(57)【要約】【課題】  入荷物品を特定の保管先に確実に保管可能にし、物品の保管効率を向上すること。【解決手段】  複数ケースの入荷物品を品種毎に受け入れ、パレット荷姿に積付けて保管する物品入庫システムにおいて、入荷物品の品種コードを読取る読取手段１５Ａと、入荷物品のケース寸法を測定するケース寸法測定手段１５Ｂと、ケース寸法毎に対応させて予め定めたパレットへの物品積付パターンリストを用い、今回の入荷物品のケース寸法に適応する積付パターンを算出する制御手段と、今回の入荷物品の積付場所に、制御手段が算出した積付パターンを表示する表示手段６０とを有するもの。【選択図】  図１
2005145578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ケースの入荷物品を品種毎に受け入れ、パレット荷姿に積付けて保管する物品入庫システムにおいて、
入荷物品の品種コードを読取る読取手段と、
入荷物品のケース寸法を測定するケース寸法測定手段と、
ケース寸法毎に対応させて予め定めたパレットへの物品積付パターンリストを用い、今回の入荷物品のケース寸法に適応する積付パターンを算出する制御手段と、
今回の入荷物品の積付場所に、制御手段が算出した積付パターンを表示する表示手段とを有することを特徴とする物品入庫システム。
【請求項２】
前記制御手段が前記読取手段の読取結果に基づき、今回の入荷物品の入荷数量を算出し、当該入荷物品の仕分け先として、複数の仕分け搬送ラインのうちのいずれかの仕分け搬送ラインが備えるいずれかの保管庫を割当て、当該仕分け先の積付場所に設けた表示手段に当該入荷物品の積付パターンを表示する請求項１に記載の物品入庫システム。
【請求項３】
前記仕分け搬送ラインの積付場所に用意したパレットに、前記入荷物品を当該入荷物品のための積付パターンにより自動積付けする積付手段を有する請求項２に記載の物品入庫システム。
【請求項４】
広幅サイズの標準パレットに積付けてあった入荷物品を、狭幅サイズの狭幅パレットに積付けて保管可能にする請求項１〜３のいずれかに記載の物品入庫システム。
【請求項５】
前記制御手段が標準パレットによる入荷物品群を、狭幅パレットの一定の積付高さに収めるように、今回の入荷物品の積付パターンを算出する請求項４に記載の物品入庫システム。
【請求項６】
前記入荷物品と同一品種の物品が保管中の狭幅パレットに満杯でない積付状態で在庫しているとき、制御手段が、当該狭幅パレットを積付場所に搬出し、当該入荷物品の当該狭幅パレットへの積付パターンを表示し、当該入荷物品を当該狭幅パレットに積み足し可能にする請求項４又は５に記載の物品の入庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物流センター等で用いて好適な物品入庫システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流の多品種時代になり、物流センターへの入荷物品品種数が増加し、１品種あたりの入荷物品数量は１パレットの枚数単位（パレット荷姿の全体の物品数を１単位とする）から層数単位（パレット荷姿の１層分（１面分）の物品数を１単位とする）に小粒化している。
【０００３】
物流センターへ入荷する物品の荷姿としては、
(1)１パレットに同一品種物品だけを積層した単品パレット荷姿
(2)１パレットの各層毎に異なる品種物品を積層した複数品種積層パレット荷姿
(3)１パレットに多品種の物品をランダムに積合せた多品種積合せパレット荷姿
等がある（特許文献１）。
【０００４】
物流センターでは、入荷物品の品種数量を、物流センターからメーカー等の納入業者への発注情報又は納入業者から物流センターへの発送情報を元データとして検品し、現場基準で入荷データを確定した後、入庫〜出庫処理する。前述(1)の単品パレット荷姿の入荷物品は、パレットラックや自動倉庫に一時保管後、ピッキング出荷、或いは流動棚に補充してからピッキング出庫する。前述(2)の複数品種積層パレット荷姿の入荷物品は、流動棚の指定間口に補充後、ピッキング出荷される。前述(3)の多品種積合せパレット荷姿の入荷物品は、流動棚や固定棚の指定間口に補充後、ピッキング出荷される。
【特許文献１】特開平8-133456
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術には以下の問題点がある。
(1)流動棚の指定間口への入荷物品の入庫は、間口探しに手間がかかるし、間口の保管容量が小さいために、入荷物品の一部が収まり切れずに半端品になって周辺に散在する。
【０００６】
(2)流動棚の指定間口をコンピュータにより検索して知らせる方法もあるが、物品毎の寸法データをコンピュータに事前登録しておく必要があるし、上述(1)の半端品については保管場所を登録できず、不効率にならざるを得ない。
【０００７】
(3)多品種時代となって物品毎の寸法データの事前登録が無登録であったり、誤登録になる場合があり、現場作業の中断や停滞を招き、不効率になり易い。
【０００８】
