(57)【要約】    【課題】  運転席よりも後方のシートに着座する乗員の降車性を良くする。    【解決手段】  ドア駆動機構１４によって、乗員が乗降を行う車両ドア１１が駆動される車両１に対し、操作部材５４，５５の操作によって所定移動が行えるセカンドシートＳＴ２を状態変化させるか、その操作によりセカンドシートＳＴ２のシート位置を移動させる、少なくとも一方の動作を行うことにより、サードシートＳＴ３と車両ドア１１との間の空間ＳＰを拡げる車両ドア制御装置１０において、操作部材５４，５５は、セカンドシートＳＴ２のその動作の要求を行うと共に、車両ドア１１の開閉要求を行うものとした。【選択図】  図２
2005104263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が乗降を行う車両ドアがドア駆動機構によって開閉駆動する車両に対し、操作部材の操作によって移動自在なフロントシートを状態変化させるか、前記操作により前記フロントシートのシート位置を移動させる、少なくとも一方の動作を行うことにより、前記リヤシートと前記車両ドアとの間の空間を拡げる車両ドア制御装置において、
前記操作部材は、前記フロントシートの前記動作の要求を行うと共に、前記車両ドアの開閉要求を行うものであることを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項２】
前記操作部材は、前記フロントシートの着座面後方に設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御装置。
【請求項３】
前記操作部材は、前記フロントシートに対して前記動作を成すウォークイン機構に用いられる操作ペダルであることを特徴とする請求項２に記載の車両ドア制御装置。
【請求項４】
乗員が乗降を行う車両ドアを開方向に駆動するドア駆動機構と、
該ドア駆動機構を制御する制御手段と、
操作部材の操作に基づき、車両のフロントシートを状態変化させるか、前記操作により前記フロントシートのシート位置を移動させる、少なくとも一方の動作を行うことにより、リヤシートと前記車両ドアとの間の空間を拡げるシート状態／位置駆動機構とを備えた車両ドア制御装置において、
前記操作部材は前記フロントシートに設けられ、前記操作部材の操作に基づき、前記制御手段は前記フロントシートに対して前記動作を成すと共に、前記車両ドアを開駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御装置。
【請求項５】
乗員が乗降を行う車両ドアを開方向に駆動するドア駆動機構と、
該ドア駆動機構を制御する制御手段と、
車両のフロントシートを状態変化させるか、該フロントシートのシート位置を移動させる、少なくとも一方の動作を行うことにより、リヤシートと前記車両ドアとの間の空間が拡大するシート状態／位置駆動機構とを備えた車両ドア制御装置において、
前記フロントシートと前記リヤシートの間に操作手段を設け、前記制御手段は該操作手段に基づいて、前記フロントシートに対しての前記動作と連動して、前記車両ドアを開駆動することを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項６】
前記車両ドアの開駆動を許可／禁止する主操作手段を設け、前記制御手段は、前記主操作手段が許可状態にある場合に前記ドア駆動機構を動作させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車両ドア制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記操作部材の操作時間に応じて、前記車両ドアの駆動量を可変とすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車両ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアに対してのドア開要求に基づき、車両ドアが自動的に駆動される車両用ドア制御装置に関するものである。特に、車両の前後方向に配設されるシート列に対し、車両ドアとシート列の位置関係がずれている車両（例えば、リヤシートに着座する乗員がリヤシート前方に設けられたフロントシートを移動させてからでないと乗降が困難な車両、特に、リヤシートを備えた２ドアの車両、３列シートあるいはそれ以上のシート列を有するミニバン、ワゴンや１ＢＯＸ等の車両）において、シート位置の横に乗降を行う車両ドアが設けられてないリヤシートに着座する乗員の降車性を向上させる車両用ドア制御装置に関するものである
【背景技術】
【０００２】
近年では、乗用車として、多くの人員が乗車できるミニバンや１ＢＯＸ等の車両が脚光を浴び、年々普及してきている。この様な車両では、図１０に示す如く、運転席および助手席が設けられる第１シート列、第１シート列の後方に設けられる第２シート列、更に第２シート列よりも後方の第３シート列を備えている。特に、第３シート列（例えば、最後尾のシート列）ではその横には乗降を行うための車両ドアは設けられておらず、第３シート列のシートに着座する乗員は第２シート列に着座する乗員と兼用の車両ドア（後方ドア）から乗降を行うものとなっている。
【０００３】
図１０に示すシート構成では、すぐ横に車両ドアがない第３シート列のリヤシートに着座する乗員は、乗降を行う際には、第２シート列のシート（中間シートの左右一方のシート）を乗降性良く移動させる操作を行わなければならない。つまり、第３シート列のシートに乗り込もうとする乗員は、車両ドアの手前に立って車外から、シート横にある操作レバーを操作する。これによって、第２シート列の片側のシートのシートバックを前倒しの状態にし、そのシートのシート位置を前方に移動させることにより、車両ドアから第３シート列のリヤシート前方の空間を拡げて確保した後に乗員は乗車する動作を行う。
