(57)【要約】【課題】          部品点数を増加せずにシートの巻込みを解消して、順序の狂いやシート詰まりが無くシートを排出トレイに排出すること。【解決手段】          シート（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に排出する正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）と、排出トレイ（ＴＲｈ）に排出されるシート（Ｓ）を検出するシート有無検出センサ（１）と、シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、シート排出部材（Ｒ１）にシート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態であると判別するシート巻込状態判別手段と、シート巻込み状態であるものと判別された場合には、シート排出方向とは逆方向にシート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する排出部材回転制御手段とを備えた画像形成装置。【選択図】    図２
2005096902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）画像が記録されたシートを積載する排出トレイに前記シートを排出する正逆回転可能なシート排出部材、
（Ａ02）前記シートが前記排出トレイに排出される際にシートの一面に当接してシートの有無を検出するシート有無検出センサ、
（Ａ03）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過したか否かを判別するシート後端通過判別手段、
（Ａ04）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過した後に、前記シート有無検出センサがシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材に前記シートが巻込まれたシート巻込状態であると判別するシート巻込状態判別手段、
（Ａ05）前記排出トレイに前記シートを排出する場合には、前記排出トレイに前記シートを排出するシート排出方向に前記シート排出部材を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態であるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材を逆回転駆動する排出部材回転制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）画像が記録されたシートを積載する排出トレイに前記シートを排出する正逆回転可能なシート排出部材、
（Ａ02）前記シートが前記排出トレイに排出される際にシートの一面に当接してシートの有無を検出するシート有無検出センサ、
（Ａ03）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過したか否かを判別するシート後端通過判別手段、
（Ａ06）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサがシート有りを検出しているか否かを判別するシート後端通過前シート有無判別手段、
（Ａ07）前記シートの後端が前記シート排出部材を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサがシート有りを検出している場合には、シートの後端が前記シート排出部材を通過した後に、前記シート排出部材に前記シートが巻込まれたシート巻込状態になるものと判別するシート巻込状態判別手段、
（Ａ08）前記排出トレイに前記シートを排出する場合には、前記排出トレイに前記シートを排出するシート排出方向に前記シート排出部材を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態になるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材を逆回転駆動する排出部材回転制御手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ09）前記シート排出部材に正回転駆動の駆動力を伝達する正回転クラッチと、前記シート排出部材に逆回転駆動の駆動力を伝達する逆回転クラッチとを有する駆動力伝達部材、
（Ａ010）前記シート排出部材を正回転駆動する場合には、前記正回転クラッチを接続し且つ前記逆回転クラッチを切断し、前記シート排出部材を逆回転駆動する場合には、前記正回転クラッチを切断し且つ前記逆回転クラッチを接続する前記排出部材回転制御手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記シート排出部材を逆回転駆動させる逆回転継続時間を記憶する逆回転時間記憶手段、
（Ａ012）前記逆回転継続時間が経過する前に、前記シート有無検出センサがシート無しを検出した場合に、前記シート排出部材の逆回転駆動を停止させる前記排出部材回転制御手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ013）前記排出トレイに排出されるシートの種類を排出シート種類として記憶する排出シート種類記憶手段、
（Ａ014）前記シート巻込状態であると判別されても前記シート排出部材を逆回転駆動させないシートの種類である非逆回転シート種類を記憶する非逆回転シート種類記憶手段、
（Ａ015）前記排出シート種類が前記非逆回転シート種類と同一であり、且つ、前記シート有無検出センサがシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材を逆回転駆動させない前記排出部材回転制御手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ016）両面印刷が指定されているか否かを記憶する両面印刷指定記憶手段、
（Ａ017）前記両面印刷指定時に、前記シート排出部材に搬送された前記シートが片面記録済みのシートであるか否かを記憶する片面記録済みシート記憶手段、
（Ａ018）前記片面記録済みのシートの画像記録面を表裏反転させるシート反転路に搬送する場合に、前記シート排出部材を逆回転駆動する前記排出部材回転制御手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ019）前記シートが前記排出トレイに排出される際にシートの一面に当接してシートの有無を検出すると共に、前記排出トレイに積載されたシート束が満載状態である場合に、満載状態のシート束の最上面に当接して前記満載状態を検出する前記シート有無検出センサ、
（Ａ020）前記シート排出部材を逆回転させた状態で、前記シート有無検出センサがシート有りを検出した場合に、前記排出トレイが満載状態であると判別するシート満載状態判別手段。
【請求項８】
下記の構成要件（A021）〜（Ａ023）を備えたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置、
（Ａ021）前記排出トレイに連続して排出されるシートの枚数を排出シート枚数としてカウントする排出シート枚数カウント手段、
（Ａ022）前記排出トレイに積載可能なシートの枚数である積載可能最大シート枚数を記憶する積載可能最大シート枚数記憶手段、
（Ａ023）前記排出シート枚数が前記積載可能最大シート枚数以上の状態で、前記シート有無検出センサがシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材を逆回転駆動させない前記排出部材回転制御手段。
【請求項９】
下記の構成要件（Ａ024）を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ024）逆回転駆動時の回転速度が、正回転駆動時の回転速度よりも速く設定された前記シート排出部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録されたシートを排出トレイに排出するシート排出部材を備えた画像形成装置に関し、特に、シートを排出トレイに排出する場合に正回転駆動すると共に、シートを排出トレイとは逆方向に搬送する場合に逆回転駆動する前記シート排出部材を備えた画像形成装置に関する。
本発明は、電子写真方式やインクジェット記録方式等の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で使用される。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートに画像を記録する画像形成装置は、画像が記録された後のシートを排出トレイに排出する回転駆動可能なシート排出部材（ロール状部材やベルト状部材）を備えている。そして、両面印刷可能な画像形成装置では、両面印刷後のシートを排出トレイに排出する場合には、前記シート排出部材が正回転駆動してシートを排出トレイに排出し、片面記録済みのシートの画像記録面を表裏逆転する場合には、シート排出部材近傍にシートの後端部が来るまで正回転駆動した後、逆回転駆動して画像記録面を表裏逆転するためのシート反転路にシートを搬送する。
【０００３】
図２５は従来の画像形成装置の排出トレイに画像記録済みのシートが排出される場合の作用説明図であり、図２５Ａは従動ロール上にシート後端がある排出途中の状態を示す図、図２５Ｂは駆動ロールにシート後端が巻込まれて上方に巻き上げられた状態を示す図である。
図２５において、駆動ロール（ドライブロール）０１ａと従動ロール（ピンチロール）０１ｂとからなる排出ロール０１によってシート０２は排出トレイ０３に排出される。なお、前記排出ロール０１のシート排出方向下流側には、排出トレイ０３内のシート０２が満載状態になった場合に、シート０２の最上面に当接して満載状態を検出する排出トレイ満載検出センサ（シート有無センサ）０４が配置されている。
【０００４】
図２５Ａにおいて、シートの剛性（いわゆる、シートの腰）や電子写真方式の画像形成装置における画像定着時の熱によるシートの湾曲（カール）により、シート０２が排出トレイ０３に排出される際に、シート０２の後端が従動ロール０１ｂ上に残り、排出トレイ０３に落下しないことがある。この場合、前記駆動ロール０１ａが回転を続けて従動ロール０１ｂが回転することにより、排出トレイ０３に落下したり、次に排出されたシート０２が従動ロール０１ｂ上に残ったシート０２の上に積載されてシートの自重により排出トレイ０３に落下するのでさほど問題は生じない。
しかしながら、図２５Ｂに示すように、シート０２の腰やカールによっては、従動ロール０１ｂ上に残ったシート０２の後端が駆動ロール０１ａに接触し、駆動ロールの回転に巻込まれ、図２５Ｂに示すようにシート０２の後端が上方に巻き上げられることがある。この場合、次に排出されたシート０２が、巻き上げられたシート０２の下方に排出されるため、シート０２のページ順序が狂ってしまう問題がある。また、巻き上げられたシート０２の下面に、次に排出されるシート０２の先端が接触して、次に排出されるシート０２の搬送の妨げとなり、排出ロール０１の部分で紙詰まりが発生する問題もある。
【０００５】
前記問題点を解決するために、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平５−１７８５１３号公報）記載の技術
特許文献１には、排紙ローラ（１１）の軸上に排紙ローラ（１１）の直径よりも大きな回動可能な用紙押出し部材（１７）を配置し、前記用紙押出し部材（１７）で排紙ローラ（１１）とピンチローラ（１２）との圧接領域のシートを排紙トレイ側に押し出すことによってシートが排紙ローラ（１１）等に残ったり、巻込まれたりすることを防止する技術が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１７８５１３号公報（段落番号「００１２」〜「００１５」、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）では、前記排出ロール（シート排出部材）のシートを押し出すための用紙押出し部材を設けたために、部品点数が増加してしまい、画像形成装置のコストが上昇してしまうという問題がある。また、前記用紙押出し部材は、シートの後端が係合した場合にシートを押し出すことが可能であるが、シートの排出中には、シートの一面（特許文献１では下面）にシートを押し出す力で当接し続けるので、当接する面に記録された画像がダメージを受けてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）部品点数を増加せずにシートの巻込みを解消して、順序の狂いやシート詰まりが無くシートを排出トレイに排出すること。
（Ｏ02）排出されるシートに記録された画像にダメージを与えることを防止すること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１０】
（本発明）
（第１発明）
前記課題を解決するために第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）、
（Ａ02）前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出するシート有無検出センサ（１）、
（Ａ03）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過したか否かを判別するシート後端通過判別手段（Ｃ８）、
（Ａ04）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）に前記シート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態であると判別するシート巻込状態判別手段（Ｃ９）、
（Ａ05）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する場合には、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出するシート排出方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態であるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。
【００１１】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明の画像形成装置では、正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）は、画像が記録されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する。シート有無検出センサ（１）は、前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出する。シート後端通過判別手段（Ｃ８）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過したか否かを判別する。シート巻込状態判別手段（Ｃ９）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）に前記シート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態であると判別する。排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する場合には、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出するシート排出方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態であるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する。
