(57)【要約】【課題】映像情報を、地上側から列車に対して無線通信によって効率よく伝送することができる列車への映像伝送方法を得ることを目的とする。【解決手段】地上局と車上局との間で所定の信号を送受信して無線通信が可能な状態にある車上局を検出する車上局検出ステップＳ１、検出された車上局の中から１つの車上局を地上局との間の無線通信の伝送品質の測定対象とする測定局として選択する測定局選択ステップＳ２、測定局と地上局との間で所定のデータ信号を送受信して無線通信の伝送品質を測定する伝送品質測定ステップＳ３、測定された伝送品質が所定の値以上であるときに映像情報の伝送を許可する伝送可否判定ステップＳ４、測定局に対する映像情報の伝送の終了を判定する伝送終了判定ステップＳ７を備えて、地上局から車上局に対して無線通信によって映像情報を伝送するようにしたものである。【選択図】        図３
2005033300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上側に設置され無線通信を行う第１の送受信手段及び映像情報を格納する第１の映像情報格納手段を備えた地上局から、列車に搭載され上記地上局との無線通信を行う第２の送受信手段及び映像情報を格納する第２の映像情報格納手段を備えた車上局に対して、上記第１の映像情報格納手段に格納された映像情報を無線通信によって伝送し上記第２の映像情報格納手段に格納する列車への映像情報伝送方法において、上記地上局から送信した第１の所定の信号を上記車上局が受信すると、上記車上局が第２の所定の信号を送信し、上記第２の所定の信号を上記地上局が受信することによって、上記地上局と無線通信が可能な状態にある車上局を検出する車上局検出ステップ、上記検出された車上局の中から１つの車上局を上記地上局との間の無線通信の伝送品質の測定対象とする測定局として選択する測定局選択ステップ、上記測定局と上記地上局との間で所定のデータ信号を送受信することによって無線通信の伝送品質を測定する伝送品質測定ステップ、上記測定された伝送品質が所定の値以上であるときに上記映像情報の伝送を許可する伝送可否判定ステップ、上記測定局に対する上記映像情報の伝送の終了を判定する伝送終了判定ステップを備えたことを特徴とする列車への映像情報伝送方法。
【請求項２】
地上側に設置され無線通信を行う第１の送受信手段及び映像情報を格納する第１の映像情報格納手段を備えた地上局から、列車に搭載され上記地上局との無線通信を行う第２の送受信手段及び映像情報を格納する第２の映像情報格納手段を備えた車上局に対して、上記第１の映像情報格納手段に格納された映像情報を無線通信によって伝送し上記第２の映像情報格納手段に格納する列車への映像情報伝送方法において、上記地上局から送信した第１の所定の信号を上記車上局が受信すると、上記車上局が第２の所定の信号を送信し、上記第２の所定の信号を上記地上局が受信することによって、上記地上局と無線通信が可能な状態にある車上局を検出する車上局検出ステップ、上記検出された車上局と上記地上局との間で所定のデータ信号を送受信することによって無線通信の伝送品質を測定する伝送品質測定ステップ、上記測定された伝送品質が所定の値以上である車上局の中から１つの車上局を上記映像情報の伝送の終了の判定対象とする参照局として選択する参照局選択ステップ、上記参照局に対する上記映像情報の伝送の終了を判定する伝送終了判定ステップを備えたことを特徴とする列車への映像情報伝送方法。
【請求項３】
上記第１の送受信手段は互いに異なる２以上の周波数により無線通信を行い、上記第２の送受信手段は上記２以上の周波数から任意の１つの周波数を選択して無線通信を行う手段であり、上記２以上の周波数のうち少なくとも１つの周波数で上記伝送品質測定ステップにより伝送品質が測定され、その測定された伝送品質をもとに上記車上局が上記映像情報を受信する周波数を設定することを特徴とする請求項２に記載の列車への映像情報伝送方法。
【請求項４】
上記第１の映像情報格納手段に格納された映像情報のうち、上記測定局に格納されていない映像情報を選択し、この選択した映像情報を上記地上局から上記車上局に対して伝送することを特徴とする請求項１に記載の列車への映像情報伝送方法。
【請求項５】
上記第１の映像情報格納手段に格納された映像情報のうち、上記参照局に格納されていない映像情報を選択し、この選択した映像情報を上記地上局から上記車上局に対して伝送することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の列車への映像情報伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地上側から列車に対して無線通信によってデータを伝送する列車へのデータ伝送方法の中で、主にデータ量の多い映像情報を伝送する列車への映像情報伝送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の列車へのデータ伝送方法においては、あらかじめデータ伝送をすることができる列車の位置（以下、「通信可能位置」、と記す。）を定めておき、地上側から列車の位置を把握、特定し、その列車の位置が上記通信可能位置と一致したときに、地上側から列車に対してデータ伝送するようにしていた。地上側から列車の位置を把握、特定する方法としては、列車が駅に到着したことを検知する方法や、列車の在線状況や列車に割り当てられた進路状況に基づいて判断する方法などがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２０３３６９号公報（第３頁、第４図及び第６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の列車へのデータ伝送方法は、複数の列車に対してデータ伝送をする場合、まず第１の列車を通信可能位置まで運行して、地上側から第１の列車に対してデータ伝送を行い、次に第１の列車を通信可能位置から別の位置まで運行し、引き続いて第２の列車を通信可能位置まで運行して、地上側から第２の列車に対してデータ伝送を行う。第３の列車以降についても同様である。このように、データ伝送が終了した列車を通信可能位置から別の位置まで運行し、次の列車を通信可能位置まで運行する、言わば列車の入換作業が頻繁に発生することになる。この入換作業の時間はデータ通信をすることができないため、複数の列車に対してデータ伝送をするときの効率が低下してしまう問題点があった。
【０００５】
また、伝送するデータがこの発明のように映像情報である場合には、データ量が多くなるため、データ伝送時間が長くなってしまう。従来の列車へのデータ伝送方法では、１つの列車が通信可能位置を長時間占有すると、次の列車を別の位置に待機させておく時間が長時間化するなど、他の列車の運行に支障を来たす可能性があるため、１つの列車が通信可能位置を占有する時間（以下、「通信占有時間」、と記す。）を短く制限した場合には、伝送できるデータ量に制限が生じ、データ量が多い映像情報の伝送を所定の通信占有時間内に完了することができないという問題点があった。
【０００６】
さらに、地上側から列車の位置を特定する方法として、列車の在線状況や列車に割り当てられた進路状況に基づいて判断する方法を採った場合には、列車が通信可能位置にあると判断したときであっても、列車の位置のずれや列車の周辺の状況等の影響によって、実際のデータ伝送の性能が、通信可能位置での所定の性能に達しないことがあった。このため、その列車の通信占有時間が予定していた時間より長くなったり、あるいは所定の通信占有時間内にデータ伝送が完了しないで、再度入換作業が必要になるなど、複数の列車に対してデータ伝送をするときの効率が低下してしまう問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、データ量が多く、そのデータ伝送に長時間を要する映像情報を、地上側から列車に対して無線通信によって効率よく伝送することができる列車への映像情報伝送方法を得ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る列車への映像情報伝送方法においては、地上側に設置された地上局及び列車に搭載された車上局には、これらの間で無線通信が可能な送受信手段及び映像情報を格納する映像情報格納手段をそれぞれ備え、上記地上局と上記車上局との間で所定の信号を送受信することによって無線通信が可能な状態にある車上局を検出する車上局検出ステップ、上記検出された車上局の中から１つの車上局を上記地上局との間の無線通信の伝送品質の測定対象とする測定局として選択する測定局選択ステップ、上記測定局と上記地上局との間で所定のデータ信号を送受信することによって無線通信の伝送品質を測定する伝送品質測定ステップ、上記測定された伝送品質が所定の値以上であるときに上記映像情報の伝送を許可する伝送可否判定ステップ、上記測定局に対する上記映像情報の伝送の終了を判定する伝送終了判定ステップを備えて、上記地上局から上記車上局に対して無線通信によって映像情報を伝送するようにしたものである。
【０００９】
また、この発明に係る列車への映像情報伝送方法においては、地上側に設置された地上局及び列車に搭載された車上局には、これらの間で無線通信が可能な送受信手段及び映像情報を格納する映像情報格納手段をそれぞれ備え、上記地上局と上記車上局との間で所定の信号を送受信することによって無線通信が可能な状態にある車上局を検出する車上局検出ステップ、上記検出された車上局と上記地上局との間で所定のデータ信号を送受信することによって無線通信の伝送品質を測定する伝送品質測定ステップ、上記測定された伝送品質が所定の値以上である車上局の中から１つの車上局を上記映像情報の伝送の終了の判定対象とする参照局として選択する参照局選択ステップ、上記参照局に対する上記映像情報の伝送の終了を判定する伝送終了判定ステップを備えて、上記地上局から上記車上局に対して無線通信によって映像情報を伝送するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による列車への映像情報伝送方法に用いられる列車停留所の全体構成図である。地上には鉄道線路２及びこれから分岐する鉄道線路２ａ〜２ｃが敷設され、列車停留所を構成している。地上側には地上局４が設置されており、アンテナ６を介して無線通信を行う。鉄道線路２上には列車８が、鉄道線路２ｂ上には列車１０がそれぞれ停留している。列車８と列車１０のそれぞれの先頭車両には、車上局１２ａ及びアンテナ１４ａ、車上局１２ｂ及びアンテナ１４ｂがそれぞれ搭載され、地上局４と無線通信を行う。この無線通信にはデジタルデータ等のデータ通信が可能な無線通信回線を使用する。なお、車上局１２ａと車上局１２ｂはそれぞれ同様の構成であり、アンテナ１４ａとアンテナ１４ｂはそれぞれ同様の構成である。また、図１は列車停留所に２編成の列車が停留している場合を示したが、３編成以上の同様の車上局及びアンテナを搭載した列車が停留していてもよく、列車停留所にはさらに多くの鉄道線路が敷設されていてもよい。
【００１１】
図２はこの実施の形態１による列車への映像情報伝送方法における地上局４及び車上局１２ａのブロック図である。なお、列車１０の車上局１０ｂをはじめ、他の列車に搭載される車上局は、車上局１２ａと同様の構成となっている。地上局４は、車上局１２ａと無線通信をするための第１の送受信手段である地上局送受信装置２０、第１の映像情報格納手段である地上局映像情報格納装置２２、地上局４に対して外部から列車内における広告、駅設備等の静止画、動画に関する映像情報、列車の運行管理データ等の制御情報その他の情報を入出力するためのデータ入出力装置２４及びこれらを制御するための地上局制御装置２６を備えている。なお、図１に示したアンテナ６は地上局送受信装置２０に含まれているものとする。
