(57)【要約】【課題】  低コストで長期間にわたってエンコーダスケールへの付着物の付着を防止する。【解決手段】  エンコーダスケール３２の上部には屋根部３２Ｂが一体成形されており、上方から見ると側面３２Ａが屋根部３２Ｂで隠れる構造となっている。したがって、インクミストが降り注いでも、屋根部３２Ｂの上面３２Ｃにインクミストが付着しても、側面３２Ａには付着しない構造となっている。よって、エンコーダスケール３２の側面３２Ａの透過部４０にインクミスト５２、５４が付着して検出不良が発生し、正確な制御が行われなくなることが防止されている。【選択図】        図４
2005212324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが装着され、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査するキャリッジと、
前記キャリッジの走査方向に沿って設けられ、所定のパターンが側面に形成されたエンコーダスケールと、
前記キャリッジと一体となって走査し、前記所定のパターンを検出する検出手段と、
を備え、前記検出手段の検出結果によって前記キャリッジの位置を検知する記録装置であって、
前記エンコーダスケールは、上方から見ると前記側面が隠れるシールド手段が設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記シールド手段は、断面の形状が上端側は広く、下端側は狭くなっている前記エンコーダスケールの形状であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記シールド手段は、前記エンコーダスケールの上方に該エンコーダスケールに沿って配置され、上方から見ると側面を隠す屋根部であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記シールド手段は、前記エンコーダスケールの上部に一体成形され、上方から見ると側面を隠す屋根部であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記屋根部は、前記エンコーダスケールの一方の側面側にのみ張り出し、上方から見ると該屋根部で前記側面が隠れるように該側面が傾いていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記屋根部は、前記エンコーダスケールの上方の一部にのみ配置、又は上部の一部にのみ一体形成されていることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記所定のパターンは、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが所定の間隔で交互に形成され、
前記検出手段は、前記所定の間隔を検出する光学式センサーであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記所定のパターンは、Ｎ極とＳ極とが所定の間隔で交互に形成され、
前記検出手段は、前記所定の間隔を検出する磁気式センサーであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、ノズルからインク滴を吐出し、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復させ、また、記録紙を副走査方向に搬送させて、記録ヘッドによって記録紙に文字や画像を記録する記録装置が知られている。このような記録装置は、キャリッジの位置を検知し、記録タイミングやキャリッジの移動速度などの制御を行うため、例えば、光学式のリニアエンコーダが設けられている。
【０００３】
光学式リニアエンコーダは、キャリッジに搭載された光学式センサーと、光学式センサーから出射されたセンサー光が透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に所定の間隔で形成され、キャリッジの走査走査方向に沿って設けられたエンコーダスケールと、で構成されている。
【０００４】
キャリッジが走査すると、光学式センサーがエンコーダスケールの透過部と非透過部との所定の間隔を検出する。そして、この検出結果に基づいてキャリッジの位置が検知され、記録タイミングやキャリッジの移動速度などの制御を行う。
【０００５】
さて、エンコーダスケールの表面に、付着物、例えば、紙紛や埃などが付着すると、センサー光がエンコーダスケールの透過部を透過せず、検出不良が発生し、正確な制御が行われなくなる。
【０００６】
また、記録ヘッドに、ノズルから記録紙にインク滴を吐出して記録するインクジェット記録ヘッドを用いる場合、インク滴の吐出に伴って発生するインクミストと呼ばれる霧状の微小なインク滴が、エンコーダスケールの表面に付着し、検出不良を起こす原因となる。
【０００７】
