(57)【要約】【課題】  定着後ローラ及び従動ころを抜けたシートの後端部が排紙経路に当たる勢いを弱める。【課題手段】  排紙部５は、シートが搬送される湾曲した排紙経路２１の上流側に配設された定着後ローラ１６及び従動ころ１８と、下流側に配設された排出ローラ２２及び排出従動ローラ３２と、これらのローラによって排紙経路２１と定着後ローラ１６とによって形成された段差Ｓとを備え、排出ローラ２２及び排出従動ローラ３２と定着後ローラ１６及び従動ころ１８によって搬送されるシートをそのシートの後端が定着後ローラ１６及び従動ころ１８を抜ける直前にループ状になるようになっている。【選択図】      図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送されるシート搬送路と、
前記シート搬送路の上流側に設けられて前記シートを搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段が搬送しているシートを前記上流側搬送手段の下流側で搬送する下流側搬送手段と、
前記シート搬送路と前記上流側搬送手段とによって形成された段差と、を備え、
前記下流側搬送手段と前記上流側搬送手段によって搬送されるシートをそのシートの後端部が前記上流側搬送手段を抜ける直前にループ状にすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートが搬送される湾曲したシート搬送路と、
前記シート搬送路の上流側に設けられて前記シートを搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段が搬送しているシートを前記上流側搬送手段の下流側で搬送する下流側搬送手段と、
前記シート搬送路と前記上流側搬送手段とによって形成された段差と、
前記シートの後端が前記上流側搬送手段を通過する直前を検知する通過検知手段と、
前記通過検知手段の検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ前記上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって前記段差に位置するシート後端部をたるませる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シートが搬送される湾曲したシート搬送路と、
前記シート搬送路の上流側に設けられて前記シートを搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段が搬送しているシートを前記上流側搬送手段の下流側で搬送する下流側搬送手段と、
前記シート搬送路と前記上流側搬送手段とによって形成された段差と、
前記シートの後端が前記上流側搬送手段を通過する直前を検知する通過検知手段と、
前記通過検知手段の検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送速度を前記上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ前記上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
シートが搬送される湾曲したシート搬送路と、
前記シート搬送路の上流側に設けられて前記シートを搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段が搬送しているシートを前記上流側搬送手段の下流側で搬送する下流側搬送手段と、
前記シート搬送路と前記上流側搬送手段とによって形成された段差と、を備え、
前記上流側搬送手段に前記シートの後端を受け止める被受け止め部を設けてあることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートが前記上流側搬送手段を通過する直前を検知する通過検知手段と、
前記通過検知手段の検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ前記被受け止め部に前記シートの後端部が受け止められた状態で、前記上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シートが前記上流側搬送手段を通過する直前を検知する通過検知手段と、
前記通過検知手段の検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送速度を前記上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ前記被受け止め部に前記シートの後端部が受け止められた状態で、前記上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
所定の厚み以上のシートを検知する厚み検知手段を備え、
前記制御手段は、前記通過検知手段と前記厚み検知手段との検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ前記上流側搬送手段の搬送動作の継続によって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませることを特徴とする請求項２又は５に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
所定の厚み以上のシートを検知する厚み検知手段を備え、
