(57)【要約】【課題】  自動二輪車の制動力調整装置に関し、後輪の上方移動量を大きく確保できるように配置し、また、制動力調整装置を支持する支持部材の軽量化、小型化を図ることにある。【解決手段】  車体フレーム１１の後部を、後方へほぼ水平に延ばした左右一対のシートレール３６，３７で構成し、これらのシートレール３６，３７の後端を前方から後方へ後上がりに延ばした左右一対のシートステー４１，４２の後端で支持し、これらのシートレール３６及びシートステー４１の近傍に前輪及び後輪２２の制動力を調整するためのモジュレータ６８を配置した自動二輪車において、モジュレータ６８を、その中央部又は重心位置である丸印１９２部分が平面視で一方のシートレール３６にほぼ重なる位置で且つシートレール３６の下方に配置した。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの後部を、後方へほぼ水平に延ばした左右一対のシートレールで構成し、このシートレールの後端を前方から後方へ後上がりに延ばした左右一対のシートステーの後端で支持し、これらのシートレール及びシートステーの近傍に車輪の制動力を調整するための制動力調整装置を配置した自動二輪車において、
前記制動力調整装置は、その中央部又はその重心位置が平面視で前記左右のシートレールの一方にほぼ重なる位置で且つそのシートレールの下方に配置したことを特徴とする自動二輪車の制動力調整装置。
【請求項２】
前記制動力調整装置は、前記シートステー側で支持するとともにシートステーの上方に配置したことを特徴とする請求項１記載の自動二輪車の制動力調整装置。
【請求項３】
前記制動力調整装置は、車体の側部を覆うサイドカバーの最外側より内側に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動二輪車の制動力調整装置。
【請求項４】
前記制動力調整装置は、少なくともその一部が側面視で前記サイドカバーと重なることを特徴とする請求項３記載の自動二輪車の制動力調整装置。
【請求項５】
前記制動力調整装置側のシートレールに対して他方のシートレールの下方にバッテリを配置したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の自動二輪車の制動力調整装置。
【請求項６】
前記制動力調整装置は、前記シートステーに固定されたブラケットにより保持され、このブラケットは、制動力調整装置の前部と左右部とのそれぞれを保持する保持壁を備えることを特徴とする請求項２記載の自動二輪車の制動力調整装置。
【請求項７】
前記制動力調整装置は、ポンプ・モータ部と制御部とからなり、制御部は、車体外方に配置されることを特徴とする請求項２記載の自動二輪車の制動力調整装置。
【請求項８】
前記制御部は、車体側のハーネスと結合するカプラ部を備え、このカプラ部は、前記ポンプ・モータ部の後方で車体後部側に設けられることを特徴とする請求項７記載の自動二輪車の制動力調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車の制動力調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動二輪車の制動力調整装置として、左右のシートレール間に配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３０９４７３６号公報
【０００３】
特許文献１の図２を以下の図１１で説明し、特許文献１の図３を以下の図１２で説明する。なお、符号は振り直した。また、特許文献１の図３については、図の右半分のみ示した。
図１１は従来の制動力調整装置を備えた自動二輪車の側面図であり、自動二輪車３００は、ヘッドパイプ３０１と、このヘッドパイプ３０１から後方斜め下方に延ばした左右のタンクレール３０２，３０３と、これらのタンクレール３０２，３０３のそれぞれの中間部から後方へ延ばした左右一対のシートレール３０６，３０７と、タンクレール３０２，３０３の屈曲部から後方斜め上方に延ばすとともに後端をシートレール３０６，３０７の後端に連結した左右一対のシートステー３１１，３１２とを備える車体フレーム３１４を設けた車両であり、側面視でシートレール３０６，３０７とシートステー３１１，３１２との間に、制動力調整装置を構成するポンプユニット３１６を配置したものである。
