(57)【要約】【課題】  任意にテストパターンを画像形成した場合でも、テストパターンが形成された転写材とその他の転写材とを容易に区別すること。【解決手段】  排紙ローラ対62、68に狭持搬送されながら色度計測を実行する場合、色度計測が終了し、排紙ローラ対68、63に記録媒体が狭持された状態になったとき、時間Tcの間のみ排紙ローラ対68、62の回転速度をN1からN2へとΔｖ増速させる。時間Tcの間のみ排紙ローラ対68、62の回転速度はΔｖだけ増速されるので、色度検査に用いられた記録媒体はトレー64上で通常の速度の場合より、離れた位置に積載されることとなる。その後、通常の通紙ジョブに戻った時に、排紙ローラ対も通常の速度となるので記録媒体は排紙トレー64上の通常の位置に整列排紙される。【選択図】  図６
2005212972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材に画像形成を行う画像形成手段と、当該画像形成が行われた転写材を所定の速度で排出する排出手段とを備えた画像形成装置であって、
所定の転写材を排出する際は、前記排出手段が前記所定の速度と異なる速度により該所定の転写材を排出するよう制御する排出制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の転写材は、テストパターンを画像形成された転写材であって、該画像形成されたテストパターンを検知することにより画像形成条件を調整する転写材であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、露光装置と電子写真プロセスユニットを用いて複数のローラで張架駆動される無端状ベルト体上へトナー画像の形成を行ない、前記転写材上へトナー画像を転写後、所望の熱と圧力とを与えることによりトナー画像を定着することによって画像形成を行い、
前記排出制御手段は、前記テストパターンが画像形成された転写材の検知を終了した後に前記画像形成装置外に該転写材を排出し、該排出の際、所定の時間だけ通常の排出速度より増速させて前記転写材を排出するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、露光装置と電子写真プロセスユニットを用いてトナー画像の形成を行ない、複数のローラで張架駆動される無端状ベルト体を用いて、前記転写材上を搬送し、同時に無端状ベルト体上の転写材上にトナー画像を転写後、所望の熱と圧力を与えることによりトナー画像を定着することによって画像形成を行い、
前記排出制御手段は、前記テストパターンが画像形成された転写材の検知を終了した後に前記画像形成装置外に該転写材を排出し、該排出の際、所定の時間だけ通常の排出速度より増速させて前記転写材を排出するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、露光装置と電子写真プロセスユニットを用いて複数のローラで張架駆動される無端状ベルト体上にトナー画像の形成を行なった後、前記転写材を搬送し、転写装置を用いてトナー画像を前記転写材に転写後、所望の熱と圧力とを与えることによりトナー画像を定着することによって画像形成を行い、
前記排出制御手段は、前記テストパターンが画像形成された転写材の検知を終了した後に前記画像形成装置外に該転写材を排出し、該排出の際、所定の時間だけ通常の排出速度より増速させて前記転写材を排出するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成手段により転写材に画像形成を行う画像形成ステップと、排出手段により当該画像形成が行われた転写材を所定の速度で排出する排出ステップとを備えた画像形成方法であって、
所定の転写材を排出する際は、排出制御手段により前記排出手段が前記所定の速度と異なる速度により該所定の転写材を排出するよう制御する排出制御ステップを備えたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および方法に関し、より詳細には、安定した高画質を提供するための画像形成条件の調整を行う画像形成装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体の周囲に帯電装置、現像装置を配置した複数の電子写真プロセスユニットを装置内に並置させ、各プロセスユニット内の感光体表面にレーザ、LED光等を用いた露光装置により光学像を結像させることで感光体表面に潜像を形成し、その潜像を現像装置によりトナーを用いて可視化した後、中間転写ベルトに順次トナー転写して転写材に一括して定着し、カラー画像を形成する画像形成装置が近年実用化されている。また、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式を採用したカラー画像形成装置は出力画像の更なる高画質化が求められている。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の色が変動し、特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがある。このため、色及び色の階調性を安定して再現するための従来から手法が提案されている。例えば、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正方法を用い、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時点のプロセス条件や階調補正の最適値を選択する。
