(57)【要約】 【構成】  可動糸ガイドを、ヤーンキャリヤと同様に、キャリッジで連行自在にし、ヤーンキャリヤと共に連行する。可動糸ガイドを連行不能なコースが生じる場合、それ以前のコースで連行可能な位置まで可動糸ガイドを連行しておく。【効果】  空コース無しに、可動糸ガイドを適切な軌跡で移動させることができる。  【選択図】     図７  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸道レールにヤーンキャリヤと可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに設けた連行手段でヤーンキャリヤを連行／連行解除自在にした横編機において、
前記可動糸ガイドを、前記連行手段により連行／連行解除自在に構成すると共に、
キャリッジを制御するための編成プログラム中に、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキャリヤに対して所定範囲内の位置に保つための、可動糸ガイドの制御データを設けて、前記連行手段で可動糸ガイドを連行するようにしたことを特徴とする、横編機。
【請求項２】
前記キャリッジに、針床の針を操作するためのカムシステムと前記連行手段とを、針床の長手方向に沿って複数設けると共に、
針床の長手方向に沿った一方の連行手段でヤーンキャリヤを連行し、これと同時に他方の連行手段で可動糸ガイドを連行するようにしたことを特徴とする、請求項１の横編機。
【請求項３】
可動糸ガイドの連行を解除する位置を、次回に可動糸ガイドの連行を開始する際に、可動糸ガイドを連行可能にするためだけのキャリッジの走行が生じないように選択する、ようにしたことを特徴とする、請求項２の横編機。
【請求項４】
前記編成プログラム中のヤーンキャリヤの制御データを、可動糸ガイドの制御データに変換するための手段を設けたことを特徴とする、請求項１の横編機。  
【請求項５】
キャリッジにより針床の針を操作すると共に、糸道レールに配置したヤーンキャリヤを移動させるようにした横編機のための編成プログラムにおいて、
前記横編機は、糸道レールにヤーンキャリヤと可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに設けた連行手段で、ヤーンキャリヤと可動糸ガイドとを連行／連行解除自在にしたものであり、
前記編成プログラム中に、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキャリヤに対して所定範囲内の位置に保つように、前記連行手段で可動糸ガイドを連行するための制御データを設けたことを特徴とする、編成プログラム。
【請求項６】
キャリッジにより針床の針を操作すると共に、糸道レールに配置したヤーンキャリヤをキャリッジで連行して移動させるようにした横編機のための編成プログラムの生成方法において、
前記横編機は、糸道レールに可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに設けた連行手段で、可動糸ガイドとを連行／連行解除自在にしたものであり、
前記編成プログラム中には、ヤーンキャリヤの制御データが含まれ、
該ヤーンキャリヤの制御データを、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキャリヤに対して所定範囲内の位置に保つように変換して、可動糸ガイドの制御データを生成することを特徴とする、編成プログラムの生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は横編機での可動糸ガイドの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
横編機には、可動の糸ガイドを糸道レールに沿って移動させ、ヤーンキャリヤへ供給する糸を可動糸ガイドでガイドするものがある。可動糸ガイドは針床が長い場合に必要で、糸道レールの端とヤーンキャリヤとの間の位置に配置され、糸道レールの端の固定の糸ガイドからヤーンキャリヤへ供給される糸を途中でガイドし、糸が緩んだり振れたりすることを防止し、複数の糸が絡まったすることを防止する。
