(57)【要約】【課題】  画像形成装置に備えるベルト走行装置にあって、目盛の劣化を防止して、画像品質が低下することを防止する。【解決手段】  ベルト状の中間転写体１０を走行するベルト走行装置８０は、４つの支持ローラに掛け回して走行可能に張り渡す。ベルト走行装置が備える走行量検出装置８２は、中間転写体のベルト内周面に、中間転写体の走行方向に目盛８３を備える。目盛は、支持シート８４の表面に金属を蒸着して後、その金属をレーザ光で除去し、支持シート上に、例えば短冊梯子状の反射部８５を一定ピッチｐ毎に形成してから、目盛を被う透明部材８６を貼り付けて後、支持シートの裏面に接着剤を塗布して中間転写体の内周面に貼り付ける。また、走行量検出装置は、目盛によって中間転写体の走行量を検出する走行量検出手段８７を備える。その走行量検出手段は、不図示の発光部と検知部とを備える。【選択図】        図５
2005156601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト面に、ベルト走行方向に目盛を設け、その目盛によってベルトの走行量を検出する走行量検出手段を設ける、画像形成装置に備えるベルト走行装置において、
前記目盛を被う透明部材をベルトに設けることを特徴とする、ベルト走行装置。
【請求項２】
前記透明部材を絶縁材料で形成し、その透明部材の両側端から所定距離内側に、前記目盛を、金属材料を用いて形成することを特徴とする、請求項１に記載のベルト走行装置。
【請求項３】
前記目盛をベルト面との間に絶縁層を介して設けることを特徴とする、請求項１または２に記載のベルト走行装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１に記載のベルト走行装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの、用紙・ＯＨＰフィルム等のシート材に画像を形成する画像形成装置に関する。および、そのような画像形成装置に備え、例えばベルト状の像担持体、ベルト状の中間転写体、またはシート材を搬送するベルト状のシート材搬送体などを走行するベルト走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真方式の画像形成装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機や、カラープリンタなど、シート材にカラー画像を形成するものが多くなってきている。
【０００３】
そのようなカラー画像形成装置のなかには、１つの感光体のまわりに、帯電装置、複数色のトナーを有する各色の現像装置、１次転写装置、クリーニング装置などを備え、帯電装置で感光体表面を一様に帯電して後、光書き込み装置で光書き込みを行って静電潜像を形成してから、１の現像装置で単色のトナーを静電潜像に付着して単色のトナー画像を形成し、その単色のトナー画像を１次転写装置で中間転写体に１次転写して後、同様にして他色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合せてカラートナー画像を形成してから、そのカラートナー画像をシート材に２次転写装置で２次転写してカラー画像を形成する、いわゆる１ドラム型のものがある。
【０００４】
また、カラー画像形成装置のなかには、感光体、帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置などを備える作像装置を例えばマゼンタ、シアン、イエロ、ブラックの４色毎に個別にそれぞれ備えて、それらを並べて配置し、それぞれの感光体表面に単色のトナー画像を形成し、それら単色のトナー画像をシート材搬送体で搬送するシート材に直接転写、または中間転写体を介して間接的に転写して、シート材にカラー画像を形成する、いわゆる複数ドラム型（タンデム型）直接転写方式、または複数ドラム型（タンデム型）間接転写方式のものなどがあった。
【０００５】
それらのような１ドラム型と複数ドラム型のカラー画像形成装置を比較すると、１ドラム型のものは、感光体が１つであるから、小型化でき、コストを低減することができる。しかし、１枚のシート材にカラー画像を形成するのに、感光体表面に例えば４回、色の異なる単色のトナー画像をそれぞれ形成しなければならないため、画像形成の高速化が困難であった。
【０００６】
一方、複数ドラム型のカラー画像形成装置は、例えば４つの作像装置を備えるから、同時に、それらの作像装置に単色のトナー画像を形成することができるので、画像形成の高速化を図ることができる。しかし、作像装置を各色毎に個別に備えるから、カラー画像形成装置が大型化し、コストが高くなった。
【０００７】
さて、それらいずれの型の画像形成装置を含め、単色のトナー画像を重ね合せてカラートナー画像を形成する画像形成装置にあっては、転写位置ズレや各色の色ズレなどの画像品質の低下を防止するため、ベルト状の像担持体や中間転写体、またはシート材を搬送するベルト状のシート材搬送体の走行を正確に制御することが必要となる。
