(57)【要約】【課題】小径化、軽量化、低コスト化を図ることができる等速ジョイントを採用したステアリング装置を提供することを目的とする。【解決手段】アッパシャフト２１とロアシャフト２３との間に介在させる等速ジョイント部２２として、一端側がロアシャフト２３の他端側に接続されたハウジング１１と、ボス部１２ａとボス部１２ａから放射状に延設され外端側がハウジング１１に取付けられた３本のトラニオン軸１２ｂとからなるスパイダ１２と、各トラニオン軸１２ｂに軸方向摺動自在に軸支され略球形状の外周面を有するローラ１４と、一端側がアッパシャフト２１の他端側に接続され他端側に各ローラ１４を回転自在に枢支するローラ溝が形成されたフォーク部を有するフォークシャフト１５と、を備えた固定式トリポード型ジョイント２２とする。【選択図】図２
2005145229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側がステアリングホイール側に接続されたアッパシャフトと、
一端側がステアリングギヤボックスを介して転舵軸に連結されたロアシャフトと、
前記アッパシャフトと前記ロアシャフトとの間に配設され前記アッパシャフトの回転を前記ロアシャフトに等速伝達する等速ジョイント部と、
を備えたステアリング装置において、
前記等速ジョイント部は、
一端側が前記アッパシャフトの他端側又は前記ロアシャフトの他端側に接続されたハウジングと、
ボス部と該ボス部から放射状に延設され外端側が前記ハウジングに取付けられた３本のトラニオン軸とからなるスパイダと、
各前記トラニオン軸に軸方向摺動自在に軸支され略球形状の外周面を有するローラと、
一端側が前記ロアシャフトの他端側又は前記アッパシャフトの他端側に接続され他端側に各前記ローラを回転自在に枢支するローラ溝が形成されたフォーク部を有するフォークシャフトと、
を備えた固定式トリポード型ジョイントであることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、有底筒状からなり底部側が前記ロアシャフトの他端側に接続され、
前記フォークシャフトは、一端側が前記アッパシャフトの他端側に接続されることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記ローラは、
前記トラニオン軸との摺接面側に配設された金属製の金属部と、
前記爪部の前記ローラ溝との接触面側に配設され前記ローラ溝に圧入されて枢支された樹脂製の樹脂部と、
からなることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記等速ジョイント部は、前記アッパシャフトと前記ロアシャフトとの最大作動角が３０〜４０度であることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記等速ジョイント部は、外径が５０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記等速ジョイント部は、さらに、前記フォークシャフトの前記フォーク部の各先端側に係合する爪部と該爪部の中心に配設され該爪部に対して弾性変形可能で前記スパイダの前記ボス部を押圧可能な押圧部とからなるリテーニングキャップを備えたことを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置、特に、ステアリングシャフトに介在する等速ジョイント部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリング装置におけるステアリングシャフトにおいて、アッパシャフトとロアシャフトの回転軸線が所定の角度をなすように連結する等速ジョイントに関して、例えば特許文献１及び２等に開示されている。特許文献１及び２に開示された等速ジョイントは、何れもダブルカルダンジョイントを採用している。
【特許文献１】特開平７−２５１７４６号公報
