(57)【要約】【課題】  画像記録媒体の変形や搬送不良による影響を抑える。【解決手段】  画像形成装置１０Ａでは、不可視画像形成材料により所定のパターン２２が予め印刷されたロール紙１２Ａを用い、本体部１６内の搬送経路上の所定位置で、パターン読取り部９０によりこのロール紙１２Ａからパターン２２を読取り、この読取り結果に基づいて、用紙状態解析ユニット９２でロール紙１２Ａの状態を判別する。すなわち、搬送不良によりロール紙１２Ａにしわ、たるみ、うねり等の変形が生じている場合には、パターン読取り部９０では、正常な状態のパターン２２を読取ることができず、パターン読取り部９０による読取り結果が示すパターンは本来のパターン２２の形状から歪んだ状態となるので、用紙状態解析ユニット９２ではロール紙１２Ａが変形していると判断することができる。これにより、ロール紙１２Ａの変形を直ちに検出することができる。このようにロール紙の変形を検出可能であるので、適切なエラー処理を行って不良印刷を防止することができる。【選択図】  図１
2005153313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の画像記録媒体を搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段によって搬送されている前記画像記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像記録媒体の表裏少なくとも一方の面に予め記録されている、可視光下で不可視で且つ可視光以外の特定波長光下で可視化される所定パターンを読取るパターン読取手段と、
前記パターン読取手段による読取結果に基づいて、前記画像記録媒体の状態が正常であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記画像記録媒体に異常が有ると判定された場合に、所定のエラー処理を行うエラー処理手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置による画像の形成結果を検査する画像検査装置であって、
前記画像形成装置によって前記画像記録媒体上に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段による画像読取結果に基づいて、前記画像形成装置が形成した画像の適否を判定する適否判定手段と、
前記画像記録媒体の表裏少なくとも一方の面に予め記録されている、可視光下で不可視で且つ可視光以外の特定波長光下で可視化される所定パターンを読取るパターン読取手段と、
前記パターン読み取り手段によるパターン読取結果に基づいて、前記適否判定手段での判定前に、前記画像読取手段による画像読取結果に含まれる幾何的な歪みを除去すべく該画像読取結果を補正する補正手段と、
ことを特徴とする画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像検査装置にかかり、特に、長尺状の画像記録媒体を搬送しながら画像を形成する画像形成装置、及び画像形成装置による画像の形成結果を検査する画像検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置では、装置内を所定の搬送経路に沿って画像記録媒体となる用紙を搬送しながら、用紙にトナー像を転写したり定着処理を施す等して用紙上に画像を印刷する。画像形成装置で使用される用紙の種類には、長尺でロール状に巻回されたロール紙と、予め定型サイズにカットされたカット紙とがある。ロール紙はスムーズな搬送が可能であるため、ロール紙を用いる画像形成装置は、高速性に優れ、帳簿など大量印刷を行う場合に有利である。一方、カット紙は、ロール紙に比べて印刷後の用紙の取扱い易さの点で優れている。
【０００３】
この種の画像形成装置においては、しわ、カール、凹凸（きず）、折れ、たるみ、うねり、斜行（搬送方向に対して傾いている）といった用紙に変形や搬送不良があった場合、搬送中に紙詰まりを起こして検知される以外は、そのまま印刷されて不良印刷となってしまい、大量印刷の場合には、印刷結果中に不良印刷が混在していても見つけることが困難である。また、キャリブレーション等のために、画像の印刷結果を検査する場合にも、用紙の状態を加味した読取りがなされる必要がある。したがって、画像形成装置には、用紙の状態を自動検知することが求められる。
【０００４】
用紙の状態を検知する従来技術としては、予め用紙上に当該用紙に関する情報を不可視情報として印字しておき、印刷時にこの不可視情報を読取るものがある（特許文献１参照）。詳しくは、不可視情報から用紙の重量、形状、セット方向、サイズ、使用期限といった情報を取得し、用紙の搬送速度や加工処理（現像処理など）のためのマシンパラメータを設定するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１４０５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、不可視情報から得られる用紙の状態は、用紙の製造段階等で既知の状態であり、用紙の変形や搬送不良といった予期せず生じる用紙の状態を検知するものではなかった。すなわち、用紙に変形や搬送不良による影響を抑えることができなかった。
【０００６】
特に、ロール紙は、用紙自体が長いため、搬送不良等により用紙表面にしわや凹凸などの変形が生じ易く、また、ロール紙は通常高速印刷を行うために用いられるので、用紙の変形や搬送不良が生じた時点で直ちに対策を講じなければ、不良印刷となる枚数が多くなってしまう。
【０００７】
また、画像の印刷結果を検査する場合は、ロール紙／カット紙の種別に係わらず、用紙に変形や搬送不良が有ると、正確な画像読取りを行うことができず、読取り結果に幾何的な歪みが生じるため、検査精度が低くなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、画像記録媒体の変形や搬送不良による影響を抑えることができる画像形成装置及び画像検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、長尺状の画像記録媒体を搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段によって搬送されている前記画像記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像記録媒体の表裏少なくとも一方の面に予め記録されている、可視光下で不可視で且つ可視光以外の特定波長光下で可視化される所定パターンを読取るパターン読取手段と、前記パターン読取手段による読取結果に基づいて、前記画像記録媒体の状態が正常であるか否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記画像記録媒体に異常が有ると判定された場合に、所定のエラー処理を行うエラー処理手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、画像形成装置で使用されるロール紙等の長尺状の画像記録媒体の表裏少なくとも一方の面に、可視光下で不可視で且つ可視光以外の特定波長光下で可視化される所定パターンが予め記録されている。すなわち、このパターンは、可視光下では不可視であるため、人間に視認されることがない。
