(57)【要約】【課題】  ラベルのズレや落下あるいは貼付不良の生じにくいラベル発行貼付装置を提供する。【解決手段】  ラベルプリンタ１２で印字したラベルＬを貼付装置１３の貼付ヘッド１３ｈが保持して、商品ＭにラベルＬを貼付するラベルの発行貼付装置において、ラベルの種類（ラベルＬの発行方向ＬＦの長さＬａやラベルＬの剛性など）に応じて、ラベルの発行方向ＬＦの保持位置ＤL を変更制御するようにしたことを特徴とする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルプリンタで印字したラベルを貼付装置の貼付ヘッドが保持して、商品にラベルを貼付するラベルの発行貼付装置において、
ラベルの種類に応じて、ラベルの発行方向の保持位置を変更制御するようにしたことを特徴とするラベルの発行貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、ラベルの発行方向の長さに応じて前記変更制御を行うようにしたラベルの発行貼付装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、ラベルの剛性に応じて前記変更制御を行うようにしたラベルの発行貼付装置。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３において、前記変更制御を無段階に行うようにしたラベルの発行貼付装置。
【請求項５】
請求項１，２もしくは３において、ラベルの種類に応じて保持位置を予め設定し、ラベルの種類が決まると保持位置が決定されるようにしたラベルの発行貼付装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、ラベルの発行方向の長さが所定値の範囲では前記保持位置が一定の位置に設定され、
前記長さが前記所定値を超える範囲では、前記保持位置を変更制御するようにしたラベルの発行貼付装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、ラベルプリンタの発行口から発行されたラベルを前記貼付ヘッドが前記発行口の近傍まで移動して吸着する際に、前記貼付ヘッドから発行口までの距離を制御することにより、前記保持位置の変更制御を行うようにしたラベルの発行貼付装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項において、
前記貼付ヘッドに設けた吸引手段によるラベルの吸着のタイミングを制御することにより、前記保持位置の変更制御を行うようにしたラベルの発行貼付装置。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか１項において、
前記貼付ヘッドがラベルを吸着するために前記ラベルに対し所定の高さ位置まで接近するタイミングを制御することにより、前記保持位置の変更制御を行うようにしたラベルの発行貼付装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項において、前記ラベルプリンタが印字内容のうちの一部を印字した後に印字を中断し、
この印字中断中に前記貼付ヘッドがラベルを吸着し、該吸着後、前記印字内容のうちの残部を印字することで、前記保持位置の変更制御を行うようにしたラベルの発行貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル発行貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、肉、魚などの生鮮食品、惣菜などの商品の多くは、トレーに盛付けて、計量包装値付機にてオーバーラップされ、品名、価格などを表示したラベルが貼付された状態で、販売されている。
前記ラベルを取り巻く状況は、各法律、条例の制定や規制などによる表示義務の増大、販促情報の付与など、表示項目の増大が予想される。すでに、海外では、長さが１００mmを越すラベルを使用している地域もある。
また、使用されるトレーのサイズや形状などが様々であることから、商品、陳列方法などによりラベルの貼付位置や方向もまちまちである。
【０００３】
最近のラベル貼付装置は、上記要求を満足させるため、ラベルの貼付位置やラベルの方向などを商品ごとに簡単に変更して貼り付けられるようになっている（下記特許文献１参照）。貼付装置は、印字されたラベルをファンなどの風圧で吸着し、ロボットアームなどで貼付位置に移動し、ラベルを貼り付け方向に回転させ指定された位置に貼り付ける。
