(57)【要約】  【課題】  幅寸法に関係なく積荷及びパレットを適正位置に容易にセットして適正な挟み付け力で保持して積荷を傷付けることなく安全にパレット交換する。  【解決手段】  積荷Ｃ及びパレットＰ１の搬入方向が、リング形枠体１がＣ形に見える正面側からの搬入と、開口部１ａを通った側面側からの搬入と二通りとなって、幅広い積荷Ｃ及びパレットＰ１でも正面側からの搬入の場合には、その一部が開口部１ａを通ってリングサークル外へ飛び出したまま下方受け台２の上に載置されると共に、リング形枠体１，１の反転に伴って開口部１ａから飛び出したまま１８０度の反転移動し、また側面側からの搬入の場合には、その両端部が飛び出したまま開口部１ａを通って下方受け台２の上に載置され、更にリング形枠体１，１の中心へ向け下方受け台８及び上方受け台９のジャッキ８ｂ，９ｂが夫々連動して伸長し、積荷Ｃ及びパレットＰ１全体の重心位置をリング形枠体１，１の中心位置に近付けた状態で反転する。  【選択図】      図１
2005081534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング形枠体（１）の内部に配備された下方受け台（８）の上に、積荷（Ｃ）が載ったパレット（Ｐ１）を搬入して載置させ、これらパレット（Ｐ１）及び積荷（Ｃ）を下方受け台（８）と上方受け台（９）で上下に挟み込むと共に、該積荷（Ｃ）の側面（Ｃ１）に側方受け台（１０）を当接させた状態で、その積み重ね状態を維持しながらリング形枠体（１）を反転させることにより、パレット（Ｐ）と交換用パレット（Ｐ２）とを差し替えるパレット交換装置において、
前記リング形枠体（１）の一部を欠落させて、側方受け台（１０）と対向する開口部（１ａ）をリング形枠体（１）の中心から横方向へＣ形に開設し、この開口部（１ａ）を上記リング形枠体（１）の反転に伴って、横向き開口位置から上向き開口位置を経て１８０度反対側の横向き開口位置へ移動させると共に、リング形枠体（１）の中心軸方向中央には、リング形枠体（１）の中心へ向けて伸縮自在な下方受け台（８）のジャッキ（８ｂ）と上方受け台（９）のジャッキ（９ｂ）と側方受け台（１０）のジャッキ（１０ｂ）を配設し、これら上下受け台（８，９）のジャッキ（８ｂ，９ｂ）のシリンダ（８ｄ，９ｄ）を配管結合したことを特徴とするパレット交換装置。
【請求項２】
前記リング形枠体（１）を反転した状態で、その開口部（１ａ）と対向して、リング形枠体（１）の反転に伴い積荷（Ｃ）の上に載ったパレット（Ｐ１）の回収と、これに代わる交換用パレット（Ｐ２）の供給を自動的に行うパレット差し替え機（Ｂ）を設けた請求項１記載のパレット交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実際に積荷が載っている出荷側のパレットと、荷受側の交換用パレットとを差し替えて、この交換用パレット上に積荷を移し替えることにより、その場で出荷側の空パレットを回収又は返却可能にしたパレット交換装置に関する。
詳しくは、リング形枠体の内部に配備された下方受け台の上に、積荷が載ったパレットを搬入して載置させ、これらパレット及び積荷を下方受け台と上方受け台で上下に挟み込むと共に、該積荷の側面に側方受け台を当接させた状態で、その積み重ね状態を維持しながらリング形枠体を反転させることにより、パレットと交換用パレットとを差し替えるパレット交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のパレット交換装置として、ドラム形の枠体の前面には、左右支柱の間に四角形の開口部を開設し、後面を板で塞ぎ、この枠体の内部には、上下２つの受け台（荷台）を設け、これら下方受け台及び上方受け台をＸリンク及び油圧シリンダからなる荷台開閉装置により、枠体の中心に向けて互いに接近させると共に、側方受け台（側板）を４本の油圧シリンダにより積荷（荷物）の側面へ向けて伸縮移動自在に設けるものがある。