【００１１】
画像形成装置では、パターン読取手段によって画像記録媒体からこのパターンを読取り、このパターン読取手段による読取結果に基づいて、状態判定手段で画像記録媒体の状態を判定して、画像記録媒体に異常が有れば、エラー処理手段によりエラー処理を行う。すなわち、長尺状の画像記録媒体に変形や搬送不良が生じている場合は、パターン読取手段での読取結果が示すパターンが本来のパターンの形状と異なり歪んだ状態になるので、画像記録媒体の異常として検出してエラー処理を行うことができる。これにより、画像記録媒体に変形や搬送不良による影響を抑える、すなわち不良印刷を防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、画像形成装置による画像の形成結果を検査する画像検査装置であって、前記画像形成装置によって前記画像記録媒体上に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段による画像読取結果に基づいて、前記画像形成装置が形成した画像の適否を判定する適否判定手段と、前記画像記録媒体の表裏少なくとも一方の面に予め記録されている、可視光下で不可視で且つ可視光以外の特定波長光下で可視化される所定パターンを読取るパターン読取手段と、前記パターン読取手段によるパターン読取結果に基づいて、前記適否判定手段での判定前に、前記画像読取手段による画像読取結果に含まれる幾何的な歪みを除去すべく該画像読取結果を補正する補正手段と、を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、画像形成装置で使用される画像記録媒体の表裏少なくとも一方の面に、可視光下で不可視で且つ可視光以外の特定波長光下で可視化される所定パターンが予め記録されている。画像検査装置では、画像形成装置によって画像記録媒体上に形成された画像を画像読取手段によって読取ると共に、パターン読取手段によって該画像記録媒体からパターンも読取る。そして、適否判定手段で画像読取手段による画像読取結果に基づいて画像の適否を判定するのに先立ち、補正手段によりパターン読取手段によるパターン読取結果に基づいて画像読取結果を幾何的な歪みを除去するように補正する。すなわち、画像記録媒体に変形や搬送不良が生じている場合は、画像読取手段による画像読取結果に幾何的な歪みが生じるのと同様に、パターン読取手段での読取結果が示すパターンも本来のパターンの形状と異なり歪んだ状態になるので、パターン読取手段でのパターン読取結果から画像記録媒体の状態を検知することができ、このパターン読取結果に基づいて画像読取結果を幾何的に補正することで、該画像読取結果に含まれる幾何的な歪みを除去することができる。この補正後に画像の適否を判定するので、画像記録媒体に変形や搬送不良による影響を抑える、すなわち高精度に画像形成装置による画像の形成結果を検査することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明は、画像記録媒体の変形や搬送不良による影響を抑えることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
[画像形成装置の構成]
図１に本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す。図１に示す画像形成装置１０Ａは、長尺状の画像記録媒体としてロール紙に印刷を行うものである。
【００１７】
この画像形成装置１０Ａは、ロール紙１２Ａが装填されたロール給紙部１４と、ロール紙１２Ａに画像を印刷するための本体部１６と、画像が印刷されたロール紙を巻き取るロール巻取り部１８と、から構成されている。
【００１８】
ロール給紙部１４は、ロール状に巻かれたロール紙１２Ａを繰り出して本体部１６に供給する。このロール紙１２Ａには、図２に示すように、幅方向両端部に長手方向（搬送方向）に沿って一定ピッチで送り孔２０が多数形成されている。また、ロール紙１２Ａには、可視光下では透明（不可視状態）で、紫外線等の可視光以外の特定波長光により可視変色される透明画像形成材料（インクやトナーなど）により、表裏両面全体に所定の格子状のパターン２２（同図では点線で示す）が予め印刷されている。すなわち、透明画像形成材料で印刷されたパターン２２は可視光化では不可視であり、たとえ表面に全面に印刷したとしても人間に視認されることがない。
【００１９】
なお、一般にロール紙１２Ａは白色であることを利用して、可視光下では白色で、可視光以外の特定波長光により可視変色される白色画像形成材料によりパターン２２を印刷しておいてもよい。また、パターン２２は、格子状に限定されるものではなく、例えばラダーパターンや網点など、所定の規則に従ったパターンであればよい。
【００２０】
本体部１６は、図１に示すように、ケーシング上面に液晶表示パネル等の表示部３０が設けられており、ケーシング内部には、画像形成部３２と、定着装置３４と、ロール紙１２Ａを搬送するための搬送手段として、複数の搬送ローラ対３６、第１、第２のトラクタ３８Ａ、３８Ｂ、第１、第２のスカッフ部４０Ａ、４０Ｂなどを備えた用紙搬送系と、本体部１６全体の動作を司るコントロールユニット４２と、が設けられている。
【００２１】
用紙搬送系は、用紙搬送系駆動部４４（図４参照）によって駆動される。この用紙搬送系の駆動によって、本体部１６では、ロール給紙部１４から供給されたロール紙１２Ａが、画像形成部３２、定着装置３４と順に案内された後、本体部１６外へ排出されるようになっている。
【００２２】
詳しくは、ロール給紙部１４から本体部１６に供給されたロール紙１２Ａは、複数の搬送ローラ対３６によって、まず、第１のトラクタ３８Ａへと送られる。
【００２３】
第１のトラクタ３８Ａは、図３に示すように、ロール紙の幅方向に平行に且つ所定間隔隔てて２本のシャフト５０、５０Ａが設けられており、この２本のシャフト５０、５０Ａの両端近傍に無端ベルト５２、５４がそれぞれ巻き架けられている。
【００２４】
なお、少なくとも一方の無端ベルト、例えば無端ベルト５４は、ベルト移動部５６（図４参照）によってその幅方向位置を移動させることができるようになっている。すなわち、トラクタ３８Ａ、３８Ｂ間の距離を任意に変更することができ、ロール給紙部１４から供給されるロール紙１２Ａのサイズ（幅方向の寸法）変更にも対応可能になっている。
【００２５】
無端ベルト５２、５４の外周面には、送り孔２０と継合する突起５８が該無端ベルトの長手方向に沿ってロール紙１２Ａ上の送り穴と同一ピッチで多数設けられている。無端ベルト５２、５４は、図示しないプーリによって、共に矢印Ａ方向に所定速度で回転される。すなわち、トラクタ３８は、無端ベルト５２、５４の回転によって、ロール紙１２Ａの幅方向両端に設けられた送り孔２０に無端ベルト５２、５４の突起５８が順次入り込み、ロール紙１２Ａをばたつかせずに搬送させることができるようになっている。なお、本実施形態では、ロール紙１２Ａは、その印刷面（表面）を無端ベルト５２、５４側に向けて搬送される。
