(57)【要約】【課題】モーターへ流れる駆動電流の増加による温度変化によってモーターの過負荷を検出して回路規模の縮小やモーターの破壊防止を実現することのできるモーター制御装置を提供する。【解決手段】本発明のモーター制御装置１は、モーター３に過負荷が掛かり、駆動電流Ｉが増加して過電流になると、ＦＥＴ４の温度が上昇し、この温度上昇を温度検知ダイオード５が検出して電圧Ｖ１が低下する。差動アンプ９が電圧Ｖ１とダイオード７の電圧Ｖ２とを差動増幅し、その変化率を微分回路１０が生成してコンパレータ１１でしきい値Ｖ３と比較する。変化率がしきい値Ｖ３を超えると、制御回路１２がＦＥＴ４をオフして過電流を停止させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターに供給される駆動電流のオン・オフを制御するモーター制御装置であって、
半導体素子で構成され、前記駆動電流のオン・オフの切り替えを行うスイッチング手段と、
半導体素子で構成され、前記駆動電流の増加に伴って温度上昇し、前記駆動電流のオン・オフの切り替えを行うスイッチング手段と、
半導体素子で構成され、前記スイッチング手段と同一環境下に設けられ、前記スイッチング手段の温度変化を検出する温度変化検出手段と、
前記温度変化検出手段により検出された温度変化の変化率を生成する変化率生成手段と、
前記変化率生成手段により生成された前記変化率と予め設定されたしきい値とを比較する比較手段と、
前記比較手段により、前記変化率が前記しきい値を超えた際に、前記スイッチング手段を遮断する制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とするモーター制御装置。
【請求項２】
前記温度変化検出手段と同一特性となる半導体素子で構成された電圧生成手段をさらに備え、
前記温度変化検出手段と前記電圧生成手段に、同一特性の電流を供給し、
前記変化率生成手段は、前記温度変化検出手段に生じる電圧と前記電圧生成手段に生じる電圧との差分の時間に対する変化量から、前記温度変化の変化率を生成することを特徴とする請求項１に記載のモーター制御装置。
【請求項３】
半導体素子で構成され、前記モーターに供給される前記駆動電流の逆流を防止する逆流防止手段をさらに備え、前記温度変化検出手段は、前記スイッチング手段または前記逆流防止手段の少なくとも一方に対して、同一環境下に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のモーター制御装置。
【請求項４】
前記モーターを駆動する電源電圧の値に応じて、前記比較手段のしきい値を設定するしきい値設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のモーター制御装置。
【請求項５】
前記温度変化検出手段に供給する電流と前記電圧生成手段に供給する電流を同一とし、
前記温度変化検出手段にオフセット電圧を与えるオフセット電圧生成手段を設けたことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のモーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターへ流れる駆動電流の増加による温度変化によってモーターの過負荷を検出するモーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばパワーウィンドウ装置にはドアガラスを昇降させるためにモーターが使用されていた。このようなパワーウィンドウ装置において、ドアガラスを上昇させるときにドアガラスとドアフレームとの間に異物を挟みこむと、モーターに過負荷が生じる。このモーターの過負荷はモーターへの電流増加によって検出され、過負荷が生じるとドアガラスの上昇を停止させたり、ドアガラスを反転させるなどの措置が行われてきた。
【０００３】
このようなモーターの過負荷を電流の増加によって検出するモーター電流検出回路の従来例として、例えば特開平７−５９３７６号公報（特許文献１）が開示されている。
【０００４】
ここで、上述した従来のモーター電流検出回路の回路図を図６に示す。図６に示すモーター電流検出回路１００において、電源電圧が抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧された電圧Ｖ３は、電源電圧の変動に応じて変化する。ここで、電源電圧が上昇するとＶ３＞Ｖ２となりコンデンサＣ１から抵抗Ｒ３に電流が流れ、電圧Ｖ２が上昇して比較器１２２のマイナス側入力端、すなわち、しきい値が電源電圧の増加分だけ増加する。