【０００４】
また、装置各部の状態変動が発生しても一定の色及び色の階調性が得られるように、各色のトナー単色で濃度検知用トナーパッチを中間転写体や感光体等の上に形成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知して、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件やＬＵＴなどの階調補正手段にフィードバックをかけて濃度制御を行うことにより安定した色及び色の階調性を得るように構成されている。ただし、このような濃度センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００５】
そこで転写材上にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチや、Ｃ，Ｍ，Ｙ混色のパッチを形成し、定着後に転写材上のパッチの濃度又は色度を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０８４５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のカラー画像形成装置は以下のような問題点があった。  
色度検査を実行するタイミングを、例えば画像形成装置が動作開始時のみとするならば、その後何枚分ものジョブが実行されても、装置外へ排紙積載された記録媒体の先頭側の１枚目の記録媒体が色度検査に使用されたものなので、必要なジョブ紙と色度検査に用いられた紙との弁別は比較的容易に行うことができるものの、画像形成装置における色度は動作中に除々に変化することが多いため、何枚かに１度はジョブを停止し、色度検査を実行することが必要となる。この場合、色度検査を実施する前のジョブ紙と、色度検査を実施した記録媒体と、その後再開したジョブ紙とは、トレーへの積載が連続して行われることとなり、色度検査を実施した記録媒体とその他のジョブ紙との区別がつかなくなってしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、任意にテストパターンを画像形成した場合でも、テストパターンが形成された転写材とその他の転写材とを容易に区別することを可能にする画像形成装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、転写材に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成が行われた転写材を所定の速度で排出する排出手段とを備えた画像形成装置であって、所定の転写材を排出する際は、排出手段が所定の速度と異なる速度により所定の転写材を排出するよう制御する排出制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像形成方法は、画像形成手段により転写材に画像形成を行う画像形成ステップと、排出手段により画像形成が行われた転写材を所定の速度で排出する排出ステップとを備えた画像形成方法であって、所定の転写材を排出する際は、排出制御手段により排出手段が所定の速度と異なる速度により所定の転写材を排出するよう制御する排出制御ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、転写材に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成が行われた転写材を所定の速度で排出する排出手段と、所定の転写材を排出する際は、排出手段が所定の速度と異なる速度により所定の転写材を排出するよう制御する排出制御手段とを備えているので、任意にテストパターンを画像形成した場合でも、テストパターンが形成された転写材とその他の転写材とを容易に区別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施例）
以下、本発明を画像記録装置に適用した一実施形態について説明する。  
図１は、カラーLBPの構成を示す断面図であり、これを用いて具体的な動作機能を説明する。このようなプリンタの動作モードには、通常プリントモード、テストモードがある。まず、通常プリントモードの動作について説明する。
【００１３】
