(57)【要約】    【課題】オルダム継手の機能と自在継手の機能を兼ね備え、連結される軸間の偏心や偏角（ミスアライメント）を良好に吸収できる動力伝達継手を提供すること。    【解決手段】継手２９は、電動モータの出力軸に設けられる第１の端部材４２と、ウォーム軸に設けられる第２の端部材４３と、第１および第２の端部材４２，４３間に介在する中間部材４４とを備えている。第１の端部材４２は、第１の滑り方向Ｌ１に延びる第１のスライド溝５５および第１の凹部７１を備える。第２の端部材４３は、第２の滑り方向Ｌ２に延びる第２のスライド溝６４および第２の凹部７２を備える。中間部材４４は、第１および第２の凹部７１，７２に受けられる球面形成部材５３と、対応する第１および第２のスライド溝５５，６４に係合する第１および第２の突起板５６，６５とを備えている。    【選択図】            図４
2005325986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向する第１および第２の軸の端部にそれぞれ設けられる第１および第２の端部材と、
第１および第２の端部材間に介在する中間部材と、
第１および第２の端部材をそれぞれ中間部材に連結するための第１および第２の滑り対偶とを備え、
第１および第２の滑り対偶の滑り方向は相異なり、
第１の滑り対偶は、中間部材に設けられる第１のスライダと、第１の端部材に設けられ第１のスライダに係合する第１のスライド溝とを含み、
第２の滑り対偶は、中間部材に設けられる第２のスライダと、第２の端部材に設けられ第２のスライダに係合する第２のスライド溝とを含み、
中間部材は、第１および第２のスライダを一体に連結する球面形成部材を含むことを特徴とする動力伝達継手。
【請求項２】
請求項１において、上記第１の端部材は、第１の滑り対偶の滑り方向への球面形成部材の移動を許容しつつ受ける第１の凹部を含み、
上記第２の端部材は、第２の滑り対偶の滑り方向への球面形成部材の移動を許容しつつ受ける第２の凹部を含むことを特徴とする動力伝達継手。
【請求項３】
請求項１または２において、上記第１および第２のスライダはそれぞれ球面形成部材の表面に沿って延びる円弧状の突起板を含むことを特徴とする動力伝達継手。
【請求項４】
請求項１，２または３において、上記中間部材は合成樹脂成形品を含むことを特徴とする動力伝達継手。
【請求項５】
電動モータの動力を伝動装置を介して操舵機構に伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置において、
上記伝動装置は、電動モータの出力軸に請求項１，２，３または４に記載の動力伝達継手を介して連結されるウォーム軸と、ウォーム軸に噛み合い操舵機構に繋がるウォームホイールとを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達継手およびこれを含む電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の電動パワーステアリング装置には、減速機が用いられている。例えば、コラム型電動パワーステアリング装置では、ウォーム減速機が用いられている。この場合、電動モータの出力軸の回転をウォーム軸およびウォームホイールを介して減速することで、モータの出力を増幅して操舵機構に伝達し、ステアリング操作をトルクアシストするようにしている。
【０００３】
従来、上記出力軸とウォーム軸とを連結する筒状の継手において、ウォーム軸の端部をセレーション嵌合により連結する継手がある。しかしながら、セレーション嵌合を用いる場合、出力軸とウォーム軸との芯ずれや傾き等のミスアライメントをほとんど吸収することができない。このため、セレーション嵌合部分にガタを設ける必要があるが、そうすると、ガタによる騒音が発生するという問題があった。
【０００４】
一方、この対策として電動モータの出力軸とウォーム軸との間をオルダム継手を用いて連結する場合がある（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２９５５０２号公報
【特許文献２】特開２００３−８３３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
