(57)【要約】【課題】  スポット溶接装置において、溶接ロボット内部の艤装を簡素化することができる電極チップ冷却構造を提供する。【解決手段】  本発明の電極チップ冷却構造は、スポット溶接機における電極ホルダ１３の先端部に接続された電極チップ１５を冷却するためのものであって、上記電極ホルダ１３内に形成された冷却水保持空間１８Ｂと、上記電極チップ１５の近傍において、上記冷却水保持空間１８Ｂに保持された冷却水の流失を防止しつつ上記電極チップ１５の発熱による冷却水の蒸発を許容する蒸散手段１３Ａ，１３Ｃとを具備し、上記スポット溶接機による溶接時以外において、上記冷却水保持空間１８Ｂに冷却水を補給するようにしている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接機における電極ホルダの先端部に接続された電極チップを冷却するための電極チップ冷却構造であって、上記電極ホルダ内に形成された冷却水保持空間と、上記電極チップの近傍において、上記冷却水保持空間に保持された冷却水の流失を防止しつつ上記電極チップの発熱による冷却水の蒸発を許容する蒸散手段と、を具備し、上記スポット溶接機による溶接時以外において、上記冷却水保持空間に冷却水を補給するようにしたことを特徴とする、電極チップ冷却構造。
【請求項２】
上記冷却水保持空間に接続された受水コネクタをさらに具備し、当該受水部を上記スポット溶接機とは別に設けた給水部に着脱自在に接続できるように構成した、請求項１に記載の電極チップ冷却構造。
【請求項３】
上記冷却水保持空間には毛細管作用を有する保水手段が設けられている、請求項１または２に記載の電極チップ冷却構造。
【請求項４】
上記保水手段は、金属ワイヤからなるウール状体、粒状物の集合体、および多孔質体のうちの少なくともいずれかで構成されている、請求項３に記載の電極チップ冷却構造。
【請求項５】
上記蒸散手段は上記電極ホルダ部の先端部外周に形成された複数の蒸散溝を含み、上記電極チップを上記電極ホルダ部の先端部に装着した状態で、上記溝が上記冷却水保持空間に連通するように構成されている、請求項１〜４のいずれかに記載の電極チップ冷却構造。
【請求項６】
上記蒸散手段は、上記電極ホルダの先端部近傍において、上記冷却水保持空間と連通する蒸散孔を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の電極チップ冷却構造。
【請求項７】
上記蒸散孔には、毛細管作用を有する栓が設けられている、請求項６に記載の電極チップ冷却構造。
【請求項８】
ロボットに保持された発熱体の冷却システムであって、上記発熱体内部またはその近傍に形成された冷却水保持空間と、当該冷却水保持空間に接続された受水コネクタと、上記発熱体自体またはその近傍に設けられて、上記冷却水保持空間に保持された冷却水の流失を防止しつつ上記発熱体の発熱による冷却水の蒸発を許容する蒸散手段と、上記ロボットを動かすことにより上記受水コネクタに着脱自在に接続可能な給水部とを具備することを特徴とする、発熱体の冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接機における電極チップの冷却構造に関し、より具体的にはスポット溶接機におけるロボットアーム内に冷却水を供給するための配管艤装を要しない電極チップの冷却構造に関する。さらに、本発明は、より一般的に、ロボットに保持された発熱体の冷却システムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のボディなどに多用される鋼板材の接合方法としては、スポット溶接が一般的に用いられている。スポット溶接は、上下方向に対向する一対の電極の間にワークを挟みながら加圧し、両電極間に電流を流した際に発生する抵抗熱によりワークを溶融させ、ワークを接着させるものである。
【０００３】
スポット溶接を行う場合には、例えばスポット溶接部とこれを支持する溶接ロボットとを含むスポット溶接機が使用される。スポット溶接機においては、スポット溶接部に一対の電極が設けられており、上述したスポット溶接方法によってワークのスポット溶接が行われる。
【０００４】
