(57)【要約】【課題】糸道の途中に複数の糸送り装置を備えた繊維機械において、前記複数の糸送り装置のうちの、一の糸送り装置による糸送り速度に対する他の糸送り装置による糸送り速度の比率を設定変更可能に構成して、その設定した糸送り速度の比率が誤りなく目標の値に設定されているかを自動的にチェックする、糸送り装置を備えた繊維機械を提供することを課題とする。【解決手段】糸送りに関わる回転体（ローラ２０１・５０１等）間での糸送り速度の比率を計測する計測手段によって計測された計測値と、入力パネル９３０に入力された目標値と、を比較して、該計測値が該目標値から所定値以上、所定時間乖離した場合に、表示パネル９２０と報知ポール９８０とに異常報知信号を出力する制御装置９１０を備えた構成とする。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸道の途中に複数の糸送り装置を備えた繊維機械において、
前記複数の糸送り装置のうちの、一の糸送り装置による糸送り速度に対する他の糸送り装置による糸送り速度の比率を機械的に設定することで糸条の延伸率を設定する延伸率設定機構と、
前記糸送り装置の異常を報知する報知手段と、
制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記一の糸送り装置による糸送り速度に対する前記他の糸送り装置による糸送り速度の比率の計測値に基づいて、前記設定された比率の異常を判定し、前記報知手段へ異常報知信号を出力する、糸送り装置を備えた繊維機械。
【請求項２】
前記糸送り速度を計測する計測手段と、
前記比率の計測値に関連する目標値を入力するための入力手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記計測手段により計測された計測値と、前記入力された目標値とに基づいて、前記設定された比率の異常を判定する、請求項１に記載の糸送り装置を備えた繊維機械。
【請求項３】
前記繊維機械は、前記複数の糸送り装置の駆動部を含む駆動系統を複数備えて、
各駆動系統毎に、前記延伸率設定機構と、前記計測手段と、を具備し、
前記駆動部は複数の駆動系統に共通の駆動源より駆動が伝達されるものであって、
前記入力手段は、駆動系統毎に前記比率に関連する目標値を入力可能であるとともに、前記異常判定を停止する制御モードを設定可能な入力部を具備し、
前記制御手段は、前記制御モードの設定に基づいて、対象となる駆動系統の異常判定を停止する、請求項２に記載の糸送り装置を備えた繊維機械。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定に基づいて、運転停止信号を出力する、請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の繊維機械。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸道の途中に複数の糸送り装置を備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、繊維機械は複数の糸送り装置（例えば、フィードローラ等）を備えており、これら各糸送り装置間で糸条が送られながら熱処理等を行った後、巻取パッケージに巻き取る技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１７３４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、繊維機械によっては、例えば、糸送出し速度に対して糸巻取り速度を低速に設定した状態で糸条に掛かるテンションを弱めてソフトに巻き取る場合や、その逆に、糸送出し速度に対して糸巻取り速度を高速に設定した状態で糸条に掛かるテンションを強めて固く巻き取る場合など、第一の糸送り装置と、該第一の糸送り装置との間で糸送りが行われる第二の糸送り装置との間において、該第一の糸送り装置による糸送り速度に対する該第二の糸送り装置による糸送り速度の比率を高くしたり、低くしたりしたものが要求されることがある。
【０００５】
この糸送り速度は糸条の種類や巻取条件等に応じて最適値が異なり、そこで、本発明は、このような点を鑑みて、第一の糸送り装置による糸送り速度に対する第二の糸送り装置による糸送り速度の比率を設定変更可能に構成するとともに、その設定した糸送り速度の比率が誤りなく目標の値に設定されているかを自動的にチェックする、糸送り装置を備えた繊維機械を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、糸道の途中に複数の糸送り装置を備えた繊維機械において、前記複数の糸送り装置のうちの、一の糸送り装置による糸送り速度に対する他の糸送り装置による糸送り速度の比率を機械的に設定することで糸条の延伸率を設定する延伸率設定機構と、前記糸送り装置の異常を報知する報知手段と、制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記一の糸送り装置による糸送り速度に対する前記他の糸送り装置による糸送り速度の比率の計測値に基づいて、前記設定された比率の異常を判定し、前記報知手段へ異常報知信号を出力するものとする。
【０００７】
また、請求項２に記載のように、前記糸送り速度を計測する計測手段と、前記比率の計測値に関連する目標値を入力するための入力手段と、を具備し、前記制御手段は、前記計測手段により計測された計測値と、前記入力された目標値とに基づいて、前記設定された比率の異常を判定するものとする。
【０００８】
そして、請求項３に記載のように、前記繊維機械は、前記複数の糸送り装置の駆動部を含む駆動系統を複数備えて、各駆動系統毎に、前記延伸率設定機構と、前記計測手段と、を具備し、前記駆動部は複数の駆動系統に共通の駆動源より駆動が伝達されるものであって、前記入力手段は、駆動系統毎に前記比率に関連する目標値を入力可能であるとともに、前記異常判定を停止する制御モードを設定可能な入力部を具備し、前記制御手段は、前記制御モードの設定に基づいて、対象となる駆動系統の異常判定を停止するものとする。
【０００９】
