(57)【要約】【課題】  本発明は、傾斜面、あるいは車道に向かって傾斜した歩道等の傾斜面に沿って真っ直ぐに走行する際に、車道方向に曲がるのを防ぐことにより、安定して直進できる車椅子に関するものである。【解決手段】    本発明の車椅子は、乗員を乗せた状態の車椅子の重心位置を主輪の接地位置より後に配置させるとともに、小径車輪が後部に取り付けられている。すなわち、前記乗員を乗せた状態の基台フレーム部の重心位置は、前記主輪の接地位置より後に配置することで、前記補助輪が車道方向に回転モーメントが発生するようにして、車椅子の主輪が車道方向に曲がるのを防止する。【選択図】    図１
2005224400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、
前記シートフレーム部を支える基台フレーム部と、
前記基台フレーム部に取り付けられた主輪と、
前記基台フレーム部の後方に取り付けられた補助輪と、
から少なくとも構成され、
前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方に予め配置されていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、
前記シートフレーム部の重心位置を前後方向に移動が可能な状態で支えることができる基台フレーム部と、
前記基台フレーム部に取り付けられた主輪と、
前記基台フレーム部の後方に取り付けられた補助輪と、
から少なくとも構成され、
前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方で、前記乗員の体重に合わせた所望位置に予め配置されていることを特徴とする車椅子。
【請求項３】
前記補助輪は、キャスター付き小径車輪からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下り傾斜面を横切る方向に走行する場合に、車輪が下り傾斜方向に向くのを防止するようにした車椅子に関するもので、たとえば、車道に向かって傾斜した歩道等を走行する際に、自重で車道方向に曲がるのを防ぐことにより、安定して直進できる車椅子に関するものである。また、本発明は、前方に主輪を、後方に補助輪を設けた車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来例における車椅子を説明するための図である。図４において、車椅子は、シートフレーム部４１と、基台フレーム部４２と、主輪４３と、補助輪４４とを少なくとも備えている。また、前記シートフレーム部４１は、バックフレーム４１１と、前記バックフレーム４１１に取り付けられたシート下部フレーム４１２と、前記バックフレーム４１１に取り付けられた肘掛けフレーム４１３と、前記肘掛けフレーム４１３に連設されているとともに、シート下部フレーム４１２に取り付けられた垂直脚フレーム４１５と、前記バックフレーム４１１に連設された握り４１４と、前記補助輪４４を取り付ける前記垂直脚フレーム４１５に取り付けられた補助輪取付部材４１６とから構成されている。
【０００３】
前記基台フレーム部４２は、基台上部フレーム４２１と、基台下部フレーム４２２と、前記基台上部フレーム４２１と基台下部フレーム４２２との間に前記主輪４３を支えるハブ４３１と、前記基台上部フレーム４２１に連設されているとともに、基台下部フレーム４２２に取り付けられた脚フレーム４２３と、前記脚フレーム４２３に連設されたフットレスト４２４とから構成されている。
【０００４】
なお、従来例として示した図４における車椅子は、背もたれ、シート、ハンドリム、スポーク等のものが省略されている。前記車椅子は、乗員が乗った場合、前記バックフレーム４１１と前記垂直脚フレーム４１５の略中間またはやや前記バックフレーム４１１よりに前記乗員と車椅子の重心４５が来るようになっている。また、前記主輪４３の接地位置４６は、前記バックフレーム４１１の位置にある。
【０００５】
また、車椅子は、障害者を座位姿勢のままリクライニングできるとともに、リクライニングの際に、安定した動揺を行えるように構成したものが、たとえば、特開２００２−６５７５２号公報に示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６５７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に示された車椅子は、乗員の座位姿勢を改良するものであり、傾斜した面を有する歩道に沿って真っ直ぐに走行する際の問題点を改良したものではない。
【０００８】
図３は傾斜した面を有する歩道と車道の関係を説明するための図である。図３において、車椅子３１は、車道３３に向かって傾斜した傾斜面３２１を有する歩道３２に沿って直進する。前記車椅子３１は、前記傾斜面３２１を直進する場合に、図４に示す基台フレーム部４２の略中間にある重心４５の位置と、主輪４３の接地位置４６との間に回転モーメントが働き、前記傾斜面３２１を車道３３方向に進むことになり、危険を伴う場合がある。