尚、物品のマスターデータは、通常、物流センター等の本部のホストコンピュータで登録され、現場の物流センターに回収されることが多い。本部から現場への、物品発注情報の連絡が中心であり、各種物品寸法等の現場での取扱性や自動化に必要なデータまでは含まれない。
【０００９】
本発明の課題は、入荷物品を特定の保管先に確実に保管可能にし、物品の保管効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、複数ケースの入荷物品を品種毎に受け入れ、パレット荷姿に積付けて保管する物品入庫システムにおいて、入荷物品の品種コードを読取る読取手段と、入荷物品のケース寸法を測定するケース寸法測定手段と、ケース寸法毎に対応させて予め定めたパレットへの物品積付パターンリストを用い、今回の入荷物品のケース寸法に適応する積付パターンを算出する制御手段と、今回の入荷物品の積付場所に、制御手段が算出した積付パターンを表示する表示手段とを有するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記制御手段が前記読取手段の読取結果に基づき、今回の入荷物品の入荷数量を算出し、当該入荷物品の仕分け先として、複数の仕分け搬送ラインのうちのいずれかの仕分け搬送ラインが備えるいずれかの保管庫を割当て、当該仕分け先の積付場所に設けた表示手段に当該入荷物品の積付パターンを表示するようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記仕分け搬送ラインの積付場所に用意したパレットに、前記入荷物品を当該入荷物品のための積付パターンにより自動積付けする積付手段を有するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３の発明において更に、広幅サイズの標準パレットに積付けてあった入荷物品を、狭幅サイズの狭幅パレットに積付けて保管可能にするようにしたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記制御手段が標準パレットによる入荷物品群を、狭幅パレットの一定の積付高さに収めるように、今回の入荷物品の積付パターンを算出するようにしたものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項４又は５の発明において更に、前記入荷物品と同一品種の物品が保管中の狭幅パレットに満杯でない積付状態で在庫しているとき、制御手段が、当該狭幅パレットを積付場所に搬出し、当該入荷物品の当該狭幅パレットへの積付パターンを表示し、当該入荷物品を当該狭幅パレットに積み足し可能にするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１６】
（請求項１）
(a)入荷物品のケース寸法測定手段を有しているから、読取手段が入荷物品の品種コードを読んでこれを制御手段に入力したときに、制御手段の物品マスターデータに当該物品のケース寸法データが未登録であれば、ケース寸法測定手段により当該物品のケース寸法を測定してこれを制御手段に入力できる。これにより、制御手段は、入荷物品に適応する積付パターンを算出し、この積付パターンを当該物品の積付場所に配置の表示手段に表示する。作業者は、表示された積付パターンに従い、当該物品の積付け数量、積付け順、積付け方向等を示されて迷うことなく迅速に当該物品をパレットに積付け作業できる。
【００１７】
（請求項２）
(b)制御手段が、入荷物品の仕分け先として、複数の仕分けラインのうちのいずれかの仕分けラインが備えるいずれかの保管庫を割当て、当該仕分け先の積付場所に配置の表示手段に前述(a)の積付パターンを表示する。従って、同一品種の入荷物品を同一の仕分け先に分岐搬送し、所定の保管先に確実に保管できる。
【００１８】
（請求項３）
(c)自動積付手段を備えたから、前述(b)の仕分け先に搬送された物品をパレットに機械的に、積付パターンにて積付け作業できる。
【００１９】
（請求項４）
(d)入庫パレットとして、狭幅パレット（標準パレットの例えば1/2サイズ）を用いることにより、同一入荷物品の入荷数量が標準パレットの１層分の最大積付物品数と一致する入荷であれば、それらの入荷物品の全部を狭幅パレットの上下２層に高密度集積できる。同一物品の入荷数量が狭幅パレットの１層分の最大積付物品数以下であれば、それらの入荷物品の全部を狭幅パレットの１層に集積できる。
【００２０】
（請求項５）
(e)広幅パレットの１層分の最大積付物品数を超える入荷数量、或いは狭幅パレットの２層分の最大積付物品数を超える入荷数量の同一品種物品については、狭幅パレットの積付高さを当該物品の仕分け先保管庫が許容する一定高さに収める管理をしながら、残余の物品を別の仕分け先に分岐指示する。これにより、効率的な入庫管理を行なうことができる。
【００２１】
（請求項６）
