(57)【要約】【課題】集合玄関での認証に伴って登録される行先階に登録した乗客がいない状態で乗りカゴの走行を行わないようにエレベータの行先階を登録するエレベータ行先階登録装置を提供する。【解決手段】エレベータ行先階登録装置は、玄関に設けられ、入館者の個人認証を行う入館者認証手段と、個人認証人数と個人認証された人の行先階とを管理する行先階管理手段と、乗場の乗客が乗りカゴに乗る際に信号を出力する乗車検出手段と、乗りカゴ内に設けられ、行先階の指定を乗客が行う行先階指定手段と、個人認証人数が玄関階における乗車人数以下のとき、上記認証乗客の行先階を登録行先階とし、個人認証人数が玄関階における乗車人数を越えるとき、乗客に対して行先階の指定を促す通報を行い、該通報に供応して指定が行われた行先階を登録行先階とする行先階登録手段と、を有する。【選択図】図５
2005320152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合住宅の玄関において行われる入館者の個人認証に連動してエレベータの行先階登録が行われるエレベータ行先階登録装置において、
上記玄関に備えられ、入館者の個人認証を行う入館者認証手段と、
個人認証された人数と個人認証された乗客の居住階からなる行先階とを管理する行先階管理手段と、
乗場の乗客が上記エレベータの乗りカゴに乗る際に信号を出力する乗車検出手段と、
上記乗りカゴ内に備えられ、乗客が行う行先階の指定が入力される行先階指定手段と、
上記個人認証された人数が玄関階の乗場から乗車した人数以下のとき、上記認証された乗客の行先階を登録行先階とし、上記個人認証された人数が玄関階の乗場から乗車した人数を越えているとき、乗車している乗客に対して上記行先階指定手段による行先階の指定を促す通報を行い、該通報に供応して指定が行われた行先階を登録行先階とし登録する行先階登録手段と、
を有することを特徴とするエレベータ行先階登録装置。
【請求項２】
上記乗車検出手段は、乗車する乗客が光線を遮ることを検出するドア電光センサまたは乗りカゴ内の荷重を検出する荷重検出器であることを特徴とする請求項１に記載するエレベータ行先階登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅の入口において行われる居住者の認証をエレベータの乗りカゴの行先階登録に用いるエレベータ行先階登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの行先階登録装置は、乗場に特定個人を識別する識別装置を設置し、この識別装置が上記特定個人を識別すると、カゴが上記乗場に到着したとき、所定階への行先呼びの登録を許可する行先呼び登録許可手段を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
また、他のエレベータの行先階登録装置は、各階床の乗場に設けられ、乗場の待客の行先階呼びを登録する乗場呼び登録手段と、カゴ内の乗客のカゴ呼びを登録するカゴ呼び登録手段と、カゴの戸付近に設けられ、カゴ内の乗客がカゴから降りる際あるいは乗場の待客がカゴに乗る際に信号を出力する乗降検出手段と、前記行先階呼びが発生した階床へのカゴ呼びがないことにより前記階床でのカゴ内の乗客の降車がないことを検出したときには、前記乗降検出手段の出力信号により、前記乗場呼び登録手段に登録されている前記行先階呼びを前記カゴ呼び登録手段に登録する行先階呼び転送制御手段と、を有する（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６００８５公報
【特許文献２】特開平７−２５７８３３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、居住者などの複数の個人認証が連続して発生し、認証された複数の居住者が同時にエレベータカゴに乗り込まない場合でも、認証された居住者に対応する行先階が登録されているので、乗客がいない行先階への走行も行われてしまう。例えば、３人がそれぞれ認証され、エレベータ操作盤が行先階として３人の居住階を登録する。このとき、１人しか乗り込まなかった場合、１人しか乗車していないので、３つの居住階へ走行するが降車する人がいない事態が発生する。他の２人は再度玄関階で呼び登録を行わなければならず、利用者の待ち時間が増大し、エレベータの動力源の無駄な消費となっている。
