(57)【要約】  【課題】  箱状ワークの段積み装置における段積み動作と排出動作の定速度化と高速度化を図る。  【解決手段】  直立姿勢で並設する１対の回転軸１２Ｂの各々にラジアル方向に向けて所定の上下間隔と位相角を保つ複数のブレード１２Ａを取り付けてなる繰下げユニット１２を設け、最上位置において向かい合う１対のブレード１２Ａ上に連続的に供給される箱状ワークＷを、１対の繰下げユニット１２における回転軸１２Ｂを同期駆動することによって、ブレードの位相を順次に箱状ワークＷの下方に進め、上位置のブレード１２Ａで受け取った箱状ワークＷを順次に下段のブレード１２Ａに繰下げつつ、受け取った箱状ワークＷの上に後続の箱状ワークＷを受け取ることによって段積み動作を実行するとともに、段積みした箱状ワークＷは、段積み動作と同一内容の動作によって最下位置のブレード１２Ａから下方に排出する。  【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給コンベヤから連続的に供給される箱状ワークを順次受け止め支持する複数のブレードと、複数のブレードを回転させる回転軸を備えた繰下げユニットを左右に一対配置してなり、
一対の各繰下げユニットおける複数のブレードは、所定の上下間隔を保って段階的に配設されるとともに、回転方向について上位置のブレードから下位置のブレードに向かって順次に位相を遅らせて各回転軸に均等の角度間隔で取り付けられ、
左右１対の繰下げユニットは、１対の回転軸間において向かい合った上位置の左右１対のブレード上に順次に供給される箱状ワークを１対の回転軸の回転により順次に向かい合う下位置の左右１対のブレードに繰り下げることを特徴とする箱状ワークの段積み装置。
【請求項２】
前記左右１対の繰下げユニットの回転軸間に配置されるガイド筒を備え、このガイド筒は、箱状ワークを投入する上部の開口部と、箱状ワークを排出する下部の開口部と、１対の繰下げユニットの複数のブレードを通過させる複数のスリットを有し、上記左右１対の繰下げユニットは、複数のスリットを順次に通過するブレードによってガイド筒内において、箱状ワークの繰下げ動作を実行することを特徴とする請求項１記載の箱状ワークの段積み装置。
【請求項３】
前記繰下げユニットにおける各ブレードは、表面と裏面とで摩擦力が異なる表面仕上げがされ、繰下げユニットにおける各ブレードが、表面と裏面とで摩擦力が異なる仕上げがなされているとともに、回転軸を挿通するための中心孔から外周部に連絡する切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１記載の箱状ワークの段積み装置。
【請求項４】
前記繰下げユニットにおける各ブレードは、回転軸を中心としてブレードの回転半径が小さい部分とブレードの回転半径が大である部分とからなる形状とされ、回転軸の回転に伴い、回転軸を中心としてブレードの回転半径が小さい部分がブレードの回転半径が大きい部分より先に箱状ワークの下方から抜け切ることを特徴する請求項１記載の箱状ワークの段積み装置。
【請求項５】
前記繰下げユニットにおける各ブレードの後方エッジは、回転軸の回転に伴って箱状ワークの下方から抜け切るときに、箱状ワークの外形に沿うこととなる形状に形成することを特徴する請求項１記載の箱状ワークの段積み装置。
【請求項６】
前記供給コンベヤに接続して設けられ供給コンベヤから物品を受領し所定高さの投出位置にして物品を投出させるピッチャコンベヤと、供給コンベヤを停止させることなく供給コンベヤに順次搬送される物品を間欠的に強制停止させて複数の物品を貯留した後に開放する間欠貯留用シャッタ装置が供給コンベヤに設けられ、供給コンベヤのコンベヤベルトの駆動速度に対してピッチャコンベヤのコンベヤベルトの駆動速度が相対的に大となるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の箱状ワークの段積み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱等の包装箱に箱状ワークを上下数段又は上下数段に段積みしたものを左右数列まとめて箱詰めする箱状ワークの自動梱包ラインにおいて、箱状ワークを上下方向に任意段数積み重ねる作業を担当する箱状ワークの段積み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小売段階以前の流通過程におかれる箱状ワーク（立方体又は直方体形状の被加工物や製品、包装物品等の物品いう。以下同じ）は、サイズや価格等によって取扱い易い個数を１包装とした取引単位で流通する。そして１個の包装箱に取引単位をなす多数個の箱状ワークを包装する場合、一般には、最小限の容積の包装箱を利用することができるように、被包装物である多数個の箱状ワークの上下左右方向の配列が考慮される。箱状ワークの段積み装置は、この上下左右方向の配列のうちの上下方向の配列、すなわち、上下方向の段積み操作を機械的に実現するものである。
【０００３】
箱状ワークの段積み装置としては、それぞれ一定間隔を保って取り付けてなる多数のエプロンを備え、上下方向に同期して循環駆動する１対の搬送チェーンを並設し、１対の搬送チェーンの対応する位置のエプロン上に、そのエプロンを下降させながら順次に箱状ワークを供給するようにした段積み装置が本願出願人によって既に提案されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３７４３１
【０００５】
この段積み装置は、図１１に示すように、上下方向に所定長さの各搬送チェーンＣＨにおけるエプロン４１が搬送チェーンＣＨの走行方向に対して直交する方向、つまり、搬送チェーンＣＨが上下方向に向いた時に水平姿勢となるように取り付けられ、各搬送チェーンＣＨにおける複数のエプロン４１は、取り扱うことが予定されている物品Ｂのサイズと、物品の積み重ね段数（５個の箱状ワークによる５段）に応じて設定される等間隔を保って配設されている。また、各搬送チェーンＣＨは左右１対配されているが、１対の搬送チェーンＣＨにおいて対応する位置のエプロン４１は、同一の上下位置において一直線上に向かい合う姿勢を保ち、その状態を維持して下降する。
【０００６】
