(57)【要約】【課題】  部品を分離するときに外部から侵入して付着する粘着物により部品が保持部から分離できなことを防止する。【解決手段】  使用済みのレンズ付きフイルムユニットは、回収後分解し、取り出した部品を再使用又は再生使用してリサイクルされる。部品のうちの一部が外部に露呈するレンズホルダ２１を一対の挟持爪４０，４１で保持して取り外す際に、レンズホルダ２１に粘着物４３が着いていると、挟持爪４０からレンズホルダ２１を分離することができない不都合が生じる。そこで、保持機構に分離機構４５を設け、挟持爪４０，４１を開放したときに、分離機構４５の押し出し棒４７を挟持爪４０，４１の間に突出してレンズホルダ２１を挟持爪４０，４１から強制的に分離する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外カバーに設けた開口から一部が外部に露呈しており、リサイクル時にそのまま再使用される部品、又は原材料に戻して再生使用される部品を内蔵するレンズ付きフイルムユニットを使用後に回収してから分解して前記部品を取り外すレンズ付きフイルムユニットの分解装置において、
前記外カバーの一部又は全部を取り外したレンズ付きフイルムユニットを取り外し位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後に、保持部を保持位置に移動し、保持部で前記部品を保持し、その後に、保持部を前記部品の取り外し方向に移動して前記部品をレンズ付きフイルムユニットから取り外すとともに、前記部品を保持した状態で保持部を移載位置に移動させ、移載位置に移動後に前記保持部での部品の保持を解除する保持手段と、
前記移載位置で部品の保持を解除する保持部の動作に連動して前記部品を前記保持部から分離する分離手段とを備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項２】
前記保持部を接近位置と離反位置との間で移動自在な複数の挟持爪とし、前記保持手段は、離反位置の状態で複数の挟持爪を保持位置まで移動し、その後に、前記複数の挟持爪のうちの少なくも一対の挟持爪を接近位置に移動して前記部品を保持し、その後に、前記複数の挟持爪を前記部品の取り外し方向に移動して前記部品を前記レンズ付きフイルムユニットから取り外すとともに、前記部品を保持した状態で前記複数の挟持爪を移載位置に移動した後に、前記一対の挟持爪を離反位置に移動して前記部品を移載位置に配した収納部に排出することを特徴とする請求項１記載のレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項３】
前記保持部は、吸引作用により前記部品を保持する吸着ヘッドであることを特徴とする請求項１記載のレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項４】
前記分離手段は、一対の挟持爪の間に出入り自在な押し出し部材を備え、前記移載位置で開放動作を行うごとに前記押し出し部材を一往復移動させることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項５】
前記分離手段は、収納部に設けた開口から吸引して前記部品を挟持爪から引き寄せるバキューム手段であることを特徴とする請求項１又は３記載のレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項６】
外カバーに設けた開口から一部が外部に露呈しており、リサイクル時にそのまま再使用される部品、又は原材料に戻して再生使用される部品を内蔵するレンズ付きフイルムユニットを使用後に回収してから分解して前記部品を取り外すレンズ付きフイルムユニットの分解方法において、
