(57)【要約】【課題】  高速かつ正確な連続動作が可能でありながら構造を簡単にして製造原価を低減できる用に改良された電線ストリップ装置を提供する。【解決手段】  本発明の電線ストリップ装置１００は、１つのサーボモータ６および１本のねじ軸７とリンク機構２０とを組み合わせることにより、上下一対のブレード組１３，１４，１５を上下方向に接離させて電線の切断作業およびストリップ作業を行う。また、リンク機構２０は、第１および第２の接続部材２２，２７と揺動部材２４とからなる極めて簡単な構造のものであるから、各部材の慣性質量を減少させることができるとともに相対的なガタが少なく、高速で極めて正確な連続動作を実現することができる。【選択図】  図１
2005224007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接離自在な一対のブレードを用いて送給された被覆電線を切断するとともに切断した電線の末端被覆をストリップして芯線を露出させる電線ストリップ装置であって、
前記一対のブレードの一方を保持する第１の保持手段と、
前記一対のブレードの他方を保持する第２の保持手段と、
前記一対のブレードの接離方向において前記第１および第２の保持手段を接離自在に案内する案内手段と、
前記第１の保持手段に螺合したねじ軸を正逆両方向に回転駆動して前記第１の保持手段を前記接離方向に往復変位させる駆動手段と、
前記接離方向に対して垂直な方向に延びる、前記案内手段に取り付けられた揺動支軸と、
前記支持軸により軸支されてシーソー状に揺動する揺動部材と、
その一端が前記第１の保持手段に揺動自在に軸支されるとともに、その他端が前記揺動部材の一端に揺動自在に軸支された第１の接続部材と、
その一端が前記第２の保持手段に揺動自在に軸支されるとともに、その他端が前記揺動部材の他端に揺動自在に軸支された第２の接続部材と、
を備えることを特徴とする電線ストリップ装置。
【請求項２】
前記第１および第２の接続部材の両端を、それぞれ軸受を介して前記第１および第２の保持手段と前記揺動部材とに軸支したことを特徴とする請求項１に記載した電線ストリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送給された被覆電線を切断するとともに切断した電線末端の被覆をストリップして芯線を露出させる電線ストリップ装置に関し、より詳しくは、高速かつ正確な連続動作が可能でありながら構造を簡単にして製造原価を低減できるように改良された電線ストリップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被覆電線の芯線に端子を圧着するべく、送給された被覆電線を切断するとともに切断した電線の末端被覆をストリップして芯線を露出させるために、接離自在な一対のブレードを用いた電線ストリップ装置が用いられている。
【０００３】
この種の電線ストリップ装置のなかには、一端側に右ねじを螺設するとともに他端側に左ねじを螺設した１本のねじ軸を１つのサーボモータによって正逆両方向に回転駆動するようにし、一方のブレードを保持したホルダを右ねじ部に螺合させ、かつ他方のブレードを保持したホルダを左ねじ部に螺合させることにより、ねじ軸の回転方向に応じて一対のブレードを接離させるものが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。
【特許文献１】特公平６−６７０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サーボモータで回転駆動する１本のねじ軸に、右ねじ部および左ねじ部の両方を同軸に機械加工する作業は高価であり、電線ストリップ装置の製造原価を押し上げる要因となっていた。
【０００５】
これに伴い、１本のねじ軸を２本のねじ軸に分割するとともに、分割した２本のねじ軸を２つのサーボモータでそれぞれ個別に回転駆動する構造も採用されているが、サーボモータを１つ追加することになるため、電線ストリップ装置の製造原価の上昇につながっていた。
【０００６】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、高速かつ正確な連続動作が可能でありながら構造を簡単にして製造原価を低減できるように改良された電線ストリップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
