(57)【要約】【課題】  高さ寸法が小さく、且つ、ゲートを開けたにもかかわらずホッパ本体内の物品が正常に下方に落下しない不具合が抑えられるホッパを提供することにある。【解決手段】  排出前ホッパは、複数の物品を貯留し、指令に応じて物品を下方に落下させるホッパであり、ホッパ本体２０と、ゲート４０とを備える。ゲート４０は、側方に移動することによってホッパ本体２０の下部開口２１ｂを開閉する。そして、ゲート４０の平板部４１の上面とホッパ本体２０の下部開口２１ｂ（下端縁部２１ａ）との高さ方向の隙間は、閉の状態のときよりも開の状態のときのほうが大きくなる。【選択図】      図９
2005060043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を貯留し、指令に応じて前記物品を下方に落下させるホッパであって、
前記物品の側方を覆い、開口を形成する開口形成部を下部に有するホッパ本体と、
側方に移動して前記開口を開閉するゲートと、
を備え、
前記ゲートの上面と前記ホッパ本体の開口形成部との高さ方向の隙間が、前記開口が閉の状態のときよりも前記開口が開の状態のときのほうが大きくなる、
ホッパ。
【請求項２】
前記ゲートに力を作用させ前記ゲートを移動させるゲート移動機構をさらに備え、
前記ゲート移動機構は、前記ゲート全体を側方にスライド移動させる、
請求項１に記載のホッパ。
【請求項３】
前記ゲート移動機構は、直線往復運動をする出力部を有する駆動力供給部材を含んでいる、
請求項２に記載のホッパ。
【請求項４】
前記ホッパ本体の前記開口形成部のある平面および前記ゲートの上面は、それぞれ水平面に対して同じ傾斜角で傾斜している、
請求項１から３のいずれかに記載のホッパ。
【請求項５】
前記開口が閉の状態のときの前記ゲートが側方に移動するとともに下方に移動することによって、前記開口が開の状態になるとともに前記隙間が大きくなる、
請求項１から３のいずれかに記載のホッパ。
【請求項６】
水平面に対して所定角度だけ傾斜した移動軌跡を前記ゲートが描くように前記ゲートを移動可能に支持する支持部をさらに備え、
前記支持部は、水平面に対する傾斜を変えて前記所定角度を調整する調整機構を有している、
請求項５に記載のホッパ。
【請求項７】
包装済みの包材付きの商品を前記物品として貯留し下方に落下させる、
請求項１から６のいずれかに記載のホッパ。
【請求項８】
前記開口が開の状態のときにおける前記隙間は、前記物品の高さ寸法よりも小さい、
請求項１から７のいずれかに記載のホッパ。
【請求項９】
物品を計量する計量部と、
前記計量部で計量される、あるいは前記計量部で計量された前記物品を一時的に貯留する、請求項１から８のいずれかに記載のホッパと、
を備える計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパおよびそれを備える計量装置、特に、複数の物品を貯留し指令に応じて物品を下方に落下させるホッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を計量して後工程に流す計量装置においては、計量した物品や計量する前の物品を一時的に貯留しておき指令に応じてゲートを開けて下方に落下させるホッパが配備されていることが多い。このホッパのゲートの開閉方式に、ゲートを扉のように軸支点を中心に旋回させる扉式と、ゲートをホッパ本体に対して水平方向にスライドさせるスクレーパ式とが存在する。扉式を採用しているホッパが例えば特許文献１に、スクレーパ式を採用しているホッパが例えば特許文献２に開示されている。
【０００３】
扉式のホッパは、現在の主流であるが、ゲートを旋回させるため、ある程度の高さ方向のスペースが必要となる。したがって、高さを抑えたホッパにしたい場合には、扉式のホッパを採用し難いこともある。
このため、ホッパの高さ寸法を小さくしたり、ホッパから落下させる物品の落下距離を小さく抑えたりするために、スクレーパ式のホッパが選択されることも多い。
【特許文献１】実公平３−３２９８６号公報
【特許文献２】特開平８−１２２１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スクレーパ式のホッパにおいては、筒状や漏斗状に形成され下部開口を持つホッパ本体に対して、下部開口の下にあるゲートが水平移動する。そして、下部開口を形成することになるホッパ本体の下端縁部とゲートの上面との間には、高さ方向の隙間が存在する。この隙間が大きければ物品が隙間から予想外の場所に落ちる恐れがあるため、隙間は１ｍｍ〜２ｍｍという小さな寸法に設定されていることが多い。
