(57)【要約】【課題】  ボトル缶製造装置において、ボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図る。【解決手段】  ワークを支持するワーク支持円盤３と、前記ワーク加工用の複数の加工ツール６を支持するツール支持円盤４と、これら各円盤３，４を近接離反させる駆動装置１０とを備え、前記加工ツール６として、前記ワークへの近接動作により加工を行う絞りツールと、前記各円盤３，４が所定範囲内まで近接した状態にあるときに前記ワークへの回転動作により加工を行う回転ツールとを有し、前記駆動装置１０に変形ギヤ対１５を組み込むことで、各円盤３，４が前記所定範囲内まで近接した状態にある時間を延長させると共に、各円盤３，４が前記所定範囲外まで離反した状態にある時間を短縮させる。【選択図】  図３
2005329424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のワークを支持するワーク支持台と、前記ワーク加工用の複数の加工ツールを支持し前記ワーク支持台とワークの軸線方向で対向配置されるツール支持台と、これら各台をワークの軸線方向で近接離反させる駆動装置とを備え、前記各台を近接離反させてこれらの間に配置されたワークへの加工を行うボトル缶製造装置において、
前記加工ツールとして、前記ワークへの軸線方向での近接動作により該ワークに加工を行う絞りツールと、前記各台が所定範囲内まで近接した状態にあるときに前記ワークへの軸線を中心とした回転動作により該ワークに加工を行う回転ツールとを有し、
前記各台が近接離反する一ストローク中、各台が前記所定範囲内まで近接した状態にある時間を延長させると共に、各台が前記所定範囲外まで離反した状態にある時間を短縮させることを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項２】
前記駆動装置が、その駆動源としての回転駆動手段と、この回転駆動手段による回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構とを備え、前記回転駆動手段とクランク機構との間の動力伝達系に、前記クランク機構のクランク軸の角速度を変化させる変形歯車対が設けられることを特徴とする請求項１に記載のボトル缶製造装置。
【請求項３】
前記駆動装置が、その駆動源としての回転駆動手段と、この回転駆動手段による回転運動を往復直線運動に変換するカム機構とを備えることを特徴とする請求項１に記載のボトル缶製造装置。
【請求項４】
前記駆動装置の駆動源としての回転駆動手段が、その駆動軸の角速度を変速可能とされることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のボトル缶製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飲料用の金属製ボトル缶を製造するためのボトル缶製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属製ボトル缶（以下、単にボトル缶という）を製造するためのボトル缶製造装置としては、例えば、特許文献１，２に記載されたものが知られている。これは、有底筒状のワークを支持するワーク支持台とワーク加工用の複数の加工ツールを支持するツール支持台とを対向配置すると共に、これらをクランク機構を用いた駆動装置により近接離反可能とし、各台を近接離反させてこれらの間に配置されたワークへの加工を行うように構成されたものである。前記複数の加工ツールはワークへの加工順に配列され、かつ前記ワークは各台が近接離反する一ストローク毎に次の加工ツールによる加工位置まで移動可能とされる。そして、各台のストロークとワークの移動とを繰り返すことでワークへの加工が順次行われ、一連の加工が終了した時点で所定の形状を有するボトル缶が完成するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２９０８５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２５１４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記加工ツールの中には、ワークへの軸線方向での近接動作により該ワークの上部を縮径するための絞り及びしごき加工を行う絞りツールの他に、前記各台が所定範囲内まで近接した状態にあるときにワークへの軸線を中心とした回転動作により該ワークの先端部のトリミングやネジ成形加工等を行う回転ツールが設けられる。