(57)【要約】【課題】専用のラインセンサを用いた瞳分割像相関処理タイプのＡＦカメラで、ステレオアダプタや専用の双眼交換レンズを使用した場合に、左右両視差画像の像相関演算により三角測距を行いデフォーカス情報を得る。【解決手段】本発明のカメラにあっては、レンズユニット４にステレオアダプタ７を装着した場合に、ステレオ撮像光学系によって生成される複数の個別イメージエリアにそれぞれ結像した複数の被写体像に対応して、ＣＣＤカラー撮像素子３４より出力された複数の撮像信号に対して像相関比較演算を行って、上記複数の被写体像の相対的位置ずれを検出する。システムコントローラ５０は、この相対的位置ずれ量に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得る。【選択図】      図１
2005062729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体撮像のための主撮像素子と、
上記主撮像素子に被写体像を結像するための撮像光学系に設けられた瞳分割光学系に於ける上記撮像光学系の予定焦平面と等価な位置に配置された焦点情報検出用イメージセンサによって、上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係を検出し、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得るＴＴＬ型の焦点情報検出手段を備えたカメラであって、
上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、当該ステレオ撮像光学系によって生成される複数の個別イメージエリアにそれぞれ結像した複数の被写体像に対応して上記主撮像素子より出力された複数の撮像信号に対して、像相関比較演算を行うことで上記複数の被写体像の相対的位置ずれを検出し、この相対的位置ずれ量に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアから得られる情報を無効化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
上記ステレオ撮像光学系の適用を上記焦点情報検出手段に認識せしめるための操作部材を具備したことを特徴とする請求項１若しくは２に記載のカメラ。
【請求項４】
上記ステレオ撮像光学系は、上記撮像光学系の前面側にステレオ撮影用アダプタを装着したものであることを特徴とする請求項１若しくは２に記載のカメラ。
【請求項５】
上記ステレオ撮像光学系は、上記撮像光学系の前面側にステレオ撮影用アダプタを装着したものであることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項６】
上記ステレオ撮影用アダプタの装着を検出するための検出手段を更に具備したことを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項７】
上記ステレオ撮影用アダプタの装着を検出するための検出手段を更に具備したことを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項８】
撮影レンズ交換型に構成されてなり、上記ステレオ撮像光学系は、当該カメラの本体に交換レンズとして装着されたステレオ撮影専用レンズであることを特徴とする請求項１若しくは２に記載のカメラ。
【請求項９】
撮影レンズ交換型に構成されてなり、上記ステレオ撮像光学系は、当該カメラの本体に交換レンズとして装着されたステレオ撮影専用レンズであることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項１０】
上記ステレオ撮影専用レンズの装着を検出するための検出手段を更に具備することを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
【請求項１１】
上記ステレオ撮影専用レンズの装着を検出するための検出手段を更に具備することを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステレオ画像の撮像に適用されるカメラに関し、より詳細には、専用のラインセンサを用いた瞳分割像相関処理タイプのステレオ画像の撮像に適用されるＡＦカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフレックスカメラに使用されるレンズ交換タイプのＡＦ（オートフォーカス）は、高速性や多種レンズヘの対応性が要求されること等から、ＡＦ専用のラインセンサを用いた瞳分割像相関処理タイプが用いられるのが一般的である。
【０００３】
一方、画像を立体的情報を含んで撮影記録し、これを再生観察する方式には多種多様な提案がある。その中でも、左右両眼の視点に対応する視差を持った２画像を記録し、これを左右両眼に対してそれぞれ提示するいわゆる２眼式ステレオ方式は、構成が最も簡単で安価な割に効果が大きいため、旧くから今日に至るまで利用されている。
【０００４】
