(57)【要約】【課題】ユーザがワイパーブレードの停止操作をした後、ワイパーブレードを所定位置に格納するまでの時間を短くする。【解決手段】  払拭面上を往復動作して払拭するワイパーブレードと、正回転方向又は逆回転方向に駆動トルクを発生させるワイパーモータ１と、ワイパーブレードを所定位置に格納するときにリンク長を長くするリンク機構と、ワイパーブレードを動作させ、ワイパーモータ１の駆動トルクによって半回転することでリンク機構の長さを変化させるように構成された偏芯メタルと、ワイパーモータ１に電圧を供給するリレー回路３５〜３７とを備えている。そして、ワイパーブレードを所定位置に格納する場合に、マイクロコンピュータ３１によって、偏芯メタルを半回転させてリンク機構の長さを長くするようにワイパーモータ１に供給する電圧を変化させるようにリレー回路３５〜３７を制御する。【選択図】図１
2005096632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面上を往復動作して払拭するワイパーブレードと、
電圧が供給されることで正回転方向又は逆回転方向に駆動トルクを発生させるワイパーモータと、
前記ワイパーブレードと前記ワイパーモータとを接続し、前記ワイパーブレードを所定位置に格納するときにリンク長を長くするリンク機構と、
前記ワイパーモータにて発生した駆動トルクを前記リンク機構に伝達して、前記ワイパーブレードを動作させ、前記ワイパーモータの駆動トルクによって半回転することで前記リンク機構の長さを変化させるように構成された偏芯メタルと、
前記ワイパーモータに電圧を供給するリレー回路と、
前記ワイパーブレードを所定位置に格納する場合に、前記偏芯メタルを半回転させて前記リンク機構の長さを長くするように前記ワイパーモータに供給する電圧を変化させるように前記リレー回路を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするワイパ駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ワイパーブレードが往動作反転完了位置となった場合に、前記ワイパーモータを逆回転方向に動作させ、前記偏芯メタルを半回転だけ回転させることを特徴とする請求項１に記載のワイパ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のウィンドウに付着した雨滴などを払拭するために、ワイパーブレードを往復動作させると共に、ワイパーブレードの不使用時には所定位置にワイパーブレードを格納しておくためのワイパ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のワイパ駆動装置としては、偏芯メタルを使用し、当該偏芯メタルにワイパーモータの駆動トルクを伝達し、偏芯メタル及びリンク機構を介してワイパーブレードに駆動トルクを伝達して、ワイパーブレードを払拭面上で往復動作させるものが、下記の特許文献１、特許文献２、特許文献３などにて知られている。
【０００３】
このようなワイパ駆動装置としては、所謂ライズアップワイパと呼ばれるものにおいては、ワイパーブレードを所定位置に格納するに際して、払拭面を払拭する正回転動作に対してワイパーモータを逆回転動作させている。このとき、ワイパ駆動装置は、ワイパーブレードと偏芯メタルとを接続するリンク機構の長さ（リンク長）を長くすることにより、ワイパーブレードを所定位置に格納することを実現していた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５４３８０号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００１−１８７５９号公報
【０００６】
【特許文献３】特開平１０−２３６２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のワイパ駆動装置では、ワイパーブレードを所定位置に格納するに際して、ワイパーモータを逆回転動作させた上で、ワイパーブレードを一往復（一回転）動作させる必要がある。このような動作は、ワイパーブレードが往方向に動作している場合、ワイパーブレードが復方向に動作している場合に関わらずなされることであった。
【０００８】
