(57)【要約】【課題】より大きいトルクを発生可能な減速伝動構造設計を提供する。【解決手段】外部回転構造、偏って設置する構造２、駆動モーター３及び伝動装置４で構成され、外部回転構造は車輪ハブ構造１１を有し、その中央に１本の固定軸１２を設けて車輪ハブ１１を回転させることで、固定軸１２に設けてある偏って設置する構造２を選定可能である。偏って設置する構造２３に１個又は１個以上の固定軸と偏る状態を呈する駆動モーターとその出力軸端に伝動装置を構成する原動ギア又は摩擦ホイールを設ける。車輪ハブ１１に受動の内環ギア４２又は内環摩擦ホイールを設けることで、駆動モーター３による外部回転駆動構造を駆動する機能を達成する。１個以上のモーターを設けることで、駆動トルク及び伝動能力を増加可能である。【選択図】    図１
2005033854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏って設置するモーターの外部回転駆動構造であって、外部回転構造、偏って設置する構造、駆動モーター及び伝動装置から構成され、
その外部回転構造は車輪ハブ構造を有し、その中央に１本の固定軸を設けて車輪ハブを回転させることで、車輪ハブ内部の固定軸に設けてある固定軸と相違の偏って設置する構造を選定可能とし、更に、偏って設置する構造に１個又は１個以上の固定軸と偏る状態を呈する駆動モーターを配置し、又、駆動モーターの出力軸端に伝動装置を構成する原動ギア又は摩擦ホイールを設けて、更に、車輪ハブに受動の内環ギア又は内環摩擦ホイールを設けることで、その原動ギア又は摩擦ホイールを受動内環ギア又は内環摩擦ホイールと接続させて、駆動モーターによる外部回転駆動構造を駆動する機能を達成可能とし、更に、偏りの設計による原動ギア又は摩擦ホイールと受動内環ギア又は内環摩擦ホイールの軸距離を調整することで、速度比率を易しく設定可能であり、又、需要により１個以上のモーターを設けることで、駆動トルク及び伝動能力を増加可能であることを特徴とする偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項２】
その偏って設置する構造は曲がりアーム形状に形成され、調整可能な弾性プレストレスドを備え、更に、その曲がりアーム端に駆動モーターを設けて、摩擦ホイールを駆動することで、内環摩擦ホイールを駆動してから、外部回転駆動構造を連動して、外部回転構造に高いトルク出力を生じさせ、及び内環摩擦ホイールによるよりよいパワーが得られ、更に、これによる外部回転機構のプレストレスドを自由に調整することで、各種の使用形態に対応可能であることを特徴とする請求項１記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項３】
外部に露出する回転子ある偏って設置するモーターの回転駆動構造を含み、それは直接モーターの周りに摩擦材料を囲んで設けることで、摩擦ホイール又は囲んで設けられたギアが構成され、周りの固定子に合わせて、回転駆動を生じる場合、その外部回転機構の内環伝動摩擦ホイール又はギアを駆動して、外部回転構造を連動可能となることを特徴とする請求項１記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項４】
外部回転構造、偏って設置する構造（２）、駆動モーター（３）、及び伝動装置（４）で構成され、
外部回転構造は、中空のケース構造を有する車輪ハブ（１１）であり、それは二つの対称又は非対称の凹む円盤形状のあるケース盤（１１１）で対応して構成され、又は二つの皿形状のケースとコラム形状の中空ケースで構成され、そのケース盤（１１１）の中央にそれぞれ１個の軸穴（１１２）が設けられ、更に、それぞれの軸穴（１１２）の中に１個のベアリング（１１３）を設けることで、１個の固定軸（１２）を貫通して設けてから、２個のベアリング（１１３）の間に跨いで設けて、更に、その固定軸（１２）の両端にその他の構造を設けることで、二つのケース盤（１１１）は車輪ハブ（１１）と対応して、固定軸（１２）に沿って回転駆動が可能となり、
偏って設置する構造（２）の一端を直接固定軸（１２）と接続し、又は、一つの連結構造（２１）を有するベースによる、外部回転構造を同軸でカップリングする固定軸（１２）に固定可能とし、又、その連結構造（２１）を固定軸（１２）に固定し、更に、偏って設置する構造（２）に固定構造（２２）を設けることで、駆動モーター（３）を設置することを提供し、又、偏って設置する構造（２）のベースの中間を直接固定軸（１２）と接続し、又は連結構造（２１）による固定軸（１２）の本体に固定し、更に、外へ輻射して伸びる構造の端に、それぞれ駆動モーター（３）を設置することを提供する固定構造（２２）を設け、又、前述の偏って設置する構造（２）の外部端に設置される固定構造（２２）は１個又は１個以上で構成することも可能であり、それにより１個又は１個以上の偏って設置する駆動モーター（３）を設置することに提供可能であり、下記のものを選んで設けることが可能であり、
駆動モーター（３）は、回転子及び固定子などのユニットで構成され、それは電気エネルギーを回転パワーに変換する回転パワー構造であり、その駆動モーター（３）はブラシのある又はブラシの無い直流又は交流モーターを使用可能であり、更に、同期式又は非同期式モーター又はステッパ−で駆動するモーターも使用可能であり、又は、下記のものを選んで使用可能であり、
伝動装置（４）は、原動ギア（４１）及び受動内環ギア（４２）を合わせて応用されるものであり、その受動内環ギア（４２）は円形を呈し、その内環壁に噛んで動かせる歯形を設けることで、ギア（４１）の連動による、内環ギア（４２に減速回転の駆動をさせられるものであり、