【０００５】
このようなスクレーパ式のホッパでゲートの開閉動作を行うときに、物品の一部が、ホッパ本体の下端縁部とゲートの上面との間の隙間に挟まることがある。これは、物品が個々に包装された飴玉といった商品である場合に、特に顕著に現れる現象である。個々に包装された商品は、包材だけの部分が比較的大きく外側に張り出しており、この部分がゲートの動きによって１ｍｍ〜２ｍｍの上記隙間に挟み込まれることがある。このように、ゲートを開閉するときに、特にゲートを開けるときに、上記隙間に物品が挟み込まれることがある。
【０００６】
しかし、このように物品の一部が上記隙間に挟み込まれると、ゲートを開けて落下させようとしていた物品がホッパ本体内に残ってしまうことになり、計量装置としての機能に支障を来すようになる。具体的には、後工程の重量チェッカーにおいて計量不良の判定を受けるものが多くなり、計量装置を含む商品生産ラインの歩留まりが悪化してしまう。
本発明の課題は、高さ寸法が小さく、且つ、ゲートを開けたにもかかわらずホッパ本体内の物品が正常に下方に落下しない不具合が抑えられるホッパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係るホッパは、複数の物品を貯留し、指令に応じて物品を下方に落下させるホッパである。この請求項１に係るホッパは、ホッパ本体と、ゲートとを備えている。ホッパ本体は、物品の側方を覆っており、その下部には、開口を形成する開口形成部を有している。ゲートは、側方に移動することによってホッパ本体の開口を開閉する。そして、ゲートの上面とホッパ本体の開口形成部との高さ方向の隙間は、ホッパ本体の開口がゲートにより閉められた状態のとき（閉の状態のとき）よりも、ホッパ本体の開口が開けられている状態のとき（開の状態のとき）のほうが大きくなる。
【０００８】
ここでは、ホッパ本体の開口形成部により形成される開口をゲートが側方に移動することで開閉する構造において、閉の状態のときよりも開の状態のときのほうが、ゲート上面とホッパ本体の開口形成部との間の高さ方向の隙間（以下、高さ隙間という。）が大きくなるようにしている。したがって、従来のように高さ隙間がゲートの開閉により変化しない構造に較べ、ゲートを開けたにもかかわらずホッパ本体内の物品が正常に下方に落下しない不具合が抑えられる。すなわち、従来のホッパにおいてゲートを移動させて開口を開けたときに高さ隙間に物品が挟まって落下しない場合であっても、本請求項のホッパでは、開口を開いた状態において高さ隙間が大きくなるため、開口が開いた状態において物品が高さ隙間に挟まって落下しないという不具合が少なくなる。
【０００９】
なお、ゲートによる開口の開閉にかかわらず高さ隙間を常時大きな値に設定することも考えられるが、その場合には物品の貯留開始時などにおいて物品が高さ隙間に衝突するなどして挟まる恐れがある。このため、ゲートにより開口を閉じているときには、高さ隙間をできるだけ小さな値に設定することが望ましい。本発明では、ゲートにより開口を閉じているときには比較的高さ隙間が小さく、開口を開けているときには比較的高さ隙間が大きくなるため、貯留および落下というホッパの両機能を高いレベルで満足させることができる。
【００１０】
請求項２に係るホッパは、請求項１に記載のホッパであって、ゲート移動機構をさらに備えている。ゲート移動機構は、ゲートに力を作用させて、ゲートを側方に移動させる。具体的には、ゲート移動機構は、ゲート全体を側方にスライド移動させる。
請求項３に係るホッパは、請求項２に記載のホッパであって、ゲート移動機構は、駆動力供給部材を含んでいる。この駆動力供給部材は、直線往復運動をする出力部を有している。例えば、駆動力供給部材は、エアーシリンダ、油圧シリンダ、電動ボールネジ等である。
【００１１】
請求項４に係るホッパは、請求項１から３のいずれかに記載のホッパであって、ホッパ本体の開口形成部のある平面およびゲートの上面は、それぞれ水平面に対して同じ傾斜角で傾斜している。
ここでは、ホッパ本体の開口を含む平面およびゲートの上面が共に水平面に対して傾斜しているため、ゲートを真横（水平面に沿った方向）に移動させる構造を採りつつ、ホッパ本体の開口が閉の状態のときよりも開の状態のときに高さ隙間が大きくなる構造とすることができる。また、ここでは、所定の傾斜角でゲートの上面が傾斜しているため、ゲートを移動させて開口を開いていくに従って高さ隙間がだんだんと大きくなる。
