(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子利用者や歩行困難者にとって大きな障害となる段差や階段の問題を解決するだけでなく、健常者が階段としても利用でき、また、一般の階段と同程度の面積で設置でき、かつ厚み寸法も小さい、段差解消機を提供する。【解決手段】上階面と下階面の間に設置する階段及び段差解消機であって、階段を構成する個別に可動な各段と各段を支持する支持手段と各段を連動させる連動手段と各段を昇降駆動する駆動手段を有して、各段を上階面と略同レベルの高さまで上昇させること、各段を下階面と略同レベルの高さまで下降させること、少なくとも所定数の各段を略同レベルの高さにした状態で載置台として上階面と下階面の間で昇降させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下階面と上階面の間に設置する階段及び段差解消機であって、階段を構成する個別に可動な各段と各段を支持する支持手段と各段を連動させる連動手段と各段を昇降させる駆動手段を有して、各段を上階面と略同レベルの高さまで上昇させること、各段を下階面と略同レベルの高さまで下降させること、少なくとも所定数の各段を略同レベルの高さにした状態で載置台として下階面と上階面の間で昇降させることを特徴とする階段及び段差解消機。
【請求項２】
請求項１記載の階段及び段差解消機において、前記支持手段が複数の各段に交差するシャフトを有して該段を支持し、交差する角度が変わるようにシャフトが動くと共に該段を昇降させる構造であること、前記連動手段が各段を機械的に支持、連結するかもしくは各段を電気的に連結して各段を連動させること、及び前記駆動手段が少なくとも一つの駆動源を有して各段を昇降させることを特徴とする階段及び段差解消機。
【請求項３】
請求項１記載の階段及び段差解消機において、前記支持手段が複数の各段に左右両端近傍に少なくとも一つずつの雄螺子シャフトと各々の雄螺子シャフトに螺合する雌螺子部を有する昇降部から成って該段を支持し、昇降部が該段を共に昇降させる構造であること、前記連動手段が各段を機械的に支持、連結するかもしくは各段を電気的に連結して各段を連動させること、及び前記駆動手段が少なくとも一つの駆動源を有して雄螺子シャフトか雌螺子部のいずれか一方を回転駆動して各段を昇降させることを特徴とする階段及び段差解消機。
【請求項４】
下階面と上階面の間に設置する階段及び段差解消機であって、載置台と載置台を支持する支持部と載置台を昇降する駆動部を有して載置台を下階面と上階面の間で昇降させる昇降手段において、載置台と下階面（上階面）の間に階段を構成する個別に可動な各段と各段を支持する支持手段と各段を連動させる連動手段を有して、載置台の下降（上昇）時に各段を下階面（上階面）と略同レベルの高さまで下降（上昇）させること、及び載置台の上昇（下降）時に下階面（上階面）と略同レベルの高さにある各段を各々の所定の高さまで上昇（下降）させて下階面（上階面）と載置台の間に階段を構成することを特徴とする階段及び段差解消機。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、比較的短い階段（以下、小階段と記す）及び段差を解消する階段及び段差解消機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  一般に建造物の内部、入り口、その周辺に多く存在する段差や小階段は、車椅子利用者や歩行困難者にとって大きな障害である。これらを解決するために、段差に対しては車椅子を載置できる台を上昇及び下降させる一般的な段差解消機（従来例１、図１）があり、小階段に対しては特許公報第２９２８２０９号に示される階段段差解消機（従来例２、図２）が提案されている。