(57)【要約】【課題】マイクロチューブがマトリックス状に配列収納されているチューブラックから、特定のマイクロチューブを迅速かつ的確に個別に抜き取り可能なマイクロチューブ用ピッキング工具を提供すること。【解決手段】握持する工具本体１１０の先端側に構成されてマイクロチューブＭＴを１本ずつ摘まみ上げるコレットチャック機構ＣＣと、このコレットチャック機構ＣＣのコレット１２０を工具本体１１０内へ後退させる方向に付勢するコレット移動用ばね１３０と、前記工具本体１１０の先端から突出させたコレット１２０を貫通して把持状態となったマイクロチューブＭＴを押し出す押し出し部１４２と外部から人手で押圧力を加えるためのノブ１４１とが一体化した押し出しロッド部材１４０と、前記コレット移動用ばね１３０よりも大きなばね定数を有して圧縮により押し出しロッド部材１４０の押し出し部１４２をコレット１２０に貫通させる押し出し用ばね１５０とを備えたマイクロチューブ用ピッキング工具１００。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
握持する工具本体の先端側に構成されたコレットチャック機構がチューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ摘まみ上げるようにしたマイクロチューブ用ピッキング工具であって、
前記コレットチャック機構のコレットに外嵌されて前記コレットを工具本体内へ後退させる方向に付勢してマイクロチューブをコレットに把持させるコレット移動用ばねと、
前記工具本体の先端から突出させたコレットを貫通して把持状態となったマイクロチューブを押し出す押し出し部と外部から人手で押圧力を加えるためのノブとが一体化した押し出しロッド部材と、
前記コレット移動用ばねよりも大きなばね定数を有して圧縮により押し出しロッド部材の押し出し部をコレットに貫通させる押し出し用ばねとを備えていることを特徴とするマイクロチューブ用ピッキング工具。
【請求項２】
前記コレットチャック機構が、前記コレットの先端外周面に分岐形成された突起状摺接部と前記工具本体に取り付けられた先端側キャップの開口内壁部との摺接でコレットを狭搾するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のマイクロチューブ用ピッキング工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品、試料などが注入されるマイクロチューブをチューブラックから一本ずつ抜き取るのに好適なピッキング工具に係わり、特に、研究施設や製薬工場などの創薬用保管庫で使用されるマイクロチューブ用ピッキング工具に関している。
【背景技術】
【０００２】
化学物質の試験研究、創薬関連の研究などの分野にて、薬品、試料などが注入される多数のマイクロチューブを並び立てた状態で収納保管したり搬送したりするチューブラックを自動回転棚に格納し、移載装置を用いて所望のチューブラックを自動回転棚から入出庫口へ移載し、入出庫口において作業者が所望のマイクロチューブを取り出したり、あるいは、チューブラックの所定の位置にマイクロチューブを収納したりする創薬用保管庫が提供されている。
【０００３】
このような創薬用保管庫で使用されるマイクロチューブのチューブラックは、隣り合うマイクロチューブ同士を僅かな隙間でマトリックス配列と称する行と列からなる収納形態によって、できる限り多数のマイクロチューブを密集状態でチューブラックに収容させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２８５８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなチューブラックから所望のマイクロチューブを一本ずつ抜き取る場合、隣り合うマイクロチューブ同士の隙間が僅少であるため、作業者の指がマイクロチューブ同士の隙間に入りにくく、このような隙間に指が入らないと、指の爪先で摘み上げたり、ピンセットを用いて抜き取ったりしなければならず、しかも、マイクロチューブが隣り合うマイクロチューブと氷結している場合には、もう片方の手で分離する必要があったり、マイクロチューブに静電気が発生して個別に取り出すことができなかったりして、抜き取りの際に相当程度の手間を必要としなければならないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述したような課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、マイクロチューブがマトリックス状に配列収納されているチューブラックから、特定のマイクロチューブを迅速かつ的確に、作業者の熟練を要することなく個別に抜き取ることができるマイクロチューブ用ピッキング工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