(57)【要約】【課題】ビードサイズの変更に係わらず成形ビードの搬送，積み込みを行うことが出来、多品種少量生産を容易に行うことができ、作業能率の向上と生産性の向上を図ることが出来る成形ビード及びセパレーターの位置決め装置を提供する。【解決手段】前記シューター４ａ，４ｂは、先端側をそれぞれ同じ傾斜角度α１，α２により折り曲げた断面凹状の樋状に形成され、それぞれのシューター４ａ，４ｂは、前後位置の相対向する位置に設置されている。シューター４ａ，４ｂの片側側面には、成形ビードＷ及びセパレーターＳの切欠投入口４ｗ，４ｓが形成され、この切欠投入口４ｗ，４ｓから成形ビードＷ及びセパレーターＳを投入することで、リング状に形成された成形ビードＷと、厚さ数ｍｍの樹脂材料で成形した環状のセパレーターＳとは、シューター４ａ，４ｂの側面に支持された状態で、所定の傾斜角度α１，α２の底面に沿って前記ビード位置決め位置Ｇまでそれぞれ自走し、成形ビードＷと環状のセパレーターＳとは同芯円状の側面に位置するものである。【選択図】  図１
2005161545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状に成形された成形ビードと環状のセパレーターとを、成形ビードの搬送工程に設けた成形ビードのシューターとセパレーターのシューターとにより同芯円のライン上に位置決めを行う成形ビード及びセパレーターの位置決め装置であって、  前記成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターは、断面凹状の樋状に形成すると共に先端を略Ｖ字状に形成し、前記成形ビードのシューターとセパレーターのシューターとを最下端の位置決め位置を基準として前後方向に並設し、前記成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターの底面は、前記位置決め位置に向かって成形ビード及びセパレーターの自走可能な傾斜角度に形成し、前記セパレーターのシューターの位置決め位置は、成形ビードとセパレーターとの同芯円のライン上で、上下方向の少なくとも一方に位置するように設置したことを特徴とする成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置。
【請求項２】
前記成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターにおける底面の傾斜角度を、自走可能な１０°〜３０°に設定した請求項１に記載の成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置。
【請求項３】
前記断面凹状の樋状に形成した成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターの側面に、成形ビード及びセパレーターの切欠投入口を設けた請求項１または２に記載の成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置。
【請求項４】
前記成形ビードのシューターとセパレーターのシューターとの最下端の位置決め位置に、位置決めされた成形ビード及びセパレーターの内径を把持する把持手段の挿入可能な切欠部を設けた請求項１，２または３に記載の成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置。
【請求項５】
前記成形ビードのシューターのビード位置決め位置に、成形ビードのワイヤー端末部を周方向の任意の位置に位置決め可能な位置決め手段を設置した請求項１，２，３または４に記載の成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置。
【請求項６】
前記位置決め手段が、成形ビードの下面側を支持する回転駆動ローラと回転自在な従動ローラで構成した請求項５に記載の成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置に係わり、更に詳しくは成形ビードの多品種少量生産が可能で、設備コストが安く、操作を容易に行うことが出来る成形ビード及びセパレーターの位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にタイヤの構成部材として使用されるタイヤビードは、ゴム被覆された単線のビードワイヤーをビード成形装置に供給して複数回巻付けて所定の径のリング状の成形ビードを成形し、この成形ビードを取外して糸巻き装置にセットし、成形ビードのワイヤー端末部に結束糸を巻付けて固定する。
