(57)【要約】【課題】  蛇行やスリップをより確実に防止できるようにする。【解決手段】  駆動軸２５と従動軸４５の中央部に、それより大径の一対の駆動プーリ２８、２９と従動プーリ４６、４７をそれぞれ設け、その両側にこれらのプーリと同径の駆動側補助プーリ３０、３１と従動側補助プーリ４８、４９を所定間隔で取り付け、従動軸側４５を一対のアーム部材４０、４１で支持して駆動軸２５から離間する方向にコイルバネ３５、３５で付勢し、さらに、搬送ベルト５０の内面側に設けたリブを駆動プーリ２８、２９間および従動プーリ４６、４７間に受け入れて搬送駆動している。【選択図】        図１
2005060005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面側を互いに対向させて平行に配置された一対の側板（２１、２２）と、
前記一対の側板の間を連結する連結部材（２３）と、
前記一対の側板の一端側に両端部を支持された駆動軸（２５）と、
前記駆動軸を所定方向に回転駆動する駆動装置（２６）と、
前記駆動軸より大径に形成され、該駆動軸の中央部に所定の隙間をもって同心固定され、該駆動軸と一体的に回転する一対の駆動プーリ（２８、２９）と、
前記一対の駆動プーリと同径に形成され、該一対の駆動プーリから離間した位置で前記駆動軸に対して同心に取り付けられた駆動側補助プーリ（３０、３１）と、
前記一対の側板の他端側所定位置に、該側板の長さ方向に沿ってそれぞれ設けられた一対の長穴（２１ａ、２２ａ）と、
両端部を前記一対の長穴に挿通させ、該長穴に沿って前記側板の長さ方向に摺動自在な摺動軸（３２）と、
前記摺動軸を前記駆動軸から離間する方向に付勢する付勢部材（３５）と、
前記摺動軸の両端にそれぞれの一端側が支持され、他端側が各側板の他端側より突出する位置まで互いに平行に延び、前記摺動軸を中心として回動自在に形成された一対のアーム部材（４０、４１）と、
前記一対のアーム部材の他端側の下降を規制するストッパ（４２、４３）と、
前記一対のアーム部材の他端側に両端部を支持され、前記摺動軸と平行な従動軸（４５）と、
前記従動軸より大径に形成され、該従動軸の中央部で前記一対の駆動プーリ間の隙間と等しい隙間をもって同心に取り付けられた一対の従動プーリ（４６、４７）と、
前記一対の従動プーリと同径に形成され、該一対の従動プーリから離間した位置で前記従動軸に対して同心に取り付けられた従動側補助プーリ（４８、４９）と、
無端状で前記駆動軸および従動軸の各プーリと重なり合う幅を有し、前記一対の駆動プーリの隙間および前記一対の従動プーリの隙間に進入する幅のリブが内面側中央に連続形成され、前記駆動軸と従動軸の間に掛け渡されて前記駆動プーリの回転駆動によって周回走行する搬送ベルト（５０）と、
前記駆動軸と従動軸との間に配置され、前記搬送ベルトの上部走行部を下方から支持してその下垂を規制する規制部材（５２）とを備えたコンベア。
【請求項２】
前記規制部材は、前記一対の側板と平行で且つ互いに所定の隙間をあけて並んだ複数のレール（５４）を有し、該複数のレールによって前記搬送ベルトの上部走行部を下方から支持するように構成され、該複数のレールのうち、中央の隣接する２本のレールが、前記搬送ベルトのリブを通過させ且つ該リブの幅方向の移動を規制する隙間をもって配置されていることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送するためのコンベアにおいて、搬送ベルトの蛇行やスリップを防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品搬送用のコンベアは、一般的に円筒状の駆動ローラと従動ローラとの間に無端状の搬送ベルトを掛け渡し、駆動ローラにモータ等の駆動装置から回転力を与えることで、搬送ベルトを周回走行させて、その搬送ベルトの一端側上面に搬入された物品を他端側へ搬送している。
【０００３】