【００２６】
画像形成部３２は、第１のトラクタ３８Ａによるロール紙１２Ａの搬送方向下流側に設けられており、ロール紙１２Ａは、第１のトラクタ３８Ａによって画像形成部３２へと送り出される。
【００２７】
画像形成部３２は、可視光下で可視状態となるトナーやインク等、従来より一般的に用いられている画像形成材料を用いて、所望の画像をロール紙１２Ａに印刷するものである。本実施の形態では、一例として、以下の如く構成した画像形成部３２を用いている。
【００２８】
すなわち、画像形成部３２は、矢印Ｂ方向に定速回転する円筒状の感光体６０と、画像データに基づく光ビームを感光体６０の軸線方向に走査しながら出力する光走査装置６２とを備えている。また、感光体６０の周囲には、帯電器６４、現像器６６、転写器６８、クリーナ７０、除電ランプ（図示省略）等が配設されている。
【００２９】
感光体６０は、帯電器６４によって表面が一様に帯電される。帯電された感光体６０は、矢印Ｂ方向に回転することによって、光走査装置６２により画像データに基づく光ビームが照射される。これにより感光体６０上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器６６によって現像される。これにより感光体６０上にトナー像が形成される。
【００３０】
トラクタ３８によって画像形成部３２に送り出されたロール紙１２Ａは、感光体６０と転写器６８との間へ送り込まれ、転写器６８によって感光体６０上のトナー像が転写された後、画像形成部３２から送り出される。感光体６０は、転写後に表面に残留しているトナーがクリーナ７０によって除去され、除電ランプによって除電された後、次の画像形成のために、再び帯電器６４により帯電されることになる。
【００３１】
画像形成部３２から送り出されたロール紙１２Ａの搬送方向下流には、第２のトラクタ３８Ｂが配置されている。なお、第２のトラクタ３８Ｂは、第１のトラクタ３８Ａと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
定着装置３４は、第２のトラクタ３８Ｂによるロール紙１２Ａの搬送方向下流側に設けられており、第２のトラクタ３８Ｂによって、画像形成部３２でトナー像が転写されたロール紙１２Ａが定着装置３４へと案内される。定着装置３４は、ロール紙１２Ａを加熱・加圧して所謂定着処理を施し、ロール紙１２Ａ上に画像を定着させる。
【００３３】
定着装置３４よりもロール紙１２Ａの搬送方向下流側には、第１、第２のスカッフ部４０Ａ、４０Ｂが順に配設されている。第１のスカッフ部４０Ａ、Ｂは、それぞれスカッフローラ８０とピンチローラ８２の２つのローラを備えており、この２つのローラによりロール紙１２Ａを挟持した状態でスカッフローラ８０をロール紙１２Ａの搬送方向に回転させることで、ロール紙１２Ａに対して搬送方向の引っ張り力を加える。この引っ張り力によりロール紙１２Ａが搬送方向へ搬送される。
【００３４】
定着装置３４によって定着処理が施されたロール紙１２Ａは、第１、第２のスカッフ部４０Ａ、４０Ｂによって滑らせながら搬送されて、本体部１６外へと排出される。本体部１６外へ排出されたロール紙１２Ａは、ロール巻取り部１８によってロール状に巻き取られる。
【００３５】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置１０Ａでは、図１に示すように、本体部１６内のロール紙の搬送経路に沿って、ロール紙１２Ａからパターン２２を読取るパターン読取手段としてのパターン読取り部９０が複数配設さている。
【００３６】
本実施形態では、一例として、このパターン読取り部９０は、１回の読取りで、ロール紙１２Ａの幅方向に渡って１ライン分のパターン２２を読取って、その読取り結果を画像信号（アナログ）として出力するようになっており、ロール紙１２Ａが搬送されることによってロール紙１２Ａ上の読取位置が移動し、２次元的にパターン２２を読取ることが可能となる。このようなパターン読取り部９０は、例えば、パターン２２を可視変色させる可視光以外の特定波長光の光を出力する光源と、光源から出力された光のロール紙からの反射光を検知するＣＣＤを１次元配列したラインセンサと、光源から出力された光のロール紙１２Ａ上の読取領域からの反射光をセンサの受光面上に結像させる結像光学系と、により構成することができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、一例として、３つのパターン読取り部９０Ａ〜Ｃをロール紙１２Ａの搬送経路に沿って配設している。具体的には、第１のパターン読取り部９０Ａは、第１のトラクタ３８Ａの近傍で、且つ第１のトラクタ３８Ａによって搬送中のロール紙１２Ａの裏面と対向するように設けられており、第１のトラクタ３８Ａによる搬送中のロール紙１２Ａからパターン２２を読取る。第２のパターン読取り部９０Ｂは、第２のトラクタ３８Ｂと定着装置３４との間を搬送中のロール紙１２Ａの表面と対向するように設けられており、定着装置３４の手前でロール紙１２Ａからパターン２２を読取る。第３のパターン読取り部９０Ｃは、定着装置３４と第１のスカッフ部４０Ａとの間を搬送中のロール紙１２Ａの表面と対向するように設けられており、第１のスカッフ部４０Ａの手前でロール紙１２Ａからパターン２２を読取る。
【００３８】
なお、パターン読取り部９０の配設位置及び個数は上記に限定されるものではない。
【００３９】
本実施形態では、ロール紙１２Ａの表裏両面にパターン２２を印刷しているため、上記のようにパターン読取り部９０には、ロール紙１２Ａの表面に対向するものと裏面に対向するものとが混在しているが、パターン読取部９０がパターンを読取るパターン２２の印刷は表裏何れか一方の面のみであってもよく、パターン読取り部９０については、ロール紙１２Ａのパターン２２の印刷されている面と対向するように設ければよい。
【００４０】
また、本体部１６は、用紙状態解析ユニット９２を備えており、第１〜第３のパターン読取り部９０Ａ〜Ｃの出力はそれぞれ図示しないＡ／Ｄ変換器を介して用紙状態解析ユニット９２と接続されている。用紙状態解析ユニット９２には、第１〜第３のパターン読取り部９０Ａ〜Ｃによるパターン２２の読取り結果を示す画像信号がデジタル変換されて画像データとして入力される。用紙状態解析ユニット９２は、本発明の状態判定手段として機能するものであり、入力された画像データを解析して、各々のパターン読取り部９０での読取り位置（具体的には、第１のトラクタ３８Ａ、定着装置３４の手前、定着装置３４の手前の３箇所）でのロール紙１２Ａの状態が正常であるか否かを判別する。
【００４１】
