(57)【要約】【課題】走査と画像の再構成を並行して行う際に、走査に対する再構成の速度の遅延を低減し、所望の位置の断層像を確認することができる放射線断層撮像装置およびそれを用いた撮像方法を提供する。【解決手段】被検体の所定の領域を走査する走査手段と、被検体の走査領域において、被検体の画像を優先的に生成する位置を予め設定する設定手段と、走査手段によって得られた投影データから被検体の画像を順次再構成する再構成手段と、再構成手段によって再構成された被検体の画像を表示する表示手段とを有する。ここで、再構成手段は、設定された優先位置の投影データが走査手段から得られると、優先的に優先位置の画像を再構成する。【選択図】図２
2005192800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の所定の領域を走査する走査手段と、
前記被検体の走査領域において、前記被検体の画像を優先的に生成する位置を予め設定する設定手段と、
前記走査手段によって得られた投影データから前記被検体の画像を順次再構成する再構成手段と
を有し、
前記再構成手段は、設定された前記優先位置の投影データが前記走査手段から得られると、優先的に前記優先位置の画像を再構成する
放射線断層撮像装置。
【請求項２】
前記走査手段は、走査位置の位置情報を前記再構成手段に出力し、
前記再構成手段は、前記走査手段の位置情報に基づいて前記走査手段が前記優先位置の走査を行う前に他の前記投影データの再構成を中断する
請求項１記載の放射線断層撮像装置。
【請求項３】
前記再構成手段は、前記優先位置における前記投影データを再構成した後に前記優先位置と連続する画像を再構成する
請求項１記載の放射線断層撮像装置。
【請求項４】
前記再構成手段によって再構成された前記被検体の画像を表示する表示手段と
をさらに有し、
前記表示手段は、前記走査手段がすべての投影データを得るまで前記再構成手段によって再構成された前記優先位置の画像を表示する
請求項１記載の放射線断層撮像装置。
【請求項５】
前記再構成手段によって再構成された前記被検体の画像を表示する表示手段と
をさらに有し、
前記表示手段は、前記再構成手段がすべての投影データから画像を再構成するまで、再構成された前記優先位置の画像を表示する
請求項１記載の放射線断層撮像装置。
【請求項６】
被検体の所定の位置を連続して走査する走査手段と、
前記被検体の走査位置において、得られた投影データを優先的に再構成する所定の時間を予め設定する設定手段と、
前記走査手段によって得られた投影データから前記被検体の画像を順次再構成する再構成手段と
を有し、
前記再構成手段は、設定された前記優先時間における前記投影データが前記走査手段から得られると、優先的に前記優先時間における前記被検体の画像を再構成する
放射線断層撮像装置。
【請求項７】
前記走査手段は、走査時間を前記再構成手段に出力し、
前記再構成手段は、前記走査時間に基づいて前記走査手段が前記優先時間における走査を行う前に他の前記投影データの再構成を中断する
請求項６記載の放射線断層撮像装置。
【請求項８】
前記再構成手段は、前記優先時間における前記投影データを再構成した後に前記優先時間から連続して得られる前記投影データを再構成する
請求項６記載の放射線断層撮像装置。
【請求項９】
前記再構成手段によって再構成された前記被検体の画像を表示する表示手段と
をさらに有し、
前記表示手段は、前記走査手段がすべての投影データを得るまで前記再構成手段によって再構成された前記優先時間の画像を表示する
請求項６記載の放射線断層撮像装置。
【請求項１０】
前記再構成手段によって再構成された前記被検体の画像を表示する表示手段と
をさらに有し、
前記表示手段は、前記再構成手段がすべての投影データから画像を再構成するまで、再構成された前記優先時間の画像を表示する
請求項６記載の放射線断層撮像装置。
【請求項１１】
前記走査手段は、放射線源と、被検体を介して前記放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有する
請求項１、６のいずれかに記載の放射線断層撮像装置。
【請求項１２】
前記走査手段は、放射線としてＸ線を用いる
請求項１、６のいずれかに記載の放射線断層撮像装置。
【請求項１３】
放射線源と、被検体を介して前記放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有する放射線断層撮像装置を用いた撮像方法において、
所定の位置に載置された前記被検体の基準位置を設定するステップと、
