(57)【要約】【課題】故障診断対象の盗難を防止することができる故障診断装置および方法を提供する。【解決手段】無線通信手段１１を有する車両用故障診断装置１と、無線通信手段２２を有する車両２と、無線通信手段３１を有する通信許可装置３とからなり、車両用故障診断装置１は、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信の許可を要求する許可要求信号を生成する許可要求信号生成手段１２を有し、通信許可装置３は、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信の許可を判定する許可判定手段３３と、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段３２とを有し、車両用故障診断装置１により通信許可装置３から許可信号が取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信が許可されるようになっている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
故障診断手段に設けられた第１の無線通信手段と、故障診断対象に設けられた第２の無線通信手段との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段を有し、
前記第１の無線通信手段もしくは前記第２の無線通信手段により、前記許可信号生成手段にて生成された前記許可信号が取得された場合に、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信を許可するようになっていることを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】
第１の無線通信手段を有する故障診断手段と、第２の無線通信手段を有する故障診断対象と、第３の無線通信手段を有する通信許可手段とからなり、
前記故障診断手段は、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信の許可を要求する許可要求信号を生成する許可要求信号生成手段を有し、
前記通信許可手段は、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信の許可を判定する許可判定手段と、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段とを有し、
前記故障診断手段により前記通信許可手段から前記許可信号が取得された場合に、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信が許可されるようになっていることを特徴とする故障診断装置。
【請求項３】
第１の無線通信手段を有する故障診断手段と、第２の無線通信手段を有する故障診断対象と、第３の無線通信手段を有する通信許可手段とからなり、
前記故障診断対象は、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信の許可を要求する許可要求信号を生成する許可要求信号生成手段を有し、
前記通信許可手段は、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信の許可を判定する許可判定手段と、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段とを有し、
前記故障診断対象により前記通信許可手段から前記許可信号が取得された場合に、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信が許可されるようになっていることを特徴とする故障診断装置。
【請求項４】
第１の無線通信手段を有する故障診断手段と、第２の無線通信手段を有する故障診断対象とからなり、
前記故障診断手段は、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信の許可を要求する許可要求信号を生成する許可要求信号生成手段を有し、
前記故障診断対象は、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信の許可を判定する許可判定手段と、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段とを有し、
前記故障診断手段により前記故障診断対象から前記許可信号が取得された場合に、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信が許可されるようになっていることを特徴とする故障診断装置。
【請求項５】
前記無線通信の許可の判定は、受信したＩＤと、あらかじめ登録されたＩＤとを照合することにより行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の故障診断装置。
【請求項６】
前記無線通信の許可の判定は、取得した前記故障診断対象の状態と、あらかじめ登録された条件とを比較することにより行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の故障診断装置。
【請求項７】
故障診断手段に設けられた第１の無線通信手段と、故障診断対象に設けられた第２の無線通信手段との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成工程と、
前記許可信号生成工程において生成された前記許可信号を、前記第１の無線通信手段もしくは前記第２の無線通信手段により取得する許可信号取得工程と、
