(57)【要約】【課題】ハンドル転舵時には操舵感向上のためにラック軸に作用する摩擦力を小さく設定し、その一方で、直進走行時には安定感向上のためにラック軸に作用する摩擦力を大きく設定する。【解決手段】パワーステアリング装置は、第１のバネ３３を支持する弾性体シート４１及び弾性体４２と、弾性体シート４１及び弾性体４２をラックガイド３２から離間する方向に移動させるように操舵アシスト力を供給する流体路３１ｃ，３１ｄと、を備えている。【選択図】図１
2005145242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵時に流体圧を操舵方向への操舵補助力として供給するパワーステアリング装置において、
前記パワーステアリング装置は、ラックの軸方向への移動によって、操舵を可能にするラックアンドピニオン型であり、ラックを支持するラックガイドを当該ラック側に付勢する付勢手段の付勢力を、前記操舵補助力として供給される流体圧で小さくする付勢力変更手段を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記付勢力変更手段は、前記付勢手段を支持する支持部材と、前記支持部材をラックガイドから離間する方向に移動させるように前記流体圧を供給する流体路と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
ラックを支持するラックガイドを当該ラック側に付勢する付勢手段を複数備え、
前記付勢力変更手段は、前記複数の付勢手段のうちの少なくとも一つの付勢手段の付勢力を小さくすることを特徴とする請求項１又は２に記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン型のパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧パワーステアリングシステムのラックアンドピニオン型ステアリングギヤは、通常、ラック軸とピニオン歯車とが適切に噛み合うように当該ラック軸にラックガイドを押し付ける支持構造を有している（例えば特許文献１，２，３参照）。
ここで、ラックガイドをラック軸に押し付けるバネの荷重の大きさとラックガイドとラック軸との摺接面の摩擦係数とで、ラック軸が軸方向に移動する際の、ラック軸に作用する摩擦力を調節している。この摩擦力を大きくすれば、直進走行時にハンドルを安定させることができ、この摩擦力を小さくすれば、ハンドル転舵時に良好な操舵感を得ることができる。
【０００３】
また、前記摩擦力を調節するためにバネの荷重を変更する場合には、直進走行時やハンドル転舵時に関わらず異音が発生しないように、その荷重の設定値を一定値以上にする必要がある。
【特許文献１】特開平１０−８６８３８号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８９３５号公報
【特許文献３】特開２００２−３７０６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハンドル転舵時には操舵感向上のために前記摩擦力を小さく設定し、その一方で、直進走行時には安定感向上のために前記摩擦力を大きく設定したいという相反する要求を満足したい場合がある。
しかし、従来構造は、バネの荷重と摩擦係数とで前記摩擦力が一義的に決定されるような構造になっている。例えば、前記特許文献３に開示されている技術では、ラックガイドとラック軸との摺接面にグリス保持する構造としたり、前記特許文献２に開示されている技術では、ラックガイドの外周面に２硫化モリブデン被膜を有する構造としている。これにより、操舵感は向上するが、直進走行時とハンドル転舵時とで前記摩擦力は一定値のままである。
【０００５】
また、前記特許文献１に開示されている技術では、パワーシリンダ内のピストンの受圧面をラック軸に対して傾斜させることで、操舵感の向上を図りつつ異音の発生を防止する構造にしている。このような構造では、転舵時にパワーシリンダ内部の油圧が上昇した時にのみ、そのラック軸直角方向の分力でピニオン歯車部の摩擦力が上昇するようになる。
しかし、直進走行時には油圧は上昇していないので前記ピニオン歯車部の摩擦力は小さいままである。これでは、ハンドルの操舵は安定しなく、また、異音の発生も抑制できない。
【０００６】
また、通常、ラック軸の左右のストローク量を稼ぐためにピストン幅を最小肉厚に設定するが、前記特許文献１に開示されている構造では、ピストンを傾斜させているので、その裾野の部分により余分にピストン幅が広くなってしまう。この場合、ラック軸の左右のストローク量がピストン幅で制限され、この結果、車両の最小回転半径が大きくなってしまうといった問題が発生する。
