(57)【要約】【課題】電源を必要とせず、簡単な構成でありながら、逆行を許さず、確実に１台ずつ通過させることができるゲート装置を提供する。【解決手段】被通過物１０を搭載するテーブル１１，１４と、テーブル１１，１４上の被通過物１０の位置によって、テーブル１１，１４の主平面を進行方向に沿って、前上がりまたは前下がりに傾斜角が変化するように回動させる支持部２１と、テーブル１１，１４の傾斜角の変化を前側および後側ドア２９，３０を開閉させる向きの力に機械的に変換する変換部２４、２７、２８とを含む。これにより、被通過物１０がテーブル１１，１４を通過する際のテーブルの傾斜角の変化によって、ドア２９，３０を開閉することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被通過物を搭載するための搭載部と、前記被通過物の進行方向に沿って前記搭載部の前後にそれぞれ配置された前側および後側ドアとを有し、
前記搭載部は、被通過物を搭載するテーブルと、前記テーブル上の前記被通過物の位置によって、前記テーブルの主平面を前記進行方向に沿って、前上がりまたは前下がりに傾斜角が変化するように前記テーブルを回動させる支持部と、前記テーブルの傾斜角の変化を前記前側および後側ドアを開閉させる向きの力に機械的に変換する変換部とを含むことを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
請求項１に記載のゲート装置において、前記搭載部は、被通過物が前記テーブルに搭載されていない場合には、前記テーブルを前上がりの傾斜に付勢する付勢部をさらに含み、前記テーブルは、前記被通過物が搭載された場合には、前記被通過物の重みにより前下がりの傾斜に変化することを特徴とするゲート装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のゲート装置において、前記付勢部は、前記テーブルが前上がりの傾斜から前下がりの傾斜に変化する際の変動速度を減衰させる機能を有することを特徴とするゲート装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のゲート装置において、前記前側および後側ドアは、それぞれ回転軸に固定され、該回転軸の回転により開閉する構成であり、
前記変換部は、前記テーブルの傾斜角の変化を前記前側および後側ドアの各回転軸の回転角を変化させる向きの力に変換することを特徴とするゲート装置。
【請求項５】
請求項４に記載のゲート装置において、前記変換部は、前記前側および後側ドアの各回転軸の回転角を同期して回転させ、前記前側ドアが前記回転軸に対して固定されている角度は、前記後側ドアが前記回転軸に対して固定されている角度に対して９０°ずれており、前記前側ドアが開状態のとき後側ドアは閉状態となり、前記前側ドアが閉状態のとき後側ドアは開状態となることを特徴とするゲート装置。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載のゲート装置において、前記支持部は、前記テーブルの回動中心となる支点を有し、前記支点は、前記テーブルの前後方向の中心よりも後寄りに配置され、前記テーブルの前端は、後端よりも上下方向の変位量が大きいことを特徴とするゲート装置。
【請求項７】
請求項１ないし６に記載のゲート装置において、前記搭載部は、前記テーブルの前後にそれぞれ配置された前側スロープ板と後側スロープ板を有し、前記前側スロープ板および後側スロープ板はそれぞれ、一端が前記テーブルの前端および後端にヒンジによって接続され、他端が、該ゲート装置の設置面に常に接していることを特徴とするゲート装置。
【請求項８】
請求項７に記載のゲート装置において、前記前側スロープ板および後側スロープ板の前記他端には、ローラーが取り付けられ、前記テーブルの傾斜角の変化に伴って前記設置面上を摺動することを特徴とするゲート装置。
【請求項９】
