(57)【要約】【課題】より精密で定量的なドクター圧管理を可能とし、高い品質のグラビア印刷物の提供を可能とするドクター圧制御装置とその方法の提供にある。【解決手段】印刷物の網点を撮影する網点撮影用カメラ６と、撮影された網点の面積率を測定し記憶・処理する網点画像記憶・処理装置７と、網点の面積率が目標値となるようにドクター４の圧の調節量を導き出すエア圧変換装置８と、前記調節量を基にドクター圧を調節するエア圧調節装置９とを有し、前記印刷物の網点を、設計値が２〜５％の範囲内であるドクター圧制御装置とするものである。【選択図】図２
2005096352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の網点を撮影する手段と、
前記撮影された網点の面積率を測定する手段と、
網点の面積率が目標値となるように、ドクター圧の調節量を導き出す手段と、
前記調節量を基にドクター圧を調節する手段と、
を有することを特徴とするドクター圧制御装置。
【請求項２】
印刷物の網点を撮影する手段と、
前記撮影された網点の紙幅方向長さを測定する手段と、
網点の紙幅方向長さが目標値となるように、ドクター圧の調節量を導き出す手段と、
前記調節量を基にドクター圧を調節する手段と、
を有することを特徴とするドクター圧制御装置。
【請求項３】
上記印刷物の網点は、設計値が２〜５％であることを特徴とする請求項１記載のドクター圧制御装置。
【請求項４】
上記印刷物の網点は、設計値が７〜１５％であることを特徴とする請求項２記載のドクター圧制御装置。
【請求項５】
印刷物の網点を撮影し、前記印刷された網点の面積率を測定し、前記網点の面積率に基づいて、ドクター圧を制御することを特徴とするドクター圧制御方法。
【請求項６】
印刷物の網点を撮影し、前記印刷された網点の紙幅方向長さを測定、前記網点の紙幅方向長さに基づいて、ドクター圧を制御することを特徴とするドクター圧制御方法。
【請求項７】
上記印刷物の網点は、設計値が２〜５％であることを特徴とする請求項５記載のドクター圧制御方法。
【請求項８】
上記印刷物の網点は、設計値が７〜１５％であることを特徴とする請求項６記載のドクター圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はグラビア印刷におけるドクター装置のドクター圧の制御装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
グラビア印刷におけるドクター装置は、ドクター刃を版胴に押しつけ、版胴表面上にある余分なインキを掻き取る装置である。このドクター刃はエアシリンダーの圧力によって版胴に押しつけられる。この押しつける圧力をドクター圧と言い、印刷オペレータはエアシリンダーの圧力を調節することによってドクター圧を調整している。
【０００３】
このグラビア印刷においては満足する印刷品質を得るために、ドクター圧の管理を厳密に行なう必要がある。このドクター圧の調整が適切でないとインキ着肉に影響を与え、その結果、印刷物に滑らかさの欠落、ガサツキ感、トーンジャンプ、カブリなどの発生し易いという問題があった。
【０００４】
上記問題点の解決策として、このドクター圧を最適に調整するため、印刷条件（印刷速度）によってドクター圧を変える試みがなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
以下に上記先行技術文献を示す。
【特許文献１】特開２００１−２９３８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしがら、上記の従来技術においては、ドクター刃を版胴に押しつけるエアシリンダーの加圧値を目安にドクター圧の管理を行っているが、ドクターの刃先状態が一定でないためドクター圧は印刷結果の目視判断から調整されていて定量的な管理ができず、品質を不安定にしていた。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するものであり、その課題とするところは、より精密で定量的なドクター圧管理を可能とし、高い品質のグラビア印刷物を提供可能とするドクター圧制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に於いて上記課題を達成するために、まず請求項１の発明では、印刷物の網点を撮影する手段と、前記撮影された網点の面積率を測定する手段と、網点の面積率が目標値となるように、ドクター圧の調節量を導き出す手段と、前記調節量を基にドクター圧を調節する手段とを有することを特徴とするドクター圧制御装置としたものである。
