(57)【要約】【課題】  組付け部の装置台数を増加することなく、組付け部の移動距離を小さくし、組付け時間を短縮できる組付け装置を提供する。【解決手段】  各種の部品Ａ，Ｂ，Ｃを供給する部品供給部２と、各部品を組み付ける被組付け物１０を保持搬送する製品搬送部３と、部品供給部から部品を取り、被組付け物に組み付ける組付け部４の３者が、部品供給部の移動範囲の上に製品搬送部の移動範囲が位置し、更にその上に組付け部の移動範囲が位置するように配置されている。製品搬送部と組付け部とは共に略同じ位置を中心に円周移動しながら各部品を被組付け物に組み付ける。【選択図】      図１
2005329507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、複数の種類の部品を供給する部品供給部と、
部品を組み付ける被組付け物を保持搬送する製品搬送部と、
前記部品供給部から部品を取り、被組付け物に組み付ける組付け部と、
からなる組付け装置において、
前記部品供給部、前記製品搬送部及び前記組付け部とが、前記部品供給部の移動範囲の上に前記製品搬送部の移動範囲が位置し、さらにその上に前記組付け部の移動範囲が位置するように配置されていることを特徴とする組付け装置。
【請求項２】
前記製品搬送部と前記組付け部とが共に略同じ位置を中心に円周移動しながら部品を被組付け物に組み付けることを特徴とする請求項１に記載の組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被組付け物に複数の種類の部品を順次組み付ける組付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の組付け装置は、図２に示すようなものであった。即ち、被組付け物１０及び複数の種類の部品Ａ，Ｂ，Ｃを供給する部品供給部２と、部品Ａ，Ｂ，Ｃを組み付ける被組付け物１０を保持搬送する製品搬送部３とがほぼ同じ高さであって、例えば直交するように配置されており、その上にロボット等による組付け部４の移動範囲が位置していた。
【０００３】
そのため、部品が大きい場合や、部品の種類または部品の数が多い場合には、部品供給部２と組付け部４とが遠く離れて位置してしまい、組付け部４の移動量を大きくしたり、或いは図２に示すように組付け部４を更に追加することによって対応していた。このため、組付け部が増加したり、組付け時間が長くなるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被組付け物に各種部品を組み付けるに際し、組付け部の装置台数を増加することなく、組付け部の移動距離を小さくし、組付け時間を短縮できる組付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の組付け装置を提供する。
請求項１に記載の組付け装置は、部品供給部、製品搬送部及び組付け部とが、部品供給部の移動範囲の上に製品搬送部の移動範囲が位置し、さらにその上に組付け部の移動範囲が位置するように配置したものであり、これにより、供給される部品の上を被組付け物である製品が任意の位置に移動することができる。即ち、部品供給部の部品の移動と、被組付け物を載せた製品搬送部の移動と、組付け部の水平移動とが層を変えて行なえるので、組付け部が次に組み付ける部品の位置に部品を取りに移動するときに、同時に、部品の近傍の位置で部品の取り出しの邪魔にならない位置まで製品搬送部を移動させることができるため、組付け部の組み付け時の移動距離を短縮でき、組付け時間を低減できる。
【０００６】
請求項２の組付け装置は、製品搬送部と組付け部とが共に略同じ位置を中心に円周移動しながら部品を被組付け物に組み付けるようにしたものであり、これにより、組付け部の基準位置と製品搬送部の基準位置とを共通化でき、簡単な構造で部品を被組付け物に高速に組み付けることが可能となり、組付け時間の短縮化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に従って本発明の実施の形態の組付け装置を説明する。図１は、本発明の実施の形態の組付け装置の全体構成を示す斜視図である。組付け装置１は、被組付け物１０及び複数の種類の部品Ａ，Ｂ，Ｃを供給する部品供給部２と、部品Ａ，Ｂ，Ｃを組み付ける被組付け物１０を保持搬送する製品搬送部３と、部品供給部２から部品Ａ，Ｂ，Ｃを取り、被組付け物１０に組み付ける組付け部４と、組み付けられた製品を搬送する排出コンベア５等より構成されている。
【０００８】
