(57)【要約】    【課題】  車両に抵抗力を与えてクリーピング現象で自走する車両の踏切内への進入を阻止して踏切事故を未然に防止しようとする踏切車両進入阻止装置を提供する。    【解決手段】  踏切２の車両進入側入口部に設置されて車両通行位置に出没可能なフラップ４と、列車接近信号の発生に基づいて前記フラップ４を突出駆動し、列車通過信号の発生に基づいて前記フラップ４を没入駆動する駆動制御手段３とを備え、踏切２内に進入しようとする車両に対して突出状態の前記フラップ４により抵抗力を与えて車両の進入を阻止する構成とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切の車両進入側入口部に設置されて車両通行位置に出没可能な車両阻止部材と、
列車接近信号の発生に基づいて前記車両阻止部材を突出駆動し、列車通過信号の発生に基づいて前記車両阻止部材を没入駆動する駆動制御手段とを備え、
踏切内に進入しようとする車両に対して突出状態の前記車両阻止部材により抵抗力を与えて車両の進入を阻止する構成としたことを特徴とする踏切車両進入阻止装置。
【請求項２】
前記車両阻止部材は、踏切内から脱出しようとする車両に対しては抵抗力を与えない構成としたことを特徴とする請求項１に記載の踏切車両進入阻止装置。
【請求項３】
前記車両阻止部材は、路面から突出する構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の踏切車両進入阻止装置。
【請求項４】
前記車両阻止部材は、車両進入側とは反対側にある端部を支点として起立及び倒伏可能であって、起立した突出状態において進入側端部を高くして上面が斜状し、倒伏した没入状態において、上面が路面と略面一となる構成としたことを特徴とする請求項３に記載の踏切車両進入阻止装置。
【請求項５】
前記車両阻止部材は、踏切から脱出する車両の車重によって倒伏し、車両通過後は弾性部材の弾性復元力で起立状態に復帰する構成としたことを特徴とする請求項４に記載の踏切車両進入阻止装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段の駆動力を前記車両阻止部材に伝達する伝達経路に電磁クラッチを介挿したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の踏切車両進入阻止装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記踏切に備えた踏切遮断機からの遮断バー下降完了信号に基づいて前記車両阻止部材を突出駆動し、遮断バー上昇開始信号に基づいて前記車両阻止部材を没入駆動する構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の踏切車両進入阻止装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、列車接近信号及び通過信号を受信し、該列車接近信号の受信後所定時間内に前記遮断バー下降完了信号を受信しなかったとき、前記車両阻止部材を突出駆動する構成としたことを特徴とする請求項７に記載の踏切車両進入阻止装置。
【請求項９】
前記駆動制御手段は、前記踏切内に進入しようとする車両が検知されたときに前記車両阻止部材を突出駆動する構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の踏切車両進入阻止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切内に進入しようとする車両を阻止する踏切車両進入阻止装置に関し、特に、車両に抵抗力を与えてクリーピング現象で自走する車両の踏切内への進入を阻止して踏切事故を未然に防止しようとする踏切車両進入阻止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の踏切には、一般に踏切警報機が設置されており、踏切を横断しようとする自動車や歩行者に列車の接近を通報するようにしている。しかし、この場合、安全性の判断は、自動車の運転手や歩行者に任されており、警報機が鳴っているにもかかわらず無理な踏切横断をして事故に遭う例が多い。
【０００３】
また、無理な踏切横断を防止するために、踏切遮断機を設けて列車の接近時に踏切内への車両や歩行者の進入を阻止するようにした踏切も数多くある。
【０００４】
