(57)【要約】【課題】  ユニットへの電気配線を接続不要にすると共に、ユニットに駆動力が伝達されない状態であってもユニットの動作変化を主装置に伝達可能にすることにより、起動時間を低減させた低コストの画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】  画像形成装置１０は、主装置１２と、主装置１２に着脱自在に取付けられるユニット１４と、ユニット１４と主装置１２とにそれぞれ設けられ、ユニット１４と主装置１２との間でデータの送受信を無線で行うことを可能にするユニット側送受信回路５４及び主装置側送受信回路２４と、を備えている。ユニット１４は、発電機４０と、手動で着脱の操作がされるカセットと、発電機４０に取付けられた発電機用ギアと噛み合うように設けられ、カセットの着脱動作に伴って発電機４０を発電させるギア機構３４と、を有する。ユニット側送受信回路５４は、発電機４０で発電された電力によって稼動されて、カセットの着脱動作が行われた旨の信号を主装置１２へ送信する。【選択図】        図１
2005329545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニットと、前記ユニットが着脱自在に取付けられる主装置と、前記ユニットと前記主装置とにそれぞれ設けられ、前記ユニットと前記主装置との間でデータの送受信を無線で行うことを可能にするユニット側通信手段及び主装置側通信手段と、を備えた画像形成装置において、
前記ユニットは、発電手段と、
手動で動作される手動部と、
前記発電手段と噛み合うように設けられ、前記動作に伴って前記発電手段を発電させる手動部用ギア機構と、
を有し、
前記ユニット側通信手段は、前記発電手段で発電された電力によって稼動されて、前記動作が行われた旨の信号を前記主装置側通信手段へ送信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記手動部として、着脱自在に取付けられるカセットが設けられ、
前記動作が前記カセットの着脱動作であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記手動部として、ＪＡＭを解除させる際に開けるカバーが設けられ、
前記動作が前記カバーの開閉動作であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記主装置には、前記発電手段に駆動力を伝達する主装置側ギアと、
前記主装置側ギアを回転させるモータと、
が設けられ、
前記モータを回転させると前記発電手段が発電することを特徴とする請求項１〜３のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記手動部が複数設けられ、前記手動部用ギア機構が各手動部毎に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ユニット側通信手段は、前記手動部用ギア機構毎に、送信する信号の時間幅を切り替え、
前記主装置は、前記主装置側通信手段が受信した信号の時間幅に基づいて前記ユニットの状態を判断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ユニット側通信手段は、前記手動部用ギア機構毎に、送信する信号のパルス数を切り替え、
前記主装置は、前記主装置側通信手段が受信した信号のパルス数に基づいて前記ユニットの状態を判断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ユニットが複数種設けられていることを特徴とする請求項１〜７のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ユニットの制御部は、ユニット起動時に前記ユニットの状態を検出し、検出された状態に基づいてユニット起動時の制御を切り替えることを特徴とする請求項１〜８のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ユニット側通信手段は、前記動作が行われた旨の信号を電波で送信するようにされ、
前記ユニット側通信手段から前記信号が前記主装置側通信手段へ伝送されると、前記主装置の電源がオフにされていても、前記動作が行われたことを前記主装置のメモリが記憶することを特徴とする請求項１〜９のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットが主装置に着脱自在に取付けられる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、一般に、画像形成装置を構成するユニットと、主装置と、をそれぞれ備えており、各ユニットの状態が画像形成装置に伝達されるようになっている。このユニットは、通常、複数である。
【０００３】