接離自在な一対のブレードを用いて送給された被覆電線を切断するとともに切断した電線の末端被覆をストリップして芯線を露出させる電線ストリップ装置であって、
前記一対のブレードの一方を保持する第１の保持手段と、
前記一対のブレードの他方を保持する第２の保持手段と、
前記一対のブレードの接離方向において前記第１および第２の保持手段を接離自在に案内する案内手段と、
前記第１の保持手段に螺合したねじ軸を正逆両方向に回転駆動して前記第１の保持手段を前記接離方向に往復変位させる駆動手段と、
前記接離方向に対して垂直な方向に延びる、前記案内手段に取り付けられた揺動支軸と、
前記支持軸により軸支されてシーソー状に揺動する揺動部材と、
その一端が前記第１の保持手段に揺動自在に軸支されるとともに、その他端が前記揺動部材の一端に揺動自在に軸支された第１の接続部材と、
その一端が前記第２の保持手段に揺動自在に軸支されるとともに、その他端が前記揺動部材の他端に揺動自在に軸支された第２の接続部材と、
を備えることを特徴としている。
なお、請求項２に記載したように、前記第１および第２の接続部材の両端を、前記第１および第２の保持手段と前記揺動部材とにそれぞれ軸受を介して軸支することが好ましい。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載した電線ストリップ装置によれば、１つの駆動手段および１本のねじ軸を用いて第１の保持手段をブレード接離方向に往復変位させることができる。  また、第１および第２の接続部材と揺動部材とを有したリンク機構により、第２の保持手段を、第１の保持手段の変位に連動させつつ第１の保持手段が変位する方向とは反対側に変位させることができる。
これにより、第１および第２の保持手段にそれぞれ保持した一対のブレードを接離させて、電線を切断する作業および絶縁被覆を切り込む作業を行うことができる。
また、第１および第２の接続部材と、第１および第２の保持手段と揺動部材との間にそれぞれ軸受を介装しつつこれらの部材を揺動自在に軸支すれば、各部材間にガタのない極めて滑らかな動作を実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電線ストリップ装置によれば、駆動源として１つの駆動手段および１本のねじ軸を用いるとともに、このねじ軸を例えば右ねじ部分だけ有した通常のねじ軸とすることができるから、部品コストを抑えてその製造原価を低減することができる。
また、第２の保持手段を駆動するリンク機構は、第１および第２の接続部材と揺動部材を基本構成要素とする極めて簡単な構造のものであるから、その慣性質量を減少させることができるとともに、各部材間の連結箇所を減少させて各部材間の相対的なガタの少ない正確な運動を実現することができる。
これにより、一対のブレードを接離させて電線を切断し、切断した電線の末端被覆をストリップして芯線を露出させるという一連の動作を、極めて高速にかつ正確に実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１乃至図５を参照し、本発明に係る電線ストリップ装置の各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、電線送給方向を前後方向、鉛直方向を上下方向、前後方向および上下方向に対して垂直な方向を左右方向と言う。
【００１１】
第１実施形態
まず最初に図１乃至図４を参照し、第１実施形態の電線ストリップ装置について詳細に説明する。
【００１２】
本第１実施形態の電線ストリップ装置１００は、上下方向に接離自在な一対のブレードを用いて送給された被覆電線を切断するとともに切断した電線末端の被覆をストリップして芯線を露出させるものであって、基板１の表面に固定されたスタンド２により支持されて上下方向に延びるリニアガイドのガイドレール（案内手段）３を有している。
そして、ガイドレール３には上側スライダ４および下側スライダ５がそれぞれスライド自在に嵌合し、それぞれ上下方向に変位自在に案内されている。
【００１３】
ガイドレール３の上端に固定されたサーボモータ（駆動手段）６は、ガイドレール３の内側で上下方向に延びるボールねじ（ねじ軸）７を正逆両方向に回転駆動する。
ボールねじ７は、その下端が軸受７ａを介してガイドレール３の下端に回転自在に支持されており、上側スライダ４とは螺合しているが、下側スライダ５は貫通している。
これにより、サーボモータ６がボールねじ７を例えば正方向に回転駆動すると上側スライダ４は下降し、逆方向に回転駆動すると上側スライダ４は上昇する。
