(57)【要約】【課題】波浪観測装置において、波向変化度を表示する。【解決手段】波浪演算処理部１４は、レーダ装置１２からの信号に基づいて波向Ｗｄを取得する。波向変化度取得部１６は、この波向Ｗｄに基づいて波向変化度出力ΔＷｄａｖを取得する。制御部１８は、表示部２０において波向変化度出力ΔＷｄａｖに応じた表示が行われるよう、表示情報を生成する。かかる表示情報に基づく表示出力から、海面あるいは湖面等の波のより詳細な状況を知ることができる。【選択図】図１
2005156192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水面からの反射波のデータに基づいて波向情報を取得する波向情報取得部と、
波向の時間的な変化度を取得する波向変化度取得部と、
前記波向を示す表示要素または指標と前記波向変化度を示す表示要素または指標とを画面表示するための表示情報を生成する表示情報生成部と、
を備える波浪観測装置。
【請求項２】
前記波向情報取得部は、レーダ反射波に基づくデータをフーリエ変換し、その変換結果に波の理論式を適用して波スペクトラムを抽出し、その波スペクトラムを用いて波向情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の波浪観測装置。
【請求項３】
前記表示情報生成部は、画面上の所定の表示要素あるいは表示領域の色が波向変化度に応じて変化するよう表示情報を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の波浪観測装置。
【請求項４】
前記表示情報生成部は、画面上の波向を示す表示要素の色が波向変化度に応じて変化するよう表示情報を生成することを特徴とする請求項３に記載の波浪観測装置。
【請求項５】
前記表示情報生成部は、画面上の波向を示す表示要素の色が、波向変化度が大きいほど寒色系の色となり、波向変化度が小さいほど暖色系の色となるよう表示情報を生成することを特徴とする請求項３または４に記載の波浪観測装置。
【請求項６】
前記表示情報生成部は、画面上の所定の表示要素あるいは表示領域の輝度が波向変化度に応じて変化するよう表示情報を生成することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の波浪観測装置。
【請求項７】
水面からの反射波のデータに基づいて波向情報を取得する波向情報取得部と、
水面からの反射波のデータに基づいて波高情報を取得する波高情報取得部と、
波向を示す表示要素または指標と波高を示す表示要素または指標とを画面表示するための表示情報を生成する表示情報生成部と、
を備える波浪観測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水面からの反射波に基づいて少なくとも波向を観測する技術に関し、特に、船舶用のレーダ式波浪観測装置に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パルスレーダ等の装置を用いて水面からの反射波を取得し、その反射波のデータから波の諸特性（例えば、波長、波速、波向、波高等）を解析することが行われている。
【０００３】
例えば、非特許文献１には、連続する多数枚（例えば３２枚）のレーダ画像情報を３次元フーリエ変換し、その変換結果に波の理論式（分散関係式）を適用することによって雑音を除去して本来の波に関する３次元スペクトラムを抽出し、抽出された３次元スペクトラムを用いて波長、波速、波向、波高等を算出する手法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献１には、連続する２スキャンのレーダ画像情報から２次元クロススペクトルを求め、そのスペクトルを波の理論式（波速関係式）によりフィルタリングして、波長、波速、波向、波高等を算出する手法が開示されている。
【０００５】