【０００５】
一方、電源電圧が減少すると、Ｖ３＜Ｖ２となり、抵抗Ｒ２からコンデンサＣ１に電流が流れるため、電圧Ｖ２が低下してしきい値も低下する。
【０００６】
このようにして、従来のモーター電流検出回路１００では、電源電圧の変動に応じてしきい値である電圧Ｖ２を変更し、モーター１１２の駆動電流に対応する電圧Ｖ１と、電圧Ｖ２との差を常に一定にすることによって、確実に異常電流を検出できるようにしている。
【特許文献１】特開平７−５９３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、モーター１１２に流れる駆動電流を検出するために、モーター１１２に直列に抵抗Ｒ１を接続する必要があり、しかも電流容量の大きな抵抗が必要となるので、回路規模が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００８】
さらに、電源からモーター１１２へと電流が流れるラインに制御回路１２０が直接接続されているので、このラインからのノイズにより制御回路１２０が誤動作を起こしたり、破壊されたりするという問題点もあった。
【０００９】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、抵抗をモーターに直列に接続する必要をなくし、電流容量の大きな抵抗を不要にして回路規模を小さくすることのできるモーター制御装置を提供することにある。
【００１０】
さらに、電源からモーターへと電流が流れるラインに直接制御回路を接続しないようにしてモーターの駆動電流からのノイズによる制御回路の誤動作や破壊を防止することのできるモーター制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モーターに供給される駆動電流のオン・オフを制御するモーター制御装置であって、半導体素子で構成され、前記駆動電流のオン・オフの切り替えを行うスイッチング手段と、半導体素子で構成され、前記駆動電流の増加に伴って温度上昇し、前記駆動電流のオン・オフの切り替えを行うスイッチング手段と、半導体素子で構成され、前記スイッチング手段と同一環境下に設けられ、前記スイッチング手段の温度変化を検出する温度変化検出手段と、前記温度変化検出手段により検出された温度変化の変化率を生成する変化率生成手段と、前記変化率生成手段により生成された前記変化率と予め設定されたしきい値とを比較する比較手段と、前記比較手段により、前記変化率が前記しきい値を超えた際に、前記スイッチング手段を遮断する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記温度変化検出手段と同一特性となる半導体素子で構成された電圧生成手段をさらに備え、前記温度変化検出手段と前記電圧生成手段に、同一特性の電流を供給し、前記変化率生成手段は、前記温度変化検出手段に生じる電圧と前記電圧生成手段に生じる電圧との差分の時間に対する変化量から、前記温度変化の変化率を生成することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、半導体素子で構成され、前記モーターに供給される前記駆動電流の逆流を防止する逆流防止手段をさらに備え、前記温度変化検出手段は、前記スイッチング手段または前記逆流防止手段の少なくとも一方に対して、同一環境下に設けられることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記モーターを駆動する電源電圧の値に応じて、前記比較手段のしきい値を設定するしきい値設定手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記温度変化検出手段に供給する電流と前記電圧生成手段に供給する電流を同一とし、前記温度変化検出手段にオフセット電圧を与えるオフセット電圧生成手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、スイッチング手段の温度変化に基づいて温度変化検出手段がモーターへの電流増加を検出するので、電流を検出するための抵抗をモーターに直列に接続する必要がなくなり、電流容量の大きな抵抗を不要にすることができ、これによって回路規模を小さくすることが可能になる。
【００１７】
