(57)【要約】【課題】より安定して印刷結果の検査ができる画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタは、原稿画像データに基づいて用紙に画像印刷する印刷部と、印刷部による画像印刷結果を検査する検査装置１６と、を有する。検査装置１６は、印刷部により用紙に印刷された画像を読み取って検査画像データを取得する読取装置１７と、検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、読取装置１７による画像読取位置Ｒの近傍で用紙５０を搬送ガイド板３８に押し当てて当該用紙５０の平面性を向上させる主シート４６と、主シート４６表面への結露を防止するための結露防止手段と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像データに基づいて用紙に画像印刷する印刷部と、
印刷部による画像印刷結果を検査する検査手段と、
を有する画像形成装置であって、
検査手段は、
搬送ガイド板で形成された用紙の搬送路上に設けられ、印刷部により用紙に印刷された画像を読み取って検査画像データを取得する読取手段と、
検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、
読取手段による画像読取位置の近傍で搬送ガイド板上に垂らされた可撓性シート部材であって、用紙を搬送ガイド板に押し当てて当該用紙の平面性を向上させる可撓性シート部材と、
可撓性シート部材表面への結露を防止する結露防止手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
結露防止手段は、
搬送される用紙が可撓性シート部材の垂れ位置にあるかを判断する用紙位置判断手段と、
用紙位置判断手段により用紙が垂れ位置にないと判断された場合に、可撓性シート部材を搬送ガイド板から離す方向に移動させて、可撓性部材と搬送ガイド板との間に通気のための空間を形成する移動手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
結露防止手段は、可撓性シート部材の表面を加温する加温手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
判断手段は、検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより印刷結果の良否を判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
原稿画像データに基づいて用紙に画像印刷する画像形成装置に取り付けられ、画像形成装置による画像印刷結果を検査する印刷結果検査装置であって、
搬送ガイド板で形成された用紙の搬送路上に設けられ、画像形成装置により用紙に印刷された画像を読み取って検査画像データを取得する読取手段と、
検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、
読取手段による画像読取位置の近傍で搬送ガイド板上に垂らされた可撓性シート部材であって、用紙を搬送ガイド板に押し当てて当該用紙の平面性を向上させる可撓性シート部材と、
可撓性シート部材表面への結露を防止する結露防止手段と、
を有することを特徴とする印刷結果検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷部による画像印刷結果を検査する検査手段を備えた画像形成装置および画像形成装置による印刷結果を検査する印刷結果検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷部による印刷結果を検査する検査手段を備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、印刷部で用紙に印刷された画像を読取装置で読み取り、得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否判断をする。したがって、検査画像データが正確に取得できなければ正確な良否判断が難しく、安定した印刷結果の検査ができない。
【０００３】
検査画像データが正確に取得できない原因の一つに、画像読取位置に搬送される用紙のカールやうねりがある。用紙にカールやうねりがあると、その用紙の表面に印刷された画像は歪んで見えてしまい、正確な検査画像データを取得できなくなる。
【０００４】
