(57)【要約】【課題】  必要な部位に容易に取付けられ、接触を即座に検知して運転手に知らせ、人及び車両等を確実に保護可能で、構成も簡単で安価であること。【解決手段】  車両外周の複数の部位に取付けられ、外面を弾性軟材質の接触部材２１で覆い、間隙２４を介して対向する外側電極板２３と裏側電極板２２とを内蔵し、接触に伴う接触部材２１の変形で外側電極板２３の中央部が内方に湾曲して裏側電極板２２に接触し、これらを要素とする電路を閉じて通電させる複数のセンサ２、２…と、いずれかのセンサ２の通電により動作する音響警報器６と、接触部位を示す発光警報器５１と、音響警報器６及び発光警報器５１を制御する論理処理部３と、警報器と論理処理部３及びスイッチ類を備えた操作パネル４と、電源部８とからなる。【選択図】  図１
2005153675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の障害物と接触する可能性が高いと判断される車両の外周各部に取付けて用いる接触検知用のセンサであって、外部の障害物と接触した際に該障害物と直接接触する外面を弾性軟質材による接触部材で構成し、その内部の外面側と裏面側とに各々電極板を相互に間隙を空けかつ対向させて配し、前記障害物との接触に伴う該接触部材の変形により、前記外面側の電極板が裏面側に移動又は湾曲して裏面側の電極板に接触し、これによって外面側の電極板と裏面側の電極板との短絡動作が行われるように構成した複数のセンサと、
警報音を発して運転手に障害物との接触を知らせる音響警報器であって、前記複数のセンサの内のいずれか一つのセンサが障害物に接触すると通電して該警報音を発するように該複数のセンサをその駆動回路中に配した音響警報器と、
運転席周辺に配する操作パネル上に車両の模擬平面図を描き、その車両各部に障害物の車両への接触位置を報知すべく配置した複数の発光警報器であって、車両の各部に実装した各センサを、それらが障害物に接触すると、それらのセンサの車両中の位置に対応する模擬平面図中の位置に配されたもののみが発光動作するように、各対応するセンサをそれらの駆動回路中に配した発光警報器と、
で構成した車両用接触検知装置。
【請求項２】
前記接触部材を、その表面側が断面ほぼ楕円弧状に膨らみ、その内部に中空部を備えた厚板帯状部材であって、該中空部の内面の内、接触部材の外面側に位置する内面に長さ方向に沿い、かつ裏面側に向かって膨らむ１以上の作動突起を構成した厚板帯状部材に構成し、
前記外面側の電極板を弾性の金属部材で、裏面側の電極板を金属部材で、それぞれ帯状に構成し、かつ該帯状の外面側の電極板を、前記接触部材の中空部に、その面の長さ方向中央部が前記作動突起の先端に接触する位置関係で配し、該帯状の裏面側の電極板を、該接触部材の中空部に、該外面側の電極板と間隙を空け、かつ対向する位置関係で配し、その間隙は両電極板の側部間に該接触部材を構成するスペーサを介在させて維持するようにした請求項１の車両用接触検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用接触検知装置に関し、特に徐行時に於ける車両と人や物等の障害物との接触を即座に検知して運転手に知らせ、人、物及び車両等を確実に保護可能にする車両用接触検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の安全確保は、その有用性向上に不可欠で、なかでも走行時の衝突防止は重要課題であるが、高速走行時ではなく徐行中であっても、カーブに於ける走行時や後退の際などは死角が増すため衝突の危険性が高い。その対処法として一部の乗用車や大型バス等には、後退時に備え、後部バンパ等に、後部確認用のモニタカメラや赤外線センサ或いは超音波センサを装備した車両もあるが、前方の死角部分には対応されていない。また大型車両の場合、左折時のウィンカと連動する左側面略中央部にはサイドフラッシャの装備義務があるが、これだけで歩行者や二輪車等に注意を促すのでは、視覚や聴力の弱ってきている老人や難聴者、それに危険意識の低い幼少児に対しては有効と言い難い。
【０００３】
車両の死角にある危険を完全に排除することは不可能に近く、例えば、左折或いは右折の際には、歩行者や二輪車等に接触すると言った不注意事故を招き易く、特に大型車両の場合、運転手が接触したことに気付かず、その車両の内輪差により接触した歩行者や二輪車等を転倒させ、更に、後部車輪に巻込んでしまうと言う悲惨な事故を起すことも珍しくはない。