【０００４】
図１２は従来の制動力調整装置の配置を示す平面図であり、左右のシートレール３０６，３０７にポンプユニットホルダ３２１を渡し、このポンプユニットホルダ３２１でポンプユニット３１６及びバッテリ３２２を支持したことを示す。なお、３２４，３２５はポンプユニットホルダ３２１を左右のシートレール３０６，３０７に取付けるためにポンプユニットホルダ３２１の両端部に設けた上部固定部である。
【０００５】
ポンプユニット３１６は、ポンプ３２７と、このポンプ３２７を駆動するモータ３２８とからなり、制動力調整装置は、ポンプ３２７、モータ３２８及び図示せぬ制御装置、ソレノイドバルブ等で構成するものである。
【０００６】
以上の図１１及び図１２において、ポンプユニット３１６は、左右のシートレール３０６，３０７に挟まれた空間に配置されるので、ポンプユニット３１６と後輪２３１との干渉を避けるために、後輪２３１の上方への移動量を制限する必要がある。
【０００７】
また、シートレール３０６，３０７間にポンプユニットホルダ３２１でポンプユニット３１６を吊って支持するので、路面から車体上下振動等の外力が作用した場合に、比較的大きなモーメントがポンプユニットホルダ３２１に加わるため、ポンプユニットホルダ３２１の剛性を高める等の対策を施す必要があり、重量増、大型化を招く場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、自動二輪車の制動力調整装置に関し、後輪の上方移動量を大きく確保できるように配置し、また、制動力調整装置を支持する支持部材の軽量化、小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車体フレームの後部を、後方へほぼ水平に延ばした左右一対のシートレールで構成し、このシートレールの後端を前方から後方へ後上がりに延ばした左右一対のシートステーの後端で支持し、これらのシートレール及びシートステーの近傍に車輪の制動力を調整するための制動力調整装置を配置した自動二輪車において、制動力調整装置を、その中央部又はその重心位置が平面視で左右のシートレールの一方にほぼ重なる位置で且つそのシートレールの下方に配置したことを特徴とする。
【００１０】
制動力調整装置を、その中央部又はその重心位置が平面視で左右のシートレールの一方にほぼ重なる位置で且つそのシートレールの下方に配置し、後輪が上方に移動したときに制動力調整装置に干渉しないようにする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、制動力調整装置を、シートステー側で支持するとともにシートステーの上方に配置したことを特徴とする。
制動力調整装置をシートステー側で支持し、しかも制動力調整装置の中央部を平面視でシートレールに重ねて、制動力調整装置に上下力が作用したときに、シートステー側、例えば、制動力調整装置を支持するためにシートステーに取付ける支持部材に作用するモーメントを抑える。
【００１２】
請求項３に係る発明は、制動力調整装置を、車体の側部を覆うサイドカバーの最外側より内側に配置したことを特徴とする。
例えば、自動二輪車が転倒したときに、サイドカバーを先に地面に接触させ、制動力調整装置を保護する。
【００１３】
請求項４に係る発明は、制動力調整装置のすくなくとも一部を側面視でサイドカバーと重ねたことを特徴とする。
制動調整装置をサイドカバーで覆い、制動力調整装置をより確実に保護する。
【００１４】
請求項５に係る発明は、制動力調整装置側のシートレールに対して他方のシートレールの下方にバッテリを配置したことを特徴とする。
左右のシートレールにそれぞれ制動力調整装置とバッテリとを配置し、車体の左右の重量バランスを取る。
【００１５】
