(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送物（メール便、封筒類等）を仕分ける装置において、搬送物の移載・排出区間では確実に移載・排出を行うためには低速が好ましく、また軌道の曲線区間では搬送するボックスの相互干渉を避けるためにはボックスの走行ブロック同志の間隔をあけることが望ましいが、全区間にこれらを適用すると、能率が低下し、装置全体も大型化してしまう。【解決手段】増速区間と減速区間を設け、増速区間においては相互に連結された走行ブロックの走行速度を漸次増大させると共に、隣接する走行ブロックの間隔を漸次増大させ、減速区間においては相互に連結された走行ブロックの走行速度を漸次減少させると共に、隣接する走行ブロックの間隔を漸次減少させる。【選択図】図１
2005060099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
増速区間において、相互に連結された走行ブロックの走行速度を漸次増大させると共に、隣接する走行ブロックの間隔を漸次増大させ、減速区間において、相互に連結された走行ブロックの走行速度を漸次減少させると共に、隣接する走行ブロックの間隔を漸次減少させることを特徴とする仕分装置の駆動方法。
【請求項２】
走行ブロックの進行方向に沿って漸次増大するピッチを有するらせん状の溝が形成され、駆動源により駆動される増速スクリューと、相互にチェーンで連結され、かつ増速スクリューから動力を受け取って漸次増大する速度で走行すると共に隣接する走行ブロックの間隔が漸次増大する増速区間と、走行ブロックの進行方向に沿って漸次減少するピッチを有するらせん状の溝が形成され、かつ駆動源により駆動される減速スクリューと、相互にチェーンで連結され、減速スクリューから動力を受け取って漸次減少する速度で走行すると共に隣接する走行ブロックの間隔が漸次減少する減速区間を有することを特徴とする仕分装置の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、搬送物（メール便、封筒類等）を仕分ける装置の駆動方法及びその装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】  各走行ブロックに搬送物を受取るボックスを取り付け、隣接する走行ブロック同士をチェーンで連結して、三次元空間の走行路（軌道）に沿って走行させ、移載区間において搬送物を投入し、排出区間において搬送物を排出して仕分けをする仕分装置は公知である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の仕分装置には次のような問題点があった。（ａ）搬送物を移載したり排出したりする作業を確実に行なうためには、移載区間及び排出区間における走行ブロックの走行速度はある程度低速であることを要する。そうすると、装置全体が低速化して、能率が低下する。（ｂ）ボックスは嵩張っているので、軌道の曲線区間を走行するときに隣接するボックス同士が干渉（衝突）しないためには、走行ブロック相互間の間隔を充分に大きく設定することが必要であり、装置全体が大型化する。  上記の問題点に鑑み、本発明は作業の高能率化を実現すると共に、省スペースを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は、前記の目的を達成するために、請求項１に係る仕分装置の駆動方法の発明は、増速区間において、相互に連結された走行ブロックの走行速度を漸次増大させると共に、隣接する走行ブロックの間隔を漸次増大させ、減速区間において、相互に連結された走行ブロックの走行速度を漸次減少させると共に、隣接する走行ブロックの間隔を漸次減少させることを特徴とする。  請求項２に係る仕分装置の駆動装置の発明は、走行ブロックの進行方向に沿って漸次増大するピッチを有するらせん状の溝が形成され、かつ駆動源により駆動される増速スクリューと、相互にチェーンで連結され、増速スクリューから動力を受け取って漸次増大する速度で走行すると共に隣接する走行ブロックの間隔が漸次増大する増速区間と、走行ブロックの進行方向に沿って漸次減少するピッチを有するらせん状の溝が形成され、かつ駆動源により駆動される減速スクリューと、相互にチェーンで連結され、減速スクリューから動力を受け取って漸次減少する速度で走行すると共に隣接する走行ブロックの間隔が漸次減少する減速区間を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】（ａ）走行ブロック（したがってボックス）は曲線区間を高速度で走行するので、能率が向上する。