(57)【要約】【課題】  トラックの積荷の輸送中の温度、湿度、加速度などの状態量を管理する。【解決手段】  トラック１の荷台１ａの周囲に配設され個々の荷物２に貼付してある無線ＩＣタグ４の荷物情報を受信するアンテナ５と、それらのアンテナ５に接続されてアンテナ５からの荷物情報を処理する車載制御装置７とを有してなり、上記アンテナ５は前後に複数列に配設されていて、それらのアンテナ５の交信領域１２がトラック１の荷台１ａの積荷スペースの全部または一部をカバーしている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの荷積み荷卸し口の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有してなり、上記アンテナは前後に少なくとも２列に配設されていて、トラックの積み卸し時に積荷の検品を行うことを特徴とするトラックの積荷の検品装置。
【請求項２】
トラックの荷台の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有してなり、上記アンテナは前後に複数列に配設されていて、それらのアンテナの交信領域がトラックの荷台の積荷スペースの全部または一部をカバーしていることを特徴とするトラックの積荷の検品装置。
【請求項３】
上記無線ＩＣタグはセンサー機能を有するものである請求項２記載のトラックの積荷の検品装置。
【請求項４】
トラックの荷積み荷卸し口の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有してなり、上記アンテナは前後に少なくとも２列に配設されていて、トラックの積み卸し時に積荷の検品を行うことを特徴とするトラックの積荷の検品方法。
【請求項５】
トラックの荷台の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有してなり、上記アンテナは前後に複数列に配設されていて、それらのアンテナの交信領域がトラックの荷台の積荷スペースの全部または一部をカバーしていることを特徴とするトラックの積荷の検品方法。
【請求項６】
上記無線ＩＣタグはセンサー機能を有するものである請求項５記載のトラックの積荷の検品方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラックによる物流システムの改良に係り、特にトラックに荷物を積み卸しする際に、予定通り荷物が積み卸しされたか否かを確認したり、輸送中の積荷の状況を把握したりするトラックの積荷の検品装置および検品方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、多量の商品が工場やデポからスーパーマーケット、コンビニエンスストア、小売店などに小口の荷物としてトラックにより配送されており、さらに宅配便の発達にともない家庭から家庭に配送されている。これらの荷物をトラックに積み卸しするときの管理は、荷物に貼付されている伝票とトラックの運転手が持っている控の伝票とを目視により確認することにより行うか、荷物の伝票の内容を口答またはキーボードで入力して配送センタと携帯電話またはＭＣＡ（multi-channel access）無線による確認の連絡によって行っていた。
【０００３】
しかし、トラックへの荷物の積み卸し時の荷物の確認を運転手の目視に頼っているため、誤配送、未配送や違う荷物を積み込む可能性がある。誤配送、未配送、違う荷物の積み込みが後で分かった場合には、正規の配送先や元の荷積み場所まで戻ってくる必要があり、輸配送効率の悪化やコストアップにつながる。
【０００４】
かかる問題を解決するため、本願出願人はさきにトラック積み卸し時の検品装置について、特許出願（特願平１１−１９０２４２）を行った。図１は上記出願の公開公報（特許文献１）に開示されたトラック積み卸し時の検品装置の斜視図である。図２は同じく系統図である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９１６７
【０００６】
