(57)【要約】【課題】  本発明は、簡単な構成で、常に一搬送物毎に切り出しできるローラコンベヤ設備を提供することを目的とする。【解決手段】  ゾーンＳ毎に間欠搬送が可能なローラコンベヤ装置において、最も下流のゾーンＳ１のローラ群を搬送経路９の方向に２つに分け、これら各ゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂのローラ群毎にローラ群の駆動手段（アキュームユニット３０）を設け、このゾーンＳ１からケース８を搬出するとき、下流側のゾーンＳ１−Ａの駆動手段をまず駆動し、一定時間Ｔ１を置いて上流側のゾーンＳ１−Ｂの駆動手段を駆動する構成とする。この構成によれば、ゾーンＳ１に２つのケース８が連って搬送されてきている場合、これらケース８の搬出に際し、一定時間Ｔ１に基づいて２つのケース８間に一定の間隔が設けられ、よって簡単な構成で、ケース８を常に一ケース８品毎に切り出すことができる。【選択図】      図８
2005096906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ群が物品の搬送経路の方向において設けられ、前記ローラ群は複数の区間に分けられるとともに、各区間毎に前記物品が滞留され、隣接する下流の区間より物品が搬出されると前記物品を隣接する下流の区間へ移動させるローラコンベヤ装置であって、
少なくとも一の前記区間において、この区間のローラ群を搬送経路の方向に複数に分け、これら各ローラ群毎にローラ群の駆動手段を設け、
前記ローラ群を搬送経路の方向に複数に分離した特定区間から前記物品を搬出するとき、前記ローラ群の駆動手段のうち最も下流側の駆動手段をまず駆動し、以後、この最も下流側の駆動手段より上流側の駆動手段を下流側から順次、一定時間を置いて駆動すること
を特徴とするローラコンベヤ設備。
【請求項２】
前記特定区間の下流端に、前記物品の検出手段を設け、この物品の検出手段が一旦物品を検出しなくなり、再度物品を検出すると、前記複数の駆動手段を全て停止すること
を特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ設備。
【請求項３】
前記一定時間は、任意に設定可能としたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラコンベヤ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を間欠搬送（アキューム搬送）するために使用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のローラコンベヤ設備は、たとえば特許文献１に開示されている。
すなわち、コンベヤ設備の搬送路を複数の区間（ゾーン）に分け、それぞれ各区間毎に独立して搬送物を移動できるコンベヤ部を設け、搬送路の各区間毎に搬送路上の搬送物を検出し、自己の区間と下流側区間に共に搬送物があることを確認すると自己区間のコンベヤ部を停止させ、下流側区間または自己の区間に搬送物が無いとコンベヤ部を駆動させることにより、下流側の区間より順次搬送物を滞留・搬出できるように構成されている。
【０００３】
また、コンベヤ設備において、搬送物を下流の仕分けコンベヤ等へ、最適な間隔で送り込むこと（搬出すること）ができる設備が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
すなわち、搬送物の通過を検出する光電センサと、搬送速度を検出するパルスポジションインディケータ（ＰＰＩ）と、コンベヤを駆動するＡＣサーボモータと、下流の仕分けコンベヤ上での搬送物間の間隔を所定の大きさとすべく前記ＡＣサーボモータを制御する制御装置とを備え、制御装置は、前記光電センサとＰＰＩからの信号に基づいて、コンベヤ上における搬送物の全長、位置、および搬送物間の間隔を求め、一の搬送物が下流の仕分けコンベヤに実質的に載り移った際に、次続の搬送物の搬送速度を増減するように前記ＡＣサーボモータを制御している。
【特許文献１】特開昭６２−２７５９１２号公報
【特許文献２】特開平９−２６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のいずれのコンベヤ設備においても、１区間（ゾーン）に２ケース連なって入った場合、先端ゾーン（最も下流側ゾーン）からの切り出し（搬出）は、２ケース同時の切り出しとなり、１ケースの切り出しが不可能という問題があった。このように、２ケースが同時に切り出されると、下流において、たとえばケースの数量のカウントを誤ったり、ケースを認識するバーコードの読み取りを誤ったり、ケース毎の自動包装を２ケース一緒に行ってしまったり、さらにパレタイズ作業で２ケースを１ケースと見なして持ち上げようとしてケースを落としてしまうなどの不具合が発生してしまう。
【０００５】
また特許文献２では、コンベヤ上における搬送物の全長、位置、および搬送物間の間隔を求めるセンサ類が多く必要となり、また制御が複雑になり、したがって構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、簡単な構成で、常に一搬送物（一ケース）毎に切り出しできるローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ローラ群が物品の搬送経路の方向において設けられ、前記ローラ群は複数の区間に分けられるとともに、各区間毎に前記物品が滞留され、隣接する下流の区間より物品が搬出されると前記物品を隣接する下流の区間へ移動させるローラコンベヤ装置であって、
