(57)【要約】  【課題】  プレスブロックの揺動方向への遊びや、外力が作用していない状態における傾斜の発生を好適に防止する。  【解決手段】  揺動可能に構成されたプレスブロック４６の揺動方向における一端側を、スライドテーブル１１より離間する方向に作用する外力に抗するスプリング４９ａと、他端側を前記スライドテーブル１１より離間する方向に作用する外力に抗するスプリング４９ｂをそれぞれ別に設け、両スプリング４９ａ，４９ｂにより前記プレスブロック４６の上面がスライドテーブル１１に対して平行を成すようプレスブロック４６が上方に付勢されている。  【選択図】  図１    
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
梱包物と共にバンドにより巻回されるスライドテーブルと、前記スライドテーブルに対して接離方向へ移動して前記スライドテーブルとの間で前記梱包物に巻回された前記バンドの加熱溶融された両端部を重合状態で挟持するプレスブロックを備えた梱包機のバンド端溶着機構において、
前記プレスブロックを揺動可能と成すと共に、その揺動方向における前記プレスブロックを前記スライドテーブルより離間する方向に作用する外力に抗する対を成すスプリングを設けたことを特徴とする梱包機のバンド端溶着機構。
【請求項２】
前記プレスブロックを揺動可能に軸支する１の支軸を設けると共に、前記支軸を中心として対称の位置に前記各スプリングをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の梱包機のバンド端溶着機構。
【請求項３】
平行を成す２本の支軸を、前記プレスブロックに形成された軸孔内に遊嵌して、前記プレスブロックが前記支軸に対して直交方向に揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の梱包機のバンド端溶着機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は梱包物の回りに掛け渡したバンドの重複部を加熱して溶着する際に、該溶着部を把持するプレスブロックを備えた梱包機のバンド端溶着機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
梱包機本体上にバンド案内アーチを有する全自動梱包機を例にとり、この梱包機においてバンド端を溶着するために必要なバンド端溶着機構を説明すれば、以下の通りである。
【０００３】
このバンド溶着機構には、図４及び図５に示すように上向きコ字状に組み立てられた定盤２１，２２，２３の、平行に対峙する定盤２２，２３内に、上端にスライドテーブル１１を備えるテーブルアーム２０の下端が擺動自在に主軸２４に支承され、また、バンド案内溝１８’を備えるバンドガイド１８が、同じく主軸２４に擺動自在に支承されるバンドガイドアーム２５上端に取り付けられ、このバンドガイドアーム２５によってバンドガイド１８はスライドテーブル１１直下に侵入し、また同図紙面後方へ後退自在に設けられ、さらに、スライドテーブル１１下面にバンドを介して圧接離自在に昇降する、バンド通路３’を備える右プレス３、そして、中プレス４、左プレス５が設けられている。
【０００４】
そして、一方の定盤２２外方にはバンド導入路１４を介して図示せざる駆動機構によりバンドＢの本体外への送り出し、すなわちバンド供給及び本体内への引き戻しを行う一対を成すアッパーローラ１２、メインローラ１３が設けられ、また他方の定盤２３に、その上部にバンド通過許容間隔を形成する開閉自在のフラップ１９’を備えるバンドウエイ１９の端部が取り付けられ、該バンドウエイ１９の一方の開口端縁が前記本体上に跨設されたバンド案内アーチに連通するよう取り付けられる。
【０００５】