【特許文献１】特開平９−２９０８１２号（要約）
【０００４】
しかし、様々なラベルの長さ、方向、貼付位置に対応するには、印字されたラベルを吸着し、回転移動させる必要がある。一方、ラベルを吸着する吸着装置は、短いラベルを吸着する必要があるため、あまり大きくできない。したがって、長いラベルを従来通りラベル発行口に取りに行くと、ラベルがズレて傾くことで貼付不良が生じる。また、ラベルが吸着装置から落ちてしまうなどの不具合が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、ラベルのズレや落下あるいは貼付不良の生じにくいラベル発行貼付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、ラベルプリンタで印字したラベルを貼付装置の貼付ヘッドが保持して、商品にラベルを貼付するラベルの発行貼付装置において、ラベルの種類に応じて、ラベルの発行方向の保持位置を変更制御するようにしたことを特徴とする。
ここで、「保持位置」とは、ラベル発行方向の一方の端から貼付ヘッドの基準の位置（貼付ヘッドにおいて所定の位置を決めたときの、その所定の位置）までの距離をいう。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ラベルの種類に応じてラベルの保持に適切な箇所を保持できるから、ラベルのズレや落下、あるいは、貼付不良などが生じにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明においては、ラベルの発行方向の長さに応じて前記変更制御を行うようにするのが好ましい。
ラベルの長さに応じてラベルの保持位置を変更することで、ラベルを回転させる際の回転半径が小さくなって、ラベル回転時の慣性モーメントを小さくできる。したがって、ラベルのズレや落下、あるいは、貼付不良などを確実に防止し得る。
【０００９】
本発明の別の好適な実施例においては、ラベルの剛性に応じて前記変更制御を行うようにする。
剛性が小さいラベルについては、ラベルが垂れ下がりにくい位置を保持すれば、貼付不良等を防止することができる。
【００１０】
本発明において、前記変更制御を無段階に行うようにすれば、最適位置を保持することができる。
【００１１】
また、本発明において、ラベルの種類に応じて保持位置を予め設定し、ラベルの種類が決まると保持位置が決定されるようにすれば、予め位置設定されているので、バラツキが小さいから、信頼性が高くなる。
【００１２】
本発明においては、ラベルの発行方向の長さが所定値の範囲では前記保持位置が一定の位置に設定され、前記長さが前記所定値を超える範囲では、前記保持位置を変更制御するのが好ましい。このようにすれば、ラベルが短い場合には不具合の生じるおそれはないので、かかる場合の制御が容易になる。
【００１３】
本発明の更に別の好適な実施例では、ラベルプリンタの発行口から発行されたラベルを前記貼付ヘッドが前記発行口の近傍まで移動して吸着する際に、前記貼付ヘッドから発行口までの距離を制御することにより、前記保持位置の変更制御を行う。
この実施例によれば、貼付ヘッドの停止位置を変更する方がタイミング変更等よりも保持位置の精度が高くなる。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例１を図面に従って説明する。
本実施例においては、本発明にかかるラベル発行貼付装置１が、図１に示す計量包装値付装置に搭載されている場合を例にとって説明する。該計量包装値付装置は、商品ＭをトレーＴ（被包装物）ごとストレッチフィルムで包装した後、搬送中の商品Ｍにラベル発行貼付装置１でラベルＬを貼付する。
【００１５】
商品Ｍの包装は、包装ステーションＳに設けられた包装機構（図示せず）によって行われる。該包装機構は、包装ステーションＳに張設されたフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込む複数の折込部材を備えた周知の機構が採用されており、たとえば、特開２００２−１１４２１２号公報にその詳細な構成が開示されている。
【００１６】
前記包装ステーションＳの上方には、ラベル発行貼付装置１が配設されている。該ラベル発行貼付装置１は、ラベルプリンタ１２およびラベル貼付装置１３を備えている。ラベルプリンタ１２は、商品Ｍの内容に応じたラベルＬを発行する。ラベル貼付装置１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２からラベル待機部３０上に発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。  