【０００５】
この発明の目的は、集合玄関での認証に伴って登録される行先階に登録した乗客がいない状態で乗りカゴの走行を行わないようにエレベータの行先階を登録するエレベータ行先階登録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わるエレベータ行先階登録装置は、集合住宅の玄関において行われる入館者の個人認証に連動してエレベータの行先階登録が行われるエレベータ行先階登録装置において、上記玄関に備えられ、入館者の個人認証を行う入館者認証手段と、個人認証された人数と個人認証された乗客の居住階からなる行先階とを管理する行先階管理手段と、乗場の乗客が上記エレベータの乗りカゴに乗る際に信号を出力する乗車検出手段と、上記乗りカゴ内に備えられ、乗客が行う行先階の指定が入力される行先階指定手段と、上記個人認証された人数が玄関階の乗場から乗車した人数以下のとき、上記認証された乗客の行先階を登録行先階とし、上記個人認証された人数が玄関階の乗場から乗車した人数を越えているとき、乗車している乗客に対して上記行先階指定手段による行先階の指定を促す通報を行い、該通報に供応して指定が行われた行先階を登録行先階とし登録する行先階登録手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わるエレベータ行先階登録装置は、集合玄関での認証に伴って行先階登録を行った人が乗車しているか否かを判断し、乗車していないときカゴ内において行先階の登録が改めて行われるので、乗客の降車がない階床への走行および停止を無くすことができ、運転効率が向上し、動力エネルギーを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ行先階登録装置（以下、行先階登録装置と略称する。）は、集合住宅の玄関において行われる入館者の個人認証に連動してエレベータの行先階登録が行われるエレベータ行先階登録装置において、上記玄関に設けられ、入館者の個人認証を行う入館者認証手段と、個人認証された人数と個人認証された人の居住階からなる行先階とを管理する行先階管理手段と、乗場の乗客が上記エレベータの乗りカゴに乗る際に信号を出力する乗車検出手段と、上記乗りカゴ内に設けられ、行先階の指定を乗客が行う行先階指定手段と、個人認証された人数が玄関階において乗車した人数以下のとき、上記認証された乗客の行先階を行先階登録し、個人認証された人数が玄関階において乗車した人数を越えているとき、乗車している乗客に対して行先階の指定を促す通報を行い、該通報に供応して指定が行われた行先階を行先階登録する行先階登録手段と、を有する。
【０００９】
図１は、この発明の実施の形態１に係わる行先階登録装置の全体構成図である。図２は、実施の形態１に係わる認証端末の機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係わるエレベータ制御装置の機能ブロック図である。図４は、実施の形態１に係わる行先階指定装置の概略図である。
図１から４を参照して、具体的に実施の形態１に係わる行先階登録装置１の構成を説明する。この説明において、例としてマンションなどの集合住宅を挙げる。
集合住宅は、居住者および来訪者を所望の階床に輸送するエレベータ２が設置されている。さらに、集合住宅は、集合住宅の玄関階に許可された人だけが入館できるように管理された集合住宅玄関扉３が設置されている。
【００１０】
行先階登録装置１は、エレベータ２を制御するエレベータ制御装置４、集合住宅玄関扉３の開閉を制御する扉制御装置５、入館に関する認証を行う認証端末６から構成されている。
