(57)【要約】  【課題】回転子の半径方向位置および軸方向位置をソフトウエア処理によって求めることができるキャンドモータ12の運転監視装置61を提供する。  【解決手段】半径方向位置検出コイルC1，C2および軸方向位置検出コイルCf，Crに誘起される信号を直接入力してＡ／Ｄ変換するデータロガー62を利用する。データロガー62でＡ／Ｄ変換したデータに基づいてソフトウエア処理を可能とし、ソフトウエア処理によって回転子の半径方向位置および軸方向位置を求める。  【選択図】図１
2005318713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの固定子の複数の歯部にそれぞれ各歯部の全周に亘って巻回された複数の半径方向位置検出コイルと、
前記固定子の端部側に設けられた軸方向位置検出コイルと、
前記モータの回転子の回転により前記半径方向位置検出コイルおよび軸方向位置検出コイルに誘起される信号を直接入力してＡ／Ｄ変換するデータロガーと、
このデータロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子の半径方向位置および軸方向位置を求める位置情報取得手段と
を具備していることを特徴とするモータの運転監視装置。
【請求項２】
複数の半径方向位置検出コイルのうちの１つで得られたデータを利用して電源電圧の変動に対する回転子の半径方向位置および軸方向位置の検出感度を補正する電源電圧変動補正手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載のモータの運転監視装置。
【請求項３】
データロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子の半径方向位置および軸方向位置の初期値を調整する初期値調整手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載のモータの運転監視装置。
【請求項４】
データロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子の半径方向位置および軸方向位置の変化の傾向を管理する変化傾向管理手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載のモータの運転監視装置。
【請求項５】
位置情報取得手段で求められた回転子の半径方向位置および軸方向位置から軸受摩耗を判定する判定手段を有する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のモータの運転監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの運転状態を監視するモータの運転監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、キャンドモータは、主としてポンプ駆動用に採用されており、化学プラントなどにも使用されることから高い信頼性が要求されている。
【０００３】
キャンドモータを使用したキャンドモータポンプの場合、キャドモータとポンプとが一体構造の液漏れがない構造となっており、内部の状態は目視で監視することができない。ポンプの羽根車を回転駆動するキャンドモータの回転子は、多くの場合、ポンプ液で潤滑されるすべり軸受で支承されている。このすべり軸受で支承されたキャンドモータを効率よく運転するには、すべり軸受の摩耗状態を外部から監視する必要がある。
【０００４】
そこで、キャンドモータの固定子の複数の歯部にそれぞれ各歯部の全周に亘って複数の半径方向位置検出コイルを設け、これら半径方向位置検出コイルに誘起されて基本波が打ち消された電圧から軸受で支承されて回転する回転子の半径方向位置を検出し、この回転子の半径方向位置から半径方向の軸受摩耗量を推測しようとした半径方向軸受摩耗検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、キャンドモータの固定子の軸方向の両端部に軸方向位置検出コイルを設け、これら軸方向位置検出コイルに誘起される電圧を比較することで軸受で支承されて回転する回転子の軸方向位置を検出し、この回転子の軸方向位置から軸方向の軸受摩耗量を推測しようとした軸方向軸受摩耗検出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
また、検出コイルに誘起される電圧から回転子の半径方向位置や軸方向位置を正確に検出するには、検出コイルに誘起する電圧と軸受に支承された回転子の半径方向位置や軸方向位置との零点を合わせる初期値調整などを必要としている。
【０００６】
