(57)【要約】【課題】  バリの発生を抑制可能な中空成形方法および中空成形金型を提供する。【解決手段】  パリソン１を分割型１２、１３によって左右方向から挾み、該パリソン１の内側にガスを吹き込むことによりパリソン１を分割型１２、１３のキャビティ面１２Ａ、１３Ａに向けて膨出させる中空成形方法および中空成形金型であって、前記分割型１２、１３の側方合せ面２１Ａ、２１Ｂ近傍のキャビティ面１２Ａ、１３Ａをスライドブロック１４の先端面１４Ａに形成し、このスライドブロッ１４クを、型開き時および型締め過程ではパリソン１から遠ざかるよう本来のキャビティ面から後退させて位置させ、型締め時若しくは型締め後にパリソン１に接触させて本来のキャビティ面へ復帰させるようにした。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パリソンを分割型によって左右方向から挾み、パリソンの内側にガスを吹き込むことによりパリソンを分割型のキャビティ面に向けて膨出させる中空成形方法において、
前記分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面を、型開き時および型締め過程ではパリソンから遠ざかるよう本来のキャビティ面から後退させて位置させ、型締め時若しくは型締め後にパリソンに接触させて本来のキャビティ面へ復帰させることを特徴とする中空成形方法。
【請求項２】
前記分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面は、前記パリソンのキャビティ面への早期接触しやすい部位に位置する分割型合せ面近傍のキャビティ面であることを特徴とする請求項１に記載の中空成形方法。
【請求項３】
前記分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面は、分割型の側方合せ面がキャビティ内方に突出している部位の分割型合せ面近傍のキャビティ面であることを特徴とする請求項１に記載の中空成形方法。
【請求項４】
パリソンを分割型によって左右方向から挾み、パリソンの内側にガスを吹き込むことによりパリソンを分割型のキャビティ面に向けて膨出させる中空成形金型において、
前記分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面を、型開き時および型締め過程ではパリソンから遠ざかるよう本来のキャビティ面から後退させて位置させ、型締め時若しくは型締め後にパリソンに接触させて本来のキャビティ面へ復帰させることを特徴とする中空成形金型。
【請求項５】
前記分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面は、前記パリソンのキャビティ面への早期接触しやすい部位に位置する分割型合せ面近傍のキャビティ面であることを特徴とする請求項４に記載の中空成形金型。
【請求項６】
前記分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面は、分割型の側方合せ面がキャビティ内方に突出している部位の分割型合せ面近傍のキャビティ面であることを特徴とする請求項４に記載の中空成形金型。
【請求項７】
前記本来のキャビティ面から後退され本来のキャビティ面へ復帰させる分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面は、分割型の合せ面に形成した切欠き溝内に進退自在に挿入したスライドブロックの先端面に形成することを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の中空成形金型。
【請求項８】
前記スライドブロックは、合せ面で接触する分割型夫々に設けられている請求項７に記載の中空成形金型。
【請求項９】
前記スライドブロックは、分割型の型締めストロークをキャビティ内外方向のストロークに変換するカム手段により後退位置から突出位置に位置変更されることを特長とする請求項７または請求項８に記載の中空成形金型。
【請求項１０】
