(57)【要約】 【課題】  縫製作業の効率を落とすことなく、被縫製物を移動させる駆動系の負担を軽減させることができるようにする。【解決手段】  多針ミシンは、複数の針棒３を上下動可能に保持する針棒ケース２をスライド可能に支持し、針棒選択機構２８によって該針棒ケース２をスライドさせることで任意の針棒３を選択して所定の駆動位置に対応させて位置させ、該駆動位置に位置する該選択された針棒３を上下に駆動させることで縫いを行う。針棒ケース２を縫いデータに応じてスライドさせることで、該選択された針棒の位置（針落ち位置）を所定中心位置に対して変位させ、該縫いデータに応じた縫い目形成を可能にする。縫いデータに応じた針棒ケース２のスライド（針落ち位置の変位）と該縫いデータに応じて別の縫製制御（例えば被縫製物すなわち刺繍枠８の移動）とを組み合わせることで縫製作業を効率的に行なうことができる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の針棒を上下動可能に保持する針棒ケースをスライド可能に支持し、針棒選択機構によって該針棒ケースをスライドさせることで任意の針棒を選択して所定の駆動位置に対応させて位置させ、該駆動位置に位置する該選択された針棒を上下に駆動させることで縫いを行う多針ミシンにおいて、
前記針棒ケースを縫いデータに応じてスライドさせることで、前記選択された針棒の位置を前記所定の駆動位置に対して相対的に変位させ、該縫いデータに応じた縫製を可能としたことを特徴とする多針ミシン。
【請求項２】
前記針棒ケースの前記縫いデータに応じたスライド運動に対して、下糸釜の位置が相対的に固定されている請求項１に記載の多針ミシン。
【請求項３】
縫いデータに応じて前記所定の駆動位置に対する被縫製物の位置を相対的に変位させることで該縫いデータに応じた縫い目が形成されるようにする駆動機構を具備しており、該駆動機構の動きと前記針棒ケースの前記縫いデータに応じたスライド運動との組み合わせに応じた縫い目が形成されることを特徴とする請求項１に記載の多針ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の針棒を保持する針棒ケースをスライド可能に具備し、針棒選択機構によって針棒ケースをスライドさせることで任意の針棒を選択して所定の駆動位置に対応づけて位置させ、該駆動位置に位置する針棒を選択的に上下動させることで縫いを行うようにした多針ミシンにおいて、縫い幅データに応じた縫製制御を行うようにしたことに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下端に縫い針を備えた複数本の針棒が上下動可能に支持された針棒ケースを、ミシンフレームに固定したアームに対して横方向にスライド可能に支持し、針棒選択機構によって該針棒ケースをスライドさせて任意の針棒を選択して所定の駆動位置に対応づけて位置させ、該駆動位置に位置する針棒を選択的に上下動させて縫製を行う多針ミシンが知られている。この多針ミシンのミシンフレームにはテーブルが支持されており、テーブルの下面には選択された針棒と協働して縫いを形成する釜（下糸釜）が設けてある。テーブルの上面には被縫製物を展張保持する保持枠が設けてあり、保持枠は枠駆動機構によってＸ／Ｙ方向に駆動されるようになっている。そして、針棒選択機構によって針棒ケースを横方向にスライドさせて任意の針棒を選択し、選択された針棒を上下動させるとともに保持枠をＸ／Ｙ方向に駆動させて被縫製物への縫製を行っている。
【０００３】
