(57)【要約】【目的】  ダクト内面の映像を表示手段に表示して当該ダクト内を視認できるダクト清掃装置を提供する。【構成】  ダクト内清掃装置１０は、ダクト内３０Ａに移動自在に挿入され、当該ダクト３０の内壁に向けて圧搾空気を噴出する空気噴出手段１３と、可撓性のホース２１により空気噴出手段１３に圧搾空気を供給する圧搾空気発生手段１１と、空気噴出手段１３が挿入された箇所以外の箇所からダクト内３０Ａの空気を吸引する空気吸引手段２０と、空気噴出手段１３に設けられ、少なくとも当該空気噴出手段１３の進行方向におけるダクト内３０Ａを撮像するための撮像手段（カメラ）４０と、この撮像手段４０にて撮像された映像を映し出す表示手段４５とを備える。【選択図】        図１
2005081263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダクト内に移動自在に挿入され、当該ダクトの内壁に向けて圧搾空気を噴出する空気噴出手段と、
可撓性のホースにより前記空気噴出手段に圧搾空気を供給する圧搾空気発生手段と、
前記空気噴出手段が挿入された箇所以外の箇所から前記ダクト内の空気を吸引する空気吸引手段と、
前記空気噴出手段に設けられ、少なくとも当該空気噴出手段の進行方向における前記ダクト内を撮像するための撮像手段と、
該撮像手段にて撮像された映像を映し出す表示手段とを備えたことを特徴とするダクト内清掃装置。
【請求項２】
前記撮像手段と前記空気噴出手段の進行方向端部との間に空間部を設けたことを特徴とする請求項１のダクト内清掃装置。
【請求項３】
前記空間部には前記ホースに連通する連通孔を開口形成したことを特徴とする請求項２のダクト内清掃装置。
【請求項４】
前記連通孔を前記撮像手段のレンズに指向させたことを特徴とする請求項３のダクト内清掃装置。
【請求項５】
前記撮像手段と前記表示手段は無線接続されていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４のダクト内清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧搾空気の噴射と吸引によりダクト内の清掃を行うダクト清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりこの種ダクト内の清掃装置には、例えば伸張アクチュエータを介してダクト断面方向に伸張付勢可能とされた伸縮フレームに動輪を取り付け、この動輪でダクト内の清掃装置がダクト内を走行できるように構成している（特許文献１参照）。この伸縮フレームには直接又は別体にダクト内壁面に接すると共に回転ブラシを内挿した吸引チャンバ部が形成されており、この吸引チャンバ部にダクト内の塵埃を吸引する集塵ホースが連結された吸引手段が接続されている。
【０００３】
そして、駆動装置によって清掃装置をダクト内で移動させることにより、清掃対象のダクトの底面又は内壁面全域を吸引チャンバがなぞりながら回転ブラシにて塵埃を落とし集塵ホースで吸引することにより、ダクトの底面又は内壁面全域に渡って付着した塵埃を除去していた。これにより、清掃面に付着した塵埃を飛散させずに除去していた。
【特許文献１】特開平１０−２４９２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のダクト内の清掃装置は駆動装置が設けられたダクト内清掃装置をダクト内で移動させて、ダクトの底面又は内壁面全域を回転ブラシを回転させて塵埃を落とし、落とした塵埃を集塵ホースで吸引していたが、ダクト内の清掃以前の映像及び清掃後の映像を見ることができなかった。このため、実際に清掃したダクト内が未だ汚れているのか否か把握できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
即ち、本発明のダクト内清掃装置は、ダクト内に移動自在に挿入され、当該ダクトの内壁に向けて圧搾空気を噴出する空気噴出手段と、可撓性のホースにより空気噴出手段に圧搾空気を供給する圧搾空気発生手段と、空気噴出手段が挿入された箇所以外の箇所からダクト内の空気を吸引する空気吸引手段と、空気噴出手段に設けられ、少なくとも当該空気噴出手段の進行方向におけるダクト内を撮像するための撮像手段と、該撮像手段にて撮像された映像を映し出す表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の発明のダクト内清掃装置は、上記に加えて、撮像手段と空気噴出手段の進行方向端部との間に空間部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の発明のダクト内清掃装置は、請求項２に加えて、空間部にはホースに連通する連通孔を開口形成したことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４の発明のダクト内清掃装置は、請求項３において、連通孔を撮像手段のレンズに指向させたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５の発明のダクト内清掃装置は、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４において、撮像手段と表示手段は無線接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上詳述した如く本発明によれば、ダクト内に移動自在に挿入され、当該ダクトの内壁に向けて圧搾空気を噴出する空気噴出手段と、可撓性のホースにより空気噴出手段に圧搾空気を供給する圧搾空気発生手段と、空気噴出手段が挿入された箇所以外の箇所からダクト内の空気を吸引する空気吸引手段と、空気噴出手段に設けられ、少なくとも当該空気噴出手段の進行方向におけるダクト内を撮像するための撮像手段と、該撮像手段にて撮像された映像を映し出す表示手段とを備えたので、清掃する以前のダクト内の映像を撮像手段で撮像し表示手段に映し出して視認することができる。