前記制御手段は、前記通過検知手段と前記厚み検知手段との検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送速度を前記上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ前記上流側搬送手段の搬送動作の継続によって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませることを特徴とする請求項３又は６に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記上流側搬送手段を駆動させる上流側駆動手段と、前記下流側搬送手段を駆動させる下流側駆動手段は、別々であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記上流側搬送手段を駆動させる上流側駆動手段と、前記下流側搬送手段を駆動させる下流側駆動手段は、共通の駆動手段であり、前記下流側搬送手段には、前記駆動手段の駆動力を断つクラッチを設けてあることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記上流側搬送手段と、前記下流側搬送手段は、各々ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置が請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成手段が、前記シートにトナー画像を形成する感光体ドラム及び転写器と、前記トナー画像を前記シートに定着させる定着器とを有し、
前記シート搬送装置の上流側搬送手段が前記定着器の下流側に配設されていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを案内して搬送するシート搬送装置、特に、シート搬送路が湾曲している部分において、シートを搬送するシート搬送手段を通過した直後のシートの後端部がシート搬送手段からはじけるようにしてシート搬送路に当接して発生するシートはね音を小さくしたシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを案内して搬送するシート搬送は、シートに画像を形成する画像形成装置に組み込まれていることが多い。画像形成装置には、プリンタ、ファクシミリ、複写機、及びこれらの複合機等がある。
【０００３】
図９は、画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタに組み込まれた従来のシート搬送装置のシート搬送方向に沿った断面図である。定着装置２１４は、未定着画像をニップＮ１で加熱圧接することによってシートに画像を半永久的に定着するようになっている。上流側搬送手段である定着後ローラ２１６と定着後従動ころ２１８は、定着装置２１４の下流側で対向してニップＮ２を形成している。下流側搬送手段である排出ローラ２２２と排出従動ころ２３１とは、定着後ローラ２１６の下流で対向して排出ローラニップＮ３を形成し、シートを排紙トレイ２１７に排出するようになっている。定着後ローラ２１６と排出ローラ２２２との間には、湾曲した排紙経路２２１を配置してある。搬送路である排紙経路２２１は、外側の排紙ガイド部材２２１ａと内側の排紙ガイド２２１ｂとで構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、定着後ローラ２１６と外側の排紙ガイド部材２２１ａの間には、シートの先端（下流端）が引っ掛からないようにするために段差Ｓを設けてある。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート搬送装置は、シートの後端（上流端）が定着後ローラ２１６を抜けるとき、シートはね音がするという問題点があった。すなわち、シートが湾曲した排紙経路２２１を通過するとき、排紙経路２２１に沿って湾曲させられて、シートの後端が定着後ローラ２１６の定着後ローラニップＮ２を抜けると、シート自体の腰で後端部が外側の排紙ガイド部材２２１ａに強く当たることによってシートはね音が発生する。近年、レーザービームプリンタが高速化するのにともないこのようなシートはね音が連続的に発生して、騒音として無視できなくなりつつある。
【０００７】
本発明は、上流側搬送手段を抜けたシートの後端部が搬送路に当たる勢いを弱めてシートはね音を最小限に抑制したシート搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
本発明は、シートはね音の小さいシート搬送装置を備えて、騒音の小さい画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが搬送されるシート搬送路と、前記シート搬送路の上流側に設けられて前記シートを搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段が搬送しているシートを前記上流側搬送手段の下流側で搬送する下流側搬送手段と、前記シート搬送路と前記上流側搬送手段とによって形成された段差と、を備え、前記下流側搬送手段と前記上流側搬送手段によって搬送されるシートをそのシートの後端部が前記上流側搬送手段を抜ける直前にループ状にするようになっている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが搬送される湾曲したシート搬送路と、前記シート搬送路の上流側に設けられて前記シートを搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段が搬送しているシートを前記上流側搬送手段の下流側で搬送する下流側搬送手段と、前記シート搬送路と前記上流側搬送手段とによって形成された段差と、前記シートの後端が前記上流側搬送手段を通過する直前を検知する通過検知手段と、前記通過検知手段の検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ前記上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって前記段差に位置するシート後端部をたるませる制御手段と、を備えている。