このような構造のコンベアで、例えば水分が多い物品を搬送する場合、その水分によって搬送ベルトの長さが不均一に伸びて、搬送ベルトのスリップや蛇行が発生する。特に、搬送ベルトが蛇行すると、そのエッジがコンベアフレームの側部と接触して損傷し、その損傷によって生じたベルトのカスが食品等の搬送物品に混入するという大きな問題を招く。
【０００４】
この問題を解決するために、搬送ベルトが伸びる方向に一方のローラをバネ等によって付勢してスリップを防止し、また、搬送ベルトの内面側にリブを突設させるとともに、駆動ローラと従動ローラの外周部に溝を設け、この溝に搬送ベルトのリブを受け入れた状態で駆動することで、搬送ベルトの幅方向の移動、即ち、蛇行を防止する技術があった（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３４８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように一方のローラを搬送ベルトが伸びる方向に付勢し、搬送ベルトの内面に突設したリブと各ローラの溝との係合によって、搬送ベルトのスリップや蛇行を防止するものであっても、搬送ベルトの安定走行が得られない場合があった。
【０００７】
即ち、各ローラは溝の部分を除いて端から端まで材質と太さが一様に形成されていて、どの部分の速度も同一であるため、伸びやゴミの付着によって搬送ベルトの各部の走行速度が幅方向にばらつくと、ローラとの速度差が幅方向に生じて、搬送ベルトに無理な力がかかり、蛇行や駆動ローラ側でのスリップが発生する。
【０００８】
また、同様な理由から、各ローラの端に付着した水分が、そのローラと搬送ベルトの隙間全体に回り込みやすく、ローラと搬送ベルトとの摩擦係数が著しく低下して駆動ローラ側でのスリップが発生する。
【０００９】
また、各ローラの外周の表面積が大きいためゴミが付着しやすく、そのゴミがローラの中央部に移動して溝を埋めてしまい、搬送ベルトのリブとの係合が外れて蛇行する場合もあった。
【００１０】
本発明は、これらの問題を解決し、蛇行やスリップをより確実に防止できるコンベアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１のコンベアは、
一面側を互いに対向させて平行に配置された一対の側板（２１、２２）と、
前記一対の側板の間を連結する連結部材（２３）と、
前記一対の側板の一端側に両端部を支持された駆動軸（２５）と、
前記駆動軸を所定方向に回転駆動する駆動装置（２６）と、
前記駆動軸より大径に形成され、該駆動軸の中央部に所定の隙間をもって同心固定され、該駆動軸と一体的に回転する一対の駆動プーリ（２８、２９）と、
前記一対の駆動プーリと同径に形成され、該一対の駆動プーリから離間した位置で前記駆動軸に対して同心に取り付けられた駆動側補助プーリ（３０、３１）と、
前記一対の側板の他端側所定位置に、該側板の長さ方向に沿ってそれぞれ設けられた一対の長穴（２１ａ、２２ａ）と、
両端部を前記一対の長穴に挿通させ、該長穴に沿って前記側板の長さ方向に摺動自在な摺動軸（３２）と、
前記摺動軸を前記駆動軸から離間する方向に付勢する付勢部材（３５）と、
前記摺動軸の両端にそれぞれの一端側が支持され、他端側が各側板の他端側より突出する位置まで互いに平行に延び、前記摺動軸を中心として回動自在に形成された一対のアーム部材（４０、４１）と、
前記一対のアーム部材の他端側の下降を規制するストッパ（４２、４３）と、
前記一対のアーム部材の他端側に両端部を支持され、前記摺動軸と平行な従動軸（４５）と、
前記従動軸より大径に形成され、該従動軸の中央部で前記一対の駆動プーリ間の隙間と等しい隙間をもって同心に取り付けられた一対の従動プーリ（４６、４７）と、
前記一対の従動プーリと同径に形成され、該一対の従動プーリから離間した位置で前記従動軸に対して同心に取り付けられた従動側補助プーリ（４８、４９）と、
無端状で前記駆動軸および従動軸の各プーリと重なり合う幅を有し、前記一対の駆動プーリの隙間および前記一対の従動プーリの隙間に進入する幅のリブが内面側中央に連続形成され、前記駆動軸と従動軸の間に掛け渡されて前記駆動プーリの回転駆動によって周回走行する搬送ベルト（５０）と、
