(57)【要約】      （修正有）【課題】河床に立ち入ることなく除草が行え、狭い堤防の上からでも除草が行えるような小型で操作が容易であり、構造が簡単であり、しかも、水草類を根元から引き抜くことにより、河床の土砂を殆ど掘削することなく濁水の発生を最小限に抑えつつ除草が行えるような除草装置を提供する。【解決手段】除草装置１は、牽体２に吊り下げられるスライダ３と、スライダ３を所定のストロークの範囲にて昇降可能に連結した本体フレーム４と、本体フレーム４の下部両側にそれぞれの基端５１を支持された一対のグラブ５と、本体フレーム４の内側の中央付近に配置された一対の掛止手段６と、スライダ３に一対のグラブ５を連動させる連動手段７と、スライダ３に上下方向へ滑動自在に接続された着脱手段８とを備える。【選択図】図１
2005145689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽体（２）に支持されるスライダ（３）と、
前記スライダ（３）を、上限及び下限を有するストローク（Ｓ）の範囲で、昇降可能に接続した本体フレーム（４）と、
前記本体フレーム（４）の下部両側に旋回可能に支持され、先端（５３）を有するフォーク（５２）を延出した一対のグラブ（５）と、
前記ストローク（Ｓ）の途中に位置する前記スライダ（３）を掛止する姿勢、又は前記スライダ（３）から離反する姿勢をとる、掛止手段（６）と、
前記スライダ（３）が上昇する行程に従わせて、前記一対のグラブ（５）を、それぞれのフォーク（５２）の先端（５３）が互いに近接する方向へ旋回させる、連動手段（７）と、
前記スライダ（３）に接続され、前記掛止手段（６）の上方へ移動することにより前記掛止手段（６）に前記スライダ（３）を掛止させ、前記掛止手段（６）に近接することにより前記掛止手段（６）を前記スライダ（３）から離反させる、着脱手段（８）を備えることを特徴とする除草装置。
【請求項２】
前記着脱手段（８）が、上下方向へ伸縮可能な弾性体（３４）を介して、前記スライダ（３）に接続され、
前記スライダ（３）が前記着脱手段（８）と共に上昇する行程で、前記掛止手段（６）が自重により前記スライダ（３）を掛止する姿勢となり、前記スライダ（３）が前記ストローク（Ｓ）の下限に達したときに、前記着脱手段（８）が、前記掛止手段（６）を前記スライダ（３）から離反させ、
前記本体フレーム（４）が、前記スライダ（３）と共に前記着脱手段（８）が下降するのを許容し、前記着脱手段（８）が上昇するのを規制する、ロック手段（１２）を備え、
前記スライダ（３）が、前記掛止手段（６）の高さを超えて上昇する行程で、前記ロック手段（１２）を解除する、ロック解除部（３２）を備えることを特徴とする請求項１に記載の除草装置。
【請求項３】
前記連動手段（７）が、前記本体フレーム（４）に水平に架け渡され両端の下方に前記一対のグラブ（５）を各々支持する下枠（４１）と、
前記一対のグラブ（５）に下端（９１）をピン接合し上端（９２）を前記下枠（４１）の上方へ突出する一対の連結ロッド（９）と、
一端（１０１）及び他端（１０２）を有し前記連結ロッド（９）の上端（９２）に長手方向の途中を各々ピン接合された一対のスイングアーム（１０）と、
前記一対のスイングアーム（１０）のそれぞれの他端（１０２）を前記スライダ（３）の下端に各々接続する一対の可撓牽体（１０３）を備え、
前記スライダ（３）が上昇する行程で、前記一対のスイングアーム（１０）のそれぞれの一端（１０１）が、前記一対の可撓牽体（１０３）を介して、前記下枠（４１）の上方へ牽引されることにより、前記一対のスイングアーム（１０）が、前記一対の連結ロッド（９）のそれぞれの上端（９２）を支点に旋回すると共に、前記一対のスイングアーム（１０）が、それぞれの一端（１０１）を前記下枠（４１）に各々接触させつつ起立することを特徴とする請求項１又は２に記載の除草装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用機械として使用されることの多いクレーン等からワイヤーロープを介して吊り下げたままフォーク状のグラブを開閉させて、雑草等を掴み、引き抜き、更には除去することのできる除草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、葦等に代表される水草類を、河床から除去する作業は、その対象となる河川の広さに関わらず、河床の中へ建設機械を乗り入れて行われる。このため、水生植物等の生態系を含めた河川環境を著しく荒廃させることが指摘されている。或いは、クラムシェルと称する既存の装置が周知である。同装置を河床の外に設置したクレーン等で吊り下げれば、建設機械を河床へ乗り入れることなく上記の作業を行えるが、クラムシェルを操作するには２本以上のワイヤーを用いる大型機が必要となるので、河川敷の近傍に幅広な堤防又は広範な作業ヤードが不可欠となる。
【０００３】
