(57)【要約】    【課題】  運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両を対象とし、オペレータがシフトレバーを容易に操作することを可能とした作業車両の提供を目的としている。    【解決手段】  運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両において、運転室に配設したレバーブラケットにシフトレバーを揺動自在に軸支し、プッシュプルケーブルを介してシフトレバーとトランスミッションとをメカニカルに接続するとともに、姿勢可変支持手段を介してレバーブラケットを運転室に支承することにより、シフトレバーの操作位置を少なくとも車両上下軸回り、車両左右軸回り、および車両前後軸回りにおいて変位させ得るよう構成している。    【選択図】  図３
2005096571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両であって、
前記運転室に配設したレバーブラケットにシフトレバーを揺動自在に軸支し、前記シフトレバーと前記トランスミッションとをプッシュプルケーブルを介してメカニカルに接続するとともに、姿勢可変支持手段を介して前記レバーブラケットを前記運転室に支承し、前記シフトレバーの操作位置を少なくとも車両上下軸回り、車両左右軸回り、および車両前後軸回りにおいて変位させ得るよう構成したことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関するものであり、詳しくは運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両における、シフトレバーによるトランスミッションの操作機構、およびシフトレバーの支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８は、エンジン駆動の作業車両の一例として、極く一般的なフォークリフト（フォークリフトトラック）を示すものであり、このフォークリフトＡは、車体Ｂと該車体Ｂの前方に設置された作業機Ｗとを備え、上記車体ＢにはエンジンＥおよびトランスミッションＭが搭載されている。
【０００３】
また、上記車体Ｂには、フレームＦで囲まれた運転席(キャビン)Ｃが設置されており、該運転席Ｃにはハンドルやメータを備えたコンソールＨ、およびオペレータの着座するシートＳ等が設けられ、この運転席Ｃの床下に上記トランスミッションＭが配置されている。
【０００４】
また、上記フォークリフトＡは、シフトレバーの操作によって変速および前後進の切換えを行うクラッチ車であり、トランスミッションＭから上方に延びるシフトレバーＬは、フロアを貫通して運転席Ｃの内部に占位している(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】実公平３−１１４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した構成のフォークリフトＡにおいて、トランスミッションＭから延びるシフトレバーＬは長大であるため、エンジンおよびミッションケースの振動や走行振動を増幅して激しく振動することがあり、オペレータによる操作が遣り難いばかりでなく、操作するオペレータを疲労させる問題があった。
【０００６】
また、腕長の大きなシフトレバーＬは慣性も大きく、該シフトレバーＬを所定のポジションに位置決めするディテント機構のバネ力が大きく設定されるので、シフトレバーＬの操作に大きな力を必要とし、オペレータによる操作が遣り難いばかりでなく、操作するオペレータを疲労させる問題があった。
【０００７】
さらに、腕長の大きなシフトレバーＬは、その操作ストロークも大きくなるため、体格の小さなオペレータにとっては、シフトレバーＬの操作が極めて遣り辛いものとなっていた。
【０００８】
また、上記シフトレバーＬの運転室Ｃ内における設置位置は、トランスミッションＭのレイアウトによって決定されており、さらに上記シフトレバーＬの操作方向(揺動方向)については、トランスミッションＭの機構に起因して車体Ｂの前後軸線と平行を成す方向に規定されているため、体格や上肢の運動機能等に個人差のある多くのオペレータにおいて、シフトレバーＬの操作環境は必ずしも満足し得るものとは言えなかった。
【０００９】
