(57)【要約】【課題】走行作業機の左右の走行クローラの速度及び回転方向を任意に無段階にて調節する操向装置を提供する。【解決手段】左右の走行クローラへの出力軸21a,21b に動力伝達させる伝動機構を、太陽歯車40と遊星歯車39とリングギヤ42とからなる左右一対の遊星変速機構により構成し、太陽歯車40には、第1 油圧ポンプ33と第1 油圧モータ34とからなる走向用油圧式駆動手段からの動力を伝達する一方、第2 油圧ポンプ36と第2 油圧モータ37とからなる旋回用油圧式駆動手段からの動力を、各遊星歯車に噛合う一対のリングギヤ42に、その回転方向が互いに逆となる状態で伝達可能とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の遊星歯車機構を介して走行車両における左右一対の走行クローラへの出力軸に動力を伝達させるように構成する一方、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋回用の油圧式駆動手段からの動力を、前記一方の遊星歯車機構と他方の遊星歯車機構とに互いに逆方向の回転を付与するように伝達し、前記走行用及び旋回用の両油圧式駆動手段の出力調節にて、前記左右の走行クローラの駆動速度及び駆動方向を任意に調節可能に構成したことを特徴とする走行作業機の操向装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取脱穀できるコンバインや、農作業用または土木用のトラクタ等、左右一対の走行クローラを備えた走行作業機における操向装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインやトラクタ等の走行作業機における走行部を、左右一対の走行クローラにて構成し、左右各走行クローラを、一つの油圧ポンプと油圧モータとの組により駆動する構成、換言すれば、左右の走行クローラを左右独立の油圧駆動系統（２ポンプ、２モータ形式）にて駆動させて、刈取作業時の作物列に沿っての操向制御と、通常の直進走行制御とを実行することは、例えば特許文献１や、特許文献２等に開示されている。
【特許文献１】特公昭５４−３４９７２号公報
【特許文献２】実開平３−１１６４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの構成によれば、左右の油圧駆動系統をオペレータが別々に操作しなければならず、直進の場合には、左右の油圧駆動系統の出力が全く同じになるように調節しなければならない。
【０００４】
また、旋回内側の走行速度を旋回外側の走行速度より同方向で且つ遅くするという緩旋回動作から、旋回外側と旋回内側とを互いに逆方向に駆動させてスピンターンを実行するときには、一旦両油圧駆動系統の出力を停止して逆に切り換える操作が介在するので、無段階速度調節や円滑な方向転換の操作性に改良の余地があった。
【０００５】
そこで、本出願人は、遊星変速機構に、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行用の油圧駆動手段と、同じく油圧ポンプと油圧モータとからなる旋回用の油圧駆動手段とを連結し、この両油圧駆動手段の出力を遊星変速機構の別別の入力部に入力させることにより、簡単な操作で旋回半径が無段階に調節できると共に、直進速度も無段階に調節できる操向装置を開発した。
【０００６】
本発明は、この種の操向装置の構造の改良を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の走行作業機の操向装置は、左右一対の遊星歯車機構を介して走行車両における左右一対の走行クローラへの出力軸に動力を伝達させるように構成する一方、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋回用の油圧式駆動手段からの動力を、前記一方の遊星歯車機構と他方の遊星歯車機構とに互いに逆方向の回転を付与するように伝達し、前記走行用及び旋回用の両油圧式駆動手段の出力調節にて、前記左右の走行クローラの駆動速度及び駆動方向を任意に調節可能に構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成することによって、旋回用の油圧式駆動手段からの動力を停止させた状態のもとで、走行用の油圧式駆動手段の動力を、左右一対の遊星変速機構を介して走行作業機における左右一対の走行クローラへの出力軸に伝達させると、直進走行を実行することになり、泥濘等走行面の状態が悪くても、左右の走行クローラの回転数を一致させて直進走行し易くなり、直進性能が向上する。
【０００９】
また、旋回時には、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋回用の油圧式駆動手段からの動力回転数を無段階変更することより、その旋回時の旋回内側と旋回外側との走行クローラの速度比率を任意（無段階）に変更できる。
【００１０】
つまり、走行用の油圧式駆動手段を作動させた状態で、旋回用の油圧式駆動手段の出力調節作動させることにより、左右の走行クローラが同方向に駆動する速度を任意に調節できたり、旋回内側の走行クローラを停止または後退方向に駆動させながら、旋回外側の走行クローラを前進方向での速度を変更させることができる結果、任意の走行速度で且つ任意の旋回半径にて無段階の旋回作業に移行できるから、旋回半径の大きい緩旋回から旋回半径の小さい急旋回まで、その移行動作をきわめて滑らかに実行できるという効果を奏する。
【００１１】
また、走行用の油圧式駆動手段を停止した状態で、旋回用の油圧式駆動手段を作動させると、左右の走行クローラは同一回転数で回転方向を互いに逆としたスピンターンを行うことができ、そのときの旋回速度も任意に調節することができる。
