(57)【要約】【課題】  アイドラを前後スライド可能とするスライド面の磨耗を防止して、高い耐久性と静粛な走行騒音と安いメンテナンスコストとを実現できるアイドラスライド構造を提供する。【解決手段】  トラックフレーム(20)端部にガイド軸(51)を設け、アイドラ(31)をアイドラ軸(32)で回動自在に支承してなるアイドラ組立体(30)を前記ガイド軸(51)で前後スライド自在に支持する。前記ガイド軸(51)をは、前記アイドラ組立体(30)の左右に１対設けた。また、前記ガイド軸(51)を着脱自在に設けた。【選択図】        図２
2005104384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドラ(31)をアイドラ軸(32)で回動自在に支承してなるアイドラ組立体(30)を、トラックフレーム(20)端部に前後スライド自在に装着したクローラ式走行装置のアイドラスライド構造において、
トラックフレーム(20)端部にガイド軸(51)を設け、該ガイド軸(51)でアイドラ組立体(30)を前後スライド自在に支持した
ことを特徴とするアイドラスライド構造。
【請求項２】
請求項１記載のアイドラスライド構造において、
前記ガイド軸(51)を、前記アイドラ組立体(30)の左右に１対設けた
ことを特徴とするアイドラスライド構造。
【請求項３】
請求項１又は２記載のアイドラスライド構造において、
前記ガイド軸(51)を着脱自在に設けた
ことを特徴とするアイドラスライド構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドラスライド構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルドーザ、油圧ショベル、クローラクレーン等のクローラ式走行装置は、周知のとおり、一般的に、前後方向に長いトラックフレームの、一端にスプロケットが、他端にアイドラが、中央下面に所要数のトラックローラが夫々回動自在に設けられ、それらを取巻いて履帯が巻装されて構成されている。上記構成のクローラ式走行装置においては、履帯の内部摩擦とそれによる走行抵抗の低減を図るため、及び、例えばスプロケットと履帯との噛合い部等に土砂及び岩石等が噛み込んだ場合にスプロケットと履帯との噛合いズレ（以下履帯飛びと言う。）や履帯外れが起きないようにアイドラを後退（以下、レコイルと言う。）させてクローラ式走行装置の破損を回避するため、アイドラをトラックフレームに前後スライド自在に支持して装着する必要がある
【０００３】
このため、従来から各種の構造が提案されており、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。以下、図７〜図８により、同特許文献１を例にして、従来技術によるアイドラスライド構造を説明する。図７は同文献１に記載されたクローラ式走行装置の側面図であり、図８は同アイドラスライド構造の断面図で、図７のＬ−Ｌ断面図である。
【０００４】
図７において、クローラ式走行装置７０は、前後に長いトラックフレーム７１を有し、該トラックフレーム７１の、後端部にスプロケット１２が、前端部にアイドラ組立体８０（詳細は、図８により後述する。）が、下部に所要数の下転輪１３が、また上部に所要数の上転輪１４が夫々設けられ、それらスプロケット１２、アイドラ組立体８０、下転輪１３及び上転輪１４を取巻いて履帯１５が巻装されて構成されている。
【０００５】
また、トラックフレーム７１上部にはバネ箱７８が設けられ、同バネ箱７８内の図示しないバネによってアイドラ組立体８０がレコイル可能となっており、その際にアイドラ組立体８０はアイドラスライド構造９０（詳細は、図８により後述する。）に案内されてレコイルするように構成されている。
【０００６】
図８において、前記アイドラ組立体８０は、アイドラ８１と、該アイドラ８１に回動自在に挿通したアイドラ軸８２と、該アイドラ軸８２の左右両端部の夫々に挿通してネジ８４，８４でアイドラ軸８２に取り付けた左右１対の軸受８３，８３とを備えており、これらの一体的な組立体となっている。
【０００７】
また、前記アイドラスライド構造９０については、先ず、トラックフレーム７１の、上面の左右にガイド板９１を、内側面の左右にブラケット９９とガイド板９３を、外側面の左右にガイド板９５を夫々溶接等で接合している。次に、前記アイドラ組立体８０の左右軸受８３，８３夫々の第１案内部８３ａに溶接接合したスライド板９２を前記ガイド板９１に当接させて、該アイドラ組立体８０をトラックフレーム７１上に載せている。また、該左右軸受８３，８３夫々の第２案内部８３ｂに溶接接合したスライド板９４を、前記ガイド板９３に所要の隙間を介して対面させている。さらに、該左右軸受８３，８３夫々の外端面にシム９７を介してガイドブラケット９６をボルト９８で取り付け、該ガイドブラケット９６の下部に形成したスライド面９６ａを、前記ガイド板９５に所定の隙間Ｓ１を介して対面させている。