【０００４】
雨天や夜間時などのように死角が広がって目視では安全確認を十分には行い難い場合、運転手からすれば、より視界が利くはずの歩行者や二輪車等の側に安全確保をして貰いたいところであるが、歩行者や二輪車等の立場からすると、車両の運転手は当然自分達に気付いているだろうとの期待がある。このため、高速走行する車両に対する強引な横断だけでなく、徐行時でも、例えば、車庫や駐車場からの出し入れの際、壁や塀と車両との間に人がいるのに気付かず挟み込むと言った悲惨な事故を起すことも珍しくはない。
【０００５】
以上のように、徐行時は低速でも死角を冒して運転することが多く、しかも車両の死角にある危険を完全に排除することは不可能に近いため、車両が歩行者等に軽く衝突した場合には即座に検知可能な車両用接触検知装置が提案されている（特許文献１）。この特許文献１の車両用接触検知装置では、人等に接触し易いバンパ等の車体外周部に、圧電素子のフィルムを適宜な間隔で上下２段に水平に延設するものである。人等が接触した場合は、上下両方のフィルムで即座に検知できると共に、小物体が接触した場合は上下一方の側だけが検知する可能性が高いため、上下両方の検知を条件にすれば誤検知防止を図ることができるとしている。なお、上下のうち一方を加速度センサとすることもでき、異種のセンサの組合せにより、一層の誤検知防止が図れるとしている。また、水平方向に延設したフィルムを複数のセグメントに分割しておけば、接触した部位を識別することができ、更に、接触を検知した場合、自動的に車両を停止させることもできるとしている。
【０００６】
この車両用接触検知装置によれば、死角部分の衝突を運転手に知らせることはできるとしても、停止した時点で既に自車両及び接触した相手にダメージを与えてしまい、転倒させたりして手遅れになる可能性が高くないとは言い難い。また小物体との接触による誤検知防止のための圧電素子フィルムの２段配置も、多様な接触状況を踏まえれば、相互の間隔をどう取るかと言った実用上の課題に加え、逆に検知すべき接触を見逃す危険性もあり、有効とは言い難い。それに圧電素子フィルムの場合、相当なコスト増は免れ得ないため、広範に普及することは期待し難い。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２９６３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の従来技術の問題点を解決し、車種を問わず必要な部位に容易に適用でき、接触を即座に検知して運転手に知らせ、接触した人、物及び車両等を確実に保護可能で、構成も簡単で安価な車両用接触検知装置を提供することを解決の課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１は、外部の障害物（人及び物の双方を含む、特に矛盾しない限りこの明細書及び特許請求の範囲ではその意味で用いる）と接触する可能性が高いと判断される車両の外周各部に取付けて用いる接触検知用のセンサであって、外部の障害物と接触した際に該障害物と直接接触する外面を弾性軟質材による接触部材で構成し、その内部の外面側と裏面側とに各々電極板を相互に間隙を空けかつ対向させて配し、前記障害物との接触に伴う該接触部材の変形により、前記外面側の電極板が裏面側に移動又は湾曲して裏面側の電極板に接触し、これによって外面側の電極板と裏面側の電極板との短絡動作が行われるように構成した複数のセンサと、
警報音を発して運転手に障害物との接触を知らせる音響警報器であって、前記複数のセンサの内のいずれか一つのセンサが障害物に接触すると通電して該警報音を発するように該複数のセンサをその駆動回路中に配した音響警報器と、
運転席周辺に配する操作パネル上に車両の模擬平面図を描き、その車両各部に障害物の車両への接触位置を報知すべく配置した複数の発光警報器であって、車両の各部に実装した各センサを、それらが障害物に接触すると、それらのセンサの車両中の位置に対応する模擬平面図中の位置に配されたもののみが発光動作するように、各対応するセンサをそれらの駆動回路中に配した発光警報器と、
で構成した車両用接触検知装置である。
【００１０】
本発明の２は、本発明の１の車両用接触検知装置に於いて、前記接触部材を、その表面側が断面ほぼ楕円弧状に膨らみ、その内部に中空部を備えた厚板帯状部材であって、該中空部の内面の内、接触部材の外面側に位置する内面に長さ方向に沿い、かつ裏面側に向かって膨らむ１以上の作動突起を構成した厚板帯状部材に構成し、
