(57)【要約】【課題】  階段形プレートを採用し、軽量化された簡単な構造で、乗り心地の良い乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】  乗客が乗る踏み板２を、階段型プレート１から切り離して構成するとともに、踏み板２を、左右に間隔（Ｌ）を隔てて配置した階段型プレート１で支持する。  階段型プレート１は、少なくとも３つ以上にグループ化されて区分され、互いに位相差を有して閉じた移動経路Ｐを循環移動する。そのとき、第１グループのプレート１が第１の往路部分を、また第２グループのプレート１が水平な第２の往路部分を移動し、第３グループ以下のプレート１は、帰路部分を、第１及び第２の各グループより下方に位置して、移動するように構成する。    上記構成により、階段型プレートの枚数を大幅に減少させることができ、構造の簡易化及び軽量化とともに、駆動部の負担軽減を図ることができる。【選択図】      図１
2005060025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段状の踏み板載置面を有し、それぞれ対をなすように間隔を隔てて対向配置した少なくとも３つのグループのプレートと、
このプレートのグループごとに、対をなしたプレート間を連結する連結部材と、  
この連結部材を介して、各グループのプレートが互いに位相差を有して、閉じた経路を循環移動するように駆動する駆動機構と、
前記対向配置されたプレートの踏み板載置面間に嵌脱自在に差し渡され、一方の乗降口から他方の乗降口までの往路を、前記プレートの循環移動に駆動されて移動する複数の踏み板と、  
前記他方の乗降口までの往路を搬送移動した踏み板が、他方の乗降口から前記一方の乗降口までの帰路を戻るように案内する踏み板ガイドレールと  
を具備することを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記閉じた経路は、それぞれ第１端及び第２端を有する第１往路部分、第２往路部分、第１帰路部分、及び第２帰路部分からなり、４つのグループを形成したプレートが、それぞれ位相差を有して、前記第１往路部分、第２往路部分、第１帰路部分、及び第２帰路部分の各第１端から第２端に向けて順次移動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。  
【請求項３】
前記駆動機構は、前記４つのグループのプレートを共通して駆動するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア装置。  
【請求項４】
前記閉じた経路は、それぞれ第１端及び第２端を有する第１往路部分、第２往路部分、及び帰路部分からなり、３つのグループを形成したプレートが、それぞれ位相差を有して、前記第１往路部分、第２往路部分、帰路部分の各第１端から第２端に向けて順次移動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。  
【請求項５】
前記循環経路は、前記階段状をなした踏み板載置面の単位段高さを往復するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし４のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア装置。
【請求項６】
前記帰路部分を移動するグループのプレートは、前記往路部分を移動するプレートよりも下方に位置して移動するように構成されたことを特徴とする請求項２ないし５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段型プレートを有する乗客コンベア装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリーの観点から、交通機関の駅舎をはじめとした公共施設等に、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア装置が多く設置されるようになってきた。このような乗客コンベア装置は、新築の建造物内にはじめから取り付けられる場合もあれば、既存の限られたスペースの通行路等に新たに組み込み敷設される場合もある。
【０００３】
現在広く採用されている形式の乗客コンベア装置の多くは、踏段スプロケットを組み込み、踏段を循環させる構造を有しているため、その踏段スプロケットの直径により決定される大きな設置スペースを必要とする。
【０００４】
そこで、設置場所の省スペース化の観点から、例えば上下方向等の厚さの縮小や機械室等の小型化等を目指した工夫が種々なされ、その１つに、階段型プレートを用いた乗客コンベア装置が提案されている。
【０００５】