【特許文献２】特開平１１−１８２５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ダブルカルダンジョイントは、２つのジョイントを有しているので非常に高価である上に、センタリング機構を有するために外径が大型化し重量化するという問題があった。ところで、近年では、車両の各装置の小型化・低コスト化の要請が非常に高まっており、ステアリング装置も例外ではない。また、ステアリング装置のステアリングシャフトは、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとを連結する比較的長いシャフトであるので、車両搭載性の観点からも小径化・軽量化の要請がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、小径化、軽量化、低コスト化を図ることができるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、ステアリング装置のステアリングシャフトに介在する等速ジョイントに固定式トリポード型ジョイントを採用することを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００６】
すなわち、本発明のステアリング装置は、一端側がステアリングホイール側に接続されたアッパシャフトと、一端側がステアリングギヤボックスを介して転舵軸に連結されたロアシャフトと、前記アッパシャフトと前記ロアシャフトとの間に配設され前記アッパシャフトの回転を前記ロアシャフトに等速伝達する等速ジョイント部と、を備えたステアリング装置において、前記等速ジョイント部は、一端側が前記アッパシャフトの他端側又は前記ロアシャフトの他端側に接続されたハウジングと、ボス部と該ボス部から放射状に延設され外端側が前記ハウジングに取付けられた３本のトラニオン軸とからなるスパイダと、各前記トラニオン軸に軸方向摺動自在に軸支され略球形状の外周面を有するローラと、一端側が前記ロアシャフトの他端側又は前記アッパシャフトの他端側に接続され他端側に各前記ローラを回転自在に枢支するローラ溝が形成されたフォーク部を有するフォークシャフトと、を備えた固定式トリポード型ジョイントであることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
ここで、固定式トリポード型ジョイントとは、上述したようにハウジングと、スパイダと、ローラと、フォークシャフトとを備えている。そして、この固定式トリポード型ジョイントは、当該ジョイントのうちのアッパシャフト側とロアシャフト側との軸方向への移動が固定された状態でアッパシャフトからロアシャフトへ回転を伝達するジョイントである。
【０００８】
また、ハウジングの一端側は、アッパシャフトの他端側又はロアシャフトの他端側に接続されているとしているが、これはハウジングの一端側がアッパシャフトの他端側又はロアシャフトの他端側に一体とされている構成、及びアッパシャフトの他端側又はロアシャフトの他端側に連結されている構成等を含む。また、フォークシャフトの一端側とロアシャフトの他端側又はアッパシャフトの他端側との接続についても同様である。
【０００９】
なお、ハウジングの一端側がアッパシャフトの他端側に接続されている場合にはフォークシャフトの一端側はロアシャフトの他端側に接続されており、ハウジングの一端側がロアシャフトの他端側に接続されている場合にはフォークシャフトの一端側はアッパシャフトの他端側に接続されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、等速ジョイントに上述した固定式トリポード型ジョイントを採用したことにより、低コスト化・小径化・軽量化を図ることができる。固定式トリポード型ジョイントはジョイント部分が１カ所であるのに対して、ダブルカルダンジョイントは上述したようにジョイント部分が２カ所である。その結果、実質的にジョイント１個分の製造コストを低減することができる。さらに、ジョイント部分が１カ所であることは、軽量化されることになる。また、ダブルカルダンジョイントはセンタリング機構を有しているために大径化を招来していたが、固定式トリポード型ジョイントはダブルカルダンジョイントのようなセンタリング機構は有していないため小径化を図ることができる。
【００１１】