前記駆動軸と従動軸との間に配置され、前記搬送ベルトの上部走行部を下方から支持してその下垂を規制する規制部材（５２）とを備えている。
【００１２】
また、本発明の請求項２のコンベアは、請求項１のコンベアにおいて、
前記規制部材は、前記一対の側板と平行で且つ互いに所定の隙間をあけて並んだ複数のレール（５４）を有し、該複数のレールによって前記搬送ベルトの上部走行部を下方から支持するように構成され、該複数のレールのうち、中央の隣接する２本のレールが、前記搬送ベルトのリブを通過させ且つ該リブの幅方向の移動を規制する隙間をもって配置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように、本発明のコンベアは、駆動軸と従動軸の中央部に、それより大径の一対の駆動プーリと従動プーリをそれぞれ設け、その両側にこれらのプーリと同径の駆動側補助プーリと従動側補助プーリを所定間隔で取り付け、従動軸側を一対のアーム部材で支持して駆動軸から離間する方向に付勢し、さらに、搬送ベルトの内面側に設けたリブを駆動プーリ間および従動プーリ間に受け入れて搬送駆動している。
【００１４】
このように、駆動軸や従動軸に複数のプーリを離間した状態で取り付け、その外周を搬送ベルトの内面側に接触させて走行させる構造であるから、駆動軸や従動軸の端から水分やゴミが進入しても、駆動プーリや従動プーリの外周やその間に付着する確率が非常に低く、搬送ベルトのスリップや蛇行が発生する確率が極めて低い。
【００１５】
また、駆動プーリ以外の各プーリをそれぞれ独立に回転できる構造にしたり、搬送ベルトの内面に対して滑りやすい（低摩擦）材質にすることができ、搬送ベルトの伸びやゴミの付着によって搬送ベルトの走行速度が幅方向にばらついても、搬送ベルトに無理な力がかからず、スリップや蛇行が発生しない。
【００１６】
また、搬送ベルトの上部走行部を下方から支持してその下垂を規制するための規制部材を複数本のレールで構成して、リブの幅方向の動きを規制しているので、搬送ベルトの上部走行部の蛇行も規制することができ、また、端部からのゴミが蛇行規制のレール間に進入することも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
駆動側補助プーリ、従動プーリおよび従動側補助プーリを駆動軸および従動軸に対して回転自在に取り付けたり、駆動側補助プーリ、従動プーリおよび従動側補助プーリの外周を搬送ベルトが滑りやすい（摩擦係数が小さい）ものにすることで、搬送ベルトの走行に無理な力をかけないようにする。
搬送ベルトの安定走行のために、駆動補助プーリと従動補助プーリの数および位置を合わせるとともに、その間に規制部材のレールがくるようにする。
【００１８】
連結部材を利用して規制部材の支持を行なう構造にすることで、部品数を少なくすることができ、取り外しやすく、清掃が容易となる。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図６は、本発明を適用したコンベア２０の構造を示している。
図１〜図３に示しているように、このコンベア２０は、横長で一面側を互いに対向させて平行に配置された一対の側板２１、２２を有している。
【００２０】
一対の側板２１、２２の一端側の所定位置には、側板の長さ方向に沿って延びた長穴２１ａ、２２ａがそれぞれ設けられている。
【００２１】
一対の側板２１、２２は、その間に前後に平行に横架された複数本（図では３本）の棒状の連結部材２３によって連結されている。連結部材２３のうちの１本は、長穴２１ａ、２１ｂより先端側下方の位置で側板間を連結している。
【００２２】
側板２１、２２の他端側の間には、駆動軸２５の両端部が回転自在に支持され、一方の側板２１の外方に突出する駆動軸２５の一端側には、駆動軸２５を所定方向に回転駆動するための駆動装置２６が連結されている。
【００２３】
