(57)【要約】【課題】突き合わせ溶接板材を位置決めして溶接線を形成させる作業を短時間に可能にして突き合わせ溶接の作業能率を向上させる。【解決手段】相対的に接近・離反が可能な第１テーブル１Ａ及び第２テーブル１Ｂの夫々に板材１７を載置し、各テーブル１Ａ，１Ｂの対向端部１’前方で上方に突出する基準位置決め装置の基準位置決め部材１６ａ，１６ｂに板材１７を当接させて各板材１７の対向端面を各テーブル１Ａ，１Ｂの対向端部１’の前方に張出させて位置決めすると共に各板材１７の左右位置を位置決めした後、位置決めした板材１７を各テーブル１Ａ，１Ｂに固定し、続いて、基準位置決め装置を退避させた後、各テーブル１Ａ，１Ｂを相対的に接近させて板材１７の対向端面を当接させることにより溶接線Ｘを形成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に接近・離反が可能な第１テーブル及び第２テーブルの夫々に板材を載置し、各テーブルの対向端部前方で上方に突出する基準位置決め装置に前記板材を当接させて各板材の対向端面を各テーブルの対向端部の前方に張出させて位置決めすると共に各板材の左右位置を位置決めした後、位置決めした板材を各テーブルに固定し、続いて、基準位置決め装置を退避させた後、各テーブルを相対的に接近させて板材の対向端面を当接させることにより溶接線を形成することを特徴とする突き合わせ溶接板材の位置決め方法。
【請求項２】
相対的に接近・離反が可能で且つ板材の受け台を有する第１テーブル及び第２テーブルと、各テーブルの受け台と同一高さに設けられた板材受け部材と、前記受け台の対向端部前方に備えられ、上方への突出時に材料受け部材上に載置されて押付装置により押された板材が当接することにより各板材の対向端面を各テーブルの対向端部の前方に張出させて位置決めでき、且つ該位置決め位置から退避が可能な基準位置決め装置と、前後が位置決めされた板材の左右位置を位置決めする左右位置決め装置と、位置決めされた板材を受け台上に固定する押圧固定装置とを備え、板材が固定された各テーブルを、前記基準位置決め装置を退避させた状態で相対的に接近させることにより板材の対向端面を当接させて溶接線を形成するようにしたことを特徴とする突き合わせ溶接板材の位置決め装置。
【請求項３】
前記基準位置決め装置が左右方向に所要の間隔で配置した少なくとも一対の基準位置決め部材を有することを特徴とする請求項２に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置。
【請求項４】
前記押付装置が弾性部材に支持された水平回転可能な押付けローラを有することを特徴とする請求項２に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置。
【請求項５】
前記左右位置決め装置が左右方向に相対的に接近・離反が可能な左側押付部材と右側押付部材からなり、該左側押付部材と右側押付部材の一方が左右位置決め押付具であり、他方が弾性部材に支持された弾性押付具であることを特徴とする請求項２に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置。
【請求項６】
前記押圧固定装置が門型を有し各テーブル上に位置決めされた各板材の対向端面側の上面を押圧部材により押して受け台に対し押圧・離反可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置。
【請求項７】
前記押圧固定装置が、門型のフレームを備え、該フレームの下部に弾性部材を介して前記フレームの長手方向に沿って複数配置した押圧部材を有していることを特徴とする請求項６に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突き合わせ溶接する際における板材の位置決めに関し、特にテーラードブランク溶接、薄板の突合せ溶接等に有効に用いられる突き合わせ溶接板材の位置決め方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体パネル等の成形用素材としては、材質が同じで板厚が同じか異なる複数枚の鋼板からなるパネル部品が用いられている。
【０００３】