(f)新規入荷物品と同一品種の物品が保管中の狭幅パレットに満杯でない積付状態で在庫しているときには、当該狭幅パレットを積付場所に搬出してこれに新規入庫物品を積付けることにより、狭幅パレットの使用枚数を少なくし、保管庫の使用効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は物流センターのレイアウト示す平面図、図２は自動倉庫の積付ステーションを示す平面図、図３はケース高さ測定装置を示す側面図、図４はケース幅測定装置を示す正面図、図５はパレット荷姿を示す正面図、図６はパレット積付パターンを示す模式図、図７は表示手段の積付パターン表示例を示す模式図である。
【実施例】
【００２３】
図１の物流センター１は、複数の納入業者（メーカ等）と複数の小売店との間に設けられ、物流センター１の本部からの発注に基づいて後述する各種の荷姿で入荷される複数ケースの入荷物品を品種毎に受入れて保管する入庫システムと、保管していた物品を所定の小売店に向けて主としてコンテナやロールボックスに投入した荷姿で出庫する出庫システムとを有する。
【００２４】
物流センター１は、入荷物品として、入庫段階から出荷先が定まっている通過品（ＴＣ品）と、入庫段階では出荷先が不定である在庫品（ＤＣ品）の双方を取扱い可能にする。ＤＣ品も、一定期間の在庫の後、いずれかの出荷先を指定されて出荷されるものとなる。
【００２５】
物流センター１に入荷されてくる物品の荷姿としては下記(1)〜(5)が考えられる。
(1)１パレットに同一品種物品だけを積層した単品パレット荷姿（図５（Ａ））
【００２６】
(2)１パレットの各層毎に異なる品種物品を積層した複数品種積層パレット荷姿（図５（Ｂ））
【００２７】
(3)１パレットに多品種の物品をランダムに積合せた多品種積合せパレット荷姿（図５（Ｃ））
【００２８】
(4)ケース単位荷姿
(5)多品種の物品をコンテナ、ロールボックス等に混載したコンテナ混載荷姿
【００２９】
物流センター１は、入荷物品を受入れ場として下記(1)〜(5)を有する。
(1)単品パレット荷姿又は複数品種積層パレット荷姿のＤＣ品を受入れ、かつ保管するパレット保管場１１
【００３０】
(2)単品パレット荷姿又は複数品種積層パレット荷姿のＴＣ品とＤＣ品を受入れる入庫ライン１２
【００３１】
(3)コンテナ混載荷姿のＴＣ品を受入れる入庫ライン１３
(4)多品種積合せパレット荷姿又はケース単位荷姿のＴＣ品とＤＣ品を受入れる入庫ライン１４
【００３２】
(5)多品種積合せパレット荷姿又はケース単位荷姿のＤＣ品を受入れる入庫ライン１５
【００３３】
入庫ライン１２は層単位ピッキング装置１２Ａ（例えば特開2002-187618の荷移載装置）を有する。層単位ピッキング装置１２Ａは単品パレット荷姿又は複数品種積層パレット荷姿の最上層の物品を１層分四方から把持して入庫テーブル１２Ｂに受け渡し、各物品を１ケースずつ入庫テーブル１２Ｂから入庫ライン１２に投入する。
【００３４】
入庫ライン１３は入庫テーブル１３Ａを有する。作業者は、入庫テーブル１３Ａに載置したコンテナ混載荷姿のコンテナ等から収容物品を取出し、入庫ライン１３に投入する。
【００３５】
入庫ライン１４、１５では、作業者により多品種積合せパレット荷姿又はケース単位荷姿から取出されたケース単位の物品が投入される。
【００３６】
物流センター１は、入庫ライン１２、１３、１４を１次仕分け搬送ライン２１の始端に接続し、１次仕分け搬送ライン２１の複数の分岐のそれぞれに２次仕分け搬送ライン２２を接続している。２次仕分け搬送ライン２２は、各小売店に割当てられた流動棚２３が設けられている。１次仕分け搬送ライン２１には、各分岐において複数個の物品を収容したケースから一部の物品だけを当該２次仕分け搬送ライン２２に取出し、残余の物品が入っている余剰品ケースを１次仕分け搬送ライン２１に戻す余剰品ケース戻しライン２４が、Ｕターン状をなすように接続されている。１次仕分け搬送ライン２１の終端には、余剰品ケースに、当該ケースの納入業者名を貼付けるラベル発行機２５Ａと、余剰品ケース払い出しライン２５が分岐接続されている。
【００３７】
物流センター１は、１次仕分け搬送ライン２１の終端に入庫仕分け搬送ライン２６の始端を接続し、この入庫仕分け搬送ライン２６の始端に入庫ライン１５を接続している。入庫仕分け搬送ライン２６は保管庫３０に沿って延在し、入庫仕分け搬送ライン２６の終端は１次仕分け搬送ライン２１の始端に接続される。入庫仕分け搬送ライン２６は、互いに並行する例えば４ライン２６Ａ〜２６Ｄに分岐され、同一品種の物品ケースを同一分岐ライン２６Ａ〜２６Ｄの同一仕分け先に仕分ける。各分岐ライン２６Ａ〜２６Ｄ毎に保管庫３０を設けている。
【００３８】
保管庫３０（例えば特開2002-205811の保管庫）は、図２に示す如く、多段多列をなす複数の保管棚３１を有し、いずれかの保管棚３１を入出庫間口３２とする。保管庫３０は、スタッカクレーン３４を備え、保管棚３１と入出庫間口３２の間でパレット荷を移動可能にしている。入庫仕分け搬送ライン２６の各分岐ライン２６Ａ〜２６Ｄは、保管庫３０の入出庫間口３２の面前を物品積付場４０とし、入荷物品のケースを入出庫間口３２に位置付けられたパレットに対し後述する自動積付手段７０を用いてパレット荷姿に積付け、このパレット荷姿を保管棚３１に入庫保管し、又はこのパレット荷姿のケース物品を取出して入出庫間口３２から出庫可能にする。