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが搬送される湾曲したシート搬送路と、前記シート搬送路の上流側に設けられて前記シートを搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段が搬送しているシートを前記上流側搬送手段の下流側で搬送する下流側搬送手段と、前記シート搬送路と前記上流側搬送手段とによって形成された段差と、前記シートの後端が前記上流側搬送手段を通過する直前を検知する通過検知手段と、前記通過検知手段の検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送速度を前記上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ前記上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませる制御手段と、を備えている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが搬送される湾曲したシート搬送路と、前記シート搬送路の上流側に設けられて前記シートを搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段が搬送しているシートを前記上流側搬送手段の下流側で搬送する下流側搬送手段と、前記シート搬送路と前記上流側搬送手段とによって形成された段差と、を備え、前記上流側搬送手段に前記シートの後端を受け止める被受け止め部を設けてある。
【００１３】
本発明のシート搬送装置は、前記シートが前記上流側搬送手段を通過する直前を検知する通過検知手段と、前記通過検知手段の検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ前記被受け止め部に前記シートの後端部が受け止められた状態で、前記上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませる制御手段と、を備えている。
【００１４】
本発明のシート搬送装置は、前記シートが前記上流側搬送手段を通過する直前を検知する通過検知手段と、前記通過検知手段の検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送速度を前記上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ前記被受け止め部に前記シートの後端部が受け止められた状態で、前記上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませる制御手段と、を備えている。
【００１５】
本発明のシート搬送装置は、所定の厚み以上のシートを検知する厚み検知手段を備え、前記制御手段は、前記通過検知手段と前記厚み検知手段との検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ前記上流側搬送手段の搬送動作の継続によって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませるようになっている。
【００１６】
本発明のシート搬送装置は、所定の厚み以上のシートを検知する厚み検知手段を備え、前記制御手段は、前記通過検知手段と前記厚み検知手段との検知動作に基づいて前記下流側搬送手段のシート搬送速度を前記上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ前記上流側搬送手段の搬送動作の継続によって前記段差に位置する前記シートの後端部をたるませるようになっている。
【００１７】
本発明のシート搬送装置は、前記上流側搬送手段を駆動させる上流側駆動手段と、前記下流側搬送手段を駆動させる下流側駆動手段は、別々である。
【００１８】
本発明のシート搬送装置における、前記上流側搬送手段を駆動させる上流側駆動手段と、前記下流側搬送手段を駆動させる下流側駆動手段は、共通の駆動手段であり、前記下流側搬送手段には、前記駆動手段の駆動力を断つクラッチを設けてある。
【００１９】
本発明のシート搬送装置における、前記上流側搬送手段と、前記下流側搬送手段は、各々ローラ対である。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置が上記いずれか１つのシート搬送装置である。
【００２１】
本発明の画像形成装置において、前記画像形成手段が、前記シートにトナー画像を形成する感光体ドラム及び転写器と、前記トナー画像を前記シートに定着させる定着器とを有し、前記シート搬送装置の上流側搬送手段が前記定着器の下流側に配設されている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のシート搬送装置は、下流側搬送手段と上流側搬送手段によって搬送されるシートをそのシート後端部が上流側搬送手段を抜ける直前にループ状になるようになっているので、シートはね音を最小限に押さえることができて、騒音を小さくすることができる。
