(57)【要約】【課題】電話回線に接続した端末装置によりプログラム制御される機器を制御する機器の制御システムにおいて、洗濯機などのプログラム制御される機器内に、端末装置によって設定されたプログラムを記憶し、端末装置がなくてもプログラム制御できるようにし、使い勝手を向上する。【解決手段】洗濯機２９と、洗濯機２９を制御する端末装置２８とを具備する制御システムであって、端末装置２８は、ネットコース設定部３１により洗濯機２９によって実行されるプログラムの内容を設定し、このプログラムの内容を表す情報を端末送受信部３３により送信し、洗濯機２９は、端末装置２８より送信されたプログラムの内容を表す情報を洗濯機送受信部３８により受信し、このプログラムの内容を表す情報を記憶部４０に記憶し、記憶部４０に記憶されたプログラムの内容を表す情報に基づいて、制御部３９によりプログラム制御する。【選択図】  図１
2005034179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラム制御される機器と、前記プログラム制御される機器を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記プログラム制御される機器によって実行されるプログラムの内容を設定するプログラム設定手段と、前記プログラム設定手段によって設定されたプログラムの内容を表す情報を送信する端末側送受信手段とを有し、前記プログラム制御される機器は、前記端末装置に設けた前記端末側送受信手段によって送信されたプログラムの内容を表す情報を受信する機器側送受信手段と、前記機器側送受信手段によって受信されたプログラムの内容を表す情報を記憶する不揮発性記憶手段と、前記不揮発性記憶手段に記憶されたプログラムの内容を表す情報に基づいてプログラム制御する制御手段とを有する機器の制御システム。
【請求項２】
プログラム制御される機器は、不揮発性記憶手段に記憶されたプログラムを選択するプログラム選択手段を有し、制御手段は、端末装置を操作しなくてもプログラム制御できるようにした請求項１記載の機器の制御システム。
【請求項３】
端末装置は、端末側送受信手段を動作させる送信開始指示手段と、プログラム制御される機器の運転状態を判定する運転状態判定手段とを有し、プログラム制御される機器が受信可能状態時のみ、送信開始指示手段を受け付けるようにした請求項１または２記載の機器の制御システム。
【請求項４】
受信可能状態が、運転開始前である請求項３記載の機器の制御システム。
【請求項５】
送信開始指示手段は、タッチパネルで構成し、プログラム制御される機器が受信可能状態か否かで異なる表示にした請求項３記載の機器の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電話回線に接続した端末装置によりプログラム制御される機器を制御する機器の制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プログラム制御される機器として、例えば、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程をプログラム制御する洗濯機は、図１４〜図１６に示すように構成していた。以下、この構成について説明する。
【０００３】
図１４に示すように、洗濯機１は、略長方体に構成した筐体３を備えており、この筐体３の内部に、略円筒形に構成した水受け槽４を吊り棒５によって吊り下げ、この水受け槽４内に、略円筒形状に構成した洗濯兼脱水槽６を内包している。洗濯兼脱水槽６の底部には、撹拌翼７を垂直方向に沿った軸の回りに回転自在に設けている。
【０００４】
水受け槽４には、撹拌翼７を回転させるモータ８を設け、モータ８は、直流ブラシレスモータによって構成している。モータ８と撹拌翼７との間には、動力切換機構９を設け、この動力切換機構９は、洗濯時にはモータ８からの駆動力を減速して撹拌翼７へ伝達し、脱水時にはモータ８からの駆動力を１対１で撹拌翼７へ伝達する。
【０００５】
水受け槽４の上には、散水用の吐出部を形成するカバー体１０を設けている。また、水受け槽４の上方に、洗濯兼脱水槽６内に給水する給水弁１１を設けている。水受け槽４の下方に、水受け槽４内の洗濯水を排水する排水弁１２を設けている。
【０００６】
水受け槽４の下部に接続部１３を設け、この接続部１３に水受け槽４の水位を検知する水位検知器１４を接続し、水位検知器１４は接続部１３における水圧を電気的な周波数に変換するよう構成している。
【０００７】
モータ８は、図１５に示すように、インバータ回路１５によって駆動され、インバータ回路１５は、６個のスイッチング素子１６Ａ〜１６Ｆを有し、各スイッチング素子１６Ａ〜１６Ｆは、パワートランジスタと逆導通ダイオードとによって構成される並列回路をそれぞれ有している。
【０００８】
電源１７は、ダイオードブリッジ１８とチョークコイル１９と平滑用コンデンサ２０とによって構成される直流電源変換装置を介してインバータ回路１５へ電圧を供給する。電源１７はまた、図示しないポンプと給水弁１１と排水弁１２と動力変換機構９とに電圧を供給する。
【０００９】
モータ８には、３個の位置検出器２１を設け、各位置検出器２１は、モータ８の回転位置を検出する。
【００１０】
