(57)【要約】 【課題】  サスペンション機構をコンパクト化して機能を高め、快適な運転姿勢がとれる構成の作業車両の運転シート支持装置を提供する。【解決手段】  運転席設置箇所で少なくとも２本のダンパシリンダ５０，３０により支持される支持盤３上に、姿勢調整機構４０を介して運転シート６が取付けられ、前記ダンパシリンダ５０，３０の少なくとも一つが、ＭＲ流体を用いて振動の減衰機能を行わせる構成のダンパシリンダ（５０）とされる。【選択図】図１
2005096746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着席するオペレータの肩を通る鉛直線と平行する軸線でダンパシリンダにより少なくとも２軸支持され、そのダンパシリンダによる支持部とシートとの間に、姿勢調整機構が介在されていることを特徴とする作業車両の運転シート支持装置。
【請求項２】
運転席設置箇所で少なくとも２本のダンパシリンダにより支持される支持盤上に、姿勢調整機構を介して運転シートが取付けられ、前記ダンパシリンダの少なくとも一つが、磁性流体を用いて振動の減衰機能を行わせる構成とされることを特徴とする作業車両の運転シート支持装置。
【請求項３】
磁性流体を用いて振動の減衰機能を行わせるダンパシリンダは、緩衝シリンダと磁性流体による制振の制御シリンダとが一体に構成されている請求項２に記載の作業車両の運転シート支持装置。
【請求項４】
前記ダンパシリンダは、二重軸スライド支持構造で、その二重軸の軸体の内または外にコイルスプリングを配設された構造である請求項２または３に記載の作業車両の運転シート支持装置。
【請求項５】
前記ダンパシリンダにより支持される支持盤には、運転シートの旋回機構が設けられている請求項２に記載の作業車両の運転シート支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として建設機械車両における運転室内に設置されて可変減衰機能を備え、使用感を向上させ得る作業車両の運転シート支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば油圧ショベルやブルドーザなど建設機械における運転室内に設置される運転シートの支持装置は、一般の産業車両における運転席に比べてオペレータが着席するシートに伝わる衝撃が大きいので、その衝撃を軽減するサスペンション構造について種々の対策が講じられている。
【０００３】
この種の作業車両における運転シートのサスペンション構造としては、例えば図９（ａ），（ｂ）によって示されるようなものが知られている。このサスペンション構造は、ベース部材１０１上で前後方向クロスさせてその交差位置で相互にピン１０３に結合されるＸ型リンク１０２を所定の間隔で左右両側に配設されており、左右のＸ型リンク１０２，１０２間に高さ調節できるリンク１１０が設けられている。
前記Ｘ型リンク１０２は、一方のリンク１０２ａの基端をベース部材１０１側に枢着させるとともに、その他端をシート取付ベース枠１０４側にピン１０５で連結され、他方のリンク１０２ｂの下端側をベース部材１０１上で移動可能にするとともに上端を前記シート取付ベース枠１０４にピン１０６で連結して、サスペンションシリンダ１０７によってクッション性を保たせた構造にされている。
前記高さ調節できるリンク１１０は、その下端に設けたローラ１１１をベース部材１０１側に付設されるガイドレール１０８に係合して転動するようにされて、その上端をシート取付ベース枠１０４側でコイルスプリング１１２の一端と連結されて起立方向に張力を付勢されるようにされ、前記スプリング１１２の張力を調整して前記リンク１１０を上下方向に変位させることにより体重と高さの調整ができる調整ノブ１１３を付設されている。なお、図中符号１１５はシート、１１６はサスペンションのカバーである。
【０００４】
また、上下に弾性変形の少ないゴムばねシステムで前方部を支持し、上下に弾性変形の大きいコイルダンパユニットシステムでシートの後部を支持する構成とされるものが特許文献１によって開示されている。また、前記Ｘ型リンクを用いた運転席のサスペンション機構については、例えば特許文献２によっても知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０９４０６号公報
【特許文献２】特開平１１−２８０１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記先行技術に見られるようなＸ型リンク１０２を採用する運転席の支持手段では、そのリンク１０２がシート１１５の下の空間部を占拠して、足元を圧迫する。
また減衰ダンパが外置きとなるので空間利用ができないという問題点がある。
またさらに、Ｘリンクは平鋼構成のため、横方向の剛性が低くなると言う問題点を有し、関節部はピンで構成されているので荷重に対して強度確保が難しいという問題点がある。