このものは、先ず荷台開閉装置の油圧シリンダを収縮させて上下受け台の間隔を広げ、この状態で、フォークリフトによりパレットに載った積荷をパレットごと、枠体がＯ形に見える正面側から開口部を通って該枠体の短い中心軸方向へ搬入して下方受け台の上に載せ、次いで上下受け台の間隔を狭めて積荷を上下から挟み付けた後に、シリンダを伸長して側方受け台を積荷の側面に密着させる。
その後、枠体を１８０度回転して積荷が上下逆さまになってから、上下受け台の間隔を広げ、パレットを取り出すと共に別の交換用パレットを積荷の上に置いて交換が終了したら、再び、上下受け台の間隔を狭めて積荷を挟み込み、逆向きに１８０度回転し、上下受け台を開いてフォークリフトよりパレットごと積荷を取り出している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４５２５３号公報（第２〜３頁、図２から図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし乍ら、このような従来のパレット交換装置では、枠体がＯ形に見える正面側から開口部を通って積荷をパレットごと搬入するが、この開口部の左右方向には一対の支柱が配置されて幅寸法に限界があるため、開口部の幅寸法より幅広いパレットや積荷を枠体の内部に搬入できないという問題がある。
更に枠体の正面側から接近移動するフォークリフトの運転手にとって、開口部の左右に位置する支柱は、フォークリフトのマストより幅広い積荷が邪魔となって見え難いため、積荷やパレットが左右の支柱に当たる恐れがあり、これを避けるには、より大径な枠体が必要になるという問題もある。
また、反転させた枠体内部からのパレット回収と交換用パレットの供給を自動的に行うパレット差し替え機を連続して配備する場合には、開口部が開設される枠体の前後方向しか連結できず、しかも前方から枠体の前面に向けてパレット及び積荷を搬入するとしたら、それと邪魔とならぬように一般的には、後方から交換用パレットを供給しなければならず、それにより、装置全体の運転スペースが平面十字形になって大型化し、広い設置スペースが必要になって設置場所が限られるという問題がある。
また更に、下方受け台及び上方受け台をＸリンクや油圧シリンダからなる荷台開閉装置によって互いに接近させるが、下方受け台及び上方受け台がＸリンクにより油圧シリンダ側のみに片持ち支持されると共に構造が複雑でしかも摺動及び回動部分が多いため、耐久性に劣ってしかも製造コストが高くなると共に、積荷の高さ寸法が低いと、Ｘリンクの開き角度が大きくなって油圧シリンダの出力を大きくする必要があり、これと逆に積荷の高さ寸法が高い場合にも同じ出力の油圧シリンダを使用すると、大きな圧縮力が積荷に作用するために押し潰す恐れがあるという問題がある。
【０００５】
本発明のうち請求項１記載の発明は、幅寸法に関係なく積荷及びパレットを適正位置に容易にセットして適正な挟み付け力で保持して積荷を傷付けることなく安全にパレット交換することを目的としたものである。
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明の目的に加えて、パレット差し替え機を連続配備する場合でも装置全体を最小限のスペースに納めると共に積み卸しを容易にすることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、リング形枠体の一部を欠落させて、側方受け台と対向する開口部をリング形枠体の中心から横方向へＣ形に開設し、この開口部を上記リング形枠体の反転に伴って、横向き開口位置から上向き開口位置を経て１８０度反対側の横向き開口位置へ移動させると共に、リング形枠体の中心軸方向中央には、リング形枠体の中心へ向けて伸縮自在な下方受け台のジャッキと上方受け台のジャッキと側方受け台のジャッキを配設し、これら上下受け台のジャッキのシリンダを配管結合したことを特徴とするものである。