半径方向の初期値調整としては、キャンドモータに組み込まれた回路のダイオードの数を変えることで調整している（例えば、特許文献３参照。）。また、軸方向の初期値調整としては、電気的基準が固定子と回転子および軸受の機械的な位置関係が加工や組立などによるばらつきに依存するため、機械的寸法と電気的な信号とを合わせるために、実際に運転しながらキャンドモータに組み込まれた回路基板上の数個の調整用ボリュームを合わせて調整している（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３０８３１２号公報（第３頁、図５）
【特許文献２】特開２００１−２３１２１７号公報（第３−５頁、図１、図５、図６）
【特許文献３】特開平９−１１７１０８号公報（第３−４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の軸受摩耗検出装置では、初期値調整のために、キャンドモータに組み込まれた回路上で機械的に調整するという人手のかかる作業を伴う問題がある。すなわち、半径方向の初期値調整では、キャンドモータに組み込まれた回路のダイオードの数を変える調整作業を必要とし、また、軸方向の初期値調整では、実際に運転しながらキャンドモータに組み込まれた回路基板上の数個の調整用ボリュームを合わせるといった人手のかかる調整作業を必要とする問題がある。
【０００８】
また、仕様変更や機能向上のために回路を変更すると、ハードウエア的な変更を伴うため回路基板の変更が必然となり、新たに回路基板を設計したり、周辺のハードウエアの設計変更を余儀なくされる問題がある。しかも、防爆形のキャンドモータの場合には、新たな防爆申請が必要となるなどの問題がある。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、回転子の半径方向位置および軸方向位置をソフトウエア処理によって求めることができるモータの運転監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載のモータの運転監視装置は、モータの固定子の複数の歯部にそれぞれ各歯部の全周に亘って巻回された複数の半径方向位置検出コイルと、前記固定子の端部側に設けられた軸方向位置検出コイルと、前記モータの回転子の回転により前記半径方向位置検出コイルおよび軸方向位置検出コイルに誘起される信号を直接入力してＡ／Ｄ変換するデータロガーと、このデータロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子の半径方向位置および軸方向位置を求める位置情報取得手段とを具備しているものである。
【００１１】
そして、半径方向位置検出コイルおよび軸方向位置検出コイルに誘起される信号を直接入力してＡ／Ｄ変換するデータロガーを利用することにより、このデータロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいてソフトウエア処理を可能とし、このソフトウエア処理によって回転子の半径方向位置および軸方向位置を求める。
【００１２】
請求項２記載のモータの運転監視装置は、請求項１記載のモータの運転監視装置において、複数の半径方向位置検出コイルのうちの１つで得られたデータを利用して電源電圧の変動に対する回転子の半径方向位置および軸方向位置の検出感度を補正する電源電圧変動補正手段を有するものである。
【００１３】
そして、複数の半径方向位置検出コイルのうちの１つで得られたデータを利用して、電源電圧の変動に対する回転子の半径方向位置および軸方向位置の検出感度の補正をソフトウエア処理によって可能とし、電源電圧の変動の影響を防止する。
【００１４】
請求項３記載のモータの運転監視装置は、請求項１または２記載のモータの運転監視装置において、データロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子の半径方向位置および軸方向位置の初期値を調整する初期値調整手段を有するものである。
【００１５】
そして、データロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて、回転子の半径方向位置および軸方向位置の初期値調整をソフトウエア処理によって可能とし、初期値調整を容易にする。
【００１６】
請求項４記載のモータの運転監視装置は、請求項１または２記載のモータの運転監視装置において、データロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子の半径方向位置および軸方向位置の変化の傾向を管理する変化傾向管理手段を有するものである。
【００１７】
そして、データロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて、回転子の半径方向位置および軸方向位置の変化の傾向管理をソフトウエア処理によって可能とし、この傾向管理によって初期値調整を不要にする。
