(57)【要約】【課題】  切断機の固定バイスから切断製品を切断製品搬出装置に直接に受け渡しができ、かつ搬送途中で切断製品の落下が起こらず、切断製品をアンクランプした時に、長さの短い切断製品が倒れるのを防止した切断機における切断製品搬出装置の提供。【解決手段】  切断機3の固定バイス装置6にクランプされた切断製品Pを前記切断機から搬出する切断製品搬出装置において、前記切断機後端部の製品搬出側に隣接して前後方向であるＸ軸方向に延伸する基台5を設け、該基台上を前記Ｘ軸方向に移動位置決め自在の切断製品支持テーブル11を設け、該切断製品支持テーブル上部の前記切断機側の一部に下部クランプ爪35を設けると共に、上部クランプ爪を前記下部クランプ爪に対して上方から接近離反自在、かつ前記Ｘ軸に直交するＹ軸方向とに移動自在に設けてなる切断製品クランプ装置を設けたことを特徴とする切断機における切断製品搬出装置。【選択図】    図４
2005034957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断機の固定バイス装置にクランプされた切断製品を前記切断機から搬出する切断製品搬出装置において、前記切断機後端部の製品搬出側に隣接して前後方向であるＸ軸方向に延伸する基台を設け、該基台上を前記Ｘ軸方向に移動位置決め自在の切断製品支持テーブルを設け、該切断製品支持テーブル上部の前記切断機側の一部に下部クランプ爪を設けると共に、上部クランプ爪を前記下部クランプ爪に対して上方から接近離反自在、かつ前記Ｘ軸に直交するＹ軸方向とに移動自在に設けてなる切断製品クランプ装置を設けたことを特徴とする切断機における切断製品搬出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の切断機における切断製品搬出装置において、製品仕分け位置に移動位置決めされた前記切断製品クランプ装置と前記切断機との間に前記切断製品クランプ装置の直前へ進退自在の製品ストッパーを設け、前記切断製品クランプ装置の切断製品がアンクランプされたとき、前記切断製品が前方へ倒れるのを防止したことを特徴とする切断機における切断製品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は切断機における切断製品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋸盤などの切断機において切断された切断製品を機外へ搬出する切断製品搬出装置には種々のものがあるが、切断製品を所定の製品受けに仕分けることができる切断製品搬出装置として、たとえば、切断製品搬出側に製品搬出バイス装置と製品振分け用の製品搬送バイス装置とを設け、製品搬出バイス装置が切断機で切断された製品を製品受け渡しテーブルまで搬出し、この製品受け渡しテーブル上の製品を製品搬送バイス装置が所定の製品パレットへ振り分けるようにした鋸盤における製品搬出装置がある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１５７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の製品搬出バイス装置は製切断品を水平方向に挟持した状態で製品受け渡しテーブルまで空中搬送するものであるため、クランプ力による摩擦力で切断製品を保持しなくてはならず、切断製品の重量が大きい場合にはクランプ力を大きくせざるを得ず、その結果クランプ装置が大型化するという問題がある。
【０００４】
また、クランプ力を大きくしても、切断製品には切断時に生じた切り粉が付着しているため、切り粉と共に切断製品をクランプすると、切り粉の付着した部分を回転中心として容易に切断製品が回転してしまい、切断製品が空中搬送中に落下してしまう可能性もある。
【０００５】
また、切断製品の長手方向の長さが短い場合には、受け渡しテーブルに載置された切断製品が自立できずに倒れてしまうことがあり、振り分け用の製品搬送バイス装置に受け渡すことが出来ないこともある。
