(57)【要約】【課題】電気機器に特別な装備を搭載しなくても、リモコン装置が自動的に電気機器を選択して、当該電気機器用のリモート制御信号を送信できるようにする。【解決手段】タッチパネル上の部位に対応付けられているリモート制御データを当該部位の操作に応じて無線送信する機能と、各電気機器５１，５２，５３の室内位置とリモート制御データと各リモート制御データが対応付けられるべきタッチパネル上の部位を保持しているメモリと、リモコン装置１０の室内位置を検出する検出手段３１，３２，３３，２０と、リモコン装置１０の方向を検出する検出手段と、各電気機器の室内位置とリモコン装置１０の室内位置及び方向とに基づいて当該リモコン装置１０が指す電気機器５１を特定する手段と、特定された電気機器のリモート制御データをタッチパネル上の部位に対応付ける手段とを有するリモコン装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力操作面上の部位に対応付けられているリモート制御データを当該部位の操作に応じて無線送信する機能を備えたリモコン装置であって、
各電気機器の室内位置を保持している機器位置記憶手段と、
各電気機器のリモート制御データと各リモート制御データが対応付けられるべき入力操作面上の部位を保持している制御データ記憶手段と、
リモコン装置の室内位置を検出する位置検出手段と、
リモコン装置の方向を検出する方向検出手段と、
各電気機器の室内位置とリモコン装置の室内位置及び方向とに基づいて当該リモコン装置が指す電気機器をリモート制御対象として特定する対象機器特定手段と、
前記対象機器特定手段により特定された電気機器のリモート制御データを前記制御データ記憶手段から読み出して入力操作面上の部位に対応付ける制御データ設定手段と、
を有するリモコン装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、
前記位置検出手段は、リモコン装置に搭載された超音波発信機と、室内の所定位置に配置された少なくとも３個の超音波受信機と、
を有することを特徴とするリモコン装置。
この構成では、超音波発信機は、リモコン装置本体とは別体となる。また、各超音波発信機の室内位置は、位置検出手段が保持する。
【請求項３】
請求項１に於いて、
前記方向検出手段は、地磁気センサを有する、
ことを特徴とするリモコン装置。
【請求項４】
請求項１に於いて、
電気機器が別の電気機器のリモート制御との併存を許容するか否かを規定する複数操作可否データを電気機器毎に保持している複数操作記憶手段を更に有し、
前記制御データ設定手段は、入力操作面上で操作された部位にリモート制御データが対応付けられている電気機器の複数操作可否データが併存否の場合は、当該電気機器以外の電気機器のリモート制御データと入力操作面との対応付けを解除する、
ことを特徴とするリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアコンやテレビ等の複数種類の電気機器の中から選択した電気機器へ、当該電気機器用のリモート制御信号を送信するリモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）エアコン、空気清浄機、電動スクリーン、ビデオ、テレビ等の複数種類の電気機器の中から、ユーザが入力操作により所望の電気機器を選択し、該選択した電気機器へ、当該電気機器用のリモート制御信号を送信するリモコン装置が提供されている（Ｓｏｎｙ社のＲＭ−ＡＶ３０００Ｕ，等）。
（２）複数の機能（１種又は２種以上の電気機器用のリモコン機能，テレビ機能，携帯電話機機能）を搭載し、被操作機器との位置関係（操作可能エリア／操作不可能エリア（屋内エリア／屋外エリア））に応じて決まる機能を実現する操作機器が提案されている（特許文献１，参照）。被操作機器との位置関係を取得する手法としては、（ａ）操作機器から被操作機器へ識別要求信号を送信して、返信の有無や、返信された場合にその識別信号の種類（エアコン／テレビ／ビデオ等の種類）を調べる手法、（ｂ）操作機器が被操作機器を画像認識手法で識別する手法、（ｃ）被操作機器から指向性の高い光を恒常的に発信させて操作機器が被操作機器を認識する手法、が挙げられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０４４７６３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記「背景技術」の項で述べた（１）のリモコン装置では、ユーザが所望の電気機器を選択するための入力操作が必要である。ユーザ入力による選択を可能にするためには、複数種類の電気機器にそれぞれ対応するキーをリモコン装置に配置するか、又は、メニュー画面を設けて所望の電気機器を選択させる必要がある。前者の場合は、多数のキーを配置する必要があるため、リモコン装置が大型化したり、各キーのサイズが小さくなって操作し難くなるという不具合がある。後者の場合は、メニュー画面での選択操作が必要であるため、操作が煩雑になるという不具合がある。
