(57)【要約】【課題】上部搬送部又は下部搬送部を本体から引き出す際に、受け渡し部で上部搬送路におけるクランプ力と下部搬送路におけるクランプ力とに差を付けることによって、媒体が常に上部搬送部又は下部搬送部の一方に残留するようにして、媒体の紛失や破損が生じることがなく、下部搬送部を本体から引き出す作業の効率が向上するようにする。【解決手段】媒体の入出を行う媒体入出部、及び、前記媒体を搬送する上部搬送路１８を備える上部搬送部１３と、前記媒体を収納する媒体収納部、及び、前記媒体を搬送する下部搬送路１９を備える下部搬送部１４とを有し、前記上部搬送部１３又は下部搬送部１４が引き出し可能に取り付けられた媒体処理装置１０であって、前記上部搬送路１８と下部搬送路１９との間で前記媒体の受け渡しを行う受け渡し部１５で、前記上部搬送路１８におけるクランプ力と下部搬送路１９におけるクランプ力とが相違する。【選択図】図１
2005213028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体の入出を行う媒体入出部、及び、前記媒体を搬送する上部搬送路を備える上部搬送部と、
（ｂ）前記媒体を収納する媒体収納部、及び、前記媒体を搬送する下部搬送路を備える下部搬送部とを有し、
（ｃ）前記上部搬送部又は下部搬送部が引き出し可能に取り付けられた媒体処理装置であって、
（ｄ）前記上部搬送路と下部搬送路との間で前記媒体の受け渡しを行う受け渡し部で、前記上部搬送路におけるクランプ力と下部搬送路におけるクランプ力とが相違することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記上部搬送路は下端部に搬送ローラ又は搬送ベルトを備え、前記下部搬送路は上端部に搬送ローラ又は搬送ベルトを備え、前記媒体は前記搬送ローラ又は搬送ベルトによって挟み込まれてクランプ力を受ける請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
（ａ）媒体の入出を行う媒体入出部、及び、前記媒体を搬送する上部搬送路を備える上部搬送部と、
（ｂ）前記媒体を収納する媒体収納部、及び、前記媒体を搬送する下部搬送路を備える下部搬送部とを有し、
（ｃ）前記上部搬送部又は下部搬送部が引き出し可能に取り付けられた媒体処理装置であって、
（ｄ）前記上部搬送路と下部搬送路との間で前記媒体の受け渡しを行う受け渡し部で、前記媒体の残留を検出する検出手段が前記上部搬送路及び下部搬送路に配設されていることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
前記上部搬送路は下端部に搬送ローラ又は搬送ベルトを備え、前記下部搬送路は上端部に搬送ローラ又は搬送ベルトを備え、前記上部搬送部又は下部搬送部を引き出す際に、前記検出手段が前記媒体の残留を検出すると、該媒体は前記搬送ローラ又は搬送ベルトによって搬送され、前記上部搬送路又は下部搬送路に送り込まれる請求項３に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、郵便局、信用金庫、消費者金融会社等の金融機関の支店等には、顧客が自分で操作して、入金、出金、振り込み、残高照会等の金融取引を行うためのＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置が配設され、また、ハイカウンタ、ローカウンタ等の窓口には、テラー（Ｔｅｌｌｅｒ）等の金融機関の担当者が操作する窓口入出金機が配設されている。前記自動取引装置及び窓口入出金機には、紙幣を処理するための紙幣処理装置としての媒体処理装置が取り付けられている。該媒体処理装置は、紙幣を取り扱う紙幣入出金部を有し、入金等の金融取引においては顧客やテラーが入金した現金を受け取りカウントしてスタッカに保管し、出金等の金融取引においては、保管している現金の中から所定金額の現金を払い出すようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、前記媒体処理装置は、前記紙幣入出金部を備える上部搬送部と、紙幣を保管する前記スタッカを備える下部搬送部とを有し、前記媒体処理装置の保守、点検等の場合や、前記スタッカに保管された紙幣の回収等の場合には、前記下部搬送部を本体から引き出すことができるようになっている。そのため、前記上部搬送部と下部搬送部との間で紙幣の搬送路は分断され、該搬送路が分断された部分は、上部搬送部と下部搬送部との間で紙幣の受け渡しを行う受け渡し部として機能するようになっている。
【０００４】
