(57)【要約】【課題】  乗用型作業車において、右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくする。【解決手段】  右及び左の後輪２に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の右及び左のサイドクラッチ３１を備える。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作され、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチ３１が所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作されるように構成する。【選択図】        図２
2005096507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向操作自在な右及び左の前輪と、右及び左の後輪と、右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の右のサイドクラッチと、左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の左のサイドクラッチとを備えると共に、
右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作する制御手段を備えてある乗用型作業車。
【請求項２】
右及び左の前輪の操向角度に応じて、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比が変更されるように、前記制御手段を構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
【請求項３】
機体の走行速度に応じて、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比が変更されるように、前記制御手段を構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
【請求項４】
右及び左の前輪の操向角度及び機体の走行速度に応じて、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比が変更されるように、前記制御手段を構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
【請求項５】
右及び左の前輪の操向角度に応じて、前記周期が変更されるように、前記制御手段を構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
【請求項６】
機体の走行速度に応じて、前記周期が変更されるように、前記制御手段を構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
【請求項７】
右及び左の前輪の操向角度及び機体の走行速度に応じて、前記周期が変更されるように、前記制御手段を構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
【請求項８】
油圧駆動力により駆動される操作部材によって、旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態及び遮断状態に操作されるように構成してある請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。
【請求項９】
電気駆動力により駆動される操作部材によって、旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態及び遮断状態に操作されるように構成してある請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型作業車の走行系の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型作業車では例えば特許文献１に開示されているように、右及び左の後輪に動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ（特許文献１の図７，８，９中の９６）を備えて、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪が右又は左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断操作されるように、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを連係したものがある。
このように旋回中心側のサイドクラッチが遮断操作されて、旋回中心側の後輪が自由回転するように構成すると（旋回外側の後輪には動力が伝達されている）、旋回中心側の後輪が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９５３３２号公報（図７，８，９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構造において右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、特に走行抵抗の大きな作業地では（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になることがある。このように、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になると、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態になることがある。
本発明は乗用型作業車において、右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、作業地の状態の影響を受けることなく、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
操向操作自在な右及び左の前輪と、右及び左の後輪と、右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の右のサイドクラッチと、左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な摩擦式の左のサイドクラッチとを備える。右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作する制御手段を備える。
【０００６】
（作用）
本発明の第１特徴によれば、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の後輪に動力が伝達されて、機体は正常に直進する。
【０００７】
次に本発明の第１特徴によれば、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される。
本発明の第１特徴のように、右及び左のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作自在に構成すると、ミクロ的には右及び左のサイドクラッチから右及び左の後輪に動力が断続的に繰り返して伝達される状態となるが、マクロ的には右及び左のサイドクラッチから右及び左の後輪に動力が連続的に伝達される状態となる。本発明の第１特徴によると、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比を変更することにより、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態（動力伝達状態）が変更されて、旋回中心側の後輪が旋回外側の後輪よりも低速で回転駆動される。