オルダム継手であれば、電動モータの出力軸とウォーム軸との芯ずれを吸収することができる。しかしながら、この種のオルダム継手でも、上記出力軸とウォーム軸との傾きを許容することには難があり、電動モータ等に不要な負荷がかかるおそれがある。
同様の課題は、電動パワーステアリング装置の減速機に用いられる継手に限らず、他の一般の継手にも存在する。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、連結される軸間の芯ずれや傾き等のミスアライメントを良好に吸収でき、しかも騒音の少ない動力伝達継手およびこれを含む電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、相対向する第１および第２の軸の端部にそれぞれ設けられる第１および第２の端部材と、第１および第２の端部材間に介在する中間部材と、第１および第２の端部材をそれぞれ中間部材に連結するための第１および第２の滑り対偶とを備え、第１および第２の滑り対偶の滑り方向は相異なり、第１の滑り対偶は、中間部材に設けられる第１のスライダと、第１の端部材に設けられ第１のスライダに係合する第１のスライド溝とを含み、第２の滑り対偶は、中間部材に設けられる第２のスライダと、第２の端部材に設けられ第２のスライダに係合する第２のスライド溝とを含み、中間部材は、第１および第２のスライダを一体に連結する球面形成部材を含むことを特徴とする動力伝達継手を提供するものである。
【０００８】
本発明によれば、中間部材は、第１および第２の端部材に対して二重すべり子としての機能を発揮することができる。その結果、通常のオルダム継手と同様にして、第１および第２の軸の軸芯の相対的なずれ（偏心）を良好に吸収することができる。また、第１および第２の軸の軸芯が相対的に傾いた（偏角した）場合、中間部材の球面形成部材は、対応する第１および第２の端部材と相対的に回転移動（自転）し、その結果、通常の自在継手と同様にして、第１および第２の軸の軸芯の相互の傾きを良好に吸収することができる。このとき、第１および第２のスライダは、球面形成部材と共に回転移動し、第１および第２の端部材の対応する第１および第２のスライド溝との係合状態を維持することができる。これにより、オルダム継手としての機能を維持することができる。その結果、オルダム継手としての機能と自在継手としての機能とを同時に発揮することができ、第１および第２の軸の軸芯間の偏心および偏角（ミスアライメント）を良好に吸収することができる。しかも、第１および第２の軸間に不要な負荷がかかることを防止できて騒音を低減できる。
【０００９】
上記第１の端部材は、第１の滑り対偶の滑り方向への球面形成部材の移動を許容しつつ受ける第１の凹部を含み、上記第２の端部材は、第２の滑り対偶の滑り方向への球面形成部材の移動を許容しつつ受ける第２の凹部を含むことが好ましい。これにより、球面形成部材の移動を許容しつつ確実に保持することができる。
上記第１および第２のスライダはそれぞれ球面形成部材の表面に沿って延びる円弧状の突起板を含むことが好ましい。この場合、第１および第２のスライダは、対応する第１および第２のスライド溝に対して回転移動しても、これら第１および第２のスライド溝の底面と接触することを防止できる。
【００１０】
上記中間部材は合成樹脂成形品を含むことが好ましい。この場合、騒音をより低減することができると共に、製造し易い。
また、本発明は、電動モータの動力を伝動装置を介して操舵機構に伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置において、上記伝動装置は、電動モータの出力軸に上記動力伝達継手を介して連結されるウォーム軸と、ウォーム軸に噛み合い操舵機構に繋がるウォームホイールとを含む場合がある。この場合、電動モータの出力軸とウォーム軸とを厳密に芯合わせする必要が無く、組立が容易で、しかも静粛性に優れた装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、この中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の先端部に設けられたピニオン８に噛み合うラック９を形成して車両の左右方向に延びるラック軸１０とを有している。