【００１４】
上側スライダ４および下側スライダ５には、左右方向に水平に延びる上側ホルダ１０および下側ホルダ１１が、それぞれ固定ねじ１２によって固定されている。
なお、上側スライダ４と上側ホルダ１０が第１の保持手段に相当し、かつ下側スライダ５と下側ホルダ１１が第２の保持手段に相当している。
【００１５】
上側ホルダ１０および下側ホルダ１１により、合計３組のブレード１３，１４，１５が上下方向に接離自在に保持されている。
第１のブレード組１３は、図３中の矢印Ｆで示すように前後方向に所定長さだけ送給された電線を切断し、送給方向前側（図示下側）の部分Ｗ２と送給方向後側（図示上側）の部分Ｗ１とに分離する。
第２のブレード組１４は、図３の右側に示したように電線Ｗ１の送給方向前端の絶縁被覆をストリップし、第３のブレード組１５は図３左側に示したように電線Ｗ２の送給方向後端の絶縁被覆をストリップする。
【００１６】
一方、図１および図２に示したように、上側ホルダ１０と下側ホルダ１１との間にはリンク機構２０が介装されている。
このリンク機構２０は、図２および図３に示したように、上側ホルダ１０の後壁面に固定されて後方に水平に延びる支持腕２１と、この支持腕２１の後端に軸受２１ａを介して前後方向に延びる軸線の回りに揺動自在に軸支されて垂下している帯板状の第１の接続部材２２とを有している。
また、このリンク機構２０は、図１および図２に示したように、スタンド２の前壁面に固定されて前方に水平に延びる揺動支軸２３と、この揺動支軸２３の前端に軸受２３ａを介して揺動自在に軸支されて水平に左右方向に延びつつ前後方向に延びる軸線の回りにシーソー状に揺動可能な帯板状の揺動部材２４とを有している。
【００１７】
図１に示したように、揺動部材２４の一端（図示左端）には、第１の接続部材２２の下端が軸受２５を介して前後方向に延びる軸線の回りに揺動自在に軸支されている。
また、揺動部材２４の他端（図示右端）には、上下方向に延びる帯板状の第２の接続部材２６の下端が軸受２７を介して前後方向に延びる軸線の回りに揺動自在に軸支されている。そして、この第２の接続部材２６の上端は、下側ホルダ１１に対し軸受２８を介して前後方向に延びる軸線の回りに揺動自在に軸支されている。
なお、軸受２３ａの中心から軸受２５の中心までの距離と、軸受２３ａの中心から軸受２７の中心までの距離は等しい。
【００１８】
次に、上述した構造を有する本第１実施形態の電線ストリップ装置１００の作動について説明する。
【００１９】
サーボモータ６がボールねじ７を例えば正方向に回転駆動して上側スライダ４を降下させると、上側ホルダ１０は上側スライダ４と一体に降下する。
これに伴って第１の接続部材２２が降下すると、揺動部材２４が揺動支軸２３の軸線の回りで正面視で反時計方向に揺動するので、第２の接続部材２６が上昇して下側ホルダ１１を上昇させる。
このとき、前方から見たときに第１および第２の接続部材２２，２６が揺動支軸２３の軸線に対して左右対称に配置されているので、上側ホルダ１０が降下する距離と下側ホルダ１１が上昇する距離とは常に等しい。
【００２０】
これにより、サーボモータ６がボールねじ７を回転駆動する角度を制御して上側スライダ４の降下ストロークを制御することにより、上側ホルダ１０と下側ホルダ１１とを上下方向に接近させて上下のブレードを互いに交差させ、第１のブレード組１３により送給された電線を切断する作業、第２および第３のブレード組１４，１５により切断した電線の末端被覆を切り込む作業を順次実行することができる。
なお、電線の末端被覆をストリップするときには、図３に示したように、電線Ｗ１を送給方向後方に変位させるとともに電線Ｗ２を送給方向前方に変位させることにより、電線Ｗ１、Ｗ２の絶縁被覆をそれぞれ除去して芯線を露出させることができる。
【００２１】
次いで、サーボモータ６がボールねじ７を逆方向に回転駆動して上側スライダ４を上昇させると、上側ホルダ１０は上側スライダ４と一体に上昇する。
同時に、リンク機構２０の作用により、下側ホルダ１１は下側スライダ５と一体となって上側ホルダ１０の上昇距離に等しい距離だけ降下する。
これにより、各ブレード組１３，１４，１５の上下のブレードが互いに上下方向に離間して、図１に示した最初の状態に復帰する。
【００２２】
すなわち、本第１実施形態の電線ストリップ装置１００は、サーボモータ６およびボールねじ７とリンク機構２０を組み合わせることにより、上下一対のブレード組１３，１４，１５を上下方向に接離させて電線を切断する作業、および切断した電線の末端被覆を切り込む作業を行うものである。