【０００４】
一方、第３シート列のシートに着座している乗員が降車する場合には、第２シート列のシート（即ち、第３シート列から見て、フロントシート）のシートバックの後方足元に設けられた足踏み式の操作ペダル（操作部材）を踏み込むことにより、第２シート列のフロントシートが移動自在な状態となり、そのシートを前倒しの状態にすると共に前方にスライドさせて、リヤシートと車両ドアとの間の空間を確保する。この様な動作を行うことにより、リヤシートに着座する乗員の降車性を向上させるウォークイン機構が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、近年では利便性を追求して、乗車の際に運転席の前方のパネルに設けられた操作スイッチをドライバーが操作することにより、第２シート列のシート（セカンドシート）が前倒しの状態となると共に、セカンドシートが電動駆動にてスライドし、セカンドシートのシート位置が前方に移動するセカンドシートリモコンウォークイン装置が知られている（例えば、非特許文献１）。
【特許文献１】実公平４−１２８２０号公報（第１頁、第２図）
【非特許文献１】プレサージュ製品カタログ（８，９頁  ２００３年６月  日産自動車株式会社発行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の如く、運転席に設けられた操作スイッチをドライバーが操作すれば、第２シート列にあるセカンドシートのシートバックが前倒しの状態となりシート状態が変化すると共に、そのシートのシート位置が前方にスライド動作することによって、サードシートと車両ドアとの間の空間が拡がり、降車性を良くすることはできる。
【０００７】
しかしながら、第３シート列のサードシートに着座した乗員が降車しようとした場合、この様な動作はドライバーが運転席に設けられた操作スイッチを操作することによって成されるので、リヤシートに着座した乗員からは、従来の如くセカンドシートの後方に設けられる共にサードシートに着座する乗員の足元に設けられた操作ペダルを力一杯踏み込んで、ウォークイン機構を作動させて、セカンドシートの状態／位置変化を行わなければならない。更に、セカンドシートに着座する乗員がいない場合には、降車時にはサードシートに着座する乗員は自ら中腰になり時には無理な姿勢をして、後方の車両ドアの室内側に設けられたインサイドハンドルに手を伸ばし、インサイドハンドルを開操作することによって、車両後方の車両ドア（後方ドア）を手動にて開操作せねばいけない。
【０００８】
それ故に、シート横に車両ドアがない運転席後方のシートに着座する乗員は、降車時には、一旦、前方のシートを移動させた後、前のめりの操作しずらい姿勢で車両ドアのインサイドハンドルを開操作しなければならなくなるので、降車性が良くない。
【０００９】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、運転席よりも後方のシートに着座する乗員の降車性を良くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために講じた第１の技術的手段は、乗員が乗降を行う車両ドアがドア駆動機構によって開閉駆動する車両に対し、操作部材の操作によって所定移動が行えるフロントシートを状態変化させるか、前記操作により前記フロントシートのシート位置を移動させる、少なくとも一方の動作を行うことにより、前記リヤシートと前記車両ドアとの間の空間を拡げる車両ドア制御装置において、前記操作部材は、前記フロントシートの前記動作の要求を行うと共に、前記車両ドアの開閉要求を行うようにしたことである。
【００１１】
この場合、操作部材は、フロントシートの着座面後方に設けられると良い。
【００１２】
また、操作部材は、フロントシートに対して動作を成すウォークイン機構に用いられる操作ペダルであれば良い。
【００１３】
また、上記した課題を解決するために講じた第２の技術的手段は、乗員が乗降を行う車両ドアを開方向に駆動するドア駆動機構と、該ドア駆動機構を制御する制御手段と、操作部材の操作に基づき、車両のフロントシートを状態変化させるか、前記操作により前記フロントシートのシート位置を移動させる、少なくとも一方の動作を行うことにより、リヤシートと前記車両ドアとの間の空間を拡げるシート状態／位置駆動機構とを備えた車両ドア制御装置において、前記操作部材は前記フロントシートに設けられ、前記操作部材の操作に基づき、前記制御手段は前記フロントシートに対して前記動作を成すと共に、前記車両ドアを開駆動するようにしたことである。
【００１４】
更に、上記した課題を解決するために講じた第３の技術的手段は、乗員が乗降を行う車両ドアを開方向に駆動するドア駆動機構と、該ドア駆動機構を制御する制御手段と、車両のフロントシートを状態変化させるか、該フロントシートのシート位置を移動させる、少なくとも一方の動作を行うことにより、リヤシートと前記車両ドアとの間の空間が拡大するシート状態／位置駆動機構とを備えた車両ドア制御装置において、前記フロントシートと前記リヤシートの間に操作手段を設け、前記制御手段は該操作手段に基づいて、前記フロントシートに対しての前記動作と連動して、前記車両ドアを開駆動するようにしたことである。
【００１５】
この場合、車両ドアの開駆動を許可／禁止する主操作手段を設け、制御手段は主操作手段が許可状態にある場合にドア駆動機構を動作させると良い。
【００１６】
