(57)【要約】【課題】  結束機において、紐の端部をボタンヘッドにより確実に挟持し、物品への紐かけの安定を図ること。【解決手段】  紐挟持台１８にボタンヘッド２０を弾発的に引込み支持し、ボタンヘッド２０の紐挟持台１８の側に設けられる挟圧面２１と該紐挟持台１８との間に紐の端部を挟持可能にする結束機１０において、ボタンヘッド２０が挟圧面２１の外縁の周方向の一部から前方に向けて張り出した斜め上向きの紐導入ガイド面２２を備え、該紐導入ガイド面２２が挟圧面２１の延長面に対してなす交差角αを25度以上〜35度以下の範囲内に定めたもの。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紐挟持台にボタンヘッドを弾発的に引込み支持し、ボタンヘッドの紐挟持台の側に設けられる挟圧面と該紐挟持台との間に紐の端部を挟持可能にする結束機であって、
ボタンヘッドが挟圧面の外縁の周方向の一部から前方に向けて張り出した斜め上向きの紐導入ガイド面を備え、該紐導入ガイド面が挟圧面の延長面に対してなす交差角を25度以上〜35度以下の範囲内に定めた結束機。
【請求項２】
前記ボタンヘッドが紐導入ガイド面の先端から後方に向けて斜め上向きをなす紐逃がしガイド面を備えた請求項１に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット上に積載した段ボールケース等の物品を紐かけ結束する結束機として、特許文献１、２に記載のものがある。
【０００３】
従来の結束機では、図５に示す如く、紐挟持台１にボタンヘッド２を設け、このボタンヘッド２をばね３により弾発的に引込み支持するものがある。ボタンヘッド２は紐挟持台１との間で紐１００を挟持する挟圧面２Ａと、挟圧面２Ａの外縁の全周から斜め上向きをなす紐導入ガイド面２Ｂを備える。紐１００は、一端をボタンヘッド２の紐導入ガイド面２Ｂにガイドして挟圧面２Ａの側に滑り入れ、この一端を挟圧面２Ａと紐挟持台１との間に挟持して物品の周囲に紐かけされる。
【特許文献１】特開昭50-73798
【特許文献２】特開昭61-115808
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の結束機のボタンヘッド２では、紐導入ガイド面２Ｂが挟圧面２Ａの延長面に対してなす交差角αを78度としている。紐導入ガイド面２Ｂの立上がり角（交差角α）がきついから、紐１００の端部が紐導入ガイド面２Ｂの中途にひっかかる等を生じ、この端部を挟圧面２Ａと紐挟持台１との間に完全に挟持できない。このため、紐１００による物品の紐かけ中に、紐１００の端部がボタンヘッド２から引き抜かれ、物品を結束できないトラブルを生ずるおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、結束機において、紐の端部をボタンヘッドにより確実に挟持し、物品への紐かけの安定を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、紐挟持台にボタンヘッドを弾発的に引込み支持し、ボタンヘッドの紐挟持台の側に設けられる挟圧面と該紐挟持台との間に紐の端部を挟持可能にする結束機であって、ボタンヘッドが挟圧面の外縁の周方向の一部から前方に向けて張り出した斜め上向きの紐導入ガイド面を備え、該紐導入ガイド面が挟圧面の延長面に対してなす交差角を25度以上〜35度以下の範囲内に定めたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
結束機１０は、図１に示す如く、パレット３０に段積みされた複数の物品３１の周囲に紐１００を紐かけ結束する。結束機１０は、リフト１１に支持されている昇降テーブル１２に、紐リール１３、旋回アーム１４、結束ヘッド１５、物品検出器１６を設けている。結束機１０は、リフト１１により昇降テーブル１２を昇降し、物品検出器１６により物品３１の高さを検出し、旋回アーム１４の口金１４Ａ、結束ヘッド１５のボタンヘッド２０を物品３１の紐かけ高さ位置に位置付ける。結束機１０は、紐１００の一端部をボタンヘッド２０に挟持した状態で、旋回アーム１４の旋回により、紐リール１３から旋回アーム１４の口金１４Ａを経てくり出される紐１００を物品３１の周囲に好適には２周だけ紐かけし、紐１００の他端部をボタンヘッド２０に挟持する。結束機１０は、結束ヘッド１５の結束機構により、物品３１に２周した紐１００の一端部をボタンヘッド２０から引き外し、紐１００の他端部をボタンヘッド２０に挟持したまま、紐１００の一端部と、紐１００の他端部寄りの中間部とをからみ合せし結び目を作り結束する。結束機１０は、紐１００のボタンヘッド２０に挟持してある他端部と、結び目の中間部を切断する。
【０００８】
結束機１０は、図２、図３に示す如く、結束ヘッド１５のボタンヘッド２０を、ばね１７により結束ヘッド１５の紐挟持台１８に弾発的に引込み支持し、ボタンヘッド２０の紐挟持台１８の側に設けられる挟圧面２１と、紐挟持台１８の表面との間に紐１００の端部（一端部と他端部）を挟持可能にする。ボタンヘッド２０に固定的に設けた軸２０Ａを紐挟持台１８のガイド孔１８Ａに挿通し、紐挟持台１８の裏面と軸２０Ａの基端フランジ２０Ｆの間に圧縮コイルばね１７を介装する。