そして、液晶シャッタと、瞳分割光学系と、ミラーとから成り、左右視差画像の相関演算を行って輻輳を調節する立体映像撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、検出手段がカメラへのステレオアダプタの装着を検出したとき、自動焦点機構により決定される撮影距離が、一対の第１反射部材の各中心を結ぶ基線長の約２０から６０倍の所定距離に固定されるステレオ写真撮影装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−９２７７０号公報
【特許文献２】特開２００３−１１４４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１及び２に記載の装置はアダプタ方式のものが含まれているが、このようなステレオ専用ではない通常のＡＦカメラとしても使用するものについて考えれば、中央部の被写体を主たるフォーカス対象と見なしてフォーカスエリアを設定している。もちろんその重み付けについては設計事項ではあるが、汎用のカメラで中央部を全く無視するものは無いといっても過言ではない。ところが一方、カメラにステレオアダプタや専用の双眼交換レンズが適用された場合、中央部は左右両眼エリアの境界部に位置する。このため、上記エリアの中央部ではケラレ等の異常が生じてしまい、正常なＡＦ処理を行うことができないという課題を有するものであった。
【０００７】
したがって本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、ステレオ画像撮影時にも正常にＡＦ処理を行うことができるカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、被写体撮像のための主撮像素子と、上記主撮像素子に被写体像を結像するための撮像光学系に設けられた瞳分割光学系に於ける上記撮像光学系の予定焦平面と等価な位置に配置された焦点情報検出用イメージセンサによって、上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係を検出し、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得るＴＴＬ型の焦点情報検出手段を備えたカメラであって、上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、当該ステレオ撮像光学系によって生成される複数の個別イメージエリアにそれぞれ結像した複数の被写体像に対応して上記主撮像素子より出力された複数の撮像信号に対して、像相関比較演算を行うことで上記複数の被写体像の相対的位置ずれを検出し、この相対的位置ずれ量に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得るように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記焦点情報検出手段は、上記撮像光学系としてステレオ撮像光学系が適用された場合には、上記焦点情報検出用イメージセンサの撮像エリアから得られる情報を無効化するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像光学系の適用を上記焦点情報検出手段に認識せしめるための操作部材を具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像光学系は、上記撮像光学系の前面側にステレオ撮影用アダプタを装着したものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像光学系は、上記撮像光学系の前面側にステレオ撮影用アダプタを装着したものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮影用アダプタの装着を検出するための検出手段を更に具備したことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮影用アダプタの装着を検出するための検出手段を更に具備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、撮影レンズ交換型に構成されてなり、上記ステレオ撮像光学系は、当該カメラの本体に交換レンズとして装着されたステレオ撮影専用レンズであることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、撮影レンズ交換型に構成されてなり、上記ステレオ撮像光学系は、当該カメラの本体に交換レンズとして装着されたステレオ撮影専用レンズであることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮影専用レンズの装着を検出するための検出手段を更に具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮影専用レンズの装着を検出するための検出手段を更に具備することを特徴とする。
【００１９】
本発明のカメラにあっては、ステレオアダプタを含む立体交換レンズが装着された場合に、撮影用撮像素子を用いた、すなわち立体撮影用の左右エリアの画像をそのまま利用した相関演算によるデフォーカス検出を行うようにする。これによって、ステレオ撮影時にも正常にＡＦを行うことができるのみならず、立体撮影時に限って自由なフォーカスエリア設定が可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ステレオ画像撮影時にも正常にＡＦ処理を行うことができるカメラを提供することができる。
