(57)【要約】【課題】超音波診断装置において、補間点数を画一的に設定すると、ボリュームレートを引き上げることが困難となり、あるいは、リソースを最大限活用できないという問題があった。【解決手段】三次元補間処理を行う場合に、ボリュームレートにしたがって三次元補間点数を適応的に設定する。主制御部１６は、ボリュームレートにしたがって、Ｌ点補間処理３０、Ｍ点補間処理３２、Ｎ点補間処理３４のいずれかを選択する。また主制御部１６は、二次元画像処理と三次元画像のそれぞれについて空きリソースの配分を行う。【選択図】図１
2005224466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内の三次元空間に対して超音波を送受波し、前記三次元空間に対応するボリュームデータを取得する送受波手段と、
前記ボリュームデータに対して三次元補間処理を実行する三次元補間処理部と、
前記三次元補間処理後のボリュームデータを用いて三次元画像を形成する三次元画像形成手段と、
前記三次元補間処理において補間データを生成するために参照する参照データの個数をボリュームレートに応じて適応的に設定する補間制御手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記補間制御手段は、前記ボリュームレートが大きくなった場合に前記参照データの個数を少なくし、前記ボリュームレートが小さくなった場合に前記参照データの個数を多くすることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記ボリュームデータから切り出されたスライスデータに対して二次元補間処理を実行する二次元補間処理手段と、
前記二次元補間処理後のスライスデータを用いて二次元画像を形成する二次元画像形成手段と、
を含み、
前記三次元補間処理と前記二次元補間処理では互いに独立して参照データの個数を設定可能なことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記三次元補間処理で参照する参照データの個数を削減した場合でも、前記二次元補間処理で参照する参照データの個数が維持されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
生体内の三次元空間に対して超音波を送受波し、前記三次元空間に対応するボリュームデータを取得する送受波手段と、
前記ボリュームデータに対して補間処理を実行する補間処理手段と、
前記補間処理後のボリュームデータを用いてリアルタイムで画像を形成する画像形成手段と、
前記補間処理において補間データを生成するために参照する参照データの個数を適応的に設定する補間制御手段と、
を含み、
前記補間制御手段は、前記補間処理のために割り当て可能なリソースの大きさ及びボリュームレートに応じて前記参照データの個数を設定することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
生体内の三次元空間に対して超音波を送受波し、前記三次元空間に対応するボリュームデータを取得する送受波手段と、
前記ボリュームデータに対して三次元補間処理を実行してその三次元補間処理後のボリュームデータを用いて三次元画像を形成し、前記ボリュームデータから切り出されたスライスデータに対して二次元補間処理を実行してその二次元補間処理後のスライスデータを用いて二次元画像を形成する手段と、
三次元画像処理優先モード及び二次元画像処理優先モードの中からモードを選択するためのモード選択手段と、
前記選択されたモード及びボリュームレートに応じて、前記三次元補間処理において補間データを生成するために参照する参照データの個数を設定すると共に前記二次元補間処理において補間データを生成するために参照する参照データの個数を設定する補間制御手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波診断装置に関し、特に超音波画像形成のための補間処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体内の三次元空間に対して超音波を送受波することにより、三次元空間内の各座標に対応したエコーデータ群を取得できる。それらのエコーデータ群の全体はボリュームデータと称される。ボリュームデータを用いて三次元画像が形成される。それに先立って座標変換や補間処理が実行される。すなわち、例えば、ｒ、θ、φ座標系がｘ，ｙ，ｚ座標系に変換される。補間処理では、欠落部位にデータが補間処理によって補われる。例えば、三次元補間処理では、ある注目座標の周囲に空間的に存在する例えば４データ、８データ、又は、１６データといった複数のデータが参照され、それらに基づいて補間データが生成される。二次元補間においては、ある平面上において注目座標の周囲の例えば４データ又は８データが参照され、それらに基づいて補間データが生成される。
