(57)【要約】【課題】  カートリッジ上のそれぞれ違った位置に、違った太さや繊細さの要求される図柄を自動的に印刷できる小型のパッド印刷機を提供する。【解決手段】  ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッド６０を支持するパッド支持体３２と、パッド支持体３２を第１水平方向に移動させる第１水平移動部材１１および第１水平移動部材１１を駆動する第１サーボモータ１９と、パッド支持体３２を第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２水平移動部材２１および第２水平移動部材２１を駆動する第２サーボモータ２９と、パッド支持体３２を上下方向に昇降させる昇降部材３１および昇降部材３１を駆動する第３サーボモータ３９と、を備え、前記３方向の移動をそれぞれ独立に駆動するようにした。【選択図】  図１
2005212109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッドを支持するパッド支持体と、該パッド支持体を第１水平方向に移動させる第１水平移動部材および該第１水平移動部材を駆動する第１サーボモータと、前記パッド支持体を前記第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２水平移動部材および該第２水平移動部材を駆動する第２サーボモータと、前記パッド支持体を上下方向に昇降させる昇降部材および該昇降部材を駆動する第３サーボモータと、を備え、前記３方向の移動をそれぞれ独立に駆動することを特徴とするパッド支持体駆動装置。
【請求項２】
ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッドと、該転写パッドを支持するパッド支持体を駆動する請求項１記載のパッド支持体駆動装置と、印版にインクを塗布するインク塗布装置と、を備えたことを特徴とするサーボモータ駆動型パッド印刷機。
【請求項３】
印版を載置する印版載置台を備え、該印版載置台をインク塗布位置と印刷位置との間で往復移動させる往復移動部材および該往復移動部材を駆動する第４サーボモータと、を備えたことを特徴とする請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機。
【請求項４】
前記インク塗布装置が、印版に刻まれた溝部にインクを塗布するインク容器と該インク容器に塗布された剰余インクを掻き落とすブレードとを備えたことを特徴とする請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降手段に支持され、下降時にワークに押し付けられることにより、表面に付着された印刷パターンをワークに転写印刷する転写パッドを備えたパッド印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気カセットテープケース等の成形樹脂製品をはじめとする各種の製品に印刷を施すパッド印刷機は、インクが塗布される印版と被印刷物（ワーク）とを隣接して配置するとともに、これら印版と被印刷物の間で転写パッドを往復運動させることによりインクを被印刷物に転写するものである。すなわち、まず、印版の溝内ににインクを塗布し、インクが塗布された印版に転写パッドを押し付け、その印版の溝内のインクを転写パッドに付着させた後、この転写パッドを被印刷物の上方まで移動し、下降させて、転写パッドを被印刷物に押しつけることにより、所定のパターンを構成するインクを被印刷物に転写するものである。
【０００３】
このようなパッド印刷機のうち、例えば、１台のサーボモーターで印刷パッド及び印版のスライド動作を行なう印刷機としては、特許文献１に記載のパッド印刷機や、ナビタス（株）社製の「ナイス型パッド印刷機」、ドイツのタンポプリント社製の「ラピッド型パッド印刷機」等が知られている。
【特許文献１】特開２００１−３４７６３８号公報
【０００４】
図６は特許文献１記載のパッド印刷機を示している。
図において、９０はパッド印刷機で、このパッド印刷機９０は、フレーム９１内にその前部に前部支持プレート９２が、後部に後部支持プレート９３がそれぞれ立設され、これら前部支持プレート９２と後部支持プレート９３との間には一対のガイドロッド９４が架設され、これらのガイドロッド９４上に第１スライダ９５ａと第２スライダ９５ｂがそれぞれ独立して前後方向へ移動自在に支持されている。第１スライダ９５ａにはシリコンゴムからなる軟質の印刷パッド９６が取り付けられ、第２スライダ９５ｂには下方にドクターブレード９７ａとインキプレート９７ｂが取り付けられている。シリンダ９９の作動により、印刷パッド９６は第１スライダ９５ａを介して、後退位置である印版（図示なし）の上方位置と前進位置であるワークＷ（図示なし）の上方位置との間で往復運動をする。また、第１スライダ９５ａの中央部に設けられた第１昇降シリンダ９６ａによってガイド杆９６ｂが第１スライダ９５ａに対して昇降されることにより、印刷パッド９６が昇降される。