このように、従来では、保持枠を駆動させて被縫製物だけを縫い針に対して相対移動させるようにしていたため、例えばサテンステッチのように被縫製物を往復移動させるような縫いで、しかも特にサテン幅が大きい場合には縫いスピードに限界がある。例えば、１縫い時の最大許容縫い幅より大きな幅の縫いを行う場合は、ミシン主軸回転数を落とすとか、ミシン主軸回転数を落とさずに飛び縫い目形成制御（１縫い分以上の針の上下動を休止させるジャンプ制御）を行うしかない。ミシン主軸回転数を落とすことは、縫製作業の効率を落とすので好ましくない。また、被縫製物の移動速度を増すことで１縫い時の最大許容縫い幅を増すことも可能であるが、そうすると、被縫製物を移動させる駆動系の負担が増すという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、縫い針つまり針棒の側も縫い幅に応じて移動させ得る構成とすることで、縫製作業の効率を落とすことなく、被縫製物を移動させる駆動系の負担を軽減させることができるようにしたミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数の針棒を上下動可能に保持する針棒ケースをスライド可能に支持し、針棒選択機構によって該針棒ケースをスライドさせることで任意の針棒を選択して所定の駆動位置に対応させて位置させ、該駆動位置に位置する該選択された針棒を上下に駆動させることで縫いを行う多針ミシンにおいて、前記針棒ケースを縫いデータに応じてスライドさせることで、前記選択された針棒の位置を前記所定の駆動位置に対して相対的に変位させ、該縫いデータに応じた縫製を可能としたことを特徴とする。
【０００６】
縫製時に針棒ケースを縫いデータに応じてスライドさせ、選択された針棒の位置、つまり縫い針の針落ち位置を変位させての縫製を可能としたため、針棒ケースのスライドによって針落ち位置の変位長さ分のステッチ（縫い幅）を形成できることとなる。例えば、被縫製物をＸ／Ｙ方向に移動させて縫製を行う多針ミシンでは、ステッチを形成するときに被縫製物を移動させるとともに、針棒ケースをスライドさせて縫い針の針落ち位置を変位させることによって被縫製物の移動量を相対的に減らすことができる。これにより、サテンステッチや長い縫い幅のステッチを縫うようなときに、被縫製物を移動させる駆動系の負担を軽減することができることとなり、あるいは縫いスピードの限界を高くすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１には多頭式刺繍ミシンの正面図が示してある。ミシンフレームＭには複数（例えば６個）のミシンヘッドＨが配設してある。各ミシンヘッドＨはミシンフレームＭに固定されたアーム１とアーム１にスライド可能に支持された針棒ケース２で構成してあり、各針棒ケース２には複数（例えば９本）の針棒３が上下動可能に設けてある。各ミシンヘッドＨの下方には、下糸ボビンを収納する釜４を支持した釜土台５が各ミシンヘッドＨに対応して設けてあり、釜土台５の上面には針板６が固定してある（図２参照）。釜４は千鳥縫いミシンなどに使用されるジグザグ用のもので、針落ち位置が左右に移動しても縫いを形成することができる。針板６には針孔６ａが形成してあり、針孔６ａは針落ち位置の移動に対応できるように横方向に延びた長孔となっている（図７参照）。ミシンフレームＭにはテーブル７が支持してあり、図２に示すように、テーブル７の上面には被刺繍物を展張保持する刺繍枠８が平面のＸ／Ｙ方向に移動可能に設けてある。この刺繍枠８はテーブル７の下方に設けたＸ方向駆動機構９及びＹ方向駆動機構１０によってＸ／Ｙ方向に駆動される。
【０００８】
図３にはミシンヘッドＨの側面が示してある。アーム１には針棒駆動機構によって上下動される針棒駆動部材１１が設けてあるとともに、天秤駆動機構によって揺動される天秤駆動レバー１２が設けてある。針棒駆動部材１１には係合凹部１１ａが形成してあり、選択された針棒３の係合ピン１９と係合して選択された針棒３を上下に駆動するようになっている。
【０００９】
