(57)【要約】      （修正有）【課題】中央部に平面を有するワークの両端に設けられた一対の軸部を同時に加工することができるチャック装置と旋削装置及び研削装置また、これらの装置によって加工されるトロイダル型無段変速機用部品を提供する。【解決手段】チャック爪１９を有し、流体圧によってシリンダ１８内を作動可能なピストンと、基準面を有する固定部とを備え、前記チャック爪と前記固定部間でワークを把２０持するチャック部１０と、前記チャック部を回転するための駆動力が伝達される駆動力伝達部材３５と、前記流体圧を前記シリンダ内に供給する供給回路３４とを備え、内径部が前記チャック部と係合する円環状の回転部３０と、前記チャック部及び前記回転部を前記機械基台５０に対して回転可能に支持する少なくとも一列の転がり軸受４０と、を備えたことを特徴とするチャック装置。【選択図】図１
2005096056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック爪を有し、少なくとも流体圧によってシリンダー内を作動可能なピストンと、基準面を有する固定部とを備え、前記チャック爪と前記基準面間でワークを把持するチャック部と、
前記チャック部を回転するための駆動力が伝達される駆動力伝達部材と、前記流体圧を前記シリンダー内に供給する供給回路とを備え、内径部が前記チャック部と係合する円環状の回転部と、
内周面が前記回転部の外径部と係合する内輪と、外周面が機械基台に固定された外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配された転動体とを備え、前記チャック部及び前記回転部を前記機械基台に対して回転可能に支持する少なくとも一列の転がり軸受と、
を備えたことを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
前記ピストンは、前記流体圧と付勢部材によってシリンダー内を作動可能であることを特徴とする請求項１に記載のチャック装置。
【請求項３】
請求項１に記載のチャック装置と、
前記駆動力伝達部材と係合し、前記チャック装置を回転させる駆動手段と、
前記ワークを切削加工する刃具と、前記刃具を所望の方向に移動可能であるように支持するスライド機構とをそれぞれ備え、前記チャック装置の両側に設けられた一対の刃物台と、
を備えたことを特徴とする旋削装置。
【請求項４】
請求項１に記載のチャック装置と、
前記被駆動部材と係合し、前記チャック装置を回転させる駆動手段と、
前記ワークを研削加工する砥石と、前記砥石を回転する回転手段と、前記回転手段を所望の方向に移動可能であるように支持するスライド機構とをそれぞれ備え、前記チャック装置の両側に設けられた一対の砥石台と、
を備えたことを特徴とする研削装置。
【請求項５】
請求項３に記載の旋削装置を用いて、両軸部が同時に加工されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機用部品。
【請求項６】
請求項４に記載の研削装置を用いて、両軸部が同時に加工されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機用部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャック装置と旋削装置及び研削装置並びにトロイダル型無段変速機用部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に用いられる無段変速機として、図１１に示されるようなトロイダル型無段変速機２００が知られている。トロイダル型無段変速機２００では、図１１の表裏方向に配置された図示しない入力ディスクと出力ディスクが、各トロイダル曲面を対向配置させた状態で入力軸２０１の周囲に配置されている。また、入力ディスクと出力ディスクの各トロイダル面間には、パワーローラ２０２が押圧・挟持されており、パワーローラ２０２の傾転角を連続的に変化させ、入力ディスクと出力ディスクとの接触半径を変化させることで、変速比を無段階に変更しながら駆動力が入力軸２０１から図示しない出力軸へと伝達される。
【０００３】
また、トロイダル型無段変速機２００は、パワーローラ２０２を支持する平面Ａを有する中心部Ｂと、中心部Ｂの両側に設けられ、一対の支持板２０４に揺動及び軸方向変位自在に支持されると共に、平面Ａから任意の距離Hだけ離れた位置に傾転中心Ｐを有する一対の傾転軸Ｃ，Ｄとを備えたトラニオン２０３を有する（図１２参照）。トラニオン２０３の中心部Ｂは、パワーローラ２０２を回転自在に支持する変位軸２０５の基端部がニードルローラ軸受２０６を介して支持されるピボット孔Ｅと、一方の傾転軸Ｄからピボット孔Ｅへ連通して、駆動シリンダ２０７内の作動油を潤滑油として供給する給油孔Ｆとを備える。また、各トラニオンの一方の傾転軸Ｄには、中間部に駆動ピストン２０８が固設された駆動ロッド２０９が結合されており、一対の駆動ピストン２０８を互いに逆方向に変位して、トラニオン２０３を互いに逆方向に揺動させることで、パワーローラ２０２の傾転角を変化させる。