【０００５】
このように構成されたパッド印刷機９０の印刷動作は次のようになる。
まず、インクがインキプレート９７ｂにより印版へのインキの塗布が行われ、次いでブレード９７ａにより印版上の余分なインキが掻き落とされることで、印版に刻まれた所望の文字・図柄の印刷パターンを構成する溝内にのみインキが残る。
この後、印刷パッド９６が第１昇降シリンダ９６ａによって下降して印版の上面に押し付けられることにより、印版の溝内のインキが印刷パッド９６に転写される。
次に、印刷パッド９６が第１昇降シリンダ９６ａにより元の位置に上昇したのち、前後移動用シリンダ９９により第１スライダ９５ａが前進して、印刷パッド９６がワークＷの上方位置に移動されると共に、この位置で第１昇降シリンダ９６ａによって下降してワークＷに押し付けられることにより、印刷パッド９６に転写されていたインキがワークＷに転写印刷されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図７はこのような従来のパッド印刷機を用いた各種の印刷の具体例を示した図である。  図において、図において、２０５〜２０７は印版、２１０〜２１５はプラスチック製品（ワーク）である。ワークは、図示のような厚肉部から成る直方体の一部が階段状に一部抉られた薄肉部を有する形状をしているものとする。
また、図の上欄はパッド印刷が行われたワークの斜視図、中上欄は文字又は模様を表す溝が刻まれた印版の平面図、中下欄は印刷が行われるワークの平面図、下欄はワークの正面図をそれぞれ表わしている。
【０００７】
また、（ａ）はパッド印刷機による印刷の基準例を示し、（ｂ）〜（ｅ）は基準例（ａ）からそれぞれ１カ所が異なった印刷を行った例を示している。すなわち、ワーク２１０は、厚肉部の中央部に太文字で「２０」が印刷されているのに対して、ワーク２１１では、基準例のワーク２１０における「２０」の代わりに、「３０」が印刷されている。ワーク２１２では、基準例のワーク２１０が厚肉部の中央部に「２０」が印刷されているのに対して、厚肉部の隅部に「２０」が印刷されている。ワーク２１３では、基準例のワーク２１０が厚肉部に印刷されているのに対して、薄肉部に印刷されている。ワーク２１４では、基準例のワーク２１０が太文字で「２０」と印刷されているのに対して、細い繊細な模様が印刷されている、といった具合である。
【０００８】
１）そこで、ワーク２１０のような印刷をするには、中央に太い溝で「２０」と刻まれた印版２０５を用い、この印版２０５の中央（すなわち、２０なる溝のある位置）を通る線の延長上にワーク２１０の中心（印刷位置）がくるようにワーク２１０を配置している。
このようにすることで、転写パッドが印版２０５の中央の「２０」と刻まれた太溝内のインクを転写して、そのまま直線的に移動（図では真下に移動）して、ワーク２１０の中央部に太文字で「２０」を印刷することができる。
【０００９】
次に、１）の印刷を行った後、「３０」なる文字をワーク２１１に印刷するには、「２０」なる溝のある印版２０５を取り外して太溝で「３０」と刻まれた溝のある印版２０６に替える作業が必要である。
このように印版を取り替えた後、１）と同じようにすれば、ようやくワーク２１１「３０」と印刷することができる。
【００１０】
また、１）の印刷を行った後、ワーク２１２の（中央ではなくて）隅に印刷するには、（ｃ）の（ハ）のように、ワーク２１２の印刷したい箇所が印版２０５の中央（すなわち、２０なる文字の位置）を通る線の延長上にくるようにワーク２１２を配置し直す作業が必要である。
このようにワーク２１２をセンターよりずらして配置し直した後、１）と同じようにすれば、ようやくワーク２１２の隅に「２０」と印刷することができる。
【００１１】
また、１）の印刷を行った後、ワーク２１３の薄肉部に印刷するには、ワーク２１３をワーク載置台２２０に直に載置するのではなくて、下図正面図で示すように、ワーク２１３とワーク載置台２２０の間に高さ調整台２３０を挿入する作業が必要となる。このようにすることにより、ようやくワーク２１３の薄肉部に「２０」と印刷することができる。
【００１２】
また、１）の印刷を行った後、繊細な線の模様をワーク２１４に印刷するには、まず、印版２０５を繊細な花模様の刻まれた印版２０７と交換することが必要である。そして、転写パッドで印版２０７の花模様溝内のインクを転写し、移動して、ワーク２１４に花模様を印刷した後、転写パッドをワーク２１４から引き離す際に、１）の場合やこれまでの場合の太字の印刷のような速い速度で引き離すことをしてはダメで、ゆっくりとワーク２１４から引き離していくことが必要である。このようにすることにより、初めてワーク２１４に繊細な模様を印刷することができる。
【００１３】