【０００８】
例えば、従来の１ドラム型のカラー画像形成装置の一部を図８に示す。そのカラー画像形成装置は、１つの感光体１のまわりに、帯電装置２、例えばマゼンタ、シアン、イエロ、ブラックの４色の現像装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、クリーニング装置４、除電装置５などを備える。また、感光体１の図中右側には、ベルト状の中間転写体７を備えるベルト走行装置６を設ける。その中間転写体７は、５つの支持ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅに掛け回して、図中時計まわりに走行可能に張り渡す。
【０００９】
そのベルト走行装置６が備える５つの支持ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅのうち、例えば１つの支持ローラ６ａを駆動ローラとし、残りの４つの支持ローラ６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅを従動ローラとする。
【００１０】
駆動ローラとした支持ローラ６ａの不図示の回転軸の端にはギヤを設け、そのギヤには例えばステッピングモータの駆動ギヤを噛み合わせる。また、駆動ローラとした支持ローラ６ａと、その支持ローラ６ａに対向して設けるローラ６ｆとで、２次転写装置７ｂを構成する。
【００１１】
一方、それらの従動ローラのうち、感光体１に対向して設ける支持ローラ６ｃを、１次転写装置７ａとする。
【００１２】
また、図示するカラー画像形成装置は、そのようなベルト走行装置６の上に、光書き込み装置８を設けていた。
【００１３】
そして、このようなカラー画像形成装置を用いてシート材Ｓにカラー画像を形成する場合、例えば不図示のスタートボタンを押す。すると、不図示の駆動源を駆動し、感光体１を矢印Ａ方向、すなわち反時計まわりに回転しながら、帯電装置２で感光体１表面を一様に帯電する。
【００１４】
次いで、光書き込み装置８から偏向したレーザ光Ｌを照射して、感光体１に例えばマゼンタの画像データに応じて光書き込みを行ない、感光体１表面にマゼンタの静電潜像を形成する。
【００１５】
その後、その静電潜像に、現像装置３ａでマゼンタのトナーを付着して、静電潜像を可視像化したマゼンタの単色のトナー画像を形成する。
【００１６】
また、不図示のスタートボタンを押すと同時に、感光体１の回転にタイミングを合わせて不図示のステッピングモータを駆動して、駆動ローラである支持ローラ６ａを回転駆動し、中間転写体７を走行して他の支持ローラ６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅを従動回転する。
【００１７】
そして、１次転写装置７ａである支持ローラ６ｃで、感光体１表面に形成したマゼンタの単色トナー画像を中間転写体７に１次転写する。
【００１８】
画像転写後の感光体１は、クリーニング装置４で残留トナーを除去して表面を清掃してから、除電装置５で感光体１表面の残留電位を除去する。
【００１９】
その後、帯電装置２、光書き込み装置８、現像装置３ｂ、３ｃ、３ｄ、１次転写装置７ａ、クリーニング装置４、除電装置５を用いて、例えばシアン、イエロ、ブラックの順に同様に感光体１表面にそれぞれの単色のトナー画像を形成し、そのトナー画像を、ベルト走行装置６で走行する中間転写体７に順次１次転写して、中間転写体７表面にそれらの単色のトナー画像を重ね合せて４色のカラートナー画像を形成する。
【００２０】
そして、そのカラートナー画像にタイミングを合わせてシート材Ｓを搬送し、中間転写体７上に形成したカラートナー画像を２次転写装置７ｂでシート材Ｓに２次転写して、シート材Ｓにカラー画像を形成していた。
【００２１】
このような画像形成装置において、中間転写体７上に形成した単色のトナー画像に他の色のトナー画像を重ねる場合、ベルト走行装置６の駆動ローラ６ａを回転駆動する駆動源に、例えばステッピングモータを用いることによって、中間転写体７の走行を正確としていた。よって、このようにトナー画像を正確に重ね合せて各色の色ズレを防止し、画像品質の低下を防止していた。
【００２２】
しかし、このようなベルト走行装置６を備える画像形成装置では、カラートナー画像形成時、例えば中間転写体７が駆動ローラ６ａに対してスリップすると、中間転写体７の走行が不正確となるから、中間転写体７上に形成した単色のトナー画像に対して、後から重ねる他色のトナー画像がズレて、シート材に形成するカラー画像が色ズレを起して、画像品質を低下する問題があった。
【００２３】
そこで、従来のカラー画像形成装置のなかには、そのような問題を防止するため、例えば図９に示すものもあった。なお、図９に示すカラー画像形成装置において、図８に示すものと同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２４】
このカラー画像形成装置の中間転写体７のベルト内周面には、中間転写体７の走行方向に目盛８を設け、その目盛８によって中間転写体７の走行量を検出する走行量検出手段９を設ける。