図２は従来の媒体処理装置の受け渡し部の第１の構成例を示す図、図３は従来の媒体処理装置の受け渡し部の第２の構成例を示す図である。
【０００５】
図２において、１０１は図示されない媒体処理装置の上部搬送部、１０２は前記媒体処理装置の下部搬送部である。そして、前記上部搬送部１０１は媒体１０３を搬送する上部搬送路１０８を備え、前記下部搬送部１０２は媒体１０３を搬送する下部搬送路１０９を備える。なお、前記媒体１０３は、媒体処理装置に入金された紙幣であり、矢印Ａで示される方向に搬送され、上部搬送路１０８から下部搬送路１０９へ受け渡される。
【０００６】
ここで、前記上部搬送路１０８及び下部搬送路１０９には、それぞれ、搬送ゴムローラ１０４及び押圧ローラ１０５が配設されている。該押圧ローラ１０５は、一定の押圧力を与えて媒体１０３をクランプし、図示されない駆動装置から伝達される駆動力によって搬送ゴムローラ１０４が回転して前記媒体１０３を矢印Ａで示される方向に搬送するようになっている。ここで、前記上部搬送路１０８における押圧ローラ１０５の押圧力、すなわち、クランプ力Ｆ１と、前記下部搬送路１０９における押圧ローラ１０５の押圧力、すなわち、クランプ力Ｆ２とは等しくなるように設定されている。
【０００７】
また、図３には、媒体１０３をベルトで挟み込んで搬送する例が示されている。この場合、前記上部搬送路１０８及び下部搬送路１０９には、それぞれ、搬送ベルト１０６及び搬送ベルト巻き付け部１０７が配設されている。そして、前記搬送ベルト１０６を搬送ベルト巻き付け部１０７に一定量だけ巻き付けることによってクランプ力を与え、図示されない駆動装置から伝達される駆動力によって搬送ベルト１０６が回転して前記媒体１０３を矢印Ａで示される方向に搬送するようになっている。ここで、前記上部搬送路１０８におけるクランプ力Ｆ１と、前記下部搬送路１０９におけるクランプ力Ｆ２とは等しくなるように設定されている。
【特許文献１】実用新案登録第２５０８４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の媒体処理装置においては、下部搬送部１０２を本体から引き出す場合に、媒体１０３が受け渡し部で停止して残留していると、前記媒体１０３を探すのに時間や手間がかかり、下部搬送部１０２を本体から引き出す作業の効率が低下してしまう。また、前記媒体１０３が紛失したり破損したりしてしまうこともある。
【０００９】
図４は従来の媒体処理装置の受け渡し部での媒体の残留状態を示す図である。
【００１０】
下部搬送部１０２を本体から引き出すために媒体処理装置の動作を停止させると、搬送ゴムローラ１０４の回転が停止するので、搬送途中の媒体１０３が、図４（ａ）に示されるように、受け渡し部の中間で停止して残留してしまうことがある。この場合、前記媒体１０３の上端部は上部搬送路１０８の搬送ゴムローラ１０４と押圧ローラ１０５とによってクランプされ、前記媒体１０３の下端部は下部搬送路１０９の搬送ゴムローラ１０４と押圧ローラ１０５とによってクランプされている。
【００１１】
この状態で、下部搬送部１０２を本体から引き出すと、図４（ｂ）又は（ｃ）に示されるように、前記媒体１０３は、上部搬送路１０８又は下部搬送路１０９のいずれかの搬送ゴムローラ１０４と押圧ローラ１０５とによってクランプされた状態で、上部搬送部１０１又は下部搬送部１０２のいずれかに残留する。この場合、前記上部搬送路１０８における押圧ローラ１０５のクランプ力Ｆ１と、前記下部搬送路１０９における押圧ローラ１０５のクランプ力Ｆ２とが等しくなるように設定されているので、前記媒体１０３が上部搬送部１０１又は下部搬送部１０２のどちらに残留するかは一定していない。そのため、オペレータは、前記媒体１０３が上部搬送部１０１又は下部搬送部１０２のどちらに残留するかが分からないので、残留している媒体１０３を探す必要があり、下部搬送部１０２を本体から引き出す作業の効率が低下してしまう。
【００１２】
また、図４（ａ）に示される状態で下部搬送部１０２を本体から引き出すと、図４（ｄ）に示されるように、前記媒体１０３は、上部搬送路１０８及び下部搬送路１０９の両方における搬送ゴムローラ１０４と押圧ローラ１０５とから離脱して、落下してしまうことがある。この場合、前記媒体１０３が下部搬送部１０２の隙（すき）間等に入り込んで紛失してしまうことがある。
【００１３】
さらに、図４（ａ）に示される状態で下部搬送部１０２を本体から引き出すと、図４（ｅ）に示されるように、前記媒体１０３の上下両端が上部搬送路１０８及び下部搬送路１０９の両方における搬送ゴムローラ１０４と押圧ローラ１０５とによってクランプされたままとなり、前記媒体１０３が破損してしまうことがある。
【００１４】