この回転ツールは、絞りツールと比べてワークへの加工が可能なストローク範囲（前記所定範囲）が狭いので、その加工精度を良好に保つために、各台の一ストローク当たりの時間（前記駆動装置のクランク軸の角速度）は、回転ツールによる最低限の加工時間を確保するべく長めに設定されている。しかしながら、ボトル缶のさらなる生産効率の向上のためにも、このような点の改善が要望されつつある。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ボトル缶製造装置において、ボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、有底筒状のワークを支持するワーク支持台と、前記ワーク加工用の複数の加工ツールを支持し前記ワーク支持台とワークの軸線方向で対向配置されるツール支持台と、これら各台をワークの軸線方向で近接離反させる駆動装置とを備え、前記各台を近接離反させてこれらの間に配置されたワークへの加工を行うボトル缶製造装置において、前記加工ツールとして、前記ワークへの軸線方向での近接動作により該ワークに加工を行う絞りツールと、前記各台が所定範囲内まで近接した状態にあるときに前記ワークへの軸線を中心とした回転動作により該ワークに加工を行う回転ツールとを有し、前記各台が近接離反する一ストローク中、各台が前記所定範囲内まで近接した状態にある時間を延長させると共に、各台が前記所定範囲外まで離反した状態にある時間を短縮させることを特徴とする。
【０００５】
この構成によれば、各台を近接離反させ絞りツール及び回転ツールによるワークへの加工を行う際に、各台の一ストローク当たりの時間を延長することなく回転ツールによるワークへの加工時間のみを延長することが可能となる。換言すれば、回転ツールによるワークへの加工時間を従来と同等とした上で各台の一ストローク当たりの時間を短縮することが可能となる。
【０００６】
上記構成を実現するための具体例として、請求項２に記載した発明は、前記駆動装置が、その駆動源としての回転駆動手段と、この回転駆動手段による回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構とを備え、前記回転駆動手段とクランク機構との間の動力伝達系に、前記クランク機構のクランク軸の角速度を変化させる変形歯車対が設けられることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、モータ等の回転駆動手段を用いてクランク機構を駆動させて各台を近接離反させることとなるが、このとき、回転駆動手段からの回転運動が、変形歯車対を介して最大、最小の各速度を有する非等速回転運動としてクランク軸に伝達されるので、その結果、変形歯車対への入力回転角度に対する各台の相対変位量の変化を示す変位曲線が、単純なサインカーブではなく、前記所定範囲内に相当する部位の変化のみを緩やかにした独自の修正カーブ（モディファイサインカーブ）となる。すなわち、前述のように、各台の一ストローク当たりの時間を延長することなく、回転ツールによるワークへの加工時間のみを延長することが可能となる。
【０００８】
また、請求項３に記載した発明は、前記駆動装置が、その駆動源としての回転駆動手段と、この回転駆動手段による回転運動を往復直線運動に変換するカム機構とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、回転駆動手段からの回転運動を、所望のカムパターンに沿う往復直線運動に変換できるので、その結果、前述のように、各台の一ストローク当たりの時間を延長することなく、回転ツールによるワークへの加工時間のみを延長することが可能となる。
【００１０】
ここで、請求項４に記載した発明のように、前記駆動装置の駆動源としての回転駆動手段が、その駆動軸の角速度を変速可能とされるものであってもよく、この構成によれば、請求項２，３に記載のものと同様に簡素な構成で回転ツールによるワークへの加工時間のみを延長することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜４に記載した発明によれば、動力伝達系又は駆動源の変更のみの簡素な構成とし、かつ回転ツールによるワークへの加工時間を従来と同等とした上で、各台の一ストローク当たりの時間を短縮することができ、ボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ装置の設置状態における向きと同一とする。
【実施例１】
【００１３】
図１，２に示すように、ボトル缶製造装置１は、そのフレーム２の一側に略水平な回転軸線Ｃを中心として回転可能に設けられるワーク支持円盤（ワーク支持台）３と、このワーク支持円盤３のフレーム２と反対側の部位に該ワーク支持円盤３と対向配置されるツール支持円盤（ツール支持台）４とを備える。