制御部２２は、回転制御部２３を有し、この回転制御部２３は、各位置検出器２１によって検出されたモータ８の回転位置と水位検知器１４によって検知された水受け槽４の水位とに基づいて駆動回路２４を制御する。駆動回路２４は、回転制御部２３からの指示に基づいてインバータ回路１５を駆動する。
【００１１】
図示しないポンプと給水弁１１と排水弁１２と動力変換機構９とは、負荷駆動部２５に接続しており、負荷駆動部２５は、制御部２２からの指示に基づいて、図示しないポンプと給水弁１１と排水弁１２と動力変換機構９とをそれぞれ駆動する。
【００１２】
操作部２は、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間などを入力する入力部２６と、入力部２６に入力された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間などを表示する表示部２７とを有し、入力部２６は、図１６に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２６ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２６ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２６ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチボタン２６ｄ、スタート・一時停止スイッチ２６ｅ、電源入りスイッチ３６ｆ、電源切りスイッチ２６ｇなどを有し、表示部２７は、洗い時間表示部２７ａ、すすぎ回数表示部２７ｂ、脱水時間表示部２７ｃ、乾燥時間表示部２７ｄなどを有している。
【００１３】
また、入力部２６は、複数の基本運転コースと特別運転コースとのいずれかを選択する運転コース選択スイッチ２６ｈと、複数の基本運転コースと特別運転コースとのそれぞれに対応する複数の運転コース選択表示部２７ｅとを設けている。ここで、特別運転コースは、入力部２６に入力された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間をそれぞれ補正することによって設定する。
【００１４】
複数の運転コース選択表示部２７ｅは、発光ダイオードによって構成されている。基本運転コースには、例えば、「おまかせコース」と「お急ぎコース」と「おうちクリーニングコース」が含まれている。「おまかせコース」は、最も標準的な運転コースであって、例えば洗い時間が「９分」に設定されており、すすぎ回数が「注水２回」に設定されており、脱水時間が「７分」に設定されたコースである。
【００１５】
「お急ぎコース」は、急いで洗濯するための基本運転コースであって、例えば洗い時間が「３分」に設定されており、すすぎ回数が「注水１回」に設定されており、脱水時間が「３分」に設定されている。「おうちクリーニングコース」は、クリーニングを推奨されている衣類を家庭内の洗濯機において洗うための基本運転コースであって、例えば洗い時間が「１２分」に設定されており、すすぎ回数が「ため２回」に設定されており、脱水時間が「４０秒」に設定されている。
【００１６】
特別運転コースは、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を任意に設定することができる。運転コース選択表示部２７ｅは、「おまかせコース」、「お急ぎコース」、「おうちクリーニングコース」、「特別運転コース」ごとにそれぞれ設けている。運転コース選択スイッチ２６ｈを押すたびに「おまかせコース」、「お急ぎコース」、「おうちクリーニングコース」、「特別運転コース」と、この順番に運転コース選択表示部２７ｅが切り替わって点灯してゆく。
【００１７】
上記構成において動作を説明する。運転コース選択スイッチ２６ｈを押すことによって、特別運転コースが選択されると、最も標準的な運転コースである「おまかせコース」に予め規定された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間が洗い時間表示部２７ａ、すすぎ回数表示部２７ｂ、脱水時間表示部２７ｃに表示される。そして、ユーザーは、洗い時間表示部２７ａ、すすぎ回数表示部２７ｂ、脱水時間表示部２７ｃに表示された「おまかせコース」の洗い時間、すすぎ回数、脱水時間とを参照しながら、「おまかせコース」の洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を補正するように、所望の洗い時間設定スイッチ２６ａ、すすぎ回数設定スイッチ２６ｂ、脱水時間設定スイッチ２６ｃを押すことによって、特別運転コースを設定する。
【００１８】
その後、制御部２２は、入力部２６によって設定された特別運転コースに基づいて、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を実行するように、駆動回路２４と負荷駆動部２５とを制御する（例えば、特許文献１参照）。
【００１９】
【特許文献１】
特開２００２−１１９７８８号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、特別運転コースを設定して運転する場合は、最も標準的な運転コースである「おまかせコース」に規定された洗い時間「９分」とすすぎ回数「注水２回」と脱水時間「７分」とを参照しながら特別運転コースを設定する。ここで、洗濯機だけで構成されている場合だけではなく、特別運転コースを設定する端末装置が存在する場合、端末装置と情報のやりとりができることが前提となる。
