(57)【要約】      （修正有）【課題】成形品の厚さ寸法の表示値と実際の値との差が小さい成形品厚さ調整機構を提供する。【解決手段】成形品厚さ調整機構１０に、偏心シャフトの中心周りに偏心させて支持させたロールを回転移動させるロール回転移動部１０１と、偏心させて支持させたロール９２の位置を検出するロール位置検出部たるポテンショメータ１０２と、ロール位置検出部により検出されたロールの位置をパラメータとして成形品の厚さ寸法を算出する計算部たるシーケンサ１０３とを具備させ、シーケンサが、偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの中心とを結ぶ直線が中心軸と直交する状態にある基準位置から回転移動された先の位置までの偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するようにした。【選択図】図３
2005224831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の中心軸に沿って対向配置した上杵と下杵との杵先を臼内に挿入し、その状態で上杵と下杵とを上下１対に設けたロール間を通過させ、互いに接近する方向に移動させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形するとともに、前記上下１対のロールのうち少なくとも一方をその中心から偏心した位置において偏心シャフトにより支持させる構成の粉末圧縮成形機に用いられ、
前記偏心シャフトの中心周りに前記偏心させて支持させたロールを回転移動させるロール回転移動部と、前記偏心させて支持させたロールの位置を検出するロール位置検出部と、前記ロール位置検出部により検出された前記ロールの位置をパラメータとして成形品の厚さ寸法を算出する計算部とを具備し、
前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールの中心と前記偏心シャフトの中心とを結ぶ直線が前記中心軸と直交する状態にある基準位置から回転移動された先の位置までの前記偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、前記回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するようにしていることを特徴とする成形品厚さ調整機構。
【請求項２】
前記計算部に、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度及び前記偏心させて支持させたロールの位置と、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合における前記ロールの前記回転角度及び前記偏心させて支持させたロールの位置と、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の前記ロールの位置とを予め記憶させているとともに、
前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合又は前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合の前記偏心させて支持させたロールの位置の前記基準位置からの変化に対する前記ロール位置検出部により検出された前記偏心させて支持させたロールの位置の前記基準位置からの変化の比率をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしていることを特徴とする請求項１記載の成形品厚さ調整機構。
【請求項３】
前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の成形品の厚さ寸法、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合の成形品の厚さ寸法、及び前記偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの距離との間の距離である偏心量をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしているとともに、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の成形品の厚さ寸法、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合の成形品の厚さ寸法、及び前記偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの距離との間の距離である偏心量をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしていることを特徴とする請求項１又は２記載の成形品厚さ調整機構。
【請求項４】
