(57)【要約】【課題】  輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を管理して、貨物の積み忘れや貨物の紛失などのトラブルの発生を防止することができる貨物管理システムを得ることを目的とする。【解決手段】  貨物が輸送体の貨物ゲートを通過する際に、貨物に取り付けられている無線タグ１と無線通信を実施する無線タグ通信部２１と、その無線タグ通信部２１の無線通信結果を参照して、貨物の通過判定を実施する制御部２３とを有する貨物検知ユニット２を輸送体に取り付け、その制御部２３により貨物の通過が認定されると、通信部２４が貨物の識別ＩＤをセンター装置３に送信する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物に取り付けられた無線タグと、上記貨物を輸送する輸送体の貨物ゲートに設置され、上記貨物が上記貨物ゲートを通過する際に、上記無線タグと無線通信を実施する無線通信手段と、上記無線通信手段の無線通信結果を参照して、上記貨物の通過判定を実施する通過判定手段と、上記通過判定手段により上記貨物の通過が認定されると、上記貨物の識別情報を送信する情報送信手段と、上記情報送信手段により送信された貨物の識別情報を受信し、その識別情報を参照して上記貨物の搬入搬出状況を管理するセンター装置とを備えた貨物管理システム。
【請求項２】
複数の無線通信手段が貨物ゲートに設置されている場合、通過判定手段が上記複数の無線通信手段の通信タイミングから貨物の通過方向を判定し、情報送信手段が上記貨物の識別情報の他に当該通過方向をセンター装置に送信することを特徴とする請求項１記載の貨物管理システム。
【請求項３】
貨物に貼り付けられたバーコードと、上記貨物を輸送する輸送体の貨物ゲートに設置され、上記貨物が上記貨物ゲートを通過する際に、上記バーコードを読み取るバーコード読取手段と、上記バーコード読取手段によるバーコードの読取結果を参照して、上記貨物の通過判定を実施する通過判定手段と、上記通過判定手段により上記貨物の通過が認定されると、上記貨物の識別情報を送信する情報送信手段と、上記情報送信手段により送信された貨物の識別情報を受信し、その識別情報を参照して上記貨物の搬入搬出状況を管理するセンター装置とを備えた貨物管理システム。
【請求項４】
複数のバーコード読取手段が貨物ゲートに設置されている場合、通過判定手段が上記複数のバーコード読取手段によるバーコードの読取タイミングから貨物の通過方向を判定し、情報送信手段が上記貨物の識別情報の他に当該通過方向をセンター装置に送信することを特徴とする請求項３記載の貨物管理システム。
【請求項５】
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して位置情報及び時刻情報を出力するＧＰＳ受信機が輸送体に取り付けられている場合、情報送信手段が貨物の識別情報の他に当該位置情報及び時刻情報をセンター装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の貨物管理システム。
【請求項６】
貨物に取り付けられた無線タグと、上記貨物を輸送する輸送体の貨物ゲートに設置され、上記貨物が上記貨物ゲートを通過する際に、上記無線タグと無線通信を実施する無線通信手段と、上記無線通信手段の無線通信結果を参照して、上記貨物の通過判定を実施する通過判定手段と、上記通過判定手段により上記貨物の通過が認定されると、上記貨物の識別情報を可搬型の記録媒体に記録する情報記録手段と、上記可搬型の記録媒体から上記貨物の識別情報を読み取り、その識別情報を参照して上記貨物の搬入搬出状況を管理するセンター装置とを備えた貨物管理システム。
【請求項７】
複数の無線通信手段が貨物ゲートに設置されている場合、通過判定手段が上記複数の無線通信手段の通信タイミングから貨物の通過方向を判定し、情報記録手段が上記貨物の識別情報の他に当該通過方向を可搬型の記録媒体に記録することを特徴とする請求項６記載の貨物管理システム。
【請求項８】
貨物に貼り付けられたバーコードと、上記貨物を輸送する輸送体の貨物ゲートに設置され、上記貨物が上記貨物ゲートを通過する際に、上記バーコードを読み取るバーコード読取手段と、上記バーコード読取手段によるバーコードの読取結果を参照して、上記貨物の通過判定を実施する通過判定手段と、上記通過判定手段により上記貨物の通過が認定されると、上記貨物の識別情報を可搬型の記録媒体に記録する情報記録手段と、上記可搬型の記録媒体から上記貨物の識別情報を読み取り、その識別情報を参照して上記貨物の搬入搬出状況を管理するセンター装置とを備えた貨物管理システム。
【請求項９】
複数のバーコード読取手段が貨物ゲートに設置されている場合、通過判定手段が上記複数のバーコード読取手段によるバーコードの読取タイミングから貨物の通過方向を判定し、情報記録手段が上記貨物の識別情報の他に当該通過方向を可搬型の記録媒体に記録することを特徴とする請求項８記載の貨物管理システム。
【請求項１０】
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して位置情報及び時刻情報を出力するＧＰＳ受信機が輸送体に取り付けられている場合、情報記録手段が貨物の識別情報の他に当該位置情報及び時刻情報を可搬型の記録媒体に記録することを特徴とする請求項６から請求項９のうちのいずれか１項記載の貨物管理システム。
【請求項１１】
情報送信手段は、通過判定手段により貨物の通過が認定されたとき上記貨物の識別情報を記憶し、センター装置から識別情報の送信要求を受信したとき上記貨物の識別情報を上記センター装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の貨物管理システム。
【請求項１２】
情報送信手段は、通過判定手段により貨物の通過が認定されたとき上記貨物の識別情報を記憶し、上記貨物の搬入又は搬出が完了したとき上記貨物の識別情報を上記センター装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の貨物管理システム。
【請求項１３】
センター装置から送信される貨物の配送情報を受信し、その配送情報と通過判定手段の判定結果を参照して、貨物の搬入又は搬出が予定通り実施されたか否かを確認する確認手段を輸送体に搭載したことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の貨物管理システム。
【請求項１４】
センター装置から送信される貨物の配送情報を受信すると、その配送情報を参照して、通過判定手段により通過が認定された貨物が配送対象の貨物であるか否かを判定し、配送対象の貨物でなければ、アラームを報知する警報器を輸送体に搭載したことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の貨物管理システム。
【請求項１５】
センター装置から送信される貨物の配送情報を受信し、その配送情報に記述されている貨物の積込地又は積降地とＧＰＳ受信機により取得された位置が異なる場合、アラームを報知する警報器を輸送体に搭載したことを特徴とする請求項５記載の貨物管理システム。
【請求項１６】
センター装置から送信される貨物の配送情報を受信すると、その配送情報を参照して、通過判定手段により通過が認定された貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを識別する搬入搬出識別手段を輸送体に搭載したことを特徴とする請求項１または請求項３記載の貨物管理システム。
【請求項１７】
通過判定手段による貨物の通過認定回数から、その貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを識別する搬入搬出識別手段を輸送体に搭載したことを特徴とする請求項１または請求項３記載の貨物管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、船舶や車両などの輸送体に対する貨物の搬入や搬出を管理する貨物管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテナを含む貨物を輸送する船舶や車両などの輸送体においては、作業者がセンター側で作成された貨物管理表を参照して、貨物の荷積みや荷降ろしの確認を実施するようにしている。
なお、貨物管理表は、センターの管理者が人的に作成するが、貨物管理表の作成後に、顧客から貨物の輸送依頼を受けると、荷積みや荷降ろしの場所を考慮して、その貨物管理表に記述している計画を修正する。
【０００３】
