(57)【要約】【課題】連接して移送されてくるバッグを確実に1個ずつ分離し供給する。【解決手段】連接して移送されてくる首部と胴部を有する最下方のバッグａを停止させる第１の分離ピン３２と、バッグａを第１の分離ピン３２との間で分離する第２の分離ピン３１と、バッグａが分離された位置から第１の分離ピン３２でのバッグａの停止を解除して取り出すべき位置に停止させるストッパ３４と、分離されたバッグａを吸着するための吸着パッド５５と、吸着時にバッグａの逃げを防止するためのバックアップ３３とを備える。【選択図】図１
2005145665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連接して移送されてくる首部と胴部を有するバッグの最下方のバッグを前記首部の凹
部に挿入して停止させる第１の分離ピンと、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンと
の間で前記バッグの首部の凹部に挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離
された位置から前記第１の分離ピンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置に停止
させるストッパと、
を備えたバッグ分離装置。
【請求項２】
連接して移送されてくる首部と胴部を持つバッグの最下方のバッグを前記首部の凹部
に挿入して停止させる第１の分離ピンと、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの
間で前記バッグの首部の凹部に挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離さ
れた位置から前記第１の分離ピンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置に停止さ
せるストッパと、前記分離されたバッグを吸着するための吸着パッドと、前記吸着時に前
記バッグの逃げを防止するためのバックアップと、
を備えたバッグ分離供給装置。
【請求項３】
平行で傾斜する２本のレールに首部と胴部を有するバッグの首部を吊るして連接して
自重にて移送されてくる最下方のバッグを前記首部の凹部に挿入して停止させる第１の分
離ピンと、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの間で前記バッグの首部の凹部に
挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離された位置から前記第１の分離ピ
ンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置に停止させるストッパと、
を備えたバッグ分離装置。
【請求項４】
平行で傾斜する２本のレールに首部と胴部を有するバッグの首部を吊るして連接して
自重にて移送されてくる最下方のバッグを前記首部の凹部に挿入して停止させる第１の分
離ピンと、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの間で前記バッグの首部の凹部に
挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離された位置から前記第１の分離ピ
ンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置に停止させるストッパと、前記分離され
たバッグを吸着するための吸着パッドと、前記吸着時に前記バッグの逃げを防止するため
のバックアップと、
を備えたバッグ分離供給装置。
【請求項５】
前記第１の分離ピン及び第２の分離ピンと前記ストッパと前記バックアップをモーターに
よる1駆動にて駆動することを特徴とする請求項４に記載のバッグ分離供給装置
【請求項６】
傾斜する２本のレールに首部と胴部を有するバッグの首部を吊るして連接して自重に
て移送されてくる最下方のバッグを前記首部の凹部に挿入して第１の分離ピンで停止させ、
前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの間で前記バッグの首部の凹部に挿入して分
離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離された位置から前記第１の分離ピンでのバッ
グの停止を解除して取り出すべき位置にストッパを当てて停止させるバッグ分離方法。
【請求項７】
傾斜する２本のレールに首部と胴部を有するバッグの首部を吊るして連接して自重に
て移送されてくる最下方のバッグを前記首部の凹部に挿入して第１の分離ピンで停止させ、
前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの間で前記バッグの首部の凹部に挿入して分
離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離された位置から前記第１の分離ピンでのバッ
グの停止を解除して取り出すべき位置にストッパを当てて停止させ、前記分離されたバッ
グを吸着パッドで吸着し、前記吸着時に前記バッグの逃げをバックアップで防止するバッ
グ分離供給方法。
【請求項８】
前記第１の分離ピン及び第２の分離ピンと前記ストッパと前記バックアップをモーターに
