(57)【要約】【課題】  キックバックのショックを低減する効果を十分に得るようにした上で、システム強度上の問題を解消し得る構成を提供すること。【解決手段】  油圧ポンプ１１から吐出される作動油が操舵力に応じて作動する制御弁１３により制御されて油圧アクチュエータ（１４）に供給されることにより、油圧アクチュエータ（１４）が操舵アシスト力を出力するようにした車両用油圧式パワーステアリング装置において、油圧ポンプ１１と制御弁１３を接続する油圧配管Ｐ１に油圧ポンプ１１から制御弁１３への作動油の流れを許容し制御弁１３から油圧ポンプ１１への作動油の流れを阻止する逆止め弁２１が介装され、この逆止め弁２１と制御弁１３との間に設定圧以上の作動油を蓄圧可能な蓄圧器２２が接続されている。また、油圧配管Ｐ１のポンプ側配管にホースＰ１ａが採用され制御弁側配管にパイプＰ１ｂが採用されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから吐出される作動油が操舵力に応じて作動する制御弁により制御されて油圧アクチュエータに供給されることにより、前記油圧アクチュエータが操舵アシスト力を出力するようにした車両用油圧式パワーステアリング装置において、前記油圧ポンプと前記制御弁を接続する油圧配管に前記油圧ポンプから前記制御弁への作動油の流れを許容し前記制御弁から前記油圧ポンプへの作動油の流れを阻止する逆止め弁が介装され、この逆止め弁と前記制御弁との間に設定圧以上の作動油を蓄圧可能な蓄圧器が接続されていることを特徴とする車両用油圧式パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用油圧式パワーステアリング装置において、前記油圧ポンプと前記制御弁を接続する油圧配管のポンプ側配管にホースが採用され制御弁側配管にパイプが採用されていて、前記制御弁側配管に前記油圧ポンプから前記制御弁への作動油の流れを許容し前記制御弁から前記油圧ポンプへの作動油の流れを阻止する逆止め弁が介装され、この逆止め弁と前記制御弁との間に設定圧以上の作動油を蓄圧可能な蓄圧器が接続されていることを特徴とする車両用油圧式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用油圧式パワーステアリング装置、特に、油圧ポンプから吐出される作動油が操舵力に応じて作動する制御弁により制御されて油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給されることにより、前記油圧アクチュエータが操舵アシスト力を出力するようにした車両用油圧式パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用油圧式パワーステアリング装置は、例えば下記の特許文献１に開示されていて、この特許文献１に開示された車両用油圧式パワーステアリング装置では、制御弁と油圧アクチュエータを接続する油圧配管に、制御弁から油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し油圧アクチュエータから制御弁への作動油の流れを阻止する逆止め弁が介装されるとともに、設定差圧でリリーフ作動して作動油を流すリリーフ弁が逆止め弁に並列に介装されている。
【特許文献１】特開２００１−３４１６５９号公報
【発明の開示】
【０００３】
上記した従来の車両用油圧式パワーステアリング装置では、制御弁と油圧アクチュエータを接続する油圧配管に逆止め弁とリリーフ弁が並列に介装されているため、リリーフ弁がリリーフ作動しない低圧領域では、キックバック現象に対して効果が期待し得る。しかし、油圧ポンプと制御弁を接続する油圧配管に油圧ポンプの吐出脈動を低減するためにホースが採用されている場合で、操舵旋回中に転舵輪が路面の突起を乗り越したときのように、短時間に操舵負荷が大から小となって大となって油圧ポンプの吐出圧が大から小となって大となるような場合には、油圧アクチュエータからリリーフ弁を通して制御弁に向けて作動油が戻る現象や、ホースが膨張状態から収縮状態となった後に膨張状態となる現象が生じる。このため、操舵旋回中の転舵輪が路面の突起を乗り越した直後において、油圧ポンプの吐出圧が十分に昇圧するまでのタイムラグが大きく、その間では油圧アクチュエータに十分な油圧を供給することができなくて、大きな保舵力が必要となり、これがキックバックの大きなショックとなる。
【０００４】