【００１２】
ラック軸１０の両端部にはそれぞれタイロッド１１が連結されており、各タイロッド１１は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する車輪１２に連結されている。操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転は中間軸５等を介してピニオン８に伝達され、ピニオン８およびラック９によって、車両の左右方向に沿うラック軸１０の直線運動に変換される。これにより車輪１２の転舵が達成される。
【００１３】
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力軸としての第１の操舵軸１３と、自在継手４に連なる出力軸としての第２の操舵軸１４とを有している。これら第１および第２の操舵軸１３，１４は、トーションバー１５を介して同軸上に互いに連結されている。
トーションバー１５を介する第１の操舵軸１３と第２の操舵軸１４との相対回転変位量を検出するトルクセンサ１６が設けられている。このトルクセンサ１６の検出信号は、制御部１７に与えられる。制御部１７は、トルクセンサ１６からの検出信号に基づいて操舵部材２に加えられた操舵トルクを算出する。そして、算出した操舵トルクや車速センサ２２からの車速検出信号等に基づいて、ドライバ１８を介して操舵補助用の電動モータ１９を駆動制御する。これにより、電動モータ１９が駆動し、電動モータ１９の出力回転（動力）は、伝動装置としての減速機構であるウォームギヤ機構２０を介して第２の操舵軸１４へ伝達される。第２の操舵軸１４に伝えられた出力回転は、さらに中間軸５等を介して、上記ラック軸１０、タイロッド１１およびナックルアーム等を含む操舵機構２１に伝えられ、運転者の操舵が補助される。
【００１４】
図２は、電動パワーステアリング装置１の要部の一部断面図である。図２を参照して、本電動パワーステアリング装置１には、ハウジング２３が設けられている。このハウジング２３は、電動モータ１９を取り付けると共に、ウォームギヤ機構２０を収容している。
電動モータ１９は、モータハウジング２４と、モータハウジング２４から突出する駆動軸としての第１の軸である出力軸２５とを有している。モータハウジング２４は、ハウジング２３の環状フランジ部２６に固定されている。なお、以下では、出力軸２５の軸方向Ｓを、単に「軸方向Ｓ」という。
【００１５】
ウォームギヤ機構２０は、被動軸としての第２の軸であるウォーム軸２７と、ウォームホイール２８とを備えている。
ウォーム軸２７は、電動モータ１９の出力軸２５と軸方向Ｓに相対向している。このウォーム軸２７は、動力伝達継手としての継手２９を介して電動モータ１９の出力軸２５に動力伝達可能に連結されている。
【００１６】
上記の構成により、電動モータ１９の出力軸２５、継手２９およびウォーム軸２７を含む動力伝達機構３０が構成されている。
ウォーム軸２７は、軸方向Ｓに並ぶウォーム歯部３１および被支持部３２を含む中間部と、被支持部３２に連なる第１の端部３４と、ウォーム歯部３１に連なる第２の端部３３とを備えている。第１の端部３４は、継手２９に連結されている。被支持部３２および第２の端部３３はそれぞれ、対応する軸受３５，３６を介して、ハウジング２３の対応する支持孔３７，３８に回転自在に支持されている。
【００１７】
ウォームホイール２８は、外周に歯部３９を有する合成樹脂製の環状歯体４０と、環状歯体４０と一体に形成された金属製の環状保持体４１とを含む。環状歯体４０の歯部３９は、ウォーム軸２７のウォーム歯部３１と動力伝達可能に噛み合っている。環状保持体４１は、第２の操舵軸１４に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結されている。ウォームホイール２８は、第２の操舵軸１４等を介して操舵機構２１（図１参照）に繋がっている。
【００１８】
