(57)【要約】【課題】  ＩＤ情報を含まない信号を間欠送信することでＩＤ情報を含む信号を常時送信しないことにより、車載器側の消費電力を抑制することができ、且つ、携帯機側の消費電力の増加も抑制することができるドア解錠制御装置を提供する。【解決手段】  車載器２１は、携帯機１２からリクエスト送信要求信号ｃを受信したときにリクエスト信号ａを送信する構成とし、携帯機１３は、ＩＤ情報を含む応答信号ｂよりも情報量の少ないリクエスト送信要求信号ｃを送信する構成とする。また、車載器２１がリクエスト信号ａの送信を開始してから所定時間経過後に携帯機１３から応答信号を受信しないときは、リクエスト信号ａの送信を停止する構成とし、且つ、前記所定時間は、携帯機１３がリクエスト送信要求信号ｃを間欠送信する所定の時間間隔（携帯機送信インターバルＴｋ）とする。また、携帯機１３に設けたＧセンサーによって携帯機１３の振動を検出しているときに携帯機１３からリクエスト送信要求信号ｃを送信する構成とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、車両外部に第１の信号を送信する車載器と、
前記第１の信号を受信したときに所定の情報を有する第２の信号を送信する携帯機とを有し、
前記携帯機からの前記第２の信号に基づいて所定の照合を行い前記車両のドアの解錠状態を制御するドア解錠制御手段を有するドア解錠制御装置において、
前記携帯機に、前記第２の信号よりも情報量の少ない第３の信号を送信可能とし、
前記車載器は、前記第３の信号を受信したときに前記第１の信号を送信することを特徴とするドア解錠制御装置。
【請求項２】
前記ドア解錠制御手段は、前記車載器が前記第１の信号の送信を開始してから所定時間経過後に前記携帯機から前記第２の信号を受信しないときは、前記第１の信号の送信を停止することを特徴とする請求項１に記載のドア解錠制御装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記携帯機が前記第３の信号を間欠送信する所定の時間間隔であることを特徴とする請求項２に記載のドア解錠制御装置。
【請求項４】
前記携帯機は、振動を検出する振動検出手段を有し、この振動検出手段により前記携帯機の振動を検出しているときに前記第３の信号を送信することを特徴とする請求項１，２又は３に記載のドア解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の運手席ドアやバックドアなどの各ドアの解錠制御を行うためのドア解錠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、メカニカルキーを使わず、ドライバなどの保持者が保持（携帯）する携帯機と、車両に備えた車載器とに固有の暗号コードを設定し、前記携帯機と前記車載器との間で無線通信を行って前記暗号の照合確認をすることにより、前記車両の運転席ドアなどの各ドアの解錠を行うシステムが普及し始めた。かかるシステムは一般にキーレスエントリーシステムと称される。
【０００３】
このキーレスエントリーシステムにおける暗号照合の方式には、ドアへの携帯機の近接を感知して暗号照合を開始する方式（近接方式）と、携帯機保持者の行動（ドアノブに触れることなど）により暗号照合を開始する方式（直接入力方式）との２方式が存在する。前者の近接方式は、ドアの解錠に関わる携帯機保持者の操作が全く無くなり、ドアの解錠が完全に自動となる点で後者の入力方式に比べて優れている。
【０００４】
このような近接方式のキーレスエントリーシステムに適用されるドア解錠制御装置の従来例としては、下記の特許文献１に記載の装置が挙げられる。この特許文献１には、車載器から常時送信されるリクエスト信号を携帯機が受信すると、携帯機が所定のＩＤ（識別）情報を含む信号（ＩＤ信号）を車載器に送信し、車載器では該ＩＤ信号に基づいて所定の暗号照合を行うことにより車両ドアの解錠制御を行う、という技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、車載器が常時リクエスト信号を送信する必要があるため、車載器側の電力消費が大きいという問題があった。
【０００７】
