(57)【要約】【課題】  磁気転写で実サーボ情報を記録する場合に、マスターディスクの強磁性体パターンに多少の誤りが存在しても問題の無い磁気ディスク装置の製造方法及び磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み方法を提供する。【解決手段】  磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置制御及び記録・再生タイミング制御のための実サーボ情報が磁気転写により記録された磁気ディスクを用いて組み立てられたＨＤＡの磁気ディスクに記録されている実サーボ情報をＨＤＡの磁気ヘッドにより読み取って実サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査する検査ステップ２０６〜２０８、及びこの検査ステップにより異常があるとされた部分の実サーボ情報をＨＤＡの磁気ヘッドによりＨＤＡの磁気ディスクに再記録することにより修正する修正ステップ２０９〜２１１からなる検査・修正工程を備える。【選択図】        図２
2005158141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドと磁気ディスクとを組み上げてなるＨＤＡを含む磁気ディスク装置の製造方法において、
前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドの位置制御及び記録・再生タイミング制御のための実サーボ情報が磁気転写により記録された磁気ディスクを用いて組み立てられた前記ＨＤＡの前記磁気ディスクに記録されている前記実サーボ情報を当該ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより読み取って当該実サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査する検査ステップ、及び該検査ステップにより異常があるとされた部分の前記実サーボ情報を前記ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより当該ＨＤＡの前記磁気ディスクに再記録することにより修正する修正ステップとからなる検査・修正工程を備えることを特徴とする磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項２】
磁気ヘッドと磁気ディスクとを組み上げてなるＨＤＡを含む磁気ディスク装置の製造方法において、
前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドの位置制御及び記録・再生タイミング制御のための実サーボ情報が磁気転写により記録された磁気ディスクを用いて前記ＨＤＡを組み立てる組み立て工程と、
該組み立て工程により組み立てられた前記ＨＤＡの前記磁気ディスクに記録されている前記実サーボ情報を当該ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより読み取って当該実サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査する検査ステップ、及び該検査ステップにより異常があるとされた部分の前記実サーボ情報を前記ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより当該ＨＤＡの前記磁気ディスクに再記録することにより修正する修正ステップからなる検査・修正工程とを備えることを特徴とする磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項３】
磁気ヘッドと磁気ディスクとを組み上げてなるＨＤＡを含む磁気ディスク装置の製造方法において、
前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドの位置制御及び記録・再生タイミング制御のための実サーボ情報に対応する強磁性体パターンが形成されたマスターディスクを磁気ディスクに密着させた状態で外部磁界を印加することで、当該マスターディスクの強磁性体パターンを磁化パターンとして当該磁気ディスクに転写することにより前記実サーボ情報を磁気ディスクに記録する磁気転写工程と、
該磁気転写工程により前記実サーボ情報が記録された磁気ディスクを用いて前記ＨＤＡを組み立てる組み立て工程と、
