(57)【要約】【課題】油圧アクチュエータの様な油漏れ等の不具合がなく、軽量でかつ信頼性が高く、直線運動の出力が可能なアクチュエータとする。【解決手段】アクチュエータ１０は、第１の位置と第２の位置との間を往復移動するピストン２０と、リンク中心３２を支点として回動する杆部材３１の一端にピストンが、他端にピストンの移動方向Ａと同方向に伸縮する第１の形状記憶合金ワイヤ４０が連結され、杆部材の一端とリンク中心との間にピストンの移動方向と同方向に伸縮する第２の形状記憶合金ワイヤ５０が連結されたリンク機構３０とを備え、予めひずみが与えられた第１の形状記憶合金ワイヤに通電し収縮させ、同時に第２の形状記憶合金ワイヤには通電せずに伸張させてピストンを第１の位置に移動させ、その後、第２の形状記憶合金ワイヤに通電し収縮させ、同時に第１の形状記憶合金ワイヤの通電を停止して伸張させることでピストンを第２の位置に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置と第２の位置との間を往復移動するピストンと、
中間部の所定の位置を支点に回動する杆部材の一端に前記ピストンが連結され、前記杆部材の他端に第１の形状記憶合金ワイヤが連結され、杆部材の前記一端と前記支点との間に第２の形状記憶合金ワイヤが連結されたリンク機構と、
を備え、
前記第１の形状記憶合金ワイヤを加熱し収縮させて前記ピストンを前記第１の位置に移動させ、
前記第２の形状記憶合金ワイヤを加熱し収縮させて前記ピストンを前記第２の位置に移動させるようになっていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記第１の形状記憶合金ワイヤ及び前記第２の形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予ひずみを付与していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、
前記ピストンを前記第１の位置及び前記第２の位置に固定するためのストッパと、
前記ピストンに形成され、前記ストッパと係合して前記ピストンを前記第１の位置に固定する第１の係合穴と、
前記ピストンに形成され、前記ストッパと係合して前記ピストンを前記第２の位置に固定する第２の係合穴と、
前記ピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第３の形状記憶合金ワイヤと、
前記ピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第４の形状記憶合金ワイヤと、
を備え、
前記第３の形状記憶合金ワイヤ及び前記第４の形状記憶合金ワイヤがそれぞれラック＆ピニオン機構を介して前記ストッパと係合しており、
前記第４の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ前記ストッパを移動させて前記ピストンを固定し、
前記第３の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ前記ストッパを移動させて前記ピストンの固定を解除することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
前記第３の形状記憶合金ワイヤ及び前記第４の形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予ひずみを付与していることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに係り、特には形状記憶合金を駆動源とするアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輸送機器を始めとする種々の工業製品に用いられるアクチュエータとして、汎用の油圧アクチュエータが用いられており、非常に必要性が高い部品となっている。
しかしながら、航空機等の輸送機器に使用される油圧アクチュエータは、その機構上、油、油圧配管及び油圧負荷システム等を必要とするため，十分な軽量化ができないという問題があった。さらに、油を使用することから、油もれ等が発生する可能性もあるため、信頼性においても問題であった。なお、航空機及び回転翼機の動翼における不具合は、そのほとんどが油圧アクチュエータに起因していることがわかっている。
【０００３】
このような問題に対して、油圧アクチュエータの代わりに、近年提案されるようになった形状記憶合金を用いたアクチュエータを用いることが考えられる。
形状記憶合金を用いたアクチュエータとしては、例えば特許文献１に示すものや、特許文献２に示す舵装置に用いられているものが挙げられる。
【特許文献１】特開２００２−２６８７４８号公報
