(57)【要約】【課題】  高さの異なる被貼付物に対してラベルを高速で且つ連続的に貼付することができる、ラベル貼付装置を提供する。【解決手段】  ラベル貼付装置１０は、被貼付物Ｍを順次上流側から下流側に搬送するコンベヤ部２０を含む。コンベヤ部２０の上流側搬送路の側面には、被貼付物Ｍの通過を検知するトレーセンサ１９２が配置される。トレーセンサ１９２の上方には、トレーセンサ１９２で被貼付物Ｍが検知されている間に、被貼付物Ｍの高さを検知する高さ検知センサ１９４が配置される。コンベヤ部２０の下流側搬送路の上方には、被貼付物Ｍにラベルを貼付するラベル貼付手段１６が配置される。ラベル貼付手段１６は、その下方に被貼付物Ｍが搬送されたとき、ラベル吸着保持具２８を伸長させて被貼付物に順次ラベルを貼付させるための回転ヘッド２６を含む。回転ヘッド２６は、高さ検知センサ１９４により検知された被貼付物Ｍの高さに応じて上下動可能となる。【選択図】    図１２
2005104543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を隔てて搬送路に配列された被貼付物を順次上流側から下流側に搬送するための搬送手段、
前記搬送手段の上流側搬送路の近傍に配置され、前記被貼付物の通過を検知するための通過検知手段、
前記搬送手段の上流側搬送路の近傍に配置され、前記通過検知手段により１つの前記被貼付物が検知されている間に、前記被貼付物の高さを検知するための高さ検知手段、および
前記搬送手段の下流側搬送路の上方に配置され、前記被貼付物に順次ラベルを貼付するためのラベル貼付手段を含み、
前記ラベル貼付手段は、
その周囲に伸縮自在の複数のラベル吸着保持具が設けられ、その下方に前記被貼付物が搬送されたとき、１つの前記ラベル吸着保持具を伸長させて前記被貼付物に順次前記ラベルを貼付させるための回転ヘッド、
前記回転ヘッドを回転駆動させ、前記回転ヘッドの回転速度を調整する駆動装置、および
前記駆動装置を制御し、前記回転ヘッドの下方に前記被貼付物が搬送されたとき、前記搬送手段により搬送される前記被貼付物の動作に同期するようにして前記ラベル吸着保持具を伸長させた状態で回転させ、タイミングよく前記被貼付物に前記ラベルを貼付させるための制御手段を含み、
前記回転ヘッドは、前記高さ検知手段により検知された前記被貼付物の高さに応じて前記高さ方向に変位可能に配置されることを特徴とする、ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル吸着保持具の先端部にラベルを順次供給するラベル供給手段をさらに含み、
前記ラベル供給手段は、
前記回転ヘッドの近傍で前記回転ヘッドとともに変位可能に配置され、ラベル連続体からラベルを剥離して順次ラベル吸着保持具の先端部に供給するための剥離手段、および
前記回転ヘッドが前記高さ方向に変位したとき、前記剥離手段へ案内される前記ラベル連続体の張力と、前記剥離手段で前記ラベルが剥離された後の前記ラベル連続体の基材の張力とに、悪影響を与えないようにするための張力安定調整手段を含み、
張力安定調整手段は、固定ラックおよび可動ラック間に配置した可動ピニオンを含み、前記回転ヘッドの前記高さ方向への変位に連動して、前記可動ラックに往復直線運動を付与することを特徴とする、請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル供給手段は、その表面に所定の間隔を隔てて多数のラベルが配置される２つのラベル連続体を接続するラベル連続体の継ぎ装置をさらに含み、
前記継ぎ装置は、
一方の前記ラベル連続体の終端と他方の前記ラベル連続体の始端とを突き合わせる突き合わせ手段、および
前記一方のラベル連続体および前記他方のラベル連続体の裏面側から、前記一方のラベル連続体と前記他方のラベル連続体との突き合わせ端部を覆うようにして、前記一方のラベル連続体および前記他方のラベル連続体の裏面に接続部材を取付ける接続部材付与手段を含む、請求項２に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラベル貼付装置に関し、特に、ロータリー式の回転ヘッドを有し、ラベル連続体から剥離したラベルをメロン、トマト、スイカ等の果物、あるいは、その他の被貼付物に順次貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願発明の背景となる従来のラベル貼り機は、フレームの先端部に回転自在に支持された円筒状の回転ヘッドを有する。回転ヘッドの周縁部には、周縁部を５等分した位置に５つのラベル吸着保持具が設けられる。ラベル吸着保持具は、伸縮自在の蛇腹筒部の先端にラベル吸着部を有する。回転ヘッドは、回転ヘッドの下方に搬送される被貼付物の動作に同期するようにして、蛇腹筒部が伸長した状態で回転する。
ラベル吸着保持具は、それがラベル吸着作業部に配置されたときに、回転ヘッドに設けられた空気吸引部を介して作用する空気吸引により、ラベルがラベル吸着部に吸着保持され、その状態を維持し、その後、ラベル吸着保持具がラベル貼付け作業部に配置されたときに、回転ヘッドに内蔵される空気圧供給部からの圧力空気により、ラベル吸着保持具の蛇腹筒部が伸長する。
回転ヘッドの上方には、ロール状に保持されたラベル連続体が案内される。回転ヘッドの上方でラベル連続体から引き出されたラベル連続体は、ラベル吸着作業部に案内される。ラベル吸着作業部では、剥離板によりラベル連続体から剥離された各ラベルは、回転ヘッドの周縁部に配置されたラベル吸着保持具のラベル吸着部に吸着保持される。そして、ラベル吸着保持具がラベル吸着作業部から、回転ヘッドの最下端のラベル貼付け作業部に回転して移動した時点で、ラベル吸着部に吸着保持されたラベルは、回転ヘッドの下方に搬送される被貼付物に貼付される。
【０００３】
この従来のラベル貼り機では、回転ヘッドを回転駆動させるサーボモータが、制御手段により制御される。この場合、制御手段は、サーボモータによる回転ヘッドの回転速度を１サイクル毎に所定の態様で変化させるものであって、ラベル吸着作業部においてラベルを吸着するための吸着区間と、ラベル貼付け作業部においてラベルを貼り付けるための貼付け区間とに区分し、吸着区間の時間よりも貼付け区間の時間を多くするように、回転ヘッドの回転速度を制御している。
この従来のラベル貼り機では、ラベルを被貼付物に高速で且つ連続的に良好な貼付け作業ができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１１９４７号公報（第５頁、６頁、図７、図８、図１０、図１１、図１２、図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この従来のラベル貼り機では、被貼付物の大きさとは無関係に、ラベル吸着保持具の蛇腹筒部の伸長する長さが一定の長さになっている。しかも、回転ヘッドが回動自在に取付けられているフレーム自体は、固定された構造を有するので、この従来のラベル貼り機では、回転ヘッド全体を変位させることができない構造となっている。
