(57)【要約】【課題】  ドライブスルー式洗車機において、洗浄後に退出する車両を誤検出して、洗車機本体が車両に近づきすぎたり、洗車機本体が待機位置まで戻る時間が長くなったりすることが防止されるようにする。【解決手段】  走行可能な洗車機本体１の後面には、投光器１４ａおよび受光器１４ｂからなる透過型光電センサ１４の受光器１４ｂと、反射型光電センサ１５とが設けられている。透過型光電センサ１４の光軸１４ｃよりも内側は、反射型光電センサ１５の検出エリア１５ａに入るようにされている。車両Ｖの洗車後、洗車機本体１の復走行時に、退出しようとする車両Ｖがそれらの光電センサ１４，１５によって検出されると、洗車機本体１の走行が停止される。【選択図】    図３
2005161916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な洗車機本体を、待機位置から前方に向けて往走行させることにより、前方の洗車位置に停止している車両の洗浄を行い、その洗車機本体の後端が待機位置にあるときの前記洗車機本体の前端よりも前方に位置しているときに、洗浄後の前記車両を前記洗車機本体の後端よりも後方から退出させるようにした洗車機において、
退出する前記車両を検出する透過型光電センサと、その透過型光電センサの検出信号に応じて前記洗車機本体の走行を停止させる制御手段とを備えており、
前記透過型光電センサの投光器および受光器のいずれか一方が前記洗車機本体の側面近傍に設けられるとともに、その投光器および受光器の他方が待機位置にあるときの前記洗車機本体の後端よりも後方の洗車機設置面に設けられていることを特徴とする、洗車機。
【請求項２】
走行可能な洗車機本体を、待機位置から前方に向けて往走行させることにより、前方の洗車位置に停止している車両の洗浄を行い、その洗車機本体の後端が待機位置にあるときの前記洗車機本体の前端よりも前方に位置しているときに、洗浄後の前記車両を前記洗車機本体の後端よりも後方から退出させるようにした洗車機において、
退出する前記車両を検出する透過型光電センサおよび反射型光電センサと、それら透過型光電センサおよび反射型光電センサの検出信号に応じて前記洗車機本体の走行を停止させる制御手段とを備えており、
前記透過型光電センサの投光器および受光器のいずれか一方が前記洗車機本体の側面近傍に設けられるとともに、その投光器および受光器の他方が待機位置にあるときの前記洗車機本体の後端よりも後方の洗車機設置面に設けられていて、
その透過型光電センサの光軸よりも内側が、前記反射型光電センサの検出エリアに入るようにされていることを特徴とする、洗車機。
【請求項３】
走行可能な洗車機本体を、待機位置から前方に向けて往走行させることにより、前方の洗車位置に停止している車両の洗浄を行い、その洗車機本体の後端が待機位置にあるときの前記洗車機本体の前端よりも前方に位置しているときに、洗浄後の前記車両を前記洗車機本体の後端よりも後方から退出させるようにした洗車機において、
退出する前記車両を検出する第１透過型光電センサおよび第２透過型光電センサと、それら第１および第２透過型光電センサの検出信号に応じて前記洗車機本体の走行を停止させる制御手段とを備えており、
前記第１透過型光電センサの投光器および受光器のいずれか一方が前記洗車機本体の側面近傍に設けられるとともに、その投光器および受光器の他方が前記待機位置にあるときの洗車機本体の後端よりも後方の洗車機設置面に設けられ、
前記第２透過型光電センサの投光器および受光器のいずれか一方が前記洗車機本体の後部に設けられるとともに、その投光器および受光器の他方が前記待機位置にあるときの洗車機本体の後端よりも後方の洗車機設置面に設けられていて、
