(57)【要約】【課題】  乗用作業機は、畦越走行やトラックへの積み降し等において、歩行位置の作業者が乗席速度操作具を変速操作するには、畦越や積み降し操作を行う姿勢にあるため操作し難い状態となる。【解決手段】  乗用作業車体の前側に出没切替可能のフロントアーム２を設け、このフロントアーム２の前部に歩行位置で車体の走行変速を行う補助変速操作具３を設けた乗用作業機の操作装置の構成とする。車体をトラックに積み降しするときや、畦越えする等のときは、運転者は車体から降りて歩行姿勢となり、車体前側のフロントアーム２を前側へ突出させる。運転者乃至作業者は、このフロントアーム２を押えながら車体の前後バランスを保持させると共に、このフロントアーム２の補助変速操作具３を操作して、適宜の低速走行速度で積み降しや、畦越え等の走行を行うことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用作業車体１の前側に出没切替可能のフロントアーム２を設け、このフロントアーム２の前部に歩行位置で車体１の走行変速を行う補助変速操作具３を設けたことを特徴とする乗用作業機の操作装置。
【請求項２】
前記補助変速操作具３の変速域を、乗席変速操作具４による変速域よりも小さく制限することを特徴とする請求項１に記載の乗用作業機の操作装置。
【請求項３】
前記補助変速操作具３は、フロントアーム２を操作状態に切替えたときに変速操作可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の乗用作業機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用走行しながら農作業する乗用作業機の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植機のような乗用農作業機では、畝越えや、農道への脱出時、更にはトラックへの積み降し等で、車体の前端部を下方へ押えることによって、車体重心位置や走行姿勢、操向を安定させる。このため、車体の前端部にフロントアームを出没可能に設ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このフロントアームを作用位置へ突出させたときは、これに連動して前車輪の操向を牽制阻止する操向牽制機構を設ける。
【０００３】
又、車体の前部に歩行位置から走行操作可能な補助ハンドルを着脱自在に設けて、この補助ハンドルに走行停止するクラッチレバーを設ける技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００ー１２７９８３号公報（第１頁、図５）。
【特許文献２】特開平７ー９６８５２号公報（第１頁、図５）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗用作業機は、運転席に乗席した状態で変速レバー等の乗用変速操作具を操作して走行速の変速を行わせるのが一般的である。しかしながら、畦越走行やトラックへの積み降し等においても、作業者が地面上の歩行位置にあって変速することを要する。ここで、歩行位置の作業者が乗席速度操作具を変速操作するには、畦越や積み降し操作を行う姿勢にあるため操作し難い状態となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、乗用作業車体の前側に出没切替可能のフロントアーム２を設け、このフロントアーム２の前部に歩行位置で車体１の走行変速を行う補助変速操作具３を設けたことを特徴とする乗用作業機の操作装置の構成とするものである。乗用作業車体１は、通常の作業時は運転者が車体１の運転席に乗席して作業運転する。車体１をトラックに積み降しするときや、畦越えする等のときは、運転者は車体１から降りて歩行姿勢となり、車体１前側のフロントアーム２を前側へ突出させる。運転者乃至作業者は、このフロントアーム２を押えながら車体１の前後バランスを保持させると共に、このフロントアーム２の補助変速操作具３を操作して、適宜の低速走行速度で積み降しや、畦越え等の走行を行うことができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記補助変速操作具３の変速域を、乗用変速操作具４による変速域よりも小さく制限することを特徴とするものである。車体１のトラック等への積み降しや、畦越え等の操作は、運転者が運転席から降りて、乗席変速操作具４に代えて、歩行位置から前方に突出のフロントアーム２の補助変速操作具３を操作して運転される。このとき、補助変速操作具３の変速域は、乗席変速操作具４による変速域よりも小さく制限されたものであるから、変速域は低速走行域の狭く制限された速度域内で行われる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記補助変速操作具３は、フロントアーム２を操作状態に切替えたとき変速操作可能に設けたことを特徴とするものである。