(57)【要約】【課題】  盗難防止機能を状況に応じて適切に機能させる。【解決手段】  通信ＥＣＵ２は、通信部９が通信可能な状態である場合に、車両１２が盗難状態であるか非盗難状態であるかを判断するための判断基準レベルを下げる（緩やかにする）ことにより、安易な故障やユーザの操作ミスが発生した場合に盗難状態であると判断して盗難防止機能が機能してしまうことを未然に回避し、これに対して、通信部９が通信不可能な状態である場合に、判断基準レベルを上げる（厳しくする）ことにより、小さな異常に対しても盗難防止機能を機能させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信手段と、
車両に搭載されている他の車載装置との間で接続確認を行い、その接続確認結果に基づいて車両が盗難状態であるか非盗難状態であるかを判断し、車両が盗難状態である旨を検出した場合に、盗難時動作を行うと共に、車両が非盗難状態である旨を検出した場合に、非盗難時動作を行う制御手段とを備えた車載通信装置であって、
前記制御手段は、前記通信手段が通信可能な状態であるか通信不可能な状態であるかに応じて、車両が盗難状態であるか非盗難状態であるかを判断するための判断基準レベルを変更することを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車載通信装置において、
接続確認結果を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、他の車載装置との間で接続確認結果が正常でないことに応じて車両が盗難状態である旨を検出した場合に、その接続確認結果を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする車載通信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した車載通信装置において、
前記制御手段は、前記通信手段が電源投入状態で通信不可能な状態が所定時間継続した旨を検出した場合に、盗難時動作を行うことを特徴とする車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されている車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、車両に搭載されている車載通信装置を利用し、車両の外部から送信された盗難信号を車載通信装置に受信させることにより、車両に搭載されている他の車載装置の動作を遠隔操作で停止させ、車両の盗難を未然に防止するものがある。
【特許文献１】特開２００１−３１３７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車載通信装置が通信圏外に位置している場合には、車両の外部から送信された盗難信号を車載通信装置に受信させることが不可能となり、車両に搭載されている他の車載装置の動作を遠隔操作で停止させることが不可能となる。そのため、車載通信装置が通信圏外に位置している場合であっても、盗難防止機能を適切に機能させるために、車両が盗難状態であるか非盗難状態（正常状態）であるかを判断するための判断基準レベルを上げる（厳しくする）ことが考えられる。しかしながら、判断基準レベルを単純に上げてしまうと、安易な故障やユーザの操作ミスが発生した場合にも、ユーザの意図に反して盗難防止機能が機能してしまうことになり、使い勝手に劣るという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、盗難防止機能を状況に応じて適切に機能させることができる車載通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、制御手段は、車両に搭載されている他の車載装置との間で接続確認を行い、その接続確認結果に基づいて車両が盗難状態であるか非盗難状態であるかを判断し、車両が盗難状態である旨を検出すると、盗難時動作を行い、これに対して、車両が非盗難状態である旨を検出すると、非盗難時動作を行う。この場合、制御手段は、通信手段が通信可能な状態であるか通信不可能な状態であるかに応じて、車両が盗難状態であるか非盗難状態であるかを判断するための判断基準レベルを変更する。
【０００６】
したがって、通信手段が通信可能な状態である場合（車載通信装置が通信圏内に位置している場合）であれば、判断基準レベルを下げる（緩やかにする）ことにより、安易な故障やユーザの操作ミスが発生した場合に盗難状態であると判断して盗難防止機能が機能してしまうことを未然に回避することができ、これに対して、通信手段が通信不可能な状態である場合（車載通信装置が通信圏外に位置している場合）であれば、判断基準レベルを上げる（厳しくする）ことにより、小さな異常に対しても盗難防止機能を機能させることができ、これにより、盗難防止機能を状況に応じて適切に機能させることができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明によれば、制御手段は、他の車載装置との間で接続確認結果が正常でないことに応じて車両が盗難状態である旨を検出すると、その接続確認結果を記憶手段に記憶させるので、他の車載装置との間で接続確認結果が正常でない旨を履歴情報（ダイアグ情報）として保存しておくことができ、これ以降に整備工場などで履歴情報を役立てて整備を行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明によれば、制御手段は、通信手段が電源投入状態で通信不可能な状態が所定時間継続した旨を検出すると、盗難時動作を行うので、通信手段が電源投入状態で通信不可能な状態が所定時間継続したことで異常が予測される場合に、盗難防止機能を適切に速やかに機能させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を、車両の盗難を防止するための盗難防止システムにおける通信ＥＣＵに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、盗難防止システム全体の構成を概略的に示している。盗難防止システム１は、車両１２内において、通信ＥＣＵ２（本発明でいう車載通信装置）、ドア制御ＥＣＵ３、エアコン制御ＥＣＵ４、ＡＴ（オートマチック・トランミッション）制御ＥＣＵ５およびエンジン制御ＥＣＵ６が車載ＬＡＮ７を通じて相互接続されて構成されている。
【００１０】
通信ＥＣＵ２は、制御部８（本発明でいう制御手段）、通信部９（本発明でいう通信手段）および記憶部１０（本発明でいう記憶手段）を備えて構成されている。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏバスなどから構成されており、制御プログラムを実行して通信ＥＣＵ２の動作全般を制御する。通信部９は、通信可能な状態（正常に動作可能で且つ通信圏内である状態）では、サービスセンター１１から移動通信網を通じて盗難信号（盗難届）を受信可能に構成されている。
【００１１】
上記した構成では、通信ＥＣＵ２において、制御部８は、ドア制御ＥＣＵ３、エアコン制御ＥＣＵ４、ＡＴ制御ＥＣＵ５およびエンジン制御ＥＣＵ６の各々との間でデータ通信を行うことにより接続確認を行う。この場合、制御部８は、データ通信が正常に完了した場合に、接続確認結果が正常である旨を検出し、これに対して、データ通信が正常に完了しなかった場合に、接続確認結果が正常でない旨を検出する。
【００１２】
この場合、一例として、通信ＥＣＵ２がドア制御ＥＣＵ３との間で接続確認を行う場合について、図２を参照して説明する。通信ＥＣＵ２は、乱数Ｘ１を生成し（ステップＳ１）、乱数Ｘ１を含めた信号ｍ１をドア制御ＥＣＵ３に送信する。ドア制御ＥＣＵ３は、通信ＥＣＵ２から信号ｍ１が受信されると、信号ｍ１から乱数Ｘ１を抽出し、乱数Ｘ１を暗号化して乱数Ｘ２を生成すると共に（ステップＳ２）、乱数Ｙ１を生成する（ステップＳ３）。次いで、ドア制御ＥＣＵ３は、乱数Ｘ２および乱数Ｙ１を含めた信号ｍ２を通信ＥＣＵ２に送信する。
【００１３】
通信ＥＣＵ２は、ドア制御ＥＣＵ３から信号ｍ２が受信されると、信号ｍ２から乱数Ｘ２および乱数Ｙ１を抽出し、乱数Ｘ２を識別することにより、ドア制御ＥＣＵ３にて暗号化が正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ４）。次いで、通信ＥＣＵ２は、ドア制御ＥＣＵ３にて暗号化が正常に行われた旨を検出すると、乱数Ｙ１を暗号化して乱数Ｙ２を生成し（ステップＳ５）、乱数Ｙ２を含めた信号ｍ３をドア制御ＥＣＵ３に送信する。
【００１４】
ドア制御ＥＣＵ３は、通信ＥＣＵ２から信号ｍ３が受信されると、信号ｍ３から乱数Ｙ２を抽出し、乱数Ｙ２を識別することにより、通信ＥＣＵ２にて暗号化が正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ６）。次いで、ドア制御ＥＣＵ３は、通信ＥＣＵ２にて暗号化が正常に行われた旨を検出すると、信号ｍ４を通信ＥＣＵ２に送信する。そして、通信ＥＣＵ２は、ドア制御ＥＣＵ３から信号ｍ４が受信されることにより、ドア制御ＥＣＵ３との間でデータ通信を正常に行えた旨を検出し、ドア制御ＥＣＵ３との間で接続確認結果が正常である旨を検出する。
【００１５】
通信ＥＣＵ２は、このようにしてドア制御ＥＣＵ３との間で接続確認を暗号化して行う。そして、通信ＥＣＵ２は、これと同様の手順により、エアコン制御ＥＣＵ４、ＡＴ制御ＥＣＵ５およびエンジン制御ＥＣＵ６の各々との間でも接続確認を暗号化して行う。
次に、上記した構成の作用について、図３を参照して説明する。ここで、図３は、通信ＥＣＵ２の制御部８が行う処理をフローチャートとして示している。尚、ここでは、通信部９が電源投入状態である旨を前提とする。
【００１６】
通信ＥＣＵ２において、制御部８は、通信部９が通信可能な状態であるか通信不可能な状態であるかを判定する（ステップＳ１１）。尚、この場合、制御部８は、通信部９が通信可能な状態であるか通信不可能な状態であるかを判定するにあたって、通信回線の瞬断などは考慮しないものとする。
【００１７】
ここで、制御部８は、通信部９が通信可能な状態である旨を検出すると、サービスセンター１１から盗難信号が通信部９に受信されている否かを判定し（ステップＳ１２）、サービスセンター１１から盗難信号が通信部９に受信されている旨を検出すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、盗難時動作を行い、盗難防止機能を機能させる（ステップＳ１３）。具体的には、制御部８は、盗難時動作として例えばエンジンの始動を強制的に禁止する。