部品供給部２は、被組付け物１０を供給する部品供給部２１と、複数の種類の部品Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ供給する部品供給部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとより構成されている。図２では、被組付け物１０の部品供給部２１と部品Ａ，Ｂ，Ｃの部品供給部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとは段差が設けられているが、両者を同一平面にしてもよい。しかしながら、少なくとも部品Ａ，Ｂ，Ｃの部品供給部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの移動範囲より上に、製品搬送部３の移動範囲がくるように、部品供給部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃと製品搬送部３とが配置されている。部品供給部２は、図１に示すように被組付け物１０の部品供給部２１のようにコンベアであってもよいし、また部品Ａ，Ｂ，Ｃの部品供給部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃのように貯留テーブル又はローラウェイ等であってもよい。
【０００９】
製品搬送部３は、水平に回動するアーム状の回動テーブルであって、その先端部には被組付け物１０を載せるための載置部３１が設けられており、その回動支点側の端部が組付け部４の下部に回動可能に取り付けられている。この場合、製品搬送部３の回動中心の位置は、組付け部４の水平な回動中心の位置と略同じ位置にあることが好ましい。
【００１０】
組付け部４は、水平に回動可能な、アーム部４１とハンド部４２とを有するロボットであり、被組付け物１０の部品供給部２１から被組付け物１０を把持し、これを製品搬送部３の載置部３１に載せると共に、各部品供給部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから順次部品Ａ，Ｂ，Ｃを取り出して、これらを被組付け物１０に組み付ける。また、各部品Ａ，Ｂ，Ｃを組み付けられた被組付け物１０である製品は、組付け部４により載置部３１から排出コンベア５に移される。この場合、組付け部４は、その移動範囲の位置が製品搬送部３の移動範囲の位置よりも上方になるように配置されている。即ち、部品供給部２、製品搬送部３及び組付け部４の３者のそれぞれの移動範囲の位置は、部品供給部２、特に各部品Ａ，Ｂ，Ｃの部品供給部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの移動範囲の上に、製品搬送部３の移動範囲が位置し、さらにその上に組付け部４の移動範囲が位置するようになっている。
【００１１】
上記構成よりなる本発明の組付け装置の作動について説明する。
まず、部品供給部２に被組付け物１０及び組付け順序に従って必要な部品Ａ，Ｂ，Ｃを供給する。組付け部４が、被組付け物１０の部品供給部２１から被組付け物１０をハンド部４２で把持し、これを製品搬送部３の載置部３１に載せて、保持させる。次いで、組付け部４は、第１の部品Ａの供給位置に移動し、ハンド部４２で部品供給部２２Ａから第１の部品Ａをチャックし取り出す。その間に、製品搬送部３は第１の部品Ａを取り出す位置（部品供給部２２Ａ）のすぐ傍（部品Ａの取り出しの邪魔にならない位置）まで移動する。次に、組付け部４は第１の部品Ａを載置部３１上の被組付け物１０に組み付ける。
【００１２】
次いで、組付け部４は第２の部品Ｂの供給位置に移動し、部品供給部２２Ｂから第２の部品Ｂをハンド部４２でチャックし取り出す。その間に、製品搬送部３は第２の部品Ｂを取り出す位置のすぐ傍まで移動する。次に、組付け部４は載置部３１上の被組付け物１０に第２の部品Ｂを組み付ける。
【００１３】
このように部品Ａ，Ｂ，Ｃを順に被組付け物１０に組み付けながら、製品搬送部３上の被組付け物１０と組付け部４とが移動し、最後の部品Ｃを組み付けた後、組付け部４は、部品Ａ，Ｂ，Ｃを組み付けた被組付け物（製品）１０を製品搬送部３から取り出し、排出コンベア５上に載せて、次の工程へと搬送される。次いで、製品搬送部３と組付け部４は最初の位置へ戻る。
【００１４】
このようにして、製品搬送部３と組付け部４とが組み付ける部品Ａ，Ｂ，Ｃの供給される位置（部品供給部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）の近くまで移動しながら組み付けを行うことにより、組付け部４の移動距離が短くなり、組付け時間を短縮できるようになる。また、部品供給部２を組付け部４の移動可能範囲に集合させることにより、組付け部４の１台当りの組付け部品点数を増加することができるため、装置台数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の組付け装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】従来の組付け装置の全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１６】
１…組付け装置
２，２１，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…部品供給部
３…製品搬送部
３１…載置部
４…組付け部
５…排出コンベア
【図１】
2005329507.tif 000003
【図２】
2005329507.tif 000004