【００１２】
したがって、前記第１発明の画像形成装置は、シート巻込状態であると判別された場合に、シート排出部材（Ｒ１）が逆回転駆動を行うので、シート排出部材（Ｒ１）の正回転駆動により巻込まれたシート（Ｓ）の巻込を解除する方向（逆回転方向）にシート排出部材（Ｒ１）が回動する。この結果、シート（Ｓ）の巻込が解消され、正常な状態で排出トレイ（ＴＲｈ）にシート（Ｓ）を排出することができる。また、第１発明の画像形成装置は、シート（Ｓ）を押し出す用紙押出し部材を使用しないので、用紙押出し部材がシート（Ｓ）を押し出す力で排出されるシート（Ｓ）の画像記録面に当接せず、画像記録面にダメージを与えることを防止できる。さらに、従来の画像形成装置で使用している排出トレイ満載検出センサとシート有無検出センサ（１）とを共通化した場合、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無く正常な状態でシート（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に排出することができる。また、従来の両面印刷可能な画像形成装置で使用される正逆回転駆動可能なシート排出部材（Ｒ１）の場合には、元々、正逆回転駆動用の部品が設けられているので、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができる。したがって、画像形成装置のコスト上昇を抑えることができる。
【００１３】
（第２発明）
また、前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）、
（Ａ02）前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出するシート有無検出センサ（１）、
（Ａ03）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過したか否かを判別するシート後端通過判別手段（Ｃ８）、
（Ａ06）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出しているか否かを判別するシート後端通過前シート有無判別手段（Ｃ９Ｂ）、
（Ａ07）前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出している場合には、シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、前記シート排出部材（Ｒ１）に前記シート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態になるものと判別するシート巻込状態判別手段（Ｃ９）、
（Ａ08）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する場合には、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出するシート排出方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態になるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。
【００１４】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ06）〜（Ａ08）を備えた第２発明の画像形成装置では、正逆回転可能なシート排出部材（Ｒ１）は、画像が記録されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する。シート有無検出センサ（１）は、前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出する。シート後端通過判別手段（Ｃ８）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過したか否かを判別する。シート後端通過前シート有無判別手段（Ｃ９Ｂ）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出しているか否かを判別する。
【００１５】
シート巻込状態判別手段（Ｃ９）は、前記シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過する所定時間前に前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出している場合には、シート（Ｓ）の後端が前記シート排出部材（Ｒ１）を通過した後に、前記シート排出部材（Ｒ１）に前記シート（Ｓ）が巻込まれたシート巻込状態になるものと判別する。排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出する場合には、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に前記シート（Ｓ）を排出するシート排出方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動すると共に、前記シート巻込み状態になるものと判別された場合には、前記シート排出方向とは逆方向に前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する。
【００１６】
したがって、第２発明の画像形成装置は、通常では、シート（Ｓ）の後端がシート排出部材（Ｒ１）近傍に差し掛かり、シート有無検出センサ（１）がシート無しを検出するべき所定時間前に、シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出している場合には、後端通過時にシート巻込状態になるものとみなしている（判別している）。即ち、第２発明の画像形成装置では、シート（Ｓ）の先端が排出トレイ（ＴＲｈ）に引っ掛かったり、シート（Ｓ）のカールが非常に大きいために、所定時間前にシート有りを検出している場合に、シート巻込状態が発生することを予測している。そして、シート巻込状態になるものと判別された場合には、シート排出部材（Ｒ１）が逆回転駆動を行うので、シート排出部材（Ｒ１）の正回転駆動により巻込まれたシート（Ｓ）の巻込を解除する方向（逆回転方向）にシート排出部材（Ｒ１）が回動する。
【００１７】
この結果、シート（Ｓ）の巻込が解消され、正常な状態で排出トレイ（ＴＲｈ）にシート（Ｓ）を排出することができる。また、第２発明の画像形成装置は、シート（Ｓ）を押し出す用紙押出し部材を使用しないので、用紙押出し部材がシート（Ｓ）を押し出す力で排出されるシート（Ｓ）の画像記録面に当接せず、画像記録面にダメージを与えることを防止できる。さらに、従来の画像形成装置で使用している排出トレイ満載検出センサとシート有無検出センサ（１）とを共通化した場合、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無く正常な状態でシート（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に排出することができる。また、従来の両面印刷可能な画像形成装置で使用される正逆回転駆動可能なシート排出部材（Ｒ１）の場合には、元々、正逆回転駆動用の部品が設けられているので、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができ、画像形成装置のコスト上昇を抑えることができる。
【００１８】
（発明の形態）
また、前記第１発明または第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えることも可能である。
（Ａ09）前記シート排出部材（Ｒ１）に正回転駆動の駆動力を伝達する正回転クラッチ（ＣＬｓ）と、前記シート排出部材（Ｒ１）に逆回転駆動の駆動力を伝達する逆回転クラッチ（ＣＬｇ）とを有する駆動力伝達部材（ＫＤ）、
（Ａ010）前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動する場合には、前記正回転クラッチ（ＣＬｓ）を接続し且つ前記逆回転クラッチ（ＣＬｇ）を切断し、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する場合には、前記正回転クラッチ（ＣＬｓ）を切断し且つ前記逆回転クラッチ（ＣＬｇ）を接続する前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。
【００１９】
前記構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えた本発明の画像形成装置では、駆動力伝達部材（ＫＤ）の正回転クラッチ（ＣＬｓ）は、前記シート排出部材（Ｒ１）に正回転駆動の駆動力を伝達し、逆回転クラッチ（ＣＬｇ）は前記シート排出部材（Ｒ１）に逆回転駆動の駆動力を伝達する。そして、前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記シート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動する場合には、前記正回転クラッチ（ＣＬｓ）を接続し且つ前記逆回転クラッチ（ＣＬｇ）を切断し、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する場合には、前記正回転クラッチ（ＣＬｓ）を切断し且つ前記逆回転クラッチ（ＣＬｇ）を接続する。したがって、正回転クラッチ（ＣＬｓ）と逆回転クラッチ（ＣＬｇ）とを使用することにより、１つの駆動源（モータ（Ｍ１）等）でシート排出部材（Ｒ１）を正回転駆動または逆回転駆動することができる。
【００２０】
また、前記第１発明または第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えることも可能である。
（Ａ011）前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させる逆回転継続時間（ｔ４″）を記憶する逆回転時間記憶手段（Ｃ１１Ｄ′）、
（Ａ012）前記逆回転継続時間（ｔ４″）が経過する前に、前記シート有無検出センサ（１）がシート無しを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）の逆回転駆動を停止させる前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。
前記構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置では、逆回転時間記憶手段（Ｃ１１Ｄ′）は、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させる逆回転継続時間（ｔ４″）を記憶する。そして、前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記逆回転継続時間（ｔ４″）が経過する前に前記シート有無検出センサ（１）がシート無しを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）の逆回転駆動を停止させる。したがって、シート巻込状態が解消された後に、逆回転駆動させ続けることを防止できる。即ち、無駄なシート排出部材（Ｒ１）の駆動を防止することができる。
【００２１】
また、前記第１発明又は第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えることも可能である。
（Ａ013）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出されるシート（Ｓ）の種類を排出シート種類として記憶する排出シート種類記憶手段（Ｃ１３）、
（Ａ014）前記シート巻込状態であると判別されても前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させないシート（Ｓ）の種類である非逆回転シート種類を記憶する非逆回転シート種類記憶手段（Ｃ１４）、
（Ａ015）前記排出シート種類が前記非逆回転シート種類と同一であり、且つ、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させない前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。
【００２２】
前記構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えた本発明の画像形成装置は、排出シート種類記憶手段（Ｃ１３）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出されるシート（Ｓ）の種類を排出シート種類として記憶する。非逆回転シート種類記憶手段（Ｃ１４）は、前記シート巻込状態であると判別されても前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させないシート（Ｓ）の種類である非逆回転シート種類を記憶する。そして、前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記排出シート種類が前記非逆回転シート種類と同一であり、且つ、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させない。
【００２３】
例えば、シート種類がＯＨＰシートである場合、排出トレイ（ＴＲｈ）に排出された時に、先に排出されたＯＨＰシートとの間の静電気や定着装置通過時の熱により、ＯＨＰシート先端部と先に排出されたＯＨＰシートとが貼り付く（密着する）ことがある。先端部が密着すると、排出中のＯＨＰシートがシート排出方向に移動しにくくなり、後端部が湾曲して、後端がシート排出部材（Ｒ１）を通過した時にシート巻込状態となることがある。前記シート巻込状態でシート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動しても、ＯＨＰシート先端部の密着の力が強いために、シート搬送方向に移動し難く、ＯＨＰシートの巻込状態は解消されにくい。しかも、このときの逆回転駆動によりＯＨＰシートにダメージを与えてしまう場合がある。また、例えば、排出トレイ（ＴＲｈ）とのサイズの関係等によりＡ３サイズの記録シート（Ｓ）では逆回転駆動しても巻込を解消する効果があまり無いことが事前に分かっている場合には、Ａ３サイズのみ逆回転駆動させないことも可能である。
したがって、前述のような逆回転駆動により問題が発生する可能性のあるシート（Ｓ）または逆回転駆動させても巻込を解消する効果があまりないことがわかっている記録シート（Ｓ）の種類（またはサイズ）を非逆回転シート種類として設定しておき、排出シート種類が非逆回転シート種類と同一の場合には、シート巻込状態と判別されても逆回転駆動させないことにより、前記問題の発生を防止できる。
【００２４】
また、前記第１発明又は第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）を備えることも可能である。
（Ａ016）両面印刷が指定されているか否かを記憶する両面印刷指定記憶手段（Ｃ６Ａ）、
（Ａ017）前記両面印刷指定時に、前記シート排出部材（Ｒ１）に搬送された前記シート（Ｓ）が片面記録済みのシート（Ｓ）であるか否かを記憶する片面記録済みシート記憶手段（Ｃ６Ｂ）、
（Ａ018）前記片面記録済みのシート（Ｓ）の画像記録面を表裏反転させるシート反転路（ＳＨｈ）に搬送する場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。