【００１８】
これに対して、制御部８は、サービスセンター１１から盗難信号が通信部９に受信されていない旨を検出すると（ステップＳ１２にて「ＮＯ」）、判断基準レベルを初期値レベルから下げ（緩くし）（ステップＳ１４）、ドア制御ＥＣＵ３、エアコン制御ＥＣＵ４、ＡＴ制御ＥＣＵ５およびエンジン制御ＥＣＵ６の各々との間で接続確認を順次行う（ステップＳ１５）。そして、制御部８は、各々のＥＣＵ３〜６との間で接続確認を順次行った接続確認結果に応じて盗難状態であるか非盗難状態であるかを判定する（ステップＳ１６）。
【００１９】
さて、制御部８は、上記したステップＳ１４にて判断基準レベルを初期値レベルから下げたことにより、例えばＥＣＵ３〜６のうち少なくともいずれか１つのＥＣＵとの間で接続確認結果が正常であれば、非盗難状態であると判定し、非盗難時動作（正常動作）を行い、盗難防止機能を機能させることはない（ステップＳ１７）。つまり、制御部８は、少なくとも例えばドア制御ＥＣＵ３との間の接続確認結果が正常であれば、非盗難状態であると判定し、エアコン制御ＥＣＵ４、ＡＴ制御ＥＣＵ５およびエンジン制御ＥＣＵ６の各々との間で接続確認結果が正常であるか否かは考慮することなく、非盗難時動作を行う。
【００２０】
これに対して、制御部８は、例えばＥＣＵ３〜６のうち全てのＥＣＵとの間で接続確認結果が正常でない場合に限って、盗難状態であると判定し、その接続確認結果を記憶部１０に記憶させ（ステップＳ１８）、盗難時動作を行う（ステップＳ１３）。
【００２１】
また、制御部８は、通信部９が通信不可能な状態である旨を検出すると、その通信不可能な状態が所定時間継続しているか否かを判定する（ステップＳ１９）。そして、制御部８は、通信不可能な状態が所定時間継続していない旨を検出すると（ステップＳ１９にて「ＮＯ」）、判断基準レベルを初期値レベルから上げ（厳しくし）（ステップＳ２０）、ドア制御ＥＣＵ３、エアコン制御ＥＣＵ４、ＡＴ制御ＥＣＵ５およびエンジン制御ＥＣＵ６の各々との間で接続確認を順次行う（ステップＳ２１）。そして、制御部８は、ここでも、各々のＥＣＵ３〜６との間で接続確認を順次行った接続確認結果に応じて盗難状態であるか非盗難状態であるかを判定する（ステップＳ２２）。
【００２２】
さて、制御部８は、上記したステップＳ２０にて判断基準レベルを初期値レベルから上げたことにより、例えばＥＣＵ３〜６のうち全てのＥＣＵとの間で接続確認結果が正常である場合に限って、非盗難状態であると判定し、非盗難時動作を行う（ステップＳ１７）。
【００２３】
これに対して、制御部８は、例えばＥＣＵ３〜６のうちいずれか１つのＥＣＵとの間で接続確認結果が正常でなければ、盗難状態であると判定し、その接続確認結果を記憶部１０に記憶させ（ステップＳ１８）、盗難時動作を行う（ステップＳ１３）。また、制御部８は、通信不可能な状態が所定時間継続している旨を検出すると（ステップＳ１９にて「ＹＥＳ」）、この場合も、盗難時動作を行う（ステップＳ１３）。
【００２４】
以上に説明したように本実施形態によれば、通信ＥＣＵ２において、通信部９が通信可能な状態である場合に、車両１２が盗難状態であるか非盗難状態であるかを判断するための判断基準レベルを下げる（緩やかにする）ように構成したので、安易な故障やユーザの操作ミスが発生した場合に盗難状態であると判断して盗難防止機能が機能してしまうことを未然に回避することができ、これに対して、通信部９が通信不可能な状態である場合に、判断基準レベルを上げる（厳しくする）ように構成したので、小さな異常に対しても盗難防止機能を機能させることができ、これにより、盗難防止機能を状況に応じて適切に機能させることができる。
【００２５】
また、通信ＥＣＵ２において、各ＥＣＵ３〜６との間で接続確認結果に応じて車両１２が盗難状態である場合に、その接続確認結果を記憶部１０に記憶するように構成したので、各ＥＣＵとの間で接続確認結果が正常でない旨を履歴情報として保存しておくことができ、これ以降に整備工場などで履歴情報を役立てて整備を行うことができる。さらに、通信ＥＣＵ２において、通信部９が通信不可能な状態が所定時間継続した場合にも、盗難時動作を行うように構成したので、通信部９が電源投入状態で通信不可能な状態が所定時間継続したことで異常が予測される場合に、盗難防止機能を適切に速やかに機能させることができる。
【００２６】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
通信ＥＣＵが他のＥＣＵとの間で接続確認を行う構成に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】接続確認の手順を示すシーケンス図
【図３】フローチャート
【符号の説明】
【００２８】
図面中、２は通信ＥＣＵ（車載通信装置）、３はドア制御ＥＣＵ（他の車載装置）、４はエアコン制御ＥＣＵ（他の車載装置）、５はＡＴ制御ＥＣＵ（他の車載装置）、６はエンジン制御ＥＣＵ（他の車載装置）、８は制御部（制御手段）、９は通信部（通信手段）、１０は記憶部（記憶手段）、１２は車両である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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