前記第２透過型光電センサの光軸が、洗車位置にあって退出しようとする前記車両と前記第１透過型光電センサの光軸との間に位置するようにされていることを特徴とする、洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車体表面を洗浄する洗車機に関するもので、特に、ドライブスルー式と呼ばれる形式の洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブスルー式洗車機は、図９（Ａ）および図１０（Ａ）に示すように、走行可能な洗車機本体１０１，２０１を待機位置に位置させた状態で、洗浄しようとする車両Ｖをその洗車機本体１０１，２０１の前方（図で右方）の洗車位置に停止させ、洗車機本体１０１，２０１をその待機位置から前方に向けて往走行させて図９（Ａ）および図１０（Ａ）に二点鎖線で示す位置まで移動させることにより車両Ｖの洗浄を行い、洗車の終了後、洗車機本体１０１，２０１の後端が待機位置にあるときの洗車機本体１０１，２０１の前端よりも前方に位置しているとき、すなわち洗車機本体１０１，２０１が、たとえば図９（Ｂ）あるいは図１０（Ｂ）に実線で示す位置にあるときに、洗浄後の車両Ｖを洗車機本体１０１，２０１の後端よりも後方から退出させるようにしたものである。
【０００３】
このような洗車機においては、次の車両の洗浄のために、洗車機本体１０１，２０１は、図９（Ｂ）あるいは図１０（Ｂ）に示す位置から後方に向けて復走行させて図９（Ａ）あるいは図１０（Ａ）に実線で示す待機位置に戻す必要があるが、そのとき、洗車機本体１０１，２０１が退出する車両Ｖと衝突することのないようにしなければならない。
そこで、その洗車機には、復走行する洗車機本体１０１，２０１と退出する車両Ｖとの衝突を防止するための安全装置が設けられている。その安全装置としては、図９に示すように、洗車機本体１０１の後部に反射型光電センサ１１５を設けておき、その反射型光電センサ１１５の検出信号に応じて、待機位置に戻る洗車機本体１０１の復走行を停止させるように制御するもの（たとえば、特許文献１参照）や、図１０に示すように、洗車機本体２０１の側方の洗車機設置面に透過型光電センサ２１５の投光器２１５ａと受光器２１５ｂとを設けておき、その透過型光電センサ２１５の検出信号に応じて、待機位置に戻る洗車機本体２０１の復走行を停止させるように制御するもの（たとえば、特許文献２参照）などが知られている。
【特許文献１】特開平１１−２０６２７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６００３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図９に示すように退出する車両Ｖを反射型光電センサ１１５によって検出するものでは、車両Ｖの色に応じて検出値が異なるので、その検出が安定せず、退出する車両Ｖに洗車機本体１０１が接近しすぎとなることがある。また、図１０に示すように退出する車両Ｖを透過型光電センサ２１５によって検出するものでは、図１０（Ｃ）に示すような状態にあるときでも、たとえば、人が洗車機本体２０１の前端２０１Ａに近づいてその前端２０１Ａよりも前方で不用意に光電センサ２１５の投光器２１５ａからの光を遮ると、洗車機本体２０１の復走行が停止することになるので、洗車機本体２０１が待機位置にまで戻る時間が無用に長くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、洗車機本体が退出する車両に接近しすぎとなったり、待機位置に戻る時間が無用に長くなったりすることが防止されるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、走行可能な洗車機本体を、待機位置から前方に向けて往走行させることにより、前方の洗車位置に停止している車両の洗浄を行い、その洗車機本体の後端が待機位置にあるときの前記洗車機本体の前端よりも前方に位置しているときに、洗浄後の前記車両を前記洗車機本体の後端よりも後方から退出させるようにした洗車機において、退出する前記車両を検出する透過型光電センサと、その透過型光電センサの検出信号に応じて前記洗車機本体の走行を停止させる制御手段とを備えており、前記透過型光電センサの投光器および受光器のいずれか一方が前記洗車機本体の側面近傍に設けられるとともに、その投光器および受光器の他方が待機位置にあるときの前記洗車機本体の後端よりも後方の洗車機設置面に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