(57)【要約】【課題】  メイン制御装置とサブ制御装置との間で通信異常が発生したときでも報知音を出力可能な洗濯機を提供すること。【解決手段】  サブ制御装置２０にはブザー１１が接続されている。このブザー１１はメイン制御装置１９にも接続されており、メイン制御装置１９は通信異常の非発生状態ではサブ制御装置２０にブザーコマンドを送信することに基いてブザー１１を間接的に駆動し、通信異常の発生状態ではサブ制御装置２０にブザーコマンドを送信することなくブザー１１を直接的に駆動する。このため、断線およびノイズ等の通信異常が発生したときでもブザー音を発生させ、使用者に電源の入切を報知することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯動作を制御するメイン制御装置と、
報知音を出力する報知器と、
前記メイン制御装置からのコマンドを受信することに基いて前記報知器を駆動するサブ制御装置とを備え、
前記メイン制御装置は、特定状態では前記サブ制御装置にコマンドを送信することなく前記報知器を自ら駆動することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記メイン制御装置は、
電源投入時には前記報知器を自ら駆動し、電源遮断時には前記サブ制御装置に前記報知器の駆動を指令することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記メイン制御装置は、
通信異常の非発生状態では前記サブ制御装置に前記報知器の駆動を指令し、通信異常の発生状態では前記報知器を自ら駆動することを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項４】
前記メイン制御装置は、
前記サブ制御装置に前記報知器の駆動を指令したときには前記報知器の駆動停止を設定時間の経過に基いて独自に判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記メイン制御装置は、
前記サブ制御装置に前記報知器の駆動を指令したときには前記サブ制御装置からの停止信号を検出することに基いて前記報知器の駆動停止を認識することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
電源の投入遮断を報知する報知器としての鳴動器と、
運転内容を報知する音声器とを備え、
前記サブ制御装置は、
前記鳴動器および前記音声器を前記メイン制御装置からのコマンドに基いて駆動するものであり、
前記音声器の駆動状態で前記鳴動器の駆動が指令されたときには前記音声器を途中停止させて前記鳴動器を駆動することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に報知音を出力する報知器を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記洗濯機には、メイン制御装置からサブ制御装置にコマンドを送信することに基いて報知器の駆動を指令する構成のものがある。
【特許文献１】特開平１０−００５４８０号公報
【特許文献２】特開平１０−２６３２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構成の場合、メイン制御装置とサブ制御装置との間で通信異常が発生したときにはサブ制御装置がメイン制御装置からのコマンドを認識することができなくなるので、報知音が出力不能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１〜６に係る発明はメイン制御装置とサブ制御装置との間で通信異常が発生したときでも報知音を出力可能にすることを共通の課題とするものであり、共通の課題を解決するための手段は請求項１に記載した通りである。以下、請求項１〜６に係る各発明を用語の意義と共に説明する。
＜請求項１に係る発明の説明＞
請求項１に係る発明はメイン制御装置およびサブ制御装置によって共通の報知器を択一的に駆動するものである。
１）メイン制御装置：給水弁・排水弁・洗濯モータ等の洗濯部品を駆動制御することで洗濯動作を制御する上位制御装置を称する。このメイン制御装置は報知制御機能を有している。この報知制御機能とはサブ制御装置にコマンドを送信することで報知動作の実行を指令する間接制御機能およびサブ制御装置にコマンドを送信することなく自ら報知動作を実行する直接制御機能を称するものであり、直接制御機能は特定状態で有効化され、間接制御機能は特定状態でないときに有効化される。
２）サブ制御装置：報知器を駆動制御することに基いて報知音を出力するものである。このサブ制御装置はメイン制御装置からのコマンドを受信することに基いて報知器を駆動するものであり、下位制御装置に相当する。尚、報知器は可聴域の音波を発生する音機器を総称する用語である。