請求項６に係る発明は、制動力調整装置を、シートステーに固定されたブラケットにより保持し、このブラケットに、制動力調整装置の前部と左右部とのそれぞれを保持する保持壁を備えることを特徴とする。
ブラケットの保持壁で制動力調整装置の前部と左右部とを保持することで、制動力調整装置をブラケットの後方から着脱可能にする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、制動力調整装置を、ポンプ・モータ部と制御部とから構成し、制御部を、ポンプ・モータ部の車体外方に配置したことを特徴とする。
制御部をポンプ・モータ部の車体外方側に配置し、ポンプ・モータ部を車体内方側に配置して、重量物を車体中心側に寄せ、車体中心側へのマスの集中化を図る。
【００１７】
請求項８に係る発明は、制御部に、車体側のハーネスと結合するカプラ部を備え、このカプラ部を、ポンプ・モータ部の後方で車体後部側に設けたことを特徴とする。
カプラ部を、ポンプ・モータ部の後方で車体後部側に設け、シートステーで保護する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明では、制動力調整装置を、その中央部又はその重心位置が平面視で左右のシートレールの一方にほぼ重なる位置で且つそのシートレールの下方に配置したので、後輪が上方に移動しても制動力調整装置に干渉することがなく、後輪の上方移動量を大きくすることができる。従って、例えば、オフロード用車両では、悪路走破性を高めることができる。
【００１９】
請求項２に係る発明では、制動力調整装置をシートレール側で支持し、しかも制動力調整装置の中央部が平面視でシートレールに重なるため、制動力調整装置に上下力が作用したときに、シートレール側、例えば、制動力調整装置を支持するためにシートレールに取付ける支持部材に作用するモーメントを抑えることができる。従って、その支持部材の剛性を小さくすることができて、支持部材の小型化、軽量化を図ることができる。
【００２０】
また、制動力調整装置をシートレールの上方に配置したことで、制動力調整装置の下方からの飛び石等をシートレールで遮ることができ、制動力調整装置を保護することができる。
【００２１】
請求項３に係る発明では、制動力調整装置を、車体の側部を覆うサイドカバーの最外側より内側に配置したので、例えば、自動二輪車が転倒したときに、サイドカバーが先に地面に接触するために、制動力調整装置を保護することができ、信頼性を高めることができる。
【００２２】
請求項４に係る発明では、制動力調整装置のすくなくとも一部を側面視でサイドカバーと重ねたので、制動調整装置がサイドカバーで覆われるため、制動力調整装置をより確実に保護することができる。
【００２３】
請求項５に係る発明では、制動力調整装置側のシートレールに対して他方のシートレールの下方にバッテリを配置したので、車体の左右の重量バランスが良好になる。
【００２４】
請求項６に係る発明では、ブラケットの保持壁で制動力調整装置の前部と左右部とを保持するので、制動力調整装置をブラケットの後方から着脱することができる。
【００２５】
請求項７に係る発明では、制御部をポンプ・モータ部の車体外方側に配置し、ポンプ・モータ部を車体内方側に配置するので、重量物であるポンプ・モータ部を車体中心側に寄せることができ、車体中心側へのマスの集中化を図ることができる。
【００２６】
請求項８に係る発明では、カプラ部を、ポンプ・モータ部の後方で且つ車体後部側に設けたので、シートステーでカプラ部を保護することができ、カプラ部専用の保護部材を設ける必要がなく、コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る制動力調整装置を備えた自動二輪車の側面図であり、自動二輪車１０は、車体フレーム１１の前端に設けたヘッドパイプ１２にフロントフォーク１３を操舵自在に取付け、このフロントフォーク１３の下部に前輪１４を取付け、フロントフォーク１３の上部にバーハンドル１６を取付け、車体フレーム１１の内側にエンジン１７及びこのエンジン１７に一体的に連結した変速機１８を取付け、車体フレーム１１の下部に上下スイング自在にスイングアーム２１を取付け、このスイングアーム２１の後端に後輪２２を取付けた車両であり、前輪１４及び後輪２２の制動時のロックを防止するために以下に述べるアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を搭載する。