また、以上に述べた建設機械による除草は、河床の掘削を伴うので、河床の土砂を水草類と共に掘り起すことになる。このため、河川環境に与える影響は決して少なくはなく、また除草の過程で濁水を不要に生じさせるという問題が起こる。特に、川幅が１０ｍ前後の小河川では、その環境への負荷が過大であることに加え、除草の作業が上記のように大掛かりなことから、河川の維持費又は管理費が不要に嵩むことが問題視されている。従来の技術は下記の特許文献に開示されている。
【特許文献１】特開平７−１０４５５号公報
【特許文献２】特開平１０−１３９３５３号公報
【特許文献３】特開２０００−３１４２３８号公報
【特許文献４】特開２００２−１８６３１４号公報
【特許文献５】特開２００３−１８４１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、家庭や田畑からの排水により河川の水質は富栄養化が進み、水草類の繁茂が著しくなっている。特に、川幅１０ｍ前後の小河川においては、水草類の繁茂を放置しておくと、水草類によって河川の水流が阻害されることが考えられ、洪水等の水害に対する安全管理が懸念されている。一方、平成９年度改正の河川法には、河川本来の自然環境に配慮するべき旨の義務規定が盛り込まれた。しかしながら、従来の技術や手法では、河床に建設機械を乗り入れなければならなかったり、或いは、大型のクレーンを設置するための広範な作業ヤードを要する等の実情から、自然環境を十分に配慮しながら除草を実施できるまでには至らず、また除草が大掛かりになることが避けられない。
【０００５】
従って、本発明は、河川環境への影響を極力抑えつつ、水草類を根こそぎ除去することを目指す鋭利研究の結果成されたものである。その目的とするところは、河床に立ち入ることなく除草が行え、狭い堤防（概ね幅３ｍ）の上からでも除草が行えるような小型で操作が容易であり、構造が簡単であり、しかも、水草類を根元から引き抜くことにより、河床の土砂を殆ど掘削することなく濁水の発生を最小限に抑えつつ除草が行えるような除草装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る除草装置は、牽体に支持されるスライダと、前記スライダを、上限及び下限を有するストロークの範囲で、昇降可能に接続した本体フレームと、前記本体フレームの下部両側に旋回可能に支持され、先端を有するフォークを延出した一対のグラブと、前記ストロークの途中に位置する前記スライダを掛止する姿勢、又は前記スライダから離反する姿勢をとる掛止手段と、前記スライダが上昇する行程に従わせて、前記一対のグラブを、それぞれのフォークの先端が互いに近接する方向へ旋回させる連動手段と、前記スライダに接続され、前記掛止手段の上方へ移動することにより前記掛止手段に前記スライダを掛止させ、前記掛止手段に近接することにより前記掛止手段を前記スライダから離反させる着脱手段を備えることを特徴とする除草装置。
【０００７】
更に、本発明に係る除草装置は、前記着脱手段が、上下方向へ伸縮可能な弾性体を介して前記スライダに接続され、前記スライダが前記着脱手段と共に上昇する行程で、前記掛止手段が自重により前記スライダを掛止する姿勢となり、前記スライダが前記ストロークの下限に達したときに、前記着脱手段が、前記掛止手段を前記スライダから離反させ、前記本体フレームが、前記スライダと共に前記着脱手段が下降するのを許容し、前記着脱手段が上昇するのを規制するロック手段を備え、前記スライダが、前記掛止手段の高さを超えて上昇する行程で、前記ロック手段を解除するロック解除部を備えることを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る除草装置は、前記連動手段が、前記本体フレームに水平に架け渡され両端の下方に前記一対のグラブを各々支持する下枠と、前記一対のグラブに下端をピン接合し上端を前記下枠の上方へ突出する一対の連結ロッドと、一端及び他端を有し前記連結ロッドの上端に長手方向の途中を各々ピン接合された一対のスイングアームと、該一対のスイングアームのそれぞれ他端を前記スライダの下端に各々接続する一対の可撓牽体を備え、前記スライダが上昇する行程で、前記一対のスイングアームのそれぞれの一端が、前記一対の可撓牽体を介して、前記下枠の上方へ牽引されることにより、前記一対のスイングアームが、前記一対の連結ロッドのそれぞれの上端を支点に旋回すると共に、前記一対のスイングアームが、それぞれの一端を前記下枠に各々接触させつつ起立することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る除草装置は、例えばクレーン等に牽体を介して支持されるスライダを、本体フレームに所定のストロークの範囲で昇降可能に連結し、先端を有するフォークを延出した一対のグラブを、本体フレームの両側に各々支持しているので、これら一対のグラブをそれぞれのフォークの先端が互いに近接する方向へ旋回させると、一対のグラブのそれぞれのフォークが互いに噛み合うことになる。この反対方向へ一対のグラブを旋回させると、それぞれフォークの先端を互いに離反する。以上の動作を繰り返しながら、一対のグラブに水草類を引っ掛けることにより、水草類を河床から迅速且つ容易に除去することができる。