このような構成から生じる請求項１記載の発明の作用は、リング形枠体の一部が欠落した開口部を開設することにより、積荷及びパレットの搬入方向が、リング形枠体がＣ形に見える正面側からの搬入と、開口部を通った側面側からの搬入と二通りとなって、幅広い積荷及びパレットでも正面側からの搬入の場合には、その一部が開口部を通ってリングサークル外へ飛び出したまま下方受け台の上に載置されると共に、リング形枠体の反転に伴って、開口部から飛び出したまま１８０度の反転移動し、また側面側からの搬入の場合には、その両端部が飛び出したまま開口部を通って下方受け台の上に載置され、更に下方受け台及び上方受け台のシリンダを配管連結することにより、リング形枠体の中心へ向け下方受け台及び上方受け台のジャッキが夫々連動して伸長し、積荷及びパレット全体の重心位置をリング形枠体の中心位置に近付けた状態で反転するものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、前記リング形枠体を反転した状態で、その開口部と対向して、リング形枠体の反転に伴い積荷の上に載ったパレットの回収と、これに代わる交換用パレットの供給を自動的に行うパレット差し替え機を設けた構成を加えたことを特徴とする。
このように追加した構成から生じる請求項２記載の発明の作用は、反転したリング形枠体の開口部と対向して設けたパレット差し替え機で、リング形枠体の反転に伴って積荷の上に載ったパレットの回収と、これに代わる交換用パレットの供給が自動的に行われ、これらパレットの回収方向及び交換用パレットの供給方向と、積荷及びパレットの搬入方向と平行に配備することにより、リング形枠体に対してパレットの回収・供給と積荷の搬入が同一方向から行える。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明は、リング形枠体の一部が欠落した開口部を開設することにより、積荷及びパレットの搬入方向が、リング形枠体がＣ形に見える正面側からの搬入と、開口部を通った側面側からの搬入と二通りとなって、幅広い積荷及びパレットでも正面側からの搬入の場合には、その一部が開口部を通ってリングサークル外へ飛び出したまま下方受け台の上に載置されると共に、リング形枠体の反転に伴って、開口部から飛び出したまま１８０度の反転移動し、また側面側からの搬入の場合には、その両端部が飛び出したまま開口部を通って下方受け台の上に載置され、更に下方受け台及び上方受け台のシリンダを配管連結することにより、リング形枠体の中心へ向け下方受け台及び上方受け台のジャッキが夫々連動して伸長し、積荷及びパレット全体の重心位置をリング形枠体の中心位置に近付けた状態で反転するので、幅寸法に関係なく積荷及びパレットを適正位置に容易にセットして適正な挟み付け力で保持して積荷を傷付けることなく安全にパレット交換できる。
従って、枠体の前面に開設した開口部の左右方向には一対の支柱が配置されて幅寸法に限界がある従来のものに比べ、開口部の幅寸法より幅広いパレットや積荷でも枠体の内部に搬入できて、リング形枠体に幅寸法に収まらない幅広いパレットの交換も可能になる。
特にフォークリフトで積荷及びパレットをリング形枠体の正面側から搬入する場合には、開口部の左右に位置する支柱がフォークリフトのマストより幅広い積荷が邪魔となって見え難い従来のものに比べ、積荷やパレットが当たって破損する心配もなく、積荷の積み卸しが安全に素早くできる。
更に、下方受け台及び上方受け台をＸリンクや油圧シリンダからなる荷台開閉装置によって互いに接近させる従来のものに比べ、Ｘリンクを使用しないから下方受け台及び上方受け台の中心を支持できると共に構造を簡素化できしかも摺動及び回動部分も著しく減少して耐久性の向上及び製造コストの低減が図れると共に、積荷の高さ変化に関係なく安定した押圧力が得られる。