したがって、従来のワイパ駆動装置では、ユーザがワイパーブレードを所定位置に格納すべく、ワイパスイッチを停止操作すると、ワイパーブレードが初期位置に到達するまでは、ワイパーモータは正回転動作を続行し、ワイパーブレードが初期位置に到達すると、当該初期位置からワイパーモータを逆回転動作させて、更にワイパーブレードを一往復させる必要があった。このような動作をする従来のワイパ駆動装置では、ユーザとしてはワイパーブレードの動作不要と判断してワイパスイッチを停止操作をしたにも拘わらず、ワイパーモータを逆回転動作させてワイパーブレードを一往復させるので、当該動作が無駄となり、また、ユーザにとっては煩わしいという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ユーザがワイパーブレードの停止操作をした後、ワイパーブレードを所定位置に格納するまでの時間を短くすることができるワイパ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係るワイパ駆動装置は、払拭面上を往復動作して払拭するワイパーブレードと、電圧が供給されることで正回転方向又は逆回転方向に駆動トルクを発生させるワイパーモータと、前記ワイパーブレードと前記ワイパーモータとを接続し、前記ワイパーブレードを所定位置に格納するときにリンク長を長くするリンク機構と、前記ワイパーモータにて発生した駆動トルクを前記リンク機構に伝達して、前記ワイパーブレードを動作させ、前記ワイパーモータの駆動トルクによって半回転することで前記リンク機構の長さを変化させるように構成された偏芯メタルと、前記ワイパーモータに電圧を供給するリレー回路とを備えている。そして、このワイパ駆動装置では、前記ワイパーブレードを所定位置に格納する場合に、制御手段によって、前記偏芯メタルを半回転させて前記リンク機構の長さを長くするように前記ワイパーモータに供給する電圧を変化させるように前記リレー回路を制御することにより、上述の課題を解決する。
【００１１】
請求項２に係るワイパ駆動装置は、前記ワイパーブレードを所定位置に格納する場合に、前記制御手段によって、前記ワイパーブレードが往動作反転完了位置となった場合に、前記ワイパーモータを逆回転方向に動作させ、前記偏芯メタルを半回転だけ回転させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係るワイパ駆動装置によれば、ワイパーブレードを所定位置に格納するときにリンク機構のリンク長を長くする場合であっても、制御手段によって、偏芯メタルを半回転させてリンク機構の長さを長くするようにワイパーモータに供給する電圧を変化させるようにリレー回路を制御することにより、偏芯メタルを一回転させることなく、ユーザによりワイパーブレードの停止操作がなされたときから短時間でワイパーブレードを格納することができ、ワイパーブレードの格納に際してユーザの煩わしさを解消させることができる。
【００１３】
請求項２に係るワイパ駆動装置によれば、ワイパーブレードを所定位置に格納する場合に、制御手段によって、ワイパーブレードが往動作反転完了位置となった場合に、ワイパーモータを逆回転方向に動作させ、偏芯メタルを半回転だけ回転させることができ、請求項１と同様に、ユーザによりワイパーブレードの停止操作がなされたときから短時間でワイパーブレードを格納することができ、ワイパーブレードの格納に際してユーザの煩わしさを解消させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明は、例えば図１に示すようなワイパ駆動装置に適用される。このワイパ駆動装置は、図示しない偏心メタルと連結され、当該偏芯メタルにワイパーモータ１の駆動トルクを伝達することにより、偏芯メタルからリンク機構を介してワイパーブレードを往復動作させて、払拭面を拭うものである。また、このワイパ駆動装置では、所謂ライズアップワイパのワイパーブレードを所定の位置に格納するものである。
【００１６】
本例のワイパ駆動装置における偏芯メタルは、ワイパーモータ１の出力軸が取り付けられる位置が偏芯した構成を有しており、ワイパーモータ１の出力軸が駆動トルクにより回転することで、回転するようになっている。そして、この偏芯メタルは、ワイパーモータ１の出力軸が取り付けられる位置がワイパーモータ１の動作に応じて移動して、ワイパーブレードを往動作（上方向）又は復動作（下方向）させる。このとき、偏芯メタルは、ワイパーブレードと接続されたリンク機構とも接続され、ワイパーモータ１の出力軸が取り付けられる位置が移動することにより、リンク機構のリンク長を切り換える。ここで、この偏芯メタルは、ワイパーモータ１を半回転させるのみで、ワイパ駆動装置によるワイパーブレードの格納を可能としている。