さらに、電源からモーターへと駆動電流が流れるラインに直接制御手段を接続する必要がなくなるので、モーターの駆動電流からのノイズによる制御手段の誤動作や破壊を防止することが可能になる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、温度変化検出手段と電圧生成手段とを同一特性とし、これらの電圧を差動増幅して変化率を生成するので、周囲温度に関わらず常に安定して過電流を検出することが可能になる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、逆流防止手段を設けたので、誤ってバッテリの極性を逆に接続してしまった場合でも、電流が流れないようにすることができ、これによってスイッチング手段やモーターの破壊を防止することが可能になる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、しきい値設定手段が電源電圧に応じてしきい値を設定するので、モーターを駆動する電源電圧が低下した場合でも、誤判定を防止することが可能になる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、オフセット電圧生成手段によりオフセット電圧を生成し、温度変化検出手段と電圧生成手段に同一の電流を供給するようにしたことにより、安定した特性を得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るモーター制御装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、モーター制御装置１は、電源２からモーター３に供給される駆動電流Ｉのオン・オフを切り替えるＦＥＴ（電界効果トランジスタ、スイッチング手段）４と、このＦＥＴ４の温度変化により電流特性の変化する温度検知ダイオード（温度変化検出手段）５と、この温度検知ダイオード５に電流Ｉ１を供給する電流源６と、温度検知ダイオード５と同じ特性を持つダイオード（電圧生成手段）７と、このダイオード７に電流Ｉ２を供給する電流源８と、温度検知ダイオード５とダイオード７のアノード側電圧Ｖ１、Ｖ２を差動増幅する差動アンプ９と、差動アンプ９の出力の変化率を求める微分回路１０と、微分回路１０の出力を予め設定されたしきい値Ｖ３と比較するコンパレータ（比較手段）１１と、コンパレータ１１の比較結果に基づいてＦＥＴ４を制御する制御回路（制御手段）１２とを備えている。
【００２３】
ここで、ＦＥＴ４に駆動電流Ｉが流れると、ＦＥＴ４のオン抵抗と駆動電流Ｉにより、ＦＥＴ４は発熱する。発熱量は負荷電流Ｉの２乗に比例するため、例えばパワーウインドウに異物を挟み込んでモーターに過負荷がかかり、過電流が流れたような場合には急激に発熱する。温度検出ダイオード５の順方向電圧は負の温度特性を持ち、温度上昇に伴いアノード側電圧Ｖ１が低下する。
【００２４】
そして、温度検知ダイオード５は、例えばＦＥＴ４と同一半導体チップ内に設置されるなどして、電気的にはＦＥＴ４と絶縁されているものの、熱伝導性が極めてよくなるようにＦＥＴ４のチャネルに近接して配置されるようにする。
【００２５】
ダイオード７は、温度検知ダイオード５と同一の特性を持つダイオードで構成されており、ＦＥＴ４と同一雰囲気内に設置されているが、ＦＥＴ４からの直接の熱伝導はないように設置されている。
【００２６】
電流源６、８は、電流Ｉ１、Ｉ２を温度検知ダイオード５とダイオード７にそれぞれ供給している。この電流Ｉ１、Ｉ２はカレントミラーを用いて同一特性の電流とし、電流値はＩ１＞Ｉ２となるようにする。これにより、電流Ｉ１、Ｉ２によって生じるアノード電圧Ｖ１、Ｖ２もＶ１＞Ｖ２となり、この電圧Ｖ１とＶ２との間の電圧差は温度検知ダイオード５の温度変化による電圧変動量よりも大きくなるように設定する。
【００２７】
差動アンプ９及びコンパレータ１１は、オペアンプを使って構成される差動増幅回路により一般的に実現されるが、２つの入力電圧の差を増幅できるものであれば、その他のものであってもよい。
【００２８】
微分回路１０は、一般的にオペアンプを利用して実現される回路であるが、入力電圧の変化率に比例した電圧を出力できるものであれば、その他のものであってもよい。また、差動アンプ９と微分回路１０は、温度検知ダイオード５のアノード電圧とダイオード７のアノード電圧とを差動増幅して変化率を生成する変化率生成部（変化率生成手段）１３を構成する。
【００２９】
