(57)【要約】【課題】  斜行補正を行うことで、薄いシート材などでは、シート材端に皺、折れ曲がりなどが発生し、ジャムの原因になっているのを回避する。【解決手段】  シート材を給送するシート材給送装置において、シート材を給送するための送りローラ６と、送りローラ６によって給送されるシート材の斜行量を検知するためのレジスト前センサＳ1と、送りローラ６よりもシート材給送方向下流側に配置されたレジストローラ対17，18に給送したシート材を突き当て、前記シート材の斜行を補正するための斜行補正手段とを有し、前記検知した斜行量が補正可否閾値より大きいときは、前記斜行補正手段によるシート材の斜行補正を行わないよう構成したことを特徴とする。【選択図】    図１
2005104640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を給送するシート材給送装置において、
シート材を給送するための搬送手段と、
前記搬送手段によって給送されるシート材の斜行量を検知するための斜行量検知手段と、
前記搬送手段よりもシート材給送方向下流側に配置されたレジスト回転体対に給送したシート材を突き当て、前記シート材の斜行を補正するための斜行補正手段と、
を有し、
前記検知した斜行量が補正可否閾値より大きいときは、前記斜行補正手段によるシート材の斜行補正を行わないよう構成したことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】
前記補正可否閾値は、シートの厚みに応じて変更することを特徴とするを特徴とする請求項１記載のシート材給送装置。
【請求項３】
前記補正可否閾値は、シートサイズに応じて変更することを特徴とするを特徴とする請求項１記載のシート材給送装置。
【請求項４】
前記レジスト回転体対に前記シート材を突き当てて斜行補正する際は、前記搬送手段を駆動する駆動手段を自起動可能な回転駆動速度まで低下させることを特徴とする請求項１記載のシート材給送装置。
【請求項５】
前記搬送手段には所定値以上のトルクを伝達しないトルクリミッタを介して駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項６】
前記レジスト回転体対によるシート材の搬送速度が所定値よりも遅い場合は、前記搬送手段を間欠駆動してシート材を給送することを特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項７】
前記搬送手段はシート材を給送する方向に回転する搬送回転体と、該搬送回転体との間に前記シート材を挟持し、該シート材給送方向とは逆方向に回転する分離回転体とを有し、
前記搬送手段を所定量駆動しても前記レジスト回転体対よりもシート給送方向下流側に配置されたレジスト後センサによってシート材が検知できないときは、前記分離回転体の回転駆動を一旦停止することを特徴とする請求項１記載のシート材給送装置。
【請求項８】
前記搬送手段よりもシート材給送方向上流側にシート材に接離可能であって、シート材を給送するための給送回転体を有し、
前記斜行補正手段によってシート材の斜行補正を行う際には、前記給送回転体をシート材から離間させることを特徴とする請求項１記載のシート材給送装置。
【請求項９】
シート材を載置するための移動可能なシート材載置手段と、シート材が給送可能な位置にある事を検出するシート材検出手段と、シート材の斜行補正を行う際のシート材検出手段の出力を記憶する記憶手段を有し、
シート材の斜行補正終了後、前記記憶手段に記憶したデータに応じて、シート材搬送中に前記シート材載置手段に載置されたシート材が給送可能な位置に、前記シート材載置手段を移動させることを特徴とする請求項８記載のシート材給送装置。
【請求項１０】
複数枚のシート材を連続して給送するときに、斜行量を記憶し、前のシート材が前記斜行補正手段を通過した後、前記記憶した斜行量に応じて、次のシート材の給送開始を遅らせるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項１１】
原稿を給送し、読取手段によって前記原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
原稿を読取手段へ給送するために、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
シート材を給送し、画像形成手段によって前記シート材に画像を形成する画像形成装置において、