前記ロール回転移動部が、前記偏心シャフトに同心に接続したウォームホイルと、このウォームホイルに噛み合うウォームとを具備するとともに、前記ロール位置検出部を、前記ウォームとギア対を介して接続されたポテンショメータを利用して構成し、前記ポテンショメータの出力電圧を、前記ロールの位置を示すパラメータとしていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の成形品厚さ調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式粉末圧縮成形機における成形品厚さ調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転式粉末圧縮成形機において、回転盤に複数の臼を所定のピッチで設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、杵先を臼内に挿入した上杵と下杵とを上ロールと下ロール間を通過させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形する構成が広く用いられている。
【０００３】
このような回転式粉末圧縮成形機において、成形品の厚さ寸法を管理するために、成形品の厚さ寸法を自動的に測定し、表示計により測定値を表示するものが考えられている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような回転式粉末圧縮成形機において、上ロールと下ロールとの間の距離を調整するために、前記上ロール又は下ロールの少なくとも一方を偏心シャフトにより支持させるとともに、前記偏心シャフトにウォーム歯車を取り付け、このウォーム歯車に噛み合わせたウォームを回転させることにより前記上ロール又は下ロールを前記偏心シャフトの中心周りに回転移動させる構成が考えられている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５０−８５６６１号公報
【特許文献２】特公昭４９−１６３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかして、成形品の厚さ寸法を調整する際等、前記上ロールと下ロールとの間の距離を調整する際には、前記ウォームに歯車対を介してポテンショメータを接続し、前記上ロールと下ロールとの距離が予め設定した可動許容範囲内において最大及び最小である場合、例えば成形品の厚さ寸法が最大及び最小である場合のポテンショメータの出力電圧を記憶しておくとともに、中間の距離についてはポテンショメータの出力電圧をパラメータとして線形補間により求める態様が広く用いられている。ところが、前記上ロール又は下ロールは前記偏心シャフトの中心周りに回転移動させるようにしているので、その中心の高さ位置は前記偏心シャフトの回転角度の線形関数ではなく、従って、上ロールと下ロールとの間の距離は、ポテンショメータの出力電圧の線形関数ではない。すなわち、上ロールと下ロールとの間の距離を上述した線形補間を用いて算出するようにすると、実際の距離と表示値との間に誤差が発生する。従って、上ロールと下ロールとの間の距離を調整して成形品の厚さを決定する態様においては、成形品の厚さの調整に時間がかかり、また、製品ロスも発生する。特に、厚さ寸法が小さい製品を成形する場合においては、上杵と下杵とが近接し、製品の金型が損傷してしまう不具合が発生し得る。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するために、成形品の厚さ寸法を算出する方法を工夫し、実際の厚さ寸法と表示値との間の差が小さい成形品厚さ調整機構を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係る成形品厚さ調整機構は、同一の中心軸に沿って対向配置した上杵と下杵との杵先を臼内に挿入し、その状態で上杵と下杵とを上下１対に設けたロール間を通過させ、互いに接近する方向に移動させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形するとともに、前記上下１対のロールのうち少なくとも一方をその中心から偏心した位置において偏心シャフトにより支持させる構成の粉末圧縮成形機に用いられ、前記偏心シャフトの中心周りに前記偏心させて支持させたロールを回転移動させるロール回転移動部と、前記偏心させて支持させたロールの位置を検出するロール位置検出部と、前記ロール位置検出部により検出された前記ロールの位置をパラメータとして成形品の厚さ寸法を算出する計算部とを具備し、前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールの中心と前記偏心シャフトの中心とを結ぶ直線が前記中心軸と直交する状態にある基準位置から回転移動された先の位置までの前記偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、前記回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するようにしていることを特徴とする。
【０００８】