請求項６に記載のゲート装置において、前記テーブル上の被通過物から料金の投入を受ける料金徴収装置と、前記テーブルを前上がりの状態で停止させるストッパ機構部とをさらに有し、前記ストッパ機構部は、前記料金領収装置に料金が投入された場合に、前記テーブルの停止を解除可能にする構成であることを特徴とするゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車、自動車、人等を１台（１人）づつ順次通過させるためのゲート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車の駐輪場の入出場口は、朝晩の通勤通学時間帯には大勢の人が集中して利用する。一方通行で、一人づつ順序良く通行させるためのゲート装置が設置されていれば、混雑を避け、人の流れを保って安全に出入することが可能になる。
【０００３】
特許文献１，２には、予め登録された識別情報が付された自転車のみが駐輪場に入場できるようにするために、識別情報を読み取るセンサーと開閉扉とを備えたゲート装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１７８７２号公報
【特許文献２】特開平１０−６３９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゲート装置には、
１、確実に一人1台づつ通過でき、同時に複数人が通れないこと。
２、逆方向には通行できないこと（逆行防止）。
３、自転車を押しながらでも、乗ったままでも利用できること。
４、大人も子供も利用できること
５、大掛かりな装置でないこと
６、安全であること
７、電気等の動力源を要しないこと
等が望まれる。
【０００５】
また、有料の駐車場では、料金支払機と連動して開閉できることが望ましい。無人の屋外に設置されることが多いので、丈夫で故障が少なく安価なことも重要である。
【０００６】
上記特許文献１および２に記載された装置は、識別情報で許可された自転車のみを通過させることができるが、扉の開閉はいずれも電気的に行なうため、電源のない場所には設置できない。また、自動開閉扉やセンサーを備えているため、屋外に設置された場合には、故障が発生し易くなる可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、電源を必要とせず、簡単な構成でありながら、逆行を許さず、確実に１台ずつ通過させることができるゲート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のゲート装置は、被通過物を搭載するための搭載部と、前記被通過物の進行方向に沿って前記搭載部の前後にそれぞれ配置された前側および後側ドアとを有する構成とする。前記搭載部は、被通過物を搭載するテーブルと、前記テーブル上の前記被通過物の位置によって、前記テーブルの主平面を前記進行方向に沿って、前上がりまたは前下がりに傾斜角が変化するようにテーブルを回動させる支持部と、前記テーブルの傾斜角の変化を前記前側および後側ドアを開閉させる向きの力に機械的に変換する変換部とを含む。
【０００９】
前記搭載部は、被通過物が前記テーブルに搭載されていない場合には、前記テーブルを前上がりの傾斜に付勢する付勢部をさらに含む構成とすることができる。これにより、テーブルは、被通過物が搭載された場合に、被通過物の重みにより前下がりの傾斜に変化する。
【００１０】
前記付勢部は、テーブルが前上がりの傾斜から前下がりの傾斜に変化する際の変動速度を減衰させる機能を有するものを用いることができる。前記前側および後側ドアは、それぞれ回転軸に固定され、該回転軸の回転により開閉する構成にすることができる。この場合、変換部は、前記テーブルの傾斜角の変化を前記前側および後側ドアの各回転軸の回転角を変化させる向きの力に変換する。
【００１１】
前記変換部は、前記前側および後側ドアの各回転軸の回転角を同期して回転させ、前記前側ドアが前記回転軸に対して固定されている角度は、前記後側ドアが前記回転軸に対して固定されている角度に対して９０°ずれており、前記前側ドアが開状態のとき後側ドアは閉状態となり、前記前側ドアが閉状態のとき後側ドアは開状態となるように構成することができる。
【００１２】
前記支持部は、テーブルの回動中心となる支点を、テーブルの前後方向の中心よりも後寄りに配置した構成とすることが可能である。これにより、テーブルの前端の上下方向の変位量を、後端の上下方向の変位量よりも大きくすることができ、被通過物の逆方向からの進入を防止できる。