前記スライドブロックは、アクチュエータにより分割型の型締めストロークとは独立して後退位置から突出位置に位置変更されることを特長とする請求項７または請求項８に記載の中空成形金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空状の樹脂成形体を製造するための中空成形方法および中空成形金型に関し、特に、樹脂成形体の肉厚を均一化することが可能な中空成形方法および中空成形金型に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車用燃料タンク等の中空状の樹脂成形体を製造するため円筒状のパリソンを分割型によって左右方向から挾み、パリソンの内側にガスを吹き込むことによりパリソンを分割型のキャビティ面に向けて膨出させ、分割型のキャビティ面と同一形状の中空成形品を得るブロー成形方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これは、成形装置から取り出した状態のタンクには、成形時にキャビティの間隙からはみ出して固化したバリがその上辺部及び下辺部にそれぞれ付着していて、これらのバリには、シール層が介装されている。タンクはバリを取り除いて製品化すると共に、切り離されるバリから、円形の樹脂プラグを切り離し、フューエルタンクに形成されたブローエアを注入及び排出するための穴に溶着して、穴を樹脂プラグによって閉塞することにより、ブローエアを注入および排出するための穴を閉塞した部位における燃料透過量を低減するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−３２０６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、中空成形方法によって成形された自動車用燃料タンク等の中空容器においては、製品肉厚が確保されていることが重要であり、肉厚への寄与度が高いパリソンの直径（パリソン径）を肉厚確保に適したパリソンの直径（パリソン径）に設定されることから、パリソンの一部が成形時の金型の側方合せ面に挟み込まれてバリを生じることがある。このバリの発生量（範囲）はパリソン径により変化する。
【０００５】
そして、自動車用燃料タンク等の製品はその使用目的から低温衝撃強度の確保が重要であり、そのためにはタンク側方にバリを発生させないことが望ましいが、バリが生ずる場合には、バリに沿ってタンク内面に樹脂の盛り上がり形状に形成して、バリのあるタンク側方の衝撃強度を向上させることが試みられている。しかしながら、車両アンダーフロア形状の制約からタンク厚さが部分的に薄くなる製品形状の燃料タンクの場合には、前記盛り上がり形状の上下領域にＶ字状のノッチ（溝形状）が生じ、結果的に衝撃強度の低下を招く虞があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、バリの発生を抑制可能な中空成形方法および中空成形金型を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、パリソンを分割型によって左右方向から挾み、パリソンの内側にガスを吹き込むことによりパリソンを分割型のキャビティ面に向けて膨出させる中空成形方法および中空成形金型であって、前記分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面を、型開き時および型締め過程ではパリソンから遠ざかるよう本来のキャビティ面から後退させて位置させ、型締め時若しくは型締め後にパリソンに接触させて本来のキャビティ面へ復帰させるようにした。
【発明の効果】
【０００８】
したがって、本発明では、分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面を、型開き時および型締め過程ではパリソンから遠ざかるよう本来のキャビティ面から後退させて位置させ、型締め時若しくは型締め後にパリソンに接触させて本来のキャビティ面へ復帰させるため、パリソンの横方向への膨出により分割型の合せ面に挟まれて発生するバリを無くすることができ、中空成形体で形成する自動車用燃料タンク等の衝撃強度の低下を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の中空成形金型を各実施形態に基づいて説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１〜図５は、本発明を適用した中空成形金型の第１実施形態を示し、図１は中空成形方法を説明するための説明図、図２は図１の矢視Ａで示す中空成形金型の説明図、図３は図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４は第２実施例を示す概略図、図５は第３実施例を示す概略平面図である。