【０００９】
また、請求項２の発明では、印刷物の網点を撮影する手段と、前記撮影された網点の紙幅方向長さを測定する手段と、網点の紙幅方向長さが目標値となるように、ドクター圧の調節量を導き出す手段と、前記調節量を基にドクター圧を調節する手段とを有することを特徴とするドクター圧制御装置としたものである。
【００１０】
また、請求項３の発明では、上記印刷物の網点は、設計値が２〜５％であることを特徴とする請求項１記載のドクター圧制御装置としたものである。
【００１１】
また、請求項４の発明では、上記印刷物の網点は、設計値が７〜１５％であることを特徴とする請求項２記載のドクター圧制御装置としたものである。
【００１２】
また、請求項５の発明では、印刷物の網点を撮影し、前記印刷された網点の面積率を測定し、前記網点の面積率に基づいて、ドクター圧を制御することを特徴とするドクター圧制御方法としたものである。
【００１３】
また、請求項６の発明では、印刷物の網点を撮影し、前記印刷された網点の紙幅方向長さを測定、前記網点の紙幅方向長さに基づいて、ドクター圧を制御することを特徴とするドクター圧制御方法としたものである。
【００１４】
また、請求項７の発明では、上記印刷物の網点は、設計値が２〜５％であることを特徴とする請求項５記載のドクター圧制御方法としたものである。
【００１５】
さらにまた、請求項８の発明では、上記印刷物の網点は、設計値が７〜１５％であることを特徴とする請求項６記載のドクター圧制御方法としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
上記請求項１に係る発明によれば、グラビア紙面上の余白部分に印刷された離散網点を撮影する手段と、その撮影画像から網点の面積率を測定する手段と、その網点面積率が目標の値となるように、ドクター圧の調節量を導き出す手段と、その調節量を基にドクター圧を調整する手段とを有するドクター圧制御装置とし、グラビア紙面上の余白部分に印刷された離散網点を撮影し、その撮影画像から網点の面積率を測定し、その網点面積率が目標の値となるようにドクター圧の調節量を導き出し、その調節量を基にドクター圧を調整することができ、従って網点面積率を合わせるように、ドクター圧を定量的に自動調整するためのドクター圧制御装置を提供することができる。
【００１７】
また、上記請求項２に係る発明によれば、グラビア紙面上の余白部分に印刷された欠けの無い離散網点を撮影する手段と、その撮影画像から網点の紙幅方向長さを測定する手段と、その紙幅方向長さが目標の値となるようにドクター圧の調節量を導き出す手段と、その調節量を基にドクター圧を調整する手段とを有するドクター圧制御装置とし、グラビア紙面上の余白部分に印刷された欠けの無い離散網点を撮影し、その撮影画像から網点の紙幅方向長さを測定し、その紙幅方向長さが目標の値となるようにドクター圧の調節量を導き出し、その調節量を基にドクター圧を調整することができ、従って網点形状の要素の１つである紙幅方向長さを合わせるように、ドクター圧を自動調整するためのドクター圧制御装置を提供することができる。
【００１８】
また、上記請求項３に係る発明によれば、紙面上の余白部分に印刷された、設計値が２〜５％程度の網点を撮像し、その網点の付き具合（面積率）によってドクター圧を調整するもので、設計値が２〜５％の範囲の網点とすることによって、ドクター圧に最も敏感に反応するためである。即ちグラビア印刷における網点の持つ特性として、まず、１つのセル内のインキからつくられた網点（ここでは離散網点とする）と、複数のセル内のインキからつくられたもの（ここでは連結網点とする）に分けられ、大きい設計値の網点は連結網点であることが多い。また、小さい設計値の網点はインキ着肉が悪く、欠けた形状の網点となる。更に小さい設計値の網点はインキ着肉が無くなる（ここでは消失網点とする）こともある。さらにまた、インキ着肉可能な最小の設計値の網点においては、ドクター圧を高くすると消失網点の数が増え、この消失網点の数は印刷品質に大きな影響を与えるからである。