エレベータ２は、図示しない昇降路内を昇降する乗りカゴ８、各階床の乗場に設けられたカゴ呼び釦９、乗りカゴ８内に設けられた行先階指定手段としての行先階指定装置１０、乗りカゴ８の戸１１の近くに設けられた乗降検出手段としてのドア電光センサ１２を有している。
【００１１】
集合住宅へ入館する際、安全のために登録された居住者だけに渡されているカードまたはその人の指紋からなる解錠手段を所持する入館者は、入館者認証手段としての認証端末６を操作して集合住宅玄関扉４を解錠して入館を果たしている。認証端末６は、入館者を認証の結果居住者と判断したとき扉制御装置５に解錠を指令する。同時に、認証端末６は入館者の居住階に関する情報をエレベータ制御装置４に送信する。
認証端末６は、図２に示すように、解錠手段から入館者の情報を収集する情報収集手段１４、得られた入館者情報に基づきあらかじめ記憶されている居住者の情報と照らし合わせて認証する認証手段１５、居住者の情報を記憶する記憶手段１６を有している。
情報収集手段１４は、例えば解錠手段がカードのときそのカードを読み取るカードリーダ、また、指紋のとき指紋収集装置から構成されている。
認証手段１５は、収集された入館者情報とあらかじめ入力されて記憶されている居住者の情報とを比較して認証する。そして、認証の結果居住者と判断したとき扉制御装置５に解錠を指令する。さらに、認証手段１５は、認証した居住者の居住階を記憶手段１６に記憶されている居住者情報から探し出し、その居住階情報をエレベータ制御装置４に送信する。
【００１２】
エレベータ制御装置３は、図３に示すように、乗りカゴ８の走行を制御するカゴ走行制御手段１７、認証人数、乗車人数および認証された人の行先階を管理する行先階管理手段１８、行先階を登録する行先階登録手段２０、認証人数および乗車人数を記憶する記憶手段２１を有している。
カゴ走行制御手段１７は、行先階登録手段２０により登録された行先階と呼び釦９から入力される呼び登録に基づいて乗りカゴの走行を制御する。
行先階管理手段１８は、認証端末６が送ってくる居住階情報に基づき、集合住宅玄関扉３において認証された人数と、その人数に対応した行先階とを管理する。また、ドア電光センサ１２から送られてくる乗車する人の数を管理する。認証された人数は、認証端末６で認証される度に１が加算され、管理している行先階に到着された後降車する度に１が減算される。また、管理する行先階は、認証端末６で認証される度に新たに追加され、管理している行先階に到着された後降車する度に削除される。乗車人数は、ドア電光センサ１２により乗車が検出される度に１が加算される。また、乗りカゴ８が玄関階に到着したとき、零にリセットされる。
【００１３】
行先階登録手段２０は、２つの情報が入力される。１つは認証端末６から送られてくる認証人数および認証行先階と乗車人数とから求められる行先階であり、他の１つは行先階指定装置１０から送られてくる指定された行先階である。行先階登録手段２０は、乗りカゴ８が玄関階に停車しているとき、認証人数が乗車員数と等しいまたは少ない場合、認証行先階の情報に基づき行先階を登録する。また、乗りカゴ８が玄関階に停車しているとき、認証員数が乗車員数より多い場合、行先階指定装置１０から指定された行先階を行先階して登録する。
【００１４】
ドア電光センサ１２は、乗りカゴ８の戸１１の両端に設けられた２対の投光器２２および受光器２３とから構成されている。２つの投光器２２から投光される光線（図１の一点破線）は、乗りカゴ８の奥行き方向にずらして配置している。投光器２２から投光された光が遮蔽される度に信号が発せられる。手前に配置された投光器２２の光線が先に遮蔽されたとき、乗客が乗車したと判断して乗車信号を、手前に配置された投光器２２の光線が後に遮蔽されたとき、乗客が降車したと判断して降車信号をエレベータ制御装置４に送信される。
【００１５】
行先階指定装置９は、図４に示すように、メッセージが表示される表示部２５、行先階を入力する行先階指定釦２６、メッセージを放送するスピーカ２７からなる放送手段を有している。
【００１６】