本発明の目的は上記実状に鑑みて、運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両において、シフトレバーの快適な操作性を達成することの可能な作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するべく、請求項１に係る作業車両は、運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両であって、運転室に配設したレバーブラケットにシフトレバーを揺動自在に軸支し、該シフトレバーとトランスミッションとをプッシュプルケーブルを介してメカニカルに接続するとともに、姿勢可変支持手段を介してレバーブラケットを運転室に支承し、シフトレバーの操作位置を少なくとも車両上下軸回り、車両左右軸回り、および車両前後軸回りにおいて変位させ得るよう構成している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る作業車両によれば、運転室に配設したレバーブラケットにシフトレバーを揺動自在に軸支するとともに、シフトレバーとトランスミッションとをプッシュプルケーブルを介して接続したことにより、シフトレバーがエンジンやミッションケース等の振動を直接に拾うことがないため、振動に起因する操作上の不都合が払拭され、もってオペレータによるシフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。
【００１２】
また、上記構成によれば、シフトレバーの長さ(腕長)を可及的に短く形成することができるので、ディテント機構のバネ力が小さくて済むため、シフトレバーの操作に大きな力を必要とせず、またシフトレバーの操作ストロークが小さく成るため、オペレータの体格に関わらずシフトレバーの操作は容易となり、もってオペレータによるシフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。
【００１３】
さらに、本発明に係る作業車両によれば、シフトレバーを揺動自在に軸支したレバーブラケットを、上記シフトレバーの操作位置を少なくとも車両上下軸回り、車両左右軸回り、および車両前後軸回りにおいて変位させ得るよう、姿勢可変支持手段を介して運転室に支承したことにより、上記シフトレバーの操作位置をオペレータの体格等に合わせて調整することで、個々のオペレータに最適な操作環境を実現することが可能となり、もってオペレータによるシフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。
【００１４】
このように、本発明に係る作業車両によれば、運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両において、シフトレバーの快適な操作性を達成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。  
図１〜図７は、本発明をエンジン駆動のフォークリフトに適用した例を示しており、このフォークリフト(作業車両)１は、車体２と該車体２の前方に設置された作業機３とを具備し、上記車体２にはエンジン４およびトランスミッション５が搭載されている。
【００１６】
また、上記車体２の上部には、フレーム６で囲まれた運転席(キャビン)７が設置されており、該運転席７にはハンドルやメータを備えたコンソール８、およびオペレータの着座するシート９が設けられ、この運転席７の床下に上記トランスミッション５が配置されている。
【００１７】
さらに、上記フォークリフト１は、シフトレバーの操作によって変速および前後進の切換えを行うクラッチ車であり、運転席７には上記シフトレバーを支持するシフトレバーコラム１０が設置されている。
【００１８】
図２〜図４に示す如く、上記シフトレバーコラム１０は、運転席７(図１参照)のフロア(床)７Ｆに立設されており、シート９に着座したオペレータの足元スペースを侵すことのないよう、例えばフロア７Ｆの右隅にレイアウトされている。
【００１９】
また、上記シフトレバーコラム１０は、変速用シフトレバー（以下、変速レバーと称する）１１、および前後進用シフトレバー(以下、前後進レバーと称する)１２を揺動自在に軸支するレバーブラケット２０と、該レバーブラケット２０を運転席７(図１参照)のフロア７Ｆに支承するためのフレキシブルポスト(姿勢可変支持手段)３０とを具備している。
【００２０】
上記レバーブラケット２０は、底板２１と一対の側板２２，２２とを有し、一対の側板２２，２２に架設された支軸２３には、変速レバー１１のボス１１Ｂと、前後進レバー１２のボス１２Ｂとが遊嵌しており、上記変速レバー１１と前後進レバー１２とは、各々支軸２３の軸線を中心として揺動自在、かつ軸線方向に沿って移動不可能に支承されている。
【００２１】
一方、上記フレキシブルポスト(以下、ポストと称する)３０は、フロア７Ｆに固定されたベース３１と、該ベース３１に立設された下部ポスト３２と、該下部ポストの上方にユニバーサルジョイント(自在軸継手)３３を介して接続された中部ポスト３４と、該中部ポスト３４の上方にスイベルジョイント(回り継手)３５を介して接続された上部ポスト３６とを有し、該上部ポスト３６の上端はレバーブラケット２０の底板２１に固設されている。
