(57)【要約】 【課題】  作業員が容易かつ安全に測定でき、かつ昇降路全体の形状を容易に把握することができるエレベータの寸法測定装置及び方法を提供する。【解決手段】  このエレベータの寸法測定装置１１は、昇降路１３内を昇降するかご１５に載置され、昇降路１３内側に向かって水平方向にレーザを照射するレーザ発生装置１９と、レーザ発生装置１９からのレーザによって照射された昇降路１３内側を撮影するデジタルカメラ２１と、デジタルカメラ２１で撮影された画像データを画像処理することによって昇降路１３内の各寸法を導き出すコンピュータ２３とを備えている。【選択図】  図３
2005096919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごに設けられ、昇降路内側に向かって水平方向にレーザを照射するレーザ発生装置と、
前記レーザ発生装置からのレーザによって照射された昇降路内側を撮影するデジタルカメラと、
前記デジタルカメラで撮影された画像データを画像処理することによって昇降路内の各寸法を導き出すコンピュータと、
を備えたことを特徴とするエレベータの寸法測定装置。
【請求項２】
前記昇降路内における前記かごの上下方向の位置を測定して出力するレーザ測距器、又は、
前記昇降路内の前記かごの上下方向の位置データを有する制御盤、
を備え、
前記レーザ測距器又は前記制御盤から出力された前記かごの上下方向の位置データを、前記コンピュータに入力することによって、前記デジタルカメラで撮影したそれぞれの画像に上下方向の位置座標を与え３次元データとし、昇降路形状を３次元表示させることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータの寸法測定装置。
【請求項３】
昇降路内を昇降するかごに設けられたレーザ発生装置から、昇降路内側に向かって水平方向にレーザを照射する段階と、
前記レーザ発生装置からのレーザによって照射された昇降路内側をデジタルカメラで撮影する段階と、
前記デジタルカメラで撮影された画像データをコンピュータで画像処理することによって昇降路内の各寸法を導き出す段階と、
を備えたことを特徴とするエレベータの寸法測定方法。
【請求項４】
前記昇降路内における前記かごの上下方向の位置をレーザ測距器を用いて測定して前記コンピュータに入力する段階と、制御盤から前記昇降路内の前記かごの上下方向の位置データを前記コンピュータに入力する段階とのいずれか一方の段階と、
前記かごの上下方向の位置データを前記コンピュータに入力することによって、前記デジタルカメラで撮影したそれぞれの画像に上下方向の位置座標を与えて３次元データとし、昇降路形状を３次元表示させることを特徴とする、請求項３に記載のエレベータの寸法測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ昇降路内の形状を３次元表示させるとともに各部寸法を測定するエレベータの寸法測定装置及びエレベータの寸法測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのリニューアルや改修工事を行う際、事前準備段階において、昇降路内の状況を正確に把握し、昇降路内の図面作成に必要な各部の寸法値を測定することが行われる。この作業は、実際に人が現場に出向き、図８に示すように、昇降路１内の各部の寸法を実測することによって行われていた。
【０００３】
ところが、上記作業においては、人３がかご５の上で作業することになる。従って、特に測定距離が長い場合など多大の労力を必要とするとともに、身を乗り出して測定しなければならない場合もあり危険を伴うという問題があった。
【０００４】
また、人が手作業で昇降路内の各点を１つ１つ測定するとうい方法では、昇降路全体の形状を３次元的かつ連続的に把握するのは非常に困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題を解決すべくなされたものであって、作業員が容易かつ安全に測定でき、かつ昇降路全体の形状を容易に把握することができる、エレベータの寸法測定装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、昇降路内を昇降するかごに設けられ、昇降路内側に向かって水平方向にレーザを照射するレーザ発生装置と、前記レーザ発生装置からのレーザによって照射された昇降路内側を撮影するデジタルカメラと、前記デジタルカメラで撮影された画像データを画像処理することによって昇降路内の各寸法を導き出すコンピュータとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記昇降路内における前記かごの上下方向の位置を測定して出力するレーザ測距器、又は、前記昇降路内の前記かごの上下方向の位置データを有する制御盤を備え、前記レーザ測距器又は前記制御盤から出力された前記かごの上下方向の位置データを、前記コンピュータに入力することによって、前記デジタルカメラで撮影したそれぞれの画像に上下方向の位置座標を与え３次元データとし、昇降路形状を３次元表示させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、昇降路内を昇降するかごに設けられたレーザ発生装置から、昇降路内側に向かって水平方向にレーザを照射する段階と、前記レーザ発生装置からのレーザによって照射された昇降路内側をデジタルカメラで撮影する段階と、前記デジタルカメラで撮影された画像データをコンピュータで画像処理することによって昇降路内の各寸法を導き出す段階とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記昇降路内における前記かごの上下方向の位置をレーザ測距器を用いて測定して前記コンピュータに入力する段階と、制御盤から前記昇降路内の前記かごの上下方向の位置データを前記コンピュータに入力する段階とのいずれか一方の段階と、前記かごの上下方向の位置データを前記コンピュータに入力することによって、前記デジタルカメラで撮影したそれぞれの画像に上下方向の位置座標を与えて３次元データとし、昇降路形状を３次元表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１および請求項３に記載の発明によれば、レーザ照射によって昇降路内側に形成されたレーザ線をデジタルカメラで撮影し、この画像データを画像処理することによって、昇降路内側の各部の寸法を知ることができる。また、作業者が昇降路内で直接測定作業をする必要がなくなり、従って作業者の労力を大幅に軽減し作業時間を短縮できるとともに、作業の安全性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２および請求項４に記載の発明によれば、レーザ距離計からの上下方向の距離、又は機械室の制御盤からの上下方向の位置データをコンピュータに入力することで、それぞれ撮影した画像に上下方向の位置座標を与えることができ３次元データとすることができる。これによって、エレベータ昇降路の形状を３次元表示させることができ、従って容易に昇降路全体の形状を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベータの寸法測定装置の実施の形態について、図１ないし図７を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１及び図２は、本発明に係るエレベータの寸法測定装置１１が設けられた昇降路１３を示す概念図である。
【００１４】
昇降路１３内にはかご１５が配置されており、このかご１５の天板上には、支柱１７が立設されている。この支柱１７の中程には、レーザ発生装置１９が装着されている。このレーザ発生装置１９は、図２に示すように、水平方向の全周３６０°にわたってレーザを照射でき、昇降路１３の内側面を照射するようになっている。また、支柱１７の上端には、デジタルカメラ２１が装着されている。このデジタルカメラ２１は、その撮影方向を下方に向けて装着されており、レーザ発生装置１９によって照射された昇降路１３の内側面を撮影できるように、図２中符号αで示す範囲を撮影するようになっている。さらに、支柱１７の付根には、コンピュータ２３が設けられており、デジタルカメラ２１で撮影した画像情報を解析するようになっている。
【００１５】
図３は、デジタルカメラ２１で撮影した昇降路１３内の画像を模式的に示すものである。この画像には、かご１５とその中央にレーザ発生装置１９が撮影されており、昇降路１９の内側面には、レーザ発生装置１９から水平方向に照射されたレーザの照射部分、すなわちレーザ線Ｌが撮影されている。このレーザ線Ｌは、レーザが水平方向３６０°に照射されているため昇降路１３の断面形状を表している。このデジタルカメラ２１で撮影されたレーザ線Ｌの画像は、コンピュータ２３に送られて解析され、昇降路の断面形状を特定できるようになっている。
【００１６】
図４は、レーザ測距器２５をかご１５の天板に装着した状態を示すものである。このレーザ測距器２５は、昇降路１３の上方に向かってレーザを照射し、その反射光を測定することで昇降路１３の上部との距離を測定するようになっている。このレーザ測距器２５で測定された距離情報はコンピュータ２３に入力され、かごの上下方向位置を把握できるようになっている。そして、デジタルカメラ２１によって撮影された昇降路の断面形状とその上下方向位置とを組み合わせることによって、昇降路全体の３次元形状を特定できるようになっている。
【００１７】