そのほかに、体重調整と高さ調整が一体になっているので、体格と体重に完全一致の調整が難しい。
すなわち、オペレータが、体重が重くて座高が低い人やその逆に体重に比べて座高が高い人など標準体格でない場合には、姿勢に合わせてシート高さを設定すると、緩衝機能が損なわれて不都合であるという問題点がある。
【０００７】
また、前記特許文献１によって知られるサスペンションシート構造では、シートの前後で異なる構成のダンパを配置するので、それらダンパを個々に調整する必要があり、しかも後部に配されるダンパはシートの背もたれ外部に取付けられる構造になっているので、背もたれの傾きを変更すると緩衝効果も異なることになるなど構成上の問題と、構成の複雑さから好ましくない。
また、前記特許文献２によって知られる運転席装置におけるサスペンション装置では、前述のような問題点を有している。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、サスペンション機構をコンパクト化して機能を高め、快適な運転姿勢がとれる構成の作業車両の運転シート支持装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明による作業車両の運転シート支持装置は、シートに着席するオペレータの肩を通る鉛直線と平行する軸線でダンパシリンダにより少なくとも２軸支持され、そのダンパシリンダによる支持部とシートとの間に、姿勢調整機構が介在されていることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１０】
また、第２発明は、運転席設置箇所で少なくとも２本のダンパシリンダにより支持される支持盤上に、姿勢調整機構を介して運転シートが取付けられ、前記ダンパシリンダの少なくとも一つが、磁性流体を用いて振動の減衰機能を行わせる構成とされることを特徴とするものである。
【００１１】
前記第２発明において、磁性流体を用いて振動の減衰機能を行わせるダンパシリンダは、緩衝シリンダと磁性流体による制振を行う制御シリンダとが一体に構成されているのがよい（第３発明）。
ここで、磁性流体としては、磁気粘性流体（以下、ＭＲ流体という。）を好適に用いることができる。
【００１２】
前記第２発明および第３発明において、ダンパシリンダは、二重軸スライド支持構造で、その二重軸の軸体の内または外にコイルスプリングを配設された構造であるのがよい（第４発明）。
【００１３】
また、前記第２発明において、ダンパシリンダにより支持される支持盤に運転シートの旋回機構が設けられているのが好ましい（第５発明）。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明によれば、シートの支持部が床面に対する占有面積を小さくできるので、着座したオペレータの足元を広くでき、快適な運転姿勢をとることができるという効果を奏する。
また、運転室のフロア面の清掃時における清掃が容易になるという効果をも得られる。
【００１５】
前記第２発明によれば、前記効果に加えて、着座するオペレータの体重調整とは無関係に高さ調整を行うことができ、最適の高さに設定することができて、より快適な運転姿勢をとることができる。また、ＭＲ流体を利用することで、磁界の変化で振動の減衰力を可変に設定でき、体重に合わせた減衰力が事前に設定可能となり、外力による衝撃の緩和効果を高め得るという効果を奏する。
【００１６】
また、第３発明の構成を採用することにより、構造的にコンパクトに纏められるので、設置スペースを小さくでき、足元の占有スペースを最小限にして快適な運転姿勢をとることができる。
【００１７】
また、第４発明によれば、支持体となるダンパシリンダが二重軸スライド構造にされているので、更に小さなスペースしか必要とせず、複数本で負荷を分担して支持できるので、ガタつくことなく安定した支持力が得られる。
【００１８】
さらにまた、第５発明によれば、ダンパシリンダによって支持される支持盤に旋回機構を付設することで、シートの緩衝機能を損なわず旋回動作が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明による作業車両の運転シート支持装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
〔第１の実施の形態〕
図１には本発明にかかる作業車両の運転シート支持装置の一実施形態を表わす正面図が、図２には図１の側面図が、図３には減衰機能制御ダンパの縦断面図が、図４には減衰機能制御ダンパシリンダの要部断面図、及び図５には支持ダンパの縦断面図が、それぞれ示されている。
【００２１】
