(57)【要約】【課題】  タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、適切に用紙搬送制御を行うことができる用紙搬送装置を、コストを増大させることなく提供する。【解決手段】  タブ紙のスイッチバックを行う場合に、用紙センサがタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて、スイッチバックを行うタイミングを制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送する用紙が特定位置に達したことを検知する用紙検知手段を備え、上記用紙検知手段が用紙を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行う用紙搬送装置において、
タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて、タブ幅を考慮した用紙搬送制御を行うことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
通常用紙を搬送する場合には、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
複数の用紙を順次搬送する場合であって、
上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれる場合には、上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行い、
上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれない場合には、上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
上記用紙搬送装置が、用紙の搬送方向を反転させるスイッチバックを行うことによって、用紙の表裏を反転させて搬送する反転搬送手段を備えており、
上記用紙搬送制御に、上記反転搬送手段においてスイッチバックを行うタイミングの制御が含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
上記用紙搬送装置が、タブ紙を反転搬送する場合には、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御し、通常用紙を反転搬送する場合には、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御するものであって、
タブ紙の反転搬送を行う場合には、当該タブ紙におけるタブの後端が上記用紙検知手段によって検知される位置を通過してからスイッチバックを行うまでのタイミングを、通常用紙の反転搬送を行う場合に、当該通常用紙の後端が上記用紙検知手段によって検知されてからスイッチバックを行うまでのタイミングよりも遅らせることを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
上記用紙搬送装置が、搬送する用紙間の間隔である用紙搬送間隔を調整する搬送間隔調整手段を備えており、
上記用紙搬送制御に、上記搬送間隔調整手段における用紙搬送間隔の制御が含まれることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
上記用紙搬送装置が、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングと、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングとに基づいて用紙搬送間隔の制御を行うものであって、
タブ紙と当該タブ紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔を、通常用紙と当該通常用紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔よりも広くすることを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
上記用紙搬送装置が、用紙の搬送に関する情報を管理するための搬送計画テーブルを記憶する搬送計画記憶手段を備えており、
搬送する用紙の種類を、上記搬送計画テーブルに基づいて判断することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
搬送する用紙が特定位置に達したことを検知する用紙検知手段が用紙を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行う用紙搬送方法において、
タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタル複写機や画像記録装置等に備えられ、画像が記録される用紙の表裏を反転させて搬送する反転搬送が可能な用紙搬送装置に関するものであり、特に、タブ紙の反転搬送に適した用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙（記録用紙、転写紙）の表裏を反転させて搬送する反転搬送が可能な用紙搬送装置を備えた画像形成装置がある。このような反転搬送は、用紙の表裏両面に画像を形成（印刷）する両面印刷を行う場合や、複数枚の用紙に画像を形成する場合に、画像形成後の用紙を正しい順序（ページ順）で排紙トレイ等に蓄積するために用いられる。
【０００３】
例えば、両面印刷を行う場合には、用紙の表面に画像形成した後、反転搬送により用紙の表裏を反転させて、用紙の裏面に画像を形成するといった処理が行われる。
【０００４】
また、画像形成後の用紙の排出位置によっては、反転搬送をしなければ、用紙の印刷面が上になって排出される場合がある。このように用紙の印刷面が上になって排出される場合、複数枚の用紙に連続的に印刷を行うと、排出されて排紙トレイ等に蓄積される用紙のページ順が逆になってしまうという問題がある。そこで、用紙の反転搬送を行うことにより、複数枚の用紙に連続的に印刷を行う場合でも、印刷後の用紙を常に正しいページ順で排紙トレイ等に蓄積することが可能となる。
【０００５】
ところが、このような反転搬送は、通常の１方向への搬送に比べると複雑な機構となるため、使用する用紙の種類によっては、搬送不良を起こしやすいという問題がある。例えば、図１２に示すような用紙の端部に耳状の突出部（タブ）が設けられたタブ紙を反転搬送する場合には、通常の長方形形状の用紙を反転搬送する場合に比べて、搬送不良を引き起こす可能性が高くなる。
【０００６】
これに対して、例えば、特許文献１には、搬送不良を起こさずにタブ紙の反転搬送を行うための用紙反転装置に関する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献１に記載されている用紙反転装置では、反転させる用紙を揺動可能な反転分岐爪により搬送コロに押し付けて搬送し、その用紙が反転分岐爪を通過した後に逆転駆動ローラによって用紙の搬送方向を逆転させることにより、反転搬送を行う。そして、タブ紙を搬送する場合に、逆転駆動ローラの回転方向を切り替えることによって用紙の搬送方向を反転させるスイッチバックのタイミングを、タブ紙以外の用紙の場合よりも、タブが用紙検知センサを通過する時間（タブの部分を搬送する時間）以上遅らせることにより、搬送のトラブルを回避している。
【特許文献１】特開２００１−１９２５３号（公開日２００１年１月２３日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、タブ部分が用紙検知センサによって検知される場合には、タブ幅（用紙搬送方向に対するタブの長さ）に相当する距離を搬送する時間だけ無駄な搬送時間が生じるという問題がある。
【０００９】
特許文献１の用紙反転装置では、用紙検知センサの検知位置から反転分岐爪までの距離をＫ１とし、用紙の搬送速度をＶ１とすると、タブ紙以外の用紙の場合には、用紙検知センサが用紙の後端を検知してからｔ＝Ｋ１／Ｖ１で表される所定時間以上経過後にスイッチバックが開始される。そして、タブ紙の場合には、上記の所定時間ｔに加えてさらに、タブの部分を搬送する時間以上、スイッチバックを開始するタイミングを遅らせる。すなわち、タブの搬送方向の長さをＬ１とすると、用紙検知センサがタブ紙の後端を検知してからｔ＋Ｌ１／Ｖ１で表される時間以上経過後にスイッチバックが開始される。
【００１０】
このため、用紙検知センサによって検知される位置をタブ部分が通過しない場合には問題ないが、用紙検知センサによって検知される位置をタブ部分が通過する場合には、Ｌ１／Ｖ１に相当する時間以上タブ紙が余分に搬送されてしまうことになる。すなわち、用紙検知センサによってタブ部分が検知される場合、タブ部分の後端が用紙の後端として認識されるため、タブ幅に相当する距離を搬送する時間だけ過剰にスイッチバックの開始タイミングを遅らせてしまうことになる。そして、このことにより印字パフォーマンス（画像形成処理の性能）が低下する。
【００１１】
また、このようなタブ位置のばらつきによる用紙検出の不確かさに起因する問題は、タブ紙をスイッチバックする場合のみに生じる問題ではない。例えば、複数の用紙を連続的に搬送する場合の用紙の搬送間隔を、用紙検知センサが用紙の後端を検知した結果に基づいて制御する場合、用紙検知センサによって検知される位置をタブ部分が通過するときには、タブ幅分だけ、用紙搬送間隔が余分に開けられることとなる。
【００１２】
このようなタブ位置のばらつきによる用紙検出の不確かさを回避するために、例えば、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数の用紙検知センサを備えることにより、常にタブ以外の部分をタブ紙の後端として検知することが考えられる。しかしながら、この場合、搬送経路中のセンサを必要とするポイント毎に複数の用紙検知センサを用紙の搬送方向に対して垂直な方向に備えることになり、コストの増大を招来する。
【００１３】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、適切に用紙搬送制御を行うことができる用紙搬送装置、用紙搬送方法、ならびに該用紙搬送装置を備えた画像記録装置を、コストを増大させることなく提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る用紙搬送装置は、上記の課題を解決するために、搬送する用紙が特定位置に達したことを検知する用紙検知手段を備え、上記用紙検知手段が用紙を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行う用紙搬送装置において、タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて、タブ幅を考慮した用紙搬送制御を行うことを特徴としている。
