(57)【要約】【課題】吊り荷の吊り作業の容易化、作業時間の短縮化、さらには吊り作業の安全性の向上を図った吊り具装置を提供すること。【解決手段】吊り具装置であって、吊り上げ手段は、クレーン１に連結される数珠繋ぎされた複数の連結部材３と、該連結部材３上に取り付けた球面フック４と隣接する連結部材３の間に取り付けられた一以上の球面フック固定金具５からなり、球面フック４の中央に設けた貫通孔内を連結部材３と固定金具５が通過可能であり、適宜の位置にある固定金具５の表面上に球面フック支持用の支持ボルト７を球面フック４内部から突出させて球面フック４を支持させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り上げ手段により吊り荷を吊り上げる吊り具装置であって、吊り上げ手段は、クレーンに連結される数珠繋ぎされた複数の連結部材と、該連結部材上に取り付けた球面フックと隣接する連結部材の間に取り付けられた１以上の球面フック固定金具からなることを特徴とする吊り具装置。
【請求項２】
連結部材はチェーンまたはワイヤからなることを特徴とする請求項１記載の吊り具装置。
【請求項３】
球面フックは、貫通孔を備え、該貫通孔内を通過可能な連結部材と固定金具上にスライド可能に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の吊り具装置。
【請求項４】
球面フック固定金具は、（隣接する連結部材間に取り付けられ、）その表面上に突出可能な球面フック支持用の支持ボルトが内装されたことを特徴とする請求項１記載の吊り具装置。
【請求項５】
数珠繋ぎされた複数の連結部材に対して球面フックを一個取り付けたことを特徴とする請求項１記載の吊り具装置。
【請求項６】
請求項１記載の吊り具装置の球面フックに係止される凹状の球面を備えた、吊り荷に取り付ける吊り金具を備えたことを特徴とする吊り補助具。
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作（マニプレータ）等を使用する吊り具装置と吊り補助具に関し、特に被爆低減化を必要とする原子力発電所内の放射線化従事作業設備に用いる吊り具装置と吊り補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
建屋などに機器を据付、解体、組立及び分解を行う場合、クレーンを使用する。一般的な機器（以下、吊り荷という）のクレーンを使用する吊り方法として吊りワイヤまたは吊りチェーンを人手により吊り荷付近まで移動させ、吊りワイヤまたは吊りチェーンの先端に付けているアイボルト等の吊り金具に吊り荷を結合した後、クレーンにより吊り荷を吊り上げていた。
【０００３】
また、図５に示すように吊り荷９の重心位置が明瞭な吊り状態Ａから吊り荷９の重心位置が不明瞭な吊り荷状態Ｂへクレーン１による吊り上げ作業に移行するとき、吊り荷９のクレーン１による吊り上げ途中段階で吊りチェーン（または吊りワイヤ）３の長さが不適切であった場合には、適宜作業を一旦中止させて吊り荷９を地上に降ろした後、適切な長さの吊りチェーン（または吊りワイヤ）３に交換し、再度クレーン１で吊り上げ作業を行っていた。
【０００４】
このように従来技術の重心位置が不明瞭な吊り荷９をクレーン１を用いて吊り上げるためには、適切な長さの吊りチェーン（または吊りワイヤ）３に取り替え、吊り荷９の重心位置を確認しながら試行錯誤を繰り返し、吊り荷９が水平位置を維持できるように吊り上げ作業を行っていた。
【０００５】
さらに、各々の吊りチェーン（または吊りワイヤ）３の緩みの監視及び吊り荷９に取り付けたフック１１をアイボルト１２に差し込んだ後の状態を連続監視することなどについても人手により行っていた。
【０００６】
一方、高速炉燃料再処理施設やリサイクル機器試験施設等に係わる機器の放射能の除染作業及び保守作業の短縮化並びにこれらの作業を行う従事者の被爆低減化を図るため、例えばマニプレータ１０（図６参照）等を使用する遠隔操作により機器（吊り荷）９を吊り上げるなどして保守をするシステムを採用している。このような遠隔操作はオペレータによる作業であるため、簡単な作業でもなかなか思い通りにできないことがあった。