そのため、回転ヘッドの下方において、ラベル貼付け作業部に順次搬送されて供給される被貼付物の高さが異なる場合、被貼付物にラベルを貼付できないという不具合を生じる恐れがあった。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、高さの異なる被貼付物に対してラベルを高速で且つ連続的に貼付することができる、ラベル貼付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１にかかる本願発明は、間隔を隔てて搬送路に配列された被貼付物を順次上流側から下流側に搬送するための搬送手段と、搬送手段の上流側搬送路の近傍に配置され、被貼付物の通過を検知するための通過検知手段と、搬送手段の上流側搬送路の近傍に配置され、通過検知手段により１つの被貼付物が検知されている間に、被貼付物の高さを検知するための高さ検知手段と、搬送手段の下流側搬送路の上方に配置され、被貼付物に順次ラベルを貼付するためのラベル貼付手段とを含み、ラベル貼付手段は、その周囲に伸縮自在の複数のラベル吸着保持具が設けられ、その下方に被貼付物が搬送されたとき、１つのラベル吸着保持具を伸長させて被貼付物に順次ラベルを貼付させるための回転ヘッドと、回転ヘッドを回転駆動させ、回転ヘッドの回転速度を調整する駆動装置と、回転ヘッドの下方に被貼付物が搬送されたとき、駆動装置を制御し、搬送手段により搬送される被貼付物の動作に同期するようにしてラベル吸着保持具を伸長させた状態で回転させ、タイミングよく被貼付物にラベルを貼付させるための制御手段とを含み、回転ヘッドは、高さ検知手段により検知された被貼付物の高さに応じて高さ方向に変位可能に配置されることを特徴とする、ラベル貼付装置である。
また、請求項２にかかる本願発明は、請求項１にかかる発明に従属するものであって、ラベル吸着保持具の先端部にラベルを順次供給するラベル供給手段をさらに含み、ラベル供給手段は、回転ヘッドの近傍で回転ヘッドとともに変位可能に配置され、ラベル連続体からラベルを剥離して順次ラベル吸着保持具の先端部に供給するための剥離手段と、回転ヘッドが高さ方向に変位したとき、剥離手段へ案内されるラベル連続体の張力と、剥離手段でラベルが剥離された後のラベル連続体の基材の張力とに、悪影響を与えないようにするための張力安定調整手段とを含み、張力安定調整手段は、固定ラックおよび可動ラック間に配置した可動ピニオンを含み、回転ヘッドの高さ方向への変位に連動して、可動ラックに往復直線運動を付与することを特徴とする、ラベル貼付装置である。
さらに、請求項３にかかる本願発明は、請求項２にかかる発明に従属するものであって、ラベル供給手段は、その表面に所定の間隔を隔てて多数のラベルが配置される２つのラベル連続体を接続するラベル連続体の継ぎ装置をさらに含み、継ぎ装置は、一方のラベル連続体の終端と他方のラベル連続体の始端とを突き合わせる突き合わせ手段と、一方のラベル連続体および他方のラベル連続体の裏面側から、一方のラベル連続体と他方のラベル連続体との突き合わせ端部を覆うようにして、一方のラベル連続体および他方のラベル連続体の裏面に接続部材を取付ける接続部材付与手段とを含む、ラベル貼付装置である。
【０００８】
請求項１にかかるラベル貼付装置では、搬送手段が順次搬送路の上流側から下流側に被貼付物を搬送する。通過検知手段で１つの被貼付物が検知されている間に、高さ検知手段は被貼付物の高さを検知する。ラベル貼付手段は、被貼付物に順次ラベルを貼付する。ラベル貼付手段の回転ヘッドの下方に被貼付物が搬送されたとき、回転ヘッドは、その１つのラベル吸着保持具を伸長させることによって、被貼付物にラベルを貼付する。駆動装置は、所定の順序で回転ヘッドを回転駆動させ、その回転速度も調整可能とする。制御手段は、駆動装置を制御し、回転ヘッドの下方に被貼付物が搬送されたとき、搬送手段により搬送される被貼付物の動作に同期するように、ラベル吸着保持具を伸長させた状態で回転ヘッドを回転させ、タイミングよく被貼付物にラベルを貼付させる。この場合、回転ヘッドは、高さ検知手段により検知された被貼付物の高さに応じて高さ方向に変位可能となるため、高さが異なる被貼付物が順次搬送された場合でも、被貼付物の高さに対応して、被貼付物にラベルを正確に貼付することが可能となる。
また、請求項２にかかるラベル貼付装置では、ラベル供給手段がラベル吸着保持具の先端部にラベルを順次供給する。ラベル供給手段の剥離手段は、回転ヘッドの近傍で回転ヘッドとともに変位可能に配置される。剥離手段は、ラベル連続体からラベルを剥離して順次ラベル吸着保持具の先端部に供給する。張力安定調整手段によれば、回転ヘッドが高さ方向に変動した場合でも、剥離手段へ案内されるラベル連続体の張力と、剥離手段でラベルが剥離された後のラベル連続体の基材の張力とが一定となる。張力安定調整手段は、固定ラックおよび可動ラック間に配置した可動ピニオンを含むため、回転ヘッドの高さ方向への変位に連動して、可動ラックに往復直線運動が付与される。そのため、可動ピニオンは、固定ラックに沿って回転運動を行なう。この場合、可動ラックの変位量に比べて、可動ピニオンの固定ラックに沿って変位する変位量は小さいものとなる。つまり、回転ヘッドの高さ方向への変動量に対して、可動ピニオンの変動量を小さくできるので、回転ヘッドの変動によって、剥離手段へ案内されるラベル連続体にかかる張力、および、剥離手段でラベルが剥離された後のラベル連続体の基材にかかる張力に対して、急激な変化を与えることがなく、それらの張力を一定にして安定させることが可能となる。
さらに、請求項３にかかるラベル貼付装置では、突き合わせ手段により、一方のラベル連続体の終端と他方のラベル連続体の始端とが突き合わされる。この場合、一方のラベル連続体および他方のラベル連続体は、ほぼ同一平面上に配置される。さらに、接続部材付与手段により、一方のラベル連続体と他方のラベル連続体とが間断無く連続的に継がれる。この場合、一方のラベル連続体および他方のラベル連続体の突き合わせ端部には段差部が形成されない。接続部材は、一方および他方のラベル連続体の裏面側に取付けられるため、たとえばラベル連続体の表面側に予めラベルが配置されていない余白部分を設ける必要もない。そのため、ラベル供給手段に無駄なくラベル連続体を連続的に供給することが可能となり、ランニングコストの低減化も可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のラベル貼付装置によれば、高さの異なる被貼付物に対してラベルを高速で且つ連続的に貼付することができる、ラベル貼付装置が得られる。
