(57)【要約】【課題】バルブボディに対して軸状部品及びリテーナのいずれも短時間で挿入配置可能で、バルブボディの組付効率の向上が図れるバルブボディ組付装置を提供すること。【解決手段】バルブボディ組付装置１は、保持治具２、部品パレット５、押出挿入ユニット３及びリテーナ挿入ユニット４を有している。押出挿入ユニット３は、略水平方向に並列配設した各押出挿入部３２と、保持治具２に保持されたバルブボディ８の各軸穴８１と、各軸状部品８５をそれぞれ載置した部品パレット５の各ガイド溝５１とをそれぞれ略同一線上に配列した状態で、各押出挿入部３２を各ガイド溝５１に沿ってそれぞれスライドさせて、各軸状部品８５を各軸穴８１に挿入配置する。リテーナ挿入ユニット４は、各軸状部品８５の各軸穴８１への挿入配置状態を維持したまま、各リテーナ挿入部４０により、各リテーナ８６をバルブボディ８の各リテーナ用溝８２に挿入配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブボディに並列形成した複数の軸穴に、軸状部品をそれぞれ挿入配置すると共に、上記各軸穴の外周にそれぞれ形成したリテーナ用溝にそれぞれリテーナを挿入配置して、バルブボディの組付を行うバルブボディ組付装置において、
該バルブボディ組付装置は、上記複数の軸穴が略水平方向に並ぶ状態で上記バルブボディを保持するための保持治具と、
上記複数の軸状部品をそれぞれ載置するためのガイド溝を略水平方向に複数並列形成してなる部品パレットと、
上記各軸状部品を、上記部品パレットの上記各ガイド溝から押し出して上記バルブボディの上記各軸穴にそれぞれ挿入配置する押出挿入部を略水平方向に複数並列配設してなる押出挿入ユニットと、
上記バルブボディの上記各リテーナ用溝に上記各リテーナを挿入配置するリテーナ挿入部を複数配設してなるリテーナ挿入ユニットとを有しており、
上記押出挿入ユニットは、その上記各押出挿入部と、上記保持治具に保持された上記バルブボディの上記各軸穴と、上記各軸状部品をそれぞれ載置した上記部品パレットの上記各ガイド溝とをそれぞれ直列に配列した状態で、上記各押出挿入部を上記各ガイド溝に沿ってそれぞれスライドさせることにより、上記各軸状部品を上記各軸穴に挿入配置するよう構成されており、
上記リテーナ挿入ユニットは、上記各軸状部品の上記各軸穴への挿入配置状態を維持したまま、上記各リテーナ挿入部により、上記各リテーナを上記バルブボディの上記各リテーナ用溝に挿入配置するよう構成されていることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項２】
請求項１において、上記バルブボディ組付装置は、上記各軸状部品をそれぞれストックするための複数のストック部を形成してなる部品ストッカーを有しており、該部品ストッカーは、上記各ストック部にストックした上記各軸状部品を上記部品パレットの上記各ガイド溝に供給するよう構成されていることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項３】
請求項２において、上記バルブボディ組付装置は、上記部品パレットを複数有しており、該各部品パレットは、上記各ガイド溝へ上記部品ストッカーの上記各ストック部から上記各軸状部品が供給される供給位置と、上記各ガイド溝が上記保持治具に保持された上記バルブボディの上記各軸穴と対向し、当該各ガイド溝に載置した上記各軸状部品を、上記各押出挿入部によって上記各軸穴に挿入配置可能な挿入配置位置とに移動可能であり、
上記挿入配置位置にある上記部品パレットの上記各ガイド溝から上記各軸穴へ上記各軸状部品の挿入配置を行っている間に、上記供給位置にある他の上記部品パレットの上記各ガイド溝に対して、上記部品ストッカーの上記各ストック部から上記各軸状部品の供給を行うよう構成されていることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項４】
請求項３において、上記保持治具は、上記バルブボディをセットするセット位置と、上記バルブボディの上記各軸穴と上記各押出挿入部とが直列に配列され、かつ上記バルブボディの上記各リテーナ用溝と上記各リテーナ挿入部とが対向する組付位置との間で移動可能であり、
上記部品パレットは、上記保持治具の移動方向と平行な方向において、上記供給位置と上記挿入配置位置との間で移動可能であり、該挿入配置位置に移動したときには、上記各ガイド溝が、上記組付位置にある上記バルブボディの上記各軸穴と、上記各押出挿入部とに対して直列に配列されるよう構成されていることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記バルブボディは、その左右両側面に上記並列形成した複数の軸穴をそれぞれ有しており、
上記押出挿入ユニットは、上記保持治具に保持された上記バルブボディの左右両側面における上記各軸穴にそれぞれ対向するよう左右一対に配設されていることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、上記バルブボディは、その表裏両面に上記リテーナ用溝を有しており、
上記リテーナ挿入部は、上記保持治具に保持された上記バルブボディの表裏両面における上記リテーナ用溝にそれぞれ対向するよう配設されていることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、上記押出挿入ユニットは、上記複数の押出挿入部のスライド方向に進退可能な連結スライド部と、該連結スライド部に対して上記各押出挿入部をそれぞれ一体化させる複数の一体化手段とを有しており、
該一体化手段は、上記各押出挿入部に、その軸方向に規定荷重以上の荷重が加わったときには、上記一体化状態を解除させて、上記各押出挿入部を上記連結スライド部に対して上記軸方向に位置ずれ可能にするよう構成されていることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項８】
請求項７において、上記押出挿入ユニットは、上記連結スライド部が後退したときに、上記一体化状態が解除されている上記押出挿入部を上記一体化状態に復帰させる復帰手段を有していることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項９】
請求項７又は８において、上記押出挿入ユニットは、上記連結スライド部が前進する際に、上記各押出挿入部の前進をそれぞれ阻止することができる一体化解除クランプを複数有しており、
上記連結スライド部が前進する際に、上記一体化解除クランプにより前進が阻止された上記押出挿入部は、上記一体化状態が解除されて待機するよう構成されていることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項において、上記各リテーナ挿入部は、上記リテーナを略水平方向に複数並列載置してストックするためのリテーナストック部と、
該リテーナストック部の一端部において該リテーナストック部に略直交して形成され、上記バルブボディの上記リテーナ用溝に対向配置されるリテーナ払出口と、
上記リテーナストック部にストックされた上記各リテーナを、上記一端部の方向に向けて押圧するリテーナ押圧手段と、