従来、例えば厚みが異なる鋼板を組み合わせたパネル部品を得るためには、まず板厚の厚い鋼板と板厚の薄い鋼板をプレス等にて所要の形状に打ち抜き、更に別々に成形を行った後、スポット溶接等にて接続することによりパネル部品を組み立てていた。しかしこの方法では、作業工数が多く、そのために製造コストが増大するという問題があった。又、この問題に対処するために、パネル部品全体を一枚の厚い鋼板で形成することも行われているが、この場合には重量が増加してしまう問題がある。
【０００４】
このため、近年では、自動車の車体パネル等の成形用素材として、例えば厚さが異なる複数枚の鋼板を相互に突き合わせてＣＯ2（炭酸ガス）レーザ溶接法やプラズマ溶接法等により一体化してテーラードブランク材と称されるものを得る方法がある。この方法では、例えば板厚の厚い鋼板と板厚の薄い鋼板とを突き合わせて溶接することによってテーラードブランク材を得、このテーラードブランク材をプレス成形等によって所定形状のパネル部品とすることができる。
【０００５】
従って、上記テーラードブランク材を用いる方法によれば、スポット溶接等にてパネル材を組み立てる方法に比して、作業工数を大幅に減少して製造コストを大幅に低減できる効果があり、又、パネル部品全体を一枚の厚い鋼板で形成する場合に比べて軽量化が図れる利点がある。更に、テーラードブランク材を用いてパネル部品を成形する方法では、各種のプレス工程でスクラップとして生じた端材を有効利用することができ、材料の無駄が少なく材料歩留まりが向上する利点がある。更に又、テーラードブランク材は鋼板を連続した溶接によって一体化するために、スポット溶接に比して溶接強度が大幅に高められる効果がある。
【０００６】
前記したように、例えば板厚の厚い鋼板と板厚の薄い鋼板とを突き合わせて溶接することによってテーラードブランク材を製造するために、各鋼板を位置決めして対向端面を相互に当接させることにより溶接のための溶接線を正確な位置に作り出すようにした基準位置決め機構が特許文献１に示されている。
【０００７】
この基準位置決め機構は、一方の板材を載置する第１のテーブルと、前記一方の板材と突き合わせ溶接を行う他方の板材を載置する第２のテーブルを接離可能に分割し、まず各テーブルを離反させた状態において、第１のテーブルの上面から基準プレートを上方に突出させて、一方の板材の端面の位置決めを行った後、基準プレートを第１のテーブルの上面から下方に退避させ、第２のテーブルを第１のテーブルに向けて移動させて第２のテーブル上の板材の端面を第１のテーブル上の位置決めされた板材に当接させることによって両板材間に溶接線を形成している。
【特許文献１】特開２００１−２８７０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１に示される基準位置決め機構は、第１のテーブル上への一方の板材の位置決めを行った後に、他方の板材が載置された第２のテーブルを移動して他方の板材の対向端面を前記位置決めされた一方の板材の対向端面に当接させることによって所定の位置に溶接線を形成するようにしているので、溶接線を形成するのに板材を２回位置決めする必要があり、このために位置決めに時間が掛ってしまい、従って、溶接にてテーラードブランク材を大量に製造する際の溶接所要時間が長くなって生産能率が低下してしまう問題がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、突き合わせ溶接板材を位置決めして溶接線を形成させる作業を短時間に可能にして突き合わせ溶接の作業能率を大幅に向上できるようにした突き合わせ溶接板材の位置決め方法及び装置を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、相対的に接近・離反が可能な第１テーブル及び第２テーブルの夫々に板材を載置し、各テーブルの対向端部前方で上方に突出する基準位置決め装置に前記板材を当接させて各板材の対向端面を各テーブルの対向端部の前方に張出させて位置決めすると共に各板材の左右位置を位置決めした後、位置決めした板材を各テーブルに固定し、続いて、基準位置決め装置を退避させた後、各テーブルを相対的に接近させて板材の対向端面を当接させることにより溶接線を形成することを特徴とする突き合わせ溶接板材の位置決め方法、に係るものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、相対的に接近・離反が可能で且つ板材の受け台を有する第