そこで、側面に透過部と非透過部とが形成された板状のエンコーダスケールを、側面が略垂直となるように配置し、側面に紙紛、埃、あるいはインクミストなどの付着物が付着しにくくした構成が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、エンコーダスケールの側面が略水平となるように配置し、その上方にエンコーダスケールを覆うスケールカバーを設け、付着物の付着を防止する構成が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
あるいは、エンコーダスケールを清掃する機構を備え、エンコーダスケールに付着した付着物を清掃する方法も提案されている。（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−７８１４７号公報
【特許文献２】特開２０００−１４１８０２号公報
【特許文献３】特開２００１−１２１７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特開平１１−７８１４７号公報に記載されているように、側面に透過部と非透過部とが形成された板状のエンコーダスケールを、側面が略垂直となるように配置しても、長期的には、図１５に示すように、紙紛、埃、あるいはインクミストなどの付着物５００が、上端側から徐々に付着していき、やはり検出不良を起こす。
【００１１】
また、特開平１１−７８１４７号公報に記載されているようなスケールカバーを設ける方法や、特開２０００−１４１８０２号公報、特開２００１−１２１７２１号公報に記載されているようなエンコーダスケールを清掃する機構を備える方法は、コストアップや記録装置の大型化を招くという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、低コストで長期間にわたってエンコーダスケールへの付着物の付着を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の記録装置は、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが装着され、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査方向に沿って設けられ、所定のパターンが側面に形成されたエンコーダスケールと、前記キャリッジと一体となって走査し、前記所定のパターンを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段の検出結果によって前記キャリッジの位置を検知する記録装置であって、前記エンコーダスケールは、上方から見ると前記側面が隠れるシールド手段が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載の記録装置は、記録ヘッドが装着されたキャリッジが記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査し、記録媒体に画像を形成する。
【００１５】
キャリッジが走査すると、キャリッジと一体となって走査する検出手段が、キャリッジの走査方向に沿って設けられたエンコーダスケールの側面に形成された所定のパターンを検出する。
【００１６】
そして、検出結果によってキャリッジの位置を検知し、例えば、記録タイミングやキャリッジの移動速度などの制御を行う。
【００１７】
エンコーダスケールには、上方から見ると所定のパターンが形成された側面が隠れるシールド手段が設けられている。このため、付着物、例えば、紙紛や埃などが、上方から降り注いでも、シールド手段には降り積もってもエンコーダスケールの側面への付着は長期間に渡って防止される。
【００１８】
したがって、所定のパターンへの付着物の付着による検出不良が長期に渡って防止される。
【００１９】
請求項２に記載の記録装置は、請求項１に記載の構成において、前記シールド手段は、断面の形状が上端側は広く、下端側は狭くなっている前記エンコーダスケールの形状であることを特徴としている。
【００２０】
請求項２に記載の記録装置は、エンコーダスケールは、断面の形状が上端側は広く、下端側は狭くなっているため、上方から見ると所定のパターンが形成された側面が隠れる。このため、付着物、例えば、紙紛や埃などが、上方から降り注いでも、エンコーダスケールの上面には降り積もっても、側面への付着は長期間に渡って防止される。したがって、請求項１と同様の作用を奏す。
【００２１】
請求項３に記載の記録装置は、請求項１に記載の構成において、前記シールド手段は、前記エンコーダスケールの上方に該エンコーダスケールに沿って配置され、上方から見ると側面を隠す屋根部であることを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の記録装置は、エンコーダスケールの上方には、上方から見ると側面を隠す屋根部が配置されている。このため、付着物、例えば、紙紛や埃などが、上方から降り注いでも、エンコーダスケールの屋根部には降り積もっても、側面への付着は長期間に渡って防止される。したがって、請求項１と同様の作用を奏す。
