(57)【要約】【課題】記録媒体の位置を監視する必要がなく、記録媒体が搬送ローラ対の両方にかかっているか、またはどちらか片方のみで送られているのかによらずに、記録媒体の記録面の全面に亘って良好な画像を記録することのできるインクジェットプリンタの提供。【解決手段】記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配設された第１の搬送ローラ対２と、搬送方向下流側に配設された第２の搬送ローラ対３とによって記録媒体Ｐを搬送し、前記第１の搬送ローラ対２と前記第２の搬送ローラ対３との間に配設された記録ヘッド１によって記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、記録媒体Ｐの第１の搬送ローラ２対による搬送量をＡ１、記録媒体Ｐの第２の搬送ローラ対３による搬送量をＡ２、記録媒体上に記録される画像の解像度における最小ドット間隔をＤとしたとき、Ａ１＋Ｄ／２＞Ａ２＞Ａ１の関係を満たすインクジェットプリンタ。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向上流側に配設された第１の搬送ローラ対と、搬送方向下流側に配設された第２の搬送ローラ対とによって記録媒体を搬送し、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間に配設された記録ヘッドによって記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、
記録媒体の第１の搬送ローラ対による搬送量をＡ１、記録媒体の第２の搬送ローラ対による搬送量をＡ２、記録媒体上に記録される画像の解像度における最小ドット間隔をＤとしたとき、
Ａ１＋Ｄ／２＞Ａ２＞Ａ１
の関係を満たすことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第２の搬送ローラ対の従動ローラに負荷を与えて搬送量を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とのそれぞれに駆動源を設けると共に、各駆動源を個別に制御することにより各搬送量を調整する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、詳しくは、記録ヘッドを挟んで記録媒体をその上流側及び下流側のそれぞれに配設された搬送ローラ対によって搬送するようにしたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドを挟んで記録媒体をその搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに配設された搬送ローラ対によって搬送するようにしたインクジェットプリンタでは、記録ヘッドによる画像記録時に、搬送ローラ対間の記録媒体を緊張状態して平滑に維持するため、下流側の搬送ローラ対による搬送量を上流側のローラ対による搬送量に比べて大きくするようにしている。
【０００３】
この場合、記録媒体の後端が上流側の搬送ローラ対を通過すると、記録媒体は下流側の搬送ローラ対単独で搬送するようになるため、搬送量が大きく変化することで、ドットの不正な重なりや白抜け等が発生し、画像が著しく劣化する問題がある。
【０００４】
そこで、従来、記録媒体が上流側の搬送ローラ対及び下流側の搬送ローラ対の両方にかかっているか、またはどちらか片方のみで送られているのかを監視し、その結果に応じて各搬送ローラ対の搬送量を制御する技術が知られている（特許文献１）。
【０００５】
しかしながら、このような技術では、各搬送ローラ対の搬送量を制御するために、常に記録媒体の位置を監視する必要があり、記録媒体の位置を検出するためのセンサや複雑な制御機構が必要となり、プリンタの複雑化及び高コスト化を招く問題があった。
【特許文献１】特許第３０４５７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体の位置を監視する必要がなく、記録媒体が搬送ローラ対の両方にかかっているか、またはどちらか片方のみで送られているのかによらずに、記録媒体の記録面の全面に亘って良好な画像を記録することのできるインクジェットプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、記録媒体の搬送方向上流側に配設された第１の搬送ローラ対と、搬送方向下流側に配設された第２の搬送ローラ対とによって記録媒体を搬送し、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間に配設された記録ヘッドによって記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、記録媒体の第１の搬送ローラ対による搬送量をＡ１、記録媒体の第２の搬送ローラ対による搬送量をＡ２、記録媒体上に記録される画像の解像度における最小ドット間隔をＤとしたとき、Ａ１＋Ｄ／２＞Ａ２＞Ａ１の関係を満たすことを特徴とするインクジェットプリンタである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第２の搬送ローラ対の従動ローラに負荷を与えて搬送量を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とのそれぞれに駆動源を設けると共に、各駆動源を個別に制御することにより各搬送量を調整する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の位置を監視する必要がなく、記録媒体が搬送ローラ対の両方にかかっているか、またはどちらか片方のみで送られているのかによらずに、記録媒体の記録面の全面に亘って良好な画像を記録することのできるインクジェットプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、インクジェットプリンタの記録部の様子を示す側面図、図２はその平面図である。
【００１３】
図中、Ｐは記録媒体、１は記録ヘッド（図２では図示省略されている。）、２は第１の搬送ローラ対、３は第２の搬送ローラ対、４は駆動モータ、５は駆動モータ４の駆動軸に設けられたエンコーダ、６はエンコーダ５を検出するためのセンサである。
【００１４】
第１の搬送ローラ対２は、駆動モータ４からベルト７を介して駆動力が伝達されて回転する駆動ローラ２１と、この駆動ローラ２１に当接して従動する従動ローラ２２とからなり、第２の搬送ローラ対３は、上記第１の搬送ローラ対２の駆動ローラ２１からベルト８を介して駆動力が伝達されて回転する駆動ローラ３１と、この駆動ローラ３１に当接して従動する従動ローラ３２とからなる。
【００１５】
記録媒体Ｐは、ここでは予め所定サイズに裁断されたシート状の記録媒体を例示しており、第１の搬送ローラ対２の駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間、第２の搬送ローラ対３の駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間の順に通過することによって、それら第１の搬送ローラ対２及び第２の搬送ローラ対３の駆動によって図示左方向に搬送される。
【００１６】
記録ヘッド１は、図示しないキャリッジに搭載され、図示しない移動機構によって記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交する図紙面と垂直方向（主走査方向）に沿って往復移動可能とされている。記録媒体Ｐに対向している記録ヘッド１のノズル面１ａには、副走査方向に沿って多数のノズルが配列されており、これら各ノズルから、第１の搬送ローラ対２及び第２の搬送ローラ対３との間に位置される記録媒体Ｐの記録面に向けてインクを吐出することにより、上記主走査方向の移動と協働して所望のインクジェット画像を記録する。
【００１７】
ここで、第１の搬送ローラ対２及び第２の搬送ローラ対３における記録媒体Ｐを搬送する際の各々の搬送量は、例えば、第２の搬送ローラ対３の駆動ローラ３１の外径を第１の搬送ローラ対２の駆動ローラ２１の外径より大きくすること等によって、第１の搬送ローラ対２に比べて第２の搬送ローラ対３の方が大きくなるように設定されている。これにより記録媒体Ｐは、第１の搬送ローラ対２及び第２の搬送ローラ対３との間で適度な緊張状態とされることで、記録ヘッド１による画像記録時の記録面がたるみのない平滑面に保たれるようになっている。
【００１８】
本発明において、記録媒体Ｐの第１の搬送ローラ対２による搬送量をＡ１（ｍｍ）、記録媒体Ｐの第２の搬送ローラ対３による搬送量をＡ２（ｍｍ）、記録ヘッド１により記録される画像の解像度における最小ドット間隔をＤ（ｍｍ）としたとき、
Ａ１＋Ｄ／２＞Ａ２＞Ａ１
の関係を満たすことを特徴とする。
【００１９】
ここで、搬送量Ａ１、Ａ２は、記録媒体Ｐを第１の搬送ローラ対２又は第２の搬送ローラ対３のそれぞれ単独で搬送した場合の記録媒体Ｐの搬送量のことであり、具体的には、第１の搬送ローラ対２、第２の搬送ローラ対３の各々を、記録媒体Ｐを副走査方向に沿って記録ヘッド１の１主走査による記録幅Ｗ分に相当するパルス数だけ駆動制御した際の、それぞれの記録媒体Ｐの現実の送り距離（単位ｍｍ）のことである。
【００２０】
また、最小ドット間隔Ｄは、記録ヘッド１により記録される画像の解像度において吐出される一滴のインク滴により記録媒体Ｐ上に形成される各ドット間の最小の間隔（単位ｍｍ）である。
【００２１】
図４は、搬送量の変化によるドットの着弾位置の変化を表わしており、記録媒体の後端が上流側の搬送ローラ対から離れて下流側の搬送ローラ対のみにて搬送された時の画像のつなぎ目の印字状況を示している。
【００２２】
まず、図４（ａ）に示すように、上流側の搬送ローラ対の搬送量と下流側の搬送ローラ対の搬送量が全く同一である場合、記録媒体の後端が上流側の搬送ローラ対から離れて下流側の搬送ローラ対のみにて搬送されても、画像のつなぎ目は目立たない。但し、この場合、上流側の搬送ローラ対と下流側の搬送ローラ対との間で記録媒体を緊張状態に保つことができないため、記録面を平滑に保つことが難しい。