【００２２】
ここで、上記ユニバーサルジョイント３３は、ベース３１を介してフロア７Ｆに固定された下部ポスト３２に対し、互いに直交する２軸、詳しくは車両の前後軸線ｘ−ｘと、車両の左右軸線ｙ−ｙとを中心として、中部ポスト３４を揺動自在に接続している。
【００２３】
また、上記スイベルジョイント３５は、中部ポスト３４および上部ポスト３６の軸線ｚ−ｚを中心に、上部ポスト３６を中部ポスト３４に対して回転自在に接続している。
【００２４】
すなわち、上記スイベルジョイント３５の動作に基づいて、レバーブラケット２０を軸線ｚ−ｚを中心として、言い換えれば車両上下軸回りにおいて回動させることにより、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を、車両上下軸回り(旋回方向)において変位させることができる。
【００２５】
また、上記ユニバーサルジョイント３３の動作に基づいて、レバーブラケット２０を左右軸線ｙ−ｙを中心として揺動させることで、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を、車両左右軸回り(前後方向)において変位させることができる。
【００２６】
さらに、上記ユニバーサルジョイント３３の動作に基づいて、レバーブラケット２０を前後軸線ｘ−ｘを中心として揺動させることで、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を、車両前後軸回り(左右方向)において変位させることができる。
【００２７】
ここで、上記ユニバーサルジョイント３３およびスイベルジョイント３５は、各々図示していないロック機構(あるいはディテント機構)を具備しており、もってポスト３０によって支持されたレバーブラケット２０の位置、すなわち変速レバー１１および前後進レバー１２を所望する操作位置(姿勢)において固定することが可能である。
【００２８】
一方、レバーブラケット２０に支承された変速レバー１１および前後進レバー１２とトランスミッション５とは、プッシュプルケーブル４１，４２を介して互いにメカニカル（機械的）に接続されている。
【００２９】
すなわち、レバーブラケット２０の底板２１に突設されたフランジ２１Ｆに、プッシュプルケーブル４１におけるアウタチューブ４１ｏの一端が固定され、トランスミッション５のケーシング(図示せず)にアウタチューブ４１ｏの他端が固定されているとともに、変速レバー１１のボス１１Ｂに突設された揺動アーム１１Ａに、インナケーブル４１ｉの一端が接続され、トランスミッション５の被操作部、例えば変速用フォークシャフト（図示せず）にインナケーブル４１ｉの他端(図示せず)が接続されている。
【００３０】
同じく、レバーブラケット２０のフランジ２１Ｆに、プッシュプルケーブル４２におけるアウタチューブ４２ｏの一端が固定され、トランスミッション５のケーシング（図示せず）にアウタチューブ４２ｏの他端が固定されているとともに、前後進レバー１２のボス１２Ｂに突設された揺動アーム１２Ａに、インナケーブル４２ｉの一端が接続され、トランスミッション５の被操作部、例えば前後進用フォークシャフト(図示せず)にインナケーブル４２ｉの他端(図示せず)が接続されている。
【００３１】
因みに、上記プッシュプルケーブル４１，４２は、上述した如くレバーブラケット２０が旋回および揺動した状態においても、不要なテンション(引張り力)が加わることのないよう、その長さに余裕を持って接続されていることは言うまでもない。
【００３２】
また、上記シフトレバーコラム１０は、上部カバー５０Ｕおよび下部カバー５０Ｌによって、レバーブラケット２０とポスト３０とを覆い、かつ上記プッシュプルケーブル４１，４２を収容している。
【００３３】
上部カバー５０Ｕはポスト３０の上部ポスト３６に取付けられ、一方、下部カバー５０Ｌはポスト３０の中部ポスト３４に取付けられており、レバーブラケット２０を旋回させる際、上部カバー５０Ｕは下部カバー５０Ｌに対して回転することとなる。
【００３４】
さらに、ポスト３０におけるベース３１と下部カバー５０Ｕとの間には、ポスト３０の傾動に伴う下部カバー３０Ｕの動作を邪魔することのないよう、ゴム等の柔軟材料から成るブーツ５１が取付けられている。
【００３５】
上述した如き構成のフォークリフト１においては、運転席７のシート９に着座したオペレータ(図示せず)が、シフトレバーコラム１０に設けられた変速レバー１１および前後進レバー１２を操作することで、プッシュプルケーブル４１，４２を介して、トランスミッション５に対するシフト操作が行われることとなる。
【００３６】
