(57)【要約】【課題】  在席検出手段の不具合を確実に検出可能として安全装置の信頼性を向上させる。【解決手段】  フォークリフト１の機台２には、バッテリ１０から電源を得て動作し、運転シート９に内設したシートスイッチ１２によりオペレータの在席を確認するコントローラ１３が設けられる。このコントローラ１３は、バッテリフード１１を開放してバッテリプラグ１７をコネクタ１８へ接続した際に、シートスイッチ１２の検出状態を確認し、ここでシートスイッチ１２からオペレータの検出信号が得られた場合は、シートスイッチ１２の異常と判断する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータが着席する運転シートに設けられ、オペレータの在席を検出する在席検出手段と、その在席検出手段による検出状態を監視するコントローラとを備えた産業車両における在席検出手段の異常確認方法において、
前記コントローラは、前記運転シートが着席不能状態の際に、前記在席検出手段による検出状態を確認し、前記在席検出手段がオペレータの在席を検出した場合には、前記在席検出手段の異常と判断することを特徴とする産業車両における在席検出手段の異常確認方法。
【請求項２】
産業車両が、電源となるバッテリと、そのバッテリとコントローラとを電気的接続するバッテリプラグと、前記バッテリ及びバッテリプラグを覆うカバー位置から、前記バッテリ及びバッテリプラグを露出させる開放位置へ跳ね上げ操作可能なバッテリフードとを備えて、運転シートが前記バッテリフード上に設けられるものにあっては、前記コントローラは、前記バッテリフードが開放位置となる前記バッテリプラグの着脱操作時に在席検出手段による検出状態を確認する請求項１に記載の産業車両における在席検出手段の異常確認方法。
【請求項３】
運転シート及び／又はバッテリフードの傾きを検出する傾き検出手段を設けて、コントローラは、前記傾き検出手段により得られる前記運転シート及び／又はバッテリフードの所定の傾き時に在席検出手段による検出状態を確認する請求項１又は２に記載の産業車両における在席検出手段の異常確認方法。
【請求項４】
オペレータが着席する運転シートに設けられ、オペレータの在席を検出する在席検出手段と、その在席検出手段による検出状態を監視するコントローラとを備えた産業車両における在席検出手段の異常確認装置において、
前記コントローラは、前記運転シートが着席不能状態の際に、前記在席検出手段による検出状態を確認し、前記在席検出手段がオペレータの在席を検出した場合には、前記在席検出手段の異常と判断することを特徴とする産業車両における在席検出手段の異常確認装置。
【請求項５】
産業車両が、電源となるバッテリと、そのバッテリとコントローラとを電気的接続するバッテリプラグと、前記バッテリ及びバッテリプラグを覆うカバー位置から、前記バッテリ及びバッテリプラグを露出させる開放位置へ跳ね上げ操作可能なバッテリフードとを備えて、運転シートが前記バッテリフード上に設けられるものにあっては、前記コントローラは、前記バッテリフードが開放位置となる前記バッテリプラグの着脱操作時に在席検出手段による検出状態を確認する請求項４に記載の産業車両における在席検出手段の異常確認装置。
【請求項６】
運転シート及び／又はバッテリフードの傾きを検出する傾き検出手段を設けて、コントローラは、前記傾き検出手段により得られる前記運転シート及び／又はバッテリフードの所定の傾き時に在席検出手段による検出状態を確認する請求項４又は５に記載の産業車両における在席検出手段の異常確認装置。
【請求項７】
異常と判断した際にその旨を報知する報知手段を設けた請求項４乃至６の何れかに記載の産業車両における在席検出手段の異常確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転シート上のオペレータの在席を検出する在席検出手段を備えたフォークリフト等の産業車両において、在席検出手段の異常を確認するための方法とその装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト等の産業車両においては、キーをＯＮに入れて車両を停止させた状態で荷役作業を行う場合があるため、運転シート上のオペレータの有無を検出する在席検出手段を設けて、オペレータが離席した際の誤動作を防止可能としたものがある。例えば特許文献１には、運転席に着座検出用センサ（シートスイッチ）を設けて、コントローラにシートスイッチの検出状態を監視させ、オペレータの離席が検出された場合には、作業機レバーからのレバー操作信号が入力されてもフォークリフトの動作を防止する安全装置が開示されている。また、特許文献２には、コントローラは、シートスイッチがオペレータの離席を検出した際に前後進方向切替用ソレノイドバルブの電源をカットし、着席の際には、前後進操作レバーがニュートラル位置にあるときにのみ電源を再投入するようにして、エンジンを停止させることなく安全性を得る離席時の安全装置が開示されている。
