(57)【要約】【課題】  放射線画像を担持する放射線の照射を受けて放射線画像を記録する放射線画像記録媒体に対し、読取光走査手段により、読取光源を放射線画像記録媒体の読取光走査面に対して略平行な方向に移動させて読取光の走査を行う光走査方法および装置において、読取光源の移動方向が変化した場合においても、読取光源を安定して移動させる。【解決手段】  傾斜センサ３０により読取光源部２５の移動方向（矢印Ｙ方向）の水平方向に対する傾斜量を検出し、駆動力変更手段２７により上記傾斜量に基づいて読取光源部２５を移動させるモータ部２８の駆動電流を決定し、その決定された駆動電流をモータ部２８に流すことにより傾斜量に応じた駆動力でモータ部２８を動作させる。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像を担持する放射線の照射を受けて前記放射線画像を記録し、読取光により走査されて前記放射線画像に応じた信号が読み出される放射線画像記録媒体に対し、走査手段により、前記読取光を射出する読取光源および前記放射線画像記録媒体の少なくとも一方を移動させることにより前記読取光源を読取光走査面に対して略平行な方向に相対的に移動させて前記読取光の走査を行う光走査方法において、
前記読取光の走査時における前記読取光源または前記放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量を検出し、
該検出された傾斜量に基づいて前記走査手段の駆動力を変更することを特徴とする光走査方法。
【請求項２】
放射線画像を担持する放射線の照射を受けて前記放射線画像を記録し、読取光により走査されて前記放射線画像に応じた信号が読み出される放射線画像記録媒体に対し、走査手段により、前記読取光を射出する読取光源と前記放射線画像記録媒体との少なくとも一方を移動させることにより前記読取光源を読取光走査面に対して略平行な方向に相対的に移動させて前記読取光の走査を行う光走査装置において、
前記読取光の走査時における前記読取光源または前記放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量を検出する傾斜量検出手段と、
該傾斜量検出手段により検出された傾斜量に基づいて前記走査手段の駆動力を変更する駆動力変更手段とを備えたことを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
前記走査手段が、前記放射線画像記録媒体への放射線画像の記録を行う放射線画像記録装置に装填される、該放射線画像記録装置とは別個に設けられたカセッテ内に前記放射線画像記録媒体とともに設置されるものであり、
前記傾斜量検出手段が、前記カセッテに設けられていることを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
【請求項４】
前記傾斜量検出手段が、前記放射線画像記録媒体への放射線画像の記録を行う放射線画像記録装置の前記放射線画像記録媒体の装填部に設けられていることを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
【請求項５】
前記傾斜量検出手段が、前記放射線画像記録媒体への放射線画像の記録を行う放射線画像記録装置から前記傾斜量に関する情報を得るものであることを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
【請求項６】
前記走査手段が、前記読取光の走査前に前記読取光源を該読取光源から前記読取光を射出させることなく前記走査面に対して略平行な方向に相対的に移動させる空走査を行うものであり、
前記傾斜量検出手段が、前記空走査における前記読取光源または前記放射線画像記録媒体の移動速度変動に基いて前記傾斜量を検出するものであることを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像を担持する放射線の照射を受けて放射線画像を記録し、読取光により走査されて放射線画像に応じた信号が読み出される放射線画像記録媒体に対し、上記読取光の走査を行う光走査方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療分野などにおいて、被写体を透過した放射線の照射を受けて被写体に関する放射線画像を記録する放射線画像記録媒体が各種提案、実用化されている。