【００１２】
このように、走行作業機の操向装置の構成も、走行用の油圧式駆動手段の出力操作手段と旋回用の油圧式駆動手段の操作手段だけで良いので構成が至極簡単になり、また、簡単な操作で実行でき、方向転換の操作性が向上するという効果を奏するのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明をコンバインに適用した実施例について説明すると、図１は左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを有する走行車両である汎用コンバインの走行機体１の側面図であり、該走行機体１上には脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３における扱室内の扱胴４をその軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配設し、その下方には受け網とシーブ等による揺動選別装置５と唐箕フアン６の風による風選別装置とを備え、脱穀装置３の側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを搭載してある。
【００１４】
刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前部に開口し、昇降用油圧シリンダ８にて昇降自在な角筒状のフイーダハウス９（内部にチエンスコンベヤ９ａを備える）と、該フイーダハウス９の前端に連設した横長のバケット状のプラットホーム１０と、該プラットホーム１０内に横設した横長の掻き込みオーガ１１と、その前方上部位置のタインバー付きリール１２と、プラットホーム１０下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈刃１４とから成る。また、刈取前処理装置７の前部左右両端には、前向きに突出する左右一対の分草体１５を備えている。
【００１５】
左右の走行クローラ２ａ，２ｂは、それぞれ、後述する操向装置２０の左右の出力軸２１ａ，２１ｂから出力される動力にて回転駆動する起動輪２２，２２と、走行機体１の後端側に後向き付勢された誘導輪２３，２３とに巻掛けられた履帯２４，２４と、各履帯２４の下側内周面を支持する懸下輪（下部転輪）２５等からなる。
【００１６】
次に、操向装置２０の構成について説明する。図２〜図４に示す第１実施例は、ミッションケース３０内に、後述する左右一対の遊星変速機構３１，３１と、第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３４からなる走行用の油圧式駆動手段３２と、第２油圧ポンプ３６及び第２油圧モータ３７からなる旋回用の油圧式駆動手段３５等を内装する。
【００１７】
左右一対の遊星変速機構３１，３１は左右対称状であって、同一半径上に複数（実施例では３つ）の遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４０，４０を固着した太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に軸支されている。
【００１８】
内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３９，３９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。
【００１９】
前記走行用の油圧式駆動手段３２における容量可変式の第１油圧ポンプ３３の回転斜板の角度を変更調節することにより、第１油圧モータ３４への圧油の吐出方向と吐出量とを変更して、当該第１油圧モータ３４の回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第１油圧モータ３４からの回転動力は、入力軸４４の入力歯車４５から副変速機構の歯車４６，４７，４８を介して、太陽軸４１に固定したセンター歯車４９に伝達される。なお、歯車４８が取付くブレーキ軸５０には図示しないブレーキ機構が設けられている。また、歯車４６に噛み合う歯車５１を介して作業機等への回転力を伝達するＰＴＯ軸５２に出力する。
【００２０】
そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２からの回転動力は、前記太陽軸４１上に固定した前記センター歯車４９を介して、前記左右一対の遊星変速機構３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する（図２及び図４参照）。
【００２１】
旋回用の油圧式駆動手段３５における容量可変式の第２油圧ポンプ３６の回転斜板の角度を変更調節することにより、第２油圧モータ３７への圧油の吐出方向と吐出量とを変更して、当該第２油圧モータ３７の回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第２油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸５５に取付く一対の伝動歯車５６，５７に伝達される。そして、図２に示すように左側のリングギヤ４２の外歯に対しては伝動歯車５６と直接噛み合い、右側の伝動歯車５７が逆転軸５８に取付く逆転歯車５９に噛み合い、この逆転歯車５９と右側のリングギヤ４２の外歯とが噛み合う。
【００２２】
従って、第２油圧モータ３７の正回転にて、左側のリングギヤ４２が所定回転数にて逆回転すると、右側のリングギヤ４２が前記と同一回転数にて正回転することになる。