前記乗席変速操作具４は運転者が車体１に乗席して作業するとき操作され、この車体１の前側のフロントアーム２は収納された状態にある。従って、このフロントアーム２が収納位置にあるときは、このフロントアーム２の補助変速操作具３を操作することは殆んどないが、例えこの補助変速操作具３を操作しても変速は行われない。このフロントアーム２が前方へ突出されることによって、このフロントアーム２を押えて操作できると共に、補助操作具３を操作して変速することができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、乗用作業者から降りて歩行位置にある作業者が、フロントアーム２を前方へ突出させて、これを押し下げると共に、このフロントアーム２にある補助変速操作具３を操作することによって、車体１を適宜の速度で走行させたり、停止させることができ、安全な操作姿勢で的確な操作を容易に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、補助変速操作具３による変速域が小さく制限されるため、誤まって変速走行したり、高速急発進するようなことを少くして、的確で安全な操作性を維持できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、フロントアーム２が車体１の前側に突出されて押下操作しうる状態にあるときのみ補助変速操作具３による変速操作を行うことができるため、誤操作をなくすると共に、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
乗用作業機として図例では苗植機を例示している。この概略構成は、前後四輪駆動走行形態の前車輪７と後車輪８を車体１の配置して、運転席９の下側に搭載のエンジンＥによって伝動駆動して走行でき、前部のステアリングポスト１０上のステアリングハンドル１１によって前車輪７を操向できる。車体１の前部にはミッションケース１２を設け、この左右両側部のフロントアクスルハウジング１３に前車輪７が軸装される。車体１の上側部でステアリングポスト１０の左右両側部から運転席９の左右両側部にわたってステップフロア１４が形成され、このステアリングポスト１０の左右で、前車輪７の上方部には補給苗を載せる苗支持枠１５を設け、ミッションケース１２の前側にループ形態のフロントアーム２を突出させて前後起伏回動可能にして取付けられる。
【００１２】
苗植装置１６は、苗植フレーム１７がフロート１８によって接地支持されると共に、上方には後傾斜の苗タンク１９を有し、下部後側には各苗タンク１９から繰出される苗を保持して土壌面に植付ける植付爪２０を配置して、苗タンク１９から供給されるマット形態の苗を各フロート１８で均平される土壌面に多条植形態に植付けることができる。このような苗植装置１６は、車体１後端部のリフトシリンダ２３によて昇降される平行リンク形態のリフトリンク２４の後端に連結される。リフトリンク２４後端のリヤヒッチリンク２５に対してローリング自在に設けられる。車体１後部で運転席９の後側には施肥装置２６が設けられ、肥料を繰出しながら各苗植付爪２０の植付位置近くの土壌面に施肥する。
【００１３】
前記ミッションケース１２内には、副変速装置２７や、これから連動される前輪デフ装置２８、及び後輪デフ装置２９、及びサイドクラッチ、ブレーキ３０等を内装し、前記エンジンＥから油圧無段変速装置ＨＳＴを経て、副変速装置２７を伝動しうる。この油圧無段変速装置ＨＳＴには、トラニオン軸３１のアーム３２が設けられて、前記運転席９横側の乗席変速操作具４であるＨＳＴレバーによって変速操作することができる。３３は動力取出軸で、前記苗植装置１６や施肥装置２６を連動する。前記運転席９横側の操作パネル３４には、乗席変速操作具４と副変速装置２７を操作する副変速レバー３５が配置される。乗席変速操作具４は、クランク形態のシフト溝３６に案内させて、中立位置Ｎから前進高速位置Ｆ、又は後進高速位置Ｒへ操作できる。
【００１４】
前記乗席変速操作具４は、操作角をポテンショメータ３７で検出して、制御モータ３８を駆動することにより、ギヤ３９を経て連動アーム４０をアーム軸４１の周りに回動して、連動ロッド４２を介して前記トラニオンアーム３２を連動することができる。４３は連動アーム４０の回動角を検出するフィードバック制御用のアームセンサである。
【００１５】
