(57)【要約】【課題】  紙葉類にキズや汚れを付けることなく、紙葉類を搬送できるようにする。【解決手段】  紙葉類１０の搬送面を介して離間対向し、搬送される紙葉類１０をガイドする帯状弾性体を有して構成される上下部のガイド手段１，２と、これら上下部のガイド手段１，２に紙葉類１０の搬送方向に亘って所定間隔を存して配設され、紙葉類１０の搬送面に向かってノズル孔３ａ，４ａから圧縮流体を噴出させる複数のノズルユニット３，４と、これら複数のノズルユニット３，４の圧縮流体の噴出圧力を紙葉類搬送方向に順次可変制御することにより紙葉類１０を一対のガイド手段１，２に対し非接触で搬送させる制御部とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送面を介して離間対向し、搬送される紙葉類をガイドする一対のガイド手段と、
これら一対のガイド手段に前記紙葉類の搬送方向に亘って所定間隔を存して配設され、前記紙葉類の搬送面に向かってノズルから圧縮流体を噴出させる複数の噴出手段と、
前記複数の噴出手段の圧縮流体の噴出圧力を紙葉類搬送方向に向かって順次可変制御することにより前記紙葉類を一対のガイド手段に対し非接触で搬送させる制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
紙葉類の搬送面を介して離間対向し、搬送される紙葉類をガイドする一対のガイド手段と、
これら一対のガイド手段に前記紙葉類の搬送方向に亘って所定間隔を存して配設され、前記紙葉類の搬送面に向かってノズルから圧縮流体を噴出させる複数の噴出手段と、
前記複数の噴出手段の紙葉類搬送下流側にそれぞれ配設され、前記紙葉類を検知する複数の検知手段と、
これら検知手段の紙葉類検知情報に基づいて前記複数の噴出手段の圧縮流体の噴出圧力を紙葉類搬送方向に向かって順次可変制御することにより前記紙葉類を一対のガイド手段に対し非接触で搬送させる制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記検知手段が紙葉類の搬送方向先端側を検知する毎にその手前側の噴出手段の噴出圧力を高めるように制御することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記検知手段が紙葉類の後端を検知する毎にその手前側の噴出手段の噴出圧力を高めるように制御することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記複数の噴出手段は、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に複数のノズルを有することを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
前記一対のガイド手段は、弾性体によって構成されることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
前記一対のガイド手段を構成する帯状弾性体は、幅狭の複数枚の弾性材からなり、これら複数の弾性材は前記紙葉類の搬送方向に対して直交する方向に所定間隔を存して並列に配設されることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
前記一対のガイド手段を構成する帯状弾性体は、幅広の一枚の弾性材からなり、この一枚の弾性材に前記ノズルユニットのノズル間に位置して紙葉類の搬送方向に亘って貫通孔を複数設けたことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙葉類処理装置等における紙葉類の搬送装置に係わり、特に静圧式ガイドによる紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や有価証券類等の紙葉類の処理装置における搬送手段としては平ベルトにより紙葉類の１箇所或いは２箇所を挟持して搬送するもの、また、ローラやローラガイドを用いて紙葉類を搬送するもの等が知られている。
【０００３】
また、紙葉類の物理特性を検知したい場合には、吸着穴を有した搬送ベルト上に紙葉類を吸着させて搬送し、この吸着搬送される紙葉類の反吸着面側を検知センサにより検知するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、紙葉類を搬送ベルトやローラ等で挟持して搬送するため、搬送ベルトやローラの速度差による位置ずれから紙葉類にキズや汚れが付くことがある。
