(57)【要約】【課題】簡易なトラブル時は、従来と同等のトラブルシュートを可能とし、より複雑なトラブルの場合は、詳細な要因のチェックを可能にする。【解決手段】複数種類の保護検出機能部１ａ〜１ｎと、検出された保護要因を分類し、表示切替指示に基づき保護要因を階層化して出力する保護要因階層化手段２と、モータ駆動装置の動作状態および発生した保護要因を階層表示する表示器３とを備えている。保護検出機能部１ａ〜１ｎによる保護機能動作時には、保護要因階層化手段２が保護要因を階層化して表示器３に表示させるので、従来相当の保護検出情報に加え、保護要因の大分類とより詳細な小分類の保護要因情報とを表示させることができ、詳細な原因の特定が容易で、効率的なトラブルシューティングを可能にする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の保護検出機能部と動作状態および発生した保護要因を表示する表示器とを備えたモータ駆動装置において、
前記保護検出機能部によって検出された前記保護要因を分類し、表示切替指示に基づき前記保護要因を階層的に切り替えて前記表示器に表示させる保護要因階層化手段を備えていることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記保護要因階層化手段で分類された前記保護要因の階層化表示を指示する表示切替操作キーを備えていることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記保護要因階層化手段は、保護機能が働いたときに、前記保護要因の大分類を前記表示器に表示させ、前記表示切替操作キーによる表示切替指示があった場合に、前記保護要因である小分類を前記表示器に表示させるようにしたことを特徴とする請求項２記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータ駆動装置に関し、特に複数種類の保護検出機能部によって検出された保護要因を詳細に表示できるモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ駆動装置は、通常、複数種類の保護検出機能部を有し、保護機能動作時は、発生した保護要因を表示器に表示する機能を搭載している。モータ駆動装置の保護機能部には、過電流保護、過電圧保護、過熱保護などと多数の保護機能部が存在しており、これらの保護機能部が働いたときには、その情報を表示器に表示し、保護機能動作の原因究明に利用している。
【０００３】
図４は従来のモータ駆動装置の保護要因表示方法を示す図である。
従来のモータ駆動装置は、いくつかの保護要因を検出する複数の、ここでは２つの保護検出機能部１０１，１０２と、これら保護検出機能部１０１，１０２の出力をまとめる論理和機能部１０３と、保護要因が検出されたときに動作する保護機能部１０４と、保護機能動作を表示する表示器１０５とを備えている。
【０００４】
保護検出機能部１０１，１０２は、過電流保護、過電圧保護、過熱保護などに対応して設けられ、たとえば過電流保護の場合は、過電流検出対象にそれぞれ配置された複数のセンサ出力が保護要因として入力される。保護機能が動作する保護要因としては、一つの場合もあれば、複数の場合もあるが、保護検出機能部１０１，１０２の少なくとも１つが保護要因を検出した場合、論理和機能部１０３の出力が保護機能部１０４に送られ、保護機能部１０４はたとえばモータ駆動装置を停止するなどの動作を行い、表示器１０５に保護機能が動作したことを表示させる。このとき、表示器１０５には、どの保護検出機能部１０１，１０２が動作したかを略記号で表示される。
【０００５】
このように、従来のモータ駆動装置は、保護に関する表示機能では、過電流保護、過電圧保護など大分類された保護機能の動作表示のみを行っている（たとえば、特許文献１参照。）。修理の際は、保護動作発生時のモータ駆動装置の状態表示（情報）と合わせ、トラブルシュートを行い、真の原因を推定していた。
【０００６】
【特許文献１】
実開平５−４７８３号公報（図６）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のモータ駆動装置は、保護に関する表示機能で、大分類された保護を知ることまでは可能であったが、モータ駆動装置に有している要因別の情報を見る方法がなかったので、トラブルシュートが効率的ではなかったという問題点があった。
【０００８】
一方、保護機能は細分化されてきていて、検出段毎の要因まで保護表示を分けると、保護動作の表示種類が増え、煩雑になり、トラブルシューティングが複雑になるという問題もあった。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、簡易なトラブル時は、従来と同等に、従来相当の保護機能の識別とモータ駆動装置の情報とによりトラブルシュートを可能とし、より複雑なトラブルの場合は、詳細な要因をチェックでき、正しいトラブルシュートを可能にすることができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、複数種類の保護検出機能部と動作状態および発生した保護要因を表示する表示器とを備えたモータ駆動装置において、前記保護検出機能部によって検出された前記保護要因を分類し、表示切替指示に基づき前記保護要因を階層的に切り替えて前記表示器に表示させる保護要因階層化手段を備えていることを特徴とするモータ駆動装置が提供される。
