(57)【要約】【課題】マスタシリンダ内の液圧室とストロークシミュレータとを連通するシミュレータ通路を、この通路に設けられる開閉弁の損傷の虞を廃し、かつマスタシリンダの大型化を招くことなく円滑かつ確実に遮断できるようにする。【解決手段】  ホイールシリンダに対してフェイルセーフ弁を介して接続されるタンデム型マスタシリンダ４のシリンダ本体１０に、マスタシリンダ４内の第１液圧室１３のブレーキ液をシミュレータ通路６を通じて導入して、ブレーキペダルの必要なストロークを確保するストロークシミュレータ５とを備えたＢＢＷシステム用マスタシリンダ装置において、ＢＢＷシステム失陥時にセカンダリピストン１２の動きと連動してシミュレータ通路６を閉じる開閉手段７を設け、この開閉手段７は、ポペット弁５４とセカンダリピストン１２の動きと連動して前記ポペット弁５４を開閉弁させる揺動レバー５５とを備えた構成とする。【選択図】図１
2005104332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールシリンダに対してフェイルセーフ弁を介して接続されるタンデム型マスタシリンダと、該マスタシリンダ内のプライマリピストンとセカンダリピストンとの間に画成される液圧室のブレーキ液を導入して、ブレーキペダルの必要なストロークを確保するストロークシミュレータとを備え、前記マスタシリンダと前記ストロークシミュレータとを連通するシミュレータ通路を、前記マスタシリンダのシリンダ本体からストロークシミュレータへ延ばしたマスタシリンダ装置において、後退位置にあるセカンダリピストンに係合して該シミュレータ通路を開き、かつ前記セカンダリピストンの後退位置からの前進に応じて該シミュレータ通路を閉じる開閉手段を前記シミュレータ通路に配設し、該開閉手段は、ポペット弁と前記セカンダリピストンの動きと連動して前記ポペット弁を開閉弁させる揺動レバーとを備えていることを特徴とするマスタシリンダ装置。
【請求項２】
前記開閉手段は、ポペット弁と揺動レバーとがケーシング内に納められてユニット化されていることを特徴とする請求項１に記載のマスタシリンダ装置。
【請求項３】
前記ケーシングは、シミュレータ通路に開通するシリンダ本体の非円形ポートに突起を嵌入させて回り止めされていることを特徴とする請求項２に記載のマスタシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のブレーキ系統に係り、特にホイールシリンダへ供給する液圧を電気的に制御するブレーキ液圧制御システム、いわゆるブレーキバイワイヤ（ＢＢＷ）システムに用いられるマスタシリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＢＷシステムに用いられるマスタシリンダ装置は、ホイールシリンダに対してフェイルセーフ弁を介して接続されるマスタシリンダと該マスタシリンダ内のブレーキ液を導入してブレーキペダルの必要なストロークを確保するストロークシミュレータとを備えており、システムの失陥時には、前記フェイルセーフ弁が開かれて、マスタシリンダの発生液圧がホイールシリンダへ供給されるようになっている。
【０００３】
そして従来、このようなマスタシリンダ装置としては、特許文献１に記載されるものがあった。このものは、タンデム型マスタシリンダのシリンダ本体にストロークシミュレータを外付けしてなっており、マスタシリンダ内のプライマリピストンとセカンダリピストンとの間に画成される液圧室と、前記ストロークシミュレータとを連通する連通路（シミュレータ通路）が、後退位置にあるセカンダリピストンに対するピストンシール位置よりもプライマリピストン側に設定されている。
【０００４】