【００１４】
ワーク支持円盤３のツール支持円盤４側の外周部には、有底円筒状のワークＷの底部側を保持可能な保持具５が多数配列される。これら各保持具５に保持されたワークＷは、その軸線が各円盤３，４の軸線（前記回転軸線Ｃ）と平行となるように配置される。そして、このワーク支持円盤３が、保持具５及びこれに保持されたワークＷと共に、不図示の回転駆動装置により図１における反時計回り（図中矢印Ｆで示す）に間欠的に回転可能である。
【００１５】
一方、ツール支持円盤４のワーク支持円盤３側の外周部には、各保持具５と対になるように設けられる多数の加工ツール６が配列される。ツール支持円盤４は、後述する駆動装置１０によりその軸線方向（ワーク支持円盤３に保持されたワークＷの軸線方向）でワーク支持円盤３と近接離反可能に構成されており、これら各円盤３，４が近接離反することで、これらの間に配置されたワークＷへの加工が行われるようになっている。
【００１６】
各加工ツール６はワークＷへの加工順に配列されており、ワーク保持具５は、各円盤３，４が近接離反する度に所定量回転することで、各ワークＷを次の加工ツール６による加工位置まで移動させる。そして、各円盤３，４のストロークとワークＷの移動とを繰り返すことでワークＷへの加工が順次行われ、一連の加工が終了した時点で所定の形状を有するボトル缶が完成し、該ボトル缶が図１に示す排出装置８から排出されて後工程に供給される。なお、符号７は、ワーク支持円盤３にワークＷを供給するための供給装置を示す。
【００１７】
ここで、図８を用いてボトル缶について説明すると、ボトル缶は飲料を封入するためのもので、アルミニウム合金等の金属板からなるものである。このボトル缶を成形するにあたっては、まず、金属板を有底円筒状に形成して図８（ａ）に示すワークＷとし、このワークＷをボトル缶製造装置１に供給して、上述の如くワークＷへの加工を順次行っていく。
【００１８】
具体的には、ワークＷの開口側が徐々に絞り加工及びしごき加工されることで、図８（ｂ）に示すように缶胴部Ｗ１に対して縮径された口金部Ｗ２が形成される。この時点で、口金部Ｗ２の高さ（長さ）を揃えるためのトリミング加工が行われる。次いで、口金部Ｗ２が一旦拡径されて拡径部Ｗ３となり、この拡径部Ｗ３の周囲に図８（ｄ）に示すようにネジ部Ｗ４が形成される。
【００１９】
さらに図８（ｅ）に示すように、口金部Ｗ２の先端が外方に折り返されてカール部Ｗ５が形成された後、図８（ｆ）に示すように、カール部Ｗ５を潰してなるカールカシメ部Ｗ６が形成される。
このようにして完成したボトル缶内に飲料等の内容物が充填され、口金部Ｗ２の開口を封止するべくネジ部Ｗ４に不図示のキャップが螺着されて製品化が完了する。
【００２０】
上述のような加工を行う加工ツール６が、図１に示すように、ツール支持円盤４におけるワーク支持円盤３の回転方向の上流側から下流側に向かって順次配列されている。すなわち、ワークＷに絞り加工及びしごき加工を行う複数の縮径機としての絞りツール６Ａが順次配列されると共に、これらの下流側には、トリミング加工を行うトリマー機、口金部Ｗ２を拡径する拡径機、ネジ部Ｗ４を形成するネジ形成機、カール部Ｗ５を形成するカール機、及びカールカシメ部Ｗ６を形成するスロット機等の回転ツール６Ｂが順次配列される。
【００２１】
絞りツール６Ａは、ワークＷへの軸線方向での近接動作により該ワークＷへの加工を行うものである。また、回転ツール６Ｂは、各円盤３，４が所定範囲内まで近接した状態にあるときに、ワークＷへの軸線を中心とした回転動作により該ワークＷへの加工を行うものである。ここで、回転ツール６ＢによるワークＷへの加工が可能なストローク範囲（前記所定範囲）は、絞りツール６ＡによるワークＷへの加工が可能なストローク範囲に対して狭くなっている。
【００２２】
図３に示すように、ツール支持円盤４をワーク支持円盤３に対して近接離反させる駆動装置１０は、その駆動源としてのモータ（回転駆動手段）１１と、該モータ１１からの駆動力がベルト１２を介して入力されるクラッチアンドブレーキ１３と、該クラッチアンドブレーキ１３から一定のトルクで出力された駆動力を減速する減速ギヤ対１４と、該減速ギヤ対１４の出力側の回転運動を最大、最小の各速度を有する非等速回転運動に変換する変形ギヤ対（変形歯車対）１５と、該変形ギヤ対１５の出力側に連結されるクランク軸１６と、該クランク軸１６とコンロッド１７を介して連結される連結軸１８とを備えてなるものである。
【００２３】
連結軸１８は各円盤３，４の軸線上に配置され、その一側がフレーム２及びワーク支持円盤３を貫通すると共にその軸線方向で移動可能に支持される。また、フレーム２及びワーク支持円盤３から突出した連結軸１８の端部は、ツール支持円盤４の中心部に一体的に結合される。