段積みされる物品Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）は、向かい合う姿勢を維持しつつ下降する各１対のエプロン４１ごとに所定の供給位置において、段積みする所定個数ごとに供給装置２０，３０から連続的に供給される。すなわち、向かい合う各１対のエプロン４１は、下降動作しながら順次に受け取った物品Ｂの上に次の物品Ｂを受け取ることによって上下方向の段積み作業を実行する。また、１対の搬送チェーンＣＨにおいて各々向かい合う姿勢をとって上下に位置する複数対のエプロン４１間における物品Ｂの供給タイミングは、連続的ではなく段積み個数ごとに間欠的に供給される。例えば、１対のエプロン４１に対して５個の物品Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）が連続して供給されると、物品Ｂの供給は一旦停止され、その後、次順位の１対のエプロン４１が所定の供給位置に到来するのを待って次の５個の物品Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）が連続して供給される。
【０００７】
段積みが完了した物品Ｂ，Ｂ…は、プッシャ装置５０によって段積み完了順にエプロン４１から押し出される。プッシャ装置５０は、プッシャ板５１を側方に向けて往復運動させることを動作内容とする装置である。プッシャ装置５０は、物品Ｂを積載して下降するエプロン４１がプッシャ装置５０の前面を通過するタイミングにおいて、エプロン４１との干渉を避けながらエプロン４１に搭載された物品Ｂのみをプッシャ板５１を介して突き出すように作動する。複数のエプロン４１の上下間隔は、作動したプッシャ板５１が原位置に復帰し、次順位のエプロン４１に対し同様に排出動作を反復することができる間隔として設定されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来の多段積み装置１０２においては、１対のエプロン４１上において段積みが完了した物品Ｂ，Ｂ…の排出は、往復運動を動作内容とするプッシャ装置５０が実行している。そして、作動したプッシャ装置５０を次順位のエプロン４１上に段積みされた物品（箱状ワーク）Ｂと干渉することなく原位置に復帰させることの必要上、複数のエプロン４１の上下間隔は、一定以下に抑えることができない。上下のエプロン４１の間隔を一定の限界を超えて小さくすると、原位置への復帰動作中のプッシャ装置５０に下降動作してきた次順位のエプロン４１が衝突してしまうからである。また、エプロン４１を循環駆動している搬送チェーンＣＨの高速化も困難である。搬送チェーンＣＨの高速化は、プッシャ装置５０との関係においては、エプロン４１の上下間隔を狭く設定することと等価的であるからである。このため、５個の物品Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）の段積み単位ごとにある１対のエプロン４１とその次の１対のエプロン４１との間隔を十分にあける必要があるため、装置５０の高さを十分に確保しなければならないことから、装置が大きなものとならざるを得なかった。
【０００９】
この結果、従来の多段積み装置１０２においては、安全を見込んだプッシャ装置５０の作動期間を確保する必要上、搬送チェーンＣＨにおけるエプロン４１の上下間隔を狭めることができないので、多段積み装置１０２の前後に設置される装置（周辺装置）、例えば、多段積み装置１０２に物品Ｂを供給する供給装置２０，３０や多段積み装置１０２から排出された物品Ｂを次工程に搬送する搬送装置等にその性能を十分に発揮させることができないという問題があった。つまり、供給装置２０，３０が十分に高い物品供給能力を具えるものであっても、多段積み装置１０２の間欠的な動作に適するようにその本来の性能を絞り込んで利用せざるを得ない。例えば、第１の搬送コンベヤＡ２１により中継コンベヤ２１０の高さまで上昇させられた物品Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）は、上記供給装置２０，３０としての搬送コンベヤ２１０上に多段積み単位ごとにするための間隔Ｄ２を設定する必要が生じるため、多段積み単位ごとに所定間隔Ｄ２に間隔をあける装置が必要になる。なお、従来の装置では、搬送コンベヤ２１０のコンベヤベルト２１７の駆動速度Ｖ２は、第１の搬送コンベヤＡ２１のコンベヤベルトの駆動速度Ｖ１より小さく設定され、また、ピッチャコンベヤ３０のコンベヤベルト３１，３１の駆動速度Ｖ３は、中継コンベヤ２１０の駆動速度Ｖ２より相対的に大きく設定されている（Ｖ１＞Ｖ２＜Ｖ３）。また、従来装置では、循環駆動するエプロン４１と上記供給装置２０，３０との落下タイミング（動作タイミング）を落下距離等を考慮して設定しなければならない。このような問題は、多段積み装置１０２に後置される搬送装置Ａ２等についても指摘することができる。
【００１０】
そこで本発明の目的は、多段積み装置の動作の定速度化と高速度化を図ることによって、多段積み装置の前後に設置される物品の供給装置や搬送装置に本来的でない間欠動作を要求することなくこれらの性能を有効に活用し得る状態にするとともに、多段積み単位ごとに精密なセッティングを要する余分な周辺装置をできる限り不要にする箱状ワークの段積み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の請求項１記載の箱状ワークの段積み装置は、供給コンベヤから連続的に供給される箱状ワークを順次受け止め支持する複数のブレードと、複数のブレードを回転させる回転軸を備えた繰下げユニットを左右に一対配置してなり、一対の各繰下げユニットおける複数のブレードは、所定の上下間隔を保って段階的に配設されるとともに、回転方向について上位置のブレードから下位置のブレードに向かって順次に位相を遅らせて各回転軸に均等の角度間隔で取り付けられ、左右１対の繰下げユニットは、１対の回転軸間において向かい合った上位置の左右１対のブレード上に順次に供給される箱状ワークを１対の回転軸の回転により順次に向かい合う下位置の左右１対のブレードに繰り下げることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、１対の回転軸における複数のブレードは、それぞれ所定の上下間隔を保って段階的に配設されている。したがって、１対の回転軸における上位置のブレードの高さが同一に設定されていれば、下位置で対応するブレードの上下位置も同一となる。また、各回転軸に取り付けられた複数のブレードは、回転方向について順次に等角度ずつ位相が遅れている。したがって、１対の回転軸を同期駆動させると、上位置の１対のブレードが１対の回転軸間において向かい合う姿勢となった後、１対の回転軸が所定の位相角度回転することにより、左右１対の上位置のブレードは、向かい合う姿勢を解消するとともに、次順位の左右１対のブレードが１対の回転軸間において向かい合う姿勢を完結する。
【００１３】