【００２８】
車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２から後方斜め下方に延ばした左右のメインフレーム３１，３２（手前側の符号３２のみ示す。）と、ヘッドパイプ１２からほぼ下方、そして後方へ延ばすとともにメインフレーム３１，３２の下端にそれぞれ連結した左右のダウンフレーム３３，３４（手前側の符号３４のみ示す。）と、メインフレーム３１，３２の屈曲部からほぼ水平に後方へ延ばした左右一対のシートレール３６，３７（手前側の符号３７のみ示す。）と、メインフレーム３１，３２のそれぞれの下部から後方斜め上方へ延ばすとともにシートレール３６，３７の後端に連結した左右一対のシートステー４１，４２（手前側の符号４２のみ示す。）とからなる。なお、４３，４４（手前側の符号４４のみ示す。）はメインフレーム３１，３２とダウンフレーム３３，３４とに渡した補強用フレームである。
【００２９】
前輪１４は、ブレーキディスク４７を取付けたものであり、ブレーキディスク４７と、このブレーキディスク４７を挟んで制動するためにフロントフォーク１３に取付けたブレーキキャリパ４８とで前輪ディスクブレーキ５１を構成する。
【００３０】
後輪２２は、ブレーキディスク５３を取付けたものであり、ブレーキディスク５３と、このブレーキディスク５３を挟んで制動するためにスイングアーム２１にブラケットを介して取付けたブレーキキャリパ５４とで後輪ディスクブレーキ５５を構成する。
【００３１】
バーハンドル１６は、エンジン１７の吸気系に設けたスロットルの開度を調整するスロットルグリップ５７と、前輪１４を制動するための前輪用ブレーキレバー５８と、この前輪用ブレーキレバー５８を操作したときにブレーキ液圧を発生させる第１マスタシリンダ６１とを取付けた部品である。
【００３２】
６３は、後輪２２を制動するための後輪用ブレーキペダルであり、メインフレーム３２の下部にブラケット６４を取付け、このブラケット６４に後輪用ブレーキペダル６３を取付ける。
【００３３】
６６は後輪用ブレーキペダル６３を操作したときにブレーキ液圧を発生させる第２マスタシリンダである。
６８は前輪１４及び後輪２２の制動力を調整することで前輪１４及び後輪２２がロックするのを防止するためのＡＢＳを構成する制動力調整装置としてのモジュレータである。
【００３４】
ここで、７５は前輪１４の上方を覆うフロントフェンダ、７６は車体前部を覆うフロントカウル、７７はメインフレーム３１，３２の上部に取付けた燃料タンク、７８はシートレール３６，３７の上部に取付けたシート、８１はエンジン１７の前方を覆うエンジンガード、８２，８３（一方の符号８３のみ示す。）はシート７８の下方でシートレール３６，３７とシートステー４１，４２との間の側方を覆うサイドカバー、８４はバッテリ、８６はマフラ、８７は後輪２２の上方を覆うリヤフェンダ、８８はテールランプである。
【００３５】
図２は本発明に係るブレーキ装置の構成図であり、ブレーキ装置９０は、前述の前輪用ブレーキレバー５８と、第１マスタシリンダ６１と、後輪用ブレーキペダル６３と、第２マスタシリンダ６６と、これらの第１マスタシリンダ６１及び第２マスタシリンダ６６にそれぞれ配管９１，９２で接続したモジュレータ６８と、このモジュレータ６８に配管９３〜９８で接続した前輪ディスクブレーキ５１，５１（詳しくはブレーキキャリパ４８、４８）と、モジュレータ６８に、ブレーキ液圧を調整するためのプレッシャコントロールバルブ（ＰＣＶ）１０１を介して配管１０２〜１０４で接続した後輪ディスクブレーキ５５（詳しくは、ブレーキキャリパ５４）と、一方の前輪ディスクブレーキ５１（詳しくは一方のブレーキキャリパ４８）及びモジュレータ６８のそれぞれを接続する配管１０５の途中に、後輪用ブレーキペダル６３を操作したときにブレーキ液の液圧を前輪ディスクブレーキ５１へも分配するとともに前輪ディスクブレーキ５１側への液圧供給を後輪ディスクブレーキ５５側より遅らせるために設けたディレイバルブ（ＤＶ）１０６と、前輪１４の回転速度（即ち、車輪速度である。）を検出するためにモジュレータ６８に配線１０７で接続した前輪車輪速センサ１０８と、後輪２２の回転速度を検出するためにモジュレータ６８に配線１０９で接続した後輪車輪速センサ１１１とからなる。