そして、バンドＢが前記一対のローラ１２，１３の正転によってバンド導入路１４，右プレス３のバンド通路３’及びバンドガイド１８のバンド案内溝１８’を経て、開閉自在のフラップ１９’により上面にバンド通過許容間隔が形成される左バンドウェイ１９内に供給され、図示せざるバンド案内アーチを一周してスライドテーブル１１下面とバンドガイド１８上面間に到達すると、カム軸２６と共に回転するカム２７により右プレス３が上昇してスライドテーブル１１下面との間でバンド先端側を把持、固定すると同時に、カム３０によりバンドガイド１８が図４紙面後方へ後退し、一対のローラ１２，１３の逆転によってバンドＢが引き戻されて本体上の被梱包物に巻き付くと、図示せざるバンド引締機構による引締がなされ、カム２９により左プレス５が上昇してスライドテーブル１１下面との間でバンドＢの供給端側を把持、固定した後、図示せざるヒータがスライドテーブル１１下方に進入し、バンドＢの重合面間に挿入されると共に、カム２８により中プレス４が上昇して、この中プレス４上側縁に形成された下刃と前記右プレス３のバンド通路３’出口に形成された上刃とがバンドＢの供給端側を切断し、更に中プレス４上面がスライドテーブル１１下面との間で前記重合状態にあるバンド及びヒータの三者を押圧してバンドを溶融した後、中プレス４が僅かに降下してヒータがバンド重合部から退出し、続いて、中プレス４が再び上昇してスライドテーブル１１下面との間でバンド重合部の圧着を行い、各プレス部材３，４，５が降下すると共にスライドテーブル１１が前記バンドガイド１８の退出と連動して或いは図示せざるカムにより図４中紙面後方へ後退した後、再びスライドテーブル１１とバンドガイド１８が同図紙面前方へ進出してバンドの供給がなされ、梱包の一工程が終了する（特許文献１参照）。
【０００６】
以上のように構成されたバンドの溶着機構において中プレス４は、一例として図６に示すように矩形状の柱体４１と、この柱体４１に対して直交方向にその一端４２ａが取り付けられたアーム４２を備え、このアーム４２の他端４２ｂに設けられた嵌合部４３の開口４３’内にブッシュ５１ａ等を介して支軸６０を挿入すると共に、この支軸を前記定盤２１，２３に取り付けることにより、この支軸の軸心を支点として擺動可能に構成されている。
【０００７】
そして、前述の柱体４１には、その下端に、カム２８の回転に従って、この外周上をなぞるように移動するローラ４４が、ブッシュ５１ｂ等を介してピン４５により回転可能に軸支され、このローラ４４を前述のカム２８の外周縁に当接することにより、カム２８の回転に伴ってローラ４４がこのカム２８の外周縁上を回転し、カム２８の形状によって決まるタイミングで上昇、下降するよう構成されていると共に、柱体４１の上端部には、前述のスライドテーブル１１の下面との間でバンドＢを挟持するプレスブロック４６が取り付けられており、これにより加熱、溶融されたバンドＢの端部をスライドテーブル１１との間で挟持して接着する。
【０００８】
このプレスブロック４６の前記柱体４１上端に対する取り付けは、前記プレスブロック４６の下面より突出する突出部４６ａを、前記柱体４１の上端に形成された凹部４７内に嵌合し、この凹部４７を画成する側板４７ａ，４７ｂに形成されたピン孔４７ｃ，４７ｄと前記突出部４６ａに形成されたピン孔４６ｂとを、前記アーム４２の他端４２ｂに設けられた嵌合部４３内に挿入された支軸の軸線方向と平行の軸線方向を成すピン４８により共に貫通することにより、前記ピン４８を支点として揺動可能に構成されていると共に、前記凹部４７の底面と、前記突出部４６ａの底面間に、単一のコイルスプリング４９’を配置して、前記プレスブロック４６を上方に付勢している。
【０００９】
なお、前記突出部４６ａに形成されたピン孔４６ｂは、これに挿入される前記ピン４８の径に対してその内径を大きく形成し、前記ピン４８がこのピン孔４６ｂ内に遊嵌されている。
【００１０】
この発明の先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】特開昭６０−１１５８０８号公報（第２頁、図５−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上のように構成されたバンド端溶着機構の中プレス４にあっては、前述の柱体４１上端に設けられたプレスブロック４６に対し、前記単一のスプリング４９’による付勢力に抗する力が生じると、前記ピン４８に対するピン孔４６ｂの遊び分、前記プレスブロック４６が下降し、又は、前記ピン４８を中心としてプレスブロック４６が揺動するものとなっている。