駆動軸２５の中央部には、駆動軸２５より大径の円柱状に形成され、所定の隙間をもって駆動軸２５に同心固定され、駆動軸２５と一体的に回転する一対の駆動プーリ２８、２９が設けられている。この１対の駆動プーリ２８、２９の少なくとも外周は、後述する搬送ベルト５０に走行力を確実に付与するために、搬送ベルトの内面に対して大きい摩擦係数を有する材質（例えばウレタンゴム等の軟質合成樹脂）で形成されている。
【００２４】
また、駆動プーリ２８と側板２１との間および駆動プーリ２９と側板２２との間には、駆動プーリ２８、２９と同形の円柱状に形成された駆動側補助プーリ３０、３１が、駆動プーリ２８、２９からそれぞれ等距離の位置で駆動軸２５に対して同心に且つ回転自在に取り付けられている。なお、ここでは、駆動側補助プーリ３０、３１が２つの場合の例を示しているが、駆動側補助プーリをより多くしてもよい。
【００２５】
また、上記のように駆動側補助プーリ３０、３１を駆動軸２５に対して回転自在に取り付けて、駆動プーリ２８、２９に対して自由に回転できるようにした場合、駆動側補助プーリ３０、３１の材質は任意で、駆動プーリ２８、２９と同一の材質としてもよいが、駆動側補助プーリ３０、３１が駆動軸２５に固定されていて駆動軸２５と一体的に回転するようにした場合には、駆動側補助プーリ３０、３１の少なくとも外周は、後述する搬送ベルト５０の走行に無理な力がかからないように、搬送ベルト５０の内面に対して小さい摩擦係数を有する材質（例えば硬質合成樹脂）で形成することが望ましい。
【００２６】
一方、側板２１、２２の長穴２１ａ、２２ａには、その長穴２１ａ、２２ａの長さ方向に摺動自在な摺動軸３２の両端部が挿通している。
【００２７】
摺動軸３２と、長穴２１ａ、２１ｂより先端側でやや下方に位置する連結部材２３との間には、摺動軸３２を駆動軸２５から離間する方向に付勢するための付勢部材としてのコイルバネ３５が掛けられている。
【００２８】
側板２１、２２の外側に突出した摺動軸３２の両端には、一対のアーム部材４０、４１の一端側が固定されている。一対のアーム部材４０、４１は、逆Ｌ字型の外形を有する板状で、先端側が各側板２１、２２の先端より突出する位置まで互いに平行に延び、摺動軸３２を中心として回動自在に形成されている。
【００２９】
一対のアーム部材４０、４１の一端側下縁は、側板２１、２２の外側に突出している先端側の連結部材２３の両端部を延長したストッパ４２、４３に当接しており、この当接により、一対のアーム部材４０、４１の先端側の下降が規制され、ほぼ水平な状態に維持されている。なお、ストッパ４２、４３は連結部材２３と独立に設けてもよい。
【００３０】
一対のアーム部材４０、４１の中間部の間には連結部材４４が横架されており、先端側の間には、摺動軸３２と平行な従動軸４５の両端部が支持されている。
【００３１】
従動軸４５の中央部には、従動軸４５より大径（駆動プーリ２８、２９と同形とする）の円柱状に形成された一対の従動プーリ４６、４７が、駆動プーリ２８、２９の隙間と等しい隙間をもって従動軸４５に対して同心に且つ回転自在に取り付けられている。
【００３２】
従動プーリ４６とアーム部材４０との間および従動プーリ４７とアーム部材４１との間には、従動プーリ４６、４７と同形の円柱状に形成された従動側補助プーリ４８、４９が、従動プーリ４６、４７からそれぞれ等距離（駆動プーリと駆動補助プーリの間隔と等しい距離）の位置で従動軸４５に対して同心に且つ回転自在に取り付けられている。
【００３３】
上記のように、従動プーリ４６、４７と従動側補助プーリ４８、４９が従動軸４５に対して回転自在に取り付けられていて、それぞれ自由に回転できる構造の場合、これらの従動側の各プーリ４６〜４９の材質は任意で、駆動プーリ２８、２９と同一の材質としてもよいが、従動側の各プーリ４６〜４９が従動軸４５に固定されていて従動軸４５と一体的に回転するようにした場合には、各プーリ４６〜４９の少なくとも外周は、搬送ベルト５０の走行に無理な力がかからないように、搬送ベルト５０の内面に対して小さい摩擦係数を有する材質（例えば硬質合成樹脂）で形成することが望ましい。