【０００３】
上記のような放射線画像記録媒体としては、たとえば、放射線の照射により電荷を発生する半導体材料を利用した放射線画像検出器や、放射線の照射によりその放射線エネルギーを蓄積し、読取光の照射により輝尽発光を示す蓄積性蛍光体を利用した蓄積性蛍光体シートなどがある。
【０００４】
そして、上記のような放射線画像記録媒体から放射線画像を電気信号として読み取る際には、読取りの高速化などの観点から、ライン状の読取光を発する読取光源が用いられ、その読取光源がその長さ方向と略直交する方向に移動させられることにより読取光の走査が行われる（特許文献１参照）。
【０００５】
また、今日では、装置の小型化という観点から、上記のような放射線画像記録媒体と読取光源を有する読取光走査装置とがともにカセッテ内に設置されたものが提案されている。上記のようなカセッテを用いれば、放射線画像撮影装置において放射線画像の記録を行った後、即座に放射線画像の読取りを行うことが可能である。そして、その読み取られた放射線画像を観察し、即座に異なる撮影条件などで放射線画像の記録を行うようにすることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平２０００−１０５２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、たとえば、乳房用Ｘ線撮影装置においては、撮影条件によってカセッテの向きを様々な方向に変化させて撮影を行うので読取光源の移動方向は必ずしも水平方向とは限らず、水平方向に対して傾いた角度で読取光源を移動させる場合が生じる。
【０００８】
したがって、たとえば、モータにより読取光源を移動させるような場合においては、そのモータの駆動電流を読取光源が水平方向に移動する場合に必要な大きさに合わせたのでは、読取光源の移動方向が、たとえば、垂直上昇方向になった場合には、重力の影響によりモータに対する負荷が増加してしまうため、駆動電流不足が生じて読取光源を安定して移動させることができず、読み取られた放射線画像の画質の劣化を招いてしまう。一方、上記のような駆動電流不足を回避するため、読取光源が垂直上昇方向に移動する際における駆動電流を常に流すようにしたのでは、読取光源の移動方向が水平方向もしくは下降方向である場合には、読取光源の移動開始直後においてオーバートルクを生じ、やはり読取光源を安定して移動させることができず、読み取られた放射線画像の画質の劣化を招いてしまう。
【０００９】
上記のような問題を回避するためには、読取光源の重量を軽減するか、または、読取光源の重量による負荷が全体の駆動負荷に対して影響を及ぼさないほどモータ定格が非常に大きなモータを選択したりする方法があるが、上記のような読取光源やモータは非常に高価でありコストアップになる。
【００１０】
また、放射線画像撮影装置によっては、読取光源の位置は固定したまま放射線画像記録媒体側を移動させることにより読取光の走査を行うものもあるが、このような放射線画像撮影装置においても、読取光源の移動方向が変化した場合と同様に、放射線画像記録媒体の移動方向が変化した場合には、安定して放射線画像記録媒体を移動させることができず、読み取られた放射線画像の画質の劣化を招いてしまう場合がある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、上記のような放射線画像記録媒体に対し、読取光の走査を行う光走査方法および装置において、読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向が変化した場合においても、読取光源を安定して移動させることができる光走査方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の光走査方法は、放射線画像を担持する放射線の照射を受けて放射線画像を記録し、読取光により走査されて放射線画像に応じた信号が読み出される放射線画像記録媒体に対し、走査手段により、読取光を射出する読取光源と放射線画像記録媒体との少なくとも一方を移動させることにより読取光源を読取光走査面に対して略平行な方向に相対的に移動させて読取光の走査を行う光走査方法において、読取光の走査時における読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量を検出し、その検出された傾斜量に基づいて走査手段の駆動力を変更することを特徴とする。
