(57)【要約】【課題】  より多くの色に関して記録位置合わせを行うことを可能とし、かつユーザの手間を省いた自動記録位置調整を可能とする記録装置を、低コストで提供する。【解決手段】  色材によって記録媒体上に記録位置合わせパターンを形成するステップと、検出手段によって検出した前記位置合わせパターンの光学特性に応じて色材の記録位置を調整するための記録位置条件を設定する自動位置合わせステップと、記録材の記録位置を調整するための記録位置条件の手動入力を可能とする手動位置合わせステップと、を有し、自動位置合わせステップでは検出手段によって所定の光学特性を得ることができると判断された色材に対してのみ記録位置条件の設定を行い、手動位置合わせステップでは少なくとも前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができないと判断された色材に対して記録位置条件の手動入力を可能とする。【選択図】  図１６
2005096243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１種類の色材を備え、前記色材を所定の記録媒体に付与することによって画像を形成する記録装置であって、
前記色材によって記録媒体上に記録位置合わせパターンを形成するパターン形成手段と、
前記位置合わせパターンの光学特性を検出手段によって検出し、その検出した光学特性に応じて色材の記録位置を調整するための記録位置条件を設定する自動位置合わせ手段と、
前記位置合わせパターン形成手段によって形成されたパターンに応じて記録材の記録位置を調整するための記録位置条件の手動入力を可能とする手動位置合わせ手段と、
前記色材が検出手段によって所定の光学特性を得ることができる色材か否かを判断する判別手段と、を備え、
前記自動位置合わせ手段は、前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができると判断された色材に対してのみ記録位置条件の設定を行い、前記手動位置合わせ手段は、少なくとも前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができないと判断された色材に対して記録位置条件の手動入力を可能とすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、自動位置合わせパターンと、手動位置合わせパターンとをそれぞれ記録可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記自動位置合わせ手段は、前記自動位置合わせパターンの光学特性を検出手段によって検出し、その検出した光学特性に応じて色材の記録位置を調整するための記録位置条件を設定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記手動位置合わせ手段は、前記手動位置合わせパターンに応じて記録材の記録位置を調整するための記録位置条件の手動入力を可能とすることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記手動位置合わせ手段のみによる記録位置条件の設定と、前記自動位置合わせ手段のみによる記録位置条件の設定と、前記自動位置合わせ手段および手動位置合わせ手段を用いた記録位置条件の設定とを選択的に指定する指定手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記判断手段は、記録しようとする色材の反射光学特性と、前記検出手段の光学特性とに応じて判断することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記判断手段は、記録しようとする色材の反射光学特性と、記録媒体の反射光学特性と、前記検出手段の光学特性とに応じて判断することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記判断手段は、自動位置合わせ可能色であるか否かを判断する所定のパターンを記録媒体に記録し、そのパターンの光学特性を前記検出手段によって検出し、検出した値に基づいて判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記検出手段は、記録媒体に記録された画像の反射濃度を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、記録媒体に対して赤色光または赤外線を発する発光手段と、発光手段から記録媒体に照射された赤色光または赤外線を吸収する受光手段とを備えるこことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】
少なくとも１種類の色材を備え、前記色材を所定の記録媒体に付与することによって画像を形成する記録方法であって、
前記色材によって記録媒体上に記録位置合わせパターンを形成するステップと、
前記位置合わせパターンの光学特性を検出手段によって検出し、その検出した光学特性に応じて色材の記録位置を調整するための記録位置条件を設定する自動位置合わせステップと、
前記位置合わせパターン形成手段によって形成されたパターンに応じて記録材の記録位置を調整するための記録位置条件の手動入力を可能とする手動位置合わせステップと、
前記色材が検出手段によって所定の光学特性を得ることができる色材か否かを判断するステップと、を備え、
前記自動位置合わせステップでは、前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができると判断された色材に対してのみ記録位置条件の設定を行い、前記手動位置合わせステップでは、少なくとも前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができないと判断された色材に対して記録位置条件の手動入力を可能とすることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上にドットを形成することによって画像等を形成する記録装置および記録方法、特に、記録ヘッドを往復走査して記録を行うシリアルスキャン型の記録装置において、往走査と復走査の両走査において記録を行う場合の記録位置合わせや、複数の記録ヘッドを用いて記録を行う場合のヘッド間の記録位置合わせを行う調整機能を有する記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上にドットを形成することによって、デジタル画像を形成する記録装置として、現在では、比較的小型な記録ヘッドを用いて記録を可能とするシリアルスキャン型の記録装置が知られている。中でも、記録ヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置は、静粛性に優れ、カラー画像の高品位化を実現し易いことから広く使用されている。
【０００３】
このインクジェット記録装置は、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを有し、各ノズル内に設けた吐出エネルギー発生素子を、入力される記録データに基いて駆動し、吐出エネルギー発生素子から発せられた吐出エネルギーによってノズル内からインク滴を吐出させて記録媒体上にドットを形成し、それらドットの集合によって画像を形成するものとなっている。このドットの記録位置の精度は、記録ヘッドにおけるノズルの開口形状、複数のノズル列間の相対位置、複数の記録ヘッド間の相対位置、および記録ヘッドの装着機構などのような、構造的、機構的部分の精度に大きく影響され、その精度が以下のように、画像の品位に大きく影響している。
【０００４】
（複数の記録ヘッドにより画像形成を行う上での問題点）
複数の記録ヘッドで記録を行う画像記録装置において、記録ヘッド間でドットの記録位置にずれが生じる場合には、記録画像には次のような悪影響が出る。
【０００５】
例えば、ある色の画像を形成するための記録ヘッドが２つの記録ヘッドから構成されている場合、ノズルの開口形状や、電気熱変換体などインクの吐出エネルギーを発生するための素子のばらつき等、記録ヘッド製造工程で生じるわずかなばらつきが吐出されるインクの吐出量や吐出方向の向きに悪影響を及ぼすことがある。すなわち、２つの記録ヘッドの間で記録位置が合わないことから、記録ヘッドの主走査方向に垂直な方向の罫線（縦罫線）を記録してもきれいな直線が形成されないことがある。また、均一な中間調の画像を形成した場合は、紙面に形成するドットが密になる部分と、粗になる部分が生じやすく、全体的に均一感に欠けるざらついた画像となってしまう。このような画像弊害は、記録媒体に形成される記録ドットがにじみやすい普通紙では目立ちにくいが、記録ドットのにじみにくいコート紙等では目立つことがあり、その場合には、画像の品位を著しく損なう結果となる。
【０００６】
（双方向記録により画像形成を行う上での問題点）
記録ヘッドを往復動作させるシリアルスキャン型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの往動作と復動作の双方においてインクの吐出を行って記録画像を行ういわゆる双方向記録を行う場合があるが、この双方向記録では次のような問題を引き起こすことがある。
