(57)【要約】【課題】  インクジェットプリントヘッドのメンテナンスにおいて、付着物の種類や付着状態の変化に対して、ワイプ回数を増やすことなく良好な払拭効果を得る。【解決手段】  インクジェットプリントヘッド１５のノズル面２０ａに残存するインクや異物を除去するためにノズル面２０ａに対する払拭力がそれぞれ異なる複数のワイプ部材２２ａ〜２２ｃを設け、付着物の種類や付着状態の変化に応じて、複数のワイプ部材２２ａ〜２２ｃの中から最適なワイプ部材を適宜選択するようにした。これにより、付着物の種類や付着状態の変化に対して、ワイプ回数を増やすことなく最適なワイプ部材を選択し、良好な払拭効果を得ることができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルが形成されたノズル面を有しインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるインクジェットプリントヘッドの前記ノズル面を払拭するための部材であって、前記ノズル面に対する払拭力が少なくとも一つ異なる複数のワイプ部材と、
前記複数のワイプ部材から前記ノズル面を払拭するために最適なワイプ部材を選択するワイプ選択手段と、
前記ワイプ選択手段により選択された前記最適なワイプ部材により前記ノズル面を払拭するワイプ機構と、
を備えるインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項２】
前記ワイプ機構は、
前記複数のワイプ部材を支持するワイプ支持部材と、
前記ワイプ支持部材を前記ノズル面に沿って移動自在に支持し、支持した前記ワイプ支持部材を前記ノズル面に沿って移動させる移動機構と、
前記ワイプ選択手段により選択された前記最適なワイプ部材を、前記移動機構により前記ワイプ支持部材が前記ノズル面に沿って移動している状態で前記ノズル面に当接する当接位置に位置付ける位置付け機構と、
を具備する、
請求項１記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項３】
前記複数のワイプ部材はそれぞれ前記ワイプ支持部材に対して着脱自在に設けられている、
請求項２記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項４】
前記ワイプ支持部材は前記移動機構に対して着脱自在に設けられている、
請求項２又は３記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項５】
前記位置付け機構は、
前記最適なワイプ部材を所定の押圧位置まで移動させるワイプ部材移動機構と、
前記ワイプ部材移動機構により前記所定の押圧位置まで移動した前記最適なワイプ部材を前記当接位置に向けて押圧する押圧機構と、
を具備する、
請求項２ないし４のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項６】
前記位置付け機構は、前記複数のワイプ部材をそれぞれ前記当接位置に向けて押圧する複数の押圧機構を具備する、
請求項２ないし４のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項７】
前記複数のワイプ部材は、その先端に移動方向に対して交差する方向に沿ったエッジ部をそれぞれ有し、
前記位置付け機構は、前記最適なワイプ部材の前記エッジ部が前記ノズル面に当接するように前記最適なワイプ部材を前記当接位置に位置付ける、
請求項２ないし６のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項８】
前記複数のワイプ部材は弾性材料で形成されており、
前記位置付け機構は、前記最適なワイプ部材の弾性力によってその前記エッジ部が前記ノズル面に向けて付勢されるように前記最適なワイプ部材を前記当接位置に位置付ける、
請求項７記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項９】
前記複数のワイプ部材は、それぞれ前記ノズル面に対する払拭力が異なるように形成されている、
請求項１ないし８のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項１０】
前記複数のワイプ部材は弾性材料で形成されている、
請求項１ないし９のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項１１】
前記複数のワイプ部材は多孔質材料で形成されている、
請求項１ないし９のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項１２】
前記ワイプ選択手段は、前回のワイプ実施からの経過時間に基づいて前記最適なワイプ部材を選択する、
請求項１ないし１１のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項１３】
前記ワイプ選択手段は、前回のワイプ実施からの環境履歴に基づいて前記最適なワイプ部材を選択する、
請求項１ないし１１のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項１４】
前記ワイプ選択手段は、前回のワイプ実施からの印字枚数に基づいて前記最適なワイプ部材を選択する、
請求項１ないし１１のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置。
【請求項１５】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
ノズルが形成されたノズル面を有し、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体に対して前記ノズルからインクを吐出させるインクジェットプリントヘッドと、
印字データに基づいて、前記搬送機構及び前記インクジェットプリントヘッドを駆動制御する制御部と、
請求項１ないし１４のいずれか一記載のインクジェットプリントヘッドメンテナンス装置と、
を備えるインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリントヘッドメンテナンス装置に係り、特に、ノズルプレートに設けられたノズルを介してインク滴を吐出させるインクジェットプリントヘッドのメンテナンス装置及びそれを有するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルプレートに配列された複数のノズルから、記録媒体に対して選択的にインク滴を吐出させることで、プリントを行うインクジェット記録装置が普及している。このようなインクジェット記録装置では、インク滴を吐出した後に、ノズル周辺にインクが残存していることがあり、このような残存インクが乾燥／硬化すると、以降のプリントに際して、インクの吐出方向を曲げたりノズルを詰まらせたりする原因となり、インクの吐出不良やプリント不良が発生し易くなる。また、記録媒体上のゴミや空気中の塵等の異物がノズル周辺に付着してインクの吐出方向を曲げたりノズルを詰まらせたりする原因となり、インクの吐出不良やプリント不良が発生し易くなる。
【０００３】
