(57)【要約】【課題】建物などが存在しない場所であっても視界不良時に道路形状に関する詳細な案内をすることができる経路案内装置を提供すること。【解決手段】ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、視界情報をＲＯＭ５に格納された視界テーブルに適用して、視界情報が視界不良を示しているか否かを判定する。視界不良であるとの判定がなされると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、案内位置およびこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内するための音声を道路地図情報が示すリンクを用いて作成する案内作成処理を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視界の程度を示す視界情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された視界情報が視界不良を示す場合、案内が行われる案内位置およびこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内するための音声を道路地図情報を用いて作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成された案内位置においてこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内する音声を出力する出力手段とを備えることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記作成手段は、案内位置が道路が曲線を描き始める位置の手前にある場合、道路が曲線を描き始めることを案内するための音声を作成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記作成手段は、道路がどの方向に曲線を描き始めるかを案内するための音声を作成することを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記作成手段は、案内位置が道路が描く曲線上にある場合、道路が曲線を描いていることを案内するための音声を作成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記作成手段は、案内位置が道路が傾斜し始める位置の手前にある場合、道路が傾斜し始めることを案内するための音声を作成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記作成手段は、道路がどの方向に傾斜し始めるかを案内するための音声を作成することを特徴とする請求項５に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記作成手段は、案内位置が傾斜上の位置にある場合、道路が傾斜していることを案内するための音声を作成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項８】
視界の程度を示す視界情報を取得する第２の取得手段と、
視界不良時の案内位置およびこの案内位置における案内内容を記憶する記憶手段と、
前記第２の取得手段によって取得された視界情報が視界不良を示す場合、視界不良時の案内位置およびこの案内位置における案内内容を前記記憶手段から読み出す読出手段と、
前記読出手段によって読み出された案内位置においてこの案内位置における案内内容を音声出力する第２の出力手段とを備えることを特徴とする経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車位置や経路などを案内する経路案内装置に関するものであって、より詳しくは、目的地までの経路に沿って車両を誘導するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の経路案内装置としては、視界が良い場合には大きな建物を目標物とする案内を行い、他方、視界が悪い場合には明るく点灯される建物を目標物とする案内を行うことによって、交差点の存在を案内するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１６０４６号公報（特に、段落００７９および図７を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の経路案内装置は、視界の程度に応じて目標物を変えて交差点の存在を案内しているので、目標物となる建物が存在しない場所では、交差点の存在を視界の程度に応じて案内することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、建物などが存在しない場所であっても視界不良時に道路形状に関する詳細な案内をすることができる経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る経路案内装置は、視界の程度を示す視界情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された視界情報が視界不良を示す場合、案内が行われる案内位置およびこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内するための音声を道路地図情報を用いて作成する作成手段と、前記作成手段によって作成された案内位置においてこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内する音声を出力する出力手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【０００６】