１テーブル及び第２テーブルと、各テーブルの受け台と同一高さに設けられた板材受け部材と、前記受け台の対向端部前方に備えられ、上方への突出時に材料受け部材上に載置されて押付装置により押された板材が当接することにより各板材の対向端面を各テーブルの対向端部の前方に張出させて位置決めでき、且つ該位置決め位置から退避が可能な基準位置決め装置と、前後が位置決めされた板材の左右位置を位置決めする左右位置決め装置と、位置決めされた板材を受け台上に固定する押圧固定装置とを備え、板材が固定された各テーブルを、前記基準位置決め装置を退避させた状態で相対的に接近させることにより板材の対向端面を当接させて溶接線を形成するようにしたことを特徴とする突き合わせ溶接板材の位置決め装置、に係るものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記基準位置決め装置が左右方向に所要の間隔で配置した少なくとも一対の基準位置決め部材を有することを特徴とする請求項２に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置、に係るものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記押付装置が弾性部材に支持された水平回転可能な押付けローラを有することを特徴とする請求項２に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置、に係るものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記左右位置決め装置が左右方向に相対的に接近・離反が可能な左側押付部材と右側押付部材からなり、該左側押付部材と右側押付部材の一方が左右位置決め押付具であり、他方が弾性部材に支持された弾性押付具であることを特徴とする請求項２に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置、に係るものである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記押圧固定装置が門型を有し各テーブル上に位置決めされた各板材の対向端面側の上面を押圧部材により押して受け台に対し押圧・離反可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置、に係るものである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記押圧固定装置が、門型のフレームを備え、該フレームの下部に弾性部材を介して前記フレームの長手方向に沿って複数配置した押圧部材を有していることを特徴とする請求項６に記載の突き合わせ溶接板材の位置決め装置、に係るものである。
【００１７】
上記手段によれば、次のように作用する。
【００１８】
相対的に接近・離反が可能な第１テーブルと第２テーブルの夫々に板材を載置し、各テーブルの対向端部前方に備えた基準位置決め装置により各板材の対向端面が各テーブルの対向端部の前方に張出すように位置決めして固定し、続いて、基準位置決め装置を位置決め位置から退避させた後、各テーブルを相対的に接近させて板材の対向端面を当接させることにより溶接線を形成させる。これにより、短時間で溶接線を形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の突き合わせ溶接板材の位置決め方法及び装置によれば、相対的に接近・離反が可能な第１テーブルと第２テーブルの夫々に板材を載置し、各テーブルの対向端部前方に備えた基準位置決め装置により各板材の対向端面が各テーブルの対向端部の前方に張出すように位置決めして固定し、続いて、基準位置決め装置を位置決め位置から退避させた後、各テーブルを相対的に接近させて板材の対向端面を当接させることにより溶接線を形成させるようにしたので、従来の板材を２回位置決めする方法に比し、板材を位置決めして突き合わせる作業を大幅に短縮することができ、よって突き合わせ溶接の作業能率を大幅に高められる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明の突き合わせ溶接板材の位置決め装置の実施形態の一例を示す全体平面図、図２は図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た側面図、図３は図１をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た側面図、図４は図３をＩＶ−ＩＶ方向から見た正面図であり、図２に示す如く、架台２上に、ＬＭガイド３によって前後方向（図１、図２の左右方向）に相対的に接近・離反が可能なリア側の第１テーブル１Ａとフロント側の第２テーブル１Ｂを対向させて配置している。