さらに、固定式トリポード型ジョイントは、伝達トルクが小さい場合であっても、摩擦トルク変動が少なく容易に回転伝達できる。通常、ステアリングホイールにかかるトルクは非常に小さいが、このような小さなトルクであっても、アッパシャフトからロアシャフトへ容易に伝達することができる。すなわち、本発明によれば操舵感が非常に良好となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００１３】
前記ハウジングは、有底筒状からなり底部側が前記ロアシャフトの他端側に接続され、前記フォークシャフトは、一端側が前記アッパシャフトの他端側に接続されるようにするとよい（請求項２）。すなわち、有底筒状からなるハウジングの底部側がロアシャフトの他端側に接続されているので、ハウジングは下方側が閉塞し上方側が開口して配設されることになる。このように配設されることにより、ハウジング内にグリースを充填することができる。ここで、上述したように、スパイダのトラニオン軸は、スパイダのボス部から半径方向外側に延設され外端側がハウジングに取付けられている。つまり、スパイダは、有底筒状のハウジングの内部側に存在することになる。そうすると、トラニオン軸に沿って摺動するローラは、常にハウジング内に充填されたグリースに浸けられた状態にすることができる。つまり、回転速度の小さなステアリングシャフトに使用するジョイントであっても潤滑性を良好に維持することができる。
【００１４】
また、前記ローラは、前記トラニオン軸との摺接面側に配設された金属製の金属部と、前記ローラ溝との接触面側に配設され前記ローラ溝に圧入されて枢支された樹脂製の樹脂部とからなるようにしてもよい（請求項３）。ローラのうちトラニオン軸との摺接面側に金属部を配設することにより、トラニオン軸とローラとの摺動性及びローラの寿命及び強度を良好に維持することができる。さらに、ローラのうちローラ溝との接触面側に樹脂部を圧入することにより、ローラ溝とローラとのガタを低減することができる。つまり、ステアリングホイールの回転が、アッパシャフトから等速ジョイント部を介してロアシャフトに遅れなく伝達される。これにより、操舵フィーリングが良好となる。
【００１５】
前記等速ジョイント部は、前記アッパシャフトと前記ロアシャフトとの最大作動角が３０〜４０度であるようにしてもよい（請求項４）。ここで、アッパシャフトとロアシャフトとは、等速ジョイント部を介してそれぞれの回転軸線が所定の角度をなすように配設されている。そして、ロアシャフトを固定した場合に、アッパシャフトとロアシャフトとが直線上にある状態からアッパシャフトが傾いた角度を作動角という。つまり、アッパシャフトとロアシャフトとが直線上にある場合の作動角は０度となる。そして、最大作動角とは、作動角の最大値である。つまり、最大作動角を３０〜４０度に制限した場合であっても、ステアリング装置のステアリングシャフト部分に使用する等速ジョイントとしては十分である。さらに、最大作動角を３０〜４０度に制限することにより、固定式トリポード型ジョイントからなる等速ジョイント部を小型化することができる。例えば、トラニオン軸の長さを短縮したり、ローラの外径を縮径したりすることができる。
【００１６】
また、前記等速ジョイント部は、外径が５０ｍｍ以下であるとよい（請求項５）。ここで、一般に、ステアリング装置に使用される自在継手の外径は５０ｍｍ以下である。そして、ステアリング装置のアッパシャフトとロアシャフトとを連結する部分である等速ジョイント部も外径５０ｍｍ以下とすることにより、ステアリングシャフト全体の搭載性を向上させることにつながる。
【００１７】
また、前記等速ジョイント部は、さらに、前記フォークシャフトの前記フォーク部の各先端側に係合する爪部と該爪部の中心に配設され該爪部に対して弾性変形可能で前記スパイダの前記ボス部を押圧可能な押圧部とからなるリテーニングキャップを備えるようにしてもよい（請求項６）。ステアリング装置におけるジョイント部は、軸方向に固定させて回転を確実に伝達させる必要がある。そこで、リテーニングキャップにより、等速ジョイント部のうちのアッパシャフト側の部分と等速ジョイント部のうちのロアシャフト側とが確実に軸方向に固定することができる。これは、リテーニングキャップの押圧部の押圧力により達成することができる。
【実施例】