従来の階段型プレートを用いた乗客コンベア装置は、複数のプレートが姿勢を一定に保ったまま、互いに１８０度ずれた位相で円形経路上を循環移動するとともに、これら踏段型プレートは、２つのグループに区分されて、一方のグループのプレートが他方のグループのプレート間を通過する際に、他方のグループのプレートから一方のグループのプレートヘ乗客が移されるように構成されている。
【特許文献１】特開平７−３３０２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の乗客コンベア装置によれば、上下方向の厚さ寸法を比較的小さくすることができるが、グループ数が２つの踏段形プレートを循環させる構造をなしているので、踏み板面がプレート回転位相の変化に伴い大きく上下方向に変化する。従って、上下方向の揺れが大きく、また乗客は回転位相により大きな加速度変化を頻繁に受けるので、安全面や乗り心地の点から実用性に欠けるものであった。
【０００７】
また、上記従来の乗客コンベア装置は、踏み板面自体を多数枚の踏段型プレートを並設させて構成するので、重量が大となり、構造も複雑化するので改善が要望されていた。
【０００８】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、安全かつ良好な乗り心地が得られるとともに、軽量化と構造の簡易化を図り、小さな駆動力で踏段を搬送移動可能な乗客コンベア装置を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の乗客コンベア装置は、階段状の踏み板載置面を有し、それぞれ対をなすように間隔を隔てて対向配置した少なくとも３つのグループのプレートと、このプレートのグループごとに、対をなしたプレート間を連結する連結部材と、この連結部材を介して、各グループのプレートが互いに位相差を有して、閉じた経路を循環移動するように駆動する駆動機構と、前記対向配置されたプレートの踏み板載置面間に嵌脱自在に差し渡され、一方の乗降口から他方の乗降口までの往路を、前記プレートの循環移動に駆動されて移動する複数の踏み板と、前記他方の乗降口までの往路を搬送移動した踏み板が、他方の乗降口から前記一方の乗降口までの帰路を戻るように案内する踏み板ガイドレールとを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明の乗客コンベア装置は、少なくとも３つにグループ化された踏段型プレートが位相差を有して循環移動するので、良好な乗り心地が得られるとともに、踏み板そのものを、階段型プレートから切り離し、踏み板を、左右に間隔を隔てて配置した階段型プレートで支持する構成を採用したので、階段型プレートの枚数を大幅に削減することができ、構造の簡易化及び軽量化とともに、駆動部の負担軽減を図ることができる。
【００１１】
また、左右の階段型プレートに挟まれた空間には、プレート駆動機構を設置することができるので、スペースの有効活用と構造のコンパクト化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の乗客コンベア装置は、少なくとも３つのグループからなる踏み板載置面を備えた階段状のプレートを、間隔を隔てて対向配置させるので、踏み板を少ない枚数のプレートで支持することができる。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の乗客コンベア装置の一実施例を説明する。
【００１４】
本発明の乗客コンベア装置は、基本的には、乗客が乗る踏み板と、階段状の踏み板載置面を有するいわゆる踏段型プレートとを分離するとともに、踏み板を載せて往路を搬送駆動する踏段型プレートは少なくとも３以上にグループ化され、かつ幅方向に間隔を隔てて対をなすように構成されている。そして、各グループの踏段型プレートは、互いに位相差を有して、単位踏段高さを循環する閉じた経路（循環経路）を移動するので、踏み板上の乗客を、たとえば一方の下階の乗降口からから他方の上階の乗降口まで円滑に搬送することができる。
【００１５】
図１ないし図１０は、本発明による乗客コンベア装置の第１実施例の説明図で、図１はエスカレータを構成した乗客コンベア装置の外観図である。図２は図１に示した乗客コンベア装置の一部平面図である。なお、図１では、図示の煩雑さを避けるため、乗客コンベア装置として組み込まれる欄干や手摺り等を省略するとともに、階段型プレートに載置されて搬送される踏み板についても、乗降口間の往路に位置するもののみを示し、帰路に位置する踏み板は省略して示してない。
【００１６】
図３には、図２において、往路側を移動する踏み板を取り除いた状態の平面図を示し、また図４には図３の要部拡大平面図を示している。また、図５は図４に示した乗客コンベア装置における要部の分解斜視図で、図６は踏み板とプレートとの間の係合動作説明図である。