【０００３】
特許文献１では、左右一対の可動糸ガイドを互いに連結し、その間に配置されたヤーンキャリヤは可動糸ガイドの連結手段とは干渉せずに自由に移動できるようにする。そしてヤーンキャリヤが可動糸ガイドに接触すると、ヤーンキャリヤで可動糸ガイドを押して移動させる。また特許文献２では、可動糸ガイドをヤーンキャリヤで連行して移動させる。
【０００４】
特許文献１の場合、可動糸ガイドは常時適切な位置に保たれるわけではない。例えばヤーンキャリヤが可動糸ガイドを押している間は、ヤーンキャリヤと一方の可動糸ガイドとの距離は短かすぎ、他方の可動糸ガイドとの距離は長すぎる。またヤーンキャリヤが可動糸ガイドに接触するまでは、可動糸ガイドはヤーンキャリヤに対しておおむね好適な位置にいるだけで、必ずしも最適な位置にいるわけではない。例えば一対の可動糸ガイド間の距離を、針床長の１／２とすると、可動糸ガイドとヤーンキャリヤとの距離は０から針床長の１／２までの範囲に収まるが、この範囲は好適な範囲と言うには広すぎる。特許文献２の場合、ヤーンキャリヤで可動糸ガイドを連行している間は、それらの距離が短かすぎる。そこで可動糸ガイドの連行と編成とを同時に行うのは無理があり、可動糸ガイドを連行するためだけに、ヤーンキャリヤとキャリッジを移動させる必要が生じる。
【特許文献１】特開昭５８−１２６３５１号
【特許文献２】特許２８５７７４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、可動糸ガイドをヤーンキャリヤに対して適切な位置に、簡単に配置できるようにした横編機や、編成プログラム、及びこの編成プログラムの生成方法を提供することにある。
この発明の追加の課題は、ヤーンキャリヤを用いた編成を行いながら、かつこれと同時にヤーンキャリヤと可動糸ガイドとの最小間隔を保ちながら、可動糸ガイドの位置を変えることができるようにすることにある。
この発明での他の追加の課題は、可動糸ガイドを適切な位置に配置するための、キャリッジの運動を最小にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、糸道レールにヤーンキャリヤと可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに設けた連行手段でヤーンキャリヤを連行／連行解除自在にした横編機において、前記可動糸ガイドを、前記連行手段により連行／連行解除自在に構成すると共に、キャリッジを制御するための編成プログラム中に、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキャリヤに対して所定範囲内の位置に保つための、可動糸ガイドの制御データを設けて、前記連行手段で可動糸ガイドを連行するようにしたことを特徴とする。可動糸ガイドの制御データは、編成開始前に予め作成して記憶しても、あるいは編成を実行しながらヤーンキャリヤの制御データなどからその場で作成しても良い。  
【０００７】
好ましくは、前記キャリッジに、針床の針を操作するためのカムシステムと前記連行手段とを、針床の長手方向に沿って複数設けると共に、針床の長手方向に沿った一方の連行手段でヤーンキャリヤを連行し、これと同時に他方の連行手段で可動糸ガイドを連行する。連行手段は、例えばヤーンキャリヤの連行用のものを可動糸ガイドの連行に兼用するが、キャリッジの糸道レール上の部分の両端などに可動糸ガイドの連行用の連行手段を、ヤーンキャリヤの連行手段とは別に設けても良い。
【０００８】
特に好ましくは、可動糸ガイドの連行を解除する位置を、次回に可動糸ガイドの連行を開始する際に、可動糸ガイドを連行可能にするためだけのキャリッジの走行が生じないように選択する。
また好ましくは、前記編成プログラム中のヤーンキャリヤの制御データを可動糸ガイドの制御データに変換するための手段を、横編機に設ける。
【０００９】
