(57)【要約】【課題】  電磁弁マニホールドの作動を制御する制御装置の信頼性と耐久性を向上し、電磁弁マニホールドの大型化を避けつつ電磁弁の作動確認試験を行い得るようにする。【解決手段】  この制御装置は、複数の電磁弁１２が集合配置された電磁弁マニホールド１０のそれぞれの電磁弁を、メインコントローラからの制御信号により作動するオートモードと切換スイッチ３８ａ〜３８ｈにより手動で作動するマニュアルモードとに切り換えて制御する。電磁弁制御ユニット２２は、中継ユニット２３からのオンオフ信号に基づいてオンオフの信号を出力する信号出力回路と、信号出力回路からの信号に基づいて電磁弁１２に駆動信号を出力する弁駆動回路とを備えており、切換ユニット２４からは弁駆動回路に対してオンオフのマニュアル信号を出力する。【選択図】    図３
2005249026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁弁を集合配置して形成される電磁弁マニホールドユニットにおけるそれぞれの前記電磁弁を、メインコントローラからの制御信号に基づいてオンオフ制御する電磁弁マニホールドの制御装置であって、
前記メインコントローラからの制御信号に基づいてそれぞれの前記電磁弁に対してオンオフの制御信号を出力する中継ユニットと、
前記中継ユニットからのオンオフ信号に基づいてオンオフの信号を出力する信号出力回路と、前記信号出力回路からの信号に基づいて前記電磁弁に駆動信号を出力する弁駆動回路とを備えた電磁弁制御回路がそれぞれの前記電磁弁に対応して設けられた電磁弁制御ユニットと、
前記中継ユニットから出力されるオンオフの制御信号に拘わらず、前記弁駆動回路に対してオンオフのマニュアル信号を出力する切換スイッチがそれぞれの前記電磁弁に対応させて設けられた切換ユニットとを有することを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項２】
複数の電磁弁を集合配置して形成される電磁弁マニホールドユニットにおけるそれぞれの前記電磁弁を、メインコントローラからの制御信号に基づいてオンオフ制御する電磁弁マニホールドの制御装置であって、
前記メインコントローラからの制御信号に基づいてそれぞれの前記電磁弁に対してオンオフの制御信号を出力する中継ユニットと、
前記中継ユニットからのオンオフ信号に基づいてオンオフの信号を出力する信号出力回路と、前記信号出力回路からの信号に基づいて前記電磁弁に駆動信号を出力する弁駆動回路とを備えた電磁弁制御回路がそれぞれの前記電磁弁に対応して設けられた電磁弁制御ユニットとを有し、
前記中継ユニットから出力されるオンオフの制御信号に拘わらず、前記弁駆動回路に対してオンオフのマニュアル信号を出力する切換スイッチがそれぞれの前記電磁弁に対応させて設けられた切換ユニットが接続されるコネクターを、前記電磁弁制御ユニットに設けることを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項３】
複数の電磁弁を集合配置して形成される電磁弁マニホールドユニットにおけるそれぞれの前記電磁弁を、メインコントローラからの制御信号に基づいてオンオフ制御する電磁弁マニホールドの制御装置であって、
前記メインコントローラからの制御信号に基づいてオンオフの信号を出力する信号出力回路と、前記信号出力回路からの信号に基づいて前記電磁弁に駆動信号を出力する弁駆動回路とを備えた電磁弁制御回路がそれぞれの前記電磁弁に対応して設けられた電磁弁制御ユニットと、
前記メインコントローラからの制御信号に拘わらず、前記弁駆動回路に対してオンオフのマニュアル信号を出力する切換スイッチがそれぞれの前記電磁弁に対応させて設けられた切換ユニットとを有することを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項４】
請求項１または３記載の電磁弁マニホールドの制御装置において、前記電磁弁制御ユニットを前記電磁弁マニホールドユニットに組み付けるか、あるいは分離して配置することを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項５】
請求項１、３または４記載の電磁弁マニホールドの制御装置において、前記切換ユニットを前記電磁弁制御ユニットに取り外し自在に装着することを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項６】
