(57)【要約】【課題】  少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体を有する画像形成装置において、使い勝手を損なう事なく、故障等の不具合を防止出来る画像形成装置を提供する事を目的とする。【解決手段】  少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体と、該筐体が印画媒体の上に置かれた事を検出する接触検出手段と、姿勢検出手段を有する画像形成装置においては、  前記姿勢検出手段及び接触検出手段の検出結果に応じて画像形成装置の印画動作を制御する事を特徴とする。【選択図】  図１
2005161815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体と、該筐体が印画媒体の上に置かれた事を検出する接触検出手段と、姿勢検出手段を有する画像形成装置であって、
前記姿勢検出手段及び接触検出手段の検出結果に応じて画像形成装置の印画動作を制御する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記姿勢検出手段及び前記接触検出手段の検出結果により印画を中止するか否かの判断をする判定手段を備え、前記判定手段の判定結果により印画ヘッドの動作を禁止する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記姿勢検出手段及び前記接触検出手段の検出結果により印画を中止するか否かの判断をする判定手段を備え、前記判定手段の判定結果により前記印画ヘッドを保持するキャリッジを所定位置に移動させる移動手段を有する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
姿勢検出手段を有する画像形成装置であって、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて画像形成装置の回復動作を制御する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記姿勢検出手段の検出結果によりインクヘッドの回復動作を中止するか否かの判断をする判定手段を備え、前記判定手段の判定結果によりインクヘッドの回復動作を禁止してリセットし、前記判定手段の判定結果によってインクヘッドの回復動作を最初からやり直す事を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体と、該筐体が印画媒体の上に置かれた事を検出する接触検出手段を有する画像形成装置であって、
前記接触検出手段の検出結果に応じて画像形成装置の印画動作を制御する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体と、該筐体が印画媒体の上に置かれた事を検出する接触検出手段を有する画像形成装置であって、
前記接触検出手段の検出結果に応じて画像形成装置の回復動作を制御する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６もしくは請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記接触検出手段は前記筐体の四隅それぞれに配置され、その検出結果に応じて画像形成装置の制御する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から３及び請求項６から８に記載の画像形成装置において、
前記印画ヘッドはインクヘッドである事を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものであって、特に故障等の不具合を防止する制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ、デジタルビデオカメラの普及に伴って、これらの機器の画像を記録するプリンタ装置も種々提案されている。しかも安価で品質（画質）の良いプリンタや、モバイルプリンタ装置として例えば移動中や外出先等でプリント出来るような、小型軽量で携帯可能なプリンタ装置の要求が高まっている。
【０００３】
例えば特許文献１において提案されているプリンタ装置は、プリントの開始前にバッテリ容量を検出し、少なくとも１枚分のプリントが可能であるか否かを判定するバッテリチェック手段と、容量不足により１枚分のプリントが可能でないと判断された場合に、プリントが中断されたコマ番号とそれに対応する未プリント枚数を記憶する記憶手段と、プリント中断時に１枚分のプリントが可能でないバッテリ容量である事を表示する表示手段と、前記バッテリチェック手段によるチェックを少なくともクリアするバッテリに交換されるか、もしくは前記バッテリチェック手段によるチェックを少なくともクリアするようにバッテリを充電した後、前記中断されたコマ番号に対応する未プリント枚数からプリントを再開させるプリント制御手段とから構成されている。
【０００４】
上記構成によれば、前記バッテリチェック手段によりプリントの開始前にバッテリ容量を検出し、少なくとも１枚分のプリントが可能であるか否かを判定し、その判定結果に応じてプリント動作を中断、または再開可能とする事で、プリント性能の向上化、操作性の向上化及び低コストでの小型化が実現出来た。
【０００５】
これとは別に、従来の据置型では不可能な、任意の記録媒体表面の任意個所に画像記録が可能な画像形成装置も提案されている。
【０００６】
例えば特許文献２において提案されている自走式プリンタでは、装置フレームに対して、左右及び前後に移動可能なインクジェットヘッドを備えている構成が提案されている。
【０００７】
上記構成によれば、装置フレームを任意の記録媒体表面上に載せてインクジェットヘッドを左右及び前後に移動させる事が出来るので、記録媒体表面の任意個所に簡単に画像記録する事が可能となった。
【０００８】
また特許文献３において提案されている携帯型画像形成装置では、インクジェット記録方式を用いて画像を記録する画像記録手段を外部に露出させて配置すると共に被記録媒体上に設置して画像記録を行う画像記録部を有する事が提案されている。
【０００９】
上記構成によれば、画像記録手段の記録面（この公知例の場合は、記録ヘッド）を記録媒体に当接させる事が出来るので、任意の記録媒体の任意な位置への画像記録が可能となった。
【００１０】