そこで、このような用紙のカールやうねりを低減する方法として、従来から可撓性を備えたシート状部材を用いることが提案されている。例えば、特許文献１には、搬送路を形成する搬送ガイド板上を移動する画像記録材料（用紙）を、搬送ガイト板面に押し付けるよう摺接して画像記録材料を平面状に保つ弾性部材（可撓性シート部材）を備えた画像形成装置が開示されている。これによれば、用紙の平面性を向上させて搬送することができる。したがって、このような弾性部材（可撓性シート部材）を読取位置の直前に配置すれば、用紙の平面性を向上させて画像読取位置に搬送することができ、ひいては、正確な検査画像データを取得することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７１９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置には、部分的に高温となる部分、例えば、トナー像を用紙に定着させる定着部などがあり、その周辺は、急激な温度差や水蒸気が発生しやすい。このような急激な温度差や水蒸気などが発生した場合、上述した可撓性シート部材の表面に結露が生じることがある。可撓性シート部材の表面に結露が生じると、可撓性シート部材により押さえられる用紙に水滴が付着することになる。その場合、形成された印刷画像に悪影響を与えるだけでなく、その用紙の裏面に印刷をすると湿った用紙に画像印刷することになり、裏面への印刷品質を低下させてしまう。
【０００７】
そこで、本発明では、より安定して印刷結果の検査ができる画像形成装置、および印刷結果検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、原稿画像データに基づいて用紙に画像印刷する印刷部と、印刷部による画像印刷結果を検査する検査手段と、を有する画像形成装置であって、検査手段は、搬送ガイド板で形成された搬送路上に設けられ、印刷部により用紙に印刷された画像を読み取って検査画像データを取得する読取手段と、検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、読取手段による画像読取位置の近傍で搬送ガイド板上に垂らされた可撓性シート部材であって、用紙を搬送ガイド板に押し当てて当該用紙の平面性を向上させる可撓性シート部材と、可撓性シート部材表面への結露を防止する結露防止手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
好適な態様では、結露防止手段は、搬送される用紙が可撓性シート部材の垂れ位置にあるかを判断する用紙位置判断手段と、用紙位置判断手段により用紙が垂れ位置にないと判断された場合に、可撓性シート部材を搬送ガイド板から離す方向に移動させて、可撓性部材と搬送ガイド板との間に通気のための空間を形成する移動手段と、を有する。
【００１０】
別の好適な態様では、結露防止手段は、可撓性シート部材の表面を加温する加温手段である。
【００１１】
別の好適な態様では、判断手段は、検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより印刷結果の良否を判断する。
【００１２】
他の本発明である印刷結果検査装置は、原稿画像データに基づいて用紙に画像印刷する画像形成装置に取り付けられ、画像形成装置による画像印刷結果を検査する印刷結果検査装置であって、搬送ガイド板で形成される用紙の搬送路上に設けられ、画像形成装置により用紙に印刷された画像を読み取って検査画像データを取得する読取手段と、検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、読取手段による画像読取位置の近傍で搬送ガイド板上に垂らされた可撓性シート部材であって、用紙を搬送ガイド板に押し当てて当該用紙の平面性を向上させる可撓性シート部材と、可撓性シート部材表面への結露を防止する結露防止手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
ここで、画像形成装置は、プリンタや複写機、ファックス、および、これらを複合したデジタル複合機など、画像形成機能を備えた装置全般を指す。また、用紙は、印刷用紙に限らず、葉書や厚紙、布、ＯＨＰシートなどシート状の印刷媒体全般を指す。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、可撓性シート部材表面への結露を防止することができるため、搬送された用紙への水滴付着を防止できる。そのため、より安定して印刷結果の検査を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態であるプリンタ１０について説明する。図１にプリンタ１０の全体の構成図を示す。また、プリンタ１０のうち、検査装置１６周辺の概略側面図を図２、図３示す。以下で説明するプリンタ１０は、比較的大型の高速プリンタを想定している。ただし、適宜、その構成の一部を変更することにより、複写機や小型プリンタなど他の画像形成装置に応用してもよい。