そして、その１つの実施形態（特許文献１の図２、３）では、セカンダリピストンの延長端部（ランド）にシール部材を支持させると共に、シリンダ本体のボア内面に、セカンダリピストンが後退位置にあるときに前記シール部材に対向して配置される環状溝を形成し、システムの正常時には、前記シール部材を前記環状溝に対向させて液圧室内のブレーキ液をストロークシミュレータへ導き、システムの失陥時には、セカンダリピストンの前進に応じて前記シール部材を前記環状溝を超えて移動させ、これを開閉弁としてストロークシミュレータへのブレーキ液導入を遮断するようにしている。また、他の実施形態では（特許文献１の図４、５）では、セカンダリピストンに設けた軸方向孔にプランジャを摺動可能に嵌装し、該プランジャを開閉弁として機能させ（図４）、あるいは前記孔内に嵌装したシール部材に接離可能とし（図５）、システムの正常時には、前記プランジャにより通液路を開いて液圧室内のブレーキ液をストロークシミュレータへ導き、システムの失陥時には、前記プランジャをセカンダリピストンと相対移動させて、ストロークシミュレータへのブレーキ液導入を遮断するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特表２００１−５２６１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のマスタシリンダ装置によれば、その１つの実施形態では、セカンダリピストンの前進に伴ってシール部材が移動する際、シリンダ本体の内面に形成された環状溝のエッジとセカンダリピストンとの間にシール部材が挟まれて損傷する虞があり、また、他の実施形態では、セカンダリピストンの内部にプランジャが配設されるため、セカンダリピストンの径寸法および軸方向寸法を大きくせざるを得ず、マスタシリンダ全体が大型化してしまう問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、ＢＢＷシステムに用いられるマスタシリンダ装置において、マスタシリンダ内の液圧室とストロークシミュレータとを連通するシミュレータ通路を、開閉弁の損傷の虞を廃しかつマスタシリンダの大型化を招くことなく円滑かつ確実に遮断できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、ホイールシリンダに対してフェイルセーフ弁を介して接続されるタンデム型マスタシリンダと、該マスタシリンダ内のプライマリピストンとセカンダリピストンとの間に画成される液圧室のブレーキ液を導入して、ブレーキペダルの必要なストロークを確保するストロークシミュレータとを備え、前記マスタシリンダと前記ストロークシミュレータとを連通するシミュレータ通路を、前記マスタシリンダのシリンダ本体からストロークシミュレータへ延ばしたマスタシリンダ装置において、後退位置にあるセカンダリピストンに係合して該シミュレータ通路を開き、かつ前記セカンダリピストンの後退位置からの前進に応じて該シミュレータ通路を閉じる開閉手段を前記シミュレータ通路に配設し、該開閉手段は、ポペット弁と前記セカンダリピストンの動きと連動して前記ポペット弁を開閉弁させる揺動レバーとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
このように構成したマスタシリンダ装置においては、マスタシリンダのシリンダ本体から直接ストロークシミュレータへ延ばしたシミュレータ通路に開閉手段を配設しているので、セカンダリピストンの内部に余分な弁要素を設ける必要がなくなり、その分、セカンダリピストンを小型化できる。また、前記開閉手段はポペット弁を構成要素としているので、シミュレータ通路を閉じる際のシールする部材に摺動が生じることがなく、損傷の虞を低減することができるばかりか、その作動が長期的に安定する。しかも、このポペット弁は、セカンダリピストンの動きと連動する揺動レバーにより開閉弁されるので、ポペット弁を駆動するための特別の駆動手段も不要になる。
【００１０】
