(57)【要約】【課題】  中綴じ、中折りなどの用紙処理をコンパクト、低コスト、高精度、高効率、高信頼性を持って実行する。【解決手段】  後端フェンスで用紙束の後端を当接させて位置決めし、Ｓ１３４で束搬送ローラを加圧し、用紙束の中折り位置への搬送を開始すると、移動距離検知センサの移動距離検知処理を開始し、搬送距離を取得する（Ｓ１３５−１）。そして、用紙束搬送距離が中綴じ位置の搬送距離と一致した時点（Ｓ１３５−２）で、束搬送ローラの回転を停止させる。これにより中綴じに位置に精度よく用紙束を停止させることができ、この状態で中綴じを実行する（Ｓ１３７）。次いで、束搬送ローラを駆動し、用紙束を下流側の束搬送ローラに渡して中折り動作を行なうための処理を実行する。これにより用紙束の搬送距離を正確に知ることができ、用紙束搬送方向中央部に精度よくステイプルすることが可能となる。【選択図】  図２４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
搬送ローラを介して用紙または用紙束を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する検出手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記検出手段が、
前記用紙または用紙束の搬送経路に対向して設けられ、前記搬送経路を通過する用紙または用紙束の像を検出するセンサと、
前記センサの検出出力に基づいて搬送距離を演算する制御手段と、
からなることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記検出手段が、
前記用紙または用紙束に接触して回転する回転部材と、
この回転部材の回転量に基づいて搬送距離を演算する制御手段と、
からなることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ対の圧接離間動作に連動して前記回転部材を前記用紙または用紙束に当接、離間させる駆動機構を備えていることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記回転部材に連動するエンコーダ及びエンコーダの移動量を検出するためのセンサを備え、前記制御手段は前記センサからの検出出力に基づいて搬送距離を演算することを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、用紙束の枚数が予め設定された枚数より少ない場合には、前記センサへの供給電力の遮断あるいは減少のいずれかの処理を行うことを特徴とする請求項２または５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出手段が搬送距離を検知できない場合には、前記センサへの供給電力の遮断あるいは減少のいずれかの処理を行うことを特徴とする請求項２または５記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出手段に異常が発生していると判断した場合には、前記センサへの供給電力の遮断あるいは減少のいずれかの処理を行うことを特徴とする請求項２または５記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、用紙または用紙束を搬送しない場合には、前記センサへの供給電力の遮断あるいは減少のいずれかの処理を行うことを特徴とする請求項２または５記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
搬送ローラを介して用紙または用紙束を搬送する搬送手段と、
前記用紙または用紙束の搬送経路に対向して設けられ、前記搬送経路を通過する用紙または用紙束の像を検出するイメージセンサと、
前記イメージセンサの検出出力に基づいて搬送速度を演算する制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、用紙搬送が停止したことを検出したとき、前記搬送ローラを回転させる搬送モータを再駆動し、用紙搬送を再開させることを特徴とする請求項１０記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、イメージセンサの検出出力と前記演算した搬送速度とに基づいて搬送される用紙の長さを検出することを特徴とする請求項１０記載の用紙処理装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、
搬送ローラによって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する工程と、
前記搬送処理を検出する工程で検出された搬送距離が予め設定された距離に達したとき、用紙または用紙束の搬送を停止させる工程と、
用紙枚数が予め設定された枚数よりも少ない場合に、前記搬送距離を検出する工程で供給される検出手段への電源の供給を停止させ、あるいは減少させる工程と、
を含んでいることを特徴とする用紙処理方法。
【請求項１５】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、
搬送ローラによって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する工程と、
前記搬送処理を検出する工程で検出された搬送距離が予め設定された距離に達したとき、用紙または用紙束の搬送を停止させる工程と、
前記搬送距離を検出する工程で使用されるセンサが用紙または用紙束の搬送距離を検出できない場合には、前記センサへの電源の供給を停止させ、あるいは減少させる工程と、
を含んでいることを特徴とする用紙処理方法。
【請求項１６】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、
搬送ローラによって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する工程と、
前記搬送処理を検出する工程で検出された搬送距離が予め設定された距離に達したとき、用紙または用紙束の搬送を停止させる工程と、
前記搬送距離を検出する工程で異常が発生していると判断された場合には、使用されるセンサへの電源の供給を停止させ、あるいは減少させる工程と、
を含んでいることを特徴とする用紙処理方法。
【請求項１７】
請求項１４ないし１６のいずれか１項に記載の用紙処理方法の各工程をコンピュータで実行するための手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、集積、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、集積、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理方法、この用紙処理方法を実行するコンピュータプログラム、さらにはこのコンピュータプログラムが記憶された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、端面綴じ及び中綴じを実施する手段として、ステイプラの前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行うようにした発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２においても同様に、ステイプラ前後に前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行っており、さらに後流側には折りユニットを設けて折り位置までの搬送も実施する発明が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３においては、中綴じ及び折りの位置決めの方法として用紙先端を規制する先端ストッパを設け、前記先端ストッパを搬送路に沿って前後に移動させることによってステイプル及び折り手段の位置まで移動させ、中綴じ及び折りを行うようにした発明が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２５０９０９号公報
【特許文献２】特開２００１−７２３２８号公報
【特許文献３】特開平１１−１９３１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１開示の発明では、構成上、２つの搬送ローラを介して搬送を行っており、搬送品質（送り精度・束の位置ズレ精度）を確保するため（搬送ローラ間の搬送切替え時の精度確保が難しい）、前記２つの搬送ローラの制御（圧接・離間、搬送タイミング）が複雑になり、また各搬送ローラの近傍には、用紙端を検知するセンサを設けなければならなど、構成・動作が複雑になってしまう等の欠点がある。
