(57)【要約】【課題】  中綴じ、中折りなどの用紙処理をコンパクト、低コスト、高精度、高効率、高信頼性を持って実行する。【課題を解決するための手段】  画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、搬送ローラを介して用紙または用紙束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙または用紙束の搬送距離を検出する検出手段とを備え、前記検出手段が、前記用紙または用紙束の搬送経路に対向して設けられ、前記搬送経路を通過する用紙または用紙束の像を検出するセンサと、前記センサの検出出力に基づいて搬送距離を演算する制御手段とからなる。【選択図】  図２０
2005193993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を整合する第１の搬送方向整合手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向を整合させる整合手段と
前記第１の搬送方向整合手段及び前記整合手段によって整合された用紙束を搬送方向下流に搬送する第１の搬送手段と、
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段と、
を有する用紙処理装置において、
用紙の搬送方向の長さをＬＨ、ジョガーフェンスの下端からの距離をｌｈとしたときに、
ｌｈ＜ＬＨ／２  ・・・（１）
となる位置に用紙束の搬送方向下流側の端部を整合する第２の搬送方向整合手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記（１）式が搬送方向の長さが最小の用紙サイズで成り立つ場合には、用紙束の端面を綴じる端面綴じモードと、用紙束の中央部を綴じる中綴じモードとに応じて前記第１の搬送方向整合手段あるいは前記第２の搬送方向整合手段の一方を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記（１）式が搬送方向の長さが最小の用紙サイズで成り立たない場合には、用紙束の中央部を綴じる中綴じモードにおいて用紙の搬送方向の長さに応じて前記第１の搬送方向整合手段あるいは前記第２の搬送方向整合手段の一方を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の搬送方向整合手段によって用紙束を整合した後、処理位置に用紙束を搬送することを特徴とする請求項２または３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記第２の搬送方向整合手段の用紙搬送下流側に第２の搬送手段を備え、前記制御手段は前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段によって前記用紙束を搬送させることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記スタック手段の用紙搬送方向下流側に用紙束を綴じる綴じ手段を備え、前記第２の搬送方向整合手段は前記綴じ手段を支持する支持部材の用紙搬送方向下流側の端面に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記第２の搬送方向整合手段は、用紙搬送路に用紙搬送方向に直交する方向から突出し、用紙束の整合を行うことを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
請求項２ないし４の何れか１項に記載の用紙処理装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、集積、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、前記用紙処理装置の制御装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、さらにはこのコンピュータプログラムが記憶された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、端面綴じ及び中綴じを１つのステイプラで行う際、端面綴じの場合に用紙束の位置決めを行うストッパと、中綴じの場合に小サイズの用紙束の位置決めを行うストッパと、中綴じの場合に大サイズの用紙束の位置決めを行うストッパの３つのストッパを設け、綴じ位置と用紙のサイズに応じてストッパの作動を制御する例が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１５７１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１開示の発明では、綴じ動作のために３つのストッパを必要とするため、構造が複雑でコストも高くなる。また、用紙を導く搬送経路の傾斜がなだらかであり、自重で用紙揃えを行っていることから、用紙の揃え精度が十分にとれるとは言い難い。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、従来から使用されている１つのストッパにもう１つのストッパを追加するだけで、端綴じ及び大サイズ及び小サイズの中綴じを精度よく行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため第１の手段は、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を整合する第１の搬送方向整合手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向を整合させる整合手段と、前記第１の搬送方向整合手段及び前記整合手段によって整合された用紙束を搬送方向下流に搬送する第１の搬送手段と、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段とを有する用紙処理装置において、用紙の搬送方向の長さをＬＨ、ジョガーフェンスの下端からの距離をｌｈとしたときに、
ｌｈ＜ＬＨ／２  ・・・（１）
となる位置に用紙束の搬送方向下流側の端部を整合する第２の搬送方向整合手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記（１）式が搬送方向の長さが最小の用紙サイズで成り立つ場合には、用紙束の端面を綴じる端面綴じモードと、用紙束の中央部を綴じる中綴じモードとに応じて前記第１の搬送方向整合手段あるいは前記第２の搬送方向整合手段の一方を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１の手段において、前記（１）式が搬送方向の長さが最小の用紙サイズで成り立たない場合には、用紙束の中央部を綴じる中綴じモードにおいて用紙の搬送方向の長さに応じて前記第１の搬送方向整合手段あるいは前記第２の搬送方向整合手段の一方を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第２または第３の手段において、前記制御手段は、前記第２の搬送方向整合手段によって用紙束を整合した後、処理位置に用紙束を搬送することを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第４の手段において、前記第２の搬送方向整合手段の用紙搬送下流側に第２の搬送手段を備え、前記制御手段は前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段によって前記用紙束を搬送させることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第１ないし第５の手段において、前記スタック手段の用紙搬送方向下流側に用紙束を綴じる綴じ手段を備え、前記第２の搬送方向整合手段は前記綴じ手段を支持する支持部材の用紙搬送方向下流側の端面に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第６の手段において、前記第２の搬送方向整合手段は、用紙搬送路に用紙搬送方向に直交する方向から突出し、用紙束の整合を行うことを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段に係る用紙処理装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが備えていることを特徴とする。
【００１５】
だい１０の手段は、第９の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、搬送方向制御手段を１つ追加するだけで、端綴じ及び大サイズ及び小サイズの中綴じを精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００１９】
