(57)【要約】【課題】  装置が小形で、作業能率を向上させることができる加工装置を提供すること。【解決手段】  レーザ加工装置本体Ａの一方の側にワーク供給部Ｂ、他方の側にワーク保持部Ｃを配置する。ワーク供給部Ｂとワーク保持部Ｃにはそれぞれワークｗを上下方向に取り出し、水平な状態で加工テーブル２に位置決めする手段が設けられている。ワーク供給部Ｂにワークｗが配置されたストッカ５０を、ワーク保持部Ｃにワークｗが配置されていないストッカ５０ｈを配置し、ストッカ５０に配置されたワークｗの表側を加工し加工が終了したワークｗをストッカ５０ｈを配置する。ストッカ５０に配置されていたワークの加工が終了したら、リフタ６０によりストッカ５０ｈを垂直な軸の回りに１８０度回転させる。そして、上記と逆の手順によりワークｗの裏面を加工する。総てのワークｗの加工が終了したとき、ワークｗはストッカ５０に戻される。【選択図】        図１
2005153048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの取り出し手段と、取り出したワークを回転させる回転手段と、ワークの搬送手段と、ワークの加工手段とを備え、
前記取り出し手段により加工部の一方の側に配置されたストッカから垂直方向に支持されたワークを取り出し、
前記回転手段により取り出したワークを板厚方向に９０度回転させて水平にし、
前記搬送手段により水平なワークを加工部に位置決めして加工を行い、
加工終了後、加工が終了したワークを加工部から搬出することを繰り返すようにした加工装置において、
前記ストッカを支持し、このストッカを垂直な軸に関して１８０度回転させるストッカ回転手段を設けたことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記取り出し手段、回転手段および搬送手段をさらに１組設け、設けた１組を前記加工部の他方の側に配置することを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッカに保持されたワークを取り出して加工部に搬入し、加工が終了したワークを加工部からストッカに戻すようにした加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
板状のワークを加工する場合、加工部の一方の側に複数のワークを板厚方向に水平に積み重ねておき、最上段のワークを取り出して加工部に搬送し、加工が終了したワークを加工部の他方の側に搬送して積み重ねるようにすると、作業能率を向上させることができる（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３９１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ワークの片面（表面側）だけでなく裏面側も加工をしなければならない場合がある。このような場合、上記従来技術では、加工が終了して積み重ねられたワークを作業者が上下に反転させた後、再度加工側に移動させて加工を行っていた。このため、作業能率を向上させることができなかった。
【０００５】
この場合、ワークの反転装置を設け、表面側の加工が終了したワークを１枚ずつあるいはまとめて上下に反転させるように構成すると、装置が大型になり、作業能率も低下する。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、装置が小形で、作業能率を向上させることができる加工装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明はワークの取り出し手段と、取り出したワークを回転させる回転手段と、ワークの搬送手段と、ワークの加工手段とを備え、前記取り出し手段により加工部の一方の側に配置されたストッカから垂直方向に支持されたワークを取り出し、前記回転手段により取り出したワークを板厚方向に９０度回転させて水平にし、前記搬送手段により水平なワークを加工部に位置決めして加工をするようにした加工装置において、前記ストッカを支持し、このストッカを垂直な軸に関して１８０度回転させるストッカ回転手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
