(57)【要約】【課題】  電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動プーリと従動プーリに巻掛けたベルトの張力を、簡易な構成により、簡易に調整可能にすること。【解決手段】  電動モータ２０に接続された駆動プーリ２２の回転力を従動プーリ３６を含む動力伝達機構を介してラック軸１４に伝える電動パワーステアリング装置１０において、駆動プーリ２２が調整カラー４０を介してギヤハウジング１１に支持され、調整カラー４０はギヤハウジング１１に支持される外周支持部４０Ａと、駆動プーリ２２を支持する内周支持部４０Ｂとを備え、外周支持部４０Ａの支持中心に対し内周支持部４０Ｂの支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の上記外周支持部４０Ａの支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持してなるもの。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリにベルトを介して接続された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
駆動プーリが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、
調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動プーリを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記駆動プーリの中心軸に作用するベルト張力が、調整カラーの外周支持部の支持中心まわりに発生させる回転モーメントにより、調整カラーをギヤハウジングに固定化する方向に螺動せしめるように、調整カラーを配置してなる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動ギヤの回転力を、該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
駆動ギヤが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、
調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動ギヤを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法であって、
駆動プーリを片持ち枢支した調整カラーをギヤハウジングに支持し、
ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整し、
電動モータの回転軸を駆動プーリに結合し、該電動モータをギヤハウジングに取付ける電動パワーステアリング装置の組立方法。
【請求項５】
前記駆動プーリを複数の軸受で調整カラーに枢支する請求項４に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法。
【請求項６】
前記調整カラーに設けた工具係合部を用いて該調整カラーの取付角度位置を調整した後、該調整カラーの外周ねじ部に螺着した固定ナットをギヤハウジングに圧接して該調整カラーによる調整状態を固定化する請求項４又は５に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法。
【請求項７】
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法であって、
駆動ギヤを片持ち枢支した調整カラーをギヤハウジングに支持し、
ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整し、
電動モータの回転軸を駆動ギヤに結合し、該電動モータをギヤハウジングに取付ける電動パワーステアリング装置の組立方法。
【請求項８】
前記駆動ギヤを複数の軸受で調整カラーに枢支する請求項７に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法。
【請求項９】
前記調整カラーに設けた工具係合部を用いて該調整カラーの取付角度位置を調整した後、該調整カラーの外周ねじ部に螺着した固定ナットをギヤハウジングに圧接して該調整カラーによる調整状態を固定化する請求項７又は８に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリにベルトを介して接続された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える。運転者がステアリングホイールを操舵し、ステアリング軸に接続したピニオンが噛合うラック軸を移動させる操舵力を、電動モータによりアシストするものである。
【特許文献１】実開昭62-145777
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられるベルトがゆるみ、ひいては外れるおそれがあり、電動モータによる操舵力の適切なアシストを困難にするおそれがある。
【０００４】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動プーリと従動プーリに巻掛けたベルトの張力を、簡易な構成により、簡易に調整可能にすることにある。
【０００５】