【００１０】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、この発明にかかるラベル貼付装置の一例を示す斜視図解図である。図２は図１の正面図解図であり、図３は図２のＡ−Ａ矢視図解図であり、図４は図１の平面図解図である。また、図５は、図１〜図４のラベル貼付装置に適用されるラベル貼付手段およびラベル供給手段の一例を示す斜視図解図であり、図６は図５の正面図解図であり、図７はその右側面図解図であり、図８はその底面図解図である。図９はこのラベル貼付装置におけるラベル連続体の移送経路を示す正面図解図であり、図１０は図９の一部を拡大した正面図解図である。図１１は、第１のラベル連続体および第２のラベル連続体の継ぎ構造を示す要部図解図である。図１２は、トレーセンサ、高さ検知センサ、ラベル貼付センサおよびラベル発行センサの配置を示す正面図解図である。
ラベル貼付装置１０は、図１〜図４に示すように、架台１２を含む。架台１２の上にはフレーム１４が設けられる。フレーム１４には、ラベル貼付手段１６およびラベル供給手段１８が配置される。
【００１２】
ラベル貼付手段１６およびラベル供給手段１８の下方には、搬送手段として、たとえばコンベヤ部２０が配置される。コンベヤ部２０は、架台２２の上に配置される。コンベヤ部２０の搬送路には、その長手方向に所定の間隔を隔てて複数のトレーＴが順次配列される。トレーＴの上には、たとえば図２,図３に示すように、被貼付物として、メロン，トマト等の果物Ｍ（以下、「被貼付物Ｍ」という。）が載置される。被貼付物Ｍは、コンベヤ部２０により、その搬送路の上流側から下流側に順次搬送され、ラベル貼付手段１６の下方を通過し、さらに下流側に向かって搬送される。なお、本来は、全てのトレーＴに被貼付物Ｍが載置されているが、便宜上、図１，図２，図４では、一部のトレーＴにだけ被貼付物Ｍが載置されている状態を図示し、その他の被貼付物Ｍの図示を省略している。
【００１３】
ラベル貼付手段１６は、特に、たとえば図５〜図９に示すように、カバー２４ａを有する筐体２４を含み、筐体２４には、回転ヘッド２６が配置される。回転ヘッド２６は、筐体２４に回動自在に支持される。この回転ヘッド２６は、本願発明の背景となる従来のラベル貼り機が開示されている［特許文献１］に記載の回転ヘッドと同様の構造を有するため、ここでは回転ヘッド２６自体の構造を示す詳細な図解図は省略して説明する。
すなわち、回転ヘッド２６は、その周縁部にたとえば５つのラベル吸着保持具２８を有し、５つのラベル吸着保持具２８は、回転ヘッド２６の放射線方向に向けて設けられる。ラベル吸着保持具２８は、弾性ゴム等の弾性体からなる伸縮自在の蛇腹筒部２８ａを含む。蛇腹筒部２８ａは、その先端頂面部に蛇腹筒部２８ａの内部に連通する複数の吸引孔（図示せず）を備えたラベル吸着部３０を有する。吸引孔の内面側には、逆止弁部（図示せず）が内蔵される。
【００１４】
また、回転ヘッド２６は、たとえば図６に示すように、空気吸引部（図示せず）および空気圧供給部（図示せず）を内蔵した軸部３２が筐体２４に回動自在に支持される。筐体２４には、図５に示すように、サーボモータ等（図示せず）を含む駆動装置３４が配置される。回転ヘッド２６は、駆動装置３４によって回転駆動され、その回転速度が調整される。空気吸引部（図示せず）および空気圧供給部（図示せず）を内蔵した軸部３２と、回転ヘッド２６とのまわり対偶部には、ロータリーバルブ（図示せず）が介在されていて、回転ヘッド２６の回転にともなって、ラベル吸着保持具２８と、空気吸引部および空気圧供給部との連通状態が切換えられる。
【００１５】
この場合、回転ヘッド２６の回転域上側の所定範囲では、ラベル吸着保持具２８と空気吸引部（図示せず）とだけが連通してラベル吸着保持具２８の内部が吸引状態に維持され、ラベル吸着部３０にラベルが吸着可能となる。そして、ラベル吸着保持具２８が下側に位置し、被貼付物Ｍにラベルを貼付する区間では、ラベル吸着保持具２８と空気圧供給部（図示せず）とが連通してラベル吸着保持具２８の内部が加圧状態となるため、蛇腹筒部２８ａが伸長可能となり、ラベル吸着部３０に吸着されたラベルを被貼付物Ｍに貼付け可能となる。
なお、ラベル吸着保持具３０の構成、および、回転ヘッド２６とラベル吸着保持具２８、ラベル吸着保持具２８とロータリーバルブの組み合わせは既に知られた公知の構成である。
【００１６】
ラベル貼付手段１６の回転ヘッド２６は、コンベヤ部２０で搬送されてくる被貼付物Ｍの高さに応じて、被貼付物Ｍの高さ方向に変位可能に配置される。この場合、回転ヘッド２６を支持している筐体２４が、直動案内装置３６によって、上下方向に往復直線運動自在に変位される。
直動案内装置３６は、たとえば図５〜図９に示すように、フレーム３８を含み、フレーム３８には、２つのリニアガイドレール４０が間隔を隔てて配置される。２つのリニアガイドレール４０には、それぞれ、複数のリニア軸受部４２により、可動テーブル４４が２つのリニアガイドレール４０に沿って直動可能に案内される。この場合、回転ヘッド２６を支持している筐体２４は、可動テーブル４４の正面側にブラケット４３により取付けられる。また、２つのリニア軸受部４２は、可動テーブル４４の裏面側で、その幅方向の両側に間隔を隔てて取付けられる。
【００１７】
さらに、可動テーブル４４の裏面側には、その幅方向の略中央に、ベアリングブロック４５が配置される。このベアリングブロック４５には、ボールねじ軸部４６が回動自在に挿通される。ボールねじ軸部４６は、その軸方向の一方側が軸受部４８によりフレーム３８に回動自在に支持され、その軸方向の他方側が軸受部４８と同様の軸受部（図示せず）によりフレーム３８に回動自在に支持される。ボールねじ軸部４６は、その軸方向の一端部が、カップリング４９を介して、サーボモータ５０の駆動軸に接続される。そのため、ボールねじ軸部４６は、たとえばサーボモータ５０により回動自在に駆動される。サーボモータ５０は、フレーム３８の上にブラケットプレート５２で固定されている。
【００１８】
また、フレーム３８の側面には、図５，図６，図７等に示すように、可動テーブル４４の可動範囲を検知して規制するための検知手段として、たとえばセンサ５４ａ，５４ｂ，５４ｃが配置される。センサ５４ａは、上下動する可動テーブル４４の可動範囲の上限を検知し、センサ５４ｃは、その下限を検知するためのものであり、センサ５４ｂは、可動テーブル４４の初期位置（原点位置）を検知し、可動テーブルを原点復帰させるためのものである。センサ５４ａ〜５４ｃには、それぞれ、たとえば透過形の光センサが用いられる。一方、可動テーブル４４の上端側の一方の側面には、図５，図７，図８等に示すように、センサ５４ａ，５４ｂ，５４ｃの発光面と受光面との間を通過するドグプレート５６が配置される。
【００１９】