しかし、顧客から急な貨物の輸送依頼を受けた場合には、貨物管理表に記述している計画を短時間で修正する必要があるため、修正ミスを招く可能性が高くなる。
このため、本来搭載しなければならない貨物が積み込まれなかったり、貨物が行方不明になったりするトラブルが発生することがある。
【０００４】
上記のようなトラブルの発生を防止するため、コンテナ（貨物）の位置を管理する貨物管理システムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
即ち、この貨物管理システムでは、コンテナに無線タグを取り付け、予め決められているコンテナの移動範囲の中の所要箇所に、その無線タグと無線通信を実施する通信手段を設置するようにしている。
これにより、コンテナが所定の移動範囲の中に存在すれば、監視センターと作業者が煩雑な確認を行うことなく、コンテナの大まかな位置を把握することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６１１５９号公報（段落番号［００１０］から［００１４］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の貨物管理システムは以上のように構成されているので、コンテナが所定の移動範囲内に存在すれば、コンテナの大まかな位置を把握することができるが、コンテナを輸送する船舶や車両などの輸送体が所定の移動範囲内に存在しなければ、コンテナの位置を把握することができず、輸送体に対する貨物の搬入や搬出を管理することができない課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を管理して、貨物の積み忘れや貨物の紛失などのトラブルの発生を防止することができる貨物管理システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る貨物管理システムは、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過する際に、貨物に取り付けられている無線タグと無線通信を実施する無線通信手段と、その無線通信手段の無線通信結果を参照して、貨物の通過判定を実施する通過判定手段とを輸送体に取り付け、その通過判定手段により貨物の通過が認定されると、その貨物の識別情報をセンター装置に送信するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過する際に、貨物に取り付けられている無線タグと無線通信を実施する無線通信手段と、その無線通信手段の無線通信結果を参照して、貨物の通過判定を実施する通過判定手段とを輸送体に取り付け、その通過判定手段により貨物の通過が認定されると、その貨物の識別情報をセンター装置に送信するように構成したので、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を管理して、貨物の積み忘れや貨物の紛失などのトラブルの発生を防止することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による貨物管理システムを示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による貨物管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
図において、無線タグ１はコンテナを含む貨物に取り付けられ、貨物検知ユニット２から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信すると、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを貨物検知ユニット２に送信する。
【００１１】
貨物検知ユニット２は貨物を輸送する船舶や車両などの輸送体の貨物ゲート（搬入口、搬出口又は搬入出口）の近傍に設置され、貨物が貨物ゲートを通過する際に、無線タグ１と無線通信を実施する一方、その無線通信結果を参照して貨物の通過判定を実施し、貨物の通過を認定すると、貨物の識別ＩＤ（識別情報）等をセンター装置３に送信するなどの処理を実施する。
貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１は制御部２３の指示の下、定期的に無線タグ呼出信号Ｂを無線タグ１に送信し、無線タグ１から送信される応答信号Ｃを受信する。なお、無線タグ通信部２１は無線通信手段を構成している。
貨物検知ユニット２のＧＰＳ受信機２２はＧＰＳアンテナ２２ａがＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信すると、そのＧＰＳ信号を参照して輸送体の現在位置と現在時刻を特定し、その位置情報と時刻情報を出力する。
【００１２】
貨物検知ユニット２の制御部２３は無線タグ通信部２１の無線通信結果を参照して、貨物の通過判定を実施し、その貨物の通過を認定すると、貨物の識別ＩＤとＧＰＳ受信機２２から出力された位置情報及び時刻情報を通信部２４に出力する。なお、制御部２３は通過判定手段を構成している。
貨物検知ユニット２の通信部２４はアンテナ２４ａを有し、制御部２３から出力された貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３に送信する。なお、通信部２４は情報送信手段を構成している。
【００１３】
センター装置３は貨物検知ユニット２により送信された貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、これらの情報を保存し、貨物の搬入搬出状況を把握する必要があるとき、貨物の識別ＩＤをキーにして、貨物の位置情報と時刻情報を検索し、その位置情報と時刻情報にしたがって貨物が搬入又は搬出された輸送体の位置と時刻（貨物が貨物ゲートを通過した時刻）を表示する。
【００１４】
センター装置３の通信部３１はアンテナ３１ａを有し、貨物検知ユニット２により送信された貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３のコンピュータ３２は通信部３１により受信された貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存し、貨物の搬入搬出状況を把握する必要があるとき、貨物の識別ＩＤをキーにして、メモリ３３から貨物の位置情報と時刻情報を検索し、その位置情報と時刻情報にしたがって貨物が搬入又は搬出された輸送体の位置と時刻を表示部３４に表示する。表示部３４は例えばＣＲＴや液晶ディスプレイなどから構成されている。
【００１５】
次に動作について説明する。
コンテナを含む貨物は、指定の積込地において、船舶や車両などの輸送体に搬入され、その後、指定の積降地まで搬送されたのち、その積降地で搬出される。
船舶や車両などの輸送体の貨物ゲートの近傍に設置されている貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１は、制御部２３の指示の下、図２に示すように、定期的に無線タグ呼出信号Ｂを無線タグ１に送信する。ここでは、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１が定期的に無線タグ呼出信号Ｂを送信しているが、必ずしも定期的である必要なく、連続的あるいは非定期に送信するようにしてもよい。
【００１６】
貨物に取り付けられている無線タグ１は、輸送体の貨物ゲートから遠い位置にいる間は、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信することができないので、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを貨物検知ユニット２に送信することができない。
あるいは、無線タグ１が貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信することができても、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１が無線タグ１から送信される応答信号Ｃを受信することができない。
図２の例では、通過期間Ａ１に至る前の時点では、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１が無線タグ呼出信号Ｂを送信しても、無線タグ１からの応答信号Ｃを受信することができない。
【００１７】