前記特許文献１の操作機器（リモコン装置）に於ける（ａ）（ｃ）の手法では、識別要求信号に応答して識別信号を返信する等の機能を被操作機器（エアコン／テレビ／ビデオ等）の側に実装する必要があるという不具合と、実装していない被操作機器はリモート制御できないという不具合がある。また、（ｂ）の手法では、操作機器（リモコン装置）に実装したカメラを、画像認識可能な比較的限られた角度範囲内から被操作機器（エアコン／テレビ／ビデオ等）へ正しく向ける必要があるため、リモート制御可能な位置や姿勢が大きく制約されるという不具合がある。
本発明は、リモート制御対象の電気機器に特別な装備を搭載しなくても、リモコン装置が自動的にリモート制御対象の電気機器を選択して、当該電気機器用のリモート制御信号を送信できるようにすることを目的とする。
また、本発明は、リモコン装置の位置や姿勢に大きな制約を受けることなく、リモコン装置が自動的にリモート制御対象の電気機器を選択して、当該電気機器用のリモート制御信号を送信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、下記［１］〜［４］のように構成される。
［１］構成１：
入力操作面上の部位に対応付けられているリモート制御データを当該部位の操作に応じて無線送信する機能を備えたリモコン装置であって、
各電気機器の室内位置を保持している機器位置記憶手段と、
各電気機器のリモート制御データと各リモート制御データが対応付けられるべき入力操作面上の部位を保持している制御データ記憶手段と、
リモコン装置の室内位置を検出する位置検出手段と、
リモコン装置の方向を検出する方向検出手段と、
各電気機器の室内位置とリモコン装置の室内位置及び方向とに基づいて当該リモコン装置が指す電気機器をリモート制御対象として特定する対象機器特定手段と、
前記対象機器特定手段により特定された電気機器のリモート制御データを前記制御データ記憶手段から読み出して入力操作面上の部位に対応付ける制御データ設定手段と、
を有するリモコン装置。
【０００６】
入力操作面としては、タッチパネルを挙げることができる。また、タッチパネルに代えてキーパネルを用いてもよい。即ち、タッチパネル上の部位にリモート制御データを対応付けてもよく、キーパネル上のキーにリモート制御データを対応付けてもよい。なお、リモート制御データの名称を、当該リモート制御データが対応付けられている部位又はキーに対応付けて表示できることが望ましい。
室内とは、リモート制御対象の電気機器が配置される領域を意味する。したがって、室内とは、リモコン装置の位置検出に支障が無いことが条件となるが、壁等で仕切られた複数の部屋から成る屋内等であってもよい。機器位置記憶手段は、各電気機器の領域内位置を、例えば、領域内の座標値として保持する。なお、座標値に代えて、室内（領域）を複数個（多数個）の小領域に区分して、各電気機器を、その位置する小領域の識別情報に対応付けて保持するようにしてもよい。
各電気機器のリモート制御データとは、例えば、エアコンの電源オン／オフ，冷房／暖房の切り換え，設定温度の＋／−や、テレビの電源オン／オフ，チャンネルの＋／−，音量の＋／−等のためのデータである。
「当該リモコン装置が指す電気機器」とは、「リモコン装置の方向の延長線上に位置する電気機器」の意味である。
制御データ設定手段により入力操作面上の部位にリモート制御データが対応付けられた後は、当該部位の操作に応じて、当該部位に対応付けられているリモート制御データが無線送信されることになる。
【０００７】
［２］構成２：
構成１に於いて、
前記位置検出手段は、リモコン装置に搭載された超音波発信機と、室内の所定位置に配置された少なくとも３個の超音波受信機と、
を有することを特徴とするリモコン装置。
この構成では、超音波発信機は、リモコン装置本体とは別体となる。また、各超音波発信機の室内位置は、位置検出手段が保持しているものとする。
【０００８】
［３］構成３：
構成１に於いて、
前記方向検出手段は、地磁気センサを有する、
ことを特徴とするリモコン装置。
【０００９】
［４］構成４：
構成１に於いて、
電気機器が別の電気機器のリモート制御との併存を許容するか否かを規定する複数操作可否データを電気機器毎に保持している複数操作記憶手段を更に有し、