【０００８】
これにより、本発明の第１特徴によると、特に走行抵抗の大きな作業地であっても（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、旋回中心側の後輪は停止することなく回転駆動され、旋回中心側の後輪は少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態となるのであり、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態は生じ難い。
この場合、本発明の第１特徴によると、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に操向操作された場合、旋回外側の後輪は機体が直進している状態での速度で駆動されたままの状態となっており、旋回外側の後輪が不必要に高速で駆動されることがないので、旋回外側の後輪によって作業地が荒らされる状態は生じ難い。
【０００９】
本発明の第１特徴に対して、旋回中心側のサイドクラッチを滑らせながら伝動状態を常に維持することによって（いわゆる半クラッチ状態）、旋回中心側のサイドクラッチの動力伝達を低下させることができるのであるが、前述の半クラッチ状態では旋回中心側のサイドクラッチが滑りながら動力を伝達するので、旋回中心側のサイドクラッチが発熱し易く、旋回中心側のサイドクラッチの耐久性の低下を生じ易い。又、前述の半クラッチ状態では作業地からの抵抗の変化により、旋回中心側の後輪の回転速度が変化し易い。
これに対して、本発明の第１特徴によると、旋回中心側のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作して、旋回中心側のサイドクラッチから旋回中心側の後輪に動力を伝達するように構成しているので、旋回中心側のサイドクラッチが滑りながら動力を伝達すると言う状態が少ない。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態となり、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態を生じ難くすることができるようになって、作業地の状態の影響を受けることなく、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることができて、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、旋回外側の後輪は機体が直進している状態での速度で駆動されたままの状態となり、旋回外側の後輪によって作業地が荒らされる状態が生じ難いので、この面においても乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、旋回中心側のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作して、旋回中心側のサイドクラッチから旋回中心側の後輪に動力を伝達するように構成しているので、旋回中心側のサイドクラッチが滑りながら動力を伝達すると言う状態が少なく、旋回中心側のサイドクラッチの発熱が少なくなって、旋回中心側のサイドクラッチの耐久性の低下を抑えることができた。又、旋回中心側のサイドクラッチが滑りながら動力を伝達すると言う状態が少ないことによって、作業地からの抵抗の変化により旋回中心側の後輪の回転速度が変化することが少なく、安定した旋回を行うことができるようになった。
【００１３】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
右及び左の前輪の操向角度に応じて、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比が変更されるように、制御手段を構成する。
【００１４】
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
機体の走行速度に応じて、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比が変更されるように、制御手段を構成する。
【００１５】
本発明の第４特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
右及び左の前輪の操向角度及び機体の走行速度に応じて、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比が変更されるように、制御手段を構成する。
【００１６】
（作用）
本発明の第２，３，４特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、右及び左のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作自在に構成する場合、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比を変更することにより、旋回中心側の後輪の回転速度を変更することができる。
【００１７】
本発明の第２特徴（第４特徴）によると、右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、右及び左の前輪の操向角度（機体の旋回半径）に応じて、旋回中心側の後輪が旋回外側の後輪よりも低速の適切な回転速度で回転駆動されるようにすることができる（例えば、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に大きく操向操作されるほど（機体の旋回半径が小さくなるほど）、旋回中心側の後輪の回転速度が低速になるようにすることができる）。
【００１８】
本発明の第３特徴（第４特徴）によると、右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、機体の走行速度に応じて、旋回中心側の後輪が旋回外側の後輪よりも低速の適切な回転速度で回転駆動されるようにすることができる（例えば、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、旋回中心側の後輪の回転速度が低速になるようにすることができる）。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第２，３，４特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴（第４特徴）によると、右及び左の前輪の操向角度（機体の旋回半径）に応じて、旋回中心側の後輪が旋回外側の後輪よりも低速の適切な回転速度で回転駆動されるようになり、右及び左の前輪の操向角度（機体の旋回半径）に応じて、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態が適切に設定されるようになって、右及び左の前輪の操向角度（機体の旋回半径）の影響を受けることなく、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることができて、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００２０】
本発明の第３特徴（第４特徴）によると、機体の走行速度に応じて（機体の旋回速度に応じて）、旋回中心側の後輪が旋回外側の後輪よりも低速の適切な回転速度で回転駆動されるようになり、機体の走行速度（機体の旋回速度）に応じて、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態が適切に設定されるようになり、機体の走行速度（機体の旋回速度）の影響を受けることなく、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることができて、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００２１】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