各テーブル１Ａ，１Ｂは、ＬＭガイド３に沿って前後に移動可能な左右方向に長いスライド台４を備えており、各スライド台４はエアシリンダ等の駆動装置４ａによって前後に移動するようなっている。前記各スライド台４の左右側部上には鉛直な支柱５が設けてあり、左右の支柱５の上端部間には左右方向に延びた板材１７（図７参照）を受けるための受け台６が固定されている。
【００２２】
前記架台２上における前記各テーブル１Ａ，１Ｂの前後外側には、図３、図４に示す如く支持部材７が固定されており、該支持部材７の上部には、水平に前後に延びる短い長さの例えばパイプ等からなる複数の板材受け部材７ａが左右方向に所要の間隔を有してスライド台４上に張出すように設けられている。この板材受け部材７ａはその上面が前記受け台６の上面と均一になるように設けられている。尚、上記形態例では各テーブル１Ａ，１Ｂが前後に移動して相対的に接近・離反するようにした場合について説明したが、テーブル１Ａ，１Ｂの一方が固定されて他方のみが移動することによって相対的な接近・離反が行えるようになっていてもよい。
【００２３】
更に、前記第１テーブル１Ａと、第２テーブル１Ｂには、架台２に支持部材８が固定されており、各支持部材８上には、前記短い板材受け部材７ａの延長上に長い長さの材料受け部材７ｂが、板材受け部材７ａと所要の間隔を隔てて設けられている。尚、上記形態では、板材受け部材７ａ，７ｂを架台２上に固定する場合について例示したが、板材受け部材７ａ，７ｂを各テーブル１Ａ，１Ｂ上に設けて各テーブル１Ａ，１Ｂと一緒に前後に移動するようにしてもよい。
【００２４】
前記各テーブル１Ａ，１Ｂの対向端部の中心上部位置には、図２に示す如く、左右方向に移動して下向きで溶接を行う溶接装置９が設けられており、又各テーブル１Ａ，１Ｂの対向端部の中心下部位置には、溶接装置９の溶接時に上側から吹きつける不活性ガスによる雰囲気を保持するように下側をカバーするシール部材１０が支柱１０ａ等によって支持されている。
【００２５】
前後のスライド台４の左右端部上に設けられた支柱５の上端部間には、図５、図６に示す如く、支持軸１１を中心に回動するようにした基準位置決め装置１２が設けてある。図５では第２テーブル１Ｂに備えた基準位置決め装置１２のみを示しているが、第１テーブル１Ａにも同様の基準位置決め装置１２が備えられる。基準位置決め装置１２は、支柱５に設けた支持軸１１に一端を枢支した短いアーム１３と、該アーム１３の他端部間に固定した左右方向に長い位置決め用フレーム１４とを有しており、更に前記アーム１３の他端と前記スライド台４との間には、前記アーム１３を各テーブル１Ａ，１Ｂの対向端部前方に水平に張出した状態と、垂直下方に回動して退避させた状態とに回動させるエアシリンダ等のアクチュエータ１５が接続配置されている。そして、前記位置決め用フレーム１４上には、左右方向内側と左右外側とで対を成して上部に突出する少なくとも１対（図では２対）の基準位置決め部材１６ａ，１６ｂ（図１参照）を設けている。基準位置決め部材１６ａは狭幅の板材１７に対応し、基準位置決め部材１６ｂは広幅の板材１７に対応するようになっている。この基準位置決め部材１６ａ，１６ｂには、位置決めピン或いは位置決めブロック等を用いることができる。前記基準位置決め装置１２は、アクチュエータ１５の駆動によって基準位置決め部材１６ａ，１６ｂを、図７に実線で示すように各テーブル１Ａ，１Ｂにおける受け台６の対向端部１’の前方に張出した位置と、破線で示すように垂直下方に退避させた位置とに回動できるようにしている。そして、上記退避位置では、前記各テーブル１Ａ，１Ｂを相対的に接近させても前後の基準位置決め部材１６ａ，１６ｂが互いに干渉しないようになっている。
【００２６】
