(57)【要約】【課題】  スキー板、スノーボード、スキー靴、スノーボード靴を選定する等の参考になり得る、荷重の重心分布や脚力を測定することのできる脚力測定装置を提供することにある。【解決手段】  被測定者が左右の足で個別に踏む２つのフットプレー５，６と、各フットプレート５，６に加わる荷重を少なくとも３点において検出する荷重センサ７，８，９，１０，１１，１２とを備えたことを特徴とするものである。【選択図】    図１
2005224289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚力被測定者が左右の足で個別に踏む２つのフットプレートと、各フットプレートに加わる荷重を少なくとも３点において検出する荷重センサとを備えたことを特徴とする脚力測定装置。
【請求項２】
脚力測定者が左右の足で個別に踏む２つのフットプレートと、各フットプレートに加わる垂直荷重及びモーメントを検出する荷重センサとを備えたことを特徴とする脚力測定装置。
【請求項３】
脚力測定者が前記フットプレートの上に載って屈伸運動を行った際に前記荷重センサによって検出される最大荷重から脚力測定者の体重を減算することにより脚力測定者の脚力を演算する脚力演算手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の脚力測定装置。
【請求項４】
前記荷重センサの出力に基づき前記最大荷重及び脚力測定者の体重を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の脚力測定装置。
【請求項５】
前記２つのフットプレートの離間幅を調整する幅調整手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の脚力測定装置。
【請求項６】
手すりを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の脚力測定装置。
【請求項７】
前記手すりは、前記フットプレートと共に移動することを特徴とする請求項６に記載の脚力測定装置。
【請求項８】
前記フットプレートは、スキー靴又はスノーボード靴を装着する靴装着部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の脚力測定装置。
【請求項９】
前記荷重センサは、屈伸運動中の複数の瞬間値を連続して検出可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の脚力測定装置。
【請求項１０】
荷重センサの出力値に基づき、荷重の平面分布を解析する解析手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか1項に記載の脚力測定装置。
【請求項１１】
前記フットプレートは、前記スキー板又はスノーボードを載置できる形状にしたことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の脚力測定装置。
【請求項１２】
前記フットプレートは、変形し難い硬質の部材で形成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の脚力測定装置。
【請求項１３】
前記フットプレートは、前後方向又は横方向へ傾斜した状態で固定できることを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の脚力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚力測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキーヤー又はスノーボーダーにとって、自己の足裏に加わる荷重点の分布や脚力等を知ることは、自己に好適なスキー板、スノーボード、スキー靴やスノーボード靴を選定するに際して好ましいことである。
【０００３】
特許文献１には、脚力測定装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−６５６５２  該脚力測定装置はシートと、該シートの前側に設けられたフットプレートと、該フットプレートに加わる荷重を測定する荷重センサとを備えた構成である。そして、脚力の被測定者は、シートに座した状態でフットプレートを踏み込み、その踏込力を荷重センサで測定することにより、被測定者の脚力を測定できるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スキーやスノーボードを行う際に必要な脚力は、直立の姿勢から膝を入れる動作（膝を屈伸させる動作）に伴う脚力である。しかし、従来技術の脚力測定装置では、被測定者がシートに座した状態で測定するものであって、実際にスキーやスノーボードを行う際の姿勢とは全く異なった姿勢で測定するものである。従って、従来技術の脚力測定装置では、スキーやスノーボードを行う際の脚力を正確に測定することができないものであった。このため、従来技術の脚力測定装置によって測定された脚力は、スキー板、スノーボード、スキー靴、スノーボード用の靴等を選定する正確な参考にはなり得ないものであった。