これら波浪特性のうち、波向は、船舶の船首方向や航行ルートを決定するのに重要な情報である。例えば、船尾側から到来する波（いわゆる追い波）がある場合は、船体や舵などの船尾構造の耐波性の問題や、小型船舶の場合には船尾居住区の扉を破る等の問題から、なるべく真後ろから波を受けないように船首方向（すなわち針路、操船方向）が決定される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２１６８０号公報
【非特許文献１】ESTIMATION OF SEA STATE DIRECTIONAL SPECTRA BY USING MARINE RADAR IMAGING OF SEA SURFACE,Proceedings of ETCE/OMAE 2000 February14-17,2000,NewOrleans,LA
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、波向は重要な情報であるが、天候等により、時間的に大きく変動する場合があるし逆にあまり変動しない場合もある。波向が急激に変化する場合には、一般的にはより迅速な針路変更が求められるが、逆にその時間的変化が小さい場合に、より注意を要する場合もある。すなわち、波向の時間的な変化は、操船者にとって非常な有益な情報となり得るのである。しかしながら、従来、波向の時間的な変化度を表示する波浪観測装置は存在しなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる波浪観測装置は、水面からの反射波のデータに基づいて波向情報を取得する波向情報取得部と、波向の時間的な変化度を取得する波向変化度取得部と、上記波向を示す表示要素または指標と上記波向変化度を示す表示要素または指標とを画面表示するための表示情報を生成する表示情報生成部と、を備える。
【０００９】
また、上記本発明にかかる波浪観測装置では、上記波向情報取得部は、レーダ反射波に基づくデータをフーリエ変換し、その変換結果に波の理論式を適用して波スペクトラムを抽出し、その波スペクトラムを用いて波向情報を取得するのが好適である。
【００１０】
また、上記本発明にかかる波浪観測装置では、上記表示情報生成部は、画面上の所定の表示要素あるいは表示領域の色が波向変化度に応じて変化するよう表示情報を生成するのが好適である。
【００１１】
また、上記本発明にかかる波浪観測装置では、上記表示情報生成部は、画面上の波向を示す表示要素の色が波向変化度に応じて変化するよう表示情報を生成するのが好適である。
【００１２】
また、上記本発明にかかる波浪観測装置では、上記表示情報生成部は、画面上の波向を示す表示要素の色が、波向変化度が大きいほど寒色系の色となり、波向変化度が小さいほど暖色系の色となるよう表示情報を生成するのが好適である。
【００１３】
また、上記本発明にかかる波浪観測装置では、上記表示情報生成部は、画面上の所定の表示要素あるいは表示領域の輝度が波向変化度に応じて変化するよう表示情報を生成するのが好適である。
【００１４】
また、本発明にかかる波浪観測装置は、水面からの反射波のデータに基づいて波向情報を取得する波向情報取得部と、水面からの反射波のデータに基づいて波高情報を取得する波高情報取得部と、波向を示す表示要素または指標と波高を示す表示要素または指標とを画面表示するための表示情報を生成する表示情報生成部と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態にかかる波浪観測装置１０について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態にかかる波浪観測装置１０の一構成例を示すブロック図である。図１の波浪観測装置１０は、レーダ装置１２、波浪演算処理部１４、波向変化度取得部１６、制御部１８、表示部２０、および入力部５６を含む。
【００１７】
レーダ装置１２は、陸上や船舶上に設置され、所定の波浪観測水域に向けて照射波を送波し、水面からの反射波を受波する。好適にはパルスレーダ装置として構成される。
【００１８】