【００１２】
従って、このプレスブロック４６がスライドテーブル１１との間でバンドＢの端部を挟持する際、バンドＢの厚みの変化等に対応して前記プレスブロック４６が下降乃至傾斜するようになっている。
【００１３】
しかし、このようにスライドテーブル１１裏面との間で前記プレスブロック４６がバンドＢの端部を均一な状態で挟持するためには、プレスブロック４６の突出部４６ａと凹部４７底面間に配置された前述の単一のスプリング４９’が高い面精度を有するものであることが必要である。
【００１４】
すなわち、スプリング４９’の上下端の面精度に狂いが生じると、スプリング４９’が凹部４７底面上に傾斜して配置されたり、又はスプリング４９’の上端上にプレスブロック４６の突出部４６ａ底面が傾斜して配置されることとなり、いずれの場合においてもプレスブロック４６は、外力が加えられていない原位置において、図７に示すように傾斜した状態となり、または、図７中に一点鎖線で示す角度分、その揺動に遊びを有することとなる。
【００１５】
また、このプレスブロック４６のピン４８を中心とした揺動は、このような単一のスプリング４９’により規制されているため、図７に示すようにプレスブロック４６が傾斜し、又は一点鎖線で示す角度分その揺動に遊びを有すると、同図７中時計回り方向にプレスブロック４６が揺動する場合と、反時計回り方向にプレスブロック４６が揺動する場合とでは、プレスブロック４６の揺動に抗する抑制力に相違が生じる場合がある。
【００１６】
そのため、前述のスライドテーブル１１の裏面との間でバンドＢの端部を挟持する際、プレスブロック４６のうちバンドＢと接触しない部分が生じたり、また、ピン４８を中心としてその左右でスライドテーブル１１の裏面に対する押圧力に差が生じる場合がある。
【００１７】
このように、バンドＢに対する非接触部分や、バンドＢに対する押圧力に差が生じると、非接触部分乃至は押圧力の弱い部分においてバンドＢの十分な溶着が行われなくなる等してバンドＢの端部間に溶着不良が生じるおそれがあり、このような梱包機により梱包された被梱包物は、搬送中に荷解けが生じる等の不具合が生じるおそれがある。
【００１８】
そのため、こようなプレスブロック４６の揺動方向に対する遊びや傾斜、ひいてはこの遊びや傾斜に伴うバンドＢ端部の溶着不良の発生を未然に防止するためには、スプリングの両端部分における面精度を高めて、このような遊びや傾斜が生じないようにする必要があり、スプリングの加工に高精度が求められ、また、このような加工精度の高いスプリングは高価である。
【００１９】
また、このように単一のスプリング４９’によりプレスブロック４６を支持し、付勢する場合には、このスプリング４９’を大径かつ長尺のものとする必要があり、これにより中プレス４の柱体４１やプレスブロック４６が大型化する。
【００２０】
すなわち、プレスブロック４６の底面に比較して小径のスプリング４９’を使用する場合において、スプリング４９’により直接支えられていないプレスブロック４６の周縁側はスプリング４９’による押圧力が弱くなっている。
【００２１】
そのため、バンドＢがスプリング４９’の上方からプレスブロック４６の周縁側に偏って配置されると、この周縁側に位置する部分と中央側に位置する部分とで、バンドＢの溶着状態が不均一なものとなる。そのため、プレスブロック４６の上端面においてバンドＢの溶着に有効に使用することができる部分が狭まっている。
【００２２】
この、プレスブロック４６の上端面における有効利用面積を可及的に広くするために、スプリング４９’の径を大きくして、プレスブロック４６底面の広い範囲がこのスプリング４９’により支えられるように構成することも考えられるが、スプリング４９’を大径に形成すると、これに伴ってスプリング４９’の下端が載置される柱体４１の上端面積を大きくとる必要があり、また、柱体４１の上端面に、このスプリング４９’の下端部を収容する収容穴を形成する場合には、この収容穴の径をスプリング４９’のサイズに対応した大きなものとする必要がある。
【００２３】