右及び左の前輪の操向角度に応じて周期が変更されるように、制御手段を構成する。
【００２２】
本発明の第６特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
機体の走行速度に応じて周期が変更されるように、制御手段を構成する。
【００２３】
本発明の第７特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
右及び左の前輪の操向角度及び機体の走行速度に応じて周期が変更されるように、制御手段を構成する。
【００２４】
（作用）
本発明の第５，６，７特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、右及び左のサイドクラッチを所定の短い周期で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作自在に構成する場合、周期を変更することにより、旋回中心側のサイドクラッチの動力伝達状態を変更することができる（例えば、旋回中心側のサイドクラッチが間欠的に動力を伝達したり、連続的に動力を伝達したりするようにすることができる）。
【００２５】
本発明の第５特徴（第７特徴）によると、右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、右及び左の前輪の操向角度（機体の旋回半径）に応じて、旋回中心側の後輪が旋回外側の後輪よりも低速の回転速度で回転駆動される際に、旋回中心側のサイドクラッチを適切な動力伝達状態にすることができる（例えば、右及び左の前輪が直進位置から右及び左に大きく操向操作されるほど（機体の旋回半径が小さくなるほど）、旋回中心側のサイドクラッチが連続的に動力を伝達するようにすることができる）。
【００２６】
本発明の第６特徴（第７特徴）によると、右及び左の前輪を右又は左に操向操作して旋回する場合、機体の走行速度に応じて、旋回中心側の後輪が旋回外側の後輪よりも低速の回転速度で回転駆動される際に、旋回中心側のサイドクラッチを適切な動力伝達状態にすることができる（例えば、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、旋回中心側のサイドクラッチが連続的に動力を伝達するようにすることができる）。
【００２７】
（発明の効果）
本発明の第５，６，７特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴（第７特徴）によると、右及び左の前輪の操向角度（機体の旋回半径）に応じて、旋回中心側のサイドクラッチを適切な動力伝達状態にすることができ、右及び左の前輪の操向角度（機体の旋回半径）に応じて、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態が適切に設定されるようになって、右及び左の前輪の操向角度（機体の旋回半径）の影響を受けることなく、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることができて、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００２８】
本発明の第６特徴（第７特徴）によると、機体の走行速度（機体の旋回速度）に応じて旋回中心側のサイドクラッチを適切な動力伝達状態にすることができ、機体の走行速度（機体の旋回速度）に応じて、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態が適切に設定されるようになって、機体の走行速度（機体の旋回速度）の影響を受けることなく、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることができて、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００２９】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第１〜第７特徴の乗用型作業車のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
油圧駆動力により駆動される操作部材によって、旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態及び遮断状態に操作されるように構成する。
【００３０】
（作用）
本発明の第８特徴によると、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第８特徴のように、油圧駆動力によると操作部材が充分な力により操作されるように構成することができるので、旋回中心側のサイドクラッチが操作部材によって伝動状態及び遮断状態に確実に操作されるようになる。
【００３１】
（発明の効果）
本発明の第８特徴によると、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第８特徴によると、旋回中心側のサイドクラッチが操作部材によって伝動状態及び遮断状態に確実に操作されるようになって、旋回中心側のサイドクラッチの動力伝達を低下させる際の作動の信頼性を向上させることができた。
【００３２】
［Ｖ］
本発明の第９特徴は、本発明の第１〜第７特徴の乗用型作業車のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
電気駆動力により駆動される操作部材によって、旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態及び遮断状態に操作されるように構成する。
【００３３】
（作用）
本発明の第９特徴によると、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第９特徴のように、電気駆動力によると操作部材が充分な高速により操作されるように構成することができるので、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比や、周期を適切に変更することができるようになる。
【００３４】
（発明の効果）
本発明の第９特徴によると、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第９特徴によると、旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間と遮断状態の時間との比や、周期を適切に変更することができるようになって、旋回中心側のサイドクラッチの動力伝達を低下させる際の作動の信頼性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、乗用型作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００３６】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００３７】
図１に示すように、運転座席１１の後側に肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が備えられ、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００３８】
［２］