【０００７】
また、ピストンの受圧面が傾斜していると、ラック軸直角方向の分力に相当する油圧ロスが生じる。このため、油圧ロス分を予定して、油圧出力アップを図る必要がある。しかし、そのためには、最大油圧を大きく設定したり、パワーシリンダをサイズアップする必要があり、これでは、システムサイズが大きくなってしまうといった問題が発生する。
そこで、本発明は、前述の問題に鑑みてなされたものであり、ハンドル転舵時には操舵感向上のためにラック軸に作用する摩擦力を小さく設定し、その一方で、直進走行時には安定感向上のためにラック軸に作用する摩擦力を大きく設定することができるパワーステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の問題を解決するために、本発明に係るパワーステアリング装置は、操舵時に流体圧を操舵方向への操舵補助力として供給するパワーステアリング装置において、前記パワーステアリング装置は、ラックの軸方向への移動によって、操舵を可能にするラックアンドピニオン型であり、ラックを支持するラックガイドを当該ラック側に付勢する付勢手段の付勢力を、前記操舵補助力として供給される流体圧で小さくする付勢力変更手段を備える。
これにより、ハンドル操舵時には、付勢手段によるラック側へのラックガイドの付勢力が小さくなり、ラックに作用する摩擦力が小さくなり、直進走行時には、操舵補助力が発生しないので、付勢手段が本来の付勢力でラックガイドをラック側に付勢する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハンドル操舵時には、ラックに作用する摩擦力を小さくすることで、その操舵感を向上させることができ、直進走行時には、本来の付勢力でラックガイドをラック側に付勢することで、安定感を向上させることができる。
また、パワーステアリング装置が本来有している付勢手段及び操舵補助力を利用することで前述の効果を得ているので、簡単な構造でその効果を得ていることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
第１の実施の形態は、操舵時に流体圧を操舵方向への操舵補助力として供給するラックアンドピニオン型のパワーステアリング装置である。
図示しないが、パワーステアリング装置では、ステアリングホイールにはステアリングコラムシャフトが嵌合されており、運転者のステアリングホイールの回転操舵によって、このステアリングコラムシャフトも同等の位相で回転する。このステアリングコラムシャフトの回転運動、即ちステアリングホイールの回転運動が操舵入力側端であるスタブシャフトに伝達される。
【００１１】
図１に示すように、スタブシャフト１は、ロータリーバルブ２に内装されているトーションバー３を介してピニオン軸４に連結されている。ピニオン軸４の外周にはピニオン５が設けられている。このピニオン５にラック軸６のラック７が噛合していて、両者で所謂ラックアンドピニオン機構をなす。ラックアンドピニオン機構は、既知のようにステアリングホイールから伝達されたピニオン軸４の回転運動をピニオン５及びラック７を介してラック軸６の直線運動（並進運動）に変換するものであり、当該ラック軸６の直線推力はその軸線方向に一致又はほぼ一致すると考えてよい。ここで、ラック軸６は、ピニオン５側にラックガイド３２により付勢されている。このラックガイド３２によるピニオン５へのラック軸６の付勢機構については、後で詳述する。
【００１２】
このように並進運動に変換されたラック軸６の直線推力により、転舵輪が転舵される。ここで、この直線推力は、実質的にはパワーシリンダの操舵補助力である操舵アシスト力によって発生するものとなる。
ここで、トーションバー３は、スタブシャフト１に回転力が発生すると、捩じり変位を伴いながら当該回転力を出力側端であるピニオン軸４に伝達する。つまり、トーションバー３の入力側端と出力側端との間に操舵トルクに相当する回転力に応じた位相差（回転差）が発生し、この位相差による回転力によりピニオン軸４を回転させる。
【００１３】
トーションバー３には、その外周を覆うような構造をなすバルブシャフト８が前記入力側端に固定されている。バルブシャフト８は、トーションバー３の入力側端が回転すると一緒に回転する。そして、このバルブシャフト８を覆うようにバルブボディ９が配置されている。