また、キックバックのショックを低減するために、油圧ポンプと制御弁間に油圧ポンプから制御弁への作動油の流れを許容し制御弁から油圧ポンプへの作動油の流れを阻止する逆止め弁を設けるとともに、この逆止め弁に常時連通を許容するオリフィス（制御弁の内圧が異常に上昇することを防いで、システム強度上の問題を解消するもの）を設けた場合には、オリフィスを設けることにより、本来の逆止め弁としての効果が低くなる。
【０００５】
そこで、本発明は、キックバックのショックを低減する効果を十分に得るようにした上で、システム強度上の問題を解消し得ることを目的としている。かかる目的を達成するために、本発明では、油圧ポンプから吐出される作動油が操舵力に応じて作動する制御弁により制御されて油圧アクチュエータに供給されることにより、前記油圧アクチュエータが操舵アシスト力を出力するようにした車両用油圧式パワーステアリング装置において、前記油圧ポンプと前記制御弁を接続する油圧配管に前記油圧ポンプから前記制御弁への作動油の流れを許容し前記制御弁から前記油圧ポンプへの作動油の流れを阻止する逆止め弁が介装され、この逆止め弁と前記制御弁との間に設定圧以上の作動油を蓄圧可能な蓄圧器が接続されていることに特徴がある。
【０００６】
この車両用油圧式パワーステアリング装置においては、油圧ポンプと制御弁を接続する油圧配管に油圧ポンプから制御弁への作動油の流れを許容し制御弁から油圧ポンプへの作動油の流れを阻止する逆止め弁が介装されるとともに、この逆止め弁と制御弁との間に設定圧以上の作動油を蓄圧可能な蓄圧器が接続されている。
【０００７】
このため、操舵旋回中に転舵輪が路面の突起を乗り越したときのように、短時間に操舵負荷が大から小となって大となり油圧ポンプの吐出圧が大から小となって大となるような場合には、油圧アクチュエータから制御弁を通して逆止め弁に向けて流れる設定圧以上の作動油が蓄圧器に蓄圧される現象が生じ得て、制御弁の内圧をシステム強度許容限界以下とすることが可能である。また、蓄圧器に蓄えられている作動油が制御弁を通して油圧アクチュエータに供給される現象が期待できる。したがって、操舵旋回中の転舵輪が路面の突起を乗り越した直後において、油圧ポンプおよび蓄圧器から油圧アクチュエータに十分な油圧を供給することが可能であり、大きな保舵力が不要となって、キックバックによるショックの低減を図ることが可能である。また、制御弁の内圧をシステム強度許容限界以下とすることが可能であるため、システム強度上の問題を解消して信頼性を向上させることが可能である。
【０００８】
また、本発明の実施に際して、前記油圧ポンプと前記制御弁を接続する油圧配管のポンプ側配管にホースが採用され制御弁側配管にパイプが採用されていて、前記制御弁側配管に前記油圧ポンプから前記制御弁への作動油の流れを許容し前記制御弁から前記油圧ポンプへの作動油の流れを阻止する逆止め弁が介装され、この逆止め弁と前記制御弁との間の前記制御弁側配管に設定圧以上の作動油を蓄圧可能な蓄圧器が接続されていることも可能である。
【０００９】
この場合には、油圧ポンプと制御弁を接続する油圧配管のポンプ側配管にホースが採用されているため、ホースの膨張・収縮により油圧ポンプの吐出脈動を吸収して低減することが可能である。また、制御弁側配管すなわちパイプに油圧ポンプから制御弁への作動油の流れを許容し制御弁から油圧ポンプへの作動油の流れを阻止する逆止め弁が介装されるとともに、この逆止め弁と制御弁との間に設定圧以上の作動油を蓄圧可能な蓄圧器が接続されている。
【００１０】
このため、操舵旋回中に転舵輪が路面の突起を乗り越したときのように、短時間に操舵負荷が大から小となって大となり油圧ポンプの吐出圧が大から小となって大となるような場合には、油圧アクチュエータから制御弁を通して逆止め弁に向けて流れる設定圧以上の作動油が蓄圧器に蓄圧される現象が生じ得て、制御弁の内圧をシステム強度許容限界以下とすることが可能であるとともに、ホースが膨張状態から収縮状態となった後に膨張状態となる際に、蓄圧器に蓄えられている作動油が制御弁を通して油圧アクチュエータに供給される現象が期待できる。したがって、操舵旋回中の転舵輪が路面の突起を乗り越した直後において、油圧ポンプおよび蓄圧器から油圧アクチュエータに十分な油圧を供給することが可能であり、大きな保舵力が不要となって、キックバックによるショックの低減を図ることが可能である。また、制御弁の内圧をシステム強度許容限界以下とすることが可能であるため、システム強度上の問題を解消して信頼性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の適用対象となる車両用油圧式パワーステアリング装置を示していて、この車両用油圧式パワーステアリング装置では、油圧ポンプ（ベーンポンプ）１１がリザーバタンク１２と制御弁（四方切換弁）１３に接続され、また制御弁１３が油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ（パワーシリンダ）１４とリザーバタンク１２に接続されている。また、ステアリングホイール１５が制御弁１３に連結されていて、ステアリングホイール１５の回転操作により制御弁１３が操作されて操舵力に応じて作動するようになっている。