【００２５】
前記構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）を備えた本発明の画像形成装置では、両面印刷指定記憶手段（Ｃ６Ａ）は、両面印刷が指定されているか否かを記憶する。片面記録済みシート記憶手段（Ｃ６Ｂ）は、前記両面印刷指定時に、前記シート排出部材（Ｒ１）に搬送された前記シート（Ｓ）が片面記録済みのシート（Ｓ）であるか否かを記憶する。そして、前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記片面記録済みのシート（Ｓ）の画像記録面を表裏反転させるシート反転路（ＳＨｈ）に搬送する場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動する。
したがって、両面印刷時に使用される正逆回転駆動可能なシート排出部材（Ｒ１）であり、元々、正逆回転駆動用の部品が設けられているので、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができ、画像形成装置のコストも上昇を抑えることができる。
【００２６】
また、前記第１発明又は第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えることも可能である。
（Ａ019）前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出すると共に、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に積載されたシート束が満載状態である場合に、満載状態のシート束の最上面に当接して前記満載状態を検出する前記シート有無検出センサ（１）、
（Ａ020）前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転させた状態で、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記排出トレイ（ＴＲｈ）が満載状態であると判別するシート満載状態判別手段（Ｃ１２）。
【００２７】
前記構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えた本発明の画像形成装置では、前記シート有無検出センサ（１）は、前記シート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出される際にシート（Ｓ）の一面に当接してシート（Ｓ）の有無を検出すると共に、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に積載されたシート束が満載状態である場合に、満載状態のシート束の最上面に当接して前記満載状態を検出する。そして、シート満載状態判別手段（Ｃ１２）は、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転させた状態で、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記排出トレイ（ＴＲｈ）が満載状態であると判別する。したがって、シート有無検出センサ（１）が、従来の画像形成装置に設けられている排出トレイ（ＴＲｈ）のシート（Ｓ）が満載状態であることを検出するセンサと共通化されているので、部品点数を増加せずにシート（Ｓ）の巻込を防止して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができ、画像形成装置のコストも上昇を抑えることができる。
【００２８】
また、前記構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えた画像形成装置は、下記の構成要件（A021）〜（Ａ023）を備えることも可能である。
（Ａ021）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に連続して排出されるシート（Ｓ）の枚数を排出シート枚数（ｎ）としてカウントする排出シート枚数カウント手段（Ｃ１２Ｂ）、
（Ａ022）前記排出トレイ（ＴＲｈ）に積載可能なシート（Ｓ）の枚数である積載可能最大シート枚数（ｎ１）を記憶する積載可能最大シート枚数記憶手段（Ｃ１２Ｃ）、
（Ａ023）前記排出シート枚数（ｎ）が前記積載可能最大シート枚数（ｎ１）以上の状態で、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させない前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）。
【００２９】
前記構成要件（A021）〜（Ａ023）を備えた本発明の画像形成装置では、
排出シート枚数カウント手段（Ｃ１２Ｂ）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に連続して排出されるシート（Ｓ）の枚数を排出シート枚数（ｎ）としてカウントする。積載可能最大シート枚数記憶手段（Ｃ１２Ｃ）は、前記排出トレイ（ＴＲｈ）に積載可能なシート（Ｓ）の枚数である積載可能最大シート枚数（ｎ１）を記憶する。前記排出部材回転制御手段（Ｃ１０）は、前記排出シート枚数（ｎ）が前記積載可能最大シート枚数（ｎ１）以上の状態で、前記シート有無検出センサ（１）がシート有りを検出した場合に、前記シート排出部材（Ｒ１）を逆回転駆動させない。
したがって、排出シート枚数（ｎ）が積載可能最大シート枚数（ｎ１）以上の状態、即ち、満載状態では、満載状態を検出するシート有無検出センサ（１）がシート有りを検出する。この場合に、シート巻込状態と判別して逆回転駆動させても無駄なので、逆回転駆動させないことにより無駄な駆動を防止できる。
【００３０】
また、前記第１発明または第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ024）を備えることも可能である。
（Ａ024）逆回転駆動時の回転速度が、正回転駆動時の回転速度よりも速く設定された前記シート排出部材（Ｒ１）。
前記構成要件（Ａ024）を備えた画像形成装置では、前記シート排出部材（Ｒ１）は、逆回転駆動時の回転速度が、正回転駆動時の回転速度よりも速く設定されている。したがって、逆回転駆動によるシート巻込状態の解消に必要な時間を短縮でき、逆回転駆動の時間を短縮することができる。この結果、シート巻込状態が発生したシート（Ｓ）の次に搬送されるシート（Ｓ）の搬送を停止させたり、搬送速度を遅くしたりする等の悪影響を防止でき、全体として、画像形成速度（生産性）を高めることができる。
【発明の効果】
【００３１】
前述の本発明の画像形成装置は下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ06）を奏する。
（Ｅ01）シートを押し出す部材により、排出されるシートに記録された画像にダメージを与えることを防止することができる。
（Ｅ02）部品点数を増加せずにシートの巻込みを解消して、順序の狂いやシート詰まりが無くシートを排出トレイに排出すること。
（Ｅ03）シート巻込状態が解消した時点で逆回転駆動を停止することにより、シートが巻込まれ過ぎることを防止できる。
（Ｅ04）排出トレイに排出されたシートの枚数から満載状態を判別して、満載状態と判別された場合に逆回転駆動をしないことにより、無駄な動作を防止できる。
（Ｅ05）逆回転駆動時のシート排出部材の回転速度を、正回転駆動時の回転速度よりも速くすることによって、シート巻込状態を解消しつつ画像形成装置の生産性を高めることができる。
（Ｅ06）シートの種類に応じて、逆回転駆動をしないことにより、シートにダメージを与えることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
図１において、カートリッジユニット装着装置としての画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体（カートリッジユニット装着装置本体）Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２と、シート反転装置Ｕ３とを有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間に排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００３４】
図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００３５】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００３６】
図２は図１の画像形成ユニット、定着ユニット及び排出装置部分の要部拡大図である。
図１において、前記ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成するトナー像形成装置（プロセスユニット、カートリッジユニット）Ｕｐが配置されている。潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しないレーザダイオードから出射したレーザビームＬは、回転する感光体ＰＲに入射する。
図１、図２において、前記トナー像形成装置Ｕｐは、矢印方向（図２参照）に回転する感光体ドラムにより構成された像担持体ＰＲと、帯電ロール（帯電部材）ＣＲと、現像装置Ｇと、クリーナＣＬとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｐはユニット化されており、プロセスユニットＵｐとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。前記プロセスユニットＵｐの着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバー（図示せず）を開放した状態で行う。
【００３７】
前記像担持体ＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1（図２参照）において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２（図２参照）、転写領域（シート転写領域）Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、現像バイアスが印加される現像ロールＧａ、現像剤を現像ロールに撹拌しながら搬送する現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。そして、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像を現像ロールＧａによりトナー像に現像する。
【００３８】
前記転写領域Ｑ３に搬送するための記録用シートを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4（図１参照）は、その左右両側に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００３９】
前記転写領域Ｑ３には転写バイアスが印加される転写ロール（転写装置）Ｒｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記像担持体ＰＲに圧接しており、記録シートＳが前記転写領域Ｑ３を通過する際、前記転写ロールＲｔには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで転写バイアス（転写電圧）が印加される。このとき、前記像担持体ＰＲ上のトナー像は、転写ロールＲｔにより記録シートＳに転写される。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３において記録シートＳに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬ（図２参照）により表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。
【００４０】
図１、図２において、前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で、前記転写ロールＲｔの上方に配置された定着装置（定着ユニット、カートリッジユニット）Ｆに搬送される。
図２において、前記定着装置Ｆは、互いに圧接して回転する加熱ロール（加熱用定着部材）Ｆｈ及び加圧ロール（加圧用定着部材）Ｆｐにより構成される一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐを有している。また、前記定着装置Ｆは、ユニット化されており、定着ユニット（カートリッジユニット）Ｆとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。
前記未定着トナー像が転写された記録シートＳは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの圧接領域によって形成される定着領域Ｑ４に搬送され、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐによりトナー像が定着される。
【００４１】
図１、図２において、定着トナー像が形成された記録シートＳは、定着後、固定シートガイドＳＧ１と回動シートガイドＳＧ２（図２参照）にガイドされて排出ロール（シート排出部材）Ｒ１に搬送され、前記排出ロールＲ１により排出トレイＴＲｈに排出される。そして、前記固定シートガイドＳＧ１には、定着され排出ロールＲ１に搬送される記録シートＳを検出する排出センサＳＮ１が配置されている。
なお、前記固定シートガイドＳＧ１は、定着ユニットＦのケースＦ１と一体に形成され、回動シートガイドＳＧ２はケースＦ１に回動自在に支持されている。したがって、記録シートＳが排出ロールＲ１に搬送される場合には、定着後のシートがシートガイドＳＧ１，ＳＧ２間を通過する際に、記録シートＳに押されて回動シートガイドＳＧ２が上方に回動する。そして、シート反転装置Ｕ３に搬送される場合には、回動シートガイドＳＧ２が自重で下方に回動して定着領域Ｑ４に記録シートＳが逆流することを防止している。また、前記回動シートガイドＳＧ２が回動自在に構成されているので、前記固定シートガイドＳＧ１と回動シートガイドＳＧ２との間で紙詰まりが発生したことを排出センサＳＮ１が検出した場合に、紙詰まりを告知されたユーザが定着ユニットＦを画像形成装置本体Ｕ１から取り外し、回動シートガイドＳＧ２を回動させて、詰まった記録シートを除去できる。
【００４２】
図１、図２において、前記排出ロールＲ１の左方には、シート反転装置Ｕ３にシートを搬送するためのシート反転路搬送用ガイドＳＧ３（図２参照）および反転路搬送ロールＲ２が設けられている。したがって、記録シートＳの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートＳは前記反転路搬送ロールＲ２からシート反転装置Ｕ３内に形成されたシート反転路ＳＨｈを通って、画像記録面が表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。
【００４３】
（排出ロールの駆動力伝達系の説明）
図３は排出ロールへ駆動力を伝達する駆動力伝達系の斜視説明図である。
図２、図３において、前後方向に複数配置された前記排出ロールＲ１（図２，図３には１つのみ記載）は、回転駆動力が伝達される駆動ロール（ドライブロール）Ｒ１ａと、前記駆動ロールＲ１ａに圧接して配置された従動ロール（ピンチロール）とを有している。図３において、前記駆動ロールＲ１ａの一端部には、ロールギヤＧ１が固定支持されており、前記ロールギヤＧ１には、減速ギヤＧ２が噛合っている。前記減速ギヤＧ２には、逆回転駆動力伝達ギヤＧ３が噛合い、前記逆回転駆動力伝達ギヤＧ３には正回転駆動力伝達ギヤＧ４が噛合っている。そして、前記逆回転駆動力伝達ギヤＧ３の回転軸の他端部には逆回転クラッチＣＬｇが支持されており、前記正回転駆動力伝達ギヤＧ４の回転軸の他端部には正回転クラッチＣＬｓが支持されている。前記各クラッチＣＬｇ，ＣＬｓは、オンになると駆動力が伝達され、オフになると駆動力が伝達されない。