この実施形態の運転シート支持装置１は、所要間隔で運転室の床面２から直立して設置される二本のダンパシリンダ５０，３０と、これらダンパシリンダ５０，３０に支持された支持盤３に付設の旋回機構４を介して配置される可動支持盤５上に設けられる姿勢調整手段４０と、この姿勢調整手段４０を介して取り付く運転シート６とで構成されている。
【００２２】
前記ダンパシリンダ５０，３０は、一方がＭＲ流体制御機能を備える減衰機能制御ダンパ５０（以下、単にダンパシリンダ５０という）であり、他方が支持用のダンパシリンダ３０（支持ダンパ）である。
ＭＲ流体制御機能を備えるダンパシリンダ５０は、図３にその断面が示されるように、床面２に対する取付座５２を備えた固定部材５１に同軸心で外嵌合する緩衝シリンダ５３（本発明の二重軸スライド支持構造に対応）と、前記固定部材５１の内部に配されるダンパ復元用のコイルバネ５９と、前記緩衝シリンダ５３に関連させてその動作を制御できるようにするＭＲ流体の制御シリンダ６０とで構成され、前記緩衝シリンダ５３の上頂部に支持盤３を取付ける取付座板５８′を備えている。
【００２３】
前記緩衝シリンダ５３は、外側に可動部材５４を、内側に固定部材５１を同軸心で組合わせてなる筒状のシリンダである。
可動部材５４は、シリンダ部材５４ａの上端部外周に雄ねじ部５４ｂが形成され、垂下する椀状の基部５４ｃの内周面に形成された雌ねじ部５４ｄに螺合することで結合されている。またシリンダ部材５４ａの下端部内周には雌ねじ部５４ｅが形成され、この雌ねじ部５４ｅには、雄ねじ部が形成された蓋部材５４ｆが螺合固定されている。
そして、シリンダ部材５４ａ、基部５４ｃ、及び蓋部材５４ｆによってシリンダの内部容積を所要量に規制している。
【００２４】
また、この緩衝シリンダ５３は、固定部材５１に対して摺動自在に組み付けられ、かつその固定部材５１の中間部にピストンに相当する環状突出部５５が一体に形成されて、その環状突出部５５の外周面に形成される溝部５５ａにシールリング５５ｂが嵌設されて前記可動部材５４（シリンダ部材５４ａ）の内面に接触して、上下に第１の室５６ａと第２の室５６ｂが区画形成されている。
なお、第１の室５６ａの上端部に位置するシリンダ部材５４ａの内周面はリング状に突出し、その先端に形成された溝内にシールリング５６ｃが嵌装されている。また、第２の室５６ｂの下端部に位置する蓋部材５４ｆの螺合部分は円筒状に形成され、その内周面には、上下に形成された溝にシールリング５６ｄ、５６ｅが嵌装されている。そして、これらのシールリング５６ｃ、５６ｄ及びシールリング５５ｂによって、第１の室５６ａ及び第２の室５６ｂの密封性が確保されている。また、シールリング５６ｅによって外部からのダストの混入を防いでいる。
【００２５】
制御シリンダ６０は、筒状本体６１と、筒状本体６１の上下に開口された孔６２を塞ぐ上蓋部材６３及び底蓋部材６３′とを備えて構成される。
筒状本体６１の内部には、内装部６４が筒状本体６１の中心軸上に配置され、内装部６４の上下端は、筒状本体６１及び底蓋部材６３′に接合固定されている。
内装部６４は、電磁軟鉄等の磁性材料からなる隙間形成部６４ａと、その上下端に圧入されるステンレス等の非磁性材料からなる軸部６４ｂとを備えて構成されている。
一方、図４に示されるように、隙間形成部６４ａの位置に応じた筒状本体６１の内周面には、非磁性材料からなるボビン６１ａが埋設されており、このボビン６１ａの回りには、リード線を巻回して構成されるコイル６１ｂが設けられ、リード線端部はこのダンパシリンダ５０の外部に設けられるコントローラに接続され、これらボビン６１ａ及びコイル６１ｂがシリンダ内を流れるＭＲ流体の粘度を制御する電磁制御手段として機能する。
【００２６】
筒状本体６１の側面には、上下２箇所に内外を連通する通孔６５が形成されており、各通孔６５は、筒状の接続部材６６を介して、シリンダ部材５４ａの内外を貫通する２箇所の通孔５４ｇに接続されている。尚、シリンダ部材５４ａに形成されたそれぞれの通孔５４ｇは、一方が第１の室５６ａ、他方が第２の室５６ｂと連通するようになっている。
また、上蓋部材６３の下方には、緩衝室６７が形成されており、密閉封入されるＭＲ流体の温度変化によるＭＲ流体の膨張に対応できるようになっている。
【００２７】
このような筒状本体６１内に内装部６４が装着されると、図４に示すように筒状本体６１内部は、隙間形成部６４ａを挟んで上側室６２ａ及び下側室６２ｂに区画され、筒状本体６１の内面と隙間形成部６４ａの外面との間には、隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓは、上下室６２ａ、６２ｂ間を流れる流体の流量調整用の絞りとして機能する。
そして、このような構造の制御シリンダ６０と緩衝シリンダ５３の内部各室内にはＭＲ流体（例えば、鉱油ベースのオイルに鉄カルボニル粒子を懸濁させたもの）が充填封入される。
【００２８】