の本発明は、走行可能な洗車機本体を、待機位置から前方に向けて往走行させることにより、前方の洗車位置に停止している車両の洗浄を行い、その洗車機本体の後端が待機位置にあるときの前記洗車機本体の前端よりも前方に位置しているときに、洗浄後の前記車両を前記洗車機本体の後端よりも後方から退出させるようにした洗車機において、退出する前記車両を検出する透過型光電センサおよび反射型光電センサと、それら透過型光電センサおよび反射型光電センサの検出信号に応じて前記洗車機本体の走行を停止させる制御手段とを備えており、前記透過型光電センサの投光器および受光器のいずれか一方が前記洗車機本体の側面近傍に設けられるとともに、その投光器および受光器の他方が待機位置にあるときの前記洗車機本体の後端よりも後方の洗車機設置面に設けられていて、その透過型光電センサの光軸よりも内側が、前記反射型光電センサの検出エリアに入るようにされていることを特徴とする。
【０００８】
そして、請求項３記載の本発明は、走行可能な洗車機本体を、待機位置から前方に向けて往走行させることにより、前方の洗車位置に停止している車両の洗浄を行い、その洗車機本体の後端が待機位置にあるときの前記洗車機本体の前端よりも前方に位置しているときに、洗浄後の前記車両を前記洗車機本体の後端よりも後方から退出させるようにした洗車機において、退出する前記車両を検出する第１透過型光電センサおよび第２透過型光電センサと、それら第１および第２透過型光電センサの検出信号に応じて前記洗車機本体の走行を停止させる制御手段とを備えており、前記第１透過型光電センサの投光器および受光器のいずれか一方が前記洗車機本体の側面近傍に設けられるとともに、その投光器および受光器の他方が前記待機位置にあるときの洗車機本体の後端よりも後方の洗車機設置面に設けられ、前記第２透過型光電センサの投光器および受光器のいずれか一方が前記洗車機本体の後部に設けられるとともに、その投光器および受光器の他方が前記待機位置にあるときの洗車機本体の後端よりも後方の洗車機設置面に設けられていて、前記第２透過型光電センサの光軸が、洗車位置にあって退出しようとする前記車両と前記第１透過型光電センサの光軸との間に位置するようにされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記請求項１記載の本発明によれば、退出する車両を検出する光電センサとして透過型光電センサを用いるようにしているので、車両の色に基づく検出誤差をなくすことができ、退出する車両に洗車機本体が接近しすぎとなることを防止することができる。しかも、その透過型光電センサの投光器あるいは受光器は、洗車機本体の側面近傍に設けられるので、洗車機本体の前端よりも前方において光が遮られることによる洗車機本体の復走行停止ということがなくなり、洗車機本体が待機位置に戻るまでの時間が無用に長くなることを防止することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の本発明によれば、透過型光電センサと反射型光電センサとを用い、その透過型光電センサの光軸よりも内側が反射型光電センサの検出エリア内に入るようにしているので、退出しようとする車両が、退出のやり直しなどにより、透過型光電センサによっては検出されないが洗車機本体と接触するおそれのあるような位置に位置する場合にも、洗車機本体の復走行を停止させることができる。しかも、反射型光電センサを用いているので、そのような場合にも洗車機本体はできる限り復走行させることができ、洗車機本体が待機位置に戻るまでの時間が長くなることを防止することができる。
【００１１】
そして、請求項３記載の本発明によれば、第１透過型光電センサと第２透過型光電センサとを、その光軸が内外に離れて位置するように配置し、それらの光電センサの検出信号に応じて洗車機本体の復走行を制御するようにしているので、退出しようとする車両が、退出のやり直しなどにより、外側の第１透過型光電センサによっては検出されないが洗車機本体と接触するおそれのあるような位置に位置する場合にも、洗車機本体の復走行を停止させることができる。しかも、光電センサとしていずれも透過型のものを用いるようにしているので、いかなる色の車両に対しても、洗車機本体がその車両に近づきすぎるのを防止することができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。
