(57)【要約】【課題】  従来のエレベータドア安全装置では、マイクロスイッチを敷居溝内まで延長して設けているため、敷居溝内のゴミなども異物として検出してしまう。そのため、敷居溝内にゴミがたまっている場合でも、かごドアに紐が挟まっていると判断してしまい、かごドアの安全な開閉動作を実現することが難しかった。【解決手段】  かごドア１５の下端部に、マイクロスイッチ３２a、マイクロスイッチ３２aと連結してかご敷居１７まで延長されている検出片３２b、ローラ３２cが設けられている。これにより、検出片３２bの先端に設けられたローラ３２cが、かご敷居１７上の紐３３のみを検出することができる。よって、敷居溝７内のゴミを検出することなく、かごドア１５の安全な開閉動作を実現することができる。【選択図】  図１
2005104654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの開口部を有するかごと、
前記かごの開口部に設けられたかごドアと、
前記かごドア下端と対向して前記かごに設けられ、前記かごドアをガイドするための溝を有するかご敷居と、
前記かごドアにおける閉端部の下端に設けられ、前記かご敷居における前記かごドアと対向する面と前記かごドア下端の間の異物を検出可能であるかごドア検出部と、
前記かご敷居に設けられ、前記かごドアが閉じられたことを確認した後、前記かご敷居における前記かごドアと対向する面と前記かごドア下端の間の異物を検出可能であるかご敷居検出部と、
を具備することを特徴としたエレベータドア安全装置。
【請求項２】
前記かごドア検出部が、マイクロスイッチであることを特徴とした請求項１記載のエレベータドア安全装置。
【請求項３】
前記かごドア検出部及び前記かご敷居検出部が、光電管センサであることを特徴とした請求項１記載のエレベータドア安全装置。
【請求項４】
前記かごに設けられ、前記かご敷居における前記かごドアと対向する面と前記かごドア下端の間の異物を前記かごドア検出部又は前記かご敷居部が検出した場合に、前記かごドアの閉動作を停止するとともに前記かごドアの開動作を行なうドア駆動部と、少なくとも警告内容を報知する音声部および警告内容を表示する表示部のいずれかと、を具備することを特徴とした請求項１乃至請求項３記載のエレベータドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのかごドアでは、エレベーターのドア開閉時に、ペット等の紐がエレベータのかごドアとかご敷居の隙間に挟まったことを検出する手段が設けられていなかった。そのため、ペット等の紐が、かごドアとかご敷居の間に挟まったままエレベータが走行を開始する事故が発生していた。
【０００３】
そこで、近年、エレベータドアとかご敷居の隙間に物が挟まったことを検出できるエレベータのかごドアが開発された。従来この種のエレベータのかごドアは、一般に、図１８と図１９に示すような構成となっている(特許文献１参照)。図１８は、従来の安全装置を組み込んだかごドア閉端部の平面図、図１９は、従来の安全装置を組み込んだかごドア閉端部の下端における敷居周辺の正面図である。
【０００４】
図１８に示すように、従来のエレベータのかごドアは、ドア閉端部の角にテープスイッチ１がドア高さ全長に埋め込まれて設置されている。そして、テープスイッチ１は、ゴム弾性体２に包まれた相向かい合う2枚の導電体３を内蔵している。
【０００５】
また、2枚の導電体３は、エレベータ停止回路(図示せず)につながれ、ドア閉端部で紐が挟まったことをゴム弾性体２に加わった押圧で検出してエレベータを停止させる。
【０００６】
さらに、図１９に示すように、かごドア下端には、マイクロスイッチ４が設けられ、その検出片５を敷居溝７まで延長してある。そして、検出片５が、敷居溝７に紐等が挟まったことを検出した場合には、マイクロスイッチ４はテープスイッチ１と同様にエレベータ停止回路につなぎ、エレベータを停止させる。
【０００７】
上記のような構成のエレベータードア安全装置では、エレベータ利用者が紐等を持ったままひきずってかご内に乗りこんで敷居６との間に紐等が挟まった場合でも、マイクロスイッチ４の検出片５の位置が少なくともドア閉端部にあるため、相当細い紐でも挟み込み検出が可能である。
【０００８】
更に、検出片５は、敷居溝７に伸びているため、敷居溝７内の異物も検出することができる。
【特許文献１】特開平５−２４６６６７号公報(第２頁、図３、図４)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記従来のエレベータドア安全装置では、マイクロスイッチ４の検出片５を敷居溝７内まで延長して設けているため、検出片５により敷居溝７内のゴミなども異物として検出してしまう。
【００１０】
そのため、敷居溝７内にゴミがたまっている場合でも、かごドアに紐が挟まっていると判断してしまう。よって、かごドアの安全な開閉動作を実現することが難しかった。
【００１１】
また、かごドアが閉じられた際に、かごドアの下端部に設けられた検出片５どうしの隙間に小さな紐等が挟まった場合には、マイクロスイッチ４の検出片５は、敷居６上の紐を検出できない。
【００１２】