コントロールユニット４２には、図４に示すように、上記の表示部３０、用紙搬送系駆動部４４、画像形成部３２、ベルト移動部５６、及び用紙状態解析ユニット９２が接続されている。コントロールユニット４２は、これら各部へ制御信号を送出して、画像形成装置１０Ａ全体の動作を制御する。本実施の形態では、このコントロールユニット４２が本発明のエラー処理手段としての機能も担っている。
【００４２】
[画像形成装置の動作]
次に、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０Ａの動作を説明する。
【００４３】
画像形成装置１０Ａでは、ロール給紙部１４にロール紙が装填されると、自動的にロール給紙部１４からロール紙が繰り出されて本体部１６に供給される。本体部１６は、コントロールユニット４２の制御によって、以下の如く動作する。
【００４４】
すなわち、本体部１６では、ベルト移動部５６を駆動させて、無端ベルト５４の位置を幅方向に移動し、無端ベルト５２、５４間の距離を該新規装填されたロール紙１２Ａの用紙幅に応じて変更するとともに、用紙搬送系駆動部４４を駆動させて、ロール紙１２Ａの先端が所定位置に到達する（例えば本体部１６外へ排出される）まで、用紙搬送系でロール紙１２Ａを搬送しておく。これにより、本体部１６へ自動給紙（オートロード）がなされることになる。
【００４５】
その後、印刷が開始されると、用紙搬送系駆動部４４が駆動されて、用紙搬送系によるロール紙１２Ａの搬送が開始される。これにより、ロール紙１２Ａは、搬送ローラ対３６から第１のトラクタ３８Ａへ案内され、第１のトラクタ３８Ａによって画像形成部３２へ送り出される。そして、画像形成部３２において、ロール紙１２Ａに所望の画像（トナー像）が印刷される。画像が印刷されたロール紙１２Ａは、続いて、第２のトラクタ３８Ｂによって定着装置３４へ送り込まれ、定着処理が施された後、第１、第２のスカッフ部４０Ａ、４０Ｂによって本体部１６外へ排出されて、ロール巻取り部１８に巻き取られる。
【００４６】
また、画像形成装置１０Ａでは、本体部１６内のロール紙１２Ａの状態を、第１のトラクタ３８Ａ、定着装置３４へ送り込まれる手前、第１のスカッフ部４０Ａへ送り込まれる手前の３ヶ所で監視している。このために、本体部１６では、その駆動中、図５に示す監視処理を行っている。
【００４７】
すなわち、図５に示すように、本体部１６では、ステップ１００で、第１〜第３のパターン読取り部９０Ｃによって、第１のトラクタ３８Ａの搬送中、定着装置３４へ送り込まれる手前、第１のスカッフ部４０Ａへ送り込まれる手前の各位置のロール紙１２Ａから、該ロール紙１２Ａに不可視画像形成材料により予め印刷されているパターン２２を読取る。
【００４８】
次のステップ１０２では、用紙状態解析ユニット９２において、第１〜第３のパターン読取り部９０Ｃによる読取り結果をそれぞれ解析して、次のステップ１０４で、それぞれの位置でロール紙１２Ａが正常状態であるか否かを判別する。具体的には、格子状のパターン２２の場合は、パターン２２を歪み無く正常に読取れていれば、すなわち読取ったパターン２２が所定の格子状を示すものであれば、対応する読取り位置でのロール紙１２Ａは正常状態であると判別すればよい。
【００４９】
そして、第１〜第３のパターン読取り部９０Ａ〜Ｃにより、第１のトラクタ３８Ａの搬送中、定着装置３４へ送り込まれる手前、第１のスカッフ部４０Ａへ送り込まれる手前の全ての位置でロール紙１２Ａからパターン２２を正常に読取れていれば、全ての位置でロール紙は正常状態であるとして、ステップ１０４で肯定判定されてそのまま後述のステップ１１０に進む。
【００５０】
一方、第１のトラクタ３８Ａの搬送中、定着装置３４へ送り込まれる手前、第１のスカッフ部４０Ａへ送り込まれる手前の何れか１つの位置でもロール紙１２Ａからパターン２２を正常に読取ることができなかった場合は、パターン２２を正常に読取れなかった位置でロール紙１２Ａに変形が生じているとして、ステップ１０４で否定判定されて、ステップ１０６に進む。ステップ１０６では、コントロールユニット４２の制御により適宜エラー処理が行われることになる。そして、エラー処理により異常状態が解消されて正常状態となったら、次のステップ１０８からステップ１１０へと進む。
【００５１】
ステップ１１０では、本体部１６が駆動中であれば否定判定されてステップ１００に戻り、画像形成装置１０Ａの電源がＯＦＦされるなどして本体部１６が停止されると、ステップ１１０で肯定判定されて図５の処理は終了する。
【００５２】
次に、具体的に、第１のトラクタ３８Ａの搬送中、定着装置３４へ送り込まれる手前、第１のスカッフ部４０Ａへ送り込まれる手前の各位置におけるロール紙１２Ａの状態を説明する。
【００５３】
まず、第１のトラクタ３８Ａで搬送中のロール紙１２Ａの状態は、図６（Ａ）に示すように、無端ベルト５２、５４間の距離がロール紙１２Ａの幅寸法に適切であれば、第１のトラクタ３８Ａで搬送しているロール紙１２Ａの表面はフラットであるので、第１のパターン読取り部９０Ａでは、ロール紙１２Ａから正常にパターン２２を読取ることができる。
【００５４】
これに対して、図６（Ｂ）に示すように、無端ベルト５２、５４間の距離がロール紙１２Ａの幅寸法に対して狭い場合は、第１のトラクタ３８Ａで搬送しているロール紙１２Ａに搬送方向にしわ（点線で囲んだ部分）が生じる。したがって、第１のパターン読取り部９０Ａによりロール紙１２Ａからパターン２２を読取ると、その読取り結果が示すパターンは本来のパターン２２の形状と異なり歪んでしまう。すなわち、第１のパターン読取り部９０Ａでは、正常にパターン２２を読取ることができない。
【００５５】
この場合は、第１のトラクタ３８Ａで搬送中のロール紙に変形があるとして前述の図５のステップ１０４で否定判定されるので、ステップ１０６では、エラー処理として、無端ベルト５４の位置を幅方向外側へ向けて移動させる。この移動により、無端ベルト５２、５４間の距離がロール紙１２Ａの幅寸法に適切になれば、図６（Ａ）の状態となるので、図５のステップ１０８で異常状態が解消されて正常状態になったと判定される。
【００５６】
また、定着装置３４の手前のロール紙１２Ａの状態は、図７（Ａ）に示すように、ロール紙１２Ａが定着装置３４へ正常に送り込まれていれば、定着装置３４の手前の位置におけるロール紙１２Ａの表面はフラットであるので、第２のパターン読取り部９０Ｂでは、ロール紙１２Ａから正常にパターン２２を読取ることができる。
【００５７】
自動給紙時には、図７（Ｂ）に示すように、定着装置３４の用紙入り口付近で紙詰まりが起こり易く、定着装置３４の用紙入り口付近でこのような紙詰まりが生じると、定着装置３４の手前でロール紙１２Ａにたるみが生じる（点線で囲んだ部分）。したがって、第２のパターン読取り部９０Ｂによりロール紙１２Ａからパターン２２を読取ると、その読取り結果が示すパターンは本来のパターン２２の形状と異なり歪んでしまう。すなわち、第２のパターン読取り部９０Ｂでは、正常にパターン２２を読取ることができない。
【００５８】
