(57)【要約】    【課題】  液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングする際に各ノズル列にて所定の液体が混合しないようにする。    【解決手段】  ノズル面２２の長手方向に列状に複数個穿設された液体吐出ノズル（２３）が短手方向に複数列に形成された液体吐出ヘッド（２０）と、この液体吐出ヘッドのノズル面の長手方向に設けられ、該ノズル面をワイプするクリーニング部材（２４）と、このクリーニング部材を上記ノズル面に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段（２１）とを有し、上記クリーニング部材（２４）を、上記複数列の液体吐出ノズル（２３ｙ〜２３ｋ）の各ノズル列に対応させてそれぞれ設け、上記移動手段（２１）は、各クリーニング部材（２４ｙ〜２４ｋ）を液体吐出ヘッドの各ノズル列（２３ｙ〜２３ｋ）に対応させて当該ノズル列が位置するノズル面領域のみをクリーニングするように駆動する構成としたものである。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面の長手方向に列状に複数個穿設された液体吐出ノズルが短手方向に複数列に形成され、各ノズル列から所定の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
この液体吐出ヘッドのノズル面の長手方向に延びて設けられ、該ノズル面をワイプしてクリーニングするクリーニング部材と、
このクリーニング部材を上記液体吐出ヘッドのノズル面に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段と、
を有する液体吐出装置において、
上記クリーニング部材を、上記複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列に対応させてそれぞれ設け、
上記移動手段は、各クリーニング部材を液体吐出ヘッドの各ノズル列に対応させて当該ノズル列が位置するノズル面領域のみをクリーニングするように駆動する構成とした、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
上記クリーニング部材は、細長板状に形成されたクリーニングブレードから成ることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
上記クリーニング部材は、液体を吸収する材質で円柱状に形成されたクリーニングローラから成ることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項４】
上記移動手段は、上記クリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドのノズル面を保護するキャップ部材から成ることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項５】
上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作開始時に、移動手段を駆動して行うことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項６】
上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作終了時に、移動手段を駆動して行うことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項７】
上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作開始後に、液体吐出の回数又は量が所定の値となる毎にその液体吐出を一時中断し、移動手段を駆動して行うことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項８】
上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドのノズル面を保護するキャップ部材を開くときに行うことを特徴とする請求項４記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドに形成された複数列の液体吐出ノズルから所定の液体を吐出対象物に吐出してドット又はドット列を形成する液体吐出装置に関し、詳しくは、液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングする際に各ノズル列にて所定の液体が混合しないようにすると共に、早くクリーニングできるようにする液体吐出装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクジェット方式のインクジェットプリンタは、ランニングコストが低く、プリント画像のカラー化、装置の小型化が容易である等の点から広く普及されている。このインクジェットプリンタは、プリントヘッド内の液室内に設置された発熱素子や圧電素子などの吐出駆動手段にエネルギーを付与して、上記液室内のインクをインク吐出ノズルからインク滴として勢いよく吐出して印画を行っている。このとき、プリントヘッドのノズル面はインク吐出ノズルから吐出されたインクの飛び散りにより汚染され、ノズル面に付着したゴミや埃、増粘又は固化したインクによりインク吐出ノズルが覆われて、インクの不吐出や吐出曲がりの原因となることがあった。
【０００３】
この場合、プリントヘッドのインク吐出ノズルからのインクの吐出を安定させる為に、ゴムなどの弾力性のあるブレードにより、上記ノズル面をワイプしてクリーニングしていた。特に、カラー印刷可能なプリントヘッドのノズル面をクリーニングする際は、色分けされたインク吐出ノズルに他の色のインクが付着しないようにするのが望ましい。ノズル面のクリーニング時にインクの混色が生じると、印刷開始時において色調不良となって印画品質が低下することがあるからである。