【００１５】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、通常用紙を搬送する場合には、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、複数の用紙を順次搬送する場合であって、上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれる場合には、上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行い、上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれない場合には、上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うようにしてもよい。
【００１７】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、用紙の搬送方向を反転させるスイッチバックを行うことによって、用紙の表裏を反転させて搬送する反転搬送手段を備えており、上記用紙搬送制御に、上記反転搬送手段においてスイッチバックを行うタイミングの制御が含まれる構成としてもよい。
【００１８】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、タブ紙を反転搬送する場合には、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御し、通常用紙を反転搬送する場合には、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御するものであって、タブ紙の反転搬送を行う場合には、当該タブ紙におけるタブの後端が上記用紙検知手段によって検知される位置を通過してからスイッチバックを行うまでのタイミングを、通常用紙の反転搬送を行う場合に、当該通常用紙の後端が上記用紙検知手段によって検知されてからスイッチバックを行うまでのタイミングよりも遅らせる構成としてもよい。
【００１９】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、搬送する用紙間の間隔である用紙搬送間隔を調整する搬送間隔調整手段を備えており、上記用紙搬送制御に、上記搬送間隔調整手段における用紙搬送間隔の制御が含まれる構成としてもよい。
【００２０】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングと、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングとに基づいて用紙搬送間隔の制御を行うものであって、タブ紙と当該タブ紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔を、通常用紙と当該通常用紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔よりも広くする構成としてもよい。
【００２１】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、用紙の搬送に関する情報を管理するための搬送計画テーブルを記憶する搬送計画記憶手段を備えており、搬送する用紙の種類を、上記搬送計画テーブルに基づいて判断することを特徴としている。
【００２２】
また、本発明に係る用紙搬送方法は、以上のように、搬送する用紙が特定位置に達したことを検知する用紙検知手段が用紙を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行う用紙搬送方法において、タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことを特徴としている。
【００２３】
また、本発明に係る画像記録装置は、上記した用紙搬送装置を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る用紙搬送装置は、以上のように、タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて、タブ幅を考慮した用紙搬送制御を行う。
【００２５】
ここで、タブ紙とは、用紙の端部に耳状の突出部（タブ）が設けられた用紙である。また、タブ幅とは、用紙搬送方向に対するタブの長さである。また、用紙搬送制御とは、用紙搬送装置において用紙を適切に搬送するために行われる各種の制御であり、例えば、用紙の搬送速度、用紙間の搬送間隔、搬送経路の切り替えなどがこれに含まれる。
【００２６】
このように、タブ紙の先端、すなわちタブが形成されていない側面を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことにより、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、用紙検知手段を用紙搬送方向に対して垂直な方向に複数設けることなく、適切に用紙搬送制御を行うことができる。すなわち、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、適切に用紙搬送制御を行うことができる用紙搬送装置を、コストを増大させることなく提供することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、通常用紙を搬送する場合には、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行ってもよい。
【００２８】
ここで、通常用紙とは、タブ紙ではない略長方形形状の用紙である。一般に、通常用紙を搬送する場合には、用紙の先端を検知した結果に基づいて用紙搬送制御を行うよりも、用紙の後端を検知した結果に基づいて用紙搬送制御を行う方が、精度の高い制御を行うことができる。これは、用紙が、用紙検知手段によって先端を検知される位置から、後端を検知される位置まで搬送される間に、紙すべり等が発生する可能性があるためである。
【００２９】
したがって、通常用紙を搬送する場合には、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知した結果に基づいて用紙搬送制御を行うことにより、用紙搬送制御の精度を向上させることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、複数の用紙を順次搬送する場合であって、上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれる場合には、上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行い、上記複数の用紙の中にタブ紙が含まれない場合には、上記用紙検知手段が上記複数の用紙それぞれの後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うようにしてもよい。
【００３１】
この場合、タブ紙を含む複数の用紙を順次搬送するときは、タブ紙、通常用紙に関わらず常に用紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行い、タブ紙を含まない複数の用紙を順次搬送するときは用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことになる。
【００３２】
したがって、タブ紙を含む複数の用紙を搬送する場合、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、用紙検知手段を複数設けることなく、適切に用紙搬送制御を行うことができる。また、タブ紙を含まない複数の用紙を搬送する場合、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことにより、用紙搬送制御の精度を向上させることができる。すなわち、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、適切に用紙搬送制御を行うことができる用紙搬送装置を、コストを増大させることなく提供することができ、さらに、通常用紙のみを搬送する場合の用紙搬送制御の精度を向上させることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、搬送する複数の用紙中に、タブ紙が含まれるか否かによって、用紙搬送制御を行うタイミングがそれぞれ統一されるので、シンプルな構成で用紙搬送制御を行うことができるという効果を奏する。さらに、用紙搬送制御を行うタイミングが、用紙の先端を検知したタイミングまたは用紙の後端を検知したタイミングのいずれかに統一されるため、用紙搬送制御の精度が統一され、用紙搬送の動作が安定するという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、用紙の搬送方向を反転させるスイッチバックを行うことによって、用紙の表裏を反転させて搬送する反転搬送手段を備えており、上記用紙搬送制御に、上記反転搬送手段においてスイッチバックを行うタイミングの制御が含まれる構成としてもよい。
【００３５】
この場合、タブの位置が用紙の搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、用紙検知手段を用紙の搬送方向に垂直な方向に複数設けることなく、反転搬送を行う場合に、用紙のスイッチバックのタイミングを適切に制御することができるという効果を奏する。すなわち、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、スイッチバックのタイミングを適切に制御することができる用紙搬送装置を、コストを増大させることなく提供することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、タブ紙を反転搬送する場合には、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御し、通常用紙を反転搬送する場合には、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御するものであって、タブ紙の反転搬送を行う場合には、当該タブ紙におけるタブの後端が上記用紙検知手段によって検知される位置を通過してからスイッチバックを行うまでのタイミングを、通常用紙の反転搬送を行う場合に、当該通常用紙の後端が上記用紙検知手段によって検知されてからスイッチバックを行うまでのタイミングよりも遅らせる構成としてもよい。
【００３７】
用紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックさせるタイミングを制御する場合には、用紙が、上記用紙検知手段によって先端を検知される位置から、後端を検知される位置まで搬送される間に、紙すべり等が発生する可能性がある。このため、用紙の後端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックさせるタイミングを制御する場合よりも精度が悪くなることが考えられる。
【００３８】
そこで、上記の発明では、当該タブ紙におけるタブの後端が上記用紙検知手段によって検知される位置を通過してからスイッチバックを行うまでのタイミングを、通常用紙の反転搬送を行う場合に、当該通常用紙の後端が上記用紙検知手段によって検知されてからスイッチバックを行うまでのタイミングよりも遅らせている。これにより、用紙搬送トラブルを起こさないために必要な用紙の搬送距離を確保しやすくなり、重送やジャムなどの用紙搬送トラブルを起こり難くすることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、搬送する用紙間の間隔である用紙搬送間隔を調整する搬送間隔調整手段を備えており、上記用紙搬送制御に、上記搬送間隔調整手段における用紙搬送間隔の制御が含まれている構成としてもよい。
【００４０】
この場合、タブの位置が用紙の搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、用紙検知手段を用紙の搬送方向に垂直な方向に複数設けることなく、用紙搬送間隔を適切に制御することができる。すなわち、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、適切に用紙搬送間隔を制御できる用紙搬送装置を、コストを増大させることなく提供することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングと、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングとに基づいて用紙搬送間隔の制御を行うものであって、タブ紙と当該タブ紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔を、通常用紙と当該通常用紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔よりも広くする構成としてもよい。
【００４２】
用紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔の制御を行う場合には、用紙が、上記用紙検知手段によって先端を検知される位置から、後端を検知される位置まで搬送される間に、紙すべり等が発生する可能性がある。このため、用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔の制御を行う場合よりも精度が悪くなることが考えられる。
【００４３】
そこで、上記の発明では、タブ紙と当該タブ紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔を、通常用紙と当該通常用紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔よりも広くしている。これにより、タブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔を制御する場合でも、用紙搬送トラブルを起こさないために必要な用紙搬送間隔を確保しやすくなり、重送やジャムなどの用紙搬送トラブルを起こり難くすることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、本発明に係る用紙搬送装置は、上記用紙搬送装置が、用紙の搬送に関する情報を管理するための搬送計画テーブルを記憶する搬送計画記憶手段を備えており、搬送する用紙の種類を、上記搬送計画テーブルに基づいて判断することを特徴としている。
【００４５】
ここで、上記搬送計画テーブルによって管理される用紙の搬送に関する情報とは、例えば、用紙の給紙元、排出先、用紙のサイズ・種類、画像処理方法等などである。
【００４６】
このような搬送計画テーブルに基づいて用紙の種類を判断することにより、搬送する用紙がタブ紙であるか、通常用紙であるかを適切に判断することができるという効果を奏する。
【００４７】
本発明に係る用紙搬送方法は、以上のように、タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、上記用紙検知手段がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行う。
【００４８】
それゆえ、タブ紙の先端、すなわちタブが形成されていない側面を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことにより、タブの位置が用紙の搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、コストの増大を伴うことなく、適切に用紙搬送制御を行うことができるという効果を奏する。
【００４９】
本発明に係る画像記録装置は、上記した用紙搬送装置を備えている。
【００５０】
それゆえ、タブの位置が用紙の搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、適切に用紙搬送制御を行うことができる画像記録装置をコストを増大させることなく提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
本発明の一実施形態について図１〜図１１に基づいて説明すると以下の通りである。
【００５２】
本実施の形態における用紙搬送装置としての用紙搬送機構１０１は、デジタル複写機（画像記録装置）１に搭載されるものである。すなわち、デジタル複写機１では、用紙搬送機構１０１によって、デジタル複写機１内の所定の位置に用紙を搬送して用紙上に画像を形成し、排出するようになっている。また、用紙搬送機構１０１は、用紙の表裏を反転させて搬送する反転搬送を行うことができる。さらに、用紙搬送機構１０１は、用紙の端部に耳状の突出部（タブ）が設けられたタブ紙を適切に搬送することができるようになっている。
【００５３】
（デジタル複写機１の構成）
デジタル複写機１の構成について、図２および図３を用いて説明する。
図２は、デジタル複写機１の構成を示す説明図である。この図に示すように、デジタル複写機１は、操作部３０、原稿読み取り部３３、給紙部３７、用紙搬送機構１０１、画像形成部３８、ハードディスク（ＨＤ）４４、搬送計画メモリー（搬送計画記憶手段）４５、通信部４６、用紙収容装置４７、制御部１００を備えた構成である。
なお、デジタル複写機１は、原稿読み取り部３３によって読み取った画像を印刷する複写機（コピー機）としての機能を有するとともに、通信部４６とＰＣ（パーソナルコンピューター）等の端末装置とをネットワークを介して接続することにより、端末装置から送信される印刷ジョブに基づいて印刷を行うプリンタとしての機能を備えている。ここで、ネットワークとは、本印刷装置と端末装置とを接続するための配線（ケーブル）を含むものであり、ＬＡＮ，インターネット等の広域ネットワークや、装置間をつなぐシリアルケーブル等のことである。
【００５４】
制御部１００は、デジタル複写機１における全ての動作を制御する、デジタル複写機１の中枢部である。すなわち、制御部１００は、操作部３０または通信部４６を介して入力された印刷ジョブに応じて、デジタル複写機１における各構成要素を制御し、給紙、用紙搬送、画像形成等のデジタル複写機１における全ての処理を実効させるものである。
【００５５】
操作部３０は、表示部３１および入力部３２を備えている。
表示部３１は、デジタル複写機１の動作状況や、ユーザーの指示を待機している旨（ユーザーによる指示入力待ちであること）をユーザーに示すためのものである。
入力部３２は、デジタル複写機１に対するユーザーの指示を受け付けるものである。すなわち、入力部３２は、用紙のサイズおよび種類、複写枚数（画像形成枚数）、排出方法などに関するユーザーからの指示を受け付け、制御部１００に伝達するものである。
なお、入力部３２は、用紙の種類がタブ紙であるか、通常用紙（タブ紙ではない略長方形形状の用紙）であるか、あるいは、これらが混在したものであるかについての、ユーザーから提供される情報を受け付け、制御部１００に伝達する機能も有している。
【００５６】
原稿読み取り部３３は、原稿載置台（図示せず）、及び原稿載置台上に載置された原稿の画像を走査して読み取るためのスキャナユニット（原稿画像読み取りユニット）３４、Ａ／Ｄ変換部３５、原稿サイズセンサ３６から構成されている。
スキャナユニット３４は、原稿載置台上に搬送された原稿を読み取り、画像データを取得するものである。
Ａ／Ｄ変換部３５は、スキャナユニット３４によって読み取った画像データを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。
原稿サイズセンサ３６は、原稿載置台上に搬送された原稿のサイズを検知し、制御部１００に伝達するものである。
【００５７】
給紙部３７は、複数種類の用紙が蓄積される多段給紙ユニット３と、比較的少量の用紙がセットされる手差し給紙ユニット（マルチ手差し給紙ユニット）１８、大容量給紙ユニット２０からなる。デジタル複写機１では、これらの給紙ユニットのいずれかから用紙が搬送され、搬送された用紙の面上に画像が形成されるようになっている。
【００５８】
用紙搬送機構１０１は、制御部１００からの指示に応じて、上記のいずれかの給紙ユニットから用紙を１枚ずつ取り出し、適切な位置に用紙を供給・搬送するためのものである。
【００５９】
また、用紙搬送機構１０１は、用紙の反転搬送を行うための用紙反転部（反転搬送手段）２３を備えている。そして、デジタル複写機１では、制御部１００が、タブ紙を反転搬送する場合でも搬送エラーが生じにくいように、用紙反転部２３におけるスイッチバックのタイミングを制御するようになっている。
【００６０】
また、用紙搬送機構１０１は、制御部１００が、タブ紙を搬送する場合でも搬送エラーを生じにくいように、後述する主搬送経路２２、第１の搬送経路１５、第２の搬送経路１６の合流地点で、用紙搬送間隔を調整するようになっている。なお、用紙搬送機構１０１の詳細、および、スイッチバックのタイミング制御方法、用紙搬送間隔の制御方法については、後で詳しく述べる。