【００２３】
本発明のシート搬送装置は、通過検知手段の検知動作に基づいて下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって段差に位置するシート後端部をたるませるようになっているので、シートはね音を最小限に押さえることができて、騒音を小さくすることができる。
【００２４】
本発明のシート搬送装置は、通過検知手段の検知動作に基づいて下流側搬送手段のシート搬送速度を上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって段差に位置するシートの後端部をたるませるようになっているので、シートはね音を最小限に押さえることができて、騒音を小さくすることができる。
【００２５】
本発明のシート搬送装置は、上流側搬送手段にシートの後端を受け止める被受け止め部を設けてあるので、シートはね音を最小限に押さえることができて、騒音を小さくすることができる。
【００２６】
本発明のシート搬送装置は、通過検知手段の検知動作に基づいて下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ被受け止め部にシートの後端部が受け止められた状態で、上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって段差に位置するシートの後端部をたるませるようになっているので、シートはね音を最小限に押さえることができて、騒音を小さくすることができる。
【００２７】
本発明のシート搬送装置は、通過検知手段の検知動作に基づいて下流側搬送手段のシート搬送速度を上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ被受け止め部にシート上流後部が受け止められた状態で、上流側搬送手段の搬送動作を継続させることによって段差に位置するシート上流後部をたるませるようになっているので、シートはね音を最小限に押さえることができて、騒音を小さくすることができる。
【００２８】
本発明のシート搬送装置は、通過検知手段と厚み検知手段との検知動作に基づいて下流側搬送手段のシート搬送動作を一時停止させ、かつ上流側搬送手段の搬送動作の継続によって段差に位置するシート上流後部をたるませるようになっているので、厚みが厚くて腰が強く、比較的シートはね音が大きいシートの場合、先端部を一時停止させ、厚みが薄くて比較的シートはね音の小さいシートの場合、先端部を一時停止させないので、下流側搬送手段に無駄な動作をさせる必要がなくなり、装置の故障を少なくして長期間使用することができる。
【００２９】
本発明のシート搬送装置は、通過検知手段と厚み検知手段との検知動作に基づいて下流側搬送手段のシート搬送速度を上流側搬送手段のシート搬送速度より一時遅くさせ、かつ上流側搬送手段の搬送動作の継続によって段差に位置するシート上流後部をたるませるようになっているので、厚みが厚くて腰が強く、比較的シートはね音が大きいシートの場合、先端部を減速させ、厚みが薄くて比較的シートはね音の小さいシートの場合、先端部を減速させないので、下流側搬送手段に無駄な動作をさせる必要がなくなり、装置の故障を少なくして長期間使用することができる。
【００３０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートはね音を最小限に押さえたシート搬送装置を備えているので、騒音の小さい画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下，本発明の実施形態のシート搬送装置とこのシート搬送装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。本実施形態の画像形成装置は、レーザービームプリンタであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３２】
（第１の実施形態のレーザービームプリンタ）
（構成の説明）
図１は第１実施形態のレーザービームプリンタ５１の主断面図である。また、本実施形態の画像形成装置であるレーザービームプリンタ５１は、シートの両面に印字可能なプリンタである。さらに、本実施形態のレーザービームプリンタ５１は、主に、給紙搬送部２、画像形成部３、コントローラボード４、排紙部５、再給紙部６等で構成されている。
【００３３】
給紙搬送部２は、主に、給紙トレイ７や給送ユニット８で構成されている。給紙トレイ７には複数枚のシートＰが積載されるようになっている。給送ユニット８は、給紙ローラ８ａ、摩擦片８ｂなどによって給紙トレイ７上のシートＰを１枚ずつ分離給送するユニットである。搬送ローラ９，１０は給紙されたシートを画像形成部３に搬送するゴムローラである。搬送ローラ１０の近傍には、給紙不良検知や画像書き込みタイミングを決定するためシート先端と後端を検知するトップセンサ１１を設けてある。
【００３４】
画像形成部３は、プロセスカートリッジ１２、転写ローラ１３、定着ユニット１４等で構成されている。プロセスカートリッジ１２は、感光ドラム１２ａとこれに作用するプロセス手段（不図示の帯電手段、現像手段、クリーニング手段）とを一体に備え、プリンタ本体５１Ａに対して着脱可能になっている。レーザースキャナユニット１５は、画像情報をレーザーのビット情報にして感光ドラム１２ａに照射するようになっている。
