(57)【要約】      （修正有）【課題】錠剤カセットの着脱動作中に錠剤が排出されることのない錠剤カセットを提供する。【解決手段】多数の錠剤Ｔを収容し、錠剤Ｔを保持するポケット部７を有するロータを収納した錠剤カセット１であって、錠剤カセット１を装着台に装着すると、ロータの回転によりポケット部７に保持した錠剤Ｔが排出口８から排出される錠剤カセット１において、錠剤カセット１を装着台に着脱する時に押圧される押圧部材１６と、押圧部材１６の押圧に連動してロータを所定量だけ逆転させるロータ逆転部材１９とを設けた。【選択図】図４
2005104565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の錠剤を収容し、当該錠剤を保持するポケット部を有するロータを収納した錠剤カセットであって、該錠剤カセットを装着台に装着すると、前記ロータの回転により前記ポケット部に保持した錠剤が排出口から排出される錠剤カセットにおいて、
前記錠剤カセットを前記装着台に着脱する時に押圧される押圧部材と、
該押圧部材の押圧に連動して前記ロータを所定量だけ逆転させるロータ逆転部材とを設けたことを特徴とする錠剤カセット。
【請求項２】
前記押圧部材は、前記錠剤カセットに回動可能に設けた押圧レバーであることを特徴とする請求項１に記載の錠剤カセット。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記支軸から前記押圧レバーと反対側に延びる弾性片を有し、該弾性片は、前記装着台に設けたガイドレールの被係合部に係脱する係合爪を有することを特徴とする請求項２に記載の錠剤カセット。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記錠剤カセットを把持すると同時に押圧される１対の部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項５】
前記ロータ逆転部材は、前記１対の押圧部材の一方にのみ設けたことを特徴とする請求項４に記載の錠剤カセット。
【請求項６】
前記押圧部材を非押圧方向に付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項７】
前記ロータ逆転部材は、前記押圧部材から延設されたアームであり、該アームの先端を前記錠剤カセットの底から突出する前記ロータの軸に設けたロータギヤの歯と斜めに対向させたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項８】
前記ロータギヤの近傍に該ロータギヤとの間隔を調整可能な当接部材を設け、該当接部材に前記アームの先端近傍を当接させるとともに、前記押圧部材を押圧したときに前記当接部材と前記ロータギヤとの間に前記アームの先端が進入するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の錠剤カセット。
【請求項９】
前記アームの少なくとも一部に可撓部を設けたことを特徴とする請求項８に記載の錠剤カセット。
【請求項１０】
前記錠剤カセットは、前記押圧部材の押圧に連動して移動し、前記ロータギヤに噛合し、該ロータギヤの一定トルク以下の回転を抑制する回転抑制ギヤをさらに有することを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項１１】
前記回転抑制ギヤは、前記ロータギヤの接線方向に移動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の錠剤カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は患者の処方に応じて錠剤を取り出して包装する錠剤包装装置に装着される錠剤カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤包装装置には、錠剤フィーダが錠剤の種類毎に複数設けられ、各錠剤フィーダは、多数の錠剤を収容する錠剤カセットと、該錠剤カセットが装着される装着台とからなっている。錠剤カセットには、ロータが収納され、該ロータの外周面には錠剤を保持する軸方向に延びる溝からなる複数のポケット部が形成されている。