【００１１】
図１において、成形機の射出ヘッド１１のコア１１Ａとダイ１１Ｂとの隙間で形成するノズルから溶融樹脂がパリソン１として筒状に押し出され、射出ヘッド１１の下方には、中空成形金型としての分割型１２、１３が配置される。分割型１２、１３は、射出ヘッド１１から押出されたパリソン１を中心として対向するように配置され、図示しない駆動装置と連結され、駆動装置によって水平方向に型締め動作または型開き動作する。各分割型１２、１３は、図示しない冷却管を夫々備える。
【００１２】
各分割型１２、１３には、型締め動作時にキャビティを形成する窪み１２Ａ、１３Ａが形成され、窪み１２Ａ、１３Ａの周囲は分割型の合せ面１２Ｂ、１３Ｂに形成される。車両アンダーフロア形状の制約からタンク厚さが部分的に薄くなる製品形状の燃料タンクの場合には、窪み１３Ａ底部の一部に凸状の隆起１３Ｃが形成される。この凸状の隆起１３Ｃに対応する分割型１２、１３の側方合せ面１２Ｂ、１３Ｂには、図２に示すように、先端面１４Ａがキャビティ面１２Ａから後退して位置し、型締め直前において先端面１４Ａをキャビティ面１２Ａまで突出させるスライドブロック１４を配置する。
【００１３】
図３に示すように、スライドブロック１４が配置される分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂには、対向する切欠き溝１５Ａ、１５Ｂを形成し、いずれか一方の分割型１２の切欠き溝１５Ａ内において、前記スライドブロック１４は、キャビティから後退した後退位置と本来のキャビティ形成面１２Ａまで内方に突出する突出位置との間で摺動自在に配置される。スライドブロック１４の厚さは、両分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂに設けた切欠き溝１５Ａ、１５Ｂの切欠き深さ同士を加算した厚さに設定して、型締め時の分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂの接触と同時にスライドブロック１４と他方の分割型１３の切欠き溝１５Ｂの底部とが接触するようにする。
【００１４】
スライドブロック１４は、背面にカム１６を一体に備え、一方の切欠き溝１５Ａ内において、図示しないリターンスプリングにより後退方向に付勢されて、型開き時にカム１６と共に後退位置に位置される。前記カム１６は、他方の分割型１３に配置したドック１７が当接可能なカム面１６Ａを備え、分割型１２、１３の型締め直前において、スライドブロック１４と共に後退位置に位置するカム１６のカム面１６Ａにドック１７が当接し、分割型１２、１３の接近に応じてカム１６およびスライドブロック１４をキャビティ内方に押動し、型締め完了時には、スライドブロック１４を突出位置に位置させるようにしている。
【００１５】
以上の構成になる中空成形金型は、型開き時に、成形機射出ヘッド１１から押出される筒状のパリソン１を中心として対向するように分割型１２、１３を配置される。型開き時には、分割型１２、１３同士が離間しているため、ドック１７とカム１６との係合は解除されており、図２に示すように、スライドブロック１４は図示しないリターンスプリングにより後退位置にあり、先端面１４Ａがキャビティの形成面１２Ａから後退されている。
【００１６】
成形のために、図示しない駆動手段により分割型１２、１３を互いに前進させると、先ず他方の分割型１３のキャビティ用窪み１３Ａの底部に形成した凸状の隆起１３Ｃにパリソン１の一部（図では、軸方向中央部）が接触し、次いで一方の分割型１２のキャビティを形成する窪み１２Ａの底部がパリソン１の前記接触部に対向して接触する。
【００１７】
分割型１２、１３同士の接近により、パリソン１の軸方向中央部が先行して偏平状態となり、筒型のパリソン１が扁平化されることにより横幅が拡がり、パリソン１の中央部の一部は分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂまで横方向に延在される。前記合せ面１２Ｂ、１３Ｂには、切欠き溝１５Ａ、１５Ｂが形成されているため、横方向に延在されたパリソン１と分割型１２、１３とは接触しない（図３参照）。
【００１８】
分割型１２、１３同士がさらに接近すると、一方の分割型１２のスライドブロック１４と一体のカム１６と他方の分割型１３に設けたドック１７とが係合し、以後は、両分割型１２、１３の接近に応じてスライドブロック１４を後退位置から突出位置へ押出し、スライドブロック１４のキャビティを形成する先端面１４Ａがパリソン１の側部に接触して、パリソン１の側部を本来のキャビティ面１２Ａへ押し戻す。