シート材を画像形成手段へ給送するために、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを１枚ずつ分離給送するシート給送装置、このシート給送装置を装置本体に備えてシート給送装置によって給送されたシートに形成された画像を読み取る画像読取装置、及びシート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置や画像形成装置にあっては、シート台に複数枚のシートをセットし、これを１枚ずつ分離給送するシート給送装置を備えている。例えば、画像読取装置の場合は、図８に示すように、原稿台50に複数枚の原稿Ｆをセットし、これをピックアップローラ51によって送り出すとともに、送りモータ53によって駆動回転する分離給送ローラ対52によって最上位の１枚のみ分離して給送し、レジストローラ対54，55によって所定タイミングで読取部へ給送する。そして、給送された原稿を搬送ローラ対57，58によって搬送しつつ画像読み取りセンサ56によって読み取った後、排出ローラ対59で所定の排出部へ排出する。
【０００３】
ここで、給送される原稿が斜行していると読取部で正確な読み取りができないため、斜行補正の方法として、給送した原稿の先端をレジストローラ対54，55のニップ部に突き当てて斜行を矯正する方法が従来から一般的に行われている。これは原稿先端が停止しているレジストローラ対54，55のニップ部に突き当たった後、所定量給送することで原稿先端にループを形成し、このループ形成の際に斜行を矯正するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０７３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような斜行補正方法にあっては、大きく斜行して給送された原稿を、レジストローラ対に突き当てて無理に斜行補正した場合、原稿が破損してしまうおそれがある。これは、図９に示すように、原稿Ｆが薄く、「腰の弱い」材質である場合に、原稿の先行した側の先端がレジストローラ対54，55に当たると、原稿が斜行補正されるよりも、先行した原稿先端部に皺や折曲がりが発生し、この皺、曲がりが原因で、原稿搬送不良、加えて原稿破損を起こすからである。
【０００６】
また、図示しないレジスト前センサで検知した斜行を補正するために、レジストローラ対54，55に原稿Ｆを突き当てる動作において、従来装置の構成では、分離給送ローラ対52と原稿の間の摩擦係数が大きいと、原稿先端がレジストローラ対54，55に突き当たった後、送りモータ53への負荷が著しく増大し、脱調するおそれがあった。
【０００７】
また、レジスト突き当て時の送りモータ53の脱調対策のために、モータのトルクを増やした場合には、必要以上に原稿をレジストローラ対54，55に突き当てることとなり、原稿先端を破損し、ジャム（紙詰まり）の原因になる。
【０００８】
また、レジスト前センサにより、斜行量を計測し、正確に突き当て量を制御しようとしても、原稿面と分離給送ローラ対52との摩擦係数が小さい場合などは、送りモータ53の回転量と、原稿の送り量が一定関係にならないため、補正量が不充分になることがある。
【０００９】
また、原稿の読取解像度を変更し、高解像度読み取りのために、搬送モータの速度を遅くした場合には、それに合わせて送りモータ53の駆動速度を遅くする必要があり、これにより、送りモータ53の駆動時に、振動、音などの不要なノイズ音を発生することがある。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、斜行補正によるシート破損やジャムを回避可能なシート給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明における第１の手段は、シート材を給送するシート材給送装置において、シート材を給送するための搬送手段と、前記搬送手段によって給送されるシート材の斜行量を検知するための斜行量検知手段と、前記搬送手段よりもシート材給送方向下流側に配置されたレジスト回転体対に給送したシート材を突き当て、前記シート材の斜行を補正するための斜行補正手段と、を有し、前記検知した斜行量が補正可否閾値より大きいときは、前記斜行補正手段によるシート材の斜行補正を行わないよう構成したことを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、前記第１の手段において、前記補正可否閾値は、シートの厚みに応じて変更することを特徴とする。