【００１２】
このため、油圧ポンプ１１から吐出される作動油が操舵力に応じて作動する制御弁１３により制御されて油圧シリンダ１４に供給されることにより、油圧シリンダ１４が操舵アシスト力を出力する。この操舵アシスト力は、転舵輪（図示省略）を転舵させるステアリングリンク機構１６に付与されて、ステアリングホイール１５の回転操作によるステアリングリンク機構１６の直線的な動きを助勢する。
【００１３】
また、この車両用油圧式パワーステアリング装置においては、油圧ポンプ１１と制御弁１３を接続する油圧配管Ｐ１のポンプ側配管にホースＰ１ａが採用され、制御弁側配管にパイプＰ１ｂが採用されている。このため、ホースＰ１ａの膨張・収縮により油圧ポンプ１１の吐出脈動を吸収して低減することが可能である。
【００１４】
また、この車両用油圧式パワーステアリング装置では、図２にて概略的に示したように、パイプＰ１ｂに油圧ポンプ１１から制御弁１３への作動油の流れを許容し制御弁１３から油圧ポンプ１１への作動油の流れを阻止する逆止め弁２１が介装されるとともに、この逆止め弁２１と制御弁１３との間のパイプＰ１ｂに設定圧以上の作動油を蓄圧可能な蓄圧器２２が接続されている。なお、蓄圧器２２は、ピストン型の蓄圧器であり、ピストン２２ａが所定の取付荷重で組付けたばね２２ｂによって蓄圧室２２ｃに向けて付勢されている。
【００１５】
このため、操舵旋回中に転舵輪が路面の突起を乗り越したときのように、短時間に操舵負荷が大から小となって大となり油圧ポンプ１１の吐出圧が大から小となって大となるような場合には、油圧シリンダ１４から制御弁１３を通して逆止め弁２１に向けて流れる設定圧以上の作動油が蓄圧器２２に蓄圧される現象が生じ得て、制御弁１３の内圧をシステム強度許容限界以下とすることが可能であるとともに、ホースＰ１ａが膨張状態から収縮状態となった後に膨張状態となる際に、蓄圧器２２に蓄えられている作動油がパイプＰ１ｂに供給されて制御弁１３を通して油圧シリンダ１４に供給される現象が期待できる。
【００１６】
したがって、操舵旋回中の転舵輪が路面の突起を乗り越した直後において、油圧ポンプ１１および蓄圧器２２から油圧シリンダ１４に十分な油圧を供給することが可能であり、大きな保舵力が不要となって、キックバックによるショックの低減を図ることが可能である。また、制御弁１３の内圧をシステム強度許容限界以下とすることが可能であるため、システム強度上の問題を解消して信頼性を向上させることが可能である。
【００１７】
上記実施形態においては、油圧ポンプ１１と制御弁１３を接続する油圧配管Ｐ１のパイプＰ１ｂに逆止め弁２１と蓄圧器２２を設定して実施したが、パイプＰ１ｂの制御弁１３側端部、すなわち制御弁１３のハウジングに逆止め弁２１と蓄圧器２２を直接設定して実施することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
上記実施形態においては、油圧シリンダ１４を油圧アクチュエータとする車両用油圧式パワーステアリング装置に本発明を実施したが、本発明は油圧モータを油圧アクチュエータとする車両用油圧式パワーステアリング装置にも、上記実施形態と同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の適用対象となる車両用油圧式パワーステアリング装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明の要部を概略的に示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００２０】
１１…油圧ポンプ、１２…リザーバタンク、１３…制御弁、１４…油圧シリンダ、１５…ステアリングホイール、１６…ステアリングリンク機構、２１…逆止め弁、２２…蓄圧器
【図１】
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【図２】
2005081981.tif 000004