【００２１】
この場合、端末装置との情報がやりとりできない環境では、特別運転コースを運転することができなくなるという問題がある。また、特別運転コースの内容を端末装置から送信されない限り、洗濯機としては特別運転コースを運転することができないという問題がある。
【００２２】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯機などのプログラム制御される機器内に、端末装置によって設定されたプログラム（特別運転コース）を記憶し、端末装置がなくてもプログラム制御できるようにし、使い勝手を向上することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、プログラム制御される機器と、プログラム制御される機器を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、端末装置は、プログラム設定手段によりプログラム制御される機器によって実行されるプログラムの内容を設定し、プログラム設定手段によって設定されたプログラムの内容を表す情報を端末側送受信手段により送信し、プログラム制御される機器は、端末装置に設けた端末側送受信手段によって送信されたプログラムの内容を表す情報を機器側送受信手段により受信し、機器側送受信手段によって受信されたプログラムの内容を表す情報を不揮発性記憶手段に記憶し、不揮発性記憶手段に記憶されたプログラムの内容を表す情報に基づいて、制御手段によりプログラム制御する機器の制御システムである。
【００２４】
これにより、洗濯機などのプログラム制御される機器内に、端末装置によって設定されたプログラム（特別運転コース）を記憶できて、端末装置がなくてもプログラム制御することができ、使い勝手を向上することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、プログラム制御される機器と、前記プログラム制御される機器を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記プログラム制御される機器によって実行されるプログラムの内容を設定するプログラム設定手段と、前記プログラム設定手段によって設定されたプログラムの内容を表す情報を送信する端末側送受信手段とを有し、前記プログラム制御される機器は、前記端末装置に設けた前記端末側送受信手段によって送信されたプログラムの内容を表す情報を受信する機器側送受信手段と、前記機器側送受信手段によって受信されたプログラムの内容を表す情報を記憶する不揮発性記憶手段と、前記不揮発性記憶手段に記憶されたプログラムの内容を表す情報に基づいてプログラム制御する制御手段とを有する機器の制御システムであり、端末装置は、プログラム設定手段により洗い、すすぎ、脱水など各行程のプログラム（特別運転コース）の内容を設定することができ、このプログラムを端末側送受信手段によって洗濯機などのプログラム制御される機器に転送する。プログラム制御される機器は機器側送受信手段によって受信し、受信したプログラムに基づいて特別運転コースを運転することができる。また、不揮発性記憶手段によって、特別運転コースの内容を通電が切られたとしても記憶しておくことができる。したがって、洗濯機などのプログラム制御される機器内に、端末装置によって設定されたプログラム（特別運転コース）を記憶できて、端末装置がなくてもプログラム制御することができ、使い勝手を向上することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、プログラム制御される機器は、不揮発性記憶手段に記憶されたプログラムを選択するプログラム選択手段を有し、制御手段は、端末装置を操作しなくてもプログラム制御できるようにした機器の制御システムであり、洗濯機などのプログラム制御される機器内に設けた不揮発性記憶手段に、端末装置によって設定されたプログラム（特別運転コース）を記憶した後は、プログラム選択手段により不揮発性記憶手段に記憶されたプログラムを選択することで、端末装置がなくても、不揮発性記憶手段に記憶したプログラムに基づいて、プログラム制御することができ、使い勝手を向上することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、端末装置は、端末側送受信手段を動作させる送信開始指示手段と、プログラム制御される機器の運転状態を判定する運転状態判定手段とを有し、プログラム制御される機器が受信可能状態時のみ、送信開始指示手段を受け付けるようにした機器の制御システムであり、プログラム制御される機器が受信可能状態時のみ、端末装置は、送信開始指示手段により端末側送受信手段を動作させて、端末装置にてプログラム設定手段により設定した洗い、すすぎ、脱水などのプログラム（特別運転コース）の内容を洗濯機などのプログラム制御される機器に確実に転送することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明において、受信可能状態が、運転開始前である機器の制御システムであり、端末装置にてプログラム設定手段により設定した洗い、すすぎ、脱水などのプログラム（特別運転コース）の内容を運転開始前に洗濯機などのプログラム制御される機器に転送することで、プログラム制御される機器の運転に関係なく転送することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明において、送信開始指示手段は、タッチパネルで構成し、プログラム制御される機器が受信可能状態か否かで異なる表示にした機器の制御システムであり、プログラム制御される機器が受信可能状態か否かを目視により確認することができ、誤操作を防止することができる。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