上述した直動案内装置３６を支持しているフレーム３８は、ブラケット（図示せず）を含む適宜な取付手段（図示せず）により、図５〜図８に示すように、支持フレーム５８に取付けられる。さらに、支持フレーム５８は、取付ブラケット６０により、たとえば図３に示すように、架台１２に取付けられる。取付ブラケット６０は、たとえば図５，図７に示すように、たとえば矩形状の取付プレート６２を含み、取付プレート６２は、その上部に円弧状の長孔６２ａを有し、取付プレート６２の下部に取付フランジ６４を有するものである。取付フランジ６４は、複数の取付用孔６４ａを備え、取付プレート６２の下端部に対して略直角に配置される。取付プレート６２および取付フランジ６４は一体的に形成される。
取付ブラケット６０は、長孔６２ａを介して、ボルト等の固着手段６６により、その取付プレートが支持フレーム５８に取付けられ、取付用孔６４ａを介してボルト等の固着手段（図示せず）により取付フランジ６４が架台１２に取付けられる。この場合、長孔６２ａに対する固着手段６６の配置を適宜変更することによって、支持フレーム５８に対する取付ブラケット６０の傾斜角度を変更することができる。つまり、支持フレーム５８は、架台１２に対して所定の傾斜角度で傾斜するように取付けることが可能となる。
【００２０】
したがって、回転ヘッド２６は、コンベヤ部２０で搬送される被貼付物Ｍに対して、斜めに傾斜するように対向して配置させることができ、被貼付物Ｍの斜め上部にラベルを貼付することが可能となる。そのため、被貼付物Ｍがメロンやトマト等の果物のようにその頂点部に房の柄の部分が付いている場合でも、その柄の部分を外してラベルを貼付することができる。また、被貼付物Ｍの種類やその大きさが変更された場合でも、被貼付物Ｍに対する回転ヘッド２６の傾斜角度は、架台１２に対する支持フレーム５８の取付け角度を変えることにより、適宜、変更することができる。
【００２１】
次に、ラベル吸着保持具２８のラベル吸着部３０に単体のラベルを順次供給するラベル供給手段１８について、図６および図９等を参照しながら説明する。
ラベル供給手段１８は、剥離手段６８を含む。剥離手段６８は、剥離プレート７０を含み、たとえば図９に示すように、ラベル連続体Ｒから単体のラベルｒを剥離して、順次、ラベル吸着保持具２８のラベル吸着部３０に供給するためのものである。剥離プレート７０に移送されたラベル連続体Ｒは、剥離プレート７０のエッジ部７０ａの部分で折り返されてその移送方向が急激に変更されるため、ラベル連続体Ｒからラベルｒが順次剥離され、剥離された単体のラベルｒがラベル吸着部３０に吸着される。
また、剥離手段６８は、回転ヘッド２６の近傍で回転ヘッド２６とともに変位可能に配置される。すなわち、この剥離プレート７０は、フレーム７２により支持される。フレーム７２は、ブラケット等（図示せず）により、上述した可動テーブル４４に取付けられる。
【００２２】
さらに、ラベル供給手段１８は、剥離手段６８の剥離プレート７０に順次ラベル連続体Ｒを移送して案内するラベル連続体案内装置７４を含む。そこで、ラベル連続体案内装置７４について、たとえば図５，図６，図９，図１０，図１１を参照しながら説明する。
ラベル連続体案内装置７４は、その表面に所定の間隔を隔てて多数のラベルｒが配置される２つのラベル連続体Ｒ１，Ｒ２を接続するラベル連続体の継ぎ装置７６を含む。継ぎ装置７６は、間隔を隔てて配置される第１のワインダ７８および第２のワインダ８０を含む。第１のワインダ７８および第２のワインダ８０には、それぞれ、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２がロール状に保持される。第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２は、それぞれ、たとえば帯状のセパレータからなる基材Ｓを含み、基材Ｓの表面には、所定の間隔を隔てて、ラベルｒが配置される（図１１参照）。第１のラベル連続体Ｒ１の終端側および第２のラベル連続体Ｒ２の始端側において、図１１に示すように、それぞれ、その端面が基材Ｓの幅方向の側面に対して垂直な切断端面となるように切断されているものが用いられる。この場合、隣合うラベルｒの間の略センタ位置で基材Ｓが切断される。
【００２３】
このラベル連続体案内装置７４では、たとえば図９に示すように、第１のワインダ７８から繰り出された第１のラベル連続体Ｒ１が、テンションローラ等（図示せず）により一定の張力で下流側に案内され、ガイドローラ８２により位置が規制されて下流側に案内される。そして、第１のラベル連続体Ｒ１は、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４に沿って、さらに下流側に案内される。この場合、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４は、フィードローラ８６、テンションローラ８８およびガイドローラ９０に無端環状に掛け設けられる。フィードローラ８６は、第１のワインダ７８から第１のラベル連続体Ｒ１を繰り出すときに駆動力を付与するためのものである。テンションローラ８８は、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４に所定の張力を付与し調整するものである。
【００２４】
そして、第１のラベル連続体Ｒ１は、フィードローラ８６およびピンチローラ９２間に案内される。ピンチローラ９２は、フィードローラ８６に第１のラベル連続体Ｒ１を押し付けて、フィードローラ８６と協働して第１のラベル連続体Ｒ１を繰出すときに駆動力を付与するためのものであり、枢軸部９４により回動自在に支持されている。さらに、第１のラベル連続体Ｒ１は、ダンサローラユニット９６へ移送される。ダンサローラユニット９６は、たとえば２つのダンサローラ９８ａと２つのガイドローラ９８ｂとを組合わせた構成となっている。このダンサローラユニット９６は、２つのダンサローラ９８ａが上下動して、下流へ案内され走行する第１のラベル連続体Ｒ１の張力を一定に保持するためのものである。
【００２５】
そして、第１のラベル連続体Ｒ１は、ダンサローラユニット９６からテンションローラユニット１００へと案内される。テンションローラユニット１００は、ガイドローラ１００ａおよび送りローラ１００ｂを有する。送りローラ１００ｂの上側には、送りローラ１００ｂと対向するように、ニップローラ１００ｃが配置され、送りローラ１００ｂの下側には、送りローラ１００ｂと対向するように、ニップローラ１００ｄが配置される。第１のラベル連続体Ｒ１は、ガイドローラ１００ａを介して、送りローラ１００ｂおよびニップローラ１００ｃ間に移送された後、張力安定調整手段１０２へと案内される。
【００２６】