【００３９】
尚、物流センター１にあっては、パレットとして、広幅サイズの標準パレットＰａと、狭幅サイズ（広幅サイズの例えば1/2サイズ）の狭幅パレットＰｂを併用する。入荷用のパレットとしては、標準パレットＰａと狭幅パレットＰｂを選択使用し、保管庫３０で用いるパレットとしては、狭幅Ｐｂを専用する。
【００４０】
従って、物流センター１の入庫処理と出庫処理は以下の如くなされる。
【００４１】
（入庫処理）
(1)単品パレット荷姿のＤＣ品は、フォークリフトでパレット保管場１１に保管され、その後、層単位ピッキング装置１２Ａにより１層分ずつピッキングされ、１層をなす同一品種の各物品ケースのそれぞれが入庫ライン１２に投入される。この物品ケースは１次仕分け搬送ライン２１から入庫仕分け搬送ライン２６経由で保管庫３０に仕分けられる。
【００４２】
単品パレット荷姿のＴＣ品は、直ちに層単位にピッキング装置１２Ａによりピッキングされ、１層をなす同一品種の各物品ケースのそれぞれが入庫ライン１２に投入され、この物品ケースは１次仕分け搬送ライン２１から２次仕分け搬送ライン２２経由で流動棚２３に仕分けられる。
【００４３】
(2)複数品種積層パレット荷姿のＤＣ品は、層単位ピッキング装置１２Ａにより１層分ずつピッキングされ、１層をなす同一品種の各物品ケースのそれぞれが入庫ライン１２に投入される。この物品ケースは１次仕分け搬送ライン２１から入庫仕分け搬送ライン２６経由で保管庫３０に保管される。
【００４４】
複数品種積層パレット荷姿のＴＣ品は、層単位ピッキング装置１２Ａによりピッキングされ、１層をなす同一品種の各物品ケースのそれぞれが入庫ライン１２に投入され、この物品ケースは１次仕分け搬送ライン２１から２次仕分け搬送ライン２２経由で流動棚２３に仕分けられる。
【００４５】
上述(1)、(2)において、入庫ライン１２に投入される物品ケースは、バーコードリーダ等の読取手段１２Ｃにより品種コードを読取られ、制御コンピュータ（制御手段）がこの品種のケース寸法の未登録を確認すると、当該物品ケースのケース寸法が測定手段１２Ｄにより測定される。この物品ケースは、入庫ライン１２の出側のバーコードリーダ等の読取手段１２Ｅで品種コードを読取られ、制御手段により１次仕分け搬送ライン２１への移送が確認されるとともに、入庫仕分け搬送ライン２６から保管庫３０、又は２次仕分け搬送ライン２２から流動棚２３へと仕分け制御される。
【００４６】
(3)コンテナ混載荷姿のＴＣ品は、入庫テーブル１３Ａから入庫ライン１３に投入され、１次仕分け搬送ライン２１から２次仕分け搬送ライン２２経由で流動棚２３に仕分けられる。
【００４７】
入庫ライン１３に投入される物品は、入庫ライン１３の出側のバーコードリーダ等の読取手段１３Ｂで品種コードを読取られ、制御手段により１次仕分け搬送ライン２１への移送が確認されるとともに、２次仕分け搬送ライン２２から流動棚２３へと仕分け制御される。
【００４８】
(4)入庫ライン１４に受入れられる多品種積合せパレット荷姿又はケース単位荷姿のＤＣ品たる物品ケースは、１次仕分け搬送ライン２１から入庫仕分け搬送ライン２６経由で保管庫３０に保管される。
【００４９】
入庫ライン１４に受入れられる多品種積合せパレット荷姿又はケース単位荷姿のＴＣ品たる物品ケースは、１次仕分け搬送ライン２１から２次仕分け搬送ライン２２経由で流動棚２３に仕分けられる。
【００５０】
入庫ライン１４に投入される物品ケースは、バーコードリーダ等の読取手段１４Ａにより品種コードを読取られ、制御コンピュータ（制御手段）がこの品種のケース寸法の未登録を確認すると、当該物品ケースのケース寸法が測定手段１４Ｂにより測定される。この物品ケースは、入庫ライン１４の出側のバーコードリーダ等の読取手段１４Ｃで品種コードを読取られ、制御手段により１次仕分け搬送ライン２１への移送が確認されるとともに、入庫仕分け搬送ライン２６から保管庫３０、又は２次仕分け搬送ライン２２から流動棚２３へと仕分け制御される。
【００５１】
(5)入庫ライン１５に受入れられる多品種積合せパレット荷姿又はケース単位荷姿のＤＣ品たる物品ケースは、入庫仕分け搬送ライン２６経由で保管庫３０に保管される。入庫ライン１５に投入される物品ケースは、バーコードリーダ等の読取手段１５Ａにより品種コードを読取られ、制御コンピュータ（制御手段）がこの品種のケース寸法の未登録を確認すると、当該物品ケースのケース寸法が測定手段１５Ｂにより測定される。この物品ケースは、入庫ライン１５の出側のバーコードリーダ等の読取手段１５Ｃで品種コードを読取られ、制御手段により入庫仕分け搬送ライン２６への移送が確認されるとともに、入庫仕分け搬送ライン２６から保管庫３０へと仕分け制御される。
【００５２】
（出庫処理）