前記外カバーの一部又は全部を取り外したレンズ付きフイルムユニットを取り外し位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めし、保持部を保持位置まで移動してから、前記保持部で前記部品を保持し、その後に、前記保持部を前記部品の取り外し方向に移動して前記部品を前記レンズ付きフイルムユニットから取り外し、次に、前記部品を保持した状態で前記保持部を移載位置に移動し、移載位置に移動した後に前記保持部の前記部品の保持を解除するとともに、その保持部の解除動作に連動する分離手段によって前記保持部から前記部品を分離するようにしたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みのレンズ付きフイルムユニット（以下、「フイルムユニット」と称す）を回収してリサイクルするときの分解方法及び装置に関し、さらに詳しくは、フイルムユニットを分解して部品を取り外す分解方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フイルムユニットをリサイクルするための分解方法が記載されている（特許文献１）。フイルムユニットには、一部が外カバーの外に露呈する部品、例えば、巻き上げノブ、撮影レンズ、接眼レンズ、ストロボ充電スイッチ、及び対物レンズなどが組み込まれている。これら部品は、自動分解装置の一対のチャック爪や吸引又は吸着ヘッドなどで保持して自動的に取り外している。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７５２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した部品は、一部が外部に露呈しているため、例えば、こぼした飲料などが入り込み、そのまま乾燥して粘着物となっている場合、その部品を保持するチャック爪や吸着するパッドなどの保持部で取り外すときには被分離品を押さえておけばその力が粘着物の粘着力により大きいため、部品を容易に取り外すことができるのに対し、粘着物が部品にも付着しているため、それを保持した保持部に部品がくっつき、保持部から部品を分離するときに分離することができなくなる恐れがある。このようになると、保持部を備えた自動分解装置のトラブルとなり、分解作業が効率良く行えないという欠点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、一部が外部に露呈し、粘着物などが付着する部品を保持部で保持した後に、その部品を保持部から簡便に分離するようにしたレンズ付きフイルムユニットの分解方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明では、外カバーに設けた開口から一部が外部に露呈しており、リサイクル時にそのまま再使用される部品、又は原材料に戻して再生使用される部品を保持手段が保持部で保持し、その保持部を前記部品の取り外し方向に移動して部品をレンズ付きフイルムユニットから取り外し、その後に、部品を保持したままの保持部を保持位置から移載位置に移動させ、移載位置に移動した後に、保持手段が保持部での部品の保持を解除するとともに、その保持部の解除動作に連動して分離手段を作動して前記部品を保持部から分離するようにしたものである。
【０００７】
保持部としては、複数の挟持爪や吸着ヘッドとしてもよい。対向する一対の挟持爪を用いる場合には、少なくとも挟持爪のうちの何れか一方を他方に向けて近づけるように移動させて前記部品を保持するように構成すればよい。ところで、挟持爪は、保持するときに部品に当接する。このため、再使用する部品に傷を付けるおそれがある。そこで、部品を丁寧に取り外すためには、吸着ヘッドを用いるのが好適である。
【０００８】
分離手段としては、一対の挟持爪の間又は吸着ヘッドの中に出入り自在な押し出し部材を設け、移載位置で保持を解除する動作を行うごとに前記押し出し部材を一往復移動させる構成や、押し出し部材の代わりにエアノズルを設け、移載位置で保持を解除するときに前記エアノズルからエアを吹き付けて部材を保持部から分離する構成としてもよい。また、移載位置に配される収納部から部品を引き寄る分離手段としてもよい。この場合には、収納部、例えばトレイに複数の升目を設け、各升目に前記部品を各々移載するようにし、複数の升目の底に開口をそれぞれ設けて、升目内に部品を移載するときに、開口を通して吸引することで部品を挟持爪又は吸着パッドから引き寄せる構成にするのが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の分解方法又は装置では、移載時に保持部から部品を強制的に分離する分離手段を設け、保持部が保持を解除したときに分離手段を必ず作動するようにしたから、部品に付着する粘着物により部品が保持部に粘着して、移載位置で保持部から部品を分離できないことを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