波浪演算処理部１４は、レーダ装置１２で取得した反射波のデータに所定の演算処理を施して、波向Ｗｄ、波長Ｗｌ、波速Ｗｖｃ（、波高Ｗｈ）等を取得する。
【００１９】
図２は、波浪演算処理部１４の一構成例を示すブロック図である。図２の波浪演算処理部１４は、レーダ信号集録手段２２、レーダ干渉検出手段２４、２次元演算手段２６、平均化手段２８、波浪スペクトル推算手段３０、およびシーステート解析手段３２を含む。
【００２０】
レーダ信号集録手段２２は、レーダ装置１２で取得したデータを連続する２スキャン分記録する。このデータは、受信した反射波の信号を増幅・検波したもので、必要な距離分解能に対応した周期でサンプリングし、Ａ／Ｄ変換することにより取得される。
【００２１】
レーダ干渉検出手段２４は、レーダ信号集録手段２２に記録されたデータが、他のレーダやレーダビーコンなどの電波源による電波干渉を受けていないかどうかを検出する。干渉をうけている場合、そのスキャンのレーダデータは廃棄され、この例では、干渉を受けていない連続する２スキャン分のレーダデータのみが、その後段の２次元演算手段２６に供給されるようになっている。
【００２２】
レーダ干渉検出手段２４における干渉検出には種々の手法があるが、一例をあげれば、データのレベルが通常の閾値レベルを超えている場合に、干渉と見なす手法がある。具体的には、極座標の距離方向のデータを加算し、閾値レベルを超えている場合には干渉とする。閾値レベルは、例えば、８ビットのＡ／Ｄ変換器を使用してそのダイナミックレンジが０〜２５５である場合において６４程度とする。
【００２３】
２次元演算手段２６は、受け取った２スキャン分のレーダデータに対し、まず、距離による受信強度の誤差を解消すべく強度補正を行い、次にレーダデータを極座標から直交座標に座標変換する。また、海面の監視範囲として、レーダデータを例えば正方形状（一辺の長さＤ）に切り出す処理も行う。ただし、この処理は、座標変換時に行ってもよいし、それ以前に行ってもよい。
【００２４】
そして、２次元演算手段２６は、座標変換されたレーダデータを、スキャン毎に２次元フーリエ変換（ＦＦＴ）する。
【数１】
2005156192.tif 000003
ここに、Ｆ（ｋ，ｌ）：２次元のフーリエ変換値、ｆ（ｎ，ｍ）：レーダデータ、Ｆ（ｋ，ｌ）：空間スペクトル、ｎ，ｍ：座標値、ｋ，ｌ：波数、である。
【００２５】
次に、２次元演算手段２６は、連続する２スキャン分のレーダデータに対する２次元のＦＦＴ値間のクロススペクトルＰｃ（ｋ，ｌ）を求める。
【数２】
2005156192.tif 000004
【００２６】
次に、２次元演算手段２６は、取得した２次元クロススペクトルＰｃ（ｋ，ｌ）の各ポイント毎の振幅スペクトルＳａおよび位相スペクトルＳφを算出する。各ポイントのクロススペクトルＰｃ（ｋ，ｌ）は、複素数で表現することができ、その実数部をＲｅ、虚数部をＩｍとすると、それらは、
【数３】
2005156192.tif 000005
【数４】
2005156192.tif 000006
となる。ここに、ａｔａｎ（）はアークタンジェントを示す。
【００２７】
平均化手段２８は、２次元クロススペクトルＰｃ（ｋ，１）の各ポイント毎の振幅スペクトルＳａ及び位相スペクトルＳφを所定回数Ｎ（例えば３２回）分加算し、そのＮで除算することにより、振幅スペクトルＳａ及び位相スペクトルＳφの平均値を求める。この処理は、連続する２スキャンのデータを入力しながら処理が行われるので、電波干渉がない場合には連続するＮ＋１スキャンのデータを平均することになる。この平均化により、振幅スペクトルＳａ及び位相スペクトルＳφの２次元クロススペクトルＰｃ（ｋ，１）のスキャン毎のばらつきが吸収される。
【００２８】
波浪スペクトル推算手段３０は、まず、平均化された２次元クロススペクトルＰｃ（ｋ，１）から振幅スペクトルＳａのピーク値を求める。このピーク点の移相スペクトルＳφに対応する位相をφとすると、計算波速Ｗｖｃは、次の式（５）により求めることができる。
【数５】
2005156192.tif 000007