このように構成すれば、ロール位置検出部により検出された前記偏心させて支持させたロールの位置をパラメータとして、前記基準位置から回転移動先の位置までの前記偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、前記回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するので、直線近似により成形品の厚さ寸法を計算する従来の構成と比較して、表示精度が要求される厚さ寸法が小さい製品の成形を回転式粉末圧縮成形機により安全に行うことができるようになる。
【０００９】
このような成形品厚さ調整機構を好適に実現するための計算部の構成として、前記計算部に、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度及び前記偏心させて支持させたロールの位置と、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合における前記ロールの前記回転角度及び前記偏心させて支持させたロールの位置と、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の前記ロールの位置とを予め記憶させているとともに、前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合又は前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合の前記偏心させて支持させたロールの位置の前記基準位置からの変化に対する前記ロール位置検出部により検出された前記偏心させて支持させたロールの位置の前記基準位置からの変化の比率をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしているものが挙げられる。このように構成すれば、前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を補間計算により容易に求めることができるからである。
【００１０】
このような成形品厚さ調整機構の誤差をさらに小さくするための構成として、前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の成形品の厚さ寸法、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合の成形品の厚さ寸法、及び前記偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの距離との間の距離である偏心量をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしているとともに、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の成形品の厚さ寸法、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合の成形品の厚さ寸法、及び前記偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの距離との間の距離である偏心量をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしているものが挙げられる。このようにすれば、前記偏心させて支持させたロールの偏心量の実測値をパラメータとすることにより、ロールの偏心量自体の誤差による影響を排除することができるようになるからである。
【００１１】
このような成形品厚さ調整機構を容易に実現できる構成として、前記ロール回転移動部が、前記偏心シャフトに同心に接続したウォームホイルと、このウォームホイルに噛み合うウォームとを具備するとともに、前記ロール位置検出部を、前記ウォームとギア対を介して接続されたポテンショメータを利用して構成しているとともに、前記ポテンショメータの出力電圧を、前記ロールの位置を示すパラメータとしているものが挙げられる。
【発明の効果】
【００１２】
以上に説明したように、本発明に係る成形品厚さ調整機構によれば、ロール位置検出部により検出された前記偏心させて支持させたロールの位置をパラメータとして、前記偏心させて支持させたロールの中心と前記偏心シャフトの中心とを結ぶ直線が同一の中心軸上に沿って配置した上杵及び下杵の中心軸と直交する状態にある基準位置から回転移動先までの前記偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、前記回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するので、直線近似により成形品の厚さ寸法を計算する従来の構成と比較して、表示精度が要求される厚さ寸法が小さい製品の成形を回転式粉末圧縮成形機により安全に行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の好ましい実施形態を図１〜図９を参照して以下に説明する。
【００１４】