ここで仮に、１対の回転軸に各々６枚のブレード取り付けられ、上下のブレード間の位相角が７２度に設定され、最上位のブレードに対して最下位のブレードの位相角が３６０度遅れているものとして、つまり７２度の等間隔であるとして説明すると、上位置の左右１対のブレードが向かい合ったタイミングにおいて、１対の回転軸間に連続的に供給される箱状ワークの最初の１個が上位置の左右１対のブレードによって受け止められ、そのブレードの高さ位置で支持される。ここで回転軸の位相が７２度進むと、箱状ワークを支持していた上位置の左右１対のブレードが箱状ワークの下方から抜け出し、箱状ワークは落下する。このとき、同時に一段下位置の左右１対のブレードが箱状ワークの下方において向かい合う姿勢をとり、落下した箱状ワークを受け止める。連続的に供給される次順位の箱状ワークは、このタイミングにおいて先順位に落下した箱状ワークの上に重なるように落下し、２段重ね状態となる。
【００１４】
このような動作を持続しつつ１対の回転軸の位相がさらに進むと、２段重ね状態の箱状ワークを支持している２段目のブレードは、箱状ワークの下から位相の進行方向に脱出し、箱状ワークは、２段重ねの状態を維持しながら落下する。この際、落下する箱状ワークの下方には、上から３段目のブレードが１対の回転軸間において向かい合う姿勢をとる動作を完了している。したがって、落下する２個の箱状ワークは、上から３段目のブレードによって受け止められ、同時に受け止められた２個の箱状ワークの上に３個目の箱状ワークが供給され、箱状ワークは、３段重ね状態となる。
【００１５】
連続的に供給される４個目の箱状ワークは、同様に動作内容によって４段目のブレード上に４段重ね状態となる。５個目に供給される箱状ワークについても同様である。この時点では、最上位の１対のブレードは、互いに向かい合う姿勢をとり、したがって、６個目に供給される箱状ワークは、５段積みとなった箱状ワークの上ではなく、新たな段積みサイクルの１個目の箱状ワークとして最上位のブレードによって受け止められる。
【００１６】
次いで、回転軸の位相がさらに７２度進むと５段重ねの状態の箱状ワーク支持している１対のブレードは、向かい合った姿勢を解消しながら箱状ワークの下方から脱出し、箱状ワークは、５段重ねの状態で６段目のブレード上に落下すると同時に、最上位置のブレード上の箱状ワークは、回転軸間において向かい合う姿勢を完了した２段目のブレードによって受け取られ、以後段積み動作が進行する。６段目のブレード上に落下した５段重ねの箱状ワークは、７段目のブレードが存在しないことから、自然落下によって、すなわち、格別の排出装置および排出工程を要することなく繰下げユニットの下方に排出される。繰下げユニットは、このように段積み動作と排出動作とを同時に実行することができる。一方、５段積みの多段状態を繰り返して得るとすると、次の５段積みの１段目は、最上段の左右のブレード１２Ａが一回転して次の回転に入ったときの状態のときに１段目を受け止め支持する。そして、上記動作を繰り返す。
【００１７】
本願の請求項２記載の箱状ワークの段積み装置は、前記請求項１記載の発明を前提として、前記左右１対の繰下げユニットの回転軸間に配置されるガイド筒を備え、このガイド筒は、箱状ワークを投入する上部の開口部と、箱状ワークを排出する下部の開口部と、１対の繰下げユニットの複数のブレードを通過させる複数のスリットを有し、上記左右１対の繰下げユニットは、複数のスリットを順次に通過するブレードによってガイド筒内において、箱状ワークの繰下げ動作を実行することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、ガイド筒には、１対の繰下げユニットのブレードを通過させるためのスリットが形成されているので、１対の回転軸におけるブレードは、ガイド筒と干渉することなく回転軸の回りを旋回する動作が可能である。すなわち、上部の開口部から連続的に投入される箱状ワークは、ガイド筒によってその水平位置をガイド筒内の範囲に規制されながら段積みされるので、箱状ワークの段積み姿勢の位置ズレが防止されるとともに、段積みされた箱状ワークの排出位置を一定化することができる。
【００１９】
本願の請求項３記載の箱状ワークの段積み装置は、前記請求項１記載の発明を前提として、繰下げユニットにおける各ブレードが、表面と裏面とで摩擦力が異なる仕上げがなされているとともに、回転軸を挿通するための中心孔から外周部に連絡する切り欠きが形成されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、各ブレードの切り欠きを使用してブレードの中心孔から回転軸を外して、別の形状のブレードに差し替えたり、回転軸に表裏反転させて取り付ける作業が容易に行うことができる。また、表面と裏面とで摩擦力が異なる仕上げがなされていることから、段積みする箱状ワークの重量、表面態様、包装の種類等の摩擦力発生の条件に対応して適切なブレードの表裏を選択して使用することが可能であり、より端正な段積み姿勢を実現することができる。
【００２１】
本願の請求項４記載の箱状ワークの段積み装置は、前記請求項１記載の発明を前提として、繰下げユニットにおける各ブレードは、回転軸を中心としてブレードの回転半径が小さい部分とブレードの回転半径が大である部分とからなる形状とされ、回転軸の回転に伴い、回転軸を中心としてブレードの回転半径が小さい部分がブレードの回転半径が大である部分より先に箱状ワークの下方から抜け切ることを特徴する。
【００２２】
繰下げユニットのブレードによって支持された箱状ワークは、回転軸の回転に伴って旋回運動するブレードが箱状ワークの下から完全に抜け切ったときに正しい姿勢で落下することができる。また、ブレードが、箱状ワークを支持している位置に箱状ワークを止めたまま箱状ワークの下から抜け出すためには、すなわち、箱状ワークの静止慣性を利用してブレードを脱出させるには、箱状ワークとブレード間に摩擦力が働く期間をできるだけ短期間とし、一気に脱出させる必要がある。本発明によれば、ブレードの形態を、回転軸を中心として旋回運動する際の速度が相対的に遅い部分、すなわち、ブレードの回転半径が小さい部分をブレードの回転半径が大である部分より先に箱状ワークの下方から抜け切ることにより、箱状ワークの下に最後に残る部分をブレードの速度が速い部分とすることができるので、ブレードを箱状ワークの下から高速で一気に脱出させ、箱状ワークがブレードに付随してブレードの進行方向に位置ずれすることを抑制することができる。
【００２３】
本願の請求項５記載の箱状ワークの段積み装置は、前記請求項１記載の発明を前提として、繰下げユニットにおける各ブレードの後方エッジを、回転軸の回転に伴って箱状ワークの下方から抜け切るときに、箱状ワークの外形に沿うこととなる形状に形成することを特徴する。
【００２４】