錠剤カセットの底から下方に突出するロータの軸には、ロータギヤが取り付けられている。錠剤カセットの底には、ロータギヤと噛合する中間ギヤが取り付けられている。また、錠剤カセットの底の後部には、前記ロータのポケット部と連通する排出口が形成されている。一方、装着台には、モータが収納され、該モータの軸は上方に突出してそこに駆動ギヤが固着されている。錠剤カセットを装着台に装着すると、錠剤カセットの中間ギヤと装着台の駆動ギヤが噛合し、モータの駆動により駆動ギヤ、中間ギヤおよびロータギヤを介してロータが回転し、ポケット部が排出口に達すると該排出口に保持された錠剤が排出口から排出され、装着台の排出通路から包装装置に導かれる。
【０００３】
錠剤の補充や点検のために錠剤カセットを装着台から取り外すと、その中間ギヤが装着台の駆動ギヤから離れるので、ロータは自由回転可能となる。このため、錠剤カセットの着脱時の衝撃や振動によって不慮にロータが回転し、ロータのポケット部に保持されていた錠剤が排出口から零れ落ちて包装装置に導かれ、他の錠剤に混じって包装される虞れがあった。
【０００４】
このために、従来、錠剤カセットの着脱時にロータが不慮に回転しないようにした種々の提案がなされている。例えば、特許文献１では、錠剤カセットの非装着時にロータのギヤに弾性によって係止してロータの自転を抑止する抑止手段を設けている。また、この文献１には、錠剤カセットの装着時に抑止手段とロータの係止を解除する解除手段を設けている。
【０００５】
本願出願人による特許文献２では、錠剤カセットの取外し時にロータのギヤに係合する弾性係合部材を設けてロータの回転を阻止するとともに、該弾性係合部材に錠剤カセットの装着時に装着台のガイドレールの適所に当接して弾性係合部材とギヤの係合を解除する係合解除部材を設けている。
【０００６】
さらに、特許文献３では、ロータに直接係脱する係止手段を設けて、錠剤カセットを取り外すと係止手段がロータの周壁に係止し、錠剤カセットを装着すると係止手段がロータから離脱するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３０５０１号公報
【特許文献２】特開平９−３２３７０２号公報
【特許文献３】特開平１０−３１４２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、これらの特許文献に記載のものは、いずれも錠剤カセットを装着台から引き出し又は装着台に押し込む動作に伴ってロータの回転を防止するので、錠剤カセットの着脱動作中にロータが自由回転可能な時点がある。すなわち、錠剤カセットを装着台から取り外す動作を開始してから例えば引用文献１の抑止手段が作用するまでの間、逆に錠剤カセットを装着台に装着する動作中に、例えば飲用文献１の抑止手段とロータの係止が解除されてから錠剤カセットの装着が完了するまでの間は、ロータは自由回転可能であるため、衝撃によりロータが回転して、該ロータのポケット部に保持されていた錠剤が排出口に現れて排出される虞れがあった。
【０００９】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、錠剤カセットの着脱動作中に錠剤が排出されることのない錠剤カセットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、
多数の錠剤を収容し、当該錠剤を保持するポケット部を有するロータを収納した錠剤カセットであって、該錠剤カセットを装着台に装着すると、前記ロータの回転により前記ポケット部に保持した錠剤が排出口から排出される錠剤カセットにおいて、
前記錠剤カセットを前記装着台に着脱する時に押圧される押圧部材と、
該押圧部材の押圧に連動して前記ロータを所定量だけ逆転させるロータ逆転部材とを設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
前記本発明の構成では、錠剤カセットを着脱するためにユーザが押圧部材を押圧すると、これに連動してロータ逆転部材がロータを所定量だけ逆転させるので、錠剤カセットの開口部に一部現れていた錠剤は開口部から錠剤ケース内に戻り、開口部から見えなくなる。この結果、押圧部材を押圧したまま錠剤をカセットの着脱動作を行なったときに、振動や衝撃により錠剤が排出されることはない。