（実施例１）
プログラム制御される機器が洗濯機の場合の実施例について説明する。
【００３２】
図１および図２に示すように、端末装置２８は、電話回線（図示せず）を通して与えられる指令に基づいて、洗濯機（プログラム制御される機器）２９を制御するもので、端末装置２８と洗濯機２９とは、無線によるネットワークを介して接続している。
【００３３】
端末装置２８は、端末操作部３０を備えており、この端末操作部３０には、図３に示すように、ネットコース設定部（プログラム設定手段）３１と転送開始ボタン（送信開始指示手段）３２とを設けている。ネットコース設定部３１は、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程の少なくとも１つの行程の内容を補正することによって、洗濯機２９によって実行されるネットコース（プログラム）の内容を設定する。
【００３４】
端末送受信部（端末側送受信手段）３３は、ネットコース設定部３１によって設定されたネットコースの内容を表す情報を無線によるネットワークを介して洗濯機２９に送信する。ここで、端末操作部３０と端末送受信部３３へ電圧を供給する電源を有し、電源は、電池によって構成してもよい。
【００３５】
ネットコース設定部３１は、端末表示部３４と端末入力部３５を有し、端末表示部３４にはネットコースで設定されている洗い、すすぎ、脱水の行程の内容が表示される。端末入力部３５によって、設定内容を変更できるようにしている。運転状態判定手段３６は、端末送受信部３３によって受信したデータによって、洗濯機２９の運転状態を判定するものである。
【００３６】
ここで、端末操作部３０は、タッチパネルによって構成しており、ネットコース設定部３１と転送開始ボタン３２を覆うように形成している。
【００３７】
洗濯機２９は、図４に示すように、操作部３７を備え、この操作部３７は、図示していないが入力部と表示部を有している。入力部は、図５に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２６ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２６ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２６ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ２６ｄ、スタート・一時停止スイッチ２６ｅ、電源入りスイッチ３６ｆ、電源切りスイッチ２６ｇなどを有するとともに、既存コース選択スイッチ２６ｉを有している。
【００３８】
既存コース選択スイッチ２６ｉで洗濯機２９があらかじめ持っているコースのうちの一つを選択し、スタート・一時停止スイッチ２６ｅで運転開始を指示し、電源入りスイッチ３６ｆ、電源切りスイッチ２６ｇで洗濯機２９の電源を入れたり切ったりすることができる。
【００３９】
表示部は、洗い時間表示部２７ａ、すすぎ回数表示部２７ｂ、脱水時間表示部２７ｃ、乾燥時間表示部２７ｄなどを有するとともに、ネットコースが選択された場合に点灯するネットコース表示部２７ｆを有している。
【００４０】
洗濯機２９は、洗濯機送受信部（機器側送受信手段）３８を有している。洗濯機送受信部３８は、端末装置２８に設けた端末送受信部３３によって送信されたネットコースの内容を表す情報を受信する。
【００４１】
端末装置２８に設けた端末送受信部３３と洗濯機２９に設けた洗濯機送受信部３８とは、ＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいて情報を送受信する。ＥＣＨＯＮＥＴ規格は、家庭電化機器をネットワークによって接続するための規格であり、特に既設住宅においても家庭電化機器をネットワークに容易に接続し、コントロールすることができる汎用的かつオープンなシステムを構成する。
【００４２】
洗濯機２９には、制御部（制御手段）３９を設け、この制御部３９は、記憶部（不揮発性記憶手段）４０を有し、この記憶部４０は、洗濯機送受信部３８によって受信されたネットコース（プログラム）の内容を表す情報を記憶している。また、制御部３９は、洗濯機送受信部３８によって受信され、記憶部４０に記憶されたネットコースの内容を表す情報に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程をプログラム制御する。
【００４３】
上記構成において図３および図６を参照しながら動作を声明する。まず、端末装置２８の端末操作部３０に設けた電源ボタンを押す。すると、ステップ４１にて、図３（ａ）に示すように、ネットコース設定内容がネットコース設定部３１に設けた端末表示部３４に表示される。
【００４４】
