(57)【要約】【目的】  成形機における成形品の搬送装置に関し、成形品を収納するトレーを搬送ユニットと送りベルトで設定の位置まで前進し成形品を収納した後、後退して成形品をトレーストックユニットまで搬送して格納することを自動的に行う。【構成】  成形機本体（１）を跨架して設置したトレー搬送用機枠（３）の平面位置に、トレーストックユニット（７）から金型（２）の位置までトレー（５）を移動するためのトレー搬送ユニット（４）及びトレー送りベルトを設置し、且つ成形機本体に起立固定したガイドポスト（６１）と、そのガイドポストのトレー用スプロケット（６２）と、スプロケット回転用モーター（６３）を具備したトレー供給機構（６）と、成形機本体（１）の後部において、基台（７１）に起立固定した基柱（７２）にトレーホールドアーム（７４）をタイミングベルト（７３）で昇降するトレーストックユニット（７）を配置した構成。【選択図】      図１
2005145053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機本体（１）の金型取付部より手前の平面にトレー搬送ユニット（４）を配置すると共に、その搬送ユニット内において進退するトレー送りベルト（４１）を設置し、且つそのトレー搬送ユニット（４）の直上位置にトレー（５）の供給機構（６）を配置し、さらに前記成形機本体の後部にトレーストックユニット（７）を配置したことを特徴とする成形機における成形品の搬送装置。
【請求項２】
成形機本体（１）の接近して設置したトレー搬送用機枠（３）の平面にトレー搬送ユニット（４）を配置すると共に、その搬送ユニット内において進退するトレー送りベルト（４１）を設置し、且つそのトレー搬送ユニット（４）の直上位置にトレー（５）の供給機構（６）を配置し、さらに前記成形機本体の後部にトレーストックユニット（７）を配置したことを特徴とする成形機における成形品の搬送装置。
【請求項３】
成形機本体（１）に接近して設置したトレー搬送用機枠（３）の平面位置に、トレーストックユニット（７）から金型（２）の取付け位置までトレー（５）を移動するためのトレー搬送ユニット（４）及びその搬送ユニット内を進退するトレー送りベルト（４１）を設置し、且つ成形機本体に起立固定したガイドポスト（６１）と、そのガイドポストに軸受けしたトレー送り用スプロケット（６２）と、スプロケット回転用モーター（６３）を具備したトレー供給機構（６）と、成形機本体（１）の後部において、基台（７１）に起立固定した基柱（７２）にトレーホールドアーム（７４）をタイミングベルト（７３）で昇降できるように取付けたトレーストックユニット（７）を配置したことを特徴とする成形機における成形品の搬送装置。
【請求項４】
成形機本体（１）に接近して設置したトレー搬送用機枠（３）の平面位置に、トレーストックユニット（７）から金型（２）の取付け位置までトレー（５）を移動するためのトレー搬送ユニット（４）及びその搬送ユニット内を進退するトレー送りベルト（４１）を設置し、且つ成形機本体に起立固定したガイドポスト（６１）と、そのガイドポストに軸受けしたトレー送り用スプロケット（６２）と、スプロケット回転用モーター（６３）を具備したトレー供給機構（６）と、成形機本体（１）の後部において、基台（７１）に起立固定した基柱（７２）にトレーホールドアーム（７４）をタイミングベルト（７３）で昇降できるように取付けたトレーストックユニット（７）を配置し、成形機本体（１）の固定金型側に走行ユニット（８０）付きＹ軸水平アーム（８２）と前記走行ユニットに取付けたＸ軸水平アーム（８３）とそのＸ軸水平アームに沿って移動する取出具付き垂直昇降アーム（８４）を具備した成形品取出しロボット（８）を設置したことを特徴とする成形機における成形品の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は成形機における成形品の搬送装置に関する。その目的とするところは、成形品を収納するトレーをトレー搬送ユニットと送りベルトによって金型の開閉位置まで進出させ、成形品取出しロボットや適宜の手段によって金型で加工した製品を取出して成形品をトレーに収納して後退搬送した後、当該トレーを下降してトレーストックユニットに搬入することを自動的に行い、且つ設置占有スペースの省略化を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、成形機に取付けた金型の上部に成形品取出し機及び取出した製品を外部に供出する機構を設けた発明・考案は知られている。