この階段段差解消装置は、昇降手段（つまり支持手段と駆動手段）によって上下移動させる台座の上に横動手段によって水平移動させる載置台を設けたもので小階段の下階面に設置されて、上昇時は載置台を上階面まで上昇させた後、水平移動させ、下降時は載置台を水平移動させた後、下階面まで下降させるものであり、小階段をそのまま活用できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来例１の段差解消機は階段の機能を持たないため、階段を取り壊して取付ければ、健常者に不便を来たすものであった（第一課題）。階段を残したまま段差解消機を設置するには階段と同程度の設置面積が別途必要であるという課題がある（第二課題）。階段のある所で既存の階段を活用できる従来例２の階段段差解消機は、下階面に階段と同程度の設置面積が同様に別途必要であること（第二課題）、水平移動させる横動手段と載置台の部分だけ厚み寸法が大きくなり、下階面に深く埋め込み収納しなければならないこと（第三課題）などの課題がある。本発明は、これらの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】請求項１の発明の特徴と作用効果を示す。請求項１の発明は、下階面と上階面の間に設置する階段及び段差解消機であって、階段を構成する個別に可動な各段と各段を支持する支持手段と各段を連動させる連動手段と各段を昇降させる駆動手段を有して、各段を上階面と略同レベルの高さまで上昇させること、各段を下階面と略同レベルの高さまで下降させること、少なくとも所定数の各段を略同レベルの高さにした状態で載置台として下階面と上階面の間で昇降させることを特徴とする。【０００５】  請求項１の発明によれば、段差解消機として動作していない時、階段を構成しておくと階段として利用できる作用効果がある。また一般の階段と変わらない面積で設置でき、さらに段差解消機としての厚み寸法を小さく抑えることができる作用効果がある。【０００６】請求項２の発明の特徴と作用効果を示す。請求項２の発明は、請求項１に記載した特徴に加えて、前記支持手段が複数の各段に交差するシャフトを有して該段を支持し、交差する角度が変わるようにシャフトが動くと共に該段を昇降させる構造であること、前記連動手段が各段を機械的に支持、連結するかもしくは各段を電気的に連結して各段を連動させること、及び前記駆動手段が少なくとも一つの駆動源を有して各段を昇降させることを特徴とする。【０００７】  請求項２の発明によれば、請求項１と同様の作用効果がある。【０００８】請求項３の発明の特徴と作用効果を示す。請求項３の発明は、請求項１に記載した特徴に加えて、前記支持手段が複数の各段に左右両端近傍に少なくとも一つずつの雄螺子シャフトと各々の雄螺子シャフトに螺合する雌螺子部を有する昇降部から成って該段を支持し、昇降部が該段を共に昇降させる構造であること、前記連動手段が各段を機械的に支持、連結するかもしくは各段を電気的に連結して各段を連動させること、及び前記駆動手段が少なくとも一つの駆動源を有して雄螺子シャフトか雌螺子部のいずれか一方を回転駆動して各段を昇降させることを特徴とする。【０００９】  請求項３の発明によれば、請求項１と同様の作用効果がある。【００１０】請求項４の発明の特徴と作用効果を示す。請求項４の発明は、下階面と上階面の間に設置する階段及び段差解消機であって、載置台と載置台を支持する支持部と載置台を昇降する駆動部を有して載置台を下階面と上階面の間で昇降させる昇降手段において、載置台と下階面（上階面）の間に階段を構成する個別に可動な各段と各段を支持する支持手段と各段を連動させる連動手段を有して、載置台の下降（上昇）時に各段を下階面（上階面）と略同レベルの高さまで下降（上昇）させること、及び載置台の上昇（下降）時に下階面（上階面）と略同レベルの高さにある各段を各々の所定の高さまで上昇（下降）させて下階面（上階面）と載置台の間に階段を構成することを特徴とする。