(57)【要約】【課題】２つのグリップを運転者が保持したままで持ち替えることなく操作可能な操舵入力装置における運転者の操作性の向上を図る。【解決手段】グリップ１２，１４を保持する第１リンク部材２０，２２は、本体１０の第１回転軸に相対回転可能に設けられた第２リンク部材２４に相対回転可能に保持される。第３リンク部材２６，２８は、本体１０の第２回転軸の回りに回転可能に設けられ、第１リンク部材２０，２４の第２リンク部材２４に対する相対回転位置を規定する。それによって、グリップ１２，１４の長手方向の中心点の軌跡は、楕円状の閉曲線の少なくとも一部を描くことになる。円弧を描く場合に比較して、運転者の腕の移動量を少なくすることができ、操作性を向上させることができる。【選択図】図１
2005104406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
運転者によって保持されるグリップと、
自身が前記本体に保持されるとともに、前記グリップを、旋回軸線回りに旋回可能に、かつ、そのグリップの少なくとも１点の軌跡が、中立位置におけるその１点と前記旋回軸線上の点との距離を半径とした円の内側となる状態で保持するグリップ保持装置と
を含むことを特徴とする操舵入力装置。
【請求項２】
本体と、
運転者によって保持されるグリップと、
自身が前記本体に保持されるとともに、前記グリップを、そのグリップの少なくとも１点が車両の幅方向を長軸とした楕円状の閉曲線の少なくとも一部に沿って移動可能な状態で保持するグリップ保持装置と
を含むことを特徴とする操舵入力装置。
【請求項３】
本体と、
運転者によって保持されるグリップと、
自身が前記本体に保持されるとともに、前記グリップを、旋回軸線回りに旋回可能に、かつ、そのグリップの少なくとも１点の前記旋回軸線からの距離が、前記グリップの本体に対する相対回転位相に応じて変わる状態で保持するグリップ保持装置と
を含むことを特徴とする操舵入力装置。
【請求項４】
本体と、
運転者によって保持されるグリップと、
自身が前記本体に保持されるとともに、前記グリップを、旋回軸線回りに旋回可能に、かつ、そのグリップの少なくとも１点の軌跡が、前記グリップが中立位置より運転者側へ移動させられた場合に、その中立位置におけるその１点と前記旋回軸線上の点との距離を半径とした円より外側となる状態で保持するグリップ保持装置と
を含むことを特徴とする操舵入力装置。
【請求項５】
前記グリップ保持装置が、(a)前記グリップを保持するグリップ保持部材と、(b)前記本体に、相対回転可能に保持されるとともに、前記グリップ保持部材を相対回転可能に保持するアームと、(c)前記グリップ保持部材の前記アームに対する相対回転位置を規定する相対回転位置規定機構とを含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載の操舵入力装置。
【請求項６】
前記グリップが長手形状を成し、かつ、互いに隔たった位置に２つ設けられ、前記グリップ保持装置が、前記２つのグリップを、中立位置において、それぞれの軸線が互いにほぼ平行となる状態で保持する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の操舵入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置の操舵入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
操舵入力装置の一例が特許文献１、２に記載されている。そのうちの、特許文献１に記載の操舵入力装置は、本体と、その本体に互いに平行に設けられた２つのリニアガイド部材と、それらガイド部材にそれぞれ案内される２つのグリップとを含む。この操舵入装置において、グリップの長手方向の中央部の軌跡は直線となる。
【特許文献１】国際公開第０１／８７６８７号パンフレット
【特許文献２】特開平１１−４８９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、操舵入力装置の操作性の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、請求項１に係る発明によれば、操舵入力装置を、(a)本体と、(b)運転者によって保持されるグリップと、(c)自身が前記本体に保持されるとともに、前記グリップを、旋回軸線回りに旋回可能に、かつ、そのグリップの少なくとも１点の軌跡が、中立位置におけるその１点と前記旋回軸線上の点との距離を半径とした円の内側となる状態で保持するグリップ保持装置とを含むものとすることによって解決される。