【００１３】
第３の手段は、前記第１の手段において、前記補正可否閾値は、シートサイズに応じて変更することを特徴とする。
【００１４】
第４の手段は、前記第１の手段において、前記レジスト回転体対に前記シート材を突き当てて斜行補正する際は、前記搬送手段を駆動する駆動手段を自起動可能な回転駆動速度まで低下させることを特徴とする。
【００１５】
第５の手段は、前記第１の手段において、前記搬送手段には所定値以上のトルクを伝達しないトルクリミッタを介して駆動力が伝達されることを特徴とする。
【００１６】
第６の手段は、前記第１の手段において、前記レジスト回転体対によるシート材の搬送速度が所定値よりも遅い場合は、前記搬送手段を間欠駆動してシート材を給送することを特徴とする。
【００１７】
第７の手段は、前記第１の手段において、前記搬送手段はシート材を給送する方向に回転する搬送回転体と、該搬送回転体との間に前記シート材を挟持し、該シート材給送方向とは逆方向に回転する分離回転体とを有し、前記搬送手段を所定量駆動しても前記レジスト回転体対よりもシート給送方向下流側に配置されたレジスト後センサによってシート材が検知できないときは、前記分離回転体の回転駆動を一旦停止することを特徴とする。
【００１８】
第８の手段は、前記第１の手段において、前記搬送手段よりもシート材給送方向上流側にシート材に接離可能であって、シート材を給送するための給送回転体を有し、前記斜行補正手段によってシート材の斜行補正を行う際には、前記給送回転体をシート材から離間させることを特徴とする。
【００１９】
第９の手段は、前記第８の手段において、シート材を載置するための移動可能なシート材載置手段と、シート材が給送可能な位置にある事を検出するシート材検出手段と、シート材の斜行補正を行う際のシート材検出手段の出力を記憶する記憶手段を有し、シート材の斜行補正終了後、前記記憶手段に記憶したデータに応じて、シート材搬送中に前記シート材載置手段に載置されたシート材が給送可能な位置に、前記シート材載置手段を移動させることを特徴とする。
【００２０】
第１０の手段は、前記第１の手段において、複数枚のシート材を連続して給送するときに、斜行量を記憶し、前のシート材が前記斜行補正手段を通過した後、前記記憶した斜行量に応じて、次のシート材の給送開始を遅らせるよう構成したことを特徴とする。
【００２１】
第１１の手段は、原稿を給送し、読取手段によって前記原稿の画像を読み取る画像読取装置において、原稿を読取手段へ給送するために、前記第１乃至第９のいずれかの手段のシート給送装置を備えたことを特徴とする。
【００２２】
第１２の手段は、シート材を給送し、画像形成手段によって前記シート材に画像を形成する画像形成装置において、シート材を画像形成手段へ給送するために、前記第１乃至第９のいずれかの手段のシート給送装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
前記第１の手段においては、斜行量が多い場合には、斜行補正を行わないことで、斜行量が多いシート材を無理に斜行補正することで発生していた、搬送路外にシート材の異常移動や、脆弱な薄いシート材の隅が折れ曲がり等の問題を回避できる。
【００２４】
前記第２の手段及び第３の手段においては、シート材の厚さやサイズに応じ、より適切にシート材の折れ曲がり等を回避できる。
【００２５】
前記第４の手段においては、シート材をレジスト回転体対に突き当て斜行補正する時に、搬送手段とシート材の摩擦係数が大きくなる条件においても、搬送手段を駆動するモータの脱調、停止による搬送不良を防止することができる。
【００２６】
前記第５の手段においては、搬送手段とシート材の摩擦係数が大きな場合にレジスト回転体にシート材を突き当てても、搬送手段を駆動するモータの脱調、停止することを防止し得るとともに、シート材に無理な力が加わらず、シート材の先端が折れ曲がりによる搬送不良を防ぐことができる。
【００２７】
前記第６の手段においては、シート材の搬送速度が遅い時に、下流の速度に合わせて搬送手段を駆動することによる、搬送手段を駆動するモータの異常振動、騒音などを防ぐことができる。
【００２８】
前記第７の手段においては、シート材表面の搬送回転体接触面と、分離回転体接触面との摩擦係数が違い、搬送回転体によるシート材の搬送不良が発生する場合でも、分離回転体を停止することにより、ゆっくりとシート材がレジスト回転体対まで搬送され、多種類のシート材に対して確実な分離搬送が可能となる。