つぎに、ステップ４２にて、ネットコース設定内容の初期値から、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間のいずれを変更するかを判定する。ステップ４３では、洗い時間が変更された場合を示している。図３（ａ）に示す例では、端末入力部３５であるタッチパネルにユーザがタッチすることによって、洗い時間「６分」が洗い時間「９分」に変更された例を示している。
【００４５】
ステップ４４では、すすぎ回数が変更された場合を示している。図３（ａ）に示す例では、端末入力部３５であるタッチパネルにユーザがタッチすることによって、すすぎ回数「ため１回」がすすぎ回数「ため２回」に変更された例を示している。
【００４６】
ステップ４５では、脱水時間が変更された場合を示している。図３（ａ）に示す例では、端末入力部３５であるタッチパネルにユーザがタッチすることによって、脱水時間「３分」が脱水時間「７分」に変更された例を示している。
【００４７】
このとき、ステップ４６のように、洗濯機２９の電源は切状態である。電源が切れているので、洗濯機２９は受信できる状態（受信可能状態）になっていない。そのため、図３（ａ）に示すように、転送開始ボタンは表示されていない。
【００４８】
つぎに、ステップ４７にて、洗濯機２９の電源入りスイッチ２６ｆを押すことによって、洗濯機２９の電源を入れる。ステップ４８にて、洗濯機２９は洗濯機送受信部３８により電源入データを送信する。
【００４９】
ステップ４９にて、端末装置２８は、運転状態判定手段３６により洗濯機２９の電源が入ったことを認知する。つまり、洗濯機２９は受信可能状態になったことを認知する。その結果、ステップ５０にて、図３（ｂ）に示すように、端末操作部３０に転送開始ボタン３２を表示する。
【００５０】
つぎに、ステップ５１にて、ユーザが転送開始ボタン３２を押すと、ステップ５２にて、端末送受信部３３からネットコース設定の全データを送信する。
【００５１】
ステップ５３にて、洗濯機２９は洗濯機送受信部３８によってネットコース設定の全データを受信する。つぎに、ステップ５４にて記憶部４０にネットコース設定の全データを記憶するとともに、ステップ５５にて、ネットコース表示部２７ｆを点灯させる。記憶部４０は不揮発性であるため、洗濯機２９の電源が遮断されても、全データを保存することができる。
【００５２】
つぎに、ステップ５６にて、スタート・一時停止スイッチ２６ｅを押すことで、洗濯機２９は、受信したネットコース設定内容に基づいたシーケンスを運転する。
【００５３】
以上のように本実施例によれば、端末装置２８は、ネットコース設定部３１により洗濯機２９によって実行されるプログラムの内容を設定し、このプログラムの内容を表す情報を端末送受信部３３により送信し、洗濯機２９は、端末装置２８より送信されたプログラムの内容を表す情報を洗濯機送受信部３８により受信し、このプログラムの内容を表す情報を記憶部４０に記憶し、記憶部４０に記憶されたプログラムの内容を表す情報に基づいて、制御部３９によりプログラム制御するので、端末装置２８は洗い、すすぎ、脱水の各行程の内容を設定するネットコース設定部３１によってネットコースを設定でき、このネットコースを端末送受信部３３によって、洗濯機２９に転送し、洗濯機２９は洗濯機送受信部３８によって受信し、ネットコースを運転することができる。
【００５４】
また、記憶部４０によって、ネットコースの内容を通電が切られたとしても記憶しておくことができる。その結果、洗濯機２９は端末装置２８のネットコース設定部３１にて設定したネットコースを運転することができ、洗濯機２９内に受信したネットコース設定内容を記憶することができる。
【００５５】
また、端末装置２８は、端末送受信部３３を動作させる転送開始ボタン３２と、洗濯機２９の運転状態を判定する運転状態判定手段３６とを有し、洗濯機２９が受信可能状態時のみ、転送開始ボタン３２を受け付けるようにしたので、洗濯機２９が受信可能状態時のみ、端末装置２８は、転送開始ボタン３２により端末送受信部３３を動作させて、端末装置２８にてネットコース設定部３１により設定した洗い、すすぎ、脱水などの各行程のプログラム（特別運転コース）の内容を洗濯機２９に確実に転送することができる。
【００５６】
また、受信可能状態が、運転開始前であるので、端末装置２８にてネットコース設定部３１により設定した洗い、すすぎ、脱水などの各行程のプログラム（特別運転コース）の内容を運転開始前に洗濯機２９に転送することで、洗濯機２９の運転に関係なく転送することができる。
【００５７】
また、転送開始ボタン３２は、タッチパネルで構成し、洗濯機２９が受信可能状態か否かで異なる表示にしたので、洗濯機２９が受信可能状態か否かを目視により確認することができ、誤操作を防止することができる。
【００５８】
なお、本実施例では、無線ネットワークによって端末装置２８と洗濯機２９とが接続されている例を示したが、赤外線またはｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって接続されていてもよい。
【００５９】
（実施例２）