【００１９】
また、上記請求項４に係る発明によれば、紙面上の余白部分に印刷された、設計値が７
〜１５％程度の網点を撮像し、その網点の付き具合（紙幅方向長さ）によってドクター圧を調整するもので、設計値が７〜１５％の範囲の網点とすることによって、セルの形状通りに網点が形成されからである。即ちグラビア印刷における上記網点の持つ特性として、欠けの無い離散網点においては、ドクター圧を高くすると網点の紙幅方向長さは短くなり、インキ着肉可能な最小の設計値の網点において, ドクター圧を高くすると, 消失網点の数が増え、この消失網点の数は印刷品質に大きな影響を与えるからである。このことから設計値が１５％を越えた網点では、網点がセルに比べて、太る傾向にあり、逆に設計値が７％に満たない網点では、セルの外周が用紙によっては転移しない場合があるので好ましくない。
【００２０】
また、上記請求項５に係る発明によれば、グラビア紙面上の余白部分に印刷された離散網点を撮影し、その撮影画像から網点の面積率を測定し、その網点面積率に基づいてドクター圧を調整し制御することによって、網点面積率を合わせるように、ドクター圧を定量的に自動調整するためのドクター圧制御方法を提供することができる。
【００２１】
また、上記請求項６に係る発明によれば、グラビア紙面上の余白部分に印刷された欠けの無い離散網点を撮影し、その撮影画像から網点の紙幅方向長さを測定し、その紙幅方向長さが目標の値となるようにドクター圧を調整し制御するドクター圧制御方法とすることによって、網点形状の要素の１つである紙幅方向長さを合わせるように、ドクター圧を自動調整するためのドクター圧制御方法を提供することができる。
【００２２】
また、上記請求項７に係る発明によれば、紙面上の余白部分に印刷された、設計値が２〜５％程度の網点を撮像し、その網点の付き具合（面積率）によってドクター圧を調整する方法で、設計値が２〜５％の範囲の網点とすることによって、ドクター圧に最も敏感に反応するためである。
【００２３】
また、上記請求項８に係る発明によれば、紙面上の余白部分に印刷された、設計値が７〜１５％程度の網点を撮像し、その網点の付き具合（紙幅の長さ）によってドクター圧を調整する方法で、この設計値が７〜１５％の範囲の網点とすることによって、セルの形状通りに網点が形成され、設計値が１５％を越えた網点では、網点がセルに比べて、太る傾向にあり、逆に設計値が７％に満たない網点では、セルの外周が用紙によっては転移しない場合があるので好ましくない。
【００２４】
従って上記本発明のドクター圧制御装置および制御方法によれば、従来と比べ、厳密且つ定量的なドクター圧を管理することが可能となり、印刷品質の高い印刷物を提供することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明のドクター圧制御装置で撮像される印刷物の一事例を示すもので、印刷用紙３の下部の余白部分３ａに測定用網点部１３が設けられている。この測定用網点部１３がもうけられている余白部の位置を制限するものではないが、上部または下部に設けた方が、左右両サイドの余白部に設けた場合に比べ、ドクター幅方向の網点を全て検査できるので正確性から好ましい。
【００２７】
また、図２は、本発明のドクター圧制御装置の構成の一例を示すもので、版胴１、圧胴２、印刷用紙３、ドクター４、エアシリンダー５、網点撮影用カメラ６、網点画像記憶・処理装置７、エア圧変換装置８、及びエア圧調節装置９から構成されている。
【００２８】
上記ドクター圧制御装置としては、例えば図２に示すように、ドクター４によって版胴１表面上にある余分なインキが掻き取られ、版胴１と圧胴２の接点で印刷用紙３の余白部分にインキが転移する。また網点撮影用カメラ６は、図１に示す印刷用紙３上の余白部分３ａの測定用網点部１３の網点を撮影し、図２に示す網点画像データを網点画像記憶・処理装置７に送り、この網点画像記憶・処理装置７は, 網点画像データから網点の面積率データを導出し、エア圧変換装置８に送り、このエア圧変換装置８では、網点面積率データからエア圧調節量データを導出し、エア圧調節装置９に送る。このエア圧調節装置９ではエア圧調節量データからエアシリンダー５のエア圧を調整するものである。
