(57)【要約】【課題】誤操作すると不都合があるスイッチにつき、特殊なスイッチを使わずに誤操作を有効に防止することにある。【解決手段】人型ロボットの制御システムのスイッチ２０の誤操作を防止するためのスイッチ取付け構造において、その制御システムのスイッチ２０を、人型ロボットの手の入りづらい場所である胴体上半部カバー８の首の後の上向き開口部８ａ内の胴体外殻５の上端部の側面に、手が入りづらいため操作しにくい向きである横向きに取り付けたことを特徴とする、電気装置のスイッチ取付け構造である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気装置のスイッチの誤操作を防止するためのスイッチ取付け構造において、
前記スイッチを、前記電気装置の手の入りづらい場所および／または手の入りづらい向きに取り付けたことを特徴とする、電気装置のスイッチ取付け構造。
【請求項２】
前記電気装置はロボットであり、
前記スイッチは、前記ロボットの制御システムのスイッチであることを特徴とする、請求項１記載の電気装置のスイッチ取付け構造。
【請求項３】
前記ロボットは人型ロボットであり、
前記制御システムのスイッチを、前記人型ロボットの胴体カバーの首の後の上向き開口部内の胴体フレームに横向きに取り付けたことを特徴とする、請求項２記載の電気装置のスイッチ取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気装置のスイッチの誤操作を防止するためのスイッチ取付け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロボット等の電気装置のスイッチによっては、当該電気装置の稼動中に誤操作によって切ってしまうと都合の悪いものがあるが、そのようなスイッチが他の同じ形式のスイッチと並んでいたりすると、誤操作してしまう場合がある。そこで通常、誤操作すると不都合があるスイッチについては、誤操作を防止するために、キーロック式スイッチや、カバー付きスイッチ（例えば特許文献１参照）、ロック機構付スイッチ（例えば特許文献２参照）等が利用されている。
【特許文献１】特開平０５−０２０９５１号公報
【特許文献２】特開平０６−００５１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、先に述べたスイッチは何れも特殊なものであるため、簡単には切れないが、切るときに二段階の操作が必要になり、使いづらいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記課題を有利に解決することを目的とするものであり、この発明の電気装置のスイッチ取付け構造は、電気装置のスイッチの誤操作を防止するためのスイッチ取付け構造において、前記スイッチを、前記電気装置の手の入りづらい場所および／または手の入りづらい向きに取り付けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
かかる電気装置のスイッチ取付け構造によれば、誤操作すると不都合があるスイッチは他の同じ形式のスイッチと並べず、電気装置の手の入りづらい場所もしくは手の入りづらい向き、または手の入りづらい場所および向きに取り付けたから、特殊なスイッチを使わずに誤操作を有効に防止することができる。
【０００６】
なお、この発明の電気装置のスイッチ取付け構造においては、前記電気装置はロボットであり、前記スイッチは、前記ロボットの制御システムのスイッチであっても良く、このようにすれば、制御システム中の制御データを誤って消してしまったり駆動システムに誤作動を生じさせたりするのを回避することができる。
【０００７】
そして、この発明の電気装置のスイッチ取付け構造においては、前記ロボットは人型ロボットであり、前記制御システムのスイッチを、前記人型ロボットの胴体カバーの首の後の上向き開口部内の胴体フレームに横向きに取り付けるようにしても良く、このようにすれば、前記人型ロボットの胴体カバーの首の後の上向き開口部内の胴体フレームに横向きに取り付けた制御システムのスイッチは操作しづらいので、誤操作を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１（ａ），（ｂ）は、この発明の電気装置のスイッチ取付け構造の一実施例を制御システムのスイッチに適用した人型ロボットの全体を示す正面図および側面図、図２は、その人型ロボットの胴体フレームおよびそこに搭載された制御系電装機器とその胴体フレームに取り付けられた上記制御システムのスイッチとを示すロボットの斜め前方から見た斜視図、図３は、上記人型ロボットの胴体フレームに取り付けられた上記制御システムのスイッチを示すロボットの斜め後方から見た斜視図である。
【０００９】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、上記人型ロボットは胴体１の下に二本の脚２を具え、それらの脚２で既知の方法により倒立振り子的に動的バランスをとりながら歩行するものである。この人型ロボットはまた、胴体１のロボット自身から見て左右に腕３を具えるとともに、胴体１上に頭４を具えている。
