(57)【要約】【課題】  印刷物上の画像を安定した状態で撮像することができる印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】  吸着ローラは、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラ部材９１から構成されている。そして、ローラ部材９１の中空部は、印刷装置に固定され、外部の空気を吸引するための複数の孔が穿設された吸着軸、および、ローラ部材９１の内壁に近接した状態で吸着軸に固定され、撮像部方向に近接した領域に複数の孔が穿設されるカバー部材を介して真空ポンプと接続されている。また、ローラ部材９１には、グリッパ３０が通過する位置に切欠部９１ｂが形成される。そして、グリッパ３０および吸着ローラが、印刷用紙Ｓのグリッパ３０により咥えられる高さ位置と、印刷用紙Ｓの吸着ローラにより吸着される高さ位置とが、ほぼ同じ高さになるように配置されている。【選択図】        図６
2005104099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物を撮像する撮像部と、
印刷物の先端部を保持する咥え手段を有し、当該咥え手段により保持した印刷物を前記撮像部と対向する位置を通過するように移動させるための搬送機構と、
前記印刷物を前記撮像部と対向する位置において吸着させるための吸着手段とを備え、
前記咥え手段により保持された印刷物を前記撮像部と前記吸着手段との間を通過させることにより、印刷物上の画像を撮像する印刷装置において、
前記吸着手段には、前記咥え手段が前記撮像部と当該吸着手段との間を通過するときに、前記咥え手段と当該吸着手段との干渉を防止するための切欠部が形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記搬送機構は、排紙胴と、前記排紙胴の周長の整数倍の長さを有し、前記排紙胴と同期して移動する無端状のチェーンとを備える印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記吸着手段は、その表面に吸着孔が多数穿設され、その内部が排気手段に接続される回転可能な中空状のローラ部材により構成される印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記ローラ部材は、当該ローラ部材の内壁に近接して配置され、前記撮像部方向に複数の孔が穿設されたカバー部材を介して真空ポンプに接続される印刷装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の印刷装置において、
前記多数の吸着孔は、前記ローラ部材の略中央部から放射状に穿設される印刷装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記ローラ部材は、前記咥え手段の移動速度に合わせて回転駆動され、もしくは、回転自在であり、
前記ローラ部材における切欠部は、前記咥え手段が通過する位置に形成される印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記咥え手段は、前記ローラ部材の回転速度よりわずかに速い速度で移動する印刷装置。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記吸着手段は、
その表面に吸着孔が多数穿設された板部材により構成される印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記吸着手段の前段もしくは後段の少なくともいずれか一方に、前記印刷物を平坦にガイドする平坦面を有するガイド手段を備える印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記印刷物を前記ガイド手段の平坦面に向かってエアーにより押圧するエアー吹き出し手段を備える印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷された印刷物上の画像を撮像するための撮像部を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物上の画像を撮像するための撮像部を備える印刷装置として、撮像部と排紙部とを備える装置が知られている。この排紙部は、排紙胴と当該排紙胴と略同径の２つのギアとの間に掛け回された２本の無端状のチェーンと、このチェーンによって搬送され、印刷用紙を搬送するための複数の咥え手段と、これらの咥え手段により搬送された印刷用紙を積載するための排紙台とから構成される。この排紙部では、印刷用紙の先端を咥え手段で狭持して搬送するため、印刷用紙の後端は固定されていないフリーの状態で搬送されることになり、搬送にともない印刷用紙のバタツキが発生する。このバタツキにより、印刷物を安定した状態で撮像することができない、という問題が発生する。
【０００３】
このため、特許文献１に記載される装置は、このバタツキを抑制するために、排紙台の前方側において印刷用紙の搬送状態を安定させる安定手段としての吸着ローラを備える。