【０００４】
従来、このトラニオンのようなワークＷを加工する際には、次のような加工方法が用いられていた。
まず、図１３に示された第１工程において、チャック装置２１０の基準座金２１１に平面Ａを密着させると共に、基準座金２１１上の位置決め用ボス２１２にワークＷのピボット孔Ｅを差し込んでワークWの軸方向位置を決定する。この後、油圧等の駆動によりチャック装置２１０のクランプ２１３がワークを挟み込み、ワークＷを固定する。ワークＷをチャック装置２１０に固定した後、チャック装置２１０が取付けられた旋盤主軸２１４を回転駆動し、旋削工具２１５により一方の傾転軸Ｃを加工する。
そして、一方の傾転軸Ｃが加工された後、ワークＷを一度アンクランプしてチャック装置２１０から取り外す。その後、図１４に示された第２工程では、他方の傾転軸Ｄがチャック装置２１０の外方に突出した状態で、再度ワークＷをクランプ２１３で把持する。その際、第１工程で加工した傾転軸Ｃの外径を位相決め装置２１６で把持してピボット孔周りの位相決めを行い、旋削工具２１５により他方の傾転軸Ｄを加工する。
なお、ワークＷを研削によって加工する場合も、ワークを把持する手法は上記のものとほぼ同等である。
【０００５】
また、旋削装置や研削装置の加工時間短縮を図るため、ワークの複数の加工部分を同時に旋削又は研削する手法が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１３６３７９号公報（第３−４頁、第１図）
【特許文献２】特開平８−１２６９０１号公報（第２−３頁、第１図）
【特許文献３】特開平７−３２２０２号公報（第３−４頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１３及び図１４に示された加工方法では、一方の傾転軸を加工する第１工程から他方の傾転軸を加工する第２工程へ移行する際、ワークＷの着脱を行う。このため、チャック装置２１０の基準座金２１１の誤差やピボット孔位置決め用ボス２１２の位置誤差があると、図１５（ａ）に示すように、芯ずれ量ｅで一対の傾転軸の傾転中心が一致しない同軸度誤差や、図１５（ｂ）に示すように、ワークＷの平面Ａと傾転軸の傾転中心との平行度誤差が生じることがある。
また、第２工程において、第１工程で加工した外径によりピボット孔周りの位相出しを行う際、位相出し装置２１６との誤差により、図１５（ｃ）に示すように、角度αで一対の傾転軸Ｃ，Ｄの傾転中心が傾く傾き誤差が生じることがある。
さらに、図１３及び１４に示された加工方法では、一方の傾転軸Ｃを加工する際、他方の傾転軸Ｄはチャック内に位置するため、両方の傾転軸Ｃ，Ｄを同時に加工できず、加工時間が長くなって加工コストがかかるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１の研削装置では、ワークは両端部２箇所でチャック保持されているため、２つのチャックの同軸度誤差が加工に影響する問題がある。特許文献２の加工装置でも、ワークは２つのチャック間で受け渡しが行われており、２つのチャックが装着された２つの主軸台の同軸誤差が加工に影響する問題がある。さらに、特許文献３の旋削装置では、１つのチャック部材によってワークの両端部が同時に加工されているが、コレット部によってワークを把持するチャック部材であり、棒状ワーク以外の複雑な形状のワークに対応することができない。
【０００８】
本発明は、中央部に平面を有するワークの両端に設けられた両軸部を同時に加工することができるチャック装置と旋削装置及び研削装置また、これらの装置によって加工されるトロイダル型無段変速機用部品を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）  チャック爪を有し、少なくとも流体圧によってシリンダー内を作動可能なピストンと、基準面を有する固定部とを備え、前記チャック爪と前記基準面間でワークを把持するチャック部と、
前記チャック部を回転するための駆動力が伝達される駆動力伝達部材と、前記流体圧を前記シリンダー内に供給する供給回路とを備え、内径部が前記チャック部と係合する円環状の回転部と、
内周面が前記回転部の外径部と係合する内輪と、外周面が機械基台に固定された外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配された転動体とを備え、前記チャック部及び前記回転部を前記機械基台に対して回転可能に支持する転がり軸受と、
を備えたことを特徴とするチャック装置。
（２）  前記ピストンは、前記流体圧と付勢部材によってシリンダー内を作動可能であることを特徴とする（１）に記載のチャック装置。
（３）  （１）に記載のチャック装置と、
前記駆動力伝達部材と係合し、前記チャック装置を回転させる駆動手段と、