【０００３】
下記特許文献１には、小領域を高精細に表示するためにその小領域だけ補間点数を増大させることが記載されている。下記特許文献２には、メモリからの読み出しレート周波数を低くすることによって補間点数を増大する技術が開示されている。しかしいずれの文献にも、画像処理に割り当てられる負荷状況あるいはリソースの大小などに応じて補間点数を適応的に制御することについては記載されていない。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９１７６４号公報
【特許文献２】特開平９−７５３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波診断装置において、三次元画像処理（座標変換、補間処理、画像形成など）は１又は複数のプロセッサが担当する。そのようなプロセッサとしては、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）やＣＰＵなどが知られている。それらのプロセッサの負荷は、単位時間当たり取得されるボリューム数であるボリュームレート（フレームレートと称される場合もある）に応じて大きく変動する。同時に、補間点数によっても負荷が大きく変動する。補間点数を常に大きな値に維持するならば、プロセッサの能力限界からボリュームレートの増大に制約が生じてしまう。その一方、プロセッサの処理能力に余力があるにもかかわらず補間点数が固定であると、画像処理用のリソースを最大限活用できない。
【０００６】
本発明の目的は、状況に応じて相応しい補間処理条件を設定できるようにすることにある。特に、補間処理に割り当て可能なリソースを十分に活用して、画質をできる限り向上できるようにすることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、三次元画像と二次元画像のそれぞれの特質を考慮して適切な補間処理条件を設定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、生体内の三次元空間に対して超音波を送受波し、前記三次元空間に対応するボリュームデータを取得する送受波手段と、前記ボリュームデータに対して三次元補間処理を実行する三次元補間処理手段と、前記三次元補間処理後のボリュームデータを用いて三次元画像を形成する三次元画像形成手段と、前記三次元補間処理において補間データを生成するために参照する参照データの個数をボリュームレートに応じて適応的に設定する補間制御手段と、を含むことを特徴とする。望ましくは、前記補間制御手段は、前記ボリュームレートが大きくなった場合に前記参照データの個数を少なくし、前記ボリュームレートが小さくなった場合に前記参照データの個数を多くする。
【０００９】
上記構成によれば、ボリュームデータを三次元補間処理してから三次元画像を形成する場合に、プロセッサの負荷に直接関係するボリュームレートに応じて三次元補間処理における補間点数（参照データ数で、ボクセル格子点に相当）が可変設定される。ここで、ボリュームレートが低い場合には補間処理を行うプロセッサの現状負荷が小さいと見込まれるのでそのプロセッサの能力（余力）を活用して補間点数を増大させて画質を向上させるのが望ましく、一方、ボリュームレートが高い場合には補間処理を行うプロセッサの現状負荷が大きいと見込まれるので補間点数を削減して処理の破綻の防止するのが望ましい。別の見方から言えば、プロセッサの能力限界から補間点数を維持するとボリュームレートを上げることができないような状況においても、補間点数を削減してプロセッサの負荷を減少させることにより、ボリュームレートの引き上げを実現できる。これは結果としてリソースの効率的な利用をもたらす。なお、三次元補間処理は複数段階の補間処理を経て結果として三次元補間処理を行うものであってもよいし、一度に三次元補間処理を行うものであってもよい。三次元補間処理部と三次元画像形成部はそれぞれ独立したプロセッサで構成されてもよいし、それらが１つのプロセッサの機能として実現されてもよい。なお、ボリュームレートは、数値入力、つまみ操作などにより操作パネル上において直接指定してもよいし、その指定がない場合にはデフォルト値を設定してもよい。ビーム走査範囲、ビーム深さ、ビーム本数などをボリュームレートを示す情報として利用してもよい。
