(57)【要約】【課題】  磁路からの漏れ磁束を低減させることにより、電磁コイルを大型化せずに、被操作装置を円滑に操作する。【解決手段】  磁路に磁束ループ９３を形成しその磁力によって被操作装置９を操作する電磁コイル６５を有し、被操作装置９が、トルクを伝達するトルク伝達部材１５と、磁力によって移動操作されるとトルク伝達部材１５と接触する被操作部材５７とからなり、トルク伝達部材１５と被操作部材５７との接触部に透磁率を低減する透磁率低減手段６７を配置した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁路に磁束ループを形成し、その磁力によって被操作装置を操作する電磁コイルを有し、
前記被操作装置が、トルクを伝達するトルク伝達部材と、前記磁力によって一方向に移動操作されると前記トルク伝達部材と接触する被操作部材とからなると共に、前記トルク伝達部材と前記被操作部材が前記磁路の近傍に配置されており、
トルク伝達部材と被操作部材との前記接触部に、透磁率を低減する透磁率低減手段を設けたことを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載された発明であって、
前記透磁率低減手段が、前記トルク伝達部材と前記被操作部材の少なくともいずれか一方に取り付けられ、他方との前記接触部で接触面積を低減させる形状の部材であることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載された発明であって、
接触面積を低減させる形状の前記部材が、非磁性体であることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１に記載された発明であって、
前記透磁率低減手段が、シート状の非磁性体であることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１に記載された発明であって、
前記透磁率低減手段が、トルク伝達部材と被操作部材の前記接触部において、互いの接触面積が低減するように形成された傾斜面であることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載された発明であって、
前記被操作装置の被操作部材を保持するプレートが、前記磁路と被操作部材とを互いに遮断するように配置されており、
前記プレートを非磁性体にし、透磁率低減手段にしたことを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載された発明であって、
前記被操作装置のトルク伝達部材において、磁束が集中する開口部や凹凸部を無くしたことを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の動力伝達装置でクラッチ装置（被操作装置）を操作する電磁式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、図１０に示すようなアクチュエータ５０１とこれを用いたデファレンシャル装置５０３が記載されている。
【０００３】
デファレンシャル装置５０３は、アクチュエータ５０１と、アウターデフケース５０５と、ベベルギア式の差動機構５０７が連結されたインナーデフケース５０９と、アウターデフケース５０５とインナーデフケース５０９とを断続するドッグクラッチ５１１（被操作装置）などから構成されており、ドッグクラッチ５１１はインナーデフケース５０９とクラッチリング５１３との間に設けられている。
【０００４】
アクチュエータ５０１は電磁コイル５１５と、コイルハウジング５１７と、永久磁石のプランジャ５１９と、リターンスプリング５２１などから構成されており、電磁コイル５１５に通電すると、コイルハウジング５１７とプランジャ５１９とで構成された磁路に磁束ループ５２３が形成され、励磁されたプランジャ５１９が移動してドッグクラッチ５１１が噛み合い、エンジンの駆動力がアウターデフケース５０５からインナーデフケース５０９を介して差動機構５０７に伝達され、左右の車輪に配分される。
【特許文献１】特開２００３−１５８８６２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成された電磁式アクチュエータ５０１では、磁路の周辺部材の間で、磁束ループ５２３から磁束ループ５２５が分岐し、この漏れ磁束によってクラッチリング５１３がアウターデフケース５０５に吸引されることがあり、この吸引力が電磁コイル５１５による操作推力（スラスト力）より大きくなると、クラッチリング５１３を左に移動させてドッグクラッチ５１１を噛み合わせ、駆動力をインナーデフケース５０９に伝達することができなくなる。
