(57)【要約】【課題】複数の医療装置の操作を複数箇所に設置された操作入力手段からの操作が可能で、現場側での操作入力を優先し、安全性を考慮した医療用システムの提供。【解決手段】医療装置と医療装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、通信やネットワークにより遠隔に医療装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムであって、医療装置は操作入力手段と、通信手段を具備し、近傍操作装置は医療装置を操作するための操作入力手段と医療装置及び遠隔操作装置と通信を行う通信手段とを具備し、遠隔操作装置は医療装置を操作するための操作入力手段と、近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備し、操作をするための優先度を現場側での操作入力を優先して実行可能として制御することを特徴とする遠隔操作可能な医療用システム。【選択図】    図１
2005034200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療装置と該医療装置を制御及び／又は該医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、通信やネットワークにより遠隔に前記医療装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムであって、
前記医療装置は該医療装置を所定の方法で操作するための操作入力手段と、前記近傍操作装置との通信を行う通信手段を具備し、前記近傍操作装置は前記医療装置を操作するための操作入力手段と前記医療装置及び前記遠隔操作装置と通信を行う通信手段とを具備し、前記遠隔操作装置は前記医療装置を操作するための操作入力手段と、前記近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備し、操作をするための優先度を遠隔操作装置より近傍操作装置、近傍操作装置より医療装置の方が常に高いように前記各通信手段を用いて制御することを特徴とする遠隔操作可能な医療用システム。
【請求項２】
医療装置と該医療装置を制御及び／又は該医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、通信やネットワークにより遠隔に前記医療装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムであって、
前記医療装置は該医療装置を所定の方法で操作するための操作入力手段と、前記近傍操作装置との通信を行う通信手段を具備し、前記近傍操作装置は前記医療装置を操作するための操作入力手段と前記医療装置及び前記遠隔操作装置と通信を行う通信手段とを具備し、前記遠隔操作装置は前記医療装置を操作するための操作入力手段と、前記近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備し、安全性が必要とされる特定の操作をするための優先度を前記遠隔操作装置より近傍操作装置、近傍操作装置より医療装置の方が常に高いように前記各通信手段を用いて制御することを特徴とする遠隔操作可能な医療用システム。
【請求項３】
前記近傍操作装置が、前記医療装置と通信を行う第１の通信手段と前記遠隔操作装置と通信を行う第２の通信手段とを具備し、前記医療装置及び前記遠隔操作装置との通信手段に異なる通信媒体及び／又は通信プロトコルを用いることで一方の通信に異常が生じた場合においてもシステムの異常を前記近傍操作装置又は前記遠隔操作装置に確実に伝えることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の医療用システム。
【請求項４】
前記近傍操作装置又は前記医療装置が、前記医療装置への操作入力が有効となる前記近傍操作装置又は前記遠隔操作装置を記憶する操作有効装置記憶手段と、操作入力を行った装置と前記操作有効装置記憶手段に記憶された装置とを比較する比較手段を具備し、該操作入力を行った装置と前記操作有効装置記憶手段に記憶された装置を比較し、一致した場合または前記操作有効装置記憶手段に記憶された装置に比べ操作入力の優先度の高い装置から操作入力のみを受け付けること特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の医療用システム。
【請求項５】
前記医療装置と前記近傍操作装置間、前記近傍操作装置と前記遠隔操作装置間それぞれで一定間隔でハンドシェイクを行い、ハンドシェイクの成立により通信経路の正常を確認し、前記医療装置と前記近傍操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合は前記近傍操作装置及び前記遠隔操作装置からの操作入力を無効とし、前記近傍操作装置と前記遠隔操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合には前記遠隔操作装置からの操作入力を無効とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の医療用システム。