【００１３】
前記搭載部は、テーブルの前後にそれぞれ配置された前側スロープ板と後側スロープ板を有することが可能である。前側スロープ板および後側スロープ板はそれぞれ、一端がテーブルの前端および後端にヒンジによって接続され、他端が、該ゲート装置の設置面に常に接している構成にすることができる。この場合、前側スロープ板および後側スロープ板の前記他端には、ローラーを取り付けることができる。これにより、スロープ板の端部は、テーブルの傾斜角の変化に伴って設置面上を摺動する。
【００１４】
前記テーブル上の被通過物から料金の投入を受ける料金徴収装置と、前記テーブルを前上がりの状態で停止させるストッパ機構部とをさらに有する構成とすることも可能である。ストッパ機構部は、料金領収装置に料金が投入された場合に、テーブルの停止を解除可能にする構成にする。これにより、料金が徴収されなければ通過することができないため、確実に料金を徴収できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施の形態によるゲート装置について図面を用いて説明する。
【００１６】
本実施の形態のゲート装置は、図１（ａ）に上面図を、図１（ｂ）に側面図を示したように、上面が自転車１０が通過する通路となるテーブル１１と、テーブル１１の進行方向の前端に配置された前側スロープ板１２と、テーブル１１の後端に配置された後側スロープ板１３とを有する。テーブル１１は、上面形状が進行方向に長辺を有する長方形であり、自転車１台が搭載可能で、２台は搭載できない大きさを有している。前側スロープ板１２は、進行方向に沿った長さが、後側スロープ板１３よりも短く、後側スロープ板１３よりも急な勾配を形成することができるように構成されている。
【００１７】
テーブル１１の前端の脇には、ドア２９が固定されたポール３１が設置面２３上に設置されている。同様にテーブル１１の後端の脇には、ドア３０が固定されたポール３２が設置面２３に設置されている。ポール３１，３２を回転させることにより、ドア２９，３０を開閉することができる。また、テーブル１１の両脇には、所定の距離を開けて、一対の手摺り２６が設置され、テーブル１１から自転車や人が落下するのを防止するとともに、進行方向とは異なる方向から他の自転車がテーブル１１上に上ってくることがないようにしている。
【００１８】
図２に示した図１（ｂ）のＡ−Ａ’断面図、ならびに、図３（ａ），（ｂ）および図４（ａ），（ｂ）に示した図１（ａ）、（ｂ）から手摺り２６とテーブル１１と前側および後側スロープ板１２，１３とを取り外した図面を用いてさらに説明する。テーブル１１は、長辺に沿って両脇に配置された一対のテーブル支持枠１４に搭載される。前側スロープ板１２は、テーブル支持枠１４の前端に軸（ヒンジ）１５によって連結された前側スロープ支持枠１６に搭載される。後側スロープ板１３は、テーブル支持枠１４の後端に軸（ヒンジ）１７によって連結された後側スロープ支持枠１８に搭載される。前側スロープ支持枠１６の前端および後側スロープ支持枠１８の後端には、それらが設置面２３上を滑らかに移動できるようにローラー１９，２０がそれぞれ配置されている。
【００１９】
設置面２３上には、テーブル支持枠１４に平行して一対の設置枠２２が配置されている。テーブル支持枠１４は、テーブル１１の長辺の中心よりも後側の位置に固定された揺動シャフト２１により、設置枠２２に対して固定されている。揺動シャフト２１の回転中心２１ａとテーブル支持枠１４とが所定のわずかな距離だけ離れていることにより、テーブル１４は回転中心２１ａを中心に回動する。よって、テーブル１４は、図３（ａ），（ｂ）および図４（ａ），（ｂ）に示したように、回転中心２１ａに対してシーソーのように回転しつつ、かつ、進行方向にそって前後に揺動する動きをする。揺動シャフト２１としては、例えばトラニオン・シャフトを用いることができる。
【００２０】
設置枠２２は、図２からわかるようにテーブル支持枠１４と同様に断面がＬ字型の部材であり、テーブル支持枠１４がその内側に入り込めるように、テーブル支持枠１４よりもわずかに外側に配置されているため、テーブル１４の前端および後端は、設置面２３に接する高さまで下がることが可能である。
【００２１】