なお、シートスイッチとしては、オペレータの着席によってＯＮする接点式のものが良く用いられている。
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１００１９９号公報
【特許文献２】実開平２−５１９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、これらの安全装置においては、シートスイッチ自体の不具合に関して何ら考慮されていないため、例えばシートスイッチが短絡故障を起こした場合、運転シート上のオペレータの有無にかかわらず在席信号が出力されることとなり、安全装置としての信頼性が低下してしまう。
【０００５】
そこで、請求項１及び４に記載の発明は、シートスイッチ等の在席検出手段の不具合を確実に検出可能として安全装置の信頼性を向上させることができる在席検出手段の異常確認方法とその装置とを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１及び４に記載の発明は、コントローラは、運転シートが着席不能状態の際に、在席検出手段による検出状態を確認し、在席検出手段がオペレータの在席を検出した場合には、在席検出手段の異常と判断することを特徴とするものである。
請求項２及び５に記載の発明は、産業車両が、電源となるバッテリと、そのバッテリとコントローラとを電気的接続するバッテリプラグと、バッテリ及びバッテリプラグを覆うカバー位置から、バッテリ及びバッテリプラグを露出させる開放位置へ跳ね上げ操作可能なバッテリフードとを備えて、運転シートがバッテリフード上に設けられるものにあって、異常確認を簡単且つ合理的に行うために、コントローラは、バッテリフードが開放位置となるバッテリプラグの着脱操作時に在席検出手段による検出状態を確認するようにしたものである。
請求項３及び６に記載の発明は、異常確認の確実性をより高めるために、運転シート及び／又はバッテリフードの傾きを検出する傾き検出手段を設けて、コントローラは、傾き検出手段により得られる運転シート及び／又はバッテリフードの所定の傾き時に在席検出手段による検出状態を確認するようにしたものである。
請求項７に記載の発明は、在席検出手段の異常を確実に知らせるために、異常を報知する報知手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１及び４に記載の発明によれば、在席検出手段の不具合を確実に検出できる。よって、運転シートでの在席を検出して産業車両の誤作動を防止する安全装置に、在席検出手段自体の異常も判別できる機能が加わり、安全装置の信頼性が高まる。
請求項２及び５に記載の発明によれば、バッテリプラグの着脱作業を利用して異常確認が簡単且つ合理的に行える。
請求項３及び６に記載の発明によれば、請求項２及び５の効果に加えて、バッテリプラグの着脱時に限らず、他の理由でバッテリフードが開放される着席不能状態で常に異常確認が行えることとなり、異常確認の確実性が高まる。
請求項７に記載の発明によれば、請求項４乃至６の何れかの効果に加えて、在席検出手段の異常を確実に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
《形態１》
図１は、産業車両の一例であるフォークリフトの全体図で、フォークリフト１は、運転席３が設けられた機台２の前方（図の左側）に、左右一対のマスト４を油圧機構によって傾動可能に備え、そのマスト４に沿ってフォーク５を油圧機構によって昇降可能に設けている。運転席３は、上部をヘッドガード６によって保護され、前面に備えたパネル部７には、ステアリング８の他、図示しない昇降レバーやチルトレバー等の各操作レバーや計器類等が設けられる一方、運転席３の後方には、オペレータが着席する運転シート９が設置されている。この運転シート９は、機台２に搭載されたバッテリ１０を覆うバッテリフード１１の上面に取り付けられるもので、腰掛け部分の内部には、在席検出手段として、オペレータの着席時にＯＮするシートスイッチ１２が内設されている。
【０００９】