【０００６】
また、漏れ磁束による吸引力に抗してクラッチリング５１３を移動させるには、電磁コイル５１５を大型にする必要があり、これに伴って消費電力とバッテリーの負担が増加すると共に、大型化に伴ってファレンシャル装置５０３のレイアウト性と車載性とが低下する恐れがある。
【０００７】
そこで、この発明は、磁路からの漏れ磁束を低減させることにより、電磁コイルを大型化せずに、被操作装置を円滑に操作できる電磁式アクチュエータの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の電磁式アクチュエータは、磁路に磁束ループを形成し、その磁力によって被操作装置を操作する電磁コイルを有し、前記被操作装置が、トルクを伝達するトルク伝達部材と、前記磁力によって一方向に移動操作されると前記トルク伝達部材と接触する被操作部材とからなると共に、前記トルク伝達部材と前記被操作部材が前記磁路の近傍に配置されており、トルク伝達部材と被操作部材との前記接触部に、透磁率を低減する透磁率低減手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載された電磁式アクチュエータであって、前記透磁率低減手段が、前記トルク伝達部材と前記被操作部材の少なくともいずれか一方に取り付けられ、他方との前記接触部で接触面積を低減させる形状の部材であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載された電磁式アクチュエータであって、接触面積を低減させる形状の前記部材が、非磁性体であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１に記載された電磁式アクチュエータであって、前記透磁率低減手段が、シート状の非磁性体であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１に記載された電磁式アクチュエータであって、前記透磁率低減手段が、トルク伝達部材と被操作部材の前記接触部において互いの接触面積が低減するように形成された傾斜面であることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載された電磁式アクチュエータであって、前記被操作装置の被操作部材を保持するプレートが、前記磁路と被操作部材とを互いに遮断するように配置されており、前記プレートを非磁性体にし、透磁率低減手段にしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載された電磁式アクチュエータであって、前記被操作装置のトルク伝達部材において、磁束が集中する開口部や凹凸部を無くしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電磁式アクチュエータは、請求項１の構成のように、被操作装置のトルク伝達部材と被操作部材との接触部に透磁率を低減する透磁率低減手段を配置したことにより、この接触部において磁束ループの分岐（漏れ磁束の発生）と、漏れ磁束による被操作部材の吸引が防止されるから、被操作装置の作動及び作動停止の操作を円滑に行うことができる。
【００１６】
また、漏れ磁束による被操作装置の操作不良を防止するために電磁コイルを大型にする必要がなくなり、これに伴う消費電力とバッテリーの負担増加と、大型化に伴うレイアウト性及び車載性などの低下が防止される。
【００１７】
請求項２の電磁式アクチュエータは、トルク伝達部材と被操作部材の一方または両方に、相手側部材との接触面積を低減させる形状の部材（透磁率低減手段：例えば、球体）を取り付けてトルク伝達部材と被操作部材との接触面積を低減させたことにより、接触部での漏れ磁束と、被操作部材の吸引が防止され、請求項１の発明と同等の効果が得られる。
【００１８】
請求項３の電磁式アクチュエータは、請求項２の発明と同等の作用・効果が得られる。
【００１９】
また、トルク伝達部材と被操作部材との接触面積を低減させる形状の部材を非磁性体にしたことにより、接触部での漏れ磁束の低減効果がさらに向上する。