【００２５】
その走行量検出手段９は、不図示の発光部と検知部とを備えていた。一方、目盛８は、図１０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、樹脂材料で形成するシート８ａ上に、例えばアルミニウムなどの短冊梯子状の反射部８ｂを一定ピッチｐ毎に備えていた。
【００２６】
そして、中間転写体７上にカラートナー画像を形成するとき、図９に示す走行量検出手段９の発光部から目盛８に向けて光を出射する。その出射の際、目盛８の反射部８ｂに光が当たると反射し、その反射光を走行量検出手段９の検知部で検出する。一方、目盛８のシート８ａに光が当たると反射せず、反射光を走行量検出手段９の検知部で検出することができない。
【００２７】
このようにして、単位時間当たりに検出できる反射部８ｂの回数をカウントし、その回数に反射部８ｂのピッチｐを乗じて、単位時間当たりの中間転写体７の走行量を正確に算出することができる。
【００２８】
そこで、カウントした回数に基づき補正値を算出して、駆動ローラ６ａを回転駆動するステッピングモータをフィードバック制御し、それにより中間転写体７をムラなく正確に走行し、中間転写体７上に形成するカラートナー画像に色ズレが発生することを防止して、画像品質が低下することを防止することができた。
【特許文献１】特開平１１―２４５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
しかし、そのようなベルト走行装置６では、経時に伴い、例えばアルミニウムなどの金属の反射部８ｂが酸化することによって、反射部８ｂで反射する光量が減少し、走行量検出手段９の読取精度が低下して中間転写体７の走行を正確に算出できなくなり、それにより、中間転写体７上に形成した１色のトナー画像に、他の色のトナー画像を重ねる際、中間転写体７が駆動ローラ６ａに対してスリップして色ズレを発生して、画像品質が低下する問題があった。
【００３０】
そこで、この発明の第１の目的は、画像形成装置に備えるベルト走行装置にあって、目盛の劣化を防止して、画像品質が低下することを防止することにある。
【００３１】
ところで、図９に示す従来のカラー画像形成装置において、中間転写体７が備える金属材料の目盛８に、１次転写装置７ａまたは２次転写装置７ｂより高電圧がリークすると、中間転写体７に電気的な影響を与えて、中間転写体７表面に形成したカラートナー画像に乱れを生じ、画像品質が低下する問題があった。
【００３２】
そこで、この発明の第２の目的は、ベルト走行装置にあって、画像品質が低下することを一層確実に防止することにある。
【００３３】
この発明の第３の目的は、第１および第２の目的を達成したベルト走行装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
そのため、請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、
ベルト面に、ベルト走行方向に目盛を設け、その目盛によってベルトの走行量を検出する走行量検出手段を設ける、画像形成装置に備えるベルト走行装置において、
目盛を被う透明部材をベルトに設けることを特徴とする。
【００３５】
請求項２に記載の発明は、上述した第２の目的も達成すべく、
請求項１に記載のベルト走行装置において、
透明部材を絶縁材料で形成し、その透明部材の両側端から所定距離内側に、目盛を、金属材料を用いて形成することを特徴とする。
【００３６】
請求項３に記載の発明は、上述した第２の目的も達成すべく、
請求項１または２に記載のベルト走行装置において、
目盛をベルト面との間に絶縁層を介して設けることを特徴とする。
【００３７】
請求項４に記載の発明は、上述した第３の目的を達成すべく、
請求項１ないし３のいずれか１に記載のベルト走行装置を備えてなる画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１に係る発明によれば、ベルト走行装置にあって、ベルト面に、ベルト走行方向に目盛を設け、その目盛によってベルトの走行量を検出する走行量検出手段を設け、目盛を被う透明部材をベルトに設けるので、例えば目盛が酸化などによって劣化することを防止でき、走行量検出手段の読取精度が低下することを防止できるから、走行量検出手段でベルトをムラなく正確に走行でき、例えばベルト状の像担持体、またはベルト状の中間転写体を走行する場合、像担持体や中間転写体上に重ねて形成するカラートナー画像に色ズレが発生することを防止して、画像品質が低下することを防止することができる。また、ベルト状のシート材搬送体を走行する場合、そのシート材搬送体で搬送するシート材に形成するカラートナー画像に色ズレが発生することを防止して、画像品質が低下することを防止することができる。
【００３９】
