(57)【要約】【課題】従来、水平移動方式のリフターで品物を移送（搬送）する場合、この移送は水平状態に限定される。従って、品物の移送方向の角度及び／又は方向を変更したい場合に問題がある。品物を傾斜状態に移送し、リフターを中継して水平状態に移送する場合、逆に、品物を水平状態に移送し、リフターを中継して傾斜状態に移送する場合等では、対応できない。【構成】本発明は、一方側のリフター板にクロス状に枢着した他方側のリフター板と、一方側・他方側のリフター板の各可動端に夫々枢着した可動コンベヤ付き昇降ベースと、また一方側・他方側のリフター板の各基端をフレームの対峙位置に夫々枢着し、昇降ベースに昇降手段を設け、昇降手段で他方側・一方側のリフター板の各可動端を共に昇降可能にし、両可動端の昇降で昇降ベース・可動コンベヤを昇降可能にしたリフター機構である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側のリフター板と、この一方側のリフター板にクロス状に枢着した他方側のリフター板と、前記一方側のリフター板の可動端と、この他方側のリフター板の可動端にそれぞれ枢着した昇降ベースと、この昇降ベースに設けた可動コンベヤとで構成し、この一方側のリフター板及び他方側のリフター板の各基端をフレームの対峙位置にそれぞれ枢着し、前記昇降ベースの一方側のリフター板の可動端側に昇降手段を設け、この昇降手段で前記他方側のリフター板の可動端の昇降を、前記一方側のリフター板の可動端の昇降と同時に昇降可能に構成し、この両可動端の昇降を利用して前記昇降ベース及び可動コンベヤを昇降可能に構成したリフター機構。
【請求項２】
一方側のリフター板と、この一方側のリフター板にクロス状に枢着した他方側のリフター板と、前記一方側のリフター板の可動端と、この他方側のリフター板の可動端にそれぞれ枢着した昇降ベースと、この昇降ベースに設けた可動コンベヤとで構成し、この一方側のリフター板及び他方側のリフター板の各基端をフレームの対峙位置にそれぞれ枢着し、前記昇降ベースの一方側のリフター板の可動端側に昇降手段を設け、この昇降手段で前記他方側のリフター板の可動端の昇降を、前記一方側のリフター板の可動端の昇降と同時に昇降可能に構成し、この両可動端の昇降を利用して前記昇降ベース及び可動コンベヤを昇降可能に構成したリフター機構と、このリフター機構に連設した傾斜状に配設した第一のコンベヤと、水平状に配設した第二のコンベヤとで構成した少なくとも二方向のコンベヤを付設する構成としたリフター機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の昇降手段が、前記フレームに設けた軸受けと、この軸受けに架承した回転軸と、この回転軸に設けた偏心カムと、この偏心カムを駆動する駆動部と、前記偏心カムと前記可動端を連結するリンクとで構成したリフター機構。
【請求項４】
請求項２の一方側のリフター板の基端に対して、前記他方側のリフター板の基端を低い位置に形成し、前記昇降ベースを傾斜状態に配備する構成としたリフター機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフター機構と、このリフター機構に少なくとも二方向のコンベヤを付設する構成としたリフター機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベヤを利用して品物（各種の加工物、部品、材料、製品等）を移送（搬送）する場合において、この品物の移送方向、移送位置の高低、又はこれらの組合せ移送等の如く、方向性を変更する状況では、通常は、水平移動方式のリフターを使用する。この構成では、品物の移送は水平状態での定型的な方向性に限定されるものと考えられる。従って、品物の移送方向の角度及び／又は方向を変更したい場合には、問題が発生する。例えば、品物をコンベヤで傾斜状態に移送した後に、リフターを中継して水平状態に移送すると仮定した場合と、逆に、品物をコンベヤで水平状態に移送した後に、リフターを中継して傾斜状態に移送すると仮定した場合とでは、従来の水平移動方式では対応できない問題点が考えられる。
【０００３】