本発明は、前記従来の媒体処理装置の問題点を解決して、上部搬送部又は下部搬送部を本体から引き出す際に、受け渡し部で上部搬送路におけるクランプ力と下部搬送路におけるクランプ力とに差を付けることによって、媒体が常に上部搬送部又は下部搬送部の一方に残留するようにして、媒体の紛失や破損が生じることがなく、下部搬送部を本体から引き出す作業の効率が向上する媒体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために、本発明の媒体処理装置においては、媒体の入出を行う媒体入出部、及び、前記媒体を搬送する上部搬送路を備える上部搬送部と、前記媒体を収納する媒体収納部、及び、前記媒体を搬送する下部搬送路を備える下部搬送部とを有し、前記上部搬送部又は下部搬送部が引き出し可能に取り付けられた媒体処理装置であって、前記上部搬送路と下部搬送路との間で前記媒体の受け渡しを行う受け渡し部で、前記上部搬送路におけるクランプ力と下部搬送路におけるクランプ力とが相違する。
【００１６】
本発明の他の媒体処理装置においては、さらに、前記上部搬送路は下端部に搬送ローラ又は搬送ベルトを備え、前記下部搬送路は上端部に搬送ローラ又は搬送ベルトを備え、前記媒体は前記搬送ローラ又は搬送ベルトによって挟み込まれてクランプ力を受ける。
【００１７】
本発明の更に他の媒体処理装置においては、媒体の入出を行う媒体入出部、及び、前記媒体を搬送する上部搬送路を備える上部搬送部と、前記媒体を収納する媒体収納部、及び、前記媒体を搬送する下部搬送路を備える下部搬送部とを有し、前記上部搬送部又は下部搬送部が引き出し可能に取り付けられた媒体処理装置であって、前記上部搬送路と下部搬送路との間で前記媒体の受け渡しを行う受け渡し部で、前記媒体の残留を検出する検出手段が前記上部搬送路及び下部搬送路に配設されている。
【００１８】
本発明の更に他の媒体処理装置においては、さらに、前記上部搬送路は下端部に搬送ローラ又は搬送ベルトを備え、前記下部搬送路は上端部に搬送ローラ又は搬送ベルトを備え、前記上部搬送部又は下部搬送部を引き出す際に、前記検出手段が前記媒体の残留を検出すると、該媒体は前記搬送ローラ又は搬送ベルトによって搬送され、前記上部搬送路又は下部搬送路に送り込まれる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、媒体処理装置においては、受け渡し部で上部搬送路におけるクランプ力と下部搬送路におけるクランプ力とに差を付けるようになっている。そのため、上部搬送部又は下部搬送部を本体から引き出す際に、媒体が常に上部搬送部又は下部搬送部の一方に残留するので、媒体の紛失や破損が生じることがなく、下部搬送部を本体から引き出す作業の効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の構成を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の下部搬送部を本体から引き出した状態を示す図である。
【００２２】
図１において、１０は銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等に配設されたＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置、両替機、ハイカウンタ、ローカウンタ等の窓口に配設され、テラー等の金融機関の担当者が操作する窓口入出金機等に取り付けられるユニットとしての媒体処理装置である。なお、該媒体処理装置１０は、鉄道の駅、バスの停留所、遊園地、ゲームセンタ等の遊技場、映画館等の劇場、博物館、駐車場、レストラン等の食堂、ゴルフ場等のスポーツ施設等に配設された自動券売機に取り付けられていてもよく、紙幣、硬貨、切符、チケット、券、カード、チップ等の媒体を処理する装置であれば、いかなる装置に取り付けられていてもよい。なお、本実施の形態においては、説明の都合上、前記媒体処理装置１０が金融取引を行う自動取引装置に取り付けられており、前記媒体が紙幣である場合について説明する。
【００２３】
この場合、前記自動取引装置は、銀行、郵便局、信用金庫、消費者金融会社等の金融機関の支店等の営業店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット等の商店等に配設されたＡＴＭ、ＣＤ、両替機、キオスク端末等である。そして、前記金融機関の顧客は、自動取引装置を自分で操作して、入金、出金、通帳記帳、残高照会、振り込み、振り替え等の金融取引を行う。そして、前記自動取引装置は、媒体処理装置１０の他にも、貨幣処理装置、取引明細票発行装置、カード取り扱い装置等の各種装置を備えているが、前記媒体処理装置１０を含む各種装置は、通常、それぞれ、ユニット化されて独立に構成され、自動取引装置本体に対して取り外し可能に取り付けられている。