【００１３】
本発明の光走査装置は、放射線画像を担持する放射線の照射を受けて放射線画像を記録し、読取光により走査されて放射線画像に応じた信号が読み出される放射線画像記録媒体に対し、走査手段により、読取光を射出する読取光源と放射線画像記録媒体との少なくとも一方を移動させることにより読取光源を読取光走査面に対して略平行な方向に相対的に移動させて読取光の走査を行う光走査装置において、読取光の走査時における読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量を検出する傾斜量検出手段と、傾斜量検出手段により検出された傾斜量に基づいて走査手段の駆動力を変更する駆動力変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、上記光走査装置においては、走査手段を、放射線画像記録媒体への放射線画像の記録を行う放射線画像記録装置に装填される、放射線画像記録装置とは別個に設けられたカセッテ内に放射線画像記録媒体とともに設置されるものとし、傾斜量検出手段を、そのカセッテに設けるようにすることができる。
【００１５】
また、傾斜量検出手段を、放射線画像記録媒体への放射線画像の記録を行う放射線画像記録装置の放射線画像記録媒体の装填部に設けるようにすることができる。
【００１６】
また、傾斜量検出手段を、放射線画像記録媒体への放射線画像の記録を行う放射線画像記録装置から傾斜量に関する情報を得るものとすることができる。
【００１７】
また、走査手段を、読取光の走査前に読取光源をその読取光源から読取光を射出させることなく走査面に対して略平行な方向に相対的に移動させる空走査を行うものとし、傾斜量検出手段を、空走査における読取光源または放射線画像記録媒体の移動速度変動に基いて傾斜量を検出するものとすることができる。
【００１８】
ここで、上記「読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量」とは、たとえば、読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向の水平方向に対する傾斜量のことをいうが、必ずしも水平方向を基準とする必要はなく、たとえば、読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向を含む鉛直面における、水平方向とは異なる所定の方向を基準とするようにしてもよい。
【００１９】
また、上記「走査手段の駆動力を変更する」とは、たとえば、走査手段が、モータ駆動により読取光源または放射線画像記録媒体を移動させるようなものである場合には、そのモータに流れる駆動電流を変更することをいう。また、走査手段が読取光源のみを移動させるものである場合には、読取光源を移動させる駆動力を変更することを意味し、走査手段が放射線画像記録媒体のみを移動させるものである場合には、放射線画像記録媒体を移動させる駆動力を変更することを意味し、走査手段が読取光源および放射線画像記録媒体の両方を移動させるものである場合には、読取光源および放射線画像記録媒体を移動させる駆動力を変更することを意味する。
【００２０】
また、上記「傾斜量に関する情報」とは、たとえば、放射線画像記録装置において指定される、撮影部位や撮影目的などを示す撮影メニューや、放射線画像記録媒体が装填されるアーム部の回転角を示す情報などがあるが、読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量を直接的または間接的に示す情報であれば如何なるものでもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の光走査方法および装置によれば、読取光の走査時における読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量を検出し、その検出された傾斜量に基づいて走査手段の駆動力を変更するようにしたので、高価な読取光源やモータを使用することによるコストアップを招くことなく、読取光源または放射線画像記録媒体を安定して移動させることができる。