【００４４】
前記逆回転クラッチＣＬｇ及び正回転クラッチＣＬｓには、クラッチ噛合いギヤＧ５が噛合っており、クラッチ噛合いギヤＧ５には駆動力伝達ギヤＧ６が噛合っている。そして、前記駆動力伝達ギヤＧ６には、モータボックスＭＢから延びる駆動軸ＭＢ１に支持された駆動ギヤＧ７が噛合っており、モータボックスＭＢ内のメインモータＭ１（図示せず）の駆動力が伝達される。
したがって、前記モータボックスＭＢにより、各ギヤＧ５〜Ｇ７は、図３の実線の矢印で示す方向に回転し、正回転クラッチＣＬｓ及び逆回転クラッチＣＬｇの何れもがオフの場合、駆動ロールＲ１ａに駆動力が伝達されず排出ロールＲ１は駆動しない。前記正回転クラッチＣＬｓがオンとなり、逆回転クラッチＣＬｇがオフの場合、正回転駆動力伝達ギヤＧ４に駆動力が伝達され、図３の一点鎖線の矢印で示す方向に回転し、駆動ロールＲ１ａが正回転駆動し、記録シートＳを排出トレイＴＲｈに排出する。
【００４５】
一方、前記正回転クラッチＣＬｓがオフとなり、逆回転クラッチＣＬｇがオンの場合、逆回転駆動力伝達ギヤＧ３に駆動力が伝達され、図３の点線の矢印で示す方向に回転し、駆動ロールＲ１ａが逆回転駆動し、記録シートＳを排出トレイＴＲｈに排出する方向であるシート排出方向とは逆方向、即ち、シート反転路ＳＨｈに記録シートＳを搬送する。
なお、実施の形態１では、前記正回転駆動力伝達ギヤＧ４と逆回転駆動力伝達ギヤＧ３とで歯数が異なるように構成されており、逆回転駆動時の回転速度（排出ロールＲ１の周速度、即ち、記録シートＳの搬送速度）が正回転駆動時の回転速度よりも速くなるように設定されている。
前記各ギヤＧ１〜Ｇ７、クラッチＣＬｓ，ＣＬｇ、モータボックスＭＢ等により実施の形態１の駆動力伝達部材ＫＤが構成されている。
【００４６】
（排出トレイFull検知センサ）
図４は実施の形態１のシート有無検出センサの斜視説明図である。
図４において、前記排出ロールＲ１のシート排出方向下流側には、排出トレイＴＲｈ内の記録シートＳが満載状態であるか否かを検出する排出トレイFull検知センサ（シート有無検出センサ、排出トレイ満載状態検出センサ）１が配置されている。前記排出トレイFull検知センサ１は、画像形成装置本体Ｕ１に固定支持された前後一対の回転軸支持部材２，２を有し、前記回転軸支持部材２，２には回転軸３が回転自由に支持されている。前記回転軸３には、アクチュエータ４が支持されている。前記アクチュエータ４は、前記回転軸３が貫通する回転中心部４ａと、前記回転中心部４ａの下方に一体的に形成され、排出ロールＲ１によって排紙された記録シートＳや排出トレイＴＲｈ満載時のシートの最上面に当接するシート当接部４ｂと、前記回転中心部４ａの上方に一体的に形成された遮光部４ｃとを有する。
【００４７】
前記遮光部４ｃの前後には、フォトセンサ６が配置されている。前記フォトセンサ６は、光を出射する発光部６ａを支持する発光部支持部材７と、前記発光部６ａから出射した光を受光する受光部６ｂを支持する受光部支持部材８とを有している。そして、前記受光部支持部材８から前方（＋Ｘ方向）に向かって前記遮光部４ｃの回転を規制するストッパ９が支持されている。
【００４８】
図５はシート有無検出センサの作用説明図である。
前記アクチュエータ４は、回転軸３を回転中心として回転可能に構成され、且つ、アクチュエータ４の重心はシート当接部４ｂ側に配置されている。したがって、アクチュエータ４は、常時は図５Ａに示すように、重心の回転モーメントによって、シート当接部４ｂが下方に位置するように移動する。このとき、前記遮光部４ｃがストッパ９に係合して、アクチュエータ４の位置が規制され、発光部６ａから出射された光が受光部６ｂに入射しない遮光位置（図５Ａの実線で示す位置）に前記遮光部４ｃが位置する。したがって、この時、前記フォトセンサ６の検出結果はシート無しとなる。
【００４９】
一方、排出ロールＲ１から排出された記録シートＳがシート当接部４ｂに当接した場合や排出トレイＴＲｈに記録シートＳが満載状態である場合、シート当接部４ｂが回転軸３を回転中心として回動し、図４Ｂに示すシート検出位置に移動する。このとき、発光部６ａから出射された光が受光部６ｂに入射して、フォトセンサ６はシート有りを検出する。
前記符号２〜９に示す部材によって実施の形態１の排出トレイFull検知センサ（シート有無検出センサ）１が構成されている。
【００５０】
（実施の形態１の制御部の説明）
図６は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図７は図６のブロック図の続きの図である。
図６、図７において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５１】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、排出センサＳＮ１、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ3、表示部ＵＩ４、用紙設定ボタンＵＩ５等を備えている。
前記排出センサＳＮ１は、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２間のシートの有無を検出して、シートの先端（シート無しがシート有りになった場合）または後端（シート有りがシート無しになった場合）を検出する。
前記排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１は、排出ロールＲ１によって記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出される際に、シートの一面（上面）に当接してシートの有無を検出すると共に、排出トレイＴＲｈが記録シートＳで満載状態になった場合に、排出トレイＴＲｈに積載された記録シートＳの最上面に当接してシート満載状態であるか否かを検出する。
【００５２】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、クラッチ制御回路Ｄ２、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、中現像装置Ｇの現像ロールＧａ、定着装置Ｆの定着部材Ｆｐ，Ｆｈ、排出ロールＲ１等を回転駆動する。
前記クラッチ制御回路Ｄ２は、正回転クラッチＣＬｓ及び逆回転クラッチＣＬｇを有するクラッチＣＬを介して排出ロールＲ１の回転方向（正回転または逆回転）を制御する。
【００５３】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。
【００５４】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記トナー像形成装置（プロセスユニット）Ｕｐ、転写装置Ｒｔ、定着装置（定着ユニット）Ｆおよびシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像記録動作）を実行する。
Ｃ２：ジョブ禁止制御手段
ジョブ禁止制御手段Ｃ２は、プロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｐや定着ユニット（定着装置）Ｆの未装着（または装着不良）や、各センサＳＮ１，１の故障、紙詰まり（ジャム）、排出トレイＴＲｈが記録シートで満載状態になった場合等のトラブルが発生した場合に、前記ジョブの実行を禁止または中断する。
【００５５】
Ｃ３：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ４：電源制御手段
電源制御手段Ｃ４は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ５：画像形成パラメータ制御手段
画像形成パラメータ制御手段Ｃ５は、前記パッチ濃度センサ（図示せず）で検出したパッチ濃度や環境温度センサ（図示せず）で検出した環境温度等に基づいて、ジョブ実行時の画像形成パラメータ（帯電電圧値や転写電圧値等）の調整・制御を実行する。
【００５６】
Ｃ６：記録シート排出判別手段
記録シート排出判別手段Ｃ６は、両面印刷指定記憶手段Ｃ６Ａと片面記録済みシート記憶手段Ｃ６Ｂとを有し、排出ロールＲ１に搬送される記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出されるのか、シート反転路ＳＨｈに搬送されるのかを判別する。
Ｃ６Ａ：両面印刷指定記憶手段
両面印刷指定記憶手段Ｃ６Ａは、ユーザによって両面印刷が指定されたか否かを記憶する。
Ｃ６Ｂ：片面記録済みシート記憶手段
片面記録済みシート記憶手段Ｃ６Ｂは、両面印刷指定時に、排出ロールＲ１に搬送された記録シートＳが、片面に画像記録済みの記録シートＳであるか否か、即ち、もう片面に画像を記録するためにシート反転路ＳＨｈに反転する記録シートＳであるか否かを記憶する。
【００５７】
Ｃ７：排出ロール回転開始判別手段
排出ロール回転開始判別手段Ｃ７は、正回転開始時間記憶手段Ｃ７Ａと、排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１とを有し、排出センサＳＮ１を記録シートＳの先端が通過してから排出ロールＲ１の正回転駆動を開始するまでの時間を計測して、排出ロールの正回転駆動を開始するか否かを判別する。
Ｃ７Ａ：正回転開始時間記憶手段
正回転開始時間記憶手段Ｃ７Ａは、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから排出ロールＲ１の正回転駆動を開始するまでの時間である正回転開始時間ｔ１を記憶する。前記排出ロールＲ１は、記録シートＳの先端が排出ロールＲ１に到達する前に正回転駆動を開始する必要があるので、正回転開始時間ｔ１は記録シートＳが排出センサＳＮ１と排出ロールＲ１との間を搬送される時間より短く設定されている。
【００５８】
ＴＭ１：排出ロール正回転開始計測タイマ
排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１は、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから排出ロールＲ１の正回転駆動を開始するまでの時間を計測する。実施の形態１では、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過するのと同時に、前記正回転開始時間ｔ１がセットされ、正回転開始時間ｔ１がタイムアップするまで計時する。
Ｃ８：シート後端通過判別手段
シート後端通過判別手段Ｃ８は、巻込検出時間記憶手段Ｃ８Ａと、用紙巻込み検出用タイマＴＭ２とを有し、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過したか否かを判別する。
【００５９】
Ｃ８Ａ：巻込検出時間記憶手段
巻込検出時間記憶手段Ｃ８Ａは、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過し、記録シートＳの巻込が発生しているか否かを検出するまでの時間である巻込検出時間ｔ２を記憶する。即ち、前記巻込検出時間ｔ２は、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過するまでの時間が設定されており、記録シートＳのサイズ（Ａ３，Ａ４等）に応じた巻込検出時間ｔ２が記憶されている。
ＴＭ２：シート巻込み検出用タイマ
シート巻込み検出用タイマＴＭ２は、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過し、記録シートＳの巻込が発生しているか否かを検出するまでの時間を計測する。実施の形態１では、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過するのと同時に、巻込検出時間ｔ２がセットされ、巻込検出時間ｔ２がタイムアップするまで計測が実行される。
【００６０】
Ｃ９：シート巻込状態判別手段
シート巻込状態判別手段Ｃ９は、前記シートの後端が前記排出ロールＲ１を通過した後に、前記排出トレイFull検知センサ１がシート有りを検出した場合に、前記排出ロールに前記シートが巻込まれたシート巻込状態であると判別する。
Ｃ１０：クラッチ制御手段（排出部材回転制御手段）
クラッチ制御手段Ｃ１０は、正回転クラッチ制御手段Ｃ１０Ａと逆回転クラッチ制御手段Ｃ１０Ｂとを有し、前記クラッチ制御回路Ｄ２を介して、正回転クラッチＣＬｓおよび逆回転クラッチＣＬｇを有するクラッチＣＬを制御する。実施の形態１のクラッチ制御手段Ｃ１０は、排出トレイＴＲｈに記録シートＳを排出する場合には、シート排出時正回転時間ｔ３（後述）の間正回転クラッチＣＬｓオンにして排出ロールＲ１を正回転駆動するように制御する。そして、シート巻込状態であると判別された場合には、巻込検知時強制逆回転時間ｔ４（後述）の間逆回転クラッチＣＬｇをオンにして排出ロールＲ１を逆回転駆動するように制御する。また、シート反転路ＳＨｈに記録シートＳを搬送する場合には、反転路搬送時正回転時間ｔ３′（後述）の間正回転クラッチＣＬｓをオンにして排出ロールを正回転駆動した後、反転路搬送時逆回転時間ｔ４′（後述）の間逆回転クラッチＣＬｇをオンにして排出ロールＲ１を逆回転駆動するように制御する。
【００６１】
Ｃ１０Ａ：正回転クラッチ制御手段
正回転クラッチ制御手段Ｃ１０Ａは、前記クラッチ制御回路Ｄ２を介して、正回転クラッチＣＬｓのオン・オフを制御する。
Ｃ１０Ｂ：逆回転クラッチ制御手段
逆回転クラッチ制御手段Ｃ１０Ｂは、前記クラッチ制御回路Ｄ２を介して、逆回転クラッチＣＬｇのオン・オフを制御する。
Ｃ１１：回転時間記憶手段
回転時間記憶手段Ｃ１１は、シート排出時正回転時間記憶手段Ｃ１１Ａと、反転路搬送時正回転時間記憶手段Ｃ１１Ｂと、反転路搬送時逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｃと、巻込検知時強制逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄとを有し、正回転クラッチＣＬｓをオンし続ける時間や、逆回転クラッチＣＬｇをオンし続ける時間を記憶する。
【００６２】
Ｃ１１Ａ：シート排出時正回転時間記憶手段
シート排出時正回転時間記憶手段Ｃ１１Ａは、記録シートＳを排出トレイＴＲｈに排出する場合に、排出ロールＲ１を正回転駆動させる時間、即ち、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過するまでの時間であるシート排出時正回転時間ｔ３を記憶する。実施の形態１では、記録シートＳのサイズに応じたシート排出時正回転時間ｔ３を記憶しており、従動ロールＲ１ｂに記録シートＳが残らないようにシートの後端が通過しても少しの時間正回転駆動するように、記録シートＳの通過時間よりも長めの時間が設定されている。なお、前記シート排出時正回転時間ｔ３は、記録シートＳの後端の通過時間と一致させることも可能である。
Ｃ１１Ｂ：反転路搬送時正回転時間記憶手段
反転路搬送時正回転時間記憶手段Ｃ１１Ｂは、記録シートＳをシート反転路ＳＨｈに搬送する場合に、排出ロールＲ１を正回転駆動させる時間、即ち、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過せず、シート後端部が排出ロールＲ１に挟持された状態になるまでの時間である反転路搬送時正回転時間ｔ３′を記憶する。実施の形態１では、記録シートＳのサイズに応じた反転路搬送時正回転時間ｔ３′が記憶されている。
【００６３】
Ｃ１１Ｃ：反転路搬送時逆回転時間記憶手段
