(57)【要約】【課題】  携帯性に優れるとともに撮影の自由度が高い撮像機能付きの通信装置を提供する。【解決手段】  カメラ部２４およびカメラ制御部（撮像手段）を有するカメラユニット（撮像ユニット）と、通信制御部を有する本体部１３とを有し、該本体部１３に、上記カメラユニット２を着脱可能に収納する収納部２７を備え、上記カメラユニット２に、上記通信制御部との通信を行う、アンテナ２１および送受信部（通信手段）を備える。【選択図】  図１
2005318453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部との通信を制御する通信制御手段と撮像手段とを備える携帯可能な通信装置であって、
上記撮像手段を有する撮像ユニットと、上記通信制御手段を有する本体部とを有し、
上記本体部に、上記撮像ユニットを着脱可能に収納する収納部を備え、上記撮像ユニットに、上記通信制御手段との通信を行う通信手段を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
上記通信制御手段は、取り外された上記撮像ユニットを上記通信手段を介して遠隔制御する遠隔制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
上記通信制御手段と撮像ユニットとの通信は無線通信によって行うことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項４】
上記本体部に、撮像ユニットにて撮像した画像を表示するための表示部を備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項５】
上記通信制御手段は携帯電話通信網と通信可能であることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項６】
上記撮像ユニットは自身を支持するための支持部を備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項７】
上記撮像手段は、撮像用レンズを移動可能に支持するレンズホルダーを備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項８】
上記撮像ユニットは自身を移動させるための移動手段を備え、上記遠隔制御手段はこの移動手段を遠隔制御できることを特徴とする請求項２記載の通信装置。
【請求項９】
上記通信制御手段は携帯電話通信網と通信可能であり、上記遠隔制御手段は携帯電話通信網からの指示に基づいて撮像ユニットを遠隔制御することを特徴とする請求項２記載の通信装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載の通信装置の各手段を、コンピュータに実行させることを特徴とする通信装置の制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の通信装置の制御プログラムが記録されたコンピュータの読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像機能を有する通信装置（例えば、カメラ付き携帯電話）に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラユニットと通信可能な通信装置（携帯電話）の構成が開示されている。この従来の通信装置の構成を図４に示す。
【０００３】
図４に示されるように、この通信装置１００は、表示部１２０およびカメラ部１４０を有する腕時計型カメラユニット１６０と電話機能を備える通信端末１８０とを備え、上記腕時計型カメラユニット１６０と通信端末１８０とが分離別体とされた構成を有している。ここで、腕時計型ユニット１６０と通信端末１８０との間では無線通信によるデータの送受信が行われる。
【０００４】
腕時計型カメラユニット１６０はバンド部２００を有し、腕時計のように利用者の腕に装着可能な構成をとる。カメラ部１４０のレンズ２２０は、表示部１２０の表示面と同じ方向（紙面上向き）を向いて配設されており、表示部１２０を見る利用者の顔を撮影できるようになっている。このレンズ２２０の後方には図示せぬＣＣＤ等の撮像素子が配置されており、腕時計型ユニット１６０の内部には前記撮像素子から読み出される信号の処理回路やメモリ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等が収納されている。また、腕時計型ユニット１６０にはカメラ部１４０の電源をＯＮ／ＯＦＦ操作するカメラ電源スイッチ２４０が設けられる。
【特許文献１】特開２００１−２０３９９７号公報（公開日：２００１年７月２７日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の通信装置は、身体装着型のカメラユニットと通信端末（例えば、携帯電話）とが分離された構成を有している。したがって、必要なときにすぐ撮影を行うためには、携帯電話（通信端末）とは別体の身体装着型のカメラユニットを常に装着（少なくとも携帯）しておかなければならず、携帯性が非常に悪い。