【００２２】
また、上記光走査装置において、走査手段をカセッテ内に放射線画像記録媒体とともに設置されるものとし、傾斜量検出手段をそのカセッテに設けるようにした場合には、カセッテの傾きを読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量として検出することができ、適切な上記傾斜量を得ることができる。また、傾斜量検出手段を、放射線画像記録装置の放射線画像記録媒体の装填部に設けるようにした場合においても、装填部の傾きを読取光源または放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量として検出することができ、適切な上記傾斜量を得ることができる。
【００２３】
また、傾斜量検出手段を放射線画像記録装置から傾斜量に関する情報を得るものとした場合、また、走査手段を、読取光の走査前に読取光源をその読取光源から読取光を射出させることなく走査面に対して略平行な方向に相対的に移動させる空走査を行うものとし、傾斜量検出手段を、空走査における読取光源または放射線画像記録媒体の移動速度変動に基いて傾斜量を検出するものとした場合には、新たに傾斜センサなどを設けることなく傾斜量の検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の光走査方法を実施する光走査装置の一実施形態について説明する。図１に、本発明の光走査装置の一実施形態を利用した乳房用Ｘ線撮影装置の概略構成図を示す。
【００２５】
本乳房用Ｘ線撮影装置は、図１に示すように、撮影装置本体１と撮影装置本体１に装填されるカセッテ２とを備えている。
【００２６】
撮影装置本体１は、撮影台１０、撮影台１０に設置されたアーム部１２およびアーム部１２に設置されたカセッテ装填部１４を備えている。
【００２７】
アーム部１２は、撮影台１０との接合部分１４ａを軸として矢印Ａ方向に回転するものである。そして、アーム部１２は自ら回転するとともに、カセッテ装填部１４をも矢印Ａ方向に回転させるものである。また、アーム部１２の一部である放射線射出部１２ａには放射線源が内蔵されている。放射線射出部１２ａから射出された放射線はカセッテ装填部１４に照射され、カセッテ装填部１４に装填されたカセッテ２内の放射線画像検出器２２に照射される。なお、本乳房用Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影は、被写体がアーム部１２の放射線射出部１２ａとカセッテ装填部１４との間に位置した状態で行われる。そして、Ｘ線撮影の撮影目的に応じてアーム部１２が回転し、様々な角度にアーム部１２が傾いた状態でＸ線撮影が行われるものである。
【００２８】
図２に、上記撮影装置本体１のカセッテ装填部１４に装填されるカセッテ２の概略構成図を示す。カセッテ２は、図２に示すように、直方体の形状からなり、放射線を透過するとともに光を遮断する材料から形成された筐体２０、筐体２０内に設置された放射線画像検出器２２および放射線画像検出器２２に読取光を照射して走査する読取光走査装置２４から構成されている。なお、図２においては、カセッテ内部の説明を行うため筐体２０の一部を省略している。また、図２に示すカセッテ２は、図１に示すカセッテ２を裏返した状態であり、下面から放射線が照射されることになる。
【００２９】
読取光走査装置２４は、線状の読取光を放射線画像検出器２２に向かって射出する読取光源部２５、読取光源部２５を放射線画像検出器２２の読取光走査面に対して略平行な方向（矢印Ｙ方向）に移動させて読取光の走査を行う読取光走査手段２６、および読取光走査手段２６の駆動力を変更する駆動力変更手段２７を備えている。
【００３０】
そして、読取光走査手段２６は、モータ部２８、モータ部２８により回転させられることにより、嵌合された歯車２９ｂを矢印Ｂ方向に回転させるネジ部２９ａ、ネジ部２９ａにより回転させられることによりベルト部２９ｃを矢印Ｙ方向に移動させる歯車２９ｂ、歯車２９ｂにより矢印Ｙ方向に移動させられるとともに、接続された読取光源部２５を矢印Ｙ方向に移動させるベルト部２９ｃ、および読取光源部２５が摺動可能に設置されて読取光源部２５を支持する支持部２９ｄを備えている。
【００３１】