許可信号取得工程において前記許可信号が前記第１の無線通信手段もしくは前記第２の無線通信手段により取得された場合に、前記第１の無線通信手段と前記第２の無線通信手段との間の無線通信を許可する許可工程と
を有することを特徴とする故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両等の故障診断対象の故障の診断を行う故障診断装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば従来の車両の故障診断システムとしては、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。  
このシステムでは、車外の故障診断器を、信号伝送用ケーブルを用いて車両に設けたコネクタへ接続する際のコネクタ接続や、ケーブル取り回しの煩雑性を解消し、作業エリアの利便性を向上するために、車外の故障診断器と、故障診断対象である車両側の双方に無線機を設け、無線で通信することにより故障診断を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５０８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来技術においては、外部の故障診断器により故障診断対象である車両の使用の制限を解除することができる場合には、外部の故障診断器を入手したものによって車両を盗難することができる可能性があった。  
本発明の目的は、故障診断対象の盗難を防止することができる故障診断装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、故障診断手段に設けられた第１の無線通信手段と、故障診断対象に設けられた第２の無線通信手段との間の無線通信を許可する許可信号生成手段を有し、第１もしくは第２の無線通信手段により許可信号が取得された場合に両無線通信手段との間の無線通信を許可するようになっている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、故障診断対象の盗難を防止することができる故障診断装置および方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。  
実施の形態１
《構成》
図１は本発明の実施の形態１の故障診断装置の構成を示すブロック図である。  
図１において、１は車両用故障診断装置、１１は無線通信手段、１２は通信の許可要求信号生成手段である。２は診断対象である車両、２１は無線通信装置、２２は無線通信手段、２３は通信線、２４は第１の電子制御装置、２５は第２の電子制御装置、２０１はセンサ類（キーレスアンテナ）、２０２はスイッチ類（ドアロック／アンロックスイッチ）、２０３はアクチュエータ類、２０４は電源回路（車両バッテリー駆動）、２１１はセンサ類（ドア開閉状態検出スイッチ、ドアロック／アンロック状態検出スイッチ）、２１２はスイッチ類、２１３はアクチュエータ類（ドアロック／アンロックモータ）、２１４は電源回路（車両バッテリー駆動）である。３は車両２外に設置された通信許可装置、３１は無線通信手段、３２は許可信号生成手段、３３は許可判定手段、４は携帯リモコンキーである。
【０００８】
車両用故障診断装置１、通信許可装置３、携帯リモコンキー４は、車両２の外にある。車両用故障診断装置１、車両２、通信許可装置３はそれぞれ無線通信手段１１、２２、３１を有する。車両用故障診断装置１の無線通信手段１１は、通信許可装置３および、車両２内に設けられた無線通信装置２１との間で無線通信を行う。車両２内の無線通信装置２１の無線通信手段２２は、車両用故障診断装置１との間で無線通信を行う。通信許可装置３の無線通信手段３１は、車両用故障診断装置１との間で無線通信を行う。車両２内において、無線通信装置２１、第１の電子制御装置２４、第２の電子制御装置２５、センサ類２０１、２１１、スイッチ類２０２、２１２、アクチュエータ類２０３、、２１３、電源回路２０４、２１４は通信線２３で接続されている。  
車両用故障診断装置１は、通信の許可要求信号を生成する許可要求信号生成手段１２と、通信許可装置３へ許可要求信号を送信し、通信許可装置３からの許可信号を受信する無線数進手段１１を有する。  
通信許可装置３は、許可信号を生成する許可信号生成手段３２と、車両用故障診断装置１から送信される許可要求信号を受信し、許可信号を送信する無線通信手段３１と、許可要求信号の送信元である車両用故障診断装置１が診断通信可能かどうかを判定するための許可判定手段３３を有する。
【０００９】
《処理の流れ》
次に、図２〜図５を用いて本実施の形態１の故障診断装置の処理の流れについて説明する。  
図２は車両用故障診断装置１における処理の流れ、図３は通信許可装置３における処理の流れ、図４は車両２の無線通信装置２１における処理の流れ、図５は電子制御装置２４、２５における処理の流れを示す。
【００１０】
〈車両用故障診断装置１の処理の流れ〉
車両用故障診断装置１は、診断を開始すると、まず、Ｓ２１において、通信許可装置３と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。通信リンクが確立されていない場合は、Ｓ２２において、車両用故障診断装置１の表示手段にその旨を示す所定のエラー表示を表示する。  
通信許可装置３と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ２３において、許可要求信号送信手段１２により通信許可装置３へ許可要求信号を送信する。  
次に、Ｓ２４において、通信許可装置３から許可信号を受信したかどうかを判定する。通信許可装置３から不許可信号を受信した場合、または許可信号を受信しない場合は、Ｓ２２において、表示手段に所定のエラー表示を表示する。  