図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。
【００２０】
図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００２１】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲ（以下、参照符号２で示す）では、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、ステイプル排紙コロ対３５の一方の軸を中心として回動する束搬送ガイド板２８に支持された束搬送ローラ１３ｂが、束搬送ガイド板２８の回動によって束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス２７が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図１０は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００２２】
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００２３】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００２４】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００２５】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００２６】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００２７】
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図１４に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。
【００２８】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００２９】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１２に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０、プーリ５１、タイミングベルト５２により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００３０】
図１２に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、タイミングベルト５７を介してアーム５６によって連結され、束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に弾性付勢されている。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、圧解除モータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させ、ギア６２によって前記ギア６０を駆動することにより、圧接及び圧解除を行う。図１２（ａ）が圧解除の状態、図１２（ｂ）が圧接の状態である。
【００３１】
ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００３２】
ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施例では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００３３】
なお、図１５に示すようにストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。
【００３４】
図１６は本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００３５】
なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００３６】
以下、具体的な後処理モードを例に、実際の後処理動作を説明する。
【００３７】
図２６はステイプルトレイ１０に集積され、後端フェンス２７に用紙束の搬送方向下流側（用紙供給方向から見て後端）が整合され、また、ジョガーフェンス１２によって用紙搬送方向に直交する方向の整合を行った状態を示す図である。中綴じ、折りモードでは図２６のようにしてステイプルトレイ１０にスタックされた用紙束は、図２７に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより挟持され、下方向へ搬送される。中綴じを行なう場合は、図２８に示すように用紙束の搬送方向中央部がステイプル位置に来るように用紙束を搬送し、綴じ動作を行なう。そして、綴じられた用紙束は図２９に示すように束搬送ローラ２６ａ，２６ｂに挟持され、前述の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂから受け渡されて中綴じ位置に搬送される。
【００３８】
この実施例では、図２６ないし図２９に示すように後端フェンス下２８がステイプラ５を支持する図示しないフレームに設けられ、図３０に示すように図示しないソレノイドにより用紙搬送路に突出し、用紙束の後端位置を規制（整合）する。すなわち、本実施例では、用紙束の後端の整合手段として、後端フェンス上２７と後端フェンス下２８の２箇所を持ち、用紙の後処理の方法や、用紙サイズによって、この２箇所の後端フェンスを使い分けることができる。用紙の後処理が端面綴じの場合には、後端フェンス上２７での揃えのみになるが、例えば、中綴じの場合には、後端フェンス下２８で用紙を揃えることにより、整合後の用紙束をスティプル綴じするまでの搬送距離が短縮でき、綴じる前の用紙束の搬送によるズレを低減することができる。整合位置は端面綴じと中綴じで使い分けても良く、例えば中綴じでも、整合後の搬送距離が大きくなりがちなＡ３、Ｂ４などの大きなサイズの用紙のみ後端フェンス下２８で整合し、Ａ４などの小サイズ紙については後端フェンス上２７で整合するような使い方も可能である。
【００３９】
例えば小サイズ紙では後端フェンス下２８で整合を行なうと、ジョガーフェンス１２にかかる用紙の長さが不足して、用紙の横方向の揃え性が悪くなる場合があるが、その際は後端フェンス上２７で整合を行なうことで、横方向の揃え性を犠牲にすることなく、対応が可能となる
このようなことから、本実施例では、用紙の搬送方向の長さをＬＨ（Ｌｅｎｇｔｈの略）、ジョガーフェンス１２の下端１２ａから後端フェンス下２８の上面の整合面までの距離をｌｈ（ｌｅｎｇｔｈの略）としたときに、
ｌｈ＜ＬＨ／２  ・・・（１）
となる位置に前記後端フェンス下２８を設け、用紙サイズとの関係と綴じ位置との関係から後端フェンス上、下２７，２８のいずれで用紙束の後端を整合するかを決定するようにした。
【００４０】
例えば、図３０ないし図３３は中綴じ、折りモードで、後端フェンス下２８で用紙の整合を行なう場合を表している。すなわち、用紙サイズが大きく、後端フェンス下２８で用紙束を後端を規制した後、さらに下方に搬送して中綴じを行うような場合には、後端フェンス２７が退避した状態で、後端フェンス下２８が用紙搬送経路を塞ぐかたちで突出する。これにより用紙束は用紙束後端フェンス下２８によって整合されつつ、ステイプルトレイ１０に１枚ずつスタックされる（図３０）。整合中は必要に応じてジョガーフェンス１２による搬送方法に直角方向の揃えや、束搬送ローラ１３ａにより用紙束を押さえる動作を行い、用紙束の整合を行なう。
【００４１】
用紙束の整合後、束搬送ローラ１３ａが加圧され、用紙束を支持する。そして、後端フェンス下２８が退避する。その状態で、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが回転し、用紙束の略中央部がスティプラユニット５のスティプル位置になる位置まで、用紙束を搬送する（図３１）。用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂで挟持したまま、ステッチャ５ａ、クリンチャ５ｂからなるスティプラユニット５によって、スティプル綴じを行なう（図３２）。スティプル綴じの後、用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより、さらに下流の図示しない折りユニットへと搬送される。このとき、用紙サイズによっては、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂだけでは用紙束を搬送できない場合があり、束搬送ローラ２６ａ、２６ｂも用紙束を挟み、下流へと搬送する（図３３）。