図７に示すように、操作部５７は、図示していないが洗濯機に設けて入力部と表示部を有している。入力部は、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２６ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２６ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２６ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチボタン２６ｄ、スタート・一時停止スイッチ２６ｅ、電源入りスイッチ３６ｆ、電源切りスイッチ２６ｇなどを有するとともに、既存コース選択スイッチ２６ｉとネットコーススイッチ（プログラム選択手段）２６ｊを有している。
【００６０】
ネットコーススイッチ２６ｊは、記憶部４０（図１参照）に記憶されたプログラムを選択し、制御部３９（図１参照）は、端末装置２８を操作しなくても記憶部４０に記憶したネットコース設定内容に従ってプログラム制御できるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００６１】
上記構成において図８を参照しながら動作を説明する。まず、ステップ５９にて、洗濯機２９は電源が切れている状態にある。ステップ６０にて、電源入りスイッチ２６ｆにて電源を入れる。このとき、洗濯機送受信部３８から電源入のデータが送信されるが、本実施例では必要性を問わないため説明を省略する。
【００６２】
つぎに、ステップ６１にて、ネットコーススイッチ２６ｊを押すと、ステップ６２にて、記憶部４０に記憶したネットコース設定内容を読み出し、その設定内容に従って運転できるようにする。その後、ステップ６３にて、ネットコースが運転できるようになった合図としてネットコース表示部２７ｆを点灯させる。
【００６３】
ユーザはネットコース表示部２７ｆの点灯を確認して、準備が整ったと判断すると、ステップ６４にて、スタート・一時停止スイッチ２６ｅを押す。すると、ステップ６５にて記憶部４０から読み出したネットコース設定内容に基づいたプログラムにて運転を開始する。
【００６４】
以上のように本実施例によれば、洗濯機２９は、記憶部（不揮発性記憶手段）４０に記憶されたプログラムを選択するネットコーススイッチ（プログラム選択手段）２６ｊを有し、制御部３９は、端末装置２８を操作しなくても記憶部４０に記憶したネットコース設定内容に従ってプログラム制御できるようにしたので、端末装置２８の有無に関係なく、洗濯機２９は記憶部４０から読み出したネットコース設定内容に基づいたシーケンスを運転することができる。また、ネットコースを運転する際は、毎回端末装置２８を操作する必要がなくなり、使い勝手を向上することができる。
【００６５】
特に、無線ネットワークによって端末装置２８と洗濯機２９とが接続されている場合、端末装置２８と洗濯機２９とが離れた場所に設置されることも多いため、端末装置２８と洗濯機２９との間を行き来する必要がなく、洗濯機２９だけでネットコースを運転できることは非常に効率がいい。
【００６６】
なお、ネットコーススイッチ２６ｊは独立したスイッチとして例を示したが、既存のコースを選択するスイッチと共用してもよい。
【００６７】
また、記憶部４０にネットコース設定内容が記憶されているものとして例を示したが、記憶の有無を判定し、記憶されていない場合ネットコーススイッチ２６ｊを受け付けないようにしたり、基本的な運転内容を代用するなど、特別な処理を行ってもよい。
【００６８】
また、記憶部４０には１つだけが記憶できる例を示したが、複数回記憶できるようにして、ネットコーススイッチ２６ｊにて、複数回記憶したネットコース設定内容の内、動作させたいネットコース設定内容を選択するようにしてもよい。
【００６９】
（実施例３）
プログラム制御される機器が食器洗い乾燥機の場合の実施例について説明する。
【００７０】
図９および図１０に示すように、端末装置６６は、電話回線（図示せず）を通して与えられる指令に基づいて、食器洗い乾燥機（プログラム制御される機器）６７を制御するもので、端末装置６６と食器洗い乾燥機６７とは、無線によるネットワークを介して接続している。
【００７１】
端末装置６６は、端末操作部６８を備えており、この端末操作部６８は、図１１に示すように、ネットコース設定部（プログラム設定手段）６９と転送開始ボタン７０とを設けている。ネットコース設定部６９は、洗い、すすぎ、乾燥の各行程の少なくとも１つの行程の内容を補正することによって、食器洗い乾燥機６７によって実行されるネットコース（プログラム）の内容を設定する。
【００７２】
端末送受信部（端末側送受信手段）７１は、ネットコース設定部６９によって設定されたネットコースの内容を表す情報を無線によるネットワークを介して食器洗い乾燥機６７に送信する。ここで、端末操作部６８と端末送受信部７１へ電圧を供給する電源を有し、電源は、電池によって構成してもよい。
【００７３】
ネットコース設定部６９は、端末表示部７２と端末入力部７３を有しており、端末表示部７２にはネットコースで設定されている洗い、すすぎ、乾燥の各行程の内容が表示される。端末入力部７３によって、設定内容を変更できるようにしている。運転状態判定手段７４は、端末送受信部７１によって受信したデータによって、食器洗い乾燥機６７の運転状態を判定するものである。
【００７４】
ここで、端末操作部６８は、タッチパネルによって構成しており、ネットコース設定部６９と転送開始ボタン７０を覆うように形成している。
【００７５】
食器洗い乾燥機６７は、負荷駆動部７５を有し、この負荷駆動部７５は、洗浄モータ７６、給水弁７７、排水モータ７８、ヒータ７９、ファン８０をそれぞれ駆動する。電源８１は、負荷駆動部７５と洗浄モータ７６、給水弁７７、排水モータ７８、ヒータ７９、ファン８０へ電圧を供給する。