【特許文献２】特開２００１−２５５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１においては、出力が揺動運動となるため、アクチュエータとして使用し難いという問題がある。また、前記特許文献２においては、出力が捻りモーメント又は回動となっており、さらに停止位置での保持力がばねの力によって決定されるため、保持力を大きくすると形状記憶合金の復元力を大きくする必要が生じ、復元力を大きくし過ぎることがある。
【０００５】
本発明は前記の課題を解決するものであり、油圧アクチュエータの様な油漏れ等の不具合がなく、軽量でかつ信頼性が高く、直線運動の出力が可能であるアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、アクチュエータにおいて、
第１の位置と第２の位置との間を往復移動するピストンと、
中間部の所定の位置を支点に回動する杆部材の一端に前記ピストンが連結され、前記杆部材の他端に第１の形状記憶合金ワイヤが連結され、杆部材の前記一端と前記支点との間に第２の形状記憶合金ワイヤが連結されたリンク機構と、
を備え、
前記第１の形状記憶合金ワイヤを加熱し収縮させて前記ピストンを前記第１の位置に移動させ、
前記第２の形状記憶合金ワイヤを加熱し収縮させて前記ピストンを前記第２の位置に移動させるようになっていることを特徴としている。
【０００７】
このように請求項１に記載の発明によれば、第１の位置と第２の位置との間を往復移動するピストンと、中間部の所定の位置を支点に回動する杆部材の一端にピストンが連結され、杆部材の他端に第１の形状記憶合金ワイヤが連結され、杆部材の一端と支点との間に第２の形状記憶合金ワイヤが連結されたリンク機構とを備え、第１の形状記憶合金ワイヤを加熱し収縮させてピストンを第１の位置に移動させ、第２の形状記憶合金ワイヤを加熱し収縮させてピストンを第２の位置に移動させるようになっているため、第１の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させることでリンク機構をピストンが第１の位置に移動するように作動させることができ、また、第２の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させることでリンク機構をピストンが第２の位置に移動するように作動させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記第１の形状記憶合金ワイヤ及び前記第２の形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予ひずみを付与していることを特徴としている。
【０００９】
このように請求項２に記載の発明によれば、第１の形状記憶合金ワイヤ及び第２の形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予ひずみを付与しているため、確実にリンク機構を作動させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、
前記ピストンを前記第１の位置及び前記第２の位置に固定するためのストッパと、
前記ピストンに形成され、前記ストッパと係合して前記ピストンを前記第１の位置に固定する第１の係合穴と、
前記ピストンに形成され、前記ストッパと係合して前記ピストンを前記第２の位置に固定する第２の係合穴と、
前記ピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第３の形状記憶合金ワイヤと、
前記ピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第４の形状記憶合金ワイヤと、
を備え、
前記第３の形状記憶合金ワイヤ及び前記第４の形状記憶合金ワイヤがそれぞれラック＆ピニオン機構を介して前記ストッパと係合しており、
前記第４の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ前記ストッパを移動させて前記ピストンを固定し、
前記第３の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ前記ストッパを移動させて前記ピストンの固定を解除することを特徴としている。
【００１１】