フイルムユニット２は、図１に示すように、撮影機構を備えたユニット本体３と、これを収納する外ケース４とから構成されており、この外ケース４を付けたままで写真撮影が行われる。外ケース４は、フイルムユニット２の外観を奇麗にするためのものであり、外面に印刷を施した紙箱又はプラスチックシート等が用いられる。この外ケース４を取り付けた状態でフイルムユニット２の外観には、撮影レンズ５、ファインダー対物窓６、レリーズボタン７、枚数表示窓８、巻き上げノブ９、ストロボ充電スイッチ１０、及び、ストロボ発光窓１１が露出されている。
【００１１】
図２において、ユニット本体３は、写真フイルムカートリッジ１３、前カバー１４、後カバー１５、本体基部１６、ストロボユニット１７、及び露光ユニット１８とから構成されている。ユニット本体３の外カバーは、前後を二つ割りにした前カバー１４と後カバー１５とで構成されている。なお、３つ以上のカバーで外カバーを構成してもよい。露光ユニット１８は、フイルムカウンタ機構、シャッタ機構、フイルム巻き止め機構、及び撮影レンズ５等の露光付与機構を一緒に組み込んで一体化したユニット部品であり、本体基部１６に設けたアパーチャー１９の前面に爪結合により着脱自在に取り付けられる。
【００１２】
露光ユニット１８の前面には、シャッタ羽根の前に配されるシャッタカバー２０が取り付けられている。シャッタカバー２０には、固定の絞り開口と、その絞り開口を取り巻くように突出したレンズ受け部とがそれぞれ形成されている。レンズ受け部には、撮影レンズ５が挿入され、レンズ受け部にレンズホルダ２１を取り付けることで撮影レンズ５が保持される。レンズホルダ２１と撮影レンズ５との一部は前カバー１４に設けた撮影窓２２から露呈する。
【００１３】
本体基部１６には、アパーチャー１９を挟んだ両側に、カートリッジ２３が装填されるカートリッジ室２４と、カートリッジ２３から引き出した未露光の写真フイルム２５をロール状の形態で収納するフイルム収納室２６とが一体に形成されている。本体基部１６の背面側は開口されており、ここに取り付けられる後カバー１５との間でカートリッジ２３及び写真フイルム２５を光密に収納する。カートリッジ室２４の上には、カートリッジ２３のスプール２３ａに係合する巻き上げノブ９が着脱自在に設けられている。巻き上げノブ９は一部が後カバー１５に設けた開口２７から露呈している。露呈した一部を利用して巻き上げ操作することで写真フイルム２５は、撮影ごとにフイルム収納室２６からカートリッジ室２４に向けて巻き上げられる。
【００１４】
フイルム巻き上げによる写真フイルムの移送は、露光ユニット１８に設けたスプロケットを介してフイルム巻き止め機構、シャッタチャージ機構、及びフイルムカウント機構などに伝達され、１コマ分の長さだけ写真フイルム２５が移送されたときにフイルム巻き止め機構が巻き上げノブ９とスプロケットとの回転をロックする。この間にシャッタ機構がシャッタチャージされ、フイルムカウント機構が枚数表示板を１歩進させる。シャッタ機構はシャッタレリーズに応答してシャッタ羽根を一往復往動して露光を行わせる。また、フイルム巻き止め機構は、露光完了後に前記ロックを解除する。これにより次回のフイルム巻き上げ操作が許容される。
【００１５】
カートリッジ室２４とフイルム収納室２６との底は開口となっており、後カバー１５に形成した底蓋２８，２９によって塞がれる。カートリッジ室２４の底蓋２８は、現像所でカートリッジ２３を取り出すときの蓋となる。底蓋２８，２９は、後カバー１５との間の一部を薄肉にして開閉自在に形成したプルトップ式の構造となっている。
【００１６】
ストロボユニット１７は、ストロボ基板３０に、ストロボ充電回路等を含む回路要素、ストロボ発光窓１１を備える発光部、シンクロスイッチ、電池接片、メインコンデンサ等の電子部品を一緒に取り付けてユニット化したストロボ部品と、ストロボ充電スイッチ１０を一体に設けたスイッチレバー３１と、スイッチレバー３１の移動をガイドする受け板３２と、電池接片に着脱自在に接続される電源電池３３とからなる。このストロボユニット１７は、爪結合により本体基部１６に着脱自在に取り付けられ、受け板３２及びスイッチレバー３１も含めて前カバー１４との間に挟持される。電源電池３３は、露光ユニット１８の下に、フイルム給送方向に沿った姿勢で配置される。
