(57)【要約】【課題】ウエブの接合のために停止するアキュムレーター上流側でのウエブ搬送停止時間を短くすることができるので、アキュムレーターをコンパクト化でき、それによるコスト削減を図ることができる。【解決手段】搬送ウエブ６３の末端を検出センサ６７で検出してウエブの接合を開始する前にウエブ準備装置１０を予備旋回して新たなウエブ２６を吸着した吸着プレート１６をスプライス装置１２の押付けマット１０４側に予め所定距離だけ予備移動しておき、搬送ウエブ６３の末端が検出されたらウエブ接合位置における搬送ウエブ６３の搬送を停止すると共に、吸着プレート１６を押付けマット１０４側に更に移動させてウエブの接合を行う。合わせて、搬送ウエブ６３の搬送停止と同時に、ウエブ接合位置に対してウエブ搬送方向の下流位置に設けたアキュムレーター６に予め蓄えておいた搬送ウエブを放出して搬送ウエブ６３の連続搬送を続ける。【選択図】      図３
2005104679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ウエブの位置まで移動して搬送ウエブを第１の吸着プレートに吸着する第１の吸着工程と、第１の吸着工程で吸着した搬送ウエブを切断するカッタ工程と、第１の接合テープを押付けマットに吸着してウエブ接合位置まで第１の接合テープを移動する接合テープ供給工程と、先端部に第２の接合テープが貼着された新たなウエブを第２の吸着プレートに吸着してウエブ接合位置まで新たなウエブを移動する第２の吸着工程と、から成り、前記接合テープ供給工程と前記第２の吸着工程とにより前記押付けマットと前記第２の吸着プレートとで前記搬送ウエブと前記新たなウエブの突合せ部を挟圧して突合せ部の両面を第１、第２の接合テープで接着するウエブの両面接合方法において、
前記搬送ウエブの末端を検出する検出工程と、
前記搬送ウエブの末端を検出する前に前記新たなウエブを吸着した第２の吸着プレートを前記押付けマット側に予め所定距離だけ移動する予備移動工程と、
前記搬送ウエブの末端を検出したら、前記ウエブ接合位置に対してウエブ搬送方向の下流位置に設けたアキュムレーターに予め蓄えておいた搬送ウエブを放出する一方、前記アキュムレーター上流側の搬送ウエブの搬送を停止するウエブ放出工程とを備え、
前記上流側の搬送ウエブの搬送を停止したら、前記第２の吸着プレートを前記押付けマット側に更に移動させてウエブの両面接合を行うことを特徴とするウエブの両面接合方法。
【請求項２】
搬送ウエブの位置まで移動して搬送ウエブを第１の吸着プレートに吸着する第１の吸着手段と、第１の吸着手段で吸着した搬送ウエブを切断するカッタ手段と、第１の接合テープを押付けマットに吸着してウエブ接合位置まで第１の接合テープを移動する接合テープ供給手段と、先端部に第２の接合テープが貼着された新たなウエブを第２の吸着プレートに吸着してウエブ接合位置まで新たなウエブを移動する第２の吸着手段と、から成り、前記接合テープ供給手段と前記第２の吸着手段とにより前記押付けマットと前記第２の吸着プレートとで前記搬送ウエブと前記新たなウエブの突合せ部を挟圧して突合せ部の両面を第１、第２の接合テープで接着するウエブの両面接合装置において、
前記搬送ウエブの末端を検出する検出センサと、
前記第２の吸着プレートに新たなウエブを吸着した第２の吸着手段を前記接合テープ供給手段の前記押付けマット側に予め所定距離だけ移動させる予備移動手段と、
前記ウエブ接合位置に対してウエブ搬送方向の下流位置に設けられ、予め蓄えておいた前記搬送ウエブを放出するアキュムレーターとを備え、
前記検出センサが前記搬送ウエブの末端を検出する前に前記予備移動手段を駆動すると共に、前記搬送ウエブの末端を検出したら前記アキュムレーターを駆動する一方、前記アキュムレーター上流側の搬送ウエブの搬送を停止して前記第２の吸着プレートを前記押付けマット側に更に移動させてウエブの両面接合を行うウエブ接合制御手段と、を備えたことを特徴とするウエブの両面接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続搬送するプラスチックフィルム、紙、金属箔等の薄板帯状材（以下、ウエブと称す）同士の突き合わせ部を接着テープで接合するウエブ接合方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続搬送するプラスチックフィルム、紙、金属箔等のウエブは、ウエブ同士を接合して長尺物を形成する。