（ｂ）増速区間において、走行ブロック同士の間隔を増大させるので、ボックスが曲線区間を走行する際にボックス同士が干渉（衝突）するおそれがない。（ｃ）搬送物の移載区間、排出区間においては走行ブロック同士が当接しているので、省スペースに貢献している。しかも、この区間において走行ブロックは低速であるから、移載又は排出の作業を確実に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。  図１は本発明に係る仕分装置の全体図を示す。  符号１は走行ローラであり、各走行ブロック１、１、…はチェーン２によって連結されている（図２、図３、図５参照）。各走行ブロック１には搬送物を収納するボックスＢが結合されている（図４、図５、図６参照）。  走行ブロック１、１、…は三次元空間に設けられたレールＲ（図４参照）に案内されて三次元空間を走行する。走行ブロック１の走行路は区間（１）ないし（８）から成る（各区間の特徴は後に詳述する。）。走行ブロック１の走行路に沿って増速スクリューＳ２、減速スクリューＳ４、増速スクリューＳ６、減速スクリューＳ８が配置されており、各スクリューはそれぞれ駆動源Ｍによって駆動され、走行ブロック１はスクリューＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８によって駆動される（駆動系の詳細は後に説明する。）。【０００７】  図２は増速スクリューＳ２及び走行ブロック１を拡大して示す平面図である。増速スクリューＳ２は走行ブロック１の走行路に沿ってその近傍に配置されており、駆動源Ｍにより駆動される。増速スクリューＳ２にはらせん状の溝３が形成されており、らせん状の溝３のピッチは走行ブロック１の進行方向に沿って増大する。すなわち、進行方向ａに沿ってらせん状の溝３のピッチをｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４とすると  ｐ４＞ｐ３＞ｐ２＞ｐ１の寸法関係を有する。  走行ブロック１には駆動用ローラ４と、ローラ４と同軸に１対の走行用ローラ５ａ、５ａが付設されている。さらに、走行ブロック１に１対の走行用ローラ５ｂ、５ｂが付設されている。走行ブロック１の走行路に沿ってレールＲ（図４）が設けられていることは前述したが、走行用ローラ５ａ、５ａ、５ｂ、５ｂはこのレールＲ上を走行する。  図２において、走行ブロック１が矢印ａ方向に進行し、駆動用ローラ４が増速スクリューＳ２の右端に到達すると、駆動用ローラ４は増速スクリューＳ２のらせん状溝３に係合して、増速スクリューＳ２から動力を受け取る（図４参照）。増速スクリューＳ２は時計方向に回転しているので、増速スクリューＳ２の右端に接触した駆動用ローラ４はらせん状の溝３に案内されて矢印ａ方向に移動する。らせん状の溝３のピッチは進行方向に沿って漸次増大しているので、駆動用ローラ４の走行速度は漸次増大し、それにつれて、走行ブロック１の走行速度も漸次増大する。６は軸受、７はタイミングプーリ、８はタイミングベルトである。【０００８】  図３は右側から３番目と４番目の走行ブロック１が増速スクリューＳ２のらせん状溝３に駆動されて走行している状態を示す。右から３番目の走行ブロック１の駆動用ローラ４は増速スクリューＳ２により走行速度が増大中であるので、右から２番目の走行ブロック１との間隔が増大中である。一番左の走行ブロック１と左から２番目の走行ブロック１とを連結するチェーン２は伸び切っている。【０００９】  図５は走行ブロック１の拡大図である。図５は増速区間（２）において、チェーン２は最も伸び切って、走行ブロック１、１同士は最も離れている。走行ブロック１は球面軸受１ａを具備しており、チェーン２の端部は球面軸受１ａによって支承されている。  走行ブロック１には走行用ローラ��、１０が付設されており、走行用ローラ９、１０はレールＲ（図４）を走行する。【００１０】  図６（ａ）は低速区間（１）における走行ブロック１、１相互の位置関係を示す。右側の走行ブロック１に設けた凸部１ｂは隣接する走行ブロック１のローラ１１を矢印ａ方向に押しながら走行している。  図６（ｂ）は、凸部１ｂとローラ１１の平面図を示し、凸部１ｂの先端は円弧部１ｃに形成されて、ローラ１１と円弧で当接している。【００１１】  図７はボックスＢの概略図である。ボックスＢの底部に開閉自在の底板Ｂ１が設けられ、排出時以外は底板Ｂ１は係止部材Ｂ２によって閉じている。【００１２】  図１について、本発明に係る仕分装置の全体的構成を説明する。  