【００６１】
画像形成部３８は、画像処理部３９、メモリー４０、電子写真プロセス部４１、用紙センサ（用紙検知手段）４３などからなる。
画像処理部３９は、原稿読み取り部３３で読み取られた画像データ、あるいは、通信部４６を介して入力された画像データに対して、各種の画像処理を施すためのものである。
メモリー４０は、画像処理部３９によって画像処理されたデータを、一時的に記憶するためのものである。
電子写真プロセス部４１は、画像データに基づいて用紙上に画像を形成するためのものである。
用紙センサ４３は、用紙上の適切な位置に画像を形成するために、主搬送経路２２を介して供給される用紙の位置を検出して制御部１００に伝達するものである。
【００６２】
ＨＤ４４は、画像処理部３９によって画像処理されたデータを記憶するためのものである。すなわち、デジタル複写機１では、画像処理されたデータの容量がメモリー４０の記憶容量を超える場合、これらのデータをＨＤ４４に記憶させておき、必要に応じてメモリー４０上に読み出すことができるようになっている。
【００６３】
搬送計画メモリー４５は、用紙の給紙元、排出先、用紙のサイズ・種類、画像処理方法等の用紙の搬送に関する情報を管理するための搬送計画テーブルを記憶しておくためのものである。
【００６４】
通信部４６は、デジタル複写機１におけるネットワークインターフェースである。すなわち、通信部４６は、ＰＣ５１および５２との間で送受信される通信データ（印刷ジョブ等）の出入力処理を実行するものである。
なお、ＰＣ５１および５２は、ワープロソフトやＣＡＤソフト等の様々なソフトウェアを有しており、ユーザーの指示に基づいて、データファイルの作成・記憶を行う情報処理装置である。また、ＰＣ５１および５２は、データファイルから印刷データを生成するとともに、印刷データを含む印刷ジョブを作成し、デジタル複写機１に送信して印刷処理を行わせる機能も有している。
【００６５】
用紙収容装置４７は、画像形成後に排出された用紙を収容しておくためのものである。
【００６６】
図３は、デジタル複写機１の断面図である。この図を用いて、デジタル複写機１の構成について、さらに詳しく説明する。
【００６７】
デジタル複写機１本体の上側にはプリンタ部２が備えられており、デジタル複写機１本体の下側には多段給紙ユニット３が備えられている。また、多段給紙ユニット３の側面（図３では右側）には、手差し給紙ユニット１８および大容量の給紙ユニット２０が備えられている。また、デジタル複写機１における大容量の給紙ユニット２０と反対側の側面には、用紙収容装置４７が備えられている。
【００６８】
また、プリンタ部２の略中央には、電子写真プロセス部４１が配置されている。
電子写真プロセス部４１は、感光体ドラム４を備えており、さらに、感光体ドラム４の周囲に、感光体ドラム４の表面を均一に帯電させる帯電ユニット５、均一に帯電された感光体ドラム４上に光像を走査して静電潜像を書き込む光走査ユニット６、光走査ユニット６により書き込まれた静電潜像を現像剤により再現する現像ユニット７、感光体ドラム４上に記録再現された画像を用紙上に転写する転写ユニット８、用紙上に転写した画像を定着させるための定着部４２、感光体ドラム４上に残留した現像剤を除去して感光体ドラム４上に新たな画像を記録することを可能にするクリーニングユニット９などが順次配置されている。なお、クリーニングユニット９により除去された残留現像剤は、回収され現像ユニット７の現像剤供給部１０に戻され再利用される。
【００６９】
また、電子写真プロセス部４１では、感光体ドラム４と転写ユニット８との間に用紙搬送機構１０１の主搬送経路２２が配置されており、用紙搬送機構１０１によって搬送されてくる用紙に順次画像を転写するようになっている。そして、画像を転写された用紙は用紙搬送機構１０１の主搬送経路２２によって定着部４２に送られ、定着処理が施される。
【００７０】
次に、用紙搬送機構１０１について説明する。用紙搬送機構１０１は、第１の搬送経路（縦パス）１５、第２の搬送経路（横パス）１６、手差し給紙ユニット用搬送経路１９、大容量給紙ユニット用搬送経路２１、主搬送経路２２、用紙反転部２３、切替え部２４、再供給経路２５などからなる。
【００７１】
図３に示したように、デジタル複写機１本体の下側（プリンタ部２の下方）には、多彩な用紙を種類（サイズ）毎に分けて収容する複数の用紙供給部（給紙トレイ１１、１２、１３、１４）が多段給紙ユニット３として配置されている。また、デジタル複写機１の側面には、比較的少量の用紙がセットされる手差し給紙ユニット１８と、大容量給紙ユニット２０とが設けられている。
デジタル複写機１では、制御部１００が、この多段給紙ユニット３における給紙トレイ１１、１２、１３、１４、または、大容量給紙ユニット２０、手差し給紙ユニット１８のいずれかからを選択し、用紙搬送機構１０１に選択した給紙ユニットから用紙を１枚ずつ取り出させ（分離供給させ）、電子写真プロセス部４１の感光体ドラム４と転写ユニット８の間（転写部）に順次供給させる。これにより、感光体ドラム４上に記録再現された画像が用紙に転写されるようになっている。
【００７２】
第１の搬送経路１５は、給紙トレイ１１，１３，１４から用紙を1枚ずつ取り出し、主搬送経路２２へ搬送するものである。
【００７３】
手差し給紙ユニット用搬送経路１９は、手差し給紙ユニット１８から用紙を１枚ずつ取り出し、第２の搬送経路１６へ搬送するものである。
【００７４】
大容量給紙ユニット用搬送経路２１は、大容量給紙ユニット２０から用紙を１枚ずつ取り出し、第２の搬送経路１６へ搬送するものである。
【００７５】
第２の搬送経路１６は、給紙トレイ１２から取り出した用紙、または、手差し給紙ユニット用搬送経路１９あるいは大容量給紙ユニット用搬送経路２１から搬送されてきた用紙を、主搬送経路２２搬送するものである。
【００７６】
主搬送経路２２は、第１の搬送経路１５、第２の搬送経路１６、再供給経路２５から搬送されてきた用紙を、電子写真プロセス部４１の感光体ドラム４と転写ユニット８の間（転写部）および定着部４２に搬送するものである。そして、主搬送経路２２は、定着部４２において定着処理された用紙を、用紙反転部２３へ搬送するようになっている。
【００７７】
また、主搬送経路２２における第１の搬送経路１５および第２の搬送経路１６との合流地点付近には、搬送される用紙の先端および後端が特定位置に達したことを検知する用紙センサ（用紙検知手段）１１０が備えられている。また、各搬送経路２２、１５、１６における合流地点付近には、用紙に搬送方向への力を加えるための搬送ローラ（搬送間隔調整手段）２２Ｒ、１５Ｒ、１６Ｒがそれぞれ備えられている。デジタル複写機１では、制御部１００が、用紙センサ１１０からの検知信号に基づいて、後述する方法により各用紙の搬送間隔を決定し、各搬送経路に備えられた搬送ローラ２２Ｒ、１５Ｒ、１６Ｒの回転を制御することにより、主搬送経路２２に搬送される用紙の間隔を適切に調整できるようになっている。なお、用紙搬送間隔の決定方法および調整方法については、後で詳しく説明する。
【００７８】
用紙反転部２３は、搬送されてきた用紙の表裏を反転して排出（スイッチバック）するものであり、定着部４２に対して用紙搬送方向の下流側に備えられている。なお、用紙反転部２３は、搬送されてきた用紙を、スイッチバックを行わずにそのままデジタル複写機１の本体上面に設けられた用紙排紙部である右上排出部５０に排出することも可能になっている。この用紙反転部２３は、用紙を搬入する搬入経路１０２、用紙の搬送方向が切り替えられるスイッチバック搬送経路１０３、用紙を搬出する搬出経路１０４、用紙の通過を検知するための用紙センサ（用紙検知手段）１０５、用紙に対して搬送方向に駆動力を与えるための、それぞれ対をなすローラからなる駆動ローラ部１０６および１０７、用紙に対して搬入方向および排出方向に駆動力を与えることができる逆転駆動ローラ１０８を備えている。なお、この用紙反転部２３における反転搬送時の動作の詳細については、後で詳しく述べる。
【００７９】
また、用紙反転部２３に対して、搬送経路の下流側には、切替え部２４が備えられている。制御部１００は、この切替え部２４の動作を制御することにより、用紙反転部２３を経て表裏反転された用紙を、電子写真プロセス部４１に再供給するための再供給経路２５、または、用紙収容装置４７に排出する経路の、いずれかを選択して搬送できるようになっている。すなわち、制御部１００は、片面に画像が形成された用紙に対してさらに裏面に画像を形成する場合には、その用紙を再供給経路２５に搬送するように切替え部２４を制御する。そして、画像形成が完了した用紙が切替え部２４に搬送されてきた場合には、その用紙を用紙収容装置４７に排出させるように切替え部２４を制御するようになっている。
【００８０】
用紙収容装置４７は、排紙トレイ４８および４９を備えており、用紙反転部２３を介して排出されてきた用紙を、いずれかの排紙トレイに蓄積（収容）しておくためのものである。
【００８１】
ところで、デジタル複写機１では、複数枚の用紙に連続的に画像を形成する場合、最初のページから順に印刷を行う、いわゆるフェイスダウン出力を行うようになっている。
また、デジタル複写機１では、例えば片面印刷を行う場合には、右上排出部５０に排出される用紙は、スイッチバックを行わなくても、印刷面が下になるように排出される。このため、複数枚の用紙に連続的に画像を形成する場合でも、画像形成後の用紙を右上排出部５０に排出することにより、スイッチバックを行わなくても正しいページ順で用紙を蓄積することが可能である。
【００８２】
しかしながら、片面印刷後の用紙を排紙トレイ４８および４９に排出する場合、スイッチバックを行わないと、印刷面が上になって用紙が排出され、排出された用紙が順次上に重ねられて蓄積されることになる。このため、最終ページが一番上に重なり、しかも最終ページの印刷面が上になるので、ページ順が逆になってしまう。このため、排紙トレイ４８および４９に複数の用紙を連続的に排出する場合、排出した用紙を正しいページ順で蓄積するためには、排出する用紙の印刷面が下になるように、スイッチバックを行う必要がある。そこで、デジタル複写機１では、上記のような用紙反転部２３を備えることにより、複数枚の用紙に連続的に画像を形成する場合でも、用紙の排出先に関わらず常に正しいページ順で用紙を蓄積することが可能となっている。
【００８３】
なお、上記したように、デジタル複写機１ではフェイスダウン出力を行うようになっているが、これに限らず、最終ページから順に印刷を行うフェイスアップ出力を行うようにしてもよい。そして、この場合には、右上排出部５０に用紙を排出するときにはスイッチバックしてから排出し、排紙トレイ４８または４９に用紙を排出するときにはスイッチバックを行わずに排出すればよい。