この場合は、定着装置３４手前でロール紙に変形があるとして、前述の図５のステップ１０４で否定判定されるので、ステップ１０６では、エラー処理として、例えば、表示部３０に紙詰まりを解消する作業を促すメッセージを表示する。オペレータの作業により紙詰まりが解消されて、図７（Ａ）の状態となったら、図５のステップ１０８で異常状態が解消されて正常状態になったと判定される。
【００５９】
また、第１のスカッフ部４０Ａの手前のロール紙１２Ａの状態は、図８（Ａ）に示すように、該第１のスカッフ部４０Ａのスカッフローラ８０により正常に引っ張られていれば、第１のスカッフ部４０Ａの手前の位置におけるロール紙１２Ａの表面はフラットであるので、第３のパターン読取り部９０Ｃでは、ロール紙１２Ａから正常にパターン２２を読取ることができる。
【００６０】
スカッフローラ８０は、使用するロール紙１２Ａの種類によっては用紙表面に塗布されている物質がスカッフローラ８０に付着して所謂スカッフ滑りが生じ、正常に用紙を搬送できなくなることがある。すなわち、図８（Ｂ）に示すように、このようなスカッフ滑りが生じると、第１のスカッフ部４０Ａではロール紙１２Ａに対して搬送方向への十分な引っ張り力を与えることができず、該第１のスカッフ部４０Ａの手前でロール紙１２Ａにうねり（点線で囲んだ部分）が生じる。したがって、第３のパターン読取り部９０Ｃによりロール紙１２Ａからパターン２２を読取ると、その読取り結果が示すパターンは本来のパターン２２の形状と異なり歪んでしまう。すなわち、第３のパターン読取り部９０Ｃでは、正常にパターン２２を読取ることができない。
【００６１】
この場合は、定着装置３４手前でロール紙に変形があるとして前述の図５のステップ１０４で否定判定されるので、ステップ１０６では、エラー処理として、例えば、スカッフローラのロール紙１２Ａへの加圧を高め、スカッフローラの滑りを無くすようにする。これによりロール紙１２Ａに搬送方向への十分な引っ張り力が与えられて、図８（Ａ）の状態となったら、図５のステップ１０８で異常状態が解消されて正常状態になったと判定される。
【００６２】
[まとめ]
このように、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０Ａでは、不可視画像形成材料により所定のパターン２２が予め印刷されたロール紙１２Ａを用い、本体部１６内の搬送経路上の所定位置で、パターン読取り部９０によりこのロール紙１２Ａからパターン２２を読取り、この読取り結果に基づいて、用紙状態解析ユニット９２でロール紙１２Ａの状態を判別するようになっている。
【００６３】
すなわち、搬送不良によりロール紙１２Ａにしわ、たるみ、うねり等の変形が生じている場合には、パターン読取り部９０では、正常な状態のパターン２２を読取ることができず、パターン読取り部９０による読取り結果が示すパターンは本来のパターン２２の形状から歪んだ状態となるので、用紙状態解析ユニット９２ではロール紙１２Ａが変形していると判断することができる。これにより、ロール紙１２Ａの変形を直ちに検出することができる。このようにロール紙の変形を検出可能であるので、適切なエラー処理を行って不良印刷を防止することができる。言い換えると、搬送不良の早期発見、早期解決を図ることができる。
【００６４】
なお、上記では、ロール紙１２Ａの変形として、しわ、たるみ、うねりを検出する場合を具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ロール紙１２Ａの表面に凹凸（キズ）や折れがある場合も、同様に、パターン読取り部９０ではロール紙１２Ａから正常な状態のパターン２２を読取ることができなくなるので、ロール紙１２Ａの変形として検出するできる。この場合、ロール紙１２Ａ上の凹凸や折れがある部分を含む所定単位領域（例えばページ）を飛ばして画像を印刷するなどして、凹凸や折れがある部分に印刷を行わないようにすれば、不良印刷を防止することができる。
【００６５】
また、上記では、本体部１６内にパターン読取り部９０を設けた場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１に点線で示すように、ロール給紙部１４内にパターン読取部９０Ｄを設け、パターン読取部９０Ｄによってロール給紙部１４から繰り出されるロール紙１２Ａからパターン２２が読取って、ロール紙１２Ａの状態を検知するようにしてもよい。
【００６６】
＜第２の実施の形態＞
[画像形成装置の構成]
図９に本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置を示す。図９に示す画像形成装置１０Ｂは、カット紙に印刷を行うものである。なお、図９では、第１の実施の形態と同様の機能の部材には同一の符号を付与しており、以下では詳細な説明を省略する。
【００６７】
この画像形成装置１０Ｂは、上面に液晶表示パネル等の表示部３０が設けられており、内部には、カット紙１２Ｂが装填される給紙トレイ２００と、カット紙１２Ｂに所望の画像を印刷するための画像形成部３２と、カット紙１２Ｂ上に印刷された画像を定着させる定着装置３４と、カット紙１２Ｂを搬送するための複数の搬送ローラ対３６を具備した用紙搬送系と、該印刷装置全体の動作を司るコントロールユニット４２とが設けられている。
【００６８】
給紙トレイ２００には、所定のサイズにカットされたカット紙１２Ｂが積載されるようになっている。このカット紙１２Ｂには、図１０に示すように、可視光下では透明で、可視光以外の特定波長光により可視変色される透明画像形成材料（インクやトナーなど）により、表裏両面全体に格子状のパターン２２（同図では点線で示す）が予め印刷されている。なお、一般にカット紙１２Ｂは白色であることを利用して、可視光下では白色で、可視光以外の特定波長光により可視変色される白色画像形成材料によりパターン２２を印刷しておいてもよい。また、印刷しておくパターン２２は、格子状のパターンに限定されるものではなく、例えばラダーパターンや網点など、所定の２次元パターンであればよい。
【００６９】
給紙トレイ２００からは、積載されたカット紙１２Ｂが１枚ずつ繰り出されるようになっている。このような給紙トレイ２００には、例えば、積載された用紙束の最上部からフィードベルトにより用紙を１枚取り出すものを用いることができる。
【００７０】
この給紙トレイ２００から取出されたカット紙１２Ｂは、用紙搬送系によって、所定の搬送経路Ｌに沿って搬送されるようになっており、まず、画像形成部３２、定着装置３４と順に案内される。これにより、画像形成部３２においてカット紙１２Ｂに画像が印刷され、定着装置３４においてカット紙１２Ｂに定着処理が施されて、印刷された画像がカット紙１２Ｂ上に定着される。
【００７１】
搬送経路Ｌは、定着装置３４よりも用紙搬送方向下流側で分岐されており、分岐された一方の側には、反転装置２０２が設けられている。この反転装置２０２は、従来公知のインバータ方式を採用し、カット紙１２Ｂを折返し搬送することで、カット紙１２Ｂの表裏を反転させて、画像形成部３２へと戻すものである。すなわち、画像形成装置１０Ｂでは、カット紙１２Ｂの表面に画像を形成した後、必要に応じて、反転装置２０２によって、カット紙１２Ｂを表裏反転させてカット紙１２Ｂの裏面にも画像を形成することができるようになっている（両面印刷可能）。なお、インバータ方式の代りに、中間トレイを設けてカット紙１２Ｂを表裏反転することも可能である。