【００２４】
そして、前記媒体処理装置１０は、図１に示されるように、本体内に上部搬送部１３及び下部搬送部１４を有する。前記上部搬送部１３は、媒体としての紙幣の入金及び出金を行う媒体入出部としての紙幣入出金部１２、紙幣を一時保留する一時保留部１７、及び、ローラ、ベルト等の図示されない搬送装置を備え、紙幣を搬送する上部搬送路１８を備える。なお、前記上部搬送部１３は、紙幣の真偽や金種を認識する紙幣認識部、偽造紙幣等をリジェクトするリジェクト部、紙幣を反転する反転部等を備えていてもよい。
【００２５】
また、前記下部搬送部１４は、紙幣を収納する媒体収納部としての紙幣収納庫１６、及び、ローラ、ベルト等の図示されない搬送装置を備え、紙幣を搬送する下部搬送路１９を備える。なお、前記紙幣収納庫１６は、複数であり、その数はいくつであってもよいが、ここでは、千円券、二千円券、五千円券及び一万円券の各金種の紙幣をそれぞれ収納することができるように、四つの紙幣収納庫１６が配設されている。そして、前記媒体処理装置１０は、紙幣入出金部１２から入金された紙幣を認識し、各金種毎に割り当てられた紙幣収納庫１６に収納する。また、出金の場合には、各金種毎に割り当てられた紙幣収納庫１６から指定された金種の紙幣を指定された枚数だけ取り出し、紙幣入出金部１２から出金する。なお、図１において１５は、上部搬送路１８と下部搬送路１９との間で前記媒体の受け渡しを行う受け渡し部であり、上部搬送路１８から下部搬送路１９へ、又は、下部搬送路１９から上部搬送路１８への紙幣の受け渡しが行われる。
【００２６】
ここで、前記媒体処理装置１０の保守、点検等の場合や、前記紙幣収納庫１６に保管された紙幣の回収等の場合には、図５に示されるように、前記下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出すことができるようになっている。前記下部搬送部１４は、媒体処理装置１０の前方（図５における右方）に引き出すようにしてもよいし、媒体処理装置１０の後方（図５における左方）に引き出すようにしてもよい。なお、前記上部搬送部１３を媒体処理装置１０の本体から引き出すことができるようにしてもよい。ここでは、前記下部搬送部１４を媒体処理装置１０の前方に引き出す場合について説明する。
【００２７】
そして、前記媒体処理装置１０は、図示されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータであり、前記媒体処理装置１０の各部の動作を統括的に制御する。なお、前記制御装置は他の制御装置と一体的に構成されたものであってもよく、例えば、前記自動取引装置の制御装置の一部であってもよいし、前記自動取引装置の制御装置内に構築された制御システムの一つであってもよい。
【００２８】
次に、受け渡し部１５の構成について説明する。
【００２９】
図６は本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の受け渡し部の第１の構成例を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の受け渡し部の第２の構成例を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の受け渡し部の第３の構成例を示す図である。
【００３０】
図６において、１１は媒体であり、矢印Ｂで示される方向に搬送され、上部搬送路１８から下部搬送路１９へ受け渡される。図６に示される例において、前記上部搬送路１８及び下部搬送路１９は、下端部及び上端部にそれぞれ搬送装置を備え、該搬送装置は搬送ローラによって構成され、媒体１１は搬送ローラに挟み込まれて搬送される。この場合、前記上部搬送路１８及び下部搬送路１９には、それぞれ、搬送ローラとしての搬送ゴムローラ２１及び搬送ローラとしての押圧ローラ２２が配設されている。該押圧ローラ２２は一定の押圧力を与えて媒体１１をクランプし、図示されない駆動装置から伝達される駆動力によって搬送ゴムローラ２１が回転して前記媒体１１を矢印Ｂで示される方向に搬送するようになっている。
【００３１】
ここで、前記上部搬送路１８における押圧ローラ２２の押圧力、すなわち、クランプ力Ｆ３と、前記下部搬送路１９における押圧ローラ２２の押圧力、すなわち、クランプ力Ｆ４とを比較すると、Ｆ３＜Ｆ４となるように設定されている。すなわち、上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３より下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４の方が大きくなるように設定されている。
