(57)【要約】【課題】    低温時のポンプ昇圧性能を改善しつつ、ブレーキ液圧制御装置の小型軽量化を図ること。【解決手段】    バルブブロック３０の前面３１にすべての弁を配置し、バルブブロック３０の配管ポートに近い側から遠い側へ向けて一列目にスタビリティ用電磁弁５３１，５３２を配置し、二列目に複数の増圧電磁弁５０１〜５０２を配置し、三列目にトラクション用電磁弁５２１，５２２を配置し、四列目に複数の減圧電磁弁５１１〜５１２を配置する。【選択図】  図１
2005145239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪のホイールシリンダとマスタシリンダとを接続する主流路の間に介装され、バルブブロックには複数の常開型の増圧電磁弁と、複数の常閉型の減圧電磁弁と、ホイールシリンダから排出される液を貯留する低圧アキュムレータと、低圧アキュムレータに貯留された液を吸引して主流路へ吐出する流体ポンプと、入口ポートと増圧電磁弁の間の主流路に介装された常開型のトラクション用電磁弁と、流体ポンプの吸引側と主流路を結ぶ流路の途中に介装された常閉型のスタビリティ用電磁弁とを組み付けて構成し、アンチロック制御機能にトラクション制御機能とスタビリティ制御機能を付加したブレーキ液圧制御装置であって、
流体ポンプを駆動するモータ取付面と対向するバルブブロックの面に前記したすべての弁を配置し、
バルブブロックの配管ポートに近い側から遠い側へ向けて一列目にスタビリティ用電磁弁を配置し、
二列目に複数の増圧電磁弁を配置し、
三列目にトラクション用電磁弁を配置し、
四列目に複数の減圧電磁弁を配置すると共に、
同一線上に配置した一列目のスタビリティ用電磁弁および三列目にトラクション用電磁弁の間を結ぶバルブブロックの内部流路を、二列目の隣り合う増圧電磁弁の間に形成したことを特徴とする、
ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１において、バルブブロックの出口ポートを形成した面と対向する面に、低圧アキュムレータを配置したことを特徴とする、ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項１において、バルブブロックの弁設置面と同一の面であって、三列目の隣り合うトラクション用電磁弁の間に、主流路の液圧を計測する液圧センサを配置したことを特徴とする、ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
請求項１において、バルブブロックに内蔵する流体ポンプを、三列目のトラクション用電磁弁の裏側であって、かつ二列目の複数の増圧電磁弁の軸線と、四列目の複数の減圧電磁弁の軸線の間に配置したことを特徴とする、
ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
請求項１において、バルブブロック内に二系統の流路を形成していて、各系統に一つのスタビリティ用電磁弁と、二つの増圧電磁弁と、一つのトラクション用電磁弁と、二つの減圧電磁弁とをバルブブロックのひとつの面に設置したことを特徴とする、ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアンチロック制御（ＡＢＳ)機能を有する車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、より詳細にはアンチロック制御機能にトラクション制御（ＴＣＳ）とスタビリティ制御(ＥＳＰ）機能を付加したブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前記したブレーキ液圧制御装置は公知である。
図１１にこの種の自動車用ブレーキシステムの一例の回路図を示す。
マスタシリンダ１０と各ホイールシリンダ２０１〜２０４の間に介装されるブレーキ液圧制御装置はバルブブロック３０を具備する。
バルブブロックは４つの車輪に個別に対応した四つの増圧電磁弁５０１〜５０４と、四つの減圧電磁弁５１１〜５１４と、一対の低圧アキュムレータ５７１，５７２と、両アキュムレータに接続される一対の液圧ポンプ５６１，５６２と、液圧ポンプを駆動するモータＭとを備えたＡＢＳ制御装置を基本の構成とし、これに各系統にそれぞれトラクション用電磁弁５２１，５２２とスタビリティ用電磁弁５３１，５３２とを追加した構成となっている。
