(57)【要約】【課題】  軽量、コンパクト、低コストで、外乱等による影響を受けにくく、速度ムラを低減した高精度な回転を達成し、伝達関数のゲインを低下する回転体の駆動装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  回転可能に支持された回転体１１と、駆動源の回転駆動力を回転体１１に伝達する駆動伝達部材１と、を有する回転体の駆動装置において、駆動伝達部材１は、歯形形状の外形部と、中心部の回転軸部と、外形部と回転軸部との間に凹状に形成した肉抜き空間部とから成り、肉抜き空間部に駆動伝達部材１の振動を吸収する粘弾性部材７と慣性付与部材８とから成る減衰手段を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持された回転体と、駆動源の回転駆動力を前記回転体に伝達する駆動伝達部材と、を有する回転体の駆動装置において、
前記駆動伝達部材は、歯形形状の外形部と、中心部の回転軸部と、前記外形部と前記回転軸部との間に凹状に形成した肉抜き空間部とから成り、
前記肉抜き空間部に前記駆動伝達部材の振動を吸収する減衰手段を設けたことを特徴とする回転体の駆動装置。
【請求項２】
前記駆動伝達部材の肉抜き空間部は、仕切壁によって複数の分室に仕切られていることを特徴とする請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動伝達部材の肉抜き空間部は、仕切壁によって複数の分室に仕切られ、且つ貫通した形状をなすことを特徴とする請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項４】
前記減衰手段は、粘弾性部材と、前記粘弾性部材により包囲された慣性付与部材とにより形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項５】
前記粘弾性部材は、弾性発泡材料により形成された防振ゴム部材であることを特徴とする請求項１又は４に記載の回転体の駆動装置。
【請求項６】
前記粘弾性部材は、前記肉抜き空間部に圧縮された状態で収容されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の回転体の駆動装置。
【請求項７】
前記粘弾性部材は、粘性流体を弾性変形可能な可撓性膜状袋体内に封入した流体封入型の防振部材であることを特徴とする請求項１又は６に記載の回転体の駆動装置。
【請求項８】
前記減衰手段を前記駆動伝達部材の前記肉抜き空間部内、及び前記駆動伝達部材の端面の外方に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転体の駆動装置。
【請求項９】
像担持体、転写手段、画像読取装置の少なくとも何れかに、請求項１乃至８の何れか１項に記載の前記回転体の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体等の回転体を駆動回転させる回転体の駆動装置、及び回転する像担持体上に像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による複写機やプリンタ等では、回転する円筒状の像担持体の表面や、ベルト状の像担持体を走行させその表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像し、このトナー画像を記録紙上に転写，定着して画像を得るようにしている。
【０００３】
ここで、画像形成装置の円筒状の像担持体、即ち感光体ドラムや、ベルト状感光体を走行させる駆動ローラを回転体と称することにする。
【０００４】
そして、一様の速度をもって回転すべき像担持体に速度の変動（回転ムラ）が生じるとスモールピッチバンディングの現象が生じ、出力された画像にジッタや画像ムラが生じる。このことは、像担持体への書き込みを半導体レーザの走査によって行わせるデジタル方式の電子写真技術においては特に顕著に現れ、像担持体の回転の速度変動が書き込み系の副走査方向の速度変動となり書き込みラインの間隔に微妙なずれを生じさせて画像品質を著しく低下させる原因となる。
【０００５】
一様の回転速度をもって回転すべき回転体駆動の精度向上のための技術に関しては多くの提案があるが、大きくは次の２つの流れがみられる。
【０００６】
一つの流れは、駆動系にフライホイールを組み込むもので、従来フライホイールの着脱を容易化したものが、特許文献１などに開示されている。また、回転体内にフライホイールを設けるものとして、特許文献２などに開示されている。更に、回転体の周波数特性を検知し、加振周波数との関連で、フライホイールの慣性モーメントを適正化するものが、特許文献３などに開示されている。