【００２０】
請求項４の電磁式アクチュエータは、透磁率低減手段がシート状の非磁性体であり、その防磁効果によって請求項１の発明と同等の作用・効果が得られる。
【００２１】
請求項５の電磁式アクチュエータは、トルク伝達部材と被操作部材に傾斜面（透磁率低減手段が）を設け、トルク伝達部材と被操作部材との接触面積を低減させ、接触部での漏れ磁束を低減させたことにより、請求項１の発明と同等の作用・効果が得られる。
【００２２】
なお、接触面積を低減させるための傾斜面は、トルク伝達部材と被操作部材のいずれか一方に設けても、あるいは、両方に設けてもよい。
【００２３】
請求項６の電磁式アクチュエータは、被操作装置の被操作部材を保持し、磁路と被操作部材との間に互いに遮断するように配置されたプレート（透磁率低減手段）を非磁性体にし、接触部での漏れ磁束を低減させたことにより、請求項１〜請求項５の発明と同等の作用・効果が得られる。
【００２４】
請求項７の電磁式アクチュエータは、磁束が集中して漏れ磁束発生の原因になり得る開口部や凹凸部を被操作装置のトルク伝達部材からなくしている。
【００２５】
正規の磁束ループの影響範囲内の部材に開口部や凹凸部があると、これらに磁束の集中が生じ、この磁束集中から正規の磁束ループへ磁束が飛んで分岐磁束ループ（漏れ磁束）が発生することがある。
【００２６】
そこで、請求項７の構成では、磁束が集中する開口部や凹凸部を被操作装置のトルク伝達部材からなくし、漏れ磁束を低減させており、その結果、漏れ磁束による被操作部材の吸引が防止されると共に、漏れ磁束による磁束ロスが低減し電磁コイルによる被操作部材の操作機能が向上することにより、請求項１〜請求項６の発明と同等の作用・効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に実施形態について説明する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１〜図６によって本発明の第１実施形態である電磁式アクチュエータ１及びこれを用いたデファレンシャル装置３の説明をする。また、以下の説明の中で左右の方向はデファレンシャル装置３が用いられた車両での左右の方向である。
【００２９】
［電磁式アクチュエータ１の構成］
電磁式アクチュエータ１は、磁路に磁束ループ９３を形成しその磁力によってドッグクラッチ９（被操作装置）を操作する電磁コイル６５を有し、ドッグクラッチ９が、トルクを伝達するデフケース５（ケーシング本体１５：トルク伝達部材）と、電磁コイル６５の磁力によって移動操作されケーシング本体１５と接触するクラッチリング５７（被操作部材）とからなり、ケーシング本体１５とクラッチリング５７との接触部に透磁率を低減するステンレス鋼のボール６７（接触面積を低減させる形状の部材：透磁率低減手段）を配置した。
【００３０】
デファレンシャル装置３は、電磁式アクチュエータ１と、デフケース５と、ベベルギア式の差動機構７と、ドッグクラッチ９と、リターンスプリング１１と、コントローラなどから構成されている。
【００３１】
デフケース５は、ケーシング本体１５と左カバー１７から構成されており、ケーシング本体１５とカバー１７はボルト１９で固定されている。デフケース５はデフキャリヤ２１の内部に配置されており、カバー１７とケーシング本体１５に形成された各ボス部２３，２５はテーパーローラーベアリング２７を介してそれぞれデフキャリヤ２１に支承されている。また、このデフキャリヤ２１にはオイル溜りが形成されている。デフケース５にはリングギアがボルトで固定され、このリングギアは動力伝達系のギヤと噛み合っている。この動力伝達系はトランスミッション側に連結され、デフケース５はトランスミッションとこの動力伝達系とを介して伝達されるエンジンの駆動力により回転駆動される。
【００３２】
差動機構７は、複数本のピニオンシャフト２９と、各ピニオンシャフト２９上に支承されたピニオンギア３１と、出力側のサイドギア３３，３５から構成されている。各ピニオンシャフト２９はデフケース５（ケーシング本体１５）に設けられた貫通孔３７に端部を係合し、スプリングピン３９によって抜け止めされている。また、サイドギア３３，３５は左右からそれぞれ各ピニオンギア３１と噛み合っている。デフケース５と各ピニオンギア３１との間には球面ワッシャ４１が配置されており、ピニオンギア３１の遠心力と、サイドギア３３，３５との噛み合いによってピニオンギア３１に生じる噛み合い反力とを受けている。
