(57)【要約】【課題】  クリーン環境下で使用する場合でも清浄度を維持し、且つ省スペース化に寄与する。【解決手段】  クリーンルームＣで使用され、用力伝達線を介して伝達された用力を用いてバケットＢを搬送する。用力伝達線としてスプリングケーブルＳＣ１、ＳＣ２が用いられる。【選択図】      図２
2005212953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーンルームで使用され、用力伝達線を介して伝達された用力を用いてバケットを搬送するバケット搬送装置であって、
前記用力伝達線としてスプリングケーブルが用いられることを特徴とするバケット搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のバケット搬送装置において、
上下方向に昇降する昇降枠と、前記昇降枠に沿って横行するキャリアと、前記キャリアに対して前記バケットを移載する移載機とを有し、
前記用力伝達線は、前記キャリアを駆動するキャリア駆動部と前記移載機を駆動する移載機駆動部との少なくとも一方に接続されて電力を供給することを特徴とするバケット搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載のバケット搬送装置において、
前記バケットの搬送に関する異常を検出する検出装置を有し、
前記用力伝達線は、前記検出装置から出力される電気信号を伝達することを特徴とするバケット搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のバケット搬送装置において、
前記昇降枠に、前記スプリングケーブルを中継する中継装置が設けられることを特徴とするバケット搬送装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載のバケット搬送装置において、
前記スプリングケーブルの下端側は、前記バケットの移載方向における可動範囲の略中央に配置されていることを特徴とするバケット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降、横行、移載機能を有しバケットを搬送するバケット搬送装置に関し、特にクリーンルーム内で用いて好適なバケット搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上下方向並びに横方向に並列する複数の物品収納部を備えた収納棚に対してバケットを搬送する装置としては、収納棚に沿って昇降する昇降枠と、この昇降枠に対して横行するキャリアと、キャリアと収納棚との間でバケットを移載するフォークとを備えたものが提供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種のバケット搬送装置は、例えば病院内のクリーンルームに設置された収納棚に対して、手術用器具を収容する滅菌コンテナやバケットを搬送する際に用いられることがある。
この場合、バケット搬送装置におけるキャリアやフォーク等の駆動用電力を給電する方法としては非接触方式やバッテリーを搭載する方式、キャプタイヤケーブルなどを使用した有線方式が採用されている。
【特許文献１】特開２０００−２９３４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
非接触方式やバッテリーを搭載する方式の場合、バケット搬送装置における設置スペースの確保やコストアップ等の問題を生じさせる。
また、有線方式の場合も、ケーブルのスペース及び経路の確保といった問題があり、さらにケーブルを引きずることにより、摩耗粉の発生及びケーブル寿命が短くなる等の問題が生じる。また、特にキャプタイヤケーブルを使用した場合には、デッドスペースの割合が大きくなるという問題もある。
【０００５】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、クリーン環境下で使用する場合でも清浄度を維持し、且つ省スペース化に寄与するバケット搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用している。