図１に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７から前方に延出された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。図３及び図４に示すように、ミッションケース１７の右及び左側部にスペーサ２６が連結され、スペーサ２６に右及び左の前車軸ケース２１が連結されており、右及び左の前車軸ケース２１に右及び左の前輪１が右及び左に操向操作自在に支持されている。右の前車軸ケース２１のフランジ部２１ａと、左の前車軸ケース２１のフランジ部２１ａとに亘って、補強フレーム２２がミッションケース１７の下側を通るように連結されている。
【００３９】
図２に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２０が縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持され、右及び左の前輪１とピットマンアーム２０とに亘ってタイロッド２７が接続されている。図１に示すように、運転座席１１の前方に操縦ハンドル２８が備えられて、操縦ハンドル２８によりピットマンアーム２０が揺動操作されるように構成されており、操縦ハンドル２８によりピットマンアーム２０を揺動操作して、右及び左の前輪１を右及び左に操向操作する。
【００４０】
ミッションケース１７の左側部に静油圧式無段変速装置（図示せず）が連結されて、エンジン１９の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、静油圧式無段変速装置に伝達されている。静油圧式無段変速装置の動力がミッションケース１７の内部に伝達され、ギヤ変速式の副変速装置（図示せず）、前輪デフ機構（図示せず）及び前車軸（図示せず）を介して、右及び左の前輪１に伝達される。図１及び図２に示すように、副変速装置の動力がミッションケース１７から伝動軸２３及び後車軸ケース２４を介して、右及び左の後輪２に伝達される。静油圧式無段変速装置の動力が、植付クラッチ（図示せず）及びＰＴＯ軸２５を介して苗植付装置５に伝達される。
【００４１】
［３］
次に、後車軸ケース２４について説明する。
図２に示すように、後車軸ケース２４に１本の伝動軸２９が支持されて、伝動軸２９にベベルギヤ２９ａが固定されており、伝動軸２３の動力がベベルギヤ２９ａを介して伝動軸２９に伝達される（後輪デフ機構は備えられていない）。伝動軸２９に伝動ギヤ３０が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸２９と伝動ギヤ３０との間に右及び左のサイドクラッチ３１が備えられている。伝動ギヤ３０と右及び左の後輪２の車軸２ａとが、中間ギヤ３２を介して連動されている。
【００４２】
図２に示すように、右及び左のサイドクラッチ３１は、多数の摩擦板及び摩擦板を押圧するピストン３１ａを備えた摩擦式に構成されて、バネ（図示せず）によりピストン３１ａが摩擦板の押圧側（伝動状態）に付勢されており、右及び左のサイドクラッチ３１に作動油を供給してピストン３１ａを摩擦板から離し操作することにより、右及び左のサイドクラッチ３１が遮断状態に操作される。これにより、伝動軸２３の動力が伝動軸２９、伝動状態の右及び左のサイドクラッチ３１、中間ギヤ３２を介して右及び左の後輪２に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３１を遮断状態に操作すると、右又は左の後輪２への動力が遮断されて、右又は左の後輪２が自由回転状態となる。
【００４３】
図２に示すように、後車軸ケース２４と伝動軸２９と間に摩擦式のブレーキ３４が備えられており、１つのブレーキペダル３５とブレーキ３４とが機械的に連係されている。これにより、ブレーキペダル３４を踏み操作すると伝動軸２９に制動が掛かり、右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、伝動状態の右及び左のサイドクラッチ３１を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。
【００４４】
図２に示すように、油圧ポンプ（図示せず）の作動油を右及び左のサイドクラッチ３１に給排操作する右及び左の制御弁３３が備えられている。右及び左の制御弁３３は、右及び左のサイドクラッチ３１から作動油を排出して右及び左のサイドクラッチ３１を伝動状態に操作する伝動位置３３ａ、右及び左のサイドクラッチ３１に作動油を供給して右及び左のサイドクラッチ３１を遮断状態に操作する遮断位置３３ｂに操作自在に構成されており、バネにより伝動位置３３ａに付勢された電磁操作式に構成されている。
【００４５】
図２に示すように、制御装置３６が備えられており、制御装置３６により右及び左の制御弁３３が通電及び通電遮断されて、図５に示すように、右及び左の制御弁３３が所定の短い周期Ｔで伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される。この場合、右（左）の制御弁３３の伝動状態３３ａの時間Ｔ１と右（左）の制御弁３３の遮断状態３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、制御装置３６により変更自在に構成されている。図２に示すように、ピットマンアーム２０の操向角度を検出する操向角度センサー３７が備えられており、操向角度センサー３７の検出値が制御装置３６に入力されている。
【００４６】
［４］
次に、右及び左の前輪１を右又は左に操向操作して旋回する状態について説明する。
図２に示すように、ピットマンアーム２０に対して、直進位置Ａ０、右及び左の設定角度Ａ１、右及び左の操向限度Ａ２が設定されている。図２に示す状態はピットマンアーム２０が直進位置Ａ０に操向操作された状態であり、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていても、前述の状態となる。これにより、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。
【００４７】
図２に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図５に示すように旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００４８】
周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、図６の実線Ｂ１に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていく。これにより、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１の動力伝達が低下して、旋回中心側（右又は左）の後輪２の駆動回転数（回転速度）が低下していく。
【００４９】
図６の実線Ｂ１に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の操向限度Ａ２に操向操作されると、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、「０．０」となり（旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が遮断位置３３ｂに操作されて保持された状態）、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が遮断状態に操作されて、旋回中心側（右又は左）の後輪２が自由回転状態となる。
以上の状態において、旋回外側（左又は右）のサイドクラッチ３１は伝動状態に操作されており、右及び左の前輪１、旋回外側（左又は右）の後輪２には、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０に操向操作された状態での動力が伝達されている。