本発明は、上記問題を鑑みたもので、かごドアが閉じられる際には、かごドアの閉端部に設けられたマイクロスイッチの検出片でかご敷居上の異物を検出し、かごドアが閉じられた後には、かご敷居面に設けられた光電管センサでかご敷居上の異物を検出することにより、ペットの紐等のみを確実に検出できるエレベータドア安全装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータドア安全装置は、「少なくとも１つの開口部を有するかごと、前記かごの開口部に設けられたかごドアと、前記かごドア下端と対向して前記かごに設けられ、前記かごドアをガイドするための溝を有するかご敷居と、前記かごドアにおける閉端部の下端に設けられ、前記かご敷居における前記かごドアと対向する面と前記かごドア下端の間の異物を検出可能であるかごドア検出部と、前記かご敷居に設けられ、前記かごドアが閉じられたことを確認した後、前記かご敷居における前記かごドアと対向する面と前記かごドア下端の間の異物を検出可能であるかご敷居検出部と、を具備すること」を特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のエレベータドア安全装置によれば、かごドアの安全な開閉動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例１について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係るエレベータのかごと乗場の断面図、図２は、本発明の実施例１に係るエレベータのかご内部からかごドアを見た正面図、図３は、本発明の実施例１に係るエレベータの乗場から乗場ドアを見た正面図、図４は、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置のかごドアの正面図、図５(a)、(b)は、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置を構成するマイクロスイッチの概略図、図６は、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置のかごドアの側面図、図７は、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置の構成図、図８は、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置におけるかごドア検出部が紐を検出した場合を示す正面図、図９は、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置におけるかごドアが閉じた後を示す正面図、図１０は、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【００１８】
まず、本発明の実施例１に係るエレベータの構成を説明する。
【００１９】
図１に示すように、かご１１の内の居室と停止階の乗場１２とを相互に通れる、あるいはかご１１の内の居室と停止階の乗場１２を遮断するために、かご出入り口１３と乗場出入り口１４にはそれぞれかごドア１５と乗場ドア１６が設けられている。また、かごドア１５と乗場ドア１６の下部にはかご敷居１７及び乗場敷居１８が設けられており、かごドア１５及び乗場ドア１６の開閉動作をガイドしている。
【００２０】
また、図２に示すように、かご１１からかごドア１５を見た場合、かご１１の居室側に臨む縦枠の前部垂直面１９には操作パネル２０が設けてある。そして、操作パネル２０には、警報装置２１、表示装置２２が配置されている。かごドア１５は、左右の縦枠の背後に形成されたドア収容部から出入り口に進退する2枚の扉部分を備えた両開き扉である。これら左右の扉部分は、左右に開閉移動するようにしてある。
【００２１】
さらに、図３に示すように、乗場１２から乗場ドア１６を見た場合、乗場出入り口１４には、その右側に操作パネル２０、警告装置２１、表示装置２２が設けられている。
【００２２】
ここで、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置について説明する。
【００２３】
図４に示すように、かごドア１５には、セフティ３１が設けられており、かごドア１５とかごドア１５に人が挟まれないようになっている。
【００２４】
また、かごドア１５の下端部には、マイクロスイッチ３２a(かごドア検出部)がかごドア１５内に設置されている。そして、マイクロスイッチ３２aと連結している検出片３２b(かごドア検出部)がかご敷居１７まで延長されている。そして、その検出片３２bの先端には、かご敷居１７と接しながら回転可能であるローラ３２c(かごドア検出部)が設けられている。このローラ３２cにより、マイクロスイッチ３２aはかご敷居１７と滑らかに接し、かごドア１５の開閉動作を妨げないようになっている。
【００２５】
ここで、図５(a)、(b)に示すように、マイクロスイッチ３２aは、検出片３２bの先端に設けられているローラ３２cが左右に移動することにより、スイッチが入るようになっている。これにより、かご敷居１７にある紐３３を検出することができる。
【００２６】
また、図６に示すように、かごドア検出部を構成するマイクロスイッチ３２a、検出片３２b、ローラ３２cは、かごドア１５の両端に設けられている。
【００２７】
さらに、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置の全体構成について説明する。
【００２８】