前記基準位置に基づいて、優先的に再構成される前記被検体の画像生成位置を設定するステップと、
前記放射線源および前記放射線検出器の少なくとも一方を前記被検体の周りに回転移動させて、所定の位置に載置された前記被検体の所定の領域を走査するステップと、
前記走査ステップにおいて得られた投影データに基づいて前記画像生成位置の画像を順次再構成するステップと
を有し、
前記走査ステップと前記再構成ステップとは並行して進行し、
前記再構成ステップは、前記走査ステップにおいて前記優先位置の前記投影データが得られると、優先的に前記優先位置の画像を再構成する
撮像方法。
【請求項１４】
前記再構成ステップの後に、前記再構成ステップによって再構成された前記被検体の画像を表示する表示ステップ
を有し、
前記表示ステップは、前記走査ステップにおいて前記走査領域の走査が終わるまで前記再構成ステップによって再構成された前記優先位置の画像を表示する
請求項１３記載の撮像方法。
【請求項１５】
前記再構成ステップの後に、前記再構成ステップによって再構成された前記被検体の画像を表示する表示ステップ
を有し、
前記表示ステップは、前記再構成ステップにおいてすべての投影データから画像を再構成するまで、再構成された前記優先位置の画像を表示する
請求項１３記載の撮像方法。
【請求項１６】
前記再構成ステップにおいて、前記走査ステップにおいて前記優先位置の走査を行う前に他の前記投影データの再構成を中断する
請求項１３記載の撮像方法。
【請求項１７】
前記再構成ステップにおいて、前記優先位置における前記投影データを再構成した後に前記優先位置と連続する前記投影データの再構成を行う
請求項１３記載の撮像方法。
【請求項１８】
放射線源と、被検体を介して前記放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有する放射線断層撮像装置を用いた撮像方法において、
所定の位置に載置された前記被検体の基準位置を設定するステップと、
優先的に再構成される走査開始からの時間を設定するステップと、
前記放射線源および前記放射線検出器の少なくとも一方を前記被検体の周りに回転移動させて、前記基準位置に基づいて前記被検体の所定の位置を連続して走査するステップと、
前記走査ステップにおいて得られた投影データに基づいて前記画像生成位置の画像を順次再構成するステップと
を有し、
前記走査ステップと前記再構成ステップとは並行して進行し、
前記再構成ステップは、前記走査ステップにおいて前記優先時間の前記投影データが得られると、優先的に前記優先時間の前記被検体の画像を再構成する
撮像方法。
【請求項１９】
前記再構成ステップの後に、前記再構成ステップによって再構成された前記被検体の画像を表示する表示ステップ
を有し、
前記表示ステップは、前記走査ステップにおいて前記走査領域の走査が終了するまで前記再構成ステップによって再構成された前記優先時間の画像を表示する
請求項１８記載の撮像方法。
【請求項２０】
前記再構成ステップの後に、前記再構成ステップによって再構成された前記被検体の画像を表示する表示ステップ
を有し、
前記表示ステップは、前記再構成ステップにおいてすべての投影データから画像を再構成するまで、再構成された前記優先時間の画像を表示する
請求項１８記載の撮像方法。
【請求項２１】
前記再構成ステップにおいて、前記走査ステップにおいて前記優先位置の走査を行う前に他の前記投影データの再構成を中断する
請求項１８記載の撮像方法。
【請求項２２】
前記再構成ステップにおいて、前記優先時間における前記投影データを再構成した後に前記優先時間と連続する前記投影データの再構成を行う
請求項１８記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線断層撮像装置および撮像方法に関し、特に、走査中に被検体の所定の位置における断層像を生成する放射線断層撮像装置および撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
断層像を撮像する装置として、たとえば、放射線としてＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出して計算によって断層像を生成するＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が知られている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、被検体を介してＸ線管と対向するように配置された検出器アレイとからなる走査ガントリを有し、Ｘ線管から被検体に向けて照射されたＸ線を検出器アレイにより検出する。Ｘ線ＣＴ装置は、たとえば、走査ガントリを被検体の周りに回転移動させて撮影テーブルに載置された被検体を走査する。
