(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、樽容器にタグが付されているか否かを、自動的で且つ容易に検知できるタグ検知装置及び異種樽検査機を提供することである。【解決手段】  本発明のタグ検知装置１は、飲料用の樽容器３に付したタグ５の有無を検知するタグ検知センサ（検知センサ）７と、タグ検知センサ７を保持する保持部９と、保持部９を回転させる回転駆動手段１１とを備え、保持部９が樽容器３の周囲を回転してタグ検知センサ７がタグ５の有無を検知している。また、本発明の異種樽検査機５０は樽容器３を飲料の充填部へと搬送する搬送経路５１と、搬送経路５１上に設けられたタグ検知装置１とを備え、タグ検知装置１の下流側には樽容器３を搬送経路５１外に排出する容器排出部２７を設けており、容器排出部２７はタグ検知センサ７の検知信号に応じて樽容器３を搬送経路５１外に排出している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料用の樽容器に付したタグの有無を検知する検知センサと、検知センサを保持する保持部と、保持部を回転させる回転駆動手段とを備え、保持部が樽容器の周囲を回転して検知センサがタグの有無を検知することを特徴とするタグ検知装置。
【請求項２】
保持部は樽容器を挟んだ対向位置に２箇所設けており、各保持部が樽容器の周囲を約半周回転して検知センサがタグの有無を検知することを特徴とする請求項１に記載のタグ検知装置。
【請求項３】
回転駆動手段は保持部の上部で連結された回転軸と、ピストン駆動するシリンダと、シリンダの動力を回転軸に伝達する動力伝達板とを備え、動力伝達板は略半円形状であり、動力伝達板はシリンダの駆動により回転することを特徴とする請求項２に記載のタグ検知装置。
【請求項４】
検知センサは色センサであり、タグ表面の色を認識することでタグの有無を検知することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のタグ検知装置。
【請求項５】
色センサはタグ表面の白色を認識することで、タグの有無を検知することを特徴とする請求項４に記載のタグ検知装置。
【請求項６】
検知センサは複数あり、各検知センサは保持部に対して斜めに設けてあることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のタグ検知装置。
【請求項７】
検知センサは保持部の略中央高さに設けてある一方の検知センサと、一方の検知センサの下側に設けてある他方の検知センサとを備え、一方の検知センサと他方の検知センサとの検知範囲はそれぞれ隣り合う位置にあることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のタグ検知装置。
【請求項８】
樽容器を飲料の充填部へと搬送する搬送経路と、搬送経路上に設けられた請求項１〜７の何れか一項に記載のタグ検知装置とを備え、タグ検知装置の下流側には樽容器を搬送経路外に排出する容器排出部を設けており、容器排出部は検知センサの検知信号に応じて樽容器を搬送経路外に排出することを特徴とする異種樽検査機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料用の樽容器等に付したタグの有無を検知するタグ検知装置及び異種樽検査機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樽容器にタグが付されているか否か、或いはタグ表面の色によって、樽容器内に充填されている飲料の種別を区別している。
【０００３】
一方、特許文献１に記載の従来技術では、飲料用の樽容器に情報の読み書きが可能なタグを備え、このタグに入力された情報を検知センサで読み取る構成が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、タグが付されていない種類の樽容器のみに飲料の充填を行なう工場において、市場から工場に返還される空の樽容器にタグが付されている樽容器が混ざっている場合、タグが付されている樽容器を取り除く必要がある。
【０００６】
しかし、樽容器にタグが付されているか否かの確認作業を人の手により行なっていたため、確認作業に時間がかかるとともに、確認ミスが生じるおそれがあった。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の従来技術は、タグに情報を記憶させたり、タグ内の情報を読み取ったりする構成であるから、樽容器にタグが付いているか否かを検知する構成ではなく、構成も複雑である。
【０００８】