グリップは、グリップの少なくとも１点の軌跡が上述の円の内側となる状態で保持される。グリップのすべての点が円の内側となる状態で保持されても、グリップの一部の限られた点が円の内側となる状態で保持されてもよい。
グリップの１点は、例えば、グリップの位置を代表して表す点とすることができる。グリップが長手形状を成すものである場合には、その長手方向の中央点とすることができる。長手方向に直交する方向の中央点である必要は必ずしもない。長手方向に直交する方向の中央点でなくても、長手方向の中央点であれば、グリップの位置を代表して表すことができるからである。また、グリップが長手形状以外の形状を成すものである場合には、そのグリップの重心点（比重が均一である場合の）とすることができる。
グリップは、グリップ保持装置によって、旋回軸線回りに旋回可能に保持されるが、旋回軸線は、実体的に設けられた回転軸の中心軸線である場合や、仮想的に設定された軸線である場合がある。
本体は、操舵入力装置の本体であり、グリップの旋回に伴って回転しないものである。この本体が車体側の部材（例えば、インストルメントパネル、ステアリングコラム等が該当する）に取り付けられる。グリップの旋回運動は、転舵装置に機械的に伝達されるようにしても、伝達されないようにしてもよい。
中立位置は、車両が直進する場合の位置としたり、当該操作入力装置の操作範囲の中心の位置としたりすることができる。操作範囲の中心の位置とした場合、中立位置において車両は直進するとは限らない。
【０００５】
上記課題は、請求項２に係る発明によれば、操舵入力装置を、(a)本体と、(b)運転者によって保持されるグリップと、(c)自身が前記本体に保持されるとともに、前記グリップを、そのグリップの少なくとも１点が車両の幅方向を長軸とした楕円状の閉曲線の少なくとも一部に沿って移動可能な状態で保持するグリップ保持装置とを含むものとすることによって解決される。
グリップは、車両の幅方向を長軸とした楕円状の閉曲線の少なくとも一部に沿って移動させられる。グリップは、楕円状の閉曲線の全体上を移動可能なものであっても、それの一部上を移動可能なものであってもよい。楕円状の閉曲線は、内側に凸となる部分を有しないものであり、例えば、グリップの軌跡をＸＹ座標で表した場合に、式
ｘ2／ａ2＋ｙ2／ｂ2＝１（ａ，ｂは、長軸、短軸の半分の長さを表す）
で表される閉曲線（以下、数学的な楕円の閉曲線と称する）とすることができる。また、数学的な楕円の閉曲線ではないが、ある円に、それの内側で接する閉曲線としたり、外側で接する閉曲線としたりすることができる。
楕円状の閉曲線は、それを数学的な楕円に近似した場合に、長軸と短軸との比率（楕円率と称する）が、０．９５以下、０．８５以下、０．７５以下とすることが望ましく、０．５０以上、０．６０以上、０．７０以上とすることが望ましい。
【０００６】
上記課題は、請求項３に係る発明によれば、操舵入力装置を、(a)本体と、(b)  運転者によって保持されるグリップと、(c)自身が前記本体に保持されるとともに、前記グリップを、旋回軸線回りに旋回可能に、かつ、そのグリップの少なくとも１点の前記旋回軸線からの距離が、前記グリップの本体に対する相対回転位相に応じて変わる状態で保持するグリップ保持装置とを含むものとすることによって解決され、請求項４に係る発明によれば、操舵入力装置を、(a)本体と、(b)運転者によって保持されるグリップと、(c)自身が前記本体に保持されるとともに、前記グリップを、旋回軸線回りに旋回可能に、かつ、そのグリップの少なくとも１点の軌跡が、前記グリップが中立位置より運転者側へ移動させられた場合に、その中立位置におけるその１点と前記旋回軸線上の点との距離を半径とした円の外側となる状態で保持するグリップ保持装置とを含むものとすることによって解決される。
グリップの点は、中立位置より運転者側に移動させられれた場合に、円の外側となる。
また、グリップの点は、上述の円の外側であって、さらに、その円の中立位置における接線の車両の幅方向の外側に位置するようにしたり、グリップの軌跡が表す曲線の接線の包絡線の外側に位置するようにしたりすることができる。
【０００７】