【００３６】
ここで、４８ａ，４８ｂ、４８ｃはブレーキディスク４７を挟む押圧力を発生させるピストンを移動自在に収納するためにブレーキキャリパ４８内に設けたシリンダ、５４ａ，５４ｂはブレーキディスク５３を挟む押圧力を発生させるピストンを移動自在に収納するためにブレーキキャリパ５４内に設けたシリンダである。また、図中では、ブレーキ液の配管は太線で示し、導線は細線で示した。（以下同じ。）
【００３７】
図３は本発明に係るブレーキ装置の詳細構成図であり、本発明の制動力調整装置としてのモジュレータ６８は、ＡＢＳ用液圧調整装置１１５と、このＡＢＳ用液圧調整装置１１５を制御する制御装置１１６とからなる。
【００３８】
ＡＢＳ用液圧調整装置１１５は、前輪側ソレノイドバルブ１２１，１２２と、後輪側ソレノイドバルブ１２３，１２４と、ＡＢＳ用のブレーキ液圧を発生させるためのポンプ１２７，１２８と、これらのポンプ１２７，１２８を駆動するモータ１３１と、ブレーキ液を貯めておくリザーバ１３２，１３３と、設定ブレーキ液圧を越えるブレーキ液圧が作用したときに一方向にブレーキ液を流すチェックバルブ１３５，１３６とからなる。
【００３９】
前輪側ソレノイドバルブ１２１及び後輪用ソレノイドバルブ１２３は、ＡＢＳを作動させずに前輪用ブレーキレバー５８及び後輪用ブレーキペダル６３を操作して行う通常のブレーキ時に開いておくバルブである。
【００４０】
前輪側ソレノイドバルブ１２２及び後輪用ソレノイドバルブ１２４は、ＡＢＳを作動させずに前輪用ブレーキレバー５８及び後輪用ブレーキペダル６３を操作して行う通常のブレーキ時に閉じておくバルブである。
【００４１】
制御装置１１６は、各ソレノイドバルブ１２１〜１２４及びモータ１３１の作動を制御する装置である。
前輪車輪速センサ１０８及び後輪車輪速センサ１１１は、例えば、電磁誘導式のセンサである。
【００４２】
モジュレータ６８、前輪車輪速センサ１０８及び後輪車輪速センサ１１１は、ＡＢＳ１３８を構成するものである。
ＡＢＳ１３８は、急制動時、又は滑りやすい路面での制動時に起きる車輪ロックを防止する装置である。
【００４３】
図４は本発明に係るモジュレータの配置を示す車体後部の要部側面図（図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表す。以下同じ。）であり、左右一対のシートステー４１，４２（符号４２については図１参照）のうちの車体左方のシートステー４１にブラケット１５１を介してモジュレータ６８（太い実線で輪郭を示した部分である。）を取付け、モジュレータ６８を左右一対のシートレール３６，３７（符号３７については図１参照）のうちの車体左方のシートレール３６の下方に配置したことを示す。
【００４４】
また、車体右方のシートレール３７、車体右方のシートステー４２、メインフレーム３２（図１参照）及び図示せぬフレームにバッテリケース１５２を取付け、このバッテリケース１５２内にバッテリ８４（太い破線で輪郭を示した部分である。）を収納したことを示す。なお、１５４〜１５６はバッテリケース１５２を支持するために車体フレーム１１側に設けた支持部、１５７，１５８，１６１，１６２はバッテリケース１５２を支持部１５４〜１５６及び図示せぬ支持部に取付けるためにバッテリケース１５２に設けた取付部である。
【００４５】