図１のＬＢＰは４ドラムフルカラー方式のＬＢＰであり、感光ドラム50Y、50M、50C、50Kは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像材（トナー）を備えた各画像形成ステーションに設けられている。各感光ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面には、それぞれに対応したレーザ装置51Y、51M、51C、51Kから、図示しない画像データ入力部より入力された画像データに基づいて発せられたレーザ光に露光されて潜像が形成され、さらにそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像材によって現像されトナー像が形成される。中間転写ベルト52は、各感光ドラム50Y、50M、50C、50Kで形成された各色毎のトナー像が一次転写される。給紙カセット53には転写材であるシートPが積載されており、給紙ローラ54により給紙され、フィード・リタードローラ対55、搬送ローラ対56、57、により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対59に搬送される。
【００１４】
また、マルチ給紙部40からの給紙が指定された場合は、マルチ給紙トレー41に転写材であるシートPが積載されており、マルチ給紙ローラ42により給紙され、搬送ローラ対57により搬送されて駆動停止しているレジストローラ対59に搬送される。上述のシートＰは、レジストローラ対59により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部60へ搬送されて中間転写ベルト52上のトナー像が転写され、次いで二次転写部60の二次転写ローラ60aと中間転写ベルト52により定着器61に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。
【００１５】
画像形成面を下にして排紙するＦＤ排紙が指定された場合、フラッパ67を制御部１００により実線で示す位置に動かすことにより、前記定着器61を通過したシートＰは、フラッパ67の上側を通過し、排紙ローラ対62に搬送され搬送路77に搬送される。搬送路77に搬送されたシートPは排紙ローラ対68、63によって搬送され排紙トレー64上に画像形成面を下にして排出積載される。なお、制御部１００は、フラッパ６７の制御に限らず、カラーＬＢＰの各部を制御するものである。
【００１６】
また、画像形成面を上にして排紙するＦＵ排紙が指定された場合、フラッパ67を制御部１００により破線で示す位置に動かすことにより、前記定着器61を通過したシートＰは、フラッパ67の下側を通過し、排紙ローラ対65によって搬送され排紙トレー66上に画像形成面を上にして排出積載される。
【００１７】
次に、テストモードの動作について説明する。プリンタ上の図示しない操作パネル、またはプリンタに接続されたパーソナルコンピュータ等でテストモードが指定されたとき、あるいは制御部１００が環境の変化、装置各部の変動等の検知結果により自動的にテストモードを行う場合、図示しない信号発生回路からテストパターン（パッチ）信号を発生し、テストパターン（パッチ）信号データに基づいて発せられたレーザ光により各感光ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面が露光され潜像が形成される。以下通常プリントモードの動作と同じプロセスにてシートＰ上にテストパターントナー像が形成され定着器61に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。
【００１８】
図２は、シートＰ上に形成したパッチパターン82の一例を示す図である。濃度又は色度制御用パッチパターン82は、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンである。ブラック（Ｋ）のみのグレー階調パッチ80と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を混色したプロセスグレー階調パッチ81で構成されており、パッチ80ａと81ａ、パッチ80ｂと81ｂ、パッチ80ｃと81ｃといったように、標準の画像形成装置において色度が同じ又は最も近いブラック（Ｋ）のみのグレー階調パッチ80とプロセスグレー階調パッチ81が対をなして並んでいる。
【００１９】
図３は、カラーLBPのうち搬送路69およびカラーセンサS1の詳細を示す断面図である。定着器61を通過しパッチパターン82が表面P1に形成されたシートＰは、フラッパ67を制御部１００により実線で示す位置に動かすことにより、フラッパ67の上側を通過し、排紙ローラ対62で搬送路69に搬送される。この時図３に示すようにカラーセンサＳ１が搬送路69に配置されており、カラーセンサＳ１はシートP上の表面となるP1側に形成されたパッチ82をパッチ80ａから順次検出し、検知した結果を画像形成部（感光ドラム５０、感光ドラムにトナー像を現像する現像部、レーザ装置５１等からなる）へフィードバックして転写材上に形成するトナー画像の濃度又は色度の制御を行う。排紙ローラ対68で搬送されたシートPは排紙ローラ対63によって搬送され排紙トレー64上にパッチ形成面を下にして排出積載される。