【特許文献１】実開平０４−０７９０８１号公報
【特許文献２】特開平０７−１２４９５２号公報
【特許文献３】特開２００３−２５３３７号公報
【０００３】
特許文献１及び２は、金型で加工した成形品を取出し機構で上方に取出した後に、チェーンベルトやバーによって金型の側面方向に移動して成形品を供出する構造になっている。
また、特許文献３にあっては、本願出願人の発明に関わるものであり、製品収納用箱を金型の開閉位置まで進出させ、加工した成形品を金型から取出して箱に収納してから後退させて所定位置の収納庫に搬入する構造になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来の発明等においては樹脂成形機の上方に成形品の取出しと外部への供出を行う構造であるため、樹脂成形品を取出すための取出収納台を樹脂成形機の脇（手前）に配置してある。そのために、１台の樹脂成形機において、樹脂成形材料の供給から成形品の取出しのために占有する面積が大きくなり、限られたスペースに必要台数の樹脂成形機を整列的に設置するのには不向きである。
また、上記の特許文献１〜３の発明にあっては、金型から取出した製品の移動範囲は金型取付ホルダーを最大限に開いたストロークの範囲程度を可とし、余り長いストロークすることはできない。その理由は製品を摘持するチャック付きシリンダを移動させるガイドレールが片持ち式であることによる。
【０００５】
上記の特許文献３の発明にあっては、水平アーム（５２）の長さが金型の開閉ストローク程度に短いため、金型（２）で加工した成形品を収納するに当たり、容器（４）を進退機構（１３）と共に、金型の上部まで前進し成品を受取った後、可動金型（２１）から外れた位置まで後退するようになっている。従って、容器（４）に所定個数の成形品が収納するまで進退機構（１３）と前記容器の進退を繰り返す複雑な構造になっていると共に、故障の原因にもなっていた。
【０００６】
また、特許文献３の発明にあっては、供出庫（６０）を成形機本体（１）の後部に容器収納庫（７０）と並べて設けられているため、設置面積が多く占められると共に、容器（４）を進退するための移動量を長くしなければならない不都合が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決し、且つ発明の目的を達成するために提供するものである。
【０００８】
本発明の第１は成形機における成形品の搬送装置において、成形機本体の金型取付部より手前の平面にトレー搬送ユニットを配置すると共に、その搬送ユニット内において進退するトレー送りベルトを設置し、且つそのトレー搬送ユニットの直上位置にトレーの供給機構を配置し、さらに前記成形機本体の後部にトレーストックユニットを配置したものである。
【０００９】
本発明の第２は成形機における成形品の搬送装置において、成形機本体に接近して設置したトレー搬送用機枠の平面にトレー搬送ユニットを配置すると共に、その搬送ユニット内において進退するトレー送りベルトを設置し、且つそのトレー搬送ユニットの直上位置にトレーの供給機構を配置し、さらに前記成形機本体の後部にトレーストックユニットを配置したものである。
【００１０】
本発明の第３は成形機における成形品の搬送装置において、成形機本体に接近して設置したトレー搬送用機枠の平面位置にトレーストックユニットから金型の取付け位置までトレーを移動するためのトレー搬送ユニット及びその搬送ユニット内を進退するトレー送りベルトを設置し、成形機本体を跨架して設置したトレー搬送ユニットの平面位置にトレーストックユニットから金型の取付け位置までトレー送りベルトを設置し、且つ成形機本体に起立固定したガイドポストと、そのガイドポストに軸受けしたトレー送り用スプロケットと、スプロケット回転用モータを具備したトレー供給機構と、成形機本体の後部において、基台に起立固定した基柱にトレーホールドアームをタイミングベルトで昇降できるように取付けたトレーストックユニットを配置したものである。
【００１１】