【００１３】
図中、図１〜４は本発明による洗車機の第１実施例を示すもので、図１はその平面図、図２は側面図、図３および図４はその動作説明図である。
【００１４】
図１および図２に示すように、洗車機の洗車機本体１は、洗浄しようとする車両Ｖを跨ぎ得る門型の走行フレーム２を備えている。その門型走行フレーム２の下端部にはそれぞれ左右一対の前車輪３，３と後車輪４，４とが設けられており、門型走行フレーム２は、それらの車輪３，３；４，４を介して、洗車機設置面に敷設された左右一対の走行レール５，５上に支持されている。前車輪３，３は走行用モータ６，６により駆動され、それによって、門型走行フレーム２が走行レール５，５に沿い前後方向（図で右左方向）に往復走行するようにされている。
【００１５】
洗車機設置面には、一方の走行レール５の後端部近傍に、スタート位置カム７が設置されている。そして、門型走行フレーム２の下端部には、その門型走行フレーム２がスタート位置（待機位置）にあるとき上記スタート位置カム７に係合する位置に、スタート位置検出スイッチ８が設けられている。
【００１６】
門型走行フレーム２には、その前部に、車両Ｖの上面を洗浄するトップブラシ９と、車両Ｖの前後面および側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ１０，１０と、車両Ｖの車体面に洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置（図示せず）とが設けられている。また、門型走行フレーム２の後部には、車両Ｖの上面を乾燥させるトップノズル１１と、車両Ｖの側面を乾燥させる左右一対のサイドノズル１２，１２とが設けられている。
門型走行フレーム２の後面には、投光器１３ａと受光器１３ｂとからなる透過型光電センサ１３が設けられている。この光電センサ１３は、車両Ｖの後面（図で右側の端面）を検出するもので、その投光器１３ａと受光器１３ｂとは、車両Ｖの左右の側面よりも外側に位置するように配置されている。また、その光電センサ１３の光軸１３ｃは、門型走行フレーム２の後面にほぼ平行となるようにされている。
【００１７】
一方、洗車機設置面には、待機位置にある門型走行フレーム２の後面よりも後方の位置に、透過型光電センサ１４の投光器１４ａが設けられている。そして、その光電センサ１４の受光器１４ｂが、門型走行フレーム２の後面の、側面近傍位置に取り付けられている。光電センサ１４の投光器１４ａは、投光器ポール３０に対して上下位置調節可能とされており、その光電センサ１４の光軸１４ｃが走行レール５に平行となるようにされている。
【００１８】
また、光電センサ１３と光電センサ１４とは、それらの光軸１３ｃ，１４ｃがほぼ同じ高さとなるように配置されている。
門型走行フレーム２の後面には、さらに、反射型光電センサ１５が取り付けられている。図１に示すように、その光電センサ１５は、その検出エリア１５ａが門型走行フレーム２の後方となり、しかも、その検出エリア１５ａ内に透過型光電センサ１４の光軸１４ｃよりも内側、すなわち走行レール５，５間の中心側が入るように配設されている。
洗車機設置面には、走行レール５，５間で、待機位置にある門型走行フレームよりも前方の位置に、ストッパ１６と光電センサ１７とが設けられている。その光電センサ１７は、投光器１７ａと受光器１７ｂとからなる透過型のもので、その光軸１７ｃが走行レール５にほぼ直交するように配置されている。ストッパ１６は、車両Ｖの右前輪をそのストッパ１６に当接させて停止させたとき、車両Ｖが所定の洗車位置で停車するように配設されている。こうして、光電センサ１７が車両Ｖの右前輪を検出することによって、その車両Ｖが所定の洗車位置に停止したことを検出することができるようにされている。