【００２１】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、ステレオ画像撮影時にも正常にＡＦ処理を行うことができるカメラを提供することができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、主撮像素子によって、正しいＡＦ処理を行うことができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、ユーザによって確実にステレオ撮像光学系の適用を認識することができる。
【００２４】
請求項４及び５に記載の発明によれば、通常撮影用のカメラに着脱自在にステレオ撮影用アダプタを装着することができる。
【００２５】
請求項６及び７に記載の発明によれば、ステレオ撮影用アダプタの装着を確実に検出することができる。
【００２６】
請求項８及び９に記載の発明によれば、ステレオ撮影専用レンズによって容易にカメラ本体に装着が可能である。
【００２７】
請求項１０及び１１に記載の発明によれば、ステレオ撮影専用レンズの装着を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【００３０】
この電子カメラは、カメラ本体１と、レンズ鏡筒を有するレンズユニット４と、ステレオ画像撮影用のステレオアダプタ７とから構成されている。
【００３１】
本実施形態の電子カメラに於いては、レンズユニット４にミラー式のステレオアダプタ７が着脱可能となっている。このステレオアダプタ７は、視差程度離れた位置にミラー１１、１２がそれぞれ配置され、更にこれらのミラー１１、１２によって反射された光をカメラ側に導くためのミラー１３、１４が配置された構成となっている。
【００３２】
ステレオアダプタ７内のミラー１１、１３及びミラー１２、１４を通過した光は、それぞれレンズユニット４内の撮影レンズ群２１を介して露出制御機構２２、更にはカメラ本体１内のハーフミラー３１に導かれる。
【００３３】
上記レンズユニット４は、撮影レンズ群２１と、露出制御機構２２と、レンズ駆動機構２３と、レンズドライバ２４と、露出制御ドライバ２５とを有して構成されている。
【００３４】
上記撮影レンズ群２１は、少なくともフォーカシング機能と必要に応じてズーム機能を有した光学系で構成されるもので、レンズ駆動機構２３によって駆動される。そして、このレンズ駆動機構２３は、レンズドライバ２４によって制御される。また、上記露出制御機構２２は、撮影レンズ群２１の絞り及びシャッタ装置（図示せず）を制御するための機構である。この露出制御機構２２は、露出制御ドライバ２５によって制御される。
【００３５】
上記レンズユニット４からカメラ本体１に導かれた光は、ハーフミラー３１を通過して、ローパス及び赤外カット用のフィルタ３２を介してＣＣＤカラー撮像素子３４（主撮像素子）にて結像される。このＣＣＤカラー撮像素子３４は、ＣＣＤドライバ３５によって制御されるもので、ここで被写体像が電気信号に光電変換される。尚、ＣＣＤカラー撮像素子３４は、例えば、縦型オーバフロードレイン構造のインターライン型で、プログレッシブ（順次）走査型のものが使用される。
【００３６】
上記ＣＣＤカラー撮像素子３４で光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換器等を含むプリプロセス回路３６を介して、色信号生成処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行うためのデジタルプロセス回路３９に出力される。このデジタルプロセス回路３９に於いて、上記デジタル化された画像信号を処理することにより、カラー画像データが生成される。
【００３７】
また、このデジタルプロセス回路３９には、ＬＣＤ表示部４０が接続されると共に、カードインターフェース（ＩＦ）４１を介してＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ）やスマートメディア等のメモリカード４２が接続される。上記ＬＣＤ表示部４０はカラー画像データを表示するものであり、メモリカード４２はカラー画像データを格納するものである。
【００３８】
上記ハーフミラー３１は、入射される被写体像が一部反射されるように構成されているもので、この反射された光はＡＦセンサモジュール４５に導かれる。ＡＦセンサモジュール４５は、撮影レンズ群２１を通って入射された光線に基づいて焦点検出を行うためのものである。上記ＡＦセンサモジュール４５は、撮影レンズ群２１の瞳を分割するための光学系である瞳分割用のセパレータレンズ４６と、ラインセンサで構成されるＡＦセンサ４７を有して構成されている。
【００３９】
システムコントローラ（ＣＰＵ）５０は、カメラ本体１及びレンズユニット４内の各部を統括的に制御するためのものである。このシステムコントローラ５０には、上述したレンズドライバ２４と、露出制御ドライバ２５と、ＣＣＤドライバ３５と、プリプロセス回路３６と、デジタルプロセス回路３９と、ＡＦセンサモジュール４５の他、操作スイッチ部５２と、操作表示部５３と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）５１と、ステレオ切り替えスイッチ（ＳＷ）５４とが接続されている。