また、制御手段は、操作部材の操作時間に応じて車両ドアの駆動量を可変とすると良い。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、フロントシートを状態変化させるか、フロントシートのシート位置を移動させる、少なくとも一方の動作を行う要求を操作部材により成し得るものとしたので、リヤシートに着座する乗員が車両から降車する場合には、例えば、１モーションで操作部材を操作するだけで、リヤシートの前方にあるフロントシートを前倒し等を行い状態変化させるか、フロントシートのシート位置をスライド動作させて移動させる要求を操作部材の操作に基づいて出し、フロントシートの状態／位置変化および車両ドアを開駆動することにより、リヤシートに着座する乗員の降車時に必要な空間が確保される。この場合、操作部材への操作によりフロントシートの状態変化／位置移動が成されると、車両ドアの開駆動もドア駆動機構により成されるので、降車時には操作部材の操作を１モーションで操作するだけで、降車性を従来に比べて向上させることができる。この操作は、従来の如く乗員が前のめりに中腰状態となって、時には無理な姿勢をして、後方の車両ドアの室内側に設けられたインサイドハンドルに手を伸ばし、インサイドハンドルを引くことにより開操作を行い、車両ドアを開方向に手動で開けるという操作は必要なく、簡単な操作でフロントシートと車両ドアの駆動を行うことができるので、利便性が向上する。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、操作部材は、フロントシートの着座面後方に設けられると、リヤシートに着座する乗員からも操作部材の操作を可能とすることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、操作部材は、フロントシートに対して動作を成すウォークイン機構に用いられる操作ペダルであれば、ウォークイン機構の操作ペダルを、車両ドアの開駆動要求を出す部材として兼用することができるので、部品の共通化が行え、コスト的に有利なものとなる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、操作部材はフロントシートに設けられ、操作部材の操作に基づき、制御手段はフロントシートに対して、フロントシートを状態変化させるか、フロントシートのシート位置を移動させる少なくとも一方の動作を行うと共に、車両ドアを開駆動するようにしたので、シート横に乗降を行う車両ドアがないリヤシートに着座する乗員が降車する場合には、フロントシートに設けられた操作部材を操作するだけで、リヤシートの前方にあるフロントシートを状態変化させるか、フロントシートのシート位置を移動させる要求を出し、フロントシートを状態／位置変化させるか車両ドアを開方向に駆動して、リヤシートに着座する乗員の降車時に必要な空間が確保される。この場合、降車時には操作部材の操作を１回行えば良く、これによって降車性を良くすることができることから、従来の如く、リヤシートから降車しようとする乗員は中腰になり、時には無理な姿勢をして操作部材を操作して、車両ドアを開方向に開けるという操作は必要なく、簡単な操作でフロントシートと車両ドアの駆動を行うことができ、利便性が向上する。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、フロントシートとリヤシートの間に操作手段を設け、制御手段は操作手段の操作に基づいて、フロントシートの状態変化／位置変化の動作と連動して、車両ドアを開駆動するようにしたので、フロントシートとリヤシートとの間に設けられた操作手段を操作することにより、フロントシートと車両ドアとを連動して動作させ、降車性を向上させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、車両ドアの開駆動を許可／禁止する主操作手段を設け、主操作手段が許可状態にある場合のみにドア駆動機構を動作させ自動で車両ドアを開方向に駆動することができる。例えば、リヤシートに子供が着座している場合には、運転席にいるドライバーは自らの判断によって、主操作手段を禁止状態に操作して車両ドアが自動で駆動される動作を禁止するようにすれば、不意に車両ドアが操作部材の操作により開方向に動作すること、および、子供の操作により誤って車両ドアが開方向に自動で開いてしまうことが防止できるので、安全性を向上させることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、制御手段は、操作部材の操作時間に応じて、前記車両ドアの駆動量を可変とすれば、操作部材に対しての操作時間を長く操作すれば、その分、車両ドアを駆動する時間を長くすることができ、降車時には操作部材の操作時間に応じた任意のドア開度とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、車両ドア制御装置１０を、ミニバンあるいは１ＢＯＸ等の車両１のドア（車両ドア）１１に取り付ける場合での、車両ドア１１への配置を示すブロック図である。ここに示す車両ドア制御装置１０は、駆動を行う機構が車両ボディの略センターに位置するピラー１６に対して取り付けられ、ピラー１６に取り付けられたヒンジ３０を中心にして、車両の車幅方向に開閉動作する車両ドア１１をドア開閉駆動機構１４により駆動させ、ドア開閉を自動的に行う構成とした。
【００２６】
本実施形態で説明する車両１は、これに限定されるものではないが、一例として図１０に示す如く、車両１の前後方向において３列のシートが床面に対して配設されるものとする。
【００２７】