走行レール５，５の前端よりも前方には、洗車料金の支払い受付装置１８が設置されている。また、走行レール５，５の後端よりも後方には、案内表示器１９が設置されている。
【００１９】
さらに、門型走行フレーム２の前面には、洗車機を制御する制御装置２０が設けられている。
【００２０】
つぎに、上述の構成を備えた本発明による洗車機の第１実施例の作用について説明する。洗車を行うときには、あらかじめ、洗車機本体１を、図３（Ａ）に実線で示す待機位置、すなわち走行レール５，５の左端のスタート位置に位置させておく。
【００２１】
洗車しようとする車両Ｖの運転者は、まず、図１に示す受付装置１８の横の受付位置Ｖ１に車両を停止させて、受付装置１８に所定の洗車料金を投入し、次いで、車両Ｖを図１に示す洗車位置Ｖ２まで前進させる。そして、車両Ｖの右前輪をストッパ１６に当接させ、車両Ｖを洗車位置Ｖ２において停止させる。運転者は、洗車が行われる間、そのまま乗車している。
【００２２】
受付装置１８に所定の料金が投入されると、制御装置２０は、光電センサ１７の検出信号が遮光となるのを待つ状態となる。車両Ｖが洗車位置Ｖ２に達し、車両Ｖの右前輪によって光電センサ１７の光軸１７ｃが遮られた後、その遮光状態が数秒間（たとえば、３秒間）継続すると、制御装置２０は、車両Ｖが所定の洗車位置Ｖ２に停止したと判断し、トップブラシ９およびサイドブラシ１０，１０の回転と、洗浄水噴射装置からの洗浄水の噴射と、トップノズル１１およびサイドノズル１２，１２からの空気の噴射とを開始させる。そして、制御装置２０は、洗車機本体１の往走行を開始させる。
【００２３】
こうして、洗車機本体１は、図３（Ａ）において走行レール５，５の左端のスタート位置から右方向へと往走行し、その洗車機本体１の前部に設けられているトップブラシ９およびサイドブラシ１０，１０によるブラッシングと、洗浄水噴射装置から噴射される洗浄水とによって車両Ｖの車体面が洗浄される。また、その洗車機本体１の後部に設けられているトップノズル１１およびサイドノズル１２，１２から噴射する空気によって、洗浄後の車体面が乾燥される。
【００２４】
洗車機本体１が図３（Ａ）に二点鎖線で示す位置に達し、光電センサ１３の検出信号が遮光から透過に変化すると、制御装置２０は、洗車機本体１の往走行を停止させるとともに、トップブラシ９およびサイドブラシ１０，１０の回転と、洗浄水噴射装置からの洗浄水の噴射と、トップノズル１１およびサイドノズル１２，１２からの空気噴射とを、いずれも停止させる。そして、制御装置２０は、案内表示器１９に「洗車終了」、「前進」を表示させ、次いで、洗車機本体１の復走行を開始させる。これにより、洗車機本体１は、  図３（Ｂ）に示す位置から左方向に復走行を始める。
【００２５】
案内表示器１９に「洗車終了」、「前進」が表示されると、車両Ｖに乗車している運転者は、図３（Ｂ）に示すように、車両Ｖを洗車位置Ｖ２から左方向に前進させて退出する。
【００２６】
洗車機本体１が図３（Ｂ）に示す位置からスタート位置まで復走行する間、制御装置２０は、透過型光電センサ１３，１４および反射型光電センサ１５の検出信号を監視する。そして、光電センサ１３の検出信号が遮光に変化すると、その遮光信号が検出されている間、制御装置２０は、洗車機本体１の復走行を停止させるように制御する。すなわち、洗車機本体１の復走行中、光電センサ１３の光軸１３ｃが洗車位置Ｖ２に停車している車両Ｖあるいは退出途中の車両Ｖによって遮られると、その遮光の間、洗車機本体１の復走行は停止する。また、反射型光電センサ１５の検出エリア１５ａ内に車両Ｖが入り、その光電センサ１５によって車両Ｖが検出されると、その検出信号が消えるまで、制御装置２０は洗車機本体１の復走行を停止させるように制御する。さらに、退出中の車両Ｖによって透過型光電センサ１４の光軸１４ｃが遮られると、その遮光の間、制御装置２０は洗車機本体１の復走行を停止させるように制御する。
【００２７】