【００１０】
望ましくは、前記ボリュームデータから切り出されたスライスデータに対して二次元補間処理を実行する二次元補間処理手段と、前記二次元補間処理後のスライスデータを用いて二次元画像を形成する二次元画像形成手段と、を含み、前記三次元補間処理部と前記二次元補間処理部では互いに独立して補間点数を設定可能である。
【００１１】
上記構成によれば、三次元補間処理と二次元補間処理とで独立して補間点数を設定できるので、各画像の特質や状況に応じて柔軟な設定が可能となる。一般に、三次元画像の方が二次元画像よりも補間点数の削減による見かけ上の画質の低下が小さい。また、動画像の方が静止画像よりも補間点数の削減による見かけ上の画質の低下が小さい。よって、画像の種類に応じて各補間処理における補間点数を自動設定するのが望ましい。なお、スライスデータは、所定断面あるいは任意断面に相当する面状のデータである。但し、厚みをもっているデータであってもよい。
【００１２】
望ましくは、前記三次元補間処理で参照する参照データの個数を削減した場合でも前記二次元補間処理で参照する参照データの個数を維持可能である。
【００１３】
なお、ボリュームレートに加えて、プロセッサの処理能力、補間処理に割り当て可能なリソース（プロセッサの全処理能力における補間処理に割り当て可能な能力）の大きさ、画像処理モード（いずれの画像処理を優先させるかのモード）、などに応じて、補間点数を適応的に設定するのが望ましい。補間点数の変更（更新）はリアルタイムで行うようにしてもよいが、定期的（例えば、数秒、数十秒、数分間ごと）に更新されるようにしてもよいし、患者あるいは診断ごとに更新されるようにしてもよい。また、ユーザーの更新操作によって更新されるようにしてもよい。また、１つの画像中で、関心領域のみについて補間点数を多くし、それ以外の領域については補間点数を少なくする技術を組み合わせて適用してもよい。
【００１４】
（２）また本発明は、生体内の三次元空間に対して超音波を送受波し、前記三次元空間に対応するボリュームデータを取得する送受波手段と、前記ボリュームデータに対して補間処理を実行する補間処理手段と、前記補間処理後のボリュームデータを用いてリアルタイムで画像を形成する画像形成手段と、前記補間処理において補間データを生成するために参照する参照データの個数を適応的に設定する補間制御手段と、を含むことを特徴とする。望ましくは、前記補間制御手段は、前記補間処理のために割り当て可能なリソースの大きさ及びボリュームレートに応じて前記参照データの個数を設定する。
【００１５】
上記の補間処理手段は二次元補間処理及び三次元補間処理の少なくとも一方を実行し、上記の画像形成手段は二次元画像形成及び三次元画像形成の少なくとも一方を実行する。それらの各処理は１又は複数のプロセッサによって実現される。
【００１６】
（３）また本発明は、生体内の三次元空間に対して超音波を送受波し、前記三次元空間に対応するボリュームデータを取得する送受波手段と、前記ボリュームデータに対して三次元補間処理を実行してその三次元補間処理後のボリュームデータを用いて三次元画像を形成し、前記ボリュームデータから切り出されたスライスデータに対して二次元補間処理を実行してその二次元補間処理後のスライスデータを用いて二次元画像を形成する手段と、三次元画像処理優先モード及び二次元画像処理優先モードの中からモードを選択するためのモード選択手段と、前記選択されたモード及びボリュームレートに応じて、前記三次元補間処理において補間データを生成するために参照する参照データの個数を設定すると共に、前記二次元補間処理において補間データを生成するために参照する参照データの個数を設定する補間制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、二次元補間点数と三次元補間点数を独立して可変設定することが可能なため、選択されたモード及びボリュームレートに応じて、利用可能なリソースを各補間処理に適切に配分することが可能となる。