【００２３】
請求項４に記載の記録装置は、請求項１に記載の構成において、前記シールド手段は、前記エンコーダスケールの上部に一体成形され、上方から見ると側面を隠す屋根部であることを特徴としている。
【００２４】
請求項４に記載の記録装置は、屋根部はエンコーダスケールの上部に一体成形されている。したがって、屋根部が低コストで形成できるので、エンコーダスケールの側面への付着物の付着を低コストで防止できる。
【００２５】
請求項５に記載の記録装置は、請求項３、又は請求項４に記載の構成において、前記屋根部は、前記エンコーダスケールの一方の側面側にのみ張り出し、上方から見ると該屋根部で前記側面が隠れるように該側面が傾いていることを特徴としている。
【００２６】
請求項５に記載の記録装置は、屋根部は、一方の側面側にのみ張り出し、上方から見ると屋根部で側面が隠れるように側面が傾いている。したがって、請求項３又は請求項４と同様の作用を奏す。
【００２７】
請求項６に記載の記録装置は、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記屋根部は、前記エンコーダスケールの上方の一部にのみ配置、又は上部の一部にのみ一体成形されていることを特徴としている。
【００２８】
請求項６に記載の記録装置は、屋根部は、上方の一部にのみ配置、又は上部の一部にのみ一体成形されている
付着物、例えば、紙紛や埃などが、集中して上方から降り注ぐ部分は特定される場合など、この特定の部分にのみ屋根部を設けることで、側面への付着物の付着による検出不良が防止される。
【００２９】
したがって、例えば、エンコーダスケールの上方の全域に渡って屋根部を配置する構造と比較し、低コストとなる。
【００３０】
請求項７に記載の記録装置は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の構成において、前記所定のパターンは、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが所定の間隔で交互に形成され、前記検出手段は、前記所定の間隔を検出する光学式センサーであることを特徴としている。
【００３１】
請求項７に記載の記録装置は、エンコーダスケールには、所定の間隔で光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に形成されている。そして、キャリッジが走査すると、キャリッジと一体となって走査する光学式センサーによって、透過部と非透過部の所定の間隔を検出し、キャリッジの位置を検知する。
【００３２】
このような構成においては、光を透過する透過部に付着物が付着すると光の透過を妨げ、光学式センサーが検出不良を起こす。しかし、エンコーダスケールの側面は長期に渡って付着物の付着が防止されている。したがって、光を透過する透過部への付着物の付着による検出不良が防止される。
【００３３】
請求項８に記載の記録装置は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の構成において、前記所定のパターンは、Ｎ極とＳ極とが所定の間隔で交互に形成され、前記検出手段は、前記所定の間隔を検出する磁気式センサーであることを特徴としている。
【００３４】
請求項８に記載の記録装置は、エンコーダスケールの所定のパターンは、所定の間隔でＮ極とＳ極とが交互に形成されている。そして、キャリッジが走査すると、キャリッジと一体となって走査する磁気式センサーによって、Ｎ極とＳ極との所定の間隔を検出し、キャリッジの位置を検知する。
【００３５】
このような構成においては、エンコーダスケールの側面に付着物が付着するとＮ極とＳ極との磁力を妨げる。このため、磁気式センサーが検出不良を起こす。
【００３６】
また、例えば、走査に伴い誘導電流を生じさせ、この誘導電流の変位を検出する方式である場合、一定以上の誘導電流出力を確保するために、磁気式センサーとエンコーダスケールとの距離を非常に狭くする必要がある。このため、エンコーダスケールの側面に付着物が付着すると、付着物に磁気式センサーが接触し、キャリッジのスムーズな移動を妨げる。
【００３７】
しかし、エンコーダスケールの側面は長期に渡って付着物の付着が防止されている。したがって、付着物の付着による検出不良が防止され、また、キャリッジのスムーズな移動の妨げも防止されている。
【００３８】
請求項９に記載の記録装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録装置において、前記記録ヘッドは、ノズルからインク滴を吐出し、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドであることを特徴としている。