請求項５に記載の操舵入力装置において、グリップ保持装置を、(a)前記グリップを保持するグリップ保持部材と、(b)前記本体に、相対回転可能に保持されるとともに、前記グリップ保持部材を相対回転可能に保持するアームと、(c)前記グリップ保持部材の前記アームに対する相対回転位置を規定する相対回転位置規定機構とを含むものとすることができる。
相対回転位置規定機構は、アームに対するグリップ保持部材の相対回転位置を規定するものであり、リンク機構を有するものとすることができる。本体に相対回転可能に保持されるとともにグリップ保持部材に連結されたリンク部材を含むものとすることができる。
例えば、アームを、本体に、第１回転軸線回りに回転可能に設けられたものとし、相対回転位置規定機構を、本体に、前記第１回転軸線から隔たって設けられた第２回転軸線回りに回転可能に設けられたものとすることができる。このように、第１回転軸線と第２回転軸線とは互いに隔たって設けられるものであるため、グリップ保持部材のアームに対する相対回転位置が、グリップの旋回位相に応じて変わり、グリップの少なくとも１点の軌跡が、円弧から外れることになる。この意味において、相対回転位置規定機構は、グリップの軌跡を規定する軌跡規定機構と称することができる。
【０００８】
請求項６に記載の操舵入力装置において、前記グリップが長手形状を成し、かつ、互いに隔たった位置に２つ設けられ、前記２つのグリップが、前記グリップ保持装置によって、中立位置において、それぞれの軸線が互いにほぼ平行となる状態で保持される。
長手形状を成したグリップは、その軸線が軌跡で決まる平面に平行な姿勢で保持される場合や平面と交差する姿勢で保持される場合があるが、いずれにしても、軸線が中立位置において互いに平行となるように保持される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１，２に記載の操舵入力装置において、グリップは、中立位置から上方または下方へ移動させられると、中立位置で決まる円の内側に位置することになる。そのため、グリップが円弧上を移動させられる場合に比較して、運転者の腕の移動量を少なくすることができ、疲れ難くすることができる。また、運転者が前方を見ている場合に、運転者の腕が邪魔になることを回避することができるのであり、運転者の操舵入力装置の操作性を向上させることができる。
請求項３に記載の操舵入力装置において、グリップの本体の相対回転位相に応じて、グリップの点と本体の回転中心軸線上の点との間の長さを変えることができる。また、請求項４に記載の操舵入力装置においては、グリップが中立位置より運転者側に移動させられた場合に、グリップが、中立位置のグリップの点と本体の回転中心軸線上の点との間の距離を半径とする円より外側になるようにすることができる。その結果、グリップと運転者自身とが干渉し難くすることができ、運転者の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例である操舵入力装置について図面に基づいて詳細に説明する。本実施例に係る操舵入力装置は、運転者がグリップを持ち替えることなく、操作可能なものである。また、本操舵入力装置は、いわゆる、ステア・バイ・ワイヤ式の操舵装置に適用される。
【実施例１】
【００１１】
図１において、操舵入力装置は、本体１０、一対のグリップ１２，１４、グリップ保持装置１６等を含む。
本体１０は、車体に固定されたものであり、グリップの移動に伴って移動しないものである。本実施形態においては、車体側部材としてのステアリングコラムに固定される。
グリップ１２，１４は、互いに対向して設けられる。グリップ１２は運転者の右手によって把持されるものであり、グリップ１４は運転者の左手によって把持されるものである。本実施形態において、グリップ１２，１４は長手方向に延びた円筒状を成すものである。
グリップ保持装置１６は、グリップ１２，１４を保持する第１リンク部材２０，２２、第１リンク部材２０，２２をそれぞれ相対回転可能に保持するとともに、本体１０に相対回転可能に設けられた第２リンク部材２４、第１リンク部材２０，２２の第２リンク部材２４に対する相対回転位置を規定する第３リンク部材２６，２８等を含む。
【００１２】