上記リテーナストック部にストックされた上記各リテーナを１つずつ押し出して、上記リテーナ払出口に払い出すリテーナ払出部とを有していることを特徴とするバルブボディ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブボディに形成した複数の軸穴及びリテーナ用溝に、軸状部品及びリテーナをそれぞれ挿入配置して、バルブボディの組付を行うバルブボディ組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の自動変速機に用いられるバルブボディ等においては、バルブボディに形成された軸穴に、この軸穴の軸方向に摺動可能なスプールバルブ、このスプールバルブを軸方向に付勢するスプリング、軸穴の開口部を塞ぐプラグ等を挿入配置している。この挿入配置を行う方法としては、軸穴を垂直方向に向けてバルブボディを保持し、この垂直方向に向く軸穴に対して、上方からスプールバルブ、スプリング及びプラグ等を落下させて挿入配置する方法又は装置、軸穴を水平方向に向けてバルブボディを保持し、この水平方向に向く軸穴に対して、水平方向からスプールバルブ、スプリング及びプラグ等を挿入配置する方法又は装置等が知られている。
【０００３】
特に、後者においては、例えば、特許文献１、２に示されるものがある。特許文献１においては、水平方向に向く複数の軸穴に対して、複数の押込棒により水平方向からそれぞれ軸状部品を挿入配置する際に、各軸状部品を振動させながら挿入配置する方法及び装置が示されている。また、特許文献２においては、水平方向に向く軸穴の中心軸線に対して、下方向に所定量オフセットした状態で、水平方向から軸状部品を挿入配置する方法及び装置が示されている。
【０００４】
ところで、バルブボディの軸穴に上記スプールバルブ、スプリング及びプラグ等の各軸状部品を挿入配置した後には、これらの軸状部品が軸穴から抜け出してこないように、軸穴の外周に形成したリテーナ用溝にリテーナを挿入配置している。
しかしながら、上記特許文献１、２においては、上記リテーナを挿入配置するための手段は何ら開示されておらず、例えば作業者が手作業で行うことが想定されている。そのため、バルブボディの生産効率を一層向上させるためには十分ではない。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３２３２３号公報
【特許文献２】特開２００１−３３４４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、バルブボディに対する軸状部品及びリテーナのいずれについても短時間で挿入配置を行うことができ、バルブボディの組付効率を向上させることができるバルブボディ組付装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、バルブボディに並列形成した複数の軸穴に、軸状部品をそれぞれ挿入配置すると共に、上記各軸穴の外周にそれぞれ形成したリテーナ用溝にそれぞれリテーナを挿入配置して、バルブボディの組付を行うバルブボディ組付装置において、
該バルブボディ組付装置は、上記複数の軸穴が略水平方向に並ぶ状態で上記バルブボディを保持するための保持治具と、
上記複数の軸状部品をそれぞれ載置するためのガイド溝を略水平方向に複数並列形成してなる部品パレットと、
上記各軸状部品を、上記部品パレットの上記各ガイド溝から押し出して上記バルブボディの上記各軸穴にそれぞれ挿入配置する押出挿入部を略水平方向に複数並列配設してなる押出挿入ユニットと、
上記バルブボディの上記各リテーナ用溝に上記各リテーナを挿入配置するリテーナ挿入部を複数配設してなるリテーナ挿入ユニットとを有しており、
上記押出挿入ユニットは、その上記各押出挿入部と、上記保持治具に保持された上記バルブボディの上記各軸穴と、上記各軸状部品をそれぞれ載置した上記部品パレットの上記各ガイド溝とをそれぞれ直列に配列した状態で、上記各押出挿入部を上記各ガイド溝に沿ってそれぞれスライドさせることにより、上記各軸状部品を上記各軸穴に挿入配置するよう構成されており、
上記リテーナ挿入ユニットは、上記各軸状部品の上記各軸穴への挿入配置状態を維持したまま、上記各リテーナ挿入部により、上記各リテーナを上記バルブボディの上記各リテーナ用溝に挿入配置するよう構成されていることを特徴とするバルブボディ組付装置にある（請求項１）。
【０００８】
本発明は、バルブボディの軸穴に対して略水平方向から軸状部品を挿入配置するバルブボディ組付装置において、バルブボディの組付効率を一層向上させるために、複数の軸穴に対して複数の軸状部品の少なくともいくつかを同時に挿入配置し、かつこの挿入配置した状態を維持して、各軸穴の外周に形成した各リテーナ用溝にそれぞれリテーナを挿入配置することができるものである。
すなわち、本発明のバルブボディ組付装置は、上記保持治具、上記部品パレット、上記押出挿入ユニット及び上記リテーナ挿入ユニットを有している。そして、保持治具は、上記複数の軸穴を略水平方向に並べた状態でバルブボディを保持し、部品パレットは、上記複数のガイド溝を略水平方向に並列形成してなり、押出挿入ユニットは、上記複数の押出挿入部を略水平方向に並列配設してなる。
【０００９】
そして、バルブボディの各軸穴への各軸状部品の挿入配置は、バルブボディの各軸穴と、各軸状部品をそれぞれ載置した部品パレットの各ガイド溝と、各押出挿入部とをそれぞれ直列に配列した状態で、各押出挿入部を各ガイド溝に沿ってそれぞれスライドさせることにより行うことができる。これにより、複数の軸状部品のいくつかは、同時にバルブボディの各軸穴に挿入配置することができる。
また、各軸状部品が挿入配置された各軸穴については、それらの挿入配置状態を維持したまま、各リテーナ挿入部により、各リテーナをバルブボディの各リテーナ用溝に挿入配置することができる。これにより、複数のリテーナのいくつかは、同時にバルブボディの各リテーナ用溝に挿入配置することができる。
【００１０】
それ故、本発明のバルブボディ組付装置においては、バルブボディに対して軸状部品及びリテーナのいずれについても短時間で挿入配置を行うことができ、バルブボディの組付効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上述した本発明のバルブボディ組付装置における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記軸状部品の少なくともいずれかは、複数の構成部品から構成することができる。そして、複数の構成部品は、例えば、略円柱形状を有する円柱状部品と、この円柱状部品を上記バルブボディの軸穴の軸方向に付勢するスプリングとから構成することができる。また、上記円柱状部品としては、例えば、上記軸穴の軸方向に沿って摺動可能なスプールバルブと、上記バルブボディのリテーナ用溝に挿入配置されたリテーナと係合するプラグとから構成することができる。
【００１２】
また、上記リテーナとは、軸状部品が軸穴から抜けないよう抜け防止を行う部材のことをいい、プレート、ピン、ネジ等の部材とすることができる。また、上記リテーナ用溝は、上記リテーナを挿入配置する開口部とすることができ、リテーナをネジとした場合には、このネジを螺合可能な開口部とすることができる。
【００１３】
上記保持治具、上記部品パレット及び上記押出挿入部においていう略水平方向とは、バルブボディ組付装置を据え付けた床面に対して、ほぼ水平な方向をいうだけではなく、水平方向に対して若干傾斜した状態も含めていう。
また、上記押出挿入部と、上記バルブボディの軸穴と、上記部品パレットのガイド溝とを直列に配列した状態としては、押出挿入部の先端部に形成された当接部の中心軸線と、軸穴の中心軸線と、ガイド溝の溝中心線とをほぼ同一線上に合わせて形成することができる。なお、押出挿入部の当接部とは、ガイド溝に載置された軸状部品に当接し、バルブボディの軸穴に対向配置される押出挿入部の部位のことをいう。
【００１４】
本発明においては、上記バルブボディ組付装置は、上記各軸状部品をそれぞれストックするための複数のストック部を形成してなる部品ストッカーを有しており、該部品ストッカーは、上記各ストック部にストックした上記各軸状部品を上記部品パレットの上記各ガイド溝に供給するよう構成されていることが好ましい（請求項２）。