このように請求項３に記載の発明によれば、ピストンを第１の位置及び第２の位置に固定するためのストッパと、ピストンに形成され、ストッパと係合してピストンを第１の位置に固定する第１の係合穴と、ピストンに形成され、ストッパと係合してピストンを第２の位置に固定する第２の係合穴と、ピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第３の形状記憶合金ワイヤと、ピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第４の形状記憶合金ワイヤとを備え、第３の形状記憶合金ワイヤ及び第４の形状記憶合金ワイヤがそれぞれラック＆ピニオン機構を介してストッパと係合しており、第４の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させストッパを移動させてピストンを固定し、第３の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させストッパを移動させてピストンの固定を解除するため、第４の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させることで、ラック＆ピニオン機構を作動させてピストンが固定する方向にストッパを移動させることができ、また、第３の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させることで、ラック＆ピニオン機構を作動させてピストンの固定が解除される方向にストッパを移動させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
前記第３の形状記憶合金ワイヤ及び前記第４の形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予ひずみを付与していることを特徴としている。
【００１３】
このように請求項４に記載の発明によれば、第３の形状記憶合金ワイヤ及び第４の形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予ひずみを付与しているため、確実にラック＆ピニオン機構を作動させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、２系統の形状記憶合金ワイヤを用いて可逆動作を可能にして、ピストンによるスムーズな直線運動の出力が可能となる。また、油圧アクチュエータの様な油漏れ等の不具合がなく、軽量でかつ信頼性の高いものとすることができる。さらに、ワイヤ状の形状記憶合金を用いることにより、省スペース化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、確実にリンク機構を作動させて、確実に請求項１に記載の発明の効果を奏することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ストッパにより所定の位置に移動したピストンを確実に固定することができる。また、ストッパも２系統の形状記憶合金ワイヤを用いた機構により作動するため、請求項１と同様に油圧アクチュエータの様な油漏れ等の不具合がなく、軽量でかつ信頼性の高いものとすることができる。さらに、ワイヤ状の形状記憶合金を用いることにより、請求項１と同様に省スペース化を図ることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、確実にラック＆ピニオン機構を作動させて、確実に請求項３に記載の発明の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明に係るアクチュエータの実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。
【００１９】
本発明に係るアクチュエータ１０としては、例えば、図１に示すように、ピストン２０と、リンク機構３０とを備えたものが挙げられる。
前記ピストン２０は、引込み状態となる第１の位置と、突出状態となる第２の位置との間を移動方向Ａに往復移動する。
【００２０】
リンク機構３０は、長尺の杆部材３１を備えている。当該杆部材３１は、中間部の所定の位置に設けられたリンク中心３２を支点に回動する。また、杆部材３１のリンク中心３２の一側には、長穴状の第１の貫通孔３６が設けられており、当該第１の貫通孔３６の一端（杆部材３１の一端）には、前記ピストン２０の一端部がピストン取付部材３３を介して連結されている。このピストン取付部材３３は、杆部材３１の回動に伴い第１の貫通孔３６内をその長手方向に移動する。また、杆部材３１の一端と、支点であるリンク中心３２との間にある第１の貫通孔３６の他端には、第２の形状記憶合金ワイヤ５０が第２取付部材３５を介して連結されている。この第２取付部材３５は、ピストン取付部材３３と同様に第１の貫通孔３６内を移動する。
【００２１】
さらに、杆部材３１のリンク中心３２の他側には、長穴状の第２の貫通孔３７が設けられており、当該第２の貫通孔３７の一端（杆部材３１の他端）には、第１の形状記憶合金ワイヤ４０が第１取付部材３４を介して連結されている。この第１取付部材３４は、第２の貫通孔３７内を移動する。
