(57)【要約】    【課題】 調整されたシートの位置に応じてミラーの位置を自動的に調整することが可能なシート連動ミラー装置を提供すること。    【解決手段】 シート連動ミラー装置１０が、シートＳの位置を調整するシート調整機構１４と、ミラーＭの位置を調整するミラー調整機構１８と、シートＳの位置調整とミラーＭの位置調整とを連動させるシートＥＣＵ１３とを備える構成としたこと。【選択図】  図３
2005153742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの位置を調整するシート調整機構と、
ミラーの位置を調整するミラー調整機構と、
前記シートの位置調整と前記ミラーの位置調整とを連動させる制御手段と
を備えることを特徴とするシート連動ミラー装置。
【請求項２】
前記制御手段が前記シートの位置調整に応じて前記ミラー調整機構を作動させることにより、前記ミラーの位置が調整されることを特徴とする請求項１に記載のシート連動ミラー装置。
【請求項３】
前記制御手段が前記ミラーの位置調整に応じて前記シート調整機構を作動させることにより、前記シートのヘッドレストの位置が調整されることを特徴とする請求項２に記載のシート連動ミラー装置。
【請求項４】
前記シートの位置調整に連動した前記ミラーの位置調整後、所定の時間が経過する前に前記ミラーをさらに調整する場合、前記制御手段は該ミラーの位置調整に前記シート調整機構の作動を連動させないことを特徴とする請求項３に記載のシート連動ミラー装置。
【請求項５】
前記ミラーの位置調整に連動した前記シートの位置調整後、所定の時間が経過する前に前記シートをさらに調整する場合、前記制御手段は該シートの位置調整に前記ミラー調整機構の作動を連動させないことを特徴とする請求項４に記載のシート連動ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの位置調整とミラーの位置調整とを連動して行うシート連動ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においては、その基本性能や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求められている。例えば、電子キーを用いたスマートエントリ装置やドライビングポジション自動調整装置が提案されており、これらの装置が組み合わされた後述の特許文献１に記載のものが、従来のこの種の装置としては公知となっている。
【０００３】
スマートエントリ装置とは、車両の所有者が電子キーを所持した状態で車両に近づくと、現状のメカニカルキーを用いたりスイッチ操作を行ったりしなくてもドアを自動的に解錠（アンロック）し、その所有者が電子キーを所持した状態で車両から離れるとドアを自動的に施錠（ロック）する装置である。一方、ドライビングポジション自動調整装置とは、予め運転者が所望するドライビングポジションを記憶手段に記憶させておくと、運転者が電子キーを所持した状態で車内に乗り込んで運転席に着座すると、スイッチ操作等を行わなくても、運転席等が運転者の所望するドライビングポジションに自動的に設定される装置である。
【０００４】
特許文献１に記載の装置においては、上述したドライビングポジションの設定だけでなく、車両への乗車時または車両からの降車時には、運転席等が乗降に好適な乗降ポジションに自動的に設定される構成となっている。
【特許文献１】特開２０００−２８０８６３号公報（第５〜７頁、図２を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転者が所望するドライビングポジションに設定された運転席等をさらに調整する必要がある場合には、シートの位置やミラーの向きなどを個別に調整する必要があり、例えば、シートの位置だけを調整した後、ミラーの向きが調整されていない状態でそのまま運転が開始されてしまうケースが想定される。この場合、適切な視界を確保することができず、安全性の観点から考えると好ましくない。