【０００３】
図１２に示すようにこれらの複数の電磁弁は、バルブブロック３０の一つの側面に配置されるが、その配置は図示しない配管ポートを形成したバルブブロック３０の上面側３２から底面３４側へ向けてつぎのように設置されている。
バルブブロック３０の最上段に四つの増圧電磁弁５０１〜５０４がほぼ横一列に配置され、その下位に四つの減圧電磁弁５１１〜５１４がほぼ横一列に配置され、さらにその下方の一対の低圧アキュムレータ５７１，５７２と、主流路の液圧を測定する液圧センサ５５が配置され、さらにその下方の最終列には二つのトラクション用電磁弁５２１，５２２と二つのスタビリティ用電磁弁５３１，５３２が図示する形態で配列されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した従来のブレーキ液圧制御装置には次のような問題点がある。
（１）回路的にスタビリティ用電磁弁５３１，５３２は入口ポートから液圧ポンプ５６１，５６２を結ぶ流路の途中に介装されているため、液圧ポンプ５６１，５６２を稼動させると入口ポートからスタビリティ用電磁弁５３１，５３２を経由して液圧ポンプ５６１，５６２で液を吸い込むことになる。
実際のバルブブロック３０においては、スタビリティ用電磁弁５３１，５３２はトラクション用電磁弁５２１，５２２と共に、配管ポートを形成したバルブブロック３０の上面３２から最も離れた位置に配置されるために、入口ポートから液圧ポンプまでの流路距離が長くなる。
そのため、流路抵抗やブレーキ液の粘性に起因して液の吸込性が悪くなり、低温時のポンプ昇圧性能が悪いという問題がある。
（２）ポンプ昇圧性能の改善手段として、入口ポートからスタビリティ用電磁弁５３１，５３２を経由した液圧ポンプ５６１，５６２までの流路の断面径を大きくすることが知られている。
しかしながら、バルブブロック３０内に多数の大径流路を形成する必要があり、そのためバルブブロックの大型化の問題がある。
（３）スタビリティ用電磁弁５３１，５３２およびトラクション用電磁弁５２１，５２２を、配管ポートを形成したバルブブロック３０の上方側に配置できれば、スタビリティ用電磁弁５３１，５３２を経由した入口ポートから液圧ポンプ５６１，５６２を結ぶ内部流路の距離は短くできる。
しかしながら、出口ポートと他の複数の増圧電磁弁５０１〜５０４、減圧電磁弁５１１〜５１４との間を結ぶ流路の構成が非常に難しくなり、これらの接続を簡単な流路構成で実現できるという従来品の最大のメリットが失われるという欠点がある。
なぜなら、限られた大きさのバルブブロック３０の内部に、他の電装部品や他の流路と干渉しないように流路を自由に湾曲させて形成できないからである。
このような理由から、従来の装置はスタビリティ用電磁弁５３１，５３２を、バルブブロック３０の上方側に配置したレイアウト設計は実現できていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みて成されたもので、第１の発明は、複数の車輪のホイールシリンダとマスタシリンダとを接続する主流路の間に介装され、バルブブロックには複数の常開型の増圧電磁弁と、複数の常閉型の減圧電磁弁と、ホイールシリンダから排出される液を貯留する低圧アキュムレータと、低圧アキュムレータに貯留された液を吸引して主流路へ吐出する流体ポンプと、入口ポートと増圧電磁弁の間の主流路に介装された常開型のトラクション用電磁弁と、流体ポンプの吸引側と主流路を結ぶ流路の途中に介装された常閉型のスタビリティ用電磁弁とを組み付けて構成し、アンチロック制御機能にトラクション制御機能とスタビリティ制御機能を付加したブレーキ液圧制御装置であって、流体ポンプを駆動するモータ取付面と対向するバルブブロックの面に前記したすべての弁を配置し、バルブブロックの配管ポートに近い側から遠い側へ向けて一列目にスタビリティ用電磁弁を配置し、二列目に複数の増圧電磁弁を配置し、三列目にトラクション用電磁弁を配置し、四列目に複数の減圧電磁弁を配置すると共に、同一線上に配置した一列目のスタビリティ用電磁弁および三列目のトラクション用電磁弁の間を結ぶバルブブロックの内部流路を、二列目の隣り合う増圧電磁弁の間に形成したことを特徴とするものである。