以上のように、従来のパッド印刷機によれば、（ａ）〜（ｅ）のワーク２１０〜２１４はすべてそれぞれ違った作業が必要となるので、作業が面倒であり、自動化するのが困難という問題があった。
すなわち、公知のパッド印刷機にあっては、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作が１台のモーター駆動で機械的カム機構及び一連のリンク機構で結ばれているので、高速化が図れるという長所があるものの、反面、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作といった各動作の速度や印版上の下降端及び被転写物上の下降端位置は任意に変えられないという欠点があった。
また、エアシリンダを使って行なう印刷パッド印刷機も同様で、高速化は図れるが、各動作速度や印版上の下降端及び被転写物上の下降端位置が任意に変えられなかった。その理由は、印版上のエッチング位置と被転写物上の印刷位置がメカカムやエアシリンダ上で１対１に決まってしまっているためである。したがって、相対位置をずらすには機械的切替えが必要であった。
印刷パッドが、被転写物に押し付けられたのちの上昇開始から少なくとも、被転写物から離反完了までの期間に、印刷パッドの上昇速度を低速にすると、インキは印刷パッドから良好に剥がされることは知られており、エアシリンダ駆動方式を使用した特許文献１記載の印刷機では、電磁弁の切替えにより流量を絞ることで実用化されている。そこで、デザインが繊細なものの場合は転写速度を変更することでより品質が安定するが、デザイン種類が増加するとそれの伴って電磁弁を品種に合わせ増設することが必要となり、設備が大型化するという欠点があった。
【００１４】
ところで、従来のパッド印刷機はこのようにワンパターンの文字・模様を大量に印刷を行なっているのでこのような問題点は格別問題として認識されなかったし、現に出願時においても認識されていないのが実状である。
ところが、本出願人は近い将来印刷パッド印刷において少量多品種のニーズを発掘することが必要となってくることを見い出したがために、このような動機付けによって初めて、少量多品種のニーズに耐えうる印刷機を開発することに思い至ったのである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項１記載のパッド支持体駆動装置の発明は、ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッドを支持するパッド支持体と、該パッド支持体を第１水平方向に移動させる第１水平移動部材および該第１水平移動部材を駆動する第１サーボモータと、前記パッド支持体を前記第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２水平移動部材および該第２水平移動部材を駆動する第２サーボモータと、前記パッド支持体を上下方向に昇降させる昇降部材および該昇降部材を駆動する第３サーボモータと、を備え、前記３方向の移動をそれぞれ独立に駆動することを特徴とする。
請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機の発明は、ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッドと、該転写パッドを支持するパッド支持体を駆動する請求項１記載のパッド支持体駆動装置と、印版にインクを塗布するインク塗布装置と、を備えたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機において、印版を載置する印版載置台を備え、該印版載置台をインク塗布位置と印刷位置との間で往復移動させる往復移動部材および該往復移動部材を駆動する第４サーボモータと、を備えたことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機において、前記インク塗布装置が、印版に刻まれた溝部にインクを塗布するインク容器と該インク容器に塗布された剰余インクを掻き落とすブレードとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上の構成により、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作といった各動作の速度や印版上の下降端及び被転写物上の下降端位置が任意に変えられるようになり、少量多品種のニーズに対応できるパッド印刷機が得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳しく説明する。
図１は本発明に係るパッド印刷機を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図において、１００はパッド印刷機、１０はＸ軸（横方向）移動機構、２０はＹ軸（縦方向）移動機構、３０はＺ軸（上下方向）移動機構、４０は印版移動機構、５０はインク容器、６０は転写パッドである。