【０００５】
そこで、本発明は前記実情に鑑みてなされたもので、その目的は、スキー板、スノーボード、スキー靴、スノーボード靴を選定する等の適当な参考になり得る、荷重点の分布や脚力を測定することのできる脚力測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の脚力測定装置は、脚力被測定者が左右の足で個別に踏む２つのフットプレートと、各フットプレートに加わる荷重を少なくとも３点において検出する荷重センサとを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の脚力測定装置は、脚力測定者が左右の足で個別に踏む２つのフットプレートと、各フットプレートに加わる垂直荷重及びモーメントを検出する荷重センサとを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の脚力測定装置において、脚力測定者が前記フットプレートの上に載って屈伸運動を行った際に前記荷重センサによって検出される最大荷重から脚力測定者の体重を減算することにより脚力測定者の脚力を演算する脚力演算手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の脚力測定装置において、前記荷重センサの出力に基づき前記最大荷重及び脚力測定者の体重を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の脚力測定装置において、前記２つのフットプレートの離間幅を調整する幅調整手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の脚力測定装置において、手すりを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の脚力測定装置において、前記手すりは、前記フットプレートと共に移動することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の脚力測定装置において、前記フットプレートは、スキー靴又はスノーボード靴を装着する靴装着部を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の脚力測定装置において、前記荷重センサは、屈伸運動中の複数の瞬間値を連続して検出可能であることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項９に記載の脚力測定装置において、荷重センサの出力値に基づき、荷重の平面分布を解析する解析手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の脚力測定装置において、前記フットプレートは、前記スキー板又はスノーボードを載置できる形状にしたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の脚力測定装置において、前記フットプレートは、変形し難い硬質の部材で形成されたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の脚力測定装置において、前記フットプレートは、前後方向又は横方向へ傾斜した状態で固定できることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、左右の脚用の二つのフットプレートを備え、各フットプレートに加わる荷重を少なくとも３点において測定するようにしたので、当該３点において測定された測定値に基づき、被測定者の体重や、膝を屈伸運動した際の荷重の平面分布の状況を解析することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、各フットプレートに荷重センサを１つ備えるだけで、被測定者の体重や、膝を屈伸運動した際の荷重の平面分布の状況を解析することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、被測定者が膝を屈伸運動した際の荷重から体重を減算することにより、被測定者の脚力を求めることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている測定値に基づき、被測定者が膝を屈伸した際の最大荷重および被測定者の脚力を求めることができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、二つのフットプレート間の離間幅を被測定者に適した幅に随時調整することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、手すりを備えたので、被測定者の安全を図ることができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、被測定者は、手すりに掴まった状態でフットプレートに載ることができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、スキー靴又はスノーボード靴を履いた状態でフットプレートに載ることができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、被測定者の屈伸運動中の体重移動の様子を検出することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、被測定者の体重の平面分布を解析することができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、被測定者は、スキー板又はスーノーボードを装着した状態でフットプレートに載ることができる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、フットプレートが変形し難いので、該フットプレートに加わる荷重を効率良く荷重センサに伝達することができる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、フットプレートを傾斜させることにより、被測定者がスキーやスノーボードを実際に行っている状態に近づけた態勢で、被測定者の脚力等を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１に示すように、脚力測定装置１は、測定部２と、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）３とを備えている。測定部２は、被測定者に関する体重等の荷重を測定する機器である。ＰＣ３は、測定部２によって測定された測定値を入力して、被測定者の脚力や荷重の平面分布等を演算する処理を実行するものである。
前記測定部２は、基台４と、該基台４の上に互いに平行に設けられた２つのフットプレート５，６を備えている。該フットプレート５，６は、脚力被測定者が左右の脚で個別に踏めるように二つ分離して設けられている。一方のフットプレート５と前記基台４との間には、三つの荷重センサ（ロードセル）７，８，９が配置されている。又、他方のフットプレート６と前記基台４との間には、三つの荷重センサ１０，１１，１２が配置されている。該各荷重センサ７乃至１２は、各フットプレート５，６に加わる垂直荷重を検出するものである。ここで、垂直荷重とは、各フットプレート５，６に加わる垂直方向の荷重を意味する。
【００３３】
基台４は、前記フットプレート５，６を支持できる形状であれば、所望の形状に形成できるものであるが、例えば、四つの支持体１３，１４，１５，１６を四角形に組付けて四角形の枠状に形成されると共に、支持体１５平行に補助体１７が組み付けられて形成することができる。又、該基台４の四隅には、キャスター１８を設けて、移動可能で且つ位置決め可能に形成することができる。該基台４がこのように形成された場合、一方のフットプレート５が支持体１３と補助体１７との間に架設され、他方のフットプレート６が支持体１３と支持体１５との間に架設されて設けることができる。
【００３４】
前記フットプレート５，６は、細幅の長尺の形状に形成できる。両フットプレート５，６は、該フットプレート５，６自体に加わる荷重を効率良く前記荷重センサ７乃至１２に伝達できるように、曲げや撓み等の変形し難い材質の硬質の部材によって形成されることが好ましい。一方のフットプレート５の長手方向の先端部裏面には、該フットプレート５よりも幅の広いセンサ取付部１９が固定されている。そして、該センサ取付部１９の裏面には、前記荷重センサ７，８が設けられている。又、該フットプレート５の後端部の裏面には、前記荷重センサ９が設けられている。
【００３５】
又、前記他方のフットプレート５の長手方向の先端部裏面には、該フットプレート６よりも幅の広いセンサ取付部２０が固定されている。そして、該センサ取付部２０の裏面には、前記荷重センサ１０，１１が設けられている。又、該フットプレート６の後端部の裏面には、前記荷重センサ１２が設けられている。
前述のように、一方のフットプレート５に対してセンサ取付部１９と三つの荷重センサ７乃至９が組み付けられることにより、一方のフットプレートユニット２１が構成される。又、他方のフットプレート６に対してセンサ取付部２０と三つの荷重センサ１０乃至１２が組み付けられることにより、他方のフットプレートユニット２２が構成される。ここで、図１および図２に示すように、荷重センサ９は、一方のフットプレート５の軸線Ｌ１上に位置し、荷重センサ７，８は、該荷重センサ９と共に、二等辺三角形を形成する位置に配置されるものである。又、荷重センサ１２は、他方のフットプレート６の軸線Ｌ２上に位置し、荷重センサ１０，１１は、該荷重センサ１２と共に、二等辺三角形を形成する位置に配置されるものである。
【００３６】
そして、前述のように構成される一方のフットプレートユニット２１は、支持体１３と補助体１７との間に架設されるものである。該フットプレートユニット２１の二つの荷重センサ７，８がセンサ取付部１９と補助体１７との間に挟まれ、荷重センサ７がフットプレート５と支持体１３との間に挟まれる状態で、該フットプレートユニット２１は補助体１７と支持体１３とに固定される。