(1)ＴＣ品の物品ケースは、前述の入庫処理により各小売店に割当てた流動棚２３に仕分けられて集荷されているから、集荷完了により当該小売店に向けて出庫される。
【００５３】
(2)ＤＣ品の物品ケースは、前述の入庫処理により保管庫３０に入庫されているから、制御手段により保管庫３０から入庫仕分け搬送ライン２６Ａ〜２６Ｄに取出され、１次仕分け搬送ライン２１、２次仕分け搬送ライン２２経由で今回出荷先となる小売店の流動棚２３に投入され、出庫される。
【００５４】
保管庫３０から入庫仕分け搬送ライン２６Ａ〜２６Ｄに取出される物品ケースは、入庫仕分け搬送ライン２６Ａ〜２６Ｄの出側のバーコードリーダ等の読取手段２７Ａにより品種コードを読取られ、制御手段により入庫仕分け搬送ライン２６Ａ〜２６Ｄからの出庫が確認された後、入庫仕分け搬送ライン２６のバーコードリーダ等の読取手段２７Ｂで品種コードを読取られ、制御手段により１次仕分け搬送ライン２１への移送が確認されるとともに、２次仕分け搬送ライン２２から流動棚２３へと仕分け制御される。
【００５５】
しかるに、物流センター１にあっては、以下の如くの(A)物品入庫システム、(B)発注システムを有する。
【００５６】
(A)物品入庫システム
物流センター１は、複数ケースの入荷物品を品種毎に前述の入庫ライン１２、１４、１５から受入れ、これらの同一品種のケース物品を入庫仕分け搬送ライン２６の物品積付場４０で狭幅パレットＰｂに積付けて保管庫３０のいずれか特定の保管棚３１に入庫保管するに際し、以下の構成を有する。
【００５７】
(1)入荷物品の品種コードを読取る読取手段１２Ｃ、１４Ａ、１５Ａを前述の如くに備えるとともに、入荷物品のケース寸法を測定するケース寸法測定手段１２Ｄ、１４Ｂ、１５Ｂを前述の如くに備える。
【００５８】
ケース寸法測定手段１５Ｂ（１２Ｄ、１４Ｂも同じ）は、図３に示す如く、入庫ライン１５のコンベヤ上方に設置した超音波センサ等からなる高さ検出器５１により、物品ケース１００の上限とコンベヤ搬送面のレベル差を検出し、これを物品ケース１００の高さ寸法とする。また、測定手段１５Ｂは、図３に示す如く、入庫ライン１５のコンベヤ直上に光電管等の測長器５２を設け、これにより、物品ケース１００の長さ寸法を測る。また、測定手段１５Ｂは、図４に示す如く、入庫ライン１５のコンベヤ上方に設置したエアシリンダ５３にて横移動される測定子５４と、入庫ライン１５のコンベヤガイドレール５５との間に、物品ケース１００を挟み、測定子５４の移動量を測定するパルスエンコーダ５６の出力により物品ケース１００の幅寸法を測る。
【００５９】
(2)入荷物品のケース寸法毎に対応する、狭幅パレットＰｂへの物品積付パターンリスト（例えば図６）を予め定める。物品のケース寸法が412mm×275mmであれば、積付パターンは図６（Ｅ）に示す如くになり、標準パレットＰａには最大10個（１層分）、狭幅パレットＰｂには最大5個（１層分）のケースを積付けできる。
【００６０】
(3)制御手段は、上述(2)の積付パターンリストを用い、上述(1)で取得し、又は他の手法（納入業者からの情報による物品マスタデータへの事前登録等）により取得済の、今回入荷物品のケース寸法（例えば412mm×275mm）に適応する積付パターンを算出する。そして、制御手段は、今回入荷物品について仕分け先として登録済の保管棚３１をもつ保管庫３０に対応する入庫仕分け搬送ライン２６（２６Ａ〜２６Ｄ）のいずれかの物品積付場４０（積付場所）に設置してある表示手段６０（図２）に、上述の算出積付パターンを表示する。
【００６１】
即ち、制御手段は、入庫ライン１５（１２、１４も同じ）の読取手段１５Ａの読取結果に基づき、今回の入荷物品（同一品種物品）の入荷数量（ケース数）を算出し、読取手段１５Ｃの読取結果に基づき、１物品ケース毎に当該入荷物品の仕分け先として、複数の入庫仕分け搬送ライン２６Ａ〜２６Ｄのうちのいずれかの仕分けライン２６Ａ〜２６Ｄが備えるいずれかの保管庫３０の保管棚３１を割当てる。制御手段は、今回の入荷物品が、仕分け先として割当てた保管庫３０に対する入庫仕分け搬送ライン２６Ａ〜２６Ｄの積付場４０に到着すると、この積付場４０に設けた表示手段６０に当該入荷物品の積付パターンを表示する。このとき、表示手段６０に当該入荷物品の入荷数量（ケース数）に対応する、当該品種物品の積付数量（ケース数）も併せ表示することができる。図７（Ａ）、（Ｂ）は表示手段６０への表示例であり、今回入荷物品の積付数量が8個であったとき、狭幅パレットＰｂの第１層（下層）へのケース物品の積付け方向、積付順（１〜５の番号表示）を図７（Ａ）に示し、第２層（上層）へのケース物品の積付け方向、積付順（６〜８の番号表示）を図７（Ｂ）に示してある。
【００６２】
同時に、制御手段は入荷物品の仕分け先として割当てた入庫仕分け搬送ライン２６Ａ〜２６Ｄの保管棚３１に収められている狭幅パレットＰｂを、スタッカクレーン３４により、積付場４０の面前の入出庫間口３２に搬出する。
【００６３】
尚、制御手段は、物品ケース１００の重量、容積等に対応する積付パターンリストを予め定め、測定手段１５Ｂ等により取得した今回入荷物品の重量、容積等に適応する積付けパターンを算出するものとしても良い。