【００４０】
上記操作スイッチ部５２は、レリーズスイッチや撮影モード設定等の各種スイッチから構成される。上記操作表示部５３は、カメラの操作状態及びモード状態等を表示するための表示部である。
【００４１】
上記ＥＥＰＲＯＭ５１は、各種設定情報等を記憶するためのメモリである。そして、ステレオ切り替えスイッチ５４は、ステレオアダプタ７がレンズユニット４に装着される際にモードを切り替えるための切り替えスイッチである。
【００４２】
上記システムコントローラ５０は、露出制御機構２２とＣＣＤドライバ３５によるＣＣＤカラー撮像素子３４の駆動を制御して、露光（電荷蓄積）及び信号の読み出しを行う。そして、それをプリプロセス回路３６を介してデジタルプロセス回路３９に取り込み、ここで各種信号処理を施した後に、カードインターフェース４１を介してメモリカード４２に記録するようになっている。
【００４３】
尚、ストロボ５７は、発光手段として閃光を発光するもので、レンズユニット４内の露出制御ドライバ２５を介して、システムコントローラ５０によって制御されるようになっている。
【００４４】
このように、このカメラ本体１は、撮像光学系の予定焦平面（ＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面）と等価な位置に配置された焦点情報検出用のイメージセンサであるＡＦセンサモジュール４５によって、上記撮像光学系の瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係を検出し、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得る。これは、ＴＴＬ型の焦点情報検出手段を構成している。ここで、撮像光学系とは、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されていない場合には、撮影レンズ群２１、ハーフミラー３１を含んだ構成を指し、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されている場合には、撮影レンズ群２１、ハーフミラー３１及びステレオアダプタ７を含んだ構成を指す。
【００４５】
図２は、撮像光学系の予定焦平面、すなわちＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面と、これに対するＡＦセンサ４７の受光面の位置関係の例を示した図である。
【００４６】
上記ＡＦセンサモジュール４５に於いて、撮影レンズ群２１を介して入射される光束（光）は、ＡＦセンサモジュール４５内の対となるセパレータレンズ４６によって、例えば、図３に示されるように配設された、対応する対のＡＦセンサ４７ａ及び４７ｂ上に結像される。
【００４７】
これらＡＦセンサ４７ａ及び４７ｂは、焦点情報検出用のイメージセンサを構成している。そして、上記ＡＦセンサ４７ａ及び４７ｂは、上記撮像光学系に設けられた瞳分割光学系に於ける上記撮像光学系の予定焦平面、すなわちＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面と等価な位置に配置されている。
【００４８】
つまり、上述したステレオアダプタ７内の左眼用のミラー１１、１３及び右眼用のミラー１２、１４を通過した光は、それぞれレンズユニット４内の撮影レンズ群２１等を通過し、ハーフミラー３１で反射された後、セパレータレンズ４６によって分割されて、左右に分割されたエリアのＡＦセンサ上に結像されており、このことによってステレオアダプタ装着の有無に係わらず、４７ａ（と４７ｂ）に対応して撮像素子３４の受光面（撮像エリア）に図２で示されたような中央部の測距領域が形成されていることになる。
【００４９】
このような焦点情報検出用イメージセンサによって、上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置関係が検出され、この相対位置関係に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報が得られるＴＴＬ型の焦点情報検出手段が構成される。
【００５０】
このように構成された電子カメラは、基本的な構成は従来の一般的な電子カメラと同様であるが、上述したように、ステレオ撮影が可能なステレオ撮影モードと通常の単眼撮影を行うための通常撮影モードとを切り替えるステレオ切り替えスイッチ５４が設けられている。そして、通常の単眼撮影モード時にはＡＦラインセンサによる測距データ（デフォーカス情報）を使用してＡＦ動作またはフォーカス情報表示を行う。
【００５１】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る電子カメラにステレオアダプタ７が装着された状態を示す外観斜視図である。
【００５２】
図４に於いて、カメラ本体１の前面部にはレンズ鏡筒を有したレンズユニット４が装着されている。そして、このレンズユニット４の前方には、ステレオ画像撮影用のステレオアダプタ７が装着されている。
【００５３】