図３は、継手２９を分解した状態を示す一部断面側面図である。図４は、継手２９の分解斜視図である。図３および図４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、継手２９に、オルダム継手としての機能と自在継手としての機能とを持たせ、電動モータ１９の出力軸２５の軸線Ｃ１（軸芯）とウォーム軸２７の軸線Ｃ２（軸芯）との間に生じる偏心および偏角（ミスアライメント）を良好に吸収できるようにしている点にある。
【００１９】
具体的には、継手２９は、電動モータ１９の出力軸２５の一端部に一体回転可能に設けられる第１の端部材４２と、ウォーム軸２７の第１の端部３４に一体回転可能に設けられる第２の端部材４３と、中間部材４４と、第１および第２の滑り対偶４５，４６とを備えている。
第１の端部材４２は、例えば金属材により形成されており、電動モータ１９の出力軸２５と同軸上に配置されている。この第１の端部材４２は、主体部４７と、連結部４８とを備えている。主体部４７は、例えば円柱形形状に形成されている。連結部４８は、主体部４７よりも小径の円柱形形状に形成され、主体部４７の一端面に突出して設けられている。連結部４８の一端面には嵌合孔４９が形成されており、電動モータ１９の出力軸２５の一端部が嵌め合わされている。これら嵌合孔４９と出力軸２５とは、互いにセレーション嵌合している。
【００２０】
第２の端部材４３は、例えば金属材により形成されており、ウォーム軸２７と同軸上に配置されている。この第２の端部材４３は、主体部５０と、連結部５１とを備えている。主体部５０は、例えば円柱形形状に形成されている。連結部５１は、主体部５０よりも小径の円柱形形状に形成され、主体部５０の一端面に突出して設けられている。連結部５１の一端面には嵌合孔５２が形成されており、ウォーム軸２７の第１の端部３４が嵌め合わされている。これら嵌合孔５２と第１の端部３４とは、互いにセレーション嵌合している。
【００２１】
中間部材４４は、例えば合成樹脂成形品により形成されており、第１および第２の端部材４２，４３間に介在している。この中間部材４４は、中心Ｐを有する球面形成部材５３と、球面形成部材５３に一体に連結された第１および第２のスライダとしての第１および第２の突起板５６，６５とを備えている。なお、以下では、球面形成部材５３の径方向Ｒ１を単に「径方向Ｒ１」といい、球面形成部材５３の周方向Ｒ２を単に「周方向Ｒ２」という。
【００２２】
第１の滑り対偶４５は、第１の端部材４２と、中間部材４４とを第１の滑り方向Ｌ１（図３において、紙面に垂直な方向）にスライド可能且つ動力伝達可能に連結するためのものである。この第１の滑り対偶４５は、前述した中間部材４４の第１の突起板５６と、第１の端部材４２に設けられ第１の突起板５６と第１の滑り方向Ｌ１にスライド可能に係合する第１のスライド溝５５とを含んでいる。
【００２３】
第１の突起板５６は、球面形成部材５３と単一の部材により一体に形成され、球面形成部材５３と同心の円弧状をなす。第１の突起板５６は、球面形成部材５３の表面５７の略半周に沿って形成される。第１の突起板５６の厚みは、第１のスライド溝５５の溝幅よりも若干薄くされている。
第１の突起板５６は、その厚み方向に相対向する互いに平行な一対の平坦面からなる動力伝達面５９，６０を有している。
【００２４】
第１のスライド溝５５は、第１の端部材４２の主体部４７の他端面に形成されており、主体部４７を直径方向に貫通している。第１のスライド溝５５の長手方向が、第１の滑り方向Ｌ１とされている。第１のスライド溝５５の相対向する一対の内側面は、互いに平行な一対の平坦面からなる動力伝達面６１，６２を有している。
第１のスライド溝５５には、第１の突起板５６が嵌め込まれている（図５参照）。第１の突起板５６の動力伝達面５９，６０と、第１のスライド溝５５の対応する動力伝達面６１，６２との係合により、第１のスライド溝５５と第１の突起板５６との間で動力伝達が行われる。また、第１の突起板５６は、第１のスライド溝５５に対して、第１の滑り方向Ｌ１に移動（スライド）可能且つ、中心Ｐ回りに回転（自転）可能となっている。
【００２５】
再び図３および図４を参照して、第２の滑り対偶４６は、第２の端部材４３と、中間部材４４とを第２の滑り方向Ｌ２（図３において、上下方向）にスライド可能且つ動力伝達可能に連結するためのものである。なお、第１および第２の滑り方向Ｌ１，Ｌ２は相異なっており、本実施の形態では、これら第１および第２の滑り方向Ｌ１，Ｌ２は、軸方向Ｓから見て互いに直交している。