しかし、無線タグ１は、貨物を輸送体に搬入するに際して、貨物ゲートに近づくと、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１から送信される無線タグ呼出信号Ｂの受信が可能になるので、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを貨物検知ユニット２に送信し、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１は、無線タグ１からの応答信号Ｃを受信する。
図２の例では、貨物が貨物ゲートを通過している通過期間Ａ１において、無線タグ１が応答信号Ｃを送信して、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１が応答信号Ｃを受信している。
【００１８】
その後、貨物が貨物ゲートを通過して、輸送体の中に運ばれ、貨物ゲートから遠ざかると、無線タグ１は、貨物検知ユニット２から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信することができなくなるので、貨物検知ユニット２に対する応答信号Ｃの送信を停止する。
あるいは、無線タグ１が貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信することができても、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１が無線タグ１から送信される応答信号Ｃを受信することができなくなる。
【００１９】
貨物検知ユニット２の制御部２３は、無線タグ通信部２１の無線通信結果を参照して、貨物の通過判定を実施する。
即ち、制御部２３は、無線タグ通信部２１が無線タグ１からの応答信号Ｃを受信することができない状態から、その応答信号Ｃを受信することができる状態に移行し、さらに、その応答信号Ｃを受信することができない状態に移行すると、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過したものと認定する（図２（ｄ）を参照）。
貨物検知ユニット２の制御部２３は、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過したものと認定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該認定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを通信部２４に出力する。
【００２０】
即ち、ＧＰＳ受信機２２がＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をリアルタイムに受信して（図２（ｅ）を参照）、輸送体の現在位置と現在時刻をリアルタイムに特定しているので、制御部２３は、ＧＰＳ受信機２２から貨物が貨物ゲートを通過した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する。
なお、貨物の識別ＩＤは、無線タグ１から送信される応答信号Ｃに含まれているので、制御部２３が貨物の識別ＩＤを記憶し、その位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する際、その記憶した識別ＩＤも出力する。
【００２１】
貨物検知ユニット２の通信部２４は、制御部２３から貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受けると、図２（ｆ）に示すように、無線回線を利用して、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３に送信する。
ここでは、貨物を輸送体に搬入するに際して、貨物検知ユニット２の制御部２３が貨物の通過を認定して、貨物検知ユニット２の通信部２４が貨物の識別ＩＤや位置情報等をセンター装置３に送信するものについて示したが、貨物を輸送体から搬出する際も、貨物が貨物ゲートを通過する通過期間Ａ２において、貨物を搬入する場合と同様に、貨物検知ユニット２の制御部２３が貨物の通過を認定して、貨物検知ユニット２の通信部２４が貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報をセンター装置３に送信する。
【００２２】
センター装置３の通信部３１は、貨物検知ユニット２から送信された貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３のコンピュータ３２は、通信部３１が貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存する。
【００２３】
センター装置３のコンピュータ３２は、例えば、オペレータが貨物の搬入搬出状況を把握する必要があるとき、貨物の識別ＩＤを入力すると、メモリ３３から貨物の識別ＩＤに対応する位置情報と時刻情報を検索する。
センター装置３のコンピュータ３２は、貨物の識別ＩＤに対応する位置情報と時刻情報を検索すると、例えば、以下に示すように、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを表示部３４に表示する。
貨物の識別ＩＤ    位置情報          時刻情報
Ｋ−５８        ＸＸＸＸ    ０４／０５／５  １０：２３
Ｋ−５８        ＹＹＹＹ    ０４／０５／８  １２：３８
これにより、オペレータは、位置情報が指定の積降地又は積降地と一致していることや、搬入時刻や搬出時刻を確認することが可能になる。
【００２４】
なお、コンピュータ３２は、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを表示部３４に表示するに際して、表示部３４に地図を表示し、その地図上に輸送体のマークを重ね合わせることにより、輸送体の位置を表示するとともに、貨物が貨物ゲートを通過した時刻を表示するようにしてもよい。
【００２５】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過する際に、貨物に取り付けられている無線タグ１と無線通信を実施する無線タグ通信部２１と、その無線タグ通信部２１の無線通信結果を参照して、貨物の通過判定を実施する制御部２３とを有する貨物検知ユニット２を輸送体に取り付け、その制御部２３により貨物の通過が認定されると、通信部２４が貨物の識別ＩＤをセンター装置３に送信するように構成したので、センター装置３側では、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を管理することができるようになり（例えば、貨物の識別ＩＤの受信回数が１回であれば、貨物が搬入されていると把握し、貨物の識別ＩＤの受信回数が２回であれば、搬入された貨物が搬出されたと把握することが可能）、その結果、貨物の積み忘れや貨物の紛失などのトラブルの発生を防止することができる効果を奏する。
【００２６】
また、この実施の形態１によれば、制御部２３により貨物の通過が認定されると、通信部２４が貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３に送信するように構成したので、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を容易に把握することができる効果を奏する。
【００２７】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による貨物管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。図４はこの発明の実施の形態２による貨物管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
図３において、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａ，２１ｂは図１の無線タグ通信部２１と同様に、制御部２５の指示の下、定期的に無線タグ呼出信号Ｂａ，Ｂｂを無線タグ１に送信して、無線タグ１から送信される応答信号Ｃａ，Ｃｂを受信する。ただし、この実施の形態２では、例えば、無線タグ通信部２１ａが貨物ゲートの外側に設置され、無線タグ通信部２１ｂが貨物ゲートの内側に設置されているものとする。なお、無線タグ通信部２１ａ，２１ｂは無線通信手段を構成している。
【００２８】
貨物検知ユニット２の制御部２５は図１の制御部２３と同様に、無線タグ通信部２１の無線通信結果を参照して、貨物の通過判定を実施し、その貨物の通過を認定すると、貨物の識別ＩＤ等を通信部２４に出力する機能の他に、無線タグ通信部２１ａ，２１ｂの通信タイミングから貨物の通過方向を判定し、その通過方向も通信部２４に出力する機能を備えている。なお、制御部２５は通過判定手段を構成している。