通信許可装置３から許可信号を受信した場合は、Ｓ２５において、車両２の無線通信装置２１と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。通信リンクが確立されていない場合は、Ｓ２２において、表示手段にエラー表示する。  
無線通信装置２１と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ２６において、無線通信装置２１に故障診断コマンドを送信する。  
次に、Ｓ２７において、無線通信装置２１から診断データを受信したかどうかを判定する。診断データを受信しない場合は、Ｓ２２において、表示手段にエラー表示する。  
無線通信装置２１から診断データを受信した場合は、Ｓ２８において、表示手段に故障診断結果を表示し、診断を終了する。
【００１１】
〈通信許可装置３の処理の流れ〉
通信許可装置３は、まず、Ｓ３１において、車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ３２において、車両用故障診断装置１から許可要求信号を受信したかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１から許可要求信号を受信した場合は、Ｓ３３において、車両用故障診断装置１からの許可要求信号から取得したＩＤを復号し、取得ＩＤと、通信許可装置３にあらかじめ登録済みのＩＤとを照合する。車両用故障診断装置１側のＩＤ情報は、許可要求信号内に割り付けられ、暗号化されている。  
次に、Ｓ３４において、取得ＩＤと登録済みＩＤとが一致したかどうかを許可判定手段３３により判定する。  
一致した場合は、Ｓ３５において、許可信号生成手段３２により車両用故障診断装置１へ許可信号を送信する。  
一致しない場合は、Ｓ３６において、許可信号生成手段３２により車両用故障診断装置１へ不許可信号を送信する。  
〈無線通信装置２１の処理の流れ〉
無線通信装置２１は、まず、Ｓ４１において、車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ４２において、車両用故障診断装置１から故障診断コマンドを受信したかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１から故障診断コマンドを受信した場合は、Ｓ４３において、対応する電子制御装置２４、２５に故障診断コマンドを送信する。  
次に、Ｓ４４において、対応する電子制御装置２４、２５から診断データを受信したかどうかを判定する。  
電子制御装置２４、２５から診断データを受信した場合は、Ｓ４５において、車両用故障診断装置１へ診断データを送信する。
【００１２】
〈電子制御装置２４、２５の処理の流れ〉
電子制御装置２４、２５は、まず、Ｓ５１において、無線通信装置２１から故障診断コマンドを受信したかどうかを判定する。  
無線通信装置２１から故障診断コマンドを受信した場合は、Ｓ５２において、受信した故障診断コマンドを実行する。  
次に、Ｓ５３において、処理が完了したかどうかを判定する。  
処理が完了した場合は、処理の結果である診断データを無線通信装置２１へ送信する。
【００１３】
〈全体の処理の流れ〉
次に、全体の処理の流れについて説明する。  
診断を開始すると、車両用故障診断装置１と車両２外に設置された通信許可装置３が通信リンクを確立する（Ｓ２１）。通信リンクが確立すると、車両用故障診断装置１は許可要求信号生成手段１２から、許可要求信号を送信する（Ｓ２３）。  
通信許可装置３は許可要求信号を受信し（Ｓ３２）、受信データ内に割り付けられ暗号化された車両用故障診断装置１側のＩＤ情報と通信許可装置３に登録されているＩＤ情報を復号し、照合する（Ｓ３３）。復号されたそれぞれのＩＤ情報の照合結果が成立した場合、通信許可装置３は許可信号を車両用故障診断装置１へ送信し（Ｓ３５）、不成立の場合は不許可信号を送信する（Ｓ３６）。  
車両用故障診断装置１は許可信号を受信（Ｓ２４）すると、故障診断対象である車両２の無線通信装置２１と通信リンクを確立し（Ｓ２５）、車両２に搭載される電子制御装置２４、２５と診断コマンドおよび診断データの送受信を実行する。通信許可装置３から不許可信号を受信した場合、または信号が受信できなかった場合は車両用故障診断装置１の表示手段にエラーを表示（Ｓ２２）する。
【００１４】
〈許可要求信号と許可信号〉
図６（ａ）に無線通信の許可要求信号のフォーマットを示し、（ｂ）に許可信号のフォーマットを示す。  
（ａ）に示す許可要求信号のフォーマットは、送信元アドレス、送信元アドレス、データ長、通信許可要求信号用の識別ＩＤ、データ部（車両用故障診断装置１（または無線通信装置２１に登録されているＩＤ情報）、チェックサムからなる。  
（ｂ）に示す許可信号のフォーマットは、送信元アドレス、送信元アドレス、データ長、通信許可信号用の識別ＩＤ、データ部（照合結果情報（許可／不許可））、チェックサムからなる。
【００１５】
上記のように本実施の形態１の故障診断装置は、車両用故障診断装置１に設けられた無線通信手段１１と、車両２に設けられた無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段３２を有し、無線通信手段１１により、許可信号生成手段３２にて生成された許可信号が取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段１２との間の無線通信を許可するようになっている。  