【００１１】
このようなモータ駆動装置によれば、保護機能動作時の表示において、保護要因階層化手段が保護要因を階層化して表示器に表示させることができる。これにより、従来相当の保護検出情報に加え、保護要因の大分類とより詳細な小分類の保護要因情報とを表示させることができるので、詳細な原因を容易に特定することができ、効率的なトラブルシューティングを可能にする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるモータ駆動装置の原理を示す説明図である。
本発明によるモータ駆動装置は、保護要因を検出する複数の保護検出機能部１ａ〜１ｎと、保護要因階層化手段２と、表示器３とを備えている。保護検出機能部１ａ〜１ｎのそれぞれは、同じ種類に分類される複数の保護要因を検出する場合もあるし、１つの種類の保護要因しか検出しない場合もある。保護要因階層化手段２は、保護検出機能部１ａ〜１ｎが検出した保護要因を入力してそれらを分類する機能を有し、分類された保護要因を表示切替指示に基づいて表示器３に出力する。表示器３は、モータおよびモータ駆動装置の動作状態を表示する他に、保護要因階層化手段２で分類された保護要因を階層的に表示する。
【００１３】
このモータ駆動装置によれば、簡易なトラブル時は、表示器３に保護検出機能部１ａ〜１ｎを特定する情報を表示させることで、モータ駆動装置の動作状態を表す情報とともに簡易なトラブルシュートを可能とし、複数の保護要因からなる複雑なトラブルの場合は、表示器３に複数の保護要因を検出した保護検出機能部１ａ〜１ｎと詳細な保護要因とを順次階層表示させてチェックできるので、正しいトラブルシュートが可能になる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、誘導機を駆動するインバータ装置を例に図面を参照して詳細に説明する。
図２はインバータ装置の構成を示すシステム図である。
【００１５】
インバータ装置１０は、三相交流電源を入力して整流するコンバータ回路１１と、このコンバータ回路１１で整流された脈流電圧を平滑化直流電圧にするコンデンサ１２と、スイッチング素子から構成されそれらのスイッチング素子を切り替えることによってコンデンサ１２で平滑化された直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ回路１３とを備え、そのインバータ回路１３の出力は、モータ１４に接続される。
【００１６】
モータ１４を駆動するインバータ装置１０の保護機能として、たとえば、過電流保護と過熱保護とがある。インバータ装置１０における過電流を検出するセンサとして、コンバータ回路１１とインバータ回路１３とを接続するラインの一方に取り付けられて、直流中間電流の過電流を検出するセンサ１５と、インバータ回路１３とモータ１４とを接続するラインの１つに取り付けられて、相電流の過電流を検出するセンサ１６とがある。また、過熱を検出するセンサとしては、インバータ装置１０内に設けられて、内気温度の過熱を検出するセンサ１７と、インバータ回路１３の冷却フィン１８に取り付けられて、冷却フィン１８の過熱を検出するセンサ１９とがある。
【００１７】
直流中間電流の過電流を検出するセンサ１５の出力は、直流中間電流過電流保護検出器２０に接続され、相電流の過電流を検出するセンサ１６の出力は、相電流過電流保護検出器２１に接続され、内気温度の過熱を検出するセンサ１７の出力は、内気温度過熱保護検出器２２に接続され、冷却フィン１８の過熱を検出するセンサ１９の出力は、冷却フィン過熱保護検出器２３に接続されている。これら直流中間電流過電流保護検出器２０、相電流過電流保護検出器２１、内気温度過熱保護検出器２２および冷却フィン過熱保護検出器２３の出力は、コントローラ２４に接続されている。コントローラ２４は、表示切替操作キー２５の出力が接続され、さらに、このインバータ装置１０の動作状態および保護要因を表示するための表示器２６が接続されている。この表示器２６は、たとえば、４桁の７セグメント発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成されている。
【００１８】
コントローラ２４は、マイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリ、読み出し専用メモリ、入出力インタフェース回路などから構成され、インバータ回路１３のスイッチング素子を制御する本来の制御機能に加え、直流中間電流過電流保護検出器２０、相電流過電流保護検出器２１、内気温度過熱保護検出器２２および冷却フィン過熱保護検出器２３の出力信号を入力して保護要因の階層化処理を行い、階層化処理された情報を表示切替操作キー２５の出力信号に基づき切り替えて表示器２６に出力する機能を備えている。その保護要因の階層化処理を行うプログラムは、読み出し専用メモリに格納されて実行するようにしている。
【００１９】