【０００６】
さらに、身体装着型のカメラユニットはユーザの身体に装着されるため、ユーザから離れた場所にて撮影を行うことができない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯性に優れるとともに撮影の自由度が高い通信装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の通信装置は、上記課題を解決するために、外部との通信を制御する通信制御手段と撮像手段とを備える携帯可能な通信装置であって、上記撮像手段を有する撮像ユニットと、上記通信制御手段を有する本体部とを有し、上記本体部に、上記撮像ユニットを着脱可能に収納する収納部を備え、上記撮像ユニットに、上記通信制御手段との通信を行う通信手段を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記通信装置は、通信制御手段による外部（例えば、外部の通信機器や携帯電話網）との通信機能および撮像手段による撮像機能を有しており、撮像手段により撮像された画像を外部に送信することができる。
【００１０】
上記構成によれば、上記撮像ユニットは、通信制御手段（本体部）と通信するための通信手段と、撮像手段とがユニット化されたものであり、本体部に設けられた収納部に着脱可能に収納されている。そして、必要に応じて本体部から取り外された撮像ユニットは、その通信手段を介して本体部と通信することができる。例えば、本体部の通信制御手段が撮像ユニットに信号を送信したり、撮像ユニットからの信号を本体部の通信制御手段が受信することができる。
【００１１】
このように、上記通信装置においては、普段収納部に装着されている撮像ユニットが必要に応じて通信装置の本体部から取り外され、撮像が行われる。よって、カメラユニットが常に本体から分離別体化されている従来の通信装置と比較して、携帯性に優れる。
【００１２】
さらに、上記通信装置においては、撮像ユニットを本体部から取り外し、これを通信可能な範囲まで離して撮影を行うことが可能である。よって、カメラユニットを身体に装着した状態で撮影が行われる従来の通信装置と比較して、自由度の高い撮影を行うことができる。
【００１３】
また、本発明においては、上記通信制御手段は、取り外された上記撮像ユニットを上記通信手段を介して遠隔制御する遠隔制御手段を備えていることが好ましい。上記構成によれば、上記遠隔制御手段によって、例えば撮像の停止・開始、撮像方向あるいは撮像モード等を本体部から自由に制御することが可能となり、撮影の自由度を一層高めることができる。
【００１４】
また、本発明においては、上記通信制御手段と撮像ユニットとの通信は無線通信によって行われることが好ましい。上記構成によれば、撮像ユニットを、無線通信可能な範囲で本体部から離すことが可能となり、撮影の自由度を一層高めることができる。なお、上記無線通信には、例えばブルートゥース等の無線通信規格が用いられる。
【００１５】
また、本発明においては、上記本体部に、撮像ユニットにて撮像した画像を表示するための表示部を備えることが好ましい。上記構成によれば、撮像ユニットで撮像した画像を本体部の表示部にてすぐさま確認することができ、便利である。
【００１６】
上記通信制御手段は携帯電話通信網と通信可能であることが好ましい。上記構成によれば、撮像ユニットからの信号を通信制御手段を介して携帯電話通信網に送信したり、携帯電話通信網からの信号を通信制御手段を介して撮像ユニットへ送信するといったことが可能になる。
【００１７】
また、本発明においては、上記撮像ユニットは自身を支持するための支持部を備えることが好ましい。上記構成によれば、撮像ユニットを支持部によって任意の角度に載置しておいたり、撮像ユニットを支持部によって壁や機材の筐体等に取り付けておいたりすることができる。これにより、撮影の自由度を一層高めることができる。
【００１８】
また、本発明においては、上記撮像手段は、撮像用レンズを移動可能に支持するレンズホルダーを備えることが好ましい。上記構成によれば、上記レンズホルダーを移動させることで、撮影レンズによる撮像の角度や範囲を変えることができ、撮影の自由度を一層高めることができる。
【００１９】
本発明においては、上記撮像ユニットは自身を移動させるための移動手段を備え、上記遠隔制御手段はこの移動手段を遠隔制御できることが好ましい。上記構成によれば、通信装置の本体部（遠隔制御手段）から撮像ユニットを任意の場所に移動させることが可能になり、撮影の自由度を一層高めることができる。例えば、人が近づけない場所や近づきにくい場所（例えば、狭い隙間や危険な場所あるいは水中）にカメラユニット２を移動させて撮像を行い、その画像を（適当な場所に位置する）本体部に送信することができる。
【００２０】