反転路搬送時逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｃは、記録シートＳをシート反転路ＳＨｈに搬送する場合に、排出ロールＲ１を逆回転駆動させる時間、即ち、正回転駆動が終了してから記録シートＳが反転路搬送ロールＲ２に挟持されるまでの時間である反転路搬送時逆回転時間ｔ４′を記憶する。実施の形態１では、記録シートＳのサイズに応じた反転路搬送時逆回転時間ｔ４′が記憶されている。
Ｃ１１Ｄ：巻込検知時強制逆回転時間記憶手段（逆回転時間記憶手段）
巻込検知時強制逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄは、シート巻込状態であると判別された場合に、前記シート排出部材を強制的に逆回転駆動する時間、即ち、駆動ロールＲ１ａによる記録シートＳの巻込を解消するために駆動ロールＲ１ａを強制的に逆回転駆動させ続ける時間である巻込検出時強制逆回転時間（逆回転継続時間）ｔ４を記憶する。実施の形態１では、前記巻込検出時強制逆回転時間ｔ４は、次に搬送される記録シートＳの搬送を遅らせなければならない等の悪影響を及ぼさない程度の時間（数１００ｍｓ程度）に設定されている。この時間は、画像形成装置Ｕの画像形成速度（生産性）に応じて適宜変更可能である。
【００６４】
ＴＭ３：正回転継続時間計時タイマ
正回転継続時間計時タイマＴＭ３は、排出ロールＲ１が正回転駆動を継続する時間を計時する。実施の形態１の正回転継続時間計時タイマＴＭ３には、前記シート排出時正回転時間ｔ３または反転路搬送時正回転時間ｔ３′がセットされる。
ＴＭ４：逆回転継続時間計時タイマ
逆回転継続時間計時タイマＴＭ４は、排出ロールＲ１が逆回転駆動を継続する時間を計時する。実施の形態１の逆回転継続時間計時タイマＴＭ４には、前記巻込検知時強制逆回転時間ｔ４または反転路搬送時逆回転時間ｔ４′がセットされる。
【００６５】
Ｃ１２：排出トレイFull状態判別手段（シート満載状態判別手段）
排出トレイFull状態判別手段Ｃ１２は、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１と、排出トレイFull状態解除判別手段Ｃ１２Ａとを有し、前記排出ロールＲ１を巻込検知時強制逆回転時間ｔ４の間逆回転駆動させた状態で、前記排出トレイFull検知センサ１がシート有りを検出した場合に、前記排出トレイＴＲｈに記録シートＳが満載された満載状態（Full状態）であると判別する。なお、実施の形態１では、排出トレイFull状態判別手段Ｃ１２によって満載状態であると判別されると、画像形成動作（ジョブ）が一時中断し（満載状態が判別された時点でシート搬送路ＳＨ内に記録シートＳが残っている場合、残った記録シートＳに対する画像形成を終了した段階で動作停止し）、ユーザにＦｕｌｌ状態であることを告知する。そして、Ｆｕｌｌ状態が解除されると、残りのジョブが再開される。
【００６６】
ＦＬ１：排出トレイＦｕｌｌ状態判別フラグ
排出トレイＦｕｌｌ状態判別フラグＦＬ１は、初期値が「０」であり、排出トレイＴＲｈがＦｕｌｌ状態（満載状態）であると判別されると「１」となり、排出トレイＴＲｈのＦｕｌｌ状態が解除されると「０」となる。
Ｃ１２Ａ：排出トレイＦｕｌｌ状態解除判別手段
排出トレイＦｕｌｌ状態解除判別手段Ｃ１２Ａは、排出トレイＴＲｈのFull状態が解除されたか否かを判別する。実施の形態１では、Ｆｕｌｌ状態を告知されたユーザが、排出トレイＴＲｈの記録シートＳを取り出し、ユーザインタフェースＵＩのコピースタートキーＵＩ１を押してジョブの再開を入力した場合に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無しであれば、ユーザが排出トレイＴＲｈの記録シートＳを取り出したと判別し、Full状態が解除されたと判別する。そして、前記排出トレイＦｕｌｌ状態判別フラグＦＬ１を「０」にする。
【００６７】
（フローチャートの説明）
（メインフローチャートの説明）
図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置の排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示す排出ロールのクラッチ制御処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図８のＳＴ１において、画像形成動作（ジョブ）が開始されたか否か、即ち、コピースタートキーＵＩ１オンの入力があったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
【００６８】
ＳＴ２において、排出センサＳＮ１がオンになったか否か、即ち、記録シートＳのシート搬送方向前端が排出センサＳＮ１を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、ユーザの入力によって両面印刷が指定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、両面印刷指定が有りの状態で、搬送された記録シートＳ（排出センサＳＮ１を前端が通過した記録シートＳ）が片面記録済みであるか否かを判別する。即ち、記録シートＳの片面が記録済みで、もう一面が未記録で有るか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合（両面記録済みの場合）はＳＴ５に移り、イエス（Ｙ）の場合（片面未記録の場合）はＳＴ６に移る。
【００６９】
ＳＴ５において、記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出される場合の各クラッチＣＬｓ、ＣＬｇのオン・オフを制御するシート排出時クラッチ制御処理（後述の図９のサブルーチン参照）を実行して、ＳＴ７に移る。
ＳＴ６において、記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出されず、シート反転路ＳＨｈに搬送される場合の各クラッチＣＬｓ、ＣＬｇのオン・オフを制御するシート反転路搬送時クラッチ制御処理（後述の図１０のサブルーチン参照）を実行して、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００７０】
（シート排出時クラッチ制御処理（ＳＴ５のサブルーチン）の説明）
図９は図８のＳＴ５のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
図９のＳＴ１１において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１に正回転開始時間ｔ１をセットする。
（２）シート巻込み検出用タイマＴＭ２に巻込検出時間ｔ２をセットする。
そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、前記排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、即ち、排出センサＳＮ１をシートの前端が通過してから（図８のＳＴ２参照）正回転開始時間ｔ１が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移る。
【００７１】
ＳＴ１３において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１４に移る。
（１）正回転クラッチＣＬｓをオンにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を開始する。
（２）正回転継続時間計時タイマＴＭ３にシート排出時正回転時間ｔ３をセットする。
ＳＴ１４において、前記シート巻込み検出用タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。即ち、排出センサＳＮ１を記録シートＳの前端が通過してから（図８のＳＴ２参照）巻込検出時間ｔ２が経過して、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。
ＳＴ１５において、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出しているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移る。
【００７２】
ＳＴ１６において、前記正回転継続時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否か、即ち、シート排出時正回転時間ｔ３が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、巻込検出時間ｔ２経過後シート排出時正回転時間ｔ３が経過するまでの間に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出しなかったので、正常に記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出されている。したがって、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の駆動を停止する。そして、図９のサブルーチンを終了して前記図８のＳＴ５に戻る。
【００７３】
ＳＴ１８において、シート排出時正回転時間ｔ３が経過するまでの間に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出したので、シート巻込状態であると判別される。したがって、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を停止する。そして、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２０に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオンにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を開始する。
（２）逆回転継続時間計時タイマＴＭ４に巻込検出時強制逆回転時間ｔ４をセットする。
ＳＴ２０において、逆回転継続時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否か、即ち、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移る。
【００７４】
ＳＴ２１において、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２２において、排出ロールＲ１が巻込検出時強制逆回転時間ｔ４の間逆回転駆動することにより、シート巻込状態が解消されて、記録シートＳが排出トレイＴＲｈに落下したので、逆回転クラッチＣＬｇをオフにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を停止する。そして、図９のサブルーチンを終了して前記図８のＳＴ５に戻る。
【００７５】
ＳＴ２３において、排出ロールＲ１が巻込検出時強制逆回転時間ｔ４の間逆回転駆動しても、シート巻込状態が解消されなかったので、記録シートＳが排出トレイＴＲｈに満載された満載状態（Full状態）であるものと判別される。したがって、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２４に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオフにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を停止する。
（２）排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１を「１」として、ユーザに満載状態であることを告知する。
ＳＴ２４において、満載状態を告知されたユーザが記録シート束を取り出して満載状態が解除され、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１が「０」になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図９のサブルーチンを終了して前記図８のＳＴ５に戻る。
【００７６】
（シート反転路搬送時クラッチ制御処理（ＳＴ６のサブルーチン）の説明）
図１０は図８のＳＴ６のシート反転路搬送時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１０のＳＴ３１において、排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１に正回転開始時間ｔ１をセットし、ＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、前記排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、即ち、排出センサＳＮ１をシートの前端が通過してから（図８のＳＴ２参照）正回転開始時間ｔ１が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。
【００７７】
ＳＴ３３において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３４に移る。
（１）正回転クラッチＣＬｓをオンにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を開始する。
（２）正回転継続時間計時タイマＴＭ３にシート反転路搬送時正回転時間ｔ３′をセットする。
ＳＴ３４において、正回転継続時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。即ち、シート反転路搬送時正回転時間ｔ３′が経過して、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過せず且つシート後端部が排出ロールＲ１に挟持された状態になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を停止する。そして、ＳＴ３６に移る。
【００７８】
ＳＴ３６において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３７に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオンにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を開始する。
（２）逆回転継続時間計時タイマＴＭ４に反転路搬送時逆回転時間ｔ４′をセットする。
ＳＴ３７において、逆回転継続時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否か、即ち、反転路搬送時逆回転時間ｔ４′が経過して、記録シートＳが反転路搬送ロールＲ２に挟持される状態になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に移る。
ＳＴ３８において、記録シートＳが反転路搬送ロールＲ２に挟持されて、反転路搬送ロールＲ２によるシート反転路ＳＨｈへの搬送が開始されたので、逆回転クラッチＣＬｇをオフにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を停止する。そして、図１０のシート反転路搬送時クラッチ制御処理を終了し、前記図８のＳＴ６に戻る。
【００７９】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた実施の形態１の画像形成装置の作用を、タイムチャート及び作用説明図に基づいて説明する。