【００３５】
転写ローラ１３は、これと対向する感光ドラム１２ａとの間を通過するシートＰに、該感光ドラム１２ａ上に形成されたトナー像を転写するようになっている。定着ユニット１４は、トナー像が転写されたシートに、該トナー像を半永久的に定着するようになっている。制御手段であるＣＰＵ４０を有するコントローラボード４は、レーザービームプリンタ５１の画像形成やシート搬送に係わるすべてを制御する制御ユニットである。
【００３６】
図１に示すシート搬送装置である排紙部５は、定着後ローラ１６、排出トレイ１７等で構成されている。定着ユニット１４の定着ニップＮ１の下流直後約２０乃至５０ｍｍの位置に設けた上流側搬送手段である定着後ローラ１６と従動ころ１８とは、対向圧接して定着後ローラニップＮ２を形成し、定着ニップＮ１から排出されたシートを挟持搬送するようになっている。
【００３７】
定着ニップＮ１と定着後ローラニップＮ２の間には、定着後ガイド部材１９を配設してある。定着後ガイド部材１９は、定着ニップＮ１から排出されたシートを定着後ローラニップＮ２に案内するようになっている。また、定着ニップＮ１と定着後ローラニップＮ２と間には、通過検知手段である排紙センサ２０を設けてある。排紙センサ２０は、シート後端（上流端）が定着後ローラ１６を抜けるタイミングを正確に本体５１Ａ内のコントローラボード４のＣＰＵに知らせるようになっている。シート搬送路である排紙経路２１は、排紙ガイド部材２１ａ，２１ｂで構成されて、定着後ローラ１６を通過したシートを反転案内して排出ローラ２２に導くようになっている。下流側搬送手段である排出ローラ２２と排出従動ローラ３２は、対向圧接して定着後ローラニップＮ３を形成してシートを排出トレイ１７に排出するようになっている。排出ローラ２２は、定着後ローラ１６とは独立の下流側駆動手段である排紙ローラ駆動モータ２３によって駆動されて、正逆回転と停止が可能になっている。
【００３８】
再給紙部６は、両面印字を行うため、シートを再び画像形成部３に搬送する部分である。定着後ローラ１６には、従動ころ１８とは別に再給紙搬送路導入ころ２４が接触しており、シートを再給紙部６に送り込むことができるようになっている。
【００３９】
図４に示す、ＣＰＵ４０は、トップセンサ１１、排紙センサ２０、紙厚検知センサ３１等からの検知噛合に基づいて、ドライバＤ１，Ｄ２を介して排紙ローラ駆動モータ２３、メインモータ４１等を作動制御するようになっている。なお、メインモータ４１は、画像形成部３や給紙搬送部２等の駆動源のモータである。
【００４０】
（動作の説明）
給紙トレイ７に積載されたシートＰは、プリント命令を受けると、給送ユニット８によって、１枚ずつ分離給送されて、さらに、搬送ローラ１０によって、トップセンサ１１を通過した後、プロセスカートリッジ１２内の感光ドラム１２ａと転写ローラ１３との間（ニップ）に送られる。給送されたシートＰの先端がトップセンサ１１によって検知されると、レーザースキャナユニット１５から画像情報をビットイメージにしたもの（レーザー光）が感光ドラム１２ａ上に照射され、そのビットイメージに従って感光ドラム１２ａ上にトナー画像が形成される。感光ドラム１２ａ上に形成されたトナー画像は、感光ドラム１２ａと転写ローラ１３とのニップよってシートＰに転写される。そして、トナー画像が転写されたシートＰは、定着ユニット１４に送られ、定着ユニット１４によって加熱加圧されて、トナー画像を定着される。
【００４１】
定着ユニット１４を通過したシートは、定着後ローラ１６と従動ころ１８との定着後ローラニップＮ２を通過して排出ローラ２２に搬送される。ここで、図６の従来例に基づいて説明したように、シートの後端が、シートの弾性によって定着後ローラ１６に圧接されている状態から外れたとき、シートはね音が発生する。しかも、排紙経路２１は、曲率半径が小さく湾曲しているので、シートが定着後ローラ１６を抜けるとシートの腰によって、排紙ガイド部材２１ａに強く当たり、その衝撃音がシートはね音となる。また、本実施形態のレーザースキャナユニット１は、シートの両面に画像を印字できるように、定着後ローラ１６の直後に再給紙搬送路導入ころ２４を設けてある。このため、レーザースキャナユニット１は、定着後ローラ１６と排紙ガイド部材２１ａとの間に段差Ｓを形成したてあり、シートはね音をさらに大きくなりやすい構成になっている。この段差Ｓは、定着後ローラ１６を通過したシートの先端が排紙ガイド２１ａに引っ掛からないようにするために形成してある。
【００４２】
本実施形態においては、シートＰの後端が定着後ローラ１６を抜ける直前のタイミングで、排紙ローラ駆動モータ２３を停止させて排出ローラ２２を停止させる。シート後端が定着後ローラ１６を抜けるタイミングは、定着ユニット１４の定着ニップＮ１と定着後ローラ１６との間に設けてある排紙センサ２０の検知動作に基づいて図られている。
【００４３】
これによって、シートの先端（下流端）が止まり、シートの後端側は、回転を継続している定着後ローラ１６から押し出されるので、図２に示すように、シートＰの後端部にたるみＰａが生じる。このたるみＰａによって、シート後端が定着後ローラ１６を抜けてもエネルギーが分散され、大きなシートはね音になることがない。
【００４４】