すなわち、いずれかの画像処理を優先させながら、補間点数の操作によって補間処理に要する全体負荷を調整できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、状況に応じて相応しい補間処理条件を設定できる。これによって、補間処理のためのリソースを十分に活用し、また画質をできる限り向上できる。本発明によれば、三次元画像と二次元画像のそれぞれの特質を考慮して適切な補間処理を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。
【００２１】
３Ｄプローブ１０は、生体内における三次元空間に対して超音波を送受波することによりボリュームデータを取り込む三次元エコーデータ取込用超音波探触子である。ボリュームデータは、三次元空間内における各座標に対応付けられたボクセルデータの集合である。３Ｄプローブ１０は、本実施形態において、２Ｄアレイ振動子を有している。この２Ｄアレイ振動子は複数の振動素子を二次元配列したものであって、超音波ビームを二次元走査することができる。その電子走査方式としては電子セクタ走査、電子リニア走査などをあげることができる。１Ｄアレイ振動子を機械的に走査することによって三次元空間を形成するようにしてもよい。
【００２２】
送信部１２は、送信ビームフォーマーとして機能する。すなわち、２Ｄアレイ振動子を構成している複数の振動素子に対して送信部１２から複数の送信信号が供給される。その一方、２Ｄアレイ振動子を構成している複数の振動素子から出力された複数の受信信号は受信ビームフォーマーとして機能する受信部１４へ入力される。その受信部１４において複数の受信信号が整相加算処理され、これによって整相加算後の受信信号（エコーデータ）が３Ｄメモリ２０に格納される。
【００２３】
主制御部１６は、図１に示される各構成の動作制御を行っており、特に本実施形態においては三次元補間処理、二次元補間処理、三次元画像形成及び二次元画像形成の各処理の制御を行っている。主制御部１６は、プログラム動作するＣＰＵによって構成されている。その主制御部１６には操作パネル１８が接続されている。操作パネル１８はキーボードやトラックボールなどを含む。この操作パネル１８を利用してユーザーボリュームレート、すなわち単位時間当たりの三次元空間の形成数、を自在に設定することができ、また後述するようにモード選択などを行うことができる。
【００２４】
３Ｄメモリ２０は、上記の三次元空間に対応したアドレス空間を有しており、三次元空間内における各データは三次元座標に対応するアドレス上に格納される。
【００２５】
二次元補間部２２は、三次元空間内に設定された所定断面あるいは任意断面に相当するスライスデータを３Ｄメモリ２０から読み出して、座標変換及び補間処理を実行し、これによって二次元画像（Ｂモード断層画像）を形成するユニットである。図１においては、二次元補間部２２が有する補間処理の機能が符号２４によって表されており、この図１に示す実施形態ではその二次元補間処理における補間点数Ｑは固定値である。ここでＱは例えば４あるいは８など数値である。もちろん、後に図６を用いて説明するように二次元補間処理における補間点数を切り換えられるように構成してもよい。二次元補間部２２によって形成された二次元画像の画像データは表示処理部２６内に設けられたフレームメモリ上に格納される。
【００２６】
三次元補間部２８は、３Ｄメモリ２０から読み出されるボリュームデータに対して、座標変換処理および補間処理を実行し、その処理後のデータをバッファメモリ３６上に格納する。三次元補間部２８は、図１に示す例において補間点数を切り換えることが可能である。すなわち、図１においてはＬ点補間処理３０、Ｍ点補間処理３２及びＮ点補間処理３４がブロックによって表されている。三次元補間点数は、主制御部１６の制御によって適応的に設定される。
【００２７】
ここで、Ｌは例えば１６であり、Ｍは例えば８であり、Ｎは例えば４である。もちろんそれらの数値は単なる一例である。少なくとも補間点数を２段階で切り換え可能であればボリュームレートとの関係においてリソースを効率的に利用できる。