、握持する工具本体の先端側に構成されたコレットチャック機構がチューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ摘まみ上げるようにしたマイクロチューブ用ピッキング工具であって、前記コレットチャック機構のコレットに外嵌されて前記コレットを工具本体内へ後退させる方向に付勢してマイクロチューブをコレットに把持させるコレット移動用ばねと、前記工具本体の先端から突出させたコレットを貫通して把持状態となったマイクロチューブを押し出す押し出し部と外部から人手で押圧力を加えるためのノブとが一体化した押し出しロッド部材と、前記コレット移動用ばねよりも大きなばね定数を有して圧縮により押し出しロッド部材の押し出し部をコレットに貫通させる押し出し用ばねとを備えているものである。
【０００７】
また、本請求項２に係る発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記コレットチャック機構が前記コレットの先端外周面に分岐形成された突起状摺接部と前記工具本体に取り付けられた先端側キャップの開口内壁部との摺接でコレットを狭搾するように構成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、コレットチャック機構のコレットに外嵌されて前記コレットを工具本体内へ後退させる方向に付勢してマイクロチューブをコレットに把持させるコレット移動用ばねと、前記工具本体の先端から突出させたコレットを貫通して把持状態となったマイクロチューブを押し出す押し出し部と外部から人手で押圧力を加えるためのノブとが一体化した押し出しロッド部材と、前記コレット移動用ばねよりも大きなばね定数を有して圧縮により押し出しロッド部材の押し出し部をコレットに貫通させる押し出し用ばねとを備えていることによって、以下のような効果を奏することができる。
【０００９】
すなわち、チューブラックからマイクロチューブを抜き取るに際して、押し出しロッド部材の押し出し部が工具本体内のコレット移動用ばねを圧縮させながら押し込まれると、コレットが工具本体の先端側から突出してマイクロチューブを把持可能な拡開状態となり、この拡開状態で所望のマイクロチューブに宛てがって被せることができる。このとき、コレット移動用ばねのばね定数よりも大きな押し出し用ばねは、押し出しロッド部材の押圧力によって圧縮されることなく、押し出しロッド部材の押圧力が押し出し部を介してコレットに作用させるように働く。
【００１０】
次いで、押し出しロッド部材の押圧力を解除すると、圧縮されたコレット移動用ばねの復元力によって、所望のマイクロチューブに宛てがって被せられたコレットが工具本体内へ引っ張り込まれると同時に狭搾してマイクロチューブが確実な把持状態となり、チューブラックからマイクロチューブを抜き取ることができる。このとき、コレットの先端外周面に分岐形成された突起状摺接部が工具本体に取り付けられた先端側キャップの開口内壁部に対して摺接しながら引っ張り込まれるため、コレットを狭搾することができ、また、先端側キャップの先端面を、凍結している隣接のマイクロチューブの頭部面に当接させながら所望のマイクロチューブを引っ張り込むので、所望のマイクロチューブを隣接して凍結しているマイクロチューブから強制的に分離して抜き取ることができる。
【００１１】
そして、本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具からマイクロチューブを離脱する際には、チューブラックからマイクロチューブを抜き取る際に要した押圧力よりも大きな押圧力で押し出しロッド部材を再び押し込み、押し出しロッド部材の先端に突設された押し出し部が狭搾されたコレット内を貫通することによって、前述したような引っ掛かったり引っ付いたりしているマイクロチューブを強制的に押し出すことができる。
【００１２】
したがって、本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、上述したように作動させることができるため、マイクロチューブがマトリックス状に配列収納されているチューブラックから、特定のマイクロチューブを迅速かつ的確に、作業者の熟練を要することなく個別に抜き取ることができ、たとえ、創薬用冷凍保管庫などの冷凍雰囲気下の使用においてマイクロチューブが凍りついていても簡便、かつ、個別に抜き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、コレットチャック機構のコレットに外嵌されて前記コレットを工具本体内へ後退させる方向に付勢してマイクロチューブをコレットに把持させるコレット移動用ばねと、前記工具本体の先端から突出させたコレットを貫通して把持状態となったマイクロチューブを押し出す押し出し部と外部から人手で押圧力を加えるためのノブとが一体化した押し出しロッド部材と、前記コレット移動用ばねよりも大きなばね定数を有して圧縮により押し出しロッド部材の押し出し部をコレットに貫通させる押し出し用ばねとを備えたことによって、握持する工具本体の先端側に構成されたコレットチャック機構がチューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ摘まみ上げるものであり、その具体的態様は如何なるものであっても差し支えない。