本発明は、樽容器にタグが付されているか否かを、自動的で且つ容易に検知できるタグ検知装置及び異種樽検査機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、飲料用の樽容器に付したタグの有無を検知する検知センサと、検知センサを保持する保持部と、保持部を回転させる回転駆動手段とを備え、保持部が樽容器の周囲を回転して検知センサがタグの有無を検知することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、保持部は樽容器を挟んだ対向位置に２箇所設けており、各保持部が樽容器の周囲を約半周回転して検知センサがタグの有無を検知することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、回転駆動手段は保持部の上部で連結された回転軸と、ピストン駆動するシリンダと、シリンダの動力を回転軸に伝達する動力伝達板とを備え、動力伝達板は略半円形状であり、動力伝達板はシリンダの駆動により回転することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、検知センサは色センサであり、タグ表面の色を認識することでタグの有無を検知することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載の発明において、色センサはタグ表面の白色を認識することで、タグの有無を検知することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、検知センサは複数あり、各検知センサは保持部に対して斜めに設けてあることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載された発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、検知センサは保持部の略中央高さに設けてある一方の検知センサと、一方の検知センサの下側に設けてある他方の検知センサとを備え、一方の検知センサと他方の検知センサとの検知範囲はそれぞれ隣り合う位置にあることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載された発明は、容器を飲料の充填部へと搬送する搬送経路と、搬送経路上に設けられた請求項１〜７の何れか一項に記載のタグ検知装置とを備え、タグ検知装置の下流側には樽容器を搬送経路外に排出する容器排出部を設けており、容器排出部は検知センサの検知信号に応じて樽容器を搬送経路外に排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、空の飲料用の樽容器がタグ検知装置に搬送されると、回転駆動手段により保持部が樽容器の周囲を回転し、検知センサが樽容器に付したタグの有無を検知する。
【００１８】
このように、検知センサが樽容器の周囲を回転して樽容器に付したタグの有無を検知するので、樽容器のタグの有無を自動的に検知することができ、従来のように人がタグの有無を確認する必要がなく、容易にタグの有無を検知できる。
【００１９】
検知センサが樽容器の周囲を回転する構成であるので、例えば樽容器が回転してタグの有無を検知する場合のように、搬送経路に樽容器の回転機構を設けたり、回転する樽容器を固定するための固定具等を設ける必要がなく、構成が簡単である。
【００２０】
請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、２箇所に設けた検知センサがそれぞれ樽容器の周囲を約半周回転してタグの有無を検知するので、駆動機構が簡単である。
【００２１】
請求項３に記載された発明によれば、請求項２に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、シリンダのピストン駆動により、回転軸に連結された保持部が回転して検知センサが樽容器の周囲を回転する構成なので駆動制御が簡単である。
【００２２】
請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、タグの有無を色センサで検知するので、構成が簡単且つ安価なセンサを使用できる。
【００２３】
請求項５に記載された発明によれば、請求項４に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、タグ表面の白色を認識するので、白黒センサを用いることができ、さらに構成が簡単且つ安価なセンサを使用できる。
【００２４】
請求項６に記載された発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、検知センサに対して斜めに設けてあるので、検知センサに対して水平に取り付ける場合に比べて検知範囲を広くとることができる。
【００２５】