【請求項６】
所定の方法で操作するための操作入力手段と、通信を行う通信手段を具備した医療装置と、通信を行う通信手段と前記医療装置を操作するための操作入力手段と通信を行う通信手段を具備した前記医療装置を制御及び／又は前記医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、前記医療装置を操作するための操作入力手段と前記近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備した前記医療用装置を制御及び／又は前記医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムの制御方法であって、
操作をするための優先度を前記遠隔操作装置より前記近傍操作装置、前記近傍操作装置より前記医療装置の方が常に高いように制御することを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項７】
所定の方法で操作するための操作入力手段と、通信を行う通信手段を具備した医療装置と、通信を行う通信手段と前記医療装置を操作するための操作入力手段と通信を行う通信手段と前記医療装置を制御及び／又は前記医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、前記医療装置を操作するための操作入力手段と前記近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備した遠隔操作装置からなる医療用システムの制御方法であって、
安全性が必要とされる特定の操作をするための優先度を前記遠隔操作装置より前記近傍操作装置、前記近傍操作装置より前記医療装置の方が常に高いように制御するステップからなることを特徴とする医療用システムの制御方法。
【請求項８】
前記近傍操作装置が、前記医療装置と通信を行う第１の通信手段と前記遠隔操作装置と通信を行う第２の通信手段とを具備し、前記医療装置及び前記遠隔操作装置との通信手段に異なる通信媒体及び／又は通信プロトコルを用いることで一方の通信に異常が生じた場合においてもシステムの異常を前記近傍操作装置または前記遠隔操作装置に確実に伝えるステップをさらに含むことを特徴とする請求項６または７の少なくともいずれかに記載の医療用システムの制御方法。
【請求項９】
前記近傍操作装置または前記医療装置が、前記医療装置への操作入力が有効となる前記近傍操作装置または前記遠隔操作装置を記憶する操作有効装置記憶手段と、操作入力を行った装置と前記操作有効装置記憶手段に記憶された装置とを比較する比較手段を具備し、前記操作入力を行った装置と前記操作有効装置記憶手段に記憶された装置を比較し、一致した場合または前記操作有効装置記憶手段に記憶された装置に比べ操作入力の優先度の高い装置から操作入力のみを受け付けるステップをさらに含むことを特徴とする請求項６〜８の少なくともいずれかに記載の医療用システムの制御方法。
【請求項１０】
前記医療装置と前記近傍操作装置間、前記近傍操作装置と前記遠隔操作装置間それぞれで一定間隔でハンドシェイクを行い、ハンドシェイクの成立により通信経路の正常を確認するステップと、前記医療装置と前記近傍操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合は前記近傍操作装置及び前記遠隔操作装置からの操作入力を無効とするステップと、、前記近傍操作装置と前記遠隔操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合には前記遠隔操作装置からの操作入力を無効とするステップをさらに含むことを特徴とする請求項６〜８の少なくともいずれかに記載の医療用システムの制御方法。
【請求項１１】
所定の方法で操作するための操作入力手段と、通信を行う通信手段を具備した医療装置と、通信を行う通信手段と前記医療装置を操作するための操作入力手段と通信を行う通信手段を具備した前記医療装置を制御及び／又は前記医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、前記医療装置を操作するための操作入力手段と前記近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備した前記医療用装置を制御及び／又は前記医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムの制御方法のプログラムコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体であって、
操作をするための優先度を前記遠隔操作装置より前記近傍操作装置、前記近傍操作装置より前記医療装置の方が常に高いように制御することを特徴とする医療用システムの制御方法のプログラムコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１２】