従来のこの種の踏切車両進入阻止装置は、踏切遮断機の遮断バーに軽量素材からなる太径の筒状部材を外嵌装着し、自動車のドライバーからの視認性をよくし、踏切内への無謀な進入を防止するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０８−１９８１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来の踏切車両進入阻止装置において、遮断バーは、踏切内への進入禁止を運転手に視覚を通じて知らせるものであり、進入しようとする車両に抵抗力を与えて進入を阻止するものではない。また、一般に遮断バーは、踏切内に取り残された車両が脱出し易くするために、水平方向にある程度の力が作用すると回動するように構成されており、したがって、進入しようとする車両が当たった場合にも容易に回動するため、車両に抵抗力を付与して踏切内への進入を阻止することができない。
【０００６】
ところが、近年、自動車の高機能化が進み、オートクラッチのＡＴ車が乗用車の大部分を占めるに至り、ＡＴ車特有のクリーピング現象により自走して踏切内に進入した自動車と列車とが衝突するという事故例が多発している。このような衝突事故の多くは、踏切での列車通過待ちの際にギアをＤレンジに入れた状態でうっかりフットブレーキから足を外してしまったり、サイドブレーキのききが不十分な状態で一時的に車を降りてしまったために上記クリーピング現象により自動車が自走してしまったというような運転手の不注意によるものが多い。しかし、このようなＡＴ車のクリーピング現象による自走は、従来技術におけるような遮断バーでは阻止することができず、また運転手の不注意による事故は、遮断バーの視認性を改善しても防止することができない。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に着目してなされたもので、車両に抵抗力を与えてクリーピング現象で自走する車両の踏切内への進入を阻止して踏切事故を未然に防止しようとする踏切車両進入阻止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、請求項１の発明は、踏切の車両進入側入口部に設置されて車両通行位置に出没可能な車両阻止部材と、列車接近信号の発生に基づいて前記車両阻止部材を突出駆動し、列車通過信号の発生に基づいて前記車両阻止部材を没入駆動する駆動制御手段とを備え、踏切内に進入しようとする車両に対して突出状態の前記車両阻止部材により抵抗力を与えて車両の進入を阻止する構成とした。
【０００９】
このような構成により、列車接近信号の発生に基づいて駆動制御手段で踏切の車両進入側入口部に設置した車両阻止部材を車両通行位置に突出させ、この車両阻止部材で踏切内に進入しようとする車両に抵抗力を与えて進入を阻止し、列車通過信号の発生に基づいて駆動制御手段で車両阻止部材を没入させる。
【００１０】
この場合、請求項２のように、前記車両阻止部材は、踏切内から脱出しようとする車両に対しては抵抗力を与えない構成とするとよい。
【００１１】
本発明の踏切車両進入阻止装置は、具体的には請求項３のように、前記車両阻止部材が路面から突出する構成とするとよい。この場合、前記車両阻止部材は、請求項４のように車両進入側とは反対側にある端部を支点として起立及び倒伏可能であって、起立した突出状態において進入側端部を高くして上面が斜状し、倒伏した没入状態において、上面が路面と略面一となる構成としてもよい。さらに、前記車両阻止部材は、請求項５のように踏切から脱出する車両の車重によって倒伏し、車両通過後は内蔵する弾性部材の弾性復元力で起立状態に復帰する構成としてもよい。
【００１２】
請求項６の構成の場合においては、前記駆動制御手段の駆動力を前記車両阻止部材に伝達する伝達経路に電磁クラッチを介挿した。
【００１３】
また、前記駆動制御手段は、請求項７のように前記踏切に備えた踏切遮断機からの遮断バー下降完了信号に基づいて前記車両阻止部材を突出駆動し、遮断バー上昇開始信号に基づいて前記車両阻止部材を没入駆動する構成とするとよい。この場合、請求項８のように、前記駆動制御手段は、列車接近信号及び通過信号の受信が可能であり、該列車接近信号の受信後所定時間内に前記遮断バーの下降完了信号を受信しなかったとき、前記車両阻止部材を突出させ、列車通過信号を受信すると没入する構成としてもよい。
【００１４】