制御回路１２は、コンパレータ１１からの出力に基づいて、ＦＥＴ４のゲートを制御してＦＥＴ４のオン・オフの切り替えを行うもので、コンパレータ１１において微分回路１０の出力がしきい値Ｖ３を超えるとＦＥＴ４をオフするように制御する。
【００３０】
次に、本実施形態に係るモーター制御装置１の動作を説明する。モーター３が通常の動作状態のときには電源２からＦＥＴ４を介してモーター３に駆動電流Ｉが供給される。したがって、通常の動作時にはＦＥＴ４はオンされている。
【００３１】
そして、例えばモーター３がパワーウィンドウのウィンドウモーターとして利用されている場合には、ドアガラスとドアフレームとの間に異物を挟み込むようなことが発生してモーター３に過負荷が掛かると、モーター３の駆動電流Ｉは過電流となる。
【００３２】
この過電流により、ＦＥＴ４の温度は急激に上昇し、この温度上昇に伴って温度検知ダイオード５の温度も上昇する。そして、温度検知ダイオード５では温度上昇により順方向電圧が低下してアノード側電圧Ｖ１が低下する。
【００３３】
これにより電圧Ｖ１とＶ２との間の電圧差が小さくなり、差動アンプ９の出力は小さくなる。そして、微分回路１０では差動アンプ９の変化を捉えて変化率を出力し、この出力がコンパレータ１１でしきい値Ｖ３と比較される。
【００３４】
そして、制御回路１２は、コンパレータ１１において微分回路１０の出力がしきい値Ｖ３を超えると、過電流であると判断してＦＥＴ４をオフするように制御して本実施形態のモーター制御装置１によるモーターの制御は終了する。
【００３５】
ここで、図２のタイミングチャートに基づいて本実施形態のモーター制御装置１による動作の一例を説明する。
【００３６】
モーター３の駆動電流Ｉが時刻ｔ１において変化すると、差動アンプ９の出力が変化し、この変化を微分回路１０が捉えて出力が変化する。しかし、その出力がコンパレータ１１のしきい値Ｖ３を超えなかったので、制御回路１２はＦＥＴ４をオフする信号を出力しない。したがって、この場合にはＦＥＴ４はオンの状態で維持されモーター３は駆動を続ける。
【００３７】
次に、時刻ｔ２に再び駆動電流Ｉが変化し、この変化に伴って図２に示すように差動アンプ９の出力及び微分回路１０の出力も変化する。そして、時刻ｔ３に微分回路１０の出力がしきい値Ｖ３を超えると、制御回路１２はＦＥＴ４をオフする信号を出力する。これにより、ＦＥＴ４はオフされて駆動電流Ｉがストップし、モーター３の駆動が停止する。
【００３８】
上述したように、本実施形態に係るモーター制御装置１では、モーター３のスイッチングを行うＦＥＴ４の温度変化に基づいて温度検知ダイオード５がモーター３への電流増加を検出するので、電流を検出するための抵抗をモーター３に直列に接続する必要がなくなり、電流容量の大きな抵抗を不要にすることができる。したがって、本実施形態のモーター制御装置１では回路規模を小さくすることが可能になる。
【００３９】
また、ＦＥＴ４の温度変化によってモーター３への電流増加を検出できるようにしたので、電源２からモーター３へと駆動電流Ｉが流れるラインに直接制御回路１２を接続する必要がなくなり、これによって駆動電流Ｉからのノイズによる制御回路１２の誤動作や破壊を防止することが可能になる。
【００４０】
さらに、温度検知ダイオード５とダイオード７とを同一特性とし、これらの電圧を差動増幅して変化率を生成するので、周囲温度に関わらず常に安定して過電流を検出することが可能になる。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図３は本発明の第２の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のモーター制御装置２１は、第１の実施形態のモーター制御装置１に逆接保護用ＦＥＴ（逆流防止手段）２２をさらに設けたことが異なるのみで、その他の構成については第１の実施形態と同様になるので、各構成要素には同一の番号を付して詳しい説明は省略する。
【００４２】
この第２の実施形態において、逆接保護用ＦＥＴ２２を設けたのは、車両などではバッテリの極性を誤って逆に接続してしまう場合があるからである。第１の実施形態において、ＦＥＴ４にＮチャネルＦＥＴを用いた場合、ドレイン−ソース間保護用ダイオードがあるためにバッテリの極性を逆に接続してしまうと、電流がドレイン−ソース間保護用ダイオードを通して流れてしまい、ＦＥＴ４の破壊やモーター３の破壊を引き起こしてしまう。
【００４３】