【００１２】
車上局１２ａは地上局４と無線通信をするための第２の送受信手段である車上局送受信装置４０、第２の映像情報格納手段である車上局映像情報格納装置４２、車上局映像情報格納装置４２に格納された映像情報を列車内の映像表示装置等（図示せず）に配信するための映像配信装置４４及びこれらを制御するための車上局制御装置４６を備えている。なお、図１に示したアンテナ１４ａは車上局送受信装置４０に含まれているものとする。
【００１３】
実施の形態１による列車への映像情報伝送方法は、図３に示すフローチャートの開始から終了に至る全体の動作を繰り返して実行することによって実現される。図３において動作を開始すると、まず車上局検出ステップＳ１で、地上局４が無線通信可能な車上局を検出する。ここで、車上局検出ステップＳ１における処理手順を、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すシーケンスをもとに説明する。図４の（ａ）〜（ｃ）について、図２と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００１４】
図４の（ａ）は、図１に示した列車停留所において列車８のみが通信可能である場合の最も基本的な車上局検出ステップＳ１における処理手順を示している。時間間隔Ｔ１で、地上局４から第１の所定の信号である開局要求信号Ｑ１を１回送信し、列車８の車上局１２ａが１回目の開局要求信号Ｑ１を受信して、第２の所定の信号である開局応答信号Ａ１を送信するものである。
【００１５】
この処理手順における地上局４及び車上局１２ａの動作を、図２により説明する。地上局４において、地上局制御装置２６により開局要求信号Ｑ１を地上局送受信装置２０から送信する。車上局１２ａが開局要求信号Ｑ１を車上局送受信装置４０にて受信すると、車上局制御装置４６により列車を特定するＩＤコードを含む開局応答信号Ａ１を車上局送受信装置４０から送信する。地上局４は、開局応答信号Ａ１を地上局送受信装置２０にて受信すると、地上局制御装置２６により車上局１２ａが無線通信可能な車上局であると判別し、この受信時刻を車上局１２ａが検出された時刻とする。さらに、地上局制御装置２６により上記ＩＤコードを用いて車上局１２ａが列車８の車上局であることを判別する。車上局１２ａが検出されたこと及びその検出された時刻、車上局１２ａが列車８の車上局であることを地上局制御装置２６にて記憶する。なお、地上局制御装置２６は、これらの情報をはじめとする制御に必要な情報を記憶しておくメモリー部を備えている。
【００１６】
図４の（ｂ）は、図４の（ａ）と同様、図１に示した列車停留所において列車８のみが通信可能である場合の車上局検出ステップＳ１における処理手順の一例であり、地上局４から送信した１回目及び２回目の開局要求信号Ｑ１に対しては車上局１２ａからの応答がなく、車上局１２ａが３回目の開局要求信号Ｑ１を受信して、図４の（ａ）と同様な開局応答信号Ａ１を送信するものである。地上局４は一定の時間間隔Ｔ１で開局要求信号Ｑ１の送信及び車上局からの同様な開局応答信号Ａ１の受信を繰り返すようにしている。
【００１７】
図４の（ｃ）は、図１に示した列車停留所において列車８及び列車１０が通信可能である場合の車上局検出ステップＳ１における処理手順の一例を示している。地上局４から送信した１回目の開局要求信号Ｑ１対しては列車８の車上局１２ａ及び列車１０の車上局１２ｂのいずれからも応答がなく、車上局１２ａが２回目の開局要求信号Ｑ１を受信して、図４の（ａ）と同様な開局応答信号Ａ１を送信し、車上局１２ｂが３回目の開局要求信号Ｑ１を受信して、同様な開局応答信号Ａ１を送信するものである。
【００１８】
なお、例えば２回目の開局要求信号Ｑ１を受信して、車上局１２ａ及び車上局１２ｂがともに開局応答信号Ａ１を送信する場合もあり、これらの開局応答信号Ａ１が地上局４に到達するタイミングが重なって受信不能となることを防止するため、それぞれの車上局は開局要求信号Ｑ１を受信してから、それぞれ異なる遅延時間を経過した後、開局応答信号Ａ１を送信するようになっている。よって、通信可能な列車が３編成以上ある場合でも、これらの列車に搭載された車上局からの開局要求信号Ｑ１が地上局４に到達するタイミングが重なって受信不能となることはなく、同様の手順によって通信可能な車上局を検出することができる。また、ＩＤコードを用いて通信可能な車上局が搭載されている列車を特定する方法を前述したが、上記遅延時間の違いから通信可能な車上局が搭載されている列車を特定することも可能である。
【００１９】
図３の説明に戻る。車上局検出ステップＳ１は少なくとも１つの無線通信可能な車上局が検出されるまでは継続され、１または２以上の無線通信可能な車上局が検出されると、測定局選択ステップＳ２に移行する。以下の説明においては、図４の（ｃ）に示した例のように、最初に車上局１２ａが検出され、次に車上局１２ｂが検出されて、測定局選択ステップＳ２に移行するものとする。
【００２０】
測定局選択ステップＳ２は、地上局４の地上局制御装置２６により、車上局検出ステップＳ１で無線通信可能な車上局として検出された１または２以上の車上局の中から、車上局４との間の無線通信の伝送品質を測定する車上局を１つ選択するものである（以下、この選択された車上局を「測定局」、と記す。）。この実施の形態１では、この測定局の選択条件として、「測定局として選択されたことがないもののうち、車上局検出ステップＳ１で検出された時刻が最も早いもの」としており、図４の（ｃ）で示したように車上局１２ａ及び車上局１２ｂのうち先に検出された車上局１２ａが測定局として選択される。なお、測定局選択ステップＳ２は、上記の選択条件に適合する車上局がない場合には、図３に示す全体の動作を終了する（図中「Ｎｏ」の分岐）。
【００２１】
次に、伝送品質測定ステップＳ３に移行し、地上局４と測定局との間の伝送品質を測定する。ここで、伝送品質測定ステップＳ３における処理手順を、図５の（ａ）に示すシーケンスをもとに説明する。図５の（ａ）について、図２と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００２２】
図５の（ａ）は、伝送品質測定ステップＳ３における処理手順を示しており、地上局４から所定のデータ信号Ｑ２を一定の時間間隔Ｔ２にて送信し、測定局である車上局１２ａが、所定のデータ信号Ｑ２を受信すると、所定のデータ信号Ａ２を送信するものである。
【００２３】
この処理手順における地上局４及び測定局である車上局１２ａの動作を、図２により説明する。地上局４において、地上局制御装置２６により所定のデータ信号Ｑ２を地上局送受信装置２０から送信する。車上局１２ａが所定のデータ信号Ｑ２を車上局送受信装置４０にて受信すると、車上局制御装置４６により所定のデータ信号Ａ２を車上局送受信装置４０から送信する。なお、所定のデータ信号Ａ２には車上局１２ａのＩＤコードを付加しておく。地上局４は、所定のデータ信号Ａ２を地上局送受信装置２０にて受信すると、地上局制御装置２６によりＩＤコードを用いて、受信した所定のデータ信号Ａ２が車上局１２ａから送信されたものであることを判別し、次に地上局４と車上局１２ａとの間の伝送品質を算出し、算出した伝送品質を地上局制御装置２６にて記憶する。
【００２４】
所定のデータ信号Ａ２として最も簡便には、所定のデータ信号Ｑ２に伝送中のエラーを含んだ受信信号を、エラー訂正等の処理を行わないでそのまま所定のデータ信号Ａ２として送信すればよい。このようにすれば、所定のデータ信号Ａ２が地上局４で受信されるときには、所定のデータ信号Ｑ２に地上局４と車上局１２ａとの間を往復して伝送される間に受けるエラーが重畳されることになり、これを初期の所定のデータ信号Ｑ２と比較することにより、伝送経路の伝送品質を算出することができる。
【００２５】
図３の説明に戻る。伝送品質測定ステップＳ３を実施した後、伝送可否判定ステップＳ４に移行する。伝送可否判定ステップＳ４では、地上局４の地上局制御装置２６により、伝送品質測定ステップＳ３で測定された測定局の伝送品質が所定の値より高いときはデータ送受ステップＳ５に移行させ（図中「Ｙｅｓ」の分岐）、所定の値より低いときは測定局選択ステップＳ２に移行させる（図中「Ｎｏ」の分岐）。伝送品質が所定の値より低くて測定局選択ステップＳ２に移行した場合には、測定局として選択されていた車上局１２ａは、上記測定局の選択条件に合致しないので次に測定局として選択されることはなく、車上局１２ｂが次の測定局として選択されることになる。
【００２６】
伝送品質が所定の値より高くてデータ送受ステップＳ５に移行した場合には、地上局４から映像情報が送信され、測定局である車上局１２ａ及び車上局１２ｂがその映像情報を受信する。次に、受信応答ステップＳ６で測定局である車上局１２ａが、その映像情報の受信が正常に終了したか否かを示す受信応答信号を地上局４に対して送信する。ここで、データ送受ステップＳ５及び受信応答ステップＳ６における処理手順を、図５の（ｂ）及び図５の（ｃ）に示すシーケンスをもとに説明する。図５の（ｂ）及び図５の（ｃ）について、図２と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００２７】
図５の（ｂ）はデータ送受ステップＳ５における処理手順を示しており、地上局４から映像情報Ｄ３を送信し、車上局１２ａが受信して、格納するものである。この処理手順における地上局４及び車上局１２ａの動作を、図２により説明する。地上局制御装置２６が地上局映像情報格納装置２２から映像情報Ｄ３（図２には図示せず）を読み出し、この映像情報Ｄ３を地上局送受信装置２０から送信する。車上局１２ａは、この映像情報Ｄ３を車上局送受信装置４０にて受信して、正常に受信した場合には車上局映像情報格納装置４２にこの受信した映像情報Ｄ３を格納する。なお、図示していないが、このデータ送受ステップＳ５は測定局として選択されなかった車上局１２ｂにおいても実行される。
【００２８】
車上局検出ステップＳ１で２以上の無線通信可能な車上局が検出された場合に、測定局として選択されなかった車上局は、地上局４が送信する映像情報を受信することは可能であり、この測定局として選択されなかった車上局での映像情報の受信が正常に終了しなかった場合に、測定局で行われるような映像情報の再送信が行われない点に差異がある。
【００２９】
図５の（ｃ）は受信応答ステップＳ６の処理手順を示しており、図５の（ｂ）に示す映像情報Ｄ３を受信した測定局である車上局１２ａが、受信応答信号Ａ４を送信するものである。この処理手順における地上局４及び測定局である車上局１２ａの動作を、図２により説明する。車上局１２ａは、映像情報Ｄ３を車上局送受信装置４０にて受信すると、車上局制御装置４６により映像情報Ｄ３が正常に受信できたか否かを判定し、その結果を受信応答信号Ａ４として送信する。なお、受信応答信号Ａ４には車上局１２ａのＩＤコードを付加しておく。地上局４は、所定の受信応答信号Ａ４を地上局送受信装置２０にて受信すると、地上局制御装置２６によりＩＤコードを用いて、受信した受信応答信号Ａ４が車上局１２ａから送信されたものであることを判別し、次に車上局１２ａが映像情報Ｄ３を正常に受信できたか否か（以下、「受信判定結果」、と記す。）を地上局制御装置２６にて記憶する。
【００３０】