この発明はまた、キャリッジにより針床の針を操作すると共に、糸道レールに配置したヤーンキャリヤを移動させるようにした横編機のための編成プログラムにおいて、前記横編機は、糸道レールにヤーンキャリヤと可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに設けた連行手段で、ヤーンキャリヤと可動糸ガイドとを連行／連行解除自在にしたものであり、前記編成プログラム中に、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキャリヤに対して所定範囲内の位置に保つように、前記連行手段で可動糸ガイドを連行するための制御データを設けたことを特徴とする。
【００１０】
この発明はまた、キャリッジにより針床の針を操作すると共に、糸道レールに配置したヤーンキャリヤをキャリッジで連行して移動させるようにした横編機のための編成プログラムの生成方法において、前記横編機は、糸道レールに可動糸ガイドとを配置して、キャリッジに設けた連行手段で、可動糸ガイドとを連行／連行解除自在にしたものであり、前記編成プログラム中には、ヤーンキャリヤの制御データが含まれ、該ヤーンキャリヤの制御データを、前記可動糸ガイドを前記ヤーンキャリヤに対して所定範囲内の位置に保つように変換して、可動糸ガイドの制御データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明では、編成プログラム中の可動糸ガイドの制御データに従い、キャリッジによって可動糸ガイドを連行する。このためヤーンキャリヤの位置をきめ細かく制御でき、ヤーンキャリヤに対して常時適切な位置に保ち、ヤーンキャリヤへの給糸を円滑にできる。またヤーンキャリヤで可動糸ガイドを押して移動させるのではないので、可動糸ガイドが移動する間も、ヤーンキャリヤとの距離を適切に保つことができる（請求項１〜６）。
【００１２】
ここでキャリッジに針床長手方向に沿って複数の連行手段がある場合、一方の連行手段でヤーンキャリヤを連行し、他方の連行手段で可動糸ガイドを連行すると、両者の間には連行手段分の間隔がある。この間隔は針床を操作するためのカムシステム間の間隔程度なので、ヤーンキャリヤから給糸して編成しながら、可動糸ガイドをヤーンキャリヤから所定の間隔を保つように移動させることができる（請求項２，３）。
【００１３】
可動糸ガイドの連行を解除する位置によっては、次回に可動糸ガイドを連行する際に、可動糸ガイドを連行するためだけにキャリッジを走行させる必要が生じる。このことはヤーンキャリヤのストロークが減少した場合などに生じ、以前のストロークに合わせて可動糸ガイドの連行を解除すると、次に連行を開始する際に、可動糸ガイドの位置を意識せずにキャリッジのストロークを決めると、連行手段で連行できないことがある。そこで可動糸ガイドの連行解除位置を、次回に可動糸ガイドを連行する際に、キャリッジの余分の走行無しに連行を開始できる位置にしておくと、可動糸ガイドの連行のために編成効率が低下しない（請求項３）。
【００１４】
可動糸ガイドの制御データは、ニットデザイン装置などで生成させても、横編機で生成させても良い。ここで、ヤーンキャリヤの制御データは従来から編成プログラム中に含まれているので、ヤーンキャリヤの制御データを基に可動糸ガイドの制御データを生成すると、簡単に可動糸ガイドの制御データを生成できる（請求項４，６）。
また可動糸ガイドの制御データを、ヤーンキャリヤの制御データに基づき横編機で生成すると、可動糸ガイドの制御データの無い編成プログラムを用いて、可動糸ガイドを制御しながら編成できる（請求項４）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１６】