【００２６】
この第２の滑り対偶４６は、前述した中間部材４４の第２の突起板６５と、第２の端部材４３に設けられ第２の突起板６５と第２の滑り方向Ｌ２にスライド可能に係合する第２のスライド溝６４とを含んでいる。
第２の突起板６５は、第１の突起板５６と同様の形状に形成されている。すなわち、第２の突起板６５は、球面形成部材５３と単一の部材により一体に形成され、球面形成部材５３と同心の円弧状をなす。第２の突起板６５は、球面形成部材５３の表面５７の略半周に沿って形成される。第２の突起板６５の厚みは、第２のスライド溝６４の溝幅よりも若干薄くされている。
【００２７】
第２の突起板６５は、その厚み方向に相対向する互いに平行な一対の平坦面からなる動力伝達面６７，６８を有している。
第２のスライド溝６４は、第２の端部材４３の主体部５０の他端面に形成されており、主体部５０を直径方向に貫通している。第２のスライド溝６４の長手方向が、第２の滑り方向Ｌ２とされている。第２のスライド溝６４の相対向する一対の内側面は、互いに平行な一対の平坦面からなる動力伝達面６９，７０を有している。
【００２８】
第２のスライド溝６４には、第２の突起板６５が嵌め込まれている（図５参照）。第２の突起板６５の動力伝達面６７，６８と、第２のスライド溝６４の対応する動力伝達面６９，７０との係合により、第２のスライド溝６４と第２の突起板６５との間で動力伝達が行われる。また、第２の突起板６５は、第２のスライド溝６４に対して、第２の滑り方向Ｌ２に移動（スライド）可能、且つ中心Ｐ回りに回転（自転）可能となっている。
【００２９】
図３および図４を参照して、第１の端部材４２の主体部４７の他端面には、第１の滑り方向Ｌ１への球面形成部材５３の移動を許容しつつ受ける第１の凹部７１が形成されている。また、第２の端部材４３の主体部５０の他端面には、第２の滑り方向Ｌ２への球面形成部材５３の移動を許容しつつ受ける第２の凹部７２が形成されている。これら球面形成部材５３ならびに第１および第２の凹部７１，７２を含む球面継手が形成される。これにより、球面形成部材５３は、第１および第２の端部材４２，４３に対して、対応する第１および第２の滑り方向Ｌ１，Ｌ２に移動可能、且つ中心Ｐ回りに回転（自転）可能となっている。
【００３０】
第１の凹部７１は、第１のスライド溝５５をまたいで設けられている。具体的には、第１の凹部７１は、第１の端部材４２の主体部４７の他端面および第１のスライド溝５５の動力伝達面６１，６２の第１の滑り方向Ｌ１の中間部を切り欠くことで設けられており、第１のスライド溝５５を中心とする対称形をなしている。
この第１の凹部７１は、球面形成部材５３の表面５７の形状に対応する形状に形成されると共に、第１の滑り方向Ｌ１を長手にして延びている。第１の端部材４２の主体部４７の他端面から第１の凹部７１の底面までの深さは、この他端面から第１のスライド溝５５の底面までの深さよりも浅くされている。第１の凹部７１は、球面形成部材５３の表面５７の概ね半分を受けることが可能となっている。
【００３１】
上記の構成により、第１の突起板５６が第１のスライド溝５５に係合した状態において、球面形成部材５３は、第１の凹部７１上を、第１の滑り方向Ｌ１に転がり摺動接触（転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触）することができる。
第２の凹部７２は、第１の凹部７１と同様に形成されている。すなわち、第２の凹部７２は、第２のスライド溝６４をまたいで設けられている。具体的には、第２の凹部７２は、第２の端部材４３の主体部５０の他端面および第２のスライド溝６４の動力伝達面６９，７０の第２の滑り方向Ｌ２の中間部を切り欠くことで設けられており、第２のスライド溝６４を中心とする対称形をなしている。
【００３２】
この第２の凹部７２は、球面形成部材５３の表面５７の形状に対応する形状に形成されると共に、第２の滑り方向Ｌ２を長手にして延びている。第２の端部材４３の主体部５０の他端面から第２の凹部７２の底面までの深さは、この他端面から第２のスライド溝６４の底面までの深さよりも浅くされている。第２の凹部７２は、球面形成部材５３の表面５７の概ね半分を受けることが可能となっている。