該組み立て工程により組み立てられた前記ＨＤＡの前記磁気ディスクに記録されている前記実サーボ情報を当該ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより読み取って当該実サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査する検査ステップ、及び該検査ステップにより異常があるとされた部分の前記実サーボ情報を前記ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより当該ＨＤＡの前記磁気ディスクに再記録することにより修正する修正ステップからなる検査・修正工程とを備えることを特徴とする磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項４】
前記修正ステップにおいて、前記実サーボ情報の再記録を行うための前記磁気ヘッドの位置決めは、前記実サーボ情報のうち前記検査ステップにより異常がないとされた部分を基に行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項５】
前記修正ステップにおいて、前記実サーボ情報の再記録を行うための記録タイミングは、前記実サーボ情報のうち前記検査ステップにより異常がないとされた部分を基に生成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項６】
前記磁気ディスクに前記実サーボ情報と共に予備サーボ情報が磁気転写により記録され、前記検査ステップにより異常があるとされた部分の前記実サーボ情報の前記修正ステップにおける再記録を行うために、前記予備サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査し、その検査結果に応じて当該予備サーボ情報を前記実サーボ情報に代えて用いることを特徴とする請求項４又は５に記載の磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項７】
前記組み立て工程は、前記磁気ヘッドと前記磁気ディスクとを容器内に入れ、その容器をシールして外部からの塵埃の侵入を防止する工程を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項８】
磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置制御及び記録・再生タイミング制御のための実サーボ情報の磁気ディスクへの書き込み方法において、
前記実サーボ情報に対応する強磁性体パターンが形成されたマスターディスクを磁気ディスクに密着させた状態で外部磁界を印加することで、当該マスターディスクの強磁性体パターンを磁化パターンとして当該磁気ディスクに転写することにより前記実サーボ情報を磁気ディスクに記録する磁気転写工程と、
該磁気転写工程により前記実サーボ情報が記録された磁気ディスクを用いてＨＤＡを組み立てる組み立て工程と、
該組み立て工程により組み立てられた前記ＨＤＡの前記磁気ディスクに記録されている前記実サーボ情報を当該ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより読み取って当該実サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査する検査ステップ、及び該検査ステップにより異常があるとされた部分の前記実サーボ情報を前記ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより当該ＨＤＡの前記磁気ディスクに再記録することにより修正する修正ステップからなる検査・修正工程とを備えることを特徴とする磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置の製造方法及び磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み方法に関し、特に、磁性体でパターンを形成したマスター担体を磁気記録媒体に接触させて外部から磁界を印加することでマスター担体のパターンを磁気記録媒体上の磁化として転写する磁気転写手法により磁気ディスクへのサーボ情報の記録を行う場合に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置、特にハードディスク装置(Hard Disk Drive：ＨＤＤ)はコンピュータの補助記憶装置として、さらに近年では映像情報等の記録装置として広く用いられている。
ＨＤＤにおいては、磁気ヘッドをトラック方向に位置決めするサーボ動作が重要な技術の１つである。磁気ヘッドを移動させる方法としては磁気ヘッドのついたアームをＶＣＭ(Voice Coil Motor)によって回転運動させることにより磁気ヘッド先端を円弧状に動かすＶＣＭアーム機構が現在の主流である。
また、磁気ヘッドのトラック方向の位置ずれ量を検出するためのサーボ情報としては、円周方向のデータ情報の一部に間欠的に埋め込まれるようにサーボ情報が記録されているサンプルサーボ方式が現在の主流となっている。