さらに、請求項４に記載のように、前記制御手段は、前記判定に基づいて、運転停止信号を出力するものとする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明では、繊維機械に延伸率設定機構を設けたことで、糸条の種類などに応じて糸条に掛かるテンションをフレキシブルに最適に設定変更することができ、汎用性が向上する。また、本発明では、糸送り装置による糸送り速度が誤りなく目標の値に設定されているかを自動的にチェックすることができ、そのチェック結果に基づいて、報知手段が異常を報知して、オペレータに前記糸送り速度の比率が誤った値に設定されていることを知らせ、これによりオペレータは繊維機械の運転を停止して目的の糸品質の条件から外れた条件での糸処理をすぐさま中断することができ、ＮＧ品の生産を防ぐことができて、信頼性が向上する。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、前記測定手段によって計測された計測値と前記目標値とを比較して、該計測値が該目標値から所定値以上、所定時間乖離するという判定条件が満たされた場合を異常として判定することができる。
【００１２】
そして、請求項３に記載の発明では、前記複数ある駆動系統のうち、一部のものについて試験を行う場合、試験の対象外となる駆動系統の比率の異常があったとしても、その場では異常発生に神経を遣うことなく試験に集中することができる。従って、このような機能を設けたことにより、駆動源を複数の駆動系統毎に設ける必要がなく、且つ個別に試験が行いやすい。
【００１３】
さらに、請求項４に記載の発明では、前記判定に基づいて、繊維機械の運転を自動的に停止して、目的の糸品質の条件から外れた条件での糸処理を自動的に中断することができ、ＮＧ品の生産を防ぐことができて、信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、本発明の一実施の形態を、繊維機械の一例である撚糸機１を参照しながら説明する。
【００１５】
＜製造方法の説明＞
まず、図１を用いて、撚糸機１が利用されるミシン用糸の巻取パッケージ（巻玉）の製造方法について説明する。
この製造方法は、次の五工程よりなる。複数本の原糸を単糸単位で下撚りする下撚工程１０００と、下撚り複数本の単糸を合糸する合糸工程２０００と、合糸を上撚りする上燃工程３０００と、合糸の撚りのヒートセットを行うヒートセット工程４０００と、合糸を低接圧でソフトに巻取るソフト巻工程５０００と、である。
なお、この製造方法においては、原糸が二度の撚りを受けるため、説明の便宜上、撚りの順序に応じて、下撚り、上撚り、という区別を設けている。
そして、これらの各工程を経て原糸より染色用糸の巻玉（パッケージ）が製造され、この巻玉の糸が後工程である染色工程６０００を経て染色される。
【００１６】
下撚工程１０００は、撚糸合糸機５０に備える撚糸スピンドル装置６０（図２等、後述）を用いて、原糸の複数本が単糸単位で撚りを入れられる作業工程である。
また、合糸工程２０００は、撚糸合糸機５０に備える合糸手段である合糸ガイド７０（図２等、後述）を用いて、下撚工程１０００を経た糸を合糸する作業工程である。
前記両工程を経て合糸された糸はフランジ付きボビン１１に巻き取られて、次工程である上燃工程３０００用の給糸パッケージ３（後述）とされる。
【００１７】
上燃工程３０００は、撚糸機（上撚り機）１に備える撚糸スピンドル装置１００（図４等、後述）を用いて、合糸工程２０００で製造された合糸に撚りを加える作業工程である。
本実施の形態では、撚糸スピンドル装置１００として、二重撚糸スピンドル装置を用いており、スピンドルの一回転につき二回の撚りが合糸に加えられるものとして、錘あたりの生産量を増大させている。
【００１８】
ヒートセット工程４０００は、撚糸機１に備えるヒータ４００（図４等、後述）を用いて、上撚工程３０００を経た合糸を加熱して撚り固定する（ヒートセットする）作業工程である。
特に、ヒータ４００を通過する合糸は延伸された状態で、そのヒートセットが行われる構成である。糸送出方向でヒータ４００の前後には、糸送り手段である第一糸送り装置２００および第二糸送り装置５００が配置されているが、第一糸送り装置２００および第二糸送り装置５００により、この間に位置するヒータ４００を通過する合糸が延伸される。
【００１９】
ソフト巻工程５０００は、撚糸機１に備える巻取装置７００（図４等、後述）を用いて、
ヒートセット工程４０００を経た合糸を別のボビンにソフトに巻取る作業工程である。
ここで、「ソフトに巻取る」とは、染色用糸に適した巻密度で、糸（合糸）を巻き取ること、を意味する。
【００２０】
巻取装置７００は、詳しくは後述するが、駆動回転する巻取ドラム７０１に巻取パッケージ４を接触させることで、巻取パッケージ４を従動回転させて糸を巻取る構成であるため、巻き取られる合糸の巻密度が次の要因により決定される。
まず、巻取ドラム７０１と巻取パッケージ４との接触圧が高いと、きつく巻き取られてしまうことがある。また、巻取装置７００へ送り込まれる合糸のテンション自体が高い状態で巻き取られた場合も、同様である。
このため、前記接触圧（接圧）を所定圧に調整（設定）する接圧調整手段（後述）が、前記巻取装置７００に設けられると共に、巻取装置７００への糸送り速度（巻取装置７００へ送り込まれる合糸の速度）が適切に設定されて、合糸のテンションが適切に保たれている。
つまり、「ソフトに巻取る」とは、染色用糸以外の通常の糸巻玉の巻密度に比して、低巻密度で糸巻玉を製造することを意味している。具体的には、巻取ドラム７０１に対する巻取パッケージ４の接触圧を通常より低くした状態で糸を巻き取ること、および／又は、巻取速度７００での糸巻取テンションを通常より低くした状態で糸を巻き取ること、である。
以下では、低接圧、低テンションと称する場合は、染色用糸の製造において「ソフトに巻取る」場合（染色に適した巻密度に巻取る場合）の接圧、テンションのことを指す。
【００２１】
次に、図２を用いて、前記ミシン用糸製造の二工程を担当する撚糸合糸機５０の全体構成について説明する。
撚糸合糸機５０が担当する二工程とは、前述したように、撚糸工程１０００と、合糸工程２０００と、である。
撚糸合糸機５０（図１に図示）には、一方向に沿って並設される撚糸合糸ユニット５１・５１・・・（図２に図示）が、二列に渡って背中合わせに備えられている。また、撚糸合糸ユニット５１の並設方向の一端部には、各撚糸合糸ユニット５１を駆動するための駆動装置や、該駆動装置を制御する制御盤等が、設けられている。
【００２２】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、各撚糸合糸ユニット５１には、複数の撚糸スピンドル装置６０・６０・・・（撚糸手段）と、一つの合糸ガイド７０（合糸手段）と、巻取装置８０とが、備えられている。