このパッド印刷機１００は、パッドをＸ軸（横方向）移動機構１０でＸ軸（図１（ａ）で左右方向、図１（ｂ）で紙面に垂直方向）に沿って、Ｙ軸（縦方向）移動機構２０でＹ軸（図１（ａ）で紙面に垂直方向、図１（ｂ）で左右方向）に沿って、Ｚ軸（上下方向）移動機構３０でＺ軸（図１（ａ）、図１（ｂ）で上下方向）に沿って、それぞれ独立して移動させることができるようになっている。
パッド印刷機１００は、外枠が下部フレーム７１、側部フレーム７２，７３、上部フレーム７４から成り、側部フレーム７２，７３間にＸ軸移動機構１０が取り付けられ、Ｘ軸移動機構１０にＹ軸移動機構２０が取り付けられ、Ｙ軸移動機構２０にＺ軸移動機構３０が取り付けられ、Ｚ軸移動機構３０に転写パッド支持体が取り付けられる全体構成となっている。
以下に、各移動機構１０、２０，３０について説明する。
【００１８】
Ｘ軸移動機構１０はサーボモータ（Ｍ１）付きの駆動機構１１の上をＸ軸移動部材１２が移動するためのものである。サーボモータＭ１付きの駆動機構１１は図では簡略化してブロックで示しているが、実際は、サーボモータ（Ｍ１）１９と、このサーボモータ１９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に平行に側部フレーム７３に固定され、送りネジの一端にサーボモータ１９が固定され、めねじ部材にＸ軸第１移動部材１２がその脚部１２１の一端をスリットを通して固定されている。  したがってこのめねじ部材が移動するとＸ軸第１移動部材１２も移動する。
他方の側部フレーム７２にはレール７５が底面に平行に固定され、このレール７５と噛み合ってスライダ１３をレール７５に取り付け、スライダ１３はこのレール７５上を移動可能となっている。このスライダ１３にＸ軸第２移動部材１４が固定されている。
そして、Ｘ軸第１移動部材１２とＸ軸第２移動部材１４との間に梁部材１５を橋絡して各両端をＸ軸第１移動部材１２とＸ軸第２移動部材１４とに固定している。
このような構成によれば、いま、サーボモータ１９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが回転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたＸ軸第１移動部材１２も移動することとなり、Ｘ軸第２移動部材１４も移動可能であるから最終的に梁部材１５がＸ軸方向（図１（ａ）で左右方向、図１（ｂ）で紙面に垂直方向に）に移動することとなる。
【００１９】
Ｙ軸移動機構２０は、サーボモータ（Ｍ２）付き駆動機構２１の上をＹ軸移動部材２２が移動するためのものである。サーボモータＭ２付き駆動機構２１はサーボモータＭ１付き駆動機構１１と構成は同じである。すなわち、サーボモータ（Ｍ２）２９と、このサーボモータ２９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に平行にＹ軸方向（図１（ｂで左右方向）に梁部材１５に固定され、送りネジの一端にサーボモータ２９が固定され、めねじ部材にＹ軸移動部材２２がその脚部２２１の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が移動するとＹ軸移動部材２２も移動する。
このような構成によれば、いま、サーボモータ２９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが回転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたＹ軸移動部材２２もＹ軸方向（図１（ａ）で紙面に垂直方向、図１（ｂ）で左右方向）に移動することとなる。
【００２０】
Ｚ軸移動機構３０は、サーボモータ（Ｍ３）付きの駆動機構３１の上をＺ軸移動部材（すなわち、パッド支持体）３２が移動するためのもので、サーボモータＭ３付き駆動機構３１と、パッド支持体３２とから成る。サーボモータＭ３付き駆動機構３１は、サーボモータ（Ｍ３）３９と、このサーボモータ３９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に垂直にＹ軸移動部材２２に固定され、送りネジの一端にサーボモータ３９が固定され、めねじ部材にパッド支持体３２がその脚部（図示なし）の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が上下移動するとパッド支持体３２も上下移動する。
このような構成によれば、いま、サーボモータ３９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが回転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたパッド支持体３２もＺ軸方向（図１（ａ）および（ｂ）で上下方向）に移動することとなる。