【００３３】
各サイドギア３３，３５のボス部４３，４５はカバー１７とケーシング本体１５に形成された支承部４７，４９によって回転自在に支承されており、各ボス部４３，４５はスプライン連結された車軸を介して左右の車輪側に連結されている。
【００３４】
ドッグクラッチ９は、右サイドギア３５に形成された噛み合い歯５５と、クラッチリング５７（被操作部材）に形成された噛み合い歯５９とによって構成されている。このクラッチリング５７には脚部６１が周方向等間隔に形成されており、クラッチリング５７は各脚部６１をケーシング本体１５に形成された周方向等間隔の開口６３にそれぞれ貫通させてデフケース５に回り止めされ、軸方向移動自在に配置されている。図２のように、クラッチリング５７が左に移動するとドッグクラッチ９が噛み合って差動機構７の差動がロックされ、図１のように、クラッチリング５７が右へ戻るとドッグクラッチ９の噛み合いが解除され、差動ロックが解除される。また、各噛み合い歯５５，５９にはカム角が設けられており、噛み合った状態でトルクを受けるとクラッチリング５７を噛み合い解除方向（右方）に押圧するカムスラスト力が発生する。リターンスプリング１１は右サイドギア３５とクラッチリング５７との間に配置され、クラッチリング５７をドッグクラッチ９の噛み合い解除方向へ付勢している。
【００３５】
電磁式アクチュエータ１は、上記のように、電磁コイル６５と、デファレンシャル装置３のデフケース５（ケーシング本体１５：トルク伝達部材）と、磁力によって移動操作されるクラッチリング５７（被操作部材）と、ステンレス鋼のボール６７（接触面積を低減させる形状の部材：非磁性体：透磁率低減手段）と、これらに加えて、コイルハウジング６９と、ガイド部材７１と、プランジャ７３と、スライドリング７５と、プレッシャープレート７７（磁路と被操作部材とを互いに遮断するように配置され被操作部材を保持するプレート：非磁性体）と、ポジションスイッチ７９と、コントローラなどから構成されている。
【００３６】
電磁コイル６５はコイルハウジング６９に収容されており、そのリード線はコイルハウジング６９からコネクターを介してデフキャリヤ２１の外部に引き出され、コントローラを介して車載のバッテリに接続されている。コイルハウジング６９は磁性材料で作られており、連結部材を介してデフキャリヤ２１に連結され、回り止めされている。ガイド部材７１はステンレス鋼で作られており、コイルハウジング７１の内周部に溶接されている。また、コイルハウジング６９とガイド部材７１は、ボス部２５の段差部８１とスラストワッシャ８３とによりデフケース５とテーパーローラーベアリング２７との間で軸方向に位置決めされている。
【００３７】
ステンレス鋼のボール６７は、ケーシング本体１５の凹部８４に固定されており、図２のように、ドッグクラッチ９の噛み合いが解除されたとき右方へ戻ったクラッチリング５７と極めて狭い面積（頂点）で接触し、非磁性体であることによる防磁性に加えて、狭い接触面積によりケーシング本体１５とクラッチリング５７との間で漏れ磁束を低減させることによって、ケーシング本体１５によるクラッチリング５７の吸着力を低減させている。
【００３８】
プランジャ７３は磁性材料で作られており、スライドリング７５はステンレス鋼で作られている。また、プランジャ７３はスライドリング７５の外周に固定されており、これらはコイルハウジング６９の内周側とガイド部材７１の外周側に配置され、スライドリング７５の内周をガイド部材７１の外周で軸方向移動自在に支承されている。また、コイルハウジング６９にはプランジャ７３が左方へ移動したときに突き当たって位置決めするストッパ部８５が設けられている。
【００３９】
プレッシャープレート７７は、ステンレス鋼で作られており、電磁コイル６５の磁路とクラッチリング５７との間に配置され、腕部８７によって回転側のクラッチリング５７に連結され、静止側のスライドリング７５と接触して摺動する。また、ドッグクラッチ９のクラッチリング５７はリターンスプリング１１の付勢力によりプレッシャープレート７７を介してスライドリング７５（プランジャ７３）を右方に付勢している。
【００４０】
また、磁路とクラッチリング５７との間に配置されたプレッシャープレート７７をステンレス鋼（非磁性体）で作ったことにより、電磁コイル６５の磁束がクラッチリング５７側に漏れることが防止され、上記の漏れ磁束の低減効果がさらに向上し、その結果、ケーシング本体１５によるクラッチリング５７の吸着力をさらに低減させている。
