイド３１の内側に既存の機構のようにパンチボディ３３が上下動可能に設けられている。そしてこのパンチボディ３３の中にはペン３５が着脱自在に設けられている。この構成により、従来のタレットパンチプレス１の機能をそのまま利用してペンマーキングを行うことができる。また、例えば、インクが無くなったとき、ペン３５のみを交換することでマーキングを行うことができる。
【００２６】
すなわち、図２（ｂ）に示すようにラムストライカ（図１参照）１１は前記パンチボディ３３の一端面を押圧することによりパンチボディ３３がワークＷの一方の面（表）に移動し、その結果、パンチボディ３３の中に設けられたペン３５も同様にワークＷの一方の面に向かい（矢印ＡＲ１方向）移動する。ラムストライカ１１の移動距離が決められているのでペン３５のペン先はワークＷの一方の面（表）に接触して停止する。続いて、図２（ｃ）に示すように所定の位置に位置決めされたワークＷがＸＹ軸方向に移動することによりワークＷにマークを施すことができる。
【００２７】
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）はマーキング金型（ダイ側）Ｄの構成と動作を示す。制御部１９が読み込んだ制御データ（例えば、ＮＣデータ）の命令（例えば、Ｇコード）がペンマーキング（ダイ側）の命令であったとき、マーキング金型（ダイ側）Ｄは、ワークＷの他方の面（裏面）に対してペンマーキングを行う。
【００２８】
このマーキング金型（ダイ側）Ｄは図３（ａ）に示すように下型タレットディスク９に配置されたダイ３６と、このダイ３６の内側に備えられガイドピン４３にガイドされダイ３６に対して上下自在に移動可能なダイチップホルダ３７と、このダイチップホルダ３７に取付られるペン４１を内部に保持するペンホルダ３９とを備えている。このペン４１はペンホルダ３９に対して着脱自在に保持されている。これにより、ペン４１のみの取り替えによりマーキングを行うことができる。
【００２９】
図３（ｂ）に示すようにワークＷと、マーキング金型（ダイ側）Ｄとが所定の位置に位置決めされた後、フォーミングシリンダ１３の押し上げ部１３ａが上方向（矢印ＡＲ２）に移動しペンホルダ３９の一端面に当接する。そしてペンホルダ３９を所定の位置まで押し上げることにより内部のペン４１がワークＷの他方の面（裏面）に接触する。続いて、図３（ｃ）に示すようにワークＷがＸＹ軸方向に移動してマーキングを行う。
【００３０】
図４〜図７を参照し上記タレットパンチプレス１を制御するための制御データ（ＮＣデータ）作成の動作を説明する。
【００３１】
図４を参照する。ステップＳ４０１では、自動プログラミング装置２５のＣＡＤ／ＣＡＭ部２９によりＣＡＤ展開図作成及び立体姿図作成を行う。例えば、展開図中にＣＡＤ情報で「文字」、「曲げ情報」の表裏ペンマーキングを作成する。
【００３２】
図５（ａ）に文字の設定を行う画面５０１ａを示す。すなわち、表裏を指定する欄５０３ａ、文字列を入力する欄５０５ａ、文字の角度を入力する欄５０７ａ、文字の高さを入力する欄５０９ａ、文字の幅を入力する欄５１１ａ、及び文字のピッチを入力する欄５１３ａを含む。これにより、種々の文字を作成することができる。
【００３３】
また、図５（ｂ）に示すように、表裏を指定する欄の表側を指示し、文字を作成する。その後、裏側を指示し文字を作成する。なお、文字「表」と「裏」の表示色は別にするが操作は同じである。但し、内部では裏面の文字列と文字はミラーリング処理される。角度は表ペンマーキングの場合、反時計回り（ＡＮＧ１）であり、裏ペンマーキングの場合、時計回り（ＡＮＧ２）に回転して描かれる。
【００３４】
この結果、実際に部品５０１ｂに描かれる文字は、例えば、図５（ｃ）に示すように、部品５０１ｂの裏面５０１ｃには画面上で裏の指示を行った文字がミラー角度（ＡＮＧ３）で描かれる。
【００３５】
ステップ４０３では、ＣＡＭ割付処理が行われる。すなわち、図形（データ）に従い金型が自動で割り付けられる。また、表裏ペンマーキングが自動で割り付けられる。ここで、表裏ペンマーキングをオペレーションによりダイレクトに割り付けることもできる。すなわち、ＣＡＭ内で表裏ペンマーキング金型を指定し、「文字」、「曲げ情報」を直接割付ける。
【００３６】
一方、色違いのペンを有するマーキング金型（パンチ側）Ｐ、マーキング金型（ダイ側）Ｄを複数登録しておくことにより、ワークＷに色を考慮したマーキングを行うことができる。
【００３７】
ステップＳ４０５では、加工前処理のＣＡＭ操作を行う。この結果、ＮＣデータ作成の前提条件が生成する。この前提条件は加工順、つかみ変え等の情報を含む。
【００３８】