以上、説明したように図３に示した車上局検出ステップＳ１、伝送品質測定ステップＳ３、データ送受ステップＳ５及び受信応答ステップＳ６は、図４及び図５の（ａ）〜（ｃ）に示したように車上局は地上局との間で通信が行われる処理手順である。ここで、図６に示すフローチャートにより、これらの処理手順における車上局の動作を、さらに詳しく説明する。図６に示す全体の動作は、車上局が列車停留所に進入するときに開始するものとする。車上局１２ａは図６に示す全体の動作を開始すると、まずその動作を継続するか、停止するかを判定する動作継続判定ステップＳ１０に移行する。動作継続判定ステップＳ１０は、列車の運転手等により動作を終了させる指示があったときに車上局１２ａの図６に示す全体の動作を終了させる（図中「Ｎｏ」の分岐。以下、「強制終了」、と記す。）ことを目的とするもので、通常は車上局１２ａが地上局４から無線通信により送信される信号を受信待機する受信待機ステップＳ１１に移行する（図中「Ｙｅｓ」の分岐）。以下の説明においては、動作継続判定ステップＳ１０では強制終了されることはなく、常に受信待機ステップＳ１１に移行する（図中「Ｙｅｓ」の分岐）ものとする。
【００３１】
車上局１２ａは受信待機ステップＳ１１にて地上局４から送信された信号を受信すると、その信号の内容を判定する受信信号判定ステップＳ１２に移行する。地上局４から送信する信号の先頭部分には信号の種別に固有の相互に異なるパターンが配置されており、車上局１２ａは、このパターンに基づいて車上局制御装置４６により信号の種別を判別するようになっている。受信信号判定ステップＳ１２は、車上局１２ａが受信した信号の種別によってそれぞれの信号に対応した動作を行うように、それぞれ対応する次のステップに移行させる。受信した信号が開局要求信号Ｑ１のときは開局応答信号送信ステップＳ１３に移行し（図中「Ｂ１」の分岐）、開局応答信号Ａ１を送信した後、動作継続判定ステップＳ１０に移行する。動作継続判定ステップＳ１０では、（前述の通り強制終了はされないことにしているので、）受信待機ステップＳ１１に移行して（図中「Ｙｅｓ」の分岐）受信待機状態となる。
【００３２】
受信した信号が所定のデータ信号Ｑ２のときはデータ信号送信ステップＳ１４に移行し（図中「Ｂ２」の分岐）、所定のデータ信号Ａ２を送信した後、動作継続判定ステップＳ１０、次に受信待機ステップＳ１１に移行して受信待機状態となる。受信した信号が映像情報Ｄ３のときは映像情報格納ステップＳ１５に移行し（図中「Ｂ３」の分岐）、映像情報Ｄ３が正常に受信できた場合にはその映像情報を車上局映像情報格納装置４２に格納し、正常に受信できなかった場合には格納せず、次に受信応答信号送信ステップＳ１６に移行して受信応答信号Ａ４を送信する。その後、動作継続判定ステップＳ１０、次に受信待機ステップＳ１１に移行して受信待機状態となる。
【００３３】
なお、図示していないが、受信した信号が開局要求信号Ｑ１、所定のデータ信号Ｑ２及び映像情報Ｄ３の何れでもないときは、動作継続判定ステップＳ１０、次に受信待機ステップＳ１１に移行して受信待機状態となる。車上局１２ａは受信すべき信号がないときは常時地上局から送信される信号に対する受信待機状態にあり、車上局４から送信される信号の種別によって、その後の車上局１２ａの処理手順が決定されるようになっている。つまり、地上局４が車上局検出ステップＳ１、伝送品質測定ステップＳ３、データ送受ステップＳ５及び受信応答ステップＳ６を実行するときには、車上局１２ａも地上局４の動作に追随してこれらのステップの処理手順を実行することになる。
【００３４】
また、列車停留所に車上局１２ａ以外の車上局がある場合、これらの車上局も車上局１２ａと同様の動作を、それぞれ独立に行う。地上局４から信号が送信されると、各車上局は一斉にその送信された信号を受信し、受信した信号の種別に応じた処理手順を行う。送信された信号が開局要求信号Ｑ１、所定のデータ信号Ｑ２、映像情報Ｄ３であった場合には、各車上局はこれらの信号に対応した信号（開局応答信号Ａ１、所定のデータ信号Ａ２、受信応答信号Ａ４）を、それぞれ独立に送信するが、前述したように各車上局は受信後それぞれ異なる遅延時間を経過した後に送信を行うようになっているので、各車上局から送信する信号が地上局４に到達するタイミングが重なることはない。
【００３５】
なお、開局応答信号送信ステップＳ１３は車上局検出ステップＳ１において車上局が開局応答信号Ａ１を送信する手順を、データ信号送信ステップＳ１４は伝送品質測定ステップＳ３において車上局が所定のデータ信号Ａ２を送信する手順を、映像情報格納ステップＳ１５はデータ送受ステップＳ５において車上局が正常に受信した映像情報Ｄ３を格納する手順を、受信応答信号送信ステップＳ１６は受信応答ステップＳ６において車上局が受信応答信号Ａ４を送信する手順を、それぞれ示したものである。また、動作継続判定ステップＳ１０、受信待機ステップＳ１１及び受信信号判定ステップＳ１２は車上局制御装置４６により実行する処理手順である。
【００３６】
図３の説明に戻る。伝送終了判定ステップＳ７では、地上局制御装置２６により、受信判定結果に基づき、映像情報の受信が正常に終了しているときは測定局選択ステップＳ２に移行させ（図中「Ｙｅｓ」の分岐）、映像情報伝送中のバースト的な伝送エラーの発生等により受信が正常に終了していないときはデータ送受ステップＳ５に戻り（図中「Ｎｏ」の分岐）、映像情報の再送信を行う。測定局選択ステップＳ２に移行した場合には、この測定局として選択されていた車上局１２ａは、前記測定局の選択条件に合致しないので次に測定局として選択されることはなく、車上局１２ｂが次の測定局として選択されることになる。
【００３７】
つまり、車上局検出ステップＳ１で検出された車上局１２ａ、車上局１２ｂをその検出された時刻の順に測定局として選択して映像情報の伝送を行い、車上局１２ａと車上局１２ｂが一度ずつ測定局として選択された後は、測定局選択ステップＳ２で選択すべき車上局がないため、測定局選択ステップＳ２により測定局を選択しないで図３に示す全体の動作を終了する（図中「Ｎｏ」の分岐）。同様の手順により、車上局検出ステップＳ１で検出された車上局が３台以上であっても、その検出された時刻の順に測定局として選択して映像情報の伝送を行い、車上局検出ステップＳ１で検出された全ての車上局が一度ずつ測定局として選択された後は、測定局選択ステップＳ２で選択すべき車上局がないため、測定局選択ステップＳ２により測定局を選択しないで図３に示す全体の動作を終了する（図中「Ｎｏ」の分岐）。図３に示す全体の動作が終了すると、地上局制御装置２６により、再度、図３に示す全体の動作を開始するように制御される。よって、実施の形態１による列車への映像情報伝送方法が実行されている間は、図３に示す開始から終了に至る全体の動作は、繰り返して実行される。
【００３８】
なお、地上局４と測定局との間の伝送品質が伝送品質測定ステップＳ３以後に悪化したり、あるいは測定局が故障したような場合、伝送終了判定ステップＳ７では、映像情報の受信が正常に終了してないとする受信応答信号が繰り返し受信されることになるため、映像情報の再送信が繰り返されるか、あるいは、受信応答信号が受信されないため長時間待機した状態になってしまう。このようなことを防止するため、伝送終了判定ステップＳ７は映像情報の受信が正常に終了してないとする受信応答信号を所定の回数繰り返し受信した場合、あるいは所定の時間受信応答信号が受信されない場合には、伝送終了と判定する機能を有している。
【００３９】
このように構成された列車への映像情報伝送方法においては、地上局が無線通信可能な車上局を検出し、これらの間の伝送品質が所定の値よりも高い車上局があるときに映像情報を伝送するようにしたので、伝送品質が低い車上局への映像情報の伝送完了に長時間を要し、その間他の車上局が待機させられることを防止することができるので、データ量が多く、伝送時間が長くなる映像情報を複数の列車に対して、効率的に伝送できる効果を奏する。
【００４０】
実施の形態２．
実施の形態２による列車への映像情報伝送方法は、図７に示すフローチャートの開始から終了に至る全体の動作を繰り返して実行することによって実現される。図７について、図３と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。ここで、図１に示した列車停留所に列車８及び列車１０が停留しており、かつそれぞれの車上局１２ａ及び車上局１２ｂは地上局４と通信可能な状態のあるものとする。
【００４１】
図７において動作を開始すると、地上局４が無線通信可能な車上局として、車上局検出ステップＳ１において車上局１２ａ及び車上局１２ｂを検出し、伝送品質測定終了判定ステップＳ１８に移行する。この場合、実施の形態１の図４の（ｃ）と同様に、最初に車上局１２ａが検知され、次に車上局１２ｂが検知されているものとする。地上局４が開局応答信号に含まれるＩＤコードを用いて、車上局１２ａが列車８の車上局であり、車上局１２ｂが列車１０の車上局であることを判別し、記憶することも実施の形態１と同様である。
【００４２】
伝送品質測定終了判定ステップＳ１８は、車上局検出ステップＳ１で検出された車上局の全てについて伝送品質の測定が終了した場合に参照局選択ステップ２０に移行させ（図中「Ｙｅｓ」の分岐）、伝送品質の測定が終了していない車上局がある場合は、測定すべき車上局を指定して伝送品質測定ステップＳ３に移行させる（図中「Ｎｏ」の分岐）。測定する順番は、車上局検出ステップＳ１で検出された時刻の順番とする。なお、測定する順番は、列車のＩＤコード等により適宜決定してもよい。測定されたそれぞれの車上局の伝送品質は地上局制御装置２６にて記憶する。
【００４３】
車上局検出ステップＳ１において車上局１２ａ及び車上局１２ｂが検出されて伝送品質測定終了判定ステップＳ１８に移行すると、測定すべき車上局として、検出された時刻が早い車上局１２ａを指定して、伝送品質測定ステップＳ３に移行し（図中「Ｎｏ」の分岐）、車上局１２ａの伝送品質を測定し、その結果を地上局制御装置２６にて記憶して、伝送品質測定終了判定ステップＳ１８に戻る。次に、測定すべき車上局として車上局１２ｂを指定して、伝送品質測定ステップＳ３に移行し（図中「Ｎｏ」の分岐）、車上局１２ｂの伝送品質を測定し、その結果を地上局制御装置２６にて記憶して、伝送品質測定終了判定ステップＳ１８に戻る。伝送品質測定終了判定ステップＳ１８は、車上局検出ステップＳ１で検出された車上局の全てについて、それぞれ一回ずつ伝送品質を測定すべき車上局として指定して伝送品質測定ステップＳ３に移行させると伝送品質の測定が終了したと判断する。よって、この段階では、車上局検出ステップＳ１で検出された車上局の全て、即ち車上局８８ａ及び車上局８８ｂについて、それぞれ一回ずつ伝送品質を測定すべき車上局として指定して伝送品質測定ステップＳ３に移行させたので、伝送品質の測定が終了したと判断して、参照局選択ステップ２０に移行する（図中「Ｙｅｓ」の分岐）。
【００４４】
参照局選択ステップ２０は、映像情報の伝送終了の判定対象とする車上局を１台選択するものである（以下、この選択された車上局を「参照局」、と記す。）。つまり、伝送終了判定ステップＳ７においては、この参照局からの受信応答信号をもとに伝送終了の判定を行うことになる。この実施の形態２では、この参照局の選択条件として、「参照局として選択されたことがなく、伝送品質が所定の値より高いもののうち、最も伝送品質が高いもの」とする。ここで、車上局１２ａ及び車上局１２ｂの伝送品質はともに上記所定の値よりも高く、かつ車上局１２ａの伝送品質が、車上局１２ｂの伝送品質よりも高いものする。よって、参照局選択ステップ２０は、車上局１２ａを参照局として選択し、データ送受ステップＳ５に移行させる（図中「Ｙｅｓ」の分岐）。なお、参照局選択ステップＳ２０は、上記の選択条件に適合する車上局がない場合には、図７に示す全体の動作を終了させる（図中「Ｎｏ」の分岐）。
【００４５】