このため、従来から、ノズル周辺に残存するインクや異物を除去するようにした各種のインクジェット記録装置が提案されている。例えば、弾性材料等によって形成されたワイプ部材をノズルプレート（ノズルプレートのノズル面）に押し当て、この状態でワイプ部材をノズルプレートに対して摺動させることで、ノズルプレートに付着している異物を払拭する技術が提案されている。また、特許文献１や特許文献２等では、単一のワイプ部材を用いてワイプ回数を増やすことで付着物の払拭効果を向上させる技術が開示されている。加えて、特許文献３では、単一のワイプ部材に溝を形成し弾性変形を利用してノズル面との当接角度を調整することで付着物の払拭効果を得る技術も開示されている。
【０００４】
また、特許文献４では、単一のワイプ部材のゴム硬度をＪＩＳ  Ｋ６３０１  Ａ硬度  ４０〜６０度の範囲にすることで最適な払拭効果を得る技術が開示されている。さらに、特許文献５では、記録ヘッド（インクジェットプリントヘッド）と記録媒体との距離が変化しても同じワイプ部材作用力が働くように、ワイプ部材撓み量及びワイプ部材のノズル面への接触角が、記録ヘッドと記録媒体との距離の変化に連動するように自由長や厚さを異ならせた複数個のワイプ部材を最適に配置して払拭効果を得る技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２１９５６７公報
【特許文献２】特開２００２−２８３５９０公報
【特許文献３】特開２０００−１２７４１７公報
【特許文献４】特開平９−７６５１７号公報
【特許文献５】特開２０００−１７７１１３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、単一のワイプ部材では、付着物の種類(インク、紙粉や塵等)や付着状態（環境変化によるインク付着力増加やインク付着放置時間によるインク付着力増加等）の変化に対して対応しきれないことがある。例えば、特許文献１や特許文献２のように、単一のワイプ部材にてワイプ回数を増やすだけでは、頑固に付着している物はある程度しか払拭できず、ワイプ部材作用力を上げる必要があり、さらにワイプ回数が増えるのでワイプ部材が磨耗しやすくワイプ部材の寿命が短くなり、払拭効果も損なわれやすい。
【０００７】
また、特許文献４のように、単一のワイプ部材のゴム硬度をＪＩＳ  Ｋ６３０１  Ａ硬度  ４０〜６０度の範囲に設定してしまうと、さらに強いワイプ部材作用力が必要な場合等に適応することができない。さらに、特許文献５では、ワイプ部材作用力を状況に応じてほぼ同じワイプ部材作用力にしているが、強いワイプ部材作用力が必要な場合の状態に適応することができない。
【０００８】
本発明の目的は、付着物の種類(インク、紙粉や塵等)や付着状態（環境変化によるインク付着力増加やインク付着放置時間によるインク付着力増加等）の変化に対して、ワイプ回数を増やすことなく最適なワイプ部材を選択し、良好な払拭効果を得ることである。
【０００９】
本発明の別の目的は、ワイプ部材の寿命を長くし、ワイプ部材の良好な払拭性能を長期に亘って維持することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、プリントに際しての良好な吐出性能を長期に亘って維持し、プリントに際しての信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、インクジェットプリントヘッドのノズルプレートのノズル面に残存するインクや異物を除去するためにノズル面に対する払拭力が少なくとも一つ異なる複数のワイプ部材を設け、付着物の種類(インク、紙粉や塵等)や付着状態（環境変化によるインク付着力増加やインク付着放置時間によるインク付着力増加等）の変化に応じて、複数のワイプ部材の中から最適なワイプ部材を適宜選択することで、良好な払拭効果を得るようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、付着物の種類や付着状態の変化に対して、ワイプ回数を増やすことなく最適なワイプ部材を選択し、良好な払拭効果を得ることができる。また、ワイプ回数を増やすことで払拭効果を向上させていないため、ワイプ部材の寿命を長くし、ワイプ部材の良好な払拭性能を長期に亘って維持することができる。その結果として、プリントに際しての良好な吐出性能を長期に亘って維持し、プリントに際しての信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態は、インクジェットプリントヘッドメンテナンス装置をインクジェット記録装置に適応した一実施の形態である。
【００１４】
図１は本実施の形態のインクジェット記録装置を概略的に示す縦断側面図、図２はインクジェット記録装置が備えるワイプ機構を概略的に示す模式図である。本実施の形態のインクジェット記録装置は、記録媒体である用紙にカラー印刷を行う。用紙としては、例えば、普通紙、コート紙やＯＨＰシート等を用いることが可能である。
【００１５】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、その筐体２内に用紙が搬送される搬送経路Ｐを有している。搬送経路Ｐは、手差しトレイ３又はペーパーカセット４から印字部５を介して下排紙トレイ６又は上排紙トレイ７へ至る経路である。印字部５はドラム８と印字ユニット９とによって構成されている。
【００１６】
手差しトレイ３及びペーパーカセット４には、手差しトレイ３及びペーパーカセット４に積層された用紙を一枚ずつ分離して搬送経路Ｐへ供給する給紙機構１０が設けられている。また、搬送経路Ｐには、給紙機構１０により手差しトレイ３又はペーパーカセット４から供給された用紙を下排紙トレイ６又は上排紙トレイ７へ向けて搬送する搬送機構１１が設けられている。この搬送機構１１は、印字部５おいて印字が行われた用紙を排紙する排紙機構１２を有している。
【００１７】
印字部５は、ドラム８の外周に用紙を担持した状態で、ドラム８を所定速度で回転させながら、印字ユニット９によって印字データに基づく印字を行う。印字ユニット９は、４つのノズルユニット１３Ｃ（シアン），１３Ｙ（イエロー），１３Ｍ（マゼンダ），１３Ｂ（ブラック）を備えている。各ノズルユニット１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｂは、搬送機構１１により搬送される用紙に対して複数のノズル１４（図２参照）からインクを選択的に吐出させるインクジェットプリントヘッド１５（図２参照）を備えている。
【００１８】
印字ユニット９は、インクジェットプリントヘッド１５が備えるノズル１４が上方からドラム８に対向するようにドラム８の上側に配置されている。各ノズルユニット１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｂは、ドラム８の周囲にその回転方向に沿って設けられており、ドラム８の回転方向の上流側から順に、１３Ｃ（シアン）、１３Ｙ（イエロー）、１３Ｍ（マゼンダ）、１３Ｂ（ブラック）の並びで配置されている。各ノズルユニット１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｂは、それぞれのインクジェットプリントヘッド１５が備えるノズル１４の配列方向がドラム８の軸心方向と平行になるように配列されている。なお、インクジェット記録装置１は、インクジェット記録装置１が備える各部を駆動制御する制御部１６を有している。
【００１９】