このようなダンパシリンダ５０に対して、他方の支持用のダンパシリンダ３０は、図５に例示されるように、下端に取付座３２を付設された円柱状の固定部材３１と、この固定部材３１に被嵌合して上端部に支持盤３を取付ける座板を備える筒状の可動部材３４と、内部にて同心円で下端を前記固定部材３１の底端部材３１ａの上面で受支されて上端を前記可動部材３４の取付キャップ部材３５内下面に当接するようにして同心円状に配置されるコイルバネ３７とで構成されている。
【００２９】
前記固定部材３１は、所要寸法の筒状体で下端部を閉鎖する底端部材３１ａが取付けられ、この底端部材３１ａに取付座３２が一体に取付けられ、上端部は開放された構造にされている。
これに対して可動部材３４は上端部に環状の部材３４ａが一体に取付けられ、この環状の部材３４ａの上端部にキャップ部材３５が螺合装着されて上部を閉鎖している。このキャップ部材３５の上面には、支持盤３を支持するための取付座板３８が一体的に取付けられている。
【００３０】
また、前記可動部材３４の環状の部材３４ａと下端部の内周部を縮径にされた部分３４ｂとの内周部には前記固定部材３１を同心円上に合致させて上下に摺動自在なように軸受３６，３６'がそれぞれ一体的に取付けられている。
【００３１】
このように構成されるダンパシリンダ５０，３０は、図１及び図２に示されるように、その軸心が支持する運転シート６に着座するオペレータＱが正常な姿勢で着座した時の、そのオペレータＱの肩Ｑ′を通る鉛直面（鉛直線Ｃ）におおむね一致するようにして運転室の床面上に、それぞれの取付座５２，３２を取付けて直立設置される。この両ダンパシリンダ５０，３０は運転シート６の座板部６ａの幅よりもやや広い寸法の支持盤３を支持する。
このようにすることで、運転シート６に着座したオペレータＱのほぼ重心に近い位置を通る箇所でダンパシリンダ５０，３０によって支持することになるので、二基のダンパシリンダによって支持するも前後左右に振れたりすることなく、簡単な支持構造で確実に運転シート６を支持できるのである。
【００３２】
前記支持盤３における前記ダンパシリンダ５０，３０によって支持するセンター間を結ぶ線上の中央部に軸心を位置させて旋回輪（旋回機構４）が設けられ、その可動輪に取り付く支持部材４ｂにて可動支持盤５が取付けられて旋回可能に支持されている。
前記可動支持盤５上には、姿勢調整手段４０としてオペレータの前後位置を調整するスライド機構４１および高さ位置調整機構４２が設けられ、その高さ位置調整機構４２を介して運転シート６が取付けられている。
【００３３】
前記スライド機構４１は、左右幅方向に所要の間隔で、前後方向に配置され、その可動体に運転シート６の取付ベース部材７が支持されるようになされている。なお、前記スライド機構４１は周知構造のもので、レールに沿って可動体が間歇的に前後に移動できてオペレータＱの前後位置調節ができるようにされている。
【００３４】
前記取付ベース部材７上には、周知構造の高さ位置調整機構４２が設けられ、この高さ位置調整機構４２の上側のシート取付枠体上に周知の手段で運転シート６の座板部６ａが取付けられる。この高さ位置調整機構４２としては、クロスリンクによって上下調整できるものが採用される。なお、クロスリンクによるもの以外の機構を採用されたものであってもよい。
また、８，８′は運転操作レバーや機器類の操作部などが設けられるコンソールであり、前記取付ベース部材７にブラケットで一体に取付けられ、運転シート６とともに上下および旋回できてオペレータとの位置関係を変えずに操作できるようにされている。図中符号６ｂは背もたれである。
【００３５】
この本実施形態の運転シート支持装置１は、作業車両の運転室（図示せず）内に設置され、前述のようにして運転シート６を支持する。
【００３６】
このように構成される本実施形態の運転シート支持装置１は、オペレータが作業姿勢を設定するに際しては、前後位置をスライド機構４１により、また高さ位置は高さ位置調整機構４２によりそれぞれ設定できる。
また、両ダンパシリンダ５０，３０は、通常ではコイルバネ５９，３７の蓄勢力でそれぞれ平衡を保って運転シート６が支持されている。
そして、運転中における外部からの衝撃などによる振動に対しては、シートを支持する二つのダンパシリンダ５０，３０によって吸収されることになるが、その一方のダンパシリンダ５０には、ＭＲ流体を封入して電磁制御手段によって減衰を制御できる機能が具備されているので、前述のように、予め運転室あるいは機体フレームなどに付設しておいた振動を検知するセンサからの信号をコントローラが受けて、予め設定されたデータとの比較演算による出力信号で、制御シリンダ６０のコイル６１ｂへ所要量の電流量を流すことにより、制御シリンダ６０内から緩衝シリンダ５３内の第１の室５６ａと第２の室５６ｂとの間において生じる圧力差をコントロールして速やかに振動を吸収させ、制振機能を発揮させることができるのである。