【００１１】  載置台と下階面（上階面）の間の個別に可動な各段を支持する支持手段と各段を連動させる連動手段は、兼用するものであっても良い。また、連動手段は機械的連動手段であっても電気的連動手段であっても良い。【００１２】  請求項４の発明によれば、段差解消機として動作していない時、載置台を上階面（下階面）で待機させておき、各��を階段に構成しておくと階段として利用できる作用効果がある。また厚み寸法を小さく抑えることができる作用効果がある。【００１３】  請求項４の発明を組合わせ利用すると、載置台を下階面と上階面の間で昇降させる昇降手段において、載置台と下階面の間に階段を構成する個別に可動な各段と支持手段と連動手段を有し、載置台と上階面の間に階段を構成する各段と支持手段と連動手段を有し、載置台の下降時（上昇時）に、載置台と下階面（上階面）の間にある各段を下階面（上階面）と略同レベルの高さまで下降（上昇）させると共に、載置台と上階面（下階面）の間にあって上階面（下階面）と略同レベルの高さにある各段を各々の所定の高さまで下降（上昇）させて階段を構成することを特徴とすることができる。【００１４】  請求項４の発明を組合わせ利用すると、載置台は上階面または下階面のいずれで待機していても健常者が階段を直ぐに利用できる作用効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】実施例１を図３、図４、図５、図６に基づいて説明する。下階面１と上階面２の間に設置された４段（上階面を含めて５段）の階段Ａ３は一体のものではなく各段毎に分離されており、１段目と４段目の段Ａ３ａは各段毎の交差するシャフトＡ５ａによって支持され、また１段目〜４段目は各段Ａ３ａの連結部Ａ３ｂに軸方向可動に通された連動棒Ａ６ａによって連結され（図６参照）、２段目と３段目は連動棒Ａ６ａによって支持されている。１段目と４段目が昇降すると連動棒Ａ６ａによって２段目と３段目も連動して昇降することになる。１段目と４段目の各々の交差するシャフトＡ５ａは、シャフトＡ５ａにロッドＡ５ｂで各々固定された油圧（又は電動）シリンダＡ７ａの伸縮によってシャフトの交差する角度が変わるようにパンタグラフ式に動くと共に各々の段Ａ３ａが昇降するようになっている。油圧（又は電動）制御ユニットＡ７ｂは２台の油圧（又は電動）シリンダＡ７ａを連動制御して駆動するものである。【００１６】  階段Ａ３の各段Ａ３ａの動作は次の通りである。１段目の段Ａ３ａが制御されて停止する高さ（位置）は、下階面高、１段高、上階面高の３箇所であり、４段目の段Ａ３ａが制御されて停止する高さ（位置）は、下階面高、４段高、上階面高の３箇所である。下階面１（上階面２）で車椅子の人からの作動指令を受けてから、搬送機能を作動させるために各段Ａ３ａは一旦下降（上昇）して４つの段が下階面１（上階面２）と略同レベルの高さになるように停止し（図４（図５）参照）、車椅子が載った後、各段は載置台Ａ３ｂとして略同レベルの高さのまま上昇（下降）して上階面２（下階面１）で停止するよう制御される（図５（図４）参照）。車椅子が降りた後、階段状に戻すために４段目は４段高まで、１段目は１段高まで下降（上昇）して停止するように制御される（図３参照）。２段目と３段目は、連動棒Ａ６ａによって必ず１段目と４段目の間に位置するように動作する。【００１７】実施例２を図７に示す。実施例２は、全ての段Ａ３ａが、各段毎の交差するシャフトＡ５ａによって支持されるように構成したものである。