【０００６】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、調整されたシートの位置に応じてミラーの位置を自動的に調整することが可能なシート連動ミラー装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、シート連動ミラー装置が、シートの位置を調整するシート調整機構と、ミラーの位置を調整するミラー調整機構と、前記シートの位置調整と前記ミラーの位置調整とを連動させる制御手段とを備える構成としたことである。
【０００８】
好ましくは、請求項２に記載の様に、前記制御手段が前記シートの位置調整に応じて前記ミラー調整機構を作動させることにより、前記ミラーの位置が調整される構成とすると良い。
【０００９】
好ましくは、請求項３に記載の様に、前記制御手段が前記ミラーの位置調整に応じて前記シート調整機構を作動させることにより、前記シートのヘッドレストの位置が調整される構成とすると良い。
【００１０】
好ましくは、請求項４に記載の様に、前記シートの位置調整に連動した前記ミラーの位置調整後、所定の時間が経過する前に前記ミラーをさらに調整する場合、前記制御手段は該ミラーの位置調整に前記シート調整機構の作動を連動させない構成とすると良い。
【００１１】
好ましくは、請求項５に記載の様に、前記ミラーの位置調整に連動した前記シートの位置調整後、所定の時間が経過する前に前記シートをさらに調整する場合、前記制御手段は該シートの位置調整に前記ミラー調整機構の作動を連動させない構成とすると良い。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段によって、シートの位置調整とミラーの位置調整とが連動して行われる構成となっているため、シートの位置とミラーの位置を個別に調整する必要がなく、ミラーの位置調整の忘れを未然に防ぐことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、調整されたシートの位置に応じてミラーの位置が自動的に調整されるため、運転時における適切な視界を確保することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、調整されたミラーの位置に応じてヘッドレストの位置が自動的に調整されるため、衝突時の安全性を確保することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、シートの位置調整に連動したミラーの位置調整後、運転者がさらにミラーの位置を調整する場合に、ミラーの位置のみを調整したいという運転者の意思を優先させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、ミラーの位置調整に連動したシートの位置調整後、運転者がさらにシートの位置を調整する場合に、シートの位置のみを調整したいという運転者の意思を優先させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。
【００１８】
図１は、本発明のシート連動ミラー装置１０における制御の概念を説明する図である。本発明のシート連動ミラー装置１０においては、自動車のシートＳの前後スライド位置、シートバックＳｂのリクライニング角度、シートクッションＳｃの位置、及びヘッドレストＳｈの位置から想定される運転者の目の位置に応じて、シートＳの位置調整時にミラーＭの位置調整（鏡面の向きの調整）を連動させる制御と、ミラーＭの上下方向の向きから想定される運転者の目の位置（頭部の位置）に応じて、ミラーＭの位置調整時にシートＳの位置調整（ヘッドレストＳｈの位置調整）を連動させる制御とが行われる。例えば、シートＳを後方にスライドさせた場合には、当初のミラーＭの向きに対して運転者の目の位置が後方に且つ下方に移動する傾向となる。この場合、調整されたシートＳの位置に応じて、両ミラーの鏡面の向きは、その左右方向に関しては車両の外側に開く方向に調整されると共に、上下方向に関しては車両の下側方向に調整されるようになっている。