【０００４】
従来のこの種のインクジェットプリンタは、内部に複数色のインクを収容するインクカートリッジと、このインクカートリッジから供給されるインクを吐出させるインク吐出ノズルが設けられたノズル面を有するプリントヘッドと、このプリントヘッドに対し相対的に移動し且つ着脱可能に装着され該プリントヘッドのノズル面を保護するヘッドキャップと、このヘッドキャップの上記プリントヘッド側にその長手方向に設けられ上記プリントヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング部材とを具備するラインヘッドと、を備えて成っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他のインクジェットプリンタとしては、画像を形成するための例えば４色のインクを吐出可能な４個のプリントヘッドと、これら各プリントヘッドのインク吐出口の形成面を拭くためのブレード及び各プリントヘッドから吐出されるインクを吸収するための吸収体並びに各プリントヘッドを密閉するためのキャップを具備して構成された回復装置と、を備えて成るものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４０３０９号公報（第４〜５頁、図２）
【特許文献２】特開平１１−３４８３１３号公報（第３〜４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、ヘッドキャップ内に設けられたクリーニング部材で、複数色のインクを吐出させるインク吐出ノズルが設けられたノズル面をワイプしてクリーニングするので、例えばイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色に色分けされたインク吐出ノズルに他の色のインクが付着して、インクの混色が生じる虞がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のインクジェットプリンタにおいては、例えば４色のインクを吐出可能な４個のプリントヘッドのそれぞれに対してブレードとキャップを具備して構成された回復装置を備えており、各色のプリントヘッド毎にそれに対応する回復装置のブレードを用いてインク吐出口の形成面を拭いてクリーニングするので、インクの混色が生じる虞はないが、上記プリントヘッドが各色毎に別個に構成されると共に、クリーニングの際に各プリントヘッドを上下に移動させなければならないことから、装置が大型化したり、機構が複雑になるものであった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に対処して、装置が大型化したり、機構が複雑になることなく、液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングする際に各ノズル列にて所定の液体が混合しないようにすると共に、早くクリーニングできるようにする液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明による液体吐出装置は、ノズル面の長手方向に列状に複数個穿設された液体吐出ノズルが短手方向に複数列に形成され、各ノズル列から所定の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドのノズル面の長手方向に延びて設けられ、該ノズル面をワイプしてクリーニングするクリーニング部材と、このクリーニング部材を上記液体吐出ヘッドのノズル面に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段と、を有する液体吐出装置において、上記クリーニング部材を、上記複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列に対応させてそれぞれ設け、上記移動手段は、各クリーニング部材を液体吐出ヘッドの各ノズル列に対応させて当該ノズル列が位置するノズル面領域のみをクリーニングするように駆動する構成としたものである。
【００１０】
このような構成により、複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列に対応させてそれぞれ設けられたクリーニング部材で、液体吐出ヘッドのノズル面をワイプしてクリーニングし、移動手段により、各クリーニング部材を液体吐出ヘッドの各ノズル列に対応させて当該ノズル列が位置するノズル面領域のみをクリーニングするように駆動する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、クリーニング部材を、複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列に対応させてそれぞれ設け、移動手段は、各クリーニング部材を液体吐出ヘッドの各ノズル列に対応させて当該ノズル列が位置するノズル面領域のみをクリーニングするように駆動する構成としたことにより、装置が大型化したり、機構が複雑になることなく、液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングする際に各ノズル列にて所定の液体が混合しないようにすることができる。したがって、各ノズル列にて所定の液体が混合することによる吐出液体の品質低下を防止できる。また、複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列にそれぞれ設けられたクリーニング部材でワイプすることにより、ノズル面全体を早くクリーニングすることができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明によれば、上記クリーニング部材は、細長板状に形成されたクリーニングブレードから成ることにより、ノズル面に付着したゴミや埃、増粘又は固化した液体を容易に除去したり、側方に避けることができる。したがって、各ノズル列のノズル面領域をきれいにクリーニングすることができる。