【特許文献１】特開２００１−２５３０５４号公報  この吸着ローラは、その表面に微細な吸着孔を多数備えており、真空ポンプと接続され、そのローラの軸線が咥え手段と平行となるように配置される。さらに、吸着ローラは、咥え手段の通過速度に合わせて回転駆動されるか、もしくは、回転自在に構成される。
【０００４】
従って、印刷用紙は、吸着ローラ上を通過する際には吸着ローラ表面に吸着された状態となって搬送されるので、この吸着ローラ上の部分での印刷用紙にはバタツキが発生しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような特許文献１に記載される印刷装置は、吸着ローラの頂部とチェーン（搬送手段）の下方通過位置との間に咥え手段が通過可能となるように、吸着ローラとチェーン（搬送手段）とを一定距離以上離隔して配置させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記のように吸着ローラとチェーンとを一定距離以上離隔して配置させるとすると、印刷物が撮像手段と対向する位置を通過するときの、印刷物と撮像手段との間の距離に差異が生じる。すなわち、印刷物の先端側（前記咥え手段で咥えられた側）は吸着ローラ表面から浮き上がった状態で撮像される。このため、印刷物の後端側に設けたコントロールパッチ等を撮像する場合には問題はないが、印刷物全体の画像を撮像する場合には前記咥え手段に近い位置では撮像画面にひずみが生じる場合があった。
【０００７】
この発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、印刷物上の全体の画像を安定した状態で撮像することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、印刷物を撮像する撮像部と、印刷物の先端部を保持する咥え手段を有し、当該咥え手段により保持した印刷物を前記撮像部と対向する位置を通過するように移動させるための搬送機構と、前記印刷物を前記撮像部と対向する位置において吸着させるための吸着手段とを備え、前記咥え手段により保持された印刷物を前記撮像部と前記吸着手段との間を通過させることにより、印刷物上の画像を撮像する印刷装置において、前記吸着手段には、前記咥え手段が前記撮像部と当該吸着手段との間を通過するときに、前記咥え手段と当該吸着手段との干渉を防止するための切欠部が形成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記搬送機構は、排紙胴と、前記排紙胴の周長の整数倍の長さを有し、前記排紙胴と同期して移動する無端状のチェーンとを備える。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、前記吸着手段は、その表面に吸着孔が多数穿設された、回転可能な中空状のローラ部材により構成される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の印刷装置において、前記ローラ部材は、当該ローラ部材の内壁に近接して配置され、前記撮像部方向に複数の孔が穿設されたカバー部材を介して排気手段に接続される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の印刷装置において、前記多数の吸着孔は、前記ローラ部材の略中央部から放射状に穿設される。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、前記ローラ部材は、前記咥え手段の移動速度に合わせて回転駆動され、もしくは、回転自在であり、前記ローラ部材における切欠部は、前記咥え手段が通過する位置に形成される。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷装置において、前記咥え手段は、前記ローラ部材の回転速度よりわずかに速い速度で移動する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、前記吸着手段は、その表面に吸着孔が多数穿設された板部材により構成される。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、前記吸着手段の前段もしくは後段の少なくともいずれか一方に、前記印刷物を平坦にガイドする平坦面を有するガイド手段を備える。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の印刷装置において、前記印刷物を前記ガイド手段の平坦面に向かってエアーにより押圧するエアー吹き出し手段を備える。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、吸着手段には、咥え手段が、撮像部と当該吸着手段との間を通過するときに、咥え手段と当該吸着手段との干渉を防止するための切欠部が形成されることから、印刷物上の画像を安定した状態で撮像することができる印刷装置を提供することが可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、搬送機構は、排紙胴と、前記排紙胴の周長の整数倍の長さを有し、排紙胴と同期して移動する無端状のチェーンとを備えることから、印刷物を円滑に搬送することが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、吸着手段は、その表面に吸着孔が多数穿設された、回転可能な中空状のローラ部材により構成されることから、印刷物上の画像をより一層安定した状態で撮像することができる印刷装置を提供することが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、ローラ部材は、当該ローラ部材の内壁に近接して配置され、撮像部方向に複数の孔が穿設されたカバー部材を介して排気手段に接続されることから、ローラ部材における撮像部と対向する位置に近接した領域以外の領域に穿設される吸着孔からの外気の吸引を防止し、ローラ部材における撮像部と対向する位置付近の外気を効率よく吸引する。