【００１６】
このプリンタ１０は、図示しない画像印刷用制御部により制御されており、画像印刷用制御部に記憶された原稿画像と同じ画像を用紙に形成するものである。収容部２２に収容された用紙は、主搬送路１４に沿って搬送され、印刷部１２において画像印刷される。印刷結果は、印刷部１２の下流に設けられた検査装置１６で検査される。そして、その検査結果に応じて、用紙は排紙部２４または両面用搬送路１８に搬送される。以下、このプリンタ１０について詳説する。
【００１７】
用紙が搬送される搬送路は、主搬送路１４、両面用搬送路１８、排紙用搬送路２１に大別される。主搬送路１４は、用紙を収容部２２から印刷部１２および検査装置１６へと案内する搬送路である。また、両面用搬送路１８は、主搬送路１４の下流で分岐した搬送路で、用紙を裏返して再度、主搬送路１４に案内する搬送路である。排紙用搬送路２１は、主搬送路１４から分岐して、印刷済みの用紙を排紙部に案内する搬送路である。各搬送路１４，１８，２１は、用紙の移動をガイドする搬送ガイド板３８で形成されている。この搬送ガイド板３８の所定位置には、搬送用ローラ１５が設けられており、この搬送用ローラ１５を駆動することにより、用紙が搬送ガイド板３８に沿って搬送される。
【００１８】
収容部２２は、用紙を収容するための給紙トレイとして、比較的小容量の２つの第１給紙トレイ３０と比較的大容量の２つの第２給紙トレイ３２とを備えている。各トレイ３０，３２は、それぞれ、主搬送路１４に接続されており、適宜、用紙を主搬送路１４に供給できるようになっている。
【００１９】
印刷部１２は、原稿画像データに基づいてトナー像を形成するとともにそのトナー像を用紙に転写する転写部２６と、用紙に転写されたトナーを定着させる定着部２８とに大別される。転写部２６は、図示しない帯電部および露光部で感光体上に静電潜像を形成し、静電力により感光体表面にトナーを付着させ、トナー像を形成する。ここで形成されるトナー像は、原稿画像に基づいて形成される。そして、感光体または感光体からトナー像が転写された転写ローラは主搬送路１４上に設けられ、ここに用紙が搬送されることにより用紙にトナーが転写される。
【００２０】
定着部２８は、転写部２６より下流の主搬送路１４上に設けられる。これは、トナーが付着された用紙を加熱しながら定着ローラで圧接するもので、これにより用紙に転写されたトナーが用紙に定着される。この定着の際には、かなり高温の熱が発生するため、定着部の周囲は、急激な温度差や水蒸気が発生しやすい。
【００２１】
検査装置１６は、読取装置１７、用紙を押圧する主シート４６、主シート４６を上下に移動させる上下移動機構４８、検査用制御部（図示せず）とを備える（図２参照）。読取装置１７は、ランプ４０、結像レンズ４２、ＣＣＤセンサ４４を内蔵しており、印刷部１２で用紙に印刷された画像を読み取るようになっている。この読取装置１７は、定着部２８より下流に設けられる。ただし、全体の処理時間短縮、および装置の小型化のためには、定着部２８に近いことが望ましい。この読取装置１７で読み取られた画像は、検査画像データとして検査用制御部に出力される。なお、本実施の形態では、読取装置としてＣＣＤセンサを用いているが、用紙に印刷された画像を読み取るものであれば、ＣＭＯＳセンサなど、他の装置を用いてもよい。
【００２２】
主シート４６は、可撓性を備えたシート状部材であり、読取装置１７の上流側に設けられる。これは、搬送された用紙５０を搬送ガイド板３８に押し当てて、用紙５０の平面性を向上させる押圧手段として機能する。この主シート４６は、搬送ガイド板３８の上に垂らされており、その先端部は、読取装置１７による画像読取位置Ｒの直前に位置するようになっている（図２参照）。ただし、後述するように、この主シート４６は、上下移動機構４８により上下方向に移動可能となっている。そして、適宜、上方に移動させられ、搬送ガイド板３８との間に空間を形成できるようになっている（図３参照）。
【００２３】
主シート４６は、搬送ガイド板３８とほぼ等しい幅を有しており、用紙５０のほぼ全幅を搬送ガイド板３８に押し当てることができる。すなわち、搬送された用紙５０は、この主シート４６と搬送ガイド板３８との間を通って、画像読取位置Ｒに至る。この際、用紙はその全幅に渡って主シート４６によって搬送ガイド板３８に押し当てられる。この押圧により、用紙に生じたうねりやカールは矯正され、用紙の平面性を向上させて読取位置Ｒに搬送することができる。
【００２４】