【００２２】
前記第１の形状記憶合金ワイヤ４０及び第２の形状記憶合金ワイヤ５０は、Ｔｉ−Ｎｉ系形状記憶合金等の形状記憶合金（ＳＭＡ）をワイヤ状に形成したものである。ＳＭＡは、その温度が冷却により又は常温で低温側マルティンサイト変態点温度以下である場合には、変形させると当該変形状態を維持するマルティンサイト相となっている。すなわち、低温側マルティンサイト変態点温度以下である場合に、形状記憶合金ワイヤを伸長させると、その状態を維持するようになっている。また、ＳＭＡは、その温度が加熱により逆変態点温度以上となった場合には、維持されていた変形状態から元の結晶構造状態に復元するオーステナイト相となる。すなわち、逆変態点温度以上となった場合には、伸長させた形状記憶合金ワイヤが元の状態に復するために収縮する。そして、収縮するときの力は、マルティンサイト相のときのワイヤを、その状態から伸張させる力よりも大きくなる。
なお、前記第１の形状記憶合金ワイヤ４０及び第２の形状記憶合金ワイヤ５０は略平行に連結されており、双方とも、前記ピストン２０の移動方向Ａと略同方向に伸縮する。
【００２３】
前記第１の形状記憶合金ワイヤ４０及び第２の形状記憶合金ワイヤ５０には、それぞれ図示しない通電加熱装置が取り付けられており、通電して発熱させ加熱することで温度を逆変態点温度以上にしてワイヤを収縮させるようになっている。また、通電を停止することで温度が常温となり、これにより温度がマルティンサイト変態点以下となってワイヤを引き伸ばす力が加熱時より小さく、加熱した形状記憶合金と結合された場合に後者の力に抗せず伸張する（伸長可能な）状態となるようになっている。なお、本実施の形態では、形状記憶合金ワイヤに通電する際に、他の形状記憶合金ワイヤや周囲の金属との絶縁を行う必要があるため、ガラス繊維、テフロン（登録商標）等からなるチューブを被覆している。また、形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予めひずみを付与しておき、伸長状態となるようにして形成されている。つまり初期状態を、前記第１の形状記憶合金ワイヤ４０及び第２の形状記憶合金ワイヤ５０に通電しない状態でピストンを最も突出させる場合には、少なくとも前記第１の形状記憶合金ワイヤ４０に引張側のひずみを与えておく。また、初期状態として、前記第１の形状記憶合金ワイヤ４０及び第２の形状記憶合金ワイヤ５０に通電しない状態でピストンを最も没入させる（引込み状態とさせる）場合には、少なくとも前記第２の形状記憶合金ワイヤ５０にひずみを与えておく。両ワイヤにひずみを与えておく場合は、ピストン位置を任意に設定できるが、最も突出した位置と最も没入した位置の中央に設定するのがよい。なお、いずれの場合も与えるひずみの量は、いずれかの形状形状記憶合金を加熱したときに、最も没入した位置あるいは最も突出した位置までピストン２０が移動するのに充分なものであり、どのワイヤも弛ませず緊張させておく。
【００２４】
また、本実施の形態のアクチュエータ１０は、ラック＆ピニオン機構６０を備えており、当該機構により前記ピストン２０を第１の位置及び第２の位置に固定するためのストッパ６１を作動させるようになっている。
前記ストッパ６１は、ピストン２０に向かって長尺な部材であり、ラック＆ピニオン機構６０により図１における上下方向に移動する。
【００２５】
また、前記ピストンには第１の係合穴２１及び第２の係合穴２２が形成されている。前記第１の係合穴２１は、ストッパ６１と係合してピストン２０を引込み状態の第１の位置に固定するために設けられたものである。一方、第２の係合穴２２は、ストッパ６１と係合してピストン２０を突出状態の第２の位置に固定するために設けられたものである。
【００２６】
さらに、前記ピストン２０の移動方向Ａと略同方向に伸縮する第３の形状記憶合金ワイヤ７０と、前記第３の形状記憶合金ワイヤ７０と平行でかつ前記ピストン２０の移動方向Ａと略同方向に伸縮する第４の形状記憶合金ワイヤ８０とを備えている。第３の形状記憶合金ワイヤ７０及び第４の形状記憶合金ワイヤ８０の構成は、前記した第１の形状記憶合金ワイヤ４０と同様であるので、説明を省略する。前記第３の形状記憶合金ワイヤ７０の先端には、第１のラック６２が設けられており、また、第４の形状記憶合金ワイヤ８０の先端には、第２のラック６３が設けられている。これらはピニオン６４を挟むようにしてそれぞれピニオン６４に係合しており、第１のラック６２及び第２のラック６３が図１における左右方向に移動することにより、ピニオン６４が回動するようになっている。また、ピニオン６４は、ストッパ６１に設けられた第３のラック６５に係合しており、ピニオン６４の回動によりストッパ６１が図１における上下方向に移動するようになっている。
【００２７】