そして、これらクランク軸１６、コンロッド１７、及び連結軸１８で構成されるクランク機構２０により、モータ１１による回転運動が連結軸１８の往復直線運動に変換され、ツール支持円盤４がワーク支持円盤３に対して近接離反するようになっている。
【００２４】
図４に示すように、変形ギヤ対１５を構成する入力側ギヤ１５Ａ及び出力側ギヤ１５Ｂは、それぞれ正面視で非円形でかつ各回転軸線も偏心して設けられる。このような変形ギヤ対１５においては、入力側ギヤ１５Ａが一定の角速度で一回転すると、出力側ギヤ１５Ｂが最大、最小の角速度を発生させつつ一回転するようになっている。
【００２５】
図５は、変形ギヤ対１５への入力回転角度に対するツール支持円盤４の変位量の変化を示すグラフである。なお、縦軸は各円盤３，４が最も離反した位置からのツール支持円盤４の変位を示し、横軸はモータ１１からの入力回転角を示す。
図５において破線で示す曲線Ｓは、変形ギヤ対１５を介さずにクランク軸１６を等速回転（一定の角速度での回転）させた場合におけるワーク支持円盤３の変位を表すものである。この変位曲線は所謂サインカーブであり、各円盤３，４が最も離反した位置周辺でツール支持円盤４に作用する変位加速度と、各円盤３，４が最も近接した位置周辺でツール支持円盤４に作用する変位加速度とが同一である。
【００２６】
一方、図５において実線で示す曲線Ｓ’は、変形ギヤ対１５を介してクランク軸１６を非等速回転させた場合におけるワーク支持円盤３の変位を表すものである。この曲線は、前記サインカーブに対して、各円盤３，４が最も離反した位置周辺でツール支持円盤４に作用する変位加速度が大きく、各円盤３，４が最も近接した位置周辺でツール支持円盤４に作用する変位加速度が小さくなるように設定された修正カーブ（モディファイサインカーブ）である。
【００２７】
このボトル缶製造装置１においては、各絞りツール６ＡによるワークＷへの加工は、ツール支持円盤４の変位量が例えば１１０ｍｍ以上となったときに行われるようになっている。
一方、回転ツール６ＢによるワークＷへの加工は、ツール支持円盤４の変位量が例えば２００ｍｍ以上となったときに行われるようになっている。
【００２８】
ここで、図５に示すように、ワーク支持円盤３の変位が前記サインカーブに沿うものであれば、ツール支持円盤４の変位量が２００ｍｍ以上となる入力回転角度の範囲は１５０°弱から２１０°強までの範囲Ｈとなるが、ワーク支持円盤３の変位が前記修正カーブに沿うものであれば、ツール支持円盤４の変位量が２００ｍｍ以上となる入力回転角度の範囲は１３０°強から２３０°弱までの範囲Ｈ’まで拡大される。なお、ワーク支持円盤３の変位量が各絞りツール６Ａによる加工が可能な１１０ｍｍ以上となる入力回転角度の範囲も同様に拡大される。
【００２９】
これとは逆に、ツール支持円盤４の変位量が回転ツール６Ｂによる加工が行われない２００ｍｍ未満となる入力回転角度の範囲は縮小される。なお、ツール支持円盤４の変位量が各絞りツール６Ａによる加工が行われない１１０ｍｍ未満となる入力回転角度の範囲も同様に縮小される。
そして、変形ギヤ対１５に入力される回転運動が一定の角速度を有している場合、入力回転角度の範囲が拡大されれば、各円盤３，４がその状態にある時間が延長され、入力回転角度の範囲が縮小されれば、各円盤３，４がその状態にある時間が短縮されることとなる。
【００３０】
上記第一実施例におけるボトル缶製造装置１は、有底筒状のワークＷを支持するワーク支持円盤３と、前記ワークＷ加工用の複数の加工ツール６を支持し前記ワーク支持円盤３とワークＷの軸線方向で対向配置されるツール支持円盤４と、これら各円盤３，４をワークＷの軸線方向で近接離反させる駆動装置１０とを備え、前記各円盤３，４を近接離反させてこれらの間に配置されたワークＷへの加工を行うものである。
【００３１】
また、ボトル缶製造装置１は、前記加工ツール６として、前記ワークＷへの軸線方向での近接動作により該ワークＷに加工を行う絞りツール６Ａと、前記各円盤３，４が所定範囲内まで近接した状態にあるときに前記ワークＷへの軸線を中心とした回転動作により該ワークＷに加工を行う回転ツール６Ｂとを有し、かつ、前記各円盤３，４が近接離反する一ストローク中、各円盤３，４が前記所定範囲内まで近接した状態にある時間を延長させると共に、各円盤３，４が前記所定範囲外まで離反した状態にある時間を短縮させるように構成されている。
【００３２】