なお、他方の支持用のダンパシリンダ３０では、固定部材３１に対して可動部材３４が内部に設けられたコイルバネ３７によるクッション機能で前記ダンパシリンダ５０の制振緩衝機能に追従してショックを緩和する機能を発揮する。したがって、大きなショックを受けた場合であっても速やかに振動が吸収され緩衝される。
【００３７】
前記ダンパシリンダ５０における制振作用について説明すれば、車体側から振動を受けると、固定部材５１に対して可動部材５４が軸線方向に変位する。たとえば、その可動部材５４がコイルバネ５９による付勢力に抗して上下方向の下向きに移動すると、可動部材５４側のシリンダ部材５４ａが第１の室５６ａ内にあるＭＲ流体を押し下げる働きをする。
その第１の室５６ａにあるＭＲ流体は、図４に示されるように、押し下げ作用によって通孔５４ｇ、接続部材６６、通孔６５を通って制御シリンダ６０の上側室６２ａに押し出される。この際、緩衝シリンダ５３側の第２の室５６ｂでは減圧状態になるので、制御シリンダ６０の下側室６２ｂから通孔６５、接続部材６６、通孔５４ｇを通って第２の室５６ｂにＭＲ流体が送り込まれる。
【００３８】
こうして緩衝シリンダ５３内で可動部材５４の下降動作により第１の室５６ａ内の流体が制御シリンダ６０内の上側室６２ａに移動させられることにより、これと逆の第２の室５６ｂの圧力が下がり、これに通孔６５、接続部材６６、通孔５４ｇで繋がる制御シリンダ６０の下側室６２ｂの圧力も下がる。
したがって、制御シリンダ６０では上側室６２ａが加圧状態になって、下側室６２ｂでは減圧状態になるので、充填されているＭＲ流体が圧力差によって上側室６２ａから下側室６２ｂに向かって流動することになる。
この際、上側室６２ａと下側室６２ｂを区分している隙間形成部６４ａの外面と筒状本体６１の内面との間の隙間Ｓでは流量が絞られて流動することになる。
【００３９】
この隙間Ｓを通過する流体には、このとき機体側に設けられた前記センサ（図示せず）からの振動検知信号がコントローラに送られて、予め設定されているデータに基づいてコイル６１ｂに所要の電流量で通電され、磁性材料からなる隙間形成部６４ａ及び筒状本体６１間に、その電流に応じた磁界が形成され、流動するＭＲ流体が励磁され、このＭＲ流体の励磁によって、その粘度が変化する。言い換えると、磁界の強さに比例してＭＲ流体の流動性が変動する。
【００４０】
また、可動部材５４が上向きに移動する状態では、前述の動作と逆の動作でＭＲ流体が制御シリンダ６０と緩衝シリンダ５３との間で流動してその流れの状態が制御される。
このようなＭＲ流体の流動状態を変化させることによって、流動時の流動抵抗を変えることにより緩衝シリンダ５３の上下動速度をコントロールさせて、受けたショックを緩和させるのである。
【００４１】
例えばブルドーザに設けられた運転室内の運転シートの場合、車両の後進時に岩や大きな突起部を乗り越えるような大きなショックを受けた場合、その振動を制振するのに、制御シリンダ６０における前述の電磁制御手段によって、コントローラから印加される電流量が通常よりも大きくなるようにして、筒状本体６１と隙間形成部６４ａとの間に形成される磁界の強さが比例して高くなるようにすると、隙間Ｓを流れるＭＲ流体の見掛け上の粘度が高められ、その隙間Ｓでの流動抵抗が増大して可動部材５４の移動速度を遅くする。
すなわち、急激なショックにはやわらかいバネ性を与えて柔らかい緩衝作用で衝撃を緩衝し、そのショックに続いて起こる振動には制御シリンダ６０にて減衰力を与え、振動運動を抑制するというクッション機能を発揮させることができるのである。
【００４２】
また、不整地を走行する場合に受ける小さな連続するショックに対しては、センサからの検知信号でコントローラからコイル６１ｂに対して磁界の強さを低める方向に制御信号を発信させて、前記電磁制御手段の働きで制御シリンダ６０におけるＭＲ流体への磁束密度が低められるようにすれば、流動抵抗が低下され、前記動作と逆にＭＲ流体の流動性が増大することになり、緩衝シリンダ５３における可動部材５４の軸方向の移動量が緩和され、ゴツゴツ感のない振動吸収作用とすることができる。
【００４３】
このような機能を発揮するダンパシリンダ５０に対して、他方のダンパシリンダ３０は、前述のように、内部に緩衝用のコイルバネ３７を備える簡単な構造で支持機能を備えているので、振動に伴う制振機能はその主体を減衰機能制御ダンパ５０によって行わせ、全体的に運転シート６を支持するダンパシリンダとして、前記ダンパシリンダ５０の作動に連動して支持機能を果たすのである。
したがって、両ダンパシリンダ５０，３０により運転シート６は振動に対して円滑に緩衝されて快適性が確保される。
【００４４】