【０００７】
まず、記録ヘッドの主走査方向に垂直な方向の罫線（縦罫線）を記録する場合、往路で記録する罫線と復路で記録する罫線との位置が合わず、罫線に段差が形成されてしまい、適正な直線が形成されないという不都合が発生する。これは所謂「罫線ずれ」と称されているものであり、ユーザによって最も認識され易い画像の乱れである。罫線はブラックで形成される場合が多いので、一般的にモノクロ画像を形成する際の問題として認識されていたが、カラー画像でも同様の現象が発生する。また、高画質化のためにマルチ走査記録を行った場合、双方向記録で記録位置ずれが生じていても、マルチ走査記録の効果として画素レベルでのずれはあまり目立たないが、マクロ的に見れば画像全体が不均一に見え、ユーザによっては不快な模様として認識されてしまうこともある。これを一般的にテクスチャーと呼んでいるが、この模様は、微妙な記録位置ずれが特定の周期で画像上に現れることによって生じる。このような画像弊害は、モノクロ画像等のコントラストが強い画像においては特に目立ち易く、またコート紙等の高濃度記録が可能な記録媒体等に対して中間調記録を行う場合にも目立つことがある。
【０００８】
（複数色を用いて画像形成を行う上での問題点）
複数色の記録を行う画像記録装置において、複数の色間で記録位置ずれが生じる場合には次のような問題が発生する。  
カラー画像の記録を行う場合、何種類かの色を組み合わせて画像形成を行うことが多く、イエロー、マゼンタ、シアンの３原色にさらにブラックを加えた４色を用いるのが最も一般的である。これらの色を記録するための複数の記録ヘッドを用いる場合において、色間で記録位置のずれが存在すると、ずれ量にもよるが、異なる色同士が不均一な重なり方となり、本来形成されるべき色と異なった色に発色するいわゆる「色ずれ」が発生する。この色ずれは、普通紙ではさほど目立つことはないが、コート紙等の発色のよい画像媒体を用いる場合に目立つことがあり、画像弊害を発生させている。
【０００９】
以上のような画像弊害を抑制するため、現在の記録装置では、記録位置条件を意図的にずらして形成した複数の位置合わせ用のパッチからなる画像（テストパターン）を形成し、それらのパッチの中から、適正な濃度、色を有するパッチをユーザが目視によって選択し、その選択結果を記録装置に入力することによって、そのパッチを形成した記録位置条件が記録装置に設定されるような機能を備えるものも提案、実施されている。
【００１０】
また、特許文献１などには、記録位置合わせ時にユーザが適正画像の選択や入力操作などを行わなくとも、記録した画像の光学的特徴（光の反射濃度）を光学センサによって自動的に検出し、その検出結果に基き最適な記録位置合わせが可能な記録位置条件を、自動的に算出、設定する手段を備えたものも提案されている。
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−２９１４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の自動記録位置合わせ機能を有する記録装置においては、記録した位置合わせ用の画像の反射濃度を検出する光学センサの性質によって、位置合わせ可能な色が限られていた。例として、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのインクを用いてカラー画像を形成可能とする記録装置において、赤色光または赤外光を発する発光部を備えた光学センサを用いる場合、シアンおよびブラックに関しては良好に反射濃度を検出できるため、自動で記録位置合わせを行うことが可能であるが、イエローおよびマゼンタについては反射濃度を良好に検出することが困難なため記録位置合わせを自動で行うと誤った記録条件が設定される虞があった。もっとも、上記のような赤色孔または赤外光を発する発光部を有する光学センサに加え、イエローおよびマゼンタに関して良好な反射濃度を検出できるような光を発する発光部を備えた光学センサをも併せ持つ構成とすれば、上記問題は回避可能ではあるが、複数の光学センサを有することはコストの増大や、装置の複雑化を招くという新たな問題が発生する。
【００１３】
また、近年、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に加えて、マゼンタ、シアンのそれぞれの濃度を低くした色材を使用したライトマゼンタおよびライトシアンを用いることも多い。この２色を追加することは、記録画像の低濃度域の粒状性を向上させる上で有効であるが、自動で記録位置合わせを行う場合、ライトマゼンタおよびライトシアンは、その濃度にもよるが、一般には反射濃度を良好に検出することは困難である。そのため、上述のような赤色光または赤外光の発光部を有する光学センサを用いて自動的に濃度検出を行う場合、ライトマゼンタについてはもちろんのこと、さらにライトシアンについても濃度検出に誤差が生じる可能性が高く、いずれについても誤った記録条件が設定される虞がある。従って、６色の色材を有する記録装置であっても、記録位置合わせ行うのは、シアンとブラックの２色だけとなっており、画像弊害なくカラー画像を形成するには不十分であった。
【００１４】
さらに、記録面が白色の記録媒体に画像が記録される場合には、良好に反射濃度が得られる色であっても、記録位置合わせを行う際に色味のついた記録媒体が使用された場合には反射濃度が良好に得られない場合があり、自動で記録位置合わせを行った結果、誤った記録条件が設定されてしまう虞がある。
【００１５】
そこで、本発明は、より多くの色に関して記録位置合わせを行うことを可能とすると共に、使用した記録媒体の色味による記録位置合わせの誤設定を防ぐことを可能とし、かつユーザの手間を省いた自動記録位置調整を可能とする記録装置を、低コストで提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記各従来技術の課題を解決するため、本発明は、以下の構成を有するものとなっている。
【００１７】
すなわち、本発明は、少なくとも１種類の色材を備え、前記色材を所定の記録媒体に付与することによって画像を形成する記録装置であって、前記色材によって記録媒体上に記録位置合わせパターンを形成するパターン形成手段と、前記位置合わせパターンの光学特性を検出手段によって検出し、その検出した光学特性に応じて色材の記録位置を調整するための記録位置条件を設定する自動位置合わせ手段と、前記位置合わせパターン形成手段によって形成されたパターンに応じて記録材の記録位置を調整するための記録位置条件の手動入力を可能とする手動位置合わせ手段と、前記色材が検出手段によって所定の光学特性を得ることができる色材か否かを判断する判別手段と、を備え、前記自動位置合わせ手段は、前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができると判断された色材に対してのみ記録位置条件の設定を行い、前記手動位置合わせ手段は、少なくとも前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができないと判断された色材に対して記録位置条件の手動入力を可能とすることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明は、少なくとも１種類の色材を備え、前記色材を所定の記録媒体に付与することによって画像を形成する記録方法であって、前記色材によって記録媒体上に記録位置合わせパターンを形成するステップと、前記位置合わせパターンの光学特性を検出手段によって検出し、その検出した光学特性に応じて色材の記録位置を調整するための記録位置条件を設定する自動位置合わせステップと、前記位置合わせパターン形成手段によって形成されたパターンに応じて記録材の記録位置を調整するための記録位置条件の手動入力を可能とする手動位置合わせステップと、前記色材が検出手段によって所定の光学特性を得ることができる色材か否かを判断するステップと、を備え、前記自動位置合わせステップでは、前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができると判断された色材に対してのみ記録位置条件の設定を行い、前記手動位置合わせステップでは、少なくとも前記検出手段によって所定の光学特性を得ることができないと判断された色材に対して記録位置条件の手動入力を可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成を有する本発明によれば、特定の光学特性を有する検出手段を用いる記録装置において、検出手段によって光学特性を検出可能な色に対してのみ自動位置合わせを行うようになっているため、自動位置合わせによる記録位置条件の誤設定の発生を回避することができると共に、光学特性を検出し得ない色については、ユーザの目視に基づく記録位置条件の判断および設定を行うことが可能となる。このため、自動位置合わせと手動位置合わせとを用いて多くの色に関して適切な記録条件の設定を行うことが可能となり、高品質な画像形成を実現することができる。また、複数の検出手段を必要としないため低コストで構成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、本発明を、主としてインクジェット記録装置およびこれを用いる記録システムに適用した実施形態について説明する。