この解決の一環として、先行文献を調査した結果では、次に挙げる文献（１）が参考になるものと考えられる。この文献（１）は、特開２００２−２２６０３７の「仕分け設備」である（文献（１）とする）。この発明は、コンベヤフレームには、前後一対のローラ体（輪体の一例）を、それぞれ左右方向の輪体軸を介して遊転自在に設け、このローラ体間には無端ベルトが巻回されており、無端ベルトは、このコンベヤフレームの搬送経路の方向に回動自在に構成されている。そして、この無端ベルトのコンベヤフレームの後部は、ブラケットを介して規制ガイド面に嵌合される被ガイドローラが設けられている。この被ガイドローラが、前記規制ガイド面に強制されて、前記コンベヤフレームの無端ベルトが、傾斜状態より水平状態にむかって傾斜角度が変更できる構成であり、収納箱に、書籍等を傾斜状に段積み収納することを特徴とする。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２６０３７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
文献（１）は、無端ベルトの一方の可動側を、昇降するローラとブラケットとを利用し、この無端ベルトの可動側を、傾斜状態より水平状態に変更する構成であり、この発明は、無端ベルトの他方は常時同じ軌跡を辿る構成である。従って、単純な高低位置の変更は可能であるが、固定端（基端）の昇降と傾斜状態より水平状態に変更（角度を変更）する動作は不可能であり、その動作が限定される。またこの無端ベルトは、一定の高さ位置において、角度を変更する構成であり、この高さ位置を変更することは不可能である。従って、移送の方法が限定されると考えられる。また無端ベルトと一対のブラケットで、この無端ベルトの角度を変更する構成であり、小型の搬送手段には適するが、大型又は重量物に対する搬送手段としては、必ずしも有益とは考えられない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、対のリフター板の可動端がともに昇降することと、一方側のリフター板の可動端の昇降ストロークを大きくすることで、傾斜状態から一段高い水平状態にコンベヤを変更可能とし、品物の移送方向を変更すること、又は前述の逆に、一段高い水平状態から（一段低い）傾斜状態にコンベヤを変更可能とし、品物の移送方向を変更すること等が図れるリフターの提供を意図する。そして、この少なくとも二方向の変更を可能とし、移送方向の汎用性と、多目的化とを図ることを意図する。またこの少なくとも二方向の変更を可能としたリフターと、例えば、二方向のコンベヤとを利用し、移送スタイルの多様化が図れる搬送コンベヤシステムの提供を意図する。
【０００７】
請求項１は、一方側のリフター板と、この一方側のリフター板にクロス状に枢着した他方側のリフター板と、前記一方側のリフター板の可動端と、この他方側のリフター板の可動端にそれぞれ枢着した昇降ベースと、この昇降ベースに設けた可動コンベヤとで構成し、この一方側のリフター板及び他方側のリフター板の各基端をフレームの対峙位置にそれぞれ枢着し、前記昇降ベースの一方側のリフター板の可動端側に昇降手段を設け、この昇降手段で前記他方側のリフター板の可動端の昇降を、前記一方側のリフター板の可動端の昇降と同時に昇降可能に構成し、この両可動端の昇降を利用して前記昇降ベース及び可動コンベヤを昇降可能に構成したリフター機構である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の目的を達成すること、またこの請求項１の少なくとも二方向の変更を可能としたリフターと、一段高い水平状態と、傾斜状態の二方向に移送できるコンベヤとを利用し、移送スタイルの多様化が図れる搬送コンベヤシステムを提供することを意図する。
【０００９】