そこで、第２の実施形態では、逆接保護用ＦＥＴ２２を設けてバッテリが逆に接続された場合でも、電流が流れないようにしている。
【００４４】
ここで、上述した逆接保護用ＦＥＴ２２は、ＦＥＴ４と電源２との間に直列に接続されており、ＦＥＴ４とはドレインとソースの接続が逆になっている。これによりバッテリが逆に接続された場合でも、電流が流れないようにしている。
【００４５】
そして、温度検知ダイオード５は逆接保護用ＦＥＴ２２の温度変化を検知するように設置されており、駆動電流Ｉが増加して過電流となった場合には逆接保護用ＦＥＴ２２の温度変化によって温度検知ダイオード５のアノード電圧Ｖ１が変化する。しかし、駆動電流Ｉのオン・オフを制御するためのスイッチング素子としてはＦＥＴ４を使用する。
【００４６】
次に、本実施形態に係るモーター制御装置２１の動作を説明する。モーター３が通常の動作状態のときには電源２からＦＥＴ４及び逆接保護用ＦＥＴ２２を介してモーター３に駆動電流Ｉが供給される。したがって、通常の動作時にはＦＥＴ４、逆接保護用ＦＥＴ２２はオンされている。
【００４７】
そして、例えばモーター３がパワーウィンドウのウィンドウモーターとして利用されている場合には、ドアガラスとドアフレームとの間に異物を挟み込むようなことが発生してモーター３に過負荷が掛かると、モーター３の駆動電流Ｉは過電流となる。
【００４８】
この過電流によりＦＥＴ４及び逆接保護用ＦＥＴ２２はともに温度上昇するが、このうち逆接保護用ＦＥＴ２２の温度上昇に伴って温度検知ダイオード５の温度も上昇する。そして、温度検知ダイオード５では温度上昇により順方向電圧が低下してアノード側電圧Ｖ１が低下する。
【００４９】
これにより電圧Ｖ１とＶ２との間の電圧差が小さくなり、差動アンプ９の出力は小さくなる。そして、微分回路１０では差動アンプ９の変化を捉えて変化率を出力し、この出力がコンパレータ１１でしきい値Ｖ３と比較される。
【００５０】
そして、制御回路１２は、コンパレータ１１において微分回路１０の出力がしきい値Ｖ３を超えると、過電流であると判断してＦＥＴ４をオフするように制御して本実施形態のモーター制御装置２１によるモーターの制御は終了する。
【００５１】
上述したように本実施形態に係るモーター制御装置２１では、逆接保護用ＦＥＴ２２を設けたので、誤ってバッテリの極性を逆に接続してしまった場合でも、電流が流れないようにすることができ、これによってＦＥＴの破壊やモーターの破壊を防止することが可能になる。
【００５２】
次に、本発明の第３の実施形態を図面に基づいて説明する。図４は本発明の第３の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のモーター制御装置３１は、第１の実施形態のモーター制御装置１に電源電圧監視部３２としきい値電圧作成部３３をさらに設けたことが異なるのみで、その他の構成については第１の実施形態と同様なので、各構成要素には同一の番号を付して詳しい説明は省略する。また、電源電圧監視部３２としきい値電圧作成部３３とでしきい値設定部（しきい値設定手段）３４を構成する。
【００５３】
このように第３の実施形態において、電源電圧監視部３２としきい値電圧作成部３３とを設けた理由は、車両などではバッテリの電圧が低下してしまう場合があり、このような場合には駆動電流Ｉが不安定になり制御回路１２が誤判定を引き起こす可能性があるからである。例えば、パワーウィンドウのウィンドウモーターでは駆動電流Ｉの脈動は電源電圧ＶＢが高いほど安定し、電源電圧ＶＢが低いほど大きくなる。したがって、第１の実施形態のようにコンパレータ１１のしきい値をＶ３で一定にしてしまうと、ウィンドウの形状によっては電源電圧ＶＢが低下しているときに駆動電流Ｉの脈動が大きくなり、一時的にしきい値Ｖ３を超えて誤判定を引き起こしてしまう場合があった。
【００５４】
そこで、第３の実施形態では、電源電圧監視部３２としきい値電圧作成部３３とを設け、電源電圧監視部３２が電源電圧ＶＢの低下を検知すると、しきい値電圧作成部３３が新たなしきい値としてより大きな電圧値をしきい値として設定するようにする。
【００５５】
これにより、電源電圧ＶＢの低下により駆動電流Ｉの脈動が大きくなるような場合でも、本実施形態のモーター制御装置３１では、電源電圧監視部３２が電源電圧ＶＢの低下を検知し、しきい値電圧作成部３３がしきい値を引き上げるので、誤判定を防止することが可能になる。
【００５６】