＜請求項２に係る発明の説明＞
請求項２に係る発明はメイン制御装置が直接的な報知動作を行う特定状態として電源投入時を限定したものである。この電源投入時にはメイン制御装置およびサブ制御装置間で通信異常の有無がチェックされるので、サブ制御装置はチェック終了後でなければコマンドに応じた報知動作を行うことができない。即ち、サブ制御装置が報知動作を行うときには電源投入に時間的に遅れて報知動作が行われることになるが、メイン制御装置が報知動作を行うときには電源投入に連動して報知動作を行うことができる。
＜請求項３に係る発明の説明＞
請求項３に係る発明はメイン制御装置が直接的な報知動作を行う特定状態として通信異常の発生時を限定したものである。即ち、メイン制御装置からサブ制御装置にコマンドを正確に送信できないときにはメイン制御装置が報知動作を直接的に行い、通信異常の影響を排除する。
＜請求項４〜５に係る発明の説明＞
請求項４に係る発明はメイン制御装置が間接的な報知動作の停止を設定時間の経過に基いて独自に判断するものである。請求項５に係る発明はメイン制御装置が間接的な報知動作の停止をサブ制御装置からの停止信号に基いて認識するものである。即ち、間接的な報知動作を行うときにはメイン制御装置が報知動作の停止を正確に把握して次の処理へ移行する必要があり、請求項４〜５に係る各発明はメイン制御装置が間接的な報知動作の停止をどのようにして検出するかを言及したものである。
＜請求項６に係る発明の説明＞
請求項６に係る発明はサブ制御装置がメイン制御装置からのコマンドに基いて鳴動器および音声器の双方を駆動するものである。鳴動器は報知器に相当するものであり、電源の投入遮断を使用者に報知する報知機能を備えている。この鳴動器はブザー・チャイム・ホーン等の一定レベルの音色を出力するものであることが好ましい。音声器は運転内容を使用者に報知する報知機能を有するものであり、運転内容とは洗濯運転の開始・停止，運転コースの設定結果，一時停止の開始・解除，運転異常の発生状態等の洗濯運転に関する運転情報を称する。この音声器としてはスピーカ等の音色の制御が可能なものを利用することが好ましい。これら運転内容の報知および電源入切の報知は優先順位を付して行われるものであり、具体的には運転内容の報知状態で電源入切を報知することが指令されたときには運転内容の報知が途中停止して電源入切が優先的に報知される。
【発明の効果】
【０００５】
通信異常等の特定状態の発生時にはメイン制御装置からサブ制御装置にコマンドを送信することなくメイン制御装置が報知器を自ら駆動するので、通信異常が発生したときでも報知音を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
＜第１実施例＞
外箱１は、図１に示すように、上面が開口する箱状をなすものであり、外箱１の上端部にはトップカバー２が固定されている。このトップカバー２は洗濯物の出入口を有する枠部材を称するものであり、トップカバー２には前蓋３および後蓋４が前後方向へスライド可能に装着されている。これら前蓋３および後蓋４は複数の棒片５を相互に回動可能に連結してなる蛇腹状をなすものであり、トップカバー２の出入口は前蓋３および後蓋４のスライド操作に基いて開閉される。
【０００７】
トップカバー２の右端部には操作パネル６が装着されており、操作パネル６には自己復帰形のプッシュスイッチからなる電源スイッチ７およびコーススイッチ８が装着されている。電源スイッチ７は主電源を入切するものであり、主電源の遮断状態で電源スイッチ７がオン操作されたときには主電源が投入され、主電源の投入状態で電源スイッチ７がオン操作されたときには主電源が遮断される。コーススイッチ８は運転コースを指定するものであり、主電源の投入状態でコーススイッチ８が操作されたときにはコーススイッチ８の操作内容に応じて運転コースが設定される。
【０００８】
操作パネル６には自己復帰形のプッシュスイッチからなるスタートスイッチ９および一時停止スイッチ１０が装着されている。スタートスイッチ９は運転開始を指令するものであり、運転コースの指定状態でスタートスイッチ９が操作されたときには運転コースの指定結果に応じた内容で洗濯運転が開始される。一時停止スイッチ１０は洗濯運転を一時停止および再開するものであり、洗濯運転の実行状態で一時停止スイッチ１０がオン操作されたときには洗濯運転が一時停止し、洗濯運転の一時停止状態で一時停止スイッチ１０がオン操作されたときには洗濯運転が一時停止直前の状態から再開される。
【０００９】