次に、エレベータの乗降の手順について図５を参照して説明する。図５は、この発明の行先階登録装置を用いたエレベータの乗降の手順を表すフローチャートである。なお、この説明において、３人の居住者Ａ、Ｂ、Ｃを想定し、居住階は、それぞれ１１階、１２階、１３階と設定する。また、行先ストック数Ｓ、カゴ乗車人数Ｒは、変数である。
まず、３人の居住者が認証され、全員が乗りカゴに乗車した場合について説明する。
ステップＳ１で、行先階管理手段１８は、システム初期設定値として行先ストック数Ｓを零に設定する。また、行先ストック階ＳＦ［ｎ］（ｎは最大停止階床数を表す正の整数）をクリアする。
ステップＳ２で、来訪者により認証端末６が操作され、入館処理が行われる。最初の来訪者は居住者Ａとする。
ステップＳ３で、認証手段１５は、記憶手段１６に記憶されている居住者番号と居住階情報に基づき、呼び登録するか否か判断する。外来者は記憶されていないので、呼び登録が行わずにステップＳ２へ戻る。一方、居住者Ａは居住者として登録されているので、行先ストック数Ｓに（１）を代入し、行先ストック階ＳＦ［１］に居住者Ａの居住階１１階を代入する。
【００１７】
ステップＳ４で、カゴ走行制御手段１７は、乗りカゴ８を玄関階に走行開始したか否かを判断する。既に走行を開始しているとき、ステップＳ６へ進み、走行を開始していないときステップＳ５へ進む。
ステップＳ５で、カゴ走行制御手段１７は、乗りカゴ８を玄関階に走行させる。
ステップＳ６で、カゴ走行制御手段１７は、乗りカゴ８が玄関階に到着したか否か判断する。未到着のときは、ステップＳ２へ戻る。この例では、乗りカゴ８が玄関階に到着する間に居住者Ｂ（１２階に居住）、居住者Ｃ（１３階に居住）の２人がさらに認証されている。そして、行先ストック数Ｓ＝３、ＳＦ［２］＝１２階、ＳＦ［３］＝１３階が代入されている。また、カゴ乗車人数Ｒ＝０にリセットする。
ステップＳ７で、カゴ操作制御手段１７は、乗りカゴ８を玄関階に停車し、戸１１を開いて所定の間隔乗客を待つ。
ステップＳ８で、行先階管理手段１８は、乗車した人数をカウントしてカゴ乗車人数Ｒに代入する。この例では３人が乗車したので、Ｒ＝３となる。
ステップＳ９で、行先階管理手段１８は、Ｒ＝０か否か判断し、だれも乗車していないとき乗りカゴをそのまま停車して待機させる。そして、ステップＳ２へ戻る。Ｒが零でないとき乗客がいるので、ステップＳ１０へ進む。
【００１８】
ステップＳ１０で、行先階登録手段２０は、Ｒ＝Ｓか否か判断する。ＲがＳ以上のときステップＳ１１へ進む。ＲがＳ未満のときステップＳ１２へ進む。この例では、３名の居住者Ａ、Ｂ、Ｃが乗車したので、Ｒ＝Ｓ＝３であるので、ステップＳ１１へ進む。
ステップＳ１１で、階床が代入されたＳＦ［ｉ］（ｉ＝１〜Ｒ）を登録行先階として登録する。すなわち、１１階、１２階、１３階が行先階として登録される。
ステップＳ１３で、カゴ走行制御手段１７は、乗りカゴ８を１番目の行先階ＳＦ［１］として登録された１１階に走行し、居住者Ａを降ろす。到着した階床はＳＦ［１］なので、ＳＦ［１］をクリアし、Ｓに（Ｓ−１）を代入する。今回の場合、１１階に停車し、居住者Ａが降車する。そしてＳＦ［１］をクリアしてＳ＝３をＳ＝２にする。なお、この停車中に乗車し、乗りカゴ８内の行先階指定装置１０により新たな行先階が登録される。
ステップＳ１４で、次の行先階に走行させ、乗客を降ろす。この停車した階床が登録されたＳＦ［ｉ］と同じか否か判断する。同じ場合、ステップＳ１５へ進み、異なるときはステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１５で、到着した階床のＳＦ［ｉ］をクリアし、Ｓに（Ｓ−１）を代入する。
ステップＳ１６で、すべての行先階に到着したか否か判断する。未だ到着していないときはステップＳ１４へ戻る。すべての行先階に到着したとき、ステップＳ２へ戻る。
【００１９】
次に、３人の居住者が、認証端末で連続して認証を行い、２人の居住者が乗りカゴ８に乗車し、１人の居住者が乗らなかった場合を説明する。
なお、ステップＳ１からステップＳ９までは上述の手順と同様である。すなわち、Ｓ＝３、ＳＦ［１］＝１１階、ＳＦ［２］＝１２階、ＳＦ［３］＝１３階が代入されている。
