(57)【要約】【課題】  マルチパス印字において、記録データのローテート単位となるバンドを構成する画素数ｎを小さくせずに、マルチパス数を多くする。【解決手段】印字バッファメモリをｎ画素単位に分割するバンドごとに選択的に印字記録データを読み出す印字記録データ読み出し手段と、読み出した印字記録データをバンド単位でローテートするローテート手段およびｎ画素より小さい画素数単位でシフトするシフト手段とを持ち、連続する複数回の記録走査の間、ローテート手段によるローテート量を一定に保持し、シフト手段によるシフト量を所定量ｍずつ増加させながら記録走査を行うとともに、記録走査ごとに行われる副走査方向記録媒体搬送量をｍ画素分とすることにより、Ｎ／ｎより多いパス数のマルチパス印字記録を行う。【選択図】        図１
2005212256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ画素分の記録素子を持つインクジェット記録ヘッドで主走査方向に記録走査を行うごとに、主走査方向と直交する副走査方向にＮ画素分より小さい規定搬送量ずつ記録媒体を搬送していわゆるマルチパス印字記録を行うインクジェット記録装置において、印字記録データを格納する印字バッファメモリと、前記印字バッファメモリをｎ画素単位に分割するバンドごとに選択的に印字記録データを読み出す印字記録データ読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出した印字記録データを前記バンド単位でローテートするローテート手段と、前記ローテート手段によるローテート後の印字記録データをｎ画素より小さい画素数単位でシフトするシフト手段と、前記シフト手段によるシフト後の印字記録データを前記インクジェット印字記録ヘッドに転送するデータ転送手段を持ち、連続する複数回の記録走査の間、前記ローテート手段によるローテート量を一定に保持し、前記シフト手段によるシフト量を所定量ｍずつ増加させながら記録走査を行うとともに、記録走査ごとに行われる副走査方向記録媒体搬送量をｍ画素分とすることにより、Ｎ／ｎより多いパス数のマルチパス印字記録を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
通常領域ではインクジェット記録ヘッドのＮ画素をすべて使用するのに対して記録媒体先端部あるいは後端部の少なくとも一方の領域で、Ｎ画素より小さいＭ画素のみを使用して印字記録を行う場合に、通常領域では前記ローテート手段によるローテート量をｎ×ｋずつ増加させかつ前記シフト手段によるシフト量を０としてパス数がＮ／（ｎ×ｋ）となるマルチパス印字記録を行い、Ｎ画素より小さいＭ画素のみを使用する画素制限領域においては連続する複数回の記録走査の間、前記ローテート手段によるローテート量を一定に保持しかつ前記シフト手段によるシフト量を所定量ｍずつ増加させパス数がＭ／ｍとなるマルチパス印字記録を行い、前記通常領域と前記画素制限領域とでパス数が同一となるよう、前記画素制限領域でのシフト量ｍを決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関するものであり、特にＮ画素分の記録素子を持つインクジェット記録ヘッドで主走査方向に記録走査を行うごとに、主走査方向と直交する副走査方向にＮ画素分より小さい規定搬送量ずつ記録媒体を搬送していわゆるマルチパス印字記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来インクジェット記録装置においては、インクジェット記録ヘッドの記録画素ごとのばらつきからくる画質劣化を防ぐため、１回の記録走査を行うごとに、主走査方向と直交する副走査方向に使用する記録ヘッドの画素数Ｎより小さい規定搬送量ｎずつ記録媒体搬送動作を行い、同一領域を複数回の印字記録走査を行って画像を完成させるいわゆるマルチパス印字記録が一般的に行われている（たとえば特許文献１〜２参照）。これを実現するための手段として、印字記録画像を格納する印字バッファメモリをｎ画素単位に分割するバンドごとに選択的に読み出した印字記録データを、バンド単位でローテートするローテート手段を設け、ローテート手段によるローテート後の印字記録データをｎ画素より小さい画素数単位でシフトするシフト手段を持ち、１回の記録走査ごとにローテート手段によるローテート量を変化させながら記録走査を行い、記録走査後に、変化させたローテート量に相当する分だけの記録媒体搬送動作を行うことによりマルチパス印字を行うのが一般的である。