トップカバー２内には操作パネル６の後方に位置してブザー１１およびスピーカ１２が収納されている。ブザー１１は主電源の投入遮断に連動して鳴動する鳴動器に相当するものであり、電源スイッチ７の有効操作時には主電源の投入遮断が使用者にブザー音で報知される。スピーカ１２はコーススイッチ８・スタートスイッチ９・一時停止スイッチ１０の有効操作に連動して音声を出力する音声器に相当するものであり、コーススイッチ８の有効操作時には「標準コースが設定されました」・「念入りコースが設定されました」等の音声が出力されることに基いて運転コースの設定結果が報知される。また、スタートスイッチ９の有効操作時には「運転を開始します」等の音声が出力されることに基いて洗濯運転の開始が報知され、一時停止スイッチ１０の有効操作時には「運転を一時停止します」および「運転を再開します」等の音声が出力されることに基いて洗濯運転の一時停止および再開が報知される。
【００１０】
トップカバー２内には給水弁１３（図２参照）が収納されている。この給水弁１３は水槽の給水路を開閉するものであり、給水弁１３の開放時には給水路を通して水槽内に水道水が注入される。この水槽は外箱１内に収納されたものであり、水道水を洗濯水として受ける貯水容器として機能する。この水槽の排水路には排水弁１４（図２参照）が介在されている。この排水弁１４は排水路を開閉するものであり、排水弁１４の開放時には水槽内の貯留水が排水路を通して排出される。
【００１１】
水槽内には洗濯槽が収納されている。この洗濯槽はトップカバー２の出入口を通して洗濯物が投入されるものであり、水平な回転軸を有するドラム状をなしている。この洗濯槽は洗濯モータ１５（図２参照）の回転軸に機械的に連結されている。この洗濯モータ１５は３相ＤＣブラシレスモータからなるものであり、洗濯モータ１５の回転時には洗濯槽内の洗濯物が洗濯槽と共に持上げられて洗濯水中に落下する。即ち、洗濯槽は洗濯物を水中に落下させる動作を繰返すことで叩き洗いするものである。
【００１２】
外箱１の下端部には、図１に示すように、前蓋１６が着脱可能に装着されており、電子室の前面は前蓋１６を着脱することに基いて開閉される。この電子室は外箱１内に形成された仕切空間を称するものであり、電子室内には電子ユニット１７が収納されている。この電子ユニット１７は電源回路１８（図３参照）・メイン制御装置１９・サブ制御装置２０・電源リレー２１・バルブ駆動回路２２・モータ駆動回路２３・スピーカ駆動回路２４・メインブザー駆動回路２５・サブブザー駆動回路２６（いずれも図２参照）を回路基板に搭載してなるものであり、電子ユニット１７の詳細は次の通りである。
【００１３】
電源回路１８はブザー１１・スピーカ１２・給水弁１３・排水弁１４・洗濯モータ１５・メイン制御装置１９・サブ制御装置２０の駆動電源を生成するものであり、図３に示すように、サブ給電路およびメイン給電路を介して商用交流電源２７に電気的に接続されている。このサブ給電路には電源スイッチ７が介在されており、電源スイッチ７のオン操作時にはサブ給電路が閉成されることに基いて商用交流電源２７から電源回路１８に主電源が供給され、電源回路１８が主電源に基いて駆動電源を生成する。
【００１４】
メイン制御装置１９およびサブ制御装置２０は機械的・電気的に独立した別個のマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、いずれもＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭ・Ｉ／Ｏを有している。これらメイン制御装置１９およびサブ制御装置２０は、図２に示すように、双方向通信可能に接続されたものであり、電源スイッチ７のオン操作時には電源回路１８からメイン制御装置１９およびサブ制御装置２０に駆動電源が与えられることに基いてメイン制御装置１９およびサブ制御装置２０が起動する。
【００１５】
メイン制御装置１９には電源リレー２１が電気的に接続されている。この電源リレー２１は、図３に示すように、電源回路１８のメイン給電路に介在されたものであり、メイン制御装置１９は電源スイッチ７のオン操作に基いて起動することに伴って電源リレー２１をオンする。この電源リレー２１のオン状態ではメイン給電路が閉成されることに基いて商用交流電源２７から電源回路１８に主電源が供給され、電源回路１８からメイン制御装置１９およびサブ制御装置２０に駆動電源が与えられる。即ち、電源スイッチ７の操作解除状態ではメイン制御装置１９が電源リレー２１をオン状態に保持することに基いて電源回路１８を有効化し、電源回路１８からメイン制御装置１９の駆動電源およびサブ制御装置２０の駆動電源を得る。
【００１６】