アーム１の前面にはリニアレール１３を介して、針棒ケース２がアーム１に対して横方向（図１の左右方向）へスライド可能に設けてある。針棒ケース２の下端部背面にはガイドレール１４が固定してある。アーム１には回転自在なローラ１５とガイド部材１６とが設けてあり、これらでガイドレール１４を挟み込んで案内し、スライド時の針棒ケース２の下端側をガイドするようにしてある。針棒ケース２には９本の針棒３が上下動可能に支持してあり、各針棒３の下端部には縫い針１７が固定してある。各針棒３の略中間部には針棒抱き１８が固定してあり、各針棒抱き１８の背面には上記係合ピン１９が設けてある。各針棒３の上方部には保持バネ２０が嵌装してあり、針棒３は保持バネ２０の付勢によって常には図３に示す上死点位置に保持される。針棒３が上死点位置のとき、係合ピン１９は針棒ケース２のスライド時（ミシン停止時）における針棒駆動部材１１の係合凹部１１ａと同一高さに位置し、針棒ケース２のスライド時には係合ピン１９が係合凹部１１ａ内を通過しながらスライドされることとなる。そして、後述する針棒選択機構２８によって針棒ケース２をスライドさせて任意の針棒３を、その係合ピン１９が針棒駆動部材１１の係合凹部１１ａと係合する選択位置とすると、針棒駆動部材１１とともに選択された針棒３が上下に駆動されることになる。
【００１０】
針棒ケース２に支持された天秤軸２１には、各針棒３と対応する天秤２２がそれぞれ回動可能に支持してある。各天秤２２のボス部２３には嵌合溝２３ａ及び係合凹部２３ｂが設けてある。針棒ケース２に固定された支持軸２４には各ボス部２３の係合凹部２３ｂにそれぞれ係合可能な係合爪２５ａを備えたロックレバー２５が回動自在に設けてある。各ロックレバー２５はトーションバネ２６によって図３の反時計方向に付勢され、常にはロックレバー２５の係合爪２５ａがボス部２３の係合凹部２３ｂに係合して天秤２２を所定姿勢（上死点位置）に保持する。
【００１１】
アーム１に設けた天秤駆動レバー１２の先端部は、針棒選択機構２８によって選択された針棒３と対応する天秤２２のボス部２３に形成された嵌合溝２３ａと嵌合するようになっている。アーム１の上面には解除部材２７が設けてある。解除部材２７は選択された針棒３に対応するロックレバー２５の突起部２５ｂと当接するようになっており、解除部材２７が当接することによってロックレバー２５が時計方向に回動され、ロックレバー２５の係合爪２５ａがボス部２３の係合凹部２３ｂから外れて天秤２２のロック状態が解除される。これにより、天秤駆動レバー１２の揺動によって選択された針棒３に対応する天秤２２が揺動されることとなる。
【００１２】
図１に示すように、複数配設されたミシンヘッドＨの右方には針棒選択機構２８が設けてある。図４に拡大して示すように、針棒選択機構２８は、ミシンフレームＭに固定した断面コ字形のフレーム部材２９と、フレーム部材２９に回転自在に支持したボールネジ３０と、ボールネジ３０に螺合され移動子として機能するナット部材３１とを備えている。フレーム部材２９には駆動モータ３２が固定してあり、駆動モータ３２のモータ軸はカップリング部材３３を介してボールネジ３０の一端に連結してある。これにより、駆動モータ３２を駆動するとボールネジ３０が回転され、ナット部材３１が左右方向に移動されることとなる。ナット部材３１には、各ミシンヘッドＨの針棒ケース２に連結されたロッド３４の一端が固定してあり、駆動モータ３２の駆動によってナット部材３１が左右に移動されると、ロッド３４を介して針棒ケース２が左右にスライドされることとなる。
【００１３】
図４には針棒選択機構２８にて針棒ケース２をスライドさせ、一番右側（１針目）の針棒３を選択した状態が実線で示してあり、図５にはこのときの１つのミシンヘッドＨにおける針棒ケース２の位置つまり針棒選択状態が平面概念図で示してある。針棒ケース２が図４の実線に示すスライド位置にあるときには、図５に示すように１針目の針棒３の係合ピン１９が針棒駆動部材１１の係合凹部１１ａと係合しており、針棒駆動部材１１の上下動によって１針目の針棒３が上下に駆動されることとなる。１針目の針棒３に対応する天秤２２は、そのボス部２３の嵌合溝２３ａに天秤駆動レバー１２の先端部が嵌合しているとともに、係合凹部２３ｂに係合していたロックレバー２５の係合爪２５ａが外れ、天秤駆動レバー１２の揺動によって針棒３の上下動と同期して揺動されることとなる。なお、図４には９針目（一番左側）の針棒３を選択した状態が想像線で示してある。