外部回転構造の中で、車輪ハブ（１１）の内部に設けられ、更に車輪ハブ（１１）と同軸カップリングを呈する固定軸（１２）の本体を、直接偏って設置する構造（２）と接続するか、連結構造（２１）を利用して、偏って設置する構造（２）を固定で設けることにより、その偏って設置する構造（２）を固定軸（１２）と偏って車輪ハブ（１１）の中に固定し、更に、その偏って設置する構造（２）の外部端に、固定構造（２２）による駆動モーター（３）を配置して、駆動モーター（３）の出力軸の端に伝動装置（４）のギア（４１）が設けられ、又、その外部回転構造車輪ハブ（１１）の中に直接内環ギア（４２）を設けるか、伝動装置（４）の内環ギア（４２）を結び付けて、そのギア（４１）を内環ギア（４２）と噛み合わせ、更に、特別に駆動モーター（３）を外部回転構造の車輪ハブ（１１）内部の下側に偏って設置することで、その重心を下側に維持して、その安定性を増加させ、又、直接伝動装置（４）による外部回転構造を駆動可能であり、又、偏って設置する構造（２）を直接固定軸（１２）に結び付け、又は、その中間部の連結構造（２１）を固定軸（１２）の本体に固定で設け流事が可能となり、その外部へ輻射して伸びる固定構造（２２）に、それぞれ駆動モーター（３）を設け、及び、駆動モーター（３）の出力軸端に伝動のギア（４１）を設けることで、内環ギア（４２）を車輪ハブ（１１）の中での選定側に固定で設けることが可能であり、そのギア（４１）を内環ギア（４２）と相互に噛み合わせることで、需要により駆動モーター（３）を増設可能であることを特徴とする請求項１記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項５】
車輪ハブ（１１）の中に偏って設置される１個又は１個以上の駆動モーター（３）は、両端にすべて出力軸（３１’）を有する両端出力軸の駆動モーター（３’）を使用可能であり、それによる、１個又は１個以上の両端出力軸のある駆動モーター（３’）は、偏って設置する構造（２）の外部端に設けられている固定構造（２２）に固定で設けられ、又、その出力軸３１’にそれぞれ伝動装置４を構成するギア４１が設けられ、又、外部回転構造の車輪ハブ（１１）のケース盤（１１１）の内側に、それぞれ伝動装置（４）を構成する内環ギア（４２）が設けられ、ギア（４１）を内環ギア（４２）と相互に噛み合わせ、外部回転構造（１）を駆動し、又、両端出力軸のある駆動モーター（３’）を偏って外部回転構造（１）の下側に設けて、重心を下側に維持して、その安定性を増加させ、又、１個又は１個以上の両端出力軸のある駆動モーター（３’）を設けることで、伝動装置を経由して、共同に外部回転構造（１）を駆動することを特徴とする請求項４記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項６】
伝動装置（４）のギア（４１）と内環ギア（４２）の間に、需要により中間アイドラ（４３）又はマルチセクションの減速ギア（４７）を増設可能であり、減速比率の増加する効果を達成可能とし、
又、その構造による、駆動モーター（３）又は両端出力軸のある駆動モーター（３’）の前端面に別で凸軸（３２）、凸軸（３２’）を設けることで、中間アイドラ（４３）又はマルチセクションの減速ギア（４７）を凸軸（３２）、凸軸（３２’）に嵌めて、それをギア（４１）と内環ギア（４２）に噛み合わせるので、高い減速倍数の伝動効果を達成可能であり、
偏って設置する構造（２）に１個以上の駆動モーター（３）又は両端出力軸のある駆動モーター（３’）及び中間アイドラ（４３）又はマルチセクションの減速ギア（４７）を設けることで、伝動装置を経由して、共同で外部回転構造（１）を駆動し、又、外部回転構造（１）及び両端出力軸のある駆動モーター（３’）の両側の出力軸（３１’）に設けられた伝動装置（４）は、斜歯車（４１’）及び内環斜歯車（４２’）を応用して構成可能であり、それによる車輪ハブ（１１）内部の両側に一つの内環斜歯車（４２’）が設けられ、更に、斜歯車（４１’）を両端出力軸のある駆動モーター（３’）の両側出力軸（３１’）に設けることで、斜歯車（４１’）を内環斜歯車（４２’）と噛み合わせて、斜歯車（４１’）が回転する場合に生じる部分力を低下可能であることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項７】
偏って設置するモーターの外部回転駆動構造は偏って設置する構造（２）、駆動モーター（３）及び伝動装置（４）で構成され、
その伝動装置（４）は、摩擦ホイール（４４’）及び内環摩擦ホイール（４５’）を使い、前述のギア（４１）及び内環ギア（４２）により構成された伝動装置（４）で代用することも可能であり、摩擦ホイール（４４’）及び内環摩擦ホイール（４５’）で伝動装置（４’）を構成し、その摩擦ホイール（４４’）を偏って設置する構造（２）の外部端の固定構造（２２）にある駆動モーター（３）の出力軸（３１）端に設けて、更に、内環摩擦ホイール（４５’）を外部回転構造の車輪ハブ（１１）内部の一つ側に固定で設けてから、摩擦ホイール（４４’）を内環摩擦ホイール（４５’）の内面とコンタクトさせることで、駆動モーター（３’）の動力を摩擦ホイール（４４’）及び内環摩擦ホイール（４５’）を経由して、外部回転構造まで伝送し、
更に、車輪ハブ（１１）を固定軸（１２）の上にカップリングして回転させ、この偏って設置する構造（２）が外部へ輻射して伸びる固定構造（２２）の上に、２個又は２個以上の駆動モーター（３）を設け、駆動モーターのそれぞれの出力軸（３１）端にそれぞれ摩擦ホイール（４４’）を設け、更に、内環摩擦ホイール（４５’）を車輪ハブ（１１）の内部の一つの側に固定で設けられ、又、摩擦ホイール（４４’）を内環摩擦ホイール（４５’）の内面とコンタクトさせ、複数の駆動モーター（３）が摩擦ホイール（４４’）及び内環摩擦ホイール（４５’）を経由して、動力を外部回転構造に伝送して、車輪ハブ（１１）を固定軸（１２）の上に回転させ、