前記外面側の電極板を弾性の金属部材で、裏面側の電極板を金属部材で、それぞれ帯状に構成し、かつ該帯状の外面側の電極板を、前記接触部材の中空部に、その面の長さ方向中央部が前記作動突起の先端に接触する位置関係で配し、該帯状の裏面側の電極板を、該接触部材の中空部に、該外面側の電極板と間隙を空け、かつ対向する位置関係で配し、その間隙は両電極板の側部間に該接触部材を構成するスペーサを介在させて維持するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の１の車両用接触検知装置によれば、簡単な構成の装置により、接触を即座に検知でき、しかも自車両及び接触した人等を確実に保護することができる。
【００１２】
本発明の２の車両用接触検知装置によれば、接触の即座な検知と衝撃の緩和とを、より確実なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、外部の障害物と接触する可能性が高いと判断される車両の外周各部に取付けられる、複数の接触検知用のセンサをベースに構成される車両用接触検知装置である。この接触検知用のセンサは、外部の障害物と接触する外面を弾性軟材質の接触部材で覆い、間隙を空けて外面側と裏面側とに、各々、電極板を相互に対向させて内蔵し、前記車両の接触に伴う前記接触部材の変形により、前記した外面側の電極板が裏面側に移動又は湾曲して裏面側の電極板と接触して、それらの短絡動作を行うようにしたものである。
【００１４】
前記外面を覆う弾性軟材質の接触部材は、その長さ方向に一様な、断面が外方に、例えば、円弧状又は楕円弧状に、突出した厚板帯状で、材質としては適度な弾性を備えた合成樹脂や合成ゴム又はスポンジ等を採用することが可能であり、特に限定しない。また単一の素材に限定するものでなく、例えば、外表部は非透水性の素材で内部はスポンジと言う具合に、複数の素材を組合せても良い。ここで断面の突出とは全体として大まかに突出の趣旨であって、例えば、中央部が少し窪むなどしていても良い。また適度な弾性とは、例えば、硬式のテニスボールのような硬度で、車体表面よりも柔らかく、一方、特に前記した外面側の電極板が裏面側に湾曲して裏面側の電極板と接触する方式の場合、この外側の電極板よりも変形し難いように適度な厚みがあると言った具合に、接触に際し接触を即座に検知し得ると共に、人や車体等を保護し得るものとする。
【００１５】
前記した外面を覆う接触部材の内側には、中空部を構成し、接触時に後記する外側の電極板を裏面側の電極板に確実かつ即座に圧接し得るように、例えば、裏面側に向けて膨らむ１以上の作動突起等を設け、その各々の少なくとも一部は前記裏面側の電極板と接触させておく。もっとも、例えば、接触部材としてスポンジ材が充填され、前記外側の電極板との間に殆ど空隙がないようにした場合は、特に作動突起等を設ける必要はない。なお車両に当接接合する裏面側、即ち、背面部は基本的に平板状の剛体で良いが、取り付け対象の形状に応じて種々の変形例も有り得ることは云うまでもない。また肉厚の弾性素材を用いて構成することにより、検知の高速性を損なうことなく、接触に伴う衝撃を緩和することもできる。ここで該背面部も、前記した接触部材と同様、単一の素材で構成する必要はない。なおセンサ全体を、水分等の浸入を防ぐため、密閉のモールド構造とすることもできる。
【００１６】
前記センサの長さは、取り付ける車体の部位毎に用意するものでも、規格化されたパーツを複数繋ぎ合わせるものでも良く、特に規定しない。また形状についても、バンパ等の角の部分について、バンパ全体に一体で取付けて対応しても、角の部分には別途Ｌ字型等の専用パーツを適用しても良く、特に規定しない。
【００１７】