本発明において、上記開閉手段は、ポペット弁と揺動レバーとをケーシング内に納めてユニット化されている構成とすることができる。この場合、前記ケーシングは、シミュレータ通路に開通するシリンダ本体の非円形ポートに突起を嵌入させて回り止めされる構成とするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るマスタシリンダ装置によれば、セカンダリピストンの内部に余分な弁要素を設ける必要がなくなるので、セカンダリピストンは小型となり、マスタシリンダ全体の小型化を達成できる。また、シミュレータ通路を開閉する開閉手段は、ポペット弁を構成要素としているので、シミュレータ通路を閉じる際のシールする部材に摺動が生じることがなく、損傷の虞を低減することができるばかりか、その作動も長期的に安定し、耐久信頼性の向上に大きく寄与する。また、このポペット弁は、セカンダリピストンの動きをと連動する揺動レバーにより開閉弁されるので、ポペット弁を駆動するための特別の駆動手段も不要になり、構造簡単となってコスト負担も小さい。
【００１２】
また、開閉手段が、ポペット弁と揺動レバーとをケーシング内に納めてユニット化されている構成とした場合は、組立てが簡単となってコスト低減を達成できる。さらに、前記ケーシングが、シミュレータ通路に開通するシリンダ本体の非円形ポートに突起を嵌入させて回り止めされる構成とした場合は、揺動レバーの円滑な作動が保証され、装置に対する信頼性がより一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１および２は、本発明に係るマスタシリンダ装置の全体構造を示したものである。本マスタシリンダ装置１は、前記したＢＢＷシステムに用いられるもので、ホイールシリンダ（図示略）に対してフェイルセーフ弁２Ａ、２Ｂを介して接続され、ブレーキペダル３の踏力に応じた液圧を発生するタンデム型マスタシリンダ４と、マスタシリンダ４のシリンダ本体１０に外付けされ、マスタシリンダ４内のプライマリピストン１１とセカンダリピストン１２との間に画成される液圧室（第１液圧室）１３のブレーキ液を導入して、ブレーキペダル３の必要なストロークを確保するストロークシミュレータ５とを備えている。本マスタシリンダ装置１はまた、前記マスタシリンダ４内の第１液圧室１３とストロークシミュレータ５内とを連通するシミュレータ通路６に配設された開閉手段７と、ブレーキペダル３と連動するマスタシリンダ４内のプライマリピストン１１のストローク（ピストンストローク）を検出するストロークセンサ８とを備えている。なお、ＢＢＷシステムは、本マスタシリンダ装置１以外に液圧源、液圧制御弁、電子制御ユニット等を含む液圧制御手段を備えており、該液圧制御手段は、通常前記ストロークセンサ８の検出信号に基づいてホイールシリンダ１へ供給する液圧を制御するようになっている。
【００１５】
上記マスタシリンダ４を構成するシリンダ本体１０は、図３にも示されるように有底筒状をなし、そのボア１４内に、前記プライマリピストン１１と前記セカンダリピストン１２とを摺動可能に納めている。プライマリピストン１１は、その先端側（ボア１４への挿入端側）がカップ形状部１１ａとなっており、前記第１液圧室１３は、このプライマリピストン１１のカップ形状部１１ａとセカンダリピストン１２との間に設定されている。また、セカンダリピストン１２の先端側もカップ形状部１２ａとなっており、このカップ形状部１２ａとシリンダ本体１０の内底との間には、第２液圧室１５が設定されている。シリンダ本体１０には、第１液圧室１３内のブレーキ液を対応するホイールシリンダへ供給する第１吐出ポート１６と、第２液圧室１５内のブレーキ液を対応するホイールシリンダへ供給する第２吐出ポート１７とが設けられている。なお、前記第１、第２吐出ポート１６、１７は、ここでは、シリンダ本体１０のボア１４の内面に形成した縦溝１８、１９内に開口している。
【００１６】
また、プライマリピストン１１のカップ形状部１１ａの底とセカンダリピストン１２との間には第１戻しばね２０が、セカンダリピストン１２のカップ形状部１２ａの底とシリンダ本体１０の内底との間には第２戻しばね２１がそれぞれ配設されており、両ピストン１１、１２はこれら第１、第２戻しばね２０、２１のばね力で、常時はボア１４から抜け出る方向へ付勢されている。しかして、シリンダ本体１０の後端部には、該後端部に螺着した押え部材２２を用いて有底筒状のピストンガイド２３が連結されており、プライマリピストン１１は、このピストンガイド２３の底板により抜止めされると共にその後退位置が規制されている。一方、セカンダリピストン１２は、その中実部に貫設した軸径方向孔（長孔）２４に挿入されたストッパピン２５により後退位置が規制されている。ストッパピン２５は、図４に示すようにボア１４を横断して延ばされ、その基端部がシリンダ本体１０の壁に螺着されている。