これらの図において、１は荷台１ａを有するトラックである。２は荷物であり、図示しないフォークリフトによりパレット２ａに乗せて、トラック１に積み込まれる。トラック運転手３は、荷物２を所定の場所に運ぶ。４は無線ＩＣタグである。５は無線ＩＣタグの情報を受信するアンテナである。アンテナ５はトラック荷台１ａの荷積み荷卸し口１０の周囲、すなわち、左右面および上面（または上下面）に貼付してある。運転手３が積み込み時にパレット２ａ上の荷物２を荷台１ａの所定の場所に運ぶとき、または、荷台１ａの所定の場所から荷物２を外部に運ぶときには必ずアンテナ５の付近を通過する。この際、荷物２の無線ＩＣタグ４をアンテナ５に向ってかざす必要はない。
【０００７】
７は車載制御装置でアンテナ５と電線６を介して接続されている。車載制御装置７では、あらかじめ受信しておいた荷物の積み卸し情報をアンテナ５からの情報を比較して、正誤を判断して表示してもよいし、アンテナ５によって得られた情報を、携帯電話、ＭＣＡ無線等を通じて物流センタ等のホストコンピュータ８に送り、そこで得た正誤の判断情報を再び携帯電話、ＭＣＡ無線等を通じて受信し表示してもよい。９は無線電波である。
【０００８】
荷物２に貼付されている無線ＩＣタグ４には、固有のＩＤ  Ｎｏ．が書き込まれており、そのＩＤ  Ｎｏ．と、荷物の送り先、内容物、発送元、数量などの荷物情報がリンクされている。トラック１の荷積み荷卸し口１０に配置してあるアンテナ５は、荷物が通過する際、荷物情報を受信する。アンテナ５で受信された電波の情報はトラック１に載置されている車載制御装置７に送られる。車載制御装置７には、あらかじめ物流センタ等のホストコンピュータ８から荷物の積み卸しデータが送信されていて、車載制御装置７は、そのデータとアンテナ５からの情報を比較して正誤を表示し、もし違っていれば警報を出す。警報を受けた運転手３は荷物２を検査し、誤っていることを確認すればその荷物２の積み卸しを中止し、正しい荷物２を探し出してその積み卸しを行う。また、車載制御装置７にデータをセーブしておかずに、車積制御装置７から、物流センタ等のホストコンピュータ８に蓄積されたデータを携帯電話またはＭＣＡ無線により直接呼び出して荷物の正誤を判断するようにしてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上述べたように、特許文献１に開示された実施例では、現在の作業が荷積みなのか荷卸しなのか、車載制御装置７または中央制御装置８（ホストコンピュータ）では分からない。したがって、運転手３が現在行っている荷物の積み卸し作業が正確に行われているか否かを判断するのに有効であるが、車載制御装置７またはホストコンピュータ８がそのトラックの積荷の現在の状況を常に把握しているためには必ずしも十分な情報が得られない。
【００１０】
また、たとえば保冷車などでは荷台の内部を適当に仕切って、それぞれについて温度や湿度を別々に、且つ、細かくコントロールしているが、その状況を絶えずモニタリングしていることが求められる。このような要求については、特許文献１に開示された実施例では対応できない。
【００１１】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み、先の出願の改良のために案出されたものであり、車載制御装置またはホストコンピュータがそのトラックの積荷の現在の状況を常に把握することができるトラックの積荷の検品装置および検品方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため請求項１記載発明のトラックの積荷の検品装置は、トラックの荷積み荷卸し口の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有してなり、上記アンテナは前後に少なくとも２列に配設されていて、トラックの積み卸し時に積荷の検品を行うものである。
【００１３】
また、請求項２記載発明のトラックの積荷の検品装置は、トラックの荷台の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有してなり、上記アンテナは前後に複数列に配設されていて、それらのアンテナの交信領域がトラックの荷台の積荷スペースの全部または一部をカバーしているものである。
【００１４】
上記無線ＩＣタグはセンサー機能を有するものであっても良い。
【００１５】
請求項４記載発明のトラックの積荷の検品方法は、トラックの荷積み荷卸し口の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有してなり、上記アンテナは前後に少なくとも２列に配設されていて、トラックの積み卸し時に積荷の検品を行うものである。