より詳しくは、前記第３の形状記憶合金ワイヤ７０に通電せず伸長可能な状態とし、前記第４の形状記憶合金ワイヤ８０を収縮させることで、前記ピストン２０を固定する方向に前記ストッパ６１を移動させる。また、前記第４の形状記憶合金ワイヤ８０を伸長可能な状態とし、前記第３の形状記憶合金ワイヤ７０を収縮させることで、前記ピストン２０の固定を解除する方向に前記ストッパ６１を移動させるようになっている。
【００２８】
次に、本実施の形態におけるアクチュエータの作用について説明する。
【００２９】
まず、ピストン２０を引込み状態である第１の位置に移動させる場合について説明する。この場合には、まず、前記第４の形状記憶合金ワイヤ８０の通電加熱装置をオフにして第４の形状記憶合金ワイヤ８０を常温にして伸長可能な状態とし、前記第３の形状記憶合金ワイヤ７０の通電加熱装置をオンにして第３の形状記憶合金ワイヤ７０を逆変態点温度以上にして収縮させる（図１における左側に移動させる）ことで、前記ストッパ６１を図１における上方向に移動させて前記ピストン２０の固定を解除する。
【００３０】
次に、前記第１の形状記憶合金ワイヤ４０の通電加熱装置をオンにして第１の形状記憶合金ワイヤ４０を逆変態点温度以上にして収縮させる（図１における左側に移動させる）。それと共に、前記第２の形状記憶合金ワイヤの通電加熱装置をオフにして第２の形状記憶合金ワイヤ５０を常温にして伸長可能な状態とする。これにより、リンク機構の杆部材３１の他端（図１における上端）が図１における左方向に移動し、杆部材３１の一端（図１における下端）が図１における右方向に移動する。そして、杆部材３１の下端の移動と共にピストン２０が引込み状態である第１の位置に移動する。
【００３１】
その後、前記第３の形状記憶合金ワイヤ７０の通電加熱装置をオフにして第３の形状記憶合金ワイヤ７０を常温にして伸長可能な状態とし、前記第４の形状記憶合金ワイヤ８０の通電加熱装置をオンにして第４の形状記憶合金ワイヤ８０を逆変態点温度以上にして収縮させる（図１における左側に移動させる）ことで、前記ストッパ６１を図１における下方向に移動させて第１の係合穴２１に挿入し、前記ピストン２０を固定する。
【００３２】
次に、ピストン２０を突出状態である第２の位置に移動させる場合について説明する。この場合には、まず、前記第４の形状記憶合金ワイヤ８０の通電加熱装置をオフにして第４の形状記憶合金ワイヤ８０を常温にして伸長可能な状態とし、前記第３の形状記憶合金ワイヤ７０の通電加熱装置をオンにして第３の形状記憶合金ワイヤ７０を逆変態点温度以上にして収縮させる（図１における左側に移動させる）ことで、前記ストッパ６１を図１における上方向に移動させて前記ピストン２０の固定を解除する。
【００３３】
次に、前記第２の形状記憶合金ワイヤ５０の通電加熱装置をオンにして第２の形状記憶合金ワイヤ５０を逆変態点温度以上にして収縮させる（図１における左側に移動させる）。それと共に、前記第１の形状記憶合金ワイヤ４０の通電加熱装置をオフにして第１の形状記憶合金ワイヤ４０を常温にして伸長可能な状態とする。これにより、リンク機構の杆部材３１の他端（図１における上端）が図１における右方向に移動し、杆部材３１の一端（図１における下端）が図１における左方向に移動する。そして、杆部材３１の下端の移動と共にピストン２０が突出状態である第２の位置に移動する。
【００３４】
その後、前記第３の形状記憶合金ワイヤ７０の通電加熱装置をオフにして第３の形状記憶合金ワイヤ７０を常温にして伸長可能な状態とし、前記第４の形状記憶合金ワイヤ８０の通電加熱装置をオンにして第４の形状記憶合金ワイヤ８０を逆変態点温度以上にして収縮させる（図１における左側に移動させる）ことで、前記ストッパ６１を図１における下方向に移動させて第２の係合穴２２に挿入し、前記ピストン２０を固定する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態のアクチュエータによれば、第１の位置と第２の位置との間を往復移動するピストンと、リンク中心を支点に回動する杆部材の一端にピストンが連結され、杆部材の他端にピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第１の形状記憶合金ワイヤが連結され、杆部材の一端とリンク中心との間にピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第２の形状記憶合金ワイヤが連結されたリンク機構とを備え、予めひずみを与えておいた第１の形状記憶合金ワイヤに通電し加熱して収縮させ、かつ第２の形状記憶合金ワイヤに通電しないで伸長可能な状態とすることでピストンを第１の位置に移動させ、この移動でひずみが与えられた第２の形状記憶合金ワイヤに通電し加熱して収縮させ、かつ第１の形状記憶合金ワイヤに通電しないで伸長可能な状態とすることでピストンを第２の位置に移動させるようになっているため、第１の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ、第２の形状記憶合金ワイヤを冷却して伸長可能な状態とすることでリンク機構をピストンが第１の位置に移動するように作動させることができ、また、第２の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ、第１の形状記憶合金ワイヤを冷却して伸長可能な状態とすることでリンク機構をピストンが第２の位置に移動するように作動させることができる。
