(57)【要約】【課題】    有版による印刷画像と無版による印刷画像とを精度良く合わせることができる印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】  この発明に係る印刷装置は、有版印刷手段と、無版印刷手段と、撮像手段６０と、制御手段２００とを有する。制御手段２００は、有版印刷手段による画像に対する無版印刷手段による画像の相対的な領域を設定する領域設定手段２０１と、相対的な位置を記憶する位置記憶手段２０２と、印刷物の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段２０３と、撮像手段６０により得られた画像を画像処理して、位置を演算する位置演算手段２０４と、無版印刷手段による印刷タイミングを印刷作業中に継続的に決定する印刷タイミング決定手段２０５とを備える。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷版を使用して第１の画像を印刷する有版印刷手段と、前記第１の画像を印刷した後に印刷版を使用せずに第２の画像を印刷する無版印刷手段とを有する印刷装置であって、
前記第１の画像に対する前記第２の画像の相対的な領域を設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段において設定された領域に基づいて、前記第１の画像に対する前記第２の画像を印刷する相対的な位置を記憶する位置記憶手段と、
前記有版印刷手段と前記無版印刷手段との間で印刷用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による印刷用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段と、
前記有版印刷手段の搬送方向下流側に位置し、前記有版印刷手段で印刷された印刷用紙上の第１の画像を印刷作業中に継続して撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた第１の画像を画像処理して、前記第１の画像に対する前記第２の画像を印刷する相対的な位置を演算する位置演算手段と、
前記位置演算手段により演算した位置と前記搬送手段による印刷用紙の搬送タイミングとに基づいて、前記無版印刷手段による印刷タイミングを印刷作業中に継続的に決定する印刷タイミング決定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記無版印刷手段は、印刷用紙上に順次異なる画像を印刷する印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記有版印刷手段は、予め準備された製版用画像データに基づいて版胴上の印刷版に画像を形成する製版手段を備え、
前記領域設定手段は、印刷を行う前に前記製版用画像データまたは当該製版用画像データに関連する画像データに基づいて領域設定を行う印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記位置記憶手段で記憶された相対位置に基づいて、前記撮像手段で撮像する撮像領域または前記位置演算手段により画像処理する画像処理領域のうち少なくとも一方を決定する印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、前記有版印刷手段における印刷物の色調制御を行う印刷装置。
【請求項６】
印刷版上に形成されたインキ画像を転写して印刷用紙上に共通する第１の画像の印刷を行う有版印刷機構と、前記有版印刷機構の後段において所定の印刷枚数毎に順次異なる第２の画像の印刷を行うことが可能な無版印刷機構とを備えた印刷装置であって、
前記有版印刷機構の後段において印刷用紙上の画像を撮像する撮像手段を備え、
前記撮像手段により撮像した画像データに基づいて前記印刷用紙上の画像の色値または色濃度を求め、当該色値または色濃度に基づいてインキ量の調整を行うとともに、
前記撮像手段により撮像した画像データに基づいて前記印刷用紙上の前記第２の画像の印刷位置を演算することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷版を使用して第１の画像を印刷する有版印刷手段と、印刷版を使用せずに第２の画像を印刷する無版印刷手段とを有する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷版を使用して第１の画像を印刷する有版印刷手段と、印刷版を使用せずに第２の画像を印刷する無版印刷手段とを有する印刷装置は、特に、所望の印刷物（固定画像）に対して種々の画像を変更して印刷する、いわゆる、バリアブル印刷を目的として使用される。ここで、バリアブル印刷とは、固定の画像に対して番号や宛名等を変更して行う印刷、または、共通のチラシやパンフレット等に各小売店毎の特定情報を加えて行う印刷のこと等をいう。このような印刷装置として、特許文献１に記載されるような装置が公知である。
【０００３】
特許文献１に記載される印刷装置は、有版によるオフセット印刷機と無版によるインキジェット印刷機とが同一の搬送経路上にシリアルに配設され、オフセット印刷がなされた固定画像上にインキジェット印刷による可変画像を追加することができる。特許文献１に記載される印刷装置は、このような構成を採用することから、オフセット印刷による印刷画像と、インキジェット印刷によるい印刷画像との見当合わせを搬送速度を精度良く制御することで達成することができるとされている。