油圧（又は電動）制御ユニットＡ７ｂによって各段毎に設置されたシリンダＡ７ａを連動制御して各段を連動させている。【００１８】実施例３を図８、図１１に基づいて説明する。下階面１と上階面２の間に設置された４段（上階面を含めて５段）の階段Ｂ３は一体のものではなく各段毎に分離されており、１段目と４段目の段Ｂ３ａは各段毎に左右両端近傍の貫通孔Ｂ３ｄに少なくとも一つずつの雄螺子シャフトＢ５ａが通されており、各々の雄螺子シャフトＢ５ａに螺合する雌螺子部Ｂ３ｅを有する昇降部Ｂ３ｆが軸受けＢ３ｇを介して各段Ｂ３ａを支持し、昇降部Ｂ３ｆが回転して軸受けＢ３ｇも共に昇降する構造になっている。また１段目〜４段目は各段Ｂ３ａの連結部Ｂ３ｂに軸方向可動に通された連動棒Ｂ６ａによって連結され、２段目と３段目はこの連動棒Ｂ６ａで支持されている。１段目と４段目が昇降すると連動棒Ｂ６ａによって２段目と３段目も連動して昇降することになる。１段目と４段目の左右の昇降部Ｂ３ｆは、昇降部Ｂ３ｆの一部であるスプロケットＢ３ｈに噛合する駆動チェーンＢ７ａを通して各段Ｂ���ａの駆動モータＢ７ｂによって駆動されて回転する。制御ユニットＢ７ｃは２台の駆動モータＢ７ｂを連動制御するものである。【００１９】  階段Ｂ３の各段Ｂ３ａの動作は、実施例１と同様である。【００２０】  雌螺子部を有する昇降部を各段の側に固定し、スプロケットをシャフト側に固定して、駆動モータＢ７ｂによって駆動チェーンＢ７ａを通してシャフトを回転させて昇降部及び各段を昇降させることもできる。【００２１】実施例４を図９、図１０、図１１に示す。実施例４は、全ての段Ｂ３ａが、各段毎に左右両端近傍で雄螺子シャフトＢ５ａに螺合する雌螺子部Ｂ３ｅを有して回転する昇降部Ｂ３ｆによって軸受けＢ３ｇを介して支持されるように構成したものである。制御ユニットＢ７ｂによって各段毎に設置された駆動モータＢ７ａを連動制御して各段を連動させている。【００２２】実施例５を図１２、図１３に基づいて説明する。下階面１と上階面２の間を昇降する載置台Ｃ４ａは交差する２組のシャフトＣ５１ａによって支持されており、シャフトＣ４ｄのロッドＣ４ｅで固定された油圧（又は電動）シリンダＣ７ａの伸縮によって、シャフトＣ５ａはその交差する角度が変わるようにパンタグラフ式に動くと共に載置台Ｃ４ａが昇降するようになっている。油圧（又は電動）制御ユニットＣ７ｃは油圧（又は電動）シリンダＣ７ａを駆動制御するものである。載置台Ｃ４ａと下階面１の間に設置された３段（載置台を含めて４段）の階段Ｃ３１は一体のものではなく各段毎に分離されており、各段Ｃ３１ａは各段の連結部Ｃ３１ｂに軸方向可動に通された連動棒Ｃ６１ａによって連結され、連動棒Ｃ６１ａの一端は階段Ｃ３１の１段目Ｃ３１ａの連結部Ｃ３１ｂに、他端は載置台Ｃ４ａの連結部Ｃ４ｂに可動状態で支持されている。一方、載置台Ｃ４ａと上階面２の間に設置された３段（載置台を含めて４段）の階段Ｃ３２も一体のものではなく各段毎に分離されており、３段目が交差するシャフトＣ５２ａによって支持されている。各段Ｃ３２ａは各段の連結部Ｃ３２ｂに軸方向可動に通された連動棒Ｃ６２ａによって連結され、連動棒Ｃ６２ａの一端は階段Ｃ３２の３段目Ｃ３２ａの連結部Ｃ３２ｂに、他端は載置台Ｃ４ａの連結部Ｃ４ｂに可動状態で支持されている。このようにして、階段Ｃ３１と階段Ｃ３２は載置台Ｃ４ａの動きに連動することができる。【００２３】  載置台Ｃ４ａ、階段Ｃ３１及び階段Ｃ３２の動作は次の通りである。初期状態は、載置台Ｃ４ａが上階面２（下階面１）の高さにあるものとする。上階面（下階面）で車椅子の人からの作動指令を受けて車椅子が載置台Ｃ４ａに載った後、載置台Ｃ４ａを下降（上昇）させると共に、載置台Ｃ４ａと下階面（上階面）の間にある３段を下階面（上階面）と略同レベルの高さまで下降（上昇）させると共に、載置台４Ｃａと上階面（下階面）の間にあって上階面（下階面）と略同レベルの高さにある３段を各々の段高まで下降（上昇）させて階段を構成する。