尚、本実施形態の説明では、運転席および助手席が設けられている第１シート列のシートＳＴ１をファーストシート、第１シート列後方の車幅方向の左右に設けられる２シートを第２シート列目のシートＳＴ２であることから、セカンドシートとし、第２シート列後方の最後尾の左右の２シートを第３シート列のシートＳＴ３であることから、サードシートとて定義する。また、後方シートと兼用して車両ドア１１から乗降を行うシート列にあるシートをフロントシートとし、シート横に車両ドア１１が設けられていないシート列にあるシートをリヤシートと定義すると、本実施形態では最後尾のシートＳＴ３がリヤシートとなり、その前方のシートＳＴ２がフロントシートと見なすことができる。以下の説明では、シートＳＴ２を状態／位置変化させて、車両後方の車両ドア１１を、図１１の（ａ）に示す閉状態から、（ｂ）に示す開状態へと開方向に自動で電動駆動するシステムについて説明する。
【００２８】
車両ドア１１は、図１１に示す如く、車両１の前後左右に４つ設けられおり、ここでは、自動で電動駆動が成される車両ドア１１を、運転席および助手席の後方に位置する２つのドアとするが、車両ドア制御装置１０ではドア駆動に係わる構成および機能は左右対称で同じであるため、その一方の側の運転席後方に設けられた車両ドア１１を例に取って説明する。
【００２９】
図１１に示す如く、運転席横に位置する車両ドアとその後方に位置する車両ドア１１の間には図１に示すピラー１６が設けられており、車両ドア１１は車両の鉛直方向の上下において一対のヒンジ３０を中心として車幅方向に開閉自在となっている。その一対のヒンジ３０が設けられる車両ドア１１の前方には、レバー１７を介して車両ドア１１を車幅方向に電動駆動するドア開閉駆動機構１４が図示しないドアアウターパネルとドアインナーパネルとの間に設けられている。一方、車両ドア１１の後方（図１に示す左側）には、第２シート列および第３シート列に着座する乗員が乗降を行う開口の後方端に、形状がコ字状を呈するストライカ（係止部材）１９が車両側に取り付けられている。このストライカ１９に対して引っかかり、ストライカ１９と係脱自在なラッチ２０を内部に有するラッチ駆動機構１８が、更に、車両ドア１１の後方内部に取り付けられている。このドア開閉駆動機構１４は、図２の下側の一点鎖線内に示される複数の部材から構成されている。ドア開閉駆動機構１４および図２の上側の一点鎖線内に示されるラッチ駆動機構１８は、車外操作スイッチ（例えば、アウトサイドハンドルの操作に連携して設けられる）１２や室内操作スイッチ（例えば、インサイドハンドルの操作に連携して設けられる）１３等からのオープン／クローズの操作（操作要求となる）を受けて、車両ドア１１のアウターパネルとインナーパネルとの間に配設される制御ユニット１５によって、ドア開閉に係わる制御が成される。
【００３０】
次に、ドア開閉駆動機構１４について、図２を参照して詳細に説明する。
【００３１】
ドア開閉駆動機構１４は、ドア駆動モータ２１を正転駆動させることにより車両ドア１１が開方向に開く。また、ドア駆動モータ２１を逆転駆動させることにより車両ドア１１が閉方向に駆動される構成となっている。このドア開閉駆動機構１４は上下一対のヒンジ３０の間に設けられ、車両ボディのピラー１６の位置で一端が揺動自在となったレバー１７を駆動することによって、レバー１７の長さを可変して、車両ドア１１が開閉駆動される。ドア開閉駆動機構１４は、ドア駆動モータ２１の回転力を減速する減速機構２２，２４、印加電圧／電流のデューティ比（Ｄｕｔｙ）により電磁結合力を変化させるクラッチ２３（２３ａ，２３ｂ）、および、レバー１７を図２に示す左右方向に動作させて車両ドア１１を車幅方向にヒンジ３０を中心として回動させるレバー駆動機構２５とを内部に備え、この様なドア開閉駆動機構１４は、レバー１７の自由端をレバー駆動機構２５によって押し引きすることにより、車両ドア１１を車幅方向に開閉駆動させる。この場合、ドア駆動モータ２１による駆動力は、出力軸２１ａを介して減速機構２２へと伝えられ、減速機構２２によって減速される。その後、クラッチ２３のモータ側のクラッチ２３ａに伝達される。クラッチ２３ａには対向してクラッチ２３ａと係脱自在なクラッチ２３ｂが設けられており、この一対のクラッチ２３ａ，２３ｂを係脱させることにより、その駆動力の接続／遮断を行い、減速機構２４およびレバー駆動機構２５に対してその駆動力が伝達される／遮断により伝達されない構成となっている。本実施形態において、クラッチ２３は電磁クラッチを用いており、クラッチ２３に対して電圧／電流を通電することによって、クラッチ２３が係合する力（結合力）が変化する。その結果、２つの対向するクラッチ２３ａ，２３ｂが互いに係合し、デューティ比によりクラッチ２３による伝達トルクが変化する。
【００３２】
この場合、クラッチ２３は車外操作スイッチ１２や車内操作スイッチ１３のオープン／クローズ操作による状態に基づき、制御ユニット１５からの指令により駆動力の接続／遮断が成され、車両ドア１１を開方向または閉方向に電動駆動する、或いは、クラッチ２３に行う通電を停止して手動による操作へと切り替えが自在となっている。つまり、２枚のクラッチ２３ａ、２３ｂが通電により互いに係合している状態では、車両ドア１１の開方向または閉方向への電動駆動が行え、クラッチ２３ａ，２３ｂが非係合となっている状態では、車両ドア１１を手動により開閉操作することができる。
【００３３】
クラッチ２３に伝達されたドア駆動モータ２１の駆動力（伝達トルク）は、減速機構２４を介してクラッチ接続後にもう一度減速され、その後、レバー駆動機構２５に伝えられる。その駆動力は最終的にはレバー駆動機構２５を動作させる力となって働き、レバー駆動機構２５はレバー１７の回動中心となる反対側の自由端を押し引きすることにより、車両ドア１１をヒンジ３０を中心として車幅方向に回動させ、開／閉方向に電動駆動にて自動で動作させることができる。
【００３４】