【００１６】
請求項５記載発明のトラックの積荷の検品方法は、トラックの荷台の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、それらのアンテナに接続されてアンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有してなり、上記アンテナは前後に複数列に配設されていて、それらのアンテナの交信領域がトラックの荷台の積荷スペースの全部または一部をカバーしているものである。
【００１７】
上記無線ＩＣタグはセンサー機能を有するものであっても良い。
【００１８】
次に本発明の作用を説明する。請求項１記載発明のトラックの積荷の検品装置および請求項４記載発明のトラックの積荷の検品方法では、トラックの荷積み荷卸し口の周囲に前後に少なくとも２列にアンテナを配置したので、荷物の積み込みの時には後ろ側の列のアンテナが先に無線ＩＣタグを検知し、前側の列のアンテナが後に無線ＩＣタグを検知する。したがって、車載制御装置またはホストコンピュータはそれが荷物の積み込みであることを認識することができる。逆に、荷物を卸ろすときには、前側の列のアンテナが先に無線ＩＣタグを検知し、後ろ側の列のアンテナが後に無線ＩＣタグを検知する。したがって、車載制御装置またはホストコンピュータはそれが荷物を卸ろしていることを認識する。このように荷積みと荷卸しをコンピュータが認識できることにより積荷管理を完全に自動化することが可能になり、荷積み、荷卸し作業の効率化、迅速化がはかれるとともに、人手入力作業によるミスが無くなる。
【００１９】
また、無線ＩＣタグは小型のアンテナを有しており、そのアンテナは指向性があるので、無線ＩＣタグと交信するアンテナ（路側アンテナ）の指向する方向と無線ＩＣタグのアンテナの指向する方向が大きくずれているとリードライト性能が低下する場合がある。路側アンテナを少なくとも２列に設け、それらの向きを調節することで、積載する荷物の情報の読み取り精度が向上する。
【００２０】
請求項２記載発明のトラックの積荷の検品装置および請求項５記載発明のトラックの積荷の検品方法では、トラックの荷台の周囲に前後に複数列にアンテナを配置し、それらのアンテナの交信領域がトラックの荷台の積荷スペースの全部または一部をカバーするようにしたので、アンテナの交信領域にある荷物の位置をすぐに検知することができ、運転手は容易に取り出すことができる。
【００２１】
さらに、バッテリ内蔵型の無線ＩＣタグに温度、湿度または加速度などのセンサーを組み込んでセンサー機能を持たせ、その情報を無線ＩＣタグのメモリに保存し、定期的に、または、必要に応じて無線通信コントローラがアンテナから受信するようにすれば、輸送中の荷物の温度、湿度または加速度などの状態を車載制御装置またはホストコンピュータが常時認識することができる。なお、荷物には輸送中に温度、湿度または加速度などの状態を常に管理する必要があるものと、そうでないものがあるので、アンテナの交信領域をトラックの荷台の積荷スペースの一部に限って、必要があるものについてはアンテナの交信領域に貯蔵し、そうでないものは交信領域外に貯蔵するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上述べたように、請求項１記載発明のトラックの積荷の検品装置および請求項４記載発明のトラックの積荷の検品方法は荷物の積み卸し毎に、それが荷積みなのか荷卸しなのか、車載制御装置またはホストコンピュータで認識できるので車載制御装置またはホストコンピュータがそのトラックの積荷の現在の状況を常に把握しており、トラック毎の正確な管理が可能になり、積荷管理を完全に自動化することが可能になる。また、請求項２記載発明のトラックの積荷の検品装置および請求項５記載発明のトラックの積荷の検品方法では、アンテナの交信領域にある荷物の位置をすぐに検知することができ、運転手は容易に取り出すことができる。さらに、輸送中の荷物の温度、湿度または加速度などの状態を車載制御装置またはホストコンピュータが常時認識することができ、冷蔵、冷凍食品やショックを嫌う精密機械などの輸送に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図３は本発明のトラックの積荷の検品装置の斜視図であり、（Ａ）は請求項１または請求項４記載発明に関するものであり、（Ｂ）は請求項２または請求項５記載発明に関するものである。本図において、図１と共通する部分については同一の符号を付している。図３において、１は荷台１ａを有するトラックである。２は荷物であり、図示しないフォークリフトによりパレット２ａに乗せて、トラック１に積み込まれる。トラックの運転手は、荷物２を所定の場所に運ぶ。４は無線ＩＣタグである。５は無線ＩＣタグ４の情報を受信するアンテナである。アンテナ５はトラック荷台１ａの荷積み荷卸し口１０の周囲、すなわち、左右面および上面（または上下面）に貼付してある。