この実施形態に係る回転式粉末圧縮成形機は、従来用いられている回転式粉末圧縮成形機として周知のもの、例えば特許２５１９８７５号公報に記載のものと略同様の構成を有する。すなわち、この回転式粉末圧縮成形機１００は、図１にその断面図、図２にその要部の概略をそれぞれ示すように、フレーム１内に回転盤３を立シャフト２を介して水平回転可能に配設し、その回転盤３に複数の臼４を所定のピッチで設けるとともに、各臼４の上下に上杵５及び下杵６を上下摺動可能に保持させてある。これら上杵５及び下杵６は、同一の鉛直方向に延びる中心軸Ｌ０に沿って対向配置してある。そして、上杵５と下杵６とをそれぞれの先端を臼４に挿入した状態で、まず、予備圧縮用の上ロール（図示しない）と下ロール（図示しない）との間を通過させ、しかる後に、本圧縮用の上ロール８２と下ロール９２との間を通過させ、前記中心軸Ｌ０に沿う方向すなわち鉛直方向に相寄るように移動させることによって臼４内に充填した粉末を圧縮成形し得るようなっている。その臼４内に粉末を充填する粉末充填機構７が、回転盤３の上方から回転盤３に向けて取り付けられている。
【００１５】
予備圧縮用の上ロールと下ロール、および本圧縮用の上ロール８２と下ロール９２とはそれぞれ上下で一対をなしており、回転盤３の回転方向に対し予備圧縮用の上ロール又は下ロール、本圧縮用の上ロール８２又は下ロール９２の順に、例えば、６７度の角度をもたせて配設されている。
【００１６】
しかして本実施形態では、図３に正面図、図４に平面図、図５に側面図をそれぞれ示すように、前記本圧縮用の下ロール９２を偏心シャフト９０により支持させているとともに、ロール回転移動部１０１と、ロール位置検出部たるポテンショメータ１０２と、計算部たるシーケンサ１０３と、表示部１０４とを有する成形品厚さ調整機構１０をさらに備えている。そして、この成形品厚さ調整機構１０は、前記本圧縮用の下ロール９２を偏心シャフト９０の中心周りに回転移動させることにより、この偏心シャフト９０に偏心させて支持させたロールたる前記本圧縮用の下ロール９２が、この前記本圧縮用の下ロール９２と対をなすロールたる本圧縮用の上ロール８２に予め設定した可動許容範囲内において最も近づく状態、すなわち図６の（ａ）に示すような成形品の厚さ寸法Ｙが最小厚さ寸法Ｙ１である状態と、前記本圧縮用の下ロール９２がこの前記本圧縮用の下ロール９２と対をなす本圧縮用の上ロール８２から予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる状態、すなわち図６の（ｂ）に示すような成形品の厚さ寸法Ｙが最大厚さ寸法Ｙ２である状態との間で連続的に変化させるように構成している。
【００１７】
前記偏心シャフト９０の中心Ｃ０は、前記図２に示すように、前記本圧縮用の下ロール９２の中心Ｃ１から偏心量Ｅだけ変位させている。この偏心シャフト９０は、成形品の厚さ寸法Ｙが最小厚さ寸法Ｙ１である際には、前記図６の（ａ）に示すように、本圧縮用の下ロール９２の中心Ｃ１と偏心シャフト９０の中心Ｃ０とを結ぶ直線Ｌ１が前記中心軸Ｌ０と直交する状態にある基準位置から成形品の厚さ寸法Ｙを小さくする側に角度ＴＬだけ回転した位置にある。一方、成形品の厚さ寸法Ｙが最大厚さ寸法Ｙ２である際には、前記図６の（ｂ）に示すように、前記基準位置から成形品の厚さ寸法Ｙを大きくする側に角度ＴＨだけ回転した位置にある。そして、この偏心シャフト９０の位置を、これら２つの位置の間で連続的に変化させることにより、この偏心シャフト９０に支持される前記本圧縮用の下ロール９２が偏心シャフト９０の中心周りに回転移動して下杵６がこの本圧縮用の下ロール９２に当接する箇所の高さ位置を変化させ、上述したように成形品の厚さ寸法Ｙを最小厚さ寸法Ｙ１と最大厚さ寸法Ｙ２との間で連続的に変化させるように構成している。ここで、本実施形態では、本圧縮用の上ロール８２と本圧縮用の下ロール９２との距離を直接示す代わりに、成形品厚さ調整機構１０を操作する操作者にわかりやすくすべく、上杵５及び下杵６が本圧縮用の上ロール８２と本圧縮用の下ロール９２との間を通過し、これら上杵５と下杵６との間の距離が最小になる際の下杵６の上面と上杵５の下面との距離、すなわち成形品の厚さ寸法Ｙを示すようにしている。
【００１８】
前記ロール回転移動部１０１は、前記偏心シャフト９０に設けたウォームホイル１０１１及びこのウォームホイル１０１１に噛み合わせたウォーム１０１２を具備する。そして、ウォーム１０１２の回転につれて前記偏心シャフト９０もまた回転し、上述したように前記本圧縮用の下ロール９２を偏心シャフト９０の中心周りに回転移動させることにより成形品の厚さ寸法Ｙを最小厚さ寸法Ｙ１と最大厚さ寸法Ｙ２との間で連続的に変化するように構成している。なお、このウォーム１０１２を回転させる動力は、ウォームシャフト１０１３に接続した図示しないモータから供給される。
【００１９】
前記ポテンショメータ１０２は、従来広く用いられているポテンショメータと同様の構成を有し、前記ウォーム１０１２にギア対１０２１を介して接続しているとともに、前記ウォーム１０１２の回転運動に伴い抵抗値が変化するように構成している。そして、このポテンショメータ１０２の出力電圧（以下出力値Ｘと称する）は、ウォーム１０１２の動作に伴い回転する前記本圧縮用の下ロール９２の位置に一義的に対応するようにしている。ここで、前記ギア対１０２１は、前記ウォームシャフト１０１３に接続したギアと、ポテンショメータ１０２の入力軸に接続したギアとを噛み合わせて構成している。なお、このポテンショメータ１０２は、本実施形態では精度を向上させるべく多回転型ポテンショメータとして知られているもの、すなわち抵抗値が最小である状態から抵抗値が最大である状態まで変化させるために複数回回転させる必要があるものが用いられている。また、このポテンショメータ１０２以外の装置をロール位置検出部として用いるようにしてもよい。