【０００７】
図６に示すように、従来の吊り荷９の吊り上げ作業は、まずクレーン１を吊り荷９の位置まで移動させた後、吊りチェーン（または吊りワイヤ）３の先端に設けたフック１１を吊り荷９に取り付けたアイボルト１２に掛け易くするようにマニプレータ１０の爪１０ａでフック１１近傍の吊りチェーン（または吊りワイヤ）３を挟みながら移動させる。次にマニプレータ１０でアイボルト１２にフック１１を掛ける。このとき、フック１１は揺れるばかりでなく、回転もするため、この作業は困難を極める。
【０００８】
図７(ａ)と図７(ｂ)（図７(ａ)の一部拡大図）には上記したフック１１のアイボルト１２への掛け作業が完了した後、吊り荷９を吊り上げるためにクレーン１で巻き上げる過程を示す。
【０００９】
吊り荷９を吊り上げる過程で、吊りチェーン３のたるみ部が伸びると共にフック１１が滑り始め、アイボルト１２から外れることがある。従来のフック１１はアイボルト１２から外れることがないようにするため、図７(ｃ)のフック１１の拡大図に示すようにフック１１には外れ防止用爪１１ａが付属している。
【００１０】
しかし、上述したように遠隔操作でマニプレータ１０を使用する設備では、遠隔操作でフック１１の外れ防止用爪１１ａを操作することはできないので、外れ防止用爪１１ａを使用することはできない。
【００１１】
これら一連のクレーン１による吊り荷９の吊り上げ作業は、通常の作業においても人手に頼ることが多く、これを遠隔操作で行う作業は熟練作業員でも困難を極め、多大な時間を費やす等の問題があった。
【００１２】
なお、従来技術の吊り荷９を吊り上げるための吊り具装置に類似した公知技術としては、特開昭６１−２６６８１３号公報記載の箱型ケーブル連結具１４がある。前記特許公開公報には、図９（ａ）の斜視図に示すように箱型ケーブル連結具１４の対向する壁面に設けたケーブル挿入穴１５、１６と各ケーブル挿入穴１５、１６にそれぞれケーブルガイド溝１８、１９を設けた構成が開示されている。また、図９（ｂ）に箱型ケーブル連結具１４の溝１８、１９に沿った切断面を示すように、ケーブル連結具１４の内部にはケーブル２０、２１付きのピース２２、２４が互いに相反する方向から牽引できるように接続されており、例えば自動車のパーキングブレーキ装置に用いるケーブル２０、２１の連結具としては優れた効果を発揮する。
【００１３】
前記ピース２２、２４自身は円筒形状であるため、ピース２２、２４の底面はケーブル連結具１４のフラットな接続壁面２５、２６に対して接触し易くするためにフラット状態となっている。これは、ケーブル連結具１４のフラットな接続壁面２５、２６に掛かる荷重方向がピース２２、２４の底面の接触面にかかる荷重方向と同一方向である場合には問題は無いが、ケーブル２０、２１の引っ張り方向とピース２２、２４の底面の接触面に掛かる荷重方向がずれた場合、今まで面接触していたピース２２、２４の底面の接触面とケーブル連結具１４の接続壁面２５、２６が点接触となり、前記２つの面の接触部分が不安定になって、さらには前記接触部分に曲げ応力が発生する等の欠点があった。
【００１４】
上記箱型ケーブル連結具１４の問題点を改善するために本出願人は図１０に示す吊り具装置に関する出願発明（特願２００２−１５２０８９号）をした。  
図１０に示す本出願人の発明に係る吊り具装置１０２は、吊りチェーン３と該吊りチェーン３に数珠つなぎされた球面フック４からなり、該球面フック４を吊り荷（図示せず）側に取り付けられる吊り金具１３に装着している。また、吊り荷（図示せず）には吊り具装置１０２の球面フック４に係合可能な吊り金具１３が取り付けられるが、該吊り金具１３には球面フック４を挿入するためのガイド穴１３ａと該ガイド穴１３ａに隣接した位置に吊りチェーン３のみを通す大きさの吊りチェーン貫通穴１３ｂと該貫通穴１３ｂの下側に球面フック４の球面と同一形状のはめ合い溝１３ｃを設けている。また雄ネジ１３ｄが図示していない吊り荷のボルト穴に螺合するように設けられている。