【０００３】
そして、この成形ビードを片持ち状のフォークを備えた積み込みラックに移載する際には、成形ビードの外径よりも若干大きく、厚さ数ｍｍの樹脂材料により形成された環状のセパレーターを成形ビードと交互に介在させて吊り下げ、成形ビード相互の密着を防止しながら次工程へ搬送することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、このような従来のビード搬送方法は、タイヤビードのサイズ変更があった場合には、搬送，積み込みは別段取りを行う必要があり、従って少量生産には向かない上に生産性の向上を図ることが出来ず、また前記セパレーターは、積み込みラックに対して成形ビード間に人手により介在させたり、回収する作業が必要であり、多くの手間と時間がかかり、コストアップになる問題があった。
【０００５】
更に、ビードワイヤーの端末位置は、タイヤの周方向において自動的にセットすることが出来ないため、タイヤの剛性の均一性を図ることが難しく、タイヤのユニフォミティーを向上させることが難しいと言う問題があった。
【特許文献１】特開２０００−３５５０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明はかかる従来の課題に着目し、ビードサイズの変更に係わらず成形ビードの搬送，積み込みを行うことが出来るので、多品種少量生産も容易に行うことができ、また作業能率の向上と生産性の向上を図ることが出来、更に、成形ビードのビード径サイズに関する設定変更が無く、設備コストが安く、操作を容易に行うことが出来る成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記目的を達成するため、リング状に成形された成形ビードと環状のセパレーターとを、成形ビードの搬送工程に設けた成形ビードのシューターとセパレーターのシューターとにより同芯円のライン上に位置決めを行う成形ビード及びセパレーターの位置決め装置であって、  前記成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターは、断面凹状の樋状に形成すると共に先端を略Ｖ字状に形成し、前記成形ビードのシューターとセパレーターのシューターとを最下端の位置決め位置を基準として前後方向に並設し、前記成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターの底面は、前記位置決め位置に向かって成形ビード及びセパレーターの自走可能な傾斜角度に形成し、前記セパレーターのシューターの位置決め位置は、成形ビードとセパレーターとの同芯円のライン上で、上下方向の少なくとも一方に位置するように設置したことを要旨とするものである。
【０００８】
ここで、前記成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターにおける底面の傾斜角度を、自走可能な１０°〜３０°に設定し、また前記断面凹状の樋状に形成した成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターの側面に、成形ビード及びセパレーターの切欠投入口を設けて構成するものである。
【０００９】
更に、前記成形ビードのシューターとセパレーターのシューターとの最下端の位置決め位置に、位置決めされた成形ビード及びセパレーターの内径を把持する把持手段の挿入可能な切欠部を設け、前記成形ビードのシューターのビード位置決め位置に、成形ビードのワイヤー端末部を周方向の任意の位置に位置決め可能な回転駆動ローラと回転自在な従動ローラで構成した位置決め手段を設置するものである。
【００１０】
このように構成することで、ビードサイズの変更に係わらず成形ビードの搬送，積み込みを行うことが出来るので、多品種少量生産も容易に行うことができ、また成形ビード間には、位置決めされたセパレーターを自動的に介在させることが出来るので、作業能率の向上と生産性の向上を図ることが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、上記のようにリング状に成形された成形ビードと環状のセパレーターとを、成形ビードの搬送工程に設けた成形ビードのシューターとセパレーターのシューターとにより同芯円のライン上に位置決めを行う成形ビード及びセパレーターの位置決め装置であって、  前記成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターは、断面凹状の樋状に形成すると共に先端を略Ｖ字状に形成し、前記成形ビードのシューターとセパレーターのシューターとを最下端の位置決め位置を基準として前後方向に並設し、前記成形ビードのシューター及びセパレーターのシューターの底面は、前記位置決め位置に向かって成形ビード及びセパレーターの自走可能な傾斜角度に形成し、前記セパレーターのシューターの位置決め位置は、成形ビードとセパレーターとの同芯円のライン上で、上下方向の少なくとも一方に位置するように設置したので、以下のような優れた効果を奏するものである。