本発明においては、上記通信制御手段は携帯電話通信網と通信可能であり、上記遠隔制御手段は、携帯電話通信網からの指示に基づいて上記撮像ユニットを遠隔制御することが好ましい。上記構成によれば、携帯電話通信網と遠隔制御手段（本通信装置）とを介して、他の通信機器（本通信装置とは離れた場所にある通信機器）から撮像ユニットを制御することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の通信装置の制御プログラムは、上記通信装置の各手段を、コンピュータに実行させることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明の記録媒体は、上記通信装置の制御プログラムが、コンピュータに読み取り可能に記録されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明の通信装置おいては、普段収納部に装着されている撮像ユニットが必要に応じて通信装置の本体部から取り外され、撮像が行われる。よって、カメラユニットが常に本体から分離別体化されている従来の通信装置と比較して、携帯性に優れる。
【００２４】
さらに、上記通信装置においては、撮像ユニットを本体部から取り外し、これを通信可能な範囲まで離して撮影を行うことが可能である。よって、カメラユニットを身体に装着した状態で撮影が行われる従来の通信装置と比較して、自由度の高い撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の一形態を図１（ａ〜ｃ）ないし図３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
（モバイル通信装置の構成）
以下、モバイル通信装置１の構成について説明する。
【００２６】
図１（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係るモバイル通信装置の構成を示す模式図である。ここで、図１（ａ）は、カメラユニット２を装着したモバイル通信装置１の折りたたみ状態を示し、（ｂ）は、カメラユニット２を装着したモバイル通信装置１の開いた状態を示し、（ｃ）は、カメラユニット２を取り外したモバイル通信装置１（開いた状態）と取り外されたカメラユニット２とを示す。
【００２７】
同図（ａ）〜（ｃ）に示されるように、モバイル通信装置１（通信装置）は、本体部１３と、該本体部１３の収納部２７に着脱可能なカメラユニット２（撮像ユニット）とを備える。
【００２８】
ここで、本体部１３に設けられた収納部２７は、通常時（遠隔撮像を行わないとき）にはカメラユニット２を収納しておくことができ、必要なとき（遠隔撮像をおこなうとき）には収納されたカメラユニット２を取り外せるように構成されている。
【００２９】
カメラユニット２は、アンテナ２１と、撮像用レンズ２８およびレンズホルダー２３を有するカメラ部２４（撮像手段、例えばＣＣＤ）とを備え、通常時は収納部２７に装着されているが、必要な場合に収納部２７から取り外すことができる。
【００３０】
この取り外されたカメラユニット２は本体部１３によって無線にて遠隔操作することができる。遠隔操作の具体的内容は、例えば、カメラユニット２の電源のオンオフ、撮像の開始・停止、撮像モード、レンズホルダー２３の移動等である。
【００３１】
遠隔操作時のカメラユニット２と本体部１３との無線通信規格には、例えばブルートゥース（Bluetooth）が用いられる。ブルートゥースは放射角度が３６０度であり、加えて、２．５ｍｗの出力であれば数十メートルの通信が可能であるため、本体部１３によるカメラユニット２の遠隔操作が非常に行いやすい。さらに、モバイル通信装置１を屋外でも使用できるという利点もある。
【００３２】
レンズホルダー２３は、撮像用レンズ２８を、移動可能（被写体に対して前後・上下・左右）に支持する。このレンズホルダー２３を移動させることで、撮像用レンズ２８による撮像の角度や範囲を変えることができ、撮影の自由度を高めることができる。
【００３３】
また、収納部２７に収納された通常時のカメラユニット２は、少なくともカメラ付携帯電話のカメラとして機能する。
【００３４】
さらに、カメラユニット２は、本体部１３の制御によってカメラユニット２自身を移動させる駆動部（移動手段、図示せず）を備える。この駆動部は、例えば、モータ等の動力源につながるタイヤ等によって構成される。この駆動部によって、本体部１３（遠隔制御部、図２参照）からカメラユニット２を任意の場所に移動させることができ、撮影の自由度を一層高めることができる。例えば、人が近づけない場所や近づきにくい場所（例えば、狭い隙間や危険な場所）にカメラユニット２を移動させて撮像を行い、その画像データを（安全な場所にてユーザが操作する）本体部１３に送信することもできる。この画像データは、後述するように、本体部１３の通信制御部（図２参照）を介して携帯電話通信網等に送信することができる。
【００３５】
また、カメラユニット２には、自身を様々な場所に支持するための支持部（図示せず）を備えることが好ましい。この支持部は、例えば、折りたたみ式の支持板、マグネット、吸盤、クリップ等で構成される。上記支持部によって、カメラユニット２を任意の角度に載置しておいたり、壁や機材の筐体等に取り付けておいたりすることができる。これにより、撮影の自由度を一層高めることができる。
【００３６】