ウエブ同士の接合はその端部と端部との突合せ部を接合テープで接着する。このウエブの突合せ接合は、特許文献１に記載されているように、先ず接合する一方のウエブと他方のウエブとをそれぞれ第１のサクションボックスと第２のサクションボックスとに吸着する。第１のサクションボックスと第２のサクションボックスとは互い違いに設けられ、それらの隣接する角部にカッタを有しているので吸着後、第１のサクションボックスを上昇すると、第１のサクションボックスに吸着された一方のウエブと第２のサクションボックスに吸着された他方のウエブとは重ね合わされた状態で切断される。
【０００３】
次に、第２のサクションボックスから、第２のサクションボックスに対向して設けられている第３のサクションボックスに他方のウエブを転移する。この状態で、予め用意されていた接合テープで第１及び第３のサクションボックスに対向する方向からウエブ同士の突合せ部を接着する。
【０００４】
また、特許文献２には、第１の接合板で一方のウエブ先端を受け、更に第２の接合板で他方のウエブ後端を受けてカム従動子を、カムブロックに形成された２本のカム溝の一方に係合させて移動させると、接合テープがウエブ同士の突合せ部に表面接着される。若しくはカム従動子を他方のカム溝に係合させて移動させ、裏面接合される旨が記載されている。
【０００５】
更に、特許文献３には、第１のサクションボックスで一方のウエブの先端を吸着すると共に、第２のサクションボックスで他方のウエブの後端を吸着してから、切断装置をウエブの幅方向に走行させて先端と後端とを重ね合わせた状態で切断し、切断部分に沿って貼付け装置を走行させてウエブの突合せ部分を接合する旨が記載されている。
【０００６】
しかし、これらの接合方法はいずれもウエブ同士の突合せ部を片面から接合テープで接着するので、接合部の強度が十分に保てないという問題がある。前記従来の接合装置を用いて突合せ部の両面を接着しようとすると、接合装置が大型になり実用化が困難であった。
【０００７】
そこで、本出願人は特許文献４において、押付けマットと吸着プレートとで搬送ウエブと新たなウエブの突合せ部を挟圧して突合せ部の両面を第１、第２の接合テープで接着する簡単な機構でウエブ突き合わせ部の両面を接合テープで接着することのできるウエブの接合装置を提案した。
【特許文献１】特公昭４９−３３０９８号公報
【特許文献２】特開昭４１−１６３３５号公報
【特許文献３】特公昭５５−３１０６７号公報
【特許文献４】特開平３−１２８８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献４のウエブの接合方法は、ウエブ接合位置の下流位置に設けたアキュムレーターに予め蓄えておいた搬送ウエブを放出することで、アキュムレーター以降の下流工程（例えば塗布等の加工処理工程）の連続搬送運転を可能とするが、仮に、ウエブ幅を２ｍ、ウエブ搬送速度を１５０ｍ／分とすると、搬送ウエブの搬送を停止してからウエブの接合が終了するまでに２５秒〜３５秒程度かかってしい、大型のアキュムレーターを必要とする欠点がある。
【０００９】
本発明は係る事情に鑑みてなされたもので、ウエブの接合のために停止するアキュムレーター上流側でのウエブ搬送停止時間を短くすることができるので、アキュムレーターをコンパクト化でき、それによるコスト削減を図ることのできるウエブの両面接合方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１は前記目的を達成するために、搬送ウエブの位置まで移動して搬送ウエブを第１の吸着プレートに吸着する第１の吸着工程と、第１の吸着工程で吸着した搬送ウエブを切断するカッタ工程と、第１の接合テープを押付けマットに吸着してウエブ接合位置まで第１の接合テープを移動する接合テープ供給工程と、先端部に第２の接合テープが貼着された新たなウエブを第２の吸着プレートに吸着してウエブ接合位置まで新たなウエブを移動する第２の吸着工程と、から成り、前記接合テープ供給工程と前記第２の吸着工程とにより前記押付けマットと前記第２の吸着プレートとで前記搬送ウエブと前記新たなウエブの突合せ部を挟圧して突合せ部の両面を第１、第２の接合テープで接着するウエブの両面接合方法において、前記搬送ウエブの末端を検出する検出工程と、前記搬送ウエブの末端を検出する前に前記新たなウエブを吸着した第２の吸着プレートを前記押