メイン制御装置１９には、図２に示すように、バルブ駆動回路２２を介して給水弁１３および排水弁１４が電気的に接続されており、メイン制御装置１９は給水弁１３および排水弁１４をバルブ駆動回路２２を通して開閉制御することに基いて洗濯水の注入動作および洗濯水の排出動作を制御する。メイン制御装置１９にはモータ駆動回路２３を介して洗濯モータ１５が電気的に接続されている。このモータ駆動回路２３はスイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータ駆動回路を主体に構成されたものであり、メイン制御装置１９はモータ駆動回路２３をスイッチング制御することに基いて洗濯モータ１５を回転制御する。
【００１７】
メイン制御装置１９にはコーススイッチ８・スタートスイッチ９・一時停止スイッチ１０が電気的に接続されており、メイン制御装置１９はコーススイッチ８の有効操作を検出することに基いて運転コースを設定し、スタートスイッチ９の有効操作を検出することに基いて洗濯運転を開始し、一時停止スイッチ１０の有効操作を検出することに基いて洗濯運転を一時停止および再開する。この洗濯運転はメイン制御装置１９が運転コースの設定結果に応じた内容で給水弁１３・排水弁１４・洗濯モータ１５を駆動制御することに基づいて実行するものであり、メイン制御装置１９は運転内容を制御する運転制御手段に相当する。
【００１８】
サブ制御装置２０にはスピーカ駆動回路２４を介してスピーカ１２が電気的に接続されており、サブ制御装置２０はスピーカ駆動回路２４を通してスピーカ１２を駆動制御する。このスピーカ１２の駆動内容はメイン制御装置１９がサブ制御装置２０にスピーカコマンドを送信することに基いて指令するものであり、サブ制御装置２０はメイン制御装置１９からのスピーカコマンドを検出することに基いてスピーカ１２を駆動し、スピーカ１２からスピーカコマンドに応じた音声を出力する。
【００１９】
メイン制御装置１９にはメインブザー駆動回路２５を介してブザー１１が電気的に接続されており、メイン制御装置１９はメインブザー駆動回路２５を通してブザー１１を直接的に駆動制御する。このブザー１１はサブブザー駆動回路２６を介してサブ制御装置２０に電気的に接続されており、サブ制御装置２０はメイン制御装置１９からのブザーコマンドを受信することに基いてサブブザー駆動回路２６を通してメイン制御装置１９と共通のブザー１１を駆動制御する。即ち、ブザー１１はメイン制御装置１９およびサブ制御装置２０が択一的に駆動するものであり、サブ制御装置２０はブザー１１およびスピーカ１２を駆動制御することに基いて運転状態を報知する音制御手段として機能する。
【００２０】
メイン制御装置１９のＲＯＭおよびサブ制御装置２０のＲＯＭには制御プログラムが記録されており、メイン制御装置１９のＣＰＵは制御プログラムに基いて分担機器を制御することで洗濯内容を制御し、サブ制御装置２０のＣＰＵは制御プログラムに基いて分担機器を制御することで報知内容を制御する。以下、メイン制御装置１９の制御プログラムおよびサブ制御装置２０の制御プログラムについて説明する。
１．メイン制御装置１９の制御内容
メイン制御装置１９は電源リレー２１をオンすると、図４のステップＳ１の電源投入処理でサブ制御装置２０に対する通信異常の有無をチェックする。この電源リレー２１のオンは電源スイッチ７の投入操作に連動して行われるものであり、メイン制御装置１９はステップＳ１を終えたときにはステップＳ２の運転処理およびステップＳ３の一時停止処理を繰返す。そして、ステップＳ４で洗濯運転の終了を検出したり、ステップＳ５で電源スイッチ７の再操作を検出したときにはステップＳ６の電源遮断処理へ移行し、電源リレー２１をオフすることで主電源を遮断する。
１−１．電源投入処理
メイン制御装置１９は図５のステップＳ１１へ移行すると、ブザー１１を鳴動する。即ち、電源スイッチ７の投入操作時にはブザー１１が投入操作に連動して直ちに鳴動し、使用者に主電源の投入が報知される。
【００２１】
メイン制御装置１９はステップＳ１１でブザー１１を鳴動させると、ステップＳ１２でサブ制御装置２０にパリティチェック用のデータを送信する。このチェックデータは７ビットで表される１文字文のデータを称するものであり、サブ制御装置２０はメイン制御装置１９からの１文字分のデータにパリティビットを付加してメイン制御装置１９に返信する。この付加処理は「１」のビット数が奇数個となるように行われるものであり、メイン制御装置１９はステップＳ１３で返信データの「１」のビット数を計測する。そして、「１」のビット数が奇数個であるときには通信異常がないと判断し、偶数個であるときには通信異常があると判断する。
【００２２】
例えばメイン制御装置１９からサブ制御装置２０にチェックデータとして文字列「ＧＨＩ」を送信するものとする。
Ｇ                  Ｈ                  Ｉ
２進数のコード        １０００１１１      １００１０００      １００１００１