【０００９】
以上のような課題を解決するために、本発明は、傾斜面、あるいは傾斜面を有する歩道等に沿って真っ直ぐに走行する際にも、傾斜面の下方向、あるいは車道方向に曲がることなく、直進できる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（第１発明）
第１発明の車椅子は、乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、前記シートフレーム部を支える基台フレーム部と、前記基台フレーム部に取り付けられた主輪と、前記基台フレーム部の後方に取り付けられた補助輪と、から少なくとも構成され、前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方に予め配置されていることを特徴とする。
【００１１】
（第２発明）
第２発明の車椅子は、乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、前記シートフレーム部の重心位置を前後方向に移動が可能な状態で支えることができる基台フレーム部と、前記基台フレーム部に取り付けられた主輪と、前記基台フレーム部の後方に取り付けられた補助輪と、から少なくとも構成され、前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方で、前記乗員の体重に合わせた所望位置に予め配置されていることを特徴とする。
【００１２】
（第３発明）
第３発明の車椅子において、補助輪は、キャスター付き小径車輪からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方に予め配置するとともに、補助輪を車椅子の後方に配置することにより、車椅子が車道方向に傾斜した歩道を直進することが容易にできる。介護人は、前記車椅子を傾斜した歩道等を斜め上方に押し上げながら車椅子を走行させる必要がなくなる。
【００１４】
本発明によれば、乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方で、前記乗員の体重に合わせた所望位置に予め配置するとともに、補助輪を車椅子の後方に配置することにより、傾斜面、あるいは車椅子が車道方向に傾斜した歩道等を直進できる。
【００１５】
本発明によれば、乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方に予め配置するとともに、補助輪を既製の小径車輪からなるキャスターとして、車椅子の後方に配置することにより、傾斜面、あるいは車椅子が車道方向に傾斜した歩道等を直進できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１発明）
第１発明の車椅子は、乗員が座る部分を備えているフレームによって構成されているシートフレーム部と、前記シートフレーム部を支えるフレームによって構成されている基台フレーム部と、前記基台フレーム部に取り付けられた主輪と、前記基台フレーム部の後端に取り付けられた補助輪と、その他車椅子として必須の機能を有するものとから構成されている。
【００１７】
前記車椅子は、前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方に配置されている。すなわち、前記車椅子は、前記乗員を乗せた状態の基台フレーム部の乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方に配置されることにより、車椅子の後方に配置された前記補助輪が傾斜面を有する歩道を直進する際に、車道側に向くような回転モーメントが発生しても、前記主輪が車道と反対側方向（傾斜面の山側）を向くため、結果として真っ直ぐに走行する。
【００１８】
（第２発明）
第２発明は、前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方で、前記乗員の体重に合わせた所望位置に予め配置されている点で第１発明と異なっている。すなわち、前記車椅子は、乗員の体重により、回転モーメントの大きさが異なるため、前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置より後方の所望位置に予め配置される。したがって、前記車椅子は、適度の大きさの回転モーメントと後方に配置された補助輪により、傾斜面、あるいは傾斜面を有する歩道等に沿って走行する際に、補助輪が傾斜面の下方向、あるいは車道方向に曲がることなく、車椅子を真っ直ぐに走行できる。
【００１９】
（第３発明）