【特許文献１】特開２００２−３６１８３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されるように、搬送速度を精度良く合わせるのみでは、実際の印刷作業において、微妙な紙送りのズレ（例えば、紙の咥えによる受け渡しの際のズレや、印圧の変化による経時的なズレ等）により、有版による印刷画像と無版による印刷画像との位置決めが粗くなるという問題が生じていた。
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、有版による印刷画像と無版による印刷画像とを精度良く合わせることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、印刷版を使用して第１の画像を印刷する有版印刷手段と、前記第１の画像を印刷した後に印刷版を使用せずに第２の画像を印刷する無版印刷手段とを有する印刷装置であって、前記第１の画像に対する前記第２の画像の相対的な領域を設定する領域設定手段と、前記領域設定手段において設定された領域に基づいて、前記第１の画像に対する前記第２の画像を印刷する相対的な位置を記憶する位置記憶手段と、前記有版印刷手段と前記無版印刷手段との間で印刷用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による印刷用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段と、前記有版印刷手段の搬送方向下流側に位置し、前記有版印刷手段で印刷された印刷用紙上の第１の画像を印刷作業中に継続して撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた第１の画像を画像処理して、前記第１の画像に対する前記第２の画像を印刷する相対的な位置を演算する位置演算手段と、前記位置演算手段により演算した位置と前記搬送手段による印刷用紙の搬送タイミングとに基づいて、前記無版印刷手段による印刷タイミングを印刷作業中に継続的に決定する印刷タイミング決定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記無版印刷手段は、印刷用紙上に順次異なる画像を印刷する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、前記有版印刷手段は、予め準備された製版用画像データに基づいて版胴上の印刷版に画像を形成する製版手段を備え、前記領域設定手段は、印刷を行う前に前記製版用画像データまたは当該製版用画像データに関連する画像データに基づいて領域設定を行う。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、前記位置記憶手段で記憶された相対位置に基づいて、前記撮像手段で撮像する撮像領域または前記位置演算手段により画像処理する画像処理領域のうち少なくとも一方を決定する。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、前記有版印刷手段における印刷物の色調制御を行う。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、印刷版上に形成されたインキ画像を転写して印刷用紙上に共通する第１の画像の印刷を行う有版印刷機構と、前記有版印刷機構の後段において所定の印刷枚数毎に順次異なる第２の画像の印刷を行うことが可能な無版印刷機構とを備えた印刷装置であって、前記有版印刷機構の後段において印刷用紙上の画像を撮像する撮像手段を備え、前記撮像手段により撮像した画像データに基づいて前記印刷用紙上の画像の色値または色濃度を求め、当該色値または色濃度に基づいてインキ量の調整を行うとともに、前記撮像手段により撮像した画像データに基づいて前記印刷用紙上の前記第２の画像の印刷位置を演算することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１乃至請求項３および請求項７に記載に発明によれば、有版印刷手段で印刷された印刷用紙上の第１の画像を印刷作業中に継続して撮像する撮像手段と、撮像手段により得られた第１の画像を画像処理して、第１の画像に対する第２の画像を印刷する相対的な位置を演算する位置演算手段と、位置演算手段により演算した位置と搬送手段による印刷用紙の搬送タイミングとに基づいて、無版印刷手段による印刷タイミングを印刷作業中に継続的に決定する印刷タイミング決定手段とを備えることから、有版による印刷画像の位置と無版による印刷画像の位置とを精度良く合わせることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、位置記憶手段で記憶された相対位置に基づいて、撮像手段で撮像する撮像領域または位置演算手段により画像処理する画像処理領域のうち少なくとも一方を決定することから、画像処理に要するメモリ容量や処理能力等を小さくすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、撮像手段により撮像された画像データに基づいて、有版印刷手段における印刷物の色調制御を行うことから、画像の位置合わせに使用する撮像手段を利用して色調制御を実行することができ、適正な印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、この発明に係る印刷装置の概略図である。