前記ワークを切削加工する刃具と、前記刃具を所望の方向に移動可能であるように支持するスライド機構とをそれぞれ備え、前記チャック装置の両側に設けられた一対の刃物台と、
を備えたことを特徴とする旋削装置。
（４）  （１）に記載のチャック装置と、
前記駆動力伝達部材と係合し、前記チャック装置を回転させる駆動手段と、
前記ワークを研削加工する砥石と、前記砥石を回転する回転手段と、前記回転手段を所望の方向に移動可能であるように支持するスライド機構とをそれぞれ備え、前記チャック装置の両側に設けられた一対の砥石台と、
を備えたことを特徴とする研削装置。
（５）  （３）に記載の旋削装置を用いて、両軸部が同時に加工されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機用部品。
（６）  （４）に記載の研削装置を用いて、両軸部が同時に加工されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機用部品。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一回のチャックで両軸部が加工終了するまでワークを外すことなく加工できるため、１つの回転中心基準で加工される両軸部の同軸度及び軸傾きの加工誤差は非常に小さく抑えることができる。また、両軸部を同時に加工可能であるため、加工時間が短縮され、加工コストが低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るチャック装置について詳細に説明する。なお、各実施形態では、背景技術において説明されたトラニオン１０３をワークＷの一例として用いており、同等部分については同一の符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略する。
【００１２】
図１は、トラニオン１０３をワークＷとしてクランプしたチャック装置１０を示す断面図であり、図２は、チャック装置１０の要部側面図である。
チャック装置１０は、ワークＷを把持するチャック部１１と、内径部３１にチャック部１１が固定される本発明の回転部であるチャックホルダー３０と、機械ベッドに固定される本発明の機械基台である主軸台５０にチャックホルダー３０を回転可能に支持する一対の転がり軸受４０とを備える。
【００１３】
チャック部１１は、ワークＷを位置決めする固定部１２と、固定部１２と協働してワークＷを挟持する可動部１３を備える。固定部１２は、チャックホルダー３０の内径部３１に係合されるチャック台１４と、チャック台１４上に配置され、ワークＷの平面Ａと接触する基準面を有する基準座金１５と、基準座金１５上に設けられ、ワークＷのピボット孔Ｅを案内する位置決め用ボス１６と、ワークＷのピボット孔Ｅ周りの姿勢を一定にするための位相出し装置（図示せず）を有する。また、可動部１３は、チャックホルダー３０の内径部３１に取付けられ、チャック油圧室１７を規定するシリンダー１８と、先端部にチャック爪１９を有し、チャック油圧室１７内に往復動可能に設けられたチャックピストン２０と、チャックピストン２０をチャック油圧室１７内に戻すようにチャックピストン２０を付勢する本発明の付勢部材であるバネ２１とを有する。
【００１４】
チャック油圧室１７内には回転部３０側から本発明の流体圧である油圧が供給されており、図２に示されるように、チャックピストン２０は、バネ２１の付勢力に抗してストロークＳで往復動する。また、チャック爪１９はワークＷの背面を把持するように構成されており、油圧の供給により所定の把持力を与える。
【００１５】
チャックホルダー３０には、外径部３２から径方向外方に突出した環状鍔部３３から内径部３１まで貫通し、チャック油圧室１７内へ油圧を供給する本発明の供給回路である油圧供給孔３４が設けられている。また、チャックホルダー３０の外径部３２の一端には、加工機械に設けられた駆動手段からの駆動力が伝達される本発明の駆動力伝達部材であるギア３５が取付けられており、ギア３５には、駆動ベルト３６が懸架されている。
【００１６】
一対の転がり軸受４０は、内周面がチャックホルダー３０の外径部３２と係合する内輪４１と、外周面が主軸台５０の内径部５１と係合する外輪４２と、内輪４１及び外輪４２との間に等間隔に転動自在に配置された複数の転動体である玉４３とをそれぞれ備える。各内輪４１は、チャックホルダー３０の環状鍔部３３によって軸方向に位置決めされており、各外輪４２は、主軸台５０の内径部５１から径方向内方に突出した環状鍔部５２と、外輪の軸方向外方に配された外輪押さえ板４４によって主軸台５０に固定されている。
【００１７】
また、主軸台５０には、外径部５３から環状鍔部５２の内径面まで貫通し、図示しない油圧供給装置から供給された油圧をチャックホルダー３０の油圧供給孔３４へ送る油圧供給孔５４が形成される。さらに、環状鍔部５２の内周面には、油圧供給孔５４と連通する環状の油循環溝５５が形成されており、非回転の主軸台５０の油圧供給孔５４と回転するチャックホルダー３０の油圧供給孔３４との位相が合わなくても油循環溝５５を通って油が安定して供給される。