なお、シートの後端部にたるみができるようにすれば、シートはね音が小さくなるので、排紙ローラ駆動モータ２３を停止させることなく、減速させてもよい。すなわち、本実施形態のレーザービームプリンタ５１は、排出ローラ２２の回転によるシート搬送速度が、定着後ローラ１６の回転によるシート搬送速度よりも遅くなるように、或いは排出ローラ２２を停止させるように、コントローラボード４のＣＰＵによって排紙ローラ駆動モータ２３を回転制御するようになっていればよい。
【００４５】
また、図３に示すように、定着後ローラに突起や溝などを形成して、その突起や溝にシートの後端を引っ掛かけさせた状態で受け止める定着後ローラが回転することによって、シートの後端部を定着後ローラに一時保持させて、排紙ガイド部材２１ａに当接するシート後端部の勢いを弱くし、シートはね音を小さくすることもできる。この場合、必ずしも、排出ローラ２２を停止させたり、排出ローラ２２によるシート搬送速度を定着後ローラ１６のシート搬送速度よりも遅くしたりする必要はない。
【００４６】
図３（ａ）に示す定着後ローラ１６Ａには、軸方向に沿った突条１６ａを回転方向に複数列等間隔に形成してある。図３（ｂ）に示す定着後ローラ１６Ｂには、軸方向に沿って複数配列された突部１６ｂを回転方向に複数列等間隔に突設してある。図３（ｃ）に示す定着後ローラ１６Ｃには、一端において軸方向に沿った突条１６ｃを回転方向に複数列等間隔に形成してある。図３（ｄ）に示す定着後ローラ１６Ｄには、軸方向に沿った溝１６ｄを回転方向に複数列等間隔に形成してある。これらの被受け止め部である突条１６ａ、突部１６ｂ、突条１６ｃ、溝１６ｄは、シートの後端を受け止めるようになっている。
【００４７】
また、シートはね音は、シートの厚みが厚いほど、腰が強くエネルギーが大きいため大きくなる。逆に薄紙の場合は、ほとんどシートはね音が発生しない場合がある。そこで、厚み検知手段である紙厚検知センサ３１によってシートの厚みを検知して、ある一定以上のシート厚の場合、排出ローラ２２のシート搬送速度を遅くしたり、停止したりするようにしてもよい。なお、シートの厚みは、ユーザによって、入力されるシート厚情報に基づいて、判断してもよい。
【００４８】
シートの片面にのみ画像を印字する場合、シートは、停止または減速した排紙ローラ駆動モータ２３が元の回転速度に戻ることによって、排出ローラ２２から排出トレイ１７に速やかに排出される。シートの両面に画像を印字する場合、停止、または減速した排紙ローラ駆動モータ２３は、シートの後端が完全に定着後ローラ１６を抜けたタイミングで逆転して、シートを後端から再給紙搬送路導入ころ２４と定着後ローラ１６とのニップに送り込み、そのシートを再給紙搬送部６に送る。シートは、排紙経路２１に送り込まれて、定着後ローラ１６を抜けてから、再給紙搬送部６に送り込まれる一連のスイッチバック搬送によって、裏返しされる。シートは再給紙搬送部６から再び画像形成部３に送られて、２面目に画像を印字され、１面目と同様に排紙部５に送られる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態のレーザービームプリンタ５１は、シートの後端が定着後ローラ１６を抜ける直前に、排紙ローラ駆動モータ２３を停止、または減速させて、シートの腰のエネルギーを分散させているので、シートはね音を最小限に押さえ、騒音を少なくすることができる。
【００５０】
（第２の実施形態のレーザービームプリンタ）
図５に示す第２実施形態の画像形成装置であるレーザービームプリンタ５２は、シートの片面のみに画像を印字するようになっている。したがって、シートの両面に画像を印字する第１実施形態のレーザービームプリンタ５１において、再給紙搬送路６を取り外して、排出ローラ２２を機能上逆転しなくてもよいようにすると、本実施形態のレーザービームプリンタ５２の構成になる。したがって、同一部分には、同一符号を付して、その部分の説明は省略する。
【００５１】
本実施形態のレーザービームプリンタ５２における、定着後ローラ１６の駆動源であるとともに画像形成部３や給紙搬送部２の駆動源でもあるメインモータは、排出ローラ２２から独立している必要がなく、ギア２５を介して排出ローラ２２も回転させるようになっている。すなわち、定着後ローラ１６と排出ローラ２２は、共通のメインモータによって回転するようになっている。
【００５２】
排出ローラ２２を駆動するギア２２ａと上記ギア２５との間にはクラッチであるばねクラッチ２６を設けてある。クラッチ２６は、アクチュエータ２７が作動することによって、ギア２５からギア２２ａへの回転力を伝えたり、断ったりするようになっている。本実施形態においても、定着後ローラ１６と排紙ガイド部材２１ａとの間には段差Ｓが生じている。この段差Ｓは、定着後ローラ１６を通過したシートの先端が排紙ガイド部材２１ａに引っ掛からないようにするために形成してある。
【００５３】
次に、本実施形態のレーザービームプリンタ５２の特徴的な動作を説明する。トナー像を定着された後のシートは、湾曲した排紙搬送路２１を通過して、駆動力を伝達されている排出ローラ２２によって排出トレイ１７に搬送される。本実施形態のレーザービームプリンタ５２は、シートの後端が定着後ローラ１６を抜ける直前のタイミングでアクチュエータ２７が作動して、ばねクラッチ２６が排出ローラ２２への駆動力の伝達を切るようになっている。シートの後端が定着後ローラ１６を抜けるタイミングは、第１実施形態と同様に、排紙センサ２０によって検知される。
【００５４】
本実施形態のレーザービームプリンタ５２も、第１実施形態のレーザービームプリンタ５１と同様に、排出ローラ２２の回転が止まることによって、シートＰの後端部（後端部）にたるみが発生し、シートはね音を最小限に抑制することができる。また、排出ローラ２２は、定着後ローラ１６、画像形成部３、及び給紙搬送部２の駆動源であるメインモータによって回転するようになっているので、特別にモータを必要としていない。よって、レーザービームプリンタは、簡素化された構成になっている。