加えて、そのように走行量検出手段でベルトをムラなく正確に走行できるから、例えばシート材を搬送するベルト状のシート材搬送体を走行する場合、シート材に対する画像位置のズレをなくすことができ、転写位置ズレを防止して、画像品質が低下することを防止することができる。
【００４０】
さらに加えて、そのように目盛を被う透明部材をベルトに設けるので、例えば図１０に示す従来の目盛に比し、目盛の凹凸を無くして表面を平らにすることができるから、清掃時の作業性を向上することができる。
【００４１】
加えて、そのように目盛を被う透明部材をベルトに設けるので、透明部材が目盛のカバー機能の役割を果たすことができる。
【００４２】
請求項２に係る発明によれば、ベルト走行装置にあって、透明部材を絶縁材料で形成し、その透明部材の両側端から所定距離内側に、目盛を、金属材料を用いて形成するので、転写装置より高電圧が金属材料の目盛にリークすることを防止でき、転写装置から目盛を電気的に遮断して、ベルト状の像担持体や中間転写体やシート材搬送体に電気的な影響を与えず、像担持体や中間転写体表面に形成したカラートナー画像、またはシート材搬送体上のシート材に形成したカラートナー画像に乱れが生じることを防止でき、画像品質が低下することを一層確実に防止することができる。
【００４３】
加えて、透明部材を絶縁材料で形成するので、透明部材を非絶縁材料で形成する場合に比し、目盛の位置を像担持体や中間転写体やシート材搬送体の画像形成領域に近づけることができるから、ベルトの幅を狭くして、ベルト走行装置を小型化することができる。
【００４４】
請求項３に係る発明によれば、ベルト走行装置にあって、目盛をベルト面との間に絶縁層を介して設けるので、転写装置より高電圧が、ベルト状の像担持体や中間転写体やシート材搬送体を介して金属材料の目盛にリークすることを防止でき、転写装置から目盛を電気的に遮断して、像担持体や中間転写体やシート材搬送体に電気的な影響を与えず、像担持体や中間転写体表面に形成したカラートナー画像、またはシート材搬送体上のシート材に形成したカラートナー画像に乱れが生じることを防止でき、画像品質が低下することを一層確実に防止することができる。
【００４５】
請求項４に係る発明によれば、請求項１ないし３のいずれか１に記載のベルト走行装置を備えてなる画像形成装置であるので、上述した効果を有するベルト走行装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１には、画像形成装置の一例である電子写真方式を用いたレーザ複写機の全体概略構成を示す。
【００４７】
図中符号１００は複写機本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００４８】
複写機本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０を設ける。中間転写体１０は、図２に示すように、ベース層１１を、例えばフッ素樹脂や帆布などのベルト走行方向にのびにくい材料でつくり、その上に弾性層１２を設ける。弾性層１２は、例えばフッ素ゴムやアクリロニトリル−ブタジェン共重合ゴムなどでつくる。その弾性層１２の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層１３で被う。
【００４９】
そして、そのような中間転写体１０は、図１に示す例では４つの支持ローラ１４ａ・１４ｂ・１４ｃ・１４ｄに掛け回して図中時計回りに走行可能に張り渡す。
【００５０】
図示例の複写機は、４つのうち第２支持ローラ１４ｂの左に、画像転写後の中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去するベルトクリーニング装置１７を設ける。
【００５１】
また、４つのうちの第１支持ローラ１４ａと第２支持ローラ１４ｂ間にほぼ水平に張り渡した中間転写体１０上には、その張り渡し方向に沿って、マゼンタ・シアン・イエロ・ブラックの４つの作像手段１８を横に並べて配置したタンデム作像装置２０を有する。
【００５２】
さて、そのようなタンデム作像装置２０の上には、光書き込みを行う光書き込み装置２１を設ける。
【００５３】
一方、中間転写体１０の張り渡し領域の下方には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、第４支持ローラ１４ｄに押し当てて中間転写体１０表面の画像をシート材に転写する。
【００５４】
２次転写装置２２の図中左には、シート材上の未定着転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
【００５５】
上述した２次転写装置２２には、画像転写後のシート材をこの定着装置２５へと搬送するシート材搬送機能も備える。
【００５６】
このような２次転写装置２２および定着装置２５の下には、上述したタンデム作像装置２０と平行に、シート材の両面に画像を形成すべくシート材を反転するシート材反転装置２８を備える。
【００５７】
