(57)【要約】      （修正有） 【課題】例え記録紙の裏面に模様や落書き、用紙穴が在っても、表裏が正しい状態で記録紙が装填されていることを検出できる印字装置における記録紙の装填確認方法の提供。【解決手段】搬送モータを回転制御して記録紙を正方向に搬送するステップと、記録紙の正方向への搬送中、記録紙の一定範囲内の情報を印字確認センサにより取得して、取得した情報（第一の情報）をメモリに保持するステップと、搬送モータを制御して、記録紙を逆方向に搬送して所定量戻すステップと、搬送モータを回転制御して記録紙を正方向に搬送させて、印字部により印字確認のためのテスト印字を行うステップと、記録紙の正方向への搬送中、記録紙に施されたテスト印字の情報（第二の情報）を印字確認センサにより取得するステップと、メモリに保持された第一の情報と第二の情報とを照合するステップと、照合の結果、両者の関係が所定の関係にあることを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の記録紙を搭載するホッパと、記録紙の先端が搬送路の挿入口にセットされたことを検出するための用紙セットセンサと、セットされた記録紙を挟んで搬送路上を搬送するローラと、該ローラを回転させる搬送モータと、記録紙に印字するための印字部と、記録紙への印字有無を検出するための印字確認センサとを有する印字装置における記録紙の装填確認方法において、
該搬送モータを回転制御して記録紙を正方向に搬送するステップと、
記録紙の正方向への搬送中、該記録紙の一定範囲内の情報を該印字確認センサにより取得して、取得した情報（第一の情報）をメモリに保持するステップと、
該搬送モータを制御して、記録紙を逆方向に搬送して所定量戻すステップと、
該搬送モータを回転制御して記録紙を正方向に搬送させて、該印字部により印字確認のためのテスト印字を行うステップと、
記録紙の正方向への搬送中、記録紙に施されたテスト印字から該印字確認センサにより第二の情報を取得するステップと、
該メモリに保持された該第一の情報と、該第二の情報とを照合するステップと、
該照合の結果、所定の関係にあることを判定して、記録紙のセット状態を確認することを特徴とする記録紙の装填確認方法。
【請求項２】
請求項１の装填確認方法において、印字確認に適した位置を検出した後、用紙通過検知センサの前まで記録紙を戻した時に用紙抜き取り検出センサが用紙無しを検出した場合に、再度印字確認に適した位置の検出を行うことを特徴とする記録紙の装填確認方法。
【請求項３】
前記第一の情報は白レベルのサンプル情報であり、前記第二の情報は黒レベルのサンプル情報であり、かつ
前記照合ステップで、第一の情報と第二の情報の差分が所定の範囲にあるか否かにより記録紙のセット状態の正誤を判定することを特徴とする請求項１記載の記録紙の装填確認方法。
【請求項４】
印字確認センサは透過型センサであり、該第一の情報と第二の情報の差分が透過量として所定の範囲にあるか否かにより記録紙のセット状態の正誤を判定することを特徴とする請求項３記載の記録紙の装填確認方法。
【請求項５】
記録紙に印字する感熱式印字装置において、
ロール状の記録紙を回転自在に搭載するホッパと、記録紙の先端が搬送路の挿入口にセットされたことを検出するための用紙セットセンサと、セットされた記録紙を挟んで搬送路上を搬送するローラと、該ローラを回転させる搬送モータと、記録紙がローラを通過したことを検出する用紙通過検知センサと、記録紙に印字するための印字部と、記録紙への印字有無を検出するための印字確認センサと、
該搬送モータを制御して記録紙の正方向への搬送中、該記録紙の一定範囲内の情報を該印字確認センサにより取得して、取得した情報（第一の情報）を保持するメモリと、
該搬送モータを制御して、記録紙を逆方向に所定量戻した状態から、該搬送モータを制御して記録紙を正方向に搬送させながら、該印字部により印字確認のためのテスト印字を行う制御部と、
記録紙の正方向への搬送中、記録紙に施されたテスト印字から該印字確認センサにより取得した第二の情報と、該メモリに保持された該第一の情報を照合する照合手段とを有し、