また、携帯機からＩＤ信号を常に送信する構成とし、車載器では該ＩＤ信号を受信したときに暗号照合を行って車両ドアの解錠制御を行う構成にすると、今度は携帯機側の消費電力が大きくなるという問題があった。
【０００８】
従って本発明は上記の事情に鑑み、車載器側の消費電力を抑制することができ、且つ、携帯機側の消費電力の増加も抑制することができるドア解錠制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１発明のドア解錠制御装置は、車両に設けられ、車両外部に第１の信号を送信する車載器と、前記第１の信号を受信したときに所定の情報を有する第２の信号を送信する携帯機とを有し、前記携帯機からの前記第２の信号に基づいて所定の照合を行い前記車両のドアの解錠状態を制御するドア解錠制御手段を有するドア解錠制御装置において、前記携帯機に、前記第２の信号よりも情報量の少ない第３の信号を送信可能とし、前記車載器は、前記第３の信号を受信したときに前記第１の信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、第２発明のドア解錠制御装置は、第１発明のドア解錠制御装置において、前記ドア解錠制御手段は、前記車載器が前記第１の信号の送信を開始してから所定時間経過後に前記携帯機から前記第２の信号を受信しないときは、前記第１の信号の送信を停止することを特徴とする。
【００１１】
また、第３発明のドア解錠制御装置は、第２発明のドア解錠制御装置において、前記所定時間は、前記携帯機が前記第３の信号を間欠送信する所定の時間間隔であることを特徴とする。
【００１２】
また、第４発明のドア解錠制御装置は、第１，第２又は第３発明のドア解錠制御装置において、前記携帯機は、振動を検出する振動検出手段を有し、この振動検出手段により前記携帯機の振動を検出しているときに前記第３の信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明のドア解錠制御装置によれば、車載器は、携帯機から第３の信号を受信したときに第１の信号を送信する構成であるため、常に第１の信号を送信しておく必要がなく、車載器側の消費電力は少なくて済むし、携帯機は、第２の信号よりも情報量の少ない第３の信号を送信する構成であるため、携帯機側の消費電力の増加も少なくて済む。
【００１４】
第２発明のドア解錠制御装置によれば、車載器が受信した第３の信号（第３の信号であると判断した信号）がノイズ電波であったとしても、車載器が第１の信号の送信を開始してから所定時間経過後に携帯機から応答信号を受信しないときは、第１の信号の送信を停止するため、車載器側の無駄な消費電力を抑制することができる。
【００１５】
しかも、第３発明のドア解錠制御装置によれば、前記所定時間は、携帯機が第３の信号を間欠送信する所定の時間間隔（携帯機送信インターバル）であるため、第３の信号を前記所定の時間間隔で間欠送信することが可能となる。即ち、携帯機から第３の信号を、比較的長い時間間隔（例えば第３の信号の到達可能距離と携帯機保持者の想定最大移動速度とに基づいて求めた携帯機送信インターバル）で間欠送信しても、第３の信号が送信されてその次の第３の信号が送信されるまでの間、車載器から第１の信号が送信され続けるため、携帯機保持者（携帯機）が第１の信号や第２の信号の到達可能距離以内に達したときに確実且つ速やかに携帯機と車載器との間で第１の信号と第２の信号の交信が行われて、ドアの解錠が速やかに行われることになる。このため、第３の信号の間欠送信が可能となる。
【００１６】
第４発明のドア解錠制御装置によれば、振動検出手段により携帯機の振動を検出しているとき、即ち、携帯機がドライバなどに携帯されて振動しているときに、携帯機から第３の信号を送信するため、第３の信号を常時送信する場合に比べて、更に携帯機側の消費電力を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
＜実施の形態例１＞
図１は本発明の実施の形態例１に係るドア解錠制御装置の配置図、図２は前記ドア解錠制御装置の構成を示すブロック図、図３は前記ドア解錠制御装置の車載器におけるメインＥＣＵの処理手順を示すフローチャート、図４は前記ドア解錠制御装置の車載器と携帯機の無線通信の様子を示す説明図である。