所定の方法で操作するための操作入力手段と、通信を行う通信手段を具備した医療装置と、通信を行う通信手段と前記医療装置を操作するための操作入力手段と通信を行う通信手段を具備した前記医療装置を制御及び／又は前記医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、前記医療装置を操作するための操作入力手段と前記近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備した前記医療用装置を制御及び／又は前記医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムの制御方法のプログラムコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体であって、
安全性が必要とされる特定の操作をするための優先度を前記遠隔操作装置より前記近傍操作装置、前記近傍操作装置より前記医療装置の方が常に高いように制御するステップからなることを特徴とする医療用システムの制御方法のプログラムコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１３】
前記近傍操作装置が、前記医療装置と通信を行う第１の通信手段と前記遠隔操作装置と通信を行う第２の通信手段とを具備し、前記医療装置及び前記遠隔操作装置との通信手段に異なる通信媒体及び／又は通信プロトコルを用いることで一方の通信に異常が生じた場合においてもシステムの異常を前記近傍操作装置または前記遠隔操作装置に確実に伝えるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１または１２の少なくともいずれかに記載の医療用システムの制御方法のプログラムコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１４】
前記近傍操作装置または前記医療装置が、前記医療装置への操作入力が有効となる前記近傍操作装置または前記遠隔操作装置を記憶する操作有効装置記憶手段と、操作入力を行った装置と前記操作有効装置記憶手段に記憶された装置とを比較する比較手段を具備し、前記操作入力を行った装置と前記操作有効装置記憶手段に記憶された前記近傍操作装置を比較し、一致した場合または前記操作有効装置記憶手段に記憶された装置に比べ操作入力の優先度の高い装置から操作入力のみを受け付けるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１〜１３の少なくともいずれかに記載の医療用システムの制御方法のプログラムコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１５】
前記医療装置と前記近傍操作装置間、前記近傍操作装置と前記遠隔操作装置間それぞれで一定間隔でハンドシェイクを行い、ハンドシェイクの成立により通信経路の正常を確認するステップと、前記医療装置と前記近傍操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合は前記近傍操作装置及び前記遠隔操作装置からの操作入力を無効とするステップと、、前記近傍操作装置と前記遠隔操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合には前記遠隔操作装置からの操作入力を無効とするステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１〜１３の少なくともいずれかに記載の医療用システムの制御方法のプログラコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療装置と通信を行い、近傍操作装置及び遠隔操作装置から医療装置に対して操作を行う医療用システム及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療装置の操作入力手段が複数箇所に設けられている場合、医療装置の操作入力はいずれか１箇所で管理・実行されるシステムが考案されている。操作入力系統が一元管理されることにより、操作入力の混乱は減少し安全性の向上する。また、遠隔地からの医療装置への操作も可能となる。
通信手段を用いた医療装置の遠隔制御について記述されているが、医療装置を使用している現場において医療装置に対して緊急を要する操作が必要な場合、医療装置を操作可能な遠隔操作装置にて操作を行うまでに医療装置の使用現場での安全性が失われる可能性がある（特許文献１）。