【００１７】
このような偏芯メタルに駆動トルクを伝達するワイパーモータ１は、図２に示すように遷移しながら動作する。図２によれば、ワイパーモータ１は、駆動トルクにより回転動作し、突起状に形成された一対の第１カム１１、第２カム１２を備える。また、ワイパーモータ１は、ワイパーブレードを往動作させて復動作に切り換わる位置であって往動作を完了する往動作完了反転位置、ワイパーブレードを復動作させて往動作に切り換わる位置であって復動作を完了する復動作完了反転位置を示す信号を発生させる一対の第１信号発生プレート１３、第２信号発生プレート１４を備える。
【００１８】
第１カム１１及び第２カム１２は、第１信号発生プレート１３及び第２信号発生プレート１４を挟んで１８０度の角度を以て配設されている。これにより、第１カム１１と第２カム１２とは、対向した位置関係となっている。
【００１９】
また、第１信号発生プレート１３はＢ接点に相当し、第２信号発生プレート１４はＥ接点に相当する。これら第１信号発生プレート１３及び第２信号発生プレート１４は、ワイパーモータ１の動作に応じて摺動するＰ接点に相当する移動接点部１５と接触する。これにより、ワイパ駆動装置では、第１信号発生プレート１３及び第２信号発生プレート１４と、移動接点部１５との接触により発生する信号により、現在のワイパーブレードの動作状態が往方向動作か、復方向動作かを検出する。
【００２０】
このようなワイパーモータ１では、図２（ａ）に示すように、ワイパーブレードを所定位置に格納しているときには、第１カム１１及び第２カム１２を第１信号発生プレート１３と第２信号発生プレート１４との間の位置とし、第１信号発生プレート１３と移動接点部１５とを接触した状態にしておく。
【００２１】
そしてワイパーブレードを格納した所定位置から動作させて、往動作させる場合には、ワイパーモータ１は、図２（ｂ）に示すように、正転動作することにより、駆動トルクによって第１カム１１及び第２カム１２を正転方向に駆動させる。このとき、移動接点部１５は、第１信号発生プレート１３に接触したままの状態となっている。
【００２２】
次に、ワイパーモータ１は、ワイパーブレードが往動作完了反転位置となると、図２（ｃ）に示すように、移動接点部１５が第２信号発生プレート１４と接触することにより、ワイパーブレードが往動作完了反転位置となったことがワイパ駆動装置に認識される。また、第１カム１１及び第２カム１２は、図２（ａ）に示した状態と、逆の位置となっている。
【００２３】
次に、ワイパーモータ１は、往動作完了反転位置からワイパーブレードを復動作させる場合には、第１カム１１及び第２カム１２を正転方向に更に移動させることにより、図２（ｄ）に示すように、ワイパーブレードを復動作完了反転位置とする。このとき、移動接点部１５は、再度第１信号発生プレート１３と接触する状態となる。
【００２４】
このようにワイパーモータ１では、第１カム１１及び第２カム１２を正転方向に移動させることにより、第１カム１１及び第２カム１２、第１信号発生プレート１３及び第２信号発生プレート１４と移動接点部１５との接触状態を、図２（ｃ）と図２（ｄ）との間で遷移させる。これにより、ワイパーモータ１では、ワイパーブレードを払拭面上で往復動作させることが可能となる。
【００２５】
そして、ワイパーモータ１は、ワイパーブレードを所定位置に格納する場合には、図２（ｅ）に示すように、正転方向とは逆の逆回転方向に駆動トルクを発生させる。ここで、ワイパーモータ１は、第１カム１１及び第２カム１２を１８０度の角度以内にて移動させることにより、図２（ｃ）、図２（ｄ）又は図２（ｃ）と図２（ｄ）との中間状態から、図２（ａ）に示すような位置に第１カム１１及び第２カム１２を移動させる。
【００２６】
つぎに、上述したように駆動するワイパーモータ１の動作を制御することにより、ワイパーブレードの動作を制御するワイパ駆動装置の具体的な構成について説明する。
【００２７】