また、本実施の形態１の故障診断方法は、車両用故障診断装置１に設けられた無線通信手段１１と、車両２に設けられた無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成工程と、許可信号生成工程において生成された許可信号を、無線通信手段１１により取得する許可信号取得工程と、許可信号取得工程において許可信号が無線通信手段１１により取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可工程とを有する。  
また、本実施の形態１の故障診断装置は、無線通信手段１１を有する車両用故障診断装置１と、無線通信手段２２を有する車両２と、無線通信手段３１を有する通信許可装置３とからなり、車両用故障診断装置１は、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信の許可を要求する許可要求信号を生成する許可要求信号生成手段１２を有し、通信許可装置３は、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信の許可を判定する許可判定手段３３と、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段３２とを有し、車両用故障診断装置１により通信許可装置３から許可信号が取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信が許可されるようになっている。  
上記のような構成により、車両用故障診断装置１は、通信許可装置３から許可信号を受信しないと、車両用故障診断装置１と車両２との間の無線通信ができないようになっているため、故障診断時のセキュリティが向上し、故障診断対象の盗難を防止することができる。  
また、無線通信の許可の判定は、受信したＩＤと、あらかじめ登録されたＩＤとを照合することにより行うようになっている。これにより無線通信の許可の判定を容易かつ確実に行うことができる。
【００１６】
実施の形態２
《構成》
図７は本発明の実施の形態２の故障診断装置の構成を示すブロック図である。  
上記実施の形態１では、車両２外の車両用故障診断装置１から許可要求信号を、同じく車両２外の通信許可装置３に送信し、通信許可装置３による判定の結果である許可信号を通信許可装置３から車両用故障診断装置１へ送信する構成になっていた。  
これに対して本実施の形態２では、車両２内の無線通信装置２１から許可要求信号を車両２外の通信許可装置３に送信し、通信許可装置３による判定の結果である許可信号を無線通信装置２１へ送信する構成になっている。その他の構成は、上記実施の形態１と同様である。
【００１７】
《処理の流れ》
次に、図８〜図１０を用いて本実施の形態２の故障診断装置の処理の流れについて説明する。  
図８は車両用故障診断装置１における処理の流れ、図９は通信許可装置３における処理の流れ、図１０は車両２の無線通信装置２１における処理の流れを示す。
【００１８】
〈車両用故障診断装置１の処理の流れ〉
車両用故障診断装置１は、診断を開始すると、まず、Ｓ８１において、無線通信装置２１と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。通信リンクが確立されていない場合は、Ｓ８２において、あらかじめ定めた規定時間が経過したかどうかを判定する。経過した場合は、Ｓ８３において、車両用故障診断装置１の表示手段にエラー表示する。  
無線通信装置２１と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ８４において、車両２の無線通信装置２１に故障診断コマンドを送信する。  
次に、Ｓ８５において、無線通信装置２１から診断データを受信したかどうかを判定する。診断データを受信しない場合は、Ｓ８２において、規定時間が経過したかどうかを判定する。経過した場合は、Ｓ８３において、表示手段にエラー表示する。  
無線通信装置２１から診断データを受信した場合は、Ｓ８６において、表示手段に故障診断結果を表示し、診断を終了する。
【００１９】
〈通信許可装置３の処理の流れ〉
通信許可装置３は、まず、Ｓ９１において、車両２の無線通信装置２１と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。  
無線通信装置２１と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ９２において、無線通信装置２１から許可要求信号を受信したかどうかを判定する。  
無線通信装置２１から許可要求信号を受信した場合は、Ｓ９３において、無線通信装置２１からの許可要求信号から取得したＩＤを復号し、取得ＩＤと、通信許可装置３に登録済みのＩＤとを照合する。無線通信装置２１側のＩＤ情報は、許可要求信号内に割り付けられ、暗号化されている。  
次に、Ｓ９４において、取得ＩＤと登録済みＩＤとが一致したかどうかを許可判定手段３３により判定する。  
一致した場合は、Ｓ９５において、許可信号生成手段３２により無線通信装置２１へ許可信号を送信する。  
一致しない場合は、Ｓ９６において、許可信号生成手段３２により無線通信装置２１へ不許可信号を送信する。  
〈無線通信装置２１の処理の流れ〉
無線通信装置２１は、まず、Ｓ１０１において、車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ１０２において、通信許可装置３と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。  
通信許可装置３と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ１０３において、許可要求信号送信手段２６により通信許可装置３へ許可要求信号を送信する。  