また、機台２の後部には、コントローラ１３が設けられている。このコントローラ１３は、図３に示すように、バッテリ１０から電源を得て動作し、各操作レバーの操作量や操作方向等の検出信号が入力可能となっている一方、電磁弁１４及び油圧ポンプ１５のモータへの制御信号を出力可能となっている。この電磁弁１４は、油圧ポンプ１５と、マスト４の傾動やフォーク５の昇降用の油圧シリンダ１６との間の油路に設けられるもので、電磁弁１４の開度に伴う流量により、油圧シリンダ１６の伸縮速度、すなわちマスト４の傾動速度やフォーク５の昇降速度が決定可能となっている。
また、コントローラ１３には、シートスイッチ１２からの検出信号も入力可能となっており、コントローラ１３は、シートスイッチ１２からの検出信号の有無を監視して、検出信号が得られない場合には、運転シート９上にオペレータが着席していないものとして、誤って操作レバーやアクセルペダル等が操作されてもフォークリフト１の作動を禁止する安全装置を形成している。
【００１０】
コントローラ１３への電源の供給は、図２に示すように、バッテリ１０から引き出されたバッテリプラグ１７をコネクタ１８へ接続することでなされる。バッテリプラグ１７は、フォークリフト１の使用によってバッテリ１０の充電量が減少した際には、外部電源と接続されてバッテリ１０への充電を行い、充電後は再びコントローラ１３へ接続される。このバッテリプラグ１７の抜き差しやバッテリ１０のメンテナンス等のために、バッテリフード１１は、バッテリ１０及びコネクタ１８を覆う図１のカバー位置から、バッテリ１０及びコネクタ１８を露出させる図２の開放位置へ、後縁部を回転軸として運転シート９ごと後方へ跳ね上げ操作可能となっている。
【００１１】
そして、コントローラ１３は、上記安全装置に加えて、シートスイッチ１２の故障を検出する異常確認制御も実行するようになっている。以下、この異常確認制御について説明する。
この異常確認制御は、バッテリプラグ１７がコネクタ１８に接続され（プラグオン）、電源を投入されたコントローラ１３が最初に行うイニシャライズ処理の実行中に行われる。図４は、そのイニシャライズ処理における異常確認制御に係る部分のみを示すもので、イニシャライズ処理が開始されると、コントローラ１３は、Ｓ１において、シートスイッチ１２からの検出信号が入力されているか否かを一回だけ判別する。ここで検出信号が入力されていれば、シートスイッチ１２の短絡故障であるとして、Ｓ２で異常を報知する。この報知は、ブザーや電子音の鳴動や合成音によるメッセージ、パネル部７に設けた表示部へのエラーコード表示等の何れか、又はこれらの組み合わせによりなされる。このような報知手段により、シートスイッチ１２の異常を確実に知らせることができる。一方、Ｓ１の判別でシートスイッチ１２からの検出信号がなければ、シートスイッチ１２は正常であるとして、イニシャライズ処理を継続し、終了させる。
つまり、バッテリプラグ１７が接続される際には、図２のように必ずバッテリフード１１が開放されており、運転シート９にオペレータが着席していることはあり得ないため（着席不能状態）、この電源投入時にシートスイッチ１２からの検出信号の有無を一度だけ確認することで、シートスイッチ１２の異常を判断可能としたものである。
【００１２】
このように、上記形態１のフォークリフト１におけるシートスイッチ１２の異常確認方法及びその装置によれば、コントローラ１３は、運転シート９が着席不能状態の際に、シートスイッチ１２による検出状態を確認し、シートスイッチ１２がオペレータの在席を検出した場合には、シートスイッチ１２の異常と判断するようにしたことで、シートスイッチ１２の短絡故障を確実に検出できる。よって、運転シート９での在席を検出してフォークリフト１の誤作動を防止する安全装置に、シートスイッチ１２自体の異常も判別できる機能が加わり、安全装置の信頼性が高まる。
【００１３】
特にここでは、バッテリ１０及びバッテリプラグ１７を露出させる開放位置へ跳ね上げ操作可能なバッテリフード１１を備えて、運転シート９がバッテリフード１１上に設けられるフォークリフト１において、コントローラ１３は、バッテリフード１１が必ず開放位置となるバッテリプラグ１７の接続時にシートスイッチ１２による検出状態を確認するものであるから、バッテリプラグ１７の接続作業を利用して異常確認が簡単且つ合理的に行える。
【００１４】
《形態２》