【００２９】
前記第８の手段においては、シート材をレジスト回転体に突き当てて斜行補正する際に、シート材が無理な力を加えること無く、斜行補正回転させることができる。
【００３０】
前記第９の手段においては、前記給送回転体を持ち上げる制御を行った時にも、シート材の状態に影響されること無く、シート材積載手段の位置制御を正確に行うことができる。
【００３１】
前記第１０の手段においては、後のシート材で発生する、累積的斜行を回避することができる。
【００３２】
前記第１１の手段及び第１２の手段においては、シート材を傷めることなく、給送して画像の読み取り、又は画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態のシート給送装置である原稿給送装置と、この原稿給送装置を装置本体に備えた画像読取装置である原稿読取装置とを図面に基づいて説明する。
【００３４】
なお、本実施形態のシート給送装置は、原稿給送装置であるが、原稿（シート）の代わりに画像を形成していない被記録材（シート）を画像形成装置の画像形成手段に給送するようにした被記録材給送装置としても使用することができる。また、原稿給送装置は、原稿読取装置の装置本体の代わりに、原稿を綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置の装置本体に備えて、原稿後処理装置に原稿を給送するようにしてもよい。
【００３５】
〔第１実施形態〕
図１は原稿搭載部に搭載された原稿Ｆを一枚ずつ分離給送する分離給送装置を備えた画像入力装置（画像読み取り装置）の一例の概略構成模型図を示す。
【００３６】
｛全体構成｝
１は上下動型の原稿台であり、この原稿台１の上にシート状原稿Ｆが積載セットされる。２は原稿台上下動機構（不図示）を駆動する駆動モータである。３は原稿台１の上昇動で積載原稿Ｆの上面が所定の給送位置まで上昇したことを検知する原稿検知センサである。
【００３７】
４は給送回転体としてのピックアップローラである。６，７はピックアップローラ４よりも原稿搬送方向下流側に配設した原稿分離搬送手段であり、上側の搬送回転体としての送りローラ６と、下側の分離回転体としての分離ローラ７とからなるローラ対である。
【００３８】
32は送りローラトルクリミッタで、搬送回転体としての送りローラ６の内部に配置し、送りモータ８の駆動を介して送りローラ６を一定トルク以下で駆動する。
【００３９】
31は分離ローラトルクリミッタで、分離回転体としての分離ローラ７の内部に配置し、分離モータ９の駆動を介して分離ローラ７を一定トルク以下で駆動する。
【００４０】
この時の分離ローラトルクリミッタ31のトルクをＴ31、送りローラトルクリミッタ32のトルクをＴ32とすると、Ｔ31＜Ｔ32となる。
【００４１】
このため、原稿Ｆが分離搬送部に無く、送りローラ６と分離ローラ７が当接し、送りモータ８が搬送方向に駆動し、分離モータ９が分離方向に駆動する時には、Ｔ31＜Ｔ32より、分離ローラ内部のトルクリミッタ31が滑り、分離ローラ７は当接した送りローラ６と同一方向に回転する。
【００４２】
33はピックアップ解除ソレノイドで、ピックアップローラ４を上下して、ピックアップローラ４の原稿面への当接を行う。
【００４３】
給送回転体としてのピックアップローラ４、原稿分離搬送手段の搬送回転体として送りローラ６と、分離回転体としての分離ローラ７はそれぞれに独立の駆動手段としてのピックアップモータ５、送りモータ８、分離モータ９により回転駆動される構成としてある。これらのモータ５，８，９は不図示の制御回路により所定の関係に駆動制御される。
【００４４】
斜行補正手段を構成するレジストローラ対17，18は、送りローラ６と分離ローラ７の分離搬送部を通過して一枚分離搬送された原稿の先端を回転停止状態の該両ローラのニップ部で一旦受け止めて原稿の斜行を補正する役目をする。また画像読み取り等とのタイミング合わせをする役目をする。
【００４５】
レジストローラ対17，18はその駆動側のローラ18と、シート搬送ローラ対20，21の駆動側ローラ21とをレジストクラッチ19を介して接続させてあり、搬送モータ10の駆動力をレジストクラッチ19のＯＮで駆動側ローラ18に伝達してレジストローラ対17，18を駆動するようにしている。レジストクラッチ19も不図示の制御回路により所定の関係にＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００４６】