【００３３】
上記の構成により、第２の突起板６５が第２のスライド溝６４に係合した状態において、球面形成部材５３は、第２の凹部７２上を、第２の滑り方向Ｌ２に転がり摺動接触（転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触）することができる。
以上が継手２９の概略構成である。次に、本電動パワーステアリング装置１の主な動作について説明する。
【００３４】
図２に示すように、電動モータ１９の出力軸２５の軸線Ｃ１とウォーム軸２７の軸線Ｃ２とが一致している場合には、継手２９の第１の端部材４２、中間部材４４および第２の端部材４３は、互いに一致した軸線Ｃ１，Ｃ２上を回転する。
一方、図５を参照して、電動モータ１９の出力軸２５の軸線Ｃ１とウォーム軸２７の軸線Ｃ２とが互いに偏心（芯ずれ）している場合には、中間部材４４は、第１および第２の端部材４２，４３に対して二重すべり子としての機能を発揮し、通常のオルダム継手と同様にして、上記の偏心を良好に吸収することができる。
【００３５】
具体的には、第１の突起板５６の動力伝達面５９，６０は、第１のスライド溝５５の対応する動力伝達面６１，６２に対して、第１の滑り方向Ｌ１にスライドしながら動力を伝達する。同様に、第２の突起板６５の動力伝達面６７，６８（図５において、動力伝達面６７のみを図示）は、第２のスライド溝６４の対応する動力伝達面６９，７０（図５において、動力伝達面７０のみを図示）に対して、第２の滑り方向Ｌ２にスライドしながら動力を伝達する。
【００３６】
このとき、球面形成部材５３は、第１の凹部７１に対して第１の滑り方向Ｌ１に移動すると共に、第２の凹部７２に対して第２の滑り方向Ｌ２に移動し、第１および第２の突起板５６，６５の運動を妨げないようにしている。
図６に示すように、電動モータ１９の出力軸２５の軸線Ｃ１とウォーム軸２７の軸線Ｃ２とが相対的に偏心していることに加え、相対的に傾いている（偏角している）場合には、中間部材４４は、第１および第２の端部材４２，４３に対して中心Ｐ回りに回転（自転）する。その結果、通常の自在継手と同様にして、これら出力軸２５およびウォーム軸２７の軸線Ｃ１，Ｃ２の相互の傾きを良好に吸収することができる。
【００３７】
具体的には、中間部材４４の第１の突起板５６は、第１のスライド溝５５に対して中心Ｐ回りに回転する。これに伴い、球面形成部材５３は、第１の凹部７１に対して中心Ｐの回りに回転し、第１の突起板５６と第１のスライド溝５５との相対回転を妨げないようにしている。第１の突起板５６の動力伝達面５９，６０と、第１のスライド溝５５の対応する動力伝達面６１，６２との係合状態は維持される。また、第１の突起板５６は、円弧状に形成されているので、第１のスライド溝５５の底面と接触することがない。
【００３８】
同様に、第２の突起板６５は、第２のスライド溝６４に対して中心Ｐ回りに回転する。これに伴い、球面形成部材５３は、第２の凹部７２に対して中心Ｐの回りに回転し、第２の突起板６５と第２のスライド溝６４との相対回転を妨げないようにしている。第２の突起板６５の動力伝達面６７，６８と、第２のスライド溝６４の対応する動力伝達面６９，７０との係合状態は維持される。また、第２の突起板６５は、円弧状に形成されているので、第２のスライド溝６４の底面と接触することがない。
【００３９】
このようにして、第１および第２の突起板５６，６５は、対応する第１および第２のスライド溝５５，６４に対して中心Ｐ回りに回転しても、これらの第１および第２のスライド溝５５，６４との係合状態を維持することができる。その結果、オルダム継手としての機能を維持することができる。したがって、継手２９は、オルダム継手としての機能と自在継手としての機能とを同時に発揮することができ、電動モータ１９の出力軸２５およびウォーム軸２７の軸線Ｃ１，Ｃ２間の偏心および偏角（ミスアライメント）を良好に吸収することができる。
【００４０】