【００１７】
プライマリピストン１１の後端側（ボア１４への挿入端側と反対側）には、その軸心上を延びる凹部１１ｂが形成されており、この凹部１１ｂ内にはブレーキペダル３から延ばした入力軸２６が挿入されている。入力軸２６は、その先端の球形部２６ａを前記凹部１１ｂの奥底に当接させた状態で該凹部１１ｂ内に係止されており、プライマリピストン１１は、ブレーキペダル３の踏力をこの入力軸２６を介して受けることで、ボア１４の奥側へ前進するようになっている。
【００１８】
シリンダ本体１０のボア１４の内面には、プライマリピストン１１およびセカンダリピストン１２に対向して２つの環状溝２７、２８が形成されており、各環状溝２７、２８には、シリンダ本体１０の上部に装着したリザーバ２９に連通するリザーバポート３０、３１がそれぞれ開口している。一方、プライマリピストン１１のカップ形状部１１ａおよびセカンダリピストン１２のカップ形状部１２ａには補給孔３２、３３が設けられている。この補給孔３２、３３は、プライマリピストン１１およびセカンダリピストン１２が後退位置にあるとき、前記環状溝２７、２８内にそれぞれ開口するようになっており、この状態において、リザーバ２９から第１液圧室１３および第２液圧室１５に対するブレーキ液の補給が行われる。
【００１９】
また、シリンダ本体１０のボア１４の内面には、プライマリ側の環状溝２７を間にする配置で一対のカップシール３４、３５が装着されると共に、セカンダリ側の環状溝２８を間にする配置で一対のカップシール３６、３７が装着されている。プライマリ側の一対のカップシールのうち、ボア１４の入口側に位置するカップシール３４は、外部の異物をシールする役割をなしている。また、セカンダリ側の一対のカップシールのうち、ボア１４の入口側に位置するカップシール３６は、第１液圧室１３とリザーバ２９に通じる環状溝２８とを遮断する役割をなしている。一方、プライマリ側の一対のカップシールのうち、ボア１４の奥側に位置するカップシール３５は、第１液圧室１３から前記リザーバ２９に通じる環状溝２７への液流通を遮断する役割をなしている。また、セカンダリ側の一対のカップシールのうち、ボア１４の奥側のカップシール３７は、第２液圧室１５から同じくリザーバ２９に通じる環状溝２８への液流通を遮断する役割をなしている。
【００２０】
上記したプライマリ側の一対のカップシール３４、３５およびセカンダリ側の一対のカップシール３６、３７は何れもシリンダ本体１０のボア１４の内面に形成された環状溝内に配置されているが、特に、ボア奥側のカップシール３５、３７が配置された環状溝３８、３９には、ボア１４の内面に形成された前記縦溝１８、１９が開通している。しかして、プライマリ側のカップシール３５が配置された環状溝３８に開通する縦溝１８は、図５に示すように、その底面が環状溝３８の底面よりも浅くなっている。すなわち、カップシール３５の外周縁部が環状溝３８の前壁３８ａに当接する状態となっており、これにより、該カップシール３５の背面側の環状溝２７から第１液圧室１３への液補給が規制される。これに対し、セカンダリ側のカップシール３７が配置された環状溝３９に開通する縦溝１９は、図６に示すようにその底面が環状溝３９の側面と同等かわずか深くなっており、これにより該カップシール３７の背面側の環状溝２８から第２液圧室１５への液補給が許容される。
【００２１】