第１リンク部材２０，２２は、概してＬ字形を成したものであり、それの１辺にグリップ１２，１４がほぼ垂直な姿勢で固定される。第２リンク部材２４は、本体１０の第１回転軸３０の回りに回転可能に設けられたものである。第１リンク部材２０，２２は、それの辺３１ａ，ｂの基端側の端部において連結ピン３２，３４によって第２リンク部材２４に連結される。第１リンク部材２０，２２は、第２リンク部材２４に連結ピン３２，３４の回りに相対回転可能に連結されることになる。
また、第１リンク部材２０，２２は、辺３１ａ，ｂの先端側において、連結ピン３６，３８によって第３リンク部材２６，２８に連結される。第３リンク部材２６，２８は、本体１０に、第２回転軸４０，４２の回りに相対回転可能に保持される。第１回転軸３０，第２回転軸４０，４２は、本体１０に対して相対回転可能に保持され、後述するように、第２リンク部材２４が第１回転軸３０と相対回転不能に取り付けられる。また、本体１０が、第２回転軸４０，４２によって前述のステアリングコラムに相対回転不能に取り付けられる。
本実施形態においては、第１リンク部材２０，２２がグリップ保持部材に対応し、第２リンク部材２４がアームに対応する。また、第３リンク部材２６，２８等によって相対回転位置規定機構が構成される。なお、グリップ保持部材としての第１リンク部材２０，２２は、上述のＬ字形の部材であると考えることができるが、コの字形の部材であり、その１辺にグリップが設けられたものであると考えることもできる。
【００１３】
グリップ保持装置１６は、図２に示すようにカバー５０によって被われており、内部には、図示しないエアバッグ等が配設される。また、カバー５０の外面には、複数のスイッチ操作部５２等が設けられる。
また、図１に示すように、グリップ１２，１４は、中立位置において、それぞれの軸線ｍ、ｎが互いに平行となるように保持される。また、本体１０において、第１回転軸３０と第２回転軸４０，４２とは、互いに車両の幅方向に距離ｄだけ隔たって設けられる。
【００１４】
次に、図３に基づいて、操舵入力装置におけるグリップ１２，１４の移動軌跡（旋回軌跡）について説明する。
図３において、第２リンク部材２４を概して「く」の形（「Ｌ」の形）を成したアームとして示す。アーム２４は、第３リンク部材２６，２８より長い。
中立位置の状態を実線で示し、右に切った状態を一点鎖線で示し、左に切った状態を破線で示す。
破線Ｌaは、連結ピン３２、３４の軌跡（第１リンク部材２０，２２と第２リンク部材２４との連結点の軌跡）を示す。破線Ｌaは、第１回転軸３０上の点Ｐ1を中心とする円であり、アーム２４の長さを半径とした円である。
破線Ｌbは、それぞれ、連結ピン３６，３８の軌跡（第１リンク部材２０，２２と第３リンク部材２６，２８との連結点の軌跡）を示す。破線Ｌbは、それぞれ、第２回転軸４０，４２上の点Ｐ2R、Ｐ2Lを中心とし、第３リンク部材２６，２８の長さを半径とした円である。
一点鎖線Ｌcは、中立位置のグリップ１２，１４の長手方向の中心点ＰGと第１回転軸上の点Ｐ1との距離ｒＧを半径とし、点Ｐ1を中心とした円を示す。
実線Ｌdは、グリップ１２，１４の中心点ＰGの実際の軌跡を示す。
【００１５】
図３に示すように、グリップ１２，１４の位置を代表する点としての長手方向の中心点ＰGの軌跡は、実線Ｌdに示すように、車両の幅方向を長軸とした楕円状の閉曲線の少なくとも一部となる。また、中立位置から上方または下方へ移動した場合に、円Ｌcの内側となる。さらに、実線Ｌd上のグリップの位置と点Ｐ1とを結ぶ線の長さｒG、ｒR、ｒLの長さは、互いに異なり、グリップ１２，１４の旋回位相に応じて変わることがわかる。
図４，５には、グリップ１２，１４の右切り時の状態と、左切り時の状態とをそれぞれ示す。
【００１６】
本実施形態においては、操舵入力装置が操舵装置に適用される。図６に示すように、ステアリングＥＣＵ７０は、コンピュータを主体とするものであり、入出力部には、回転角度検出装置７２が接続されるとともに、転舵装置７４が接続される。回転角度検出装置７２は、前述の第１回転軸３０の回転角度を操舵入力量として検出する。第１回転軸３０は、前述のように、第２リンク部材２４の回転に伴って回転する。第１回転軸３０の回転角度は運転者によるグリップ１２，１４の移動量に対応する。
転舵装置７４は、車輪７６にタイロッド７８を介して連結された転舵ロッド８０と、転舵ロッド８０を移動させる転舵用モータ８２とを含む。回転角度検出装置７２によって検出された回転角度に応じて転舵用モータ８２が制御される。転舵用モータ８２の作動により転舵ロッド８０が移動させられ、タイロッド７８が移動させられて、車輪７６が転舵させられる。
【００１７】