「１」の個数              ４個                ２個                ３個
サブ制御装置２０は「１」のビット数が奇数個になるようにチェックデータの末尾に「１」または「０」のパリティビットを付加し、メイン制御装置１９に返信する。
２進数のコード        １０００１１１１      １００１０００１    １００１００１０
「１」の個数                ５個                ３個                ３個
メイン制御装置１９はサブ制御装置２０からのチェックデータの「１」のビット数が奇数個であるか偶数個であるかを判断し、奇数個であるときには通信異常がないと判断し、偶数個であるときには通信異常があると判断する。
２進数のコード        １０００１１０１      １００１０００１    １００１００００
「１」の個数            ４個（エラー）          ３個              ２個（エラー）
メイン制御装置１９はステップＳ１３で通信異常がないと判断すると、ステップＳ１４でコーススイッチ８の操作状態を検出する。ここでコーススイッチ８の操作を検出したときにはステップＳ１５へ移行し、コーススイッチ８の操作内容に応じて運転コースを設定する。そして、ステップＳ１６へ移行し、サブ制御装置２０にコースコマンドを送信する。このコースコマンドはサブ制御装置２０に運転コースの設定結果を音声で報知することを指令するスピーカコマンドに相当するものであり、サブ制御装置２０はコースコマンドを検出することに基いてＲＯＭからコースコマンドに応じた音データを検出する。そして、スピーカ１２を音データの検出結果に基いて駆動し、スピーカ１２から音データの検出結果に応じた音声「標準コースが設定されました」・「念入りコースが設定されました」等を出力する。
【００２３】
メイン制御装置１９はステップＳ１６でコースコマンドを送信すると、ステップＳ１７でスタートスイッチ９の操作状態を検出する。ここでスタートスイッチ９の操作を検出したときにはステップＳ１８でサブ制御装置２０にスタートコマンドを送信し、図４のステップＳ２の運転処理へ移行する。このスタートコマンドはサブ制御装置２０に洗濯運転の開始を音声で報知することを指令するスピーカコマンドに相当するものであり、サブ制御装置２０はスタートコマンドを検出することに基いてＲＯＭからスタートコマンドに応じた音データを検出する。そして、スピーカ１２を音データの検出結果に基いて駆動し、スピーカ１２から音声「運転を開始します」を出力する。
【００２４】
メイン制御装置１９はステップＳ１３で通信異常があると判断すると、ステップＳ１９でサブ制御装置２０にリセット信号を送信し、ステップＳ２０でカウンタに「１」を加算する。このカウンタは通信異常の連続発生回数を計測するものであり、メイン制御装置１９はステップＳ２０でカウンタを加算したときにはステップＳ２１でカウンタの加算結果をＲＯＭに予め記録された上限値（具体的には「３２」）と比較し、「カウンタ＜上限値」を検出したときにはステップＳ１２でサブ制御装置２０にチェックデータを再送する。
【００２５】
メイン制御装置１９はステップＳ２１で「カウンタ≧上限値」を検出すると、ステップＳ２２で異常フラグをオンすることに基いて通信異常を記録する。即ち、チェックデータの送信およびリセット信号の送信は通信異常の連続発生回数が上限値に到達するまで繰返されるものであり、通信異常の連続発生回数が上限値に到達したときにはメイン制御装置１９が通信異常の解消不能を判断する。
【００２６】
メイン制御装置１９はステップＳ２２で通信異常を記録すると、ステップＳ２３でコーススイッチ８の操作状態を検出する。ここでコーススイッチ８の操作を検出したときにはステップＳ２４でコーススイッチ８の操作内容に応じて運転コースを設定し、ステップＳ２５でスタートスイッチ９の操作を検出したときには図４のステップＳ２の運転処理へ移行する。即ち、コーススイッチ８およびスタートスイッチ９は通信異常の発生状態でもブザー１１の鳴動後に有効化される。
１−２．運転処理
メイン制御装置１９は図４のステップＳ２の運転処理へ移行すると、給水弁１３・排水弁１４・洗濯モータ１５を運転コースの設定結果に応じた内容で駆動制御し、洗濯運転を実行する。即ち、洗濯運転は通信異常の有無に拘らずスタートスイッチ９の有効操作に連動して実行されるものであり、通信異常の発生状態では運転コースおよび運転開始の音声報知のみが実行されない。
１−３．一時停止処理
メイン制御装置１９は図６のステップＳ３１へ移行すると、一時停止スイッチ１０の操作状態を検出する。ここで一時停止スイッチ１０の操作を検出したときにはステップＳ３２へ移行し、洗濯運転の実行状態を判断する。