少なくとも一の前記区間において、この区間のローラ群を搬送経路の方向に複数に分け、これら各ローラ群毎にローラ群の駆動手段を設け、前記ローラ群を搬送経路の方向に複数に分離した特定区間から前記物品を搬出するとき、前記ローラ群の駆動手段のうち最も下流側の駆動手段をまず駆動し、以後、この最も下流側の駆動手段より上流側の駆動手段を下流側から順次、一定時間を置いて駆動することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、特定区間に複数、たとえば２つの物品が連って搬送されてきている場合、この特定区間より物品を搬出するとき、最も下流側の駆動手段が駆動されて、２つの物品のうち先頭（下流側）の物品がまず搬出され、一定時間後に上流側の駆動手段が駆動されて後方（上流側）の物品が下流方向へ搬送される。よって、一定時間に基づいて２つの物品間に一定の間隔が設けられる。このように、簡単な構成で、物品を常に一物品毎に切り出すことができる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記特定区間の下流端に、前記物品の検出手段を設け、この物品の検出手段が一旦物品を検出しなくなり、再度物品を検出すると、前記複数の駆動手段を全て停止することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、先頭の物品が搬出された後に間隔が空けられることにより、この間隔の後、後方の物品が検出されると、特定区間の全ての駆動手段とも停止される。よって、特定区間に、複数、たとえば２つの物品が連って搬送されてきている場合でも、一物品のみが搬出される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記一定時間は、任意に設定可能としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、先頭の物品が搬出された後の間隔は、一定時間により定まる。よって、一定時間を任意に設定することにより、間隔を調整することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のローラコンベヤ設備は、ローラ群を搬送経路の方向に複数に分離した特定区間に複数、たとえば２つの物品が連って搬送されてきている場合、この特定区間より物品を搬出するとき、最も下流側の駆動手段が駆動されて、２つの物品のうち先頭（下流側）の物品がまず搬出され、一定時間後に上流側の駆動手段が駆動されて後方（上流側）の物品が下流方向へ搬送されることによって、２つの物品間に一定の間隔が設けることができ、よって簡単な構成で、物品を常に一物品毎に切り出すことができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。
【００１４】
両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方にケース８（物品，搬送物の一例；折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなどあってもよい、図８）を搬送する搬送経路９が形成される（ローラ６群がケース８の搬送経路９の方向において設けられる）。
【００１５】
前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方で搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１間にはユニットベース２０が配設されている。そしてユニットベース２０上には、搬送経路９の方向にローラ６群が４つ（複数）の区間であるゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に分けられ、さらに最も下流のゾーンＳ１（特定区間の一例）のローラ６群が搬送経路９の方向に２つ（複数）に分けられてゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を設けた状態でアキュームユニット３０（ローラ群の駆動手段の一例）が設けられるとともに、各アキュームユニット３０の内側方にはブレーキユニット４０（ローラ群の停止手段）が対として配設されている。
【００１６】
両コンベヤフレーム３の下部間にボックス状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレーム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるとともに、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設けられるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在なテンション用案内輪体１６が設けられている。