【００３２】
また、図７に示される例において、前記上部搬送路１８及び下部搬送路１９は、下端部及び上端部にそれぞれ搬送装置を備え、該搬送装置は、搬送ベルト２３によって構成され、媒体１１は搬送ベルト２３に挟み込まれて搬送される。この場合、前記上部搬送路１８及び下部搬送路１９には、それぞれ、搬送ベルト２３及び搬送ベルト巻き付け部２４が配設されている。そして、前記搬送ベルト２３を搬送ベルト巻き付け部２４に一定量だけ巻き付けることによって媒体１１にクランプ力を与え、図示されない駆動装置から伝達される駆動力によって搬送ベルト２３が回転して前記媒体１１を矢印Ｂで示される方向に搬送するようになっている。
【００３３】
ここで、前記上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３と、前記下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４とを比較すると、Ｆ３＜Ｆ４となるように設定されている。すなわち、上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３より下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４の方が大きくなるように設定されている。
【００３４】
さらに、図８に示される例において、前記上部搬送路１８及び下部搬送路１９は、下端部及び上端部にそれぞれ搬送装置を備え、前記上部搬送路１８の搬送装置は、搬送ベルト２３によって構成され、媒体１１は搬送ベルト２３に挟み込まれて搬送される。また、下部搬送路１９の搬送装置は、搬送ローラによって構成され、媒体１１は搬送ローラに挟み込まれて搬送される。この場合、前記上部搬送路１８には搬送ベルト２３及び搬送ベルト巻き付け部２４が配設され、下部搬送路１９には搬送ローラとしての搬送ゴムローラ２１及び搬送ローラとしての押圧ローラ２２が配設されている。そして、上部搬送路１８においては、搬送ベルト２３を搬送ベルト巻き付け部２４に一定量だけ巻き付けることによって媒体１１にクランプ力を与え、図示されない駆動装置から伝達される駆動力によって搬送ベルト２３が回転して前記媒体１１を矢印Ｂで示される方向に搬送する。また、下部搬送路１９においては、押圧ローラ２２は一定の押圧力を与えて媒体１１をクランプし、図示されない駆動装置から伝達される駆動力によって搬送ゴムローラ２１が回転して前記媒体１１を矢印Ｂで示される方向に搬送するようになっている。
【００３５】
ここで、前記上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３と、前記下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４とを比較すると、Ｆ３＜Ｆ４となるように設定されている。すなわち、上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３より下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４の方が大きくなるように設定されている。
【００３６】
次に、前記構成の媒体処理装置１０の動作について説明する。
【００３７】
図９は本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の本体から下部搬送部を引き出すときの受け渡し部の変化を示す図である。
【００３８】
前記媒体処理装置１０においては、保守、点検等の場合や、紙幣収納庫１６に保管された紙幣の回収等の場合には、図５に示されるように、前記下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出すことができるようになっている。この場合、媒体処理装置１０の動作を停止させると、搬送ゴムローラ２１の回転が停止するので、搬送途中の媒体１１が、図９（ａ）に示されるように、受け渡し部１５の中間で停止して残留してしまうことがある。この場合、前記媒体１１の上端部は上部搬送路１８の搬送ゴムローラ２１と押圧ローラ２２とによってクランプされ、前記媒体１１の下端部は下部搬送路１９の搬送ゴムローラ２１と押圧ローラ２２とによってクランプされている。ここでは、説明の都合上、受け渡し部１５が図６に示されるような構成を有する場合についてのみ説明するが、受け渡し部１５が図７又は８に示されるような構成を有する場合であっても同様である。