さらに、カメラユニット２は、防水性・耐熱性等の耐環境性を備えていることが好ましい。これにより、カメラユニット２を屋外や水中、あるいは高温下で使用することができ、撮影の自由度を一層高めることができる。
【００３７】
図３は、本実施の形態に係るモバイル通信装置の構成（カメラユニット装着時）を示すブロック図である。同図に示されるように、モバイル通信装置１は、本体部１３とカメラユニット２とを備え、アンテナ６を介して携帯電話通信網３０に接続可能であり、通話はもちろん、電子メールの送受信やインターネットへの接続等の情報通信機能を備えている。
【００３８】
本体部１３は、入力部５と、制御部３と、表示部９と、記憶部８と、アンテナ６・７とを備えている。制御部３は、通信制御部４（通信制御手段）と表示制御部１４とを備え、この通信制御部４は、伝送部１０と、遠隔制御部１１（遠隔操作手段）と、送受信部１２とを備えている。
【００３９】
カメラユニット２は、モバイル通信装置１の収納部（図１（ａ）参照）に着脱可能であり、撮像用レンズおよびレンズホルダー（図１（ｃ）参照）を備えるカメラ部２４と、制御部１６と、記憶部２５と、アンテナ２１と、駆動部２２（移動手段）とを備えている。また、制御部１６は、カメラ制御部１７と、送受信部１８（通信手段）と、データ処理部１９と、駆動制御部２０（移動手段）とを備えている。
【００４０】
本体部１３の構成について詳細に説明する。
【００４１】
本体部１３の入力部５にはユーザからの指示が入力される。このユーザの指示は、制御部３（伝送部１０、遠隔制御部１１、表示制御部１４）あるいは制御部１６（カメラ制御部１７）に入力される。よって、この入力部５の各キー（図１（ｂ）参照）には、例えば、カメラユニット２の電源のオンオフ用、撮像の開始・停止用、再生の開始・停止用、撮像モードの設定用、あるいは駆動部２２やレンズホルダー２３の操作用等のキーが割り当てられる。
【００４２】
アンテナ６は、伝送部１０と携帯電話通信網３０との通信を中継する。また、アンテナ７は本体部１３の送受信部１２と、カメラユニット２の送受信部１８との通信を中継する。
【００４３】
記憶部８は、送受信部１２からの指示に基づいて、送受信部１２からのデータを記憶する。
【００４４】
表示部９は、表示制御部１４からの指示に基づいて、カメラユニット２で得られた画像（静止画像・動画画像）データを表示する。
【００４５】
制御部３は、通信制御部４および表示制御部１４を備え、入力部５からの指示に基づいて本体部１３の通信機能や表示機能を制御する。ここで、制御部３における、伝送部１０、遠隔制御部１１、送受信部１２および表示制御部１４の各機能ブロックは、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)などの演算手段がＲＯＭ(Read Only Memory)やＲＡＭ(Random Access Memory)などの記録媒体に格納されたプログラムコードを実行することによって実現される。
【００４６】
伝送部１０は携帯電話通信網３０との通信を行う。すなわち、伝送部１０は、記憶部８へのデータの格納あるいは入力部５からの指示をうけて、記憶部８からデータを読み出し、所定方式の通信信号に変換するとともに、これを無線電波信号としてアンテナ６を介して携帯電話通信網３０に送信する。また、伝送部１０は、アンテナ６を介して携帯電話通信網３０からのデータを受信し、これに複号処理を施して遠隔制御部１１に出力する。
【００４７】
遠隔制御部１１は、入力部５からの入力指示あるいは伝送部１０から入力されたデータに基づいて、カメラ制御部１７や駆動部２２の制御用データを生成し、これを送受信部１２に出力する。
【００４８】
送受信部１２はカメラユニット２（送受信部１８）との通信を行う。ここで、送受信部１２と、送受信部１８との間では、微弱電波等の無線通信が行われ、カメラユニット２は本体部１３によってリモートコントロールされる。なお、無線通信の規格には、例えばブルートゥース（Bluetooth）規格が用いられる。この送受信部１２は、遠隔制御部１１から入力されたデータ（制御用データ）を所定のフォーマットの通信信号に変換し、これをアンテナ７およびカメラユニット２側のアンテナ２１を介してカメラユニット２の送受信部１８に送信する（送信機能）。また、送受信部１２は、アンテナ７およびアンテナ２１（カメラユニット２側）を介してカメラユニットの送受信部１８からのデータを受信し、これを復号したのちに記憶部８に記憶させる（受信機能）。
【００４９】
表示制御部１４は、記憶部８（カメラユニット２側の記憶部２５）へのデータの格納あるいは入力部からの指示によって記憶部８からデータ（画像データ）を読み出し、これを表示部９に表示させる。
【００５０】
ついでカメラユニット２の構成について詳細に説明する。
【００５１】
アンテナ２１は、カメラユニット２の送受信部１８と、本体部１３の送受信部１２との通信を中継する。カメラ部２４は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を備え、被写体の静止画像あるいは動画画像を撮像する。レンズホルダー２３はカメラ部２４を（例えば、被写体に対する、近接離反方向、左右方向あるいは上下方向に）移動可能に支持する。
