(57)【要約】【課題】ユーザーが誤って「用紙と給紙コロの手を挟まれてしまったような場合」や「用紙の引き抜き」や用紙交換の事態にも配慮した給紙装置を実現する。【解決手段】用紙積載用トレイ１０を昇降させる昇降手段１２と、用紙の上面の適正高さＬ１を検知する適正高さ検知手段１４と、上限高さＬ２を検知する上限高さ検知手段１６と、適正高さ検知手段と上限高さ検知手段による検出結果に応じて、昇降手段による用紙積載用トレイの昇降を制御するとともに、給紙コロ１８１の駆動を制御する制御手段３０とを有し、用紙積載用トレイの上昇中に上限高さ検知手段がオン状態となったとき、適正高さ検知手段のオン・オフ状態に拘わらず、用紙積載用トレイの上昇を停止させるとともに上記給紙コロを駆動させず、上昇停止後の所定の短時間以内に用紙積載用トレイを所定距離降下させるように、制御手段による昇降制御が行われる。【選択図】                  図１
2005212966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に画像を形成する画像形成装置に用いられる給紙装置であって、昇降可能な用紙積載用トレイを有し、この用紙積載用トレイに載置された用紙を、画像形成装置側の給紙口近傍において画像形成装置本体側に配置された給紙コロにより、画像形成装置本体側へ給紙する給紙装置において、
用紙積載用トレイを昇降させる昇降手段と、
上記用紙積載用トレイに載置された用紙の上面の、適正高さを検知する適正高さ検知手段と、
この適正高さ検知手段により検出されるべき適正高さよりも１段高い位置に設定された上限高さを検知する上限高さ検知手段と、
上記適正高さ検知手段と上記上限高さ検知手段による検知結果に応じて、上記昇降手段による上記用紙積載用トレイの昇降を制御するとともに、給紙コロの駆動を制御する制御手段とを有し、
上記用紙積載用トレイの上昇中に上記上限高さ検知手段がオン状態となったとき、上記適正高さ検知手段のオン・オフ状態に拘わらず、上記用紙積載用トレイの上昇を停止させるとともに上記給紙コロを駆動させず、上昇停止後の所定の短時間以内に上記用紙積載用トレイを所定距離降下させるように、上記制御手段による昇降制御が行われることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
用紙上に画像を形成する画像形成装置に用いられる給紙装置であって、昇降可能な用紙積載用トレイを有し、この用紙積載用トレイに載置された用紙を、画像形成装置側の給紙口近傍において画像形成装置本体側に配置された給紙コロにより、画像形成装置本体側へ給紙する給紙装置において、
用紙積載用トレイを昇降させる昇降手段と、
上記用紙積載用トレイに載置された用紙の上面の、適正高さを検知する適正高さ検知手段と、
この適正高さ検知手段により検出されるべき適正高さよりも１段高い位置に設定された上限高さを検知する上限高さ検知手段と、
上記適正高さ検知手段と上記上限高さ検知手段による検知結果に応じて、上記昇降手段による上記用紙積載用トレイの昇降を制御するとともに、給紙コロの駆動を制御する制御手段とを有し、
適正高さ検知手段がオン状態からオフ状態になり、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ以上であるとき、上記用紙積載用トレイを所定の位置まで降下させ、上記時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ未満であるときは上記用紙積載用トレイを上昇させるように、上記制御手段による昇降制御が行われることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１記載の給紙装置において、
適正高さ検知手段がオン状態からオフ状態になり、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ以上であるとき、用紙積載用トレイを所定の位置まで降下させ、上記時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ未満であるときは上記用紙積載用トレイを上昇させるように、制御手段による昇降制御が行われることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の給紙装置において、
適正高さ検知手段がオン状態からオフ状態になり、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ未満であって用紙積載用トレイを上昇させるとき、上限高さ検出手段がオン状態になったときは、上記用紙積載用トレイを所定距離だけ降下させるように、制御手段による昇降制御が行われることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項１〜４の任意の１に記載の給紙装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置および画像形成装置における給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置や複写装置、各種プリンタ等の画像形成装置においては一般に、シート状の記録媒体、通常は紙に画像形成が行われる。このため、この種の画像形成装置は一般に「昇降可能な用紙積載用トレイに載置された用紙を、画像形成装置奥側の給紙口近傍において画像形成装置本体側に配置された給紙コロにより、画像形成装置本体側へ給紙する給紙装置」を有している。
【０００３】
このような給紙装置では、用紙積載用トレイに用紙が「千枚単位」で積載される場合も珍しくなく、このため用紙積載用トレイに積載される用紙の重量が大きくなり、用紙積載用トレイを昇降させる力はかなり大きく設定されている。
【０００４】
用紙積載用トレイの昇降を適正に制御しないと、上記大きな力で上昇される用紙やトレイが「画像形成装置本体側の機材」に接触してこれを強圧し、故障の原因となる場合や、極端な場合には部材の破壊等が生じる場合もある。例えば、上昇する用紙が「給紙コロの給紙圧を調整するつまみ」を強圧し、その影響で給紙圧が変動して給紙タイミングに狂いが生じたりすることもある。
【０００５】
このような問題を回避するため、給紙装置に、用紙積載用トレイに載置された用紙の上面の「適正高さ」を検知する上面検知センサと、この上面検知センサにより検出されるべき適正高さよりも１段高い位置に設定された「上限高さ」を検知する第２上面検知センサとを設け、第２上面検知センサがオン状態となったときは用紙積載用トレイの上昇を停止させることが知られている（特許文献１）。
【０００６】
ところで、上記の如き画像形成装置の使用は専任のオペレータが行う場合もあるが、装置の取り扱いに十分に習熟していないユーザーが使用することもある。このような場合、用紙積載用トレイに用紙を補充したり、新たに積載したりした後、ユーザーが「補充あるいは積載した用紙の上にうっかりと手を置いた状態」で給紙装置がセット状態になった場合、用紙積載用トレイが上昇し、ユーザーの手が用紙と給紙コロとに挟まれる恐れもなくはない。
【０００７】
ユーザーの手が用紙と給紙コロとに挟まれたとしても、用紙積載用トレイの上昇速度は「比較的ゆっくり」しているから、ユーザーの手が衝撃力で強圧されることは一般には無い。特に、特許文献１記載のもののように、第２上面検知センサが設けられている場合には、「挟まれた手そのもの」により第２上面検知センサがオン状態となって用紙積載用トレイの上昇を停止させるから、手が挟まれても危険性はないが、それでも、このような場合に給紙コロが回転したりすると多少は「不快な思い」をすることも考えられる。
【０００８】
また、用紙積載用トレイに積載された用紙の最上面が適正高さにあるとき（この場合、上面検知センサがオン状態である。）、ユーザーが積載された用紙の上部のものを「束ねた状態で引き抜く」こともある。例えば、裏紙を使用して画像形成を行おうとして、用紙積載用トレイに積載されている既存の両面用紙の上に、例えば１００枚の裏紙を積載したが、画像記録が両面である必要に気が付いて上記１００枚の裏紙を引き抜いたような場合である。
【０００９】
あるいは逆に、用紙積載用トレイ上の用紙の「かなりの部分」を入れ替えようとして、既存の用紙の「かなりの部分」を引き抜く場合や用紙積載用トレイ上に用紙がなくなる場合もある。
【００１０】