【００１３】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記クリーニング部材は、液体を吸収する材質で円柱状に形成されたクリーニングローラから成ることにより、ノズル面に付着した液体を吸収して除去することができる。したがって、各ノズル列のノズル面領域をきれいにクリーニングすることができる。また、上記ノズル面に波打ち状の凹凸が形成されていてもクリーニングすることができる。
【００１４】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、上記移動手段は、上記クリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドのノズル面を保護するキャップ部材から成ることにより、ノズル面のキャップ部材でクリーニング部材の移動手段を兼ねさせることができる。したがって、部品点数を節約して装置を小型化することができる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明によれば、上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作開始時に、移動手段を駆動して行うことにより、吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作に先立ってノズル面をクリーニングすることができる。したがって、液体吐出動作の最初の時点から吐出液体の品質低下を防止できる。
【００１６】
さらに、請求項６に係る発明によれば、上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作終了時に、移動手段を駆動して行うことにより、吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作が終了する際にノズル面をクリーニングすることができる。したがって、次回の液体吐出動作に備えて吐出液体の品質低下を防止できる。
【００１７】
さらにまた、請求項７に係る発明によれば、上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作開始後に、液体吐出の回数又は量が所定の値となる毎にその液体吐出を一時中断し、移動手段を駆動して行うことにより、吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作の途中において液体吐出の回数又は量が所定の値となる毎にノズル面をクリーニングすることができる。したがって、液体吐出動作の途中において吐出液体の品質低下を防止できる。
【００１８】
また、請求項８に係る発明によれば、上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドのノズル面を保護するキャップ部材を開くときに行うことにより、吐出対象物に対して所定の液体を吐出する際にキャップ部材を開くのに合わせてノズル面をクリーニングすることができる。したがって、液体吐出の動作開始時又は動作の途中において、ノズル面のキャップ部材を開くのに合わせて吐出液体の品質低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明による液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図であり、図１は上蓋を閉じた状態を示し、図２は上蓋を開いて収納部内にヘッドカートリッジを収納する状態を示している。このインクジェットプリンタ１１は、吐出対象物である記録紙の所定位置にインク滴を吐出して画像を形成するものであり、プリンタ本体部１２と、ヘッドカートリッジ１３（図２参照）と、記録紙トレイ１４とを備えている。
【００２０】
上記プリンタ本体部１２は、装置本体部として記録紙に対して適正に印画を行わせるための記録紙搬送機構部や電気回路部を内部に納めたものであり、上面にはヘッドカートリッジ１３を収納する収納部１５が開口されており、その上端部には該収納部１５を開閉する上蓋１６が設けられている。また、プリンタ本体部１２の前面下部には、後述の記録紙トレイ１４を装着するためのトレイ挿入口１７が設けられている。なお、このトレイ挿入口１７は記録紙の排紙口も兼ねている。また、このプリンタ本体部１２の前面上部には、インクジェットプリンタ１１の全体動作の状態を表示する表示パネル１８が設けられている。
【００２１】
上記プリンタ本体部１２の収納部１５には、ヘッドカートリッジ１３が矢印Ｚのように収納されて、着脱可能な状態に保持されている。このヘッドカートリッジ１３は、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色のインクタンク１９を備えたプリントヘッド２０と、このプリントヘッド２０の下面側に装着されたヘッドキャップ２１とから構成されている。ここでは、一例として記録紙（例えばＡ４判）の一辺の幅にわたってノズル部材が長尺に形成されたフルラインタイプのプリントヘッド２０を示している。
【００２２】
また、上記プリンタ本体部１２のトレイ挿入口１７には、記録紙トレイ１４が着脱可能状態に装着されている。この記録紙トレイ１４は、記録紙を重ねて収納するものであり、その上面部にはプリンタ本体部１２から排紙される記録紙の排紙受け部１４ａが設けられている。
【００２３】