【００１０】
また、堤防等の陸上にクレーン等を設置し、このようなクレーン等を使用することにより、人や建設機械が直接寄りつけないような河川、湿地等に繁茂している水草類や河川内に溜まっているゴミ等を掴み、引き揚げて容易に取り除くことができる。また、以上のように一対のグラブのそれぞれフォークに水草類を引っ掛けるよう構成しているので、水草類を土砂と一緒に掴むことが殆どなく、河床等の河川環境を大きく乱すことがない。しかも、除草しながら同時に水草類と土砂や水とを良好に分離できるため、水草類と一緒に不要な土砂や水分を殆ど河床から引き揚げることがないので、河床から除草した後の水草類の処分量を最小に抑えることができる。従って、従来に比べて低コストで除草を行うことができる。
【００１１】
更に、本発明に係る除草装置は、小型クレーン等にも装着できるので、幅の狭い（３ｍ程度）堤防上での作業にも最適であり、河川内への進入路や作業ヤードの構築に余分な経費をかける必要がない。また、バケットが２本のワイヤーロープ等によりシーブを回転させ、同シーブの回転に従わせて一対のグラブを旋回（開閉動）させる従来の構成に比較して、本発明に係る除草装置によれば、１本の牽体だけで当該除草装置の吊り下げと、一対のグラブの旋回を行えるので、ブームの先端から１本のワイヤーロープを吊り下げただけの汎用のクレーンによって以上の動作を簡単に行うことができる。
【００１２】
以上に述べたグラブの動作は、以下の原理に基づくものである。即ち、当該除草装置はクレーン等で吊り上げて使用される。当該装置のスライダを最初に掛止手段の高さ付近に位置させ、同スライダをクレーン等に接続した牽体によって吊り上げると、スライダと共に、これに弾性体を介して接続された着脱手段が上昇する。この行程で、掛止手段が自重によりスライダを掛止する姿勢となり、掛止手段が、ストロークの途中の高さまで上昇したスライダを掛止する。
【００１３】
更に、スライダを牽体によって吊り上げると、スライダがストロークの途中の高さで止まったまま、同スライダに掛止した掛止手段と共に本体フレーム（当該装置の全体）が地面等から高揚することになる。一方、連動手段は、上記の通りスライダが上昇する行程に従わせて、一対のグラブを、それぞれのフォークの先端が互いに近接する方向へ旋回させるものである。従って、スライダがストロークの途中の高さで止まっている限り、一対のグラブには、これらを旋回させる力が加わることはない。このため、一対のグラブは自重によりそれぞれのフォークの先端を垂下した姿勢を保持する。
【００１４】
続いて、上記例示のクレーン等によって当該除草装置を河床へ下降させ、そのまま一対のグラブのそれぞれのフォークの先端を河床に突き刺す。更に牽体を緩め又はクレーン等のブームを低くすれば、スライダのみが下降してストロークの下限まで達する。この行程で、本体フレームに設けたロック手段は、スライダに伴って着脱手段が下降するのを許容するので、スライダに接続された着脱手段は、掛止手段にその上方から近接することになる。この時点で、着脱手段が掛止手段を下方へ押すことにより、掛止手段がスライダから離反する姿勢となる。従って、スライダは掛止手段に規制されることなく、ストロークの下限から上限へ向かって自由に上昇可能な状態となる。
【００１５】
再びクレーン等によってスライダをストロークの上限まで上昇させれば、この行程に従って連動手段が作動し、一対のグラブがそれぞれのフォークの先端を互いに近接する方向へ旋回し、それぞれのフォークが互いに噛み合うことになる。一方、スライダは、ストロークの下限寄りに位置する状態から掛止手段の高さを超えて上昇する行程で、ロック手段を解除するロック解除部を設けているので、スライダがストロークの上限に達するまでには、掛止手段はスライダに追従して上昇することができる。
【００１６】
この場合、スライダが上昇する行程で、可撓牽体がスライダに牽引され、スイングアームが、連結ロッドの上端を支点に旋回することにより、スイングアームが一端を下枠に接触させつつ起立するよう構成すれば、互いにフォーク同士を噛み合わせた一対のグラブが、その自重又は河床に強固に根を張った水草類の抵抗を受け、これにより一対のグラブに、それぞれのフォーク同士を離反させるような強大な反力が加わっても、このような反力は、個々のスイングアームの一端を下枠に押し付ける力として打ち消される。従って、一対のグラブがそれぞれのフォークの先端を垂下する姿勢に戻ることはない。
【００１７】
更に、本発明に係る除草装置によれば、一対のグラブを河床に突き刺さったまま強制的に旋回させることにより、一対のグラブのそれぞれのフォークに水草類の根を引っ掛けつつ、水草類を河床から根こそぎ引き抜き、しかも、互いにフォーク同士を噛み合う姿勢となった一対のグラブの内側に、水草類を抱え込むことができる。そして、ストロークの上限に達したスライダを、クレーン等によって更に吊り上げれば、同スライダと共に本体フレーム（当該装置の全体）が河床から高揚する。この過程で、ストロークの上限に突き当たって尚も牽引される。従って、互いにフォーク同士を噛み合わせた一対のグラブが、その自重又は水草類の荷重を受けても、互いにフォーク同士を離反する方向へ旋回することがないので、一対のグラブがそれぞれのフォークの先端を垂下する姿勢に戻ることはない。