【００５２】
記憶部２５は、カメラ制御部１７からの指示に基づいて、カメラ部２４によって撮像された画像のデータ（画像データ）を記憶する。
【００５３】
駆動部２２は、例えば、モータ等の動力源とこの動力源によって回転駆動するタイヤとを有する移動手段である。この駆動部２２は、駆動制御部２０からの指示に基づいて駆動（例えば、回転駆動）を行い、カメラユニット２の移動を可能にする。
【００５４】
制御部１６は、カメラ制御部１７と、送受信部１８と、データ処理部１９と、駆動制御部２０とを有し、カメラユニット２の撮像機能や通信機能あるいは移動機能を制御する。ここで、制御部１６における上記各機能ブロック（１７〜２０）は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)などの演算手段がＲＯＭ(Read Only Memory)やＲＡＭ(Random Access Memory)などの記録媒体に格納されたプログラムコードを実行することによって実現される。
【００５５】
送受信部１８は本体部１３との通信を行う通信部である。すなわち、送受信部１８は、アンテナ７およびアンテナ２１を介して、本体部１３の送受信部１２からのデータを受信し、これを制御用データに変換したのちカメラ制御部１７や駆動制御部２０あるいはデータ処理部１９に入力する（受信機能）。また、送受信部１８は、データ処理部１９から入力された画像データを所定のフォーマットの通信信号に変換し、アンテナ２１およびアンテナ７を介して、本体部１３の送受信部１２に送信する（送信機能）。
【００５６】
カメラ制御部１７（撮像手段）は、送受信部１８から入力された制御用データに基づいてカメラ部２４による撮像動作（レンズホルダー２３の移動を含む）を制御する。また、カメラ制御部１７は、カメラ部２４が撮像した画像を所定の信号処理によって画像データ化し、これを記憶部２５に記憶させる。また、カメラ制御部１７は、入力部５の指示をうけて記憶部２５から画像データを読み出し、これを本体部１３の伝送部１０に送信する。
【００５７】
データ処理部１９は、記憶部２５への画像データの格納あるいは送受信部１８からの指示によって、記憶部２５に格納された画像データを読み出し、これに圧縮処理を施したのち送受信部１８へ出力する。
【００５８】
駆動制御部２０は、送受信部１８から入力された制御用データに基づいて駆動部２２を制御する。
【００５９】
なお、モバイル通信装置１からカメラユニット２をとりはずした場合には、入力部５およびカメラ制御部１７間と、伝送部１０およびカメラ制御部１７間と、表示制御部１４および記憶部２５間とについては、直接のデータ（信号）のやり取りがなされない状態となる（図２参照）。
【００６０】
また、本体部１３のみならずカメラユニット２側に、カメラ電源スイッチ等の入力部（操作キー）を設けても構わない。この場合、本体部１３の各キー（十字キー含む）がリモコン操作部として兼用されるため、カメラユニット２の入力部は必要最小限の構成で足りる。なお、カメラユニット２側にカメラ制御部１７用の操作部を設ければ、カメラユニット２単体でカメラ機能を実現させることが可能になる。
【００６１】
（カメラユニット取り外し時のモバイル通信装置の動作）
以下に、カメラユニット２を取り外して遠隔操作する場合の一例を説明する。図２は、本実施の形態においてカメラユニット２を取り外した場合（カメラユニット２の遠隔操作を行う場合）について説明するブロック図である。この場合、ユーザが直接入力部５からカメラユニット２を遠隔操作するケースと、ユーザが携帯電話通信網３０を介してカメラユニット２を遠隔操作するケースとが考えられる。
【００６２】
まず、ユーザが直接入力部５からカメラユニット２を遠隔操作するケースについて説明する。このケースでは、入力部５からの指示が遠隔制御部１１に入力される。遠隔制御部１１では、この入力部５からの入力指示に基づいて、カメラユニット２のカメラ制御部１７の制御用データ等を生成し、これを送受信部１２に出力する。送受信部１２では、遠隔制御部１１から入力されたデータ（制御用データ）を所定のフォーマットの通信信号に変換し、これをアンテナ７およびアンテナ２１（カメラユニット２側）を介してカメラユニット２の送受信部１８に送信する。
【００６３】
カメラユニット２の送受信部１８では、この送受信部１２からのデータを受信し、これを制御用データに変換してカメラ制御部１７に入力する。カメラ制御部１７では、送受信部１８から入力された制御用データに基づいてカメラ部２４による撮像動作等を制御する。この結果、カメラ部２４は被写体の静止画像あるいは動画画像を撮像する。
【００６４】
さらに、カメラ制御部１７は、カメラ部２４が撮像した画像を所定の信号処理によって画像データ化し、これを記憶部２５に記憶させる。記憶部２５への画像データが格納されたのをうけて、データ処理部１９は、記憶部２５に格納された画像データを読み出し、これに圧縮処理を施して送受信部１８へ出力する。送受信部１８では、このデータ処理部１９から入力された画像データを所定のフォーマットの通信信号に変換するとともに、アンテナ２１およびアンテナ７を介して、本体部１３の送受信部１２に送信する。