【００２０】
前記シーケンサ１０３は、前記図３に示すように、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ１０３１と、入出力インタフェース１０３２と、内部メモリ１０３３とを少なくとも備えている。前記入出力インタフェース１０３２には、前記ロール回転移動部１０１、ポテンショメータ１０２、及び前記表示部１０４を接続していて、ポテンショメータ１０２の出力値Ｘを受け取るとともに、前記ロール回転移動部１０１に本圧縮用の下ロール９２を回転移動させる信号、前記表示部１０４に成形品の厚さ寸法Ｙを可視化表示させる信号を出力する。前記内部メモリ１０３３の第１の所定領域には、前記基準位置における成形品の厚さ寸法Ｙｃ、成形品の最小厚さ寸法Ｙ１、成形品の最大厚さ寸法Ｙ２、及び前記偏心量Ｅを予め記憶している。また、前記内部メモリ１０３３の第２の所定領域には、成形品の厚さ寸法が最小厚さ寸法Ｙ１となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ１及び本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度ＴＬと、成形品の厚さ寸法が最大厚さ寸法Ｙ２となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ２及び本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度ＴＨと、本圧縮用の下ロール９２が基準位置に位置する場合のポテンショメータの出力値Ｘｃとの算出及び記憶を行うための定数算出記憶プログラムを記憶している。さらに、前記内部メモリ１０３３の第３の所定領域には、ポテンショメータ１０２の出力値Ｘを前記本圧縮用の下ロール９２の位置を示すパラメータとし、成形品の厚さ寸法Ｙを算出するプログラムを記憶している。そして、前記内部メモリ１０３３の第４の所定領域には、成形品の厚さ寸法Ｙと所望の成形品の厚さ寸法である目標厚さ寸法ＹＹとを比較し、成形品の厚さ寸法Ｙが前記目標厚さ寸法ＹＹとなるように前記ロール回転移動部１０１を制御するプログラムを記憶している。
【００２１】
前記表示部１０４は、本実施形態では前記シーケンサ１０３に接続されたタッチパネルを利用して構成されたものであり、前記シーケンサ１０３からの信号を受けて、前記シーケンサ１０３による計算結果である成形品の厚さ寸法Ｙを可視化表示する。また、この表示部１０４は、前記シーケンサ１０３と協働して、所望の成形品の厚さ寸法である目標厚さ寸法ＹＹの入力を受け付ける目標厚さ入力部として機能する。
【００２２】
以下に、前記シーケンサ１０３を介して成形品の厚さ寸法Ｙを計算する具体的な手順について述べる。
【００２３】
前記シーケンサ１０３は、上述した定数算出記憶プログラムを、ポテンショメータ１０２の出力値Ｘをパラメータとして成形品の厚さ寸法Ｙを算出するプログラムの実行に先立ち行うようにしている。この定数算出記憶プログラムにより行われる処理の手順をフローチャートである図７を参照しつつ以下に述べる。
【００２４】
ステップＳ１１において、以下に示す数式１により、ＴＬを計算し、ステップＳ１２に進む。
【００２５】
ＴＬ＝ｓｉｎ−１［（Ｙｃ−Ｙ１）／Ｅ］    （１） 
ステップＳ１２において、成形品の厚さ寸法Ｙが最小である状態、すなわちＹ＝Ｙ１である状態となるまで前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２に近づける方向に移動させる。その後、ステップＳ１３に進む。
【００２６】
ステップＳ１３において、成形品の厚さ寸法Ｙが最小となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ１を、シーケンサ１０３に記憶する。次いで、ステップＳ１４に進む。
【００２７】
ステップＳ１４において、以下に示す数式２により、ＴＨを計算し、ステップＳ１５に進む。
【００２８】
ＴＨ＝ｓｉｎ−１［（Ｙ２−ＹＣ）／Ｅ］    （２） 
ステップＳ１５において、前記ロール回転移動部１０１を介して成形品の厚さ寸法Ｙが最大である状態、すなわちＹ＝Ｙ２である状態となるまで本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２から遠ざける方向に移動させる。その後、ステップＳ１６に進む。
【００２９】
ステップＳ１６において、成形品の厚さ寸法が最大となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ２を、シーケンサ１０３に記憶する。次いで、ステップＳ１７に進む。
【００３０】