【００１７】
第１実施例における乗客コンベア装置では、乗客を乗せた踏み板自体は、階段型プレートに搬送駆動されて下階と上階との間の往路を移動するとともに、往路を移動した踏み板が踏み板ガイドレールに案内されて帰路を戻るように構成されているので、その踏段型プレート、すなわち階段状の踏み板載置面を有するプレートと、そのプレートに嵌脱自在に嵌め込まれて載置される踏み板との組み合わせ構造について、図１ないし図６を参照して説明する。
【００１８】
そこで、第１実施例の乗客コンベア装置は、同一形状を有し、４つのグループ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を形成した階段状の踏み板載置面を有するプレート１（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１、及びＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２）は、図１ないし図３に示すように、水平（Ｙ）方向に間隔Ｌを隔てて対をなすように並列配列され、踏み板２は、対をなして配列されたプレート１（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１、及びＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２）間に差し渡されるように載置されている。
【００１９】
すなわち、左右で対をなすプレート１（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１、及びＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２）は、（図３には連結部材（３Ａ）だけしか示されていないが）グループごとに連結部材３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）により連結され、連結した各連結部材３は、後で説明するように、対応する駆動機構４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ）により、閉じられた経路（循環経路Ｐ）を循環移動するように駆動される。
【００２０】
その結果、プレート１上に嵌脱自在に載置された踏み板２は、図１に示すように、踏み板ガイドレール５１，５２に案内されつつ、下階の乗降口１０Ａから上階の乗降口１０Ｂまでの往路を移動して、乗客を搬送する。そのとき、各踏み板２は、閉じられた経路（循環経路Ｐ）を互いに位相差を有して移動する４グループのプレート１のうち、往路を移動する２グループのプレート１のいずれかに支持されて搬送される。
【００２１】
図１ないし図５に示したように、プレート１に載置されて搬送される踏み板２は、エスカレータの単位踏段高さに相当する高さｈと、奥行き幅ｄとを有し、断面が略コ字状になるように形成された平板の組み合わせ構造からなり、図２に示したように、左右端部に突設した２本のガイドシュー２１が対応する２本の踏み板ガイドレール５１，５２に案内されて上下階間を無端状に循環するように構成されている。
【００２２】
そこで、踏み板２は、図４及び図５に示すようにプレート１上に嵌脱自在に載置されるように構成され、プレート１は、踏段の単位段高さｈ分の閉じた経路（循環経路Ｐ）を循環して搬送するが、循環経路Ｐの往路では、搬送方向につらなる複数の踏み板２を載置して搬送し、単位踏段高さｈを搬送した後のプレート１は、当該踏み板２を取り外して帰路に転ずる。
【００２３】
すなわち、図５はプレートＡ１に踏み板２が嵌脱自在に載置された状態を示す一部分解斜視図である。
【００２４】
図５において、階段状に踏み板載置面１ａを有したプレートＡ１には、その載置面１ａに、各踏み板２の断面形状位置（段差）に対応するように、２個の突起１ａａ，１ａａが設けられている。
【００２５】
一方、断面コ字状の各踏み板２には、プレート１Ａ１に安定載置されるように、前記突起１ａａ，１ａａにそれぞれ対応する段差位置に、２個の第１の孔２ａ，２ａが形成されている。
【００２６】
そこで、踏み板２の第１の孔２ａ，２ａは、プレート１の突起１ａａ，１ａａに嵌脱自在であり、踏み板２はプレート１上に載置されて上下階間の往路を搬送されるとともに、帰路に転じたときにプレート１から切り離され、踏み板ガイドレール５１，５２を無端状に循環する。
【００２７】
また、踏み板２が乗客を搬送するとき、搬送方向につらなる踏み板２が互いに安定するように、隣接する踏み板２，２間には係止部６が設けられている。
【００２８】