このように、本実施形態の運転シート支持装置１は、振動の緩衝装置がシートの高さ位置調整機構４２とは全く別の機構でもって緩衝作用を行わせるようにされるので、体重による調整を必要とせずその他の体格に応じた位置調整を行って、最適状態で、かつ効果的な緩衝機能を発揮させることができるので、オペレータが快適に運転操作を行うことができる。また、構造的にもシートの足元が広くなって、従来の支持装置のように足元に空間余裕がないという問題点も解消でき、自由な姿勢で運転を続けることができるという利点がある。
【００４５】
〔第２の実施の形態〕
次に、図６を参照して、本発明の他の実施の形態となる第２の実施の形態について説明する。
本実施形態は、前述した第１の実施の形態に係る運転シート支持装置１において、減衰機能制御ダンパシリンダ５０の構造を変更した点が相違する。尚、以下の説明では、既に説明した部材又は部分と同一の部分等については、その説明を省略又は簡略する。
【００４６】
第２の実施の形態に係るＭＲ流体制御機能を備えるダンパシリンダ１０は、図６にその断面が示されるように、床面２に対する取付座１２を備えた固定部材１１に同軸心で外嵌合する緩衝シリンダ１３（本発明の二重軸スライド支持構造に対応）と、前記固定部材１１の内部に配されるダンパ復元用のコイルバネ１９と、前記緩衝シリンダ１３に関連させてその動作を制御できるようにするＭＲ流体の制御シリンダ２０とで構成され、前記緩衝シリンダ１３の上頂部に支持盤３を取付ける取付座板１８′を備えている。
【００４７】
前記緩衝シリンダ１３は、外側に可動部材１４を、内側に固定部材１１を同軸心で組合わせてなる筒状のシリンダである。その可動部材１４は、シリンダ部材１４ａの上端部に環状厚肉の部材１４ｂを一体に結合されて、下端部に環状のヘッド部材１４ｃが螺着され、シリンダ部材１４ａの上端部に固着される環状の部材１４ｂの内下端と前記ヘッド部材１４ｃの内上端とによってシリンダの内部容積を所要量に規制している。
また、この緩衝シリンダ１３は、固定部材１１に対して摺動自在に組み付けられ、かつその固定部材１１の中間部にピストンに相当する環状突出部１５が一体に形成されて、その環状突出部１５の外周面に形成される溝部１５ａにシールリング１５ｂが嵌設されて前記可動部材１４（シリンダ部材１４ａ）の内面に接触して前後に第１の室１６ａと第２の室１６ｂが区画形成されている。なお、前記第１の室１６ａと第２の室１６ｂの各内部にはシールリング１６ｄがそれぞれ嵌め込まれシリンダ内部から流体が漏れるのを規制している。
【００４８】
また、前記可動部材１４側に取り付く前記環状部材１４ｂおよびヘッド部材１４ｃには、固定部材１１に案内される軸受ブッシュ１７がそれぞれ配設され、これら軸受ブッシュ１７によって軸心を合致させて可動部材１４が上下にスライドできるとともに支持盤３に掛かる負荷を安定支持できるようにされている。したがって、前記両軸受ブッシュ１７，１７の取付位置の間隔は可能な範囲で離れて配設されるのが好ましい。また、前記軸受ブッシュ１７の嵌設位置の外側にはシール部材１７′が嵌設され、前記各室１６ａ，１６ｂが外部に対して水密に維持されるように構成されている。このようにされる緩衝シリンダ１３の上頂部には、前記環状の部材１４ｂにキャップ部材１８が螺着されて、このキャップ部材１８上に支持盤３を取付ける取付座板１８′が取付けられている。
【００４９】
一方制御シリンダ２０は、所要寸法の本体２１に、その内部を上下方向に所要内径寸法の孔２２が貫通して形成され、この貫通する孔２２の両端部を閉じるように設けられる上蓋部材２３と底蓋部材２３′がある。上蓋部材２３と底蓋部材２３′との間には、コイル部２５、スリーブ２４ａからなる支持部材があり、この支持部材の中間位置にコイル部２５がくるように上下を支持軸被嵌の非磁性材にてなるスリーブ２４ａにより支持されるようにして配置されている。
【００５０】
前記本体２１の内周面と前記コイル部２５を構成するボビン２５ａの外周との間に僅かな間隙部ａが形成されている。また、前記コイル部２５を構成するコイル２５ｂには図示されないコントローラに繋がって電気的に制御できるようにするリード線２７が接続され、コイル２５ｂはコイル部２５の巻線部の巻芯となるような円筒状の磁性材料からなるボビン２５ａに取付けられており、それらのボビン２５ａと前記シリンダ部材２６の内周面でとの間隙部ａを小さく保たれて、ＭＲ流体の流動抵抗を起こさせる電磁制御手段が構成されている。なお、本体２１は、例えば電磁軟鉄で形成され、磁界は前記ボビン２５ａの範囲に強く形成されるようになされている。
【００５１】
また、前記本体２１には、シリンダ部材２６から適宜寸法離れた位置に、前記緩衝シリンダ１３のシリンダ１４ａ内部の第１の室１６ａと第２の室１６ｂとに個々に通じる通孔２８ａと２８ｂがそれぞれ設けられてＭＲ流体が制御シリンダ２０から緩衝シリンダ１３に通じるようにされている。また、制御シリンダ２０の頂部には空気等のガスを封入した緩衝室２９が設けられ、ＭＲ流体の温度変化による膨張時に対応できるようにされている。このようにされる制御シリンダ２０と緩衝シリンダ１３の内部各室内にはＭＲ流体（例えば、鉱油ベースのオイルに鉄カルボニル粒子を懸濁させたもの）が充填封入されている。