この場合には、上記部品ストッカーに各軸状部品をストックしておくことができ、各軸状部品は、バルブボディの軸穴への挿入配置を行う際に、部品パレットのガイド溝に迅速に供給することができる。そのため、バルブボディの組付効率を一層向上させることができる。
【００１５】
また、各ストック部には、同一種類の軸状部品をそれぞれ複数個ストックしておくことができる。この場合には、バルブボディ組付装置は、バルブボディの組付を行う毎に作業者が各軸状部品を供給することなく、複数のバルブボディへの各軸状部品の組付を繰り返し行うことが可能になる。そのため、一層短時間で複数のバルブボディの組付を行うことが可能になる。
【００１６】
また、上記バルブボディ組付装置は、上記部品パレットを複数有しており、該各部品パレットは、上記各ガイド溝へ上記部品ストッカーの上記各ストック部から上記各軸状部品が供給される供給位置と、上記各ガイド溝が上記保持治具に保持された上記バルブボディの上記各軸穴と対向し、当該各ガイド溝に載置した上記各軸状部品を、上記各押出挿入部によって上記各軸穴に挿入配置可能な挿入配置位置とに移動可能であり、上記挿入配置位置にある上記部品パレットの上記各ガイド溝から上記各軸穴へ上記各軸状部品の挿入配置を行っている間に、上記供給位置にある他の上記部品パレットの上記各ガイド溝に対して、上記部品ストッカーの上記各ストック部から上記各軸状部品の供給を行うよう構成されていることが好ましい（請求項３）。
【００１７】
この場合には、複数の部品パレットを用いることにより、いずれかの部品パレットの各ガイド溝に載置した各軸状部品をバルブボディの各軸穴に挿入配置している時間を利用して、他の部品パレットの各ガイド溝に各軸状部品を供給することができる。そのため、部品パレットに各軸状部品を供給するために要する時間を極めて短縮することができ、バルブボディの組付効率を一層向上させることができる。
【００１８】
また、上記保持治具は、上記バルブボディをセットするセット位置と、上記バルブボディの上記各軸穴と上記各押出挿入部とが直列に配列され、かつ上記バルブボディの上記各リテーナ用溝と上記各リテーナ挿入部とが対向する組付位置との間で移動可能であり、上記部品パレットは、上記保持治具の移動方向と平行な方向において、上記供給位置と上記挿入配置位置との間で移動可能であり、該挿入配置位置に移動したときには、上記各ガイド溝が、上記組付位置にある上記バルブボディの上記各軸穴と、上記各押出挿入部とに対して直列に配列されるよう構成されていることが好ましい（請求項４）。
【００１９】
この場合には、バルブボディは、上記セット位置にある保持治具に対してセット（載置）することができ、このセットが容易である。また、上記部品パレットを、保持治具の移動方向と平行な方向に移動させるよう構成することにより、上記バルブボディ組付装置をコンパクトに構成することができる。
【００２０】
また、上記バルブボディは、その左右両側面に上記並列形成した複数の軸穴をそれぞれ有しており、上記押出挿入ユニットは、上記保持治具に保持された上記バルブボディの左右両側面における上記各軸穴にそれぞれ対向するよう左右一対に配設されていることが好ましい（請求項５）。
この場合には、バルブボディの左右両側面における各軸穴に、上記各押出挿入ユニットにおける複数の押出挿入部のいくつかから同時に、各軸状部品の挿入配置を行うことができる。そのため、バルブボディの組付効率を一層向上させることができる。
【００２１】
また、上記バルブボディは、その表裏両面に上記リテーナ用溝を有しており、上記リテーナ挿入部は、上記保持治具に保持された上記バルブボディの表裏両面における上記リテーナ用溝にそれぞれ対向するよう配設されていることが好ましい（請求項６）。
この場合には、バルブボディの表裏両面におけるリテーナ用溝に、各リテーナ挿入部から同時に、リテーナを挿入配置することができる。そのため、バルブボディの組付効率を一層向上させることができる。
【００２２】
また、上記押出挿入ユニットは、上記複数の押出挿入部のスライド方向に進退可能な連結スライド部と、該連結スライド部に対して上記各押出挿入部をそれぞれ一体化させる複数の一体化手段とを有しており、該一体化手段は、上記各押出挿入部に、その軸方向に規定荷重以上の荷重が加わったときには、上記一体化状態を解除させて、上記各押出挿入部を上記連結スライド部に対して上記軸方向に位置ずれ可能にするよう構成されていることが好ましい（請求項７）。
【００２３】
この場合には、各押出挿入部からバルブボディの各軸穴に各軸状部品を挿入配置する際に、いずれかの軸状部品の押出挿入に失敗して、いずれかの押出挿入部に規定荷重以上の荷重が軸方向に加わったときには、上記連結スライド部と各押出挿入部との一体化状態が解除されて、当該押出挿入部がその軸方向に位置ずれを行うことができる。これにより、例えば、いずれかの押出挿入部において軸状部品の押出挿入に失敗したときでも、バルブボディ及び軸状部品に大きな荷重が加わり、これらにキズ等が発生してしまうことを防止することができる。
【００２４】
また、上記押出挿入ユニットは、上記連結スライド部が後退したときに、上記一体化状態が解除されている上記押出挿入部を上記一体化状態に復帰させる復帰手段を有していることが好ましい（請求項８）。
この場合には、軸状部品の押出挿入に失敗して上記一体化状態が解除された押出挿入部について、上記連結スライド部が後退するだけで元の一体化状態に復帰させることができ、この復帰が容易である。
【００２５】
また、上記押出挿入ユニットは、上記連結スライド部が前進する際に、上記各押出挿入部の前進をそれぞれ阻止することができる一体化解除クランプを複数有しており、上記連結スライド部が前進する際に、上記一体化解除クランプにより前進が阻止された上記押出挿入部は、上記一体化状態が解除されて待機するよう構成されていることが好ましい（請求項９）。
この場合には、上記連結スライド部の前進により、上記複数の押出挿入部を前進させて各軸状部品をバルブボディの各軸穴に挿入配置する際に、前進させる必要がない押出挿入部は、上記一体化解除クランプによって前進させずに待機させておくことができる。
【００２６】
また、上記各リテーナ挿入部は、上記リテーナを略水平方向に複数並列載置してストックするためのリテーナストック部と、該リテーナストック部の一端部において該リテーナストック部に略直交して形成され、上記バルブボディの上記リテーナ用溝に対向配置されるリテーナ払出口と、上記リテーナストック部にストックされた上記各リテーナを、上記一端部の方向に向けて押圧するリテーナ押圧手段と、上記リテーナストック部にストックされた上記各リテーナを１つずつ押し出して、上記リテーナ払出口に払い出すリテーナ払出部とを有していることが好ましい（請求項１０）。
【００２７】
この場合には、上記各リテーナストック部に各リテーナを予めストックしておくことができ、上記各リテーナ用溝に各リテーナを挿入配置するときには、上記リテーナ払出口をリテーナ用溝に対向配置して上記リテーナ払出部から迅速に挿入配置することができる。そのため、バルブボディの組付効率を一層向上させることができる。
【実施例】
【００２８】
以下に、本発明のバルブボディ組付装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例のバルブボディ組付装置１は、図１、図２に示すごとく、バルブボディ８に並列形成した複数の軸穴８１に、軸状部品８５をそれぞれ挿入配置し、各軸状部品８５がそれぞれ各軸穴８１から抜けないよう抜け防止を行うリテーナ８６を、各軸穴８１の外周にそれぞれ形成したリテーナ用溝８２にそれぞれ挿入配置して、バルブボディ８の組付を行う装置である。