張力安定調整手段１０２は、たとえば図５，図６，図９に示すように、ベースプレート１０４を含む。ベースプレート１０４は、その上下方向に所定の長さの長孔１０４ａ，１０４ｂを有する。ベースプレート１０４は、その背面側に配置された複数のブラケットバー１０５により支持フレーム５８に支持される。ベースプレート１０４の正面側には、ガイドローラ１０６，１０８が配置される。また、ベースプレート１０４には、特に、図５および図６に示すように、その背面側で且つ長孔１０４ａ，１０４ｂの近傍に、それぞれ、固定ラック１１０ａ，１１０ｂが配置される。さらに、ベースプレート１０４には、特に、たとえば図６に示すように、固定ラック１１０ａ，１１０ｂと対向するようにして、可動ラック１１２ａ，１１２ｂが上下動自在に配置される。可動ラック１１２ａ，１１２ｂは、それぞれ、リニアガイドレール１１４ａ，１１４ｂに沿って直動自在に案内されるリニア軸受（図示せず）により支持される。
【００２７】
さらに、固定ラック１１０ａと可動ラック１１２ａとの間、および、固定ラック１１０ｂと可動ラック１１２ｂとの間には、それぞれ、可動ピニオン１１６ａおよび１１６ｂが配置される。可動ピニオン１１６ａおよび１１６ｂには、それぞれ、フリーローラからなるガイドローラ１１８ａおよび１１８ｂが取付けられる。この場合、ガイドローラ１１８ａおよび１１８ｂは、ベースプレート１０４の正面側に突き出るように配置される。また、ベースプレート１０４の正面側には、ガイドローラ１２０，１２２，１２４が配置される。
【００２８】
また、可動ラック１１２ａ，１１２ｂを上下動自在に案内支持するリニアガイドレール１１４ａ，１１４ｂは、図６に示すように、それぞれ、支持シャフト１２６ａ，１２６ｂによりフレーム１２８に支持される。フレーム１２８には、その幅方向に間隔を隔てて、ガイドローラ１３０，１３２が配置される。フレーム１２８は、可動テーブル４４に連結・固定される。
したがって、この張力安定調整手段１０２では、上下動する可動テーブル４４に連動して、フレーム１２８が上下動自在となる。そのため、可動ラック１１２ａ，１１２ｂと共に可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂが上下動する。このとき、可動ラック１１２ａ，１１２ｂに連動して、可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂが固定ラック１１０ａ，１１０ｂに沿って回転運動を行なう。この場合、可動ラック１１２ａ，１１２ｂの上下方向の変位量に比べて、可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂの固定ラック１１０ａ，１１０ｂに沿って変位する上下方向の変位量は小さいものとなる。そのため、可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂの上下方向の変動量は、可動テーブル４４の上下動の変動量、すなわち、回転ヘッド２６の高さ方向（上下方向）の変動量に比べて、小さくすることができる。
【００２９】
張力安定調整手段１０２へと移送された第１のラベル連続体Ｒ１は、図９に示すように、ガイドローラ１０６，１０８を介してガイドローラ１２０に案内され、さらに、上下動自在のガイドローラ１１８ａに案内されて、下流側のガイドローラ１３０へと移送される。そして、第１のラベル連続体Ｒ１は、フレーム７２に配置されたガイドローラ１３４に案内され、ラベルセンサ１３６を通過した後、剥離プレート７０へと移送される。
さらに、第１のラベル連続体Ｒ１は、剥離プレート７０のエッジ部７０ａで移送方向が変更されてラベルｒが順次剥離される。ラベルが剥離された第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓは、ガイドローラ１３８へと移送される。第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓは、ガイドローラ１３８を介して、ガイドローラ１３２へと案内され、張力安定調整手段１０２のガイドローラ１１８ｂ，１２２，１２４へと案内される。
さらに、張力安定調整手段１０２から移送された第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓは、テンションローラユニット１００の送りローラ１００ｂおよびニップローラ１００ｄ間に案内される。その後、第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓは、テンションローラ１４０を介して、ガイドローラ１４２に案内され、さらに、テンションローラ１４４を介して、カス取りローラ１４６に巻き取られる。
【００３０】
上述のラベル連続体案内装置７４では、張力安定調整手段１０２の作用により、回転ヘッド２６の上下動によって、剥離プレート７０へ案内される第１のラベル連続体Ｒ１にかかる張力、および、剥離プレート７０で単体のラベルｒが剥離された後の第１のラベル連続体Ｒ１の基材Ｓにかかる張力に対して、急激な変化を与えることがなく、それらの張力を一定にして安定させることが可能となる。このラベル連続体案内装置７４では、張力安定調整手段が、固定ラック１１０ａ，１１０ｂと、可動ラック１１２ａ，１１２ｂと、固定ラック１１０ａ，１１０ｂおよび可動ラック１１２ａ，１１２ｂ間に配置される可動ピニオン１１６ａ，１１６ｂとで、ダンサローラ部を構成している。
【００３１】
次に、ラベル連続体案内装置７４のラベル連続体の継ぎ装置７６における第１のラベル連続体Ｒ１と第２のラベル連続体Ｒ２とを継いで接続するための継ぎ構造について、たとえば図９，図１０を参照しながら説明する。
第２のワインダ１８０から繰り出される第２のラベル連続体Ｒ２は、テンションローラ等（図示せず）により一定の張力で下流側に案内され、ガイドローラ１４８により位置が規制されて、下流側に案内される。第２のラベル連続体Ｒ２は、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部に適宜継がれる待機用ラベル連続体として用いられる。
ガイドローラ８２およびガイドローラ９０の中間部で第１のラベル連続体Ｒ１が案内される案内経路近傍には、その内部を負圧（陰圧）とした第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０が配設される。第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０は、その一方面に多数の吸引孔（図示せず）を有し、吸引孔を有する面が第１のラベル連続体Ｒ１の一方主面側と対向するように配設される。第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０は、第１のラベル連続体Ｒ１の一方主面を一旦吸着して保持し、且つ、第１のラベル連続体Ｒ１をラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４へと案内できるように構成される。
【００３２】