近年の画像形成装置では、このユニットに手動動作による状態の変化があった場合、この変化があったことを示す情報が主装置に信号で伝達されていることが多い。例えば、記録用紙を収容するカセットが着脱自在に取付けられているユニットでは、このカセットが取外されている場合、取り外されていることが主装置に伝達されている。
【０００４】
ところで、装置構成の簡素化や低コスト化を図るために、ユニットと主装置とを接続する電気配線（ハーネス等）を不要にする工夫が従来から行われてきている。
【０００５】
例えば特許文献１では、図７に示すように、各ユニット９４Ａ〜Ｃに光通信部９５Ａ〜Ｃをそれぞれ設け、主装置９２と光通信部９５Ａ〜Ｃとの間で光信号等を無線で送受信することにより、主装置９２と各ユニットとの間をケーブルで接続することなく空間を媒体として情報を伝達する画像形成装置９０が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２では、図８に示すように、主装置１０２に着脱自在なプロセスカートリッジ１０４がユニットとして設けられ、このプロセスカートリッジ１０４に発電機１１０が設けられている画像形成装置１００が開示されている。そして、プロセスカートリッジ１０４と主装置１０２との間で光信号を送受信することにより、プロセスカートリッジ１０４と主装置１０２との間の電気的な接続箇所、制約を低減している。
【特許文献１】特開平１０−１８１１５７号公報
【特許文献１】特開平１１−２９６０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、ユニット９４Ａ〜Ｃと主装置９２との間の電気的接続が不要となっても、ユニット９４Ａ〜Ｃに電源供給を別途に行う必要がある。このため、ユニット９４Ａ〜Ｃにケーブル等を接続する必要が生じてしまい、あまり効果的でない。
【０００８】
また、特許文献２では、プロセスカートリッジ１０４から信号を送信する際、プロセスカートリッジ１０４内に設けられた発電機１１０から供給される電力を使用している。そして、この発電機１１０は、主装置１０２に設けられた例えばモータ１０６によって回転させられることにより発電している。従って、画像形成装置１００の停止時（主装置１０２の停止時）やユニット非接続時など、ユニットに駆動力が伝達されない状態では発電機１１０を稼動させることができないので、プロセスカートリッジ１０４の状態を知ることができない。このため、画像形成装置１００の電源をオンにした際や、主装置１０２に非接続状態であったプロセスカートリッジ１０４を主装置１０２に接続した際、プロセスカートリッジ１０４の状態を改めて検出することが必要になっており、画像形成装置１００の起動時間が長くなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、ユニットへの電気配線を接続不要にすると共に、ユニットに駆動力が伝達されない状態であってもユニットの動作変化を主装置に伝達可能にすることにより、起動時間を低減させた低コストの画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、ユニットと、前記ユニットが着脱自在に取付けられる主装置と、前記ユニットと前記主装置とにそれぞれ設けられ、前記ユニットと前記主装置との間でデータの送受信を無線で行うことを可能にするユニット側通信手段及び主装置側通信手段と、を備えた画像形成装置において、前記ユニットは、発電手段と、手動で動作される手動部と、前記発電手段と噛み合うように設けられ、前記動作に伴って前記発電手段を発電させる手動部用ギア機構と、を有し、前記ユニット側通信手段は、前記発電手段で発電された電力によって稼動されて、前記動作が行われた旨の信号を前記主装置側通信手段へ送信することを特徴とする。
【００１１】
無線で、とは有線でないことを意味する。
【００１２】
ユニットとしては、例えば、カセットが着脱自在に取付けられるユニットや、ＪＡＭの解除を行うためのカバーが設けられているユニットである。手動部用ギア機構は、例えばカセットを着脱させるギア機構や、カバーを開閉させるギア機構である。
【００１３】
手動で操作される動作としては、例えば、上記カセットの着脱動作や、上記カバーの開閉動作である。
【００１４】
発電機としては、発電機と手動部用ギア機構との相対移動によって発電される電力によって、通信手段が送信する電力を充分に発生させることができる発電機を用いる。
【００１５】
請求項１に記載の発明により、上記手動部の動作が行われると、ユニットに設けられた発電機がこの動作によって発電するので、この動作があった旨を主装置に送信する電力を確保することができる。従って、この送信を行わせるための電力をユニットにユニット外部から供給する必要がない。これにより、ユニットへの電気的な接続を不要にすると共に、ユニットに駆動力が伝達されない状態であってもユニットの動作変化を主装置に伝達することができる。従って、画像形成装置の電源をオンにした際や、主装置に非接続状態であったユニットを主装置に接続した際などで、ユニットの状態を改めて検出する必要がないので、起動時間を低減させた低コストの画像形成装置を実現させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、前記手動部として、着脱自在に取付けられるカセットが設けられ、前記動作が前記カセットの着脱動作であることを特徴とする。