付けマット側に予め所定距離だけ移動する予備移動工程と、前記搬送ウエブの末端を検出したら、前記ウエブ接合位置に対してウエブ搬送方向の下流位置に設けたアキュムレーターに予め蓄えておいた搬送ウエブを放出する一方、前記アキュムレーター上流側の搬送ウエブの搬送を停止するウエブ放出工程とを備え、前記上流側の搬送ウエブの搬送を停止したら、前記第２の吸着プレートを前記押付けマット側に更に移動させてウエブの両面接合を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２は前記目的を達成するために、搬送ウエブの位置まで移動して搬送ウエブを第１の吸着プレートに吸着する第１の吸着手段と、第１の吸着手段で吸着した搬送ウエブを切断するカッタ手段と、第１の接合テープを押付けマットに吸着してウエブ接合位置まで第１の接合テープを移動する接合テープ供給手段と、先端部に第２の接合テープが貼着された新たなウエブを第２の吸着プレートに吸着してウエブ接合位置まで新たなウエブを移動する第２の吸着手段と、から成り、前記接合テープ供給手段と前記第２の吸着手段とにより前記押付けマットと前記第２の吸着プレートとで前記搬送ウエブと前記新たなウエブの突合せ部を挟圧して突合せ部の両面を第１、第２の接合テープで接着するウエブの両面接合装置において、前記搬送ウエブの末端を検出する検出センサと、前記第２の吸着プレートに新たなウエブを吸着した第２の吸着手段を前記接合テープ供給手段の前記押付けマット側に予め所定距離だけ移動させる予備移動手段と、前記ウエブ接合位置に対してウエブ搬送方向の下流位置に設けられ、予め蓄えておいた前記搬送ウエブを放出するアキュムレーターと、前記検出センサが前記搬送ウエブの末端を検出する前に前記予備移動手段を駆動すると共に、前記搬送ウエブの末端を検出したら前記アキュムレーターを駆動する一方、前記アキュムレーター上流側の搬送ウエブの搬送を停止して前記第２の吸着プレートを前記押付けマット側に更に移動させてウエブの両面接合を行うウエブ接合制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
ウエブ加工ライン上でウエブに施される加工を連続して行うため、搬送ウエブの連続搬送を停止することなくウエブ同士の突合せ部の両面を第１、第２の接合テープで接着する方法として、ウエブの搬送ラインの途中にアキュムレーターを設けることで対応は可能であるが、ウエブ接合位置での搬送ウエブの搬送を停止してからウエブの接合が終了するまで、アキュムレーターに蓄えておいた搬送ウエブを放出しなくてはならず、極めて大型のアキュムレーターが必要となり設備コストが増大するという問題がある。
【００１３】
一方、ウエブの接合に要する時間の中で最も長時間を要する動作は、新たなウエブを吸着した吸着プレートを押付けマット側に移動（例えば旋回移動）させる動作であり、搬送ウエブの搬送を停止してからウエブの接合が終了するまで所要時間２５秒〜３５秒のうち、８秒〜１０秒をこの動作が占めており、他の個々の動作は３秒程度である。
【００１４】
そこで、本発明によれば、搬送ウエブの末端を検出してウエブの接合を開始する前に新たなウエブを吸着した第２の吸着プレートを押付けマット側に予め所定距離だけ予備移動しておき、搬送ウエブの末端が検出されたらアキュムレーターの上流側、即ちウエブ接合位置における搬送ウエブの搬送を停止する一方、アキュムレーターに蓄えておいた搬送ウエブをウエブ加工ライン上に放出してウエブの連続搬送を続ける。この状態で吸着プレートを押付けマット側に更に移動してウエブの両面接合を行う。これにより、ウエブの接合のために停止するアキュムレーター上流側でのウエブ搬送停止時間を短くすることができるので、アキュムレーターをコンパクト化できる。従って、アキュムレーターをコンパクト化することで、コスト削減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明のウエブの両面接合方法及び装置によれば、ウエブの接合のために停止するアキュムレーター上流側でのウエブ搬送停止時間を短くすることができるので、アキュムレーターをコンパクト化でき、それによるコスト削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に従って、本発明に係るウエブの両面接合方法及び装置の好ましい実施態様について説明する。
【００１７】