図２に示すように、インクジェット記録装置１は、インクジェットプリントヘッド１５に対してインクを供給するインク供給機構１７、インク供給機構１７によって供給されるインクの供給圧を制御するインク圧力制御部１８、インクジェットプリントヘッド１５のメンテナンスを行うメンテナンス機構であるワイプ機構１９等を備えている。
【００２０】
インクジェットプリントヘッド１５は、インク供給機構１７によって供給されるインクを収容する複数の圧力室（図示せず）、これらの圧力室の一部を形成し圧力室に連通するノズル１４を有するノズルプレート２０を備えている。このようなインクジェットプリントヘッド１５は、圧力室の体積変化により圧力室内のインクをノズル１４からインク滴として吐出させることによって、用紙に印字を行う。
【００２１】
圧力室は、基板に形成されて前面及び上面側を開口する複数の溝と、これらの溝の上面を閉塞する天板と、複数の溝の前面を閉塞するノズルプレート２０によって形成されている。複数の溝が形成される基板は、板厚方向に分極した２枚の圧電部材をその分極方向が逆向きとなるように接着することによって形成されている。このような基板に対し、複数の溝は圧電部材の積層方向に沿って加工されることにより形成されている。各溝は、各溝間に位置する側壁によってそれぞれが平行に仕切られている。溝の内面には、電極が設けられており、この電極は、例えば、無電解ニッケルメッキ法を用いて形成されている。また、基板には、その電極に連続する配線パターンが設けられている。
【００２２】
天板には、各圧力室に連通する共通インク室及びこの共通インク室にインクを供給するためのインク供給口２１が形成されている。共通インク室には、インクがインク供給機構１７によってインク供給口２１から供給される。なお、本実施の形態では、例えば、水性、油性、紫外線硬化型等の液体タイプのインクを使用する。また、本実施の形態のインクは、例えば色材として顔料又は染料等を含んでいる。
【００２３】
ノズルプレート２０には、板厚方向に貫通する複数のノズル（貫通孔）１４が形成されている。このようなノズルプレート２０では、複数のノズル１４が形成されている表面がノズル面２０ａとして機能する。ノズル１４は、各圧力室にそれぞれ対応させて設けられている。これにより、各圧力室と外部とがノズル１４を介して連通されている。ノズルプレート２０には、インクをはじく撥インク特性を有する撥インク層（図示せず）が設けられている。この撥インク層は、ノズル１４の周面を含んで、ノズルプレート２０全面に設けられている。これにより、インク滴の吐出直進性を安定化することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態では、ノズルプレート２０を保護する保護部材を設けていないが、これに限るものではなく、例えば保護部材を設けても良い。保護部材を設けることによって、ノズルプレート２０に傷や破損が生じて、ヘッドの基本特性を維持できなくなることを防止することができる。さらに、保護部材は、印字面（用紙）とインクジェットプリントヘッド１５とのギャップの調整に際して、ノズルプレート２０に傷等のダメージが発生することを防止することができる。また、保護部材は、例えば、インクジェットプリントヘッド１５の輸送に際して、ノズルプレート２０に対して加わる可能性がある外力に対しても、ノズルプレート２０を保護する機能を発揮することができる。
【００２５】
インク供給機構１７は、シアン、イエロー、マゼンダ、ブラックの各インクをそれぞれ収容するインクタンク（図示せず）、インクタンク内に収容されるインクに含まれる異物を除去するフィルタ（図示せず）等を備えている。このようなインク供給機構１７は、各ノズルユニット１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｂの各インクジェットプリントヘッド１５に対し、それぞれ対応する色のインクを供給する。このとき、インク圧力制御部１８は、インクジェットプリントヘッド１５に供給するインクの供給圧を制御する。これにより、ノズル１４におけるインク液面の位置を調整することができる。
【００２６】
ワイプ機構１９は、ノズルプレート２０（ノズル面２０ａ）を払拭するための複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、これらのワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを支持するワイプ支持部材２３、ワイプ支持部材２３をノズルプレート２０のノズル１４の配列方向に移動自在に支持してそのワイプ支持部材２３をノズルプレート２０に沿って移動させる移動機構２４、移動機構２４によりワイプ支持部材２３がノズルプレート２０に沿って移動している状態でノズルプレート２０に当接する当接位置にワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを位置付ける位置付け機構２５を備えている。
【００２７】
ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、弾性材料や多孔質材料等により板状に形成されている。例えば、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、アクリロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）やフッ素ゴム（ＦＰＭ）等のゴム材料によって形成されており、各々厚さ、硬度、材質、多孔質の密度、ワイプ長さ（自由長：自由に撓むことができる長さ）、くいこみ量やワイプ速度等が異なっている。すなわち、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、それぞれノズル面２０ａに対する払拭力（例えば、ノズル面２０ａに対する当接力）が異なるように形成されている。なお、本実施の形態では、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、例えば３個設けられているが、これに限るものではない。また、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、それぞれノズル面２０ａに対する払拭力が異なるように形成されているが、これに限るものではなく、例えば、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、それらのノズル面２０ａに対する払拭力が少なくとも一つ異なるように形成されていても良い。
【００２８】
ワイプ支持部材２３は、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃをそれぞれ支持するワイプホルダ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及び各ワイプホルダ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを収納するワイプ収納箱２７を備えている。各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、ワイプ支持部材２３の移動方向に沿って整列した状態でワイプ収納箱２７内に着脱可能に収納されている。また、ワイプ収納箱２７は、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの整列方向、すなわちワイプ支持部材２３の移動方向に沿って移動可能にワイプ支持部材２３に支持されている。
【００２９】