【００４１】
ポジションスイッチ７９は、本体８８がデフキャリヤ２１を貫通して螺着されており、位置検出軸８９の先端にはプローブ９１が形成されている。プローブ９１はプレッシャープレート７７の左側面に係合し、位置検出軸８９は内部に設けられた適度な強さのリターンスプリングによって右方に付勢されている。ポジションスイッチ７９の位置検出軸８９（プローブ９１）は、ドッグクラッチ９が噛み合うと、プレッシャープレート７７の移動に伴って左に移動し、ドッグクラッチ９の噛み合いが解除されると上記のリターンスプリングによって元の位置に戻る。ポジションスイッチ７９は位置検出軸８９のこのような軸方向移動に伴ってＯＮ−ＯＦＦし、その信号をコントローラに送り、コントローラは受け取ったＯＮ−ＯＦＦ信号に基づいて、デファレンシャル装置３（差動機構７）の差動回転がドッグクラッチ９によってロックされているか否か、また、プランジャ７３が差動機構７の差動ロック位置にあるか否かを判断する。
【００４２】
コイルハウジング６９とプランジャ７３とによって電磁コイル６５の磁路が構成されている。
【００４３】
コントローラは、電磁コイル６５の通電と、通電の停止を行う。
【００４４】
電磁コイル６５が通電されていない状態では、図１と図３のように、リターンスプリング１１によってクラッチリング５７とプレッシャープレート７７とプランジャ７３とスライドリング７５が右方へ移動し、ドッグクラッチ９が噛み合い解除されており、差動機構７は自由に差動回転できる状態にある。
【００４５】
次に、電磁コイル６５に通電すると、図４と図５のように磁路に磁束ループ９３が発生し、その磁力によってプランジャ７３が励磁され、プランジャ７３とスライドリング７５が左方に移動し、プレッシャープレート７７を介してクラッチリング５７を押圧し、リターンスプリング１１を撓ませながらドッグクラッチ９を噛み合わせて差動機構７の差動をロックさせ、プランジャ７３は左方に移動するとコイルハウジング６９のストッパ部８５と突き当たって停止し、位置決めされる。また、このようにドッグクラッチ９が噛み合った状態では各噛み合い歯５５，５９に掛かるトルクによりクラッチリング５７を噛み合い解除方向（右方）に押圧するカムスラスト力９４が生じる。なお、図４は電磁コイル６５に通電した直後で、まだプランジャ７３が左方に移動していない状態を示している。
【００４６】
また、上記のように、コントローラはポジションスイッチ７９から受け取った信号により、デファレンシャル装置３（差動機構７）の差動回転がロックされたこと及びプランジャ７３が差動機構７の差動ロック位置に保持されていることを検知する。悪路走行中のように左右の駆動輪が空転し易い状況で差動機構７の差動をロックさせると、空転車輪からの駆動力の逃げが防止され、悪路などの脱出性や走破性が向上し、車両のスタックが防止される。
【００４７】
次に、電磁コイル６５の通電を停止すると、リターンスプリング１１の付勢力とによりクラッチリング５７とプレッシャープレート７７とプランジャ７３とスライドリング７５が右方へ戻り、ドッグクラッチ９の噛み合いが解除され、差動機構７の差動が自由になる。
【００４８】
また、上記のようにガイド部材７１とスライドリング７５の両方が非磁性材料で作られている上に、ボール６７による漏れ磁束の低減効果により磁束ループ９３から分岐ループ（磁束漏れ）が発生することはなくなり、磁束漏れによる電磁コイル６５の磁力ロスが避けられる上に、クラッチリング５７が漏れ磁束によってケーシング本体１５に吸引されることが防止されるから、ドッグクラッチ９の噛み合い操作を円滑に行うことができる。
【００４９】
デフケース５には、ケーシング本体１５の開口６３の他に、カバー１７とケーシング本体１５に開口９５，９７がそれぞれ形成され、ボス部２３，２５の内周には螺旋状のオイル溝が形成され、前記の各螺旋状オイル溝にそれぞれ連通した径方向のオイル溝９９，１０１が形成されている。オイル溜りのオイルはデフケース５とリングギアの回転によって掻き上げられ、これらの開口６３，９５，９７と螺旋状オイル溝とオイル溝９９，１０１とを介してデフケース５の内部に流入し、差動機構７を構成する各ギア３１，３５，３７、ケーシング本体１５とクラッチリング５７との摺動部、ドッグクラッチ９（噛み合い歯５５，５９）などに供給されてこれらを潤滑・冷却する。また、電磁式アクチュエータ１の下部もオイル溜りに浸されており、プランジャ７３のスライドリング７５とガイド部材７１との摺動部、スライドリング７５とプレッシャープレート７７との摺動部、コイルハウジング６９（ガイド部材７１）と段差部８１及びスラストワッシャ８３との摺動部、ポジションスイッチ７９のプローブ９１とプレッシャープレート７７との摺動部なども潤滑・冷却され、各潤滑・冷却部では、供給されたオイルによって磨耗が軽減され、耐久性が向上すると共に、各摺動部での摩擦抵抗の低減によってエンジンの燃費が向上する。