また、単一のスプリング４９’でプレスブロック４６にかかる外力に抗する付勢力を得るためには、スプリング４９’の巻き数を多くして大きな反発力を得る必要があるが、そのためにスプリング４９’は長尺となる。
【００２４】
そして、スプリング４９’の反発力を十分に発生させるためにスプリング４９’を圧縮しようとすれば、柱体４１の上面に対するプレスブロック４６下面の遊動幅を広く取る必要があり、そのためにプレスブロック４６に形成するピン孔４６ｂが大きくなる。
【００２５】
その結果、中プレス４の柱体４１上端に形成された凹部の深さを深くし、また、柱体４１の上部に前記スプリング４９’の下端を収容する収容穴を設ける場合には、これを深くし、さらに前記ピン孔４６ｂを大きくする分、柱体４１、プレスブロック４６が大型化する。
【００２６】
そこで、本発明は、上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり、比較的簡単な構成によりプレスブロックの揺動の遊びや、外力が作用していない状態における傾斜の発生を好適に防止することができ、バンドに対してプレスブロックを均等な圧力で接触させることができると共に、このプレスブロックが取り付けられる中プレスの柱体及びプレスブロック自体を小型化することが可能なバンド端溶着機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するために、本発明のバンド端溶着機構は、梱包物と共にバンドＢにより巻回されるスライドテーブル１１と、前記スライドテーブルに対して接離方向へ移動して前記スライドテーブル１１との間で前記梱包物に巻回された前記バンドＢの加熱溶融された両端部を重合状態で挟持するプレスブロック４６を備えた梱包機のバンド端溶着機構において、
前記プレスブロック４６を揺動可能と成すと共に、その揺動方向における前記プレスブロック４６を前記スライドテーブル１１より離間する方向に作用する外力に抗する対を成すスプリング４９ａ，４９ｂを設けたことを特徴とする（請求項１）。
【００２８】
前記構成のバンド端溶着機構において、前記プレスブロック４６を揺動可能に軸支する１の支軸（ピン４８）を設けると共に、前記支軸（ピン４８）を中心として対称の位置に前記各スプリング４９ａ，４９ｂをそれぞれ設ける構成とすることができる（請求項２；図１，２参照）。
【００２９】
また、前記プレスブロック４６を揺動可能と成す別の構成としては、平行を成す２本の支軸（ピン４８ａ，４８ｂ）を、前記プレスブロック４６に形成された軸孔（ピン孔４６ｃ，４６ｄ）内に遊嵌して、前記プレスブロック４６が前記支軸（ピン４８ａ，４８ｂ）に対して直交方向に揺動可能に構成することもできる（請求項３；図３参照）。
【発明の効果】
【００３０】
上記構成を備えた本発明の梱包機のバンド端把持機構にあっては、中プレスに設けられたプレスブロックを対を成すスプリングにより付勢したことで、各スプリングに厳密な面精度を求めることなく、スライドテーブルの裏面との間でバンド端を均一な押圧力により挟持することができた。
【００３１】
従って、この中プレスを備えた自動梱包機にあっては、バンド端における溶着不良の発生を未然に防止することができ、これによる荷解け、その他の梱包不良を好適に防止することができた。
【００３２】
また、このように対を成すスプリングにより分散してプレスブロックを付勢することで、各スプリングの巻き数と径を減少させて、スプリングを小型化できると共に、プレスブロックに形成するピン孔を小径とすることができた。
【００３３】
その結果、柱体、プレスブロックを小型化でき、これにより中プレス全体を小型化することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態につき中プレスの構造について説明し、この中プレスを備えたバンド端溶着機構の全体構造については、従来技術として説明した構成、乃至は、同種の既知のバンド端溶着機構の構成と同様であるたるめ、その説明を省略する。
【００３５】