同様に、ガイドローラ１４８およびガイドローラ９０の中間部で第２のラベル連続体Ｒ２が案内される案内経路近傍には、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２が配設される。第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２は、吸引孔を有する面が第２のラベル連続体Ｒ２の他方主面側と対向するように配設される。第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２は、第２のラベル連続体Ｒ２の他方主面を一旦吸着して保持し、且つ、第２のラベル連続体Ｒ２をラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４へと案内できるように構成される。
【００３３】
第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０および第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２は、第１のラベル連続体Ｒ１の終端と第２のラベル連続体Ｒ２の始端とを突き合わせるときに、所定の位置に、第１のラベル連続体Ｒ１の終端と第２のラベル連続体Ｒ２の始端とを配置させ保持させるために用いられる。
【００３４】
また、第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の近傍には、第１のラベル連続体Ｒ１の案内経路を間に挟んで、第１のラベル連続体Ｒ１の他方主面側と対向するように、補助ガイド部材（図示せず）が下流側に所定の長さで配設される。同様に、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の近傍にも、第２のラベル連続体Ｒ２の案内経路を間に挟んで、第２のラベル連続体Ｒ２の一方主面側と対向するように、補助ガイド部材（図示せず）が下流側に所定の長さで配設される。補助ガイド部材（図示せず）は、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２を撓むことなく正確に、ガイドローラ９０と後述する投入用ラベル押えローラ１５４との間に案内させるためのものである。
【００３５】
また、第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の上流側で且つ第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の近傍には、第１のラベル連続体検知センサ１５６が配設され、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の上流側で且つ第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の近傍には、第２のラベル連続体検知センサ１５８が配設される。第１のラベル連続体検知センサ１５６および第２のラベル連続体検知センサ１５８は、それぞれ、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２を使用中に、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の終了を検知することができる。ラベル連続体検知センサとしてたとえば反射型の光センサが用いられる。
【００３６】
さらに、第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の下流側で且つ第１のラベル連続体用吸着ボックス１５０の近傍には、第１のラベル連続体位置決めセンサ１６０が配設され、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の下流側で且つ第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２の近傍には、第２のラベル連続体位置決めセンサ１６２が配設される。第１のラベル連続体位置決めセンサ１６０および第２のラベル連続体位置決めセンサ１６２は、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２を継ぐときに、それぞれ、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の終了端の位置を検知するセンサであり、たとえば投光部および受光部を有する光センサが用いられる。
【００３７】
また、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４の近傍には、ガイドローラ９０と所定の間隔を隔てて対向配置されるように、投入用ラベル押えローラ１５４が配設される。投入用ラベル押えローラ１５４は、アクチュエータとしてのたとえば空気圧シリンダ１６４により、ガイドローラ９０側に向けて往復直線運動可能に支持される。
【００３８】
この場合、投入用ラベル押えローラ１５４は、空気圧シリンダ１６４のピストンロッド１６４ａの一端部に回動自在に支持される。投入用ラベル押えローラ１５４は、常時には、ガイドローラ９０に押し付けられていない状態となっている。この投入用ラベル押えローラ１５４は、第１のラベル連続体Ｒ１と第２のラベル連続体Ｒ２とを継ぐときに、投入側の第２のラベル連続体Ｒ２を所定の突き合わせ位置に送り出すためのものである。つまり、投入用ラベル押えローラ１５４は、ガイドローラ９０に第２のラベル連続体Ｒ２を押付けて、ガイドローラ９０との協働作用により、第２のラベル連続体Ｒ２を所定の位置に送り出す機能を有する。
【００３９】
また、ガイドローラ９０の下流側には、図１０に示すように、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４と僅かな間隔を隔てて対向するように、他の補助ガイド部材１６６が所定の長さをもって配設される。この補助ガイド部材１６６は、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４を支持する支持プレート１６８と、所定の間隔を隔てて、対向配置される。補助ガイド部材１６６は、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２をラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４に沿って、撓むことなく、下流側に案内させるためのものである。
【００４０】