(a).ビードサイズの変更に係わらず成形ビードの搬送，積み込みを行うことが出来るので、多品種少量生産も容易に行うことができる。
(b).成形ビード間には、位置決めされたセパレーターを自動的に介在させることが出来るので、作業能率の向上と生産性の向上を図ることが出来る。
(c).成形ビードのビード径サイズに関する設定変更が無く、設備コストが安く、操作を容易に行うことが出来る。
(d).  成形ビードのビード径サイズによらず、装置の位置や、制御数値等を何ら変更することなく搬送可能とすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、この発明の成形ビードの搬送工程における成形ビード及びセパレーターの位置決め装置を実施したビード搬送装置の概略平面図、図２は成形ビード及びセパレーターの搬送時の作動説明図を示し、前記ビード搬送装置は、ゴム被覆されたビードワイヤーを複数回巻付けて所定の径のリング状の成形ビードＷを成形するビード成形装置１と、前記成形ビードＷのワイヤー端末部に図示しない糸原反巻出し装置から巻出した結束糸を巻付けて固定する糸巻き装置２と、ワイヤー端末部が固定された成形ビードＷをビード自走位置Ｚまで搬送するビード受け渡し装置３と、前記成形ビードＷをビード位置決め位置Ｇまで自走させる所定の傾斜角度α１を有するシューター４ａと、前記成形ビードＷのビード自走位置Ｚと反対側の対称位置に環状のセパレーターＳのストッカー装置５を設置すると共に、所定の傾斜角度α２を有するセパレーターＳのシューター４ｂとが設置してある。
【００１４】
前記シューター４ａ，４ｂは、図３〜図７に示すように、先端側をそれぞれ同じ傾斜角度α１，α２により折り曲げた断面凹状の樋状に形成され、それぞれのシューター４ａ，４ｂは、前後位置の相対向する位置に設置されている。シューター４ａ，４ｂの片側側面には、成形ビードＷ及びセパレーターＳの切欠投入口４ｗ，４ｓが形成され、この切欠投入口４ｗ，４ｓから成形ビードＷ及びセパレーターＳを投入することで、リング状に形成された成形ビードＷと、厚さ数ｍｍの樹脂材料で成形した環状のセパレーターＳとは、シューター４ａ，４ｂの側面に支持された状態で、所定の傾斜角度α１，α２の底面に沿って前記ビード位置決め位置Ｇまでそれぞれ自走し、成形ビードＷと環状のセパレーターＳとは同芯円状の側面に位置するものである。
【００１５】
前記ビード位置決め位置Ｇの近傍には、シューター４ａ，４ｂに形成された切欠挿入部１１から成形ビードＷとセパレーターＳとの内径部にフォーク（二本の棒）６ａ，６ｂを挿入して持ち上げる取り上げ装置６が設置され、この取り上げ装置６により持ち上げた一対の成形ビードＷとセパレーターＳとを積み込み装置７を介して積み込みラック８に順次積み込むように構成されている。
【００１６】
前記成形ビードＷのシューター４ａと、セパレーターＳのシューター４ｂとは、上述したように先端側を所定の傾斜角度α１，α２により折り曲げた断面凹状の樋状に形成され、それぞれの底面の傾斜角度α１，α２は、成形ビードＷ及びセパレーターＳが自走可能な１０°〜３０°に設定してある。
【００１７】
なお、傾斜角度α１，α２が１０°未満の場合には、リング状に形成された成形ビードＷ及び環状のセパレーターＳの自走が難しくなり、また３０°を超える場合には、自走速度が速くなり、成形ビードＷ及びセパレーターＳが変形し易くなると言う問題があり、上記の傾斜角度α１，α２の範囲に設定するのが好ましい。
【００１８】
また、前記成形ビードＷのシューター４ａのビード位置決め位置Ｇには、成形ビードＷのワイヤー端末部を周方向の任意の位置に位置決め可能な駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂ等で構成された位置決め手段９が設置してある。
【００１９】
この位置決め手段９を設けることで、ワイヤー端末部の端末位置をタイヤの周方向において任意にセット出来、この結果、タイヤ剛性の均一性を図ることができ、タイヤユニフォミティーの向上を図ることが出来るものである。