図１、図２に示した板材受け部材７ｂの間には、ＬＭガイドアクチュエータ１８により移動ブロック１９を前後方向に移動させて、図５に示すように、板材受け部材７ａ，７ｂ上に載置された板材１７を前記基準位置決め部材１６ａ，１６ｂに押付けて板材１７の前後位置を位置決めするようにした押付装置２０を設けている。図１では左右に２個の押付装置２０を設けており、又前記移動ブロック１９は、図２に示す如くエアシリンダ１９ａによって板材受け部材７ｂの上面に対して出没できるようになっている。図８、図９、図１０は前記第１テーブル１Ａに設けられた押付装置２０の移動ブロック１９の構成を示している。尚、第１テーブル１Ａに備えた押付装置２０のみを示しているが、第２テーブル１Ｂの押付装置２０にも同様の移動ブロック１９が設けられる。図８、図１０の移動ブロック１９は、その右側部に側面がコの字形状の支持部材２１を備えており、該支持部材２１のコの字状の内側には押付けローラ２２が鉛直な軸２３により水平回転可能に取り付けられている。更に、前記押付けローラ２２の軸２３が、移動ブロック１９に形成した長孔２４に嵌合して前後に移動できる移動駒２５に取り付けられている。更に、図８、図１０の移動ブロック１９の左側部には前記支持部材２１を右側に押すようにしたばね等の弾性部材２６が設けられており、移動ブロック１９の左側端部には前記弾性部材２６の弾撥力を調整する調整ボルト２７が設けられている。
【００２７】
図１、図３の第１テーブル１Ａと第２テーブル１Ｂには、ＬＭガイドアクチュエータ２８により移動ブロック２９を左右方向に相対的に移動させて、板材受け部材７ａ，７ｂ上に載置された板材１７の左右位置を位置決めする左側押付部材３０と右側押付部材３１からなる左右位置決め装置が設けられている。前記移動ブロック２９は短い板材受け部材７ａの対向側端部前方を左右に移動するようになっている。又、図１、図３では左側押付部材３０と右側押付部材３１が補助移動ブロック２９’を備えている場合を示している。即ち、架台２に設けたＬＭガイドアクチュエータ２８’に、前記短い板材受け部材７ａと長い板材受け部材７ｂとの端部相互間を移動するようにした補助移動ブロック２９’を設けており、移動ブロック２９と補助移動ブロック２９’の二点で板材１７を押すようになっている。
【００２８】
図１１、図１２、図１３は右側押付部材３１の構成を示したものであり、右側押付部材３１は、その左側部に、鉛直な軸３２に支持された円柱形状の押付具３３が配置され、該押付具３３の軸３２が、移動ブロック２９に形成した長孔３４に嵌合して前後に移動可能に取り付けられている。更に、図１１、図１３の移動ブロック２９の右側部には押付具３３を左側に押すようにしたばね等の弾性部材３５が設けられており、移動ブロック２９の右側端部には前記弾性部材３５の弾撥力を調整する調整ボルト３６が設けられている。これにより、右側押付部材３１の押付具３３は弾性部材３５により弾撥力を有して押付けを行う弾性押付具となっている。
【００２９】
一方、前記左側押付部材３０は、図１４に示す如く、前記図１１と同様の構成を有する移動ブロック２９において、前記押付具３３を押す弾性部材３５を備えることに代えて、押付具３３’の左側部に、前記押付具３３’を右側に押して押付具３３’の左右方向の移動を不能に拘束する固定ピース３７が設けられている。これにより左側押付部材３０の押付具３３’は、左右位置決め押付具となっている。
【００３０】
前記左側押付部材３０は、ＬＭガイドアクチュエータ２８によって予め定められた所定位置まで前進して停止するよう制御されるようになっており、一方、右側押付部材３１は前記左側押付部材３０より遅れて所定位置まで前進するように制御されており、このように左側押付部材３０と右側押付部材３１が相対的に接近することによって、固定ピース３７により位置が固定された左右位置決め押付具３３’に対し、弾性部材３５で支持された弾性押付具３３により板材１７が押付けられることによって板材１７は左右方向位置が位置決めされるようになっている。尚、上記形態では、左側押付部材３０と右側押付部材３１が共に左右方向に移動して接近・離反することにより位置決め時間を短縮させる場合について例示したが、左側押付部材３０と右側押付部材３１の一方を固定として他方を移動させるようにしてもよい。
【００３１】