さて、いまこのカラー複写機を用いてコピーをとるときは、自動原稿搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、自動原稿搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、自動原稿搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
【００５８】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、自動原稿搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動してから、スキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源からの光を原稿面で反射して第２走行体３４に向け、その光を第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００５９】
また、不図示のスタートスイッチを押すと同時に、不図示の駆動モータで支持ローラ１４ａ・１４ｂ・１４ｃ・１４ｄの１つを回転駆動して中間転写体１０を走行し、他の３つのローラを従動回転する。同時に、個々の作像手段１８でその像担持体４０を回転して各像担持体４０上にそれぞれ、マゼンタ・シアン・イエロ・ブラックの単色のトナー画像を形成する。そして、中間転写体１０の走行とともに、それらの単色のトナー画像を順次転写して中間転写体１０上に４色カラートナー画像を形成する。
【００６０】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシート材を繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
【００６１】
または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシート材を繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００６２】
そして、中間転写体１０上のカラートナー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシート材を送り込み、２次転写装置２２で転写してシート材上にカラートナー画像を形成する。
【００６３】
画像転写後のシート材は、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて未定着転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート材反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を形成して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００６４】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム作像装置２０による再度の画像形成に備える。
【００６５】
さて、上述したタンデム作像装置２０において、各作像手段１８は、詳しくは、例えば図３に示すように、ドラム状の像担持体４０のまわりに、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、クリーニング装置６３、除電装置６４などを備える。像担持体４０は、図示例ではドラム状であるが、無端ベルト状であってもよい。
【００６６】
帯電装置６０は、図示例ではローラ状につくり、像担持体４０に接触させる。
【００６７】
現像装置６１には、例えば磁性キャリアと非磁性トナーとよりなる二成分現像剤を使用する。そして、その二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ６５に付着する攪拌部６６と、その現像スリーブ６５に付着した二成分現像剤のうちのトナーを像担持体１０に転移する現像部６７とで構成し、その現像部６７より攪拌部６６を低い位置とする。
【００６８】
攪拌部６６には、平行な２本のスクリュ６８を設ける。２本のスクリュ６８の間は、両端部を除いて仕切り板６９で仕切る。また、現像ケース７０にトナー濃度センサ７１を取り付ける。
【００６９】
一方、現像部６７には、現像ケース７０の開口を通して像担持体４０と対向して現像スリーブ６５を設けるとともに、その現像スリーブ６５内にマグネット７２を固定して設ける。また、その現像スリーブ６５に先端を接近してドクタブレード７３を設ける。
【００７０】
１次転写装置６２は、ローラ状とし、中間転写体１０を挟んで像担持体４０に押し当てて設ける。なお、図示例ではローラ状のもので説明したが、ローラ状に限らず、非接触のチャージャであってもよい。
【００７１】
クリーニング装置６３は、先端を像担持体４０に押し当てて、例えばポリウレタンゴム製のクリーニングブレード７５を備えるとともに、外周を像担持体４０に接触する導電性のファーブラシ７６を矢示方向に回転自在に備える。また、ファーブラシ７６にバイアス電圧を印加する金属製電界ローラ７７を矢示方向に回転自在に備え、その電界ローラ７７にスクレーパ７８の先端を押し当てる。さらに、除去したトナーを回収する回収スクリュ７９を設ける。