【００１２】
請求項５に係るホッパは、請求項１から３のいずれかに記載のホッパであって、開口が閉の状態のときのゲートが側方に移動するとともに下方に移動することによって、開口が開の状態になるとともに、隙間（ゲートの上面とホッパ本体の開口形成部との高さ方向の隙間）が大きくなる。
ここでは、ホッパ本体の開口を含む平面やゲートの上面を水平に保ちつつ、ホッパ本体の開口が閉の状態のときよりも開の状態のときに高さ隙間が大きくなる構造とすることができている。
【００１３】
なお、ゲートを斜め下方に向けて移動させることによって、ゲートが側方に移動するとともに下方に移動する状態を生み出してもよいし、ゲートの真横への移動と真下への移動とを組み合わせることによって、ゲートが側方に移動するとともに下方に移動する状態を生み出してもよい。
請求項６に係るホッパは、請求項５に記載のホッパであって、支持部をさらに備えている。支持部は、水平面に対して所定角度だけ傾斜した移動軌跡をゲートが描くように、ゲートを移動可能に支持する。また、支持部は、水平面に対する傾斜を変えて所定角度を調整する調整機構を有している。
【００１４】
ここでは、ゲートを移動可能に支持する支持部の傾斜を変えることで、ゲートの移動方向の水平面に対する角度を調整することができる。このため、物品のサイズや形状に応じて、ホッパ本体の開口が開いているときの高さ隙間を適切な値に設定することが可能となる。
請求項７に係るホッパは、請求項１から６のいずれかに記載のホッパであって、物品は包装済みの包材付きの商品であり、それらの包材付きの商品を貯留し下方に落下させる。
【００１５】
ここでは、包材による包装を済ませて包材が付いている商品が、ホッパによる貯留および落下の対象となっている。このため、ホッパ本体の開口が開いたときにも高さ隙間が小さいままであると、その高さ隙間に包材などが噛み込んで商品がうまく落下しない恐れが高い。しかし、開口が開いたときに高さ隙間が大きくなる本発明のホッパにおいては、高さ隙間への包材などの噛み込みが少なくなり、商品を落下させる機能の信頼性が向上する。
【００１６】
請求項８に係るホッパは、請求項１から７のいずれかに記載のホッパであって、開口が開の状態のときにおける隙間は、物品の高さ寸法よりも小さい。
ここでは、ホッパ本体の開口が開けられている状態で高さ隙間が大きくなっていても、その高さ隙間は物品の高さ寸法よりも小さい。このため、高さ隙間を物品がすり抜けて物品が予想外の場所に落下してしまう不具合が発生しない。
【００１７】
請求項９に係る計量装置は、物品を計量する計量部と、ホッパとを備えている。ホッパは、請求項１から８のいずれかに記載のホッパであり、計量部で計量される物品、あるいは計量部で計量された物品を一時的に貯留する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、ホッパ本体の開口を開いた状態において高さ隙間（ゲート上面とホッパ本体の開口形成部との間の高さ方向の隙間）が大きくなるため、開口が開いた状態において物品が高さ隙間に挟まって落下しないという不具合が少なくなる。また、本発明では、ゲートにより開口を閉じているときには比較的高さ隙間が小さく、開口を開けているときには比較的高さ隙間が大きくなるため、貯留および落下というホッパの両機能を高いレベルで満足させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜組合せ計量装置の構成＞
本発明の一実施形態にかかる組合せ計量装置を図１および図２に示す。この組合せ計量装置１は、食品や工業製品などの物品を複数の計量ホッパに振り分け、各計量ホッパに収容された複数の物品の重量の合計が所定重量範囲となるように組合せる計量ホッパを選択して、それらのホッパから複数の物品の集合体を後工程の装置（製袋包装機や重量チェッカーなど）へと排出する。
【００２０】
組合せ計量装置１は、主として、供給シュート２、供給フィーダ３、プールホッパ５、計量ホッパ６、集合コンベア７、および排出前ホッパから構成されている。排出前ホッパは、ホッパ本体２０と、ゲート４０と、ゲート移動用エアーシリンダ６０とから構成されている。組合せ計量装置１の各部は、図１および図２に図示しないフレームに固定あるいは支持されている。