カメラ本体１の上面部には、撮影操作を行うためのレリーズスイッチ５２ａと、ステレオ撮影モードと通常撮影モードとを切り替えるためのステレオ切り替えスイッチ５４が設けられている。カメラ本体１の上面部には、また、撮影情報等を表示するための操作表示部５３が設けられている。
【００５４】
次に、本発明の第１の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。尚、この動作は、システムコントローラ５０によって制御される。
【００５５】
先ず、ステップＳ１にてカメラ本体１に設けられているモード切り替えスイッチ５４の状態が判定される。ステレオアダプタ７の非装着時（通常撮影時）は、モード切り替えスイッチ５４は通常モードにセットされており、このモードが通常状態とされる。
【００５６】
そして、ここで、モード切り替えスイッチ５４がオフ、すなわち通常モードのままであることが検出されるとステップＳ２に移行する。一方、モード切り替えスイッチ５４がオン、すなわちステレオ撮影側に切り替わっていることが検出されるとステップＳ３に移行する。
【００５７】
ステップＳ２及びＳ３では、上記ステップＳ１で検出された結果が後段のＡＦ処理で使用され得るように、それぞれ「通常」及び「ステレオ」のフラグに登録されることで保持されるようにしておく。このときカメラが、図４に示されるように、ステレオアダプタ７がレンズユニット４に装着されているか否かを判定する手段を有しているものとする。すると、ここで、ステレオアダプタ７が装着されていない場合は、撮影を実行せずに本ルーチンを終了するように構成することが望ましいものとなる。これは、カメラ側がステレオ撮影モードに設定されているにも関わらずステレオアダプタ７が装着されていなければ、正しいステレオ画像の撮影を行うことができないからである。
【００５８】
このとき、上記撮影光学系としてステレオ撮像光学系が適用されているので、ＡＦセンサ４７の撮像エリアから得られる情報は無効化される。
【００５９】
続いて、ステップＳ４では、レリーズスイッチ５２ａの状態が検出される。ここで、レリーズスイッチ５２ａがオンされると、ステップＳ５に移行してＡＦ処理動作が実行される。
【００６０】
ステップＳ５では、上記ステップＳ２で登録されたフラグを参照して、通常モードであれば、上記した従来と同様の通常の処理が実行される。すなわち、中央部のＡＦラインセンサによる測距データ（デフォーカス情報）が使用されてＡＦ動作またはフォーカス情報表示が行われる。
【００６１】
これに対して図６は、上記ステップＳ３で登録されたフラグを参照した結果、ステレオモードであるときの処理であって、図５のフローチャートのステップＳ５に於けるサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャートである。
【００６２】
システムコントローラ５０では、ステレオ撮影モードに入ると、ステレオ撮像光学系によってＣＣＤカラー撮像素子３４に結像された左右の両画像を利用した１次元像相関演算（パターンマッチング）が実行される。これにより、左右の両画像の相対的ずれ量が求められる。
【００６３】
ここで、上述した１次元像相関演算である、パターンマッチングの例について図１１（ａ）を参照しつつ説明する。
【００６４】
図１１（ａ）には図２に示したＣＣＤカラー撮像素子３４（撮像系）の全撮像エリアと、これを２分してステレオ撮像光学系が生成する左右両眼用の各画像エリアが示されており、ここでは、左眼用の画像（Ｌ画像）の画像信号をＳ１（ｘ1 ，ｙ1 ）、右眼用の画像（Ｒ画像）の画像信号をＳ２（ｘ2 ，ｙ2 ）として説明する。この場合、Ｓ１、Ｓ２は、水平方向をｘ、垂直方向をｙとした各座標にある画素の信号レベルを表している。これらの２画像の相対的な位置ずれを表すベクトルＶは、下記式（１）によって関係付けられる。  
Ｖ＝（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ2 ，ｙ2 ）−（ｘ1 ，ｙ1 ）                …（１）
そして、ステップＳ１１にて、撮影画枠（ステレオ撮像の時の左右の各撮影画枠）の一方の画像、ここではＬ画像に対して、その中心（ｘCL，ｙCL）付近の幅２ｘW ×２ｙW の所定部分のエリア（ｘCL−ｘW ≦ｘ1 ≦ｘCL＋ｘW ，ｙCL−ｙW ≦ｙ1 ≦ｙCL＋ｙW ）が、パターンマッチング用の検出エリア、すなわちフォーカスエリアとして設けられる。
【００６５】
これに対して、ステップＳ１２にて、上記検出エリアに関して、Ｖ＝（Ｘ，Ｙ）の候補として仮定された、あるずれベクトルＶ＝（ｘ，ｙ）毎に、対応する２画像の相関評価値が算出される。
【００６６】
そして、ステップＳ１３にて、ずれベクトルＶの仮定を変更する毎に得られた各相関評価値が比較される。この相関評価値は、ｘ、ｙを変数とする関数とみなされている。相関評価値の最小値を与えるＶをもって、求めるずれベクトルとする。尚、この相関評価値は、理想的な完全一致の場合０となる。
【００６７】
本実施形態のようなＡＦ応用の場合は、位置ずれは水平（ｘ）方向のみと仮定してよいので、ずれベクトルは、Ｖ＝（ｘ，０）とすることができる。したがって、相関評価値の一例としては、例えば次式を用いることができる。
【００６８】
Ｃ（ｘ） ＝  Σ｜Ｓ１（ｉ，ｊ）−Ｓ２（ｉ＋ｘ，ｊ）｜          …（２）