【００１８】
次に、実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。
【００１９】
（ステアリング装置の全体構成）
本発明のステアリング装置の全体構成を図１に示す。図１に示すように、ステアリング装置は、ステアリングホイール１と、ステアリングシャフト部２と、ギヤボックス部３と、タイロッド４とから構成される。
【００２０】
ステアリングシャフト部２は、アッパシャフト２１と、固定式トリポード型ジョイント（等速ジョイント部）２２と、ロアシャフト２３とから構成される。アッパシャフト２１は、一端側がステアリングホイール１側に連結されており、他端側が固定式トリポード型ジョイント２２に接続されている。ロアシャフト２３は、一端側が後述するギヤボックス部３のピニオンギヤシャフト（図示せず）に接続されており、他端側が固定式トリポード型ジョイント２２に接続されている。固定式トリポード型ジョイント２２は、アッパシャフト２１とロアシャフト２３との間に配設されており、アッパシャフト２１の回転をロアシャフト２３に等速伝達する。なお、固定式トリポード型ジョイント２２の詳細な構成については後述する。
【００２１】
ギヤボックス部３は、ロアシャフト２３の一端側に接続されピニオンギヤが形成されたピニオンギヤシャフトと、ピニオンギヤに噛合するラックギヤが形成されたラックギヤシャフト（転舵軸）（図示せず）とから構成される。すなわち、ピニオンギヤシャフトの回転により、ラックギヤシャフトが往復動する。タイロッド４は、一端側がラックギヤシャフトの両端側に連結され、他端側が車輪側に連結されている。
【００２２】
上述したような構成のステアリング装置の動作について簡単に説明する。運転者により、ステアリングホイール１が操舵されるとアッパシャフト２１が回転する。そして、このアッパシャフト２１の回転により、固定式トリポード型ジョイント２２を介してロアシャフト２３がアッパシャフト２１の回転と等速で回転する。続いて、ロアシャフト２３が回転することによりピニオンギヤシャフトが回転し、ピニオンギヤシャフトに噛合したラックシャフトが直線移動する。続いて、ラックシャフトが直線移動することにより、タイロッドを介して、車輪が転舵する。
【００２３】
（第１の固定式トリポード型ジョイントの構成）
次に、第１の固定式トリポード型ジョイント２２の詳細な構成について図２〜図５を参照して説明する。図２は、第１の固定式トリポード型ジョイント２２の軸方向断面図を示す。なお、図２は、アッパシャフト２１とロアシャフト２３とが直線状態の場合について示す。図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図を示す。図４は、ローラ１４の軸方向断面図を示す。図５は、リテーニングキャップの斜視図を示す。
【００２４】
図２及び図３に示すように、固定式トリポード型ジョイント２２は、ハウジング１１と、スパイダ１２と、センタリングボタン１３と、ローラ１４と、フォークシャフト１５と、リテーニングキャップ１６と、ブーツ１８とから構成される。ハウジング１１は、有底筒状からなり、底部側がロアシャフト２３の他端側に一体結合している。すなわち、固定式トリポード型ジョイント２２が車両に搭載された場合に、ハウジング１１の上方側が開口するように配設される。
【００２５】
スパイダ１２は、ボス部１２ａとトラニオン軸１２ｂとから構成される。ボス部１２ａは球形状からなり、ボス部１２ａの中心がロアシャフト２３の軸線とアッパシャフト２１の軸線とが交差する位置に配設されている。さらに、ボス部１２ａには、ロアシャフト２３の反対側（ハウジング１１の開口側）からロアシャフト２３の軸線に一致する向きに円形孔が形成されている。トラニオン軸１２ｂは、ボス部１２ａから同一平面（ロアシャフト２３の軸線に直行する平面）上の放射方向に等間隔に３本延設されている。すなわち、各トラニオン軸１２ｂは、１２０度間隔に延設されている。この各トラニオン軸１２ｂの外端側は、ハウジング１１の開口側の内周面に固定されている。すなわち、スパイダ１２は、ロアシャフト２３と一体に固定されている。
【００２６】