【００１２】
前記押圧部材は、前記錠剤カセットに回動可能に設けた押圧レバーであることが好ましい。押圧レバーでなくとも、押圧ボタン等でもよい。要するに、ユーザが錠剤カセットを装着台に着脱する時に必然的に押圧される部材であればよい。
【００１３】
前記押圧部材は、前記支軸から前記押圧レバーと反対側に延びる弾性片を有し、該弾性片は、前記装着台に設けたガイドレールの被係合部に係脱する係合爪を有することが好ましい。これにより、押圧部材を押圧すると係合爪がガイドレールの被係合部から離脱し、逆に押圧部材の押圧を止めると係合爪がガイドレールの被係合部に係合するので、錠剤カセットを衝撃や振動を生じることなく円滑に着脱することができる。
【００１４】
前記押圧部材は、前記錠剤カセットを把持すると同時に押圧される１対の部材であることが好ましい。このようにすると、錠剤カセットの着脱時に該錠剤カセットを把持するだけの１動作で、押圧部材を押圧することができる。
【００１５】
前記ロータ逆転部材は、前記１対の押圧部材の一方にのみ設けることが好ましい。また、前記押圧部材を非押圧方向に付勢する付勢部材をさらに有することが好ましい。
【００１６】
前記ロータ逆転部材は、前記押圧部材から延設されたアームであり、該アームの先端を前記錠剤カセットの底から突出する前記ロータの軸に設けたロータギヤの歯と斜めに対向させることが好ましい。ここで、「アームの先端をロータギヤの歯と斜めに対向させる」とは、アームの先端の回動軌跡がロータギヤの歯先円と斜めに交差することを意味する。この構成により、押圧部材を押圧すると、アームの先端がロータギヤの歯に係合して該ロータギヤを逆転させる。この逆転の量は、ロータギヤでは約１ピッチ、ロータではポケット部の間隔以下であればよい。
【００１７】
前記ロータギヤの近傍に該ロータギヤとの間隔を調整可能な当接部材を設け、該当接部材に前記アームの先端近傍を当接させるとともに、前記押圧部材を押圧したときに前記当接部材と前記ロータギヤとの間に前記アームの先端が進入するようにすることが好ましい。これにより、当接部材とロータギヤとの間隔を調整することで、押圧部材を押圧したときに当接部材とロータギヤとの間にアームの先端が進入する量を調整し、ロータギヤの逆転量を調整することができる。
この場合、前記アームの少なくとも一部に可撓部を設けることが好ましい。ここで、「可撓部」としては、アームの一部に形成した薄肉部、アーム全体または一部を構成する板バネ、アームの先端又は中間に取り付けた捻りバネ等を採用することができる。この構成により、アームの先端がロータギヤの歯に係合したときに、アームがそれ以上回動すると、アームの可撓部が変形する。したがって、ロータギヤの逆転量すなわちアームの先端の移動量を少なくした場合でも、押圧部材を十分に押圧することができ、押圧部材の操作がし易くなる。
【００１８】
前記錠剤カセットは、前記押圧部材の押圧に連動して移動し、前記ロータギヤに噛合し、該ロータギヤの一定トルク以下の回転を抑制する回転抑制ギヤをさらに有することが好ましい。この構成により、押圧部材を押圧すると、回転抑制ギヤが移動してロータギヤに噛合するが、押圧部材を押圧するときにロータ逆転部材を介してロータギヤに一定トルク以上作用させれば、ロータギヤを逆転させることができる。しかし、押圧部材の押圧を止めて、ロータ逆転部材が元の位置に戻るときは、一定トルク以下になるので、折角逆転させたロータギヤが正転方向に戻ることはない。
【００１９】
前記回転抑制ギヤは、前記ロータギヤの接線方向に移動可能であることが好ましい。この機構では、ロータギヤが逆転するときは、ロータギヤと回転抑制ギヤとの噛み合いが維持され、ロータギヤが正転するときは、ロータギヤと回転抑制ギヤとの噛み合いが解除され、回転抑制ギヤがロータギヤから離脱する。