【００７２】
また、定着装置３４よりも用紙搬送方向下流側で分岐された搬送経路Ｌの他方の側には、画像が形成されたカット紙１２Ｂが排出される排出トレイ２０４、排出トレイ２０４への排出を中止したカット紙１２Ｂが排出されるパージトレイ２０６、及び画像の印刷結果を検査する画像検査装置２０８が順に設けられており、カット紙１２Ｂは、これらの何れかへ搬送される。
【００７３】
より詳しくは、画像形成部３２により所望の画像が印刷されて定着装置３４により定着処理が施されたカット紙１２Ｂは、排出トレイ２０４に排出されて積載される。一方、パージトレイ２０６には、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な画像形成処理を施すことができず、不要となったカット紙１２Ｂが排出されて積載される。また、画像検査装置２０８には、キャリブレーションのために所定のテスト画像が印刷されたカット紙１２Ｂが送り込まれる。
【００７４】
画像検査装置２０８は、外光が入らないようにケーシング２０８Ａにより遮光されており、このケーシング２０８Ａ外には検査後のカット紙１２Ｂが排出される排出トレイ２１０が設けられている。画像検査装置２０８では、送り込まれたカット紙１２Ｂが用紙搬送系によってケーシング２０８Ａ内を搬送経路Ｌに沿って搬送されて、排出トレイ２１０へと排出されるようになっている。
【００７５】
また、画像検査装置２０８は、ケーシング２０８Ａ内に、カット紙１２Ｂに印刷された画像を読取る画像読取手段としての画像読取り部２１２と、カット紙１２Ｂに予め印刷されているパターン２２を読取るパターン読取手段としてのパターン読取り部２１４と、印刷画像の仕上がり状態を判定する仕上がり判定ユニット２１６と、を備えている。
【００７６】
画像読取り部２１２は、搬送経路Ｌに沿って搬送されているカット紙１２Ｂの表面に対向するように設けられており、可視光下でカット紙１２Ｂから画像を読取るものである。本実施の形態では、一例として、画像読取り部２１２は、図１１に示すように、１回の読取りによりカット紙１２Ｂの幅方向に渡って１ライン分の画像を読取って、読取った画像を示す画像信号を出力するようになっており、カット紙１２Ｂが搬送されることにより、画像読取り部２１２によるカット紙１２Ｂ上の画像読取り位置が移動することでカット紙１２Ｂ表面全体の画像読取りが可能となっている。
【００７７】
このような画像読取り部２１２には、従来公知のＣＣＤカメラを用いることができる。具体的には、例えば、白色光を出力する光源と、光源から出力された光のロール紙からの反射光を検知するＣＣＤをカット紙１２Ｂの幅方向にライン状に配列したラインセンサと、光源から出力された光のカット紙１２Ｂ上の読取領域からの反射光をセンサの受光面上に結像させる結像光学系と、により構成することができる。なお、画像形成装置１０Ｂがカラー画像を印刷可能である場合には、ＲＧＢの各色毎にラインセンサを設けた所謂３ラインセンサを用いるとよい。
【００７８】
パターン読取り部２１４には、第１の実施形態におけるパターン読取り部９０と同様のものを用いることができる。パターン読取り部２１４は、画像読取り部２１２の読取位置と略同一位置のパターンを読取ることができるように、画像読取り部２１２の近傍に設けられている。これにより、画像読取り部２１２とパターン読取り部２１４では、略同時にカット紙１２Ｂの略同一位置の画像及びパターンを読取ることができる。
【００７９】
具体的には、本実施形態では、表裏両面にパターン２２が印刷されているカット紙１２Ｂを用いるので、パターン読取り部２１４は、図１２（Ａ）のように、用紙搬送系により搬送経路Ｌに沿って搬送されているカット紙１２Ｂの表面に対向するように、画像読取り部２１２に隣接させて設けてもよいし、図１２（Ｂ）のように、カット紙１２Ｂの裏面に対向するように、搬送経路Ｌを挟んで画像読取り部２１２と対向させて設けてもよい。表裏何れか一方の面にのみパターン２２が印刷されているカット紙１２Ｂを用いる場合には、パターン読取り部２１４は該パターン２２が印刷されている印刷面に対向するように設ければよい。
【００８０】
また、画像読取り部２１２とパターン読取り部２１４は、一体整形することも可能である。例えば、画像読取り部２１２のラインセンサに並べて特定波長光の光を検出するラインセンサを設け、特定波長光も含む光を出力可能な光源を用いれば、画像読取り部２１２とパターン読取り部２１４を一体化可能である。
【００８１】
これら画像読取り部２１２及びパターン読取り部２１４の出力は、それぞれ図示しないＡ／Ｄ変換器を介して、仕上がり判定ユニット２１６に接続されている。仕上がり判定ユニット２１６には、画像読取り部２１２及びパターン読取り部２１４の各々の読取り結果を示す画像信号がデジタル変換されて画像データとして入力される（図１２、図１３参照）。
【００８２】
仕上がり判定ユニット２１６は、図１３に示すように、本発明の適否判定手段として機能する比較照合部２１６Ａと、本発明の補正手段として機能補正部２１６Ｂとを備えている。
【００８３】
比較照合部２１６Ａは、実際に印刷された画像を示す画像読取り部２１２の読取り結果の画像データ（以下、画像読取りデータ）を、本来印刷されるべき画像を表す画像データ（テスト画像印刷時に用いた画像データ）と比較照合し、印刷画像の仕上がり状態、すなわち印刷された画像の適否を判定するものである。
【００８４】
画像読取り部２１２による読取で得られる画像読取データには、画像読取り部２１２による画像の読取り時にカット紙１２Ｂが斜行していたり、カールしている等、カット紙１２Ｂに搬送不良や変形が有った場合には、幾何的な歪みが生じている。補正部２１６Ｂは、パターン読取り部９０による読取り結果の画像データ（以下、パターン読取りデータ）に基づいてこの幾何学的な歪み状態を把握して、画像読取りデータからこの歪みを除去するように補正するものである。
【００８５】
また、画像形成装置１０Ｂは、給紙トレイ２００から排出トレイ２０４までの搬送経路Ｌ上の所定位置に、第１の実施の形態と同様にパターン読取り部９０Ｅが設けられており、また用紙状態解析ユニット９２も備えている。すなわち、画像形成装置１０Ｂでは、カット紙１２Ｂの変形を検出することができる。
【００８６】
本実施の形態では、一例として、パターン読取り部９０Ｅを、給紙トレイ２００のカット紙１２Ｂの繰り出し部近傍に、給紙トレイ２００に積載された最上層のカット紙１２Ｂと対向するように設けている。給紙トレイ２００からカット紙１２Ｂが繰り出される際に、パターン読取り部９０Ｅによって、該繰り出されるカット紙１２Ｂからパターン２２が読取られ、カット紙１２Ｂに変形があればその変形を検出することができるようになっている。この場合、検出するカット紙１２Ｂの変形は、凹凸（きず）や折れによる変形が主となる。
【００８７】
