(57)【要約】  【課題】  コンパクトな構成ながら、比較的長寿命を確保できるアクチュエータを提供する。  【解決手段】  シフトレバー２３のアーム長が長く、フォークシャフト２４の駆動に伴い比較的大きなモーメント力がねじ軸１７に作用された場合でも、ナット１６より軸線方向長が長いねじ軸１７にシフトレバー２３が連結されており、且つねじ軸１７はハウジング１１に対して両持ち状態となっているので、ねじ軸１７の傾きは小さく抑えられるため、ボールに不均等な力が付与されることが抑制され、ボールスクリュー機構の長寿命化が図れる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記ハウジングに対して回転自在に支持され且つ前記電動モータの回転軸に連結されたナットと、前記ハウジングに対して支持され且つ被駆動部材に連結されたねじ軸と、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された転動体とを含み、前記ナットの回転運動を、前記ねじ軸の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記ねじ軸は、前記ハウジングに支持される支持部と、前記ナットとの間の位置で、前記被駆動部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ナットは、単一の軸受により前記ハウジングに対して支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記電動モータの回転軸に連結されたナットと、被駆動部材に連結されたねじ軸と、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された転動体とを含み、前記ナットの回転運動を、前記ねじ軸の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、を有し、
前記ナットは、前記転動体を循環させるためのコマを有し、且つ前記ハウジングに対して軸受を介して回転自在に支持されており、
前記軸受に当接し且つ前記コマの半径方向外方に位置するスリーブを前記ナットの外周に嵌合させてなることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
回転部材の外周面に形成された周溝に取り付けられる止め輪において、前記周溝に係合する係合部と、前記回転部材の外周面に当接する当接部とを一体的に形成してなることを特徴とする止め輪。
【請求項６】
回転部材の外周面に形成された周溝に取り付けられる止め輪において、前記周溝の少なくとも一方の側面はテーパ面となっており、前記止め輪は、前記周溝に係合する係合部が、前記テーパ面に対応したテーパ形状を有することを特徴とする止め輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ及び止め輪に関し、例えば、車両の自動変速機のシフトレンジを切り替えるために用いられると好適なアクチュエータ及び止め輪に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを動力源として、ボールスクリュー機構を介して複数のフォークシャフトを駆動することによって、車両用ギヤ式変速機のシフト・セレクタ切り替えを行う装置が、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３１２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示されている装置によれば、モータによりボールスクリュー機構のねじ軸を回転させ、ねじ軸に対して螺合したナットを軸線方向に移動させることで、フォークシャフトを駆動するようにしている。しかるに、シフト切り替え時に、フォークシャフトには力が作用するので、ナットが軸線に対して傾くようにモーメント力を受けることとなる。このようなナットの傾きは、ねじ軸との間の転走路内を転動する複数のボールに不均等な力を与え、結果としてボールスクリュー機構の寿命を縮める恐れがある。これに対し、ナットの軸線方向長を増大すれば、傾きに対して強くなり、ボールに不均等な力を与えることを抑制できるが、それにより装置が大型化するという問題が生じる。