よる1駆動にて駆動することを特徴とする請求項７に記載のバッグ分離供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバッグ分離装置及び分離供給装置とバッグ分離方法及び分離供給方法に関し、
特にバッグの分離に特徴を有する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバッグ供給装置は、連続して並んだバッグを１個ずつ取出し可能にする為に傾斜
し向かい合った２本のレール間へ上方よりバッグの首を吊り下げて自重で下方へ滑り落し、
下方端にてバッグの滑り落ちを止める役目のストッパプレートを配置すると共に、ストッ
パプレートに止められたバッグと隣接するバッグとの間へ挿入させる為の分離プレートを
設けて分離していた。そしてストッパプレートにて止められたバッグを下方側より吸着パ
ッドにて押し付けながら吸着する際、バッグが上方側に逃げるのを防止する役目を分離プ
レートにさせ、ストッパプレートを解除させ吸着パッドを下方側へ水平移動させることで
バッグの1個取出しが完了する。その際、隣接していたバッグは分離プレートにて下方へ
滑り落ちてくるのを止められているという構成をとっていた。
【０００３】
なお、関連する先行技術文献として、給びんコンベアの下流端に給びん装置が設けられ、
びんの底部を押圧して上方へ移送し、移送されるびんを案内するボトルガイドとボトルガ
イドの入り口に開閉可能なゲートを設ける構成が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−７２２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、バッグが液体入りのソフトバッグの場合、バッグが上
方より滑り落ちてきてストッパプレートへ当たり停止した状態がストッパプレート対して
常に平行とは限らない。通常１個目と次の２個目のバッグがストッパプレートに対して平
行に停止していれば、1個目のバッグａと次の2個目のバッグｂが接する腹部に分離プレ
ートを挿入する際、１個目と２個目の境界位置は常に一定となるので分離プレートは問題
なく挿入できる。
【０００５】
つまり、分離プレート挿入後の通常の状態は、ストッパプレートと分離プレートの間に
1個目バッグが存在し、次の2個目のバッグはバッグａとバッグｂの境界に挿入された分
離プレートの上方側（即ち、連接して移送されるバッグの上流側）へ位置するようになる。
【０００６】
しかし、1個目バッグａが傾いてストッパプレートに当たって停止し、バッグａとバッ
グｂの境界を示す境界線に対し分離プレートの挿入側で上方側の方にずれている場合、分
離プレートを挿入していくと1個目バッグの下方側へ分離プレートが入り込んでしまい、
ストッパプレートと分離プレート間にはバッグが存在しない状態になってしまう。よって、
ストッパプレートにて止められているであろう１個目バッグを吸着パッドにて吸着しよう
にもバッグがない為ストッパプレートを解除してバッグの取り出し動作をしてもバッグが
無いためバッグの取り出しミスという結果になる。
【０００７】
もうひとつの現象として、1個目バッグａが傾いてストッパプレートに当たって停止し、
バッグａとバッグｂの境界を示す境界線に対し分離プレートの挿入側でない側で上方側の
方にずれている場合（即ち、バッグａとバッグｂ共に分離プレートと反対側で上方側に傾
き、分離プレートの挿入側でバッグｂが境界線を越えてずれている場合、分離プレートを
挿入していくとストッパプレートと分離プレート間にはバッグ1個分しか入るスペースが
ない為２個目バッグは分離プレートにて押し出されてしまう。通常２個目バッグは分離プ
レート挿入後は分離プレートの上方側に位置しなければならないが、前記２個目バッグが
傾いて境界線を下方側へ越えてしまっている場合、分離プレートにて押し出されてしまい
中途半端な位置にあることになる。引き続いて吸着パッドにて1個目バッグを吸着しスト
ッパプレートを解除して１個目のバッグを取り出しする際、２個目バッグが下方へ流れる
のを止めるものがなくそのまま滑り落ちてきてバッグを落下させてしまう結果となる。ま
た、バッグ側面を突いてしまう事でバッグにも傷をつけてしまうという課題を有していた。
つまり、1個づつバッグを取り出すためのバッグの分離が確実にできないという問題があ
った。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決するもので、バッグが液体入りのソフトバッグの場合でも、
送られてくるバッグの傾きに影響を受けずに分離でき、確実に、1個ずつバッグを取り出
しすることができるバッグ分離供給装置及びバッグ分離供給方法を提供することを目的と
する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
従来の課題を解決するために、本発明のバッグ分離装置は、連接して移送されてくる首
部と胴部を有するバッグの最下方のバッグを前記首部の凹部に挿入して停止させる第１の
分離ピンと、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの間で前記バッグの首部の凹部
に挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離された位置から前記第１の分離
ピンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置に停止させるストッパとを備えたもの
である。
【００１０】
また、本発明のバッグ分離供給装置は、連接して移送されてくる首部と胴部を持つバッ
グの最下方のバッグを前記首部の凹部に挿入して停止させる第１の分離ピンと、前記最下
方のバッグを前記第１の分離ピンとの間で前記バッグの首部の凹部に挿入して分離する第
２の分離ピンと、前記バッグが分離された位置から前記第１の分離ピンでのバッグの停止
を解除して取り出すべき位置に停止させるストッパと、前記分離されたバッグを吸着する
ための吸着パッドと、前記吸着時に前記バッグの逃げを防止するためのバックアップとを
備えたものである。
【００１１】
また、本発明のバッグ分離装置は、平行で傾斜する２本のレールに首部と胴部を有する
バッグの首部を吊るして連接して自重にて移送されてくる最下方のバッグを前記首部の凹
部に挿入して停止させる第１の分離ピンと、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンと
の間で前記バッグの首部の凹部に挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離
された位置から前記第１の分離ピンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置に停止
させるストッパとを備えたものである。
【００１２】
本発明のバッグ分離供給装置は、平行で傾斜する２本のレールに首部と胴部を有するバ
ッグの首部を吊るして連接して自重にて移送されてくる最下方のバッグを前記首部の凹部
に挿入して停止させる第１の分離ピンと、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの
間で前記バッグの首部の凹部に挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離さ
れた位置から前記第１の分離ピンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置に停止さ
せるストッパと、前記分離されたバッグを吸着するための吸着パッドと、前記吸着時に前
記バッグの逃げを防止するためのバックアップとを備えたものである。
【００１３】
本発明のバッグ分離方法は、傾斜する２本のレールに首部と胴部を有するバッグの首部
を吊るして連接して自重にて移送されてくる最下方のバッグを前記首部の凹部に挿入して
第１の分離ピンで停止させ、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの間で前記バッ
グの首部の凹部に挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離された位置から
前記第１の分離ピンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置にストッパを当てて停
止させるものである。
【００１４】
また、発明のバッグ分離供給方法は、傾斜する２本のレールに首部と胴部を有するバッ
グの首部を吊るして連接して自重にて移送されてくる最下方のバッグを前記首部の凹部に
挿入して第１の分離ピンで停止させ、前記最下方のバッグを前記第１の分離ピンとの間で
前記バッグの首部の凹部に挿入して分離する第２の分離ピンと、前記バッグが分離された
位置から前記第１の分離ピンでのバッグの停止を解除して取り出すべき位置にストッパを
当てて停止させ、前記分離されたバッグを吸着パッドで吸着し、前記吸着時に前記バッグ
の逃げをバックアップで防止するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のバッグ分離供給装置及びバッグ供給方法によれば、バッグが傾斜して送られて
きた場合にも確実に１個ずつバッグの分離ができ、また、バッグを傷つけることなくバッ
グを供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明のバッグ分離供給装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１及び図２は、本発明の第１の実施例におけるバッグ分離供給装置の正面図及平面図
を示すものである。
【００１８】
図１、図２において、レール４７は、平行で２本が向かい合って傾斜し、そのレール４
７の間へバッグの首部を当接して吊るし上方から投入する事で下方へ向けてバッグの自重
で流れる。
【００１９】
レバー２１、レバー２２、レバー２４を駆動するための駆動アーム２０は駆動シャフト
４６へ連結されモーター４５の回転によりベルト３０を介して正逆回転する。
【００２０】
レバー２１、レバー２２、レバー２４はベアリング２５を内蔵して駆動シャフト４６へ
取り付き駆動アーム２０にて押し動かされる。
【００２１】
レバー２１とレバー２４の回転動作は同時に動作し駆動アーム２０を下方側から見て
時計回転させた時に同時に押し動かされレバー２２の回転動作は駆動アーム２０を反時計
回転させた時に押し動かされる。
【００２２】
レバー２１とレバー２２の姿勢は、駆動アーム２０の方向が垂直方向真上にある時はバ