この構成によれば、視界不良の場合には、案内位置および案内するための音声が道路地図情報を用いて作成されるので、建物の存在を示す建物情報が存在しなくても、すわなち、建物などが存在しない場所であっても、視界不良時に道路形状に関する詳細な案内をすることができる。
【０００７】
本発明に係る経路案内装置は、視界の程度を示す視界情報を取得する第２の取得手段と、視界不良時の案内位置およびこの案内位置における案内内容を記憶する記憶手段と、前記第２の取得手段によって取得された視界情報が視界不良を示す場合、視界不良時の案内位置およびこの案内位置における案内内容を前記記憶手段から読み出す読出手段と、前記読出手段によって読み出された案内位置においてこの案内位置における案内内容を音声出力する第２の出力手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【０００８】
この構成によれば、視界不良時の案内位置およびこの案内位置における案内内容が予め用意されているので、建物などが存在しない場所であっても、視界不良時に道路形状に関する詳細な案内をすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、視界情報が視界不良を示す場合、案内が行われる案内位置およびこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内するための音声を道路地図情報を用いて作成する作成手段を設けることによって、建物の存在を示す建物情報が存在しなくても、すなわち、建物などが存在しない場所であっても、視界不良時に道路形状に関する詳細な案内をすることができるという効果を有する経路案内装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態の経路案内装置について、図１ないし図１２を参照しながら説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の経路案内装置１は、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳレシーバ２と、方位を検知する方位センサ３と、取得手段としての一機能を有しＧＰＳレシーバ２や方位センサ３などからの信号が入力される入力部４と、入力部４に入力された信号を処理するためのプログラムなど各種プログラムを格納するリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭという）５と、ＲＯＭ５に格納された各種プログラムを実行するシーピーユー（以下、ＣＰＵという）６と、ＣＰＵ６による実行結果など各種を記憶するランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭという）７と、ディスクを駆動して情報を読み出すドライブ８と、出力手段としての一機能を有しＣＰＵ６による実行結果を音声出力するスピーカ９と、ＣＰＵ６による実行結果を画像出力するディスプレイ１０とを有する構成である。
【００１２】
入力部４は、さらに、車両に設けられたワイパ２０、ヘッドライト２１および車速センサ２２に接続されている。そして、ワイパ２０、ヘッドライト２１および車速センサ２２からの信号は、入力部４に入力される。
【００１３】
ＲＯＭ５は、コンピュータを、視界の程度を示す視界情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された視界情報が視界不良を示す場合、案内が行われる案内位置およびこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内するための音声を道路地図情報を用いて作成する作成手段と、前記作成手段によって作成された案内位置においてこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内する音声を出力する出力手段として機能させるためのプログラム、ナビゲーション機能を実行するためのプログラム、スピーカなどを制御するためのプログラム、視界情報と視界との関係を規定する視界テーブル、変化率が変動している点（以下、変化点という）の有無と案内音声との関係を規定する案内テーブルなどを格納している。
【００１４】
ドライブ８は、地図情報が格納されたＤＶＤ−ＲＯＭ２３を駆動して、ＤＶＤ−ＲＯＭ２３から地図情報を読み出す。地図情報は、道路形状を示す道路地図情報などを含む情報である。道路地図情報は、道路を点（ノード）および線（リンク）で定義し、道路上の各位置を緯度、経度および標高からなる座標で定義する。
【００１５】
以上のように構成された経路案内装置１について、図２および図３を参照しながら経路案内装置１の大まかな動作を説明する。図２に示すように、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、ワイパ２０やヘッドライト２１などからの信号を入力部４を介して取得する（ステップＳ１）。
【００１６】
ここで、ワイパ２０が動作している場合、オン信号が周期的にワイパ２０から出力される。他方、ワイパ２０が動作していない場合、オフ信号が連続的にワイパ２０から出力される。また、ヘッドライト２１が点灯している場合、オン信号が連続的に出力される。このとき、オン信号は、点灯時の光の強弱に応じて異なる電圧値を有している。他方、ヘッドライト２１が点灯していない場合、オフ信号が連続的に出力される。このように、ワイパ２０１からの信号の変化およびヘッドライト２１からの信号の変化は、視界の良好または不良を示す視界情報を構成している。もちろん、図示しないフォグランプ（霧中灯）からの信号を視界情報として用いても構わない。