係止部６は、図６に拡大して示したように、上方に位置する踏み板２の底部にフック６ａが回動自在に取り付けられ、図６に矢印Ｓ方向に、すなわち搬送方向である斜め上下方向に段差を確保しつつ踏み板２がつらなって移動するときに、下方に垂下したフック６ａの先端が下方位置の踏み板２に設けられた第２の孔２ｂに係合するように構成されている。
【００２９】
従って、後述するように、隣接してつらなる２枚の踏み板２が、上下の各乗降口１０Ａ，１０Ｂにおいて水平方向に位置して、段差が解消されるときには、フック６ａの先端は第２の孔２ｂから外れ、係合状態は自動的に解除される。
【００３０】
なお、上記説明では、プレート１側に突起１ａａが、また踏み板２側に孔２ａを設けて、プレート１上で踏み板２が安定するように構成したが、反対にプレート１側に孔を設け、踏み板２側に突起を設けて、嵌脱自在となるように構成しても良い。
【００３１】
いずれにしても上記説明の構成により、閉じた経路を循環移動するプレート１と、このプレート１に載置されて搬送移動する踏み板２とは、斜め上方への上昇運転、あるいは斜め下方への下方運転に際して、適切かつ安定した連結が行われるので、往路を搬送移動する踏み板２上の乗客は安心して利用することができる。
【００３２】
次に、４つにグループ化されたこの第１実施例におけるプレート１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の循環移動による踏み板２の搬送移動機構について説明する。なお、この実施例の乗客コンベア装置では、プレート１が４つのグループを形成し、連結部材３を介して踏み板２の左右両端に対をなすように構成されていて、いずれにしても左右同形をなしているので、ここでは一方（平面図で右側に位置したプレート１）の動作について説明することとする。
【００３３】
上記のように、第１実施例のプレート１は、第１ないし第４の４つのグループからなり、図３及び図４に示したように、水平方向（Ｙ方向）に、図示右手方向から左手方向へ、第２グループのプレートＢ１、第１グループのプレートＡ１、第３グループのプレートＣ１、第４グループのプレートＤ１の順に配列されている。
【００３４】
そして、各グループのプレート１は、以下説明するように、同一形状の閉じた移動経路に沿い、互いに位相差を有して循環移動する。
【００３５】
図７及び図８を参照して、この実施例におけるプレート１の循環移動動作を説明する。  
図７は、各プレート１の移動経路Ｐを説明した図である。また図８は、各プレート１と移動経路Ｐとの関係の理解を容易にするため、図７に示した移動経路Ｐに沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を、移動経路Ｐとともに記載して示したものである。なお、図８はプレート１の動きを示したものであるが、往路を移動するプレート１上には踏み板２が載置されているものとして説明する。
【００３６】
そこで、各プレート１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、図７に示したように、概ね菱形の移動経路Ｐに従い、姿勢を一定に保ったまま循環移動する。移動経路Ｐは、図７に示したように、第１往路部分Ｐｇ１及び第２往路部分Ｐｇ２からなる往路部分Ｐｇと、第１帰路部分Ｐｒ１及び第２帰路部分Ｐｒ２からなる帰路部分Ｐｒとから構成され、第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２、第１帰路部分Ｐｒｌ及び第２帰路部分Ｐｒ２の長さはすべて等しく、長さは概ね（ｄ2＋ｈ2）１／２である。また、第２往路部分Ｐｇ２の主要部分と第２帰路部分Ｐｒ２の主要部分は平行であり、かつ、ともに水平（Ｘ）方向に延びている。
【００３７】
また、第１往路部分Ｐｇ１の主要部分と第１帰路部分Ｐｒ１の主要部分は平行であり、水平面に対して角度θ（θ＝ｔａｎ−１（ｈ／ｄ））をなして傾斜している。従って、各プレート１は、互いに１／４周期分の位相ずれを有して、等速度で移動する。
【００３８】
そこで、図８はＸ−Ｚ座標系を用いてプレート１の動作を経時的に表示したものであり、乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これの繰り返しにより、踏み板２の乗客を下階から上階へと搬送する。なお、図８（ａ）に示す状態と図８（ｅ）に示す状態は等価である。
【００３９】
図８（ａ）を参照すると、第１グループのプレートＡ（破線で表示）が第１往路部分Ｐｇ１の始点から終点まで、第２グループのプレートＢ（実線で表示）が第２往路部分Ｐｇ２の始点から終点まで、そして第３グループのプレートＣ（二点鎖線で表示）が第２帰路部分Ｐｒ２の始点から終点まで、そして第４グループのプレートＤ１（一点鎖線で表示）は第１帰路部分Ｐｒ１の始点から終点まで移動する。従って、この第１実施例では、あるグループのプレート１と反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在する。