【００１７】
また、後カバーには、前述した底蓋２８，２９の間に、電源電池３３の外周の一部を覆う電池蓋３４が一体に設けられている。電池蓋３４は、底蓋２８，２９と同じくプルトップ式の蓋となっている。スイッチレバー３１は、ストロボ充電スイッチの操作により、ストロボ基板３０に設けたメインコンデンサへの充電を開始する接点を短絡する。
【００１８】
前カバー１４は、爪結合により本体基部１６に着脱自在に結合されている。また後カバー１５も爪結合により本体基部１６に着脱自在に結合されている。このようなフイルムユニット２は、使用後に工場に回収され、工場で分解される。
【実施例１】
【００１９】
フイルムユニット２の分解ラインについて説明する。フイルムユニットは、図３に示すように、まず、分解ラインの前工程である外ケース外し工程３６に送られ、ここで、外ケース４が取り除かれる。また、外ケース４を取り外したユニット本体３は、前カバー押し込み・浮き検査工程３７に送られる。
【００２０】
前カバー押し込み・浮き検査工程３７では、撮影レンズ５を上に向けた姿勢でユニット本体３を位置決め保持し、複数の押し込みピンで前カバー１４の前面の四隅を押し込み、次に、ユニット本体３の高さを光電センサを用いて測定し、そのデータから前カバー１４が浮いているか否かを判別する。そして、浮いていない、すなわち、前カバーが完全に取り付けられているものだけを分解ライン３５に送る。
【００２１】
分解ライン３５には、インデックステーブル３８が配され、インデックステーブル３８の周囲には、各工程が配されている。
【００２２】
工程は、ユニット本体供給工程ＳＴ１、電池蓋開き・底蓋爪曲げ工程ＳＴ２、前カバー爪外し・底蓋吸引工程ＳＴ３、前カバー排出工程ＳＴ４、ＮＧ排出工程ＳＴ５、スイッチレバー排出工程ＳＴ６、受け板排出・電池有無検査工程ＳＴ７、底蓋開き・メインコンデンサ（ＭＣ）放電（短絡）工程ＳＴ８、電源電池排出工程ＳＴ９、ＭＣ短絡工程ＳＴ１０、ストロボ排出工程ＳＴ１１、レンズホルダ排出工程ＳＴ１２、撮影レンズ除電エアブロー工程ＳＴ１３、撮影レンズ排出工程ＳＴ１４、対物レンズ排出工程ＳＴ１６、ＮＧ排出工程ＳＴ１８、露光ユニット排出工程ＳＴ２２、及び、後カバー排出工程ＳＴ２３などからなる。なお、図２に記載の工程番号のうちのＳＴ１９，ＳＴ２０，ＳＴ２４は、予備となっている。また、以下では、各工程の作業のうちの特開平６−１７５２９５号公報及び特開平１１−２１２２１９号公報に記載されている作業とほぼ同じものについては、簡略して説明している。
【００２３】
インデックステーブル３８は、周方向に並んで複数のパレット３９が配列されており、時計方向に間欠回転することで複数のパレット３９を各工程に順に搬送する。ユニット本体３は、ユニット本体供給工程ＳＴ１に送られ、ここに配置したロボットハンド等からなるＰｉｃｋ＆Ｐｌａｃｅ（Ｐ＆Ｐ）装置によってパレット３９の上に順に移載される。パレット３９には、位置決め手段が設けられており、位置決め手段は、撮影レンズ５を上に向けた姿勢でユニット本体３を位置決め保持する。インデックステーブル３８は、複数のパレット３９を間欠的に回転してユニット本体３を各工程に順に送る。
【００２４】
電池蓋開き・底蓋爪曲げ工程ＳＴ２では、蓋開き装置が配されている。この装置は、カートリッジ２３の有無及び電源電池３３の有無を調べるために、また、後カバー１５と本体基部１６との結合及び分離する作業（後カバー排出工程の作業）のときに邪魔にならないようにするために、カートリッジ室２４に対応する底蓋２８、フイルム収納室２６に対応する底蓋２９、及び電池蓋３４との３つの蓋を一緒に開ける。
【００２５】
前カバー爪外し・底蓋吸引工程ＳＴ３には、前カバー分解装置と吸引装置とが配置されている。前カバー分解装置は、押さえ機構、結合解除機構、及び、分離機構で構成されており、押さえ機構を作動して前カバー１４から露呈する本体基部１６の一部を上方から押さえながら、結合解除機構を作動して解除爪を前カバー１４の開口を介して結合部に上方から挿入し、結合部の爪を解除方向に撓ませて爪結合を解除する。この解除中に、分離機構が前カバー１４と本体基部１６との側面合わせ目の結合を解除しながら前カバー１４を保持して本体基部１６から上方に持ち上げて分離する。分離した後には、結合解除機構、押さえ機構が上方に退避し、分離機構は、前カバー１４を本体基部１６の上に載置する位置まで下降し、その後前カバー１４の保持を解除する。これにより、前カバー１４が本体基部１６の上に乗った状態となる。なお、前カバー分解装置については、特願２００２−１７８１８４号に記載されているため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００２６】