【００２９】
次に動作について説明する。
貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａ，２１ｂは、制御部２５の指示の下、図４に示すように、定期的に無線タグ呼出信号Ｂａ，Ｂｂを無線タグ１に送信する。
貨物に取り付けられている無線タグ１は、輸送体の貨物ゲートから遠い位置にいる間は、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａ，２１ｂから送信される無線タグ呼出信号Ｂａ，Ｂｂを受信することができないので、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃａ，Ｃｂを貨物検知ユニット２に送信することができない。
あるいは、無線タグ１が貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａ，２１ｂから送信される無線タグ呼出信号Ｂａ，Ｂｂを受信することができても、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａ，２１ｂが無線タグ１から送信される応答信号Ｃａ，Ｃｂを受信することができない。
図４の例では、通過期間Ａ１に至る前の時点では、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａ，２１ｂが無線タグ呼出信号Ｂａ，Ｂｂを送信しても、無線タグ１からの応答信号Ｃａ，Ｃｂを受信することができない。
【００３０】
しかし、無線タグ１は、貨物を輸送体に搬入するに際して、貨物ゲートに近づくと、最初に貨物ゲートの外側に設置されている貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａから送信される無線タグ呼出信号Ｂａの受信が可能になるので、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃａ（無線タグ呼出信号Ｂａに対応する応答信号）を貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａに送信する。
貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａは、無線タグ１から送信される応答信号Ｃａを受信する。
この時点では、無線タグ１は、貨物ゲートの内側に設置されている貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ｂから送信される無線タグ呼出信号Ｂｂは受信することができないので、無線タグ呼出信号Ｂｂに対応する応答信号Ｃｂを送信しない。
【００３１】
その後、貨物が貨物ゲートに進入すると、無線タグ１は、貨物ゲートの内側に設置されている貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ｂから送信される無線タグ呼出信号Ｂｂの受信が可能になるので、図４（ｄ）（ｅ）に示すように、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃｂ（無線タグ呼出信号Ｂｂに対応する応答信号）を貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ｂに送信する。
貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ｂは、無線タグ１から送信される応答信号Ｃｂを受信する。
【００３２】
その後、貨物が貨物ゲートを通過して、輸送体の中に運ばれ、貨物ゲートから遠ざかると、無線タグ１は、最初に貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａから送信される無線タグ呼出信号Ｂａを受信することができなくなるので、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａに対する応答信号Ｃａの送信を停止する。
あるいは、無線タグ１が貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａから送信される無線タグ呼出信号Ｂａを受信することができても、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ａが無線タグ１から送信される応答信号Ｃａを受信することができなくなる。
【００３３】
さらに、貨物が貨物ゲートから遠ざかると、無線タグ１は、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ｂから送信される無線タグ呼出信号Ｂａも受信することができなくなるので、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ｂに対する応答信号Ｃｂの送信を停止する。
あるいは、無線タグ１が貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ｂから送信される無線タグ呼出信号Ｂｂを受信することができても、貨物検知ユニット２の無線タグ通信部２１ｂが無線タグ１から送信される応答信号Ｃｂを受信することができなくなる。
【００３４】
貨物検知ユニット２の制御部２５は、図１の制御部２３と同様に、無線タグ通信部２１ａ，２１ｂの無線通信結果を参照して、貨物の通過判定を実施する。
即ち、制御部２５は、無線タグ通信部２１ａ，２１ｂが無線タグ１からの応答信号Ｃａ，Ｃｂを受信することができない状態から、その応答信号Ｃａ，Ｃｂを受信することができる状態に移行し、さらに、その応答信号Ｃａ，Ｃｂを受信することができない状態に移行すると、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過したものと認定する（図２（ｆ）を参照）。
【００３５】
また、貨物検知ユニット２の制御部２５は、無線タグ通信部２１ａ，２１ｂの通信タイミングから貨物の通過方向を判定する。
即ち、制御部２５は、最初に貨物ゲートの外側に設置されている無線タグ通信部２１ａの無線通信（無線タグ１に対する無線通信）が可能になってから、貨物ゲートの内側に設置されている無線タグ通信部２１ｂの無線通信（無線タグ１に対する無線通信）が可能になった場合、貨物が貨物ゲートの外側から進入してきているので、貨物の通過方向が搬入方向であると認定する。
一方、最初に貨物ゲートの内側に設置されている無線タグ通信部２１ｂの無線通信が可能になってから、貨物ゲートの外側に設置されている無線タグ通信部２１ａの無線通信が可能になった場合、貨物が貨物ゲートの内側から進入してきているので、貨物の通過方向が搬出方向であると認定する。
【００３６】
貨物検知ユニット２の制御部２５は、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過したものと認定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該認定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得して、貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とを通信部２４に出力する。
【００３７】
貨物検知ユニット２の通信部２４は、制御部２５から貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とを受けると、図４（ｉ）に示すように、無線回線を利用して、貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とをセンター装置３に送信する。
ここでは、貨物を輸送体に搬入するに際して、貨物検知ユニット２の制御部２５が貨物の通過を認定して、貨物検知ユニット２の通信部２４が貨物の識別ＩＤや位置情報等をセンター装置３に送信するものについて示したが、貨物を輸送体から搬出する際も、貨物が貨物ゲートを通過する通過期間Ａ２において、貨物を搬入する場合と同様に、貨物検知ユニット２の制御部２５が貨物の通過を認定するとともに、貨物の通過方向を認定して、貨物検知ユニット２の通信部２４が貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とをセンター装置３に送信する。
【００３８】
