(57)【要約】【課題】ラベルのハーフカット及びフルカットを一つのカット機構により行うことのできるラベル切断装置、ラベル切断方法を提供すること。【解決手段】可動刃３１の動きは一定とし、ハーフカットを行うかフルカットを行うかに応じて、切断サポート部材２１をハーフカット位置Ｂ（第３の位置）またはフルカット位置Ｂ’（第４の位置）に移動させる。サポート部駆動部４１を回動させることにより、切断サポート部材２１を第３の位置または第４の位置へ移動させる。切断サポート部材２１が第３の位置にあるときに、可動刃３１を駆動すると駆動刃３１は切断台２２とラベル紙の厚み分の隙間を残した状態まで近接する。これによりハーフカットが行われる。第４の位置では、切断サポート部材２１は斜め上方に移動するので、切断サボート部材２１は可動刃３１に近づき、可動刃３１が駆動されると固定刃部２３とが交差してラベル印刷用紙を切断する。【選択図】図４
2005224924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙からなるラベル紙と台紙とが積層されているラベル印刷用紙に所定の情報を印刷するラベルプリンタ内に設けられ、
前記ラベル印刷用紙の前記ラベル紙側に配置され、停止状態における第１の位置と切断動作時の第２の位置とを移動可能な可動刃と、
前記ラベル印刷用紙を搬送する搬送路を挟み前記可動刃と対向する位置に設けられ、第３の位置と第４の位置を移動可能であり、前記第３の位置にあるときに前記該可動刃と協働して前記ラベル紙のみを切断する切断台部と、前記第４の位置にあるときに前記可動刃と協働して前記ラベル印刷用紙を切断する固定刃部とを備える切断サポート部材と、
前記可動刃を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させて再び前記第１の位置へ戻すよう駆動する可動刃駆動部と、
前記切断サポート部材を前記第３の位置および前記第４の位置に選択的に移動させるサポート部材駆動部と、
前記可動刃駆動部及び前記サポート部材駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするラベル切断装置。
【請求項２】
前記第３の位置は、前記可動刃が前記第２の位置に移動したときに、前記可動刃と前記切断台部とが前記台紙の厚み分の隙間を持って対向する位置からなり、前記第４の位置は、前記固定刃部が前記搬送路を横切り前記可動刃に接近しており、前記可動刃が前記第２の位置に移動するときに、前記可動刃と前記固定刃部とが接触して交差する位置からなることを特徴とする請求項１に記載のラベル切断装置。
【請求項３】
前記切断サポート部材は、前記可動刃と対向する面を有する切断台部と、前記切断台部の上端部又は下端部のいずれか一方に設けられた固定刃部とを備えており、前記第３の位置から前記可動刃に向かって斜めの方向に移動することにより、前記可動刃が前記固定刃部と交差して移動可能な第４の位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のラベル切断装置。
【請求項４】
さらに、前記切断サポート部材を、前記第３の位置及び前記第４の位置に案内する摺動ガイド部を備えることを特徴とする請求項３に記載のラベル切断装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のラベル切断装置を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項６】
連続用紙からなるラベル紙と台紙とが積層されているラベル印刷用紙に所定の情報を印刷し、前記ラベル紙及び前記ラベル印刷用紙を切断するカッタ機構を備えるラベルプリンにおいて、
（ａ）受信した切断制御命令が、前記ラベル紙のみを切断するハーフカット命令であるか、前記ラベル印刷用紙全体を切断するフルカット命令であるかを解析する工程と、
（ｂ）前記ハーフカット命令又はフルカット命令に応じて、前記カッタ機構の切断サポート部材をハーフカット位置又はフルカット位置に移動させる工程と、
（ｃ）前記切断サポート部材が前記ハーフカット位置にあるときには、前記サポート部材と協働して前記ラベル紙のみを切断し、前記切断サポート部材が前記フルカット位置にあるときには、前記サポート部材と協働して前記ラベル印刷用紙全体を切断する所定の軌跡で、前記切断機構の可動刃を移動させる工程と、