ここに、Ｄ：対象領域の一辺の長さ、ｋ，ｌ：２次元クロススペクトルの波数、Ｔ：レーダのスキャン時間、である。
【００２９】
一方、波の性質から、波の理論式である波速関係式により決定される理論波速Ｗｖｔは、次の式（６）により求めることができる。
【数６】
2005156192.tif 000008
ここに、Ｗｌ：波長である。
【００３０】
ここで、式（６）の導出について説明すると、まず、一般に、波の分散関係式は式（７）で表される。
【数７】
2005156192.tif 000009
ここに、ｄ：水深、ｋv：波数ベクトル、Ｕ：表面の流れ、である。水深が深い場合にはｔａｎｈ（）≒１とすることができ、さらにＵ＝０とすれば、分散関係式は式（８）となる。
【数８】
2005156192.tif 000010
波速の一般式Ｗｖｔ＝ω／ｋvを用いてωを消去すると、ｋｖ＝２π／Ｗｌとなる。したがって、上記式（６）が求められる。
【００３１】
このように、計算波速Ｗｖｃと理論波速Ｗｖｔの双方が計算できるから、これらの一致度によって、その元となるデータすなわちレーダデータの信頼性を判定することができる。一例として、計算波速Ｗｖｃの理論波速Ｗｖｔに対する誤差が±１０％以内である場合には、ノイズの少ない正しいデータとして採用し、後段の波浪特性の算出に利用する。そうでない場合には、そのレーダデータによる波浪特性の算出を行わないようにする。
【００３２】
シーステート解析手段３２は、採用された位相スペクトルＳφについて、そのピーク値周辺±Ｌの座標内で重心を求め、その位相スペクトルの重心から、波長Ｗｌおよび波向Ｗｄをそれぞれ次の式（９），（１０）により求める。
【数９】
2005156192.tif 000011
【数１０】
2005156192.tif 000012
なお、ここでは、２次元ＦＦＴを行う場合の一例について示したが、これに替えて３次元ＦＦＴやその他の処理を用いることももちろん可能である。
【００３３】
波向変化度取得部１６は、波浪演算処理部１４によって取得された波向Ｗｄに基づいてこの波向Ｗｄの所定期間の平均値と最新の波向情報との差をとり、さらにその差の絶対値を平均化した平均化波向変化信号△Ｗｄａｖを得る。波向変化度取得部１６には、所定のタイミングで（例えば２分おきに）波向Ｗｄが入力される。
【００３４】
ここで波向変化度取得部１６の構成および動作の一例について図面を参照して説明する。図３は、波向変化度取得部１６の一例を示すブロック図、図４は、波向Ｗｄのベクトル合成の概念を示す図、また図５は、１８０度処理回路４０の演算処理の概念を示す図である。
【００３５】
図３の波向変化度取得部１６は、第一の平均処理回路３４、減算回路３６、絶対値取得回路３８、１８０度処理回路４０、および第二の平均処理回路４２を含む。
【００３６】
第一の平均処理回路３４は、入力された波向Ｗｄの複数（例えば１５個）のデータを移動平均した結果を出力する。ここで、その時々の最新の平均出力が取得されるよう、移動平均に使うデータには最新のものが含まれるようにする。一例として１５個のデータを用いる場合、過去１４個のデータと最新のデータ１個を用いる。
【００３７】
この第１の平均処理回路３４での平均化処理は、０（ｄｅｇ）から３６０（ｄｅｇ）に亘る角度データのベクトル合成で行われる。波向情報Ｗｄの角度θｄを、Ｙ軸を基準角度０（ｄｅｇ）として、Ｘ軸成分とＹ軸成分とに分け、Ｘ軸側をｓｉｎ（θｄ）、Ｙ軸側をｃｏｓ（θｄ）とする。連続的に得られる平均化処理に使用する１５個の波向情報の角度θｄから得る、各Ｘ軸成分を加算して加算値ΣＸを得、各Ｙ軸成分を加算して加算値ΣＹを得る。この加算値ΣＸ、ΣＹから合成角度θｇ（＝ａｔａｎ（ΣＹ／ΣＸ））を得る。この合成角度θｇは、図示されていないが、加算値ΣＸ、ΣＹの正負によって、種々の象限に存在することになる。なお、ａｔａｎは、アークタンジェントを表す。また、加算値ΣＸが０になったときは演算エラーを防止するために、正の０に近い値、例えば０．０００００１に置き換える。
【００３８】