【００２９】
バルブボディ組付装置１は、図３〜図９に示すごとく、上記複数の軸穴８１が略水平方向に並ぶ状態でバルブボディ８を保持するための保持治具２と、上記複数の軸状部品８５をそれぞれ載置するためのガイド溝５１を略水平方向に複数並列形成してなる部品パレット５とを有している。また、バルブボディ組付装置１は、各軸状部品８５を、部品パレット５の各ガイド溝５１から押し出してバルブボディ８の各軸穴８１にそれぞれ挿入配置する押出挿入部３２を略水平方向に複数並列配設してなる押出挿入ユニット３と、バルブボディ８の各リテーナ用溝８２に各リテーナ８６を挿入配置するリテーナ挿入部４０を複数配設してなるリテーナ挿入ユニット４とを有している。
【００３０】
そして、図１、図２、図１０、図１１に示すごとく、上記押出挿入ユニット３は、その各押出挿入部３２と、保持治具２に保持されたバルブボディ８の各軸穴８１と、各軸状部品８５をそれぞれ載置した部品パレット５の各ガイド溝５１とをそれぞれ直列に配列した状態で、各押出挿入部３２を各ガイド溝５１に沿ってそれぞれスライドさせることにより、各軸状部品８５を各軸穴８１に挿入配置するよう構成されている。
また、図２に示すごとく、リテーナ挿入ユニット４は、各軸状部品８５の各軸穴８１への挿入配置状態を維持したまま、各リテーナ挿入部４０により、各リテーナ８６をバルブボディ８の各リテーナ用溝８２に挿入配置するよう構成されている。
以下に、これを詳説する。
【００３１】
図１２に示すごとく、本例のバルブボディ８は、自動変速機（オートマチックトランスミッション）に用いるものである。このバルブボディ８は、平板形状を有しており、この平板形状の左右両側面８０１Ｌ、Ｒにそれぞれ軸状部品８５を挿入配置するための複数の軸穴８１を有している。左右両側面８０１Ｌ、Ｒにおける複数の軸穴８１は、互いに平行に並列形成されており、左側面８０１Ｌに並列形成された複数の軸穴８１と、右側面８０１Ｒに並列形成された複数の軸穴８１とは、バルブボディ８において同一方向に向けて配列されている。
【００３２】
上記各軸状部品８５は、複数の構成部品によって構成されている。そして、多くの軸状部品８５は、バルブボディ８の軸穴８１の軸方向に沿って摺動可能なスプールバルブ８５１と、このスプールバルブ８５１を軸穴８１の軸方向に付勢するスプリング８５５と、スプールバルブ８５１及びスプリング８５５が軸穴８１から抜け出すことを防止するプラグ８５２とから構成されている。また、軸状部品８５の中には、略円柱形状を有するチェックバルブ８５３によって構成されたものもあり、プラグ８５２を有さずにスプールバルブ８５１とスプリング８５５とにより構成されたものもある。
【００３３】
また、図１２に示すごとく、上記各軸穴８１のうちのいくつかは、大径部８１１と、この大径部８１１よりも当該軸穴８１の奥位置において大径部８１１よりも縮径して形成された小径部８１２とを有する段付軸穴８１Ａである。また、各軸穴８１の中には、軸穴８１の奥から順に小径部８１５、この小径部８１５よりも拡径した中径部８１４及び、この中径部８１４よりも拡径した大径部８１３の３段階に内径が変化した軸穴８１Ｂもある。また、残りの軸穴８１は、全体が略均一な直径を有して形成されたストレート軸穴８１である。
【００３４】
また、バルブボディ８の各リテーナ用溝８２に挿入配置される各リテーナ８６のうちのいくつかは、Ｌ形状を有するＬ型リテーナ８６Ａであり、残りは、直方形状を有する直方リテーナ８６である。また、各リテーナ用溝８２は、各軸穴８１の外周において各軸穴８１の開口部の近傍位置に形成されており、平板形状のバルブボディ８の表側面８０２に形成されたものと、裏側面８０３に形成されたものとがある。
【００３５】
そして、バルブボディ８のリテーナ用溝８２に挿入配置された多くのリテーナ８６は、軸穴８１の開口部付近に挿入配置されたプラグ８５２と係合して、プラグ８５２が軸穴８１から抜け出すことを防止することができる。また、リテーナ８６の中には、スプールバルブ８５１が軸穴８１から抜け出すことを直接防止するものもある。
また、上記バルブボディ８は、これにすべての軸状部品８５及びリテーナ８６の挿入配置を行った後に、その表側面８０２及び裏側面８０３から蓋（図示略）をして組付が行われる。
【００３６】
図３〜図５に示すごとく、上記保持治具２、部品パレット５、押出挿入ユニット３及びリテーナ挿入ユニット４は、それぞれ１つの架台１１上に配設されている。そして、バルブボディ組付装置１は、バルブボディ８に組付を行うすべての軸状部品８５及びリテーナ８６のストック（貯蔵）とバルブボディ８への挿入配置とを行うよう構成されている。
【００３７】
本例の保持治具２は、図６、図７に示すごとく、バルブボディ８をバルブボディ組付装置１の外部からセット（載置保持）するためのセット位置２０１と、図８、図９に示すごとく、保持治具２に保持するバルブボディ８に軸状部品８５及びリテーナ８６を組み付けるための組付位置２０２との間で移動可能である。そして、図１、図２、図１０、図１１に示すごとく、保持治具２が組付位置２０２に移動したときには、保持治具２に保持するバルブボディの各軸穴８１の中心軸線Ｃ１と、押出挿入ユニット３のロッド状の各押出挿入部３２の中心軸線Ｃ３とが略同一線上に配列され、かつ保持治具２に保持するバルブボディ８の各リテーナ用溝８２と、リテーナ挿入ユニット４の各リテーナ挿入部４０とが対向するよう構成されている。
【００３８】
また、図３、図６に示すごとく、本例の押出挿入ユニット３は、組付位置２０２にある保持治具２に保持されたバルブボディ８の左右両側面８０１Ｌ、Ｒにおける各軸穴８１にそれぞれ対向するよう上記架台１１に左右一対に配設されている。そして、図１１に示すごとく、バルブボディ組付装置１は、バルブボディ８の各軸穴８１への各軸状部品８５の挿入配置を、バルブボディ８の左右両側面８０１Ｌ、Ｒから同時に行うことができるよう構成されている。
【００３９】
また、図５、図１３に示すごとく、各押出挿入ユニット３は、上記複数の押出挿入部３２のスライド方向に進退可能な連結スライド部３１と、この連結スライド部３１に対して各押出挿入部３２をそれぞれ一体化させる複数の一体化手段３３とを有している。本例の連結スライド部３１は、エアシリンダーにより移動可能であり、この移動は、上記架台１１に固定された案内レール１２（本例では案内シャフト１２）に沿って行われる。
【００４０】
また、各押出挿入部３２は、図８に示すごとく、連結スライド部３１に連結されて部品パレット５と干渉しないよう待機する後退位置３０２と、図９に示すごとく、連結スライド部３１の前進によってバルブボディ８の各軸穴８１に各軸状部品８５の挿入配置を行うための前進位置３０１とに移動可能である。
そして、複数の押出挿入部３２は、連結スライド部３１を、組付位置２０２にある保持治具２に保持するバルブボディ８に向けて前進させることにより、同時に前進させることが可能である。
【００４１】
また、図１３〜図１６に示すごとく、本例の各押出挿入部３２は、長尺状のロッド３２である。そして、本例の各押出挿入部３２は、部品パレット５の各ガイド溝５１の溝形成長さよりも長く形成されている。
また、図１３に示すごとく、本例の各一体化手段３３は、各押出挿入部３２の後端部に形成した被掛止部３２１と、この被掛止部３２１を掛止するよう連結スライド部３１に形成した掛止部３１１とにより構成されている。本例の被掛止部３２１は、押出挿入部（ロッド）３２の外周に形成したキー溝３２１により構成されており、本例の掛止部３１１は、バネ等の付勢力により被掛止部３２１を押圧するプランジャー３１１により構成されている。
【００４２】