このように、本実施形態においては、グリップ１２，１４が、中立位置より上方または下方、すなわち、運転者から離れる方向または運転者に接近する方向に移動させられた場合に、円Ｌcの内側に位置することになる。そのため、グリップが円周に沿って移動させられる場合に比較して、運転者のグリップ１２，１４を保持する腕を移動させる量が少なくなり、操作性を向上させることができる。また、運転者の腕が運転者が前方を見る場合に邪魔になることを回避することができる。
さらに、中立位置において、グリップが互いに平行であるため、運転者の操作性を向上させることができる。
【００１８】
また、操舵入力装置は、ステアバイワイヤ式操舵装置専用のものであっても、通常のパワーステアリング式の操舵装置に適用可能なものであってもよい。パワーステアリング式の操舵装置に適用される場合には、グリップの操作が車輪に伝達されるようにすることが望ましい。
さらに、操舵入力装置は、操舵反力を付与する反力付与装置を備えたものとすることもできる。
また、操舵入力装置は、前記転舵機構に力を伝達する伝達状態と、これらの力を伝達しない非伝達状態とに切り換え可能な力伝達装置を含むものとすることができる。力伝達装置は、操舵入力装置と転舵機構とを機械的に接続する接続状態と機械的に遮断する遮断状態とに切り換え可能なクラッチを含むものとすることができる。
【００１９】
グリップ１２，１４の中立位置や中立位置における姿勢は調整可能とすることができる。例えば、第２回転軸４０，４２の本体１０に対する位置を調整可能としたり、第２リンク部材２４と第１リンク部材２０，２２との連結部３２，３４、第１リンク部材２０，２２と第３リンク部材２６，２８との連結部３６，３８の位置を調整可能としたり、第１リンク部材２０，２２の辺３１ａ，ｂの長さ、第３リンク部材２６，２８の長さを調整可能としたりすることによって、中立位置を変更することができるのである。
【実施例２】
【００２０】
なお、操舵入力装置は、図７に示す構成を成したものとすることができる。
図７において、１００が本体を示し、１０２がグリップ１０４を保持するグリップ保持装置を示す。グリップ１０４は、上記実施例における場合と同様に、左右それぞれ一対設けられるが、図には右側のみを示す。また、グリップ保持装置１０２についても右側の部分のみを示す。左側についても同様である。
グリップ１０４は第１リンク部材１１０に保持される。第１リンク部材１１０は、連結ピン１１２によって第２リンク部材１１４に連結されるとともに第３リンク部材１１６に連結ピン１１８によって連結される。第２リンク部材１１４は、本体１００に第１回転軸１２０の回りに相対回転可能に保持され、第３リンク部材１１６は第２回転軸１２２の回りに相対回転可能に保持される。
本体１００において、第１回転軸１２０と第２回転軸１２２とは、車両の幅方向に互いに隔たった位置に設けられる。
また、第２リンク部材１１４は、第３リンク部材１１６より長いものである。
さらに、第１リンク部材１１０において、グリップ１０４に対向する辺１３０の長さ方向に隔たった位置において、それぞれ、連結ピン１１２，１１８を介して、第２リンク部材１１４，第３リンク部材１１６に連結される。第１リンク部材１１０は、連結ピン１１２の回りに第２リンク部材１１４に相対回転可能に保持されることになる。なお、１２４は、カバーを示す。
【００２１】
図８において、図３における場合と同様に、グリップ１０４の中立位置を実線で示し、右切り時の状態を一点鎖線で示し、左切り時の状態を破線で示す。
また、破線Ｌaは、第１回転軸１２０上の点Ｐ1を中心とし、第２リンク部材１１４の長さを半径とした円であり、連結ピン１１２の軌跡を示す。
破線Ｌbは、第２回転軸１２２上の点Ｐ2を中心とし、第３リンク部材１１６の長さを半径とした円であり、連結ピン１１８の軌跡を示す。
一点鎖線Ｌcは、本体１００に仮想的に設けられた回転中心点Ｐoと中立位置におけるグリップ１０４の長手方向の中心点ＰGとの距離を半径ｒGとした場合の円であり、実線Ｌdは、中心点ＰGの実際の軌跡を示す。
本実施例においても、上記実施例における場合と同様に、グリップ１０４の中心点ＰGの軌跡は、円Ｌcの内側となり、楕円状の閉曲線を描くことになる。
また、実線Ｌd上の点であるグリップ１０４の中心点ＰGと回転中心点Ｐoとを結ぶ線の長さｒG、ｒL、ｒRの長さは互いに異なるのであり、グリップ１０４の本体１００に対する相対回転位相に応じて変わる。