センター装置３の通信部３１は、貨物検知ユニット２から送信された貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とを受信する。
センター装置３のコンピュータ３２は、通信部３１が貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とを受信すると、貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とをメモリ３３に保存する。
【００３９】
センター装置３のコンピュータ３２は、例えば、オペレータが貨物の搬入搬出状況を把握する必要があるとき、貨物の識別ＩＤを入力すると、メモリ３３から貨物の識別ＩＤに対応する貨物の通過方向と位置情報と時刻情報を検索する。
センター装置３のコンピュータ３２は、貨物の識別ＩＤに対応する貨物の通過方向と位置情報と時刻情報を検索すると、例えば、以下に示すように、貨物の識別ＩＤと貨物の通過方向と位置情報と時刻情報とを表示部３４に表示する。
貨物の識別ＩＤ    通過方向    位置情報          時刻情報
Ｋ−５８        搬入方向    ＸＸＸＸ    ０４／０５／５  １０：２３
Ｋ−５８        搬出方向    ＹＹＹＹ    ０４／０５／８  １２：３８
【００４０】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、複数の無線タグ通信部２１ａ，２１ｂが貨物ゲートに設置されている場合、制御部２５が複数の無線タグ通信部２１ａ，２１ｂの通信タイミングから貨物の通過方向を判定し、通信部２４が貨物の識別ＩＤの他に貨物の通過方向をセンター装置３に送信するように構成したので、オペレータが貨物の通過方向を確認することができる結果、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を更に容易に把握することができる効果を奏する。
【００４１】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３による貨物管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。図６はこの発明の実施の形態３による貨物管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
図５において、貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６は貨物に貼り付けられたバーコード４の読取処理を実施する。なお、バーコード読取部２６はバーコード読取手段を構成している。
貨物検知ユニット２の制御部２７はバーコード読取部２６によるバーコードの読取結果を参照して、貨物の通過判定を実施し、その貨物の通過を認定すると、貨物の識別ＩＤとＧＰＳ受信機２２から出力された位置情報及び時刻情報を通信部２４に出力する。なお、制御部２７は通過判定手段を構成している。
【００４２】
次に動作について説明する。
貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６は、制御部２７の指示の下、図６に示すように、定期的にバーコード読取信号Ｄをバーコード４に向けて照射する。バーコード読取信号Ｄはバーコード４を照らすランプに相当する信号である。
ここでは、バーコード読取部２６が定期的にバーコード読取信号Ｄを照射しているが、必ずしも定期的である必要なく、連続的あるいは非定期に照射するようにしてもよい。
【００４３】
貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６は、貨物が輸送体の貨物ゲートから遠い位置にいる間は、バーコード読取信号Ｄの反射信号である読取応答信号Ｅを受信することができない。
図６の例では、通過期間Ａ１に至る前の時点では、貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６がバーコード読取信号Ｄをバーコード４に向けて照射しても、バーコード４からの読取応答信号Ｅを受信することができない。
【００４４】
しかし、貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６は、貨物を輸送体に搬入するに際して、貨物が貨物ゲートに近づくと、照射したバーコード読取信号Ｄがバーコード４に反射し、そのバーコードの内容を示す読取応答信号Ｅ（バーコード読取信号Ｄの反射信号）を受信する。
図６の例では、貨物が貨物ゲートを通過している通過期間Ａ１において、バーコード読取部２６がバーコード読取信号Ｄの反射信号である読取応答信号Ｅを受信している。
【００４５】
その後、貨物が貨物ゲートを通過して、輸送体の中に運ばれ、貨物ゲートから遠ざかると、貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６は、バーコード４からの読取応答信号Ｅを受信することができなくなる。
【００４６】
貨物検知ユニット２の制御部２７は、バーコード読取部２６によるバーコードの読取結果を参照して、貨物の通過判定を実施する。
即ち、制御部２７は、バーコード読取部２６がバーコード４からの読取応答信号Ｅを受信することができない状態から、その読取応答信号Ｅを受信することができる状態に移行し、さらに、その読取応答信号Ｅを受信することができない状態に移行すると、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過したものと認定する（図６（ｄ）を参照）。
貨物検知ユニット２の制御部２７は、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過したものと認定すると、上記実施の形態１と同様に、ＧＰＳ受信機２２から当該認定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを通信部２４に出力する。
【００４７】
貨物検知ユニット２の通信部２４は、上記実施の形態１と同様に、制御部２７から貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受けると、図６（ｆ）に示すように、無線回線を利用して、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３に送信する。
ここでは、貨物を輸送体に搬入するに際して、貨物検知ユニット２の制御部２７が貨物の通過を認定して、貨物検知ユニット２の通信部２４が貨物の識別ＩＤや位置情報等をセンター装置３に送信するものについて示したが、貨物を輸送体から搬出する際も、貨物が貨物ゲートを通過する通過期間Ａ２において、貨物を搬入する場合と同様に、貨物検知ユニット２の制御部２７が貨物の通過を認定して、貨物検知ユニット２の通信部２４が貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報をセンター装置３に送信する。
【００４８】
センター装置３の通信部３１は、貨物検知ユニット２から送信された貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３のコンピュータ３２は、通信部３１が貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、上記実施の形態１と同様に、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存する。
【００４９】
センター装置３のコンピュータ３２は、例えば、オペレータが貨物の搬入搬出状況を把握する必要があるとき、貨物の識別ＩＤを入力すると、上記実施の形態１と同様に、メモリ３３から貨物の識別ＩＤに対応する位置情報と時刻情報を検索する。
センター装置３のコンピュータ３２は、貨物の識別ＩＤに対応する位置情報と時刻情報を検索すると、例えば、以下に示すように、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを表示部３４に表示する。
貨物の識別ＩＤ    位置情報          時刻情報
Ｋ−５８        ＸＸＸＸ    ０４／０５／５  １０：２３
Ｋ−５８        ＹＹＹＹ    ０４／０５／８  １２：３８
これにより、オペレータは、位置情報が指定の積降地又は積降地と一致していることや、搬入時刻や搬出時刻を確認することが可能になる。