バルブボディ９は、ピニオン軸４と一体とされて形成されている。すなわち、ピニオン軸４はバルブボディ９とピニオン５とが一体として形成されていている。ピニオン軸４は、ピニオン５が形成されている側の一端がローラベアリング１１によりバルブハウジング１３に対して回転自在に支持されており、バルブボディ９が形成されている側の一端がボールベアリング１２によりバルブハウジング１３に対して回転自在に支持されている。
【００１４】
また、バルブボディ９には流体路９ａが形成されている。流体路９ａの構造については、既知の構造であるので、説明は省略する。また、バルブハウジング１３には、パワーシリンダ２１、ポンプ２２及びリザーバタンク２３がそれぞれ接続されているポート１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが形成されている。ここで、パワーシリンダ２１は、ラック軸６に連結されたピストン２１ａを内装している。また、バルブハウジング１３には、バルブボディ９の流体路９ａと後述するラックハウジング３１の流体路３１ａと接続するための流体路１３ｅが形成されている。
【００１５】
また、バルブボディ９の軸線方向の両端がシール部材１４，１５が配設されている。これにより、バルブボディ９回りの作動流体が外側に漏れるのを防止する。また、バルブボディ９とバルブシャフト８との間にローラベアリング１６，１７が配置されている。
このような構造により、バルブシャフト８とバルブボディ９とがトーションバー３の捩じり変位に応じて相対回転し、これによりバルブボディ９の各流体路９ａとバルブハウジング１３の各ポート１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとの接続が切り替わって、パワーシリンダ２１による各方向の操舵アシスト力が発生する。
【００１６】
すなわち、トーションバー３の回転に伴ってバルブシャフト８が回転すると、それに伴ってバルブボディ９の流体路９ａが、バルブハウジング１３のポンプポート１３ｂから供給される流体（この場合は流体圧）を何れか一方の出力ポート１３ａ，１３ｃに出力し、且つ他方の出力ポート１３ａ，１３ｃからの戻り圧をリターンポート１３ｄに戻す流体路となる。このとき、出力ポート１３ａ，１３ｃのうちの何れかの出力ポートからの出力流体圧は、パワーシリンダ２１でピストン２１ａにより区画された何れか一方の流体室の内圧を増加させる。この流体室の内圧を増加により、ピストン２１ａが他方の流体室側に移動し、この移動が、ラック軸６に作用して操舵の補助力、すなわち操舵アシスト力になる。
【００１７】
ここで、移動されるピストン２１ａによって容積が小さくなる流体室内の流体圧は、当該流体室に連通されている他方の出力ポート１３ａ，１３ｃを介してリターンポート１３ｄを通ってリザーバタンク２３等に還元される。
また、このとき、バルブハウジング１３のポンプポート１３ｂから供給される流体（この場合は流体圧）が何れか一方の出力ポート１３ａ，１３ｃに出力されることに連動して、当該流体（この場合は流体圧）がバルブハウジング１３の流体路１３ｅにも出力される。
【００１８】
次に、ラックガイド３２によるピニオン５へのラック軸６の付勢機構を説明する。
ラックハウジング３１内の支持部４０により第１及び第２のバネ３３，３４が支持されており、この第１及び第２のバネ３３，３４によりラックガイド３２がラック軸６側に付勢されている。ここで、第１及び第２のバネ３３，３４は、コイル状の巻きバネである。また、第１のバネ３３と第２のバネ３４とは弾性係数が異なる。
【００１９】
ここで、バルブハウジング１３におけるピニオン軸４を収容する一端側に、当該バルブハウジング１３に対して直角に突出したラックハウジング３１が形成されている。
ラックハウジング３１には、軸心部を貫通する円形断面の保持孔３１ａが形成されている。また、ラックハウジング３１の端部には、その保持孔３１ａよりも大径とされた支持部４０の取り付け溝３１ｂが形成されている。さらに、ラックハウジング３１の周壁内部には前記バルブハウジング１３に形成されている流体路１３ｅと連通する第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄが形成されている。
【００２０】