請求項１，３，４または５記載の電磁弁マニホールドの制御装置において、前記切換ユニットを前記電磁弁制御ユニットに組み付けることを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項７】
請求項１，３，４，５または６記載の電磁弁マニホールドの制御装置において、前記中継ユニットと前記切換ユニットとを前記電磁弁制御ユニットに組み付けることを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項８】
請求項１，３〜７のいずれか１項に記載の電磁弁マニホールドの制御装置において、前記信号出力回路は前記中継ユニットからのオン信号に基づいて信号を出力するトランジスタまたは論理素子を有し、前記弁駆動回路は前記信号出力回路からのオン信号に基づいて前記電磁弁に弁駆動信号を出力するトランジスタを有することを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項９】
請求項８記載の電磁弁マニホールドの制御装置において、前記信号出力回路と前記弁駆動回路との接続部に、前記信号出力回路と前記切換スイッチのいずれか一方からオン信号が出力されたときに前記弁駆動回路にオン信号を出力する論理素子を設けることを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【請求項１０】
請求項１，３〜９のいずれか１項に記載の電磁弁マニホールドの制御装置において、前記それぞれの切換スイッチを操作したときに前記弁駆動回路にオンオフ信号を送信する状態と、オンオフ信号の送信を停止する状態とに切り換えるメインスイッチを前記切換ユニットに設けることを特徴とする電磁弁マニホールドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の電磁弁が集合して配置された電磁弁マニホールドにおけるそれぞれの電磁弁の作動確認試験を行うようにした電磁弁マニホールドの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品を製造する製造ラインには、圧縮空気などの流体を作動媒体とした空気圧シリンダなどの流体圧作動機器が多数使用されている。流体圧作動機器に対して供給される流体の圧力は圧力制御弁により制御され、流量は流量制御弁により制御される。さらに、流体圧作動機器に対する流体圧源からの流体の供給と供給停止とを制御するために方向制御弁つまり流路切換弁が使用されている。それぞれの弁の作動形式には、手動による人力操作や電磁石を利用した電磁操作があるが、製造ラインのように自動的に流体圧作動機器の作動を制御する必要がある場合には、電磁操作により弁を作動させるようにした電磁弁が使用されている。
【０００３】
製造ラインを構成する製造装置に複数の流体圧作動機器が組み込まれる場合には、それぞれの流体圧作動機器に対して供給される流体を制御するために、複数の電磁弁が使用されることになるので、それぞれの電磁弁に対する制御信号の伝送をシンプルにするために、複数の電磁弁を集合化した電磁弁マニホールドが使用されている。それぞれの電磁弁は、電磁弁マニホールドの位置から離れて配置されてシーケンサなどからなるメインコントローラからの制御信号により制御するようにしている。たとえば、メインコントローラからそれぞれの電磁弁の作動を制御する制御信号がシリアル信号として出力される場合には、電磁弁マニホールドの近くにＳ／Ｐ変換器を配置し、シリアル信号をパラレル信号に変換してそれぞれの電磁弁に制御信号を送るようにしている。このように、電磁弁マニホールドの近くまでシリアル信号で信号を伝送するようにすると、長い距離となる信号線を１対ないし２対のケーブルとすることができる。ただし、シーケンサからパラレル信号が出力される場合には、そのままパラレル信号で電磁弁に制御信号を送るようにしている。
【０００４】
このように、電磁弁マニホールドは、これが工業製品の製造ラインに使用される場合には、製造ラインに据え付けた後や部品交換などを行った後に電磁弁の作動確認の試験を行う必要があるが、電磁弁マニホールドはメインコントローラから離れた位置に設置されることになるので、この作動確認試験をメインコントローラから制御信号を出力させて行うのは不便である。
【０００５】
圧力制御弁の接続状態や動作状態などをチェックするために、たとえば、特許文献１に記載されるように、複数の手動操作スイッチを有するスイッチユニットをシリアルユニットと電磁弁との間に設け、それぞれの手動スイッチによりシリアルユニットの出力端子と電磁弁とを接続する制御位置と、電源端子に接続するチェック位置とに操作するようにした制御装置がある。