コントロールユニット４２には、図１３に示すように上記の画像形成部３２、定着装置３４、用紙状態解析ユニット９２、画像検査装置２０８、及び用紙搬送系を駆動する用紙搬送系駆動部４４が接続されている。コントロールユニット４２は、これらの各部へ制御信号を送出して、画像形成装置１０Ｂの全体の動作を制御する。
【００８８】
[画像形成装置の動作]
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置１０Ｂの動作を説明する。
【００８９】
画像形成装置１０Ｂでは、コントロールユニット４２の制御により、以下の如く動作する。すなわち、画像形成装置１０Ｂは、印刷指示が入力されると、用紙搬送系駆動部４４を駆動させて、給紙トレイ２００からカット紙１２Ｂが１枚ずつ繰り出され、この繰り出しの際に、パターン読取り部９０Ｅにより該カット紙１２Ｂからパターン２２が読取られる。そして、この読取り結果に基づいて、用紙状態解析ユニット９２により、給紙トレイ２００から繰り出されたカット紙１２Ｂに変形が有るか否かが判定される。
【００９０】
変形がなければ、給紙トレイ２００から繰り出されたカット紙１２Ｂは、搬送経路Ｌに沿って搬送されて、まず画像形成部３２に送り込まれて、所望の画像（トナー像）が該カット紙１２Ｂに印刷される。画像が印刷されたカット紙１２Ｂは、続いて、定着装置３４へ送り込まれて、定着処理が施される。定着処理後のカット紙１２Ｂは、片面印刷の場合はそのまま排出トレイ２０４へ排出され、両面印刷の場合は反転装置２０２へ送られて、表裏反転された後、再び画像形成部３２へと戻され、裏面に画像が印刷され、定着装置３４により定着処理が施された後、排出トレイ２０４へ排出される。
【００９１】
給紙トレイ２００から繰り出されたカット紙１２Ｂに変形が有った場合、すなわち変形が検出されたカット紙１２Ｂは、搬送経路Ｌに沿って搬送されて、画像形成部３２へと送り込まれるが印刷は行われずに出力され、その後は定着装置３４を経てパージトレイ２０６へと排出される。なお、本実施形態ではパージトレイ２０６を備えた画像形成装置１０Ｂを例に説明したが、パージトレイ２０６を備えていない画像形成装置の場合は、印刷を中止して、表示部３０にエラーメッセージを表示するなどして、ユーザにカット紙１２Ｂの異常を報知するようにしてもよい。
【００９２】
また、画像形成装置１０Ｂは、キャリブレーション時には、上記と同様にして給紙トレイ２００から繰り出されたカット紙１２Ｂを画像形成部３２に送り込んだら、該カット紙１２Ｂに所定のテスト画像を印刷し、該カット紙１２Ｂに定着処理を施した後、画像検査装置２０８へ搬送する。そして、画像検査装置２０８において、図１４に示す処理が行われる。なお、画像検査装置２０８内ではカット紙１２Ｂは搬送経路Ｌに沿って一定速度で搬送されて、排出トレイ２１０へと排出される。
【００９３】
画像検査装置２０８では、図１４に示すように、画像検査装置２０８内を搬送されているカット紙１２Ｂから、ステップ３００で画像読取り部２１２により当該カット紙１２Ｂに印刷された画像を読取ると共に、ステップ３０２でパターン読取り部２１４で該カット紙１２Ｂに予め印刷されているパターン２２を読取り、１ページ分の読取りが終了するまで、次のステップ３０４からステップ３００に戻り、画像及びパターン２２の読取りを繰り返す。これにより、１ページ分の画像読取り部２１２による読取り結果の画像読取りデータ、パターン読取り部２１４による読取り結果のパターン読取りデータが得られ、それぞれ図示しないページメモリに格納される。
【００９４】
１ページ分の読取りが終了したら、ステップ３０４からステップ３０６に進み、仕上がり判定ユニット２１６において、パターン読取り部２１４による読取りで得られたパターン読取りデータを解析してカット紙１２Ｂの状態を判断し、正常であれば、次のステップ３０８からそのままステップ３１２に進んで、画像読取り部２１２による読取りで得られた画像読取りデータを本来印刷されるべき画像を表す画像データと比較照合して仕上がり状態を判定し、図１４の処理は終了される。
【００９５】
一方、カット紙１２Ｂに搬送不良や変形が有る場合には、ステップ３０８からステップ３１０に進んで、パターン読取り部２１４による読取りで得られたパターン読取りデータに基づいて、パターン２２の歪み状態を求め、この歪み状態に応じて、画像読取り部２１２による読取りで得られた画像読取りデータに幾何的な補正を施す。
【００９６】
例えば、パターン読取り部２１４が、搬送中のカット紙１２Ｂの表面（印刷面）に対向するように設けられている場合であれば、パターン読取りデータにおけるパターン２２の歪み状態を関数で近似し、この近似した関数の逆関数によって画像読取りデータを変換（例えばアフィン変換）する。これにより、画像読取り部２１２による読取りで得られた画像読取りデータから、カット紙１２Ｂの搬送不良や変形により生じた歪みを除去することができる。
【００９７】
この補正後にステップ３１２に進み、補正後の画像読取りデータを本来印刷されるべき画像を表す画像データと比較照合して仕上がり状態を判定し、図１４の処理は終了される。
【００９８】
上記の画像検査装置２０８による検査結果、すなわちステップ３１２での比較照合結果は、コントロールユニット４２へ送出される。コントロールユニット４２は、この比較照合結果をマシン制御パラメータ（例えば画像形成部３２で感光体６０に画像を書き込む際の露光量）に反映させる。
【００９９】
次に、具体的に、画像検査装置２０８内でのカット紙１２Ｂの状態を説明する。図１５に、画像検査装置２０８内を搬送中のカット紙１２Ｂの状態例を示す。なお、図１５では、予めカット紙１２Ｂに印刷されているパターン２２が格子状であり（同図では点線で示している）、画像形成装置１０Ｂにより三角形の画像を印刷した場合を示している。
【０１００】
図１５（Ａ）は、カット紙１２Ｂが正常に搬送されている場合を示している。この場合、
パターン読取り部２１４で読取ったパターン２２は所定の格子状を示すものとなる。すなわち、パターン読取り部２１４では、カット紙１２Ｂから正常にパターン２２を読取ることができるので、前述の図１４のステップ３０８では搬送不良や変形は無く正常であると判定される。
【０１０１】
これに対して、図１５（Ｂ）に示すように、カット紙１２Ｂが搬送方向に対して傾きを有している場合、パターン読取り部２１４では歪んだ（搬送方向に対して傾いた）状態のパターン２２が読取られる。すなわち、パターン読取り部２１４では、カット紙１２Ｂから正常にパターン２２を読取ることができないので、前述の図１４のステップ３０８で搬送不良や変形が有ると判定される。この場合、パターン読取りデータにおける格子状のパターン２２を構成する各ラインの傾きにより、本来の状態からのパターン２２の歪み（傾き）状態を求めることで、カット紙１２Ｂの傾きを求めることができ、次のステップ３１０では、この傾き分だけ回転させるように画像読取り部２１２による読取りで得られた画像読取りデータに幾何的な補正を施せばよい。
【０１０２】