【００１９】
図１に示すように、車両１にはドア解錠制御手段として車載器（図２参照）の制御なども行うメインＥＣＵ２と、無線通信手段としての通信機３と、送信アンテナ７及び受信アンテナ８とが設けられている。メインＥＣＵ２はＣＰＵやメモリなどを有してなる電子制御ユニットであり、車両１の前部などに配置され、ドア解錠制御手段としてドアの解錠に関する制御を行う他、車両全体に係わる各種の制御なども行う。通信機３は車両１の前部などに配置され、送信部１１と受信部１２とを有しており、受信部１２には受信アンテナ８が接続されている。
【００２０】
送信アンテナ７は、車両１の運転席側のドア４と、助手席側のドア５と、バックドア６とにそれぞれ配置されており、これら各部のアンテナ７，８を介して車載器（図２参照）と、ドライバなどの保持者が保持（携帯）する携帯機１３とが、無線通信により、第１の信号としてのリクエスト信号（ＩＤ付信号）ａ、第２の信号としての応答信号（ＩＤ付信号）ｂ、及び、第３の信号としてのリクエスト送信要求信号ｃの送受信を行うことにより（詳細後述）、運転席ドア４、助手席ドア５又はバックドア６の解錠を自動的に（キーレスで）行うことができるようになっている。
【００２１】
勿論、これに限定するものではなく、例えば、車両１の後部座席ドアの解錠も自動的に行うようにしてもよく、或いは、運転席ドア４の解錠のみを自動的に行うようにしてもよい。また、アンテナ７，８の位置も適宜変更することができる。
【００２２】
続いて、図２〜図４に基づき、本ドア解錠制御装置の具体的な構成などについて詳細に説明する。
【００２３】
図２に示すように、車載器２１は前述のメインＥＣＵ２と、送信部１１、受信部１２及び受信アンテナ８を有する通信機３と、送信アンテナ７とを有する他、メインＥＣＵ２や通信機３（送信部１１及び受信部１２）などにそれぞれ電力を供給するためのバッテリ２２も有している。なお、バッテリ２２は車両１のエンジンルームなどに搭載されるものであり、車載器２１の電源として利用される他、各種のモータや制御機器など、車両１全体の電気機器の電源として利用されるものである。
【００２４】
詳細は後述するが、メインＥＣＵ２では、携帯機１３から送信されたリクエスト送信要求信号ｃを、受信アンテナ８を介して通信機３の受信部１２が受信すると、所定の情報としてのＩＤ（識別）情報を含むリクエスト信号ａを、通信機３の送信部１１から送信アンテナ７を介して携帯機１３へ送信させる。そして、メインＥＣＵ２では、リクエスト信号ａを送信後、このリクエスト信号ａに応じて携帯機１３から送信された応答信号ｂを、受信アンテナ８を介して通信機３の受信部１２が受信すると、当該応答信号ｂに含まれる暗号（ＩＤ情報）とメインＥＣＵ２のメモリに予め記憶されている暗号（ＩＤ情報）との照合確認を行い、その結果、暗号が合致することを確認したら、図示しないドアロック装置のアクチュエータを制御して運転席ドア４、助手席ドア５又はバックドア６の解錠を行う。
【００２５】
一方、携帯機１３はＣＰＵやメモリなどを有してなる制御手段としての携帯機ＥＣＵ３１と、無線通信手段としての通信機３２と、送信アンテナ３５及び受信アンテナ３６と、携帯機内蔵電池３７とを有している。通信機３２は送信部３３と受信部３４とを有しており、送信部３３には送信アンテナ３５が接続され、受信部３４には受信アンテナ３６が接続されている。携帯機内蔵電池３７は、携帯機ＥＣＵ３１、通信機３２（送信部３３及び受信部３４）及び表示器３８にそれぞれ電力を供給する。
【００２６】
そして、携帯機ＥＣＵ３１では、リクエスト送信要求信号ｃを、通信機３２の送信部３３から送信アンテナ３５を介して車載器２１へ、所定の時間間隔（携帯機送信インターバルＴｋ）で間欠的（例えば２秒間隔：詳細後述）に送信させる。
【００２７】
リクエスト送信要求信号ｃは、待受受信状態の車載器２１に対してリクエスト信号ａの送信を要求する目的のみを持つ最小信号であればよい。即ち、リクエスト送信要求信号ｃは、単に車載器２１に対してリクエスト信号ａの送信を開始させるためのトリガー信号であればよいため、ＩＤ情報などが含まれておらず、応答信号ｂよりも情報量の少ない信号（単純なパルス信号など）となっている。従って、ＩＤ情報を含む応答信号ｂに比べて、リクエスト送信要求信号ｃは、送信時間（送信のための通電時間）が非常に短いため、僅かな電力で送信可能である。