【０００３】
このようなサーボ情報の書き込みは、従来はサーボトラックライタと呼ばれる装置を用いて行われてきた。これはＨＤＤメーカにおいて、磁気ディスクや磁気ヘッドなどを組み上げた状態のＨＤＡ(Head Disk Assembly)を製造後に、クリーンルーム内でサーボトラックライタの位置決めピンをＨＤＡ内のＶＣＭアームに接触させ、位置決めピンを少しずつ動かしながら磁気ディスクでサーボ情報を書き込んでいく方法である。
しかし、近年の高密度化によりトラック方向位置決め精度が厳しくなってきたことや、トラック数の増大により、サーボトラックライタによるサーボ情報の記録コストが増大してきている。
この問題を解決する手段として、特許文献１に記載の磁気転写を用いたサーボ情報書き込み方法が存在する。これは、非磁性基体の一部に強磁性体でパターンを形成したマスターディスクを、磁気ディスク媒体に密着させ、その状態で外部から磁界を印加することにより、マスターディスクの強磁性体パターンをそれに対応した磁化パターンとして磁気ディスクに転写して記録するものであり、この磁気転写を用いて磁気ディスク媒体製造時にサーボ情報を記録する方法である。
【０００４】
磁気転写によるサーボ情報書き込み方法は、数秒でディスク全面にサーボ情報が記録できるため、サーボ情報記録コストを大幅に低減することができる。
しかし、磁気転写によるサーボ情報記録には以下の問題がある。磁気転写を行うためのマスターディスクは強磁性体でパターンを構成しているが、ディスク全面にわたり強磁性パターンを正確な形状で作成することや、完成した強磁性パターンの形状を全ビットにわたり検査することは非常に困難であり、現実的にはほとんど不可能に近い。
サーボ情報はごくわずかであれば誤りが許容されるが、複数サーボブロックに連続して誤りが生じた場合は、トラック追従や任意トラックに移動するシーク動作といったヘッド位置決め動作が正常に行えなくなる。
この問題を解決するために、特許文献２に示す方法がある。この方法は磁気転写では、サーボ情報のタイミングと位置の基準となる情報（以下「プリサーボ情報」という。）を記録する。その後、このプリサーボ情報を基にして磁気ディスク装置製造時ＨＤＡに組み上げた後にサーボ動作を行うためのサーボ情報（以下「実サーボ情報」という。）を記録していく方法である。
【０００５】
実サーボ情報は、プリサーボ情報の記録されていない領域に記録する。逆に言えば、プリサーボ情報は本来データ領域となるべき領域に記録されており、実サーボ情報書き込み後にプリサーボ情報は消去する。
このプリサーボ情報を基にした実サーボ情報の書き込みには、サーボトラックライタでの書き込みに要する時間を大きく上回る時間が必要であるが、それはクリーンルームの外で行うことができ、またサーボトラックライタも必要ないため、サーボトラックライタを用いた方法に比べて低コスト化が可能である。
このように、磁気転写した情報をプリサーボ情報として用いる方式では、プリサーボ情報に冗長性を持たせ、１つのサーボセクタに複数のプリサーボ情報を記録することが可能であるため、マスターディスクの強磁性体パターンが正常でない部分がある程度あっても構わない。また、円周方向に対しては実サーボパターンよりも大きなパターンであっても構わないため、マスターディスクの製造が容易になる。
【特許文献１】米国特許第３８６９７１１号明細書
【特許文献２】米国特許第６３０４４０７号明細書
【特許文献３】特開２００３−６８０３６号公報
【特許文献４】特開平９−１４７５０９号公報
【特許文献５】特開平９−９１９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の磁気転写によりプリサーボ情報を記録し磁気ディスク装置自身が実サーボ情報を記録する方式では、従来のサーボトラックライタを用いたサーボ情報書き込みに比べて大幅にコスト低減が可能であるが、実サーボ情報の書き込みにかなりの時間を要する。そのため望ましくは磁気転写により実サーボ情報を直接記録することで、さらにコスト低減を図りたい。
その際まず問題となるのが、マスターディスクのパターンサイズをプリサーボパターンの場合に比べてより微細化する必要があるということである。しかし、実サーボパターンで要求される最小パターン長は、磁気ヘッドのヘッドギャップ長よりも長く、その記録密度を達成する磁気ヘッドが製造可能である限りは、マスターディスクの微細パターンも製造可能である。
【０００７】
より大きな問題は、そのような微細パターンを全面にわたり誤り無く製造するという点である。また、マスターディスク全面の微細パターンに誤りがないことを検査することも非常に困難である。ここで、パターンの誤りとは、強磁性体パターンの形状精度や位置精度が必要とされる精度を満たさず、転写されたサーボパターンが正常でない部分を言う。