本発明のバケット搬送装置は、クリーンルームで使用され、用力伝達線を介して伝達された用力を用いてバケットを搬送するバケット搬送装置であって、前記用力伝達線としてスプリングケーブルが用いられることを特徴とするものである。
【０００７】
従って、本発明のバケット搬送装置では、バケット搬送に伴ってスプリングケーブルが引きずられることなく伸縮するので、摩耗粉等を発生させずに清浄度を維持することができる。また、本発明では、キャプタイヤケーブルを用いた場合のように大きなデッドスペースも必要ないので、省スペース化にも寄与できる。
【０００８】
また、本発明としては、上下方向に昇降する昇降枠と、前記昇降枠に沿って横行するキャリアと、前記キャリアに対して前記バケットを移載する移載機とを有し、前記用力伝達線は、前記キャリアを駆動するキャリア駆動部と前記移載機を駆動する移載機駆動部との少なくとも一方に接続されて電力を供給する構成も好適に採用できる。
【０００９】
従って、本発明のバケット搬送装置では、キャリアの駆動又は移載機の駆動に要する給電線を、清浄度を維持しつつ省スペース化を実現した状態で配することが可能になる。
【００１０】
さらに、本発明としては、前記バケットの搬送に関する異常を検出する検出装置を有し、前記用力伝達線は、前記検出装置から出力される電気信号を伝達する構成も好適に採用できる。
【００１１】
従って、本発明のバケット搬送装置では、バケットの搬送に関する異常を検出する際に要する信号ケーブルを、清浄度を維持しつつ省スペース化を実現した状態で配することが可能になる。
【００１２】
また、前記昇降枠に、前記スプリングケーブルを中継する中継装置が設けられる構成も好適である。
これにより、本発明のバケット搬送装置では、スプリングケーブルを駆動装置等に直接接続した場合のように、例えばキャリアの横行時にスプリングケーブルが床等に引きずられることを防止して、摩耗粉の発生を抑えることができる。
【００１３】
さらに、本発明では、前記スプリングケーブルの下端側が前記バケットの移載方向における可動範囲の略中央に配置される構成も好適である。
これにより、本発明のバケット搬送装置では、スプリングケーブルの長さを最短に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、省スペース化及びコストダウンに寄与しつつ、クリーン環境で用力を伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のバケット搬送装置の実施の形態を、図１ないし図４を参照して説明する。
図１は、バケットＢを収納（保管）するための棚Ｔを複数有するラック１と、棚Ｔに対してバケットＢの搬送を行うバケット搬送装置２とが、例えばクリーン度（清浄度）１００００レベルのクリーンルームＣ内に配置された平面図であり、図２は正面図である。
【００１６】
ラック１は、バケット搬送装置２の搬送路Ｒ（横行経路；図１中左右方向）を挟んだ両側にそれぞれ配置されており、各ラック１には棚Ｔが水平方向（横行方向）に沿って複数（ここでは８列）略一定の間隔で配列形成されている。また、図２に示すように、棚Ｔは、上下方向についても略一定の間隔で複数段（ここでは１０段）配列形成されている。すなわち、各ラック１は、バケット搬送装置２の搬送路Ｒに臨んで、棚Ｔが格子状に配列形成された構成となっている。
なお、ラック１の一方（図１中、上側）には入庫用コンベヤ３が接続されており、ラック１の他方（図１中、下側）には入出庫用コンベヤ４が接続されている。
【００１７】
バケット搬送装置２は、搬送路Ｒの一端側に立設されたマスト５Ａ及び他端側に立設されたマスト５Ｂに支持される矩形枠状のレール（昇降枠）６、レール６を上下方向に昇降させる昇降装置７、レール６に沿って横行自在に設けられたキャリア８、キャリア８を横行駆動する駆動モータ（キャリア駆動部）９、キャリア８に対して搬送路Ｒと直交する方向に進退（スライド）してバケットＢを搬送するフォーク（移載機）１０を主体に構成されている。なお、以下の説明においては、上下方向をＺ軸方向、搬送路Ｒに沿う水平方向をＸ軸方向、搬送路Ｒと直交する水平方向をＹ軸方向として説明する。
【００１８】