【０００４】
又、ナットを回転させる場合において、ハウジングに対して軸受をどのように取り付けるか、或いはコマの抜け止めをどのようにして達成するかという問題もある。更に、ナットやねじ軸に止め輪を設ける場合、止め輪に強いスラスト力が生じた場合に、その傾き防止や抜け防止を図る必要もある。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、コンパクトな構成ながら、比較的長寿命を確保できるアクチュエータ及び止め輪を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明のアクチュエータは、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記ハウジングに対して回転自在に支持され且つ前記電動モータの回転軸に連結されたナットと、前記ハウジングに対して支持され且つ被駆動部材に連結されたねじ軸と、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された転動体とを含み、前記ナットの回転運動を、前記ねじ軸の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、を有することを特徴とする。
【０００７】
第２の本発明のアクチュエータは、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記電動モータの回転軸に連結されたナットと、被駆動部材に連結されたねじ軸と、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された転動体とを含み、前記ナットの回転運動を、前記ねじ軸の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、を有し、
前記ナットは、前記転動体を循環させるためのコマを有し、且つ前記ハウジングに対して軸受を介して回転自在に支持されており、
前記軸受に当接し且つ前記コマの半径方向外方に位置するスリーブを前記ナットの外周に嵌合させてなることを特徴とする。
【０００８】
第３の本発明の止め輪は、回転部材の外周面に形成された周溝に取り付けられる止め輪において、前記周溝に係合する係合部と、前記回転部材の外周面に当接する当接部とを一体的に形成してなることを特徴とする。
【０００９】
第４の本発明の止め輪は、回転部材の外周面に形成された周溝に取り付けられる止め輪において、前記周溝の少なくとも一方の側面はテーパ面となっており、前記止め輪は、前記周溝に係合する係合部が、前記テーパ面に対応したテーパ形状を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の本発明のアクチュエータによれば、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、前記ハウジングに対して回転自在に支持され且つ前記電動モータの回転軸に連結されたナットと、前記ハウジングに対して支持され且つ被駆動部材に連結されたねじ軸と、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された転動体とを含み、前記ナットの回転運動を、前記ねじ軸の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、を有するので、前記被駆動部材より前記ねじ軸がモーメント力を受けた場合でも、前記ねじ軸は前記ハウジングに対して支持されているから、その傾きは抑えられ、結果的に前記ナットと前記ねじ軸との間の相対傾きが抑制され、前記転動体に対する不均等な力の付与を抑制でき、もってアクチュエータの寿命を確保できる。
【００１１】
前記ねじ軸は、前記ハウジングに支持される支持部と、前記ナットとの間の位置で、前記被駆動部材に連結されていると、いわゆる両持ち状態となるので、モーメント力を受けた場合でも、その傾きを効果的に抑制できる。
【００１２】
前記ナットは、単一の軸受により前記ハウジングに対して支持されていると、前記ねじ軸が傾いた場合に、前記ナットもある程度傾くことができるので、前記転動体に対する不均等な力の付与を抑制できる。
【００１３】