上下移動機構４８は、主シート４６を上下方向に移動させるもので、検査用制御部からの指示によって、適宜、主シート４６を移動させる。この上下移動機構４８によって主シート４６は、その先端部が搬送ガイド板３８の上に垂れる（接触する）高さ（図２参照）から、その先端部と搬送ガイド板３８との間に空間を形成する高さ（図３参照）まで移動させることができる。この上下移動機構４８は、主シート４６を上下方向に移動させることができれば、どのような構成であってもよい。例えば、主シート４６の取付部材が固着された軸の長さをソレノイドによって可変できるような構成であってもよい。
【００２５】
検査用制御部は、判断手段と用紙位置判断手段とに相当する機能を有しており、印刷結果の良否判断と搬送される用紙５０の位置判断を行う。印刷結果の良否判断は、読取装置１７により取得された検査画像データと、予め記憶された原稿画像データとを比較照合することによりなされる。そして、比較照合の結果、得られる検査結果は、画像印刷用制御部に出力される。用紙５０の位置判断は、搬送される用紙５０が主シート４６の垂れ位置Ｉにあるかを判断する。これは、例えば、垂れ位置Ｉに用紙検出用のセンサを設けたり、画像印刷用制御部が管理している用紙の搬送状況情報を利用することにより可能である。
【００２６】
排紙部２４は、正常に画像印刷が終了した用紙が排出される通常排紙トレイ３４と印刷結果が不良と判断された用紙が排出される異常排紙トレイ３６とを備えている。
【００２７】
主搬送路１４に沿って搬送された用紙を、通常排紙トレイ３４、異常排紙トレイ３６、両面用搬送路１８のいずれに導くかは、各搬送路の分岐点に設けられた切替器（図示せず）により切り替えることができる。この切替器は、画像印刷用制御部により制御される。
【００２８】
次に、このプリンタ１０での画像印刷の流れについて説明する。用紙に対して画像印刷を行う場合は、印刷したい画像である原稿画像データを画像印刷用制御部へと入力する。原稿画像データは、例えば、通信装置を介して他のコンピュータ等から原稿画像データを画像印刷用制御部に送信することにより入力される。入力された原稿画像データは、画像印刷用制御部に記憶されるとともに、検査用制御部に出力される。検査用制御部は、この原稿画像データを記憶する。なお、当然ながら、所定の画像が印刷された用紙を読み取って原稿画像データを取得してもよい。
【００２９】
画像印刷用制御部は、記憶した原稿画像データに基づいて、帯電装置、露光装置等を制御して感光体にトナー像を現像する。また、搬送用ローラ１５を駆動させ、所定の給紙トレイ３０，３２から用紙を主搬送路１４に給紙する。給紙された用紙は、主搬送路１４に沿って搬送され、転写部２６でトナー像の転写がなされる。用紙に転写されたトナー像は、定着部２８において、加熱された定着ローラで用紙を圧接することにより定着される。これにより、用紙に対して原稿画像データに基づいた画像印刷がなされる。そして、印刷がなされた用紙は、画像読取位置Ｒへと搬送される。
【００３０】
一方、検査用制御部は、主シート４６の垂れ位置Ｉに用紙が搬送されてきているかをモニタリングしておく。そして、垂れ位置Ｉに用紙５０がない場合は、上下移動機構４８により、主シート４６を上方、すなわち、主シートを搬送ガイド板から離す方向に移動させる（図３参照）。これは、少なくとも、主シート４６の下端部と搬送ガイド板３８との間に空間ができる高さまで移動させる。
【００３１】
垂れ位置Ｉに用紙５０があると判断した場合は、上下移動機構４８により、主シート４６を下方に移動させる（図２参照）。これは、少なくとも、主シート４６の下端部が搬送ガイド板３８の上に垂れる高さまで移動させる。
【００３２】
つまり、用紙５０が垂れ位置Ｉにある間は主シート４６で用紙５０を搬送ガイド板３８に押し当てることができる状態に、垂れ位置Ｉにない間は搬送ガイド板３８との間に空間を形成できる状態になっている。これにより、垂れ位置Ｉに搬送された用紙５０は、常に、主シート４６により、搬送ガイド板３８に押し当てられ、そのカールやうねりが矯正される。そして、画像読取位置Ｒに至る際には、その平面性が向上されている。一方、用紙５０が垂れ位置Ｉにない間は、主シート４６と搬送ガイド板３８との間には、空間が形成されるので、主シート４６の前後での通気が可能な状態となっている。
【００３３】
このように用紙５０が垂れ位置Ｉにない間は、主シート４６を上方に移動させるのは、次の理由による。上述したように、トナー像の定着の際には、定着ローラを加熱するため、その周囲はかなりの高温となる。そのため、定着ローラの周囲には、急激な温度差や大量の水蒸気が発生しやすい。急激な温度差や水蒸気は、主シート４６の表面に結露を生じさせる。結露が生じた主シート４６で用紙５０を押圧した場合、用紙の表面（印刷面）に水分が付着し、印刷結果に悪影響を与える場合がある。また、そのまま用紙５０の裏面に対して印刷をする場合は、湿った用紙に対して画像印刷がなされることになり、裏面への画像印刷の品質を下げてしまう。