【００２７】
メイン制御装置１９はステップＳ３２で洗濯運転が実行中であることを検出すると、ステップＳ３３で給水弁１３および排水弁１４を閉鎖し、洗濯モータ１５を停止させることで洗濯運転を一時停止する。そして、ステップＳ３４へ移行し、異常フラグの設定状態を判断する。この異常フラグはメイン制御装置１９およびサブ制御装置２０間の通信異常の有無を示すものであり、メイン制御装置１９が直前の電源投入処理でチェックしたチェック結果である。
【００２８】
メイン制御装置１９はステップＳ３４で異常フラグがオフされていることを検出すると、ステップＳ３５でサブ制御装置２０に一時停止コマンドを送信する。この一時停止コマンドはサブ制御装置２０に洗濯運転の一時停止を音声で報知することを指令するスピーカコマンドに相当するものであり、サブ制御装置２０は一時停止コマンドを検出することに基いてＲＯＭから一時停止コマンドに応じた音データを検出する。そして、スピーカ１２を音データの検出結果に基いて駆動し、スピーカ１２から音声「運転を一時停止します」を出力する。
【００２９】
メイン制御装置１９はステップＳ３２で洗濯運転が一時停止中であることを検出すると、ステップＳ３６で給水弁１３・排水弁１４・洗濯モータ１５を一時停止直前の状態に戻すことで運転を再開する。そして、ステップＳ３７へ移行し、異常フラグの設定状態を判断する。ここで異常フラグがオフされていることを検出すると、ステップＳ３８でサブ制御装置２０に運転再開コマンドを送信する。この運転再開コマンドはサブ制御装置２０に洗濯運転の再開を音声で報知することを指令するスピーカコマンドに相当するものであり、サブ制御装置２０は運転再開コマンドを検出することに基いてＲＯＭから運転再開コマンドに応じた音データを検出する。そして、スピーカ１２を音データの検出結果に基いて駆動し、スピーカ１２から音声「運転を再開します」を出力する。即ち、一時停止スイッチ１０は通信異常の有無に拘らず有効化されるものであり、通信異常の発生状態では一時停止および再開の音声報知のみが実行されない。
１−４．電源遮断処理
メイン制御装置１９は図４のステップＳ４へ移行すると、運転コースの終了の有無を判断する。ここで運転コースが全て終了したことを検出すると、ステップＳ６の電源遮断処理へ移行する。また、ステップＳ４で運転コースが終了していないことを検出すると、ステップＳ５で電源スイッチ７の操作状態を検出する。ここで電源スイッチ７の操作を検出すると、ステップＳ６の電源遮断処理へ移行する。
【００３０】
メイン制御装置１９はステップＳ６の電源遮断処理へ移行すると、図７のステップＳ４１で異常フラグの設定状態を判断する。ここで異常フラグがオフされていることを検出したときにはステップＳ４２へ移行し、サブ制御装置２０にブザーコマンドを送信する。このブザーコマンドはサブ制御装置２０にブザー１１の鳴動を指令するものであり、サブ制御装置２０はブザーコマンドを検出することに基いてブザー１１を一定時間（具体的には６ｓｅｃ）だけ継続的に鳴動させ、使用者に電源遮断を報知する。
【００３１】
メイン制御装置１９はステップＳ４２でブザーコマンドを送信すると、ステップＳ４３で待機時間の経過の有無を判断する。この待機時間はステップＳ４２でブザーコマンドを送信することに基いて計測開始されるものであり、サブ制御装置２０のブザー１１の鳴動時間と同一値（具体的には６ｓｅｃ）に設定されている。
メイン制御装置１９はステップＳ４３で待機時間の経過を検出すると、ステップＳ４４で電源リレー２１をオフすることに基いて主電源を遮断する。即ち、通信異常が発生していない状態ではメイン制御装置１９がブザー１１の駆動時間を独自に計測し、計測時間が契約値に到達することに基いてブザー１１の鳴動停止を独自に認識する。
【００３２】
メイン制御装置１９はステップＳ４１で異常フラグがオンされていることを検出すると、ステップＳ４５でブザー１１を鳴動開始する。そして、ステップＳ４６でブザー１１の鳴動時間がＲＯＭに記録された上限値（具体的には６ｓｅｃ）に到達したことを検出したときにはステップＳ４７へ移行し、ブザー１１を鳴動停止する。即ち、通信異常の発生状態ではメイン制御装置１９が通信異常の非発生時と同一態様でブザー１１を直接的に駆動し、使用者に電源遮断を報知する。
２．サブ制御装置２０の制御内容
サブ制御装置２０はパリティチェックを終えると、図８のステップＳ５１でスピーカフラグの設定状態を判断する。このスピーカフラグはスピーカ１２の現在の駆動状態を示すものであり、サブ制御装置２０はステップＳ５１でスピーカフラグがオフされていることを検出したときにはスピーカ１２が駆動停止していると判断してステップＳ５２へ移行する。
【００３３】