各押出挿入部３２は、プランジャー３１１の先端部がキー溝３２１内に位置することにより、連結スライド部３１と一体化することができる。また、図１６に示すごとく、各一体化手段３３は、各押出挿入部３２に、その軸方向に規定荷重以上の荷重が加わったときには、掛止部３１１と被掛止部３２１との掛止状態が外れて（一体化状態が解除されて）、各押出挿入部３２を連結スライド部３１に対して軸方向に位置ずれ可能にするよう構成されている。
【００４３】
そして、図１６に示すごとく、各押出挿入部３２からバルブボディ８の各軸穴８１に各軸状部品８５を挿入配置する際に、いずれかの軸状部品８５の押出挿入に失敗して、いずれかの押出挿入部３２の軸方向に規定荷重以上の荷重が加わったときには、上記一体化状態が解除されて、当該押出挿入部３２が軸方向に位置ずれを行うことができる。これにより、いずれかの押出挿入部３２において軸状部品８５の押出挿入に失敗したときでも、バルブボディ８及び軸状部品８５に大きな荷重が加わり、これらにキズ等が発生してしまうことを防止することができる。
【００４４】
また、図１３〜図１５に示すごとく、各押出挿入ユニット３は、各連結スライド部３１が後退したときに、上記一体化状態が解除された押出挿入部３２に当接して、この押出挿入部３２を上記一体化状態に復帰させる復帰手段３５を有している。本例の復帰手段３５は、各押出挿入部３２の後端部に当接するよう上記架台１１に固定されたストッパー３５である。そして、各押出挿入部３２が一体化手段３３によって連結スライド部３１と一体化されており、かつ連結スライド部３１が後退しているときには、各押出挿入部３２の後端部とストッパー３５とは当接した状態にある。
このストッパー３５により、軸状部品８５の押出挿入に失敗して一体化状態が解除された押出挿入部３２は、連結スライド部３１が後退するだけで元の一体化状態に復帰させることができ、この復帰が容易である。
【００４５】
また、図１３〜図１５に示すごとく、各押出挿入ユニット３は、各連結スライド部３１が前進する際に、各押出挿入部３２の前進をそれぞれ阻止することができる一体化解除クランプ３４を複数有している。この一体化解除クランプ３４は、図１５に示すごとく、各押出挿入部３２の後端部に形成した突起部３２２を掛止して、連結スライド部３１によって各押出挿入部３２が前進することを阻止するためのクランプ位置３４１と、図１３、図１４に示すごとく、各押出挿入部３２における突起部３２２の掛止状態を解除して、各押出挿入部３２を連結スライド部３１と共に前進させるためのアンクランプ位置３４２とに移動可能である。
【００４６】
そして、図１５に示すごとく、一体化解除クランプ３４により前進が阻止された押出挿入部３２は、連結スライド部３１が前進する際に、この連結スライド部３１に対する一体化状態が解除される。そのため、連結スライド部３１の前進により、複数の押出挿入部３２を前進させて各軸状部品８５をバルブボディ８の各軸穴８１に同時に挿入配置する際に、前進させる必要がない押出挿入部３２は、一体化解除クランプ３４によって上記後退位置３０２に待機させておくことができる。
【００４７】
図５に示すごとく、上記リテーナ挿入ユニット４は、上記組付位置２０２にある保持治具２に保持されたバルブボディ８の表裏両面８０２、８０３における各リテーナ用溝８２にそれぞれ対向するように、上記リテーナ挿入部４０を上記架台１１の上下に配設してなる。
また、図１７、図１８に示すごとく、本例の各リテーナ挿入部４０は、それぞれ独立して、同一種類のリテーナ８６を複数個ストックし、バルブボディ８における各リテーナ用溝８２に挿入配置することができるよう構成されている。
【００４８】
すなわち、各リテーナ挿入部４０は、同一種類の複数個のリテーナ８６を略水平方向に並べて載置してストックするためのリテーナストック部４１と、このリテーナストック部４１の一端部においてこれに略直交して略垂直方向に形成され、バルブボディ８のリテーナ用溝８２に対向配置されるリテーナ払出口４３とを有している。また、各リテーナ挿入部４０は、リテーナストック部４１にストックされた各リテーナ８６を、上記一端部の方向に向けて押圧するリテーナ押圧手段４２と、リテーナストック部４１にストックされた各リテーナ８６を、リテーナストック部４１から１つずつ押し出して、リテーナ払出口４３を介してバルブボディ８のリテーナ用溝８２に払い出すリテーナ払出部４４とを有している。
【００４９】
また、リテーナ押圧手段４２は、バネ４２１の付勢力により、リテーナ８６をリテーナストック部４１の一端部の方向に押圧移動させるよう構成されている。また、リテーナ払出部４４は、図１７に示すごとく、リテーナ払出口４３の外部に待機する待機位置４０１と、図１８に示すごとく、リテーナ払出口４３内に前進して、リテーナ８６をリテーナ払出口４３を介してバルブボディのリテーナ用溝８２に挿入配置するための払出位置４０２とに移動可能である。
そして、図１、図２に示すごとく、保持治具２が上記組付位置２０２に移動したときには、各リテーナ挿入部４０におけるリテーナ払出口４３が、保持治具２に保持されたバルブボディ８の表裏両面８０２、８０３における各リテーナ用溝８２に対向配置され、各リテーナ用溝８２へは、各リテーナ挿入部４０から同時にリテーナ８６を挿入配置することができる。
【００５０】
また、上記のごとく、バルブボディ８の各リテーナ用溝８２に挿入配置される各リテーナ８６のうちのいくつかは、Ｌ形状を有するＬ型リテーナ８６Ａである。
そして、図１９に示すごとく、各リテーナ挿入部４０のうちＬ型リテーナ８６Ａの挿入配置を行うＬ型用リテーナ挿入部４０Ａは、そのリテーナ払出口４３に、これを通過するＬ型リテーナ８６Ａを、リテーナ払出部４４による払出が可能な状態で押圧挟持する押圧挟持手段４５を有している。本例の押圧挟持手段４５は、圧縮バネ４５によりリテーナ払出口４３の一方の内壁面をこれに対向する他方の内壁面に向けて付勢するよう構成されたものである。
【００５１】
また、本例では、図１９に示すごとく、バルブボディ８の表側面８０２、すなわち保持治具２において上側に位置するバルブボディ８の表側面８０２から挿入配置されるＬ型リテーナ８６Ａについて、Ｌ型用リテーナ挿入部４０Ａを用いてＬ型リテーナ用溝８２Ａへの挿入配置を行う。
そして、押圧挟持手段４５により、Ｌ型リテーナ８６Ａがリテーナ払出部４４によってリテーナ払出口４３に払い出されて落下するとき、このＬ型リテーナ８６Ａが、その偏心した重心により回転落下することを防止することができる。そのため、Ｌ型リテーナ８６Ａをバルブボディ８の上方から挿入配置する場合であっても、滑らかにＬ型リテーナ用溝８２Ａに挿入配置することができる。
【００５２】
図２０、図２１に示すごとく、上記部品パレット５における各ガイド溝５１は、互いに対向傾斜する一対の傾斜壁面５１１により断面Ｖ形状に形成されており、各傾斜壁面５１１により、各軸状部品８５の横断面方向（軸方向に直交する方向）における２箇所を支持して、各軸状部品８５を保持することができる。
また、図３、図６に示すごとく、各部品パレット５は、上記保持治具２の左右両側において、保持治具２に保持したバルブボディ８の左右両側面８０１Ｌ、Ｒに対向するよう左右一対に上記架台１１に配設されている。また、部品パレット５は、保持治具２の移動方向と平行な方向に移動して、各押出挿入ユニット３と、組付位置２０２にある保持治具２との間に位置することができる。
【００５３】
また、図３、図４、図６に示すごとく、本例のバルブボディ組付装置１は、各軸状部品８５をそれぞれストックするための複数のストック部６１、７１を形成してなる部品ストッカー６、７を架台１１の左右一対に有している。左右の部品ストッカー６、７は、各ストック部６１、７１にストックした各軸状部品８５を、左右の部品パレット５の各ガイド溝５１に供給するよう構成されている。