本発明の他の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを、簡易な構成により、簡易に調整可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリにベルトを介して接続された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、駆動プーリが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動プーリを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持してなるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記駆動プーリの中心軸に作用するベルト張力が、調整カラーの外周支持部の支持中心まわりに発生させる回転モーメントにより、調整カラーをギヤハウジングに固定化する方向に螺動せしめるように、調整カラーを配置してなるようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動ギヤの回転力を、該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、駆動ギヤが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動ギヤを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持してなるようにしたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法であって、駆動プーリを片持ち枢支した調整カラーをギヤハウジングに支持し、ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整し、電動モータの回転軸を駆動プーリに結合し、該電動モータをギヤハウジングに取付けるようにしたものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記駆動プーリを複数の軸受で調整カラーに枢支するようにしたものである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項４又は５の発明において更に、前記調整カラーに設けた工具係合部を用いて該調整カラーの取付角度位置を調整した後、該調整カラーの外周ねじ部に螺着した固定ナットをギヤハウジングに圧接して該調整カラーによる調整状態を固定化するようにしたものである。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法であって、駆動ギヤを片持ち枢支した調整カラーをギヤハウジングに支持し、ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整し、電動モータの回転軸を駆動ギヤに結合し、該電動モータをギヤハウジングに取付けるようにしたものである。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７の発明において更に、前記駆動ギヤを複数の軸受で調整カラーに枢支するようにしたものである。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項７又は８の発明において更に、前記調整カラーに設けた工具係合部を用いて該調整カラーの取付角度位置を調整した後、該調整カラーの外周ねじ部に螺着した固定ナットをギヤハウジングに圧接して該調整カラーによる調整状態を固定化するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１）
(a)調整カラーのギヤハウジングに支持される外周支持部の支持中心Ｏ1と、調整カラーの駆動プーリを支持している内周支持部の支持中心Ｏ2とを偏心量ｅで偏心配置してある。従って、ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整すると、上記偏心量ｅの存在により、ギヤハウジングに対する駆動プーリの中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジングに対する支持軸Ｏ3が固定化されている従動プーリに対する、駆動プーリの軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動プーリと従動プーリに巻掛けたベルトの張力を適度に設定し、ベルトのゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。
【００１６】
（請求項２）
(b)ベルト張力が調整カラーに付与する回転モーメントが、調整カラーをギヤハウジングに固定化させる方向に螺動せしめるから、該カラーの調整された取付角度位置をずらすことなく固定化でき、結果としてベルトの適度に設定した張力を安定維持できる。
【００１７】
（請求項３）
(c)調整カラーのギヤハウジングに支持される外周支持部の支持中心Ｏ1と、調整カラーの駆動ギヤを支持している内周支持部の支持中心Ｏ2とを偏心量ｅで偏心配置してある。従って、ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整すると、上記偏心量ｅの存在により、ギヤハウジングに対する駆動ギヤの中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジングに対する支持軸Ｏ3を固定化されている従動ギヤに対する、駆動ギヤの軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動ギヤと従動ギヤのバックラッシュの調整等を簡易に行ない、駆動ギヤと従動ギヤの噛合いを適度に設定し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。