【００３７】
又、他方のフットプレートユニット２２は、支持体１３と支持体１５との間に架設された状態で、これら支持体１３と支持体１５に沿って移動可能に設けることができる。この場合、二つの支持体１３，１５に対して移動可能に移動体２３，２４を該支持体１３，１５に装着し、該他方のフットプレートユニット２２の先端部及び後端部をこれら二つの移動体２３，２４にそれぞれ固定すれば、該他方のフットプレートユニット２２は、二つの支持体１３，１５の長手方向に沿って、前記一方のフットプレートユニット２１に対して接近、及び離間できて、二つのフットプレートユニット２１，２２の間の離間幅を任意に調整できるものである。
【００３８】
即ち、図１に示すように、前記移動体２３，２４は、例えば、断面がＣ字形に形成することができる。そして、前記移動体２３は、その開口２３ａ側から前記支持体１５に被せるようにして該支持体１５に装着することができる。又、前記移動体２４は、その開口２４ａ側から前記支持体１３に被せるようにして該支持体１３に装着することができる。このようにして、二つの支持体１３，１５に装着された移動体２３，２４は該支持体１３，１５の長手方向に沿って移動可能である。他方のフットプレートユニット２２の先端側は、二つの荷重センサ１０，１１がセンサ取付部２０と移動体２３との間に挟まれるようにして該移動体２３に取付けられ、該他方のフットプレートユニット２２の後端側は、荷重センサ１２がフットプレート６と移動体２４との間に挟まれるようにして該移動体２４に取付けられるものである。
【００３９】
前記支持体１３，１５に対して、移動体２３，２４の位置決めをするために、移動体２３，２４を貫通してネジ２５,２６,２７を備えると共に、支持体１３，１５の長手方向に長孔２８を設け、該ネジ２５,２６,２７とナット（図示せず）とによって長孔２８の周縁を締め付けることにより、該支持体１３，１５に対して移動体２３，２４の位置決めをできる構成になっている。
【００４０】
前記移動体２３，２４とネジ２５，２６，２７によって、フットプレート５，６間の離間幅を調整する幅調整手段Ｔが構成される。
【００４１】
前記両フットプレートユニット２１，２２に設けられた全ての荷重センサ７乃至１２は、フットプレート５，６に加わる荷重を同一のサンプリング間隔で、測定するように設定されている。
【００４２】
又、前記支持体１６に一方の手すり２９を固定すると共に、他方の手すり３０の端部を前記移動体２３，２４に固定することにより、該他方の手すり３０は他方のフットプレートユニット２２及び移動体２３，２４と一緒に移動できるものである。両手すり２９，３０には、ゴム製等のグリップ部を設けることにより、握り易くすることができる。又、図１中、一点鎖線で示すように、固定側の手すり２９の一部に開閉部２９ａを設けて被測定者が通れるようにすると共に、階段Ｓを設けることにより、被測定者がフットプレート５，６上に容易に載ることができるようにしても良い。
【００４３】
図３に示すように、前記ＰＣ３は、入力手段３１としてのキーボードと、表示手段３２としてのディスプレイと、ＣＰＵ３３と、記憶手段３４としてのＲＡＭと、ＲＯＭ３５と、脚力演算手段３６と、荷重分布解析手段３７とを備えている。
【００４４】
前記入力手段３１は、被測定者に関する氏名等の項目を入力する機器である。該入力手段３１は、具体的には、例えば、タッチパネル又はキーボード等によって形成され、図４に示すように、名前、住所、生年月日等のような被測定者に関する様々な情報が入力される。
【００４５】
前記記憶手段３４は、荷重センサ７乃至１２によって測定された一連の測定値を記憶する機器である。即ち、被測定者がフットプレート５，６に載って仮に二回の屈伸動作を行った場合、測定部２で測定された測定値は図４に示すように変動するが、前記記憶手段３４は、当該一連の測定値を記憶するものである。
【００４６】
前記脚力演算手段３６は、被測定者の脚力演算するもので、図５に示すように、被測定者の屈伸時の荷重、即ち、最大荷重から被測定者の体重を減算することにより、被測定者の脚力を演算するものである。図５に示す場合は、最大荷重が２２０kgｆであって体重が７５kgｆであるため、被測定者の脚力は、１４５kgｆである。
【００４７】
前記荷重分布解析手段３７は、前記記憶手段３４に記憶された測定値、即ち、各荷重センサ７乃至１２によって測定された測定値に基づき、荷重の重心分布の状態を解析するものである。該荷重分布解析手段３７によって求められた荷重の重心分布の状態の一例を図６に示す。図６において、各点は、各瞬間における荷重の重心位置を示すものである。つまり、図６は、所定時間中に所定のサンプリング間隔で荷重の重心位置を求め、その結果を複数個の点で示したものである。次に、荷重の重心分布の状態を求める手法について説明する。各瞬間における荷重の重心のＸ座標（ＸＧ）は数１によって求まり、Ｙ座標（ＹＧ）は数２によって求まる。但し、全荷重Ｆは、数３によって求まる。
【００４８】
【数１】
2005224289.tif 000003
【００４９】
【数２】
2005224289.tif 000004