但し、Σはｉ，ｊに関する総和記号であり、対象領域はｘCL−ｘW ≦ｉ≦ｘCL＋ｘW ，ｙCL−ｙW ≦ｊ≦ｙCL＋ｙW である。
【００６９】
こうして、ステップＳ１４に於いて、この相関評価値Ｃ（ｘ）の与最小値として、ずれベクトルＶ＝（Ｘ，０）が求められる。
【００７０】
ここで仮に、上述したＬ画像、Ｒ画像の両方が、左右の画枠に対して相対的に同一位置にあれば、２像間の距離Ｘは、画枠全体の幅の１／２（左右一方の画枠の幅）に等しくなることはもちろんである。
【００７１】
そして、予め工場の調整時に、システムのキャリブレーションデータとして、例えば、１ｍの距離の被写体に対する像間距離Ｘ＝ｄ１と、２ｍの距離の被写体に対する像間距離Ｘ＝ｄ２が求められる。これらの像間距離がＥＥＰＲＯＭ５１に格納されていることによって、任意の像間距離Ｘが検出された場合の被写体距離Ｌ（ｍ）を、下記式の関係から求めることができる。
【００７２】
１／Ｌ＝（Ｘ＋ｄ１−２ｄ２）／２（ｄ１−ｄ２）                  …（３）
尚、上記（３）式自体は距離（Ｌ）の逆数形式（１／Ｌ）をとっているので、単位としてはｍ（メートル）の逆数の次元を持つ光学単位ディオプトリである。
【００７３】
ステップＳ１５では、このようにして求められた被写体距離が用いられて、周知の合焦制御技術により合焦駆動（フォーカシング）が行われる。その後、本ルーチンを抜ける。
【００７４】
上記において、パターンマッチング用の検出エリアの形状および設定位置は矩形で一方の画像エリアの中央とした。これは一つの望ましい例であるが、これに限られることなく、例えば図１１（ｂ）に示すように、任意の形状、任意の位置に設けても良く、また複数を配置することも可能であることを念のため付言する。
【００７５】
尚、このサブルーチン「ＡＦ処理」では、ステレオ撮像光学系によってＣＣＤカラー撮像素子３４に結像された左右の両画像を利用したパターンマッチングによる測距について説明したものであり、測距情報を用いた合焦制御そのものの詳細な動作については周知であるので、ここでの説明は省略するものとする。
【００７６】
図５のフローチャートに戻って、ステップＳ５のＡＦ処理が実行されると、続くステップＳ６にてＡＥ処理が実行される。更に、ステップＳ７では、撮像処理が実行される。これにより、画像の撮影が終了する。
【００７７】
尚、上述したフローチャートに於けるステップＳ６のＡＥ処理、ステップＳ７の撮像処理の詳細な動作は、周知であるので、ここでは説明は省略する。
【００７８】
このように、第１の実施形態によれば、ステレオアダプタ７がレンズユニット４に装着されて、撮影用のＣＣＤカラー撮像素子３４を用いた、すなわちステレオ撮影用の左右エリアの画像をそのまま利用した相関演算によるデフォーカス検出を行うようにしたので、ステレオ撮影時にも正常にＡＦを行うことができる。
【００７９】
また、上述した第１の実施形態では、ＡＦセンサモジュール４５内の対となるＡＦセンサ４７を中央に配設したものとして説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。
【００８０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００８１】
上述した第１の実施形態は、ステレオアダプタがレンズユニットに装着された後、ユーザがステレオ切り替えスイッチを操作して、手動によりステレオ撮影モードに切り替えるようにしていたので、本体カメラはレンズ一体型であれ、レンズ交換型であれ、アダプタの検出手段やレンズとの通信手段の有無に係わらず任意のものに適用可能である利点を有するが、一方スイッチの操作が必要であった。
【００８２】
以下に述べる第２の実施形態は、ステレオアダプタがレンズユニットに装着されると、これを検出して自動的に通常撮影モードからステレオ撮影モードに切り替えるようにしたものである。
【００８３】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【００８４】
この電子カメラは、カメラ本体２と、レンズ鏡筒を有するレンズユニット５と、ステレオ画像撮影用のステレオアダプタ７とから構成されている。
【００８５】
本実施形態の電子カメラに於いて、上記レンズユニット５は、撮影レンズ群２１と、露出制御機構２２と、レンズ駆動機構２３と、レンズドライバ２４と、露出制御ドライバ２５と、レンズマウントインターフェース２７（ＩＦ）及びアダプタ検出スイッチ（ＳＷ）２８とを有して構成されている。
【００８６】
上記アダプタ検出スイッチ２８は、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されるとオン状態になるスイッチであり、ステレオアダプタとの装着部の近傍に設けられている（図示せず）。このアダプタ検出スイッチ２８がオンになると、カメラ本体２のシステムコントローラ５０では、レンズマウントインターフェース２７を介して、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されたことが、データ通信により認識される。
【００８７】
また、アダプタ検出スイッチ２８がレンズユニット５に設けられることにより、カメラ本体２にはステレオ切り替えスイッチが不要となる。