図５は本発明に係るモジュレータの支持構造を示す側面図（図中の矢印（ＬＥＦＴ）は車体左方、矢印（ＲＩＧＨＴ）は車体右方を表す。）であり、シートステー４１の上部にブラケット１５１を取付け、このブラケット１５１に設けた平坦部１６５に取付け穴１６６・・・（・・・は複数個を表す。以下同じ。）を開け、これらの取付け穴１６６・・・にそれぞれクッションラバー１６７を嵌め、これらのクッションラバー１６７・・・のそれぞれの下面にワッシャ１６８を当て、ワッシャ１６８及びクッションラバー１６７にボルト１７１を貫通させ、ボルト１７１・・・をそれぞれモジュレータ６８に設けためねじ１７２にねじ込むことで、ブラケット１５１にモジュレータ６８を取付け、弾性支持したことを示す。
【００４６】
図６は本発明に係るモジュレータを支持するブラケットを示す背面図であり、モジュレータ６８及びブラケット１５１の側方をサイドカバー８２で覆ったことを示す。
ブラケット１５１は、前述の平坦部１６５を設けたブラケット本体１７５と、このブラケット本体１７５の下部側面に取付けたクランク状プレート１７６と、ブラケット本体１７５を補強するためにブラケット本体１７５の下部に傾斜させて取付けた補強プレート１７７とからなる。
【００４７】
ブラケット本体１７５は、平坦部１６５と、この平坦部１６５の左端からほぼ鉛直下方に折り曲げ形成した下部鉛直部１８１と、平担部１６５の右端からほぼ鉛直上方に折り曲げ形成した右プレート部１８２と、平坦部１６５の前端からほぼ鉛直上方に折り曲げ形成した前プレート部１８３とからなる。
【００４８】
クランク状プレート１７６は、ブラケット本体１７５の下部鉛直部１８１に取付けた鉛直取付部１８５と、この鉛直取付部１８５の上端からほぼ水平に形成した水平部１８６と、この水平部１８６の左端からほぼ鉛直上方に延ばした左プレート部１８７とからなる。
上記した右プレート部１８２、前プレート部１８３及び左プレート部１８７は、モジュレータ６８の右側面、前面及び左側面に臨むように近接させて配置した部分である。
【００４９】
図７は本発明に係るモジュレータの配置を示す車体後部の要部平面図であり、モジュレータ６８（太い実線で輪郭を示した部分である。）を、シートレール３６及びシートステー４１にほぼ重なるように配置し、バッテリ８４（太い破線で輪郭の大部分を示した部分である。）を、シートレール３７及びシートステー４２にほぼ重なるように配置することで、これらのモジュレータ６８及びバッテリ８４を後輪２２に重ならないように配置したことを示す。
【００５０】
このように、モジュレータ６８とバッテリ８４とを車体フレーム１１の左右に配置することで、２つの重量のある部品をバランス良く配置することができ、また、モジュレータ６８及びバッテリ８４が後輪２２に重ならないため、後輪２２の上方移動量を大きくすることができる。
【００５１】
モジュレータ６８は、車幅方向外側に配置した前述の制御装置１１６と、この制御装置１１６の車幅方向内側に配置したポンプ・モータ部１９１とからなる。
ポンプ・モータ部１９１は、前述のポンプ１２７，１２８（図３参照）、モータ１３１（図３参照）等を収納した部分である。図中の二点鎖線で示した丸印１９２は平面視でのモジュレータ６８の中央部であり、この例では重心位置でもある。中央部と重心位置とが異なる場合でも、そのどちらかをシートレール３６の下方に配置すれば良いことは言うまでもない。
【００５２】
図８は本発明に係るモジュレータを支持するブラケットを説明する平面図であり、ブラケット１５１に右プレート部１８２、前プレート部１８３及び左プレート部１８７を設け、これらの右プレート部１８２、前プレート部１８３及び左プレート部１８７で弾性材１９４，１９５，１９６を介してモジュレータ６８の右側面６８ａ、前面６８ｂ、左側面６８ｃを支持し、また、ブラケット１５１の３つの取付け穴１６６を三角形の各頂点に配置したことを示す。
【００５３】
ブラケット１５１の後部にモジュレータ６８を支持するプレート部を設けないのは、ブラケット１５１にモジュレータ６８を後方から取付けるからである。
取付け穴１６６を三角形の各頂点に配置したのは、モジュレータ６８をブラケット１５１で車両前後方向及び車両左右方向の両方に確実に支持するためである。
【００５４】
ここで、１９８は制御装置１１６に各種信号を供給する、又は制御装置１１６から他部品へ各種信号を送るためのハーネス、２０１はハーネス１９８を制御装置１１６に接続するコネクタ、１９９はコネクタ２０１を接続するために制御装置１１６の後部に設けたカプラ部である。