本発明の第４は成形機における成形品の搬送装置において、成形機本体に接近して設置したトレー搬送用機枠の平面位置に、トレーストックユニットから金型の取付け位置までトレーを移動するためのトレー搬送ユニット及びその搬送ユニット内を進退するトレー送りベルトを設置し、且つ成形機本体に起立固定したガイドポストと、そのガイドポストに軸受けしたトレー送り用スプロケットと、スプロケット回転用モータを具備したトレー供給機構と、成形機本体の後部において、基台に起立固定した基柱にトレーホールドアームをタイミングベルトで昇降できるように取付けたトレーストックユニットを配置し、成形機本体の固定金型側に走行ユニット付きＹ軸水平アームと前記走行ユニットに取付けたＸ軸水平アームとそのＸ軸水平アームに沿って移動する取持具付き垂直昇降アームを具備した成形品取出しロボットを設置したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上記の構成であるから、次の効果がある。すなわち、成形機の直上において、段積みしてある空のトレーを供給機構によって１個宛送りベルト上に供給することにより、空のトレーを簡単迅速に自動供給できると共に、成形機の後部や脇等の周辺に空トレー供給庫を設ける必要がなく、余分な面積を占めることがなくなる。
【００１３】
また、トレーの進退移動をトレー搬送ユニットと、その搬送ユニット内の送りベルトの組み合わせによって比較的小さい送り機構の割には大きな移動ストロークが得られる。また、そのトレー搬送ユニットによる成形品の収納に当たり、所定の数量に至るまでトレーを停止しておくことができる。これによって、成形品取出しロボットと組み合わせて搬送するのに好適である。
【００１４】
そして、成形機の後部に成形品が入ったトレーを収納するトレーストックユニットを設置したことにより、成形機本体の手前側や向かい側の脇にはトレーを置く必要がなく、限られた面積に複数の成形機が場所をとらずに整列的に設置できて効率的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明に係る成形機における成形品の収納・搬送・格納装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
１は射出成形機その他の成形機本体、２は成形用金型であり、固定金型２１と可動金型２２とから成り、固定金型側には成形品用材料投入ホッパー２４を有する材料射出台２３が設備されている。
【００１８】
３は成形機本体１に接近して設置し、又は成形機本体１の一部を跨架（＝跨いで架設）したトレーの搬送用機枠、４はその機枠３の平面上に設置したトレー搬送ユニットであり、搬送用機枠３の平面に設けた搬送用ユニットのガイドレール４０上を走行するようになっている。前記トレー搬送ユニットには成形機本体１の平面位置にトレーストックユニットから、金型取付け位置までトレーを移動するためにそのトレー搬送ユニット内を進退するトレー用送りベルト４１が設けられ、且つトレー移動用モータ４２・トレー固定シリンダ式のストッパ４３・トレー搬送タイミングベルト４４・トレー搬送モータ４５等を具備している。
【００１９】
６はトレー搬送用機枠３の直上位置に配置した空トレーの供給機構であり、当該搬送用機枠３に起立固定したガイドポスト６１と、そのガイドポストに軸受けした空トレーの下降送り用スプロケット６２と、スプロケット回転用モータ６３を具備した構造になっている。
【００２０】
７はトレーストックユニットであり、成形機本体１の後部に配置した基台７１に基柱７２を起立固定し、且つその基柱にトレーホールドアーム７４をタイミングベルト７３で昇降できるように取付けた構成になっている。
【００２１】
８は成形品取出し用ロボットであり、成形機本体１の固定金型２１の取付基部の頂面位置又はその近傍に配置すると共に、その成形品取出し用ロボットの走行ユニット８０を成形機本体１の金型開閉方向に直交する横幅方向に水平に張り出すＹ軸水平アーム８２を支柱８１で成形機本体１に固定し、且つそのＹ軸水平アームに走行ユニット８０を装着する。その走行ユニットには、Ｙ軸水平アーム８２と直交してトレー搬送ユニット４に向って縦方向に水平に張り出すＸ軸水平アーム８３が設けられ、且つそのＸ軸水平アーム８３に垂直昇降アーム８４を昇降自在に装着してある。その垂直昇降アームには、ヒンジと折曲げ機構等を介して少なくとも９０度外側に回動できる取出具８５を装着してある。前記Ｘ軸水平アーム８３の前部にはそのＸ軸水平アーム前部を支持しながら走行ユニット８０と共に走行するためのレール８６が設けられている支持脚８７を成形機本体１を挟んでその両側に設けてある。図中９は成形品加工時に発生するランナ廃棄用粉砕機である。
【００２２】
「成形品収納用トレーの移動行程」