本発明は、上述の点に鑑み、磁気転写で実サーボ情報を記録する場合に、マスターディスクの強磁性体パターンに多少の誤りが存在しても問題の無い磁気ディスク装置の製造方法及び磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明の磁気ディスク装置の製造方法は、磁気ヘッドと磁気ディスクとを組み上げてなるＨＤＡを含む磁気ディスク装置の製造方法において、前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドの位置制御及び記録・再生タイミング制御のための実サーボ情報に対応する強磁性体パターンが形成されたマスターディスクを磁気ディスクに密着させた状態で外部磁界を印加することで、当該マスターディスクの強磁性体パターンを磁化パターンとして当該磁気ディスクに転写することにより前記実サーボ情報を磁気ディスクに記録する磁気転写工程（１０２）と、該磁気転写工程により前記実サーボ情報が記録された磁気ディスクを用いて前記ＨＤＡを組み立てる組み立て工程（１０３）と、該組み立て工程により組み立てられた前記ＨＤＡの前記磁気ディスクに記録されている前記実サーボ情報を当該ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより読み取って当該実サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査する検査ステップ（２０６〜２０８）、及び該検査ステップにより異常があるとされた部分の前記実サーボ情報を前記ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより当該ＨＤＡの前記磁気ディスクに再記録することにより修正する修正ステップ（２０９〜２１１）からなる検査・修正工程（１０４）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
ここで、磁気転写工程と組み立て工程は、本発明の磁気ディスク装置の製造方法において前提とする工程であって、検査・修正工程が必須の工程である。
また、前記修正ステップにおいて、前記実サーボ情報の再記録を行うための前記磁気ヘッドの位置決めは、前記実サーボ情報のうち前記検査ステップにより異常がないとされた部分を基に行うことが好ましく、前記実サーボ情報の再記録を行うための記録タイミングは、前記実サーボ情報のうち前記検査ステップにより異常がないとされた部分を基に生成することが好ましい。
さらに、前記磁気ディスクに前記実サーボ情報と共に予備サーボ情報が磁気転写により記録され、前記検査ステップにより異常があるとされた部分の前記実サーボ情報の前記修正ステップにおける再記録を行うために、前記予備サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査し、その検査結果に応じて当該予備サーボ情報を前記実サーボ情報に代えて用いるようにしてもよい。
【００１０】
また、前記組み立て工程は、前記磁気ヘッドと前記磁気ディスクとを容器内に入れ、その容器をシールして外部からの塵埃の侵入を防止する工程を含むことが好ましい。
さらに、本発明の磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み方法は、磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置制御及び記録・再生タイミング制御のための実サーボ情報の磁気ディスクへの書き込み方法において、前記実サーボ情報に対応する強磁性体パターンが形成されたマスターディスクを磁気ディスクに密着させた状態で外部磁界を印加することで、当該マスターディスクの強磁性体パターンを磁化パターンとして当該磁気ディスクに転写することにより前記実サーボ情報を磁気ディスクに記録する磁気転写工程と、該磁気転写工程により前記実サーボ情報が記録された磁気ディスクを用いてＨＤＡを組み立てる組み立て工程と、該組み立て工程により組み立てられた前記ＨＤＡの前記磁気ディスクに記録されている前記実サーボ情報を当該ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより読み取って当該実サーボ情報が正常に記録されているか否かを検査する検査ステップ、及び該検査ステップにより異常があるとされた部分の前記実サーボ情報を前記ＨＤＡの前記磁気ヘッドにより当該ＨＤＡの前記磁気ディスクに再記録することにより修正する修正ステップからなる検査・修正工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、磁気転写によるサーボ情報をそのまま磁気ディスク装置の実サーボ情報として用いるため、サーボ情報の書き込みが簡便であると共に、位置情報の精度の良いサーボ情報を得ることが可能である。