第２の本発明のアクチュエータによれば、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、前記電動モータの回転軸に連結されたナットと、被駆動部材に連結されたねじ軸と、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された転動体とを含み、前記ナットの回転運動を、前記ねじ軸の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、を有し、前記ナットは、前記転動体を循環させるためのコマを有し、且つ前記ハウジングに対して軸受を介して回転自在に支持されており、前記軸受に当接し且つ前記コマの半径方向外方に位置するスリーブを前記ナットの外周に嵌合させてなるので、前記軸受の押さえと前記コマの抜け止めとを同時に達成できる。
【００１４】
第３の本発明の止め輪によれば、回転部材の外周面に形成された周溝に取り付けられる止め輪において、前記周溝に係合する係合部と、前記回転部材の外周面に当接する当接部とを一体的に形成してなるので、前記止め輪に強いスラスト力が付与された場合でも、前記当接部が前記回転部材の外周面に当接して抗することによって、前記止め輪の不用意な傾きや脱落を阻止できる。
【００１５】
第４の本発明の止め輪は、回転部材の外周面に形成された周溝に取り付けられる止め輪において、前記周溝の少なくとも一方の側面はテーパ面となっており、前記止め輪は、前記周溝に係合する係合部が、前記テーパ面に対応したテーパ形状を有するので、かかるテーパにより当接面積が増大するため、前記止め輪に強いスラスト力が付与された場合でも、その不用意な傾きや脱落を阻止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態であるアクチュエータ１０の断面図である。図２は、本実施の形態における電動モータ１２とナット１６との分解図である。図３は、本実施の形態におけるナット１６と軸受１３の分解図である。尚、本実施の形態にかかるアクチュエータ１０は、例えば特開２００２−９７６９５号公報に記載されているような変速装置のフォークシャフトを駆動するのに好適であるが、用途がそれに限られることはない。
【００１７】
図１において、ハウジング本体１１Ａに対して、円筒状のモータハウジング１１Ｂが取り付けられ、更にモータハウジング１１Ｂの一端に電動モータ１２が取り付けられている。ハウジング本体１１Ａ及びモータハウジング１１Ｂが、ハウジング１１を構成する。
【００１８】
ハウジング本体１１Ａとモータハウジング１１Ｂとの合わせ面の内周には、リング状の切欠１１ｂ、１１ｃが形成され、この切欠１１ｂ、１１ｃ同士で挟むようにして、即ち軸線方向の移動なく軸受１３が取り付けられている。軸受１３は、ナット１６を回転自在に支持している。
【００１９】
図３において、ナット１６は、図で右端にフランジ１６ａを有し、左端近傍に、コッタ溝１６ｂと、止め輪溝１６ｃを有する。尚、本実施の形態では、ナット１６は、ボールを循環させるコマ１６ｄを有している。軸受１３とナット１６とを組み付ける場合、ナット１６の外周面に円筒状の第１スリーブ１８を挿入し、フランジ１６ａに突き当てる。続いて軸受１３をナット１６の外周に挿入し、その後円筒状の第２スリーブ１９を挿入する。尚、スリーブ１８，１９は、軸受１３の内輪にのみ当接する外径を有する。
【００２０】
かかる状態では、ナット１６の外周に嵌め込まれた第２スリーブ１９から丁度露出する位置に、コッタ溝１６ｂが位置するので、リングを半径方向に切断して二分割とした形状のそれぞれからなるコッタ部材２０Ａ、２０Ｂを、コッタ溝１６ｂに半径方向外方から挿入する。そのままでは、コッタ部材２０Ａ、２０Ｂが、コッタ溝１６ｂから脱落する恐れがあるので、コッタ部材２０Ａ、２０Ｂの外周を覆うように、円筒状の抑え部材２１を挿入する。更に、抑え部材２１の抜けだしを阻止するために、止め輪２２を、止め輪溝１６ｃに挿入して、組付けが完了する。このようにナット１６とアッセンブリとした状態で、軸受１３をハウジング１１に組み込むと好ましい。組み込まれた状態で、ナット１６はハウジング１１に対して軸線方向移動不能に保持される。
【００２１】
図２において、ナット１６の図で左端部の内周面には、雌スプライン歯１６ｅが形成されている。一方、電動モータ１２の回転軸１２ａには、雄スプライン歯１２ｂが形成されている。ハウジング１１に軸受１３とナット１６が組み込まれた後、モータハウジング１１Ｂに電動モータ１２を取り付ける際に、その軸線に沿って近づけると、回転軸１２ａの雄スプライン歯１２ｂに、ナット１６の雌スプライン歯１６ｅが噛み合い、それにより回転軸１２ａとナット１６とは、軸線方向に相対移動可能に且つ回転方向に一体的となるよう連結される。
【００２２】
図１において、ナット１６内に一部を挿通されたねじ軸１７は、図で右端側の外周面には円筒状の支持部１７ａを形成し、図で左端側の外周面には雄ねじ部１７ｂ（簡略図示）を形成している。支持部１７ａは、ブッシュ２６を介して、ハウジング本体１１Ａの開口１１ａに軸線方向相対移動可能に支持されている。更にねじ軸１７は、支持部１７ａと雄ねじ部１７ｂとの間において、その軸線に直交する方向に延在するシフトレバー２３を固定的に取り付けている。シフトレバー２３は、被駆動部材であるフォークシャフト２４に嵌合固定された係合部２５に係合している。フォークシャフト２４は、軸線方向に移動することで不図示の変速機内のギヤを移動させ、所定のシフト切り替えを行うようになっている。尚、シフトレバー２３と係合部２５との係合により、ねじ軸１７の回り止めも行われる。
【００２３】
ねじ軸１７の周囲に配置されたナット１６の内周には、雌ねじ溝（不図示）が形成され、ねじ軸１７の雄ねじ部１７ｂの雄ねじ溝（不図示）と、ナット１６の雌ねじ溝との間に形成された螺旋状の転走路内には、多数の転動体であるボール（不図示）が転動自在に配置されている。よって、ナット１６の回転運動は、ねじ軸１７の軸線方向運動に変換されることとなる。ねじ軸１７、ナット１６，及びボールによりボールスクリュー機構が構成される。
【００２４】
次に、本実施の形態のアクチュエータ１０の動作について説明する。図１において、電動モータ１２に電力供給が行われたときは、回転軸１２ａとともにナット１６が回転し、ナット１６内部の転走路内を転動するボールによって、その回転運動がねじ軸１７の軸線方向運動に円滑に変換される。従って、ねじ軸１７は、所定量だけ軸線方向へと移動できる。ねじ軸１７が軸線方向へと移動すると、シフトレバー２３を介してフォークシャフト２４が駆動され、所定のギヤ切り替えを達成できる。
【００２５】
本実施の形態によれば、シフトレバー２３のアーム長が長く、フォークシャフト２４の駆動に伴い比較的大きなモーメント力がねじ軸１７に作用された場合でも、ナット１６より軸線方向長が長いねじ軸１７にシフトレバー２３が連結されており、且つねじ軸１７はハウジング１１に対して両持ち状態となっているので、ねじ軸１７の傾きは小さく抑えられるため、ボールに不均等な力が付与されることが抑制され、ボールスクリュー機構の長寿命化が図れる。このとき、ナット１６には、略スラスト方向の力及びアキシャル方向の力が付与されるので、ナット１６を支持する軸受１３は、単一の玉軸受で足りる。この場合、ねじ軸１７がある程度傾いた場合でも、それにつれてナット１６が傾くことが許容され、更にボールに不均等な力が付与されることが抑制される。
【００２６】
更に、本実施の形態によれば、ナット１６の外周面に嵌合させたスリーブ１８，１９を軸受１３に当接させることで、軸受の軸線方向の押さえとして機能させることができ、またコマ１６ｄの半径方向外方に位置させることで、コマの抜け止めとしても機能させることができる。
【００２７】
図４は、本実施の形態の変形例にかかるアクチュエータを示す図１と同様な断面図であるが、一部を省略して示している。本変形例においては、上述した実施の形態に対して、ナットの支持態様が異なるのみであるため、共通する構成については同じ符号を付すことで説明を省略する。
【００２８】
ナットを支持する軸受の位置は、ボールが循環するナットの転走路の中央であることが、ボールになるべく均等な力を付与する上で望ましい。ところが、図４に示すように、ナット１６’がボールを循環させるためにチューブ１６ｄ’を外周面に形成していると、軸受１３を転走路の中央に位置させることが困難となる。そこで、本変形例においては、チューブ１６ｄ’に干渉しない位置で、なるべく転走路の中央に近づけるようにして軸受１３を配置している。軸受１３の固定方法は、上述の実施の形態と同様にコッタ部材を用いることができる。
【００２９】