【００２３】
各撚糸スピンドル装置６０では、原糸が巻き取られて形成される原糸パッケージ６１より解舒された原糸６２に、撚りが入れられる。この撚糸スピンドル装置６０は、後述する撚糸スピンドル装置１００と同様に、二重撚糸スピンドル装置で構成されている。撚糸スピンドル装置１００については後述で説明しているので、同様の構成である撚糸スピンドル装置６０の説明を省略する。
【００２４】
解舒された各原糸６２は、全錘で共通に駆動されるフィードローラ６３により送られて合糸ガイド７０に至り、合糸ガイド７０で合糸された後、巻取装置８０へと送られる。
そして、合糸ガイド７０より糸送出方向下流の合糸９０が、巻取装置８０でフランジ付きボビン１１上に巻き取られて、給糸パッケージ３が形成される。
【００２５】
＜撚糸機の全体構成＞
次に、図３、図４を用いて、前記ミシン用糸製造の三工程を担当する撚糸機１の全体構成について説明する。
撚糸機１が担当する三工程とは、前述したように、上燃工程３０００と、ヒートセット工程４０００と、ソフト巻工程５０００と、である。
撚糸機１には、図３に示すように一方向に沿って並設される撚糸ユニット２が、図４に示すように二列に渡って背中合わせに備えられている。また、撚糸ユニット２の並設方向の一端部には、各撚糸ユニット２を駆動するための駆動装置８００と、該駆動装置８００を制御する制御盤９００とが、撚糸機１に設けられている。
各撚糸ユニット２は、合糸が巻き取られた一つの給糸パッケージ３を、前記三工程を経て、一つの巻取パッケージに巻き返す装置であり、一つの撚糸ユニット２が一錘に対応している。
【００２６】
図４に示すように、撚糸ユニット２には、給糸パッケージ３から巻取パッケージ４に至る合糸５の糸経路に沿って、概略的には、次の各種装置が備えられている。撚糸スピンドル装置１００、第一糸送り装置２００、オイリング装置３００、ヒータ４００、第二糸送り装置５００、テンション緩衝装置６００、トラバース装置６５０、巻取装置７００である。
ここで、第一糸送り装置２００および第二糸送り装置５００は、撚糸スピンドル装置１００から巻取装置７００へ、合糸５を送り出すための装置である。また、テンション緩衝装置６００は、詳しくは後述するが、トラバース装置６５０の駆動による合糸５のテンション変動を緩衝するための装置である。
なお、オイリング装置３００によるオイリング処理は、製造する糸の用途等によって必要になる場合があるが、必ずしもミシン用糸の製造に必要な処理ではない。つまり、オイリング装置３００は、撚糸機１の構成に必須の要素ではなく、各撚糸ユニット２に付加的に設けられる装置となっている。
【００２７】
＜駆動方式の説明＞
撚糸機１に備える各撚糸ユニット２の駆動方式について説明する。
各撚糸ユニット２は、主として全錘駆動方式で駆動され、一部の駆動部が各錘駆動方式で駆動される構成である。
各撚糸ユニット２に備える駆動部としては、撚糸スピンドル装置１００、第一糸送り装置２００、オイリング装置３００、第二糸送り装置５００、トラバース装置６５０、巻取装置７００がある。
このうち、撚糸スピンドル装置１００には単錘駆動方式が適用されており、各撚糸スピンドル装置１００には、自らを駆動するための駆動用のスピンドルモータ１０１が設けられている。
一方、第一糸送り装置２００、オイリング装置３００、第二糸送り装置５００、トラバース装置６５０、巻取装置７００には、全錘駆動方式が適用されており、これらの装置はそれぞれ、全錘で同一の駆動軸により駆動される（後述）。
【００２８】
図３、図４に示すように、全錘駆動方式の各装置を駆動する駆動軸が、駆動装置８００より撚糸ユニット２の並設方向に延設されている。
駆動装置８００より延出する駆動軸には、第一糸送り装置２００を駆動する第一糸送り駆動軸７、オイリング装置３００を駆動するオイリング駆動軸８、第二糸送り装置５００を駆動する第二糸送り駆動軸９、トラバース装置６５０を駆動するトラバース駆動軸１２、巻取装置７００を駆動するドラム駆動軸１０、がある。
そして、これらの駆動軸の駆動により、各撚糸ユニット２で対応する部分の各装置が、全錘で同時に駆動される。
【００２９】
＜糸送り速度調整のタイミングプーリによる設定＞
図５、図６を用いて、駆動装置８００について説明する。
駆動装置８００には、合糸５の糸送りに関わる前記各駆動軸７・９・１０に駆動力を伝達する機構およびその駆動源と、前記トラバース駆動軸１２に駆動力を伝達する機構およびその駆動源と、前記オイリング駆動軸８に駆動力を伝達する機構およびその駆動源と、が備えられている。
ここで、第一糸送り駆動軸７、第二糸送り駆動軸９、ドラム駆動軸１０は、合糸５の糸送りに関わる駆動軸である。そして、これらの各駆動軸７・９・１０を駆動する駆動源として、メインモータ８０１が設けられている。該メインモータ８０１は、トラバース装置１２を駆動する駆動源も兼ねている。
また、オイリング駆動軸８を駆動する駆動源として、オイリングモータ８０２が設けられている。
【００３０】
糸送りに関わる駆動伝達において、メインモータ８０１より出力される駆動力が、撚糸ユニット２の並設方向の左右に駆動力を分配するギヤボックス８０３を経て、ドラム駆動軸１０、第二糸送り駆動軸９、第一糸送り駆動軸７、の順に伝達される。前記の各要素間（ドラム駆動軸１０と第二糸送り駆動軸９との間等）は、ベルトおよびプーリよりなる駆動伝達機構を介して、駆動力が伝達される。
特に、前記ベルトおよびプーリには、歯付きベルトおよび歯付きプーリが適用されており、ベルトとプーリとの間での滑りが防止されると共に、歯数の異なるプーリを交換することで、前記駆動軸１０・９・７間での回転速度比の調整が可能に構成されている。
【００３１】
糸送りに関わる駆動伝達機構は、具体的には、次の構成である。
メインモータ８０１のモータ軸に固設される第一プーリ８０４と、ギヤボックス８０３の入力軸に固設される第二プーリ８０５との間は、第一ベルト８０６を介して動力伝達可能に接続される。
ギヤボックス８０３の出力軸は、前記左右のドラム駆動軸１０・１０であり、第二プーリ８０５が固設される入力軸より入力された駆動力が、ギヤボックス８０３内に備える駆動伝達装置を介して、左右のドラム駆動軸１０・１０に均一に分配される。
各ドラム駆動軸１０にはドラムプーリ８０７が固設されると共に、各第二糸送り駆動軸９には第二糸送り入力プーリ８０８が着脱自在に固設されている。ドラムプーリ８０７と第二糸送り入力プーリ８０８との間は、第二ベルト８０９を介して動力伝達可能に接続される。