上記ストロークシミュレータ５は、図１に示されるように小径部４０ａと、中径部４０ｂと大径部４０ｃとを連接してなる段付のシミュレータ本体４０を備えており、前記中径部４０ｂの外周面にはおねじが形成されている。一方、上記マスタシリンダ４のシリンダ本体１０には、段付の嵌合穴４１を有するボス部４２が突設されており、前記嵌合穴４１の大口径部分には、めねじが形成されている。ストロークシミュレータ５のシミュレータ本体４０は、その中径部４０を前記シリンダ本体１０の嵌合穴４１に螺合させることによりシリンダ本体１０に直結（外付け）され、この状態で、シミュレータ本体４０の先端側の小径部４０ａが前記嵌合穴４１の小口径部分にシール部材４３（図７参照）を介して圧入されるようになっている。
【００２２】
上記したマスタシリンダ４の第１液圧室１３とストロークシミュレータ５とを連通するシミュレータ通路６は、シリンダ本体１０の前記段付穴４１の底に開けられた、後述のポート５０および開閉手段７内の通液路５１と前記シミュレータ本体４０に形成された通液路５２とから構成されている（図３、７）。
【００２３】
図１に示されるように、ストロークシミュレータ５のシミュレータ本体４０内には有底のボア４４が設けられており、このボア４４内には、カップシール４５を介してピストン４６が摺動可能に配設されている。ピストン４６の先端（ボア４４内への挿入端）とボア４４の内底との間は、前記カップシール４５により密閉の圧力室Ｓとして区画されており、この圧力室Ｓに上記したシミュレータ通路６を構成する通液路５２が開口している。一方、シミュレータ本体４０の大径部４０ｃは中空構造となっており、この中空内部には、前記ボア４４を延長する延長筒部４４ａが配設されている。この延長筒部４４ａの延長端には、シミュレータ本体４０の蓋板４０´に一端が着座する第１ばね４７の他端を受けるばね受け４８が添設されている。また、前記延長筒部４４ａ内には、前記第１ばね４７よりもばね力の小さい第２ばね４９が配設されている。この第２ばね４９は、前記ばね受け４８とピストン４６のカップ底との間に介装され、常時はピストン４６を上方へ付勢している。このようなストロークシミュレータ５において、圧力室Ｓ内の液圧が上昇すると、先ず、ピストン４６が第２ばね４９のばね力に抗して後退し、ピストン４６がばね受け４８に当接した後は、第２ばね４７のばね力に抗して後退する。
【００２４】
上記開閉手段７は、図７〜１０によく示されるように、上記シミュレータ本体４０内の通液路５２（シミュレータ通路６）を開閉するポペット弁５４とマスタシリンダ４内のセカンダリピストン１２と連動して前記ポペット弁５４を開閉弁させる揺動レバー５５とを備えている。これらポペット弁５４および揺動レバー５５は、ケーシング５６に組込まれてユニット化されており、このユニットは、シリンダ本体１０のボス部４２内の嵌合穴４１に対するシミュレータ本体４０の組付けに応じて、シリンダ本体１０とシミュレータ本体４０との間にワッシャ５７を介して装着される。前記シミュレータ通路６を構成するシリンダ本体１０側の前記ポート５０は、図８に示されるようにボア１４の軸方向へ長く延びる長円形（非円形）をなしており、前記ケーシング５６は、その上端に突設したＣ字形突起５６ａを前記長円形のポート５０の前側（ボア１４の奥側）に寄せて嵌入させることにより回り止めされている。
【００２５】
ここで、上記ポペット弁５４は、シミュレータ本体４０に設けた凹部６０の底面に前記通液路５２の開口を囲むように形成された弁座６１と、この弁座６１に離着座する弁体６２と、ケーシング５６に一端が係止され前記弁体６２を常時は閉弁方向へ付勢する弁ばね６３とからなっている。弁体６２は、ケーシング５６に設けられた貫通孔５６ｂ内に摺動可能に嵌挿されており、その下端部には、前記弁座６１に密着可能な弾性体（シール部）６４が配置されている。また、弁体６２の上端部には、前記揺動レバー５５に係合可能なくびれ部６２ａが形成されている。前記シミュレータ通路６を構成する開閉手段７内の通液路５１は、前記ケーシング５６内に傾斜状に設けられており、その片側は前記貫通孔５６ｂに対して開放されている。したがって、ポペット弁５４が、図７に示すように開弁している状態では、マスタシリンダ４の第１液圧室１３内のブレーキ液は、前記シリンダ本体１０のポート５０、ケーシング５６内の通液路５１、弁体６２の周りの凹部６０およびシミュレータ本体４０内の通液路５２を経てストロークシミュレータ５へ供給される。なお、上記弾性体６４は、前記弁座６１に密着可能であれば、ゴムや樹脂などの任意の材質のものを用いることができる。