間隙の外側と裏面側とに、各々、相互に対向して内蔵される電極板は、前記した機能、即ち、車両の接触に伴う前記接触部材の変形により、前記外面側の電極板が裏面側に移動又は湾曲して裏面側の電極板と接触し得る導電体であれば、材質や形状は特に規定しない。もっとも湾曲する方式の場合、適度な弾性も必要である。電極板は、前記したセンサ全体に合せて、例えば、帯状とする。電極板が裏面側に移動する方式の場合、裏面側の電極板は剛体で、左右両側を非導電性で弾性の部材で支持するものとする。非導電性の弾性の部材は接触部材の該当部位を隙間内に突出させて用いることができる。電極板が内方に湾曲する方式の場合、電極板の主に中央部が裏面側への圧力を受け、全長に亘って窪むものとする。どちらの方式を採用するかは、適用する部位等、状況に応じて決定する。一方、裏面側の電極板は、裏面側に固定しておけば良いので、前記したいずれの方式の場合も薄い板材で良い。内外の間隙は、裏面側と外面側の電極板が互いに不用意に接触して誤動作を招かないだけの距離を保持すると共に、検知の即応性を満し得るよう過度に隔離させないように決定する。なお、各電極板からはリード線を出すなど、適用時の配線の便も考慮しておく。
【００１８】
前記したセンサ毎に、外面側と裏面側の電極板及び電源等を含む電路のループが構成されていて、前記したように、いずれかのセンサでこれら外面側と裏面側の電極板が接触した場合、これらの電極板を含む電路は閉路して導通する。ここで、電源としては車両に搭載されている既存のバッテリー等を利用することができる。これらの電路が発光警報器又は音響警報器の駆動回路を構成する。
【００１９】
前記各電路にはランプ又は発光ダイオード等からなる発光警報器が組込まれていて、これらの発光警報器は操作パネル中に構成する表示パネルに集約しておくものとする。また、該表示パネルには、例えば、車両の平面図を模擬した模擬平面図を用意しておき、前記各発光警報器は該模擬平面図の対応する位置に配置しておくものとする。このため、いずれかのセンサが人等に接触して動作し該当する電路が通電すると、表示パネルには、接触部位が、これに対応する発光警報器が点灯又は点滅することにより明示され、運転手は車体のどの部位が接触したかを知ることができる。
【００２０】
前記音響警報器は、前記センサ、従って前記発光警報器の内のいずれかが動作すれば、必ず動作するようにしておく。こうしたロジックは、前記発光警報器のそれも含めて、リレーや電子回路等、実現するハードの種類は規定せず、状況に応じて自在に選定することができる。従って、いずれかのセンサが動作すれば、運転手は車体が何らかの障害物に接触したことが分り、直ちに自車両を停止させると共に、具体的にそのいずれの部位が接触したかを知ることができる。勿論、自車両を自動的に停止させるように自車両の駆動装置と連動させても良い。この場合には、いずれにしても速やかに障害物との接触に対処して大事に至ることを回避することができる。
【００２１】
上記音響警報器並びに発光警報器は、これらが動作して運転手が認知した後は解除する必要があり、前記したロジックにはリセット機能も付加しておくのが適当である。また、例えば、樹木の並木と石垣とに挟まれた狭い道を進むような場合、樹木の端に接触しても車の損傷には至らないと割切って、石垣の側の接触のみを警戒して進むのが現実的なので、問題としない（樹木に接触する）側のセンサを予め除外しておけるように、選択機能も付加しておくものとする。また各センサが動作した際の動作確認、並びに接触部位の表示や警報の状況を予め把握するためのモニタ機能も設置しておく。勿論、実際に各センサに触れてみることにより、センサを含めた装置全体の動作を確認することもできる。
【００２２】
なお車両の外周部に取付けられるセンサを除き、前記表示パネルや音響警報器、並びにリセット機能等のスイッチ類を、１つのユニットに集約しておいても良い。また、表示パネルやスイッチ類を液晶パネル上に構成するなど、ハードの実現手段が任意であることは云うまでもない。
【００２３】
従って本発明の車両用接触検知装置によれば、簡単な構成の装置により、接触を即座に検知でき、しかも弾性軟材質の接触部材が緩衝材として作用して自車両及び接触した人や物等の障害物を確実に保護することができる。また、種々の補助機能も備えていて、使用の状況に応じたきめ細かな対応が可能である。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例を、図面を参照しながら、詳細に説明する。
【００２５】
この実施例の車両用接触検知装置１は、図１(a)、(c)に示すように、外部の障害物と接触する可能性が高いと判断される車両の外周各部に取付けられる、複数の接触検知用のセンサ２をベースに構成される車両用接触検知装置である。この接触検知用のセンサ２は、同図の上方を外側に向け背面を対象の車両に当接固定して用いるが、外部の障害物と接触する外面を弾性軟材質の接触部材２１で覆い、間隙を空けて外側電極板２３と裏側電極板２２を相互に対向させて内蔵し、前記車両の接触に伴う前記接触部材２１の変形により、前記外側電極板２３の中央部が裏面側に湾曲し、裏側電極板２２と接触して短絡し、これらを要素とする電路を閉じるものである。