さらに、磁気転写により実サーボ情報が正しく書き込めていない部分は磁気ヘッドにより修正するので、マスターディスクについては、ある程度の欠陥があってもよく、正確な全面検査をする必要がない。また、その修正は正しく書き込めていない部分についてのみ再書き込みを磁気ヘッドで行うことでよいため、修正に要する時間は少なくて済む。
従って、精度の良いサーボ情報を低コストで書き込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、ＨＤＤの製造に用いるのが最適であるが、磁気ディスクはＨＤＡに対して着脱自在にされたものであってもよく、本発明の磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み方法は、磁気ディスク単体へのサーボ情報の書き込みにも利用することができる。
以下に本発明によりＨＤＤを製造する実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る実施形態のＨＤＤの製造工程を示す工程図である。図において、通常の磁気ディスク製造工程１０１で製造された磁気ディスクに対し、磁気転写工程１０２において、実サーボ情報に対応する強磁性体パターンが形成されたマスターディスクを密着させた状態で外部磁界を印加することにより実サーボ情報を記録する。
次に、組み立て工程１０３において、その実サーボ情報が磁気転写された磁気ディスクをＨＤＡに組み上げ、ＨＤＡと制御回路を組み合わせた状態のＨＤＤを組み立てる。
【００１３】
この際、ＨＤＡの磁気ヘッドと磁気ディスクは容器内に収容され、その容器をシールして外部からの塵埃の侵入が防止される状態とされるので、以後の工程はクリーンルーム外で行うことができる。
その後、検査・修正工程１０４において、そのための制御回路を起動することにより、ＨＤＡの磁気ヘッドを用いて各トラックに対してサーボパターンに異常がないか検査（サーボベリファイ）を行い、検査で異常が発見されたサーボパターンに対してはＨＤＡの磁気ヘッドを用いてサーボパターンの再記録を行うことにより修正する。
この際のヘッドの位置決めは異常の生じたサーボセクタ以外のサーボ情報を基にして行う。また、記録のタイミングは異常の生じていない部分のサーボ情報を基に生成するものとする。
【００１４】
さらに、磁気転写により最終的に必要とされる実サーボパターンだけでなく予備のサーボ情報も記録しておくことで、再記録時のヘッド位置決めやタイミング生成をより精度良く行うことができ、またマスターディスクのパターン誤りにもより強くなる。
なお、検査・修正工程１０４のための制御回路は、ＨＤＤに内蔵する制御回路の動作モードを切り替えるものとすることができ、外部から接続する場合には、ＨＤＤに内蔵する制御回路内のヘッド駆動回路、信号読み取り・書き込み回路、磁気ディスク回転駆動回路等を介して制御するものとする。
また、図１において、磁気転写工程１０２は、磁気ディスク製造工程１０１を行う媒体メーカで行うことも、組み立て工程１０３を行う装置メーカで行うこともでき、検査・修正工程１０４は、装置メーカで行うことでよいが、ＨＤＤとしての組み立て後のものであるから、その他の事業者が行うこともできる。
【００１５】
図３は、サンプルサーボ方式のサーボ情報３０１が記録された一般的な磁気ディスク３００を示す模式図である。実際にはサーボ情報３０１も記録データも磁気記録であるため目視することはできないが、図３ではサーボ情報３０１の記録された領域を実線で示してある。
円周方向に見るとサーボ情報は間欠的に記録されており、この飛び飛びのサーボパターンの１つの連続した領域をサーボブロックと呼び、公称３．５インチサイズの磁気ディスクの場合１周に１００〜４００程度のサーボブロックが記録されている。
また、１つのサーボブロックの始まりから次のサーボブロックの始まりの直前の部分、すなわち１つのサーボブロックとそれに続く１つのデータ記録部を合わせてサーボセクタと呼ぶ。
【００１６】
図４に各サーボブロックに記録されている情報の例を示す。サーボブロックの記録パターンはＨＤＤメーカや機種により異なるが、その機能の代表的な例を示している。
図４（ａ）のように、サーボ情報としては大きく３つの機能に分けられる。第一の部分がタイミング検出部であり、サーボパターンであることを認識するための特定パターンとクロック同期のパターンなどから成る。第二の部分はトラック番号情報部であり、トラック番号が記録されている。付加的にサーボセクタの番号も記録される場合がある。第三の部分が位置誤差検出部でありヘッドが各トラックの中心からどれだけずれているかを検出するためのパターンが記録されている。