ところでモバイルプリンタ装置は、従来のパソコン等に接続される据置型のプリンタ装置とは異なり、小型軽量で携帯可能であるが故、様々な利用状況が考えられる。例えば、モバイルプリンタ装置を手に持ったままの状態で印刷出力したり、モバイルプリンタ装置を逆さまに置いた状態で印刷したりするような事である。
【００１１】
従来の据置型のプリンタ装置の場合では、このような使用状態に関する対策は考慮されていないので、どのような状況でもプリント出力を良好に行う事ができ、画質低下や故障を防止出来るモバイルプリンタ装置の実現が望まれている。
【００１２】
このような状況を鑑み、以下のような提案がされている。
【００１３】
例えば特許文献４において提案されているプリンタでは、プリンタに姿勢検出手段を設け、前記姿勢検出手段の検出結果に応じてプリント動作の制御を行う事が提案されている。
【００１４】
上記構成によれば、プリンタが使用される時の姿勢を姿勢検出手段により検出し、その検出結果に基づいて、その姿勢に適したプリント動作（印画中止も含む）を行うように自動制御するので、プリンタの姿勢に応じた画質補正や印画中止が可能となった。
【特許文献１】特開２０００−０５９６２７号公報
【特許文献２】特開２００１−０３０５４１号公報
【特許文献３】特開平１１−２３５８１４号公報
【特許文献４】特開２００１−２３２８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら上記従来技術に関してはそれぞれ以下のような問題点が有った。
【００１６】
まず特開２００２−０５９６２７のプリンタ装置においては、プリント開始前にならないと装填されているバッテリで印刷可能かどうかが分からないので、もしバッテリ容量不足でプリント出来ない場合にはプリント直前にバッテリ交換やバッテリ充電の動作が入ってしまうため、使い勝手の悪化が懸念される。
【００１７】
また特開２００１−０３０５４１の自走式プリンタや特開平１１−２３５８１４の携帯型画像形成装置においては、使用状態に関する対策は考慮されていないので、印画品位の低下や、プリンタの故障、またはインクで記録媒体以外のものを汚してしまう事が懸念される。
【００１８】
また特開２００１−２３２８９６のプリンタにおいては、プリンタの姿勢が通常姿勢であって、手で持つなどして中に浮いている状態では通常姿勢用補正でプリント動作を行うため、例えば特開２００１−０３０５４１の自走式プリンタや特開平１１−２３５８１４の携帯型画像形成装置で公知の、任意記録媒体の任意な位置に印画が可能な画像形成装置の場合は、前述のような姿勢でプリント動作を行ってしまうと、印画品位の低下や、プリンタの故障、またはインクで記録媒体以外のものを汚してしまう事が懸念される。
【００１９】
そこで本発明の目的は、少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体を有する画像形成装置において、使い勝手を損なう事なく、故障等の不具合を防止出来る画像形成装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体と、該筐体が印画媒体の上に置かれた事を検出する接触検出手段と、姿勢検出手段を有する画像形成装置においては、前記姿勢検出手段及び接触検出手段の検出結果に応じて画像形成装置の印画動作を制御する事を特徴とする。
【００２１】
上記構成により、画像形成装置の故障等の不具合を防止する事が可能になる。
【００２２】
また上記目的を達成するために、少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体と、該筐体が印画媒体の上に置かれた事を検出する接触検出手段と、姿勢検出手段を有する画像形成装置においては、前記姿勢検出手段及び前記接触検出手段の検出結果により印画を中止するか否かの判断をする判定手段を備え、前記判定手段の判定結果により印画ヘッドの動作を禁止する事を特徴とする。
【００２３】
上記構成により、画像形成装置の故障等の不具合を防止する事が可能になる。
【００２４】
また上記目的を達成するために、少なくとも印画ヘッドを移動可能に保持する筐体と、該筐体が印画媒体の上に置かれた事を検出する接触検出手段と、姿勢検出手段を有する画像形成装置においては、
前記姿勢検出手段及び前記接触検出手段の検出結果により印画を中止するか否かの判断をする判定手段を備え、前記判定手段の判定結果により前記印画ヘッドを保持するキャリッジを所定位置に移動させる移動手段を有する事を特徴とする。
【００２５】
上記構成により、画像形成装置の故障等の不具合を防止する事が可能になる。
【００２６】
また上記目的を達成するために、姿勢検出手段を有する画像形成装置においては、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて画像形成装置の回復動作を制御する事を特徴とする。
【００２７】
上記構成により、画像形成装置の故障等の不具合を防止する事が可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置の動作中に姿勢変化や電池抜き等の不具合が発生しても画像形成装置の故障等の不具合を防止する事が実現した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１から図２０は本発明の実施形態を説明するためのものである。
【００３０】
図１は被画像形成物である平面状のモノで、例えば紙500の上に置かれた画像形成装置100が画像形成動作を開始する前の待機状態である時の斜視図であって、図１(a)及び(b)は上面側、図１(c)は裏面側の斜視図である。
【００３１】
同図において、1は画像形成装置100の上カバー、2は後述するインクタンク30を交換するためのインク交換蓋であって、例えばインク交換蓋2に設けられた不図示の凸部を不図示のロック部材のフック部に引っ掛ける事で、通常は開かないようにロックされている。3は該インク交換蓋2の開き動作ロックを解除するための解除部材であって、図１(a)中矢印Ａ方向に操作する事によって、前述の不図示のロック部材に設けたフック部をインク交換蓋2の凸部から開放する事で、インク交換蓋2のロック状態を解除する事が出来る。
【００３２】
4は画像形成装置100の電源である電池（不図示）を交換するための電池蓋、5は画像形成装置100のメインSW(スイッチ)、6は画像形成動作をスタートさせるためのプリントSW、7及び8は各々のSWがONされた時に点灯して、その動作状況を示すためのLEDである。
【００３３】