【特許文献１】実開平４−７９８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、上述したところに鑑み、ユーザーが誤って「用紙と給紙コロの手を挟まれてしまったような場合」にも配慮した給紙装置の実現を課題とする。  
この発明はまた、上記「用紙の引き抜き」や用紙交換の事態にも配慮した給紙装置の実現を課題とする。  
この発明はさらに、上記給紙装置を有する画像形成装置の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の給紙装置は「用紙上に画像を形成する画像形成装置に用いられる給紙装置であって、昇降可能な用紙積載用トレイを有し、この用紙積載用トレイ上に載置された用紙を、画像形成装置側の給紙口近傍において画像形成装置本体側に配置された給紙コロにより、画像形成装置本体側へ給紙する給紙装置」であって、昇降手段と、適正高さ検知手段と、上限高さ検知手段と、制御手段とを有する。
【００１３】
「昇降手段」は、用紙積載用トレイを昇降させる手段である。  
「適正高さ検知手段」は、用紙積載用トレイに載置された用紙の上面の、適正高さを検知する手段である。  
「上限高さ検知手段」は、適正高さ検知手段により検出されるべき適正高さよりも１段高い（数ｍｍ程度）位置に設定された上限高さを検知する手段である。  
「制御手段」は、適正高さ検知手段と上限高さ検知手段による検知結果に応じて、昇降手段による用紙積載用トレイの昇降を制御するとともに、給紙コロの駆動を制御する。
【００１４】
請求項１記載の給紙装置は「用紙積載用トレイの上昇中に上限高さ検知手段がオン状態となったとき、適正高さ検知手段のオン・オフ状態に拘わらず、用紙積載用トレイの上昇を停止させるとともに給紙コロを駆動させず、上昇停止後の所定の短時間以内に用紙積載用トレイを所定距離降下させるように、制御手段による昇降制御が行われる」ことを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の給紙装置は「適正高さ検知手段がオン状態からオフ状態になり、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ以上であるとき、用紙積載用トレイを所定の位置まで低下させ、時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ未満であるときは用紙積載用トレイを上昇させるように、制御手段による昇降制御が行われる」ことを特徴とする。
【００１６】
上記請求項１記載の給紙装置においても「適正高さ検知手段がオン状態からオフ状態になり、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ以上であるとき、用紙積載用トレイを所定の位置まで低下させ、時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ未満であるときは用紙積載用トレイを上昇させるように、制御手段による昇降制御が行われる」ように構成することができる（請求項３）。
【００１７】
上記請求項２または３記載の給紙装置において「適正高さ検知手段がオン状態からオフ状態になり、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ未満」であれば、用紙積載用トレイを上昇させるが、このとき、上限高さ検出手段がオン状態になったときは、用紙積載用トレイを所定距離だけ降下させる構成とすることができる（請求項４）。
【００１８】
この発明の画像形成装置は「上記請求項１〜４の任意の１に記載の給紙装置を有する画像形成装置」である。
【００１９】
付言すると、この発明の給紙装置は、上記の如く「適正高さ検知手段、上限高さ検知手段」による検知結果に基づき、用紙積載用トレイの昇降を制御する点に特徴があるのであり、用紙積載用トレイやこれを昇降させる昇降手段、給紙コロ等を有する給紙部の構成等は、従来から知られた給紙装置のものを適宜に利用することができる。「制御手段」としてはマイクロコンピュータ等を用いることができる。
【００２０】