両端にすべて出力軸（３１’）を設けてある両端出力軸のある駆動モーター（３’）に応用する場合、１個又は１個以上の両端出力軸のある駆動モーター（３’）を偏って設置する構造（２）が外部へ輻射して伸びる固定構造（２２）に固定で設けられる以外、その両端の出力軸（３１’）にそれぞれ伝動装置（４’）を構成する摩擦ホイール（４４’）を設けることも可能であり、
更に、外部回転構造の車輪ハブ（１１）のケース盤（１１１）の内側に、それぞれ伝動装置（４’）を構成する内環摩擦ホイール（４５’）を設置して、それぞれの摩擦ホイール（４４’）を内環摩擦ホイール（４５’）と相互にコンタクトさせることで、外部回転構造（１）を駆動させ、両端出力軸のある駆動モーター（３’）を偏って外部回転構造１の下側に設けて、重心を下側に維持させ安定性を増加可能であることを特徴とする請求項４記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項８】
偏って設置する構造（２）に１個以上の両端出力軸のある駆動モーター（３’）を設けることで、伝動装置を経由して、共同に外部回転構造（１）を駆動することを特徴とする請求項７記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項９】
伝動装置（４’）の摩擦ホイール（４４’）と内環摩擦ホイール（４５’）の間に、中間摩擦ホイール（４６’）又はマルチセクションの減速摩擦ホイール（４８’）を増設することで、減速する高い倍数の変速効果を達成可能となり、
その構造は、単一軸駆動モーター（３）又は両端出力軸のある駆動モーター（３’）の前端面に別で凸軸（３２）、凸軸（３２’）を設け、中間摩擦ホイール（４６’）又はマルチセクションの減速摩擦ホイール（４８’）を凸軸（３２）、凸軸（３２’）に嵌めることで、それを摩擦ホイール（４４’）と内環摩擦ホイール（４５’）にコンタクトさせ、高い倍数の減速伝動効果を達成可能とし、偏って設置する構造（２）に１個以上の駆動モーター（３）又は両端出力軸のある駆動モーター（３’）及び中間摩擦ホイール（４６’）又はマルチセクションの減速摩擦ホイール（４８’）を設けることで、伝動装置を経由して、共同に外部回転構造（１）を駆動することを特徴とする請求項７または請求項８記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項１０】
偏って設置する構造（２’）は、プレストレスドを設定し、弾性で曲がれる曲がりアームの形態になることも可能であり、それは固定アーム（２３’）、可動アーム（２４’）、ねじり弾性ユニット（２５’）、トルク調整盤（２６’）等で構成され、
その固定アーム（２３’）の上端にボトム連結構造（２１’）を設けることで、固定軸（１２）の上に嵌めることを提供し、又、その末端の両側にそれぞれコンケーブプレート（２３１’）が設けられ、更に、そのコンケーブプレート（２３１’）の側壁に通し孔（２３２’）が設けられ、その可動アーム（２４’）の末端に上述の固定構造（２２’）が設けられ、更に、その上端の両側にそれぞれコンベックスプレート（２４１’）が設けられ、そのコンベックスプレート（２４１’）の側壁にそれぞれ通し孔（２４２’）を設けることで、２枚のコンベックスプレート（２４１’）を固定アーム（２３’）の末端での２枚コンケーブプレート（２３１’）に嵌めて設けられ、更に、シャフトピン（２４３’）を通し孔（２３２’）、通し孔（２４２’）の上に貫通して設けることで、可動アーム（２４’）が反転可能となり、
又、ねじり弾性ユニット（２５’）はねじりスプリングを使用することも可能であり、それを可動アーム（２４’）の２枚のコンベックスプレート（２４１’）の中間のシャフトピン（２４３’）に嵌めて設け、その一端を可動アーム（２４’）に固定させ、別の一端をトルク調整盤（２６’）の上にラッチし、
そのトルク調整盤（２６’）は円盤の形状を呈し、その内部の盤面に放射状の複数クリックスロット（２６１’）を設けることで、ねじり弾性ユニット（２５’）の別の一端が選んでラッチすることを提供し、ねじり弾性ユニット（２５’）のプレストレスドトルク調整で、偏って設置する構造（２’）の可動アーム（２４’）は弾性プレストレスドを制御可能となり、
プレストレスドを設定し、弾性で曲がれる曲がりアームの構造は、その他の同一機能を持つ構造の使用が可能であり、上述の弾性プレストレスドを調整する曲がりアーム構造は、偏って設置する構造（２’）に１セット又は１セット以上の可動アーム（２４’）を設け、更にその末端の固定構造（２２’）に、相対に１個又は１個以上の駆動モーター（３）又は両端出力軸のある駆動モーター（３’）を設け、更に、それぞれの出力軸（３１）、出力軸（３１’）に伝動装置（４’）の摩擦ホイール（４４）’を嵌め設け、それぞれの摩擦ホイール（４４’）の弾性プレストレスドにより、その車輪ハブ（１１）の内側の内環摩擦ホイール（４５’）に加圧しながら接触することで、外部回転構造の車輪ハブ（１１）を減速に駆動させ、又、プレスとレストの弾性ユニット（２５’）及びトルク調整盤（２６’）のラッチを調整して、摩擦ホイール（４４’）及び内環摩擦ホイール（４５’）の接触圧力を調整可能であることを特徴とする請求項２、４、５、７又は８に記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項１１】
