(57)【要約】【課題】  １題のビデオ機器その他のカメラにより、布類や衣類等の平面的なワークの両面を検査可能とする。【解決手段】  衣類や布類等の平面的なワークの両面を検査するための装置について、ワークＷを搬送可能な前段コンベア１１と、前段コンベア１１からワークＷを受け取り、裏返すために、前段コンベア１１に重なるように配置される後段コンベア１３とを有し、ワークＷを前段コンベア１１から後段コンベア１３へ裏返して移載し、前段コンベア上でワークの表面を後段コンベア上で裏面を検査するか、或いは、ワークＷを前段コンベア１１から後段コンベア１３へ移載した後、再度前段コンベア１１へ移載することにより裏返し、同じ前段コンベア上でワークＷの表面と裏面を検査するときは、前段、後段両コンベア１１、１３の検査箇所１６、１９へ向けて移動可能にカメラ２１を設置し、同じ前段コンベア上でワークＷの表面と裏面を検査するときは、前段コンベア３１の検査箇所４２へ向けて固定的にカメラ４４を設置する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類や衣類等の平面的なワークの両面を検査するための装置であって、ワークを搬送可能な前段コンベアと、前段コンベアからワークを受け取り、裏返すために、前段コンベアに重なるように配置される後段コンベアとを有し、ワークを前段コンベアから後段コンベアへ裏返して移載し、前段コンベア上でワークの表面を、さらに後段コンベア上で裏面を検査するか或いは、ワークを前段コンベアから後段コンベアへ移載した後、再度前段コンベアへ移載することにより裏返し、同じ前段コンベア上でワークの表面と裏面を検査するときは、前段、後段両コンベアの検査箇所へ向けて移動可能にカメラを設置し、同じ前段コンベア上でワークの表面と裏面を検査するときは、前段コンベアの検査箇所へ向けて固定的にカメラを設置した構成を有するシート状ワークの両面検査装置。
【請求項２】
前段コンベアに対して、後段コンベアは下位にあり、かつ後方へずれて配置されており、前段コンベアに対して後段コンベアを逆方向へ作動させることにより、前段コンベアの出口端から後段コンベア上へ乗り移る際にワークの裏返しが行われ、その後、後段コンベアを順方向へ作動させることにより、ワークを後段コンベア上の検査箇所へ搬送する請求項１記載のシート状ワークの両面検査装置。
【請求項３】
前段コンベアは、くの字状の搬送路を有する誘導部コンベアと、誘導部コンベアのくの字状の屈曲部に前端が接触し、等速で移動する検査部コンベアとから成り、後段コンベアは、前段コンベアの検査部コンベアに対して下位にあり、かつ後方へずれて配置され、ワークが検査部コンベアの出口端から後段コンベア上へ乗り移ったのちに、後段コンベアを逆方向へ作動させることにより、誘導部コンベアの屈曲部と検査部コンベアの接触部へ供給され、裏返し状態で検査部コンベア上へ搬送する請求項１記載のシート状ワークの両面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類や衣類等の平面的なワークの両面を検査するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院のような施設では、利用者に提供する布類や衣類を業者に依頼して洗濯
し、繰り返して使用するが、そうした布類や衣類はやがてどこかが破損し、或いは汚損
し、使用に耐えない状態となる。使用不可の状態になってしまった布類や衣類がホテル等へ流れては信用を損うため、洗濯、乾燥、折り畳みの過程で取り除く必要があり、業者にとってその作業は重要な仕事の一つである。しかし従来行なわれた目視では、個人差によるばらつきや、注視による疲労、交替の必要性、その他問題が多くイメージセンサー等のビデオ機器を利用する欠陥の検査装置が開発された。
【０００３】
その例としては、布類や衣類等のワークの表面の状態を反射法又は透過法によりビデオ画像として取り込み、評価するものであるが（例えば特開平６−２２８８６１号）、反射法の場合には表面用、裏面用に２台のビデオ機器が必要であった。透過法の場合は、１台のビデオ機器でも表裏両面の瑕疵を発見できる可能性があるが、ワークに対して強い光を照射しなければならないので、生地を傷めたり、作業者に好ましくない影響を及ぼす、という問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２８８６１号
【特許文献２】実開平４−７１００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の点に着目してなされたものであり、その課題は、１台のビデオ機器その他のカメラにより、布類や衣類等の平面的なワークの両面を検査可能とすることである。また、本発明の他の課題は、前段コンベアと後段コンベアの作動制御により、ワークを裏返すことができるようにし、それによりワーク両面の検査を低コストで行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため、本発明は、布類や衣類等の平面的なワークの両面を検査する装置について、ワークを搬送可能な前段コンベアと、前段コンベアからワークを受け取り、裏返すために、前段コンベアに重なるように配置される後段コンベアとを有し、ワークを前段コンベアから後段コンベアへ裏返して移載し、前段コンベア上でワークの表面