そして、上記構成を実現するために、ボトル缶製造装置１においては、前記駆動装置１０が、その駆動源としてのモータ１１と、このモータ１１による回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構２０とを備え、前記モータ１１とクランク機構２０との間の動力伝達系に、前記クランク機構２０のクランク軸１６の角速度を変化させる変形ギヤ対１５が設けられている。
【００３３】
この構成によれば、各円盤３，４を近接離反させ絞りツール６Ａ及び回転ツール６ＢによるワークＷへの加工を行う際には、モータ１１を用いてクランク機構２０を駆動させて各円盤３，４を近接離反させることとなるが、このとき、モータ１１からの回転運動が、変形ギヤ対１５を介して最大、最小の各速度を有する非等速回転運動としてクランク軸１６に伝達されるので、その結果、変形ギヤ対１５への入力回転角度に対する各円盤３，４の相対変位量の変化を示す変位曲線が、単純なサインカーブではなく、前記所定範囲内に相当する部位の変化のみを緩やかにした独自の修正カーブ（モディファイサインカーブ）となる。
【００３４】
すなわち、各円盤３，４の一ストローク当たりの時間を延長することなく回転ツール６ＢによるワークＷへの加工時間のみを延長することが可能となる。換言すれば、回転ツール６ＢによるワークＷへの加工時間を従来と同等とした上で各円盤３，４の一ストローク当たりの時間を短縮することが可能となる。
【００３５】
このため、ボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることができる。特に、モータ１１とクランク機構２０との間の動力伝達系に、機械要素である変形ギヤ対１５を設けるのみの簡易な構成でこれを実現することができる。
【実施例２】
【００３６】
次に、この発明の第二実施例について説明する。
この第二実施例におけるボトル缶製造装置１０１は、前記第一実施例におけるボトル缶製造装置１対して、ツール支持円盤４の近接離反を後述するカム機構１２０を用いた駆動装置１１０を用いて行う点でのみ異なるもので、第一実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
図６に示すように、ボトル缶製造装置１０１における駆動装置１１０は、その駆動源としてのモータ（回転駆動手段）１１１と、該モータ１１１の駆動軸に連結されて回転駆動するカムドラム１１２と、該カムドラム１１２の近傍からフレーム１０２及びワーク支持円盤３を貫通して延びてツール支持円盤４の中心部に結合される連結軸１１８とを備えてなるものである。連結軸１８は各円盤３，４の軸線上に配置され、かつその軸線方向で移動可能に支持されている。
【００３８】
カムドラム１１２の外周には、所定のカムパターンを形成するフランジ状のカム１１３が全周に渡って連続的に設けられる。一方、連結軸１８のカムドラム１１２と隣接する部位には、連結軸１８の軸線方向でカム１１３を挟み込むように配置された一対のカムフォロア１１４が設けられる。
これらカムドラム１１２及び連結軸１８で構成されるカム機構１２０により、モータ１１による回転運動が連結軸１８の往復直線運動に変換され、ツール支持円盤４がワーク支持円盤３に対して近接離反するようになっている。
【００３９】
上記第二実施例におけるボトル缶製造装置１０１は、駆動装置１１０が、その駆動源としてのモータ１１１と、このモータ１１１による回転運動を往復直線運動に変換するカム機構１２０とを備えるものである。
この構成によれば、モータ１１１からの回転運動を、所望のカムパターンに沿う往復直線運動に変換できるので、その結果、前述のように、各円盤３，４の一ストローク当たりの時間を延長することなく、回転ツール６ＢによるワークＷへの加工時間のみを延長することが可能となる。換言すれば、回転ツール６ＢによるワークＷへの加工時間を従来と同等とした上で各円盤３，４の一ストローク当たりの時間を短縮することが可能となる。
このため、第一実施例と同様、簡易な構成でボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることができる。
【実施例３】
【００４０】
次に、この発明の第三実施例について説明する。
この第三実施例におけるボトル缶製造装置２０１は、前記第一実施例におけるボトル缶製造装置１対して、ツール支持円盤４の近接離反を後述するサーボモータ２１１及びクランク機構２２０を用いた駆動装置２１０を用いて行う点でのみ異なるもので、第一実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図７に示すように、ボトル缶製造装置２０１における駆動装置２１０は、その駆動源としてのサーボモータ（回転駆動手段）２１１と、該サーボモータ２１１からの駆動力がベルト２１２を介して入力されるクラッチアンドブレーキ２１３と、該クラッチアンドブレーキ２１３から一定のトルクで出力された駆動力を減速する減速ギヤ対２１４と、該減速ギヤ対２１４の出力側に連結されるクランク軸２１６と、該クランク軸２１６とコンロッド２１７を介して連結される連結軸２１８とを備えてなるものである。