【００１７】
この発明に係る印刷装置は、印刷版により第１の画像を印刷する有版印刷手段と、印刷版を使用せずに第２の画像を印刷する無版印刷手段と、給紙部３１から供給された印刷物を有版印刷手段に渡すための給紙胴１７と、有版印刷手段により印刷された印刷物を有版印刷手段から受け取り排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷物に印刷された画像を撮像するための撮像手段６０と、後述する制御手段２００とを有する。
【００１８】
ここで、この明細書中において有版印刷手段とは、例えばオフセット印刷等のように、印刷版に形成されるインキによる画像を印刷物に接触させて転写することにより印刷を行う印刷手段をいい、無版印刷手段とは、例えばインキジェット印刷等のように、画像データから直接画像を形成して印刷を行う印刷手段をいう。
【００１９】
有版印刷手段は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷物に転写することにより４色の印刷を行うものである。この有版印刷手段は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、第１の圧胴１５から受け取った印刷物を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８とを備える。
【００２０】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５はおよび第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷物の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷物の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷物の先端部は、給紙胴１６から第１の圧胴１５への印刷物の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００２１】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷物の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷物の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２２】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷物の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷物の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２３】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図４参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷物の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷物の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷物は、チェーン２３の移動に伴って、撮像手段６０および無版印刷手段と対向する位置を通過して排紙部３２上に排出される。
【００２４】
給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００２５】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００２６】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００２７】
図２は、上述したインキ供給装置２０ａ、インキ供給装置２０ｂ、インキ供給装置２０ｃおよびインキ供給装置２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）の側面概要図であり、図３はその平面図である。なお、図３においては、インキ５０の図示を省略している。
【００２８】
このインキ供給装置２０は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラ５１と、複数のインキローラ５２（図２においては１本のみ図示している）と、インキ元ローラ５１と先端に配置されたインキローラ５２との間を揺動するインキ渡しローラ５３とを備える。また、このインキ供給装置２０は、印刷物の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列設され、各々がインキ元ローラ５１の外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキー５４（１）、５４（２）・・・５４（Ｌ）（これらを総称する場合には「インキキー５４」という）とを備え、これらのインキ元ローラ５１とインキキー５４とで構成されるインキつぼ内にインキ５０を貯留可能な構成となっている。
【００２９】
