(57)【要約】【課題】  遠隔でバネ押圧力の調整が実施可能なブレーキ装置を得る。【解決手段】  電磁石６を付勢して電磁石６の可動鉄心８を吸引して非制動状態にし、電磁石６の非付勢時に制動用バネ２３で可動鉄心８を押圧して制動するエレベータ用巻上機のブレーキ装置において、制動用バネ２３の可動鉄心８に対するバネ押圧力を調整する可動バネ座２４、この可動バネ座２４を進退運動させるアクチュエータ２８、及び、アクチュエータ２８を制御する制御装置２９を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石を付勢して上記電磁石の可動鉄心を吸引して非制動状態にし、上記電磁石の非付勢時に制動用バネで上記可動鉄心を押圧して制動するエレベータ用巻上機のブレーキ装置において、
上記制動用バネの上記可動鉄心に対するバネ押圧力を調整する可動バネ座、この可動バネ座を進退運動させるアクチュエータ、及び、上記アクチュエータを制御する制御装置を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ用巻上機に使用するブレーキ装置に関し、特にブレーキのバネ押圧力の調整が可能なものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
図２は従来のエレベータ用巻上機のディスクブレーキ装置の断面図であり、特許文献１に示されている。キャリパー１は被制動用のディスク２の外周縁が差し込まれる凹溝部３を有し、その凹溝部３内に、一対のブレーキシュー４，４が配設され、このブレーキシュー４，４は、ディスク２をその両面から挟圧して制動する。略門型のキャリパー１の一側面壁には、調整ネジ５が、他側面壁には電磁石部６のプッシュロッド７がそれぞれ配設され、ブレーキシュー４が調整ネジ５の先端と、プッシュロッド７の先端にそれぞれ取付けられている。調整ネジ５はキャリパー１のネジ孔に螺進退自在に固着され、他方、プッシュロッド７は電磁石部６の可動鉄心８に一体に固着されて、キャリパー１の貫通孔９に遊嵌状に挿通されている。
【０００３】
電磁石部６は固定鉄心１０と円板状の可動鉄心８を有し、固定鉄心１０には電磁コイル１１が巻設され、固定鉄心１０と電磁コイル１１はキャリパー１に連結固定されて相対的に動かない。固定鉄心１０の軸心孔１２には軸心方向に摺動可能にガイドピン１３が挿入され、このガイドピン１３にプッシュロッド７及び可動鉄心８が一体に固着されている。制動用バネ１４は、固定鉄心１０内に収納されて、可動鉄心８を矢印Ｅ方向へ弾発付勢する。この制動用バネ１４の弾発付勢力は、ブレーキ力調整ネジ１５にて、ブレーキシュー４，４がディスクを押圧する制動力を調整できる。電磁コイル１１に通電すれば、可動鉄心８が吸引されて、矢印Ｅとは反対方向に移動して、ブレーキシュー４，４がディスク２から遊離し、非制動状態となる。
このような従来のディスクブレーキ装置においては、ブレーキ力調整ネジ１５を締めたり、緩めたりすることにより、バネ座１６の位置を進退させ、制動用バネ１４の押圧力を調整することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２５５２８９号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来のディスクブレーキ装置では、押圧力の調整が手動でしか行えず、ライニング摩擦係数の変動を考慮すると、バネ押圧力を高めに設定せざる得なくなり、摩擦係数が高い状況では、非常停止時の減速度が大きくなる欠点があった。また、特に機械室レスエレベータの場合、調整するにはエレベータを停止させ、昇降路内に入っての作業となるため、頻繁に調整できない問題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、遠隔でバネ押圧力の調整が実施可能なブレーキ装置を得ようとするものである。また、ブレーキトルク調整を制御することで、ブレーキ落下音が小さく、ライニングの摩擦係数が変動しても適正なブレーキトルクを発生するブレーキ装置を得ようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わるエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、電磁石を付勢して上記電磁石の可動鉄心を吸引して非制動状態にし、上記電磁石の非付勢時に制動用バネで上記可動鉄心を押圧して制動するエレベータ用巻上機のブレーキ装置において、上記制動用バネの上記可動鉄心に対するバネ押圧力を調整する可動バネ座、この可動バネ座を進退運動させるアクチュエータ、及び、上記アクチュエータを制御する制御装置を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、遠隔でバネ押圧力の調整が実施可能なブレーキ装置を得ることができる。また、ブレーキトルク調整を制御することで、ブレーキ落下音が小さく、ライニングの摩擦係数が変動しても適正なブレーキトルクを発生するブレーキ装置を得ることができる。
できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるエレベータ用巻上機のディスクブレーキ装置の断面図である。キャリパー１は被制動用のディスク２の外周縁が差し込まれる凹溝部３を有し、その凹溝部３内に、一対のブレーキシュー４，４が配設され、このブレーキシュー４，４は、ディスク２をその両面から挟圧して制動する。略門型のキャリパー１の一側面壁には、ロッド２１が、他側面壁には電磁石部６のプッシュロッド７がそれぞれ配設され、ブレーキシュー４がロッド２１の先端と、プッシュロッド７の先端にそれぞれ取付けられている。ロッド２１はキャリパー１の一側面壁に固着され、他方、プッシュロッド７は電磁石部６の可動鉄心８に一体に固着されて、キャリパー１の貫通孔９に遊嵌状に挿通されている。
【００１０】
電磁石部６は固定鉄心１０と円板状の可動鉄心８を有し、固定鉄心１０には電磁コイル１１が巻設され、固定鉄心１０と電磁コイル１１はキャリパー１に連結ロッド２２を介して固定されて相対的に動かない。制動用バネ２３は、固定鉄心１０内の収納孔に配置されて、可動鉄心８を矢印Ｅ方向へ弾発付勢する。制動用バネ２３は図のように、２個設けられているが、１個または３個でも良い。電磁コイル１１を付勢（通電）すると、可動鉄心８が吸引されて、矢印Ｅとは反対方向に移動して、ブレーキシュー４，４がディスク２から遊離し、非制動状態となる。他方電磁コイル１１を非付勢（通電を遮断）にすると、可動鉄心８の吸引が解かれ、制動用バネ２３のバネ押圧力で可動鉄心８が矢印Ｅ方向へ移動して、ブレーキシュー４，４がディスク２を挟圧して制動状態になる。
【００１１】
可動バネ座２４は制動用バネ２３の収納孔をガイドに進退（並進）することができる。この可動バネ座２４の押え板２５は固定鉄心１０に固定されたトルク調整用雄ネジ２６に螺進退自在に支承されている。ここで、調整用雄ネジ２６と押え板２５とはボールネジを用いて支承しても良い。押え板２５には、減速機部２７を介してサーボモータ（アクチュエータ）２８が取付けられている。制御装置２９はこのサーボモータ２８を制御する。
【００１２】
このように構成されたブレーキ装置に置いて、離れた位置からの操作に基づく制御装置２９からの指令で、サーボモータ２８を回転させると、減速機部２７を介して押え板２５が回転し、押え板２５は可動バネ座２４を押圧しているため、可動バネ座２４は押え板２５と同様に進退する。可動バネ座２４が進退すれば、制動用バネ２３の圧縮長が変化し、可動鉄心８へのバネ押圧力が変化することになる。その結果、可動バネ座２４の進退に基づく、制動用バネ２３のバネ押圧力の調整により、ブレーキシュー４，４がディスク２を押圧する制動力が調整される。
【００１３】
制動用バネ２３の圧縮長はサーボモータの位置検出機能により検出できる。このように制動用バネ２３の押圧力を電動で調整可能なため、遠隔で制御装置を制御して制動用バネ２３のバネ圧の調整が可能となる。
また、制御により自由に制動バネ圧を調整できるので、通常ブレーキ落下時に制動バネ圧を最小化し、落下後にバネ圧を復帰させる等の制御を行うことにより、ライニングとディスクの衝突音を小さくしたり、かごの荷重によりバネ圧を適正に変化させることができる。
また、ブレーキトルク自動検出法と組み合わせれば、ライニングの摩擦係数が変動してもバネ圧を調整して常に一定の制動トルクに保持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
この発明はエレベータ用巻上機のブレーキ装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のディスクブレーキ装置の断面図である。
【図２】従来のエレベータ用巻上機のディスクブレーキ装置の断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  キャリパー                          ２  ディスク
３  凹溝部                              ４  ブレーキシュー
６  電磁石部                            ７  プッシュロッド
８  可動鉄心                            ９  貫通孔
１０  固定鉄心                          １１  電磁コイル
２１  ロッド                            ２２  連結ロッド
２３  制動用バネ                        ２４  可動バネ座
２５  押え板                            ２６  トルク調整用雄ネジ
２７  減速機部                          ２８  サーボモータ
２９  制御装置。
【図１】
2005145575.tif 000003
【図２】
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