(57)【要約】  【課題】回路が簡単になり、配置スペースを縮小でき、且つ、駆動体の誤作動を防止する。  【解決手段】走行操作信号、フロント操作信号を取り出す各チェック弁２０〜２３，４１〜４８近傍の下流側油路に小径の絞り３０〜３３，６０〜６７を設け、ドレン用油路３５，７３の途中には大径の絞り３９，７４を設ける。該大径の絞り３９，７４の通過抵抗は小径の絞り３０〜３３，６０〜６７よりも小さい。チェック弁２０〜２３，４１〜４８がコンタミ等でシートせずに圧油が逆流した場合でも、小径の絞り３０〜３３，６０〜６７側に圧油が流れないようにしてアーム等の駆動体の誤作動を防ぐ。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから該各油圧アクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流れを制御する複数のコントロール弁と、該各コントロール弁を切り換え操作すると共に制御用パイロット２次圧を発生させる操作手段と、該パイロット２次圧より複数の制御信号を取り出す信号取出し回路と、該取り出した制御信号が入力されるコントローラとを備えた建設機械の油圧信号回路に於いて、
上記信号取出し回路に、前記各制御信号に対応する複数のチェック弁を並列接続し、該各チェック弁の下流側にそれぞれ小径の絞りを設け、且つ、該小径の絞りに接続されたドレン油路に、該小径の絞りよりも大径の絞りを設けたことを特徴とする建設機械の油圧信号回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作手段の操作により油圧ポンプからの圧油をコントロール弁を介して油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧信号回路に関するものであり、特に、操作手段にて生じるパイロット２次圧より各種制御信号を取り出すための建設機械の油圧信号回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の此種建設機械の油圧信号回路は、油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから各油圧アクチュエータに夫々供給される圧油の流れを制御するコントロール弁と、該コントロール弁を切り換え操作すると共に制御用パイロット２次圧を発生させる操作手段（リモコン弁）と、該パイロット２次圧より取り出される複数の制御信号が入力されるコントローラとを備えている。
【０００３】
而して、該パイロット２次圧より制御信号を取り出す回路にはシャトル弁が複数設けられ、該取り出された制御信号をコントローラに送ることにより、アーム等の駆動体を駆動制御するように構成されたものが知られている（例えば特許文献１、図３、図４参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４８５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の油圧信号回路は、制御信号を取り出すための手段としてシャトル弁を複数設けている。従って、前記油圧信号回路は構成が複雑になると共に、大きな配置スペースを必要とするという欠点がある。
【０００５】
又、上記シャトル弁に代えて複数のチェック弁を用い、該チェック弁を並列に配置して回路を構成することも考えられるが、この場合は、チェック弁が塵埃（コンタミ）等の付着によりシートしないことがあり、然るときは駆動体が誤作動を起こす可能性がある。  そこで、パイロット２次圧より各種制御信号を取り出す回路を簡略化し、且つ、小スペースにて該回路を配置すると共に、コンタミ等によってチェック弁がシートせず駆動体が誤作動するようなことがないようにするために、解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、本発明は、油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから該各油圧アクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流れを制御する複数のコントロール弁と、該各コントロール弁を切り換え操作すると共に制御用パイロット２次圧を発生させる操作手段と、該パイロット２次圧より複数の制御信号を取り出す信号取出し回路と、該取り出した制御信号が入力されるコントローラとを備えた建設機械の油圧信号回路に於いて、上記信号取出し回路に、前記各制御信号に対応する複数のチェック弁を並列接続し、該各チェック弁の下流側にそれぞれ小径の絞りを設け、且つ、該小径の絞りに接続されたドレン油路に、該小径の絞りよりも大径の絞りを設けた建設機械の油圧信号回路を提供する。