【００８４】
（用紙反転部２３の動作）
ここで、用紙反転部２３における反転搬送時の動作について図４（ａ）〜図４（ｃ）を用いて説明する。図４（ａ）〜図４（ｃ）は、用紙を反転搬送する場合の、用紙反転部２３の動作を説明するための図である。
【００８５】
上述したように、転写部で画像が形成された用紙は、定着部４２で定着処理がなされた後、用紙反転部２３に搬送される。用紙反転部２３の搬入経路１０２に搬送されてきた用紙は、図４（ａ）に示すように、駆動ローラ部１０６によってさらに搬送方向に送られる。そして、駆動ローラ部１０６の搬送方向に対して下流側に備えられた用紙センサ１０５に用紙の先端および後端が達すると、用紙センサ１０５から制御部１００にそのことを通知する検知信号がそれぞれ送られるようになっている。なお、図４（ａ）におけるαは、スイッチバック時に搬送エラーを起こさないために必要な、用紙センサ１０５からスイッチバックが行われる際の用紙の後端位置までの、用紙搬送経路（搬入経路１０２およびスイッチバック搬送経路１０３）に沿った長さ（用紙搬送距離）を表している。
【００８６】
そして、駆動ローラ部１０６によってさらに搬送方向に送られた用紙は、図４（ｂ）に示すように、スイッチバック搬送経路１０３に搬送され、逆転駆動ローラ１０８によって、さらにスイッチバック搬送経路１０３の奥へと導かれる。
【００８７】
その後、図４（ｃ）に示すように、逆転駆動ローラ１０８の回転方向が逆転される。これにより、用紙反転部２３に搬入された用紙が、表裏が反転されて搬出経路１０４へと排出される。なお、逆転駆動ローラ１０８の回転方向を切り替えることにより用紙の搬送方向を反転させるタイミング（スイッチバックのタイミング）は、上記の用紙センサ１０５から制御部１００に送られる検知信号に基づいて、制御部１００によって制御される。
【００８８】
（スイッチバックのタイミング制御）
次に、用紙反転部２３におけるスイッチバックのタイミング制御（用紙搬送制御）について説明する。
図１は、デジタル複写機１におけるスイッチバック処理の流れを示すフロー図である。
まず、制御部１００は、用紙センサ１０５によって用紙反転部２３に搬送されてくる用紙の先端が検知されることを待機する（Ｓ１）。
なお、デジタル複写機１では、図５に示すように、タブ紙を搬送する場合には、タブが形成されている側面が用紙の搬送方向に対して後端となるように給紙・搬送する。すなわち、タブが形成されていない側が搬送方向に対して先端となるように給紙・搬送される。
これは、タブが形成されている側を先端とすることにより、給紙トレイから用紙を取り出す際にタブ部分だけに搬送のための力を加えることになり、搬送トラブルが生じやすくなるとともに、排出時に用紙の端部を揃えにくくなるためである。
【００８９】
次に、用紙の先端が用紙センサ１０５によって検知されると、制御部１００は、その用紙がタブ紙であるか通常用紙であるかを判断する（Ｓ２）。なお、タブ紙であるか通常用紙であるかの判断は、搬送計画メモリー４５に記憶されている搬送計画テーブルを参照することによって行われる。
【００９０】
ここで、搬送計画テーブルについて説明する。デジタル複写機１において印刷ジョブの画像形成を行う時には、制御部１００は、印刷ジョブにおける入力指示に基づいて搬送計画テーブルを作成する。なお、デジタル複写機１における印刷ジョブは、通信部４６を介して入力されるものと、入力部３２を介して入力された情報に基づいて制御部１００によって生成されたものとからなる。表１に搬送計画テーブルの一例を示す。
【００９１】
【表１】
2005096974.tif 000003
【００９２】
表１に示す搬送計画テーブルは、用紙ＩＤ、画像ＩＤ、画像処理情報、排出先情報、給紙元情報、用紙サイズ情報からなっている。用紙ＩＤは、印刷ジョブに基づいて画像が形成される各用紙に対して与えられるＩＤ番号である。画像ＩＤは、各用紙に形成される画像データのＩＤ番号である。両面印刷される用紙に対しては、１枚の用紙に対して２つの画像ＩＤが与えられる。画像処理情報は、各用紙に対して施される印刷処理が片面印刷であるか両面印刷であるかを示す情報である。排出先情報は、各用紙が排出される先のトレイを示す情報である。給紙元情報は、各用紙の給紙元を示す情報である。用紙サイズ情報は、印刷ジョブとして排出される各用紙のサイズ、および、その用紙がタブ紙であるか通常用紙であるかを示す情報である。
【００９３】
表１に示す搬送計画テーブルにおいて例示される印刷ジョブは、５枚の用紙からなり、１枚目の用紙（用紙ＩＤが“１”の用紙）が手差し給紙ユニット１８から給紙されるＡ４サイズのタブ紙である。同様に、２枚目の用紙が、給紙トレイ１１から給紙される通常のＡ４用紙である。
【００９４】
次に、制御部１００は、用紙反転部２３に搬送されてきた用紙がタブ紙である場合には、スイッチバックを行うタイミングを用紙センサ１０５が用紙（タブ紙）の先端を検知してから、用紙長Ｌ＋タブ幅Ｔ＋αに相当する距離を搬送するのに要する時間が経過した後に設定する（Ｓ３）。すなわち、用紙の搬送速度をＶとすると、逆転駆動ローラ１０８の回転方向を反転させるタイミングを、用紙センサ１０５が用紙（タブ紙）の先端を検知してから、（Ｌ＋Ｔ＋α）／Ｖに相当する時間が経過した後に設定する。
なお、用紙長Ｌは、用紙の搬送方向に対する用紙の長さ（タブ部分を除く）であり、タブ幅Ｔは、用紙の搬送方向に対するタブ部分の長さ（幅）である。また、用紙搬送距離αは、上記したように、タブ紙のタブ部分の後端または通常用紙の後端が用紙センサ１０５の検知位置を通過してから、スイッチバックを行うまでの用紙搬送距離である。
【００９５】
一方、用紙反転部２３に搬送されてきた用紙が通常用紙（タブ紙以外）である場合には、制御部１００は、スイッチバックを行うタイミングを、用紙センサ１０５が用紙の先端を検知してから、用紙長（Ｌ＋α）／Ｖ時間経過後に設定する（Ｓ４）。
【００９６】
そして、Ｓ３またはＳ４の処理で設定されたタイミングに基づいて、逆転駆動ローラ１０８の回転方向を反転させる（Ｓ５）。
【００９７】
次に、制御部１００は、搬送計画テーブルに未実行の印刷ジョブが残っているか否か、すなわち印刷ジョブを全て実行したか否かを判断する（Ｓ６）。
そして、未実行の印刷ジョブがある場合には、Ｓ１からの処理を継続する。また、搬送計画テーブルに未実行の印刷ジョブが残っていない場合には、スイッチバック処理を終了する。
【００９８】
このように、用紙センサ１０５が用紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御することにより、タブの位置が用紙の搬送方向に対して異なる複数種類のタブ紙に対しても、スイッチバックのタイミングを、適切に制御することができる。また、この場合、用紙センサを用紙の搬送方向に対して垂直な方向に複数設ける必要がないので、コストの増大を招くことがない。
また、通常用紙を反転搬送する場合に、タブの部分を搬送する時間だけ過剰にスイッチバックの開始タイミングを遅らせてしまうということがなく、スイッチバックに要する時間を削減することができる。
また、スイッチバック開始時の通常用紙の後端またはタブの後端の位置を常にほぼ同じ位置とすることができるため、タブ紙および通常用紙を反転搬送する場合の動作が安定し、搬送トラブルを抑制することができる。
【００９９】
なお、図１の例では、用紙反転部２３に搬送される用紙がタブ紙の場合でも、あるいは、通常用紙の場合でも、用紙センサ１０５が用紙の搬送方向に対する先端を検出したタイミングに基づいてスイッチバック処理を行っているが、これに限るものではない。
【０１００】
例えば、複数の用紙を順次搬送する場合であって、搬送する複数の用紙の中にタブ紙が含まれる場合には、用紙センサ１０５が用紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバック処理を行い、搬送する複数の用紙の中にタブ紙が含まれない場合には、用紙センサ１０５が用紙の後端を検知したタイミングに基づいてスイッチバック処理を行うようにしてもよい。
【０１０１】
この場合には、タブ紙を含む複数の用紙を順次搬送するときは、タブ紙、通常用紙に関わらず常に用紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行い、タブ紙を含まない複数の用紙を順次搬送するときは用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことになる。
【０１０２】
したがって、タブ紙を含む複数の用紙を搬送する場合、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、用紙検知手段を複数設けることなく、適切に用紙搬送制御を行うことができる。また、タブ紙を含まない複数の用紙を搬送する場合、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことにより、用紙搬送制御の精度を向上させることができる。
【０１０３】
さらに、搬送する複数の用紙中に、タブ紙が含まれるか否かによって、スイッチバックのタイミング制御の基準とするタイミングがそれぞれ統一されるので、シンプルな構成でスイッチバックのタイミング制御を行うことができる。また、スイッチバックのタイミング制御の基準とするタイミングが、用紙の先端を検知したタイミングまたは用紙の後端を検知したタイミングのいずれかに統一されるため、スイッチバックのタイミング制御の精度が統一され、用紙搬送の動作を安定させることができる。
【０１０４】
また、用紙反転部２３に搬送される用紙がタブ紙の場合には用紙センサ１０５によってタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバック処理を行う一方、通常用紙の場合には用紙の後端を検知したタイミングに基づいてスイッチバック処理を行うようにしてもよい。図６は、このような場合のスイッチバック処理の流れを示すフロー図である。
【０１０５】
図６の例では、スイッチバック処理を行う際、まず、制御部１００が、用紙反転部２３に搬送される用紙がタブ紙であるか通常用紙であるかを判断する（Ｓ１１）。
なお、用紙反転部２３に搬送される用紙がタブ紙であるか通常用紙であるかの判断は、搬送計画メモリー４５に記憶されている搬送計画テーブルを参照することによって行われる。
【０１０６】
そして、用紙反転部２３に搬送される用紙がタブ紙の場合には、制御部１００は、用紙センサ１０５によってタブ紙の搬送方向に対する先端が検知されることを待機する（Ｓ１２）。
【０１０７】
そして、タブ紙の先端が用紙センサ１０５によって検知されると、スイッチバックのタイミングを、タブ紙の先端が検知されてから（Ｌ＋Ｔ＋α）／Ｖに相当する時間が経過した後に設定する（Ｓ１３）。
【０１０８】