【特許文献１】特許第３４３７３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、手動操作スイッチによりメインコントローラからの制御信号を電磁弁に伝送する制御位置と、電磁弁を電源に直接接続するチェック位置とに切り換えるようにする場合には、手動操作スイッチの接点摩耗や故障が発生すると、制御信号をも電磁弁に伝送することができなくなる。一方、電磁弁の作動を試験するのは、製造ラインに電磁弁を据え付けた後や部品交換などを行った後に限られるので、電磁弁が作動して製造ラインが稼働しているときには、手動操作スイッチは使用されることがなく、常時電磁弁マニホールドに手動操作スイッチを組み付けておくことは、その分だけ設置スペースが必要となり、手動スイッチを含めて電磁弁マニホールドが大型化することになるだけでなく、これの製造コストが高くなる。
【０００７】
本発明の目的は、電磁弁マニホールドの作動を制御する制御装置の信頼性と耐久性を向上することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、電磁弁マニホールドの大型化を避けつつ電磁弁の作動確認試験を行い得るようにすることにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、メインコントローラからの制御信号を切断したり停止させることなく、手動操作スイッチを有する切換スイッチユニットを制御装置に着脱し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、複数の電磁弁を集合配置して形成される電磁弁マニホールドユニットにおけるそれぞれの前記電磁弁を、メインコントローラからの制御信号に基づいてオンオフ制御する電磁弁マニホールドの制御装置であって、前記メインコントローラからの制御信号に基づいてそれぞれの前記電磁弁に対してオンオフの制御信号を出力する中継ユニットと、前記中継ユニットからのオンオフ信号に基づいてオンオフの信号を出力する信号出力回路と、前記信号出力回路からの信号に基づいて前記電磁弁に駆動信号を出力する弁駆動回路とを備えた電磁弁制御回路がそれぞれの前記電磁弁に対応して設けられた電磁弁制御ユニットと、前記中継ユニットから出力されるオンオフの制御信号に拘わらず、前記弁駆動回路に対してオンオフのマニュアル信号を出力する切換スイッチがそれぞれの前記電磁弁に対応させて設けられた切換ユニットとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、複数の電磁弁を集合配置して形成される電磁弁マニホールドユニットにおけるそれぞれの前記電磁弁を、メインコントローラからの制御信号に基づいてオンオフ制御する電磁弁マニホールドの制御装置であって、前記メインコントローラからの制御信号に基づいてそれぞれの前記電磁弁に対してオンオフの制御信号を出力する中継ユニットと、前記中継ユニットからのオンオフ信号に基づいてオンオフの信号を出力する信号出力回路と、前記信号出力回路からの信号に基づいて前記電磁弁に駆動信号を出力する弁駆動回路とを備えた電磁弁制御回路がそれぞれの前記電磁弁に対応して設けられた電磁弁制御ユニットとを有し、前記中継ユニットから出力されるオンオフの制御信号に拘わらず、前記弁駆動回路に対してオンオフのマニュアル信号を出力する切換スイッチがそれぞれの前記電磁弁に対応させて設けられた切換ユニットが接続されるコネクターを、前記電磁弁制御ユニットに設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、複数の電磁弁を集合配置して形成される電磁弁マニホールドユニットにおけるそれぞれの前記電磁弁を、メインコントローラからの制御信号に基づいてオンオフ制御する電磁弁マニホールドの制御装置であって、前記メインコントローラからの制御信号に基づいてオンオフの信号を出力する信号出力回路と、前記信号出力回路からの信号に基づいて前記電磁弁に駆動信号を出力する弁駆動回路とを備えた電磁弁制御回路がそれぞれの前記電磁弁に対応して設けられた電磁弁制御ユニットと、前記メインコントローラからの制御信号に拘わらず、前記弁駆動回路に対してオンオフのマニュアル信号を出力する切換スイッチがそれぞれの前記電磁弁に対応させて設けられた切換ユニットとを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、前記電磁弁制御ユニットを前記電磁弁マニホールドユニットに組み付けるか、あるいは分離して配置することを特徴とする。