【００３９】
請求項９に記載の記録装置は、ノズルからインク滴を吐出し、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドを使用している。
【００４０】
インクジェット記録ヘッドはインク滴の吐出に伴って発生するインクミストと呼ばれる霧状の微小なインク滴を発生し、記録装置内を浮遊する。そして、このインクミストが次第にエンコーダスケールに降り注ぐ。
【００４１】
しかし、エンコーダスケールは上方から見ると側面が隠れているので、インクミストがエンコーダスケールに降り注いでも、エンコーダスケールの側面は長期に渡ってインクミストの付着が防止される。したがって、インクミストの付着による検出不良が防止される。
【発明の効果】
【００４２】
以上説明したように本発明によれば、低コストで長期間にわたってエンコーダスケールへの付着物の付着を防止するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施形態を説明する。
【００４４】
図１に示すように、インクジェット記録装置１０２は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各４色に対応した４つのインクジェット記録ヘッド１１２が搭載されたキャリッジ１１４を備えている。
【００４５】
インクジェット記録ヘッド１１２の待機位置Ｔには、インクジェット記録ヘッド１１２の性能を維持するためにメンテナンスを行うメンテナンスユニット１１６と、４本のチューブ１２０を介して４つのインクタンク１２２に繋がり、インクジェット記録ヘッド１１２にインクを充填するリフィールユニット１１８と、が備えられている。なお、インクタンク１２２は各インクジェット記録ヘッド１１２（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各４色）に対応して４つ備えられている。
【００４６】
インクジェット記録装置１０２の右前面上部には、各種操作や設定を行うコントロールパネル１２４が配置されている。
【００４７】
図２にも示すように、インクジェット記録装置１０２の下部には記録紙Ｐが収容された給紙トレイ１２６を備えている。
【００４８】
給紙トレイ１２６に収容された記録紙Ｐは、ピックアップロール１２８によって給紙トレイ１２６から搬出されて、ドライブロール１３０、フィードロール１３２によって搬送され、プラテン１３４上を通過して、イグジットロール１３６によって前面の排紙トレイ１３８に排出される。なお、プラテン１３４上の記録紙Ｐの搬送方向を副走査方向Ｓとする。
【００４９】
図３に示すように、インクジェット記録ヘッド１１２は、ノズル１０が形成されたインク吐出面１０Ａ（図１２参照）が記録紙Ｐと対向するようにキャリッジ１１４上に搭載され、キャリッジ１１４は、記録紙Ｐの搬送方向（副走査方向Ｓ）と直交する方向（主走査方向Ｍ）を軸方向とするキャリッジシャフト２８に通されている。そして、キャリッジモータ２０によりキャリッジベルト２２を介してキャリッジ１１４は、主走査方向Ｍに往復運動する。
【００５０】
そして、キャリッジ１１４が記録紙Ｐの動きに同期してプラテン１３４上を主走査方向Ｍに移動しながら、インクジェット記録ヘッド１１２のノズル１０から記録紙Ｐにインク滴（図１２、図１３参照）を吐出することによって、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向Ｍへの１回の移動が終了すると、記録紙Ｐが副走査方向Ｓに搬送され、再びキャリッジ１１４を主走査方向Ｍに移動させながら次のバンド領域ＢＥを記録する。こうした動作（往復運動）を複数回繰り返すことにより、記録紙Ｐの全面にわたって画像の記録を行うことができる。
【００５１】
インクジェット記録装置１０２には、キャリッジ１１４が走査するときに絶対位置を知るために、光学式リニアエンコーダシステム３０が搭載されている。
【００５２】
光学式リニアエンコーダシステム３０は、主走査方向Ｍに沿って設けられたエンコーダスケール３２と、キャリッジ１１４に搭載された光学式センサー３４とで構成されている。
【００５３】
図４（Ａ）及び図４の拡大図（Ｃ）に示すように、エンコーダスケール３２は、光を透過する透過部４０と透過しない非透過部４２とが交互に側面３２Ａに形成され、その間隔は約１／１５０インチ（約１．８ｍｍ）となっている。
【００５４】
また、図５及び図６に示すように、エンコーダスケール３２の上部には側面３２Ａの両端側に張り出した屋根部３２Ｂが一体成形されており、エンコーダスケール３２の断面はＴ字形状となっている。このため、上方から見ると側面３２Ａが屋根部３２Ｂで隠れる構造となっている。
【００５５】