図７に示すように、かごドア１５内に設けられたマイクロスイッチ３２aは、制御盤３４とつながっている。また、制御盤３４は、かごドア１５の開閉動作を制御するドア制御装置３５、かご１１内の音声装置２１(音声部)かつ表示装置２２(表示部)とつながっている。
【００２９】
以上より、図８に示すように、紐３３がかご敷居１７上に存在する場合、マイクロスイッチ３２aと連結されている検出片３２b、ローラ３２cが紐３３に邪魔され、ドアの開閉動作方向とは逆方向に変位する。
【００３０】
すると、マイクロスイッチ３２aのスイッチが入り、スイッチが入ったことの信号が制御盤３４に送信される。
【００３１】
信号を受けた制御盤３４は、ドア駆動装置３５(ドア駆動部)に対して信号を送り、信号をうけたドア駆動装置３５は、かごドア１５の閉動作を停止する。そして、かごドアの開動作を再び行なう。
【００３２】
また、制御盤３４は、かご１１内の音声装置２１かつ表示装置２２に対しても信号を送信し、信号を受けた音声装置２１かつ表示装置２２は、紐がはさまった等の内容の音声報知かつ表示を行ない、利用者への注意を促す。
【００３３】
さらに、図９に示すように、かごドア１５の閉動作が完了したが、かごドア１５とかごドア１５の隙間に紐３３が入ってしまった場合、かごドア検出部である検出片３２b、ローラ３２cによって紐３３は検出されない。そのため、かごドア１５が閉じた後に、かご敷居１７に設けられた光電管センサ３６(かご敷居検出部)によって、紐３３が存在するかどうかを検出する。
【００３４】
ここで、本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置の動作の流れにを図１０を参照して示す。
【００３５】
まず、エレベータかご１１が到着階に着床する(ST１)。
【００３６】
すると、かごドア１５が開き、利用客がかご内に乗りこむ(ST２)。
【００３７】
利用客が乗りこんだ後、かごドア１５の閉動作が開始される(ST３)。
【００３８】
ここで、かごドア１５の閉動作中において、かごドア検出部であるマイクロスイッチ３２a、検出片３２b、ローラ３２cにて、かご敷居１７上に紐３３が存在するかを検出する(ST４)。
【００３９】
もし、かごドア検出部のマイクロスイッチが紐を検出したかのYesならば、ドア駆動装置３５によって、かごドア１５の閉動作を停止させる(ST５)。
【００４０】
そして、かご内の音声装置２１及び表示装置２２により、かご内の利用者に対して、紐が挟まっている内容の音声報知、表示を行ない、注意を促す(ST６)。
【００４１】
さらに、ドア駆動装置３５が、かごドア１５の開動作を行なう(ST７)。
【００４２】
そして、かごドア１５の開動作が終了した後、再びST３に戻り、かごドア１５の開動作を開始する(ST３)。
【００４３】
かごドア検出部のマイクロスイッチが紐を検出したかのNoならば、そのままかごドア１５の閉動作を継続し、かごドア１５の閉動作が終了する(ST８)。
【００４４】
ここで、かごドア１５が閉じられた後、かご敷居検出部の光電管センサ３６にて、再びかご敷居１７上に紐３３が存在するかを検出する(ST９)。
【００４５】
もし、かご敷居検出部の光電管センサが紐を検出したかのYesならば、かご内の音声装置２１及び表示装置２２により、かご内の利用者に対して、紐が挟まっている内容の音声報知、表示を行ない、注意を促す(ST６)。
【００４６】
さらに、ドア駆動装置３５が、かごドア１５の開動作を行なう(ST７)。
【００４７】
そして、かごドア１５の開動作が終了した後、再びST３に戻り、かごドア１５の開動作を開始する(ST３)。
【００４８】
もし、かご敷居検出部の光電管センサが紐を検出したかのNoならば、紐３３がかごドア１５とかご敷居１７との間に挟まっていないことを確認でき、エレベータかごの走行を開始する(ST１０)。
【００４９】
このような本発明の実施例１によれば、かごドアの閉端部に設けられたかごドア検出部によってかご敷居上の異物を検出することで、かごドアの安全な開閉動作を実現することができる。
【００５０】
また、かごドアが閉じられた後に、かご敷居に設けられたかご敷居検出部によってかご敷居上の異物を検出することで、より確実なかごドアの安全な開閉動作を実現することができる。
【実施例２】
【００５１】
次に、本発明の実施例２について、図１１〜図１７を参照して説明する。第２の特徴は、かごドア検出部として光電管センサを用いたことである。
【００５２】
図１１は、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置のかごドアの正面図、図１２は、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置のかごドアの側面図、図１３は、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置のかごドアを下から見た場合の下面図、図１４は、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置の構成図、図１５は、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置におけるかごドア検出部が紐を検出した場合を示す正面図、図１６は、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置におけるかごドアが閉じた後を示す正面図、図１７は、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