一方、用紙反転部２３に搬送される用紙が通常用紙の場合には、用紙センサ１０５によって用紙の搬送方向に対する後端が検知されることを待機する（Ｓ１４）。
【０１０９】
そして、用紙の後端が用紙センサ１０５によって検知されると、スイッチバックのタイミングを、用紙の後端が用紙センサ１０５によって検知されてから、α／Ｖに相当する時間が経過した後に設定する（Ｓ１５）。
【０１１０】
そして、Ｓ１３またはＳ１５の処理で設定されたタイミングに基づいて、逆転駆動ローラ１０８の回転方向を反転させる（Ｓ１６）。
【０１１１】
次に、制御部１００は、搬送計画テーブルに未実行の印刷ジョブが残っているか否か、すなわち印刷ジョブを全て実行したか否かを判断する（Ｓ１７）。
そして、未実行の印刷ジョブがある場合には、Ｓ１１からの処理を継続する。また、搬送計画テーブルに未実行の印刷ジョブが残っていない場合には、スイッチバック処理を終了する。
【０１１２】
このように、用紙センサ１０５によって通常用紙の後端が検知されてからの経過時間に基づいてスイッチバックのタイミングを決定することにより、通常用紙の先端が検知されてからの経過時間に基づいてスイッチバックのタイミングを決定する場合よりも、重送や紙すべりなどによる搬送トラブルを低減することが可能となる。これは、用紙が、用紙センサ１０５によって先端を検知される位置から、後端を検知される位置まで搬送される間に、紙すべり等が発生する可能性があるためである。
【０１１３】
なお、図１および図６の例では、タブ紙におけるタブ部分の後端または通常用紙の後端が用紙センサ１０５によって検知される位置を通過してから、スイッチバックが行われるまでのタイミングが、一定値（α／Ｖ）となっているが、これに限るものではない。
例えば、用紙センサ１０５が用紙の先端を検知してからの経過時間に基づいてスイッチバックのタイミングを設定する場合には、タブ紙におけるタブ部分の後端または通常用紙の後端が用紙センサ１０５によって検知される位置を通過してからスイッチバックが行われるまでのタイミングをα／Ｖより遅らせたα１／Ｖ（ここで、α≦α１）としてもよい。
【０１１４】
このように、用紙センサ１０５によって用紙の先端が検出されてからの経過時間に基づいてスイッチバックのタイミングを設定する場合には、用紙の後端が検出されてからの経過時間に基づいてスイッチバックのタイミングを設定する場合よりも、スイッチバックのタイミングを遅らせることにより、用紙搬送トラブルを起こさないために必要な用紙の搬送距離を確保しやすくなり、重送やジャムなどの用紙搬送トラブルを起こり難くすることができる。
すなわち、用紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミングを制御する場合には、搬送距離を長めに設定することにより、用紙が、用紙センサ１０５によって先端を検知される位置から、後端を検知される位置まで搬送される間（用紙の先端が検知されてから、用紙長Ｌ分だけさらに搬送されるまでの間）に、紙すべり等が発生しても、反転搬送に必要な搬送距離であるαを確保しやすくなる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、αを、用紙センサ１０５から逆転駆動ローラ１０８までの、用紙搬送経路に沿った長さとしているが、これに限るものではない。αは、用紙の反転搬送を行うために十分な長さであればよい。
【０１１６】
（用紙搬送間隔の制御）
次に、デジタル複写機１における用紙搬送間隔の制御（用紙搬送制御）について説明する。デジタル複写機１では、タブ紙と通常用紙とを含む複数の用紙を連続的に搬送する場合、搬送エラーを抑制するために、タブ紙とその次に搬送される用紙との用紙搬送間隔と、通常用紙とその次に搬送される用紙との用紙搬送間隔とを、それぞれ適切に設定するようになっている。なお、この用紙搬送間隔の調整は、上記したように、制御部１００が、主搬送経路２２に備えられた用紙センサ１１０の検知信号に基づいて、主搬送経路２２、第１の搬送経路１５、第２の搬送経路１６の合流地点で、主搬送経路２２に用紙を搬送するタイミングを制御することによって行われる。
【０１１７】
図７は、デジタル複写機１における用紙搬送間隔の制御処理の流れを示すフロー図である。この図に示す用紙搬送間隔の制御処理では、まず、制御部１００は、主搬送経路２２に備えられた用紙センサ１１０によって用紙の先端が検知されることを待機する（Ｓ２１）。
【０１１８】
用紙の先端が用紙センサ１１０によって検知されると、制御部１００は、用紙センサ１１０によって検知された当該用紙がタブ紙であるか、あるいは、通常用紙であるかを判断する（Ｓ２２）。なお、この判断は、搬送計画メモリー４５に記憶されている搬送計画テーブルを参照することに判断することができる。
【０１１９】
そして、制御部１００は、当該用紙がタブ紙の場合には、図８（ａ）に示すように、当該用紙の先端と、次に搬送される用紙の先端との間隔がＬ＋Ｔ＋Ｄとなるように、用紙搬送間隔を設定する（Ｓ２３）。すなわち、この場合の用紙搬送間隔（用紙の後端と、次に搬送される用紙の先端との間隔）はＴ＋Ｄとなる。ここで、Ｌは用紙の搬送方向に対する長さ（用紙長）であり、Ｔはタブ紙の搬送方向に対する長さ（タブ幅）であり、Ｄは用紙の搬送時、特に用紙反転部２３における反転搬送時に搬送エラーを起こさないために必要な間隔である。
【０１２０】
一方、当該用紙が通常用紙の場合には、図８（ｂ）に示すように、当該通常用紙の先端と、次に搬送される用紙の先端との間隔がＬ＋Ｄとなるように、次に搬送される用紙との用紙搬送間隔を設定する（Ｓ２４）。すなわち、この場合の用紙搬送間隔は、Ｄとなる。
【０１２１】
次に、制御部１００は、Ｓ２３またはＳ２４の処理で設定された用紙搬送間隔を実現するように、主搬送経路２２に用紙を搬送するタイミングを調整する（Ｓ２５）。なお、この際、当該用紙が初めに搬送されるものである場合、あるいは直前に搬送された用紙との間隔が十分に開いている場合には、用紙を搬送するタイミングを調整する必要はなく、搬送されてきた用紙を順次主搬送経路２２に搬送すればよい。
【０１２２】
ここで、用紙搬送間隔の調整方法について説明する。図１３は、用紙搬送間隔の調整方法を説明するための説明図であり、主搬送経路２２、第１の搬送経路１５、第２の搬送経路１６の合流地点付近の概要を示している。なお、図１３では、第２の搬送経路１６から搬送されてきたタブ紙を主搬送経路２２に搬送し、続いて、第１の搬送経路１５から搬送されてきた通常用紙を主搬送経路２２に搬送する場合を示している。
【０１２３】
まず、第２の搬送経路１６から搬送されてきたタブ紙を主搬送経路２２が搬送される。この際、第１の搬送経路１５から搬送されてきた通常用紙は、第１の搬送経路１５と主搬送経路２２との合流地点の前で、待機している。すなわち、制御部１００が、第１の搬送経路１５に備えられた搬送ローラ１５Ｒの回転を停止させ、通常用紙を第１の搬送経路１５と主搬送経路２２との合流地点の手前で待機させる。
【０１２４】
そして、用紙センサ１１０は、タブ紙の先端を検知すると、検知信号を制御部１００に伝達する。制御部１００は、タブ紙の先端が用紙センサ１１０に検知されてから、タブ紙がＬ＋Ｔ＋Ｄに相当する距離を搬送された後に、通常用紙の先端が用紙センサ１１０の検知位置に達するように、合流地点の手前で待機していた通常用紙を主搬送経路２２に搬送させる。
【０１２５】
なお、例えば、通常用紙を搬送し、続けて別の用紙を搬送する場合には、通常用紙の先端が用紙センサ１１０に検知されてから、通常用紙がＬ＋Ｄに相当する距離を搬送された後に、次に搬送される用紙の先端が用紙センサ１１０の検知位置に達するように、次に搬送する用紙を主搬送経路２２に送ればよい。
【０１２６】
次に、制御部１００は、搬送計画テーブルに未実行の印刷ジョブが残っているか否か、すなわち印刷ジョブに含まれる用紙を全て搬送したか否かを判断する（Ｓ２６）。
そして、未搬送の用紙がある場合には、Ｓ２１からの処理を継続する。また、未搬送の用紙がない場合には、用紙搬送間隔の制御処理を終了する。
【０１２７】
図９に、表１に示した搬送計画テーブルに基づいて用紙を搬送する場合の、各用紙間の用紙間隔を示す。
このように、タブ紙とその次に搬送される用紙との間隔をＴ＋Ｄとし、通常用紙とその次に搬送される用紙との間隔をＤとすることにより、用紙の搬送、特に用紙反転部２３でのスイッチバック処理において支障を生じないための用紙間隔を確保することができる。
【０１２８】
なお、図７の例では、用紙の種類に関わらず（タブ紙の場合でも通常用紙の場合でも）、用紙センサ１１０によって用紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔を制御しているが、これに限るものではない。
【０１２９】
例えば、複数の用紙を順次搬送する場合であって、搬送する複数の用紙の中にタブ紙が含まれる場合には、用紙センサ１０５が用紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔を制御し、搬送する複数の用紙の中にタブ紙が含まれない場合には、用紙センサ１０５が用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔の制御を行うようにしてもよい。
【０１３０】
この場合には、タブ紙を含む複数の用紙を順次搬送するときは、タブ紙、通常用紙に関わらず全て用紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行い、タブ紙を含まない複数の用紙を順次搬送するときは用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことになる。
【０１３１】
したがって、タブ紙を含む複数の用紙を搬送する場合、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、用紙検知手段を複数設けることなく、適切に用紙搬送間隔を制御することができる。また、タブ紙を含まない複数の用紙を搬送する場合、上記用紙検知手段が通常用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔の制御を行うことにより、用紙搬送間隔の制御精度を向上させることができる。
【０１３２】
さらに、搬送する複数の用紙中に、タブ紙が含まれるか否かによって、用紙搬送間隔の制御の基準とするタイミングがそれぞれ統一されるので、シンプルな構成で用紙搬送間隔の制御を行うことができる。また、用紙搬送間隔の制御の基準とするタイミングが、用紙の先端を検知したタイミングまたは用紙の後端を検知したタイミングのいずれかに統一されるため、用紙搬送間隔の制御の精度が統一され、用紙搬送の動作を安定させることができる。
【０１３３】