ワイプ支持部材２３は、カートリッジとなっており、ワイプ収納箱２７及び各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃとともにインクジェット記録装置１から着脱自在とされている。ワイプ収納箱２７も、カートリッジとされており、ワイプ支持部材２３に対して着脱自在に支持されている。各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、ワイプ収納箱２７に対して着脱自在に支持されている。すなわち、各ワイプホルダ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが、ワイプ収納箱２７に対して着脱自在に支持されている。これにより、インクの変更（色や特性）が生じた場合等には、インク特性に対応させてワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを適宜交換することが可能となっている。このように、本実施の形態では、ワイプ支持部材２３、ワイプ収納箱２７及びワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを着脱自在としているが、これに限るものではなく、例えばワイプ支持部材２３を固定しておいても良い。
【００３０】
移動機構２４は、ワイプ支持部材２３を支持してノズル１４の配列方向に案内して移動させるガイドスクリュウ２８と、ガイドスクリュウ２８を回転駆動させる駆動モータ２９とから構成されている。このような移動機構２４は、駆動モータ２９の駆動によりガイドスクリュウ２８の回転方向を変更するによって、ノズルプレート２０に沿ってノズル１４の配列方向にワイプ支持部材２３を往復移動させる。
【００３１】
位置付け機構２５は、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを所定の押圧位置まで移動させるワイプ部材移動機構３０、ワイプ部材移動機構３０により所定の押圧位置まで移動したワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを当接位置に向けて押圧する押圧機構３１を備えている。
【００３２】
ワイプ部材移動機構３０は、ワイプ支持部材２３に設けられ図２中左から右方向にワイプ収納箱２７を付勢するバネ３２と、ワイプ支持部材２３に回転自在に設けられバネ３２により付勢されているワイプ収納箱２７に当接するカム３３とから構成されている。このカム３３は、制御部１６によって回転駆動され、ワイプ収納箱２７を各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの整列方向、すなわちワイプ支持部材２３の移動方向に移動させる。
【００３３】
押圧機構３１は、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃをノズルプレート２０に当接させる方向に押圧するための押圧部材３４、この押圧部材３４に連結しワイプ支持部材２３に回転自在に設けられたカム３５から構成されている。ワイプ収納箱２７の底面２７ａには、押圧部材３４の挿入を許容する孔２７ｂが設けられている。孔２７ｂは、押圧部材３４によって、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを下方から押圧することが可能となるように形成されている。本実施の形態では、押圧機構３１に対してワイプ部材移動機構３０によりワイプ収納箱２７を移動させることで、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃが整列方向に沿って移動するため、ノズルプレート２０に当接させる最適なワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを押圧位置に移動させることが可能になっている。なお、押圧機構３１は、例えば、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの下側にそれぞれ専用に複数個設けられても良い。この場合には、ワイプ部材移動機構３０を設ける必要は無い。
【００３４】
押圧部材３４は、図２中上下方向にワイプ収納箱２７の孔２７ｂから出没可能に設けられており、その孔２７ｂに対して、底面２７ａ側から挿抜することが可能な構造になっている。押圧部材３４は、制御部１６によりカム３５を回転駆動することによって図２中上下方向に孔２７ｂから出没する。このような押圧部材３４によって、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの先端を選択的に押し出してノズルプレート２０に当接させるようにワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを押圧することが可能になる。ここで、ワイプ収納箱２７中に収納されているワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの位置を収納位置とし（図２中の２２ｂ，２２ｃ）、押圧部材３４によってワイプ収納箱２７から押し出されてノズルプレート２０に当接するワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの位置を当接位置とする（図２中の２２ａ）。
【００３５】
インクジェット記録装置１は、ワイプ支持部材２３がホームポジションにあるか否かに応じて出力が変化するホームポジションセンサ３６及びワイプ支持部材２３がエンドポジションにあるか否かに応じて出力が変化するエンドポジションセンサ３７を備えている。このホームポジションセンサ３６及びエンドポジションセンサ３７がワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの払拭方向（図２中左側から右側方向）の位置を検出する位置検知部として機能する。なお、本実施の形態では、払拭方向を図２中左側から右側方向としたが、これに限るものではなく、例えば、図２中右側から左側方向とすることも可能である。
【００３６】
ホームポジションセンサ３６及びエンドポジションセンサ３７は、例えば、フォトインタラプタ等によって実現することが可能であり、発光素子から発光される光を受光素子で受光する構成となっている。発光素子及び受光素子は、ワイプ支持部材２３の移動軌跡を間にして対向配置されており、発光素子と受光素子との間におけるワイプ支持部材２３の通過の有無によって出力が変化する。
【００３７】
移動機構２４は、メンテナンス動作の実行に際し、ホームポジションセンサ３６及びエンドポジションセンサ３７の出力変化に応じて、ワイプ支持部材２３をホームポジションからエンドポジションまで移動させ、エンドポジションからホームホジションに復帰させる。ワイプ支持部材２３のエンドポジションへの移動に際しては、押圧機構３１のカム３５を駆動してワイプ部材２２ａの先端をノズルプレート２０に当接させた状態で、ワイプ支持部材２３を払拭方向に移動させる。ワイプ支持部材２３のホームポジションへの復帰に際しては、押圧機構３１のカム３５を駆動することでワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの先端とノズルプレート２０とを離間させる。これ以外にも、例えば、ワイプ支持部材２３を下方へ移動させるように構成にすることによってワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの先端とノズルプレート２０とを離間させても良い。