または、前記駆動制御手段は、請求項９のように前記踏切内に進入しようとする車両が検知されたときに前記車両阻止部材を突出駆動する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の踏切車両進入阻止装置によれば、列車接近信号に基づいて車両阻止部材を車両通行位置に突出させ、車両に抵抗力を与えて踏切内への進入を阻止するようにしたことにより、例えばクリーピング現象により自走する車両を確実に阻止することができる。したがって、列車接近時に運転手の不注意により車両が踏切内に進入して列車と衝突する踏切事故を未然に防止することができる。
【００１６】
また、車両進入阻止状態であっても踏切内から脱出しようとする車両に対しては抵抗力を与えないようにすれば、踏切内に車両が閉じ込められることがない。したがって、列車との衝突事故を減らすことができる。
【００１７】
さらに、車両阻止部材を路面から突出するようにすれば、車輪に抵抗力を与えて車両の踏切内進入を阻止することができ、車両に傷を付けることがない。この場合、車両進入側とは反対側にある端部を支点として回動し、進入側端部を高くして上面が斜状に起立するようにすれば、踏切内に閉じ込められた車両は車両阻止部材を乗り越えて脱出することができる。さらに、車両阻止部材が踏切から脱出する車両の車重によって倒伏し、車両通過後は弾性部材の弾性復元力で起立状態に復帰するようにすれば、踏切内からの車両の脱出を容易にする一方、新たに踏切内に進入しようとする車両を阻止することができる。
【００１８】
また、駆動制御手段の駆動力を車両阻止部材に伝達する伝達経路に電磁クラッチを介挿すれば、車両阻止部材が突出状態において停電となった場合にも車両阻止部材の自重で没入させることができる。
【００１９】
さらに、踏切に備えた遮断バーの下降完了信号に基づいて車両阻止部材を突出させるようにすれば、遮断バーが下降中に急いで踏切を渡ろうとする車両に対して、車両阻止部材で抵抗力を作用して衝撃を与えるということがなく車両の安全な横断を許容し、一方で通過車両との衝突による車両阻止部材の破損を防止することができる。この場合、列車接近信号の受信後所定時間内に遮断バーの下降完了信号を受信しなかったとき、車両阻止部材を突出させるようにすれば、故障により遮断バーが下降しなかった場合にも車両阻止部材に突出動作をさせることができ、踏切事故を抑制することができる。
【００２０】
そして、踏切内に車両の進入を検知したときに車両阻止部材を突出させるようにすれば、列車接近時に踏切内に進入しようとする車両が存在しなければ車両阻止部材を駆動しなくて済み、消費電力を小さくすることができると共に車両阻止部材の消耗を減らして寿命を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る踏切車両進入阻止装置の設置例を示す説明図であり、図２は本発明に係る踏切車両進入阻止装置の第１実施形態を示すブロック図である。
図１において、本第１実施形態の踏切車両進入阻止装置１は、踏切２の車両進入側入口部に設置され、列車接近時にクリーピング現象により自走する車両が踏切２内に進入するのを阻止するものであり、駆動制御手段３と、車両阻止部材としてのフラップ４とを備えて構成している。
【００２２】
上記駆動制御手段３は、列車接近信号に基づいて動作する遮断機５の信号を受信して後述のフラップ４の起立及び倒伏動作を制御するものであり、図２に示すように遮断機５と例えばケーブル接続するインターフェース６と、インターフェース６を介して受信した遮断機５の信号に基づいてフラップ４を駆動する制御信号を後述の駆動部８に出力する制御部７と、この制御部７の制御信号に基づいてフラップ４を起立及び倒伏駆動する駆動部８とを備えている。
【００２３】
また、フラップ４は、図３に破線で示すように路面Ｒから突出してクリーピング現象によって自走する車両の車輪９に先端部４ａを当接して抵抗力を与え走行を阻止するものであり、同図に破線で示すように車両進入側とは反対側にある端部を支点として回動し、突出状態においては、進入側端部を高くして上面が斜状に起立し、没入状態においては、同図に実線で示すように倒伏して上面が路面Ｒと略面一となるようにされている。具体的には、回動軸１０に軸支されて回動する例えばフラップ板１１を備えた構成とし、路面Ｒに設けた穴部１２に収容されている。さらに、フラップ４は、図３に示すようにフラップ板１１を断面略Ｌ字状に形成し、両側部には回動軸１０を中心に扇状の側板を備えており、起立時にフラップ板１１の周囲と穴部１２の縁部との間に大きな隙間が生じないようにして穴部１２に小石やゴミが入り込まないように形成している。また、穴部１２の中央部には、保持部材１３が設けられており、フラップ板１１が倒伏状態において車両がフラップ板１１上を通過しても穴部１２内に沈み込まないようにフラップ板１１を保持するようになっている。なお、フラップ４は、車両の片側前輪の通過を阻止する程度の幅であっても、両前輪に跨る幅を有していてもよい。