また、読取光走査装置２４は、カセッテ２がカセッテ装填部１４に装填された状態でアーム部１２が回転した際に、カセッテ２の傾斜量、つまり読取光源部２５の移動方向の傾斜量を検出する傾斜センサ３０を備えている。そして、傾斜センサ３０により検出された傾斜量は駆動力変更手段２７に出力され、駆動力変更手段２７は、入力された傾斜量に基いて読取光源部２５の駆動力を決定し、その駆動力に基いてモータ部２８の動作を制御するものである。本実施形態におけるモータ部２８はサーボモータであり、駆動力変更手段２７は上記駆動力に基いて上記サーボモータをＰＩＤ制御するものである。また、読取光走査装置２４は、上記サーボモータによるＰＩＤ制御を行うためのエンコーダセンサ２１ａとリニアエンコーダ２１ｂとを備えている。
【００３２】
また、傾斜センサ３０としては、たとえば、図３に示すように、内面に円周方向に分割された電極３１を持つ円筒内に金属製ボール３２が封入され、金属製ボール３２によって電気的導通がある電極を検出することにより傾斜量を検出するものを利用すればよい。また、上記傾斜センサ３０の金属製ボールの代わりに水銀を封入したものを利用してもよい。また、上記のような構成の傾斜センサに限らず、如何なる傾斜センサを使用してもよく、たとえば、重りが付けられた指針が回転軸に固定され、常に指針が垂直になるように構成された検出器で、回転軸の回転角を直接、もしくは回転軸に連結された機械部材の変形を電気的に検出して回転角を傾斜量として検出するものや、上記重りの代わりに検出器指針部を液体封入して浮きを使用したものを利用するようにしてもよい。
【００３３】
また、放射線画像検出器２２は、図４に示すように、放射線画像を担持した放射線Ｌ１を透過する第１の電極層３３、第１の電極層３３を透過した放射線Ｌ１の照射を受けることにより電荷を発生する記録用光導電層３４、記録用光導電層３４において発生した電荷に対しては絶縁体として作用し、且つその電荷と逆極性の輸送電荷に対しては導電体として作用する電荷輸送層３５、読取光Ｌ２の照射を受けることにより電荷を発生する読取用光導電層３６、および読取光Ｌ２を透過する線状に延びる線状電極３７ａが平行に配列された第２の電極層３７をこの順に積層してなるものである。
【００３４】
上記放射線画像検出器２２においては、第１の電極層３３側から放射線Ｌ１が照射され、照射された放射線Ｌ１の線量に応じた量の潜像電荷が記録用光導電層３４と電荷輸送層３５との界面に形成される蓄電部３８に蓄積されることより、放射線画像が記録される。そして、第２の電極層３７側から照射された読取光Ｌ２が線状電極３７ａを透過して読取用光導電層３６に照射され、その読取光Ｌ２の照射により読取用光導電層３６において発生した一方の極性の電荷が蓄電部３８における潜像電荷と結合するとともに、他方の極性の電荷が線状電極３７ａに接続された電流検出アンプ（図示省略）により検出されることにより放射線画像が電気信号として読み出される。
【００３５】
なお、放射線画像検出器２２および読取光源部２５は、上記読取光源部２５の長さ方向と放射線画像検出器２２の線状電極３７ａの長さ方向とが略直交するように設置されている。
【００３６】
次に、本乳房用Ｘ線撮影装置の作用について説明する。
【００３７】
まず、上記のように構成されたカセッテ２が撮影装置本体１のカセッテ装填部１４に装填される。そして、撮影装置本体１におけるアーム部１４が撮影目的に応じて所定の位置まで矢印Ａ方向に回転する。次に、アーム部１２の放射線射出部１２ａとカセッテ装填部１４との間に被写体を位置させた状態で放射線射出部１２ａから放射線が射出され、その放射線は被写体を透過し、その被写体を透過した放射線がカセッテ２内の放射線画像検出器２２に照射される。そして、上記のようにして放射線画像検出器２２内の記録用光導電層３４において放射線の照射量に応じた電荷が発生し、その電荷が蓄積されることにより放射線画像の記録が行われる。
【００３８】
そして、放射線画像検出器２２に記録された放射線画像は、上記のようにして電気信号として読み取られるが、このときアーム部１４の位置を動かすことなく放射線画像の記録時の位置のまま行うことがある。上記のような場合には、アーム部１４の位置によってカセッテ２内の読取光源部２５の移動方向（矢印Ｙ方向）が変化するため、読取光源部２５を安定して移動させることが困難となる。そこで、本乳房用Ｘ線撮影装置においては、アーム部１４の位置、つまり、読取光源部２５の移動方向の傾斜量に応じて読取光源部２５の駆動力を変更する。