【００５５】
以上に述べたモジュレータ６８の配置に関わる作用を次に説明する。
図９は本発明に係るモジュレータの配置の作用を示す第１作用図である。
図中にモジュレータ６８の中央部、即ち重心を含む部分である丸印１９２を示す。
丸印１９２の中心を通る鉛直線２０３は、シートステー４１の中心を通る鉛直線２０４に対して車幅方向内側に距離Ｌだけ離れている。
【００５６】
従来のように、左右のシートレール間にＡＢＳ用ポンプユニットを配置したものでは、そのポンプユニットが、シートレールのほぼ下方に配置したシートステーよりも内側に配置される。
【００５７】
本発明では、上記した距離Ｌを小さくすることで、シートステー４１のほぼ上方にモジュレータ６８を配置することができ、モジュレータ６８の重量Ｗと、車両の上下動時や上下振動時の外力Ｆとが丸印１９２に加わったとした場合に、ブラケット１５１に作用するモーメントＭ（＝（Ｗ＋Ｆ）ｘＬ）を従来よりも小さくすることができる。
従って、ブラケット１５１の剛性を小さくすることができ、ブラケット１５１の軽量化、小型化を図ることができる。
【００５８】
図１０は本発明に係るモジュレータの配置の作用を示す第２作用図である。
モジュレータ６８は、後上がりに傾斜させたシートステー４１の上部にブラケット１５１を介して取付けた、即ちシートステー４１の上方に配置したものであるから、例えば、車両後方、車両下方又は車両後方斜め下方からモジュレータ６８に向かって飛び石２０６があったとしても、飛び石２０６はシートステー４１で遮られ、モジュレータ６８に飛び石２０６が当たるのを防止することができる。
【００５９】
以上の図１及び図７で説明したように、本発明は第１に、車体フレーム１１の後部を、後方へほぼ水平に延ばした左右一対のシートレール３６，３７で構成し、これらのシートレール３６，３７の後端を前方から後方へ後上がりに延ばした左右一対のシートステー４１，４２の後端で支持し、これらのシートレール３６及びシートステー４１の近傍に前輪１４及び後輪２２の制動力を調整するためのモジュレータ６８を配置した自動二輪車１０において、モジュレータ６８を、その中央部である丸印１９２部分が平面視で左右のシートレール３６，３７の一方にほぼ重なる位置で且つシートレール３６の下方に配置したことを特徴とする。
【００６０】
モジュレータ６８を、シートレール３６にほぼ重なるように配置したことで、後輪２２が上方に移動してもモジュレータ６８に干渉することがなく、後輪２２の上方移動量を大きくすることができる。従って、例えば、オフロード用車両では、悪路走破性を高めることができる。
【００６１】
本発明は第２に、図４、図９及び図１０で説明したように、モジュレータ６８を、シートステー４１側で支持するとともにシートステー４１の上方に配置したことを特徴とする。
【００６２】
モジュレータ６８に上下力が作用したときに、シートステー４１側、例えば、モジュレータ６８を支持するためにシートステー４１に取付ける支持部材としてのブラケット１５１に作用するモーメントを抑えることができる。従って、そのブラケット１５１の剛性を小さくすることができて、ブラケット１５１の小型化、軽量化を図ることができる。
【００６３】
また、モジュレータ６８をシートステー４１の上方に配置したことで、モジュレータ６８の下方からの飛び石２０６等をシートステー４１で遮ることができ、モジュレータ６８を保護することができる。
【００６４】
本発明は第３に、図６で説明したように、モジュレータ６８を、車体の側部を覆うサイドカバー８２の最外側より内側に配置したことを特徴とする。
例えば、自動二輪車１０（図１参照）が転倒したときに、サイドカバー８２が先に地面に接触するために、モジュレータ６８を保護することができ、信頼性を高めることができる。
【００６５】
本発明は第４に、図７で説明したように、モジュレータ６８のすくなくとも一部を側面視でサイドカバー８２と重ねたことを特徴とする。
モジュレータ６８全体がサイドカバー８２で覆われるため、モジュレータ６８をより確実に保護することができる。