【００１７】
図２において、マイコン３には、図示しないインターフェイスを介して、ラベルプリンタ１２および計量包装値付制御器１４などが接続されている。計量包装値付制御器１４には、ラベル貼付装置１３の貼付ヘッド１３ｈ（図３）を移動させるためのモータＭＸ，ＭＹ，ＭＺ，Ｍθなどが接続されている。
【００１８】
前記マイコン３は、ＣＰＵ４およびメモリ７を備えている。前記メモリ７は、商品情報記憶部７０およびラベル情報記憶部７１を備えている。
前記商品情報記憶部７０には、図２（ｂ）の商品の呼出No. に対応して、商品ごとに、品名、単価、トレーNo. およびラベルNo. が記憶されている。
【００１９】
図２（ｃ）のラベル情報記憶部７１には、ラベルNo. ごとに、ラベルの長さＬａ、幅および材質からなるラベル情報が記憶されていると共に、後述するラベル保持位置ＤL が記憶されている。前記ラベル保持位置ＤL はラベルの種類に応じて設定される。本実施例における「ラベルの種類」とは、前記ラベル情報のうちラベルの長さＬａを要因として決まり、その他のラベル情報（幅、材質）は、説明の簡略化のために、ラベルの種類を決める要因にならないものとして説明する。したがって、幅、材質などが異なるラベルであっても、長さＬａが同じであれば、ラベルの種類が同じであり、前記保持位置ＤL は同じ位置に設定される。
すなわち、本実施例では前記長さＬａが決まると、それに応じて保持位置ＤL が設定される。
【００２０】
前記ＣＰＵ４は、商品またはトレーNo. が特定されると、前記商品情報記憶部７０からラベルNo. を読み出すと共に、当該ラベルNo. に対応する保持位置ＤL をラベル情報記憶部７１から読み出す。ＣＰＵ４は、商品情報記憶部７０の記憶内容や商品Ｍの計量値などに基づいてラベルをラベルプリンタ１２に印字させ、図１のラベル待機部上３０にラベルＬを発行させる。一方、ＣＰＵ４（図２）は、後述のように、前記保持位置ＤL でラベルＬを保持するようにラベル貼付装置１３を制御する。
【００２１】
図３に示すように、ラベル貼付装置１３は、貼付ヘッド１３ｈを備えている。該貼付ヘッド１３ｈは、図示しないファン（吸引手段の一例）を内蔵し、前記ラベル待機部３０に発行されたラベルＬを負圧で吸着して保持するためのものである。貼付ヘッド１３ｈの上部には、駆動ロッド１３Ｌが鉛直方向Ｚに沿って設けられている。該駆動ロッド１３Ｌの上端部には昇降機構１３ａが設けられている。該昇降機構１３ａが前記モータＭＺ（図２）によって駆動されることにより、貼付ヘッド１３ｈが鉛直方向Ｚに往復動する。
【００２２】
前記計量包装値付機の本体２２０（図１）内には、図２に示すレールＲｘ，Ｒｙが設けられている。該レールＲｘ，Ｒｙは、互いに直交する方向に沿って設けられていると共に、それぞれ、奥行方向Ｘおよび左右方向Ｙの水平の２方向に設定されている。
ラベル貼付装置１３の本体１３０は、前記モータＭＸ，ＭＹ（図２）の駆動により該レールＲx ，Ｒy に沿って水平方向に駆動可能に設けられている。
したがって、貼付ヘッド１３ｈは左右方向Ｙ，奥行方向Ｘおよび鉛直方向Ｚに移動自在に設けられている。
【００２３】
さらに、ロッド１３Ｌと、本体１３０に設けられた前記モータＭθ（図２）との間には、ベルト（図示せず）が掛けわたされており、ヘッド１３ｈは、鉛直軸を中心として水平面内に沿って回転自在に設けられている。
なお、ラベル貼付装置１３の詳細な構造については、たとえば、特開昭６３−２７２６４９号公報に開示されたものを採用することができる。
【００２４】
図４に示すように、前記保持位置ＤL （図２（ｃ））は、ラベルＬに対して、ラベルＬの後端Ｌｅから前記駆動ロッド１３Ｌの軸線Ｃ（ヘッド１３ｈの基準位置の一例）までの距離として設定されている。前記保持位置ＤL は、ラベルＬの発行方向ＬＦの長さＬａに応じて、各ラベルＬの概ね中央付近を保持できるように設定されている。たとえば、図４（ｂ）のように、長さＬａが短いラベルＬの場合には、前記後端Ｌｅに近い位置に保持位置ＤL が設定されている。一方、図４（ｄ）のように、長さＬａが長いラベルＬの場合には、前記後端Ｌｅから離れた位置に保持位置ＤL が設定されている。
【００２５】
図４（ａ）に示すように、ラベルプリンタ１２は、印字ヘッド２１および剥離棒２２を備えている。ラベルプリンタ１２は、印字ヘッド２１でラベルＬ上に印字データを印字した後、剥離棒２２によりラベルＬを台紙から剥離して、発行口１２ａからラベル待機部３０上へラベルＬを発行する。