【００２４】
７は車載制御装置でアンテナ５と電線６を介して接続されている。１１はトラック１の荷台１ａの荷積み荷卸し口１０に配設されたディスプレーである。車載制御装置７では、あらかじめ受信しておいた荷物の積み卸し情報をアンテナ５からの情報を比較して、正誤を判断してディスプレー１１に表示してもよいし、アンテナ５によって得られた情報を、携帯電話、ＭＣＡ無線等を通じて物流センタ等に設置されたホストコンピュータに送り、そこで得た正誤の判断情報を再び携帯電話、ＭＣＡ無線等を通じて受信してディスプレー１１に表示してもよい。
【００２５】
請求項１または請求項４記載発明では、図３（Ａ）に示すようにアンテナ５は前後に２列に設けられている。５ａは後ろ側の列のアンテナ、５ｂは前側の列のアンテナである。なお、アンテナ５は３列以上設けても良い。
【００２６】
請求項２または請求項５記載発明では、図３（Ｂ）に示すようにアンテナ５は前後に複数列（図には４列示されている。）設けられている。図５は図３（Ｂ）に対応してアンテナ５の交信領域と荷台１ａの積荷スペースとの関係を示す平面図である。図において、１２はアンテナ５の交信領域である。図に示すように、この例ではアンテナ５の交信領域１２は互いに重なり合いながら、荷台１ａの積荷スペースの全部をカバーしている。また、アンテナ５と車載制御装置７とは電線６を介して並列に接続されている。
【００２７】
無線ＩＣタグ４には伝送媒体方式として、電磁誘導型と電磁波型等があるが、一般的に電磁誘導型は交信距離が１m以下であるのに対し、電磁波型は交信距離が数ｍあるので、本発明では電磁波型が適している。また、電源方式として、電池無しで、受信した電波を変調して電源とし、タグの回路を駆動することができるようになっているバッテリレス型と電池つきのバッテリ内蔵型があるが、安価であることや、交信距離が数ｍでよいので、請求項１または請求項４記載発明ではバッテリレス型が適している。しかし、請求項２または請求項５記載発明では、単に荷物２の位置をすぐに検知するだけでよい場合にはバッテリレス型でよいが、荷物２の輸送中の温度、湿度、加速度などを管理したい場合には、図４（Ｃ）に示すように、無線ＩＣタグ４にセンサー機能を持たせたバッテリ内蔵型であるのが好ましい。センサーは温度、湿度、加速度などを検知する。
【００２８】
アンテナ５は指向性が高いアンテナを使用する。指向性が高いアンテナの交信領域は図４（Ａ）に示すように、典型的には回転楕円体状をしており、電磁波型ではこの長軸の長さが数ｍである。2以上のアンテナの交信領域が重なり合った部分に無線ＩＣタグ４が入ると相互干渉の問題が生ずる。相互干渉による無線ＩＣタグ４の読み取りエラーを防ぐための対策としては、リーダ／ライタアンテナ同士の交信状況を互いに知らせあう同期型、ひとつのリーダ／ライタアンテナが他のリーダ／ライタアンテナをコントロールするマスター／スレーブ型、相互干渉が発生しないようにリーダ／ライタアンテナをマルチプレクサにより制御する切替え型などがある。
【００２９】
ひとつのアンテナ５により複数の無線ＩＣタグ４を同時に読み取る機能をマルチリード機能というが、交信領域に先に入ってきた無線ＩＣタグ４から順番に交信する先入れ先出し機能と、交信領域内にある全ての無線ＩＣタグ４との交信をするマルチアクセス機能がある。本発明ではパレット２ａに乗せた荷物２を人手によって所定の場所に運ぶときに、アンテナの交信領域を通す場合には、先入れ先出し機能を持った無線通信コントローラが適しているし、パレット２ａに搭載された荷物２を一度に検品する場合にはマルチアクセス機能を持った無線通信コントローラが適している。
【００３０】