【００３９】
具体的には、まず、カセッテ２内に設けられた傾斜センサ３０により読取光源部２５の移動方向の水平方向に対する傾斜量が検出される。そして、その傾斜量は駆動力変更手段２７に出力される。駆動力変更手段２７は、入力された傾斜量に基いて駆動力を変更してモータ部２８を制御するが、上記駆動力の変更は下式（１）の操作量を変更することにより行われる。なお、本実施形態では、水平方向を基準として、その水平方向に対する傾斜量を検出するようにしたが、必ずしも水平方向を基準とする必要はなく、読取光源の移動方向を含む鉛直面における、水平方向とは異なる所定の方向を基準とするようにしてもよい。
【００４０】
操作量＝Ｋｐｘ・Ｐ  ＋  Ｋｉｘ・Ｉ  ＋  Ｋｄｘ・Ｄ    …（１）
Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ：定数
Ｐ：比例項  Ｉ：積分項  Ｄ：微分項
なお、ＰＩＤ制御とは、上記比例項、積分項および微分項の３つの組み合せにより操作量を算出し、その操作量に応じてサーボモータに流れる電流を制御することにより木目細やかな制御を実現するものであるが、上記比例項、積分項および微分項の値の求め方については、一般的なＰＩＤ制御と同様であるため説明を省略する。なお、上記比例項、積分項および微分項の値を求めるには、速度目標値と実際の速度との偏差を求める必要があるが、上記速度計測は、エンコーダセンサ２１ａとリニアエンコーダ２１ｂとを用いて行われる。
【００４１】
そして、本実施形態においては、上記Ｋｐｘ、Ｋｉｘ、Ｋｄｘを傾斜量に応じて変更することにより、傾斜量に応じた操作量の変更を行う。具体的には、以下の５種類の定数（Ｋｐｘ，Ｋｉｘ，Ｋｄｘ）を予め設定しておき、入力された傾斜量に応じていずれか１つの定数を決定し、その決定された定数に基いて操作量を求め、その操作量に応じた駆動電流をモータ部２８に流すことによりモータ部２８の駆動力を制御する。
【００４２】
移動方向が略水平方向（−Ｘ１≦傾斜量Ｘ≦Ｘ１）：Ｋｐ１，Ｋｉ１，Ｋｄ１
移動方向が上り傾斜（Ｘ１＜傾斜量Ｘ≦Ｘ２）：Ｋｐ２，Ｋｉ２，Ｋｄ２
移動方向が略垂直上昇方向（Ｘ２＜傾斜量Ｘ≦９０°）：Ｋｐ３，Ｋｉ３，Ｋｄ３
移動方向が下り傾斜（−Ｘ２≦傾斜量Ｘ＜−Ｘ１）：Ｋｐ４、Ｋｉ４，Ｋｄ４
移動方向が略垂直下降方向（−９０°≦傾斜量Ｘ＜−Ｘ２）：Ｋｐ５，Ｋｉ５，Ｋｄ５
なお、上記定数の大小関係は以下のとおりである。
【００４３】
Ｋｐ５＜Ｋｐ４＜Ｋｐ１＜Ｋｐ２＜Ｋｐ３
Ｋｉ５＜Ｋｉ４＜Ｋｉ１＜Ｋｉ２＜Ｋｉ３
Ｋｄ５＜Ｋｄ４＜Ｋｄ１＜Ｋｄ２＜Ｋｄ３
そして、上記のようにして決定された操作量に応じた駆動電流によりモータ部２８が回転すると、モータ部２８の回転軸に接続されたネジ部２９aが回転する。そして、その回転によりネジ部２９ａに嵌合した歯車２９ｂが矢印Ｂ方向に回転し、その歯車２９ｂの回転によりベルト部２９ｃが矢印Ｙ方向に移動する。ベルト部２９ｃの矢印Ｙ方向への移動によりベルト部２９ｃに接続された読取光源部２５が支持部２９ｄに対して摺動しながら矢印Ｙ方向に移動し、その移動とともに読取光源部２５が駆動されて読取光が放射線画像検出器２２に向かって照射されて読取光の走査が行われる。
【００４４】
上記読取光の走査により放射線画像検出器２２の放射線画像が電気信号として読み出され、そして、放射線画像検出器２２の走査が終了した後には、読取光源部２５は再び初期位置に移動する。
【００４５】
上記乳房用Ｘ線撮影装置によれば、読取光源部２５の移動方向の傾斜量を検出し、その検出された傾斜量に基づいて読取光走査手段２６の駆動力を変更するようにしたので、高価な読取光源やモータを使用することによるコストアップを招くことなく、読取光源を安定して移動させることができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、読取光源部２５の移動をサーボモータを利用したＰＩＤ制御により行うようにしたが、必ずしもこれに限らず、たとえば、モータ部２８としてサーボーモータではなくステッピングモータを利用するようにしてもよい。ステッピングモータを利用する場合には、たとえば、相あたりの駆動電流Ｉを傾斜量に応じて以下のように設定するようにすればよい。