【００２１】
＜本発明の実施形態の概要＞
まず、本発明の第１の実施形態の概要を説明する。  
（自動記録位置合わせ）
本発明の実施形態における記録装置は、シリアルスキャン型のインクジェット記録装置であって、記録ヘッドの往動時、復動時の双方においてインクの吐出を行う双方向記録を可能とするものとなっている。
【００２２】
本実施形態に係るドット形成位置（インク滴の着弾位置）の調整は、ドット形成位置調整が行われるべき双方向記録における往路の記録（第１の記録）および復路の記録（第２の記録）、もしくは複数の記録ヘッドによるそれぞれの記録（第１の記録、第２の記録）を記録媒体上の隣り合った位置に行う。さらに、それを第１の記録と第２の記録とで相対的なドット形成位置の記録位置条件を変えて、複数の記録位置条件下で記録を行う。すなわち後述の記録パターン（パッチ）を、第１の記録および第２の記録の相対的な記録位置条件を変えて、複数個形成する。
【００２３】
そして、キャリッジ等の主走査部材に搭載された光学センサを用い、記録されたパッチの濃度を読み取る。これは、キャリッジ上の光学センサをパッチの記録位置に対応した位置に移動し、その反射光学濃度を測定することによって行う。そして、各パッチの中から最も第１の記録および第２記録の位置が合っているパッチの記録位置条件（着弾位置条件）を判定する。すなわち、実際に測定した着弾位置条件と濃度との相対的な関係により、記録位置条件に対する濃度の近似特性を計算し、その近似特性より最適な記録位置条件を求める。この際に記録するパターンは、記録装置および記録ヘッドの持っている構造的、機構的精度を考慮して設定する。第１の記録においては、記録装置および記録ヘッドの持つ精度上から予測される記録位置精度の最大ずれ量と同等もしくはそれ以上の幅を有するパターンを記録媒体に記録する。第２の記録は、第１の記録と同じ幅のパターンをそれぞれの記録位置の記録位置条件で記録する。これにより、着弾位置の位置合わせ条件の精度と同等もしくはそれ以上の精度で記録位置条件を設定することができる。これを１回目の記録位置条件設定（粗調整）とする。
【００２４】
さらに、上記の１回目の記録位置条件の設定操作によって、一旦設定された記録位置条件を用い、さらに第１の記録と第２の記録の相対的な記録位置（着弾位置）の記録位置条件を変えながら、複数条件下で一回目と同様に第１の記録および第２の記録を行う。但し、この場合の記録位置条件は、前回より高い精度で設定する。すなわち、１回目の記録位置合わせ（粗調整）によって行われた記録位置合わせの結果を踏まえ、その記録位置合わせによって合わせ込んだ精度を最大のずれと見込み、記録位置精度から予測される着弾位置精度の最大ずれ量と同等の幅を持っているパターンを用いて、第１の記録と第２の記録を行う。これにより、より高い精度での記録位置合わせ（微調整）が可能となる。
【００２５】
（自動記録位置調整の全体的アルゴリズムの概要）
まずはじめに前記の粗調整を実施する。粗調整の調整範囲は記録装置および記録ヘッドの精度から決定する。粗調整で決定した着弾位置の記録位置条件を用いて、さらに微調整を行い、より高い精度で記録位置調整を実施する。そのため、調整範囲を狭くできる分、調整間隔をより細かく設定することが可能となる。なお、記録位置合わせの実施範囲は、装置構成や装置の持つ記録モード等に応じて適宜定めることができる。例えば、複数の記録ヘッドを用いる記録装置では双方向記録および複数の記録ヘッド間の記録位置調整を実施し、異なった吐出量を得ることができる記録ヘッドを用いる場合は、それぞれの吐出量ごとに記録位置調整を実施してもよい。
【００２６】
（光学センサ）
本実施形態で使用する光学センサは、記録装置で用いるインクの色調やヘッド構成等に応じて適切に選択された発色のものを用いることができる。例えば赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤから発せられる光の吸収特性に優れている受光素子を有する光学センサを用い、赤色ＬＥＤから発せられる光の吸収特性に優れたインクを記録位置合わせの対象とする。すなわち、赤色光または赤外線の吸収特性に優れた、ブラック（ＢＫ）またはシアン（Ｃ）を記録位置合わせの対象とすることが好ましい。
【００２７】
（手動記録位置合わせ）
本実施形態では、光学センサを用いて濃度の検出を行い、自動の記録位置合わせを実施しているが、光学センサが好ましく動作しない場合や、搭載する光学センサの特性上、自動記録位置合わせができない色の記録位置合わせまで確実に行いたい場合にも備えて、その他の記録位置合わせ処理を可能とする。すなわちこの場合は、手動記録位置調整を実施する。
【００２８】
（機構部の構成）
本実施形態で適用する記録装置における機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構の役割から、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部および外装部に分類することができる。以下、これらを項目別に概略を説明していく。
【００２９】
（Ａ）給紙部
図１は、本実施形態で適用する記録装置の斜視図である。また、図２および図３は、記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、図２は左上部からの斜視図および図３は記録装置本体の側断面図をそれぞれ示したものである、
上記図１〜図３を参照するに、給紙部は記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０、等がベースＭ２０００に取り付けられた構成となっている。また、ベースＭ２０００または外装には、積載された記録媒体を保持する為の給紙トレイＭ１０６０が取り付けられている。
【００３０】
図３において、戻しレバーＭ２０２０は記録媒体を戻し、積載状態の記録媒体が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。給紙を行う際には、まずモータ駆動によって、分離ローラ図１０４１が給紙ローラＭ２０８０に当接する。そして、戻しレバーＭ２０２０がリリースされて、圧板Ｍ２０１０が給紙ローラ図１０８０に当接する。この状態で、記録媒体の給紙が開始される。記録媒体は、ベース図１０００に設けられた不図示の前段分離部で制限され、記録媒体の所定枚数のみが給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体はニップ部で分離され、最上位の記録媒体のみが用紙搬送部に搬送される。
【００３１】
（Ｂ）用紙搬送部
用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラホルダＭ３０００及びペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバ−Ｍ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されている。
【００３２】
（Ｃ）排紙部
画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数の分割した部材で構成されており、装置の非使用時には、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。
【００３３】
（Ｄ）キャリッジ部
キャリッジ部は、図６に示す記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、キャリッジモータＥ０００１を駆動することで、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００が往復走査される。
【００３４】
さらに、キャリッジＭ４０００には、光学センサＭ５０００が取り付けられている。この光学センサ５０００は、図１０に示すように、発光部Ｍ５００１と受光部Ｍ５００２を有するものである。発光部Ｍ５００１から発した光ＩINＭ５００３は記録媒体Ｍ５００５で反射し、その反射光ＩREFＭ５００４を受光部Ｍ５００２で検出することができる。そしてその信号はフレキシブルケーブルＥ００１２を介して記録装置の電気基板上に形成される制御回路に伝えられ、そのＡ／Ｄ変換機によりデジタル信号に変換される。
【００３５】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、搬送方向に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、走査方向に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、駆動信号が印加されることで、記録媒体に対しインクを吐出して画像を形成する。本実施形態の記録装置は、キャリッジＭ４０００を主走査方向へ走査しながら記録ヘッドＨ１００１により記録を行う記録主走査と、記録媒体を副走査方向へ搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