第２の発明は、前記したブレーキ液圧制御装置において、バルブブロックの出口ポートを形成した面と対向する面に、低圧アキュムレータを配置したことを特徴とするものである。
第３の発明は、前記したブレーキ液圧制御装置において、バルブブロックの弁設置面と同一の面であって、三列目の隣り合うトラクション用電磁弁の間に、主流路の液圧を計測する液圧センサを配置したことを特徴とするものである。
第４の発明は、前記したブレーキ液圧制御装置において、バルブブロックに内蔵する流体ポンプを、三列目のトラクション用電磁弁の裏側であって、かつ二列目の複数の増圧電磁弁の軸線と、四列目の複数の減圧電磁弁の軸線の間に配置したことを特徴とするものである。
第５の発明は、前記したブレーキ液圧制御装置において、バルブブロック内に二系統の流路を形成していて、各系統に一つのスタビリティ用電磁弁と、二つの増圧電磁弁と、一つのトラクション用電磁弁と、二つの減圧電磁弁とをバルブブロックのひとつの面に設置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は少なくともつぎの何れかひとつの効果を得ることができる。
（１）バルブブロックの配管ポートに近い一列目にスタビリティ用電磁弁を配置し、二列目に複数の増圧電磁弁を配置し、三列目にトラクション用電磁弁を配置し、四列目に複数の減圧電磁弁を配置する組み合わせを採用することで、バルブブロックの内部流路の設計が簡単に行え、かつバルブボディの配管ポートに近い側にスタビリティ用電磁弁を配置することが可能となる。
そのため、入口ポートからスタビリティ用電磁弁を経由して液圧ポンプの吸引部までの距離を短くできて、ポンプ昇圧性能を大幅に改善したブレーキ液圧制御装置を得ることができる。
（２）同一線上に配置した一列目のスタビリティ用電磁弁および三列目にトラクション用電磁弁の間を結ぶバルブブロックの内部流路を、二列目の隣り合う増圧電磁弁の間に形成することで、デッドスペースを有効活用しつつ、簡単な流路でスタビリティ用電磁弁とトラクション用電磁弁を接続することができる。
（３）低圧アキュムレータは多数の電磁弁の設置面とは異なるバルブブロックの面に形成するので、多数の電磁弁の配置にスペース的な悪影響を及ぼすことがなく、しかも低圧アキュムレータを形成するためにバルブブロックに形成したボア孔を利用することで内部流路が形成し易くなる。
（４）三列目の隣り合うトラクション用電磁弁の間に、液圧センサを配置したので、バルブブロックのデッドスペースを有効活用することができる。
（５）バルブブロックに内蔵する流体ポンプを、三列目のトラクション用電磁弁の裏側であって、かつ二列目の複数の増圧電磁弁の軸線と、四列目の複数の減圧電磁弁の軸線の間に配置したことで、モータ取付穴であるカム室をバルブブロックの縦方向のほぼ中央に形成できるため、より大径で高出力モータの取付けが可能となり、ブレーキ液圧制御装置の性能向上と、適用車種の拡大を図ることができる。
（６）上記した２〜５の何れか一つの要因または複数の要因により、バルブブロックの小型化と軽量化および性能向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本発明に係るブレーキ液圧制御装置の一例について説明する。
【０００８】
（１）ブレーキ液圧制御装置の概要
図１１はブレーキ液圧制御装置を含む自動車用ブレーキシステムの一例を示す回路図である。
このブレーキシステムは、ブレーキの液圧発生源であるタンデム型のマスタシリンダ１０と、４つのホイールシリンダ２０１〜２０４と、これらのホイールシリンダ２０１〜２０４とマスタシリンダ１０との間を接続する、前後型配管あるいはＸ型配管による二系統の配管の途中に介在させたブレーキ液圧制御装置とを具備している。
マスタシリンダ１０は独立した２つのポートが形成されている。
ブレーキ液圧制御装置のハウジングブロック３０は、マスタシリンダ１０に応じて２つの配管接続用の入口ポートと、４つのホイールシリンダ２０１〜２０４に応じた４つの別の配管接続用の出口ポートとが形成されていると共に、内部には二系統の主流路Ｉ，ＩＩが形成されている。