このワイパ駆動装置は、図１に示すように、ユーザのワイパ操作を検出するワイパスイッチ２１、ワイパーモータ１、ウォッシャモータ２２、モータ制御回路２３、バッテリ２４及びＩＧＮスイッチ２５を備えて構成されている。
【００２８】
このワイパ駆動装置では、例えば車両のＩＧＮスイッチ２５がオン操作されることにより、バッテリ２４とモータ制御回路２３とが導通状態になり、バッテリ２４からモータ制御回路２３に電圧供給をする。また、このワイパ駆動装置では、ＩＧＮスイッチ２５がオン操作されることにより、ワイパーモータ１が駆動トルクを発生させるための駆動電圧を供給する。
【００２９】
また、モータ制御回路２３は、ユーザによりウォッシャモータ２２を駆動する動作をした場合には、ワイパスイッチ２１のウォッシャ用端子（Ｗ）と接地端子（Ｅ）とを接続する。これにより、ウォッシャモータ２２の一方の端子はこのウォッシャ用端子に接続され、該ウォッシャモータ２２の他方の端子はＩＧＮスイッチ２５を介してバッテリ２４に接続されている。ウォッシャモータ２２は、バッテリ２４と接地端子（Ｅ）との間での電圧が印加されて、駆動することができる。
【００３０】
モータ制御回路２３は、バッテリ２４にて発生した１２［Ｖ］の電圧を、マイクロコンピュータ３１の動作電圧５［Ｖ］に変換する電圧変換回路３２を備える。この電圧変換回路３２は、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１、ツェナーダイオードＺＤ１、コンデンサＣ１、Ｃ２にてフィルタリングされたバッテリ２４からの電圧を、レギュレータＲＥＧにより電圧変換することで、５［Ｖ］電圧にする。そして、この電圧が抵抗Ｒ２、コンデンサＣ３、Ｃ４を介してマイクロコンピュータ３１の電圧入力端子３１ａに供給されると、マイクロコンピュータ３１では、ワイパーモータ１の駆動を制御可能な状態となる。
【００３１】
また、このモータ制御回路２３は、マイクロコンピュータ３１にリセットバー端子３１ｂを備え、抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６、ツェナーダイオードＺＤ２、トランジスタＴＲ１、ダイオードＤ２、コンデンサＣ５からなるリセット回路３３から前記リセットバー端子３１ｂに信号を供給する。これにより、ＲＥＧ電圧が低い時はリセット回路３３から信号が出ずマイクロコンピュータ３１はリセット状態となり、ＲＥＧ電圧が所定値以上となると信号を供給しマイクロコンピュータ３１は動作状態になる。
【００３２】
更に、マイクロコンピュータ３１は、ワイパスイッチ２１のウォッシャ用端子（Ｗ）と接地端子（Ｅ）とが接続されて、ウォッシャモータ２２が動作することを検出するウォッシャモータ操作検出端子３１ｃ、間欠的にワイパーブレードを動作させるために間欠動作用端子（Ｉ）と接地端子（Ｅ）とが接続されていることを検出する間欠操作検出端子３１ｄ、低速度でワイパーブレードを往復動作させるために低速動作用端子（Ｌ）と接地端子（Ｅ）とが接続されていることを検出する低速操作検出端子３１ｅ、高速度でワイパーブレードを往復動作させるために高速動作用端子（Ｈ）と接地端子（Ｅ）とが接続されていることを検出する高速操作検出端子３１ｆ、可変抵抗によって間欠休止時間を変更とするための可変操作検出（ＶＲ）の状態を検出する可変操作検出端子３１ｇを備えている。
【００３３】
これらウォッシャモータ操作検出端子３１ｃ、間欠操作検出端子３１ｄ、低速操作検出端子３１ｅ、高速操作検出端子３１ｆ、可変操作検出端子３１ｇは、抵抗、ツェナーダイオードやコンデンサを介してワイパスイッチ２１と接続されている。
【００３４】
更にまた、マイクロコンピュータ３１は、接地端子３１ｈ、内部でワイパーモータ１の動作を制御する処理を行うためのクロックを発生させるオシレータ３４と接続されるオシレータ端子３１ｉ、３１ｊを備える。
【００３５】
更にまた、マイクロコンピュータ３１は、電圧入力端子３１ａによりバッテリ２４の電圧が印加された状態にて、ウォッシャモータ操作検出端子３１ｃ〜高速操作検出端子３１ｆにてワイパスイッチ２１の状態を検出することに応じて、図２を用いて説明したようにワイパーモータ１を動作させる処理をする。このとき、マイクロコンピュータ３１は、第１電磁リレー３５と接続された第１リレー制御端子３１ｋ、第２電磁リレー３６と接続された第２リレー制御端子３１ｌ、第３電磁リレー３７と接続された第３リレー制御端子３１ｍから、第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６、第３電磁リレー３７の動作を制御する制御信号を出力する。