その結果、複数のビューにおいて被検体の投影データが得られる。Ｘ線ＣＴ装置は、得られた投影データを再構成して、被検体の所定のスライス厚の断層像を生成する。
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置において、走査により得られた投影データを順に再構成を行い、画像を生成する方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記のような方法は、再構成された画像を、たとえば、生成された順に表示装置などに表示する。このとき、再構成する速度が走査速度と比較して遅いと、走査している位置と再構成および表示される画像位置とが対応しない。
【０００５】
そこで、使用者が選択した所定の走査位置を優先的に再構成する方法がある。このような方法は、走査ガントリの走査中に使用者が所定の位置を選択することにより、Ｘ線ＣＴ装置は現在行っている再構成処理を一時中断して、選択された時点で最新の投影データを使用して再構成を行う。
しかしながら、使用者が走査位置を選択した後に、Ｘ線ＣＴ装置は初めて再構成処理を中断して所定の位置の再構成を行うため、使用者が位置を選択してからＸ線ＣＴ装置が所望の画像を表示するまでに多少の遅延が生じる。
【０００６】
また、上記の方法において、使用者は所定の位置を選択するために走査時間や走査位置を示す表示を確認したり、被検体の位置を目視で確認する。
しかしながら、上記の方法では正確な位置情報を得ることが難しい。その結果、使用者が上記ような方法で走査位置を選択しても再構成される画像が期待される位置からずれる可能性も考えられる。
【特許文献１】特開２００１−１９０５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、走査と画像の再構成を並行して行う際に、走査に対する再構成の速度の遅延を低減し、所望の位置の断層像を確認することができる放射線断層撮像装置およびそれを用いた撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、上記の本発明の放射線断層撮像装置は、被検体の所定の領域を走査する走査手段と、被検体の走査領域において、被検体の画像を優先的に生成する位置を予め設定する設定手段と、走査手段によって得られた投影データから被検体の画像を順次再構成する再構成手段とを有する。再構成手段は、設定された優先位置の投影データが走査手段から得られると、優先的に優先位置の画像を再構成する。
【０００９】
本発明の放射線断層撮像装置によれば、予め優先的に再構成される画像生成位置が設定される。また、設定された優先位置が走査されると先に得られた投影データよりも優先的に画像が再構成される。
【００１０】
上記目的を達成するため、上記の本発明の放射線断層撮像装置は、被検体の所定の位置を連続して走査する走査手段と、被検体の走査位置において、得られた投影データを優先的に再構成する所定の時間を予め設定する設定手段と、走査手段によって得られた投影データから被検体の画像を順次再構成する再構成手段とを有する。再構成手段は、設定された優先時間における投影データが走査手段から得られると、優先的に優先時間における被検体の画像を再構成する。
【００１１】
本発明の放射線断層撮像装置によれば、予め優先的に再構成される走査時間が設定される。また、設定された走査時間における投影データが得られると先に得られた投影データよりも優先的に画像が再構成される。
【００１２】
上記目的を達成するため、上記の本発明の撮像方法は、放射線源と、被検体を介して放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有する放射線断層撮像装置を用いた撮像方法において、所定の位置に載置された被検体の基準位置を設定するステップと、基準位置に基づいて、優先的に再構成される被検体の画像生成位置を設定するステップと、放射線源および放射線検出器の少なくとも一方を被検体の周りに回転移動させて、所定の位置に載置された被検体の所定の領域を走査するステップと、走査ステップにおいて得られた投影データに基づいて画像生成位置の画像を順次再構成するステップとを有する。ここで、走査ステップと再構成ステップとは並行して進行し、再構成ステップは、走査ステップにおいて優先位置の投影データが得られると、優先的に優先位置の画像を再構成する。