吸引装置は、吸引機、ノズル、及びこれらの間を繋ぐ収縮自在なホースなどで構成されており、分離機構で前カバー１４が本体基部１６から取り外される前に、ノズルがシリンダー等の移動手段により底蓋２８の近傍にセットされ、前カバー１４の取り外し中に吸引機が作動し、破損して内部に落下している底蓋２８の破片や内部で破損したユニット本体３の破片等を吸引する。
【００２７】
前カバー排出工程ＳＴ４には、Ｐｉｃｋ＆Ｐｌａｃｅ（Ｐ＆Ｐ）装置が配されている。この装置には、ロボットハンドの先端にチャック機構が設けられている。チャック機構は、一対の掬い爪と、一対の掬い爪を挟持方向に移動する移動機構とからなる。このＰ＆Ｐ装置を使って、本体基部１６の上に乗っている前カバー１４を保持し、その後、前カバー１４を上方に持ち上げてからインデックステーブル３８の外部に配した集積箱に排出する。
【００２８】
また、前カバー排出工程ＳＴ４には、前カバー排出作業が終了した後に、その前カバー１４の排出作業が適正に行われた否かを確認する作業完了検知手段が配されている。この作業完了検知手段は、本体基部１６の上から前カバー１４があるか否かを検知する検知手段と、検知手段から得られる信号に基づいて作業が適正に行われているか否かを判断する判断手段とで構成されている。検知手段としては、本体基部１６の上に乗っている前カバー１４を検出する透過型の光電センサを用いている。判断手段から得られる情報は次のＮＧ排出工程に送られる。
【００２９】
ＮＧ工程には、前カバー１４を含むユニット本体をインデックステーブルから取り出すＰ＆Ｐ装置が配されており、前工程の前カバー排出工程で前カバー１４の排出作業に失敗したものをインデックステーブル３８から取り出す。このＮＧ工程には、作業完了検知手段から得られる情報が前工程から送られている。前記装置は、パレット３９が位置決めされた後に、その情報がＮＧ情報である場合のみ作動して前カバー１４を乗っけたまま本体基部１６を取り出してインデックステーブル３８の外部の集積箱に排出する。
【００３０】
スイッチレバー排出工程ＳＴ６では、スイッチレバー３１を挟持爪で保持してから本体基部１６から持ち上げ、その後にインデックステーブル３８の外部に配した集積箱に排出する。スイッチレバー３１は、再生使用される。
【００３１】
受け板排出・電池有無検査工程ＳＴ７では、受け板３２を挟持爪で保持してから本体基部１６から持ち上げた後にインデックステーブル３８の外部に配した集積箱に排出するとともに、その作業と同時に、電源電池３３が有るか否かを金属センサを用いて検知する。電源電池３３の有無を検知した情報は、後述する電池排出工程ＳＴ９に送られる。
【００３２】
底蓋開き・ＭＣ短絡工程ＳＴ８は、自動放電装置を用いてストロボユニット１７のメインコンデンサの電荷を放電させる。この装置は、放電用抵抗体に接続した２つの放電端子をアクチュエータにより垂直方向に移動させて、ストロボ基板３０の上に露呈したメインコンデンサの両端子に接触させてメインコンデンサの電荷を放電する。
【００３３】
電池排出工程ＳＴ９には、受け板排出・電池有無検査工程ＳＴ７から電池有りの情報を受け取ることに応答して作動する電池排出装置が配されている。電池排出装置は、電池押し出し部材と、押し出された電源電池３３をホールドする保持手段と、これらを連係して移動させる移動機構とからなる。押し出し部材は、電源電池３３の取り外し方向に斜面を持った厚みの薄いフォーク状の板部材であり、電源電池３３と電池接片との間に挿入され、電源電池３３を取り外し方向に向けて押し出す。保持手段は、磁石を利用して電源電池３３を保持する保持部を備え、保持部を予め電源電池３３の近傍に待機し、この待機中に押し出し部材を作動させ、電源電池３３を保持部に向けて押し出す。これにより、保持部が電源電池３３を保持し、押し出し部材の作動後に、保持部がインデックステーブル３８の外に配した集積箱に移動して保持した電源電池３３を排出する。電源電池３３は、電池容量を検査して検査値が基準値以上のものを再使用する。