を備えることを特徴とするラベル印刷用紙の切断方法。
【請求項７】
前記工程（ｂ）の前記ハーフカット位置は、前記切断サポート部材が前記ラベル印刷用紙の搬送経路から離れている位置であり、前記フルカット位置は、前記ハーフカット位置から前記搬送路を斜めに横切るように前記切断サポート部材を移動させた位置であることを特徴とする請求項７に記載のラベル印刷用紙の切断方法
【請求項８】
請求項６又は７に記載のラベル印刷用紙の切断方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベルプリンタに関し、特に、連続する帯状のラベル用紙が台紙（剥離紙）に積層されたラベル印刷用紙に印刷するラベルプリンタにおいて、台紙を残しラベル紙のみを切断するハーフカット動作、又は台紙を含むラベル印刷用紙全体を切断するフルカット動作を選択的に切り換えることができるラベル切断装置、ラベル切断方法、及びラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタは、裏面に粘着性を有するラベルの表面上にバーコード、商品名、値段等の各種情報を印刷するプリンタである。印刷されたラベルは、その使用目的に応じて、商品等に貼付される。ラベル印刷用紙は、ラベルプリンタにより印刷するときにラベルが粘着しないように台紙（剥離紙）上に積層（粘着）されている。典型的なラベル印刷用紙として、帯状の細長い台紙上に所定のサイズのラベルを一定の間隔で連続して積層したものがある。このラベル印刷用紙は、通常、ロール状に巻かれたロール紙としてプリンタ内部に収納され、そこから印刷ヘッドを経由する所定の搬送路に沿って引き出され、印刷ヘッドにより印刷される。必要なラベルへの印刷が終了したラベル印刷用紙は、オートカッタ装置等により切断されて、プリンタの外に排出される。
【０００３】
一方、ラベルのサイズは、使用目的に応じて異なるため、上述のように積層するラベルのサイズが決まっていると、ラベルのサイズごとに異なる種類のラベル印刷用紙が必要となる。種類が増えると、ラベル印刷用紙の管理が複雑となる上、印刷時にラベルサイズが変わる度にラベル印刷用紙を交換しなければならなくなる。このような問題を避けるため、帯状の細長いラベル紙を台紙上に積層し、印刷前又は印刷後にラベル紙を所定の大きさに切断して使用するラベル印刷用紙も存在する。
【０００４】
帯状のラベル紙を台紙に積層したラベル印刷用紙を取り扱うプリンタにおいては、台紙を残してラベル紙のみを切断するハーフカット機能、及びラベル紙及び台紙の両方（ラベル印刷用紙）を切断するフルカット機能を有することが望ましい。特許文献１に、このようなハーフカット機能及びフルカット機能を備える従来技術にかかるプリンタが開示されている。特許文献１に記載のプリンタでは、プリンタ内部にフルカット機構３００、ハーフカット機構４００を備えており、必要に応じて、ラベル印刷用紙をハーフカット又はフルカットを実行する。
【特許文献１】特開２００２−１０４７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来技術では、フルカット機構及びハーフカット機構の２つの切断機構を備えており、独立して駆動させている。そのため、全体として複雑なカット機構となり部品点数が多く、製造工程が複雑な上に製品の小型化が難しいという問題があった。また、その結果として、製品価格が高くなり、修理補修、メンテナンスも困難となるという問題もある。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、帯状のラベル紙を台紙に積層したラベル印刷用紙を使用可能なプリンタにおいて、一つの切断機構により、ハーフカットとフルカットとを選択的に行うことができる簡単な構造のラベル印刷用紙の切断機構（ラベル切断装置）、ラベル印刷用紙の切断方法、及びこれらの切断機構を備えたラベルプリンタを提供することをその目的の一つとする。
【０００７】