センタリングボタン１３は、ボス部１２ａに形成された円形孔に嵌合する円柱部と該円柱部の端側に球形状の外形を有する球形蓋部とから形成されている。このセンタリングボタン１３の円柱部１３ａは、スプリング１７を介在してボス部１２ａに形成された円形孔に挿入されている。そして、球形蓋部は、ロアシャフト２３の反対側に突出している。そして、スプリング１７により、センタリングボタン１３はロアシャフト２３の反対側に対して押圧力を保持している。
【００２７】
ローラ１４は、図４に示すように、中央に貫通孔が形成されたドーナツ形状からなる。このローラ１４の外周面は、略球形状に形成されている。さらに、ローラ１４は、金属部１４ａと樹脂部１４ｂとからなる。金属部１４ａは、ローラ１４のうち貫通孔側であって、略円筒形状からなる。樹脂部１４ｂは、金属部１４ｂの外側に配設され、金属部１４ａに圧入により一体化されている。このような形状からなるローラ１４は、スパイダ１２のそれぞれのトラニオン軸１２ｂに摺動可能に配設されている。つまり、ローラ１４のうちの金属部１４ａの内周側がトラニオン軸１２ｂに摺接する。
【００２８】
フォークシャフト１５は、一端側がアッパシャフト２１に一体結合された一本の軸部１５ａと、他端側が３本のフォーク部１５ｂとからなる。各フォーク部１５ｂの側面側には、ローラ１４の外周面が回転可能なローラ溝１５ｃが形成されている。このローラ溝１５ｃは、各フォーク部１５ｂの側面側にフォークシャフト１５の軸線方向に略平行に円弧形状に形成されている。すなわち、一のフォーク部１５ｂの一方側面側のローラ溝１５ｃと隣設するフォーク部１５ｂの他方側面側のローラ溝１５ｃとにより、１つのローラ１４が回転可能でフォークシャフト１５の軸線方向に移動可能に狭持されている。そして、他のローラ１４についても同様にフォーク部１５ｂにより狭持されている。ここで、フォーク部１５ｂのローラ溝１５ｃとローラ１４の樹脂部１４ｂとは、僅かに圧入により嵌合している。すなわち、ローラ溝１５ｃの円弧径よりローラ１４の径の方が僅かに大きくしている。このようにすることで、ローラ１４の樹脂部１４ｂの弾性力により、回転ガタを極力低減させて回転することができる。
【００２９】
また、フォークシャフト１５のフォーク部１５ｂの中央内側は、略球凹形状に形成されている。そして、このフォーク部１５ｂの略球凹形状部分が、センタリングボタン１３の球形蓋部に当接し、このセンタリングボタン１３によりロアシャフト２３の反対側に向かって押圧されている。このフォーク部１５ｂの略球凹形状部分とセンタリングボタン１３の球形蓋部とは、アッパシャフト２１とロアシャフト２３との回転軸線が所定角度に傾いている場合であっても、確実に当接するようにされている。
【００３０】
リテーニングキャップ１６は、図５に示すように、金属製からなり、外周側の３本の爪部１６ａと中央の凸部１６ｂと固定部１６ｃとから構成されている。外周側の３本の爪部１６ａは、図２に示すように、フォークシャフト１５のフォーク部１５ｂの先端側に取付固定されている。また、センタリングボタン１３がフォーク部１５ｂを押圧することにより、リテーニングキャップ１６の中央の凸部１６ｂは、常にスパイダ１２のボス部１２ａに当接している。固定部１６ｃは、外周側の３本の爪部１６ａと中央の凸部１６ｂとの間を固定連結している。すなわち、固定部１６ｃにより、リテーニングキャップ１６全体として所定の剛性を確保することができるようにしている。
【００３１】
ブーツ１８は、ゴム製又は樹脂製の蛇腹形状からなり、一端側がハウジング１１の開口側に固定され、他端側がフォークシャフト１５又はアッパシャフト２１に固定されている。すなわち、ハウジング１１とブーツ１８とにより、内部側の空間を閉塞している。そして、この閉塞空間には、グリースが封入されており、潤滑性を保持している。さらに、ハウジング１１の開口側が上方側に位置しているので、封入されているグリースが少なくともハウジング１１内に残存させることができる。つまり、摺動箇所であるトラニオン軸１２ｂ及びローラ１４の配設位置には、常にグリースに浸された状態となり、良好な潤滑性を維持することができる。なお、このブーツ１８は、固定式トリポード型ジョイント２２のうち径方向で最も大きな部分であるが、その外径は約５０ｍｍ以下としている。これにより、ステアリング装置のジョイント部として使用可能となる。なお、ブーツ１８をゴム製とした場合には、クロロブレンラバーが望ましい。