【００５０】
［電磁式アクチュエータ１の効果］
電磁式アクチュエータ１は、上記のように構成されたことにより次のような効果が得られる。
【００５１】
デファレンシャル装置３のケーシング本体１５とクラッチリング５７との接触部に、ケーシング本体１５との接触面積を低減させて透磁率を低減すると共に、その防磁性によって透磁率をさらに低減するステンレス鋼のボール６７を配置したことにより、この接触部を通る磁束ループの分岐（磁束漏れの発生）と、漏れ磁束によるクラッチリング５７の吸引が防止されるから、ドッグクラッチ９の噛み合い操作及びデファレンシャル装置３の差動ロック操作を円滑に行うことができる。
【００５２】
従って、漏れ磁束によるドッグクラッチ９の操作不良を防止するために電磁コイル６５を大型にする必要がなくなり、これに伴う消費電力及びバッテリー負担の増加と、電磁コイル６５の大型化に伴うデファレンシャル装置３のレイアウト性及び車載性などの低下が防止される。
【００５３】
また、磁路とクラッチリング５７との間に配置されたプレッシャープレート７７をステンレス鋼（非磁性体）で作ったことにより、電磁コイル６５の磁束がコイルハウジング５７側に漏れることが防止されるから、上記の漏れ磁束低減効果がさらに向上している。
（第２実施形態）
【００５４】
図７によって電磁式アクチュエータ２０１（本発明の第２実施形態）の説明をする。電磁式アクチュエータ２０１は、第１実施形態で説明したデファレンシャル装置３において電磁式アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁式アクチュエータ１との相違点を説明する。
【００５５】
［電磁式アクチュエータ２０１の構成］
電磁式アクチュエータ２０１は、磁路に磁束ループ９３を形成しその磁力によってドッグクラッチ９を操作する電磁コイル６５を有し、ドッグクラッチ９が、トルクを伝達するデフケース５（ケーシング本体１５）と、電磁コイル６５の磁力によって移動操作されケーシング本体１５と接触するクラッチリング５７とからなり、ケーシング本体１５とクラッチリング５７との接触側に透磁率を低減するアルミニュームの板材２０３（シート状の非磁性体；透磁率低減手段）を配置した。
【００５６】
［電磁式アクチュエータ２０１の効果］
上記のように構成された電磁式アクチュエータ２０１は次のような効果が得られる。
【００５７】
ケーシング本体１５とクラッチリング５７との接触部に、その防磁性によって透磁率を低減するアルミニュームの板材２０３を配置したことにより、この接触部を通る磁束ループの分岐（磁束漏れの発生）と、漏れ磁束によるクラッチリング５７の吸引が防止され、ドッグクラッチ９の噛み合い操作及びデファレンシャル装置３の差動ロック操作を円滑に行える。
【００５８】
従って、漏れ磁束によるドッグクラッチ９の操作不良を防止するために電磁コイル６５を大型にする必要がなくなり、これに伴う消費電力及びバッテリー負担の増加と、電磁コイル６５の大型化に伴うデファレンシャル装置３のレイアウト性及び車載性などの低下が防止される。
【００５９】
また、ステンレス鋼のプレッシャープレート７７により電磁コイル６５の磁束がコイルハウジング５７側に漏れることが防止され、漏れ磁束低減効果がさらに向上している。
（第３実施形態）
【００６０】
図８と図９によって電磁式アクチュエータ３０１（本発明の第３実施形態）の説明をする。電磁式アクチュエータ３０１は、第１実施形態で説明したデファレンシャル装置３において電磁式アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁式アクチュエータ１との相違点を説明する。
【００６１】
［電磁式アクチュエータ３０１の構成］
電磁式アクチュエータ３０１は、磁路に磁束ループ９３を形成しその磁力によってドッグクラッチ９を操作する電磁コイル６５を有し、ドッグクラッチ９が、トルクを伝達するデフケース５と、電磁コイル６５の磁力によって移動操作されケーシング本体１５と接触するクラッチリング５７とからなり、ケーシング本体１５において磁束が集中する凹凸部３０３をなくした。