また、リング形枠体の一部を欠落した開口部を上に向けて仮固定することにより、全周に亘って連続するドラム形の枠体に比べ、全体の上下高さ寸法が低くなるから、装置の運搬が容易となると共に、高さ制限のある低い戸口や開口の狭いところでも搬入可能で据え付けできる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、反転したリング形枠体の開口部と対向して設けたパレット差し替え機で、リング形枠体の反転に伴って積荷の上に載ったパレットの回収と、これに代わる交換用パレットの供給が自動的に行われ、これらパレットの回収方向及び交換用パレットの供給方向と、積荷及びパレットの搬入方向と平行に配備することにより、リング形枠体に対してパレットの回収・供給と積荷の搬入が同一方向から行えるので、パレット差し替え機を連続配備する場合でも装置全体を最小限のスペースに納めると共に積み卸しを容易にすることができる。
従って、パレット差し替え機を連続して配備する場合には装置全体が平面十字形になって大型化する従来のものに比べ、設置場所が限られず、狭い場所でも設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は、図１〜図９に示す如く、パレット交換装置が反転機Ａのみで構成され、この反転機Ａへ向け、積荷Ｃが載ったパレットＰ１を図示しないフォークリフトなどで搬入し、この反転機Ａの作動により、積荷Ｃが載ったパレットＰ１をそのまま上下反転させ、この反転状態でパレットＰ１の回収と交換用パレットＰ２の供給を手動又はフォークリフトで行い、その後、逆方向へ反転してパレットＰ１，Ｐ２が交換される場合を示すものである。
【００１０】
上記反転機Ａは、図１〜図３に示す如く、前後一対のリング形枠体１，１に亘って複数のクロスメンバ２…を連結して並立させたものであり、ベースフレーム３の上に四つの車輪４…を介して回転自在に支えられる。
これらリング形枠体１，１には、図１に示す如く、夫々の一部を欠落させて、後述する側方受け台１０と対向する開口部１ａを、該リング形枠体１，１の中心から横方向へ正面Ｃ形に開設する。
【００１１】
各リング形枠体１の外周には、図４に示す如く、係合溝１ｂを形成し、この係合溝１ｂに上記車輪４が当接して、該係合溝１ｂの側面で車輪４からの逸脱を防止しながら、各リング形枠体１の中心軸方向へ位置ズレ不能に支持されている。
【００１２】
上記リング形枠体１，１のどちらか一方の係合溝１ｂに沿ってチェーン５が巻き付けられ、このチェーン５にギャードモータ６で駆動されるチェーンスプロケット６ａが噛み合わされ、テンショナー７で適当な噛み合い率と、チェーンテンションを維持しながら、リング形枠体１，１を正逆方向へ１８０度反転させて、上記開口部１ａが横向き開口位置から上向き開口位置を経て１８０度反対側の横向き開口位置へ移動する。
【００１３】
更に、上記リング形枠体１，１の内部には、図１〜図３に示す如く、前記積荷Ｃの下面と対向する下方受け台８と、積荷Ｃの上面と対向する上方受け台９と、積荷Ｃの側面Ｃ１と対向する側方受け台１０が、リング形枠体１，１の中心に向けて伸縮自在に設けられる。
【００１４】
上記側方受け台１０において積荷Ｃの側面Ｃ１と対向する部分は、後述するジャッキ１０ｂにより進退して積荷Ｃの側面Ｃ１と当接する荷受け面１０ａと、それを支える支持部とで二層構造に構成され、この荷受け面１０ａを支持部に対し、上記下方受け台８及び上方受け台９の動きに同調して上下方向へスライド可能とする。
【００１５】
また同時に、上記荷受け面１０ａの下部には、積荷Ｃが載ったパレットＰ１の厚さだけ該荷受け面１０ａを浮かせる調整可能なストッパー（図示せず）と、このパレットＰ１の側面と積荷Ｃの側面Ｃ１との位置決め調整可能なストッパー（図示せず）を有する。
【００１６】