光学式センサー３４は、図４（Ｂ）及び図５に示すように、エンコーダスケール３２の側面３２Ａを挟むようにコの字形状をしている。また、光学式センサー３４は、エンコーダスケール３２の側面３２Ａを挟んで、一方にセンサー光Ｌを出射するＬＥＤ３６を、他方にセンサー光Ｌを受光する受光素子３８を、備えている。
【００５６】
このような構成の光学式リニアエンコーダシステム３０は、図３に示すようにキャリッジ１１４と一体となって光学式センサー３４が走査する。そして、図４及び図５に示すように、光学式センサー３４がエンコーダスケール３２の透過部４０に位置するとセンサー光Ｌが透過し受光素子３８が受光し、非透過部４２に位置するとセンサー光Ｌが透過しないので受光素子３８は受光しない。
【００５７】
このように、エンコーダスケール３２の透過部４０と非透過部４２との間隔で、受光素子３８が受光と非受光とを繰り返すことで、図４（イ）に示すような２相クロックを生成する。そして、この２相クロックから図４（ロ）に示すようなフェンス信号をつくりだし、キャリッジモータ２０（図３参照）の制御やインク滴の吐出タイミングを制御している。
【００５８】
また、 プラテン１３４上でのキャリッジ１１４の絶対位置（図３参照）は、キャリッジ１１４がコントロールパネル１２４側（図１参照）のフレーム（図示省略）に衝突した場所を基準として、フェンス信号により計算されている。
【００５９】
なお、前述したように、光を透過する透過部４０と透過しない非透過部４２とが約１／１５０インチ間隔で形成されているので、周期は１５０ｄｐｉである。（図４参照）。よって、例えば、８００ｄｐｉのインク滴の吐出周期を生成する場合は、フェンス信号の６クロック分の時間を１６分割している。
【００６０】
つぎに、本実施の形態のインクジェット記録装置１０２の作用を説明する。
【００６１】
既に説明したように、キャリッジ１１４が主走査方向Ｍに移動されながら記録紙Ｐに対してインクジェット記録ヘッド１１２のノズル１０からインク滴が吐出され、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録が行われる。（図３参照）。
【００６２】
図１２には、インク滴をノズル１０から吐出していく際の吐出過程が、順に（ａ）から（ｆ）へと模式的に示されている。このようにインク滴は記録紙Ｐに着弾する主滴５０以外に、二次的に発生するミスト状の微小なインク微粒子５２が発生する。このミスト状の微小なインク微粒子５２は質量及び大きさ共に小さく、記録紙Ｐに着弾することなくインクジェット記録装置１０２（図１参照）内を浮遊する。
【００６３】
また、図１３には、主滴５０が記録紙Ｐに着弾した際、跳ね返りによるミスト状のインク微粒子５４が発生する過程が模式的に描かれている。この跳ね返りによるミスト状のインク微粒子５４もインクジェット記録装置１０２（図１参照）内を浮遊する。
【００６４】
このようにインクがノズル１０から吐出する際と記録紙Ｐに着弾した際とに発生するミスト状の微小なインク微粒子５２、５４を以後「インクミスト５２、５４」と記載する。
【００６５】
浮遊しているインクミスト５２、５４は、重力によって徐々に落ち、エンコーダスケール３２に降り注ぎ付着する。
【００６６】
さて、エンコーダスケール３２の側面３２Ａにインクミスト５２、５４が付着すると、センサー光Ｌが透過部４０を透過せず、受光素子３８で受光されない。（図５参考）。このため、図４（イ）に示すような信号が正確に生成されず、検出不良が発生する。よって、キャリッジ１１４の位置が正確に検知されず、正確な制御が行われなくなる。
【００６７】
しかし、本実施形態では、図６に示すように、エンコーダスケール３２の上部には屋根部３２Ｂが一体成形されており、上方から見ると側面３２Ａが屋根部３２Ｂで隠れる構造となっている。
【００６８】
したがって、インクミスト５２、５４が降り注いでも、屋根部３２Ｂの上面３２Ｃにはインクミスト５２、５４が付着しても、側面３２Ａには付着しない構造となっている。よって、エンコーダスケール３２の側面３２Ａの透過部４０にインクミスト５２、５４が付着して検出不良が発生し、キャリッジ１１４の位置が正確に検知されず、正確な制御が行われなくなることが、長期に渡って防止されている。
【００６９】
つぎに、本発明に係るインクジェット記録装置の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態で説明した部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７０】
インクミスト５２、５４はキャリッジ１１４が移動することで発生する気流で飛散する。このため、インクミスト５２、５４は、インクジェット記録ヘッド１１２の待機位置Ｔの近傍に流れてくる。（図１参照）。よって、図１４に示すように、エンコーダスケール３２に降り注ぐインクミスト５２、５４もインクジェット記録ヘッド１１２の待機位置Ｔの近傍Ｗに集中する。よって、待機位置Ｔの近傍Ｗにのみインクミスト５２、５４の付着を防止する構造とすれば良い、