【００４０】
また、プレートＢは、プレート１Ａに対してＸ（水平）方向に距離＋ｄだけずれ、かつＺ（鉛直）方向には、概ね＋ｈだけずれた位置にある。プレートＣは、プレートＢに対してＸ方向に距離＋ｄだけずれ、かつプレートＢと概ね同一高さに位置している。さらにプレートＤは、プレート１Ａに対してＸ方向（水平方向）に距離＋ｄだけずれ、かつプレートＡと概ね同一高さに位置している。
【００４１】
プレートｌＡは、図８（ａ）の位置から、図８（ｂ）〜（ｅ）に示すように、第１往路部分Ｐｇ１に沿って斜め上方に移動する。
【００４２】
この動きに伴い、例えば起点位置（０，０）である下階の乗降口１０Ａから最初の踏み板２に乗った第１の乗客Ｍ１は、第１グループのプレート１Ａにより、持ち上げられ、単位位置（ｄ，ｈ）まで移動する。
【００４３】
また、図８（ａ）に示す状態において、位置（６ｈ，６ｄ）にいる第３の乗客Ｍ３は、第２グループのプレート１Ｂの最上段に載置された踏み板３により支持されていて、その後、図８（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは水平方向に移動し、上階側乗降口１０Ｂの下方に入り込むので、第３の乗客Ｍ３は位置（６ｈ，７ｄ）、すなわち上階側乗降口１０Ｂ上に乗り移ることができる。
【００４４】
プレート１Ｂは、その後、第１帰路部分Ｐｒ１に沿って下降する。
【００４５】
また、図８（ａ）に示す状態において、位置（ｈ，ｄ）にいる第２の乗客Ｍ２は、第２グループのプレート１Ｂにより支持されている。このとき、プレート１Ｂの各踏み板載置面１ａの僅かに下方に、第１グループのプレート１Ａが位置し、第１グループのプレート１Ａの上昇移動により、位置（ｈ，ｄ）にいる第２の乗客Ｍ２の踏み板２は、間もなく第２グループのプレート１Ｂに代わって、第１グループのプレート１Ａに支持される。
【００４６】
その後、図８（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは上記のように第２往路部分Ｐｇ２に沿い水平方向に移動するのに対し、プレート１Ａは第１往路部分Ｐｇ１に沿って斜め上方に移動するので、プレート１Ａは、プレート１Ｂの上方に移動し、第２の乗客Ｍ２はプレート１Ａにより単位踏段高さ（ｈ）分移動して、位置（２ｄ，２ｈ）に位置する。
【００４７】
また、位置（２ｄ，２ｈ）、（３ｄ，３ｈ）、（４ｄ，４ｈ）、（５ｄ，５ｈ）に乗客が位置していた場合には、これらの乗客は上記と同様にして一段分、すなわちＸ方向に＋ｄ、Ｚ方向に＋ｈだけ移動する。
【００４８】
図８（ａ）に示す状態から図８（ｅ）に移行する過程において、プレート１Ｄ及びプレート１Ｃは、それぞれ菱形状に形成された帰路部分Ｐｒ１，Ｐｒ２にそれぞれ沿って下降移動し、最終的に、プレート１Ｃは、図８（ａ）に示す状態においてプレート１Ａがあった位置に位置する。
【００４９】
乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｐｒの形状は、図８（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（すなわち、図８において、プレート１Ａの踏み板２を載置した各乗客戴置面１ａより上側であってかつ踏み板２を載せたプレート１Ａのライザ側の面より左側の領域）にプレートｌＣ及びプレート１Ｄが侵入しないように設定される。従って、図７に示す第１往路部分Ｐｇ１と第１及び第２の帰路部分Ｐｒ１，Ｐｒ２との間の鉛直方向距離Ｄは十分大きく設定される。
【００５０】
なお、往路部分において、第１往路部分Ｐｇ１から第２往路部分Ｐｇ２へと移動軌跡が変化する経路間では、踏段（階段）の動きが円滑に行われる必要があり、緩やかな曲線を描いて接続されるように構成され、駆動機構による円滑な動作により、そのプレート１の移動方向転換時における加速度変化は最小となり、乗客は良好な乗り心地が得られる。
【００５１】
いずれにしても、図８（ａ）から図８（ｅ）までの変化の繰り返しにより、乗客を載せた踏み板２は、下階の乗降口１０Ａから上階の乗降口１０Ｂへと円滑に搬送される。
【００５２】
次ぎに、乗客コンベア装置における駆動システム（駆動機構）は、図９及び図１０に示すように、第１グループのプレートＡ１，Ａ２を駆動するための駆動ユニット４Ａと、第２グループのプレートＢ１，Ｂ２を駆動するための駆動ユニット４Ｂと、第３グループのプレートＣ１，Ｃ２を駆動するための駆動ユニット４Ｃと、第４グループのプレートＤ１，Ｄ２を駆動するための駆動ユニット４Ｄとを有する。
【００５３】