図１は本発明のウエブの両面接合装置７を組み込んだウエブ加工ライン１の一例を示す構成図である。
【００１８】
図１に示すように、ウエブ加工ライン１は、ウエブの送出し装置２から送り出されたウエブを加工装置３で加工して巻取り装置４に巻き取るもので、例えば塗布・乾燥等の加工装置３の上流側にウエブ接合機５とアキュムレーター６とでなるウエブ両面接合装置７が配設される。
【００１９】
図２〜図８はウエブ接合機５に関する図であり、図９はアキュムレーターに関する図である。
【００２０】
ウエブ接合機５は、図２、図３に示すように、主にウエブ準備装置１０及びスプライス装置１２から構成される。
【００２１】
ウエブ準備装置１０はサクションボックス１４を有しており、サクションボックス１４は矩形状に形成され、その上面には吸着プレート１６が取付けられる。吸着プレート１６には図示しない吸着用の小孔が略全面に形成される。また、サクションボックス１４の両側面にはアーム１８、１８の一端が固定され、アーム１８、１８の他端はシャフト２０を介してフレーム２２の支持台２２Ａに回動自在に支持される。従って、アーム１８、１８が旋回するとサクションボックス１４は図３上でシャフト２０を中心として図２の矢印Ａ−Ｂ方向に旋回することができる。また、シャフト２０には、アーム１８、１８を旋回させるエアシリダ１９のロッド１９Ａが連結されると共に、エアシリンダ１９のＯＮ−ＯＦＦはコントローラ２１により制御される。尚、エアシリンダの代わりに油圧シリンダを用いることができ、更にはステッピングモータでシャフト２０を旋回させるようにしてもよい。
【００２２】
このシャフト２０と同軸上にパスローラ２４が回動自在に支持される。パスローラ２４の上端は吸着プレート１６の表面と同一面上に位置している。又、サクションボックス１４は図示しないサクションポンプに連通されている。従って、サクションポンプを作動するとパスローラ２４を介して搬送されてきた新たなウエブ２６は、サクションボックス１４の吸着プレート１６に吸着される。尚、図３上で２２Ｂはウエブ準備装置１０の位置決めプレートである。
【００２３】
スプライス装置１２は、図３に示すように、ピン３０を介してフレーム２２に回動自在に支持される。このスプライス装置１２に固定されている支持板１２Ａにはピン３２が設けられ、ピン３２にはレバー３４の一端が回動自在に支持される。レバー３４の他端はピン３６を介してレバー３８の一端に回動自在に支持され、レバー３８の他端はピン４０を介してフレーム２２に回動自在に支持される。レバー３４とレバー３８とを連結するピン３６にはシリンダ４２のロッド部４４が回動自在に支持され、シリンダ４２のシリンダ部４６はピン４８を介してフレーム２２に回動自在に支持される。従って、シリンダ４２を伸縮するとスプライス装置１２はピン４８を中心に図３の矢印Ｃ−Ｄ方向に回動する。
【００２４】
また、スプライス装置１２には、図４に示すように上サクションボックス５０が取付けられる。上サクションボックス５０は図４上の紙面に対して直交する方向に伸長して矩形状に形成され、サクションパイプ５２及びサクションパイプ５４を介して図示しないサクションポンプに連通される。また、図４上で上サクションボックス５０の左側部５０Ａには図示しない吸込口が形成され、吸込口の左側には上吸着プレート５６が取付けられる。上吸着プレート５６には図２に示すように小孔５６Ａ、５６Ａ…が略全面に形成される。
【００２５】
上サクションボックス５０の下方には下サクションボックス５８が取付けられる。下サクションボックス５８は上サクションボックスと同様に図４上の紙面に対して直交する方向に伸長して矩形状に形成され、サクションパイプ６０を介して図示しないサクションポンプに連通されている。サクションボックス５８の左側部５８Ａには図示しない吸込口が形成され、吸込口５８Ａの左側には下吸着プレート６２が取付けられている。下吸着プレート６２には図２に示すように小孔６２Ａ、６２Ａ…が略全面に形成される。この下吸着プレート６２と上吸着プレート５６とは同一面上で上下対に設けられる。従って、図２に示すようにフレーム２２に回転自在に支持されているパスローラ６５を介して搬送されてきた搬送ウエブ６３は、図示しないサクションポンプを作動すると、上吸着プレート５６と下吸着プレート６２とに吸着される。また、図３に示すように、パスローラ６５の近傍には、搬送ウエブ６３の末端を検出する検出センサ６７が設けられ、検出センサ６７での末端検出情報が前記したコントローラ２１に送られる。