【００３２】
ここで、上述したような構成からなる第１の固定式トリポード型ジョイント２２の動作について説明する。まず、図２に示すようにアッパシャフト２１とロアシャフト２３とが直線上にある場合、すなわち作動角０度の場合について説明する。この場合、センタリングボタン１３は、フォークシャフト１５のフォーク部１５ｂの略球凹形状部分のほぼ中央付近をアッパシャフト２１側に押圧している。これにより、リテーニングキャップ１６は、中央の凸部１６ｂがスパイダ１２のボス部１２ａのほぼ中央付近に当接する。これらの作用により、固定式トリポード型ジョイント２２は、軸方向に固定されている。また、３つのローラ１４は、トラニオン軸１２ｂの放射方向のほぼ中央付近に位置すると共に、フォークシャフト１５のフォーク部１５ｂの軸方向のほぼ中央付近に位置する。
【００３３】
そして、運転者がステアリングホイール１を操舵するとアッパシャフト２１が回転する。このアッパシャフト２１の回転により、固定式トリポード型ジョイント２２のフォークシャフト１５が回転する。このとき、フォークシャフト１５とローラ１４との位置関係、及び、ローラ１４とトラニオン軸１２ｂとの位置関係は最初の状態を維持しながら、フォークシャフト１５の回転に伴い、トラニオン軸１２ｂ及びハウジング１１が回転する。そして、ロアシャフト２３がハウジング１１と回転する。つまり、アッパシャフト２１の回転とロアシャフト２３の回転は等速となる。
【００３４】
次に、アッパシャフト２１の軸線とロアシャフト２３の軸線とが所定角度傾いている場合、すなわち作動角が所定角度（ここでは、最大の４０度）の場合について説明する。まず、ステアリングホイール１を回転させる前における固定式トリポード型ジョイント２２の各部品の状態は次の通りである。センタリングボタン１３は、フォークシャフト１５のフォーク部１５ｂの略球凹形状部分の偏心した位置をアッパシャフト２１側に押圧している。これにより、リテーニングキャップ１６の中央の凸部１６ｂがスパイダ１２のボス部１２ａのほぼ中央付近に当接する。これらの作用により、固定式トリポード型ジョイント２２は、軸方向に固定されている。
【００３５】
また、３つのローラ１４のうち何れかのローラ１４は、トラニオン軸１２ｂの放射方向の外径側（ハウジング１１側）に位置しており、他のローラ１４は、トラニオン軸１２ｂの放射方向の内径側（ボス部１２ａ側）に位置している。そして、ハウジング１１側に位置しているローラ１４は、フォークシャフト１５のフォーク部１５ｂの軸方向の先端側に位置しており、ボス部１２ａ側に位置しているローラ１４は、フォークシャフト１５のフォーク部１５ｂの軸方向の後側に位置している。
【００３６】
そして、運転者がステアリングホイール１を操舵するとアッパシャフト２１が回転する。このアッパシャフト２１の回転により、固定式トリポード型ジョイント２２のフォークシャフト１５が回転する。フォークシャフト１５が回転することにより、ローラ１４及びトラニオン軸１２ｂが回転する。このとき、ローラ１４はトラニオン軸１２ｂ上を外径側から内径側へ往復移動すると共に、ローラ１４はフォークシャフト１５のフォーク部１５ｂの軸方向の先端側から後側へ往復移動する。そして、トラニオン軸１２ｂが回転することにより、ハウジング１１が回転し、最終的にロアシャフト２３が回転する。つまり、アッパシャフト２１の軸線とロアシャフト２３の軸線とが傾いている場合であっても、アッパシャフト２１の回転とロアシャフト２３の回転とは等速となる。
【００３７】
（第２の固定式トリポード型ジョイントの構成）
次に、第２の固定式トリポード型ジョイント２４の詳細な構成について図６〜図８を参照して説明する。図６は、固定式トリポード型ジョイントの軸方向断面図を示す。なお、図６は、アッパシャフト２１とロアシャフト２３とが直線状態の場合について示す。図７は、図６のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。図８は、リテーニングキャップの斜視図を示す。ここで、第２の固定式トリポード型ジョイント２４の各構成うち、第１の固定式トリポード型ジョイント２２の構成と同一のものについては同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図６及び図７に示すように、固定式トリポード型ジョイント２４は、ハウジング１１と、スパイダ３２と、ローラ１４と、フォークシャフト１５と、リテーニングキャップ３６と、ブーツ１８とから構成される。