【００５０】
【数３】
2005224289.tif 000005
（但し、図２に示すように、ｆ１は荷重センサ７又は１０の測定値で、ｆ２は荷重センサ８又は１１の測定値で、ｆ３は荷重センサ９又は１２の測定値である。）
尚、図６中、Ｙ軸は、フットプレート５の軸心Ｌ１又はフットプレート６の軸心Ｌ２に沿って設定され、Ｘ軸は、フットプレート５又は６の中心Ωを通って前記Ｙ軸に直交するように設定される。
【００５１】
次に、前記荷重分布解析手段３７によって求められた荷重の重心分布の時間の経過に伴った偏移の様子を直線近似する手法について説明する。この直線近似は、最小自乗法を用いて行う。
【００５２】
前記直線近似は数４で示す。
【００５３】
【数４】
2005224289.tif 000006
前記直線の傾きＣ及び切片ｄは、数５,数６で示す。
【００５４】
【数５】
2005224289.tif 000007
（但し、ｎはデータ数を示す。）
【００５５】
【数６】
2005224289.tif 000008
（但し、＜Ｘ＞は、測定した複数の荷重点のＸ座標の平均座標を示す。又、＜Ｙ＞は、測定した複数の荷重点のＹ座標の平均座標を示す。）
によって求めることができる。このようにして求めた近似直線は、図５中、Ｌ３およびＬ４である。前記脚力演算手段３６、および荷重分布解析手段３７は、ＲＯＭ３５に予め格納されているプログラムソフトに基づき、構成することができる。
【００５６】
前記表示手段３２は、図７に示すように、被測定者の名前、体重、脚力、最大荷重等を表示する他に、図５に示すように、荷重センサ７乃至１２で測定された測定値をグラフで表示し、更に、図６に示すように、荷重分布解析手段３７で解析された荷重の分布を画像表示するものである。
【００５７】
次に、作用について説明する。図１において、一方のフットプレートユニット２１に対して他方のフットプレートユニット２２を接近させ、又、離間させることにより、両フットプレートユニット２１，２２間の間隔を、被測定者の肩幅に略一致させた状態でネジ２５，２６，２７を締め付ける。これにより、他方のフットプレートユニット２２の位置が固定されて、両フットプレートユニット２１，２２間の間隔が決定する。
【００５８】
次に、被測定者は、手すり２９の開閉部２９ａを開き、階段Ｓを登って、一方の脚を一方のフットプレート５に載せ、他方の脚を他方のフットプレート６に載せて、二つのフットプレート５，６に跨って載った状態で、脚力測定装置１を作動させる。その後、測定者は、複数回、例えば、二回の屈伸運動を行う。この際に、全ての荷重センサ７乃至１２から出力された測定値は、記憶手段３４に記憶される。
【００５９】
脚力演算手段３６は、図５に示すように、前記測定部２で測定された最大荷重から被測定者の体重を減算することにより、脚力を求める。
【００６０】
荷重分布解析手段３７は、荷重センサ７乃至１２で測定された測定値に基づき、式（１）、（２）、（３）を演算することにより、各瞬間における重心位置を求める。又、当該重心位置を所定のサンプリング間隔で複数回連続して測定することにより、図６に示すように、重心移動の状態を求める。
【００６１】
表示手段３２は、図８に示すように、被測定者の名前、性別、体重、脚力、最大荷重等を表示すると共に、図５に示すように、測定部２で測定された一連の測定値をグラフ表示し、更に、図６に示すように、荷重分布解析手段３７で解析された各瞬間における荷重の中心位置を点で表示する。
【００６２】
被測定者は、表示手段３２で表示された、被測定者の荷重の重心位置を目視しながらスキー靴やスノーボード靴の販売店の店員のアドバイスを受ける。即ち、スキーやスノーボード等を行う際、図８に示すように、スキーヤーやスノーボーダーの体重の重心位置は、脚Ｋの親指側の狭い範囲Ａ内に集中することが好ましい。従って、被測定者は、前記店員から体重の重心位置が、親指側の狭い範囲Ａに集中するように姿勢を矯正する等の指導を受けることができる。
【００６３】
又、前述のように、被測定者の重心の分布を知ることにより、各被測定者に適したインソールの診断や、選定を行うことができ、又、各被測定者に適した靴やスキー板の診断、選定、調整、更には、設計、開発に役立たせることができる。
【００６４】
又、一般的に、スキーヤーやスノーボーダーの上級者は、前述のように、体重の重心位置が親指側の狭い範囲Ａに集中する傾向にあり、一方、初心者は、体重の重心位置が広い範囲に分散する傾向にある。従って、体重の重心位置の分散の程度に基づき、スキー靴やスノーボード用靴のシェル又は皮革の硬さを選定する基準とすることができる。即ち、上級者には、硬質のシェル又は皮革の靴を推奨し、初級者には軟質のシェル又は皮革の靴を推奨することができる。
【００６５】
尚、フットプレート５，６上に、スキー靴やスノーボード靴を装着するための装着部を設け、被測定者がスキー靴やスノーボード用靴を履いた状態で、荷重を測定するようにすれば、より実際に近い状況下での脚力等を測定することができるものである。又、被測定者は、スキー靴やスノーボード靴を装着し、更に、スキー板やスノーボードを装着した状態で、フットプレート５，６上に載って荷重を測定するようにしても良い。