【００４２】
（１）無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。
【００４３】
（２）シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。
【００４４】
（３）端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図１７は端面綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００４５】
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。この際、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０５）、後端フェンス１０６を突出させ（ステップＳ１０６）ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０７）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。
【００４６】
用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によりステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１１０）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１１）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１２）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し（ステップＳ１１３）、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する（ステップＳ１１４）。
【００４７】
ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションが検出され、ホームポジションからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）から検出される。端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し（ステップＳ１０４）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う（図６、図１７のフローチャート参照）。
【００４８】
端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス１２を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス１２を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス１２の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）まで移動させる。その後、後端フェンス１２を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う（図７）。
【００４９】
端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動・綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置と後端フェンス１２を挟んで反対側の待機位置にステイプルユニット５が移動する（図８）。
【００５０】
用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）にてステイプル綴じされる（ステップＳ１１５）。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。なお、符号２０５，２０６は、ステイプルユニット５の側板間に固定された１対のステーである。
【００５１】
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１１６）、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１１７）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１１７８、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１１９）排紙トレイ１７に排紙され積載される（ステップＳ１２０）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
【００５２】
排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１２１）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２２）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２３）。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す（ステップＳ１２４）。
【００５３】
端面綴じの動作を図１１に示す。図１１（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１０）状態である。この状態から図１１（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１１）、図１１（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退して（ステップＳ１１２）ステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図１１（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる（ステップＳ１１３）。
【００５４】
（４）中綴じモード（中折りなし）
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図１８は中綴じモードにおける中折りがない場合の動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で図１７に示した端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、端面綴じステップＳ１０５とステップＳ１０７の間に丸印を付けたＡで示すステップＳ１０６ａ，Ｓ１０６ｂ，Ｓ１０６ｂのステップを加入するととともに、ステップＳ１１５のステイプル処理ステップがステップＳ１２５からＳ１３１の処理に置換したもので、ステップＳ１０１からステップＳ１１３まで、及びステップＳ１１５からステップＳ１２２までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００５５】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、最初の用紙がするステイプルトレイに搬入されると、搬入された用紙が大サイズか相でないかを判断し（ステップＳ１０６ａ）、小サイズであれば、用紙搬送方向上流側の後端フェンス２７を突出させて用紙後端を当接させ、大サイズであれば、用紙搬送方向下流側の後端フェンス２８を突出させて用紙後端を突出させる。そして、ステップＳ１０７以降の処理を実行する。また、ステップＳ１１１で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し（ステップＳ１１４）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１２５）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１２６，Ｓ１２７）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１２８）。
【００５６】