【００１３】
本発明の撮像方法によれば、所定の位置に載置された被検体の基準位置を設定する。
次に、基準位置に基づいて、優先的に再構成される被検体の画像生成位置を設定する。
次に、放射線源および放射線検出器を被検体の周りに回転移動させて、所定の位置に載置された被検体の所定の領域を走査する。
次に、走査によって得られた投影データに基づいて画像生成位置の画像を順次再構成する。
ここで、走査と再構成処理とが並行して進行し、再構成処理は、走査によって優先位置の投影データが得られると優先的に優先位置の画像を再構成する。
【００１４】
上記目的を達成するため、上記の本発明の撮像方法は、放射線源と、被検体を介して放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有する放射線断層撮像装置を用いた撮像方法において、所定の位置に載置された被検体の基準位置を設定するステップと、優先的に再構成される走査開始からの時間を設定するステップと、放射線源および放射線検出器の少なくとも一方を被検体の周りに回転移動させて、基準位置に基づいて被検体の所定の位置を連続して走査するステップと、走査ステップにおいて得られた投影データに基づいて画像生成位置の画像を順次再構成するステップとを有する。ここで、走査ステップと再構成ステップとは並行に進行し、再構成ステップは、走査ステップにおいて優先時間の投影データが得られると、優先的に優先時間の被検体の画像を再構成する。
【００１５】
本発明の撮像方法によれば、所定の位置に載置された被検体の基準位置を設定する。
次に、優先的に再構成される走査開始からの時間を設定する。
次に、放射線源および放射線検出器を被検体の周りに相対的に回転移動させて、基準位置に基づいて被検体の所定の位置を連続して走査する。
次に、走査によって得られた投影データに基づいて画像生成位置の画像を順次再構成する。
ここで、走査と再構成処理とは並行に進行する。また、再構成処理は、走査によって優先時間の投影データが得られると、優先的に優先時間の被検体の画像を再構成する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の放射線断層撮像装置によれば、走査と画像の再構成を並行して行う際に、走査に対する再構成の速度の遅延を低減し、所望の位置の断層像を確認することができる。
本発明の撮像方法によれば、走査と画像の再構成を並行して行う際に、走査に対する再構成の速度の遅延を低減し、所望の位置の断層像を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。本発明の放射線断層撮像装置の一実施態様が、放射線としてＸ線を用いたＸ線ＣＴ装置１に相当する。
【００１９】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）２、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）３および撮影テーブル（クレードル）４を有している。撮影テーブル４は、被検体を所定の位置に載置する。
【００２０】
走査ガントリ２は、Ｘ線管２１、コリメータ２２、検出器アレイ２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５およびコリメータコントローラ２６を有する。本発明の走査手段の一実施態様が走査ガントリ２に相当する。
Ｘ線管２１はＸ線を放射する。Ｘ線管２１により放射されたＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２により成形され、検出器アレイ２３に照射される。本発明の放射線源の一実施態様がＸ線管２１に相当する。
【００２１】
検出器アレイ２３は、たとえば、複数のＸ線検出素子が２次元的に配列された多列検出器である。検出器アレイ２３は被検体を透過したＸ線を検出する。本発明の放射線検出器の一実施態様が検出器アレイ２３に相当する。
検出器アレイ２３は、全体として半円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。検出器アレイ２３は、たとえば、シンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成される。なお、これに限られず、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体Ｘ線検出素子またはＸｅガスを用いる電離箱型のＸ線検出素子であっても良い。検出器アレイ２３は、データ収集部２４と接続されている。