【００６２】
一般に、正規の磁束ループの影響範囲内にある部材に開口部や凹凸部があると、これらの開口部や凹凸部に磁束の集中が生じ、この集中磁束から正規の磁束ループへ磁束が飛んで分岐磁束ループ（漏れ磁束）が発生することがある。
【００６３】
そこで、電磁式アクチュエータ３０１では、磁束ループ９３の影響範囲内にあるケーシング本体１５から、破線で示す凹凸部３０３をなくしている。
【００６４】
［電磁式アクチュエータ３０１の効果］
電磁式アクチュエータ３０１は、磁束が集中する凹凸部３０３をケーシング本体１５からなくしたことにより、磁束ループ９３から磁束ループが分岐することが防止され、この漏れ磁束によるクラッチリング５７の吸引が防止されから、ドッグクラッチ９の噛み合い操作及びデファレンシャル装置３の差動ロック操作が円滑に行える。
【００６５】
従って、漏れ磁束によるドッグクラッチ９の操作不良を防止するために電磁コイル６５を大型にする必要がなくなり、これに伴う消費電力及びバッテリー負担の増加と、電磁コイル６５の大型化に伴うデファレンシャル装置３のレイアウト性及び車載性などの低下が防止される。
【００６６】
また、ステンレス鋼のプレッシャープレート７７によって電磁コイル６５の磁束がコイルハウジング５７側に漏れることが防止され、漏れ磁束低減効果がさらに向上している。
【００６７】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
なお、本発明の電磁式アクチュエータにおいて、接触面積を低減させる形状の透磁率低減手段は、ボールのような球体に限らず、例えば、楕円形の部材、頂面の狭い錐体などでもよい。
【００６８】
また、各実施形態と反対に、付勢部材で被操作装置を作動させ、電磁式アクチュエータで被操作装置の作動を停止するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の電磁式アクチュエータは、実施形態のようにデファレンシャル装置の差動ロック機構を操作するアクチュエータとして使用する他に、デファレンシャル装置内蔵の駆動力断続機構を操作するアクチュエータとして使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施形態の電磁式アクチュエータ１を用いたデファレンシャル装置３の差動フリー状態を示す断面図である。
【図２】第１実施形態の電磁式アクチュエータ１を用いたデファレンシャル装置３の差動ロック状態を示す断面図である。
【図３】第１実施形態の電磁式アクチュエータ１において、電磁コイル６５が通電されていない状態を示す断面図である。
【図４】第１実施形態の電磁式アクチュエータ１において、電磁コイル６５の通電開始直後の状態を示す断面図である。
【図５】第１実施形態の電磁式アクチュエータ１において、電磁コイル６５の通電によりドッグクラッチ９が噛み合いを保持されている状態を示す断面図である。
【図６】第１実施形態の電磁式アクチュエータ１において、ドッグクラッチ９のカムスラスト力とリターンスプリング１１の付勢力を受けてクラッチリング５７が噛み合い解除位置へ戻ろうとしている状態を示す断面図である。
【図７】第２実施形態の電磁式アクチュエータ２０１を示す断面図である。
【図８】第３実施形態の電磁式アクチュエータ３０１を示す断面図である。
【図９】図８のＡ矢視図である。
【図１０】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  電磁式アクチュエータ
５  デフケース（トルク伝達部材）
９  ドッグクラッチ（被操作装置）
１５  ケーシング本体（トルク伝達部材）
５７  クラッチリング（被操作部材）
６５  電磁コイル
６７  ステンレス鋼のボール（接触面積を低減させる形状の部材：透磁率低減手段）
９３  正規の磁束ループ
２０１  電磁式アクチュエータ
２０３  アルミニュームの板材（シート状の非磁性体；透磁率低減手段）
３０１  電磁式アクチュエータ
３０３  凹凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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