前記制御データ設定手段は、入力操作面上で操作された部位にリモート制御データが対応付けられている電気機器の複数操作可否データが併存否の場合は、当該電気機器以外の電気機器のリモート制御データと入力操作面との対応付けを解除する、
ことを特徴とするリモコン装置。
【発明の効果】
【００１０】
構成１のリモコン装置は、入力操作面上の部位に対応付けられているリモート制御データを当該部位の操作に応じて無線送信する機能を備え、各電気機器の室内位置を保持している記憶手段と、各電気機器のリモート制御データと各リモート制御データが対応付けられるべき入力操作面上の部位を保持している記憶手段と、リモコン装置の室内位置を検出する検出手段と、リモコン装置の方向を検出する検出手段と、各電気機器の室内位置とリモコン装置の室内位置及び方向とに基づいて当該リモコン装置が指す電気機器をリモート制御対象として特定する対象機器特定手段と、リモート制御対象として特定された電気機器のリモート制御データを読み出して入力操作面上の部位に対応付ける制御データ設定手段とを有するため、リモート制御対象の電気機器が特別な装備を搭載していなくても、リモコン装置に自動的にリモート制御対象の電気機器を選択させて、当該電気機器用のリモート制御信号を送信可能にすることができる。
構成２のリモコン装置は、構成１のリモコン装置に於いて、リモコン装置の室内位置検出手段が、リモコン装置に搭載された超音波発信機と、室内の所定位置に配置された少なくとも３個の超音波受信機とを有するため、室内の殆ど全ての領域でリモコン装置の位置を検出できる。したがって、リモコン装置が室内の何処に在る場合でも、リモコン装置に自動的にリモート制御対象の電気機器を選択させて、当該電気機器用のリモート制御信号を送信可能にすることができる。換言すれば、リモコン装置の使用可能位置が大きく制約されるということはない。なお、構成１が持つ効果は当然に持つ。
構成３のリモコン装置は、構成１のリモコン装置に於いて、リモコン装置の方向検出手段が地磁気センサを有し、その検出値に基づいて方向を検出するため、リモコン装置がどの方向を向いていても、その方向を検出できる。したがって、リモコン装置がどのような方向から電気機器を指した場合でも、リモコン装置に自動的にリモート制御対象の電気機器を選択させて、当該電気機器用のリモート制御信号を送信可能にすることができる。換言すれば、画像認識手法のように電気機器を指す角度範囲が大きく制約されるということがない。なお、構成１が持つ効果は当然に持つ。
構成４のリモコン装置は、構成１のリモコン装置に於いて、電気機器が別の電気機器のリモート制御との併存を許容するか否かを規定する複数操作可否データを電気機器毎に保持している記憶手段を更に有し、前記制御データ設定手段は入力操作面上で操作された部位にリモート制御データが対応付けられている電気機器の複数操作可否データが併存否の場合は当該電気機器以外の電気機器のリモート制御データと入力操作面との対応付けを解除するため、リモコン装置が指す方向に複数の電気機器が在る場合でも、それらのリモート制御に混乱が生ずることはない。混乱とは、リモート制御を意図していない電気機器が誤ってリモート制御されてしまうことをいう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本リモコン装置とその制御対象の電気機器の配置を示す。図２はリモコン装置１０と位置検出装置２０の構成を示す。なお、請求項に記載のリモコン装置は、図示のリモコン装置１０と位置検出装置２０を併せた概念である。
【００１２】
図示のように、室内６０の所定位置には、テレビ５１と、ビデオ５２と、エアコン５３が配置されており、これら電気機器の室内位置座標は、リモコン装置１０の補助記憶装置１３が持つ機器テーブル（図５（ａ））に記憶されている。
なお、室内位置座標はＸ，Ｙ，Ｚの３次元座標でもよいが、処理を簡略化するため、本装置ではＸ，Ｙの２次元座標として説明する。
また、室内６０の所定位置には、３個の超音波受信機３１，３２，３３が配置されており、該３個の超音波受信機３１，３２，３３は、位置検出装置２０に接続されている。これら３個の超音波受信機３１，３２，３３の室内位置座標もまた、リモコン装置１０の補助記憶装置１３の不図示のテーブルに保持されている。
【００１３】
位置検出装置２０は、主記憶装置２２や補助記憶装置２３の他に、無線ＬＡＮ装置２９を有している。位置検出装置２０の制御装置２１は、無線ＬＡＮ装置２９と、無線ＬＡＮアクセスポイント４０と、リモコン装置１０の無線ＬＡＮ装置１９を介して、リモコン装置１０の制御装置１１との間でデータを送受信可能である。データとしては、例えば、超音波発信時刻が、リモコン装置１０から位置検出装置２０へ送信される。