【００７２】
そして、画像形成時、像担持体４０の回転とともに、まず帯電装置６０で像担持体４０の表面を一様に帯電し、次いでスキャナ３００の読取り内容に応じて上述した光書き込み装置２１からレーザＬを照射して像担持体４０表面に静電潜像を形成する。
【００７３】
一方、現像装置６１では、２成分現像剤を２本のスクリュ６８で攪拌しながら搬送循環し、現像スリーブ６５に供給する。現像スリーブ６５に供給された現像剤は、マグネット７２により汲み上げて保持し、現像スリーブ６５上に磁気ブラシを形成する。磁気ブラシは、現像スリーブ６５の回転とともに、ドクタブレード７３によって適正な量に穂切りする。切り落とされた現像剤は、攪拌部６６に戻される。
【００７４】
現像スリーブ６５上のトナーは、像担持体４０に付着してその像担持体４０表面の静電潜像を可視像化する。その可視像化によるトナー画像形成後、現像スリーブ６５上に残った現像剤は、マグネット７２の磁力がないところで現像スリーブ６５から離れて攪拌部６６に戻る。この繰り返しにより、攪拌部６６内のトナー濃度が薄くなると、それをトナー濃度センサ７１で検知して攪拌部６６にトナー補給する。
【００７５】
一方、可視像化した像担持体４０表面のトナー画像を１次転写装置６２で中間転写体１０表面に転写する。
【００７６】
画像転写後の像担持体４０の表面は、クリーニング装置６３で残留トナーを除去して清掃する。
【００７７】
すなわち、クリーニング装置６３では、クリーニングブレード７５と、像担持体４０に対してカウンタ方向に回転するファーブラシ７６とで、像担持体４０上の残留トナーを除去する。ファーブラシ７６に付着したトナーは、ファーブラシ７６に対してカウンタ方向に回転してバイアス電圧を印加する電界ローラ７７で取り除く。電界ローラ７７はスクレーパ７８でクリーニングする。除去した残留トナーは、回収スクリュ７９で不図示の廃トナーボトルへと搬送し、または現像装置６１へと戻して再利用する。
【００７８】
清掃後の像担持体４０は、例えばランプである除電装置６４で、光を照射して像担持体４０の表面電位を初期化して、再度の画像形成に備える。
【００７９】
さて、そのようなレーザ複写機において、ベルト状の中間転写体１０を走行するベルト走行装置８０を図４に示す。
【００８０】
このベルト走行装置８０が備える中間転写体１０は、上述で説明したように、４つの支持ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに掛け回して、図中時計まわりに走行可能に張り渡す。
【００８１】
また、４つの支持ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの１つの回転軸の端にギヤを設け、そのギヤには、例えばステッピングモータなどの駆動モータの駆動ギヤを噛み合わせる。
【００８２】
一方、ベルト状の中間転写体１０のベルト内周面の両側端には、寄止部材８１を貼り付ける。
【００８３】
そのようなベルト走行装置８０が備える走行量検出装置８２は、中間転写体１０のベルト内周面に、中間転写体１０の走行方向に目盛８３を備える。
【００８４】
その目盛８３は、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、例えばプラスチックシートなどの支持シート８４の表面にアルミニウムやニッケル等の高反射率の金属材料を蒸着して後、その金属を例えばエキシマレーザ等のレーザ光で除去し、支持シート８４上に、例えば短冊梯子状の反射部８５を一定ピッチｐ毎に形成してから、目盛８３を被う透明部材８６を例えば接着剤を用いて貼り付けて後、支持シート８４の裏面に接着剤を塗布し、中間転写体１０の内周面に貼り付ける。反射部８５には、高反射率の金属材料を用いるので、反射光の光量を十分とすることができる。
【００８５】
また、走行量検出装置８２は、目盛８３によって中間転写体１０の走行量を検出する走行量検出手段８７を備える。その走行量検出手段８７は、不図示の発光部と検知部とを備える。
【００８６】
そして、そのようなベルト走行装置８０を備える複写機は、画像形成時、不図示のスタートスイッチを押すと同時に、駆動モータを駆動して駆動ギヤを回転し、それによりギヤを介して図４に示す支持ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの１つを回転駆動する。
【００８７】
その回転駆動により、中間転写体１０を走行して他の３つのローラを従動回転する。ベルト状の中間転写体１０の走行時、その中間転写体１０に、ベルト走行方向と直交する方向に力が加えられても、寄止部材８１が支持ローラ１４ａ、または支持ローラ１４ｂの端に突き当たって、中間転写体１０がズレることを防止することができる。なお、支持ローラ１４ａ、１４ｂには、目盛８３に対応する位置に凹部を設ける。
【００８８】