図１１は実施の形態１の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１１Ａは排出トレイに正常にシートが排出された場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のオン、オフを示すタイムチャートの図、図１１Ｂはシート反転路に正常にシートが搬送された場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のオン、オフを示すタイムチャートの図である。
図１２は正常に記録シートが排出トレイに排出される過程を示す作用説明図であり、図１２Ａはシートの前端部が排出トレイＦｕｌｌ検知センサに当接してシート有りを検出する状態を示す図、図１２Ｂはシートが搬送されたがシートの剛性により排出トレイＦｕｌｌ検知センサがまだシート有りを検出する状態を示す図、図１２Ｃはシートがさらに搬送されて前端部が自重で下方に移動し排出トレイＦｕｌｌ検知センサがシート無しを検出する状態を示す図、図１２Ｄはシートの後端が排出ロールを通過して排出トレイに落下する状態を示す図である。
【００８０】
図１１Ａのタイムチャートにおいて、排出トレイＴＲｈにＮ枚目の記録シートＳが排出される場合、図８のＳＴ５（前記図９のサブルーチン）の処理が実行される。したがって、排出センサＳＮ１がオン（シート有り）となると（図８のＳＴ２でイエスになると）、正回転開始時間ｔ１及び巻込検出時間ｔ２の計時が開始される（図９のＳＴ１１参照）。そして、正回転開始時間ｔ１が経過すると、正回転クラッチＣＬｓがオンとなり、シート排出時正回転時間ｔ３の計時が開始される（図９のＳＴ１２，ＳＴ１３参照）。図１１Ａに示すように、正回転クラッチＣＬｓがオンとなり、排出ロールＲ１が正回転駆動を開始すると、記録シートＳが排出トレイＴＲｈ側に搬送されて、図１２Ａに示すように、シートの腰により湾曲せず直線的に排出される。このとき、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、記録シートＳが排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のシート当接部４ｂに当接するため、一時的に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がオン（シート有り）となる。
【００８１】
しかしながら、さらに記録シートＳが搬送され、巻込検出時間ｔ２が経過するまでには（記録シートＳの後端が搬送ロールＲ１を通過する前には）、図１２Ｃに示すように、記録シートＳが自重により下方に湾曲して排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がオフ（シート無し）となる（図１１Ａ参照）。したがって、図１１Ａにおいて、巻込検出時間ｔ２が経過した状態では、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果はシート無しであり、シート巻込状態であると判別されない。そして、シート排出時正回転時間ｔ３が経過するまでの間にシート有りを検出しない場合（図９のＳＴ１６でイエスの場合）、正常にシートが排出トレイに排出され（図１２Ｄ参照）、正回転クラッチＣＬｓがオフになる（図９のＳＴ１７参照）。
【００８２】
図１１Ｂのタイムチャートにおいて、片面記録済みの記録シートＳの画像記録面を表裏反転させるためにシート反転路ＳＨｈにシートを搬送する場合、図８のＳＴ６（前記図１０のサブルーチン）の処理が実行される。したがって、図１１Ｂに示すように、排出センサＳＮ１がオンになると、正回転開始時間ｔ１の計時が開始され（図１０のＳＴ３１参照）、正回転開始時間ｔ１が経過すると、正回転クラッチＣＬｓをオンにする（図１０のＳＴ３３参照）。そして、反転路搬送時正回転時間ｔ３′が経過するまで、正回転クラッチＣＬｓをオンにして排出ロールＲ１を正回転駆動して、記録シートＳを排出トレイＴＲｈ側に搬送する。
【００８３】
そして、前記反転路搬送時正回転時間ｔ３′が経過して、記録シートＳの後端部が排出ロールＲ１に挟持される（図１２Ｂまたは図１２Ｃ参照）と、正回転クラッチＣＬｓをオフにした後（図１０のＳＴ３５参照）、逆回転クラッチＣＬｇをオンにしてシート反転路ＳＨｈに向けてシートを搬送する（図１０のＳＴ３６参照）。そして、反転路搬送時逆回転時間ｔ４′が経過するまで排出ロールＲ１を逆回転駆動して（図１０のＳＴ３７参照）、記録シートＳが反転路搬送ロールＲ２に挟持されるまで搬送する。前記排出ロールＲ１が正回転駆動から逆回転駆動に移行する間に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出する（シートのサイズによっては一時的にシート無しを検出する場合がある）が、シートの後端が排出ロールＲ１を通過しないのでシートの巻込は発生しない。したがって、シート巻込状態であると判別されない。
【００８４】
図１３は実施の形態１の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１３Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図１３Ｂは排出トレイにシートを排出する際に排出トレイが満載状態である場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。
図１４はシート巻込状態が解消される状態を示す作用説明図であり、図１４Ａ排出ロールが逆回転駆動を開始してシート巻込状態が解除された状態を示す図、図１４Ｂはシート巻込状態が解除された記録シートが排出トレイに落下する状態を示す図である。
図１５はシート満載状態を示す作用説明図であり、図１５Ａはシートが満載状態になる前の状態を示す図、図１５Ｂはシート満載状態となり排出トレイＦｕｌｌ検知センサがシート有りを検出する状態を示す図である。
【００８５】
図１３Ａにおいて、前記図１１のタイムチャートの場合と同様に、正回転クラッチＣＬｓがオンになり、排出ロールＲ１が正回転駆動を開始した後、前記従来技術の図２５Ｂに示すようなシート巻込状態となると、巻込検出時間ｔ２経過時に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート有りとなる。この場合（即ち、図９のＳＴ１５でイエスの場合）、図１３Ａに示すように、速やかに正回転クラッチＣＬｓをオフにして正回転駆動を停止し（ＳＴ１８参照）、これ以上記録シートＳが巻込まれることを防止する。そして、逆回転クラッチをオンにして、逆回転駆動を開始する（ＳＴ１９参照）。逆回転駆動が開始されると、図１４Ａに示すように、点線で示す巻き上げられた位置から実線で示す位置に記録シートＳが移動し、シート巻込状態が解消される。そして、シート巻込状態が解消された記録シートＳは、図１４Ｂに示すように排出トレイＴＲｈに落下して、図１５Ａに示すように排出トレイＴＲｈに積載される。なお、実施の形態１では、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４の間に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無しとなっても、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過するまで逆回転駆動を継続する（図１３Ａ参照）。
【００８６】
図１５Ｂに示すように排出トレイＴＲｈに記録シートＳが満載状態である場合、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１が満載状態の記録シートＳの最上面に当接するので、図１３Ｂにおいて、逆回転駆動を巻込検出時強制逆回転時間ｔ４継続しても、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート有りを検出する。したがって、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過してもシート無しを検出しない場合（図９のＳＴ２１でノーの場合）、排出トレイＴＲｈが満載状態であるものと判別し、満載状態であることがユーザに告知される（ＳＴ２３）。そして、図１３Ｂに示すように満載状態が解消して排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無し（オフ）になると、次の記録シートＳへの画像の記録が再開される。
【００８７】
したがって、実施の形態１の画像形成装置Ｕは、シート巻込状態を検出した場合に、排出ローラＲ１を逆回転駆動して、シートの巻込を解消し、正常な状態で排出トレイＴＲｈに記録シートＳを排出、積載できる。また、実施の形態１の画像形成装置Ｕは、記録シートＳを押し出す用紙押出し部材を使用しないので、用紙押出し部材がシートを押し出す力によって、記録シートＳの画像記録面にダメージを与えることを防止できる。さらに、従来から使用されている排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のシート有無の検出結果に基づいて、シート巻込状態を判別・検出しているので、部品点数が増加しない。また、シート反転路ＳＨｈにシートを搬送するために正逆回転駆動する排出ロールＲ１の駆動を制御することによりシート巻込状態の解消を実現しているので、部品点数が増加しない。この結果、部品点数を増やさず、コスト上昇を抑えつつ、シートの巻込を検出して、順序の狂いやシート詰まりが無くすことができる。
【００８８】
また、実施の形態１の画像形成装置Ｕは、正回転クラッチＣＬｓと逆回転クラッチＣＬｇを使用して排出ロールＲ１の回転方向を入れ替えているので、１つのメインモータＭ１からの駆動力で排出ロールＲ１を正逆回転駆動することができる。そして、逆回転駆動時の記録シートＳの搬送速度が、正回転駆動時の搬送速度よりも速く設定されているので、シート巻込状態を速く解消できる。即ち、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４の設定値を小さくしても、シート巻込状態を解消できる。したがって、シート搬送路ＳＨを搬送される記録シートＳどうしの間隔が短くても、次の記録シートＳの搬送に悪影響を及ぼさない。この結果、記録シートＳどうしの間隔を短くして、単位時間当たりの画像記録枚数（ｐｐｍ）を多くできるので、シート巻込状態を解消しつつ画像形成装置Ｕの生産性を高くすることができる。
【００８９】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２の画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施の形態２の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態２では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
【００９０】
（コントローラＣの機能の説明）
図１６は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図７に対応する図である。
図１６において、実施の形態２の画像形成装置ＵのコントローラＣは、巻込検知時強制逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄに替えて、巻込検知時最大逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄ′を有する。
【００９１】
Ｃ１１Ｄ′：巻込検知時最大逆回転時間記憶手段（逆回転時間記憶手段）
巻込検知時最大逆回転時間記憶手段Ｃ１１Ｄ′は、シート巻込状態であると判別された場合に排出ロールＲ１を逆回転駆動する時間の最大値である巻込検出時最大逆回転時間（逆回転継続時間）ｔ４″を記憶している。前記巻込検出時最大逆回転時間ｔ４″は、前記実施の形態１の巻込検出時強制逆回転時間ｔ４と同一の時間に設定することも可能であるし、異なる時間とすることも可能である。
そして、実施の形態２のクラッチ制御手段Ｃ１０は、実施の形態１のクラッチ制御手段Ｃ１０と異なり、シート巻込状態を検出した場合には、最長で前記巻込検出時最大逆回転時間ｔ４″が経過するまで排出ロールＲ１を逆回転駆動し、逆回転駆動中に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出するとその時点で逆回転駆動を停止するように制御する。
【００９２】
（フローチャートの説明）
図１７は本発明の実施の形態２の画像形成装置のシート排出時のクラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
なお、実施の形態２のフローチャートの説明において、前記実施の形態１の図４のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
なお、実施の形態２では、排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャート及びシート反転路搬送時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートは、それぞれ、実施の形態１の図８及び図１０と同様の処理を実行するので説明は省略する。
【００９３】
実施の形態２のシート排出時のクラッチ制御処理では、図１７において、ＳＴ１９′〜ＳＴ２１′の処理のみが実施の形態１のＳＴ１９〜ＳＴ２１と異なり、その他のＳＴ１１〜ＳＴ１８及びＳＴ２２〜ＳＴ２４の処理は、実施の形態１と同様の処理を実行する。
図７のＳＴ１９′において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２０′に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオンにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を開始する。
（２）逆回転継続時間計時タイマＴＭ４に巻込検出時最大逆回転時間ｔ４″をセットする。
【００９４】
ＳＴ２０′において、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１′に移る。
ＳＴ２１′において、逆回転継続時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否か、即ち、巻込検出時最大逆回転時間ｔ４″が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０′に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
【００９５】
（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた実施の形態２の画像形成装置Ｕの作用を図１８のタイムチャートに基づいて説明する。
図１８は、前記図１３に対応する実施の形態２の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１８Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図１８Ｂは排出トレイにシートを排出する際に排出トレイが満載状態である場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。
【００９６】