このようにすると、押圧部材の押圧を止めたときに、回転抑制ギヤはロータギヤと噛合したままであっても、錠剤を払い出すときのロータの正転によりロータギヤから離脱するので、回転抑制ギヤをロータギヤから離脱させる機構は不要となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、錠剤カセットを装着台に着脱する時に押圧される押圧部材と、該押圧部材の押圧に連動してロータを所定量だけ逆転させるロータ逆転部材とを設けたので、錠剤カセットの着脱時に、錠剤カセットの開口部に一部現れていた錠剤は開口部から錠剤ケース内に戻る結果、振動や衝撃により錠剤が排出されることがなくなり、錠剤の混入が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る錠剤カセット１とその装着台２を示す。錠剤カセット１は、図２に示すように、合成樹脂製の容器３と該容器３に一体化された合成樹脂製の支持部４とからなっている。容器３の内部には多数の錠剤Ｔが収容される。容器３の開口端は蓋体５によって開閉可能となっている。容器３内には、図１に示すように、合成樹脂製のロータ６が配設されている。ロータ６は、図２に示すように、上面が円錐形で、外周面には軸方向に延びるポケット部７が等角度で複数箇所に形成されている。ポケット部７は、錠剤Ｔを１つだけ保持可能な幅及び深さを有し、さらに錠剤Ｔを１つまたは複数保持可能な長さ（高さ）を有する。容器３の下部には、排出口８が形成されている。排出口８は、前記ロータ６の１つのポケット部７だけ位置させることが可能な幅寸法を有する。排出口８の上方には、該排出口８に到来するポケット部７に突入して該ポケット部７を上下に仕切り、該ポケット部７内の最下位置にある錠剤Ｔをそれより上方の錠剤Ｔと分離するブラシからなる仕切部材９が取り付けられている。前記ロータ６の回転軸１０は、容器３の底壁下面から突出し、ロータギヤ１１が一体化されている。また、容器３の底壁下面にはロータギヤ１１に噛合する中間ギヤ１２が回転自在に設けられている。
【００２３】
支持部４は、図４示すように、容器３の底面から見てＵ字形に形成されている。支持部４内側には、第１レバー１３と第２レバー１４がロータギヤ１１の両側に設けられている。第１レバー１３は、本願発明の押圧部材、ロータ逆転防止部材および弾性片の３つの部材を一体的に構成したものである。すなわち、第１レバー１３は、図４，図６に示すように、錠剤カセット１の外底面に支軸１５により回動可能に取り付けられ、該支軸１５より錠剤カセット１の離脱方向に押圧レバー１６が延設され、反対の装着方向に弾性片１７が延設されている。押圧レバー１６の先端部の外側には押圧部１８が設けられ、内側にはアーム１９が延設されている。アーム１９は、まず押圧レバー１６の先端から直角に延び、９０°屈曲して押圧レバー１６に略平行に延びて、先端がロータギヤ１１の近傍に位置するようになっている。これにより、押圧レバー１６とアーム１９は錠剤カセット１の底面から見て略Ｕ字形をなしている。アーム１９の先端は、ロータギヤ１１の歯と斜めに対向している。すなわち、アーム１９は、その先端の図４中１点鎖線で示す回動軌跡Ｓがロータギヤ１１の歯先円と斜めに交差するように、ロータギヤと対向している。アーム１９の先端部近傍には、薄肉部２０が形成されている。一方、弾性片１７は、Ｕ字形に屈曲し、その先端に係合爪２１が形成されている。第２レバー１４は、図７に示すように、第１レバー１３のアーム１９を有しない以外は、前記第１レバー１３と対称形状を有する。
【００２４】
前記第１レバー１３と第２レバー１４は、押圧レバー１６の押圧部１８に形成されたスリット２２に両端が係止された剛性樹脂製の板ばね２３によって押圧部１８が互いに離隔する方向に付勢されている。錠剤カセット１の底面には、図４に示すように、第１レバー１３の押圧レバー１６とアーム１９の間に位置し、かつ、アーム１９の先端部の側面に当接するように、円柱状の当接部材２４が調整ねじ２５及びワッシャー２６により取り付けられている。図６に示すように、この当接部材２４の調整ねじ２５が挿入される軸孔２７は、調整ねじ２５より大きく形成され、これにより、当接部材２４とロータギヤ１１との間の間隔を調整可能になっている。また、当接部材２４の外周に溝２８が形成され、この溝２８にアーム１９の先端部が係合して、押圧レバー１６を操作した際に、錠剤カセット１の底面に直角方向にアーム１９が移動するのを防止している。
【００２５】