【０００５】
また、紙葉類を挟持する箇所は通常、その幅方向に２箇所であるため、搬送走行中の紙葉類は挟持される部分以外は空気抵抗や搬送ベルトの振動によりバタつく。また、ローラでは速度変動等によりバタツキや撓みを生じる。このバタツキや撓みが紙葉類の物理特性を検知する検知センサの検知信号にノイズとして混入し、正確な検知が出来ない等の不具合がある。このため、検知センサではこの紙葉類のバタツキを押さえるための装置が特に、必要となっている。
【０００６】
さらに、搬送ベルトはループ状であるため、搬送経路の他にベルトの戻り用の領域を必要とし、ローラの場合にはローラを駆動するベルトが必要となる。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、非接触で搬送することにより、紙葉類にキズや汚れが付着することのない紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類の搬送面を介して離間対向し、搬送される紙葉類をガイドする帯状弾性体を有して構成される一対のガイド手段と、これら一対のガイド手段に前記紙葉類の搬送方向に亘って所定間隔を存して配設され、前記紙葉類の搬送面に向かってノズルから圧縮流体を噴出させる複数の噴出手段と、前記複数の噴出手段の圧縮流体の噴出圧力を紙葉類搬送方向に向かって順次可変制御することにより前記紙葉類を一対のガイド手段に対し非接触で搬送させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載のものは、紙葉類の搬送面を介して離間対向し、搬送される紙葉類をガイドする帯状弾性体を有して構成される一対のガイド手段と、これら一対のガイド手段に前記紙葉類の搬送方向に亘って所定間隔を存して配設され、前記紙葉類の搬送面に向かってノズルから圧縮流体を噴出させる複数の噴出手段と、前記複数の噴出手段の紙葉類搬送下流側にそれぞれ配設され、前記紙葉類を検知する複数の検知手段と、これら検知手段の紙葉類検知情報に基づいて前記複数の噴出手段の圧縮流体の噴出圧力を紙葉類搬送方向に向かって順次可変制御することにより前記紙葉類を一対のガイド手段に対し非接触で搬送させる制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、紙葉類にキズや汚れを付けることなく紙葉類を搬送できる紙葉類搬送装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類の搬送装置Ｈを示す側断面図である。
【００１２】
この搬送装置Ｈは、紙葉類１０の搬送面を介して離間対向する第１及び第２のガイド手段としての上下部のガイド手段１，２を有している。上下部のガイド手段１，２は後述するように帯状弾性体１Ａ，１Ｂによって構成されている。上下部のガイド手段１，２には紙葉類の搬送方向に亘って所定間隔を存して噴出手段としての上下部のノズルユニット３，４がそれぞれ離間対向する状態で配設されている。ノズルユニット３，４にはそれぞれノズル孔３ａ，４ａが形成されている。
【００１３】
上部側のガイド手段１には各ノズルユニット３の紙葉類搬送方向下流側に位置して紙葉類の検知手段としての検知センサ９がそれぞれ設けられている。
【００１４】
このように構成される搬送装置Ｈの一側方部には、紙葉類１０を挟持搬送して搬送装置Ｈに送込む搬送ベルト１１が設けられている。
【００１５】
図２は紙葉類搬送装置Ｈを示す平面図である。
【００１６】
上下部のガイド手段１，２は帯状弾性体１Ａ，２Ａによって構成され、帯状弾性体１Ａ，２Ａは複数枚の幅狭の弾性材１ａ，２ａによって構成されている。複数枚の弾性材１ａ，２ａは紙葉類の搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｑを存して並列に配設されている。
【００１７】
図３は紙葉類搬送装置Ｈを示す縦断正面図である。
【００１８】
上下部のノズルユニット３，４は紙葉類の搬送方向に対して直交する方向に所定間隔を存して垂直にそれぞれ複数のノズル孔３ａ，４ａを有している。上部のノズルユニット３の上面部には上部側チャンバ１５が設けられ、下部のノズルユニット４の下面部には下部側チャンバ１６が設けられている。供給用チューブ６は上部側及び下部側のチャンバ１５，１６を介して複数のノズル孔３ａ，４ａに連通され、複数のノズル孔３ａ，４ａから圧縮空気を噴出させるようになっている。ノズル孔３ａ，４ａは弾性材１ａ，２ａに穿設された通孔１ｂ，２ｂに連通され、圧縮空気はノズル孔３ａ，４ａから通孔１ｂ，２ｂを介して噴出される。ノズルユニット３，４の両サイドに位置するノズル孔３ａ，３ａ間の距離は紙葉類１０の幅寸法よりも大とされている。これにより、紙葉類１０の両外側部の空気層が高圧化され、紙葉類１０を傾かせることなくガイドできるようになっている。上下部のノズルユニット３，４の両側部は、押さえバネ１８によって連結保持されている。