偏って設置する構造（２”）が外部へ輻射して伸びる連結構造（２１”）に、１個又は１個以上の外部に露出する回転子ある駆動モーターを設置可能であり、更に、モーターケース（２７１”）の両側に、それぞれモーターの磁場構造（３３”）が設けられ、及び二つの磁場構造（３３”）の間に回転子（３４”）を設けて、駆動モーター（３”）を構成し、ボトム形状の回転子（３４”）のボトムを磁場構造（３３”）に突出させて、その回転子（３４”）の周りに摩擦材料（３４１”）を覆って設け、その外部回転構造の車輪ハブ（１１）の内環の周りに内環摩擦ホイール（４５’）を設けることで、摩擦材料（３４１”）で囲んで設けた外部に露出する回転子と、外部回転構造を駆動する車輪ハブ（１１）に設置する内環摩擦ホイールとで、直接減速伝動を構成し、回転子（３４”）が周りの固定子（３３”）を合わせて回転を生ずる場合、直接外部回転構造の車輪ハブ（１１）を駆動可能であることを特徴とする請求項１、４又７記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項１２】
偏って設置する構造及び外部に露出する回転子のある駆動モーターを使って、直接回転子で外部回転構造の車輪ハブを駆動し、又、プレストレスドを設定し、弾性で曲がれる曲がりアームで伝動効果及び運転の安定性を増進させ、
弾性プレストレスドを調整可能な曲がりアームは、偏って設置する構造（２’）に１セット又は１セット以上の可動アーム（２４’）を設け、更にその末端の固定構造（２２’）に、相対に１個又は１個以上の外部に露出する回転子のある駆動モーターを設け、更に、駆動モーターの回転子の周りを摩擦材料で覆って設けてから、モーター回転子で直接外部回転構造の車輪ハブ（１１）の内側にある及び内環摩擦ホイール（４５’）を駆動することで、外部回転構造の車輪ハブ（１１）を減速で駆動させ、
更にプレスとレストの弾性ユニット（２５’）及びトルク調整盤（２６’）の相対にラッチする位置を調整することで、摩擦ホイール（４４’）及び内環摩擦ホイール（４５’）の接触圧力を調整可能であることを特徴とする請求項１１記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【請求項１３】
更に、駆動モーター（３）又は両端出力軸のある駆動モーター（３’）の構造を両端面の偏心する場所にそれぞれ一つの固定軸（１２’）を突出して設ける構造に変更可能であり、上述の固定軸（１２）構造を駆動モーター（３）又は両端出力軸のある駆動モーター（３’）の両端面の偏心の場所に形成して、その固定軸（１２’）による外部回転構造の車輪ハブ（１１）に設置することで、駆動モーター（３）又は両端に出力軸を有する駆動モーター（３’）の偏って設置する構造が構成され、その一端又は両端の出力軸（３１）にギアを設置して、そのカップリングされる内環ギアを駆動し、又は摩擦ホイールを設置して、そのカップリングされる内環摩擦ホイールを駆動し、又は中間アイドラの設置による伝動装置（４）、伝動装置（４’）を構成することで、偏りの安定及び運転効果を増進可能であることを特徴とする請求項１、４又は７記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、偏って設置するモーターの外部回転駆動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の減速伝動構造設計は、通常外部伝動ベルト又は伝動チェーンを使って、動力を負荷まで伝送するので、その転々で伝送した後の駆動トルク及び伝動効果が大幅に低下され、駆動モーターを直接伝動構造を取り付けると、伝動効果の損失を低下可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、駆動モーターを直接伝動構造を取り付けると、伝動効果の損失を低下できるが、駆動モーター自体のトルクに制限されるので、より大きいトルクを生じさせることが難しい。
したがって本発明の目的は、より大きいトルクを発生可能な減速伝動構造設計を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明の請求項に記載の偏って設置するモーターの外部回転駆動構造は、外部回転構造、偏って設置する構造、駆動モーター及び伝動装置で構成される。その外部回転構造は車輪ハブ構造を有し、その中央に１本の固定軸を設けて車輪ハブを回転させることで、車輪ハブ内部の固定軸に設けてある固定軸と相違の偏って設置する構造を選定可能である。
【０００５】
偏って設置する構造に１個又は１個以上の固定軸と偏る状態を呈する駆動モーターを配置とし、又、駆動モーターの出力軸端に伝動装置を構成する原動ギア又は摩擦ホイールを設ける。更に、車輪ハブに受動の内環ギア又は内環摩擦ホイールを設けることで、その原動ギア又は摩擦ホイールを受動内環ギア又は内環摩擦ホイールと接続させて、駆動モーターによる外部回転駆動構造を駆動する機能を達成可能とする。
【０００６】
偏りの設計による原動ギア又は摩擦ホイールと受動内環ギア又は内環摩擦ホイールの軸距離を調整することで、速度比率は易しく設定可能となる。又、需要により１個以上のモーターを設けることで、駆動トルク及び伝動能力を増加可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１から図４は本発明の実施例による偏って設置するモーターの外部回転駆動構造を示し、それは外部回転構造、偏って設置する構造２、駆動モーター３及び伝動装置４で構成される。
【０００８】
図１に示すように外部回転構造は中空のケース構造がある車輪ハブ１１であり、それは二つの対称又は非対称の凹む円盤形状のあるケース盤１１１で対応して構成され、又は二つの皿形状のケースとコラム形状の中空ケースで構成される。そのケース盤１１１の中央にそれぞれ１個の軸穴１１２が設けられ、それぞれの軸穴１１２の中に１個のベアリング１１３を設けることで、１個の固定軸１２を貫通して設けてから、２個のベアリング１１３の間に跨いで設けてる。更に、その固定軸１２の両端にその他の構造を設けることで、二つのケース盤１１１を車輪ハブ１１と対応して、固定軸１２に沿って回転駆動可能である。