この様な構成において、出力軸２１ａの回転に対し、クラッチ２３を介してトルク伝達し、クラッチ接続後の出力軸２１ｂの回転状態を検出するため、出力軸２１ｂと所定間隔離れ、出力軸２１ｂと対向する位置にドア開度センサ２７が設けられている。ドア開度センサ２７は、例えば、ホール素子を備えるものであり、ホール素子に対向する出力軸２１ｂの周囲に数極（例えば、２極または４極）の極性を有する永久磁石を設け、出力軸２１ｂの回転をホール素子を通過する磁束の変化に基づいて検出することで、ドア開度センサ２７はＯＮおよびＯＦＦを繰り返すパルス信号を出力し、そのパルス信号を制御ユニット１５にて検出し、割り込み処理等により所定周期（例えば、数ｍｓｅｃ）にてカウントすることにより、車両ドア１１が全閉位置から全開位置までの間で全閉位置（零点となる位置）を基準として、どれだけ開方向に開いたのかがわかる。
【００３５】
一方、ラッチ駆動機構１８は、ポール２９を回動させるオープナモータ３１およびクローザ機構を駆動するクローザモータ３２を内部に備えており、制御ユニット１５により駆動される。ラッチ２０はクローザモータ３２によって軸２６を中心にして回動自在となっている。また、ラッチ駆動機構１８はポール２９を備え、ポール２９はラッチ２０の回動する軸２６と平行な状態となった軸２８でラッチ２０に対して外周面で当接し、ラッチ２０の回動規制を行う様、ラッチ２０と当接自在となるラッチ近傍に設けられている。このポール２９の位置によって、ラッチ２０の回動が規制される。ポール２９は、図２に示す状態が、ラッチ２０の回動が規制される状態（ロック位置）となるよう、図示しないばねにより軸２８の位置にて反時計方向に付勢されており、ポール２９はオープナモータ３１により時計方向の回動が電動駆動により成されると、ラッチ２０の回動規制が外され、ラッチ２０とポール２９との係合が外れる状態（リリース状態）となる。
【００３６】
ラッチ駆動機構１８には、ストライカ１９に対するラッチ２０の係合状態によって、ドア開状態、車両ドア１１が半ドア位置にあるハーフラッチ状態、フルラッチ状態等を検出したり、ポール２９の状態を検出したり、ラッチ駆動機構１８の初期状態を検出するスイッチ類４０が備わっている。このスイッチ類４０には、例えば、図３に示すスイッチ類４０のタイミングチャートに示す如く、状況に応じてスイッチ状態が切り替わる。即ち、ポールスイッチ４３は、ポール２９によりラッチ２０の回動が規制される状態ではＯＦＦし、ラッチ２０の回動が規制されず回動中にはＯＮする。また、ハーフラッチスイッチ（ハーフラッチＳＷ）４２は、ラッチ位置がハーフラッチ状態となる所定位置で切り替わり、例えば、ラッチ２０とストライカ１９との係合が完全に非係合な状態となる）位置になるまでＯＦＦし、その後、車両ドア１１がその位置以上に開くとＯＮとなる。また、フルラッチスイッチ（フルラッチＳＷ）４１は、ラッチ２０のフルラッチ状態を検出するものであり、車両ドア１１の全閉位置から全閉位置の直前（例えば、ハーフラッチＳＷ４２の状態変化する位置よりも全閉側）ではＯＦＦし、ポールＳＷ４３がＯＮしている間にＯＦＦからＯＮに切り替わるタイミングの間において、信号状態がＯＦＦからＯＮに切り替わる。このフルラッチＳＷ４１およびハーフラッチＳＷ４２は一体化され、ラッチ２０が回動する軸２６と同軸上にロータリーＳＷとして設けられている。更に、元位置スイッチ（元位置ＳＷ）４４は、ポール２９の位置を検出するものであり、ラッチ２０を回動させる図示しないラッチレバーの初期位置を検出するスイッチであり、クローザモータ３２が作動後にＯＮし、ラッチレバーが初期位置に戻るとＯＦＦとなる。
【００３７】
車両ドア１１の動作と関連させると、車両ドア１１が全閉位置では、図３に示す如く、フルラッチＳＷ４１がＯＦＦ且つハーフラッチＳＷ４２がＯＦＦ且つポールＳＷ４３がＯＦＦとなる。その後、車両ドア１１を開方向に電動にて駆動すると、ポールＳＷ４３がＯＦＦからＯＮに切り替わり、その後、フルラッチＳＷ４１がフルラッチ状態となりＯＦＦからＯＮとなった後に、ハーフラッチＳＷ４２がハーフラッチ状態になりＯＦＦからＯＮに切り替わる。ここでいう半ドア状態とは、例えば、車両ドア１１を開駆動時にポールＳＷ４３がＯＦＦからＯＮに切り替わった後からポールＳＷ４３がＯＦＦになるまでの状態をいう。
【００３８】
次に、図４を参照して、車両ドア制御装置１０のシステム構成について説明する。
【００３９】
この車両ドア制御装置１０は、制御ユニット１５によりドア開閉の制御が成される。制御ユニット１５は車両のバッテリーから所定電源（＋Ｂ：例えば、１２Ｖ）が供給されて、この所定電源をもとにして様々な処理が成される。制御ユニット１５は、主にドア駆動に係わる制御を司るＣＰＵ２、センサ２７やスイッチ類からの信号を入力する入力回路３，４，５、外部装置の駆動を行う駆動回路６，７，８、クラッチ２３に通電を行ってデューティ比によるクラッチ制御を行うＰＷＭ制御回路９を内部に備える。入力回路３には、運転席の前方のパネルに設けられシート状態／位置変化および車両ドア１１の開方向への電動駆動を自動で行う自動降車動作を許可または禁止とするメインＳＷ５１からの信号が入力されると共に、シート状態／位置駆動機構（ウォークイン機構）５０を動作させ、シートＳＴ２の後方下方に設けられ、シートＳＴ２を前倒しにして前方にスライド動作をさせる操作ペダル５４（５５）の操作要求から検出するようになっており、操作ペダル（操作部材として、シートの着座面後方に設けられる）５４，５５の回動中心の近傍に設けられたペダルＳＷ５２からの信号が制御ユニット１５に入力される。ペダルＳＷ５２は、操作ペダル５４（５５）の操作に基づきＯＮ／ＯＦＦ信号を検出するのみでなく、操作ペダル５２の操作時間も検出できるセンサ機能も備えている。また、入力回路３には、車外操作スイッチ２からの信号（アウトサイドハンドルの開閉操作による開操作信号／閉操作信号）が入力されると共に、室内操作スイッチ１３からの信号（インサイドハンドルの開閉操作による開操作信号／閉操作信号）が入力される。この様な、メインＳＷ５１や車外／室内操作スイッチ１２，１３は、これに限定されるものではないが、シーソースイッチをここでは用いている。入力回路５にはドア開度センサ（ドア駆動モータの出力軸の回転を検出するホール素子）２７からの信号が入力されると共に、入力回路４にはハーフラッチスイッチ４２、フルラッチスイッチ４１、ポールスイッチ４３、元位置スイッチ４４からの状態信号が入力され、これらの状態信号はＣＰＵ２に入力される。