【００１９】
図２は、シート連動ミラー装置１０の電気的構成を示すブロック図である。シート連動ミラー装置１０は、シートＳに係わる構成として、シート操作スイッチ１１と、シートセンサ１２と、シート制御コンピュータ１３（以下、シートＥＣＵ１３とする）と、シート調整機構１４とを備えている。さらに、シート連動ミラー装置１０は、ミラーＭに係わる構成として、ミラー操作スイッチ１５と、ミラーセンサ１６と、ミラー制御コンピュータ１７（以下、ミラーＥＣＵ１７とする）と、ミラー調整機構１８とを備えている。
【００２０】
シート操作スイッチ１１は、シートＳに着座する運転者が、自身の体格に応じてシートＳの位置を好適に調整するために操作するスイッチであり、スライド調整（シートＳの前後方向の位置を調整）、リクライニング調整（シートバックＳｂの角度を調整）、リフター調整（シートクッションＳｃの位置を調整）、ヘッドレスト調整（ヘッドレストＳｈの位置を調整）の各スイッチが設けられている。また、シート操作スイッチ１１は、後述するシートＥＣＵ１３に接続されている。
【００２１】
シートセンサ１２は、シートＳの位置を検出するためのセンサであり、シートＳの前後方向の位置を検出するためのスライドセンサ１２ａと、シートバックＳｂの角度を検出するためのリクライニングセンサ１２ｂと、シートクッションＳｃの位置を検出するためのリフターセンサ１２ｃと、及びヘッドレストＳｈの位置を検出するためのヘッドレストセンサ１２ｄとを備えている。また、シートセンサ１２は、後述するシートＥＣＵ１３に接続されており、シートＳの位置調整時には、対応する各センサ１２ａ〜１２ｄからの信号がシートＥＣＵ１３に入力されるようになっている。
【００２２】
シートＥＣＵ１３（制御手段）は、ＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ、各種メモリ等（いずれも図示省略）からなるＣＰＵユニットであり、その内部に格納される「シート〜ミラー連動制御プログラム」に従って一連の演算処理を実行する。また、シートＥＣＵ１３のＥＥＰＲＯＭ（図示省略）には、シートＳの位置調整にあたって必要となる原点位置（絶対位置）が記憶されている。つまり、シートＥＣＵ１３は、前述した各センサ１２ａ〜１２ｄからの信号とシートＥＣＵ１３内に記憶された調整前のシートＳの位置データとを用いた演算により、位置調整の範囲内におけるシートＳの位置（前後方向の位置、リクライニング角度など）を常に検出できる構成となっている。
【００２３】
シート調整機構１４（シート調整機構）は公知の構成であり、シートＳの前後方向の位置を調整するスライド機構１４ａと、シートバックＳｂの角度を調整するリクライニング機構１４ｂと、シートクッションＳｃの位置を調整するリフター機構１４ｃと、ヘッドレストＳｈの位置を調整するヘッドレストリフター機構１４ｄとを備えている。また、シート調整機構１４は、前述したシートＥＣＵ１３に接続されている。つまり、シート操作スイッチ１１等からの入力を受けたシートＥＣＵ１３がシート調整機構１４を作動させ、これによりシートＳの位置調整（スライド調整、リクライニング調整など）が行われる構成となっている。
【００２４】
ミラー操作スイッチ１５は、シートＳに着座する運転者が、自身の目の位置に応じてミラーＭの位置（鏡面の向き）を好適に調整するために操作するスイッチであり、Ｒ／Ｌ切替（調整対象のミラーの切替）、上下調整（鏡面を上下方向に調整）、左右調整（鏡面を左右方向に調整）の各スイッチが設けられている。また、ミラー操作スイッチ１５は、後述するミラーＥＣＵ１７に接続されている。
【００２５】
ミラーセンサ１６は、ミラーＭの位置を検出するためのセンサであり、左側ミラーの位置を検出するための左側ミラーセンサ１６ａと、右側ミラーの位置を検出するための右側ミラーセンサ１６ｂとを備えている。また、ミラーセンサ１６は、後述するミラーＥＣＵ１７に接続されている。左右の各ミラーＭの位置は、対応する各センサ１６ａ、１６ｂからの信号がミラーＥＣＵ１７に入力されて演算されることにより検出される。