【００３４】
搬送ベルト５０は、無端状で駆動軸２５および従動軸４５の両側の補助プーリと重なり合う幅を有し、図４、図５のように、一対の駆動プーリ２８、２９の隙間および一対の従動プーリ４６、４７の隙間に進入する幅のリブ５１が内面側中央に連続形成され、駆動軸２５と従動軸４５の間に掛け渡されて駆動プーリ２８、２９の回転駆動によって、駆動軸２５と従動軸４５の間を周回的に走行する。
【００３５】
駆動軸２５と従動軸４５との間には、搬送ベルト５０の上部走行部を下方から支持してその下垂を規制するための規制部材５２が配置されている。
【００３６】
規制部材５２は、側板２１、２２の間隔より僅かに短い長さを有し、駆動軸２５と摺動軸３２の間の２本の連結部材２３の間隔より僅かに広い間隔で平行に並んだ基材５３、５３と、両基材５３の上に基材５３と直交する向きで平行に且つ互いに所定の隙間をあけて並んで固定された複数本（図では６本）のレール５４を有し、２本の基材５３で２本の連結部材２３を挟むように載置されて、側板２１、２２の長さ方向および幅方向への移動が規制された状態で支持されている。
【００３７】
各レール５４の上面の高さは、駆動プーリ２８、２９および従動プーリ４６、４７の外周上端の高さとほぼ一致しており、図６に示しているように、各レール５４の上面で搬送ベルト５０の上部走行部を下方から支持する。このレール５４は、搬送ベルト５０の内面に対して小さい摩擦係数を有する材質（硬質合成樹脂）によって形成されている。
【００３８】
また、中央の２本のレール５４、５４の隙間は、搬送ベルト５０のリブ５１を通過させ且つリブ５１の幅方向の移動を規制する間隔に設定されており、外側の２本のレール５４、５４は、駆動側補助プーリ３０、３１と従動側補助プーリ４８、４９とを結ぶ線に一致する間隔で設けられている。
【００３９】
このように構成されたコンベア２０で、駆動装置２６によって駆動軸２５が図２において時計回りに回転駆動されると、その駆動軸２５の中央部の駆動プーリ２８、２９が一体的に回転して、搬送ベルト５０をその上部側が駆動プーリ２８、２９側に向かう方向に周回走行させ、この搬送ベルト５０の周回走行に伴い、搬送ベルト５０の内面側に外周を接触させている駆動側補助プーリ３０、３１、従動プーリ４６、４７および従動側補助プーリ４８、４９が回転する。
【００４０】
このとき、摺動軸３２はコイルバネ３５によって駆動軸２５から離間する方向に付勢され、その付勢力によって搬送ベルト５０に適度な張力が与えられて、スリップ等が発生せずに円滑に周回走行する。
【００４１】
また、この周回走行中、搬送ベルト５０のリブ５１は、図４〜図６に示したように、駆動プーリ２８、２９の隙間、従動プーリ４６、４７の隙間および規制部材５２の中央のレール５４の隙間にガイドされて通過するので、搬送ベルト５０の幅方向への移動が規制された状態、即ち、蛇行しないで側板２１、２２と平行に直線的に走行する。
【００４２】
また、図７の（ａ）に示す状態から、搬送ベルト５０全体が均一に伸びてその張力が低下すると、図７の（ｂ）のように、コイルバネ３５、３５の付勢力により、摺動軸３２が駆動軸２５から離間する方向に平行移動し、搬送ベルト５０の張力とコイルバネ３５の付勢力が釣り合う位置で停止して、搬送ベルト５０に適度な張力を与えるので、スリップは発生しない。
【００４３】
また、搬送ベルト５０が幅方向に不均一に伸びた場合、例えば、搬送ベルト５０の側板２１寄りの部分が伸びた場合、図７の（ｃ）のように、摺動軸３２の側板２１側の端部が前方に移動して、搬送ベルト５０の張力を均一化する。
【００４４】
このとき従動軸４５が駆動軸２５に対して僅かに傾き、搬送ベルト５０の上部走行部側のリブ５１の走行軌道が側板２２側にずれようとするが、このずれは規制部材５２のレール５４の隙間および従動プーリ４６、４７の隙間によって規制される。
【００４５】