【０００７】
また、特許文献２開示の発明では、用紙が折り部に達する前に必ず搬送ローラを通過することになり、搬送ローラでしごかれることによる綴じ部でのシワの発生の可能性があり、また搬送距離も長くなってしまうため、折り位置精度もばらつきやすくなる傾向がある。
【０００８】
さらに、特許文献３開示の発明では、用紙束は常に先端を基準として綴じ位置及び折り位置を決めることになり、用紙のカール状態や撓み等により、前記両者の位置関係にばらつきが生じやすく、精度の確保が難しいことは否めない。そこで、前記精度を確保するために、用紙のガイド板間の位置を制限する用紙押さえ等を追加しているものも見られるが、機構が複雑になるなどの欠点がある。また、前記先端ストッパは機構上、用紙の最大サイズ分の移動量を確保しなければならず、機械が大きく（搬送方向に長く）なってしまうなどの欠点がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、中綴じ、中折り機能をコンパクトな機構で実現でき、信頼性および生産性に優れた用紙処理装置あるいは画像形成システムを低コストで提供することにある。
【００１０】
また、本発明の目的は、中綴じ、中折り機能を有する用紙処理装置あるいは画像形成システムに対して信頼性と生産性に優れた運用が可能な用紙処理方法、コンピュータプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、搬送ローラを介して用紙または用紙束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する検出手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、前記検出手段が、前記用紙または用紙束の搬送経路に対向して設けられ、前記搬送経路を通過する用紙または用紙束の像を検出するセンサと、前記センサの検出出力に基づいて搬送距離を演算する制御手段とからなることを特徴とする。
【００１３】
第３の手段は、第１の手段において、前記検出手段が、前記用紙または用紙束に接触して回転する回転部材と、この回転部材の回転量に基づいて搬送距離を演算する制御手段とからなることを特徴とする。
【００１４】
第４の手段は、第３の手段において、前記搬送ローラ対の圧接離間動作に連動して前記回転部材を前記用紙または用紙束に当接、離間させる駆動機構を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第５の手段は、第３の手段において、前記回転部材に連動するエンコーダ及びエンコーダの移動量を検出するためのセンサを備え、前記制御手段は前記センサからの検出出力に基づいて搬送距離を演算することを特徴とする。
【００１６】
第６の手段は、第２または第５の手段において、前記制御手段は、用紙束の枚数が予め設定された枚数より少ない場合には、前記センサへの供給電力の遮断あるいは減少のいずれかの処理を行うことを特徴とする。
【００１７】
第７の手段は、第２または第５の手段において、前記制御手段は、前記検出手段が搬送距離を検知できない場合には、前記センサへの供給電力の遮断あるいは減少のいずれかの処理を行うことを特徴とする。
【００１８】
第８の手段は、第２または第５の手段において、前記制御手段は、前記検出手段に異常が発生していると判断した場合には、前記センサへの供給電力の遮断あるいは減少のいずれかの処理を行うことを特徴とする。
【００１９】
第９の手段は、第２または第５の手段において、前記制御手段は、用紙または用紙束を搬送しない場合には、前記センサへの供給電力の遮断あるいは減少のいずれかの処理を行うことを特徴とする。
【００２０】
第１０の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、搬送ローラを介して用紙または用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙または用紙束の搬送経路に対向して設けられ、前記搬送経路を通過する用紙または用紙束の像を検出するイメージセンサと、前記イメージセンサの検出出力に基づいて搬送速度を演算する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記制御手段は、用紙搬送が停止したことを検出したとき、前記搬送ローラを回転させる搬送モータを再駆動し、用紙搬送を再開させることを特徴とする。
【００２２】
第１２の手段は、第１０の手段において、前記制御手段は、イメージセンサの検出出力と前記演算した搬送速度とに基づいて搬送される用紙の長さを検出することを特徴とする。
【００２３】
第１３の手段は、第１ないし第１２の手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２４】
第１４の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、搬送ローラによって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する工程と、前記搬送処理を検出する工程で検出された搬送距離が予め設定された距離に達したとき、用紙または用紙束の搬送を停止させる工程と、用紙枚数が予め設定された枚数よりも少ない場合に、前記搬送距離を検出する工程で供給される検出手段への電源の供給を停止させ、あるいは減少させる工程とを含んでいることを特徴とする。
【００２５】
第１５の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、搬送ローラによって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する工程と、前記搬送処理を検出する工程で検出された搬送距離が予め設定された距離に達したとき、用紙または用紙束の搬送を停止させる工程と、前記搬送距離を検出する工程で使用されるセンサが用紙または用紙束の搬送距離を検出できない場合には、前記センサへの電源の供給を停止させ、あるいは減少させる工程とを含んでいることを特徴とする。
【００２６】
第１６の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、搬送ローラによって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する工程と、前記搬送処理を検出する工程で検出された搬送距離が予め設定された距離に達したとき、用紙または用紙束の搬送を停止させる工程と、前記搬送距離を検出する工程で異常が発生していると判断された場合には、使用されるセンサへの電源の供給を停止させ、あるいは減少させる工程とを含んでいることを特徴とする。
【００２７】
第１７の手段は、第１４ないし第１６のいずれか手段に係る用紙処理方法の各工程をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが備えていることを特徴とする。
【００２８】
第１８の手段は、第１７の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、中綴じ、中折りなどの用紙処理をコンパクト、低コスト、高精度、高効率、高信頼性を持って実行することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、用紙束の搬送速度を正確に知ることができるので、用紙の搬送速度を所望の速度にすることが可能となり、中綴じ、中折りなどの用紙処理の処理品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００３２】
１．第１実施例
図１は本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００３３】
図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。
【００３４】
図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲ（以下、参照符号２で示す）では、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、ステイプル排紙コロ対３５の一方の軸を中心として回動する束搬送ガイド板２８に支持された束搬送ローラ１３ｂが、束搬送ガイド板２８の回動によって束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス２７が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図１０は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００３６】