図５は、第２の実施の形態であるアクチュエータ１１０の断面図であるが、一部図示を省略している。図６は、本実施の形態におけるナット１６と軸受１３の分解図である。本実施の形態が、図１〜３に示す実施の形態と主として異なる点は、スリーブ１１８の形状である。より具体的には、図１〜３の実施の形態においては、２つのスリーブ１８，１９で軸受１３を軸線方向両側から抑えていたが、本実施の形態では、図５，６に示すように、単一のスリーブ１１８を軸受１３に当接させて、ナット１６のフランジ１６ａとで挟んでいる。
【００３０】
又、電動モータ１２の回転軸１２ａは、周方向に等間隔に４つの突起１２ｋを有し、一方、ナット１６は、モータ側端面に、周方向に等間隔に４つの凹部１６ｋを形成している。突起１２ｋを凹部１６ｋに係合させることで、回転軸１２ａはナット１６と一体的に回転するが、軸線方向に相対移動可能なようになっている。その他の構成については、上述した実施の形態と同様であるので、同様の構成には同じ符号を付すことで説明を省略する。
【００３１】
本実施の形態においても、ナット１６の外周面に嵌合させたスリーブ１１８を軸受１３に当接させることで、軸受の軸線方向の押さえとして機能させることができ、またコマ１６ｄの半径方向外方に位置させることで、コマの抜け止めとしても機能させることができる。
【００３２】
図７は、本実施の形態の変形例にかかるアクチュエータ１１０’を示す図５と同様な断面図である。本変形例においては、上述した実施の形態に対して、スリーブの固定態様が異なるのみであるため、共通する構成については同じ符号を付すことで説明を省略する。
【００３３】
より具体的に異なる点を説明すると、本変形例ではコッタ部材を用いず（従って図３に示すナット１６のコッタ溝１６ｂも不要である）、止め輪溝１６ｃ（図３参照）に止め輪２２を取り付けて、スリーブ１１８の抜け止めを図るようにしている。
【００３４】
ところで、図７に示す構成の場合、止め輪２２は、ボールスクリュー機構の動作に伴い、スリーブ１１８を介して比較的大きなスラスト力を受けるため、その傾きや脱落が問題となる恐れがある。以下の実施の形態は、かかる問題を緩和もしくは解消できるものである。
【００３５】
図８は、上述したアクチュエータにも適用可能なボールスクリュー機構の断面図である。図９（ａ）は、図８のボールスクリュー機構に用いた第３の実施の形態にかかる止め輪の断面図であり、図９（ｂ）は、第３の実施の形態にかかる止め輪の正面図である。
【００３６】
図８において、不図示のハウジングに対して、ねじ軸２１７の両端は、軸受２１３，２１３により回転自在に支持されている。ねじ軸２１７の周囲に配置され不図示のハウジングに対して回り止めが施されたナット２１６の内周には、雌ねじ溝２１６ａが形成され、それに対向してねじ軸２１７の外周面には雄ねじ溝２１７ａが形成されている。雄ねじ溝２１７ａと雌ねじ溝２１６ａとの間に形成された螺旋状の転走路内には、多数の転動体であるボール２１５が転動自在に配置されている。ここでは、ねじ軸２１７の回転運動が、ナット２１６の軸線方向運動に変換されることとなる。ねじ軸２１７、ナット２１６，及びボール２１５によりボールスクリュー機構が構成される。
【００３７】
本実施の形態においては、軸受２１３，２１３と、ねじ軸２１７とを軸線方向に固定するために、止め輪２２２を設けている。より具体的には、ねじ軸２１７の両端の円筒外周面２１７ｃ、２１７ｃには、軸受２１３，２１３に隣接して止め輪溝（周溝ともいう）２１７ｂ、２１７ｂが形成されている。
【００３８】
一方、図９（ａ）に示すように、止め輪２２２は中空短円筒状（但し周方向に一カ所切れ目があり）の本体２２２ａと、図で左端において半径方向に突出したフランジ部２２２ｂとを有する。本体２２２ａの内周面が当接部を構成し、フランジ部２２２ｂが係合部を構成する。
【００３９】
組み付け時には、不図示の治具を用いて止め輪２２２の切れ目を押し広げることで、ねじ軸２１７の端部からの挿入が可能となる。その状態で、止め輪溝２１７ｂまで止め輪２２２を移動した後、止め輪２２２に弾性復帰をさせると、フランジ部２２２ｂが止め輪溝２１７ｂに係合し、且つ本体２２２ａの内周面がねじ軸２１７の円筒外周面２１７ｃに当接する。
【００４０】
本実施の形態においては、本体２２２ａの内周面がねじ軸２１７の円筒外周面２１７ｃに当接しているので、ボールスクリュー機構の動作に伴い、止め輪２２２が比較的大きなスラスト力を受けても、止め輪２２２の傾きや、フランジ部２２２ｂの止め輪溝２１７ｂからの脱落を効果的に抑制できる。