請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜６の何れか一項に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、一方の検知センサと他方の検知センサとの検知範囲がそれぞれ隣り合わせに連続しているので、例えば容量の違いによる樽容器の高さ位置の違いによるタグの位置のばらつきにも対応できる。
【００２６】
請求項８に記載された発明によれば、請求項１〜７の何れか一項に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、タグが付された樽容器を搬送経路外に自動的に排出するので、樽容器の仕分け効率をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係るタグ検知装置を概略的に示す平面図、図２は図１に示すタグ検知装置の正面図であり、図２中一点鎖線で抜き出して示す（ａ）は樽容器の取っ手部分を示す斜視図、（ｂ）は樽容器の取っ手部分及びタグ検知センサを示す側面図であり、図３は図１に示すタグ検知装置の側面図、図４は本実施の形態に係る異種樽検査機を概略的に示す平面図である。
【００２８】
本発明の実施の形態に係るタグ検知装置１は、飲料用の樽容器３に付したタグ５の有無を検知するものであり、異種樽検査機５０の搬送経路５１上に配置されている。タグ検知装置１は樽容器３に付したタグ５の有無を検知するタグ検知センサ（検知センサ）７と、タグ検知センサ７を保持する保持部９と、保持部９を回転させる回転駆動手段１１とを備え、保持部９が樽容器３の周囲を回転してタグ検知センサ７がタグ５の有無を検知している。
【００２９】
タグ検知装置１の下流側には樽容器３を搬送経路５１外に排出する容器排出部２７を設けており、タグ検知センサ７の検知信号に応じて容器排出部２７に設けられたロッド２８が駆動し、樽容器３を搬送経路５１外の排出経路５３に排出するようになっている。
【００３０】
また、搬送経路５１上には、搬送されてきた樽容器３をタグ検知装置１内に導く取り込みアーム１３が設けられており、取り込みアーム１３によりタグ検知装置１内に導かれた樽容器３は搬送経路５１上に設けられた載置台１５上にセットされるようになっている。
【００３１】
樽容器３は、上部に取っ手３ａを有しており、取っ手３ａにタグ５が付されるようになっている。また樽容器３の胴部には充填された飲料の銘柄等を描写したラベル３ｂが貼り付けられている。尚、樽容器３は容量の違いにより高さや形状が異なり、タグ５が付された位置も樽容器３の種類によって異なる。
【００３２】
保持部９は載置台１５上にセットされた樽容器３を挟んだ対向位置に２箇所設けており、それぞれの保持部９には複数のタグ検知センサ７ａ〜７ｃを設けている。また、各保持部９の下部位置には樽容器３の胴部に付されたラベル３ｂの有無を検知するラベル検知センサ１７を設けている。そして、各保持部９が樽容器３の周囲を約半周回転してタグ検知センサ７がタグ５の有無を検知するようになっている。尚、タグ検知センサ７及びラベル検知センサ１７は保持部９に対して斜めに設けてあり、保持部９に対して垂直に取り付ける場合に比べて検知範囲を広くとれるようになっている。
【００３３】
また、各保持部９の略中央高さには２つのタグ検知センサ７を近接して配置しており、一方のタグ検知センサ７ｂと他方のタグ検知センサ７ｃの検知範囲がそれぞれ隣り合う位置になるようにしている。このように、検知範囲がそれぞれ隣り合わせに連続しているので、例えば樽容器３の容量の違いによる取っ手３ａの高さ位置の違い、すなわちタグ５の高さ位置のばらつきにも対応できる。
【００３４】
回転駆動手段１１は保持部９の上部位置で連結された回転軸１９と、ピストン駆動するシリンダ２１と、シリンダ２１の動力を回転軸１９に伝達する略半円形状の動力伝達板２３とを備え、シリンダ２１の駆動により動力伝達板２３が１８０度回転することで、回転軸１９と共に保持部９が樽容器３の周囲を約半周回転するようになっている。
【００３５】
タグ検知センサ７は色センサであり、タグ表面の色を認識することでタグ５の有無を検知するようになっている。また、色センサは特にタグ表面の白色を認識してタグ５の有無を検知するようになっている。よって白黒センサを使用でき、さらに構成が簡単かつ安価である。
【００３６】