適正高さ検知手段や上限高さ検知手段としては、例えば、特許文献１において上面検知センサ、第２上面検知センサ等として知られた接触式のものを用いることもできるし、光学的な構成のものを用いることもできる。
【００２１】
また、上の説明に於いて、適正高さ検知手段や上限高さ検知センサが「オン状態」であるとは、これら検知手段により「検知対象が検出された状態」を謂い、検知対象が検出されていない状態が「オフ状態」である。
【００２２】
請求項１または３記載の給紙装置の場合、ユーザーが「補充あるいは積載した用紙の上にうっかりと手を置いた状態」で給紙装置がセット状態になった場合、用紙積載用トレイが上昇し、ユーザーの手が用紙と給紙コロとに挟まれることがあるが、このときユーザーの手が上限高さ検知手段により検出されることになる。
【００２３】
これにより「上限高さ検知手段がオン状態となる」が、請求項１または３記載の給紙装置では、このような状態においては、制御手段による制御が「適正高さ検知手段のオン・オフ状態に拘わらず、用紙積載用トレイの上昇を停止させるとともに給紙コロを駆動させず、上昇停止後の所定の短時間以内に用紙積載用トレイを所定距離降下させる」ように行われるので、用紙と給紙コロに挟まれたユーザーの手に大きな挟圧力がかかることは無く、給紙コロも回転しないので、手を挟まれたユーザーが「不快な思い」をしないですむ。
【００２４】
また、上昇を停止した用紙積載用トレイは「上昇停止後の所定の短時間以内に用紙積載用トレイを所定距離降下させられる」ので、手を挟まれたユーザーは短時間で「挟まれた手」を抜き出すことができる。ユーザーが手を挟まれた状態から開放されるまでの時間は短いほど良いから、上記「所定の短時間」は短いことが好ましいが、用紙積載用トレイの重量による慣性等を考慮すると、数秒程度、例えば２秒程度が好適である。また上記用紙積載用トレイが降下する「所定距離」は、この降下により給紙コロと用紙上面とが離隔し、ユーザーが「挟まれた手」を引き抜くための空間を形成するものであるから、手を引き抜くのが容易となる大きさであれば良く、例えば１５０ｍｍ程度が好適である。  
従って、この例の場合であれば、上限高さ検知手段がオン状態となったときは、例えば２秒以内に用紙積載用トレイが１５０ｍｍ降下することになる。
【００２５】
請求項２または３記載の給紙装置の場合「適正高さ検知手段がオン状態からオフ状態になったとき、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ以上であるとき、用紙積載用トレイを所定の位置まで低下させ、時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ未満であるときは、用紙積載用トレイを上昇させる」ように、制御手段による昇降制御が行われる。
【００２６】
用紙の交換を行う場面を考えてみると、前述した例で「裏紙を使用して画像形成を行おうとして、用紙積載用トレイ上の既存の両面用紙上に裏紙を、例えば１００枚積載したが、画像記録が両面である必要に気が付いて上記１００枚の裏紙を引き抜く」ような場合というのは、得てして「用紙をセットした直後」に起こり易いことが経験上知られている。
【００２７】
従って、このような場合に用紙を引き抜くのは、適正高さ検知手段がオン状態になった直後、例えば数秒程度以内に起こりやすい。このような場合、ユーザーの意図するところは「用紙の抜き取り」にあって、用紙の交換ではない。従って、こういう場合には用紙積載用トレイを降下させるのではなく、そのまま上昇させて適正高さ検知手段により用紙面（引き抜いた用紙の束の下側に載置されていた用紙の最上面）を検知すれば直ちに給紙が可能になる。
【００２８】
一方、適正高さ検出手段がある時間継続してオン状態を続け、この状態からオフ状態になったときは、用紙積載用トレイ上に用紙が無くなった場合や、用紙積載用トレイ上の相当量の用紙の交換を意図して用紙の抜き取りを行う場合が殆どである。
【００２９】
従って、このような場合には用紙積載用トレイにある程度多量の用紙を補充あるいはセットする必要がある場合があり、このためには、用紙積載用トレイを「所定の位置（例えば下限位置検出手段で検出される最下位置）」まで低下させるようにすることにより、用紙の補充やセットが容易である。かかる情況を鑑みると上記所定時間：Ｔは数秒程度、例えば２〜５秒程度が好適である。