続いて、表裏ペンマーキングの加工順生成される。曲げ線、曲げ順が図形に描かれているときは曲げ情報を読み込む。例えば、図６（ａ）に示すようにワークＷに配置される部品の展開図形６０１ａに曲げ線６０３ａ，６０５ａ，６０７ａ，６０９ａ，６１１ａ，６１３ａを含んでいるとき、これらの曲げ線を読み込む。そして、マーキングを行う表裏面を判断する。この結果、例えば、図６（ｂ）に示すように、実際のパーツ６０１ｂ（ワークＷ）の裏側には曲げ線６１１ｂのみが描かれる。なお、表側は曲げ線６０３ｂ，６０５ｂ，６０７ｂ，６０９ｃ，６１３ｂが描かれる。これにより、曲げ作業を行うオペレータはどこを曲げるか部品を見るだけで理解できる。
【００３９】
なお、図６（ｃ）に示すように画面６０１ｃを開いて曲げ順ペンマーキングの欄６０３ｃに印を入れ更新すると曲げ順情報が削除される。なお、曲げ線も同様の操作で削除できる。
【００４０】
ステップＳ４０７では、ネスティング処理が行われ部品がシートへ配置される。ここで、部品間の表裏ペンマーキングの経路が生成する。
【００４１】
ステップＳ４０９では、ＣＡＭ（ポスト）処理が行われＮＣデータが生成する。すなわち、英数字、記号、漢字の各文字は直線、円弧又は円に分割され、それぞれに対応したＧコード（Ｇ００、Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３等）が生成される。
【００４２】
ステップＳ４１１ではＣＡＭ（シミュレーション）が行われる。すなわち、ＮＣデータチェック、ＮＣデータ編集、ＮＣデータ描画等が行われる。ＮＣデータ内の表裏ペンマーキングＮＣデータ（レーザ用Ｇコード）のチェックと描画が行われる。
【００４３】
図７（ａ）にワークＷの一方の面（表面）のペンマーキング動作を示す。初めに、ペンが（ｘ１，ｙ１）の位置に位置決めされ、ｚ方向（制御データ中のｚの値が正のときペンが下降する）に移動しペン先がワークＷに接触する。続いて、ペンが（ｘ２，ｙ２）の位置に移動する。ペン先がワークＷから離れ、（ｘ３，ｙ３）の位置に移動しｚ方向に移動しペン先が再びワークＷの表面に接触する。続いて、ペンが（ｘ４，ｙ４）の位置に移動しペンマーキングが行われる。
【００４４】
図７（ｂ）ワークＷの他方の面（裏面）のペンマーキング動作を示す。初めに、ペンが（ｘ１，ｙ１）の位置に位置決めされ、ｚ方向（制御データ中のｚの値が正のときペンが上昇する）に移動しペン先がワークＷに接触する。続いて、ペンが（ｘ２，ｙ２）の位置に移動する。ペン先がワークＷから離れ、（ｘ３，ｙ３）の位置に移動しｚ方向に移動しペン先が再びワークＷの表面に接触する。続いて、ペンが（ｘ４，ｙ４）の位置に移動しペンマーキングが行われる。そして、タレットパンチプレス１へＮＣデータが送信される。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施の態様の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】タレットパンチプレスの概略を説明する概略図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）はマーキング金型（パンチ側）を説明する説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）はマーキング金型（ダイ側）を説明する説明図である。
【図４】制御データの作成の流れを説明するフローチャート図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）はマーキング用の文字の設定を説明する説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は曲げ線の設定を説明する説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）はマーキングの動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    タレットパンチプレス
３    上型フレーム
５    下型フレーム
７    上型タレットディスク
９    下型タレットディスク
１１    ラムストライカ
１３    フォーミングシリンダ
１５    ワーク把持部
１７    ＮＣ装置
１９    制御部
２１    表示部
２３    ＬＡＮ
２５    自動プログラミング装置
２７    表示部
２９    ＣＡＤ／ＣＡＭ部
Ｐ    マーキング金型（パンチ側）
Ｄ    マーキング金型（ダイ側）
Ｗ    ワーク
【図１】
2005034950.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005034950.tif 000006
【図５】
2005034950.tif 000007
【図６】
2005034950.tif 000008
【図７】
2005034950.tif 000009