本実施例においても、上記実施例における場合と同様に、運転者による操舵入力装置の操作性の向上を図ることができる。
また、上記実施形態においては、第１回転軸３０の回転角度が回転角度検出装置７２によって検出され、その回転角度が操舵入力とされたが、本実施例においては、仮想中心軸の回転角度が、第１回転軸１２０の回転角度に基づいて検出され、その回転角度が操舵入力とされるようにしたり、第１回転軸１２０の回転角度が操舵入力とされるようにしたりすることができる。
なお、グリップ１０４の片手操作によって操舵入力が行われるようにすることもできる。
【実施例３】
【００２２】
また、操舵入力装置は、図９に示す構成を成したものとすることができる。
図９において、２００は本体を示し、２０２はグリップ２０４を保持するグリップ保持装置を示す。
グリップ２０４は第１リンク部材２１０に保持され、第１リンク部材２１０は、連結ピン２１２によって第２リンク部材２１４に連結されるとともに第３リンク部材２１６に連結ピン２１８によって連結される。第２リンク部材２１４は、本体２００に第１回転軸２２０の回りに回転可能に保持され、第３リンク部材２１６は第２回転軸２２２の回りに回転可能に保持される。
【００２３】
図１０において、上記実施例における場合と同様に、グリップ２０４が中立位置にある状態を実線で示し、右切り時の状態を一点鎖線で示し、左切り時の状態を破線で示す。
破線Ｌaは、第１回転軸２２０上の点Ｐ1を中心とする円であり、連結ピン２１２の軌跡を示し、破線Ｌbは、第２回転軸２２２上の点Ｐ2を中心とする円であり、連結ピン２１８の軌跡を示す。一点鎖線Ｌcは、本体２００に仮想的に設けられた回転中心点Ｐoと中立位置におけるグリップ２０４の予め定められた点ＰGとの距離を半径ｒGとした円である。
【００２４】
図１０に示すように、グリップ２０４の点ＰGと仮想的に設けられた回転中心点Ｐoとを結ぶ線の長さｒG、ｒR、ｒLはそれぞれ異なる。換言すれば、グリップ２０４の仮想的な回転中心点Ｐoに対する相対回転角度が異なると、回転半径も異なることになる。
また、グリップ２０４が中立位置より下方へ移動させられると、換言すれば、中立位置より運転者側に移動させられると、グリップ点ＰGは円Ｌcの外側に位置する。本実施形態においては、中立位置における円Ｌcの接線Ｍより外側に位置することになる。それによって、グリップ２０４と運転者との干渉を回避することができ、操舵入力装置の操作性の向上を図ることができる。
さらに、グリップ２０４を中立位置より下方へ移動させた場合、グリップ２０４の点ＰGは、接線Ｍの内側であって、円Ｌcの外側に位置するようにすることもできる。
その他、本発明は、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態である操舵入力装置を概念的に示す平面図である（実施例１）。
【図２】上記操舵入力装置の外観を示す図である。
【図３】上記操舵入力装置の作動状態を示す図である。
【図４】上記操舵入力装置の作動状態を示す図である。
【図５】上記操舵入力装置の作動状態を示す図である。
【図６】上記操舵入力装置を含む操舵装置全体を概念的に示す図である。
【図７】本発明の別の一実施形態である操舵入力装置を概念的に示す図である（実施例２）。
【図８】上記操舵入力装置の作動状態を示す図である。
【図９】本発明のさらに別の一実施形態である操舵入力装置を概念的に示す平面図である（実施例３）。
【図１０】上記操舵入力装置の作動状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０：本体  １２，１４：グリップ  １６：グリップ保持装置  １００：本体  １０２：グリップ保持装置  １０４：グリップ  ２００：本体  ２０２：グリップ保持装置  ２０４：グリップ
【図１】
2005104406.tif 000003
【図２】
2005104406.tif 000004
【図３】
2005104406.tif 000005
【図４】
2005104406.tif 000006
【図５】
2005104406.tif 000007
【図６】
2005104406.tif 000008
【図７】
2005104406.tif 000009
【図８】
2005104406.tif 000010
【図９】
2005104406.tif 000011
【図１０】
2005104406.tif 000012