【００２０】
なお、カラー画像形成装置においては、検知した結果を画像形成部のレーザ装置５１による露光量やプロセス条件（例えば、感光ドラム５０上の静電潜像をトナー像で現像するための現像バイアス電圧の設定値）、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることにより、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は濃度計・色度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はカラー画像形成装置内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、あるいは発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを備えて構成する。これによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【００２１】
次に、第１実施形態におけるカラーＬＢＰの動作について図４のフローチャートを用いつつ説明する。ステップＳ４０１において制御部１００は、ホストコンピュータ等の外部装置からの画像信号等を処理して制御部１００に画像形成を開始すべき旨を示すプリントコマンド等を送信する画像処理部から、プリントコマンドを受信したか否かを判定する。
【００２２】
ステップＳ４０２において、制御部１００は、プリントコマンドを受信した後にプリントコマンドが、通常のプリントモードを示すものであるか、テストモードを示すものであるかを判定し、通常プリントモードである場合はステップＳ４０３へ進み、テストプリントモードである場合はステップＳ４０５へ進む。
【００２３】
ステップＳ４０３において、制御部１００は、通常プリントモードとしてホストコンピュータ等の外部装置から画像処理部（不図示）を介して入力される画像信号に応じたトナー像を記録媒体上に形成すべく、画像形成動作を開始させる。そして、記録媒体へのトナー像の２次転写及び定着器６１による記録媒体へのトナー像の熱定着が終了した後は、排紙トレー６４又は６６に向けて搬送される。
【００２４】
ステップＳ４０４において、制御部１００は、排紙トレー６４又は６６に向けて搬送される記録媒体を排出するための排紙ローラ対（６２、６３、６５又は６８）の回転速度をＮ１とする。
ステップＳ４０８において、制御部１００は、記録媒体を排紙トレー６４又は６６に排出したか否かを判定し、記録媒体を排出したと判定した場合、排紙ローラ対（６２、６３、６５又は６８）の回転を停止させて画像形成動作を終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ４０２においてテストモードが選択されていると判定された場合は、ステップＳ４０５において、制御部１００が記録媒体に対するテストパターンの形成を開始する。
ステップＳ４０６において、制御部１００は、定着器６１により記録媒体上に熱定着されたトナーパッチパターンをカラーセンサＳ１にて読み取ることによる色度検査を実行する。なお、色度検査を行った結果として、制御部１００が画像形成部のレーザ装置５１による露光量やプロセス条件（例えば、感光ドラム５０上の静電潜像をトナー像で現像するための現像バイアス電圧の設定値）、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることは上述のとおりである。
【００２６】
その後、ステップＳ４０７において制御部１００は、排紙トレー６４又は６６に向けて搬送される記録媒体を排出するための排紙ローラ対（６２、６３、６５又は６８）の回転速度をＮ２とする。なお、回転速度Ｎ２は、通常プリントモードにおける排紙ローラ対の回転速度Ｎ１にΔＶを加えた速度であり、通常プリントモードよりも高速に記録媒体を排紙トレー６４又は６６に排出するよう制御される。
【００２７】
画像形成部にて形成されたカラートナー画像を記録媒体に転写した後、定着器61を通過した記録媒体は、排紙ローラ対62、68、63によって搬送され排紙トレー64へと排紙積載される。この時、所定のタイミングによって色度検査を実施している場合（例えば本体電源ON後１枚目もしくは規定枚枚のジョブ通紙後）カラーセンサS1によってカラーパッチ計測が実施される。
【００２８】
次に、図５を用いて通常プリントモード及びテストモードにおける記録媒体の排紙トレーへの排出速度について説明する。図５は、図４のステップＳ４０２において通常プリントモードであると判定された場合のカラーLBPの排紙のタイミングチャートを示す図である。通常プリントモードの場合、図５に示すように、カラーセンサＳ１からの計測が終了し、信号出力がなくなっても排紙ローラの速度は常時一定である。
【００２９】
また、図６は、図４のステップＳ４０２にてテストモードであると判定された場合の、カラーＬＢＰの排紙のタイミングチャートを示す図である。第１の実施形態においては、排紙ローラ対62、68に狭持搬送されながら色度計測を実行する場合、図６に示すように色度計測が終了（記録媒体上の色度パッチ読み込み終了）し、排紙ローラ対68、63に記録媒体が狭持された状態になったとき、時間Tcの間のみ排紙ローラ対68、62の回転速度をN1からN2へとΔｖ増速させる。
