(57)【要約】【課題】袋体に収容した紙葉商品であっても、詰まり、重送や複数搬出を生ずることなく、一枚ずつ確実に搬出できる紙葉商品搬出装置を提供すること。【解決手段】紙葉商品Ｓを積層した載置台１８と協働して紙葉商品Ｓを繰り出す繰出ローラ３５と、繰出ローラ３５と連動して回転するフィードローラ３７と、フィードローラ３７と対向配置したゲートローラ５４とを備え、フィードローラ３７とゲートローラ５４とが協働して紙葉商品Ｓの重送を防止する紙葉商品搬出装置１において、載置台１８を所定の範囲で揺動可能とし、フィードローラ３７とゲートローラ５４との間に紙葉商品Ｓを所定の姿勢で繰り出すようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉商品を積層した載置台と協働して紙葉商品を繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラと連動して回転するフィードローラと、
前記フィードローラと対向配置したゲートローラと
を備え、
前記フィードローラと前記ゲートローラとが協働して紙葉商品の重送を防止する紙葉商品搬出装置において、
前記載置台を所定の範囲で揺動可能とし、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間に紙葉商品を所定の姿勢で繰り出すことを特徴とする紙葉商品搬出装置。
【請求項２】
前記繰出ローラと前記フィードローラとの間にガイドを取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の紙葉商品搬出装置。
【請求項３】
前記載置台に、載置台と載置台を支承するブラケットとの間に形成された間隙を隠蔽するカバー部を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉商品搬出装置。
【請求項４】
前記載置台に積層した紙葉商品の残量が少なくなった場合に、ストッパが前記載置台の揺動範囲を規制することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の紙葉商品搬出装置。
【請求項５】
前記載置台に紙葉商品を積層する場合には、手前側が下がり、奥側が上がるように前記載置台が揺動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の紙葉商品搬出装置。
【請求項６】
前記繰出ローラと前記ストッパとの間に位置する態様で、前記載置台の揺動中心を設けたことを特徴とする請求項４に記載の紙葉商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒などの袋体に収容した葉書、切手、シール、プリペイドカードなどの紙葉商品を搬出する紙葉商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、積層した紙葉商品を１枚ずつ繰り出して、外部に搬出する紙葉商品搬出装置が知られている。この紙葉商品搬出装置は、紙葉商品を積層した載置台と、載置台の上方に配設した繰出ローラとが協働して最上層の紙葉商品を繰り出す一方、繰出ローラの前方に配設したフィードローラと、フィードローラと対向配置したゲートローラとにより、複数枚の紙葉商品の搬出を防止して、一枚ずつ紙葉商品を搬出していた（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８３８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、封筒などの袋体に収容した切手、葉書、プリペイドカードなどの紙葉商品を積み重ねると、袋体内部における紙葉商品の片寄りや、袋体の重合部分（貼り合わせ部分）の厚みにより、部分的に厚くなったり、部分的に薄くなったりして、傾いた状態で積層される。
【０００５】
このように傾いた状態で積層された紙葉商品を上記紙葉商品搬出装置において、一枚ずつ搬出しようとしても、一定の進入角度でフィードローラとゲートローラとの間に繰り出すことができないために、紙葉商品の詰まりや、紙葉商品の重送、紙葉商品の複数搬出という事態が生じていた。
【０００６】