前後のスライド台４の左右端部に設けられた支柱５の上端部間には、図１５、図１６に示す如く、支持軸３８を中心に回動するようにした押圧固定装置３９が設けてある。図１５では第２テーブル１Ｂに備えた押圧固定装置３９のみを示しているが、第１テーブル１Ａにも同様の押圧固定装置３９が備えられる。押圧固定装置３９は、支柱５に設けた支持軸３８に中間部が枢支された左右の回動アーム４０を有しており、左右の回動アーム４０の一端には、前記受け台６上を左右方向に延びるフレーム４１が固定されることにより、前記各テーブル１Ａ，１Ｂの上部を跨ぐ門型が形成されている。更に、前記フレーム４１の下面には、該フレーム４１と平行に左右方向に配置した複数の押圧部材４２が皿ばね４３ａ等の弾性部材４３によって取り付けられている。一方、前記左右の回動アーム４０の他端とスライド台４との間には、エアシリンダ等のアクチュエータ４４が配置されており、該アクチュエータ４４を駆動して回動アーム４０を回動させることにより押圧部材４２は昇降するようになっており、前記図７の基準位置決め装置１２の基準位置決め部材１６ａ，１６ｂに押付けられて各テーブル１Ａ，１Ｂ上に位置決めされた各板材１７の対向端面側の上面を押圧部材４２により押圧して受け台６上に固定したり、又は板材１７から押圧部材４２を離反して板材１７を解放できるようになっている。このとき、前記フレーム４１の下部に複数の押圧部材４２が皿ばね４３ａ等の弾性部材４３によって取り付けられているので、板材１７の厚みが変化しても及び前記フレーム４１に曲りが生じても、押圧部材４２によって板材１７を一定の押付け力で受け台６上に固定することができる。
【００３２】
次に、上記した実施の形態の作動を図１〜図１６を参照しつつ図１７について説明する。
【００３３】
図１７（Ａ）は、各テーブル１Ａ，１Ｂを離反させ、図１、図２に示す板材受け部材７ａ，７ｂ上に板材１７を搬入して載置させる状態を示している。図１７（Ａ）では、押付装置２０が基準位置決め装置１２から離反する方向に後退しており、又、左右位置決め装置の左側押付部材３０と右側押付部材３１が相対的に離反した位置に後退している。そして、この状態において、板材受け部材７ａ，７ｂ上の基準位置決め装置１２と、押付装置２０と、左側押付部材３０と、右側押付部材３１との中間に、図示しない搬送手段により板材１７が搬入されて載置される。
【００３４】
このとき、基準位置決め装置１２は、図２、図５のアクチュエータ１５の作動により、図５、図７に実線で示す如く上方に回動させて基準位置決め部材１６ａ，１６ｂが各テーブル１Ａ，１Ｂの受け台６の上面より突出した状態に保持されている。更に、押圧固定装置３９は、図１５に二点鎖線で示す如く押圧部材４２が各テーブル１Ａ，１Ｂの受け台６の上面から上方に離反した状態に保持されている。
【００３５】
この状態で、図１７（Ｂ）に示す如く、図１のＬＭガイドアクチュエータ１８の駆動により押付装置２０の移動ブロック１９を移動させ、板材１７を各テーブル１Ａ，１Ｂの対向端部１’側に向けて移動させる。すると、板材１７の対向端面は、押圧部材４２の下側を通過し、板材１７の対向端面は基準位置決め部材１６ａに押付けられて各板材１７の前後位置が位置決めされる。このとき、押付装置２０は図８に示す如く弾性部材２６で支持された押付けローラ２２によって板材１７を押付けるようにしているので、板材１７は所定の押付力で安定に押付けられる。
【００３６】
続いて、図１７（Ｃ）に示す如く、図１に示すＬＭガイドアクチュエータ２８，２８’により左側押付部材３０の移動ブロック２９，２９’を予め定められた所定位置まで前進させて停止するよう制御すると共に、前記左側押付部材３０より所定時間遅れて右側押付部材３１の移動ブロック２９，２９’を前進させるように制御する。このように左側押付部材３０と右側押付部材３１が相対的に接近することによって板材１７の左右位置が位置決めされる。このとき、前記左側押付部材３０と右側押付部材３１の前進位置は、取り扱う板材１７の左右方向の幅寸法の変化に伴って設定される。
【００３７】
尚、前記したように、押付装置２０によって基準位置決め部材１６ａに押付固定されている板材１７を、左側押付部材３０と右側押付部材３１によって左右方向から押圧する際に押し点が移動できない場合には、引っ掛かりによって板材受け部材７ａ，７ｂ上で水平回転する力が板材１７に生じて、位置決めにずれを生じる可能性があるが、前述したように、押付装置２０及び右側押付部材３１は弾性部材２６，３５で支持された押付けローラ２２及び弾性押付具３３によって板材１７を押圧するようにしているので、押付けローラ２２及び弾性押付具３３は板材１７に沿って移動し、よって板材１７に回転力を与える問題を回避できる。