【０００９】
図１、図２に示すように偏って設置する構造２の一端を直接固定軸１２と接続する。又は、一つの連結構造２１を有するベースにより、外部回転構造を同軸でカップリングする固定軸１２に固定する。その連結構造２１を固定軸１２に固定し、偏って設置する構造２に固定構造２２を設けることで、駆動モーター３を設置することに提供する。又、図３及び図４に示すように、偏って設置する構造２のベースの中間を直接固定軸１２と接続するか、連結構造２１による固定軸１２の本体に固定する。更に、外へ輻射して伸びる構造の端に、それぞれ駆動モーター３の設置に提供される固定構造２２を設ける。又、前述の偏って設置する構造２の外部端にある固定構造２２は１個又は１個以上で構成かのうである。これにより１個又は１個以上の偏って設置する駆動モーター３の設置に提供可能である。例えば、３個又は４個を設置するのは、すべて変化対応可能な実施例である。本件を具体的に実施する場合、需要により下記のものを選んで設けることが可能である。
【００１０】
駆動モーター３は、回転子及び固定子などのユニットで構成され、それは電気エネルギーを回転パワーに変換する回転パワー構造である。その駆動モーター３はブラシを有する又はブラシ無しの直流又は交流モーターを使用可能である。更に、同期式又は非同期式モーター又はステッパ−で駆動するモーターを使用可能である。この発明の需要により下記のものを選んで使えるものである。
【００１１】
図１から図４に示すように伝動装置４は、原動ギア４１及び受動内環ギア４２を合わせて応用されるものである。その受動内環ギア４２は円形を呈し、その内環壁に噛んで動かせる歯形を設けることで、ギア４１の連動により、内環ギア４２に減速回転の駆動をさせるものである。
【００１２】
図１、図に２に示すようにその選定された外部回転構造の中には、車輪ハブ１１の内部に設けられる。車輪ハブ１１と同軸カップリングを呈する固定軸１２の本体を、直接偏って設置する構造２と接続するか、連結構造２１を利用して、偏って設置する構造２を固定で設ける。その偏って設置する構造２を固定軸１２と偏って車輪ハブ１１の中に固定し、更に、偏って設置する構造２の外部端に、固定構造２２による駆動モーター３を配置して、駆動モーター３の出力軸の端に伝動装置４のギア４１が設けられる。外部回転構造車輪ハブ１１の中に直接内環ギア４２を作るか、伝動装置４の内環ギア４２を結び付けて、そのギア４１を内環ギア４２と噛み合わせる。更に、需要により、特別に駆動モーター３を外部回転構造の車輪ハブ１１内部の下側に偏って設置することで、その重心を下側に維持して、その安定性を増加させる。又、直接伝動装置４による外部回転構造を駆動可能である。
【００１３】
又、図３及び図４に示すように本発明の実施例は、更に需要により、偏って設置する構造２を直接固定軸１２に結び付けて、又は、その中間部の連結構造２１を固定軸１２の本体に固定で設けられる。外部へ輻射して伸びる固定構造２２に、それぞれ駆動モーター３を設けて、及び、駆動モーター３の出力軸端に伝動のギア４１を設けることで、内環ギア４２を車輪ハブ１１の中での選定側に固定で設けられる。ギア４１を内環ギア４２と相互に噛み合わせることで、需要により駆動モーター３を増設可能である。
【００１４】
図５に示すように、前述の本発明の実施例では、その車輪ハブ１１の中に偏って設置される１個又は１個以上の駆動モーター３は、両端にすべて出力軸３１’のある両端出力軸のある駆動モーター３’を使用することも可能である。１個又は１個以上の両端出力軸のある駆動モーター３’を、偏って設置する構造２の外部端にある固定構造２２に固定で設け、又、その出力軸３１’にそれぞれ伝動装置４を構成するギア４１を設ける。外部回転構造の車輪ハブ１１でのケース盤１１１の内側に、それぞれ伝動装置４を構成する内環ギア４２が設けられ、ギア４１を内環ギア４２と相互に噛み合わせて、外部回転構造１を駆動する。需要により、両端出力軸のある駆動モーター３’を偏って外部回転構造１の下側に設けて、重心を下側に維持して、その安定性を増加させる。又、需要により、１個又は１個以上の両端出力軸のある駆動モーター３’を設けることで、伝動装置を経由して、共同に外部回転構造１を駆動するものである。
【００１５】
前述それぞれの実施例は更に図６、図７及び図８に示すように、伝動装置４のギア４１と内環ギア４２の間に、需要により中間アイドラ４３又はマルチセクションの減速ギア４７を増設可能であり、減速比率の増加する効果を達成できる。又、その構造による、駆動モーター３（図６参照）又は両端出力軸のある駆動モーター３’（図７参照）の前端面に別に凸軸３２凸軸、３２’を設ける。中間アイドラ４３又はマルチセクションの減速ギア４７（図８参照）を凸軸３２、凸軸３２’に嵌めて、それをギア４１と内環ギア４２に噛み合わせるので、高い減速倍数の伝動効果を達成可能である。
【００１６】
又、需要により偏って設置する構造２に１個以上の駆動モーター３又は両端出力軸のある駆動モーター３’及び中間アイドラ４３又はマルチセクションの減速ギア４７を設けることで、伝動装置を経由して、共同に外部回転構造１を駆動する。図５に示すように外部回転構造１及び両端出力軸のある駆動モーター３’の両側の出力軸３１’に設けられた伝動装置４は、斜歯車４１’及び内環斜歯車４２’を応用して構成することも可能である。車輪ハブ１１内部の両側に一つの内環斜歯車４２’が設けられ、更に、斜歯車４１’を両端に出力軸を有する駆動モーター３’の両側出力軸３１’に設けることで、斜歯車４１’を内環斜歯車４２’と噛み合わせて、斜歯車４１’が回転する場合に生じた部分力を低下可能とする。
【００１７】