【００６６】
又、フットプレート５，６は、水平に設けても良いが、該フットプレート５，６を前後方向に傾斜させ、又は該フットプレート５，６の軸芯Ｌ１，Ｌ２を中心に左右に傾斜させた状態で配置することにより、被測定者が該フットプレート５，６上に載った状態で、いわゆる、つま先上がりや、つま先下がりの状態、又は左右に捩れた状態になるようすれば、スキーやスノーボードを実際に行っている状態で、被測定者の脚力や重心分布を測定することができる。
【００６７】
図９は第２実施形態を示す。この第２実施形態の特徴は、荷重センサとして、６軸センサ４１を用いた点にある。この実施形態においては、１つの６軸センサ４１によって、被測定者の荷重の平面分布を測定することができる。次に、６軸センサ４１によって、荷重分布を測定する手法について説明する。尚、６軸センサ４１は、各フットプレート５，６に１つ設置するため、任意の１つのフットプレート５又はフットプレート６に１つの６軸センサ４１を設置した場合について説明する。先ず、フットプレート上に、互いに直交するＸ軸とＹ軸とを設定する。該Ｘ軸又はＹ軸を、例えば、フットプレートの軸心に一致させて設定することができる。次に、Ｘ軸とＹ軸の原点Ωを通ってこれらＸ軸とＹ軸に直交するＺ軸を設定する。該原点Ωに６軸センサ４１を設置する。該６軸センサ４１は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に平行な荷重Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚと、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に関するモーメントＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚとが同時に測定できるものである。
【００６８】
そして、被測定者がフットプレートに載った際に測定された各荷重値Ｆｚ、Ｍｘ、Ｍｙにより、数７,数８,数９によって、荷重値Ｆおよび荷重の重心位置（ＸＧ、ＹＧ）を求めることができる。
【００６９】
【数７】
2005224289.tif 000009
【００７０】
【数８】
2005224289.tif 000010
【００７１】
【数９】
2005224289.tif 000011
次に、前述のように、荷重の重心位置（ＸＧ、ＹＧ）を所定間隔毎に測定し続けることにより、荷重点の移動を直線近似する場合について説明する。当該直線近似は最小自乗法に基づき、数１０によって求めることができる。
【００７２】
【数１０】
2005224289.tif 000012
前記数１０の傾きCと切片ｄは、数１１,数１２によって求めることができる。
【００７３】
【数１１】
2005224289.tif 000013
但し、ｎはデータ数を示す。
【００７４】
【数１２】
2005224289.tif 000014
ここで、＜Ｘ＞は、荷重の重心位置を複数求めた場合における各重心位置のＸ座標の平均のＸ座標を示す。又、＜Ｙ＞は、荷重の重心位置を複数求めた場合における各重心位置のＹ座標の平均のＹ座標を示す。
【００７５】
尚、第１実施形態においては、各フットプレート５，６に三つの荷重センサを設け、第２実施形態においては一つの６軸センサを設けて、各フットプレート５，６に加わる荷重を測定したが、各フットプレート５，６に加わる荷重の平面分布を測定できるものであれば、荷重センサの種類や数は、実施形態の荷重センサに限定されるものではない。又、第1実施形態において、フットプレート5,６の先端側にそれぞれ二つの荷重センサ７，８、１０,１１を設け、後端側に1つの荷重センサ９、１２を設けたが、フットプレート5,６の先端側にそれぞれ一つの荷重センサを設け、後端側に二つの荷重センサを設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】脚力測定装置の斜視図である。（第１実施形態）
【図２】荷重センサの位置関係を示す模式図である。  （第１実施形態）
【図３】ブロック図である。（第１実施形態）
【図４】被測定者に関する情報を入力する画面を示す入力手段の正面図である。（第１実施形態）
【図５】測定値を示すグラフ表示である。（第１実施形態）
【図６】荷重の平面分布を示す画面を示す。（第１実施形態）
【図７】表示内容を示す表示手段の正面図である。（第１実施形態）
【図８】足裏において荷重分布の理想的な状態を示す図である。（第１実施形態）
【図９】荷重センサとして６軸センサを用いて測定値を求める手法を示す図である。（第２実施形態）
【符号の説明】
【００７７】
１  脚力測定装置
２  測定部
５，６  フットプレート
７，８，９，１０，１１，１２  荷重センサ
３４  記憶手段
３６  脚力演算手段
３７  荷重分布解析手段
Ｔ  幅調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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