(57)【要約】【課題】      複数枚のガラス基板を歪が発生しないように多段状に搭載して、一枚毎払い出すようにする。【解決手段】  座材２上でガイド手段により上下方向に案内される上下面が開放する開口４を有するカセット受座１１を設け、このカセット受座の上記開口の外側上縁によって下縁を受架すると共に、前後の対向二面の少なくとも払い出し側面及び下面が開放するフレーム１０と、このフレームの左右対向二辺に前後に所定の間隔を存して並列するそれぞれの端を支持して上下に多段状に張設したワイヤ１１とでワイヤカセットＢを形成し、上記座材の上方に上記カセット受座及びワイヤカセットの昇降を阻害しないように上記ワイヤ間に並列各ローラを配置したローラコンベヤ２１を設け、上記受座を上記上下ワイヤの張設ピッチに等しいピッチで上下方向に昇降させる適宜の昇降装置１２を設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座材上で適宜のガイド手段により上下方向に案内されると共に、上下面が開放する開口を有するカセット受座を設け、このカセット受座の上記開口の外側上縁によって下縁を受架すると共に、前後の対向二面の少なくとも払い出し側面及び下面が開放するフレームと、このフレームの左右対向二辺に前後に所定の間隔を存して並列するそれぞれの端を支持して上下に多段状に張設したワイヤとでワイヤカセットを形成し、上記座材の上方に上記カセット受座及びワイヤカセットの昇降を阻害しないように上記ワイヤ間に並列各ローラを配置したローラコンベヤを設け、上記受座を上記上下ワイヤの張設ピッチに等しいピッチで上下方向に昇降させる適宜の昇降装置を設けたことを特徴とするガラス基板用セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多段状に搭載してある複数板のガラス基板を一枚毎払い出したり、多段状に複数枚のガラス基板を取り上げるガラス基板用カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス基板の取り扱い（例えば、次工程で切断線を入れ、入れた切断線の部分を折割する加工や辺縁の面取り研磨する加工のため）に際しては、各ガラス基板を互いに接触しないようにカセットに出入収容することが必要になる。
【０００３】
そこで、この目的のカセットとして、箱形フレームの対向する１対の側面を溝付側板で形成する。
【０００４】
この溝付側板としては、カセット内部側に向けて所定のピッチで上下に並行する多段のリブ状の棚片を張り出して形成する。
【０００５】
上記の棚片を張り出して形成する要因は、左右の棚片間にロボットアームを出入することにある。
【０００６】
そして、ロボットアームによって取り上げたガラス基板の二辺の下面を棚片により受架（支えて）して、カセット内に多段にガラス基板を収容するようになっている（例えば、特許文献１）。
【０００７】
勿論、多段に収容してあるガラス基板は、ロボットアームによって払い出される。
【０００８】
【特許文献１】特許第３３６６５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１の構造のものは、近時ガラス基板の大型化にともない棚片の張り出し形式のカセットでは、ガラス基板を受架する棚片の面積が小さいため、大型化による重量の増加のためガラス基板に歪みが発生する。
【００１０】
このため、大型化なガラス基板に使用することができない。
【００１１】
なお、最近では上記の歪みの発生を解消するため昇降フレーム内に（払い出し方向に対し直角に交差し、かつ前後並列するワイヤを多段状に張設したものがあり、そしてガラス基板の次加工の手前のローラコンベヤの途中に設置され、昇降フレームは、ローラコンベヤの下の昇降台にセットして、バッファ用と使用されている。
【００１２】
しかしながら、このような構造によると、ローラコンベヤの途中に組み込んであるので、ワイヤカセットとして他の場所への移動ができない。すなわち、昇降フレームを移動（撤去）しようとしても昇降台がコンベヤフレーム内に据え付けてあることが起因する。
【００１３】
そこで、この発明の課題は、大型なガラス基板であってもガラス基板に歪みが発生することなく多段にガラス基板を取り上げ、また払い出すことができるカセットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記のような課題を解決するために、この発明は、座材上で適宜のガイド手段により上下方向に案内されると共に、上下面が開放する開口を有するカセット受座を設け、このカセット受座の上記開口の外側上縁によって下縁を受架すると共に、前後の対向二面の少なくとも払い出し側面及び下面が開放するフレームと、このフレームの左右対向二辺に前後に所定の間隔を存して並列するそれぞれの端を支持して上下に多段状に張設したワイヤとでワイヤカセットを形成し、上記座材の上方に上記カセット受座及びワイヤカセットの昇降を阻害しないように上記ワイヤ間に並列各ローラを配置したローラコンベヤを設け、上記受座を上記上下ワイヤの張設ピッチに等しいピッチで上下方向に昇降させる適宜の昇降装置を設けた構成を採用する。
【００１５】
この発明において、ワイヤカセットの各段のワイヤによってガラス基板の下面を支承して、フレーム内に多数枚のガラス基板を収納する。
【００１６】
ガラス基板の収納ずみワイヤカセットの周囲下縁をカセット受座の周囲上縁（上面）に受架させる。
【００１７】
この状況下で昇降装置の運転によりワイヤカセットと共にカセット受座を１ピッチ降送する。
【００１８】
すると、最下位ガラス基板の下面はローラコンベヤによって受け止められ、受け止めたガラス基板は、駆動ローラコンベヤによって払い出される。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、この発明のガラス基板用カセットによれば、カセット受座上にワイヤカセットを載置し、昇降装置の運転によってワイヤカセットを間歇的に降送することによってワイヤ上のガラス基板の最下位から順次ローラコンベヤによって払い出すことができると共に、並列多数本のワイヤの支承によってガラス基板に歪みが発生しない。