【特許文献１】特開２０００−０５２６０６号公報
【特許文献２】特開平１１−１９２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来の方法では、印字記録データのローテートが記録素子ｎ画素分のバンド単位でしか行えないため、マルチパス印字のパス数が最大でＮ／ｎまでしか実現できないという制約があった。このため画質の改善のために多パス化を実現するためにはローテートの単位となるバンドを構成する画素数ｎを小さくする必要があり、印字バッファメモリやローテートを行う回路部分が大きくなり、ハードウエアコストが高くなってしまうという問題があった。また、マルチパス印字制御を行うファームウエア制御部もバンド数が増える分だけ計算処理が増大し、記録走査ごとの処理時間が問題になる場合もあった。一方、バンドを構成する画素数はｎのままで多パス化を実現する方法として、連続する複数回の記録走査の間、前記ローテート手段によるローテート量は一定に保持したまま、記録媒体の搬送は行わないで同一領域の記録走査を行う方法も考えられているが、この場合は複数スキャンで同一領域の印字記録で使用される記録画素が分散されないため、マルチパス効果が薄れてしまうという問題があった。
【０００４】
また、特に近年では、記録媒体の端部いっぱいまで印字記録できることが市場要求として多くあるが、記録媒体の先端領域あるいは後端領域では記録媒体搬送機構上の問題から一般的に画質が劣化するため、これらの領域ではインクジェット記録ヘッドのＮ画素のうち、特定のＭ画素のみを使用して印字記録を行い、１回の記録媒体搬送動作を小さくして画質劣化を防ぐことも行われている。この場合、これらの領域では分通常領域と比較して使用する記録画素数が小さい分だけバンドの大きさが同一であっても実現可能なマルチパス数が小さくなってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、マルチパス印字において、記録データのローテート単位となるバンドを構成する画素数ｎを小さくせずに、マルチパス数を多くするインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、印字記録データを格納する印字バッファメモリと、前記印字バッファメモリをｎ画素単位に分割するバンドごとに選択的に印字記録データを読み出す印字記録データ読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出した印字記録データを前記バンド単位でローテートするローテート手段と、前記ローテート手段によるローテート後の印字記録データをｎ画素より小さい画素数単位でシフトするシフト手段と、前記シフト手段によるシフト後の印字記録データを前記インクジェット印字記録ヘッドに転送するデータ転送手段を持ち、連続する複数回の記録走査の間、前記ローテート手段によるローテート量を一定に保持し、前記シフト手段によるシフト量を所定量ｍずつ増加させながら記録走査を行うとともに、記録走査ごとに行われる副走査方向記録媒体搬送量をｍ画素分とすることにより、Ｎ／ｎより多いパス数のマルチパス印字記録を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明によるインクジェット記録装置においては、印字バッファメモリのバンド数を増やす必要がないため、印字バッファメモリやローテートを行う回路部分には大幅な規模増大をすることなく、シフト手段を追加するだけで多パス化を実現することが可能となる。
【０００８】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【０００９】