【００２８】
携帯機ＥＣＵ３１では、リクエスト送信要求信号ｃを送信した後、このリクエスト送信要求信号ｃに応じて車載器２１から送信されたリクエスト信号ａを、受信アンテナ３６を介して通信機３２の受信部３４が受信すると、当該リクエスト信号ａに含まれる暗号（ＩＤ情報）と携帯機ＥＣＵ３１のメモリに予め記憶されている暗号（ＩＤ情報）との照合確認を行い、その結果、暗号が合致することを確認したら、所定の情報としてのＩＤ情報を含む応答信号ｂを、通信機３２の送信部３３から送信アンテナ３５を介して車載器２１へ送信させる。
【００２９】
なお、必ずしもこれに限定するものではなく、電力消費の大きなＩＤ情報を含んだ信号の送信と、ＩＤ情報を含まない送信時間が短く電力消費の非常に少ない信号の送信の組み合わせによる消費電力の低減を目的とした方式として、車載器２１では所定の情報（ＩＤ情報）を含まないリクエスト信号ａを送信することとし、携帯機１３では当該リクエスト信号ａを受信したら、暗号（ＩＤ情報）の照合確認を行うことなく、ＩＤ情報を含む応答信号ｂを車載器２１へ送信するようにしてもよい。
【００３０】
続いて、図３のフローチャートに基づき、車載器２１のメインＥＣＵ２の処理手順について詳細に説明する。
【００３１】
図３に示すように、メインＥＣＵ２では、まず、携帯機１３から送信されたリクエスト送信要求信号ｃを、通信機３の受信部１２が受信したか否か（リクエスト送信要求信号ｃの受信の有無）を判断する（ステップＳ１）。その結果、ステップＳ１において「リクエスト送信要求信号ｃの受信無し」と判断したときには、リクエスト送信要求信号ｃを受信するまでステップＳ１の判断を繰り返す。
【００３２】
そして、通信機３の受信部１２が、受信アンテナ８を介してリクエスト送信要求信号ｃを受信すると、ステップＳ１において「リクエスト送信要求信号ｃの受信有り」と判断し、リクエスト信号ａの送信回数Ｎを１（Ｎ＝１）にした後（ステップＳ２）、ＩＤ情報を含むリクエスト信号ａを、通信機３の送信部１１から送信アンテナ７を介して携帯機１３へ送信させる（ステップＳ３）。
【００３３】
携帯機１３では、当該リクエスト信号ａを受信すると、前述のように当該リクエスト信号ａに基づき暗号の照合確認を行って暗号が合致したと判断した後、ＩＤ情報を含む応答信号ｂを車載器２１へ送信する。
【００３４】
続いて、メインＥＣＵ２では、携帯機１３から送信された応答信号ｂを、通信機３の受信部１２が受信したか否か（応答信号ｂの受信の有無）を判断する（ステップＳ４）。このステップＳ４において「応答信号ｂの受信無し」と判断したときには、リクエスト信号ａの送信を所定の回数だけ繰り返すが（ステップＳ８，Ｓ９）、この詳細については後述する。
【００３５】
通信機３の受信部１２が、受信アンテナ８を介して応答信号ｂを受信すると、ステップＳ４において「応答信号ｂの受信有り」と判断し、当該応答信号ｂに含まれる暗号（ＩＤ情報）と、メインＥＣＵ２のメモリに記憶されている暗号（ＩＤ情報）とを照合して暗号（ＩＤ情報）が合致するか否かを判断する（ステップＳ５）。その結果、ステップＳ５において「暗号が合致した」と判断したときには、運転席ドア４のドアロック装置のアクチュエータを制御して、運転席ドア４の解錠を行う。
【００３６】
一方、ステップＳ５において「暗号が不一致である」と判断したときには、運転席ドア４の解錠は行わず、通信機３の送信部１１から送信アンテナ７を介して携帯機１３へ「解錠不可告知（エラー）の表示」のための信号を送信する（ステップＳ７）。携帯機１３の携帯機ＥＣＵ３１では、当該信号を、受信アンテナ３６を介して受信部３４が受信すると、当該信号に基づいて予め設定した一定時間（例えば２分間）「解錠不可告知（エラー）の表示）」を表示すると共にステップＳ１へ戻る。
【００３７】
次に、ステップＳ４において「応答信号ｂの受信無し」と判断した場合について詳述する。
【００３８】