【００３６】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うためのポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレード（不図示）、などから構成されている。
【００３７】
（Ｆ）外装部
（Ａ）〜（Ｅ）で説明した各ユニットは、主にシャーシＭ１０１０に組み込まれ、記録装置の機構部分を形成している。外装は、その回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０から構成されている。更に、上ケースには、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、基板のスイッチ（ＳＷ）に作用するパワーキーＭ７０７０、レジュームキーＭ７０７１等が設けられている。
【００３８】
（電気回路構成）
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。  
図４は、本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【００３９】
本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、フロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。  
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタ  Ｅ０１０１を通じて記録ヘッド６００１との信号の授受を行うインタフェースとして機能する。キャリッジ基板Ｅ００１３には、周囲温度温度を検出するためのサーミスタなどの温度センサや所要の光学センサが設けられている（以下、これらのセンサをＯｎＣＲセンサＥ０１０２として参照する）。ＯｎＣＲセンサＥ０１０２により得られる情報は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からのヘッド温度情報と共に、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ  Ｅ００１４へと出力される。
【００４０】
メインＰＣＢ  Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上には、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｓｈｅｅｔ  Ｆｅｅｄｅｒ（ＡＳＦ）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２およびホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有している。また、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源となるＬＦモータＥ０００２、記録ヘッドＨ１００１の回復動作の駆動源となるＰＧモータＥ０００３、記録媒体の給紙動作の駆動源となるＡＳＦモータＥ０１０５など各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットであり、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるインターフェースデバイス（デバイスＩ／Ｆ）  Ｅ０１００を有している。
【００４１】
図５は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。  
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。
【００４２】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３およびヘッドコネクタＥ０１０１を介して記録ヘッドＨ１００１に供給し、記録動作を制御する。
【００４３】
さらにＡＳＩＣはＤＲＡＭ  Ｅ２００５を有する。このＤＲＡＭ  Ｅ２００５は、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの動作に必要な領域も有する。
【００４４】
（記録ヘッドカートリッジの構成）
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について、図６ないし図８を参照して説明する。  
本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段、およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【００４５】
図６は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタおよびレッド７色のインクによって画像を形成し、従ってインクタンクＨ１９００も７色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、それぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。
【００４６】
図７は、ヘッドカートリッジＨ１０００の分解斜視図を示したものである。図において、ヘッドカートリッジＨ１０００は、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１、第１のプレートＨ１２００、第２のプレートＨ１４００、電気配線基板Ｈ１３００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００などから構成されている。
【００４７】
第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１はＳｉ基板であり、その片面にインクを吐出するための複数の記録素子（ノズル）がフォトリソ技術により形成されている。
【００４８】
図８は、本実施形態における、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１の構成を説明するための底面拡大図である。Ｈ４０００〜Ｈ４６００は、それぞれ異なるインク色に対応するノズル列であり、第１の記録素子基板Ｈ４７００には、ライトマゼンタの供給されるノズル列Ｈ４０００、レッドインクの供給されるノズル列Ｈ４１００、ブラックインクの供給されるノズル列Ｈ４２００、およびライトシアンインクの供給されるノズル列Ｈ４３００の４色分のノズル列が構成されている。
【００４９】
第２の記録素子基板Ｈ４７０１には、シアンインクの供給されるノズル列Ｈ４４００、マゼンタインクの供給されるノズル列Ｈ４５００、およびイエローインクの供給されるノズル列Ｈ４６００の３色分のノズル列が形成されている。
【００５０】
各ノズル列は、図９の拡大図に示すように、２本の平行する直線上に千鳥状に配列されており、奇数番のノズルのみからなるノズル列（奇数ノズル列部）Ｈ５０００と、偶数番のノズルのみからなるノズル列部（偶数ノズル列部）Ｈ５１００とを構成している。奇数ノズル列部および偶数ノズル列部には、それぞれ６００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の間隔で並ぶ３８４個のノズル吐出口Ｈ５２００が形成されており、各ノズル列部のノズルは、互いに副走査方向に半ピッチ分オフセットされた状態で配置されている。このため、１色当たりのノズル列は、実質的に、１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）で７６８個のノズルから構成されていることになる。また、各ノズル吐出口Ｈ５２００からは約２ピコリットルのインク滴を吐出させるように、各ノズル吐出口Ｈ５２００における開口面積は、約１００平方μｍ２に設定されている。
【００５１】
また、図７において、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
【００５２】
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１７０１が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１とが電気的に接続されるように、電気配線基板Ｈ１３００を保持している。電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１に形成されている各ノズルからインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し記録装置本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有している。外部信号入力端子Ｈ１３０１は、タンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００５３】