【０００７】
また、もう一つの大きな流れとして、回転体駆動系の途中に弾性部材を組み込んだ歯車やタイミングベルト・プーリーを用いることにより、駆動伝達系の回転方向振動を吸収するというものである。具体的には、特許文献４などに開示されている。
【０００８】
このように、従来技術の中ではフライホイールの使用が回転体の駆動精度向上のための最も有効な技術手段であったが、装置が大型化することと、回転の立ち上がり時に大きなトルクを必要とすることが原理的な問題である。また、フライホイールそのものが回転の運動エネルギーにより回転振動を低減するものであるため、回転体を低速度で回転する場合には、効果が認められるためには回転体に比して大きな径のフライホイールを採用する必要がある。従って、装置の大型化を避けるため、回転体内にフライホイールを設ける場合にも機能的な限界を認めざるを得なかった。
【０００９】
特許文献５に開示された回転安定装置は、粘弾性部材を介して回転部材と慣性部材とを結合する結合部材を、回転中心軸から半径方向に離れた位置に設けたものである。
【００１０】
特許文献６に開示された回転安定装置は、結合部材の取付位置が複数の位置から任意に選択した位置に調節可能としたものである。
【００１１】
特許文献７に開示された回転駆動装置は、回転体系と駆動系と駆動伝達系とを備え、回転体系に遠心振子式吸振手段を設けたものである。
【特許文献１】特開平７−２８１５００号公報
【特許文献２】特開平６−１３０８７２号公報
【特許文献３】特開平８−６３０４１号公報
【特許文献４】特開平６−２４９３２１号公報
【特許文献５】特開２００１−５０２４９号公報
【特許文献６】特開２００２−５２３７号公報
【特許文献７】特開２００２−１９５３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
デジタル方式の画像形成装置の開発では、性能が向上するに従って、レーザ書き込みによる１ドットラインの再現性が厳密に求められ、駆動系に要求される精度も急速に厳しいものになった。ここで要求される精度は、レーザによる書き込みの副走査方向の均一性が視覚系の可視感度との関係で保証されるレベルであり、記録密度が６００ｄｐｉから２４００ｄｐｉといった高密度記録化に伴って、スモールピッチバンディングが人間に認識できない高レベルを満足させるために、高精度の回転ムラのない回転体の駆動が要求される。
【００１３】
このため、従来技術の範囲においては、回転体の駆動の高精度化には高精度歯車や、駆動の専用化、大型のフライホイールの採用などが一般に行われている。しかしフライホイールの採用は既に述べたように重量や装置が大きくなることは避けられない。更に電子写真方式のプリンターを提供する為にも、軽量、コンパクト、低コストで高精度な駆動を構成するという要求の為に、歯車駆動力を弾性部材を介して感光体ドラム等の回転体に伝達する構造等が提案されている。ところがこの技術においては、弾性部材のみでは固有振動数から離れた振動数にある速度ムラの低減効果は大きいが、固有振動数の共振領域ではゲインが大きくなり、共振領域近傍の速度ムラや、負荷変動の影響を大きく受け、バンディングが悪化する問題があった。
【００１４】
本発明は、それらの諸問題を解決する新しい構造により、軽量、コンパクト、低コストで、外乱等による影響を受けにくく、高精度な駆動が達成することにより、高画質の画像出力を可能とする回転体の駆動装置、及び画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的は、以下の本発明の回転体の駆動装置、及び画像形成装置により達成される。
【００１６】
（１）  回転可能に支持された回転体と、駆動源の回転駆動力を前記回転体に伝達する駆動伝達部材と、を有する回転体の駆動装置において、
前記駆動伝達部材は、歯形形状の外形部と、中心部の回転軸部と、前記外形部と前記回転軸部との間に凹状に形成した肉抜き空間部とから成り、
前記肉抜き空間部に前記駆動伝達部材の振動を吸収する減衰手段を設けたことを特徴とする回転体の駆動装置。
【００１７】
（２）  前記駆動伝達部材の肉抜き空間部は、仕切壁によって複数の分室に仕切られていることを特徴とする前記（１）に記載の回転体の駆動装置。
【００１８】
（３）  前記駆動伝達部材の肉抜き空間部は、仕切壁によって複数の分室に仕切られ、且つ貫通した形状をなすことを特徴とする前記（１）に記載の回転体の駆動装置。
【００１９】
（４）  前記減衰手段は、粘弾性部材と、前記粘弾性部材により包囲された慣性付与部材とにより形成されていることを特徴とする前記（１）に記載の回転体の駆動装置。