この場合には、携帯機送信インターバルＴｋと、車載器受信確認インターバルＴａにリクエスト信号送信回数Ｎをかけた値（Ｔａ×Ｎ）とを比較する（ステップＳ８）。その結果、Ｔａ×ＮがＴｋよりも小さければ（Ｔｋ＞Ｔａ×Ｎ）、Ｎ＝Ｎ+１の処理を行ってＮの値を「１」増やした後（ステップＳ９）、リクエスト信号ａを携帯機１３へ再度送信して（ステップＳ３）、ステップＳ４の判断（応答信号受信確認）を再度行う。このときにも、ステップＳ４において「応答信号ｂの受信無し」と判断した場合には、ＴｋとＴａ×Ｎとの比較を再度行い（ステップＳ８）、Ｔａ×ＮがＴｋよりも小さければ（Ｔｋ＞Ｔａ×Ｎ）、Ｎ＝Ｎ+１の処理を再度行ってＮの値を更に「１」増やした後（ステップＳ９）、リクエスト信号ａを携帯機１３へ再度送信して（ステップＳ３）、ステップＳ４の判断（応答信号受信確認）を再度行う。
【００３９】
以後、ステップＳ４において「応答信号ｂの受信無し」と判断され、且つ、ステップＳ７において「Ｔｋ＞Ｔａ×Ｎである」と判断される間は、上記の処理（ステップＳ３，４，８，９）が繰り返される。即ち、ステップＳ３におけるリクエスト信号ａの送信が繰り返される。そして、所定の回数（例えば２０回：詳細後述）だけステップＳ３，４，８，９の処理が繰り返されて、前記所定の回数だけリクエスト信号ａが送信されると、Ｔａ×ＮがＴｋ以上となるため、ステップＳ８において「Ｔｋ≦Ｔａ×Ｎである」と判断してリクエスト信号ａの送信（ステップＳ３）を止め、ステップＳ１に戻る。このようなリクエスト信号ａの送信を繰り返す機能を、ここでは「リサイクル機能」と称する。
【００４０】
ここで、携帯機送信インターバルＴｋは、前述のように携帯機１３からリクエスト送信要求信号ｃを間欠送信する時間間隔である。車載器受信確認インターバルＴａは、ステップＳ４の応答信号受信確認をしてから、ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ３の処理をして再びステップＳ４の応答信号受信確認をするまでの時間間隔（例えば０．１秒）である。従って、ステップＳ８における「Ｔａ×Ｎ」の計算は、リクエスト信号ａの送信を開始してから（即ち、ステップＳ１でリクエスト送信要求信号ｃを受信し、ステップＳ３で１回目のリクエスト信号ａの送信を開始してから）の経過時間を求めていることになる。
【００４１】
上記のリサイクル機能によれば、車載器２１が受信したリクエスト送信信号ｃがノイズ電波であったとしても（ノイズ電波をリクエスト送信信号ｃであると誤判断しても）、車載器２１がリクエスト信号ａの送信を開始してから所定時間経過後（ステップＳ８で「Ｔｋ≦Ｔａ×Ｎ」となったとき）にはリクエスト信号ａの送信を停止することになるため、車載器２１の無駄な消費電力を抑制することができるという効果を奏する。そして、上記のリサイクル機能は、かかる効果を奏するのみならず、携帯機１３からのリクエスト送信信号ｃの送信を、連続送信とするのではなく、間欠送信（所定の携帯機送信インターバルＴｋでの送信）とすることができるようにするために必要な機能である。このことを、図４も参照して詳細に説明する。
【００４２】
図４（ａ）には携帯機保持者とともに携帯機１３が、矢印Ａのように停車している車両１の方向へ移動して、車両１の運転席ドア４に設けた車載器２１のアンテナ７，８に対し、リクエスト送信要求信号ｃの到達可能距離Ｌ１まで近づいたときの状態を示している。リクエスト送信信号ｃの到達可能距離Ｌ１は、リクエスト信号ａや応答信号ｂの到達可能距離Ｌ２（一般的には例えば１ｍ）よりも遠距離であればよいが、５ｍ〜１０ｍ程度が望ましいと考えられ、例えば６ｍとする。
【００４３】
図４（ｂ）には携帯機保持者とともに携帯機１３が、更に矢印Ａのように車両１の方向へ移動して、車両１の運転席ドア４に設けた車載器２１のアンテナ７，８に対し、リクエスト信号ａ及び応答信号ｂの到達可能距離Ｌ２まで近づいたときの状態を示している。
【００４４】
携帯機送信インターバルＴｋは、例えばリクエスト送信要求信号ｃの到達可能距離Ｌ１と、携帯機保持者が移動して車両１（車載器２１のアンテナ７，８）に近づく速度として想定される最大移動速度Ｖとに基づいて設定する。この場合、到達可能距離Ｌ１を６ｍとし、想定最大移動速度Ｖを３ｍ／秒とすれば、携帯機送信インターバルＴｋは、Ｔｋ＝Ｌ１／Ｖ＝６／３＝２秒となる。このことにより、携帯機保持者が想定最大移動速度Ｖで車両１の運転席ドア４に近づいたとしても、到達可能距離Ｌ１の間に必ず１回、即ち、携帯機保持者が車両１の運転席ドア４に到達する前に必ず１回は携帯機１３からリクエスト送信要求信号ｃが送信され、当該リクエスト送信要求信号ｃが、車載器２１の受信アンテナ８に到達して車載器２１に受信されることになる。なお、必ずしもこれに限定するものではなく、携帯機送信インターバルＴｋは２秒以下であってもよい。即ち、携帯機送信インターバルＴｋは、リクエスト送信信号ｃの到達可能距離Ｌ１と、想定最大移動速度Ｖとに基づいて求められる時間間隔（Ｌ１／Ｖ）以下であればよい。