10は搬送モータであり、各シート搬送ローラ対20，21、22，23、25，26、27，28の駆動側ローラをギアやベルト等の不図示の動力伝達手段を介して原稿搬送方向に回転駆動すると同時に、原稿の読み取り速度や、解像度などで速度を変更できるようになっている。この搬送モータ10も不図示の制御回路により所定に駆動制御される。
【００４７】
14，15は原稿の上面側と下面側の画像読み取りセンサ（原稿読み取りセンサ、シート材処理部、画像読み取り部）であり、それぞれ搬送される原稿の上面側と下面側の画像情報を読み取る読取手段を構成する。
【００４８】
16は排出センサであり、原稿が装置の搬送路を通過し、排出部24に排出されたことを検知する。
【００４９】
20，21、22，23はシート搬送ローラ対であり、画像読み取りセンサ14，15の原稿入口側と原稿出口側とに配設してある。各シート搬送ローラ対において下側ローラ21と23が駆動ローラであり、搬送モータ10により原稿搬送方向に回転駆動される。上側ローラ20と23は従動のピンチローラである。
【００５０】
40，41は上ガイド板と下ガイド板であり、ピックアップローラ４から排出部24に至る原稿搬送路を構成しており、原稿はこの原稿搬送路に沿ってを搬送されて行く。
【００５１】
Ｓ1とＳ2はレジスト前センサとレジスト後センサであり、レジストローラ対17，18の原稿入口側と原稿出口側に配設してある。
【００５２】
特に斜行量検知手段となるレジスト前センサＳ1は、図２に示すように、原稿搬送方向（図２の矢印方向）と直交する方向の同一直線上に所定間隔を隔てて配置したＳ1-1，Ｓ1-2の複数（本実施形態では２個）のセンサで構成され、搬送される原稿の先端を各センサが検出する時間差によって原稿の斜行量を検出する。また、Ｓ3は原稿厚みセンサであり、レジスト前センサＳ1の前の位置に配設され、原稿の厚みを検知する。各センサＳ1〜Ｓ3の原稿先端、後端検出出力をもとに不図示の制御回路部が各部モータ２，５，６，９，10、またレジストクラッチ19等の駆動制御を行う。
【００５３】
｛シート給送動作｝
次にシート給送装置によるシート給送動作を説明する。下降位置に下げられている原稿台１上に複数枚の原稿Ｆが積載セットされ、図示しない入力手投により読み取り開始信号が出力されると、原稿台駆動モータ２が原稿台上昇動方向に回転駆動されて原稿台１が上昇動し、積載原稿Ｆが持ち上げられる。
【００５４】
（ピックアップ給送）
積載原稿Ｆの上面が所定の給送位置まで上昇したことが原稿検知センサ３で検知されると、モータ２の駆動が停止されて原稿台１のそれ以上の上昇動が停止され、積載原稿の上面がピックアップローラ４の下面に所定の押圧力で接触した状態となる。この時、ピックアップ解除ソレノイド33はＯＦＦしている。
【００５５】
次に、ピックアップモータ５がＯＮすると、該ピックアップローラ４が原稿給送方向に回転駆動される。このピックアップローラ４の回転駆動により該ピックアップローラ４の下面側に接触している積載原稿の最上位の原稿に繰り出し力が作用することで、この最上位の原稿が送りローラ６と分離ローラ７との対向部である搬送分離部に移送される。
【００５６】
送りローラ６は分離搬送部に原稿Ｆの先端が到達する前に回転駆動が開始される。分離ローラ７は給送ローラ４よりも遅れて回転駆動される。
【００５７】
そして、ピックアップローラ４により送りローラ６と分離ローラ７との対向部である搬送分離部に移送された原稿Ｆは、送りモータ８がＯＮすると、回転駆動状態になった送りローラ６により原稿搬送方向への搬送力を受けると同時に、分離ローラ７により原稿搬送方向とは逆方向への戻し力も加えられる。これにより、複数枚の原稿が同時に分離搬送部に移送されても、最上位の原稿のみが前方に送られ、下の原稿は分離ローラ７により逆方向に戻される形となり、原稿の重送が防止される。
【００５８】
（斜行矯正）
送りローラ６と分離ローラ７の分離搬送部を通過して一枚分離搬送された最上位の原稿Ｆ1は、レジスト前センサＳ1にて検知される。
【００５９】
レジスト前センサＳ1にて原稿Ｆの先端を検知と同時に、ピックアップ解除ソレノイド33が動作し、ピックアップローラ４を引き上げ、原稿Ｆを離すと同時にピックアップモータ５の駆動を停止する。
【００６０】
これにより、ピックアップローラ４の原稿Ｆへの押圧力が無くなることで搬送方向と直交する斜行補正動作を原稿に無理なく行わせることができる。
【００６１】