【００３８】
なお、本実施の形態では、エンドポジションセンサ３７からの出力変化に基づいてワイプ支持部材２３をホームポジションに復帰させるタイミングを計るようにしたが、これに限るものではなく、例えば、ノズル１４の配列方向の距離に対するワイプ支持部材２３の移動距離を管理することでワイプ支持部材２３をホームポジションに復帰させるタイミングを計るようにしても良い。
【００３９】
ここで、ワイプ部材２２ａを例にしてその先端構造について説明する。図３はノズルプレート２０に当接しているワイプ部材２２ａを概略的に示す模式図である。図３に示すように、ワイプ部材２２ａの先端には、ワイプ支持部材２３の移動方向に対して交差する方向に沿ったエッジ部３８が設けられている。ワイプ部材２２ａは、エッジ部３８をノズルプレート２０に押し付けるように支持されている。ワイプ部材２２ａは、自身の弾性力によってエッジ部３８をノズルプレート２０に付勢させている。ワイプ部材２２ａは、移動機構２４によるワイプ支持部材２３の往復動に際し、ワイプ支持部材２３が最初に移動する払拭方向（図３中矢印ｃ方向）に対して、先端部が後方側に位置するように付勢されている。
【００４０】
次に、ワイプ部材２２ａを例にしてワイプ支持部材２３のホームポジションについて説明する。ワイプ支持部材２３は、ノズル１４の配列方向に沿って往復自在に設けられているが、メンテナンス動作の実行時以外は、ホームポジションで待機している。ワイプ支持部材２３のホームポジションは、例えば、ワイプ部材２２ａの先端のエッジ部３８がノズルプレート２０に当接しない位置である。ここで、図４はワイプ支持部材２３のホームポジションを説明するための説明図、図５はワイプ支持部材２３の他のホームポジション（図４と異なる）を説明するための説明図である。
【００４１】
例えば、図４に示すように、ワイプ支持部材２３のホームポジションは、ワイプ部材２２ａの先端のエッジ部３８がノズル１４の配列方向において最外部となるノズル１４ａよりも外側であって、かつ、ノズルプレート２０に当接する位置であっても良い。なお、図４では、ノズル１４ａからワイプ部材２２ａのエッジ部３８とノズルプレート２０との当接位置までのノズル１４の配列方向における距離をＰ１で示している。このＰ１は、ノズル１４の配列方向においてノズル１４ａからノズルプレート２０の一端（図４中左端）までの距離よりも短く設定されている。
【００４２】
また、例えば、図５に示すように、ワイプ支持部材２３のホームポジションは、ワイプ部材２２ａのエッジ部３８がノズル１４の配列方向において最外部となるノズル１４ａよりも外側であって、かつ、ノズルプレート２０に対向しない位置であっても良い。図５では、ノズル１４ａからワイプ部材２２ａのエッジ部３８までのノズル１４の配列方向における距離をＰ２で示している。このＰ２は、ノズル１４の配列方向においてノズル１４ａからノズルプレート２０の一端（図５中左端）までの距離よりも長く設定されている。
【００４３】
ところで、インクジェットプリントヘッド１５のノズルプレート２０を払拭するメンテナンス動作の実行に際しては、ホームポジションから離間する方向（図２中左側から右側方向：払拭方向）へ向かって移動する場合に限って、ワイプ部材２２ａをノズルプレート２０に当接させる。
【００４４】
図５に示す位置をワイプ支持部材２３のホームポジションとする場合、ワイプ部材２２ａは、例えば、図５中実線で示す位置に位置付けられていても良いし、図５中点線で示す位置に位置付けられていても良い。なお、ワイプ部材２２ａが図５中点線で示す位置に位置付けられている場合にも、ワイプ部材２２ａは、移動機構２４によりワイプ支持部材２３がノズルプレート２０に沿って移動している状態でノズルプレート２０に当接する当接位置に位置していることになる。ここで、本実施の形態では、図５中実線で示す位置をワイプ支持部材２３のホームポジションとする。
【００４５】
図６はインクジェット記録装置１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。図６に示すように、インクジェット記録装置１が備える制御部１６は、各種の制御プログラムを実行することによりインクジェット記録装置１が備える各部を駆動制御するＣＰＵ５０、各種の制御プログラムを記憶するＲＯＭやＣＰＵ５０のワークエリアとして機能するＲＡＭ等のメモリ５１、オペレータによる操作を受け付ける操作部５２及び制御回路５３等がＩ／Ｏポート５４を介して接続されることで構成されている。
【００４６】
制御回路５３には、印字部５（インクジェットプリントヘッド１５）、駆動源５５、インク圧力制御部１８、駆動モータ２９、カム３３、カム３５、ホームポジションセンサ３６、エンドポジションセンサ３７、温度や湿度等を検知する環境センサ５６、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの使用状況（使用されているか否か）を識別するワイプ部材識別センサ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ等が接続されている。なお、駆動源５５は、給紙機構１０及び搬送機構１１を駆動するための駆動源である。
【００４７】
ワイプ部材識別センサ５７ａ，５７ｂ，５７ｃとしては、例えばメカニカルスイッチが用いられる。例えば、メカニカルスイッチをワイプ収納箱２７内に各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃに対応させて３個設け、それらのメカニカルスイッチのオン／オフを検知することで、当接位置に位置づけられた、すなわちワイプに使用しているワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを識別することができる。
【００４８】
制御部１６は、インクジェット記録装置１が備える各部を駆動制御することによりプリント動作やメンテナンス動作等を実行する。なお、本実施の形態では、メンテナンス動作は、ワイプ機構１９により実行されるワイプ動作である。制御部１６は、例えば、オペレータのキー操作等に応じて操作部５２から出力される信号等に基づき、プリント動作やメンテナンス動作等を行う。
【００４９】
メモリ５１には、メンテナンス動作等の実行に際して参照される各種データ等を記憶するエリアが確保されている。このエリアには、例えば、前回メンテナンス動作を実行してからの累積でのメンテナンス実施回数、前回メンテナンスを行ってからのメンテナンス非実施時間、温度履歴、湿度履歴、前回メンテナンスを行ってからの印字枚数等に関するデータが記憶されている。また、そのエリアには、押圧機構３１によるワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの先端の上下動に際して参照されるデータであって、変位量に関する上昇データや下降データ等が記憶されている。加えて、メモリ５１には、メンテナンス動作等の実行に際して使用される各種カウンタエリアが確保されている。さらに、前回メンテナンス動作を実行してからの累積でのメンテナンス実施回数、前回メンテナンスを行ってからのメンテナンス非実施時間、温度履歴、湿度履歴、前回メンテナンスを行ってからの印字枚数等のデータに基づいて複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃから最適なワイプ部材を選択するためのテーブルデータ等が記憶されている。