図３は、上記ヘッドカートリッジ１３の構成を示す一部断面側面図である。インクタンク１９は、インク（所定の液体）が貯蔵された液体容器となるもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクに対応して四つのタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋが着脱可能にセットされている。また、プリントヘッド２０は、上記インクタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋからインクの供給を受けてインクを吐出する液体吐出ヘッドとなるもので、図４に示すように、その下面のノズル面２２の長手方向Ｌに複数個のインク吐出ノズル（液体吐出ノズル）２３が列状に穿設され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋの列が短手方向Ｓに複数列に形成され、各ノズル列２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋから各色のインクを吐出するようになっている。なお、上記プリントヘッド２０の短手方向Ｓは、記録用紙の送り方向に一致している。
【００２４】
また、上記プリントヘッド２０の下面側には、図３に示すように、ヘッドキャップ２１が該プリントヘッド２０に対し相対的に移動し且つ着脱可能に装着されている。このヘッドキャップ２１は、後述のクリーニングブレード２４を内部に収容すると共に上記プリントヘッド２０のノズル面２２を保護するキャップ部材となり、且つ上記クリーニングブレード２４をプリントヘッド２０のノズル面２２に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段となるもので、例えば四周に立上り片を有する細長い箱状に形成されている。
【００２５】
そして、このヘッドキャップ２１の内部底面には、上記プリントヘッド２０のノズル面２２の長手方向Ｌに延びて設けられ、該ノズル面２２をワイプしてクリーニングする細長板状のクリーニングブレード（クリーニング部材）２４が、上記複数列のインク吐出ノズル２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋの各ノズル列に対してそれぞれ平行に設けられ、例えば４枚直立状態に立設されている。これらのクリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋは、例えばやや硬めのゴム製等のブレードから成り、各インク吐出ノズル２３ｙ〜２３ｋのノズル面２２を移動しながら増粘付着したインクかすをワイプするようになっている。
【００２６】
また、上記移動手段としてのヘッドキャップ２１は、各クリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋをプリントヘッド２０の各ノズル列２３ｙ〜２３ｋに対応させて個々のノズル列２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋが位置するノズル面２２領域のみをクリーニングするように駆動する構成とされている。
【００２７】
次に、上記ヘッドキャップ２１の移動構造を、図５及び図６を参照して説明する。図５は、図１に示すプリンタ本体部１２の外カバーを外して内部構造を示す説明図であり、図６は、ヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。図５において、プリンタ本体部１２に対してヘッドカートリッジ１３を矢印Ｚ方向に下ろして収納部１５に収納した後、ヘッド着脱機構２７を約９０度前側に倒して、上記ヘッドカートリッジ１３をプリンタ本体部１２に固定する。このとき、ヘッドキャップ２１が、図５に示すヘッドキャップ開閉機構２８と係合するようになっている。
【００２８】
図６は、図５に示すヘッドキャップ開閉機構２８の詳細を示す側面図である。まず、図３に示すクリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが取り付けられたヘッドキャップ２１は、図６に示すように下辺部に直線状のラック２９が形成された移動用ラック板４０に連結して支持されている。この移動用ラック板４０は、上記ヘッドキャップ２１を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させるもので、該移動用ラック板４０の内側側面の上部両端に設けられた２本のガイドピン４１ａ，４１ｂを、図５に示すプリンタ本体部１２の一方の外側板４２に形成された直線状の移動ガイド溝４３に係合させ、下辺部に形成されたラック２９を、上記一方の外側板４２に取り付けられた移動用モータ４４の回転軸上のウォームギア４５によって回転されるピニオン３０に噛み合わせて、支持されている。
【００２９】
また、上記ヘッドキャップ２１の一方の外側面には、上記移動用ラック板４０側に向けて前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが突出して設けられている。また、前記プリンタ本体部１２の一方の外側板４２の中間部には、上記ヘッドキャップ２１の移動軌跡を形成するため所定形状に湾曲した２本のキャップガイド溝４７，４８が形成されている。そして、上記ヘッドキャップ２１の前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂは、それぞれ上記プリンタ本体部１２の外側板４２のキャップガイド溝４７，４８に係合され、更に前部のキャップガイドピン４６ａだけは上記移動用ラック板４０の前端部に縦長に形成されたガイド溝４９に係合されている。
【００３０】
このような機構により、上記移動用モータ４４の駆動によりウォームギア４５を介してピニオン３０が矢印Ｆ，Ｇ方向に回転し、これと噛み合うラック２９により移動用ラック板４０が矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。このとき、上記ヘッドキャップ２１の前部のキャップガイドピン４６ａが上記移動用ラック板４０の前端部のガイド溝４９に係合しているので、該ヘッドキャップ２１は上記移動用ラック板４０と共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。そして、そのときのヘッドキャップ２１の移動軌跡は、前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが係合するキャップガイド溝４７，４８の形状によって決められる。