【００１４】
このように、針棒選択機構２８にて図４の実線と想像線で示す範囲で針棒ケース２を各針棒３のピッチに対応してスライドさせ、任意の針棒３を針棒駆動部材１１と係合する選択位置に位置させることによって、選択された針棒３による縫製が行われることとなる。
【００１５】
これとは別に、針棒選択機構２８は刺繍時に選択された針棒３（縫い針１７）の針落ち位置を移動させるための、針棒ケース２の往復スライド駆動が可能となっている。この刺繍時の針棒ケース２のスライドは選択された針棒３の縫い針１７の先端が被刺繍物より抜き出て、再度刺さるまでの間（つまり１縫い目形成動作の間）に行うようになっている。図６には、その針落ち位置を移動させたときの針棒ケース２のスライド状態が示してある。図６では１針目の針棒３が選択されている状態を示しており、１針目の針棒３（縫い針１７）の針落ち位置が釜４の中心と一致するときの針棒ケース２の位置が実線で示してある。通常では、この実線で示す位置（センタ位置）が針落ち位置となるように針棒ケース２を位置させるようになっている。このセンタ位置に対して、針落ち位置を最も左側に移動した状態（左位置）が一点鎖線で、針落ち位置を最も右側に移動した状態（右位置）が想像線（二点鎖線）で示してある。図７には夫々の針落ち位置が示してあり、Ａはセンタ位置、Ｂは左位置、Ｃは右位置のときの針落ち位置である。
【００１６】
図８には選択された針棒３の針落ち位置を最左位置及び最右位置に移動したときの選択された針棒３の係合ピン１９（ｓ）と針棒駆動部材１１の係合凹部１１ａとの位置関係が示してあり、図８（ａ）は左位置、図８（ｂ）は右位置のときの位置関係が示してある。図８に示すように、針棒駆動部材１１は左位置、右位置に移動したときでも選択された針棒３の係合ピン１９（ｓ）と係合しているとともに、隣り合う針棒３の係合ピン１９とは係合しないように、その幅が設定してある。一例として、本実施例では、針間（隣り合う針棒３同士の間隔）が１５mmであり、針棒ケース２の往復駆動による針棒３の往復駆動を、隣の針棒３に干渉することなく行えるその振り幅（図７のＢ点からＣ点）は１２.７mmとなっている。
【００１７】
なお、天秤２２の嵌合溝２３ａと天秤駆動レバー１２との嵌合に関しても同様であり、図９の（ａ）はセンタ位置、（ｂ）は最左位置、（ｃ）は最右位置のときの位置関係が示してある。図９に示すように、天秤駆動レバー１２の先端に設けられたコロ１２ａは左位置、右位置に移動したときでも選択された針棒３に対応する天秤２２（ｓ）の嵌合溝２３ａと嵌合しているとともに、隣り合う天秤２２の嵌合溝２３ａとは嵌合しないようになっている。図示はしないが、選択された針棒３に対応するロックレバー２５においても針落ち位置の最右位置から最左位置の範囲内では、その突起部２５ｂが解除部材２７と当接するようになっており天秤２２（ｓ）のロック状態が解除される。
【００１８】
このように、針棒選択機構２８によって針棒ケース２をスライドさせて、選択された針棒３の針落ち位置を図７のＢ点からＣ点の間で移動させて縫いを行うことができ、針棒ケース２のスライドによって図７のＢ点からＣ点までの長さ（１２.７mm）のステッチを形成できることとなる。このＢ点、Ｃ点は選択された針棒３の針落ち位置を最も移動させたときの位置であり、この範囲内でステッチ長に応じて針落ち位置を移動することができる。
【００１９】
刺繍を行うときは、針棒選択機構２８にて針棒ケース２をスライドさせて所望の糸がセットされた針棒３を選択位置に位置させ、柄データに基づいて被刺繍物が展張保持された刺繍枠８をＸ／Ｙ方向に駆動するとともに、選択した針棒３を上下駆動して行う。