【００１７】
これにより、装置停止時やユニット非接続時であっても、カセットの着脱動作が行われたことが主装置に伝達されるので、画像形成装置の起動時間が短縮される。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、前記手動部として、ＪＡＭを解除させる際に開けるカバーが設けられ、前記動作が前記カバーの開閉動作であることを特徴とする。
【００１９】
これにより、装置停止時やユニット非接続時であっても、上記カバーの開閉動作が行われたことが主装置に伝達されるので、画像形成装置の起動時間が短縮される。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、前記主装置には、前記発電手段に駆動力を伝達する主装置側ギアと、前記主装置側ギアを回転させるモータと、が設けられ、前記モータを回転させると前記発電手段が発電することを特徴とする。
【００２１】
これにより、ユニットに設けられた発電手段を効果的に利用することができる。また、装置稼動時にユニット内で必要とされる電力を全て発電手段で賄うことにより、主装置とユニットとの間の電気的な接続を全くなくして、主装置とユニットとが互いに電気ノイズの影響を受けない構成にすることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、前記手動部が複数設けられ、前記手動部用ギア機構が各手動部毎に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
例えば、記録用紙のサイズ毎に応じてカセットが複数台設けられ、各カセット毎に上記手動部用ギア機構が設けられていてもよい。また、ＪＡＭを解除させる際に開けるカバーが複数設けられ、各カバー毎に、上記手動部用ギア機構が設けられていてもよい。
【００２４】
請求項５に記載の発明により、複数の手動部が設けられていても、請求項１〜４で得られる効果を各手動部毎に奏することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、前記ユニット側通信手段は、前記手動部用ギア機構毎に、送信する信号の時間幅を切り替え、前記主装置は、前記主装置側通信手段が受信した信号の時間幅に基づいて前記ユニットの状態を判断することを特徴とする。
【００２６】
これにより、ユニットの状態の違いを簡易な手段で主装置に伝達することができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、前記ユニット側通信手段は、前記手動部用ギア機構毎に、送信する信号のパルス数を切り替え、前記主装置は、前記主装置側通信手段が受信した信号のパルス数に基づいて前記ユニットの状態を判断することを特徴とする。
【００２８】
これにより、請求項６に記載の発明と同様、ユニットの状態の違いを簡易な手段で主装置に伝達することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、前記ユニットが複数種設けられていることを特徴とする。
【００３０】
これにより、請求項１〜７で得られる効果を複数種の各ユニット毎に奏することができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明は、前記ユニットの制御部は、ユニット起動時に前記ユニットの状態を検出し、検出された状態に基づいてユニット起動時の制御を切り替えることを特徴とする。
【００３２】
これにより、起動シーケンス等を途中から始めることができ、起動時間を短縮させることができる。
【００３３】
請求項１０に記載の発明は、前記ユニット側通信手段は、前記動作が行われた旨の信号を電波で送信するようにされ、前記ユニット側通信手段から前記信号が前記主装置側通信手段へ伝送されると、前記主装置の電源がオフにされていても、前記動作が行われたことを前記主装置のメモリが記憶することを特徴とする。
【００３４】
ここで、メモリとしては、通常、不揮発性のメモリを用いる。
【００３５】
請求項１０に記載の発明により、装置の使い勝手が更によい。
【発明の効果】
【００３６】
本発明は上記構成としたので、ユニットへの電気配線を接続不要にすると共に、ユニットに駆動力が伝達されない状態であってもユニットの動作変化を主装置に伝達可能にすることにより、起動時間を低減させた低コストの画像形成装置を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。なお、第２実施形態以後では、既に説明した構成要素と同様のものには同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、主装置１２と、主装置１２に着脱自在に取付けられるオプションユニット１４（以下、単にユニット１４という）と、を備えている。