【００３４】
ＭＣ短絡工程ＳＴ１０では、電源電池３３を取り出した後に、再度、前述したと同じようにストロボユニット１７のメインコンデンサの電荷を放電する。２回行う理由は、分解装置のタクトとストロボユニット１７のメインコンデンサの放電速度を考慮して２回に分けて行っている。
【００３５】
ストロボ排出工程ＳＴ１１では、本体基部１６とストロボ基板３０との爪結合を解除して本体基部１６からストロボ基板３０を取り外す。取り外したストロボ基板３０は、検査ラインに送られ、検査ラインで合格したものが再使用される。
【００３６】
レンズホルダ排出工程ＳＴ１２では、撮影レンズ５を取り外すために、露光ユニット１８からレンズホルダ２１を取り外すＰ＆Ｐ装置が配されている。Ｐ＆Ｐ装置は、一対の挟持爪とこれら挟持爪を互いが接近する保持位置と互いが離れる開放位置との間で移動する移動機構とからなる保持機構を備えており、取り外し位置でレンズホルダ２１を一対の挟持爪で保持し、インデックステーブル３８の外部に配した集積位置に移動して集積位置に配した集積箱にレンズホルダ２１を排出する。
【００３７】
ところで、レンズホルダ２１の一部は、撮影窓２２から露呈している。このため、撮影窓２２からジュースなどの飲料が入り込んで固まった粘着物がレンズホルダ２１に付着している場合がある。この場合には、図４（ａ）に示すように、一対の挟持爪４０，４１で保持したときにレンズホルダ２１に付着した粘着物４３が挟持爪４０に粘着し、同図（ｂ）に示すように、集積位置で挟持爪４０，４１を開いても挟持爪４０からレンズホルダ２１が落ちない不都合が生じる。
【００３８】
そこで、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、保持機構に分離機構４５を設けている。一対の挟持爪４０，４１は、移動機構４６の駆動により接近位置と離反位置との間で移動する。分離機構４５は、シリンダ４９と押し出し棒４７とで構成されており、シリンダ４９の駆動により押し出し棒４７が押し出し位置と退避位置との間で出入りする。押し出し位置のときには、一対の挟持爪４０，４１の間に突出する。押し出し棒４７が押し出し位置のときには、開き位置となった一対の挟持爪４０，４１の間に突出して挟持爪４０に粘着しているレンズホルダ２１を突き落とす。
【００３９】
レンズホルダ２１は、パレット３９に保持した状態における上面に撮影レンズ５を露呈する開口４８を形成した、円柱形のキャップ形状をしている。その上面の輪郭外形と開口４８との周面２１ｂに粘着物４３が付着している場合が多い。挟持爪４０，４１は、互いに対向する面にコ字状の凹部５０，５１が形成されている。凹部５０，５１は、水平方向に沿った壁面である上壁面（上顎）５２，５３と下壁面（下顎）５４，５５とを備えている。上顎５２，５３と下顎５４，５５との間の長さは、レンズホルダ２１の周面２１ｂと外周のうちの最も突出したリング部２１ａの下面とが僅かに余裕をもって入り込む長さとなっている。
【００４０】
一対の挟持爪４０，４１は、開き位置の状態でレンズホルダ２１の上方で待機しており、パレット３９がレンズホルダ排出工程ＳＴ１２に位置決めされることに応答して下降位置に移動してレンズホルダ２１の脇に位置する。このときの下降位置の基準は、パレット３９ごとでレンズホルダ２１の周面２１ｂまでの高さが僅かに異なるため、パレット３９で保持した状態での周面２１ｂを基準にして下降位置を個別に決めている。また、下顎５４，５５は上顎５２，５３よりも水平方向での出代において引っ込んでおり、一対の挟持爪４０，４１が開き位置の状態で下降位置に移動するときには、上顎５２，５３が周面２１ｂに当接するように、リング部２１ａの下面を通過する位置まで下降する。当接することでこれを検知して下降動作が停止する。下降位置に移動後には、一対の挟持爪４０，４１が保持位置に移動して下顎５４，５５がリング部２１ａの下に入り込む。
【００４１】
次に、一対の挟持爪４０，４１を上方位置に移動させ、レンズホルダ２１を本体基部１６から持ち上げて取り外す。このとき、粘着物が付着していない場合には、周面２１ｂが上顎５２，５３から僅かに離れた状態でリング部２１ａの下面が下顎５４，５５に引っ掛かってレンズホルダ２１が保持されるのに対し、粘着物が周面２１ｂに付着している場合には、上顎５２，５３に周面２１ｂの粘着物が粘着して保持される。