【００１８】
続いて、クレーン等によって当該除草装置を、例えばトラックの荷台等のような荷下ろし場の真上まで移動させ、再び下降させることにより、当該除草装置を荷下ろし場に受け止めさせる。更に牽体を緩め又はクレーン等のブームを低くすれば、スライダのみが下降し続ける。このとき、スライダをストロークの下限まで降下させずに、スライダを掛止手段の高さ付近まで降下させると、掛止手段がスライダを掛止する。従って、再びスライダを牽体によって吊り上げると、既述の通り同スライダに掛止した掛止手段と共に本体フレーム（当該装置の全体）が荷下ろし場から高揚する。
【００１９】
一方、スライダがストロークの途中の高さで止まっている限り、一対のグラブには、これらを旋回させる力が加わらないので、一対のグラブは、その自重に加え草類の荷重を受けて、それぞれのフォークの先端を垂下した姿勢となる。このため、水草類は一対のグラブから滑り落ち、荷下ろし場へ確実に降ろされることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施形態に係る除草装置を図面に基づき説明する。図１乃至図３は除草装置１の一連の動作を表している。図４は図１に、図５は図２にそれぞれ対応する要部の斜視図である。以下でクレーン、ブーム、又はトラック等の周知の装置の他、自明の機械要素ついてはその図示及び説明を省略する。
【実施例１】
【００２１】
図１に示すように、実施例１の除草装置１は、牽体２に吊り下げられる等して支持されるスライダ３と、スライダ３を所定のストロークの範囲にて昇降可能に連結した本体フレーム４と、本体フレーム４の下部両側にそれぞれの基端５１を支持された一対のグラブ５と、本体フレーム４の内側の中央付近に配置された一対の掛止手段６と、スライダ３に一対のグラブ５を連動させる連動手段７と、スライダ３に上下方向へ滑動自在に接続された着脱手段８を、その主な構成部材としている。
【００２２】
先ずは、以上の構成部材の概要を図１乃至図５を参照しつつ述べ、それぞれの詳細については後の動作説明に沿って述べる。
【００２３】
即ち、牽体２としては、例えばクレーンのブームから吊り下げられるワイヤロープ又はチェーン等が適用できる。スライダ３は、その下端両側に一対の被掛止部３１を各々突出し、一対の被掛止部３１の間の正面側にロック解除部３２を盛り上げた鋼製の棒体である。本体フレーム４は枠体又は筐体である。上記のストロークの範囲とは、図中に寸法線Ｓで表した長さに相当する。以下で、これを単に「ストロークＳ」と記す。ストロークＳの上限とは、スライダ３が上昇できる限界を意味し、ストロークＳの下限とは、スライダ３が下降できる限界を意味する。スライダの「高さ」とは、被掛止部３１の位置を基準とする。
【００２４】
一対のグラブ５は、それぞれの基端５１を支点として旋回可能な先端５３を有した複数本のフォーク５２を主体とする。図中には、一対のグラブ５の形態として、フォーク５２を左右に１本ずつ表しているが、実際のグラブ５は図面に対して奥行き方向に長尺な形状であり、この長手方向に沿って複数本のフォーク５２が互いに等間隔で配置されている。この間隔が適宜調整できるように、個々のフォーク５２の固定には着脱自在なボルト等を適用するのが好ましい。フォーク５２の先端５３は、基端５１から所定の長さで延出し、河床に容易に突き刺さるような尖った形状であることが好ましい。
【００２５】
一対の掛止手段６は、スライダ３が昇降するストロークＳの途中、つまりストロークＳの上限と下限の間に相当する適所にて本体フレーム４に取付けられている。図１及び図４に表した掛止手段６は、傾斜姿勢をとりスライダ３を掛止している状態である。図２及び図５に表した掛止手段６は、直立姿勢をとりスライダ３から離反している状態である。
【００２６】
連動手段７は、図２及び図３に示すように、スライダ３が本体フレーム４に対して上昇する行程に従わせて、一対のグラブ５をそれぞれのフォーク５２の先端５３が互いに近接する方向へ旋回させるものである。この旋回方向は図中に矢印Ｃで指している。
【００２７】
着脱手段８は、図４及び図５に示すように、その内側にスライダ３を挿通させる開口８１を有する断面形状が長方形の鋼製の筒体である。着脱手段８は、後述のロック手段と連携することにより、掛止手段６を上記の傾斜姿勢又は直立姿勢に適時変化させる役割を果たす部材である。
【００２８】
次に、除草装置１の動作説明をする。以下の文頭に付した英文字は、除草装置１に係る動作のステップを区分する指標である。
【００２９】
Ａ：除草装置１を河床まで運搬するにはトラックを使用しても良い。例えば、除草装置１をトラックの荷台に載せる場合、フォーク５２の先端５３がトラックの荷台に突き当たらないように、図６に示すように、一対のグラブ５を互いに本体フレーム４の内側へ向けて折り畳み、それぞれのフォーク５２を略水平に倒すことが望ましい。
【００３０】