【００１７】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット３０群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。
【００１８】
すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８などによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。
【００１９】
前記ユニットベース２０は前記連結フレーム４の上方に位置されている。そしてユニットベース２０と連結フレーム４との間にスペーサ２１が配設されたのち、結合具（ボルト・ナット）２２により結合される。その際に、スペーサ２１の高さ寸法により決定されるユニットベース２０と連結フレーム４との間隔（隙間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９が形成される。
【００２０】
図１〜図４において、上述したように各ゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のローラ６群毎にそれぞれ前記アキュームユニット３０が配設されている。これらアキュームユニット３０は、ユニットベース２０との間に設けられた昇降ガイド手段３５に案内される昇降フレーム３１と、これらユニットベース２０と昇降フレーム３１との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ３３と、前記昇降フレーム３１における搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けられた上位案内輪体３４などにより構成されている。そして上位案内輪体３４群は、前記無端回動体１８に対して下方から当接自在に構成されている。
【００２１】
前記昇降ガイド手段３５は、前記昇降フレーム３１に形成されたガイド用貫通孔３２に上方から通されたガイド体３６が、連結具（ボルト・ナット）３７によりユニットベース２０側に連結されている。このガイド体３６には、昇降フレーム３１の上面が当接自在な上昇限規制面３６ａが下向きに形成され、またガイド体３６の下部には、昇降フレーム３１の下面が当接自在な下降限規制部材３８が外嵌されている。そしてガイド体３６の上端部分と昇降フレーム３１との間には、昇降フレーム３１を下降付勢する付勢具（ばねなど）３９が設けられている。
【００２２】
これにより昇降フレーム３１は、上昇限規制面３６ａと下降限規制部材３８とにより規制された範囲内で昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具３９による付勢力によって下降付勢されている。前記エアアクチュエータ３３は、ユニットベース２０と昇降フレーム３１との間に設けられ、その伸展動によって、前記付勢具３９による付勢力に抗して昇降フレーム３１を上昇動させるように構成されている。以上の３５〜３９などにより昇降ガイド手段３５の一例が構成され、そして３１〜３９などによりアキュームユニット３０の一例が構成される。
【００２３】
図１、図３〜図６において、各アキュームユニット３０の内側方で前記フレーム本体２側には、それぞれブレーキユニット４０が対として配設され、これらブレーキユニット４０とアキュームユニット３０とは、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
【００２４】
すなわち、搬送経路９の方向において、各ゾーンＳ毎に配設されている前記ブレーキユニット４０は、エアアクチュエータ（昇降動手段）４１に連動された昇降体４２と、この昇降体４２に設けられ前記ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材４７などから構成されている。前記昇降体４２は、横板部４２ａと、この横板部４２ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部４２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。
【００２５】
そして横板部４２ａには、その長さ方向における２箇所（複数箇所）にガイド用貫通孔４３が形成されるとともに、これらガイド用貫通孔４３の内側には昇降動手段用貫通部４４が形成されている。また、搬送経路９の方向に沿って形成された両立ち上がり部４２ｂには、その長さ方向における複数箇所に凹状係止部４５が形成されている。ここで凹状係止部４５は、ローラピッチに相当して形成されている。
【００２６】
前記ブレーキ部材４７は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合自在な溝部４８が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。そして、この溝部４８内の中央部分には、前記凹状係止部４５に対して上方から係合自在な凸状被係止部４９が一体に形成されている。
【００２７】
前記ユニットベース２０側には、ブレーキユニット４０の昇降ガイド手段５０が設けられている。すなわち、横板部４２ａに形成されたガイド用貫通孔４３に上方から通されたガイド体５１が、連結具（ボルト・ナット）５２によりユニットベース２０側に連結されている。このガイド体５１には、横板部４２ａの上面が当接自在な上昇限規制面５１ａが下向きに形成され、またガイド体５１の下部には、横板部４２ａの下面が当接自在な下降限規制部材５３が外嵌されている。そしてガイド体５１の上端部分と横板部４２ａとの間には、昇降体４２を下降付勢する付勢具（ばねなど）５４が設けられている。