【００２１】
この組合せ計量装置１では、計量により所定量だけ集合させて排出する物品として、包装済みの飴玉やチョコレートといった包装済み商品を取り扱うことがあり、後述するように包装済み商品が排出前ホッパからスムーズに排出される工夫が為されている。
［供給シュート、供給フィーダ、プールホッパ、計量ホッパ、集合コンベアの構成］
供給シュート２は、物品をストックすることができる箱型の部材である。供給シュート２の上面は、物品を投入できるように全体が開口している。供給シュート２の底面には、供給シュート２にストックされた物品を各供給フィーダ３に投入するための投入口が開口している。
【００２２】
供給フィーダ３は、正面視において左右に７つ設けられている。供給フィーダ３は、前後に分割されていてもよいし分割されていなくてもよい。各供給フィーダ３の下には、電磁力を利用した振動発生装置（図示せず）が設けられており、振動発生装置が振動することにより各供給フィーダ３が振動し、供給フィーダ３上の物品が前方に搬送される。供給フィーダ３の先端まで搬送された物品は、その真下に位置するプールホッパ５に落下する。
【００２３】
プールホッパ５は、それぞれの供給フィーダ３の先端の下方に１つずつ設けられており、供給フィーダ３と同様に正面視において左右に７つが存在する。このプールホッパ５は、供給フィーダ３から供給される物品を一時的に貯える。プールホッパ５は、筒状の本体の下部に２つのゲートを有しており、前側の斜め下方に位置する計量ホッパ６あるいは後側の斜め下方に位置する計量ホッパ６に物品を落下させることができる。
【００２４】
計量ホッパ６は、図１および図２に示す様に、左右７列、前後２列の合計１４個が、各プールホッパ５の下方に配置されている。前後の各列は、プールホッパ５の２つのゲートに対応するように配置されている。各計量ホッパ６は、上下が開口している筒状の本体と、その下部開口を開閉するゲートとから構成されている。計量ホッパ６のゲートが開くと、計量ホッパ６内の物品が下方の集合コンベア７上に落下する。また、各計量ホッパ６は、図示しないロードセルに連結されている。図示しない組合せ計量装置の制御コンピュータは、計測された各計量ホッパ６内の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行う。
【００２５】
集合コンベア７は、左右それぞれに設けられており、１４個の各計量ホッパ６から落下してくる物品を正面視中央に集合させ、排出前ホッパに投入する役割を果たす。
排出前ホッパは、上述のように、ホッパ本体２０と、ゲート４０と、ゲートガイド部材８３と、ゲート移動用エアーシリンダ６０とから構成されるスクレーパ式のホッパである。この排出前ホッパは、集合コンベア７により集合させられた複数の物品を一時的に貯留し、制御コンピュータからの指令に応じて貯留物品を下方のコンベア９に落下させる。コンベア９は、後工程の装置へと物品（組合せ計量装置１により所定重量範囲とされた物品）を搬送する中継装置である。
【００２６】
［排出前ホッパの構成］
排出前ホッパのホッパ本体２０は、図３〜図５に示すように、角筒部２１と、漏斗部２２と、フェンス部２３とから構成されており、貯留する物品の側方を覆う。角筒部２１は、上下が開口する筒状部材であり、鉛直に延びている。角筒部２１の下端縁部２１ａ（開口形成部）は、下部開口２１ｂを形成しており、正面視において水平面に対して所定の傾斜角度で傾斜している。すなわち、角筒部２１の下部開口２１ｂが含まれる平面は、水平面に対して傾斜している。漏斗部２２は、角筒部２１の上端縁部から上に拡がるように延びており、角筒部２１側の下部開口よりも上部開口のほうが面積が大きくなっている。フェンス部２３は、漏斗部２２の上端縁部の前後部分から真上に延びており、集合コンベア７からホッパ本体２０に落下してくる物品が前後にこぼれ落ちないようにガードしている。そして、ホッパ本体２０は、組合せ計量装置１のフレームの一部であり集合コンベア７などを支持する第１固定台８０に固定される。
【００２７】