【００２２】
データ収集部２４は、検出器アレイ２３の個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。
Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２５は、Ｘ線管２１からのＸ線の照射を制御する。
コリメータコントローラ２６は、コリメータ２２を制御する。
なお、Ｘ線管２１とＸ線コントローラ２５との接続関係およびコリメータ２２とコリメータコントローラ２６との接続関係については図示が省略されている。
【００２３】
Ｘ線管２１、コリメータ２２、検出器アレイ２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５およびコリメータコントローラ２６は、走査ガントリ２の回転部２７に搭載されている。ここで、被検体は、回転部２７の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）２９内の撮影テーブル４上に載置される。
【００２４】
回転部２７は、回転コントローラ２８により制御されつつ回転する。また、回転部２７は、Ｘ線管２１からＸ線を照射し、検出器アレイ２３において被検体の透過Ｘ線を各ビューごとの投影情報として検出する。なお、回転部２７と回転コントローラ２８との接続については図示を省略する。
【００２５】
操作コンソール３は、中央処理装置３１、入力装置３２、表示装置３３および記憶装置３４を有する。
【００２６】
中央処理装置３１は、たとえば、ＣＰＵ、プログラムおよびメモリ等によって構成される。この中央処理装置３１は、後述する記憶装置３４に記憶されたプログラムに従って、走査ガントリ２の動作を制御する。また、中央処理装置３１は、検出器アレイ２３により得られる投影データを収集する機能と、収集された投影データに基づいて被検体の断層像を再構成する機能とを少なくとも有する。中央処理装置３１の詳細については後述する。
中央処理装置３１は、走査ガントリ２と、撮影テーブル４と、表示装置３３と、入力装置３２と、記憶装置３４とそれぞれ接続されている。
【００２７】
表示装置３３は、中央処理装置３１から出力される断層画像情報など表示する。本発明の表示手段の一実施態様が表示装置３３に相当する。
入力装置３２は、使用者によって操作され、各種の指示や情報等を中央処理装置３１に入力する。
使用者は表示装置３３および入力装置３２を使用して双方向に本装置を操作する。
記憶装置３４は、プログラムやメモリなどによって構成されている。記憶装置３４は、中央処理装置３１から出力される投影データや断層画像情報などを記憶する。
【００２８】
図２は、中央処理装置３１の構成の一例を示すブロック図である。
【００２９】
図２に示すように、中央処理装置３１は、たとえば、記憶部３５と、再構成部３６と、設定部３７とを有する。
記憶部３５は、データ収集部２４から中央処理装置３１に出力された投影データを一時的に記憶する。また、記憶部３５は、再構成部３６および記憶装置３４に投影データを出力する。
再構成部３６は、記憶部３５から出力された投影データを用いて走査中に被検体の断層像を生成する。また、再構成部３６は、記憶部３５に記憶された投影データを用いて、全ての走査が終了したのちにデータの補間を行いつつ被検体の断層像を生成してもよい。再構成部３６は、生成された画像を表示装置３３および記憶装置３４に出力する。本発明の再構成手段の一実施態様が再構成部３６に相当する。
設定部３７は、入力装置３２あるいは表示装置３３を介して予め優先的に再構成を行う走査位置を設定する。本発明の設定手段の一実施態様が設定部３７に相当する。
【００３０】
次に、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を図を参照して説明する。
【００３１】
図３は、本発明のＸ線ＣＴ装置１の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の撮像方法は、本発明のＸ線ＣＴ装置１を用いて行われる。
【００３２】
まず、使用者は撮影テーブル４に載置された被検体の基準位置を設定する（ＳＴ１）。
【００３３】
使用者は、走査ガントリ２と撮影テーブル４とを所定の距離離して配置する。その後、撮影テーブル４に被検体を載置した状態で、中央処理装置３１は、走査ガントリ２と被検体と配置関係を基準位置として設定する。記憶装置３４は、設定された基準位置を記憶する。上記の工程が本発明の基準位置設定ステップに相当する。