【００１４】
リモコン装置１０は、制御装置１１が通常持つ主記憶装置１２や補助記憶装置１３等の他に、赤外線通信装置１４、地磁気センサ１５、タッチパネル付き表示装置１６、超音波発信機１７等を有する。赤外線通信装置１４は、リモート制御対象として特定された電気機器へのリモート制御データの送信に用いられる。地磁気センサ１５は、リモコン装置１０の２次元（又は３次元でもよい）の方向（姿勢）検出に用いられる。タッチパネル付き表示装置１６は、リモート制御対象として特定された電気機器に応じてリモコン装置１０に設定されている各種機能ボタン等の表示に用いられるとともに、入力操作面としても用いられる。超音波発信機１７は、超音波の発信に用いられる。
【００１５】
本リモコン装置では、超音波発信機１７からの超音波発信時刻と、３個の超音波受信機３１，３２，３３での超音波受信時刻との時間差から、リモコン装置１０と３個の超音波受信機３１，３２，３３との間の距離をそれぞれ求める。次に、求めた各距離と、各超音波受信機３１，３２，３３の室内位置座標とに基づいて、リモコン装置１０の室内位置座標を求め、さらに、求めたリモコン装置１０の室内位置座標と、地磁気センサ１５により検出したリモコン装置１０の方向（姿勢）とに基づいて、リモコン装置１０が指す電気機器を特定し、これを、リモート制御対象の電気機器とする。ここで、リモコン装置１０が指す電気機器とは、リモコン装置１０の方向の延長線上に位置する電気機器をいう。
【００１６】
以下、フローチャートを参照して、本リモコン装置の制御を説明する。
初期状態では、発信済フラグは０である（Ｓ０１でＮＯ）。
所定時間間隔（例：０．１秒程度）で繰り返される超音波発信タイミングになると（Ｓ０３でＹＥＳ）、超音波の発信を位置検出装置２０へ通知するとともに、超音波発信機１７から超音波を発信する（Ｓ０５）。その後、発信済フラグを１にする（Ｓ０７）。
【００１７】
超音波発信後、所定時間（発信した超音波が超音波受信機３１，３２，３３へ到達するのに十分な所定時間）が経過すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、発信済フラグを０にして（Ｓ１３）、時間データ受信の有無をチェックする（Ｓ１５）。即ち、各超音波受信機３１，３２，３３での超音波受信時刻が、位置検出装置２０の制御装置２１から無線ＬＡＮを介してリモコン装置１０の制御装置１１に入力された否かをチェックする。なお、時間データとして、ここでは超音波受信時刻を入力しているが、超音波受信時刻以外に、例えば、超音波発信機１７〜超音波受信機３１，３２，３３間の受信までの各所要時間や、超音波発信機１７〜超音波受信機３１，３２，３３間の距離を入力してもよい。即ち、位置検出装置２０側で上記の所要時間や距離を求め、それをリモコン装置１０へ送信するようにしてもよい。そのように構成した場合は、後述のステップＳ１７の処理負担（制御装置１１の処理負担）が軽減される。
【００１８】
超音波発信後、所定時間が経過しても（Ｓ１１でＹＥＳ）、時間データが受信されなかった場合は（Ｓ１５でＮＯ）、リモコン装置１０が室内６０に無い場合である。
一方、時間データが受信されていた場合は（Ｓ１５でＹＥＳ）、該時間データに基づいてリモコン装置１０から各超音波受信機３１，３２，３３までの距離を求め、求めた各距離と、各超音波受信機３１，３２，３３の室内位置座標とに基づいて、リモコン装置１０の室内位置座標を求める（Ｓ１７）。ここで、各超音波受信機３１，３２，３３の室内位置座標は、リモコン装置１０の補助記憶装置１３の所定のテーブルに予め保持されているものとする。
また、地磁気センサ１５の検出値（Ｘ，Ｙ方向の２軸の地磁気（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の３軸の地磁気でもよい））に基づいて、リモコン装置１０の方向を求める（Ｓ１９）。
【００１９】
次に、リモコン装置１０の室内位置座標と方向に基づいて、リモコン装置１０が指す方向に位置する電気機器を検索する（Ｓ２１）。
図４に、リモコン装置１０の室内位置座標が（４００，２５０）で、方向がＹ軸方向から３０°傾いた方向の場合を例示し、この場合について説明する。
１／ｔａｎ３０°＝１．７３として計算すると、電気機器の座標が、
［数１］
Ｙ＝１．７３Ｘ−４４２      （但し、Ｘ＞４００）
を満たす場合に、その電気機器はリモコン装置１０が指す方向に存在すると言える。そこで、「１．７３Ｘ−４４２−Ｙ」の絶対値が小さく、且つ、Ｘ座標が「Ｘ＞４００」を満たす電気機器を、図５（ａ）の機器テーブルから検索する。