図３に示すように、レール６の＋Ｘ側端部にはＹ軸と平行な軸周りに回転自在なシーブ１２Ａが２ヶ所に対で設けられ、−Ｘ側端部にはＹ軸と平行な軸周りに回転自在なシーブ１２Ｂが２ヶ所に対で設けられている。シーブ１２Ａ、１２Ｂには、一端がマスト５Ａの下端部に固定され、他端がマスト５Ｂの上端部に固定された固定ワイヤ１１が係合している。より詳細には、シーブ１２Ａには、マスト５Ａの下端部から上方に延びる固定ワイヤ１１が折れ曲がってシーブ１２Ｂに向かうように右上側から係合している。そして、シーブ１２Ｂには、シーブ１２Ａで折り曲げられた固定ワイヤ１１がマスト５Ｂの上端部へ向かうように左下側から係合している。
【００１９】
また、レール６は、マスト５Ａの上端部に固定された（図２参照）シーブ１７に係合された昇降ワイヤ１５の一端側に緩み検出装置としてのイコライザー（検出装置）１６を介在させた状態で吊設されている。シーブ１７で折り返された昇降ワイヤ１５の他端側は、昇降装置７の巻き取りドラム１８に巻回されており、巻き取りドラム１８を回転させることで昇降ワイヤ１５の巻き取り量が調整されてレール６がマスト５Ａ、５Ｂをガイドとして昇降するワイヤーバランス方式となっている。昇降装置７の駆動は図示しない制御装置によって制御されている。
イコライザー１６は、昇降ワイヤ１５の緩みや切断を検知し、バケット搬送に関する異常として制御装置に出力するものである。
【００２０】
キャリア８には、駆動モータ９と結合されてレール６の中、Ｘ軸方向に延びるＸレール６Ｘの一方の上を転動する主動輪１３と、Ｘレール６Ｘの他方の上を転動する一対の従動輪１４とが設けられており、駆動モータ９の駆動により主動輪１３及びこれに従動して従動輪１４がＸレール６Ｘ上を転動することで、キャリア８はレール６に対してＸ軸方向に横行する。これら主動輪１３及び従動輪１４はウレタンにより形成されて低騒音化が図られている。
【００２１】
また、キャリア８には、フォーク１０を＋Ｙ軸側及び−Ｙ軸側に進退自在に駆動する駆動装置（移載機駆動部；図示せず）が搭載されている。これら駆動装置及び駆動モータ９の駆動は制御装置により制御される。なお、フォーク１０は、アルミ材で形成されており、軽量化及びクリーン対応が図られている。
【００２２】
本実施の形態では、バケット搬送装置２において用いられる用力、例えばイコライザー１６、駆動装置及び駆動モータ９で消費される電力、イコライザー１６から出力される電気信号等は、用力伝達線としてのスプリングケーブルで伝達される。このスプリングケーブルは、例えば電線をウレタン等の可撓性材料で被覆した線材を螺旋状に形成したものであり、長さ方向に伸縮自在となっている。本実施の形態では、電気信号に対するノイズ対策のために信号用と動力用とで個別のスプリングケーブルを張設しているが、以下の説明では、便宜上一つのケーブルを用いて代表的に図示・説明するものとする。
【００２３】
また、本実施の形態では、レール６の−Ｘ側端部に中継装置として端子ボックス１９が設けられている。図２に示すように、マスト５Ｂの下端部近傍から上方へ延びて導かれたスプリングケーブルＳＣ１は端子ボックス１９に接続されイコライザー１６に接続される。また端子ボックス１９から延出するスプリングケーブルＳＣ２は、キャリア８に設けられた機上盤２０を介して、フォーク用駆動装置及び駆動モータ９に接続される。スプリングケーブルＳＣ１は、レール６の昇降ストロークに十分対応できる長さに設定され、同様にスプリングケーブルＳＣ２はキャリア８の横行ストロークに十分対応できる長さに設定されている。
【００２４】
次に、上記の構成のバケット搬送装置２の動作について以下に説明する。
コンベヤ３、４や棚Ｔからバケットを搬出する場合や搬入する場合、巻き取りドラム１８の回転量を調節することでレール６を昇降させ、フォーク１０を所定の高さに位置させる。また、駆動モータ９の回転方向及び回転量を調節することでキャリア８を所定方向に所定距離横行させ、フォーク１０を搬送路Ｒにおける所定の位置に位置決めする。
そして、フォーク１０をキャリア８から延出（スライド）させることで、所定のコンベヤ３、４や棚Ｔに対してバケットＢを移載することができる。
【００２５】
ここで、レール６の昇降に際してはスプリングケーブルＳＣ１が伸縮し、キャリア８の横行に際してはスプリングケーブルＳＣ２が伸縮することで、レール６及びキャリア８の移動に追従しながらイコライザー１６、フォーク１０の駆動装置及び駆動モータ９に上述した用力が伝達される。