【００２１】
本発明に係るパッド印刷機１００には他に印版を水平方向に移動させる印版移動機構４０が設けられている。印版移動機構４０は、サーボモータ（Ｍ４）付き駆動機構４４の上を印版載置台４２が移動するためのものである。サーボモータＭ４付き駆動機構４４は、サーボモータ（Ｍ４）４９と、サーボモータ４９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に固定され、送りネジの一端にサーボモータ４９が固定され、めねじ部材に印版載置台４２がその脚部４３の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が移動すると印版載置台４２も移動することとなる。
【００２２】
以上のように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上を独立して移動できるパッド支持体３２の先端に転写パッド６０が固定されている。転写パッド６０はシリコンゴム等の弾性体で半球状に形成され、半球先端を下方に向けて固定されている。
【００２３】
次に、このパッド印刷機１００の印刷動作について図２に基づいて説明する。
この印刷動作は時系列的にステップ１〜６から構成される。
まず、ステップ１は待機モードを表している。このステップでは、印版４１は印版載置台４２の上に置かれ、印版載置台４２はインク塗布部（図で最左側）に位置している。この位置でインク容器５０は印版４１に位置し、パッド６０は図で右側の上方に退却している。印版４１には、印刷したい文字・図柄等が印刷パターンを構成する溝が刻まれている。動作スイッチをオンにすることにより、ステップ２に移行する。
【００２４】
ステップ２はインク引っ掻きモードを表している。このステップでは、サーボモータ（Ｍ４）４９（図１）が回動することで、印版載置台４２が図において右方向に移動するので、印版載置台４２に載置された印版４１も右方向に移動する。このとき、インク容器５０が印版４１に接触しているので、インク容器５０の周囲にある引っ掻き用の弾性体が印版４１の溝から溢れた剰余インクを引っ掻くこととなる。
【００２５】
ステップ３は転写開始モードを表している。このステップでは、印版４１は所望の文字・図柄の印刷パターンを構成する溝内にのみインクが溜まり、溝以外の部位はインクが除去された状態で転写パッド６０の真下に到来している。
【００２６】
ステップ４は転写パッド降下モードを表している。このステップでは、転写パッド６０を印版４１に向けて降下させ、印版４１に押し付けて、印版４１の溝内のインキを転写パッド４１に転写させる。
【００２７】
ステップ５は転写パッド移動開始モードを表している。このステップでは、転写パッド６０を印版４１からゆっくり離して、上昇させ、その後、点線で示す図で右方向に移動させ、ワーク載置台２２０の上に載置されている印刷対象物であるワーク（例えば、カートリッジ）２１０の上に転写パッド６０を押しつけることで、印刷パターンを構成するインキをワーク２１０の所望の印刷箇所に転写する。
この後、図示しないが、転写パッド６０をワーク２１０から引き離して、印刷が完了する。印刷されたワーク２１０をワーク載置台２２０から除去し、次に印刷されるべき別のワーク２１０をワーク載置台２２０に置き、印版載置台４２を元の位置（１）に戻す。
以下、（２）、（３）、・・・といった手順を繰り返す。
【００２８】
ステップ５において、ワーク２１３のように薄肉部に印刷をするときは、サーボモータ３９（図１）の制御により転写パッド６０をワーク２１０のときと比べて更に降下させればよい。
【００２９】
また、繊細な模様を印刷するときは、ステップ５においてサーボモータ３９（図１）の制御により転写パッド６０を印版４１からゆっくり引き上げるようにし、同じく、転写パッド６０をワーク２１０からゆっくり引き上げるようにすればよい。
【００３０】
図３は本発明に係るパッド印刷機で複数位置に印刷パターンのある印版から任意の印刷パターンを選択する動作を説明する図で、（ａ）は印版の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合、（ｂ）は印版の隅部に刻んある印刷パターンを転写する場合を示す。
図において、２１はスライダで、全体が紙面に垂直な方向に移動可能である。２２はＹ軸移動部材で、スライダ２１の上を図で左右方向に移動可能である。３２はパッド支持体で、Ｙ軸移動部材２２の上を図で上下方向に移動可能である。６０は転写パッド、４１は印版で図４で後述する印版２０１のように複数の印刷パターン（文字２０，文字３０，花模様）が刻まれている。４４はサーボモータＭ４付き駆動機構で、紙面に垂直な方向に移動可能である。７１は印刷機フレームである。