装着台２は、図３に示すように、錠剤包装装置本体の壁２９に一端が固定されて棚状に形成されている。装着台２の上面には、図１に示すように、前記錠剤カセット１の支持部４が案内される１対のガイド部３０が並設されている。ガイド部３０の側面には、前記錠剤カセット１の弾性片１７の係合爪２１が係合する被係合部３１が形成されている。また、図３に示すように、装着台２の内部には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ３２が収容されている。モータ３２の回転軸３３は、装着台２の上面に突出して駆動ギヤ３４が一体化され、錠剤カセット１を装着した際に、錠剤カセット１２の中間ギヤ１２が駆動ギヤ３４に噛合するようになっている。また、装着台２には前記錠剤カセット１の排出口８から排出される錠剤Ｔを図示しない包装装置等に案内するための錠剤案内通路３５が形成されている。
【００２６】
次に、前記構成の錠剤カセット１の動作を説明する。
【００２７】
処方データに基づいて前記当する錠剤Ｔが収容された錠剤カセット１を駆動する。すなわち、装着台２のモータ３２を駆動して錠剤カセット１のロータ６を回転させ、そのポケット部７に保持した錠剤Ｔを順次、排出口８、錠剤案内通路３５から排出する。錠剤Ｔの排出数量は、錠剤案内通路３５に設けた図示しないセンサによってカウントし、所定数量に到達すればモータ３２を停止する。このとき、排出口８には、錠剤Ｔが排出された後の空のポケット部７が位置している。しかし、図４に示すように、ロータ６が慣性により回転して、空のポケット部７ａが排出口８に隠れ、次のポケット部７ｂに保持された錠剤Ｔの一部が排出口８に露出している場合もある。錠剤案内通路３５を出た錠剤Ｔは図示しないホッパを介して包装装置等へ案内されて包装される。
【００２８】
錠剤カセット１が装着されている時には、図４に示すように、第１レバー１３と第２レバー１４の弾性片１７の係合爪２１が装着台２の１対のガイド部３０の被係合部３１に係合している。また、アーム１９の先端はロータギヤ１１から離隔している。この状態で、錠剤カセット１を取り外すために、第１レバー１３と第２レバー１４の押圧部１８を板ばね２３の付勢力に抗して親指と人差指又は中指で押圧し、錠剤カセット１を把持すると、図５に示すように、第１レバー１３と第２レバー１４が支軸１５を中心に回動し、両レバー１３，１４の弾性片１７の係合爪２１が装着台２のガイド部３０の被係合部３１から離脱するので、振動や衝撃を生じることなく錠剤カセット１を装着台２から取り外すことができる。また、第１レバー１３と第２レバー１４の回動により、アーム１９の先端がロータギヤ１１に係合して該ロータギヤ１１を約１ピッチだけ逆転させ、これによりロータはポケット部８の間隔以下で逆転する。この結果、ロータ６の停止時に排出口８に一部が露出していた錠剤Ｔは排出口８の内側に戻される。これにより、錠剤カセット１を取り外す際に、振動や衝撃があっても、錠剤Ｔが排出される虞れはない。
【００２９】
当接部材２４は、錠剤カセット１に収容される錠剤Ｔの大きさによって、その位置を調整する。すなわち、錠剤Ｔが大きい場合は、図８に示すように、当接部材２４の調整ねじ２５を緩めて当接部材２４をロータギヤ１１から離し、調整ねじ２５を締め付けて固定する。これにより、当接部材２４とロータギヤ１１の間の間隔が広くなるので、第１レバー１３の押圧レバー１６を押圧したとき、アーム１９の先端が当接部材２４とロータギヤ１１の間に進入する量が多くなり、ロータギヤ１１を２〜３ピッチ回転させることができる。逆に、錠剤Ｔが小さい場合は、図９に示すように、当接部材２４をロータギヤ１１に近付ける。これより、当接部材２４とロータギヤ１１の間の間隔が狭くなるので、第１レバー１３の押圧レバー１６を押圧したとき、アーム１９の先端が当接部材２４とロータギヤ１１の間に進入する量が少なくなり、ロータギヤ１１を１ピッチまたはそれ以下しか回転させることができなくなる。このとき、押圧部１８を過剰に押圧しても、アーム１９の薄肉部２０が変形するので、アーム１９の先端はロータギヤ１１に係合した状態まま、それ以上の移動が阻止される。したがって、ロータギヤ１１の逆転量すなわちアーム１９の先端の移動量を少なくした場合でも、押圧部１８を十分に押圧することができ、押圧部１８の操作がし易くなる。
【００３０】