次に、Ｓ１０４において、通信許可装置３から許可信号を受信したかどうかを判定する。  
通信許可装置３から許可信号を受信した場合は、Ｓ１０５において、車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ１０６において、車両用故障診断装置１から故障診断コマンドを受信したかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１から故障診断コマンドを受信した場合は、Ｓ１０７において、対応する電子制御装置２４、２５に故障診断コマンドを送信する。  
次に、Ｓ１０８において、対応する電子制御装置２４、２５から診断データを受信したかどうかを判定する。  
電子制御装置２４、２５から診断データを受信した場合は、Ｓ１０９において、車両用故障診断装置１へ診断データを送信する。  
なお、電子制御装置２４、２５の処理の流れは、上記実施の形態１における図５と同様である。
【００２０】
〈全体の処理の流れ〉
次に、全体の処理の流れについて説明する。  
まず、診断を開始すると車両用故障診断装置１と無線通信装置２１間で通信リンクを確立する。（Ｓ８１）。通信リンクが確立した後、無線通信装置２１は通信許可装置３と通信リンクを確立する（Ｓ１０２）。  
無線通信装置２１は通信許可装置３との通信リンクが確立したら、通信許可装置３に許可要求信号を送信する（Ｓ１０３）。  
通信許可装置３は無線通信装置２１から許可要求信号を受信（Ｓ９２）すると、上記実施の形態１と同様に、照合結果に応じて許可信号を無線通信装置２１に送信する（Ｓ９５）。  
無線通信装置２１が許可信号を受信する（Ｓ１０４）と、車両用故障診断装置１と再度通信リンクを確立して（Ｓ１０５）、診断コマンドの受信待ち状態となる（Ｓ１０６）。  
一方、車両用故障診断装置１は、無線通信装置２１と通信許可装置３間で許可信号の送受信の処理を行っている間は、無線通信装置２１に診断コマンドを送信し（Ｓ８４）、無線通信装置２１から診断データが受信できない場合は、規定時間が経過するまでＳ２５〜Ｓ２６の処理を繰り返している。  
車両用故障診断装置１のＳ２５〜Ｓ２６の処理の実行中に、無線通信装置２１が診断コマンドを受信すると（Ｓ４２）、診断コマンドを電子制御装置２４、２５へ送信し（Ｓ４３）、電子制御装置２４、２５からの診断データを送信する（Ｓ４５）。車両用故障診断装置１は診断データを受信すると（Ｓ２７）、表示手段に診断緒果を表示する（Ｓ２８）。
【００２１】
上記のように本実施の形態２の故障診断装置は、車両用故障診断装置１に設けられた無線通信手段１１と、車両２に設けられた無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段３２を有し、無線通信手段２２により、許可信号生成手段３２にて生成された許可信号が取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段１２との間の無線通信を許可するようになっている。  
また、本実施の形態２の故障診断方法は、車両用故障診断装置１に設けられた無線通信手段１１と、車両２に設けられた無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成工程と、許可信号生成工程において生成された許可信号を、無線通信手段２２により取得する許可信号取得工程と、許可信号取得工程において許可信号が無線通信手段２２により取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可工程とを有する。  
また、本実施の形態２の故障診断装置は、無線通信手段１１を有する車両用故障診断装置１と、無線通信手段２２を有する車両２と、無線通信手段３１を有する通信許可装置３とからなり、車両２は、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信の許可を要求する許可要求信号を生成する許可要求信号生成手段２６を有し、通信許可装置３は、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信の許可を判定する許可判定手段３３と、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段３２とを有し、車両２により通信許可装置３から許可信号が取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信が許可されるようになっている。  
上記のような構成により、車両２は、通信許可装置３から許可信号を受信しないと、車両用故障診断装置１と車両２との間の無線通信ができないようになっているため、故障診断時のセキュリティが向上し、故障診断対象の盗難を防止することができる。  
また、無線通信の許可の判定は、受信したＩＤと、あらかじめ登録されたＩＤとを照合することにより行うようになっている。これにより無線通信の許可の判定を容易かつ確実に行うことができる。
【００２２】
実施の形態３
《構成》
図１１は本発明の実施の形態３の故障診断装置の構成を示すブロック図である。  
本実施の形態３では、上記実施の形態１、２においては車両２外に設置されていた通信許可装置２７を、車両２内に設置した構成になっている。  
すなわち、車両２外の車両用故障診断装置１許可要求信号を、車両２内の通信許可装置２７に送信し、通信許可装置２７による判定の結果である許可信号を車両用故障診断装置１へ送信する構成になっている。その他の構成は、上記実施の形態１、２と同様である。なお、通信許可装置２７は、通信線２３を介して電子制御装置２４、２５等と接続されている。