さらに、ガイドローラ９０の下流側には、第１のラベル連続体Ｒ１と第２のラベル連続体Ｒ２とを接続部材で継ぐことにより接続する接続部材付与手段１７０が配設される。接続部材付与手段１７０は、継ぎテープ連続体１７２をロール状に保持する保持ローラ１７４を含む。継ぎテープ連続体１７２は、帯状のセパレータ基材の一方主面に、多数のたとえば透明の継ぎテープが所定の間隔を隔てて配設されたものである。保持ローラ１７４から繰り出された継ぎテープ連続体１７２は、テンションローラ１７６により一定の張力で、ガイドローラ１７８を介して、ガイドローラ１８０および剥離器１８２の間に案内される。ガイドローラ１８０は、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４の近傍で、フィードローラ８６と対向するように配置される。剥離器１８２の作用により、継ぎテープ連続体１７２から継ぎテープが剥離される。そして、剥離された継ぎテープは、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４側へと送り出される。
【００４１】
一方、継ぎテープが剥離された後の継ぎテープ連続体１７２の基材（以下、継ぎテープ連続体１７２のテープカスという。）は、特に、図１０に示すように、ガイドローラ１８３により位置が規制されて、フィードローラ１８４およびピンチローラ１８６間に案内される。そして、継ぎテープ連続体１７２のテープカスは、適宜、テープカス蓄積ボックス（図示せず）等に排出される。フィードローラ１８４は、保持ローラ１７４から継ぎテープ連続体１７２を繰り出すときに駆動力を付与するためのものである。テンションローラ１７６は、継ぎテープ連続体１７２に所定の張力を付与し調整するものである。ピンチローラ１８６は、フィードローラ１８４に継ぎテープ連続体１７２のテープカスを押付け、フィードローラ１８４と協働して継ぎテープ連続体１７２を繰り出すときの駆動力を付与するためのものである。
なお、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４を回転駆動させるための回転駆動軸（図示せず）は、継ぎテープ連続体１７２を繰出すためのフィードローラ１８４を回転駆動させるための回転駆動軸（図示せず）として兼用されている。
【００４２】
次に、第１のワインダ７８から繰り出される第１のラベル連続体Ｒ１および第２のワインダ８０から繰り出される第２のラベル連続体Ｒ２の継ぎ方法について、特に、たとえば図９，図１０および図１１等を参照しながら説明する。以下の説明では、第１のワインダ７８から繰り出される第１のラベル連続体Ｒ１の使用が終了して、引き続き、その第１のラベル連続体Ｒ１の終端部と、第２のワインダ８０から繰り出される第２のラベル連続体Ｒ２の始端部とを継ぎテープで継ぐ工程について説明する。
【００４３】
予め、待機用の第２のワインダ８０から繰り出した第２のラベル連続体Ｒ２の始端側が、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２にセットされる。第２のラベル連続体Ｒ２の始端部は、図１１に示すように、第１のワインダ７８から繰り出された第１のラベル連続体Ｒ１の終端部と突き合わせることができるように、所定のセット位置に位置決めされる。この場合、所定のセット位置とは、投入用ラベル押えローラ１５４よりたとえば１０ｍｍ程度、下に設定され、その位置に目印が付けられる。第２のワインダ８０から繰り出される第２のラベル連続体Ｒ２の始端部は、目印の位置に配置されるように、第２のラベル連続体用吸着ボックス１５２にセットされる。このとき、投入用ラベル押えローラ１５４のピストンロッド１６４ａは伸長しておらず、投入用ラベル押えローラ１５４はガイドローラ９０に押し付けられた状態とはなっていない。
そして、第１のラベル連続体検知センサ１５８により、第１のワインダ７８から繰り出された第１のラベル連続体Ｒ１の終了が検知されると、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４により、第１のラベル連続体Ｒ１が低速にて送られる。
【００４４】
さらに、第１のラベル連続体検知センサ１５８により、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部が検知されると、予め、第２のラベル連続体Ｒ２の始端部がセットされている所定のセット位置に、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部が送られる。そして、第２のラベル連続体Ｒ２は、投入用ラベル押えローラ１５４によって、ラベル連続体繰出し用駆動ベルト８４側、つまり、ガイドローラ９０に押付けられる。このとき、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部と第２のラベル連続体Ｒ２の始端部とが、所定のセット位置Ｊで突き合わせられる（図１１参照。）
【００４５】
さらに、それとほぼ同時に、第２のラベル連続体Ｒ２は、第１のラベル連続体Ｒ１と共に、第１のラベル連続体Ｒ１と同速にて、下流側に送られる。そして、下流側に送られた第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２は、図１１に示すように、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部および第２のラベル連続体Ｒ２の始端部の突き合せ端部Ｊが、剥離器１８２で剥離された継ぎテープ１８８によって接続される。この場合、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の突き合せ端部Ｊは、ガイドローラ１８０および剥離器１８２の協働作用によって、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の裏面側から、突き合せ端部Ｊ部分を覆うようにして、継ぎテープ１８８で継がれる。
【００４６】
この場合、突き合わせ端部Ｊ部分が継ぎテープ１８８で継がれた第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の表面側には、段差部が形成されない。そして、継ぎテープ１８８は、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の裏面側に取付けられるため、第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の表面側には、予め余白部分を設ける必要がない。
したがって、上述したラベル連続体の継ぎ装置７６では、接続部分に段差が生じることなく、無駄なく、２つのラベル連続体Ｒ１，Ｒ２を自動的に継ぐことができ、ランニングコストの低減化も図れる。
なお、上述した第１のラベル連続体Ｒ１および第２のラベル連続体Ｒ２の継ぎ方法では、第２のラベル連続体Ｒ２を待機用として用い、第１のラベル連続体Ｒ１の終端部に第２のラベル連続体Ｒ２の始端部を突き合わせるようにしたが、逆に、第１のラベル連続体Ｒ１を待機用として用い、第２のラベル連続体Ｒ２の終端部に第１のラベル連続体Ｒ１の始端部を突き合わせるようにしてもよい。