その結果、２系統の形状記憶合金ワイヤを用いて可逆動作を可能にして、ピストンによるスムーズな直線運動の出力が可能となる。また、油圧アクチュエータの様な油漏れ等の不具合がなく、軽量でかつ信頼性の高いものとすることができる。さらに、ワイヤ状の形状記憶合金を用いることにより、省スペース化を図ることができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、第１の形状記憶合金ワイヤ及び第２の形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予ひずみを付与しているため、確実にリンク機構を作動させることができる。
その結果、確実に前記した効果を奏することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態では、ピストンを第１の位置及び第２の位置に固定するためのストッパと、ピストンに形成され、ストッパと係合してピストンを第１の位置に固定する第１の係合穴と、ピストンに形成され、ストッパと係合してピストンを第２の位置に固定する第２の係合穴と、ピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第３の形状記憶合金ワイヤと、予めひずみが与えられてピストンの移動方向と略同方向に伸縮する第４の形状記憶合金ワイヤとを備え、第３の形状記憶合金ワイヤ及び第４の形状記憶合金ワイヤがそれぞれラック＆ピニオン機構を介してストッパと係合しており、第３の形状記憶合金ワイヤを伸長可能な状態とし、かつ第４の形状記憶合金ワイヤを収縮させることで、ピストンを固定する方向にストッパを移動させ、第４の形状記憶合金ワイヤを伸長可能な状態とし、かつ第３の形状記憶合金ワイヤを収縮させることで、ピストンの固定を解除する方向にストッパを移動させるようになっているため、第３の形状記憶合金ワイヤを冷却して伸長可能な状態とし、第４の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させることで、ラック＆ピニオン機構を作動させてピストンが固定する方向にストッパを移動させることができ、その後、第４の形状記憶合金ワイヤを冷却して伸長可能な状態とし、第３の形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させることで、ラック＆ピニオン機構を作動させてピストンの固定が解除される方向にストッパを移動させることができる。
その結果、ストッパにより所定の位置に移動したピストンを確実に固定することができる。また、ストッパも２系統の形状記憶合金ワイヤを用いた機構により作動するため、請求項１と同様に油圧アクチュエータの様な油漏れ等の不具合がなく、軽量でかつ信頼性の高いものとすることができる。さらに、ワイヤ状の形状記憶合金を用いることにより、請求項１と同様に省スペース化を図ることができる。
【００３８】
またさらに、本実施の形態では、第３の形状記憶合金ワイヤ及び第４の形状記憶合金ワイヤの、少なくとも一方に予ひずみを付与しているため、確実にラック＆ピニオン機構を作動させることができる。
その結果、確実に前記した効果を奏することができる。
【００３９】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクチュエータを示す概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  アクチュエータ
２０  ピストン
２１  第１の係合穴
２２  第２の係合穴
３０  リンク機構
３１  杆部材
３２  リンク中心
３３  ピストン取付部材
３４  第１取付部材
３５  第２取付部材
３６  第１の貫通孔
３７  第２の貫通孔
４０  第１の形状記憶合金ワイヤ
５０  第２の形状記憶合金ワイヤ
６０  ラック＆ピニオン機構
６１  ストッパ
６２  第１のラック
６３  第２のラック
６４  ピニオン
６５  第３のラック
７０  第３の形状記憶合金ワイヤ
８０  第４の形状記憶合金ワイヤ
Ａ    ピストンの移動方向
【図１】
2005325810.tif 000003