なお、以下の各実施の形態において、上記実施例１と同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５４】
図１１に示すように、かごドア１５には、セフティ３１が設けられており、かごドア１５とかごドア１５に挟まれないようになっている。また、かごドア１５の下端部には、光電管センサ３７(かごドア検出部)がかごドア１５内に設置されている。ここで、この光電管センサ３７は、かご敷居１７とかごドア１５の距離Xよりも小さくなったことを検出することができる。
【００５５】
そして、図１２に示すように、かごドア検出部を構成する光電管センサ３７は、かごドア１５の両端に設けられている。
【００５６】
さらに、光電管センサ３７は、図１３に示すように、かごドア１５の下端部に検出穴３８(かごドア検出部)が設けられている。これにより、光電管センサ３７は、この検出穴３８によって、かごドア１５内からかご敷居１７に向けて赤外線を出力することができる。
【００５７】
さらに、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置の全体構成について説明する。
【００５８】
図１４に示すように、かごドア１５内に設けられたマイクロスイッチ３２aは、制御盤３４とつながっている。また、制御盤３４は、かごドア１５の開閉動作を制御するドア制御装置３５、かご１１内の音声装置２１かつ表示装置２２とつながっている。
【００５９】
以上より、図１５に示すように、紐３３がかご敷居１７上に存在する場合、かごドア１５に設けられた光電管センサ３７から出力される赤外線が紐３３によって遮断される。
【００６０】
すると、光電管３７が検出したかごドアと紐の距離Yが、かごドアとかご敷居の距離Xよりも小さくなるため、光電管センサ３７が紐３３を検出したことを認識する。
【００６１】
その後、光電管３７が紐等を検出したことの信号が制御盤３４に送信される。
【００６２】
信号を受けた制御盤３４は、ドア駆動装置３５に対して信号を送り、信号をうけたドア駆動装置３５は、かごドア１５の閉動作を停止する。そして、かごドアの開動作を再び行なう。
【００６３】
また、制御盤３４は、かご１１内の音声装置２１かつ表示装置２２に対しても信号を送信し、信号を受けた音声装置２１かつ表示装置２２は、紐がはさまった等の内容の音声報知かつ表示を行ない、利用者への注意を促す。
【００６４】
さらに、図１６に示すように、かごドア１５の閉動作が完了したが、かごドア１５とかごドア１５の隙間に紐３３が入ってしまった場合、かごドア検出部である光電管センサ３７によって紐３３は検出されない。そのため、かごドア１５が閉じた後に、かご敷居１７に設けられた光電管センサ３６によって、紐３３が存在するかどうかを検出する。
【００６５】
ここで、本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置の動作の流れを図１７を示す。
【００６６】
エレベータかご１１が到着階に着床する(ST１１)。
【００６７】
すると、かごドア１５が開き、利用客がかご内に乗りこむ(ST１２)。
【００６８】
利用客が乗りこんだ後、かごドア１５の閉動作が開始される(ST１３)。
【００６９】
ここで、かごドア１５の閉動作中において、かごドア検出部である光電管センサ３７にて、かご敷居１７上に紐３３が存在するかを検出する(ST１４)。
【００７０】
もし、かごドア検出部の光電管センサが紐を検出したかのYesならば、ドア駆動装置３５によって、かごドア１５の閉動作を停止させる(ST１５)。
【００７１】
そして、かご内の音声装置２１及び表示装置２２により、かご内の利用者に対して、紐が挟まっている内容の音声報知、表示を行ない、注意を促す(ST１６)。
【００７２】
さらに、ドア駆動装置３５が、かごドア１５の開動作を行なう(ST１７)。
【００７３】
そして、かごドア１５の開動作が終了した後、再びST１３に戻り、かごドア１５の開動作を開始する(ST１３)。
【００７４】
かごドア検出部の光電管センサが紐を検出したかのNoならば、そのままかごドア１５の閉動作を継続し、かごドア１５の閉動作が終了する(ST１８)。
【００７５】
ここで、かごドア１５が閉じられた後、かご敷居検出部の光電管センサ３６にて、再びかご敷居１７上に紐３３が存在するかを検出する(ST１９)。
【００７６】
もし、かご敷居検出部の光電管センサが紐を検出したかのYesならば、かご内の音声装置２１及び表示装置２２により、かご内の利用者に対して、紐が挟まっている内容の音声報知、表示を行ない、注意を促す(ST１６)。
【００７７】
さらに、ドア駆動装置３５が、かごドア１５の開動作を行なう(ST１７)。
【００７８】
そして、かごドア１５の開動作が終了した後、再びST１３に戻り、かごドア１５の開動作を開始する(ST１３)。
【００７９】
もし、かご敷居検出部の光電管センサが紐を検出したかのNoならば、紐３３がかごドア１５とかご敷居１７との間に挟まっていないことを確認でき、エレベータかごの走行を開始する(ST２０)。
【００８０】
このような本発明の実施例２によれば、かごドアの閉端部に設けられたかごドア検出部によって、かご敷居上の異物を検出することで、かごドアの安全な開閉動作を実現することができる。