【００５０】
次に、ノズルプレート２０（ノズル面２０ａ）の付着物の状況により各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの中から最適なワイプ部材を選択する選択処理について説明する。ここで、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、例えば、同一材料（例えばフッ素ゴム）で形成されており、ワイプ部材２２ａの厚さは０．５ｍｍであり、ワイプ部材２２ｂの厚さは１．０ｍｍであり、ワイプ部材２２ｃの厚さは２．０ｍｍである。
【００５１】
第一の選択処理について説明する。制御部１６は、ワイプ実行の司令があると、メモリ５１の前回からのワイプ非実施時間データを参照し、そのデータとメモリ５１に予め用意されたテーブルデータとを比較することで、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの中から最適なワイプ部材を選択する。ここに、選択手段としての機能が実行される。テーブルデータは、例えば前回からのワイプ非実施時間が１時間以内であれば、ワイプ部材２２ａを選択、１時間を超え８時間以内であればワイプ部材２２ｂを選択、８時間を超えていればワイプ部材２２ｃを選択するよう記憶されている。前回からのワイプ非実施時間が長いほどノズルプレート２０上の付着物（残インク）が乾燥／硬化して頑固に付着しておりより強い払拭力で払拭する必要があるためである。ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの硬度、長さ（自由長：自由に撓むことができる長さ）、くいこみ量、ワイプ速度が同じであれば、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの厚さが厚いほど払拭力が強くなるため、その払拭性能は高くなる。ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの選択は上記の例に限るものではなく、例えば、ワイプ部材２２ａの硬度が３５度であり、ワイプ部材２２ｂの硬度が６０度であり、ワイプ部材２２ｃの硬度が８０度である場合や、ワイプ部材２２ａの長さ（自由長）が７．０ｍｍであり、ワイプ部材２２ｂの長さ（自由長）が５．５ｍｍであり、ワイプ部材２２ｃの長さ（自由長）が３．０ｍｍである場合等でも同様の払拭効果を得ることができる。
【００５２】
次に、第二の選択処理について説明する。制御部１６は、ワイプ実行の司令があると、メモリ５１の前回からの環境履歴（温度、湿度）データを参照し、そのデータとメモリ５１に予め用意されたテーブルデータとを比較することで、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの中から最適なワイプ部材を選択する。ここに、選択手段としての機能が実行される。テーブルデータは、例えば前回からの環境履歴（温度、湿度）が２５℃、５０％であれば、ワイプ部材２２ａを選択し、３５℃、７０％あればワイプ部材２２ｂを選択し、４５℃、８５％であればワイプ部材２２ｃを選択するよう記憶されている。一般的に、インクは湿度が高くなるとインクに水分が付着するため固形化しやすくなることが知られている。また、一般的に、インクは温度が高くなると低粘度になり固形化しにくくなることが知られている。よって、単に温度や湿度だけでは付着物の状況を判断することはできず、温度と湿度との組み合わせにより異なってくる。上記の前回からの環境履歴（温度、湿度）データテーブルは実験にて確認された一例である。ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの硬度、長さ（自由長：自由に撓むことができる長さ）、くいこみ量、ワイプ速度が同じであれば、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの厚さが厚いほど払拭力が強くなるため、その払拭性能は高くなる。ワイプ部材の選択は上記の例に限るものではない。
【００５３】
第三の選択処理について説明する。制御部１６は、ワイプ実行の司令があると、メモリ５１の前回からの印字枚数データを参照し、そのデータとメモリ５１に予め用意されたテーブルデータとを比較することで、各ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの中から最適なワイプ部材を選択する。テーブルデータは、例えば前回からの印字枚数がＡ４サイズで５００枚以内であれば、ワイプ部材２２ａを選択、５００枚を超え１０００枚以内あればワイプ部材２２ｂを選択、１０００枚を超えていればワイプ部材２２ｃを選択するよう記憶されている。一般的に、印字枚数が多くなるほど紙粉が多くノズルプレート２０に付着する。紙粉が多いほど残インクとの相乗作用により付着物が固形化しやすい。したがって、前回からの印字枚数が多いほど強い払拭力で払拭する必要がある。上記の前回からの印字枚数は実験にて確認された一例である。ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの硬度、長さ（自由長：自由に撓むことができる長さ）、くいこみ量、ワイプ速度が同じであれば、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの厚さが厚いほど払拭力が強くなるため、その払拭性能は高くなる。ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの選択は上記の例に限るものではない。
【００５４】
このようなインクジェット記録装置１では、プリント動作に際して、印字データに基づき、インクを吐出させる対象となる圧力室に対応する電極へ電圧を印加する。これにより、電圧が印加された圧力室における一対の側壁が、圧力室内の体積を一旦大きくしてから収縮させるように変形する。このような圧力室の体積変化によって、圧力室内に吸引されたインクの一部がインク滴としてノズル１４から吐出する。
【００５５】
このようなプリント動作に際しては、インクを吐出したノズル１４の周辺にインクが残存することがある。このような残存インクは、乾燥／硬化した場合にインクの吐出方向を曲げたりノズル１４を詰まらせたりして、インクの吐出不良を発生させる原因となるので、除去する必要がある。
【００５６】
本実施の形態のインクジェット記録装置１は、ワイプ機構１９によるメンテナンス動作によってノズルプレート２０に残存するインクや異物を除去する。ここで、ワイプ機構１９によるメンテナンス動作について説明する。すなわち、メモリ５１に記憶されているプログラムに基づいて制御部１６（ＣＰＵ５０）によって実行されるメンテナンス処理について図７を参照して説明する。図７はメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
ワイプ機構１９は、メンテナンス動作の実行が宣言されるまで待機しており、メンテナンス動作の実行が宣言されたことを判断すると、制御部１６によって駆動制御されてメンテナンス動作を行う。ここで、メンテナンス動作は、例えば、オペレータのキー操作等によって、メンテナンス動作の実行が宣言された場合に行われる。
【００５８】