【００６４】
(4)入庫仕分け搬送ライン２６の物品積付場４０には自動積付手段７０が設けられている（図２）。自動積付手段７０は、制御手段により制御され、分岐ライン２６Ａ〜２６Ｄの積付場４０の面前の入出庫間口３２に用意された狭幅パレットＰｂに、該積付場４０に到着した入荷物品を、表示手段６０に表示されている積付パターンにより自動積付けする。
【００６５】
自動積付手段７０は、例えば図７の積付パターンを、以下の手順で実行する。
ａ  １番目と２番目の物品ケースを入庫仕分け搬送ライン２６のケース切出しカウント装置７１により列形成部７２に切出し（図２（Ａ））、これら2個の物品ケースをローディング装置７３の昇降体７３Ａの上面に移載し、幅寄せ装置７３Ｂにより昇降体７３Ａの奥行き方向に幅寄せする（図２（Ｂ））。昇降体７３Ａは、入庫仕分け搬送ライン２６の列形成部７２から物品ケースを受入れるときには、その上面を入庫仕分け搬送ライン２６の搬送面と同一レベルに設定してある。
【００６６】
ｂ  ３番目と４番目の物品ケースをケース切出しカウント装置７１により列形成部７２に切出し（図２（Ｂ））、これら2個の物品ケースを昇降体７３Ａの上面に移載し、幅寄せ装置７３Ｂにより上述ａの移載済の１番目と２番目の物品ケースの側面に押付ける。
【００６７】
ｃ  ５番目の物品ケースをケース切出しカウント装置７１により列形成部７２に切出すとともに、ターン装置７４の突出し棒をこの物品ケースの前面コーナーに当て、この物品ケースを90度回転させ、昇降体７３Ａの上面に移載する。これにより、パレット荷姿の第1層を構成する１番目〜５番目の５個物品ケースが、表示手段６０に表示されている積付パターンで昇降体７３Ａに整列せしめられた（図２（Ｃ））。
【００６８】
ｄ  上述ａ〜ｃの間に、入出庫間口３２に搬出されていた狭幅パレットＰｂが、入庫仕分け搬送ライン２６の物品積付場４０に押出されて待機する。これにより、ローディング装置７３の昇降体７３Ａの上の5個の物品ケースが狭幅パレットＰｂの上に移載される。このとき、昇降体７３Ａの上面は狭幅パレットＰｂの上面と同一レベルに設定される。
【００６９】
ｅ  上述ａ〜ｃと同様にして、パレット荷姿の第２層を構成する６番目〜８番目の3個物品ケースを、表示手段６０に表示の積付けパターンでローディング装置７３の昇降体７３Ａ上に整列される。更に、昇降体７３Ａの上面を狭幅パレットＰｂ上の第１層の5個の物品群の上面と同一レベルに設定し、第２層の3個の物品ケースを狭幅パレットＰｂ上の第１層のそれら物品群の上に移載する。
【００７０】
ｆ  上述ｅの狭幅パレットＰｂを入庫仕分け搬送ライン２６の物品積付場４０から入出庫間口３２に対し、この狭幅パレットＰｂの荷姿をスタッカクレーン３４により入庫先たる保管棚３１に搬入する。
【００７１】
尚、自動積付手段７０のローディング装置７３（昇降体７３Ａ、幅寄せ装置７３Ｂ）は多関節ロボットに置き代えることができる。
【００７２】
また、自動積付手段７０は、作業者の人手に置き代えることもできる。人手による場合には、物品ケースを取扱う作業者の負担を軽くするためのフリーローラコンベヤ、リフター等の助力装置を、物品積付場４０に設けることが好ましい。
【００７３】
(5)入庫ライン１２、１４、１５に受入れた入荷物品のうち、単品パレット荷姿又は複数品種積層パレット荷姿で入荷された物品は、前述した如く、標準パレットＰａ（又は狭幅パレットＰｂ）に積付られていたものであり、保管庫３０では、この入荷物品を全て狭幅パレットＰｂに積付けて保管するものになる。
【００７４】
(6)標準パレットＰａによる同一品種入荷物品群を、前述(4)の自動積付手段７０等により、狭幅パレットＰｂに積付けるに際しては、狭幅パレットＰｂの積付荷姿の積付高さが保管棚３１の天井に干渉しない等の一定高さに収まるように、制御手段は前述(3)において当該入荷物品の積付パターンを算出する。
【００７５】
(7)保管庫３０への入荷物品と同一品種の物品が、保管庫３０に保管中の狭幅パレットＰｂに満杯でない積付状態で在庫しているとき、即ち、合計数量が標準パレットＰａ一層以内のとき、保管効率を上げるため、積足し可能にすることができる。制御手段は、当該狭幅パレットＰｂを入出庫間口３２から物品積付場４０に搬出する。そして、当該入荷物品の当該狭幅パレットＰｂへの積付パターンを表示し、当該入荷物品を当該狭幅パレットＰｂに積足し可能にする。
【００７６】
従って、本実施例の物品入庫システムによれば以下の作用効果を奏する。
(a)入荷物品のケース寸法測定手段１５Ｂを有しているから、読取手段１５Ａが入荷物品の品種コードを読んでこれを制御手段に入力したときに、制御手段の物品マスターデータに当該物品のケース寸法データが未登録であれば、ケース寸法測定手段１５Ｂにより当該物品のケース寸法を測定してこれを制御手段に入力できる。これにより、制御手段は、入荷物品に適応する積付パターンを算出し、この積付パターンを当該物品の物品積付場４０に配置の表示手段６０に表示する。作業者は、表示された積付パターンに従い、当該物品の積付け数量、積付け順、積付け方向等を示されて迷うことなく迅速に当該物品を狭幅パレットＰｂに積付け作業できる。