ステップＳ１０で、Ｒ＝Ｓか否か判断する。この例２の場合、２名の居住者Ａ、Ｃが乗車し居住者Ｂが乗車していないので、ＲとＳとが異なり、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２で、乗りカゴ８内に設置された行先階指定装置１０から乗客に行先階を登録するように放送し、乗客が指定した行先階を登録行先階として登録する。居住者Ａと居住者Ｃが１１階と１３階をそれぞれ指定するので、ＳＦ［１］＝１１階、ＳＦ［２］＝１３階、Ｓ＝２を代入する。
ステップＳ１３で、カゴを１番目の行先階として登録された階床に走行し、乗客を降ろす。到着した階床はＳＦ［１］なので、ＳＦ［１］をクリアし、Ｓに（Ｓ−１）を代入する。この例２の場合、１１階に停車し、居住者Ａが降車する。そしてＳＦ［１］をクリアしてＳ＝２をＳ＝１にする。なお、この停車中に乗車した人は、乗りカゴ８内の行先階指定装置１０により新たな行先階が指定することができる。行先階登録手段２０は、この指定された行先階を行先階登録する。
ステップＳ１４で、次の行先階に走行させ、乗客を降ろす。この停車した階床が登録されたＳＦ［ｉ］と同じか否か判断する。同じ場合、ステップＳ１５へ進み、異なるときはステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１５で、到着した階床のＳＦ［ｉ］をクリアし、Ｓに（Ｓ−１）を代入する。
ステップＳ１６で、すべての行先階に到着したか否か判断する。未だ到着していないときはステップＳ１４へ戻る。すべての行先階に到着したとき、ステップＳ２へ戻る。
【００２０】
この発明に係わるエレベータ行先階登録装置は、予め集合玄関での認証に伴って行先階の登録が行われたが乗りカゴに乗車していない人がいることを判断し、カゴ内において行先階の登録が改めて行われるので、乗客の降車がない階床への走行および停止が無くすことができ、利用者の利便性が向上し、動力エネルギーを削減することができる。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態２のエレベータ行先階登録装置は、実施の形態１のエレベータ行先階登録装置と乗車検出手段が異なっている。実施の形態２の乗車検出手段は、乗りカゴ内に備えられた荷重検出器からなる。荷重検出器は、所定時間間隔でカゴ内荷重をサンプリングし、最低荷重値を検出し、最低荷重値からの増加分を検出することにより乗客がカゴに乗込んだことを検出する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１に係わるエレベータ行先階登録装置の全体構成図である。
【図２】実施の形態１に係わる認証端末の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１に係わるエレベータ制御装置の機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１に係わる行先階指定装置の概略図である。
【図５】この発明のエレベータ行先階登録装置を用いたエレベータの乗降の手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１  エレベータ行先階登録装置、２  エレベータ、３  集合住宅玄関扉、４  エレベータ制御装置、５  扉制御装置、６  認証端末、８  乗りカゴ、９  呼び釦、１０  行先階指定装置、１１  （乗りカゴの）戸、１２  ドア電光センサ、１４  情報収集手段、１５  認証手段、１６、２１  記憶手段、１７  カゴ走行制御手段、１８  行先階管理手段、２０  行先階登録手段、２２  投光器、２３  受光器、２５  表示部、２６  行先階指定釦、２７  スピーカ。
【図１】
2005320152.tif 000003
【図２】
2005320152.tif 000004
【図３】
2005320152.tif 000005
【図４】
2005320152.tif 000006
【図５】
2005320152.tif 000007