【００１９】
そして、分割型１２、１３が合せ面１２Ｂ、１３Ｂ同士を接触させて型締めが完了した段階では、スライドブロック１４は突出位置に位置して、その先端面１４Ａは分割型１２、１３の窪み１２Ａ、１３Ａと共にキャビティを形成する。パリソン１は上下端において、分割型１２、１３の上下の合せ面１２Ｂ、１３Ｂにより密封される。
【００２０】
次いで、図示しないブローピンより密封されたパリソン１の内部に圧縮エアを吹き込むことで、キャビティ内面１２Ａ、１３Ａに密着するようパリソン１を膨張させ、その状態で冷却することにより、中空体の燃料タンクを形成することができる。得られた燃料タンクは、分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂに位置する部位において、スライドブロック１４により合せ面１２Ｂ、１３Ｂ同士で挟み込まれることによるバリを発生させることなく形成することができる。したがって、タンク側方の衝撃強度が低下されることもない。
【００２１】
図４は、本実施形態の第２実施例を示すものであり、スライドブロック１４を中空成形金型の型締めストロークに連動させて突出位置に移動させることに代えて油圧シリンダ１８により型締め完了時点若しくは型締め完了後に突出位置に前進させるようにしたものである。油圧シリンダ１８は、制御装置１９により制御される油圧装置１８Ａの油圧により前進および後退が制御される。
【００２２】
このように油圧シリンダ１８によりスライドブロック１４を後退位置から突出位置の間で位置制御することにより、型締めストロークを利用したカム作動に比較して、型締め完了時点までスライドブロック１４の退避が可能となり、バリ発生防止の許容代が多く確保することができる。
【００２３】
以上の実施例においては、中空体の一部の厚さが薄く形成されている場合について説明しているが、例えば、図５の第３実施例に示すように、中空体の側面が一部だけ凹んでいて、この凹みを形成するために分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂがキャビティ側に出っ張り、型締め時にパリソン１を合せ面１２Ｂ、１３Ｂ同士で挟んでバリの発生が予想できる場合においても、適用することができる。
【００２４】
即ち、図５に示すように、キャビティ側に出っ張る合せ面１２Ｄ、１３Ｄを形成する部位に、図３と同様の切欠き溝１５Ａ、１５Ｂを形成し、一方の切欠き溝１５Ａにスライドブロック１４を配置し、このスライドブロック１４を型開き時には後退位置に位置させ、型締め時にスライドブロック１４を突出位置に位置させるようにすれば、バリの発生を未然に防止して、側面が一部だけ凹んだ中空体を形成することができる。
【００２５】
なお、上記実施形態において、スライドブロック１４をタンクの厚さが薄くなった部分や分割型合せ面１２Ｂ、１３Ｂがキャビティ側に突出している部分に対応する側方合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面１２Ａ、１３Ａを型開き時および型締め過程で後退させ且つ型締め時若しくは型締め後に本来のキャビティ面１２Ａ、１３Ａへ復帰させるものについて説明したが、図示はしないが、分割型の全範囲の側方合せ面近傍のキャビティ面を型開き時および型締め過程で後退させ且つ型締め時若しくは型締め後に本来のキャビティ面へ復帰させるものであってもよい。
【００２６】
また、上記実施形態において、タンクの厚さが薄くなった部分に対応する側方合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面１２Ａ、１３Ａを型開き時および型締め過程で後退させ且つ型締め時若しくは型締め後に本来のキャビティ面へ復帰させるものとして説明したが、上記キャビティ面は、パリソン１のキャビティ面１２Ａ、１３Ａへの早期接触しやすい部位に位置する分割型合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面と言い換えることができる。
【００２７】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００２８】