ワークの溶接時には、スポット溶接部における電極の先端部に設けられた電極チップが両電極間に電流を流した際に発生した抵抗熱により加熱され、非常に高温になる。このとき、電極チップは、過度に加熱されて溶融してしまうことがあり、電極チップが溶融した場合には、電極チップの溶接性能が低下し、ひいては溶接効率が低減してしまう。そのため、スポット溶接機では、電極チップに冷却水を常時循環供給し、電極チップを内部から冷却することによって、電極チップの溶融防止、ひいては溶接効率の低減防止が行われている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、上述のような冷却方法を用いるスポット溶接機では、スポット溶接部に冷却水を供給するための配管を溶接ロボット内部に設けなければならず、溶接ロボットの駆動機構や電気的配線との関係でスポット溶接機内部の艤装が複雑になる。そのため、このようなスポット溶接機では、製造コストが高くなるばかりでなく、メンテナンスやオーバーホールのための時間や労力がかかるために保守費の高騰を招いてしまう。さらに、上述のようなスポット溶接機では、電極チップを冷却するための冷却水を常時循環供給させているために、冷却水をポンピングするためのランニングコストも高騰してしまう。
【特許文献１】特開２００１−２６９７７８号公報
【特許文献２】特開平１１−５８０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主たる課題は、スポット溶接機において、溶接ロボット内部の艤装を簡素化するとともに、製造コストおよび保守コストを抑制できる電極チップ冷却構造を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、ロボットに保持された発熱体の冷却システムにおいて、ロボット内部の艤装を簡素化するとともに、製造コストおよび保守コストを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面によれば、スポット溶接機における電極ホルダの先端部に接続された電極チップを冷却するための電極チップ冷却構造であって、上記電極ホルダ内に形成された冷却水保持空間と、上記電極チップの近傍において、上記冷却水保持空間に保持された冷却水の流失を防止しつつ上記電極チップの発熱による冷却水の蒸発を許容する蒸散手段と、を具備し、上記スポット溶接機による溶接時以外において、上記冷却水保持空間に冷却水を補給するようにしたことを特徴とする、電極チップ冷却構造が提供される。
【０００９】
このような構成によれば、冷却水保持空間に保持された冷却水を蒸散手段を介して蒸発させて、気化熱を奪うことにより電極チップの冷却を行うものであり、溶接時においては冷却水保持空間への冷却水の供給は行わない。そのため、従来のように溶接ロボット内部に冷却水供給用の配管を設ける必要がなくなり、溶接ロボット内部の艤装が簡素化され、それに伴いスポット溶接機の製造コストや保守コストを低減することができる。また、冷却水を常時供給する必要がないため、冷却水のポンピングに要する費用も節減できる。
【００１０】
本発明の好適な実施形態では、電極チップ冷却構造は、上記冷却水保持空間に接続された受水コネクタをさらに具備し、当該受水部を上記スポット溶接機とは別に設けた給水部に着脱自在に接続できるように構成している。
【００１１】
このような構成によれば、例えば所定回数の溶接作業が終わり、次の溶接作業を開始するまでの待ち時間において、溶接ロボットを動かすことにより受水コネクタを給水部に容易に接続できるので、冷却水の補給を効率的に行うことが可能となる。
【００１２】
好ましくは、上記冷却水保持空間には毛細管作用を有する保水手段が設けられている。このような保水手段は、例えば金属ワイヤからなるウール状体、粒状物の集合体、および多孔質体のうちの少なくともいずれかで構成される。
【００１３】
このような構成によれば、上記保水手段の保水作用により、冷却水保持空間から冷却水が不用意に流失することを確実に抑制できるので、冷却水の浪費を回避できる。
【００１４】
好ましくは、上記蒸散手段は上記電極ホルダ部の先端部外周に形成された複数の蒸散溝を含み、上記電極チップを上記電極ホルダ部の先端部に装着した状態で、上記溝が上記冷却水保持空間に連通するように構成されている。
【００１５】
このような構成によれば、電極チップのすぐ内部において冷却水の蒸発が起こるため、電極チップを効果的に冷却することができる。
【００１６】
好ましくは、上記蒸散手段は、上記電極ホルダの先端部近傍において、上記冷却水保持空間と連通する蒸散孔を含んでいる。
【００１７】