ネ４８にて互いに引張り合いストップピン４９に当たって止められ互いに垂直方向の姿勢
を保つ。また、レバー２４はレバー２１とバー５０にて連結されおり、レバー２１と同時
に動作し姿勢もレバー２１と同様の姿勢を保つ。即ちストップピン４９は駆動シャフト４
６の真上に位置しレバー２１、２４とレバー２２間へある。
【００２３】
レバー２１、レバー２４とレバー２２がバネ４８で繋がっていながら同時に回転動作し
ないのはレバー２１、２４とレバー２２との間にストップピン４９が存在する為で、レバ
ー２１、２４が時計回転時、レバー２２も時計回転方向にバネ４８にて引っ張られるがス
トップピン４９へ当たり回転は止められる。また、レバー２２が反時計回転時レバー２１、
２４も反時計回転方向にバネ４８にて引っ張られるがストップピン４９へ当たり回転は止
められる。
【００２４】
レバー２１、レバー２４の時計回転後の戻り回転動作は駆動アーム２０が反時計方向へ
戻ると共にレバー２２からのバネ４８の引張力にて引き戻され、レバー２２の反時計回転
後の戻り回転動作は駆動アーム２０が時計方向へ戻ると共にレバー２１からのバネ４８の
引張力にて引き戻される。
【００２５】
分離ピン３１はレバー２１へ繋がり、ストッパ３４はレバー２４に繋がり両者共に同時
に動作し、また、分離ピン３２とバッグアップ３３はレバー２２へ繋がり、全てモーター
４５の正回転又は逆回転にて駆動することとなる。
【００２６】
ちなみに、分離ピン３１及び分離ピン３２はバッグが下方へ向けて流れるのを止めてい
るだけでバッグを吊り下げる役目をしているのはレール４７である。
【００２７】
分離ピン３１は時計回転することで隣接するバッグ間に挿入し分離していたバッグの
停止を解除し下流へ向け分離ピン３２へバッグ当たって止められるまで流す。分離ピン３
１が反時計回転して元の位置へ戻ることでまた隣接するバッグ間へ挿入できる。
【００２８】
また、バッグａの首部には、凹部（具体的には、首部とバッグ本体との間の凹部だが、
以後、首部の凹部という。）を有し、分離ピン３２と分離ピン３１は、バッグａの前後の首
部の凹部に挿入されて、バッグａの1個のみを確実に分離することになる。従って、首部
は、円筒形状でも角柱形状など他の形状でも、首部とバッグ本体の間に凹部をもつ形状な
ら本発明の支持装置を利用できることは明らかである。
【００２９】
なお、分離ピン３２は、バッグａを停止させることが目的であるので、分離ピン３２の
挿入位置は、バッグａを分離するための分離ピン３１の挿入位置よりも厳密な位置管理を
要求されることはない。このことは、バッグａの種類が変わって大きさ、形状の差がある
程度生じても適応できることを意味し多種類のバッグに対応できる。即ち、バッグａの首
部の凹部が分離ピン３１の挿入位置に対応できるものであれば十分である。
【００３０】
分離ピン３２は反時計回転することで止めているバッグを下流へ向けてストッパ３４
に当たって止まるまで流し、時計回転して元の位置へ戻って待機することで上流から流れ
てくるバッグをまた止める。また、バックアップ３３も同時に動作する。
【００３１】
吸着パッド５５は吸引しながら下方側より上方側へ水平移動させストッパ３４にて止
められているバッグを上方側へ押し動かしながらバックアップ３３へ押し当てて吸着を確
実にする。バッグの取り出し動作はストッパ３４を解除した後になるが下流側へ吸着パッ
ド５５を水平移動してバッグを取り出した後バッグ供給をする。
【００３２】
ストッパ３４はバッグ吸着が確実になった後、時計回転することで最下端でのバッグを
止める役目を解除する。バッグを吸着取り出した後に反時計回転してストッパ３４は元の
位置へ戻るがこの時に分離ピン３１も同時に動作し前記のバッグ間に挿入する動作へと繋
がっていく。
【００３３】
以上のように構成されたバッグ分離供給装置及びバッグ分離供給方法について、以下そ
の動作、作用を具体的に説明する。
まず、バッグ分離供給装置の全体の動作について、一連の動作及びバッグの流れを以下に
説明する。
（１）連接して送られてきたバッグの最下方のバッグａが分離ピン３２に到着する。
（２）バッグａと隣接するバッグｂ間へ分離ピン３１を挿入する。即ち、最下方のバッグ
ａのみを分離するために、バッグａとバッグｂとの間に分離ピン３１を挿入する。
（３）分離されたバッグａを、吸着する位置まで移送するために、分離ピン３２でのバッ
グａの停止を解除して、バッグａを更に下方へ流しストッパ３４に当り停止さす。
（４）吸着パッド５５をストッパ３４側から当てる際に、バッグａの逃げを防止するため
にバッグａの吸着側と反対側（即ち、送られてくるバッグの上方側）にバックアップ３３
を挿入する。
（５）吸着パッド５５へは真空ポンプがつながり真空状態にしてバッグａを吸着する。
（６）ストッパ３４でのバッグａの停止を解除するとともに、分離ピン３１でのバッグｂ
分離を解除し、バッグｂを下方へ流し分離ピン３２に当たり停止さす。
（７）バッグａを取出し、１個のバッグを供給する。
【００３４】
以下に、その詳細の動作、作用を図と共に説明する。
（Ａ）駆動アーム２０の回転位置が下方側より見て１２時を０°とし時計方向に３０°回
転した位置を初期状態とする。
【００３５】
よって、レバー２１は時計方向へ３０°押し動かされ分離ピン３１はバッグが滑り落ち
てくる軌道上から外れる。即ち、バッグが連接して流れてくる状態にある。またレバー２