【００５０】
前述のように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作される場合、周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、に、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、図６の一点鎖線Ｂ２や二点鎖線Ｂ３に示すように、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていくように構成してもよい。
【００５１】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］に代えて、図７に示すように構成してもよい。
機体の走行速度を検出する走行速度センサー（図２に示す伝動軸２３等の回転数を検出し、右及び左の前輪１や右及び左の後輪２の回転速度を算出して機体の走行速度とする）（図示せず）を備えて、走行速度センサーの検出値を制御装置３６に入力するように構成する。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００５２】
図７に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図５に示すように旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００５３】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１に維持される。この状態において、図７の実線Ｃ１に示すように、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていく。
【００５４】
前述のように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作される場合、周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、図７の一点鎖線Ｃ２や二点鎖線Ｃ３に示すように、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていくように構成してもよい。
【００５５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］に代えて、以下のように構成してもよい。
機体の走行速度を検出する走行速度センサー（図２に示す伝動軸２３等の回転数を検出し、右及び左の前輪１や右及び左の後輪２の回転速度を算出して、機体の走行速度とする）（図示せず）を備えて、走行速度センサーの検出値を制御装置３６に入力するように構成する。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００５６】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図５に示すように旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００５７】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、周期Ｔ（周波数）が初期値Ｒ２に維持された状態において、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていく（図６参照）。
この状態において、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、さらに小さくなっていく。
【００５８】
ピットマンアーム２０が右（左）の操向限度Ａ２に操向操作されると、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、「０．０」となり（旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が遮断位置３３ｂに操作されて保持された状態）、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が遮断状態に操作されて旋回中心側（右又は左）の後輪２が自由回転状態となる（図６参照）。
【００５９】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］に代えて、図８に示すように構成してもよい。
ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００６０】
図８に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図５に示すように旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００６１】
図８の実線Ｄ１に示すように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が初期値Ｒ１に維持された状態において、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、周期Ｔが初期値Ｒ２から次第に小さくなっていく（周波数が次第に大きくなっていく）。この場合、周期Ｔが大きいと（周波数が小さいと）、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が間欠的に動力を伝達する状態となるのであり、周期Ｔが小さいと（周波数が大きいと）、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が連続的に動力を伝達する状態となる。
【００６２】
前述のように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作される場合、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、周期Ｔ（周波数）が図８の一点鎖線Ｄ２や二点鎖線Ｄ３に示すように、初期値Ｒ２から次第に小さく（大きく）なっていくように構成してもよい。
【００６３】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］に代えて、図９に示すように構成してもよい。
機体の走行速度を検出する走行速度センサー（図２に示す伝動軸２３等の回転数を検出し、右及び左の前輪１や右及び左の後輪２の回転速度を算出して、機体の走行速度とする）（図示せず）を備えて、走行速度センサーの検出値を制御装置３６に入力するように構成する。ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００６４】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図５に示すように旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００６５】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が初期値Ｒ１に維持された状態において、図９の実線Ｅ１に示すように、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、周期Ｔが初期値Ｒ２から次第に小さくなっていく（周波数が次第に大きくなっていく）。この場合、周期Ｔが大きいと（周波数が小さいと）、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が間欠的に動力を伝達する状態となるのであり、周期Ｔが小さいと（周波数が大きいと）、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が連続的に動力を伝達する状態となる。