設置枠２２の前端外側には、図１（ｂ）、図２のように、Ｖ字型クランク２４が軸３７を中心にして回転可能にそれぞれ固定されている。Ｖ字型クランク２４の前側の先端には、長孔２５が開けられ、テーブル支持枠１４の前端の軸１５が挿入されている。また、Ｖ字型クランク２４の後側先端には、第１連結ロッド２７の一端が連結され、第１連結ロッド２７の他端は、後側ドア３０のポール３２に取り付けられた第１腕部材３４に連結されている。したがって、テーブル１４が揺動シャフト２１を中心に揺動した場合には、テーブル１４の前端の上下動によってＶ字型クランク２４が回転し（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照）、これにより上下動が前後動に変換され、第１連結ロッド２７を前後させる。第１連結ロッド２７の前後動は、第１腕部材３４によって後側ポール３２を回転させる動きに変換され、後側ドア３０を開閉させる。
【００２２】
また、後側ポール３２には、第２腕部材３５が取り付けられており、第２連結ロッド２８によって、前側ポール３１に取り付けられている第３腕部材３６と連結されている。よって、後側ポール３２の回転と同期して、前側ポール３１も回転し、前側ドア２９が開閉する。このとき、前側ポール３１への前側ドア２９の取付角度を、後側ポール３２への後側ドア３０の取付角度に対して９０°ずらしている。これにより、後側ドア３０が開いている場合には、必ず前側ドア２９が閉じ、後側ドア３０が閉じている場合には、前側ドア２９が開くように構成している。具体的には、テーブル１１の前上がりの傾斜の時には、後側ドア３０が開、前側ドア２９が閉となり（図１（ａ），（ｂ）および図３（ａ），（ｂ）参照）、テーブル１１が前下がりの傾斜の時には、後側ドア３０が閉、前側ドア２９が開（図４（ａ），（ｂ）参照）となる。
【００２３】
また、テーブル枠１４の前端両脇には、断面がコの字型の部材を図２のように屈曲させたレバー４１が固定されている。レバー４１は、設置面２３に対してガスダンパー４２によって連結されている。ガスダンパー４２は、テーブル１１の前端を上向きに付勢し、かつ、テーブル１１の前端が上下に変動する際にその速度を減衰させ、ゆっくりと昇降させるように構成されている。したがって、自転車１０が搭載されていない状態では、ガスダンパー４２の上向きの付勢により、テーブル１１は、前上がりに傾斜する。自転車１０および人の重量により揺動シャフト２１の回転中心２１ａ回りのモーメントが加わると、ガスダンパー４２の減衰作用によりテーブル１１の前端はゆっくりと下降して前下がりの傾斜へと変化する。
【００２４】
つぎに、本実施の形態のゲート装置に自転車が進入するのに応じて、各部がどのように動作するかについて説明する。
【００２５】
ゲート装置に自転車が進入する前は、ガスダンパー４２がテーブル１１の前端を上向きに付勢しているため、テーブル１１は、図３のように前上がりの傾斜になっている。Ｖ字型クランク２４も前側端部が持ち上がっているため、第１連結ロッド２７は後側に押し下げられ、後側ドア３０は開、前側ドア２９は閉となっている。また、揺動シャフト２１が、テーブル１１の前後方向の中心よりも後寄りに配置されているため、後側スロープ板１３は非常に緩やかな前上がりの勾配である。よって、人は自転車を押しながら、もしくは乗った状態で緩やかな前上がりの後側スロープ板１３からテーブル１１上に楽に進入することができる。
【００２６】
また、このときテーブル１１の前端は設置面３０から大きく上がっており、しかも、前側スロープ板１２は、後側スロープ板１３と比較して進行方向の長さが短いため、前側スロープ板１２は、急勾配となっている。また、前側ドア２９も閉まっている。よって、進行方向に逆行して前側スロープ板１２側からテーブル１１上に自転車が進入しようとしても、急勾配と前側ドア２９によって阻まれる。それでも逆行者が無理にテーブル１１の前端に乗る等して、テーブル１１の前端を押し下げると、前側ドア２９が逆行者に向かって開くため、逆行者は、前側ドア２９によって払いのけられる形になり、結局逆向きに進入することはできない。
【００２７】