を、さらに後段コンベア上で裏面を検査するか或いは、ワークを前段コンベアから後段コンベアへ移載した後、再度前段コンベアへ移載することにより裏返し、同じ前段コンベア上でワークの表面と裏面を検査するときは、前段、後段両コンベアの検査箇所へ向けて移動可能にカメラを設置し、同じ前段コンベア上でワークの表面と裏面を検査するときは、前段コンベアの検査箇所へ向けて固定的にカメラを設置するという手段を講じたものである。
【０００７】
対象となるワークは、ふとんカバーに見られるいわゆる額縁状包布類、毛布カバーに見られる全包布類、枕カバー或いはタオル等シート状のものなどの布類であるが、シーツなど薄手の１枚布は両面検査の必要性は少ない。なお、単純な形のガウンのような衣類も対象とし得る可能性がある。
【０００８】
本発明の装置では、ワークを搬送可能な前段コンベアと後段コンベアとが必須不可欠であり、これらを組み合わせて、ワークを裏返し、表面と裏面を夫々上に向けて、２段階の検査を行うことを特徴とする。前段コンベアと後段コンベアは、相対的な位置関係を主として規定するために名付けたもので、具体的な構造、位置関係を規定するものではなく、特に、コンベアが幾つの部分から構成されるか、については何も限定されない。しかし、前段コンベアと後段コンベアとは、上下に重なるように配置される必要があり、この高低差に基いて、前段コンベアからワークを受け取り、裏返す作業が実施される。
【０００９】
裏返しという目的を達することができる、本発明の特徴的なコンベア構成は２種に大別される。その第１のコンベア構成では、前段コンベアに対して、後段コンベアは下位にあり、かつ後方へずれて配置されており、前段コンベアに対して後段コンベアを逆方向へ作動させることにより、前段コンベアの出口端から後段コンベア上へ乗り移る際にワークの裏返しが行われ、その後、後段コンベアを順方向へ作動させることにより、ワークを後段コンベア上の検査箇所へ搬送する。この場合、ワークの表面に対する検査箇所は前段コンベア上の、後段コンベアから遠からぬ位置に設定される。
【００１０】
上記の場合、前段コンベア上と後部コンベア上で、ワークの表面と裏面を検査することになるので、カメラは、前段、後段両コンベアの検査箇所に向けて首を振るように移動可能に設置される。また、カメラは前段、後段両コンベアの検査箇所から等距離となる位置に配置することが望まれる。
【００１１】
本発明の目的を達する、第２のコンベア構成では、前段コンベアは、くの字状の搬送路を有する誘導部コンベアと、誘導部コンベアのくの字状の屈曲部に前端が接触し、等速で移動する検査部コンベアとから成り、後段コンベアは、前段コンベアの検査部コンベアに対して下位にあり、かつ後方へずれて配置され、ワークが検査部コンベアの出口端から後段コンベア上へ乗り移ったのちに、後段コンベアを逆方向へ作動させることにより、誘導部コンベアの屈曲部と検査部コンベアの接触部へ供給され、裏返し状態で検査部コンベア上へ搬送する。この場合、ワークは２度同じ前段コンベアの検査部コンベア上を、表、裏２形態で通ることになるので、検査箇所は検査部コンベア上の同じ位置となる。
【００１２】
第２のコンベア構成を取る場合、検査箇所は同じ検査部コンベア上で変わらないので、カメラは、一定箇所に向けて固定的に設置される。なお、ワークを前段コンベアへ供給するには、くの字状の屈曲部を有する誘導部コンベアに対して、下から供給する図５に示されている方法と、検査部コンベアへ直かに、例えば上から供給する方法とを取り得る。
【００１３】
本発明における検査手段であるカメラは、布類や衣類等の平面的なワークの表面を静態的に、或いは動態的に捕捉することができる、光学的な記録手段とする。いわゆるビデオカメラに代表される電荷結合デバイス（ＣＣＤ）、ラインセンサー、エリアセンサーその他のイメージセンサーなどを指し、いずれも使用することができる。また、カメラによって取り込まれたワーク表面の情報は、例えば欠陥判別システムに送られて処理され、欠陥ありと判別されると、その時点から先には流れないように、ラインから取り除くことが望ましい。しかし、欠陥判別等の具体的な検査内容は、本発明の対象外である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、１台のカメラにより、布類や衣類等の平面的なワークの両面を検査可能である、という効果を奏するものであり、特に、装置を構成している前段コンベアの動作制御により、ワークを裏返すことができるため、それによってワークの両面を低コストで検査可能になる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１ないし図４は本発明の実施例１を示すもので、前記した第１のコンベア構成を具備している。