【００１７】
ステップＳ１において、ワイパ２０やヘッドライト２１などからの信号が取得される、すなわち、視界情報が取得されると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、視界情報をＲＯＭ５に格納された視界テーブルに適用して、視界情報が視界不良を示しているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００１８】
図３に示すように、視界テーブルは、視界の良不良をワイパ２０からの信号の変化およびヘッドライト２１からの変化の相関によって定義している。視界テーブルの一例を説明すると、オン信号が短い周期でワイパ２０から出力されている場合、ワイパ２０は短い周期で動作しているので、雨足が強く、視界不良である可能性が高い。また、オン信号が高い電圧値でヘッドライト２１から出力されている場合、ヘッドライト２１が強い光を発して点灯しているので、夜間であったり霧などが発生しているなど、視界不良である可能性が高い。このように、視界不良である可能性はワイパ２０からの信号の変化およびヘッドライト２１からの信号の変化の何れからも推定されるので、オン信号が短い周期でワイパ２０から出力され、かつ、オン信号が高い電圧値でヘッドライト２１から出力されている場合は、視界不良が発生している場合であると定義されることになる。
【００１９】
ステップＳ２において、視界不良ではないとの判定がなされる、すなわち、視界良好である場合、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、ドライブ８を駆動してＤＶＤ−ＲＯＭ２３に格納された視界良好時用の案内音声を読み出す（ステップＳ３）。
【００２０】
ステップＳ２において、視界不良であるとの判定がなされると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、案内位置およびこの案内位置よりも進行方向側における道路形状を案内するための音声を道路地図情報が示すリンクを用いて作成する案内作成処理を行う（ステップＳ４）。
【００２１】
ステップ３において視界良好時用の案内音声が読み出され、または、ステップ４において案内音声が作成されると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、案内音声を出力するようスピーカ９を制御する（ステップ５）。
【００２２】
次に、図４ないし図９を参照しながら経路案内装置１の特徴的な動作の１つである案内作成処理を説明する。図４に示すように、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、ドライブ８を駆動してＤＶＤ−ＲＯＭ２３に格納された道路地図情報を読み出す（ステップＳ６）。
【００２３】
ステップＳ６において、道路地図情報が読み出されると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、道路地図情報が示すリンクを用いて、進行方向の前方にある道路を表すリンク上の各点におけるリンクの変化率を算出する（ステップＳ７）。
【００２４】
具体的には、図５に示すように、経度をｘ、緯度をｙ、標高をｚとし、説明の都合上、リンクＬ上の各点を座標をそれぞれ点Ａ（ｘ０、ｙ０、ｚ０）、点Ｂ（ｘ１、ｙ１、ｚ１）、点Ｃ（ｘ２、ｙ２、ｚ２）、点Ｄ（ｘ３、ｙ３、ｚ３）および点Ｅ（ｘ４、ｙ４、ｚ４）とする。このとき、各点からｘ軸方向に△ｘだけ移動した点の座標をそれぞれ読み出し、リンクＬ上の各点における微分係数（ｄｙ／ｄｘ、ｄｚ／ｄｘ）を算出する。
【００２５】
ステップＳ７において、リンク上の各点におけるリンクの変化率が算出されると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、変化点がリンク上にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００２６】
具体的には、２点における変化率の差分の絶対値が微小なしきい値以下であれば、２点間には変化点が存在しないとの判定がなされる。他方、２点における変化率の差分の絶対値がしきい値より大きければ、２点間には変化点が存在するとの判定がなされる。
【００２７】
より具体的には、図５に示すように、ｘｙ平面上において、しきい値を「δ＝０．２」と定義すると、点Ａにおける変化率（ｄｙ０／ｄｘ０＝５．０）と点Ｂにおける変化率（ｄｙ１／ｄｘ１＝５．１）との差分の絶対値は０．１であり、しきい値０．２以下なので、ＡＢ間では変化点が存在しないとの判定がなされる。また、点Ｂにおける変化率（ｄｙ１／ｄｘ１＝５．１）と点Ｃにおける変化率（ｄｙ２／ｄｘ２＝３．１）との差分の絶対値は２．０であり、しきい値０．２よりも大きいので、ＢＣ間では変化点が存在するとの判定がなされる。また、点Ｃにおける変化率（ｄｙ２／ｄｘ２＝３．１）と点Ｄにおける変化率（ｄｙ３／ｄｘ３＝０．２）との差分の絶対値は２．９であり、しきい値０．２よりも大きいので、ＣＤ間には変化点が存在するとの判定がなされる。さらに、点Ｄにおける変化率（ｄｙ３／ｄｘ３＝０．２）と点Ｅにおける変化率（ｄｙ４／ｄｘ４＝０．３）との差分の絶対値は０．１であり、しきい値０．２以下なので、ＤＥ間には変化点が存在しないとの判定がなされる。そして、ｘｙ平面上において変化点が存在する区間があれば、その区間の道路形状は曲線を描いていることになる。ｘｙ平面上において変化点が存在しない区間があれば、その区間の道路形状は直線を描いていることになる。
【００２８】