排出前ホッパのゲート４０は、ホッパ本体２０の下部開口２１ｂを塞ぐことができる部材であって、側方に移動することによって下部開口２１ｂを開閉する。ゲート４０は、図３、図４および図６に示すように、下部開口２１ｂを塞ぐことができる面積を有する平板部４１と、ゲート移動用エアーシリンダ６０と連結される連結部４２と、ゲートガイド部材８３の溝に入り摺動する被支持部４３とを備えている。平板部４１は、その上面４１ａがホッパ本体２０の下部開口２１ｂに対向して下部開口２１ｂを塞ぐ面となっており、ホッパ本体２０の下端縁部２１ａおよび下部開口２１ｂと同じ傾斜角度で正面視において水平面に対して傾斜している。具体的には、平板部４１全体が図６（ｂ）等に示すように水平面に対して傾斜している。連結部４２は、平板部４１のゲート移動用エアーシリンダ６０側の端部に設けられており、連結ピンを有している。この連結ピンをゲート移動用エアーシリンダ６０の可動ロッド６１の先端部が軸支する。被支持部４３は、平板部４１の前後両端に設けられており、前後に突出する部分がゲートガイド部材８３の溝にセットされる。これらの被支持部４３は、ゲートガイド部材８３の溝に沿って移動可能である。すなわち、ゲート４０は、ゲートガイド部材８３の溝に沿って水平移動が可能なように、被支持部４３によってゲートガイド部材８３に支持されている。なお、平板部４１およびホッパ本体２０の下端縁部２１ａ（下部開口２１ｂ）が共に水平面に対して傾斜しているため、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ゲート４０によりホッパ本体２０の下部開口２１ｂが閉められているときのゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａ（下部開口２１ｂ）との高さ方向の隙間Ｈ１よりも、ゲート４０が水平移動してホッパ本体２０の下方から外れてホッパ本体２０の下部開口２１ｂが開けられたときのゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの高さ方向の隙間Ｈ２のほうが、その寸法が大きくなる。
【００２８】
排出前ホッパのゲートガイド部材８３は、図３および図４に示すように、ゲート移動用エアーシリンダ６０の伸縮方向（左右方向）に延びており、第２固定台８２に固定されている。この第２固定台８２は、複数の吊り下げ固定部材８１によって第１固定台８０から吊り下げられる形で固定されている。すなわち、第１固定台８０と第２固定台８２とは一体となっている。ゲートガイド部材８３は、ゲート４０を前後から挟むように一対となっており、それぞれ内側部分に水平に延びる溝を有している。上述のように、これらの溝にゲート４０の被支持部４３が入る。すなわち、両ゲートガイド部材８３は、溝によってゲート４０を水平移動可能に支持する。
【００２９】
排出前ホッパのゲート移動用エアーシリンダ６０は、ゲート４０に水平方向の力を作用させ、ゲート４０全体を側方に水平移動させる。具体的には、ゲート移動用エアーシリンダ６０の可動ロッド６１の先端部（図３および図４の左端部）がゲート４０の連結部４２の連結ピンを軸支している。このゲート移動用エアーシリンダ６０には、図示しない高圧空気源からエアーが供給され、制御コンピュータによるバルブ操作によって作動する。なお、ここではゲート移動用エアーシリンダ６０を採用しているが、ゲート４０を水平移動させるツールとして、油圧シリンダや電動ボールネジといった直線往復運動を行う装置を採用することも可能である。
【００３０】
＜組合せ計量装置１の動作＞
次に、この組合せ計量装置１の動作を図２に基づいて説明する。
まず、作業者が、供給シュート２の上面開口から複数の物品を投入する。投入された物品は、供給シュート２の底面の投入口から供給フィーダ３に供給される。供給された物品は、供給フィーダ３上を搬送され、プールホッパ５に供給される。
【００３１】
プールホッパ５では、下方に配置された前後２列の計量ホッパ６のいずれかに物品が存在しない場合に、物品が存在しない計量ホッパ６に対応するプールホッパ５のゲートが開く。すると、プールホッパ５内の複数の物品が計量ホッパ６に供給される。前後２列の計量ホッパ６の両方に物品が存在しない場合は、いずれか１つの計量ホッパ６に対応するゲートが開き、物品が計量ホッパ６に供給される。このようにして、各計量ホッパ６に複数の物品が収容される。計量ホッパ６では、収容された物品の重量がロードセルにより計量される。計量された物品の重量は、計量データとして制御コンピュータへ送られる。
【００３２】
プールホッパ５が空になると、プールホッパ５のゲートが閉じ、対応する供給フィーダ３からプールホッパ５に物品が供給される。
このような動作は、左右７列の各々の供給フィーダ３，プールホッパ５および計量ホッパ６において行われる。