9は動作状況や警告等の各種メッセージを表示するLCD、10は画像形成装置100に画像データを取り込むための端子であるUSB、11は画像形成装置100が平面状のモノ（例えば紙500）の上に置かれている事を検出するための接触センサであって、図１(c)に示すように、画像形成装置100の底面の四隅に設けられている。
【００３４】
20は後述するインクタンク30を図１(a)中矢印B方向（以降、主走査方向と呼ぶ）に往復駆動可能に保持するキャリッジであって、キャリッジ20自身は後述するように、図１(a)中矢印C方向（以下、副走査方向と呼ぶ）に往復駆動可能に保持されている。
【００３５】
またキャリッジ20は、図１(c)に示したように、インクタンク30を主走査方向に駆動するため、キャリッジ20に保持されている不図示のモータによって回転するリードスクリュー23と一対のガイド軸24（一対の一方は図１(c)では見えない）を保持している。
【００３６】
なお、画像形成装置100には、その上カバー1側には画像形成装置100が画像を形成している過程を観察可能にするための開口部100aが、また裏面側には、インクタンク30で画像が形成できるように開口部100bがそれぞれ設けられている。
【００３７】
図２は図１の状態で画像形成装置100の上カバー1を外した時の上面側斜視図である。
【００３８】
同図において、12は前述のLED7,8及びLCD9が実装されている基板、13は画像処理等の回路が実装されている基板である。またインク交換蓋2(不図示)の裏面には、インクタンク30を交換する際にインクタンク30のフック部30aを保持するためのフック部2cを有する保持部2aが取り付けられている。
【００３９】
なおインクタンク30は、サブタンクホルダ31に脱着可能に保持されていると共に、サブタンクホルダ31は主走査方向に駆動可能にキャリッジ20に保持されているタンクホルダ32によって保持されている。
【００４０】
図３は画像形成装置100が画像形成のために待機状態である時に図２の状態からさらに基板12及び13を取り外した際の上面側斜視図である。
【００４１】
同図において、画像形成装置100はキャリッジ20を副走査方向に駆動するリードスクリュー13、及びそのリードスクリュー13の駆動源であるモータ14、キャリッジ20が副走査方向に駆動する際のガイドとなるガイド軸をキャリッジ20の両端に保持している。
【００４２】
なおキャリッジ20の両端には、リードスクリュー13と噛み合うナット（不図示）が保持されている保持部21と、ガイドバー15に当接する事でキャリッジ20が左右にガタツク事を防ぐ振れ止め部22がそれぞれ設けられている。
【００４３】
図４は画像形成装置100の未使用時やインク交換する時の斜視図である。図２や図３の状態に比べて、キャリッジ20が図１で説明した副走査方向であるＣ方向とは逆のＤ方向に所定量移動している（以下、図４でのインクタンク30の位置を「ホームポジション（略してＨ．Ｐ）」と呼ぶ）。
【００４４】
同図において、インク交換蓋2の裏面に設けられた保持部2aがインクタンク30のフック部30aを引っ掛けて保持している。この保持の仕方については後述する。
【００４５】
図５は画像形成装置100が画像形成を終了した時の斜視図である。図２や図３の状態に比べて、キャリッジ20が図１で説明した副走査方向であるＣ方向に、またインクタンク30が主走査方向であるＥ方向に所定量移動している。
【００４６】
図６は図５のＸ部詳細図である。同図において、40は後述するサブタンクホルダ31に設けられたインクヘッド38を保護するための部材を保持するキャッププレートであって、画像形成装置100に設けられた立ち上げ部100cに設けられたガイドピン100dとキャッププレート40に設けられたガイド孔40aとがスライド可能に嵌合しているので、画像形成装置100に対してキャッププレート40はスライド可能に保持されていると共に、画像形成装置100に設けられた不図示の付勢部材にＦ方向に付勢されている。
【００４７】
またキャッププレート40にはインクヘッド38の外周部をキャップするゴム等の弾性部材で形成されたキャップ部41と、キャップ部41の略中心部に設けられた凹部41aには後述する回復動作で吐出されたインクを吸収するスポンジ42が収納されている。
【００４８】
なお、このスポンジ42は不図示のパイプによって、吸引ポンプ45と連結されている。また吸引ポンプ45は不図示のパイプによって不図示の電池と画像形成装置100とが形成する空間に配設されたスポンジ46（スポンジ42よりは大きな体積を有するスポンジである）に連結されている。これにより、吸引ポンプ45の吸引動作によって、スポンジ42に吐出されたインクはスポンジ46に再吸引される事になる。
【００４９】
またキャッププレート40にはガイド溝43が設けられており、後述するタンクホルダ32に設けられたガイドピン35b及び36bがガイド溝43を摺動する。つまり、タンクホルダ32（インクタンク30）の駆動に連動して、キャッププレート40が画像形成装置100に対してスライドする。
【００５０】
なお、ガイド溝43は、直進部43a、斜面部43b,43c及び直進部43dとを有する。
【００５１】
図７はインクタンク30の構造説明図である。前述のように、インクタンク30はサブタンクホルダ31によって脱着可能に保持されている。
【００５２】
タンクホルダ32にはキャリッジ20に設けられたリードスクリュー23と噛み合うナット33を保持する保持部34と、同じくキャリッジ20に設けられたガイド軸24と嵌合するガイド部34,35及び36が設けられている。
【００５３】
保持部34にはナット33を保持するスリット部34a、リードスクリュー23の逃げ孔34b、ガイド軸24が摺動可能に嵌合するガイド穴34cが設けられている。
【００５４】
またガイド部35〜37にもガイド軸24と摺動可能に嵌合するガイド穴35a,37a,37aがそれぞれ設けられていると共に、ガイド部37及び37にはキャッププレートに設けられたガイド溝43を摺動するガイドピン36b及び37bがそれぞれ設けられている。
【００５５】
サブインクタンク31の下面31bには、インクを吐出するインクヘッド38が設けられており、形成する画像（白黒／カラー等）に応じてその数が変動する。図７ではカラー画像を形成する場合のインクヘッド38を示しており、インクヘッド38は３つのヘッド（色はシアン、マゼンタ、イエロー）で構成されている。この時、インクタンク30の内部は色毎に隔室が設けられていて、互いの色が混じらないような構成になっている。