請求項２は、一方側のリフター板と、この一方側のリフター板にクロス状に枢着した他方側のリフター板と、前記一方側のリフター板の可動端と、この他方側のリフター板の可動端にそれぞれ枢着した昇降ベースと、この昇降ベースに設けた可動コンベヤとで構成し、この一方側のリフター板及び他方側のリフター板の各基端をフレームの対峙位置にそれぞれ枢着し、前記昇降ベースの一方側のリフター板の可動端側に昇降手段を設け、この昇降手段で前記他方側のリフター板の可動端の昇降を、前記一方側のリフター板の可動端の昇降と同時に昇降可能に構成し、この両可動端の昇降を利用して前記昇降ベース及び可動コンベヤを昇降可能に構成したリフター機構と、このリフター機構に連設した傾斜状に配設した第一のコンベヤと、水平状に配設した第二のコンベヤとで構成した少なくとも二方向のコンベヤを付設する構成としたリフター機構である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の目的を達成すること、またこの請求項１又は請求項２の目的を達成できる第一のコンベヤを提供することを意図する。
【００１１】
請求項３は、請求項１又は請求項２の昇降手段が、前記フレームに設けた軸受けと、この軸受けに架承した回転軸と、この回転軸に設けた偏心カムと、この偏心カムを駆動する駆動部と、前記偏心カムと前記可動端を連結するリンクとで構成したリフター機構である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２の目的を達成すること、またこの請求項２の目的を達成できる第一のコンベヤを提供することを意図する。
【００１３】
請求項４は、請求項２の一方側のリフター板の基端に対して、前記他方側のリフター板の基端を低い位置に形成し、前記昇降ベースを傾斜状態に配備する構成としたリフター機構である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１は、一方側のリフター板と、一方側のリフター板にクロス状に枢着した他方側のリフター板と、一方側のリフター板の可動端と、他方側のリフター板の可動端にそれぞれ枢着した昇降ベースと、昇降ベースに設けた可動コンベヤとで構成し、一方側のリフター板及び他方側のリフター板の各基端をフレームの対峙位置にそれぞれ枢着し、昇降ベースの一方側のリフター板の可動端側に昇降手段を設け、昇降手段で他方側のリフター板の可動端の昇降を、一方側のリフター板の可動端の昇降と同時に昇降可能に構成し、両可動端の昇降を利用して昇降ベース及び可動コンベヤを昇降可能に構成したリフター機構である。
【００１５】
従って、請求項１は、対のリフター板の可動端がともに昇降することと、一方側のリフター板の可動端の昇降ストロークを大きくすることで、傾斜状態から一段高い水平状態にコンベヤを変更可能とし、品物の移送方向を変更できること、又は前述の逆に、一段高い水平状態から（一段低い）傾斜状態にコンベヤを変更可能とし、品物の移送方向を変更できること等が図れるリフターを提供できる。そして、この少なくとも二方向の変更を可能とし、移送方向の汎用性と、多目的化が図れる特徴がある。またこの少なくとも二方向の変更を可能としたリフターと、例えば、二方向のコンベヤとを利用し、移送スタイルの多様化が図れる搬送コンベヤシステムを提供できる。
【００１６】
請求項２の発明は、一方側のリフター板と、一方側のリフター板にクロス状に枢着した他方側のリフター板と、一方側のリフター板の可動端と、他方側のリフター板の可動端にそれぞれ枢着した昇降ベースと、昇降ベースに設けた可動コンベヤとで構成し、一方側のリフター板及び他方側のリフター板の各基端をフレームの対峙位置にそれぞれ枢着し、昇降ベースの一方側のリフター板の可動端側に昇降手段を設け、昇降手段で他方側のリフター板の可動端の昇降を、一方側のリフター板の可動端の昇降と同時に昇降可能に構成し、両可動端の昇降を利用して昇降ベース及び可動コンベヤを昇降可能に構成したリフター機構と、リフター機構に連設した傾斜状に配設した第一のコンベヤと、水平状に配設した第二のコンベヤとで構成した少なくとも二方向のコンベヤを付設する構成としたリフター機構である。
【００１７】
従って、請求項２は、請求項１の目的を達成できること、またこの請求項１の少なくとも二方向の変更を可能としたリフターと、一段高い水平状態と、傾斜状態の二方向に移送できるコンベヤとを利用し、移送スタイルの多様化が図れる搬送コンベヤシステムを提供できる。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の昇降手段が、フレームに設けた軸受けと、軸受けに架承した回転軸と、回転軸に設けた偏心カムと、偏心カムを駆動する駆動部と、偏心カムと可動端を連結するリンクとで構成したリフター機構である。