【００４５】
リクエスト信号ａの送信回数Ｎは、携帯機送信インターバルＴｋと車載器受信確認インターバルＴａとに基づいて設定する。例えば、携帯機送信インターバルＴｋを２秒とし、車載器受信確認インターバルＴａを０．１秒とすると、リクエスト信号送信回数Ｎは、Ｎ＝Ｔｋ／Ｔａ＝２０回となる。
【００４６】
この場合、ステップＳ４で応答信号ｂの受信が確認されなければ、ステップＳ３，４，８，９の処理が２０回繰り返されることになる。つまり、ステップＳ９で「Ｎ＝Ｎ＋１＝２０」となってステップＳ３で２０回目のリクエスト信号送信が行われるまで、リクエスト信号ａの送信が繰り返されることになる。リクエスト信号ａが２０回送信されると、ステップＳ８において「Ｔｋ≦Ｔａ×Ｎである」、即ち、「２≦０．１×２０である」と判断されて、今回のリクエスト信号ａの繰り返し送信は停止され、ステップＳ１の処理（リクエスト送信要求信号ｃの受信確認）に戻る。つまり、携帯機１３からリクエスト送信要求信号ｃが送信されて、当該リクエスト送信要求信号ｃの受信をステップＳ１で確認すると、当該リクエスト送信要求信号ｃが送信されてからＴｋ秒後（例えば２秒後）に携帯機１３からその次のリクエスト送信要求信号ｃが送信されるまでの間、リサイクル機能によってリクエスト信号ａが送信され続け（繰り返し送信され）、Ｔｋ秒後（例えば２秒後）には前記次のリクエスト送信要求信号ｃの受信がステップＳ１で確認されて、リクエスト送信要求信号ｃが受信された場合、更にその次のリクエスト送信要求信号ｃが送信されるまでの間、再度リサイクル機能によりリクエスト信号ａが送信され続ける（繰り返し送信される）、という処理が繰り返し実施される。
【００４７】
そして、リクエスト信号ａが繰り返し送信されている間に携帯機保持者とともに携帯機１３が、図４（ｂ）に示すように車両１（車載器２１の送信アンテナ７）に対してリクエスト信号ａの到達可能距離Ｌ２（例えば１ｍ）以内に達すると、このときに車載器２１から送信されたリクエスト信号ａが、携帯機１３によって受信される。その結果、携帯機１３から応答信号ｂが送信され、この応答信号ｂが車載器２１に受信され、車載器２１で暗号照合が行われて、運転席ドア４が解錠される。
【００４８】
このように、本実施例では、携帯機１３からリクエスト送信要求信号ｃを受信して車載器２１側がリクエスト信号ａを送信しても、携帯機応答信号ｂが受信されない場合は、リクエスト信号ａを比較的短い間隔（例えば０．１秒）で送信し続ける。このため、携帯機保持者とともに携帯機１３が到達可能距離Ｌ２よりも車両１側に近づいたときは、即座に該携帯機１３がリクエスト信号ａを受信でき、ステップＳ４〜Ｓ６の制御が実行されるため、運転席ドア４の解錠が的確に行われる。
【００４９】
更に、仮に携帯機１３の保持者がリクエスト送信要求信号ｃの到達可能距離Ｌ１よりも車両１に近く、リクエスト信号ａの到達可能距離Ｌ２よりも車両１から遠い位置に居続ける場合でも、リサイクル機能における処理（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９の処理）は、携帯機送信インターバルＴｋだけ継続した後、ステップＳ１に戻るため、ちょうど次回のリクエスト送信要求信号ｃの送信のタイミングでリクエスト送信要求信号ｃの有無を確認しにいくこととなり、即座にリクエスト送信要求信号ｃを受信して、リクエスト信号ａはほぼ停止することなく継続して送信し続けられる。言い換えれば、車載器２１が携帯機１３から一度リクエスト送信要求信号ｃを受信した後に、携帯機１３から携帯機応答信号ｂを受信することはできないが、リクエスト送信要求信号ｃは受信し続けている場合、リクエスト信号ａは間欠的に送信されることとなる。
【００５０】