各第二糸送り駆動軸９には第二糸送り入力プーリ８０８に加えて第二糸送り出力プーリ８１０が着脱自在に固設されると共に、第一糸送り駆動軸７には第一糸送りプーリ８１１が着脱自在に固設されている。第二糸送り出力プーリ８１０と第一糸送りプーリ８１１との間は、第三ベルト８１２を介して動力伝達可能に接続される。
【００３２】
図３に示すように、各錘毎に、各駆動軸に連動する回転体として、第一糸送り駆動軸７には第一糸送りローラ２０１が設けられ、第二糸送り駆動軸９には第二糸送りローラ５０１が設けられ、ドラム駆動軸１０には前記巻取ドラム７０１が設けられている。そして、合糸５は各錘で、第一糸送りローラ２０１や第二糸送りローラ５０１により送り出されると共に、巻取ドラム７０１と接触して従動回転する巻取パッケージ４により巻き取られる。
【００３３】
本明細書において、合糸５の送り速度（以下、糸送り速度）とは、合糸５を送り出す駆動側の終端部における合糸５を送り出す速度のことを意味している。
一方、この駆動側の終端部により送り出される従動側の合糸５の実際の速度を、合糸５の移動速度としている。
つまり、糸送り速度は駆動機構側の速度であり、合糸５の移動速度は合糸５自体の速度のことであって、これらの両速度は異なる物理量を意味している。
なお、駆動側の終端部とは、合糸５と接触して送り出す前記各回転体（ローラ２０１・５０１や巻取ドラム７０１）のことであり、糸送り速度はこれらの回転体の周速度に相当する。
【００３４】
合糸５の移動速度は、基本的には、糸送り速度、つまり前記各回転体（ローラ２０１・５０１や巻取ドラム７０１）の周速度により決定されるものである。ここで、基本的とするのは、例えば、前記回転体と合糸５との間で滑りが発生する場合には、回転体の周速度と合糸５の移動速度とが完全には一致しないためである。特に、後述の第二糸送り装置５００においては、この滑りを利用して、合糸５の移動速度の微調整が行われる構成である。
一般的には、各回転体の周速度が異なる場合は、その回転体間で、合糸５が緩ませられるか、もしくは引き伸ばされることになる。つまり、合糸５に加えられるテンションが変化することになる。
例えば、糸送出方向で、下流側の回転体の周速度に対して上流側の回転体の周速度を遅らせると、合糸５のテンションが強められることになり、逆の場合は合糸５のテンションが緩められることになる。
【００３５】
ここで、前記各回転体（ローラ２０１・５０１や巻取ドラム７０１）は皆、同一の駆動源（メインモータ８０１）から駆動を得る構成であるが、該駆動源から各回転体へと至る動力伝達経路の構成の違いや、回転体自体の径の違いにより、各回転体の周速度を揃えたり、異なるものとしたりすることが可能である。
【００３６】
図５、図６を用いて、糸送りに関わる前記各回転体（ローラ２０１・５０１や巻取ドラム７０１）の周速度比の設定について説明する。
これらの周速度比の設定は、本実施の形態では、糸送りに関わる前記各駆動軸１０・９・７間での回転速度比の設定により行われる。以下、この構成について具体的に説明する。
【００３７】
前述したように、ベルトおよびプーリを介して、ドラム駆動軸１０より第二糸送り駆動軸９に駆動力が伝達され、第二糸送り駆動軸９から第一糸送り駆動軸７に駆動力が伝達される。
ここで、駆動装置８００においては、駆動軸１０・９間回転速度比と、駆動軸９・７間での回転速度比とが、変更可能に構成されている。これらの駆動速度比の変更により、各駆動軸９・７の駆動速度が変更され、前記各回転体（ここでは巻取ドラム７０１を除く）の周速度が変更される。
前記各駆動軸１０・９・７間の駆動速度比の変更は、具体的には、これらの各駆動軸１０・９・７に固設するプーリの歯数の変更により行われる。前述したように、駆動装置８００に備えるプーリは歯付きプーリで構成されており、歯の大きさが一定（モジュール一定）かつ歯数の異なるプーリに交換することで、該プーリを経由する回転速度の比が変更されることになる。
特に、第一糸送りローラ２０１と第二糸送りローラ５０１とのように、これらの駆動軸により駆動される回転体の外径が同一の場合、駆動軸間の回転速度比は、これらの回転体の周速度比と一致する。
【００３８】
例えば、第二糸送り駆動軸９から第一糸送り駆動軸７への駆動伝達において、第二糸送り出力プーリ８１０と第一糸送りプーリ８１１の歯数共に４０である場合は、第二糸送り駆動軸９と第一糸送り駆動軸７とは同じ回転速度で駆動される。ここで、第二糸送り出力プーリ８１０を、歯数が４０のプーリから歯数が４２のプーリに交換すると、第二糸送り駆動軸９に対する第一糸送り駆動軸７の回転速度比は、１０５％（４２／４０）となる。
【００３９】
＜タイミングプーリの説明＞
駆動装置８００において、前記回転体間の周速度比変更のため、歯数を変更する対象のプーリは、つまりタイミングプーリとして設定されているのは、第二糸送り入力プーリ８０８、第二糸送り出力プーリ８１０、第一糸送りプーリ８１１である。
これらのプーリの歯数の変更により、ドラム駆動軸１０に対する第二糸送り駆動軸９の回転速度比や、第二糸送り駆動軸９に対する第一糸送り駆動軸７の駆動回転比、の調整が可能である。そして、前記各回転体（ここでは巻取ドラム７０１を除く）間での周速度比が変更される。
特に、これらのプーリ８０８・８１０・８１１は、駆動軸７・９の始端部に固設される構成であるので、ギヤボックス８０３内より延出するドラム駆動軸１０上に設けるドラムプーリ８０７などと比して、交換が容易である。
【００４０】
＜糸条の延伸率の設定＞
次に、駆動軸７・９間及び駆動軸９・１０間に設けられた、延伸率設定機構について説明する。
図４、図５に示す、第一糸送り装置２００と第二糸送り装置５００との間の合糸５の延伸率（糸進行方向の伸び率）は、第一糸送り駆動軸７と第二糸送り駆動軸９とに設けられた第一延伸率設定機構によって、第一糸送りローラ２０１による糸送り速度に対する第二糸送りローラ５０１による糸送り速度の比率を機械的に設定することで、設定されるように構成されており、第二糸送り装置５００と巻取装置７００との間の合糸５の延伸率は、第二糸送り駆動軸９とドラム駆動軸１０に設けられた第二延伸率設定機構によって、第二糸送りローラ５０１による糸送り速度に対する巻取ドラム７０１による糸送り速度の比率を機械的に設定することで、設定されるように構成されている。