各インキキー５４の裏面側には、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度を変更するために、インキキー５４をインキ元ローラ５１の表面に向けて各々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム５５が配設されている。これらの偏芯カム５５は、各々、軸５６を介して、偏芯カム５５を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ５７と連結されている。
【００３０】
パルスモータ５７に対し、インキキー駆動パルスを印加した場合には、パルスモータ５７の駆動により軸５を中心に偏芯カム５５が回転し、各インキキー５４への押圧力が変更されることにより、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度が変更され、印刷版へのインキの供給量が変更される。
【００３１】
図４は、無版印刷手段と撮像手段６０とを排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【００３２】
一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷物の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図４においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。
【００３３】
一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷物を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷物を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷物を排紙部３２上に排出する。
【００３４】
この印刷物の搬送時には、印刷物の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷物の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷物のばたつきが発生し、後述する撮像手段６０による検出パッチの濃度測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷機においては、排紙部３２の前方側において印刷物の搬送状態を安定させる第１吸着ローラ７０が設けられている。
【００３５】
この第１吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この第１吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、第１吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷物は、第１吸着ローラ７０上を通過する際には第１吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、第１吸着ローラ７０上では印刷物のばたつきは発生しない。
【００３６】
無版印刷手段は、上述したようにインキジェットを噴出するインキジェット噴出部材９０とインキジェット噴出部材９０に対向する位置に搬送された印刷物を吸着するための第２吸着ローラ７４とから構成される。
【００３７】
この第２吸着ローラ７４は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この第２吸着ローラ７４の回転軸７５と第１ローラ７０の回転軸７６とは、巻回ベルト７７により連結されており、第２吸着ローラ７４と第１吸着ローラ７０とが同期して回転するように構成されている。これにより、第２吸着ローラ７４もまた、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷物は、第２吸着ローラ７４上を通過する際には第２吸着ローラ７４の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、第２吸着ローラ７４上では印刷物のばたつきは発生しない。
【００３８】
なお、第２吸着ローラ７４と第１吸着ローラ７０とは、ギヤ等を介して同期して回転するように構成してもよい。
【００３９】
図５は、インキジェット噴出部材９０におけるインキヘッド９１の配置を示す概略図である。
【００４０】
図５に示すように、インキジェット噴出部材９０は、複数のインキ噴出ノズルが印刷物幅方向に直線状に配設されることにより構成される多数のインキヘッド９１が各インキヘッド９１毎に千鳥配置されている。これにより、印刷物の幅方向全域に対して印刷することができる。なお、この実施の形態においては、一色分のインキジェット噴出部材９０のみを備えているが、多色分のインキジェット噴出部材９０を併設することも可能である。
【００４１】
撮像手段６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷物を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷物は、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。そして、撮影された印刷物の画像データに基づいて、後に詳細に説明する位置演算手段２０４（図６参照）により無版印刷手段により印刷されるべき印刷位置が演算される。
【００４２】