走行ブロック１の走行路における増速区間（２）には増速スクリューＳ２が配置され、この区間において走行ブロック１の走行速度は漸次増大する。  減速区間（４）には減速スクリューＳ４が配置され、この区間において走行ブロック１の走行速度は漸次減少する。減速スクリューＳ４に設けられたらせん状の溝３のピッチは、走行ブロック１の進行方向に沿って漸次減少する。  増速区間（６）には増速スクリューＳ６が配置され、この区間において走行ブロック１の走行速度は漸次増大する。増速スクリューＳ６の構造は増速スクリューＳ２と同じである。  減速区間（８）には減速スクリューＳ８が配置され、この区間において走行ブロック１の走行速度は漸次減少する。減速スクリューＳ８の構造は減速スクリューＳ４と同じである。【００１３】  次に、本発明の実施例について作用を説明する。  図１を参照すると、区間（１）において、搬送物はボックスＢ、Ｂ、…に移載（投入）される。区間（１）において、走行ブロック１の凸部１ｂはローラ１１に当接して（図６（ａ）参照）左側の走行ブロック１を矢印ａ方向に押しながら走行する。走行用ローラ９及び１０はレールＲに案内されて走行する（図４参照）。  増速区間（２）において、走行ブロック１の走行速度（したがってボックスＢの走行速度）は漸次増大すると共に、走行ブロック１、１相互間の間隔も漸次増大する。ボックスＢ、Ｂ相互間は干渉（衝突）しない間隔に保たれ、ボックスＢは曲線区間（３）を高速で走行する。  走行ブロック１は、減速区間（４）に到達すると、走行速度が漸次減少すると共に、走行ブロック１、１相互間の間隔が漸次減少する。  低速区間（５）において、走行ブロック１の凸部１ｂはローラ１１に当接した状態で（図６参照）走行し、ボックスＢの底板Ｂ１が開放されて搬送物を排出する。ボックスＢは低速で移動するから、排出作業を確実に行なうことができる。  増速区間（６）において、走行ブロック１の走行速度は漸次増大すると共に、走行ブロック１、１相互間の間隔も漸次増大する。ボックスＢ、Ｂ相互間は干渉（衝突）しない間隔に保たれており、ボックスＢは曲線区間（７）を高速で走行する。  走行ブロック１は、減速区間（８）に到達すると、走行速度が漸次減少すると共に、走行ブロック１、１相互間の間隔が漸次減少する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の全体を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例の増速区間（２）における増速スクリューＳ２の拡大平面図である。
【図３】本発明の実施例の図２を矢印ＩＩＩ方向から視た図である。
【図４】本発明の実施例の図２を矢印ＩＶ方向から視た図である。
【図５】本発明の実施例の増速区間（２）における走行ブロックの拡大図である。
【図６ａ】本発明の実施例の低速区間（１）における走行ブロックの拡大図の側面図である。
【図６ｂ】本発明の実施例の低速区間（１）における走行ブロックの拡大図の一部の平面図である。
【符号の説明】
【００１５】  １  走行ブロック  ２  チェーン  Ｓ２  増速スクリュー  Ｓ４  減速スクリュー  Ｓ６  増速スクリュー  Ｓ８  減速スクリュー  Ｂ  ボックス
【図１】
2005060099.tif 000003
【図２】
2005060099.tif 000004
【図３】
2005060099.tif 000005
【図４】
2005060099.tif 000006
【図５】
2005060099.tif 000007
【図６ａ】
2005060099.tif 000008
【図６ｂ】
2005060099.tif 000009
【図７】
2005060099.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月3日(2003.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】  本発明の実施例の全体を示す側面図である。
【図２】  本発明の実施例の増速区間（２）における増速スクリューＳ２の拡大平面図である。
【図３】  本発明の実施例の図２を矢印ＩＩＩ方向から視た図である。
【図４】  本発明の実施例の図２を矢印ＩＶ方向から視た図である。
【図５】  本発明の実施例の増速区間（２）における走行ブロックの拡大図である。
【図６ａ】  本発明の実施例の低速区間（１）における走行ブロックの拡大図の側面図である。
【図６ｂ】  本発明の実施例の低速区間（１）における走行ブロックの拡大図の一部の平面図である。
【図７】  ボックスの概略図である。