【００１８】
請求項５記載のモータの運転監視装置は、請求項１ないし４いずれか記載のモータの運転監視装置において、位置情報取得手段で求められた回転子の半径方向位置および軸方向位置から軸受摩耗を判定する判定手段を有するものである。
【００１９】
そして、位置情報取得手段で求められた回転子の半径方向位置および軸方向位置から軸受摩耗の判定をソフトウエア処理によって可能とし、軸受摩耗の判定を容易にする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載のモータの運転監視装置によれば、半径方向位置検出コイルおよび軸方向位置検出コイルに誘起される信号を直接入力してＡ／Ｄ変換するデータロガーを利用することにより、このデータロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいてソフトウエア処理を可能とし、このソフトウエア処理によって回転子の半径方向位置および軸方向位置を求めることができる。
【００２１】
請求項２記載のモータの運転監視装置によれば、請求項１記載のモータの運転監視装置の効果に加えて、複数の半径方向位置検出コイルのうちの１つで得られたデータを利用して、電源電圧の変動に対する回転子の半径方向位置および軸方向位置の検出感度の補正をソフトウエア処理によって可能とし、電源電圧の変動の影響を防止できる。
【００２２】
請求項３記載のモータの運転監視装置によれば、請求項１または２記載のモータの運転監視装置の効果に加えて、データロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて、回転子の半径方向位置および軸方向位置の初期値調整をソフトウエア処理によって可能とし、初期値調整を容易にできる。
【００２３】
請求項４記載のモータの運転監視装置によれば、請求項１または２記載のモータの運転監視装置の効果に加えて、データロガーでＡ／Ｄ変換されたデータに基づいて、回転子の半径方向位置および軸方向位置の変化の傾向管理をソフトウエア処理によって可能とし、この傾向管理によって初期値調整を不要にできる。
【００２４】
請求項５記載のモータの運転監視装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のモータの運転監視装置の効果に加えて、位置情報取得手段で求められた回転子の半径方向位置および軸方向位置から軸受摩耗の判定をソフトウエア処理によって可能とし、軸受摩耗の判定を容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図２に運転監視装置を適用するキャンドモータポンプの一部を切り欠いた正面図を示し、11はキャンドモータポンプで、このキャンドモータポンプ11は、モータとしてのキャンドモータ12とポンプ13とが液密に一体に結合されて構成されている。
【００２７】
キャンドモータ12は、固定子鉄心14の固定子溝15に固定子巻線16が巻回されて構成される固定子17を有し、この固定子17が固定子枠18内に挿着されるとともに固定子17の内周面にステンレスなどの非磁性体で薄肉円筒状に形成された固定子キャン19が密着挿入され、この固定子キャン19の両端縁が固定子枠18に液密に溶着されている。
【００２８】
さらに、キャンドモータ12は、回転子鉄心20の回転子溝21に回転子導体22が装着されて構成される回転子23を有し、この回転子23が回転軸24に挿着され、回転子23の外周面にステンレスなどの非磁性体で薄肉円筒状に形成された回転子キャン25が被着されている。
【００２９】
そして、固定子17の内側に回転子23が挿入され、これら固定子17の固定子キャン19と回転子23の回転子キャン25とがキャン隙間26を介して対向配設されている。
【００３０】
固定子枠18にはポンプ13側である前側とその反対側である後側とに軸受箱31，32が取り付けられ、これら軸受箱31，32に回転軸24を回転可能に支承するすべり軸受である軸受33，34が装着されている。各軸受33，34には回転軸24を回転可能に支承するスリーブ35，36およびスラストカラー37，38が取り付けられている。すなわち、回転子23は、両スリーブ35，36を介して軸受33，34により回転可能に軸支され、軸方向には両スラストカラー37，38と軸受33，34とによって規制される。
【００３１】
固定子17の固定子鉄心14が有する複数の歯部のうち１８０°の角度位置に位置する２つの各歯部には、１歯部毎に軸方向の全周に亘って半径方向位置検出コイルC1，C2がそれぞれ巻回されている。
【００３２】
また、ポンプ13は、キャンドモータ12の固定子枠18に液密に取り付けられたケーシング41、およびこのケーシング41内で回転軸24に取り付けられた羽根車42を有している。ポンプ13内の羽根車42はスリーブ35，36を介して軸受33，34に支持された回転子23によって回転駆動され、軸方向にはスラストカラー37，38と軸受33，34とによって動きが制限されている。