更に上記荷受け面１０ａは、例えば角材などの細長い板が等間隔毎に平行に並べたられた一対の連結体を、各細長い板が交互に嵌め合うように組み付けることにより平坦な面を構成すると共に、これら一対の連結体を上下方向へずらすことにより、該荷受け面１０ａの高さ寸法が積荷Ｃの高さ寸法に合わせて調整可能としても良い。
【００１７】
なお、上記荷受け面１０ａの表面には、弾性変形可能な材質からなる緩衝材（図示せず）を取り付けて、下方受け台８上に載置された積荷Ｃの側面Ｃ１の向きが若干斜めになったり、積荷Ｃの側面Ｃ１に若干凹凸があっても確実に面接触させると共に、必要に応じて積荷Ｃの側面Ｃ１の向きに対応して揺動自在に支持しても良い。
【００１８】
更に図示例の場合には図３に示す如く、下方受け台８に複数本のローラー８ａ…を、側方受け台１０の突出方向へ夫々遊転自在に設けることにより、側方受け台１０の突出動に伴って積荷Ｃの側面Ｃ１と当接した際に、積荷Ｃが同方向へ若干逃げてソフトタッチで停止するようにして、下方受け台８への横負荷の軽減を図っているが、これに限定されず、同様の機能があればローラー８ａ…でなくても良い。
【００１９】
これら下方受け台８、上方受け台９、側方受け台１０の駆動源は、これら中心に取り付けられたジャッキ８ｂ，９ｂ，１０ｂであり、夫々の基部を上記リング形枠体１，１の中心軸方向中央、図示例では上記クロスメンバ２…の前後中央に固定して、ジャッキ８ｂ，９ｂ，１０ｂの伸縮の反力点を形成している。
【００２０】
上記ジャッキ８ｂ，９ｂ，１０ｂは、図５に示す如く、往復動自在に嵌挿されて相互に回転自在な内筒及び外筒８ｃ，９ｃ，１０ｃと、これら内外筒８ｃ，９ｃ，１０ｃにピン結合された油圧シリンダ８ｄ，９ｄ，１０ｄとで構成することにより、下方受け台８、上方受け台９、側方受け台１０を夫々所定角度範囲に亘って回転自在に支持し、この油圧シリンダ８ｄ，９ｄ，１０ｄの動きで内外筒８ｃ，９ｃ，１０ｃが伸縮動する。
【００２１】
下方受け台８の油圧シリンダ８ｄと上方受け台９の油圧シリンダ９ｄと間には、図６に示す如く、配管結合されており、側方受け台１０の油圧シリンダ１０ｄと同様にポンプユニット１１とバルブで伸縮動される。
【００２２】
また、前記積荷Ｃが載ったパレットＰ１を上下に挟み込む下方受け台８の油圧シリンダ８ｄと上方受け台９の油圧シリンダ９ｄには、次の機能が要求される。
即ち、上方受け台９による上方から押圧力は、積荷Ｃを押し潰さずに荷崩れを起こさない程度の力で積荷Ｃを押し、これが１８０度反転して上から下へ移動すると、今度は上下の可動部重量と積荷Ｃの重量全てを支持し得る大きな出力が要求される。
【００２３】
これに加えて、正逆転する際は、転動する積荷Ｃ及びパレットＰ１全体重量の重心位置は、前記リング形枠体１，１の中心位置に近づける方が、小さい力で正逆回転ができるから、下方受け台８の油圧シリンダ８ｄ及び上方受け台９の油圧シリンダ９ｄのストロークは中寄せ可能な動きが理想的で、これら二つ命題を解決するものが、図７に示した下方受け台８の油圧シリンダ８ｄ及び上方受け台９の油圧シリンダ９ｄの油圧回路である。
【００２４】
図８で示す力の釣り合いから作動油圧をＰ、下方受け台８の油圧シリンダ８ｄのボア径をd1，ロット径d3、上方受け台９の油圧シリンダ９ｄのボア径をd2とすると、上から押さえる力をF1とすると、F1は、
F1=d22(W上+W下+WL)/(d12-d32+d22)-πd12d22P/4(d12 -d32+d22)-W下  …   (1)
で表せる。
【００２５】
反転後に上方から押さえる力をF2とすると、F2は、
F2=(d12-d32)(W上+W下+WL)/(d12-d32+d22)-πd12d22P/(d12-d32+d22)-W上  …   (2)
