(57)【要約】【課題】  停電発生時に全ての乗客がエレベータ内から降りるようにしてから、バッテリー電源を遮断するようにして、動作が不自由な弱者、例えば視覚障害者や車椅子利用者でも安全に救出できるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】  停電時にバッテリー電源１によりかご４を最寄階に走行させ、戸開して乗客を救出するようにしたものにおいて、かご負荷有り、停電前の行先釦登録有り、エレベータ内のいずれかの釦操作有りを検出すると、戸開時間を通常の休止連転時の戸全開時間よりも長い時間に設定して救出運転を継続し、かご負荷無し、エレベータ内のいずれかの釦操作無しになると、バッテリー電源を遮断して救出運転を終了する制御盤を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停電時にバッテリー電源によりかごを最寄階に走行させ、戸開して乗客を救出するようにしたエレベータの制御装置において、
かご負荷有り、停電前の行先釦登録有り、エレベータ内のいずれかの釦操作有りを検出すると、戸開時間を通常の休止連転時の戸全開時間よりも長い時間に設定して救出運転を継続し、かご負荷無し、エレベータ内のいずれかの釦操作無しになると、バッテリー電源を遮断して救出運転を終了する制御盤を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
制御盤は、戸開中、乗客の移動によるかご負荷変動がある場合は、戸開釦を操作しなくても戸全開時間を再度延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、停電時にバッテリー電源によりかごを救出階に走行させ、戸開して乗客を救出するようにしたエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータは、万が一の停電時に備え、バッテリー電源によりかごを救出階に走行させ、戸開して乗客を救出する。しかし、バッテリー電源の容量制限により、所定時間経過後は、前記救出運転は解除をするようにしている。エレベータの前記問題の解決策として、ドアゾーン内に停止出来ずに所定時間が経過して、救出運転を解除する場合の対策技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−６４８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータの制御装置では、ドアゾーン内到着後の救出運転の解除対策までは考慮されていない。このため戸開閉動作中に救出運転解除となると、全ての乗客が降りる前にドアモータに電力が供給されなくなり、ドアが半開き又は戸全閉状態でエレベータ内に取り残されるという危険が考えられる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、停電発生時に全ての乗客がエレベータ内から降りるようにしてから、バッテリー電源を遮断するようにして、動作が不自由な弱者、例えば視覚障害者や車椅子利用者でも安全に救出できるエレベータの制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、停電時にバッテリー電源によりかごを最寄階に走行させ、戸開して乗客を救出するようにしたものにおいて、かご負荷有り、停電前の行先釦登録有り、エレベータ内のいずれかの釦操作有りを検出すると、戸開時間を通常の休止連転時の戸全開時間よりも長い時間に設定して救出運転を継続し、かご負荷無し、エレベータ内のいずれかの釦操作無しになると、バッテリー電源を遮断して救出運転を終了する制御盤を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、動作が不自由な弱者（視覚障害者や車椅子利用者）でもエレベータから降りることができるようにしてから、バッテリー電源を遮断して救出運転を終了するので、誰もがエレベータから降りることができ閉じ込めを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成を示すシステム構成図である。
図１において、１はバッテリー電源、２はエレベータ用商用電源、３はエレベータ制御盤、４はエレベータのかご、５はかご４内に設けられたかご操作盤、６はかご操作盤５に設けられた行先釦、７はかご操作盤５に設けられた戸開閉釦、８は釣合いおもり、９はかご４と釣合いおもり８を連結する主索が巻き掛けられた巻上機である。