【００３３】
次に、図３にキャンドモータポンプの概略図を示し、キャンドモータ12の固定子鉄心14の両端部には、回転子23の軸方向位置を検出するための一対の軸方向位置検出コイルCf，Crが設置されている。回転子23の軸方向への移動は、羽根車42の位置するフロント側の軸受33とスラストカラー37との接触によってフロント側への動きが制限され、リア側への動きは軸受34とスラストカラー38との接触によって制限される。軸受33，34に軸方向軸受摩耗がない状態で回転子23が軸方向に自由に動ける範囲つまり回転子23の軸方向遊びはキャンドモータポンプ11の大きさや構成によっても異なるが０．５〜３．５ｍｍ程度あり、フロント側の軸受33およびリア側の軸受34の軸方向許容摩耗限界は０．８〜１．５ｍｍ程度である。通常の運転では回転子23はその軸方向の遊びの範囲内に位置しているが、軸受33もしくは34が軸方向に１ｍｍ程度もしくはそれ以上摩耗すると、羽根車42の前面もしくは後面がケーシング41もしくは軸受箱31と接触する構造となっている。従って、軸方向の軸受33，34の許容摩耗量は１ｍｍ程度以下であり、それらを考慮すると、軸受33，34の軸方向摩耗検知としては回転子23の軸方向の動きを±２．５ｍｍ程度監視する必要がある。そして、固定子鉄心14の両端部に設置した軸方向位置検出コイルCf，Crに誘起される電圧の差から、固定子17の軸方向の動きを知ることが可能である。
【００３４】
次に、図４にキャンドモータポンプ11における軸受摩耗検出コイルおよび半径方向位置検出コイルの配置状態を示す概略図を示し、固定子17の固定子鉄心14が有する複数の歯部のうち１８０°の角度位置すなわち対向位置に位置する２つの各歯部に、回転子23の半径方向位置を検出するための一対の半径方向位置検出コイルC1，C2がそれぞれ１歯部毎に軸方向の全周に亘って巻回されている。
【００３５】
固定子鉄心14のフロント側の軸方向位置検出コイルCfおよびリア側の軸方向位置検出コイルCrは、それぞれ複数個の軸方向位置検出コイルCfl，Cf2および軸方向位置検出コイルCrl，Cr2とで構成されている。これら軸方向位置検出コイルCfl，Cf2および軸方向位置検出コイルCrl，Cr2は、固定子鉄心14の対向位置に設置されている。そして、対向位置に設置する場合には、軸方向位置検出コイルCfl，Cf2を基本波が加算されるように接続してCfとし、軸方向位置検出コイルCrl，Cr2を基本波が加算されるように接続してCrとする。
【００３６】
そして、半径方向位置検出コイルC1，C2および軸方向位置検出コイルCf，Crは、直径が０．３〜０．５ｍｍ程度のマグネットワイヤを数回〜数十回巻回しただけの低インピーダンスの構成としている。
【００３７】
次に、図５にキャンドモータポンプの軸方向位置検出コイルを設置した固定子の斜視図を示し、固定子鉄心14の１つの歯部50の一方の端部51aの近くに切欠溝51bを設けて小さなコア部51を形成しその周辺の固定子溝15内に一方の軸方向位置検出コイルCfを巻回する。固定子鉄心14の歯部50の他端にも図示されていないが同様にもう一方の軸方向軸受摩耗検出コイルCrが設置されている。
【００３８】
次に、図１に運転監視装置のブロック図を示し、キャンドモータ12の固定子鉄心14のフロント側に設置された軸方向位置検出コイルCfl，Cf2は基本波が加算されるように直列に接続されてフロント側の軸方向位置検出コイルCfとされ、また、固定子鉄心14のリア側に設置された軸方向位置検出コイルCrl，Cr2は基本波が加算されるように直列に接続されてリア側の軸方向位置検出コイルCrとされている。軸方向位置検出コイルCfの一端は端子Slに接続され、他端は共通端子COMに接続されている。軸方向位置検出コイルCrの一端は端子S2に接続され、他端は共通端子COMに接続されている。
【００３９】
半径方向位置検出コイルCl，C2は基本波が打ち消されるように直列に接続され、半径方向位置検出コイルClの自由端は端子S3に接続され、半径方向位置検出コイルC2の自由端は共通端子COMに接続され、半径方向位置検出コイルClと半径方向位置検出コイルC2との接続部は端子S4に接続されている。
【００４０】
従って、キャンドモータ12には軸受摩耗検出用として５個の端子Sl〜S4およびCOMが設けられている。
【００４１】
また、キャンドモータ12の運転状態を監視する運転監視装置61の本体は、キャンドモータ12から離れた場所に設置されており、キャンドモータ12の半径方向位置検出コイルCl，C2および軸方向位置検出コイルCr，Crからの信号が直接入力される入力端子Sl〜S4およびCOMが設けられたデータロガー62を有している。