これにより、例えばダクト内がどの位塵埃で汚れているのかを把握することができる。従って、ダクト内の汚れの状態を表示手段で視認しながら清掃することができるのでダクト内の汚れ残りを防止し確実に清掃することができるようになるものである。
【００１１】
特に、清掃後のダクト内を表示手段に映し出すことができるので、清掃後のダクト内の汚れを把握することが可能となる。これにより、清掃後のダクト内の清掃状態を例えばダクト内の清掃依頼者が視認することができる。従って、ダクト内清掃装置をダクト内の清掃依頼者への信頼性を大幅に向上させること可能となり、ダクト内清掃装置の大幅な普及を期待することができるようになるものである。
【００１２】
また、請求項２の発明によれば、上記に加えて、撮像手段と空気噴出手段の進行方向端部との間に空間部を設けたので、例えば、請求項３の如く空間部にはホースに連通する連通孔を開口形成することにより、空間部に空気噴出手段からの圧搾空気を噴射することができる。これにより、空間部は空気噴出手段から噴射された圧搾空気で満たされるのでダクト内の汚れが空間部に入ってしまうのを阻止することができる。従って、撮像手段がダクト内の塵埃で汚れてしまうのを確実に阻止することが可能となり、ダクト内を清掃しているとき或いは清掃後のダクト内の状態を撮像手段で撮像し表示手段に映し出すことができるので、ダクト内の清掃状態及び汚れ状態を常時把握することができるようになるものである。
【００１３】
また、請求項４の発明によれば、請求項３において、連通孔を撮像手段のレンズに指向させたので、空気噴出手段からの圧搾空気をレンズに向けて噴射させることができる。これにより、例えばレンズがダクト内の塵埃で汚れてしまった場合でもその汚れを圧搾空気の噴射圧力で吹き飛ばすことができる。これにより、ダクト内を清掃中でもカメラのレンズが塵埃で汚れてしまうのを防止することが可能となる。従って、撮像手段のレンズの表面をふき取るなどの手間を省くことができダクト内清掃装置の利便性を極めて向上させることができるようになるものである。
【００１４】
また、請求項５の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４において、撮像手段と表示手段は無線接続されているので、例えば撮像手段と表示手段とを接続するための電線が不要となる。これにより、空気噴出手段にカメラを取り付けるだけでダクト内を常時表示手段に映し出すことができ、空気噴出手段の構造を簡素化することが可能となる。従って、何処にいてもダクト内の映像を表示手段に映し出すことが可能となり、ダクト内清掃装置を大幅にコストを低減させることができるようになるものである。
【００１５】
特に、撮像手段と表示手段は無線接続されているので、撮像手段から表示手段までを電線で接続した時のように電線が切れてしまうなどの不都合を未然に防止することができる。従って、ダクト内清掃装置の利便性を更に向上させることができるようになるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、ダクト内面の映像を表示手段に表示して当該ダクト内を視認できるダクト清掃装置を提供する。ダクト内の汚れを視認しながら清掃することができるとという目的を、ダクト内を撮像するための撮像手段を空気噴出手段に設けると共に撮像手段にて撮像された映像を表示させる表示手段とを備えることにより実現した。
【実施例１】
【００１７】
次に、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明のダクト内清掃装置１０を備えた建物３５の模式図、図２は本発明のダクト内清掃装置１０を備えたダクト３０の模式図、図３は本発明のダクト内清掃装置１０を構成する空気噴出手段１３の斜視図、図４は同図３の空気噴出手段１３の縦断側面図、図５は図３の空気噴出手段１３の平断面図をそれぞれ示している。
【００１８】
これらの図において、１１はダクト内清掃装置１０を構成する圧搾空気発生手段、１３はダクト内清掃装置１０を構成すると共に、ダクト３０の端部開口３１に挿入された空気噴出手段、２０はダクト内清掃装置１０を構成する空気吸引手段、３０は一般家庭、店舗、工場などの建物３５に配設された断面方形のダクトである。尚、ダクト３０は複数配設され端部は建物３５の各部屋内に開口すると共に、それらの各ダクト３０はそれぞれ接続され連通しているものとする。また、ダクト３０は端部が建物３５外に開口３１し図示しない蓋にて密閉されているものとする。
【００１９】
圧搾空気発生手段１１は、図示しないがコンプレッサ或いは複数枚の羽を回転させることにより圧搾空気を発生させるもので、この圧搾空気発生手段１１はエンジン、或いは、モータなどの駆動装置（図示せず）にて駆動される。即ち、圧搾空気発生手段１１は、駆動装置の駆動によって圧搾空気を発生させる所謂一般に使用されている圧搾空気発生装置にて構成されている。尚、圧搾空気発生装置にて圧搾空気を発生させる技術については、従来より周知の技術であるため詳細な説明を省略する。