他方、ｘｚ平面上においてもｘｙ平面上での処理と同様に、しきい値を「γ＝０．４」とすると、図６に示すように、点Ａにおける変化率（ｄｚ０／ｄｘ０＝０．１）、点Ｂにおける変化率（ｄｚ１／ｄｘ１＝０．２）および点Ｃにおける変化率（ｄｚ２／ｄｘ２＝０．１）間では、各変化率の差分の絶対値がいずれもしきい値０．４以下であるので、ＡＣ間では変化点が存在しないとの判定がなされる。また、点Ｃにおける変化率（ｄｚ２／ｄｘ２＝０．１）と点Ｄにおける変化率（ｄｚ３／ｄｘ３＝−１．２）との差分値の絶対値はしきい値０．４よりも大きいので、ＣＤ間には変化点が存在するとの判定がなされる。さらに、点Ｄにおける変化率（ｄｚ３／ｄｘ３＝−１．２）と点Ｅにおける変化率（ｄｚ４／ｄｘ４＝０．３）との差分の絶対値はしきい値０．４よりも大きいので、ＤＥ間には変化点が存在するとの判定がなされる。そして、ｘｚ平面上において変化点が存在する区間があれば、その区間の道路形状は傾斜していることになる。他方、ｘｚ平面上において変化点が存在しない区間があれば、その区間の道路形状は傾斜していないことになる（水平である）。
【００２９】
ステップＳ８において、変化点がリンク上にあるとの判定がなされると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、案内位置を変化点の手前に作成する（ステップＳ９）。
【００３０】
具体的には、図５に示すように、ｘｙ平面上において、ＢＣ間およびＣＤ間に変化点が存在するので、案内位置Ｐ１が点Ｂの手前に作成され、案内位置Ｐ２が点Ｃの手前に作成される。
【００３１】
他方、図６に示すように、ｘｚ平面上において、ＣＤ間およびＤＥ間に変化点が存在するので、案内位置Ｐ３が点Ｃの手前に作成され、案内位置Ｐ４が点Ｄの手前に作成される。
【００３２】
ステップＳ９において、案内位置が変化点の手前に作成されると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、変化点の有無と案内テーブルとを参照して各案内位置において案内される案内音声（変化点用の案内音声）を作成する（ステップ１０）。
【００３３】
具体的には、図７に示すように、ｘｙ平面上において、ＢＣ間には変化点が存在し、案内位置Ｐ１は直線上に存在するので、案内位置Ｐ１において案内される案内音声として、「この先、カーブが始まります」と案内するための案内音声が案内テーブルを参照して作成される。また、ＣＤ間には変化点が存在し、案内位置Ｐ２は曲線上に存在するので、案内位置Ｐ２において案内される案内音声として、「この先、カーブが続きます」と案内するための案内音声が案内テーブルを参照して作成される。そして、図８に示すように、リンク上の点Ｋから等距離ｒにある点Ｍおよび点Ｎを定義し、点Ｋおよび点Ｍを通るを直線を直線ｌａとし、点Ｋおよび点Ｎを通る直線を直線ｌｂとし、直線ｌａに対する直線ｌｂのなす角をθとするとき、「０°＜θ」であれば、「この先、左方向にカーブが始まります」または「この先、左方向にカーブが続きます」という案内音声がなされ、他方、「θ＜０°」であれば、「この先、右方向にカーブが始まります」または「この先、右方向にカーブが続きます」という案内音声が作成されるように、案内テーブルが用意されていることが好ましい。
【００３４】
他方、図９に示すように、ｘｚ平面上において、ＣＤ間には変化点が存在し、案内位置Ｐ３は水平上に存在するので、案内位置Ｐ３において案内される案内音声として、「この先、傾斜が始まります」と案内するための案内音声が案内テーブルを参照して作成される。また、ＤＥ間には変化点が存在し、案内位置Ｐ４は傾斜上に存在するので、案内位置Ｐ４において案内される案内音声として、「この先、傾斜が続きます」と案内するための案内音声が案内テーブルを参照して作成される。そして、変化点が存在する区間の任意の点（例えば、図６に示す点Ｑ）における変化率が正（ｄｚ／ｄｘ＞０）であれば、「この先、上方向に傾斜が始まります」または「この先、上方向に傾斜が続きます」という案内音声がなされ、他方、変化点が存在する区間の任意の点（例えば、図６に示す点Ｑ）における変化率が負（ｄｚ／ｄｘ＜０）であれば「この先、下方向に傾斜が始まります」または「この先、下方向に傾斜が続きます」という案内音声が作成されるように、案内テーブルが用意されていることが好ましい。
【００３５】
さて、ステップＳ８において、変化点がリンク上に存在しないとの判定がなされないと、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、案内位置をリンク上の１つの点に作成する（ステップＳ１１）。
【００３６】
具体的には、図５に示すように、ｘｙ平面上において、ＤＥ間に変化点が存在しないので、案内位置Ｐ５は点Ｄの手前に作成される。
【００３７】
他方、図６に示すように、ｘｚ平面上において、ＢＣ間に変化点が存在しないので、案内位置Ｐ６は点Ｂの手前に作成される。
【００３８】
ステップＳ１１において、案内位置がリンク上の１つの点に作成されると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、リンクの変化率が変動しない点（不変化点）用の音声案内を作成する（ステップＳ１２）。
【００３９】
具体的には、図７に示すように、ｘｙ平面上において、ＤＥ間には変化点が存在しないので、案内位置Ｐ５において案内される案内音声として、「この先、直線が続きます」と案内するための案内音声が案内テーブルを参照して作成される。
【００４０】
他方、図９に示すように、ｘｚ平面上において、ＢＣ間には変化点が存在しないので、案内位置Ｐ６において案内される案内音声として、「この先、平らな道が続きます」と案内するための案内音声が案内テーブルを参照して作成される。
【００４１】