【特許文献１】特表平８−５００５１５号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、複数の医療装置の操作を複数箇所に設置された操作入力手段からの操作が可能であり、通常は操作入力が一元管理可能であるが、緊急な操作入力を必要とする状況においては医療装置の使用されている現場側での操作入力を優先して実行可能である、安全性を考慮した医療用システム及びその制御方法の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、医療装置と医療装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、通信やネットワークにより遠隔に医療装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用情報システムであって、医療装置は医療装置を所定の方法で操作するための操作入力手段と、近傍操作装置との通信を行う通信手段を具備し、近傍操作装置は医療装置を操作するための操作入力手段と医療装置及び遠隔操作装置と通信を行う通信手段とを具備し、遠隔操作装置は医療装置を操作するための操作入力手段と、近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備し、操作をするための優先度を遠隔操作装置より近傍操作装置、近傍操作装置より医療装置の方が常に高いように各通信手段を用いて制御することを特徴とする遠隔操作可能な医療用システムである。
【０００５】
また、医療装置と医療装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、通信やネットワークにより遠隔に医療装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムであって、医療装置は医療装置を所定の方法で操作するための操作入力手段と、近傍操作装置との通信を行う通信手段を具備し、近傍操作装置は医療装置を操作するための操作入力手段と医療装置及び遠隔操作装置と通信を行う通信手段とを具備し、遠隔操作装置は医療装置を操作するための操作入力手段と、近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備し、安全性が必要とされる特定の操作をするための優先度を遠隔操作装置より近傍操作装置、近傍操作装置より医療装置の方が常に高いように各通信手段を用いて制御することを特徴とする遠隔操作可能な医療用システムである。
【０００６】
また、近傍操作装置が、医療装置と通信を行う第１の通信手段と遠隔操作装置と通信を行う第２の通信手段とを具備し、医療装置及び遠隔操作装置との通信手段に異なる通信媒体及び／又は通信プロトコルを用いることで一方の通信に異常が生じた場合においてもシステムの異常を近傍操作装置又は遠隔操作装置に確実に伝えることを特徴とする医療用システムである。
【０００７】
また、近傍操作装置又は医療装置が、医療装置への操作入力が有効となる近傍操作装置又は遠隔操作装置を記憶する操作有効装置記憶手段と、操作入力を行った装置と操作有効装置記憶手段に記憶された装置とを比較する比較手段を具備し、操作入力を行った装置と操作有効装置記憶手段に記憶された装置を比較し、一致した場合又は操作有効装置記憶手段に記憶された装置に比べ操作入力の優先度の高い装置から操作入力のみを受け付けること特徴とする医療用システムである。
【０００８】
また、医療装置と近傍操作装置間、近傍操作装置と遠隔操作装置間それぞれで一定間隔でハンドシェイクを行い、ハンドシェイクの成立により通信経路の正常を確認し、医療装置と近傍操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合は近傍操作装置及び遠隔操作装置からの操作入力を無効とし、近傍操作装置と遠隔操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合には遠隔操作装置からの操作入力を無効とすることを特徴とする。
【０００９】
本発明は、また、所定の方法で操作するための操作入力手段と、通信を行う通信手段を具備した医療装置と、通信を行う通信手段と医療装置を操作するための操作入力手段と通信を行う通信手段を具備した医療装置を制御及び／または医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、医療装置を操作するための操作入力手段と近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備した医療用装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムの制御方法であって、操作をするための優先度を遠隔操作装置より近傍操作装置、近傍操作装置より医療装置の方が常に高いように制御することを特徴とする。
【００１０】
また、所定の方法で操作するための操作入力手段と、通信を行う通信手段を具備した医療装置と、通信を行う通信手段と医療装置を操作するための操作入力手段と通信を行う通信手段を具備し医療装置を制御及び／または医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、医療装置を操作するための操作入力手段と近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備した医療用装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用情報システムの制御方法であって、安全性が必要とされる特定の操作をするための優先度を遠隔操作装置より近傍操作装置、近傍操作装置より医療装置の方が常に高いように制御するステップからなることを特徴とする。