【００４２】
一対の挟持爪４０，４１を上昇に移動して取り外した後には、レンズホルダ２１を保持する状態を保って集積位置に移動させ、ここで図５（ｂ）に示すように、挟持爪４０，４１を離反位置に移動する。この挟持爪４０，４１の離反位置への移動後、又は移動中に分離機構４５を作動して押し出し棒４７を挟持爪４０，４１の間に突出させる。この分離機構４５は、集積位置で挟持爪４０，４１の開き動作を行うごとに押し出し棒４７を必ず突出させる。これにより、粘着している、粘着していないに係わらず、レンズホルダ２１を集積箱に確実に落とすことができる。取り外したレンズホルダ２１は、原材料に戻して再生利用される。
【００４３】
撮影レンズ除電エアブロー工程ＳＴ１３では、レンズホルダ２１を取り外した後に、撮影レンズ５に向けてエアノズルからエアを吹き付けて撮影レンズ５の表面を除電する。
【００４４】
撮影レンズ排出工程ＳＴ１４では、吸着機構により撮影レンズ５を取り外し、移載位置に用意したトレイの升目に整列して収納する。この撮影レンズ５は、レンズホルダ２１とは違って開口が形成されていない円盤状の形状であり、しかもそのまま再使用する。このため、この工程ＳＴ１４では、傷が付かないように、図６（ａ）に示すように、吸引ヘッド６０を用いて撮影レンズ５を保持する。吸引ヘッド６０は、内部が中空の円筒形状となっており、円筒形状の周面６１を撮影レンズ５の鍔５ａに押し当て、管６２から吸引することで中空部６３を負圧にして撮影レンズ５を吸引する。そして、移載位置で吸引を解除することで撮影レンズ５が吸引ヘッド６０から離れる。
【００４５】
この撮影レンズ５も一部が撮影窓２２から露呈しており、前述したように粘着物が付着しているおそれがある。粘着物が鍔５ａに付いている場合、鍔５ａが吸引ヘッド６０の周面６１に粘着してしまい、移載位置で吸引を解除してもトレイに分離しないおそれがある。そこで、この場合には、移載するときにトレイ６５の下から吸引して撮影レンズ５をトレイの上に落とす。トレイ６５には、複数の撮影レンズ５を整列して移載するための升目が形成されている。撮影レンズ５は升目ごとに個別に載置される。升目には、図６（ｂ）に示すように、撮影レンズ５の輪郭サイズで一段凹んだ段差面６６が形成されている。段差面６６には、中央に開口６７が形成され、その開口６７には負圧にするための吸引管６８が接続されている。吸引ヘッド６０が移載位置に移動する前、又は移動した時点、若しくは移動後に、吸引管６８から吸引を開始することで開口６７を負圧にする。これにより、吸引ヘッド６０の側が吸引を終了した後に、撮影レンズ５がトレイ６５の方向に引き寄せられ、段差面６６に落ちる。
【００４６】
対物レンズ排出工程ＳＴ１６では、露光ユニット１８に組み込まれている対物レンズを取り外す。この対物レンズも一部が対物窓６から外部に露呈しているため、粘着物が付着している恐れがある。そこで、対物レンズを取り外す装置にも押し出し機構や吸引機構などの外力を利用して強制的に保持機構から分離する分離機構を設ければよい。取り外した対物レンズは、再使用される。
【００４７】
ＮＧ排出工程ＳＴ１８では、レンズホルダ２１、撮影レンズ５、及び対物レンズの有無を光電センサなどで検知して前の工程で取り外し作業に失敗しているものをＮＧとしてインデックステーブル３８から外部に取り出す。
【００４８】
露光ユニット排出工程ＳＴ２２では、本体基部１６との爪結合を解除して露光ユニット１８を本体基部１６から取り外す。取り外した露光ユニット１８は、露光ユニットリユースラインに送られ、必要に応じて部品交換などを行って再使用される。
【００４９】
後カバー排出工程では、巻き上げノブ９及び後カバー１５を本体基部１６から取り外す。後カバー１５を取り外すときには、爪結合を解除しながら行う。取り外した巻き上げノブ９や後カバー１５は、原材料に戻して再生使用される。
【００５０】
このようにしてフイルムユニット２は、使用済みのものを回収して部品ごとに分解し、再使用部品を組立ラインに送ってリサイクル生産される。
【００５１】