【００５２】
前記制御シリンダ２０においてＭＲ流体の流動抵抗を起こさせる電磁制御手段は、図７に示すように、制御シリンダ２０のシリンダ部材とその内部に位置するコイル部２５と、加えてそのコイル部２５にリード線２７で繋がる図示されない公知のコントローラとで構成される。なお、前記コイル部２５にはコントローラを介在させてリード線２７により通電される。
前記電磁制御手段では、図示されない運転室などに配置される振動を検知するセンサからの信号をコントローラで制御して、その出力信号によりコイル部２５に所要の電流量を流すことによりボビン２５ａと本体２１との間に生じる磁束の強さを変化させ、ボビン２５ａと本体２１の内壁との間に形成される狭い間隙部ａをＭＲ流体が移動するとき、磁界内での見掛け上の粘度（流動性）を変化させて流動抵抗を増減させ、制振機能が制御できるようにされている。
このような第２の実施の形態に係るダンパシリンダ１０を運転シート支持装置に適用しても、第１の実施の形態で述べた作用効果と同様の作用効果を享受することができる。
【００５３】
〔第３の実施の形態〕
次に、図８には、減衰機能制御ダンパシリンダの第３の実施の形態を表す断面図が示されている。
【００５４】
この実施形態の減衰機能制御ダンパシリンダ（単にダンパシリンダ１０Ａという）は、前述の実施形態のものと基本的構成において同様であるが、組み合わせ構造が異なるものである。したがって、基本的な作用効果については前記各実施形態のものと同様である。また、特に異なる機能を発揮するもの以外については前記実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５５】
この実施形態のダンパシリンダ１０Ａは、緩衝シリンダ１３Ａの内部中央部に制御シリンダ２０Ａが組み込まれている。
また、復元用のコイルバネ１９Ａが、緩衝シリンダ１３Ａの外側にて固定部材１１Ａの下端に備えた取付座１２Ａと可動部材１４Ａの上端に備えた取付座板１８ａとの間に配置されている。
そして、緩衝シリンダ１３Ａは取付座１２Ａを備える固定部材１１Ａとその内側にて軸線方向に摺動する可動部材１４Ａとが組合わされた構成になっている。
【００５６】
緩衝シリンダ１３Ａを構成する固定部材１１Ａは、下部に取付座１２Ａを備えて、上端部にヘッド部材１１ｂが固定部材１１Ａの主体であるシリンダ部材１１ａの上端部に螺合定着されている。
また、前記シリンダ部材１１ａの下端部に下部部材１１ｃが定着され、この下部部材１１ｃの上端とヘッド部材１１ｂの下端の間に可動部材１４Ａ側の環状突出部１５Ａが摺動自在に位置するようにされて、その環状突出部１５Ａによって第１の室１６ａと第２の室１６ｂとに区画されるようになっている。
【００５７】
一方、可動部材１４Ａは、前記固定部材１１Ａの内部に同軸心で摺動自在に嵌合されていて、上端部が固定部材１１Ａの上端から適宜量突出して頂部にねじ込みキャップ１８Ａと一体に形成されて支持盤３を支える取付座板１８ａが取付けられ、下端にはねじ込み蓋体１４ｅが付された筒状体で、ピストンとロッドの役目をなすものである。
この可動部材１４Ａの中間部外周には、前記環状突出部１５Ａが形成され、その外周に溝部１５ａが形成されてシールリング１５ｂが嵌め込まれ、前記固定部材１１Ａのシリンダ部材１１ａの内周面に接触してシリンダ内に第３の室１６ｆと第４の室１６ｇを形成している。
また、この可動部材１４Ａの内部には同軸心で制御シリンダ２０Ａが嵌設されている。
【００５８】
この制御シリンダ２０Ａは、中心にコイル部２５とスリーブ２４ａからなる支持部材が、下端をねじ込み蓋体１４ｅの上面側に設けられた軸支持穴１４ｆに嵌合支持され、上端を可動部材１４Ａの内部に嵌合された支持部片の下面中央の軸穴１４ｆ′に嵌合させて固定配置され、前記支持部材の外側に電磁軟鉄で形成されたシリンダ部材２６Ａが両端を前記ねじ込み蓋体１４ｅと支持部片１４ｈによって保持されて同心円上に設けられている。この電磁軟鉄製のシリンダ部材２６Ａの内周面と僅かな間隙をとってコイル部２５が、その上下を非磁性体にてなるスリーブ２４ａで支持されて中間位置に設けられている。
そのコイル部２５の巻き線部には巻芯となるように磁性材料からなるボビン２５ａが配されて、前記シリンダ部材２６Ａの内周面との間に狭い間隙部ａが形成されるようになされている。前記コイル部２５のコイル２５ｂには支持部材の内部を通ってコントローラ（図示せず）に繋がるリード線２７がつながれており、このリード線２７によってコントローラにより制御された所要の電流が給電されるようになっている。
【００５９】