（１）  成形機本体１の平面上に位置するトレー搬送ユニット４は、トレーストックユニット７の直上位置に待機している。また、前記トレーストックユニットのトレーホールドアーム７４は搬送機体４の平面上に位置している（図１、図７）。
（２）  トレー供給機構６に段積みされている空トレー５のうち、最下段のトレー５′を下降送り用スプロケット６２で所定のピッチにより下降送りをすると、そのトレー５′が送りベルト４１上に供給される（図４、図７）。
（３）  トレーストックユニット７のタイミングベルト７３の駆動でトレーホールドアーム７４をあらかじめトレー搬送ユニット４の平面から設定の高さｈ＝６０ｍｍ程度の上昇状態を維持している（図７）。
（４）  トレー搬送ユニット４の前進で空トレーを載置している送りベルト４１ごと前進させる（図８）。
（５）  トレー搬送ユニット４の前進と送りベルト４１の前進によってトレー５′が設定の位置まで到達すると、その搬送ユニットと送りベルトは停止する。このとき、トレーホールドアーム７４は下降して前行程のトレーを基台７１の直上で停止して、トレーの支受を解除して当該基台上に載置する（図９）。
（７）  トレー搬送ユニット４の先端位置まで送られた空のトレー５′をエアーシリンダ式ストッパ４３で動かないようにクランプする(図９)。
（８）  成形品取出しロボット８やその他適宜の手段で成形機本体１の金型２で加工した成形品Ｐを空トレー５′に収納する（図９）。
（９）  成形品Ｐを収納したトレー５′をトレー搬送ユニット４の後退と送りベルト４１の後退方向の回転によって前記トレーをトレーストックユニット７の直上位置まで搬送する(図１０)。
（１０）  トレー搬送ユニット４の後退と送りベルト４１の後退方向の回転によってトレーストックユニット７の直上に停止した状態において、トレー搬送ユニットの下方に位置しているトレーホールドアーム７４が上昇してトレーを支受する位置に到達する（図１０）。この位置でトレーホールドアーム７４の左右両側の支受爪７５をシリンダ７６によって対向内向きに進出させてトレー５′の縁辺を支受する（図５・図６）。
（１１）  トレーストックユニット７のトレーホールドアーム７４でトレー５′を支受して設定の高さｈ＝６０ｍｍだけ上昇する。そして、トレー供給機構６から次の最下段の空トレー５″を停止している送りベルト４１上に供給する（図１２）。これによって１行程が終了する。以後、トレー搬送ユニット４の前進で空トレー５″を載置している送りベルト４１ごと前進させる（図１２）。
【００２３】
「成形品取出しロボットの取出し行程」
本発明に係る成形品の収納・搬送・格納装置と成形品取出しロボットによる取出し行程を説明する。
（１）  ロボット８の垂直昇降アーム８４を図１の状態から下降する（図１３）。
（２）  垂直アーム８４を可動金型２１に近付けて取出具８５で成形品をチャックする（図１４）
（３）  成形品をチャックした後、垂直アーム８４を可動金型２１から離反する（図１５）。
（４）  垂直アーム８４を原位置（図１）まで上昇する（図１６）。
（５）  垂直アーム８４の取出具８５を９０度外側に折り曲げる（図１６の実線示）。
（６）  Ｘ軸水平アーム８３に沿って垂直昇降アーム８４をトレー搬送ユニット４に向けて移動して水平状態の取出具８５を空トレー５′の開口面の直上に位置させる（図１７の鎖線示）。
（７）  垂直昇降アーム８４を下降して取出具８５を空トレー５′内に接近して成形品のチャックを解除する（図１７の実線示）。
（８）  垂直昇降アーム８４を少し上昇して取出具８５をトレー５′の直上位置に停止する（図１８の鎖線示）。
（９）  垂直昇降アーム８４を水平アーム８３に沿って図１と同じの原位置まで移動して停止する（図１８の実線示）。
（１０）  トレーホールドアーム７４が下降して成形品の入ったトレー５′をクランプして再度上昇する。（このとき、次工程のトレー５″が供給機構６によって送りベルト４１上に供給される。）
（１１）  トレー搬送ユニット４が金型方向に移動した後にトレーホールドアーム７４が所定の位置まで下降してクランプ状態を解除してトレーストックユニット７の基台７１上に段積みする。
（１２）  トレーに決められた成形品の数を収納するとそのトレーは、トレー固定シリンダによるストッパ４３が解除され、トレー移動用モータ４２が作動してトレーストックユニット７の方向に移動する。