（ア）分割型１２、１３の側方合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面１２Ａ、１３Ａを、型開き時および型締め過程ではパリソン１から遠ざかるよう本来のキャビティ面１２Ａ、１３Ａから後退させて位置させ、型締め時若しくは型締め後にパリソン１に接触させて本来のキャビティ面１２Ａ、１３Ａへ復帰させるため、パリソン１の横方向への膨出により分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂに挟まれて発生するバリを無くすることができ、中空成形体で形成する自動車用燃料タンク等の衝撃強度の低下を未然に防止することができる。
【００２９】
（イ）型開き時および型締め過程で本来のキャビティ面から後退させ、型締め時若しくは型締め後に本来のキャビティ面へ復帰させる分割型１２、１３の側方合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面を、パリソン１のキャビティ面１２Ａ、１３Ａへの早期接触しやすい部位に位置する分割型合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面とすることで、分割型１２、１３の全範囲の側方合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面を型開き時および型締め過程で後退させ且つ型締め時若しくは型締め後に本来のキャビティ面へ復帰させることなく、部分的にスライドブロック１４を配置するのみでバリの発生を防止することができる。
【００３０】
（ウ）型開き時および型締め過程で本来のキャビティ面から後退させ、型締め時若しくは型締め後に本来のキャビティ面へ復帰させる分割型１２、１３の側方合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面を、分割型１２、１３の側方合せ面１２Ｂ、１３Ｂがキャビティ内方に突出している部位１２Ｄ、１３Ｄの分割型合せ面１２Ｂ、１３Ｂ近傍のキャビティ面とすることで、型締め時にパリソン１を合せ面同士で挟んでバリの発生が予想できる場合に、バリの発生を未然に防止することができる。
【００３１】
（エ）本来のキャビティ面から後退され本来のキャビティ面へ復帰させる分割型の側方合せ面近傍のキャビティ面を、分割型１２、１３の合せ面に形成した切欠き溝１５Ａ、１５Ｂ内に進退自在に挿入したスライドブロック１４の先端面１４Ａに形成することにより、型締め時若しくは型締め後にパリソン１を本来のキャビティ面に押し戻すことができ、バリの発生を確実に防止できる。
【００３２】
（オ）スライドブロック１４を、分割型１２、１３の型締めストロークをキャビティ内外方向のストロークに変換するカム手段としてのカム１６により後退位置から突出位置に位置変更されるようにすると、簡単な機構によりスライドブロック１４を進退動作させることができる。
【００３３】
（カ）スライドブロック１４を、アクチュエータとしての油圧シリンダ１８により分割型１２、１３の型締めストロークとは独立して後退位置から突出位置に位置変更されるようにすると、型締めストロークを利用したカム作動に比較して、型締め完了時点までスライドブロック１４の後退位置での退避が可能となり、バリ発生防止の許容代が多く確保することができる。
【００３４】
（第２実施形態）
図６〜図９は、本発明を適用した中空成形金型の第２実施形態を示し、図６は第２実施形態の中空成形金型の要部を示す断面図、図７はカムの形状を示す斜視図、図８は型締め時のカムを示す側面図、図９は第２実施例を示す概略図である。本実施形態においては、分割型個々に夫々スライドブロックを配置するようにしたものである。なお、第１実施形態と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００３５】
図６において、分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂに設けた切欠き溝１５Ａ、１５Ｂには、キャビティから後退した後退位置と本来のキャビティ形成面１２Ａ、１３Ａまで内方に突出された突出位置との間で摺動自在に夫々スライドブロック２０Ａ、２０Ｂが挿入されている。スライドブロック２０Ａ、２０Ｂの厚さは、夫々の切欠き溝１５Ａ、１５Ｂの深さに設定され、型締め時の分割型１２、１３の合せ面１２Ｂ、１３Ｂの接触と同時に両スライドブロック２０Ａ、２０Ｂ同士が接触するようにしている。
【００３６】