また、前記制御シリンダ２０Ａのシリンダ部材２６Ａの外周には、前記可動部材１４Ａの内周部から内向きに突出された環状突出部１５Ｂの内周が、その周面に設けられた溝部１５ｃに嵌め込まれたシールリング１５ｄによって接触して摺動自在にされ、そのシリンダ部材２６Ａと可動部材１４Ａの内周との間に、前記環状突出部１５Ｂによって上下に仕切られて第３の室１６ｆと第４の室１６ｇが形成されている。
【００６０】
前記可動部材１４Ａの内外環状突出部１５Ａ，１５Ｂを境にして上側と下側に第１の室１６ａと第３の室１６ｆが通じる通孔１４ｊと、第２の室１６ｂと第４の室１６ｇが通じる通孔１４ｋが設けられ、また、シリンダ部材２６Ａに前記第３の室１６ｆと制御シリンダ２０Ａ内部の上側室２２ａとが通じる通孔２６ａおよび前記第４の室１６ｇと制御シリンダ２０Ａ内の下側室２２ｂとが通じる通孔２６ｂが、それぞれ設けられている。
そして、それら室内を充満させてＭＲ流体が充填されている。なお、固定部材１１Ａの上部に位置するヘッド部材１１ｂの内周上端部および下部部材１１ｃの内周下端部にはシールリングを配してシリンダ内部を水密に保持できるようにされている。
【００６１】
このように構成されるダンパシリンダ１０Ａは、前記実施形態と同様に配置して、コントローラにより制御シリンダ２０Ａのコイル部２５の励磁作用を行わせる。したがって、その機能については前記実施形態のものと同様である。
【００６２】
ＭＲ流体の流動状態を説明すると、可動部材１４Ａが押し下げられると、環状突出部１５Ａ，１５Ｂが下降することにより緩衝シリンダ１３Ａ側では、第２の室１６ｂ内の流体が加圧されて通孔１４ｋから第４の室１６ｇに流動し、この第４の室１６ｇから通孔２６ｂを通って制御シリンダ２０Ａの下側室２２ｂ内に送り込まれる。これに対して緩衝シリンダ１３Ａ内の第１の室１６ａおよび第３の室１６ｆ内は減圧状態となるので通孔１４ｊによって連通する制御シリンダ２０Ａ内の上側室２２ａの流体が圧力差で第３の室１６ｆから第１の室１６ａに流動する。
そのために制御シリンダ２０Ａ内においてＭＲ流体は、下側室２２ｂと上側室２２ａとの間での圧力差によって下側室２２ｂから間隙部ａを通って上側室２２ａに流動する。
この間隙部ａを流動するＭＲ流体に対して機体側に設置の振動の検知センサ（図示せず）からの信号をコントローラでデータに基づき制御して所要の電流がリード線２７によりコイル部２５に供給され、その電流値に応じた磁界をボビン２５ａの周りに発生させてＭＲ流体の流動性を変えることにより流動抵抗を制御し、その結果緩衝シリンダ１３Ａの移動速度をコントロールするのである。
【００６３】
以上の説明では、運転シートを支持するダンパシリンダを２基配置する構成について説明しているが、必要に応じて前記以外に前側あるいは後側にもう一基支持用のダンパシリンダを配置することもできる。こうすると、運転シートの前側あるいは後側へ負荷が大きく掛かるようなことがあってもそれに対応させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明にかかる作業車両の運転シート支持装置の一実施形態を表わす正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】減衰機能制御ダンパの断面図。
【図４】減衰機能制御ダンパの要部断面図。
【図５】支持ダンパの縦断面図。
【図６】減衰機能制御ダンパシリンダの他の実施形態を表わす断面図。
【図７】他の実施形態に係る減衰機能制御ダンパシリンダの要部断面図。
【図８】減衰機能制御ダンパシリンダの他の実施形態を表わす断面図。
【図９】従来の運転シートの支持構造の一実施形態を表わす側面図（ａ）とシートの    正面側から見た図（ｂ）
【符号の説明】
【００６５】
１…運転シート支持装置、３…支持盤、４…旋回機構、５…可動支持盤、６…シート、１０，１０Ａ，５０…ダンパシリンダ、１１，１１Ａ，５１…固定部材、１２…取付座、１３，１３Ａ，５３…緩衝シリンダ、１４，１４Ａ，５４…可動部材、１４ａ…シリンダ部材、１５，１５Ａ，１５Ｂ…環状突出部、１６ａ，５６ａ…緩衝シリンダ内の第１の室、１６ｂ，５６ｂ…緩衝シリンダ内の第２の室、１６ｆ…緩衝シリンダ内の第３の室、１６ｇ…緩衝シリンダ内の第４の室、１７…軸受ブッシュ、１８′，１８ａ…取付座板、１９，１９Ａ，３７…コイルバネ、２０，２０Ａ，６０…制御シリンダ、２１…本体、２４ａ，６１ａ…スリーブ、２５…コイル部、２５ｂ，６１ｂ…コイル、２５ａ…ボビン、２６，２６Ａ…シリンダ部材、２７…リード線、２８ａ，２８ｂ，１４ｊ，１４ｋ，２６ａ，２６ｂ…通孔、３０…支持用のダンパシリンダ、３１…固定部材、３２…取付座、３４…可動部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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