【０００９】
ハウジングブロック３０には、両系統の主流路Ｉ，ＩＩに対して共通のモータＭにより駆動される一対の液圧ポンプ５６１，５６２が内蔵されていて、しかも、４つのホイールシリンダ２０１〜２０４に応じて、常開型の４つの増圧電磁弁５０１〜５０４および常閉型の４つの減圧電磁弁５１１〜５１４が介装されている。
ハウジングブロック３０は各系統の主流路Ｉ，ＩＩごとに低圧アキュムレータ５７１，５７２が内蔵していて、低圧アキュムレータ５７１，５７２は減圧電磁弁５１１〜５１４と、プランジャ型の液圧ポンプ５６１，５６２の吸込み側の間を結ぶ流路の途中に介装されている。
低圧アキュムレータ５７１，５７２は、アンチロック制御の際、各ホイールシリンダ２０１〜２０４から各減圧電磁弁５１１〜５１４を通して弛められる液圧を貯え、また貯えた液圧を液圧ポンプ５６１，５６２の作動によって、マスタシリンダ１０側へ戻すために機能する。
ブレーキ液圧制御装置は図示しない電子制御装置を一体化した構成であって、電子制御装置は、車輪のスリップ情報等の制御開始信号が入力されることにより、バルブブロック３０内のモータＭの駆動の制御と、各電磁弁の開閉の制御を行うことで、４つのホイールシリンダ２０１〜２０４を対象としたアンチロック制御を行う。
【００１０】
ブレーキ液圧制御装置は、上記したＡＢＳ制御のための構成を基本としていて、この構成に２つのトラクション用電磁弁５２１，５２２と、２つのスタビリティ用電磁弁５３１，５３２と、液圧センサ５５とを追加してトラクション制御機能と電子スタビリティ制御機能を付加している。
【００１１】
トラクション用電磁弁５２１，５２２はリリーフ弁５４１，５４２を一体に組み込んだ常開型電磁弁で、入口ポートと増圧電磁弁５０１〜５０４の間の主流路Ｉ，ＩＩの途中に介装され、トラクション制御時と電子スタビリティ制御時に閉弁し、それ以外のときは基本的に開弁している。
【００１２】
リリーフ弁５４１，５４２は、トラクション用電磁弁５２１，５２２が閉弁していて、トラクション制御時やスタビリティ制御時に液圧ポンプの吐出圧がリリーフ弁５４１，５４２の設定圧以上になると、トラクション用電磁弁５２１，５２２を跨いで作動液をマスタシリンダ１０へ戻すために機能する。
またリリーフ弁５４１，５４２は、トラクション用電磁弁５２１，５２２に通電してトラクション用電磁弁５２１，５２２自体の開弁圧をコントロールすることにより、これを削除する場合もある。
【００１３】
スタビリティ用電磁弁５３１，５３２は常閉型電磁弁で、主流路Ｉ，ＩＩと流体ポンプ５７１，５７２の吸引側の間を結ぶ流路の途中に介装され、トラクション制御時とスタビリティ制御時に開弁し、それ以外のときは基本的に閉弁している。
【００１４】
本発明は前記した構成部品をバルブブロック３０に組み付けるにあたり、構成部品のレイアウトと、バルブブロック３０の内部流路に改良を加えたものである。以降に詳しく説明する。
【００１５】
（２）電装部品のレイアウト
図１に電磁弁の組付面となる前面３１側から見たバルブブロック３０を示し、図２にその側面図を示し、図３にバルブブロック３０の前面３１に複数の電磁弁などの構成部品を組み付けた後のレイアウトを示す。
尚、一般に電磁弁とは弁機構を内蔵したドーム形の弁組立体と、ドーナツ形のコイル組立体からなるが、本例における機能的説明では電磁弁の完成品を指し、バルブブロック３０への組付対象を説明する場合は弁組立体を指すものとする。
【００１６】
図１，２に示すように、バルブブロック３０の上面３２には、４つのホイールシリンダに対応した４つの出口ポート６０１〜６０４が形成され、モータ取付面となるバルブブロック３０の背面３３の上部には、マスタシリンダと接続する２つの入口ポート６１１，６１２が形成されている。
【００１７】
バルブブロック３０の弁組付面となる前面３１の最上位には、スタビリティ用電磁弁を組付けるための２つの収容孔７３１，７３２が横一列に形成され、これらの収容孔７３１，７３２の下方には、増圧電磁弁を組付けるための４つの収容孔７０１〜７０４がほぼ横一列に形成され、さらにこれらの収容孔７０１〜７０４の下方にはトラクション用電磁弁を組付けるための２つの収容孔７２１，７２２が横一列に形成され、さらに最下位には減圧電磁弁を組付けるための４つの収容孔７１１〜７１４がほぼ横一列に形成されている。