【００１９】
図４は、ノズルユニット３，４に圧縮流体、主に圧縮空気を供給するための供給機構を示す構成図である。
【００２０】
図中２１は圧縮空気の供給源で、この供給源２１には第１及び第２の減圧器２２，２３を介して第１及び第２のマニホールド２４，２５が接続されている。第１の減圧器２２は基本圧力Ｐ１の圧縮空気を送り出し、第２の減圧器２３は基本圧力Ｐ１よりも高い高圧力Ｐ２の圧縮空気を送り出す。第１及び第２のマニホールド２４，２５には、３方弁２７−１〜２７−ｎを介してノズルユニット３−１（４−１）〜３−ｎ（４−ｎ）がそれぞれ接続されている。
【００２１】
また、３方弁２７−１〜２７−ｎには制御回路を介して制御手段としての制御部２９が接続され、制御部２９には、検知センサ９−１〜９−ｎが接続されている。
【００２２】
制御部２９は検知センサ９−１〜９−ｎからの紙葉類検知情報に基づいて３方弁２７−１〜２７−ｎを切換制御することにより、ノズルユニット３−１（４−１）〜３−ｎ（４−ｎ）から噴出される圧縮空気の圧力を紙葉類の搬送方向に向かって順次高圧に切り換えるようになっている。
【００２３】
図５はノズルユニット３−１（４−１）〜３−ｎ（４−ｎ）のノズル孔３ａ，４ａから圧縮空気１３が噴出される状態を示すものである。圧縮空気が噴出されると、紙葉類１０と上下部のガイド手段１，２との間に圧縮空気による空気層が形成される。この空気層により紙葉類は上下部のガイド手段１，２から浮上した状態で支持される。空気層の厚みは圧縮空気１３の圧力、ノズルユニット３−１（４−１）〜３−ｎ（４−ｎ）の押圧力、ノズル孔３ａ，４ａの径、大気圧などにより決定される。
【００２４】
次に、上記した紙葉類搬送装置Ｈの搬送動作について図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
紙葉類搬送装置Ｈの動作状態においては、全ノズルユニット３，４には基本圧力Ｐ１の圧縮空気が供給されている（ステップＳ１）。図６（ａ）に示すように、搬送ベルト１１により挟持搬送されてくる紙葉類１０が搬送装置Ｈに挿入されると、上下部のガイド手段１，２間には基本圧力Ｐ１の圧縮空気の噴出による空気層により５０μｍ〜１００μｍの間隙が生じているため、紙葉類１０は上下部のガイド手段１，２間に非接触の状態で挿入される。この挿入された紙葉類１０は検知センサ９−１によって検知されたか否かが制御部２９によって判別され（ステップＳ２）、検知されたと判別された場合には、３方弁２７−１が切り換えられてノズルユニット３−１，４−１への供給圧縮空気の圧力が基本圧力Ｐ１よりｄＰ高い圧力Ｐ２に切り替わる（ステップＳ３）。ノズルユニット３−１，４−１への供給空気圧力が高くなると、ノズル孔３ａ，４ａからの圧縮空気の噴射流量が増すため、紙葉類１０と上下部のガイド手段１．２との間の空気流速が増大し結果として空気層の圧力が下がる。この圧力低下によりノズルユニット３−１，４−１の空気噴出部では紙葉類１０の引き込み力が発生し、この引き込み力により紙葉類１０は引き込まれる。
【００２６】
この引き込まれた紙葉類１０が図４（ｂ）に示すように検知センサ９−２によって検知されると、ノズルユニット３−２，４−２への供給圧縮空気の圧力がＰ２に切り替わるとともに、ノズルユニット３−１，４−１に供給される圧縮空気の圧力は基本圧力のＰ１に戻る（ステップＳ４）。
【００２７】
紙葉類１０が搬送されて図４（ｃ）に示すように、検知センサ９−４によって検知されると、ノズルユニット３−４，４−４への供給圧縮空気の圧力がＰ２に切り替えられる。また、このとき、ノズルユニット３−３，４−３への供給圧縮空気の圧力はＰ１に戻る。
【００２８】
紙葉類１０が進行して図５（ｄ）に示すように、検知センサ９−６によって検知されると、ノズルユニット３−６，４−６への供給圧縮空気の圧力はＰ２に切り替えられ、ノズルユニット３−５，４−５への供給圧縮空気の圧力はＰ１に戻る。
【００２９】