【００１６】
図１において、１１は前段コンベアを示しており、例示の前段コンベア１１は全体として中高で入口部と出口部が共に下方へ傾斜した形状を有し、出口端１２の下部に、後段コンベア１３の中間部が位置するように前後にずらせた位置関係で上下に一部が重なるように設置されている。後段コンベア１３は全体として平面的な搬送面を有し、前端１４が下がる傾斜になっている。
【００１７】
前段コンベア１１の最高部直前には、ワークＷの進入を検出する前段センサー１５が設けられ、コンベア最高部を過ぎて出口端１２に向かって傾斜した部分はワーク表面に対する前段検査箇所１６に設定されており、同箇所１６にはワークＷ表面に対する照明１７が設けられている。また、後段コンベア１３の中央部、前段コンベア１１の出口端１２よりも後方には後段センサー１８がワークＷの進入を検出するために設けられており、さらにセンサー後方所定位置にはワーク裏面、即ち裏返されたワーク表面に対する後段検査箇所１９が設定され、同箇所１９には同ワーク裏面に対する照明２０が設けられている。
【００１８】
検査手段であるカメラ２１は、前段検査箇所１６と後段検査箇所１９から等距離となる位置に、両検査箇所１６、１９に向けて首を振るように設けられている。例示のカメラ２１はビデオカメラ（ＣＣＤ)より成り、複数の蛍光管群から成る照明１７、２０の間を通して、ワークＷの表面及び裏面に向けられている。２２はカメラ回転用シリンダー、２３は回転軸を夫々示す。この実施例１の場合、本発明の装置は、ワーク投入機１０に設けられており、ワークＷは前段コンベア１１上に投入され、検査ののち折り畳み機２４に向けて搬送される。
【００１９】
このように構成されている本発明の装置において、図２に示すようにワークＷを投入すると、ワークＷは前段コンベア１１を進み、先端２５が前段センサー１５に掛かることにより、捕捉信号が制御部へ送られる（図２の１）。このときカメラ２１は前段検査箇所
１６を向いている。ワークＷは前段コンベア１１上を搬送され、前段検査箇所１６を通過する際に、照明１７の光を浴びつつカメラ２１による欠陥検査を受け、一方、ワーク先端２５は逆方向へ作動している後段コンベア１３に乗り移り、裏返されることとなる。図２−２の状態であり、ここで汚れ、破れ等欠陥ありと判別されたワークＷは、逆転している後段コンベア１３の前端１４から排出される。
【００２０】
前段検査箇所１６から欠陥ありの信号を受けないときには、前段センサー１５を通過
後、任意の時間を経過したときに前段コンベア１１が停止し、カメラ２１は後段検査箇所１６を向き、さらに任意の時間を経過すると後段コンベア１３が順方向へ搬送方向を変える。ここで再びワークＷは所期の方向へ搬送され、やがて先端（それまでの後端２６）が後段センサー１８に掛かると、捕捉信号は制御部へ送られる（図２の３）。ワークＷは後段検査箇所１９を通過し、その際に照明２０の光を浴びつつ同じカメラ２１による欠陥検査を受ける（図２の４）。後段検査箇所１９を経たあと、ワークＷは折り畳み機２４に送られることになるが、欠陥ありと判別されたワークＷ′が出ると、折り畳み機２４は折り畳みを行わず、パスして、欠陥品Ｗ′は排出部２７から排出される（図３）。
【００２１】
ワークＷが後段検査箇所１９を通過したことは、後段センサー１８を通過後任意の時間を経過することにより、制御部にて判断され、その結果、カメラ２１は再び前段検査箇所１６に向けられる。ここで、ワークＷが後段コンベア１３に移載されたあと停止していた場合には前段コンベア１１が再起動し、次のワークＷを受け入れる（図４)。
【００２２】
次に図５、図６及び図７を参照して本発明の実施例２を示す。図５において、３１は前段コンベアを示しており、例示の前段コンベア３１は、直接的にはくの字状に曲げられている搬送路を有する誘導部コンベア３２と、そのくの字状の屈曲部に前端３４が接触し、等速で移動する検査部コンベア３３とから構成されている。前段コンベア３１を構成している検査部コンベア３３の出口端３５は、後段コンベア３６の中間部上に位置しており、前後にずれた位置関係を有している。後段コンベア３６の前端３７は、誘導部コンベア
３２のくの字状の屈曲部に達しており、屈曲部へ向けてワークＷを供給し得る構造及び配置となっている。
【００２３】
例示の前段コンベア３１には、下から供給する方式のために、さらに２基の導入コンベア３８、３９が組み合わされており、これらの前段コンベア３１の内の適当な位置に前段センサー４０が設けられている。前段センサー４０は表面の検査のためのワーク検出が目的であるので、前部の２基の導入コンベア３８、３９か或いはくの字状の誘導部コンベア３２の入口部までの間に設けられる。後段センサー４１は、これに対して、最初順転する後段コンベア３６上のワークＷを再度くの字状屈曲部へ送るために逆転させることに伴