先の図３には、駆動ユニット４Ａに固有のモータ４Ａａを備え、図示しないコントローラにより制御される構成を示したものであるが、この実施例では、図９に示したように、各駆動ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに共通の駆動力発生源であるモータ４１を構成して、コントローラにより共通制御するように構成することができる。また、図９及び図１０は、図３のV-V線から矢印方向を見た図に相当する。
【００５４】
すなわち、図９及び図１０に示したように、各スプロケット４２が固定される軸４３には、スプロケット４４が固定され、駆動システムは、各駆動ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄのモータ４１の出力軸に、４つのスプロケット４５（図９では１つしか見えない）が取り付けられ、これら４つのスプロケット４５と各駆動ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄのスプロケット４４との間に、鎖伝動を構成したチェーン４６がそれぞれ無端状に掛け渡されている。
【００５５】
このように、共通のモータ４１を駆動することにより、各駆動ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄのチェーン４６を等速度でガイドレール４７に沿って移動させることができる。
【００５６】
ガイドレール４７は、横断面がコ字状のレールが間隔をなして対向しており、そのガイドレール４７内をチェーン４６が通るように構成されている。
【００５７】
そして、チェーン４６の有する複数のコロのうちの１つのコロ４６ａには、前述した連結ロッド３Ａが接統されているので、モータ４１に駆動された連結ロッド３Ａは、横断面がコ字状のレールの間を通りつつガイドレール４７に案内されて循環する（図１０参照）。
【００５８】
他の駆動ユニット４Ｂ，４Ｃ，４Ｄにおいても、それぞれ対応するチェーン４６の中のひとつのコロに、プレートＢ１，Ｂ２、プレートＣ１，Ｃ２、プレートＤ１，Ｄ２を連結する連結ロッド３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが連結され、モータ４１に共通駆動される。
【００５９】
従って、各駆動ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに関し、各連結ロッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄに連結された各グループのプレートＡ１，Ａ２、Ｂ１，Ｂ２、Ｃ１，Ｃ２、Ｄ１，Ｄ２は、移動経路Ｐ上おいて互いに所定の位相差を有しつつ、図８に示した手順で移動するように駆動される。
【００６０】
なお、各連結ロッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、駆動機構に駆動されて同一の循環経路Ｐに沿い移動することになるが、当然ながら互いに干渉しない位置関係に配置されることが必要である。
【００６１】
以上説明の第１実施例の乗客コンベア装置によれば、ある単位時間内において、４つのグループからなるプレート１のうち、往路部分を移動する２つのグループのプレート１が乗客の運搬に関与し、その間、残りの１つのグループは帰路部分を移動して往路部分の始点に戻り、単位時間の終了時点においては、単位時間の開始時点と等価な状態が確立されるため、切れ目のない円滑な乗客輸送が可能である。
【００６２】
また、上記第１実施例は、あるグループのプレート１と反対方向に移動するプレート１のグループが必ず存在しているため、機械的なバランスの確保が容易であり、駆動機構への負担を軽減できるとともに、駆動時の振動低減を図ることができる。
【００６３】
なお、各プレート１は、図４に拡大して示したように、プレート１同士が擦れ合わないように、プレート１間には隙間が設けられて配置されているが、各プレート１は乗客の搬送方向（Ｘ方向）に長尺に形成されているから、プレート１同士が接触して、摩擦音や打音が発生したり、あるいはプレート１自体が摩耗することがないように、予めプレート１の表面にゴムやウレタン等の緩衝コーティングを施すのが良い。
【００６４】
また、往路での移動では、乗客の受け渡しが行われるため、一方のプレートが他方のプレートを追い越すように作用するが、その動きが妨害されることがなく、円滑に行われるように、プレート１の周縁の縁には、テーパ状に面取りしておくのが良い。
【第２実施例】
【００６５】
上記第１実施例は、プレート１のグループ数が４の場合を説明したが、プレート１のグループ数が３でも、同様な機能を有する乗客コンベア装置を実現できる。
【００６６】