一方、インクタンクＨ１９００を保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に通じるインク流路Ｈ１５０１を形成している。インク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルター６７００が設けられている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴム６８００が装着されている。
【００５４】
（記録位置合わせ方法の種類、役割および実行方法）
以下、本実施形態における記録位置合わせ方法について説明する。図１１は本実施形態におけるホストＰＣのプリンタドライバーのユーティリティー画面を示す図であり、図１６は本実施形態における記録位置合わせ処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
本実施形態における記録装置には、以下の３つの記録位置合わせ方法があり、ユーザが選択することが可能な構成となっている。
（１）手動＋自動位置合わせ（自動記録位置合わせ可能な項目は自動で行い、それ以外の項目は手動で行う）
（２）自動位置合わせ（自動記録位置合わせ可能な項目についてのみ自動で行う）
（３）全手動位置合わせ（記録位置合わせの必要な項目をすべて手動で行う）
【００５６】
前記（１）手動＋自動位置合わせは、ユーザが通常使用すると想定される記録位置合わせ方法であり、図１１に示す記録装置と通信可能な状態にあるホストＰＣのプリンタドライバーのユーティリティー画面から、ヘッド位置合わせボタンＤ０００３を押すことにより実行される。
【００５７】
前記（２）自動位置合わせは、本記録装置をホストＰＣと接続せずに使用するユーザーや、手軽に最低限の記録位置合わせを行いたいユーザーが使用すると想定される記録位置合わせ方法であり、図１のレジュームキーＭ７０７１を操作することで実行される。
【００５８】
前記（３）全手動位置合わせは、光学センサが好ましく動作しない場合等に備えて用意された記録位置合わせ方法である。図１１に示す記録装置と通信可能な状態にあるホストＰＣのプリンタドライバーのユーティリティー画面から、特殊設定ボタンＤ０００５を押して出現する図１２に示す特殊設定画面の中の“手動でヘッド位置合わせをする”チェックボックスＤ０００７をチェックし、送信ボタンＤ０００８を押すことで記録装置に設定の変更内容が送信され、それ以降に図１１のユーティリティー画面からヘッド位置合わせボタンＤ０００３を押すと（３）全手動位置合わせが実行される。
【００５９】
（（１）「手動＋自動位置合わせ」シーケンス）
ここで、「手動＋自動位置合わせ」シーケンスを説明する。  
「手動＋自動位置合わせ」を開始すると、図１６のステップ０００１で記録位置合わせのモードが判別され、ステップ０００４の自動位置合わせ可能色の割り出しが実行される。本実施形態では、光学センサーの特性からシアンとブラックだけを自動位置合わせ可能色として予め設定している。次にステップ０００５に進み、自動位置合わせ可能色以外の色（マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、レッド）について、図１７に示す手動位置合わせパターンＰＴ１を記録する。
【００６０】
この後ユーザは、図１７に示す手動位置合わせパターンＰＴ１の中の５つの記録位置合わせ用のパッチ列Ｄ０００９〜Ｄ００１３の中から、それぞれ各パッチ列に記録された１１個のパッチＰａおよびＰｂの中の最も濃度が均一に見えるパッチを選択し、プリンタドライバーによって表示される設定画面（図１３参照）に従って設定値を入力する。これにより、手動位置合わせによる設定値が記録装置に送信され、記録装置内の所定の記憶領域内に格納される。
【００６１】
続いて、ステップ０００６に進み、自動位置合わせ可能色として設定されているシアンとブラックについて自動位置合わせシーケンスを実行する。この自動位置合わせシーケンスでは、後に詳述する図１８に示す自動位置合わせパターンＰＴ２を記録すると共に、このパターンを構成する各パッチＰａ，Ｐｂ，ＰｃおよびＰｄの各光反射濃度を光学センサを用いて自動的に検出し、各パッチ列Ｄ００２３ａ〜Ｄ００２７ａ、およびＤ００２３ｂ〜Ｄ００２７ｂの中から、最も検出値の高い値のパッチの選択を行い、その設定値を記録装置内の所定の記憶領域に格納し、以上の動作によって記録位置合わせシーケンスは終了する。なお、ここで、各位置合わせシーケンスの全体を概略的に説明したが、手動位置合わせパターンＰ１、および自動位置合わせパターンＰ２の構成ならびに各位置合わせ処理の詳細については、以下に詳述する。
【００６２】
ここで、（１）の「手動＋自動位置合わせ処理」で用いられる手動位置合わせパターンＰＴ１の構成を図１７に基き説明する。  
ここに示すパターンＰＴ１は、５個のパッチ列Ｄ０００９〜Ｄ００１３からなる。ここで、Ｄ０００９はマゼンタノズル列Ｈ４５００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００１０はライトシアンノズル列Ｈ４３００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００１１はライトマゼンタの奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００１２はレッドノズル列Ｈ４０００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００１２はレッドノズル列Ｈ４１００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００１３はマゼンタノズル列Ｈ４５００の双方向記録の位置合わせを行うためのパッチ列をそれぞれ示している。
【００６３】
また、各パッチ列は、それぞれ１１個のパッチによって構成されている。この各パッチ列における１１個のパッチは、それぞれ異なる記録条件となるようなドットパターンを有するものとなっている。  
すなわち、この手動位置合わせパターンＰＴ１における奇数ノズル列部５０００と偶数ノズル列部Ｈ５１００の位置合わせのためのパッチＰａは図１９に示すようなドットパターンとなっており、また、双方向記録位置合わせのためのパッチＰｂは、図２０に示すようなドットパターンとなっている。いずれのパッチＰａ，Ｐｂも、主走査方向に沿って配列されたドットによって全体的に横長のパターンを形成している。
【００６４】
本実施形態において、偶数ノズル列部Ｈ５０００と奇数ノズル列部Ｈ５１００との位置合わせを行うためのパッチＰａは、奇数ノズル列部Ｈ５０００によって記録された複数個のドットからなるドット群Ｇ１と、偶数ノズル列部Ｈ５１００で記録された複数個のドットからなるドット群Ｇ１とを、交互に隣接させて記録したものとなっている。また、各パッチ列における各々のパッチＰａは、前記各ドット群Ｇ１を基準にして、ドット群Ｇ２を１２００ｄｐｉで１画素分ずつ主走査方向にずらして記録することにより形成されており、互いに異なる記録位置条件で記録されたドットパターンとなっている。この実施形態では、各パッチ列中に、トータル１１個の互いに異なる記録位置条件で記録されたドットパターンのパッチＰａが形成されている。
【００６５】
一方、双方向記録の位置合わせを行うためのパッチＰｂは、奇数ノズル列部Ｈ５０００と偶数ノズル列部Ｈ５００１のいずれか一方のノズル列のみを用い、往動時には、ドット群Ｇ３を、復動時にはドット群Ｇ４をそれぞれ記録する。本実施形態では、各ドット群Ｇ３，Ｇ４は、いずれも複数個のドットから構成されている。また、パッチ列Ｄ００１３における各パッチＰｂは、往動時において記録されるドット群Ｇ３を基準にし、復動時において記録されるドット郡Ｇ４を２４００ｄｐｉで１画素分ずつ主走査方向にずらして記録することにより形成されており、互いに異なる記録位置条件で記録されたドットパターンとなっている。この実施形態では、各パッチ列中に、トータル１１個の互いに異なる記録位置条件で記録されたドットパターンを有するパッチＰｂが形成されている。
【００６６】
上記のようにして記録された結果、最も一様に見えるパッチ、すなわち、最も適切な記録位置条件で記録されたパッチでは、図１９（ａ）および図２０（ｂ）に示すように均一にドットが配置されており、適切でない記録位置条件で記録されたパッチでは、図１９（ｂ）および図２０（ｂ）に示すように不均一な状態でドットが配置されている。従って、適切な記録位置条件で記録されたパッチは、全体的に均一な濃度を有するものとしてユーザに視認され、不適切な記録条件で記録されたパッチは、ユーザには縦方向にスジが入った画像として視認される。ユーザは、このスジの入っていない均一なパッチを選択する。
【００６７】
・「手動＋自動位置合わせ処理」で用いられる自動位置合わせパターンの構成
次に、「手動＋自動位置合わせ処理」で用いられる自動位置合わせパターンＰＴ２の構成を図１８に基づき説明する。  