【００５６】
また白黒画像等の単色の画像を形成する時には単色の隔室と１つのインクヘッドでインクタンク30は構成される事となる。
【００５７】
図８から図１１を用いて、インクヘッド38がキャッププレート40のキャップ部41にキャップされる動作について説明する。
【００５８】
図８は、図１〜３の状態からキャリッジ20が副走査方向（図１中矢印Ｃ方向）に所定量△Ｃ、インクタンク30が主走査方向（図１中矢印Ｂ方向）に所定量△Ｂだけ移動した時の上面図及び正面図である。
【００５９】
同図に示すように、キャッププレート40及びインクタンク30はまだ離れた位置関係にあるので、キャッププレート40は前述のように、画像形成装置100に保持された付勢手段48によって矢印Ｆ方向に付勢されているから、図８ａに示した状態のまま保持されている。
【００６０】
図８の状態から不図示のモータによってリードスクリュー23が回転する事によりインクタンク30が矢印Ｇ方向に所定量△Ｂ´だけ移動した場合を示したのが図９(a)及び図９(b)である。
【００６１】
同図に示したように、所定量△Ｂ´だけ移動した事により、インクタンク30のフック部30aの下面部30cがインク交換蓋2（不図示）の保持部2aに当接するが、タンクホルダ32のガイド部37に設けられたガイドピン37bはキャッププレート40に設けられたガイド溝43の直進部43aで摺動し始めるので、キャッププレート40は画像形成装置100上をスライドしない。
【００６２】
図９の状態から不図示のモータによってリードスクリュー23がさらに回転する事によりインクタンク30が矢印Ｇ方向に所定量△Ｇだけ移動した場合を示したのが図１０(a)〜図１０(c)である。
【００６３】
同図に示したように、所定量△Ｇだけ移動した事により、インクタンク30のフック部30aの下面部30cがインク交換蓋2（不図示）の保持部2aに沿って移動するので、これによりインクタンク30はタンクホルダ32に対して上昇する。またインクタンク30（タンクホルダ32）の移動に伴って、タンクホルダ32のガイド部36,37に設けられたガイドピン36b,37bがキャッププレート40に設けられたガイド溝43の斜面部43b,43cで摺動するので、キャッププレート40は付勢手段48の付勢力に抗して画像形成装置100上を矢印Ｈ方向にスライドする。これにより、キャッププレート40のキャップ部41がサブインクタンク31のインクヘッド38に接近する。この時、図１０(c)に示したように、タンクホルダ32には切り欠き部32aが設けられているので、キャップ部41がインクヘッド38に接近しても、キャップ部41とタンクホルダ32とが干渉する事はない。
【００６４】
図１０の状態から不図示のモータによってリードスクリュー23がさらに回転する事によりインクタンク30が矢印Ｇ方向に所定量△Ｇ´だけ移動した場合を示したのが図１１(a)及び図１１(b)である（図４と同じ状態）。
【００６５】
同図に示したように、所定量△Ｇ´だけ移動した事により、インクタンク30のフック部30aの下面部30cがインク交換蓋2（不図示）の保持部2aに沿ってさらに移動するので、これによりインクタンク30はタンクホルダ32に対して下降する。この時、インク交換蓋2の保持部2aの下面部に設けられた付勢手段2cによってインクタンク30は同図中矢印Ｊ方向に付勢される。
【００６６】
また、インクタンク30（タンクホルダ32）の移動に伴って、タンクホルダ32のガイド部36,37に設けられたガイドピン36b,37bがキャッププレート40に設けられたガイド溝43の斜面部43b,43cから直進部43dで摺動するので、キャッププレート40は付勢手段48の付勢力に抗して画像形成装置100上をさらに矢印Ｈ方向にスライドする。これにより、キャッププレート40のキャップ部41がサブインクタンク31のインクヘッド38の真下に移動する。
【００６７】
つまり、キャッププレート40のキャップ部41がサブインクタンク31のインクヘッド38の真下にある状態でインクタンク30がタンクホルダ32に対して下降してくるし、インク交換蓋2の保持部2aの下面部に設けられた付勢手段2cによって、キャップ部の弾性力に抗してサブインクタンク31の下面31bにキャップ部41が密着する事になる。これにより、インクヘッド38がキャップ部41によって保護される事になる。つまり、画像形成装置100の未使用時においては、ホコリ等のゴミがインクヘッド38の表面に付着する事をキャップ部41で防ぐ事が出来るので、使用時の不具合を防止する事が出来るのである。
【００６８】
また、画像形成装置100の使用時にはキャップ部41がインクヘッド38の真下から退避し、その退避したスペースにインクヘッド38が降下してくるので、従来の画像形成装置に比べて、厚み方向の寸法が大きくなる事はないし、画像形成装置100の使用時にキャッププレート41が退避するスペースも、不図示の電池や吸引ポンプ45やスポンジ46と画像形成装置100が形成するスペースなので、画像形成装置100の縦横寸法が退避スペースのために大きくなるという事もない。
【００６９】
なお、図１２に示したように、この状態で画像形成装置100のインク交換蓋2の解除部材3を同図中矢印Ａ方向に操作すると、前述のように、インク交換蓋2のロック状態を解除する事が出来るので、これによりインク交換蓋2を開く事が出来る。保持部2aがインクタンク30を保持しているから、このインク交換蓋2の開き動作によってインクタンク30がサブインクタンク31より外れる事により、インクタンク30を画像形成装置100から取り出す事が可能になる。これにより、インク残量が少なくなったり、インクが全くなくなったりしたインクタンク30を交換する事が出来るのである。
【００７０】
図１３は画像形成装置100の主要回路部を表したブロック図である。
【００７１】
同図において、200は画像形成装置100の各種制御を司るマイクロコンピュータ等で構成された主制御部、201は電池202が画像形成装置100内に装填されているかどうかを検出するための電池在否検出部、203は主走査方向にインクタンク30を駆動するためにキャリッジ20に保持されたリードスクリュー23を駆動するモータ204及び副走査方向にキャリッジ20を駆動するためのリードスクリュー13を駆動するモータ14の、それぞれのモータの駆動を制御するモータ制御回路部である。
【００７２】