【００３６】
マイクロコンピュータ３１では、第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７のリレー状態を制御するために、第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７との間にそれぞれ設けられたトランジスタＴＲ２〜ＴＲ４のオンオフ動作を制御する。
【００３７】
すなわち、マイクロコンピュータ３１では、それぞれのトランジスタＴＲ２〜ＴＲ４をオン状態（導通状態）とすることにより、第１電磁リレー３５を構成する第１電磁コイル３５ａ、第２電磁リレー３６を構成する第２電磁コイル３６ａ、第３電磁リレー３７を構成する第３電磁コイル３７ａに電圧を印加する。これにより、マイクロコンピュータ３１では、第１電磁リレー３５を構成する第１電磁スイッチ３５ｂ、第２電磁リレー３６を構成する第２電磁スイッチ３６ｂ、第３電磁リレー３７を構成する第３電磁スイッチ３７ｂの動作を制御して、ワイパーモータ１への電圧の供給又は停止、電圧印加方向を制御する。
【００３８】
更にまた、マイクロコンピュータ３１は、ワイパーモータ１の動作によって移動する第１カム１１及び第２カム１２の位置検出スイッチ３８の状態を検出するための位置検出用端子３１ｎを備える。これにより、マイクロコンピュータ３１では、位置検出スイッチ３８の検出状態に応じて現在のワイパーモータ１の動作状態を検出し、更に、ワイパスイッチ２１のスイッチ状態に応じてワイパーモータ１の動作を制御することができる。
【００３９】
つぎに、このように構成されたワイパ駆動装置において、図２を用いて説明したワイパーモータ１の動作を実現するとき、マイクロコンピュータ３１の制御による第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７の動作を説明する。
【００４０】
先ず、図２（ａ）に示すようにワイパーブレードを所定位置に格納しておく状態にするときには、マイクロコンピュータ３１は、第１リレー制御端子３１ｋ、第２リレー制御端子３１ｌ、第３リレー制御端子３１ｍからトランジスタＴＲ２〜ＴＲ４に制御信号を出力しない。これにより、全てのトランジスタＴＲ２は、オフ状態（遮断状態）となり、第１電磁コイル３５ａ、第２電磁コイル３６ａ、第３電磁コイル３７ａにより第１電磁スイッチ３５ｂ、第２電磁スイッチ３６ｂ、第３電磁スイッチ３７ｂを動作させない状態となる。ここで、第１電磁スイッチ３５ｂ、第２電磁スイッチ３６ｂ及び第３電磁スイッチ３７ｂは、ワイパーモータ１に駆動電圧ＶＢを印加しないときには、それぞれ端子ａと端子ｂとが接続された状態となっている。
【００４１】
また、第１カム１１及び第２カム１２が図２（ａ）に示すような状態であるときには、位置検出スイッチ３８の端子ａと端子ｂとが接続された状態であり、マイクロコンピュータ３１は、第１信号発生プレート１３ｎによって検出が可能となっている。
【００４２】
また、ワイパーブレードを間欠動作させているときにおいて、ワイパーブレードの休止時には、マイクロコンピュータ３１は、図３と同様に第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７を動作させる。
【００４３】
更に、図２（ｃ）と図２（ｄ）の状態を繰り返してワイパーブレードを低速動作させる場合、マイクロコンピュータ３１は、図４に示すように、第１電磁リレー３５及び第３電磁リレー３７をオフ状態にすると共に、第２電磁リレー３６をオン状態にする制御信号を各トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４に出力する。これにより、マイクロコンピュータ３１は、ワイパーモータ１のＬ端子、第３電磁スイッチ３７ｂ、第２電磁リレー３６ｂを介して、第１電磁スイッチ３５ｂの端子ｂと接続された電源側と、接地端子とを接続して、ワイパーモータ１を低速動作させる。
【００４４】
また、ワイパーブレードの低速動作時は、マイクロコンピュータ３１は、位置検出スイッチ３８の状態を問わないものとする。
【００４５】