【００２０】
次に、上記のようなシューター４ａ，４ｂにより、成形ビードＷ及びセパレーターＳの搬送及び位置決め方法について説明する。
【００２１】
先ず図１に示すように、ゴム被覆されたビードワイヤーをビード成形装置１により複数回巻付けて所定の径のリング状の成形ビードＷを成形し、この成形ビードＷのワイヤー端末部に糸原反巻出し装置から巻出した結束糸を糸巻き装置２により巻付けて固定する。
【００２２】
このようにして、結束糸を巻付けて固定した成形ビードＷを、ビード自走位置まで搬送し、ここでシューター４ａの切欠投入口４ｗから成形ビードＷを投入すると、所定の傾斜角度α１を有する断面凹状の樋状に形成されたシューター４ａにより最下端のビード位置決め位置Ｇまで自走する。
【００２３】
一方、図２に示すように水平に積み重ねられた複数枚のセパレーターＳを、その上段側のセパレーターＳから、その外径端基準側をバキュームパット等の吸着保持手段１０により吸着して持ち上げるて９０°反転させ、略垂直状態でビード自走位置と反対側の所定の傾斜角度α２を有するシューター４ｂの供給部の切欠投入口４ｓから投入する。
【００２４】
すると、投入されたセパレーターＳは、所定の傾斜角度α２を有するシューター４ｂによりビード位置決め位置Ｇまで自走し、前記成形ビードＷと同芯円状の側面に位置して停止して位置決めされる。従って、成形ビードＷの外径よりも予め大きく形成されたセパレーターＳを搬送するシューター３ｂの最下端は、成形ビードＷの傾斜角度α１を有するシューター４ａのビード位置決め位置Ｇの最下端よりも少なくともセパレーターＳの巾Ｈだけ下方に位置し、成形ビードＷ及びセパレーターＳの中空内径部に取り上げ装置６のフォーク６ａ，６ｂが容易に挿入出来るように位置決めされる。
【００２５】
このようにして、同芯円状に位置決めされた成形ビードＷとセパレーターＳの中空内径部に取り上げ装置６のフォーク６ａ，６ｂを挿入して持ち上げた後、積み込み装置７を介して積み込みラック８に順次整列して積み込むものである。
【００２６】
このように、ビードサイズの変更に係わらず成形ビードの搬送，積み込みを行うことが出来、この結果、多品種少量生産も容易に行うことができる。また成形ビードの移載作業を自動的に行うことが出来るので作業工数の削減と生産性の向上を図ることが出来る。
更に、成形ビードのビード径サイズによらず、装置の位置や、制御数値等を何ら変更することなく搬送可能とすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明のビード搬送方法を実施するためのビード搬送装置の概略平面図である。
【図２】成形ビード及びセパレーターの搬送時の作動説明図である。
【図３】成形ビード及びセパレーターのシューターの拡大正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視平面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ矢視側面図である。
【図６】図３のＤ−Ｄ矢視側面図である。
【図７】図３のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ビード成形装置              ２  糸巻き装置
３  ビード受け渡し装置          ４ａ，４ｂ  シューター
５  ストッカー装置              ６ａ，６ｂ  フォーク
６  取り上げ装置                ７  積み込み装置
８  積み込みラック              ９  位置決め手段
９ａ  駆動ローラ                ９ｂ  従動ローラ
１０  吸着保持手段              １１  切欠挿入部
Ｗ  成形ビード                Ｗａ  ワイヤー端末部
Ｑ  結束糸                      Ｚ  ビード自走位置
Ｇ  ビード位置決め位置          Ｓ  セパレーター
４ｗ，４ｓ  切欠投入口          Ｈ  セパレーターの巾
α１，α２  傾斜角度
【図１】
2005161545.tif 000003
【図２】
2005161545.tif 000004
【図３】
2005161545.tif 000005
【図４】
2005161545.tif 000006
【図５】
2005161545.tif 000007
【図６】
2005161545.tif 000008
【図７】
2005161545.tif 000009