波向情報の平均した角度θｄａｖを得るために、合成角度θｇを得た加算値ΣＸの極性が正であれば、角度θｄａｖ＝９０−θｇ（ｄｅｇ）とし、その加算値ΣＸの極性が負であれば、角度θｄａｖ＝２７０−θｇ（ｄｅｇ）とする。この処理を、新しい波向情報Ｗｄの入力毎に行うことで、移動平均処理とする。
【００３９】
この第１の平均処理回路３４での移動平均処理を、図４を参照して具体例で説明する。この移動平均処理は１５個の波向情報Ｗｄについて行われるが、説明を簡単にするために、ここでは２個の波向情報Ｗｄ１、Ｗｄ２の場合を例にする。２個の波向情報Ｗｄ１、Ｗｄ２の角度θｄ１、θｄ２を３０（ｄｅｇ）および３１０（ｄｅｇ）とする。
【００４０】
角度θｄ１のＸ軸成分ｘ１＝ｓｉｎ（３０）＝０．５、Ｙ軸成分ｙ１＝ｃｏｓ（３０）＝０．８６６０２５であり、角度θｄ２のＸ軸成分ｘ２＝ｓｉｎ（３１０）＝−０．７６６０４４、Ｙ軸成分ｙ２＝ｃｏｓ（３１０）＝０．６４２７８８である。加算値ΣＸ、ΣＹを用いて、合成角度θｇを求めると、θｇ＝ａｔａｎ（ΣＹ／ΣＸ）＝ａｔａｎ（１．５０８８１３／−０．２６６０４４）＝−８０（ｄｅｇ）となる。このときの加算値ΣＸの極性は負であるから、平均した波向情報Ｗｄａｖの角度θｄａｖは３５０（＝２７０−（−８０））（ｄｅｇ）となる。
【００４１】
減算回路３６で、そのときの波向情報Ｗｄの角度θｄから平均角度θｄａｖを減算して波向変化値を得る。その波向変化値は、角度で示されるが、減算回路３６での減算処理によって正負の両極性になっているので、次の１８０度処理のために絶対値取得回路３８で絶対値の角度に変換する。
【００４２】
１８０度処理回路４０では、２分間隔で得られる波向変化値をその角度値に関係なく、連続的に数値処理できるように、波向変化値を１８０（ｄｅｇ）内に収めるための角度変換処理を行う。この角度変換処理は、図５に示すように、１８０度処理回路４０に入力される波向変化値が、０（ｄｅｇ）以上１８０（ｄｅｇ）未満の範囲ではそのまま出力し、１８０（ｄｅｇ）以上３６０（ｄｅｇ）未満の範囲では、３６０−（波向変化値）（ｄｅｇ）に変換して、第２の平均処理回路４２に出力する。この１８０度処理によって、波向変化値が０（ｄｅｇ）から３６０（ｄｅｇ）側へ、あるいは３６０（ｄｅｇ）から０（ｄｅｇ）側へ変化する場合にも、第２の平均処理回路４２での平均処理を容易に行うことができる。
【００４３】
第２の平均処理回路４２は、１８０度処理回路４０から入力される波向変化値を移動平均する。この移動平均は、過去の２９個の波向変化値と最新の１個の波向変化値を平均するものであり、ばらつきを抑えその時々の最新の平均値を、平均化波向変化信号ΔＷｄａｖとして出力する。
【００４４】
制御部（例えばＣＰＵ等）１８は、波向変化度を含む波浪の状態を表示部（例えばディスプレイ等）２０に出力するための表示情報を生成する。図６は、表示部２０の表示画面４４の一例を示す図である。
【００４５】
図６の例では、表示画面４４には、船体を示す表示要素４６、最新の波向Ｗｄを示す表示要素４８、所定時間における波向Ｗｄの平均角度θｄを示す表示要素５０、波向Ｗｄの数値表示（指標）５２、およびレーダ装置１２から得られた海面反射信号の映像５４が表示されている。
【００４６】
かかる表示画面４４を生成するための情報が、制御部１８によって生成される。一例をあげれば、表示要素４６，４８，５０の形状や色、輝度等（ただし色や輝度が変わる要素を除く）は予め設定されており、制御部１８は、その前段の波浪演算処理部１４や波向変化度取得部１６等で取得されたデータを元に、それら表示要素４６，４８，５０を表示する角度（姿勢；指向方向）を決定し、それらを所定のレイアウトで表示するための表示画面４４の表示情報（例えば各画素の輝度値等）を生成する。図６は、船舶用の波浪観測装置において船舶の針路（船首方向）が常に画面の上側を指すよう、表示画面４４の座標を船舶を基準として決定した場合の例であるが、この場合には、制御部１８において、船首方向と波向Ｗｄや平均角度θｄとの相対関係から、当該画面座標における各表示要素の角度が取得され、さらに、指定されたレイアウト（表示倍率や表示領域、表示位置等）に合わせて座標変換等の演算処理が行われて表示情報が生成される。表示画面４４のレイアウトは、所定の入力部（例えばキーボードやマウス、操作ボタン、スイッチ等）５６からの入力信号により適宜変更されるようにしてもよい。なお、もちろん地球座標等の絶対座標系で表示されるように構成してもよいし、必要に応じて相対座標系（例えば船舶固定の座標系）で表示するかあるいは絶対座標系で表示するかを切り替えるようにしてもよい。