図６は、この発明に係る印刷装置における制御手段２００の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００４３】
制御手段２００は、有版印刷手段により印刷される第１の画像に対する無版印刷手段により印刷される第２の画像の相対的な領域を設定する領域設定手段２０１と、領域設定手段２０１において設定された領域に基づいて、第１の画像に対する第２の画像を印刷する相対的な位置を記憶する位置記憶手段２０２と、印刷物の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段２０３と、撮像手段６０により得られた第１の画像を画像処理して、第１の画像に対する第２の画像を印刷する相対的な位置を演算する位置演算手段２０４と、位置演算手段２０４により演算した位置と印刷物の搬送タイミングとに基づいて、無版印刷手段による印刷タイミングを印刷作業中に継続的に決定する印刷タイミング決定手段２０５とを備える。
【００４４】
図７は、印刷前の処理工程を示すフローチャートである。
【００４５】
この発明に係る印刷装置を用いて印刷を行う場合、まず、オペレータは製版のための画像データ３０１（図６参照）として第１の画像のデータと第２の画像のデータとを準備し、指定する（ステップＳ１）。ここで、第２の画像を印刷する無版印刷手段は、印刷物上に順次異なる画像を印刷するものである。そして、第２の画像のデータは、複数の画像を有するデータ（例えば、画像データの集合である画像データ群）、もしくは、変更可能な文字データ（例えば、小売店名や住所等）や表データである。また、第２の画像データは、印刷物毎に順次異なる連続番号を付すために、順次該当する番号を生成したものとしてもよい。
【００４６】
次に、第１の画像に対する第２の画像の相対的な領域を設定する領域設定手段２０１により、第１の画像に対する第２の画像の位置を指定する（ステップＳ２）。このような画像の位置を指定するためには、例えば、第１の画像のデータ（例えば、製版画像データ、もしくは、製版画像データに基づいて作成されたＰＰＦデータ等の画像データ）をＣＲＴ等の表示装置の画面上に表示し、マウスやキーボード等の入力手段３０２（図６参照）により第２の画像の位置を指定する。
【００４７】
図８は、ＣＲＴに表示された第１の画像１００と、第１の画像のデータに対して指定された第２の画像ＡおよびＢとを示す図である。
【００４８】
第２の画像の第１の画像に対する領域を指定する方法として、マウス等により直接指定する方法を採用する代わりに、第１の画像の端部や中心等の基準点となる点を指定する方法、または、予め設定された基準点からの位置を数値等により指定する方法等を採用してもよい。また、第１の画像のデータを作成する際に、第２の画像の第１の画像に対する領域を予め設定しておいてもよい。なお、画像の指定の他の印刷情報（例えば、複数枚毎に第２の画像を変更する場合において、第２の画像を差し替える印刷枚数等）を指定することもできる。
【００４９】
上記画像位置指定工程（ステップＳ２）が完了すると、指定された第２の画像の第１の画像に対する相対的な位置を演算し、記憶する（ステップＳ３）。
【００５０】
図９は、図８における第２の画像Ａと、第２の画像Ａの位置の基準となる基準点Ｐとの関係を示す図である。
【００５１】
図９に示すように、第２の画像Ａの端点と基準点Ｐの中心部とは、縦軸方向にｍ、横軸方向にｎだけ離隔した位置関係にある。ここで、後に詳細に説明する基準マークＭを基準点Ｐとして設定してもよく、オペレータにより任意に基準点Ｐを指定してもよい。また、任意に指定する場合においては、第１の画像１００にその内側に第２の画像Ｂを挿入するための枠線Ｃを形成し、この枠線Ｃを基準として第２の画像Ｂの位置を記憶してもよい。このときには、第１の画像における枠線Ｃの位置・形状・枠線Ｃ周りの色等を予めオペレータが指定しておく必要がある。このように任意に基準点Ｐを指定する場合には、第２の画像Ｂと基準点Ｐとを近接して配置させることができ、第１の画像と第２の画像との間のずれを小さくすることができる。そして、後の処理において撮像手段６０により撮像した第１の画像を画像処理して基準点Ｐを検出するとともに、第２の画像ＡおよびＢの位置を検出する。
【００５２】
なお、後に詳細に説明するように基準点Ｐを２以上の点について設定してもよい。この場合は、予め設定した２以上の基準点Ｐの位置関係に基づいて、第２の画像ＡおよびＢを印刷する領域の傾きや伸縮等によるずれを補正することができる。
【００５３】
図７に示す印刷前の処理工程が終了すれば、この処理工程により指定された第１の画像に対する第２の画像の相対的な領域に基づいて印刷が行われる。図１０は、第２の画像が印刷される場合の処理工程を示すフローチャートである。
【００５４】
この発明にかかる印刷装置により第１の画像が印刷された印刷物の画像を撮像手段６０（図４、図６参照）により撮像する（ステップＳ１１）。この撮像時には、印刷物全体の画像を読み取るように設定してもよく、印刷物の所定範囲（基準点Ｐが印刷された近傍領域）のみを読み取るように設定してもよい。
【００５５】
特に所定範囲のみを読み取るように設定する場合には、有版印刷手段における胴にロータリーエンコーダを設けることにより、搬送される印刷物のおおよその位置情報を得ることができる。これにより、所定範囲の位置を読み取るように設定することができる。なお、エンコーダにより位置情報を得るほか、胴を回転させるモータのタイミングパルス計測や、光学センサにより印刷物を検出することにより位置情報を得ることとしてもよい。
【００５６】