制御手段２５はタグ検知センサ７、シリンダ２１及び容器排出部２７に接続されており、タグ検知センサ７の検知結果が制御手段２５に入力されると、その検知結果に応じてシリンダ２１及び容器排出部２７の駆動制御が行われるようになっている。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る作用を説明する。飲料工場に空の樽容器３が戻されると、樽容器３は異種樽検査機５０の搬送経路５１上に載せられる。搬送経路５１上に載せられた樽容器３は搬送経路５１上を搬送して、タグ検知装置１に送られる。取り込みアーム１３で樽容器３がタグ検知装置１内に導かれると、樽容器３は載置台１５上にセットされる。樽容器３が載置台１５にセットされると制御手段２５が信号を受信し、シリンダ２１のピストン２２を図１中矢印Ａ方向に押し出す。ピストン２２が最大限に押し出されると、動力伝達板２３は図１中矢印Ｂ方向に１８０度回転し、動力伝達板２３に噛合う回転軸１９が図１中矢印Ｃ方向に回転する。そして回転軸１９に連結した保持部９が図１中矢印Ｄ方向に回転して樽容器３の周囲を回転し、保持部９に取り付けられたタグ検知センサ７がタグ５表面の白色を認識してタグ５の有無を検知する。
【００３８】
タグ検知センサ７によりタグ５の有無の検知が終了すると、検知の終了した樽容器３は排出アームによりタグ検知装置１から搬送経路５１の下流側に送り出される。検知の終了した樽容器３がタグ検知装置１外に送り出されると、次の樽容器３がタグ検知装置１に取り込まれる。かかる樽容器３が載置台１５上にセットされると、シリンダ２１のピストン２２は図１中矢印Ａ方向と逆方向に移動し、それと共に動力伝達板２３、回転軸１９及び保持部９はそれぞれ上述した方向（図１中矢印Ｂ，Ｃ，Ｄ方向）と逆方向に回転し、保持部９に取り付けられたタグ検知センサ７によりタグ５の有無を検知する。上述の一連の動作を繰り返すことにより、樽容器３のタグ５の有無検知が連続して行なわれる。
【００３９】
このように、タグ検知センサ７が樽容器３の周囲を回転して樽容器３に付したタグ５の有無を検知するので、樽容器３のタグ５の有無を自動的に検知することができ、従来のように人がタグ５の有無を確認する必要がなく、容易にタグ５の有無を検知できる。
【００４０】
次に樽容器３がタグ検知装置１を通過した後の処理について説明する。タグ検知装置１においてタグ５の有無の検知が終了すると、樽容器３はタグ検知装置１から搬送経路５１の下流側に送り出される。そして、タグ検知装置１において樽容器３にタグ５が付されていると判断された場合、その検知結果は制御手段２５に送信される。そして、制御手段２５の制御により容器排出部２７のロッド２８が突出し、樽容器３が搬送経路５１から排出経路５３に排出される。一方、タグ検知装置１において、樽容器３にタグ５が付されていないと判断した場合、容器排出部２７のロッド２８は駆動せず、樽容器３は搬送経路５１上をそのまま搬送して飲料充填部へと送られる。
【００４１】
このように、樽容器３にタグ５が付されている場合、タグ検知センサ７がタグ５を検知し、樽容器３を搬送経路５１外の排出経路５３に自動的に排出するので、樽容器３の仕分け効率を向上させることができる。
【００４２】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００４３】
上述の実施の形態では、保持部９は樽容器３を挟んだ対向位置に２つ設けたが、これに限定されず、１つ又は３つ以上であっても良い。
【００４４】
上述の実施の形態では、タグ５を付さない樽容器３のみに飲料の充填を行なう工場について説明したが、タグ５を付した樽容器３に飲料の充填を行なう工場においては、空の樽容器３にタグ５が付されていない樽容器３が混ざっている場合にタグ５が付されていない樽容器３を排出経路５３に排出するようにしても良い。
【００４５】
また、上述のタグ検知装置１では、タグ５の有無を検知しているが、タグ５表面の色の違いを検知するようにしても良い。この場合、例えば青色のタグを付した樽容器３と、赤色のタグ５を付した樽容器３とを検知して、何れか一方の樽容器３を排出経路５３に排出するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施の形態に係るタグ検知装置を概略的に示す平面図である。
【図２】図１に示すタグ検知装置の正面図であり、図２中一点鎖線で抜き出して示す（ａ）は樽容器の取っ手部分を示す斜視図であり、（ｂ）は樽容器の取っ手部分及びタグ検知センサを示す側面図である。
【図３】図１に示すタグ検知装置の側面図である。
【図４】本実施の形態に係る異種樽検査機を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      タグ検知装置
３      樽容器
５      タグ
７      タグ検知センサ（検知センサ）
９      保持部
１１    回転駆動手段
１９    回転軸
２１    シリンダ
２３    動力伝達板
５０    異種樽検査機
５１    搬送経路
５３    排出経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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