【００２６】
前記外面を覆う軟材質の接触部材２１は、図１(b)に示すように、その長さ方向に一様な断面（Ｃ−Ｃ断面である図１(c)に示す断面形状）を持ち、外面側が円弧状に突出した中空の厚板帯状部材である。その裏面側である背面部２０は、平坦な構成となっている。硬式テニスボール程の硬度で、車体表面よりも柔らかく弾力性を有する合成樹脂を成形して構成したもので、接触に際し人や物等の障害物及び車体等を保護し得るものである。前記外面を覆う接触部材２１の中空部内面の内、外面側の内面中央部には、接触時に後記外側電極板２３を裏側電極板２２に確実に圧接し得るように、裏面側に向けて突出する作動突起２７を設けてある。センサ２は全体としてはモールド構造で、水分等の浸入を防ぐようにしている。
【００２７】
前記センサ２の長さ、即ち、図１(b)に示す長さＬは、規格化したパーツ毎に異なり、取付ける車体の部位毎に選定し、必要に応じて複数のパーツを繋ぎ合わせて取付けるものとしている。また、バンパ等の角の部分については、図示は略すが、別途Ｌ字型等のパーツを適用するものとしている。
【００２８】
間隙２４の外面側及び裏面側に、図１(c)、図４(a)に示すように、各々相互に対向して内蔵される外側電極板２３と裏側電極板２２は、前記した機能、即ち、車両の障害物との接触に伴う前記接触部材２１の変形に応じて、図４(b)に示すように、前記した外側電極板２３の中央部が全長に亘って内方に湾曲して裏側電極板２２と接触し得るように配置する。外側電極板２３と裏側電極板２２とはセンサ２の外形に合せて、細長帯状の形状とし金属板材で形成する。内外の間隙２４及びその間を保持すべく両側部に挿入されるスペーサ２５、２５の厚みは、裏側電極板２２と外側電極板２３とが互いに不用意に接触して誤動作を招かないだけの距離を保持すると共に、検知の即応性を満たし得る最小限度の間隔（０．５〜２mm）としている。なお、外面を覆う接触部材２１の長さ方向両端の側部には、図１(b)、(c)に示すように、各々嵌合孔２８を形成し、外側電極板２３と裏側電極板２２から延長したリード線を兼ねた結合ピン２３ａ、２２ａを突出させ、直列に延長する他のセンサ２又は電路を構成する導体７と対応するコネクタを介して接続できるように構成してある。なお前記外側電極板２３は、弾力性を備えた薄い金属板材で構成し、前記裏側電極板２２は弾力性を特に備えていない金属平板で構成したものである。
【００２９】
前記外側電極板２３は、前記のように、前記接触部材２１の中空部に配されるものであるが、該中空部にはその外面側の内面中央部に裏面側に向けて突出する作動突起２７が設けてあり、その先端部が該外側電極板２３の中央部に長さ方向に沿って当接状態になっている。そのため、該外側電極板２３の外面側には該作動突起２７によって区画された外側間隙２６、２６が生じることとなる。
【００３０】
前記したセンサ２毎に、図１(a)に示すように、外側電極板２３と裏側電極板２２及び電源部８等を含む電路のループ（駆動回路）が構成されていて、前記したように、いずれかのセンサ２でこれらの電極板２３、２２が接触した場合、これら内外接触した対の電極板２３、２２を含む電路は閉路して導通する。ここで、電源部８は車両に搭載されている既存のそれを利用する。なお該電源部８にはバッテリ８１及びその保護等のためのヒューズ８２及びスイッチ８３が内蔵されている。以上で説明した各要素は、導体７、即ち、絶縁電線で接続するが、マイナス側は適宜車体にアースしているため、配線はプラス側のみで良い箇所が多い。
【００３１】
前記各電路には発光ダイオードが発光警報器５１、５１…としてが組込まれていて、これらの発光警報器５１は前記操作パネル４中の表示パネル５に集約している。また、該表示パネル５には、後述するように、図３に示すような車両の模擬平面図を描いておき、前記各発光警報器５１、５１…は、各々この車両模擬平面図の対応する位置に配置され、通電した場合、各対応する位置のそれが発振器を含む駆動回路３７により点滅するようになっている。このため、いずれかのセンサ２が接触を検出して該当する電路が導通すると、表示パネル５には車両への接触部位に対応する発光警報器５１が点滅し、運転手は車体のどの部位が接触したかを知ることができる。
【００３２】