前記フロントアーム２は、ミッションケース１２前端のブラケット４６に対して横方向のアーム軸４７の周りに前側上下に起伏回動可能に設けられる。このブラケット４６にはリミットスイッチ４８が設けられて、該フロントアーム２の回動によってＯＮ，ＯＦＦでき、このフロントアーム２を前側に倒してリミットスイッチ４８をＯＮすることによって、このフロントアーム２に設けられる補助変速操作具３による変速出力を可能として変速を行うことができる状態とする。従って、このリミットスイッチ４８をＯＦＦすることによって、補助変速操作具３による変速を行うことはできない。
【００１６】
前記リミットスイッチ４８のＯＮによって、苗植装置１６をリヤヒッチリンク２５に対して前傾回動させて、この苗植装置１６の重心位置を前側へ移動できるように構成し、畦越え時等において、前車輪７の浮上を防止する。前記苗植装置１６はリヤヒッチリンク２５に対してピッチング軸５３の周りに上下回動可能に設けられて、この苗植装置１６側に設けられるピッチングアーム５４の上端と、リフトリンク２４との間にわたって、ピッチングシリンダ５５を設け、このピッチングシリンダ５５を伸縮することによって苗植装置１６をピッチング軸５３の周りに回動することができる。このピッチングシリンダ５５による苗植装置１６のピッチング前傾によって、苗補給時には苗タンク１９を運転席９側へ接近させて、苗支持枠１５から苗の補給を行い易くすることができる。
【００１７】
このフロントアーム２の先端部に設けられる補助変速操作具３は、前記乗席変速操作具４に対して短かく形成して、この操作パネル４９のシフト溝５０が、前記乗席変速操作具４のシフト溝３６と略同形態として、シフト溝３６の長さＬ１を１とするのに対して、シフト溝５０の長さＬ２を１／３として、補助変速操作具３による変速域を縮小して低速域に制限する。
【００１８】
又、このシフト溝５０は後進高速位置Ｒをなくして、中立位置Ｎから前進高速位置Ｆにわたる形態として、このシフト溝５０の長さＬ３を、乗席変速操作具４の前進高速位置Ｆのシフト溝３６長さＬ４の略１／３に設定することもできる。この形態では補助変速操作具３を後進位置へ変速不能にしてより安全な操作性を維持できる。
【００１９】
前記乗席変速操作具４は、この操作角をポテンショメータ３７によって検出してコントローラ５１に入力することによって、トラニオン軸３１を操作制御する構成としているが、この補助変速操作具３においても、この操作角をポテンショメータ５２によって検出して同コントローラ５１に入力することにより、制御モータ３８を出力してトラニオン軸３１を操作制御する。
【００２０】
又、前記補助変速操作具３は、前記リミットスイッチ４８がＯＮにあり、しかもこのポテンショメータ５２が０位置で中立位置Ｎにあることによって操作可能である。このため、リミットスイッチ４８がＯＮのとき補助変速操作具３が既に中立位置Ｎから変速位置へ操作された状態にあるときは、直ちに変速位置で走行乃至発進されることなく、補助変速操作具３を一度中立位置Ｎへ戻した後ちでなければ発進できない。このためフロントアーム２を前側へ倒したとき、誤って補助変速操作具３が高速域に誤作動されていても、不意の高速発進が行われることなく、停止位置から除々に発進、走行でき、的確で、安全な畦越やトラック等への積み降し等の作業を行うことができる。
【００２１】
前記フロントアーム２には、前車輪７連動の前輪デフ装置２８をデフロックできるデフロックレバー５６が設けられる。フロントアーム２の下側には、アーム軸５７の周りに上下回動自在にバネ５８に抗して引き寄せて回動操作できるデフロックレバー５６が設けられ、ワイヤー５９を介して前輪デフ装置２８のデフロック操作アームに連動する。このデフロックレバー５６を上側のフロントアーム２へ引き寄せることによってデフロック入りとし、バネ５８により下側へ回動することによてデフロックを切りとする。畦越時等において前輪デフ装置２８をデフロックすることにより、安定した走行を維持させることができる。
【００２２】
６１はパワステケースで、パワステアリング６０を内装し、ステアリングポスト１０の下部に設けられ、ステアリングハンドル１１の操向によって前車輪７を操向するピットアンアーム６２やタイロッド６３等を連動する。６４はバッテリーである。
【００２３】
次に、主として図９、図１０に基づいて上例と異なる点は、前記ステアリングハンドル１１を一定量以上きることによってパワステの流量が増大しパワステがよく働くように構成したものである。これによって直進性を向上できる。このパワステアリング６０の流量切替弁６５のスプール７０を、サイドクラッチ３０を連動操作の揺動アーム６８によって切替えて、パワステアリング６０を働かせるように構成して、構成を簡単にできる。前記ステアリングハンドル１１を回動することによって、揺動アーム６８をカム軸６７の周りに回動し、サイドクラッチ連動ロッド６６をバネ７０に抗して回動させながらサイドクラッチ３０を切りにして旋回性を向上することができる。この揺動アーム６８が一定角以上に大きくなると、これによって、このカム部６９が切替弁６５スプール７０を押してパワステの流量が増大する側へ切替えて、パワステアリング６０のシリンダ７１を作動させて、ピットマンアーム６２をアーム軸７２周りにパワステ駆動する。Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタンクポートである。尚、上述はパワステの流量を変える構成としたが、ステアリングハンドル１１を一定量以上きることによってパワステを入りにし、ステアリングハンドル１１の操舵角が所定値以内のときはパワステへ油圧を供給せずにパワステを切りにする構成としてもよい。