【００２０】
そして、空気噴出手段１３は、圧搾空気発生手段１１で発生させた所定の圧力の圧搾空気によって容易に破損しない可撓性を有するホース１２を介して圧搾空気発生手段１１に接続されると共に、空気噴出手段１３は回転自在にホース１２に接続される（図３）。また、ダクト３０も圧搾空気発生手段１１で発生させた所定の圧力の圧搾空気によって容易に破損しないように構成されているのは勿論である。
【００２１】
空気噴出手段１３は回転ジョイント１４と、この回転ジョイント１４に回転自在に接続された円筒形の空気噴射装置１５と、撮像手段とから構成されている。回転ジョイント１４は固定部材１４Ａと、この固定部材１４Ａに回転自在に嵌合された回転部材１４Ｂとから構成されている。該固定部材１４Ａと回転部材１４Ｂとは図示しないベアリングによって滑らかに回転可能に構成されている。回転ジョイント１４の固定部材１４Ａはホース１２に着脱自在に構成されている。そして、回転ジョイント１４の固定部材１４Ａがホース１２に接続されることにより、回転部材１４Ｂは空気噴射装置１５に接続される。
【００２２】
撮像手段は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ４０、即ち、光を電気信号に変換する半導体製の受光素子を用いたカメラ４０で、先端にレンズ４０Ａが設けられている。このカメラ４０にはブラウン管型表示装置や液晶表示装置などの表示手段４５が接続されている。カメラ４０と表示手段４５とは無線接続されており、レンズ４０Ａを介してカメラ４０で撮像されたダクト内３０Ａの映像は無線で表示手段４５に送信される。これによってダクト内３０Ａの映像が表示手段４５に映像が映し出される。また、図１では表示手段４５を圧搾空気発生手段１１近傍に設置しているが、カメラ４０で撮像した映像が表示手段４５に表示できる距離であれば何処にいても表示手段４５を視認することができ、使い勝手がよい。
【００２３】
カメラ４０には図示しないがカメラ４０駆動用の蓄電池が備えられており、この蓄電池によりカメラ４０はダクト内３０Ａを撮像し、撮像した映像信号を表示手段４５に送信する。この場合、カメラ４０と表示手段４５は電線で接続しても良いが、無線接続の方が電線がじゃまにならず使い勝手が良い。尚、レンズ４０Ａを介してカメラ４０で撮像した映像を電線或いは無線にて表示手段４５に送信する技術は従来より周知の技術であるため詳細な説明を省略する。また、レンズ４０Ａを介してカメラ４０で撮像された映像を表示手段４５に送信し映し出す技術は従来より周知の技術であるため詳細な説明を省略する。
【００２４】
ここで、一般的にダクト内３０Ａには照明が設置されていないので、カメラ４０でダクト内３０Ａを撮像するにはダクト内３０Ａを照らす照明が必要となる。そこで、カメラ４０には直接レンズ４０Ａを照明しない位置に図示しない照明装置が設けられている。この照明装置でダクト内３０Ａを照明することによって、ダクト内３０Ａを鮮明に撮像し、表示手段４５にダクト内３０Ａを表示させる。
【００２５】
また、照明装置には図示しないが照明装置駆動用の蓄電池が備えられており、この蓄電池によって照明装置はダクト内３０Ａを照明する。尚、照明装置が多大な電力を消費する場合は蓄電池を使用せず一般家庭で使用している商用交流電源（図示せず）を用いても良い。この場合、照明装置は後述する支持部材４１内及びホース１２側面を介して商用交流電源に図示しない電線で接続される。
【００２６】
また、カメラ４０は回転ジョイント１４の固定部材１４Ａに固定され、当該回転ジョイント１４の回転軸心を空気噴出手段１３の進行方向に延在する支持部材４１に固定されている。カメラ４０のレンズ４０Ａは空気噴出手段１３の進行方向先端より所定寸法回転ジョイント１４側に位置して設けられ、カメラ４０のレンズ４０Ａと空気噴出手段１３の進行方向先端との間に空間部４３が設けられている。この空間部４３は空気噴出手段１３の進行方向先端に行くに従って拡開している。
【００２７】
これにより、カメラ４０で空間部４３の奥からでもダクト内３０Ａを広範囲にカメラ４０で広範囲に撮像できるように構成すると共に、空間部４３に空気噴出手段１３からの圧搾空気を噴射することにより、空間部４３を圧搾空気で満たしダクト内３０Ａの汚れが空間部４３に入ってしまうのを阻止している。尚、カメラ４０と空気噴出手段１３とは図示しないボールベアリングなどを介して接続され、空気噴出手段１３は支持部材４１とカメラ４０との周囲を円滑に回転する。即ち、カメラ４０は回転せず空気噴射装置１５だけカメラ４０の周囲を回転する。
【００２８】
また、空気噴出手段１３（空気噴射装置５）には連通孔４４が複数（実施例では一個所のみ図示）形成されている（図４）。この連通孔４４は後述するノズル１６同様一側を回転ジョイント１４を介してホース１２内に開口すると共に圧搾空気発生手段１１に連通している。連通孔４４の他側はカメラ４０のレンズ４０Ａ側に指向させている。これによって、圧搾空気発生手段１１からの圧搾空気がカメラ４０のレンズ４０Ａに噴射できるように構成している（図５）。
【００２９】
前記空気噴射装置１５は、ダクト３０の延在方向に延在させてダクト内３０Ａに挿入した状態で当該空気噴射装置１５はダクト内３０Ａを略閉塞する（この場合、空気噴出手段１３がダクト内３０Ａに挿入された状態で空気噴出手段１３とダクト３０との間には所定の隙間がある）と共にダクト内３０Ａで回転可能な外径に形成されている。