【００２６】
前記保持位置ＤL の変更は、前記発行口１２ａに対する貼付ヘッド１３ｈの停止位置Ｄｐを制御することにより行われる。該停止位置Ｄｐは、図４（ａ），（ｃ）に示すように、貼付ヘッド１３ｈが前記発行口１２ａの近傍まで移動してラベルＬを吸着する際の前記軸線Ｃから発行口１２ａまでの距離で設定される。ＣＰＵ４は、前記ラベル情報記憶部７１（図２）から読み出した保持位置ＤL に基づいて前記停止位置Ｄｐを制御する。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、ラベルＬの長さＬａが短い場合には、ＣＰＵ４は、発行口１２ａに近い停止位置Ｄｐに貼付ヘッド１３ｈを移動させる。これにより、貼付ヘッド１３ｈは、短いラベルＬに対して中央付近の保持位置ＤL でラベルＬを吸着することができる。一方、図４（ｃ）のように、ラベルＬの長さＬａが長い場合には、ＣＰＵ４は、発行口１２ａから離れた停止位置Ｄｐに貼付ヘッド１３ｈを移動させる。これにより、貼付ヘッド１３ｈは、長いラベルＬに対して中央付近の保持位置ＤL でラベルＬを吸着することができる。
【００２８】
このように、ラベルＬの長さＬａに応じて保持位置ＤL をラベルＬの概ね中央付近となるように変更することで、ラベルＬを回転させる際の回転半径が小さくなる。そのため、ラベルＬの回転時の慣性モーメントが小さくなるから、ラベルＬを回転させる場合でも、ラベルＬを安定して保持できる。
【００２９】
以下に、本発明の第２〜第４実施例について説明する。以下の実施例において第１実施例と相違する部分を主に説明し、実施例１と同様な構成については説明を省略する。
【実施例２】
【００３０】
図５は本発明の実施例２を示す。本実施例では、貼付ヘッド１３ｈによるラベルＬの吸着タイミングを変更することで前記保持位置ＤL の変更制御を行う。
図５において、貼付ヘッド１３ｈの停止位置Ｄｐは一定の位置に設定されている。この停止位置Ｄｐにおいて、ＣＰＵ４（図２）は、貼付ヘッド１３ｈのファンの回転を停止するか、または、ラベルＬを吸着しない程度にファンの風量を低下させた状態で貼付ヘッド１３ｈを待機させている。この非吸着状態において、ＣＰＵ４は、ラベルプリンタ１２から発行されるラベルＬの長さＬａに応じて、ファンの風量を制御することでラベルＬの吸着タイミングを変更する。
【００３１】
すなわち、実線で示すようにラベルＬが短い場合には、ラベル発行時にラベルＬの中央が前記軸線Ｃの位置に到達するのが早くなるので、前記吸着タイミングを早くする。一方、二点鎖線で示すように長いラベルＬの場合には、ラベル発行時にラベルＬの中央が前記軸線Ｃの位置に到達するのが遅くなるので、前記吸着タイミングを遅くする。これにより、ラベルＬの長さＬａに応じて前記保持位置ＤL を変更することができる。
【００３２】
ラベルＬの吸着後、貼付ヘッド１３ｈが商品ＭにラベルＬを貼付する貼付位置ＰM に到達する際には、前記ファンの風量を低下させるように制御するのが好ましい。こうすれば、貼付ヘッド１３ｈによるラベルＬの吸着力が弱まるから、フィルムの表面に水滴などが付着していてラベルＬの粘着力が低下する場合でも、位置ズレすることなく商品ＭにラベルＬを貼付することができる。
【実施例３】
【００３３】
つぎに、図６に示す第３実施例について説明する。
本実施例では、前記保持位置ＤL の変更は、前記貼付ヘッド１３ｈがラベルＬを吸着するために、前記ラベルＬに対し吸着高さＨL （所定の高さ位置）まで接近するタイミングを制御することにより行なわれる。
図６に示すように、貼付ヘッド１３ｈは、待機高さＨｗにおいて待機している。この待機状態からラベルＬの発行に合わせて貼付ヘッド１３ｈは、ラベルを吸着できる吸着高さＨL まで下降してラベルＬを吸着する。このとき、短いラベルＬの場合は、前記吸着高さＨL まで接近する下降タイミングを早くし、一方、長いラベルＬの場合は、前記下降タイミングを遅くする。これにより、ラベルＬの長さＬａに応じて前記保持位置ＤL を変更することができる。
【実施例４】
【００３４】
図７の実施例４では、ラベルプリンタ１２によるラベルＬの印字（発行）を一時中断することで、前記保持位置ＤL の変更制御を行う。
図７に示すように、ラベルプリンタ１２は、印字ヘッド２１によってラベルＬに文字やバーコードなどを印字しながらラベルＬを発行する。印字ヘッド２１は、貼付ヘッド１３ｈが前記保持位置ＤL でラベルＬを保持できるようになるまで、印字内容の一部を印字した後に印字を一時中断する。この印字中断中に貼付ヘッド１３ｈがラベルＬを吸着する。該吸着後、ラベルプリンタ１２は、印字内容のうちの残部を印字してラベルＬを発行することで、前記保持位置ＤL の変更制御を行う。