上記実施形態では、図５に示すように、一対の挟持爪４０，４１でレンズホルダ２１を保持するようにしているが、一対に限らず、３個以上の挟持爪で保持するうように構成してもよい。この場合、複数の挟持爪のうちの少なくとも一対の挟持爪の一方を他方に向けて移動させて前記部品を保持するように構成するのが好適である。また、分離機構としては、押し出し棒４７としているが、棒形状に限らず、確実に部品を分離するために、押し出し棒の先端に押し当て板を設けた形状のものを用いてもよい。
【実施例２】
【００５２】
上記実施形態では、図５で説明したように、分離機構として分離機構４５を設けているが、図７に示すように、分離機構４５の代わりにエア吹き付け機構７０を設け、集積位置で挟持爪４０，４１を離反位置に移動することに連動してエアノズル７１からエアを吹き付けて落とすようにしてもよい。
【実施例３】
【００５３】
また、レンズホルダ２１の周面２１ｂが粘着物により上顎５２，５３に粘着しないように、図８に示すように、上顎５２，５３の無い形状、すなわち、下顎５４，５５のみを形成した挟持爪７５，７６を用いても良い。これらの挟持爪７５，７６は、レンズホルダ２１などの部品を、外部に露呈する範囲に接しないように保持する形状となっている。この場合、レンズホルダ２１以外の他の部材の高さ位置を基準にとって、挟持爪７５，７６を下降させる下降位置を決めればよい。
【実施例４】
【００５４】
さらに、他の例としては、挟持爪４０，４１のうちの少なくともレンズホルダ２１に接触する範囲に非粘着コーティングなどの表面処理を施しても良い。表面処理としては、例えば、日本フッソ（株）のテフロン(登録商標）コーティング８３０ＴＦＣ（商品名）やトシコ（株）のトシカルＳ（商品名）などの表面処理が好適である。
【００５５】
なお、上記実施形態では、レンズホルダ２１、撮影レンズ５、及び対物レンズなど、一部が外部に露呈するリユース部品又は再生使用部品を取り外す装置に分離手段を設けているが、本発明ではこれら部品を取り外す工程に設けるのに限らず、例えば、外装ラベルなどの粘着物が着く部品、例えば前カバー１４や後カバー１５を取り外す装置に設けてもよい。前カバー１４の場合には、外ケースとしてラベルを用いた場合、本体基部１６から取り外すために分解する前にラベルを切断する工程が設けられる。この工程では、本体基部１６と前カバー１４との合わせ目に沿ってラベルを切断する。ところが、ラベルの粘着剤が前カバー１４に残って前カバー排出工程ＳＴ４で前カバー１４を挟持爪で保持したときに挟持爪に粘着して挟持爪から前カバー１４が分離しないおそれがある。そこで、このようなタイプのフイルムユニット２に対しては、前カバー排出工程ＳＴ４に設けた保持手段に分離手段を設けるのが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、フイルムユニット２に限らず、リサイクルを目的とし、一部が外部に露呈する部品を内蔵する製品であれば、いずれのものにも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】ユニット本体の分解斜視図である。
【図３】分解工程を示すフローチャートである。
【図４】レンズホルダを取り外す保持機構の従来の例を示す説明図であり、（ａ）が保持状態、（ｂ）が開放状態を示している。
【図５】レンズホルダを取り外す保持機構に分離機構を備えた例を示す説明図であり、（ａ）が保持状態、（ｂ）が開放状態を示している。
【図６】撮影レンズを取り外す保持機構に分離機構を備えた例を示す説明図であり、（ａ）が保持状態、（ｂ）が開放状態を示している。
【図７】レンズホルダを取り外す保持機構に別の分離機構を備えた他の実施例を示す説明図であり、（ａ）が保持状態、（ｂ）が開放状態を示している。
【図８】レンズホルダを外部に露呈する範囲に接しないように保持する保持機構を用いた別の実施例を示す説図である。
【符号の説明】
【００５８】
２  レンズ付きフイルムユニット
３  ユニット本体
５  撮影レンズ
２１  レンズホルダ
３８  インデックステーブル
３９  パレット
４０，４１  挟持爪
４５  分離手段
４７  押し出し棒
４９  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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