【００３０】
即ち、空気噴射装置１５は図２に示す如き回転ジョイント１４によって回転可能にホース１２に接続されると共に、ダクト内３０Ａを移動可能に構成され、後述する空気吸引手段２０にてダクト内３０Ａの空気が吸引されると、空気噴射装置１５はその吸引力で空気吸引手段２０側に移動するように構成されている。尚、空気噴射装置１５はカーブしているダクト内や折れ曲がっているダクト内でも移動可能な外径を呈している。
【００３１】
空気噴射装置１５には複数のノズル１６が設けられている。これらのノズル１６は、空気噴射装置１５周囲円周方向に略等間隔で４箇所設けられると共に、回転ジョイント１４の回転に対して所定の放射方向に延在している。各ノズル１６は前記空気噴出手段１３で発生した圧搾空気を噴射するもので、回転ジョイント１４及びホース１２内を通り前記圧搾空気発生手段１１に連通している。尚、ノズル１６は空気噴射装置１５周囲円周方向に略等間隔で４箇所設けているが、ノズル１６はこの数に限らず、５箇所〜１０箇所と４箇所以上設けても差し支えなく１０箇所以上でも差し支えない。
【００３２】
各ノズル１６はそれぞれダクト３０の延在方向に対して異なる角度で設けられると共に、圧搾空気をダクト３０の内壁に噴射し塵埃を剥がせる角度で設けられている。この場合、一箇所のノズル１６（図４下側のノズル１６）がダクト３０の内壁に向けて圧搾空気を略直角に噴射できる角度で設けられ、対向位置のノズル１６（図４上側のノズル１６）は回転ジョイント１４より離間する方向に所定の角度で傾斜して設けられている。そして、ホース１２から空気噴射装置１５に流入した圧搾空気は各ノズル１６から噴射される（図４実線矢印）。
【００３３】
また、図４の両ノズル１６、１６に対して直交する位置に設けられている一方のノズル１６（図５上側のノズル１６）は、回転ジョイント１４方向に所定の角度傾斜して設けられると共に、このノズル１６に対向する位置のノズル１６（図５下側のノズル１６）は前記図４上側のノズル１６よりダクト３０の内壁に直角に近い角度（図５上下のノズル１６の略中間角度）に傾斜している。そして、ホース１２から空気噴射装置１５に流入した圧搾空気は各ノズル１６から噴射される（図５実線矢印）。尚、ノズル１６は空気噴射装置１５周囲円周方向に略等間隔で４箇所設けているが、ノズル１６の数は必要に応じて５箇所或いは５箇所以上設けても差し支えない。また、ノズルの角度は上記角度に限るものでなく、必要に応じて任意の角度にしても差し支えない。
【００３４】
そして、圧搾空気発生手段１１で発生させた圧搾空気がホース１２を通り空気噴出手段１３の空気噴射装置１５に設けられた各ノズル１６から噴射されると、空気噴射装置１５は回転ジョイント１４を回転軸として所定の方向に回転する（図６実線矢印）。即ち、各ノズル１６は回転ジョイント１４によって空気噴射装置１５が回転する回転軸を中心とする円に所定の角度で接する方向にそれぞれ指向（例えば、図７では各ノズル１６を空気噴射装置１５が回転する回転軸を中心とする円から所定角度時計方向に指向させている）させている。
【００３５】
そして、ノズル１６から噴射する圧搾空気（図７白抜き矢印）の反動で空気噴射装置１５は半時計方向に回転する（図７実線矢印）。この空気噴射装置１５は複数設けたノズル１６から圧搾空気が噴射されることにより、回転ジョイント１４の回転軸を中心にバランスがとれた状態で回転するように構成している。また、空気噴射装置１５は複数設けたノズル１６から圧搾空気が噴射されると、この圧搾空気の噴射によって空気噴射装置１５がダクト３０の内壁に当たることなく回転するように構成している。このように構成された空気噴射装置１５はダクト３０の内壁と少許間隔を存した外径の大きさに構成されている（図８）。
【００３６】
一方、前記建物３５に配設された断面方形のダクト３０の端部開口３１（この場合、空気噴出手段１３が挿入されたダクト３０以外のダクト３０の開口３１）には、これもまた可撓性を有する吸引ホース２３の一端部が接続され、この吸引ホース２３の他端部には前記空気吸引手段２０が接続されている。該空気吸引手段２０はコンプレッサ或いは複数枚の羽を回転させて空気を吸引する所謂バキューム装置にて構成されている。
【００３７】
空気吸引手段２０には図示しないがコンプレッサ或いは複数枚の羽を回転させることによりダクト内３０Ａの所定量の空気を吸引する。即ち、空気吸引手段２０は、空気噴射装置１５とダクト３０との隙間から通過する空気と、閉塞部材２５に設けた貫通孔２５Ａを通過する空気と、空気噴出手段１３から噴射される空気と閉塞部材２５を通過する空気とを合わせた空気を吸引する（図２実線矢印、及び、白抜き矢印）。
【００３８】
この場合、方形のダクト３０に対して空気噴射装置１５を円筒形に構成しているので、空気噴射装置１５とダクト３０との隙間から通過する空気量が多くなるが、この場合回転ジョイント１４の固定部材１４Ａ或いはホース１２の固定部材１４Ａ近傍に、ダクト３０の内壁より所定寸法小さめの可撓性の遮蔽板（図示せず）を設け、空気噴射装置１５とダクト３０との隙間から通過する空気量を少なくしても差し支えない。これにより、ダクト３０ないを容易に所定の低圧力にすることができる。係る、遮蔽板を可撓性に構成することでカーブしているダクト内や折れ曲がってるダクト内でも容易に空気噴射装置１５を移動することができる。
【００３９】