205はインクタンク30が主走査方向にどの程度移動しているかの検出を行う主操作方向移動量検出部、206はキャリッジ20が副走査方向にどの程度移動しているかの検出を行う副走査方向移動量検出部である。なお各々の検出部はそれぞれ、インクタンク30もしくはキャリッジ20の１箇所ないしは複数箇所の位置を光学的もしくは磁気的に検出し、その位置検出結果とモータ制御部203からのモータ制御情報からインクタンク30もしくはキャリッジ20の位置を推定するようなものでも良いし、もちろん、それぞれの絶対位置を常に検出するようなもの（例えば公知のリニアセンサ）であっても良い。
【００７３】
207は画像形成装置100に設けられた表示部であるLCD9の駆動制御を行うLCD制御部、208はインクタンク30がサブタンクホルダ31に保持されているかどうかを検出するインクタンク検出部、209はインクタンク30のインク残量を検出するインク残量検出部である。インクタンク30が複数の色を保有している時には、インク残量検出部209も色の数に対応した数だけ画像形成装置100は保持する事となる（図１３では１つだけ表示）。
【００７４】
210はインクヘッド38からの各色のインクの吐出を制御するインク吐出制御回路であって、何パルス分インクを吐出したかをカウントするカウンタ211も保持している。
【００７５】
212はUSB10にて取り込んだ形成用の画像データを保存するためのメモリ、213はメインＳＷ5やプリントＳＷ6の入力手段からの入力時や主制御部200で行われた各種制御からの経過時間をカウントするためのタイマー、214は画像形成装置100の傾き等を検出するための姿勢センサである。
【００７６】
ところで、以下に説明する画像形成装置100による画像形成のシーケンス中、例えば図１４に示したように画像形成のためにキャリッジ20やインクタンク30が画像形成装置100の開口部100a,100bに掛かっている状態の時やインクヘッド38のリフレッシュ動作（未使用時にインクヘッド38に残っていたインクを画像形成前にスポンジ42に吐出する動作）時に画像形成装置100を持ち上げられると、画像形成面が汚れたり、インクヘッド38にインクが詰まったりする等の不具合が発生する恐れがある。
【００７７】
そこで図１５から２０を用いて、本実施形態の特徴である画像形成装置100の信頼性を向上させるための制御フローを以下に詳しく述べる。
【００７８】
図１５は画像形成装置100で画像を形成する時のメイン・シーケンスである。
【００７９】
まず、画像形成装置100内に電池202が装填されているか否かの検出を電池在否検出部201で行う（ステップS101）。電池202が装填されていない場合にはLCD9に「電池を入れて下さい」等の電池装填督促内容のメッセージ（警告）表示を行い（ステップS102）、ステップS101に戻る。なお、電池202が装填されていなくとも、基板12もしくは基板13に不図示のバックアップ電池を実装する事によって、LCD9に前述のメッセージを表示する事が可能になっている。
【００８０】
電池202が装填されている場合には、その容量を確認して少なくとも画像形成１回分の容量が残っているか否かのチェックを行う（ステップS103）。残容量が少ない場合には「電池を交換して下さい」等の電池交換督促内容のメッセージ（警告）表示をLCD9に行い（ステップS104）、ステップS101に戻る。またステップS103にて電池202の残容量が少なくとも画像形成１回分以上ある場合には、ステップS105に進む。
【００８１】
ステップS105では、メインＳＷ5が操作されたか否かの確認を行う。メインＳＷ5が操作されていない場合にはステップS101に戻り、またメインＳＷ5が操作された場合にはタイマー213のカウントを開始すると共にモータ14及びモータ204を駆動してキャリッジ20及びインクタンク30を図１に示した画像形成待機位置へと移動した後、ステップS106へと進む。
【００８２】
ステップS106では、USB10にデジタルカメラやパソコン等、画像形成装置100にて形成する画像の画像データを保持する機器が接続されたか否かを検出する。前述の機器が接続されていない場合には、ステップS107に進んで「機器を接続して下さい」等の接続督促内容のメッセージ（警告）表示をLCD9に行ってステップS106に戻る。またUSB10に前述の機器が接続されている場合には、ステップS108へと進む。
【００８３】
ステップS108では、インクタンク30が画像形成装置100内に装填されているか否かの検出をインクタンク検出部208にて行う。インクタンク30が装填済の場合にはステップS109へとそのまま進み、インクタンク30が装填されていない場合には、後述のサブ・シーケンス「インク交換（１）」を経由してステップS109へと進む。
【００８４】
ステップS109では、装填済のインクタンク30のインク残量を、インク残量検出部209にて行う。なお、複数色の吐出が可能なインクタンク30の場合には、各色毎にインク残量を検出する。
【００８５】
ステップS110では、ステップS109でのインク残量検出の結果に基づき、少なくとも画像形成１回分のインクが残っている場合にはステップS111へと進み、各色のインクのうち少なくとも一つの色のインクが残っていない場合には、「インクタンクを交換して下さい」等のインクタンク交換督促内容のメッセージ（警告）表示を行い（ステップS116）、後述のサブ・シーケンス「インク交換（２）」を経由してステップS109へ戻る。
【００８６】
ステップS111では、メインＳＷ5が操作されてからカウントを始めたタイマー213のカウンタが所定量に達したか否か、つまり、メインＳＷ5が操作されてから一定時間経過したか否かの検出を行う。タイマー213のカウンタが所定量に達していない場合にはそのままステップS112へと進むが、タイマー213のカウンタが所定量達している場合には、タイマー213のカウンタをリセットし（ステップS117）、メインＳＷ5をオフ状態へと戻してから（ステップS118）ステップS115へと進む。これは電池202の無駄な消耗を防ぐための動作である。
【００８７】
ステップS112では、メモリ212に画像情報が取り込まれたか否かの検出を行う。画像情報がUSB10を介して画像形成装置100に取り込まれている場合にはステップS113へと進み、画像液性装置100に取り込まれていない場合には、「画像データを転送して下さい」等の画像入力督促のメッセージ（警告）表示をLCD9に行い(ステップS119)、ステップS111へと戻る。
【００８８】