ここでは、機器ＩＤが１のプラズマテレビと、機器ＩＤが３のＤＶＤプレーヤが、検索される。即ち、これらは、Ｘ座標が「Ｘ＞４００」を満たし、「１．７３Ｘ−４４２−Ｙ」の絶対値が７．８と小さい。なお、リモコン装置１０が正確に電気機器を向いていなくても、リモート制御に支障は生じないため、ここでは、「１．７３Ｘ−４４２−Ｙ」の絶対値が５０程度までを小さいと判断している。
【００２０】
該当する電気機器が検索されると（Ｓ２３でＹＥＳ）、その電気機器をリモート制御対象として特定する。即ち、検索した電気機器の機器ＩＤをキーとして図５（ｂ）のリモコン表示データテーブルから該当するレコードのデータを読み出してタッチパネル１６にアイコンやボタン名を表示するとともに、検索した電気機器の機器ＩＤとタッチパネル１６に表示した各ボタンのボタンＩＤをキーとして、図６（ｂ）のリモコンデータテーブルから該当するレコードを読み出して、ボタンタッチが検出された場合の赤外線送信データとして設定する（Ｓ２５）。
図６（ａ）に、リモート制御対象としてプラズマテレビが特定された場合のリモコン装置１０のタッチパネル１６の表示例を示す。「プラズマテレビ操作」は機器テーブル（図５（ａ））から取得したデータに基づく表示であり、各ボタンアイコン及び名称はリモコン表示データテーブル（図５（ｂ））から取得したデータに基づく表示である。
【００２１】
ステップＳ３１ではタッチパネル入力を待機する。
タッチパネル１６からの入力が検出されると（Ｓ３１でＹＥＳ）、リモート制御対象の電気機器が特定されているか否かチェックし（Ｓ３３）、特定されている場合は（Ｓ３３でＹＥＳ）、タッチされた部位に対応付けられているリモート制御データを赤外線通信装置１４から送出する（Ｓ３５）。即ち、タッチされた部位の機器ＩＤとボタンＩＤで特定されるレコードをリモコンデータテーブル（図６（ｂ））から読み出して送出する。
【００２２】
また、複数の電気機器がリモート制御対象として特定されているか否かチェックし（Ｓ３７）、特定されている場合は（Ｓ３７でＹＥＳ）、上記のタッチパネル入力が検出された部位に何れかのボタンが対応付けられている電気機器が、別の電気機器とのリモート制御の併存を許容する機器か否かをチェックする。具体的には、当該電気機器の「複数操作」項目の値を調べる（図５（ａ）参照）。その結果、併存を許容しない場合、即ち、「複数操作」項目の値が「Ｆａｌｓｅ」の場合は（Ｓ３９でＹＥＳ）、当該電気機器のみをリモート制御対象として残し、他の電気機器をリモート制御対象から外す（Ｓ４１）。これにより、リモート制御を意図していない電気機器が誤ってリモート制御されてしまうという不具合を防止できる。
【００２３】
上記では、リモコン装置１０と位置検出装置２０の間のデータ送受信を無線ＬＡＮを介して行なっているが、これに代えて、他の無線通信方式、例えば、ブルートゥース等を用いてもよい。
また、上記では、電気機器の室内位置は予め機器テーブル（図５（ａ））に登録されており、登録手法についての言及はないが、これは、電気機器を設置する際にリモコン装置１０を当該設置位置に置き、リモコン装置１０の位置を求めた手法と同じ手法を用いて検出して登録することができる。つまり、リモコン装置１０に、電気機器設置位置登録用のモードを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】リモコン装置とその制御対象の電気機器の配置を示す説明図。
【図２】図１のリモコン装置（リモコン装置１０，位置検出装置２０）の回路構成を示すブロック図。
【図３】リモコン装置の制御手順を示すフローチャート。
【図４】方向検出の詳細を示す説明図。
【図５】機器位置記憶手段・複数操作記憶手段の一例である機器テーブル（ａ）と、制御データ記憶手段の一部の一例であるリモコン表示データテーブル（ｂ）の説明図。
【図６】リモコン装置のタッチパネルの表示例を示す説明図（ａ）と、制御データ記憶手段の一部の一例であるリモコンデータテーブルの説明図（ｂ）。
【符号の説明】
【００２５】
１０  リモコン装置
２０  位置検出装置
３１，３２，３３  超音波受信機
４０  無線ＬＡＮアクセスポイント
５１  テレビ
５２  ビデオ
５３  エアコン
６０  部屋
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005354543.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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