【００４７】
移動方向が略水平方向（−Ｘ１≦傾斜量Ｘ≦Ｘ１）：Ｉ１
移動方向が上り傾斜（Ｘ１＜傾斜量Ｘ≦Ｘ２）：Ｉ２
移動方向が略垂直上昇方向（Ｘ２＜傾斜量Ｘ≦９０°）：Ｉ３
移動方向が下り傾斜（−Ｘ２≦傾斜量Ｘ＜−Ｘ１）：Ｉ４
移動方向が略垂直下降方向（−９０°≦傾斜量Ｘ＜−Ｘ２）：Ｉ５
なお、上記駆動電流値の大小関係は以下のとおりである。
【００４８】
Ｉ５＜Ｉ４＜Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３
また、上記駆動電流Ｉを定常電流とするのではなく、読取光源部２５の移動における加速領域と定速領域とでそれぞれ駆動電流をＩａとＩｃ（Ｉａ＞Ｉｃ）に切り替えるようにしてもよく、その場合には、相あたりの駆動電流Ｉａ、Ｉｃをそれぞれ傾斜量に応じて以下のように設定するようにすればよい。
【００４９】
Ｉａ５＜Ｉａ４＜Ｉａ１＜Ｉａ２＜Ｉａ３
Ｉｃ５＜Ｉｃ４＜Ｉｃ１＜Ｉｃ２＜Ｉｃ３
また、読取光源部２５の移動開始から目標速度まで到達する時間がＴである場合、Ｔが以下のようになるように加速度テーブルを設け、その加速度テーブルを参照することにより得られた加速度に応じてステッピングモータの駆動電流を制御するようにしてもよい。
【００５０】
移動方向が略水平方向（−Ｘ１≦傾斜量Ｘ≦Ｘ１）：Ｔ１
移動方向が上り傾斜（Ｘ１＜傾斜量Ｘ≦Ｘ２）：Ｔ２
移動方向が略垂直上昇方向（Ｘ２＜傾斜量Ｘ≦９０°）：Ｔ３
移動方向が下り傾斜（−Ｘ２≦傾斜量Ｘ＜−Ｘ１）：Ｔ４
移動方向が略垂直下降方向（−９０°≦傾斜量Ｘ＜−Ｘ２）：Ｔ５
Ｔ５＜Ｔ４＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３
また、上記のようにステッピングモータを利用する場合において、モータ部２８にかかる負荷の軽い条件から順に、Ｗ１−２相駆動電流、１−２相駆動電流、２相駆動電流を使い分けて駆動力と負荷のバランスをとるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、傾斜センサ３０により傾斜量を検出するようにしたが、これに限らず、他の方法により傾斜量を検出するようにしてもよい。たとえば、読取光の走査前に読取光源部２５を読取光を射出させることなく矢印Ｙ方向に移動させて空走査を行い、その空走査における読取光源部２５の移動速度変動に基いて傾斜量を検出するようにし、その傾斜量に基いてモータ部２８の駆動力を変更するようにしてもよい。また、必ずしも傾斜量を検出する必要はなく、たとえば、駆動力変更手段に予め基準となる移動速度変動を設定しておき、この基準となる移動速度変動よりも空走査における移動速度変動が大きい場合に、読取光源部２５の駆動力を変更するようにしてもよい。なお、上記移動速度変動の測定は、たとえば、エンコーダセンサ３１ａから出力されるエンコーダ信号のパルス間隔の変動、つまりエンコーダ信号の周波数変動を測定することにより行うようにすればよい。また、たとえば、１回の空走査の速度変動データを蓄積し、目標速度までの到達時間、所定の閾値からの逸脱頻度、周期性などを演算し、これらに基いて移動速度変動が適切なものか、不適切なものかを判断するようにしてもよい。そして、移動速度変動が不適切である場合には、たとえば、空走査におけるモータ部２８の駆動電流値（実効電流）を測定しておき、上記測定された駆動電流値が、予め設定された水平状態における駆動電流値よりも大きい場合には、サーボモータの上記定数（Ｋｐｘ，Ｋｉｘ，Ｋｄｘ）を大きくするようにしたり、ステッピングモータの駆動電流Ｉを増加させるようにすればよい。一方、上記測定された駆動電流値が、予め設定された水平状態における駆動電流値よりも小さい場合には、サーボモータの上記定数（Ｋｐｘ，Ｋｉｘ，Ｋｄｘ）を小さくしたり、ステッピングモータの駆動電流Ｉを減少させるようにすればよい。また、ステッピングモータの場合には励磁方法を変更するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記測定された駆動電流値に対する閾値を複数設定しておくとともに、その閾値に対する複数の上記定数（Ｋｐｘ，Ｋｉｘ，Ｋｄｘ）または上記駆動電流Ｉを設定しておき、上記測定された駆動電流値の大きさに応じて上記定数（Ｋｐｘ，Ｋｉｘ，Ｋｄｘ）または上記駆動電流Ｉを段階的に変更するようにしてもよい。また、上記のような段階的な変更を細かい範囲で行うよう設定し、上記空走査における移動速度変動が所定の閾値以下になるまで、上記空走査および上記定数（Ｋｐｘ，Ｋｉｘ，Ｋｄｘ）または上記駆動電流Ｉの変更を複数回繰り返すようにしてもよい。