【００２０】
また、下流側コンベヤと上流側との間にガラス基板用カセットを据え付けると、下流側加工機（切断機や折割機など）にトラブルが発生した際、上流から下流方向に搬送途中のガラス基板をフレームの間歇上昇によってフレームの各ワイヤ上に多段状にガラス基板を取り入れることもでき、そしてワイヤカセットを撤去し、かつローラコンベヤの下方にカセット受座を待避させておくと、ガラス基板用カセットのローラコンベヤが搬入路として使用することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
【００２２】
図１から図３は、この発明のガラス基板用カセットＡを示すもので、１は座材２上で適宜のガイド手段３で上下方向に案内する受座で、この受座１には、周縁部を残して上下面を開放させた開口４が設けてある。
【００２３】
上記のガイド手段３は、例えば図示の場合（図２及び図３参照）、座材２の辺縁から立設した側材５の四隅内側面に垂直なレール材６を設けて、このレール材６に受座１の四隅に設けてある溝車７を係合してある。
【００２４】
また、受座１上には、受座１の上面周縁部により下面周縁部を受架させてワイヤカセットＢが載置してある。
【００２５】
上記のワイヤカセットＢは、前後の対向二面の少なくとも払い出し側面及び下面に周縁以外を開放させた開口８、９を有するフレーム１０と、このフレーム１０の左右対向二辺に両端を支持させて前後に所定の間隔を存して並列状に、かつ上下に多段のガラス基板ａの下面支承（受止め）のワイヤ１１とで構成されている。
【００２６】
すると、ワイヤカセットＢ内に多数枚のガラス基板ａを収納することができる。
【００２７】
上記の開口８は、図示の場合フレーム１０の前後両面に設けて、前面を払い出し用とし、後面を取り上げ用としてある。
【００２８】
さらに、上記の受座１は、適宜の昇降装置１２によって上下の張設ワイヤ１１のピッチに等しいピッチで昇降させるようになっている。
【００２９】
上記の昇降装置１２は、図示の場合座材２上の四隅に可逆回転可能に軸承して立設した雄ネジ１３と、フレーム１０の下部四隅に取付けてそれぞれの雄ネジ１３にねじ込む雌ネジ１４と、第１モーター１５の可逆運転によって歯車（図示省略）、回転軸、雄ネジ１４のスプロケット間にかけ渡したチェーンからなる伝達機構１６とで構成したが、その他の伝達方式で昇降させることもできる。
【００３０】
そして、昇降は、払い出し後フレーム１０を１ピッチ降下させ、取り入れ後フレーム１０を１ピッチ上昇させるように制御させるようにしてある。
【００３１】
また、座材２の上方には、受座１及びワイヤカセットＢの昇降を阻害しないで開口４の下方に納まり、かつ所定のワイヤ１１間に（図示の場合は、各ワイヤ１１間の下方に配置したが、限定されない）位置するローラコンベヤ２１が（図示の場合回転ロールの並列する）設けてある。
【００３２】
図中２２は、各ローラコンベヤ２１の可逆運転の第２モーター２３からの伝達機構、２４はローラコンベヤ２１の支持脚材である。
【００３３】
上記のように構成すると、受座１上にワイヤカセットＢを載置する（このとき、受座１の上面受架部に対しワイヤカセットＢの下面との重なり面が正確に位置されるよう位置決めを設けておくとよい）。
【００３４】
次に、昇降装置１２の運転によってワイヤカセットＢのフレーム１０と共に受座１を間歇的に１ピッチ降下する。
【００３５】
降下にともない最下位のガラス基板ａがローラコンベヤ２１上に荷受けされ、その後にローラコンベヤ２１の運転により図４に示すようにローラコンベヤ２１上のガラス基板ａが払い出され、コンベヤ３１上に搬出される。
【００３６】
以上の繰り返しによりワイヤカセットＢ内のガラス基板ａを順次払い出す。
【００３７】
上記ガラス基板用カセットＡの使用は、例えば、図５に示すように、ガラス基板ａの切断機Ｘの手前に入れ替え移動可能に設置し、払い出したガラス基板ａをコンベヤ３１から切断機Ｘに供給して切断線を入れ、この切断線の入ったガラス基板ａを前方の折割機Ｙに供給する以外に、ガラス基板ａの次加工に供給するコンベヤの途中に介在し、次加工の部分でトラブルが発生したとき、フレーム１０の後面開口８から進入したガラス基板ａをローラコンベヤ２１上に荷受けし、その後に受台１と共にフレーム１０を１ピッチ上昇させてワイヤ１１上にガラス基板ａを受け取る繰り返しによって、ワイヤカセットＢ内にガラス基板ａをストックする使用もできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態を示す縦断正面図
【図２】同上の平面図
【図３】同縦断側面図
【図４】払い出しを示す縦断拡大側面図
【図５】使用例を示す平面図
【符号の説明】
【００３９】
Ａ        ガラス基板用カセット
ａ        ガラス基板
Ｂ        ワイヤカセット
１        受座
２        座材
３        ガイド手段
４        開口
５        側材
６        レール材
７        溝車
８、９    開口
１０      フレーム
１１      ワイヤ
１２      昇降装置
１３      雄ネジ
１４      雌ネジ
１５      第１モーター
１６      伝達機構
２１      ローラコンベヤ
２２      伝達機構
２３      第２モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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