バッテリー電源１は停電時に平常電源と切換わって電力を供給するものである。エレベータ用商用電源２は平常時にエレベータに商用電源を供給する。エレベータ制御盤３は、エレベータの電源判別、運行管理、速度制御等を一括して実施するものであり、バッテリー電源遮断手段１０、戸開時間延長手段１１、かご負荷検出手段１２、釦操作検出手段１３、電源切換え検出手段１４、救出運転解除タイマー１５等を備えている。バッテリー電源遮断手段１０は、バッテリー電源１に対し、バッテリー電源を遮断する指令を出力するとともに、戸開時間延長手段１１、救出運転解除タイマー１５からバッテリー電源１を遮断するか否かの信号を入力して遮断信号を作成する。戸開時間延長手段１１は、かご負荷検出手段１２、釦操作検出手段１３から情報を得て、戸開時間を延長するかを決定し、戸開時間の延長の条件が成立していれば、戸開時間を延長する。また、そうでなければ、バッテリー電源遮断手段１０に対し、バッテリー電源１を遮断する許可信号を出力する。かご負荷検出手段１２は、エレベータかご４内の乗客の負荷容量（％）を戸開時間延長手段１１に対して出力する。釦操作検出手段１３は、かご操作盤内５の行先釦６や戸開閉釦７の操作があるか否かを戸開時間延長手段１１に対して出力する。電源切換え検出手段１４は、エレベータに供給される電源を判別して切換え、エレベータ用商用電源２の供給が断たれ、バッテリー電源１に切換わったことを検出すると、その結果を救出運転解除タイマー１５に出力する。救出運転解除タイマー１５は、電源切換え検出手段１４からバッテリー電源１に切換わった情報を入力すると、救出運転解除タイマー１５のカウントを開始する。カウント開始から所定時間が経過すると、バッテリー電源遮断手段１０に対して遮断指令を出力する。戸開時間延長手段１１は、かご負荷検出手段１２から戸開中にかご負荷が変動すると、降車中の乗客有りと判断して戸開時間を再度延長させる制御動作を行う。
【０００９】
次に、この発明のエレベータの制御装置の制御動作について、図２、３のフローチャートを用いて説明する。
図２において、ステップＳ１でバッテリー電源が確立し、救出運転を開始する。ステップＳ２でドアゾーン内に戸閉停止中であれば、ステップＳ３に進む。そうでなければ救出運転により、ドアゾーンまで救出運転により走行するステップＳ２を繰り返す。ステップ
Ｓ３で電源切換え検出手段１４により、バッテリー電源１に切換わったことを検出し、救出運転解除タイマー１５により、バッテリー電源１に切換わってから所定時間経過していれば、ステップＳ７に進む。また、そうでなければステップＳ４に進む。ステップＳ４でかご負荷検出手段１２からのかご負荷検出、又は釦操作検出手段１３からの行先釦・戸開閉釦の操作検出により、いずれかが有りの場合はステップＳ６に進む。いずれも無い場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５ではかご負荷検出、行先釦・戸開閉釦の操作検出をしていない為、戸全開時間は通常の休止運転の１５秒として、救出運転を継続する。また、ステップＳ６ではかご負荷検出、行先釦・戸開閉釦の操作検出をしている為、戸全開時間は通常より延長して３０秒として、救出運転を継続する。ステップＳ７ではバッテリー電源を遮断し、救出運転を終了する。
【００１０】
次に、図３の場合においては、ステップＳ１１でバッテリー電源が確立し、救出運転を開始する。ステップＳ１２でドアゾーン内に戸閉停止中であればステップＳ１３に進む。そうでなければ救出運転により、ドアゾーンまで救出運転により走行するステップＳ１２を操り返す。ステップＳ１３で電源切換え検出手段１４により、バッテリー電源１に切換わったことを検出し、救出運転解除タイマー１５により、バッテリー電源１に切換わってから所定時間経過していれば、ステップＳ１７に進む。また、そうでなければステップＳ１４に進む。ここまでは、図２のフローチャートと同じである。次に、ステップＳ１４で戸開中、かご負荷検出手段１２から乗客の移動によるかご負荷変動検出がある場合はステップＳ１６に進む。また乗客の移動によるかご負荷変動検出が無い場合はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５ではかご負荷の変動の検出していない為、戸全開時間が経過すると戸閉し、救出運転を継続する。また、ステップＳ１６ではかご負荷の変動の検出している為、戸全開時間が経過しても、再度戸全開時間を延長し、救出運転を継続する。ステップＳ１７ではバッテリー電源を遮断し、救出運転を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の異なる制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１  バッテリー電源
２  エレベータ用商用電源
３  エレベータ制御盤
４  エレベータのかご
５  かご操作盤
６  行先釦
７  戸開閉釦
８  釣合いおもり
９  巻上機
１０  バッテリー電源遮断手段
１１  戸開時間延長手段
１２  かご負荷検出手段
１３  釦操作検出手段
１４  電源切換え検出手段
１５  救出運転解除タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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