【００２８】
バッファメモリ３６上には、三次元空間に相当するボリュームデータが格納される。そのボリュームデータは座標変換及び補間処理を経た後のデータである。ちなみに、座標変換処理としては、ｒ，θ，φ座標系をｘ，ｙ，ｚ座標系に変換する処理をあげることができる。
【００２９】
三次元画像形成部３８は、本実施形態においてボリュームレンダリング法に基づいて三次元画像を構築する。具体的には、三次元空間に対して視点が設定され、その視点からスクリーンに向けて多数のレイ（視線）が設定される。各レイ上に存在する個々のデータが参照され、所定のボクセル演算を繰り返し実行することによって最終的な結果値として当該レイに対応する画素値が決定される。これを各レイごとに繰り返せばスクリーン上に三次元画像を構築することができる。もちろん、三次元画像の処理方法としては上述したものには限られず、積算法、最大値検出法、サーフェイス法などを利用することができる。なお、超音波ビームに沿って演算を実行することにより、より迅速に三次元画像を構築することもできる。その場合においては３Ｄメモリ２０を省略することもできる。三次元画像の画像データは表示処理部２６上に設けられたフレームメモリ上に格納される。
【００３０】
表示処理部２６は、グラフィック画像合成機能や画像レイアウトの決定機能などを有しており、表示処理部２６によって二次元画像及び三次元画像のいずれか一方あるいは両方を含む表示画像が構成され、その表示画像の画像データが表示器４０に送られる。表示器４０上には表示画像が表示される。
【００３１】
図２には、三次元空間Ｖが示されている。この例では、この三次元空間Ｖは深さ方向すなわちビーム方向であるｒ方向と、第１の電子走査方法であるθ方向と、第２の電子走査方向であるφ方向とによって定義される。任意断層画像を表示する場合には、ユーザーによって任意切断面Ｓが設定され、その任意切断面Ｓに相当するスライスデータが読み出されて図１に示した二次元補間部２２に送られる。その一方、三次元空間Ｖに存在するボリュームデータは上記の三次元補間部２８へ送られる。
【００３２】
図１に示した主制御部１６は、本実施形態においてボリュームレートに応じて三次元補間点数を適応的に設定する機能を有している。すなわち、ボリュームレートが高い場合には補間点数を少なくし、その一方においてボリュームレートが低い場合には補間点数を多くする制御を実行している。これによって、補間点数を画一的に設定した場合におけるボリュームレートの制限の問題を解消でき、またプロセッサの処理能力に余力が生じている場合にそれを活用して三次元画像の画質をより高めることが可能となる。その具体例を図３を用いて説明する。ちなみに、ここで、Ｌ，Ｍ，ＮはそれぞれＬ＞Ｍ＞Ｎの関係を有している。図３に示される横軸はボリュームレートであり、符号１０６と１０８は境界点を示している。すなわち範囲１００においてはＬ点補間処理が適用され、範囲１０２においてはＭ点補間処理が適用され、範囲１０４においてはＮ点補間処理が適用される。したがって、ボリュームレートが高い場合においてはプロセッサの処理負荷が高まっているためより少ない補間点数にすることができ、その一方ボリュームレートが低くなるにしたがって補間点数を増大させてリソースを最大限に活用して画質を向上させることが可能となる。なお図３においては三段階の切り換えが示されていたがそれは二段階の切り換えであってもよいし、四段階以上の切り換えであってもよい。
【００３３】
図４及び図５には割り当て可能なリソース及びボリュームレートとそれらによって定まる補間点数との関係が示されている。もちろん、それらの図に示される特性は一例であってこれらにも各種の関数を設定可能である。各図において横軸である割り当て可能なリソースは、画像処理（特に補間処理）を実行するプロセッサにおいて補間処理に割り当てることが可能な処理能力を示している。図４に示される特性においては、境界線３００，３０２，３０４が設定されており、それによって３つの制御領域２００，２０２，２０４が設定されている。ここで領域２００はＬ点補間処理を行う領域であり、領域２０２はＭ点補間処理を行う領域であり、領域２０４はＮ点補間処理を行う領域である。それらの領域以外の領域２０６においては一点の補間処理すなわち近傍データのコピーが行われる。ちなみに符号２０１はリソースの上限値を表している。