図１８のＤ００２３は、ブラックノズル列Ｈ４２００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００２４はシアンノズル列Ｈ４４００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００２５はブラックノズル列Ｈ４２００の双方向の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００２６はシアンノズル列Ｈ４４００の双方向の位置合わせを行うためのパッチ列、Ｄ００２７はシアンノズル列Ｈ４４００とブラックノズル列Ｈ４２００との間の調整を行うことにより第１の記録素子基板Ｈ４７００と第２の記録素子基板Ｈ４７０１の間の記録位置合わせを行うためのパッチ列である。
【００６８】
調整パターンＤ００２３〜Ｄ００２７は全て２行分のパッチ列から構成されており、上段のパッチ列Ｄ００２３ａ，Ｄ００２４ａ，Ｄ００２５ａ，Ｄ００２６ａ，Ｄ００２７ａが粗調整パッチ列、下段のパッチ列Ｄ００２３ｂ，Ｄ００２４ｂ，Ｄ００２５ｂ，Ｄ００２６ｂ，Ｄ００２７ｂが微調整パッチ列となっている。
【００６９】
ここで、偶数ノズル列部Ｈ５１００と奇数ノズル列部Ｈ５０００とによって形成される各粗調整バッチ列のパッチＰａは、図１９に示すようなドット配置で形成されており、偶数ノズル列部で記録されるドット群Ｇ１を基準に、奇数ノズル列部で記録されるドット群Ｇ２を１２００ｄｐｉで４画素分づつ主走査方向にずらしたパターンを、各粗調整用パッチ列毎に５パターン記録している。
【００７０】
一方、双方向記録位置合わせを行うための粗調整パッチ列Ｄ００２５，Ｄ００２６の各パッチＰｂは、図２０に示すようなドット配置で形成されており、往動時において記録されるドット群Ｇ３を基準にし、復動時において記録されるドット郡Ｇ４を１２００ｄｐｉで４画素分ずつ主走査方向にずらして記録することにより形成されている。本実施形態では、各パッチ列中に、互いに異なる記録位置条件で記録されたドットパターンを有するパッチＰｂが、トータル５個形成されている。
【００７１】
さらに、記録素子基板間の位置合わせ処理を行うための粗調整パッチ列Ｄ００２７の各パッチＰｃは、図２１に示すようなドット配置で横方向に連続しており、シアンで記録される複数個のドットからなるドット群Ｇ５を基準に、ブラックで記録される複数個のドットからなるドット群Ｇ６を１２００ｄｐｉで４画素分づつずらして記録することにより形成されている。本実施形態では、各パッチ列Ｄ００２７ａ，Ｄ００２７ｂ中に、互いに異なる記録位置条件で記録されたドットパターンを有するパッチＰｃが、トータル５個形成されている。
【００７２】
上記のようにして形成された粗調整パッチ列Ｄ００２７の各パッチＰｃに対し、光学センサによって反射濃度を検出した結果の一例を図２２に示す。  
光学センサによって検出された各パッチの反射濃度に基き、極大値をとる記録位置ずらし量を記録装置に設けられるＣＰＵなどの演算手段によって算出し、その値を粗調整値として設定する。なお、得られる反射濃度は主に、その領域がどれだけインクでカバーされているかを表すエリアファクターに依存し、図１９〜図２１の各々における（ａ）に示すように、ドットが形成される場合に最も大きな値を示し、各図の（ｂ）に示すようにドットの存在しない領域が大きくなっていくと、得られる反射濃度の値も小さくなっていく。
【００７３】
図２３は本実施形態における自動記録位置合わせの微調整を行うパッチ列Ｄ００２３ｂ〜Ｄ００２７ｂのドットパターンを示す図である。各微調整パッチ列のパッチＰｄは、図示のように、複数個のドットのドットからなる基準ドット群Ｇ７と、複数個のドットからなる非基準ドット群Ｇ８とが交互に隣接させて記録したものとなっており、全体として主走査方向に沿って横長のドットパターンを形成している。
【００７４】
そして、各パッチ列Ｄ００２３〜Ｄ００２７では、各々に属するパッチＰｄうちの基準ドット群（偶数列奇数列間位置合わせを行うパッチ列の場合は偶数ノズル列Ｈ５１００で記録されるドット群を基準ドット群Ｇ７とし、双方向位置合わせを行うパッチ列の場合は往動時に記録されるドット群を基準ドット群Ｇ７とし、記録素子基板間位置合わせを行う場合はシアンノズル列で記録されるドット群が基準ドット群Ｇ７とする）に対して、粗調整値の記録位置ずらし量を中心に、非基準ドット群Ｇ８を１２００ｄｐｉで２画素分づつずらして記録することにより、互いに異なる記録条件で形成されたドットパターンを有するパッチＰｄが、トータル７個ずつ記録されている。
【００７５】
上記のようにして形成された微調整パッチ列Ｄ００２７の各パッチＰｄに対し、光学センサによって反射濃度を検出した結果の一例を図２４に示す。  
このようにして得られた結果のうち、記録位置ずらし量−４、−２、０の結果を結んだものをパターン１とし、記録位置ずらし量０、＋２、＋４の結果を結んだものをパターン２としたときに、パターン１とパターン２の交差するポイントの記録位置ずらし量を算出し、その値を微調整値とする。本実施形態では微調整値は２４００ｄｐｉの解像度で算出するものとしている。  
このようにして得られた、粗調整値＋微調整値の値が「手動＋自動位置合わせ処理」における自動記録位置合わせの値となる。
【００７６】
なお、本実施形態では、自動位置合わせパターンＰＴ１と手動位置合わせパターンＰＴ２のいずれにおいてもイエローに関するパッチ列を形成していない。これは、光学センサの光学特性では、イエローを検出しにくいこと、およびユーザによるイエローの視認性が悪く手動位置合わせが困難であることなどに起因する。但し、図８の平面拡大図に示すように、第２の記録素子基板Ｈ４７０１においては、イエローノズル列Ｈ４６００に隣接してマゼンタノズル列Ｈ４５００が形成されているため、手動位置合わせで設定したマゼンタの設定値をイエローにも流用する構成としている。
【００７７】
また、本実施形態においては、奇数ノズル列部と偶数ノズル列部間の位置合わせに関し、イエロー以外の色に関しては全て記録位置調整を行うが、双方向記録の位置合わせに関してはイエローを除く主要な色であるブラック、シアンおよびマゼンタについてのみ調整を行い、それ以外の色（ライトシアン、ライトマゼンタおよびレッド）に関してはブラック、シアンおよびマゼンタの設定値を流用する構成としている。
【００７８】
（（２）自動位置合わせシーケンス）
次に、自動位置合わせ処理におけるシーケンスを説明する。  
ユーザによって自動位置合わせ処理が指示されると、まず、図１６のステップ０００１において記録位置合わせのモードが判別され、その後、ステップ０００２の自動位置合わせ可能色の割り出しが実行される。本実施形態では、手動＋自動位置合わせ時の処理手順と同様に光学センサーの特性からシアンとブラックだけを自動位置合わせ可能色として予め設定している。次にステップ０００３に進み、自動位置合わせ可能色として設定されているシアンとブラックについて自動位置合わせ処理を行う。この処理では、図１８に示される記録位置合わせパターンを記録する処理、記録されたパターンの各パッチの反射濃度を光学センサで読み取り、その値から位置合わせ調整用の設定値を決定する処理、および決定された位置合わせ設定値を記録装置内の所定の記憶領域に格納する処理などが行われ、これによって記録位置合わせシーケンスを終了する。この際記録される位置合わせパターンは、「手動＋自動位置合わせ処理」と同様に図１８に示すパターンを使用する。
【００７９】
（（３）「全手動位置合わせ処理」シーケンス）
次に、本実施形態における全手動位置合わせ処理シーケンスを説明する。  
ユーザによって全手動位置合わせ処理が指示されると、図１６のステップ０００１で記録位置合わせのモードが判別されてステップ０００７に進み、ここで全手動位置合わせ処理が実行される。この全自動位置合わせ処理では、まず、図２５に示す全手動位置合わせパターンＰＴ３の記録を実行する。ついで、記録された全手動位置合わせパターンＰＴ３を構成する１０個の記録位置合わせ用のパッチ列Ｄ００１４〜Ｄ００２３についてそれぞれ記録位置条件を変えて記録した１１個のパッチの中から最も濃度が均一に見えるものをユーザが選択し、図１４に示すプリンタドライバー上の設定画面に設定値を入力することで、全手動位置合わせによる設定値が記録装置に送信され、記録装置内の所定の記憶領域に格納されて、記録位置合わせシーケンスを終了する。本実施形態においても、「手動＋自動位置合わせ処理」シーケンスと同様にイエローのパッチ列は全手動位置合わせ処理パターンＰＴ３には記録せず、マゼンタの設定値を流用する構成としている。
【００８０】
ここで、全手動位置合わせで用いられる全手動位置合わせパターンＰＴ３について図２５を参照しつつ詳細に説明する。  
図２５に示す全手動位置合わせパターンＰＴ３は、Ｄ００１４〜Ｄ００２３の１１個のパッチ列から構成されており、各パターンＤ００１４〜Ｄ００２３は、下記のような記録位置合わせに使用される。
Ｄ００１４はブラックノズル列Ｈ４２００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部と間の位置合わせを行うためのパッチ列、
Ｄ００１５はシアンノズル列Ｈ４４００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、
Ｄ００１６はマゼンタノズル列Ｈ４５００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、
Ｄ００１７はライトシアンノズル列Ｈ４３００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うパッチ列、