【００５０】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過する際に、貨物に貼り付けられているバーコードの読取処理を実施するバーコード読取部２６と、そのバーコード読取部２６によるバーコードの読取結果を参照して、貨物の通過判定を実施する制御部２７とを有する貨物検知ユニット２を輸送体に取り付け、その制御部２７により貨物の通過が認定されると、通信部２４が貨物の識別ＩＤをセンター装置３に送信するように構成したので、センター装置３側では、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を管理することができるようになり（例えば、貨物の識別ＩＤの受信回数が１回であれば、貨物が搬入されていると把握し、貨物の識別ＩＤの受信回数が２回であれば、搬入された貨物が搬出されたと把握することが可能）、その結果、貨物の積み忘れや貨物の紛失などのトラブルの発生を防止することができる効果を奏する。
【００５１】
また、この実施の形態３によれば、制御部２７により貨物の通過が認定されると、通信部２４が貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３に送信するように構成したので、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を容易に把握することができる効果を奏する。
【００５２】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４による貨物管理システムを示す構成図であり、図において、図５と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。図８はこの発明の実施の形態４による貨物管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
図７において、貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ａ，２６ｂは図５のバーコード読取部２６と同様に、制御部２８の指示の下、定期的にバーコード読取信号Ｄａ，Ｄｂをバーコード４に向けて照射して、バーコード４からの読取応答信号Ｅａ，Ｅｂを受信する。ただし、この実施の形態４では、例えば、バーコード読取部２６ａが貨物ゲートの外側に設置され、バーコード読取信号Ｄｂが貨物ゲートの内側に設置されているものとする。なお、バーコード読取部２６ａ，２６ｂはバーコード読取手段を構成している。
【００５３】
貨物検知ユニット２の制御部２８はバーコード読取部２６ａ，２６ｂによるバーコードの読取結果を参照して、貨物の通過判定を実施し、その貨物の通過を認定すると、貨物の識別ＩＤ等を通信部２４に出力する機能の他に、バーコード読取部２６ａ，２６ｂによるバーコードの読取タイミングから貨物の通過方向を判定し、その通過方向も通信部２４に出力する機能を備えている。なお、制御部２８は通過判定手段を構成している。
【００５４】
次に動作について説明する。
貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ａ，２６ｂは、制御部２８の指示の下、図８に示すように、定期的にバーコード読取信号Ｄａ，Ｄｂをバーコード４に向けて照射する。
【００５５】
貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ａ，２６ｂは、貨物が輸送体の貨物ゲートから遠い位置にいる間は、バーコード読取信号Ｄａ，Ｄｂの反射信号である読取応答信号Ｅａ，Ｅｂを受信することができない。
図８の例では、通過期間Ａ１に至る前の時点では、貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ａ，２６ｂがバーコード読取信号Ｄａ，Ｄｂをバーコード４に向けて照射しても、バーコード４からの読取応答信号Ｅａ，Ｅｂを受信することができない。
【００５６】
しかし、貨物を輸送体に搬入するに際して、貨物が貨物ゲートに近づくと、最初に貨物ゲートの外側に設置されている貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ａがバーコード４からの読取応答信号Ｅａ（バーコード読取信号Ｄａの反射信号）の受信が可能になる（図８（ｂ）（ｃ）を参照）。
この時点では、貨物ゲートの内側に設置されている貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ｂは、バーコード４からの読取応答信号Ｅｂを受信することができない。
【００５７】
その後、貨物が貨物ゲートに進入すると、貨物ゲートの内側に設置されている貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ｂがバーコード４からの読取応答信号Ｅｂ（バーコード読取信号Ｄｂの反射信号）の受信が可能になる（図８（ｄ）（ｅ）を参照）。
その後、貨物が貨物ゲートを通過して、輸送体の中に運ばれ、貨物ゲートから遠ざかると、最初に貨物ゲートの外側に設置されている貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ａがバーコード４からの読取応答信号Ｅａの受信が不可能になる（図８（ｂ）（ｃ）を参照）。
さらに、貨物が貨物ゲートから遠ざかると、貨物ゲートの内側に設置されている貨物検知ユニット２のバーコード読取部２６ｂがバーコード４からの読取応答信号Ｅｂの受信が不可能になる（図８（ｄ）（ｅ）を参照）。
【００５８】
貨物検知ユニット２の制御部２８は、図５の制御部２７と同様に、バーコード読取部２６ａ，２６ｂによるバーコードの読取結果を参照して、貨物の通過判定を実施する。
即ち、制御部２８は、バーコード読取部２６ａ，２６ｂがバーコード４からの読取応答信号Ｅａ，Ｅｂを受信することができない状態から、その読取応答信号Ｅａ，Ｅｂを受信することができる状態に移行し、さらに、その読取応答信号Ｅａ，Ｅｂを受信することができない状態に移行すると、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過したものと認定する（図８（ｆ）を参照）。
【００５９】
また、貨物検知ユニット２の制御部２８は、バーコード読取部２６ａ，２６ｂによるバーコードの読取タイミングから貨物の通過方向を判定する。
即ち、制御部２８は、最初に貨物ゲートの外側に設置されているバーコード読取部２６ａのバーコード読取（バーコード４からの読取応答信号Ｅａの受信）が可能になってから、貨物ゲートの内側に設置されているバーコード読取部２６ｂのバーコード読取（バーコード４からの読取応答信号Ｅｂの受信）が可能になった場合、貨物が貨物ゲートの外側から進入してきているので、貨物の通過方向が搬入方向であると認定する。
一方、最初に貨物ゲートの内側に設置されているバーコード読取部２６ｂのバーコード読取が可能になってから、貨物ゲートの外側に設置されているバーコード読取部２６ａのバーコード読取が可能になった場合、貨物が貨物ゲートの内側から進入してきているので、貨物の通過方向が搬出方向であると認定する。
【００６０】
貨物検知ユニット２の制御部２８は、貨物が輸送体の貨物ゲートを通過したものと認定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該認定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得して、貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とを通信部２４に出力する。
【００６１】
貨物検知ユニット２の通信部２４は、制御部２８から貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とを受けると、図８（ｉ）に示すように、無線回線を利用して、貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とをセンター装置３に送信する。
ここでは、貨物を輸送体に搬入するに際して、貨物検知ユニット２の制御部２８が貨物の通過を認定して、貨物検知ユニット２の通信部２４が貨物の識別ＩＤや位置情報等をセンター装置３に送信するものについて示したが、貨物を輸送体から搬出する際も、貨物が貨物ゲートを通過する通過期間Ａ２において、貨物を搬入する場合と同様に、貨物検知ユニット２の制御部２８が貨物の通過を認定するとともに、貨物の通過方向を認定して、貨物検知ユニット２の通信部２４が貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とをセンター装置３に送信する。
【００６２】