図４（ｂ），（ｃ）に図４（ａ）で示す各部のパターンの例を示す。図４（ｂ），（ｃ）で斜線になっている部分は他の部分と磁化遷移が逆向きであることを示している。
【００１７】
図４（ｂ）はタイミング検出部およびトラック番号情報部の例である。タイミング検出部は全てのトラックが同一のパターンであるため、半径方向に伸びる線状のパターンである。図４では微視的にあるトラック周辺を拡大しているため直線状に描かれているが、実際には図３に示すようにヘッドの軌跡と同様のゆるやかな円弧を描いている。トラック番号検出部は１トラック毎にどこか１ビットが変化するパターンとなっている。
図４（ｃ）は位置誤差検出部のパターンの例である。ヘッドがトラックのどの位置にあるかによって図４（ｃ）の４種のパターンの再生信号の振幅が変化し、それによってヘッドの位置を検出することが可能である。位置誤差検出部のパターンは半径方向にはトラック幅とおなじ長さであるが、ヘッド移動方向である円周方向は一般的にそれよりも短くなっている。すなわち、一般的にはサーボパターンの最小パターン長はこの位置誤差検出部の円周方向パターン長である。
【００１８】
従来の方式では、図４に示すこのサーボパターンをサーボトラックライタを用いてヘッドの位置決めを行いながら記録していた。あるいは磁気転写でプリサーボパターンを書き込む方式の場合には、磁気転写で記録したプリサーボパターンによりヘッドの位置決めを行いながら、実サーボ情報であるこのサーボパターンを記録していた。
本発明においては、磁気転写で直接このパターンを磁気ディスク上に記録する。例えば図４のパターンの場合、図４（ｂ）および（ｃ）で斜線部で示す部分が強磁性体になるようなパターンのマスターディスクを作成して磁気転写する。
しかし前述のように、ディスクの全使用領域の全サーボパターンに対して、対応するマスターディスクの強磁性体パターンを欠陥なくまた必要な精度で製作することは非常に困難であり、全パターンに誤り無くマスターディスクが製作できているか検査することも非常に困難である。
【００１９】
タイミング検出部に誤りが生じた場合、サーボパターンの開始を正しく認識できなかったり、後ろに続くトラック番号情報部や位置誤差検出部を正しく処理できないことがある。トラック番号情報部に誤りが生じた場合、正しいトラックにヘッドが位置しているにも関わらず誤ったトラックにいると誤認識してしまったり、ヘッドを別のトラックに移動させるシーク動作時の制御が乱れたりする。位置誤差情報部に誤りが生じた場合、誤った位置誤差情報を基にヘッドの位置をフィードバック制御するため、ヘッドを正しくトラック中央に保てなくなる。
ただし、これらの誤りがあるサーボブロックにあっても、例えばタイミングは前のサーボブロックから生成可能であるし、ヘッド位置制御のためのトラック番号やヘッド位置誤差についても誤り以前のサーボブロックの情報を基にある程度推定は可能であって直ちにヘッドの位置制御に支障をきたすわけではない。しかし誤りが複数サーボブロックに亘って連続した場合は正常なサーボ処理が行えなくなってしまう。
【００２０】
従来行われているサーボトラックライタを用いたサーボ書き込みにおいても、媒体の欠陥やサーボ書き込み時の振動などによって、サーボパターンが正しく書き込めないことがあり、サーボ情報書き込み終了後にサーボベリファイという確認作業を行っている。
サーボベリファイは書き込まれたサーボ情報を基に、端のトラックから１トラックずつ順にトラック追従動作を行い、タイミング検出部が認識できるか、トラック番号が正しいか、位置誤差信号の制御残差成分で見たサーボ位置決め精度は規定以内か、といった項目を全トラック確認するものである。従来は、サーボ情報に誤りがあった場合には再びサーボトラックライタによってサーボ情報の書き込みをやり直していた。
なお、磁気転写でプリサーボ情報を書き込み、磁気ディスク装置がそれを基に実サーボ情報をセルフサーボライトする方式においては、セルフサーボライト時にサーボパターンが正しいかどうか確認しながら書き込んでいくため、サーボベリファイの作業自体は実質的に行っているものの、独立したサーボベリファイという工程は存在しない。
【００２１】
本発明においても、ＨＤＡ組み立て後にサーボベリファイを行い、磁気転写されたサーボ情報に誤りがないか確認していく。そして、あるトラックにおいて誤りが確認された場合はそのトラックの誤り部分を再書き込みして修正する。
【実施例】
【００２２】
以下に本発明の実施例について説明する。ＨＤＤの製造工程は図１で説明したとおりであるから、その中の検査・修正工程１０４におけるサーボベリファイ（検査ステップ）および誤りのあるサーボ情報の再書き込み（修正ステップ）について説明する。
（実施例１）
実施例１として、磁気転写により実サーボパターンのみを記録している場合の詳細手順を図２に示す。