【００５４】
また、図３〜図６に示すごとく、上記バルブボディ組付装置１は、バルブボディ８の左右両側面８０１Ｌ、Ｒから対向配置される部品パレット５をそれぞれ循環移動させることができる循環ユニット５５を架台１１の左右一対に有している。この循環ユニット５５は、図６、図７に示すごとく、各部品パレット５の各ガイド溝５１へ部品ストッカー６、７の各ストック部６１、７１から各軸状部品８５が供給される供給位置５０１（５０１Ａ、Ｂ）と、図８、図９に示すごとく、各部品パレット５の各ガイド溝５１が保持治具２に保持されたバルブボディ８の各軸穴８１と対向する挿入配置位置５０２とに、各部品パレット５を循環移動させるよう構成されている。
また、本例の各循環ユニット５５は、複数の部品パレット５、すなわち本例では２つの部品パレット５（第１部品パレット５Ａ、第２部品パレット５Ｂ）をそれぞれ循環移動させるよう構成されている。
【００５５】
そして、各循環ユニット５５により、一方の部品パレット５が挿入配置位置５０２に移動して、その各ガイド溝５１からバルブボディ８の各軸穴８１へ各軸状部品８５の挿入配置を行っている間に、他方の部品パレット５は、供給位置５０１に移動して、その各ガイド溝５１へ部品ストッカー６、７の各ストック部６１、７１から各軸状部品８５を供給することができる。
【００５６】
また、図１、図２、図８、図９に示すごとく、部品パレット５が循環ユニット５５によって挿入配置位置５０２に移動し、バルブボディ８が保持治具２によって組付位置２０２に移動したときには、部品パレット５の各ガイド溝５１と、バルブボディ８の各軸穴８１と、押出挿入ユニット３の各押出挿入部３２とが略同一線上に配列され、各ガイド溝５１に載置した各軸状部品８５を、各押出挿入部３２によって各軸穴８１に挿入配置することができる。
また、図６に示すごとく、各部品ストッカー６、７の各ストック部６１、７１には、同一種類の軸状部品８５をそれぞれ複数個ストックしておくことができ、各部品ストッカー６、７の各ストック部６１、７１から各部品パレット５の各ガイド溝５１へは、複数種類の軸状部品８５を１つずつ供給することができる。
【００５７】
また、図３、図４、図６に示すごとく、上記架台１１の左右に配設された２つの部品ストッカー６、７は、いずれも略円柱形状を有する円柱状部品８５０としてのスプールバルブ８５１、プラグ８５２及びチェックバルブ８５３をストックする円柱状部品ストッカー６と、上記スプリング８５５をストックするスプリングストッカー７とからなる。
【００５８】
図２０、図２１に示すごとく、上記各円柱状部品ストッカー６は、各円柱状部品８５０を、その軸方向を略水平方向にした状態で、略垂直方向に複数個積載してストックするための複数のストック部６１としての円柱状部品ストック部６１と、各円柱状部品ストック部６１の下方に配設され、各円柱状部品ストック部６１にそれぞれストックされた円柱状部品８５０を、部品パレット５の各ガイド溝５１へと１つずつ払い出すための払出スライダー６２とを有している。また、各円柱状部品ストック部６１の下端部には、円柱状部品８５０を１つずつ落下させることができる部品落下口６１１がそれぞれ形成されている。
【００５９】
上記各払出スライダー６２は、複数の円柱状部品ストック部６１からそれぞれ１つずつ円柱状部品８５０を挿入配置することができる複数の挿入保持口６２１を有している。また、各払出スライダー６２の下方には、各払出スライダー６２の各挿入保持口６２１から各円柱状部品８５０がそれぞれ落下することを防止する落下防止プレート６３が配設されている。
各落下防止プレート６３は、各円柱状部品ストック部６１の下端部に形成された部品落下口６１１に対して、各円柱状部品ストック部６１が並ぶ方向、すなわち上記部品パレット５の循環移動方向にオフセットして形成された複数の通過口６３１を有している。
【００６０】
また、各通過口６３１における循環移動方向に位置する一方の内壁面６３２は、各通過口６３１に対して部品パレット５の各ガイド溝５１を対向配置したときに、各ガイド溝５１における一方の傾斜壁面５１１と略同一線上の面を形成するよう傾斜状に形成された傾斜状内壁面６３２である。
また、各払出スライダー６２は、図２０に示すごとく、その各挿入保持口６２１が各円柱状部品ストック部６１の部品落下口６１１と対向する受取保持位置６０１と、図２１に示すごとく、その各挿入保持口６２１が落下防止プレート６３の各通過口６３１と対向する払出位置６０２とに移動可能である。
【００６１】
そして、図２０に示すごとく、受取保持位置６０１にある払出スライダー６２は、その各挿入保持口６２１に各円柱状部品ストック部６１からそれぞれ各円柱状部品８５０を受け取り、落下防止プレート６３によって各挿入保持口６２１からそれぞれ各円柱状部品８５０が落下することを防止することができる。
一方、図２０、図２１に示すごとく、受取保持位置６０１から払出位置６０２に移動した払出スライダー６２は、その各挿入保持口６２１に保持した各円柱状部品８５０を、落下防止プレート６３の各通過口６３１における傾斜状内壁面６３２と、落下防止プレート６３の下方に配置した部品パレット５の各ガイド溝５１における一方の傾斜壁面５１１とに沿って、各ガイド溝５１へと払い出すことができる。
【００６２】
また、図２２、図２３に示すごとく、上記スプリングストッカー７は、上記軸状部品８５の構成部品の１つであるスプリング８５５を略水平方向に直列に複数並べて載置可能なストック部７１としてのスプリング載置溝７１と、このスプリング載置溝７１の溝形成方向の一端部における一方の側面において、下方に向けて垂直に形成されたスプリング落下口７２とを有している。そして、スプリングストッカー７は、架台１１の左右一対に配設されており、各スプリングストッカー７は、バルブボディ８の左右両側面８０１Ｌ、Ｒのいずれかの側面における複数の軸穴８１に挿入配置するスプリング８５５の個数に対応して、スプリング載置溝７１とスプリング落下口７２とを複数有している。
【００６３】
また、各スプリング８５５は、その軸方向を略水平方向に向けてスプリング載置溝７１に載置される。そして、スプリングストッカー７の下方に部品パレット５を配置し、各スプリング落下口７２と各ガイド溝５１とを対向配置させた後には、各スプリング８５５は、各スプリング載置溝７１に沿って上記溝形成方向の一端部に向けて移動させ、各スプリング落下口７２から略水平な向き（姿勢）を保った状態で落下させて、各ガイド溝５１に供給することができる。
【００６４】
上記バルブボディ８における各軸穴８１のいずれかは、上記のごとく、大径部８１１と、この大径部８１１よりも当該軸穴８１の奥位置において大径部８１１よりも縮径して形成された小径部８１２とを有する段付軸穴８１Ａとして形成されている。
そして、図２４、図２５に示すごとく、複数の押出挿入部３２のうちのいずれかは、段付軸穴８１Ａの小径部８１２にスプリング８５５を挿入配置するためのスプリング用押出挿入部３２Ａである。このスプリング用押出挿入部３２Ａの先端部には、内部に中空穴３２４Ａを形成してなる円筒先端部３２３Ａが設けられており、中空穴３２４Ａ内には、圧縮バネ３２８Ａを介して摺動可能に軸部３２５Ａが配設されている。この軸部３２５Ａは、円筒先端部３２３Ａよりも軸方向先端側に向けて突出する突出先端部３２６Ａと、円筒先端部３２３Ａの外周方向に向けて突出するストッパー３２７Ａとを有している。
【００６５】
本例では、図１０、図１１に示すごとく、上記バルブボディ８は、上記保持治具２によって２つの組付位置２０２Ａ、Ｂへ移動する。