車椅子が降りた後、載置台Ｃ４ａが下階面２（上階面１）の高さにある状態のままで一連の動作は終了する。このように載置台４Ｃａは、下階面１と上階面２のいずれでも待機できる。【００２４】  階段Ｃ３１と階段Ｃ３２共に、全ての段が、各段毎の交差する��ャフトＣ５１ａ、Ｃ５２ａによって支持されるように構成することもできる。この時、油圧（又は電動）制御ユニットＣ７ｃによって各段毎に設置されたシリンダＣ７ａを連動制御して各段を連動させることができる。
【発明の効果】
【００２５】  本発明に係る階段及び段差解消機を使用すれば、車椅子利用者や歩行困難者にとって大きな障害となる段差や階段の問題を解決できるだけでなく、健常者が階段としても利用できる効果があり、また一般の階段と同程度の面積で設置できる効果があり、かつ厚み寸法も小さく必ず埋め込み設置しなければならないという不便さを解決できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来例１の段差解消機を示す。
【図２】従来例２の階段段差解消機を示す。
【図３】本発明の実施例１（小階段として作用する状態）を示す。
【図４】本発明の実施例１（載置台が下階面の高さに位置する状態）を示す。
【図５】本発明の実施例１（載置台が上階面の高さに位置する状態）を示す。
【図６】連結部にて可動状態で支持される連動棒を示す。
【図７】本発明の実施例２を示す。
【図８】本発明の実施例３を示す。
【図９】本発明の実施例４を示す。
【図１０】本発明の実施例４を示す。
【図１１】本発明の実施例３，４の駆動部を示す。
【図１２】本発明の実施例５（載置台が上階面の高さに位置する状態）を示す。
【図１３】本発明の実施例５（載置台が下階面の高さに位置する状態）を示す。
【符号の説明】
【００２７】  １      上階面
２      下階面
以下、「Ａ……」「Ｂ……」「Ｃ……」は、「実施例の……」を示す。
Ａ３      階段
Ａ３ａ  （各）段
Ａ３ｂ    連結部
Ａ３ｃ    載置台
Ａ５      支持手段
Ａ５ａ    シャフト
Ａ５ｂ    ロッド
Ａ６ａ    連動棒
Ａ７ａ    油圧シリンダ
Ａ７ｃ    油圧（又は電動）制御ユニット
Ｂ３      階段
Ｂ３ａ  （各）段
Ｂ３ｂ    連結部
Ｂ３ｃ    載置台
Ｂ３ｄ    貫通孔
Ｂ３ｅ    雌螺子部
Ｂ３ｆ    昇降部
Ｂ３ｇ    軸受け
Ｂ３ｈ    スプロケット
Ｂ５      支持手段
Ｂ５ａ    雄螺子シャフト
Ｂ６ａ    連動棒
Ｂ７      駆動手段
Ｂ７ａ    駆動チェーン
Ｂ７ｂ    駆動モータ
Ｂ７ｃ    制御ユニット
Ｃ３１    階段
Ｃ３１ａ（各）段
Ｃ３１ｂ  連結部
Ｃ３２    階段
Ｃ３２ａ（各）段
Ｃ３２ｂ  連結部
Ｃ４ａ    載置台
Ｃ４ｂ    連結部
Ｃ４ｄ    シャフト
Ｃ４ｅ    ロッド
Ｃ５２ａ  シャフト
Ｃ６１ａ  連動棒
Ｃ６２ａ  連動棒
Ｃ７ａ    油圧（又は電動）シリンダ
Ｃ７ｃ    油圧（又は電動）制御ユニット
【図１】
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【図２】
2005145709.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005145709.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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