また、本発明は、可動刃の動きを変えることなく、可動刃と協働してラベル印刷用紙の一部又は全部を切断する切断サポート部材の位置を切り換えることにより、ハーフカット動作及びフルカット動作を切り換えることのできるラベル印刷用紙の切断装置、ラベル印刷用紙の切断方法、及びこれらの切断機構を備えたラベルプリンタを提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、切断サポート部材に、可動刃と協働する切断台部と固定刃部とを設け、ハーフカット動作時に切断台部と可動刃が協働するハーフカット位置（第３の位置）、又は第３の位置から可動刃に近づける方向に斜めに移動した位置であって、フルカット時に可動刃と固定刃部とが協働するフルカット位置（第４の位置）のいずれかに、切断サポート部材を選択的に移動させるよう構成して、上記課題を解決する。
【０００９】
本発明の第１の態様にかかるラベル切断装置は、連続用紙からなるラベル紙と台紙とが積層されているラベル印刷用紙に所定の情報を印刷するラベルプリンタ内に設けられ、ラベル印刷用紙のラベル紙側に配置され、停止状態における第１の位置と切断動作時の第２の位置とを移動可能な可動刃と、ラベル印刷用紙を搬送する搬送路を挟み可動刃と対向する位置に設けられ、第３の位置と第４の位置を移動可能であり、第３の位置にあるときに該可動刃と協働してラベル紙のみを切断する切断台部と、第４の位置にあるときに可動刃と協働してラベル印刷用紙を切断する固定刃部とを備える切断サポート部材と、可動刃を第１の位置から第２の位置へ移動させて、再び第１の位置へ戻すよう駆動する可動刃駆動部と、切断サポート部材を第３の位置および第４の位置に選択的に移動させるサポート部材駆動部と、可動刃駆動部及びサポート部材駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この態様では、可動刃の動作を一定にしておき、ハーフカット動作またはフルカット動作に応じて、可動刃と協働する切断サポート部材の部位が異なり、かつ、協働関係が最適となるような位置に切断サポート部材を配置するように、切断サポート部材の位置を移動させている。すなわち、第３の位置は、可動刃と切断台部とが協働し、可動刃が駆動されたときにラベル紙のみがカットされる位置であり、第４の位置は、可動刃と固定刃部とが協働し、可動刃が駆動されたときにラベル印刷用紙が切断される位置である。
【００１１】
本発明の他の態様にかかるラベル切断装置は、第３の位置が、可動刃が第２の位置に移動したときに、可動刃と切断台部とが台紙の厚み分の隙間を持って対向する位置からなり、第４の位置は、固定刃部が搬送路を横切り可動刃に接近しており、可動刃が第２の位置に移動するときに、可動刃と固定刃部とが接触して交差する位置からなることを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の態様にかかるラベル切断装置は、切断サポート部材が、可動刃と対向する面を有する切断台部と、切断台部の上端部又は下端部のいずれか一方に設けられた固定刃部とを備えており、第３の位置から可動刃に向かって斜めの方向に移動することにより、可動刃が固定刃部と交差して移動可能な第４の位置に移動することを特徴とする。
【００１３】
切断サポート部材を斜めに移動させることにより、可動刃の移動軌跡を外しつつ可動刃に接近しており、可動刃が駆動されたときに、可動刃と固定刃とが接触して交差することによりラベル紙を剪断する位置に容易に移動させることが可能となる。尚、固定刃を切断サポート部材の上端に設けた場合には、可動刃に対して下方向に向かって斜めに移動させ、固定刃を切断サポート部材の下端に設けた場合には、上方向に向かって斜めに移動させる。
【００１４】
本発明の他の態様にかかるラベル切断装置は、さらに、切断サポート部材を、第３の位置及び第４の位置に案内する摺動ガイド部を備えることを特徴とする