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００３７】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００３８】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００３９】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００４０】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００４１】
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図１４に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。
【００４２】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００４３】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１２に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０、プーリ５１、タイミングベルト５２により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００４４】
図１２に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、タイミングベルト５７を介してアーム５６によって連結され、束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に弾性付勢されている。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、圧解除モータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させ、ギア６２によって前記ギア６０を駆動することにより、圧接及び圧解除を行う。図１２（ａ）が圧解除の状態、図１２（ｂ）が圧接の状態である。
【００４５】
ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００４６】
ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施例では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００４７】
なお、図１５に示すようにストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。
【００４８】
図１６は本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００４９】
なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００５０】
なお、前記プログラムのプログラムデータは前記ＲＯＭに代えてあるいはＲＯＭに加えて図示しないハードディスクなどの記憶装置にダウンロードされ、使用することもできる。その場合、前記プログラムデータは、図示しないネットワークを介してサーバから、あるいは記憶媒体駆動装置を介してＣＤ−ＲＯＭあるいはＳＤカードなどの記録媒体からダウンロードされ、あるいはバージョンアップするように構成することもできる。
【００５１】
以下、具体的な後処理モードを例に、実際の後処理動作を説明する。
【００５２】
（１）無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。
【００５３】
（２）シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。
【００５４】
（３）端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図１７は端面綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００５５】
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。この際、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０５）、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０６）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。
【００５６】
用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によりステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０９）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１０）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する（ステップＳ１１３）。
【００５７】
ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションが検出され、ホームポジションからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）から検出される。端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し（ステップＳ１０４）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う（図６、図１７のフローチャート参照）。
【００５８】
端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス１２を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス１２を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス１２の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）まで移動させる。その後、後端フェンス１２を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う（図７）。
【００５９】
端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動・綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置と後端フェンス１２を挟んで反対側の待機位置にステイプルユニット５が移動する（図８）。
【００６０】
用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）にてステイプル綴じされる（ステップＳ１１４）。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。なお、符号２０５，２０６は、ステイプルユニット５の側板間に固定された１対のステーである。
【００６１】
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１１５）、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１１６）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１１７）、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１１８）排紙トレイ１７に排紙され積載される（ステップＳ１１９）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
【００６２】
排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１１９）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２０）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２１）。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す。