図において、まず、再書き込みを行うための情報としてヘッドのライト幅Ｗ（ｗｔ）の測定を行う。これはステップ２０１でサーボ情報に誤りがないことが確認できたトラックに移動し、ステップ２０２でサーボブロックとサーボブロックの間の空き領域に信号を記録することで行う。
【００２３】
すなわち、トラック中央に追従した状態である箇所にデータを記録する。このデータは例えば一定周波数のデータでよく、波形干渉により振幅が低下しない低周波データであることが望ましい。次にヘッドを少しずつ半径方向にずらしながら記録した信号の振幅を読み取る。この振幅の読み取りには例えば位置誤差情報を処理するための回路を流用することが可能であるが、別の手段によっても良い。信号がトラック中央とほぼ同じ振幅を保っている幅をライト幅Ｗ（ｗｔ）とみなすことができる。
次に、検査すべきトラックを１トラックずつ順次指定するステップ２０３に移行するが、まずは最初のトラックが指定され、ステップ２０４で指定されたトラックへの追従動作を行う。その状態で磁気ヘッドによりサーボ情報（図４参照）を読み取り、その読み取り信号により検査ステップ２０６，２０７，２０８で、それぞれタイミング検出部、トラック番号情報部、および位置誤差情報部の異常の有無を検査する。
【００２４】
各検査ステップ２０６，２０７，２０８で異常ありとされた場合には、対応する修正ステップ２０９，２１０，２１１で、それぞれタイミング検出部、トラック番号情報部、および位置誤差情報部を磁気ヘッドにより再書き込みすることにより修正する。
その後、これらの修正が終了し、問題（異常）がないことないし修正できたことをステップ２０５で確認してステップ２１２に移行し、ステップ２１２では最終トラックについて完了したか否かを確認し、完了していなければステップ２０３に戻って次のトラックについて実行し、完了していればステップ２１３で検査・修正工程を完了する。
検査ステップ２０６，２０７，２０８および修正ステップ２０９，２１０，２１１の具体的な実行方法は次のとおりである。
タイミング検出部に誤りがある場合、サーボベリファイにおいてサーボパターン部であることを示すサーボＩＤが処理回路で見つけられなくなる。これを再書き込みするタイミングは、１つ前のサーボブロックのタイミング検出部で同期したタイミングを基にして生成する。
【００２５】
具体的には１つ前のサーボブロックからの時間を、処理回路の内部クロックとカウンタによって計測することで可能である。ディスクの回転は１周の間にはかなりの回転変動が存在するが、前述のように１周中に多くのサーボブロックが存在するため、近隣のサーボブロック間ではほぼ同一のタイミングとなっている。そのため２つ前のサーボブロックから１つ前のサーボブロックまでの時間を測定しておき、１つ前のサーボブロックからその時間経過したところからタイミング検出部の再書き込みを開始すれば良い。
また、その際のヘッド位置決めは、１つ前のサーボブロックまでの位置誤差情報を利用して正常にできているはずである。ただし、ヘッドのライト幅はトラック幅よりも小さいため、ヘッド中央に位置決めした状態ではトラックの端部は再書き込みされない。そのため、トラック中央から外周側、あるいは内周側に少しずらした状態でも書き込みを行うことが必要である。
【００２６】
ずらす量はトラック幅Ｗ（ｔｒ）と最初に測定したライト幅Ｗ（ｗｔ）との関係で定めれば良く、中心から外周側・内周側にそれぞれ（Ｗ（ｔｒ）−Ｗ（ｗｔ））／２だけずらした位置でも書き込みを行えば良い。ライト幅Ｗ（ｗｔ）は通常トラック幅Ｗ（ｔｒ）の２／３程度であるため、上記のずらし量は１／６トラック程度となる。あるいは、タイミング情報部は全トラック同一の情報であるため余裕を持って多めにずらし、例えば、外周側に１／４トラックずらした位置、トラック中心、内周側に１／４トラックずらした位置、の３回再書き込みを行えば十分である。
次に、トラック番号情報部に誤りがある場合である。まず、誤りの検出であるが、サーボベリファイ時に例えばＮトラックに追従動作しており、該当サーボブロック以外ではトラック番号がＮであるのにあるサーボブロックのみトラック番号がＭと読み出される場合であり、かつ位置誤差情報の制御残差に大きな乱れがない場合は、トラック番号が誤っているとみなせる。また、トラック番号情報だけでなく位置誤差情報にも誤りがあった場合、位置誤差情報も大きく乱れるが、前記のＮとＭの差が大きい場合は、少なくともトラック番号は誤っていると考えられる。
【００２７】
トラック番号情報部の再書き込みのためのタイミングは直前のタイミング検出部を基にして得ることが可能である。ヘッド位置決めはタイミング検出部再書き込みの場合と同様であり、ヘッドを少しずつずらしながら再書き込みを行えば良い。ただしヘッドのずらし量は内外周それぞれ（Ｗ（ｔｒ）−Ｗ（ｗｔ））／２とする。