データ送受ステップＳ５では、地上局４から映像情報が送信され、参照局である車上局１２ａ及び車上局１２ｂがその映像情報を受信する。次に受信応答ステップＳ６では、参照局である車上局１２ａが、映像情報の受信が正常に終了したか否かを示す受信応答信号を地上局４に対して送信する。なお、受信応答信号に車上局１２ａのＩＤコードを付加しておくこと、地上局制御装置２６によりＩＤコードを用いて、受信した受信応答信号が車上局１２ａから送信されたものであることを判別すること、前記受信判定結果を地上局制御装置２６にて記憶することも実施の形態１と同様である。
【００４６】
伝送終了判定ステップＳ７では、地上局制御装置２６により、受信判定結果に基づき、映像情報の受信が正常に終了しているときは参照局選択ステップＳ２０に移行させ（図中「Ｙｅｓ」の分岐）、映像情報伝送中のバースト的な伝送エラーの発生等により受信が正常に終了していないときはデータ送受ステップＳ５に戻り（図中「Ｎｏ」の分岐）、映像情報の再送信を行う。参照局選択ステップＳ２０に移行した場合には、参照局として選択されていた車上局１２ａは、上記参照局の選択条件に合致しないので次に参照局として選択されることはなく、車上局１２ｂが次の参照局として選択されることになる。
【００４７】
車上局検出ステップＳ１で検出された車上局１２ａ、車上局１２ｂの伝送品質はともに所定の伝送品質よりも高いので、伝送品質の高い順に参照局として選択して映像情報の伝送を行うことになる。車上局検出ステップＳ１で検出され、かつ伝送品質が所定の伝送品質よりも高い車上局が３台以上ある場合も、その全てが一度ずつ参照局として選択された後は、参照局選択ステップＳ２０で参照局を選択しないで、図７に示す全体の動作を終了する（図中「Ｎｏ」の分岐）。実施の形態２による列車への映像情報伝送方法が実行されている間は、図７に示す開始から終了に至る全体の動作が繰り返して実行される点は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
なお、伝送終了判定ステップＳ７は実施の形態１と同様、映像情報の受信が正常に終了してないとする受信応答信号を所定の回数繰り返し受信した場合、あるいは所定の時間受信応答信号が受信されない場合には、伝送終了と判定する機能を有している。また、この実施の形態２の車上局の動作は、図６に示した実施の形態１の車上局の動作と同様である。
【００４９】
このように構成された列車への映像情報伝送方法においては、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、更に、伝送品質が高い車上局から順番に映像情報の伝送終了を確認するようにしたので、複数の列車に対する映像情報の伝送効率を更に高めることができる効果がある。
【００５０】
実施の形態３．
実施の形態３による列車への映像情報伝送方法は、図８に示すフローチャートの開始から終了に至る全体の動作を繰り返して実行することによって実現される。図８について、図３と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。この実施の形態３は、図３に示した実施の形態１に、車上局に伝送すべき映像情報を確認する更新データ確認ステップＳ３０及び更新すべき映像情報が存在する場合のみデータ送受ステップＳ５に移行させる更新実行判定ステップＳ３１を付加したものである。
【００５１】
動作を開始してから、伝送可否判定ステップＳ４までの動作は、実施の形態１と同様である。伝送可否判定ステップＳ４で、伝送品質測定ステップＳ３で測定された伝送品質が所定の値より低いときは測定局選択ステップＳ２に移行させる動作（図中「Ｎｏ」の分岐）も実施の形態１と同様であり、所定の値より高いときに、更新データ確認ステップＳ３０に移行させる時点（図中「Ｙｅｓ」の分岐）から実施の形態１との差異が生ずる。
【００５２】
ここで、更新データ確認ステップＳ３０における処理手順を、図９に示すシーケンスをもとに説明する。図９について、図２と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。図９は更新データ確認ステップＳ３０における処理手順を示しており、地上局４から保有リスト要求信号Ｑ５を送信し、測定局である車上局１２ａが保有リスト要求信号Ｑ５を受信して、保有リスト回答信号Ａ５を送信する処理手順である。車上局１２ａの動作を、図１０に示すフローチャートにより説明する。
【００５３】
図１０について、図６と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。受信信号判定ステップＳ４０は図６に示した実施の形態１の受信信号判定ステップＳ１２と同様であるが、これに加えて、保有リスト要求信号Ｑ５を受信したときに保有リスト回答信号送信ステップＳ４２に移行する。図１０に示す車上局１２ａの動作は、図６に示した実施の形態１の車上局１２ａの動作に、車上局１２ａが受信した信号が地上局４から送信された保有リスト要求信号Ｑ５のときには受信信号判定ステップＳ４０により、保有リスト回答信号送信ステップＳ４２に移行し（（図中「Ｂ４」の分岐））、保有リスト回答信号を送信した後、動作継続判定ステップＳ１０に移行する手順を付加したものである。保有リスト回答信号送信ステップＳ４２は更新データ確認ステップＳ３０において車上局が保有リスト回答信号Ａ５を送信する手順を示したものである。また、保有リスト回答信号送信ステップＳ４２は車上局制御装置４６により実行されるものである。
【００５４】
さらに、この処理手順における地上局４及び測定局である車上局１２ａの動作を、図２をもとに説明する。なお、車上局１２ａは車上局映像情報格納装置４２に映像情報を格納するとき、映像情報のファイル名とともに、その格納日時を併せて格納するものとする。地上局４において、地上局制御装置２６により、車上局１２ａが格納している映像情報の保有リストを作成して返信することを要求する保有リスト要求信号Ｑ５を地上局送受信装置２０から送信する。車上局１２ａが保有リスト要求信号Ｑ５を車上局送受信装置４０にて受信すると、車上局制御装置４６により車上局映像情報格納装置４２に格納されている映像情報のファイル名及び格納日時を読み出して、これらの情報からなる保有リストを作成し、この保有リストに車上局１２ａのＩＤコードを付加して保有リスト回答信号Ａ５として車上局送受信装置４０から送信する。
【００５５】
地上局４は、保有リスト回答信号Ａ５を地上局送受信装置２０にて受信すると、地上局制御装置２６によりＩＤコードを用いて、受信した保有リスト回答信号Ａ５が車上局１２ａから送信されたものであることを判別する。次に地上局制御装置２６により、車上局１２ａの保有リストと地上局映像情報格納装置２２に格納されている映像情報の管理リストとの間で、映像情報のファイル名を比較して、車上局映像情報格納装置４２に格納されていない映像情報を選択する。また、保有リストと管理リストにおいて一致するファイル名称の映像情報については、それらの格納日時を比較して、車上局映像情報格納装置４２に格納された後に修正や更新のされている映像情報を選択する。これらの選択された映像情報を車上局１２ａに送信すべき映像情報とする送信リストを作成し、この送信リストを地上局制御装置２６にて記憶する。このとき、送信リストの項目は、映像情報のファイル名のアルファベット順に並べておく。
【００５６】
図１１は、地上局制御装置２６が作成する映像情報管理用の管理リストの一例であり、表示期間、データ種別、表示順序などの属性情報がファイル名Ａ〜Ｉごとに使用される。送信リストは管理リストから、送信すべき映像情報として選択されたファイルに相当する部分を抜き出したリストであり、管理リストと同様の属性情報を有している。なお、地上局映像情報格納装置２２に映像情報を格納するときには図１１に示すような属性情報も併せて格納しており、地上局制御装置２６は、これらの属性情報をもとに、映像情報の管理を行う。
【００５７】
図８の説明に戻る。更新データ確認ステップＳ３０により、測定局に送信すべき映像情報の送信リストを地上局制御装置２６にて記憶し、次に更新実行判定ステップＳ３１に移行する。更新実行判定ステップＳ３１は地上局制御装置２６にて記憶している送信リストが空白、つまり送信すべき映像情報がないときは測定局選択ステップＳ２に移行させ（図中「Ｎｏ」の分岐）、その他のとき、つまり送信すべき映像情報があるときは、データ送受ステップＳ５に移行させる（図中「Ｙｅｓ」の分岐）。このとき、送信リストの先頭に位置する映像情報を送信するように指示する。
【００５８】
データ送受ステップＳ５及び受信応答ステップＳ６は、実施の形態１と同様である。伝送終了判定ステップＳ３２は、地上局制御装置２６により、受信判定結果に基づき、地上局制御装置２６にて記憶している送信リストにある全ての映像情報が測定局で正常に受信されたときに、伝送終了と判定して測定局選択ステップＳ２に移行させ（図中「Ｙｅｓ」の分岐）、これ以外のときはデータ送受ステップＳ５に移行させる（図中「Ｎｏ」の分岐）。データ送受ステップＳ５に移行する場合（図中「Ｎｏ」の分岐）において、映像情報伝送中のバースト的な伝送エラーの発生等により受信が正常に終了していないときは、映像情報の再送信を指示し、受信が正常に終了したときは、送信リストの次の順位の映像情報を送信するように指示する。なお、伝送終了判定ステップＳ３２は実施の形態１の伝送終了判定ステップＳ７と同様、映像情報の受信が正常に終了してないとする受信応答信号を所定の回数繰り返し受信した場合、あるいは所定の時間受信応答信号が受信されない場合には、伝送終了と判定する機能を有している。
【００５９】
このように構成された列車への映像情報伝送方法においては、実施の形態１と同様の効果を奏することは言うまでもなく、更に、地上局に格納されている映像情報と車上局に格納されている映像情報の差分だけを伝送すればよく、地上局から車上局への映像情報の伝送効率を向上させることがきる効果がある。なお、更新データ確認ステップ、更新実行判定ステップを図７に示した実施の形態２のデータ送受ステップの前に付加し、伝送終了判定ステップを実施の形態３と同様とするようにしてもよい。
【００６０】
実施の形態４．
実施の形態４による列車への映像情報伝送方法は、図１２に示すフローチャートの開始から終了に至る全体の動作を繰り返して実行することによって実現される。図１２について、図８と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。この実施の形態４は、図８に示した実施の形態３に地上局制御装置２６にて記憶している送信リストをもとに、それらの映像情報の中における送信する優先順位を設定するための送信順位設定ステップＳ３３を付加したものである。前述のように、送信リストは、管理リストと同様の属性情報を有している。
【００６１】
送信順位設定ステップＳ３３における処理手順は、地上局制御装置２６がこれらの属性情報をもとに所定のルールに従って、送信する優先順位を計算し、設定するものである。図１３は、この優先順位を計算するためのルールの一例を示すフローチャートである。図１３では、表示期間が一番迫っているか否か、データ種別が広告であるか否か、表示順番が一番早いか否かを判定基準として、優先順位を決定する。
【００６２】
送信順位設定ステップＳ３３は、データ送受ステップＳ５に移行するとき、優先順位がもっとも高い映像情報を送信するように指示する。また、伝送終了判定ステップＳ３４は、地上局制御装置２６により、受信判定結果に基づき、地上局制御装置２６にて記憶している送信リストにある全ての映像情報が測定局で正常に受信されたときに、伝送終了と判定して測定局選択ステップＳ２に移行させ（図中「Ｙｅｓ」の分岐）、これ以外のときはデータ送受ステップＳ５に移行させる（図中「Ｎｏ」の分岐）。データ送受ステップＳ５に移行する場合（図中「Ｎｏ」の分岐）において、映像情報伝送中のバースト的な伝送エラーの発生等により受信が正常に終了していないときは、映像情報の再送信を指示し、受信が正常に終了したときは、送信順位設定ステップＳ３３で決定された優先順位に従って、次の順位の映像情報を送信するように指示する。