第３発明は、前記補助輪がキャスター付き小径車輪からなり、前記基台フレーム部の後方に取り付けられている。前記車椅子は、前記補助輪が前記主輪の後方に配列され、傾斜面、あるいは傾斜面を有する歩道等に沿って走行する際に、傾斜面の下方へ向かうと、逆に、前記主輪が傾斜面の上方（傾斜面の山側）に向くことになり、その結果、真っ直ぐに走行ができるようになる。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の実施例における車椅子を説明するための概略側面図である。図１において、車椅子は、シートフレーム部１１と、基台フレーム部１２と、前記基台フレーム部１２に取り付けられた主輪１３と、前記基台フレーム部１２の後端部に取り付けられたキャスター等の小径車輪からなる補助輪１４とを少なくとも備えている。
【００２１】
また、前記シートフレーム部１１は、バックフレーム１１１と、前記バックフレーム１１１に取り付けられたシート下部フレーム１１２と、前記バックフレーム１１１に取り付けられた肘掛けフレーム１１３と、前記肘掛けフレーム１１３に連設されているとともに、シート下部フレーム１１２に取り付けられた垂直脚フレーム１１５と、前記バックフレーム１１１に連設された握り１１４とから構成されている。
【００２２】
前記基台フレーム部１２は、前記バックフレーム１１１および垂直脚フレーム１１５に取り付けられた基台上部フレーム１２１と、前記バックフレーム１１１および垂直脚フレーム１１５に取り付けられた前記基台下部フレーム１２２と、前記基台上部フレーム１２１に連設されているとともに、前記基台下部フレーム１２２に取り付けられた脚フレーム１２３と、前記脚フレーム１２３に連設されたフットレスト１２４と、前記基台上部フレーム１２１と基台下部フレーム１２２との間に前記主輪１３の中心軸であるハブ１２６（詳細な構造は省略）と、前記主輪１３のハブ１２６を取り付けるハブ取付部１２７と、から構成されている。
【００２３】
なお、図１における車椅子は、背もたれ、シート、ハンドリム、スポーク等のものが省略されている。前記車椅子は、前記乗員を乗せた状態の重心位置１３３が前記主輪１３の接地位置１３２より後方に予め配置されている。
【００２４】
図２は本発明の車椅子が車道方向に傾斜した歩道を直進する際の回転モーメントを説明するための平面図である。図２において、前記車椅子は、前記乗員を乗せた状態の重心位置１３３が前記主輪１３の接地位置１３２より後方に予め配置されているため、傾斜面、あるいは傾斜面を有する歩道等を直進する際に、前記車椅子の後端に取り付けられている補助輪１４が図示のような回転モーメントにより、傾斜面の下方向、あるいは前記歩道の下方（車道方向）に向く。
【００２５】
前記補助輪１４の傾きは、前記主輪１３を傾斜面の山側に向ける。その結果、前記車椅子は、傾斜面、あるいは傾斜面を有する歩道等を真っ直ぐに走行することができるようになる。
【００２６】
また、前記車椅子は、子供が乗った場合と体重の重い大人が乗った場合とでは重心位置が異なる。そこで、本発明の車椅子は、乗員が乗った状態の重心位置を前記主輪１３の接地位置より後方に配置する。本発明の車椅子は、乗員の体重を予め予想し、その重心位置が前記主輪１３の接地位置より後方、すなわち、前記補助輪１４側の適所に配置される。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上、本実施例を詳述したが、本発明は、前記本実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たとえば、本発明の各実施例は、車椅子自体の詳細が省略されているが、車椅子の組み立てに関し公知または周知の技術が適用される。また、前記車椅子は、材質または取付方法等を公知または周知のものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例における車椅子を説明するための概略側面図である。（実施例１）
【図２】本発明の車椅子が車道方向に傾斜した歩道を直進する際の回転モーメントを説明するための平面図である。
【図３】傾斜した面を有する歩道と車道の関係を説明するための図である。
【図４】従来例における車椅子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１・・・シートフレーム部
１１１・・・バックフレーム
１１２・・・シート下部フレーム
１１３・・・肘掛けフレーム
１１４・・・握り
１１５・・・垂直脚フレーム
１２・・・基台フレーム部
１２１・・・基台上部フレーム
１２２・・・基台下部フレーム
１２３・・・脚フレーム
１２４・・・フットレスト
１２６・・・ハブ
１２７・・・ハブ取付部
１３・・・主輪
１３２・・・主輪の接地位置
１３３・・・乗員の乗せた車椅子の重心位置
１４・・・補助輪
【図１】
2005224400.tif 000003
【図２】
2005224400.tif 000004
【図３】
2005224400.tif 000005
【図４】
2005224400.tif 000006