【００２６】
ミラーＥＣＵ１７（制御手段）は、ＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ、各種メモリ等（いずれも図示省略）からなるＣＰＵユニットである。ミラーＥＣＵ１７はシートＥＣＵ１３に接続されており、これにより相互間での情報の通信（例えば、シートＳの位置データとミラーＭの位置データとのやりとり）が可能となっている。
【００２７】
ミラー調整機構１８（ミラー調整機構）は公知の構成であり、左右各ミラーＭについて、左側ミラーの鏡面を上下及び左右方向に調整する左側ミラー調整機構１８ａと、右側ミラーの鏡面を上下及び左右方向に調整する右側ミラー調整機構１８ｂとを備えている。また、ミラー調整機構１８は、前述したミラーＥＣＵ１７に接続されている。つまり、ミラー操作スイッチ１５等からの入力を受けたミラーＥＣＵ１７がミラー調整機構１８を作動させ、これにより、ミラーＭの位置調整（鏡面の上下、左右調整）が行われる構成となっている。
【００２８】
次に、シートＥＣＵ１３が「シート〜ミラー連動制御プログラム」に従って実行する一連の演算処理について、図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
まず、図３に示すステップ（以下、ステップを“Ｓ”と表記する）１において、シート操作スイッチ１１からの入力があったか否かを判断する。ここで、シート操作スイッチ１１からの入力があった場合には、シートＥＣＵ１３は、入力の種別（スライド調整、リクライニング調整など）に応じてシート調整機構１４を作動させ、シートＳの位置が調整される。その後、処理はＳ２に進む。一方、シート操作スイッチ１１からの入力がなかった場合には、Ｓ４に進む。Ｓ４以降の処理については後述する。
【００３０】
Ｓ２では、Ｓ１でのシート操作スイッチ１１の入力時点から溯った所定の時間内（例えば３０秒程度）にミラー操作スイッチ１５からの入力があったか否かを判断する。ここで、ミラー操作スイッチ１５からの入力がなかった場合には、処理はＳ３に進む。一方、ミラー操作スイッチ１５からの入力があった場合については後述する。
【００３１】
次に、Ｓ３のミラー連動制御について、図４を参照して説明する。このミラー連動制御においては、ミラーＥＣＵ１７がＳ１でのシートＳの位置調整に応じてミラー調整機構１８を作動させ、ミラーＭの位置が調整される。より具体的には、Ｓ１でのシート操作スイッチ１１の入力の種別に応じて、ミラーＭの位置をどの方向に調整するのかをシートＥＣＵ１３が判断し、これを受けてミラーＭの位置調整が行われる構成となっている。
【００３２】
まず、Ｓ３１において、Ｓ１でのシート操作スイッチ１１からの入力がスライド調整であったか否かを判断する。ここで、スライド調整であった場合には、Ｓ３２に示すミラー上下左右調整に進む。一方、スライド調整でなかった場合には、Ｓ３３に進み、今度はリクライニング調整であったか否かを判断する。ここで、リクライニング調整であった場合には、先程と同じくＳ３２に進み、リクライニング調整でなかった場合には、Ｓ３４に進む。
【００３３】
Ｓ３２に示すミラー上下左右調整では、Ｓ１でのシート操作スイッチ１１からの入力（スライド調整又はリクライニング調整）を受けたシートＳの位置調整に応じて、左右の各ミラーＭの鏡面が上下及び左右方向に調整される。ここで、シートＥＣＵ１３の内部には、位置調整の全範囲内におけるシートＳの位置とミラーＭの位置との対応データ（以下、制御マップとする）が格納されており、シートＥＣＵ１３は、この制御マップに基づいて、図３のＳ１にて調整されたシートＳの位置に対応するミラーＭの位置（目標ミラー位置）を演算する。次に、シートＥＣＵ１３は、この演算した目標ミラー位置データをミラーＥＣＵ１７に伝達し、これを受けたミラーＥＣＵ１７は、目標ミラー位置データに基づいて左側ミラー調整機構１８ａ及び右側ミラー調整機構１８ｂを作動させる。そして、左側ミラー調整機構１８ａ及び右側ミラー調整機構１８ｂの作動によってミラーＭが適切な位置に調整された後、ミラー連動制御の処理を終了する。つまり、Ｓ３２におけるミラー上下左右調整では、シートＥＣＵ１３とミラーＥＣＵ１７によって、Ｓ１におけるシートＳの位置調整とＳ３２におけるミラーＭの位置調整とが連動して行われる構成となっている。