【００１８】
環状鍔部５２の内周面には、油環状溝５５の軸方向両側にシール溝が形成されており、シール溝に配置されたシール５６によって、主軸台５０とチャックホルダー３０の各環状鍔部３３，５２の対向面間を密封している。
なお、油環状溝５５及びシール溝は、主軸台５０側に形成されているが、主軸台５０とチャックホルダー３０の一方に設けられればよく、チャックホルダー３０の環状鍔部３３の外周面に形成されてもよい。
【００１９】
上述のように構成されたチャック装置１０は、位置決め用ボス１６にピボット孔Ｅを係合させ、且つ、位相出し装置によりピボット孔周りの姿勢を一定にした状態でワークＷを基準座金１５上に載置する。そして、外部からチャック油圧室１７へ油圧を供給してチャックピストン２０をワークＷへ向けて移動することで、ワークＷは、本発明の両軸部である一対の傾転軸Ｃ，Ｄの側方を開放した状態で挟持される。その後、加工機械の駆動手段からの駆動力が、ベルト３６、ギア３５を介してチャックホルダー３０に伝達され、チャック部１１及びチャックホルダー３０は、転がり軸受４０を介して主軸台５０に対して相対回転する。
【００２０】
この状態で、ワークＷの傾転軸Ｃ，Ｄの側方から一対の工具を近づけることで、ワークＷの傾転軸Ｃ，Ｄが同時に加工される。
ここで、本実施形態のチャック装置１０では、ワークＷであるトラニオンの背面をクランプする様式としており、このクランプ方式は主に研削加工用に用いられるものである。
【００２１】
本実施形態によれば、チャック装置１０の一回のチャックで一対の傾転軸Ｃ，Ｄが加工終了するまでワークＷを外すことなく加工できるため、１つの回転中心基準で加工される一対の傾転軸Ｃ，Ｄの同軸度及び軸傾きの加工誤差は非常に小さく抑えることができる。また、一対の傾転軸を同時に加工可能であるため、加工時間が短縮され、加工コストが低減できる。
【００２２】
特に、径方向外方からチャック油圧室１７内へ油圧を供給し、転がり軸受４０を介して主軸台５０の径方向内部にチャック装置１０が配置されるような構成としたので、一対の傾転軸Ｃ，Ｄの側方を開放した状態でワークＷを把持することができ、一対の傾転軸を両側から同時に加工可能としている。
【００２３】
なお、可動部１３は、回転部側のチャック油圧室１７に油圧を供給してワークＷをクランプし、バネ２１をチャック爪側に設けてチャックピストン２０を戻すようにしているが、バネ２１によってワークＷをクランプし、チャック油圧室１７のチャック爪側に油圧を供給してチャックピストン２０を戻すように構成してもよい。また、チャックピストン２０を動かすための油圧回路を複数配置できる場合には、チャック油圧室１７の回転部側とチャック爪側のそれぞれに油圧を供給して、バネを不要としてもよい。
【００２４】
また、本実施形態では、油圧をシリンダー１８内へ供給するようにしたが、代わりに空圧を使用するように構成してもよい。さらに、駆動力伝達部材は、駆動手段からの駆動力が伝達されるものであればよく、プーリであってもよい。また、本実施形態では、複列の転がり軸受４０，４０としたが、単列でもよく、少なくとも一列の転がり軸受であればよい。
【００２５】
次に、本発明の第２実施形態に係るチャック装置について説明する。なお、第１実施形態と同等の部分については同一の符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略する。
図３に示されるように、チャック装置６０はチャックピストン２０のチャック爪６１が把持する部分をワークＷであるトラニオンの斜面Ｇとしている。
【００２６】
本実施形態によれば、チャック爪６１がトラニオンの斜面Ｇを把持する構成としたので、両方の斜面Ｇでトラニオンの姿勢が拘束されるため、第１実施形態の位相出し装置は不要とすることができる。
その他の構成及び作用については、上記第１実施形態と同様である。
【００２７】
次に、本発明の第３実施形態に係るチャック装置について説明する。なお、第１実施形態と同等の部分については同一の符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略する。
図４に示されるように、チャック装置７０は、固定部側に可動部のシリンダー及びピストンを配置した構成である。チャックホルダー３０に固定されたチャック台７１には、上部に基準座金７２が取付けられており、位置決め用ボス１６と共にワークＷを支持する。また、チャック台７１の周囲には、チャック油圧室７３を規定するシリンダー７４が設けられている。シリンダー７４内には環状のチャックピストン７６が配されており、チャックピストン７６は、チャック台７１に形成された油圧供給孔７５を介して供給される油圧とバネ（図示せず）とにより、チャック台７１の側面に沿ってチャック液圧室７３内を移動する。
【００２８】
チャックピストン７６は、主軸台５０の周方向に並んで基部からワークＷに向かって延びる一対のピストンバー７７を備える。一対のピストンバー７７の先端部は、ワークＷを囲む断面Ｃ状の連結部材７８と連結しており、連結部材７８の中間部には、ワークＷの背面と対向するチャック爪７９が取付けられている。