第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄは、ラックハウジング３１の周壁内部に対向するように形成されている。この第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄの端部は、前記取り付け溝３１ｂで開口されている。具体的には、後述の支持部４０の弾性シート４１の外周部が位置されている取り付け溝３１ｂで開口されている。この第１及び第２の流体路３１ａにおける取り付け溝３１ｂの開口部には、周囲をシール部材３７，３８によりシールされたピストン３５，３６が配置されている。このピストン３５，３６は、第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄそれぞれの流体圧の変動により動作（図１において左右方向に動作）する。
【００２１】
前記保持孔３１ａには、円筒形をなすラックガイド３２が軸長方向に摺動自在に保持されている。ラックガイド３２は、ラック軸６をガイドする部材であり、そのガイドする側の先端３２ａが当該ラック軸６の外形に対応するアーチ形状をなしている。ラックガイド３２の基端部（ラック軸６をガイドする側と反対側の端部）には、第１及び第２のバネ３３，３４の端部を収容する略凹形状の収容部３２ｂが形成されている。第１のバネ３３は、第２のバネ３４を内部に収容可能な直径を有しており、この収容部３２ｂの周直径は、その第１のバネ３３の外径よりも多少大きい径になっている。第１のバネ３３，３４は、一端がこの収容部３２ｂに収容されるとともに、他端が前記支持部４０に支持されている。
【００２２】
支持部４０は、弾性シート４１、弾性体４２及び基部４３によって構成されており、基部４３によりラックハウジング３１の間に、弾性シート４１及び弾性体４２を保持している。弾性シート４１及び弾性体４２は、肉薄の円盤形状をなしており、基部４３は、肉厚の円盤形状をなしている。基部４３は、鉄等の金属材料により形成されており、その外周面に形成されているネジ溝によりラックハウジング３１の取り付け溝３１ｂに螺合されている。
【００２３】
弾性シート４１及び弾性体４２にはそれぞれ、その中心部分に第１及び第２のバネ３３，３４のうちの第２のバネ３４だけを挿通するのに足りる孔４１ａ，４２ａが形成されている。そして、基部４３には、その中心部分に第２の第２のバネ３４の端部を支持するための略凹形状の支持穴４３ａが形成されている。
このような構造により、第１のバネ３３の端部を弾性シート４１の孔４１ａの外周部で支持するとともに、弾性シート４１及び弾性体４２の孔４１ａ，４２ａ内を挿通されている第２のバネ３４の一端を基部４３の支持穴４３ａで支持している。
【００２４】
ここで、第２のバネ３４については、通常状態（ハンドルを転舵していない状態）で、遊びができるように保持されている。すなわち、基部４３の支持孔４３ａの底面とラックガイド３２の収容部３２ｂの底面との距離を、圧縮されていない第２のバネ３４の長さよりも多少長く設定しており、これにより、第２のバネ３４の端部に一定のクリアランスを確保している。例えば、この図１に示すように、ラックガイド３２の収容部３２ｂの底面と第２のバネ３４の端部との間に一定のクリアランスＣを確保する。
【００２５】
これにより、第１のバネ３３により、常にラックガイド３２をラック軸６側に押し付けて、ラック７とピニオン５とが適切に噛み合うようにしている。そして、第２のバネ３４については、通常状態で遊びができるように保持している。
一方、弾性シート４１の外周部に、前記第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄの開口部に設置されているピストン３５，３６が当接されている。これにより、第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄそれぞれの流体圧の変動により動作するピストン３５，３６に連動して、弾性シート４１さらには弾性体４２が進退（図１において左右方向に移動）するようになる。
【００２６】
次に、動作を説明する。
ハンドルが転舵されると、バルブシャフト８とバルブボディ９とがトーションバー３の捩じり変位に応じて相対回転し、これによりバルブボディ９の各流体路９ａとバルブハウジング１３の各ポート１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとの接続が切り替わって、パワーシリンダ２１による各方向の操舵アシスト力が発生する。
このとき、その操舵アシスト力を発生させる流体圧が、バルブハウジング１３の流体路１３ｅにも出力される。これにより、第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄ内の液圧が上昇し、これによりピストン３５，３６が弾性シート４１を基部４３側に押し込む。この結果、第１のバネ３３が伸張するので、ラックガイド３２に対する第１のバネ３３の付勢力（荷重）が減少し、ラックガイド３２の先端３２ａとラック軸６の外周面との間の摩擦力が小さくなる。