【００３５】
ところで、前記各実施例においては、ラベルＬの発行方向の長さＬａに応じて保持位置ＤL を変更制御したが、ラベルＬの剛性に応じて、あるいは、ラベルＬの剛性を加味して保持位置ＤL を変更制御してもよい。たとえば、剛性の小さい（柔らかい材質でできた）ラベルＬの場合には、ラベルＬの長さＬａが変わるのに応じてラベルＬの保持位置ＤL を細かく変更してラベルＬが垂れ下がりにくい中央の位置を保持するようにすれば、貼付不良等を防止することができる。一方、剛性の大きいラベルＬの場合には、ラベルＬの長さが多少変わっても保持位置ＤL を変更せずに一定位置を保持すれば、制御や保持位置ＤL の登録作業が簡便になる。
さらに、ラベルの種類は、長さＬａ、剛性およびその他のラベル情報の組み合わせによって決めるようにしてもよい。
【００３６】
また、前記保持位置ＤL はラベルの種類に応じて無段階に変更するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ４は、ラベル情報記憶部７１（図３（ｃ））の記憶内容から、たとえば長さＬａを読み出し、所定の演算式に従って最適な保持位置ＤL を算出し、該保持位置ＤL に基づいてラベルＬを保持させる。
【００３７】
また、ラベルの発行方向の長さＬａが所定値の範囲では、図２（ａ）のラベルNo. ０３とNo. ０４のように、前記保持位置ＤL を一定の位置に設定し、前記長さＬａが前記所定値を超える範囲では、前記保持位置ＤL を変更制御するようにしてもよい。
【００３８】
ところで、ラベルＬはロール状に巻かれており、ロールの中心に近付くほどカールが大きくなる。カールしたラベルＬを吸着しようとすると、貼付ヘッド１３ｈとの間に隙間が発生して吸着力が弱くなり、ラベルの落下やズレの原因となる。この隙間を小さくするためには、ファンの出力を大きくすればよいが、貼付ヘッド１３ｈが大型化するため別の問題が発生する。
【００３９】
そこで、従来では平らに形成されている貼付ヘッド１３ｈの吸着面の中央部に、図８のように湾曲した凹部３０を設けるのが好ましい。こうすれば、吸着時に上方にカールしたラベルＬの一部分を前記凹部３０に逃がすことができるので、貼付ヘッド１３ｈとラベルＬとの隙間が小さくなり、ファンの出力を大きくすることなくラベルを保持することができる。
【００４０】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、包装装置に限らず、別の用途に用いられる機器に設けたラベル発行貼付装置に本発明を適用してもよい。
また、保持位置は、ラベルの発行方向の前端から貼付ヘッドの基準位置までの距離としてもよい。
また、貼付ヘッドの基準位置は、駆動ロッドの軸線以外の位置としてもよく、たとえば、貼付ヘッドの一方の端部としてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、移動する物品にラベルを貼付するラベル発行貼付装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかるラベル発行貼付装置を搭載した計量包装値付装置の斜視図である。
【図２】（ａ）は同計量包装値付装置の概略構成図、（ｂ），（ｃ）は記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図３】貼付装置を示す概略斜視図である。
【図４】実施例１にかかる変更制御を示す側面図および平面図である。
【図５】実施例２にかかる変更制御を示す側面図である。
【図６】実施例３にかかる変更制御を示す側面図である。
【図７】実施例４にかかる変更制御を示す側面図である。
【図８】貼付ヘッドの変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１２：ラベルプリンタ
１２ａ：発行口
１３：ラベル貼付装置
１３ｈ：貼付ヘッド
Ｌ：ラベル
ＬＦ：発行方向
Ｌａ：ラベルの長さ
ＤL ：保持位置
Ｄｐ：停止位置（貼付ヘッドから発行口までの距離）
【図１】
2005193926.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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