ステップS113ではプリントＳＷ6が操作されたか否かの検出を行う。プリントＳＷ6が操作されていない場合にはステップS111へと戻り、またプリントＳＷ6が操作された場合には、サブ・シーケンス「プリント」を介してステップS114へと進む。
【００８９】
ステップS114ではメインＳＷ5が電源ＯＦＦのために操作されたか否かの検出を行う。メインＳＷ5が操作されていない場合にはステップS101に戻って一連の動作を行う。またステップS114でメインＳＷ5が操作された場合にはステップS115へと進む。
【００９０】
ステップS115では、モータ14及びモータ204を駆動してインクタンク30を図４に示した位置であるホームポジションまで戻してから画像形成装置100の電源をＯＦＦしてステップS101へと戻る。
【００９１】
以下にサブ・シーケンス「インク交換（１）」「インク交換（２）」及び「プリント」について、それぞれ説明する。
【００９２】
（サブ・シーケンス「インク交換（１）」：図１６参照）
ステップS120で「インクタンクを装填して下さい」等の装填督促のメッセージ（警告）表示をLCD9に行って、インクタンク30が画像形成装置100に装填されたか否かの検出をインクタンク検出部208にて行う（ステップS121）。インクタンク30が装填されない場合はステップS120へと戻って前述の警告表示を続行し、インクタンク30が装填された場合にはステップS122へと進む。
【００９３】
ステップS122では、画像形成装置100の姿勢状態を姿勢センサ214にて検出する。以下に説明するステップS124以降の動作に支障がない姿勢の場合にはそのままステップS124へと進むが、その動作に支障があるような姿勢状態にある時には、「姿勢を直して下さい」等の姿勢矯正督促内容のメッセージ（警告）表示をLCD9に行い（ステップS123）、ステップS122へと戻る。
【００９４】
ステップS124では、インクヘッド38にインクタンク30に入っているインクを装填するための動作を行う。つまり、インクタンク30から所定量のインクをインクヘッド38からスポンジ42へと吐出し、その吐出したインクを不図示のアクチュエータによりポンプ45を駆動してスポンジ46へ再吸引する。この動作をあらかじめ定められた回数だけ繰り返したのち（ステップS124〜ステップS125）、図１５のメイン・シーケンスのステップS109へ戻る。
【００９５】
（サブ・シーケンス「インク交換（２）」：図１７参照）
ステップS130では、モータ14及びモータ204を駆動してインクタンク30をホームポジション位置へ移動させる。そして、LCD9に「インクタンクを交換して下さい」等のインクタンクEJECT督促内容のメッセージ（警告）表示を行い（ステップS131）、インクタンク交換待ち状態とする（ステップS132）。
【００９６】
インク交換蓋2が開いてインクタンク30が画像形成装置100から取り出されると、インクタンク30が装填されたかどうかの検出を行う（ステップS133）。インクタンク30が装填されるまでは、LCD9に「インクタンクを入れて下さい」等のインクタンク装填督促内容のメッセージ（警告）表示を行う(ステップS134)。
【００９７】
画像形成装置100にインクタンク30が装填された場合には、サブ・シーケンス「インク交換（１）」同様、姿勢センサ214で画像形成装置100の姿勢を検出する（ステップS135）。ステップS137以降の動作に支障がない場合にはそのままステップS137へと進むが、その動作に支障があるような姿勢状態にある時には、「姿勢を直して下さい」等の姿勢矯正督促内容のメッセージ（警告）表示をLCD9に行い（ステップS136）、ステップS135へと戻る。
【００９８】
以下、ステップS137はステップS124と、ステップS138はステップS125と同じであるので、その説明を省略する。
【００９９】
ステップS138の動作が完了後、キャリッジ20及びインクタンク30を画像形成待機位置へと移動させた後（ステップS139）、図１５のメイン・シーケンスのステップS109へ戻る。
【０１００】
（サブ・シーケンス「プリント」：図１８参照）
ステップS150では、接触センサ11によって画像形成装置100が平面状のモノの上に置かれているかどうかの検出を行う。検出の結果、平面状のモノの上に置かれていると判定された場合にはステップS152へと進み、平面状のモノの上に置かれていないと判定された場合には、「平面状のモノの上に置いて下さい」等の接触督促内容のメッセージ（警告）表示をLCD9に行い（ステップS151）、ステップS150へと戻る。
【０１０１】
ステップS152では、画像形成装置100の姿勢状態を姿勢センサ214にて検出する。検出の結果、以下に説明する動作に支障がない姿勢の場合にはステップS154へと進むが、その動作に支障があるような姿勢状態にある時には、「姿勢を直して下さい」等の姿勢矯正督促内容のメッセージ（警告）表示をLCD9に行い（ステップS153）、ステップS150へと戻る。
【０１０２】
ステップS154では、モータ14及びモータ204を駆動してキャリッジ20及びインクタンク30をホームポジションから図１等に示した待機状態への位置へと移動させる。
【０１０３】
ステップS155では、モータ204を駆動してインクタンク30をキャリッジ20内で図１中矢印Ｂ方向に移動させながら、主走査方向移動量検出部205の検出結果とインク吐出制御回路210によって取り込んである画像データに応じてインクヘッド38から各色のインクを吐出させて１ライン分の画像形成（印刷）を行う。１ライン分の印刷が終了したら、モータ14を駆動してキャリッジ20を副走査方向に１ライン分移動させる。
【０１０４】
ステップS156ではステップS155にて１ライン分移動した「はず」のキャリッジ20の移動量の検出を副走査方向移動量検出部206にて行う。これは、キャリッジ20の両端に設けられたリードスクリュー13及びモータ14の駆動量に許容量以上の差が生じて、キャリッジが副走査方向に略平行に移動せず、次の印刷動作に支障がある程傾いた状態（印刷済のラインと次に印刷するラインとの間に許容量以上の隙間が出てしまう状態）で移動してしまうのを防ぐための検出である。
【０１０５】
検出の結果、キャリッジ20の左右で移動量の差が許容量以上であると判定された場合は、いずれかのモータ14を駆動してキャリッジ20を略平行状態に戻す補正動作を行う（ステップS157）。
【０１０６】
取り込んだ画像データが１枚分、紙500の上に形成されるまで、上記ステップS155からステップS157の動作を繰り返す（ステップS158）。
【０１０７】