【００２８】
これにより昇降体４２は、上昇限規制面５１ａと下降限規制部材５３とにより規制された範囲内で昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具５４による付勢力によって下降付勢されている。前記エアアクチュエータ４１は、ユニットベース２０と昇降体４２との間に設けられ、その伸展動によって、前記付勢具５４による付勢力に抗して昇降体４２を上昇動させるように構成されている。
【００２９】
なお昇降動手段用貫通部４４は配管などに利用されている。ここでアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１とは、可逆的に昇降動作するように構成されている。以上の５１〜５４などにより昇降ガイド手段５０の一例が構成され、そして４１〜５４などによりブレーキユニット４０の一例が構成される。
【００３０】
また図１，図２に示すように、各ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４毎にそれぞれ、その下流端に、この搬送経路９上の下流端におけるケース８の有無を検出する光電スイッチからなる在荷検出器６１（物品の検出手段の一例）が設けられている。
【００３１】
これら各ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の在荷検出器６１の検出信号は、図７に示すように、各ゾーンＳのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動を行い、各ゾーンＳ毎にケース８を滞留させ、隣接する下流のゾーンＳよりケース８が搬出されるとケース８を隣接する下流のゾーンＳへ移動させる制御を行う間欠搬送（アキューム搬送）制御装置６３へ入力されている。また後述する第１タイマー８２のタイマー時間（設定時間）Ｔ１を任意に設定可能な設定器６４が間欠搬送制御装置６３に接続されている。
【００３２】
この間欠搬送制御装置６３には、各ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の在荷検出器６１の検出信号がオン（ケース８有り検出）となるとその立ち上がりで、それぞれ１パルスを出力するシングルショット回路（ＳＳ回路と略す）７１，７２，７３，７４が設けられ、またゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４毎に、ＲＳフリップフロップ７６，７７，７８，７９が設けられている。またゾーンＳ１の在荷検出信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８４で反転させた信号を、時間Ｔ２遅延させる第２タイマー回路８５が設けられている。
【００３３】
またゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に対応してそれぞれ制御ブロックが形成されている。
「ゾーンＳ１」
ゾーンＳ１のＲＳフリップフロップ７６にはセット信号として、外部より入力された搬送物搬出信号（切出し信号）とゾーンＳ１の在荷検出信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８４で反転させた信号との論理和（ＯＲ）信号が入力され、リセット信号としてＳＳ回路７１のパルス信号が入力され、ＲＳフリップフロップ７６の出力信号をゾーンＳ１−Ａのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８１で反転させた信号を、ゾーンＳ１−Ａのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。またＲＳフリップフロップ７６の出力信号を第１タイマー回路８２（遅延手段）で時間Ｔ１遅延させた信号をゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、この第１タイマー回路８２の出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８３で反転させた信号を、ゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。また上記設定器６４により第１タイマー回路８２のタイマー時間Ｔ１（＜Ｔ２）を設定している。
「ゾーンＳ２」
ゾーンＳ２のＲＳフリップフロップ７７にはセット信号として、上記第２タイマー回路８５の出力信号が入力され、リセット信号としてＳＳ回路７２のパルス信号が入力され、ＲＳフリップフロップ７７の出力信号をゾーンＳ２のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８６で反転させた信号を、ゾーンＳ２のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。
「ゾーンＳ３」