紙葉商品の詰まりは、ゲートローラに紙葉商品の先端が当接する一方、繰出ローラが紙葉商品に対して空回りすることに起因するものと考えられ、紙葉商品の重送、紙葉商品の複数搬出は、下層の紙葉商品が先にフィードローラに当接すること、フィードローラとゲートローラとが所定の間隔よりも拡がることに起因するものと考えられる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、袋体に収容した紙葉商品であっても、紙葉商品の詰まり、紙葉商品の重送や紙葉商品の複数搬出を生ずることなく、一枚ずつ確実に搬出できる紙葉商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る紙葉商品搬出装置は、紙葉商品を積層した載置台と協働して紙葉商品を繰り出す繰出ローラと、前記繰出ローラと連動して回転するフィードローラと、前記フィードローラと対向配置したゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとが協働して紙葉商品の重送を防止する紙葉商品搬出装置において、前記載置台を所定の範囲で揺動可能とし、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間に紙葉商品を所定の姿勢で繰り出すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る紙葉商品搬出装置は、上記請求項１において、前記繰出ローラと前記フィードローラとの間にガイドを取り付けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る紙葉商品搬出装置は、上記請求項１または２において、前記載置台に、載置台と載置台を支承するブラケットとの間に形成された間隙を隠蔽するカバー部を形成したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る紙葉商品搬出装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記載置台に積層した紙葉商品の残量が少なくなった場合に、ストッパが前記載置台の揺動範囲を規制することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る紙葉商品搬出装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記載置台に紙葉商品を積層する場合には、手前側が下がり、奥側が上がるように前記載置台が揺動することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に係る紙葉商品搬出装置は、上記請求項４において、前記繰出ローラと前記ストッパとの間に位置する態様で、前記載置台の揺動中心を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る紙葉商品搬出装置は、載置台を所定の範囲で揺動可能とし、フィードローラとゲートローラとの間に紙葉商品を所定の姿勢で繰り出すので、袋体に収容した紙葉商品であっても、紙葉商品の詰まり、紙葉商品重送や紙葉商品の複数枚搬出を生じることなく、紙葉商品を一枚ずつ確実に搬出できるという効果を奏する。
【００１５】
本発明に係る紙葉商品搬出装置は、繰出ローラとフィードローラとの間にガイドを取り付けたので、フィードローラとゲートローラとの間に紙葉商品を略水平に送出することができ、紙葉商品を一枚ずつ確実に搬出できるという効果を奏する。
【００１６】
本発明に係る紙葉商品搬出装置は、載置台に、載置台と載置台を支承するブラケットとの間に形成された間隙を隠蔽するカバー部を形成したので、載置台に紙葉商品を積層する際に、誤って載置台とブラケットとの間に形成された間隙に紙葉商品が入り込むことがないという効果を奏する。
【００１７】
本発明に係る紙葉商品搬出装置は、載置台に積層した紙葉商品の残量が少なくなった場合に、ストッパが載置台の揺動範囲を規制するので、紙葉商品の残量が少なくなった場合に載置台が必要以上に揺動することがなく、紙葉商品の詰まり、紙葉商品の重送や紙葉商品の複数枚搬出を生じることがなく、紙葉商品を一枚ずつ確実に搬出できるという効果を奏する。
【００１８】
本発明に係る紙葉商品搬出装置は、載置台に紙葉商品を積層する場合には、手前側が下がり、奥側が上がるように載置台が揺動するので、載置台に紙葉商品を容易に積層できるという効果を奏する。
【００１９】
本発明に係る紙葉商品搬出装置は、繰出ローラとストッパとの間に位置する態様で、載置台の揺動中心を設けたので、繰出ローラとストッパとにより載置台の揺動角度を規制して、紙葉商品の詰まり、紙葉商品の重送や紙葉商品の複数枚搬出を生じることなく、紙葉商品を一枚ずつ確実に搬出できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙葉商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２１】
本実施例に係る紙葉商品搬出装置は、紙葉商品を一枚ずつ装置の外部に搬出するものであって、特に、封筒などの袋体に収容した葉書、切手、プリペイドカードなどの紙葉商品の搬出に適した紙葉商品搬出装置である。
【００２２】