取り込んだ画像データ１枚分の印刷が完了したら、モータ14及びモータ204を駆動してキャリッジ20及びインクタンク30を待機位置へと戻す（ステップS159）。キャリッジ20及びインクタンク30が待機位置に戻ったら、タイマー213のカウントを開始して、画像形成装置100は入力操作待ち状態となる（ステップS160〜ステップS162）。
【０１０８】
タイマー213のカウントがフルになるまでに入力がない場合にはモータ14及びモータ204を駆動してキャリッジ20及びインクタンク30をホームポジションへと戻してインクヘッド38をキャッププレート40のキャップ部41で保護する（ステップS164）。
【０１０９】
その後、ステップS165にて画像形成装置100の電源をＯＦＦにして（オートＯＦＦ動作という）から、メイン・シーケンスのステップS101へと戻る。
【０１１０】
ステップS162にてタイマー213のカウンタがフルになる前に入力動作が有った場合、それがメインＳＷ5の場合には、画像形成装置100の電源をＯＦＦにするという事なので、そのままメイン・シーケンスのステップS115へ戻る（ステップS170）。また入力動作がプリントＳＷ6の場合には、その前にＵＳＢ10を介して新しい画像データが取り込んでいるかどうかを検出する（ステップS171）。
【０１１１】
検出の結果、新たな画像データが取り込まれていない場合には、既に取り込んである画像データでもう一度印刷するということなのですぐにメイン・シーケンスのステップS109へと戻るが、新たな画像データが取り込まれている場合には、前の画像データを消去してから（ステップS172）、メイン・シーケンスのステップS109へと戻る。
【０１１２】
ところで、上記のメイン・シーケンスや各サブ・シーケンス中に画像形成装置100が持ち上げられたり不図示の電池が抜かれたりすると、画像形成装置100の故障を誘発したり、紙500やそれ以外のモノを汚してしまう等の不具合が発生する場合がある。それを防止するのが、以下に説明する各割り込みシーケンスであって、メイン・シーケンスや各サブ・シーケンス中に随時、割り込む場合がある。
【０１１３】
（割り込みシーケンス「接触」もしくは「姿勢」：図１９参照）
以下に説明する割り込みシーケンスは、メイン・シーケンスもしくは各サブ・シーケンスの動作中に接触センサ11もしくは姿勢センサ214で画像形成装置100の接触異常や姿勢異常が検出された時の動作である。検出内容は異なるが、割り込みシーケンスの動作内容は同じなので、図１９では接触異常が検出された時の割り込みシーケンスについて説明する。
【０１１４】
メイン・シーケンスもしくは各サブ・シーケンスの動作中に、画像形成装置100が持ち上げられる事で画像形成装置100の四隅に配置された各接触センサ11の出力にバラツキが出たら（あるものは接触していると検出しているのに、他のものは接触していないと検出している状態）、その時の動作状態を確認する。
【０１１５】
サブ・シーケンス「インク交換（１）」もしくは「インク交換（２）」の動作「インク吸引中」であった場合には（ステップS200）、直ちに吸引動作をストップし、インク吐出制御回路210によりカウンタ211のカウンタをリセットする（ステップS202）。そして「装置を置いて下さい」等の接触督促内容のメッセージ（警告）表示を接触センサ11から接触異常が検出されなくなるまでLCD9に行う(ステップS203〜ステップS204)。
【０１１６】
接触センサ11から接触異常が検出されなくなったら、LCD9に行っていたメッセージ（警告）表示を解除して（ステップS205）、サブ・シーケンス「インク交換（１）」のステップS124もしくは「インク交換（２）」のステップS137へと戻る。
【０１１７】
次に接触センサ11の接触異常がサブ・シーケンス「プリント」中に発生した場合（ステップS210）、直ちにインクヘッド38からのインク吐出をストップし（ステップS211）、モータ204及びモータ14を駆動してキャリッジ20及びインクタンク30を図１に示す待機位置へと戻す（ステップS212〜ステップS214）。
【０１１８】
キャリッジ20及びインクタンク30が待機位置に戻ったら、「装置を置いて下さい」等の接触督促内容のメッセージ（警告）表示を接触センサ11から接触異常が検出されなくなるまでLCD9に行う(ステップS215〜ステップS216)。接触センサ11から接触異常が検出されなくなったら、LCD9に行っていたメッセージ（警告）表示を「プリント再開可能です」等のメッセージ表示に切り替えて、印刷動作の再開を促すと同時に、タイマー213のカウントを開始する（ステップS217〜ステップS218）。
【０１１９】
タイマー213のカウントがフルになる前にプリントＳＷ6が操作された場合には（ステップS219）、サブ・シーケンス「プリント」のステップS155へ進む。
【０１２０】
タイマー213のカウントがフルになるまでプリントＳＷ6が操作されない場合には（ステップS218〜ステップS220）、サブ・シーケンス「プリント」のステップS164へ進み、キャリッジ20及びインクタンク30をホームポジションに戻してからオートＯＦＦ動作を行う。
【０１２１】
また、接触センサ11の接触異常がメイン・シーケンス中に発生した場合（例えばＵＳＢ10から画像データを取り込んでいる時など）には、「装置を置いて下さい」等の接触督促内容のメッセージ（警告）表示を接触センサ11から接触異常が検出されなくなるまでLCD9に行う(ステップS230〜ステップS231)。
【０１２２】
接触センサ11から接触異常が検出されなくなったら、LCD9に行っていたメッセージ（警告）表示を解除して（ステップS232）、メイン・シーケンスに戻る。
【０１２３】
（割り込みシーケンス「電池抜き」：図２０参照）
メイン・シーケンスもしくは各サブ・シーケンスの動作中に画像形成装置100から不図示の電池が抜かれた場合、基板12もしくは基板13に不図示のバックアップ電池を使って主制御部200により画像形成装置100の動作状態を確認する。
【０１２４】
サブ・シーケンス「インク交換（１）」もしくは「インク交換（２）」の動作「インク吸引中」であった場合には（ステップS300）、直ちにLCD9に「電池を入れて下さい」等の電池装填督促内容のメッセージ（警告）表示を電池が再装填されるまで行う（ステップS301〜ステップS302）。
【０１２５】
電池が装填されたら、LCD9に行っていたメッセージ（警告）表示を解除して（ステップS303）、インク吐出制御回路210によりカウンタ211のカウンタをリセットする（ステップS304）。そしてサブ・シーケンス「インク交換（１）」のステップS122もしくは「インク交換（２）」のステップS135へと戻る。