【００３０】
この発明の給紙装置は「昇降可能な用紙積載用トレイを有し、載置された用紙を、画像形成装置側の給紙口近傍において画像形成装置本体側に配置された給紙コロにより、画像形成装置本体側へ給紙する給紙装置により給紙を行って、用紙上に画像を形成する画像形成装置」に用いられるものであるから、請求項５記載の画像形成装置は、このような範疇に含まれる画像形成装置であれば特に制限無く実施することができる。具体的には、孔版印刷装置や複写装置、各種プリンタ等として実施できる。中でも、業務用に用いられる孔版印刷装置の場合、用紙積載用トレイに積載される用紙の枚数が極めて多いので、この発明の適用が有効である。
【発明の効果】
【００３１】
この発明の給紙装置は、ユーザーが誤って「用紙と給紙コロの手を挟まれてしまったような場合」や、「用紙の引き抜き」や用紙交換の事態にも配慮されている。従って、この発明の給紙装置やこれを用いた画像形成装置では、装置に不慣れなユーザーでも安心して使用することができ、使い勝手がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１は請求項１記載の給紙装置の実施の１形態を説明するための図である。  
図１（ａ）において、符号１０は用紙積載用トレイ、符号Ｓは用紙、符号１２は昇降手段、符号１４は適正高さ検知手段、符号１６は上限高さ検知手段、符号１８はブラケット、符号１８１は給紙コロ、符号１８２は分離コロ、符号１８３はアクチュエータ、符号２０は画像形成装置本体、符号２１は側壁、符号２２は分利用の摩擦パッド、符号３０は制御手段をそれぞれ示している。
【００３３】
用紙積載用トレイ１０は昇降手段１２により昇降可能であり、用紙Ｓは図示の如く、給紙される方向の側の端部が、画像形成装置本体２０の側壁２１に当接するようにして用紙積載用トレイ１０上に積載される。
【００３４】
給紙コロ１８１、分離コロ１８２はブラケット１８に保持され、ブラケット１８に設けられた図示されない駆動手段により駆動されて回転するようになっている。上記駆動手段は制御手段３０により制御される。ブラケット１８は画像形成装置本体２０側に設けられている。
【００３５】
適正高さ検知手段１４は、アクチュエータ１８３が用紙Ｓの最上面により若干押し上げられることにより、上記最上面が適正高さＬ１となったことを検知する。用紙最上面が適正高さＬ１に位置するとき、給紙コロ１８１が適正に上記用紙最上面に接触するようになっている。
【００３６】
上限高さ検知手段１６は、給紙コロ１８１に「用紙最上面との適正な接触の接触圧を超えて下方から押し上げる力」が作用すると、ブラケット１８が若干上方へ変位し、この変位を「スリットとフォトカプラ−」とにより検出し、給紙コロ１８１の下面が上限高さＬ２になったことを検出する。上限高さＬ２は適正高さＬ１よりも５ｍｍ程度上方に設定されている。
【００３７】
図１（ａ）に示す状態においては図示の如く、適正高さ検知手段１４、上限高さ検知手段１６は共にオフ状態にある。
【００３８】
正常な状況では、昇降手段１２により用紙積載用トレイ１０が上昇し、積載された用紙Ｓの最上面がアクチュエータ１８３を押し上げて適正高さＬ１が検出されると、この状態で適正高さ検知手段１４がオン状態となり、用紙積載用トレイ１０の上昇は停止され、給紙ローラ１８１は適正な接触圧をもって用紙最上面に接触する。このとき、上限高さ検知手段１６はオフ状態である。
【００３９】
この状態で給紙ローラ１８１が駆動されると、給紙ローラ１８１は時計方向に回転して最上位の用紙を含む複数枚を画像形成装置本体側へ給紙する。給紙された用紙はその先端を分離コロ１８２と摩擦パッド２２とにより挟まれ、この状態で分離コロ１８２が駆動されて回転すると、最上位の１枚のみが画像形成部へ向かって送られる。
【００４０】
図１（ａ）に示すように、画像形成装置のユーザーが手ＨＵを用紙Ｓの上に「うっかり載せたままの状態」で用紙積載用トレイ１０が上昇した場合、図１（ｂ）に示す如く、手ＨＵが給紙コロ１８１に下方から接触してブラケット１８を押し上げ、図の如く上限高さ検知手段１６がオン状態になる。図１（ｂ）の状態では、適正高さ検知手段１４がオフ状態であるが、手ＨＵがアクチュエータ１８３をも押し上げるような場合には、適正高さ検知手段１４もオン状態になる。