なお、図１は本発明の実施例に係る紙葉商品搬出装置の構成を説明する概略縦断側面図、図２は図１に示した載置台を説明する側面図、図３は図１に示した載置台を説明する正面図、図４は図１に示した繰出ローラ、フィードローラ、送出ローラを説明する側面図、図５は図１に示した繰出ローラ、フィードローラ、送出ローラを説明する平面図、図６は図１に示したゲートローラ、アイドルローラを説明する側面図、図７は図１に示したゲートローラ、アイドルローラを説明する平面図、図８は図１に示したゲートローラ、アイドルローラを説明する正面図である。
【００２３】
紙葉商品搬出装置１は、ボックス形状を有したフレーム２と、断面コの字形状を有した前扉３とを有している。前扉３はフレーム２の前方下方部に配設した軸４に支承され、手前側に開放可能である。フレーム２の両側面には、フレーム２から切り起こして形成したバネ取付部（図示せず）が設けてあり、前扉３の両側面にはバネ取付片５（図７参照）が取り付けてある。そして、フレーム２に設けたバネ取付部（図示せず）と、前扉３に取り付けたバネ取付片５との間には、引っ張りコイルバネ６が張架してあり、前扉３を閉塞方向に付勢している。
【００２４】
フレーム２の後方部には、ガイドシャフト１０が取り付けてあり、このガイドシャフト１０にはブラケット１１が昇降可能に取り付けてある。より詳細には、ガイドシャフト１０を挟むように配設した二つのガイドプーリ１２，１３がブラケット１１に回転自在に取り付けてあり、ブラケット１１が自重により略水平に支持されるようになっている。
【００２５】
また、ブラケット１１にはバネ係止片１４が取り付けてあり、フレーム２の後方下端部にはバネ係止部２ａ（図１参照）が形成してある。また、フレーム２の後方上部にはターンプーリ１５が回転自在に取り付けてある。そして、このターンプーリ１５を経由して、バネ係止片１４とバネ係止部２ａとに引っ張りコイルバネ１６が張架してある。したがって、ブラケット１１は、上昇方向に付勢されている。
【００２６】
また、ブラケット１１の前面には操作部１１ａが屈曲形成してある。この操作部１１ａを押圧すれば、引っ張りコイルバネ１６の付勢力に抗して、ブラケット１１が下降して後述する載置台１８に紙葉商品Ｓの積層が可能になる。
【００２７】
また、ブラケット１１には、連結ピン１７によって、載置台１８が所定の範囲で揺動可能に取り付けてある。この連結ピン１７は、載置台１８の揺動中心となり、後述する繰出ローラ３５とストッパ１９との間に位置するように設けてある。このため、載置台１８と後述する繰出ローラ３５とが協働して、後述するフィードローラ３７とゲートローラ５４との間に紙葉商品Ｓを所定の姿勢で繰り出すことが可能となる。
【００２８】
載置台１８の前面にはカバー部１８ａが折り曲げて形成してある。カバー部１８ａは、ブラケット１１と載置台１８との間に形成された隙間を隠蔽するものであり、紙葉商品Ｓを載置台１８に積層する場合に、誤ってブラケット１１と載置台１８との間に形成された隙間に紙葉商品Ｓが入り込まないようにしている。
【００２９】
また、載置台１８の基部には、ストッパ１９が取り付けてある。このストッパ１９は、フレーム２に形成した長孔（図示せず）内を移動する。そして、長孔（図示せず）の上端部でストッパ１９と当接し、載置台１８の揺動が規制され、長孔（図示せず）の下端部でストッパ１９と当接し、載置台１８の揺動が規制される。すなわち、載置台１８に積層した紙葉商品Ｓの残量が少なくなった場合には、引っ張りコイルバネ１６の付勢力により載置台１８はブラケット１１とともに上昇するが、長孔（図示せず）の上端部とストッパ１９とが当接するので、載置台１８が必要以上に傾く（揺動する）ことがない。また、載置台１８に紙葉商品Ｓを積層する場合に、ブラケット１１の操作部１１ａを押圧すると長孔（図示せず）の下端部とストッパ１９とが当接するので、載置台１８の手前側が下がり、奥側が上がるように傾く（揺動する）。
【００３０】
フレーム２の内側面には、モータ３０が取り付けてある。モータ３０の駆動軸３０ａはフレーム２の外部に突出しており、この駆動軸３０ａにはモータギア３１が取り付けてある。
【００３１】
また、フレーム２には、繰出ローラ軸３２と、フィードローラ軸３３と、送出ローラ軸３４とが回転可能に取り付けてある。繰出ローラ軸３２には、三つの繰出ローラ３５が等間隔に取り付けてある。この繰出ローラ３５の外周部分にはゴムが焼き付けてあり、繰出ローラ３５の外周面には摩擦力を付与するためにギザ状の凹凸面が形成してある。
【００３２】
フレーム２から突出した繰出ローラ軸３２の軸端部には、繰出ローラギア３６が取り付けてある。この繰出ローラギア３６はモータギア３１と噛合しており、モータ３０の動力を繰出ローラ３５に伝達可能である。
【００３３】
フィードローラ軸３３の略中央には、一つのフィードローラ３７が取り付けてある。このフィードローラ３７にもゴムが焼き付けてある。また、フレーム２から突出したフィードローラ軸３３の軸端部にはフィードローラギア３８が取り付けてある。