このような構成によれば、上記蒸散溝と相まって電極チップをさらに効果的に冷却することができるばかりでなく、電極ホルダの先端部も効果的に冷却することができる。
【００１８】
さらに好ましくは、上記蒸散孔には、毛細管作用を有する栓が設けられている。
【００１９】
このような構成によれば、蒸散孔からの冷却水の流失を効果的に抑制することができる。
【００２０】
本発明は、スポット溶接機における電極チップの冷却のみならず、より一般的に、ロボットに保持された発熱体があり、その発熱体に対する冷却水の配管をロボット内部に艤装することを避けたい場合にも適用することができる。
【００２１】
そこで、本発明の第２の側面によれば、ロボットに保持された発熱体の冷却システムであって、上記発熱体内部またはその近傍に形成された冷却水保持空間と、当該冷却水保持空間に接続された受水コネクタと、上記発熱体自体またはその近傍に設けられて、上記冷却水保持空間に保持された冷却水の流失を防止しつつ上記発熱体の発熱による冷却水の蒸発を許容する蒸散手段と、上記ロボットを動かすことにより上記受水コネクタに着脱自在に接続可能な給水部とを具備することを特徴とする、発熱体の冷却システムが提供される。
【００２２】
以上の構成によれば、本発明の第１の側面について述べたのと同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の最良の実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２４】
図１〜５に示したスポット溶接システムは、図示しない溶接対象物（ワーク）に対して溶接を行うためのものであり、溶接部１およびその溶接部１を支持する溶接ロボット４からなるスポット溶接機Ｘと、溶接部１に冷却水を補給するための給水部３（図５）と、を備えている。
【００２５】
溶接部１は、溶接トランス１０と、支持フレーム１１と、加圧手段１２と、一対の電極ホルダ１３，１４と、一対の電極チップ１５，１６と、受水コネクタ１７と、通水路１８，１９とを備えている。溶接トランス１０は、一対の電極チップ１５，１６に電流を供給するためのものであり、変圧の際に発生する熱を放熱させるための放熱フィン１０Ａを有している。
【００２６】
支持フレーム１１は、溶接トランス１０に対し、支持ブラケット１１ａを介して連結固定され、上部アーム１１１と下部アーム１１２とを有している。
【００２７】
加圧手段１２は、例えばサーボモータなどからなる駆動装置１２Ａと、加圧シリンダ１２Ｂとを有し、上部アーム１１１に連結固定されている。加圧シリンダ１２Ｂは、駆動装置１２Ａの駆動力により垂直方向へ進退するピストンロッド１２Ｃを備えている。
【００２８】
電極ホルダ１３は、図２に示したように、ピストンロッド１２Ｃの先端部に配設されている。一方、電極ホルダ１４は、図３に示したように、下部アーム１１２の先端部に配設されている。電極ホルダ１３，１４には、電極チップ１５，１６の近傍において電極ホルダ１３，１４内を貫通する通水路１８，１９と連通する蒸散孔１３Ａ，１４Ａが設けられている。蒸散孔１３Ａ，１４Ａは、それぞれ毛細管作用を発揮させることができる大きさに形成されている（図示の便宜上、サイズを誇張して描いている）。なお、蒸散孔１３Ａ，１４Ａは、電極ホルダ１３，１４の外周に周方向に適宜間隔をあけて複数個設けてもよい。
【００２９】
電極ホルダ１３，１４の先端部１３Ｂ，１４Ｂは、電極チップ１５，１６と接続する部位であり、テーパ状に形成されている。図４からわかるように、先端部１３Ｂ，１４Ｂの外周テーパ面１３Ｃ，１４Ｃには、複数の蒸散溝１３Ｄ，１４Ｄが形成されている。
【００３０】
電極チップ１５，１６は、図２および図３からわかるように、凹部１５Ａ，１６Ａを有しており、電極ホルダ１３，１４の先端部１３Ｂ，１４Ｂと嵌合されることにより電極ホルダ１３，１４に接続されている。また、凹部１５Ａ，１６Ａと電極ホルダ１３，１４の先端部１３Ｂ，１４Ｂと嵌合させた際にできる空間１５Ｂ，１６Ｂを介して、蒸散溝１３Ｄ，１４Ｄが通水路１８，１９と連通している。
【００３１】
受水コネクタ１７は、給水部３と接続されることにより、スポット溶接部１内に設けられた通水路１８，１９に冷却水を補給するためのものであり、フレーム１１に連結固定されている。このため、給水部３は、溶接ロボット４を溶接作業位置から動かすことにより受水コネクタ１７が届く位置（例えば溶接ロボット４をその基台回りに９０度回転させて届く位置）に設けられている。