い、ワークＷの先端（それまでの後端２６）を検出するものであり、検査部コンベア３３の出口端３５よりもやや前寄りの位置に設けられている。
【００２４】
実施例２では、検査箇所４２は検査部コンベア上に対して設定されており、同箇所に対して、照明４３が設けられ、検査手段としてのカメラ４４は、蛍光管群から成る照明４３の間から、ワークＷの表面及び裏面を検査し得るように設けられている。カメラ４４は実施例１におけるものと同様であって良いが、移動式に設ける必要はなく、上記の定位置に指向されていれば良い。
【００２５】
図５において、４５は渡し板であり、検査部コンベア３３に組み込まれている。渡し板４５は、検査部コンベア３３の出口端３５から離れている排出コンベア４７との間隔を覆って、ワークＷを折り畳み機２４へ送り出すために設けられている。４６はピストンシリンダー装置であり、渡し板４５の出没動作のため制御部からの指令により動作する。
【００２６】
実施例２の装置において、ワークＷが投入されるとワークＷは導入コンベア３８、３９により、誘導部コンベア３２に下から導入されることになり、その過程で、ワークＷの先端２５の位置が前段センサー４０によって捕捉され、その信号は制御部へ送られる（図６の１）。誘導部コンベア３２に導入されたワークＷはくの字状屈曲部を経て検査部コンベア３３に乗り移り、検査箇所４２を通過する際に、照明４３の光を浴びつつカメラ４４による欠陥検査を受け、ワーク先端２５は、順方向に回転している後段コンベア３６にそのまま乗り移り、搬送され、ここで欠陥ありと判別されたワークＷ′は、後段コンベア３６の回転を一定時間継続することにより後段コンベア３６の後端４８から排出される（図６の２、破線図示）。
【００２７】
検査箇所から欠陥ありの信号を受けないときは、前段センサー４０による捕捉後、任意時間を経た時点で後段コンベア３６は順転を停止し、やがて逆方向へ移動を開始するように制御されるので、ワークＷは先端（それまでの後端２６）がくの字状屈曲部へ向けて搬送されることとなる（図６の３）。ワークＷは後段センサー４１によって先端通過を捕捉され、さらにくの字状屈曲部を回り込んで検査部コンベア３３へ移行することによって表裏反転状態となり、検査箇所４２を通過し、その間に照明４３の下にカメラ４４によりワーク裏面に対する欠陥検査を受け、一方、後段センサー４１を通過後任意の時間を経過したときに伸び出る渡し板４２を通って排出コンベア４７へ移行する（図６の４）。
【００２８】
また、後段センサー４１をワーク先端２６が通過したのち任意の時間経過したときに、後段コンベア３６は逆転を止めて順方向回転に戻り、前段コンベア３１に投入される次のワークＷを待つ。検査箇所４２を通過したワークＷは折り畳み機２４に送られるが、そのワークＷ′に欠陥ありとの判別結果が出た場合には折り畳みは行われず、パスして排出部２７から排出される（図７）。
【００２９】
このようにして、本発明の装置ではワークを搬送する手段であるコンベアを前段コンベア１１、３１と後段コンベア１３、３６に分け、前段コンベア１１、３１に対する後段コンベア１３、３６の配置を適切に設定し、かつ運転方向を順方向、逆方向に変更する操作を行い、そのことのみによってワークＷを裏返すことを実現している。この結果、１台のカメラ２１、４４によってワークＷの表面と裏面の両面に対する検査を行うことができるようになった。表裏反転及び欠陥検査のための作業手順は簡単なプログラムによって実行され、特別のメカニズムを必要とせず、コスト増は最少限度で済む。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のシート状ワークの両面検査装置の実施例１を示す全体図。
【図２】同上のものの作業手順を示す説明図。
【図３】同じく全体説明図。
【図４】実施例１における検査方法を示す説明図。
【図５】本発明の実施例２を示す全体図。
【図６】同上のものの作業手順を示す説明図。
【図７】同じく全体説明図。
【符号の説明】
【００３１】
１１、３１  前段コンベア
１２、３５  出口端
１３、３６  後段コンベア
１５、４０  前段センサー
１６、１９、４２  検査箇所
１７、２０、４３  照明
１８、４１  後段センサー
２１、４４  カメラ
２４  折り畳み機
２５  ワークＷの先端
２６  ワークＷの後端
３２  誘導部コンベア
３３  検査部コンベア
３８、３９  導入コンベア
４５  渡し板
Ｗ、Ｗ′  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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