（１）Ｎ画素分の記録素子を持つインクジェット記録ヘッドで主走査方向に記録走査を行うごとに、主走査方向と直交する副走査方向にＮ画素分より小さい規定搬送量ずつ記録媒体を搬送していわゆるマルチパス印字記録を行うインクジェット記録装置において、印字記録データを格納する印字バッファメモリと、前記印字バッファメモリをｎ画素単位に分割するバンドごとに選択的に印字記録データを読み出す印字記録データ読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出した印字記録データを前記バンド単位でローテートするローテート手段と、前記ローテート手段によるローテート後の印字記録データをｎ画素より小さい画素数単位でシフトするシフト手段と、前記シフト手段によるシフト後の印字記録データを前記インクジェット印字記録ヘッドに転送するデータ転送手段を持ち、連続する複数回の記録走査の間、前記ローテート手段によるローテート量を一定に保持し、前記シフト手段によるシフト量を所定量ｍずつ増加させながら記録走査を行うとともに、記録走査ごとに行われる副走査方向記録媒体搬送量をｍ画素分とすることにより、Ｎ／ｎより多いパス数のマルチパス印字記録を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１０】
（２）通常領域ではインクジェット記録ヘッドのＮ画素をすべて使用するのに対して記録媒体先端部あるいは後端部の少なくとも一方の領域で、Ｎ画素より小さいＭ画素のみを使用して印字記録を行う場合に、通常領域では前記ローテート手段によるローテート量をｎ×ｋずつ増加させかつ前記シフト手段によるシフト量を０としてパス数がＮ／（ｎ×ｋ）となるマルチパス印字記録を行い、Ｎ画素より小さいＭ画素のみを使用する画素制限領域においては連続する複数回の記録走査の間、前記ローテート手段によるローテート量を一定に保持しかつ前記シフト手段によるシフト量を所定量ｍずつ増加させパス数がＭ／ｍとなるマルチパス印字記録を行い、前記通常領域と前記画素制限領域とでパス数が同一となるよう、前記画素制限領域でのシフト量ｍを決定することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印字バッファメモリのバンド数以上のパス数でのマルチパス印字やノズル制限印字を行う場合の使用バンド数を超えるパス数でのマルチパス印字においても同一ノズル位置での複数回スキャンを行わずにマルチパス印字が可能となるためマルチパス効果が十分に得られ、画質の劣化なく多パス化を行うことが可能となる。また、記録媒体２の中央部の通常領域と記録媒体２先後端部のノズル制限領域で同一パス数かつ同一のマルチパス効果を得ることができ、均一な画質の記録画像結果を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例におけるインクジェット記録装置１の構成を示す模式図である。シート状の記録媒体２は給紙トレイ３に積載され、給紙ローラ４により１枚づつピックアップされる。給紙ローラ４によりピックアップされた記録媒体２は不図示の搬送モータにより駆動される搬送ローラ５、６によって支持され、矢印Ａ方向へ搬送される。搬送ローラ５と６の間にはこれと平行にガイドシャフト７が設けられており、このガイドシャフト７上を矢印Ｂ、Ｃ方向に往復移動するキャリッジ８上には、インクジェット記録ヘッド９が搭載されており、不図示のキャリッジモータによりキャリッジ８を移動しながらに駆動パルスを与えることにより１スキャン分の記録動作が行われる。記録媒体２はキャリッジ８の１スキャン印字記録動作毎に、搬送ローラ５、６によって矢印Ａ方向に規定量ずつ送られ、これを繰り返すことにより記録媒体２の１ページ分の印字記録が完了する。印字記録が完了した記録媒体２はそのまま搬送ローラ５、６によって矢印Ａ方向へ搬送され、排紙トレイ１０上へ排紙積載される。
【００１４】
図２は本実施例におけるインクジェット記録装置１の制御系を示すブロック図である。マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ１１は内部バス１２を介して接続されたＲＯＭ形態のプログラムメモリ１３に格納された制御プログラムおよびＲＡＭ形態のデータメモリ１４の内容にしたがって動作し、インタフェース制御回路１５からインタフェースケーブル１６を介して接続されたホストコンピュータ１７より印字記録データを受信し、データメモリ１４中の印字バッファメモリ１８に格納する。