サブ制御装置２０はステップＳ５２へ移行すると、スピーカコマンドの有無を判断する。このスピーカコマンドはコースコマンド・スタートコマンド・一時停止コマンド・運転再開コマンドを称するものであり、サブ制御装置２０はステップＳ５２でスピーカコマンドを検出したときにはステップＳ５３でＲＯＭからスピーカコマンドに応じた音データを検出する。そして、ステップＳ５４でスピーカフラグをオン状態にセットし、ステップＳ５５でブザーコマンドの有無を判断し、ステップＳ５１に復帰する。
【００３４】
サブ制御装置２０はステップＳ５１に復帰すると、スピーカフラグのオンを判断してステップＳ５６へ移行する。ここでスピーカ１２を音データの検出結果に基いて駆動し、ステップＳ５７音データの終了の有無を判断する。例えば音データの終了を検出したときにはステップＳ５８でスピーカ１２を駆動停止し、ステップＳ５９でスピーカフラグをオフ状態にリセットする。即ち、メイン制御装置１９からサブ制御装置２０にスピーカコマンドが出力される毎にスピーカコマンドに応じた音データが検出され、スピーカ１２が音データの検出結果に基いて駆動制御されることでスピーカコマンドに応じた音声が出力される。
【００３５】
サブ制御装置２０はスピーカ１２の駆動停止状態でブザーコマンドを検出すると、ステップＳ５５からＳ６２へ移行し、ブザー１１を鳴動開始する。そして、ステップＳ６３でブザー１１の鳴動時間がＲＯＭに予め記録された上限値（具体的には６ｓｅｃ）に到達したことを検出したときにはステップＳ６４へ移行し、ブザー１１を鳴動停止させる。
サブ制御装置２０はスピーカ１２の駆動状態でブザーコマンドを検出すると、ステップＳ６０からＳ６１へ移行し、スピーカ１２を途中停止させる。そして、ステップＳ６２でブザー１１を鳴動開始し、ステップＳ６３でブザー１１の鳴動時間が上限値に到達したことを検出したときにはステップＳ６４でブザー１１を鳴動停止させる。
【００３６】
即ち、使用者がコーススイッチ８・スタートスイッチ９・一時停止スイッチ１０の操作に続けて電源スイッチ７を遮断操作したときにはメイン制御装置１９からサブ制御装置２０にスピーカコマンドおよびブザーコマンドが当該順序で送信される。この状態ではサブ制御装置２０が先のスピーカコマンドに基いてスピーカ１２を駆動しており、スピーカ１２の駆動状態でブザーコマンドを検出する。この場合にはサブ制御装置２０がスピーカ１２を途中停止させてブザー１１を鳴動させることで後のブザーコマンドを優先し、使用者に電源遮断を報知する。
【００３７】
上記第１実施例によれば、メイン制御装置１９およびサブ制御装置２０によって共通のブザー１１を択一的に駆動制御した。このため、通信異常の発生時にはメイン制御装置１９からサブ制御装置２０にブザーコマンドを送信することなくメイン制御装置１９がブザー１１を自ら駆動することができるので、断線およびノイズ等の通信異常が発生したときでもブザー音を発生させることができる。
【００３８】
メイン制御装置１９からサブ制御装置２０にスピーカコマンドを送信することでサブ制御装置２０にスピーカ１２の駆動を指令する構成とした。このため、メイン制御装置２０のＲＯＭにスピーカ１２用の音データを記録する必要がなくなるので、ＲＯＭの記録量が低減される。
サブ制御装置２０がブザー１１およびスピーカ１２の双方を鳴動制御する構成とした。このため、ブザー音および音声が同時に出力されることがなくなるので、ブザー音および音声が重なることで聞取り難くなったり歪むことがなくなる。
【００３９】
サブ制御装置２０がスピーカ１２の駆動状態でメイン制御装置１９からのブザーコマンドを検出したときにはスピーカ１２を途中停止させてブザー１１を鳴動させるように構成した。このため、ブザー音および音声の同時出力が確実に防止される上、電源スイッチ７の遮断操作を受付けたことを使用者に優先的に報知することができる。
電源スイッチ７の投入操作時にはメイン制御装置１９がブザー１１を駆動するように構成した。このため、サブ制御装置２０がパリティチェックの終了を待ってブザー１１を鳴動させる必要がなくなるので、パリティチェックの影響で電源スイッチ７の投入操作にブザー音が遅れて発生することがなくなる。
【００４０】
メイン制御装置１９が電源スイッチ７の遮断操作時にブザー１１の鳴動停止を待機時間の経過に基いて独自に判断する構成としたので、サブ制御装置２０からメイン制御装置１９にブザー停止信号を送信することに基いてブザー１１の鳴動停止を通知する必要がなくなる。このため、メイン制御装置１９がブザー停止信号を処理する必要がなくなるので、メイン制御装置１９の制御プログラムが簡単になる。
＜第２実施例＞