【００１４】
すなわち、本発明において構成されるコレットチャック機構の具体的形態については、コレットの先端外周面に分岐形成された突起状摺接部と工具本体に取り付けられた先端側キャップの開口内壁部との摺接でコレットを狭搾するように構成しているが、これ以外の例えば、コレットの先端内周面に分岐形成された突起状摺接部に摺接している押し出しロッド部材の引き上げ動作に伴ってコレットを狭搾するように構成しても何ら差し支えない。
また、前記コレットチャック機構において拡開状態となったコレットの最先端内径がマイクロチューブに用いるチューブキャップの外径よりやや大きくなっている場合には、コレットを所望のマイクロチューブに宛てがって被せるための位置合わせを簡便に達成できるので、より好ましい。
【００１５】
なお、本発明で採用する工具本体の具体的形態については、工具として使い勝手の良い小型のハンディータイプのもので良く、たとえば、人目に付くところに保持しておくための工具吊り下げ部材や、手中に握るためのグリップ用凹凸部などを本体外周面に設けた場合には、より一段と使い勝手を向上させることができる。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具１００について説明する。図１は、本発明の一実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観図であり、図２は、図１に示すマイクロチューブ用ピッキング工具の断面図であり、図３は、図１に示すマイクロチューブ用ピッキング工具の分解組み立て図であり、図４は、コレットチャック機構がマイクロチューブを把持可能な拡開状態の説明図であり、図５は、コレットチャック機構がマイクロチューブを抜き取っている把持状態の説明図であり、図６は、コレットチャック機構がマイクロチューブを離脱するときの説明図であり、図７は、図１に示すマイクロチューブ用ピッキング工具の使用態様図である。
【００１７】
まず、図１に示すような本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、握持する工具本体１１０の先端側に構成されたコレットチャック機構ＣＣがチューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ摘まみ上げるマイクロチューブＭＴを把持して適宜ハンドリングするためのものである。
なお、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００が取り扱うマイクロチューブＭＴは、透明なチューブ本体ＭＴ１とチューブキャップＭＴ２を備え、後述するようなチューブラックＴＲ内にマトリックス状に密接状態で整列収納されており、また、このチューブ本体ＭＴ１の内部に収容されている液状化合物などの内容物Ｓは、チューブキャップＭＴ２によって密閉されている。
【００１８】
そこで、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００で用いた工具本体１１０は、図１乃至図３に示すように、上下両端が開放された中空筒状の胴部１１１と、この胴部１１１の両端にねじ込まれた先端側キャップ１１２と後端側キャップ１１３と、後端側キャップ１１３と胴部１１１との間の外周面に配置された工具吊り下げ部材１１４から構成され、手中に握持されるようになっている。さらに、前記工具本体１１０の先端側には、マイクロチューブＭＴを把持して摘まみ上げるためのコレットチャック機構ＣＣが構成され、このコレットチャック機構ＣＣの主要部となるコレット１２０が工具本体１１０内に挿入されている。
【００１９】
そして、前記コレット１２０は、マイクロチューブＭＴを把持するために先端に配置した複数の把持爪１２１と、後端に配置したばね受け座部１２２とがそれぞれ一体形成されている。すなわち、前記把持爪１２１は、コレットチャック機構ＣＣの中心軸に対して等角度間隔で配置された複数のスリット１２１ａによって形成されており、前記把持爪１２１の根元を支点に半径方向に撓むことができるようになっている。
【００２０】
なお、前記把持爪１２１は、隣接するマイクロチューブＭＴの相互間隔よりも薄い厚みｔで、しかも、把持爪１２１の最先端内径をマイクロチューブＭＴに用いるチューブキャップＭＴ２の外径よりやや大きくして所望のマイクロチューブＭＴに宛てがって被せるための位置合わせを簡便に達成できるようになっている。また、前記把持爪１２１の先端外周面には、テーパー面からなる突起状摺接部１２１ｂが設けられ、前記先端側キャップ１１２の開口内壁部１１２ａとの摺接で複数の把持爪１２１を狭搾するようになっている。