前記音響警報器６は、前記センサ２、２…の内のいずれかが障害物の接触を検出すると、従って前記発光警報器５１の内のいずれかが動作すると、これにともなって駆動回路３６が動作し、ブザー音又は音声合成による人声の警報等の内、いずれか指定した警報音を出力するようになっている。こうしたロジックの論理処理部３を、図１(a)に示すように、この実施例１ではリレー回路で構成しているが、電子回路等でも良いことは云うまでもない。従っていずれかのセンサ２が動作すれば、音響警報器６の出す音響警報により運転手は車体のいずれかの部位が接触したことが分り、自車両を停止させると共に、前記したように表示パネル５上の点滅する発光警報器５１により、具体的に車両のどの部位が接触したかも知ることができる。
【００３３】
この実施例１の車両用接触検知装置１に適用される各センサ２は、図２(a)、(b) 、(c) 、(d) に示すように、人や物等の障害物に接触する可能性の高い、対象車両Ｃの各部、例えば、前部と後部の各バンパＦ、Ｂ、左と右のサイドミラーＬＭ、ＲＭ、左側と右側のドアＬＤ、ＲＤ、左と右の前側部ＬＦ、ＲＦ、左と右の側部ＬＳ、ＲＳ、左と右の後側部ＬＢ、ＲＢの各部位に取付けている。図２(a)〜(d)に示すように、部位によっては上下に複数段に取付けることにより、より確実な検知が行えるようにしている。なお同図に示した例はトラックの例であるが、車種を問わす適用可能なことは云うまでもない。
【００３４】
ここで、左と右の側部ＬＳ、ＲＳ等は、図５に示すように、車体下方側部に前後方向に張られたパイプＰに対し、Ｕ字型フレーム９を取付補助部材として用いることにより、平板状の背面部２０を持つセンサ２を取付け可能としている。該Ｕ字型フレーム９を取付け、固定する孔は、前記パイプＰのサイズを考慮して所定の間隔で穿設しているので、図示の左右方向に移動させつつ所望の位置に該パイプＰを挟む形で固定することができる。そこで、車体側部の裏面側寄りに設置されていることの多いパイプＰに対し、図示のように、Ｕ字型フレーム９をその背面部が該パイプＰよりも外側（右方）に突出した位置となるように取付け、センサ２を外側に配置しているため、人等の障害物との接触に際し巻込む危険を低減することができる。
【００３５】
これらのセンサ２のいずれかが動作した場合、表示パネル５には、図３に示すような車両の模擬平面図には、前記した内の該当する発光警報器５１が車両模擬平面図の対応する位置で点滅する。図示の場合、ＬＢ、即ち、左後側部のそれが点滅していて、そこが接触部位であると識別することができる。前述したように、モニタスイッチ４１、４１、リセットスイッチ４２、並びに選択スイッチ４３、４３等のスイッチ類が設けられているが、これらは、前記した発光警報器５１、音響警報器６、並びにリレー回路で構成される論理処理部３と共に、操作パネル４のユニットを形成する形で集約されている。このため、導体７等を介して接続するだけで、電源及び各センサ２と接続すれば容易に対象の車両に取付けることができる。
【００３６】
なお前記モニタスイッチ４１、４１…は、センサ２、２…が接触を検出した際に、対応する発光警報器５１及び音響警報器６が動作するか否かを確認するために、該当する電路を該当するセンサ２に代わって閉じるためのスイッチであり、前記リセットスイッチ４２は、いずれかのセンサ２、２…が接触を検出し、自己保持状態になったコイル３３の自己保持状態を解除して、発光警報器５１及び音響警報器６の動作を停止させるために全ての電路を開くスイッチであり、更に選択スイッチ４３、４３…は、複数のセンサ２、２…の内のいずれかの動作を一時的に停止させたい場合に、そのセンサ２の挿入されている電路を開いた状態に保持するスイッチである。
【００３７】
この実施例１の車両用接触検知装置１は、以上を総括すると、図１(a)に示す各機器が図５のフローに示すように動作する。予め、電源スイッチ４０を操作しこの車両用接触検知装置を起動しておく。人等に接触すると、先ず、図４(b)に示すように、接触したセンサ２の接触部材２１が変形し外側電極板２３と裏側電極板２２とが接触する。その結果、図５に示すように、センサ２が導通し（ステップＳ１）、続いて該当回路中のコイル３３が励磁されるが、更に接点３３ａが閉じてコイル３３は自己保持される（ステップＳ２）。このため、センサ２に一旦接触した人等が直に離れたとしても、接触を持続的に検知することができる。一方、人等が更に接触し続けた場合、該センサ２は、図示は略すが、図４(b)に示す状態よりも更に接触部材２１が押し潰された形に変形し、接触した人等や車両を保護することができる。