【００８１】
また、かごドアが閉じられた後に、かご敷居に設けられたかご敷居検出部によってかご敷居上の異物を検出することで、より確実なかごドアの安全な開閉動作を実現することができる。
【００８２】
なお、本発明は、上記した各実施の形態には限定されず、種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、本発明では、両開きドアにてかごドア検出部を設けられているが、片側開き１枚ドアや片開き２枚ドアに用いてかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例１に係るエレベータのかごと乗場の断面図。
【図２】本発明の実施例１に係るエレベータのかご内部からかごドアを見た正面図。
【図３】本発明の実施例１に係るエレベータの乗場から乗場ドアを見た正面図。
【図４】本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置のかごドアの正面図。
【図５】本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置を構成するマイクロスイッチの概略図。
【図６】本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置のかごドアの側面図。
【図７】本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置の構成図。
【図８】本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置におけるかごドア検出部が紐を検出した場合を示す正面図。
【図９】本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置におけるかごドアが閉じた後を示す正面図。
【図１０】本発明の実施例１に係るエレベータドア安全装置の動作の流れを示すフローチャート。
【図１１】本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置のかごドアの正面図。
【図１２】本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置のかごドアの側面図。
【図１３】本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置のかごドアを下から見た場合の下面図。
【図１４】本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置の構成図。
【図１５】本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置におけるかごドア検出部が紐を検出した場合を示す正面図。
【図１６】本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置におけるかごドアが閉じた後を示す正面図。
【図１７】本発明の実施例２に係るエレベータドア安全装置の動作の流れを示すフローチャート。
【図１８】従来の安全装置を組み込んだかごドア閉端部の平面図。
【図１９】従来の安全装置を組み込んだかごドア閉端部の下端における敷居周辺の正面図。
【符号の説明】
【００８４】
１…テープスイッチ
２…ゴム弾性体
３…導電体
４…マイクロスイッチ
５…検出片
６…敷居
７…敷居溝
１１…かご
１２…乗場
１３…かご出入り口
１４…乗場出入り口
１５…かごドア
１６…乗場ドア
１７…かご敷居
１８…乗場敷居
１９…垂直面
２０…操作パネル
２１…音声装置(音声部)
２２…表示装置(表示部)
２３…建築壁
３１…セフティ
３２a…マイクロスイッチ(かごドア検出部)
３２b…検出片(かごドア検出部)
３２c…ローラ(かごドア検出部)
３３…紐
３４…制御盤
３５…ドア駆動装置(ドア駆動部)
３６…光電管センサ(かご敷居検出部)
３７…光電管センサ(かごドア検出部)
３８…検出穴(かごドア検出部)
X…かごドアとかご敷居の距離
Y…かごドアと紐の距離
【図１】
2005104654.tif 000003
【図２】
2005104654.tif 000004
【図３】
2005104654.tif 000005
【図４】
2005104654.tif 000006
【図５】
2005104654.tif 000007
【図６】
2005104654.tif 000008
【図７】
2005104654.tif 000009
【図８】
2005104654.tif 000010
【図９】
2005104654.tif 000011
【図１０】
2005104654.tif 000012
【図１１】
2005104654.tif 000013
【図１２】
2005104654.tif 000014
【図１３】
2005104654.tif 000015
【図１４】
2005104654.tif 000016
【図１５】
2005104654.tif 000017
【図１６】
2005104654.tif 000018
【図１７】
2005104654.tif 000019
【図１８】
2005104654.tif 000020
【図１９】
2005104654.tif 000021