【００３９】
図９（ａ）に示されるような状態で、下部搬送部１４を本体から引き出すと、図９（ｂ）に示されるように、前記媒体１１は、下部搬送路１９の搬送ゴムローラ２１と押圧ローラ２２とによってクランプされた状態で下部搬送部１４に残留する。この場合、前記上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３より下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４の方が大きくなるように設定されている。そのため、下部搬送部１４を本体から引き出す際に、上部搬送路１８と下部搬送路１９との位置がずれると、上端部が上部搬送路１８においてクランプされ、下端部が下部搬送路１９においてクランプされている媒体１１は、上下方向に引っ張られることになるが、下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４が上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３に打ち勝って、前記媒体１１は下部搬送部１４に残留する。
【００４０】
このように、本実施の形態においては、上部搬送路１８と下部搬送路１９との間で媒体１１の受け渡しを行う受け渡し部１５で、前記上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３と下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４とが相違する。すなわち、前記受け渡し部１５で、上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３より下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４の方が大きくなるように設定されている。そのため、下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出す際に、搬送途中の媒体１１が受け渡し部１５の中間で停止して残留している場合でも、下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出すと、前記媒体１１は常に下部搬送部１４に残留する。したがって、オペレータは、受け渡し部１５の下部搬送部１４側を探すだけで残留した媒体１１を容易に見つけ出すことができ、その他の箇所を探す必要がない。これにより、オペレータは、下部搬送部１４を本体から引き出す作業を容易に短時間で行うことができる。また、媒体１１が紛失したり、破損したりすることもない。
【００４１】
なお、上部搬送路１８におけるクランプ力Ｆ３を下部搬送路１９におけるクランプ力Ｆ４よりも大きくなるように設定することもできる。この場合、下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出す際に、搬送途中の媒体１１が受け渡し部１５の中間で停止しても、下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出すと、前記媒体１１は常に上部搬送部１３に残留する。したがって、オペレータは、残留している媒体１１を探す必要がなく、下部搬送部１４を本体から引き出す作業を容易に短時間で行うことができる。また、媒体１１が紛失したり、破損したりすることもない。
【００４２】
さらに、本実施の形態においては、媒体１１が矢印Ｂで示される方向に搬送される場合、すなわち、上部搬送路１８から下部搬送路１９に搬送される場合について説明したが、媒体１１が矢印Ｂで示される方向と反対方向に搬送される場合、すなわち、下部搬送路１９から上部搬送路１８に搬送される場合についても同様である。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００４４】
図１０は本発明の第２の実施の形態における媒体処理装置の受け渡し部の構成を示す図である。
【００４５】
図１０に示されるように、本実施の形態においては、上部搬送路１８の下端であり、搬送ゴムローラ２１及び押圧ローラ２２よりも下側に、媒体１１の残留を検出するための検出手段としてのセンサＳ１が配設されている。該センサＳ１は、例えば、光センサであり、発光素子と受光素子とから成り、前記発光素子と受光素子との間の光路を媒体１１が遮ることによって媒体１１の存在を検出するものであるが、媒体１１に反射する反射光によって媒体１１の存在を検出するものであってもよい。また、前記センサＳ１は光センサ以外のセンサであってもよく、媒体１１との機械的な接触によって媒体１１の存在を検出する機械式センサであってもよいし、媒体１１が近接したことを検出する近接スイッチであってもよいし、媒体１１の存在を検出するものであれば、いかなる種類のセンサであってもよい。