ステップＳ１７において、以下に示す数式３により本圧縮用の下ロール９２が基準位置に位置する場合のポテンショメータ１０２の出力値Ｘｃを計算する。
ＸＣ＝Ｘ１＋（Ｘ２−Ｙ１）×（ＹＣ−Ｙ１）／（Ｙ２−Ｙ１）     （３） 
なお、本実施形態では以上に述べた定数算出記憶プログラムにより上述した各定数を求めるようにし、成形品の厚さ寸法が最小又は最大となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ１、Ｘ２を実測するとともにＴＬ、ＴＨ、及びＸｃをＸ１、Ｘ２の実測値に基づき算出するようにしているが、これら各定数は、機械設計されている値を予め記憶させておくようにしてもよい。
【００３１】
そして、成形品の厚さ寸法Ｙが所望の成形品の厚さ寸法である目標厚さ寸法ＹＹとなるように調整する際に、成形品厚さ調整機構１０が行う処理の流れを、フローチャートである図８を参照しつつ以下に示す。
【００３２】
まず、ステップＳ２１において、前記目標厚さ入力部を介して前記目標厚さ寸法ＹＹの入力を受け付ける。
【００３３】
次いで、ステップＳ２２において、シーケンサ１０３がポテンショメータ１０２から出力値Ｘを受け取る。
【００３４】
それから、ステップＳ２３において、前記出力値Ｘと前記基準位置におけるポテンショメータ１０２の出力値Ｘｃとの大小関係を判定する。ステップＳ２２において出力値Ｘが前記基準位置におけるポテンショメータ１０２の出力値Ｘｃより小さい場合はステップＳ２４、そうでない場合はステップＳ２５に進む。
【００３５】
ステップＳ２４においては、以下に示す数式４により、本圧縮用の下ロール９２の回転角度Ｔを計算する。その後、ステップＳ２６に進む。
【００３６】
Ｔ＝ＴＬ×（ＸＣ−Ｘ）／（ＸＣ−Ｘ１）   （４） 
ステップＳ２５においては、以下に示す数式５により、本圧縮用の下ロール９２の回転角度Ｔを計算する。その後、ステップＳ２６に進む。
【００３７】
Ｔ＝ＴＨ×（ＸＣ−Ｘ）／（Ｘ２−ＸＣ）   （５） 
ステップＳ２６においては、以下に示す数式６により、成形品の厚さ寸法Ｙを算出する。
【００３８】
Ｙ＝ＹＣ−ＥｓｉｎＴ        （６） 
ステップＳ２７において、ステップＳ２６において算出した成形品の厚さ寸法Ｙを表示装置１０４を介して可視化表示する。
【００３９】
ステップＳ２８において、ステップＳ２６において算出した前記成形品の厚さ寸法Ｙと前記目標厚さ寸法ＹＹとを比較する。ステップＳ２８において、前記成形品の厚さ寸法Ｙが前記目標厚さ寸法ＹＹと一致する場合にはステップＳ２９、前記成形品の厚さ寸法Ｙが前記目標厚さ寸法ＹＹより大きい場合にはステップＳ３０、前記成形品の厚さ寸法Ｙが前記目標厚さ寸法ＹＹより小さい場合にはステップＳ３１にそれぞれ進む。
【００４０】
ステップＳ２９では、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２の位置を固定する制御を行い、処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ３０では、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２に近づける方向に移動させる。その後、ステップＳ２２に戻る。
【００４２】
ステップＳ３１では、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２から遠ざける方向に移動させる。その後、ステップＳ２２に戻る。
【００４３】
なお、成形品の厚さ寸法の調整は、以上に述べた以外の方法により行うようにしてもよい。以下に成形品の厚さ寸法の調整を行う際に成形品厚さ調整機構１０が行う処理の一例についてその流れを示す。
【００４４】
まず、前記目標厚さ入力部に成形品の厚さ寸法を増加させる指令を受け付けるボタン（以下厚さ寸法増加ボタンと称する）と成形品の厚さ寸法を減少させる指令を受け付けるボタン（以下厚さ寸法減少ボタンと称する）とを表示させる。次いで、前記厚さ寸法増加ボタンに対する入力が行われた場合には、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２から遠ざける方向に移動させる制御を行う。一方、前記厚さ寸法減少ボタンに対する入力が行われた場合には、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２に近づける方向に移動させる。そして、上述したステップＳ２２〜ステップＳ２７と同様の制御を行う。この場合、成形品厚さ調整機構１０の操作者は、ステップＳ２７により可視化表示された成形品の厚さ寸法Ｙを目視して、この成形品の厚さ寸法Ｙが所望の厚さ寸法になるまで前記厚さ寸法増加ボタン及び厚さ寸法減少ボタンに対する操作を行う。
【００４５】