【００６３】
なお、伝送終了判定ステップＳ３４は実施の形態１の伝送終了判定ステップＳ７及び実施の形態３の伝送終了判定ステップＳ３２と同様、映像情報の受信が正常に終了してないとする受信応答信号を所定の回数繰り返し受信した場合、あるいは所定の時間受信応答信号が受信されない場合には、伝送終了と判定する機能を有している。さらに、送信順位設定ステップＳ３３では、優先順位の低い映像情報を送信リストから削除したり、伝送終了判定ステップＳ３４では、優先順位の低い映像情報が送信されていなくても伝送終了と判定するように設定することができる。
【００６４】
このように構成された列車への映像情報伝送方法においては、実施の形態３と同様の効果を奏することは言うまでもなく、更に、列車の運行上緊急性の高い映像情報を優先的に各車上局に伝送して、運行に供することができる列車を早期に準備できる効果がある。すなわち、１つの車上局に優先度の低い映像情報を伝送するために、緊急性、優先度の高い情報を伝送すべき車上局を待機させておく必要がなくなる。なお、緊急性の低い映像情報等は、列車の運行上余裕のあるときに実行すればよい。
【００６５】
なお、この実施の形態４においては、地上局制御装置が作成する映像情報管理用の管理リストは、必要時に作成して地上局制御装置にて記憶しておくようにしたが、地上局映像情報格納装置に管理リストを格納する管理領域を確保して、地上局映像情報格納装置に格納されている映像情報に変化があったときに管理リストも更新して、この管理領域に格納しておくようにしてもよい。また、地上局に管理リストを格納しておくデータ記憶装置を別途付加しておいてもよい。
【００６６】
また、属性情報としては、図１１に示したものに限るものではなく、例えば各映像情報について、伝送未了の列車のＩＤコードを地上局においてデータ記憶装置等に格納しておけば、測定局選択ステップＳ２において、伝送未了の映像情報が多い列車の車上局を優先的に測定局として選択するように選択条件を設定すれば、伝送未了の映像情報が多い列車から順番に映像情報を伝送することができるので、運行に供することができる列車を効率的に準備できる効果がある。更に、属性情報と列車の運行管理データ等とを組み合わせることにより、例えば、運用開始時刻が近い列車から、緊急性の高い映像情報のみを伝送していくようにできる。なお、更新データ確認ステップ、更新実行判定ステップ、送信順位設定ステップを図７に示した実施の形態２のデータ送受ステップの前に付加し、伝送終了判定ステップを実施の形態４と同様とするようにしてもよい。
【００６７】
実施の形態５．
実施の形態５による列車への映像情報伝送方法は、図１４に示すフローチャートの開始から終了に至る全体の動作を繰り返して実行することによって実現される。図１４について、図８と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。この実施の形態５は、図８に示した実施の形態３に、伝送終了判定ステップＳ５０で伝送終了を判定した後に、再度更新データ確認ステップＳ３０を行うかどうかを判定する再確認判定ステップＳ５２を付加したものである。
【００６８】
動作を開始してから、伝送終了判定ステップＳ５０までの動作は、実施の形態３と同様である。この実施の形態５の伝送終了判定ステップＳ５０は、実施の形態３の伝送終了判定ステップＳ３２とほぼ同様であるが、受信応答ステップＳ６により映像情報の受信が正常に終了してないとする受信応答信号を受信したときに、同じ映像情報を再送する要求はせず、地上局制御装置２６にて記憶している送信リストに従い、次の順位の映像情報を送信するように要求する点において、伝送終了判定ステップＳ３２と異なる。つまり、伝送終了判定ステップＳ５０は、同じ映像情報を再送を要求することがないので、送信すべき映像情報の送信が一回ずつ行われると、伝送終了と判定する。また、所定の時間受信応答信号が受信されない場合には、伝送終了と判定する。
【００６９】
再確認判定ステップＳ５２は、地上局制御装置２６にて実行される処理手順であり、伝送終了判定ステップＳ５０で送信すべき映像情報の送信が一回ずつ行われて伝送終了と判定されたときには、再度更新データ確認ステップＳ３０を行うものと判定して、更新データ確認ステップＳ３０に移行させ（図中「Ｙｅｓ」の分岐）、所定の時間受信応答信号を受信しないで伝送終了と判定されたときは、再度更新データ確認ステップＳ３０を行わないものと判定して、測定局選択ステップ２に移行させる（図中「Ｎｏ」の分岐）。
【００７０】
このように構成された列車への映像情報伝送方法においては、実施の形態３と同様の効果を奏することは言うまでもなく、更に、個別の映像情報ごとに正常に受信されたかどうかを判定する必要がなくなるので、その分の時間が短縮でき、映像情報の伝送効率を向上させることができる効果がある。また、映像情報を伝送した後で、地上局と車上局がそれぞれ格納する映像情報の差異がないことを確認することにより、車上局が格納する映像情報の更新の信頼度を高めることができる効果も奏する。なお、図７に示した実施の形態２のデータ送受ステップの前に実施の形態３の更新データ確認ステップ、更新実行判定ステップを付加し、実施の形態２の伝送終了判定ステップを実施の形態５と同様とし、その伝送終了判定ステップの後に再確認判定ステップを付加するようにしてもよい。
【００７１】
実施の形態６．
図１５はこの発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法に用いられる列車停留所の全体構成図である。図１５について、図１と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。図１と同様に、地上には鉄道線路２及びこれから分岐する鉄道線路２ａ〜２ｃが敷設され、列車停留所を構成している。鉄道線路２上には列車８が、鉄道線路２ｂ上には列車１０がそれぞれ停留している。地上側には地上局８０が設置されている。ここで、地上局８０の構成を図１６に示すブロック図により説明する。図１６について、図２と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００７２】
地上局８０は図２に示した地上局４とほぼ同様な構成となっているが、地上局制御装置８２には、図２に示した地上局送受信装置２０と同様の地上局送受信装置８４ａに加えて、離れた場所に設置される地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃを接続して無線通信ができる機能が付加されている。地上局送受信装置８４ａは周波数Ｆ１を、地上局送受信装置８４ｂは周波数Ｆ２を、地上局送受信装置８４ｃは周波数Ｆ３をそれぞれ使用して無線通信を行う。地上局８０が送信するときは、同じ内容、例えば開局要求信号Ｑ１等を周波数Ｆ１〜Ｆ３で同時に送信する。一方、地上局８０が受信するときは、地上局制御装置８２が周波数Ｆ１〜Ｆ３で受信した信号が重ならないように調整するようにしている。例えば、地上局制御装置８２に地上局送受信装置８４ａ〜８４ｃのそれぞれに対応するバッファメモリを備え、各周波数で受信した信号を一旦それぞれのバッファメモリに蓄積した後、順次読み出すようにすればよい。このように構成することにより、周波数Ｆ１〜Ｆ３の間の無線通信レベルでの送受信のタイミングの複雑な調整が不要となる。地上局送受信装置８４ａは図２に示した地上局送受信装置２０と同様であり、地上局送受信装置８４ｂ、地上局送受信装置８４ｃは使用する周波数以外は、地上局送受信装置８４ａと同様の構成である。
【００７３】
図１５の説明に戻る。地上局８０から離れた場所に、地上局送受信装置８４ｂ、地上局送受信装置８４ｃが設置されている。地上局８０の地上局送受信装置８４ａ（図示せず）、地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃには、それぞれアンテナ８６ａ〜８６ｃが含まれていることも、実施の形態１と同様である。なお、アンテナ８６ａ〜８６ｃは、それぞれ周波数Ｆ１〜Ｆ３にその特性をあわせたものである。地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃはケーブル８７によって、地上局８０と接続されている。
【００７４】
列車８と列車１０のそれぞれの先頭車両には、車上局８８ａ及びアンテナ９０ａ、車上局８８ｂ及びアンテナ９０ｂがそれぞれ搭載され、地上局８０と無線通信を行う。この無線通信にはデジタルデータ等のデータ通信が可能な無線通信回線を使用する。なお、車上局８８ａ及び車上局８８ｂはそれぞれ同様の構成であり、アンテナ９０ａとアンテナ９０ｂはそれぞれ同様の構成である。
【００７５】
ここで、車上局８８ａの構成を図１７に示すブロック図により説明する。図１７について、図２と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。車上局８８ａは図２に示した車上局１２ａとほぼ同様な構成となっているが、車上局送受信装置９２は周波数Ｆ１〜Ｆ３の任意の１つの周波数（以下、「暫定周波数」、と記す。）で無線通信することができるものであり、車上局制御装置９４が所定の条件に基づき、この暫定周波数を周波数Ｆ１〜Ｆ３のいずれかに設定する機能を有している。
【００７６】
さらに、車上局制御装置９４は、地上局８０と車上局８８ａとの間で、周波数Ｆ１〜Ｆ３のそれぞれについてシーケンシャルに伝送品質を測定した結果を記憶し、その中で最も伝送品質の高い周波数を、映像情報を受信するための周波数（以下、「映像受信周波数」、と記す。）として決定する機能を有する。また、アンテナ９０ａは周波数Ｆ１〜Ｆ３において共用できるものである。
【００７７】
実施の形態６による列車への映像情報伝送方法は、図１８に示すフローチャートの開始から終了に至る全体の動作を繰り返して実行することによって実現される。図１８について、図７と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。この実施の形態６は、図７に示した実施の形態２に、伝送品質測定ステップＳ３で算出した伝送品質に列車のＩＤコードを付加した信号（以下、「伝送品質通知信号Ｒ」、と記す。）を車上局に対して送信する伝送品質伝送ステップＳ５３を付加している。（以下、車上局検出ステップＳ１、伝送品質測定終了判定ステップＳ１８、伝送品質測定ステップＳ３及び伝送品質伝送ステップＳ５３からなる部分をまとめて、車上局周波数決定ステップＳ５４とする。）さらに、映像受信周波数を決定した車上局（以下、「周波数決定局」、と記す。）があるかどうかを確認する周波数決定局確認ステップＳ５６、車上局周波数決定ステップＳ５４の終了の可否を判定する周波数決定局確定ステップＳ５８を付加したものである。
【００７８】