【００１８】
（請求項４）
(d)駆動プーリを片持ち枢支した調整カラーをギヤハウジングに支持する工程と、電動モータの回転軸を駆動プーリに結合し、該電動モータをギヤハウジングに取付ける工程とを別工程にしたから、調整カラーをギヤハウジングに支持する組付作業性と、電動モータをギヤハウジングに取付ける組付作業性を簡易化できる。また、駆動プーリに対するベルト掛けも容易化できる。
【００１９】
（請求項５）
(e)駆動プーリを複数の軸受で調整カラーに枢支することにより、駆動プーリを確実に片持ち枢支できる。
【００２０】
（請求項６）
(f)調整カラーは六角頭状等の工具係合部を用いて取付角度位置を調整し、固定ナットを用いてその調整状態を固定化でき、調整カラーの調整作業性を容易化できる。
【００２１】
（請求項７）
(g)駆動ギヤを片持ち枢支した調整カラーをギヤハウジングに支持する工程と、電動モータの回転軸を駆動ギヤに結合し、該電動モータをギヤハウジングに取付ける工程とを別工程にしたから、調整カラーをギヤハウジングに支持する組付作業性と、電動モータをギヤハウジングに取付ける組付作業性を簡易化できる。
【００２２】
（請求項８）
(h)駆動ギヤを複数の軸受で調整カラーに枢支することにより、駆動ギヤを確実に片持ち枢支できる。
【００２３】
（請求項９）
(i)調整カラーは六角頭状等の工具係合部を用いて取付角度位置を調整し、固定ナットを用いてその調整状態を固定化でき、調整カラーの調整作業性を容易化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図、図２は電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図、図３は図２のIII−III線に沿う模式矢視図、図４は実施例２の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿う模式矢視図、図６は実施例３の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図、図７は図６のVII−VII線に沿う模式矢視図、図８は実施例１の電動パワーステアリング装置の組立過程を示す断面図、図９は実施例３の電動パワーステアリング装置の組立過程を示す断面図である。
【実施例】
【００２５】
（実施例１）（図１〜図３、図８）
実施例１の電動パワーステアリング装置１０は、図１に示す如く、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂ）を有し、このギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）にステアリング入力軸１２を支持し、入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸（不図示）を連結し、この出力軸にピニオン（不図示）を設け、このピニオンに噛合うラック軸１４をギヤハウジング１１に左右方向に直線移動可能に支持している。入力軸１２と出力軸の間には、不図示の操舵トルクセンサを設けている。操舵トルクセンサは、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸１２と出力軸の間に生ずる相対回転変位に基づき、操舵トルクを検出する。
【００２６】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４の両端部をギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ、第２ギヤハウジング１１Ｂ）の両側に突出し、それらの端部にタイロッド１５Ａ、１５Ｂを連結し、ラック軸１４の直線移動に連動するタイロッド１５Ａ、１５Ｂを介して、左右の車輪を転舵可能にする。
【００２７】
電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０を取付ボルト２１によりギヤハウジング１１（第２ギヤハウジング１１Ｂ）に取付け、図２に示す如く、電動モータ２０の回転軸２０Ａのセレーション孔に駆動プーリ２２の中心軸２３のセレーションを同軸的に結合している。駆動プーリ２２の中心軸２３は、後述する如く、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に支持される。
【００２８】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４にボールねじ３０を設け、ボールねじ３０にボール３１を介して噛合うボールナット３２を有し、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に支持した軸受３３によりボールナット３２を回転自在に支持する。３４は軸受３３の外輪用ナットである。ボールナット３２の外周には、ロックナット３５により従動プーリ３６が固定される。
【００２９】
電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０の側の駆動プーリ２２と、ボールナット３２の側の従動プーリ３６にベルト３７を巻掛け、駆動プーリ２２の回転力をベルト３７から従動プーリ３６経由でボールナット３２に伝え、ひいてはラック軸１４に伝えて該ラック軸１４を直線移動させる。
【００３０】
以下、電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。
(1)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ２０は駆動されない。
【００３１】