【００２６】
一方、揺動レバー５５は、図９によく示されるように、前記ケーシング５６に形成された軸受部に支承される軸部６５と、この軸部６５からその半径外方向へ延ばされた、上記弁体６２のくびれ部６２ａに係合可能な爪部６６と、軸部６５から前記爪部６６とほぼ直角をなす方向へ延ばされた柱状部６７とを備えている。揺動レバー５５は、ケーシング５６に支承された状態でその柱状部６７の上端部がシリンダ本体１０のポート５０を挿通してボア１４内まで延ばされるようになっている。一方、マスタシリンダ４のセカンダリピストン１２の後端部には、環状溝６８が形成されており、前記揺動レバー５５の柱状部６７の先端部はこの環状溝６８内に位置決めされている。
【００２７】
上記環状溝６８は、セカンダリピストン１２が後退位置にあるとき、その前壁６９が、長円形ポート５０の後側に寄った位置に位置決めされるようになっており、この状態で、揺動レバー５５の柱状部６７は、前記した前壁６９に当接して起立姿勢を維持する（図７）。そして、揺動レバー５５の柱状部６７が起立姿勢を維持する結果、その爪部６６によりポペット弁４の弁体６１が持上げられ、図７に示すようにストロークシミュレータ５側の通液路５２（シミュレータ通路６）が開かれる。一方、前記状態からセカンダリピストン１２が前進すると、弁体６１が弁ばね６３により閉弁方向へ付勢されていることから、図１０に示すように揺動レバー５５がその軸部６５を中心に揺動し、ストロークシミュレータ５側の通液路５２が閉じられる。
【００２８】
上記ストロークセンサ８は、図１および３に示すようにシリンダ本体１０の後端のフランジ部１０ａに取付けたカバー７０内に配設されている。ストロークセンサ８は、回転角度検出器（図示略）を内蔵するセンサ本体７１と、前記回転角度検出器からセンサ本体７１の下方へ延出された回転軸７２と、この回転軸７２に一端部が固結されたセンサアーム７３と、マスタシリンダ４内のプライマリピストン１１の後端部に植立され、前記ピストンガイド２３に設けられたスリット７４を挿通してセンサ本体７１側へ延ばされたセンサピン７５とを備えている。
【００２９】
図１１によく示されるように、上記センサアーム７３の他端部には長穴７６が設けられており、この長穴７６内に上記センサピン７５の上端部が挿入されている。センサピン７５は、プライマリピストン１１と一体に、上記ピストンガイド２３に設けられたスリット７４に沿って直線移動するようになっており、センサアーム７３の長穴７６は、前記したセンサピン７５の直線移動を保証するに足る十分な長さを有している。また、この長穴７６は、センサピン７５の円滑な移動を保証するに足る十分なる幅を有している。しかして、センサアーム７３は、図示を略す付勢手段により図１１に見て反時計方向へ付勢されており、これにより前記長穴７６の片側の壁面７６ａが常にセンサピン７５に押し当てられている。すなわち、センサピン７５はセンサアーム７３の長穴７６内で遊ぶことなく直線移動するようになっており、この結果、プライマリピストン１１の直線移動量が精確に回転軸７２の回転量に変換可能となる。この場合、プライマリピストン１１の直線移動量と回転軸７２の回転角との関係は、図１４に実線にて示すようにほぼ直線関係となり、ストローク全長にわたって安定した検出精度が得られるようになる。
【００３０】
ここで、上記ストロークセンサ８のセンサアーム７３は、図１１に示した直線状のものに代えて、例えば、図１２に示すようにくの字状のセンサアーム７３´としても、あるいは図１３に示すように湾曲状のセンサアーム７３″としてもよい。この場合、センサアーム７３´の屈曲方向およびセンサアーム７３″の湾曲方向は、回転軸７２とセンサピン７５とを結ぶ線上から外向きとし、また、センサアーム７３″については、その長穴７６も湾曲形状とする。くの字状のセンサアーム７３´を用いた場合は、図１４に点線にて示すように、ストローク終盤の分解能がある程度犠牲になるが、ストローク初期に優れた分解能が得られるようになる。一方、湾曲状のセンサアーム７３″を用いた場合は、図１４に一点鎖線にて示すように、分解能は、センサアーム７３とセンサアーム７３´との中間的なものとなるが、回転角とストロークとの関係が直線的になるので、この場合のセンサ出力を用いたときのデータ処理が簡単となる。