４も同時に押し動かされて、レバー２４に取り付けられているストッパ３４もバッグが滑
り落ちる軌道上から外れている。
レバー２２は押し動かされず分離ピン３２はバッグが流れる軌道上にありバッグａ、バッ
グｂと連続して到着する。（図３参照）
（Ｂ）駆動アーム２０を反時計方向に０°まで回転させレバー２１をバネ４８にて引き戻
し、分離ピン３１をバッグａとバッグｂ間へ挿入する。（図４参照）
（Ｃ）駆動アーム２０を反時計方向へ３０°回転させレバー２２を押し動かし分離ピン３
２でのバッグａ分離を解除し下方へ流してストッパ３４に当てて停止さす。（図５参照）
（Ｄ）駆動アーム２０を時計方向に０°まで回転させレバー２２をバネ４８にて引き戻し
バックアップ３３をバッグａの上方側へ挿入する。（図６参照）
（Ｅ）吸着パッド５５は吸引しながら下方側より上方側へ、バッグａがバックアップ３３
に当たるまで押し動かしバッグａを吸着する。（図７参照）バックアップ３３は、吸着動作
時に、バッグａに当てて、バッグａの逃げを防止し、吸着が確実に行われるようにしてい
る。
（Ｆ）駆動アーム２０を時計方向へ３０°回転させレバー２４を押し動かしストッパ３４
でのバッグａ停止を解除する。
また、レバー２１も押し動かし分離ピン３１でのバッグｂの分離を解除し下方へ流して分
離ピン３２へ当てて停止さす。（図８参照）
（Ｇ）吸着パッド５５を下方側へ移動させバッグａの１個取出しが完了。（図９参照）
以上のように、本実施例１において、隣接するバッグ間の首の部分に隙間がありまた、
その首の形状が円筒形の為、分離の形状をピンして挿入位置をバッグの首部をねらうこと
でバッグが傾いてもその影響を受けずに分離の挿入がか可能となる。
【００３６】
また、分離ピン３１を装備することで分離ピン３２との間で１個のみ分離し、1個のみ
払い出しが可能となりストッパ３４と分離ピン３２との間隔を任意に設定できる。よって、
ストッパ３４にて停止するバッグの上方側には空間を作ることができ、ストッパ３４に対
してバッグが平行でなくともバックアップ３３がバッグから距離をおいて挿入可能となる
為、１個のみの分離ができ確実に取り出しが可能となってバッグ1個ずつの供給ができる。
【００３７】
従って、中身が液体でバッグがビニール製などのソフトバッグの場合であっても、バッ
グを確実に１個のみ分離でき、信頼性の高いバッグ分離供給装置を実現することができる。
【００３８】
ソフトバッグの具体例として、生理食塩液、ブドウ糖液などが挿入されるバッグがある。
また、ソフトバッグ以外のハードバッグでも、首部を有するバッグなら本発明を利用する
ことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明にかかるバッグ分離供給装置及びバッグ分離供給方法は、バッグを1個ずつ分離
供給できる為、医療分野などにおいて患者毎に処方された数種類のバッグを、必要数だけ
確実にすばやく供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置の正面図
【図２】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置の平面図
【図３】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置の初期状態を示す図
【図４】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置の分離ピン３１の挿入後を示す図
【図５】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置の分離ピン３２を解除後を示す図
【図６】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置のバックアップ３３を挿入後を示す図
【図７】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置の吸着パッド５５を吸着し押し込み後を示す図
【図８】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置のストッパ３４を解除後を示す図
【図９】本発明の実施例１におけるバッグ分離供給装置のバッグａを吸着取出し後を示す図
【図１０】従来のバッグ供給装置の構成図
【符号の説明】
【００４１】
２０  駆動アーム
２１、２２、２４  レバー
２５  ベアリング
３０  ベルト
３１、３２  分離ピン
３３  バックアップ
３４  ストッパ
４５  モーター
４６  駆動シャフト
４７  レール
４８  バネ
４９  ストップピン
５０  バー
５５  吸着パッド
ａ、ｂ  バッグ
【図１】
2005145665.tif 000003
【図２】
2005145665.tif 000004
【図３】
2005145665.tif 000005
【図４】
2005145665.tif 000006
【図５】
2005145665.tif 000007
【図６】
2005145665.tif 000008
【図７】
2005145665.tif 000009
【図８】
2005145665.tif 000010
【図９】
2005145665.tif 000011
【図１０】
2005145665.tif 000012