ゾーンＳ３のＲＳフリップフロップ７８にはセット信号として、ゾーンＳ２の在荷検出信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８７で反転させた信号が入力され、リセット信号としてＳＳ回路７３のパルス信号が入力され、ＲＳフリップフロップ７８の出力信号をゾーンＳ３のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８８で反転させた信号を、ゾーンＳ３のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。
「ゾーンＳ４」
ゾーンＳ４のＲＳフリップフロップ７９にはセット信号として、ゾーンＳ３の在荷検出信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８９で反転させた信号が入力され、リセット信号としてＳＳ回路７４のパルス信号が入力され、ＲＳフリップフロップ７９の出力信号をゾーンＳ４のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）９０で反転させた信号を、ゾーンＳ４のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。
【００３４】
以下に、上記構成における作用を説明する。
まず、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ１３の駆動により、無端回動体１８を回動する。その際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経路部においては各アキュームユニット３０の上位案内輪体３４群により支持案内され、またリターン経路１９においては下位案内輪体１７群により支持案内されながら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過する。
【００３５】
初期状態では、各ゾーンＳにはケース８は無い状態であり、よって全ての在荷検出器６１の検出信号はオフの状態で、第２タイマー回路８５もタイムアップしている状態であることから、全てのＲＳフリップフロップ７６，７７，７８，７９がセットされ、全てゾーンＳのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に駆動信号が出力される。なお、ゾーンＳ−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へは、タイマー時間Ｔ１遅れて駆動信号が出力される。
【００３６】
これら駆動信号に応じて、各ゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４において、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３が伸展動され昇降フレーム３１が上昇することで、上位案内輪体３４群により無端回動体１８が上昇されて、前記ローラ６群に下方から当接する。これにより、無端回動体１８によってローラ６群が駆動回転される。よって、全てのゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４においてローラ６群が回転駆動され、ケース８はゾーンＳ１−Ａの下流端まで搬送可能となる。
【００３７】
そして、ゾーンＳ４の上流にケース８が投入されると、このケース８はローラ６群により支持されてゾーンＳ１−Ａの下流端まで搬送されゾーンＳ１の在荷検出器６１がオンとなりＳＳ回路７１よりパルス信号が出力されると、ＲＳフリップフロップ７６はリセットされて出力信号がオフとなり、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への駆動信号はオフとなり、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１に駆動信号が出力される。なお、ゾーンＳ２，Ｓ３，Ｓ４の各在荷検出器６１はケース８が通過するときに動作するが、このとき隣接する下流のゾーンＳの在荷検出器６１はケース８を検出していないので、ゾーンＳ２，Ｓ３，Ｓ４のＲＳフリップフロップ７７，７８，７９がリセットされることはない。
【００３８】
これにより、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３が収縮動されて昇降フレーム３１が下降されることで、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８が前記ローラ６群に対して下方へ離間する。
【００３９】
またこのとき、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３と可逆的に昇降動作するゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１が伸展動されて昇降体４２が上昇されることになり、以てブレーキ部材４７が前記ローラ６群に下方から当接する。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力が作用し、以てローラ６群の回転は停止して物品の搬送は停止する。その際にブレーキ部材４７は、凸状被係止部４９と凹状係止部４５との係合により搬送経路９に沿った方向への位置ずれを阻止していることで、その当接による制動は常に好適に行える。