本発明の第１の態様にかかるラベルプリンタは、上述のいずれかに記載のラベル切断装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１の態様にかかるラベル印刷用紙の切断方法は、連続用紙からなるラベル紙と台紙とが積層されているラベル印刷用紙に、所定の情報を印刷し、ラベル紙及びラベル印刷用紙を切断するカッタ機構を備えるラベルプリンにおいて、（ａ）受信した切断制御命令が、ラベル紙のみを切断するハーフカット命令であるか、ラベル印刷用紙全体を切断するフルカット命令であるかを解析する工程と、（ｂ）ハーフカット命令又はフルカット命令に応じて、カッタ機構の切断サポート部材をハーフカット位置又はフルカット位置に移動させる工程と、（ｃ）切断サポート部材がハーフカット位置にあるときにはサポート部材と協働してラベル紙のみを切断し、切断サポート部材がフルカット位置にあるときにはサポート部材と協働してラベル印刷用紙全体を切断する所定の軌跡で、切断機構の可動刃を移動させる工程とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の他の態様にかかるラベル印刷用紙の切断方法は、工程（ｂ）のハーフカット位置は、切断サポート部材がラベル印刷用紙の搬送経路から離れている位置であり、フルカット位置は、ハーフカット位置から搬送路を斜めに横切るように切断サポート部材を移動させた位置であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の態様は、前述のプリンタ制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明ラベルプリンタでは、切断サポート部材を、ハーフカットを行うときの第３の位置と、フルカットを行うときの第４の位置に移動させる構成としたことにより、一つの切断機構により、ハーフカット及びフルカットを行うことが可能となった。この際、可動刃の動作を変える必要はない。また、切断サポート部材を第３の位置と第４の位置に移動させるだけの簡単な機構であるので、部品点数も少なく、小型化、軽量化、製造コストの低廉化を図ることが可能であり、修理補修も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるカット機構（切断機構）２０を備えるラベルプリンタ１０を示す断面図である。本発明と関連する部分のみを模式的に示している。図２は、本発明の一実施形態にかかるカッタ機構の外観を示す斜視図である。ハーフカット時における切断サポート部材１及び可動刃３１の位置を示している。
【００２０】
ラベルプリンタ１０は、ケーシング（枠体）１１の内部にラベル印刷用紙５１を巻いたラベルロール紙５０を収納しており、ラベルロール紙５０から引き出されたラベル印刷用紙５１は、ガイド（図示せず）により誘導される所定の経路（搬送路１２）に沿って、外部まで搬送される。搬送路１２に沿って、紙検知センサ１３、印刷ヘッド１４、プラテンローラ１５、排紙ガイド１６が設けられている。カット機構２０は、印刷ヘッド１４と排紙ガイド１６との間に設けられている。カット機構２０は、可動刃３１と切断サポート部材２１とを備えており、両者が協働することにより、ラベル印刷用紙のハーフカット又はフルカットを行う。
【００２１】
プラテンローラ１５は、駆動回転軸１７（以下「プラテン軸１７」と称する）に固定されており、プラテン軸１７は、図示しない搬送モータにより、正逆いずれの方向にも回転駆動される。プラテンローラ１５は、ラベル印刷用紙５１を挟んだ状態で、図示しない弾性部材により、印刷ヘッド１４に押圧されている。従って、プラテンローラ１５の回転方向を切り換えることにより、ラベル印刷用紙を下流方向（正方向）または上流方向（逆方向）に搬送する。尚、図２では示していないが、プラテンローラ１５以外にラベル印刷用紙５１を搬送する搬送ローラを設けることも可能である。
【００２２】
搬送路１２内に設けられた紙検知センサ１３は、ラベル印刷用紙の存在を検知することができる他、ラベル印刷用紙５１に付されたマーク等（図示せず）を検知することができる。紙検知センサ１３から印刷ヘッド１４までの距離は予め判っているので、ラベル印刷用紙５１又は所定のマーク等を検出した後、所定の距離だけ移動させた後に印刷を開始することにより、ラベルの所定の位置に正しく印刷をすることができる。印刷ヘッド１４としては、感熱ヘッド、インクジェットヘッドを用いることができる。印刷ヘッド１４は、ラベル印刷用紙５１のラベル紙５２側に配置されており、ラベル紙５２の表面に、ラベル５２上にバーコード、商品名、値段等の各種情報を印刷する。
【００２３】