【００８８】
本第２の実施形態に於ける電子カメラの上述した部分以外の構成は、基本的に図１に示されたものと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【００８９】
次に、本発明の第２の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。尚、この動作は、システムコントローラ５０によって制御される。
【００９０】
先ず、ステップＳ２１に於いて、ステレオアダプタ７がレンズユニット５に装着されているか否かが、アダプタ検出スイッチ２８によって検出され、この検出結果に応じてステップＳ２２またはステップＳ２３へ移行する。このとき、ステップＳ２１に於ける検出結果は、レンズマウントインターフェース２７を介して、データ通信によりシステムコントローラ５０に伝達される。
【００９１】
ステップＳ２２及びＳ２３では、上記ステップＳ２１で検出された結果が後段のＡＦ処理で使用され得るように、それぞれ「通常」及び「ステレオ」のフラグに登録されることで保持されるようにしておく。
【００９２】
次いで、ステップＳ２４にて、レリーズスイッチ５２ａ（図４参照）の状態が検出される。ここで、レリーズスイッチ５２ａがオンされると、ステップＳ２５に移行してＡＦ処理動作が実行される。
【００９３】
ステップＳ２５のＡＦ処理が実行されると、続くステップＳ２６にてＡＥ処理が実行される。更に、ステップＳ２７では、撮像処理が実行される。これにより、ステレオ画像の撮影が終了する。
【００９４】
尚、上述したステップＳ２５に於けるＡＦ処理の動作については、上述した第１の実施形態で説明した、上記フラグの値に応じて行われる、通常のＡＦ処理または図６に示されるサブルーチン「ＡＦ処理」と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００９５】
更に、上述したフローチャートに於けるステップＳ２６のＡＥ処理、ステップＳ２７の撮像処理の詳細な動作は、周知であるので、ここでは説明は省略する。
【００９６】
このように、第２の実施形態に於いては、ステレオアダプタの装着を自動的に検出するようにしたので、ステレオ切り替えスイッチの操作ミス等を防止することができる。
【００９７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００９８】
上述した第１及び第２の実施形態では、ステレオアダプタをレンズユニットに装着した電子カメラの例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、上述したステレオアダプタの機能を有したステレオ画像専用のレンズユニットを構成し、このステレオ画像専用のレンズユニットをカメラ本体に装着するようにした電子カメラにも適用可能である。
【００９９】
以下に述べる第３の実施形態は、ステレオ画像専用のレンズユニットがカメラ本体に装着されると、これを検出して自動的に通常撮影モードからステレオ撮影モードに切り替えるようにしたものである。
【０１００】
図９は、本発明の第３の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【０１０１】
この電子カメラは、カメラ本体２と、レンズ鏡筒とステレオ画像撮影用のステレオアダプタが一体化されたステレオレンズユニット６とから構成されている。尚、ステレオ撮影専用のレンズユニットの形式としては、このような単眼撮影用の鏡筒（主光学系）にステレオアダプタのような付加光学系が一体化された形式よりも、左右両眼用にそれぞれ専用の撮影光学系を有する複鏡筒形式のものの方がより一般的であると思われるが、この第３実施形態の説明に関してはその形式は問わないので、便宜上このような形式とした。
【０１０２】
本実施形態の電子カメラに於いて、上記ステレオレンズユニット６は、左眼用のミラー１１、１３と、右眼用のミラー１２、１４と、撮影レンズ群２１と、露出制御機構２２と、レンズ駆動機構２３と、レンズドライバ２４と、露出制御ドライバ２５と、レンズマウントインターフェース（ＩＦ）２７とを有して構成されている。
【０１０３】
カメラ本体２のシステムコントローラ５０では、上記ステレオレンズユニット６がカメラ本体２に装着されると、レンズマウントインターフェース２７を介して、ステレオレンズユニット６がカメラ本体２に装着されたことが、データ通信により認識される。
【０１０４】
尚、この場合も、カメラ本体２にはステレオ切り替えスイッチが不要となる。
【０１０５】
本第３の実施形態に於ける電子カメラの上述した部分以外の構成は、基本的に図１または図２に示されたものと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【０１０６】
次に、本発明の第３の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。尚、この動作は、システムコントローラ５０によって制御される。
【０１０７】
先ず、ステップＳ３１に於いて、カメラ本体２に装着されているレンズがステレオレンズユニット６であるか否かが判定され、その判定結果に応じてステップＳ３２またはステップＳ３３へ移行する。このとき、上記ステップＳ３１に於ける検出結果は、レンズマウントインターフェース２７を介して、データ通信により認識される。