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図９）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され（ステップＳ１２９）、用紙束揃え位置まで戻すと（ステップＳ１３０）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１３１）、放出爪１１により上方向に排紙する（ステップＳ１１６）。そして、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。
【００５７】
（５）中綴じモード（中折りあり）
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌の様な簡易製本を行うモードである。図１９は中綴じモード（中折りあり）における動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモード及び中綴じモード（中折りなし）と同等な処理には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じモード（中折りあり）では、ステップＳ１０１からステップＳ１１４までは中綴じモード（中折りなし）と同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００５８】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１０４でステイプルユニット５が待機位置に移動し、ステップＳ１１３で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１４で後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によるステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。この時、前述した２ヶ所綴じと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する。ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動する（ステップＳ１３１−Ｓ１３３）。
【００５９】
次いで、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１３４）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１３５，Ｓ１３６）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１３７）。
【００６０】
２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する。中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図１１）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによってさらにストッパ２１に突き当たるまで搬送される（ステップＳ１３８−Ｓ１３９）。
【００６１】
用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップＳ１３９）、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる（ステップＳ１４０−Ｓ１４６）。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み（ステップＳ１４７）、束搬送ローラ２６の加圧力を解除して（ステップＳ１４８）中折りローラ２０のニップに進入する。用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され（ステップＳ１４９）、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される（ステップＳ１５０）。そして、中折りローラ２０を停止し（ステップＳ１５１）、後端フェンス２７を揃え位置に戻す（ステップＳ１５２）。この動作をステップＳ１０５から所定部数終了するまで繰り返す（ステップＳ１５３）。
【００６２】
中綴じ製本の動作を図１３に示す。図１３（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１２）状態である。この状態から図１３（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１３）、後端フェンス２７が後退し（ステップＳ１１４）、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央（Ｌ／２）で止められ、中綴じされる。
【００６３】
中綴じされた用紙束は、図１３（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後（ステップＳ１３８，Ｓ１３９）、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１３（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１４７−Ｓ１４９）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端に用紙束に接触する程度折りプレート１９を突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
【００６４】
（６）綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図１８は綴じなし・中折りモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００６５】
このモードは、（５）で説明した中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図１９に示した中綴じ製本モードにおけるステップＳ１３１からステップＳ１３７の処理を省略し、ステップＳ１１４で後端フェンス２７が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、ストッパ２１によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後（ステップＳ１３８−Ｓ１４１）折り動作を行うようになっている（ステップＳ１４２−Ｓ１５２）。
【００６６】
その他、特に説明しない各部の動作は（５）の中綴じ製本モードの通常モードの場合と同様である。なお、綴じを行わないので、ステップＳ１０４の処理は省略されている。
【００６７】
（７）ステイプルユニット待機位置移動制御、パンチ制御、叩きコロ制御、スティプルユニット制御及び折りプレート制御  ここで、各モードにおける「ステイプルユニット待機位置移動制御」、「移動パンチ制御」、「叩きコロ制御」、「スティプルユニット制御」及び「折りプレート制御」のサブルーチンについて触れておく。
【００６８】
図２１はステップＳ１０４の「ステイプルユニット５を待機位置へ移動」の制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、ステイプラユニット５の位置をチェックし（ステップＳ３０１）、ステイプルユニット５が後端フェンス２７に対して最初にステイプルする位置の反対側にあれば（素３０１−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を後退させ（ステップＳ３０２）、同じ側にあれば後端フェンス２７を後退させることなく、それぞれステイプルユニット５をステイプルを行う指定位置側に移動させ（ステップＳ３０３）、指定位置に達すると（ステップＳ３０４）、ステイプルユニット５の移動を停止させる（ステップＳ３０５）。次いで、後端フェンス２７がステップＳ３０２で後退した位置のままであれば（ステップＳ３０６−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を元の位置に戻して（ステップＳ３０７）、後退していなければその状態でこの処理を終了する。
【００６９】
図２２はステップＳ１０６のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ４０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ４０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ４０３）。
【００７０】