該照合手段による照合の結果が所定の範囲にあることを判定して、記録紙のセット状態の正誤を確認することを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字装置に係り、特に感熱式印字装置における記録用紙の装填の確認に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば金融機関などに設置される現金自動取引装置（ＡＴＭ）においては、顧客の取引内容を連続して記録しておくために感熱式の印字装置が利用されている。
【０００３】
従来、感熱式印字機構における記録紙の装填の確認に関しては、例えば特開平９−３２３４５４公報に記載のように、装填時に記録紙にダミー印字を行い、ダミーが印字されていることを検出して記録紙の面が正しい向きで装填されていることを確認している。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２３４５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
感熱紙は一般的に両面とも無地のものが多く、記録紙の装填を誤って、例えば装填方向を逆にして（逆面）装填される場合もある。そのため記録紙の印字確認位置に、ダミー印字が正常に行われたものと誤判定するような模様、落書き又は、用紙穴などが在った場合には、逆面のままの装填が正常として判定されるため、感熱面に全く印字されない状態で、例えば現金取引きが行われるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、例え記録紙の裏面に模様や落書き、用紙穴が在っても、記録紙の表裏が正しい状態で装填されていることを検出できる印字装置における記録紙の装填確認方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、ロール状の記録紙を搭載するホッパと、記録紙の先端が搬送路の挿入口にセットされたことを検出するための用紙セットセンサと、セットされた記録紙を挟んで搬送路上を搬送するローラと、該ローラを回転させる搬送モータと、記録紙に印字するための印字部と、記録紙への印字有無を検出するための印字確認センサとを有する印字装置における記録紙の装填確認方法において、搬送モータを回転制御して記録紙を正方向に搬送するステップと、記録紙の正方向への搬送中、記録紙の一定範囲内の情報を該印字確認センサにより取得して、取得した情報（第一の情報）をメモリに保持するステップと、搬送モータを制御して、記録紙を逆方向に搬送して所定量戻すステップと、搬送モータを回転制御して記録紙を正方向に搬送させて、印字部により印字確認のためのテスト印字を行うステップと、記録紙の正方向への搬送中、記録紙に施されたテスト印字から印字確認センサにより第二の情報を取得するステップと、メモリに保持された該第一の情報と第二の情報とを照合するステップと、照合の結果、所定の関係にあることを判定して、記録紙のセット状態を確認するように構成したものである。
【０００８】
好ましい例では、上記第一の情報は白レベルのサンプル情報であり、第二の情報は黒レベルのサンプル情報であり、かつ上記照合ステップで、第一の情報と第二の情報の差分が所定の範囲にあるか否かにより記録紙のセット状態の正誤を判定する。例えば、上記印字確認センサは透過型センサであり、第一の情報と第二の情報の差分が透過量として所定の範囲にあるか否かにより記録紙のセット状態を判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録紙の表裏確認のために印字前と印字後に同じ場所の用紙状態の情報を取得して判定することにより、例え裏面に模様や落書きなどがあっても確実に記録紙の表裏判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図を用いて本発明の一実施形態について詳細に説明する。