【００２７】
一方、直進走行状態等の通常時には、前記流体圧が第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄに供給されないので、ピストン３５，３６及び弾性シート４１にはその流体圧が作用しなくなる。これにより、ラックガイド３２に対する第１のバネ３３の付勢力（荷重）は通常のものになる。すなわち、直進走行状態等になりハンドルの転舵が終了した場合には、ラックガイド３２に対する第１のバネ３３の付勢力（荷重）は通常の値に復帰する。
【００２８】
さらに、タイロッド（ラック軸６）に外部からの大入力があった場合でも、第２のバネ３４がラックガイド３２を付勢することで、ラックガイド３２でラック軸６を適切に案内することができる。例えば、前述したようにハンドルを転舵させている最中、すなわち前記流体圧が第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄに供給されている最中、第１のバネ３３の付勢力は小さくなる。しかし、この場合でも、ラックガイド３２に対してクリアランスＣをもって配置されている第２のバネ３４が、いわゆるバックアップ用として、ラックガイド３２をラック軸６側に付勢することができるようになる。もちろん、前記流体圧が第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄに供給されている最中でなく、すなわち第１のバネ３３が通常の付勢力によりラックガイド３２を支持している場合でも、ラックガイド３２の変位量が大きい場合には、第２のバネ３４が当該ラックガイド３２をラック軸６側に付勢することもできる。このようにラックガイド３２に対して所定のクリアランスＣを設けて第２のバネ３４を配置し、通常時には第２のバネ３４の弾性力がラックガイド３２に作用しないようにすることで、付勢力を低下させた第１のバネ３３による当該ラックガイド３２の支持をより効果的にしている。
【００２９】
次に本発明の効果を説明する。
前述したように、ラック７（ラック軸６）を支持するラックガイド３２を当該ラック７（ラック軸６）側に付勢する第１のバネ３３及び第２のバネ３４を備え、そのうちの第１のバネ３３の付勢力を、操舵アシスト力として供給される流体圧で小さくしている。
これにより、ハンドル転舵時のラックガイド３２の先端３２ａとラック軸６の外周面との間の摩擦力が小さくなり、これにより、ラック軸６に作用する摩擦力が小さくなるので、当該ハンドル転舵時の操舵感を向上させることができる。
【００３０】
一方、直進走行状態等の通常時には、前記流体圧を第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄに供給しないようにして、ラックガイド３２に対する第１のバネ３３の付勢力（荷重）を通常のものにしている。これにより、直進走行状態等では、ラック軸６に作用する摩擦力を大きくして、安定感を向上させることができる。
また、前述したように、タイロッド（ラック軸６）に対し外部から大入力があった場合、さらに第２のバネ３４によりラックガイド３２をラック軸６側に付勢するようにしている。これにより、タイロッド（ラック軸６）に対し外部から大入力があった場合でも、異音が発生してしまうことを防止することができる。
【００３１】
次に第２の実施の形態を説明する。
第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態と同様にラックアンドピニオン型のパワーステアリング装置である。この第２の実施の形態のパワーステアリング装置は、操舵アシスト力を発生させることに関して前記第１の実施の形態のパワーステアリング装置と同一構造であるが、前記第２のバネ３４を他の付勢手段にしている点で異なっている。具体的には、前記第１の実施の形態では、第２のバネ３４がコイル状の巻きバネであったのに対して、第２の実施の形態では、板バネで付勢手段を実現している。図２は、その付勢手段としての弾性手段５０を備えるパワーステアリング装置である。
【００３２】
なお、図２に示すパワーステアリング装置の構成部位であって、前記第１の実施の形態のパワーステアリング装置と同一の構成部位については、前記第１の実施の形態のパワーステアリング装置と同一の構成部位の番号と同一番号を付している。以下の説明では、前記第１の実施の形態のパワーステアリング装置と同一の構成部位についての説明を省略し、特に第２の実施の形態で実現されている弾性手段５０の構成等を中心に説明する。
【００３３】