この発明によれば、搭載した箱状ワークの下方で旋回運動するブレードは、ブレードの進行方向である前方エッジから箱状ワークの下方に進入し、後方エッジを限りとして、箱状ワークの下から抜け出す。この際、ブレードの一部が箱状ワークの下方から脱出し、その時点でブレードの一部分が箱状ワークの下に残存する状況は、箱状ワークの姿勢崩れの原因となる。そこで、ブレードの後方エッジを箱状ワークの外形に沿った形状に形成すると、ブレードの後方エッジは、箱状ワークとの重なりの有無という観点から、その全体が箱状ワークの下方に位置するか又はその全体が箱状ワークの下方に位置しないかという二者択一的な明確な動作をすることが可能となり、ブレードの旋回動作の影響による箱状ワークの姿勢崩れを最小限に抑えることができる。
【００２５】
本願の請求項６記載の箱状ワークの段積み装置は、請求項１記載の発明を前提として、前記供給コンベヤに接続して設けられ供給コンベヤから物品を受領し所定高さの投出位置にして物品を投出させるピッチャコンベヤと、供給コンベヤを停止させることなく供給コンベヤに順次搬送される物品を間欠的に強制停止させて複数の物品を貯留した後に開放する間欠貯留用シャッタ装置が供給コンベヤに設けられ、供給コンベヤのコンベヤベルトの駆動速度に対してピッチャコンベヤのコンベヤベルトの駆動速度が相対的に大となるように設定されていることを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、供給コンベヤは、搬送コンベヤから順次搬送されてくる物品を多段積み単位の物品群に一揃えにして、ピッチャコンベヤは、多段積みする物品群毎に投出動作する。このときの投出動作は、供給コンベヤのコンベヤベルトの駆動速度に対してピッチャコンベヤのコンベヤベルトの駆動速度が相対的に大となるように設定されているので、勢いをつけて箱状ワークの段積み装置に供給される。なお、箱状ワークの段積み装置の最上方のブレードが供給コンベヤからの箱状ワークを搭載可能な位置に来たことを検出する検出センサ等を配置して、上記間欠貯留用シャッタ装置のシャッタ板が解放されるようにすることも可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る箱状ワークの段積み装置は、直立姿勢で並設する１対の回転軸の各々に、複数のブレードをその回転軸の回転方向に対して順次に位相角を遅らせるとともに、所定の上下間隔を保つように配置してなる１対の繰下げユニットを備え、１対の繰下げユニットの最上位置において向かい合う１対のブレード上に箱状ワークを連続的に供給し、１対の回転軸を反対方向に同期駆動することによって、ブレードの位相を順次に箱状ワークの下方に進め、箱状ワークを段階的に下方に繰り下げながら先順位に供給された箱状ワークの上に次順位の箱状ワークを段積みして、次の多段積みの単位についても、その多段積み単位ごとの間隔をおく必要がなくなった。すなわち、段積み動作と排出動作の定速度化と高速度化が図ることが可能である。また、段積みが完了した箱状ワークを最下位置のブレードから自然落下によって下方に排出することができるので、格別の排出装置を設置する必要性および排出工程を確保する必要性がなくなった。さらに、段積み装置の前後に設置される周辺装置に本来の性能が発揮されるとともに、多段積み単位ごとにセッティングする余分な周辺装置を不要にすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施の形態）
本発明に係る箱状ワークの段積み装置１０は、箱状ワークの自動梱包ラインにおいて上流側に前置される箱状ワークＷの供給コンベヤＡと、後流側に後置される箱詰め装置Ｃとの間に設置して利用される（図１）。なお、以下の各図に示す箱状ワークＷは、一般的な２０本詰めの紙巻タバコ１０パックを紙包装してなるパーセルタイプ（平成１１年１２月から資源保護の観点から従来の紙製箱から「パーセルタイプ」と呼ばれる包装紙に移行している。）と称するものを模式的に現している。但し、箱状ワークの段積み装置１０で取扱い得る箱状ワークＷの範囲に関しては、一般的に、形状とサイズとが一定範囲に維持されるものであること以上の制限はない。そして、上記箱状ワークＷを５段積み（５段を一つの単位として）の多段状態を繰り返して得るものとして説明する。
【００２９】
箱状ワークの自動梱包ラインは、通常、最終的に共通の目的に向けられた異なる作用を担当する多数の装置群から構成される。ここでは、本発明に関連する範囲として、その装置群を構成する供給コンベヤＡから箱詰め装置Ｃまでの概略を図１に示す。一方、箱状ワークＷは、図示しない上流の装置群で仕分けされて下流に送出され、供給コンベヤＡはこれを受領して段積み装置１０に供給する。供給コンベヤＡは、箱状ワークＷを段積み装置１０に供給する位置にまで上昇させるステップアップコンベヤＡ１と、ステップアップコンベヤＡ１より低速で運転され、上昇した箱状ワークＷを搬送しながら徐々に貯留する低速コンベヤＡ２と、ステップアップコンベヤＡ１より高速で運転され、低速コンベヤＡ２から受け取った箱状ワークＷをその下流端から段積み装置１０上に投出するように供給する高速コンベヤＡ３とからなる。
【００３０】
ここで、高速コンベヤＡ３が単位時間当りに段積み装置１０に供給する箱状ワークＷの個数は、ステップアップコンベヤＡ１が単位時間当りにさらに上流側から受け取る箱状ワークＷの個数とは同一であり、３基のコンベヤ装置は、全体として、上流から受け取った箱状ワークＷの上下位置を変換する作用と、段積み装置１０に箱状ワークＷを供給する際の投出速度の変換作用を担当している。そして、段積み装置１０は、供給された箱状ワークＷを所定個数ごとに段積みし、段積み完了したものを順次に排出コンベヤ２０上に排出する。
【００３１】
排出コンベヤ２０は、段積みされた箱状ワークＷの段積み状態を維持しながら搬送することができるように工夫された特殊なコンベヤである。排出コンベヤ２０の側方には、箱詰め装置Ｃに至る搬送コンベヤＢが並設されており、排出コンベヤ２０は、段積み装置１０から受け取った箱状ワークＷを連絡スライダ２０Ａを介して搬送コンベヤＢ側に順次に移載する。この際、搬送コンベヤＢ側には、箱状ワークＷの段積み状態を維持するための空のケース２０Ｂが準備されており、箱状ワークＷは、各段積み単位でケース２０Ｂに収納された状態で搬送コンベヤＢ上を移動する。
【００３２】
箱詰め装置Ｃは、空の包装箱Ｃ１を所定の経路で移行させるようにして制御する箱制御装置Ｃ２と、搬送コンベヤＢ上の箱状ワークＷを空の包装箱Ｃ１内に突き入れるプッシャ装置Ｃ３等とからなり、搬送コンベヤＢの下流部に沿って設置されている。箱制御装置Ｃ２は、空の包装箱Ｃ１の開口部を搬送コンベヤＢ側に向けて位置決めし、プッシャ装置Ｃ３は、搬送コンベヤＢを挟んでその反対位置で待機している。箱状ワークＷは、搬送コンベヤＢの下流部において、ケース２０Ｂを含めて数列単位で幅寄せ処理され、例えば、上下５段かつ左右５列、合計２５個の箱詰め単位を形成する。プッシャ装置Ｃ３は、このタイミングにおいて、搬送コンベヤＢの反対側から箱状ワークＷのみを包装箱Ｃ１内に突き入れ、搬送コンベヤＢ上には、空のケース２０Ｂが残る。