レジスト前センサＳ1-1、Ｓ1-2の通過時間の差から、原稿Ｆ先端の斜行量を求め、原稿先端のレジストローラ対17，18への突き当て時間、送りローラ６の速度等を制御にて、斜行補正する。
【００６２】
なお、レジストローラ対17，18に前記シート材を突き当てて斜行補正する際は、前記送りローラ６を駆動する送りモータ８を自起動可能な回転駆動速度まで低下させる。これにより、シート材をレジスト回転体対に突き当て斜行補正する時に、搬送手段とシート材の摩擦係数が大きくなる条件においても、搬送手段を駆動するモータの脱調、停止による搬送不良を防止することができる。
【００６３】
また、前記斜行補正に際し、検知した斜行量が、設定した斜行補正可否閾値を越えた場合は、斜行補正を行わない。これにより、原稿Ｆが薄い場合等で発生していた搬送不良をなくすことができる。
【００６４】
また、原稿厚みセンサＳ3からの検知信号を元に、原稿の厚みに応じて斜行補正可否閾値を変更することで、薄い原稿を保護すると同時に、通常の原稿、厚い原稿においては、的確な斜行補正をもたらす。
【００６５】
また、図示しない原稿サイズ検知手段からの原稿サイズデータを用いて、原稿サイズが小さい場合には、斜行量が多くても斜行補正を有効にし、逆に大きな原稿では、わずかな斜行量でも斜行補正を行わないように、上記斜行補正可否閾値を変更することで、より原稿の破損、搬送不良の保護を行うことができる。
【００６６】
斜行補正は、斜行量検知手段にて得られたレジストローラ対17，18への突き当て時間分、送りローラ６を駆動し原稿先端をレジストローラ対17，18に突き当て、原稿の斜行を補正する。
【００６７】
この時、原稿Ｆの表面差で送りローラ６の摩擦トルクが大きい原稿である場合、原稿先端が停止したレジストローラ対17，18にぶつかった状態では、原稿が動かず、原稿Ｆを送りローラ６の摩擦トルクが負荷として、送りモータ８に加わる。
【００６８】
この負荷は、正常に原稿搬送している時や、表面の摩擦係数が小さく、送りローラ６がすべる原稿を斜行補正する場合に比べて、格段に大きな値になる。このため、送りモータ８がステップモータで有る場合では、駆動トルク以上の負荷が加わり、脱調などを起こし、搬送不良となることがある。
【００６９】
これに対して、本実施形態では、送りローラ６内部に送りローラトルクリミッタ32を設け、送りモータ８へのトルクを制限することで問題を回避している。また、原稿への必要以上のトルクも避けることができるので、先端が荒れ、直線で無い原稿を間違って給送した場合での原稿破損も防ぐことができる。
【００７０】
（シート搬送）
このように、原稿はレジストローラ対17，18にて斜行補正された後、レジストクラッチ19がＯＮし、レジストローラ対17，18が搬送方向に回転駆動することで、下流に搬送され、やがてレジスト後センサＳ2が原稿先端を検知する。
【００７１】
しかし、送りローラ６に当接した原稿表面の摩擦係数と、分離ローラ７に当接した原稿裏面の摩擦係数が大きく違う場合では、送りローラ６が原稿表面で滑ることで、搬送方向への搬送トルクが十分に得られない状態が発生する。
【００７２】
ここで、一定時間が経過してもレジスト後センサＳ2が原稿先端を検知できない場合は、上記送りローラ６の滑りが発生していると考えられる。
【００７３】
このように、送りローラ６と原稿表面の間に滑りが発生した時には、分離モータ９を停止し、分離ローラ７による排出方向へのトルクを減少させることで、送りローラ６の搬送トルク不足を補い、原稿をレジストローラ対17，18まで搬送するように制御する。
【００７４】
また、上記原稿送り方向への搬送不良が発生する原稿では、分離ローラ７を停止しても分離ローラ７と原稿間の摩擦力を期待できるので重送などが発生することはない。これにより、原稿の表面状態が大きくばらついても、確実に分離搬送できるようになる。
【００７５】
次に、送りローラ６の原稿搬送速度に対して、レジストローラ対17，18以降の搬送ローラの原稿搬送速度が遅い場合では、レジスト前センサＳ1を通過し、一定時間経過した後、送りローラ６の搬送速度をレジストローラ対17，18の搬送速度に同期または、遅くする。
【００７６】
これは、送りローラ６による原稿搬送速度がレジストローラによる原稿搬送速度を上回ると、原稿に不必要なたるみが発生し、皺、ジャムなどの搬送不良になるからである。一般的に送りローラ６の搬送速度を変更する上で、送りモータ８にはステップモータを用いるとよい。
【００７７】
（振動、騒音防止構成）