【００３４】
次に、使用者は、入力装置３２を介してスカウト撮影を行う方向および範囲を設定し、設定された範囲に基づいてスカウト撮影を行う（ＳＴ２）。
【００３５】
走査ガントリ２および撮影テーブル４は、中央処理装置３１の制御により設定された条件に基づいて所定の範囲および方向に被検体を走査する。このとき、走査ガントリ２は、回転させずにＸ線管２１および検出器アレイ２３を一定の位置のまま移動して走査する。
検出器アレイ２３は、得られた投影データをデータ収集部２４を介して中央処理装置３１に出力する。中央処理装置３１は、投影データに基づいてスカウト画像を生成し、表示装置３３に出力する。
なお、スカウト撮影は必要に応じて省略することもできる。ステップＳＴ１において基準位置が設定されれば後述のように走査範囲や画像生成間隔などを設定することが可能である。このとき、スカウト画像を参照して上記の設定を行うことはできない。
【００３６】
次に、使用者は表示装置３３に表示された被検体のスカウト画像を観察し、走査条件、再構成条件および優先的に再構成を行う優先位置などの設定を行う（ＳＴ３）。
【００３７】
使用者は、たとえば、表示装置３３に表示されたスカウト画像を参照して入力装置３２を用いて被検体に対する基準位置からの距離によって設定される走査範囲と、画像生成間隔と、スライス厚などを入力する。また、使用者は、有効視野（Ｆｉｌｄ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ、以下、ＦＯＶとも称する）、ウィンドウ幅（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｗｉｄｔｈ、以下、Ｗ／Ｗとも称する）、ウィンドウレベル（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｌｅｖｅｌ、以下、Ｗ／Ｌとも称する）および他の再構成条件などを同時に設定する。中央処理装置３１は、使用者によって入力された撮影条件および再構成条件を記憶装置３４に出力する。記憶装置３４は、撮影条件および再構成条件を記憶する。
また、中央処理装置３１は、使用者によって入力された撮影条件を表示装置３３に出力する。表示装置３３は、スカウト画像に走査開始位置、走査終了位置および画像生成間隔、つまり、画像生成位置を重ね合わせて表示する。
【００３８】
図４は、表示装置３３に表示されたスカウト画像および撮影条件の一例を模式的に示す概略図である。
【００３９】
図４に示すように、基準位置からの距離に応じて被検体のスカウト画像に画像生成位置が表示される。使用者は、図４に示す表示を観察して表示された画像生成位置から優先的に再構成される位置を選択する。
たとえば、使用者は、関心領域近傍を第１の優先位置として、走査方向における最後の画像生成位置を第２の優先位置として表示装置３３中においてカーソルなどを用いて選択する。あるいは入力装置３２などを介して、たとえば、基準位置からの距離に相当する数値などの位置情報を直接設定してもよい。中央処理装置３１の設定部３７は表示装置３３において選択された画像生成位置を優先位置として設定する。中央処理装置３１は、設定部３７に設定された条件に基づいて記憶装置３５および再構成部３６を制御する。ここで、優先位置は、たとえば、関心領域や走査範囲の撮影の確認のために設定される。その結果、優先位置が期待する位置からずれることなく使用者は所望の再構成画像を得ることができる。上記の工程が本発明の優先位置設定ステップに相当する。
【００４０】
次に、使用者によって入力された走査条件に基づいて被検体を走査し、走査により得られた投影データに基づいて順次再構成する（ＳＴ４）。
【００４１】
走査ガントリ２は、中央処理装置３１の制御によってステップＳＴ３において設定された走査条件に基づいて被検体を走査する。このとき、走査ガントリ２は、たとえば、基準位置と回転移動する検出器アレイ２３との距離を中央処理装置３１に出力する。走査ガントリ２のデータ収集部２４は、検出された投影データを中央処理装置３１の記憶部３５に出力する。上記の工程が、本発明の走査ステップに相当する。
一方、中央処理装置３１は、記憶部３５に記憶された各画像生成位置に相当する投影データを再構成部３６に出力させる。再構成部３６は、記憶部３５から出力された画像生成位置の投影データから各画像を再構成する。中央処理装置３１は、再構成された画像を表示装置３３に出力する。
【００４２】