【００２４】
また、駆動制御手段３の駆動部８は、例えば特開２００１−２９５４９０号公報等に開示の公知の技術を適用することができる。この駆動部８の概略構成は、回動軸１０に巻き付けて一端部を回動軸１０側に固定すると共に他端部を固定部に固定した弾性部材としてのスプリングを備え、スプリングの捩じりの起立弾性力によりフラップ４を起立させる方向に回動軸１０を付勢し、フラップ駆動用のモータ側に平歯車を備えてモータの回転力をフラップ４側に伝達可能にし、フラップ４側には回動軸１０にモータ側の回転力を伝達する回転フランジを備え、回転フランジにはピンを設けてフラップ４を倒伏させるときに上記平歯車に設けた凸部に係止して平歯車の回転力が回転フランジに伝わるようにしている。このような構成により、起立時には、モータ側の平歯車が正転回動し、回転フランジに設けたピンが平歯車に設けた凸部から外れて回転フランジが回転自由となり、上記スプリングの起立弾性力により回動軸１０が回動してフラップ４を起立させる。一方、倒伏時は、モータ側の平歯車が逆転回動し、上記ピンが平歯車の凸部に係止してフラップ４側の回転フランジを上記平歯車の回動に伴って回転させ、スプリングの起立弾性力に抗する方向に回動軸１０を回動してフラップ４を倒伏させる。このような構成において、図３に破線で示す起立状態のフラップ４に対して脱出方向に車両が走行した場合には、車輪９によってフラップ４が上記スプリングの起立弾性力に抗して踏み下げられて倒伏し、踏切２内から車両が無抵抗に脱出することができる。なお、この場合、車両の通過後は、フラップ４は、上記スプリングの起立弾性力により起立状態に復帰する。
【００２５】
次に、本第１実施形態の踏切車両進入阻止装置の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。
先ず、ステップ１（図４ではＳ１で示し、以下同様とする）では、遮断機５に内蔵されて列車接近信号の発生に基づいて下降する遮断バー１５の下降完了を検出するセンサーから遮断バー下降完了信号を受信したか否かを制御部７で判定する。ここで、遮断バー下降完了信号を受信しておらず“ＮＯ”判定となったときには、遮断バー下降完了信号を受信するまで待機状態が続く。
【００２６】
一方、ステップ１において、遮断バー下降完了信号を受信して“ＹＥＳ”判定となったときには、ステップ２に進んで駆動部８を駆動して回動軸１０を正転回動し、フラップ４を図３中矢印Ａ方向に起立させる。これにより、クリーピング現象により自走する車両があった場合には、起立したフラップ４で車輪９に抵抗力を与えて走行を止め、車両が踏切２内へ進入するのを阻止することができる。
【００２７】
次に、ステップ３において、列車通過信号の発生に基づいて上記センサーから遮断バー上昇開始信号を受信したか否かを制御部７で判定し、“ＹＥＳ”判定の場合には、ステップ４に進んで駆動部８を駆動して回動軸１０を逆転回動する。これにより、フラップ４を図３中矢印Ｂ方向に倒伏させ、車両の踏切横断を可能にする。なお、上記センサーとして、例えばマイクロスイッチを用いた場合には、オフからオン状態に変化したときに遮断バー下降完了信号を受信したと判断し、オンからオフ状態に変化したときに遮断バー上昇開始信号を受信したと判断すればよい。
【００２８】
このように、本第１実施形態の踏切車両進入阻止装置１によれば、遮断機５の遮断バー下降完了信号に基づいて路面Ｒからフラップ４を突出させ、車両の車輪９に先端部４ａを当接させて抵抗力を与え走行を阻止するようにしたことにより、遮断バー１５が下降中に急いで横断しようとする車両はそのまま通過させることができる一方、遮断バー１５が下降完了した後に踏切２内に進入しようとする車両は阻止することができる。これにより、遮断バー下降中に横断する車両には何ら抵抗力を与えず安全な横断を許容し、列車通過待ちで踏切２前に停車中の車両が、例えば運転手の不注意でクリーピング現象により自走した場合には、抵抗力を与えて踏切２内に進入するのを阻止し、列車との衝突事故を防止することができる。
【００２９】
また、遮断機５の遮断バー上昇開始信号に基づいてフラップ４を倒伏させるようにしたことにより、遮断バー１５が上昇完了前でも通行可能状態になると横断させることができ、踏切２における車両の渋滞を抑制することができる。