ここで、これらの第一糸送りローラ２０１、第二糸送りローラ５０１、巻取ドラム７０１は、糸を送るための回転体であり、ここでは、巻取装置７００を糸送り装置の一つとみなし、巻取ドラム７０１を糸送りローラの一つとみなして考える。
【００４１】
具体的に、前記第一延伸率設定機構は、第一糸送り駆動軸７に着脱自在に取り付けられた歯付きの第一糸送りプーリ８１１と、第二糸送り駆動軸９に着脱自在に取り付けられた歯付きの第二糸送り出力プーリ８１０と、該プーリ８１１・８１０間に巻回されている第三ベルト８１２とで構成されており、第一糸送りプーリ８１１又は／及び第二糸送り出力プーリ８１０を同じモジュールで異なる歯数のプーリに変更することで、第一糸送り駆動軸７の回転速度又は／及び第二糸送り駆動軸９の回転速度が変更され、これにより第一糸送りローラ２０１による糸送り速度に対する第二糸送りローラ５０１による糸送り速度の比率が変更されて、糸送りローラ２０１・５０１間で糸条である合糸５の延伸率が変更されるように構成されている。
【００４２】
一方、前記第二延伸率設定機構は、第二糸送り駆動軸９に着脱自在に取り付けられた歯付きの第二糸送り入力プーリ８０８と、ドラム駆動軸１０に固設された歯付きのドラムプーリ８０７と、該プーリ８０８・８０７間に巻回されている第二ベルト８０９とで構成されており、第二糸送り入力プーリ８０８を同じモジュールで異なる歯数のプーリに変更することで、第二糸送り駆動軸９の回転速度が変更され、これにより第二糸送りローラ５０１による糸送り速度に対する巻取ドラム７０１による糸送り速度の比率が変更されて、糸送りローラ５０１と巻取ドラム７０１との間で糸条である合糸５の延伸率が変更されるように構成されている。
【００４３】
ここで、前記各糸送りに関わる回転体（第一糸送りローラ２０１、第二糸送りローラ５０１、巻取ドラム７０１）による糸送り速度は、該回転体の周速度に相当するため、該回転体の半径に、該回転体を駆動する駆動軸の角速度を掛け合わせて求められる。２つの回転体において、一方の回転体の半径をＲ１、該一方の回転体を駆動する駆動軸の角速度をＷ１、他方の回転体の半径をＲ２、該他方の回転体を駆動する駆動軸の角速度をＷ２とすると、一方の回転体による糸送り速度に対する他方の回転体による糸送り速度の比率ρは、ρ＝（Ｒ２・Ｗ２）／（Ｒ１・Ｗ１）で求められる。
【００４４】
また、駆動軸の角速度は駆動軸の単位時間当たりの回転数に比例することから、一方の回転体を駆動する駆動軸の回転数をＮ１、他方の回転体を駆動する駆動軸の回転数をＮ２とすると、前記糸送り速度の比率ρは、ρ＝（Ｒ２・Ｎ２）／（Ｒ１・Ｎ１）としても求められる。
【００４５】
さらに、同一モジュールの歯付きプーリにおいては、駆動軸の回転数は該駆動軸に取り付けられたプーリの歯数に反比例することから、一方の回転体を駆動する駆動軸に取り付けられたプーリの歯数をＧ１、一方の回転体を駆動する駆動軸に取り付けられたプーリの歯数Ｇ２とすると、前記糸送り速度の比率ρは、ρ＝（Ｒ２・Ｇ１）／（Ｒ１・Ｇ２）としても求められる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、第一糸送りローラ２０１と第二糸送りローラ５０１とは同径に構成されており、従って、該第一糸送りローラ２０１による糸送り速度に対する該第二糸送りローラ５０１による糸送り速度の比率は、第二糸送り駆動軸９に取り付けられた第二糸送り入力プーリ８０８の歯数に対する第一糸送り駆動軸７に取り付けられたドラムプーリ８０７の歯数の比率で設定される。
【００４７】
以上のように撚糸機１は延伸率設定機構を備え、該延伸率設定機構により糸条の種類などに応じて糸送り速度の比率を設定することができて、糸条に掛かるテンションをフレキシブルに最適に設定変更することができ、汎用性の向上が図られている。
【００４８】
次に、糸送りに関わる回転体間で機械的に設定した糸送り速度の比率が、誤りなく設定されているかをチェックする制御構成について説明する。
【００４９】
前記のように、本実施の形態の撚糸機１は、多数の撚糸ユニット２を並設した撚糸生産ラインが一系統として、該撚糸生産ラインが背中合わせに二系統配置されており、各撚糸生産ラインは全錘駆動方式で駆動される構成である。
【００５０】
図４、図５に示すように、前記駆動装置８００内には前記各撚糸生産ラインの駆動系統８５０が左右一対設けられており、各駆動系統８５０は第一糸送り装置２００を駆動する第一糸送り駆動軸７、第二糸送り装置５００を駆動する第二糸送り駆動軸９、巻取ドラム７０１を駆動するドラム駆動軸１０等を備えて、各駆動系統８５０へは単一の駆動源（前記メインモータ８０１）から動力が分配されるように構成されている。
【００５１】
左右の第一糸送り駆動軸７にはそれぞれその駆動軸７の回転数を検出する第一回転センサ９５１が設けられており、左右の第二糸送り駆動軸９にはそれぞれその駆動軸９の回転数を検出する第二回転センサ９５２が設けられている。左右のドラム駆動軸１０についてはそれぞれ同じモジュールで同じ歯数のドラムプーリ８０７が固設されていて、メインモータ８０１からの駆動力により同じ回転数で同期して回転するように構成されており、このため左右一方のドラム駆動軸１０にのみ、その駆動軸１０の回転数を検出する第三回転センサ９５３が設けられている。なお、前記プーリ８０８・８１０・８１１と同様に、ドラムプーリ８０７もドラム駆動軸１０に着脱自在に構成して異なる歯数のプーリに交換可能としてもよく、この場合は、第三回転センサ９５３は左右のドラム駆動軸１０に設けられる。
【００５２】
図６に示すように、前記制御盤９００は、撚糸機１の運転を制御する制御装置９１０と、撚糸機１の運転状態などを表示する表示パネル９２０と、オペレータが糸送りに関わる回転体間の糸送り速度の比率などのデータを入力設定する入力パネル９３０と、を備えている。
【００５３】
また、撚糸機１の制御手段である制御装置９１０は、前記各回転センサ９５１・９５２・９５３からの検出データに基づき糸送りに関わる回転体間における糸送り速度の比率を算出する算出部９１３と、この検出データに基づき算出された糸送り速度の比率と、糸送りに関わる回転体間で機械的に設定した糸送り速度の比率とを比較判定する判定部９１２と、時間を計測するタイマー９１１と、を備えている。
【００５４】