【００４１】
制御手段３０は、上限高さ検知手段１６から「オン状態の信号」を受けると、適正高さ検知手段１４の状態が「オン状態であるとオフ状態である」とを問わず、昇降手段１２を制御して用紙積載用トレイ１０の上昇を停止し、続いて１５０ｍｍ下降させる。
【００４２】
この下降は、この実施の形態において、上限高さ検知手段１６が「オン状態」となったとき、即ち、ユーザーの手ＨＵが用紙と給紙コロ１８１に挟まれたときから２秒以内に行われる。従って、ユーザーは挟まれた手ＨＵを直ちに自由にできる。また、制御手段３０はこの間「給紙コロ１８１の回転が行われない」ように制御する。
【００４３】
図４に、昇降手段１２の上昇・停止・下降と、上限高さ検知手段１４のオン・オフ状態との対応関係をタイミング図として示す。上の例で、上限高さ検知手段１４がオン状態となってから、停止・下降の時期を経て再度停止するまでの時間が２秒であり、この間に、用紙積載用トレイ１０は１５０ｍｍ降下するのである。図５に、上記の動作を表すフローチャートを示す。
【００４４】
即ち、図１、図４、図５に即して上に説明した実施の形態は、用紙上に画像を形成する画像形成装置２０に用いられる給紙装置であって、昇降可能な用紙積載用トレイ１０を有し、載置された用紙Ｓを、画像形成装置側の給紙口近傍において画像形成装置２０本体側に配置された給紙コロ１８１により画像形成装置本体側へ給紙する給紙装置において、用紙積載用トレイ１０を昇降させる昇降手段１２と、用紙積載用トレイ１０に載置された用紙Ｓの、上面の適正高さＬ１を検知する適正高さ検知手段１４と、この適正高さ検知手段により検出されるべき適正高さよりも１段高い位置に設定された上限高さＬ２を検知する上限高さ検知手段１６と、適正高さ検知手段１４と上限高さ検知手段１６による検知結果に応じて、昇降手段１２による用紙積載用トレイ１０の昇降を制御するとともに、給紙コロ１８１の駆動を制御する制御手段３０とを有し、用紙積載用トレイ１０の上昇中に上限高さ検知手段１６がオン状態となったとき、適正高さ検知手段１４のオン・オフ状態に拘わらず、用紙積載用トレイ１０の上昇を停止させるとともに給紙コロ１８１を駆動させず、上昇停止後の所定の短時間（２秒）以内に用紙積載用トレイ１０を所定距離（１５０ｍｍ）降下させるように、制御手段３０による昇降制御が行われる（請求項１）。
【００４５】
なお、ユーザーが挟まれた手を自由にした後は、例えばリセットボタンを押すなどして、用紙積載用トレイ１０を上昇させる。このために、画像形成装置本体側のディスプレイに例えば「リセットボタンを押してください」等のリセット操作要求表示が表示される。
【００４６】
図２は、請求項２記載の給紙装置の実施の１形態を説明するための図である。  
煩雑を避けるため、混同の虞が無いと思われるものについては、図１におけると同一の符号を付した。
【００４７】
図２（ａ）は、用紙積載用トレイ１０に積載された用紙Ｓの最上位が適正高さにあり、給紙コロ１８１が用紙Ｓの最上面に「適正な接触圧」で接触している状態である。適正高さ検知手段１４はオン状態にあり、上限高さ検知手段１６はオフ状態にある。この状態で画像形成が行われれば、所定のタイミングで給紙コロ１８１、分離コロ１８２が回転して用紙Ｓの給送がなされる。
【００４８】
このようなスタンバイ状態において、積載された用紙のうち最上位の、例えば１００枚が抜き取られた状態を図２（ｂ）に示す。符号Ｓ１で示す部分が「抜き取られた用紙」である。
【００４９】
図２（ａ）の状態では、適正高さ検知手段１４がオン状態にあり、上限高さ検知手段１６はオフ状態にあるが、上記の如き「用紙の抜き取り」が行われた状態では、図２（ｂ）に示すように適正高さ検知手段１４も上限高さ検知手段１６もオフ状態になる。換言すると、用紙Ｓ１の抜き取りが行われたことにより、適正高さ検知手段１４は「オン状態からオフ状態」に変わる。
【００５０】
このとき、制御手段３０は、適正高さ検知手段１４がオフ状態になったことを受け、適正高さ検知手段１４がオン状態であった時間：Ｔｏｎが２秒未満であったか、２秒以上であったかに応じて、昇降手段１２の動作を決定する。
【００５１】