【００７６】
操作部８１は、図示していないが入力部と表示部を有している。入力部は、図１２に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ８２ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ８２ｂ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ８２ｃ、スタート・一時停止スイッチ８２ｄ、電源入りスイッチ８２ｅ、電源切りスイッチ８２ｆなどを有するとともに、既存コース選択スイッチ８２ｇとネットコーススイッチ８２ｈとを有している。
【００７７】
既存コース選択スイッチ８２ｇで食器洗い乾燥機６７があらかじめ持っているコースのうちの一つを選択し、スタート・一時停止スイッチ８２ｄで運転開始を指示することができ、電源入りスイッチ８２ｅと電源切りスイッチ８２ｆで食器洗い乾燥機６７の電源を入れたり切ったりすることができる。
【００７８】
表示部は、洗い時間表示部８３ａ、すすぎ回数表示部８３ｂ、乾燥時間表示部８３ｃなどを有するとともに、ネットコース（プログラム）が選択された場合に点灯するネットコース表示部８３ｄを有している。
【００７９】
食器洗い乾燥機６７は、食器洗い乾燥機送受信部（機器側送受信手段）８４を有し、この食器洗い乾燥機送受信部８４は、端末装置６６に設けた端末送受信部７１によって送信されたネットコースの内容を表す情報を受信する。
【００８０】
端末装置６６に設けた端末送受信部７１と食器洗い乾燥機６７に設けた食器洗い乾燥機送受信部８４とは、ＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいて情報を送受信する。ＥＣＨＯＮＥＴ規格は、家庭電化機器をネットワークによって接続するための規格であり、特に既設住宅においても家庭電化機器をネットワークに容易に接続し、コントロールすることができる汎用的かつオープンなシステムを構成する。
【００８１】
食器洗い乾燥機６７には、制御部（制御手段）８５を設け、この制御部８５は、食器洗い乾燥機送受信部８４によって受信されたネットコースの内容を表す情報に基づいて、洗い、すすぎ、乾燥の一連の行程を実行する。
【００８２】
制御部８５は、記憶部（不揮発性記憶手段）８６を有し、この記憶部８６は、ネットコースの内容を表す情報を記憶している。
【００８３】
上記構成において図１１および図１３を参照しながら動作を説明する。まず、端末装置６６の端末操作部６８に設けた電源ボタンが押す。すると、ステップ８７にて、図１１（ａ）に示すように、ネットコース設定内容がネットコース設定部６９に設けた端末表示部７２に表示される。
【００８４】
つぎに、ステップ８８にて、ネットコース設定内容の初期値から、洗い時間、すすぎ回数、乾燥時間のいずれを変更するかを判定する。ステップ８９では、洗い時間が変更された場合を示している。図１１（ａ）に示す例では、端末入力部７３であるタッチパネルにユーザがタッチすることによって、洗い時間「１０分」が洗い時間「２０分」に変更された例を示している。
【００８５】
ステップ９０では、すすぎ回数が変更された場合を示している。図１１（ａ）に示す例では、端末入力部７３であるタッチパネルにユーザがタッチすることによって、すすぎ回数「１回」がすすぎ回数「２回」に変更された例を示している。
【００８６】
ステップ９１では、乾燥時間が変更された場合を示している。図１１（ａ）に示す例では、端末入力部７３であるタッチパネルにユーザがタッチすることによって、乾燥時間「３０分」が乾燥時間「４５分」に変更された例を示している。
【００８７】
このとき、ステップ９２にあるように食器洗い乾燥機６７の電源は切状態である。電源が切れているので、食器洗い乾燥機６７は受信できる状態（受信可能状態）になっていない。そのため、図１１（ａ）に示すように、転送ボタンは表示されていない。
【００８８】
つぎに、ステップ９３にて、食器洗い乾燥機６７の電源入りスイッチ８２ｅを押すことによって、食器洗い乾燥機６７の電源を入れる。ステップ９４にて、食器洗い乾燥機６７は、食器洗い乾燥機送受信部８４により、電源入データを送信する。
【００８９】
ステップ９５にて、端末装置６６は、運転状態判定手段７４により食器洗い乾燥機６７の電源が入ったことを認知する。つまり、食器洗い乾燥機６７は受信可能状態になったことを認知する。その結果、ステップ９６にて、図１１（ｂ）に示すように、端末操作部６８に転送開始ボタン７０を表示する。
【００９０】
つぎに、ステップ９７にて、ユーザが転送開始ボタン７０を押すと、ステップ９８にて、端末送受信部７１から、ネットコース設定の全データを送信する。
【００９１】
ステップ９９にて、食器洗い乾燥機６７は、食器洗い乾燥機送受信部８４によってネットコース設定の全データを受信する。つぎに、ステップ１００にて記憶部８６にネットコース設定の全データを保存するとともに、ステップ１０１にて、ネットコース表示部８２ｄを点灯させる。記憶部８６は不揮発性であるため、食器洗い乾燥機６７の電源が遮断されても、全データを保存することができる。
【００９２】
つぎに、ステップ１０２にて、スタート・一時停止スイッチ８２ｄを押すことで、食器洗い乾燥機６７は、受信したネットコース設定内容に基づいたシーケンスを運転する。