以上の構成のインバータ装置１０において、通常運転時は、入力された三相交流電源は、コンバータ回路１１によって整流され、コンデンサ１２で平滑化されて直流電源に変換される。この直流電源は、インバータ回路１３に入力され、コントローラ２４によるスイッチング素子のオン・オフ制御によって三相交流電源に変換され、モータ１４に供給される。
【００２０】
コントローラ２４は、通常運転時には、表示器２６に、たとえば、このインバータ装置１０がモータ１４に出力する三相交流の出力周波数を表示させている。ここで、インバータ装置１０の運転中に、過電流状態または過熱状態が発生したときには、直流中間電流過電流保護検出器２０、相電流過電流保護検出器２１、内気温度過熱保護検出器２２および冷却フィン過熱保護検出器２３のいずれかによって異常が検出される。このとき、コントローラ２４は、異常を検出した検出器からの情報を処理して、その異常が保護機能のうち過電流保護であるか過熱保護であるかに分類され、その分類結果を表示器２６に表示する。もちろん、異常を検出したコントローラ２４は、たとえばインバータ装置１０を停止するなどの保護動作を行う。なお、異常の詳細は、コントローラ２４が表示切替操作キー２５から表示切替の指示を受けることによって、異常を検出した検出器についての情報を表示器２６に表示する。次に、その表示器２６の具体的な表示例について説明する。
【００２１】
図３は表示器の表示例を示す図であって、（Ａ）は通常運転時の表示例を示し、（Ｂ）は異常発生時の表示例を示している。
表示器２６の表示は、通常時においては、（Ａ）に示したように、たとえば、インバータ装置１０の三相交流出力の周波数を表示する。図示の例では、周波数は「６０Ｈｚ」であることを表示器２６に数値表示している。
【００２２】
異常の場合は、それが過電流保護であるか過熱保護であるかの大分類を記号で表示し、具体的な保護要因はセンサ１５，１６，１７，１９に割り当てたコードで表示するようにしている。
【００２３】
大分類については、ここでは、過電流保護である場合には、「ＯＣ」を表示させ、過熱保護である場合には、「ＯＨ」を表示させるものとする。また、階層化のための小分類での表示として、過電流保護検出の相電流の過電流による保護時は「１」、直流中間電流の過電流による保護時は「２」、過熱保護検出の内気過熱による保護時は「１」、冷却フィン過熱による保護時は「２」とする。
【００２４】
ここで、インバータ装置１０において、相電流を検出するセンサ１６からの出力信号を受けて相電流過電流保護検出器２１が相電流の過電流を検出して保護機能が働いた場合の表示器２６への表示例について説明する。まず、（Ｂ）に示したように、表示器２６は、大分類の「ＯＣ」を表示する。これにより、過電流保護の発生とその要因を知ることができる。さらに、階層化された要因を表示切替操作キー２５によって切り替えることで、小分類の「１」が表示され、これにより、過電流の発生源が相電流検出であることを特定できる。
【００２５】
この実施の形態によれば、保護要因を階層化して段階的に表示することにより、情報量の多い液晶（ＬＣＤ）表示器を用いることなく、情報量の少ないたとえば数桁のＬＥＤ表示器であっても詳細な保護要因情報を表示することが可能である。
【００２６】
なお、上記の例では、保護要因を過電流保護および過熱保護というカテゴリで分類したが、たとえばセンサの設置場所のようなカテゴリで分類するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、保護機能表示を階層化する構成にした。保護機能動作時の表示において、保護要因を階層化した表示とすることにより、従来相当の保護検出情報に加え、大分類された保護の識別難度を上げることなく、その一方でより詳細な保護要因情報をも表示することができるので、詳細な原因をも特定することができるようになり、さらに効率的なトラブルシューティングが可能となるため、メンテナンス性に優れたモータ駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータ駆動装置の原理を示す説明図である。
【図２】インバータ装置の構成を示すシステム図である。
【図３】表示器の表示例を示す図であって、（Ａ）は通常運転時の表示例を示し、（Ｂ）は異常発生時の表示例を示している。
【図４】従来のモータ駆動装置の保護要因表示方法を示す図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｎ  保護検出機能部
２  保護要因階層化手段
３  表示器
１０  インバータ装置
１１  コンバータ回路
１２  コンデンサ
１３  インバータ回路
１４  モータ
１５，１６，１７，１９  センサ
１８  冷却フィン
２０  直流中間電流過電流保護検出器
２１  相電流過電流保護検出器
２２  内気温度過熱保護検出器
２３  冷却フィン過熱保護検出器
２４  コントローラ
２５  表示切替操作キー
２６  表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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