【００４２】
連結軸２１８は各円盤３，４の軸線上に配置され、その一側がフレーム２０２及びワーク支持円盤３を貫通すると共にその軸線方向で移動可能に支持されると共に、フレーム２０２及びワーク支持円盤３から突出した連結軸２１８の端部が、ツール支持円盤４の中心部に一体的に結合される。
そして、これらクランク軸２１６、コンロッド２１７、及び連結軸２１８で構成されるクランク機構２２０により、サーボモータ２１１による回転運動が連結軸２１８の往復直線運動に変換されて、ツール支持円盤４がワーク支持円盤３に対して近接離反する。
【００４３】
サーボモータ２１１は制御回路２２１により駆動制御される。制御回路２２１には、連結軸１８の変位量、つまりツール支持円盤４の変位量を監視するセンサ２２２からの検出信号が入力されるようになっており、この検出信号に応じてサーボモータ２１１の駆動軸の角速度を変化させるべく、制御回路２２１がサーボモータ２１１を駆動制御する。
【００４４】
すなわち、各円盤３，４が回転ツール６Ｂによる加工を行うことが可能な所定範囲内まで近接した状態にあるときには、その時間を延長するべくサーボモータ２１１の駆動軸の角速度を減少させ、各円盤３，４が前記所定範囲外まで離反した状態にあるときには、その時間を短縮するべくサーボモータ２１１の駆動軸の角速度を増加させることが可能となる。
【００４５】
上記第三実施例におけるボトル缶製造装置１は、駆動装置１０の駆動源としてのサーボモータ２１１が、その駆動軸の角速度を変速可能とされるものである。
この構成によれば、前記第一及び第二実施例と同様、各円盤３，４の一ストローク当たりの時間を延長することなく、回転ツール６ＢによるワークＷへの加工時間のみを延長することが可能となる。換言すれば、回転ツール６ＢによるワークＷへの加工時間を従来と同等とした上で各円盤３，４の一ストローク当たりの時間を短縮することが可能となる。
このため、第一及び第二実施例と同様、簡易な構成でボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることができる。
【００４６】
なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、ワーク支持円盤３とツール支持円盤４との少なくとも一方が他方に対して近接離反可能な構成としてもよい。同様に、ワーク支持円盤３とツール支持円盤４との少なくとも一方が回転軸線Ｃを中心として回転可能な構成としてもよい。
また、上記第一及び第二実施例におけるモータ１１，１１１を、上記第三実施例におけるサーボモータ２１１の如く構成してもよい。
そして、上記各実施例における構成は一例であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施例におけるボトル缶製造装置の正面図である。
【図２】上記ボトル缶製造装置の側面図である。
【図３】上記ボトル缶製造装置の駆動装置の構成を示す上面説明図である。
【図４】上記駆動装置の変形ギヤ対の正面図である。
【図５】変形ギヤ対への入力回転角度に対するツール支持円盤の変位量を示すグラフである。
【図６】この発明の第二実施例におけるボトル缶製造装置の駆動装置の構成を示す上面説明図である。
【図７】この発明の第三実施例におけるボトル缶製造装置の駆動装置の構成を示す上面説明図である。
【図８】ボトル缶の製造工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１，１０１，１０２  ボトル缶製造装置
３  ワーク支持円盤（ワーク支持台）
４  ツール支持円盤（ツール支持台）
６  加工ツール
６Ａ  絞りツール
６Ｂ  回転ツール
１０  駆動装置
１１，１１１  モータ（回転駆動手段）
１５  変形ギヤ対（変形歯車対）
２０  クランク機構
２１１  サーボモータ（回転駆動手段）
２２０  カム機構
Ｗ  ワーク
【図１】
2005329424.tif 000003
【図２】
2005329424.tif 000004
【図３】
2005329424.tif 000005
【図４】
2005329424.tif 000006
【図５】
2005329424.tif 000007
【図６】
2005329424.tif 000008
【図７】
2005329424.tif 000009
【図８】
2005329424.tif 000010