なお、用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔を適切に調整するためには、図１３に示した搬送経路２２、１５、１６の合流地点において、待機させる用紙の先端位置から、用紙センサ１１０の検知位置までの搬送経路に沿った距離を、用紙搬送間隔Ｄよりも短くしておく必要がある。すなわち、デジタル複写機１では、第１の搬送経路１５において用紙を待機させる場合の、用紙の先端位置から用紙センサ１１０の検知位置までの搬送経路に沿った距離であるＥ１は、Ｅ１≦Ｄと成るように設定されている。また、第２の搬送経路１６において用紙を待機させる場合の、用紙の先端位置から用紙センサ１１０の検知位置までの搬送経路に沿った距離であるＥ２は、Ｅ２≦Ｄと成るように設定されている。
【０１３４】
また、タブ紙を検知する場合には用紙（タブ紙）の先端を検知する一方、通常用紙を検知する場合には、用紙の後端を検知するようにしてもよい。図１０は、このような場合の用紙搬送間隔の制御処理を示すフロー図である。
【０１３５】
この図に示す用紙搬送間隔の制御処理では、まず、制御部１００は、用紙センサ１１０によって次に検知される用紙がタブ紙であるか通常用紙であるかを判断する（Ｓ３１）。なお、この判断は、なお、この判断は、搬送計画メモリー４５に記憶されている搬送計画テーブルを参照することによって行われる。
【０１３６】
そして、用紙センサ１１０によって次に検知される用紙がタブ紙である場合、制御部１００は、当該タブ紙の先端が検知されることを待機する（Ｓ３２）。
【０１３７】
そして、当該タブ紙の先端が検知されると、制御部１００は、当該タブ紙の先端と、当該タブ紙の次に搬送される用紙との間隔がＬ＋Ｔ＋Ｄとなるように、用紙搬送間隔を設定する（Ｓ３３）。すなわち、この場合には、当該タブ紙と当該タブ紙の次に搬送される用紙との用紙搬送間隔は、Ｔ＋Ｄとなる。
【０１３８】
一方、Ｓ３１の処理で、用紙センサ１１０によって次に検知される用紙が通常用紙であると判断された場合、制御部１００は、当該通常用紙の後端が検知されることを待機する（Ｓ３４）。
【０１３９】
そして、当該通常用紙の後端が検知されると、制御部１００は、当該通常用紙の後端と、当該通常用紙の次に搬送される用紙の先端との間隔が、Ｌ＋Ｄとなるように用紙搬送間隔を設定する（Ｓ３５）。すなわち、この場合には、当該通常用紙と当該通常用紙の次に搬送される用紙との用紙搬送間隔はＤとなる。
【０１４０】
次に、制御部１００は、Ｓ３３またはＳ３５の処理で設定された用紙搬送間隔を実現するように、上記した方法によって用紙を搬送するタイミングを調整する（Ｓ３６）。なお、この際、直前に搬送された用紙との間隔が十分に開いている場合には、主搬送経路２２、第１の搬送経路１５、第２の搬送経路１６の合流地点で用紙を搬送するタイミングを調整する必要はなく、上記合流地点に搬送されてきた用紙を順次搬送すればよい。
【０１４１】
次に、制御部１００は、搬送計画テーブルに未実行の印刷ジョブが残っているか否か、すなわち印刷ジョブに含まれる用紙を全て搬送したか否かを判断する（Ｓ３７）。
そして、未搬送の用紙がある場合には、Ｓ３１からの処理を継続する。また、未搬送の用紙がない場合には、用紙搬送間隔の制御処理を終了する。
【０１４２】
このように、通常用紙が搬送される場合には、用紙センサ１１０によって用紙の後端を検知し、検知した用紙の後端位置に基づいて、当該通常用紙と当該通常用紙の次に搬送される用紙との用紙搬送間隔を決定することにより、用紙配送間隔の制御精度を向上させることができる。ここで、用紙の後端を検知した結果に基づいて用紙搬送間隔を制御することにより制御精度が向上する理由は、用紙センサ１１０によって先端を検知される位置から、後端を検知される位置まで用紙が搬送される間に、紙すべり等が発生する可能性があるためである。
【０１４３】
なお、図７および図１０の例では、用紙センサ１１０によって検知される用紙がタブ紙である場合には、当該タブ紙と当該タブ紙の次に搬送される用紙との用紙搬送間隔をＴ＋Ｄとする一方、用紙センサ１１０によって検出される用紙が通常用紙である場合には、当該通常用紙と当該通常用紙の次に搬送される用紙との用紙搬送間隔をＤとするように用紙搬送間隔を制御している。しかしながら、用紙搬送間隔は、これらの例に限るものではない。
【０１４４】
上記したように、用紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔の制御を行う場合には、用紙が、上記用紙検知手段によって先端を検知される位置から、後端を検知される位置まで搬送される間に、紙すべり等が発生する可能性がある。このため、用紙の後端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔の制御を行う場合よりも精度が悪くなることが考えられる。
【０１４５】
そこで、例えば、タブ紙の先端を検知したタイミングに基づいて用紙搬送間隔を制御する場合でも、用紙搬送トラブルを起こさないために必要な用紙搬送間隔を確保しやすくするために、タブ紙と当該タブ紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔を、通常用紙と当該通常用紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔よりも広くしてもよい。
【０１４６】
すなわち、図１１に示すように、通常用紙と当該通常用紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔Ｄに対して、タブ紙と当該タブ紙の直後に搬送される用紙との用紙搬送間隔を、Ｔ＋Ｄより広いＴ＋Ｄ１としてもよい（Ｄ≦Ｄ１）。これにより、用紙搬送トラブルを起こさないために必要な用紙搬送間隔を確保しやすくなり、重送やジャムなどの用紙搬送トラブルを起こり難くすることができる
以上のように、用紙搬送機構１０１は、タブ紙を搬送する場合には、タブ紙のタブが形成されている側面が搬送方向に対して後端となるように搬送し、用紙センサ１０５または１１０がタブ紙の先端を検知したタイミングに基づいてスイッチバックのタイミング制御または用紙搬送間隔の制御を行う。
【０１４７】
このように、タブ紙の先端、すなわちタブが形成されていない側面を検知したタイミングに基づいて用紙搬送制御を行うことにより、タブの位置が搬送方向に垂直な方向に異なる複数種類のタブ紙に対しても、用紙検知手段を複数設けることなく、適切に用紙搬送制御を行うことができる。
【０１４８】
なお、本実施の形態では、用紙センサ１０５または１１０が用紙の先端を検出したタイミングに基づいて、スイッチバックのタイミングまたは用紙搬送間隔の制御を行うが、制御する対象はこれらに限るものではない。用紙を適切に搬送するために行われる各種の制御（用紙搬送制御）を、用紙センサ１０５または１１０が用紙の先端を検出したタイミングに基づいて行うことができ、例えば、用紙の搬送速度、搬送経路の切り替えなどの制御を、用紙センサ１０５または１１０が用紙の先端を検出したタイミングに基づいて行ってもよい。これらの制御を行う場合でも、用紙センサ１０５または１１０が用紙の先端を検出したタイミングに基づいて行うことにより、上記したスイッチバック処理や用紙搬送間隔の制御処理と、略同様の効果を得ることができる。
【０１４９】
また、本実施の形態では、用紙センサ１０５または１１０が用紙の先端または後端を検出したタイミングに基づいて、スイッチバックのタイミングまたは用紙搬送間隔の制御を行うが、用紙を検知するためのセンサは、これらに限るものではない。例えば、用紙搬送経路の複数箇所に用紙センサを設け、制御部１００が、これらの用紙センサによる検知信号を統合的に用いて、各種の用紙搬送制御を行うようにしてもよい。
【０１５０】
また、本実施の形態では、用紙搬送間隔の調整を、制御部１００が、主搬送経路２２に備えられた用紙センサ１１０の検知信号に基づいて、主搬送経路２２に用紙を搬送するタイミングを調整することによって行っているが、用紙搬送間隔の調整方法はこれに限るものではない。
【０１５１】
例えば、給紙トレイまたは給紙ユニットの給紙部に用紙センサを備えておき、制御部１００が、給紙トレイまたは給紙ユニットから用紙を取り出す（給紙する）タイミングを制御するようにしてもよい。図１４は、給紙トレイ１３の給紙部に用紙センサ１１０ａを備えた構成を示している。
【０１５２】
図１４において、例えば、給紙トレイ１３から続けて通常用紙を給紙する場合、１枚目の通常用紙を給紙して用紙センサ１１０ａが検知してから、１枚目の通常用紙をＬ＋Ｄに相当する距離搬送した後に、次の通常用紙の先端が用紙センサ１１０ａの検知位置に達するように、次の通常用紙を給紙すればよい。あるいは、用紙センサ１１０ａが、１枚目の通常用紙の後端を検知してから、１枚目の通常用紙をＤに相当する距離搬送した後に、次の通常用紙の先端が用紙センサ１１０ａの検知位置に達するように、次の通常用紙を給紙してもよい。
【０１５３】
また、例えば、手差し給紙ユニット１８の給紙部に用紙センサを備えておき、手差し給紙ユニット１８から続けてタブ紙を給紙する場合には、１枚目のタブ紙の先端を用紙センサが検知してから、１枚目のタブ紙をＬ＋Ｔ＋Ｄに相当する距離搬送した後に、次のタブ紙の先端が用紙センサの検知位置に達するように、次のタブ紙を給紙してもよい。
【０１５４】
また、各給紙トレイおよび給紙ユニットの給紙部に用紙センサを設けておき、複数の給紙トレイまたは給紙ユニットから用紙を連続的に搬送する場合、各用紙の搬送間隔を適切な間隔とするように、制御部１００が各給紙ユニットから用紙を給紙するタイミングを調整するようにしてもよい。この場合、制御部１００は、各用紙センサ１１０ａから搬送経路における各部までの搬送経路長、搬送速度などを考慮して各給紙ユニットから用紙を給紙するタイミングを調整するようにしてもよい。
【０１５５】
また、用紙搬送機構１０１の用紙搬送経路中に複数の用紙センサを配置しておき、制御部１００が、これらの用紙センサからの検知信号に基づいて、用紙搬送機構１０１の各部における搬送速度を制御するようにしてもよい。あるいは、上記した各方法を組み合わせて制御するようにしてもよい。例えば、手差し給紙ユニット１８からタブ紙を２枚続けて給紙する一方、給紙トレイ１３から通常用紙を給紙し、主搬送経路２２、第１の搬送経路１５、第２の搬送経路の合流地点で、１枚目のタブ紙、通常用紙、２枚目のタブ紙の順序で、適切な用紙搬送間隔で搬送することも可能である。
【０１５６】
また、本実施の形態における用紙搬送機構１０１は、デジタル複写機１に搭載されるものとしている。しかしながら、これに限るものではなく、タブ紙の搬送を行う多様な装置に適用することができる。
【０１５７】