【０１２６】
次にサブ・シーケンス「プリント」中に画像形成装置100から不図示の電池が抜かれた場合（ステップS310）、ステップS311からステップS313まではステップS301からステップS303と同じ動作を行うので、説明は省略する。
【０１２７】
その後、モータ204及びモータ14を駆動してキャリッジ20及びインクタンク30をホームポジションへと戻して、インクヘッド38に残っているインクを吸引する（ステップS314〜ステップS315）。これは、電池を装填する際に画像形成装置100が姿勢変化するので、インクヘッド38の表面で異なる色のインクが混じったり、インクヘッド38内に留まっているインクがインクヘッド38から抜けたりインクヘッド38内で移動したりする場合があるので、すぐに印刷を再開してしまうと、印刷品位が低下したり画像形成装置100が故障したりする恐れがあるので、それを防止するために、ステップS315にてインクヘッド38に残っているインクを吸引するのである。
【０１２８】
インク吸引動作が完了後、LCD9に「プリント再開可能です」等のメッセージ表示を行って印刷動作の再開を促すと同時に（ステップS316）、タイマー213のカウントを開始する（ステップS317）。
【０１２９】
タイマー213のカウントがフルになる前にプリントＳＷ6が操作された場合には（ステップS319）、サブ・シーケンス「プリント」のステップS150へ進む。
【０１３０】
タイマー213のカウントがフルになるまでプリントＳＷ6が操作されない場合には（ステップS318〜ステップS319）、オートＯＦＦ動作を行い（ステップS320）、メイン・シーケンスのステップS101へと戻る。
【０１３１】
また、画像形成装置100から不図示の電池がメイン・シーケンス中に抜かれた場合（例えばＵＳＢ10から画像データを取り込んでいる時など）には、直ちにLCD9に「電池を入れて下さい」等の電池装填督促内容のメッセージ（警告）表示を電池が再装填されるまで行う（ステップS330〜ステップS331）。
【０１３２】
電池が装填されたら、LCD9に行っていたメッセージ（警告）表示を解除して（ステップS332）、メイン・シーケンスに戻る。
【０１３３】
以上説明した本発明の構成によれば、以下に示した効果が得られる。
【０１３４】
（１）画像形成装置の姿勢による故障等の不具合を防止する事が可能となった。
【０１３５】
（２）画像形成装置の動作中に電池を抜かれても故障等の不具合を防止する事が可能となった。
【０１３６】
なお、上記実施形態においてはインクタンク30とインクヘッド38が分離されている場合を説明したが、インクタンク30にインクヘッド38が一体的に設けられた場合でも同様の効果が得られる。
【０１３７】
また上記実施形態においては、画像形成手段としてインクを例に取り上げて説明したが、それに限定する事なく、例えばインクリボンで画像形成するような画像形成装置の場合でも、画像形成装置の姿勢状態による不具合の防止を図る事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置が待機状態の時の斜視図
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置の上カバーを外した時の斜視図
【図３】本発明の実施形態における画像形成装置の上カバー及び基板を外した時の斜視図
【図４】本発明の実施形態における画像形成装置が未使用状態の時の斜視図
【図５】本発明の実施形態における画像形成装置が印刷を終了した時の斜視図
【図６】図５のＸ部詳細図
【図７】本発明の実施形態における画像形成装置のインクタンクの構造説明図
【図８】本発明の実施形態における画像形成装置が待機状態から副走査方向及び主走査方向に移動した時のインクタンク周りの主要部平面図及び上面図
【図９】図８の状態からインクタンクが副走査方向に移動した時のインクタンク周りの主要部平面図及び上面図
【図１０】図９の状態からインクタンクが副走査方向に移動した時のインクタンク周りの主要部平面図及び上面図
【図１１】図１０の状態からインクタンクが副走査方向に移動した時のインクタンク周りの主要部平面図及び上面図
【図１２】インク交換時のインク交換蓋の動作説明図
【図１３】本発明の実施形態における画像形成装置のブロック図
【図１４】本発明の実施形態における画像形成装置が印刷動作中の斜視図
【図１５】本発明の実施形態における画像形成装置のメイン・シーケンス
【図１６】本発明の実施形態における画像形成装置のサブ・シーケンス「インク交換（１）」
【図１７】本発明の実施形態における画像形成装置のサブ・シーケンス「インク交換（２）」
【図１８】本発明の実施形態における画像形成装置のサブ・シーケンス「プリント」
【図１９】本発明の実施形態における画像形成装置の割り込みシーケンス「接触」
【図２０】本発明の実施形態における画像形成装置の割り込みシーケンス「電池抜き」
【符号の説明】
【０１３９】
14,204  モータ
20  キャリッジ
30  インクタンク
38  インクヘッド
100  画像形成装置
【図１】
2005161815.tif 000003
【図２】
2005161815.tif 000004
【図３】
2005161815.tif 000005
【図４】
2005161815.tif 000006
【図５】
2005161815.tif 000007
【図６】
2005161815.tif 000008
【図７】
2005161815.tif 000009
【図８】
2005161815.tif 000010
【図９】
2005161815.tif 000011
【図１０】
2005161815.tif 000012
【図１１】
2005161815.tif 000013
【図１２】
2005161815.tif 000014
【図１３】
2005161815.tif 000015
【図１４】
2005161815.tif 000016
【図１５】
2005161815.tif 000017
【図１６】
2005161815.tif 000018
【図１７】
2005161815.tif 000019
【図１８】
2005161815.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2005161815.tif 000022