【００３１】
次に、上記のように構成されたヘッドキャップ開閉機構２８によりヘッドキャップ２１が移動するときのノズル面２２のクリーニング動作について、図７及び図８を参照して説明する。ここで、図７においては、図面を簡略化するために、ヘッドキャップ２１内に設けられたクリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋを省略して図示してある。まず、図７（ａ）は、初期状態において、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０のノズル面２２に対して閉じた位置にあり、ノズル面２２のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３が上記ヘッドキャップ２１によって保護されている状態を示している。
【００３２】
この状態から、プリントヘッド２０から記録紙に対してインクを吐出する動作開始時、例えばプリンタ起動時又は印画開始時に、プリンタ本体部１２にキャップ開トリガー信号が入力されると、図６に示す移動用モータ４４が回転駆動されて、図７（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２１が矢印Ａ方向に移動する。このとき、図８（ａ）に示すように、ヘッドキャップ２１が２点鎖線で示す状態から実線で示す状態に矢印Ａ方向（用紙搬送方向）へ各ノズル列２３ｙ〜２３ｋの１ピッチ分だけ移動して、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが１色分のノズル面２２領域のみをワイプしてクリーニングする。
【００３３】
このとき、図８（ａ）において、イエローＹのノズル列２３ｙについて着目すると、ヘッドキャップ２１が２点鎖線で示す位置にあるときは、第１のクリーニングブレード２４ｙは２点鎖線で示すようにノズル列２３ｙの右側にて直立した状態になっている（符号２４ｙ1参照）。この状態から、矢印Ａ方向の移動により、クリーニングブレード２４ｙ1がノズル列２３ｙのノズル面２２への接触により撓みながらワイプする。そして、上記ノズル列２３ｙのノズル面２２をワイプし終わると、第１のクリーニングブレード２４ｙは実線で示すようにノズル列２３ｙの左側にて直立した状態になる（符号２４ｙ2参照）。これにより、第１のクリーニングブレード２４ｙによってイエローＹのノズル列２３ｙについて１回目のクリーニングが実行される。
【００３４】
これと同時に、上記と同様にして、第２のクリーニングブレード２４ｍによってマゼンタＭのノズル列２３ｍをワイプして１回目のクリーニングが行われ、第３のクリーニングブレード２４ｃによってシアンＣのノズル列２３ｃをワイプして１回目のクリーニングが行われ、第４のクリーニングブレード２４ｋによってブラックＫのノズル列２３ｋをワイプして１回目のクリーニングが実行される。
【００３５】
次に、図８（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２１を２点鎖線で示す状態（図８（ａ）に示す１回目のクリーニングが実行された状態）から実線で示す状態に矢印Ｂ方向へ各ノズル列２３ｙ〜２３ｋの１ピッチ分だけ戻すことにより、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋで１色分のノズル面２２領域のみをワイプしてクリーニングする。
【００３６】
このとき、図８（ｂ）において、イエローＹのノズル列２３ｙについて着目すると、ヘッドキャップ２１が２点鎖線で示す状態から実線で示す状態に矢印Ｂ方向へ戻るときに、第１のクリーニングブレード２４ｙは２点鎖線で示すようにノズル列２３ｙに接触して撓んだ状態（符号２４ｙ2参照）から、矢印Ｂ方向への移動によりノズル列２３ｙのノズル面２２をワイプする。そして、上記ノズル列２３ｙのノズル面２２をワイプし終わると、第１のクリーニングブレード２４ｙは実線で示すようにノズル列２３ｙの右側にて直立した状態になる（符号２４ｙ1参照）。これにより、第１のクリーニングブレード２４ｙによってイエローＹのノズル列２３ｙについて２回目のクリーニングが実行される。
【００３７】
これと同時に、上記と同様にして、第２のクリーニングブレード２４ｍによってマゼンタＭのノズル列２３ｍをワイプして２回目のクリーニングが行われ、第３のクリーニングブレード２４ｃによってシアンＣのノズル列２３ｃをワイプして２回目のクリーニングが行われ、第４のクリーニングブレード２４ｋによってブラックＫのノズル列２３ｋをワイプして２回目のクリーニングが実行される。
【００３８】
さらに、図８（ｃ）に示すように、ヘッドキャップ２１を再度図８（ａ）に示すと同様に矢印Ａ方向に移動することにより、上記と同様にして各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋについて３回目のクリーニングが実行される。このように、ヘッドキャップ２１の往復移動により、ノズル面２２をクリーニングする。そして、このクリーニングの回数は、適宜決めればよい。これにより、各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋにおいて、インクが混色することなくクリーニングすることができる。この状態において、ノズル面２２のクリーニングのみでまだ印画しない場合は、図８（ｂ）の状態に戻ればよい。
【００３９】
