(57)【要約】【課題】エレベーター出入口に存在する障害物に戸が衝突したりすることを防止する。【解消手段】かごの出入口柱１の下部に投光器４を、かご上板２に受光器６を設け、この間にビーム光５を通光する。このビーム光５が人体等の障害物で遮断されると、障害物の存在を検出する。  かご戸３が閉まり始める前に障害物の存在を検出すると、かご戸３を閉めることを阻止する。同時に、アナウンス装置７から、乗客にかご戸３から離れることをアナウンスする。これにより、障害物を検出しなくなると、通常にかご戸３を閉める。また、障害物を検出すれば、戸閉警告アナウンスをして低速度でかご戸３を閉める。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの出入口柱下部にこの出入口柱に沿ってビーム光を通光する投光器を設け、上記出入口上部に上記ビーム光を受光する受光器を設け、上記ビーム光が通光していれば障害物の不存在を検出し、上記ビーム光が遮断されると上記障害物の存在を検出して、上記出入口を開閉するかご戸の動作を制御する装置において、上記かご戸の戸閉開始前に上記障害物の存在が検出されると、上記かご戸の戸閉動作の開始を阻止する戸閉阻止手段と、この戸閉阻止手段が動作すると乗客に上記かご戸から離れることをアナウンスする第１の警報手段とを備えたことを特徴とするエレベータードアの安全装置。
【請求項２】
アナウンス終了時、障害物の不存在が検出されれば通常に戸閉し、上記障害物の存在が継続していれば、低速度で戸閉する第１の戸閉制限手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータードアの安全装置。
【請求項３】
戸閉開始後、障害物の存在が検出されるとかご戸を停止し、所定時間経過後低速度で戸閉動作に移行する第２の戸閉制限手段と、この第２の戸閉制限手段による戸閉動作中、かご戸が全閉するまで戸閉警告音を発報する第２の警報手段とを設けたことを特徴とする請求項２記載のエレベータードアの安全装置。
【請求項４】
かごの出入口柱及び出入口上部を乗場三方枠に置換し、かご戸を乗場戸に置換したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータードアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのかご又は乗場の出入口で障害物を検出して戸の動作を制御する安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータドアの安全装置では、出入口に電動ドア装置が設けられたエレベータにおいて、上記出入口の空間を横切って投光する投光装置と、この投光装置に対向して配設されかつこの投光装置によって照射されて動作する受光装置とを備え、上記受光装置の動作を介して上記電動ドア装置を制御するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５３−４９８６８号公報（実用新案登録請求の範囲、第１、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータードアの安全装置では、出入口の空間を横切って投光しているため、戸閉動作中に戸の近傍にいる乗客が戸に挟まれることを防止することはできるが、戸閉開始前及び戸閉動作中に、かご出入口柱やかご戸の近傍、又は乗場三方枠や乗場戸の近傍に存在する障害物に戸が衝突したり、不意の戸反転動作による障害物等の引込まれを防止することは不十分であるという問題点がある。 
【０００５】
この発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、出入口近傍に存在する障害物に戸が衝突したり、不意の戸反転動作により障害物等が引き込まれたりすることを防止できるようにしたエレベータードアの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータードアの安全装置は、かごの出入口柱の下部に投光器を、出入口上部に受光器を設け、両者間に通光されるビーム光により障害物の存在／不存在を検出し、かご戸の戸閉開始前に障害物の存在が検出されると、かご戸の戸閉動作の開始を阻止するとともに、乗客にかご戸から離れることをアナウンスするようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、戸閉開始前に障害物の存在が検出されると、かご戸の戸閉動作の開始を阻止し、乗客にかご戸から離れることをアナウンスするようにしたので、出入口柱やかご戸近傍に存在する人体等の障害物に、かご戸が衝突することを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の第１〜第３発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図（かご室内から見た出入口正面図）、図２は動作フローチャート（戸閉動作開始前）、図３は動作フローチャート（戸閉動作開始後）である。
図１において、かご室出入口の両側にはかご出入口柱１が立設され、上側にはかご上板２が横設され、かご戸３が設けられている。かご出入口柱１の下部には投光器４が設置され、かご上板２には投光器３から投光されるビーム光５を受光する受光器６（乗車検出センサ）が設置されている。また、かご室内にはアナウンス装置７が設置されている。
【０００９】