ところで、ある刺繍スピード（主軸回転スピード、すなわち針棒が上下動するスピード）において、針棒３が１上下動する間に刺繍枠８を移動駆動できる量には限界があり、従来は、ステッチ長（縫い目幅）が所定値以上に長いとき（限界長に達したとき）には主軸スピードを落とすか、あるいは主軸スピードは落とさないで、針棒のいわゆるジャンプ制御によって対処することが行われている。ジャンプ制御においては、２針以上の縫いタイミングを使用して縫い飛ばしを行なうことにより１つの長いステッチ（縫い目）を形成するので、それだけ刺繍速度は落ちることとなり、刺繍ができあがるのに時間が掛かることになり、刺繍効率が悪い。これに対して、本発明の実施例では、ステッチデータに応じて針棒ケース２をスライドさせることで、刺繍枠８の移動量は相対的に少量で済ますことができるので、１針縫い動作中の刺繍枠８を限界長まで動かしたとしても、それ以上に長い縫い目を形成することができる。この点につき、１針縫い動作中の刺繍枠８の移動によって形成しうるステッチ長（縫い目幅）の限界長が６mmであるとしたときを例に、以下説明する。
【００２０】
図１０（ａ）は、サテン幅Ｗ１が一例として１２mmのサテンステッチＳ１を示す平面図であり、図１０（ｂ）はこのサテンステッチＳ１を刺繍するときの動作を説明する正面略図である。図において、Ｔは被刺繍物である。
このサテンステッチＳ１を刺繍するときの動作について説明すると、この例において、サテンステッチＳ１の開始点Ｐ１は、縫い針１７の針落ち位置が釜４の中心と同じセンタ位置（図１０（ｂ）の実線位置）にて縫われる。Ｐ１からＰ２へのステッチを形成するときは、針棒ケース２をスライドさせて縫い針１７の針落ち位置を右（矢印Ｌ１）に６mm移動した右位置（図１０（ｂ）の想像線位置）とするとともに、刺繍枠８（被刺繍物Ｔ）を左（矢印Ｌ２）に６mmとＹ方向へのピッチ分移動させる。これにより、Ｐ１から右に１２mmのＰ２へのステッチが形成される。Ｐ２からＰ３へのステッチを形成するときは、針棒ケース２をスライドさせて縫い針１７の針落ち位置を左（矢印Ｒ１）に６mm移動したセンタ位置とするとともに、被刺繍物Ｔを右（矢印Ｒ２）に６mmとＹ方向へのピッチ分移動させる。これにより、Ｐ２から左に１２mmのＰ３へのステッチが形成される。以降、この繰返しにより、サテンステッチＳ１が形成される。すなわち、右へのステッチを形成するときには、縫い針１７の針落ち位置を右（矢印Ｌ１）に６mm移動して右位置とするとともに、被刺繍物Ｔを左（矢印Ｌ２）に６mm移動させ、次に、左へのステッチを形成するときには、縫い針１７の針落ち位置を左（矢印Ｒ１）に６mm移動してセンタ位置とするとともに、被刺繍物Ｔを右（矢印Ｒ２）に６mm移動させてステッチを形成する。
【００２１】
このように、被刺繍物Ｔを移動させることに組み合わせて、針棒ケース２のスライドによって縫い針１７の針落ち位置も移動させることによって、従来であれば被刺繍物Ｔを１２mm動かす必要があったところを、被刺繍物Ｔと縫い針１７の針落ち位置をそれぞれ６mm移動するだけでよく、被刺繍物Ｔを移動させる駆動系の負担を軽減できることとなる。また、上記したように針棒３が１上下動する間に刺繍枠８を移動駆動できる限界長は６mmであるため、従来であれば主軸スピードを落とすか、ジャンプ制御にて１針ジャンプさせて２針分の縫い動作時間を費やして刺繍枠８を合計で１２mm移動させる必要があったが、本実施例では１針分の縫い動作時間内で刺繍枠８を６mm移動させればよく、主軸スピードを落としたりジャンプ制御する必要がない。このため、刺繍を短時間で行えることとなり、刺繍効率を向上させることができる。
【００２２】