【００１１】
また、近傍操作装置が、医療装置と通信を行う第１の通信手段と遠隔操作装置と通信を行う第２の通信手段とを具備し、医療装置及び遠隔操作装置との通信手段に異なる通信媒体及び／または通信プロトコルを用いることで一方の通信に異常が生じた場合においてもシステムの異常を近傍操作装置または遠隔操作装置に確実に伝えるステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
また、近傍操作装置または医療装置が、医療装置への操作入力が有効となる近傍操作装置または遠隔操作装置を記憶する操作有効装置記憶手段と、操作入力を行った装置と操作有効装置記憶手段に記憶された装置とを比較する比較手段を具備し、操作入力を行った装置と操作有効装置記憶手段に記憶された装置を比較し、一致した場合または操作有効装置記憶手段に記憶された装置に比べ操作入力の優先度の高い装置から操作入力のみを受け付けるステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
また、医療装置と近傍操作装置間、近傍操作装置と遠隔操作装置間それぞれで一定間隔でハンドシェイクを行い、ハンドシェイクの成立により通信経路の正常を確認するステップと、医療装置と近傍操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合は近傍操作装置及び遠隔操作装置からの操作入力を無効とするステップと、近傍操作装置と遠隔操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合には遠隔操作装置からの操作入力を無効とするステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明は、また、所定の方法で操作するための操作入力手段と、通信を行う通信手段を具備した医療装置と、通信を行う通信手段と医療装置を操作するための操作入力手段と通信を行う通信手段を具備した医療装置を制御及び／または医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、医療装置を操作するための操作入力手段と近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備した医療用装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムの制御方法のプログラムコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体であって、操作をするための優先度を遠隔操作装置より近傍操作装置、近傍操作装置より医療装置の方が常に高いように制御することを特徴とする。
【００１５】
また、所定の方法で操作するための操作入力手段と、通信を行う通信手段を具備した医療装置と、通信を行う通信手段と医療装置を操作するための操作入力手段と通信を行う通信手段を具備した医療装置を制御及び／または医療装置の稼動情報を収集する近傍操作装置と、医療装置を操作するための操作入力手段と近傍操作装置と通信を行うための通信手段とを具備した医療用装置を制御及び／又は医療装置の稼動情報を収集する遠隔操作装置からなる医療用システムの制御方法のプログラムコードを備えたコンピュータ可読記憶媒体であって、安全性が必要とされる特定の操作をするための優先度を遠隔操作装置より近傍操作装置、近傍操作装置より医療装置の方が常に高いように制御するステップからなることを特徴とする。
【００１６】
また、近傍操作装置が、医療装置と通信を行う第１の通信手段と遠隔操作装置と通信を行う第２の通信手段とを具備し、医療装置及び遠隔操作装置との通信手段に異なる通信媒体及び／または通信プロトコルを用いることで一方の通信に異常が生じた場合においてもシステムの異常を近傍操作装置または遠隔操作装置に確実に伝えるステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１７】
また、近傍操作装置または医療装置が、医療装置への操作入力が有効となる近傍操作装置または遠隔操作装置を記憶する操作有効装置記憶手段と、操作入力を行った装置と操作有効装置記憶手段に記憶された装置とを比較する比較手段を具備し、操作入力を行った装置と操作有効装置記憶手段に記憶された装置を比較し、一致した場合または操作有効装置記憶手段に記憶された装置に比べ操作入力の優先度の高い装置から操作入力のみを受け付けるステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１８】