【０００６】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、切断機の固定バイス装置から切断製品を切断製品搬出装置に直接に受け渡しができ、かつ搬送途中での切断製品の落下が起こらないと共に、切断製品搬出装置の切断製品クランプ装置が切断製品をアンクランプした時に、長さの短い切断製品が倒れるのを防止した切断機における切断製品搬出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の切断機における切断製品搬出装置は、切断機の固定バイス装置にクランプされた切断製品を該切断機から搬出する切断製品搬出装置において、前記切断機後端部の製品搬出側に隣接して前後方向であるＸ軸方向に延伸する基台を設け、該基台上を前記Ｘ軸方向に移動位置決め自在の切断製品支持テーブルを設け、該切断製品支持テーブル上部の前記切断機側の一部に下部クランプ爪を設けると共に、上部クランプ爪を前記下部クランプ爪に対して上方から接近離反自在、かつ前記Ｘ軸に直交するＹ軸方向とに移動自在に設けてなる切断製品クランプ装置を設けたことを要旨とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の切断機における切断製品搬出装置は、請求項１に記載の切断機における切断製品搬出装置において、製品仕分け位置に移動位置決めされた前記切断製品クランプ装置と前記切断機との間に該切断製品クランプ装置の直前へ進退自在の製品ストッパーを設け、前記切断製品クランプ装置の切断製品がアンクランプされたとき、前記切断製品が前方へ倒れるのを防止ししたことをを要旨とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、切断機の固定バイス装置から切断製品を切断製品搬出装置に直接に受け渡しができ、かつ上下方向に切断製品をクランプするので、搬送途中で切断製品が落下することがなく所望の製品収納箱に安全、かつ確実に仕分けることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、切断製品クランプ装置の切断製品がアンクランプされたとき、切断製品が基台側に倒れてガイドレール上に落下することを防止することができる。これにより、基台のガイドレール部が破損したり、切断製品搬出装置が移動不能になって自動運転が停止したりすることを防止できる。
【００１１】
なお、切断製品が後ろ側に倒れても、そこは切断製品搬出装置の切断製品支持テーブル上であるので、上部クランプ爪により左右いずれへの排出も可能であり切断製品の仕分け作業に問題を生ずることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１３】
図１、図２は本発明に係る切断機における切断製品搬出装置１の全体的構成を示した図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ断面を示した図である。
【００１４】
さて、図１〜図３を参照するに、公知の縦型帯鋸盤、丸鋸盤などの切断機３（詳細な構成は省略）の切断製品搬出側に、Ｘ軸方向（図１において左右方向）に延伸する基台５を設け、この基台５の上部をＸ軸方向に走行自在の切断製品搬出装置１が設けてある。
【００１５】
図３によく示されるように、前記基台５の中心部にはＸ軸方向へ延伸したＸ軸ガイドレール９が基台５に一体的に溶接してある。
【００１６】
前記切断製品搬出装置１は基台５上をＸ軸方向に走行自在な切断製品支持テーブル１１を備えており、この切断製品支持テーブル１１の側壁１２(a,b)の下部には、基台５のフランジ部５ｆの両端部を上下から挟持する車輪１３(a,b)が前後左右に２対、計４対設けてある。また、Ｘ軸ガイドレール９を左右（図３において）から挟持する２対の車輪１５(a,b)が適宜な手段によりに設けてある。
【００１７】
また、前記基台５の後端部（図１、図２において左端部）には、前記切断製品支持テーブル１１を駆動するＸ軸駆動モータ１７が設けてあり、このＸ軸駆動モータ１７に設けた駆動用のスプロケット（図示省略）と基台５の前端側に回転自在に設けたスプロケット（図示省略）との間にエンドレスのチェーン１９が巻回してある。そして、このチェーン１９と前記切断製品支持テーブル１１とが連結板２１にボルト２３などの締結手段で連結してある。なお、チェーン１９は基台５に固定したチェーン案内２５に摺動可能に水平支持されるようになっている。
【００１８】