また、その走行時、走行量検出装置８２の走行量検出手段８７の発光部から目盛８３に向けて光を出射する。その出射の際、透明部材８６を透過して目盛８３の反射部８５に光が当たると反射し、その反射光を走行量検出手段８７の検知部で検出する。一方、目盛８３の支持シート８４に光が当たると反射せず、反射光を走行量検出手段８７の検知部で検出することができない。
【００８９】
このようにして、単位時間当たりに検出できる反射部８５の回数をカウントし、その回数に反射部８５のピッチｐを乗じて、単位時間当たりの中間転写体１０の走行量を正確に算出することができる。
【００９０】
そこで、カウントした回数に基づき補正値を算出して、支持ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを回転駆動する駆動モータをフィードバック制御し、それにより中間転写体１０をムラなく正確に走行し、中間転写体１０上に形成するカラートナー画像に色ズレが発生することを防止して、画像品質が低下することを防止することができる。
【００９１】
また、目盛８３を被う透明部材８６を設けるので、例えば目盛８３が酸化などによって劣化することを防止できるから、走行量検出手段８７で中間転写体１０をムラなく正確に走行でき、中間転写体１０上に重ねて形成するカラートナー画像に色ズレが発生することを防止して、画像品質が低下することを防止することができる。
【００９２】
なお、図示例で示す透明部材８６は絶縁材料で形成し、その透明部材８６の両側端から所定距離Ｌ１内側に、目盛８３を、金属材料を用いて形成する。
【００９３】
このようにすれば、１次転写装置６２や２次転写装置２２より高電圧が金属材料の目盛８３にリークすることを防止でき、１次転写装置６２や２次転写装置２２から目盛８３を電気的に遮断して、ベルト状の中間転写体１０に電気的な影響を与えず、ベルト状の中間転写体１０表面に形成したカラートナー画像に乱れが生じることを防止でき、画像品質が低下することを一層確実に防止することができる。
【００９４】
なお、図５に示す例では、目盛８３を被う透明部材８６を貼り付けることにより設けて後、支持シート８４の裏面に接着剤を塗布し、中間転写体１０の内周面に貼り付ける例を示したが、この発明は、それに限られず、目盛８３の支持シート８４の裏面に接着剤を塗布し、中間転写体１０の内周面に貼り付けてから、目盛８３を被う透明部材８６を設けても良い。
【００９５】
このようにすれば、目盛８３を、その目盛８３よりも幅広な透明部材８５で被うことができる。
【００９６】
なお、この発明によるベルト走行装置は、図６に示すようにしても良い。なお、図６に示すベルト走行装置８０において、図５に示すものと同様のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９７】
図示するベルト走行装置８０の走行量検出装置８２は、支持シート８４と反射部８５との間に絶縁層８８を設ける。このようにして、目盛８３を中間転写体１０のベルト面との間に絶縁層８８を介して設ければ、１次転写装置６２や２次転写装置２２より中間転写体１０を介して高電圧が金属材料の目盛８３にリークすることを防止でき、１次転写装置６２や２次転写装置２２から目盛８３を電気的に遮断して、ベルト状の中間転写体１０に電気的な影響を与えず、中間転写体１０表面に形成したカラートナー画像に乱れが生じることを防止でき、画像品質が低下することを一層確実に防止することができる。
【００９８】
なお、図５に示すベルト走行装置８０が備える走行量検出装置８２において、支持シート８４を絶縁性材料を用いて形成すれば前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
さて、この発明によるベルト走行装置を備えるレーザ複写機の別の例の要部を図７に示す。なお、図７に示す複数ドラム型（タンデム型）直接転写方式のレーザ複写機において、図１などに示す複数ドラム型（タンデム型）間接転写方式のレーザ複写機と同様のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１００】
この複写機は、シート材Ｓを搬送するベルト状のシート材搬送体９０を走行するベルト走行装置８９を備える。
【０１０１】
このベルト走行装置８９が備えるシート材搬送体９０は、例えば２つの支持ローラ９１ａ、９１ｂに掛け回し、ほぼ水平に張り渡す。そして、シート材搬送体９０は、いずれか一方の支持ローラ９１ａ、９１ｂを回転駆動したとき、図中反時計まわりに走行可能とする。
【０１０２】
そのベルト走行装置８９は走行量検出装置８２を備える。図示するように、シート材搬送体９０のベルト内周面に、シート材搬送体９０の走行方向に目盛８３を設ける。また、目盛８３によってシート材搬送体９０の走行量を検出する走行量検出手段８７を設ける。
【０１０３】
図示例の複写機は、２つの支持ローラ９１ａ、９１ｂのうち、第１支持ローラ９１ａの右に、シート材搬送体９０に付着する異物を除去するベルトクリーニング装置９２を設ける。
【０１０４】