【００６５】
本体部１３の送受信部１２では、この送受信部１８（カメラユニット側）からのデータを受信し、これを復号したのちに記憶部８に記憶させる。
【００６６】
ここで、入力部５にユーザからの表示指示が表示制御部１４に入力されていた場合、表示制御部１４は、記憶部８からデータ（画像データ）を読み出し、これを表示部９に表示させる。これにより、ユーザは、カメラ部２４で撮像された画像を見ることができる。
【００６７】
また、入力部５にユーザからの送信指示（携帯電話通信網３０への送信指示）が伝送部１０に入力されていた場合、伝送部１０は、記憶部８へのデータの格納をうけて記憶部８からデータを読み出し、これを所定方式の通信信号に変換するとともにアンテナ６を介して無線通信信号として携帯電話通信網３０に送信する。
【００６８】
本実施の形態では、ユーザは、表示部９の画像を見ながらカメラユニット２を任意の場所に移動させ、あるいはカメラ部２４のレンズホルダー２３を前後・左右・上下に移動させることができる。すなわち、ユーザが任意の指示を入力部５に入力すると、この入力指示に基づいて遠隔制御部１１がレンズホルダー２３や駆動部２２の制御用データを生成する。そして、この制御データは送受信部１２、アンテナ６、２１および送受信部１８を介してカメラ制御部１７あるいは駆動制御部２０に入力される。これにより、レンズホルダー２３が動作し、該レンズホルダー２３を介してカメラ部２４を任意の方向に向かせることができる。また、駆動部２２（タイヤ等）が駆動し、カメラユニット２を任意の場所に移動させることができる。
【００６９】
なお、上記のようにカメラ部２４によって被写体を撮像するとともにその画像を表示部９に表示あるいは携帯電話通信網３０に送信する（カメラモード、テレビ電話モード）ほかに、画像データを記憶部２５あるいは記憶部８に保存しておくだけにすることもできる（録画モード）。また、この録画モードで記憶部２５に保存された画像データを遠隔制操作で再生することもできる。この場合、ユーザの入力指示に基づいて遠隔制御部１１が（再生開始）信号を生成する。この信号は、遠隔制御部１１、送受信部１２、アンテナ７・２１および送受信部１８（カメラユニット２側）を介してデータ処理部１９に入力される。
【００７０】
これをうけて、データ処理部１９は記憶部２５に格納された画像データを読み出して圧縮処理を施し、これを送受信部１８に出力する。この送受信部１８に入力されたデータは、アンテナ２１およびアンテナ７を介して本体部１３の送受信部１２に送信される。送受信部１２ではこのデータを復号した後に記憶部８に格納する。そして、表示制御部１４が記憶部８から上記データを読み出し、これを表示部９に再生する。
【００７１】
次に、ユーザが携帯電話通信網３０を介してカメラユニット２を遠隔操作するケースについて説明する。
【００７２】
このケースでは、伝送部１０が、アンテナ６を介して携帯電話通信網３０からのデータを受信するとともに複号処理を施し、これを遠隔制御部１１に出力する。遠隔制御部１１では、この入力部５からの入力指示に基づいて、カメラユニット２のカメラ制御部１７の制御用データ等を生成し、これを送受信部１２に出力する。送受信部１２では、遠隔制御部１１から入力されたデータ（制御用データ）を所定のフォーマットの通信信号に変換し、これをアンテナ７およびアンテナ２１（カメラユニット２側）を介してカメラユニット２の送受信部１８に送信する。この後のカメラユニット２の動作は、上記したユーザが直接入力部５からカメラユニット２を遠隔操作するケースと同様である。
【００７３】
本体部１３の送受信部１２では、この送受信部１８（カメラユニット側）からのデータを受信し、これを復号したのちに記憶部８に記憶させる。この記憶部８へのデータの格納をうけて、伝送部１０は記憶部８からデータを読み出し、これを所定方式の通信信号に変換するとともに、無線電波信号としてアンテナ６を介して携帯電話通信網３０に送信する。この結果、ユーザ（本体部１３とは離れた場所にいるユーザ）は、携帯電話通信網３０を介して伝送部１０から送信されたデータを表示させることで、カメラ部２４で撮像された画像を見ることができる。
【００７４】
なお、このケースでも、ユーザ（本体部１３とは離れた場所にいるユーザ）は、画像表示を見ながらカメラユニット２を任意の場所に移動させ、あるいはカメラ部２４のレンズホルダー２３を前後・左右・上下に移動させることができる。すなわち、ユーザが携帯電話通信網３０を介して任意のデータ（指示）を伝送部１０に入力すると、伝送部１０はこのデータに複号処理を施し、遠隔制御部１１に出力する。遠隔制御部１１では制御用データが生成され、これが送受信部１２、アンテナ６、２１および送受信部１８を介してカメラ制御部１７あるいは駆動制御部２０に入力される。これにより、レンズホルダー２３が動作し、あるいは駆動部２２が駆動する。この結果、上記のユーザは、携帯電話通信網３０を介してカメラユニット２を任意の場所に移動させ、あるいはレンズホルダー２３を介してカメラ部２４を任意の方向に向かせることができる。