【００３８】
次に、接点３５が閉じ（ステップＳ３）、駆動回路３６が動作して音響警報器６が（これが指定されているとすれば）断続的なブザー音を出す（ステップＳ４）。これと同時に、接点３４が閉じ（ステップＳ５）、駆動回路３７が動作し表示パネル５上の該当する発光警報器５１が点滅する（ステップＳ６）。
【００３９】
これを受けて、運転手が自車両の接触及びその部位を認知する（ステップＳ７）と、続いて運転手はリセットスイッチ４２を操作して一旦アラームを解除する（ステップＳ８）。続く運転手は接触事故を是正した上で、リセットスイッチ４２を解除して（ステップＳ９）、車両用接触検知装置１を再起動する。なお、操作パネル４には、選択スイッチ４３、４３も設置されていて、前述したように、解除するセンサを選択することができる。また前記したように、モニタスイッチ４１、４１も設置されていて、各センサ２が動作した際の接触部位の表示や警報の状況を予め把握しておくことができる。
【００４０】
従ってこの実施例１の車両用接触検知装置によれば、簡単な構成の装置により、接触を即座に検知でき、しかもセンサ２の外面側に配した弾性軟材質の接触部材２１が緩衝材として作用して自車両及び接触した人等を確実に保護することができる。また動作させるセンサを状況に応じて選択するなど、状況に応じたきめ細かな使用が可能である。
【実施例２】
【００４１】
本発明による実施例２を図７(a)を用いて説明する。
この実施例２は、前述した実施例１に於いて、センサ２を、図７(a)に示すものに代えたもので、これ以外の部分は全て同じである。実施例１のセンサ２との最大の相違は、外側間隙２６、２６を拡大した左外側間隙２６ａ及び右外側間隙２６ｃが形成されていることで、接触部材２１もその表面と該左外側間隔２６ａ、該右外側間隙２６ｃ及び後記中央外側間隙２６ｂとの間の部分が薄くなっていることである。その結果、センサ２は、両側部が各々側方に向かって若干膨出した形状になっている。また作動突起２７には、その長さ方向に沿ってトンネル状の中央外側間隙２６ｂも形成されている。該作動突起２７の先端にはスリットが形成され、これが該中央外側間隙２６ｂと繋がり、該作動突起２７を両側に分けた状態にしている。更に外側電極板２３と裏側電極板２２もそれぞれその中央部が裏面側に僅かに湾曲した形状となっている。この外側電極板２３は、左外側間隙２６ａ又は右外側間隙２６ｃの圧縮による空間の圧力の上昇でこれが裏側電極板２２側に湾曲し得る比較的弱い弾力性を有する部材で構成するものとする。なお実施例１のセンサ２の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付してある。
【００４２】
上記センサ２に人等の障害物が接触すると、実施例１の場合と同様に、接触部材２１のその部位が変形するが、正面からの接触の場合は主に中央外側間隙２６ｂが、側面からの接触の場合は主に左外側間隙２６ａ、或いは右外側間隙２６ｃが圧縮され、その結果、いずれの場合でも、その空間の圧力が上昇し、これによって外側電極板２３が裏面側に更に湾曲して裏側電極板２２と接触することになる。接触部材２１の厚みは、前記のように、薄いので、それだけよりスピーディに前記各外側間隙２６ａ、２６ｂ、２６ｃを圧縮することができ、また作動突起２７で両側の外側間隙２６ａ、２６ｃが区画され、それぞれの空間の空気の移動が妨げられているので、各空間に於ける圧力の上昇を確実な物とすることができる。なお正面からの接触の場合は、作動突起２７それ自体が裏面側に移動することによっても外側電極板２３の裏面側への湾曲が生じ、裏側電極板２２との即座の接触がより確実に生じることになる。
【００４３】
更に、前記したように、外側電極板２３は内方に少し湾曲しているため、側面からの圧力に対しても接触部材２１の正面側が外方に膨れる前に、前記外側電極板２３が内方に湾曲する。また、外側電極板２３と裏側電極板２２とが接触した後も前記各外側間隙が圧縮されることにより、接触した人等や車両への更なる衝撃を緩和することができる。
【００４４】
従ってこの実施例２の車両用接触検知装置によれば、センサ２の構成が若干異なるが、前記した実施例１と同様な効果を得ることができる。
【実施例３】
【００４５】