【００４２】
このデータロガー62には、入力端子Sl〜S4から入力される信号の低周波域を通過させるローパスフィルタLPF1〜LPF4、これらローパスフィルタLPF1〜LPF4を介して入力される信号を増幅・整流する増幅・整流回路63〜66、これら増幅・整流回路63〜66で増幅・整流された信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号Vf，Vr，V12，V2のデータに変換するとともにＡ／Ｄ変換されたデータをソフトウエア上で処理するマイクロコンピュータで構成されるコントローラ67、このコントローラ67によって外部のコンピュータ68などと通信する通信インタフェース69を備えている。なお、データロガー62の電源および電源回路については省略している。
【００４３】
増幅・整流回路63〜66は、１〜１０ｋΩ程度の低入力インピーダンスの構成とされている。
【００４４】
コントローラ67は、Ａ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子23の半径方向位置および軸方向位置を求める位置情報取得手段71の機能、複数の半径方向位置検出コイルCl，C2のうちの１つで得られたデータを利用して電源電圧の変動に対する回転子23の半径方向位置および軸方向位置の検出感度を補正する電源電圧変動補正手段72の機能、Ａ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子23の半径方向位置および軸方向位置の初期値を調整する初期値調整手段73の機能、Ａ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子23の半径方向位置および軸方向位置の変化の傾向を管理する変化傾向管理手段74の機能、位置情報取得手段71で求められた回転子23の半径方向位置および軸方向位置から軸受摩耗を判定する判定手段75の機能を、それぞれソフトウエアとして有している。初期値調整手段73の機能と変化傾向管理手段74の機能とは、いずれか一方のみを備えていればよい。
【００４５】
このデータロガー62は、ワンチップマイコンなどを利用すれば安価に構成することが可能で、ソフトウエアを変更するだけでハードを変えることなくバージョンアップが可能である。
【００４６】
また、データロガー62には、必要に応じてオシロスコープ77が接続される。
【００４７】
次に、運転監視装置61の動作を説明する。
【００４８】
キャンドモータ12が商用電源で運転される場合は、データロガー62の入力端子SlおよびS2には５０Ｈｚもしくは６０Ｈｚの電圧の信号が入力され、データロガー62の入力端子S4には５０Ｈｚもしくは６０Ｈｚの電圧の信号が入力され、データロガー62の入力端子S3と共通端子COMとの間には５０Ｈｚもしくは６０Ｈｚの基本波成分が完全に打ち消されていて回転子23の回転数と回転子23の溝数に関連した１〜２ｋＨｚの電圧の信号が入力端子S3から入力される。
【００４９】
データロガー62の入力端子Sl〜S4に入力された信号は、ローパスフィルタLPF1〜LPF4を介して、増幅・整流回路63〜66で増幅・整流される。このとき、半径方向位置検出コイルC1，C2および軸方向位置検出コイルCf，Crは、直径が０．３〜０．５ｍｍ程度のマグネットワイヤを数回〜数十回巻回しただけの低インピーダンスの構成であるとともに、ローパスフィルタLPF1〜LPF4を介して、１〜１０ｋΩ程度の低入力インピーダンスの増幅・整流回路63〜66に入力する構成、つまり低入力インピーダンスのデータロガー62の構成であるため、各検出コイルC1，C2，Cf，Crの信号をキャンドモータ12の機側のプリアンプなどで処理することなく遠隔に取り出すことができ、キャンドモータ12とデータロガー62との間の可能な接続距離は１ｋｍ程度までは実用上の支障はない。
【００５０】
増幅・整流回路63〜66で増幅・整流された信号は、コントローラ67でＡ／Ｄ変換されてデジタル信号Vf，Vr，V12，V2のデータに変換されるとともにＡ／Ｄ変換されたデータがソフトウエア上で処理される。
【００５１】
コントローラ67のソフトウエア処理では、位置情報取得手段71の機能により、Ａ／Ｄ変換されたデータに基づいて回転子23の半径方向位置および軸方向位置を求めるとともに、電源電圧変動補正手段72の機能により、ひとつの半径方向位置検出コイルC2で得られたデータを利用して電源電圧の変動に対する回転子23の半径方向位置および軸方向位置の検出感度を補正する。すなわち、電源電圧の変動を補正した回転子23の軸方向位置は、Ax∝（Vf−Vr）／Ｖ2によって求め、また、電源電圧の変動を補正した回転子23の半径方向位置は、Ra∝V12／V2によって求める。
【００５２】