【００２３】
なお、エンジン（図示しない）からの回転力は、ミッションケース３０の外側にて一方の油圧ポンプの軸（例えば走行用の油圧式駆動手段の第１油圧ポンプ３３の軸３３ａ）に無端チェン６０にて伝達し、第１油圧ポンプ３３の軸３３ａと第２油圧ポンプ３６の軸３６ａとをミッションケース３０にてチェン６１巻掛けにて動力伝達するように構成すれば（図３参照）、エンジンからの動力伝達箇所が１か所で済み、操向装置がコンパクトになる。
【００２４】
走行機体１の操縦部における座席に設けた一本の操作レバー（図示せず）は、平面視で前後方向と左右方向との互いに直交する２つの方向に動かすことが可能で、走行速度の調節と操向操作を同時に実行できるようにしたものである。
【００２５】
実施例では、前記操作レバーを略垂直状に上向きに立てた時を中立位置とし、前方向に回動すると走行機体１を前進させ、後方向に回動させると後退させ、且つその走行速度は操作レバーの前後傾斜角度（垂直に対する傾き角度）が大きくなる程速くなるように設定するものであり、操作レバーを左右に傾動するときはその方向に走行機体１を旋回させ、左右傾斜角度が大きくなる程旋回半径を小さくする（小廻りさせる）ように、走行用の油圧式駆動手段３２及び旋回用の油圧式駆動手段３５の油圧ポンプ３３，３６の圧油吐出方向及び吐出量を調節するものである。
【００２６】
この構成により、例えば、旋回用の油圧式駆動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギヤ４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状態で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油圧モータ３４からの回転力は、太陽軸４１のセンター歯車４９に入力され、その回転力は、左右両側の太陽歯車４０，４０に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星変速機構の遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２１ａ，２１ｂに平等に同方向の同一回転数にて出力されるので、直進走行ができる。
【００２７】
反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯車４０，４０は固定される。この場合、ブレーキ軸５０を固定すべくブレーキ手段を作動させるのが好ましい。この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段３５を例えば正回転駆動させると、左の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は逆回転する一方、右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は正回転することになる。従って、左走行クローラ２ａは後進する一方、右走行クローラ２ｂは前進するので、走行機体１はその場で、左にスピンターンすることになる。
【００２８】
図５は、横軸に前記操作レバーの左右傾動角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度（ｍ／sec.）を採ったもので、実線及び点線はスピンターンの状態を示し、実線Ａ１、点線ａ１は左走行クローラ２ａを示し、実線Ｂ１、点線ｂ１は右走行クローラ２ｂを示す。実線Ａ１、点線ａ１は前進（＋符号）、実線Ｂ１、点線ｂ１は後進（−符号）であり、操作レバーの左方向または右方向（旋回方向）の同一傾斜角度に対して、左右両走行クローラの走行速度の絶対値は同じであることを示す。なお、実線と点線とは操作レバーの前傾角度の大小、つまり走行速度の大小によるものである。従って、操作レバーの前傾角度、または後傾角度と左右傾斜角度を変更することにより、任意の速さでスピンターンを無段階調節することができる。
【００２９】
図５の一点鎖線及び二点鎖線は、緩旋回〜急旋回までを任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階調節する場合であって、例えば、左右両走行クローラ２ａ，２ｂを１．５（ｍ／sec.）にて前進走行させている状態から右旋回する場合、左走行クローラ２ａがｘ（ｍ／sec.）の速度増速する一方（一点鎖線Ａ２参照）、右走行クローラ２ｂは前記と同じ値ｘ（ｍ／sec.）の速度減速することになる（一点鎖線Ｂ２参照）。即ち、左走行クローラ２ａは、１．５＋ｘ（ｍ／sec.）で走行し、右走行クローラ２ｂは１．５−ｘ（ｍ／sec.）にて走行して右旋回することになる。また、この増速・減速ｘ（ｍ／sec.）は、操作レバーの傾斜角度により任意に無段階に調節でき、二点鎖線で示す左走行クローラ２ａの速度線ａ２及び右走行クローラ２ｂの速度線ｂ２のように緩旋回もできる。
【００３０】
この場合、左走行クローラ２ａの速度線Ａ２や速度線ａ２が大きい状態で、右走行クローラ２ｂの速度線Ｂ２や速度線ｂ２のように速度０の状態や後進状態も採ることができる。
【００３１】
これらの場合、走行用の油圧式駆動手段３２及び旋回用の油圧式駆動手段３５のいずれも、ブレーキもしくはクラッチのすべりによる動力損失はなく、油圧ポンプと油圧モータの通常の油圧動力伝達損失のみであるので、損失馬力を大幅に少なくすることができる効果を奏する。
【００３２】