アイドラスライド構造９０の上記構成において、アイドラ組立体８０はトラックフレーム７１上に、上下左右の移動が規制されて、前後スライド自在に載置されている。
【０００８】
【特許文献１】実開平５−４００９０号公報（第６〜７頁、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図７〜図８に示した従来のアイドラスライド構造９０においては、次に述べる幾つかの問題が生じている。
（１）アイドラスライド構造９０は土砂及び風雨に曝された状態で使用されるから、前記ガイド板９１，９３，９５と、スライド板９２，９４及びスライド部９６ａとの相互の各スライド面は、潤滑不良による引掻き磨耗即ち所謂アブレシブ磨耗によって磨耗の進行が一般的に早い。
【００１０】
（２）上記（１）の理由によって、ガイド板９１，９３，９５と、スライド板９２，９４及びスライド部９６ａとの隙間が増大し易い。このため、該隙間が増大した状態においては、アイドラ組立体８０が、走行時に該アイドラ組立体８０に付加される上下左右の外力によって、該隙間の間で上下左右に移動と衝突を繰返して、衝突音即ちガタ音を発生し、走行騒音が高いという問題がある。また、アイドラ組立体８０が前記移動と衝突を繰り返す際の衝撃力によって故障が誘発される恐れがある。
【００１１】
（３）上記（２）における前記増大した隙間を調整する場合には、質量の大きいアイドラ組立体８０を取外して、前記ガイド板９１，９３と、スライド板９２，９４とを溶接補修する必要があり、このためメンテナンスコストが高いという問題もある。
【００１２】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、アイドラを前後スライド可能とするスライド面の磨耗を防止して、高い耐久性と静粛な走行騒音と安いメンテナンスコストとを実現できるアイドラスライド構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、第１発明は、アイドラをアイドラ軸で回動自在に支承してなるアイドラ組立体を、トラックフレーム端部に前後スライド自在に装着したクローラ式走行装置のアイドラスライド構造において、
トラックフレーム端部にガイド軸を設け、該ガイド軸でアイドラ組立体を前後スライド自在に支持した構成としている。
【００１４】
第２発明は、第１発明によるアイドラスライド構造において、前記ガイド軸を、前記アイドラ組立体の左右に１対設けた構成としている。
【００１５】
また第３発明は、第１又は第２発明によるアイドラスライド構造において、前記ガイド軸を着脱自在に設けた構成としている
【発明の効果】
【００１６】
第１発明によると、トラックフレーム端部に例えば円形断面のガイド軸を前後方向に設け、該ガイド軸でアイドラ組立体を前後スライド自在に支持する。そして、例えば、アイドラ組立体側には前後方向に貫通穴を穿設し、該貫通穴の中央部に軸受ブッシュを、該軸受ブッシュの前後側の前記貫通穴端部にオイルシールを、該オイルシールの外側にダストシールを夫々嵌装して、前記軸受ブッシュを前記ガイド軸に前後スライド自在に嵌合させる構成とする。これによって、アイドラ組立体をトラックフレーム端部に前後スライド自在に装着することができると共に、ガイド軸と軸受ブッシュとの相互のスライド面は防塵と潤滑が可能となり、よってこれらスライド面の磨耗防止を図ることができる。
【００１７】
第２発明によると、上記第１発明で例として述べたガイド軸と軸受ブッシュとに係る構成を、アイドラ組立体の左右に１対設けたため、アイドラ組立体はガイド軸回りの回動が規制される。その結果、アイドラ組立体は、上下左右の移動及びガイド軸回りの回動が規制され、前後方向にのみスライド自在とすることができる。
【００１８】
第３発明によると、ガイド軸及び軸受ブッシュの部品交換が容易となり、例えば給油忘れによる潤滑不良等によって万一ガイド軸及び軸受ブッシュの少なくとも一方が損傷した場合においても、容易に整備することができる。
【００１９】
以上の結果、アイドラスライド構造のスライド面の磨耗を防止し、それによって、高い耐久性と静粛な走行騒音と低いメンテナンスコストを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るアイドラスライド構造の実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００２１】