夫々のスライドブロック２０Ａ、２０Ｂは、背面にカム２１Ａ、２１Ｂを一体に備え、リターンスプリング２２Ａ、２２Ｂにより後退方向に付勢されて、型開き時にカム２１Ａ、２１Ｂと共に後退位置に位置される。夫々のカム２１Ａ、２１Ｂは、図７および図８に示すように、他方の分割型１３または１２に配置したドック２３Ａ、２３Ｂが当接可能なカム面２４Ａ、２４Ｂを備え、分割型１２、１３の型締め直前において、後退位置に位置するスライドブロック２０Ａ、２０Ｂと一体のカム２１Ａ、２１Ｂのカム面２４Ａ、２４Ｂにドック２３Ａ、２３Ｂが当接し、分割型１２、１３の接近に応じてカム２１Ａ、２１Ｂおよびスライドブロック２０Ａ、２０Ｂをキャビティ内方に押動し、型締め時には、スライドブロック２０Ａ、２０Ｂを突出位置に位置させるようにしている。
【００３７】
夫々のカム２１Ａ、２１Ｂは、一方にロケートピン２５Ａを他方にロケート穴２５Ｂを設けてロケートピン２５Ａとロケート穴２５Ｂとの係合による位置合せ機構により互いが型締めにより接近可能であるがキャビティへの接近離脱方向には他方のカム２１Ｂまたは２１Ａと同期して移動可能となっている。なお、２６はカム２１Ａ、２１Ｂ同士を互いに離反方向に付勢するリターンスプリングである。
【００３８】
以上のように構成した中空成形金型においては、分割型１２、１３の夫々がスライドブロック２０Ａ、２０Ｂを備えるため、キャビティの形状を、例えば、図６の破線図示のように、変更する場合に、他方の分割型１２の形状を考慮することなく、各々の分割型１２、１３において、スライドブロック２０Ａ、２０Ｂのキャビティを形成する先端形状を含めて変更すればよく、キャビティの形状変更が容易となる。
【００３９】
図９は、本実施形態の第２実施例を示すものであり、スライドブロック２０Ａ、２０Ｂを中空成形金型の型締めストロークに連動させて突出位置に移動させることに代えて、油圧シリンダ２８Ａ、２８Ｂにより型締め完了時点若しくは型締め完了後に突出位置に前進させるようにしたものである。油圧シリンダ２８Ａ、２８Ｂは、制御装置１９により制御される油圧装置１８Ａよりの油圧により前進および後退が制御される。
【００４０】
このように油圧シリンダ２８Ａ、２８Ｂによりスライドブロック２０Ａ、２０Ｂを後退位置から突出位置の間で位置制御することにより、金型閉動作を利用したカム作動に比較して、金型閉完了時点までスライドブロック２０Ａ、２０Ｂの退避が可能となり、バリ発生防止の許容代が多く確保することができる。また、図７、８に示すようなカム２１Ａ、２１Ｂの同期機構も必要としない。
【００４１】
本実施形態においては、第１実施形態における効果（ア）〜（カ）に加えて以下に記載した効果を奏することができる。
【００４２】
（キ）スライドブロック２０Ａ、２０Ｂを、合せ面２１Ａ、２１Ｂで接触する分割型１２、１３夫々に設けるため、キャビティの形状を変更する場合に、他方の分割型１２または１３の形状を考慮することなく、各々の分割型１２、１３において、スライドブロック２０Ａ、２０Ｂのキャビティを形成する先端形状を含めて変更すればよく、キャビティの形状変更が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態を示す中空成形方法を説明するための説明図。
【図２】同じく図１の矢視Ａで示す中空成形金型の説明図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図４】第１実施形態の中空成形金型の第２実施例を示す概略図。
【図５】第１実施形態の中空成形金型の第３実施例を示す概略平面図。
【図６】本発明の第２実施形態を示す中空成形金型の要部の断面図。
【図７】同じくカムの形状を示す斜視図。
【図８】同じく型締め時のカムを示す側面図。
【図９】第２実施形態の第２実施例を示す概略図。
【符号の説明】
【００４４】
１  パリソン
１１  射出ヘッド
１２、１３  分割型
１２Ａ、１３Ａ  キャビティ、窪み
１２Ｂ、１３Ｂ  合せ面
１４、２０  スライドブロック
１５Ａ、１５Ｂ  切欠き溝
１６、２１  カム
１７、２３  ドック
１８、２８  アクチュエータとしての油圧シリンダ
１８Ａ  油圧装置
１９  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005104082.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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