【００４０】
よって、ケース８がゾーンＳ１の下流端に到達すると、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのローラ６群は停止され、ケース８は、ゾーンＳ１の下流端に滞留される。
続いて、ゾーンＳ４の上流にケース８が投入されると、このケース８はローラ６群により支持されて下流へ搬送され、このときゾーンＳ１の在荷検出器６１がオンの状態となっているので、ゾーンＳ２の在荷検出器６１がケース８を検出してＳＳ回路７２よりパルス信号が出力されると、ゾーンＳ２のＲＳフリップフロップ７７はリセットされて出力信号がオフとなり、ゾーンＳ２のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への駆動信号はオフとなり、ゾーンＳ２のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１に駆動信号が出力される。
【００４１】
よって、次のケース８がゾーンＳ２の下流端に到達すると、ゾーン２のローラ群は停止され、ケース８は、ゾーンＳ２の下流端に滞留される。
同様に、次のケース８がゾーンＳ４の上流に投入されると、このケース８がゾーンＳ３の下流端に到達すると、ゾーンＳ３のローラ群は停止され、ケース８は、ゾーンＳ３の下流端に滞留される。さらに次のケース８がゾーンＳ４の上流に投入されると、このケース８がゾーンＳ４の下流端に到達すると、ゾーン４のローラ群は停止され、ケース８は、ゾーンＳ４の下流端に滞留される。
【００４２】
上記動作により各ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４毎にそれぞれにケース８が滞留される。
この状態で、外部より搬送物搬出信号（切出し信号）が入力されると、ゾーンＳ１のフリップフロップ７６がセットされ、フリップフロップ７６の出力信号がオンとなり、ゾーンＳ１−Ａのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へ駆動信号が出力され、同時にゾーンＳ１−Ａのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号がオフとされる。
【００４３】
これにより、ゾーンＳ１−Ａのローラ６群が駆動され、これらゾーンＳ１−Ａのローラ６群上にかかるケース８は、ゾーンＳ１−Ａより搬出される。
またフリップフロップ７６の出力信号がオンとなると、第１タイマー回路８２が時間カウントを開始し、設定器６４により設定されたタイマー時間Ｔ１となると、第１タイマー回路８２の出力信号がオンとなり、ゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へ駆動信号が出力され、同時にゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号がオフとされる。
【００４４】
これにより、ゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動より時間Ｔ１遅れてゾーンＳ１−Ｂのローラ６群が駆動され、これらゾーンＳ１−Ｂのローラ６群上にかかるケース８は、ゾーンＳ１−Ｂより下流側へ搬送される。
【００４５】
以下、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂに滞留されているケース８が１個のときと２個のときについて説明する。
ａ．ケース８が１個のとき
ケース８は主にゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動により搬出され、搬出が終了し、ゾーンＳ１の在荷検出器６１がオフとなると、第２タイマー回路８５が時間カウントを開始し、予め設定されたタイマー時間Ｔ２となると、第２タイマー回路８５の出力信号がオンとなり、ゾーンＳ２のフリップフロップ７７がセットがされ、ゾーンＳ２のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へ駆動信号が出力され、同時にゾーンＳ２のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号がオフとされる。
【００４６】
これにより、ゾーンＳ２のローラ６群が駆動され、ゾーンＳ２のローラ６群上にかかるケース８は、ゾーンＳ１−Ｂへ搬出される。このとき、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのローラ６群は駆動されているため、そのまま、ゾーンＳ１−Ａの最下流端まで搬送され、ゾーンＳ１の在荷検出器６１がオンとなると、ゾーンＳ１のフリップフロップ７６がリセットされ、ゾーンＳ１のＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１へ駆動信号が出力され、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号がオフとなり、ゾーンＳ１のＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのローラ６群は停止される。よってゾーンＳ２のケース８がゾーンＳ１へ移動して滞留される。