この実施例３は、前述した実施例１に於いて、センサ２を、図７(b)に示すものに代えたもので、これ以外の部分は全て同じである。実施例１との最大の相違は、接触部材２１の正面側の厚みを薄くする一方、背面部材２０を肉厚の弾性素材で構成したことである。このため、人等との接触を即座に検知可能であると共に、接触した人等や車両への更なる衝撃を背面部２０により緩和することができる。
【００４６】
従ってこの実施例３の車両用接触検知装置によれば、センサ２の構成が若干異なるが、実質的には殆ど同一であり、前記した実施例１と同様な効果を得ることができる。
【実施例４】
【００４７】
この実施例４は、前述した実施例１に於いて、センサ２を、図７(c)に示すものに代えたもので、これ以外の部分は全て同じである。実施例１との相違は、接触部材２１の中空部の外面側内面中央部に突出させた一本の作動突起２７の両側に平行に各一本の作動突起２７ａを突出させたことのみである。
【００４８】
従ってこの実施例４の車両用接触検知装置によれば、人その他の障害物のセンサ２の正面からの接触に対しては、実施例１のそれと同様に、中央の作動突起２７の押圧作用により、外側電極板２３を即座に裏側電極板２２に接触させ得るものであるが、更にこの場合に両側の作動突起２７ａ、２７ａによる補助的な押圧作用もあり、より確実な検出作用を確保できる。また人その他の障害物のセンサ２のいずれかの側部側からの接触に対しては、特にいずれか対応する側の作動突起２７ａの押圧作用により外側電極板２３を即座に裏側電極板２２に接触させ得ることとなるものである。
【００４９】
それ故、この実施例４の車両用接触検知装置によれば、センサ２への様々な方向からの障害物の接触を、より一層確実に検出することができるものであり、その他に関しては、前記した実施例１と同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】(a)は実施例１による車両用接触検知装置の全体構成を示す回路図、(b)はセンサの側面図、(c)は(b)に於けるＣ−Ｃ線拡大断面図。
【図２】(a)は実施例１のセンサを取付けた車両の概略側面図、(b)は実施例１のセンサを取付けた車両の概略正面図、(c)は実施例１のセンサを取付けた車両の概略背面図、(d)は実施例１のセンサを取付けた車両の概略平面図。
【図３】接触部位を示すための表示パネル内に設けた車両の模擬平面図。
【図４】(a)は電極板相互が接触していない状態の実施例１のセンサの断面図、(b)は障害物に接触して内部の電極板相互が接触した状態の実施例１のセンサの断面図。
【図５】取付補助部材によりサイドバンパの役割を果たすパイプにセンサを取付けた状態を示す断面図。
【図６】障害物に接触した場合の車両用接触検知装置の動作及び運転手の操作を示す概略フロー図。
【図７】(a)は実施例２のセンサの断面図、(b)は実施例３のセンサの断面図、(c)は実施例４のセンサの断面図。
【符号の説明】
【００５１】
１    車両用接触検知装置
２    センサ
２０  背面部
２１  接触部材
２２  裏側電極板
２２ａ  結合ピン
２３  外側電極板
２３ａ  結合ピン
２４  間隙
２５  スペーサ
２６  外側間隙
２６ａ  左外側間隙
２６ｂ  中央外側間隙
２６ｃ  右外側間隙
２７、２７ａ  作動突起
２８  嵌合孔
３    論理処理部
３１  常時閉接点
３２  解除コイル
３３  駆動コイル
３３ａ  常時開接点
３４  常時開接点
３５  音響警報用接点
３６  駆動回路
３７  駆動回路
４    操作パネル
４０  電源スイッチ
４１  モニタスイッチ
４２  リセットスイッチ
４３  選択スイッチ
５    表示パネル
５１  発光警報器
６    音響警報器
７    導体
８    電源部
８１  バッテリ
８２  ヒューズ
８３  スイッチ
９    Ｕ字型フレーム
９ａ  取付用締結部材
９ｂ  固定用部材
９ｃ  固定用部材
Ｃ    対象車両
Ｂ    後部バンパ
Ｆ    前部バンパ
ＬＢ  左後側部
ＬＤ  左側ドア
ＬＦ  左前側部
ＬＭ  左サイドミラー
ＬＳ  左側部
ＲＢ  右後側部
ＲＤ  右側ドア
ＲＦ  右前側部
ＲＭ  右サイドミラー
ＲＳ  右側部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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