この図４に示す特性においては３つの境界線３００，３０２，３０４が互いにある地点において交わっているが、図５に示す例においては境界線３０６，３０８，３１０が交わってはおらず、ほぼ並行な関係にある。それらの境界線３０６，３０８，３１０によってＬ点補間領域２０８，Ｍ点補間領域２１０、Ｎ点補間領域２１２が定義され、それ以外の領域２１４は一点の補間領域である。本実施形態においては、割り当て可能なリソースに対応してボリュームレートが低ければ低いほどより多くの補間点数が設定されるように制御されている。図４及び図５に示されるような関数は主制御部１６が有するものである。この場合においてはその関数をテーブルとして保有していてもよいし、数式の形式で保有してもよい。また、図４及び図５に示した関数は一例であって、各境界線は直線でなくても曲線であってもよい。また図４及び図５には二次元の関数が示されていたがより多くの次元数をもった関数としてもよい。いずれの場合においてもプロセッサの負荷に直接影響を与えるボリュームレートを参照することによって状況に応じて適切な補間条件の設定を行うことが可能となる。ちなみに、横軸である割り当て可能なリソースについては装置に実装するプロセッサの絶対処理能力によって定められ、また、そのプロセッサに何を担当させるかによって定められるものである。ただし、装置の動作条件如何によって様々な処理がプロセッサに発生するため、リアルタイムで割り当て可能なリソースを求めてそれとボリュームレートとの関係から補間点数を定めるようにしてもよい。
【００３４】
ちなみに、ボリュームレートはユーザーによって任意に設定することができるが、その場合においては操作パネル上におけるツマミやスライダの操作あるいはキーボードからの入力が行われる。何らの入力も行われない場合にはデフォルト値が設定されてもよい。また主制御部１６がボリュームデータに基づいて補間条件を設定する場合、ボリュームレートそれ自体の値を参照するようにしてもよいし、ボリュームレートに関係する情報（ビーム深さ情報、ビーム本数の情報など）を参照するようにしてもよい。また、ボリュームレートを直接取り扱うことなく何らかの指標をもってプロセッサの現状負荷を推定し、その現状負荷に応じて補間点数を設定することももちろん可能である。
【００３５】
なお、図１の構成において、二次元補間部２２及び三次元補間部２８はそれぞれ独立したプロセッサとして構成されてもよいし、それらが１つのプロセッサによって構成されてもよい。そのようなプロセッサとしてはＤＳＰなどをあげることができ、そのようなプロセッサによれば外部からのソフトウエア制御によって補間点数を任意に可変することが可能である。もちろん、二次元補間部２２、三次元補間部２８及び三次元画像形成部３８を１つのプロセッサとして構成することも可能である。この場合においてバッファメモリ３６はそのプロセッサ内部に配置することも可能であるし、外部に配置することも可能である。
【００３６】
次に、図６を用いて本実施形態に係る超音波診断装置の他の構成例について説明する。なお、図１に示した構成と同様の構成には同一符号を付しその説明を省略する。
【００３７】
図６に示す構成においては、二次元補間部２２Ａが補間点数を切り換える機能を有している。図６にはＱ点補間処理２４とＲ点補間処理２５が示されている。ここでＱは例えば４であり、Ｒは例えば８である。実際には主制御部１６によるソフトウエア制御によって二次元補間部２２Ａにおける補間点数が可変される。また、図６においては符号６０で示すように、二次元補間部２２Ａと三次元補間部２８がそれら全体として１つのプロセッサによって構成されている。そして主制御部１６によってそのプロセッサ内におけるリソースの配分が制御されている。これについては後に図８を用いて説明する。
【００３８】
図７には、図６に示す実施形態における表示例が示されている。表示画面５０には二次元画像としてのＢモード断層画像５２と三次元画像５４とが並んで表示されている。ここで二次元画像５２上には関心領域（ＲＯＩ）５６が設定されている。この実施形態においては、その関心領域５６内においてのみ補間点数を多く設定し、それ以外の領域について補間点数を少なく設定する動作条件を定めることが可能である。
【００３９】
また図６に示す実施形態においては、主制御部１６がリソース配分機能を有している。すなわち、ユーザーによって二次元画像処理優先モード又は三次元画像処理優先モードを選択することが可能であり、選択されたモードに応じて有限なリソースを適切に配分することが可能である。これを図８を用いて説明する。