【００３８】
続いて、図１７（Ｄ）に示す如く、図１５のアクチュエータ４４を駆動して押圧固定装置３９の押圧部材４２を下降させることにより、前記位置決めされた板材１７を各テーブル１Ａ，１Ｂの受け台６上に固定する。
【００３９】
次に、図１７（Ｅ）に示す如く、押付装置２０と、左側押付部材３０と、右側押付部材３１をすべて後退させる。これにより板材１７は押圧固定装置３９のみによって保持される。続いて、図５に示すアクチュエータ１５を駆動して基準位置決め装置１２の基準位置決め部材１６ａ，１６ｂを二点鎖線で示す如く鉛直下方に退避させる。これにより、各板材１７は、対向端面が各テーブル１Ａ，１Ｂの対向端部１’から前方に所要距離突出した状態となっている。
【００４０】
続いて、図１７（Ｆ）に示す如く、図２の駆動装置４ａを駆動してＬＭガイド３に沿って各テーブル１Ａ，１Ｂを相対的に接近させるように移動し、各板材１７の対向端面を当接させることにより溶接線Ｘを形成する。このとき、前記基準位置決め装置１２の基準位置決め部材１６ａ，１６ｂは下方に退避しているので、各テーブル１Ａ，１Ｂが接近しても干渉する問題はない。
【００４１】
上記により、図７に示す如く溶接装置９の直下に溶接線Ｘが形成されるので、ＣＯ2（炭酸ガス）レーザ溶接法やプラズマ溶接法等によって溶接線Ｘを突き合わせ溶接することにより、各板材１７を一体化する。
【００４２】
尚、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の突き合わせ溶接板材の位置決め方法及び装置は、溶接以外にも二つの部材を位置決めして突き合わせる必要がある場合に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の突き合わせ溶接板材の位置決め装置の実施形態の一例を示す全体平面図である。
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た側面図である。
【図３】図１をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た側面図である。
【図４】図３をＩＶ−ＩＶ方向から見た正面図である。
【図５】基準位置決め装置の一例を示す側面図である。
【図６】図５の左側から見た正面図である。
【図７】第１テーブルと第２テーブルに備えられる基準位置決め部材と押圧部材の作動を示す側面図である。
【図８】第１テーブルに設けられた押付装置の移動ブロックの構成を示す側面図である。
【図９】図８の移動ブロックを左側から見た正面図である。
【図１０】図８の移動ブロックを上から見た平面図である。
【図１１】右側押付部材の構成を示す正面図である。
【図１２】図１１の右側押付部材を右側から見た側面図である。
【図１３】図１１の右側押付部材を上から見た平面図である。
【図１４】左側押付部材の構成を示す正面図である。
【図１５】押圧固定装置の構成を示す側面図である。
【図１６】図１５の押圧固定装置を左側から見た正面図である。
【図１７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）は本発明による位置決め方法の作動を段階的に表わした概略ステップ図である。
【符号の説明】
【００４５】
１’        対向端部
１Ａ        第１テーブル（テーブル）
１Ｂ        第２テーブル（テーブル）
４  スライド台
６  受け台
７ａ        板材受け部材
７ｂ        板材受け部材
１２  基準位置決め装置
１６ａ        基準位置決め部材
１６ｂ        基準位置決め部材
１７  板材
２０  押付装置
２２  押付けローラ
２６  弾性部材
３０  左側押付部材（左右位置決め装置）
３１  右側押付部材（左右位置決め装置）
３３  弾性押付具
３３’        左右位置決め押付具
３５  弾性部材
３７  固定ピース
３９  押圧固定装置
４１  フレーム
４２  押圧部材
４３  弾性部材
Ｘ    溶接線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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