制御コンピュータは、ロードセルによる計量結果をもとに、合計重量が所定重量範囲になる計量ホッパ６を選択する組合せ演算を行う。この組合せ演算により合計重量が所定重量範囲になる計量ホッパ６が選択されると、制御コンピュータから該当する計量ホッパ６のゲートに開指令が送られ、それらの計量ホッパ６内の物品が集合コンベア７上に落ちる。
【００３３】
集合コンベア７で中央に集められた物品は、排出前ホッパのホッパ本体２０に落下する。このとき、ホッパ本体２０の下部開口２１ｂはゲート４０によって閉められた状態（図７および図９（ａ）に示す閉状態）となっている。そして、制御コンピュータが開指令を出してゲート移動用エアーシリンダ６０を作動させ、ゲート４０が水平移動すると、ホッパ本体２０の下部開口２１ｂが開けられた状態（図３および図９（ｂ）に示す開状態）となって、ホッパ本体２０およびゲート４０により貯留されていた物品が下方のコンベア９（図１および図２参照）へと落下する。このようにして排出前ホッパのホッパ本体２０の内部空間からコンベア９へと落下排出された物品は、コンベア９によって後工程の装置へと運ばれていく。その後、空になった計量ホッパ６には再びプールホッパ５から物品が供給され、組合せ演算と物品の排出とが繰り返される。
【００３４】
なお、排出前ホッパが図７および図９（ａ）に示す閉状態から図３および図９（ｂ）に示す開状態へと移行する際における排出前ホッパの隙間（ホッパ本体２０の下端縁部２１ａとゲート４０との高さ隙間）の変化については、下記で詳述する。
＜本実施形態に係る組合せ計量装置の特徴＞
（１）
組合せ計量装置１では、排出前ホッパのホッパ本体２０の下端縁部２１ａにより形成される下部開口２１ｂをゲート４０が側方に水平移動することで開閉する構造を採っている。そして、排出前ホッパが閉の状態（図７および図９（ａ）に示す状態）のときよりも開の状態（図３および図９（ｂ）に示す状態）のときのほうが、ゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの間の高さ方向の隙間が大きくなるようにしている。
【００３５】
具体的に説明すると、図９（ａ）に示す排出前ホッパが閉状態のときの隙間Ｈ１よりも、図９（ｂ）に示す排出前ホッパが開状態のときの隙間Ｈ２のほうが大きくなる。これは、ホッパ本体２０の下部開口２１ｂを含む平面およびゲート４０の上面４１ａを共に水平面に対して傾斜させ、且つ、ゲート４０を真横（水平方向）に移動させる構造を採っているためである。ゲート４０を水平移動させ図８および図９（ａ）に示す状態から図３および図９（ｂ）に示す状態へと移行させていくと、ゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの間の高さ方向の隙間がだんだんと大きくなっていく。
【００３６】
したがって、従来のようにホッパ本体とゲートとの高さ方向の隙間がゲートの水平移動により変化しないスクレーパ式のホッパ構造に較べて、ゲート４０を開けたにもかかわらずホッパ本体２０内の物品が正常に下方に落下しない不具合が抑えられる。すなわち、従来のホッパにおいてゲートを移動させて開口を開けたときに高さ方向の隙間に物品が挟まって落下しないような場合であっても、本実施形態に係る排出前ホッパでは、下部開口２１ｂを開いた状態（図３および図９（ｂ）に示す状態）において高さ方向の隙間が大きくなるため、下部開口２１ｂが開いた状態において物品が隙間に挟まって落下しないという不具合が少なくなっている。
【００３７】
特に、組合せ計量装置１では、包装済みの飴玉やチョコレートといった包装済み商品を取り扱うことが想定されている。このため、排出前ホッパのホッパ本体２０の下端縁部２１ａとゲート４０との間の隙間に包材（包装フィルムなど）が噛み込んで包装済み商品がうまく落下しないことも考えられる。しかし、上記のように下部開口２１ｂが開いたときに下端縁部２１ａとゲート４０との間の隙間が大きくなるため、この隙間に包装済み商品の包材が噛み込むことが殆どなくなっている。
【００３８】
なお、ゲート４０によるホッパ本体２０の下部開口２１ｂの開閉にかかわらず高さ方向の隙間を常時大きな値に設定すること、例えば図９（ｂ）に示す隙間Ｈ２と同じ隙間寸法を下部開口２１ｂの閉状態においても維持する構造も考えられるが、その場合には物品を集合コンベア７から排出前ホッパ内に落とすときにおいて物品が隙間にぶつかって挟まる恐れがある。このため、ゲート４０により下部開口２１ｂを閉じているときには、図９（ａ）に示すように隙間Ｈ１をできるだけ小さな値に設定することが望ましい。ここでは、隙間Ｈ１の高さ寸法を、１〜２ｍｍに設定している。