コントローラ２１は、ウエブ準備装置１０に新たなウエブ２６の準備ができたことを知らせる準備信号を受け取ったら、搬送ウエブ６３の末端が検出される前にステッピングモータ１９を予備駆動してアーム１８、１８を予備旋回させることにより、吸着プレート１６を所定距離だけスプライス装置１２側に予備旋回上昇させる。予備旋回させる予備旋回角度は、旋回する前のウエブ準備装置１０とスプライス装置１２との角度によって異なるが、図３のように旋回する前のウエブ準備装置１０とスプライス装置１２との角度が９０°の場合には６０〜８０°、即ち旋回前の角度の２／３〜４／５予備旋回させることが好ましい。
【００２６】
更に、スプライス装置１２には、図５に示すようにカッタレール６４が左右方向に設けられる。カッタレール６４にはロータリカッタ装置６６が摺動自在に支持される。ロータリカッタ装置６６は図４に示すように、上吸着プレート５６と下吸着プレート６２との間に設けられる。このロータリカッタ装置６６にはカッタ刃６８、６８が回転自在、且つ、カッタレール６４に平行に支持される。従って、ロータリカッタ装置６６が図５上で矢印Ｅ−Ｆ方向に摺動すると、カッタ刃６８、６８はカッタレール６４に沿って矢印Ｅ−Ｆ方向に移動して、上吸着プレート５６と下吸着プレート６２との間の搬送ウエブ６３を幅方向に切断する。
【００２７】
また、スプライス装置１２には、図６に示すようにクリップレール７０が左右方向に設けられクリップレール７０にはクリップ７２が摺動自在に支持される。更に、スプライス装置１２の左端部１２Ａには、テープ繰出し装置７４と離型紙巻取装置７６とが設けられる。従って、クリップ７２を接合テープ７２Ａを挾持した状態でクリップレール７０に沿って矢印Ｆ方向に摺動させると、テープ繰出し装置７４から接合テープ７２Ａが繰出され、繰出されたテープに貼着されていた離型紙７２Ｂは離型紙巻取装置７６に巻取られる。更に、スプライス装置１２には、図４、図６に示すように、テープ接着装置７８が設けられる。以下図５及び図７のテープ接着装置７８の拡大図に基づいてその構成について説明する。スプライス装置１２には図上で左右方向にレール８０が設けられ、レール８０にはガイド８２、８２、８２…が摺動自在に支持される。ガイド８２、８２、８２…の上面にはプレート８３が固定され、プレート８３の上面には支持コロ８４、８４…、押付け装置８５、８５及び押付け装置ガイド８６、８６が設けられる。支持コロ８４、８４…と押付け装置ガイド８６、８６にはプレート８８が取付けられる。このプレート８８上にはロータリアクチュエータ９０、９０が載置される。ロータリアクチュエータ９０、９０の外側に突出している駆動シャフト９４Ａ、９４Ａにはシャフト９５、９５が連結され、ロータリアクチュエータ９０、９０の内側に突出している駆動シャフト９４Ｂにはシャフト９６が連結される。シャフト９５、９５及びシャフト９６は軸受け９８、９８…を介してプレート８８に回転自在に支持される。
【００２８】
また、シャフト９５はアーム１００に固着され、アーム１００、１００は移動体１０２に固着されている。移動体１０２には座板１０２Ａを介して押付けマット１０４が設けられる。押付けマット１０４は弾性体から成り、矩形状に形成される。この押付けマット１０４の表面１０４Ａは湾曲面状に形成され、湾曲面状の表面には図８に示すように、サクション用の小孔１０６、１０６、１０６…が形成されている。この押付けマット１０４はサクションパイプ１０８、１０８を介して図示しないサクションポンプに連結されている。従って、クリップ７２で引き出された接合テープ７２Ａはサクションポンプを作動すると押付けマット１０４に吸着される。また、押付けマット１０４は、ロータリアクチュエータ９０、９０を作動すると図４上で矢印Ｇ方向に回動し、押付け装置８５を作動すると矢印Ｊ方向に移動する。
【００２９】
尚、図６に示すように、レール８０には支持部材２００が固定され、支持部材２００はボールネジ２０２に螺合されると共に、ボールネジ２０２はモータ２０４が連結される。従って、モータ２０４が駆動してボールネジ２０２を回転するとテープ接着装置７８は矢印Ｅ−Ｆ方向移動する。
【００３０】