Ｄ００１８はライトマゼンタノズル列Ｈ４０００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列、
Ｄ００１９はレッドノズル列Ｈ４１００の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００２０はブラックノズル列Ｈ４２００の双方向記録の位置合わせを行うためのパッチ列、
Ｄ００２１はシアンノズル列Ｈ４４００の双方向記録の位置合わせを行うためのパッチ列、
Ｄ００２２はマゼンタノズル列Ｈ４５００の双方向記録の位置合わせを行うためのパッチ列、
Ｄ００２３は記録素子基板間の位置合わせを行うためのパッチ列、である。
【００８１】
偶数ノズル列と奇数ノズル列の位置合わせを行うためのパッチ列Ｄ００１４〜Ｄ００１９および双方向記録の位置合わせを行うためのパッチ列Ｄ００２０〜Ｄ００２２は「手動＋自動位置合わせ処理」で用いられる手動位置合わせパターンＰＴ１と同様に、それぞれ図１９、図２０に示すようなドットパターンを有するパッチＰａ，Ｐｂとなっている。
【００８２】
一方、記録素子基板間の記録位置合わせに用いるパッチ列Ｄ００２３は、互いに記録位置条件の異なる１１個のパッチＰｅによって構成されており、各パッチＰｅは、図２６に示すドットパターンを有している。この各パッチＰｅは、第１の記録素子基板のシアン、マゼンタおよびイエローを同じ位置に記録してなるドット群Ｇ９を基準とし、第２の記録素子基板のブラックで記録されたドット群Ｇ１０を、２４００ｄｐｉで１画素づつずらして交互に形成したドットパターンを有している。このパッチＰｅは、他のパッチと同様に、一つのパッチ列Ｄ００３０の中に１１個形成されており、各パッチＰｅは、互いに異なる記録条件で記録されたパッチパターンを有するものとなっている。なお、第一の記録素子基板側の基準となるドット群Ｇ９は、３種類の色のドットを重ねて記録することよってプロセスブラックを作成しているため、インクの打ち込み量が多くなることから、図２６に示すように周期的にドットを間引いたドットパターンを使用し、インクの打ち込み量が過剰になるのを軽減するようになっている。
【００８３】
以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤから発せられる光の吸収特性に優れている受光素子を有する単一の光学センサを用い、これによって検出可能な色であるシアン、ブラックに対してのみ自動設定を行うようになっているため、自動設定による記録位置条件の誤設定の発生を回避することができる。また、自動位置合わせにおいては、粗調整パッチ列を記録し、これに基き粗調整値を設定し、さらに、その粗調整値に基きさらに微調整パッチを記録し、これを検出することによって微調整を加えたより精度の高い設定値を設定するようにしたため、高精度の位置合わせを自動的に行うことが可能となる。
【００８４】
また、所定の光学特性を検出し得ないマゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、レッド、マゼンタなどについては、手動設定用の位置合わせ用のパターンを記録し、ユーザが目視によって記録位置条件の判断および設定を行うことが可能となる。このため、自動設定と手動設定とを用いて殆どの色に関して適切な記録条件の設定を行うことが可能となり、高品質な画像形成を実現することができる。また、複数の検出手段を必要としないため低コストで構成することが可能となる。
【００８５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態と前述の第１の実施形態とは（１）「手動＋自動位置合わせ処理」シーケンスおよび（２）「自動位置合わせ処理」シーケンスが異なっており、それ以外の構成、動作については第１の実施形態と同一あり、重複説明は省略する。
【００８６】
（（１）「手動＋自動位置合わせ処理」シーケンス）
ユーザが、手動＋自動位置合わせを指示すると、図１６のステップ０００１では記録位置合わせのモードが判別され、ステップ０００４の自動位置合わせ可能色の割り出しが実行される。本実施形態では、この時点で、図２７内に示される自動位置合わせ可能色検出用のパターンＰＴ５の記録を実行し、パターンＰＴ５を構成する各パッチＤ００２４，Ｄ００２５，Ｄ００２６，Ｄ００２７の反射濃度を検出する。記録装置のＣＰＵなどの演算装置では、検出した反射濃度値から後述の２種類のブラック検出用パッチＤ００２４とＤ００２５の反射濃度の差、および２種類のシアン検出用パッチＤ００２６とＤ００２７の反射濃度の差がそれぞれ閾値Ｉblack、Ｉcyanに対して大きいかどうかを比較する。そして、反射濃度の差が閾値より大きい色に関しては自動位置合わせ可能色と判断する。
【００８７】
自動位置合わせ可能色が決定すると、図２７の手動位置合わせパターンＰＴ４の残りの部分の記録を開始する。なお、図２７の手動位置合わせパターンＰＴ４は、ブラックは自動位置合わせ可能、シアンは自動位置合わせ不可能と判断された場合のパターンを示しており、前記第１の実施形態における手動位置合わせパターンＰＴ２とは、記録されるパッチ列数が異なる。すなわち、本実施形態では、前記第１の実施形態におけるパターンＰＴ１に対し、さらに、シアンの偶数ノズル列と奇数ノズル列との間の位置合わせを行うためのパッチ列Ｄ００２８、シアンの双方向記録位置合わせを行うためのパッチ列Ｄ００２９、および記録素子基板間位置合わせを行うためのパッチ列Ｄ００３０が追加されている。
【００８８】
上記のようにして記録された図２７に示す手動位置合わせパターンＰＴ４の中の７つの記録位置合わせのためのパッチ列Ｄ００２８〜Ｄ００３０の各々には、それぞれ記録位置条件を変えて記録した１１個のパッチが前記第１の実施形態と同様に記録されている。そして、各パッチ列の中から最も均一に見えるパッチをそれぞれユーザーが選択し、図１５に示すプリンタドライバー上の設定画面に設定値を入力することで、手動位置合わせによる設定値が記録装置に送信され、記録装置内の所定の記憶領域に格納される。
【００８９】
続いてステップ０００６に進み、自動位置合わせ可能色と判断されたブラックについて自動位置合わせ処理を行う。ここでは、図２８に示す自動位置合わせパターンＰＴ６の記録を行うが、ここで記録されるパターンＰＴ６は、第１の実施形態とはパッチ列数が異なるものとなっている。すなわち、本実施形態において記録されるパターンＰＴ６には、前記第１の実施形態において自動位置合わせ可能と判断された３つのパッチ列（シアンのノズル列における偶数ノズル列部と奇数ノズル列部との間の位置合わせのためのパッチ列Ｄ００２４、シアンの双方向記録を行うためのパッチ列Ｄ００２６、記録素子基板間の位置合わせを行うためのパッチ列Ｄ００２７）が削除されている。この後、上記パターンＰＴ２から検出された位置合わせ設定値は記録装置内の所定の記憶領域に格納され、記録位置合わせシーケンスを終了する。
【００９０】
上記自動位置合わせ可能色検出パターンＰＴ５の各パッチＤ００２４〜Ｄ００２７は図２９に示すドットパターンを有するパッチＰｆで構成されている。Ｄ００２４およびＤ００２６は自動記録位置合わせの微調整パターンの位置ずらし量＋６に相当するパッチを用い、パッチＤ００２５およびＤ００２７は自動記録位置合わせの微調整パターンの位置ずらし量０に相当するパッチを用いている。従って、使用している記録媒体が白色である場合には、パッチＤ００２４とＤ００２６との間、およびＤ００２５とＤ００２７との間には、いずれも前記閾値を超える大きな濃度差が生じるが、使用している記録媒体の色味等によっては反射濃度差が閾値に満たないこともあり、この濃度差を予め設定してある閾値と比較することで、ブラック、シアンが自動位置合わせ可能か否かを判断する構成となっている。
【００９１】
（（２）自動位置合わせシーケンス）
ユーザが、自動位置合わせを指示すると、図１６のステップ０００１で記録位置合わせのモードが判別され、ステップ０００２の自動位置合わせ可能色の割り出しが実行される。本実施形態ではこの時点で図３０内にある自動位置合わせ可能色検出パターンＰＴ５の各パッチＤ００３１〜Ｄ００３４の記録を実行し、それぞれのパッチの反射濃度を検出する。記録装置のＣＰＵなどの演算装置では、検出した反射濃度値からブラック検出パターンＤ００３１とＤ００３２の反射濃度の差、シアン検出パターンＤ００３３とＤ００３４の反射濃度の差がそれぞれ閾値Ｉblack、Ｉcyanに対して大きいかどうかを比較する。そして、反射濃度の差が閾値より大きい色に関しては自動位置合わせ可能色と判断する。
【００９２】
自動位置合わせ可能色が決定すると、図３０の自動位置合わせパターンの残りの部分の記録を開始する。なお、図３０の自動位置合わせパターンＰＴ６は、ブラックは自動位置合わせ可能、シアンは自動詞費合わせ不可能と判断された場合のパターンを示しており、前記第１の実施形態における自動位置合わせパターンＰＴ２とは、記録されるパッチ列数が異なる。すなわち、本実施形態では、前記ダイ１の実施形態におけるパターンＰＴ１から、シアンの偶数ノズル列と奇数ノズル列との間の位置合わせパッチ列ターンＤ００２８、シアンの双方向記録位置合わせを行うためのパッチ列Ｄ００２９、および記録素子基板間位置合わせパターンＤ００３０が削除されている。