空気吸引手段２０は、前述の圧搾空気発生手段１１同様エンジン、或いは、モータなどの駆動装置（図示せず）にて駆動される。該空気吸引手段２０は、後述する複数の閉塞部材２５の貫通孔２５Ａを通過しダクト内３０Ａに流入する空気量と、空気噴出手段１３が挿入されたダクト３０と空気噴出手段１３との間を通過しダクト内３０Ａに流入する空気量と、空気噴出手段１３から噴射される空気量より多い空気量を吸引できるように構成されている。
【００４０】
尚、バキューム装置が空気を吸引する技術については、従来より周知の技術であるため詳細な説明を省略する。また、圧搾空気発生手段１１には、塵埃を除去可能なフィルター２１と、複数枚の羽を有する吸引装置２２が設けられている。このフィルター２１は空気は通過させるが、塵埃を通過させない網にて構成されている。また、フィルター２１は遠心力で塵埃を捕らえるサイクロン方式のものを使用しても良い。また、ダクト３０及び吸引ホース２３は、空気吸引手段２０にて内部の空気が吸引されて内部が所定の低圧力になった場合でも変形或いは損傷しないように構成されている。
【００４１】
そして、ダクト内清掃装置１０にてダクト内３０Ａを清掃する場合は、可撓性ホース１２に接続された空気噴出手段１３を建物３５外に開口する開口３１からダクト内３０Ａに挿入し、建物３５外に開口する他のダクト３０の開口３１に吸引ホース２３を接続する。また、空気噴出手段１３を挿入したダクト３０の開口３１及び吸引ホース２３が接続されたダクト３０の開口３１以外のダクト３０開口３１は閉塞部材２５にて閉塞する。この時、開口３１が蓋にて密閉されている場合は蓋を取り外し閉塞部材２５にて閉塞する。
【００４２】
ここで、閉塞部材２５はダクト３０の外側からダクト内３０Ａに入る空気の通過を阻止、若しくは、空気の通過量を調整するもので、閉塞部材２５に設けられた貫通孔２５Ａを開閉可能な開閉板２６（本発明の調整手段に相当）が設けられている。この開閉板２６はスライド式、或いは回転式に構成されており、この開閉板２６で貫通孔２５Ａの開度を調整することによりダクト３０の外側からダクト内３０Ａに入る空気の通過を阻止、若しくは、空気の通過量を調整する。
【００４３】
そして、空気吸引手段２０の駆動装置が運転されてダクト内３０Ａの空気が吸引されるとダクト内３０Ａは所定の低圧力になる。ダクト内３０Ａが所定の低圧力になったら次に圧搾空気発生手段１１の駆動装置が運転される。圧搾空気発生手段１１にて圧搾された空気はホース１２を介して空気噴出手段１３に流入し、空気噴射装置１５の各ノズル１６からダクト内３０Ａに噴射される。また、ダクト内３０Ａを所定の低圧力にしているので、各ノズル１６からダクト内３０Ａに噴射された圧搾空気は複数の開閉板２６に設けられた各貫通孔２５Ａからダクト３０外部に流出することがない。
【００４４】
そして、各ノズル１６から圧搾空気が噴射されると噴射された圧搾空気の反動によって回転ジョイント１４は回転する。空気噴射装置１５は回転ジョイント１４の回転によって所定の方向に回転すると共に、空気噴射装置１５は回転しながらダクト内３０Ａの空気を吸引する空気吸引手段２０方向（図２空気噴出手段１３近傍の白抜き矢印）に移動していく。この場合、空気噴射装置１５は複数設けたノズル１６からの圧搾空気の噴射によって空気噴射装置１５がダクト３０の内壁に当たることなく回転させているので、ダクト内３０Ａの略中心を空気吸引手段２０側に移動させることができる。尚、この空気噴射装置１５は空気噴出手段１３に接続されたホース１２を弛ませればダクト内３０Ａを空気吸引手段２０方向に移動し、空気吸引手段２０方向に移動した空気噴出手段１３はホース１２を引っ張ればダクト内３０Ａから引き出す方向に移動させることができる。
【００４５】
係る空気噴出手段１３にはカメラ４０を設けているので、ダクト内３０Ａの清掃状況を表示手段４５に表示して映し出すことができる。この時空気噴出手段１３の各ノズル１６からは圧搾空気が噴射されダクト内３０Ａの塵埃が吹き飛ばされ舞い上がるが、舞い上がった塵埃は空気吸引手段２０側に移動する。また、空気噴出手段１３の進行方向先端に設け空間部４３には連通孔４４から圧搾空気が噴射されるので、舞い上がった塵埃が空間部４３に入ってしまうのを防止できる。
【００４６】
更に、何らかの理由でカメラ４０のレンズ４０Ａが舞い上がった塵埃で汚れてしまった場合、空気噴出手段１３を一旦ダクト内３０Ａから引き出してからカメラ４０の汚れたレンズ４０Ａを清掃しなくても連通孔４４から圧搾空気をレンズ４０Ａに向けて噴射しているので、空気噴出手段１３をダクト内３０Ａから引き出すことなくレンズ４０Ａを清掃することができる。これにより、以降ダクト内３０Ａを表示手段４５に映し出しながらダクト内３０Ａの清掃を行うことができる。
【００４７】
そして、各ノズル１６から噴射された圧搾空気は、ダクト３０の塵埃に吹き付けられる。各ノズル１６はそれぞれダクト３０の延在方向に対して異なる角度で圧搾空気を噴射しながら空気吸引手段２０方向に移動していくので、ダクト３０の内壁は各ノズル１６から噴射される圧搾空気によって異なる箇所が吹き付けられる。そして、回転しながらノズル１６から吹き出す圧搾空気が塵埃の前後左右方向から吹き付けられるので、ダクト内３０Ａに溜まっている塵埃及びこびり付いている塵埃は吹き飛ばされ舞い上がる。これにより、ダクト３０の内壁にこびり付いた塵埃は剥がれる。
【００４８】