図１において、４は、本発明の自動梱包機のバンド端溶着機構に用いられる中プレスである。この中プレス４は、スライドテーブル１１の裏面との間でバンドＢの端部を挟持するプレスブロック４６と、このプレスブロック４６が取り付けられる柱体４１を備えると共に、この柱体４１の下端には、該中プレス４を昇降移動させるカム２８の外周と接触して回転するローラ４４が設けられている。
【００３６】
また、前述の柱体４１の側面には、該柱体４１に対して直交方向を成すアーム４２の一端４２ａが取り付けられており、このアーム４２の他端４２ｂに形成された嵌合部４３が、支軸６０を介して定盤２２に固定され、これにより中プレス４が、カム２８の外形形状によって決定されるタイミングに従って支軸６０の軸心を中心とした円弧軌跡上を上下方向に移動するように構成されている。
【００３７】
前述の柱体４１には、図２に示すようにその上端に前述のプレスブロック４６を取り付けるための凹部４７が形成されており、図示の実施形態にあっては柱体４１の上端部を上向きコ字状に開放する凹部４７を形成すると共に、プレスブロック４６の下面に、この凹部４７内に嵌合される突出部４６ａを形成し、前記柱体４１の凹部４７内に前記プレスブロック４６の突出部４６ａを嵌合した状態において凹部４７を画成する側板４７ａ，４７ｂと前記突出部４６ａを共に貫通するピン４８によって両者を固定することにより、プレスブロック４６が、柱体４１の上部に揺動可能に取り付けられている。
【００３８】
このピン４８による軸支方向は、前述のアーム４２の他端４２ｂに形成された嵌合部４３内に挿入される支軸６０の軸線方向と平行を成す方向に設けられている。
【００３９】
本実施形態にあっては、柱体４１の凹部４７に前記プレスブロック４６の突出部４６ａを固定するためのピン４８の外径は、前記突出部４６ａに形成されたピン孔４６ｂの内径に対して若干小さめに形成され、該ピン孔４６ｂ内に前記ピン４８が遊嵌されており、これによりプレスブロック４６がピン４８に対するピン孔４６ｂの余裕分、揺動及び上下動するように構成しているが、前記構成に代え、または前記構成と共に前述の突出部４６ａに形成されたピン孔４６ｂを前記ピン４８と略同径とし、凹部４７を画成する側板４７ａ，４７ｂに形成されたピン孔４７ｃ，４７ｄを前記ピン４８の径に対して若干大きめに形成してこの径の差によりプレスブロック４６が揺動及び上下動するように構成しても良い。
【００４０】
図示の実施形態にあっては、ピン４８の直径に対し、ピン孔４６ｂの直径を２mm程度大径とし、この径の差の範囲においてプレスブロック４６が柱体４１に対して上下動するように構成されている。
【００４１】
このように、柱体４１の上端部に取り付けられる前述のプレスブロック４６と、前記凹部４７の底面間には、２本１組のスプリング４９ａ，４９ｂが、前述のピン４８の位置を中心として対称の位置に設けられており、これにより、プレスブロック４６の底面に形成された突出部４６ａの底面が、凹部４７の底面より離間する方向に付勢されていると共に、両スプリング４９ａ，４９ｂの付勢力がバランスして、プレスブロック４６のスライドテーブル１１と対峙する面がスライドテーブル１１と平行を成す状態に維持されている。
【００４２】
本実施形態にあっては、前述の凹部４７の底面に、前記スプリング４９ａ，４９ｂを収容可能な大きさに形成された２つの収容穴４１ａ，４１ｂを設け、この収容穴４１ａ，４１ｂ内にそれぞれスプリング４９ａ，４９ｂの下部を収容して、２つのスプリング４９ａ，４９ｂの位置決めを行うと共に、スプリング４９ａ，４９ｂが相互に干渉することを防止している。
【００４３】
以上のように構成された中プレス４にあっては、前述のプレスブロック４６は、ピン４８を中心として対称の位置に配置された２本のスプリング４９ａ，４９ｂにより同時に支えられていることから、個々のスプリング４９ａ，４９ｂの面精度が高精度に仕上げられていなかったとしても、これによりプレスブロック４６が傾動方向の動作に遊びを持ったり、傾斜した状態で支持されることがない。
【００４４】
また、プレスブロック４６の突出部４６ａの底面を、ピン４８を中心として対称に配置された２本のスプリング４９ａ，４９ｂにより支持することにより、ピン４８を中心としたプレスブロック４６の揺動は、各スプリング４９ａ，４９ｂの長さ方向への拡縮により行われるため、単一のスプリングによりこれを係止する場合に比較してスプリングの精度による誤差が生じ難い。