【００４１】
図１０は、上述したアクチュエータにも適用可能なボールスクリュー機構の断面図である。図１１（ａ）は、図１０の構成のXI部を拡大して示す図であり、図１１（ｂ）は、図１０のボールスクリュー機構に用いた第４の実施の形態にかかる止め輪の正面図である。
【００４２】
本実施の形態が、図８に示す実施の形態と主として異なる点は、止め輪溝と止め輪の形状である。より具体的には、図１０に示すように、ねじ軸２１７の止め輪溝２１７ｂ’は、軸線方向外方にテーパ面２１７ｄ’を有している。一方、止め輪２２２’は、止め輪溝２１７ｂ’に対応して、テーパ形状すなわちテーパ面２２２ｃ’を有している。止め輪２２２’を止め輪溝２１７ｂ’に装填したとき、テーパ面２１７ｄ’、２２２ｃ’は面当たりするようになっている。
【００４３】
本実施の形態においては、テーパ面２１７ｄ’、２２２ｃ’が面当たりするようになっているので、ボールスクリュー機構の動作に伴い、止め輪２２２’が比較的大きなスラスト力を受けても、止め輪２２２’の傾きや脱落を効果的に抑制できる。尚、止め輪２２２’と止め輪溝２１７’のテーパ角は１５度〜４０度が好ましい。１５度以下になると楔効果で食いついてしまい、止め輪２２２’が自由に動けなくなり、又、４０度以上だと荷重がかかった際に抜けやすくなるからである。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、本実施の形態では、モータ回転軸とナットの連結はスプライン歯同士の結合又は凹部と切欠の連結により行っているが、キー結合でも良い。更に、本発明のアクチュエータは、例えば特開平１１−２３２２号に記載されたようなトランスファーのシフトフォークを切り替えるために用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態であるアクチュエータ１０の断面図である。
【図２】電動モータ１２とナット１６との分解図である。
【図３】ナット１６と軸受１３の分解図である。
【図４】変形例であるアクチュエータ１０’の断面図である。
【図５】第２の実施の形態であるアクチュエータ１１０の断面図であるが、一部図示を省略している。
【図６】本実施の形態におけるナット１６と軸受１３の分解図である。
【図７】本実施の形態の変形例にかかるアクチュエータ１１０’を示す図５と同様な断面図である。
【図８】上述したアクチュエータにも適用可能なボールスクリュー機構の断面図である。
【図９】図９（ａ）は、図８のボールスクリュー機構に用いた第３の実施の形態にかかる止め輪の断面図であり、図９（ｂ）は、第３の実施の形態にかかる止め輪の正面図である。
【図１０】上述したアクチュエータにも適用可能なボールスクリュー機構の断面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、図１０の構成のXI部を拡大して示す図であり、図１１（ｂ）は、図１０のボールスクリュー機構に用いた第４の実施の形態にかかる止め輪の正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０、１０’、１１０、１１０’  アクチュエータ
１１  ハウジング
１２  電動モータ
１３  軸受
１８，１９、１１８  スリーブ
１６、２１６  ナット
１７、２１７  ねじ軸
２０Ａ、２０Ｂ  コッタ部材
２２，２２２，２２２’  止め輪
２３  シフトレバー
２４  フォークシャフト
【図１】
2005325863.tif 000003
【図２】
2005325863.tif 000004
【図３】
2005325863.tif 000005
【図４】
2005325863.tif 000006
【図５】
2005325863.tif 000007
【図６】
2005325863.tif 000008
【図７】
2005325863.tif 000009
【図８】
2005325863.tif 000010
【図９】
2005325863.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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