【００３０】
そして、フラップ４を車両の進入側を高くして上面が斜状に起立するようにしたことにより、踏切２内に進入しようとする車両にはフラップ４で車輪９に抵抗力を与えて進入を阻止する一方、脱出方向に走行する車両にはフラップ４を乗り越えて踏切２内からの脱出を容易にすることができる。この場合、フラップ４を例えば回動軸１０に巻き付けたスプリングの起立弾性力により起立させるようにすれば、フラップ４が脱出方向の車両の車輪９によってスプリングの起立弾性力に抗して踏み下げられて倒伏し、車両の踏切２内からの脱出を無抵抗に可能とすることができる。
【００３１】
なお、上述した第１実施形態の踏切車両進入阻止装置１は、遮断バー下降完了信号に基づいてフラップ４を起立させるものであったが、これに限られず、列車接近信号及び通過信号を受信し、列車接近信号の受信後所定時間内に遮断バー下降完了信号を受信しなかったとき、フラップ４を突出駆動するようにしてもよい。この場合の踏切車両進入阻止装置１の具体的動作は、図５に示すように、ステップ１１で列車通過信号を例えば遮断機５から受信したか否かを駆動制御手段３の制御部７で判定し、ここで“ＹＥＳ”判定となったときにステップ１２に進んで、駆動制御手段３に備える図示省略の計時部で計時すると共に所定の時間が経過したか否かを制御部７で判定する。ステップ１２において、前記所定時間が経過していない場合には、“ＮＯ”判定となってステップ１３に進み、ここで遮断バー下降完了信号を受信したか否かを判定する。ステップ１３において、遮断バー下降完了信号を受信していないと判定（“ＮＯ”判定）したときには、ステップ１２に戻る。一方、ステップ１３で遮断バー下降完了信号を受信し“ＹＥＳ”判定となった場合には、ステップ１４に進んで駆動部８を駆動し、回動軸１０を正転回動してフラップ４を起立させる。そして、ステップ１５において、列車通過信号を受信したか否かを制御部７で判定し、ここで“ＹＥＳ”判定となったときにはステップ１６に進んで回動軸１０を逆転回動してフラップ４を倒伏させる。一方、ステップ１２において、所定時間が経過したと判定（“ＹＥＳ”判定）した場合には、ステップ１４に進んでフラップ４を起立させる。以降は、ステップ１５〜ステップ１６に従って前述と同様の動作をする。これによれば、故障により遮断バーが下降しなかった場合にも車両阻止部材に突出動作をさせることができ、踏切事故を抑制することができる。
【００３２】
さらに、第１実施形態の踏切車両進入阻止装置１は、図４及び図５に示すように遮断バー１５の下降が完了したときにフラップ４を常に起立させるものに限られず、踏切２の車両進入側入口に車両の踏切内進入を検知するセンサーを設け、遮断バー下降完了状態において上記センサーが車両を検知したときにのみフラップ４を起立させるようにしてもよい。これにより、列車接近時に踏切内に進入しようとする車両が存在しなければ車両阻止部材を駆動しなくて済み、消費電力を小さくすることができると共にフラップ４の消耗を減らして寿命を長くすることができる。
【００３３】
そして、フラップ４は、回動軸１０に巻き付けたスプリングの起立弾性力により起立するようにしたものに限られず、駆動制御手段３の駆動部８の駆動力をフラップ４の回動軸１０に伝達する伝達経路に電磁クラッチを設けて構成してもよい。この場合、フラップ４を起立させるときには、電磁クラッチをオンして駆動部８と回動軸１０を連結して回動し、倒伏させるときには、電磁クラッチをオフしてフラップ４の自重で倒伏させる。このような構成とすれば、フラップ４が起立状態において、停電になった場合、電磁クラッチがオフとなり、フラップ４を自重で倒伏させることができる。さらに、駆動部８と回動軸１０間に滑りクラッチを設ければ、車両が起立したフラップ４を故意に乗り越えようとした場合には、滑りクラッチが滑ってフラップ４を倒伏させることができる。これにより、駆動部８を保護することができる。
【００３４】
次に、本発明の踏切車両進入阻止装置の第２実施形態を、図６を参照して説明する。ここでは、図１と同一の要素については同一符号を用いて示し、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