さらにまた、第１支持ローラ９１ａと第２支持ローラ９１ｂ間にほぼ水平に張り渡したシート材搬送体９０上には、その張り渡し方向に沿って、マゼンタ・シアン・イエロ・ブラックの４つの作像手段１８を横に並べて配置したタンデム作像装置２０を有する。
【０１０５】
各作像手段１８には、シート材搬送体９０を挟んで像担持体４０に押し当てる転写装置９３をそれぞれ設ける。
【０１０６】
また、第２支持ローラ９１ｂの左には、ベルト搬送装置９４を設ける。ベルト搬送装置９４は、図示例では、２つのローラ９５間に、無端ベルトである搬送ベルト９６を掛け渡して構成する。そのベルト搬送装置９４の左には、定着装置２５を設ける。
【０１０７】
さて、このようなカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿をセットしてから、スタートスイッチを押して、原稿内容を不図示のスキャナで読み取る。
【０１０８】
また、スタートスイッチを押すと同時に、個々の作像手段１８でその像担持体４０を回転して各像担持体４０上にそれぞれ、マゼンタ、シアン、イエロ、ブラックの単色のトナー画像を形成する。
【０１０９】
一方、スタートスイッチを押すと同時に、不図示の給紙テーブルからシート材Ｓを繰り出し、搬送ローラ４７などで搬送してレジストローラ４９に突き当てて止める。
【０１１０】
そして、作像装置１８の各像担持体４０表面の単色トナー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、不図示の駆動モータで支持ローラ９１ａ、９１ｂの１つを回転駆動し、シート材搬送体９０を走行し、残りの１つのローラを従動回転する。
【０１１１】
そして、シート材搬送体９０の走行とともに、そのシート材搬送体９０上に載置するシート材Ｓを搬送する。その搬送とともに、各像担持体４０表面の単色のトナー画像を、それぞれの転写装置９３でシート材Ｓに直接転写してシート材Ｓ上に４色カラートナー画像を形成する。
【０１１２】
画像転写後のシート材Ｓは、ベルト搬送装置９４で搬送して定着装置２５に送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて未定着転写画像を定着して後、不図示の排出トレイ上にスタックする。
【０１１３】
このような複写機は、画像形成時、単位時間当たりに検出できる目盛８３の反射部８５の回数に基づき補正値を算出し、支持ローラ９１ａ、９１ｂを回転駆動する駆動モータをフィードバック制御し、それによりシート材搬送体９０をムラなく正確に走行し、シート材搬送体９０で搬送するシート材Ｓ上に形成するカラートナー画像に色ズレが発生することを防止して、画像品質が低下することを防止することができる。
【０１１４】
加えて、そのようにシート材搬送体９０をムラなく正確に走行できるから、シート材Ｓに対する画像位置のズレをなくすことができ、転写位置ズレを防止して、画像品質が低下することを防止することができる。
【０１１５】
なお、上述した例では、複数ドラム型（タンデム型）間接転写方式、または複数ドラム型（タンデム型）直接転写方式の画像形成装置に備えるベルト走行装置８０、８９に適用した場合について説明したが、この発明はそれに限られず、１ドラム型の画像形成装置に備えるベルト走行装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】この発明による画像形成装置の一例であるレーザ複写機の概略構成図である。
【図２】そのレーザ複写機で用いる、中間転写体の断面構成を示す部分拡大断面図である。
【図３】そのレーザ複写機の要部構成図である。
【図４】そのレーザ複写機が備えるベルト走行装置の斜視図である。
【図５】（Ａ）は、そのベルト走行装置の一部側面図、（Ｂ）は、その平面図である。
【図６】そのベルト走行装置のまた別の例の一部側面図である。
【図７】この発明による別のレーザ複写機の要部構成図である。
【図８】従来の画像形成装置の一部構成図である。
【図９】従来の別の画像形成装置が備えるベルト走行装置の斜視図である。
【図１０】そのベルト走行装置が備える目盛の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０    中間転写体（ベルト）
８０、８９    ベルト走行装置
８３    目盛
８６    透明部材
８７    走行量検出手段
８８    絶縁層
９０    シート材搬送体（ベルト）
【図１】
2005156601.tif 000003
【図２】
2005156601.tif 000004
【図３】
2005156601.tif 000005
【図４】
2005156601.tif 000006
【図５】
2005156601.tif 000007
【図６】
2005156601.tif 000008
【図７】
2005156601.tif 000009
【図８】
2005156601.tif 000010
【図９】
2005156601.tif 000011
【図１０】
2005156601.tif 000012