また、本実施の形態では、用紙搬送機構１０１の動作は、デジタル複写機１全体の動作を制御する制御部１００によって制御されるが、これに限るものではない。例えば、用紙搬送機構１０１の動作を制御するための制御部を、専用に備えても良い。すなわち、用紙搬送機構１０１が、自身の動作を制御する制御部を備えている構成としてもよい。
また、本実施の形態では、搬送計画テーブルを記憶するための搬送計画メモリー４５が、デジタル複写機１に備えられているが、この搬送計画メモリー４５は、例えば、用紙搬送機構１０１に備えられるものであってもよい。
【０１５８】
また、デジタル複写機１では、多段給紙ユニット３が、プリンタ部２の下側に互いに並列配置された第１の大容量給紙トレイ１１および第２の大容量給紙トレイ１２、さらにその下側に配置された第１の給紙トレイ１３および第２の給紙トレイ１４からなる。そして、給紙トレイ１１、１２、１３、１４から供給搬送された用紙は、各給紙部共通の第１の搬送経路（縦パス）１５または第２の搬送経路（横パス）１６を介して転写部に向かって搬送される。図３から分かるように、この第１の搬送経路（縦パス）１５と第２の搬送経路（横パス）１６は、多段給紙ユニット３のフレーム（構造枠対）１７に沿う方向（縦方向と横方向）に伸びている（並行している）。これにより、多段給紙ユニット３の空間の中において、複数の給紙トレイ１１、１２、１３、１４が効率よく配置され、プリンタ部２の下方においても最小限の設置スペース内に給紙トレイ１１、１２、１３、１４と複数の給紙トレイの共通搬送経路である第１の搬送経路１５および第２の搬送経路１６が収まっている。なお、給紙トレイ１１、１２、１３、１４に用紙をセットする場合は、デジタル複写機１本体の前面側方向（図３では手前側）に目的の給紙トレイ１１、１２、１３、１４を引き出して用紙の補給を行う。なお、給紙トレイ１１と１２については１つのトレイ上に２つの給紙トレイ１１、１２が搭載されており、トレイの出し入れにより２つの給紙部が同時に移動する構成となっている。
【０１５９】
この構成において、第１の搬送経路（縦パス）１５中に用紙が停滞した場合は、第１の搬送経路（縦パス）１５を構成する一方の共通ガイド（斜線部１５ａ）を多段給紙ユニット３の奥側を支点として手前側（デジタル複写機１本体の前面側）を開放（回動）させる。この操作は、第１の搬送経路（縦パス）１５の左側に予め確保されている作業空間を用いて行う。
【０１６０】
また、第２の搬送経路（横パス）１６中に用紙が停滞した場合も、第２の搬送経路（横パス）１６を構成する一方の共通ガイド（斜線部１６ａ）を多段給紙ユニット３の奥側を支点として手前側を開放（回動）させる。この操作により第２の搬送経路（横パス）１６中に停滞した用紙を簡単に取り除くことができる。なお、この操作は、並列配置された第１および第２の大容量給紙トレイ１１、１２を手前側に引き出して第２の搬送経路（横パス）１６の下方に作業空間を確保した上で行うこととなる。
【０１６１】
なお、本実施の形態では、第１および第２の大容量給紙トレイ１１、１２が、ひとつのトレイとして引き出せる構造となっているが、それぞれ独立して引き出せる構造であってもよい。この場合には、第１の大容量給紙トレイ１１を手前側に引き出して、第２の搬送経路（横パス）１６の下方に作業空間を確保することも可能である。
【０１６２】
また、第１の大容量給紙トレイ１１は、第２の大容量給紙トレイ１２よりもユニットとしての幅が大きく設定されている。これは、第１および第２の給紙トレイ１１、１２のそれぞれに収容される用紙のサイズの違いと、第２の搬送経路（横パス）１６の開放作業空間を確保することとを考慮したものである。
【０１６３】
つまり、第１の大容量給紙トレイ１１の大きさ（幅）を大きく確保することにより、第２の大容量給紙トレイ１２から転写部に向かって用紙を搬送供給する第２の搬送経路（横パス）１６は、第１の大容量給紙トレイを越える形となり必然的に長くなる。そのために、第２の搬送経路（横パス）１６に用紙が停滞したとしても、第２の搬送経路（横パス）１６を広範囲にわたって開放することが可能となる。さらに、第２の大容量給紙トレイ１２から送り出された用紙が第２の搬送経路（横パス）１６において停滞したとしても、第２の搬送経路（横パス）１６の開放幅が第２の大容量給紙トレイ１２から送り出された用紙の長さよりも大きくなるので、開放された第２の搬送経路（横パス）１６の範囲内において簡単に確認する（見つける）ことができる。
【０１６４】
また、第１の大容量給紙トレイ１１から転写部に至るまでの搬送経路には、第１の搬送経路（縦パス）１５が利用される。これは、無理に第２の搬送経路（横パス）１６を用いて転写部に至るような搬送経路を確保すると、転写部手前の合流搬送経路が複雑になり、その結果、第１の大容量給紙トレイ１１からの給紙搬送供給が不安定になるためである。また、第２の搬送経路（横パス）１６を用いる場合、搬送異常により停滞した用紙を取り除くためには、合流搬送経路付近を開放しながらの操作を行う必要が生じ、複雑な作業となる。（最悪の場合、用紙を取り出す際に用紙が破断して搬送経路１６中に残ってトラブルの原因となる可能性がある。）これに対して、第１の搬送経路（縦パス）１５を用いる場合には、搬送異常により停滞した用紙を取り除くために、第１の搬送経路（縦パス）１５の一部（斜線部１５ａ）を大きく開放させて、第１の搬送経路（縦パス）１５中に停滞している用紙を簡単に取り除くことが可能となる。
【０１６５】
また、第２の搬送経路（横パス）１６の搬送経路下流側には、比較的少量の用紙がセットされる手差し給紙ユニット１８と、大容量給紙ユニット２０とが設けられている。
【０１６６】
手差し給紙ユニット１８には、特殊な用紙（材質あるいは形状などの特徴がさまざまな用紙）がセットされる場合が多い。これは、トレイに対して手軽に用紙の交換、セットができるためである。したがって、手差し給紙ユニット１８にセットされる用紙は、他の給紙トレイ（給紙部）１１、１２、１３、１４にセットされる用紙よりも、給紙搬送状態が不安定となりやすい。特に、限度（推奨用紙範囲）を越えた用紙がセットされる場合には搬送異常につながる可能性が高い。
【０１６７】
そこで、手差し給紙ユニット１８は、図示はされていないが、デジタル複写機１本体のフレームに設けられた案内レールなどにより用紙搬送方向に対して両端が水平にスライドできるように支持されており、デジタル複写機１の右側面から右方向に引き出され、手差し給紙ユニット１８から第２の搬送経路（横パス）１６に至るまでの搬送路が大きく分離開放される構造となっている。そして、停滞している用紙を除去した後は、簡単にもとの動作可能な状態に復帰させることができるようになっている。
なお、手差し給紙ユニット１８は、別体のオプション装置として備えられるものであってもよい。例えば、市場の要望にあわせて製造出荷段階で組み込まれるものであってもよく、あるいは、ユーザーの選択によってシステムとして追加されるものであってもよい。
【０１６８】
また、多段給紙ユニット３の右側に連結される大容量の給紙ユニット２０から給紙された用紙は、搬送経路１９から第２の搬送経路（横パス）１６を経て転写部へと導かれるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【０１６９】
用紙の先端を検出することによって、用紙の後端の形状によらずにスイッチバックのタイミングおよび用紙の搬送間隔を適切に調整できる。したがって、用紙の搬送を行うための多様な装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の用紙搬送装置におけるスイッチバック処理の一例を示すフロー図である。
【図２】デジタル複写機１の構成を示す説明図である。
【図３】デジタル複写機１の構成を示す断面図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、用紙反転部２３における用紙反転動作を示した説明図である。
【図５】デジタル複写機１におけるタブ紙の搬送方向を示した説明図である。
【図６】本発明の用紙搬送装置におけるスイッチバック処理の他の例を示すフロー図である。
【図７】本発明の用紙搬送装置における用紙搬送間隔の制御処理の一例を示すフロー図である。
【図８】図８（ａ）は、タブ紙が搬送される場合の、用紙搬送間隔の一例を示した説明図である。図８（ｂ）は、通常用紙が搬送される場合の、用紙搬送間隔の一例を示した説明図である。
【図９】表１に示した用紙搬送テーブルに基づいて用紙を搬送する場合の、各用紙間の用紙搬送間隔の一例を示した説明図である。
【図１０】本発明の用紙搬送装置における用紙搬送間隔の制御処理の他の例を示すフロー図である。
【図１１】通常用紙が搬送される場合の、用紙搬送間隔の他の例を示した説明図である。
【図１２】タブ紙の形状を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の用紙搬送装置における用紙搬送間隔の調整方法を説明するための説明図である。
【図１４】本発明の用紙搬送装置における用紙搬送間隔の他の調整方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１７１】
１      デジタル複写機（画像記録装置）
２      プリンタ部
４      感光体ドラム
８      転写ユニット
１５    第１の搬送経路
１５Ｒ  搬送ローラ（搬送間隔調整手段）
１６    第２の搬送経路
１６Ｒ  搬送ローラ（搬送間隔調整手段）
１９    手差し給紙ユニット用搬送経路
２１    大容量給紙ユニット用搬送経路
２２    主搬送経路
２２Ｒ  搬送ローラ（搬送間隔調整手段）
２３    用紙反転部（反転搬送手段）
２５    再供給経路
２６    用紙搬送部
４５    搬送計画メモリー（搬送計画記憶手段）
４６    通信部
１００  制御部
１０１  用紙搬送機構
１０２  搬入経路
１０３  スイッチバック搬送経路
１０４  搬出経路
１０５  用紙センサ
１０６  駆動ローラ部
１０８  逆転駆動ローラ
１１０  用紙センサ
Ｌ      用紙長
Ｔ      タブ幅
α      用紙搬送距離
Ｄ      用紙搬送間隔
【図１】
2005096974.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005096974.tif 000010
【図８】
2005096974.tif 000011
【図９】
2005096974.tif 000012
【図１０】
2005096974.tif 000013
【図１１】
2005096974.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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