その結果、携帯機１３がいつでもリクエスト信号ａの到達可能距離Ｌ２よりも車両１に近づいても、運転席ドア４の解錠が的確に行われるようになっている。即ち、リクエスト送信要求信号ｃの送信インターバルと、リクエスト送信要求信号ｃの受信確認タイミング（ステップＳ１にてリクエスト送信要求信号ｃを受信した後に、ステップＳ８を経て再度ステップＳ１に戻るタイミング）とがずれることにより、リクエスト信号ａの送信が一時的に止まることを防止することができる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態例１のドア解錠制御装置によれば、車載器２１は、携帯機１３からリクエスト送信要求信号ｃを受信したときにリクエスト信号ａを送信する構成であるため、従来のように常にリクエスト信号ａを送信しておく必要がないので、車載器２１側の消費電力は従来に比べて非常に少なくて済む。しかも、携帯機１３は、ＩＤ情報を有する応答信号ｂよりもはるかに情報量の少ないリクエスト送信要求信号ｃを送信する構成であるため、携帯機１３側の消費電力の増加も非常に少ない。
【００５２】
また、本実施の形態例１のドア解錠制御装置によれば、車載器２１が受信したリクエスト送信要求信号ｃであると判断した信号がノイズ電波であったとしても、車載器２１がリクエスト信号ａの送信を開始してから所定時間（携帯機送信インターバルＴｋ）経過後に携帯機１３から応答信号ｂを受信しないときは、リクエスト信号ａの送信を停止するため、車載器２１側の無駄な消費電力を抑制することができる。
【００５３】
しかも、前記所定時間は、携帯機１３がリクエスト送信信号ｃを間欠送信する所定の時間間隔（携帯機送信インターバルＴｋ）であるため、リクエスト送信信号ｃを前記所定の時間間隔（携帯機送信インターバルＴｋ）で間欠送信することが可能となる。即ち、前述のように携帯機１３からリクエスト送信要求信号ｃを比較的長い携帯機送信インターバルＴｋ（例えば２秒）で間欠送信しても、リクエスト送信要求信号ｃが送信されてその次のリクエスト送信信号ｃが送信されるまでの間、車載器２１からリクエスト信号ａが送信され続ける（繰り返し送信される）ため、携帯機保持者（携帯機１３）が到達可能距離Ｌ２以内に達したときに確実且つ速やかに携帯機１３と車載器２１との間でリクエスト信号ａと応答信号ｂの交信が行われて運転席ドア４の解錠が速やかに行われることになるので、リクエスト送信要求信号ｃの間欠送信が可能となる。例えばリクエスト送信要求信号ｃの到達可能距離Ｌ１と想定最大移動速度Ｖとに基づいて求めた携帯機送信インターバルＴｋ（Ｌ１／Ｖ）によって、リクエスト送信信号ｃを間欠送信することが可能となる。このため、常時リクエスト送信要求信号ｃを送信する場合に比べて、携帯機１３側の消費電力を抑制することができる。
【００５４】
また、本発明は既存の近接方式のスマートエントリーシステム（自動暗号照合式ドア解錠制御装置）に大幅なハード的改造を加えずに実現することができるものである。
【００５５】
＜実施の形態例２＞
図５は本発明の実施の形態例２に係るドア解錠制御装置の構成を示すブロック図である。
【００５６】
図５に示すように、本実施の形態例２のドア解錠制御装置では、携帯機１３に振動検出機４１を備えている。振動検出機４１は携帯機１３の振動を検出するための振動検出手段としてのＧセンサー（加速度センサー）４２と、トランジスタやサイリスタなどの制御素子４３とを有している。Ｇセンサー４２は制御素子４３を介して携帯機ＥＣＵ３１に接続されている。携帯機内蔵電池３７は制御素子４３にも電力を供給する。
【００５７】
Ｇセンサー４２が振動を検出しているときには、制御素子４３がＯＮ（導通）状態となって、携帯機ＥＣＵ３１に振動検出信号が入力される。一方、Ｇセンサー４２が振動を検出しないときには、制御素子４３はＯＦＦ（導通）状態となり、携帯機ＥＣＵ３１には振動検出信号が入力されない。そして、携帯機ＥＣＵ３１では、前記振動検出信号を入力しないときには送信部３３からのリクエスト送信要求信号ｃの送信を停止させ、前記振動検出信号を入力しているときにのみ送信部３３からリクエスト送信要求信号ｃを送信させる。
【００５８】