これにより、ワークＷを基準座金７２上に載置した後、チャックピストン７６がストロークＳでワークＷに向かって移動することで、ワークＷの背面がチャック爪７９と接触し、ワークが把持される。
【００２９】
本実施形態のチャック装置７０は、加工反力が大きい加工においてチャック力を強大にする必要がある場合に特に有効なクランプ様式である。チャックピストンとシリンダーが基準座金と対向するように配置された場合には、強大なチャック力によりチャック自体を外側に広げようとする力が発生する。その力が大きいと、チャック外径が真円とならず、スムーズに回転できない場合がある。一方、本実施形態では、基準座金側にピストンを引き込む力となるので、チャック力は基準座金とシリンダーの間だけで発生する。そのため、チャック本体を変形させる力は発生しない。
その他の構成及び作用については、上記第１実施形態と同様である。
【００３０】
次に、本発明の第４実施形態に係るチャック装置について説明する。なお、第３実施形態と同等の部分については同一の符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略する。
図５に示されるように、チャック装置８０は連結部材７８のチャック爪８１が把持する部分をワークＷであるトラニオンの斜面Ｇとしている。
【００３１】
本実施形態によれば、チャック爪８１がトラニオンの斜面Ｇを把持する構成としたので、両方の斜面Ｇでトラニオンの姿勢が拘束されるため、位相出し装置は不要とすることができる。
その他の構成及び作用については、上記第３実施形態と同様である。
【００３２】
次に、本発明の第５実施形態に係るチャック装置について説明する。
図６に示されるように、チャック装置９０はチャック台９１の周りのシリンダー９２内を移動するチャックピストン９３を備える。また、チャックピストン９３の先端には、トラニオンの斜面Gと接触するチャック爪９４が取付けられており、チャック爪９４は、チャックピストン９３の動作方向をコントロールすることで、チャック台９１に取付けられたリンク機構９５を介して開閉する。
【００３３】
本実施形態によれば、アンクランプの際、チャックピストン９３の動作によりチャック爪９４がワーク周りに大きく開くことができるため、ワークWの着脱を容易に行うことができる。  
その他の構成及び作用については、上記第３実施形態と同様である。
なお、チャック爪９７の形状は、図７に示されるチャック装置９６のように、トラニオンの背面と接触して把持するような構成としてもよい。
【００３４】
次に、第１実施形態のチャック装置１０が適用された本発明の第６実施形態に係る旋削装置について説明する。なお、第１実施形態と同等の部分については同一の符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略する。
【００３５】
本実施形態の旋削装置１００では、図８及び図９に示すように、機械ベッド１０１上に、チャック装置１０に把持されたワークWを回転可能に支持する主軸１０２と、ワークWの一対の傾転軸Ｃ，Ｄの一方を旋削加工する第１刃物台１１０と、一対の傾転軸Ｃ，Ｄの他方を旋削加工する第２刃物台１２０とが設けられている。
【００３６】
主軸１０２では、チャック装置１０のチャック部１１及びチャックホルダー３０が一対の転がり軸受４０，４０を介して主軸台５０に回転可能に支持されている。また、主軸１０２は、機械ベッド１０１上に、本発明の駆動手段である主軸駆動モータ１０３を設けており、主軸駆動モータ１０３の軸に連結されたギア１０４とチャックホルダー３０の外周に設けられたギア３５に駆動ベルト３６を懸架して、モータ１０３の駆動によって、チャック装置１０に把持されたワークＷを回転する。
【００３７】
また、第１刃物台１１０は、ワークＷを切削する第１刃具１１１と、第１刃具１１１を固定する第１取付部１１２と、第１取付部１１２をチャック装置の軸方向（機械ベッド１０１のX方向）にスライドする第１軸方向スライド機構１１３と、第１取付部１１２をチャック装置の径方向（機械ベッド１０１のY方向）にスライドする第１径方向スライド機構１１４とを備えている。第２刃物台１２０は、ワークＷを切削する第２刃具１２１と、第２刃具１２１を固定する第２取付部１２２と、第２取付部１２２をチャック装置の軸方向にスライドする第２軸方向スライド機構１２３と、第２取付部１２２をチャック装置の径方向にスライドする第２径方向スライド機構１２４とを備えている。
これにより、第１刃具１１１は、第１軸方向スライド機構１１３、第１径方向スライド機構１１４により所望の方向に移動可能であるように支持され、第２刃具１２１は、第２軸方向スライド機構１２３、第２径方向スライド機構１２４により所望の方向に移動可能であるように支持される。なお、各スライド機構１１３，１１４，１２３，１２４は、スライド部とボールねじ及び駆動用サーボモータ等の移動手段を備えている。