【００２６】
また、キャリア８が低段位置（１段目や２段目）にある場合、吊り下がったスプリングケーブルＳＣ２は床（地面）に当接状態となり、この状態でキャリア８が横行するとスプリングケーブルＳＣ２が床上を摺動することになる。そこで、本実施の形態では、低段位置から別の低段位置への棚Ｔへと移動する場合、スプリングケーブルＳＣ２が床と接触しない位置までレール６（キャリア８）を一旦上昇させ、対象となる棚Ｔの列までキャリア８を横行させた後に、棚Ｔの位置まで下降させる。このような移動経路を辿ることで、スプリングケーブルＳＣ２が床上を摺動することを回避できる。
【００２７】
一方、バケット搬送時、昇降ワイヤ１５に伸びが生じたり、切断する等の異常が発生した場合、この異常をイコライザー１６が検出してスプリングケーブルＳＣ１を介して信号を伝達する。
これにより、昇降ワイヤ１５の異常、すなわちバケット搬送に関する異常を速やかに検知して対処することが可能になる。
【００２８】
以上のように、本実施の形態では、バケット搬送装置２に用力を伝達する用力伝達線としてスプリングケーブルＳＣ１、ＳＣ２を用いているので、キャプタイヤケーブルを使用した場合のようにデッドスペースを生じさせず省スペース化を図ることができるとともに、簡素な構成なのでコストダウンにも寄与できる。また、本実施の形態では、有線により用力を伝達するものの、スプリングケーブルＳＣ１、ＳＣ２が伸縮することでキャリア８の移動に追従するので、クリーンルームで使用する場合であっても摩耗粉の発生もなく清浄度を維持できる。
【００２９】
特に、本実施の形態では、低段位置にある棚に向けてキャリア８が移動する場合でも、一旦上昇した後に横行するので、スプリングケーブルＳＣ１、ＳＣ２を引きずらず、摩耗粉の発生を抑えられるとともにケーブルの高寿命化も実現することができる。加えて、本実施の形態では、スプリングケーブルＳＣ１、ＳＣ２を端子ボックス１９で中継し、昇降用と横行用とでケーブルを分離しているので、ケーブルの撓みも少なくなり、床上を摺動する虞を減ずることができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態では、キャリア８等に接続されるスプリングケーブルを端子ボックス１９に中継させる構成としたが、これに限定されるものではなく、床部（地面部）から直接キャリア８等にケーブルを接続する構成としてもよい。
この場合、図４に示すように、スプリングケーブル（用力伝達線）ＳＣの下端部は、バケットＢの移載方向（Ｘ軸方向）におけるキャリア８の可動範囲の略中央に配置されることがスプリングケーブルＳＣを最短にできるため好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、病院内の物流設備（手術用器具を収容した滅菌コンテナやバケットなど）等、清浄度を維持し、且つ設置スペースが限られる場合等に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】バケット搬送装置がクリーンルーム内に配置された概略的な平面図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】本発明に係るバケット搬送装置の一実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図４】スプリングケーブルの他の接続形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｂ  バケット
Ｃ  クリーンルーム
ＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２  スプリングケーブル（用力伝達線）
２  バケット搬送装置
６  レール（昇降枠）
７  昇降装置
８  キャリア
９  駆動モータ（キャリア駆動部）
１０  フォーク（移載機）
１６  イコライザー（検出装置）
１９  端子ボックス（中継装置）
【図１】
2005212953.tif 000003
【図２】
2005212953.tif 000004
【図３】
2005212953.tif 000005
【図４】
2005212953.tif 000006