図１は感熱式印字装置の概略図である。図１において、ホッパ１はＵ字形状をなしており、その内側にロール状の感熱紙１００を搭載する。用紙セットセンサ２は、係員が装置に感熱紙１００を装填するときに感熱紙１００の先端が繰出し口に挿入されたことを検出する。プラテンローラ３は、感熱紙を印字部４との間に挟みこむためにあり、図示しない伝達機構を介して搬送モータ８と連結されており、感熱紙１００を挟み込んでいる時に、搬送モータ８の正回転によりプラテンローラ３が回転して、巻取り軸７方向に感熱紙が繰出される。印字部４はプラテンローラ３との間に感熱紙１００を挟みつけている状態において、感熱紙の発色面に印字を行う。プラテン通過検知センサ５は感熱紙１００がプラテンローラ３を通過していることを検出するためのセンサであり、紙有りの状態の時、搬送モータ８の回転量に対応した用紙の繰出しが可能となる。印字確認センサ６は、感熱紙上で印字有無を検出するためのセンサであり、装填時に感熱紙１００の表裏判定に使用する。巻取り軸７は搬送モータ８によって回転し、感熱紙１００は巻取り軸７の回転により巻き取られる。
【００１１】
図２は、図１の印字制御装置を正面から見た場合の印字部４と印字確認センサ６及びテスト印字１０１を示す。
印字確認センサ６は透過型センサであり、装填方向を下方にした場合用紙の右端に搭載されている。透過型センサは、発光部の光が遮蔽物を通過して受光部が受け取るレベル（透過量）によって遮蔽物の状態を検出するセンサであり、用紙を挟むように発行部と受光部が配置されている。印字確認センサ６から取得できる透過量は０〜２５５までの数値によりレベル分けしてある。
【００１２】
図３に、用紙の状態と印字確認センサ６による検出透過量の関係を示す。この表１２０には、用紙の状態として用紙無し位置１１２、用紙有り（白）位置１１１、用紙有り（黒）位置１１０にある印字確認センサ６による検出透過量の平均的なレベルを示している。遮蔽物が無い場合が最大レベルの２５５となり、全く光が通らない時に最小レベルの０となる。この表１２０は、印字確認センサ６の特性を示したものであり、白レベル情報３３２を選択するときに主制御部２００内で使用する判定値となり、プログラム内に判定値として存在する。
【００１３】
テスト印字１０１は、印字確認センサ６の下を通過する用紙上に印字する４角形の黒ベタ印字である。テスト印字の寸法については、縦方向はテスト印字前と印字後に印字確認センサ６で情報を取得する回数と間隔によって決定し、横方向は印字確認センサ６の発光が黒以外を通過しないように設定する。本実施例では情報取得回数を４回、取得間隔（Ｌ２）を１ｍｍ、テスト印字先端から初回情報取得開始位置の間隔（Ｌ１）を５ｍｍと設定し、横９ｍｍ×縦１３ｍｍのテスト印字を行う。
【００１４】
図４は、図１に示す感熱式印字装置の制御ブロック図を示す。
２０１は印字装置に対して装填印字確認の指示をする上位装置、２０２は上位装置２０１と印字装置とを通信回線で接続する上位回線制御部、２０３は用紙セットセンサ２とプラテン通過検知センサ５の制御を行うセンサ制御部、２０４は印字確認センサ６の制御を行う印字確認センサ制御部、２０５はプラテンローラ３及び巻取り軸７を回転させる搬送モータ８を駆動するための搬送モータ制御部、２０６は用紙の移動量を算出するために搬送モータ８の回転量をカウントする搬送量カウント部、２０７は感熱紙に印字するドットデータを印字部４に送り、搬送モータと同期して印字制御を行う印字制御部、２１０は印字確認センサ６の情報を保持するための用紙情報エリア、２１１は搬送量カウント部２０６によって搬送モータの回転した量に従って更新される搬送量カウンタ、２１２はこれら用紙情報エリア２１０及び搬送量カウンタ２１１を格納するメモリである。尚、上位装置２０１とは、例えばこの印字装置がＡＴＭに使用される場合、ＡＴＭ内部の上位アプリケーションである。このアプリケーションは、印字装置を制御する他に、通帳印字機構や紙幣の取扱い機構などを制御する。
【００１５】
図５は装填用紙面確認の動作概略図、図６は用紙情報エリアの詳細図、図７、８は装填用紙面確認制御のフローチャートである。