このようなグラブ５の動作は、除草装置１を使用する以前にスライダ３の昇降動作と無関係に行える。詳しくは、本体フレーム４は、その下枠４１の両端から下方へ向けて一対の腕部４２を各々垂下している。下枠４１としては水平に延びる架材又はガイドレール等を適用できる。一対のフォーク５２の基端５１は、それぞれ一対の腕部４２の下端付近にピン接合している。更に、個々のフォーク５２は、その基端５１から僅かに離れた位置に、連結ロッド９の下端９１をピン接合している。個々の連結ロッド９の上端９２は、下枠４１の上方まで延出し、個々のスイングアーム１０の長手方向の途中に各々ピン接合している。
【００３１】
図６に表れた一対のスイングアーム１０は、それぞれの一端に形成した略扇形の転接部１０１を本体フレーム４の外側へ向け、それぞれの他端１０２に、細径のワイヤロープ又はチェーン等から成る可撓牽体１０３の一端を各々接続している。一対の可撓牽体１０３のそれぞれの他端は、１本に束ねられスライダ３の下端に接続されている。一方、本体フレーム４の両側上部にはそれぞれシーブ１０４が１個ずつ取付けられ、下枠４１の中央付近には２個のシーブ１０５が互いに間隔を開けて各々取付けられている。個々の可撓牽体１０３は、シーブ１０４，１０５に順次巻掛けされて本体フレーム４の内側を蛇行し、個々のスイングアーム１０の他端１０２とスライダ３とを、互いに連結している。以上に述べた連結ロッド９、スイングアーム１０、及び可撓牽体１０３は、上記の連動手段７を構成している。
【００３２】
スライダ３は、何ら外力を受けなければ自重でストロークＳの下限まで落下する。このままスライダ３を待機、或いは、スライダ３を図示のようにストロークＳの下限から僅かに上昇させた位置で待機させた状態で、一対の可撓牽体１０３は適度に弛むので、連結ロッド９及びスイングアーム１０は、可撓牽体１０３に引っ張られることなく、自由に姿勢を変化させられる。従って、一対のグラブ５を上記のように折り畳むことも可能となる。更に、個々のスイングアーム１０は、連結ロッド９の上端９２を支点に自由に旋回できるので、個々のスイングアーム１０はその重心の在る他端１０２側へ下向きに傾斜し、個々のスイングアーム１０の他端１０２が、下枠４１によって直接受け止められる。
【００３３】
尚、ストロークＳの範囲を超えてスライダ３が逸走しないように、ストロークＳの下限又は上限の高さにて、スライダ３を確実に止める必要がある。例えば、図に表れていないストッパーをスライダ３に固定し、スライダ３が上限又は下限に達したときに同ストッパーが本体フレーム４の適所に突き当たるようにしても良い。また、図示を省略しているが、一対のスイングアーム１０のそれぞれの他端１０２に、他端１０２を支点として旋回可能な小リンクを取付け、この小リンクを介して可撓牽体１０３の一端を接続しても良い。
【００３４】
Ｂ：牽体２を、スライダ３の上端に掛止する。この場合、スライダ３に予めフック掛け穴３５を穿孔し、フック掛け穴３５に牽体２を掛止しても良い。そして、クレーンのブームを起立させ、又は牽体２をクレーンで巻き上げることにより、スライダ３を昇降させることができる。除草装置１の初期設定として、図１に示すように、スライダ３の高さを調整して、着脱手段８を一対の掛止手段６の僅か上方に位置させる。同図に表したスライダ３は、ストロークＳの下限から１５〜３０ｃｍの高さに達している。この高さを、以下で「掛止高さ」と呼称する。
【００３５】
図４に示すように、スライダ３と着脱手段８とのそれぞれの正面には、ピン３３が各々設けられている。これら２つのピン３３の間に、長尺なゴム又はコイルバネ等の弾性体３４が掛け渡され、弾性体３４を介してスライダ３と着脱手段８とが接続されている。従って、上記の掛止高さ付近に位置するスライダ３を僅かに昇降させると、その分、スライダ３と共に着脱手段８も昇降する。一方、図１に仮想線で表した支持体１１は図４では省略している。支持体１１は、その内側にスライダ３を挿通させる枠体であり、本体フレーム４に固定されている。着脱手段８は、その開口８１内の中央付近にスライダ３を挿通し、開口８１内のスライダ３の両側のスペースに支持体１１を挿通している。
【００３６】
更に、支持体１１は、その内側に一対の掛止手段６を配置するスペースを有し、一対の支軸６１を介して、それぞれ一対の掛止手段６を支持している。一対の掛止手段６は、支軸６１の周りに自由に旋回できるが、何ら外力を受けなければ自重で図示の傾斜姿勢になるように、その適所に図に表れていないバランサー（錘）が取付けられている。傾斜姿勢をとる個々の掛止手段６は、その下端の掛止部６２をスライダ３の側面に近接させ、且つ上端６３をスライダ３から離反させる。
【００３７】
Ｃ：スライダ３を更に吊り上げると、一対の掛止手段６の掛止部６２に、ストロークＳの途中の高さまで上昇したスライダ３の一対の被掛止部３１が各々掛止される。これら一対の掛止手段６の掛止部６２はスライダ３を吊り上げる反力によって押し上げられようとするが、個々の掛止手段６の掛止部６２は、被掛止部３１を掛止するのと同時にスライダ３の側面に突き当たっているので、個々の掛止手段６は傾斜姿勢のまま静止し続ける。また、この時点で、一対の可撓牽体１０３は、スライダ３に引っ張られて僅かに緊張するが、一対のスイングアーム１０のそれぞれの他端１０２は、尚も下枠４１に受け止められている。