【００１５】
上記図１０の吊り具装置１０２は次のようにして吊り荷を吊り上げる。  
まず、マニプレータ１０の爪１０ａで吊りチェーン３をつかみ、吊り金具１３の球面フック４係合用のガイド穴１３ａに目印などで他の球面フック４とは予め識別可能にされている球面フック４を落とし込む。このとき係合用の球面フック４は吊り金具１３の上方に配置されるようにしておく。
【００１６】
次にマニプレータ１０による吊りチェーン３のつかみを離せば、吊りチェーン３の自重による引張力で吊りチェーン３が挿通する幅を有する貫通穴１３ｂに吊りチェーン３が入り込み、吊りチェーン３が貫通穴１３ｂに仮装着される。この状態でチェーン３の一端を係止させたクレーン１を巻き上げると、球面フック４が吊り金具１３のはめ合い溝１３ｃに完全に食い込んだ状態で吊り荷が引き上げられることになる。
【００１７】
また、吊り具装置１０２を吊り金具１３から取り外す場合にはマニプレータ１０の爪１０ａではめ合い溝１３ｃに入り込んだ吊りチェーン３を掴み、ガイド穴１３ａ部分に移動させた後に真上に引き上げれば簡単に吊り金具１３から球面フック４を取り外すことができる。
【特許文献１】特開昭６１−２６６８１３号公報
【特許文献２】特願２００２−１５２０８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
図１０に示す吊り具装置１０２では、吊りチェーン３へ数珠つなぎに複数取り付けられた球面フック４の中の適切なものを吊り金具１３へ装着させることで対応ができるため、従来技術のようにその都度、吊りチェーン３を取り替える必要が無くなった。そのため、特に遠隔操作でクレーン１を用いた荷物の吊り作業を行う施設において、吊り具装置１０２は短期間に且つ安全確実な作業が可能になった。
【００１９】
しかしながら吊りチェーン３へ複数取り付けられた球面フック４は、通常は強度を必要とするため鋼鉄製であるので吊り具装置１０２が重くなり、吊り荷９の吊り上げ作業時のハンドリング等に対し負担が掛かり、多大な作業時間を費やすと共に、過大荷重の吊り荷９になると球面フック４も吊り荷９の重さに耐える大きなものが必要となる。
【００２０】
本発明の課題は、吊り荷の吊り作業の容易化、作業時間の短縮化、さらには吊り作業の安全性の向上を図った吊り具装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。  
請求項１記載の発明は、吊り上げ手段により吊り荷を吊り上げる吊り具装置であって、吊り上げ手段は、クレーンに連結される数珠繋ぎされた複数の連結部材と、該連結部材上に取り付けた球面フックと隣接する連結部材の間に取り付けられた１以上の球面フック固定金具からなる吊り具装置である。
【００２２】
請求項２記載の発明は、連結部材はチェーンまたはワイヤからなる請求項１記載の吊り具装置である。
【００２３】
請求項３記載の発明は、球面フックは、貫通孔を備え、該貫通孔内を通過可能な連結部材と固定金具上にスライド可能に取り付けられる請求項１記載の吊り具装置である。
【００２４】
請求項４記載の発明は、球面フック固定金具は、（隣接する連結部材間に取り付けられ、）その表面上に突出可能な球面フック支持用の支持ボルトが内装された請求項１記載の吊り具装置である。
【００２５】
請求項５記載の発明は、数珠繋ぎされた複数の連結部材に対して球面フックを一個取り付けた請求項１記載の吊り具装置である。
【００２６】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の吊り具装置の球面フックに係止される凹状の球面を備えた、吊り荷に取り付ける吊り金具を備えた吊り補助具である。
【００２７】
〔作用〕
本発明の吊り具装置は図１に例示されるように複数の連結部材３と、該連結部材３上に取り付けた球面フック４と隣接する連結部材３の間に取り付けられた１以上の球面フック固定金具５を備えている。
【００２８】