本実施の形態では、第一糸送りローラ２０１と第二糸送りローラ５０１とが同径に構成されていることから、該第一糸送りローラ２０１による糸送り速度に対する該第二糸送りローラ５０１による糸送り速度の比率は、前記第一回転センサ９５１で検出された検出データに対する前記第二回転センサ９５２で検出された検出データの比率で求められる。また、第二糸送りローラ５０１による糸送り速度に対する巻取ドラム７０１による糸送り速度の比率は、前記第二回転センサ９５２で検出された検出データに対する前記第三回転センサ９５３検出された検出データの比率に、予め算出部９１１に入力して記憶されている第二糸送りローラ５０１の半径に対する巻取ドラム７０１の半径の比率を掛け合わせて求められる。このような構成で、算出部９１１と、各駆動軸７・９・１０の回転数（又は回転速度）を検出する回転検出手段である回転センサ９５１・９５２・９５３とによって、糸送りに関わる回転体間の糸送り速度の比率（合糸５の延伸率）を計測する計測手段が構成されている。
【００５５】
また、前記制御装置９１０はメインモータ８０１の駆動制御手段（ドライバ）であるインバータ９６０に通信接続されており、インバータ９６０の出力周波数を徐々に上昇させてメインモータ８０１を起動させる。
【００５６】
前記左右の撚糸生産ラインにおいて、各錘のスピンドルモータ１０１毎に駆動制御手段であるドライバ９７０が設けられており、各錘のドライバ９７０は前記制御装置９１０に通信接続されて、各錘毎にスピンドルモータ１０１を起動／停止できる構成で、起動後スピンドルモータ１０１は該ドライバ９７０によって前記メインモータ８０１と同期して回転するように構成されている。
【００５７】
図２に示すように、前記制御盤９００の一側部には操作部９０１が設けられており、該操作部９０１に前記表示パネル９２０と前記入力パネル９３０とが配置されている。
表示手段としての表示パネル９２０は液晶パネルで構成されており、この表示パネル９２０には入力パネル９３０で入力設定した合糸５の糸送り速度の比率の目標値や、前記算出部９１３で算出された合糸５の糸送り速度の比率の計測値等が表示されるようになっている。また、表示パネル９２０には、撚糸機１の運転状態に異常が発生した場合には、その異常内容が表示されて、視覚を通じてオペレータに報知するように構成されており、報知手段としての役割も果たしている。
入力手段としての入力パネル９３０はテンキーや、確定キー、シフトキーなどの各種操作キーを備え、表示パネル９２０の近くに配置されている。
【００５８】
図２に示すように、前記制御盤９００の上面からは報知手段である報知ポール９８０が立設されており、該報知ポール９８０は前記制御装置９１０に通信接続されている。この報知ポール９８０は赤・青等の信号を点灯又は点滅させるように構成されており、例えば、赤信号を点灯又は点滅させることで、オペレータに視覚を通じて撚糸機１の運転状態の異常等を報知するように構成されている。
【００５９】
本実施の形態では、撚糸機１は表示パネル９２０での報知と報知ポール９８０での報知と二重の報知手段を備えているが、報知手段の構成はこれらの構成に限定するものではなく、警報音や音声アナウンスなどオペレータに聴覚を通じて報知するものなどであってもよく、これらを併用してもよい。
【００６０】
前記の合糸５の延伸率は糸品質に関わり、第一糸送り駆動軸７のプーリ８１１や、第二糸送り駆動軸９のプーリ８１０・８０８を本来の設定の歯数と異なる歯数のプーリにつけ間違えると、目的の糸品質から外れた合糸５が生産されて、ＮＧ品となってしまう。
【００６１】
例えば、第一糸送り駆動軸７のプーリ８１１や、第二糸送り駆動軸９のプーリ８１０・８０８には、歯数が４０、４１、４２・・・などのものが使われていて、これらは一見しただけでは区別がつき難く、オペレータが誤って本来の設定すべき歯数と異なる歯数のプーリを駆動軸に装着してしまうことがある。
【００６２】
そこで、本発明では、この点を鑑み、仮にオペレータが誤った歯数のプーリを駆動軸に装着してしまったとしても、その誤りを発見することができる撚糸機１を提供することを課題として、前記制御装置９１０に、次のような設定ミスチェック手段を設けている。
【００６３】
この設定ミスチェック手段は、各駆動系統８５０内で糸送りに関わる回転体間における糸送り速度の比率のチェックを行うチェック手段を備え、このチェック手段は制御プログラムとして制御装置９１０の判定部９１２に組み込まれている。
【００６４】
具体的には、チェック手段は、前記各駆動系統８５０において、前記回転センサ９５１・９５２・９５３と前記算出部９１３とを含む計測手段によって計測された、糸送りに関わる回転体間の糸送り速度の比率の計測値と、前記入力パネル９３０で入力設定した糸送りに関わる回転体間の糸送り速度の比率の目標値とを比較して、該計測値が該目標値から所定値（許容値）以上、所定時間乖離するという判定条件に基づき、判定を行っている。
前記許容値は前記目標値からの許容値として、入力パネル９３０の操作により、例えば、０％、１％、２％、・・・などと入力設定される。前記所定時間については、予め前記チェック手段の制御プログラムに設定されている。なお、この所定時間についても入力パネル９３０から入力設定するように構成してもよい。
【００６５】
次に、糸送りに関わる回転体間において機械的に設定された糸送り速度の比率が、誤りなく設定されているかをチェックする制御について、その流れを説明する。
【００６６】
図７に示すように、まず、オペレータは、撚糸機１の運転を停止させた状態で、前記第一延伸率設定機構と第二延伸率設定機構とによって、各駆動系統８５０における糸送りに関わる回転体（第一糸送りローラ２０１、第二糸送りローラ５０１、巻取ドラム７０１）間の糸送り速度の比率を機械的に設定する（ステップＳ１）。
【００６７】
次に、オペレータは入力パネル９３０を操作して、各駆動系統８５０における糸送りに関わる回転体間の糸送り速度の比率の目標値Ｐと、該目標値Ｐからの許容値Ｃ１とを入力設定する（ステップＳ２）。
以上のように設定をした上で、前記メインモータ８０１と前記全錘のスピンドルモータ１０１とを起動して撚糸機１の運転を開始する（ステップＳ３）。
【００６８】
なお、ここで、この撚糸機１の運転開始直後は、メインモータ８０１では滑りが生じるなどして各駆動系統８５０への駆動伝達が安定していないため、撚糸機１の運転開始直後、前記の所定時間が経過するまでは、前記比率が前記許容値Ｃ１以上に乖離していたとしても、前記チェック手段による判定は行わないように設定されている。
【００６９】