【００３８】
第１及び第２取付部１１２，１２２には、タレット式若しくは、自動工具交換装置を用いた自動工具交換式（ＡＴＣ）により、複数の刃物（工具）１１１，１１２が取付けられる。また、第１及び第２刃物台１１０，１２０は、各々が別々のスライド機構からなり、個々のプログラムでＮＣ制御される。
【００３９】
上記の構成により、本実施形態の旋削装置１００は、ワークＷを回転させながら、第１及び第２取付部１１２，１２２に設置した少なくとも一つの第１及び第２刃具１１１，１２１により切削加工を行うことで、一対の傾転軸Ｃ，Ｄを同時に加工することができる。
ここで、加工するワークＷの全長が短い場合には、刃具１１１，１２１は主軸台５０の内側に潜り込んで加工を行う必要があるため、取付部１１２，１２２を小さくしなければならない。この場合には、取付部１１２，１２２を自動工具交換式として、一本ずつ取付けることもできる。
なお、本実施形態の旋削装置は、第１実施形態のチャック装置１０に限らず、第２〜５実施形態のチャック装置が適用されてもよい。また、ギア１０４の代わりに、プーリが用いられても良い。
【００４０】
次に、第１実施形態のチャック装置１０が適用された本発明の第７実施形態に係る研削装置について説明する。なお、第１実施形態及び第６実施形態と同等の部分については同一の符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略する。
【００４１】
本実施形態の研削装置１３０では、図１１に示すように、機械ベッド１０１上に、チャック装置１０に把持されたワークWを回転可能に支持する主軸１０２と、ワークWの一対の傾転軸Ｃ，Ｄの一方を研削加工する第１砥石台１４０と、一対の傾転軸Ｃ，Ｄの他方を研削加工する第２砥石台１５０とが設けられている。
【００４２】
主軸１０２では、第６実施形態と同様に、主軸駆動モータ１０３の軸に連結されたギア１０４とチャックホルダー３０の外周に設けられたギア３５に駆動ベルト３６を懸架して、モータ１０３の駆動によって、チャック装置に把持されたワークＷを回転する。
【００４３】
また、第１砥石台１４０は、ワークＷを切削する第１研削砥石１４１と、第１研削砥石１４１を回転支持する第１砥石スピンドル１４２と、第１砥石スピンドル１４２をチャック装置の軸方向（機械ベッド１０１のX方向）にスライドする第１軸方向スライド機構１４３と、第１砥石スピンドル１４２をチャック装置の軸方向に対して直交又は所望のアンギュラ角βで支持して、第１砥石スピンドル１４２を軸方向に対して傾斜してスライドする第１クロススライド機構１４４とを備えている。第２砥石台１５０は、ワークＷを切削する第２研削砥石１５１と、第２研削砥石１５１を回転支持する第２砥石スピンドル１５２と、第２砥石スピンドル１５２をチャック装置の軸方向にスライドする第２軸方向スライド機構１５３と、第２砥石スピンドル１５２を軸方向に対して直交又は所望のアンギュラ角βで支持して、第２砥石スピンドル１５２を軸方向に対して傾斜してスライドする第２クロススライド機構１５４とを備えている。
これにより、第２研削砥石１４１は、第１軸方向スライド機構１４３、第１クロススライド機構１４４により所望の方向に移動可能であるように支持され、第２研削砥石１５１は、第２軸方向スライド機構１４３、第２クロススライド機構１５４により所望の方向に移動可能であるように支持される。なお、各スライド機構１４３，１４４，１５３，１５４は、スライド部とボールねじ及び駆動用サーボモータ等の移動手段を備えている。また、第１及び第２砥石装置１４０，１５０は、各々が別々のスライド機構からなり、個々のプログラムでＮＣ制御される。
【００４４】
上記の構成により、本実施形態の研削装置１３０は、ワークＷを回転させながら、第１及び第２砥石スピンドル１４２，１５２に設置した少なくとも一つの第１及び第２研削砥石１４１，１５１により研削加工を行うことで、一対の傾転軸Ｃ，Ｄを同時に加工することができる。
なお、本実施形態では、研削前のワークＷを姿勢合わせする為、位相決め装置を付与する場合がある。また、本実施形態の研削装置は、第１実施形態のチャック装置１０に限らず、第２〜５実施形態のチャック装置が適用されてもよい。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るチャック装置を示す断面図である。
【図２】図１のチャック装置の要部側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るチャック装置の要部側面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係るチャック装置の要部側面図である。
【図５】本発明の第４実施形態に係るチャック装置の要部側面図である。
【図６】本発明の第５実施形態に係るチャック装置の要部側面図である。