(2)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値を超えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ２０が駆動される。電動モータ２０の発生トルクに基づく駆動プーリ２２の回転力が、ベルト３７から従動プーリ３６経由でボールナット３２に伝えられ、ボールねじ３０を介してラック軸１４を直線移動させる操舵アシスト力になる。
【００３２】
電動パワーステアリング装置１０は、駆動プーリ２２と従動プーリ３６に巻掛けたベルト３７の張力調整構造を以下の如くに有する（図２、図３）。
【００３３】
駆動プーリ２２は調整カラー４０を介してギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に支持される。即ち、駆動プーリ２２には、その中心孔に圧入されて固定される中心軸２３が同軸的に一体結合される。そして、中心軸２３はボールベアリング等の軸受４１、４２を介して調整カラー４０の円形状内周支持部４０Ｂに片持ち状態で枢支され、軸受４１、４２は調整カラー４０に螺着される外輪用ナット４３により該調整カラー４０に固定される。調整カラー４０は円形状外周支持部４０Ａをギヤハウジング１１に設けた支持孔４４に嵌合して支持される。調整カラー４０は、外周支持部４０Ａの大径部と小径部の間の段差面を、ギヤハウジング１１の支持孔４４の内周の段差面に突き当てる状態で、ギヤハウジング１１の支持孔４４から突き出た外周ねじ部に螺着される固定ナット４５をギヤハウジング１１における支持孔４４の開口端面に圧接させることにて、ギヤハウジング１１に取付けられる。
【００３４】
調整カラー４０は、上述の如くに、ギヤハウジング１１に支持される外周支持部４０Ａと、駆動プーリ２２を支持する内周支持部４０Ｂとを備え、図３に示す如く、外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1に対し、内周支持部４０Ｂの支持中心Ｏ2を偏心量ｅだけ偏心配置する。また、ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の上記外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1まわりにおける取付角度位置を調整可能とするように、調整カラー４０の支持中心Ｏ1上における外端面に例えば六角頭状（又は角孔状）の工具係合部４６を一体的に設けてある。
【００３５】
尚、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に対する調整カラー４０の取付角度位置を調整したとき、ギヤハウジング１１に対する駆動プーリ２２及び中心軸２３の位置が変位するのに応じて、中心軸２３に同軸結合されている電動モータ２０をギヤハウジング１１（第２ギヤハウジング１１Ｂ）に対して変位可能にすべく、電動モータ２０の取付フランジに設けた取付ボルト２１（電動モータ２０のギヤハウジング１１への取付ボルト）のボルト挿通孔を長孔状にしてある。
【００３６】
従って、電動モータ２０の取付ボルト２１と、調整カラー４０の固定ナット４５をゆるめた状態で、ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の取付角度位置を調整することができ、その調整状態は取付ボルト２１と固定ナット４５の締込みにより固定化される。
【００３７】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
調整カラー４０のギヤハウジング１１に支持される外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1と、調整カラー４０の駆動プーリ２２を支持している内周支持部４０Ｂの支持中心Ｏ2とを偏心量ｅで偏心配置してある。従って、ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の取付角度位置を調整すると、上記偏心量ｅの存在により、ギヤハウジング１１に対する駆動プーリ２２の中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジング１１に対する支持軸Ｏ3が固定化されている従動プーリ３６に対する、駆動プーリ２２の軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動プーリ２２と従動プーリ３６に巻掛けたベルト３７の張力を適度に設定し、ベルト３７のゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータ２０による操舵アシストの安定を図ることができる。
【００３８】
電動パワーステアリング装置１０は例えば以下の手順で組立てできる（図８）。
(1)駆動プーリ２２の中心孔に圧入して固定された中心軸２３を軸受４１、４２で調整カラー４０の内周支持部４０Ｂに片持ち支持状態で枢支する。この駆動プーリ２２を枢支した調整カラー４０の外周支持部４０Ａをギヤハウジング１１の支持孔４４に嵌合して支持する。
【００３９】
このとき、ギヤハウジング１１にはボールナット３２、軸受３３が支持され、ボールナット３２には従動プーリ３６が固定され、上述の駆動プーリ２２と従動プーリ３６にベルト３７が巻き掛けられる。
【００４０】
(2)ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の取付角度位置を調整する。このとき、調整カラー４０の外端面に設けた前述の工具係合部４６を用いて調整カラー４０の取付角度位置を調整し、その後、調整カラー４０の外周ねじ部に螺着した固定ナット４５をギヤハウジング１１における支持孔４４の開口端面に圧接し、調整カラー４０による取付角度位置調整状態を固定化する。