ここで、車上局検出ステップＳ１における処理手順を、図１９に示すシーケンスをもとに説明する。図１９について、図１６及び図１７と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。図１９は、無線通信可能な車上局が車上局８８ａのみの場合を示しており、図４の（ａ）又は図４の（ｂ）の場合に相当する。実施の形態２では、地上局送受信装置２０が単一の周波数による開局要求信号Ｑ１を送信しているのに対し、地上局送受信装置８４ａ〜８４ｃがそれぞれ周波数Ｆ１〜Ｆ３で、開局要求信号Ｑ１（周波数Ｆ２及び周波数Ｆ３については点線で図示。なお、図中、各周波数での開局要求信号Ｑ１を示す矢印を、作図の都合上、時間軸方向に間隔をおいて記載しているが、各信号は同時に送信されるものである。）を送信している点に差異がある。なお、地上局８０は一定の時間間隔Ｔ１で開局要求信号Ｑ１の送信及び車上局からの開局応答信号Ａ１の受信を繰り返すようにしていること、開局応答信号Ａ１に列車を特定するＩＤコードを含むこと、各車上局が開局要求信号Ｑ１を受信してから、それぞれ異なる遅延時間を経過した後、開局応答信号Ａ１を送信するようになっていることは、実施の形態１〜５と同様である。
【００７９】
車上局８８ａは前記暫定周波数が周波数Ｆ１に設定されており、周波数Ｆ１以外の周波数の電波を受信しない。よって、車上局８８ａから見ると、地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃは存在しない場合と同等と見ることができる。即ち、図１９においては、地上局送受信装置８４ａと実線で示した矢印のみが記載されていると見ればよく、これは図４の（ｂ）と同様となる。つまり、図１９に示す処理手順は、図４の（ｂ）と同様、地上局送受信装置８４ａから送信した１回目及び２回目の開局要求信号Ｑ１に対しては車上局８８ａからの応答がなく、車上局８８ａが３回目の開局要求信号Ｑ１を受信して、開局応答信号Ａ１を周波数Ｆ１で送信するものである。
【００８０】
この開局応答信号Ａ１を地上局送受信装置８４ａで受信する。地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃから見ると、使用する周波数が異なるために車上局８８ａが存在しない場合と同等と見ることができる（車上局８８ａから地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃへの開局応答信号Ａ１は、これらの地上局送受信装置では受信できないので、図示せず。）。
【００８１】
地上局８０は、開局応答信号Ａ１を地上局送受信装置８４ａにて受信すると、地上局制御装置８２により車上局８８ａが無線通信可能な車上局であると判別し、この受信時刻を車上局８８ａが検出された時刻とする。さらに、地上局制御装置８２によりＩＤコードを用いて車上局８８ａが列車８の車上局であることを判別する。車上局８８ａが検出されたこと及びその検出された時刻、車上局８８ａが列車８の車上局であることを地上局制御装置８２にて記憶する。車上局８８ａが暫定周波数を周波数Ｆ２又は周波数Ｆ３に設定している場合も、周波数Ｆ１の場合と同様の処理手順となる。
【００８２】
従って、無線通信可能な車上局が１台のときは、車上局検出ステップＳ１は実施の形態１〜５と同様である。また、無線通信可能な車上局が車上局８８ａ及び車上局８８ｂであって、これらの暫定周波数が周波数Ｆ１で一致している場合も、車上局が１台の場合と同様、地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃが存在しない場合と同等と見ることができるので、例えば図４の（ｃ）と同様の処理手順となる。暫定周波数を周波数Ｆ２又は周波数Ｆ３に設定している場合も、周波数Ｆ１の場合と同様の処理手順となる。更に、無線通信可能な車上局が３台以上あって、これらの暫定周波数が全て一致している場合も、上記車上局が１台又は２台の場合と同様、地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃが存在しない場合と同等と見ることができるので、同様の処理手順によって、車上局の検出ができる。
【００８３】
更に、無線通信可能な車上局が複数台あり、異なる暫定周波数に設定されている場合であっても、暫定周波数を周波数Ｆ１に設定している車上局から見れば、上記暫定周波数が全て一致している場合と同様、地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃが存在しない場合と同等と見ることができる。つまり、各車上局から見ると、その暫定周波数に相当する地上局送受信装置だけが存在するのと同等となる。
【００８４】
一方、地上局８０から周波数Ｆ１〜Ｆ３の１つの周波数だけに着目すると、上記暫定周波数が全て一致している場合と同等となる。地上局制御装置８２は前述のように周波数Ｆ１〜Ｆ３で受信した信号が重ならないように調整するようにしているので、各車上局が周波数Ｆ１〜Ｆ３のいずれの１つの周波数を使用していても検出できる。従って、無線通信可能な車上局が複数台あり、異なる暫定周波数に設定されている場合であっても、実施の形態１〜５の車上局検出ステップＳ１と同様の処理手順により、車上局の検出ができる。
【００８５】
図１８の説明に戻る。車上局検出ステップＳ１において、最初に車上局８８ａが暫定周波数を周波数Ｆ１として検出され、次に車上局８８ｂが暫定周波数を周波数Ｆ２として検出されて、伝送品質測定終了判定ステップＳ１８に移行するものとする。伝送品質測定終了判定ステップＳ１８では、測定すべき車上局として、検出された時刻が早い車上局８８ａを指定して、伝送品質測定ステップＳ３に移行し（図中「Ｎｏ」の分岐）、車上局８８ａの伝送品質を測定し、その算出結果を地上局制御装置８２にて記憶して、伝送品質伝送ステップＳ５３に移行する。伝送品質伝送ステップＳ５３では、その伝送品質の算出結果を送信し、伝送品質測定終了判定ステップＳ１８に戻る。
【００８６】
車上局８８ａは暫定周波数が周波数Ｆ１に設定されているので、地上局送受信装置８４ａとの間で周波数Ｆ１を使用して伝送品質を測定する。この測定の間は地上局送受信装置８４ｂ及び地上局送受信装置８４ｃは存在しない場合と同等と見ることができる。暫定周波数が周波数Ｆ２又は周波数Ｆ３のときも同様である。よって、伝送品質測定ステップＳ３は、実施の形態１〜５と同様となる。
【００８７】
伝送品質測定終了判定ステップＳ１８では、次に測定すべき車上局として車上局８８ｂを指定して、伝送品質測定ステップＳ３に移行し（図中「Ｎｏ」の分岐）、車上局８８ｂの伝送品質を地上局送受信装置８４ｂとの間で、車上局８８ｂの暫定周波数である周波数Ｆ２で測定し、その算出結果を地上局制御装置８２にて記憶する。次に、伝送品質伝送ステップＳ５３に移行して、その伝送品質の算出結果を送信して、伝送品質測定終了判定ステップＳ１８に戻る。伝送品質測定終了判定ステップＳ１８は、伝送品質の測定が実行された周波数が周波数Ｆ１〜Ｆ３のいずれであるかとは関係なく、実施の形態２と同様に車上局検出ステップＳ１で検出された車上局の全てについて、それぞれ一回ずつ伝送品質を測定すべき車上局として指定して伝送品質測定ステップＳ３に移行させると伝送品質の測定が終了したと判断する。よって、この段階では、車上局検出ステップＳ１で検出された車上局の全て、即ち車上局８８ａ及び車上局８８ｂについて、それぞれ一回ずつ伝送品質を測定すべき車上局として指定して伝送品質測定ステップＳ３に移行させたので、伝送品質の測定が終了したと判断して、周波数決定局確認ステップＳ５６に移行する（図中「Ｙｅｓ」の分岐）。
【００８８】
以上で、車上局周波数決定ステップＳ５４が１回実行されたことになる。なお、車上局周波数決定ステップＳ５４においては、伝送品質測定ステップＳ３及び伝送品質伝送ステップＳ５３は車上局検出ステップＳ１において検出された車上局の台数に相当する回数（各車上局をそれぞれ一回ずつ伝送品質を測定すべき車上局として指定して伝送品質測定ステップＳ３に移行させる回数）繰り返し実行されることになる。次に、この車上局周波数決定ステップＳ５４が実行されるときの車上局の動作を、図２０に示すフローチャートにより説明する。図２０において、図６と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００８９】
この実施の形態６における車上局は、図６に示すような実施の形態１の車上局の動作に、車上局周波数決定ステップＳ５４が、車上局が使用する周波数の数と同じ回数以上、例えば周波数Ｆ１〜Ｆ３を使用する場合には３回以上繰り返される間に、前記映像受信周波数を決定する動作を付加したものである。車上局が映像受信周波数を決定した後、つまり周波数決定局となった後は、図６に示した実施の形態１の車上局と同様の動作に移行する。実施の形態１の車上局は、列車停留所に進入するときに図６に示す全体の動作を開始するが、この実施の形態６の車上局は、図２０に示す映像受信信号を決定する動作を完了した時点で図６に示す全体の動作を開始するものである。この場合において、実施の形態１の車上局は単一の周波数で動作するものであるが、映像受信周波数をこの単一の周波数とみなすことができる。
【００９０】
図２０に示すフローチャートは車上局が映像受信周波数を決定する動作を表わすものであり、以下この動作について説明する。車上局は動作を開始すると、暫定周波数設定ステップＳ７０により、暫定周波数を周波数Ｆ１に設定する。なお、暫定周波数設定ステップＳ７０においてカウンタｎの値が１〜３のとき、周波数はそれぞれ周波数Ｆ１〜Ｆ３とし、カウンタｎの最大数Ｎは３とする。次に、時間計測開始ステップＳ７２に移行して、暫定周波数を設定した時点からの経過時間（以下、「周波数維持時間」、と記す。）の計測を開始する。次に、受信待機ステップＳ７４に移行する。この実施の形態６の受信待機ステップＳ７４は実施の形態１の受信待機ステップＳ１１と同様に、車上局が地上局から送信された信号を受信すると受信信号判定ステップＳ７６に移行させる（図中「Ｙｅｓ」の分岐）が、さらに周波数維持時間が所定の時間Ｔ４を超えた場合には、記録終了判定ステップＳ７８に移行させる（図中「Ｎｏ」の分岐）ようになっている。
【００９１】
なお、この実施の形態６においても、実施の形態１と同様に、地上局８０から送信する信号の先頭部分には信号の種別に固有の相互に異なるパターンが配置されており、車上局は、このパターンに基づいて車上局制御装置により信号の種別を判別するようになっている。受信信号判定ステップＳ７６は、図６に示した実施の形態１の受信信号判定ステップＳ１２と同様、車上局が受信した信号の種別によってそれぞれの信号に対応した動作を行うように、それぞれ対応する次のステップに移行させる。
【００９２】
受信信号判定ステップＳ７６は受信した信号が開局要求信号Ｑ１のときは開局応答信号送信ステップＳ１３に移行して（図中「Ｂ１」の分岐）開局応答信号Ａ１を送信し、次に周波数維持時間の計測を終了させる時間計測終了ステップＳ８０に移行して周波数維持時間の計測を終了させた後、受信待機ステップＳ７４に移行させる。受信した信号が所定のデータ信号Ｑ２のときはデータ信号送信ステップＳ１４に移行して（図中「Ｂ２」の分岐）所定のデータ信号Ａ２を送信した後、受信待機ステップＳ７４に移行させる。受信した信号が伝送品質通知信号Ｒのときは、受信した伝送品質の算出結果を車上局制御装置４６にて記憶する伝送品質記録ステップＳ８２に移行し（図中「Ｂ５」の分岐）、伝送品質の算出結果を車上局制御装置４６にて記憶した後、記録終了判定ステップＳ７８に移行させる。
【００９３】
なお、図示していないが、受信した信号が開局要求信号Ｑ１、所定のデータ信号Ｑ２及び伝送品質通知信号Ｒのいずれでもないときは、受信待機ステップＳ７４に移行する。つまり、暫定周波数設定ステップＳ７０において暫定周波数を設定した後、所定の時間Ｔ４内に開局要求信号Ｑ１を受信して開局応答信号Ａ１を送信した場合は、周波数維持時間の計測を終了させるので、受信待機ステップＳ７４において周波数維持時間が所定の時間Ｔ４を超えることはなく、記録終了判定ステップＳ７８に移行する動作（図中「Ｎｏ」の分岐）は生じない。一方、所定の時間Ｔ４内に開局要求信号Ｑ１を受信して開局応答信号Ａ１を送信しない場合、つまり地上局との通信ができないときは記録終了判定ステップＳ７８に移行（図中「Ｙｅｓ」の分岐）する。