【００３９】
（２）
組合せ計量装置１では、排出前ホッパとして、扉式のホッパではなく、水平にスライド移動するゲート４０でホッパ本体２０の下部開口２１ｂを塞ぐスクレーパ式のホッパを採用している。したがって、図８（ｂ）に示すように、ホッパ本体２０ａおよび扉式開閉機構５０ａを備える扉式の排出前ホッパを採用するとすれば必要となっていた集合コンベア７とコンベア９ａ（コンベア９に相当するコンベア）との間のホッパ設置スペースの高さＨ１２を、図８（ａ）に示す集合コンベア７とコンベア９との間のホッパ設置スペースの高さＨ１１（高さＨ１２よりも小さい値）に抑制することができている。すなわち、扉式のホッパではなくスクレーパ式のホッパを排出前ホッパとして採用しているため、ホッパの高さ寸法を小さく抑えることができ、ひいては組合せ計量装置１の高さ寸法を小さくすることができている。
【００４０】
これにより、組合せ計量装置１の設置スペースが抑えられ、また排出前ホッパからコンベア９に落下する物品にかかる衝撃を小さくすることもできている。
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、排出前ホッパが閉状態にあるときにホッパ本体２０の下端縁部２１ａとゲート４０との高さ方向の隙間が図９（ｂ）に示す隙間Ｈ２となる。この隙間Ｈ２は、物品の高さ寸法よりも小さい値に設定されている。
【００４１】
しかし、物品の種類が変わると、上記の隙間Ｈ２の寸法を変更したい場合がある。このようなときには、ホッパ本体２０およびゲート４０を取り替えて、水平面に対する傾斜角度が異なるものを使用することで、対応が可能である。
（Ｂ）
上記実施形態では、ゲート４０の平板部４１の上面４１ａに特に工夫を凝らしていないが、物品の性状に応じて、上面４１ａを物品が滑りやすい面とすることも考えられるし、上面４１ａを物品の落下時の衝撃をやわらげることができる面とすることも考えられる。
【００４２】
（Ｃ）
上記実施形態では、図９（ａ），（ｂ）に示すように、下部開口２１ｂを含む平面およびゲート４０の上面４１ａを水平面に対して傾斜させ、ホッパ本体２０に対してゲート４０を水平移動させることで、下部開口２１ｂが開けられるに従ってゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの間の高さ方向の隙間が大きくなるように構成している。
【００４３】
このような構成に代えて、図９（ｃ），（ｄ）に示すような構成を採ることも可能である。
ここでは、従来のスクレーパ式のホッパと同様に、ホッパ本体１２０の下部開口１２１ｂを含む平面と、下部開口１２１ｂを塞ぐゲート１４０の平板部１４１とを、ともに水平な状態としている。そして、ゲート１４０を真横ではなく斜め下方に移動させることで、下部開口１２１ｂが開けられるに従ってゲート１４０の上面とホッパ本体１２０の下端縁部１２１ａとの間の高さ方向の隙間が大きくなるという排出前ホッパの姿勢変化を実現させている。図９（ｂ）に示すように、ここでは完全にゲート１４０が移動し終わってホッパ本体１２０の下部開口１２１ｂが開いた状態のときに、ゲート１４０の上面と下端縁部１２１ａとの隙間が隙間Ｈ３となる。この隙間Ｈ３は、図９（ｂ）に示す隙間Ｈ２と同様に、ホッパの閉状態のときの隙間Ｈ１（図９（ｃ）参照）よりも大きい。
【００４４】
ゲート１４０を斜め下方に移動させる構造としては、図１０（ａ），（ｂ）に示すような構造を採ることが可能である。ここでは、ゲート１４０の前後の側面から被支持部１４３が突出しており、その被支持部１４３は、長手方向が移動方向に沿うようにピン１４３ａおよびネジ１４３ｂによってゲート１４０の側面に固定される。そして、これらの被支持部１４３を斜め下方にスライドさせる溝を有するガイド部材１８３が、ゲート１４０の前後の被支持部１４３の外側に配置されている。一対のガイド部材１８３は、組合せ計量装置の固定フレームに対して、ピン１８３ａおよびネジ１８３ｂによって固定される。ガイド部材１８３の溝の水平面に対する傾斜角度と、ゲート１４０の被支持部１４３が延びる方向の水平面に対する傾斜角度とは、ともに同じ角度に設定される。このようにゲート１４０をガイド部材１８３で支持しておけば、エアーシリンダなどによってゲート１４０に力を作用させることによって、ゲート１４０が斜め下方あるいは斜め上方に移動するようになる。図１０（ｂ）において１点鎖線で示すのは、ゲート１４０の移動軌跡Ｔ１である。