【００９３】
以上のように本実施例によれば、端末装置６６は洗い、すすぎ、乾燥の各行程の内容を設定するネットコース設定部６９によってネットコースを設定でき、このネットコースを端末送受信部７１によって、食器洗い乾燥機６７に転送する。食器洗い乾燥機６７は食器洗い乾燥機送受信部８４によって受信し、ネットコースを運転することができる。
【００９４】
また、記憶部８６によって、ネットコースの内容を通電が切られたとしても記憶しておくことができる。その結果、食器洗い乾燥機６７は端末装置６６のネットコース設定部６９にて設定したネットコースを運転することができ、食器洗い乾燥機６７内に受信したネットコース設定内容を記憶することができる。
【００９５】
なお、本実施例では、無線ネットワークによって端末装置６６と食器洗い乾燥機６７とが接続している例を示したが、赤外線またはｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって接続されていてもよい。
【００９６】
なお、上記実施例１、２では、プログラム制御される機器が洗濯機の場合の実施例について説明し、上記実施例３では、プログラム制御される機器が食器洗い乾燥機の場合の実施例について説明したが、プログラム制御される機器は洗濯機、食器洗い乾燥機に限定するものでなく、マイクロコンピュータを用いてプログラム制御するものであればよく、同様の作用、効果を得ることができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、プログラム制御される機器と、プログラム制御される機器を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、端末装置は、プログラム設定手段によりプログラム制御される機器によって実行されるプログラムの内容を設定し、プログラム設定手段によって設定されたプログラムの内容を表す情報を端末側送受信手段により送信し、プログラム制御される機器は、端末装置に設けた端末側送受信手段によって送信されたプログラムの内容を表す情報を機器側送受信手段により受信し、機器側送受信手段によって受信されたプログラムの内容を表す情報を不揮発性記憶手段に記憶し、不揮発性記憶手段に記憶されたプログラムの内容を表す情報に基づいて、制御手段によりプログラム制御するから、洗濯機などのプログラム制御される機器内に、端末装置によって設定されたプログラム（特別運転コース）を記憶できて、端末装置がなくてもプログラム制御することができ、使い勝手を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の機器の制御システムのブロック回路図
【図２】同機器の制御システムの斜視図
【図３】（ａ）同機器の制御システムの端末装置に設けた操作部の拡大正面図
（ｂ）同機器の制御システムの端末装置に設けた操作部のネットコース設定内容を転送する手順を説明する図
【図４】同機器の制御システムのプログラム制御される機器の断面図
【図５】同機器の制御システムのプログラム制御される機器の操作部の拡大正面図
【図６】同機器の制御システムの動作フローチャート
【図７】本発明の第２の実施例の機器の制御システムのプログラム制御される機器の操作部の正面図
【図８】同機器の制御システムの動作フローチャート
【図９】本発明の第３の実施例の機器の制御システムのブロック回路図
【図１０】同機器の制御システムの斜視図
【図１１】（ａ）同機器の制御システムの端末装置に設けた操作部の拡大正面図
（ｂ）同機器の制御システムの端末装置に設けた操作部のネットコース設定内容を転送する手順を説明する図
【図１２】同機器の制御システムのプログラム制御される機器の操作部の拡大正面図
【図１３】同機器の制御システムの動作フローチャート
【図１４】従来のプログラム制御される機器（洗濯機）の断面図
【図１５】同プログラム制御される機器（洗濯機）のブロック回路図
【図１６】同プログラム制御される機器（洗濯機）の操作部の拡大正面図
【符号の説明】
２８  端末装置
２９  洗濯機（プログラム制御される機器）
３１  ネットコース設定部（プログラム設定手段）
３３  端末送受信部（端末側送受信手段）
３８  洗濯機送受信部（機器側送受信手段）
３９  制御部（制御手段）
４０  記憶部（不揮発性記憶手段）
【図１】
2005034179.tif 000003
【図２】
2005034179.tif 000004
【図３】
2005034179.tif 000005
【図４】
2005034179.tif 000006
【図５】
2005034179.tif 000007
【図６】
2005034179.tif 000008
【図７】
2005034179.tif 000009
【図８】
2005034179.tif 000010
【図９】
2005034179.tif 000011
【図１０】
2005034179.tif 000012
【図１１】
2005034179.tif 000013
【図１２】
2005034179.tif 000014
【図１３】
2005034179.tif 000015
【図１４】
2005034179.tif 000016
【図１５】
2005034179.tif 000017
【図１６】
2005034179.tif 000018