前述の通り、偏って設置する外部回転構造は、偏って設置する構造２、駆動モーター３及び伝動装置４で構成されたものである。その伝動装置４は、摩擦ホイール４４’及び内環摩擦ホイール４５’を使って、前述のギア４１及び内環ギア４２で構成された伝動装置４と代わることも可能である。図９及び図１０に示すように、本実施例は摩擦ホイール４４’及び内環摩擦ホイール４５’で伝動装置４’を構成し、その摩擦ホイール４４’を偏って設置する構造２の外部端の固定構造２２にある駆動モーター３の出力軸３１端に設ける。内環摩擦ホイール４５’を外部回転構造の車輪ハブ１１内部の一つ側に固定で設けてから、摩擦ホイール４４’を内環摩擦ホイール４５’の内面とコンタクトさせることで、駆動モーター３の動力を摩擦ホイール４４’及び内環摩擦ホイール４５’を経由して、外部回転構造まで伝送する。更に、車輪ハブ１１を固定軸１２の上にカップリングして回転させる。図１１に示すように、この偏って設置する構造２が外部へ輻射して伸びる固定構造２２の上に、２個又は２個以上の駆動モーター３を設ける。又、駆動モーターのそれぞれの出力軸３１端にそれぞれ摩擦ホイール４４’を設け、内環摩擦ホイール４５’を車輪ハブ１１の内部の一つ側に固定で設ける。摩擦ホイール４４’を内環摩擦ホイール４５’の内面とコンタクトさせ、複数の駆動モーター３が摩擦ホイール４４’及び内環摩擦ホイール４５’を経由して、動力を外部回転構造に伝送して、車輪ハブ１１を固定軸１２の上に回転させるものである。
【００１８】
図１２に示すように、本発明を両端にすべて出力軸３１’が設けられている両端出力軸のある駆動モーター３’に応用する実施例の場合、１個又は１個以上の両端出力軸を有する駆動モーター３’を偏って設置する構造２が外部へ輻射して伸びる固定構造２２に固定で設けられる。この他、その両端の出力軸３１’にそれぞれ伝動装置４’を構成する摩擦ホイール４４’を設けることも可能である。更に、外部回転構造の車輪ハブ１１のケース盤１１１内側に、それぞれ伝動装置４’を構成する内環摩擦ホイール４５’を設置する。それぞれの摩擦ホイール４４’を内環摩擦ホイール４５’と相互にコンタクトさせることで、外部回転構造１を駆動する。又、需要により、両端出力軸のある駆動モーター３’を偏って外部回転構造１の下側に設けて、重心を下側に維持させ安定性を増加させる。更に需要により、偏って設置する構造２に１個以上の両端出力軸のある駆動モーター３’を設けることで、伝動装置を経由して、共同で外部回転構造１を駆動するものである。
【００１９】
図９、図１０、図１１、図１２の実施例は、図１３、図１４及び図１５に示すように、伝動装置４’の摩擦ホイール４４’と内環摩擦ホイール４５’の間に、需要により中間摩擦ホイール４６’又はマルチセクションの減速摩擦ホイール４８’を増設することで、減速する高い倍数の変速効果を達成可能である。その構造は、図１３に示すように単一軸駆動モーター３、又は図１４に示すように両端に出力軸を有する駆動モーター３’の前端面に別に凸軸３２、凸軸３２’を設ける。図１５に示すように中間摩擦ホイール４６’又はマルチセクションの減速摩擦ホイール４８’を凸軸３２、凸軸３２’に嵌め、それを摩擦ホイール４４’と内環摩擦ホイール４５’にコンタクトさせ、高い倍数の減速伝動効果を達成可能とする。又、需要により、偏って設置する構造２に１個以上の駆動モーター３又は両端出力軸のある駆動モーター３’及び中間摩擦ホイール４６’又はマルチセクションの減速摩擦ホイール４８’を設けることで、伝動装置を経由して、共同に外部回転構造１を駆動するものである。
【００２０】
この偏って設置するモーターの外部回転駆動構造は、図１６及び図１７に示すように、その偏って設置する構造２’は、プレストレスドを設定し、弾性で曲がれる曲がりアームの形態も可能である。それは固定アーム２３’、可動アーム２４’、ねじり弾性ユニット２５’、トルク調整盤２６’等で構成される。その固定アーム２３’の上端に前述のボトム連結構造２１’を設けることで、固定軸１２の上に嵌めるために提供される。末端の両側にそれぞれコンケーブプレート２３１’が設けられ、更に、そのコンケーブプレート２３１’の側壁に通し孔２３２’を設ける。可動アーム２４’の末端に上述の固定構造２２’が設けられ、更に、その上端の両側にそれぞれコンベックスプレート２４１’が設けられ、そのコンベックスプレート２４１’の側壁にそれぞれ通し孔２４２’を設けることで、２枚のコンベックスプレート２４１’を固定アーム２３’の末端での２枚コンケーブプレート２３１’に嵌めて設ける。更に、シャフトピン２４３’を通し孔２３２’、通し孔２４２’の上に貫通して設けることで、可動アーム２４’が反転可能となる。又、そのねじり弾性ユニット２５’はねじりスプリングも使用可能である。それを可動アーム２４’の２枚のコンベックスプレート２４１’の中間でのシャフトピン２４３’に嵌めて設け、その一端を可動アーム２４’に固定させ、その別の一端をトルク調整盤２６’の上にラッチする。そのトルク調整盤２６’は円盤の形状を呈し、その内部の盤面に放射状の複数クリックスロット２６１’を設けることで、ねじり弾性ユニット２５’の別の一端が選んでラッチすることに提供される。ねじり弾性ユニット２５’のプレストレスドトルク調整して、偏って設置する構造２’の可動アーム２４’の弾性プレストレスドを制御可能である。上述のプレストレスドを設定し、弾性で曲がれる曲がりアームの構造は、その他の同一機能を持つ構造も使用可能である。上述の弾性プレストレスドを調整する曲がりアーム構造は、偏って設置する構造２’に１セット又は１セット以上の可動アーム２４’を設ける。更にその末端の固定構造２２’に、相対に１個又は１個以上の駆動モーター３又は両端出力軸のある駆動モーター３’を設ける。それぞれの出力軸３１、出力軸３１’に伝動装置４’の摩擦ホイール４４’を嵌めて設けてから、それぞれの摩擦ホイール４４’の弾性プレストレスドより、その車輪ハブ１１の内側の内環摩擦ホイール４５’に加圧で接触することで、外部回転構造の車輪ハブ１１を減速で駆動する。又、プレスとレストの弾性ユニット２５’及びトルク調整盤２６’のラッチを調整して、摩擦ホイール４４’及び内環摩擦ホイール４５’の接触圧力を調整可能とする。