【００４７】
波向変化度は、特定の表示要素あるいは表示領域の色によって表示することができる。例えば、制御部１８は、予め設定された波向変化度出力ΔＷｄａｖと色との相関から、当該波向変化度出力ΔＷｄａｖに対応する表示要素５０の色を決定し、表示画面４４において当該表示要素５０をその決定した色で表示させる。その場合、波向変化度に応じて暖色系から寒色系に色彩が段階的にまたは連続的に変化するようにするのが好適である。なお、表示要素５０以外の表示要素（４６や４８）の色を変化させてもよい。
【００４８】
ここで、その色は、波向変化度出力ΔＷｄａｖが小さいほど暖色系、大きいほど寒色系とするのが良い場合がある。具体的には、波向変化度出力ΔＷｄａｖが０の場合には赤、ΔＷｄａｖが所定値以上の場合を青とし、波向変化度出力ΔＷｄａｖが０から当該所定値の間で、表示要素５０の色（スペクトル）が赤→橙→黄→緑→青と徐々に変化するようにする。かかる設定は、表示画面４４において、波向変化度が小さいことがわかりやすくなるようにしたい場合に有効である。
【００４９】
発明者らの研究により、波向変化度と波高との間には、波向変化度が小さいほど波高が高いという一定の相関関係があることが判明した。図７は、ある海域で２分間隔で実際に観測された波向変化度および波高の経時変化を示す図である（約４日分のデータ）。図７を見れば、波高が大きいときには波向変化度が小さくなり、波高が小さいときには逆に波向変化度が大きいという相関があることがわかる。つまり、波向変化度が小さいことがわかりやすくなるようにすることで、波が高い状況あるいは波が高くなりそうな状況を把握しやすくなるという効果が得られる。
【００５０】
一方、航行する場所や天候等によっては、操船上、波向変化度が大きいことの方がより重要になるという場合も考えられる。そのような場合には、上述したのとは逆に、波向変化度出力ΔＷｄａｖが小さいほど寒色系、大きいほど暖色系となるように設定してもよい。また、種々のケースを考慮し、波向変化度の大きさに対応した表示態様が所定の入力部（例えばキーボードやマウス、操作ボタン、スイッチ等）５６からの入力信号によって切り替わるように構成してもよい。
【００５１】
なお、波向変化度に応じて特定の表示要素（例えば表示要素４８，５０等）あるいは特定の表示領域の輝度を変化させるようにしても同様の効果が得られる。さらに、色（スペクトル）および輝度の双方が変化するようにしてもよい。この場合、制御部１８は、予め設定された波向変化度出力ΔＷｄａｖと輝度との相関から、取得された波向変化度出力ΔＷｄａｖに対応する輝度を取得すればよい。
【００５２】
このように、本実施形態にかかる波浪観測装置１０によれば、波向とともに波向変化度が表示される。こうした表示は、操船者にとっては、当該波向に対応した操船操作を決定するための一助となるものである。なお、波向変化度に替えて波高に応じた表示を行っても同様の効果が得られる。その場合、波浪演算処理部１４から上記波高値Ｗｈが出力されるようにするか、あるいは別途設けた超音波波高計から波高値を取得するようにし、上述した波向変化度と同様に波高によって色が変化するように構成すればよい。
【００５３】
また、表示画面４４において、併せて波速あるいは波長が表示されるようにしてもよい。一例として、所定時間における波向Ｗｄの平均角度θｄを示す表示要素５０の長さを、波速または波長が大きいほど長く、また波速または波長が小さいほど短くするなど、波速や波長に併せて変化するようにすればよい。
【００５４】