【００２０】
（５）  前記粘弾性部材は、弾性発泡材料により形成された防振ゴム部材であることを特徴とする前記（１）又は（４）に記載の回転体の駆動装置。
【００２１】
（６）  前記粘弾性部材は、前記肉抜き空間部に圧縮された状態で収容されていることを特徴とする前記（１）乃至（５）の何れか１項に記載の回転体の駆動装置。
【００２２】
（７）  前記粘弾性部材は、粘性流体を弾性変形可能な可撓性膜状袋体内に封入した流体封入型の防振部材であることを特徴とする前記（１）又は（６）に記載の回転体の駆動装置。
【００２３】
（８）  前記減衰手段を前記駆動伝達部材の前記肉抜き空間部内、及び前記駆動伝達部材の端面の外方に配置したことを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の回転体の駆動装置。
【００２４】
（９）  像担持体、転写手段、画像読取装置の少なくとも何れかに、前記（１）乃至（８）の何れか１項に記載の前記回転体の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による回転体の駆動装置により、負荷変動や、駆動系の速度ムラによる影響を極めて小さく出来るため、回転体や画像を形成する像担持体は、常に高精度かつ安定した回転が得られる。また、負荷条件や、ラインスピードが変化した場合においても最適な防振特性が得られるため従来のソリッド型に比較して、より高精度な駆動が可能である。
【００２６】
本発明による回転体の駆動装置を備えた画像形成装置は、像担持体、転写手段、画像読取装置における回転速度ムラに起因する主要な画像トラブルであるスモールピッチ・バンディングを著しく低減させ、高画質の画像を安定して提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の回転体の駆動装置の第１の実施の形態を示し、図１（ａ）は駆動伝達部材１の平面図、図１（ｂ）は回転体の駆動装置の断面図である。
【００２８】
外周部に歯車１Ｇを形成した駆動伝達部材１は図示しない駆動源と歯車列等の駆動伝達手段に接続されて回転される。駆動伝達部材１は、回転軸２に嵌合し、回転軸２に植設したピン２Ａにより係止されている。回転軸２は基板３Ａに固定された軸受４Ａと、基板３Ｂに固定された軸受４Ｂとに嵌合し、回転可能に支持されている。軸受４Ａ，４Ｂにはボールベアリング等が用いられる。
【００２９】
回転軸２の図示上方の軸部には連結部材（カップリング）５が嵌合し、連結部材５に穿設された長溝部５Ａと回転軸２に固定されたピン２Ｂとの係合により、回転軸２の軸方向にのみ直線移動可能である。連結部材５はバネ６によって付勢されている。連結部材５の先端部は、後述の像担持体等の回転体の回転軸に係脱可能に接続する。
【００３０】
駆動伝達部材１には、軽量化のための肉抜き空間部が形成されている。肉抜き空間部は仕切壁１Ａによって複数の分室１Ｂ（図示の６箇所）に仕切られている。複数の分室１Ｂの何れかに（図示の２箇所）、駆動伝達部材１の振動を吸収する減衰手段が装填される。
【００３１】
減衰手段は、振動吸収用の粘弾性部材７と、粘弾性部材７により包囲された慣性付与部材８とにより形成されている。粘弾性部材７は、柔軟に弾性変形可能な合成ゴムから成る防振ゴム部材が用いられる。例えば、クロロプレンゴム（ＣＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、シリコンゲル、オイル含浸多孔質ゴム、ブチルゴム、熱可塑性エラストマー、熱可塑性樹脂に高い振動吸収性能を付加した高機能材料等が用いられる。慣性付与部材８としては、ステンレス鋼、銅、銅合金、鉛等の密度の高い金属等が用いられ、粘弾性部材７内に埋め込まれる。
【００３２】
慣性付与部材８は、フライホイールと同じ機能を有し、遠心力によって駆動伝達部材１の定速回転を維持する。粘弾性部材７は駆動伝達部材１に発生する振動を吸収する。粘弾性部材７と慣性付与部材８とから成る減衰手段は、減衰周波数が回転時の歯車１歯成分周波数を中心とした±１０％以内の周波数帯域に設定される。
【００３３】
また、粘弾性部材７は、粘性流体を弾性変形可能な可撓性膜状袋体内に封入した流体封入型防振部材に形成したものでもよい。この流体封入型防振部材の内部又は外部に慣性付与部材８を固定する。
【００３４】
なお、仕切壁１Ａ及び分室１Ｂは、図示の６箇所に限定されるものではない。また、粘弾性部材７及び慣性付与部材８も図示の２箇所に限定されるものではない。
【００３５】
図２は駆動伝達部材１の他の実施の形態を示す平面図である。