図６に示す第２実施形態の踏切車両進入阻止装置１は、フラップ４の先端部４ａ（図３を参照）に圧力センサー１６を設け、踏切２の車両進入側入口付近に警告灯又は警報装置１７を設置し、起立状態のフラップ４に進入方向の所定以上の圧力が作用した際に圧力センサー１６でそれを検出して信号を駆動制御手段３の制御部７に出力し、制御部７から警告灯又は警報装置１７に警告信号を出力して警報し、また駆動制御手段３に通信部１８を設けて上記警告信号を接近中の列車や運転指令室または最寄駅に通報するようにしている。なお、警告灯はフラップ４側に設けてもよい。
【００３５】
このような構成により、遮断機５から送られてくる信号を、インターフェース６を介して制御部７で受信すると、制御部７は、この信号に基づいて駆動部８を駆動してフラップ４に起立又は倒伏動作をさせる。この場合、フラップ４が起立状態において、車両が踏切２内に進入しようとすると、この車両の車輪９により押圧されてフラップ４に対して圧力が作用する。この圧力が所定以上に達した場合には、フラップ４に設けた圧力センサー１６がこれを検知して信号を制御部７に出力する。制御部７では、圧力センサー１６の信号を入力すると、警告信号を警告灯又は警報装置１７に出力して警告灯を点滅又は警報装置により警報音を発して運転手に警報する。そして、この警報状態が一定時間継続したときには、通信部１８を介して接近中の列車や運転指令室又は最寄駅に通報し、列車に徐行運転等により安全を確認させる。
【００３６】
このように、本第２実施形態の踏切車両進入阻止装置１によれば、第１実施形態の効果に加え、フラップ４が起立しているときに、踏切２内に進入しようとする車両があると、これを検知して車両の運転手に警報すると共に、この警報状態が一定時間継続したときに列車や運転指令室又は最寄駅に通報するようにしたことにより、踏切２内の衝突事故をより一層防止することができる。
【００３７】
なお、以上説明した踏切車両進入阻止装置１は、列車接近信号及び列車通過信号の発生に基づいた遮断機５の遮断バー１５の下降及び上昇動作信号を用いてフラップ４の起立及び倒伏動作をさせるようにしたものであったが、これに限られず、列車接近信号及び列車通過信号をそのまま用いてもよい。これにより、踏切車両進入阻止装置１を遮断機５が設置された踏切２のみならず踏切警報機１４だけが設置された踏切２にも適用することができる。この場合、起立状態におけるフラップ４の抵抗力又は路面Ｒからの突出量ｈ（図３を参照）を、クリーピング現象によって自走する車両は阻止するが通常走行する車両は乗り越えることができる程度とすれば、踏切警報機１４が点滅して列車の接近を報知中であっても踏切２へ進入直前の車両は、フラップ４を乗り越えて通過することができ、踏切２における車両の渋滞を抑制することができる。一方、運転手の不注意によりクリーピング現象で自走する車両は確実に阻止することができるので、踏切２における列車との衝突事故を抑制することができる。
【００３８】
また、車両阻止部材は、図３に示すようなフラップ４に限られず、板状であってもアングル状であってもよく、車両通行位置に出没して車両に抵抗力を与えて車両を阻止することができるものであればいかなるものであってもよい。さらに、車両阻止部材は、車輪に抵抗力を与えてロックするものに限られず、車体をロックするものであってもよい。そして、車両阻止部材は、起立及び倒伏するものに限られず、路面から出没するものでも、路面に対して水平方向に出没するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による踏切車両進入阻止装置の設置例を示す説明図である。
【図２】本発明による踏切車両進入阻止装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明による踏切車両進入阻止装置の車両阻止部材の一構成例を示す断面図である。
【図４】第１実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図５】第１実施形態の別の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明による踏切車両進入阻止装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…踏切車両進入阻止装置
２…踏切
３…駆動制御手段
４…フラップ（車両阻止部材）
１５…遮断バー
Ｒ…路面
【図１】
2005161874.tif 000003
【図２】
2005161874.tif 000004
【図３】
2005161874.tif 000005
【図４】
2005161874.tif 000006
【図５】
2005161874.tif 000007
【図６】
2005161874.tif 000008