【００４５】
従って、溶融されたバンドＢの端間がこのプレスブロック４６とスライドテーブル１１の裏面間で均一に挟持される結果、バンドＢの端部間の溶着不良等が生じ難く、これによる梱包不良が生じにくいものとなっている。
【００４６】
さらに、このようにプレスブロック４６を二本のスプリング４９ａ，４９ｂにより付勢することにより、各スプリング４９ａ，４９ｂを小径にすることができると共に、その巻き数、従って長さを１／２程度に減少させることができ、これにより柱体４１のサイズを減少させることが可能となった。また、スプリング４９ａ，４９ｂの長さの減少により、スプリング４９ａ，４９ｂを収容する収容穴４１ａ，４１ｂの深さを減少させることができ、これにより柱体４１の全高を減少させることができると共に、収容穴４１ａ，４１ｂの加工が容易である。
【００４７】
図３は、前述の図１及び図２を参照して説明した中プレス４に対し、前述のプレスブロック４６の突出部４６ａと凹部４７の側板４７ａ，４７ｂとを、各スプリング上において２本のピン４８ａ，４８ｂにより軸支したものであり、その他の構成は前述の図１及び図２を参照して説明した実施形態と同様である。
【００４８】
このように２本のピン４８ａ，４８ｂにより軸支されたプレスブロック４６においては、外力が作用していない原位置におけるプレスブロック４６は、２本のピン４８ａ，４８ｂにより安定して支えられており、しかも突出部に設けられた各ピン孔４６ｃ，４６ｄの内周下端部は、各スプリング４９ａ，４９ｂにより確実にピン４８ａ，４８ｂに押圧されていることから、前述の単一のピン４８により軸支していた前記図１及び図２に示す実施形態に比較して、さらに原位置における姿勢を安定した状態に維持することができると共に、ピン４８ａ，４８ｂの外径と、ピン孔４６ｃ，４６ｄの内径との差により生じている遊び分、このプレスブロック４６を揺動させることができるため、単一のピンにより軸支した場合と同様に、スライドテーブル１１裏面との間で挟持するバンドＢ端の表面に対するプレスブロック４６表面に対して好適な追従性を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態を示す中プレスの透視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す中プレスの一部断面斜視図。
【図３】本発明の別の実施形態を示す中プレスの要部断面図。
【図４】バンド端把持機構を示す正面図。
【図５】バンド端把持機構を示す概略斜視図。
【図６】従来の中プレスを示す分解斜視図。
【図７】従来の中プレスとスプリングとの関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００５０】
３  右プレス
３’  バンド通路
４  中プレス
５  左プレス
１１  スライドテーブル
１２  アッパローラ
１３  メインローラ
１４  バンド導入路
１８  バンドガイド
１８’  バンド案内溝
１９  バンドウエイ
１９’  フラップ
２０  テーブルアーム
２１，２２，２３  定盤
２４  主軸
２５  バンドガイドアーム
２６  カム軸
２７，２８，２９，３０  カム
４１  柱体
４２  アーム
４２ａ  一端（アームの）
４２ｂ  他端（アームの）
４３  嵌合部
４３’  開口
４４  ローラ
４５  ピン
４６  プレスブロック
４６ａ  突出部
４６ｂ  ピン孔
４７  凹部
４７ａ，４７ｂ  側板
４７ｃ，４７ｄ  ピン孔
４８，４８ａ，４８ｂ  ピン
４９，４９ａ，４９ｂ，４９’  スプリング
６０  支軸
Ｂ  バンド
【図１】
2005145506.tif 000003
【図２】
2005145506.tif 000004
【図３】
2005145506.tif 000005
【図４】
2005145506.tif 000006
【図５】
2005145506.tif 000007
【図６】
2005145506.tif 000008
【図７】
2005145506.tif 000009