位置誤差情報部に誤りがある場合は、サーボベリファイでトラック追従動作を行っている間の位置誤差信号の制御残差成分が規定量以上にずれて検出される。この場合の再書き込み方法は、書き込みタイミングとしては誤りのあったセクタのタイミング検出部を基にして得ることが可能である。また、ヘッドの位置制御は１つ前のサーボブロックまでの情報により行うことができる。トラック番号情報部と同様にトラック中央以外に内外周それぞれ（Ｗ（ｔｒ）−Ｗ（ｗｔ））／２ずらした位置での書き込みが必要である。
【００２８】
なお、もともと磁気転写により記録された位置誤差情報パターンは非常に精度のよいものであるが、再書き込みによる位置誤差情報パターンはそれよりも精度の悪いものとなる。しかし、再書き込みは振動などが少ない安定した条件で行われることもあり、必要な精度を得ることは十分可能である。
以上のようにしてサーボベリファイで異常が発見されたトラックのサーボパターン再書き込みを行うことが可能である。
（実施例２）
実施例２として、図５のように実サーボパターンの直前の部分に予備のサーボパターンが記録されている場合を考える。なお、この実施例では予備サーボパターンは実サーボパターンと同一のものを想定しているが、例えば予備サーボパターンはトラック番号情報部を省略するなどパターンを変えることも可能である。
【００２９】
この場合、サーボベリファイは、まず最初は実サーボ情報のみを確認し、問題なければ予備サーボ情報は調べずに次のトラックに移動する。実サーボ情報に異常が発見されたトラックでは、予備サーボ情報に切り替えて異常がないか確認する。この際、実サーボ情報に異常が発見されたサーボブロックのみ予備サーボ情報に切り替えるのは処理が煩雑になるため、予備サーボ情報のみを用いてサーボ制御を行いながら予備サーボ情報の確認を行うのが良い。予備サーボ情報の誤りサーボブロックが修正しようとしている本サーボ情報の直前あるいは数サーボセクタ前にある場合には、予備サーボ情報は無いものとして第一の実施例とまったく同様にして再書き込みを行う。
予備サーボ情報に問題がないか、あるいは本サーボ情報の誤りサーボブロックと予備サーボ情報の誤りサーボブロックが離れている場合には、予備サーボ情報を用いて本サーボ情報の再書き込みを行う。この際の再書き込み方法は基本的には実施例１で説明した場合と同様であるが、タイミングの基準となる情報や位置誤差情報が直前で得られることにより、実施例１よりも精度良く再書き込みを行うことが可能である。
【００３０】
特に、位置誤差情報が直前にあるのでここで検出したヘッド位置がほぼ再書き込み時のヘッド位置と考えることが可能であり、例えば数回転の平均で見て常に内周側に１／１０トラックずれる傾向があればその分外周側にずらしたヘッド位置制御しながら再書き込みを行うようなことも可能である。
このトラックの実サーボ情報の再書き込みが完了したら、再び予備サーボ情報を使ったサーボ制御から実サーボ情報を使ったサーボ制御に切り替えてこのトラックのサーボベリファイを再び行い、異常がなければ次のトラックに移動する。また、予備サーボ情報は不要であり、本来データが記録される領域であるためヘッドにて消去してから次のトラックに移動する。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、ＨＤＤの製造に用いるのが最適であるが、本発明の磁気ディスクへのサーボ情報の書き込み方法は、磁気ディスク単体へのサーボ情報の書き込みにも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る実施形態のＨＤＤの製造工程を示す工程図である。
【図２】本発明に係る実施例１の検査・修正工程の詳細手順を示すフローチャートである。
【図３】サンプルサーボ方式のサーボ情報が記録された一般的な磁気ディスクを示す模式図であり、本発明の実施例にも用いるものである。
【図４】実サーボ情報の構成を例示する図で、（ａ）は機能ブロック、（ｂ）はタイミング検出部およびトラック番号情報部のパターン、（ｃ）は位置誤差検出部のパターンを示し、本発明の実施例にも用いる。
【図５】本発明に係る実施例２の予備サーボブロックと実サーボブロックの配置を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０２    磁気転写工程
１０３    組み立て工程
１０４    検査・修正工程
２０６〜２０８    検査ステップ
２０９〜２１１    修正ステップ
３００    磁気ディスク
３０１    サーボ情報
【図１】
2005158141.tif 000003
【図２】
2005158141.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005158141.tif 000007