ダクト内３０Ａで吹き飛ばされ舞い上がり、剥がれたこれらの塵埃は空気吸引手段２０によってダクト内３０Ａを空気吸引手段２０側に移動して空気吸引手段２０に設けられたフィルター２１で捕らえられる。尚、空気噴出手段１３（空気噴射装置１５）とダクト３０との間には所定の隙間を設けているので、ダクト内３０Ａで舞い上がった塵埃は、この隙間からダクト内３０Ａに流入する空気により空気噴出手段１３を挿入したダクト３０の開口側に流出することがない。そして、ダクト内３０Ａで剥がれ吹き飛ばされ舞い上がった塵埃は、空気吸引手段２０の吸引によりダクト内３０Ａを移動しフィルター２１で捕らえられる。尚、ダクト３０の外よりダクト内３０Ａを低圧力にしているので空気噴射装置１５とダクト３０との隙間からダクト３０外の空気はダクト内３０Ａに流入する。
【００４９】
即ち、空気吸引手段２０は、複数の閉塞部材２５の貫通孔２５Ａを通過しダクト内３０Ａに流入する空気量と、空気噴出手段１３が挿入されたダクト３０と空気噴出手段１３との間を通過しダクト内３０Ａに流入する空気量と、空気噴出手段１３から噴射される空気量より多い空気量を吸引するので、空気噴射装置１５の各ノズル１６から噴射されダクト内３０Ａで剥がれ吹き飛ばされ舞い上がった塵埃は、それらの各貫通孔２５Ａとダクト３０と空気噴出手段１３との間からダクト３０の外に流出することなく
フィルター２１で捕らえることができる。
【００５０】
そして、ホース１２の弛み調整により空気噴出手段１３を挿入したダクト３０の開口３１から空気吸引手段２０の吸引ホース２３を接続したダクト３０の開口までのダクト内３０Ａの清掃が行われる。また、他のダクト３０の開口３１からも空気噴出手段１３が挿入され、同様に空気噴出手段１３が挿入されたダクト３０の開口３１から空気吸引手段２０の吸引ホース２３が接続されたダクト３０の開口までのダクト内３０Ａの清掃が行われる。同様に残りのダクト内３０Ａの清掃が行われる。尚、空気噴出手段１３をダクト内３０Ａから引き出す場合、ダクト内３０Ａを表示手段４５に表示し映し出すことができるので、清掃したダクト内３０Ａが綺麗に清掃されているか否かを視認することができる。
【００５１】
このように、ダクト内清掃装置１０は、空気噴出手段１３の進行方向におけるダクト内３０Ａを撮像するためのカメラ４０と、このカメラ４０にて撮像された映像を表示し映し出す表示手段４５とを備えているので、ダクト内３０Ａを清掃する以前のダクト内３０Ａの映像をカメラ４０で撮像し表示手段４５に映し出して視認することができる。これにより、ダクト内３０Ａがどの位塵埃で汚れているのかを把握することができるので、ダクト内３０Ａの汚れの状態を表示手段４５で視認しながら清掃することが可能となる。
【００５２】
また、清掃後のダクト内３０Ａを表示手段４５に映し出せるので、清掃後のダクト内３０Ａの汚れを把握することが可能となる。これにより、ダクト内３０Ａの清掃依頼者が清掃後のダクト内３０Ａの清掃状態を視認することができ、ダクト内清掃装置１０をダクト内３０Ａの清掃依頼者への信頼性を大幅に向上させること可能となる。
【００５３】
また、カメラ４０と空気噴出手段１３の進行方向端部との間に空間部４３を設け、この空間部４３にホース１２に連通する連通孔４４を開口形成しているので、空気噴出手段１３からの圧搾空気を空間部４３から噴射させることができる。これにより、空間部４３は空気噴出手段１３から噴射された圧搾空気で満たされることとなるのでダクト内３０Ａの汚れが空間部４３に入りレンズ４０Ａに付着してしまうのを阻止することができる。また、カメラ４０がダクト内３０Ａの塵埃で汚れてしまうのを確実に阻止することが可能となる。これにより、ダクト内３０Ａを清掃しているとき或いは清掃後のダクト内３０Ａの状態をカメラ４０で撮像し表示手段４５に映し出し、ダクト内３０Ａの清掃状態及び汚れ状態を常時把握することができるようになる。
【００５４】
また、連通孔４４をカメラ４０のレンズ４０Ａに指向させているので、空気噴出手段１３からの圧搾空気をレンズ４０Ａに向けて噴射させることができる。これにより、例えばレンズ４０Ａがダクト内３０Ａの塵埃で汚れてしまった場合でもその汚れを圧搾空気の噴射圧力で吹き飛ばすことができる。これにより、ダクト内３０Ａを清掃中でもカメラ４０のレンズ４０Ａが塵埃で汚れてしまうのを防止することが可能となり、カメラ４０のレンズ４０Ａの表面をふき取るなどの手間を省くことができるようになる。
【００５５】
また、カメラ４０と表示手段４５とを無線接続しているので、カメラ４０と表示手段４５とを接続するための映像送信用の電線やカメラ４０を駆動するための電線が不要となる。これにより、空気噴出手段１３の先端にカメラ４０を取り付けるだけでダクト内３０Ａを常時表示手段４５に表示し映し出すことができ、空気噴出手段１３の構造を大幅に簡素化することが可能となる。従って、何処にいてもダクト内３０Ａの映像を表示手段４５に映し出すことが可能となり、ダクト内清掃装置を大幅にコストを低減させることができるようになる。
【００５６】
特に、カメラ４０段と表示手段４５は無線接続しているので、カメラ４０から表示手段４５までを電線で接続している時のように電線が切れるなどの不都合を未然に防止することができる。
【実施例２】
【００５７】
次に、図９には本発明の他の実施例のダクト内清掃装置１０を示している。この場合ダクト内清掃装置１０は、断面が横長略矩形状のダクト３０の清掃に用いるもので、ダクト内清掃装置１０は複数の空気噴出手段１３を備えている。また、ダクト内清掃装置１０には前述同様空気噴出手段１３は撮像手段と、この撮像手段にて撮像された映像を映し出す表示手段４５とを備えているものとする。即ち、ダクト内清掃装置１０は、ホース１２と空気噴出手段１３との間に分岐ホース１７を設けている。この分岐ホース１７はホース１２に複数の空気噴出手段１３（実施例では二つの空気噴出手段１３）を接続できるように構成している。該分岐ホース１７はホース１２同様可撓性を有し、ホース１２に接続される接続部１７Ａから連続して二つに分岐し接続部１７Ｂ、１７Ｂが設けられている。