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、多数の吸着孔は、ローラ部材の略中央部から放射状に穿設されることから、印刷物に撓みを生じさせることなくローラ部材上に吸着させることが可能となる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、ローラ部材は、咥え手段の移動速度に合わせて回転駆動され、もしくは、回転自在であり、ローラ部材における切欠部は、咥え手段が通過する位置に形成されることから、印刷物における咥え手段に保持されない部分を、効果的に吸着させることが可能となる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、咥え手段は、ローラ部材の回転速度よりわずかに速い速度で移動することから、さらに効果的に印刷物に撓みを生じさせることなくローラ部材上に吸着させることが可能となる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、吸着手段は、その表面に吸着孔が多数穿設された板部材により構成されることから、簡易な構成でありながら、印刷物上の画像を安定した状態で撮像することができる印刷装置を提供することが可能となる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、吸着手段の前後少なくともいずれかにガイド手段を備えたので、吸着手段により吸着される印刷物の平坦度をさらに向上させることができる。      
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、エアーの吹き出しにより印刷物を前記ガイド手段に押圧するようにしたので、印刷物の平坦度をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。先ず、この発明を適用する印刷装置の構成について説明する。図１はこの発明を適用する印刷装置の概要図である。
【００２９】
この印刷装置は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙Ｓに転写することにより４色の印刷を行うものである。
【００３０】
そして、この印刷装置は、このように印刷された印刷用紙Ｓの先端部を保持する咥え手段としてのグリッパ３０（図２参照）を有し、グリッパ３０により保持した印刷用紙Ｓを撮像部６０と対向する位置を通過するように移動させるための搬送機構と、印刷用紙Ｓを撮像部６０と対向する位置において吸着させるための吸着手段としての吸着ローラ７０とを備える。この印刷装置において、グリッパ３０により保持された印刷用紙Ｓを撮像部６０と吸着ローラ７０との間を通過させることにより、印刷用紙Ｓ上の画像を撮像する。
【００３１】
この印刷装置は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙Ｓを第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙Ｓを第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙Ｓを排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙Ｓに印刷された検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０とを有する。
【００３２】
第１の版胴１１および第２の版胴１２は、それぞれ異なる２色分の印刷版を保持する、所謂、２倍胴である。第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４も、前記第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の印刷画像を転写するブランケット面を備える。
【００３３】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙Ｓの先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００３４】
圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、給紙部３１から給紙胴１７の隔回転毎に１枚ずつ供給された印刷用紙Ｓの先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙Ｓの先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙Ｓの受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００３５】