【００２１】
また、前記コレット１２０には、コレット移動用ばね１３０が外嵌されており、このコレット移動用ばね１３０は、前記先端側キャップ１１２とばね受け座部１２２との間に配置され、前記コレット１２０を工具本体１１０内へ後退させる方向に付勢してマイクロチューブＭＴをコレット１２０に把持させるように移動することができる。
なお、図２乃至図３における符号１１５は、前記先端側キャップ１１２とばね受け座部１２２との間に配置されて前記胴部１１１に圧入された先端側ばね受けスリーブであって、この先端側ばね受けスリーブ１１５が、コレット移動用ばね１３０を圧縮により突出方向に移動したコレット１２０を制止するようになっている。そして、図２乃至図３における符号１１６は、前記後端側キャップ１１３とばね受け座部１２２との間に配置されて前記胴部１１１に圧入された後端側ばね受けスリーブであって、この後端側ばね受けスリーブ１１６が、コレット移動用ばね１３０の伸長付勢により後退する方向へ移動したコレット１２０を制止するようになっている。
【００２２】
さらに、前記工具本体１１０には、コレット１２０と同軸状に配置した押し出しロッド部材１４０の大半が挿入され、この押し出しロッド部材１４０は、外部から人手で押圧力を加えるための外部に露出したノブ１４１と、前記コレット１２０の把持爪１２１を工具本体１１０の先端にねじ込んだ先端側キャップ１１２から突出させたり、コレット１２０を貫通し、コレット１２０に引っ掛かったり、引っ付いたりしてマイクロチューブＭＴを強制的に押し出す押し出し部１４２とが一体化されて構成されている。
【００２３】
そして、前記押し出しロッド部材１４０の押し出し部１４２には、コレット移動用ばね１３０よりも大きなばね定数を有する押し出し用ばね１５０が外嵌されており、この押し出し用ばね１５０は、チューブラックからマイクロチューブを抜き取る際に要した押圧力よりも大きな押圧力が押し出しロッド部材１４０に作用したときに圧縮して、押し出し部１４２がコレット１２０の把持爪１２１から突出してマイクロチューブＭＴを押し出すようになっている。
【００２４】
以上のようにして得られた本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００におけるピッキング動作を図４乃至図６に基づいて説明する。
まず、図４に示すように、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００がチューブラックＴＲ（図示しない）からマイクロチューブＭＴを抜き取るための把持可能なコレットチャック機構ＣＣの拡開状態に動作させる場合は、外部より押圧力を加えた押し出しロッド部材１４０の押し出し部１４２が工具本体１１０内のコレット移動用ばね１３０を圧縮させながら押し込まれると、コレット１２０の把持爪１２１が工具本体１１０の先端側キャップ１１２から突出してマイクロチューブＭＴを把持可能な、要するに、把持爪１２１の最先端内径がマイクロチューブＭＴのキャップＭＴ２の直径よりも大きくなったような拡開状態となり、この拡開状態で所望のマイクロチューブＭＴに宛てがって被せることができる。
このとき、コレット移動用ばね１３０のばね定数よりも大きな押し出し用ばね１５０は、押し出しロッド部材１４０の押圧力ｆによって圧縮されることなく、押し出しロッド部材１４０の押圧力ｆが押し出し部１４２を介してコレット１２０のばね受け座部１２２に作用するように働く。
【００２５】
次に、図５に示すように、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００がチューブラックＴＲ（図示しない）からマイクロチューブＭＴを抜き取る把持状態に動作させる場合は、押し出しロッド部材１４０の押圧力ｆを解除することによって、圧縮されたコレット移動用ばね１３０の復元力で所望のマイクロチューブＭＴに宛てがって被せられたコレット１２０が工具本体１１０内へ引っ張り込まれると同時にコレット１２０の把持爪１２１が狭搾してマイクロチューブＭＴを確実に把持して、チューブラックＴＲ（図示しない）からマイクロチューブＭＴを抜き取ることができる。
このとき、コレット１２０の先端外周面に分岐形成された突起状摺接部１２１ｂが工具本体１１０に取り付けられた先端側キャップ１１２の開口内壁部１１２ａに対して摺接しながら引っ張り込まれるため、コレット１２０の把持爪１２１を狭搾することができ、また、先端側キャップ１１２の先端面を、凍結している隣接のマイクロチューブＭＴ（図示しない）の頭部面に当接させながら所望のマイクロチューブＭＴを引っ張り込むので、所望のマイクロチューブＭＴを隣接して凍結しているマイクロチューブＭＴ（図示しない）から強制的に分離する。