【００３２】
通水路１８，１９は、一対の電極１５，１６に冷却水を供給するためのものである。通水路１８は、上部アーム１１１、駆動装置１２Ａ、加圧シリンダ１２Ｂ、ピストンロッド１２Ｃおよび電極ホルダ１３を貫通するように設けられており、一端部１８Ａが受水コネクタ１７に配設され、電極ホルダ１３内に位置する他端部１８Ｂが電極チップ１５の凹部１５Ａに対して開口している。一方、通水路１９は、下部アーム１１２および電極ホルダ１４を貫通するように設けられており、一端部１９Ａが受水コネクタ１７に配設され、電極ホルダ１４内に位置する他端部１９Ｂが電極チップ１６の凹部１６Ａに対して開口している。
【００３３】
通水路１８，１９のうちの電極ホルダ１３，１４内に位置する上記他端部１８Ｂ，１９Ｂは冷却水保持空間として機能し、本実施形態では、これら冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂに保水手段２０，２１が設けられている。また、図示はしていないが、通水路１８，１９に補給された冷却水が受水コネクタ１７から逆流しないように、受水コネクタ１７には逆流防止用のバルブが設けられている。
【００３４】
保水手段２０，２１は、毛細管作用により冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂ内に冷却水を保水するためのものであり、本実施形態では、ステンレスワイヤをウール状（金属たわし状）にしたものを冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂに充填して構成されている。但し、蒸散孔１３Ａ，１４Ａや蒸散溝１３Ｃ，１４Ｃを十分微細な寸法に設定すれば、それらの部分における水の表面張力によって冷却水を冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂ内に保持させることも可能であるので、その場合には保水手段２０，２１を省略することもできる。
【００３５】
本実施形態では、冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂに充填されたステンレスワイヤのウール状体からなる保水手段２０，２１を定位置保持するために、通水路１８，１９における保水手段２０，２１よりも上流側において、ステンレス粒２２，２３と通水性ストッパ２４，２５を設けている。ステンレス粒２２，２３は、それ自体保水手段としての役割を果たすばかりでなく、ステンレスワイヤのウール状体からなる保水手段２０，２１が冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂ内に進入し過ぎて詰まることにより、取り出せなくなることを阻止する。
【００３６】
通水性ストッパ部２４，２５は、通水路１８，１９内においてステンレス粒２２，２３の位置決めをするためのものであり、ステンレス粒２２，２３を通過させることなく、かつ冷却水を通過させることができるように、例えばメッシュ状体で構成されている。
【００３７】
図５に示した給水部３は、スポット溶接部１に冷却水を供給するためのものであり、フィルタ３０、分岐マニホールド３１、給水コネクタ３２、配管３３〜３６および漏水受け部３７を有している。配管３３は、フィルタ３０から図示しない給水源に延設されている。フィルタ３０は補給される冷却水に混入している固形物等を除去するためのものであり、濾過後の冷却水が配管３４、分岐マニホールド３１および配管３５，３６を介して給水コネクタ３２に供給される。給水コネクタ３２は、後述するように、溶接ロボットＸ側の受水コネクタ１７に対して必要に応じて着脱自在に接続されて、冷却のために消費された冷却水を補給する。また、漏水受け部３７は、冷却水補給時の水圧により溶接ホルダ１３，１４の蒸散孔１４Ａ，１４Ｄから滲み出す漏水を受けるためのものである。なお、冷却水として純水を使用する場合には、フィルタ３０を使用しなくても構わない。
【００３８】
次に、以上の構成を有するスポット溶接システムの動作について説明する。
【００３９】