下流の画像読取部分が、幅広い読取解像度を持ち、原稿搬送速度を大幅に変更する装置で、特に原稿搬送速度が遅いときには、それに合わせて送りモータ８も低速で駆動する必要がある。しかし、従来にあっては送りモータ８を低速で駆動するとステップモータの性能上、振動、騒音が問題となる。
【００７８】
これに対して、本実施形態ではレジストローラ対17，18による原稿搬送速度が遅い場合には、送りモータ８を振動、騒音が問題にならない回転数での搬送と、停止状態を、交互に行い、送りローラ６を間欠駆動することで振動の発生を少なくしている。
【００７９】
搬送と停止の切換えタイミングは、原稿に搬送異常となる、たるみが発生しない程度で駆動し、そのたるみが無くなる時間よりも長い時間のＯＦＦを繰り返し、レジスト後センサＳ2が原稿先端を検知するまで行う。これにより、簡単な構造で振動、騒音が少なく、かつ幅広い搬送速度に対応することができる。
【００８０】
以上の斜行補正、レジストローラ対17，18への原稿の受け渡しを経て、レジスト後センサＳ2を通過搬送された原稿は、下流の搬送ローラ対20，21→上下の画像読み取りセンサ14，15の間→シート搬送ローラ対22，23の経路を搬送されて排出部24にて排出される。
【００８１】
そして原稿が上下の画像読み取りセンサ14，15の間を搬送される過程においては、該搬送原稿の上面側または／および下面側の画像情報が上側の画像読み取りセンサ14または／および下側の画像読み取りセンサ15で読み取り処理される。読み取られた画像情報は不図示の画像処理部（記録部、表示部、保存部、記憶部、送信部、複写部など）に順次送られる。
【００８２】
また分離モータ９については、上記搬送される原稿に連れて２枚目以降の原稿が給送されないように、レジスト前センサＳ1が搬送されている原稿Ｆ1を検知してる間、引き続き原稿搬送方向とは逆方向への回転駆動する。この分離モータ９の駆動は、分離ローラトルクリミッタ31を介して分離ローラ７に伝達される。
【００８３】
上記の一枚分離搬送の原稿の後端がレジスト前センサＳ1を通過して該センサが原稿を検知しなくなった時点で、再び送りモータ８、ピックアップローラ４、ついで送りローラ６を順次に回転駆動させることで次の原稿の一枚分離搬送がなされる。
【００８４】
上記の動作サイクルの繰り返しにより原稿台１上の積載原稿の一枚分離搬送が連続的に実行される。
【００８５】
（原稿台上昇構成）
原稿台１上の積載原稿Ｆの上面位置が原稿の順次給送により逐次に低下して、ある原稿の搬送が終了した後、その低下が許容範囲の下限になったことが原稿検知センサ３で検知されると、原稿台１の上昇動がなされて積載原稿Ｆが持ち上げられ、その上面が所定の給送位置まで再上昇したことが原稿検知センサ３で検知されると、モータ２の駆動が停止されて原稿台１のそれ以上の上昇動が停止される。
【００８６】
この原稿台１の間欠的な上昇動の繰り返し動作により、連続給送時の積載原稿Ｆの上面位置が最後の一枚まで所定の給送位置範囲に保持される。
【００８７】
同時に、図３に示すように、ピックアップローラ４が原稿Ｆに当接し、原稿Ｆを搬送している時の原稿検知センサ３による原稿の有無を判定して記憶手段に記憶する。次に分離給送が進行し、原稿先端がレジストローラ対17，18に到達した時点で、前述の記憶したデータが原稿無であった場合、原稿台１を一定量上昇する。
【００８８】
このように、原稿台の位置制御のための原稿検知センサ３のサンプリングをピックアップローラ４が当接した状態で行うことで、図４に示すように、ピックアップローラ４が離れた時に、原稿Ｆが原稿検知センサ３を跳ね上げるような、皺、曲がり、反り等を持つ原稿でも原稿給送位置を位置ずれ誤動作を防ぐことができる。これらの一連の動作のフローチャートを図５に示す。
【００８９】
また、ピックアップローラ４が原稿Ｆに当接してから、膨らんだ原稿Ｆがピックアップローラ４に押さえられ、原稿検知センサ３が原稿位置を正確に検知するまで待つ、従来装置における対応策よりも、本実施形態にあっては事前に原稿台１を上げることで、すばやく給送動作を開始でき、作業効率の向上が期待できる。
【００９０】
そして、原稿台１上の積載原稿の最後の一枚が給送されて、原稿検知センサ３が原稿を検知しなくなった時点で制御回路（不図示）は全ての原稿を読み取り搬送し終わったと判断し、排出センサ16が最後の原稿の排出を検知した時点で、搬送モータ10および分離モータ９をＯＦＦしてから、原稿台モータ２が逆転し原稿台１を最下部まで下降移動させた後、全ての装置動作を終了する。