上記のようにノズル面２２について所定のクリーニングが終了して印画動作に移行するには、図８（ｄ）に示すように、ヘッドキャップ２１の全体を矢印Ｃのように下降して各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋをノズル面２２から離間させ、矢印Ａ方向に一杯に移動してヘッドキャップ２１を退避させて、プリントヘッド２０のノズル面２２を開放する。これにより、プリントヘッド２０は、印画可能となる。この状態が、図７において（ｃ），（ｄ）で示す動作タイミングである。
【００４０】
図７において、所定の印画が終了すると、プリンタ本体部１２にキャップ閉トリガー信号が入力され、図６に示す移動用モータ４４が逆回転されて、図７（ｅ）に示すように、ヘッドキャップ２１が上記退避位置から矢印Ｂ方向に移動し、往路と同じ軌跡を通って元の位置に復帰動作する。この復路においては、図８に示す各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋはノズル列２３ｙ〜２３ｋのワイプをしない。各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの寿命を長くして、部品交換時期を遅らせるためである。そして、ヘッドキャップ２１が矢印Ｂ方向に一杯に移動したところで、図７（ａ）に示す初期状態に戻る。
【００４１】
図９は、上記クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋをプリントヘッド２０のノズル面２２に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段の他の実施形態を示す側面説明図である。図３においては、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋをヘッドキャップ２１の内部底面に立設し、このヘッドキャップ２１自体を移動手段としたが、図９に示す実施形態では、同図（ａ）に示すように、ヘッドキャップ２１とは別体のクリーニング部材取付け盤５０をプリントヘッド２０の下面側に配置し、このクリーニング部材取付け盤５０の上面に各色のノズル列２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋに対応させて例えば４枚のクリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋを直立状態に立設している。さらに、図９（ｅ）に示すように、上記クリーニング部材取付け盤５０とその取付けベース５１との間に、両端部を支持する回動レバー５２ａ，５２ｂを設け、該両者間に上記クリーニング部材取付け盤５０を常時上向きに付勢するバネ５３が設けられている。
【００４２】
そして、上記回動レバー５２ａ，５２ｂを図９（ｅ）において例えば時計回りに回動すると、クリーニング部材取付け盤５０が矢印Ｐ方向に斜めに上昇して行き、その上昇の頂点の前後では図９（ｆ）に示すように矢印Ｑ方向に横移動し、その回動の終点部では図９（ｇ）に示すように矢印Ｒ方向に斜めに下降する。このような動作をするクリーニング部材取付け盤５０と回動レバー５２ａ，５２ｂとバネ５３とで、上記クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの移動手段を構成している。なお、図９において、符号５４は各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋでワイプした後の廃インクを溜める廃液溜めを示している。
【００４３】
次に、図９に示す実施形態におけるプリントヘッド２０のノズル面２２のクリーニング動作について説明する。図９（ａ）及び（ｅ）に示す状態が動作開始状態を示している。この状態では、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋは、ノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋには接触していない。次に、図９（ｅ）において、回動レバー５２ａ，５２ｂを例えば時計回りに回動するとクリーニング部材取付け盤５０が矢印Ｐ方向に斜めに上昇して行き、図９（ｂ）に示すように各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋにそれぞれ対応して各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが接触し、ワイプしてクリーニングを開始する。このとき、図９（ｆ）に示すように、クリーニング部材取付け盤５０が矢印Ｑ方向に横移動する。そして、図９（ｃ）に示すように、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが各ノズル列２３ｙ〜２３ｋの１ピッチだけ横移動したところで、クリーニングが終了する。その後、図９（ｄ）及び（ｇ）に示すように、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋがノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋから離れて、動作終了状態となる。以上が、図８（ａ）に対応する動作となる。
【００４４】
その後、上記図９（ｇ）の状態で、回動レバー５２ａ，５２ｂを例えば反時計回りに回動すると、クリーニング部材取付け盤５０が上記と全く逆の動作をして、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋがノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋをクリーニングする。これが、図８（ｂ）に対応する動作となる。以上のようにして、クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの往復移動によりクリーニングができる。