図１〜図７に、実施例とその変形を示す。これらの図において、２は横編機の糸道レールで、針床の針に糸を給糸するためのヤーンキャリヤ４と可動糸ガイド６とを、走行自在に支持している。レール端８には例えば固定糸ガイド９があり、可動糸ガイド６は固定糸ガイド９とヤーンキャリヤ４の間で糸をガイドする。可動糸ガイド６の好ましい位置は、ヤーンキャリヤ４と固定糸ガイド９とのおおよそ中間付近の位置である。可動糸ガイド６は、ヤーンキャリヤ４と固定糸ガイド９との中間の位置から外れていても良く、正確にこれらの中間に配置することにこだわる必要はない。実施例では、可動糸ガイドとヤーンキャリヤとの間隔が所定の範囲内にあり、かつ左右一対の可動糸ガイドが糸道レールの中央部を越え無いことを、基準に可動糸ガイド６を制御する。可動糸ガイド６は、前記のように例えばヤーンキャリヤ４の左右両側に一対設けるが、糸道レール２が充分長い場合、左右にそれぞれ複数ずつ設けても良く、あるいは左右の一方にのみ設けても良い。図１のＬは糸道レール２の長さで、同時に針床の長さでもあり、横編機でのキャリッジの最大ストロークである。またヤーンキャリヤ４への給糸は、左右両側からの給糸でも、左右一方からのみの給糸でも良い。ヤーンキャリヤ４と可動糸ガイド６の双方に一対の突起１２，１３を設け、キャリッジの連行ピンにより連行できるようにする。
【００１７】
図２に示すように、可動糸ガイド６の下部には例えば一対の糸通し１４，１５があり、突起１２は図１での左行用、突起１３は右行用で、キャリッジに設けた、図示しないソレノイドなどで上下する連行ピン１６により、連行と連行解除が自在にしてある。
【００１８】
図３に移り、２０，２１は例えば前後一対の針床で、キャリッジ２２は針床２０，２１上を往復動して、針床の針を操作する。実施例ではキャリッジ２２には、針床の針を操作するためのカムシステムが、針床２０，２１の長手方向に沿って各４システム直列に設けられ、ヤーンキャリヤ４や可動糸ガイド６を連行／連行解除するための連行部２４も、それぞれカムシステム毎に４セット設けられている。即ち連行部２４は、ヤーンキャリヤ４や可動糸ガイド６を連行して、これらを右行あるいは左行させる。
【００１９】
実施例では針床２０，２１の長さＬを例えば８０インチとし、キャリッジ２２でのカムシステム間の間隔を６インチとする。このため連行部２４も、互いに６インチの間隔を置いて配置される。実施例では４システムのキャリッジ２２を用いたが、２システムや３システムなどのキャリッジでも良く、また針床上を走行するキャリッジを左右別体に２つ設けて、各キャリッジ毎に１システムや２システムのカムシステムを設けると共に、これに応じた数の連行部２４を設けても良い。
【００２０】
図４に編成プログラムの生成と横編機との関係を示すと、ニットデザイン装置３０で、編物のデザインを行い、その自動制御データ生成部３２で、デザインした編物のデータを、横編機４２を駆動して編成を行うための自動制御データ（編成データ）に変換する。自動制御データ３４には、キャリッジの走行ストロークや、針に対する、選針、ニットやタック、ミス、目移しなどの操作のデータと、ヤーンキャリヤを制御するためのヤーンキャリヤ制御データ３６を始め、編地を編成するための必要な各種のデータが含まれている。可動糸ガイド制御データ生成部３３は、ヤーンキャリヤ制御データ３６に基づいて、ヤーンキャリヤと同じ糸道上の可動糸ガイドがヤーンキャリヤから所定範囲内に位置するように、可動糸ガイド制御データ３７を生成して、自動制御データに付加する。
【００２１】
可動糸ガイド制御データ３７を付加された自動制御データは、ディスクドライブ３８からＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスクなどの適宜のディスク３９を介して、あるいはＬＡＮインターフェース４０を介して、横編機４２へ送られる。４４は横編機の制御部で、自動制御データに従い、キャリッジなどを動作させる。なおニットデザイン装置３０に、可動糸ガイド制御データ生成部３３を設ける代わりに、同様の可動糸ガイド制御データ生成部４５を、横編機４２の制御部４４に設けて、可動糸ガイドの制御データを含まない自動制御データから、可動糸ガイドの制御データを生成しても良い。この場合も好ましくは、ヤーンキャリヤの制御データを基に、ヤーンキャリヤから所定の範囲内に可動糸ガイドが位置するように、可動糸ガイドの制御データを生成する。
【００２２】