図７に示すように、制御部１６は、メンテナンス動作の実行宣言の待機中に（ステップＳ１のＮ）、メンテナンス動作の実行が宣言されたと判断した場合には（Ｓ１のＹ）、メモリ５１に格納された前回メンテナンスを行ってからのメンテナンス非実施時間、温度履歴、湿度履歴、前回メンテナンスを行ってからの印字枚数等に関するデータを読み込む（Ｓ２〜Ｓ４）。制御部１６は、前回メンテナンスを行ってからのメンテナンス非実施時間、温度履歴、湿度履歴、前回メンテナンスを行ってからの印字枚数等に関するデータと、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃから最適なワイプ部材を選択するテーブルデータとを比較判定することで、最適なワイプ部材を選択し（ワイプ選択手段）、ワイプ部材識別センサ５７ａ、５７ｂ、５７ｃのデータを元にカム３３を駆動制御して、選択した最適なワイプ部材を押圧位置まで移動させる（Ｓ５）。
【００５９】
次に、制御部１６は、メンテナンス動作を実行するため、最適なワイプ部材をホームポジションにセットするために移動機構２４を駆動制御してワイプ支持部材２３をホームポジションセンサ３６がオンになる位置まで移動させる（Ｓ６〜Ｓ８）。そして、制御部１６は、メモリ５１に格納された上昇データに基づき最適なワイプ部材を上限まで上昇させたと判断するまでカム３５を駆動して最適なワイプ部材を当接位置まで上昇させる（Ｓ９）。制御部１６は、上昇データに基づき最適なワイプ部材を上限まで上昇させたら、エンドポジションセンサ３７からの出力変化に基づき、最適なワイプ部材、すなわちワイプ支持部材２３がエンドポジションに到達したと判断するまで、移動機構２４を駆動制御して最適なワイプ部材を払拭方向（図２中左側から右側方向）へ移動させる（Ｓ１０〜Ｓ１１）。
【００６０】
このとき、最適なワイプ部材のエッジ部３８が図３に示すようにノズルプレート２０に対して当接し、この状態でワイプ支持部材２３を払拭方向に移動させることにより、最適なワイプ部材をノズルプレート２０に対して擦り付けるようにして移動させることができる。これにより、ノズル１４周辺等に残存するインクや異物をノズルプレート２０から除去することができる。また、このとき、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを弾性材料又は多孔質材料によって形成することにより、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃのエッジ部３８をノズルプレート２０に押し当てた状態でワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを移動させてもノズルプレート２０に傷が付くことを防止することができる。
【００６１】
制御部１６は、エンドポジションセンサ３７からの出力変化に基づき、最適なワイプ部材、すなわちワイプ支持部材２３がエンドポジションに到達したと判断した場合には（Ｓ１１のＹ）、移動機構２４の駆動を停止するとともに（Ｓ１２）、メモリ５１に格納された下降データに基づき最適なワイプ部材を下限まで下降させたと判断するまでカム３５を駆動制御して最適なワイプ部材を下方へ移動させる。そして、制御部１６は、ホームポジションセンサ３６からの出力変化に基づき、最適なワイプ部材、すなわちワイプ支持部材２３がホームポジションまで移動したと判断するまで移動機構２４を駆動制御する（Ｓ１３〜１４）。
【００６２】
制御部１６は、ホームポジションセンサ３６からの出力変化に基づき、最適なワイプ部材、すなわちワイプ支持部材２３がホームポジションまで移動したと判断した場合には（Ｓ１４のＹ）、移動機構２４の駆動を停止し（Ｓ１５）、メモリ５１に格納されている前回メンテナンスを行ってからのメンテナンス非実施時間、温度履歴、湿度履歴、前回メンテナンスを行ってからの印字枚数等に関するデータをクリアし、使用した最適なワイプ部材のメンテナンス回数（ワイプ回数）をインクリメント、すなわちカウンタをカウントアップする（Ｓ１６〜１９）。
【００６３】
制御部１６は、カウントアップされたカウンタ値が予め設定されたメンテナンス回数に到達したか否かを判断する（Ｓ２０）。カウントアップされたカウンタ値が予め設定されたメンテナンス回数に到達していないと判断した場合には（Ｓ２０のＮ）そのまま処理を終了し、カウントアップされたカウンタ値が予め設定されたメンテナンス回数に到達したと判断した場合には（Ｓ２０のＹ）、メンテナンス回数に達したワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを交換し（Ｓ２１）、交換されたワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃのメンテナンス回数をクリアして（Ｓ２２）、処理を終了する。
【００６４】
このように本実施の形態によれば、インクジェットプリントヘッド１５のノズルプレート２０のノズル面２０ａに残存するインクや異物を除去するためにノズル面２０ａに対する払拭力がそれぞれ異なる複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設け、付着物の種類(インク、紙粉や塵等)や付着状態（環境変化によるインク付着力増加やインク付着放置時間によるインク付着力増加等）の変化に応じて、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの中から最適なワイプ部材を適宜選択することで、ワイプ回数を増やすことなく最適なワイプ部材を選択し、良好な払拭効果を得ることができる。また、ワイプ回数を増やすことで払拭効果を向上させていないため、ワイプ部材の寿命を長くし、ワイプ部材の良好な払拭性能を長期に亘って維持することができる。その結果として、プリントに際しての良好な吐出性能を長期に亘って維持し、プリントに際しての信頼性を向上させることができる。
【００６５】
また、インクジェットプリントヘッド１５やそれに供給されるインク等が変更される場合、例えば、水性インクから油性インクへ、油性インクからＵＶインク（紫外線硬化型インク）へとインクが変更された場合、変更前のインクが付着したワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを用いると、インク固着等の不具合により印字不良が生じたり、変更したインクと変更前のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃとを用いた場合には、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃが膨潤したり、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの成分が溶け出してインク性能が変化したりすることがある。また、ノズルプレート面の状態（撥インク処理膜の有無や撥インク処理膜強度等）に対応できる材質のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃが必要になる場合がある。したがって、本実施の形態のインクジェット記録装置１のようにワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを着脱自在に構成することによって、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを適宜交換することができる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、ワイプ機構１９は、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを支持するワイプ支持部材２３、ワイプ支持部材２３をノズル面２０ａに沿って移動自在に支持し、支持したワイプ支持部材２３をノズル面２０ａに沿って移動させる移動機構２４、そして、ワイプ選択手段により選択された最適なワイプ部材を、移動機構２４によりワイプ支持部材２３がノズル面２０ａに沿って移動している状態でノズル面２０ａに当接する当接位置に位置付ける位置付け機構２５を有していることから、構成を複雑化することなく、良好な払拭効果を得ることができる。