また、搬送ベルト５０の内面側に接触するプーリのうち、駆動プーリ２８、２９以外の全てのプーリがそれぞれ独立に回転する構造であるから、伸びやゴミの付着によって搬送ベルト５０の走行速度が幅方向にばらついても、これらの各プーリが搬送ベルト５０との接触部分の走行速度に応じた速度でそれぞれ回転する。このため、搬送ベルト５０に無理な力がかからず、スリップや蛇行が発生しない。なお、前記したように、駆動プーリ２８、２９以外の全てのプーリをそれぞれ独立に回転する構造を採用する代わり、これらのプーリと搬送ベルト５０との摩擦係数を小さくしておくことでも、上記同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、図８のように、ゴミＡが、搬送ベルト５０の端から駆動軸２５（あるいは従動軸４５）に付着しても、それよりも径の大きい各補助プーリ３０、３１（４８、４９）によって内側への進入が阻止される。また、各補助プーリの外周に付着したゴミが内側に移動しても、駆動プーリや従動プーリとの間に隙間があるため、駆動プーリや従動プーリの外周には到達できず、駆動プーリの隙間や従動プーリの隙間に進入することはない。したがって、ゴミの進入による蛇行や駆動側のスリップの発生確率が非常に低くなる。
【００４７】
また、図９のように、水分Ｗが、搬送ベルト５０の端から各補助プーリ３０、３１（または４８、４９）との隙間に進入しても、各補助プーリ３０、３１（４８、４９）と駆動プーリ２８、２９（従動プーリ４６、４７）の間に隙間があるので、その水分Ｗが駆動プーリ２８、２９（従動プーリ４６、４７）の外周まで到達することはない。したがって、水分の進入による蛇行や駆動側のスリップの発生確率も非常に低くなる。
【００４８】
なお、上記構造のコンベア２０では、図１０のように、アーム部材４０、４１の先端側を上方に回動させることで、搬送ベルト５０に大きな弛みが生じ、搬送ベルト５０を側方へ簡単に引き抜くことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明のコンベアは、物品搬送用の全てのコンベアに適用することが可能であり、特に食品の製造ライン等のように、温度や水分の変化が大きく、蛇行によるベルトのカスの混入が大きな問題となり、且つ清掃の容易性が求められるコンベアに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例の平面図
【図２】実施例の側面図
【図３】搬送ベルトを除く実施例の分解斜視図
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図
【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図
【図６】図１のＣ−Ｃ線断面図
【図７】実施例の動作説明図
【図８】実施例の動作説明図
【図９】実施例の動作説明図
【図１０】実施例の動作説明図
【符号の説明】
【００５１】
２０……コンベア、２１、２２……側板、２１ａ、２２ａ……長穴、２３……連結部材、２５……駆動軸、２６……駆動装置、２８、２９……駆動プーリ、３０、３１……駆動側補助プーリ、３２……摺動軸、３５……コイルバネ、４０、４１……アーム部材、４２、４３……ストッパ、４４……連結部材、４５……従動軸、４６、４７……従動プーリ、４８、４９……従動側補助プーリ、５０……搬送ベルト、５１……リブ、５２……規制部材、５３……基材、５４……レール
【図１】
2005060005.tif 000003
【図２】
2005060005.tif 000004
【図３】
2005060005.tif 000005
【図４】
2005060005.tif 000006
【図５】
2005060005.tif 000007
【図６】
2005060005.tif 000008
【図７】
2005060005.tif 000009
【図８】
2005060005.tif 000010
【図９】
2005060005.tif 000011
【図１０】
2005060005.tif 000012