また、医療装置と近傍操作装置間、近傍操作装置と遠隔操作装置間それぞれで一定間隔でハンドシェイクを行い、ハンドシェイクの成立により通信経路の正常を確認するステップと、医療装置と近傍操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合は近傍操作装置及び遠隔操作装置からの操作入力を無効とするステップと、近傍操作装置と遠隔操作装置間のハンドシェイクが不成立である場合には遠隔操作装置からの操作入力を無効とするステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の医療用システムについて図面を用いて詳細に説明する。図１に、本発明の構成図を示す。図１では、医療装置（１３，１４）として医療用ポンプ（医療用ポンプ１，２）を２台、近傍操作装置（１２）として専用装置を１台、遠隔操作装置（１１）として汎用コンピュータ１台にて構成する例を示すが、本医療用システムを構成する装置の台数は任意の増減に対応可能である。また、医療装置としては輸液ポンプ，シリンジポンプ，血圧モニタ装置，体温モニタ装置，尿量モニタ装置，心電計等、近傍操作装置や遠隔操作装置は汎用コンピュータや専用装置により実現される。
【００２０】
各装置には医療用ポンプ（１３，１４）をモニタ及び／または操作する為に、ハードウェアやソフトウェアにより実現される操作（操作入力）手段（１７，１１１，１１６，１１９）を備えている。この手段により医療用ポンプ（１３，１４）を動作開始または動作停止を行う。また、各装置はハードウェアやソフトウェアにより実現される医療用ポンプ状態表示手段  （１８，１１２，１１７，１２０）を備え、常に医療用ポンプ（１３，１４）の状態がモニタリング可能である。
【００２１】
遠隔操作装置（１１）は通信ケーブル（有線）及び／又は無線で近傍操作装置（１２）の通信手段（遠隔操作装置用）（１９）に接続されている。同様に、医療用ポンプ１（１３）は近傍操作装置（１２）の通信手段（医療装置用）１（１１３）に接続されている。
【００２２】
同様に医療用ポンプ２（１４）は近傍操作装置（１２）の通信手段（医療装置用）２（１１４）へそれぞれ１対１に対応づけられるように接続されている。ここでは、遠隔操作装置（１１）と近傍操作装置（１２）との通信にはＴＣＰ／ＩＰによる無線ＬＡＮを、近傍操作装置（１２）と医療用ポンプ（１３，１４）との通信にはＲＳ２３２Ｃによるシリアル通信（有線）を用いたが、ここで用いられる通信手段は同一通信方法を用いることも対応可能である。
【００２３】
図２に近傍操作装置（１２）のブロック図を示す。近傍操作装置（１２）は、医療用ポンプ（１３，１４）に対して操作が有効とされる操作入力手段（１１１）をもつ操作装置を記憶する為に不揮発性のメモリ装置などのより実現される操作有効装置記憶手段（２８）を備え、近傍操作装置（１２）又は遠隔操作装置（１１）の操作入力手段（１７，１１１）からの操作入力が発生した場合、操作入力を行った装置と操作有効装置記憶手段（２８）に記憶された装置についてＣＰＵなどにより実現される比較手段（２２）にて比較し、一致している場合は通信手段（２４，２５）を用いて医療用ポンプ（１３，１４）に操作入力を送信する。操作入力を行った装置が優先されない場合、その操作入力は無効とする。
【００２４】
本発明の医療用システムの処理フローに関してさらに詳しく説明を行う。本医療用システムにおいては、医療用ポンプ（１３，１４）への操作入力について「医療用ポンプ」＞「近傍操作装置」＞「遠隔操作装置」の優先順位が存在しており、優先順位の高い操作入力手段からの操作入力を優先して実行する。又、医療用ポンプ（１３，１４）への操作入力について、医療用システム内に存在するいずれかの装置の操作入力手段からの操作入力が有効であるかを操作有効装置記憶手段に記憶している。
【００２５】
操作有効装置記憶手段（２８）に記憶された装置上の操作入力手段（１７，１１１，１１６，１１９）は、該当する医療用ポンプ（１３，１４）への操作入力が有効となっており、その操作入力手段（１７，１１１，１１６，１１９）を操作することで該当する医療用ポンプを操作することを可能とし、操作された医療用ポンプ（１３，１４）の状態は通信手段（１９，１１０，１１３，１１４，１１５，１１８）を通じて医療用ポンプ（１３，１４）と近傍操作装置（１２）及び遠隔操作装置（１１）上の医療用ポンプ状態表示手段（１８，１１２，１１７，１２０）に一定間隔毎に表示され、通信手段（１９，１１０，１１３，１１４，１１５，１１８）が正常である間は常に医療用ポンプ（１３，１４）の状態をモニタリング可能とする。
【００２６】
まず、医療用ポンプ（１３，１４）上の操作入力手段（１１６，１１９）からの操作入力のみが医療用ポンプ（１３，１４）に対して有効であると近傍操作装置（１２）の操作有効装置記憶手段（２８）に記憶されている状態では、近傍操作装置（１２）は近傍操作装置（１２）及び遠隔操作装置（１１）上の操作入力手段（１７，１１１）からの操作入力は無効として医療用ポンプ（１３，１４）に対して操作入力の送信はしない（３１，３２）。操作入力が近傍操作装置（１２）上からである場合は操作入力を無効と処理したことを近傍操作装置（１２）上の医療用ポンプ状態表示手段（１８，１１２，１１７，１２０）に表示し、操作入力が遠隔操作装置（１１）上からの操作入力である場合は操作入力を無効と処理したことを遠隔操作装置（１１）に送信する。遠隔操作装置（１１）は操作入力が無効と処理されたことを医療用ポンプ状態表示手段（１８，１１２，１１７，１２０）に表示する。この状態では、医療用ポンプ（１３，１４）への操作入力は医療用ポンプ（１３，１４）上の操作入力手段（１１６，１１９）から入力された操作入力のみが実行可能となる。