【００４０】
一方、駆動回路６にはポール２９をリリース状態に駆動するオープナモータ３１およびラッチ２０を駆動するクローザモータ３２が接続され、これらのモータ３１，３２に対してＣＰＵ２から駆動信号が出力される構成となっている。また、駆動回路７は、シートＳＴ２において、シートバックＳＢをシートクッションＳＣに対して前倒し動作をさせると共に、シート位置を前方にスライド動作させることによって、２列目のシートＳＴ２と３列目のシートＳＴ３との間の空間ＳＰを拡げ、最後尾のシートＳＴ３に着座する乗員の乗降性を良くするシート状態／位置駆動機構５０に対して、ＣＰＵ２より駆動信号が出力される。ここに示すシート状態／位置駆動機構５０は、既に公知となっているウォークイン機構を用いることができ、例えば、駆動回路７によって図示しないケーブル等を介してシート状態／位置駆動機構５０を機械的にレバーを引っ張って駆動する、若しくは、シートＳＴ２のシートバックＳＢを前倒しにするリクライニングモータやシートＳＴ２のシート位置を前方へと移動させるスライドモータ等に対して、ＣＰＵ２から所定の駆動指示を与えてやることで、電気的にこれらのモータの駆動を行う構成とすることができる。尚、ここでは、シート状態／位置駆動機構５０の構造は、従来技術に示した様に公知であることから、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
ＣＰＵ２からは、更に、駆動回路７を介してドア駆動モータ２１に対して駆動信号が出力されると共に、駆動回路８を介してクラッチ２３に対して通電が行える構成となっている。この場合、クラッチ２３は駆動回路８を介して印加される駆動電圧／電流が、デューティ比によりクラッチ２３ａ，２３ｂの係合する力（結合力）を変化させることができるＰＷＭ制御でクラッチ２３は駆動される。
【００４２】
次に、制御ユニット１５の内部に設けられるＣＰＵ２が実行する車両ドア１１の駆動について説明する。尚、図６に示すフローチャートの説明では、最後尾のシートＳＴ３に着座する乗員が降車する際の自動降車動作における処理と車両ドア１１の電動駆動とを連携して行う処理と言った発明要所ついての説明を行う。このため、制御ユニット１５が所定周期（例えば、数ｍｓｅｃ）で通常行うメインルーチン処理（例えば、イニシャル処理、各種センサ／スイッチの入力処理、ドア位置演算処理、ドアロック装置との連携処理、手動操作時おけるクラッチ２３の非通電処理等）については説明を省略する。また、以下に示すフローチャートの説明では、プログラムが実行される各ステップを、単に「Ｓ」と簡略化して説明を行う。
【００４３】
図６に示すドア駆動処理におけるフローチャートでは、Ｓ０にて運転席前方のパネルに設けられたメインＳＷ５１が許可状態になっているかが、ＣＰＵ２によりチェックされる。このメインＳＷ５１は、例えば、最後尾のシートＳＴ３に子供等が着座している場合に、子供が誤って操作ペダル５４（５５）を踏み込んだ場合であっても、シートＳＴ２の状態／位置移動およびドア開駆動を禁止するために設けられるものであり、これは運転者によって許可／禁止が操作される。Ｓ０にて、メインＳＷ５１が禁止状態である場合には、図６に示すＳ１以降の処理は行わずメインルーチンに戻るが、メインＳＷ５１が許可状態にあると、Ｓ１以降の処理をＣＰＵ２は実行する。
【００４４】
Ｓ１では、シートＳＴ２の後方にある操作ペダル５４，５５のいずれかがシートＳＴ３に着座する乗員により踏み込まれて、ペダル所定操作があったかどうか、或いは、アウトサイドハンドルに設けられた車外操作ＳＷ１２がオープン側に操作されたか、或いは、図示しないインサイドハンドルに設けられた室内操作ＳＷ１３がオープン側に操作され、ドア開側への操作（オープン操作）があったか否かを、ＣＰＵ２はチェックする。ここで言う、ペダル所定操作とは、操作ペダル５４（５５）を所定時間Ｔ１以上で踏んで操作したかが、ＣＰＵ２でチェックされる。具体的には、ペダル所定操作とは、操作ペダル５４を瞬時にして踏んだ状態や軽く踏み込んだ状態を意味するのではなく、踏み込み開始から所定時間Ｔ１以内（自動駆動禁止領域）では、ＣＰＵ２はシート状態／位置駆動機構５０に対して駆動信号を出力しない。つまり、操作ペダル５４（５５）の所定時間Ｔ１以上の踏み込み操作があると、その踏み込み時間に応じて、図３に示す如く、ペダルＳＷ５２がＯＮする。その結果、図５のグラフに示す如く、操作ペダル５４（５５）の踏み込み時間に基づき、ドア駆動モータ２１が駆動され車両ドア１１が開方向に駆動される。この場合、操作ペダル５４（５５）の踏み込み時間が所定時間Ｔ２以上になると、車両ドア１１が最大開度の全開位置までドア駆動モータ２１が駆動される。
【００４５】
そこで、Ｓ１では所定時間Ｔ１以上のペダル所定操作があったかが、ＣＰＵ２によりチェックされる。Ｓ１の条件が成立しない場合にはＳ１７に進み、Ｓ１７では車外/室内操作ＳＷ１２，１３により、クローズ側へのクローズ操作があったかが、ＣＰＵ２によりチェックされる。ここで、クローズ操作がなされていない場合には、図６に示す処理を終了してメインルーチンに戻るが、Ｓ１７にてクローズ操作が乗員により成されている場合には、Ｓ１８にて所定のクローズ処理を実行した後にメインルーチンに戻る。
【００４６】