【００４５】
なお、上記クリーニング部材取付け盤５０と回動レバー５２ａ，５２ｂとバネ５３とで構成される移動手段は、図３に示すヘッドキャップ２１内に組み込んでもよいし、該ヘッドキャップ２１とは別個に設けてもよい。別個に設けた場合は、図７（ｄ）に示すように、プリントヘッド２０のノズル面２２からヘッドキャップ２１が退避した後に、上記クリーニングブレードの移動手段をノズル面２２まで移動させる機構が必要となる。また、それとは逆に、クリーニングブレードの移動手段を固定しておき、プリントヘッド２０自体を上記移動手段のところまで移動させるように構成してもよい。
【００４６】
図１０は、上記クリーニングブレードの移動手段の更に他の実施形態を示す側面説明図である。この実施形態では、図１０（ａ）に示すように、ヘッドキャップ２１とは別体のクリーニング部材取付け盤５０をプリントヘッド２０の下面側に配置し、このクリーニング部材取付け盤５０の上面に各色のノズル列２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋに対応させて例えば４枚のクリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋを、回動可能の支持軸５５に取り付けている。この支持軸５５の回動によって、上記各クリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋが図１０において左右に回動するように構成されている。
【００４７】
また、図１０（ｄ）に示すように、上記支持軸５５の一端部にてクリーニングブレード２４が張り出した側と反対方向には作動レバー５６が突出しており、この作動レバー５６の先端部が上記クリーニング部材取付け盤５０の外側方に配置された作動ブロック５７の段部５７ａに当接されている。さらに、上記作動レバー５６の先端部には、その先端部を常時段部５７ａ側に付勢するバネ５８が設けられている。
【００４８】
そして、上記作動ブロック５７を図１０（ｄ）において例えば矢印Ｄ方向に横移動すると、作動レバー５６が左側に押されて支持軸５５が回動し、クリーニングブレード２４が時計回りに回動しつつその先端部が矢印Ｐ方向に斜めに上昇して行く。その上昇の頂点の前後では図１０（ｅ）に示すように矢印Ｑ方向に横移動し、その回動の終点部では同図（ｆ）に示すように矢印Ｒ方向に斜めに下降する。このような動作をするクリーニング部材取付け盤５０と支持軸５５と作動レバー５６と作動ブロック５７とバネ５８とで、上記クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの移動手段を構成している。なお、図１０において、符号５４は各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋでワイプした後の廃インクを溜める廃液溜めを示している。
【００４９】
次に、図１０に示す実施形態におけるプリントヘッド２０のノズル面２２のクリーニング動作について説明する。図１０（ａ）及び（ｄ）に示す状態が動作開始状態を示している。この状態では、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋは、ノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋには接触していない。次に、図１０（ｄ）において、作動ブロック５７を例えば矢印Ｄ方向に横移動すると、作動レバー５６を介して支持軸５５が回動され、クリーニングブレード２４が時計回りに回動しつつその先端部が矢印Ｐ方向に斜めに上昇して行き、図１０（ｂ）に示すように各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋにそれぞれ対応して各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが接触し、ワイプしてクリーニングする。このとき、図１０（ｅ）に示すように、クリーニングブレード２４の先端部が矢印Ｑ方向に横移動して、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが各ノズル列２３ｙ〜２３ｋの１ピッチだけ横移動したところで、クリーニングが終了する。その後、図１０（ｃ）及び（ｆ）に示すように、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋがノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋから離れて、動作終了状態となる。以上が、図８（ａ）に対応する動作となる。
【００５０】
その後、上記図１０（ｆ）の状態で、作動ブロック５７を例えば矢印Ｅ方向に逆移動すると、バネ５８の付勢力によってクリーニングブレード２４が上記と全く逆の動作をして、ノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋをクリーニングする。これが、図８（ｂ）に対応する動作となる。以上のようにして、クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの往復移動によりクリーニングができる。
【００５１】
図１１は、図３に示す各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの設置の他の実施形態を示すプリントヘッド２０の底面図である。この実施形態は、ヘッドキャップ２１の内部底面において、各クリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋを複数列のインク吐出ノズル２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋの各ノズル列の長手方向に対してそれぞれ所定の角度をとって設けたものである。この場合は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、各ノズル列２３ｙ〜２３ｋに対して各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋを矢印Ａ，Ｂのように移動させたときに、ノズル面２２に付着したインクかすやゴミ等をそれぞれのクリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋでワイプしてそのブレード端部側に押し流すことができる。