（１３）  なお、取出具８５で成形品を取出した際のランナはＹ軸アーム８２に沿って移動すると共に、Ｘ軸水平アーム８３に沿う移動によって粉砕機９の位置に停止して当該粉砕機内に排出する。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は成形機における成形品の取出し・収納・搬送・格納する装置に適する。すなわち、空のトレーを金型の開閉位置まで進出させ、人手やロボット等によって金型で加工した成形品を取出してトレーに入れ、これを後退搬送させて当該トレーを下降してトレーストックユニットに収容することを自動的に行い、その移動装置等の占有スペースの省略を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る成形機に組み込んだ成形品取出しロボットを組み込んだ状態の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】空トレーの下方供給機構の正面図である。
【図５】トレーホールドアームの支受爪機構による支受状態を示す平面図である。
【図６】図５においてトレーホールドアームの支受爪機構による支受を解除した状態の平面図である。
【図７】図７から図１２はトレーに成形品を収納するための搬送行程を示す概略側面図であり、図７はトレー供給機構からトレーを送りベルト上に供給した側面図である。
【図８】トレー搬送ユニットとトレー送りベルトを同時的に駆動して前進させた状態の側面図である。
【図９】トレー搬送ユニットとトレー送りベルトを同時的に駆動して空トレーを搬送ユニットの先端位置で停止させて成形品をトレーに収納する状態の側面図である。
【図１０】トレー搬送ユニットとトレー送りベルトを同時的の駆動により後退して成形品収納トレーをトレーストックユニットの直上位置に停止させた状態の側面図である。
【図１１】図１０の状態からトレーホールドアームを上昇させて成形品収納トレーを送りベルトの直上に停止させた側面図である。
【図１２】図１１においてトレー供給機構から次位の最下段に位置するからトレーを送りベルトに供給載置した前進させた状態の側面図である。
【図１３】図１及び図１３から図１８において、成形機に組み込んだ成形品取出しロボットの搬送行程を示す側面図であり、図１３は図１から取出具付き垂直昇降アームを金型の位置まで下降して停止した状態の側面図である。
【図１４】図１３の垂直昇降アームを水平移動して可動金型の成形品取出し位置に近接した側面図である。
【図１５】図１４において、成形品をチャックした昇降アームを可動金型から離反させた状態の側面図である。
【図１６】図１５の垂直昇降アームを上昇して図１の原位置で停止した後、成形品取出具を外側に９０度回動して折曲げた側面図である。
【図１７】図１６の垂直昇降アームを縦軸方向の水平アームに沿って前進方向に移動して送りベルト上の空トレーの直上位置で停止させた後、垂直昇降アームを少し下降して取出具の成形品のチャック状態を解除して空トレー内に収納した側面図である。
【図１８】垂直昇降アームを図１７の原位置まで上昇した後、後退方向に移動して図１６の原位置に停止した状態の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  成形機本体
２  成形加工用金型
３  トレー搬送ユニット
４  トレー送りベルト
５  トレー
６  トレーの下降供給機構
７  トレーストックユニット
８  成形品取出し用ロボット
９  粉砕機
【図１】
2005145053.tif 000003
【図２】
2005145053.tif 000004
【図３】
2005145053.tif 000005
【図４】
2005145053.tif 000006
【図５】
2005145053.tif 000007
【図６】
2005145053.tif 000008
【図７】
2005145053.tif 000009
【図８】
2005145053.tif 000010
【図９】
2005145053.tif 000011
【図１０】
2005145053.tif 000012
【図１１】
2005145053.tif 000013
【図１２】
2005145053.tif 000014
【図１３】
2005145053.tif 000015
【図１４】
2005145053.tif 000016
【図１５】
2005145053.tif 000017
【図１６】
2005145053.tif 000018
【図１７】
2005145053.tif 000019
【図１８】
2005145053.tif 000020