メイン制御装置１９は図９のステップＳ４１で異常フラグのオフを検出すると、ステップＳ４２でサブ制御装置２０にブザーコマンドを送信することに基いてブザー１１の鳴動開始を指令する。すると、サブ制御装置２０はブザーコマンドを検出することに基いてブザー１１を鳴動開始し、ブザー１１の鳴動時間が上限値に到達したことを検出したときにはメイン制御装置１９にブザー停止信号を送信する。
【００４１】
メイン制御装置１９はステップＳ４２でブザーコマンドを送信すると、ステップＳ４８でブザー停止信号の有無を判断する。ここでブザー停止信号を検出したときにはステップＳ４４へ移行し、電源リレー２１をオフすることで主電源を遮断する。
上記第２実施例によれば、メイン制御装置１９が電源スイッチ７の遮断操作時にブザー１１の鳴動停止をサブ制御装置２０からのブザー停止信号に基いて認識する構成とした。このため、メイン制御装置１９がブザー１１の鳴動停止を正確なタイミングで確実に判断することができるので、主電源の遮断をブザー１１の鳴動停止後に確実に行うことができる。しかも、サブ制御装置２０が異常状態になることに基いてウォッチドッグタイマで自己リセットした場合でもメイン制御装置１９からサブ制御装置２０にブザーコマンドを送信し、ブザー１１を駆動することができる。
＜第３実施例＞
メイン制御装置１９は図１０のステップＳ１３で通信異常がないと判断すると、ステップＳ２６でサブ制御装置２０にブザーコマンドを送信する。すると、サブ制御装置２０はブザーコマンドを検出することに基いてブザー１１を鳴動し、主電源の投入を使用者に報知する。
【００４２】
メイン制御装置１９はステップＳ２２で通信異常を記録すると、ステップＳ２７でブザー１１を鳴動することに基いて主電源の投入を使用者に報知する。即ち、ブザー１１は原則的にサブ制御装置２０がメイン制御装置１９からのブザーコマンドを検出することに基いて駆動するものであり、通信異常の発生時にはメイン制御装置１９がサブ制御装置２０にブザーコマンドを送信することなく直接的に駆動する。
【００４３】
上記第３実施例によれば、メイン制御装置１９が電源投入時および電源遮断時に通信異常を検出したときにはサブ制御装置２０にブザーコマンドを送信することなくブザー１１を駆動する構成としたので、通信異常の発生時にも電源投入および電源遮断を報知することができる。
上記第１〜第３実施例においては、スピーカ１２からスタートスイッチ８の操作内容・コーススイッチ９の操作内容・一時停止スイッチ１０の操作内容を出力する構成としたが、これに加えて運転異常を報知する構成としても良い。この構成の場合、メイン制御装置１９が運転異常の有無を判断し、運転異常が有ることを検出したときにはサブ制御装置２０にスピーカコマンドを送信することで運転異常を報知すると良い。この運転異常の報知中にサブ制御装置２０がメイン制御装置１９からのブザーコマンドを検出したときにはスピーカ１２を途中停止してブザー１１を駆動する構成にすることが好ましい。尚、運転異常とは洗濯槽の回転異常・給水異常・排水異常等の洗濯動作そのものに支障を来たす異常を称する。
【００４４】
上記第１〜第３実施例においては、主電源の投入遮断を報知する報知器としてブザー１１を利用したが、これに限定されるものではなく、例えばチャイム・ホーン・スピーカを利用しても良い。特に主電源の投入遮断をスピーカによって報知するときにはスピーカ１２を廃止し、主電源の投入遮断および運転内容を共通のスピーカによって報知することが好ましい。
【００４５】
上記第１〜第３実施例においては、洗濯物を洗濯水中に落下させることで叩き洗いする洗濯機に本発明を適用したが、これに限定されるものではなく、例えば撹拌体が生成する水流で洗う洗濯機に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（洗濯機の外観を示す斜視図）
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】メイン制御装置およびサブ制御装置の給電経路を示すブロック図
【図４】メイン制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図５】メイン制御装置の電源投入処理を示すフローチャート
【図６】メイン制御装置の一時停止処理を示すフローチャート
【図７】メイン制御装置の電源遮断処理を示すフローチャート
【図８】サブ制御装置の音制御処理を示すフローチャート
【図９】本発明の第２実施例を示す図７相当図
【図１０】本発明の第３実施例を示す図５相当図
【符号の説明】
【００４７】
１１はブザー（報知器，鳴動器）、１２はスピーカ（音声器）、１９はメイン制御装置、２０はサブ制御装置を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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