アキュムレーター６は、図９に示すように、矩形状のフレーム３００の上端部と下端部には、上側レール３０２と下側レール３０４とが図９上のＭ−Ｎ方向に敷設されると共にアキュムレーターテーブル３０６の上端と下端には移動ローラ３０８Ａ，３０８Ｂが設けられ、上側の移動ローラ３０８Ａが上側レール３０２に支持され、下側の移動ローラ３０８Ｂが下側のレール３０４に支持される。これにより、アキュムレーターテーブル３０６がレール上をＭ−Ｎ方向にスライド自在に支持される。また、上側レール３０２と下側レール３０４の両端位置にはそれぞれプーリ３１０Ａ、３１０Ｂが設けられると共に、プーリ３１０Ａ、３１０Ｂ同士の間には無端状チェーン３１２Ａ、３１２Ｂ、３１２Ｃがそれぞれ掛け渡される。そして、上側レール３０２に配設されたプーリ３１０Ａのうちの駆動側のプーリ３１０Ａの回転軸には、ブレーキ３１３、ワンウエイクラッチ３１４、正逆回転可能なモータ３１６が配設される。また、アキュムレーターテーブル３０６の側面部縦方向には、一定の間隔を置いて複数個の第１のガイドローラ３１８、３１８…が回転自在に支持されると共に、フレーム側面部にも第１のガイドローラ３１８と対向するように複数個の第２のガイドローラ３２０、３２０…が回転自在に支持される。そして、搬送ウエブ６３が第１及び第２のガイドローラ３１８、３２０に交互に掛け渡される。これにより、アキュムレーターテーブル３０６をＮ方向にスライドさせるようにモータ３１６を回転させることで、アキュムレーター６に蓄えておいた搬送ウエブ６３をウエブ加工ライン１上に放出することができる。また、アキュムレーターテーブル３０６をＭ方向にスライドさせるようにモータ３１６を回転させることで、アキュムレーター６にウエブ搬送ライン上の搬送ウエブを蓄えることができる。また、アキュムレーター６の入口位置には、搬送ウエブ６３の搬送を停止するブレーキ装置３２２が設けられ、ブレーキ装置３２２を作動させると、アキュムレーター６の上流側における搬送ウエブ６３の搬送が停止される。この状態で、アキュムレーターテーブル３０６をＮ方向にスライドさせるようにモータ３１６を回転させると、アキュムレーター６に蓄えられた搬送ウエブ６３が巻取り装置４で巻き取られるので、アキュムレーター６の上流側、即ちウエブ接合機５のウエブ接合位置での搬送ウエブ６３の搬送を停止した状態でウエブの連続搬送が可能となる。
【００３１】
次に、前記の如く構成された本発明に係るウエブの両面接合装置７の作用について説明する。
【００３２】
先ず、裏面用の接合テープ７２Ａをテープ接着装置７８に準備する。図１０に示すステップ１５０でオペレータがテープ接着装置７８の横移動スイッチをＯＮの状態にすると、モータ２０４が駆動してボールネジ２０２が正転する。従って、押付けマット１０４は移動体１０２、アーム１００、シャフト９５、ロータリアクチュエータ９０、プレート８８、支持コロ８４、プレート８３、ガイド８２を介してレールに８０に沿って図６上で矢印Ｅ方向に横移動する。押付けマット１０４の移動完了後、ステップ１５２でクリップ７２の駆動スイッチを操作してクリップ７２をクリップレール７０に沿って矢印Ｅ方向に移動する。クリップ７２の移動完了後、ステップ１５４でクリップ開ボタンを操作してクリップ７２を開の状態にし、接合テープ７２Ａをクリップ７２に差し込んだ後、クリップ閉ボタンを押してクリップ７２に接合テープ７２Ａを挾持する。接合テープ７２Ａを挾持した後、ステップ１５６でクリップ７２を矢印Ｆ方向に移動する。この時に接合テープ７２Ａがクリップ７２と共に搬送されているかどうかを確認する。クリップ７２が押付けマット１０４の中央部に位置した時、ステップ１５８でクリップ７２から接合テープ７２Ａを外す。この時、図示しないサクションポンプを作動して接合テープ７２Ａを押付けマット１０４に吸着する。次に、ステップ１６０でクリップ７２が図６上の位置に移動したことを確認後、ステップ１６２で左側の切断目印に合わせて接合テープ７２Ａを切断する。切断後、ステップ１６４でテープ接着装置７８の横移動スイッチをＯＮの状態にしてボールネジ２０２を逆転し、押付けマット１０４を矢印Ｆ方向に横移動する。移動完了後、ステップ１６６で右側の切断目印に合わせて接合テープ７２Ａを切断する。次に、ステップ１６８でテープ接着装置７８の横移動スイッチをＯＮの状態にして押付けマット１０４を設定位置近傍まで移動した後、微調整ハンドルを回して押付けマット１０４を設定位置にセットする。これで裏面用の接合テープ７２Ａのテープ接着装置７８への準備が完了する。
【００３３】