【００３８】
Ｄ：スライダ３を更に高く吊り上げる。この高さに関係なく、一対の掛止手段６にスライダ３は既に掛止されているので、スライダ３がストロークＳの途中の高さで止まったまま、スライダ３に掛止した一対の掛止手段６と共に本体フレーム４、更には一対のグラブ５（除草装置１全体）が、トラックの荷台から高揚することになる。
【００３９】
除草装置１が高揚する過程で、スライダ３はストロークＳの途中の高さから上昇することがないので、一対の可撓牽体１０３がスライダ３によって上記Ｃのステップ以上に引っ張られることはない。従って、一対のグラブ５には何ら外力が加わることはないので、除草装置１がトラックの荷台から高揚するのと同時に、上記Ａのステップで折り畳んだ一対のグラブ５は自重を受けて、それぞれのフォーク５２の先端５３が垂下する方向へ旋回する。この動作に伴って連結ロッド９全体が下方へ引っ張られるので、その分、本体フレーム４の下枠４１から浮き上っていた一対のスイングアーム１０のそれぞれの転接部１０１が下降して、スイングアーム１０全体が略水平に伏せることになる。このようなスイングアーム１０の姿勢の変化は図１と図６を比較すれば明らかである。
【００４０】
スイングアーム１０が略水平に伏せて下枠４１に受け止められた状態で、同スイングアーム１０に上端９２をピン接合した連結ロッド９は、図１に表した高さから下降することはできない。従って、一対のフォーク５２の先端５３同士の間隔は図示の広さを限界とし、これ以上広がることはない。また、図示を省略しているが、下枠４１に、上下方向へ伸縮自在なジャッキを取付け、このジャッキで個々のスイングアーム１０を受け止めるようにすれば、同ジャッキを伸縮させるだけで、個々のスイングアーム１０が本体フレーム４に受け止められる高さを調整できる。これにより、上記の先端５３同士の広さの限界を所望に増減することができる。
【００４１】
Ｅ：クレーンを操作して除草装置１を河床へ下降させ、そのまま一対のグラブ５のそれぞれのフォーク５２の先端５３を河床に突き刺す。この反力として、一対のフォーク５２を押し広げようとする力が発生するが、既述の通り広さの限界が規定されているので、一対のフォーク５２は、それぞれの湾曲に沿って先端５３から徐々に河床に突き刺さることになる。この過程で、一対のフォーク５２はそれぞれ内側へ向かって湾曲した形状であるため、それぞれの先端５３が河床へ刺さって深く没入するに従って、一対のフォーク５２には内向きの反力が加わる。このため、一対のフォーク５は、それぞれの先端５３同士を近接させる方向へ、ある程度回転することになる。
【００４２】
Ｆ：牽体２を更に緩め又はクレーンのブームを低くすると、一対のフォーク５２が河床にある程度の深さまで突き刺さり、除草装置１は河床に受け止められる。スライダ３のみが更に下降する。この過程で、スライダ３の一対の被掛止部３１は、それぞれ一対の掛止手段６の掛止部６２から下方へ離脱する。その直後にスライダ３は再び図４の状態となり、最終的にはストロークＳの下限まで到達する。
【００４３】
一方、着脱手段８はスライダ３と共に一旦下降するが、スライダ３がストロークＳの下限まで達するのに対して、着脱手段８は、スライダ３がストロークＳの下限に達するよりも先に、図５及び図７に表した状態で停止する。他方、スライダ３と着脱手段８とを接続する弾性体３４は適度に伸縮できるので、スライダ３に対して着脱手段８が上下動することを許容する。詳しくは次の通りである。
【００４４】
即ち、個々の掛止手段６は、その上端６３の稜線６４を境にスライダ３から離れるに従い下方へ向かう傾斜面６５を形成している。図４と図５を比較して明らかなように、着脱手段８が下降することにより、着脱手段８の下端８４が、傾斜姿勢をとる個々の掛止手段６の傾斜面６５に突き当たり、傾斜面６５が下端８４によって下方へ押されると、掛止手段６の上端６３が着脱手段８の下端８４に滑り接触しつつ着脱手段８の開口８１内へ没入する。この過程で、個々の掛止手段６は、図４に矢印Ｉで指した方向に回転力を受けることにより、図５に表した直立姿勢に転じる。そして、一対の掛止手段６は開口８１に挿入したまま直立姿勢で保持される。また、開口８１の両側の内面８２は、図７に示すように、上端８３へ向かうに従い互いに接近する方向へ傾斜しているので、直立姿勢をとる一対の掛止手段６が開口８１を上端８３側へ通過することはできない。従って、着脱手段８は一対の掛止手段６に近接したまま静止し、スライダ３だけが下降する分、弾性体３４が伸長する。
【００４５】
Ｇ：上記Ｆのステップでスライダ３がストロークＳの下限に達するのと同時、又はその直前に、図５及び図７に表したロック手段１２によって着脱手段８がロックされる。このロックの原理は次の通りである。
【００４６】