【図７】第５実施形態の変形例に係るチャック装置の要部側面図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係る旋削装置の正面図である。
【図９】本発明の第６実施形態に係る旋削装置に適用された主軸の側面図である。
【図１０】本発明の第７実施形態に係る研削装置の正面図である。
【図１１】一般的なトロイダル型無段変速機の構成を示す断面図である。
【図１２】図１１のトラニオンを示す断面図である。
【図１３】従来のトラニオンを旋削加工する第１工程を示す図であり、（ａ）は断面図で、（ｂ）は側面図である。
【図１４】従来のトラニオンを旋削加工する第２工程を示す図であり、（ａ）は断面図で、（ｂ）は側面図である。
【図１５】加工された従来のトラニオンの加工誤差を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０，６０，７０，８０，９０，９６   チャック装置
１１                                 チャック部
１２                                 固定部  
１３                                 可動部
１４                                 チャック台
１５                                 基準座金
１６                                 位置決め用ボス
１７，７３，９２                     チャック油圧室
１８，７４                           シリンダー
１９，６１，７９，８１，９４，９７   チャック爪
２０，７６，９３                     チャックピストン
２１                                 バネ（付勢部材）
３０                                 チャックホルダー
３３，５４，７５                     油圧供給孔
３５                                 ギア（駆動力伝達部材）
４０                                 転がり軸受
４１                                 内輪
４２                                 外輪
４３                                 玉（転動体）
５０                                 主軸台
５５                                 油環状溝
１００                               旋削装置
１０３                               主軸駆動モータ（駆動手段）
１１０                               第１刃具台
１１１                               第１刃具（刃具）
１１３                               第１軸方向スライド機構（スライド機構）
１１４                               第１径方向スライド機構（スライド機構）
１２０                               第２刃具台
１２１                               第２刃具（刃具）
１２３                               第２軸方向スライド機構（スライド機構）
１２４                               第２径方向スライド機構（スライド機構）
１３０                               研削装置
１４０                               第１砥石台
１４１                               第１研削砥石（砥石）
１４３                               第１軸方向スライド機構（スライド機構）
１４４                               第１クロススライド機構（スライド機構）
１５０                               第２砥石台
１５１                               第２研削砥石（砥石）
１５３                               第２軸方向スライド機構（スライド機構）
１５４                               第２クロススライド機構（スライド機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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