この裏面用の接合テープ７２Ａの準備と共に、図１１に示すように、表面用の接合テープ１０Ａを準備する。先ず、ステップ１８０でウエブ準備装置１０に連通されている図示しないサクションポンプを作動して新たなウエブ２６を吸着プレート１６に吸着する。次に、ステップ１８１でテープ用サクションボックス（図示せず）に予め準備された表面用の接合テープ１６Ａを新たなウエブ２６の先端に半分だけ（残り半分はウエブ接合時に搬送ウエブ６３に貼り合わされる）貼り合わせる。これでウエブ準備装置１０に新たなウエブ２６と表面用の接合テープ１６Ａが準備される。ウエブ準備装置１０に新たなウエブ２６と表面用の接合テープ１６Ａが準備されたことは、準備信号としてコントローラ２１に送られる。この準備信号を受け取ったコントローラ２１は、ステップ１８２でウエブ準備装置１０のエアシリンダ１９を予備駆動してアーム１８、１８を所定角度だけ旋回して、吸着プレート１６を所定距離だけスプライス装置１２側に予備旋回上昇させた位置で待機させる。図３の２点鎖線で示したウエブ準備装置１０が待機中の状態である。この待機状態では吸着プレート１６及びウエブ準備装置１０は搬送ウエブ６３に接触することはない。そして、検出センサ６７はステップ１８３で搬送中の搬送ウエブ６３の末端を検出するまで検出を繰り返し、検出されたら、その信号を受け取ったコントローラ２１は、ステップ１８４でアキュムレーター６に設けられたブレーキ装置３２２を作動してアキュムレーター６の上流側、即ちウエブ接合位置における搬送ウエブ６３の搬送を停止すると共に、シリンダ４２を伸長してスプライス装置１２を図３上で矢印Ｃ方向に移動する。また、ステップ１８５で、コントローラ２１は搬送ウエブ６３の搬送停止と同時にアキュムレーター６のモータ３１６を駆動してアキュムレーターテーブル３０６を図９上のＮ方向に移動し、アキュムレーター６に蓄えておいた搬送ウエブ６３をウエブ加工ライン１上に放出する。これにより、ウエブの接合中も搬送ウエブ６３はウエブ加工ライン１上で連続搬送されるので、加工装置３でのウエブ加工を停止する必要がない。
【００３４】
次に、スプライス装置１２の移動完了後、ステップ１８６でスプライス装置１２に連通されている図示しないサクションポンプを作動して、上サクションボックス５０と下サクションボックス５８にサクション力を付与し、搬送中の搬送ウエブ６３を上吸着プレート５６と下吸着プレート６２に吸着する。次に、ステップ１８８でロータリカッタ装置６６をカッタレール６４に沿って走行させて搬送ウエブ６３をカッタ刃６８で切断する。次いで、ステップ１９０で予め所定距離だけ旋回上昇させておいたウエブ準備装置１０を図３上で更に矢印Ａ方向に旋回する。同時に、ステップ１９２でロータリアクチュエータ９０を作動して押付けマット１０４を図４上で矢印Ｇ方向に旋回する。旋回完了後、押付け装置８５を作動して押付けマット１０４を押付け装置ガイド８６、８６に沿って図４上の矢印Ｊ方向に移動して、押付けマット１０４と吸着プレート１６とを対向させて互いに押圧する。従って、搬送ウエブ６３の端部と新たなウエブ２６の端部とが突合わされ、ステップ１９４でその突合せ部分が両面から接合テープで接着される。接合完了後、ステップ１９６でウエブ準備装置１０を矢印Ｂ方向に後退して元に位置に戻すと共に、ステップ１９８で押付けマット１０４を矢印Ｋ方向に移動した後、矢印Ｈ方向に回動する。次に、シリンダ４２を収縮させてスプライス装置１２を図３上で矢印Ｄ方向に後退した後、接合されたウエブの搬送を開始する。接合されたウエブが搬送されると共にロータリカッタ装置６６を復帰する。また、ステップ２００でアキュムレーター６のブレーキ装置３２２の駆動を解除すると共に、アキュムレーターテーブル３０６の移動を停止することで、アキュムレーター６の作動を停止する。
【００３５】
このように、本発明では、搬送ウエブ６３の末端を検出してウエブ接合を開始する前に吸着プレート１６を押付けマット１０４側に予め所定量だけ旋回しておき、搬送ウエブ６３の末端が検出されたらウエブ接合位置における搬送ウエブ６３の搬送を停止すると共に、吸着プレート１６を押付けマット１０４側に旋回させてウエブの接合を行う。そして、搬送ウエブ６３の搬送停止と同時に、アキュムレーターに予め蓄えておいた搬送ウエブ６３を放出して搬送ウエブ６３の連続搬送を続けるようにした。これにより、搬送ウエブ６３の搬送を停止することなくウエブ同士の突合せ部の両面を第１、第２の接合テープで接着することができので生産効率を向上させることができ、且つ小型のアキュムレーターで対応することができるので、設備コストを低コストに抑えることができる。