吊り具装置２は二つの連結部材３の間にある固定金具５の中の特定の固定金具５を予め選定しておき、例えば固定金具５に内装している支持ボルト７を押し出して球面フック４を支持させる。このとき一つの吊り具装置２に、例えば一つだけ設けられた球面フック４を支持させる。また、前記球面フック４を吊り金具１３に係止させて連結部材３を引き上げると、吊り荷９を吊り上げることができる。
【００２９】
一つの吊り具装置２に取り付けられる球面フック４が、図８に示す吊り具装置１０２に比較して少ないので、吊り具装置２が軽量化される。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、図８に示す本出願人の発明した吊り具装置の作業性をさらに改善して、軽量化が可能となり、さらに遠隔操作やマニプレータ等によるクレーンを用いる吊り上げ作業が大幅に改善されることになる。また、作業が単純化され安全性の高い吊り作業となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。  
図１は本実施例の吊り具装置２による吊り荷の吊り手順を説明する図であり、クレーン１側に設けた吊りチェーン（または吊りワイヤ）３は、吊りチェーン３と固定金具５と押え金具６からなり、吊り金具１３に装着した状態を示す。
【００３２】
図２に吊り具装置２の一部側面図を示し、図３にはその要部側面図を示す。吊り具装置２は吊りチェーン（または吊り金具）３、球面フック４、固定金具５、押え金具６及び固定金具５に内装された支持ボルト７から構成されている。
【００３３】
あらかじめ、固定金具５の位置を選定しておき、前記選定位置にある固定金具５に内装している支持ボルト７を、図４に示すドライバー溝８を利用して５０％程度押し出す。ここであまり押し出しすぎると、吊り上げ時、吊り荷９の荷重により、球面フック４からの曲げ応力が発生するのでそれらを考慮して押し出す。これにより球面フック４が、固定金具５から、飛び出ている支持ボルト７により、支持されて吊り具装置２の吊り荷９吊り上げ用の固定点となる。
【００３４】
上記構成からなる吊り具装置２は次のようにして吊り荷９を吊り上げる。  
まず、マニプレータ１０の先端の爪１０ａで吊りチェーン３をつかみ、吊り荷９と雄ネジ１３ｄを介して接続した吊り金具１３の球面フック４係合用のガイド１３ａに球面フック４を落とし込む。このとき係合用の球面フック４は吊り金具１３の適所の固定金具５に支持されるように配置しておく。
【００３５】
次にマニプレータ１０の爪１０ａによる吊りチェーン３の掴みを離せば、吊りチェーン３の自重による引張力で吊りチェーン３が吊り金具１３の貫通穴１３ｂに入り込み、吊りチェーン３が貫通穴１３ｂに仮装着される。この状態でクレーン１を少し巻き上げると、球面フック４が吊り金具１３のはめ合い溝１３ｃに完全に食い込むので、この状態で吊り荷９を引き上げる。
【００３６】
また、吊り具装置２を吊り金具１３から取り外す場合には、はめ合い溝１３ｃに入り込んだ球面フック４を外すためマニプレータ１０の爪１０ａで吊りチェーン３の張りを緩めた後、ガイド穴１３ａ部分に移動させ、その後で吊りチェーン３を真上に引き上げれば簡単に吊り金具１３から吊り具装置２を取り外すことができる。なお、雄ネジ１３ｄは図示していない吊り荷のボルト穴に螺合するように設けられている。
【００３７】
図４には固定金具５部分の側面図（図４（ａ））と図４（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（４（ｂ））を示す。  
吊りチェーン（または吊り金具）３のつなぎ目に複数箇所に設けられた固定金具５の中で、予め球面フック４を支持固定する固定金具５を選定しておき、固定金具５に内装している支持ボルト７を、図４に示すドライバー溝８を利用して５０％程度押し出す。ここで固定金具５をあまり押し出し過ぎると、吊り荷９の吊り上げ時に吊り荷９の荷重により、球面フック４からの曲げ応力が発生するので、そのことを考慮に入れて固定金具５の押し出し量を調整する。これにより球面フック４が、固定金具５から押し出された支持ボルト７により支持されて吊り具装置２としての固定点となる。