このように、半径方向位置検出コイルC1，C2および軸方向位置検出コイルCf，Crに誘起される信号を直接入力してＡ／Ｄ変換するデータロガー62を利用することにより、このデータロガー62でＡ／Ｄ変換されたデータに基づいてソフトウエア処理を可能とし、このソフトウエア処理によって回転子23の半径方向位置および軸方向位置を求めることができる。
【００５３】
しかも、１つの半径方向位置検出コイルC2で得られたデータを利用して、電源電圧の変動に対する回転子23の半径方向位置および軸方向位置の検出感度の補正をソフトウエア処理によって可能とし、電源電圧の変動の影響を防止できる。
【００５４】
そして、データロガー62において、回転子23の軸方向軸位置と半径方向位置を定期的に記録し、必要に応じて表示すれば、キャンドモータ12の軸受摩耗を含む運転状態を監視できる。あるいは、データロガー62の判定手段75の機能により、求められた回転子23の半径方向位置および軸方向位置から軸受摩耗の判定をソフトウエア処理によって可能とし、軸受摩耗の判定を容易にできる。
【００５５】
また、通信インタフェース69を介して外部のコンピュータ68と通信すれば、自動監視や遠隔監視も容易にできる。
【００５６】
また、データロガー62には各検出コイルC1，C2，Cf，Crの信号が直接入力されるので、異常時にはオシロスコープ77で波形を観測すれば、異常の原因が基本波、高調波もしくはノイズによるものかを分離できるので、どのような状況で異常が生じているのかをより詳細に把握することができる。
【００５７】
また、データロガー62の初期調整手段73の機能により、Ａ／Ｄ変換されたデータに基づいて、回転子23の半径方向位置および軸方向位置の初期値調整をソフトウエア処理によって可能としており、初期値調整を容易にできる。データロガー62の初期調整手段73の機能により初期値調整する場合は、データロガー62の初期調整手段73とコンピュータ68とをリンクさせ、コンピュータ68の画面上に表示させた回転子23の半径方向位置および軸方向位置のデータを確認しながら、回転子23の機械的位置と電気的な信号とを合わせることにより容易に行うことが可能であり、従来のようなハード的な調整作業は不要で、軸受摩耗を正確に把握できる。
【００５８】
また、半径方向の軸受摩耗は固定子17と回転子23との半径方向の位置関係から、また軸方向の軸受摩耗は固定子17と回転子23との軸方向の位置関係で決まることから、データロガー62で回転子23の半径方向位置および軸方向位置の変化の傾向管理をすれば、軸受摩耗を把握することが可能となる。従って、データロガー62の変化傾向管理手段74の機能により、Ａ／Ｄ変換されたデータに基づいて、回転子23の半径方向位置および軸方向位置の変化の傾向管理をソフトウエア処理によって行えば、従来のようなハード的な調整作業は不要で、軸受摩耗を正確に把握できる。
【００５９】
また、仕様変更や機能を向上させる場合でも、従来のようにハードウエアの変更が必要なく、データロガー62に搭載されるプログラムをソフト的に変更するだけでよく、容易に仕様変更や高機能化を図ることができる。
【００６０】
なお、データロガー62は、キャンドモータ12の特殊性から防爆構造を有する危険場所に設置されるケースが多いことから、キャンドモータ12の設置現場から離れた設置されるが、キャンドモータ12の機側に設けてもよい。
【００６１】
また、運転監視装置61は、キャンドモータ12に限らず、ウェットモータなど、すべり軸受を使用した他のモータにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施の形態を示すモータの運転監視装置のブロック図である。
【図２】同上運転監視装置を適用するキャンドモータポンプの一部を切り欠いた正面図である。
【図３】同上キャンドモータポンプの概略図である。
【図４】同上キャンドモータポンプにおける軸受摩耗検出コイルおよび半径方向位置検出コイルの配置状態を示す概略図である。
【図５】同上キャンドモータポンプの軸方向位置検出コイルを設置した固定子の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
12    モータとしてのキャンドモータ
17    固定子
61    運転監視装置
62    データロガー
71    位置情報取得手段
72    電源電圧変動補正手段
73    初期値調整手段
74    変化傾向管理手段
75    判定手段
C1，C2    半径方向位置検出コイル
Cf，Cr    軸方向位置検出コイル
【図１】
2005318713.tif 000003
【図２】
2005318713.tif 000004
【図３】
2005318713.tif 000005
【図４】
2005318713.tif 000006
【図５】
2005318713.tif 000007