【００９４】
記録終了判定ステップＳ７８は、カウンタｎが最大値Ｎになっているか否かを判定して、最大値Ｎになっていなければ暫定周波数変更ステップＳ８４に移行させ（図中「Ｎｏ」の分岐）、最大値Ｎになっていれば受信周波数決定ステップＳ８６に移行させる（図中「Ｙｅｓ」の分岐）。暫定周波数変更ステップＳ８４は、カウンタｎの値を１つ増やして暫定周波数を次の周波数（例えば、周波数Ｆ１の次は周波数Ｆ２）に設定して、時間計測開始ステップＳ７２に移行させる。
【００９５】
受信周波数決定ステップＳ８６は、周波数Ｆ１〜Ｆ３のそれぞれについて、伝送品質の算出結果が記憶され、又は所定の時間Ｔ４内にその開局要求信号Ｑ１が受信できずに記録終了判定ステップＳ７８に移行したとき、即ち周波数Ｆ１〜Ｆ３の全てについて地上局との通信が可能であるかどうかを判定し、可能である場合にはその周波数での伝送品質の測定を完了したときに移行するステップである。受信周波数決定ステップＳ８６では、車上局制御装置４６により、車上局制御装置４６で記憶している周波数Ｆ１〜Ｆ３（地上局と通信できなかった周波数を除く）のそれぞれについての伝送品質の算出結果を比較して、最も伝送品質の高い周波数を、映像受信周波数として決定する（なお、全ての周波数で地上局と通信できなかった車上局は周波数決定局とはならない。）。
【００９６】
例えば、車上局が周波数Ｆ１を暫定周波数として伝送品質の測定を完了した場合、次に周波数Ｆ２を暫定周波数として設定して受信待機ステップＳ７４に移行して、周波数Ｆ２での開局要求信号の受信待機をすることになる。この時点では車上局周波数決定ステップＳ５４の車上局検出ステップＳ１は既に終了しているので、次に車上局周波数決定ステップＳ５４が実行され、その中で車上局検出ステップＳ１が実行されたときにはじめて、周波数Ｆ２での開局要求信号を受信して、その後の手順において伝送品質の測定を行うことができる。つまり、車上局が周波数Ｆ１〜Ｆ３の全ての周波数について伝送品質の測定を完了するためには、車上局周波数決定ステップＳ５４が少なくとも３回繰り返し実行されなければならない。
【００９７】
なお、暫定周波数設定ステップＳ７０、時間計測開始ステップＳ７２、受信待機ステップＳ７４、受信信号判定ステップＳ７６、記録終了判定ステップＳ７８、時間計測終了ステップＳ８０及び暫定周波数変更ステップＳ８４は、伝送品質記録ステップＳ８２及び受信周波数決定ステップＳ８６と同様、車上局制御装置４６にて実行する処理手順である。
【００９８】
次に、車上局８８ａ及び車上局８８ｂを例として、映像受信周波数を決定する動作について説明する。前記の図１８についての説明においては、車上局検出ステップＳ１において、最初に車上局８８ａが暫定周波数を周波数Ｆ１として検出され、次に車上局８８ｂが暫定周波数を周波数Ｆ２として検出されて、伝送品質測定終了判定ステップＳ１８に移行するものとしたが、以下の説明は、それよりも前の段階である列車停留所に車上局８８ｂのみが停留しており、車上局周波数決定ステップＳ５４の１回目の動作が開始した時点からの説明である。
【００９９】
図２０により説明する。車上局８８ｂは、まず暫定周波数設定ステップＳ７０により、暫定周波数を周波数Ｆ１に設定し、時間計測開始ステップＳ７２により、周波数維持時間の計測を開始する。車上局８８ｂは所定の時間Ｔ４以内に周波数Ｆ１で送信された開局要求信号Ｑ１を受信し、周波数Ｆ１で開局応答信号Ａ１を送信して、周波数維持時間の計測を終了させ、受信待機ステップＳ７４に移行する。次に、地上局送受信装置８４ａから周波数Ｆ１で送信された所定のデータ信号Ｑ２を受信し、周波数Ｆ１で所定のデータ信号Ａ２を送信して、受信待機ステップＳ７４に移行する。さらに、地上局８０から送信される伝送品質通知信号Ｒを受信し、この受信した伝送品質の算出結果を車上局制御装置４６にて記憶して、記録終了判定ステップＳ７８に移行する。
【０１００】
記録終了判定ステップＳ７８では、カウンタｎの値は１なので、暫定周波数変更ステップＳ８４に移行し、カウンタｎの値を２として、暫定周波数を周波数Ｆ２として時間計測開始ステップＳ７２に移行する。時間計測開始ステップＳ７２では、周波数維持時間の計測を開始して、受信待機ステップＳ７４に移行する。車上局８８ｂは周波数Ｆ１での伝送品質の測定しか完了していないので、周波数決定局とはなっていない。ここで、地上局８０から見ると、１回目の車上局周波数決定ステップＳ５４における車上局検出ステップＳ１で検出された車上局は車上局８８ｂのみであり、この車上局８８ｂについての伝送品質の測定が終了したので、図１８に示す周波数決定局確認ステップＳ５６に移行する。
【０１０１】
図１８により、地上局８０が周波数決定局確認ステップ３８に移行した時点から説明する。周波数決定局確認ステップＳ５６における処理手順を、図２１に示すシーケンスをもとに説明する。なお、図２１について、図１６又は図１７と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。地上局８０から決定確認要求信号Ｑ６を、地上局送受信装置８４ａ〜８４ｃにより、周波数Ｆ１〜Ｆ３にて送信する（図中、周波数が一致して受信可能な信号を実線の矢印、周波数が異なるために受信不可能な信号を点線の矢印で示す。）。車上局８８ｂは暫定周波数を周波数Ｆ２としているので、車上局８８ｂは地上局送受信装置８４ｂから周波数Ｆ２で送信された決定確認要求信号Ｑ６を受信するものの、周波数決定局となっていないために、応答しない。
【０１０２】
図１８の説明に戻る。周波数決定局確認ステップＳ５６において、決定確認要求信号に対する応答がないことにより周波数決定局がないことを確認した後、周波数決定局確定ステップＳ５８に移行する。周波数決定局確定ステップＳ５８は、車上局周波数決定ステップＳ５４の実行回数をカウントし、判定条件「車上局周波数決定ステップＳ５４が５回以上実行され、かつ周波数決定局が１台以上あること」に合致する場合に参照局設定ステップＳ２０に移行させ（図中「Ｙｅｓ」の分岐）、それ以外のときは車上局周波数決定ステップＳ５４に移行させる（図中「Ｎｏ」の分岐）。
【０１０３】
車上局周波数決定ステップＳ５４は１回目であり、上記の判定条件に合致しないので、車上局周波数決定ステップＳ５４に移行し（図中「Ｎｏ」の分岐）、２回目の車上局周波数決定ステップＳ５４を開始する。車上局８８ａは、２回目の車上局周波数決定ステップＳ５４を開始する時点から、新たに列車停留所に停留し、動作を開始するものとする。よって、車上局８８ａの動作は、前記１回目の車上局周波数決定ステップＳ５４における車上局８８ｂの動作と同様である。よって車上局８８ａは周波数Ｆ１での伝送品質の算出結果を記憶して、暫定周波数を周波数Ｆ２として受信待機ステップＳ７４に移行する。車上局８８ｂは、周波数Ｆ２を使用して、前記１回目の車上局周波数決定ステップＳ５４における動作と同様の動作を行い、周波数Ｆ２での伝送品質の算出結果を記憶して、暫定周波数を周波数Ｆ３として受信待機ステップＳ７４に移行する。
【０１０４】
この段階で、車上局８８ａは暫定周波数を周波数Ｆ２として受信待機ステップＳ７４にあり、車上局８８ｂは暫定周波数を周波数Ｆ３として受信待機ステップＳ７４にあり、ともに周波数決定局ではない。車上局８８ａは地上局送受信装置８４ｂから周波数Ｆ２で送信された決定確認要求信号Ｑ６を、車上局８８ｂは地上局送受信装置８４ｃから周波数Ｆ３で送信された決定確認要求信号Ｑ６をそれぞれ受信するものの、どちらも周波数決定局となっていないために、応答しない。
【０１０５】
車上局周波数決定ステップＳ５４は２回目であり、上記の判定条件に合致しないので、車上局周波数決定ステップＳ５４に移行する（図中「Ｎｏ」の分岐）。３回目の車上局周波数決定ステップＳ５４において、車上局８８ａは周波数Ｆ２での伝送品質の算出結果を記憶して、暫定周波数を周波数Ｆ３として受信待機ステップＳ７４に移行する。
【０１０６】
一方、車上局８８ｂは周波数Ｆ３での伝送品質の算出結果を記憶して、この段階で周波数Ｆ１〜Ｆ３の全ての周波数での伝送品質の測定が完了するので受信周波数決定ステップＳ８６に移行する。車上局８８ｂは、周波数Ｆ２での伝送品質が最も高いものとし、映像受信周波数を周波数Ｆ２に決定して周波数決定局となる。車上局は、周波数決定局となると、図２０に示すように、地上局８０から送信される決定確認要求信号Ｑ６の受信待機を行う確認要求受信待機ステップＳ８８に移行する。車上局８８ｂは周波数Ｆ２で送信された決定確認要求信号Ｑ６を受信すると、決定確認応答信号送信ステップＳ９０に移行して、周波数Ｆ２で決定確認応答信号Ａ６を送信して、映像受信周波数を決定する動作を終了させ、図６に示す実施の形態１の車上局と同様の動作に移行する。なお、決定確認応答信号送信ステップＳ９０は周波数決定局確認ステップＳ５６において車上局が決定確認応答信号Ａ６を送信する手順を示したものである。また、確認要求受信待機ステップＳ８８は車上局制御装置４６にて実行する処理手順である。
【０１０７】
図１８の説明に戻る。この場合の周波数決定局確認ステップＳ５６における処理手順を、図２２に示すシーケンスをもとに説明する。なお、図２２について、図２１と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。車上局８８ａは暫定周波数を周波数Ｆ３として受信待機ステップＳ７４にあり、車上局８８ｂは映像受信周波数を周波数Ｆ２として周波数決定局となっている。地上局８０から決定確認要求信号Ｑ６を、地上局送受信装置８４ａ〜８４ｃにより、周波数Ｆ１〜Ｆ３にて送信する（図中、周波数が一致して受信可能な信号を実線の矢印、周波数が異なるために受信不可能な信号を点線の矢印で示す。）。
【０１０８】
車上局８８ａは地上局送受信装置８４ｃから周波数Ｆ３で送信された決定確認要求信号Ｑ６を受信するものの、周波数決定局となっていないために、応答しない。周波数決定局である車上局８８ｂは地上局送受信装置８４ｂから周波数Ｆ２で送信された決定確認要求信号Ｑ６を受信し、周波数Ｆ２で決定確認応答信号Ａ６を送信する。この車上局８８ｂからの決定確認応答信号Ａ６を、地上局８０は地上局送受信装置８４ｂで受信する。地上局８０は地上局制御装置８２にて、車上局８８ｂが周波数決定局であることを記憶する。
【０１０９】
なお、車上局が決定確認要求信号Ｑ６を受信すると、それぞれ異なる遅延時間が経過した後に、決定確認応答信号Ａ６を送信するようにしておけば、複数の車上局からの決定確認応答信号Ａ６の受信タイミングが重なることはない。よって、同一の映像受信周波数を使用する周波数決定局が複数台あっても、同様に周波数決定局の確認が可能である。また、前述のように地上局制御装置８２は周波数Ｆ１〜Ｆ３で受信した信号が重ならないように調整するようにしているので、異なる映像受信周波数を使用する周波数決定局が複数台あっても、同様に周波数決定局の確認が可能である。決定確認応答信号Ａ６には、列車のＩＤコードを付加しておき、周波数決定局がどの列車のものであるかを特定するようにしている。なお、各車上局の遅延時間から列車を特定することもできる。
【０１１０】
図１８の説明に戻る。周波数決定局確認ステップＳ５６において、車上局８８ｂが周波数決定局であることを確認した後、周波数決定局確定ステップＳ５８に移行する。車上局周波数決定ステップＳ５４は３回目であり、判定条件に合致しないので車上局周波数決定ステップＳ５４に移行する（図中「Ｎｏ」の分岐）。
【０１１１】