【００３３】
なお、搬送コンベヤＢの上流端および下流端には、それぞれエレベータ装置Ｅ１，Ｅ２が設置され、２基のエレベータ装置Ｅ１，Ｅ２は、搬送コンベヤＢに沿ってその上方に架設される図示しないリターンコンベヤによって連絡されている。そして、搬送コンベヤＢの下流部において余剰となった空のケース２０Ｂは、エレベータ装置Ｅ１，Ｅ２とリターンコンベヤとの協働によって搬送コンベヤＢの上流側に復帰し、反復して使用される。
【００３４】
上記箱状ワークの自動梱包ライン中に設置される箱状ワークの段積み装置１０は、物体の有する静止慣性と自重による自然落下作用とに着目し、これらを組み合わせて利用することによって、極めて簡単な機械構成による箱状ワークＷの段積み動作と排出動作とを実現するものである。段積み装置１０には、自然落下を利用するために箱状ワークＷが上方から下方に移動する構成が採用され、段積み装置１０に対して箱状ワークＷを供給する供給コンベヤＡは、その下流端が段積み装置１０の上部に隣接するように配置される。また、排出コンベヤ２０は、その上流端が段積み装置１０の下方にオーバラップするように配置されている（図２，図３，図４）。つまり、段積み装置１０に対する箱状ワークＷの供給位置と排出位置とを考慮した配置とされている。
【００３５】
段積み装置１０は、上下方向の支柱部材１１Ａと水平プレート１１Ｂとを組み合わせてなる骨組みフレーム１１を有する。支柱部材１１Ａは、装置のセンタ位置を中心として左右に４本当て振り分け配置され、水平プレート１１Ｂは、その上下方向に振り分けて横設されている。複数の水平プレート１１Ｂの中、支柱部材１１の上端に取り付けられる水平プレート１１Ｂは、骨組みフレーム１１の天板を形成し、支柱部材１１Ａの下端に取り付けられる水平プレート１１Ｂは、骨組みフレーム１１の底板を形成している。底板の４隅には、アジャスト機能を有する機械脚ｇが付属する。一方、支柱部材１１Ａの中間位置に配置される水平プレート１１Ｂは、段積み装置１０を構成する主要な機械要素の取り付け部材として利用される。
【００３６】
骨組みフレーム１１には、そのセンタ位置を中心として一定間隔を保って並設される１対の繰下げユニット１２が組み付けられている。各繰下げユニット１２は、上下の水平プレート１１Ｂの対応する位置に配置する軸受けによって上下２箇所を支持することによって回転自在に立設される回転軸１２Ｂと、この回転軸１２Ｂに取り付ける６枚のブレード１２Ａとを主要部材としてなる。
【００３７】
１対の繰下げユニット１２における１対の回転軸１２Ｂの上端部は、直上の水平プレート１１Ｂの上面に抜けており、その水平プレート１１Ｂ上には、１対の回転軸１２Ｂを回転駆動するための駆動モータＭ等が収納されている。そして、１対の回転軸１２Ｂは、駆動モータＭの出力軸の回転方向を問わず、常に反対方向に同期駆動される。すなわち、１対の回転軸１２Ｂの一方の回転軸１２Ｂに隣接して中間軸１２Ｅが設けられ、駆動モータＭは、他方の回転軸１２Ｂに直結されている。そして、駆動モータＭに連結された回転軸１２Ｂと中間軸１２Ｅとには、専用のプーリ１２Ｃが取り付けられ、その回転軸１２Ｂと中間軸１２Ｅとは、プーリ１２Ｃ間に掛けられるタイミングベルト１２Ｄによって連結されている。また、中間軸１２Ｅと他方の回転軸１２Ｂには、歯数比１：１で噛合するギヤ１２Ｆが取り付けられている。なお、タイミングベルト１２Ｄを介しての回転軸１２Ｂと中間軸１２Ｅとにおける回転伝達比率は１：１である。したがって、例えば、一方の回転軸１２Ｂが時計回り方向に１回転するときには、他方の回転軸１２Ｂは反時計回り方向に１回転する。
【００３８】
１対の回転軸１２Ｂには、それぞれラジアル方向に向けて６枚のブレード１２Ａが取り付けられている。各ブレード１２Ａは、金属の薄板を特殊な外形に整形してなる板状体であり、６枚のブレード１２Ａの形状はいずれも同一である。各ブレード１２Ａは、回転軸１２Ｂに前もって固定されたフランジ１２Ｇにねじ止めされ、ねじを取り外すことによって表裏を反転させて取り付け直すことができる。この反転操作を可能とするため、各ブレード１２Ａには、回転軸１２Ｂを挿通するための中心孔ｅから外周部に連絡する切り欠きｆが形成されている（図６（ａ））。なお、各ブレード１２Ａの表面と裏面とは、主に、他物と接触した際の摩擦力を異なるものとする目的で、異なる表面仕上げがされている。表面仕上げには、研磨、塗装、コーティング、腐食、ブラスト加工、シート部材の貼着等の手段が含まれる。
【００３９】
各ブレード１２Ａの形状については、安定に箱状ワークＷを支持することが可能であって、支持された箱状ワークＷに対してブレード１２Ａの旋回運動による影響が少ないものでなければならないという要求に応える形状として考えられている。そして、このようなブレード１２Ａの形状の決定は、上記ブレード１２Ａの表面仕上げの問題も含めて、取り扱う箱状ワークＷの性状との関係に依存する部分も少なくない。
【００４０】
このような要求を満たすものとしてのブレード１２Ａは、例えば、回転軸１２Ｂを通る中心線ＣＬについて非対称であり、回転方向Ｋ２についてその前方エッジＦ１および後方エッジＦ２の先端寄りに突出部ａ，ｂを設けるとともに、後方エッジＦ２の突出部ｂの内側、すなわち、回転軸１２Ｂを中心とする回転半径が小さい部分に切欠き部ｃを形成してなる（図５，図６（ａ））。突出部ａ，ｂおよび切欠き部ｃを組み合わせてなる外周形状を有するブレード１２Ａは、回転軸１２Ｂを中心としてブレード１２Ａの回転半径が小さい部分がブレード１２Ａの回転半径が大きい部分より先に箱状ワークＷの下方から抜け切る形状であるということができる。また別に、各ブレード１２Ａにおける後方エッジＦ２は、回転軸１２Ｂの回転に伴って箱状ワークＷの下方から抜け切るときに、各ブレード１２Ａの長さの範囲内において、特に突出部ｂの形状において箱状ワークＷの外形に沿うこととなる形状に形成されているということができる（図６（ａ））。
【００４１】
そして、各繰下げユニット１２における６枚のブレード１２Ａは、回転軸１２Ｂに対して均等の上下間隔を保って段階的に配置されるとともに、段階的に配置されたブレード１２Ａは、箱状ワークＷの種類と供給方向Ｋ０との関係で決定される１対の回転軸１２Ｂ，１２Ｂの回転方向Ｋ１，Ｋ２について、上位置のものから下位置のものに向かって順次にθ＝７２度位相を遅らせて取り付けられている。したがって、最下位置のブレード１２Ａは、３６０度位相遅れの状態で最上位置のブレード１２Ａと同一方向に向いている（図２，図５）。ここで、６枚のブレード１２Ａの各々の角度は、所定角度に調節可能である。すなわち、図６（ｂ）（ｃ）に示すように、各ブレード１２Ａの上方には取付け用のフランジ１２Ｇが配され、下方には調節用基台１２Ｈが配され、調節用基台１２Ｈには、回転軸１２Ｂの方向に向かうように調節用ボルトＢＢが螺合され、この調節用ボルトＢＢを締めると、ブレード１２Ａを回転軸１２Ｂに対して固定する状態にし、緩めるとブレード１２Ａを回転軸１２Ｂに対する角度が調整可能になっている。フランジ１２Ｇと調節用基台１２Ｈとは、ブレード１２Ａを介してネジ止めされている。また、上記調節用基台１２Ｈと調節用ボルトＢＢにより、６枚のブレード１２Ａにおける上下間隔は、取り扱う箱状ワークＷのサイズおよび要求される積み上げ段数に従い、回転軸１２Ｂに沿って調節される。