このように所定範囲のみ読み取るように設定することにより、必要な画像のみを読み込むことができる。このため、画像処理に要するメモリ容量や処理能力等を小さくすることができる。なお、印刷物全体の画像を読み取るように設定した場合においても、必要な画像の範囲のみを画像処理するようにしてもよい。
【００５７】
次に、ステップＳ１１において得られた画像データを画像処理し（ステップＳ１２）、基準点Ｐを検出する。
【００５８】
基準点Ｐを検出する方法としては、例えば、図９に示すような基準マークＭを基準点Ｐとして設定する方法（特開２００３−１１３３２）を採用してもよい。この場合においては、基準マークＭ内の画素の配列パターンを予め記憶しておく。配列パターンとは、例えば、図９に示す画素列Ｌであれば、紙面左側より黒２画素、白１画素、黒７画素、白１画素、黒２画素という順番に並ぶパターンのことである。このような画素列Ｌの配列パターンが撮像手段６０により読み取られた画像中に含まれるかどうかを１画素ずつ順番にずらせて演算し、基準マークＭを検出する。
【００５９】
なお、この実施の形態においては、図８に示すように、有版印刷手段により印刷物中に第１の画像とともに検出パッチ１０１、１０２を印刷するように設定されている。そして、撮像手段６０によりこれらの検出パッチ１０１、１０２を撮像し、ステップＳ１２の画像処理工程において、検出パッチ１０１、１０２の濃度を測定することができる。このようにして測定した検出パッチ１０１、１０２の濃度に基づいて湿し水やインキの供給量を調整することができ、例えば、本出願人による特開２００２−３５５９５０に詳細が開示されている。以下では、簡単に説明をする。
【００６０】
具体的には、検出パッチ１０１と検出パッチ１０２とは、上述した各インキキー２と同様、印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に対して分割されたＬ個の領域に対応して、各々Ｌ個互いに隣り合う状態で配置されている。これらの検出パッチ１０１、１０２としては、湿し水とインキとの供給量を変更した場合に、印刷後の濃度変化に差があるものが採用される。そして、検出パッチ１０１、１０２のうち、検出パッチ１０１としては網点面積率が高いものが使用され、検出パッチ１０２としては網点面積率が低いものが使用される。最初に湿し水やインキの供給量を変化させて複数回印刷を行う工程において、湿し水の変化に対する検出パッチ１０１、１０２の濃度変化量に相当する水濃度を重回帰分析により特定し、次に、試し刷りにより得た印刷物における検出パッチ１０１の濃度および検出パッチ１０２の濃度から水濃度を計算し、この水濃度を利用してインキの調整量を計算し、計算後の水濃度およびインキの調整量に基づいて湿し水とインキの供給量を各々調整する。
【００６１】
なお、上記の実施例では、検出パッチの濃度を測定してインキの供給量を調整するようにしているが、検出パッチや印刷画像の色値を測定してインキの供給量を調整するようにしてもよい。
【００６２】
ステップＳ１２において画像処理を行った後、ステップＳ１２において検出した基準マークＭの位置とステップＳ３において記憶した第２の画像の第１の画像に対する相対的な位置とに基づいて、印刷物における第２の画像を印刷する位置を演算する（ステップＳ１３）。
【００６３】
その後、ステップＳ１３において演算した第２の画像の印刷位置とエンコーダ等による搬送タイミング検出手段２０３により検出された搬送タイミングとに基づいて、第２に画像の印刷タイミングを決定する（ステップＳ１４）。このような印刷タイミングを決定する工程が、印刷を続行する間継続して実行される。
【００６４】
なお、この発明に係る印刷装置においては、第２の画像Ｂについては第１の画像における第２の画像の基準となる基準点Ｐを２点設け、基準点Ｐの位置関係に基づいて、第２の画像Ａを印刷する領域の傾きや伸縮等によるずれを補正するようにしている。
【００６５】
図１１乃至図１４は、２点の基準点Ｐを設定した場合における第２の画像Ｂの印刷位置を補正する工程を順に示す説明図である。図１１は、図８における第２の画像Ｂを示す拡大図であり、図１２は、第１の画像における基準点Ｐ１、Ｐ２と第２の画像Ｂとの位置関係を示す図である。また、図１３および図１４は第２の画像Ｂの印刷位置を第１の画像の基準点Ｐ１、Ｐ２に対する位置関係に合致するように補正する工程を示す図である。
【００６６】
図１２に示すように、上記ステップＳ１乃至ステップＳ３工程により、第１の画像において第２の画像Ｂの左上に基準点Ｐ１、右下に基準点Ｐ２が対応するように基準点の位置を設定する。そして、ステップＳ１１工程により、実際に有版印刷手段により第１の画像が印刷された印刷物が撮像手段６０により撮像される。ステップＳ１２工程により、撮像された画像の画像処理を行う。図１３に示すように、実際に撮像された画像（実画像）内において評価の対象となる画像（教師画像）における基準点Ｐ１、Ｐ２に対応する点Ｐ１１、Ｐ１２を検出する。このようにして検出された教師画像における基準点Ｐ１、Ｐ２に対応する実画像の点Ｐ１１、Ｐ１２を検出する場合には、揺すらせ処理やベクトル成分を抽出すること等の方法が用いられる。
【００６７】
次に、ステップＳ１３工程により、基準点Ｐ１と点Ｐ１１および基準点Ｐ２と点Ｐ１２のずれから、２次元オフセット情報と回転情報とを演算する。このようにして、図１４に示すように、第２の画像Ｂの印刷位置を第１の画像の基準点Ｐ１、Ｐ２に対する位置関係に合致するように補正して印刷することができる。
【００６８】