【００４０】
Ｓ１０１では、二次元画像と三次元画像を同時に表示するか否かが判断される。同時に表示する場合には、Ｓ１０２において、ユーザー選択されたモードが判断される。二次元画像処理を優先させるモードである場合には、Ｓ１０３において現在の空リソースがまず二次元画像処理に充当され、残りの部分が三次元画像処理に充当されることになる。その一方、Ｓ１０２において三次元画像処理を優先させるモードであると判断された場合には、Ｓ１０４において現在の利用可能な空きリソースがまず三次元画像処理に充当され、残りの部分が二次元画像処理に充当されることになる。この図８に示す方式では、二次元画像処理あるいは三次元画像処理を先行して充当させていたが、モードに応じて時間配分比をあらかじめあるいは動的に定め、その配分比に応じて空きリソースを分配するようにしてもよい。これ以外にも分配方法としては各種の手法を利用することができる。一方、Ｓ１０１において同時表示でないと判断された場合には、Ｓ１０５において、表示するのが二次元画像であるか三次元画像であるかが判断され、二次元画像を表示する場合にはＳ１０６において空きリソースがもっぱら二次元画像処理に充当され、一方三次元画像を表示する場合にはＳ１０７において空きリソースがもっぱら三次元画像処理に充当されることになる。
【００４１】
ちなみに、上記のＳ１０３及びＳ１０４では、リソースが各画像処理に充当されていたが、その場合において、ボリュームレートに応じて補間点数が可変設定される。そのような制御により、できる限り画質を高め、更に利用可能なリソースを最大限に活用することが可能となる。
【００４２】
上記の各実施形態によれば、ボリュームレートに応じて補間点数を制御したため、プロセッサの処理能力との関係において従来よりもよりボリュームレートを高めることができ、あるいは、より補間点数を増大させて画質を高めることが可能となる。ちなみに、三次元画像については二次元画像に比べて補間点数が少なくなることによって見かけ上の画質はあまり低下しないため、三次元画像の補間点数をより優先的に削減するのが望ましい。上記実施形態においては、三次元補間点数と二次元補間点数とを独立して設定することが可能であるので、三次元補間点数を削減する場合においても二次元補間点数を維持し、これによってより補間点数の削減の影響が現れ易い二次元画像の画質を維持することが可能となる。また上記実施形態によれば、リソースを最大限活用してより画質を高めることができるという利点がある。したがって、上記実施形態によれば極めて実用性の高い超音波診断装置を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態を示すブロック図である。
【図２】三次元空間を示す図である。
【図３】補間点数の切り換えを説明するための図である。
【図４】割り当て可能なリソースとボリュームレートとの関係によって定める補間点数を説明するための図である。
【図５】割り当て可能なリソースとボリュームレートとの関係によって定める補間点数を説明するための図である。
【図６】他の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】二次元画像と三次元画像の同時表示を説明するための図である。
【図８】二次元画像処理と三次元画像処理に対するリソースの配分を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ３Ｄプローブ、２０  ３Ｄメモリ、２２  二次元補間部（座標変換部）、２４  Ｑ点補間処理、２８  三次元補間部（座標変換部）、３０  Ｌ点補間処理、３２  Ｍ点補間処理、３４  Ｎ点補間処理、３８  三次元画像形成部。
【図１】
2005224466.tif 000003
【図２】
2005224466.tif 000004
【図３】
2005224466.tif 000005
【図４】
2005224466.tif 000006
【図５】
2005224466.tif 000007
【図６】
2005224466.tif 000008
【図７】
2005224466.tif 000009
【図８】
2005224466.tif 000010