【００６３】
端面綴じの動作を図１１に示す。図１１（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１０）状態である。この状態から図１１（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１１）、図１１（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退して（ステップＳ１１２）ステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図１１（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる（ステップＳ１１３）。
【００６４】
（４）中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図１８は中綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、端面綴じモードのステップＳ１１４のステイプル処理ステップがステップＳ１２１からＳ１２７の処理に置換したもので、ステップＳ１０１からステップＳ１１３まで、及びステップＳ１１５からステップＳ１２２までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００６５】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１１１で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１２１）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１２２，Ｓ１２３）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１２４）。
【００６６】
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図９）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され（ステップＳ１２５）、用紙束揃え位置まで戻すと（ステップＳ１２６）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１２７）、放出爪１１により上方向に排紙する（ステップＳ１１５）。そして、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。
【００６７】
（５）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード
（５−１）  通常のモード
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌の様な簡易製本を行うモードである。図１９は中綴じ製本モードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップＳ１０１からステップＳ１１３までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００６８】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１０４でステイプルユニット５が待機位置に移動し、ステップＳ１１２で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によるステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。この時、前述した２ヶ所綴じと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する。ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動する（ステップＳ１３１−Ｓ１３４）。
【００６９】
次いで、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１３４）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１３５，Ｓ１３６）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１３７）。
【００７０】
２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する。中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図１１）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによってさらにストッパ２１に突き当たるまで搬送される（ステップＳ１３８−Ｓ１３９）。
【００７１】
用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップＳ１３９）、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる（ステップＳ１４０７−Ｓ１４６）。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み（ステップＳ１４７）、束搬送ローラ２６の加圧力を解除して（ステップＳ１４８）中折りローラ２０のニップに進入する。用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され（ステップＳ１４９）、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される（ステップＳ１５０）。そして、中折りローラ２０を停止し（ステップＳ１５１）、後端フェンス２７を揃え位置に戻す（ステップＳ１５２）。この動作をステップＳ１０５から所定部数終了するまで繰り返す。
【００７２】
中綴じ製本の動作を図１３に示す。図１３（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１１）状態である。この状態から図１３（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が後退し（ステップＳ１１３）、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央（Ｌ／２）で止められ、中綴じされる。
【００７３】
中綴じされた用紙束は、図１３（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後（ステップＳ１３８，Ｓ１３９）、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１３（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１４７−Ｓ１４９）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端に用紙束に接触する程度折りプレート１９を突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
【００７４】
（５−２）移動距離検知センサあり
中綴じ、折りモードではステイプラトレイ１０にスタックされた用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより挟持され、下方向へ搬送される。このモードでは、中綴じを行なう場合、用紙束の搬送方向中央部がステイプル位置来るように用紙束を搬送し、綴じ動作を行ない、その後、中折り動作を行なうため、更に下方向へ搬送する。このとき、ローラ対１３で用紙束を挟持し、搬送する場合、ローラを駆動するステッピングモータに用紙サイズに応じた一定パルスを与えても、用紙束の厚さによって、搬送距離が変わる傾向があり、正確に用紙束中央部にステイプルすることは難しい。そこで、用紙束の搬送距離を検出する手段として束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの用紙束挟持位置の用紙束搬送方向上流側で前記束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの直近に光学マウス等で使用される物体表面の画像を高速に連続して取り込み、連続する画像の差異から移動距離を求める移動距離検知センサ３１４を設け、用紙束の搬送距離を正確に知ることができ、これにより、用紙束搬送方向中央部に正確にステイプルすることが可能となるとともに、中綴じ品質を向上させることができる。