【００４６】
また、下部搬送路１９の上端であり、搬送ゴムローラ２１及び押圧ローラ２２よりも上側に、媒体１１の残留を検出するための検出手段としてのセンサＳ２が配設されている。該センサＳ２は、前記センサＳ１と同様の構成を有するものであるが、媒体１１の存在を検出するものであれば、異なる構成を有するものであってもよい。
【００４７】
さらに、本実施の形態において、媒体処理装置１０は、上部搬送路１８及び下部搬送路１９の途中の複数箇所に配設された図示されない走行異常検出手段を有し、前記上部搬送路１８及び下部搬送路１９を搬送されている媒体１１にジャム等の走行異常が発生したことを検出することができるようになっている。そして、前記走行異常検出手段が走行異常を検出すると、媒体処理装置１０の制御装置は、図示されない表示手段に警告を表示してオペレータに走行異常を通知する。なお、前記警告はスピーカから発生される警報であってもよい。また、前記警告は、媒体処理装置１０が取り付けられている自動取引装置の表示手段やスピーカから発せられてもよいし、前記自動取引装置の動作を監視するモニター等に表示されるようにしてもよい。なお、他の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
次に、本実施の形態における媒体処理装置１０の動作について説明する。
【００４９】
図１１は本発明の第２の実施の形態における媒体処理装置の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、前記走行異常検出手段が媒体１１に走行異常が発生したことを検出すると、媒体処理装置１０の制御装置は、センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１の存在を検出しているか否かを判断する。そして、センサＳ１及びセンサＳ２のいずれもが媒体１１の存在を検出していない場合、前記制御装置は処理を終了して走行異常を通知する。これにより、オペレータは、媒体１１に走行異常が発生したことを認識し、下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出して点検を行う。この場合、センサＳ１及びセンサＳ２のいずれもが媒体１１の存在を検出していないのであるから、媒体１１が受け渡し部１５の中間で停止して残留していることがない。そのため、下部搬送部１４を本体から引き出す作業を容易に短時間で行うことができ、媒体１１が紛失したり、破損したりすることもない。
【００５１】
一方、センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１の存在を検出している場合、媒体１１が受け渡し部１５の中間で停止して残留しているのであるから、前記制御装置は、所定時間だけ図示されない駆動装置を作動させて、すなわち、ＯＮにして、上部搬送路１８における搬送ゴムローラ２１及び下部搬送路１９における搬送ゴムローラ２１を回転させる。これにより、受け渡し部１５の中間で停止している媒体１１は、下部搬送路１９に送り込まれる。
【００５２】
続いて、媒体処理装置１０の制御装置は、センサＳ１及びセンサＳ２のいずれもが媒体１１の存在を検出していないか否かを判断する。そして、センサＳ１及びセンサＳ２のいずれもが媒体１１の存在を検出していない場合、前記制御装置は、駆動装置を停止させ、処理を終了して走行異常を通知する。
【００５３】
また、センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１の存在を検出している場合、前記所定時間経過後、前記制御装置は、駆動装置をＯＮにして、上部搬送路１８における搬送ゴムローラ２１及び下部搬送路１９における搬送ゴムローラ２１を回転させる動作、すなわち、リカバリ動作を規定回数だけ実施したか否かを判断する。そして、リカバリ動作を規定回数だけ実施した場合、前記制御装置は、駆動装置を停止させ、処理を終了して走行異常を通知する。また、リカバリ動作を規定回数だけ実施していない場合、前記制御装置は、再びリカバリ動作を行わせる。
【００５４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１を検出しているか否かを判断する。センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１を検出している場合はステップＳ２に進み、センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１を検出していない場合は処理を終了する。