【００１９】
従って、請求項３は、請求項１又は請求項２の目的を達成できること、またこの請求項１又は請求項２の目的を達成できる昇降手段を提供できる。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項２の一方側のリフター板の基端に対して、前記他方側のリフター板の基端を低い位置に形成し、前記昇降ベースを傾斜状態に配備する構成としたリフター機構である。
【００２１】
従って、請求項４は、請求項２の目的を達成できること、またこの請求項２の目的を達成できる第一のコンベヤを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一例を説明する。
【００２３】
図中１、（１）は対の一方側のリフター板で、この対の一方側のリフター板１はこのフレームＡに設けた軸受けにその基端１ａを枢着するとともに、この一方側のリフター板１の可動端１ｂは後述する昇降ベースの基端部に枢着されている。２、（２）は対の他方側のリフター板で、この対の他方側のリフター板２はこのフレームＡに設けた軸受けにその基端２ａを枢着するとともに、この他方側のリフター板２の可動端２ｂは後述する昇降ベースの自由端部に枢着されている。そして、この一方側のリフター板１と他方側のリフター板２とは枢軸３でクロス状に枢着されているので、それぞれの可動端１ｂ、２ｂは、ブラケット５と軸５０及び／又はブラケット６と軸６０とを介して昇降ベース４に可動可能に設けられている。
【００２４】
この昇降ベース４は、この一方側のリフター板１と他方側のリフター板２をクロス状に枢着する枢軸３と、この一方側のリフター板１に設けたブラケット５及び軸５０と、さらにこの他方側のリフター板２のブラケット６及び軸６０とを介して昇降する構成となっている。従って、仮に後述する昇降手段が一方向（上昇方向）に作動した場合に、傾斜状態にある昇降ベース４が、一方側のリフター板１の可動端２ｂが押し上げられて上昇する。即ち、昇降ベース４の基端部４０が上昇する。この基端部４０の上昇に併せて枢軸３に枢着された他方側のリフター板２は、前記一方側のリフター板１の基端１ａを基点として円弧軌跡を描くようにして押し上げられる。この他方側のリフター板２の押し上げは、その可動端２ｂを順次押し上げるとともに、この昇降ベース４の自由端部４１が押し上げられることによって、当該昇降ベース４の自由端部４１が上昇する。そして、この基端部４０と自由端部４１とが上昇限に達した状態で、この昇降ベース４は水平状態となる。この昇降ベース４の水平状態とは、例えば、図３、図４の仮想線状態である。尚、前記昇降ベース４の傾斜状態を確保するために、この例では、一方側のリフター板１の基端１ａに対して、前記他方側のリフター板２の基端２ａを低い位置に配備するとともに、一方側のリフター板１の可動端１ｂに対して、前記他方側のリフター板２の可動端２ｂを高い位置に形成し、当該昇降ベース４を傾斜状態に配備する構成とする。そして、昇降手段が他方向（降下方向）に作動した場合に、水平状態にある昇降ベース４の基端部４０が、一方側のリフター板１の可動端１ｂが押し下げられることによって、当該昇降ベース４の基端部４０が降下する。この基端部４０の降下に併せて枢軸３に枢着された他方側のリフター板２は、前記一方側のリフター板１の基端１ａを基点として円弧軌跡を描くようにして押し下げられる（降下する）。この他方側のリフター板２の押し下げは、その可動端２ｂを順次押し下げるとともに、この昇降ベース４の自由端部４１を押し下げる。即ち、昇降ベース４の自由端部４１が降下する。前述した如く、基端部４０と自由端部４１とが降下限に達した状態で、この昇降ベース４は傾斜状態となる。この昇降ベース４の傾斜状態とは、例えば、図３、図４の実線状態である。
【００２５】