【００７５】
このときのステイプルトレイ１０と束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ、２６ａ，２６ｂの動作を図２０ないし図２３に示すとともに、動作手順を図２４のフローチャートに示す。
【００７６】
以下の説明で図１９の中綴じ製本モードと同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モード（移動距離検知センサあり）では、図１９のフローチャートのステップＳ１３５をステップＳ１３５−１，Ｓ１３５−２に置換したものでその他の処理は図１９のフローチャートと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００７７】
この処理では、図２０の後端フェンス２７で用紙束の後端を当接させて位置決めし、ステップＳ１３４で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを加圧し、用紙束の中折り位置への搬送を開始すると、移動距離検知センサ３１４の移動距離検知処理を開始し（図２１）、搬送距離を取得する（ステップＳ１３５−１）。そして、用紙束搬送距離が中綴じ位置の搬送距離と一致した時点（ステップＳ１３５−２）で、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの回転を停止させる。これにより中綴じに位置に精度よく用紙束を停止させることができ、この状態で中綴じを実行する（ステップＳ１３７−図２２）。次いで、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを駆動し、用紙束を束搬送ローラ２６ａ，２６ｂに渡して（図２３）中折り動作を行なうための処理を実行する（ステップＳ１３７以降）。
【００７８】
このように構成し処理すると、移動距離検知センサ３１４を用いることにより用紙束の搬送距離を正確に知ることができ、用紙束搬送方向中央部に精度よくステイプルすることが可能となり、中綴じ品質を向上させることができる。さらに、センサを１つだけ追加するだけで良いため、機器に余計なスペースが必要なく、品質を向上させながら、コンパクトにすることができる。
【００７９】
（５−３）移動距離検知センサ束枚数に応じて電源遮断
用紙１枚の厚さが変わっても、用紙束枚数が２枚など、少数枚のときは、用紙束自体の厚さはそれほど変わらないため、用紙の厚さに応じて搬送距離はあまり変わらない。この場合は、用紙サイズ毎に、ステッピングモータに最適なパルス数を与えることにより精度良く、用紙束中央位置をステイプル位置へ搬送することができる。そこで、このような場合には、搬送距離検出センサ３１４への供給電力を遮断し、消費電力を低減するようにすることができる。この場合、供給電力を遮断することの代えて、低電力消費とすることもできる（以下、同様）。
【００８０】
図２５は、このような処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図２４のフローチャートのステップＳ１３５とステップＳ１３５−１の間にステップＳ１３５−３の処理を、また、ステップＳ１３５−２とステップＳ１３６の間にステップＳ１３５−４，５，６の処理を行うようにしたもので、その他の各処理は図２４の処理と同様なので重複する説明は省略する。
【００８１】
この処理手順では、ステップＳ１３５で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを駆動し、用紙束を中綴じ位置側に搬送した後、ステイプルトレイ１２の積載枚数カウンタのカウント値をチェックし、３より大きければ（ステップＳ１３５−３・Ｙｅｓ）、ステップＳ１３５−１，２の処理を実行してステップＳ１３６の処理に以降し、ステイプルトレイ１２の積載枚数カウンタのカウント値が３未満であれば（ステップＳ１３５−３・Ｎｏ）、移動距離検知センサの電源をオフし（ステップＳ１３５−４）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを指定パルス数だけ駆動して（ステップＳ１３５−５）用紙束の中央部が中綴じ位置（ステイプラ５による綴じ位置）に位置させ、移動距離検知センサ３１４の電源をオンし（ステップＳ１３５−６）、ステップＳ１３６以降の処理を実行する。
【００８２】
このように処理すると、用紙サイズ毎に、ステッピングモータに最適なパルス数を与えることができ、これにより精度良く、用紙束中央位置をステイプル位置へ搬送することが可能となるため、搬送距離検出手段の供給電力を遮断することによって消費電力を低減することができる。
【００８３】
（５−４）移動距離検知センサ用紙種類に応じて電源遮断
ＯＨＰシートなど搬送距離検出センサ３１４によって搬送距離を取得できない場合には、搬送距離検出センサ３１４の供給電力を遮断し、消費電力を低減するようにした。すなわち、この処理では、図２５のフローチャートのステップＳ１３５−３に代えてステップＳ１３５−７で移動距離検知センサ３１４が検出できるようか否かを判断し、検出できる用紙であれば、ステップＳ１３５−１、２の処理を実行してステップＳ１３６に移行し、検出できない用紙であれば、ステップＳ１３５−４，５，６の処処理を実行してステップＳ１３６に移行するようにしたものである。その他の各処理は図２５の処理と同様なので重複する説明は省略する。この処理手順では、ステッピングモータへ用紙枚数に応じたパルス数を与え、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを駆動することによりＯＨＰシートなどでも精度良く中綴じすることができる。
【００８４】
このように処理すると、用紙種類に応じてステッピングモータに最適なパルス数を与え、あるいは移動距離検出センサ３１４の電源を遮断することにより精度良く、用紙束中央位置をステイプル位置へ搬送することが可能となるため、搬送距離検出手段の供給電力を遮断することによって消費電力を低減することができる。
【００８５】
（５−５）移動距離検知センサ異常時電源遮断
図２７に示すように搬送距離検出センサ３１４と用紙束の距離が離れるなどの異常があった場合、搬送距離検出センサ３１４によって搬送距離を取得できなくなる。この場合には、搬送距離検出センサ３１４への供給電力を遮断し、消費電力を低減し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを駆動するステッピングモータへ用紙枚数に応じたパルス数を与える。このときの処理手順を図２８に示す。
【００８６】
この処理手順では、図２５のフローチャートのステップＳ１３５−３を削除し、ステップＳ１３５−１とステップＳ１３５−２の間にステップＳ１３５−８の判定を行い、さらに、ステップＳ１３４−４とステップＳ１３５−５の間にステップＳ１３５−９の処理を行うようにしたものである。その他の各処理は図２５の処理と同様なので重複する説明は省略する。
【００８７】
この処理手順では、ステップＳ１３５で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを駆動し、用紙束を中綴じ位置側に搬送した後、移動距離検知センサ３１４が正常か否かをチェックし（ステップＳ１３５−８）、正常であれば（ステップＳ１３５−８・Ｙｅｓ）、用紙束搬送距離と中綴じ位置の搬送距離とをチェックし、一致した時点で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１３６）、以降の処理を実行する。
【００８８】
ステップＳ１３５−８で移動距離検知センサ３１４が異常であると判定された場合には、移動距離検知センサ３１４の電源をオフし（ステップＳ１３５−４）、残り移動距離を指定の移動距離と現在の移動距離との差に設定して（ステップＳ１３５−９）、前記差に対応する距離だけ束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを駆動し、前記距離の移動が終了すると移動距離検知センサの電源をオンにした（ステップＳ１３５−６）後、ステップＳ１３６以降の処理を実行する。
【００８９】
このように処理すると、移動距離検知センサの検出工程に異常が発生した場合においても精度良く中綴じすることができる。
【００９０】
（５−６）非搬送時移動距離検知センサ電源遮断
用紙束を搬送しない時は、搬送距離を検出する必要がない。このときには、搬送距離検出センサ３１４への供給電力を遮断することにより消費電力を低減することができる。図２９はこのときの処理手順を示すフローチャートである。