一方、Ｓ１の条件の中でペダル所定時間操作がＳＴ３に着座する乗員により成されたのをＣＰＵ２は検出すると、乗員が降車要求をしているものと判断して、Ｓ２にてシート状態／位置移動信号をＣＰＵ２は出力する。この駆動信号が出力されると、シート状態／位置駆動機構５０によって機械的もしくは電気的に、操作ペダル５４（５５）の踏み込まれた側のシートＳＴ２に対して、シート状態／位置変化を行わせる。即ち、操作ペダル５４（５５）の踏み込まれた側のシートＳＴ２のシートバックＳＢを直ぐに前倒し状態とすると共に、そのシートＳＴ２のシート位置を図９に示す如く、シートＳＴ２を支持する左右一対のレール部材に沿って前方にスライド動作させる自動降車動作を実行させることにより、最後尾のシートＳＴ３との間の空間ＳＰを拡げ、最後尾にいる乗員の降車性を良くする。この２つの動作は同時に行っても良いし、乗員に違和感を与えない程度に、一方の動作を遅延させて行う様にしても良い。
【００４７】
次に、Ｓ３にて電動駆動する車両ドア１１のドア開度が所定状態であるかが、ＣＰＵ２によりチェックされる。ここで、ドア開度が所定状態とは、フルラッチＳＷ４１、ハーフラッチＳＷ４２とポールＳＷ４３の状態に基づきＣＰＵ２によりチェックされる。例えば、図３のタイミングチャートに示す様に、フルラッチＳＷ４１がＯＮ且つハーフラッチＳＷ４２がＯＮ且つポールＳＷ４３がＯＦＦの状態になっているかによりＣＰＵ２により判断される。この状態にドア位置がある場合には、車両ドア１１は半ドア状態ではなく、完全に開状態にあるとＣＰＵ２により見なされる。ここで、ドア位置が上記した開状態になっている場合には、Ｓ１６以降で車両ドア１１に対して実際の電動による駆動が実行され、車両ドア１１を開方向に電動にて駆動する。即ち、Ｓ１６にてクラッチ２３に対して通電を開始し、クラッチ２３に対して所定のデューティ比（例えば、１００％）で通電を行う。デューティ比１００％と言うのは、クラッチ２３ａ，２３ｂに滑りが発生しない完全係合状態を意味し、クラッチ接続後、次のＳ２０にてドア駆動モータ２１の作動を開始して、車両ドア１１を開方向に電動駆動しながら、プログラムはＳ１３へと進む。
【００４８】
一方、Ｓ３にて、車両ドア１１の開度が上記した所定状態となっていない場合（例えば、車両ドア１１が全閉状態、或いは、開方向の駆動において、ポールＳＷ４３がＯＮした後にＯＦＦとなるまでの半ドア状態）では、Ｓ４にてクラッチ２３への通電におけるデューティ比を所定デューティ比（例えば、１００％）として、クラッチ２３への通電を開始する。このクラッチ２３への通電と略同時にオープナモータ３１への通電を行って、ポール２９がラッチ２０の回動を規制しない状態とする様、図２に示すポール２９が回動を行う軸２８を中心として、ポール２９を時計方向に電動駆動により回動させ、ラッチ２０をリリース状態にする。リリース状態にするとポール２９によるラッチ２０の回動規制が解除され、Ｓ６にてラッチ２０の回動規制を解除したオープン状態にした時間を検出するラッチオープン検出タイマをクリアする。
【００４９】
その後、Ｓ７にてＣＰＵ２はハーフラッチＳＷ４２の状態を検出し、ハーフラッチＳＷ４２がＯＮ、即ち、車両ドア１１がハーフラッチ状態よりも若干開側の状態となっているかが、ＣＰＵ２によりチェックされる。ハーフラッチＳＷ４２がＯＮである場合には、Ｓ８にてクラッチ２３への通電を所定のデューティ比(例えば、１００％)で通電を行うことによりクラッチ２３を係合状態にして、ドア駆動モータ２１の駆動力によってクラッチ２３を介して、Ｓ９にてドア駆動モータ２１の駆動を開始し、車両ドア１１を電動にて駆動する。Ｓ１０ではラッチオープン検出タイマを所定周期でカウントする。ラッチ２０をオープン状態にしてからの時間をカウントした後、プログラムの処理はＳ１１に進む。
【００５０】
一方、ハーフラッチＳＷ４２がＯＦＦである場合には、Ｓ１９にてラッチオープン検出タイマをクリアした後、図６の処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００５１】
次に、Ｓ１１にて、ラッチオープン検出タイマの経過時間がＣＰＵ２によりチェックされる。ここで、ラッチオープン検出タイマの経過時間が、図３に示す様にドア駆動モータ２１の駆動開始時間より所定時間Ｔ３経過前の状態では、メインルーチンに戻る。一方、ラッチオープン検出タイマの経過時間が、ドア駆動モータ２１が駆動開始されてから所定時間Ｔ３経過すると、そのタイミングで図３に示す如く、Ｓ１２にてオープナモータ３１の作動を停止する。つまり、ドア開駆動時において、ドア駆動モータ２１の駆動が開始され所定時間Ｔ３が経過してから、オープナモータ３１を停止するようにする様にしている。この様な制御方法を取ることにより、車外からの雨水等が室内に進入しないようにシールするウェザーストリップが車両ボディと車両ドア１１との間に設けられるが、車両ドア１１が全閉状態では車両ドア１１により押され変形した状態となっている。このため、ウェザーストリップの反力を車両ドア１１は受けており、車両ドア１１が全閉状態からポール２９の回動によりラッチ２０の回動規制が解除されると、車両ドア１１がドア駆動モータ２１によって動き始める初期において、ウェザーストリップの反力が車両ドア１１の開方向への動きに影響を与えないものとしている。
【００５２】