【００１４】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、前記切換ユニットを前記電磁弁制御ユニットに取り外し自在に装着することを特徴とする。
【００１５】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、前記切換ユニットを前記電磁弁制御ユニットに組み付けることを特徴とする。
【００１６】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、前記中継ユニットと前記切換ユニットとを前記電磁弁制御ユニットに組み付けることを特徴とする。
【００１７】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、前記信号出力回路は前記中継ユニットからのオン信号に基づいて信号を出力するトランジスタまたは論理素子を有し、前記弁駆動回路は前記信号出力回路からのオン信号に基づいて前記電磁弁に弁駆動信号を出力するトランジスタを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、前記信号出力回路と前記弁駆動回路との接続部に、前記信号出力回路と前記切換スイッチのいずれか一方からオン信号が出力されたときに前記弁駆動回路にオン信号を出力する論理素子を設けることを特徴とする。
【００１９】
本発明の電磁弁マニホールドの制御装置は、前記それぞれの切換スイッチを操作したときに前記弁駆動回路にオンオフ信号を送信する状態と、オンオフ信号の送信を停止する状態とに切り換えるメインスイッチを前記切換ユニットに設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電磁弁制御ユニットの入力端子と接続端子との間に設けられてメインコントローラからの制御信号に基づいて電磁弁に弁駆動信号を送る電磁弁制御回路を、信号出力回路と弁駆動回路との二段構成の回路により形成し、電磁弁を通常の作動状態であるオートモードと電磁弁の作動確認試験を行うマニュアルモードとに切り換える信号を切換スイッチからの信号により後段側の弁駆動回路に供給するようにしたので、電磁弁は常時接続状態の電磁弁制御回路により接続された状態となり、切換スイッチが故障しても電磁弁をオートモードに常に保持することができる。これにより、制御装置の耐久性と信頼性が向上する。
【００２１】
メインコントローラからの信号を中継ユニットにより信号を変換して電磁弁制御ユニットにオンオフ信号を送るようにすることもできる。
【００２２】
切換ユニットを電磁弁制御ユニットに対して取り外し自在に装着することにより、電磁弁の作動確認試験を行うマニュアルモードに制御装置を切り換えるときにのみ切換ユニットを電磁弁制御ユニットに装着し、オートモードのときには切換ユニットを電磁弁制御ユニットから取り外しておくことができる。これにより、複数の電磁弁マニホールドに対して１つの切換ユニットを共用することができ、さらに電磁弁制御ユニットを含めた電磁弁マニホールドのサイズを小型化することができるとともに、電磁弁マニホールドの製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は電磁弁マニホールドの一例を示す斜視図であり、図２は図１に示された制御装置の概略構造を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示す電磁弁マニホールド１０は、マニホールドブロック１１とこれに取り付けられる複数の電磁弁１２とを有しており、マニホールドブロック１１には圧縮空気が供給される給気通路１３が形成されるとともに、これの両側に２つの排気通路１４，１５が形成されている。それぞれの電磁弁１２は給気通路１３に連通する給気ポートと、それぞれの排気通路１４，１５に連通する２つの排気ポートと、２つの出力ポートとが設けられた弁本体１６を有し、２つの出力ポートはマニホールドブロック１１に取り付けられた継手１７，１８に連通している。弁本体１６の内部には流路の切換を行う弁部材が組み込まれており、ソレノイド部１９内に組み込まれたコイルに駆動信号を供給すると、弁部材により流路が切り換えられることになる。たとえば、継手１７，１８に流体圧作動機器としてのシリンダ２０の給排流路が接続されている場合には、流路の切換によりシリンダ２０の一方の空気圧室に給気通路１３からの圧縮空気が供給され、他方の空気圧室内の空気は排気通路１４，１５の一方を介して外部に排出されることになる。図１に示す電磁弁マニホールド１０は８つの電磁弁１２を有しているので、８つの空気圧作動機器を制御することができる。