【００３６】
図２（ａ）は、粘弾性部材７及び慣性付与部材８を３箇所に配置したものである。
【００３７】
図２（ｂ）は、一体成形した粘弾性部材７上の３箇所に慣性付与部材８を固定配置したものである。
【００３８】
図２（ｃ）は、一体成形した粘弾性部材７上にリング状の慣性付与部材８を固定配置したものである。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図３は本発明の回転体の駆動装置の第２の実施の形態を示し、図３（ａ）は駆動伝達部材１の平面図、図３（ｂ）は回転体の駆動装置の断面図である。なお、図面に使用されている符号について、図１と同じ機能を有する部分には、同符号を付した。また、前記の実施の形態と異なる点を説明する。
【００４０】
駆動伝達部材１の肉抜き空間部は、仕切壁１Ａによって複数の分室１Ｂに仕切られ、且つ貫通した形状をなす。粘弾性部材７は、肉抜き空間部の複数の分室１Ｂに圧縮された状態で収容されて固定される。なお、固定箇所を接着剤により固定してもよい。
【００４１】
［第３の実施の形態］
図４は本発明の回転体の駆動装置の第３の実施の形態を示し、図４（ａ）は駆動伝達部材１の平面図、図４（ｂ）は回転体の駆動装置の断面図である。
【００４２】
この減衰手段は、駆動伝達部材１の肉抜き空間部内、及び駆動伝達部材１の端面の外方に配置したものである。分室１Ｂの内部に粘弾性部材７及び慣性付与部材８Ａが装填され、駆動伝達部材１の端面の外方に配置された慣性付与部材８Ｂは段付ネジ９によって粘弾性部材７と接続されて固定される。
【００４３】
上述の第１、第２、第３の実施の形態の何れかにより、回転体駆動に関わる速度ムラ、振動が効率よく低減され、回転体駆動精度が著しく向上するという効果を得ることができる。この結果、共振領域近傍の速度ムラ、画像形成装置にあっては現像駆動部からの振動、或いはブレード、転写ローラ等の負荷変動等の外乱に対して強い安定した駆動系が得られる。
【００４４】
［画像形成装置］
本発明の回転体を装着した画像形成装置の一例であるカラープリンタの構成を図５の構成図によって説明する。
【００４５】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、ベルト状の中間転写体１６と給紙装置２０及び定着装置２８とからなる。
【００４６】
画像形成装置Ａの上部には、画像読取装置Ｂが設置されている。原稿台上に載置された原稿は画像読取装置Ｂの原稿画像走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサに読み込まれる。ラインイメージセンサにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光手段１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに入力される。
【００４７】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム（回転体）１１Ｙの周囲に配置された帯電手段１２Ｙ、露光手段１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びクリーニング手段１５Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍは、感光体ドラム１１Ｍ、帯電手段１２Ｍ、露光手段１３Ｍ、現像装置１４Ｍ及びクリーニング手段１５Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃは、感光体ドラム１１Ｃ、帯電手段１２Ｃ、露光手段１３Ｃ、現像装置１４Ｃ及びクリーニング手段１５Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｋ、帯電手段１２Ｋ、露光手段１３Ｋ、現像装置１４Ｋ及びクリーニング手段１５Ｋを有する。帯電手段１２Ｙと露光手段１３Ｙ、帯電手段１２Ｍと露光手段１３Ｍ、帯電手段１２Ｃと露光手段１３Ｃ及び帯電手段１２Ｋと露光手段１３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。
【００４８】
像担持体である中間転写体１６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体１６上に一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋにより逐次転写されて（一次転写）、合成されたカラー画像が形成される。
【００４９】