主制御部２００は、用紙セットセンサ２の情報を一定周期、例えば１００ｍｓ周期で上位回線制御部２０２を介して上位装置２０１に報告している。この状態にあるとき、係員が用紙の装填時に用紙を繰出し口に挿入すると、用紙セットセンサ２は、用紙無しから紙有りに変化する。これを上位装置２０１が検出して、上位装置２０１は上位回線制御部を介して装填用紙面確認を主制御部２００に指示する。
【００１６】
主制御部２００は装填用紙面確認要求を受信すると、係員が用紙をセットするまで待ち状態になる（ステップ４０１）。用紙がセットされると用紙セットセンサ２の紙有りを検出し（図５−３０１）、主制御部２００は搬送モータ制御部２０５に対して搬送モータ８の正方向駆動を要求する（ステップ４０２）。搬送モータ８の正回転によりプラテンローラ３が回転し、係員によって用紙先端をプラテンローラ３と印字部４の間に噛み込ませた時点から用紙が搬送される。搬送された用紙先端がプラテン通過センサ５を通過するとプラテン通過センサ紙有りを検出し（図５−３０２）、主制御部２００は搬送量カウンタ２１１の初期化（ステップ４０４）、白レベルサンプル情報取得開始位置の算出（ステップ４２５）及び白レベルサンプル情報取得開始位置情報３２９への格納を行う。ここで、白レベルサンプル情報取得開始位置とは、印字部４でテスト印字後、印字確認センサ６で用紙黒レベルの取得が可能な位置のことであり、図５−３０２の用紙先端から印字部４までの距離と図２のＬ１間隔（テスト印字先端からテスト印字先端に対する印字確認センサ６による初回取得位置までの間隔）を加えたもの以上の値を設定する。
【００１７】
更に用紙が搬送され、主制御部２００は搬送量カウンタ２１１の情報が白レベルサンプル情報取得開始位置情報３２９の値以上になったかの判定（ステップ４０５）が成立した時に、搬送モータ制御部２０５に搬送モータ８の停止を指示する（ステップ４０６）。
【００１８】
図５−３０３の白レベルサンプル情報取得開始位置３０３から終了位置図４−３０４まで用紙を搬送する適当な範囲（例えば１００ｍｍ）を白レベルサンプル情報取得範囲として、用紙搬送と印字確認センサ６の情報取得を繰り返し行い（例えば１ｍｍ毎）、取得した情報は用紙情報エリア２１０の白レベルサンプル情報３３０に登録する（ステップ４０７、４０８、４０９）。白レベルサンプル情報取得範囲が１００ｍｍ、情報取得間隔を１ｍｍとした場合、１ｍｍの用紙搬送と印字確認センサ６の情報取得を１００回行う。
【００１９】
主制御部２００は、用紙情報エリア２１０の取得した白レベルサンプル情報３３０を元に、図５−３０４の用紙上の白レベルサンプル情報取得範囲内３０４において印字確認に適した位置を検出するため、白レベルサンプル情報の先頭から４個毎（図２のテスト印字上の取得回数に合わせた回数）の平均値を算出して、白レベルサンプル平均情報３３１を作成する（ステップ４１０）。この白レベルサンプル平均情報３３１の中から図３の透過量表１２０における用紙有り（白）の透過量に近いものを白レベル情報３３２として登録し（ステップ４１１）、平均を算出した４回の先頭位置に白レベルサンプル情報取得開始位置情報３２９を加算したものを黒レベル情報取得開始位置情報３３３に登録する（ステップ４１２）。また、黒レベル情報取得開始位置情報３３３から図２のＬ１を引いたものをテスト印字開始位置情報３３４に登録する（ステップ４１３）。
【００２０】
次に、主制御部２００は搬送モータ制御部２０５に対して搬送モータ８の逆方向駆動を要求する（ステップ４２０）。搬送モータ８の逆回転により用紙は排出方向に搬送され、プラテン通過センサ５の紙無しを検出した時（ステップ４２１）、搬送モータを停止させる（ステップ４２２）（図５−３０５）。
搬送停止後、用紙セットセンサの用紙有無判定（ステップ４３０）を行い、用紙セットセンサ紙有りであれば、搬送モータを正起動させ（ステップ４３１）、プラテン通過センサ紙有りの判定（ステップ４３２）により、用紙先端検出時に搬送量カウンタの初期化を行い（ステップ４０４）、搬送量カウンタと用紙情報エリア２１０のテスト印字開始位置３３４の情報により、テスト印字開始位置かの判定（ステップ４３４）が成立すれば、搬送を停止させる（ステップ４３４）（図５−３０６）。