したがって、図９に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０４の光学式エンコーダシステム２３０のエンコーダスケール２３２は、インクジェット記録ヘッド１１２の待機位置Ｔの近傍Ｗの上部にのみ屋根部２３２Ｂを設けている。
【００７１】
つぎに、本実施の形態のインクジェット記録装置１０４の作用を説明する。
【００７２】
第１実施形態と同様の作用を奏すが、インクジェット記録ヘッド１１２の待機位置Ｔの近傍Ｗにのみ屋根部２３２Ｂを設けているので、例えば、図６のようにエンコーダスケール３２の上部全域に渡って屋根部３２Ｂを形成する構造と比較し、エンコーダスケール２３２は低コストとなっている。
【００７３】
なお、インクミスト５２、５４が集中して降り注ぐ箇所は、インクジェット記録ヘッド１１２の待機位置Ｔの近傍Ｗとは限らず、インクジェット記録装置の全体構成によって異なる。例えば、インクミスト５２、５４を機外に排気する排気ダクトを設けてある場合、その排気ダクトの吸入口の近傍にインクミスト５２、５４が集中して降り注ぐ。
【００７４】
よって、事前にテストを行い、インクミスト５２、５４が集中して降り注ぐ箇所に屋根部２３２Ｂを設ければ良い。
【００７５】
尚、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００７６】
例えば、上記実施の形態のエンコーダスケール３２（図６参照）やエンコーダスケール２３２（図９参照）の構造でなくてもよい。例えば、図７に示すように屋根部３３２Ｂは、側面３３２Ａの一方の側面側にのみ張り出し、上方から見ると屋根部３３２Ｂで側面３３２Ａの両側面が隠れるように側面３３２Ａが傾いている、つまり、図７（Ｂ）に示すように、エンコーダスケール３３２の断面が「７」のような形状となっている構造であってもよい。このような構造とすると、例えば、図６のように屋根部３２Ｂが両端に張り出す構造と比較し、構造が簡単であり、低コストである。
【００７７】
あるいは、図８に示すように、エンコーダスケール４３２の断面の形状が上端側は広く、下端側は狭くなっている、くさび型形状であっても良い。このような構造とすると、やはり、例えば、図６のように屋根部３２Ｂが両端に張り出す構造と比較し、構造が簡単であり、低コストである。
【００７８】
あるいは、図１０に示すように、屋根部５３４と側面５３６とが一体成形でなく、別部材となったエンコーダスケール５３２であっても良い。
【００７９】
あるいは、図１１に示すように、側面６３６と屋根部６３４とが離れ、側面６３６の上方に屋根部６３４が配置されたエンコーダスケール６３２であっても良い。
【００８０】
また、例えば、キャリッジ１１４が走査するときに絶対位置を知るために、光学式リニアエンコーダシステム３０（図３参照）を搭載したが、これに限定されない。例えば、エンコーダスケールにＮ極とＳ極とが所定の間隔で交互に形成され、キャリッジが走査すると、キャリッジと一体となって走査する磁気式センサーによって、Ｎ極とＳ極との所定の間隔を検出してキャリッジの位置を検知する磁気式リニアエンコーダシステムであっても良い。
【００８１】
なお、磁気式リニアエンコーダシステムにおいて、走査に伴い誘導電流を生じさせ、この誘導電流の変位を検出する方式である場合、一定以上の誘導電流出力を確保するために、磁気式センサーとエンコーダスケールとの距離を非常に狭くする必要がある。このため、エンコーダスケールの側面に付着物が付着すると、付着物に磁気式センサーが接触し、キャリッジのスムーズな移動を妨げる。しかし、エンコーダスケールの側面に付着物の付着を防止することで、キャリッジのスムーズな移動の妨げも防止される。
【００８２】
また、本発明のインクジェット記録装置としては、記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録可能であれば広く含まれ、たとえばファクシミリ、複写機、プリンタ複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置が含まれる。
【００８３】
また、本発明のインクジェット記録装置において画像記録の対象となる「記録媒体」には、インクジェット記録装置がインク滴を吐出する対象物であれば広く含まれる。また、インク滴が記録媒体上に付着されることで得られる記録媒体上のドットのパターンが、本発明の記録装置で得られる「画像」あるいは「記録画像」に広く含まれる。したがって、本発明のインクジェット記録装置は、記録紙上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されない。また、記録媒体には、記録紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば、配線パターン等が形成される基板などが含まれる。また、「画像」には、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、上記したような配線パターンや３次元物体、有機薄膜などが含まれる。吐出する液体も着色インクに限定されるわけではない。例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う電気実装用のバンプの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴噴射装置一般に対して、本発明のインクジェット記録装置を適用することが可能である。