【００２３】
《処理の流れ》
次に、図１２、図１３を用いて本実施の形態３の故障診断装置の処理の流れについて説明する。  
図１２は車両用故障診断装置１における処理の流れ、図１３は通信許可装置２７における処理の流れを示す。
【００２４】
〈車両用故障診断装置１の処理の流れ〉
車両用故障診断装置１は、診断を開始すると、まず、Ｓ１２１において、通信許可装置２７と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。通信リンクが確立されていない場合は、Ｓ１２２において、車両用故障診断装置１の表示手段にその旨を示す所定のエラー表示を表示する。  
通信許可装置２７と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ１２３において、許可要求信号送信手段１２により通信許可装置２７へ許可要求信号を送信する。  
次に、Ｓ１２４において、通信許可装置２７から許可信号を受信したかどうかを判定する。通信許可装置２７から不許可信号を受信した場合、または許可信号を受信しない場合は、Ｓ１２２において、表示手段に所定のエラー表示を表示する。  
通信許可装置２７から許可信号を受信した場合は、Ｓ１２５において、車両２の無線通信手段２２と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。通信リンクが確立されていない場合は、Ｓ１２２において、表示手段にエラー表示する。  
無線通信手段２２と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ１２６において、無線通信手段２２に故障診断コマンドを送信する。  
次に、Ｓ１２７において、無線通信手段２２から診断データを受信したかどうかを判定する。診断データを受信しない場合は、Ｓ１２２において、表示手段にエラー表示する。  
無線通信手段２２から診断データを受信した場合は、Ｓ１２８において、表示手段に故障診断結果を表示し、診断を終了する。
【００２５】
〈通信許可装置２７の処理の流れ〉
まず、Ｓ１３１において、通信許可装置２７は、車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されているかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１と通信リンクが確立されている場合は、Ｓ１３２において、車両用故障診断装置１から許可要求信号を受信したかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１から許可要求信号を受信した場合は、Ｓ１３３において、電子制御装置２４および電子制御装置２５から通信線２３を介して車両情報を取得する。図１４は車両診断条件判定パターンを示す図である。車両情報としては、例えば、図１４に示すイグニッションスイッチやドア開閉状態検出スイッチ、ドアロック状態検出スイッチ、携帯リモコンキー照合結果などがある。  
次に、これらの車両情報を取得すると、Ｓ１３４において、車両状態の条件が成立しているかどうかを判定する。すなわち、図１４に示す判定パターンにより許可信号を送信すべきか不許可信号を送信すべきかを判定する。例えば、不許可判定パターンであるパターン１の場合、イグニッションスイッチがオフ、ドア開閉状態検出スイッチが閉、ドアロック状態検出スイッチがロック状態であるので、車両状態として故障診断するための条件が成立していないと判断され、Ｓ１３５において、車両用故障診断装置１へは不許可信号が送信される。図１４に示す不許可判定パターンにあてはまらない場合は、車両状態として故障診断するための条件が成立していると判断し、Ｓ１３６において、車両用故障診断装置１へ許可信号を送信し、Ｓ１３７において、車両用故障診断装置１からの診断コマンド受信待ち状態となり、車両用故障診断装置１から故障診断コマンドを受信したかどうかを判定する。  
車両用故障診断装置１から故障診断コマンドを受信した場合は、Ｓ１３８において、受信した故障診断コマンドを通信線２３を介して電子制御装置２４、電子制御装置２５へ送信する。  
次に、Ｓ１３９において、電子制御装置２４、電子制御装置２５から診断データを受信したかどうかを判定する。  
診断データを受信した場合は、Ｓ１４０において、車両用故障診断装置１へ診断データを送信する。  
なお、電子制御装置２４、２５の処理の流れは、上記実施の形態１、２と同様である。
【００２６】
上記のように本実施の形態３の故障診断装置は、車両用故障診断装置１に設けられた無線通信手段１１と、車両２に設けられた無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段３２を有し、無線通信手段１１により、許可信号生成手段３２にて生成された許可信号が取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段１２との間の無線通信を許可するようになっている。  
また、本実施の形態１の故障診断方法は、車両用故障診断装置１に設けられた無線通信手段１１と、車両２に設けられた無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成工程と、許可信号生成工程において生成された許可信号を、無線通信手段１１により取得する許可信号取得工程と、許可信号取得工程において許可信号が無線通信手段１１により取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可工程とを有する。  