ここで、シフトレバーコラム１０のレバーブラケット２０に、変速レバー１１および前後進レバー１２を揺動自在に軸支するとともに、これら変速レバー１１および前後進レバー１２とトランスミッション５とを、それぞれプッシュプルケーブル４１，４２を介して接続したことにより、変速レバー１１および前後進レバー１２が、エンジン４やトランスミッション５等の振動を直接に拾うことがないため、振動に起因する操作上の不都合が払拭され、もってオペレータによる各シフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。
【００３７】
また、上記構成によれば、変速レバー１１および前後進レバー１２の長さ(腕長)を可及的に短くでき、トランスミッション５におけるディテント機構のバネ力が小さくて済むために各シフトレバーの操作に大きな力を必要とせず、また各シフトレバーの操作ストロークが小さく成るためにオペレータの体格に関わらずシフトレバーの操作は容易となり、もってオペレータによる各シフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。
【００３８】
さらに、上述したフォークリフト１においては、シフトレバーコラム１０を、図５に矢印ａ，ｂで示す如く旋回させること、図６に矢印ｃ，ｄで示す如く前後に傾倒させること、さらに図７に矢印ｅ，ｆで示す如く左右に傾倒させることによって、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を、車両上下軸回り(旋回方向)、車両左右軸回り（前後方向）、および車両前後軸回り(左右方向)において変位させることができるので、運転席７のシート９に着座したオペレータ(図示せず)の体格や好みに合わせて、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を調節することによって、個々のオペレータに対して最適な操作環境を提供することが可能となり、もってオペレータによる各シフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。
【００３９】
なお、上述した実施例においては、シフトレバーコラム１０を構成するポスト３０に、各シフトレバー１１，１２の操作位置を変位させ得る機能を持たすべく、１個のユニバーサルジョイント３３と１個のスイベルジョイント３５とを組み込んでいるが、互いに軸方向が直交する３個のスイベルジョイント、あるいは直交する３軸方向に自由度を有する１個のジョイントを組み込んでも良いし、さらには、多関節構造のポスト３０に換えて、例えば樹脂材料のチューブから構成されて自由に湾曲変形させ得る姿勢可変支持手段を用いて、レバーブラケット２０を支持するように構成しても良いことは勿論である。
【００４０】
また、上述した実施例においては、シフトレバーコラム１０を運転席７のフロア７Ｆに設置しているが、各シフトレバー１１，１２を運転室７に配置させ得る構成であれば、図１に示すフレーム６あるいはダッシュボード８等に、姿勢可変支持手段を介してレバーブラケット２０を支持させても良い。
【００４１】
さらに、上述した実施例においては、本発明を適用したフォークリフトを例示しているが、本発明は作業車両の一態様であるフォークリフトにのみ適用されるものではなく、運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両であれば、建設用車両や農業用車両等、様々な産業分野における各種の作業車両に対しても、極めて有効に適用し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に関わる作業車両を概念的に示す側面図。
【図２】図１の作業車両におけるシフトレバーコラムを示す全体斜視図。
【図３】シフトレバーコラムの断面側面図。
【図４】図３中の IV−IV 線断面図。
【図５】シフトレバーコラムにおけるシフトレバーの車両上下軸回りにおける姿勢変化の態様を示す概念図。
【図６】シフトレバーコラムにおけるシフトレバーの車両左右軸回りにおける姿勢変化の態様を示す概念図。
【図７】シフトレバーコラムにおけるシフトレバーの車両前後軸回りにおける姿勢変化の態様を示す概念図。
【図８】従来の作業車両を概念的に示す側面図。
【符号の説明】
【００４３】
１…フォークリフト(作業車両)、
２…車体、
４…エンジン、
５…トランスミッション、
７…運転室、
７Ｆ…フロア(床)、
１０…シフトレバーコラム、
１１…変速用シフトレバー(シフトレバー)、
１２…前後進用シフトレバー(シフトレバー)、
２０…レバーブラケット、
３０…フレキシブルポスト(姿勢可変支持手段)、
４１，４２…プッシュプルケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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