【０００７】
この構成によれば、前記各チェック弁の下流側に小径の絞りを設け、且つ、該小径の絞りに接続されたドレン油路に、該小径の絞りよりも大径の絞りを設けたので、前記小径の
絞りよりも通過抵抗の小さい前記大径の絞り側に圧油が流れ易くなる。従って、コンタミ等によって前記チェック弁が正常にシートせず、圧油が逆流した場合、該圧油は、前記大径の絞りを設けた前記ドレン油路側に流れ、前記小径の絞りを設けた前記チェック弁側には流れない。
【０００８】
又、前記複数のチェック弁は並列接続して配置されているので、該複数のチェック弁に対してその下流側に接続される信号取出し用油路は１本で済む。更に、前記複数のチェック弁は並列接続して一か所にまとめて配設できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、チェック弁がコンタミ等によってシートせず、圧油が逆流した場合でも、圧油は前記ドレン油路側に流れて前記チェック弁側には逆流しない。従って、該チェック弁側のパイロット２次圧が上昇しないので、上記コントロール弁を介して、上記駆動体が誤作動することを未然に防止できる。
【００１０】
又、流入側に２本の油路が接続されるシャトル弁とは異なり、前記各チェック弁の流入側接続油路及び、前記複数のチェック弁の信号取出し用油路は夫々１個の油路にて構成されるので、油圧回路の油路数及び回路全体の構成を簡略化させることができる。更に、前記複数のチェック弁等を一か所にまとめてコンパクトに構成でき、該チェック弁及びその接続油路等を含む回路全体の配置スペースを縮小させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、パイロット２次圧より複数の制御信号を取り出す信号取出し回路に、前記各制御信号に対応する複数のチェック弁を並列接続し、該各チェック弁の下流側にそれぞれ小径の絞りを設け、且つ、該小径の絞りに接続されたドレン油路に、該小径の絞りよりも大径の絞りを設けたことにより、前記信号取出し回路の構成を簡略化し、且つ、コンタミ等によってチェック弁がシートせず、駆動体が誤動作しないようにする目的を達成した。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図１乃至図５に従って説明する。図１は本発明に係る建設機械の一例として油圧ショベル１を示す。該油圧ショベル１は下部走行体２の上に旋回機構３を介して上部旋回体４が旋回自在に搭載されている。該上部旋回体４にはその前方一側部にキャビン５が設けられ、且つ、前方中央部にブーム６が俯仰可能に取り付けられている。更に、該ブーム６の先端部にアーム７が上下回動自在に取り付けられ、該アーム７先端部にバケット８が回動自在に取り付けられている。
【００１３】
図２に本発明の実施例に係る油圧信号回路のブロック図を示す。本実施例の油圧信号回路は、エンジン１０により駆動される油圧ポンプ１１と、該油圧ポンプ１１から吐出される圧油により駆動する複数の油圧アクチュエータ１２と、前記油圧ポンプ１１から該油圧アクチュエータ１２に夫々供給される圧油の流れを制御する複数のコントロール弁１３と、該コントロール弁１３を切り換え操作すると共に制御用パイロット２次圧１４を発生させるリモコン弁１５と、該パイロット２次圧１４より複数の制御信号１６を取り出す信号取出し回路１７と、該取り出した制御信号１６が入力されるコントローラ１８とを備えている。
【００１４】
この構成では、前記リモコン弁１５の操作により前記コントロール弁１３が切り換えられ、前記油圧アクチュエータ１２への圧油が制御されることによって、図１に示す前記ブーム６及びアーム７或いはバケット８等の駆動体が作動する。
【００１５】
次に、本発明の信号取出し回路１７を図３に従って説明する。図中、Ｓ1 は前記制御信