エレベーター制御装置８とドア制御装置９は通信線１０によって接続されており、エレベーター制御装置８は戸開指令信号８ａ及び戸閉指令信号８ｂをドア制御装置９へ出力する。エレベーター制御装置８及びドア制御装置９は、エレベーター及びドアの制御演算を実行するＣＰＵを搭載しており、ＣＰＵの演算プログラムを格納するＲＯＭ、ＣＰＵの演算データなどを格納するＲＡＭ及び入出力インターフェースを備えているが周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００１０】
エレベーター制御装置８は、巻上用電動機（図示しない）を制御して、かごを昇降させる。ドア制御装置９はエレベーター制御装置８から出力される戸開指令信号８ａ及び戸閉指令信号８ｂに従って、かごドア駆動用モータ（図示しない）を制御して、かご戸３の開閉を制御する。
常時、投光器４から投光されるビーム光５は受光器６で受光されるが、出入口柱１近傍又はかご戸３近傍に人体等の障害物が存在して、ビーム光５が遮断されると、動作検出信号が出力され、通信線１０を介してエレベーター制御装置８に取り込まれる。
【００１１】
アナウンスのメッセージ発報信号は、通信線１０を介してドア制御装置９に取り込まれる。エレベーター制御装置８は、通信線１０を介して取り込んだドア制御装置９の状態に応じて、アナウンスのメッセージ発報信号、戸開指令信号８ａ及び戸閉指令信号８ｂを制御することにより、かご戸３を開閉制御する。ドア制御装置９は通信線１０を介して取り込んだアナウンスのメッセージ発報信号に基づいて、アナウンス装置７を制御し、かご内の乗客に対して適切なメッセージを発報する。
【００１２】
次に、この実施の形態の動作を図２及び図３を参照して説明する。
（１）戸閉動作開始前（図２）
ステップＳ１で戸閉開始前に、乗車検出センサが動作しているか、換言すれば障害物の存在を検出しているかを判定する。この乗車検出センサが動作していないと判定すると、ステップＳ７へ飛んで通常にかご戸３を閉める。
【００１３】
乗車検出センサが動作していると判定すると、ステップＳ２へ進んで、戸閉動作を阻止するとともに、アナウンス装置７から、例えば、「ドアが閉まります。」「ドアから離れてください。」などのメッセージを発報する。ステップＳ３でステップＳ２の戸閉前注意アナウンス終了時、再度乗車検出センサが動作しているかを判定し、動作していないときは、ステップＳ７で通常戸閉をする。乗車検出センサの動作が継続しているときは、ステップＳ４へ進み、例えば「ドアが閉まります。」などのメッセージを発報する。
【００１４】
ステップＳ５でステップＳ４の戸閉警告アナウンスが終了するのを待ち、アナウンスが終了すると、ステップＳ６へ進み、戸閉警告音、例えば「ブーブーブー…」をアナウンスするとともに、戸閉動作に移行する。このとき、戸閉速度は通常よりも低速度とする。かご戸３が全閉すると、警告音の鳴動は止む。ここで、ステップＳ１，Ｓ２は戸閉阻止手段及び第１の警報手段を、ステップＳ３〜Ｓ７は第１の戸閉制限手段を構成している。
【００１５】
このようにして、戸閉開始前に乗車検出センサが動作していると、注意アナウンスを発報するようにしたため、出入口柱１やかご戸３近傍に存在する人体等の障害物に、かご戸３が衝突することを未然に防止することが可能となる。また、乗車検出センサの動作が継続していると、戸閉警告音とともに、戸閉速度を低速度にして戸閉するようにしたため、極力運転効率を低下させないようにすることが可能となる。
【００１６】
（２）戸閉動作開始後（図３）
ステップＳ１１で停止階で戸閉動作開始後に、乗車検出センサが動作しているかを判定する。この乗車検出センサが動作していないと判定すると、ステップＳ１３で通常にかご戸３を閉める。
乗車検出センサが動作していると判定すると、ステップＳ１２へ進んで、かご戸３を停止させる。これは、エレベーター制御装置８からの戸開指令信号８ａ及び戸閉指令信号８ｂの両信号を出力しないことで実現できる。所定時間（この実施の形態では３秒間）経過後、戸閉速度を通常速度から低速度にするとともに、戸閉中警告アナウンス、例えば「ピーピーピー…」を戸全閉まで発報する。
【００１７】
ここで、ステップＳ１１，Ｓ１２は第２の戸閉制限手段を、ステップＳ１２は第２の警報手段を構成している。
このようにして、戸閉開始後に乗車検出センサが動作すると、戸閉を停止し、所定時間後戸閉警告音とともに、低速度で戸閉動作に移行するようにしたため、駆込み乗車、突然の降車等による不意の戸反転動作が生じて、出入口柱１とかご戸３のすき間に、人体等の障害物が引き込まれることを未然に防止することが可能となる。
【００１８】
実施の形態２．
この実施の形態は、実施の形態１の構成を乗場出入口に適用したものである。
すなわち、かごの出入口柱１及びかご上板２を乗場出入口に設置される乗場三方枠に置換し、かご戸３を乗場戸に置換することにより実現可能であり、実施の形態１と同等の効果を期待することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート（戸閉動作開始前）。
【図３】この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート（戸閉動作開始後）。
【符号の説明】
【００２０】
１  かご出入口柱、２  かご上板、３  かご戸、４  投光器、５  ビーム光、６  受光器、７  アナウンス装置、８  エレベーター制御装置、８ａ  戸開指令信号、８ｂ  戸閉指令信号、９  ドア制御装置。
Ｓ１，Ｓ２  戸閉阻止手段及び第１の警報手段、Ｓ３〜Ｓ７  第１の戸閉制限手段、Ｓ１１，Ｓ１２  第２の戸閉制限手段、Ｓ１２  第２の警報手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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