図４（Ｂ）は解説書などに示される典型的な無線ＩＣタグシステムの構成図である。無線ＩＣタグシステムは、リーダ／ライタとＩＣタグ、リーダ／ライタを制御するための小型コンピュータから構成される。リーダ／ライタは、コントローラとデータ送受信部（ＲＦモジュール）、アンテナにより構成され、ＩＣタグはメモリと送受信部からなるＩＣチップ、およびそれに接続されるアンテナから構成される。小型コンピュータはリーダ／ライタを制御し、ＩＣタグに対してリードやライト処理を行う。無線ＩＣタグ４にセンサー機能を持たせた場合に、センサーが温度、湿度、加速度などの状態量を一定時間ごと、あるいは、所定の閾値を越えたときに検知し、その値を無線ＩＣタグ４内のメモリに保存し、無線通信コントローラは所要時間ごとにそのデータをアンテナ５から受信する。
【００３１】
次に本実施形態の作用を説明する。請求項１または請求項４記載発明のトラックの積荷の検品装置または検品方法では、トラック１の荷積み荷卸し口１０の周囲に前後に少なくとも２列にアンテナ５を配置したので、荷物２の積み込みの時には後ろ側の列のアンテナ５ａが先に無線ＩＣタグ４を検知し、前側の列のアンテナ５ｂが後に無線ＩＣタグ４を検知する。したがって、車載制御装置７またはホストコンピュータはそれが荷物の積み込みであることを認識することができる。逆に、荷物２を卸ろすときには、前側の列のアンテナ５ｂが先に無線ＩＣタグ４を検知し、後ろ側の列のアンテナ５ａが後に無線ＩＣタグ４を検知する。したがって、車載制御装置７またはホストコンピュータはそれが荷物を卸ろしていることを認識する。無線ＩＣタグ４は小型のアンテナを有しており、そのアンテナは指向性があるので、無線ＩＣタグ４と交信するアンテナ５（路側アンテナ）の指向する方向と無線ＩＣタグ４のアンテナの指向する方向が大きくずれているとリードライト性能が低下する場合がある。路側アンテナ５を少なくとも２列設け、それらの向きを調節することで、積載する荷物２の情報の読み取り精度が向上する。
【００３２】
請求項２または請求項５記載発明のトラックの積荷の検品装置または検品方法では、トラック１の荷台１ａの周囲に前後に複数列にアンテナ５を配置し、図５に示すように、それらのアンテナの交信領域１２が互いに重なり合いながら、トラックの荷台１ａの積荷スペースの全部をカバーするようにしたので、アンテナ５の交信領域１２にある荷物２の位置をすぐに検知することができ、運転手は容易に取り出すことができる。
【００３３】
さらに、図４（Ｃ）に示すように、バッテリ内蔵型の無線ＩＣタグ４に温度、湿度または加速度などのセンサーを組み込んでセンサー機能を持たせ、その情報を無線ＩＣタグ４のメモリに保存し、定期的に、または、必要に応じて無線通信コントローラがアンテナ５から受信するようにすれば、輸送中の荷物２の温度、湿度または加速度などの状態を車載制御装置７またはホストコンピュータが常時認識することができる。なお、荷物２には輸送中に温度、湿度または加速度などの状態を常に管理する必要があるものと、そうでないものがあるので、アンテナの交信領域１２をトラック１の荷台１ａの積荷スペースの一部（たとえば、後ろ半分または前半分）に限って、必要があるものについてはアンテナの交信領域１２に貯蔵し、そうでないものは交信領域１２外に貯蔵するようにしてもよい。
【００３４】
本発明は以上述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来のトラックの積み卸し時の検品装置の斜視図である。
【図２】同じく系統図である。
【図３】本発明のトラックの積荷の検品装置の斜視図である。（Ａ）は請求項１記載発明に関するものであり、（Ｂ）は請求項３記載発明に関するものである。
【図４】（Ａ）はアンテナの交信領域を示す図であり、（Ｂ）は無線ＩＣタグシステムの構成図であり、（Ｃ）はセンサー機能を有する無線ＩＣタグの概念図である。
【図５】アンテナの交信領域と荷台の積荷スペースとの関係を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    トラック
２    荷物
４    無線ＩＣタグ
５    アンテナ
７    車載制御装置
１０    荷積み荷卸し口  
１１    ディスプレー
１２    アンテナの交信領域
【図１】
2005320126.tif 000003
【図２】
2005320126.tif 000004
【図３】
2005320126.tif 000005
【図４】
2005320126.tif 000006
【図５】
2005320126.tif 000007