またトラクション用電磁弁を組付けるための２つの収容孔７２１，７２２の間には液圧センサを組み込むための組付孔７５が形成されている。
既述した全ての孔は、前面３１の貫通方向に向けて穿設される。
図１において符号７９は、一列目の二つの収容孔７３１，７３２の間に形成した貫通孔で、図示しないモータと電子制御装置の間を電気的に接続するためのコネクタ端子が挿通して配線される。貫通孔７９は必須の構成要素ではない。
【００１８】
バルブブロック３０の前面３１に上記した配列で多数の収容孔を形成したのは、図３に示すようにバルブブロック３０の前面３１の上方から下方へ向けて一列目に２つのスタビリティ用電磁弁５３１，５３２を、二列目に４つの増圧電磁弁５０１〜５０４を、三列目に２つのトラクション用電磁弁５２１〜５２２を、四列目に４つの減圧電磁弁５１１〜５１４の順序で配列して配置し、また三列目の２つのトラクション用電磁弁５２１〜５２２の間に液圧センサ５５を配置するためである。
【００１９】
スタビリティ用電磁弁５３１，５３２を最上位に配置したのは、スタビリティ用電磁弁５３１，５３２をバルブブロック３０の上面３２に形成した入口ポートへ接近させて、スタビリティ用電磁弁５３１，５３２と入口ポート間の流路距離を最短にするためである。
【００２０】
二列目の増圧電磁弁組付用の各収容孔７０１〜７０４と、四列目の減圧電磁弁組付用の各収容孔７１１〜７１４は、それぞれ上下一対の孔がほぼ同一の縦線Ｌ１上に位置して形成される。
同様に一列目のスタビリティ用電磁弁組付用の収容孔７３１，７３２と、三列目のトラクション用電磁弁組付用の収容孔７２１，７２２も、それぞれ上下一対の孔がほぼ同一の縦線Ｌ２上に位置して形成される。
【００２１】
前記した二種類の縦線Ｌ１とＬ２は横方向にずれている。
具体的に説明すると、一列目の各スタビリティ用電磁弁５３１，５３２は二列目の増圧電磁弁５０１と５０２の間、および増圧電磁弁５０３と５０４の中間に設置される。
三列目の右方のトラクション用電磁弁５２１は、二列目と四列目の隣り合う上下左右で囲んだ４つの弁５０１，５０２，５１１，５１２のほぼ中央に位置し、三列目の左方のトラクション用電磁弁５２２も二列目と四列目の隣り合う上下左右で囲んだ四つの弁５０３，５０４，５１３，５１４のほぼ中央に配置される。
【００２２】
このように機能の異なる複数の電磁弁を異なる縦線Ｌ１，Ｌ２上にそれぞれ配置したのは、バルブブロック３０の内部流路を最短距離に形成するためであり、また三列目のトラクション用電磁弁５２１が、二列目の増圧電磁弁５０１．５０２と四列目の減圧電磁弁５１１，５２２の中央に位置するように、複数の電磁弁を千鳥状に配置したのは、複数の電磁弁の設置間隔（領域）を小さくして、バルブブロック３０の小型化と軽量化を図るためである。
【００２３】
図７に示すようにバルブブロック３０の内部中央には、左右一対の異径のシリンダ孔７６１，７６２が横向きに形成されていて、内部には図示しないピストンが摺動自在に収容される。一対のシリンダ孔７６１，７６２の間に形成された円形のカム室７８内には、モータの回転軸に支持された偏心カムが収容されて、プランジャ型の液圧ポンプが構成される。
【００２４】
またバルブブロック３０の底面３４には、上向きに２つのボア孔７７１，７７２が横一列に穿設されている。
これらの有底構造のボア孔７７１，７７２の内部に図示しないピストンとスプリングとを収容すると共に、その入口を単独のまたは共通の蓋部材で閉鎖して一対の低圧アキュムレータ５７１，５７２が構成される。
図１２に示すように一対の低圧アキュムレータを複数の電磁弁の間に配置した従来装置と異なり、一対の低圧アキュムレータ５７１，５７２を各電磁弁の配設位置から外れたデッドスペースとなっているバルブブロック３０の底部に形成することにより、バルブブロック３０の小型化と軽量化に貢献する。
【００２５】
（３）内部流路
図４にバルブブロック３０の内部流路を説明するためのバルブブロック３０の断面図を示し、説明の便宜上これに透視図を組み合わせて示す。図４の実線表記は図２のＡ−Ａで破断した断面を示し、一点鎖線による表記は同図のＢ−Ｂで破断した断面（図６）を示し、破線表記は同図のＣ−Ｃで破断した断面（図７）を示す。図５〜図１０にはバルブブロック３０の各部の断面を示す。