更にまた、図２（ｃ）と図２（ｄ）の状態を繰り返してワイパーブレードを高速動作させる場合、マイクロコンピュータ３１は、図５に示すように、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７をオン状態にすると共に、第１電磁リレー３５をオフ状態にする制御信号を各トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４に出力する。これにより、マイクロコンピュータ３１は、ワイパーモータ１のＨ端子、第３電磁スイッチ３７ｂ、第２電磁リレー３６ｂを介して、第１電磁スイッチ３５ｂの端子ｂと接続された電源側と、接地端子とを接続して、ワイパーモータ１を高速動作させる。
【００４６】
更にまた、図２（ｃ）と図２（ｄ）の状態を繰り返してワイパーブレードを動作させているときに、図２（ｅ）に示すように第１カム１１及び第２カム１２を動作させてワイパーブレードを所定位置に格納する場合、マイクロコンピュータ３１は、図６に示すように、第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７を動作させる。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７をオフ状態にすると共に、第１電磁リレー３５をオン状態にする制御信号を各トランジスタＴＲ２に出力する。
【００４７】
これにより、マイクロコンピュータ３１は、ワイパーモータ１のＬ端子を、第３電磁リレー３７及び第２電磁リレー３６を介して電源側に接続することで、図４及び図５の場合と逆方向の電圧を印加する状態とする。これにより、ワイパーモータ１は、第１カム１１及び第２カム１２を逆方向に回転する状態となる。
【００４８】
ここで、マイクロコンピュータ３１は、図２（ａ）に示すような第１カム１１及び第２カム１２の位置関係から、図２（ｃ）に示すような第１カム１１及び第２カム１２の位置関係までに至るまで、すなわち往動作完了反転位置に至るまでの間にワイパスイッチ２１がワイパーモータ１を停止する状態となったときには、図２（ｃ）に示す状態から、第１カム１１及び第２カム１２を半回転（１８０°）のみ回転させるようにワイパーモータ１に電圧印加をする。
【００４９】
つぎに、このようにワイパーモータ１を動作させるときのタイミングチャートを図７を参照して説明する。
【００５０】
先ず、時刻ｔ１にてワイパスイッチ２１がオフ状態から間欠動作用端子（Ｉ）と接地端子（Ｅ）とを接続した状態となると（図７（ａ））、マイクロコンピュータ３１は、ワイパスイッチ２１の状態を検出して、ワイパーブレードの動作を開始させる。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、図３に示す状態から図４に示す状態となるように第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７を制御して（図７（ｂ））、ワイパーモータ１を正転動作させる（図７（ｃ））。このとき、移動接点部１５は、第１信号発生プレート１３上に位置するが、ワイパーブレードが往動作完了反転位置となる時刻ｔ１まで（図７（ｄ））、空振り状態となる（図７（ｅ））。
【００５１】
そして、マイクロコンピュータ３１では、時刻ｔ２〜時刻ｔ３にて示される周期にてワイパーブレードを往動作完了反転位置と復動作完了反転位置との間で間欠往復動作させ、時刻ｔ３〜時刻ｔ４にて示される周期にてワイパーブレードを間欠停止させる。
【００５２】
次に、時刻ｔ５にてワイパスイッチ２１が低速動作用端子（Ｌ）と接地端子（Ｅ）とを接続した状態となると（図７（ａ））、マイクロコンピュータ３１は、ワイパスイッチ２１の状態を検出して、図４に示す状態となるように第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７を制御して（図７（ｂ））、ワイパーモータ１を正転動作させる（図７（ｃ））。
【００５３】
次に、時刻ｔ６にてワイパスイッチ２１が高速動作用端子（Ｈ）と接地端子（Ｅ）とを接続した状態となると（図７（ａ））、マイクロコンピュータ３１は、ワイパスイッチ２１の状態を検出して、図５に示す状態となるように第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７を制御して（図７（ｂ））、ワイパーモータ１を正転動作させる（図７（ｃ））。