【００７５】
このように、モバイル通信装置１のユーザは、普段収納部２７に装着されているカメラユニット２を必要に応じてモバイル通信装置１の本体部１３から取り外し、本体部１３からの遠隔操作による撮像を行うことができる。よって、カメラユニットが常に本体から分離別体化されている従来の通信装置（図４参照）と比較して、携帯性に優れる。
【００７６】
さらに、モバイル通信装置１のユーザは、カメラユニット２を本体部１３から取り外し、これを通信可能な範囲まで離して撮像を行うことが可能である。よって、カメラユニットを身体に装着した状態で撮影が行われる従来の通信装置と比較して、自由度の高い撮影を行うことができる。
【００７７】
また、モバイル通信装置１は、本体部１３にカメラユニット２にて撮像した画像を表示するための表示部９を備えるため、カメラユニット２で撮像した画像を本体部１３の表示部１３にてすぐさま確認することができ、便利である。
【００７８】
また、モバイル通信装置１は、携帯電話通信網３０と通信可能であるため、カメラユニット２からの信号を通信制御部（送受信部１２や伝送部１０）を介して携帯電話通信網３０に送信したり、携帯電話通信網３０からの信号を通信制御部（伝送部１０や送受信部１２）を介して撮像ユニットへ送信するといったことも可能である。
【００７９】
（カメラユニット装着時のモバイル通信装置の動作）
以下に、カメラユニット２を本体部１３に装着した場合の動作の一例を説明する。
【００８０】
まず、入力部５からの操作指示は、カメラ制御部１７に入力される。カメラ制御部１７では、この入力部５からの入力に基づいて、制御用データを生成し、カメラユニット２のカメラ部２４、レンズホルダー２３を制御する。この結果、カメラ部２４は被写体の静止画像あるいは動画画像を撮像し、カメラ部２４のレンズホルダー２３は任意の方向に移動する。さらに、カメラ制御部１７は、カメラ部２４が撮像した画像を所定の信号処理によって画像データ化し、これを記憶部２５に記憶させる。
【００８１】
ここで、入力部５にユーザからの表示指示が表示制御部１４に入力されていた場合、表示制御部１４は、記憶部２５からデータ（画像データ）を読み出し、これを表示部９に表示させる。これにより、ユーザは、カメラ部２４で撮像された画像を見ることができる。
【００８２】
また、入力部５にユーザからの送信指示（携帯電話通信網３０への送信指示）が伝送部１０に入力されていた場合、カメラ制御部１７は、カメラ部２４が撮像した画像を所定の信号処理によって画像データ化した後、これを本体部１３の伝送部１０に入力する。伝送部１０では、入力されたデータを所定方式の通信信号に変換するとともにアンテナ６を介して無線通信信号として携帯電話通信網３０に送信する。
【００８３】
以上から、モバイル通信装置１は、製造現場等での監視用カメラ、簡易型の防犯カメラ、あるいは離隔場所から要擁護者（乳児等）を確認する確認用カメラとして利用できる。また、人が近づけない（近づきにくい）場所、例えば、工場等での立ち入り禁止場所・災害地・水中での探査カメラとしても利用可能である。もちろん、カメラユニット２を収納部２７に収納して通常のカメラ付携帯電話としても利用できることはいうまでもない。
【００８４】
なお、駆動部２２を、動力源につながるスクリューやプロペラ等により構成しても構わない。
【００８５】
また、制御部３や制御部１６は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。
【００８６】
また、上記実施の形態では、本体部１３の制御部３やカメラユニット２の制御部１６を構成する各部が、「ＣＰＵなどの演算手段がＲＯＭやＲＡＭなどの記録媒体に格納されたプログラムコードを実行することで実現される機能ブロックである」場合を例にして説明したが、同様の処理を行うハードウェアで実現してもよい。
【００８７】
また、処理の一部を行うハードウェアと、当該ハードウェアの制御や残余の処理を行うプログラムコードを実行する上記演算手段とを組み合わせても実現することもできる。
【００８８】
さらに、上記各部のうち、ハードウェアとして説明した部材であっても、処理の一部を行うハードウェアと、当該ハードウェアの制御や残余の処理を行うプログラムコードを実行する上記演算手段とを組み合わせても実現することもできる。
【００８９】
なお、上記演算手段は、単体であってもよいし、装置内部のバスや種々の通信路を介して接続された複数の演算手段が共同してプログラムコードを実行してもよい。また、上記各部材のうちの送信記憶部は、メモリなどの記憶装置自体であってもよい。
【００９０】
上記演算手段によって直接実行可能なプログラムコード自体、または、後述する解凍などの処理によってプログラムコードを生成可能なデータとしてのプログラムは、当該プログラム（プログラムコードまたは上記データ）を記録媒体に格納し、当該記録媒体を配付したり、あるいは、上記プログラムを、有線または無線の通信路を介して伝送するための通信用手段で送信したりして配付され、上記演算手段で実行される。
【００９１】