【００９１】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る装置について図６及び図７を参照して説明する。本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。なお、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００９２】
本実施形態にあっては、原稿台１に搭載した複数枚の原稿を前述した第１実施形態と同様にして順次、分離搬送を行う。このとき、原稿先端がレジスト前センサＳ1を通過した際の斜行量データを、図示しない制御回路内部の記憶手段に記憶する。そして、記憶した斜行量データに従って原稿Ｆのレジストローラ対17，18への突き当て量を決定し、斜行補正を実行する。
【００９３】
このとき、原稿を斜行補正することで、原稿のサイズと原稿間摩擦の条件によっては、図６に示すように、下の原稿（次の原稿）Ｆ2が上の原稿Ｆ1の斜行補正に応じて、逆に斜行することがある。そこで、前の原稿Ｆ1を搬送し、原稿後端がレジスト後センサＳ2を通過した後、上記記憶した斜行量に応じて、次の原稿Ｆ2の分離搬送開始を遅らせる。
【００９４】
このように、次の原稿Ｆ2の給送開始まで、若干の時間を持つことで、図７に示すように、次の原稿Ｆ2は分離搬送部から、若干なりとも上流側に排出され、若干ではあるが斜行が補正される。これは特に、原稿サイズが小さい時には有効である。
【００９５】
また、前の給送原稿の斜行補正量が多い場合には、送りローラ６も若干の逆転回転をするようにしてもよい。
【００９６】
このように制御することで、原稿を斜行補正する際に、補正する原稿の動きに連れて、下の原稿が逆に斜行する現象を減少せしめることができる。
【００９７】
また、前の原稿の斜行補正により影響を受けるのは、直後の原稿だけであることが多く、その下の原稿は斜行せずに残っているのが一般的である。これより上記斜行補正量が閾値以上になった際には、次の原稿の斜行補正を中止するように制御する。
【００９８】
これにより、一度の斜行を斜行補正することで、次の原稿を斜行させ、それが続いて行く斜行累積を減じる上で有効である。
【００９９】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では原稿を給送してこれを読取手段で読み取る画像読取装置について、シート材給送装置を用いた例を示したが、本発明に係るシート材給送装置はシート材を給送し、このシート材に画像形成手段によって所定画像を形成する画像形成装置にあっても好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態の画像読取装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるセンサの配置を示した図である。
【図３】ピックアップローラを降ろした時の図である。
【図４】原稿の膨らみで原稿検知センサが誤検知する図である。
【図５】原稿台の制御を示したフローチャートである。
【図６】斜行補正により、下の原稿が連れまわるのを示した図である。
【図７】斜行補正により、下の原稿が連れまわるのを示した図である。
【図８】従来の画像読取装置の概略構成を示す図である。
【図９】従来の斜行補正で原稿先端角が皺になるのを示した図である。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｆ    …原稿
Ｓ1   …レジスト前センサ
Ｓ2   …レジスト後センサ
Ｓ3   …原稿厚みセンサ
１    …原稿台
２    …駆動モータ
３    …原稿検知センサ
４    …ピックアップローラ
５    …ピックアップモータ
６    …送りローラ
７    …分離ローラ
８    …送りモータ
９    …分離モータ
10    …搬送モータ
14，15 …画像読み取りセンサ
16    …排出センサ
17，18 …レジストローラ対
19    …レジストクラッチ
20，21 …搬送ローラ対
22，23 …搬送ローラ対
24    …排出部
25，26 …搬送ローラ対
27，28 …搬送ローラ対
31    …分離ローラトルクリミッタ
32    …送りローラトルクリミッタ
33    …ピックアップ解除ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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