図２３はステップＳ１０８の叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ５０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）、動作を停止する（ステップＳ５０４）というものである。
【００７１】
図２４はステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３７のスティプルユニット５制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にスティプラユニット５を移動させ（ステップＳ６０１）、指定された綴じ位置にスティプラユニット５が位置すると（ステップＳ６０２）、スティプラユニット５を停止させ（ステップＳ６０３）、スティプル動作を実行する（ステップＳ６０４）。指定個所のスティプルが終了すると（ステップＳ６０５）、次のスティプル位置に移動し、全てのスティプル位置のスティプルが終了すると、スティプラユニット５を退避させて（ステップＳ６０６）この処理を終了する。
【００７２】
図２５はステップＳ１４７の折りプレート１９制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート１９を折りローラ２０のニップ方向に移動させ（ステップＳ７０１）、折りプレート１９の先端部が折りローラ２０のニップ位置に達すると（ステップＳ７０２）、折りプレート１９の移動を停止させて（ステップＳ７０３）この処理を終了する。
【００７３】
ここで、前記スティプルユニット５制御のサブルーチンでスティプルを移動させるので、スティプルユニットの移動動作について触れておく。
【００７４】
図５は綴じ動作に入る前のスティプルユニット５の位置を示す図である。スティプルユニット５は後端フェンス２７に接触しない位置で、且つ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は２点鎖線で示す。
【００７５】
図８は端面２個所綴じのスティプルユニット５の位置を示す図である。端面綴じモードの場合、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）でスティプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。このとき、スティプルユニット５と後端フェンス２７が接触するような綴じ位置の場合（小サイズ１ヶ所綴じ−図６，図７、２ヶ所綴じ−図８、中綴じ−図９）には、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、その後、スティプルユニット５が用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。この動作は図９に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが２ヶ所綴じ（端面２ヶ所綴じ及び中綴じ）の時は、１束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図８、図９の実線位置及び２点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、２回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。
【００７６】
図３４は、他の実施例に係る後処理装置の概略構成図である。この実施例は、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂが折りプレート２９よりも上方に位置し、折りプレート１９の上側で中折り位置の調整を行うようにしたもので、ストッパ２１の代えて装置本体のベース８０に用紙後端（移動方向先端）を突き当てて用紙束の位置を規制するように構成したものである。
【００７７】
この実施例の場合も前記寸法関係で後端フェンス上下２７，２８の制御が実行される。その他特に説明しない各部は前述の実施例と同等に構成され、同等に機能する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】綴じ動作に入る前の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図６】大サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図７】小サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図８】端面２個所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図９】中綴じの場合の場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図１０】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図１１】端面綴じの動作を示す図である。
【図１２】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図１３】中綴じの動作を示す図である。
【図１４】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図１５】ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１６】本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】端面綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】中綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】中綴じ・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、後端フェンスに用紙束が当接した状態を示す。
【図２１】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、束搬送ローラによって用紙束の下方への搬送が開始されたときの状態を示す。
【図２２】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、中綴じを行うときの状態を示す。
【図２３】中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、中綴じを行った後、中折り位置に搬送される状態を示す。
【図２４】綴じなし・中折りモードのの処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】ステイプルユニットの待機位置移動制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】折りプレート制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】後端フェンス下を使用した用紙整合の状態を示す図である。
【図３１】後端フェンス下を使用した用紙整合の状態を示す図で、中綴じ位置に用紙束を搬送する状態を示す。
【図３２】後端フェンス下を使用した用紙整合の状態を示す図で、中綴じを行っている状態を示す。
【図３３】後端フェンス下を使用した用紙整合の状態を示す図で、中綴じを行った後、中折り位置に用紙束を搬送する状態を示す。
【図３４】他の実施例に係る後処理装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００７９】
２  用紙後処理装置
５  ステイプルユニット
８  叩きコロ
１０  ステイプルトレイ
１１  放出爪
１２  ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ  束搬送ローラ
２６ａ，２６ｂ  束搬送ローラ
２７，２８  後端フェンス
８０  スイングアーム回転軸
８１  スイングアーム
８２  直動ガイド
８３  リンク回転軸
８４  リンク
８５  アーム
８６  加圧スプリング
８７  軸受け
８８  スプリング内蔵アーム
１００  用紙束
３２０  用紙束移動距離検知コロ
３２１  エンコーダ
３２２  センサ
３２３  スイングアーム
３２４  加圧スプリング
３２５  ベルト
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
【図１】
2005193993.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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