そして、押出挿入ユニット３における複数の押出挿入部３２は、図１０に示すごとく、バルブボディ８が第１組付位置２０２Ａに移動し、部品パレット５が挿入配置位置５０２に移動したときに、スプリング８５５又は軸状部品８５の押出挿入を行うスプリング用押出挿入部３２Ａ及び１段目押出挿入部３２Ｂと、図１１に示すごとく、部品パレット５が挿入配置位置５０２に移動した状態で、バルブボディ８が第２組付位置２０２Ｂに移動したときに、軸状部品８５の押出挿入を行う２段目押出挿入部３２Ｃとがある。
【００６６】
より具体的には、本例では、バルブボディ８における左側面８０１Ｌの各軸穴８１に対しては、第１組付位置２０２Ａにおいて、１つのスプリング用押出挿入部３２Ａによる押出挿入が行われ、第２組付位置２０２Ｂにおいて、４つの２段目押出挿入部３２Ｃによる押出挿入が行われる。また、バルブボディ８における右側面８０１Ｒの各軸穴８１に対しては、第１組付位置２０２Ａにおいて、１つのスプリング用押出挿入部３２Ａと２つの１段目押出挿入部３２Ｂとによる押出挿入が行われ、第２組付位置２０２Ｂにおいて、３つの２段目押出挿入部３２Ｃによる押出挿入が行われる。
【００６７】
また、本例では、架台１１の左右に配設された各部品パレット５は、図６に示すごとく、上記円柱状部品ストッカー６から各円柱状部品８５０が供給される円柱状部品供給位置５０１Ａと、図７に示すごとく、上記スプリングストッカー７から各スプリング８５５が供給されるスプリング供給位置５０１Ｂとにそれぞれ移動可能である。
【００６８】
また、図１〜図３に示すごとく、上記架台１１には、上記挿入配置位置５０２にある部品パレット５の選択ガイド溝５１と直列に配列されるガイドレール１３が配設されている。このガイドレール１３は、各ガイド溝５１と同様に断面Ｖ形状に形成されており、各押出挿入部３２は、各ガイド溝５１及び各ガイドレール１３に沿ってスライドすることができる。
【００６９】
次に、上記バルブボディ組付装置１を用いて、バルブボディ８の各軸穴８１に各軸状部品８５を挿入配置し、バルブボディ８の各リテーナ用溝８２に各リテーナ８６を挿入配置する方法につき説明する。
図６に示すごとく、バルブボディ８の組付を行うに当たっては、まず、上記セット位置２０１にある保持治具２にバルブボディ８をセットし、保持させる。
【００７０】
また、同図に示すごとく、各循環ユニット５５によってそれぞれ循環移動される２つの部品パレット５の一方である第１部品パレット５Ａは、循環ユニット５５によって上記円柱状部品供給位置５０１Ａに移動し、第１部品パレット５Ａの各ガイド溝５１には、円柱状部品ストッカー６の各円柱状部品ストック部６１の部品落下口６１１から、スプールバルブ８５１、プラグ８５２及びチェックバルブ８５３の各円柱状部品８５０（１つのバルブボディ８に組み付けられる全円柱状部品８５０）が供給される。
また、図７に示すごとく、第１部品パレット５Ａは、循環ユニット５５によって上記スプリング供給位置５０１Ｂに移動し、第１部品パレット５Ａの各ガイド溝５１には、スプリングストッカー７の各スプリング落下口７２から、各スプリング８５５（１つのバルブボディ８に組み付けられる全スプリング８５５）が供給される。
【００７１】
次いで、図８、図１０に示すごとく、保持治具２が第１組付位置２０２Ａに移動し、第１部品パレット５Ａが循環ユニット５５によって挿入配置位置５０２に移動したときには、保持治具２に保持したバルブボディ８の左右両側面８０１Ｌ、Ｒにおける段付軸穴８１Ａの中心軸線Ｃ１と、第１部品パレット５Ａにおける段付軸穴挿入用のスプリング８５５Ａを載置したガイド溝５１の形成方向（延在方向）の溝中心線Ｃ２と、押出挿入ユニット３におけるスプリング用押出挿入部３２Ａの中心軸線Ｃ３とが略同一線上に配列される。
また、このときには、バルブボディ８の右側面８０１Ｒにおけるいくつかの軸穴８１の中心軸線Ｃ１と、右側の第１部品パレット５Ａにおけるいくつかのガイド溝５１の溝中心線Ｃ２と、右側の押出挿入ユニット３における１段目押出挿入部３２Ｂの中心軸線Ｃ３とが略同一線上に配列される。
【００７２】
そして、各押出挿入ユニット３におけるスプリング用押出挿入部３２Ａ及び１段目押出挿入部３２Ｂの一体化を行う一体化手段３３は、アンクランプ位置３４２に移動し、残りの一体化手段３３、すなわち２段目押出挿入部３２Ｃの一体化を行う一体化手段３３は、クランプ位置３４１に移動する（図１４、図１５参照）。この状態で、各連結スライド部３１が前進したときには、スプリング用押出挿入部３２Ａ及び１段目押出挿入部３２Ｂのみが前進する。
【００７３】
そして、図２４に示すごとく、スプリング用押出挿入部３２Ａが前進したときには、第１部品パレット５Ａのガイド溝５１上に載置されたスプリング８５５Ａは、スプリング用押出挿入部３２Ａにおける軸部３２５Ａの突出先端部３２６Ａに挿入保持された状態で、段付軸穴８１Ａの大径部８１１内に挿入される。
【００７４】
次いで、図２５に示すごとく、スプリング用押出挿入部３２Ａについては、軸部３２５Ａのストッパー３２７Ａがバルブボディ８の段付軸穴８１Ａの周辺に当接し、軸部３２５Ａの前進が阻止される。そして、続けて連結スライド部３１が前進することにより、ストッパー３２７Ａによって軸部３２５Ａの前進が阻止された状態で、円筒先端部３２３Ａが圧縮バネ３２８Ａの付勢力に抗して前進する。
【００７５】
こうして、保持治具２に保持したバルブボディ８の段付軸穴８１Ａに、スプリング用押出挿入部３２Ａからスプリング８５５Ａが挿入配置される。これにより、段付軸穴８１Ａの小径部８１２へのスプリング８５５Ａの挿入配置は、上記軸部３２５Ａによって案内した状態で行うことができ、この挿入配置を容易に行うことができる。
【００７６】
また、１段目押出挿入部３２Ｂが前進したときには、図１、図２に示すごとく、バルブボディ８の右側面８０１Ｒにおけるいくつかの軸穴８１には、１段目押出挿入部３２Ｂから、円柱状部品８５０及びスプリング８５５が挿入配置される。
また、本例では、バルブボディ８の右側面８０１Ｒにおける１つの軸穴８１の外周に形成されたリテーナ用溝８２に対しては、１段目押出挿入部３２Ｂにより軸状部品８５の押出挿入を行った直後にリテーナ８６の挿入配置を行った。
【００７７】
次いで、図１１に示すごとく、連結スライド部３１が後退し、スプリング用押出挿入部３２Ａ及び１段目押出挿入部３２Ｂが後退した後には、保持治具２が第２組付位置２０２Ｂに移動し、保持治具２に保持したバルブボディ８の各軸穴８１の中心軸線Ｃ１と、第１部品パレット５Ａにおいて各軸状部品８５を載置した各ガイド溝５１の溝中心線Ｃ２と、押出挿入ユニット３の２段目押出挿入部３２Ｃの中心軸線Ｃ３とが略同一線上に配列される。
【００７８】
また、上記スプリング用押出挿入部３２Ａ及び１段目押出挿入部３２Ｂが後退した後には、押出挿入ユニット３におけるスプリング用押出挿入部３２Ａ及び１段目押出挿入部３２Ｂの一体化を行う一体化手段３３は、クランプ位置３４１に移動し、残り（２段目押出挿入部３２Ｃ）の一体化手段３３は、アンクランプ位置３４２に移動する（図１４、１５参照）。
そして、この状態で、連結スライド部３１が前進したときには、図１、図２に示すごとく、２段目押出挿入部３２Ｃのみが前進し、保持治具２に保持したバルブボディ８の各軸穴８１には、２段目押出挿入部３２Ｃから、円柱状部品８５０のみが、又は円柱状部品８５０及びスプリング８５５が挿入配置される。
【００７９】
そのため、本例においては、上述したように各押出挿入部３２Ａ〜Ｃを２段階に分けて進退させることにより、バルブボディ８のすべての軸穴８１に対する軸状部品８５の挿入配置を完了させることができる。また、各軸状部品８５のうちのいくつかは、そのすべての構成部品（スプールバルブ８５１、プラグ８５２及びスプリング８５５等）を同時にバルブボディ８の軸穴８１に挿入配置することができる。
これにより、バルブボディの各軸穴８１への各軸状部品８５の挿入配置を迅速に行うことができる。
【００８０】