【００２７】
次に、近傍操作装置（１２）上の操作入力手段（１７，１１１）からの操作入力のみが医療用ポンプ（１３，１４）に対して有効であると近傍操作装置（１２）の操作有効装置記憶手段（２８）に記憶されている状態では、近傍操作装置（１２）は遠隔操作装置（１１）上の操作入力手段（１７）からの操作入力は無効として医療用ポンプに対して操作入力の送信はしない（ステップＳ３１）。
【００２８】
遠隔操作装置（１１）上からの操作入力があった場合は操作入力が無効と処理したことを遠隔操作装置（１１）に送信する。遠隔操作装置（１１）は操作入力が無効と処理されたことを医療用ポンプ状態表示手段（１８，１１２，１１７，１２０）に表示する。この状態では、医療用ポンプ（１３，１４）への操作入力は近傍操作装置（１２）及び医療用ポンプ（１３，１４）上の操作入力手段（１１１，１１６，１１９）をからの操作入力が実行可能となる。ただし、医療用ポンプ（１３，１４）上の操作入力手段（１１６，１１９）から操作入力が行われた場合、医療用ポンプ（１３，１４）上の操作入力手段（１１６，１１９）からの操作入力のみが有効であると近傍操作装置（１２）の操作有効装置記憶手段（２８）に記憶される（ステップＳ３３）。
【００２９】
次に、遠隔操作装置（１１）上の操作入力手段（１７）からの操作入力が医療用ポンプ（１３，１４）に対して有効であると近傍操作装置（１２）の操作有効装置記憶手段（２８）に記憶されている状態では、近傍操作装置（１２）は遠隔操作装置（１１）及び近傍操作装置（１２）、医療用ポンプ（１３，１４）上の操作入力手段（１７，１１１，１１６，１１９）をからの操作入力が実行可能となる（ステップＳ３１，ステップＳ３２）。ただし、近傍操作装置（１２）上の操作入力手段（１１１）から操作入力が行われた場合、近傍操作装置（１２）上の操作入力手段（１１１）からの操作入力のみが有効であると近傍操作装置（１２）の操作有効装置記憶手段（２８）に記憶され（ステップＳ３３）、医療用ポンプ（１３，１４）上の操作入力手段（１１６，１１９）をから操作入力が行われた場合は、医療用ポンプ（１３，１４）の操作入力からの操作入力のみが有効であると近傍操作装置（１２）の操作有効装置記憶手段（２８）に記憶される（ステップＳ３３）。
【００３０】
また、医療用ポンプ（１３，１４）と近傍操作装置（１２）間、近傍操作装置（１２）と遠隔操作装置（１１）間では一定間隔毎にハンドシェイクを行っており、ハンドシェイクが成立している間は該当する通信経路が正常であると判断する。医療用ポンプ（１３，１４）と近傍操作装置（１２）間の通信経路に障害が発生しハンドシェイクが不成立である場合、障害発生以降において医療用ポンプ（１３，１４）は近傍操作装置（１２）及び遠隔操作装置（１１）からの操作入力を無効な操作入力とし、医療用情報システムは医療用ポンプ（１３，１４）のみを操作有効装置として操作有効装置記憶手段（２８）に記憶し（ステップＳ３３）、医療用ポンプ（１３，１４）のみ構成で稼動する。近傍操作装置（１２）と遠隔操作装置（１１）間の通信経路に障害が発生しハンドシェイクが不成立である場合、障害発生以降において医療用ポンプ（１３，１４）及び近傍操作装置（１２）は遠隔操作装置（１１）からの操作入力を無効な操作入力とし、医療用情報システムは医療用ポンプ（１３，１４）又は近傍操作装置（１２）を操作有効装置として操作有効装置記憶手段（２８）に記憶し（ステップＳ３３）、医療用ポンプ（１３，１４）又は近傍操作装置（１２）のみの構成で稼動する。
【００３１】
【発明の効果】
こうして、本発明によれば、複数の医療装置の操作を複数箇所に設置された操作入力手段からの操作が可能であり、通常は操作入力が一元管理可能であるが、緊急な操作入力を必要とする状況においては医療装置の使用されている現場側での操作入力を優先して実行可能である、安全性を考慮した医療用システム及びその制御方法が構築可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】システム全体のブロック図である。
【図２】近傍装置のブロック図である。
【図３】近傍操作装置における操作入力処理のフロー図である。
【符号の説明】
１１…遠隔操作装置、１２，２１…近傍操作装置、１３，１４…医療用ポンプ、１５，１６…通信経路、１７，２６，１１１，１１６，１１９，１２７…操作入力手段、１８，１１２，１１７，１２０…医療用ポンプ状態表示手段、１９，１１０，１１３，１１４，１１５，１１８…通信手段、２２…比較手段、２３…遠隔操作装置用通信手段、２４…医療用ポンプ用通信手段、２５…医療用ポンプ用通信手段、２８，１２３…操作有効装置記憶手段、１２９…医療用ポンプ状態表示手段
【図１】
2005034200.tif 000003
【図２】
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【図３】
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