【００２６】
次に、図６に示すように、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００が把持したマイクロチューブＭＴを離脱させる場合は、チューブラックからマイクロチューブを抜き取る際に要した押圧力ｆよりも大きな押圧力Ｆで押し出しロッド部材１４０を再び押し込むことによって、押し出しロッド部材１４０の押し出し部１４２がコレット１２０内を貫通し、マイクロチューブＭＴを押し出して強制的に解放する。
【００２７】
なお、図７は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００を用いた場合の使用態様を示したものである。ここで、図７に示すチューブラックＴＲは、マトリックス状に整列区画された、所謂、格子状配列された多数のチューブ収容穴Ｈを有しており、これらのチューブ収容穴Ｈは、断面が正方形で対面間距離がマイクロチューブＭＴの外径より僅かに大きくなっている。マイクロチューブＭＴは、チューブキャップＭＴ２を上にして、これらのチューブ収容穴Ｈに差し込まれるようになっている。
【００２８】
本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、親指をノブ１４１に載せ、残る指で工具本体１１０を保持することによって、簡便に片手支持される。
そこで、チューブラックＴＲから所望のマイクロチューブＭＴを取り出し際には、目的とするマイクロチューブＭＴの上に把持爪１２１を位置決めし、ノブ１４１を親指で押してコレット１２０の把持爪１２１を開き、この把持爪１２１の間にマイクロチューブＭＴを挿入し、ノブ１４１から指を離し、コレット１２０を引き戻して把持爪１２１にマイクロチューブＭＴを把持することができる。
【００２９】
そして、前記把持爪１２１の位置決めを行うときに、把持爪１２１の一部が先端側キャップ１１２よりも突出しているため、位置決め作業を簡単に行える。そして、把持爪１２１の厚みｔがマイクロチューブＭＴの間隔よりも薄くしているため、隣接するマイクロチューブＭＴとの間隔が小さくても、正確かつ簡単に把持できる。
【００３０】
以上のとおり本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、コレットチャック機構ＣＣのコレット１２０に外嵌されたコレット移動用ばね１３０と、工具本体１１０の先端から突出させたコレット１２０を貫通して把持状態となったマイクロチューブＭＴを押し出す押し出し部１４２と外部から人手で押圧力を加えるためのノブ１４１とが一体化した押し出しロッド部材１４０と、コレット移動用ばね１３０よりも大きなばね定数を有している押し出し用ばね１５０とを備えたことによって、マイクロチューブＭＴがマトリックス状に配列収納されているチューブラックＴＬから、特定のマイクロチューブＭＴを迅速かつ的確に、作業者の熟練を要することなく個別に抜き取ることができ、しかも、マイクロチューブＭＴが凍りついていても簡便、かつ、個別に抜き取ることができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観図。
【図２】図１に示すマイクロチューブ用ピッキング工具の断面図。
【図３】図１に示すマイクロチューブ用ピッキング工具の分解組み立て図。
【図４】コレットチャック機構がマイクロチューブを把持可能な拡開状態の説明図。
【図５】コレットチャック機構がマイクロチューブを抜き取っている把持状態の説明図。
【図６】コレットチャック機構がマイクロチューブを離脱するときの説明図。
【図７】図１に示すマイクロチューブ用ピッキング工具の使用態様図。
【符号の説明】
【００３２】
１１０  ・・・工具本体
１１１  ・・・胴部
１１２  ・・・先端側キャップ
１１２ａ・・・開口内壁部
１１３  ・・・後端側キャップ
１１４  ・・・工具吊り下げ部材
１１５  ・・・先端側ばね受けスリーブ
１１６  ・・・後端側ばね受けスリーブ
１２０  ・・・コレット
１２１  ・・・把持爪
１２１ａ・・・スリット
１２１ｂ・・・突起状摺接部
１２２  ・・・ばね受け座部
１３０  ・・・コレット移動用ばね
１４０  ・・・押し出しロッド部材
１４１  ・・・ノブ
１４２  ・・・押し出し部
１５０  ・・・押し出し用ばね
ＣＣ    ・・・コレットチャック機構
ＭＴ    ・・・マイクロチューブ
ＭＴ１  ・・・チューブ本体
ＭＴ２  ・・・チューブキャップ
Ｓ      ・・・内容物
ＴＲ    ・・・チューブラック
Ｈ      ・・・チューブ収容穴
ｆ、Ｆ  ・・・押圧力
ｔ      ・・・把持爪１２１の厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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