取り外した錠剤カセット１を棚やテーブルに載置して手を離すと、第１レバー１３と第２レバー１４は、板ばね２３の付勢力により回動して図４に示す状態に戻り、ロータ６は自由回転可能となる。このとき、錠剤カセット１が落下する等によってロータ６が回転すると、ポケット部７に保持されていた錠剤Ｔが排出口８に現れてこぼれ落ちることがあるが、錠剤カセット１は既に取り外された状態にあるので、こぼれ落ちた錠剤Ｔが他の錠剤Ｔに混じる等の問題は生じない。
【００３１】
錠剤カセット１を装着台２に装着するには、取り外し時と同様に、第１レバー１３と第２レバー１４の押圧部１８を板ばね２３の付勢力に抗して親指と人差指又は中指で押圧し、錠剤カセット１を把持する。これにより、図５に示すように、第１レバー１３と第２レバー１４が支軸１５を中心に回動し、アーム１９の先端がロータギヤ１１に係合して該ロータギヤ１１を約１ピッチだけ逆転させる。この結果、錠剤カセット１を棚やテーブルに載置したときに錠剤Ｔの一部が排出口８に露出していたとしても、錠剤Ｔは排出口８の内側に戻される。これにより、錠剤カセットＴを装着する際に、振動や衝撃があっても、錠剤Ｔが排出される虞れはない。
【００３２】
以下、他の実施形態を説明するが、前記第１実施形態と実質的に同一部分には同一符号を附して説明を省略する。
【００３３】
＜第２実施形態＞
図１０は、本発明の第２実施形態を示し、前記第１実施形態の第２レバー１４に代えて固定式の弾性片１７ａを設けたものである。なお、第１レバー１３と当接部材２４は、前記第１実施形態と同様に設けられている。第１レバー１３の押圧レバー１６の押圧部１８と対向する位置には、第１レバー１３のような押圧部１８は無いが、第１レバー１３の押圧部１８と同様に動作するダミーの押圧部１８ａを設けてもよい。錠剤カセットＴの取外し時および装着時における第１レバー１３および当接部材２４の動作は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００３４】
＜第３実施形態＞
図１１は、本発明の第３実施形態を示し、前記第１実施形態の当接部材２４を無くしたものである。この第３実施形態は、押圧レバー１６を押したときのロータ６の逆転量を調整する必要がない場合に適用できる。
【００３５】
＜第４実施形態＞
図１２は、本発明の第４実施形態を示し、前記第１実施形態の錠剤カセット１にさらに回転抑制ギヤ３６を設け、第２レバー１４の押圧部１８の反対側に回転抑制ギヤ３６を押圧する突部３７を設けたものである。回転抑制ギヤ３６は、第２レバー１４とロータギヤ１１の間に位置し、図１５に示すように、錠剤カセット１の底にスリーブ３８を介して取付けねじ３９により取り付けられている。回転抑制ギヤ３６とスリーブ３８との間にＯリング４０が介設され、回転抑制ギヤ３６の回転トルクが調整されている。また、回転抑制ギヤ３６は、ロータギヤ１１に噛合する動作位置とロータ６から離反した退避位置にロータギヤ１１の接線方向に移動可能になっている。
【００３６】
この第４実施形態では、錠剤カセット１の着脱時における第１レバー１３の動作は、第１実施形態と同様である。第１実施形態では、押圧レバー１６の押圧部１７から手を離すと、第１レバー１３と第２レバー１４が板ばね２３の付勢力により回動して図１の初期位置に戻るが、このときアーム１９の先端がロータギヤ１１の歯から離反するときにロータギヤ１１を正転させ、押圧レバー１６を押圧する前の状態に戻ってしまう虞れがある。
【００３７】
これに対し、第４実施形態では、第１レバー１３と同時に第２レバー１４の押圧部１８を押圧すると、図１３に示すように、第２レバー１４の突部３９が回転抑制ギヤ３６を押圧し、これにより回転抑制ギヤ３６は退避位置から動作位置に移動してロータギヤ１１と噛合する。この状態では、ロータギヤ１１は一定トルク以上作用しないと回転しない。第１レバー１３のアーム１９の先端がロータギヤ１１の歯に係合して押圧するときにロータギヤ１１に作用するトルクでは、ロータギヤ１１は回転する。一方、第１レバー１３のアーム１９の先端がロータギヤ１１の歯から離れるときにロータギヤ１１に作用するトルクでは、ロータギヤ１１は回転しない。よって、アーム１９の先端がロータギヤ１１の歯から離反するときに、ロータギヤ１１が正転して押圧レバー１６を押圧する前の状態に戻ってしまう虞れがなくなる。
【００３８】