【００３４】
送出ローラ軸３４には、二つの送出ローラ３９が取り付けてある。この送出ローラ３９は、フィードローラ３７を挟んで対称となるように配設してある。この送出ローラ３９にもゴムが焼き付けてある。また、フレーム２から突出した送出ローラ軸３４の軸端部には送出ローラギア４０が取り付けてある。
【００３５】
また、フレーム２には、第１アイドルギア軸４１と、第２アイドルギア軸４２が回転可能にとりつけてある。第１アイドルギア軸４１には、繰出ローラギア３６とフィードローラギア３８とに噛合する第１アイドルギア４３が取り付けてあり、第２アイドルギア軸４２には、フィードローラギア３８と送出ローラギア４０とに噛合する第２アイドルギア４４が取り付けてある。このため、モータ３０の動力は、繰出ローラギア３６、第１アイドルギア４３、フィードローラギア３８、第２アイドルギア４４、送出ローラギア４０の順に伝達可能であり、繰出ローラ３５、フィードローラ３７、送出ローラ３９は全て同一方向に回転することになる。
【００３６】
また、フレーム２には、ガイド４５が取り付けてある。このガイド４５は、紙葉商品Ｓの先端が上に向くのを防止して、フィードローラ３７とゲートローラ５４との間に略水平に紙葉商品Ｓを送出するためのものであり、繰出ローラ３５とフィードローラ３７との間に配設してある。このように、ガイド４５を配設すると、下層の紙葉商品Ｓが上層の紙葉商品Ｓを巻き込むことに起因する重送を防止できる。
【００３７】
前扉３には、ブラケット５０が取り付けてあり、ブラケット５０には、ゲートローラ軸５１が取り付けてある。ゲートローラ軸５１は、ブラケット５０に形成したU字形状の溝に嵌合することにより、前後方向の移動が規制され、ゲートローラ軸５１を貫通するスプリングピン５２をブラケット５０に形成した孔に挿入することにより、回転が阻止されている。また、スプリングピン５２の周りには、圧縮コイルバネ５３が巻回してあり、ゲートローラ軸５１を上方に付勢している。
【００３８】
また、ゲートローラ軸５１には、フィードローラ３７と対向するように二つのゲートローラ５４が取り付けてある。各ゲートローラ５４には図において時計回りにのみ回転を許容するワンウェイクラッチ（図示せず）が内蔵してある。このため、最上層の紙葉商品Ｓはフィードローラ３７によって送出され、下層の紙葉商品はゲートローラ５４によって規制されるので、一枚の紙葉商品Ｓのみが搬出可能である。
【００３９】
また、ブラケット５０にはアイドルローラ軸５５が取り付けてある。アイドルローラ軸５５は、ブラケット５０に形成した長孔（図示せず）に嵌合することにより、前後方向の移動が規制されている。また、アイドルローラ軸５５は圧縮コイルバネ５６により上方に付勢されている。
【００４０】
アイドルローラ軸５５には、送出ローラ３９と対向するように二つのアイドルローラ５７が回転可能に取り付けてあり、フィードローラ３７とゲートローラ５４との間を通過した紙葉商品Ｓは、送出ローラ３９とアイドルローラ５７とに挟持され、外部に搬出される。
【００４１】
また、フレーム２の後方部には、商品切れスイッチ６０が配設してある。この商品切れスイッチ６０は載置台１８に積層した紙葉商品Ｓの残量がないことを検出するものであり、捻りコイルバネ（図示せず）によって、レバー６１が図１中時計方向に回動するように付勢してある。このため、レバー６１は、積層した紙葉商品Ｓの後端部を押圧するとともに、載置台１８に積層した紙葉商品Ｓを全て搬出すると、レバー６１は図１において二点鎖線で示すように回動し、載置台１８に没入する。
【００４２】
上述した紙葉商品搬出装置１に紙葉商品Ｓを収納する場合には、まず、引っ張りコイルバネ６の付勢力に抗して前扉３を開放する。このとき、ゲートローラ５４は時計回りに僅かに回転する。つぎに、ブラケット１１の操作部１１ａを押圧し、引っ張りコイルバネ１６の付勢力に抗して載置台１８を押し下げる。このとき、ストッパ１９が長孔（図示せず）の下端部に当接して、載置台１８は手前側が下方に、奥側が上方になるように傾く。したがって、載置台１８に紙葉商品Ｓを容易に積層することができる。
【００４３】
載置台１８に紙葉商品Ｓを積層した後に、ブラケット１１の操作部１１ａから手を放すと、引っ張りコイルバネ１６の付勢力により載置台１８は上昇し、積層した紙葉商品Ｓと繰出ローラ３５とが当接するとともに、載置台１８が傾いて、フィードローラ３７とゲートローラ５４との間に紙葉商品Ｓを所定の姿勢（進入角度）で繰り出し可能となる。その後、前扉３を閉塞して、紙葉商品Ｓの収納を完了する。
【００４４】