次に、Ｓ１３ではドア駆動終了条件が成立したかが、ＣＰＵ２によりチェックされる。ここで、ドア駆動終了条件とは、車両ドア１１が開方向に電動駆動され、開方向での最終的な位置であるドア全開になったか、或いは、自動降車動作時において、操作ペダル５４（５５）を踏み込んだ時間だけ、図５に示すドア駆動量で車両ドア１１の駆動が成されたのかが、ＣＰＵ２によりチェックされる。ドア位置は、これに限定されるものではないが、例えば、ドア開度センサ２７から出力されるパルス信号を開方向ではインクリメントし、閉方向ではデクリメントしてカウントをすることにより、車両ドア１１の現在でのドア位置が定期的な割り込み処理、或いは、メインルーチン内の処理で検出できる。この場合、そのカウント値が実験的に求められた全開を示す所定カウント値あるいは図５に応じたドア駆動量まで車両ドア１１が開いた状態になったかが、ＣＰＵ２によりチェックされ、その様な位置に車両ドア１１の位置が到達した場合には、Ｓ１４にてドア駆動モータの作動を停止する。その後、Ｓ１５にて電動駆動を行う場合のクラッチ２３への通電を停止し、電動駆動による開駆動における動作を終了する。
【００５３】
一方、Ｓ１３にてドア駆動終了条件が成立していない状態では、Ｓ２１にてペダルキャンセル操作があったかが、ＣＰＵ２によりチェックされる。ここでのペダルキャンセル操作とは、シート状態／位置駆動機構５０を自動にて駆動しようとして操作ペダル５４（５５）が踏まれて操作された後、自動降車動作を停止させる場合に直ぐもしくは最初の操作が成されてから所定時間内に、再度、操作ペダル５４（５５）が踏まれて操作された場合の操作を意味する。ここで、この様なペダルキャンセル操作がなされていない場合には、現在の状態を維持してメインルーチンに戻るが、ペダルキャンセル操作がなされた場合にはＳ１４に進み、Ｓ１４にてドア駆動モータの作動を停止する。その後、Ｓ１５にて電動駆動を行う場合のクラッチ２３への通電を停止し、電動駆動による開駆動における動作を終了する。
【００５４】
以上説明した様に、操作ペダル５４，５５のいずれかをシートＳＴ３に着座する乗員が踏み込む操作を行うことにより、シートＳＴ２を前倒し、シートＳＴ２を前方に移動させる様にしたが、これに限定されるものではなく、例えば、操作ペダル５４，５５の代わりに、シートＳＴ２のシートバックＳＢの側方、或いは、シートＳＴ３に子供が着座する場合を考え、子供が誤操作し難い様、シートＳＴのシートバックＳＢから隠れた位置等に降車操作ＳＷ５６を設けることもできる。この様に隠れた位置に設けられた降車操作ＳＷ５６を操作することにより、シート状態／位置の移動と、車両ドア１１の開駆動を連携して行わせても良い。
【００５５】
また、シート前倒し動作、スライド動作、車両ドアの開駆動の動作は、同時に行っても良いし、互いに所定時間だけ遅延させて、操作フィーリングが悪くならない程度に行っても良い。
【００５６】
更に、本実施形態では３列シートで説明を行ったが、２列シートで２ドアの車両においては、運転席および助手席がフロントシートとなり、その後方がリヤシートとなる。その他、３列以上のシート列が設けられる車両においては、車両ドア１１がシート横に設けられていないシートをリヤシートとし、リヤシート前でシート横に車両ドア１１が設けられているシートをフロントシートして、本発明を適用することができるのは言うまでもない。
【００５７】
更にその上、本実施形態では電動にて開閉を行う位置を後方の車両ドア１について説明したが、これに限定されるものではなく、その他の位置のドア（例えば、運転席ドア、助手席ドア等）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態における車両ドア制御装置を車両ドアに取り付けた場合の配置図である。
【図２】本発明の一実施形態における車両ドア制御装置の駆動構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における車両ドア制御装置のスイッチ類、モータおよびクラッチの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】図１に示す制御ユニットの内部構成と外部接続を示すシステム構成図である。
【図５】本発明の一実施形態における車両ドア制御装置のペダルＳＷとドア駆動量の関係を示すグラフである。
【図６】図１に示す制御ユニットの行うドア駆動処理のフローチャートである。
【図７】サードシートに対して前方にあるセカンドシート（フロントシート）に設けられる操作ペダルの取り付け位置を示すシート斜視図である。
【図８】図７に示すセカンドシートのシートバックを前倒しにした状態説明図である。
【図９】図８に示すセカンドシートを前倒しにした後、スライド動作させる状態を示す状態説明図である。
【図１０】車両における３列シートの配置を示したシート配置図である。
【図１１】図１０のシート配置が成される車両の上視図であり、（ａ）は車両ドアを閉状態にした場合、（ｂ）は車両ドアを開駆動した場合の状態説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
１０  車両ドア制御装置
１１  車両ドア
１４  ドア開閉駆動機構（ドア駆動機構）
１５  制御ユニット（制御手段）
１７  レバー
２３（２３ａ，２３ｂ）  クラッチ
４０  スイッチ類
５０  シート状態／位置駆動機構（ウォークイン機構）
５１  メインＳＷ（主操作手段）
５４，５５  操作ペダル（操作部材）
５６  降車操作ＳＷ（操作部材）
ＳＴ  シート
ＳＴ１  第１シート位置のファーストシート
ＳＴ２  第２シート位置のセカンドシート（フロントシート）
ＳＴ３  第３シート位置のサードシート（リヤシート）
ＳＴ２  フロントシート
ＳＴ３  リヤシート
ＳＰ  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005104263.tif 000009
【図８】
2005104263.tif 000010
【図９】
2005104263.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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