給紙装置２０の用紙収納部（給紙カセット）２１内に収容された用紙Ｓは、給紙手段（第１給紙部）２２により給紙され、給紙ローラ２３，２４，２５，２６、レジストローラ（第２給紙部）２７等を経て、二次転写ローラ１９に搬送され、用紙Ｓ上にカラー画像が転写される（二次転写）。
【００５０】
なお、画像形成装置Ａの下部に鉛直方向に縦列配置された３段の用紙収納部２１は、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付した。また、３段の給紙手段２２も、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付してある。用紙収納部２１、給紙手段２２を含めて給紙装置２０と称す。
【００５１】
カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置２８において用紙Ｓが挟持され、熱と圧力とを加えることにより用紙Ｓ上のカラートナー像（或いはトナー像）が定着されて用紙Ｓ上に固定され、排紙ローラ２９Ａに挟持されて機外の排紙トレイ２９Ｂ上に載置される。
【００５２】
一方、二次転写ローラ１９により用紙Ｓにカラー画像を転写した後、用紙Ｓを曲率分離した中間転写体１６は、クリーニング手段１８により残留トナーが除去される。
【００５３】
本発明の回転体の駆動装置は、画像形成装置Ａの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、二次転写ローラ１９、画像読取装置Ｂの露光走査手段等に適用される。
【００５４】
なお、画像形成装置Ａの説明においては、カラー画像形成にて説明したが、モノクロ画像を形成する場合も本発明に含まれるものである。
【００５５】
［感光体ドラムの駆動装置］
感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、ほぼ同一の構造をなすから、以下、感光体ドラム１１と総称する。
【００５６】
図６（ａ）は画像形成装置Ａの感光体ドラム１１と駆動機構３０を示す斜視図である。図６（ｂ）は感光体ドラム１１と駆動機構３０の部分断面図である。
【００５７】
駆動機構３０はパルスモータ等の駆動用モータＭ１とそれに連結した歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３及び駆動伝達部材１（図１，２，３参照）から成る。歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の最終の歯車Ｇ３は、感光体ドラム１１と同軸上に回転可能に設けた駆動伝達部材１の歯車１Ｇと噛み合っている。
【００５８】
感光体ドラム１１の端部に取り付けられた従動伝達部材（カップリング）１１Ａには、回転体駆動装置の連結部材（カップリング）５が着脱可能に接続する。感光体ドラム１１の従動伝達部材１１Ａが、回転体駆動装置の連結部材５に接続され、駆動用モータＭ１が駆動開始すると、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３から成る歯車列を介して歯車１Ｇが回転し、歯車１Ｇと一体をなす回転軸２が回転し、連結部材５、従動伝達部材１１Ａを介して感光体ドラム１１が回転される。
【００５９】
駆動伝達部材１は慣性付与部材の遠心力により回転速度変動が抑制され、回転軸２は等速度回転する。歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，１Ｇの回転中に振動が発生した時には、粘弾性部材７の作用により振動が吸収されて回転が安定する。
【００６０】
この結果、共振領域近傍の速度ムラや、更に高周波の速度ムラも効率よく低減出来、更に現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの駆動部からの振動、或いはクリーニング手段１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋや、転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ等の負荷変動や振動等の外乱に対して強い、安定した駆動系が得られる。また、負荷条件や、ラインスピードが変化した場合においても最適な防振特性が得られ、安定した駆動が得られる。
【００６１】
［転写手段の駆動装置］
図７（ａ）は画像形成装置Ａの中間転写体１６の回転駆動機構に上記の回転体の駆動装置を設けた例を示す断面図である。図７（ｂ）は平面図である。
【００６２】