なお、電動モータ１９の出力軸２５およびウォーム軸２７の互いの軸線Ｃ１，Ｃ２間に偏角のみが生じている場合でも、継手２９は、中間部材４４と第１および第２の端部材４２，４３との相対回転運動により、自在継手としての機能を発揮することができる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、電動モータ１９の出力軸２５およびウォーム軸２７の軸線Ｃ１、Ｃ２間の偏心および偏角（ミスアライメント）を良好に吸収することができる。しかも、電動モータ１９の出力軸２５およびウォーム軸２７間に不要な負荷がかかることを防止できて騒音を低減できる。
【００４１】
また、第１の端部材４２は、第１の凹部７１によって球面形成部材５３の移動を許容しつつ確実に保持することができ、また、第２の端部材４３は、第２の凹部７２によって球面形成部材５３の移動を許容しつつ確実に保持することができる。
さらに、第１および第２の突起板５６，６５は、それぞれ円弧状に形成されており、対応する第１および第２のスライド溝５５，６４に対して回転移動しても、これら第１および第２のスライド溝５５，６４の底面と接触することを防止できる。
【００４２】
また、中間部材４４を合成樹脂成形品により形成することで、中間部材４４と対応する第１および第２の端部材４２，４３との接触が金属同士の接触となることを防止でき、騒音をより低減することができる。しかも、製造し易い。
さらに、電動モータ１９の出力軸２５とウォーム軸２７とを厳密に芯合わせする必要が無く、組立が容易で、しかも静粛性に優れた装置を実現することができる。
【００４３】
なお本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第１および第２の滑り方向Ｌ１，Ｌ２は、継手２９を軸方向Ｓから見たときに、互いに直交していなくてもよい。また、第１および第２の端部材４２，４３と対応する電動モータ１９の出力軸２５およびウォーム軸２７の第１の端部３４とは、スプライン嵌合や圧入嵌合により連結されてもよい。
【００４４】
さらに、中間部材４４全体を金属材により形成してもよい。また、球面形成部材５３ならびに第１および第２の突起板５６，６５の少なくとも１つを別部材により形成してもよい。この場合、球面形成部材５３ならびに第１および第２の突起板５６，６５は、全部が金属材により形成されてもよいし、合成樹脂成形品により形成されてもよいし、少なくとも１つが金属材により形成されると共に残りが合成樹脂成形品により形成されてもよい。
【００４５】
さらに、第１および第２の突起板５６，６５は、球面形成部材５３の表面５７の半周より長く形成されてもよいし、半周より短く形成されてもよい。また、第１および第２の突起板５６，６５は、外周面５８，６６に角部が設けられる等して、円弧状以外の形状に形成されてもよい。
その他、本発明は、電動パワーステアリング装置の伝動装置以外の他の一般の装置の継手にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の一部断面図である。
【図３】継手を分解した状態を示す一部断面側面図である。
【図４】継手の分解斜視図である。
【図５】電動モータの出力軸の軸線とウォーム軸の軸線とが偏心した状態を示す一部断面側面図である。
【図６】電動モータの出力軸の軸線とウォーム軸の軸線とが偏心に加えて偏角した状態を示す一部断面側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  電動パワーステアリング装置
１９  電動モータ
２０  ウォームギヤ機構（伝動装置）
２１  操舵機構
２５  出力軸（第１の軸）
２７  ウォーム軸（第２の軸）
２８  ウォームホイール
２９  継手（動力伝達継手）
３４  第１の端部（第２の軸の端部）
４２  第１の端部材
４３  第２の端部材
４４  中間部材
４５  第１の滑り対偶
４６  第２の滑り対偶
５３  球面形成部材
５５  第１のスライド溝
５６  第１の突起板（第１のスライダ）
５７  （球面形成部材の）表面
６４  第２のスライド溝
６５  第２の突起板（第２のスライダ）
７１  第１の凹部
７２  第２の凹部
Ｌ１  第１の滑り方向（第１の滑り対偶の滑り方向）
Ｌ２  第２の滑り方向（第２の滑り対偶の滑り方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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