この種の操向装置では、走行用の油圧式駆動手段３２の第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３４を馬力（容量）の大きなものを使用し、旋回用の油圧式駆動手段３５の第２油圧ポンプ３６及び第２油圧モータ３７の馬力（容量）を小さいものに設定することができ、エネルギー効率が向上する。これに対して、従来のように左右の走行クローラを、油圧ポンプと油圧モータからなる２組の油圧式駆動手段で別個独立的に駆動する場合には、直進時に左右両走行クローラを同一速度で駆動するのに必要な大きい馬力（容量）のものを備えておく必要があり、緩旋回時には旋回内側の油圧式駆動手段の馬力（容量）が余ることになり、エネルギーロスが大きい。
【００３３】
図６及び図７に示す第２実施例では、走行用の油圧式駆動手段３２における第１油圧モータ３３からの入力軸４４は、左右の走行クローラ２ａ，２ｂへの出力軸２１ａ，２１ｂと平行状であり、旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧モータ３からの入力軸５５は前記入力軸４４と直交して配置し、この入力軸５５の先端の傘歯車６２は、相対向配置された傘歯車６３，６４に噛み合う。各傘歯車６３，６４とそれと一体的に回転する伝動歯車６５，６６がそれぞれ前記左右のリングギヤ４２，４２の外歯に噛み合って回転力が伝達される。従って、第２油圧モータ３７の正回転に対して、傘歯車６３は正回転するとすれば傘歯車６４は逆回転し、もって左リングギヤ４２は正回転して右リングギヤ４２は逆回転することになる。
【００３４】
なお、走行用の油圧式駆動手段３２における第１油圧ポンプ３３の軸と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧ポンプ３６の軸とは平行状に配置されているので、エンジンからの動力は一方の油圧ポンプの軸に入力し、この軸から他方の油圧ポンプの軸にチェン巻掛け伝動すれば良い。その他、遊星変速機構や走行用の油圧式駆動手段３２等の歯車の噛み合い関係は前記第１実施例と同じであるので、同じ部品に対して同じ符号を付し、構成及び作用の詳細な説明は省略する。
【００３５】
図８及び図９は第３実施例を示し、走行用の油圧式駆動手段３２における第１油圧ポンプ３３の軸と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧ポンプ３６の軸とは共通軸７０であって、この共通軸７０に固着したプーリ７１にエンジンからベルト７２等により動力を入力する。この共通軸７０は、図９の実施例ではミッションケース３０から突出する左右の出力軸２１ａ，２１ｂと平行状とするが、直交するように配置しても良いのである。他方、走行用の油圧式駆動手段３２における第１油圧モータ３４からの入力軸７３と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧モータ３７からの入力軸７４とは、前記両出力軸２１ａ，２１ｂに対して直交して配置されている。そして、走行用の油圧式駆動手段３２における入力軸７３の先端に取付く傘歯車７５に対向して噛み合う傘歯車対７６，７７は太陽軸４１と一体的に回転する。
【００３６】
そして、左右一対の遊星変速機構３１，３１は左右対称状であって、同一半径上に３つの遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４０，４０を固着した前記太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に軸支されている。
【００３７】
また、内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３９，３９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。
【００３８】
旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸７４の先端に取付く傘歯車７８は相対向して配置された傘歯車対７９，８０と噛み合い、一方の傘歯車７９と一体的に回転する伝動歯車８１が図８に示す左側のリングギヤ４２の外歯に噛み合い、他方の傘歯車８０と一体的に回転する伝動歯車８２は右側のリングギヤ４２の外歯と噛み合う。
【００３９】
従って、第２油圧モータ３７の正回転に対して、傘歯車７９が正回転するとすれば傘歯車８０は逆回転し、もって左リングギヤ４２は正回転して右リングギヤ４２は逆回転することになる。
【００４０】
なお、前記走行用の入力軸７３の傘歯車７５と噛み合う一方の傘歯車７７または太陽軸４１にはプーリ８３を一体的に回転するように設け、該プーリ８３と、作業機等への回転力を伝達するＰＴＯ軸５２のプーリ８４をチェン８５にて巻掛けして出力するように構成する。
【００４１】
そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２からの回転動力は、前記太陽軸４１を介して、前記左右一対の遊星変速機構３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する（図８及び図９参照）。
【００４２】
この構成により、例えば、旋回用の油圧駆動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギヤ４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状態で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油圧モータ３４からの回転力は、傘歯車７５、７６，７７を介して太陽軸４１に入力され、その回転力は、左右両側の遊星変速機構３１，３１における太陽歯車４０，４０に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星変速機構の遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２１ａ，２１ｂに平等に出力されるので、直進走行ができる。