また、上記各軸状部品８５の挿入配置は、略水平方向に各軸穴８１の形成方向を向けて保持されたバルブボディ８の各軸穴８１に対して、略水平方向から各押出挿入部３２をスライドさせて行い、各軸状部品８５は、各ガイド溝５１における一対の傾斜壁面５１１に当接しながらガイド溝５１上をスライドすることができる。そのため、各軸状部品８５を各軸穴８１に対して容易に挿入配置することができる。
【００８１】
次いで、図２に示すごとく、上記各軸穴８１に各軸状部品８５が挿入配置された状態を維持したまま、上記各リテーナ挿入部４０により、各リテーナ８６をバルブボディ８の各リテーナ用溝８２に挿入配置する。そして、この各リテーナ用溝８２への各リテーナ８６の挿入配置は、各リテーナ挿入部４０の多くのリテーナ払出部４４をほぼ同時に前進させて行うことができる。
これにより、バルブボディ８の各リテーナ用溝８２への各リテーナ８６の挿入配置も迅速に行うことができる。
【００８２】
また、図８、図９に示すごとく、各循環ユニット５５によってそれぞれ循環移動される２つの部品パレット５の他方である第２部品パレット５Ｂは、第１部品パレット５Ａを挿入配置位置５０２に移動させたときには、円柱状部品供給位置５０１Ａ又はスプリング供給位置５０１Ｂに移動させることができる。そして、第２部品パレット５Ｂの各ガイド溝５１へは、第１部品パレット５Ａの各ガイド溝５１に載置した各軸状部品８５をバルブボディ８の各軸穴８１に挿入配置している時間を利用して、円柱状部品８５０又はスプリング８５５の供給を行うことができる。
そのため、各部品パレット５に各軸状部品８５を供給するために要する時間を極めて短縮することができる。
【００８３】
それ故、本例のバルブボディ組付装置１においては、バルブボディ８に対する軸状部品８５及びリテーナ８６のいずれについても短時間で挿入配置を行うことができ、バルブボディ８の組付効率を向上させることができる。
【００８４】
また、図１に示すごとく、バルブボディ８の各軸穴８１の中心軸線Ｃ１と、部品パレット５の各ガイド溝５１の溝中心線Ｃ２と、各押出挿入部３２の中心軸線Ｃ３とが略同一線上に配列されたときには、各ガイド溝５１と各軸穴８１とは、各ガイド溝５１に載置した軸状部品８５の中心軸線Ｃ４が、各軸穴８１の中心軸線Ｃ１に対して下方向に若干オフセットした状態で対向させることができる。
これにより、各ガイド溝５１から各軸穴８１に各軸状部品８５を挿入配置することが一層容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施例における、バルブボディの軸穴に対して、軸状部品を挿入配置している状態を示す断面説明図。
【図２】実施例における、バルブボディの軸穴に対する軸状部品の挿入配置状態を維持したまま、バルブボディのリテーナ用溝にリテーナを挿入配置している状態を示す断面説明図。
【図３】実施例における、バルブボディ組付装置を示す平面図。
【図４】実施例における、保持治具及び部品パレットの移動方向に直交する方向から見た状態のバルブボディ組付装置を示す側面図。
【図５】実施例における、保持治具及び部品パレットの移動方向に平行な方向から見た状態のバルブボディ組付装置を示す側面図。
【図６】実施例における、保持治具にバルブボディをセットし、部品パレットに円柱状部品を供給した状態のバルブボディ組付装置を示す斜視図。
【図７】実施例における、保持治具にバルブボディをセットし、部品パレットにスプリングを供給した状態のバルブボディ組付装置を示す斜視図。
【図８】実施例における、バルブボディの各軸穴と、各軸状部品を載置した部品パレットの各ガイド溝と、各押出挿入部とを略同一線上に配列した状態のバルブボディ組付装置を示す斜視図。
【図９】実施例における、バルブボディの各軸穴に、各押出挿入部によって各軸状部品を挿入配置し、バルブボディの各リテーナ用溝に、各リテーナ挿入部によって各リテーナを挿入配置している状態のバルブボディ組付装置を示す斜視図。
【図１０】実施例における、保持治具が第１組付位置に移動し、バルブボディの各軸穴と、部品パレットの各ガイド溝と、各スプリング用押出挿入部及び各１段目押出挿入部とが略同一線上に配列された状態のバルブボディ組付装置を模式的に示す平面説明図。
【図１１】実施例における、保持治具が第２組付位置に移動し、バルブボディの各軸穴と、部品パレットの各ガイド溝と、各２段目押出挿入部とが略同一線上に配列された状態のバルブボディ組付装置を模式的に示す平面説明図。
【図１２】実施例における、バルブボディと、これに組み付ける各軸状部品及び各リテーナを示す説明図。
【図１３】実施例における、一体化解除クランプがアンクランプ位置にあり、連結スライド部と共に前進可能になった押出挿入部を示す断面説明図。
【図１４】実施例における、一体化解除クランプがアンクランプ位置にあり、連結スライド部と共に前進している状態の押出挿入部を示す断面説明図。
【図１５】実施例における、一体化解除クランプによって連結スライド部との一体化状態が解除され、前進せずに待機している状態の押出挿入部を示す断面説明図。
【図１６】実施例における、軸状部品の押出挿入に失敗して、一体化手段による連結スライド部との一体化状態が解除された状態の押出挿入部を示す断面説明図。
【図１７】実施例における、リテーナ払出部が待機している状態のリテーナ挿入部を示す断面説明図。
【図１８】実施例における、リテーナ払出部によってリテーナをバルブボディのリテーナ用溝に挿入配置している状態のリテーナ挿入部を示す断面説明図。
【図１９】実施例における、リテーナ払出口に押圧挟持手段を設けた場合のリテーナ挿入部を示す断面説明図。
【図２０】実施例における、各円柱状部品の落下が防止された状態の円柱状部品ストッカーを示す断面説明図。
【図２１】実施例における、各円柱状部品が部品パレットの各ガイド溝に供給された状態の円柱状部品ストッカーを示す断面説明図。
【図２２】実施例における、各スプリングをストックするスプリングストッカーを示す平面図。
【図２３】実施例における、各スプリングを部品パレットの各ガイド溝に供給した状態のスプリングストッカーを示す断面説明図。
【図２４】実施例における、スプリングをバルブボディにおける段付軸穴の大径部に挿入配置している状態のスプリング用押出挿入部を示す断面説明図。
【図２５】実施例における、スプリングをバルブボディにおける段付軸穴の小径部に挿入配置している状態のスプリング用押出挿入部を示す断面説明図。
【符号の説明】
【００８６】
１  バルブボディ組付装置
２  保持治具
２０１  セット位置
２０２  組付位置
３  押出挿入ユニット
３０１  前進位置
３０２  後退位置
３１  連結スライド部
３２  押出挿入部
３３  一体化手段
３４  一体化解除クランプ
３５  復帰手段
４  リテーナ挿入ユニット
４０  リテーナ挿入部
４１  リテーナストック部
４２  リテーナ押圧手段
４３  リテーナ払出口
４４  リテーナ払出部
５  部品パレット
５０１  供給位置
５０２  挿入配置位置
５１  ガイド溝
５５  循環ユニット
６  円柱状部品ストッカー
６１  円柱状部品ストック部
６２  払出スライダー
６３  落下防止プレート
７  スプリングストッカー
７１  スプリング載置溝
７２  スプリング落下口
８  バルブボディ
８０１Ｌ、Ｒ  左右両側面
８１  軸穴
８２  リテーナ用溝
８５  軸状部品
８５０  円柱状部品
８５１  スプールバルブ
８５２  プラグ
８５５  スプリング
８６  リテーナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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