【００６６】
本発明は第５に、図４及び図７で説明したように、モジュレータ６８側のシートレール３６に対して他方のシートレール３７の下方にバッテリ８４を配置したことを特徴とする。
左右のシートレール３６，３７の下方にそれぞれモジュレータ６８、バッテリ８４を配置することで、車体の左右の重量バランスが良好になる。
【００６７】
本発明は第６に、図４及び図８で説明したように、モジュレータ６８を、シートステー４１に固定されたブラケット１５１により保持し、このブラケット１５１に、モジュレータ６８の前部としての前面６８ｂと左右部としての左側面６８ｃ、右側面６８ａとのそれぞれを保持する保持壁としての前プレート部１８３、左プレート部１８７、右プレート部１８２を備えることを特徴とする。
【００６８】
ブラケット１５１の保持壁１８３，１８７，１８２でモジュレータ６８の前面６８ｂ、左側面６８ｃ、右側面６８ａを保持するので、モジュレータ６８をブラケット１５１の後方から着脱することができる。
【００６９】
本発明は第７に、図７で説明したように、モジュレータ６８を、ポンプ・モータ部１９１と制御部としての制御装置１１６とから構成し、制御装置１１６を、ポンプ・モータ部１９１の車体外方に配置したことを特徴とする。
【００７０】
制御装置１１６をポンプ・モータ部１９１の車体外方側に配置し、ポンプ・モータ部１９１を車体内方側に配置するので、重量物であるポンプ・モータ部１９１を車体中心側に寄せることができ、車体中心側へのマスの集中化を図ることができる。
【００７１】
本発明は第８に、図４及び図８で説明したように、制御装置１１６に、車体側のハーネス１９８と結合するカプラ部１９９を備え、このカプラ部１９９を、ポンプ・モータ部１９１より後方で、制御装置１１６の後部に設けたことを特徴とする。
【００７２】
カプラ部１９９を、ポンプ・モータ部１９１より後方で且つ制御装置１１６の後部に設けたので、シートステー４１でカプラ部１９９を保護することができ、カプラ部専用の保護部材を設ける必要がなく、コストを抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の制動力調整装置は、二輪車、三輪車用ＡＢＳに採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る制動力調整装置を備えた自動二輪車の側面図である。
【図２】本発明に係るブレーキ装置の構成図である。
【図３】本発明に係るブレーキ装置の詳細構成図である。
【図４】本発明に係るモジュレータの配置を示す車体後部の要部側面図である。
【図５】本発明に係るモジュレータの支持構造を示す側面図である。
【図６】本発明に係るブラケットを示す背面図である。
【図７】本発明に係るモジュレータの配置を示す車体後部の要部平面図である。
【図８】本発明に係るモジュレータを支持するブラケットを説明する平面図である。
【図９】本発明に係るモジュレータの配置の作用を示す第１作用図である。
【図１０】本発明に係るモジュレータの配置の作用を示す第２作用図である。
【図１１】従来の制動力調整装置を備えた自動二輪車の側面図である。
【図１２】従来の制動力調整装置の配置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０…自動二輪車、１１…車体フレーム、１４，２２…車輪（前輪、後輪）、３６，３７…シートレール、４１，４２…シートステー、６８…制動力調整装置（モジュレータ）、６８ａ，６８ｃ…左右部（右側面、左側面）、６８ｂ…前部（前面）、８２，８３…サイドカバー、８４…バッテリ、１１６…制御部（制御装置）、１５１…ブラケット、１８２，１８３，１８７…保持壁（右プレート部、前プレート部、左プレート部）、１９１…ポンプ・モータ部、１９２…モジュレータの中央部（丸印）、１９８…ハーネス、１９９…カプラ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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