ステップＳ２  駆動装置をＯＮにして、上部搬送路１８における搬送ゴムローラ２１及び下部搬送路１９における搬送ゴムローラ２１を回転させる。
ステップＳ３  センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１を検出していないか否かを判断する。センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１を検出していない場合はステップＳ５に進み、センサＳ１又はセンサＳ２が媒体１１を検出している場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４  リカバリ動作を規定回数だけ実施したか否かを判断する。規定回数だけ実施した場合はステップＳ５に進み、規定回数だけ実施していない場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ５  駆動装置を停止し、処理を終了する。
【００５５】
このように、本実施の形態においては、下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出す際に、センサＳ１及びセンサＳ２によって媒体１１が受け渡し部１５の中間で停止して残留していることが検出されると、上部搬送路１８における搬送ゴムローラ２１及び下部搬送路１９における搬送ゴムローラ２１を回転させ、受け渡し部１５の中間で停止している媒体１１を下部搬送路１９に送り込むようになっている。そのため、下部搬送部１４を媒体処理装置１０の本体から引き出す際に、媒体１１が受け渡し部１５の中間で停止して残留していることがない。
【００５６】
したがって、媒体１１が受け渡し部１５において、上部搬送部１３にも下部搬送部１４にも残留することがないので、オペレータは、残留している媒体１１を探す必要がなく、下部搬送部１４を本体から引き出す作業を容易に短時間で行うことができる。また、媒体１１が紛失したり、破損したりすることもない。
【００５７】
さらに、本実施の形態においては、媒体１１が上部搬送路１８から下部搬送路１９に搬送される場合について説明したが、媒体１１が下部搬送路１９から上部搬送路１８に搬送される場合についても同様である。
【００５８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の構成を示す図である。
【図２】従来の媒体処理装置の受け渡し部の第１の構成例を示す図である。
【図３】従来の媒体処理装置の受け渡し部の第２の構成例を示す図である。
【図４】従来の媒体処理装置の受け渡し部での媒体の残留状態を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の下部搬送部を本体から引き出した状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の受け渡し部の第１の構成例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の受け渡し部の第２の構成例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の受け渡し部の第３の構成例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における媒体処理装置の本体から下部搬送部を引き出すときの受け渡し部の変化を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における媒体処理装置の受け渡し部の構成を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における媒体処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０    媒体処理装置
１１    媒体
１２    紙幣入出金部
１３    上部搬送部
１４    下部搬送部
１５    受け渡し部
１６    紙幣収納庫
１８    上部搬送路
１９    下部搬送路
２１    搬送ゴムローラ
２２    押圧ローラ
２３    搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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