図中７はフレームＡに設けた軸受け７０と、軸受け７０に架承した回転軸７１と、回転軸７１に設けた偏心カム７２と、偏心カム７２を駆動する駆動部７３と、偏心カム７２と可動端７４ａを連結するリンク７４とで構成する。尚、リンク７４の他の可動端７４ｂは昇降ベース４の基端部４０に枢着されている。従って、偏心カム７２が図４の矢印（イ）方向（時計方向）に回転し、下支点から上支点に向かって回転すると、リンク７４が順次上昇する。この上昇は、傾斜状態で下方に位置する昇降ベース４の基端部４０を押し上げる。この昇降ベース４の基端部４０を押し上げることで、一方側・他方側のリフター板１・２の可動端１ｂ・２ｂが上昇する。この上昇は昇降ベース４の押し上げる引き金となって（尚、基端部４０が自由端部４１に対し、長い距離上昇する）、当該昇降ベース４を水平状態にする（上昇限となる）。また偏心カム７２がさらに回転し、図４の矢印（ロ）方向に回転し、上支点から下支点に向かって回転すると、リンク７４が順次降下する。この降下は、水平状態で上方に位置する昇降ベース４の基端部４０を押し下げる。この昇降ベース４の基端部４０を押し下げる（引き下げる）ことで、一方側・他方側のリフター板１・２の可動端１ｂ・２ｂが降下する。この降下は昇降ベース４の降下の引き金となって（尚、基端部４０が自由端部４１に対し、長い距離降下する）、当該昇降ベース４を傾斜状態に引き戻す（最初の状態に戻る。下降限となる）。
【００２６】
図中８は昇降ベース４に設けられた可動コンベヤで、この可動コンベヤ８は昇降ベース４と同時に昇降する。また９は昇降ベース４の傾斜状態の際に整合する第一のコンベヤ、１０は昇降ベース４の水平状態の際に整合する第二のコンベヤをそれぞれ示す。矢印（ハ）は品物の搬送方向を示す。
【００２７】
図中１１は可動コンベヤ８の駆動源、１２は第一のコンベヤ９の駆動源、１３は第二のコンベヤ１０の駆動源をそれぞれ示す。また１４は一方側のリフター板１の基端１ａを支持するベースである。
【００２８】
そして、本発明では、品物を、傾斜して設置された第一のコンベヤ９より、傾斜状態の可動コンベヤ８で受け取ることが可能であり、この品物を転倒することなく確実に、リフター機構に移送できる。そして、この傾斜状態の可動コンベヤ８をゆっくりと水平状態に変更した後、水平に設置された第二のコンベヤ１０に、確実かつ転倒することなく搬送できる特徴があり、精密な品物、破損し易い品物等の搬送に役立つこと、又はスピードの向上と、振動による衝撃、転倒防止等に役立つ特徴がある。従って、従来の水平移動方式のリフター（エレベータ方式のリフター機構）の難点であった、スピードの遅速化、振動による衝撃、転倒等の回避に役立ち有益である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の全体の構造を示した側面模式図
【図２】図１の要部の平面図
【図３】本発明のリフター機構の側面概念図
【図４】図３の動作を示しており、傾斜状態から水平状態に移行する概念図
【図５】図３の平面概念図
【図６】図３の要部の正面概念図
【符号の説明】
【００３０】
１            一方側のリフター板
１ａ          基端
１ｂ          可動端
２            他方側のリフター板
２ａ          基端
２ｂ          可動端
３            枢軸
４            昇降ベース
４０          基端部
４１          自由端部
５            ブラケット
５０          軸
６            ブラケット
６０          軸
７            昇降手段
７０          軸受け
７１          回転軸
７２          偏心カム
７３          駆動部
７４          リンク
７４ａ        可動端
７４ｂ        他の可動端
８            可動コンベヤ
９            第一のコンベヤ
１０          第二のコンベヤ
１１          駆動源
１２          駆動源
１３          駆動源
１４          ベース
Ａ            フレーム
【図１】
2005320149.tif 000003
【図２】
2005320149.tif 000004
【図３】
2005320149.tif 000005
【図４】
2005320149.tif 000006
【図５】
2005320149.tif 000007
【図６】
2005320149.tif 000008