このようにして、洗浄後の車両Ｖが復走行する洗車機本体１と接触するおそれのある位置に位置するときには、光電センサ１３，１４，１５によってそれが検出され、洗車機本体１の復走行が停止される。その場合、透過型光電センサ１４の受光器１４ｂは洗車機本体１の後部に設けられているので、復走行する洗車機本体１の前面１Ａに人が近づいても、それによって光電センサ１４の光軸が遮られることはない。したがって、洗車機本体１が待機位置にまで戻る時間が無用に長くなるのを防止することができる。また、退出する車両Ｖによって光電センサ１４の光軸１４ｃが遮られると、洗車機本体１の復走行が停止されるので、洗車機本体１が退出する車両Ｖに接近しすぎるのを防止することができる。
【００２８】
洗車機本体１がスタート位置（待機位置）に達すると、制御装置２０は、洗車機本体１の復走行を停止させる。これにより、１台の車両Ｖの洗車が完了する。そこで、つぎに受け付け装置１８に料金が投入されるのを待つ。
【００２９】
上記実施例のように、透過型光電センサ１４の投光器１４ａを洗車機設置面に設けるとともに、受光器１４ｂを洗車機本体１に設ける代わりに、投光器１４ａを洗車機本体１に設け、受光器１４ｂを洗車機設置面に設けるようにすることもできるが、そのようにすると、たとえば、洗車機本体１の左側車輪３，４と右側車輪３，４とが同期して回転しなかったような場合に、光軸１４ｃが受光器１４ｂから外れて、洗車機本体１の復走行が停止し、洗車機本体１が待機位置に戻らなくなってしまうことがある。したがって、上記実施例のような配置とする方が好ましい。
【００３０】
上述のように、第１実施例の洗車機においては、透過型光電センサ１４と反射型光電センサ１５とを備えているので、退出する車両Ｖが、図４（Ａ）に示すように退出途中で前方の障害物により停止し、図４（Ｂ）に示す位置までバックした後、再び前進して退出するような場合にも、図４（Ａ）に示す位置では、透過型光電センサ１４の光軸１４ｃが車両Ｖによって遮られることにより、洗車機本体１の復走行が停止される。したがって、車両Ｖの運転者は、あわてることなく車両Ｖをバックさせることができる。そして、車両Ｖのバックにより、図４（Ｂ）に示すように透過型光電センサ１４の光軸１４ｃが遮られなくなったときにも、反射型光電センサ１５によって車両Ｖが検出され、洗車機本体１は停止状態のまま保持されるので、車両Ｖの運転者は、あわてることなく車両Ｖを再び前進させることができる。また、反射型光電センサ１５を用いるようにしているので、上述のように退出する車両Ｖの退出をやり直す場合にも、洗車機本体１をできる限り復走行させることによって、洗車機本体１が待機位置に戻るまでの時間が長くなるのを防止することができる。
【００３１】
つぎに、図５〜８を参照して本発明の第２実施例について説明する。
【００３２】
図５〜８は本発明による洗車機の第２実施例を示すもので、図５はその平面図、図６は側面図、図７および図８はその動作説明図である。
【００３３】
この第２実施例を示す図５および図６と、前述した第１実施例を示す図１および図２とを対比すれば明らかなように、第２実施例の洗車機は、第１実施例における反射型光電センサ１５に代えて第２透過型光電センサ２５を用いている点が第１実施例と異なるのみで、他の構成は第１実施例と同様である。
【００３４】
すなわち、門型走行フレーム２の後面には、その門型走行フレーム２の側面近傍位置に、投光器１４ａおよび受光器１４ｂからなる第１透過型光電センサ１４の受光器１４ｂが設けられるとともに、その受光器１４ｂよりも内側、すなわち走行レール５，５間の中心側の位置に、投光器２５ａおよび受光器２５ｂからなる第２透過型光電センサ２５の受光器２５ｂが設けられている。第２透過型光電センサ２５の投光器２５ａは、第１透過型光電センサ１４の投光器１４ａと同様に、待機位置にある門型走行フレーム２の後面よりも後方の洗車機設置面に設けられている。そして、その第２透過型光電センサ２５の投光器２５ａも、投光器ポール３５に対して上下位置調節可能とされており、その調節によって光電センサ２５の光軸２５ｃが走行レール５に平行となるようにされている。
【００３５】
また、第２透過型光電センサ２５は、その光軸２５ｃが、第１透過型光電センサ１４の光軸１４ｃとほぼ同じ高さとなり、しかも、第１透過型光電センサ１４の光軸１４ｃと洗車位置Ｖ２にあって退出しようとする車両Ｖとの間に位置するように配置されている。