実施の形態２の画像形成装置Ｕでは、シート巻込状態であると判別された場合（図１７のＳＴ１５でイエスの場合）、実施の形態１と同様に、正回転クラッチＣＬｓがオフになった後、逆回転クラッチＣＬｇがオンになる（ＳＴ１８，ＳＴ１９′参照）。そして、逆転クラッチＣＬｇのオンと同時に、巻込検知時最大逆回転時間ｔ４″の計時が開始される（ＳＴ１９′）。そして、図１８Ａに示すように、巻込検知時最大逆回転時間ｔ４″が経過する前に、排出ロールＲ１の逆回転駆動によってシート巻込状態が解除され、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出した場合（ＳＴ２０′でイエスの場合）、速やかに逆転クラッチＣＬｇをオフにして逆回転駆動を停止する。したがって、図１８Ａに示すように、Ｎ枚目の記録シートＳとＮ＋１枚目の記録シートＳで、シート巻込状態が解除されるまでの時間が異なる場合には、排出ロールＲ１が逆回転駆動する時間が異なる。
【００９７】
これに対して、排出トレイＴＲｈが満載状態となり、図１８Ｂに示すように、巻込検知時最大逆回転時間ｔ４″が経過しても排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出しない場合（ＳＴ２１′でイエスの場合）、実施の形態１と同様に、逆転クラッチＣＬｇをオフにして、満載状態であることがユーザに告知される（ＳＴ２３）。
【００９８】
したがって、実施の形態２の画像形成装置Ｕでは、シート巻込状態が解消された時点で、逆回転駆動を止めるので、無駄な逆回転駆動を継続しない。また、実施の形態２の画像形成装置Ｕは、記録シートＳの巻込の解消や、記録シートへのダメージの防止、部品点数の増加の防止、コスト上昇の防止、モータＭ１の共通化による部品点数の増加の防止等、実施の形態１の画像形成装置Ｕと同様の効果を奏する。
【００９９】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３の画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施の形態３の説明において、前記実施の形態１、２と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態３では、以下の点において前記実施の形態１、２と相違するがその他の構成は実施の形態１、２と同様に構成されている。
【０１００】
（コントローラＣの機能の説明）
図１９は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図６に対応する図である。
図２０は図１９のブロック図の続きの図であり、実施の形態１の図７に対応する図である。
図１９、図２０において、実施の形態３のコントローラＣは、以下の各機能（手段）が異なり、その他の機能及び信号入力要素、制御要素は実施の形態１と同様である。
Ｃ８：シート後端通過判別手段
実施の形態３のシート後端通過判別手段Ｃ８は、実施の形態１のシート後端通過判別手段Ｃ８と異なり、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過したか否かの判別を、シート排出時正回転時間ｔ３が経過したか否かに基づいて行う。したがって、実施の形態３のシート後端通過判別手段Ｃ８は、巻込検出時間記憶手段Ｃ８Ａ及びシート巻込み検出用タイマＴＭ２を有しない。
【０１０１】
Ｃ９：シート巻込状態判別手段
シート巻込状態判別手段Ｃ９は、後端通過前巻込検出時間記憶手段Ｃ９Ａと、シート巻込み検出用タイマＴＭ２と、シート後端通過前シート有無判別手段Ｃ９Ｂとを有する。そして、シート巻込状態判別手段Ｃ９は、排出ロールＲ１を記録シートＳの後端が通過する所定時間前に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート有りか無しかを判別し、シート有りの場合には、シート巻込状態になるものと判別する。通常、記録シートＳは、前端が排出ロールＲ１を通過後、後端が通過する所定時間前には、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出している（図１２Ｃ参照）。しかし、記録シートＳの前端が先に排出されたシートに引っ掛かったり、カールしたりして記録シートＳの後端部が上方に湾曲し、後端が通過する前記所定時間前にシート有りを検出している場合には、後端が排出ロールＲ１を通過した段階で後端が排出ロールＲ１に巻込まれ上方に巻き上げられる可能性が高い。したがって、実施の形態３のシート巻込状態判別手段Ｃ９は、記録シートＳのサイズ及び種類に応じて経験的に分かる前記所定時間前の時点で、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果からシート巻込状態を判別する。
【０１０２】
Ｃ９Ａ：後端通過前巻込検出時間記憶手段
後端通過前巻込検出時間記憶手段Ｃ９Ａは、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する前記所定時間前までの時間である後端通過前巻込検出時間ｔ２″を記憶する。
ＴＭ２：シート巻込み検出用タイマ
実施の形態３のシート巻込み検出用タイマＴＭ２は、実施の形態１と異なり、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過してから、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する前記所定時間前までの時間を計測する。したがって、実施の形態３では、記録シートＳの先端が排出センサＳＮ１を通過するのと同時に、前記後端通過前巻込検出時間ｔ２″がセットされ、後端通過前巻込検出時間ｔ２″がタイムアップするまで計測が実行される。
Ｃ９Ｂ：シート後端通過前シート有無判別手段
シート後端通過前シート有無判別手段Ｃ９Ｂは、前記所定時間前の記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する前の時点で、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート有りかシート無しかを判別する。
【０１０３】
Ｃ１２：排出トレイFull状態判別手段（シート満載状態判別手段）
実施の形態３の排出トレイFull状態判別手段Ｃ１２は、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１及び排出トレイFull状態解除判別手段Ｃ１２Ａに加え、排出シート枚数カウント手段Ｃ１２Ｂと、積載可能最大シート枚数記憶手段Ｃ１２Ｃとを有する。そして、実施の形態３の排出トレイFull状態判別手段Ｃ１２は、前記排出ロールＲ１を巻込検知時強制逆回転時間ｔ４の間逆回転駆動させた状態で、前記排出トレイFull検知センサ１がシート有りを検出した場合に加え、ジョブ実行中に連続して排出された記録シートＳの枚数が排出トレイＴＲｈに積載可能なシート枚数以上になった場合にも、満載状態（Full状態）であると判別する。なお、ジョブ実行中に連続して排出された記録シートＳの枚数が排出トレイＴＲｈに積載可能なシート枚数以上になった場合には、実施の形態３のクラッチ制御手段（排出部材回転制御手段）Ｃ１０は、シート巻込状態であると判別しても排出ロールＲ１を逆回転駆動を実行しないようにクラッチＣＬｓ，ＣＬｇを制御する。
【０１０４】
Ｃ１２Ｂ：排出シート枚数カウント手段
排出シート枚数カウント手段Ｃ１２Ｂは、ジョブ実行中に排出トレイＴＲｈに連続して排出された記録シートＳの枚数を排出シート枚数ｎとしてカウントする。
Ｃ１２Ｃ：積載可能最大シート枚数記憶手段
積載可能最大シート枚数記憶手段Ｃ１２Ｃは、排出トレイＴＲｈに積載可能な記録シートＳの枚数の最大値である積載可能最大シート枚数ｎ１を記憶する。前記積載可能最大シート枚数ｎ１は、排出トレイＴＲｈの大きさに応じて予め設定された値である。
【０１０５】
Ｃ１３：排出シート種類記憶手段
排出シート種類記憶手段Ｃ１３は、画像が記録され、排出トレイＴＲｈに排出される記録シートＳの種類（普通紙、厚紙、ＯＨＰシート等）を排出シート種類に応じて記憶する。実施の形態３の排出シート種類記憶手段Ｃ１３は、ジョブ実行前にユーザインタフェースＵＩの用紙設定ボタンＵＩ５等をユーザが操作して指定した記録シートＳの種類を排出シート種類として記憶するが、記録シートＳの種類を検出するシート種類センサを設け、シート種類センサの検出結果を排出シート種類として記憶することも可能である。
Ｃ１４：非逆回転シート種類記憶手段
非逆回転シート種類記憶手段Ｃ１４は、シート巻込状態であると判別されても排出ロールＲ１を逆回転駆動させない記録シートＳの種類である非逆回転シート種類を記憶する。実施の形態３では、前記非逆回転シート種類として、「ＯＨＰシート」を記憶している。
【０１０６】
前記ＯＨＰシートは、排出トレイに排出された時に、先に排出されたＯＨＰシートとの間の静電気や定着装置Ｆ通過時の熱により、ＯＨＰシート先端部と先に排出されたＯＨＰシートとが貼り付く（密着する）ことがある。前記前端部の貼り付き等が発生すると、ＯＨＰシートがシート排出方向に搬送され難くなり、後端部が上方に湾曲して、後端が排出ロールＲ１を通過した時に、シート巻込状態が発生しやすい。このシート巻込状態を検出して、排出ロールＲ１を逆回転駆動しても、ＯＨＰシート先端部の密着の力が強いためにＯＨＰシートがシート搬送方向に搬送されにくく、巻込状態は解消されにくい。この場合、前記逆回転駆動中にＯＨＰシートと排出ロールＲ１との接触部分が擦れるので、ＯＨＰシートにダメージを与えてしまうことがある。したがって、実施の形態３のクラッチ制御手段Ｃ１０は、排出される記録シートＳの種類がＯＨＰシートである場合には、逆回転駆動によりダメージを与える可能性があるので、シート巻込状態と判別されても逆回転駆動させないように制御する。
【０１０７】
なお、実施の形態３では、前記非逆回転シート種類として「ＯＨＰシート」のみを記憶したが、逆回転駆動によりラベルが剥がれる可能性がある「ラベル紙」や、逆回転駆動時に折れ曲がりやすい「薄紙」を非逆回転シート種類として記憶することも可能であり、非逆回転シート種類をユーザが設定可能に構成することも可能である。また、例えば、Ａ３の記録シートＳを排出する際に逆回転駆動してもシートの巻込を解消する効果があまり無いことが分かっている場合や、Ａ３サイズの記録シートＳは巻込まれにくいことが事前に分かっている場合には、Ａ３サイズの記録シートＳを前記非逆回転シート種類として記憶することも可能である。
【０１０８】
（フローチャートの説明）
（メインフローチャートの説明）
図２１は本発明の実施の形態３の画像形成装置の排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャートであり、実施の形態１の図８に対応するメインフローチャートである。
なお、実施の形態３の図２１のフローチャートの説明において、前記実施の形態１の図８のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
なお、実施の形態３では、シート反転路搬送時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートは、実施の形態１の図１０と同様の処理を実行するので説明は省略する。
【０１０９】
図２１において、実施の形態３の排出ロールのクラッチ制御処理では、次の２点が実施の形態１の図８の処理と異なり、その他の処理は実施の形態１と同様である。
（１）ＳＴ１の処理を実行後、ＳＴ２の処理の前に、ＳＴ４１の処理（排出シート枚数ｎの値を０に初期化する処理）を実行する点。
（２）ＳＴ３でノー（Ｎ）の場合やＳＴ４でイエス（Ｙ）の場合にＳＴ４２の処理（ｎ＝ｎ＋１とする処理、即ち、排出シート枚数ｎの値を１加算する処理）を実行した後、ＳＴ５の処理を実行する点。
したがって、前記ＳＴ４１、ＳＴ４２の処理によって、ジョブ実行中に排出トレイＴＲｈに排出された記録シートＳの枚数（排出シート枚数ｎ）が０枚からカウントされる。
【０１１０】
（シート排出時クラッチ制御処理（ＳＴ５のサブルーチン）の説明）
図２２は図２１のＳＴ５のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
図２３は図２２のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートの続きのフローチャートである。
実施の形態３のシート排出時のクラッチ制御処理では、ＳＴ１１に替えてＳＴ１１′が実行され、ＳＴ１８〜ＳＴ２４の処理に替えてＳＴ５１〜ＳＴ６２の処理が実行される点が実施の形態１のシート排出時のクラッチ制御処理（図９参照）と異なる。したがって、実施の形態１と同様の処理であるＳＴ１２〜ＳＴ１７の説明は省略する。なお、シート反転路搬送時クラッチ制御処理（図２１のＳＴ６のサブルーチン）は、実施の形態１の図１０のシート反転路搬送時クラッチ制御処理と同様の処理を実行するので、説明は省略する。
【０１１１】
図２２のＳＴ１１′において、次の処理（１）、（２′）を実行してＳＴ１２に移る。
（１）排出ロール正回転開始計測タイマＴＭ１に正回転開始時間ｔ１をセットする。
（２′）シート巻込み検出用タイマＴＭ２に後端通過前巻込検出時間ｔ２′をセットする。
なお、これに応じて、ＳＴ１４では、シート巻込み検出用タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かの判別により、記録シートＳの後端が通過したか否かではなく、排出センサＳＮ１を記録シートＳの前端が通過してから後端通過前巻込検出時間ｔ２′が経過して、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する所定時間前になったか否かを判別する。
【０１１２】
図２２のＳＴ５１において、排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ１よりも小さいか否か、即ち、ジョブ実行中に連続して排出された記録シートＳの枚数が、排出トレイに積載可能なシート枚数を超えていないか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移る。
ＳＴ５２において、前記排出シート種類が「ＯＨＰ」で有るか否か、即ち、前記排出シート種類が非逆回転シート種類である「ＯＨＰ」と一致するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５に移る。
ＳＴ５３において、正回転継続時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。即ち、シート排出時正回転時間ｔ３が経過して、記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移る。
ＳＴ５４において、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を停止する。そして、ＳＴ６１に移る。
【０１１３】
ＳＴ５５において、ＳＴ５３と同様に、正回転継続時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に移る。
ＳＴ５６において、正回転クラッチＣＬｓをオフにして、排出ロールＲ１の正回転駆動を停止する。そして、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ５８に移る。
（１）逆回転クラッチＣＬｇをオンにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を開始する。
（２）逆回転継続時間計時タイマＴＭ４に巻込検出時強制逆回転時間ｔ４をセットする。
ＳＴ５８において、逆回転継続時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否か、即ち、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５８を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図２３のＳＴ５９に移る。
【０１１４】
ＳＴ５９において、巻込検出時強制逆回転時間ｔ４が経過したので、逆回転クラッチＣＬｇをオフにして、排出ロールＲ１の逆回転駆動を停止する。そしてＳＴ６０に移る。