第１の圧胴１５は、印刷用紙Ｓを保持した状態で２回転し、これにより第１の版胴１１に対応した２色分の印刷画像が重ね刷りされる。
【００３６】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙Ｓの先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙Ｓの先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００３７】
なお、前記渡し胴１８は、第１の圧胴１５の２回転に１回ごとに第１の圧胴１５から印刷用紙Ｓを受け取り、また第２の圧胴１６に対して、第２の圧胴１６の２回転に１回ごとに印刷用紙Ｓを受け渡す。
【００３８】
また、第２の圧胴１６は、印刷用紙Ｓを保持した状態で２回転し、これにより第２の版胴１２に対応した２色分の印刷画像が重ね刷りされる。従って、印刷用紙Ｓ上には、合計４色の多色印刷がなされる。
【００３９】
第２の圧胴１６に保持された印刷用紙Ｓは、前記第２の圧胴１６が２回転した後、排紙胴１９に受け渡される。
【００４０】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図２参照）が配設されている。第２の圧胴１７のグリッパにより保持された印刷用紙Ｓの先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙Ｓの受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷用紙Ｓは、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００４１】
前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００４２】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンダ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００４３】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００４４】
図２は、印刷用紙Ｓに印刷された検出パッチの濃度を測定するための上述した撮像部６０を排紙胴１９等の搬送機構とともに示す側面概要図である。また、図３は、この発明に係る印刷装置におけるグリッパ３０の開閉の様子を示す側面図である。
【００４５】
一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙Ｓの先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図２においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。
【００４６】
一対のチェーン２３の長さは、排紙胴１９の周長の整数倍（この実施形態では３倍）の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、排紙胴１９の周長と等しくなるように設定されている。このグリッパ３０は、操作部３０ａと、操作部３０ａの移動により接続部３０ｅを介して回転する回転軸３０ｂと、回転軸３０ｂの回転に伴い、回転軸３０ｂを中心に回動する爪部３０ｃと、爪座部３０ｄとを備える。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して図３（ａ）に示すように爪部３０ｃと爪座部３０ｄとが当接する閉姿勢と、図３（ｂ）に示すように爪部３０ｃと爪座部３０ｄとが離隔する開姿勢とに制動可能となるように構成されている。これにより、各グリッパ３０は、排紙部３２において、排紙胴１９から印刷用紙Ｓを受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷用紙Ｓを搬送した後、図示しないカム機構により開姿勢にされて印刷用紙Ｓを排紙部３２上に排出する。
【００４７】
この印刷用紙Ｓの搬送時には、印刷用紙Ｓの先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷用紙Ｓの後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙Ｓのばたつきが発生し、後述する撮像部６０による検出パッチの濃度測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷装置においては、排紙部３２の前方側において印刷用紙Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。
【００４８】
また、吸着ローラ７０の前後には、印刷用紙Ｓを平坦状にガイドするための平坦面を備えたガイド手段８０、８１を設けている。また、ガイド手段８０の上方には、通過する印刷用紙Ｓをガイド手段８０に対してエアーにより押圧するようにエアー吹き出し手段を備えている。このガイド手段８０、８１およびエアー吹き出し手段８２により、吸着ローラ７０の近傍における印刷用紙の平坦度をさらに向上させることができ、撮像部６０における読み取り精度を上げることができる。