【００５４】
このようにワイパーブレードを高速動作させている途中の時刻ｔ７において、ワイパーブレードを停止させる操作がなされると、マイクロコンピュータ３１は、先ず、図４に示すような状態となるように第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７を制御する。
【００５５】
そして、マイクロコンピュータ３１は、次に往動作完了反転位置にワイパーブレードが至るまで待機した後、図６に示すように第１電磁リレー３５、第２電磁リレー３６及び第３電磁リレー３７を制御する。そして、マイクロコンピュータ３１は、ワイパーモータ１を逆回転方向に、第１カム１１及び第２カム１２が１８０°回転させるだけワイパーモータ１を駆動した後に、ワイパーモータ１の動作を終了する。
【００５６】
したがって、このワイパ駆動装置によれば、ワイパーモータ１を停止させて、ワイパーブレードを所定位置に格納する場合、ワイパーブレードが往動作完了位置まで動作させた後に、第１カム１１及び第２カム１２を半回転のみ逆回転させるだけで、ワイパーブレードを格納することができる。したがって、このワイパ駆動装置によれば、半回転でリンク長を切り換えることができる偏芯メタルを使用することにより、ワイパーブレードを格納するのに逆方向に一回転させる必要が無く、ワイパーブレードを格納する動作を短時間とすることができる。
【００５７】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を適用したワイパ駆動装置の回路構成を示す図である。
【図２】本発明を適用したワイパ駆動装置により、ワイパーモータの動作を制御する様子を説明するための図であって、（ａ）はワイパーブレードの格納時、（ｂ）はワイパーブレードの作動開始時、（ｃ）はワイパーブレードが往動作完了反転位置にある時、（ｄ）はワイパーブレードが復動作完了反転位置にある時、（ｅ）はワイパーブレードの格納動作時、における第１カム及び第２カムの動作を示す。
【図３】本発明を適用したワイパ駆動装置において、ワイパーブレードを所定位置に格納しているときの電磁リレーの状態を示す回路図である。
【図４】本発明を適用したワイパ駆動装置において、ワイパーブレードを低速動作させているときの電磁リレーの状態を示す回路図である。
【図５】本発明を適用したワイパ駆動装置において、ワイパーブレードを高速動作させているときの電磁リレーの状態を示す回路図である。
【図６】本発明を適用したワイパ駆動装置において、ワイパーブレードを所定位置に格納させるときの電磁リレーの状態を示す回路図である。
【図７】本発明を適用したワイパ駆動装置の動作を説明するためのタイミングチャートであって、（ａ）はワイパスイッチの操作状態、（ｂ）は電磁リレーの動作状態、（ｃ）はワイパーモータの動作状態、（ｄ）は信号発生プレートの動作状態、（ｅ）はワイパーブレードの動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ワイパーモータ
１１  第１カム
１２  第２カム
１３  第１信号発生プレート
１４  第２信号発生プレート
１５  移動接点部
２１  ワイパスイッチ
２２  ウォッシャモータ
２３  モータ制御回路
２４  バッテリ
２５  ＩＧＮスイッチ
３１  マイクロコンピュータ
３１ａ  電圧入力端子
３１ｂ  リセットバー端子
３１ｃ  ウォッシャモータ操作検出端子
３１ｄ  間欠操作検出端子
３１ｅ  低速操作検出端子
３１ｆ  高速操作検出端子
３１ｇ  可変操作検出端子
３１ｈ  接地端子
３１ｉ、３１ｊ  オシレータ端子
３１ｋ  第１リレー制御端子
３１ｌ  第２リレー制御端子
３１ｍ  第３リレー制御端子
３１ｎ  位置検出用端子
３２  電圧変換回路
３３  リセット回路
３４  オシレータ
３５  第１電磁リレー
３５ａ  第１電磁コイル
３５ｂ  第１電磁スイッチ
３６  第２電磁リレー
３６ａ  第２電磁コイル
３６ｂ  第２電磁スイッチ
３７  第３電磁リレー
３７ａ  第３電磁コイル
３７ｂ  第３電磁スイッチ
３８  位置検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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