すなわち、図１１ないし図１５は、本発明による乗客コンベア装置の第２実施例を説明した図で、上記第１実施例とはプレートのグループ数が異なるのみであるので、その相違点のみを特に説明する。
【００６７】
図１１は、図７に示した第１実施例の移動経路Ｐに対応した図で、第２実施例のグループ数が３のプレート１の移動経路Ｐ’を示したものである。移動経路Ｐ’は概ね扇形を形成し、各プレート１はその閉じられた経路に沿って循環移動する。
【００６８】
すなわち、移動経路Ｐ’は、第１往路部分Ｐｇ１及び第２往路部分Ｐｇ２からなる往路部分Ｐｇと、帰路部分Ｐｒとからなる。第１往路部分Ｐｇ１の終点（第２端）は第２往路部分Ｐｇ２の始点（第１端）と一致し、第２往路部分Ｐｇ２の終点（第２端）は帰路部分Ｐｒの始点（第１端）と一致し、帰路部分Ｐｒの終点（第２端）は第１往路部分Ｐｇ１の始点（第１端）と一致している。
【００６９】
第２実施例においても、ある単位時間内に、第１グループのプレートＡ１は、図１１に示すように、第１往路部分Ｐｇ１の始点から終点まで移動し、第２グループのプレートＢ１は第２往路部分Ｐｇ２の始点から終点まで移動するが、第３グループのプレートＣ１は、第１実施例とは相違して、帰路部分Ｐｒの始点から終点まで移動する。
【００７０】
このように、帰路部分Ｐｒは円弧状の形状を有し、第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２とは滑らかに接続されている。
【００７１】
従って、第１往路部分Ｐｇ１及び第２往路部分Ｐｇ２は、第１実施例と同様に、直角を挟む二片の長さがそれぞれ踏み板２の奥行きｄ及び踏段高さｈの直角三角形の斜辺の長さ（ｈ2＋ｈ2）１／２と概ね等しい長さを有し、第１往路部分Ｐｇ１は水平面に対して角度θ（θ＝ｔａｎ-1（ｈ／ｄ））を成して傾斜している。
【００７２】
従って、この第２実施例でも、各プレート１高さ方向に対しては段差ｈの距離を、また水平方向には踏み板２の奥行きｄの２倍の長さの距離を往復し、無端状に循環するように駆動される。
【００７３】
図１２は、図１１に示した移動経路Ｐ’に沿って移動する３つのグループのプレートＡ１，Ｂ１，Ｃ１の相対的位置関係の経時変化を示した図で、各プレートＡ１，Ｂ１，Ｃ１は、ある単位時間内に、図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、この繰り返しにより、乗客はたとえば下階の乗降口１０Ａから上階の乗降口１０Ｂへと搬送される。
【００７４】
第２実施例でも、帰路部分Ｐｒの形状は、図１２（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（図１２においてプレートＡ１の各踏み板載置面１ａより上側にあって、かつプレートＡ１によって決定される踏み板２のライザを押し出すことがないように、第１往路部分Ｐｇ１と帰路部分Ｐｒとの間の鉛直方向距離Ｄ’は十分大きな値に設定され、踏み板２は一定の姿勢を安定して維持しつつ適切に搬送されるので、乗客は安心して利用することができる。
【００７５】
ここでも、図１２（ａ）に示す状態と図１２（ｅ）に示す状態は等価であり、下降運転される際の作用は、図１２を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００７６】
図１３は、図１１の移動経路Ｐ’に対応した駆動ユニット４Ａ’を示したもので、移動経路Ｐ’に対応した形状のガイドレール４７を有する。
【００７７】
なお、第２実施例においては、帰路部分Ｐｒの長さは、第１往路部分Ｐｇ１や第２往路部分Ｐｇ２の長さと異なるため、プレート１がこれらＰｒとＰｇ１やＰｇ２を移動する移動速度が異なり、各部分の長さに比例したものとなる。従って、上記第１実施例では、各駆動ユニットに共通のモータを組み込むことができたが、第２実施例では移動経路Ｐ’中の位置によって速度が異なるので、個々の駆動ユニット４Ａ’，４Ｂ’，４Ｃ’それぞれに固有のモータを組み込み、個々にコントロールする構成が採用される。
【００７８】
なお、この第２実施例によっても、ある単位時間内において、３つのグループのプレート１のうち往路部分を移動する２つのグループのプレート１が乗客の運搬に関与し、その間、残りの１つのグループは帰路部分を移動して往路部分の始点に戻り、単位時間の終了時点においては、単位時間の開始時点と等価な状態が確立されるため、切れ目のない円滑な乗客輸送が可能である。
【００７９】
また、この第２実施例の乗客コンベア装置でも、プレート１は対をなすように間隔Ｌを隔てて配置され、連結部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃを介して駆動されるように構成されるから、並列に配設されるプレート１の枚数を少なくできる利点を有するものであるが、さらに加えて、プレート１自体に肉抜き（孔、切り欠き）等を形成して、機械的強度や剛性において問題の無い限りにおいて軽量化を図ることが望ましい。