【００８４】
また、記録ヘッドもインクジェット記録ヘッドに限らない。例えば、帯電させたトナーを開口電極からの電気力で飛翔させ、その開口電極を通過したトナーを記録媒体に付着させトナー像を形成するトナージェット方式であっても良いし、微小発熱体を整列配置し、画像データに対応した通電により選択的に発熱体を加熱するサーマルヘッドを用いたサーマルヘッド記録方式であっても良い。あるいは、その他の記録ヘッドであっても良い。
【００８５】
なお、インクジェット記録ヘッド以外の記録ヘッドの場合は、インクミスト５２、５４（図１２、図１３参照）は発生しない。しかし、記録紙Ｐからでる紙紛、あるいは、塵や埃などがエンコーダスケールの側面に付着し検出不良を起こす。よって、インクジェット記録ヘッド以外の記録ヘッドを備える記録装置であっても、本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の断面を模式的に示す図である
【図３】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の要部を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムの要部を模式的に示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面の断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の部分拡大図であり、（イ）は２相クロックを示す図であり、（ロ）はフェンス信号を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムを模式的に示す断面図である。
【図６】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムのエンコーダスケールの斜視図であり、（Ｂ）は断面図である。
【図７】（Ａ）は本発明のその他の実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムのエンコーダスケールの斜視図であり、（Ｂ）は断面図である。
【図８】（Ａ）は本発明のその他の実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムのエンコーダスケールの斜視図であり、（Ｂ）は断面図である。
【図９】は本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムのエンコーダスケールの斜視図である。
【図１０】本発明のその他の実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムのエンコーダスケールの斜視図である。
【図１１】本発明のその他の実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムのエンコーダスケールの斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｆ）は、インク滴が吐出する際にインクミストが発生する過程を模式的に表した模式図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、インクミストが記録媒体から跳ね返る過程を模式的に表した模式図である。
【図１４】インクミストが集中して降り注ぐ部分を模式的に示す図である。
【図１５】従来のインクジェット記録装置のエンコーダスケールにインクミストなどの付着物が付着した様子を表す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０    ノズル
３２    エンコーダスケール
３２Ａ  側面
３２Ｂ  屋根部
３４    光学式センサー
４０    透過部
４２    非透過部
５２    インクミスト（付着物）
５４    インクミスト（付着物）
１０２    インクジェット記録装置（記録装置）
１１２    インクジェット記録ヘッド
１１４    キャリッジ
Ｐ    記録紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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