【００９３】
次にステップ０００３に進み、自動位置合わせ可能色として設定されているシアンとブラックについて自動位置合わせ処理を行う。この処理では、記録位置合わせパターンを記録する処理、記録されたパターンの各パッチの反射濃度を光学センサで読み取り、その値から位置合わせ調整用の設定値を決定する処理、および決定された位置合わせ設定値を記録装置内の所定の記憶領域に格納する処理などが行われ、これによって記録位置合わせシーケンスを終了する。
【００９４】
（３）全手動位置合わせシーケンスについては、第１の実施形態と同様であるため、ここでは、説明を省略する。
【００９５】
以上のように、この第２の実施形態においては、光学センサの光学的特性のみによって自動位置合わせ可能色を予め決定するのではなく、自動位置合わせ可能色検出用のパターンＰＴ５を記録し、これを検出することによって自動位置合わせ可能色を決定するようになっているため、記録媒体が白色ではなく、色見を有する記録媒体であった場合にも、光学センサによって確実に検出可能である色のみに、自動位置合わせを行うことができる。このため、常に適切な記録条件で記録動作を行うことができ、ユーザが記録媒体の色見を考慮する必要がなくなり、取り扱いが極めて容易になる。
【００９６】
なお、上記実施形態においては、インクジェット記録装置を例にとり説明したが、本発明は、インクジェット記録装置に限らず、その他の記録装置、例えばインパクト型の記録ヘッドを備えた記録ヘッドを有するシリアルプリンタ型の記録装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本実施形態で適用する記録装置の斜視図である。
【図２】本実施形態で適用する記録装置の内部機構を左上部から観た斜視図である。
【図３】本実施形態で適用する記録装置の内部機構を示す側断面図である。
【図４】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図５】図４に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の本実施形態で適用するヘッドカートリッジの構成を示す斜視図であり、インクタンクを取り外した状態を示している。
【図７】本発明の本実施形態で適用するヘッドカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の本実施形態で適用するヘッドカートリッジの各ノズル列の配列を示す説明底面図である。
【図９】図８に示したノズル列の奇数ノズル列部および偶数ノズル列部の配列を示す説明底面図である。
【図１０】本発明の記録装置に適用する光学センサの構成を示す説明側面図である。
【図１１】本実施形態におけるホストＰＣのプリンタドライバーのユーティリティー画面を示す図である。
【図１２】図１１に示すユーティリティー画面から、特殊設定ボタンを押して出現する特殊設定画面を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における「手動＋自動位置合わせ処理」の手動位置合わせ処理で用いられるパッチを選択するために表示される設定画面を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態における「全手動位置合わせ処理」で用いられるパッチを選択するために表示される設定画面を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態における「手動＋自動位置合わせ処理」の手動位置合わせ処理で用いられるパッチを選択するために表示される設定画面を示す図である。
【図１６】図１６は本実施形態における記録位置合わせ処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第１の実施形態における「手動＋自動位置合わせ処理」の手動位置合わせ処理で用いられる手動位置合わせパターンを示す図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態における「手動＋自動位置合わせ処理」の自動位置合わせ処理で用いられる自動位置合わせパターンを示す図である。
【図１９】手動位置合わせパターンにおける奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との位置合わせのためのパッチのドットパターンを示す図である。
【図２０】手動位置合わせパターンにおける双方向位置合わせのためのパッチのドットパターンを示す図である。
【図２１】記録素子基板間の位置合わせ処理を行うための粗調整パッチ列の各パッチのドットパターンを示す図である。
【図２２】粗調整パッチ列の各パッチに対し、光学センサによって反射濃度を検出した結果の一例を示す図である。
【図２３】自動位置合わせパターンにおける双方向位置合わせのためのパッチのドットパターンを示す図である。
【図２４】微調整パッチ列の各パッチに対し、光学センサによって反射濃度を検出した結果の一例を示す図である。
【図２５】本発明の実施形態における全手動位置合わせ処理で用いられる全手動位置合わせパターンを示す図である。
【図２６】記録素子基板間の記録位置合わせに用いるパッチ列の各パッチＰｄのドットパターンをを示す図である。
【図２７】本発明の第２の実施形態における「手動＋自動位置合わせ処理」の手動位置合わせ処理で用いられる自動位置合わせパターンを示す図である。
【図２８】本発明の第２の実施形態における「手動＋自動位置合わせ処理」の自動位置合わせ処理で用いられる自動位置合わせパターンを示す図である。
【図２９】本発明の第２の実施形態における上記自動位置合わせ可能色検出パターンの各パッチのドットパターンを示す図である。
【図３０】本発明の第２の実施形態における自動記録位置合わせの微調整パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ｍ１０１０  シャーシ
Ｍ２０００  ベース
Ｍ３０００  ピンチローラホルダ
Ｍ３０４０  プラテン
Ｍ３０６０  搬送ローラ
Ｍ３０７０  ピンチローラ
Ｍ４０００  キャリッジ
Ｍ５０００  光学センサ
Ｍ５００１  受光部
Ｍ５００２  発光部
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メインＰＣＢ
Ｅ００１９  リジュームキー
Ｅ１１０２  ＡＳＩＣ
Ｅ１００４  ＲＯＭ
Ｅ２００５  ＤＲＡＭ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１９００  インクタンク
Ｈ４７００  第１の記録素子基板
Ｈ４７０１  第２の記録素子基板
Ｈ４０００  ライトマゼンタの供給されるノズル列
Ｈ４１００  レッドインクの供給されるノズル列
Ｈ４２００  ブラックインクの供給されるノズル列
Ｈ４３００  ライトシアンインクの供給されるノズル列
Ｈ４４００  シアンインクの供給されるノズル列
Ｈ４５００  マゼンタインクの供給されるノズル列
Ｈ４６００  イエローインクの供給されるノズル列
Ｈ５０００  奇数ノズル列部
Ｈ５１００  偶数ノズル列部
Ｄ０００９  マゼンタノズル列の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００１０  ライトシアンノズル列の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００１１  ライトマゼンタの奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００１２  レッドノズル列の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００１３  ブラックノズル列の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００２４  シアンノズル列の奇数ノズル列部と偶数ノズル列部との間の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００２５  ブラックノズルの双方向の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００２６  シアンノズル列の双方向の位置合わせを行うためのパッチ列
Ｄ００２７  シアンノズル列とブラックノズル列との間の調整を行うことにより第１の記録素子基板と第２の記録素子基板の間の記録位置合わせを行うためのパッチ列
ＰＴ１  手動位置合わせパターン
ＰＴ２  自動位置合わせパターン
ＰＴ３  手動位置合わせパターン
ＰＴ４  手動位置合わせパターン
ＰＴ５  自動位置合わせ可能色検出用のパターン
ＰＴ６  自動動位置合わせパターン
Ｐａ〜Ｐｆ  パッチ
Ｇ１〜Ｇ８  ノズル群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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