先ず図１〜図４により、第１実施形態の説明をする。なお、これらの図において、図７〜図８と同一の構成要素には同一の符合を付し、以下での説明を省略する。なおまた、以降においても同様に、前出の図と同一の構成要素には同一の符合を付して該構成要素の説明を省略する。
【００２２】
図１は、本発明に係るアイドラスライド構造を適用した走行装置の側面図である。図１において、クローラ式走行装置１０は、トラックフレーム２０の前後方向一端部（以後、前端部と呼ぶ。）に、左右１対のガイド軸５１，５１（第１実施形態）またはガイド軸６１，６１（第２実施形態）を前後方向に向けて略水平に設けている。ガイド軸５１，５１を含むアイドラスライド構造５０を介して、または、ガイド軸６１，６１を含むアイドラスライド構造６０を介して、アイドラ組立体３０（詳細は後述する。）をトラックフレーム２０に前後スライド自在に装着している。なお、アイドラ組立体３０は、トラックフレーム２０の上部に形成したバネ箱部２１内の履帯張り調整装置及びレコイルスプリング（いずれも図示せず。）によって、前後方向に付勢されている。
【００２３】
図２は第１実施形態に係るアイドラスライド構造の部分断面側面図、図３は同アイドラスライド構造の部分断面正面図、図４は同アイドラスライド構造の部分断面上面図である。
図２〜図４において、前記アイドラ組立体３０は、アイドラ３１と、該アイドラ３１に回動自在に挿通したアイドラ軸３２と、該アイドラ軸３２の左右両端部の夫々に挿通して該アイドラ軸３２にテーパボルト３４及びナット３４ａで取り付けた左右１対の軸受３３，３３とで一体的に組立られている。
【００２４】
またアイドラスライド構造５０は、一方の構成として、前記アイドラ組立体３０の側において、該アイドラ組立体３０の左右の軸受３３，３３に前後方向に貫通穴５２，５２をそれぞれ穿設し、それぞれの貫通穴５２に軸受ブッシュ５３を嵌挿している。各貫通穴５２の前後端夫々にリング５４，５４を嵌挿し、その外方からリテーナ５５を当てて該リテーナ５５を軸受３３，３３の前後端面にボルト５５ａ，５５ａで取り付けて、リテーナ５５で軸受ブッシュ５３の抜け出しを防止している。さらに、リテーナ５５の、内面側にはオイルシール５６を、外面側にはダストシール５７をそれぞれ嵌め込んでいる。また、前記貫通穴５２の略中央部に、該貫通穴５２の内径よりも大きな内径を有する穴部５２ａを形成してグリースポケット５２ｂを設け、軸受３３の外面から前記グリースポケット５２ｂに連通するねじ孔を形成して該ねじ孔にグリースニップル５２ｃを挿入している。このグリースポケット５２ｂから、前記軸受ブッシュ５３中央部に穿設した所要数の連通穴５３ａを通じて、該軸受ブッシュ５３内周面にグリースが供給されるようにしている。
【００２５】
同じくアイドラスライド構造５０は、他方の構成として、トラックフレーム２０の側において、トラックフレーム２０の前端部には、前方に略平行に突出した左右１対の支持部２０ａ，２０ａを設けており、それぞれの支持部２０ａの上部には側面視で略Ｕ字状の凹み部２０ｂを形成している。凹み部２０ｂの前端壁面及び後端壁面にはそれぞれ前後方向に貫通穴５８ａ及び穴５８ｂを互いに同心上に穿設しており、これら貫通穴５８ａと穴５８ｂに、前方から前記ガイド軸５１を着脱自在に挿通し、該貫通穴５８ａと穴５８ｂで該ガイド軸５１の前後端部を支持している。また、ガイド軸５１の前端中心部にはネジ穴５１ａを穿設して、該ネジ穴５１ａにガイド軸５１の着脱用の冶具（図示せず。）を係合可能としている。さらに、ガイド軸５１の抜け出し防止用のカバー５９を前記貫通穴５８ａ周囲の前記部位２０ａの前端面にボルト５９ａで取り付けている。
【００２６】
さらに、アイドラスライド構造５０は、前記トラックフレーム２０前端部の左右１対の支持部２０ａ，２０ａ上面に前記アイドラ組立体３０を上方から吊り降ろして、該アイドラ組立体３０の左右軸受３３，３３を左右支持部２０ａ，２０ａの凹み部２０ｂ，２０ｂに接近させた状態で、左右１対のガイド軸５１を、前記貫通穴５８ａ、軸受ブッシュ５３、及び穴５８ｂの順に挿通し、カバー５９を取り付けることによって完成される。これにより、アイドラ組立体３０は前後スライド自在にトラックフレーム２０に載置される。
【００２７】
さらにまた、該アイドラ組立体３０の左右の軸受３３，３３は、後部にアーム部３３ａを、前部にスクレーパ部３３ｂとカバー部３３ｃを夫々設けており、これらによって、該アイドラ組立体３０に付着した土砂がアイドラスライド構造５０に付着することを防止している。
なお、前記アーム部３３ａの後端部は、トラックフレーム２０のバネ箱部２１内の履帯張り調整装置とレコイルスプリング（いずれも図示せず。）に係合しているヨーク２２にボルト２３で取り付けられている。