【００５２】
図１２は、図３に示すプリントヘッド２０のノズル面２２をワイプしてクリーニングするクリーニング部材の他の実施形態を示すヘッドカートリッジ１３の一部断面側面図である。この実施形態は、クリーニング部材として各クリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋの代わりに、液体（インク）を吸収する材質で円柱状に形成されたクリーニングローラ２４ｙ′，２４ｍ′，２４ｃ′，２４ｋ′としたものである。このクリーニングローラ２４ｙ′〜２４ｋ′は、弾力性を有すると共に吸湿性を有する部材、例えばスポンジ等から成る。この場合は、ノズル面２２に付着したインクを上記クリーニングローラ２４ｙ′〜２４ｋ′で吸収して除去することができる。また、上記ノズル面２２に波打ち状の凹凸が形成されていても該ノズル面２２をクリーニングすることができる。
【００５３】
なお、以上の説明においては、上記プリントヘッド２０のノズル面２２のクリーニングは、該プリントヘッド２０から記録紙に対してインクを吐出する動作開始時に行うものとしたが、本発明はこれに限られず、プリントヘッド２０から記録紙に対してインクを吐出する動作の終了時に行ってもよい。この場合は、次回のインク吐出動作に備えて吐出インクの品質低下を防止できる。また、プリントヘッド２０から記録紙に対してインクを吐出する動作開始後に、インク吐出の回数又は量が所定の値となる毎にインク吐出を一時中断して行ってもよい。この場合は、インク吐出動作の途中において吐出インクの品質低下を防止できる。或いは、プリントヘッド２０のノズル面２２を保護するヘッドキャップ２１を開くときに行ってもよい。この場合は、インク吐出の動作開始時又は動作の途中において、ノズル面２２のヘッドキャップ２１を開くのに合わせて吐出インクの品質低下を防止できる。
【００５４】
また、以上の説明においては、インクジェットプリンタに適用された例について述べたが、本発明はこれに限らず、ノズル面に形成された複数の液体吐出ノズルから所定の液体を吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等の画像形成装置についても適用可能である。
【００５５】
さらに、液体吐出ノズルから吐出される液体はインクに限られず、所定の液体を吐出しドット列又はドットを形成するものであるならば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、ＤＮＡ鑑定などにおいてＤＮＡ含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図であり、上蓋を閉じた状態を示す図である。
【図２】同じく液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図であり、上蓋を開いて収納部内にヘッドカートリッジを収納する状態を示す図である。
【図３】上記液体吐出装置におけるヘッドカートリッジの構成を示す一部断面側面図である。
【図４】上記ヘッドカートリッジにおけるプリントヘッドのノズル面を示す底面図である。
【図５】図１に示すプリンタ本体部の外カバーを外して内部構造を示す説明図である。
【図６】図５に示すヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。
【図７】上記ヘッドキャップ開閉機構によりヘッドキャップが移動するときのクリーニング動作を示す説明図である。
【図８】上記ヘッドキャップが移動するときの各ノズル列に対応させてそのノズル面領域のみをクリーニングする動作を示す説明図である。
【図９】クリーニングブレードをプリントヘッドのノズル面に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段の他の実施形態を示す側面説明図である。
【図１０】上記クリーニングブレードの移動手段の更に他の実施形態を示す側面説明図である。
【図１１】図３に示す各クリーニングブレードの設置の他の実施形態を示すプリントヘッドの底面図である。
【図１２】図３に示すプリントヘッドのノズル面をワイプしてクリーニングするクリーニング部材の他の実施形態を示すヘッドカートリッジの一部断面側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１…インクジェットプリンタ
１２…プリンタ本体部
１３…ヘッドカートリッジ
１４…記録紙トレイ
１９…インクタンク
２０…プリントヘッド（液体吐出ヘッド）
２１…ヘッドキャップ（移動手段）
２２…ノズル面
２３，２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋ…インク吐出ノズル
２４，２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋ…クリーニングブレード
２４ｙ′，２４ｍ′，２４ｃ′，２４ｋ′…クリーニングローラ
５０…クリーニング部材取付け盤
５２ａ，５２ｂ…回動レバー
５３，５８…バネ
５５…支持軸
５６…作動レバー
５７…作動ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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