【００１５】
本実施例においては、印字バッファメモリ１８は４つのバンドに分割されており、各バンドにはそれぞれインクジェット記録ヘッド９の４画素分に相当する印字記録データが格納される。印字バッファメモリ１８の各バンドに展開された印字記録データはヘッド制御回路１９により読み出されインクジェット記録ヘッド９へ送られる。ヘッド制御回路１９内にはローテート回路２０とシフトレジスタ２１が設けられており、印字バッファメモリ１８から読み出した印字記録データをローテート回路２０でバンド単位でローテートし、さらにシフトレジスタ２１で画素単位でシフトすることが可能である。また、ＣＰＵ１１は、モータ制御回路２２を介してキャリッジモータ２３、搬送モータ２４を制御することが可能であり、これらの動作を組み合わせて制御することにより印字記録を行う。
【００１６】
図３は、本実施例におけるＣＰＵ１１の処理内容を示したフローチャートである。
【００１７】
１ページ印字開始に先立ってＣＰＵ１１はまずステップＳ１０１において、スキャン数をカウントする変数ｋをクリアする。
【００１８】
以降ステップＳ１０２からスキャンごとの処理を行う。
【００１９】
ステップＳ１０２では、当該スキャン時においてローテート回路２０でローテートするバンド数Ｒ（ｋ）を
Ｒ（ｋ）＝ｉｎｔ（（（Ｎ／ｐ）＊ｋ）／ｎ）
として求める。ここで、Ｎは使用ノズル数、ｎは１バンドあたりのノズル数、ｐはマルチパス印字のパス数である。また、ｉｎｔ（ｘ）はｘを超えない最大の整数を示す。
【００２０】
次にステップＳ１０３において第ｋスキャン時論理位置Ｙ１（ｋ）を
Ｙ１（ｋ）＝Ｒ（ｋ）＊ｎ
として求める。これは上記のローテート量Ｒ（ｋ）でマルチパス補完関係を成立させるために記録媒体２上でインクジェット記録ヘッド９が位置するべき副走査方向の位置であり、本発明を適用しない従来のインクジェット記録装置１ではこの位置にインクジェット記録ヘッド９が位置するよう記録媒体２の搬送動作を行い、ローテート量Ｒ（ｋ）で印字スキャンを行っていた。
【００２１】
本発明の制御では、ＣＰＵ１１はさらにステップＳ１０４において第ｋスキャン時の物理位置Ｙ２（ｋ）を
Ｙ２（ｋ）＝（（Ｎ／ｐ）＊ｋ）／ｎ
として求め、さらにステップＳ１０５においてシフトレジスタ２１でシフトするノズル数ΔＹを
ΔＹ＝Ｙ２（ｋ）−Ｙ１（ｋ）
として求める。
【００２２】
これらのステップＳ１０２〜ステップＳ１０５で求めたパラメータに基づいて１スキャン印字記録動作を行う。ＣＰＵ１１はステップＳ１０６で前スキャン印字記録動作を行った位置からＹ２（ｋ）位置までの記録媒体２の搬送量を
Ｆ＝Ｙ２（ｋ）−Ｙ２（ｋ−１）
として記録媒体２の搬送動作を行い、
ステップＳ１０７で前記ステップＳ１０２で求めたローテート量Ｒ（ｋ）、ステップＳ１０５で求めたシフト量ΔＹをヘッド制御回路１９に設定し、
ステップＳ１０８で印字記録動作を実行する。
【００２３】
上記のステップＳ１０２〜ステップＳ１０８を繰り返す（ステップＳ１０９）ことにより１ページの印字記録を行う。
【００２４】
図４は、本実施例において４パスのマルチパス印字記録が行われる様子を示す図である。本実施例においては印字バッファメモリ１８が４つのバンドに分割されており、４パス印字では１スキャンごとに１バンドのローテートが行われ、１スキャンごとの記録媒体２の搬送量も１バンド相当量となる。
【００２５】
図５は、本実施例において６パスのマルチパス印字記録が行われる様子を示す図である。本実施例においては印字バッファメモリ１８が４バンドしかないため、６パス印字を行う場合は４バンドのうち３バンドを使用し、かつ同一論理位置で２スキャンずつの印字を行ってマルチパス印字を行うことになる。図中（ａ）は論理印字位置を示すもので、本発明を適用しない従来のインクジェット印字記録装置１の動作を示すものである。第１スキャンと第２スキャン、第３スキャンと第４スキャンのように同一位置で２スキャンずつの印字となり、同一ノズルで印字記録が行われるためマルチパス効果が薄れてしまっていた。一方図中（ｂ）は本発明を適用した場合の動作を示すものである。このように第２スキャン、第４スキャンでバンド高さの１／２分のシフトが行われ、記録媒体２の搬送量もバンド高さの１／２分の均等送りとすることができる。これにより、図中のたとえばＡ部とＢ部は同一のローテート量で印字されるにもかかわらず、実際の印字記録動作では異なるノズル部分を使用して印字されるため、マルチパス効果を得ることができる。