【００５５】
本実施形態において、排出ローラ２２の回転停止は、ばねクラッチ２６とアクチュエータ２７とで行うようになっているが、例えば、電磁クラッチを使用してもよい。
【００５６】
また、本実施形態のレーザービームプリンタ５２も、定着後ローラに図３に示す定着後ローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを用いると、シートはね音抑制効果を高めることができる。この場合、排出ローラ２２は、必ずしも停止させる必要がない。
【００５７】
さらに、本実施形態のレーザービームプリンタ５２も、紙厚検知センサ３１によってシートの厚みを検知して、ある一定以上のシート厚の場合、排出ローラ２２の回転を停止させてもよい。なお、シートの厚みは、ユーザによって、入力されるシート厚情報に基づいて、判断してもよい。
【００５８】
図６に示す、ＣＰＵ４０は、トップセンサ１１、排紙センサ２０、紙厚検知センサ３１等からの検知噛合に基づいて、ドライバＤ１，Ｄ２を介してメインモータ４１、アクチュエータ２７等を作動制御するようになっている。なお、メインモータ４１は、画像形成部３、給紙搬送部２、定着後ローラ１６、及び排出ローラ２２等の駆動源のモータである。
【００５９】
（第３の実施形態のレーザービームプリンタ）
図７、に示す、実施形態のレーザービームプリンタ５３は、両面印字可能なレーザービームプリンタである。
【００６０】
本実施形態の画像形成装置であるレーザービームプリンタ５３も、第１実施形態のレーザービームプリンタ５１と同様に、主に、給紙搬送部１０２、画像形成部１０３、制御手段であるＣＰＵを有するコントローラボード１０４、排紙部１０５、シート搬送装置である再給紙部１０６等で構成されている。本実施形態のレーザービームプリンタ５３において、両面印字に係わる部分以外の構成や動作は、第１実施形態のレーザービームプリンタ５１と大きな相違がないので、説明を省略する。
【００６１】
両面印字に係わる構成を説明する。
【００６２】
定着ユニット１１４の直後には、フラッパ１２９を設けてある。フラッパ１２９は、両面印字と片面印字とに搬送路を選択的に切り替えるようになっている。再給紙部１０６は、主にシート検知センサ１２０、搬送ローラ１１６、反転路１２１、反転ローラ１２２、反転後搬送路１２８等で構成されている。
【００６３】
上流側搬送手段である搬送ローラ１１６と搬送ころ１１８とは、対向圧接して定着後ローラニップＮ２を形成して、シートを搬送するようになっている。通過検知手段であるシート検知センサ１２０は、搬送ローラ１１６の直前に、シートの後端が搬送ローラから抜けるタイミングを検知するのに配設してある。シートは、搬送ローラ１１６によって、反転搬送路１２１を介して反転ローラ１２２に送られる。このとき、シートは、スイッチバック搬送をされるので、表裏反転させられる。搬送ローラ１１６直後のシート搬送路である反転路１２１は、ガイド部材１２１ａ，１２１ｂによって形成されており、入口の部分がＹ字状に二股に分かれて湾曲している。反転ローラ１２２は、搬送ローラ１１６等の他のローラとは独立の駆動源である下流側駆動手段である反転ローラ駆動モータ１３０によって、正逆回転、停止可能になっている。下流側搬送手段である反転ローラ１２２と反転従動ローラ１３２は、対向圧接して反転ローラニップＮ４を形成して、シートを順送、逆送するようになっている。反転後搬送路１２８は、反転ローラ１２２によって反転されたシートを再び画像形成手段である画像形成部１０３に案内する搬送経路である。
【００６４】
次に、両面印字動作を説明する。
【００６５】
フラッパ１２９と湾曲したシート搬送１３３との案内によって、再給紙部１０６に案内されたシートは、搬送ローラ１１６によって、反転路１２１に送り込まれる。反転ローラ１２２は、シートの後端が搬送ローラ１１６を抜ける直前まで正転して、その後、停止する。シートの後端が搬送ローラ１１６から外れるタイミングは、シート検知センサ１２０によって検知される。ここで、従来例と同様に、シートの後端が定着後ローラニップＮ２から抜けて搬送ローラ１１６から外れても、反転ローラ１２２が正転を続けてシートを搬送し続けていると、湾曲したシートの腰によってガイド部材１２１ａがシートにたたかれて、シートはね音が発生することになる。
【００６６】
そこで、第１実施形態のレーザービームプリンタ５１と同様に、本実施形態のレーザービームプリンタ５３も、搬送ローラ１１６が回転を継続し、反転ローラ１２２が回転を停止し、或いは減速回転することによって、シートの後端部にたるみが生じて、エネルギーが分散するので、シートの後端が搬送ローラ１１６を抜けた後でもシートはね音が最小限に抑えられる。シートの後端が搬送ローラ１１６を完全に抜けた後、反転ローラ１２２は逆転し、シートを反転後搬送路１２８に送り込む。
【００６７】
以上、述べたように、本実施形態のレーザービームプリンタ５３は、反転ローラ１２２の回転によるシート搬送速度が、搬送ローラ１１６の回転によるシート搬送速度よりも遅くなるように、或いは反転ローラ１２２の回転を停止させるように、コントローラボード４のＣＰＵによって反転ローラ駆動モータ１３０を回転制御するようになっているので、シートの後端部にたるみをつくり、シートの後端部のシートはね音を最小限に抑えることができる。
【００６８】