まず、溶接部１への冷却水の補給は溶接対象物への溶接時以外のタイミングを捉えて行う。例えば、ある溶接対象物に対する溶接作業が完了し、所定の溶接位置に次の溶接対象物を搬入するまでの間は溶接が行われない期間であるから、この期間を捉えて冷却水の補給を行うのである。冷却水の補給時においては、溶接ロボットＸを動かして（ロボットの基台部分の回転やロボットアームの揺動による）、図６に示したように、溶接部１の受水コネクタ１７を給水部３の給水コネクタ３２に接続させる。この状態で、図示しない給水源から冷却水が供給され、配管３３、フィルタ３０、配管３４、分岐マニホールド３１、配管３５，３６、給水コネクタ３２、受水コネクタ１７の順に冷却水が流れて通水路１８，１９に冷却水が補給され、保水手段２０，２１の毛細管作用により保持される。このような冷却水の補給時には、冷却水の給水圧により蒸散孔１３Ａ，１４Ａおよび蒸散溝１３Ｃ，１４Ｃから冷却水が漏出するが、その漏出水は漏水受け部３７にて収容される。また、冷却水の漏水により、通水路１８，１９全体に冷却水がいきわたったことが確認でき、その時点で冷却水の補給を終了すればよい。なお、冷却水の補給は、所定回数の溶接を行う毎に行ってもよいし、所定時間の経過毎に行ってもよい。
【００４０】
スポット溶接機Ｘにより溶接作業を行うにあたっては、受水コネクタ１７を給水コネクタ３２から離脱させ、溶接ロボット４を操作して溶接部１を溶接作業位置に移動させる。この状態で、従来と同様に両電極チップ１５，１６に電圧を印加してスポット溶接を実行する。この際、電極チップ１５，１６には多量の熱が発生するが、その熱によって保水手段２０，２１に保持された冷却水が蒸発し、蒸散孔１３Ａ，１４Ａおよび蒸散溝１３Ｃ，１４Ｃを介して蒸発する。この結果、冷却水によって気化熱が奪われるため、電極チップ１５，１６や電極ホルダ１３，１４が不当に高温とならないよう効果的に冷却されることになる。溶接作業を繰り返すことにより、保水手段２０，２１に保持された冷却水の量が不足した場合には、上述した冷却水の補給作業を行えばよい。
【００４１】
以上の構成によれば、通水路１８，１９における冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂに保水手段２０，２１を充填することにより所定回数の溶接に必要な量の冷却水を保持するとともに、蒸散孔１３Ａ，１４Ａおよび蒸散溝１３Ｃ，１４Ｃを介して冷却水を蒸散させることができる。そのため、電極チップ１５，１６に常時冷却水を供給する必要がなくなり、従来のように溶接ロボット４に艤装されていた冷却水の供給配管を省略することができるために、スポット溶接機Ｘの構成を簡略化してコスト低減を図ることができる。さらに、溶接ロボット４内部の艤装を簡素化することにより、メンテナンス等の手間も簡素化することができるために、保守費用を節減することができる。また、冷却水を常時循環させるためのポンピングに代えて、冷却水補給時のみポンピングを行えばよいため、スポット溶接機Ｘにおけるランニングコストも抑制することができる。
【００４２】
一方、溶接時においては、溶接トランス１０も発熱するが、その構成上比較的大きな放熱フィン１０Ａを設けることが可能であるため、冷却水を供給することなく空冷のみで対応することができる。したがって、溶接トランス１０を冷却水を供給するための配管を溶接ロボット４の内部に艤装する必要もない。
【００４３】
冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂに設けられる保水手段２０，２１としては、例えば図７および図８に示したような構成とすることができる。図７には、冷却水保持空間１８Ｂに保水手段２０Ａとしてステンレス粒を充填させたものを示した。図８には、冷却水保持空間１８Ｂに保水手段として多孔質体２０Ｂを充填させたものを示した。これらの保水手段２０Ａ，２０Ｂも毛細管作用を有するので、ステンレスワイヤのウール状体からなる保水手段２０，２１と同様な効果を発揮することができる。
【００４４】
スポット溶接部１の通水路１８，１９への冷却水の供給方法としては、本実施形態の方法以外の方法を利用することも可能である。例えば、受水コネクタ１７と給水部３との組合せを廃止し（この結果、受水コネクタ１７から電極ホルダ１３，１４の手前までの通水路１８，１９の部分は不要となる）、図９に示したように、溶接部１を水槽Ｙの水の中に浸水させることにより、溶接部１の冷却水保持空間１８Ｂ，１９Ｂに冷却水を導入するようにしてもよい。
【００４５】