で表され、F1，F２の式に、d12-d32=d22、W上=W下となるようにして、この関係を(1) 、(2) 式に代入すると、F1=F2となり、上方から押さえる力は、正転時、逆転時ともに同じとなり、又、上下のシリンダの伸びが同調するため、積荷Ｃの高さが変わっても、荷はリンク略中心に押し上げられ保持されるで、側方受け台１０の中寄せもあって、小さい回転力で正逆転させることができる。
【００２６】
そして、前記反転機Ａには、積荷Ｃが載ったパレットＰ１をフォークリフトなどにより、リング形枠体１，１がＣ形に見える正面側から側方受け台１０と平行に該リング形枠体１，１の中心軸方向、即ち図面では前から後方向へ略水平に搬入して下方受け台２の上に載置するか、或いはリング形枠体１，１の一部が欠落して開設された開口部１ａを通って側面側から側方受け台１０へ向けて該リング形枠体１，１の径方向、即ち図面では右から左方向へ略水平に搬入して下方受け台２の上に載置する。
【００２７】
次に、斯かるパレット交換装置の作動を工程順に従って説明する。
先ず、図１に示すリング形枠体１，１がＣ形に見える正面側から、積荷Ｃが載ったパレットＰ１を側方受け台１０と平行に前から後方向へ搬入する場合には、この積荷Ｃ及びパレットＰ１の左右幅寸法が、例えば図１に一点鎖線で示す如くリング形枠体１，１のリングサークル内に収まらないような幅広いものでも、その一部Ｃ２が開口部１ａを通ってリングサークル外へ飛び出したまま、下方受け台２の上に載置可能であると共に、その後のリング形枠体１，１の反転に伴って、開口部１ａから飛び出したまま１８０度の反転移動が可能である。
【００２８】
特にリング形枠体１，１がＣ形に見える正面側から積荷Ｃが載ったパレットＰ１をフォークリフトにより搬入する場合には、フォークリフトの運転席が一般的に左側に配置されるため、この運転席と反対側である正面右側に開口部１ａを配置することで有効な死角対策になり、積荷Ｃの積み卸しが安全に素早くできるという利点がある。
【００２９】
またリング形枠体１，１の一部が欠落した開口部１ａを通った側面側から、積荷Ｃが載ったパレットＰ１を側方受け台１０へ向けて右から左方向へ搬入する場合には、この積荷Ｃ及びパレットＰ１の前後幅寸法が、例えば図２及び図３に一点鎖線で示す如く上方受け台８及び下受け台９より幅広いものでも、その前後両端部Ｃ３，Ｃ３が飛び出したまま開口部１ａを通って下方受け台２の上に載置可能であると共に、その後のリング形枠体１，１の反転に伴って、該積荷Ｃ及びパレットＰ１の前後両端部が飛び出したまま１８０度の反転移動が可能である。
【００３０】
ここで、この搬入に際しては、積荷Ｃ及びパレットＰ１の幅方向中央を、リング形枠体，１及び側方受け台３の幅方向略中央に位置合わせして、これらの幅方向重心位置を略一致させることにより、反転に伴って幅広い積荷Ｃ及びパレットＰ１が偏心しないようにすることが好ましい。
それにより、幅広の積荷Ｃ及びパレットＰ１でも適正位置に容易にセットできる。
【００３１】
その後、図９（ａ）に示す如く、積荷Ｃ及びパレットＰ１を積込みセッティングされた状態で、回転方向選定スイッチ（図示せず）を正転にセットしてスタートスイッチをＯＮ操作すれば、図６に示す油圧回路のポンプユニット１１が回り、これと同時にバルブソレノイド１２ａに通電してスプールが動き、下方受け台８の油圧シリンダ８ｄの底側に圧油が入ると同時に、該油圧シリンダ８ｄのロット側の油が押し出されて、この油が上方受け台９の油圧シリンダ９ｄの底側に配管を通じて流入する。
【００３２】
それにより、図９（ｂ）に示す如く、下方受け台８のジャッキ８ｂが伸長して該下方受け台８を上昇させると同時に、これと連動して上方受け台９のジャッキ９ｂが伸長して該上方受け台９を降下させ、これら下方受け台８及び上方受け台９の中寄せに伴い積荷ＣとパレットＰがリング形枠体１，１の中心近辺で適正な力により挟み込まれて移動不能に保持され、これらの加圧はタイマーで設定された時間だけ続き、タイムオーバーで、ソレノイド１２ａへの通電がストップし、スプールが中正に戻って封入油圧で保持される。
【００３３】