【００４１】
(3)電動モータ２０の回転軸２０Ａのセレーション孔を駆動プーリ２２の中心軸２３のセレーションに係入し、回転軸２０Ａを中心軸２３に結合する。取付ボルト２１により、電動モータ２０をギヤハウジング１１に取付ける。
【００４２】
本実施例の電動パワーステアリング装置１０の組立方法によれば以下の作用効果を奏する。
(a)駆動プーリ２２を片持ち枢支した調整カラー４０をギヤハウジング１１に支持する工程と、電動モータ２０の回転軸２０Ａを駆動プーリ２２に結合し、該電動モータ２０をギヤハウジング１１に取付ける工程とを別工程にしたから、調整カラー４０をギヤハウジング１１に支持する組付作業性と、電動モータ２０をギヤハウジング１１に取付ける組付作業性を簡易化できる。また、駆動プーリ２２に対するベルト掛けも容易化できる。
【００４３】
(b)駆動プーリ２２を複数の軸受４１、４２で調整カラー４０に枢支することにより、駆動プーリ２２を確実に片持ち枢支できる。
【００４４】
(c)調整カラー４０は六角頭状等の工具係合部４６を用いて取付角度位置を調整し、固定ナット４５を用いてその調整状態を固定化でき、調整カラー４０の調整作業性を容易化できる。
【００４５】
（実施例２）（図４、図５）
実施例２の電動パワーステアリング装置１０は、図４、図５に示す如く、実施例１の電動パワーステアリング装置１０において、駆動プーリ２２及び中心軸２３に作用するベルト張力Ｆが、調整カラー４０の外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1まわりに発生させる回転モーメントＭにより、調整カラー４０をギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に固定化する方向に螺動せしめる、本実施例では調整カラー４０を固定ナット４５との締込み方向に螺動せしめるように、調整ナット４０を配置した。
【００４６】
具体的には、調整カラー４０の外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1と内周支持部４０Ｂの支持中心Ｏ2を結ぶ直線Ｌを、調整カラー４０の外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1と従動プーリ３６の中心軸Ｏ3を結ぶ直線Ｌ0に対し概ね直交配置した。
【００４７】
本実施例によれば、ベルト３７の張力Ｆが調整カラー４０に付与する回転モーメントＭが、調整カラー４０をギヤハウジング１１に固定化させる方向に螺動せしめるから、該カラー４０の調整された取付角度位置をずらすことなく固定化でき、結果としてベルト３７の適度に設定した張力を安定維持できる。
【００４８】
（実施例３）（図６、図７、図９）
実施例３の電動パワーステアリング装置１０が、実施例１の電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、図６、図７に示す如く、電動モータ２０の回転軸２０Ａのセレーション孔に、駆動ギヤ５１の中心軸５２のセレーションを同軸的に結合するとともに、ボールナット３２の外周にロックナット３５により従動ギヤ５３を固定し、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５３を噛合いさせたことにある。駆動ギヤ５１の回転力が、従動ギヤ５３経由でボールナット３２に伝わり、ひいてはラック軸１４に伝わって該ラック軸１４を直線移動させるものになる。
【００４９】
電動パワーステアリング装置１０は、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５３の歯面間のバックラッシュ調整構造を以下の如くに有する（図６、図７）。
【００５０】
駆動ギヤ５１は調整カラー４０を介してギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に支持される。即ち、駆動ギヤ５１には、その中心孔に圧入されて固定される中心軸５２が同軸的に一体結合される。そして、中心軸５２はボールベアリング等の軸受４１、４２を介して調整カラー４０の円形状内周支持部４０Ｂに片持ち状態で枢支され、軸受４１、４２は調整カラー４０に螺着される外輪用ナット４３により該調整カラー４０に固定される。調整カラー４０は円形状外周支持部４０Ａをギヤハウジング１１に設けた支持孔４４に嵌合して支持される。調整カラー４０は、外周支持部４０Ａの大径部と小径部の間の段差面を、ギヤハウジング１１の支持孔４４の内周の段差面に突き当てる状態で、ギヤハウジング１１の支持孔４４から突き出た外周ねじ部に螺着される固定ナット４５をギヤハウジング１１における支持孔４４の開口端面に圧接させることにて、ギヤハウジング１１に取付けられる。
【００５１】
調整カラー４０は、上述の如くに、ギヤハウジング１１に支持される外周支持部４０Ａと、駆動ギヤ５１を支持する内周支持部４０Ｂとを備え、図７に示す如く、外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1に対し、内周支持部４０Ｂの支持中心Ｏ2を偏心量ｅだけ偏心配置する。また、ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の上記外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1まわりにおける取付角度位置を調整可能とするように、調整カラー４０の支持中心Ｏ1上における外端面に例えば六角頭状（又は角孔状）の工具係合部４６を一体的に設けてある。
【００５２】