【００６７】
また、本実施の形態によれば、位置付け機構２５は、最適なワイプ部材を所定の押圧位置まで移動させるワイプ部材移動機構３０、そして、ワイプ部材移動機構３０により所定の押圧位置まで移動した最適なワイプ部材を当接位置に向けて押圧する押圧機構３１を有していることから、構成を複雑化することなく、良好な払拭効果を得ることができる。また、位置付け機構２５が、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃをそれぞれ当接位置に向けて押圧する複数の押圧機構３１を有している場合にも、構成を複雑化することなく、良好な払拭効果を得ることができる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、その先端に移動方向に対して交差する方向に沿ったエッジ部３８をそれぞれ有し、位置付け機構２５は、最適なワイプ部材のエッジ部３８がノズル面２０ａに当接するように最適なワイプ部材を当接位置に位置付けることから、構成を複雑化することなく、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの払拭性能を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施の形態によれば、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは弾性材料で形成されており、位置付け機構２５は、最適なワイプ部材の弾性力によってそのエッジ部３８がノズル面２０ａに向けて付勢されるように最適なワイプ部材を当接位置に位置付けることから、構成を複雑化することなく、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの払拭性能をさらに向上させることができる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、それぞれノズル面２０ａに対する払拭力が異なるように形成されていることから、付着物の種類や付着状態の変化に応じて、最適なワイプ部材をノズルプレート２０のノズル面２０ａに当接させることが可能になり、良好な払拭効果を長期に亘って維持することができる。
【００７１】
また、本実施の形態によれば、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは弾性材料で形成されていることから、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを強くノズルプレート２０のノズル面２０ａに当接させてもノズル面２０ａを傷付けることがない。
【００７２】
また、本実施の形態によれば、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは多孔質材料で形成されていることから、ワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを強くノズルプレート２０のノズル面２０ａに当接させてもノズル面２０ａを傷付けることがない。
【００７３】
また、本実施の形態によれば、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、それぞれワイプ支持部材２３に対して着脱自在に設けられていることから、インクの変更（色や特性）が生じた場合等、インク特性に対応させてワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを適宜交換することができる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、ワイプ支持部材２３は、移動機構２４に対して着脱自在に設けられていることから、ワイプ支持部材２３の交換により、複数のワイプ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを容易に交換することができる。
【００７５】
また、本実施の形態によれば、ワイプ選択手段は、前回のワイプ実施からの経過時間に基づいて最適なワイプ部材を選択することから、付着物の種類や付着状態の変化に応じて正確に最適なワイプ部材を選択することができ、その結果として、良好な払拭効果を得ることができる。
【００７６】
また、本実施の形態によれば、ワイプ選択手段は、前回のワイプ実施からの環境履歴に基づいて最適なワイプ部材を選択することから、付着物の種類や付着状態の変化に応じて正確に最適なワイプ部材を選択することができ、その結果として、良好な払拭効果を得ることができる。
【００７７】
また、本実施の形態によれば、ワイプ選択手段は、前回のワイプ実施からの印字枚数に基づいて最適なワイプ部材を選択することから、付着物の種類や付着状態の変化に応じて正確に最適なワイプ部材を選択することができ、その結果として、良好な払拭効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】インクジェット記録装置が備えるワイプ機構を概略的に示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置が備えるインクジェットプリントヘッドのノズルプレートに対するワイプ部材の当接状態を概略的に示す模式図である。
【図４】ワイプ支持部材のホームポジションを説明するための説明図である。
【図５】ワイプ支持部材の他のホームポジションを説明するための説明図である。
【図６】インクジェット記録装置が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１          インクジェット記録装置
１１        搬送機構
１４        ノズル
１５        インクジェットプリントヘッド
１６        制御部
１９        ワイプ機構
２０ａ      ノズル面
２２ａ      ワイプ部材
２２ｂ      ワイプ部材
２２ｃ      ワイプ部材
２３        ワイプ支持部材
２４        移動機構
２５        位置付け機構
３０        ワイプ部材移動機構
３１        押圧機構
３８        エッジ部
【図１】
2005145054.tif 000003
【図２】
2005145054.tif 000004
【図３】
2005145054.tif 000005
【図４】
2005145054.tif 000006
【図５】
2005145054.tif 000007
【図６】
2005145054.tif 000008
【図７】
2005145054.tif 000009