弾性手段５０は、第１及び第２の円環状部材５１，５２に板バネ５３が挟持されて構成されている。この弾性手段５０は、ラックハウジング３１の保持孔３１ａの端部に取り付けられている。そして、このように取り付けられた円環状部材５１，５２及び板バネ５３内の孔を、バネ（第１のバネ）３３が挿通されており、これにより、バネ３３が、前記第１の実施の形態と同様に、その一端が弾性シート４１で支持されて、その他端がラックガイド３２の収容部３２ｂで支持される。
【００３４】
ここで、弾性手段５０についてさらに詳しく説明すると、第２の円環状部材５２の外周には、ネジ溝が設けてあり、このネジ溝と、これに対応してラックハウジング３１の保持孔３１ａの外周面に形成されているネジ溝とが螺合している。すなわち、弾性手段５０において、第２の円環状部材５２はラックガイド３２に対して固定部をなす。
一方、ラックハウジング３１の保持孔３１ａの外周面の、弾性手段５０が収容されている部分とラックガイド３２が収容されている部分との所定の境界部分に、弾性手段５０が収容されている部分の方が直径が大きくなるような段差が形成されている。このような形状に対応して、第１の円環状部材５１の外径を、そのように直径が大きい方の当該弾性手段５０の収容部分の内径に略等しい値にすることで、当該第１の円環状部材５１が、ラックガイド３２側に移動してしまうことを防止している。
【００３５】
弾性手段５０では、以上のように配置した第１及び第２の円環状部材５１，５２により板バネ５３を挟持している。これにより、第１の円環状部材５１が所定距離移動可能となっており、その変位の際に、板バネ５３による弾性力を発生させる。
なお、図２に示すように、通常状態（ハンドルを転舵していない状態）で、第１の円環状部材５１とラックガイド３３の端面との間にクリアランスＣができるように、弾性手段５０を所定の位置に配置し、或いはラックガイド３２を所定の長さにしている。
【００３６】
次に、動作を説明する。
ハンドルが転舵されると、前記第１の実施の形態のパワーステアリング装置と同様に動作する。すなわち、ハンドルが転舵されると、バルブシャフト８とバルブボディ９とがトーションバー３の捩じり変位に応じて相対回転し、これによりバルブボディ９の各流体路とバルブハウジング１３の各ポート１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとの接続が切り替わって、パワーシリンダ２１による各方向の操舵アシスト力が発生する。
【００３７】
このとき、操舵アシスト力を発生させた流体圧が、バルブハウジング１３の流体路１３ｅにも出力される。これにより、第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄ内の液圧が上昇し、これによりピストン３５，３６が弾性シート４１を基部４１側に押し込む。この結果、バネ３３が伸張するので、ラックガイド３２に対するバネ３３の付勢力（荷重）が減少し、ラックガイド３２の先端３２ａとラック軸６の外周面との間の摩擦力が小さくなる。
【００３８】
一方、直進走行状態等の通常時には、前記流体圧が流体路１３ｅに出力されないことから、ピストン３５，３６及び弾性シート４１には前記流体圧が作用しなくなるので、ラックガイド３２に対するバネ３３の付勢力（荷重）は通常のものになる。すなわち、直進走行状態等になりハンドルの転舵が終了した場合には、ラックガイド３２に対するバネ３３の付勢力（荷重）は通常の値に復帰する。
【００３９】
ここで、第２の実施の形態では、タイロッド（ラック軸６）に対し外部から大入力があった場合、弾性手段５０がラックガイド３２をラック軸６側に付勢することで、ラックガイド３２でラック軸６を適切に案内することができる。例えば、ハンドルを転舵している最中、すなわち前記流体圧が第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄに供給されている最中、バネ３３の付勢力は小さくなる。しかし、この場合でも、ラックガイド３２に対してクリアランスＣをもって配置されている弾性手段５０が、いわゆるバックアップ用として、ラックガイド３２をラック軸６側に付勢することができるようになる。もちろん、前記流体圧が第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄに供給されている最中でなく、すなわちバネ３３が通常の付勢力によりラックガイド３２を支持している場合でも、ラックガイド３２の変位量が大きい場合には、弾性手段５０が当該ラックガイド３２をラック軸６側に付勢することもできる。このようにラックガイド３２に対して所定のクリアランスＣを設けて弾性手段５０を配置し、通常時には弾性手段５０の弾性力がラックガイド３２に作用しないようにすることで、付勢力を低下させたバネ３３による当該ラックガイド３２の支持をより効果的にしている。