ＳＴ６０において、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート有りか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は排出ロールＲ１の逆回転駆動によりシート巻込状態が解消されたので、図２２，図２３のサブルーチンを終了して図２１のＳＴ５に戻る。ノー（Ｎ）の場合は逆回転駆動してもシート有りを検出しており、排出トレイＴＲｈが満載状態であると判別されるので、ＳＴ６１に移る。
ＳＴ６１において、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１を「１」として、ユーザに満載状態であることを告知し、ＳＴ６２に移る。
ＳＴ６２において、満載状態を告知されたユーザが、満載状態の記録シート束を取り出したか、密着して（又は、貼り付いて）排出できなくなったＯＨＰシートを取り除いて満載状態が解除され、排出トレイFull状態判別フラグＦＬ１が「０」になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図２２，図２３のサブルーチンを終了して前記図２１のＳＴ５に戻る。
【０１１５】
したがって、実施の形態３のシート排出時クラッチ制御処理では、シート種類がＯＨＰシートであり且つシート巻込状態であると判別された場合には、ユーザに対して、満載状態であると告知される。即ち、前記告知を受けたユーザは、排出トレイＴＲｈを確認して、満載状態ではないが、ＯＨＰシート同士が密着等して次のシートが排出できなくなっていることを確認する。なお、前記シート種類が非逆回転シート種類である場合には、実施の形態３のように満載状態という告知を行わず、排出エラーが発生していることを告知するように構成することも可能である。
【０１１６】
（実施の形態３の作用）
前記構成を備えた実施の形態３の画像形成装置Ｕの作用を図２４のタイムチャートに基づいて説明する。
図２４は、実施の形態１の図１３に対応する実施の形態３の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図２４Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図２４Ｂは排出トレイにシートを排出する際に積載可能最大シート枚数以上のシートが排出された状態又はＯＨＰシート使用時にシート巻込状態が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。
【０１１７】
図２４Ａにおいて、実施の形態３の画像形成装置Ｕでは、排出センサＳＮ１を記録シートＳが通過してから、通常であれば排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１がシート無しを検出する後端通過前巻込検出時間ｔ２′が経過した地点で、シート巻込状態の発生の判別を行っている（ＳＴ１３〜ＳＴ１５参照）。記録シートＳの後端が排出ロールＲ１を通過する前に逆回転を開始すると、シート反転路ＳＨｈに向けて搬送してしまい、排出トレイＴＲｈに排出できないので、シート巻込状態が発生すると判別されても、記録シートＳの後端が通過するまで、逆回転駆動は開始しない。そして、シート排出時正回転時間ｔ３が経過し、記録シートＳの後端が通過した段階（ＳＴ５５でイエスの場合）で、シート巻込状態が発生すると判別されている場合、逆回転駆動を開始して、シート巻込状態を解消している（ＳＴ５７参照）。
【０１１８】
これに対し、図２４Ｂにおいて、シート巻込状態であると判別された場合（ＳＴ１５でイエスの場合）に、排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ１より多い場合（ＳＴ５１でノーの場合）には、排出トレイＴＲｈが満載状態なので、逆回転駆動をしても無駄なので、逆回転駆動を行わない。また、排出シート種類がＯＨＰシートである場合（ＳＴ５２でイエスの場合）に、シート巻込状態であると判別された場合、シート巻込状態のＯＨＰシートに対して逆回転駆動を行うとダメージを与える可能性があるので、逆回転駆動を行わない。
【０１１９】
したがって、実施の形態３の画像形成装置Ｕでは、記録シートＳの後端が通過する前の時点でシート巻込状態の発生を予測して、後端通過後に逆回転駆動を行っている。したがって、後端通過後に判別処理を行う場合と比較して、逆回転駆動を開始するまでの時間的な余裕ができ、次に排出される記録シートＳに対して悪影響を及ぼしにくくなる。また、記録シートＳの排出枚数をカウントして、排出トレイＴＲｈの満載状態を判別しているので、満載状態時に無駄な逆回転駆動を行うことを防止できる。さらに、排出シート種類がＯＨＰシート等の非逆回転シート種類である場合に逆回転駆動しないことにより、逆回転駆動による記録シートＳへのダメージを防止できる。また、実施の形態３の画像形成装置Ｕは、記録シートＳの巻込の解消や、記録シートへのダメージの防止、部品点数の増加の防止、コスト上昇の防止、モータＭ１の共通化による部品点数の増加の防止等、実施の形態１の画像形成装置Ｕと同様の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はモノクロの画像形成装置だけでなく、カラーの画像形成装置にも適用可能である。また、感光体ＰＲ上のトナー像を直接シートＳ（被転写体）に転写せず、中間転写ベルトＢを使用する画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施の形態１、２において、実施の形態３と同様に、排出シート枚数から満載状態を検出したり、排出シート種類に応じて逆回転駆動を実行しないよう構成することも可能である。
【０１２１】
（H03）前記実施の形態３において、記録シートＳの後端が通過する所定時間前の時点の排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果に基づいて、シート巻込状態の発生を判別したが、前記所定時間前の時点以降の排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果を継続的にモニタリングしてシート巻込状態を判別することも可能である。例えば、前記所定時間前の時点以降、排出ロールＲ１が正回転駆動中に、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無しになった場合に、逆回転駆動を実行しないように制御したり、逆回転駆動中に排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１の検出結果がシート無しになった場合に、シート無しになった時点で逆回転駆動を終了するように制御することも可能である。
【０１２２】
（Ｈ04）前記実施の形態３において、排出シート枚数をカウンタを使用してカウントしたが、排出トレイＴＲｈ内の記録シートＳの枚数を検出するセンサを設けたり、排出トレイＴＲｈに積載された記録シートＳが所定の量となったか否かを検出するセンサを設けたりして、排出トレイＴＲｈの満載状態を検出することも可能である。この場合、前のジョブ終了後に排出トレイＴＲｈに積載された記録シート束をユーザが取り除かず、次のジョブの排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ１になる前に、排出トレイＴＲｈが満載状態になった場合でも、無駄な逆回転駆動を実行しないように制御できる。
（Ｈ05）前記実施の形態１〜３において、記録シートＳの後端の通過を、排出センサＳＮ１を前端が通過してからの時間に基づいて判別したが、他のセンサの検出結果に基づいて判別することも可能であるし、排出ロールＲ１近傍に配置したシートセンサによって、記録シートＳの後端の通過を検出することも可能である。
【０１２３】
（Ｈ06）前記実施の形態１〜３において、排出ロールＲ１の正逆回転を、正回転クラッチＣＬｓ及び逆回転クラッチＣＬｇのオン・オフによって切り替えたが、クラッチに限定されず、例えば、排出ロールＲ１用のモータを設け、モータに供給する電流の方向を切り替えることによりモータの駆動方向を正逆回転を切り替えることも可能である。
（Ｈ07）本発明は、シート反転路ＳＨｈを有しない画像形成装置にも適用可能である。
【０１２４】
（Ｈ08）前記実施の形態３において、前記排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ1以上になった場合に満載状態であると判別したが、排出シート枚数ｎが積載可能最大シート枚数ｎ1よりも少ない満載近似判別枚数になった場合に、満載状態に近くなったと判別して、そのことをユーザに告知してそれ以上の画像形成を行わないように制御することも可能である。
（Ｈ09）前記実施の形態１〜３において、シート排出部材として、ロール状の排出ロールだけでなく、ベルト状のシート排出ベルトを使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
【図２】図２は図１の画像形成ユニット、定着ユニット及び排出装置部分の要部拡大図である。
【図３】図３は排出ロールへ駆動力を伝達する駆動力伝達系の斜視説明図である。
【図４】図４は実施の形態１のシート有無検出センサ（排出トレイFull検知センサ）の斜視説明図である。
【図５】図５はシート有無検出センサの作用説明図である。
【図６】図６は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図７】図７は図６のブロック図の続きの図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置の排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャートである。
【図９】図９は図８のＳＴ５のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１０】図１０は図８のＳＴ６のシート反転路搬送時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１１は実施の形態１の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１１Ａは排出トレイに正常にシートが排出された場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のオン、オフを示すタイムチャートの図、図１１Ｂはシート反転路に正常にシートが搬送された場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサ１のオン、オフを示すタイムチャートの図である。
【図１２】図１２は正常に記録シートが排出トレイに排出される過程を示す作用説明図であり、図１２Ａはシートの前端部が排出トレイＦｕｌｌ検知センサに当接してシート有りを検出する状態を示す図、図１２Ｂはシートが搬送されたがシートの剛性により排出トレイＦｕｌｌ検知センサがまだシート有りを検出する状態を示す図、図１２Ｃはシートがさらに搬送されて前端部が自重で下方に移動し排出トレイＦｕｌｌ検知センサがシート無しを検出する状態を示す図、図１２Ｄはシートの後端が排出ロールを通過して排出トレイに落下する状態を示す図である。
【図１３】図１３は実施の形態１の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１３Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図１３Ｂは排出トレイにシートを排出する際に排出トレイが満載状態である場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。
【図１４】図１４はシート巻込状態が解消される状態を示す作用説明図であり、図１４Ａ排出ロールが逆回転駆動を開始してシート巻込状態が解除された状態を示す図、図１４Ｂはシート巻込状態が解除された記録シートが排出トレイに落下する状態を示す図である。
【図１５】図１５はシート満載状態を示す作用説明図であり、図１５Ａはシートが満載状態になる前の状態を示す図、図１５Ｂはシート満載状態となり排出トレイＦｕｌｌ検知センサがシート有りを検出する状態を示す図である。
【図１６】図１６は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図７に対応する図である。
【図１７】図１７は本発明の実施の形態２の画像形成装置のシート排出時のクラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
【図１８】図１８は、前記図１３に対応する実施の形態２の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図１８Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図１８Ｂは排出トレイにシートを排出する際に排出トレイが満載状態である場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。
【図１９】図１９は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図６に対応する図である。
【図２０】図２０は図１９のブロック図の続きの図であり、実施の形態１の図７に対応する図である。
【図２１】図２１は本発明の実施の形態３の画像形成装置の排出ロールのクラッチ制御処理のメインフローチャートであり、実施の形態１の図８に対応するメインフローチャートである。
【図２２】図２２は図２１のＳＴ５のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
【図２３】図２３は図２２のシート排出時クラッチ制御処理のサブルーチンのフローチャートの続きのフローチャートである。
【図２４】図２４は、実施の形態１の図１３に対応する実施の形態３の画像形成装置のタイムチャートの一例であり、図２４Ａは排出トレイにシートを排出する際にシートの巻込が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図、図２４Ｂは排出トレイにシートを排出する際に積載可能最大シート枚数以上のシートが排出された状態又はＯＨＰシート使用時にシート巻込状態が発生した場合の排出センサ、正転クラッチ、逆転クラッチ、排出トレイＦｕｌｌ検知センサのオン、オフを示すタイムチャートの図である。
【図２５】図２５は従来の画像形成装置の排出トレイに画像記録済みのシートが排出される場合の作用説明図であり、図２５Ａは従動ロール上にシート後端がある排出途中の状態を示す図、図２５Ｂは駆動ロールにシート後端が巻込まれて上方に巻き上げられた状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１…シート有無検出センサ、Ｃ６Ａ…両面印刷指定記憶手段、Ｃ６Ｂ…片面記録済みシート記憶手段、Ｃ８…シート後端通過判別手段、Ｃ９…シート巻込状態判別手段、Ｃ９Ｂ…シート後端通過前シート有無判別手段、Ｃ１０…排出部材回転制御手段、Ｃ１１Ｄ′…逆回転時間記憶手段、Ｃ１２…シート満載状態判別手段、Ｃ１２Ｂ…排出シート枚数カウント手段、Ｃ１２Ｃ…積載可能最大シート枚数記憶手段、Ｃ１３…排出シート種類記憶手段、Ｃ１４…非逆回転シート種類記憶手段、ＣＬｓ…正回転クラッチ、ＣＬｇ…逆回転クラッチ、ＫＤ…駆動力伝達部材、ｎ…枚数を排出シート枚数、ｎ１…積載可能最大シート枚数、Ｒ１…シート排出部材、Ｓ…シート、ＳＨｈ…シート反転路、ＴＲｈ…排出トレイ、ｔ４″…逆回転継続時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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