【００４５】
また、図１０（ａ），（ｂ）に示すゲート１４０を支持するガイド部材１８３およびゲート１４０の被支持部１４３は、水平面に対する傾斜角度を調整する調整機能を有している。ガイド部材１８３については、ネジ１８３ｂを緩めてピン１８３ａを中心に回転させ、所望の傾斜角度になったところでネジ１８３ｂを再度締める。ゲート１４０の被支持部１４３については、ネジ１４３ｂを緩めてピン１４３ａを中心に回転させ、所望の傾斜角度になったところでネジ１４３ｂを再度締める。これにより、例えば、ゲート１４０およびガイド部材１８３を図１０（ｃ），（ｄ）に示すような状態にすることができる。ガイド部材１８３の溝およびゲート１４０の被支持部１４３の傾斜角度は合わされている。このようにガイド部材１８３の溝およびゲート１４０の被支持部１４３の傾斜角度を調整することで、物品の種類（物品のサイズや形状）に合わせて、ホッパ本体１２０の下部開口１２１ｂが開いた状態のときのゲート１４０の上面と下端縁部１２１ａとの隙間寸法を変えることができるようになる。
【００４６】
（Ｄ）
上記実施形態では、ゲート４０を水平移動させ図８および図９（ａ）に示す状態から図３および図９（ｂ）に示す状態へと移行させていくと、ゲート４０の上面４１ａとホッパ本体２０の下端縁部２１ａとの間の高さ方向の隙間がだんだんと大きくなっていく。このように、ゲート４０とホッパ本体２０との高さ方向の隙間がだんだんと大きくなる構造を採る代わりに、ゲート４０とホッパ本体２０との高さ方向の隙間が下部開口２１ｂの全開直前に急に大きくなる構造を採ってもよい。
【００４７】
（Ｅ）
上記実施形態では、排出前ホッパに対して本発明を適用しているが、他のホッパ、例えばプールホッパ、計量ホッパなどに対して本発明を同様に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係るホッパは、下部の開口が開いた状態において物品が高さ隙間（ゲート上面とホッパ本体の開口形成部との間の高さ方向の隙間）に挟まって落下しないという不具合が少なくなるという効果があり、ゲートを側方に移動させる方式、いわゆるスクレーパ方式のホッパを採用する計量装置などの分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の正面概略図である。
【図２】組合せ計量装置の側面概略図である。
【図３】排出前ホッパおよびその周辺の正面図である。
【図４】下部開口が開いた状態の排出前ホッパの平面図である。
【図５】（ａ）ホッパ本体の平面図である。        （ｂ）ホッパ本体の正面図である。        （ｃ）ホッパ本体の側面図である。
【図６】（ａ）ゲートの平面図である。        （ｂ）ゲートの正面図である。        （ｃ）ゲートの側面図である。
【図７】下部開口が閉じた状態の排出前ホッパの平面図である。
【図８】扉式のホッパを採用したと仮定したときの構造に対する本発明の構造のメリットを示す図。
【図９】発明を実施するための最良の形態におけるホッパの動きと、その変形例（Ｃ）のホッパの動きとを比較する図。
【図１０】変形例（Ｃ）におけるゲート移動角度調整を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１    組合せ計量装置
２０    ホッパ本体
２１ａ    下端縁部（開口形成部）
２１ｂ    下部開口
４０    ゲート
４１    平板部
４１ａ    ゲートの上面
６０    ゲート移動用エアーシリンダ（ゲート移動機構；駆動力供給部材）
６１    可動ロッド（出力部）
８３    ゲートガイド部材（ゲート移動機構）
１２０    ホッパ本体
１２１ａ    下端縁部（開口形成部）
１２１ｂ    下部開口
１４０    ゲート
１４３    ゲートの被支持部
１４３ａ    ゲートの被支持部のピン
１４３ｂ    ゲートの被支持部のネジ
１８３    ガイド部材（支持部）
１８３ａ    ガイド部材のピン（調整機構）
１８３ｂ    ガイド部材のネジ（調整機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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