走査ガントリ２が関心領域近傍に設定された第１の優先位置に近づくと、中央処理装置３１は、記憶部３５から再構成部３６へ投影データの出力を停止する。また、記憶部３５は、記憶された投影データを記憶装置３４に出力する。さらに、再構成部３６は、再構成処理を中断し、中断したデータを記憶装置３４に出力する。再構成部３６は、再構成処理されるデータがない状態、つまりリセット状態になる。
そして、中央処理部３１は、走査ガントリ２が優先位置に相当する領域を走査して得られた投影データを記憶部３５を介して再構成部３６に出力する。その結果、再構成部３６は、投影データが入力されると遅滞なく再構成処理を行う。そのため、再構成部３６は、優先位置の画像を優先的に再構成することができ、使用者は、所望の位置の画像を得ることができたか確認することができる。上記の工程が、本発明の再構成ステップに相当する。
【００４３】
このとき、走査ガントリ２は、再構成処理と並行して走査領域を走査する。
続けて、中央処理装置３１の記憶部３５は、優先位置と走査方向に連続する画像に相当する投影データから再び記憶する。再構成部３６は、再び記憶部３５から出力された投影データから画像生成位置の画像を再構成する。中央処理装置３１は再構成された画像を順次、表示装置３３に出力する。
なお、再構成部３６において再構成処理を行う速度に応じて、再構成が中断された画像生成位置からの再構成や、使用者によって選択された任意の位置からの再構成を行ってもよい。
【００４４】
図５は、走査中における表示装置３３の表示の一例を示す概略図である。
【００４５】
図５に示すように、表示装置３３は複数の表示領域に区分されてそれぞれ異なる画像を表示する。たとえば、第１の表示領域は、画像生成位置および走査領域が表示されたスカウト画像を表示し、第２の表示領域は、表示されている時点で最新の再構成画像を表示する。第３の表示領域は、優先位置における再構成画像、つまり、優先的に再構成された画像を表示する。第４の表示領域は、走査開始位置から最も近い画像生成位置の再構成画像を表示する。
【００４６】
このとき、第３の表示領域に表示された優先位置の再構成画像は全ての走査が終了するまで表示される。あるいは、全ての再構成が終了するまで表示されていてもよい。
【００４７】
走査終了位置に設定された優先位置も上記と同様に、中央処理装置３１の再構成部３６は、他の再構成処理を中断して走査ガントリ２によって出力された投影データから画像を生成する。表示装置３３は、生成された画像を第３の表示領域に表示する。上記の工程が、本発明の表示ステップに相当する。
【００４８】
走査ガントリ２がステップＳＴ３において設定された走査範囲の走査を終了すると、中央処理装置３１は、さらに記憶装置３４に記憶された投影データに基づいてデータを補間しながら設定された画像生成位置の画像再構成を行ってもよい。
【００４９】
〔変形例１〕
上記のステップＳＴ３において、所定の領域を設定する代わりに走査位置を設定し、たとえば、被検体に造影剤を注入して同じ位置を連続して走査する方法もある。このとき、使用者は、走査位置、走査時間および再構成条件を設定する。また、使用者は、たとえば、画像生成間隔および優先的に再構成される画像を走査開始からの経過時間などを用いて設定する。
【００５０】
設定された走査位置および走査時間に基づいて、上記のステップＳＴ４と同様に、中央処理装置３１は、走査ガントリ２によって得られた投影データに基づいて再構成を行う。上記のように使用者が予め優先的に再構成される優先時間を設定することができるので、たとえば、造影剤を用いた時間経過を観察する撮影においても所望の画像を得ることができる。なお、優先時間は連続する一定の時間を設定してもよい。その結果、中央処理装置３１は、設定された時間内に得られる投影データに基づいて複数枚の画像を再構成する。
【００５１】
〔変形例２〕
中央処理装置３１は、優先的に再構成される投影データを記憶する第２の記憶部をさらに設置する。
【００５２】
図６は、変形例２に係る中央処理装置３１の構成を模式的に示すブロック図である。
【００５３】
中央処理装置３１は、選択部４１と、第１の記憶部４２と、第２の記憶部４３と、再構成部３６と、設定部３７とを有する。
選択部４１は、優先的に再構成される投影データとその他の投影データとを選択する。
第１の記憶部４２は、上記のその他の投影データ、つまり、走査された順に再構成される投影データを記憶する。
第２の記憶部４３は、優先的に再構成される投影データを記憶する。
再構成部３６は、第１の記憶部４２および第２の記憶部４３に記憶された投影データを再構成する。