即ち、ユーザーによる用紙抜き取りの意図が「不要な用紙の除去」にあり、用紙の交換ではない場合と言うのは、前述の如く、適正高さ検知手段１４がオン状態になった直後、例えば数秒程度で起こりやすいので、この例では、適正高さ検知手段１４がオン状態にあった時間が２秒未満である場合には、ユーザーの意図するところが「用紙の抜き取り」にあるものとし、制御手段３０は昇降手段１２により用紙積載用トレイ１０を上昇させる。これにより、用紙積載用トレイ１０上に残されている用紙Ｓが上昇し、適正高さ検知手段１４がオン状態となって給紙可能な状態が実現する。
【００５２】
逆に、適正高さ検知手段１４がオン状態であった時間：Ｔｏｎが２秒以上であったときは、ユーザーによる用紙抜き取りの意図が「用紙の交換あるいはセット」にあるものとし、制御手段３０は、用紙積載用トレイ１０を所定の位置まで降下させて、用紙の交換やセットが行い易い状態とする。なお、適正高さ検知手段１４がオン状態からオフ状態にかわるのは、用紙積載用トレイ１０上の用紙Ｓが無くなった場合であることもあるが、この場合にも用紙積載用トレイ１０は所定の位置まで下降して用紙のセットが行われ易くなる。
【００５３】
用紙積載用トレイ１０を降下させる場合は、画像形成装置本体側のディスプレイに「リセットボタンを押してください」等のリセット操作要求表示が表示される。
【００５４】
図２に即して説明した実施の形態は、用紙上に画像を形成する画像形成装置２０に用いられる給紙装置であって、昇降可能な用紙積載用トレイ１０を有し、載置された用紙Ｓを、画像形成装置側の給紙口近傍において画像形成装置本体側に配置された給紙コロ１８１により画像形成装置本体側へ給紙する給紙装置において、用紙積載用トレイを昇降させる昇降手段１２と、用紙積載用トレイ１０に載置された用紙Ｓの、上面の適正高さを検知する適正高さ検知手段１４と、この適正高さ検知手段により検出されるべき適正高さよりも１段高い位置に設定された上限高さを検知する上限高さ検知手段１６と、適正高さ検知手段１４と上限高さ検知手段１６による検出結果に応じて、昇降手段１２による用紙積載用トレイの昇降を制御するとともに、給紙コロ１８１の駆動を制御する制御手段３０とを有し、適正高さ検知手段１４がオン状態からオフ状態になったとき、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ（２秒）以上であるとき、用紙積載用トレイ１０を所定の位置まで降下させ、時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ未満であるときは、用紙積載用トレイ１０を上昇させるように、制御手段３０による昇降制御が行われる（請求項２）。
【００５５】
勿論、この動作は、請求項１記載の給紙装置における動作と併用することができる（請求項３）。
【００５６】
図２の場合においては、用紙積載用トレイ１０上に積載された用紙の上部の「例えば１００枚分の用紙Ｓ１が完全に抜き取られた場合」を説明したが、抜き取りの動作をしている途上でユーザーが「画像形成装置のそばを離れなければならないような情況」が生じる場合も考えられる。このような場合、用紙積載用トレイ１０上の用紙の状態は、図３に示すように、積載された上部の用紙Ｓ２が「半ば抜き出され」て、なお用紙積載用トレイ１０上に残っている状態となる。
【００５７】
このとき、「半ば抜き出された用紙Ｓ２」の最上面は「適正高さ」にあるが、適正高さ検知手段１４はオフ状態にあり、適正高さは「上限高さよりも一段低い」から、上限高さ検知手段１６もオフ状態である。このような場合、請求項２記載の給紙装置では、時間：Ｔｏｎが２秒以上であるときには「用紙積載用トレイ１０が所定の位置まで低下する」ので大きな問題は無いが、上記時間：Ｔｏｎが２秒未満であるときには用紙積載用トレイ１０は上昇する。この場合「アクチュエータ１８３とその直下の用紙面との間」はかなりの距離が開いているので、用紙積載用トレイ１０が上昇して上限高さ検知手段１６がオン状態になる。
【００５８】
この情況は、請求項３記載の給紙装置であれば、ユーザ−の手が挟まれた情況と同様であるから、請求項１の給紙装置の動作に従い、かかる情況に於いて用紙積載用トレイを１５０ｍｍ低下させるようにするようにできる。