【００３１】
以下、上記のように構成したマスタシリンダ装置１の作用を説明する。なお、本マスタシリンダ装置１は、シリンダ本体１０のフランジ部１０ａのおもて面からストロークセンサ８を納めたカバー７０を挿通して延ばしたスタットボルト８０を利用して車体に取付けられる。
【００３２】
先ず、ＢＢＷシステムが正常に作動している場合について説明する。この場合は、フェイルセーフ弁２Ａ、２Ｂが閉鎖（閉弁）されており、ブレーキペダル３の踏込みに応じてプライマリピストン１１が、図１、３の左方向へ前進し、第１液圧室１３内にブレーキペダル３の入力に応じた液圧が発生する。このとき、後退位置にあるセカンダリピストン１２との係合で、開閉手段７を構成するポペット弁５５は開弁しており（図７）、第１液圧室１３内のブレーキ液は、シリンダ本体１０のポート５０から開閉手段７内の通液路５１およびシミュレータ本体５０内の通液路５２とを通ってストロークシミュレータ５内の圧力室Ｓへ供給される。なお、第１液圧室１３の圧力上昇によりセカンダリピストン１２もわずか前進するが、これによってポペット弁５５が閉弁することはない。
【００３３】
上記ストロークシミュレータ５の圧力室Ｓにブレーキ液が導入されると、先ず、ピストン４６が、ばね力の小さい第２ばね４９のばね力に抗して後退し、これによりブレーキペダル３の適切な初期ストロークが確保される。そして、ピストン４６がばね受け４８に当接した後は、ばね力の大きい第２ばね４７のばね力に抗してピストン４６が後退し、これによりブレーキペダル３の必要なストロークが確保される。この場合、ピストン４６の後退に応じてブレーキペダル３に対する反力が高まり、いわゆる踏み応えが生じて、ペダルフィーリング性は理想の状態となる。この間、プライマリピストン１１の移動量はストロークセンサ８により監視されており、ＢＢＷシステム内の電子制御ユニットは、前記ストロークセンサ８からの信号（ピストンストローク）に基いてホイールシリンダへ供給する液圧を制御し、これにより所望の制動力が得られる。
【００３４】
ところで、上記したようにピストンストロークに基いて制動力を制御する場合は、ブレーキペダル３の繰返し踏込みに応じて、プライマリ側のカップシール３５の背面側から第１液圧室１３へ液補給（背面補給）が繰返されると、ブレーキペダル３にかかる反力が大きくなり、ブレーキ操作に応じた適性な制動力を得ることが困難になる。しかし、本実施形態においては、図５に示したようにこのプライマリ側のカップシール３５の外周縁部が環状溝３８の前壁３８ａに当接して背面補給が規制されているので、ブレーキペダル３の繰返し踏込みが行われもても、所望の制動力が安定して得られるようになる。
【００３５】
次に、ＢＢＷシステムが失陥した場合について説明する。この場合は、フェイルセーフ弁２Ａ、２Ｂが切換わってマスタシリンダ４がホイールシリンダへ接続される。そして、ブレーキペダル３の踏込みによりプライマリピストン１１が前進し、第１液圧室１３内の液圧が上昇すると、この第１液圧室１３内のブレーキ液は、第１吐出ポート１６からフェイルセーフ弁２Ａを通って対応するホールシリンダへ供給される。一方、第１液圧室１３内の液圧が上昇すると、セカンダリピストン１２も前進し、これにより第２液圧室１５内のブレーキ液が、第２吐出ポート１７からフェイルセーフ弁２Ｂを通って対応するホイールシリンダへ供給される。
【００３６】