【００３４】
Ｓ３４では、今度はＳ１でのシート操作スイッチ１１からの入力がリフター調整であったか否かを判断する。ここで、リフター調整であった場合には、Ｓ３５に示すミラー上下調整に進む。一方、リフター調整でなかった場合には、Ｓ３６に進み、今度はヘッドレスト調整であったか否かを判断する。ここで、ヘッドレスト調整であった場合には、先程と同じくＳ３５に進み、ヘッドレスト調整でなかった場合には、ミラー連動制御の処理を終了する。
【００３５】
Ｓ３５に示すミラー上下調整では、Ｓ１でのシート操作スイッチ１１からの入力（リフター調整又はヘッドレスト調整）を受けたシートＳの位置調整に応じて、左右の各ミラーＭの鏡面が上下方向に調整される。まず、シートＥＣＵ１３は、前述した制御マップに基づいて、図３のＳ１にて調整されたシートＳの位置に対応するミラーＭの位置（目標ミラー位置）を演算し、この目標ミラー位置データをミラーＥＣＵ１７に伝達する。これを受けたミラーＥＣＵ１７は、目標ミラー位置データに基づいて左側ミラー調整機構１８ａ及び右側ミラー調整機構１８ｂを作動させる。そして、左側ミラー調整機構１８ａ及び右側ミラー調整機構１８ｂの作動によってミラーＭが適切な位置に調整された後、ミラー連動制御の処理を終了する。つまり、Ｓ３５におけるミラー上下調整では、シートＥＣＵ１３とミラーＥＣＵ１７によって、Ｓ１におけるシートＳの位置調整とＳ３５におけるミラーＭの位置調整とが連動して行われる構成となっている。
【００３６】
また、図３のＳ２において、Ｓ１でのシート操作スイッチ１１の入力時点から溯った所定の時間内にミラー操作スイッチ１５からの入力があった場合には、Ｓ１でのシートＳの位置調整に連動したミラーＭの位置調整は行われず、処理はＳ１に戻る。この場合、ミラーＭの位置調整に連動したシートＳ（ヘッドレストＳｈ）の位置調整後、所定の時間が経過する前にシートＳをさらに調整する場合には、シートＥＣＵ１３は、このシートＳの位置調整にミラー調整機構１８の作動を連動させない構成となっている。
【００３７】
Ｓ１において、シート調整スイッチ１１からの入力がなかった場合には、処理はＳ４に進み、今度は、ミラー操作スイッチ１５からの入力があったか否かを判断する。ここで、ミラー操作スイッチ１５からの入力があった場合には、ミラーＥＣＵ１７は、入力の種別（上下調整、左右調整）に応じてミラー調整機構１８を作動させ、ミラーＭの位置が調整される。その後、処理はＳ５に進む。一方、ミラー操作スイッチ１５からの入力がなかった場合には、処理はＳ１に戻り、再度同じ処理が繰り返される。つまり、図３に示される一連の処理においては、このＳ４と、前述したＳ１とによって、シート操作スイッチ１１からの入力とミラー調整スイッチ１５からの入力が常時監視（モニター）されるようになっている。
【００３８】
Ｓ５では、Ｓ４でのミラー調整スイッチ１５の入力時点から溯った所定の時間内にシート操作スイッチ１１からの入力があったか否かを判断する。ここで、シート操作スイッチ１１からの入力がなかった場合には、処理はＳ６に進む。一方、シート操作スイッチ１１からの入力があった場合については後述する。
【００３９】
次に、Ｓ６のヘッドレスト連動制御について、図５を参照して説明する。このヘッドレスト連動制御においては、シートＥＣＵ１３がＳ４でのミラーＭの位置調整（上下調整）に応じてシート調整機構１４（ヘッドレストリフター機構１４ｄ）を作動させ、シートＳのヘッドレストＳｈの位置が調整される。
【００４０】