尚、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に対する調整カラー４０の取付角度位置を調整したとき、ギヤハウジング１１に対する駆動ギヤ５１及び中心軸５２の位置が変位するのに応じて、中心軸５２に同軸結合されている電動モータ２０をギヤハウジング１１（第２ギヤハウジング１１Ｂ）に対して変位可能にすべく、電動モータ２０の取付フランジに設けた取付ボルト２１（電動モータ２０のギヤハウジング１１への取付ボルト）のボルト挿通孔を長孔状にしてある。
【００５３】
従って、電動モータ２０の取付ボルト２１と、調整カラー４０の固定ナット４５をゆるめた状態で、ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の取付角度位置を調整することができ、その調整状態は取付ボルト２１と固定ナット４５の締込みにより固定化される。
【００５４】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
調整カラー４０のギヤハウジング１１に支持される外周支持部４０Ａの支持中心Ｏ1と、調整カラー４０の駆動ギヤ５１を支持している内周支持部４０Ｂの支持中心Ｏ2とを偏心量ｅで偏心配置してある。従って、ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の取付角度位置を調整すると、上記偏心量ｅの存在により、ギヤハウジング１１に対する駆動ギヤ５１の中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジング１１に対する支持軸Ｏ3を固定化されている従動ギヤ５３に対する、駆動ギヤ５１の軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５３のバックラッシュの調整等を簡易に行ない、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５３の噛合いを適度に設定し、電動モータ２０による操舵アシストの安定を図ることができる。
【００５５】
電動パワーステアリング装置１０は例えば以下の手順で組立てできる（図９）。
(1)駆動ギヤ５１の中心孔に圧入して固定された中心軸５２を軸受４１、４２で調整カラー４０の内周支持部４０Ｂに片持ち支持状態で枢支する。この駆動ギヤ５１を枢支した調整カラー４０の外周支持部４０Ａをギヤハウジング１１の支持孔４４に嵌合して支持する。
【００５６】
このとき、ギヤハウジング１１にはボールナット３２、軸受３３が支持され、ボールナット３２には従動ギヤ５３が固定され、上述の駆動ギヤ５１と従動ギヤ５３にベルト３７が巻き掛けられる。上述の駆動ギヤ５１と従動ギヤ５３が噛合いする。
【００５７】
(2)ギヤハウジング１１に対する調整カラー４０の取付角度位置を調整する。このとき、調整カラー４０の外端面に設けた前述の工具係合部４６を用いて調整カラー４０の取付角度位置を調整し、その後、調整カラー４０の外周ねじ部に螺着した固定ナット４５をギヤハウジング１１における支持孔４４の開口端面に圧接し、調整カラー４０による取付角度位置調整状態を固定化する。
【００５８】
(3)電動モータ２０の回転軸２０Ａのセレーション孔を駆動ギヤ５１の中心軸５２のセレーションに係入し、回転軸２０Ａを中心軸５２に結合する。取付ボルト２１により、電動モータ２０をギヤハウジング１１に取付ける。
【００５９】
本実施例の電動パワーステアリング装置１０の組立方法によれば以下の作用効果を奏する。
(a)駆動ギヤ５１を片持ち枢支した調整カラー４０をギヤハウジング１１に支持する工程と、電動モータ２０の回転軸２０Ａを駆動ギヤ５１に結合し、該電動モータ２０をギヤハウジング１１に取付ける工程とを別工程にしたから、調整カラー４０をギヤハウジング１１に支持する組付作業性と、電動モータ２０をギヤハウジング１１に取付ける組付作業性を簡易化できる。
【００６０】
(b)駆動ギヤ５１を複数の軸受４１、４２で調整カラー４０に枢支することにより、駆動ギヤ５１を確実に片持ち枢支できる。
【００６１】
(c)調整カラー４０は六角頭状等の工具係合部４６を用いて取付角度位置を調整し、固定ナット４５を用いてその調整状態を固定化でき、調整カラー４０の調整作業性を容易化できる。
【００６２】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図である。
【図２】図２は電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う模式矢視図である。
【図４】図４は実施例２の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。
【図５】図５は図４のＶ−Ｖ線に沿う模式矢視図である。
【図６】図６は実施例３の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。
【図７】図７は図６のVII−VII線に沿う模式矢視図である。
【図８】図８は実施例１の電動パワーステアリング装置の組立過程を示す断面図である。
【図９】図９は実施例３の電動パワーステアリング装置の組立過程を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ギヤハウジング
１４  ラック軸
２０  電動モータ
２０Ａ  回転軸
２２  駆動プーリ
３６  従動プーリ
３７  ベルト
４０  調整カラー
４０Ａ  外周支持部
４０Ｂ  内周支持部
５１  駆動ギヤ
５３  従動ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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