【００４７】
またゾーンＳ２よりのケース８の搬出が終了すると、ゾーンＳ２の在荷検出器６１がオフとなり、ゾーンＳ３のフリップフロップ７８がセットされ、ゾーンＳ３のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へ駆動信号が出力され、同時にゾーンＳ３のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号がオフとされる。
【００４８】
これにより、ゾーンＳ３のローラ６群が駆動され、ゾーンＳ３のローラ６群上にかかるケース８は、ゾーンＳ２へ搬出される。このとき、ゾーンＳ２のローラ６群は駆動されているため、そのまま、ゾーンＳ２の最下流端まで搬送され、ゾーンＳ２の在荷検出器６１がオンとなると、ゾーンＳ２のフリップフロップ７７がリセットされ、ゾーンＳ２のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１へ駆動信号が出力され、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号がオフとなり、ゾーンＳ２のローラ６群は停止される。よってゾーンＳ３のケース８がゾーンＳ２へ移動して滞留される。
【００４９】
同様に、ゾーンＳ４のケース８がゾーンＳ３へ移動して滞留される。このとき、ゾーンＳ４のローラ６群は駆動されており、次に投入されるケース８をゾーンＳ４の下流端まで搬送可能となっている。
【００５０】
このように、ケース８が１個のときには、隣接する下流のゾーンＳよりケース８が搬出されるとケース８を隣接する下流のゾーンＳへ移動させる、通常通りの間欠搬送が実行される。
【００５１】
ｂ．ケース８が２個のとき
ケース８が図８（ａ）に示すように、２個連なって滞留されているとき、ゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動により下流側ケース８が搬出され、下流側ケース８の搬出により上流側との間隔が空き、ゾーンＳ１の在荷検出器６１がオフとなり、ゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動より時間Ｔ１遅れてゾーンＳ１−Ｂのローラ６群が駆動され、上流側ケース８が搬送されてきてゾーンＳ１の在荷検出器６１が再度オンとなると、ＳＳ回路７１よりパルス信号が出力されてゾーンＳ１のフリップフロップ７６がリセットされ、ゾーンＳ１のＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１へ駆動信号が出力され、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号がオフとなり、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのローラ６群は停止される。よってゾーンＳ１の上流側ケース８は図８（ｂ）に示すように、ゾーンＳ１の下流端で停止し、２個のケース８が連なって搬送することが防止され、１個毎のケース８の切り出しが実行される。
【００５２】
なお、ゾーンＳ１の在荷検出器６１がオフとなっても、第２タイマー回路８５がカウントアップする前に、ゾーンＳ１の在荷検出器６１が再度オンとなることから、第２タイマー回路８５の出力信号はオンとなることはなく、よってゾーンＳ２のフリップフロップ７７がセットされてゾーンＳ２のローラ６群が駆動されることはなく、ゾーンＳ２のケース８がゾーンＳ１へ搬出されることはない。第２タイマー回路８５のタイマー時間Ｔ２は、図８（ｂ）に示すように、上流側ケース８がゾーンＳ１の下流端まで搬送される最長時間が設定される。
【００５３】
以上のように本実施の形態によれば、ゾーンＳ１に２個のケース８が連って搬送されてきている場合、これらケース８を搬出するとき、外部の搬送物搬出指令に基づいて最も下流側のゾーンＳ１−Ａのローラ６群がまずアキュームユニット３０により駆動されて、２つのケース８のうち先頭（下流側）のケース８が搬出され、一定時間（Ｔ１時間）を置いて上流側のゾーンＳ１−Ｂのローラ６群がアキュームユニット３０により駆動されることにより、前記一定時間（Ｔ１時間）に基づいて２つのケース８間に一定の間隔を設けることができ、ケース８を常に一ケース８毎に切り出すことができる。また、センサ類を増すことなく、一ゾーンＳを分けるという簡単な構成で、実現することができる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、先頭（下流側）のケース８が搬出された後に間隔が空けられることにより、この間隔の後、後方（上流側）のケース８がゾーンＳ１の在荷検出器６１により検出されると、すなわちゾーンＳ１の在荷検出器６１が一旦ケース８を検出しなくなり、再度ケース８を検出すると、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０がオフとされローラ６群がともに停止されることによって、ゾーンＳ１に２個のケース８が連って搬送されてきている場合でも、一ケース８のみが搬出され、一ケース８毎の切り出しを実現することができる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、先頭（下流側）のケース８が搬出された後の間隔は、第１タイマー回路８２に設定された一定時間（Ｔ１時間）により定まることから、設定器６４により一定時間を任意に設定することにより、ケース８間の間隔を調整することができる。