【００３６】
このような構成を有する第２実施例の洗車機においても、洗車の手順は第１実施例と同様である。すなわち、洗車機本体１が図７（Ａ）に実線で示すスタート位置（待機位置）から二点鎖線で示す位置まで往走行することによって、洗車位置Ｖ２に停止している車両Ｖの洗車が行われる。そして、洗車機本体１が図７（Ｂ）に示す位置からスタート位置まで復走行する間に、洗浄後の車両Ｖが退出する。そのとき、光電センサ１３、第１および第２透過型光電センサ１４，２５の光軸１３ｃ，１４ｃ，２５ｃのいずれかが退出する車両Ｖによって遮られると、その遮光の間、洗車機本体１の復走行は停止される。このようにして、洗浄後の車両Ｖが復走行する洗車機本体１と接触するおそれのある位置に位置するときには、光電センサ１３，１４，２５によってそれが検出され、洗車機本体１の復走行が停止される。したがって、洗車機本体１と車両Ｖとの衝突が防止される。
【００３７】
この第２実施例の場合には、第１透過型光電センサ１４と第２透過型光電センサ２５との２組の光電センサ１４，２５が内外に離れて設けられているので、退出する車両Ｖが、図８（Ａ）に示すように退出途中で前方の障害物により停止し、図８（Ｂ）に示す位置までバックした後、再び前進して退出するような場合にも、図８（Ａ）に示す位置では、外側の第１透過型光電センサ１４の光軸１４ｃが車両Ｖによって遮られることにより、洗車機本体１の復走行が停止される。したがって、車両Ｖの運転者は、あわてることなく車両Ｖをバックさせることができる。そして、車両Ｖのバックにより、図８（Ｂ）に示すように第１透過型光電センサ１４の光軸１４ｃが遮られなくなったときにも、内側の第２透過型光電センサ２５によって車両Ｖが検出され、洗車機本体１は停止状態のまま保持されるので、車両Ｖの運転者は、あわてることなく車両Ｖを再び前進させることができる。また、反射型光電センサ１５に代えて透過型光電センサ２５を用いるようにしているので、上述のように退出する車両Ｖの退出をやり直す場合にも、車両Ｖの色によって洗車機本体１が車両Ｖに近づき過ぎとなるのを防止することができる。
【００３８】
以上、本発明の第１および第２実施例について説明したが、本発明はそれらの実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００３９】
たとえば、透過型光電センサ１４の受光器１４ｂは、洗車機本体１の後面ではなく、側面に取り付けることもできる。また、車両Ｖの後端を検出する透過型光電センサ１３は、場合によっては省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による洗車機の第１実施例を示す平面図
【図２】図１の洗車機の側面図
【図３】図１の洗車機により洗車を行うときの手順を示す動作説明図
【図４】図１の洗車機において、洗浄後の車両の退出時の状態を説明するための動作説明図
【図５】本発明による洗車機の第２実施例を示す平面図
【図６】図５の洗車機の側面図
【図７】図５の洗車機により洗車を行うときの手順を示す動作説明図
【図８】図５の洗車機において、洗浄後の車両の退出時の状態を説明するための動作説明図
【図９】従来のドライブスルー式洗車機の一例を、その動作とともに説明するための平面図
【図１０】従来のドライブスルー式洗車機の他の例を、その動作とともに説明するための平面図
【符号の説明】
【００４１】
１・・・・・・洗車機本体
２・・・・・・門型走行フレーム
１４・・・・・透過型光電センサ（第１透過型光電センサ）
１４ａ・・・・投光器
１４ｂ・・・・受光器
１４ｃ・・・・光軸
１５・・・・・反射型光電センサ
１５ａ・・・・検出エリア
２０・・・・・制御装置（制御手段）
２５・・・・・第２透過型光電センサ
２５ａ・・・・投光器
２５ｂ・・・・受光器
２５ｃ・・・・光軸
Ｖ・・・・・・車両
Ｖ２・・・・・洗車位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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