【００５８】
即ち、分岐ホース１７の一側にはホース１２の端部に接続可能な接続部１７Ａが設けられ、他側は分岐して空気噴出手段１３の回転ジョイント１４の固定部材１４Ａに接続可能な二つの接続部１７Ｂ、１７Ｂが設けられている。そして、分岐ホース１７の接続部１７Ａはホース１２に接続され、分岐した二つの接続部１７Ｂ、接続部１７Ｂにそれぞれ空気噴出手段１３の回転ジョイント１４の固定部材１４Ａが接続される。他は前述同様に構成されている。
【００５９】
この場合、前述同様複数の空気噴出手段１３とダクト３０との隙間から通過する空気量と、閉塞部材２５に設けた貫通孔２５Ａを通過する空気量と、複数の空気噴出手段１３から噴射される空気量と閉塞部材２５を通過する空気量とを合わせた空気量より空気吸引手段２０が吸引する空気量を多くしているのは勿論である。この場合も前述同様分岐ホース１７の固定部材１４Ａ近傍に、ダクト３０の内壁より所定寸法小さめの可撓性の遮蔽板（図示せず）を設け、空気噴射装置１５とダクト３０との隙間から通過する空気量を少なくしても差し支えない。
【００６０】
ダクト内清掃装置１０には横長略矩形状ダクト３０の幅に合わせて、両空気噴射装置１５、１５を所定の間隔に調整するための支持版２７が設けられている。この支持版２７は所定の厚さのアルミニウムなどの軽量金属板にて縦長略矩形状に形成さている。該支持版２７は後述する各空気噴射装置１５、１５を最も接近させた状態で両空気噴射装置１５、１５よりはみ出さない大きさを呈している。支持版２７には長手方向の一端から他端に渡って調整溝２８が延在して設けられており、この調整溝２８は支持版２７の表裏を貫通して両側近傍に設けられている（図１０）。尚、支持版２７は軽量金属板でなく合成樹脂板でも差し支えない）。
【００６１】
また、支持版２７には分岐ホース１７の接続部１７Ｂを挿入できると共に接続部１７Ｂを支持版２７の長手方向に移動可能なホース穴２７Ａが設けられている。このホース穴２７Ａは支持版２７の表裏を貫通して支持版２７の長手方向両端近傍に設けられ、後述する各空気噴射装置１５、１５を最も接近させた状態、及び、最も離間させた状態で分岐ホース１７の接続部１７Ｂが接触しない長穴に形成されている。
【００６２】
そして、固定部材１４Ａに予め設けた一対のネジ穴（図示せず）に支持版２７に設けた調整溝２８を一致させ、ボルト２９がネジ穴に螺合されると固定部材１４Ａに支持版２７が固定される。支持版２７に各空気噴射装置１５、１５が固定されたら、次に両接続部１７Ｂ、接続部１７Ｂにそれぞれ空気噴出手段１３の回転ジョイント１４の固定部材１４Ａが接続される。この場合、両空気噴出手段１３にカメラ４０が設けられるが、どちらか一方のカメラ４０の撮像だけ表示手段４５に表示してもよく、画面を左右或いは上下に分割して両方のカメラ４０の撮像画像を同時に表示しても差し支えない。尚、どちらか一方の空気噴出手段１３にだけカメラ４０を設けても差し支えない。
【００６３】
そして、断面幅が狭い寸法のダクト内３０Ａの清掃を行う場合は、固定した各ボルト２９を緩め、両空気噴出手段１３、１３を所定の狭い寸法（この場合、両空気噴出手段１３、１３の間隔を接近させる）に合わせ、緩めたボルト２９を締め付けて固定すれば、両空気噴出手段１３、１３を所定の寸法に狭くすることができる（図１０矢印）。これにより、断面幅が狭い寸法のダクト内３０Ａの内壁に空気噴出手段１３、１３を接近させることができるので、前述同様各ノズル１６から噴射する圧搾空気でダクト内３０Ａを綺麗に清掃することができる。
【００６４】
また、断面幅が広い寸法のダクト内３０Ａの清掃を行う場合は、固定した各ボルト２９を緩め、両空気噴出手段１３、１３を所定の広い寸法（この場合、両空気噴出手段１３、１３の間隔を離間させる）に合わせ、緩めたボルト２９を締め付けて固定すれば、両空気噴出手段１３、１３を所定の寸法（任意の寸法）に広くすることができる（図１１矢印）。これにより、断面幅が広い寸法のダクト内３０の内壁に空気噴出手段１３、１３を接近させることができるので、前述同様各ノズル１６から噴射する圧搾空気でダクト内３０Ａを綺麗に清掃することができる。
【００６５】
このようにダクト内清掃装置１０に分岐ホース１７を設け、この分岐ホース１７の一側の接続部１７Ａにホース１２を接続すると共に、分岐した他側の接続部１７Ｂ、１７Ｂにそれぞれ空気噴出手段１３、１３を嵌合したので、断面が横長略矩形状のダクト３０であっても、複数の空気噴出手段１３、１３から噴射した圧搾空気（図１２白抜き矢印）でダクト３０の内壁面にこびり付いた塵埃を剥がすことができる。
【００６６】
そして、剥がした塵埃を空気吸引手段２０側に吸引してフィルター２１で捕らえ、ダクト内３０Ａに挿入した空気噴出手段１３、１３側から空気吸引手段２０までのダクト内３０Ａをカメラ４０で撮像したダクト内３０Ａを表示手段４５に表示しながら清掃することができる。尚、分岐ホース１７は可撓性を有しているので、カーブしているダクトや折れ曲がっているダクト内などでも空気吸引手段２０による空気の吸引により複数の空気噴出手段１３、１３を空気吸引手段２０側に移動させることができる。また、前述同様カメラ４０で撮像したダクト内３０Ａを表示手段４５で視認しながらダクト内３０Ａを清掃することができるので前述同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００６７】