【００５６】
なお、上記実施の形態では、最下流のゾーンＳ１から２つに連なったケース８を搬出するとき、２つのケース８のうち上流側のケース８をゾーンＳ１の下流端で滞留させているが、そのまま下流側のケース８に続いて搬出するようにすることもできる。このとき、２つのケース８間には一定時間Ｔ１に基づく一定間隔が空けられており、下流におけるケース８の数量のカウントやケース８の認識は何ら支障なく行うことができる。
【００５７】
また上記実施の形態では、最下流のゾーンＳ１を２つゾーンに分けてそれぞれケース８を搬送できる構成としているが、必ずしも最下流のゾーンに限ることはなく、中間のゾーンまたは最上流のゾーンを２つゾーンに分けてそれぞれケース８を搬送できる構成としてもよい。たとえば、図９（ａ）に示すように、ゾーンＳ２で、ケース８を光電スイッチ９１により確認し、ケース８に付されたバーコード９２をバーコードリーダ９３で読み取るなどケース８の確認を行うとき（あるいは搬送しているケース８を光電スイッチ９１により確認し、数量をカウントするとき）、その上流のゾーンＳ３（中間のゾーンの一例）を上記ゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂと同様に２つゾーンＳ３−Ａ，Ｓ３−Ｂに分け、これらゾーンＳ３−Ａ，Ｓ３−Ｂ毎にそれぞれ対となるアキュームユニット３０とブレーキユニット４０を設け、一ケース８毎に切り出しが行える構成とする。このように、下流のゾーンＳでケース８を切り離して搬送する必要があるときにその上流のゾーンを２つゾーンに分けることにより、ケース８の確認や数量のカウントを確実に行うことができる。
【００５８】
また上記実施の形態では、最下流のゾーンＳ１を２つゾーンに分けているが、２つのゾーンに限ることはなく、３つあるいはそれ以上のゾーン等に分けることができる。このとき、分けた各ゾーン毎にそれぞれ、対となるアキュームユニット３０とブレーキユニット４０を設け、分けたゾーンのうち最も下流側のゾーンのローラ６群をまず駆動し、以後、この最も下流側のゾーンのローラ６群より上流側のゾーンのローラ６群を下流側から順次、一定時間を置いて駆動する。たとえば、図９（ｂ）に示すように、ゾーンＳ１を３つのゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ１−Ｃに分け、それぞれ対となるアキュームユニット３０とブレーキユニット４０を設けてローラ６群を駆動・停止する。このときゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動後一定時間を置いてゾーンＳ１−Ｂのローラ６群を駆動し、ゾーンＳ１−Ｂのローラ６群の駆動後さらに一定時間を置いてゾーンＳ１−Ｃのローラ６群を駆動する。この構成によれば、ケース８の長さに多くの種類があり、１ゾーンに３つのケース８が連なって搬送されてきても、１つケース８毎に切り出すことができる。なお、アキュームユニット３０の昇降フレーム３１とブレーキユニット４０の昇降体４２は、ケース８の種類によってその搬送方向の長さを設定する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態におけるローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備のブレーキ部材を取り付けた部分での要部の縦断正面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備の他の部分での要部の縦断正面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備のアキュームユニットおよびブレーキユニット部分の平面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備のブレーキユニット部分の縦断側面図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備の間欠搬送制御装置の制御ブロック図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備の動作説明図である。
【図９】本発明の他の実施の形態におけるローラコンベヤ設備の要部構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    ローラコンベヤ設備
２    フレーム本体
３    コンベヤフレーム
６    ローラ
８    ケース
９    搬送経路
１０  コンベヤ駆動手段
１３  モータ
１８  無端回動体
２０  ユニットベース
３０  アキュームユニット
３３  アキュームユニットエアアクチュエータ
４０  ブレーキユニット
４１  ブレーキユニットエアアクチュエータ
６１  在荷検出器
６３  間欠搬送制御装置
６４  設定器
Ｓ    ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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