ラベルプリンタの使用方法には種々の形態がある。例えば、店頭に陳列する商品に貼付するバーコードラベルの場合には、バーコード、値段等の同一情報を印刷したラベルを複数枚印刷し、同一種類の商品に一個づつ同一ラベルを貼付していく。このような場合には、帯状ラベル紙５２に対して、同一内容の情報を所定の間隔ごとに複数個連続して印刷する。所定の間隔は、ラベルのサイズにより定められる。印刷後のラベル紙５２は、カッタ機構２０まで搬送されて、各ラベル単位（印刷された同一情報の境目）で、台紙５３を残しラベル紙５２のみがカット（ハーフカット）される。これにより所定のサイズにカットされた複数のラベル５４が、台紙５１に積層された状態となる。
（ハーフカットの動作）
図１及び図２を用いて、ハーフカットの場合の可動刃３１と切断サポート部材２１の動作について説明する。
【００２４】
切断サポート部材２１は、斜めの細長い摺動穴２４を有しており、その中に摺動軸２５が挿入されている。摺動軸２５は、ケーシング１１に固定されており、切断サポート部材２１を支持している。従って、切断サポート部材２１は、摺動軸２５に支えられた状態で、摺動穴２４に沿って斜め方向（図１及び図２に示す第３の位置から、矢印Ｂ’方向）に移動可能である。ハーフカットのとき、切断サポート部材２１は、図１及び図２示すハーフカット位置（第３の位置）に停止している。可動刃３１の動作は、ハーフカットの場合もフルカットの場合も同じであり、ホームポジションである停止位置（第１の位置）から、切断位置（第２の位置）に移動して、再び停止位置（第１の位置）に戻る（切断位置である第２の位置は、ハーフカットの場合も、フルカットの場合も同じである）。
【００２５】
図２に示す通り、可動刃３１は、フレームに固定されている可動刃回動軸３２に回転可能に軸支されている。可動刃３１の反対側には、長穴３３を備えており、その中には、駆動ホイール３４に設けられた駆動ピン３５が挿入されている。駆動ホイール３４は、図示していない駆動モータにより回転駆動される。駆動ホイール３４が回転すると、駆動ピン３５により可動刃３１が矢印Ａ−Ａ’方向に回動する。
【００２６】
切断サポート部材２１が図２に示す第３の位置にあるときに、可動刃３１が第２の位置に移動した場合に、可動刃３１の刃先と切断サポート部材２１の切断台部２２の間には、台紙の厚み分の隙間が残るように、可動刃３１の第２の位置と切断サポート部材２１の第３の位置は正確に位置決めされている。従って、切断サポート部材２１が第３の位置にあるときに可動刃３１を第２の位置に駆動すると、可動刃３１により、ラベル印刷用紙５１のラベル紙５２のみが切断され、台紙５３は切断されない。従って、切断サポート部材２１が第３の位置にあるときに、可動刃３１を駆動してラベル紙５２のみをカット（ハーフカット）する。その後、可動刃３１はそのまま回転され、または逆転されて、第１の位置に戻る。これによりラベル印刷用紙５１のラベル紙５２のみを所定の切断位置５６でカットすることが可能となる。この状態では、ラベル印刷用紙紙５１は台紙５３によりつながったままであり、カットされたラベル５４が台紙５３に積層された状態で排出される。所定の印刷が終了すると、ラベル印刷用紙５１をフルカットにより切断する。これにより、印刷済ラベル用紙５５を取り出すことが可能となる。プリンタによりフルカットされ、排出されたラベル用紙５５は、倉庫、または商品陳列棚等に運ばれて、ラベル５４が剥がされて商品等に貼付される。
【００２７】
（フルカット動作）
次にフルカット動作について説明する。図３は、本発明の一実施形態にかかるカッタ機構２０のフルカット時の切断サポート部材２１及び可動刃３１の位置を示す斜視図である。フルカット時における切断サポート部材２１及び可動刃３１の位置を示している。フルカット時には、切断サポート部材２１をフルカット位置（第４の位置）に移動させる。切断サポート部材２１の後部には、切断サポート部材２１を移動させるためのサポート部駆動部材４１が設けられている。サポート部駆動部材４１は、レバー部４２及び作用部４３を備えており、レバー部４２を時計方向に回動させることにより、作用部４３が切断サポート部材２１を斜め上方の第４の位置まで移動させる。切断サポート部材２１の移動については、後ほど詳細に説明する。
【００２８】