【００２８】
アイドラスライド構造５０の上記構成において、アイドラ組立体３０が前後にスライドずる際に、軸受ブッシュ５３がガイド軸５１の外周面上を前後にスライドするが、軸受ブッシュ５３のスライド面はグリースポケット５２ｂによって十分に潤滑される。また、オイルシール５６とダストシール５７によってその潤滑状態は保持され、さらに、軸受３３のアーム部３３ａ、スクレーパ部３３ｂ、カバー部３３ｃによってダストシール５７の損傷は防止される。これらの結果、アイドラスライド構造５０は、スライド面の磨耗が防止される。また、万一そのスライド面が損傷した場合においても、軸受ブッシュ５３及びガイド軸５１は共に容易に交換することができる。
【００２９】
次に図５〜図６により、第２実施形態の説明をする。図５は第２実施形態に係るアイドラスライド構造の部分断面側面図で、図６は該アイドラスライド構造の部分断面正面図である。
【００３０】
図５〜図６において、アイドラスライド構造６０は、トラックフレーム２０の前端部に、左右１対のガイド軸６１，６１を前方に向けて略平行に突出させて設け、該ガイド軸６１，６１に、第１実施形態（図２〜図４）で詳述したアイドラ組立体３０の左右の軸受３３，３３にそれぞれ嵌挿された軸受ブッシュ５３，５３をスライド自在に嵌挿している。その結果、アイドラ組立体３０は、前後スライド自在にトラックフレーム２０に載置される。
【００３１】
アイドラスライド構造６０の上記構成において、アイドラスライド構造６０は、第１実施形態（図２〜図４）におけるアイドラスライド構造５０に対して、ガイド軸５１（図２〜図４）または６１（図５〜図６）の取付構造とそれに伴う該ガイド軸５１，６１夫々の太さＤ１，Ｄ２とが異なるだけで、それ以外の構造と機能は同じである。その結果、本実施形態のアイドラスライド構造６０は、第１実施形態で述べたと同じ理由で、そのスライド面の磨耗を防止できる。
また、本アイドラスライド構造６０は、ガイド軸６１をトラックフレーム２０の前端部に突出して設けたことによって、構造が単純化され、部品点数も少なくなっている。
【００３２】
なお、図１〜図６による第１実施形態〜第２実施形態の上記構成において、軸受ブッシュ５３がガイド軸５１，６１の外周面上をスライドするように構成しているが、このような軸受ブッシュ５３に限ることなく、例えば、鋼球を軸方向に並べた所謂スライドベアリング（図示せず。）等他の軸受部材がガイド軸５１，６１上をスライドするように構成してよい。なおまた、軸受ブッシュ５３の外周にグリースポケット５２ｂを形成しているが、これに限ることなく、例えば該グリースポケット５２ｂをオイルバスとしてよい。なおさらに、軸受３３に一体的にスクレーパ部３３ｂ及びカバー部３３ｃを設けているが、これに限ることなく、スクレーパ部３３ｂ及び／又はカバー部３３ｃをボルト等によって着脱自在に取り付けるように（図示せず。）してよい。
【００３３】
また、以上の実施形態では、ガイド軸５１，６１をアイドラ軸３２よりも下方に位置させて設けた例で説明したが、両軸間の上下の位置関係はこれに限定するものでは無く、ガイド軸５１，６１をアイドラ軸３２よりも上方に設けても、又は略同じ高さに設けても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るアイドラスライド構造を適用した走行装置の側面図である。
【図２】第１実施形態に係るアイドラスライド構造の部分断面側面図である。
【図３】第１実施形態に係るアイドラスライド構造の部分断面正面図である。
【図４】第１実施形態に係るアイドラスライド構造の部分断面上面図である。
【図５】第２実施形態に係るアイドラスライド構造の部分断面側面図である。
【図６】第２実施形態に係るアイドラスライド構造の部分断面正面図である。
【図７】従来のクローラ式走行装置の側面図である。
【図８】図７のＬ−Ｌ断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２０…トラックフレーム、２０ａ…支持部、３０…アイドラ組立体、３３…軸受、３３ａ…アーム部、３３ｂ…スクレーパ部、３３ｃ…カバー部、５０…アイドラスライド構造、５１…ガイド軸、５２…貫通穴、５２ｂ…グリースポケット、５３…軸受ブッシュ、５６…オイルシール、５７…ダストシール、６０…アイドラスライド構造、６１…ガイド軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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