印版４１の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合は、サーボモータＭ２はパッド支持体３２が印版４１の中央に位置決めするように制御され（ａ）、印版４１の隅部（図で右側）に刻んである印刷パターンを選択する場合は、サーボモータＭ２はパッド支持体３２が印版４１の隅部に位置決めするように制御される（ｂ）ので、転写パッド６０はモータの指令信号１つで印版上の複数の印刷パターンに簡単に接近することができる。
したがって、従来装置で説明した図７のワーク２１１の場合のような異なった印版２０５から２０６に取り替える作業は必要なくなる。
【００３１】
図４は、５種類の印刷がなされるワーク２１０〜２１４を本発明に係るパッド印刷機で印刷する手順を示す図である。
図において、２０１は文字２０，文字３０，花模様の３種類の印刷パターンが刻まれている印版、２１０〜２１４はそれぞれ印刷状態の異なる５種類のワークである。
【００３２】
（ａ）のワーク２１０は厚肉部の中央部に太文字で「２０」が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１０の中央に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００３３】
（ｂ）のワーク２１１は厚肉部の中央部に太文字で「３０」が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン３０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１１の中央に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００３４】
（ｃ）のワーク２１２は厚肉部の隅部に印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１２の隅部に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００３５】
（ｄ）のワーク２１３は薄肉部に印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１３の薄肉部に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００３６】
（ｅ）のワーク２１４は圧肉部の中央に繊細な花模様が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の花模様の印刷パターンに接近・押圧し、インクが転写された後ゆっくりと引き揚げられ、続いて転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１４に接近・押圧し、インク転写した後ゆっくりと引き揚げられることによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００３７】
従来のパッド印刷機によれば、ワーク２１０〜２１４を得るのにそれぞれ違った作業が必要となるので作業が面倒であり、自動化するのが困難であったが、本発明に係るパッド印刷機によれば、サーボモータの指令信号だけでワーク２１０〜２１４を簡単にしかも迅速に、仕上がりも美しく得ることができるようになる。
【００３８】
図５は本発明に係るパッド印刷機の制御ブロック図の１例を示すものである。
パッド印刷機１００は、マイクロコンピュータ８０と、各種制御信号の送受信を行う制御部８２と、サーボドライバ８４と、サーボモータ８６と、エンコーダ８７と、表示パネル８８から構成される。
マイクロコンピュータ８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８０１とＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８０２とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８０３とからなる。
ＲＯＭ８０２には、パッド印刷機１００の制御プログラムや制御データや各種の印刷の基礎となるデータ（例えば、使用するインクと転写パッドの引き離し速度、等）が書き込まれている。
ＲＡＭ８０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、印刷動作中の作業エリアとして使用され、印刷に関する各種データもここに記憶される。
【００３９】
制御部８２はモータ制御回路８２１と入力制御回路８２２と出力制御回路８２３を備えている。
モータ制御回路８２１は、サーボドライバ８４に制御指令データを出力して、印刷時の各軸サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の駆動を制御する。
入力制御回路８２２および出力制御回路８２３はそれぞれ表示パネル８８間の信号の授受を制御している。