【００３９】
主装置１２は、回転力を発生させるモータ１６と、モータ１６に接続されたモータドライブ回路１８と、モータドライブ回路１８に接続されたＣＰＵ２０と、を備えている。モータ１６の回転軸には、ユニット側に噛み合って回転駆動力を伝達する主装置側ギア２２が取付けられている。また、主装置１２は、ＣＰＵ２０に接続された主装置側送受信回路２４と、主装置側送受信回路２４に接続された主装置側アンテナ２６と、を備えている。ＣＰＵ２０には、ＮＶＭ２８、ＲＯＭ３０、及び、ＲＡＭ３２が接続されている。
【００４０】
図１、図２に示すように、ユニット１４は、主装置側ギア２２に噛み合って駆動力を受け取るギア機構３４が設けられている。
【００４１】
また、ユニット１４は、記録用紙を搬送する搬送ロール３６と、記録用紙を給紙する給紙ロール３８と、を備えている。更に、ユニット１４は、発電機４０と、記録用紙を収容するカセット４１を着脱自在に取付けるカセット部４２と、ＪＡＭ解除のための開閉可能なカバー４４を有するカバー開閉部４６と、を備えている。搬送ロール３６、給紙ロール３８、発電機４０、カセット部４２、及び、カバー４４は、何れもギア機構３４によって駆動力が付与されるようになっている。
【００４２】
更に、ユニット１４は、発電機４０からの電力が供給される電源回路４８と、電源回路４８に接続されて電力が供給される給紙クラッチ５２、ＣＰＵ５０、及び、ユニット側送受信回路５４と、を備えている。ＣＰＵ５０には、ＮＶＭ５８、ＲＯＭ６０、及び、ＲＡＭ６２が接続されており、給紙クラッチ５２、及び、ユニット側送受信回路５４は、何れもＣＰＵ５０に接続されてＣＰＵ５０で制御されるようになっている。
【００４３】
ユニット側送受信回路５４にはユニット側アンテナ５６が接続されており、ユニット側アンテナ５６及び主装置側アンテナによって、ユニット側送受信回路５４と主装置側送受信回路２４とは電波で信号を送受信するようになっている。
【００４４】
なお、ユニット側送受信回路５４及び主装置側送受信回路２４は、信号を電波で送受信するようにされており、ユニット側送受信回路５４から信号が主装置側送受信回路２４へ伝送されると、主装置１２の電源がオフにされていても、この信号を主装置１２のメモリ（ＲＯＭ３０又はＲＡＭ３２）が記憶するようになっている。主装置１２のメモリとしては不揮発性のメモリを用いている。
【００４５】
また、ユニット１４のＣＰＵ５０は、ユニット起動時にユニット状態を検出し、検出されたユニット状態に基づいてユニット起動時の制御を切り替えるようになっており、これにより、起動シーケンスを途中から始めることができ、起動時間の短縮を図っている。  
【００４６】
発電機４０の回転軸には発電機用ギア６４が取付けられており、図２に示すように、モータ１６によって主装置側ギア２２が回転することにより、中間ギア６６を介して発電機用ギア６４が回転するようになっている。
【００４７】
また、図３に示すように、ギア機構３４には、発電機用ギア６４と噛み合うカセット部用ギア６８及びカバー用ギア７０と、カセット部用ギア６８に噛み合うカセット部用ラックギア７２と、カバー用ギア７０に噛み合うカバー用ラックギア７４と、が設けられている。
【００４８】
カセット部用ラックギア７２は支持部の上側に取付けられており、支持部はカセット４１の上側に取付けられている。カセット４１がカセット部４２に完全に装着されていない状態では、支持部は、カセット部４２に設けられている板ばね等の付勢部材（図示せず）によりカセット部用ギア６８に向けて（すなわち上方へ向けて）付勢されている。そして、カセット４１がカセット部４２に押し込まれてユニット１４に完全に装着された状態では、支持部は、カセット部４２に設けられた係合部（図示せず）で押圧されて下方へ移動するようになっている。この機構により、カセット４１がユニット内に押し込まれて完全に装着されると、カセット部用ギア６８とカセット部用ラックギア７２との噛み合い状態が解消される（図３の２点鎖線参照）。そして、カセット４１が装着位置から少しでもずれると、支持部は、付勢部材による下方への押圧が解除されて上昇する。この結果、カセット部用ラックギア７２は、上昇してカセット部用ギア６８と噛み合う（図３の実線参照）。更に、カセット４１が抜かれる動作に伴い、カセット部用ギア６８の回転によって発電機４０が発電する。
【００４９】
また、カバー用ラックギア７４は、支持部材（図示せず）上に取付けられており、支持部材は付勢されて昇降動可能になっている。
【００５０】
カバー４４には、カバー用ラックギア７４と当接する押込み用部材７６が取付けられている。この押し込み用部材７６は、カバー４４が完全に開の状態でないときには立てられ、カバー４４が完全に開の状態ではカバー４４に沿って倒れるようになっており、これにより、カバー４４を開けた状態におけるオペレータの作業性が良好になっている。一方、カバー用ラックギア７４は、装置外方（図３の紙面左方向）に向けて付勢されている。
【００５１】