【００２５】
図２は電磁弁マニホールド１０の制御装置の概略構造を示すブロック図であり、量産品を製造する製造ラインに、図１に示す電磁弁マニホールド１０が使用される場合には、電磁弁マニホールド１０から離れた位置に配置されたメインコントローラ（シーケンサ）２１からの制御信号によってそれぞれの電磁弁１２が制御される。図１に示す電磁弁１２には１つのコイルが組み込まれたシングルソレノイドタイプであり、コイルに駆動信号を供給することによって電磁弁１２が制御されるが、電磁弁には２つのコイルが組み込まれたダブルソレノイドタイプもあり、その場合には２つのコイルに駆動信号を供給することによってそれぞれの電磁弁が制御される。
【００２６】
制御装置は、それぞれの電磁弁１２に対して駆動信号を送る電磁弁制御ユニット２２と中継ユニット２３とを有し、電磁弁制御ユニット２２は電磁弁マニホールド１０に組み付けられるか、あるいは分離して配置され、中継ユニット２３は電磁弁制御ユニット２２に組み付けられるか、あるいは分離して配置される。中継ユニット２３はメインコントローラ２１からそれぞれの電磁弁１２に対する制御信号として伝送されてくるシリアル信号をパラレル信号に変換するＳ／Ｐ変換器としての機能を有しており、メインコントローラ２１と中継ユニット２３とが１対程度の信号ケーブル２５により接続されているのに対して、中継ユニット２３と電磁弁制御ユニット２２は電磁弁のコイル数に対応した本数の信号線を有する信号ケーブル２６により接続され、電磁弁制御ユニット２２はそれぞれの電磁弁１２にコイル数に対応した本数の信号線を有する信号ケーブル２７により接続されている。なお、メインコントローラ２１からパラレル信号が制御信号として出力される場合には、メインコントローラ２１に隣接してＰ／Ｓ変換器を配置し、シリアル信号にして中継ユニット２３にシリアルの制御信号を送ることになる。ただし、メインコントローラ２１からパラレル信号が制御信号として出力される場合には、中継ユニット２３を用いずに、メインコントローラ２１のパラレル信号を直接電磁弁制御ユニット２２に送るようにしても良い。
【００２７】
電磁弁制御ユニット２２は中継ユニット２３から伝送されてくる制御信号に基づいてそれぞれの電磁弁１２に対してオンオフ信号を駆動信号として出力する。電磁弁制御ユニット２２には切換ユニット２４からそれぞれの電磁弁１２をオンオフさせるための割り込み信号つまりマニュアル信号が信号ケーブル２８を介して入力されるようになっており、切換ユニット２４からオンオフのマニュアル信号を入力させると、制御装置は手動操作の状態となってマニュアルモードになる。一方、オンオフ信号の入力を停止すると、制御装置は中継ユニット２３からの信号により作動制御される状態のオートモードとなる。さらには、切換ユニット２４から割り込み信号を加えることにより、オートモードの状態のもとでメインコントローラ２１から電磁弁１２をオンオフする制御信号が伝送されているときにも電磁弁１２に対してオフオフ信号を割り込ませることができる。
【００２８】
図３（Ａ）〜図３（Ｅ）は、それぞれ電磁弁マニホールドの制御装置における電磁弁制御ユニット２２などの配置パターンを示す概略斜視図である。これらの図においては、共通する機能を有する部材には同一の符号が付されている。図３（Ａ）に示す制御装置においては、電磁弁マニホールド１０に電磁弁制御ユニット２２が集合して組み付けられており、両者は物理的に一体となっている。この電磁弁制御ユニット２２には切換ユニット２４が接続されるようになっており、切換ユニット２４に接続された信号ケーブル２８の先端には、電磁弁制御ユニット２２に設けられたコネクター２９ａに対して取り外し自在に装着されるコネクター２９ｂが設けられている。これに対して、図３（Ｂ）に示す制御装置においては、電磁弁制御ユニット２２が電磁弁マニホールド１０から分離して配置されており、電磁弁制御ユニット２２と電磁弁マニホールド１０は信号ケーブル２７により接続されている。
【００２９】
図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、切換ユニット２４を電磁弁制御ユニット２２に取り外し自在に接続することにより、電磁弁マニホールド１０を製造ラインに据え付けたときや部品交換が行われたときにのみ、切換ユニット２４を電磁弁制御ユニット２２に接続して電磁弁の作動確認試験を行うことができ、それ以外のときには、切換ユニット２４を外して他の電磁弁マニホールド１０における電磁弁の作動確認試験を行うことができる。したがって、電磁弁マニホールド１０が製造ラインで稼働しているときには、切換ユニット２４を取り外すことにより、電磁弁マニホールド１０の周囲のスペースを広く確保することができる。