錠剤カセット１を取り外し、第１レバー１３と第２レバー１４の押圧部１８から手を離すと、図１４に示すように、第２レバー１４の突部は回転抑制ギヤ３６から離反し、回転抑制ギヤ３６はロータギヤ１１に噛合したままとなる。しかし、衝撃や振動によりロータギヤ１１に一定トルク以上の正転方向の力が作用すると、ロータギヤ１１の歯から回転抑制ギヤ３６の歯に伝達される回転力により、回転抑制ギヤ３６は、図１４中２点鎖線で示すように、ロータギヤ１１の接線方向すなわち矢印方向に移動し、ロータギヤ１１から離反する。
【００３９】
錠剤カセット１を装着台２に装着するときの回転抑制ギヤ３６の動作は、取り外し時と同様であり、アーム１９の先端がロータギヤ１１の歯から離反するときにロータギヤ１１が正転して押圧レバー１６を押圧する前の状態に戻ってしまう虞れがなくなる。また、第１レバー１３と第２レバー１４の押圧部１８から手を離しても、回転抑制ギヤ３６はロータギヤ１１に噛合したままとなる。しかし、錠剤Ｔ排出のためにモータ３２が駆動し駆動ギヤ３４、中間ギヤ１２を介してロータギヤ１１に正転方向の力が作用すると、ロータギヤ１１の歯から回転抑制ギヤ３６の歯に伝達される回転力により、回転抑制ギヤ３６は、図１４中２点鎖線で示すように、ロータギヤ１１の接線方向すなわち矢印方向に移動し、ロータギヤ１１から離反し、正常な錠剤Ｔの排出動作が行なわれる。
【００４０】
なお、以上の実施形態では、第１レバー１３の押圧レバー１６のアーム１９に可撓部としてアーム１９と一体の薄肉部２０を形成したが、アーム１９全体を板バネで構成したり、アーム１９の先端に板バネを設けたり、アーム１９の先端又は中間に捻りバネを取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】錠剤カセットと装着台の斜視図。
【図２】錠剤カセットの断面図。
【図３】装着台の断面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る錠剤カセットで、押圧レバーの非押圧時を示す底面図。
【図５】図４の錠剤カセットの押圧レバーの押圧時を示す底面図。
【図６】第１レバーの斜視図。
【図７】第２レバーの斜視図。
【図８】当接部材をロータギヤから離隔した状態でのアームの動作を示す底面図。
【図９】当接部材をロータギヤに接近させた状態でのアームの動作を示す底面図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットの底面図。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る錠剤カセットの底面図。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る錠剤カセットで、押圧レバーの非押圧時を示す底面図。
【図１３】図１２の錠剤カセットの押圧レバーの押圧時を示す底面図。
【図１４】図１３の錠剤カセットの押圧レバーの非押圧時を示す底面図。
【図１５】回転抑制ギヤの断面図。
【符号の説明】
【００４２】
１  錠剤カセット
２  装着台
６  ロータ
７  ポケット部
８  排出口
１１  ロータギヤ
１３  第１レバー
１４  第２レバー
１６  押圧レバー（押圧部材）
１７  弾性片
１９  アーム（ロータ逆転部材）
２０  薄肉部（可撓部）
２１  係合爪
２３  板ばね（付勢部材）
３１  被係合部
３６  回転抑制ギヤ
【図１】
2005104565.tif 000003
【図２】
2005104565.tif 000004
【図３】
2005104565.tif 000005
【図４】
2005104565.tif 000006
【図５】
2005104565.tif 000007
【図６】
2005104565.tif 000008
【図７】
2005104565.tif 000009
【図８】
2005104565.tif 000010
【図９】
2005104565.tif 000011
【図１０】
2005104565.tif 000012
【図１１】
2005104565.tif 000013
【図１２】
2005104565.tif 000014
【図１３】
2005104565.tif 000015
【図１４】
2005104565.tif 000016
【図１５】
2005104565.tif 000017