このとき、使用するサーボモータ６を１つとするとともに、１本のボールねじ７を例えば右ねじ部分だけ有した通常のねじ軸とすることができるから、部品コストを抑えて製造原価を低減することができる。
【００２３】
また、リンク機構２０は、第１および第２の接続部材２２，２７と揺動部材２４とを基本構成要素とする極めて簡単な構造のものであるから、各部材の慣性質量を減少させることができるとともに、各部材を連結する箇所の数を減少させつつ、各軸支部分に介装した各軸受２１ａ，２３ａ，２５，２７，２８の作用によって相対的なガタのない極めて正確な運動を実現することができる。
さらに、リンク機構２０の作用により、上側ホルダ１０の昇降ストロークの大きさにかかわらず、上側ホルダ１０が昇降する距離と下側ホルダ１１が昇降する距離とを常に等しくすることができる。
これにより、各ブレード組１３，１４，１５のブレードを上下方向に接離させて電線を切断し、切断した電線の末端被覆をストリップして芯線を露出させるという一連の動作を極めて高速にかつ正確に実行することができる。
【００２４】
第２実施形態
次に、図５を参照し、第２実施形態の電線ストリップ装置２００について詳細に説明する。
【００２５】
本第２実施形態の電線ストリップ装置２００は、上述した第１実施形態におけるリンク機構２０を、リンク機構３０に置き換えたものである。
図５に示したように、このリンク機構３０は、上側ホルダ１０の左側壁面に固定されて後方に水平に延びる支持腕３１と、この支持腕３１の後端に軸受３１ａを介して左右方向に延びる軸線の回りに揺動自在に軸支されて垂下している厚い帯板状の第１の接続部材３２とを有している。
また、このリンク機構３０は、スタンド２の前壁面から前方に突出する支持部３３に固定されて左右方向に延びる揺動支軸３４と、この揺動支軸３４の前端に軸受を介して揺動自在に軸支されて水平に前後方向に延びるとともにシーソー状に揺動可能な揺動部材３５とを有している。
そして、この揺動部材３５の一端（図示左端）には、第１の接続部材３２の下端が軸受３６を介して揺動自在に軸支されている。
また、揺動部材３５の他端（図示右端）には、上下方向に延びる厚い帯板状の第２の接続部材３７の下端が軸受３８を介して揺動自在に軸支されている。そして、この第２の接続部材３７の上端は軸受３９を介して下側ホルダ１１に揺動自在に軸支されている。
なお、図５に示したように左方向から見たときに、揺動支軸３４の軸芯から軸受３６の中心までの距離と、揺動支軸３４の軸芯から軸受３８の中心までの距離は等しい。
これにより、このリンク機構３０もまた、前述したリンク機構２０と全く同様に作用する。
【００２６】
以上、本発明に係る電線ストリップ装置の各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、電線の切断およびストリップを行うブレードが上下方向に接離する場合について説明したが、水平方向に接離する場合についても全く同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態の電線ストリップ装置の正面図。
【図２】図１に示した電線ストリップ装置の左側面図。
【図３】図１中のIII−III破断線に沿った断面図。
【図４】図１に示した電線ストリップ装置の作動を説明する正面図。
【図５】第２実施形態の電線ストリップ装置の正面図。
【符号の説明】
【００２８】
１  基板
２  スタンド
３  ガイドレール
４  上側スライダ
５  下側スライダ
６  サーボモータ
７  ボールねじ
１０  上側ホルダ
１１  下側ホルダ
１２  固定ねじ
１３，１４，１５  ブレード
２０  リンク機構
２１  支持腕
２１ａ  軸受
２２  第１の接続部材
２３  揺動支軸
２４  揺動部材
２６  第２の接続部材
３０  リンク機構
３１  支持腕
３２  第１の接続部材
３４  揺動支軸
３５  揺動部材
３７  第２の接続部材
１００  第１実施形態の電線ストリップ装置
２００  第２実施形態の電線ストリップ装置
【図１】
2005224007.tif 000003
【図２】
2005224007.tif 000004
【図３】
2005224007.tif 000005
【図４】
2005224007.tif 000006
【図５】
2005224007.tif 000007