【００３０】
一方、図３（Ｃ）に示す制御装置においては、図３（Ｂ）に示す場合と同様に電磁弁制御ユニット２２が電磁弁マニホールド１０から分離されているのに対して、電磁弁制御ユニット２２と切換ユニット２４とが物理的に一体となって形成されている。このように両方のユニット２２，２３を物理的に一体に形成すると、単一のユニットケース内に配置される共通のプリント基板にそれぞれの回路を形成することができ、フラットケーブルからなる信号ケーブル２８を不要とすることができる。
【００３１】
図３（Ｄ）に示す制御装置においては、図３（Ｃ）と同様に電磁弁制御ユニット２２と切換ユニット２４とが物理的に一体となっており、さらに電磁弁制御ユニット２２に中継ユニット２３が接近して配置されるとともに信号ケーブル２６により接続されている。なお、図３（Ａ），（Ｂ）に示す場合にも、信号ケーブル２６により中継ユニット２３が電磁弁制御ユニット２２に接続される。図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）においては、シーケンサからパラレル信号が出力される場合にそれをそのまま電磁弁制御ユニット２２に入力しても良い。
【００３２】
図３（Ｅ）に示す制御装置においては、電磁弁制御ユニット２２と切換ユニット２４と中継ユニット２３とが物理的に一体となっており、単一のユニットケース内に組み込まれており、共通のプリント基板にそれぞれの回路を形成することができる。図３（Ｃ）〜図３（Ｅ）に示す場合であっても、図３（Ａ）に示す場合と同様に、電磁弁マニホールド１０に電磁弁制御ユニット２２を直接組み付けるようにしても良い。
【００３３】
図４は図２に示した電磁弁制御ユニット２２および切換ユニット２４に設けられた制御回路を示す回路図であり、図１に示すように、マニホールドブロック１１に搭載された８つの電磁弁１２を電磁弁制御ユニット２２により制御する場合には、それぞれ電磁弁１２に組み込まれたコイル１２ａ〜１２ｈに対して駆動信号を出力することになるので、電磁弁制御ユニット２２にはそれぞれのコイル１２ａ〜１２ｈが接続されるようになっている。なお、図１に示すマニホールドブロック１１には８つの電磁弁１２が搭載されているが、マニホールドブロック１１には任意の数の電磁弁１２を搭載することができ、電磁弁制御ユニット２２は任意の数の電磁弁１２を制御することができる。また、電磁弁制御ユニット２２には８つのコイルが接続されることになるが、図４には３つのコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｈのみを図示し他のコイルは省略されている。
【００３４】
８つのコイル１２ａ〜１２ｈに対応させて電磁弁制御ユニット２２には、中継ユニット２３の出力端子に接続される入力端子３１ａ〜３１ｈが設けられており、中継ユニット２３からはメインコントローラ２１からの制御信号に基づいてそれぞれの電磁弁１２のコイル１２ａ〜１２ｈに対応してオンオフ信号が出力される。それぞれのコイル１２ａ〜１２ｈに対応させて接続端子３２ａ〜３２ｈ、３３ａ〜３３ｈが設けられ、コイル１２ａの両端が接続端子３２ａ，３３ａに接続されるようになっており、他の電磁弁のコイルについても同様となっている。電磁弁制御ユニット２２には、外部電源回路３４から電力が供給される電源回路が組み込まれており、それぞれの接続端子３２ａ〜３２ｈには電源回路のプラス端子に接続されている。なお、それぞれのコイル１２ａ〜１２ｈのプラス側の端子を共通線で接続するようにしても良い。
【００３５】
入力端子３１ａ〜３１ｈと一方の接続端子３３ａ〜３３ｈの間には電磁弁制御回路３５が設けられており、それぞれの電磁弁制御回路３５は中継ユニット２３からオン信号が出力されるとオンの信号を出力するとともにオフ信号が出力されるとオフの信号を出力する信号出力回路３５ａと、この信号出力回路３５ａからの信号に基づいてそれぞれの電磁弁１２に駆動信号を出力する弁駆動回路３５ｂとを備えている。信号出力回路３５ａは信号出力素子としてのスイッチング素子であるトランジスタ３６を有している。このトランジスタ３６はPNP形であり、ベースに電磁弁をオンさせるためのLOW信号が供給されるとオン状態となって電流を出力し、HIGH信号が供給されるとオフ状態となって電流を出力する。弁駆動回路３５ｂはトランジスタ３６からの信号に基づいてコイル１２ａ〜１２ｈに弁駆動信号を出力する弁駆動素子としてのスイッチング素子であるトランジスタ３７を有している。このトランジスタ３７はNPN形であり、ベースに電流が供給されると弁駆動信号をオンし、供給されないと弁駆動信号をオフする。