【００１０】
ここにおける胴体１は、腰の部分で互いに前後および左右回動可能に連結された上半部１ａと下半部１ｂとからなり、図２に示すように、胴体上半部１ａのフレームは、胴体外殻５と、前部補強部材としての着脱可能なタワーバー６と、後部補強部材としての着脱可能な二本のパイプフレーム７とを具え、図１に示すように、前後二分割式の胴体上半部カバー８の内側に配置されている。また、図２に示すように、胴体下半部１ｂのフレーム１２は、正面から見て略逆Ｔ字状をなし、図１に示すように、胴体下半部前カバー１０と尻カバー１１との内側に配置されている。
【００１１】
図２に示すように、胴体１の上半部１ａには、胴体外殻５のタワーバー６の上側にスピーカーパネル１３が装着され、また胴体外殻５内には、駆動システムを構成する多数のモータドライバ基板が纏められた複数のモータドライバユニット１４が収納され、胴体外殻５の後部の横には無線ＬＡＮユニット１５が装着され、胴体外殻５の後部内には三軸ジャイロと三軸加速度センサとが一体化された図示しない姿勢センサユニットが収納され、胴体外殻５の前部と後部の間には後部ドライバユニット１７が搭載され、さらに胴体外殻５の後部の両横には制御システムを構成する視覚制御系および動作演算系の多数のコンピュータ基板が纏められた二つのコンピュータユニット１８が装着されている。また、胴体１の下半部１ｂには、フレーム１２の、Ｔ字の腕の部分に相当する左右側部に、二個のバッテリユニット１９が搭載されている。
【００１２】
しかしてこの実施例の電気装置のスイッチ取付け構造では、図２および図３に示すように、上記胴体外殻５の上端部の側面に、ロッカースイッチを用いた、上記制御システムの電源スイッチ２０が取り付けられ、その一方、より操作しやすい上記胴体外殻５の上端部の上面に、これもロッカースイッチを用いた、上記駆動システムの電源スイッチ２１が取り付けられており、これらのスイッチ２０，２１は何れも、図１に示すように、胴体上半部カバー８の、首の後の上向き開口部８ａ内に位置している。
【００１３】
かかる実施例の電気装置のスイッチ取付け構造によれば、誤操作すると不都合がある制御システムの電源スイッチ２０は、他の同じ形式のスイッチである上記駆動システムの電源スイッチ２１と並べず、胴体上半部カバー８の首の後の上向き開口部８ａ内の、手が入りづらいため操作しにくい位置である上記胴体外殻５の上端部の側面に、手が入りづらいため操作しにくい向きである横向きに取り付けたから、特殊なスイッチを使わずに誤操作を有効に防止することができる。
【００１４】
しかも、この実施例の電気装置のスイッチ取付け構造によれば、前記電気装置はロボット、特に人型ロボットであり、前記スイッチは、その人型ロボットの制御システムの電源スイッチ２０であるから、制御システム中の制御データを誤って消してしまったり駆動システムに誤作動を生じさせたりするのを有効に回避することができる。
【００１５】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上記例に限定されるものでなく、例えばこの発明の電気装置のスイッチ取付け構造は、人型ロボット以外のロボットや、ロボット以外の電気装置にも適用とすることができ、またそのスイッチも、上記ロッカースイッチ以外のものでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
かくしてこの発明の電気装置のスイッチ取付け構造によれば、誤操作すると不都合があるスイッチについて、特殊なスイッチを使わずに誤操作を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ），（ｂ）は、この発明の電気装置のスイッチ取付け構造の一実施例を制御システムのスイッチに適用した人型ロボットの全体を示す正面図および側面図である。
【図２】上記人型ロボットの胴体フレームおよびそこに搭載された制御系電装機器とその胴体フレームに取り付けられた上記制御システムのスイッチとを示すロボットの斜め前方から見た斜視図である。
【図３】上記人型ロボットの胴体フレームに取り付けられた上記制御システムのスイッチを示すロボットの斜め後方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  胴体
１ａ  胴体上半部
１ｂ  胴体下半部
２  脚
３  腕
４  頭
５  胴体外殻
６  タワーバー
７  パイプフレーム
８  胴体上半部カバー
８ａ  上向き開口部
１０  胴体下半部前カバー
１１  尻カバー
１２  胴体下半部用フレーム
１３  スピーカーパネル
１４  モータドライバユニット
１５  無線ＬＡＮユニット
１７  後部ドライバユニット
１８  コンピュータユニット
１９  バッテリユニット
２０  制御システムの電源スイッチ
２１  駆動システムの電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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