【００５９】
また、時間：Ｔｏｎが２秒未満であることは、用紙を半ば抜き出したユーザーの意図が「用紙の抜き取り」にあるものと考えられるので、かかる場合、用紙積載用トレイを降下させる高さは１５０ｍｍのように大きくなくてもよく、画像形成装置の操作位置に戻ってきたユーザーが「半ば抜き出された用紙Ｓ２」を用紙積載トレイ１０上から抜き取り易くするのに適当な距離、例えば１０〜２０ｍｍ程度降下させるのみでもよい。
【００６０】
即ち、適正高さ検知手段１４がオン状態からオフ状態になったとき、オン状態であった時間：Ｔｏｎが所定時間：Ｔ（２秒）未満であって、用紙積載用トレイ１０を上昇させるとき、上限高さ検出手段１６がオン状態になったときは、用紙積載用トレイ１０を所定距離（１０〜２０ｍｍ）だけ降下させることができる（請求項４）。この場合にも、画像形成装置本体側のディスプレイに「リセットボタンを押してください」等のリセット操作要求表示が表示される。
【００６１】
図６には、上に図２、図３に即して説明した実施の形態における動作をフローチャートとして示す。昇降手段制御のタイミングは、図６のフローチャ−トにより明らかと考えられるので図示を省略する。
【００６２】
なお、用紙積載用トレイが上昇して上限高さ検知手段がオン状態となったときは、給紙装置としては異常な状態であるので、この場合は警告のために「赤色ＬＥＤ」を点灯させ、それ以外の正常な状態のときは「緑色ＬＥＤ」を点灯させるようにしても良い。
【００６３】
図７は、画像形成装置の実施の形態を概念的に示す。  
図中、符号２００で示す部分は「画像形成装置本体」を示し、符号１００で示す部分は「給紙装置」を示す。給紙装置１００としては上に説明した実施の各形態のものを適宜用いることができる。先に述べたように、この発明の画像形成装置は、孔版印刷装置や複写装置、各種プリンタ等として実施できる。
【００６４】
画像形成装置が複写装置やプリンタである場合には、画像形成装置本体２００には、光導電性の感光体、この感光体を均一帯電させる帯電手段、静電潜像を形成するための露光手段（原稿光像を結像させるものや、形成すべき画像の光書込みを行う光書込み手段等）、形成された静電潜像を現像する現像装置、現像により得られたトナー画像を用紙に転写する転写手段、転写されたトナー画像を用紙に定着する定着手段等が含まれる。
【００６５】
また、画像形成装置が孔版印刷装置である場合であれば、画像形成装置本体２００には、形成するべき画像に対応する画像を孔版原紙に書込んでマスタとするマスタ作成手段、マスタを巻装される版胴やプレスローラ等が含まれる。勿論、画像形成装置は、両面に画像を形成できるものとして構成することも、カラー画像を形成するものとして構成することもでき、従来から知られている各種のものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】請求項１記載の給紙装置の実施の１形態を説明するための図である。
【図２】請求項２記載の給紙装置の実施の１形態を説明するための図である。
【図３】請求項４記載の給紙装置の実施の１形態を説明するための図である。
【図４】図１の実施の形態の給紙装置の動作を説明するタイミング図である。
【図５】図１の実施の形態の給紙装置の動作を表すフローチャートである。
【図６】図２、図３の実施の形態の給紙装置の動作を表すフローチャートである。
【図７】画像形成装置の実施の形態を概念図として示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０      用紙積載用トレイ
１２      昇降手段
１４      適正高さ検知手段
１６      上限高さ検知手段
１８１    給紙コロ
３０      制御手段
【図１】
2005212966.tif 000003
【図２】
2005212966.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005212966.tif 000006
【図５】
2005212966.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005212966.tif 000009