そして、セカンダリピストン１２が前進すると、図１０に示したように、開閉手段７の揺動レバー５５がその軸部６６を中心に揺動し、ポペット弁５４の弁体６２が弁座６１に着座し、シミュレータ本体５０内の通液路５２（シミュレータ通路６）が遮断される。これによりストロークシミュレータ５へのブレーキ液供給は停止され、この結果、各ホイールシリンダに対して必要なブレーキ液が供給され、マニュアルブレーキとして作動する。このとき、ポペット弁５４の弁体６２の背面側には、第１液圧室１３内の液圧がかかっているので、ポペット弁５４は、その先端に弾性体６４を有していることもあって、確実にシミュレータ通路６を遮断する。また、このポペット弁５４の弁体６２は、ＢＢＷシステムの正常時には弁座６１から離間した中吊り状態で待機しているので、長期間待機しても、その弾性体６４が変形しまたは損傷することはなく、システム失陥時には確実にシミュレータ通路６を遮断する。
【００３７】
このように本マスタシリンダ装置１によれば、マスタシリンダ４のシリンダ本体１０から直接ストロークシミュレータ５へ延ばしたシミュレータ通路６に開閉手段７を配設しているので、セカンダリピストン１２の内部に余分な弁要素を設ける必要がなく、これによりセカンダリピストン１２の小型化を達成できる。また、前記開閉手段７はポペット弁５４を構成要素としており、吊上げ作動であるので、損傷の危険の弾性体６４の摺動がなく、ＢＢＷシステムの正常時には、弾性体６４はどこにも当接していない状態となっている。このため、弾性体６４の損傷や変形の可能性を低減できばかりか、その作動も安定し、ＢＢＷシステム失陥時における信頼性が著しく向上する。しかも、このポペット弁５４は、セカンダリピストン１２の動きと連動する揺動レバー５５により開閉弁されるので、ポペット弁１２を駆動するための特別の駆動手段も不要になり、開閉手段７の構造は簡単となる。また、本実施形態においては特に、ストロークセンサ８として、プライマリピストン１１の直線運動をセンサピン７５とセンサアーム７３との係合により回転運動に変換する機構を採用しているので、その構造は簡単かつ小型となり、この面からも装置の小型化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るマスタシリンダ装置の全体構造を示す断面図である。
【図２】本マスタシリンダ装置の全体構造を示す側面図である。
【図３】本マスタシリンダ装置を構成するマスタシリンダの構造を示す断面図である。
【図４】本マスタシリンダの一部を拡大して示す断面図である。
【図５】プライマリ側のカップシールの組付構造を示す断面図である。
【図６】セカンダリ側のカップシールの組付構造を示す断面図である。
【図７】本マスタシリンダ装置を構成する開閉手段の構造を示す断面図である。
【図８】図７に示した開閉手段をマスタシリンダのボア内から示す平面図である。
【図９】図７に示した開閉手段を構成する揺動レバーの形状を示す斜視図である。
【図１０】図７に示した開閉手段の作動状態を示す断面図である。
【図１１】本マスタシリンダ装置を構成するストロークセンサの構造を示す模式図である。
【図１２】本マスタシリンダ装置を構成するストロークセンサの変形構造を示す模式図である。
【図１３】本マスタシリンダ装置を構成するストロークセンサの、さらに他の変形構造を示す模式図である。
【図１４】図１１〜１３に示したストロークセンサにおけるストロークと回転角との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３９】
１    マスタシリンダ装置
２Ａ、２Ｂ    フェイルセーフ弁
３    ブレーキベダル
４    マスタシリンダ
５    ストロークシミュレータ
６    シミュレータ通路
７    開閉手段
８    ストロークセンサ
１０  シリンダ本体
１１  プライマリピストン
１２  セカンダリピストン
１３  第１液圧室（液圧室）
５０  非円形ポート
５４  ポペット弁
５５  揺動レバー
５６  ケーシング
５６ａ  ケーシングの突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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