【００７７】
(b)制御手段が、入荷物品の仕分け先として、複数の仕分けライン２６Ａ〜２６Ｄのうちのいずれかの仕分けライン２６Ａ〜２６Ｄが備えるいずれかの保管庫３０を割当て、当該仕分け先の物品積付場４０に配置の表示手段６０に前述(a)の積付パターンを表示する。従って、同一品種の入荷物品を当該物品の積足し等のために同一の仕分け先に分岐搬送し、所定の保管先に確実に保管できる。
【００７８】
(c)自動積付手段７０を備えたから、前述(b)の仕分け先に搬送された物品を狭幅パレットＰｂに機械的に、積付パターンにて積付け作業できる。
【００７９】
(d)保管部３０への入庫パレットとして、狭幅パレットＰｂ（標準パレットＰａの例えば1/2サイズ）を用いることにより、同一入荷物品の入荷数量が標準パレットＰａの１層分の最大積付物品数と一致する入荷であれば、それらの入荷物品の全部を狭幅パレットＰｂの上下２層に高密度集積できる。同一物品の入荷数量が狭幅パレットＰｂの１層分の最大積付物品数以下であれば、それらの入荷物品の全部を狭幅パレットＰｂの１層に集積できる。
【００８０】
(e)標準パレットの１層分の最大積付物品数を超える入荷数量、或いは狭幅パレットＰｂの２層分の最大積付物品数を超える入荷数量の同一品種物品については、狭幅パレットＰｂの積付高さを当該物品の仕分け先保管庫３０が許容する一定高さに収める管理をしながら、残余の物品を別の仕分け先に分岐指示する。これにより、効率的な入庫管理を行なうことができる。
【００８１】
(f)新規入荷物品と同一品種の物品が保管中の狭幅パレットＰｂに満杯でない積付状態で在庫しているときには、当該狭幅パレットＰｂを物品積付場４０に搬出してこれに新規入庫物品を積付けることにより、狭幅パレットＰｂの使用枚数を少なくし、保管庫３０の使用効率を向上できる。
【００８２】
(B)発注システム
物流センター１から各納入業者に物品を発注するに際し、以下の手順で発注する。
【００８３】
(1)物品の品種コード毎の寸法（高さ、長さ、幅）と、この寸法毎に対応し、パレット（標準パレットＰａ又は狭幅パレットＰｂ）に積付られる物品の１層分の積付パターンと、各積付パターンにおける１層分の最大積付物品数を、例えば図６に示した物品積付パターンリストの如くに予め定める。物品のケース寸法が412mm×275mmであれば、１層分の積付パターンは図６（Ｅ）に示す如くになり、標準パレットＰａの最大積付物品数は10個、狭幅パレットＰｂの最大積付物品数は5個になる。
【００８４】
(2)物品の発注数量を、当該物品の寸法に対応する積付パターンの層単位で発注する。
入荷用パレットとして、広幅サイズの標準パレットＰａと、狭幅サイズの狭幅パレットＰｂを想定するときには、標準パレットＰａにおいて当該物品の寸法に対応する積付パターンの層単位と、狭幅パレットＰｂにおいて当該物品の寸法に対応する積付パターンの層単位とを区別して用いる。
【００８５】
例えば、ケース寸法が412mm×275mmの物品の発注数量は、(a)標準パレットＰａを用いることを想定するときには１層分の最大積付物品数が10個であるから、10個、20個等の10×Ｎ（Ｎ：整数）個となり、(b)狭幅パレットＰｂを用いることを想定するときには１層分の最大積付物品数が5個であるから、5個となる。
【００８６】
(3)前述(1)で用いる物品の品種コード毎の寸法は、既に物流センター１に入荷済の当該物品について、例えば前述の寸法測定手段１５Ｂ（高さ検出器５１、測長器５２、パルスエンコーダ５６）等により測定した寸法実績値を用いる。但し、この物品の品種コード等の寸法は、納入業者等から予め取得した寸法値を用いるものでも良い。
【００８７】
従って、本発明の物品発注システムによれば以下の作用効果を奏する。
(a)物品の品種コード毎の寸法と、この寸法毎に対応し、パレットに積付けられる物品の一層分の積付パターンと、各種積付パターンにおける一層分の最大積付物品数を予め定め、物品の発注数量を、当該物品の寸法に対応する積付パターンの層単位で発注するようにした。従って、発注に対応する入荷物品の荷姿は、同一品種物品を層単位で積層した単品パレット荷姿又は複数品種積層パレット荷姿に整い、物流は下記(1)〜(4)の如くに効率的になる。
【００８８】
(1)荷姿の事前の確定により、車積み内容の事前把握が可能になる。発注者は、発注時点から、車両の指定を行ない、発注者側の車両で各メーカー等へ物品を引き取りに行くこともできる。
【００８９】
(2)荷姿が整い、車両に対する積載効率を良くし積み降ろしの迅速を図ることができる。
(3)同一物品が層単位で積層されているから、検品の迅速を図ることができる。
【００９０】
(4)パレットに高密度集積できる。更に、標準パレット一層分は狭幅パレット１枚分に相当し、入庫保管のスペース効率も良くなる。
【００９１】