従って、定置状態の場合などのように保持者が携帯機１３を携帯していない場合には、携帯機１３は振動せず、Ｇセンサー４２が振動を検知することがないため、制御素子４３はＯＦＦ状態となって、携帯機ＥＣＵ３１に前記振動検出信号が入力されない。このため、携帯機ＥＣＵ３１では、送信部３３から車載器２１へのリクエスト送信要求信号ｃの送信を停止させる。
【００５９】
一方、保持者が携帯機１３を携帯して移動している（車両に近づいている）場合には、携帯機１３が振動し、この振動をＧセンサー４２が検出して制御素子４３がＯＮ状態になるため、携帯機ＥＣＵ３１に前記振動検出信号が入力される。このため、携帯機ＥＣＵ３１では、送信部３３から車載器２１へのリクエスト送信要求信号ｃの送信を行わせる。つまり、上記実施の形態例１の携帯機１３（図２参照）では、所定の携帯機送信インターバルＴｋで常時リクエスト送信信号ｃが間欠送信されるのに対し、本実施の形態例２の携帯機１３では、Ｇセンサー４２が振動を検出している場合（保持者が携帯機１３を携帯して移動している場合）にのみ、所定の携帯機送信インターバルＴｋでリクエスト送信信号ｃが間欠送信される。
【００６０】
なお、上記以外の構成については、上記実施の形態例１のドア解錠制御装置（図２参照）と同様であるため、同一の符号を付し、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態例２のドア解錠制御装置によれば、Ｇセンサー４２により携帯機１３の振動を検出しているときのみ、即ち、携帯機１３がドライバなどに携帯されて振動しているときのみ、携帯機１３からリクエスト送信要求信号ｃを送信するため、リクエスト送信要求信号ｃを常時送信する場合に比べて、更に携帯機１３側の消費電力を抑制することができる。
【００６２】
また、ここでは携帯機不使用時（不携帯時）に携帯機内蔵電池３７から通信機３２の送信部３３及び受信部３４への電力供給を遮断する構成であることから、携帯機不使用時における携帯機１３の全消費電流（暗電流）の大半（例えば９６．５％）を占める送信部３３での消費電流（暗電流）がなくなるため、このことからも、消費電力を抑制することができる。
【００６３】
なお、Ｇセンサーに関しては、最近、携帯機に内蔵可能なマイクロチップタイプのものが開発されて市販されており、大きさ、消費電流量ともに問題のないものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明はドア解錠制御装置に関し、メカニカルキーを使わず、携帯機と車載器との間で無線通信を行って暗号の照合確認を行うことにより、車両の運転席ドアやバックドアなどの各ドアの解錠制御を行うスマートエントリーシステムに適用して有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態例１に係るドア解錠制御装置の配置図である。
【図２】前記ドア解錠制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】前記ドア解錠制御装置の車載器におけるメインＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】前記ドア解錠制御装置の車載器と携帯機の無線通信の様子を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例２に係るドア解錠制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  車両
２  メインＥＣＵ
３  通信機
４  運転席ドア
５  助手席ドア
６  バックドア
７  送信アンテナ
８  受信アンテナ
１１  送信部
１２  受信部
１３  携帯機
２１  車載器
２２  バッテリ
３１  携帯機ＥＣＵ
３２  通信機
３３  送信部
３４  受信部
３５  送信アンテナ
３６  受信アンテナ
３７  携帯機内蔵電池
４１  振動検出機
４２  Ｇセンサー
４３  制御素子
ａ  リクエスト信号
ｂ  応答信号
ｃ  リクエスト送信信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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