【００２６】
バルブブロック３０内に形成する二系統の内部流路は左右同一構造であるから、右半の流路について説明して、左半の流路の説明を省略する。
【００２７】
図４，５に示すようにバルブブロック３０の背面３３の上部には入口ポート６１１が形成され、この入口ポート６１１と一列目のスタビリティ用電磁弁組付用の収容孔７３１の間は両孔６１１，７３１から水平に穿設した上部横連絡路８１で接続されている。
【００２８】
図８に示すように一列目のスタビリティ用電磁弁組付用の収容孔７３１と三列目のトラクション用電磁弁組付用の収容孔７２１との間は、バルブブロック３０の上面３２から縦方向に穿設した前方縦路９１により接続される。前方縦路９１の上端は公知の手段により閉栓される。
これにより、入口ポート６１１から一列目のスタビリティ用電磁弁を経て三列目のトラクション用電磁弁までの区間に亘って連続した流路が形成される。
【００２９】
図７，８に示すように、バルブブロック３０のボア孔７７１の孔底から真上へ向けて穿設した後方縦路９２は、ボア孔７７１から途中シリンダ孔７６１の吸引側を貫通して一列目のスタビリティ用電磁弁組付用の収容孔７３１の孔底までの間を接続している。したがって、後方縦路９２を通じて一列目のスタビリティ用電磁弁は液圧ポンプの吸引側に接続される。
【００３０】
図４，６に示すように、二列目の隣り合う増圧電磁弁組付用の収容孔７０１と７０２の間は、バルブブロック３０の側面３５から横方向に穿設して形成した中間横路８２により接続されていると共に、三列目のトラクション用電磁弁組付用の収容孔７２１と二列目の増圧電磁弁組付用の収容孔７０２との間は、バルブブロック３０の側面３５から斜め上に向けて穿設して形成した斜路８３により接続されている。中間横路８２と斜路８３がＶ字形に交差する箇所は連通している。バルブブロック３０の側面３５に露出した中間横路８２と斜路８３の開口端部は閉栓されている。
【００３１】
図９に示すように、バルブブロック３０のボア孔７７１の孔底から真上へ向けて四列目の減圧電磁弁組付用の各収容孔７１１の高さまで穿設した流路と、収容孔７１１の孔底を水平に穿設した流路とにより、連通したＬ字形の下部流路９３を形成していて、このＬ字形の下部流路９３により低圧アキュムレータを構成するボア孔７７１と、減圧電磁弁組付用の各収容孔７１１の間が接続されている。
【００３２】
二列目の増圧電磁弁組付用の収容孔７０１と、四列目の減圧電磁弁組付用の各収容孔７１１との間は、バルブブロック３０の上面から縦方向に穿設した前方縦路９４で接続されている。前方縦路９４の上端は出口ポート６０１として形成される。
以上の説明したバルブブロック３０の内部に形成されるすべての流路は直線的に形成される。
【００３３】
図７に示すように、シリンダ孔７６１内から二列目の増圧電磁弁組付用の収容孔７０１の孔底へ向けて斜めに穿設して斜路８４が形成されている。この斜路８４によりシリンダ孔７６１の吐出側と二列目の増圧電磁弁組付用の収容孔７０１の間が接続されていて、斜路８４を通じて流体ポンプから増圧電磁弁へ液を供給できるようになっている。
【００３４】
また図１０に示すように、液圧センサを配置するための組付孔７５と、トラクション用電磁弁組付用のいずれか一方の収容孔７２１との間が、斜めにＶ字形に穿設した連絡路８５によって接続されていて、液圧センサを通じて二系統ある流路の一方の主流路内の液圧を計測できるようになっている。
尚、液圧センサは設置を省略される場合がある。
【００３５】
（４）制御方法
以上のように構成された液圧ブレーキ装置における作動（アンチロック制御時、トラクション制御時、スタビリティ制御時）については、基本的に従来と同じである。
すなわち、制動中に車輪のスリップ傾向が生じたときに、所定の車輪の液圧を制御（増圧モード，保持モード，減圧モード等）してスリップを回避するアンチロック制御システムと、駆動輪のスリップ傾向が生じたときに、駆動輪の液圧を制御してスリップを回避するトラクション制御システム、および駆動輪および旋回内輪の液圧を制御して車両の操縦安定性を良好な状態に保つスタビリティ制御システムについては周知であるため、これらの制御方法についての詳しい説明は省略する。