まず、Ｓ６１において、ミラーＭの片側が調整されてから一定時間（例えば５秒程度）が経過したか否かを判断する。ここで、一定時間が経過している場合には、Ｓ６２に示すヘッドレスト上下調整に進む。一方、一定時間が経過していない場合には、Ｓ６３に進み、今度は左右の両ミラーで上下方向の調整が完了しているか否か（左右の両ミラーで上下方向の位置がそろっているか否か）を判断する。ここで、両ミラーの上下方向の調整が完了している場合には、先程と同じくＳ６２に進む。一方、両ミラーの上下方向の調整が完了していない場合には、Ｓ６１に戻って再度同じ処理が繰り返され、両ミラーの上下方向の調整が完了した時点でＳ６２に進む。
【００４１】
Ｓ６２に示すヘッドレスト上下調整では、Ｓ４でのミラー操作スイッチ１５からの入力（上下調整）を受けたミラーＭの位置調整（上下調整）に応じて、シートＳのヘッドレストＳｈの位置が調整される。まず、ミラーＥＣＵ１７は、Ｓ４にて調整されたミラーＭの位置データをシートＥＣＵ１３に伝達し、これを受けて、シートＥＣＵ１３は、前述した制御マップに基づいて、Ｓ４にて調整されたミラーＭの位置に対応するシートＳ（ヘッドレストＳｈ）の位置（目標シート位置）を演算する。続いて、シートＥＣＵ１３は、演算した目標シート位置データに基づいてシート調整機構１４のヘッドレスト機構１４ｄを作動させる。そして、ヘッドレスト機構１４ｄの作動によってヘッドレストＳｈが適切な位置に調整された後、ヘッドレスト連動制御の処理を終了する。つまり、Ｓ６２におけるヘッドレスト上下調整では、ミラーＥＣＵ１７とシートＥＣＵ１３によって、Ｓ４におけるミラーＭの位置調整（上下調整）とＳ６２におけるシートＳ（ヘッドレストＳｈ）の位置調整とが連動して行われる構成となっている。
【００４２】
また、図３のＳ５において、Ｓ４でのミラー操作スイッチ１５の入力時点から溯った所定の時間内にシート操作スイッチ１１からの入力があった場合には、Ｓ４でのミラーＭの位置調整に連動したシートＳの位置調整は行われず、処理はＳ１に戻る。この場合、シートＳの位置調整に連動したミラーＭの位置調整後、所定の時間が経過する前にミラーＭをさらに調整する場合には、シートＥＣＵ１３は、このミラーＭの位置調整にシート調整機構１４の作動を連動させない構成となっている。
【００４３】
以上説明した様に、本発明のシート連動ミラー装置１０によれば、シートＥＣＵ１３とミラーＥＣＵ１７によって、Ｓ１におけるシートＳの位置調整とＳ３２及びＳ３５におけるミラーＭの位置調整とが連動して行われる構成となっているため、シートＳの位置とミラーＭの位置（鏡面の向き）を個別に調整する必要がなく、ミラーＭの位置調整の忘れを未然に防ぐことができる。また、調整されたシートＳの位置に応じてミラーＭの位置が自動的に調整されるため、運転時における適切な視界を確保することができ、車両の安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のシート連動ミラー装置における制御の概念を説明する図である。
【図２】本発明のシート連動ミラー装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示されるシートＥＣＵが実行する演算処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３に示されるミラー連動制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】図３に示されるヘッドレスト連動制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  シート連動ミラー装置
１３  シートＥＣＵ（制御手段）
１４  シート調整機構
１７  ミラーＥＣＵ（制御手段）
１８  ミラー調整機構
Ｓ  シート
Ｓｈ  ヘッドレスト
Ｍ  ミラー
【図１】
2005153742.tif 000003
【図２】
2005153742.tif 000004
【図３】
2005153742.tif 000005
【図４】
2005153742.tif 000006
【図５】
2005153742.tif 000007