図５に、可動糸ガイドの生成アルゴリズムの例を示す。なおヤーンキャリヤの制御データは既に生成済みであるとする。ステップ１でヤーンキャリヤの制御データ（移動範囲）を１コース分読み出し、ヤーンキャリヤに対して可動糸ガイドが所定の範囲内に位置するように、可動糸ガイドの制御データを作成する（ステップ２）。例えばヤーンキャリヤと可動糸ガイドとの最小間隔を６インチとし、ヤーンキャリヤと可動糸ガイドとの最大間隔を２０インチなどの適宜の値とする。また各コースの終了時に、可動糸ガイドがなるべく固定糸ガイドとヤーンキャリヤとのほぼ中間に位置するようにする。ただしこの最後のルールには余りこだわる必要はなく、例えばキャリッジの行程を増してまで、可動糸ガイドをヤーンキャリヤと固定糸ガイドの中間に配置する必要はない。なお実施例では、左側の可動糸ガイドは糸道レールの右半分に入り込まず、右側の可動糸ガイドは糸道レールの左半分に入り込まない、との制限を付加する。
【００２３】
ステップ１，ステップ２での処理は、ヤーンキャリヤを連行して編成を行うのと同時に、同じコースで可動糸ガイドを連行し、ヤーンキャリヤと可動糸ガイドとの間隔を絶えず６〜２０インチの範囲に保つものである。しかしながら、可動糸ガイドの連行開始位置が、そのコースでのキャリッジの走行ストロークの外にある場合、可動糸ガイドの連行ができない。そこでステップ３で可動糸ガイドの連行の可否を判断し、連行が不能な場合、それ以前のコースで、予め可動糸ガイドを連行開始可能な位置まで動かせるコースを探索する（ステップ４）。編成プログラム中で、初めて可動糸ガイドを連行する場合以外は、それ以前のコースに可動糸ガイドを連行し得るコースが存在する。そこで探したコースに可動糸ガイドの連行を追加し、ステップ２のコースで可動糸ガイドの連行を開始できるようにする（ステップ５）。ステップ６では、ヤーンキャリヤの運動が最終コースかどうかをチェックし、最終コースを処理した場合、可動糸ガイドの制御データの生成を終了する。なお複数のヤーンキャリヤを用いる場合、図５のアルゴリズムを各ヤーンキャリヤの制御データに対して処理すればよい。
【００２４】
可動糸ガイドの制御での問題は、可動糸ガイドの連行を解除した位置が不適切な場合、次回の連行を開始する際に、可動糸ガイドを連行可能にするためだけのキャリッジの走行が必要になる点である。このようなことを防止するため、図５のアルゴリズムでは、ステップ４，ステップ５の処理を追加した。これに対する変形を図６に示す。図６において、ステップ１，ステップ２，ステップ６は、図５のステップ１，ステップ２，ステップ６と同内容である。図６では、１コース分の可動糸ガイドの制御データを生成する毎に、ステップ１１で、キャリッジのストロークの例えば終了側端部が、以降のストロークの端部よりも突き出しているかどうかを判断する。キャリッジのストロークが突き出している場合、ストロークの端の付近で可動糸ガイドの連行を解除すると、次回に、可動糸ガイドの連行を開始できないことがある。ストロークが突き出している場合、前記のステップ２で仮に求めた可動糸ガイドの連行解除位置で、次回に可動糸ガイドを連行開始できるかどうかを判断し（ステップ１２）、連行の開始に支障がある場合、ストロークの端から戻る次のコースで、可動糸ガイドを編幅の中心に向けて戻すように、可動糸ガイドの制御データを変更する（ステップ１３）。
【００２５】
図６のアルゴリズムでは、キャリッジのストロークの突き出しは、ストロークを終える側の位置で判断するようにしたが、ストロークの開始側の端部で判断しても良い。また図５，図６の制御アルゴリズムは適宜に変更でき、コースの開始時に可動糸ガイドを連行できない場合、即ちコース開始時の可動糸ガイドとヤーンキャリヤとの間隔が開きすぎている場合、それ以前のコースで可動糸ガイドの位置を修正し、コース開始時の可動糸ガイドとヤーンキャリヤとの間隔が所定の範囲内にあるようにすればよい。
【００２６】