(b)物品の寸法、発注数量等に応じて、標準パレットＰａを想定した発注と、狭幅パレットＰｂを想定した発注を区別して行なうことができ、物流の効率化を一層向上できる。即ち、良く出る（発注数量の多い）物品は標準パレットの一層単位を発注単位とすることで、輸送時の積載効率を良くし、また、標準パレットの一層分は、狭幅パレットの１枚分に相当するので、入庫時の積替え作業や、入庫保管スペース効率も良くなる。また、あまり出ない（発注数量の少ない）物品は、狭幅パレットの一層分を発注単位とすることで、庫内作業や保管スペースの効率化になる。
【００９２】
(c)パレット荷姿形成データとしての物品の寸法を、既に入荷済の同一品種物品について測定した実測値を用いることにより、発注元の物流センターでも正確に当該物品のパレット荷姿（一層分の積付パターン）を予測し、前述(a)、(b)を実現できる。
【００９３】
尚、物品の品種コード毎の重量、容積等と、この重量、容積等毎に対応し、パレットに積付けられる物品の１層分の積付パターンと、各積付パターンにおける１層分の最大積付物品数を予め定め、物品の発注数量を、当該物品の重量、容積等に対応する積付パターンの層単位で発注することもできる。
【００９４】
従って、物流センター１による発注システムでは、パレット荷姿で入荷される物品の発注システムにおいて、物品の発注数量を、パレットに積付けられる物品の一層分の積付パターンの単位で発注するとともに、発注物品に関するパレット毎の荷姿寸法、容積又は重量と、パレット枚数を演算提示することができる。このとき、パレット荷姿としては、前述した如く、単品パレット荷姿（図５（Ａ））、複数品種積層パレット荷姿（図５（Ｂ））、多品種積合せパレット荷姿（図５（Ｃ））がある。また、パレットの荷姿寸法は、パレット幅×パレット長×パレット高さであり、パレット高さの許容最大値として例えばパレット厚みを含めた高さ2.2ｍが設定される。
【００９５】
また、前記発注物品に対し所定の輸送容器（例えば車両）を想定し、前記パレット毎の荷姿寸法、容積又は重量と、パレット枚数が演算提示された発注物品を輸送するに必要な輸送容器の台数と、当該輸送容器に配分される物品の積込み内容を演算提示し、積込み内容を定めた１台の輸送容器単位で発注することができる。例えば、発注数量がパレット枚数10枚であるとき、10トン車（積載制限16パレット）を輸送容器とする場合には、容積率が10/16＝62.5％になる。4トン車（積載制限8パレット）を輸送容器とする場合には、１台目の4トン車に8パレット（容積率100％）、2台目の4トン車に2パレット（容積率25％）とすることもできるし、１台目の4トン車に6パレット、2台目の4トン車に4パレットとすることもできる。
【００９６】
また、前記パレット毎の荷姿寸法、容積又は重量と、パレット枚数が輸送容器の所定の積載制限内に納まるように、当該輸送容器への物品の配分を行なうことができる。
【００９７】
従って、本発明の物品発注システムによれば以下の作用効果も奏する。
(d)発注物品に関するパレット毎の荷姿寸法、容積又は重量と、パレット枚数を演算提示することにより、発注に対応する入荷物品のパレット荷姿、パレット枚数を正確に事前把握できる。
【００９８】
(e)パレット毎の荷姿寸法、容積又は重量と、パレット枚数が演算提示された発注物品を輸送するに必要な輸送容器の台数と、当該輸送容器に配分される物品の積込み内容を演算提示し、積込み内容を定めた１台の輸送容器単位で発注することにより、発注者による発注時点での車両の指定を効率良く行なうことができる。
【００９９】
(f)パレット毎の荷姿寸法、容積又は重量と、パレット枚数が輸送容器の所定の積載制限内に納まるように、当該輸送容器への物品の配分を行なうことができる。
【０１００】
以上、本発明の実施例を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】図１は物流センターのレイアウト示す平面図である。
【図２】図２は自動倉庫の積付ステーションを示す平面図である。
【図３】図３はケース高さ測定装置を示す側面図である。
【図４】図４はケース幅測定装置を示す正面図である。
【図５】図５はパレット荷姿を示す正面図である。
【図６】図６はパレット積付パターンを示す模式図である。
【図７】図７は表示手段の積付パターン表示例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１５Ａ  読取手段
１５Ｂ  寸法測定手段
２６  仕分け搬送ライン
３０  保管庫
４０  物品積付場（積付場所）
６０  表示手段
７０  自動積付手段
Ｐａ  標準パレット
Ｐｂ  狭幅パレット
【図１】
2005145578.tif 000003
【図２】
2005145578.tif 000004
【図３】
2005145578.tif 000005
【図４】
2005145578.tif 000006
【図５】
2005145578.tif 000007
【図６】
2005145578.tif 000008
【図７】
2005145578.tif 000009