号１６としての走行操作信号であり、Ｓ2 は同じく制御信号１６としてのフロント操作信号である。該走行操作信号Ｓ1には走行左前信号ＬＦＳ1 、走行左後信号ＬＲＳ1 、走行右前信号ＲＦＳ1 及び走行右後信号ＲＲＳ1が含まれる。又、前記フロント操作信号Ｓ2 にはブーム上げ信号ＢＵＳ2 、ブーム下げ信号ＢＤＳ2、アーム閉信号ＡＣＳ2 、アーム開信号ＡＯＳ2 、バケット閉信号ＢＫＣＳ2 、バケット開信号ＢＫＯＳ2、旋回右信号ＴＲＳ2 及び旋回左信号ＴＬＳ2 が含まれる。
【００１６】
又、図３に於いて、符号２０〜２３はそれぞれ前記走行左前信号ＬＦＳ1 、走行左後信号ＬＲＳ1 、走行右前信号ＲＦＳ1 及び走行右後信号ＲＲＳ1を取り出すチェック弁であり、これらチェック弁２０〜２３は互いに並列接続されている。更に  各チェック弁２０〜２３の上流側はそれぞれ、該各チェック弁２０〜２３と対応するリモコン弁１５とコントロール弁１３とを結ぶパイロット油路に接続されている。
【００１７】
各チェック弁２０〜２３近傍の下流側油路２５〜２８にはそれぞれ小径の絞り３０〜３３が設けられ、更に、該油路２５〜２８の下流側は走行操作信号取出し用主油路２４に接続されている。更に又、該油路２４の下流側はドレン油路３５及び主ドレン油路３６を介してタンク３７に接続されている。
【００１８】
又、前記油路３５の途中には大径の絞り３９が設けられ、該大径の絞り３９の油路面積は、前記小径の絞り３０〜３３の油路面積よりも所定値だけ大に設定されている。
【００１９】
従って、該大径の絞り３９の通過抵抗は、前記小径の絞り３０〜３３の通過抵抗よりも小さいので、前記信号取出し回路１７の圧油が逆流した場合、該圧油は、該小径の絞り３０〜３３側に逆流せず、前記大径の絞り３９側に流れ、そして前記タンク３７に還流する。斯くして、各チェック弁２０〜２３がコンタミ等の付着により正常にシートしない場合でも、図１に示す上記下部走行体２の誤作動が防止される。
【００２０】
更に又、図３に於いて、符号４１〜４８はそれぞれ上記ブーム上げ信号ＢＵＳ2 、ブーム下げ信号ＢＤＳ2 、アーム閉信号ＡＣＳ2 、アーム開信号ＡＯＳ2、バケット閉信号ＢＫＣＳ2 、バケット開信号ＢＫＯＳ2 、旋回右信号ＴＲＳ2 及び旋回左信号ＴＬＳ2を取り出すチェック弁であり、これらチェック弁４１〜４８は互いに並列接続されている。又、各チェック弁４１〜４８の上流側はそれぞれ、該各チェック弁４１〜４８と対応するリモコン弁１５とコントロール弁１３とを結ぶパイロット油路に接続されている。
【００２１】
各チェック弁４１〜４８近傍の下流側の油路５０〜５７にはそれぞれ小径の絞り６０〜６７が設けられ、該油路５０〜５７の下流側は、油路７１を介してフロント操作信号取出し用主油路７０に接続されている。又、該油路７０の下流側はドレン油路７３を介して前記主ドレン油路３６に接続され、更に、前記ドレン油路７３の途中には大径の絞り７４が設けられている。
【００２２】
該大径の絞り７４の油路面積は、前記大径の絞り３９の油路面積と同一であり、且つ、前記小径の絞り６０〜６７の油路面積よりも所定値だけ大に設定されている。斯くして、大径の絞り７４の通過抵抗は、前記小径の絞り６０〜６７の通過抵抗よりも小さいので、前記圧油が逆流した場合、該圧油は前記小径の絞り６０〜６７側に流れず、前記大径の絞り７４側に流れて前記タンク３７に還流する。従って、各チェック弁４１〜４８がコンタミ等の付着により正常にシートしない場合でも、図１に示す上記駆動体３，６〜８の誤作動が防止される。
【００２３】
又、図３に於いて、前記走行操作信号取出し用主油路２４及び前記フロント操作信号取出し用主油路７０は上記コントローラ１８に接続されている。上記走行操作信号Ｓ1 及び
フロント操作信号Ｓ2 は該油路２４，７０を介して前記コントローラ１８に送られる。
【００２４】
又、図４により本発明を適用した油圧回路７５を説明する。該回路７５は、油圧ポンプ１１から吐出される圧油により駆動する油圧アクチュエータ１２を備え、該油圧アクチュエータ１２に供給される圧油の流れはコントロール弁１３で制御される。更に、該コントロール弁１３はリモコン弁１５により切り換え操作され、該操作によってパイロット２次圧１４を発生する。尚、前記リモコン弁１５と操作レバー７７によって操作手段７８が構成されている。
【００２５】