第４の位置は、可動刃３１が第２の位置に移動したときに、可動刃３１が、切断サポート部材２１の底辺により構成される固定刃部２３と交差して、ラベル印刷用紙５１全体を切断するように位置決めされている。従って、切断サポート部材２１を第４の位置に移動させた後に可動刃３１を駆動することにより、図３に示すように、台紙５３を含むラベル印刷用紙５１全体を切断することができる。
【００２９】
（切断サポート部材の駆動機構の例示）
図４に、本発明の一実施形態にかかる切断サポート部材を駆動する駆動機構（サボート駆動機構）と、切断サポート部材２１の位置の違いによる切断サポート部材２１と可動刃３１の協働関係を示す。切断サポート部材２１は、サポート部駆動部材４１により第３の位置又は第４の位置のいずれかの位置に移動させることができる。前述の通り、切断サポート部材２１は、斜め方向に設けられた長い摺動穴２４を移動可能に摺動軸２５に支持されている。また、サポート部駆動部材４１の作用部４３は、切断サポート部材２１の底面２６と接している。従って、駆動支持軸４４を中心に、レバー部４２を時計方向に回動させることにより、作用部４３は切断サポート部材２１を上方に押し上げる。切断サポート部材２１の上面２７は、ケーシング（シャーシ）に固定された斜めに傾斜した摺動案内面４７に接しており、切断サポート部材２１の動きは摺動案内面４７により規制されている。従って、切断サポート部材２１は、摺動案内面４７により第３の位置から第４の位置に正確に案内される。
【００３０】
また切断サポート部材２１は、コイルバネもしくは板バネ等の弾性部材４５により第３の位置の方に付勢されている。従って、レバー部４２を反時計方向に破線で示す位置から実践で示す位置まで回動させることにより、切断サポート部材２１は、弾性部材４５の弾性力により、実線で示す第３の位置の方向に移動する。このようにして、切断サポート部材２１は、レバー部４２の回動に応じて、実線で示す第３の位置Ｂ（ハーフカット時）から破線で示す第４の位置Ｂ’（フルカット時）のいずれかの位置に移動することができる。一方、可動部材３１は、ハーフカット及びフルカットのいずれの場合にも、図２で示す第１の位置Ａから第２の位置Ａ’に移動し、元の第１の位置に戻る。
【００３１】
サポート部駆動部材４１を駆動する駆動部としては、電磁マグネット又はモータ（いずれも図示せず）を使用することができる。電磁マグネットを用いる場合、例えば、レバー部４２を弾性部材で一方の位置に付勢しておき、電磁マグネットにより反対位置に付勢するような構成とすることができる。モータを使用する場合には、サポート部駆動部材４１を駆動支持軸４４に固定し、駆動支持軸４４をモータにより正逆方向に所定量回転駆動させる構成とする等の方法が可能である。
【００３２】
尚、上述の例では、固定刃２３を切断サポート部材の切断台２２の下側に設けているので、フルカットの場合には、切断サポート部材２１を斜め上方に摺動させて、第４の位置へ移動させている。しかし、固定刃を切断台２２の切断サポート部材の上端に設けて、可動刃に対して下方向に向かって斜めに移動させるように構成することも可能である。
【００３３】
（ハーフカット及びフルカットされたラベルの例示）
図５に、ハーフカット及びフルカットされたラベル用紙５５の例を示す。ラベル印刷用紙５１は、印刷ヘッド１４により印刷されながら、切断機構２０の方に搬送される。印刷されたラベル印刷用紙５１は、印刷機構２０によりハーフカット又はフルカットされる。ハーフカットかフルカットかは、ホスト装置等からの制御命令により制御される。制御命令に従い、ラベル印刷用紙５１の所定の位置でハーフカット又はフルカットが行われる。第３の位置を切断サポート部材２１のホームポジションとすると、ハーフカット命令を受信したときに、可動刃３１を駆動させることにより、ハーフカットを行う。フルカット命令を受信すると、まず切断サポート部材２１を第４の位置に移動させ、その後に可動刃３１を駆動させる。可動刃３１の動作は、ハーフカットの場合もフルカットの場合も同じである。図５では、２回のハーフカットと１回のフルカットを行なった例を示している。これにより、３枚の印刷済みラベル５４を積層したラベル用紙５５を排出する。尚、切断サポート部材２１のホームポジションを第４の位置とし、ハーフカット命令の際に切断サポート部材２１を移動させるように構成することも可能である。