センター装置３の通信部３１は、貨物検知ユニット２から送信された貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とを受信する。
センター装置３のコンピュータ３２は、通信部３１が貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とを受信すると、貨物の識別ＩＤと、貨物の通過方向と、位置情報及び時刻情報とをメモリ３３に保存する。
【００６３】
センター装置３のコンピュータ３２は、例えば、オペレータが貨物の搬入搬出状況を把握する必要があるとき、貨物の識別ＩＤを入力すると、メモリ３３から貨物の識別ＩＤに対応する貨物の通過方向と位置情報と時刻情報を検索する。
センター装置３のコンピュータ３２は、貨物の識別ＩＤに対応する貨物の通過方向と位置情報と時刻情報を検索すると、例えば、以下に示すように、貨物の識別ＩＤと貨物の通過方向と位置情報と時刻情報とを表示部３４に表示する。
貨物の識別ＩＤ    通過方向    位置情報          時刻情報
Ｋ−５８        搬入方向    ＸＸＸＸ    ０４／０５／５  １０：２３
Ｋ−５８        搬出方向    ＹＹＹＹ    ０４／０５／８  １２：３８
【００６４】
以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、複数のバーコード読取部２６ａ，２６ｂが貨物ゲートに設置されている場合、制御部２８が複数のバーコード読取部２６ａ，２６ｂによるバーコードの読取タイミングから貨物の通過方向を判定し、通信部２４が貨物の識別ＩＤの他に貨物の通過方向をセンター装置３に送信するように構成したので、オペレータが貨物の通過方向を確認することができる結果、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を更に容易に把握することができる効果を奏する。
【００６５】
実施の形態５．
図９から図１２はこの発明の実施の形態５による貨物管理システムを示す構成図であり、図において、図１、図３、図５及び図７と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
貨物検知ユニット２の情報記録部２９は制御部２３，２５，２７，２８から出力された各種の情報（貨物の識別ＩＤ、貨物の通過方向、位置情報、時刻情報）を可搬型記録媒体５に記録する。なお、情報記録部２９は情報記録手段を構成している。
【００６６】
可搬型記録媒体５は例えば半導体メモリなどの記録媒体であり、貨物検知ユニット２又はセンター装置３に装着される。
センター装置３の情報読取部３５は可搬型記録媒体５が装着されると、その可搬型記録媒体５から各種の情報（貨物の識別ＩＤ、貨物の通過方向、位置情報、時刻情報）を読み取り、各種の情報をコンピュータ３２に出力する。
【００６７】
上記実施の形態１〜４では、貨物検知ユニット２の制御部２３等が貨物の通過を認定すると、通信部２４が各種の情報（貨物の識別ＩＤ、貨物の通過方向、位置情報、時刻情報）をセンター装置３に送信するものについて示したが、貨物検知ユニット２の制御部２３等が貨物の通過を認定すると、情報記録部２９が各種の情報を可搬型記録媒体５に記録するようにしてもよい。
【００６８】
この場合、貨物の運搬者等が貨物検知ユニット２から可搬型記録媒体５を取り外して、センター装置３に装着する必要があるが、可搬型記録媒体５がセンター装置３に装着されれば、センター装置３の情報読取部３５が可搬型記録媒体５から各種の情報を読み取り、各種の情報をコンピュータ３２に出力することができるので、上記実施の形態１〜４と同様に、輸送体に対する貨物の搬入搬出状況を容易に把握することができるようになる。
【００６９】
この実施の形態５によれば、貨物検知ユニット２とセンター装置３が無線回線を利用しないで、貨物の識別ＩＤや貨物の通過方向や位置情報等の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。
【００７０】
実施の形態６．
上記実施の形態１〜４では、貨物検知ユニット２の制御部２３等は、貨物の通過を認定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該認定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、貨物の識別ＩＤや位置情報等を、通信部２４を介して、センター装置３に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。
【００７１】
即ち、貨物検知ユニット２の制御部２３等は、貨物が貨物ゲートを通過したものと認定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該認定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、貨物の識別ＩＤと位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。貨物の通過方向を判定した場合には、貨物の通過方向も一時的に記憶する。
そして、貨物検知ユニット２の制御部２３等は、通信部２４がセンター装置３から識別情報の送信要求を受信すると、一時的に記憶した情報（貨物の識別ＩＤ、貨物の通過方向、位置情報、時刻情報）を、通信部２４を介して、センター装置３に送信する。
この実施の形態６によれば、上記実施の形態１〜４と同様の効果を奏する他、まとめて情報を伝送することができるため、伝送に伴う手順が省け、データ量を削減することができるなどの効果が得られる。
【００７２】
実施の形態７．
上記実施の形態６では、貨物検知ユニット２の制御部２３等が、貨物の通過を認定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該認定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得して、貨物の識別ＩＤや位置情報等を一時的に記憶し、センター装置３から識別情報の送信要求を受信したとき、一時的に記憶した情報（貨物の識別ＩＤ、貨物の通過方向、位置情報、時刻情報）をセンター装置３に送信するものについて示したが、貨物の搬入又は搬出が完了したとき、一時的に記憶した情報（貨物の識別ＩＤ、貨物の通過方向、位置情報、時刻情報）をセンター装置３に送信するようにしてもよい。
この実施の形態７の場合も、上記実施の形態１〜４と同様の効果を奏する他、まとめて情報を伝送することができるため、伝送に伴う手順が省け、データ量を削減することができるなどの効果が得られる。
【００７３】
実施の形態８．
図１３はこの発明の実施の形態８による貨物管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
貨物検知ユニット２の制御部６１は図１や図３等の制御部２３，２５，２７，２８と同様の機能を有する他に、通信部２４がセンター装置３から送信される貨物の配送情報（例えば、届け先の氏名及び住所、依頼主の氏名及び住所、品名、個数、重量、輸送体に対する貨物の積込地や積降地など）を受信すると、その配送情報と貨物の通過判定結果を参照して、貨物の搬入又は搬出が予定通り実施されたか否かを確認する機能を備えている。なお、制御部６１は通過判定手段を構成するとともに、確認手段を構成している。
貨物検知ユニット２の表示部６２は例えば数値表示器や液晶ディスプレイから構成され、制御部６１の指示の下、貨物の搬入・搬出状況を表示する。
【００７４】
上記実施の形態１〜７では、貨物検知ユニット２が各種の情報をセンター装置３に送信するものについて示したが、センター装置３が貨物の配送情報を貨物検知ユニット２に送信するようにしてもよい。
即ち、センター装置３のコンピュータ３２は、例えば、オペレータから貨物の配送情報の送信要求を受けると、貨物の配送情報を通信部３１を介して貨物検知ユニット２に送信する。
【００７５】
貨物検知ユニット２の通信部２４は、センター装置３から送信される貨物の配送情報を受信すると、貨物の配送情報を制御部６１に出力する。
貨物検知ユニット２の制御部６１は、図１や図３等の制御部２３等と同様に、貨物の通過判定を実施するが、通信部２４から貨物の配送情報を受けると、その配送情報と貨物の通過判定結果を参照して、貨物の搬入又は搬出が予定通り実施されたか否かを確認する。
【００７６】
具体的には、制御部６１は、貨物の配送情報を参照して、輸送体に搬入される貨物や、輸送体から搬出される貨物を認識して、搬入又は搬出される貨物の情報を表示部６２に表示する。