紙葉類１０がさらに搬送されて図５（ｅ）に示すように、検知センサ９ｎによって検知されると、ノズルユニット３−ｎ，４−ｎへの供給圧縮空気の圧力はＰ２に切り換えられ、ノズルユニット３−ｎ−１，４−ｎ−１への供給圧縮空気の圧力はＰ１に戻され、紙葉類１０は送出側搬送ベルト対２０に送り出される。
【００３０】
このようにノズルユニット３，４への供給圧縮圧力を切り替えることによりノズルユニット３，４からの噴出圧力を紙葉類の搬送方向に向かって順次切り換えることにより、上下部のガイド手段１，２に沿って紙葉類１０を非接触で搬送することができる。
【００３１】
図８は上記した紙葉類搬送装置Ｈの適用例を示すものである。
【００３２】
この紙葉類搬送装置Ｈは導入側搬送ベルト１１と送出側搬送ベルト２０との間に蛇行する状態で設置されている。紙葉類搬送装置Ｈの中途部には特性検知装置３１、３２が配設され、紙葉類搬送装置Ｈによって搬送される紙葉類は特性検知装置３１、３２によってその特性が検知される。
【００３３】
上記したように、この実施の形態によれば、紙葉類の搬送面を介して対向配置された上下部のガイド手段１，２間に複数のノズルユニット３，４より圧縮空気を吹き出し、生じた流体膜の間隙に紙葉類１０を搬送挿入し、ノズルユニット３，４からの圧縮空気の噴出圧力を搬送方向に向かって順次切り替えることにより紙葉類のバタツキや撓みを非接触で抑制して搬送することができる。
【００３４】
従って、紙葉類１０にキズや汚れを付けることなく紙葉類１０を搬送できるとともに、紙葉類１０のバタツキや撓みを防止して特性検知装置３１，３２の検知信号を安定して得ることができ、しかも、設置領域を小さくできる利点がある。
【００３５】
なお、上記した実施例では、検知センサ９−１〜９−ｎが紙葉類１０の先端部を検知する毎に、ノズルユニット３−１〜３−ｎ、４−１〜４−ｎからの圧縮空気の噴出圧力を紙葉類の搬送方向に向かって順次高圧に切換制御して紙葉類を引き込むような搬送力を得るようにしたが、これに限られることなく、図９に示すように、全ノズルユニット３，４に基本圧力Ｐ１の圧縮空気を供給した状態で（ステップＳ１１）、紙葉類１０が導入され、この紙葉類１０が検知センサ９−１〜９−ｎを通過して検知センサ９−１〜９−ｎがオンからオフになる毎に（ステップＳ１２）、ノズルユニット３−１〜３−ｎ、４−１〜４−ｎからの圧縮空気の噴出圧力を紙葉類の搬送方向に向かって順次高圧に切換制御し（ステップＳ１３）、紙葉類を押し出すような搬送力を得るようにしても良い。供給圧縮空気が高圧化されたノズルユニットの手前側のノズルユニットに対する供給圧縮空気の圧力はＰ１に戻される（ステップＳ１４）。
【００３６】
また、上記した実施例では、上下部のガイド手段１，２の帯状弾性体１Ａ，２Ａを複数本の幅狭の弾性材１ａ，２ａで形成したが、これに限られることなく、図１０に示すように、帯状弾性体１Ａ，２Ａを一枚の幅広の帯状弾性体１ａ′，２ａ′により構成し、この帯状弾性体１ａ′，２ａ′にノズルユニット３，４のノズル間に位置して紙葉類の搬送方向に亘って貫通孔Ｐを複数形成してノズルユニット３，４から噴出された圧縮空気を逃すようにしても良い。
【００３７】
その他、本発明は、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類搬送装置を示す側断面図。
【図２】同紙葉類搬送装置を示す平面図。
【図３】同紙葉類搬送装置を示す正断面図。
【図４】同紙葉類搬送装置のノズルに対する圧縮空気の供給機構を示すブロック図。
【図５】同紙葉類搬送装置のノズルユニットから圧縮空気が吹き出される状態を示す図。
【図６】同紙葉類搬送装置の紙葉類搬送動作を示す図。
【図７】同紙葉類搬送装置の紙葉類搬送動作を示すフローチャート図。
【図８】同紙葉類搬送装置の適用例を示す例。
【図９】同紙葉類搬送装置の紙葉類搬送動作の他の例を示すフローチャート図。
【図１０】同紙葉類搬送装置の帯状弾性体の他の例を示す平面図。
【符号の説明】
【００３９】
１，２…上下部のガイド手段（一対のガイド手段）、１Ａ，２Ａ…帯状弾性体、１ａ，２ａ…幅狭の弾性材、１ａ′，２ａ′…幅広の弾性材、３，４…ノズルユニット（噴出手段）、３ａ，４ａ…ノズル、９…検知センサ（検知手段）、１０…紙葉類、１３…圧縮空気（圧縮流体）、２９…制御部（制御手段）、Ｐ…貫通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005212984.tif 000011
【図１０】
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