カバー用ラックギア７４もカセット部用ラックギア７２と同様の動作を行うようになっており、カバー４４が完全に閉じられると、支持部はユニット内に設けられた係合部（図示せず）で押圧されて下方へ移動し、カバー用ギア７０とカバー用ラックギア７４との噛み合い状態が解消される（図３の２点鎖線参照）。そして、カバーが少しでも開になると、カバー用ラックギア７４は、上昇してカバー用ギア７０と噛み合う（図３の実線参照）。そして、カバー４４が開けられる動作に伴い、カバー用ラックギア７４が装置外方へ移動し、これに伴い、カバー用ギア７０の回転によって発電機４０が発電する。
【００５２】
本実施形態では、カセット４１をユニット１４から抜き出す際に、カセット部用ラックギア７２の移動によって発電機４０が回転する時間が１秒以上であるように、カセット部用ラックギア７２のギア長さが設定されている。また、カバー４４を開ける際に、カバー用ラックギア７４の移動によって発電機４０が回転する時間が１秒以内であるように、カバー用ラックギア７４のギア長さが設定されている。
【００５３】
なお、カセット部用ラックギア７２及びカバー用ラックギア７４を移動させずに、カセット部用ギア６８及びカバー用ギア７０を移動させる機構にしてもよい。
【００５４】
以下、本実施形態の作用について説明する。図４に示すように、画像形成装置１０を起動させると、主装置１２のＣＰＵ２０は、ユニット１４が停止中か否かを判断する（ステップＳ１）。
【００５５】
ステップＳ１で停止中でないと判断した場合、ユニット１４が停止状態になるまで待ちを行う。
【００５６】
ステップＳ１で停止中であると判断した場合、ステップＳ２に移行して、ユニット１４から信号（送信波）があるか否かを判断する。
【００５７】
ステップＳ２で送信波がなかったと判断した場合、送信波があるまで待ちを行う。
【００５８】
ステップＳ２で送信波があったと判断した場合、この送信波の検出を行う（ステップＳ３）。そして、送信波の継続時間が１秒以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００５９】
１秒以上であると判断した場合、この送信波の総検出回数が奇数か否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、同一のラックギアの往復動作によって対称の波形が送信がされるので、時間幅が同一である送信波が偶数回送信された場合には、そのラックギアの位置が元の状態に戻っている。
【００６０】
従って、総検出回数が奇数である場合、給紙用のカセット４１が装着されていない状態、すなわち抜かれている状態であると判断する（ステップＳ６）。
【００６１】
総検出回数が偶数である場合、カセット４１が装着されている状態、すなわち挿入された状態であると判断する（ステップＳ７）。
【００６２】
また、ステップＳ４で、送信波の継続時間が１秒以上でないと判断した場合、この送信波の総検出回数が奇数か否かを判断する（ステップＳ８）。
【００６３】
総検出回数が奇数である場合、ＪＡＭ除去のためのカバー４４が開であると判断する（ステップＳ９）。
【００６４】
総検出回数が偶数である場合、ＪＡＭ除去のためのカバー４４が閉であると判断する（ステップＳ１０）。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態では、カセット４１の着脱動作やカバー４４の開閉動作がユニット１４に行われると、ユニット１４に設けられた発電機４０がこの動作によって発電するので、この動作があった旨を主装置１２に送信する電力を確保することができる。従って、この送信を行わせるための電力をユニット１４にユニット外部から供給する必要がない。これにより、ユニット１４への電気的な接続を全く不要にすると共に、主装置１２からユニット１４への駆動力が伝達されない状態であっても、ユニットの動作変化を主装置１２に伝達することができる。従って、画像形成装置１０の電源をオンにしたときや、主装置１２に非接続状態であったユニットを主装置１２に接続したときに、カセット４１の着脱状態やカバー４４の開閉状態を改めて検出する必要がないので、起動時間を低減させた低コストの画像形成装置１０を実現させることができる。
【００６６】
また、主装置１２には、発電機４０と噛み合う主装置側ギア２２と、主装置側ギア２２を回転させるモータ１６と、が設けられ、モータ１６を回転させることによって発電機４０が発電するようになっている。これにより、ユニット１４に設けられた発電機４０を効果的に利用することができる。また、装置稼動時にユニット内で必要とされる電力を全て発電機４０で賄うことにより、主装置１２とユニット１４との間の電気的な接続を全くなくして、主装置１２とユニット１４とが互いに電気ノイズの影響を受けない構成にすることができる。
【００６７】
なお、記録用紙のサイズ毎に応じた複数のカセットを着脱自在に取付けられるように複数のカセット部をユニット１４に設け、各カセット部毎に、上記のように信号を変えてもよい。更に、カバー４４が複数設けられ、これに応じてギア機構を付加してもよい。