次に、図１３には本発明の他の実施例のダクト内清掃装置１０を示している。この場合ダクト内清掃装置１０を構成する空気噴出手段１３を略球形に構成している。このダクト内清掃装置１０も前述同様空気噴出手段１３に撮像手段と、この撮像手段にて撮像された映像を映し出す表示手段４５とを備えているものとする。即ち、空気噴出手段１３の空気噴射装置１５を略球形に構成しこの空気噴射装置１５の一側に回転ジョイント１４を設けると共に、空気噴射装置１５に複数のノズル１６を設けている。回転ジョイント１４にはホース１２が接続され、ホース１２は圧搾空気発生手段１１に接続されている。
【００６８】
該ノズル１６は球体の空気噴射装置１５がダクト３０に接する位置に対してホース１２の離間側に設けられている。これによって、ノズル１６から噴射される圧搾空気が、ダクト３０の開口３１側に吹き出てしまうのを防止している。この場合も、前述同様空気噴出手段１３にカメラ４０が設けられる。尚、前述同様の符号で示すものは前述同様に構成されている。
【００６９】
このように、空気噴射装置１５を略球形の湾曲に形成しているので、空気噴射装置１５が傾いた場合でも空気噴射装置１５の周囲をダクト３０の内壁に線接触させることができる。これにより、カーブしているダクトや複雑に折れ曲がっているダクト内３０Ａなどでも空気吸引手段２０による空気の吸引により空気噴出手段１３を空気吸引手段２０側に極めて円滑に移動させることができる。また、ダクト内３０Ａに凹凸や、段差（接続箇所）などがある場合でも空気噴射装置１５を略球形に構成しているので引っかかることなく円滑に移動させることができる。これにより、空気噴出手段１３側から空気吸引手段２０側までカメラ４０で撮像したダクト内３０Ａを表示手段４５に表示しながら清掃することができる。これによって、前述同様の効果を得ることができる。
【００７０】
尚、実施例ではダクト内清掃装置１０を方形或いは横長略矩形状のダクト３０に適用したがダクト内清掃装置１０はこれに限らず、円筒形のダクトに使用しても差し支えない。この場合、特に空気噴出手段１３を構成する空気噴射装置１５を球形のものを使用すれば、ダクト内と空気噴射装置１５との隙間を狭くできるので、ダクト内壁と噴射装置１５とを通過する空気量を少なくすることができる。これにより、吸引装置２２の駆動力を低下させることができるので、ダクト内清掃装置１０のコストの低減及び省エネを図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明のダクト内清掃装置を備えた建物の模式図である（実施例１）。
【図２】本発明のダクト内清掃装置を備えたダクトの模式図である（実施例１）。
【図３】本発明のダクト内清掃装置を構成する空気噴出手段の斜視図である（実施例１）。
【図４】図４は同図３の空気噴出手段の縦断側面図である（実施例１）。
【図５】図３の空気噴出手段の平断面図である（実施例１）。
【図６】ノズルから噴射した圧搾空気で回転する空気噴出手段の斜視図である（実施例１）。
【図７】同図６の空気噴出手段の縦断側面図である（実施例１）。
【図８】ダクト内を清掃している状態を示す空気噴出手段の縦断側面図である（実施例１）。
【図９】もう一つのダクト内清掃装置の平面図である（実施例２）。
【図１０】同図９のＡ−Ａ線矢視図（空気噴出手段を近接させた状態）である（実施例２）。
【図１１】同図９のＡ−Ａ線矢視図（空気噴出手段を離間させた状態）である（実施例２）。
【図１２】ダクト内に圧搾空気を噴射し清掃している状態を示す図９の空気噴出手段の縦断側面図である（実施例２）。
【図１３】もう一つのダクト内清掃装置の側面図である（実施例３）。
【符号の説明】
【００７２】
１０  ダクト内清掃装置
１１  圧搾空気発生手段
１２  ホース
１３  空気噴出手段
１４  回転ジョイント
１４Ａ  固定部材
１４Ｂ  回転部材
１５  空気噴射装置
１６  ノズル
１７  分岐ホース
１７Ａ  接続部
１７Ｂ  接続部
２０  空気吸引手段
２１  フィルター
２２  吸引装置
２３  吸引ホース
２５  閉塞部材
２５Ａ  貫通孔
２６  開閉板
２７  支持版
２７Ａ  ホース穴
２８  調整溝
２９  ボルト
３０  ダクト
３０Ａ  ダクト内
３１  開口
３５  建物
４０  カメラ
４０Ａ  レンズ
４１  支持部材
４３  空間部
４４  連通孔
４５  表示手段
【図１】
2005081263.tif 000003
【図２】
2005081263.tif 000004
【図３】
2005081263.tif 000005
【図４】
2005081263.tif 000006
【図５】
2005081263.tif 000007
【図６】
2005081263.tif 000008
【図７】
2005081263.tif 000009
【図８】
2005081263.tif 000010
【図９】
2005081263.tif 000011
【図１０】
2005081263.tif 000012
【図１１】
2005081263.tif 000013
【図１２】
2005081263.tif 000014
【図１３】
2005081263.tif 000015