ストッカを垂直な軸に関して１８０度回転させるだけでワークの表裏を反転させることができるので、装置を小型化することができる。また、ワークの両面を連続して加工することができるので、加工能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１〜７は、本発明に係るレーザ加工装置の構成図であり、図１は正面一部断面図、図２は右側面図、図３は左側面図、図４は平面図、図５はストッカ搬送部の平面図、図６は図５のＭ−Ｍ断面図、図７はストッカ保持部の平面図である。
【００１０】
図１に示すように、このレーザ加工装置は、レーザ加工装置本体Ａとワーク供給部Ｂおよびワーク保持部Ｃとから構成されている。
【００１１】
レーザ加工装置本体Ａのベース１上にはＸＹ方向に位置決め自在の加工テーブル２が配置され、加工テーブル２の上方には、図示を省略する加工部が配置されている。
【００１２】
加工テーブル２の上方には、ワーク供給部Ｂの筐体３に支持されたレール１０が張り出している。
【００１３】
スライダ１１は図示を省略する周知の移動手段によりレール１０上を左右方向に位置決め自在である。なお、図１において実線で示す位置がスライダ１１の第１位置であり、１点差線で示す位置が第２位置である。
【００１４】
スライダ１１には、上下方向に位置決め自在な複数（図では４個）のリフタ１２がＸＹ方向に配置されている。リフタ１２の先端（下端）にはそれぞれ吸着装置１３が配置されている。吸着装置１３は図示を省略する真空源に接続されている。
【００１５】
図２に示すように、ワーク供給部Ｂには、回転プレート２０が配置されている。回転プレート２０は、軸部２１を中心にして水平な位置から垂直な位置まで９０度回転することができる。
【００１６】
なお、軸部２１は、回転プレート２０が垂直に位置決めされた時、受け面２０ｓが後述するハンガー３０に支持されたワークｗの裏面に接するように位置決めされている。回転プレート２０には、図示を省略する複数のクランパが配置されている。
【００１７】
２個のクランパ３１を備えるハンガー３０は、案内装置３２により上下方向に位置決め自在である。
【００１８】
図５、６に示すように、溝４１が形成され、断面がコの字型の案内装置４０の底面４２にて、複数のボール４３が回転自在に配置されている。また、底面４２の予め定める位置には、角穴４４が形成されている。
【００１９】
ホルダ４５は溝４１に嵌合されている。ホルダ４５の三方の外縁には縁が設けら、図示を省略するボルトを外すことによりホルダ４５から取り外すことができる前板４６と共に凹部４７を形成している。凹部４７の内面のＹ軸およびＸ軸方向の内法はストッカ５０のＹ軸およびＸ軸方向の外形よりも僅かに大きい。ホルダ４５はタイミングベルト４８によりＸ軸方向に位置決めされる。
【００２０】
ストッカ５０は、ワークｗを１枚毎に略垂直に立てた状態で収納している。ストッカ５０の底板には、後述するリフタ６０に嵌合する凹部５１が形成されている。
【００２１】
ワーク保持部Ｃの構成要素は、以下に説明するように、リフタ６０が配置されることを除いて、ワーク供給部Ｂの構成要素と同じかあるいは図１に示すレーザ加工装置本体Ａの中心軸Ｋ−Ｋに関して勝手違いであるので、同一の符号に添え字ｈを付して重複する説明を省略する。
【００２２】
ワーク保持部Ｃにおける案内装置４０ｈの角穴４４ｈには、昇降および１８０度回転自在のリフタ６０が配置されている。待機位置にあるリフタ６０の表面は、底面４２ｈよりも下がった位置である。
【００２３】
次にワークｗを加工テーブル２に供給および加工テーブル２から排出する手順について説明する。なお、ワーク保持部Ｃには、ワークｗが収納されていない空のストッカ５０ｈが配置されている。
【００２４】
（１）ホルダ４５を図２における左端（二点差線で示す位置）に移動させ、前板４６を外す。
（２）ワークｗを保持させたストッカ５０を凹部４７に係合させた後、前板４６をホルダ４５に固定する。
（３）ストッカ５０を移動させ、図２において右端のワークｗをハンガー３０の取り出し位置に位置決めする。