図１０では縫い針１７の針落ち位置をセンタ位置と右位置とに往復移動させて刺繍を行ったが、これとは逆に、針落ち位置をセンタ位置と左位置とに往復移動させて刺繍を行うようにしてもよい。図１１（ａ）にはサテン幅Ｗ２が１２mmのサテンステッチＳ２が示してあり、このサテンステッチＳ２を刺繍するときには針落ち位置をセンタ位置と左位置とに往復移動させて行う。このサテンステッチＳ２の開始点はセンタ位置（図１１（ｂ）にて実線で示す位置）で縫い、以降、左へのステッチを形成するときは針落ち位置を左に６mm移動した左位置（図１１（ｂ）にて想像線で示す位置）とするとともに、被刺繍物Ｔを右に６mm移動させ、右へのステッチを形成するときは針落ち位置を右に６mm移動したセンタ位置とするとともに、被刺繍物Ｔを左に６mm移動させてサテンステッチＳ２を刺繍する。
【００２３】
図１２（ａ）には、よりサテン幅の広いサテンステッチＳ３が示してある。このサテンステッチＳ３を刺繍するときには、図１２（ｂ）に示すように縫い針１７の針落ち位置を右位置（一点鎖線位置）と左位置（二点鎖線位置）とに往復移動させて行う。サテンステッチＳ３の開始点Ｐ１’はセンタ位置（図１２（ｂ）にて実線で示す位置）で縫いを行う。Ｐ１’からＰ２’へのステッチを形成するときは、縫い針１７の針落ち位置を右位置に移動するとともに被刺繍物Ｔを左に移動させる。Ｐ２’からＰ３’へのステッチを形成するときは、縫い針１７の針落ち位置を左位置に移動するとともに被刺繍物Ｔを右に移動させる。以降、右へのステッチを形成するときには、針落ち位置を右位置に移動するとともに被刺繍物Ｔを左に移動させ、左へのステッチを形成するときには、針落ち位置を左位置に移動するとともに被刺繍物Ｔを右に移動させてステッチを形成する。このように、針落ち位置を右位置と左位置とに往復移動させれば、針落ち位置の最大振り幅である１２.７mmと刺繍枠８を移動駆動できる限界長の６mmを合わせた１８.７mmまでのサテン幅のサテンステッチを主軸スピードを落としたり、ジャンプ制御することなく刺繍することができることとなる。
【００２４】
もちろん、本発明を実施するにあたって、サテンステッチのサテン幅に対する被刺繍物と針落ち位置の移動の割合は、上記実施例に示した例に限らず、適宜変更してよい。例えば、サテン幅１０mmであるとき、双方を５mm移動させたり、一方を６mm、他方を４mmとするなど、適宜に設定してよい。また、刺繍枠８の限界長未満の縫い幅のサテンステッチを縫う場合も、被刺繍物（刺繍枠８）の移動と針棒ケース２のスライド（針落ち位置の移動）を組み合わせることで、効率のよい縫製を行なうことができる。
【００２５】
また、サテン幅の狭いサテンステッチを刺繍するときには、被刺繍物（刺繍枠８）を動かさずに、針棒ケース２のみをスライドさせる（針落ち位置のみを動かす）ようにしてもよい。また、反対に、サテン幅の狭いサテンステッチを刺繍するときには、被刺繍物（刺繍枠８）のみを動かし、針棒ケース２はスライドさせない（針落ち位置は動かさない）ようにしてもよい。
更に、サテンステッチの開始点を縫うときの針落ち位置は必ずしもセンタ位置でなくてよく、任意の位置でもよい。また、針棒選択（糸選択）時において、次に選択する針棒３の針落ち位置はセンタ位置又は右位置など、刺繍データ等に応じて適宜変更してもよい。
【００２６】
上記実施例では、針棒選択機構２８をボールネジ方式としたが、リニアモータ方式など他の方式で構成してもよい。
また、上記実施例では、針棒選択機構２８にて各針棒ケース２に連結されたロッド３４を駆動して、各針棒ケース２をスライドするようにしたが、各針棒ケースを連結ロッドにて連結し、例えば１頭目（例えば図１で一番右側）の針棒ケースを針棒選択機構２８にてスライド駆動するようにしてもよい。あるいは、各針棒ケース２毎に針棒選択機構２８を設けてもよい。もちろん、図示のような多頭ミシンに限らず、一頭ミシンでも本発明は適用可能である。一頭ミシンの場合は、各ヘッドの針棒ケース２を連動してスライドさせるための連結ロッドは勿論不要である。