【００４２】
１対の繰下げユニット１２間には、上下に開口部１３Ａ，１３Ｂを設け、全体として角筒状に形成したガイド筒１３が設置されている(図２，図３，図５)。ガイド筒１３は、繰下げユニット１２を介して上下方向に移動する際の箱状ワークＷの水平位置およびその位置における姿勢を制御することを目的とし、ガイド筒１３における上部の開口部１３Ａは、箱状ワークＷを投入し、また、下部の開口部１３Ｂは、箱状ワークＷを排出するためものである。したがって、ガイド筒１３の平面形状は、投入姿勢における箱状ワークＷの平面形状に倣ったものであり、上下の開口部１３Ａ，１３Ｂの寸法は、箱状ワークＷの寸法上のばらつきを考慮してその平面形状より一回り大きく設定されている（図５）。ただし、ガイド筒１３としては、投入される種々の箱状ワークＷの外周形状に倣った内周形状を有すれば足り、四角形状に限られるものではなく、また、コーナー部のみを有するようなガイド筒１３でも良い。
【００４３】
ここで、ガイド筒１３の４周の側面には、両側に位置する繰下げユニット１２のブレード１２Ａを通過させる複数のスリットｄが設けられており、ブレード１２Ａは、スリットｄを通過することによってガイド筒１３の存在に拘わらず、回転軸１２Ｂを中心として旋回動作をすることが可能である。ガイド筒１３の高さは、少なくとも繰下げユニット１２におけるブレード１２Ａの取付け範囲全体に及んでおり、１対の繰下げユニット１２の動作を阻害することなく、箱状ワークＷのみを規制することが可能である。
【００４４】
排出コンベヤ２０は、上流端と下流端に配置するコンベヤロール２１間に掛けられたコンベヤベルト２２を循環駆動し、繰下げユニット１２の下方に排出された箱状ワークＷを次工程に搬送するものである（図２，図３，図４）。コンベヤベルト２２には、段積みされた箱状ワークＷをそのままの状態で倒壊しないように拘束する多数のフラップ２３がコンベヤベルト２２の幅方向に向けて立設されている。各フラップ２３は、先端部２３ａの厚みが基部２３ｂの厚みより小さくなる向きのテーパを付与した板状体であり、多数のフラップ２３は、コンベヤベルト２２の長さに対して均等間隔となるように割り付け配置されている。したがって、隣接するフラップ２３間の間隔は、コンベヤベルト２２のいずれの位置においても一定であり、また、基部２３ｂ側の間隔に対して先端部２３ａ側の間隔のほうがより広くなっている。つまり、先端部２３ａ側から箱状ワークＷをフラップ２３間に受け入れ易くするためである。排出コンベヤ２０は、繰下げユニット１２に同期して駆動され、繰下げユニット１２からの箱状ワークＷの排出タイミングと繰下げユニット１２下を通過するコンベヤベルト２２の速度とは関連付けられている。なお、各フラップ２３は、コンベヤベルト２２のいずれの位置においても、その位置におけるコンベヤベルト２２に直立した状態を維持してコンベヤベルト２２に伴って循環する。
【００４５】
供給コンベヤＡの終端に位置する高速コンベヤＡ３は、コンベヤベルト上に箱状ワークＷを一定間隔で搭載し（図２ないし図４）、常時一定速度で運転される。したがって、箱状ワークＷは、高速コンベヤＡ３の下流端から一定間隔でガイド筒１３の上側の開口部１３Ａに向けて継続的に投出される。高速コンベヤＡ３と１対の繰下げユニット１２とは同期運転されており、１対の繰下げユニット１２の最上位置において対応するブレード１２Ａ，１２Ａは、最初の箱状ワークＷがガイド筒１３の開口部１３Ａに到来する時点で、ガイド筒１３内部において、１対の回転軸１２Ｂ、１２Ｂを結ぶ線上において向かい合う姿勢を完結する（図５）。なお、箱状ワークＷは、同図の矢印Ｋ０方向から供給され、この供給方向Ｋ０に対応する１対の繰下げユニット１２における回転軸１２Ｂの回転方向は、それぞれ矢印Ｋ１、Ｋ２で示される。
【００４６】
高速コンベヤＡ３によって投出され、ガイド筒１３の上側開口部１３Ａから入った箱状ワークＷは、スリットｄを介してガイド筒内１３に進入した最上位置の１対のブレード１２Ａによって箱状ワークＷの底の両端が支持される。この際箱状ワークＷと各ブレード２Ａとの重なり量は、ブレード１２Ａの長さ設定によって調節することができる（図７（Ａ），図８の（Ｓ２））。また、ブレード１２Ａの表面又は裏面のいずれの面を使用するかは、取り扱う箱状ワークＷの表面の態様によって選択される。例えば、箱状ワークＷが極めて平滑なラップによって包装されているような場合においては、ブレード１２Ａの表面はラップに膠着しない表面仕上げ、例えば、梨地仕上げの面を使用することが好ましい。ガイド筒１３を使用する限りにおいては、箱状ワークＷの水平位置は、ガイド筒１３内に制限されるのであり、ブレード１２Ａと箱状ワークＷとの間に滑りが生じることに格別の支障はないからである。すなわち、ガイド筒１３は、箱状ワークＷがブレード１２Ａによって受け止めた時点で箱状ワークＷの水平位置が一定の定範囲内に画一的に定まる場合には、必ずしも使用する必要がない。ガイド筒１３を使用しないときは、従来例で説明したプッシャ装置５０は不要になる。
【００４７】
繰下げユニット１２の回転軸１２Ｂが所定の回転速度で位相角θ＝７２度回転駆動されると、箱状ワークＷは、静止慣性によってその位置に止まろうとし、箱状ワークＷを支持していたブレード１２Ａは、箱状ワーク１２の下方から回転軸１２Ｂの回転方向Ｋ１，Ｋ２に抜け出す。また、この時点では、２段目のブレード１２Ａが互いに一直線上に向かい合う姿勢を完結している。そこで、静止慣性を失った箱状ワークＷは、２段目のブレード１２Ａ上に重力の加速度によって落下すると同時に、高速コンベヤＡ３から２個目の箱状ワークＷが供給され、供給された箱状ワークＷは、１個目の箱状ワークＷを介して２段目のブレード１２Ａによって受け止められる（図７（Ａ），図８の（Ｓ３））。このようにして、箱状ワークＷの２段積みが完了する。
【００４８】