タイマーにより所定時間後、ソレノイド１３ａに通電してスプールが動き、側方受け台１０の油圧シリンダ１０ｄに圧油が入って伸び、それにより図９（ｃ）に示す如く、側方受け台１０がリング形枠体１，１の中心方向へ移動し、その緩衝材１０ａが積荷Ｃの側面Ｃ１に当接して該積荷ＣとパレットＰ１をソフトに押圧して停止する。この動きも時間コントロールされ、スプールが中正に戻って動きが停止保持される。
【００３４】
この際、特にフォークリフトで搬入した場合には、側方受け台の表面に対し積荷Ｃ及びパレットＰ１が角度を持って載置されることが多々あるが、このような場合でも側方受け台１０の緩衝材１０ａが積荷Ｃの側面Ｃ１に当接して押圧することに伴って、下方受け台８及び上方受け台９が夫々所定角度範囲に亘って回転することにより、積荷Ｃ及びパレットＰ１の向きを矯正する機能がある。
【００３５】
その後、ブレーキ付き正逆転電動モータ６の正転側に通電され、それにより図９（ｄ）（ｅ）に示す如く、反転機Ａが１８０度、図示例では左方向へ回転してリミットスイッチ（図示せず）により停止する。
【００３６】
この停止してから所定時間後に、図７のソレノイド１２ｂ，１３ｂに通電され、下方受け台８、上方受け台９及び側方受け台１０全てのジャッキ８ｂ，９ｂ，１０ｂの油圧シリンダ８ｄ，９ｄ，１０ｄを短縮させ、それにより図９（ｆ）に示す如く、側方受け台１０が積荷Ｃから離れると同時に積荷Ｃが降下し、降下停止用リミットスイッチにより、各ソレノイドへの通電がストップし、ポンプユニット用モータも停止する。
【００３７】
この状態で、フォークリフト及び上述したパレット差し替え機Ｂによって図９（ｇ）に示す如く、上に乗っているパレットＰ１を外し、これに代えて交換用パレットＰ２を載せ、セレクトスイッチを逆転に切り替え、スタートスイッチを数秒押すと、図９（ｈ）に示す如く、正転の時と同様に積荷Ｃと交換用パレットＰ２を挟み込んでから、図９（ｉ）に示す如く、側方受け台１０が積荷Ｃの側面Ｃ１を押し、図９（ｈ）に示す如く、図９（ｊ）〜（ｋ）に示す如く、１８０度逆転した後、図９（ｌ）に示す如く、正転の時と同様に動きで停止する。
【００３８】
その結果、幅寸法に関係なく積荷Ｃ及びパレットＰ１を適正位置に容易にセットして適正な挟み付け力で保持して積荷Ｃを傷付けることなく安全にパレット交換できる。
【００３９】
一方、図１０及び図１１に示すものは、本発明の他の実施例である。
このものは、前記パレット交換装置が、上述した反転機Ａと、パレットＰ１の回収と交換用パレットＰ２の供給を自動的に行うためのパレット差し替え機Ｂとを連続して配備した構成が、前記図１〜図９に示した実施例とは異なり、それ以外の構成は図１〜図９に示した実施例と同じものである。
【００４０】
上記パレット差し替え機Ｂは、１８０度反転したリング形枠体１，１の開口部１ａと対向して配設され、前記ベースフレーム３の延長部３ａに２本の支柱Ｂ１，Ｂ１を立設し、これら支柱Ｂ１，Ｂ１に亘って、回収したパレットＰ１を載せる受け台Ｂ２と、交換用パレットＰ２を載せる受け台Ｂ３が、夫々図示しない伸縮シリンダで昇降自在に配設される。
【００４１】
更に、上記受け台Ｂ２，Ｂ３から反転機Ａへ向けて、両端の支柱（図示せず）で支持された走行用ビームＢ４がベースフレーム３と略平行に横架され、この走行用ビームＢ４に沿ってタイミングベルトＢ５を巻架し、このタイミングベルトＢ５に固着した支持アームＢ６を、例えばモーターなどの駆動源Ｂ７により往復動させると共に、この支持アームＢ６には、パレットＰ１及び交換用パレットＰ２を着脱自在に挟み込む挟持部材Ｂ８が、例えば両端伸縮シリンダＢ９により開閉動可能に取り付けられる。
【００４２】
この挟持部材Ｂ８を図示せる如く遊転自在なローラで構成すれば、パレットＰ１の回収時には、そのフォーク差込口に対しそれより若干高い位置へ該ローラを接近動して係合させることにより、パレットＰ１が持ち上げられる機能があって回収し易く、また交換用パレットＰ２の供給時には、交換用パレットＰ２を下げながら置く機能がある。