【００９１】
この処理手順では、図２４のステップＳ１３４とステップＳ１３５−１の間にステップＳ１３３−１の処理を実行し、ステップＳ１３６とステップＳ１３７の間にステップＳ１３６−１の処理を行うようにしたものである。その他の各処理は図２４の処理を同様なので重複する説明は省略する。
【００９２】
この処理手順では、ステップＳ１３３でステイプルユニット５の移動を停止した後、ステップＳ１３３−１で移動距離検知センサ３１４の電源をオンにし、移動距離を検知可能な状態にする。そして、ステップＳ１３５−１からステップＳ１３６の処理を実行し、ステップＳ１３６で中綴じ位置まで用紙束を搬送すると、移動距離検知センサ３１４で用紙束の移動距離を検知する必要が内ので、移動距離検知センサ３１４の電源をオフにし、ステップＳ１３７以降の処理を実行する。
【００９３】
このように処理すると、用紙束を搬送しないときには搬送距離検出センサ３１４への供給電力を遮断するので、消費電力を低減することができる。
【００９４】
（６）綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図３０は綴じなし・中折りモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００９５】
このモードは、（５−１）で説明した中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図１９に示した中綴じ製本モードにおけるステップＳ１３１からステップＳ１３７の処理を省略し、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、ストッパ２１によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後（ステップＳ１３８，Ｓ１３９，Ｓ１４０）折り動作を行うようになっている（ステップＳ１４１−Ｓ１５２）。
【００９６】
その他、特に説明しない各部の動作は（５−１）の中綴じ製本モードの通常モードの場合と同様である。
【００９７】
（７）ステイプルユニット待機位置移動制御、パンチ制御、叩きコロ制御、スティプルユニット制御及び折りプレート制御  ここで、各モードにおける「ステイプルユニット待機位置移動制御」、「移動パンチ制御」、「叩きコロ制御」、「スティプルユニット制御」及び「折りプレート制御」のサブルーチンについて触れておく。
【００９８】
図３１はステップＳ１０４の「ステイプルユニット５を待機位置へ移動」の制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、ステイプラユニット５の位置をチェックし（ステップＳ３０１）、ステイプルユニット５が後端フェンス２７に対して最初にステイプルする位置の反対側にあれば（素３０１−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を後退させ（ステップＳ３０２）、同じ側にあれば後端フェンス２７を後退させることなく、それぞれステイプルユニット５をステイプルを行う指定位置側に移動させ（ステップＳ３０３）、指定位置に達すると（ステップＳ３０４）、ステイプルユニット５の移動を停止させる（ステップＳ３０５）。次いで、後端フェンス２７がステップＳ３０２で後退した位置のままであれば（ステップＳ３０６−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を元の位置に戻して（ステップＳ３０７）、後退していなければその状態でこの処理を終了する。
【００９９】
図３２はステップＳ１０６のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ４０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ４０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ４０３）。
【０１００】
図３３はステップＳ１０８の叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ５０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）、動作を停止する（ステップＳ５０４）というものである。
【０１０１】
図３４はステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３７のスティプルユニット５制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にスティプラユニット５を移動させ（ステップＳ６０１）、指定された綴じ位置にスティプラユニット５が位置すると（ステップＳ６０２）、スティプラユニット５を停止させ（ステップＳ６０３）、スティプル動作を実行する（ステップＳ６０４）。指定個所のスティプルが終了すると（ステップＳ６０５）、次のスティプル位置に移動し、全てのスティプル位置のスティプルが終了すると、スティプラユニット５を退避させて（ステップＳ６０６）この処理を終了する。
【０１０２】
図３５はステップＳ１４７の折りプレート１９制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート１９を折りローラ２０のニップ方向に移動させ（ステップＳ７０１）、折りプレート１９の先端部が折りローラ２０のニップ位置に達すると（ステップＳ７０２）、折りプレート１９の移動を停止させて（ステップＳ７０３）この処理を終了する。
【０１０３】
ここで、前記スティプルユニット５制御のサブルーチンでスティプルを移動させるので、スティプルユニットの移動動作について触れておく。
【０１０４】
図５は綴じ動作に入る前のスティプルユニット５の位置を示す図である。スティプルユニット５は後端フェンス２７に接触しない位置で、且つ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は２点鎖線で示す。
【０１０５】
図８は端面２個所綴じのスティプルユニット５の位置を示す図である。端面綴じモードの場合、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）でスティプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。このとき、スティプルユニット５と後端フェンス２７が接触するような綴じ位置の場合（小サイズ１ヶ所綴じ−図６，図７、２ヶ所綴じ−図８、中綴じ−図９）には、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、その後、スティプルユニット５が用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。この動作は図９に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが２ヶ所綴じ（端面２ヶ所綴じ及び中綴じ）の時は、１束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図８、図９の実線位置及び２点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、２回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。
【０１０６】
２．第２実施例
以下、本発明の第２実施例について説明する。
【０１０７】
第１実施例は、搬送距離検知センサ３１４を使用して用紙束の搬送距離を検知して束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの駆動制御を行っているが、前記搬送距離検知センサ３１４に代えて用紙束搬送距離計測機構としたものである。この用紙束搬送距離計測機構を図３６に示す。図３６（ａ）は束搬送コロにより用紙束を加圧した状態、図３６（ｂ）は圧解除の状態である。
【０１０８】
図３７に示すようにスティプルトレイ１０上に用紙束１００は積載され、後端フェンス２７で用紙束後端が整合される。移動側の束搬送ローラ１３ｂは、軸受け８７と直動ガイド８２によって、対向する固定側の束搬送ローラ１３ａに対して直線移動が可能にガイドされている。束搬送ローラ１３ｂは加圧スプリング８６によって加圧されている。軸受け８７はスイングアーム８１の長穴にガイドされ、スイングアーム回転軸８０を中心に回動するスイングアーム８１によって、直動ガイド８２の移動範囲を移動可能になっている。束搬送ローラ１３ｂの加圧力はスプリング８６でかけられているが、加圧を解除する場合には、スイングアーム８１をリンク回転軸８３を中心に回動するリンク８４によって駆動されるアーム８５によって引くことで、加圧の解除がなされる。リンク８４は、図示しない駆動源によって回転運動する。