【００４７】
次に、駆動装置３４を制御し、回転ヘッド２６の下方に被貼付物Ｍが搬送されたとき、コンベヤ部２０により搬送される被貼付物Ｍの動作に同期するようにしてラベル吸着保持具２８を伸長させた状態で回転させ、タイミングよく被貼付物Ｍにラベルを貼付させるための制御手段について説明する。
すなわち、ラベル貼付装置１０は、制御手段１９０を含み、制御手段１９０は、図１，図２，図４等に示すように、コンベヤ部２０を間に挟んで、ラベル貼付手段１６およびラベル供給手段１８とは、反対側に配置される。回転ヘッド２６を駆動させる駆動装置３４のサーボモータ（図示せず）は、制御手段１９０によって適宜制御される。
【００４８】
また、ラベル貼付装置１０は、特に、たとえば図１２に示すように、被貼付物Ｍの通過を検知する通過検知手段として、たとえばコンベヤ部２０に配列されたトレーＴの位置を検知するトレーセンサ１９２を含む。トレーセンサ１９２は、回転ヘッド２６の真下よりも上流側のコンベヤ部２０の搬送路近傍に配置され、トレーＴの前端部と後端部とを検知して、トレーＴが通過したことを検知するためのものである。トレーセンサ１９２としては、たとえばミラー反射形の光センサが用いられる。
【００４９】
さらに、ラベル貼付装置１０は、被貼付物Ｍの高さを検知するための高さ検知手段として、たとえば高さ検知センサ１９４を含む。高さ検知センサ１９４は、コンベヤ部２０の搬送路近傍に、たとえばトレーセンサ１９２の上方に配置される。高さ検知センサ１９４は、トレーセンサ１９２により１つのトレーＴの通過が検知されている間に、そのトレーＴに載置された被貼付物Ｍの高さを検知するためのものである。高さ検知センサ１９４としては、たとえば拡散反射形の光センサが用いられる。高さ検知センサ１９４で検知された被貼付物Ｍの高さに応じて、回転ヘッド２６がその上下方向に変位する。この場合、制御手段１９０は、高さ検知センサ１９４からの検知信号を受けて、回転ヘッド２６を上下方向に変位させるサーボモータ５０を駆動させる。
【００５０】
さらに、ラベル貼付装置１０は、ラベル貼付センサ１９６を含む。ラベル貼付センサ１９６は、回転ヘッド２６の真下よりも僅かに上流側の搬送路近傍に配置される。ラベル貼付センサ１９６としては、たとえばミラー反射形の光センサが用いられる。ラベル貼付センサ１９６は、１つのトレーＴの検知範囲内で、被貼付物Ｍの適当な位置にラベルを貼付する指示を出すためのものである。この場合、制御手段１９０は、ラベル貼付センサ１９６からの検知信号を受けて、回転ヘッド２６を回転させて、ラベルを被貼付物Ｍに貼付させる回転ヘッド２６の駆動装置３４を駆動させる。なお、図１２では、回転ヘッド２６が図１２中最も高い被貼付物Ｍにラベルを貼付した直後の状態を示している。
【００５１】
さらに、ラベル貼付装置１０は、ラベル発行センサ１９８を含む。ラベル発行センサ１９８は、駆動装置３４に内蔵される。この場合、制御手段１９０は、ラベル発行センサ１９８からの検知信号を受けて、回転ヘッド２６において待機中のラベル吸着部３０に順次ラベルを吸着させるように、回転ヘッド２６の駆動装置３４を駆動させる。
【００５２】
なお、回転ヘッド２６を回転駆動させ、回転ヘッド２６の回転速度を調整する駆動装置３４については、本願発明の背景となる従来のラベル貼り機が開示されている［特許文献１］に記載の駆動装置と同様の作用・効果を有するため、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
このラベル貼付装置１０では、回転ヘッド２６が高さ検知センサ１９４により検知され、さらに、高さ検知センサ１９４の検知信号を受けて、制御手段１９０が回転ヘッド２６を上下動させるサーボモータ５０を駆動させるため、コンベヤ部２０に高さが異なる被貼付物Ｍが順次搬送された場合でも、被貼付物Ｍの高さに対応して、被貼付物Ｍにラベルを正確に貼付することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明にかかるラベル貼付装置は、特に、高さの異なる果物その他の被貼付物にラベルを高速で且つ連続的に貼付するのに好適なラベル貼付装置である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明にかかるラベル貼付装置の一例を示す斜視図解図である。
【図２】図１の正面図解図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図解図である。
【図４】図１の平面図解図である。
【図５】図１〜図４のラベル貼付装置に適用されるラベル貼付手段およびラベル供給手段の一例を示す斜視図解図である。
【図６】図５の正面図解図である。
【図７】図５の右側面図解図である。
【図８】図５の底面図解図である。
【図９】ラベル貼付装置におけるラベル連続体の移送経路を示す正面図解図である。
【図１０】図９の一部を拡大した正面図解図である。
【図１１】第１のラベル連続体および第２のラベル連続体の継ぎ構造を示す要部図解図である。
【図１２】トレーセンサ、高さ検知センサ、ラベル貼付センサおよびラベル発行センサの配置を示す正面図解図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ラベル貼付装置
１６  ラベル貼付手段
１８  ラベル供給手段
２０  コンベヤ部
２６  回転ヘッド
２８  ラベル吸着保持具
３０  ラベル吸着部
３４  駆動装置
３６  直動案内装置
５０  サーボモータ
６８  剥離手段
７０  剥離プレート
７４  ラベル連続体案内装置
７６  ラベル連続体の継ぎ装置
１０２  張力安定調整手段
１１０ａ，１１０ｂ  固定ラック
１１２ａ，１１２ｂ  可動ラック
１１６ａ，１１６ｂ  可動ピニオン
Ｒ１  第１のラベル連続体
Ｒ２  第２のラベル連続体
１７０  接続部材付与手段
１７２  継ぎテープ連続体
１８８  継ぎテープ
１９０  制御手段
１９２  トレーセンサ
１９４  高さ検知センサ
１９６  ラベル貼付センサ
１９８  ラベル発行センサ
Ｍ  被貼付物
Ｔ  トレー
【図１】
2005104543.tif 000003
【図２】
2005104543.tif 000004
【図３】
2005104543.tif 000005
【図４】
2005104543.tif 000006
【図５】
2005104543.tif 000007
【図６】
2005104543.tif 000008
【図７】
2005104543.tif 000009
【図８】
2005104543.tif 000010
【図９】
2005104543.tif 000011
【図１０】
2005104543.tif 000012
【図１１】
2005104543.tif 000013
【図１２】
2005104543.tif 000014