また、図１５（Ｃ）に示すように、カット紙１２Ｂがカールしている場合は、パターン読取り部２１４でも歪んだ状態のパターン２２が読取られる。すなわち、パターン読取り部２１４では、カット紙１２Ｂから正常にパターン２２を読取ることができないので、前述の図１４のステップ３０８で搬送不良や変形が有ると判定される。この場合、パターン読取りデータにおける格子状のパターン２２を構成する各ラインの形状や格子点の位置等により、本来の状態からのパターン２２の歪み状態を求めることができ、次のステップ３１０では、この歪みを除去する変換を行うように、画像読取り部２１２による読取りで得られた画像読取りデータに幾何的な補正を施せばよい。
【０１０３】
また、画像形成装置１０Ｂでは、凹凸（きず）や折れがあるカット紙１２Ｂについては、給紙トレイ２００から繰り出されたときに該変形が検出されてパージトレイ２０６へ排出されるが、給紙トレイ２００から繰り出し後にこのような変形が生じる場合もある。この場合、図１５（Ｄ）に示すように、画像検査装置２０８には、変形したカット紙１２Ｂが搬送されてくることになり、該変形に伴ってカット紙１２Ｂ上のパターン２２も歪められるので、パターン読取り部２１４では歪んだ状態のパターン２２が読取られる。すなわち、パターン読取り部２１４では、カット紙１２Ｂから正常にパターン２２を読取ることができないので、前述の図１４のステップ３０８で搬送不良や変形が有ると判定される。この場合も、パターン読取りデータにおける格子状のパターン２２を構成する各ラインの形状や格子点の位置等により、本来の状態からのパターン２２の歪み状態を求めることができ、上記図１５（Ｃ）の場合と同様に、次のステップ３１０では、この歪みを除去する変換を行うように、画像読取り部２１２による読取りで得られた画像読取りデータに幾何的な補正を施せばよい。また、この場合、局所的に歪み量が大きくなることがあり、該歪み量が大きい部分は検査（比較照合）領域から外すようにしてもよい。
【０１０４】
[まとめ]
このように、第２の実施の形態に係る画像形成装置１０Ｂでは、不可視画像形成材料により所定のパターン２２が予め印刷されたカット紙１２Ｂを用い、当該画像形成装置１０Ｂでカット紙１２Ｂに印刷した画像の仕上がり状態を画像検査装置２０８で検査する場合には、画像読取り部２１２でカット紙１２Ｂから画像形成装置１０Ｂで印刷した画像を読取ると共に、パターン読取り部２１４で該カット紙１２Ｂからパターン２２も読取り、このパターン２２の読取り結果に基づいて、仕上がり判定ユニット２１６でカット紙１２Ｂの状態を判別するようになっている。
【０１０５】
すなわち、カット紙１２Ｂに搬送不良や変形が有る場合には、パターン読取り部２１４では、正常な状態のパターン２２を読取ることができず、パターン読取り部２１４による読取り結果が示すパターンは本来のパターンの形状から歪んでいるので、仕上がり判定ユニット２１６ではカット紙１２Ｂに搬送不良や変形が生じていると判断することができる。そして、パターン読取り部２１４による読取り結果が示すパターンの歪み状態に応じて、画像読取り部２１２による画像読取り結果を幾何的に補正してから、画像の仕上がり状態を判定するようになっている。これにより、画像の読取り結果に含まれるカット紙１２Ｂに搬送不良や変形によって生じた歪みを除去することができ、カット紙１２Ｂに搬送不良や変形が生じていても、精度よく画像の仕上がりを検査することができる。
【０１０６】
なお、第２の実施の形態では、カット紙１２Ｂに印刷する画像形成装置１０Ｂに本発明を適用した例に説明したが、第１の実施の形態のようなロール紙１２Ａに印刷する画像形成装置１０Ａにも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置で用いるロール紙を示す図である。
【図３】トラクタの斜視図である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置の電気系の構成を示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置で行われる監視処理を示すフローチャートである。
【図６】第１のトラクタにおける無端ベルト間の距離がロール紙の幅寸法に適切な場合（Ａ）と狭い場合（Ｂ）のロール紙の状態を示す図である。
【図７】定着装置にロール紙が正常に送り込まれている場合（Ａ）と紙詰まりを起こしている場合（Ｂ）のロール紙の状態を示す図である。
【図８】スカッフ部によりロール紙が正常に搬送されている場合（Ａ）とスカッフ滑りを起こしている場合（Ｂ）のロール紙の状態を示す図である。
【図９】第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る画像形成装置で用いるカット紙を示す図である。
【図１１】画像読取り部の斜視図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は、画像検査装置における画像読取り部とパターン読取り部の配置例を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る画像形成装置の電気系の構成を示す図である。
【図１４】画像検査装置で行われる処理を示すフローチャートである。
【図１５】（Ａ）〜（Ｄ）は、画像検査装置内を搬送中のカット紙の状態例を示す上面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０Ａ、１０Ｂ  画像形成装置
１２Ａ    ロール紙
１２Ｂ    カット紙
１４      ロール給紙部
１６      本体部
１８      ロール巻取り部
２０      送り孔
２２      パターン
３２      画像形成部
３４      定着装置
３８Ａ、３８Ｂ  トラクタ
４０Ａ、４０Ｂ  スカッフ部
４２      コントロールユニット
５２、５４      無端ベルト
８０      スカッフローラ
８２      ピンチローラ
９０Ａ〜Ｄ      パターン読取り部
９２      用紙状態解析ユニット
２０８    画像検査装置
２１２    画像読取り部
２１４    パターン読取り部
２１６    仕上がり判定ユニット
【図１】
2005153313.tif 000003
【図２】
2005153313.tif 000004
【図３】
2005153313.tif 000005
【図４】
2005153313.tif 000006
【図５】
2005153313.tif 000007
【図６】
2005153313.tif 000008
【図７】
2005153313.tif 000009
【図８】
2005153313.tif 000010
【図９】
2005153313.tif 000011
【図１０】
2005153313.tif 000012
【図１１】
2005153313.tif 000013
【図１２】
2005153313.tif 000014
【図１３】
2005153313.tif 000015
【図１４】
2005153313.tif 000016
【図１５】
2005153313.tif 000017