同様にして回転軸１２Ｂの位相が７２度進むごとに、箱状ワークＷは順次に下段のブレード１２Ｂに繰り下げられ、箱状ワークＷの３段積み、４段積み、５段積みが実行される（図７（Ｂ），（Ｃ），図８の（Ｓ４）ないし（Ｓ６））。箱状ワークＷの５段積みが完了した後、さらに回転軸１２Ｂの位相が７２度進むと、すなわち、回転軸１２Ｂが一回転すると、５段積みの箱状ワークＷは、５段積みの状態のまま最下段のブレード１２Ａ上に落下し、最上段の左右のブレード１２Ａはこの時点で、一直線上に向かい合う姿勢を完了する。ここで、一直線上に向かい合う姿勢とは、図５に示す箱状ワークＷの下に位置する左右のブレード１２Ａが各中心となる一点鎖線ＣＥを共通にして対峙することを言う。ここで、６個目に供給された箱状ワークＷは、次の５段積みの１個目として最上位置のブレード１２Ａによって受け止められる（図７（Ｃ），図８の（Ｓ７））。すなわち、５段積みの多段状態を繰り返して得るものであるが、次の５段積みの１段目は、最上段の左右のブレード１２Ａが一回転して次の回転に入ったときの状態のときに１段目を受け止め支持する（図７（Ｃ），図８の（Ｓ７））。そして、上記動作を繰り返す。したがって、高速コンベヤＡ３から等間隔で箱状ワークＷが連続的に供給されれば良く、従来装置のように多段積み単位ごとの間隔をおく必要がない。
【００４９】
回転軸１２Ｂの位相が７２度進むと５段積みの箱状ワークＷは、繰下げユニット１２の下方に設置された排出コンベヤ２０のフラップ２３間に落下するとともに、最上位置のブレード１２Ａに支持されていた箱状ワークＷは、２段目のブレード１２Ａ上に落下し、その上に２個目の箱状ワークＷが供給される（図７（Ｃ），図８の（Ｓ８））。
【００５０】
すなわち、このような段積み装置１０の動作においては、一定期間を割いて実行すべき独立の排出工程がなく、この結果、箱状ワークＷを供給し得る限りの高速運転を達成することができる。ただし、上下のブレード１２Ａ間における箱状ワークＷの上下方向の移行が重力の加速度を利用するものであることに基づく高速化の限界は否定できないが、その限界以前において十分な作業能率向上の利益を享受することが可能である。
【００５１】
以上の実施の形態において、繰下げユニット１２における１対の回転軸１２Ｂの１個のモータＭによる同期駆動方式、回転軸１２Ｂの回転方向Ｋ１，Ｋ２、回転軸１２Ｂに取り付けるブレード１２Ａの枚数、上下間隔、位相角θ、ブレード１２Ｂの形状や大きさ、供給コンベヤＡ、排出コンベヤ２０の形式や態様等は、いずれも一例である。
【００５２】
例えば、繰下げユニット１２の１対の回転軸１２Ｂの駆動に関しては、両端にべベルギヤを取り付けた連結軸を用いて同期駆動するものとしてもよく、２個の駆動モータＭを電気的に同期させて用いることもできる。また、回転方向についても、段積み動作を実現する上では、必ずしもＫ１，Ｋ２方向に回転駆動することを要するものではない。ブレード１２Ａの形状や態様に関しては、各ブレード１２Ａをジェラルミン等の軽量金属を用いた２枚重ねの構成とし、重ね代を変化させることによって形状および最大半径を可変とすれば、多様な箱状ワークＷに対する適合性を高めることができる。駆動モータＭによる回転軸１２Ｂの駆動に関しては、回転軸１２Ｂの位相を連続的に進めてもよく、また、ステッピングモータを用いて所定の位相角度単位で寸動的に回転駆動することもできる。なお、ブレード１２Ａからの箱状ワークＷの落下を促進させるために、滑り効果の高いテープをブレード１２Ａの表面に貼着させる等することは実施に応じ可能である。
【００５３】
次に、本実施の形態と上記従来の多段積み装置１０２とを比較したところ、上記供給装置２０，３０との落下タイミング（動作タイミング）において落下距離を厳密に考慮することがなくなるとともに、稼働率は約５０％アップした。これは、供給装置２０，３０による供給に多段積みごとに間隔をおく必要がなくなったことにより高速化が可能になったことによる。ただし、従来装置１０２は、高さを確保する必要のある場所の使用や、多段積みの姿勢等に本実施の形態よりも優位性が見込まれ、箱状ワークＷの種類によっての使い分け使用になると考えられる。
【００５４】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、図９及び図１０に示すように、ブレード１２Ａの枚数は上記第１の実施の形態と同様に６枚であるが、段階的に配置されるブレード１２Ａは、上位置のものから下位置のものに向かって順次にθ＝５１度位相を遅らせて取り付けられた段積み装置４０である。すなわち、上記第１の実施の形態では、最上位置のブレード１２Ａと最下位置のブレード１２Ａとは同一方向に向くもので、各ブレードはθ＝７２度の間隔の等間隔で配置されていたが、本実施の形態では、上位置のものから下位置のものに向かって順次にθ＝５１度位相を遅らせて取り付けられ、最上位置のブレード１２Ａと最下位置のブレード１２Ａとは１０５度の間隔θ２が形成されている（図１０中の符号θ２＝３６０度―５１度×５）。そして、この段積み装置４０に箱状ワークＷを供給する供給コンベヤ１１０に接続して設けられ供給コンベヤ１１０から箱状ワークＷを受領し所定高さの投出位置にして箱状ワークＷを投出させるピッチャコンベヤ１３０と、供給コンベヤ１１０を停止させることなく供給コンベヤ１１０に順次搬送される箱状ワークＷを間欠的に強制停止させて複数の箱状ワークＷを貯留した後に開放する間欠貯留用シャッタ装置１２０が供給コンベヤ１１０に設けられている。
【００５５】
供給コンベヤ１１０は、順次搬送されてくる箱状ワークＷを多段積み単位の箱状ワーク群Ｗ１…Ｗ５に一揃えにする装置であり、そのコンベヤベルト１１１の上面が水平面として構成され、第１の搬送コンベヤＡ１からの搬送されてくる箱状ワークＷ１…Ｗ５を水平姿勢に移行させる。供給コンベヤ１１０は、一般的な高摩擦材料からなるコンベヤベルトを有するコンベヤとは異なり、平滑度が高い低摩擦のフィルム状材料からなるコンベヤベルト１１１を有する特殊なコンベヤである。コンベヤフレーム１１６の上流端側（搬送コンベヤＡ１側）１１０Ｂと下流端側（ピッチャコンベヤ１３０側）１１０Ｆとには、小径のコンベヤロール１１２，１１２が各々横設され、コンベヤフレーム１１６の下方のボックス１１８内には、駆動ロール１１５を取り付けた駆動モータＭＴ１が配置されている。駆動ロール１１５の斜め上方には、テンションロール１１３Ｒを備える一対のテンショナ１１３，１１３が配置されている。
【００５６】
供給コンベヤ１１０のコンベヤベルト１１１は、前後のコンベヤロール１１２，１１２を経由して駆動ロール１１５に至るループを形成するように巻き掛けられ、一対のテンショナ１１３，１１３は、テンションロール１１３Ｒ，１１３Ｒを介して駆動ロール１１５とコンベヤベルト１１１の接触面積を増大させるように、駆動ロール１１５の直近位置において両側からコンベヤベルト１１１を絞り込んでいる。これによって、駆動モータＭＴ１は、駆動ロール１１５を介して低摩擦のコンベヤベルト１１１の滑りを防止する。
【００５７】