（４）ハンガー３０を下降させ、クランパ３１によりワークｗを保持さた後、上昇端に移動させる。
（５）回転プレート２０を垂直方向に回転させ、図示を省略するクランパによりワークｗを保持させる。
（６）クランパ３１を開いた後、回転プレート２０を水平方向に回転させる。
（７）スライダ１１を第２位置に移動させた後、リフタ１２を下降させ吸着装置１３によりワークｗを吸着させる。
（８）回転プレート２０のクランパを開いた後、リフタ１２を上昇させ、スライダ１１を第１位置に移動させる。なお、加工テーブル２は第１位置に位置決めされている。
（９）リフタ１２を下降させ、ワークｗを加工テーブル２に載置する。
（１０）図示を省略する手段によりワークｗを加工テーブル２固定させた後、吸着装置１３をオフにしてリフタ１２を上昇させる。
【００２５】
以上の手順によりワークｗが加工テーブル２に固定されたので、従来と同様に加工を行う。
【００２６】
そして、加工が終了すると、
（１１）加工テーブル２をスライダ１１ｈの第１位置（図１における実線の位置）に位置決めする。
（１２）リフタ１２ｈを下降させ、吸着装置１３ｈにより加工テーブル２に保持させたワークｗを保持させる。
（１３）加工テーブル２の保持手段を開き、その後、リフタ１２ｈを上昇させる。
【００２７】
（１４）以下、ワーク保持部Ｃにおいて、上記（３）〜（７）の手順を逆に実行することにより、表側の加工が終了したワークｗをストッカ５０に収納する。これと並行し、ワーク供給部Ｂでは、上記（３）〜（７）の手順により次のワークｗを加工テーブル２に載置する。
【００２８】
（１５）以下、ストッカ５０に収納されたワークｗが総てストッカ５０ｈに収納されるまで、上記（３）〜（１４）の手順を繰り返す。
【００２９】
そして、ストッカ５０に収納されたワークｗが総てストッカ５０ｈに収納されると、
（１６）ストッカ５０ｈを移動させ、凹部５１をリフタ６０に対向させる。
（１７）リフタ６０を動作させ、ストッカ５０ｈを凹部４７から抜き出した後、リフタ６０すなわちストッカ５０ｈを垂直な軸に関して１８０度回転させる。
（１８）リフタ６０を下降させる。
手順（１６）〜（１８）により、ワークｗの裏面側が図１における前面側に位置決めされる。
【００３０】
以下、ワーク保持部Ｃが上記（３）〜（１５）の手順におけるワーク供給部Ｂ、ワーク供給部Ｂが上記（３）〜（１５）の手順におけるワーク保持部Ｃとして手順（３）〜（１５）の手順を繰り返す。
【００３１】
（１９）総てのワークｗがストッカ５０に収納されたら、ストッカ５０をワーク供給部Ｂから取り出す。
【００３２】
この実施形態ではワーク保持部Ｃを設けたので、ワークの交換時間を短縮することができる。
【００３３】
なお、リフタ６０をワーク供給部Ｂにも配置するようにしてもよい。  また、リフタ６０をワーク供給部Ｂに配置し、ワーク保持部Ｃを設けないように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るレーザ加工装置の正面一部断面図である。
【図２】本発明に係るレーザ加工装置の右側面図である。
【図３】本発明に係るレーザ加工装置の左側面図である。
【図４】本発明に係るレーザ加工装置の平面図である。
【図５】本発明に係るレーザ加工装置のストッカ搬送部の平面図である。
【図６】図５のＭ−Ｍ断面図である。
【図７】本発明に係るレーザ加工装置のストッカ保持部の平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２  加工テーブル
５０  ストッカ
５０ｈ  ストッカ
６０  リフタ
Ａ  レーザ加工装置本体
Ｂ  ワーク供給部
Ｃ  ワーク保持部
ｗ  ワーク
【図１】
2005153048.tif 000003
【図２】
2005153048.tif 000004
【図３】
2005153048.tif 000005
【図４】
2005153048.tif 000006
【図５】
2005153048.tif 000007
【図６】
2005153048.tif 000008
【図７】
2005153048.tif 000009