この撚糸機１の運転中に、左右の駆動系統８５０では、前記回転センサ９５１・９５２・９５３と前記算出部９１３とを含む計測手段によって、糸送りに関わる回転体間の糸送り速度の比率が計測されており、ここで、左右の駆動系統８５０で対応する糸送りに関わる回転体間において、左の駆動系統８５０の糸送りに関わる回転体間の計測値をＭＬ、右の駆動系統８５０の糸送りに関わる回転体間の計測値をＭＲとすると、前記チェック手段では、これらの計測値ＭＬ・ＭＲと前記目標値Ｐとがそれぞれ比較判定される（ステップＳ４）。
【００７０】
そして、撚糸機１の運転開始後、前記チェック手段による判定で、この計測値ＭＬ（又はＭＲ）と目標値Ｐとの差の絶対値｜ＭＬ−Ｐ｜（又は｜ＭＲ−Ｐ｜）が許容値Ｃ１以上となって、その状態が所定時間継続するという判定条件が満たされた場合（ステップＳ５）、前記表示パネル９２０による表示と前記報知ポール９８０による報知とを含む報知手段へ異常報知信号が出力されてオペレータへ報知されるとともに（ステップＳ６）、前記メインモータ８０１のインバータ９６０と、全錘のスピンドルモータ１０１のドライバ９７０へ、運転停止信号が出力されて撚糸機１の運転が停止される（ステップＳ７）。
【００７１】
以上のようにして、糸送りに関わる回転体間において機械的に設定された糸送り速度の比率が、正しく設定されているかチェックされており、ここで、前記チェック手段について一例を挙げて説明すると、例えば、第一糸送り装置２００と第二糸送り装置５００との間において、第一糸送り駆動軸７の第一糸送りプーリ８１１には歯数が４２のプーリを取り付け、第二糸送り駆動軸９の第二糸送り出力プーリ８１０には前記第一糸送りプーリ８１１と同じモジュールで歯数が４０のプーリを取り付けて、合糸５にかかるテンションが設定されるものとする。
第二糸送り出力プーリ８１０の歯数に対する第一糸送りプーリ８１１の歯数の比は４２／４０で１０５％となり、計算上、第一糸送り駆動軸７に対する第二糸送り駆動軸９の糸送り速度の比率（延伸率）は１０５％となる。
【００７２】
オペレータは前記入力パネル９３０に、この１０５％の値を前記チェック手段による糸送り速度の比率の目標値Ｐとして入力し、また、該目標値Ｐからの許容値である許容値Ｃ１を入力する。ここで、許容値Ｃ１としては、例えば、２％を入力したとする。また、前記所定時間については、２０秒と設定されているとする。
【００７３】
図８に示すように、この入力した目標値１０５％と許容値２％とは、表示パネル９２０に表示されて（図８の表示パネル９２０の糸送り速度の比率（Ｉ）欄と右上隅参照）、オペレータが視覚を通じて確認できるようになっており、この例の場合、前記計測手段で計測された糸送りに関わる回転体間の糸送り速度の比率が１０３％以下又は１０７％以上となって、この状態が運転開始直後から２０秒間継続して計測されると、前記の判定条件に達したと判定される。
【００７４】
なお、図８では、表示パネル９２０の、糸送り速度の比率（Ａ）の欄には、第一の糸送りローラ２０１による糸送り速度に対する第二の糸送りローラ５０１による糸送り速度の比率の目標値と計測値とが表示され、糸送り速度の比率（Ｂ）の欄には、第二の糸送りローラ５０１による糸送り速度に対する巻取ドラム７０１による糸送り速度の比率の目標値と計測値とが表示されるように構成されて、これらの糸送り速度の比率を看視するように構成されているが、この構成に限定するものではなく、表示パネル９２０の、糸送り速度の比率（Ａ）の欄に、巻取ドラム７０１による糸送り速度に対する第一の糸送りローラ２０１による糸送り速度の比率の目標値と計測値とが表示され、糸送り速度の比率（Ｂ）の欄に、巻取ドラム７０１による糸送り速度に対する第二の糸送りローラ５０１による糸送り速度の比率の目標値と計測値とが表示されるように構成して、これらの糸送り速度の比率を看視するように構成してもよい。
【００７５】
以上のようにデータを入力設定した上で、撚糸機１の運転を開始し、ここで、例えば、オペレータが第一糸送り駆動軸７の第一糸送りプーリ８１１に歯数が４２のプーリを取り付けるところを、誤って歯数が４３のプーリが取り付けていたとする。この場合、第一糸送り駆動軸７に対する第二糸送り駆動軸９の糸送り速度の比率（延伸率）は、計算上４３／４０で１０７．５％で、撚糸機１の運転時に、前記計測手段による実測でも１０７．５％前後の値が計測されて、１０７％を超えた状態が制御装置９１０に内蔵されているタイマー９１１で２０秒間計測されると、前記判定条件に達したと判定される。そして、これにより、前記報知手段によってオペレータに糸送り速度の比率（延伸率）が目的の値から外れていることが報知されるとともに、前記メインモータ８０１の駆動と全錘のスピンドルモータ１０１の駆動が停止される。
【００７６】
前記チェック手段の許容値及び前記第二のチェック手段の第二の許容値について補足すると、これらの許容値は０％に設定することも可能である。ここで、本来ならば、この許容値０％とは前記目標値との完全一致を意味し、第二の許容値が０％は左右の駆動系統８５０で、対応する箇所の糸送りに関わる回転体間で計測された、糸送り速度の比率が完全一致を意味する。計測値は多少なりとも変動することから、このような設定条件は実用的でない。そこで、本実施の形態では、この許容値０％の設定に関しては、前記チェック手段による異常判定を行わない等、判定を停止できる制御モード設定とされて、例えば、次のような場合に用いられる。
【００７７】
前記左右の駆動系統８５０はメインモータ８０１によって同時に駆動されるが、右側の駆動系統８５０だけを試験し、左側の駆動系統８５０は無視したいときがある。このとき、左右両方の駆動系統８５０で前記チェック手段が作動可能な状態に設定しておくと、左側の駆動系統８５０において、前記判定条件が満たされてしまうと、報知手段でアラームが報知されるとともに、撚糸機１の運転が強制停止されてしまう。
【００７８】
これでは不便であり、そこで、左側の駆動系統８５０の許容値は０％に設定しておいて、左側の駆動系統８５０では、前記チェック手段による判定は行わないようにしておき、報知手段による報知や、撚糸機１の運転の強制停止が行われないようにしておく。
従って、左右の駆動系統８５０・８５０のうち、左右一方のものについて試験を行う場合、試験の対象外となる駆動系統８５０の比率の異常があったとしても、その場では異常発生に神経を遣うことなく試験に集中することができる。従って、このような機能を設けたことにより、駆動源を複数の駆動系統８５０毎に設ける必要がなく、且つ個別に試験が行いやすい。
【００７９】