【００３６】
この電磁弁制御ユニット２２が図３（Ａ）に示すように電磁弁マニホールド１０に組み付けられる場合には、信号ケーブルとしてのユニット内配線を介して接続端子にコイル１２ａ〜１２ｈが接続されることになり、図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、電磁弁マニホールド１０から分離して配置される場合には、信号ケーブル２７を介してそれぞれのコイル１２ａ〜１２ｈが接続されることになる。
【００３７】
図３（Ａ），（Ｂ）に示す制御装置においては、電磁弁制御ユニット２２に信号ケーブル２８を介して切換ユニット２４が接続されるようになっており、この切換ユニット２４は、電磁弁１２の数に対応した数の切換スイッチ３８ａ〜３８ｈを有している。図４に示すように、それぞれの切換スイッチ３８ａ〜３８ｈは、２つのトランジスタ３６，３７の間に信号線３９を介して接続される入力接点４０と、プラス側の電源端子に信号線４１を介して接続されるプラス接点４２と、アース側の電源端子に信号線４３を介して接続されるアース接点４４とを有している。なお、図３においては、電磁弁１２の数に対応して設けられる切換スイッチ３８ａ〜３８ｈのうちの３つが示され、他の切換スイッチは図示省略されている。
【００３８】
それぞれの切換スイッチ３８ａ〜３８ｈは、入力接点４０とプラス接点４２とを導通状態に切り換えると対応する電磁弁１２のトランジスタ３７にベース電流を供給し、入力接点４０とアース接点４４とを導通状態に切り換えると対応するトランジスタ３７にベース電流を供給しない。これにより、中継ユニット２３から電磁弁１２に対応して出力されるオンオフの制御信号に拘わらず、電磁弁１２に割り込み信号としてマニュアル信号を供給してそれぞれのトランジスタ３７をオンオフさせることができ、制御装置はマニュアルモードとなる。それぞれの切換スイッチ３８ａ〜３８ｈの入力接点４０を両方の接点４２，４４に導通させない中立位置に設定すると、電磁弁１２は中継ユニット２３からのオンオフ信号に基づいて作動する状態となり、制御装置はオートモードとなる。
【００３９】
このように、電磁弁制御ユニット２２の入力端子３１ａ〜３１ｈとそれぞれの電磁弁１２との間は、信号出力回路３５ａと弁駆動回路３５ｂとの二段構成の電磁弁制御回路３５により接続されており、切換スイッチ３８ａ〜３８ｈの手動操作によって弁駆動回路３５ｂに割り込み信号を入力することによって、制御装置をオートモードからマニュアルモードに切り換えることができる。
【００４０】
図５は図４に示した制御回路の変形例を示す回路図であり、図５に示す場合には切換ユニット２４にはメインスイッチ４５が設けられており、他の構成は図４に示した場合と同様である。メインスイッチ４５は、電磁弁制御ユニット２２内の電源回路とそれぞれの切換スイッチとを接続する信号線４１，４３を導通状態と遮断状態とに切り換えるスイッチであり、それぞれの切換スイッチを操作する際には、メインスイッチ４５をオン状態に保持する。信号線４１には、それぞれのプラス接点４２から入力接点４０に向かう電流を許容して逆方向の電流を阻止するダイオード４６が設けられ、信号線４３には入力接点４０からアース接点４４に向かう電流を許容して逆方向の電流を阻止するダイオード４７が設けられている。なお、図３においては、メインスイッチ４５は図示が省略されている。
【００４１】
図４および図５に示す場合には、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように電磁弁制御ユニット２２と切換ユニット２４とが分離して配置され信号ケーブル２８により電気的に接続されているが、図３（Ｃ）〜図３（Ｅ）に示すように電磁弁制御ユニット２２と切換ユニット２４とを組み合わせた状態とする場合には、共通のプリント基板に図４および図５に示した制御回路が設けられることになり、共通のユニットケースに切換スイッチ３８ａ〜３８ｈが設けられることになる。
【００４２】
図６は制御回路の他の実施の形態を示す回路図であり、図６においては、前述した実施の形態における部材と共通する部材には同一の符号が付されている。この場合には、電磁弁制御ユニット２２を構成する制御回路と切換ユニット２４を構成する制御回路とがともに共通のプリント基板などに設けられており、図３（Ｃ）〜図３（Ｅ）に示すタイプの制御装置に対応する。
【００４３】