【００３０】
さらに、図７は、従来のカラーLBPの排紙・積載の状態を示す図であり、図５に示すタイミングで排紙された場合、排紙搬送された記録媒体は図７の（a）→（b）→（c）のように整列されて装置外に積載されることとなる。ここで、図７は、通常プリントモードにおける動作を示した図でありテストモードの場合と異なりテストパッチが形成された記録媒体を計測するものではないが、説明のために一部の記録媒体を太い横線で示し、徐々に排紙トレー部へ積載されている様子を示している。
【００３１】
これに対して図８は、図４のフローチャートのようにテストモードにおいて色度検査に用いられた記録媒体を排紙ローラ回転速度Ｎ２にて排出した場合を示すものである。上述の通り、時間Tcの間のみ排紙ローラ対68、62の回転速度はΔｖだけ増速されるので、図８の（a）→（b）→（c）に示すように太い横線で示された色度検査に用いられた記録媒体はトレー64上で通常の速度の場合より、離れた位置に積載されることとなる。その後、通常の通紙ジョブに戻った時に、排紙ローラ対も通常の速度Ｎ１となるので記録媒体は排紙トレー64上の通常の位置に整列排紙される。
【００３２】
以上の結果、色度検査時に使用した記録媒体の排紙時のみ排紙トレー64上に突出した形態で積載されることとなり、通常のジョブ紙とは一目で区別を付けられることとなる。したがって、所定のジョブ終了後には、突出した記録媒体を整列した記録媒体中より外すことが簡単に実行できるので、通常ジョブ紙の中に色度検査用紙が紛れることはなくなるのである。
【００３３】
本実施形態により、特に新たな部品を付加せずとも、従来の構成のまま、排紙方法を変更することで、通常ジョブ紙と色度検査用紙とを容易に弁別することが可能となるのでコスト的にも大きなメリットとなる。
【００３４】
（第２実施形態）
第１実施形態において、画像記録装置はいわゆる中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置であるが、本発明の他の実施例として、記録媒体上を搬送しながら直接転写を実行するいわゆる転写搬送ベルトを用いたカラー画像形成装置とすることもできる。
【００３５】
（第３実施形態）
第１実施形態において、画像記録装置はいわゆる中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置であるが、本発明の他の実施例として、ベルト上の像担持体に直接画像を形成するいわゆる感光体ベルトを用いたカラー画像形成装置を用いることもできる。
【００３６】
以上、本発明の記録媒体の弁別方法をテストパターンが形成された記録媒体の弁別を目的とする実施形態として説明してきたが、本発明はこのようなカラー画像形成装置に限られることなく、いずれかの所定の記録媒体を他の記録媒体と区別する画像形成装置および方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態にかかるカラーLBPの構成を示す断面図である。
【図２】シートＰ上に形成したパッチパターンの一例を示す図である。
【図３】カラーＬＢＰのうち搬送路及びカラーセンサの詳細を示す断面図である。
【図４】カラーＬＢＰの動作を示すフローチャートである。
【図５】通常プリントモードにおける排紙ローラ速度を示すタイミングチャートである。
【図６】テストモードにおける色度検査にかかる記録媒体を排紙ローラ回転速度Ｎ１にて排出した場合の排紙積載状態を示す図である。
【図７】通常プリントモードにおける排紙ローラ速度を示すタイミングチャートである。
【図８】テストモードにおける排紙ローラ速度を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ  感光ドラム
５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ  レーザ装置
５２  中間転写ベルト
５３  給紙カセット
５４  給紙ローラ
５５  フィード・リタードローラ
５６、５７、７０  搬送ローラ対
５９  レジストローラ対
６０  二次転写部
６０ａ  二次転写ローラ
６１  定着器
６２、６３、６５、６８  排紙ローラ対
６４、６６  排紙トレー
６７  フラッパ
６９  搬送路
８０、８１、８２  パッチ
１００  制御部
Ｓ１  カラーセンサ
【図１】
2005212972.tif 000003
【図２】
2005212972.tif 000004
【図３】
2005212972.tif 000005
【図４】
2005212972.tif 000006
【図５】
2005212972.tif 000007
【図６】
2005212972.tif 000008
【図７】
2005212972.tif 000009
【図８】
2005212972.tif 000010