中間転写体１６は駆動ローラ（回転体）１６Ａの回転駆動により、回転ローラ１６Ｂ，１６Ｃ、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ、二次転写ローラ１９を巻回して図示の矢印方向に回動する。
【００６３】
駆動ローラ１６Ａの端部には、上述の粘弾性部材７、慣性付与部材８を装着した回転体駆動装置が取り付けられ、負荷変動や振動等の外乱に対して安定した駆動系が得られる。また、負荷条件や、ラインスピードが変化した場合においても最適な防振特性が得られ、安定した駆動が得られる。
【００６４】
従って、中間転写体１６から用紙Ｓに対して二次転写ローラ１９により画像の転写が安定して確実に行われることになり、高品質の画像形成が可能となる。
【００６５】
感光体ベルトの駆動も、図７と同様に粘弾性部材７、慣性付与部材８を装着した回転体駆動装置を取り付ける事により、安定した回動によって高品質の画像形成が可能となる。
【００６６】
［画像読取装置の駆動装置］
図８は、画像読取装置Ｂの駆動機構４０の斜視図である。
【００６７】
駆動機構４０は、上述と同様の回転体の駆動装置を設けたモータＭ３と、モータＭ３によりタイミングベルト４１を介して駆動される回転軸４３を回転駆動する駆動プーリ（回転体）４２と、装置の両側に張設されて回転軸４３の回転により駆動されるワイヤ４４と、ワイヤ４４の駆動により図示の矢印方向に駆動され原稿を露光する光源やミラー等の光学系を含む露光ユニット４５及びＶミラーユニット４６とを備える。
【００６８】
モータＭ３の駆動伝達系に、粘弾性部材７、慣性付与部材８を装着した回転体駆動装置を取り付ける事により、駆動伝達系に速度変動が生じても、露光ユニット４５、Ｖミラーユニット４６の移動が安定するため、精度の良い画像読み取りを実現する。
【００６９】
本発明の回転体の駆動装置は、上述の感光体ドラム、ベルト状感光体、中間転写体、画像読取装置の各駆動装置に限定されるものではなく、高精度の回転性能を要求される各種駆動装置に適用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の回転体の駆動装置の第１の実施の形態を示す駆動伝達部材の平面図、及び回転体の駆動装置の断面図。
【図２】駆動伝達部材１の他の実施の形態を示す平面図。
【図３】本発明の回転体の駆動装置の第２の実施の形態を示す駆動伝達部材の平面図、及び回転体の駆動装置の断面図。
【図４】本発明の回転体の駆動装置の第３の実施の形態を示す駆動伝達部材の平面図、及び回転体の駆動装置の断面図。
【図５】本発明の回転体を装着した画像形成装置の一例であるカラープリンタの構成構成図。
【図６】画像形成装置の感光体ドラムと駆動機構を示す斜視図、及び感光体ドラムと駆動機構の部分断面図。
【図７】画像形成装置の中間転写体の回転駆動機構に上記の回転体の駆動装置を設けた例を示す断面図、及び平面図。
【図８】画像読取装置の駆動機構の斜視図。
【符号の説明】
【００７１】
１  駆動伝達部材
１Ａ  仕切壁
１Ｂ  分室
１Ｇ  歯車
２  回転軸
５  連結部材（カップリング）
６  バネ
７  粘弾性部材
８，８Ａ，８Ｂ  慣性付与部材
９  段付ネジ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成手段
１１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ドラム（像担持体、回転体）
１１Ａ  従動伝達部材（カップリング）
１６  中間転写体（像担持体）
１６Ａ  駆動ローラ（回転体）
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ  一次転写ローラ
１９  二次転写ローラ
３０，４０  駆動機構
４１  タイミングベルト
４２  駆動プーリ（回転体）
４５  露光ユニット
４６  Ｖミラーユニット
Ａ  画像形成装置
Ｂ  画像読取装置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  駆動用モータ
【図１】
2005249109.tif 000003
【図２】
2005249109.tif 000004
【図３】
2005249109.tif 000005
【図４】
2005249109.tif 000006
【図５】
2005249109.tif 000007
【図６】
2005249109.tif 000008
【図７】
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【図８】
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