【０００９】
しかるに、ボタンヘッド２０は、挟圧面２１の外縁の周方向の一部の範囲から前方に向けて張り出した斜め上向きをなす紐導入ガイド面２２を備え、紐導入ガイド面２２が挟圧面２１の延長面（挟圧面２１の外縁から前方外方に延びる延長面）に対してなす交差角αを25度以上〜35度以下の範囲内で定めた値、好適には25度とする。
【００１０】
また、ボタンヘッド２０は、紐導入ガイド面２２の先端から後方に向けて斜め上向きをなす紐逃がしガイド面２３を備える。
【００１１】
尚、ボタンヘッド２０は、ガイド面２２、２３の紐１００に対する滑り性を良くするため、金属又は合成樹脂にて構成される。
【００１２】
従って、結束機１０による結束手順は以下の通りになる（図４）。
(1)物品３１を段積みしたパレット３０を結束機１０の旋回アーム１４の直下に搬入する。
【００１３】
(2)リフト１１により昇降テーブル１２を下降し、物品検出器１６により物品３１の高さを検出し、旋回アーム１４の口金１４Ａ、結束ヘッド１５のボタンヘッド２０を物品３１の紐かけ高さ位置に位置付ける。尚、旋回アーム１４及び結束ヘッド１５を水平移動し、結束ヘッド１５を物品３１の水平方向の側傍に位置付ける。
【００１４】
(3)旋回アーム１４を旋回し、口金１４Ａからくり出される紐１００を物品３１の周囲に紐かけする（図４（Ａ））。尚、紐１００の一端部は紐挟持台１８とボタンヘッド２０の挟圧面２１の間に挟持されている。
【００１５】
(4)物品３１に対する１周目の紐１００は、不図示の起立状態にある紐逃がしアームの上部を経てボタンヘッド２０の紐逃がしガイド面２３の上を素通りする（図４（Ａ））。尚、紐逃がしアームの上部は、物品３１に対する紐１００の周回高さ位置を極力変えないように、ボタンヘッド２０の紐導入ガイド面２２の先端より極僅かだけ高い位置にセットされている。
【００１６】
(5)紐１００の２周目では、紐逃がしアームが倒れ、紐１００の他端部はボタンヘッド２０の紐導入ガイド面２２にガイドされて挟圧面２１の側に滑り入り、挟圧面２１と紐挟持台１８との間に挟持される（図４（Ｂ））。これにより、旋回アーム１４の旋回が停止する。
【００１７】
(6)紐逃がしアームが起立することにより、紐１００の一端部はボタンヘッド２０の挟圧面２１と紐挟持台１８の間から引き抜かれ、紐１００の他端部だけがボタンヘッド２０の挟圧面２１と紐挟持台１８の間に挟持されて残る（図４（Ｃ））。
【００１８】
(7)結束ヘッド１５の結束機構により紐１００の一端部と、紐１００の他端部との中間部をからみ合せて結び目を作り結束する（図４（Ｃ））。紐１００のボタンヘッド２０に挟持されている他端部と、結び目の中間部を切断し、一連の結束工程を終了する。
【００１９】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ボタンヘッド２０は挟圧面２１の外縁の周方向の一部に張り出し状の紐導入ガイド面２２を備えたから、ボタンヘッド２０の平面形状を全周に渡って大径化することのない細長平面状のコンパクトな形態にしながら、紐１００を挟圧面２１にガイドするに足る必要サイズの紐導入ガイド面２２を確保できる。
【００２０】
(b)ボタンヘッド２０は紐導入ガイド面２２が挟圧面２１に対してなす交差角αを25度以上〜35度以下、好適には25度にした。ボタンヘッド２０における紐導入ガイド面２２の立上がり角（交差角α）が緩やかになり、紐１００の端部が紐導入ガイド面２２の中途にひっかかる等を生ずることがなくなり、ボタンヘッド２０の紐導入ガイド面２２に紐１００の端部を滑らせてガイドし、この端部をボタンヘッド２０の挟圧面２１と紐挟持台１８との間に完全に挟持できる。これにより、紐１００による紐かけ中に、紐１００の端部がボタンヘッド２０からひき抜けることがなく、物品３１を結束できなくするトラブルを生ずることがない。
【００２１】
(c)紐１００の一端をボタンヘッド２０の挟圧面２１と紐挟持台１８との間に挟持し、紐１００を物品３１の周囲に１周させたとき、紐１００の中間部は紐逃がしアームを経てボタンヘッド２０の紐逃がしガイド面２３の上を素通りして２周目に入り、ボタンヘッド２０の紐導入ガイド面２２〜挟圧面２１の側に入る誤動作の発生を回避する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は結束機を示す正面図である。
【図２】図２はボタンヘッドを示す正面図である。
【図３】図３はボタンヘッドを示す平面図である。
【図４】図４は結束機による結束手順を示す模式図である。
【図５】図４は従来例のボタンヘッドを示す正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  結束機
１８  紐挟持台
２０  ボタンヘッド
２１  挟圧面
２２  紐導入ガイド面
２３  紐逃がしガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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