【００３４】
（切断駆動制御）
図６に、本発明の一実施形態にかかるラベルプリンタ７０の印刷制御、及び駆動制御の機能ブロック図を示す。ラベルプリンタ７０の印刷動作及び剥離動作は、原則としてホスト装置からの印刷命令及び制御命令により制御される。ラベルプリンタ７０は、外部との入出力を仲介するインタフェース部７１、印刷を行なう印刷手段７２と、ラベル印刷用紙５１の搬送を行なう搬送手段７５、及びハーフカット及びフルカットを行なう切断手段８０とを備えている。
【００３５】
印刷手段７２は、印刷を制御する印刷制御部７３、印刷ヘッド１４、及び印刷制御部７３の制御に基づき印刷ヘッド１４を駆動する制御回路７４とを備えており、ホスト装置から印刷命令に基づいて印刷データを印刷する。
【００３６】
搬送手段７５は、搬送制御部７６、及び搬送機構７７を備え、ホスト装置からの制御命令に従い、ラベル印刷用紙５１を搬送する。搬送機構７７は、図示していない駆動モータ、搬送ローラ、搬送ガイド、及び紙検知センサ１３を含む各種センサ等から構成されている。尚、搬送ローラにはプラテンローラ１５を含んでいる。
【００３７】
切断手段８０は、切断制御部８１、可動刃駆動部８２、可動刃３１、サポート部材駆動部８４、及び切断サポート部材２１を備えている。サポート部材駆動部８４は、サポート部駆動部材４１及び駆動源を含む。また、切断サポート部材２１のホームポジションを第３の位置にしておき、図４のレバー部４２を手動で動かす手動レバー７９を設けて、手動レバー７９により切断サポート部材２１を第４の位置に移動させるような構成としてもよい。この場合、手動レバー７９に連動するスイッチを設けて、第４の位置に移動した後に可動刃３１を駆動させるような構成とすることも可能である。
【００３８】
前述の通り、可動刃駆動部８２としては、モータを用いることができる。サポート部材駆動部８４は、レバー部４２を弾性部材で一方の位置に附勢しておき、電磁マグネットにより反対位置に付勢するような構成とすることができる。また、サポート部駆動部材４１を駆動支持軸４４に固定しておき、駆動支持軸４４をモータで回動させることも可能である。
【００３９】
（切断動作の制御手順）
図７は、ラベル印刷用紙５１をハーフカットまたはフルカットする際の切断動作の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、切断サポート部材２１は、非切断動作時には、第３の位置に移動しているものとして（第３の位置をホームポジションとするものとして）説明する。
【００４０】
切断手段８０がハーフカット命令を受信すると（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、切断制御部８１は、可動刃駆動部８２を制御して可動刃３１を駆動させる（Ｓ１０２）。これにより可動刃３１及び切断台部２２が協働することにより、ラベル紙５１をハーフカットする。ハーフカット時には、切断サポート部材は第３の位置にあるので（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、ハーフカット処理を終了する。
【００４１】
受信した制御命令がハーフカット命令でない場合には（Ｓ１０１；ＮＯ）、フルカット命令かどうかが確認される。フルカット命令でもない場合には（Ｓ１０４；ＮＯ）、同様の確認処理を繰り返す（Ｓ１０１、Ｓ１０４）。フルカット命令の場合には（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、切断サポート部材２１を第４の位置に移動させ（Ｓ１０５）、移動後に可動刃３１を駆動させる（Ｓ１０２）。切断サポート部材２１が第４の位置にあると可動刃３１と固定刃部２３とが協働して、台紙５３を含むラベル印刷用紙５１全体を切断する（フルカット）。次に切断サポート部材２１が第３の位置にあるかどうかが確認される（Ｓ１０３）。フルカットの場合には、切断サポート部材２１は第４の位置にあるので（Ｓ１０３；ＮＯ）、切断サポート部材２１を第３の位置に移動させて（Ｓ１０６）、フルカット処理を終了する。
【００４２】