【０１０９】
束搬送コロ加圧機構のスイングアーム８１には、用紙束移動距離検知コロ３２０、エンコーダ３２１、センサ３２２、スイングアーム３２３、加圧スプリング３２４及びベルト３２５からなる用紙束搬送距離計測機構が付設されている。スイングアーム３２３によって回動可能に支持された用紙束移動距離検知コロ３２０は、加圧機構のスイングアーム８１に取り付けられている。このスイングアーム３２３は加圧スプリング３２４によって、支持されている。束搬送コロが用紙束に加圧されると、スイングアーム３２３も用紙束側に傾き、これにより用紙束移動距離検知コロ３２０も用紙束１００に加圧され加圧スプリング３２４で一定圧を保ち用紙束に当接する。スイングアーム３２３の回動支点と同軸にはエンコーダ３２１が備えられ、用紙束移動距離検知コロ３２０との間をベルト３２５で連結され、用紙束移動距離検知コロ３２０の回転によりエンコーダ３２１が回転する。エンコーダ３２１の回転はセンサ３２２で検知され、これによって、用紙束移動距離検知コロ３２０の回転量を検知する。これにより、用紙束の搬送距離を計測できる。図３６（ｂ）に示す加圧解除状態では、スイングアーム８１の回動により、スイングアーム３２３も用紙束加圧方向から離れ、用紙束移動距離検知コロ３２０は用紙束を離れ、スティプルトレイ１０上への用紙束積載時の邪魔にならない位置に退避する。
【０１１０】
図３７ないし図４１は、この第２実施例のステイプルトレイ１０から用紙束を送り出す動作を示す説明図である。この第２実施例は前述のように、第１実施例における搬送距離検知センサ３１４に代えて用紙束搬送距離計測機構としたもので、第１実施例における図２０、図２１、図２２、図２３及び図２７に図３７ないし図４１がそれぞれ対応している。また、図４２ないし図４６に第１実施例における
（５−２）移動距離検知センサあり（図２４）
（５−３）移動距離検知センサ束枚数に応じて電源遮断（図２５）
（５−４）移動距離検知センサ用紙種類に応じて電源遮断（図２６）
（５−５）移動距離検知センサ異常時電源遮断（図２８）
（５−６）非搬送時移動距離検知センサ電源遮断
の各処理に対応した
・  移動距離検知機構あり（図４２）
・  移動距離検知機構束枚数に応じて電源遮断（図４３）
・  移動距離検知機構用紙種類に応じて電源遮断（図４４）
・  移動距離検知機構異常時電源遮断（図４５）
・  非搬送時移動距離検知機構電源遮断（図４６）
の各処理手順を示すフローチャートを示す。
【０１１１】
なお、図４２では図２０のステップＳ１３５−１をステップＳ１３５−１ａに、図４３では図２５のステップＳ１３５−１、Ｓ１３５−４、Ｓ１３５−６をステップＳ１３５−１ａ、Ｓ１３５−４ａ、Ｓ１３５−６ａに、図４４では図２６のステップＳ１３５−７、Ｓ１３５−１、Ｓ１３５−４、Ｓ１３５−６をステップＳ１３５−７ａ、Ｓ１３５−１ａ、Ｓ１３５−４ａ、Ｓ１３５−６ａに、図４５では図２８のステップＳ１３５−１、Ｓ１３５−８、Ｓ１３５−４、Ｓ１３５−６をステップＳ１３５−１ａ、Ｓ１３５−８ａ、Ｓ１３５−４ａ、Ｓ１３５−６ａに、図４６では図２９のステップＳ１３３−１、Ｓ１３５−１、ｓ１３６−１をステップＳ１３３−１ａ、Ｓ１３５−１ａ、ｓ１３６−１ａにそれぞれ置換したものなので、詳細についての説明は省略する。
【０１１２】
その他、特に説明しない各部及び各処理は前述の第１実施例と同等に構成され、同等に機能する。
【０１１３】
このように本実施例では、第１実施例における搬送距離検知センサ３１４に代えて用紙束の搬送距離を検出する手段として用紙束移動距離検知コロ３２０、エンコーダ３２１及びセンサ３２２から成る用紙に接触させる回転式の搬送距離計測手段を用いることにより、用紙束の搬送距離を正確に知ることができ、用紙束搬送方向中央部に正確にステイプルすることができ、中綴じ品質を向上させることができる。
【０１１４】
また、本実施例では、用紙束の搬送距離計測機構は、用紙束を挟持するローラ対の圧接、離間動作に連動して、用紙に当接、離間することによりスティプルトレイ１０上にスタックされた用紙束１００を搬送する際にのみ搬送距離計測機構のコロ３２０を用紙束に正確に当てることができ、用紙束の搬送距離を正確に計測することが可能となる。これにより用紙束搬送方向中央部に正確にステイプルすることが可能となり、中綴じ品質を向上させることができる。
【０１１５】
また、接触回転式の搬送距離計測機構は、主としてコロ３２０とエンコーダ３２１及びセンサ３２２からなり、このセンサ出力からＣＰＵ３６０で搬送距離（移動距離）を演算するので、簡便で精度の高い計測手段を安価に実現することが可能となる。
【０１１６】
加えて、用紙束枚数が少ないときは、搬送距離検知機構による搬送距離の検知を行なわず、用紙束の枚数に応じて搬送距離を変えることにより処理を高速化することが可能となる。
【０１１７】
３．第３実施例
第１実施例で説明したように、画像形成装置から搬送される用紙は、入口より搬入され、入口センサ３０１を通過し、モードに応じ、それぞれ上排紙センサ３０２、ステイプルトレイ排紙センサ３０５、排紙センサ３０８を通過しながら搬送される（上排紙センサ３０２通過の場合  図４７、図４８、図４９）。搬送ローラを駆動するステッピングモータに搬送速度にあわせた周波数のパルスを与えたとき、用紙のスリップ、経時の磨耗によるローラ径の変化等により、所望の搬送速度と異なり、ローラ間に搬送速度差が生ずる。その結果、搬送方向下流側のローラが用紙を引っ張ることになり、ステッピングモータが脱調し、搬送が停止するなどの不具合が発生する場合がある。
【０１１８】
そこで、用紙の搬送速度を検出する手段として光学マウス等で使用される物体表面の画像を高速に連続して取り込み、連続する画像の差異から移動距離を求める移動距離検知センサを用い、一定時間間隔で搬送距離を検知することで、搬送速度を検出することができる。これを搬送速度検知センサとし、入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、ステイプルトレイ排紙センサ３０５、排紙センサ３０８をステイプルトレイ１０等に用い、第１実施例における搬送距離検知センサ３１４、あるいは第２実施例における搬送距離検知機構に代えることができる。これにより用紙束の搬送速度を正確に知ることが可能となり、用紙の搬送速度を所望の速度にすることができる。その結果、搬送品質あるいは用紙束を処理する際の品質を向上させることができる。
【０１１９】
このときの処理手順を図５０に示す。図５０は第１及び第２実施例で説明した各制御手順における搬送ローラの制御関数に係るもので、速度制御を行う場合の処理手順を示すものである。この制御関数では、まず、搬送モータをオンにし（ステップＳ８０１）、搬送モータが停止位置に達するまで（ステップＳ８０２・Ｎｏ）、搬送速度を検出し（ステップＳ８０３）、検出された搬送速度と指定された搬送速度が等しくなるように搬送モータの速度制御を行い（ステップＳ８０４，Ｓ８０５）、搬送モータの停止位置に達した時点で（ステップＳ８０２・Ｙｅｓ）、搬送モータを停止させる（ステップＳ８０６）。
【０１２０】
ステッピングモータを使用する際、脱調等によってステッピングモータにパルスを与えても回転できなくなる場合がある。そこで図５０の処理において、搬送速度検知センサによって、ローラ駆動ステッピングモータに駆動パルスを与えているにもかかわらず、用紙の搬送が停止している場合（ステップＳ８１１，Ｓ８１２）、ステッピングモータを再度駆動する（ステップＳ８１３）ことによって用紙搬送を再開することができる。
【０１２１】
従来は、反射型センサ等で用紙の有無しか判別できないことから、タイマ等で搬送が完了したと思われる一定時間後、またはステッピングモータに、搬送が完了したと思われる一定用パルスを与えた後、紙搬送が停止しているかを判別するしか方法がなかった。そのため後続の用紙もジャム紙として停止するしかなかったが、このように処理することにより、特に画像形成装置も含めた搬送距離が長い場合、脱調によりステッピングモータが停止しても再駆動することが可能なので、後続の複数枚の用紙をジャム紙として停止させることがなくなり、生産性の低下を防止することができる。
【０１２２】