進行方向から正規にテーブル１１に進入した自転車および人がテーブル１１上を進行方向に進むと、自転車１０及び人の重心から揺動シャフトの回転中心２１ａまでの距離Ｍと自転車および人の合算重量との積で表されるモーメントが、ガスダンパー４２の付勢の力と回転中心２１ａまでの距離とを掛けたモーメントを超えない大きさである場合（例えば、距離Ｍ＝Ｍ１（図３（ｂ）参照））には、テーブル１１の傾斜は前上がりのままであるが、重心がさらに前側に移動し、ガスダンパー４２のモーメントを超えた時点で（距離Ｍ＝Ｍ２（図４（ｂ）参照））、テーブル１１は前端が下降する方向に回動しはじめる。このとき、ガスダンパー４２が変動速度を減衰させる作用をするため、テーブル１１の回動はゆっくりと滑らかに進み、図４（ｂ）のように、テーブル１１は前下がりになる。テーブル１１の傾斜角の変化に伴い、前側および後側スロープ板１２、１３は、ローラー１９，２０によって設置面２３上を摺動して傾斜角が変化する。テーブル１１の前端は、設置面２３付近まで下がるため、前側スロープ板１２は、非常に緩やかな傾斜となる。また、テーブル１１が前下がりになった時点で、Ｖ字型クランク２４が図４（ｂ）のように前側に倒れるため、後側ドア３０は閉まり、前側ドア２９は開く。これにより、テーブル１１上の自転車と人は、前側ドア２９を通過して、前側スロープ１２から降りることができる。一方、後側ドア３０が閉まるとともに、後側スロープ板１３の勾配も大きくなるため、次の順番の自転車の進入を止めることができ、後側スロープ板１３の手前で待たせることができる。
【００２８】
自転車が前側スロープ１２から降りると、ガスダンパー４２の上向きの付勢が再び優勢になるため、テーブル１１は前端が上昇する向きに回動して、ゆっくりと前上がりの傾斜に復帰し、後側ドア３０が開き、前側ドア２９が閉まる。これにより、次の自転車が進入可能になる。
【００２９】
このように、本実施の形態のゲート装置は、テーブル１１の傾斜の変化をＶ字型クランク２４によって前後動に変換し、前側および前側ドア３０，２９を連動させて開閉することができるため、電源を用いることなく、１台ずつ自転車を通過させることができる。よって、風雨にも強く屋外で使用でき、メンテナンスも容易である。
【００３０】
しかも、テーブル１１の傾斜を前上がりから、前下がりに変化させると共に、前側スロープ板１２と後側スロープ板１３の傾斜を制御することにより、進行方向への自転車の通過を促すと同時に、逆行を阻むことができる。また、テーブル１１の大きさを自転車１台だけを搭載でき、２台は搭載できないようにしたことにより、１台づつ通過させることができる。さらに、手摺り２６によって進行方向外からの進入を防ぐことができ、テーブル１１上で料金徴収をすることができる。さらに、ガスダンパーの変動速度減衰作用により、テーブル１１の動作はゆっくりと滑らかに進むため、急激な動きがなく、安全性が高い。また、重心移動によるモーメントの変化でドアを開閉するため、体重が軽くても（子供でも）前側に移動すればドアが開く。よって、大人でも子供でも体重にかかわらず、ゲートを通過させることができる。
【００３１】
なお、上述の実施の形態では、自転車通過用のゲート装置について説明したが、テーブル１１の大きさおよびガスダンパー４２の付勢する力を変化させることにより、自動車通過用のゲート装置や、徒歩の人間を通過させるためのゲート装置を構成することももちろん可能である。
【００３２】
また、Ｖ字型クランク２４の回転、テーブル１１の回動の回数、または、ドアの開閉等をカウントするカウンターを備えることにより、通過者の数を正確に計測することも可能である。
【００３３】
また、料金徴収装置と本ゲート装置とを組み合わせ図５（ａ）、（ｂ）および図６（ａ），（ｂ）のような構成にすることも可能である。料金徴収装置５０は、図５（ａ）、（ｂ）に示したように、テーブル支持枠１４の上に搭載され、テーブル１１に搭載された自転車の運転者から料金（コイン）の投入を受ける。一方、本ゲート装置には、Ｖ字型クランク２４の下側に、図５（ａ），（ｂ）および図６（ａ）、（ｂ）に示したロックプレート（ストッパー）５１が不図示のバネにより付勢されて挿入されている。ロックプレート５１が挿入されている状態では、Ｖ字型クランク２４は、回転することができず、テーブル１１は前上がりの傾斜状態のまま停止している。
【００３４】