【００３８】
図８に示す従来技術の吊り具装置１０２では、球面フック４は各吊りチェーン（または吊り金具）３に一定間隔で数珠つなぎに取り付けられていたので、数多くの球面フック４の中の適切な位置の球面フック４を用いて吊り金具１３に装着していた。図８に示す吊り具装置１０２では球面フック４が鋼鉄等でできているため一つの球面フック４でもかなりの重量となる。場合によっては、過大重量物の吊り荷９にもなると、一つでも、数十キロに及ぶ球面フック４を使用しないと耐えられないこともあり、吊り荷９の吊り作業前に吊り具装置１０２自身の取り扱いに苦慮することになる。
【００３９】
しかし、本実施例の吊り具装置２では、吊り長さの調整を吊り具装置２に装着している球面フック４と該球面フック４が支持される固定金具５の固定点を適宜変えることにより、一つのつなぎ合わせた吊りチェーン（または吊り金具）３に一つの球面フック４を備えた吊り具装置２を用いるだけで良いので、吊り具装置２自身の重量も重くならない。
【００４０】
このように吊り具装置２の重量が軽減されたことは、吊り荷の吊り作業（クレーンを使用する場合において）に対して、安全で且つ、迅速な作業が可能となった。
【００４１】
一般的に本実施例で説明した吊り作業は、遠隔操作で操作することができるが、その吊り作業は遠隔操作に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、遠隔操作（マニプレータ）等を使用する吊り荷の吊り具装置と吊り補助具であり、特に被爆低減化を必要とする原子力発電所内の放射線化従事作業設備に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例の吊り具装置の吊り手順を説明する図である。
【図２】図１の吊り具装置の一部側面図である。
【図３】図１の吊り具装置の一部側面拡大図である。
【図４】図１の吊り具装置の球面フック支持用の固定金具部分の側面図（図４（ａ）と図４（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図４（ｂ））である。
【図５】従来技術の吊り装置による吊り荷の吊り方法を示す図である。
【図６】従来技術の吊り装置によるマニプレータを用いた吊り荷方法を説明する図である。
【図７】従来技術の吊り具装置による吊り荷の吊り方法を説明する図である。
【図８】従来技術の連結金具の構造を説明する図である。
【図９】従来技術のケーブル連結具を示す斜視図（図９（ａ））と断面図（図９（ｂ））である。
【図１０】従来技術の吊り具装置の吊り手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  クレーン              ２  吊り具装置
３  吊りチェーン（吊りワイヤ）
４  球面フック            ５  固定金具
６  押え金具              ７  支持ボルト
８  ドライバー溝          ９  吊り荷
１０  マニプレータ        １０ａ  爪
１１  フック              １２  アイボルト
１３  吊り金具            １３ａ  ガイド穴
１３ｂ  チェーン貫通穴    １３ｃ  はめ合い溝
１３ｄ  雄ネジ            １４  ケーブル連結具
１５、１６  ケーブル挿入穴
１８、１９  ケーブルガイド溝
２０、２１  ケーブル      ２２、２４  ピース
２５、２６  接続壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005096914.tif 000009
【図８】
2005096914.tif 000010
【図９】
2005096914.tif 000011
【図１０】
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