【００２１】
本発明の実施例の偏って設置する構造及び駆動モーターの別一つの設置形態は、図１８及び図１９に示すように、その偏って設置する構造２”が外部へ輻射して伸びる連結構造２１”に、１個又は１個以上の外部に露出する回転子ある駆動モーターを設置できる。更に、モーターケース２７１”の両側に、それぞれモーターの磁場構造３３”が設けられ、及び二つの磁場構造３３”の間に回転子３４”を設けて、駆動モーター３”を構成する。ボトム形状の回転子３４”のボトムを磁場構造３３”に突出させて、その回転子３４”の周りに摩擦材料３４１”を覆って設け、その外部回転構造の車輪ハブ１１の内環の周りに内環摩擦ホイール４５’を設ける。摩擦材料３４１”が囲んで設けられた外部に露出する回転子で、外部回転構造を駆動する車輪ハブ１１による設置する内環摩擦ホイールで、直接減速伝動を構成する。回転子３４”が周りの固定子３３”を合わせて回転を生ずる場合、直接外部回転構造の車輪ハブ１１を駆動可能である。
【００２２】
図１８及び図１９に示すように、偏って設置する構造及び外部に露出する回転子のある駆動モーターを使って、直接回転子で外部回転構造の車輪ハブを駆動する実施例は図１６及び図１７と合わせて、プレストレスドを設定し、弾性で曲がれる曲がりアームで伝動効果及び運転の安定性を増進する。図２０及び図２１に示すようにこれはその実施例の説明図である。そのプレストレスドを設定し、弾性で曲がれる曲がりアーム構造は、図１６又は図１７のプレストレスドを設定し、弾性で曲がれる曲がりアームの構造と同一、又はその他の同一の機能を持つ構造で構成されることも可能である。
【００２３】
上述の弾性プレストレスドを調整できる曲がりアームは、偏って設置する構造２’に１セット又は１セット以上の可動アーム２４’を設けられ、更にその末端の固定構造２２’に、相対に１個又は１個以上の外部に露出する回転子３４”のある駆動モーター３”を設け、更に、駆動モーター３”の回転子３４”の周りに摩擦材料３４１”を覆って設けてから、モーター回転子３４”で直接外部回転構造の車輪ハブ１１の内側にある及び内環摩擦ホイール４５’を駆動することで、外部回転構造の車輪ハブ１１を減速で駆動する。更にプレスとレストの弾性ユニット２５’及びトルク調整盤２６’の相対にラッチする位置を調整することで、モーター回転子３４”及び内環摩擦ホイール４５’の接触圧力を調整可能である。
【００２４】
この偏って設置するモーターの外部回転駆動構造は、図２２及び図２３に示すように、駆動モーター３又は両端出力軸のある駆動モーター３’の構造を両端面の偏心する場所にそれぞれ一つの固定軸１２’を突出する構造に変更して使うことも可能である。即ち、上述の固定軸１２構造をそれぞれ駆動モーター３又は両端出力軸のある駆動モーター３’の両端面の偏心の場所に形成して、その固定軸１２’による外部回転構造の車輪ハブ１１に設置する。駆動モーター３又は両端出力軸のある駆動モーター３’の偏って設置する構造が構成され、その一端又は両端の出力軸３１、出力軸３１’にギア４１を設置して、そのカップリングされる内環ギア４２を駆動し、又は摩擦ホイール４４’を設置して、そのカップリングされる内環摩擦ホイール４５’を駆動する。図２３に示すように、中間アイドラ４３、中間アイドラ４６’の設置による伝動装置４、伝動装置４’を構成することで、偏りの安定及び運転効果を増進するものである。
上述による、この発明の『偏って設置するモーターの外部回転駆動構造』の設計は、アイディアが新しく、機能が確実です。
【００２５】
【発明の効果】
この発明の主要な目的は偏って設置するモーターの外部回転駆動構造を提供するものである。それは外部回転構造、偏って設置する構造、駆動モーター及び伝動装置で構成される。その外部回転構造に車輪ハブ構造があり、その中央に１本の固定軸を設けて車輪ハブを回転させることで、車輪ハブ内部の固定軸に設けてある固定軸と相違の偏って設置する構造を選定できる。更に、偏って設置する構造に１個又は１個以上の固定軸と偏る状態を呈する駆動モーターを配置し、駆動モーターの出力軸端に伝動装置を構成する原動ギア又は摩擦ホイールを設ける。車輪ハブに受動の内環ギア又は内環摩擦ホイールを設けることで、その原動ギア又は摩擦ホイールを受動内環ギア又は内環摩擦ホイールと接続させて、駆動モーターによる外部回転駆動構造を駆動する機能を達成可能である。更に、偏りの設計による原動ギア又は摩擦ホイールと受動内環ギア又は内環摩擦ホイールの軸距離を調整することで、速度比率を易しく設定可能である。又、需要により１個以上のモーターを設けることで、駆動トルク及び伝動能力を増加可能である。
【００２６】
この発明のもう一つの構造形態は、偏って設置するモーターの外部回転駆動構造を提供するものである。その偏って設置する構造は曲がりアーム形状が形成られ、調整できる弾性プレストレスドを備える。更に、その曲がりアーム端に駆動モーターを設けて、摩擦ホイールを駆動することで、内環摩擦ホイールを駆動してから、外部回転駆動構造を連動して、外部回転構造に高いトルク出力を生じさせ、及び内環摩擦ホイールによるベターのパワーを得られる。更に、これによる外部回転機構のプレストレスドを自由に調整することで、各種の使用形態に対応可能である。
【００２７】