次に、本発明の第４の実施形態を図面に基づいて説明する。図５は本発明の第４の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のモーター制御装置４１は、第１の実施形態のモーター制御装置１にオフセット電圧生成部（オフセット電圧生成手段）４２をさらに設けたことが異なるのみで、その他の構成については第１の実施形態と同様なので、各構成要素には同一の番号を付して詳しい説明は省略する。
【００５７】
ここで、上述したオフセット電圧生成部４２は、電圧Ｖ４を供給する電源４３と抵抗Ｒ１、Ｒ２とから構成されている。そして、温度検知ダイオード５のカソードは抵抗Ｒ１とＲ２との間に接続されている。
【００５８】
そして、このオフセット電圧生成部４２で生成されるオフセット電圧Ｖoffsetは、以下の（１）式で示される。
【００５９】
Ｖoffset＝｛Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）｝Ｖ４
＋｛Ｒ１＊Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）｝Ｉ１  ・・・（１）
（１）式のオフセット電圧Ｖoffsetは、温度検知ダイオード５の温度変化による電圧変動量よりも大きくなるように設定する。
【００６０】
また、電流源６、８′は同一特性で電流値も等しい電流Ｉ１を、それぞれ温度検知ダイオード５とダイオード７に供給する。電流値を等しくできたのは、オフセット電圧を設定したことによるものである。
【００６１】
このように、本実施形態に係るモーター制御装置４１では、分圧抵抗を用いてオフセット電圧Ｖoffsetを生成したことにより、温度検知ダイオード５とダイオード７に同一の電流を供給することができるようになり、これによって通常の動作時における電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との間の差が一定になるので、安定した特性を得ることが可能になる。
【００６２】
以上、本発明のモーター制御装置について、図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００６３】
例えば、上述した実施形態では、パワーウィンドウのウィンドウモーターを例にして説明したが、電動ミラーモーターや電動シートモーター、エアコンモーター、オートスライドドアモーター、オートハッチバックドアモーターなどその他のモーターに適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
モーターへ流れる駆動電流の増加による温度変化によってモーターの過負荷を検出して、回路規模の縮小やモーターの破壊防止を実現するための技術として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】本発明に係るモーター制御装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示す回路図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示す回路図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示す回路図である。
【図６】従来におけるモーター電流検出回路の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１、２１、３１、４１  モーター制御装置
２、４３  電源
３  モーター
４  ＦＥＴ（電界効果トランジスタ、スイッチング手段）
５  温度検知ダイオード（温度変化検出手段）
６、８、８′  電流源
７  ダイオード（電圧生成手段）
９  差動アンプ
１０  微分回路
１１  コンパレータ（比較手段）
１２  制御回路（制御手段）
１３  変化率生成部（変化率生成手段）
２２  逆接保護用ＦＥＴ（逆流防止手段）
３２  電源電圧監視部
３３  しきい値電圧作成部
３４  しきい値設定部（しきい値設定手段）
４２  オフセット電圧生成部（オフセット電圧生成手段）
【図１】
2005318758.tif 000003
【図２】
2005318758.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005318758.tif 000006
【図５】
2005318758.tif 000007
【図６】
2005318758.tif 000008