供給コンベヤ１１０には、コンベヤベルト１１１の両側に沿って一対のガイドバー１１７，１１７が設けられている（図９、図１０）。各ガイドバー１１７は、表面に微細な梨地加工を施すことによって滑りを良くしたアルミニウム合金のパイプ部材からなり、一定間隔でコンベヤフレーム１１６に配置する支持金具１１７ｂ，１１７ｂ…によって、コンベヤベルト１１１から浮かせた状態で固定されている。一対のガイドバー１１７，１１７は、供給コンベヤ１１０の上流端側１１０Ｂから下流端側１１０Ｆに向かって間隔を狭めるように曲げ加工され、先端部はピッチャコンベヤ１３０の両側に及んでいる。
【００５８】
間欠貯留用シャッタ装置１２０は、順次搬送される箱状ワーク群Ｗを間欠的に強制停止させた後開放するもので、断面Ｌ字状のシャッタ板１２１を備え、供給コンベヤ１１０の下流端側１１０Ｆに配置されている。下流端側１１０Ｆのコンベヤフレーム１１６，１１６には、軸受けを設けた一対のブラケット１２２，１２２が立設され、ブラケット１２２，１２２間には、一対のすり割りブロック１２２ｃ，１２２ｃを取り付けた軸１２２ｂが横設されている。シャッタ板１２１は、すり割りブロック１２２ｃ，１２２ｃにねじ止めされている。軸１２２ｂの一端側には、アーム１２３が取り付けられるとともに、フレーム１Ｆの支柱部材ｆ１の側面に足場となるブラケット１２５ｂが突設されている（図９）。シャッタ板１２１は、エアシリンダ１２５によって起倒動作可能（回転動作可能）となり、エアシリンダ１２５は、アーム１２３とブラケット１２５ｂとの間に介装されている。エアシリンダ１２５は複動シリンダであり、ロッドの往復双方向に強制駆動することができる。シャッタ板１２１は、構造強度を付与するために断面Ｌ字形に曲げ加工され、下向きで箱状ワークＷを遮断し、下向きから搬送方向に回転して（図１中では、反時計回りに回転）する。なお、本実施の形態のエアシリンダ１２５は、片側の１個であるが、両側に２個配置させて同期駆動させることも可能である。
【００５９】
ピッチャコンベヤ１３０は、供給コンベヤ１１０から箱状ワークＷを受領し所定高さにして物品を投出させるもので、供給コンベヤ１１０のコンベヤベルト１１１の幅方向に間隔を保つ一対のコンベヤベルト１３１，１３１を備え、供給コンベヤ１１０の下流端側の段積み装置４０の側１１０Ｆに接続するようにして箱状ワークＷ１…Ｗ５の移行が可能に配置されている（図９、図１０）。このピッチャコンベヤ１３０のコンベヤベルト１３１，１３１には、供給コンベヤ１１０とは逆にゴム系の素材からなる摩擦係数の大きいものが採用されている。
【００６０】
間欠貯留用シャッタ装置１２０は、上記段積み装置４０の最上位置のブレード１２Ａが供給コンベヤ１１０からの箱状ワークＷを搭載可能な位置に来たときに断面Ｌ字状のシャッタ板１２１を解放するように制御されている。すなわち、上記段積み装置４０には、最上位置のブレード１２Ａが供給コンベヤ１１０からの箱状ワークＷを搭載可能な位置に来たことを検出する検出センサＳＳが設けられ、この検出センサＳＳによって間欠貯留用シャッタ装置２０のシャッタ板１２１が解放されるようになっている。したがって、段積み装置４０と供給コンベヤ１１０、段積み装置４０と排出コンベヤ２０とのセッティング位置等においては、これらの相互の調整を図ることが可能になる。すなわち、上記段積み装置４０にて５段積みされた箱状ワークＷの排出コンベヤ２０への排出に時間がかかる場合（５段積み以上になると特に排出に時間がかかり、全部を落下させるときに最上部の箱状ワークＷが落下する前にブレード１２Ａに衝突することも予想される。）、段積み装置４０と箱状ワークＷを供給する供給コンベヤ１１０との距離が遠かったりして、段積み装置４０の回転軸１２Ｂの回転とマッチングしないような場合でも、ブレード１２Ａは５１度の等間隔で詰めるように配されるとともに、最上位置のブレード１２Ａと最下位置のブレード１２Ａとは１０５度の間隔が形成されているので、最上位置のブレード１２Ａから順次に正確に段積みが効率良く行えるようになっている。
【００６１】
ここで、上記構造とすることにより、５段積みされ落下されるときの角度を供給コンベヤ１１０から搬送されて来たときとは方向を変更して排出コンベヤ２０に排出することも可能である。なお、上記段積み装置４０において、段階的に配置されるブレード１２Ａは、上位置のものから下位置のものに向かって順次にθ＝約５１度位相を遅らせ、かつ等間隔で取り付けるとともに、最下位置のブレード１２Ａは、３６０度位相遅れの状態で最上位置のブレード１２Ａと同一方向に向け、６段積みや７段積みを行うようにすることも実施に応じ任意である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】周辺装置との関係において本発明に係る箱状ワークの段積み装置の位置付けを示す模式的な平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を一部を破断して示す斜視図である。
【図３】上記実施の形態を異なる方向から示す斜視図である。
【図４】上記実施の形態における側面図である。
【図５】上記実施の形態における要部の拡大平面図である。
【図６】上記実施の形態におけるブレードの図であり、（ａ）はその動作説明図、（ｂ）は側面から示す図であり、（ｃ）は下方側から示す図である。
【図７】上記実施の形態における繰下げユニットの動作説明図である。
【図８】上記実施の形態における動作ステップを示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の供給コンベヤを示す側面図である。
【図１０】上記第２の実施の形態の箱状ワークの段積み装置を示す要部拡大平面図である。
【図１１】従来の箱状ワークの段積み装置をその周辺装置とともに示す側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｗ（Ｗ１…Ｗ５）    箱状ワーク
θ                  位相角
Ａ，１１０          供給コンベヤ
ｄ        ブレードのスリット
ｅ        ブレードの中心孔
ｆ        ブレードの切り欠き
Ｋ１      回転方向
Ｋ２      回転方向
Ｆ１      前方エッジ
Ｆ２      後方エッジ
１０，４０    段積み装置
１２      繰下げユニット
１２Ａ    ブレード
１２Ｂ    回転軸
１３      ガイド筒
１３Ａ    開口部
１３Ｂ    開口部
２０      排出コンベヤ
２３      フラップ
１２０      間欠貯留用シャッタ装置
１３０      ピッチャコンベヤ
【図１】
2005145679.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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