【００８０】
すなわち、図１４に示すように、第２実施例では、各プレートＡ１，Ｂ１，Ｃ１の動作が、相互に干渉しないように、隣り合う相手の連結部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃが描く軌跡の部分を切り欠いた形状を採用している。
【００８１】
従って、この構成により、各プレート１を駆動するモータの負荷のさらなる軽減が可能となる。
【００８２】
なお、図１４では、踏み板２を支える３つのグループのプレート（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１）が各グループとも一枚ずつのプレートを組み込むものとして説明したが、各グループを、並設させた複数枚のプレートで組み立てるように構成することができる。
【００８３】
すなわち、図１４に示した構成図において、各グループが２枚構成のプレート１（Ａ１１，Ａ１２、Ｂ１１，Ｂ１２、Ｃ１１，Ｃ１２）を形成したとするとき、図１４のVI-VI線から矢印方向を見た断面図は、図１５に示すようになり、各グループのプレート１が交互に配列されて構成される。なお、このような構成は、第２実施例はもとより、第１実施例でも採用することができる。
【００８４】
以上説明のように、この第２実施例においても、乗客コンベア装置は、往路部分を斜め方向に移動するプレート１と水平方向に移動するプレート１との間の乗客受け渡しの繰り返しにより乗客を順次搬送するので、加速度の変化は最小限に抑制され、良好な乗り心地が得られる。
【００８５】
いずれにしても、本発明の乗客コンベア装置によれば、乗客が乗る踏み板を、階段型プレートから切り離して構成するとともに、各踏み板を、左右に間隔を隔てて配置した階段型プレートで支持するので、階段型プレートの枚数を大幅に減少させることができ、構造の簡易化及び軽量化とともに、駆動部の負担軽減を図ることができる。
【００８６】
また、左右の階段型プレートに挟まれた空間に、プレート駆動機構を設置することができるので、設置スペースの有効活用と構造のコンパクト化を実現できるとともに、少なくとも３グループ化されたプレートの循環移動により、大きな加速度変化を引き起こすことなく、乗客は快適に乗客コンベア装置を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明による乗客コンベア装置の第１実施例を示す外観図である。
【図２】図１に示した乗客コンベア装置の要部平面図である。
【図３】図２に示した平面図において、往路を移動する踏み板を取り外した状態を示す平面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図４に示した要部の分解斜視図である。
【図６】図５に示した係合部の説明図である。
【図７】図１に示したプレートの循環経路図である。
【図８】図１に示したプレートの動作説明図である。
【図９】図１に示したプレートを駆動する駆動システムの構成図である。
【図１０】図９に示した駆動ユニットの構成図である。
【図１１】本発明の乗客コンベア装置の第２実施例におけるプレートの循環経路図である。
【図１２】図１１に示したプレートの循環経路図である。
【図１３】図１１に示したプレートを駆動する駆動ユニットの構成図である。
【図１４】図１２に示したプレートの形状例を示した図である。
【図１５】図１４のVI-VI線矢視断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  グループ
１（Ａ１，２），Ｂ（Ｂ１，２），Ｃ（Ｃ１，２），Ｄ（Ｄ１，２）  プレート
１ａａ  突起
２  踏み板
２ａ  第１の孔
２ｂ  第２の孔
２１  ガイドシュー
３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）  連結部材
４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ），４Ａ’，４Ｂ’，４Ｃ’  駆動機構（駆動ユニット）
４Ａａ  モータ
４１  モータ
４２，４４，４５  スプロケット
４６  チェーン
４６ａ  コロ
４７  ガイドレール
５１，５２  踏み板ガイドレール
６  係止部
６ａ  フック
１０Ａ，１０Ｂ  乗降口
ｈ  高さ
ｄ  奥行き幅
Ｐ，Ｐ’  移動経路
Ｐｇ，Ｐｇ１，Ｐｇ２  往路部分
Ｐｒ，Ｐｒ１，Ｐｒ２  帰路部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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