【００３６】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置のバルブブロック３０に対し、各系統におけるスタビリティ用電磁弁５３１，５３２を入口ポートに最も近い位置に配置すると共に、バルブブロック３０の底部に形成した低圧アキュムレータと、流体ポンプの吐出側と、スタビリティ用電磁弁５３１，５３２の間を断面大径の後方縦路９２により接続した構造になっている。
そのため、入口ポートから液圧ポンプまでの流路距離を短くできて、液圧ポンプを稼動させたときの流路抵抗やブレーキ液の粘性による影響をほとんど受けないので液の吸込性がよくなり、低温時のポンプ昇圧性能が格段に向上する。
【００３７】
またバルブブロック１０の前面３１の上方から下方へ向けて一列目に２つのスタビリティ用電磁弁５３１，５３２を配置し、二列目に４つの増圧電磁弁５０１〜５０４を配置し、三列目に２つのトラクション用電磁弁５２１〜５２２を配置し、四列目に４つの減圧電磁弁５１１〜５１４を配置すると共に、バルブブロック３０の底部に低圧アキュムレータを配置するレイアウトを採用することで、バルブブロック３０の内部流路を直線的な流路の組み合わせにより形成できるので、内部流路の形成が容易となる。
さらに、三列目の２つのトラクション用電磁弁５２１〜５２２の間のデッドスペースを利用して液圧センサ５５を配置することも可能である。
【００３８】
二列目の増圧電磁弁５０１〜５０４と、四列目の減圧電磁弁５１１〜５１４を、それぞれを上下一対としてほぼ同一の縦線Ｌ１上に配置すると共に、一列目のスタビリティ用電磁弁５３１，５３２と、三列目のトラクション用電磁弁５２１，５２２も、それぞれを上下一対としてほぼ同一の縦線Ｌ２上に配置し、これらの電磁弁を千鳥状に配置することで、複数の電磁弁の設置間隔（領域）を小さくできて、バルブブロック３０の小型化と軽量化を図ることができるだけでなく、各電磁弁の間と低圧アキュムレータとの間を結ぶバルブブロック３０の内部流路を短い距離に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るブレーキ液圧制御装置のバルブブロックの斜視図
【図２】その右側面図
【図３】弁を組み付けたバルブブロックを前面から見た図
【図４】図２のＡ−Ａの断面図
【図５】図４のＶ−Ｖの断面図
【図６】図２のＢ−Ｂの断面図
【図７】図２のＣ−Ｃの断面図
【図８】図３のVIII−VIIIの断面図
【図９】図３のIＸ−IＸの断面図
【図１０】図３のＸ−Ｘの断面図
【図１１】ブレーキ液圧制御装置を含む自動車用ブレーキシステムの回路図
【図１２】従来のブレーキ液圧制御装置の説明図
【符号の説明】
【００４０】
１０・・・マスタシリンダ
２０１〜２０４・・・ホイールシリンダ
３０・・・バルブブロック
３１・・・バルブブロックの前面（弁取付面）
３２・・・バルブブロックの上面
３３・・・バルブブロックの背面
３４・・・バルブブロックの底面
５０１〜５０４・・・増圧電磁弁
５１１〜５１４・・・減圧電磁弁
５２１，５２２・・・トラクション用電磁弁
５３１，５３２・・・スタビリティ用電磁弁
５４１，５４２・・・リリーフ弁
５５・・・液圧センサ
５６１，５６２・・・流体ポンプ
５７１，５７２・・・低圧アキュムレータ
６０１〜６０４・・・出口ポート
６１１，６１２・・・入口ポート
７０１〜７０４・・・増圧電磁弁用の収容孔
７１１〜７１４・・・減圧電磁弁用の収容孔
７２１，７２２・・・トラクション用電磁弁の収容孔
７３１，７３２・・・スタビリティ用電磁弁の収容孔
７５・・・液圧センサの取付孔
７６１，７６２・・・流体ポンプ用のシリンダ孔
７７１，７７２・・・低圧アキュムレータ用のボア孔
７８・・・カム室
７９・・・配線用の貫通孔
８１・・・上部横連絡路
８２・・・中間横路
８３・・・斜路
８４・・・斜路
８５・・・連絡路
９１・・・前方縦路
９２・・・後方縦路
９３・・・Ｌ字形の下部流路
９４・・・前方縦路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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