【００６６】
前述のように、ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作される場合、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、周期Ｔ（周波数）が図９の一点鎖線Ｅ２や二点鎖線Ｅ３に示すように、初期値Ｒ２から次第に小さく（大きく）なっていくように構成してもよい。
【００６７】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］に代えて、以下のように構成してもよい。
ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０、直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていていると、右及び左の制御弁３３が伝動位置３３ａに操作されて保持され、右及び左のサイドクラッチ３１が伝動状態に操作されている。
【００６８】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、図５に示すように旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作される（旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作される）。
【００６９】
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が初期値Ｒ１に維持された状態において、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、周期Ｔが初期値Ｒ２から次第に小さくなっていく（周波数が次第に大きくなっていく）。
【００７０】
この状態において、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、周期Ｔがさらに小さくなっていく（周波数がさらに大きくなっていく）。この場合に、周期Ｔが大きいと（周波数が小さいと）、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が間欠的に動力を伝達する状態となるのであり、周期Ｔが小さいと（周波数が大きいと）、旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が連続的に動力を伝達する状態となる。
【００７１】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において以下のように構成してもよい。
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２０の操向角度に応じて、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていくのに加えて、周期Ｔも初期値Ｒ２から次第に小さくなっていくように構成する（周波数も次第に大きくなっていくように構成する）。
【００７２】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］において、以下のように構成してもよい。
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなっていくのに加えて、周期Ｔも初期値Ｒ２から次第に小さくなっていくように構成する（周波数も次第に大きくなっていくように構成する）。
【００７３】
［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第５別形態］において、以下のように構成してもよい。
ピットマンアーム２０が右（左）の設定角度Ａ１と右（左）の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から右（左）に大きく操向操作されるほど、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が、初期値Ｒ１から次第に小さくなり、周期Ｔが初期値Ｒ２から次第に小さくなっていくように構成するのに加えて（周波数が次第に大きくなっていくように構成するのに加えて）、機体の走行速度が高速になるほど（機体の旋回速度が高速になるほど）、旋回中心側（右又は左）の制御弁３３の伝動位置３３ａの時間Ｔ１と遮断位置３３ｂの時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２が小さくなっていき、周期Ｔが小さくなっていくように構成する（周波数が大きくなっていくように構成する）。
【００７４】
［発明の実施の第９別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第８別形態］において、右及び左のサイドクラッチ３１のピストン３１ａを電磁ソレノイドによって操作するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第８別形態］において、右及び左の設定角度Ａ１を廃止し、ピットマンアーム２０が直進位置Ａ０から少しでも右（左）に操向操作されると、図５に示すように旋回中心側（右又は左）の制御弁３３が、所定の短い周期Ｔ（周波数）で伝動位置３３ａ及び遮断位置３３ｂに繰り返して操作されるように構成してもよい（旋回中心側（右又は左）のサイドクラッチ３１が短い周期Ｔ（周波数）で伝動状態及び遮断状態に繰り返して操作されるように構成してもよい）。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機や機体の後部に薬剤散布装置を備えた乗用型管理機、モーアを備えた乗用型芝刈機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】ピットマンアーム、右及び左のサイドクラッチの連係状態を示す平面図
【図３】ミッションケース、右及び左の前車軸ケースの付近の正面図
【図４】右及び左の前車軸ケースの付近の縦断側面図
【図５】旋回中心側（右又は左）の制御弁が所定の短い周期で伝動位置及び遮断位置に繰り返して操作される状態を示す図
【図６】ピットマンアームの操向角度と、旋回中心側（右又は左）の制御弁の伝動状態の時間と遮断位置の時間との比との関係を示す図
【図７】発明の実施の第１別形態において、機体の走行速度と、旋回中心側（右又は左）の制御弁の伝動状態の時間と遮断位置の時間との比との関係を示す図
【図８】発明の実施の第３別形態において、ピットマンアームの操向角度と、周期との関係を示す図
【図９】発明の実施の第４別形態において、機体の走行速度と、周期との関係を示す図
【符号の説明】
【００７６】
１          右及び左の前輪
２          右及び左の後輪
３１        右及び左のサイドクラッチ
３１ａ      操作部材
３６        制御手段
Ａ０        直進位置
Ｔ          周期
Ｔ１        旋回中心側のサイドクラッチの伝動状態の時間
Ｔ２        旋回中心側のサイドクラッチの遮断状態の時間
Ｔ１／Ｔ２  比
【図１】
2005096507.tif 000003
【図２】
2005096507.tif 000004
【図３】
2005096507.tif 000005
【図４】
2005096507.tif 000006
【図５】
2005096507.tif 000007
【図６】
2005096507.tif 000008
【図７】
2005096507.tif 000009
【図８】
2005096507.tif 000010
【図９】
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