【００４９】
図４はこの発明の第１実施形態に係る印刷装置を構成する吸着ローラ７０を示す概要図であり、図５はその側断面図である。また、図６は、この発明の第１実施形態に係る印刷装置においてグリッパ３０により咥えられた印刷用紙Ｓが吸着ローラ７０上を通過する様子を示す側面概要図である。
【００５０】
この吸着ローラ７０は、前記排紙胴１９の１／４径であり、その表面に微細な吸着孔９１ａを多数備えた中空状のローラ部材９１から構成されている。そして、ローラ部材９１の中空部は、印刷装置に固定された吸着軸９２、および、吸着軸９２に固定されるカバー部材９３を介して図示しない真空ポンプと接続されている。吸着軸９２には、吸着軸９２外部の空気を吸引するための複数の孔９２ａが穿設される。
【００５１】
カバー部材９３は、ローラ部材９１の内壁に近接して配置され、撮像部６０方向に複数の孔９３ａが穿設される。また、このカバー部材９３は、吸着軸９２の孔９２ａを覆うように吸着軸９２に固定される。このため、ローラ部材９１における撮像部６０と対向する位置に近接した領域以外の領域に穿設される吸着孔９１ａからの外気の吸引を抑制し、ローラ部材９１における撮像部６０と対向する位置付近の外気を効率よく吸引することができる。なお、ローラ部材９１の内周面とカバー部材９３の外周面との最接近部における距離は、０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ、より最適には０．５ｍｍ〜０．８ｍｍに設定されることが好ましい。
【００５２】
この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、図２に示すように、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。なお、この実施の形態では、ギア７１が歯合する排紙胴１９に付設されたギアの歯数と、チェーン２３が歯合するギアの歯数とを調整することにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の移動速度に合わせて、グリッパ３０の通過速度よりもわずかに速い速度で回転駆動されるように構成されている。
【００５３】
さらに、図５に示すように、ローラ部材９１には、グリッパ３０が、撮像部６０と吸着ローラ７０との間を通過するときに、グリッパ３０と吸着ローラ７０との干渉を防止するための切欠部９１ｂが形成される。
【００５４】
図６（ａ）は印刷用紙Ｓの先端部を咥えたグリッパ３０が、撮像部６０と吸着ローラ７０との間を通過する直前の様子を、図６（ｂ）は印刷用紙Ｓの先端部を咥えたグリッパ３０が、撮像部６０と吸着ローラ７０との間を通過している様子を、図６（ｃ）は印刷用紙Ｓの先端部を咥えたグリッパ３０が、撮像部６０と吸着ローラ７０との間を通過した直後の様子を示している。
【００５５】
図６に示すように、ローラ部材９１には、グリッパ３０が通過する位置に切欠部９１ｂが形成される。そして、グリッパ３０および吸着ローラ７０が、印刷用紙Ｓのグリッパ３０により咥えられる高さ位置と、印刷用紙Ｓの吸着ローラ７０により吸着される高さ位置とが、ほぼ同じ高さになるように配置されている。このため、印刷用紙Ｓが撮像部６０と対向する位置を通過するときの、撮像部６０からの距離が印刷用紙Ｓの先端から後端にわたって略同一となり、印刷用紙Ｓ上の全面の画像を安定した状態で撮像することができる。
【００５６】
図７はこの発明の第１実施形態に係る印刷装置における吸着ローラ７０を構成するローラ部材９１の展開図であり、図８はその吸着孔９１ａの配列の様子を示す拡大図である。なお、図７において矢印で示す方向が、ローラ部材９１の回転方向の上流側となっている。
【００５７】
ローラ部材９１における多数の吸着孔９１ａは、ローラ部材９１の幅方向における略中央に回転方向に並行して穿設され、さらに、ローラ部材９１の幅方向における略中央部から、回転方向から逆方向に向かって放射状に展張するように穿設される。このため、印刷用紙Ｓが、その幅方向の中心部から端部へ向けて順次吸着されることとなり、印刷用紙Ｓに撓みを生じさせることなくローラ部材９１上に吸着させることが可能となる。
【００５８】
また、ローラ部材９１において、ローラ部材９１の回転方向に垂直な方向に隣り合う吸着孔９１ａは、ローラ部材９１の回転方向に対して互いに微小距離だけずれた位置に穿設される。このため、ローラ部材９１の回転に伴って、このような位置関係で穿設された隣り合う吸着孔９１ａが次々に印刷用紙を吸着し、さたに効果的に印刷用紙Ｓに撓みを生じさせることなくローラ部材９１上に吸着させることが可能となる。
【００５９】
また、グリッパ３０を、ローラ部材９１の回転速度よりもわずかに速い速度で移動するように設定する。このため、これらの速度の差異分だけ、印刷用紙Ｓがローラ部材９１により引張力を受け、引き伸ばされることとなる。これにより、さらに効果的に印刷物に撓みを生じさせることなくローラ部材上に吸着させることが可能となる。
【００６０】