【０１０８】
ステップＳ３２及びＳ３３では、上記ステップＳ３１で検出された結果が後段のＡＦ処理で使用され得るように、フラグに登録することで保持される。ここで装着されているレンズがステレオレンズユニット６でない場合は、通常の単眼撮影用のレンズとして登録される。
【０１０９】
次いで、ステップＳ３４にて、レリーズスイッチ５２ａ（図４参照）の状態が検出される。ここで、レリーズスイッチ５２ａがオンされると、ステップＳ３５に移行してＡＦ処理動作が実行される。
【０１１０】
ステップＳ３５のＡＦ処理が実行されると、続くステップＳ３６にてＡＥ処理が実行される。更に、ステップＳ３７では、撮像処理が実行される。これにより、ステレオ画像の撮影が終了する。
【０１１１】
尚、上述したステップＳ３５に於けるＡＦ処理の動作については、上述した第１の実施形態で説明した、上記フラグの値に応じて行われる、通常のＡＦ処理または図６に示されるサブルーチン「ＡＦ処理」と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１１２】
更に、上述したフローチャートに於けるステップＳ３６のＡＥ処理、ステップＳ３７の撮像処理の詳細な動作は、周知であるので、ここでは説明は省略する。
【０１１３】
このように、第３の実施形態に於いては、ステレオレンズユニットの装着を自動的に検出するようにしたので、ステレオ切り替えスイッチの操作ミス等を防止することができる。
【０１１４】
尚、本発明は、上述した実施形態以外にも、例えば、ＡＦでないデフォーカスや距離情報のみの表示についても適用可能である。
【０１１５】
また、上述した実施形態では双眼式のステレオカメラとして説明したが、これに限られるものではなく、一般の多眼式のカメラにも適用が可能である。
【０１１６】
尚、本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１１７】
すなわち、
（１）  瞳分割光学系を有するもので、ステレオ撮像を行う撮像光学系と、
上記撮像光学系によって生成される複数の個別イメージエリアを受光面に有する主撮像素子と、
上記撮像光学系の予定焦平面たる上記主撮像素子の受光光面と等価な位置に配置されたもので、上記複数の個別イメージエリアにそれぞれ結像した複数の被写体像に対応して上記主撮像素子より出力された複数の撮像信号に対して上記瞳分割光学系によって分割された各像の相対位置ずれを検出するＴＴＬ型の焦点情報検出手段と、
上記焦点情報検出手段で検出された相対的位置ずれ量に基づいて上記撮像光学系の被写体に対するデフォーカス情報を得るように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】撮像光学系に設けられた瞳分割光学系に於ける撮像光学系の予定焦平面、すなわちＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面の例を示した図である。
【図３】ＣＣＤカラー撮像素子３４の受光面と等価な位置に配設されたＡＦセンサの例を示した図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る電子カメラにステレオアダプタ７が装着された状態を示す外観斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について説明するフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートのステップＳ４に於けるサブルーチン「ＡＦ処理」の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態による電子カメラのステレオ画像の撮影動作について説明するフローチャートである。
【図１１】（ａ）は図２のＣＣＤカラー撮像素子３４（撮像系）の全撮像エリアと、これを２分してステレオ撮像光学系が生成する左右両眼用の各画像エリアの例を示した図、（ｂ）上記は全撮像エリアと上記左右両眼用の各画像エリアの他の例を示した図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１、２…カメラ本体、４、５…レンズユニット、６…ステレオレンズユニット、７…ステレオアダプタ、１１、１２、１３、１４…ミラー、２１…撮影レンズ群、２２…露出制御機構、２５…露出制御ドライバ、３１…ハーフミラー、３２…フィルタ、３４…ＣＣＤカラー撮像素子、３５…ＣＣＤドライバ、３６…プリプロセス回路、３９…デジタルプロセス回路、４０…ＬＣＤ表示部、４１…カードインターフェース（ＩＦ）、４２…メモリカード、４５…ＡＦセンサモジュール、４６…セパレータレンズ、４７…ＡＦセンサ、５０…システムコントローラ（ＣＰＵ）、５１…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、５２…操作スイッチ（ＳＷ）、５３…操作表示部、５４…ステレオ切り替えスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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