【００４３】
更に、図示例の場合には、パレット差し替え機Ｂの配置方向を、パレットＰ１の回収方向及び交換用パレットＰ２の供給方向が、リング形枠体１，１の径方向へ、即ち図面では左右方向となるように配備しているが、これに限定されず、パレットＰ１の回収方向及び交換用パレットＰ２の供給方向が、リング形枠体１，１がＣ形に見える該リング形枠体１，１の中心軸方向、即ち図面では前後方向となるように配備して、積荷Ｃ及びパレットＰ１の搬入方向と平行になるようにしても良い。
【００４４】
この場合には、これらパレットＰ１の回収及び交換用パレットＰ２の供給と、積荷Ｃ及びパレットＰ１の搬入が、反転機Ａのリング形枠体１，１に対して同一方向から行えるから、反転機Ａとパレット差し替え機Ｂを連続して配備する場合でも、装置全体の運転スペースが最小限のスペースに納められると共に積み卸しを容易にできるという利点がある。
【００４５】
更に、図１０及び図１１に示すものは、パレットＰ１の回収と交換用パレットＰ２の供給を手動又はフォークリフトにより行う必要がある図１〜図９に示した実施例に比べ、これら回収及び供給作業が自動化されるから、荷役作業の省力化及びパレット交換に必要な作業時間の短縮化が図れて作業能率が格段に向上する。
【００４６】
尚、前示実施例では、反転機Ａによって積荷Ｃが載ったパレットＰ１を、そのまま上下反転させたが、これに限定されず、図示せぬが予め積荷Ｃの上に交換用パレットＰ２を載せてパレットＰ１との間に積荷Ｃが挟まれれた状態で上下反転させることにより、上になったパレットＰ１の回収のみで逆方向へ反転するようにしても良い。
また図示例では、パレット差し替え機ＢにタイミングベルトＢ５を使用したが、これに代えて例えばエアーシリンダなどを使用するなど、上述した作用と同様であれば、他の構造であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例を示すパレット交換装置の正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】車輪とチェーンの位置関係を部分拡大して示す縦断側面図である。
【図５】ジャッキの内部構造を部分拡大して示す断面図である。
【図６】油圧配管図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】ジャッキの出力の釣り合いを示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｌ）が作動状態を縮小して示す部分的な説明図である。
【図１０】本発明の他の実施例を示すパレット交換装置の縮小正面図であり、反転機と連続してパレット差し替え機を配備した場合を示している。
【図１１】同平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ  反転機                        Ｂ  パレット差し替え機
Ｃ  積荷                          Ｃ１  側面
Ｐ１  パレット                    Ｐ２  交換用パレット
１  リング形枠体                  １ａ  開口部
８  下方受け台                    ８ｂ  ジャッキ
８ｄ  シリンダ                    ９  上方受け台
９ｂ  ジャッキ                    ９ｄ  シリンダ
１０  側方受け台                  １０ｂ  ジャッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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