【００２４】
次に、主として図１１に基づいて上例と異なる点は、車体１の前後方向傾斜によってホイルベースを変更制御して、苗植装置１６のピッチング感度を制御するもので、前後傾斜角が大きくなるとホイルベースを伸ばして、苗植装置１６を前後に水平状にしてピッチング制御の感度を鈍くする。これによって苗植付部の上下揺動のハンチングを防止して、安定した苗植付を行わせる。車体１の後部には後車輪８を軸装したリヤフレーム７６が、一対の平行リンク７７、７８で前後移動自在に連結されて、この車体１とリンク７８の上端部との間を伸縮可能のシリンダ７９で連結する。又、車体１上には前後方向の傾斜角を検出する傾斜センサ８０を設け、この傾斜センサ８０が一定以上の車体の前後傾斜を検出するとシリンダ７９を短縮してリヤフレーム７９を後方へ移動させてホイルベースを大きくするものである。
【００２５】
次に、主として図１２、図１３に基づいて上例と異なる点は、前記車体１前部上のステアリングポストやダッシュボード等を無くして、運転席９やエンジンＥ等を前位に位置させて機体の重量バランスを図るものである。ステップフロア１４の一側の苗支持枠１５の支柱８１には、モニタパネル８２を折畳可能に設け、運転席９の前側に出したり横側へ収納させることができる。運転席９の左右両側にはアームレスト８３を設け、この外側に苗植作業するための苗植レバー８４や、前記乗席変速操作具に代える走行レバー８５等を配置する。運転席９の前方にはクラッチペタル８６やブレーキペタル８７を設け、運転席９下のエンジンカバー８８にはエンジンスイッチ８９やチョーク９０等を設ける。苗植レバー８４の後側には左右苗植マーカの出し入れを切替える切替スイッチ９１等を設ける。
【００２６】
このように運転席９を車体１の前部寄りに構成することによって、車体１の前後長さを短縮化でき、畦際まで作業位置を接近させて枕地幅を狭くすることができ、作業性を向上できる。しかも構成を簡単化できる。
【００２７】
前記走行レバー８５は、前記油圧無段変速装置ＨＳＴを操作する機能を有し、前側Ｆに倒すほど前進車速を加速させることができ、この走行レバー８５から手を離すとその変速位置を維持できる。又、後側Ｎへ戻すほど減速して、、倒し過ぎると停止する。又、このような走行レバー８５を前側Ｆ、又は後側Ｎへ倒したり戻す回数で有段変速する。又、この走行レバー８５の先端には押ボタン９２が設けられて、ジョイスティックレバー形態としている。
【００２８】
又、この走行レバー８５は、前記ステアリングハンドルと同様の操向機能を有する。右側ＲＳへ倒すと前車輪７を右側へ操向でき、左側ＬＳへ倒すと左側へ操向できる。このとき走行レバー８５の倒す角度で操向角度及び操向角速度を変えることができる。
【００２９】
更に、走行レバー８５はこの押ボタン９２を押すことによって主変速機能を有する。押ボタン９２を押すと主変速を中立状態とし、この押ボタン９２を押したままで、左側へ倒すとＰＴＯ軸を伝動するＰＴＯ位置とすることができ、右側へ倒すと低速の苗植付位置Ｂ、又は超低速位置Ｃに変速することができる。又、押ボタン９２を押したままで前側Ｆへ倒すと前進移動速となり、後側Ｒへ倒すと後進速となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】フロントアーム部の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】乗席変速操作具と補助変速操作具部の斜視図。
【図４】変速制御操作部のブロック図。
【図５】乗席変速操作具部の側面図と、そのシフト溝部の平面図。
【図６】その伝動系路図。
【図７】苗植機の側面図。
【図８】その平面図。
【図９】一部別実施例を示すパワステ作動部の平面図。
【図１０】そのパワステ部の油圧回路図。
【図１１】一部別実施例を示す車体部の側面図
【図１２】一部別実施例を示す車体部の平面図。
【図１３】その走行レバー部の作用を示す作用図。
【符号の説明】
【００３１】
１    車体
２    フロントアーム
３    補助変速操作具
４    乗席変速操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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