而して、前記リモコン弁１５とコントロール弁１３間の各パイロット油路１９ａ，１９ｂには夫々チェック弁４７，４８が接続され、該チェック弁４７，４８により取り出された上記信号Ｓ2 はコントローラ１８に送られ、該コントローラ１８は該信号Ｓ2に基づいて前記油圧アクチュエータ１２を作動制御する。
【００２６】
又、前記チェック弁４７，４８の下流側に小径の絞り６６，６７が設けられ、該小径の絞り６６，６７に接続したドレン油路７３には大径の絞り７４が設けられている。従って、図３の前記回路にて説明した構成と全く同一の構成を有するので、コンタミ等の付着によって前記チェック弁４７，４８がシートしない場合でも、前記油圧アクチュエータ１２の誤作動が防止される。
【００２７】
更に、前記誤作動防止について図３に従って更に詳しく説明する。例えば、上記ブーム６の上げ作動時に、旋回右信号取出し用チェック弁４７がコンタミ等で正常にシートしていない場合、上記油路５６に小径の絞り６６が設けられていなければ、図５中の矢印Ａに示すように、圧油が該油路５６を逆流して、前記チェック弁４７上流側のパイロット２次圧１４が上昇するため、前記上部旋回体４が不慮に旋回右作動（誤作動）することがあるが、本実施例では、前記小径の絞り６６を設けているので、該上部旋回体４の誤作動が防止される。
【００２８】
即ち、前記圧油が逆流した場合は、図３中の矢印Ｂに示すように、該圧油は、前記小径の絞り６６を設けた油路５６側に流れず、前記大径の絞り７４を設けた油路７３側に流れる。従って、前記旋回右信号取出し用チェック弁４７上流側のパイロット２次圧１４が上昇しないので、前記ブーム６上げ作動中に前記上部旋回体４が誤作動することを未然に防止できる。
【００２９】
尚、前記誤作動防止の説明では、前記チェック弁４７がシートしていない場合を一例として説明したが、他のチェック弁４１〜４６，４８又はチェック弁２０〜２３についても同様であり、上記ブーム６、アーム７、バケット８又は下部走行体２が不慮に誤作動することを防止できる。
【００３０】
又、本実施例では、前記複数のチェック弁２０〜２３，４１〜４８を並列配置したので、上記信号取出し回路１７の構成が簡略化されると共に、配置スペースが縮小化する。特に、走行操作信号Ｓ1 を取り出す前記チェック弁２０〜２３と、フロント操作信号Ｓ2を取り出す前記チェック弁４１〜４８とを相互独立に並列接続したので、該２つの並列構成部を互いに別々の場所に設けることができ、設計の自由度が向上する。
【００３１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例に係る油圧ショベルを示す側面図。
【図２】本発明の一実施例に係わる油圧信号回路図の全体構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施例を示し、建設機械の油圧信号回路の回路図。
【図４】本発明に係わる油圧信号回路の構成を示す詳細図。
【図５】図３に於いて小径の絞りを設けない場合の建設機械の油圧信号回路の回路図。
【符号の説明】
【００３３】
１          油圧ショベル
２          下部走行体  
４          上部旋回体
５          キャビン
６          ブーム
７          アーム
８          バケット
１１        油圧ポンプ
１２        油圧アクチュエータ
１３        コントロール弁
１４        制御用パイロット２次圧
１５        リモコン弁（操作手段）
１６        制御信号
１７        信号取出し回路
１８        コントローラ
２０〜２３  チェック弁
２４，７０  主油路
２５〜２８  下流側油路
３０〜３３  小径の絞り
３５，７３  ドレン油路
３６        主ドレン油路
３７        タンク
３９，７４  大径の絞り
４１〜４８  チェック弁
５０〜５７  下流側油路
６０〜６７  小径の絞り
７１        連絡油路
７７        操作レバー（操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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