即ち、ロック手段１２は、本体フレーム４の正面に、図７に表した支軸１２１、及び図に表れていないブラケットを介して取付けられた爪片である。除草装置１を正面から見た他の図面では、スライダ３にロック手段１２が重なるため、これを省略している。ロック手段１２は全体として、上下方向へ延びる長尺な２本の鋼材を一体としたものであり、それぞれの上端に、着脱手段８の上端８３を掛止する爪部１２２を各々突出し、ロック手段１２の支軸１２１と爪部１２２との間に、スライダ３のロック解除部３２に対向するよう突出した突出片１２３を形成している。また、ロック手段１２は、図に表れていないリターンスプリングを介して本体フレーム４の適所に接続されている。同リターンスプリングは、２つの爪部１２２が着脱手段８へ接近する方向へ押し出し、ロック手段１２全体が直立姿勢となるよう付勢するものである。この付勢方向は図中に矢印Ｒで指している。
【００４７】
個々の爪部１２２の上端は、下方へ向かうに従い着脱手段８側へ徐々に突出する傾斜面であるため、着脱手段８がスライダ３に伴って下降する途中で、着脱手段８の下端８４が爪部１２２に突き当たると、着脱手段８の下端８４が、爪部１２２に滑り接触しつつ、ロック手段１２を図中に矢印Ｆで指した方向へ旋回させる。これにより爪部１２２が正面側へ退き、着脱手段８が個々の爪部１２２よりも下方へ下降することが許容される。そして、着脱手段８の上端８３が個々の爪部１２２よりも低くなった時点で、上記のリターンスプリングによってロック手段１２が直立姿勢に復帰し、爪部１２２が、着脱手段８の上端８３を掛止する。これにより着脱手段８が上昇することは規制される。
【００４８】
尚、着脱手段８はスライダ３にコイルバネ３４を介して接続されているだけなので、着脱手段８は爪部１２２に突き当たった時に上方へ押し戻されることがある。これを防止するためには、図５に示すように、スライダ３の正面からピン３６を突き出し、スライダ３がストロークＳの下限又はその付近まで下降したところで、ピン３６が着脱手段８の上端８３を押し下げて、爪部１２２に突き当たる着脱手段８を強制的に下降させても良い。
【００４９】
Ｈ：再びクレーンによってスライダ３を吊り上げれば、スライダ３は再び上記の掛止高さまで上昇する。この過程で、上記Ｇのステップにてロックされた着脱手段８は、そのままロック手段１２により上昇が阻止され続けるので、図２に示すように、上記Ｆのステップにて直立姿勢となった一対の掛止手段６もそのまま直立姿勢を保ち続ける。このため、スライダ３が「掛止高さ」に達した時点で、スライダ３の一対の被掛止部３１が、一対の掛止手段６の間へ進入することになる。
【００５０】
Ｉ：スライダ３を更に上昇させると、被掛止部３１が一対の掛止手段６の間へ進入した直後に、スライダ３のロック解除部３２がロック手段１２の突出片１２３に突き当たり、スライダ３のロック解除部３２が、ロック手段１２の突出片１２３に滑り接触しつつ、ロック手段１２を図中に矢印Ｆで指した方向へ押し出すことになる。
【００５１】
これにより、爪部１２２が再び正面側へ退いて上記のロックが解除されるので、着脱手段８は、短縮しようとする弾性体３４の弾性力を受けて上昇し、図８に示すようにスライダ３に追従する。そして、着脱手段８から開放された一対の掛止手段６は、自重によって傾斜姿勢に復帰するが、上記Ｈのステップにおいて、被掛止部３１は一対の掛止手段６の間へ既に進入しているので、掛止手段６によって被掛止部３１が掛止されることはない。従って、スライダ３は一対の掛止手段６に掛止されることなく、ストロークＳの上限へ向かって自由に上昇できる。
【００５２】
Ｊ：スライダ３が上記の掛止高さを超えて上昇する行程に従って、図３に示すように、一対のグラブ５がそれぞれのフォーク５２の先端５３を互いに近接する方向へ旋回し、それぞれのフォーク５２が互いに噛み合うことになる。
【００５３】
詳しくは、スライダ３が掛止高さを超えて上昇すると、一対の可撓牽体１０３がスライダ３により強く引っ張られて緊張する。そして、個々の可撓牽体１０３に生じた張力によって個々のスイングアーム１０の他端１０２が徐々に持ち上げられる。これにより、個々のスイングアーム１０は、その転接部１０１を下枠４１に転がり接触させつつ転接部１０１を支点として旋回する。これら一対のスイングアーム１０の旋回に従って、一対の連結ロッド９のそれぞれの上端９２の位置が上方へ変位するので、一対のグラブ５は、それぞれフォーク５２の先端５３が互いに近接する方向へ旋回することになる。
【００５４】
以上のように、一対のグラブ５を河床に突き刺さったまま強制的に旋回させることにより、一対のグラブ５のそれぞれのフォーク５２に水草類の根を引っ掛けつつ、水草類を河床から根こそぎ引き抜くことができる。更には、互いにフォーク５２同士を噛み合う姿勢となった一対のグラブ５の内側に、水草類を抱え込むことができる。
【００５５】
Ｋ：スライダ３が、ストロークＳの上限に達するまでに、スイングアーム１０は、図３に示すように下枠４１に対して６０°〜９０°の角度で起立する。この時点で、個々のスイングアーム１０は、その転接部１０１、及びスライダ３へ向かって僅かに突出した出隅部（ヒール）１０６を、下枠４１に強く押し付けることになる。この状態で、個々の連結ロッド９の下端９１、上端９２、及び出隅部１０６は互いに一直線上に並ぶことになる。或いは、連結ロッド９の上端９２よりも出隅部１０６が更にスライダ３寄りに位置することになる。