また、前記基台５の右側（図３において右側）には、Ｘ軸方向に水平に延伸するラック２７がねじ２９などの固定手段により固定してあり、このラック２７に噛合するピニオンギヤ３１を備えたパルスエンコーダの如き位置検出手段３３が基台５の右側壁１２bの下部に取付けてある。なお、前記右側壁１２bには、信号ケーブルおよび空気圧用等の複数の配管および電線１４を支持する支持部材１６が固定してある。
【００１９】
したがって、前記Ｘ軸駆動モータ１７を図示省略のＮＣ装置の制御の下に適宜に回転駆動させることにより、前記切断製品支持テーブル１１をＸ軸方向の適宜な位置へ移動位置決めすることができる。
【００２０】
図４、図５によく示されている様に、前記切断製品支持テーブル１１の切断機３側の前端部には、切断製品Ｐをクランプする切断製品クランプ装置３６が設けてある。この切断製品クランプ装置３６は、切断製品支持テーブル１１の前端部手前の上部に設けた下部クランプ爪３５と、この下部クランプ爪３５に接近離反自在、かつ前記Ｘ軸に直交するＹ軸方向へ水平移動自在に設けた上部クランプ爪３７を備えている。
【００２１】
前記切断製品支持テーブル１１の右側面には、ボルトなどの固定手段３９により固定した同一長さの一対のＺ軸ガイドバー４１(a,b)がＸ軸方向に離隔するように立設してある。そして、このＺ軸ガイドバー４１aと４１bの上端にはシリンダ保持板４３がほぼ水平に固定してある。
【００２２】
前記Ｚ軸ガイドバー４１(a,b)には、ガイドブロック４５が昇降自在に嵌合してある。また、前記シリンダ保持板４３の上部には、シリンダ保持板４３の下方向へ伸縮するピストンロッドを有するＺ軸シリンダ４７がほぼ垂直に固定してあり、このピストンロッドの先端がガイドブロック４５の上部に連結してある。
【００２３】
したがって、Ｚ軸シリンダ４７を作動させることにより、ガイドブロック４５をＺ軸方向に昇降させることができる。
【００２４】
さらに、上述のガイドブロック４５には、Ｘ軸方向に離隔した一対のＹ軸ガイドバー４９(a,b)がＹ軸方向にかつ水平に摺動自在に嵌合してある。このＹ軸ガイドバー４９(a,b)の左端部（図５の上部、図６の左側）には、前記上部クランプ爪３７の本体３７hが取付けてある。また、Ｙ軸ガイドバー４９(a,b)の右端部（図５の下部、図６の右側）には、Ｙ軸ストッパ５１が固定してある。
【００２５】
前記ガイドブロック４５の右側面（図５の下側、図６の右側）には、Ｙ軸方向へ伸縮するピストンロッドを有するＹ軸シリンダ５３がほぼ水平に固定してあり、このＹ軸シリンダ５３のピストンロッドの先端が前記上部クランプ爪３７に連結してある。したがって、Ｙ軸シリンダ５３を作動させることにより、上部クランプ爪３７がＹ軸方向へ移動させることができる。
【００２６】
再度、図２を参照するに、前記切断機３は、被切断材であるワーク（図示省略）を水平方向に挟持する固定バイス装置６を備えており、このワークを切断する鋸刃ヘッド４がワークに対してＹ軸方向に移動切断可能になっている。
【００２７】
上記構成において、図１、図４に示すように、切断機３の固定バイス装置６に水平方向に挟持固定された切断製品Ｐに対して、切断製品クランプ装置３６の上部クランプ爪３７と下部クランプ爪３５が製品Ｐの上下に位置する「位置I」まで移動位置決めした後、切断製品Ｐをクランプすると共に、前記固定バイス装置６が切断製品をアンクランプした後に、前記Ｘ軸駆動モータ１７を図示省略のＮＣ装置の制御の下に適宜に回転駆動させることにより、前記切断製品クランプ装置３６を製品仕分け位置である「位置II」に移動位置決めすることができる。
【００２８】
次に、切断製品Ｐを仕分けする場合の切断製品クランプ装置３６の操作について、図１，図２および図６を参照しながら説明する。
【００２９】
図１、図２に示すように、前記基台５の左右両側には複数の製品収納箱５５(a〜ｆ)が配置してあり、例えば、右側の製品収納箱５５cに切断製品を仕分ける場合には、切断製品Ｐをクランプした切断製品クランプ装置３６を製品収納箱５５cの位置に位置決めした後に、図６に示すように、Ｚ軸シリンダ４７とＹ軸シリンダ５３とを適宜に使用して、１．上部クランプ爪３７を切断製品の若干上方の「位置Ａ」に移動（アンクランプ）。２．次いで、上部クランプ爪３７を切断製品の左上方の「位置Ｂ’」に水平移動。３．次いで、上部クランプ爪３７を下降させ切断製品の左側の「位置Ｃ’」に移動。４．最後に上部クランプ爪３７を「位置Ｃ」に向けて移動させて、切断製品Ｐを左方から右方へ押し出して、製品収納箱５５cに落下させる。