【００４３】
反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯車４０，４０は固定される。この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段３５を例えば正回転駆動させると、リングギヤ４２を介して左の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は正回転する一方、リングギヤ４２を介して右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は逆回転することになる。従って、左走行クローラ２ａは前進する一方、右走行クローラ２ｂは後進するので、走行機体１はその場で、左にスピンターンすることになる。
【００４４】
そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２における容量可変式の第１油圧ポンプ３３及び、旋回用の油圧式駆動手段３５における容量可変式の第２油圧ポンプ３６の回転斜板の角度をそれぞれ変更調節することにより、第１油圧モータ３４及び第２油圧モータ３７への圧油の吐出方向と吐出量とをそれぞれ変更することができるので、前記第１実施例と同様にして、緩旋回から急旋回まで無段階に旋回半径や旋回速度を変更調節できると共にスピンターンの速度も無段階にて調節できるものである。
【００４５】
この実施例では、第１油圧ポンプ３３及び第２油圧ポンプ３７から各傘歯車７５、７８間での入力軸７３、７４の長さを任意に設定できるから、ミッションケース３０をコンパクトにできる。また、両油圧式駆動手段と、起動輪２２への出力軸までの距離も任意に設定することができる。さらに、ＰＴＯ軸５２にはチェンによる動力伝達であるので、ＰＴＯ軸５２の配置位置を任意に設定できるという利点がある。
【００４６】
なお、走行速度が一定（所定）の値以上のとき、旋回操作をすると、遠心力が大きくなって、搭乗者が旋回外側に振り回されて走行機体１から落ちる危険がある。そこで、車速（走行速度）が一定以上の時に旋回操作を実行すると、走行速度が減速されるように、第１油圧ポンプ３３の吐出量制御と第２油圧ポンプ３６の吐出量制御とを機械的、または電気的に連動させるように構成することが好ましい。さらに、走行用の油圧式駆動手段３２において、操作レバーが中立位置（停止位置）近傍にあるとき、旋回操作が出来ないようにする機械的または電気的な制限手段を設けておけば、誤って操作レバーに触れて、作業者が予期しないときに旋回するという危険を防止できる。
【００４７】
図２の実施例に代えて、走行用の油圧式駆動手段３２からの伝動歯車４８を介して左右両側のリングギヤ４２，４２に、同一方向、同一回転数にて動力伝達する一方、前記センター歯車４９を省略し、且つ左右の太陽歯車４０，４０が互いに独立的に回転可能となるように、太陽軸４１を左右に分割し、旋回用の油圧式駆動手段３５における左の伝動歯車６５を左の太陽軸４１に固着した歯車（図示せず）に噛み合わせ、右の伝動歯車６５を右の太陽軸４１に固着した歯車（図示せず）に噛み合わせるように構成しても良い。
【００４８】
本発明は、農作業機ばかりでなく、ブルドーザ等の土木用の走行作業機（車両）にも適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図である。
【図３】第１実施例の操向装置の側面図である。
【図４】第１実施例の操向装置の一対の遊星変速機構部の一部断面図である。
【図５】第１実施例の作用説明図である。
【図６】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図である。
【図７】第２実施例の操向装置の側面図である。
【図８】第３実施例の操向装置の動力伝達ブロック図である。
【図９】第３実施例の操向装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２０                操向装置
２１ａ，２１ｂ        出力軸
３０                ミッションケース
３１，３１          遊星変速機構
３２                走行用の油圧式駆動手段
３３                第１油圧ポンプ
３４                第１油圧モータ
３５                旋回用の油圧式駆動手段
３６                第２油圧ポンプ
３７                第２油圧モータ
３８                腕輪
３９                遊星歯車
４０                太陽歯車
４２                リングギヤ
４９                センター歯車
【図１】
2005193904.tif 000003
【図２】
2005193904.tif 000004
【図３】
2005193904.tif 000005
【図４】
2005193904.tif 000006
【図５】
2005193904.tif 000007
【図６】
2005193904.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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