波向変化度を他の表示態様によって出力してもよい。図８はその一例を示す図である。図８は、図６の表示画面４４内あるいは他の表示機構に設けた波向変化度の表示領域５８の一例を示す図である。この例では、波向変化度ΔＷｄａｖを所定値で除算することで無次元化し、その無次元値が０の場合（すなわちΔＷｄａｖ：０）には指示位置が左端となり、無次元値が１の場合（すなわちΔＷｄａｖ：所定値）には指示位置が右端となるようにしたものである。さらに、０から指示位置までの領域（ハッチング領域；指示位置の左側の領域）６０を色づけしたり、当該領域６０の輝度を相対的に高くしたりしてもよい。
【００５５】
以上、説明したように、本実施形態にかかる波浪観測装置によれば、波向変化度がわかりやすく表示されるので、海面あるいは湖面等の波の状況をより詳細にまた迅速に把握することができるようになる。なお、上記実施形態では、レーダ装置に接続された波浪観測装置を例にあげて説明したが、レーダ装置以外から取得された波向に対しても、同様の処理を行うことで同様の効果を得ることは可能である。また、船舶ではなく陸上に固定的に設置される装置を、本発明にかかる波浪観測装置として構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態にかかる波浪観測装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる波浪観測装置に含まれる波浪演算処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる波浪観測装置に含まれる波向変化度取得部の一構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる波浪観測装置に含まれる平均処理回路で実行される波向のベクトル合成の概念を示す図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる波浪観測装置に含まれる１８０度処理回路の演算処理の概念を示す図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる波浪観測装置の表示部で出力される表示画面の一例を示す図である。
【図７】波向変化度および波高の経時変化の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態にかかる波浪観測装置による波向変化度の表示態様の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  波浪観測装置、１２  レーダ装置、１４  波浪演算処理部、１６  波向変化度取得部、１８  制御部（表示情報生成部）、２０  表示部、２２  レーダ信号集録手段、２４  レーダ干渉検出手段、２６  ２次元演算手段、２８  平均化手段、３０  波浪スペクトル推算手段、３２  シーステート解析手段、３４  （第一の）平均処理回路、３６  減算回路、３８  絶対値取得回路、４０  １８０度処理回路、４２  （第二の）平均処理回路、４４  表示画面、４６  船を示す表示要素、４８  波向Ｗｄを示す表示要素、５０  波向Ｗｄの所定時間の平均値θｄを示す表示要素、５２  波向Ｗｄの数値を示す表示要素、５４  海面反射信号の映像、５６  入力部、５８  表示領域、６０  波向変化度の大きさを示すための領域。
【図１】
2005156192.tif 000013
【図２】
2005156192.tif 000014
【図３】
2005156192.tif 000015
【図４】
2005156192.tif 000016
【図５】
2005156192.tif 000017
【図６】
2005156192.tif 000018
【図７】
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【図８】
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