【００２９】
次に、上記図２に示すデータ処理過程について、図３のフロー図とともに説明すると、
予め、
・網点の個数
・網点面積率の目標値
・網点面積率の管理幅
・「網点の面積率と目標値の差」と「エア圧調節量」の関係
を設定しておき、網点撮影用カメラ６にて印刷用紙３の網点画像を入力し、さらに網点画像記憶・処理装置７にて個々の網点形状を抽出し、網点面積率を算出し、さらにエア圧変換装置８にて、網点の面積率と目標値の差を算出し、網点の面積率と目標値の差が管理幅以内なら網点画像入力過程に戻り、網点の面積率と目標値の差が管理幅以上で網点の面積率の方が目標値より大きい場合は、エア圧調節装置９にて網点の面積率と目標値の差に対応するエア圧調節量分だけシリンダー５のエア圧を高くし、網点画像入力過程に戻り、網点の面積率の方が目標値より小さい場合は、エア圧調節装置９にて網点の面積率と目標値の差に対応するエア圧調節量分だけシリンダー５のエア圧を低くし、網点画像入力過程に戻る。尚、画像入力においてはインラインに限定するものではない。
【００３０】
また、図４は、本発明のドクター圧制御装置に係る構成の他の一例を示すもので、版胴１、圧胴２、印刷用紙３、ドクター４、エアシリンダー５、網点撮影用カメラ６、網点画像記憶・処理装置１０、エア圧変換装置１１、及びエア圧調節装置１２から構成されている。
【００３１】
この図４に示すドクター圧制御装置としては、例えばドクター４によって版胴１表面上にある余分なインキが掻き取られ、版胴１と圧胴２の接点で印刷用紙３にセル内のインキが転移する。網点撮影用カメラ６は、図１に示す印刷用紙３上の余白部分３ａの測定用網点部１３の網点を撮影し、この網点画像データを図４に示す網点画像記憶・処理装置１０に送り、網点画像記憶・処理装置１０では, 網点画像データから網点の紙幅方向（図１に示すＷ）長さデータを導出し、エア圧変換装置１１に送り、このエア圧変換装置１１では、紙幅方向長さデータからエア圧調節量データを導出し、エア圧調節装置１２に送り、このエア圧調節装置１２ではエア圧調節量データからエアシリンダー５のエア圧を調整するものである。
【００３２】
次に、上記図４に示すデータ処理過程について、図５のフロー図とともに説明すると、
予め、
・網点の個数
・網点の紙幅方向長さ目標値
・網点の紙幅方向長さ管理幅
・「網点の紙幅方向長さと目標値の差」と「エア圧調節量」の関係
を設定しておき、網点撮影用カメラ６にて網点画像を入力し、網点画像記憶・処理装置１０にて個々の網点の紙幅方向長さを算出し、その平均値を算出し、又は中央値を算出し、エア圧変換装置１１にて網点の紙幅方向長さと目標値の差を算出し、網点の紙幅方向長さと目標値の差が管理幅以内なら網点画像入力過程に戻り、網点の紙幅方向長さと目標値の
差が管理幅以上で、網点の紙幅方向長さの方が目標値より大きい場合は、エア圧調節装置１２にて網点の紙幅方向長さと目標値の差に対応するエア圧調節量分だけシリンダー５のエア圧を高くし, 網点画像入力過程に戻り、網点の紙幅方向長さの方が目標値より小さい場合は、エア圧調節装置１２にて網点の紙幅方向長さと目標値の差に対応するエア圧調節量分だけシリンダー５のエア圧を低くし, 網点画像入力過程に戻る。尚、画像入力においてはインラインに限定するものではない。
【００３３】
以下に実施例にて、本発明を具体的に説明する。
【実施例１】
【００３４】
グラビア印刷の熟練オペレーターによって単色印刷で基準印刷物を作成し、この印刷物の離散網点設計値２％の網点面積率目標値は、１．０２％を記録した。
【００３５】
また、他の印刷オペレーターが同じインキ、同じ印刷用紙で単色印刷を行った。但し、上記請求項１のドクター圧制御装置を用い、下記のドクター圧の調整に従った管理方法で印刷を行った。
【００３６】
＜ドクター圧の調整＞