【００２６】
以上のような処理を行うことで、印字バッファメモリのバンド数以上のパス数でのマルチパス印字においても同一ノズル位置での複数回スキャンを行わずにマルチパス印字が可能となるためマルチパス効果が十分に得られ、画質の劣化なく多パス化を行うことが可能となる。
【実施例２】
【００２７】
図６は、本実施例において４パスのマルチパス印字記録を行う場合で、記録媒体２の先後端部でインクジェット記録ヘッド９の下半分を使用するノズル制限印字を行う様子を示す図である。この場合使用できるバンド数が２つだけになってしまうため、４パス印字であっても２バンドだけを使用し、かつ同一論理位置で２スキャンずつの印字を行ってマルチパス印字を行うことになる。図中（ａ）は論理印字位置を示すもので、本発明を適用しない従来のインクジェット印字記録装置１の動作を示すものである。第１スキャンと第２スキャン、第３スキャンと第４スキャンのように同一位置で２スキャンずつの印字となり、同一ノズルで印字記録が行われるためマルチパス効果が薄れてしまっていた。一方図中（ｂ）は本発明を適用した場合の動作を示すものである。このように第２スキャン、第４スキャンでバンド高さの１／２分のシフトが行われ、記録媒体２の搬送量もバンド高さの１／２分の均等送りとすることができる。これにより、図中のたとえばＡ部とＢ部は同一のローテート量で印字されるにもかかわらず、実際の印字記録動作では異なるノズル部分を使用して印字されるため、マルチパス効果を得ることができる。
【００２８】
このような処理を行うことで、ノズル制限印字を行う場合の使用バンド数を超えるパス数でのマルチパス印字においても同一ノズル位置での複数回スキャンを行わずにマルチパス印字が可能となるためマルチパス効果が十分に得られ、画質の劣化なく多パス化を行うことが可能となる。また、記録媒体２の中央部の通常領域では先の実施例１で示した図４のように４パス印字制御を行い、先後端部ノズル制限領域では本図６で示したように制御することで、通常領域とノズル制限領域で同一パス数かつ同一のマルチパス効果を得ることができ、均一な画質の記録画像結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例におけるインクジェット記録装置１の構成を示す模式図
【図２】本発明の実施例におけるインクジェット記録装置１の制御系を示すブロック図
【図３】本発明の第１の実施例におけるＣＰＵ１１の処理内容を示したフローチャート
【図４】本発明の第１の実施例において４パスのマルチパス印字記録が行われる様子を示す図
【図５】本発明の第１の実施例において６パスのマルチパス印字記録が行われる様子を示す図
【図６】本発明の第２の実施例においてノズル制限印字で４パスのマルチパス印字記録が行われる様子を示す図
【符号の説明】
【００３０】
１  インクジェット記録装置
２  記録媒体
３  給紙トレイ
４  給紙ローラ
５  搬送ローラ
６  搬送ローラ
７  ガイドシャフト
８  キャリッジ
９  インクジェット記録ヘッド
１０  排紙トレイ
１１  ＣＰＵ
１２  内部バス
１３  プログラムメモリ
１４  データメモリ
１５  インタフェース制御回路
１６  インタフェースケーブル
１７  ホストコンピュータ
１８  印字バッファメモリ
１９  ヘッド制御回路
２０  ローテート回路
２１  シフトレジスタ
２２  モータ制御回路
２３  キャリッジモータ
２４  搬送モータ
【図１】
2005212256.tif 000003
【図２】
2005212256.tif 000004
【図３】
2005212256.tif 000005
【図４】
2005212256.tif 000006
【図５】
2005212256.tif 000007
【図６】
2005212256.tif 000008