このようにして算出され可視化表示される成形品の厚さ寸法Ｙのポテンショメータ１０２の出力値Ｘに対する変化を図９の実線により、また従来の成形品厚さ調整機構により可視化表示される成形品の厚さ寸法Ｙのポテンショメータ１０２の出力値Ｘに対する変化を同図の破線によりそれぞれ示す。従来は、成形品の厚さ寸法Ｙのポテンショメータ１０２の出力値Ｘに対する変化を直線により近似していたので、本圧縮用の下ロール９２の回転角度の正弦関数である成形品の厚さ寸法Ｙとは誤差が発生することがあった。これに対して、上述した構成では、ポテンショメータの出力値Ｘをパラメータとして本圧縮用の下ロール９２の回転角度を算出し、この回転角度をパラメータとして成形品の厚さ寸法Ｙを算出するようにしているので、前述したような近似に基づく誤差の発生を抑えることができるようになる。
【００４６】
以上に述べたように、本願に係る成形品厚さ調整機構１０は、ロール位置検出部であるポテンショメータ１０２の出力値の正弦関数を用いて計算部であるシーケンサ１０３が成形品の厚さ寸法Ｙを算出するので、算出された成形品の厚さ寸法Ｙと実際の成形品の厚さ寸法との差を線形補間のみを用いる従来のものと比べて小さくすることができるようになる。従って、表示精度が要求される厚さ寸法が小さい製品の成形を回転式粉末圧縮成形機１００により安全かつ確実に行うことができるようになる。
【００４７】
また、成形品の厚さ寸法が最小厚さ寸法Ｙ１となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ１及び本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度ＴＬと、成形品の厚さ寸法が最大厚さ寸法Ｙ２となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ２及び本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度ＴＨと、本圧縮用の下ロール９２が基準位置に位置する場合のポテンショメータの出力値Ｘｃとの算出及び記憶を行うための定数算出記憶プログラムをシーケンサ１０３が予め実行するようにしているとともに、上述した数式４又は数式５によりポテンショメータの出力値Ｘをパラメータとして本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度Ｔを求めるようにしているので、本圧縮用の下ロール９２の回転角度を補間計算によりすばやく求めることができる。
【００４８】
そして、前記ロール回転部１０１が、前記偏心シャフト９０に同心に接続したウォームホイル１０１１と、このウォームホイル１０１１に噛み合うウォーム１０１２とを具備するとともに、前記ロール位置検出部１０２を、前記ウォーム１０１２とギア対１０２１を介して接続されたポテンショメータ１０２を利用して構成しているとともに、前記ポテンショメータ１０２の出力値Ｘを、前記本圧縮用の下ロール９２の位置を示すパラメータとしているので、簡単な構成により前記本圧縮用の下ロール９２の位置をポテンショメータ１０２の出力値Ｘとして得ることができる。
【００４９】
なお、本発明は以上に述べた実施形態に限られない。
【００５０】
例えば、上述した実施形態では、偏心量Ｅはシーケンサに予め記憶させているが、偏心量Ｅの実測値の入力を初回起動時に促し、入力された偏心量Ｅの実測値を計算部であるシーケンサに予め記憶させるようにしてもよい。このようにすれば、成形品の厚さ寸法の算出値に対する偏心量自体の誤差による影響を排除することができるので、より正確な成形品の厚さ寸法の算出値を得て可視化表示することができるようになる。
【００５１】
また、ウォームの回転は、手動で行うようにしてもよい。さらに、偏心シャフトにウォームホイルを接続する構成でなく、例えば特公平７−１０６４７４号公報に記載のもののように、偏心シャフトに回動アームを固着し、この回動アームの回動端を球面軸受式の自在継手を介して緩衝装置の進退軸に接続する構成を採用してもよい。
【００５２】
そして、本圧縮用のロールだけでなく、予備圧縮用のロールにも上述したような成形品の厚さ調整機構を採用してもよい。このようにすれば、予備圧縮の際における厚さの表示を正確なものにできるので、予備圧縮の強さの調整を安全かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例に係る回転式粉末圧縮成形機を示す断面図。
【図２】同実施例における回転式粉末圧縮成形機の要部を示す図。
【図３】同実施例における成形品厚さ調整機構の正面図。
【図４】同実施例における成形品厚さ調整機構の平面図。
【図５】同実施例における成形品厚さ調整機構の側面図。
【図６】同実施例における成形品厚さ調整機構の作用を示す図。
【図７】同実施例における成形品厚さ調整機構が行う処理の流れを示す図。
【図８】同実施例における成形品厚さ調整機構が行う処理の流れを示す図。
【図９】同実施例における成形品の厚さ寸法のポテンショメータの出力値に対する関係を示す図。
【符号の説明】
【００５４】
１０…成形品厚さ調整機構
１０１…成形品厚さ調整機構
１０２…ポテンショメータ（ロール位置検出部）
１０３…シーケンサ（計算部）
１０４…表示部
８２…上ロール
９２…下ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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