図６に示すように、信号出力回路３５ａは中継ユニット２３からオン信号として出力されるLOW信号を反転させるインバータ(NOT素子）５１と、この出力信号が入力されるAND素子５２とを有しており、このAND素子５２には電源部からHIGH信号が入力されるようになっている。したがって、中継ユニット２３から電磁弁をオンさせるオン信号が出力されると、AND素子５２はオン信号を出力する。信号出力回路３５ａと弁駆動回路３５ｂとの間の割り込み部にはOR素子５３が設けられており、このOR素子５３にはAND素子５２の出力端子と信号線３９とが接続されており、中継ユニット２３からオン信号が出力されたとき、または切換スイッチ３８ａ〜３８ｈにより出力接点とプラス接点とが導通されてマニュアル信号が出力されたときには、弁駆動回路３５ｂにオン信号を出力する。なお、弁駆動回路３５ｂは図４および図５に示したものと同様の回路構成となっている。
【００４４】
図７は図６に示した制御回路の変形例を示す回路図であり、図５に示したメインスイッチ４５が切換ユニット２４に設けられており、図７においては前述した部材と共通する部材には同一の符号が付されており、重複した説明を省略する。なお、図６および図７に示す制御装置は、電磁弁制御ユニット２２を構成する制御回路と切換ユニット２４を構成する制御回路とがともに共通のユニットケース内に組み込まれることになるが、これらの図に示す電磁弁制御ユニット２２に対応する回路が設けられたユニットと、切換ユニット２４に対向する回路が設けられたユニットとを、図４および図５に示すように分離して設けるようにしても良い。
【００４５】
図４〜図７に示す場合には、電磁弁１２をオンさせる信号がLOW信号で送られるようになっているが、HIGH信号で送られる場合にも本発明を適用することができ、その場合にはトランジスタや論理素子の特性を変更することになる。
【００４６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、図１に示す電磁弁マニホールド１０は複数の電磁弁１２がマニホールドブロック１１に搭載されたタイプであるが、マニホールドが電磁弁に対応して分割された分割マニホールドタイプなど種々のタイプの電磁弁マニホールドに対しても本発明の制御装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は電磁弁マニホールドの一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示された制御装置の概略構造を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ制御装置における電磁弁制御ユニットなどの配置パターンを示す概略斜視図である。
【図４】電磁弁制御ユニットと切換ユニットに設けられた制御回路を示す回路図である。
【図５】図４に示した制御回路の変形例を示す回路図である。
【図６】制御回路の他の実施の形態を示す回路図である。
【図７】図６に示した制御回路の変形例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０      電磁弁マニホールド
１１      マニホールドブロック
１２      電磁弁
１３      給気通路
１４，１５      排気通路
１６      弁本体
１７，１８      継手
１９      ソレノイド部
２０      シリンダ
２１      メインコントローラ
２２      電磁弁制御ユニット
２３      中継ユニット
２４      切換ユニット
２５〜２８      信号ケーブル
２９ａ，２９ｂ      コネクター
３１ａ〜３１ｈ      入力端子
３２ａ〜３２ｈ      接続端子
３３ａ〜３３ｈ      接続端子
３４      外部電源回路
３５      電磁弁制御回路
３５ａ    信号出力回路
３５ｂ    弁駆動回路
３６      トランジスタ
３７      トランジスタ
３８ａ〜３８ｈ      切換スイッチ
３９      信号線
４０      入力接点
４１      信号線
４２      プラス接点
４３      信号線
４４      アース接点
４５      メインスイッチ
４６，４７      ダイオード
５１      インバータ
５２      AND素子
５３      OR素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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