【００３４】
そこで、本実施の形態では、この結露を防止、または、低減するために、用紙５０が垂れ位置Ｉにない間は、搬送ガイド板３８との間に空間を形成し、主シート４６周辺の通気性を高めている。通気性が高まることにより、結露が発生しにくい、または、発生しても短時間で水分が蒸発する。そのため、主シート４６で用紙５０を押し当てても、用紙５０に水滴が付着しない、または、付着しても少量で済み、印刷結果に与える悪影響を低減できる。
【００３５】
また、用紙５０を押し当てる必要のないときは、主シート４６を搬送ガイド板３８から離すことにより、主シート４６の劣化を低減できる。すなわち、主シート４６を常時、搬送ガイド板３８に押し当てていると、疲労により主シート４６にヘタリが生じやすくなる。主シート４６を搬送ガイド板３８から離すことにより、このヘタリを低減できる。これにより、より確実に用紙の平面性を向上させることができる。
【００３６】
用紙５０が垂れ位置Ｉにある間は、主シート４６を下方に移動させることにより、用紙５０は、常に主シート４６により搬送ガイド板３８に押し当てられた後に、画像読取位置Ｒに至る。これにより、読取装置１７は、常に、平面性が向上された用紙５０の表面に印刷された画像を読み取ることができる。
【００３７】
読取装置１７により読み取られた画像データは、検査画像データとして検査用制御部に出力される。検査用制御部は、読取装置１７により取得された検査画像データと、予め記憶された原稿データとを比較照合する。そして、２つの画像の差異量が所定の閾値より低い場合は、正常に印刷されたものと判断し、差異量が所定の閾値より大きい場合は、印刷結果不良と判断する。このとき、上述したように、主シート４６を適宜、上下に移動させるため、用紙５０に印刷された画像が水滴などによる悪影響を受けにくく、より正確な印刷検査ができる。
【００３８】
検査装置１６による検査の結果は画像印刷用制御部に出力される。画像印刷用制御部は、その検査結果に応じて用紙の搬送経路を適宜制御する。すなわち、印刷結果が正常と判断された場合は、用紙を通常排紙トレイ３４、または、両面用搬送路１８に搬送する。この場合も、主シート４６を適宜、上下に移動させているため、用紙５０の湿気を防止でき、用紙裏面への印刷を安定して行うことができる。印刷結果不良と判断された場合は、異常排紙トレイ３６に搬送するとともに、再度、別の用紙で画像印刷を行う。
【００３９】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、より安定した印刷結果の検査ができる。さらに、裏面印刷などを行う場合、より安定した画像印刷が可能となる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、主シート４６の幅を、搬送ガイド板３８とほぼ同じ幅としているが、用紙の平面性を向上できるのであれば、より小さい幅であってもよい。したがって、例えば、用紙の一部のみを押し当てるような幅であってもよい。また、本実施の形態では、読取装置１７の直前にのみ可撓性シートを備えているが、読取装置１７の直後に設けてもよい。その場合は、その直後に設けられた可撓性シートも上下移動可能にすることが望ましい。
【００４１】
また、本実施の形態では、結露を防止するために、主シート４６を上下に移動させているが、結露が防止できるのであれば、他の方法でもよい。例えば、主シート４６、または、その近傍に加温装置を設け、結露を防止してもよい。この場合、例えば、主シート４６の内部、または、側面のほぼ全面にシート状のヒータを配置するなどして、主シート４６のほぼ全面を均一に加温することが望ましい。もちろん、主シートの４６の近傍に何らかの加温装置を設けて、多少、不均一な加温であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態であるプリンタの概略構成図である。
【図２】主シートを下げた状態でのプリンタの検査装置周辺概略側面図である。
【図３】主シートを上げた状態でのプリンタの検査装置周辺概略側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  プリンタ、１２  印刷部、１４  主搬送路、１５  搬送用ローラ、１６  検査装置、１７  読取装置、１８  両面用搬送路、２１  排紙用搬送路、２２  収容部、２４  排紙部、３８  搬送ガイド板、４６  主シート、４８  上下移動機構、５０  用紙、Ｉ  垂れ位置、Ｒ  画像読取位置。
【図１】
2005212942.tif 000003
【図２】
2005212942.tif 000004
【図３】
2005212942.tif 000005