図７に、左右の可動糸ガイドの走行ストロークの例を示す。中央の軌跡はヤーンキャリヤの軌跡を示し、針床や糸道レールの長さは８０インチで、ヤーンキャリヤに対して左右の糸ガイドから同時に糸を給糸し、ヤーンキャリヤと可動糸ガイドとの間隔は最低６インチ以上で、例えば２０インチ以内とし、左右の可動糸ガイドは糸道レールの中央を越えて移動しないようにする。例えばキャリッジに４システムが備えられ、右端のシステムに対する連行部で右側の可動糸ガイドを連行し、右から２番目のシステムでヤーンキャリヤを連行し、左端のシステムで左側の可動糸ガイドを制御するものとする。この場合、ヤーンキャリヤから右に６インチの距離で、右可動糸ガイドの連行を開始し、ヤーンキャリヤから左に１２インチの距離で、左側の可動糸ガイドの連行を開始することになる。
【００２７】
コース１で、左側の可動糸ガイドを連行し、適宜の位置で連行を解除すると共に、コースの終了部の直前付近で右側の可動糸ガイドの連行を開始する。この場合、左側の可動糸ガイドとヤーンキャリヤとの間隔は、コースの終了部付近でほぼ２０インチとなる。コース２で右可動糸ガイドを連行すると共に、途中から左可動糸ガイドも連行する。コース２の終了部は左側に突き出しているので、コース３で左側の可動糸ガイドを連行すると共に、コース５で左側の可動糸ガイドの連行開始が可能な位置で、連行を解除する。コース３では、右可動糸ガイドとヤーンキャリヤとの最小間隔が６インチとなるように、右可動糸ガイドを僅かに右側へ移動させる。コース５で左可動糸ガイドを連行し、次いで右可動糸ガイドを連行する。コース５の右端は右側に突き出しているので、コース６では右可動糸ガイドを連行して、次回の連行に支障が生じないようにする。
【００２８】
図７の白抜き矢印は、以降のコースでの可動糸ガイドの連行を考慮した部分である。このような部分を設けないと、例えばコース２で、糸道レールの左端から１０インチ程度の付近で左可動糸ガイドを解放すると、コース５で左可動糸ガイドの連行が不能になる。コース６での右可動糸ガイドの連行等も同様である。
【００２９】
以上のように実施例では、キャリッジで可動糸ガイドを連行することにより、常時ヤーンキャリヤに対して可動糸ガイドを適切な位置に保つことができる。また可動糸ガイドを移動させるためだけのキャリッジの走行を不要にできる。さらにヤーンキャリヤの制御データを基に可動糸ガイドの制御データを作成するので、可動糸ガイドの制御データのない編成プログラムでも、横編機上で可動糸ガイドの制御データを生成して実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例でのヤーンキャリヤ及び可動糸ガイドの配置を示す図
【図２】実施例での糸道レールの断面と可動糸ガイドとを示す図
【図３】実施例でのキャリッジのカムシステムの配置と連行部の配置を示す図
【図４】実施例のニットデザイン装置や横編機での、可動糸ガイドの制御データを作成するための構成を示す図
【図５】実施例での可動糸ガイドの制御データの作成アルゴリズムを示すフローチャート
【図６】可動糸ガイドの制御データの作成アルゴリズムの変形例を示すフローチャート
【図７】実施例でのヤーンキャリヤと可動糸ガイドの軌跡を示す図
【符号の説明】
【００３１】
２          糸道レール
４          ヤーンキャリヤ
６          可動糸ガイド
８          レール端
９          固定糸ガイド
１０，１１  糸
１２，１３  突起
１４，１５  糸通し
１６        連行ピン
２０，２１  針床
２２        キャリッジ
２４        連行部
３０        ニットデザイン装置
３２        自動制御データ生成部
３３，４５  可動糸ガイド制御データ生成部
３４        自動制御データ
３６        ヤーンキャリヤ制御データ
３７        可動糸ガイド制御データ
３８        ディスクドライブ
３９        ディスク
４０        ＬＡＮインターフェース
４２        横編機
４４        制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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