この発明の別一つの構造形態は、偏って設置するモーターの外部回転駆動構造に関するものである。その中に、外部に露出する回転子ある偏って設置するモーターの回転駆動構造を含む。それは直接モーターの周りに摩擦材料を囲んで設けることで、摩擦ホイール又は囲んで設けられたギアが構成され、周りの固定子に合わせて、回転駆動を生じる場合、その外部回転機構の内環伝動摩擦ホイール又はギアを駆動して、外部回転構造を連動可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による単一駆動モーター及び単一側ギア伝動装置を示す正面切開図である。
【図２】本発明の実施例による単駆動モーター及び単一側ギア伝動装置を示す断面切開局部図である。
【図３】本発明の実施例による複数駆動モーター及び単一側ギア伝動装置を示す正面切開図である。
【図４】本発明の実施例による複数駆動モーター及び単一側ギア伝動装置を示す断面切開局部図である。
【図５】本発明の実施例による両側ギア伝動装置及びダブル軸駆動モーターの実施例の正面切開図である。
【図６】本発明の実施例による単一側ギア伝動装置に中間アイドラを増設する状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例による両側ギア伝動装置に中間アイドラを増設する状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例によるマルチセクションの減速ギアを増設する状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例による単一側摩擦ホイール伝動装置を示す正面切開図である。
【図１０】本発明の実施例による単一側摩擦ホイール伝動装置を示す断面切開局部図である。
【図１１】本発明の実施例による単一側摩擦ホイール伝動装置及び複数の偏って設置するモーターを示す説明図である。
【図１２】本発明の実施例による両側摩擦ホイール伝動装置を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施例による単一側摩擦ホイール伝動装置に中間アイドラを増設する状態を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施例による両側摩擦ホイール伝動装置に中間アイドラを増設する状態を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施例にマルチセクションの摩擦ホイールを増設する状態を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施例により偏って設置する装置が曲がりアーム形状を呈する状態を示す正面切開図である。
【図１７】本発明の実施例により偏って設置する装置が曲がりアーム形状を呈する状態を示す断面切開局部図である。
【図１８】本発明の実施例による駆動モーターの回転子が直接駆動する状態を示す正面切開図である。
【図１９】本発明の実施例による駆動モーターの回転子が直接駆動する状態を示す断面切開図である。
【図２０】本発明の実施例により曲がりアーム形状を呈し、及び駆動モーターの回転子が直接駆動する状態を示す正面切開図である。
【図２１】本発明の実施例により曲がりアーム形状を呈し、及び駆動モーターの回転子が直接駆動する状態を示す断面切開図である。
【図２２】本発明の実施例による駆動モーターの両端面を直接固定軸と接続する状態を示す切開図である。
【図２３】本発明の別の実施例による駆動モーターの両端面を直接固定軸と接続する状態を示す切開図である。
【符号の説明】
２    偏って設置する構造
３    駆動モーター
４    伝動装置
１１    車輪ハブ
１２    固定軸
２１    連結構造
２２    固定構造
２３    固定アーム
２４’  可動アーム
２５’  弾性ユニット
２６’  トルク調整盤
３１    出力軸
３２    凸軸
３３”  固定子
３４”  回転子
４１    ギア
４１’  斜歯車
４２    内環ギア
４２’  内環斜歯車
４３    中間アイドラ
４４’  摩擦ホイール
４５’  内環摩擦ホイール
４６’  中間摩擦ホイール
４７    マルチセクションの減速ギア
４８’  マルチセクションの減速摩擦ホイール
１１１    ケース盤
１１２    軸穴
１１３    ベアリング
２３１’  コンケーブプレート
２３２’  通し孔
２４１’  コンベックスプレート
２４２’  通し孔
２４３’  シャフトピン
２６１’  クリックスロット
２７１”  モーターケース
３４１”  摩擦材料
【図１】
2005033854.tif 000003
【図２】
2005033854.tif 000004
【図３】
2005033854.tif 000005
【図４】
2005033854.tif 000006
【図５】
2005033854.tif 000007
【図６】
2005033854.tif 000008
【図７】
2005033854.tif 000009
【図８】
2005033854.tif 000010
【図９】
2005033854.tif 000011
【図１０】
2005033854.tif 000012
【図１１】
2005033854.tif 000013
【図１２】
2005033854.tif 000014
【図１３】
2005033854.tif 000015
【図１４】
2005033854.tif 000016
【図１５】
2005033854.tif 000017
【図１６】
2005033854.tif 000018
【図１７】
2005033854.tif 000019
【図１８】
2005033854.tif 000020
【図１９】
2005033854.tif 000021
【図２０】
2005033854.tif 000022
【図２１】
2005033854.tif 000023
【図２２】
2005033854.tif 000024
【図２３】
2005033854.tif 000025