このような搬送速度検知センサによって用紙先端から用紙後端までの用紙搬送量を検出すると、正確な用紙搬送方向の長さを検出できる。そこで、搬送モータがオンすると（ステップＳ８０１）、搬送速度検出処理を開始し（ステップＳ８２１）、モータ停止位置を監視しておき（ステップＳ８２２）、用紙後端が通過すると（ステップＳ８２３）、搬送距離から用紙長さを取得し（ステップＳ８２４）、モータ停止位置に達すると搬送モータを停止させる（ステップＳ８２２，Ｓ８０６）。このように処理すると、この用紙長さに応じた処理、特に中綴じ、中折り等の処理を、正確な用紙搬送方向の長さに基づいて正確に行なうことができる。
【０１２３】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２実施例と同等に構成され、同等に機能する。
【０１２４】
従来は、反射型センサ等で用紙先端検知から後端検知までの時間、または駆動モータへ与えたパルス数より用紙長さを算出していたため、例えば用紙のスリップ、経時の磨耗によるローラ径の変化等によって正確な用紙の長さを知ることができなかったが、図５２のようにして処理することにより、正確な長さを検知することが可能となり、用紙サイズに応じた処理、特に中綴じ、中折り等、正確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】綴じ動作に入る前の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図６】大サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図７】小サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図８】端面２個所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図９】中綴じの場合の場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図１０】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図１１】端面綴じの動作を示す図である。
【図１２】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図１３】中綴じの動作を示す図である。
【図１４】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図１５】ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１６】本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】端面綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】中綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】中綴じ・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、後端フェンスに用紙束が当接した状態を示す。
【図２１】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、束搬送ローラによって用紙束の下方への搬送が開始されたときの状態を示す。
【図２２】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、中綴じを行うときの状態を示す。
【図２３】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、中綴じを行った後、中折り位置に搬送される状態を示す。
【図２４】中綴じ・中折りモードの移動距離検知センサありの処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】中綴じ・中折りモードの移動距離検知センサ束枚数に応じて電源遮断の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】中綴じ・中折りモードの移動距離検知センサ用紙種類に応じて電源遮断の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、検知異常が発生したときの状態を示す。
【図２８】中綴じ・中折りモードの移動距離検知センサ異常時電源遮断の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】中綴じ・中折りモードの非搬送時移動距離検知センサ電源遮断の処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】綴じなし・中折りモードのの処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】ステイプルユニットの待機位置移動制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】折りプレート制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３６】第２実施例に係る用紙束搬送距離計測機構を示す図である。
【図３７】第２実施例における中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、後端フェンスに用紙束が当接した状態を示す。
【図３８】第２実施例における中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、束搬送ローラによって用紙束の下方への搬送が開始されたときの状態を示す。
【図３９】第２実施例における中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、中綴じを行うときの状態を示す。
【図４０】第２実施例における中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、中綴じを行った後、中折り位置に搬送される状態を示す。
【図４１】第２実施例における中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、検知異常が発生したときの状態を示す。
【図４２】第２実施例における中綴じ・中折りモードの移動距離検知機構ありの処理手順を示すフローチャートである。
【図４３】第２実施例における中綴じ・中折りモードの移動距離検知機構の束枚数に応じて電源遮断の処理手順を示すフローチャートである。
【図４４】第２実施例における中綴じ・中折りモードの移動距離検知機構の用紙種類に応じて電源遮断の処理手順を示すフローチャートである。
【図４５】第２実施例における中綴じ・中折りモードの移動距離検知機構のセンサ異常時の電源遮断の処理手順を示すフローチャートである。
【図４６】第２実施例における中綴じ・中折りモードの非搬送時における移動距離検知機構の電源遮断の処理手順を示すフローチャートである。
【図４７】第３実施例における移動距離検知センサを用い、一定時間間隔で搬送距離を検知するときの動作を示す図である。
【図４８】図４７の状態からさらに用紙が排紙トレイ側に進行した状態を示す図である。
【図４９】図４８の状態からさらに用紙が排紙トレイ側に進行した状態を示す図である。
【図５０】第３実施例における速度制御がある場合の搬送ローラの制御手順を示すフローチャートである。
【図５１】第３実施例における脱調検出後、再駆動を行う搬送ローラの制御手順を示すフローチャートである。
【図５２】第３実施例における用紙長さ検出制御を行う搬送ローラの制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２６】
２  用紙後処理装置
５  ステイプルユニット
８  叩きコロ
１０  ステイプルトレイ
１１  放出爪
１２  ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ  束搬送ローラ
２６ａ，２６ｂ  束搬送ローラ
２７  後端フェンス
８０  スイングアーム回転軸
８１  スイングアーム
８２  直動ガイド
８３  リンク回転軸
８４  リンク
８５  アーム
８６  加圧スプリング
８７  軸受け
８８  スプリング内蔵アーム
１００  用紙束
３２０  用紙束移動距離検知コロ
３２１  エンコーダ
３２２  センサ
３２３  スイングアーム
３２４  加圧スプリング
３２５  ベルト
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2005193990.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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