【００４０】
次に本発明の効果を説明する。
前述したように、ラック７（ラック軸６）を支持するラックガイド３２を当該ラック７（ラック軸６）側に付勢するバネ３３及び弾性手段５０を備え、そのうちのバネ３３の付勢力を、操舵アシスト力として供給される流体圧で小さくしている。
これにより、ハンドル転舵時のラックガイド３２の先端３２ａとラック軸６の外周面との間の摩擦力を小さくなり、これにより、ラック軸６に作用する摩擦力が小さくなるので、当該ハンドル転舵時の操舵感を向上させることができる。
【００４１】
一方、直進走行状態等の通常時には、前記流体圧を第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄに供給しないようにして、ラックガイド３２に対するバネ３３の付勢力（荷重）を通常のものにしている。これにより、直進走行状態等では、ラック軸６に作用する摩擦力を大きくして、安定感を向上させることができる。
また、前述したように、タイロッド（ラック軸６）に対し外部から大入力があった場合、さらに弾性手段５０によりラックガイド３２をラック軸６側に付勢するようにしている。これにより、タイロッド（ラック軸６）に対し外部から大入力があった場合でも、異音が発生してしまうことを防止することができる。
【００４２】
ここで、図３及び図４は、実施例の結果を示す。
図３及び図４は、ラックストロークと摩擦力との関係を示している。図３は、従来構造による結果であり、図４は、本発明を適用した構造による結果である。この図３と図４とを比較してもわかるように、ハンドルを転舵している最中（ラックストロークが発生している最中）、摩擦力を小さくするとができる。さらに、ハンドルを転舵していない直進走行時においては、摩擦力がハンドル転舵していない場合のそれよりも大きい値になる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、前述の実施の形態として実現されることに限定されるものではない。
すなわち、前述の実施の形態では、複数の付勢手段として第１及び第２のバネ３３，３４を備えている場合、或いはバネ（第１のバネ）３３及び弾性手段５０を備えている場合を説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、３個以上の付勢手段を備えるようにしてもよい。この場合には、複数の付勢手段のうちの少なくとも一つの付勢手段の付勢力を操舵補助力として供給される流体圧で小さくする。
【００４４】
また、前述の実施の形態では、付勢手段をコイル状の巻きバネや板バネで構成した場合を説明した。しかし、これに限定されないことはいうまでもない。付勢手段は、他の物或いは構造により実現してもよい。
なお、前述の実施の形態の説明において、弾性シート４１及び弾性体４２並びに第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄが付勢力変更手段を構成しており、詳しくは、弾性シート４１及び弾性体４２が、付勢手段を支持する支持部材を構成しており、第１及び第２の流体路３１ｃ，３１ｄが、支持部材をラックガイドから離間する方向に移動させるように前記流体圧を供給する流体路を構成している。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態のパワーステアリング装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態のパワーステアリング装置の構成を示す図である。
【図３】従来構造による実施例の結果を示す特性図である。
【図４】本発明を適用した構造による実施例の結果を示す特性図である。
【符号の説明】
【００４６】
４  ピニオン軸
５  ピニオン
６  ラック軸
７  ラック
３１ｃ，３１ｄ  流体路
３２  ラックガイド
３３  第１のバネ
３４  第２のバネ
３５，３６  ピストン
４０  支持部
４１  弾性シート
４２  弾性体
４３  基部
５０  弾性手段
５１，５２  円環状部材
５３  板バネ
Ｃ  クリアランス
【図１】
2005145242.tif 000003
【図２】
2005145242.tif 000004
【図３】
2005145242.tif 000005
【図４】
2005145242.tif 000006