【００５６】
Ｌ：スライダ３がストロークＳの上限に達した時点で、同スライダ３をクレーンにより更に吊り上げれば、同スライダ３と共に除草装置１の全体が河床から高揚する。この過程で、互いにフォーク５２同士を噛み合わせた一対のグラブ５が、河床に強固に根を張った水草類の抵抗を受ける。これにより、一対のグラブ５は、それぞれのフォーク５２同士を離反させようとする方向に強大な反力を受けるが、個々の連結ロッド９の下端９１、上端９２、及び出隅部１０６は既に上記の通りに並んでいるので、このような反力は、個々のスイングアーム１０の一端１０１を下枠４１に押し付ける力として殆ど打ち消される。従って、個々の可撓牽体１０３に過大な張力が加わる恐れがない。
【００５７】
Ｍ：クレーンによって除草装置１を、例えばトラックの荷台等のような荷下ろし場の真上まで移動させ、再び下降させることにより、除草装置１を荷下ろし場に受け止めさせる。更に牽体２を緩め又はクレーンのブームを低くすれば、スライダ３のみが下降し続けるが、スライダ３をストロークＳの下限まで下降させずに、このスライダ３に接続された着脱手段８が一対の掛止手段６の上方に近づく程度の高さ、つまり上記の掛止高さまでスライダ３を降下する。一方、スライダ３が降下することにより可撓牽体１０３が再び弛んでも、上記Ｋのステップで一旦起立したスイングアーム１０は、もはや自重で水平に伏せることはできない。このため、スイングアーム１０を図１に表した水平姿勢に復帰させるために、スイングアーム１０の他端１０２は、図に表れていないリターンスプリングによってスライダ３へ向けて付勢されている。
【００５８】
上記Ｉのステップで、個々の掛止手段６は既に自重により傾斜姿勢に復帰しているが、スライダ３の被掛止部３１の側面は、掛止手段６の傾斜角度に沿って傾斜しているので、スライダ３が下降する過程で、被掛止部３１の側面が、傾斜姿勢をとる掛止手段６の掛止部６２に突き当たると、被掛止部３１の側面は掛止部６２を側方へ退けつつ円滑に下降することができる。
【００５９】
Ｎ：再びスライダ３を牽体２によって吊り上げると、上記Ｄのステップと同様に、一対の掛止手段６にスライダ３が掛止したまま、除草装置１全体が、荷下ろし場から高揚することになる。しかも、一対のグラブ５に、これらを旋回させる力は全く加わらないので、一対のグラブ５は、その自重に加え草類の荷重を受けて、それぞれのフォーク５２の先端５３を垂下した姿勢となる。このため、水草類は一対のグラブ５から滑り落ち、荷下ろし場に確実に落下する。
【００６０】
以上のＣ乃至Ｎのステップを繰り返せば、除草装置１によって河床の水草類を迅速且つ容易に除去することができる。
【００６１】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、変形を加えた態様で実施できる。例えば、以上の説明において、グラブ５、掛止手段６、連結ロッド９、スイングアーム１０、及び可撓牽体１０３等の部材が、総て一対の組合せであることを前提としたが、同様の部材を図面の奥行き方向に並べて、これらを２対以上の組合せとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る除草装置は、河床から水草類を除去することを主な用途とするが、これに限定されるものではなく、例えば宅地、校庭、グランド、埋立地、土手、原野、又はその他の空き地等に繁茂する雑草、ゴミ、又は砂利等の除去、更には、貯め池やダム等の人工湖に漂うゴミ又は流木等の除去にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る実施例１の除草装置の動作の第１段階を示す正面図。
【図２】本発明に係る実施例１の除草装置の動作の第２段階を示す正面図。
【図３】本発明に係る実施例１の除草装置の動作の第３段階を示す正面図。
【図４】本発明に係る実施例１の除草装置の要部の第１段階の動作例を示す斜視図。
【図５】本発明に係る実施例１の除草装置の要部の第２段階の動作例を示す斜視図。
【図６】本発明に係る実施例１の除草装置の準備段階を示す正面図。
【図７】（ａ）は本発明に係る実施例１の除草装置の要部の第２段階の動作例を示す正面図、（ｂ）はその側図図。
【図８】（ａ）は本発明に係る実施例１の除草装置の要部の第３段階の動作例を示す正面図、（ｂ）はその側図図。
【符号の説明】
【００６４】
１：除草装置
２：牽体
３：スライダ
４：本体フレーム
５：グラブ
６：掛止手段
７：連動手段
８：着脱手段
９：連結ロッド
１０：スイングアーム
１１：支持体
１２：ロック手段
３１：被掛止部
３２：ロック解除部
３４：弾性体
４１：下枠
５２：フォーク
５３：先端
１０３：可撓牽体
Ｓ：ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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