また、本実施形態のレーザービームプリンタ５３も、反転ローラに図３に示す定着後ローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄと同様な形状の反転ローラを用いると、シートはね音抑制効果を高めることができる。この場合、搬送ローラは、必ずしも停止させる必要がない。
【００６９】
さらに、本実施形態のレーザービームプリンタ５３も、厚み検知手段である紙厚検知センサ１３１によってシートの厚みを検知して、ある一定以上のシート厚の場合、反転ローラ１２２の回転を停止させてもよい。なお、シートの厚みは、ユーザによって、入力されるシート厚情報に基づいて、判断してもよい。
【００７０】
図８に示す、ＣＰＵ４０は、シート検知センサ１２０、紙厚検知センサ１３１等からの検知噛合に基づいて、ドライバＤ１，Ｄ２を介して反転ローラ駆動モータ１３０、メインモータ４１等を作動制御するようになっている。なお、メインモータ４１は、画像形成部３等の駆動源のモータである。
【００７１】
本発明は、シートが搬送されるシート搬送路の全体が湾曲している場合、一部分が湾曲している場合のみならず、シート搬送路が直線状に形成されて、シートの後端が上流側搬送手段を外れたときに発生するはじける音の発生の低減或いは無くすことができるようになっている。したがって、本発明は、シートが搬送されるシート搬送路が湾曲している場合、直線状である場合、いずれの場合であっても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】画像形成装置の一例である第１実施形態のレーザービームプリンタの主断面図である。
【図２】図１のシート搬送装置の拡大図である。
【図３】シートを受け止める受け止め部を形成してある定着後ローラの斜視図である。（ａ）突条を形成してある定着後ローラ  （ｂ）突部を形成してある定着後ローラ  （ｃ）端部に突条を形成してある定着後ローラ  （ｄ）溝を形成してある定着後ローラ
【図４】第１実施形態のレーザービームプリンタの制御ブロック図である。
【図５】画像形成装置の一例である第２実施形態のレーザービームプリンタの主断面図である。
【図６】第２実施形態のレーザービームプリンタの制御ブロック図である。
【図７】画像形成装置の一例である第３実施形態のレーザービームプリンタの主断面図である。
【図８】第３実施形態のレーザービームプリンタの制御ブロック図である。
【図９】従来例のシート搬送装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｐ      シート
Ｎ１    定着ニップ
Ｎ２    定着後ローラニップ
Ｎ３    排出ローラニップ
Ｎ４    反転ローラニップ
Ｐ      シート
Ｐａ    たるみ
Ｓ      段差
２      給紙搬送部
３      画像形成部（画像形成手段）
４      コントローラボード
５      排紙部（シート搬送装置）
６      再給紙部
１４      定着ユニット
１６      定着後ローラ（上流側搬送手段）
１６Ａ    定着後ローラ
１６Ｂ    定着後ローラ
１６Ｃ    定着後ローラ
１６Ｄ    定着後ローラ
１６ａ    突条（被受け止め部）
１６ｂ    突部（被受け止め部）
１６ｃ    突条（被受け止め部）
１６ｄ    溝（被受け止め部）
１８      従動ころ（上流側搬送手段）
２０      排紙センサ（通過検知手段）
２１      排紙経路（シート搬送路）
２１ａ    排紙ガイド部材
２１ｂ    排紙ガイド部材
２２      排出ローラ（下流側搬送手段）
２３      排紙ローラ駆動モータ（下流側駆動手段）
２６      ばねクラッチ（クラッチ）
３１      紙厚検知センサ（厚み検知手段）
３２      排出従動ローラ（下流側搬送手段）
４０      ＣＰＵ（制御手段）
４１      メインモータ
５１      第１実施形態のレーザービームプリンタ（画像形成装置）
５１Ａ    レーザービームプリンタの本体
５２      第２実施形態のレーザービームプリンタ（画像形成装置）
５３      第３実施形態のレーザービームプリンタ（画像形成装置）
１０２      給紙搬送部
１０３      画像形成部（画像形成手段）
１０４      コントローラボード
１０５      排紙部
１０６      再給紙部（シート搬送装置）
１１１      定着ユニット
１１６      搬送ローラ（上流側搬送手段）
１１８      搬送ころ（上流側搬送手段）
１２０      シート検知センサ（通過検知手段）
１２１      反転路（シート搬送路）
１２１ａ    ガイド部材
１２１ｂ    ガイド部材
１２２      反転ローラ（下流側搬送手段）
１２８      反転後搬送路
１３０      反転ローラ駆動モータ（下流側駆動手段）
１３１      紙厚検知手段（厚み検知手段）
１３２      反転従動ローラ（下流側搬送手段）
【図１】
2005145576.tif 000003
【図２】
2005145576.tif 000004
【図３】
2005145576.tif 000005
【図４】
2005145576.tif 000006
【図５】
2005145576.tif 000007
【図６】
2005145576.tif 000008
【図７】
2005145576.tif 000009
【図８】
2005145576.tif 000010
【図９】
2005145576.tif 000011