また、印刷時において紙が伸びる等の現象により印刷物に歪が生じる場合がある。このような場合においても、図１５に示すように基準点を増やすことにより、第１の画像に対する第２の画像Ｂの印刷位置を適正に補正することが可能となる。なお、このとき、Ｐ１１とＰ１３との間の距離（Ｐ１４とＰ１２との間の距離）がＰ１とＰ３との間の距離（Ｐ４とＰ２との間の距離）と一致しない場合がある。この場合には、アフィン変換等により、教師画像Ｐ１、Ｐ３、Ｐ２、Ｐ４を実画像Ｐ１１、Ｐ１３、Ｐ１２、Ｐ１４の矩形領域に合わせ込んだ結果を印刷することとする。
【００６９】
なお、基準点Ｐの位置が教師画像に対して大幅にずれた場合には、予め基準点Ｐの閾値を設定しておく等することにより、印刷の停止、警報、廃棄等の処理を行うこととしてもよい。また、検出ミスであると判断させて、前回の基準点Ｐの位置を用いて印刷を行うこととしてもよい。
【００７０】
上述した実施形態においては、有版印刷手段としてオフセット印刷を採用しているが、凹版印刷、凸版印刷等を採用してもよい。ここで、オフセット印刷を用いる場合、特に水なし平板が好ましい。印刷物が濡れず、印刷位置にずれを生じにくいためである。また、無版印刷手段によるインキの載りをよくするために無版印刷手段による印刷の前に前処理液を塗布してもよい。
【００７１】
さらに、無版印刷手段として、インキジェット方式の他、液体トナー現像による印刷手段を用いてもよい。ただし、前段の有版印刷が乾燥不十分な場合も考えると、非接触で印刷が可能なインキジェット方式がより好ましい。
【００７２】
上記実施の形態では、撮像手段６０で撮像した画像を有版印刷におけるインキ供給量の調整（色調制御）と無版印刷における画像の印刷位置の調整とに用いているが、さらに有版印刷における各版の色見当合わせに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明に係る印刷装置の概略図である。
【図２】インキ供給装置２０の側面概要図である。
【図３】インキ供給装置２０の平面図である。
【図４】無版印刷手段と撮像手段６０とを排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【図５】インキジェット噴出部材９０におけるインキヘッド９１の配置を示す概略図である。
【図６】この発明に係る印刷装置における制御手段２００の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】印刷前の処理工程を示すフローチャートである。
【図８】ＣＲＴに表示された第１の画像１００と、第１の画像のデータに対して指定された第２の画像ＡおよびＢとを示す図である。
【図９】図８における第２の画像Ａと、第２の画像Ａの位置の基準となる基準点Ｐとの関係を示す図である。
【図１０】印刷中の処理工程を示すフローチャートである。
【図１１】２点の基準点Ｐを設定した場合における第２の画像の印刷位置を補正する工程を示す説明図である。
【図１２】２点の基準点Ｐを設定した場合における第２の画像の印刷位置を補正する工程を示す説明図である。
【図１３】２点の基準点Ｐを設定した場合における第２の画像の印刷位置を補正する工程を示す説明図である。
【図１４】２点の基準点Ｐを設定した場合における第２の画像の印刷位置を補正する工程を示す説明図である。
【図１５】４点の基準点Ｐを設定した場合における第２の画像の印刷位置を補正する工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      第１の圧胴
１６      第２の圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２２      スプロケット
２３      チェーン
３０      グリッパ
３１      給紙部
３２      排紙部
３３      給版部
３４      給版部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
５１      インキ元ローラ
５２      インキローラ
５３      インキ渡しローラ
５４      インキキー
５５      偏芯カム
５７      パルスモータ
６０      撮像部
６１      線状光源
６２      集光板
６３      折り返しミラー
６４      折り返しミラー
６５      集光レンズ
６６      ＣＣＤラインセンサ
７０      第１吸着ローラ
７１      ギヤ
７４      第２吸着ローラ
７５      回転軸
７６      回転軸
７７      巻回ベルト
９０      インキジェット噴出部材
９１      インキヘッド
１００    第１の画像
１０１    検出パッチ
１０２    検出パッチ
２００    制御手段
２０１    領域設定手段
２０２    位置記憶手段
２０３    搬送タイミング検出手段
２０４    位置演算手段
２０５    印刷タイミング決定手段
３０１    画像データ
３０２    入力手段
Ｐ        基準点
Ａ        第２の画像
Ｂ        第２の画像
Ｃ        枠線
Ｍ        基準マーク
Ｌ        画素列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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