【００３０】
また、左側の製品収納箱５５fに切断製品を仕分ける場合には、１．上部クランプ爪３７を切断製品の若干上方の「位置Ａ」に移動（アンクランプ）。２．次いで、上部クランプ爪３７を切断製品の右上方の「位置Ｂ」に水平移動。３．次いで、上部クランプ爪３７を下降させ切断製品の右側の「位置Ｃ」に移動。４．最後に上部クランプ爪３７を「位置Ｃ’」に向けて移動させて、切断製品Ｐを右方から左方へ押し出して、製品収納箱５５fに落下させる。なお、製品収納箱５５(a,b,e)に対しての仕分けも同様にして行うことができる。
【００３１】
次に、前記切断製品搬出装置１に設けた製品倒れ防止装置５７について説明する。製品倒れ防止装置５７は、長がさが短い切断製品Ｐを前記切断機３から搬出する場合、前記切断製品支持テーブル１１上の切断製品Ｐがアンクランプされたときに、切断製品Ｐが倒れて基台５の軌道部に落下するのを防止するものである。
【００３２】
図４および図７，図８に示すように、上記切断製品倒れ防止装置５７は、前記切断製品搬出装置１と前記切断機３との間に配置してあり、先端部に製品ストッパー５９を有する揺動アーム６１が前記切断製品クランプ装置３６の進路に直交する方向に揺動自在に設けてある。
【００３３】
上述の揺動アーム６１は、前記切断機３の切断製品搬出側である後端部に設けた軸受け支持台６３に取付けた軸受け６５に回転自在に軸支された回転軸６７に取付けてある。揺動アーム６１の下部にはレバー６９が取付けてあり、このレバー６９の端部に、前記軸受け支持台６３に下端部を回転可能に軸支した揺動シリンダ７１のピストンロッドが連結してある。
【００３４】
上記構成において、揺動シリンダ７１を作動させて、揺動アーム６１を図７において時計方向に回動させ、前記製品仕分け「位置II」に位置決めされた前記切断製品クランプ装置３６にクランプされた切断製品Ｐの前端に近接する位置へ移動させれば、製品ストッパー５９が切断製品Ｐの切断機側に近接した位置に在るので、切断製品Ｐがアンクランプされても切断製品Ｐが前側に倒れて基台５の上に落下することがない。
【００３５】
なお、揺動アーム６１を直立した当初の位置に戻せば、切断製品クランプ装置３６が前進するときに干渉することがない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る切断機における製品搬出装置１の全体的構成を示した図。
【図２】図１における平面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面拡大図（上下部分省略）。
【図４】図１におけるＢ部詳細図。
【図５】図４におけるＣ矢視図。
【図６】図４におけるＤ矢視図。
【図７】図１におけるＥ矢視図（拡大図）
【図８】図７におけるＦ矢視図。
【符号の説明】
【００３７】
１  切断製品搬出装置
３  切断機
４  鋸刃ヘッド
６  固定バイス装置
５  基台
９  ガイドレール
１１  切断製品支持テーブル
１２(a,b)  側壁
１３(a,b)  車輪
１４  配管
１６  支持部材
１５(a,b)  車輪
１７  Ｘ軸駆動モータ
１９  チェーン
２１  連結板
２３  ボルト
２５  チェーン案内
２７  ラック
２９  ねじ
３１  ピニオンギヤ
３３  位置検出手段
３５  下部クランプ爪
３６  切断製品クランプ装置
３７  上部クランプ爪
３９  固定手段
４１(a,b)  Ｚ軸ガイドバー
４３  シリンダ保持板
４５  ガイドブロック
４７  Ｚ軸シリンダ
４９(a,b)  Ｙ軸ガイドバー
５１  Ｙ軸ストッパ
５３  Ｙ軸シリンダ
５５(a〜ｆ)  製品収納箱
５７  製品倒れ防止装置
５９  製品ストッパー
６１  揺動アーム
６３  軸受け支持台
６５  軸受け
６７  回転軸
６９  レバー
７１  揺動シリンダ
Ｐ  切断製品
【図１】
2005034957.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005034957.tif 000008
【図７】
2005034957.tif 000009
【図８】
2005034957.tif 000010