離散網点の面積率を、基準印刷物のものに合わせるため、上記ドクター圧制御装置を用い、余白部分に印刷された設計値２％の網点３５個を図１に示す網点撮影用カメラ６で撮影し、網点画像記憶・処理装置７で網点面積率を測定し、エア圧変換装置８で目標網点面積率１．０２％を入力し、測定した網点面積率が目標値より大きく、差が０．２５％以上の時は、ドクター圧を０．０５Ｎ／ｃｍ高め、測定した網点面積率が目標値より小さく、差が０．２５％以上の時は、ドクター圧を０．０５Ｎ／ｃｍ低くするように設定した。
【実施例２】
【００３７】
従来のドクター圧の調整法で、その調整をオペレーターの判断に任せた他は実施例１と同様にして単色印刷を行った。
【００３８】
以上実施例１及び実施例２で作成した印刷物と熟練オペレーターによる基準印刷物とのインキ着肉可能な最小の網点設計値での消失網点の数を比較した。
【００３９】
その結果、設計値２％の網点３５個中の消失網点の数の差は、実施例１では２個で、実施例２では１６個であった。
【００４０】
以上の結果から、基準印刷物とのインキ着肉可能な最小の網点設計値での消失網点の数の差から従来のドクター圧管理方法より、本発明の制御装置を用いたドクター圧管理の方が基準印刷物に近い印刷物を作成できると言えるものであった。
【実施例３】
【００４１】
グラビア印刷の熟練オペレーターによって単色印刷で基準印刷物を作成し、この印刷物の欠けのない離散網点設計値１０％の紙幅方向平均長さ目標値は、４６．５μｍを記録した。
【００４２】
また、他の印刷オペレーターが同じインキ、同じ印刷用紙で単色印刷を行った。但し、上記請求項２のドクター圧制御装置を用い、下記のドクター圧の調整に従った管理方法で印刷を行った。
【００４３】
＜ドクター圧の調整＞
欠けの無い離散網点の紙幅方向平均長さを基準印刷物のものに合わせるため、上記請求
項２に記載のドクター圧制御装置を用い、余白部分に印刷された設計値１０％の網点３５個を図３に示す網点撮影用カメラ６で撮影し、網点画像記憶・処理装置７で各網点の紙幅方向長さを測定し平均値を求め、エア圧変換装置８で紙幅方向平均目標長さ４６．５μｍを入力し、紙幅方向長さの平均値が目標値より大きく、差が０．５μｍ以上の時は、ドクター圧を０．０５Ｎ／ｃｍ高め、紙幅方向長さの平均値が目標値より小さく、差が０．５μｍ以上の時は、ドクター圧を０．０５Ｎ／ｃｍ低くするように設定した。
【実施例４】
【００４４】
従来のドクター圧の調整法で、その調整をオペレーターの判断に任せた他は実施例３と同様にして単色印刷を行った。
【００４５】
以上実施例３及び実施例４で作成した印刷物と熟練オペレーターによる基準印刷物とのインキ着肉可能な最小の網点設計値での消失網点の数を比較した。
【００４６】
その結果、設計値１０％の網点３５個中の消失網点の数の差は、実施例３では２個で、実施例４では１６個であった。
【００４７】
以上の結果から、基準印刷物とのインキ着肉可能な最小の網点設計値での消失網点の数の差から従来のドクター圧管理方法より、本発明のドクター制御装置を用いたドクター圧管理の方が基準印刷物に近い印刷物を作成できると言えるものであった。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のドクター圧制御装置で撮影される印刷物の一事例を示す正面図である。
【図２】本発明のドクター圧制御装置の一実施の形態を説明するための概略図である。
【図３】本発明のドクター圧制御方法の一実施の形態を示すフロー図である。
【図４】本発明のドクター圧制御装置の他の一実施の形態を説明するための概略図である。
【図５】本発明のドクター圧制御方法の他の一実施の形態を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４９】
１‥‥版胴
２‥‥圧胴
３‥‥印刷用紙
３ａ‥‥印刷用紙の余白部分
４‥‥ドクター
５‥‥エアシリンダー
６‥‥網点撮影カメラ
７、１０‥‥網点画像記憶・処理装置
８、１１‥‥エア圧変換装置
９、１２‥‥エア圧調節装置
１３‥‥測定用網点部
Ｗ‥‥紙幅方向
【図１】
2005096352.tif 000003
【図２】
2005096352.tif 000004
【図３】
2005096352.tif 000005
【図４】
2005096352.tif 000006
【図５】
2005096352.tif 000007