料金徴収装置５０は、料金投入口５３と、ロックプレート５１に対してワイヤ５６により連結されたレバー５５と、レバー５５を回転させるロック解除レバー５２と、機構部（不図示）とを有する。機構部は、料金投入口５３から投入されたコインの通過を機械的に検出し、ロック解除レバー５２を回転可能にする構成である。
【００３５】
よって、ゲート装置を通過する自転車の運転者は、前上がりに傾斜しているテーブル１１に乗り込んで料金投入口５３からコインを投入すると、料金徴収装置５０の内部の機構部が、コインの通過を機械的に検出し、ロック解除レバー５２を回転可能な状態にする。そこで運転者がロック解除レバー５２を回すとレバー５５が回転し、レバー５５に連結されているワイヤー５６を引っ張る。ワイヤー５６は、図６（ｂ）のように付勢しているバネ力に逆らってロックプレート５１を引っ張り、ロックプレート５１をＶ字型クランク２４の下からはずす。これにより、Ｖ字型クランク２４は回転可能になり、自転車の重量を受けて図６（ｂ）の方向に回転し、テーブル１１は図４（ｂ）の前下がりの状態へと変化するため、自転車は、テーブル１１上を進んで前側スロープ板１２から前方へと下りることができる。自転車の通過後は、ガスダンパー４２の付勢によりテーブル１１が再び前上がりの傾斜へと戻ると、ロックプレート５１がバネ力によって再びＶ字型クランク２４に下に挿入され、ロック状態となる。
【００３６】
このように料金徴収装置５０とゲート装置とを組み合わせることにより、自転車１台ずつから確実かつスムーズに料金を徴収することができる。また、料金徴収とゲート装置とを連動させているため、オペレータは不要であり、無人で料金徴収を行なうことができる。しかも、料金徴収装置５０として、電源を使用しないでコインの通過を機械的に検出する装置を用い、ロック装置としても電源を使用しない、機械的なロックプレート５１を用いることにより、料金徴収装置５０を備えたゲート装置を電源を使用しないで構成にすることが可能である。なお、料金徴収装置５０として電気的に料金の投入を検出する装置を用い、ロックを電気的に解除する構成にすることも可能である。
【００３７】
なお、本実施の形態では、テーブル１１を付勢し、変動速度を減衰させるためにガスダンパー４２を用いているが、これに限らず、オイルダンパーと付勢用のバネの組み合わせ等他の構造にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施の形態のゲート装置の（ａ）上面図、（ｂ）側面図。
【図２】図１（ｂ）のＡ−Ａ’断面図。
【図３】本実施の形態のゲート装置からテーブル１１、前側および後側スロープ板１２，１３を取り外した形態で、前上がりの傾斜（上昇時）の状態を示す（ａ）上面図、（ｂ）側面図。
【図４】本実施の形態のゲート装置からテーブル１１、前側および後側スロープ板１２，１３を取り外した形態で、前下がりの傾斜（下降時）の状態を示す（ａ）上面図、（ｂ）側面図。
【図５】本ゲート装置と料金徴収装置とを組み合わせた装置の構成を示す（ａ）上面図、（ｂ）側面図。
【図６】図５の装置において、ロックプレート５１が挿入されたＶ字型クランク２４の（ａ）正面図、（ｂ）側面図。
【符号の説明】
【００３９】
１１・・・テーブル、１２・・・前側スロープ板、１３・・・後側スロープ板、１４・・・テーブル支持枠、１５・・・軸（ヒンジ）、１６・・・前側スロープ支持枠、１７・・・軸（ヒンジ）、１８・・・後側スロープ支持枠、１９・・・ローラー、２０・・・ローラー、２１・・・揺動シャフト、２２・・・設置枠、２３・・・設置面、２４・・・Ｖ字型クランク、２５・・・長孔、２６・・・手摺り、２７・・・第１連結ロッド、２８・・・第２連結ロッド、２９・・・前側ドア、３０・・・後側ドア、３１・・・前側ポール、３２・・・後側ポール、３４・・・第１腕部材、３５・・・第２腕部材、３６・・・第３腕部材、３７・・・軸、４１・・・レバー、４２・・・ガスダンパー、５０・・・料金徴収装置、５１・・・ロックプレート、５２・・・ロック解除レバー、５３・・・料金投入口、５４・・・軸、５５・・・レバー、５６・・・ワイヤー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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