【００６８】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図５に示すように、本実施形態に係る画像形成装置では、カセット部用ラックギア８２及びカバー用ラックギア８４の構成が第１実施形態に比べて異なるオプションユニット８０（以下、単にユニット８０という）を、主装置に着脱自在なように備えている。
【００６９】
また、第１実施形態に比べ、カセット部用ラックギア８２には３つの歯群８３Ａ〜Ｃが形成され、カバー用ラックギア８４には２つの歯群８５Ａ、８５Ｂが形成されている。
【００７０】
以下、本実施形態の作用について説明する。本実施形態に係る画像形成装置を起動させると、主装置のＣＰＵは、図６に示すように、ユニット８０が停止中か否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００７１】
ステップＳ２１で停止中でないと判断した場合、ユニット８０が停止状態になるまで待ちを行う。
【００７２】
ステップＳ２１で停止中であると判断した場合、ステップＳ２２に移行して、ユニット８０から送信波があるか否かを判断する。
【００７３】
ステップＳ２２で送信波がなかったと判断した場合、送信波があるまで待ちを行う。
【００７４】
ステップＳ２２で送信波があったと判断した場合、この送信波の検出を行う（ステップＳ２３）。そして、送信波のパルス数が３であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００７５】
パルス数が３であると判断した場合、この送信波の総検出回数が奇数か否かを判断する（ステップＳ２５）。ここで、同一のラックギアの往復動作によって対称の波形が送信がされるので、パルス数が同一である送信波が偶数回送信された場合には、そのラックギアの位置が元の状態に戻っている。
【００７６】
従って、総検出回数が奇数である場合、給紙用のカセット４１が装着されていない状態、すなわち抜かれている状態であると判断する（ステップＳ２６）。
【００７７】
総検出回数が偶数である場合、カセット４１が装着されている状態、すなわち挿入された状態であると判断する（ステップＳ２７）。
【００７８】
また、ステップＳ２４で、送信波のパルス数が３でないと判断した場合、送信波のパルス数が２であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００７９】
送信波のパルス数が２であると判断した場合、総検出回数が奇数か否かを判断する（ステップＳ２９）。
【００８０】
総検出回数が奇数であると判断した場合、ＪＡＭ除去のためのカバー４４が開であると判断する（ステップＳ３０）。
【００８１】
総検出回数が偶数であると判断した場合、ＪＡＭ除去のためのカバー４４が閉であると判断する（ステップＳ３１）。
【００８２】
なお、ステップＳ２８で送信波のパルス数が２でないと判断した場合、判断を終了する。
【００８３】
本実施形態により、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８４】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。なお、図１ではギア機構を概略的に描いている。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の発明主要部を示す模式的な側面断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図５】第２実施形態に係る画像形成装置の発明主要部を示す模式的な側面部分拡大断面図である。
【図６】第２実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図７】従来の画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図８】従来の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  画像形成装置
１２  主装置
１４  オプションユニット（ユニット）
１６  モータ
２２  主装置側ギア
２４  主装置側送受信回路（主装置側通信手段）
３４  ギア機構（手動部用ギア機構）
４０  発電機（発電手段）
４１  カセット
４２  カセット部
４４  カバー
４６  カバー開閉部
５０  ＣＰＵ（制御部）
５４  ユニット側送受信回路（ユニット側通信手段）
８０  オプションユニット（ユニット）
９４Ａ〜Ｃ  ユニット
９２  主装置
１００  画像形成装置
１０２  主装置
１０４  プロセスカートリッジ（ユニット）
１１０  発電機（発電手段）
【図１】
2005329545.tif 000003
【図２】
2005329545.tif 000004
【図３】
2005329545.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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