なお、上記の実施の形態では、前記計測手段（以下、「第一形態の計測手段」という）は、前記第一回転センサ９５１と、前記第二回転センサ９５２と、前記第三回転センサ９５３と、前記算出部９１１と、を備えて各糸送り装置（巻取装置を含む）による糸送り速度の比率を計測するように構成されているが、該第一形態の計測手段から該算出部９１１を除いた、次のような別構成の計測手段（以下、「第二形態の計測手段」という）を構成してもよい。
【００８０】
すなわち、この第二形態の計測手段は、前記第一回転センサ９５１と、前記第二回転センサ９５２と、前記第三回転センサ９５３と、を備えて、該第二形態の計測手段は各糸送り装置（巻取装置を含む）による糸送り速度を計測する構成とし、該第二形態の計測手段を前記第一形態の計測手段の代わりに用いた場合、前記入力パネル９３０には各糸送り装置（巻取装置を含む）による糸送り速度の目標値を入力するものとして、前記制御装置９１０では、該第二形態の計測手段によって計測された計測値と、該目標値と、を比較して、該計測値が該目標値から所定値以上、所定時間乖離するという判定条件が満たされた場合に、前記報知手段へ異常報知信号を出力するとともに、撚糸機１の運転停止信号を出力するように構成される。
本発明においては、上記第二形態のような、各糸送り装置の糸送り速度の目標値は、第一形態のような比率の目標値そのものとともに、「比率に関する目標値」に含まれるものとする。
【００８１】
以上のように、本発明は、糸道の途中に複数の糸送り装置を備えた撚糸機１などの繊維機械において、前記複数の糸送り装置２００・５００・７００のうちの、一の糸送り装置による糸送り速度に対する他の糸送り装置による糸送り速度の比率を機械的に設定することで糸条の延伸率を設定する延伸率設定機構と、前記糸送り装置の異常を報知する報知手段と、制御手段である制御装置９１０と、を具備し、前記制御装置９１０は、前記一の糸送り装置による糸送り速度に対する前記他の糸送り装置による糸送り速度の比率の計測値に基づいて、前記設定された比率の異常を判定し、前記報知手段へ異常報知信号を出力するように構成されている。
【００８２】
このような構成で延伸率設定機構を設けたことで、糸条の種類などに応じて糸条に掛かるテンションをフレキシブルに最適に設定変更することができ、汎用性が向上する。また、本発明では、糸送り装置２００・５００・７００による糸送り速度が誤りなく目標の値に設定されているかを自動的にチェックすることができ、そのチェック結果に基づいて、報知手段が異常を報知して、オペレータに前記糸送り速度の比率が誤った値に設定されていることを知らせ、これによりオペレータは繊維機械の運転を停止して目的の糸品質の条件から外れた条件での糸処理をすぐさま中断することができ、ＮＧ品の生産を防ぐことができて、信頼性が向上する。
【００８３】
また、この撚糸機１は、前記の糸送り速度を計測する計測手段と、前記比率の計測値に関連する目標値を入力するための入力手段と、を具備して、前記制御装置９１０は、前記計測手段により計測された計測値と、前記入力された目標値とに基づいて、前記設定された比率の異常を判定するように構成されており、前記測定手段によって計測された計測値と前記目標値とを比較して、該計測値が該目標値から所定値以上、所定時間乖離するという判定条件が満たされた場合を異常として判定することができるようになっている。
【００８４】
そして、この撚糸機１は、前記複数の糸送り装置の駆動部を含む駆動系統８５０・８５０を複数備えて、各駆動系統８５０毎に、前記延伸率設定機構と、前記計測手段と、を具備し、前記駆動部は複数の駆動系統８５０・８５０に共通の駆動源（メインモータ８０１）より駆動が伝達されるものであって、前記入力手段は、駆動系統８５０毎に前記比率に関連する目標値を入力可能であるとともに、前記異常判定を停止する制御モードを設定可能な入力部を具備し、前記制御装置９１０は、前記制御モードの設定に基づいて、対象となる駆動系統８５０の異常判定を停止するように構成されている。
【００８５】
この構成によれば、前記複数ある駆動系統８５０・８５０のうち、一部のものについて試験を行う場合、試験の対象外となる駆動系統８５０の比率の異常があったとしても、その場では異常発生に神経を遣うことなく試験に集中することができる。従って、このような機能を設けたことにより、駆動源を複数の駆動系統８５０毎に設ける必要がなく、且つ個別に試験が行いやすい。
【００８６】
さらに、前記制御装置９１０は、前記判定に基づいて、運転停止信号を出力して、撚糸機１の運転を自動的に停止するように構成されており、目的の糸品質の条件から外れた条件での糸処理を自動的に中断することができて、ＮＧ品の生産を防ぐことができて、信頼性の向上が図られている。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】染色用の糸の巻取パッケージ（巻玉）の製造方法の工程図である。
【図２】撚糸ユニットの並設方向の側方より見た撚糸機の全体図である。
【図３】撚糸ユニットの並設方向より見た撚糸ユニットのレイアウト図である。
【図４】撚糸ユニットの並設方向より見た各駆動軸間の動力伝達構成を示す図である。
【図５】撚糸ユニットの並設方向の側方より見た各駆動軸間の動力伝達構成を示す図である。
【図６】撚糸機の制御構成を示すブロック図。
【図７】機械的に設定された糸送り速度の比率をチェックする流れを示すフローチャート。
【図８】表示パネルの一例を示す図。
【符号の説明】
【００８８】
１  撚糸機
２  撚糸ユニット
３  給糸パッケージ
４  巻取パッケージ
５  合糸
７  第一糸送り駆動軸
９  第二糸送り駆動軸
１０  ドラム駆動軸
１００  撚糸スピンドル装置
１０１  スピンドルモータ
２００  第一糸送り装置
２０１  第一糸送りローラ
５００  第二糸送り装置
５０１  第二糸送りローラ
７００  巻取装置
７０１  巻取ドラム
８００  駆動装置
８０１  メインモータ
８０７  ドラムプーリ
８０８  第二糸送り入力プーリ
８０９  第二ベルト
８１０  第二糸送り出力プーリ
８１１  第一糸送りプーリ
８１２  第三ベルト
９００  制御盤
９１０  制御装置
９１２  判定部
９１３  算出部
９２０  表示パネル
９３０  入力パネル
９５１  第一回転センサ
９５２  第二回転センサ
９５３  第三回転センサ
９６０  インバータ
９７０  インバータ
９８０  報知ポール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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