なお、先に説明した第１実施形態においては、ローラ部材９１の回転速度よりもわずかに速い速度で移動するように設定することとしていたが、ローラ部材９１は回転速度と同速度で移動するように設定することとしてもよく、また、駆動をさせずに回転自在となるように構成されることとしてもよい。
【００６１】
次に、この発明の他の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同一の部材については、同一の記号を付して詳細な説明を省略する。
【００６２】
図９は、この発明の第２実施形態に係る印刷装置における吸着手段を示す概要図である。
【００６３】
この実施形態においては、先に説明した実施形態における吸着ローラ７０に代えて、その表面に図示しない微細な吸着孔が多数穿設され、印刷用紙Ｓを平面的に吸着するような吸着板部材９４を使用している。この吸着板部材９４には、グリッパ３０が、撮像部６０と吸着ローラ７０との間を通過するときに、グリッパ３０と吸着ローラ７０との干渉を防止するための切欠部９４ｂが形成される。
【００６４】
そして、図９に示すように、印刷用紙Ｓにおいて、グリッパ３０により咥えられる高さ位置と、吸着板部材９４により吸着される高さ位置とが、ほぼ同じ高さになるようにグリッパ３０および吸着板部材９４が配置されている。このため、印刷用紙Ｓが撮像部６０と対向する位置を通過するときの、印刷用紙Ｓにおいてグリッパ３０によって咥えられる部分と撮像部６０との距離と、印刷用紙Ｓにおいて吸着板部材９４に吸着される部分と撮像部との距離とが略同一となり、印刷用紙Ｓ上の画像を安定した状態で撮像することができる。
【００６５】
また、この第２実施形態においては、板状部材を使用しているため、吸着手段を回転させる必要がなく、簡易な構成でありながら、印刷物上の画像を安定した状態で撮像することができる印刷装置を提供することが可能となる。
【００６６】
なお、この第２実施形態においても、吸着板部材９４における多数の吸着孔は、第１実施形態におけるローラ部材９１における多数の吸着孔９１ａと同様に、吸着板部材９４の印刷用紙Ｓの進行方向に対して垂直な方向における略中央に印刷用紙Ｓの進行方向に並行して穿設され、さらに、吸着板部材９４の略中央部から、進行方向から逆方向に向かって放射状に展張するように穿設される。このため、印刷用紙Ｓが、その幅方向の中心部から端部へ向けて順次吸着されることとなり、印刷用紙Ｓに撓みを生じさせることなく吸着板部材９４上に吸着させることが可能となる。
【００６７】
なお、先に説明した実施形態においては、吸着ローラ７０におけるローラ部材９１は、真空ポンプと接続されることとしていたが、真空ポンプに限られることなく、その他の排気手段と接続されることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明を適用する印刷装置の概要図である。
【図２】印刷用紙Ｓに印刷された検出パッチの濃度を測定するための上述した撮像部６０を排紙胴１９等の搬送機構とともに示す側面概要図である。
【図３】この発明に係る印刷装置におけるグリッパ３０の開閉の様子を示す側面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る印刷装置を構成する吸着ローラ７０を示す概要図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る印刷装置を構成する吸着ローラ７０を示す側断面図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係る印刷装置においてグリッパ３０により咥えられた印刷用紙Ｓが吸着ローラ７０上を通過する様子を示す側面概要図である。
【図７】この発明の第１実施形態に係る印刷装置における吸着ローラ７０を構成するローラ部材９１の展開図である。
【図８】この発明の第１実施形態に係る印刷装置における吸着ローラ７０を構成するローラ部材９１の吸着孔９１ａの配列の様子を示す拡大図である。
【図９】この発明の第２実施形態に係る印刷装置における吸着手段を示す概要図である。
【符号の説明】
【００６９】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      第１の圧胴
１６      第２の圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２３      チェーン
２４      スプロケット
３０      グリッパ
３０ａ    操作部
３０ｂ    回転軸
３０ｃ    爪部
３０ｄ    爪座部
３１      給紙部
３２      排紙部
３３      給版部
３４      給版部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
６０      撮像部
７０      吸着ローラ
７１      ギヤ
７２      アイドラギヤ
７３      アイドラギヤ
８０      ガイド手段
８１      ガイド手段
８２      エアー吹き出し手段
９１      ローラ部材
９２      吸着軸
９３      カバー部材
９４      吸着板部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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