ドライバ８４は受け取った制御指令データに従い、各軸サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）に対する通電量その他を制御し、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）が制御指令に即した動作をするように制御する。
サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）には、エンコーダ８７（Ｅ１〜Ｅ４）が各サーボモータ８６の出力軸に近接配置されており、これが回転数（回転速度）や回転角度を検出し、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の状態を制御フィードバックデータとしてサーボドライバ８４を介してモータ制御回路８２１に入力する。
【００４０】
制御フィードバックデータを受け取ったモータ制御回路８２１は、その受け取ったデータにをＣＰＵ８０１に送りＣＰＵ８０１の判断に基づいて次の制御指令データを生成し出力する。以後、上記処理を繰り返し実行することにより、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の回転駆動動作・位置決め動作を制御することができる。なお、モータ制御回路８２１の中に別途ＣＰＵを置いてこのＣＰＵに回転駆動動作の制御を委譲してもよい。
【００４１】
表示パネル８８は、例えばタッチパネル方式の液晶表示画面から構成され、オペレータが表示画面上のスイッチ等を介して所定の指示や設定値を入力すると、入力制御回路８２２に対応する信号が入力するようになっている。また、出力制御回路８２３からの出力制御信号に応じて、所定の内容を表示画面に表示する。
このような制御ブロック図のパッド印刷機によれば、表示パネル８８を用いることによって、メニュー画面から順次所望の設定を行わせることができるので、各サーボモータＭ１〜Ｍ４の所望の速度制御・位置決め制御を簡単に行うことができるようになる。
【００４２】
以上のように、本発明に係るパッド印刷機によれば、小型となり、しかもサーボモータの指令信号だけで、印版上のそれぞれ違った印刷パターンを選択でき、カートリッジ上のそれぞれ違った位置、それぞれ違った高低差のある部位作業に、それぞれ違った太さや繊細さの要求される図柄を美しく、正確に、迅速に、自動的に印刷できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るパッド印刷機を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明に係るパッドパッド印刷機の印刷動作を説明する図である。
【図３】複数位置に印刷パターンのある印版から任意の印刷パターンを選択する動作を説明する図で、（ａ）は印版の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合、（ｂ）は印版の隅部に刻んある印刷パターンを転写する場合を示す。
【図４】本発明に係るパッド印刷機でワークに５種類の印刷する手順を示す図である。
【図５】本発明に係るパッド印刷機の制御ブロックの１例を示す図である。
【図６】特許文献１記載のパッド印刷機を示す図である。
【図７】従来のパッド印刷機を用いて各種の印刷例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  パッド印刷機
１０  Ｘ軸（横方向）移動機構
１１  サーボモータ（Ｍ１）付き駆動機構
１２  Ｘ軸移動部材
１３  スライダ
１４  Ｘ軸第２移動部材
１５  梁部材
１９  サーボモータ（Ｍ１）
２０  Ｙ軸（縦方向）移動機構
２１  サーボモータ（Ｍ２）付き駆動機構
２２  Ｙ軸移動部材
２９  サーボモータ（Ｍ２）
３０  Ｚ軸（上下方向）移動機構
３１  サーボモータ（Ｍ３）付き駆動機構
３２  パッド支持体
３９  サーボモータ
４０  印版移動機構
４１、２０１  印版
４２、印版載置台
４３  脚部
４４  サーボモータ（Ｍ４）付き駆動機構
４９  サーボモータ（Ｍ４）
５０  インク容器
６０  転写パッド
６１  パッド支持体
７１  下部フレーム
７２、７３  側部フレーム
７４  上部フレーム
７５  レール
８０  マイクロコンピュータ
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＲＯＭ
８０３  ＲＡＭ
８２  制御部
８４  サーボドライバ
８６  サーボモータ
８７  エンコーダ
８８  表示パネル
２１０〜２１４  印刷対象物であるワーク（例えば、カートリッジ）
２２０  ワーク載置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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