【００５３】
また、撮影台本体１において設定された撮影メニューを傾斜量に関する情報として検出するようにしてもよく、具体的には、たとえば、駆動力変更手段に撮影メニューと駆動力とを対応付けたテーブルを用意しておき、駆動力変更手段が、入力された撮影メニューに基いてテーブルを参照して駆動力を決定し、その駆動力に基いてモータ部２８の駆動電流を制御して動作させるようにすればよい。なお、撮影メニューとしては、たとえば、撮影部位、撮影目的、またはアームの回転角を示す情報などがあるが、読取光源部２５の移動方向の傾斜量を直接的または間接的に示す情報であれば如何なるものでもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、エンコーダセンサ２１ａおよびリニアエンコーダ２１ｂを利用するようにしたが、ロータリエンコーダなど回転系の制御を利用するようにしてもよい。また、上記実施形態においては、読取光走査手段を、ベルトにより読取光源部を移動させるものとしたが、これに限らず、その他の構成により読取光源部を移動させるものとしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態は、読取光源部のみを移動させることにより読取光の走査を行うものであるが、読取光源部は固定したままで放射線画像検出器を移動させることにより読取光の走査を行うものや、読取光源部および放射線画像検出器の両方を移動させることにより読取光の走査を行うものに対しても本発明の適用が可能である。具体的には、たとえば、放射線画像検出器を移動させる走査手段が、モータ駆動により放射線画像検出器を移動させるものである場合には、上記実施形態と同様に、検出された放射線画像検出器の移動方向の傾斜量に基いてサーボ定数や駆動電流や励磁方法などを制御するようにすればよい。また、放射線画像検出器と読取光源部との両方を移動させるような場合には、それぞれの移動方向の傾斜量に基いて、それぞれを移動させるモータのサーボ定数や駆動電流や励磁方法などを制御するようにすればよい。
【００５６】
また、上記実施形態においては、放射線画像を記録するものとして上記のように構成された放射線画像検出器２２を利用するようにしたが、これに限らず、たとえば、放射線の照射を受けて放射線画像を記録し、読取光の照射をうけることにより輝尽発光を示す蓄積性蛍光体を用いた蓄積性蛍光体シートを利用するようにしてもよい。なお、上記のように蓄積性蛍光体シートを利用する場合には、蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を検出する検出手段もカセッテ２内に設置されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の光走査装置を利用した乳房用Ｘ線撮影装置の概略構成図
【図２】図１に示す乳房用Ｘ線撮影装置に用いられるカセッテの概略構成図
【図３】図２に示すカセッテ内に設置される傾斜センサの概略構成図
【図４】図２に示すカセッテ内に設置される放射線画像検出器の概略構成図
【符号の説明】
【００５８】
１  撮影装置本体
２  カセッテ
１０  撮影台
１２  アーム部
１２ａ  放射線射出部
１４  カセッテ装填部
２０  筐体
２１ａ  エンコーダセンサ
２１ｂ  リニアエンコーダ
２２  放射線画像検出器
２４  読取光走査装置
２６  読取光走査手段
２７  駆動力変更手段
２８  モータ部
２９ａ  ネジ部
２９ｂ  歯車
２９ｃ  ベルト部
２９ｄ  支持部
３０  傾斜センサ
３１  電極
３２  金属製ボール
３３  第１の電極層
３４  記録用光導電層
３５  電荷輸送層
３６  読取用光導電層
３７  第２の電極層
３８  蓄電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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