【００２３】
また、図４（ｂ）に示すように、下流側の搬送ローラ対の搬送量が上流側の搬送ローラ対の搬送量よりも３／４Ｄ大きく設定されている場合、記録媒体の記録面は緊張状態に保たれるが、記録媒体の後端が上流側の搬送ローラ対から離れる前後でのドットの開きが白スジとなる。この白スジは、例えば解像度が７２０ＤＰＩ（ドッド間隔３５μｍ）で、ドット径が５０μｍの場合は、幅１２μｍとなり肉眼でもかなり目立ってしまう。
【００２４】
一方、図４（ｃ）に示すように、下流側の搬送ローラ対の搬送量が上流側の搬送ローラ対の搬送量よりも１／２Ｄ大きく設定されている場合、記録媒体の記録面は緊張状態に保たれると共に、記録媒体の後端が上流側の搬送ローラ対から離れる前後でのドットの開きはやはり白スジとなって現れるが、この白スジは、例えば上記と同様の解像度及びドット径の場合、その幅は２μｍ程度であり肉眼ではほぼ確認できないほど微小となるため、画質劣化は問題にならない。
【００２５】
従って、下流側の搬送ローラ対の搬送量が上流側の搬送ローラ対の搬送量よりも大きいが、１／２Ｄ分よりも小さく設定されている場合には、記録媒体の後端が上流側の搬送ローラ対から離れる前後でのドットの開きによる白スジは目立ちにくくなる。
【００２６】
すなわち、各搬送量（Ａ１）、（Ａ２）が上記関係を満足するときは、記録媒体Ｐを第１の搬送ローラ対２と第２の搬送ローラ対３との間で適度な緊張状態に維持して、記録ヘッド１による画像記録を行うことができると共に、１枚の記録媒体Ｐの後端が第１の搬送ローラ対２を通過して、記録媒体Ｐが第２の搬送ローラ対３単独で搬送されることとなっても、記録媒体Ｐの記録面の全面に亘ってドットの不正な重なりや白スジ等の画像の劣化をもたらすような事態は生じることがなく、良好な画像を記録することができる。
【００２７】
また、記録媒体Ｐの後端の位置を検出して各ローラ対の搬送量を調整制御する必要がないため、検出のための手段や調整制御のための手段を別途専用に設ける必要がなくなり、プリンタ構造の簡素化、低コスト化を図ることができる。
【００２８】
第２の搬送ローラ対３による搬送量（Ａ２）は、第１のローラ対２による搬送量（Ａ１）に比べて十分に大きく、具体的にはＡ２≧Ａ１＋Ｄ／２となるように設定されている場合には、この場合は、第２の搬送ローラ対３の従動ローラ３２に負荷を与えて搬送量（Ａ２）が、第１の搬送ローラ対２による搬送量（Ａ１）に対して上記式：Ａ１＋Ｄ／２＞Ａ２＞Ａ１を満足するように調整する調整手段を有することが好ましく、図１、図２ではこの場合の一態様を示している。
【００２９】
ここでの調整手段は、第２の搬送ローラ対３の従動ローラ３２に当接するように設けられた可変トルクリミッタ９により構成されている。すなわち、可変トルクリミッタ９は、従動ローラ３２に当接してこれに一定の負荷を与えることで、第２の搬送ローラ３による記録媒体Ｐの搬送量（Ａ２）が、第１の搬送ローラ対２による記録媒体Ｐの搬送量（Ａ１）に対して、上記式：Ａ１＋Ｄ／２＞Ａ２＞Ａ１の関係を満足するように調整する。
【００３０】
以上の実施形態では、１つの駆動モータ４を用いて第１の搬送ローラ対２及び第２の搬送ローラ対３の双方を共に駆動させるようにしたが、図３の概略図に示すように、第１の搬送ローラ対２と第２の搬送ローラ対３とのそれぞれに専用の駆動源Ｍ１、Ｍ２を設けると共に、各駆動源Ｍ１、Ｍ２を個別に制御することにより、各搬送量（Ａ１）、（Ａ２）を、上記式：Ａ１＋Ｄ／２＞Ａ２＞Ａ１の関係を満足するように調整する制御手段１０を有することも好ましい。この制御手段１０は、例えば各駆動源Ｍ１、Ｍ２の回転を制御するコントローラによって構成することができる。
【００３１】
なお、ここでは記録媒体Ｐとしてシート状のものを例示したが、本発明はこれに限定されず、ロール状に巻回された元巻から連続して繰り出されるロール状の記録媒体を用いるプリンタにも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】インクジェットプリンタの記録部の様子を示す側面図
【図２】インクジェットプリンタの記録部の様子を示す平面図
【図３】他の実施形態に係るインクジェットプリンタの記録部の様子を示す概略図
【図４】搬送量の変化によるドットの着弾位置の変化を示す図
【符号の説明】
【００３３】
Ｐ：記録媒体
１：記録ヘッド
２：第１の搬送ローラ対
２１：駆動ローラ
２２：従動ローラ
３：第２の搬送ローラ対
３１：駆動ローラ
３２：従動ローラ
４：駆動モータ
５：エンコーダ
６：センサ
７、８：ベルト
９：可変トルクリミッタ（調整手段）
１０：制御手段
Ｍ１、Ｍ２：駆動源
【図１】
2005096223.tif 000003
【図２】
2005096223.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005096223.tif 000006