このように紙葉商品Ｓを収納した紙葉商品搬出装置１において、モータ３０を駆動させると、繰出ローラ３５、フィードローラ３７、送出ローラ３９の全てが図１中時計回りに回転する。そして、繰出ローラ３５は載置台１８と協働して、紙葉商品Ｓをフィードローラ３７とゲートローラ５４との間に繰り出すことになる。フィードローラ３７とゲートローラ５４は紙葉商品Ｓの重送、紙葉商品Ｓの複数搬出を防止して、送出ローラ３９とアイドルローラ５７とが一枚ずつ紙葉商品Ｓを搬出する。
【００４５】
そして、載置台１８に積層した紙葉商品Ｓの残量が少なくなると、ストッパ１９と長孔（図示せず）の上端部とが当接して、載置台１８の揺動を規制して、載置台１８が必要以上に傾くのを防止する。
【００４６】
このようにして、載置台１８に積層した全ての紙葉商品Ｓが搬出されると、商品切れスイッチ６０のレバー６１が載置台に没入して、載置台１８に積層した紙葉商品Ｓの残量がないことを検出する。
【００４７】
以上説明したように、本実施例に係る紙葉商品搬出装置１は、載置台１８を所定の範囲で揺動可能とし、フィードローラ３７とゲートローラ５４との間に紙葉商品Ｓを所定の姿勢で繰り出すので、封筒などの袋体に収容した切手、葉書、プリペイドカードなどの紙葉商品Ｓであっても、紙葉商品Ｓの詰まり、紙葉商品Ｓの重送や紙葉商品Ｓの複数枚搬出を生じることなく、一枚ずつ確実に搬出できる。
【００４８】
また、繰出ローラ３５とフィードローラ３７との間にガイドを取り付けたので、紙葉商品Ｓの先端が上に向くのを防止して、フィードローラ３７とゲートローラ５４との間に略水平に紙葉商品Ｓを送出することができ、下層の紙葉商品Ｓが上層の紙葉商品Ｓを巻き込むことに起因する重送を防止し、紙葉商品Ｓを一枚ずつ確実に搬出できる。
【００４９】
また、載置台１８に、載置台１８と載置台１８を支承するブラケット１１との間に形成された間隙を隠蔽するカバー部１８ａを形成したので、載置台１８に紙葉商品Ｓを積層する際に、誤って載置台１８とブラケット１１との間に形成された間隙に紙葉商品Ｓが入り込むことがない。
【００５０】
また、載置台１８に積層した紙葉商品Ｓの残量が少なくなった場合に、ストッパ１９が載置台１８の揺動範囲を規制するので、紙葉商品Ｓの残量が少なくなった場合に載置台１８が必要以上に揺動することがなく、紙葉商品Ｓの詰まり、紙葉商品Ｓの重送や紙葉商品Ｓの複数枚搬出を生じることなく、一枚ずつ確実に搬出できる。
【００５１】
また、載置台１８に紙葉商品Ｓを積層する場合には、手前側が下がり、奥側が上がるように載置台１８が傾く（揺動する）ので、載置台１８に紙葉商品Ｓを容易に積層できる。
【００５２】
また、繰出ローラ３５とストッパ１９との間に位置する態様で、載置台１８の揺動中心（連結ピン１７）を設けたので、繰出ローラ３５とストッパ１９とにより載置台１８の揺動角度を規制して、紙葉商品Ｓの詰まり、紙葉商品Ｓの重送や紙葉商品Ｓの複数枚搬出を生じることなく、紙葉商品Ｓを一枚ずつ確実に搬出できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明に係る紙葉商品搬出装置は、封筒などの袋体に収容した紙葉商品の搬出に有用であり、特に、封筒などの袋体に収容した葉書、切手、プリペイドカードなどの紙葉商品を販売する自動販売機の紙葉商品搬出装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例に係る紙葉商品搬出装置の構成を説明する概略縦断側面図である。
【図２】図１に示した載置台を説明する側面図である。
【図３】図１に示した載置台を説明する正面図である。
【図４】図１に示した繰出ローラ、フィードローラ、送出ローラを説明する側面図である。
【図５】図１に示した繰出ローラ、フィードローラ、送出ローラを説明する平面図である。
【図６】図１に示したゲートローラ、アイドルローラを説明する側面図である。
【図７】図１に示したゲートローラ、アイドルローラを説明する平面図である。
【図８】図１に示したゲートローラ、アイドルローラを説明する正面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    紙葉商品搬出装置
２    フレーム
３    前扉
１１    ブラケット
１１ａ  操作部
１７    連結ピン
１８    載置台
１８ａ  カバー部
１９    ストッパ
３５    繰出ローラ
３７    フィードローラ
３９    送出ローラ
４５    ガイド
５４    ゲートローラ
５７    アイドルローラ
Ｓ    紙葉商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005320094.tif 000007
【図６】
2005320094.tif 000008
【図７】
2005320094.tif 000009
【図８】
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