【００２１】
次に主制御部２００は、印字制御部２０７にテスト印字を要求して、搬送モータ制御部２０５にテスト印字分の搬送（本実施例では１５ｍｍ）を要求し、テスト印字を行う（ステップ４３６）。印字完了と共に搬送モータは停止し（図５−３０７）、搬送量カウンタと黒レベル情報取得開始位置情報３３３により黒レベル情報取得開始位置まで用紙を搬送させる（ステップ４３７）（図５−３０８）。
【００２２】
黒レベル情報取得開始位置（図５−３０８）から白レベル取得間隔と同じ１ｍｍの用紙搬送と印字確認センサ６の情報取得を繰り返し行い、用紙情報エリア２１０の黒レベルサンプル情報３３５に４個分の情報を格納（ステップ４３８、４３９、４４０）した後、黒レベルサンプル情報３３５の平均値を算出して黒レベル情報３３６に格納する（ステップ４４１）。
【００２３】
主制御部２００は、用紙情報エリア２１０の白レベル情報３３２から黒レベル情報３３６を減算することにより、透過量の差が６０以上の判定をする（ステップ４５０）。本実施例では、図３の透過量表１２０から用紙上の白レベルから黒レベルを減算すると１００であるが、印字確認センサ６からの情報取得位置及び印字濃度の誤差を考慮して６０以上でテスト印字が行われたと判定する。この判定により適合すれば、上位回線制御部２０２を介して正常終了を上位装置２０１に報告する（ステップ４５１）。一方、不適合であれば異常終了を報告する（ステップ４５２）。
【００２４】
これらの制御により、例えば装置に感熱紙の表裏が逆にセットされた場合、用紙上の白の位置にテスト印字を施しても印字されないため、白レベル情報３３２と黒レベル情報３３６は共に用紙有り（白）の透過量（約１６０）が登録され、ステップ４５０の判定で異常終了なる。また、表裏逆セットかつ用紙裏面の印字確認センサ６下の位置が模様などで図５−３０４の白レベルサンプル情報取得範囲がすべて黒の状態の場合にも、白レベル情報３３２と黒レベル情報３３６は共に用紙有り（黒）の透過量（約６０）が登録され、ステップ４５０の判定で異常を検出することができる。
【００２５】
次に、前述した白レベルサンプル情報取得後の搬送モータ８の逆回転によりプラテン通過センサ５の紙無しを検出し（ステップ４２１）、搬送モータを停止させた後（ステップ４２２）（図５−３０５）、用紙セットセンサ紙無しか（ステップ４３０）の判定において、紙無しであれば用紙セット待ちの状態（ステップ４０２）から再度実行する。これにより、係員によって用紙が抜き取られた場合に対応する共に、係員が用紙に対して何らかの加工をした場合にも、用紙の白レベル情報取得から行うことにより感熱紙の表裏判定の誤検出を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】感熱式印字装置の概略を示す側面図である。
【図２】印字確認センサの動作とテスト印字の概略を示す図である。
【図３】印字確認センサ６による光透過量と用紙の状態の関係を示す図である。
【図４】感熱式印字装置の制御ブロック図である。
【図５】装填用紙面確認動作の概略図である。
【図６】用紙情報エリアの詳細図である。
【図７】装填用紙面確認制御を示すフローチャートである。
【図８】装填用紙面確認制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１…ホッパ、２…用紙セットセンサ、３…プラテンローラ、４…印字部、
５…プラテン通過検知センサ、６…印字確認センサ、７…巻取り軸、
８…搬送モータ、１００…感熱紙、
２００…主制御部、２０１…上位装置、２０２…上位回線制御部、
２０３…センサ制御部、２０４…印字確認センサ制御部、
２０５…搬送モータ制御部、２０６…搬送量カウント部、２０７…印字制御部、
２１０…用紙情報エリア、２１１…搬送量カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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