尚、図７のフローチャートでは、切断サポート部材のホームポジションを第３の位置としたが、第４の位置をホームポジションとすることも可能である。この場合には、フルカット処理動作時とハーフカット処理動作時における切断サポート部材の駆動処理手順が逆になり、ハーフカット時に切断サポート部材２１を第３の位置に移動させ、ハーフカット終了後に第４の位置に戻すことになる。また、切断サポート部材２１のホームポジションを定めずに、現在の位置を基準に制御命令を実行するような処理手順とすることも可能である。例えば、現在位置が制御命令に適した位置であるかどうかを判断し、適していない場合にのみ、切断サポート部材を移動させてから可動刃３１を駆動するように構成する。この場合には、ハーフカット及びフルカットのいずれの切断動作であっても、切断動作後の切断サポート部材２１のホームポジションへの移動は不要となる。切断サポート部材２１の現在位置の検知には、例えば、切断サポート部材２１の位置を検知する検知スイッチ、検知センサ等の物理的な検知手段を用いても、現在位置を記憶する位置記憶手段のようなソフト的な位置検知手段を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態にかかるカット機構を備えるラベルプリンタを示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるカッタ機構のハーフカット時の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるカッタ機構のフルカット時の外観を示す斜視図である。
【図４】切断サポート部材の位置の違いによる切断サポート部材と可動刃の協働関係を説明するため、本発明の一実施形態にかかる切断サポート部材を駆動する駆動機構と、切断サポート部材、可動刃の動作位置を示す模式的な断面図である。
【図５】ハーフカット及びフルカットされたラベル用紙５５の例を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるラベルプリンタ７０の印刷制御、及び駆動制御の機能ブロック図である。
【図７】ラベル印刷用紙５１をハーフカットまたはフルカットする際の切断動作の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ラベルプリンタ                １１  ケーシング（枠体）
１２  搬送路                        １３  紙検知センサ
１４  印刷ヘッド                    １５  プラテンローラ
１６  排紙ガイド                    １７  回転軸
２０  カット機構（切断機構）        ２１  切断サポート部材
２２  切断台部                      ２３  固定刃部
２４  摺動穴                        ２５  摺動軸
２６  切断サポート部材の底面        ２７  切断サポート部材の上面
３１  可動刃                        ３２  可動刃回動軸
３３  長穴                          ３４  駆動ホイール
３５  駆動ピン                      ４１  サポート部駆動部材
４２  レバー部                      ４３  作用部
４４  駆動支持軸                    ４５  弾性部材
５０  ラベルロール紙                ５１  ラベル印刷用紙
５２  ラベル紙                      ５３  台紙（剥離紙）
５４  ラベル                        ５５  切断ラベル用紙
Ａ  可動刃停止位置（第１の位置）    Ａ’  第２の位置
Ｂ  第３の位置                      Ｂ’  第４の位置
【図１】
2005224924.tif 000003
【図２】
2005224924.tif 000004
【図３】
2005224924.tif 000005
【図４】
2005224924.tif 000006
【図５】
2005224924.tif 000007
【図６】
2005224924.tif 000008
【図７】
2005224924.tif 000009