設定部３７は、優先位置を設定し、設定された優先位置に基づいて第２の記憶部４３に入力される投影データを設定する。
中央処理装置３１は、設定部３７において設定された条件に基づいて選択部４１と、第１の記憶部４２と、第２の記憶部４３と、再構成部３６などを制御する。
【００５４】
走査ガントリ２は、データ収集部２４を介して投影データを中央処理装置３１に入力する。中央処理装置３１の選択部４１は、走査ガントリ２から出力される位置情報に基づいて投影データを第１の記憶部４２あるいは第２の記憶部４３に出力する。中央処理装置３１は、第１の記憶部４２および第２の記憶部４３から再構成部３６に投影データを出力させる。このとき、中央処理装置３１は、第２の記憶部４３に記憶された投影データを優先的に再構成部３６に出力する。たとえば、第１の記憶部４２と第２の記憶部４３にそれぞれ投影データが記憶されている場合は、中央処理装置３１は第２の記憶部４３の投影データを再構成部３６に出力し、第１の記憶部４２に記憶された投影データを記憶装置３４に出力する。
【００５５】
再構成部３６は、入力された投影データを再構成して予め設定された位置あるいは時間の画像を生成する。中央処理装置３１は生成された画像を表示装置３３に表示する。
上記のように第１の記憶部４２および第２の記憶部４３において選択的に投影データが記憶されることによって、いずれか一方の記憶部に記憶された投影データを優先的に再構成することができる。
なお、本変形例は走査位置を固定して被検体の時間変化を観察する変形例１の撮像においても適用できる。
【００５６】
本発明の放射線断層撮像装置によれば、予め優先的に再構成される画像の位置あるいは再構成される時間を設定する設定部を有するので、使用者の所望の位置あるいは時間における正確な画像が生成される。また、設定された優先位置あるいは優先時間における走査が行われる前に、再構成部は再構成処理を中断して優先位置あるいは優先時間における画像を再構成する準備が行われるので、所望の位置あるいは時間の走査に追従した再構成が行われる。さらに、使用者は、所望の位置の画像を走査から遅滞なく観察することができるので撮影効率が向上する。上記のような構成は、走査速度に比べて再構成速度が遅い場合や同じ投影データから複数の画像を生成する場合に特に有用である。
【００５７】
本発明の撮像方法によれば、予め優先的に再構成される画像の位置あるいは再構成される時間を設定するので、使用者の所望の位置あるいは時間における正確な画像を生成することができる。また、設定された優先位置あるいは優先時間における走査が行われる前に、再構成処理を中断して優先位置あるいは優先時間における画像の再構成の準備をするので、所望の位置あるいは時間の走査に追従した再構成を行うことができる。さらに、使用者は、所望の位置の画像を走査から遅滞なく観察することができるので撮影効率が向上する。
【００５８】
本発明の放射線断層撮像装置およびそれを用いた撮像方法は、上記の実施形態に限定されない。
たとえば、優先的に再構成される優先位置は、連続した２つの画像生成位置を選択することもできる。また、図５に示す表示装置の表示画面は一例であって、区分された領域の数やそれに表示される画像は適宜変更することができる。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す中央処理装置３１の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図１に示す表示装置３３に表示されるスカウト画像の一例をしめす模式図である。
【図５】図５は、図１に示す表示装置３３に表示される画像の一例を示す模式図である。
【図６】図６は、変形例２に係る中央処理装置３１の構成を模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…Ｘ線ＣＴ装置
２…走査ガントリ
３…操作コンソール
４…撮影テーブル
２１…Ｘ線管
２２…コリメータ
２３…検出器アレイ
２４…データ収集部
２５…Ｘ線コントローラ
２６…コリメータコントローラ
２７…回転部
２８…回転コントローラ
２９…ボア
３１…中央処理装置
３２…入力装置
３３…表示装置
３４…記憶装置
３５…記憶部
３６…再構成部
３７…設定部
４１…選択部
４２…第１の記憶部
４３…第２の記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005192800.tif 000007
【図６】
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