【００２７】
上記実施例では、原反枠をＸ／Ｙ方向に移動駆動する刺繍枠８を使用して被刺繍物を動かしているが、これに限らず、例えばローラトラバース方式（原反を少なくとも前後一対のローラでＹ方向には移動駆動するが、Ｘ方向には移動駆動せず、Ｘ方向については、針棒ケースと釜土台をセットでＸ方向に移動駆動する方式）を用いて被刺繍物を動かす場合においても、本発明は適用可能である。その場合は、針棒ケースと釜土台をセットでＸ方向に移動駆動することに組み合わせて、本発明に従って針棒ケースのみを釜土台に対して相対的に変位させることで、上記実施例と同様の長い縫い目の形成が、刺繍効率を落すことなく、行なえる。
【００２８】
以上説明した通り、本実施例によれば、１針の縫い動作中に針棒選択機構２８により針棒ケース２をスライドさせることによって、刺繍時の縫い針１７の針落ち位置を変位して縫い動作を行なうことを可能としたため、刺繍時に被刺繍物を移動させるとともに、針棒ケース２をスライドさせて縫い針１７の針落ち位置を変位させ、被刺繍物の移動と針落ち位置の移動を合わせた長さのステッチを形成することができ、これによって被刺繍物を移動させる駆動系の負担を軽減することができることとなる。また、従来は、主軸スピードを落としたり、ジャンプ制御する必要のあった長い縫い目形成が、その必要なしに行なえるため、刺繍を短時間で行えることとなり、刺繍効率が向上する。また、本発明と組み合わせて、従来の主軸スピードを落としたり、ジャンプ制御を行なったりする縫い目形成制御を行なうことも可能であるから、形成可能な長い縫い目の長さを従来よりも長くすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る多針ミシンの一実施例である多頭式刺繍ミシンの正面図。
【図２】図１の実施例におけるテーブルに関連する機構を示す平面図。
【図３】図１の実施例における１つのミシンヘッドの拡大側面図。
【図４】図１の実施例における針棒選択機構を拡大して示す正面図。
【図５】図１の実施例における１つのミシンヘッドＨにおける針棒選択状態の一例を示す平面図。
【図６】針棒ケースのスライドにより針落ち位置を変化させるときの状態を釜と関連して拡大して示す正面図。
【図７】針棒ケースのスライドに応じて変化する針落ち位置を例示する平面図。
【図８】針落ち位置を移動したときの針棒の係合ピンと針棒駆動部材の係合凹部との位置関係を図説する正面図であって、（ａ）は最左位置に移動したとき、（ｂ）は最右位置に移動したときの位置関係を示す。
【図９】同様に針落ち位置を移動したときの天秤の嵌合溝と天秤駆動レバーとの嵌合位置関係を図説する平面図であって、（ａ）はセンタ位置、（ｂ）は最左位置、（ｃ）は最右位置のときの位置関係を示す。
【図１０】（ａ）は本実施例に従って縫われるサテンステッチの一例を示す平面図、（ｂ）はこのサテンステッチを縫うときの動作を説明する正面略図。
【図１１】（ａ）は本実施例に従って縫われるサテンステッチの別の例を示す平面図、（ｂ）はこのサテンステッチを縫うときの動作を説明する正面略図。
【図１２】（ａ）は本実施例に従って縫われるサテンステッチの更に別の例を示す平面図、（ｂ）はこのサテンステッチを縫うときの動作を説明する正面略図。
【符号の説明】
【００３０】
Ｍ  ミシンフレーム
Ｈ  ミシンヘッド
１  アーム
２  針棒ケース
３  針棒
４  釜
５  釜土台
６  針板
６ａ  針孔
７  テーブル
８  刺繍枠
９  Ｘ方向駆動機構
１０  Ｙ方向駆動機構
１１  針棒駆動部材
１２  天秤駆動レバー
１７  縫い針
１８  針棒抱き
２２  天秤
２８  針棒選択機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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