本発明においては、種々に設計変更可能である。例えば、電極チップ１５を支持するための電極ホルダ１３において、図１０に示したように、蒸散孔１３Ａに多孔質体により形成された栓１３Ｅを設けてもよい。このような構成にすれば、蒸散孔１３Ａのサイズを大きくしても冷却水の漏出を防止できるので、蒸発面積をその分だけ大きくすることができる。なお、同様の構成は、電極ホルダ１４の蒸散孔１４Ａにも適用することができる。
【００４６】
また、本発明の冷却構造は、電極チップ１５，１６の冷却のみならず、溶接トランス１０の冷却にも適用することができる。例えば、図１１に示したトランス１０の放熱フィン１０Ｂにおいて、通水路１０ａが受水コネクタ１７から、フレーム１１および溶接トランス１０を介して配設されており、当該通水路１０ａのうちの放熱フィン１０Ｂ内部に位置する部分を冷却水保持空間１０ｂとしている。そして、冷却水保持空間１０ｂ内にはステンレスワイヤのウール状体からなる保水手段１０ｃが充填される一方、冷却水保持空間１０ｂと連通する複数の蒸散孔１０ｄが形成されている。このような放熱フィン１０Ｂにおいては、発熱する溶接トランス１０を放熱フィン１０Ｂ自体が本来有する放熱作用により冷却するとともに、複数の蒸散孔１０ｄから冷却水が蒸発することによっても効果的に冷却されるのである。
【００４７】
以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、さらに変形することも可能である。例えば、保水手段としてガラスウールやセラミックビーズを用いることもできる。また、給水部３は、受水コネクタ１７に対して着脱自在に接続して、冷却水の補給さえできればよいので、その機能を有する限り自由に設計変更できる。同様に、受水コネクタ１７の構造や通水路１０ａ，１８，１９の引き回し経路も冷却水保持空間１０ｂ，１８Ｂ，１９Ｂに冷却水の供給ができる限りにおいて自由に設計変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る冷却システムに含まれるスポット溶接機の一例を示す全体構成図である。
【図２】図１に示したスポット溶接機における一方の電極ホルダおよび電極チップの断面図である。
【図３】図１に示したスポット溶接機における他方の電極ホルダおよび電極チップの断面図である。
【図４】図２および図３に示した電極ホルダの先端部構造を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る冷却システムに含まれる給水部の側面図である。
【図６】スポット溶接機と給水部とを接続させたときの状態を示す側面図である。
【図７】保水手段の変形例を示す断面図である。
【図８】保水手段の他の変形例を示す断面図である。
【図９】スポット溶接機に冷却水を補給する方法の変形例を説明するための図である。
【図１０】スポット溶接機における電極ホルダの変形例を示す断面図である。
【図１１】本発明に係るスポット溶接機の変形例を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ｘ                            スポット溶接機
１                            溶接部
３                            給水部
４                            溶接ロボット
１０                          溶接トランス（発熱体）
１０Ａ                        放熱フィン
１０ｂ，１８Ｂ，１９Ｂ        冷却水保持空間
１０ｄ，１３Ａ，１４Ａ        蒸散孔（蒸散手段）
１３，１４                    電極ホルダ
１３Ｄ，１４Ｄ                蒸散溝（蒸散手段）
１３Ｅ                        栓
１５，１６                    電極チップ（発熱体）
１８，１９                    通水路
２０，２１，２０Ａ，２０Ｂ    保水手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005161348.tif 000008
【図７】
2005161348.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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