【実施例】
【００３６】
次に、本発明の実施例を説明するが、この実施例に限定されるものではない。
【００３７】
搬送ウエブ６３及び新たなウエブ２６のウエブ幅を２ｍ、搬送ウエブ６３の搬送速度を１５０ｍ／分の場合で説明すると、図３に示すウエブ準備装置１０が矢印Ａ方向に旋回する動作は、従来の場合８秒かかった。
【００３８】
これに対し、本実施例では図１１のステップ１８１とステップ１６８が完了した後に、ウエブ準備装置１０のアーム１８を７５°だけ予備旋回上昇させて停止させて待機させておく。そして、検出センサで搬送ウエブ６３の末端が検出されたら、搬送ウエブ６３の搬送を停止した状態でステップ１８４から１８８の動作を行った。次に、ステップ１９０と１９２の動作を同時に行うが、ウエブ準備装置１０の旋回は既に７５°だけ旋回し終わっている為、残り１５°だけ旋回すればよく、従来に比べて旋回時間を５秒短縮して３秒にすることができた。これにより、ウエブの搬送停止時間（ステップ１８４〜２００の合計時間）は従来の２５秒から２０秒に短縮することができた。
【００３９】
短縮された5 秒は搬送ウエブ６３の搬送速度が１５０ｍ／分であるので、ウエブの長さに換算すると、１２．５ｍに相当し、アキュムレーターのアキューム量を１２．５ｍ短くでき、アキュムレーターをコンパクト化できた。また、アキューム量を１２．５ｍ短くしたことから、アキュムレーターのガイドローラの数を４〜５本減らすことができ、アキュムレーターの設備コスト削減も図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のウエブの両面接合装置を組み込んだウエブ加工ラインの一例を示すライン構成図
【図２】ウエブ接合機の正面図
【図３】ウエブ接合機の側面図
【図４】ウエブ接合機の要部断面図
【図５】図４のＡ−Ａ断面図
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図
【図７】ウエブ接合機の要部拡大図
【図８】図７のＣ−Ｃ矢視図
【図９】アキュムレーターの構成図
【図１０】本発明のウエブの両面接合装置の動作ステップを説明するブロック図
【図１１】本発明のウエブの両面接合装置の動作ステップを説明するブロック図
【符号の説明】
【００４１】
１…ウエブ加工ライン、２…送出し装置、３…加工装置、４…巻取り装置、５…ウエブ接合機、６…アキュムレーター、１０…ウエブ準備装置、１２…スプライス装置、１４…サクションボックス、１６…吸着プレート（第２の吸着プレート）、１８…アーム、１９…エアシリンダ、２０…シャフト、２１…コントローラ、２２…フレーム、２４…パスローラ、２６…新たなウエブ、３０…ピン、３２…ピン、３４…レバー、３６…ピン、３８…レバー、４０…ピン、４２…シリンダ、４４…ロッド部、４６…シリンダ部、４８…ピン、５０…上サクションボックス、５２…サクションパイプ、５４…サクションパイプ、５６…上吸着プレート（第１の吸着プレート）、５８…下サクションボックス、６０…サクションパイプ、６２…下吸着プレート（第１の吸着プレート）、６３…搬送ウエブ、６４…カッタレール、６５…パスローラ、６６…ロータリカッタ装置、６８…カッタ刃、７０…クリップレール、７２…クリップ、７２Ａ…裏面用の接合テープ、７４…テープ繰出し装置、７６…離型紙巻取装置、７８…テープ接着装置、８０…レール、８２…ガイド、８４…支持コロ、８６…押付け装置ガイド、８８…プレート、９０…ロータリアクチュエータ、９５…シャフト、９６…シャフト、９８…軸受け、１００…アーム、１０２…移動体、１０４…押付けマット、１０６…小孔、１０８…サクションパイプ、２００…支持部材、２０２…ボールネジ、３００…フレーム、３０２…上側レール、３０４…下側レール、３０６…アキュムレーターテーブル、３０８Ａ，３０８Ｂ…移動ローラ、３１０Ａ，３１０Ｂ…プーリ、３１２Ａ，３１２Ｂ、３１２Ｃ無端状チェーン、３１３…ブレーキ、３１４…ワンウエイクラッチ、３１６…モータ、３１８…第１のガイドローラ、３２０…第２のガイドローラ、３２２…ブレーキ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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