なお、図１、図２、図４中で、符号２７は、制御盤を示し、コンピュータ２３への情報の入出力、レーザ発生装置１９、デジタルカメラ２１等の操作を行うようになっている。
【００１８】
このように構成されたエレベータの寸法測定装置１１を用いて昇降路１３の測定をする方法について説明する。なお、以下の動作はコンピュータ２３によって自動的に制御される。
【００１９】
まず、かご１５を昇降させながらレーザ発生装置１９から水平方向３６０°にレーザを照射する。そして、昇降路１３の内測壁に形成されたレーザ線Ｌをデジタルカメラ２１で撮影する。このレーザ線Ｌの画像は、その位置における昇降路１３の断面形状を示しておいり、この情報をコンピュータ２３に入力する。
【００２０】
同時に、レーザ測距器２５で、かご１５の昇降路１３内の位置を測定し、このデータをコンピュータ２３に入力する。
【００２１】
コンピュータ２３では、これらデジタルカメラ２１からの画像情報とレーザ測距器２５からの位置情報とを組み合わせ、昇降路１５の内側面の３次元形状を算出する。
【００２２】
このように、このエレベータの寸法測定装置１１にあっては、昇降路１３内を昇降するかご１５に載置され昇降路１３内側壁に向かって水平方向にレーザを照射するレーザ発生装置１９と、このレーザ発生装置からのレーザによって照射された昇降路内側壁を撮影するデジタルカメラ２１と、このデジタルカメラ２１で撮影された画像データを画像処理することによって昇降路１３内の各寸法を導き出すコンピュータ２３と、昇降路１３内におけるかご１５の上下方向の位置を測定して出力するレーザ測距器２５、又は、昇降路１３内のかご１５の上下方向の位置データを有する制御盤２７とを備え、レーザ測距器２５又は制御盤２７から出力されたかご１５の上下方向の位置データをコンピュータ２３に入力することによって、デジタルカメラ１９で撮影したそれぞれの画像に上下方向の位置座標を組み合わせて３次元データとし、昇降路１３の形状を３次元表示させるようにしている。従って、装置をかご上または昇降路内に設置した後は、作業者が昇降路内に入り又はかご上に乗る必要がなく、作業者の労力を大幅に削減することができるととに、安全性を向上させることができる。また、かご１５を昇降させながら昇降路内を撮影することによって昇降路内の形状を３次元的に測定することができ、昇降路内の情報をより容易かつ正確に得ることができる。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、デジタルカメラ２１をかご１５に設けられた支柱１７に装着しているが、これに限る必要はなく、図５及び図６に示すようにデジタルカメラ３１を昇降路１３の天井部に装着してもよい。この場合は、デジタルカメラ３１で撮影された画像情報は、無線又はケーブルを用いてかご１５上のコンピュータ２３に送信され、画像処理が行われる。
【００２４】
また、本実施の形態においては、レーザ測距器２５を用いてかご１５の昇降路１３内の上下方向位置を測定しているが、これに限る必要はなく、制御盤２７の有しているかご１５の上下方向位置情報を用いてもよい。この場合には、図７に示すように、制御盤２７とかご１５上のコンピュータ２３とをケーブル３３で接続するか無線を使用することによって、制御盤２７の情報をコンピュータ２３に供給する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るエレベータの寸法測定装置の全体のシステムイメージを示す概略図。
【図２】図１に示すエレベータの寸法測定装置において、レーザの照射とデジタルカメラの撮影範囲を示した図。
【図３】デジタルカメラによって得られる昇降路内の画像を示す概略図。
【図４】レーザ測距器をエレベータの寸法測定装置に組み込んだ状態示す図。
【図５】デジタルカメラを昇降路の天井部に装着した場合のエレベータの寸法測定装置を示す概略図。
【図６】図５に示すエレベータの寸法測定装置において、レーザの照射とデジタルカメラの撮影範囲を示した図。
【図７】制御盤とコンピュータを有線で接続し、制御盤の有するかご位置情報をコンピュータに送信する状態を示す図。
【図８】従来のエレベータの寸法測定方法を示す図。
【符号の説明】
【００２６】
１１  エレベータの寸法測定装置
１３  昇降路
１５  かご
１９  レーザ発生装置
２１  デジタルカメラ
２３  コンピュータ
２５  レーザ測距器
２７  制御盤
３１  デジタルカメラ
【図１】
2005096919.tif 000003
【図２】
2005096919.tif 000004
【図３】
2005096919.tif 000005
【図４】
2005096919.tif 000006
【図５】
2005096919.tif 000007
【図６】
2005096919.tif 000008
【図７】
2005096919.tif 000009
【図８】
2005096919.tif 000010