【００３９】
スパイダ３２は、ボス部３２ａとトラニオン軸３２ｂとから構成される。ボス部３２ａは球形状からなり、ボス部３２ａの中心がロアシャフト２３の軸線とアッパシャフト２１の軸線とが交差する位置に配設されている。トラニオン軸３２ｂは、ボス部３２ａから同一平面（ロアシャフト２３の軸線に直行する平面）上の放射方向に等間隔に３本延設されている。すなわち、各トラニオン軸３２ｂは、１２０度間隔に延設されている。この各トラニオン軸３２ｂの外端側は、ハウジング１１の開口側の内周面に固定されている。すなわち、スパイダ３２は、ロアシャフト２３と一体に固定されている。
【００４０】
リテーニングキャップ３６は、図８に示すように、金属製からなり、外周側の３本の爪部３６ａと中央の凸部３６ｂと弾性部３６ｃとから構成されている。外周側の３本の爪部は、図６に示すように、フォーク部の先端側に取付固定されている。また、リテーニングキャップ３６の中央の凸部３６ｂは、弾性部３６ｃの弾性力により常にスパイダ３２のボス部３２ａに当接している。弾性部３６ｃは、外周側の３本の爪部３６ａと中央の凸部３６ｂとの間を弾性連結している。
【００４１】
このように構成される第２の固定式トリポード型ジョイント２４の動作は、上述した第１の固定式トリポード型ジョイント２２の動作と実質的に同一である。なお、相違点としては、第１の固定式トリポード型ジョイント２２がセンタリングボタン１３の押圧力により軸方向に固定しているのに対し、第２の固定式トリポード型ジョイント２４ではリテーニングキャップ３６の弾性力により軸方向に固定している点である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ステアリング装置の全体構成を示す図である。
【図２】第１の固定式トリポード型ジョイントの軸方向断面図を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図を示す図である。
【図４】ローラの軸方向断面図を示す図である。
【図５】リテーニングキャップの斜視図を示す図である。
【図６】第２の固定式トリポード型ジョイントの軸方向断面図を示す図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視断面図を示す図である。
【図８】リテーニングキャップの斜視図を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・ステアリングホイール、  ２・・・ステアリングシャフト部、  ３・・・ギヤボックス部、  ４・・・タイロッド、  １１・・・ハウジング、  １２，３２・・・スパイダ、  １２ａ，３２ａ・・・ボス部、  １２ｂ，３２ｂ・・・トラニオン軸、  １３・・・センタリングボタン、  １４・・・ローラ、  １４ａ・・・金属部、  １４ｂ・・・樹脂部、  １５・・・フォークシャフト、  １６，３６・・・リテーニングキャップ、  １６ａ・・・爪部、  １６ｂ・・・凸部、  １７・・・スプリング、  １８・・・ブーツ、  ２１・・・アッパシャフト、  ２２・・・第１の固定式トリポード型ジョイント、  ２３・・・ロアシャフト、  ２４・・・第２の固定式トリポード型ジョイント、  ３６ａ・・・爪部、  ３６ｂ・・・凸部、  ３６ｃ・・・弾性部
【図１】
2005145229.tif 000003
【図２】
2005145229.tif 000004
【図３】
2005145229.tif 000005
【図４】
2005145229.tif 000006
【図５】
2005145229.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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