また、制御部６１は、貨物ゲートを通過した貨物の識別ＩＤと、上記の識別結果とを照らし合わせて、貨物の搬入又は搬出が予定通り実施されたか否かを確認し、その確認結果を表示部６２に表示する。
即ち、搬入又は搬出が予定されている貨物が、実際に搬入又は搬出が実施されたか否かを表示部６２に表示する。
【００７７】
以上で明らかなように、この実施の形態８によれば、センター装置３から送信される貨物の配送情報を受信すると、その配送情報と貨物の通過判定結果を参照して、貨物の搬入又は搬出が予定通り実施されたか否かを確認するように構成したので、貨物の積み忘れや貨物の紛失などのトラブルの発生を防止することができる効果を奏する。
【００７８】
実施の形態９．
図１４はこの発明の実施の形態９による貨物管理システムを示す構成図であり、図において、図１３と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
貨物検知ユニット２の制御部６３は図１３の制御部６１と同様の機能を有する他に、通信部２４がセンター装置３から送信される貨物の配送情報を受信すると、その配送情報を参照して、貨物ゲートの通過を認定した貨物が配送対象の貨物であるか否かを判定し、配送対象の貨物でなければ、アラーム信号を警報器６４に出力する。また、制御部６３は貨物の配送情報に記述されている貨物の積込地又は積降地とＧＰＳ受信機２２により取得された位置が異なる場合、アラーム信号を警報器６４に出力する。
警報器６４は制御部６３からアラーム信号を受けると警報を出力する。
【００７９】
次に動作について説明する。
貨物検知ユニット２の通信部２４は、上記実施の形態８と同様に、センター装置３から送信される貨物の配送情報を受信すると、貨物の配送情報を制御部６３に出力する。
貨物検知ユニット２の制御部６３は、通信部２４から貨物の配送情報を受けると、その配送情報を参照して、貨物ゲートの通過を認定した貨物が配送対象の貨物であるか否かを判定する。
【００８０】
即ち、制御部６３は、図１３の制御部６１と同様、貨物の通過判定を実施するが、貨物が貨物ゲートを通過したと認定したとき、その貨物の識別ＩＤと配送情報を照らし合わせて、貨物ゲートの通過を認定した貨物が配送対象の貨物（実際に配送される予定のある貨物）であるか否かを判定する。
制御部６３は、貨物ゲートの通過を認定した貨物が配送対象の貨物ではないと判定する場合、誤搬入又は誤搬出の発生を知らせるため、アラーム信号を警報器６４に出力する。
【００８１】
また、貨物検知ユニット２の制御部６３は、通信部２４から貨物の配送情報を受けると、ＧＰＳ受信機２２から位置情報を取得し、その位置情報が示す輸送体の位置と、その配送情報に記述されている貨物の積込地又は積降地とを比較する。
制御部６３は、輸送体の位置と貨物の積込地又は積降地とが異なる場合、誤搬入又は誤搬出の発生を知らせるため、アラーム信号を警報器６４に出力する。
これにより、この実施の形態９によれば、誤搬入又は誤搬出の発生を知らせることができるため、誤搬入や誤搬出などのトラブルの発生を防止することができる効果を奏する。
【００８２】
実施の形態１０．
上記実施の形態２等では、貨物の通過方向を判定することにより、その貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを確認できるようにするものについて示したが、貨物検知ユニット２の制御部６３（または制御部２３，２５，２７，２８，６１）がセンター装置３から送信される貨物の配送情報を参照して、貨物ゲートの通過を認定した貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを識別するようにしてもよい。この場合、制御部６３が搬入搬出識別手段を構成する。
【００８３】
即ち、制御部６３は、貨物の通過判定を実施して、貨物が貨物ゲートを通過したと認定したとき、その貨物の識別ＩＤと配送情報を照らし合わせて、その貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを識別するようにする。
これにより、上記実施の形態２に示すような貨物の通過方向の判定処理を実施することなく、貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを識別することができる効果を奏する。
【００８４】
実施の形態１１．
上記実施の形態２等では、貨物の通過方向を判定することにより、その貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを確認できるようにするものについて示したが、貨物検知ユニット２の制御部６３（または制御部２３，２５，２７，２８，６１）が貨物の通過認定回数から、その貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを識別するようにしてもよい。この場合、制御部６３が搬入搬出識別手段を構成する。
【００８５】
即ち、制御部６３は、貨物の通過判定を実施して、貨物が貨物ゲートを通過したと認定したとき、その貨物の通過回数が奇数回であれば、その貨物は搬入貨物であると認定し、その貨物の通過回数が偶数であれば、その貨物は搬出貨物であると認定する。
これにより、上記実施の形態２に示すような貨物の通過方向の判定処理を実施することなく、貨物が搬入貨物であるのか、搬出貨物であるのかを識別することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明の実施の形態１による貨物管理システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による貨物管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による貨物管理システムを示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２による貨物管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３による貨物管理システムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３による貨物管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４による貨物管理システムを示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態４による貨物管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
【図９】この発明の実施の形態５による貨物管理システムを示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態５による貨物管理システムを示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態５による貨物管理システムを示す構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態５による貨物管理システムを示す構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態８による貨物管理システムを示す構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態９による貨物管理システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  無線タグ、２  貨物検知ユニット、３  センター装置、４  バーコード、５  可搬型記録媒体、２１  無線タグ通信部（無線通信手段）、２１ａ，２１ｂ  無線タグ通信部（無線通信手段）、２２  ＧＰＳ受信機、２２ａ  ＧＰＳアンテナ、２３  制御部（通過判定手段）、２４  通信部（情報送信手段）、２４ａ  アンテナ、２５  制御部（通過判定手段）、２６  バーコード読取部（バーコード読取手段）、２６ａ，２６ｂ  バーコード読取部（バーコード読取手段）、２７  制御部（通過判定手段）、２８  制御部（通過判定手段）、２９  情報記録部（情報記録手段）、３１  通信部、３２  コンピュータ、３３  メモリ、３４  表示部、３５  情報読取部、６１  制御部（通過判定手段、確認手段）、６２  表示部、６３  制御部（通過判定手段、確認手段、搬入搬出識別手段）、６４  警報器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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