なお、上記形態では、バッテリプラグの接続時にシートスイッチの異常を検出しているが、フォークリフトにコントローラ用の予備電源（バッテリ）を搭載している場合は、バッテリプラグの取り外しの際に異常確認することも可能である。以下、この形態を説明する。但し、予備電源の搭載とコントローラによる異常確認制御とを除いて先の形態１とフォークリフト１の構成は同じであるため、重複する説明は省略して異常確認制御のみ図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００１５】
ここでの異常確認は、バッテリプラグ１７がコネクタ１８から抜き取られたタイミングでなされる。すなわち、バッテリプラグ１７がコネクタ１８から抜き取られて主電源の電圧が低下することで、コントローラ１３がプラグオフを検出すると（Ｓ３）、Ｓ４でコントローラ１３は、シートスイッチ１２からの検出信号が入力されているか否かを一回だけ判別する。ここで検出信号が入力されていれば、シートスイッチ１２の短絡故障であるとして、Ｓ５で異常を報知し、検出信号がなければ、Ｓ６で通常の終了制御を行う。なお、この報知手段も、形態１と同様に、ブザーや電子音の鳴動や合成音によるメッセージ、表示部へのエラーコード表示等が採用される。
つまり、バッテリプラグ１７が抜き取られる際にも、図２のようにバッテリフード１１が開放されており、運転シート１２にオペレータが着席していることはあり得ないため、この抜き取りの際に検出信号の有無を一度だけ監視することで、シートスイッチ１２の異常を検出可能としたものである。
【００１６】
このように上記形態２のフォークリフト１においても、運転シート９が着席不能状態の際に、シートスイッチ１２による検出状態を確認し、シートスイッチ１２がオペレータの在席を検出した場合には、シートスイッチ１２の異常と判断するようにしたことで、シートスイッチ１２の短絡故障を確実に検出できる。よって、運転シート９での在席を検出してフォークリフト１の誤作動を防止する安全装置に、シートスイッチ１２自体の異常も判別できる機能が加わり、安全装置の信頼性が高まる。
同様に、コントローラ１３は、バッテリフード１１が必ず開放位置となるバッテリプラグ１７の取り外し時にシートスイッチ１２による検出状態を確認するものであるから、バッテリプラグ１７の取り外し作業を利用して異常確認が簡単且つ合理的に行える。
【００１７】
なお、上記形態１，２では、バッテリプラグの着脱作業時にバッテリフードが必ず開放されることに着目して着席不能状態と判断し、シートスイッチの検出状態の確認を行っているが、バッテリフードの開閉状態や運転シートの傾きを直接検出する近接センサや光電スイッチ等の傾き検出手段を別途設けてコントローラに検出信号を監視させ、この傾き検出手段によりバッテリフードや運転シートの所定の傾きが検出された際に、在席検出手段による検出状態を確認するようにしても良い。この場合、バッテリプラグの着脱時に限らず、他の理由でバッテリフードが開放される着席不能状態では常に異常確認が行えることとなり、異常確認の確実性が高まる。
また、この傾き検出手段は、バッテリフードと運転シートとの何れか一方又は両方に設けても差し支えない。さらに、傾き検出手段による異常確認制御は、形態１，２のプラグオン時又はプラグオフ時の異常確認制御と合わせて行っても良いし、形態１，２の異常確認制御に代えて傾き検出手段による異常確認制御のみを単独で実行するようにしても良い。
【００１８】
その他、在席検出手段として、上記接点式のシートスイッチに限らず、光電スイッチ等の他のセンサやスイッチを用いるものであっても、本発明は適用可能である。また、運転シートに在席検出手段を設けて安全装置を形成するものであれば、上記形態以外のフォークリフトにも採用できるし、フォークリフト以外の他の産業車両にも採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】フォークリフトの全体図である。
【図２】フォークリフトの全体図（バッテリフード開放位置）である。
【図３】フォークリフトの制御ブロック図（主要部のみ）である。
【図４】形態１における異常確認制御のフローチャートである。
【図５】形態２における異常確認制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１‥フォークリフト、２‥機台、３‥運転席、５‥フォーク、９‥運転シート、１０‥バッテリ、１１‥バッテリフード、１２‥シートスイッチ、１３‥コントローラ、１４‥電磁弁、１８‥コネクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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