また、本実施の形態１の故障診断装置は、無線通信手段１１を有する車両用故障診断装置１と、無線通信手段２２を有する車両２とからなり、車両用故障診断装置１は、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信の許可を要求する許可要求信号を生成する許可要求信号生成手段１２を有し、車両２は、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信の許可を判定する許可判定手段２９と、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信を許可する許可信号を生成する許可信号生成手段２８とを有し、車両用故障診断装置１により車両２から許可信号が取得された場合に、無線通信手段１１と無線通信手段２２との間の無線通信が許可されるようになっている。  
上記のような構成により、車両用故障診断装置１は、通信許可装置２７から許可信号を受信しないと、車両用故障診断装置１と車両２との間の無線通信ができないようになっているため、故障診断時のセキュリティが向上し、故障診断対象の盗難を防止することができる。  
また、無線通信の許可の判定は、取得した車両２の状態と、あらかじめ登録された条件とを比較することにより行うようになっている。これにより無線通信の許可の判定を容易かつ確実に行うことができる。
【００２７】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。例えば、故障診断対象は車両２に限定されない。  
なお、車両用故障診断装置１が特許請求の範囲の故障診断手段に、車両２が故障診断対象に、通信許可装置３、２７が通信許可手段に、無線通信手段１１が第１の無線通信手段に、無線通信手段２２が第２の無線通信手段に、無線通信手段３１が第３の無線通信手段に、許可信号生成手段２８、３２が許可信号生成手段に、許可要求信号生成手段１２、２６が許可要求信号生成手段に、許可判定手段２９、３３が許可判定手段に、許可信号生成手段３２が許可信号生成手段に、許可信号生成手段２８、３２、Ｓ３３〜３５、Ｓ９３〜９５、Ｓ１３３〜１３６が許可信号生成工程に、許可要求信号生成手段１２、２６、Ｓ２４、Ｓ１０３、Ｓ１２４が許可信号取得工程に、許可判定手段２９、３３、Ｓ３３〜３５、Ｓ９３〜９５、Ｓ１３３〜１３６が許可工程に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態１の故障診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１の車両用故障診断装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１の通信許可装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１の車両の無線通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１の車両の電子制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１の許可要求信号および許可信号のメッセージ構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２の故障診断装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２の車両用故障診断装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２の通信許可装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２の車両の無線通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３の故障診断装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態３の車両用故障診断装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態３の通信許可装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態３の車両診断条件判定パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…車両用故障診断装置            ２…車両
３…通信許可装置                  ４…携帯リモコンキー
１１…無線通信手段                １２…許可要求信号生成手段
２１…無線通信装置                ２２…無線通信手段
２３…通信線                ２４、２５…電子制御装置
２６…許可要求信号生成手段        ２７…通信許可装置
２８…許可信号生成手段            ２９…許可判定手段
３１…無線通信手段                ３２…許可信号生成手段
３３…許可判定手段
２０１…センサ類（キーレスアンテナ）
２０２…スイッチ類（ドアロック／アンロックスイッチ）
２０３…アクチュエータ類          ２０４…電源回路（車両バッテリー駆動）
２１１…センサ類（ドア開閉状態検出スイッチ、ドアロック／アンロック状態検出スイッチ）
２１２…スイッチ類
２１３…アクチュエータ類（ドアロック／アンロックモータ）
２１４…電源回路（車両バッテリー駆動）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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