なお、通信路を介して伝送する場合、通信路を構成する各伝送媒体が、プログラムを示す信号列を伝搬し合うことによって、当該通信路を介して、上記プログラムが伝送される。また、信号列を伝送する際、送信装置が、プログラムを示す信号列により搬送波を変調することによって、上記信号列を搬送波に重畳してもよい。この場合、受信装置が搬送波を復調することによって信号列が復元される。一方、上記信号列を伝送する際、送信装置が、デジタルデータ列としての信号列をパケット分割して伝送してもよい。この場合、受信装置は、受信したパケット群を連結して、上記信号列を復元する。また、送信装置が、信号列を送信する際、時分割／周波数分割／符号分割などの方法で、信号列を他の信号列と多重化して伝送してもよい。この場合、受信装置は、多重化された信号列から、個々の信号列を抽出して復元する。いずれの場合であっても、通信路を介してプログラムを伝送できれば、同様の効果が得られる。
【００９２】
ここで、プログラムを配付する際の記録媒体は、取外し可能である方が好ましいが、プログラムを配付した後の記録媒体は、取外し可能か否かを問わない。また、上記記録媒体は、プログラムが記憶されていれば、書換え（書き込み）可能か否か、揮発性か否か、記録方法および形状を問わない。また、記録媒体は、ＩＣカードや光カードのようなカード、あるいは、マスクＲＯＭやＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭなどのような半導体メモリであってもよい。あるいは、ＣＰＵなどの演算手段内に形成されたメモリであってもよい。
【００９３】
なお、上記プログラムコードは、上記各処理の全手順を上記演算手段へ指示するコードであってもよいし、所定の手順で呼び出すことで、上記各処理の一部または全部を実行可能な基本プログラム（例えば、オペレーティングシステムやライブラリなど）が既に存在していれば、当該基本プログラムの呼び出しを上記演算手段へ指示するコードやポインタなどで、上記全手順の一部または全部を置き換えてもよい。
【００９４】
また、上記記録媒体にプログラムを格納する際の形式は、例えば、実メモリに配置した状態のように、演算手段がアクセスして実行可能な格納形式であってもよいし、実メモリに配置する前で、演算手段が常時アクセス可能なローカルな記録媒体（例えば、実メモリやハードディスクなど）にインストールした後の格納形式、あるいは、ネットワークや搬送可能な記録媒体などから上記ローカルな記録媒体にインストールする前の格納形式などであってもよい。また、プログラムは、コンパイル後のオブジェクトコードに限るものではなく、ソースコードや、インタプリトまたはコンパイルの途中で生成される中間コードとして格納されていてもよい。いずれの場合であっても、圧縮された情報の解凍、符号化された情報の復号、インタプリト、コンパイル、リンク、または、実メモリへの配置などの処理、あるいは、各処理の組み合わせによって、上記演算手段が実行可能な形式に変換可能であれば、プログラムを記録媒体に格納する際の形式に拘わらず、同様の効果を得ることができる。
【００９５】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施の形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の通信装置は、搭載するカメラユニットを取り外すことができ、これを通信装置の（本体部分）によって遠隔操作することができる。よって、例えば、撮像機能を有する通信機器（例えば、携帯電話）に幅広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態のモバイル通信装置の構成を説明する模式図である。
【図２】本実施の形態にかかるモバイル通信装置の構成（カメラユニット取り外し時）を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかるモバイル通信装置の構成（カメラユニット装着時）を示すブロック図である。
【図４】従来の通信装置の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９８】
１  モバイル通信装置（通信装置）
２  カメラユニット（撮像ユニット）
３  （本体部側の）制御部
４  通信制御部（通信制御手段）
５  入力部
８  記憶部
９  表示部
１０  伝送部
１１  遠隔制御部（遠隔制御手段）
１２  送受信部
１３  本体部
１６  （カメラユニットの）制御部
１７  カメラ制御部（撮像手段）
１８  （カメラユニットの）送受信部（通信手段）
２０  駆動制御部（移動手段）
２１  アンテナ
２２  駆動部（移動手段）
２３  レンズホルダー
２４  カメラ部（撮像手段）
２７  収納部
３０  携帯電話通信網
【図１】
2005318453.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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