同様にして、４回目の車上局周波数決定ステップＳ５４において、車上局８８ａは周波数Ｆ３について伝送品質の測定が終了して（周波数Ｆ１での伝送品質が最も高いものとする。）、映像受信周波数を周波数Ｆ１に決定して周波数決定局となり、確認要求受信待機ステップＳ８８に移行する。周波数決定局確認ステップＳ５６により、地上局８０は地上局制御装置８２にて車上局８８ａが周波数決定局であることを記憶する。周波数決定局確定ステップＳ５８では、車上局周波数決定ステップＳ５４は４回目であり、判定条件に合致しないので車上局周波数決定ステップＳ５４に移行する（図中「Ｎｏ」の分岐）。
【０１１２】
５回目の車上局周波数決定ステップＳ５４では、新たに通信可能な車上局は検出されず、周波数決定局確定ステップＳ５８に移行すると、判定条件である「車上局周波数決定ステップＳ５４が５回以上実行され、かつ周波数決定局が１台以上あること」に合致するので、参照局設定ステップＳ２０に移行する。参照局設定ステップＳ２０以降の動作は、実施の形態２と同様である。
【０１１３】
次に、図２３に示す状態リストをもとに、車上局が４台ある場合の例を説明する。まず、１回目の車上局周波数決定ステップＳ５４においては、列車停留所に車上局Ａ及び車上局Ｂが停留しており、それぞれ暫定周波数を周波数Ｆ１に設定している。車上局検出ステップＳ１で、車上局Ａ及び車上局Ｂが検出される。次に、伝送品質測定ステップＳ３に移行し、車上局Ａ及び車上局Ｂの伝送品質を測定する。伝送品質の算出結果は、地上局８０の地上局制御装置８２で記憶するとともに車上局に送信し、車上局Ａ及び車上局Ｂはこれを記憶する。なお、伝送品質の測定の順番は、車上局検出ステップＳ１での検出された時刻の順番等で決定すればよい。車上局Ａ及び車上局Ｂは、それぞれ暫定周波数を周波数Ｆ２に変更して、次の開局要求信号の受信待ち状態になる。
【０１１４】
次に、周波数決定局確認ステップＳ５６に移行する。車上局Ａ及び車上局Ｂは、まだ周波数Ｆ１での伝送品質蓄積ステップＳ５２しか実行していないので、周波数決定局とはなっていない。よって、周波数決定局確認ステップＳ５６では、周波数決定局がないことを確認し、周波数決定局確定ステップＳ５８に移行する。この場合、車上局周波数決定ステップＳ５４の実行回数は１回であり、また周波数決定局もないことから、周波数決定局確定ステップＳ５８での判定条件である「車上局周波数決定ステップＳ５４が５回以上実行され、かつ周波数決定局が１台以上あること」に合致しないので、車上局周波数決定ステップＳ５４に移行する。
【０１１５】
２回目の車上局周波数決定ステップＳ５４においては、車上局Ａ及び車上局Ｂは、周波数Ｆ２での伝送品質の測定を完了して、それぞれ暫定周波数を周波数Ｆ３に変更して、次の開局要求信号の受信待ち状態になる。周波数決定局確認ステップＳ５６では周波数決定局は確認されず、周波数決定局確定ステップＳ５８では、判定条件に合致しないので車上局周波数決定ステップＳ５４に移行する。
【０１１６】
３回目の車上局周波数決定ステップＳ５４においては、車上局Ａ及び車上局Ｂは周波数Ｆ３での伝送品質の測定を完了するので、周波数Ｆ１〜Ｆ３の全ての周波数での伝送品質の測定を完了したことになり、図２０の受信周波数決定ステップＳ８６で映像受信周波数を決定して、周波数決定局となり、決定確認要求信号の受信待ちの状態となる。新たに列車停留所に進入してきて停留した車上局Ｃは、周波数Ｆ１での伝送品質の測定を完了して、暫定周波数を周波数Ｆ２に変更して、次の開局要求信号の受信待ち状態になる。
【０１１７】
周波数決定局確認ステップＳ５６では車上局Ａ及び車上局Ｂが周波数決定局として確認される。周波数決定局確定ステップＳ５８では、周波数決定局が２台となったものの、車上局周波数決定ステップＳ５４の実行回数は３回であり、判定条件に合致しないので車上局周波数決定ステップＳ５４に移行する。
【０１１８】
４回目の車上局周波数決定ステップＳ５４においては、車上局Ｃは周波数Ｆ２での伝送品質の測定を完了して、暫定周波数を周波数Ｆ３に変更して、次の開局要求信号の受信待ち状態になる。新たに列車停留所に進入してきて停留した車上局Ｄは、周波数Ｆ１での伝送品質の測定を完了して、暫定周波数を周波数Ｆ２に変更して、次の開局要求信号の受信待ち状態になる。車上局Ａ及び車上局Ｂは、既に周波数決定局となっているので、使用する周波数をそれぞれの映像受信周波数に固定した状態を維持する。周波数決定局確認ステップＳ５６では新たな周波数決定局は確認されず、周波数決定局確定ステップＳ５８では、車上局周波数決定ステップＳ５４の実行回数は４回であり、判定条件に合致しないので車上局周波数決定ステップＳ５４に移行する。
【０１１９】
５回目の車上局周波数決定ステップＳ５４においては、車上局Ｃは周波数Ｆ３での伝送品質の測定を完了するので、周波数Ｆ１〜Ｆ３の全ての周波数での伝送品質の測定を完了したことになり、映像受信周波数を周波数Ｆ１に決定して周波数決定局となり、決定確認要求信号の受信待ちの状態となる。車上局Ｄは、周波数Ｆ２での伝送品質の測定を完了して、暫定周波数を周波数Ｆ３に変更して、次の開局要求信号の受信待ち状態になる。車上局Ａ及び車上局Ｂは、上記４回目の車上局周波数決定ステップＳ５４と同様の動作を行う。
【０１２０】
周波数決定局確認ステップＳ５６では車上局Ｃが新たな周波数決定局として確認される。周波数決定局確定ステップＳ５８では、周波数決定局が車上局Ａ〜Ｃの３台、車上局周波数決定ステップＳ５４の実行回数が５回となり、判定条件に合致するので参照局設定ステップＳ２０に移行する。
【０１２１】
参照局設定ステップＳ２０以降の動作は、実施の形態２と同様である。ここで、車上局Ａ、車上局Ｂ、車上局Ｃの順に伝送品質が高く、かつ全て所定の値よりの高いものとする。参照局の選択条件は、「参照局として選択されたことがなく、伝送品質が所定の値より高いもののうち、最も伝送品質が高いもの」と設定されているので、車上局Ａ、車上局Ｂ、車上局Ｃの順に参照局として選択して、映像情報の伝送終了を確認することになる。
【０１２２】
データ送受ステップＳ５においては、地上局８０から周波数Ｆ１〜Ｆ３で映像情報を同時に送信し、車上局Ａ及び車上局Ｃは周波数Ｆ１で受信し、車上局Ｂは周波数Ｆ２で受信する。受信応答ステップＳ６及び伝送終了判定ステップＳ７においては、参照局を１つに特定して、その参照局からの受信応答信号を受信して、伝送終了を判定するので、周波数Ｆ１〜Ｆ３の３種類を使用しているが、１つの周波数を使用している実施の形態２と同様の動作となる。つまり、実施の形態２における１つの周波数を、車上局Ａ又は車上局Ｃが参照局のときは周波数Ｆ１と、車上局Ｂが参照局のときは周波数Ｆ２と見なすことができる。
【０１２３】
なお、地上局が車上局からの信号を受信する処理手順を含む伝送品質測定ステップＳ３、受信応答ステップＳ６及び周波数決定局確認ステップＳ５６においても、前述した車上局検出ステップＳ１と同様の動作により、無線通信可能な車上局が複数台あり、異なる暫定周波数又は映像受信周波数に設定されている場合であっても、これらの車上局からの信号が重なることなく受信できる。
【０１２４】
このように構成された列車への映像情報伝送方法においては、実施の形態２と同様の効果を奏することは言うまでもなく、更に、各車上局が使用できる周波数の中で最も伝送品質の高い周波数を選択して映像情報を伝送することができるので、映像情報の伝送効率を向上させることができる効果がある。また、前述のように、異なる周波数の車上局送受信装置を異なる場所に設置するので、列車の位置によって、最も適した車上局送受信装置を選択することができることになり、列車の位置に関する自由度を高めることができる。よって、列車停留所等での複数の列車の配置等が容易になる効果がある。なお、上記説明においては、周波数Ｆ１〜Ｆ３の３種類を用いた場合を説明したが、２種類以上の周波数であればよい。
【０１２５】
なお、実施の形態１〜６においては、列車停留所に列車がある場合について説明したが、列車基地、規模の大きな駅など、複数の列車を収容できる場所であれば同様の効果を奏する。また、地上局から送信する周波数と車上局から送信する周波数が同一のものとして説明したが、１組の互いに異なる周波数としてもよい。このとき、実施の形態６のように、複数の周波数を使用する場合は、１組の互いに異なる周波数を複数組使用するものである。
【０１２６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、データ量が多く、そのデータ伝送に長時間を要する映像情報を、地上側から列車に対して無線通信によって効率よく伝送することができる列車への映像情報伝送方法が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による列車への映像情報伝送方法を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による列車への映像情報伝送方法における地上局及び車上局のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による列車への映像情報伝送方法における処理手順を示すシーケンス図である。
【図５】この発明の実施の形態１による列車への映像情報伝送方法における処理手順を示すシーケンス図である。
【図６】この発明の実施の形態１による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３による列車への映像情報伝送方法における処理手順を示すシーケンス図である。
【図１０】この発明の実施の形態３による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態４による列車への映像情報伝送方法における映像情報の属性を示すリストである。
【図１２】この発明の実施の形態４による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態４による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態５による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法を示すブロック図である。
【図１６】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法を示すにおける地上局のブロック図である。
【図１７】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法を示すにおける車上局のブロック図である。
【図１８】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法における処理手順を示すシーケンス図である。
【図２０】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法における処理手順を示すシーケンス図である。
【図２２】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法における処理手順を示すシーケンス図である。
【図２３】この発明の実施の形態６による列車への映像情報伝送方法を示す状態リストである。
【符号の説明】Ｓ１  車上局検出ステップ、Ｓ２  測定局選択ステップ、Ｓ３  伝送品質測定ステップ、Ｓ４  伝送可否判定ステップ、Ｓ７  伝送終了判定ステップ、Ｓ２０  参照局選択ステップ、Ｓ３２  伝送終了判定ステップ、Ｓ３４  伝送終了判定ステップ、Ｓ５２  伝送終了判定ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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