以上、本実施の形態によれば、カーブの存在および傾斜の存在が道路上の位置を示す座標から算出され、カーブの存在および傾斜の存在を案内する案内音声が自動的に作成されるので、建物などが存在しない場所であっても、視界不良の状況下でカーブの存在や傾斜の存在を音声案内することができる。
【００４２】
また、本実施の形態によれば、カーブの向きおよび傾斜の上下が道路上の位置を示す座標から算出され、カーブの向きおよび傾斜の上下を案内する案内音声が自動的に作成されるので、建物などが存在しない場所であっても、視界不良の状況下でカーブの向きや傾斜の上下を音声案内することができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の経路案内装置３０を図１０および図１１を参照しながら説明する。本説明において、第１の実施の形態と同一の構成については同一の図番を使用する。
【００４４】
図１０に示すように、本発明の第２の実施の形態の経路案内装置３０は、視界不良時の案内位置およびこの案内位置における案内内容を記憶する記憶手段として機能するハードディスク（以下、ＨＤＤ）３１と、視界テーブル（図３を参照）や各種プログラムなどを格納するＲＯＭ３５とを備える。
【００４５】
ＨＤＤ３１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２３に記憶された視界良好時（通常時）の案内位置および各案内位置における案内音声とは別個に、視界不良時の案内位置（×印）および各案内位置における案内音声を記憶している。図１１に示すように、視界不良時の案内位置の数（図１１（ａ）を参照）は視界良好時の案内位置の数（図１１（ｂ）を参照）よりも多い数に記憶されている。例えば、視界良好時には案内位置の数がゼロであっても、視界不良時には案内位置の数がゼロよりも多い数に設定されている。また、「この先、右カーブが始まります」という案内音声が直線上に位置する案内位置に対応して記憶され、「この先、右カーブが続きます」という案内音声が曲線上に位置する案内位置に対応して記憶されている。
【００４６】
ＲＯＭ３５は、コンピュータを、視界の程度を示す視界情報を取得する第２の取得手段と、第２の取得手段によって取得された視界情報が視界不良を示す場合、視界不良時の案内位置およびこの案内位置における案内内容を前記記憶手段から読み出す読出手段と、読出手段によって読み出された案内位置においてこの案内位置における案内内容を音声出力する第２の出力手段として機能させるためのプログラムなどを格納する。
【００４７】
以上のように構成された経路案内装置３０について、図１２を参照しながらその動作を説明する。図２に示すように、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ３５に格納されたプログラムを実行し、ワイパ２０やヘッドライト２１などからの信号を入力部４を介して取得する（ステップＳ２１）。
【００４８】
ステップＳ２１において、ワイパ２０やヘッドライト２１などからの信号が取得される、すなわち、視界情報が取得されると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行し、視界情報をＲＯＭ３５に格納された視界テーブルに適用して、視界情報が視界不良を示しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００４９】
ステップＳ２２において、視界不良ではないとの判定がなされる、すなわち、視界良好である場合、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ３５に格納されたプログラムを実行し、ドライブ８を駆動してＤＶＤ−ＲＯＭ２３に格納された視界良好時用の案内位置およびこの案内位置において案内される案内音声を読み出す（ステップＳ２３）。
【００５０】
ステップＳ２２において、視界不良であるとの判定がなされると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ３５に格納されたプログラムを実行し、ＨＤＤ３１に記憶された視界良好時用の案内位置およびこの案内位置において案内される案内音声を読み出す（ステップＳ２４）。
【００５１】
ステップ２３において視界良好時用の案内音声が読み出され、または、ステップ２４において視界不良時用の案内音声が読み出されると、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ３５に格納されたプログラムを実行し、案内音声を出力するようスピーカ９を制御する（ステップＳ２５）。ここで、視界不良時には、案内位置が視界良好時に比べて多く設定されているので、案内音声が視界良好時に比べて多くの機会に出力される。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、視界不良時用の案内位置およびこの案内位置における案内音声が予め記憶されているので、建物などが存在しない場所であっても、視界不良時には道路形状に関する詳細な案内をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明に係る経路案内装置は、建物などが存在しない場所であっても、視界不良時に道路形状に関する詳細な案内をすることができるという効果を有し、目的地までの経路に沿って車両を誘導するナビゲーション装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における経路案内装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における経路案内装置の大まかな動作を説明するためのフローチャート
【図３】視界情報と視界の良不良との関係を示す関係図
【図４】本発明の第１の実施の形態における案内作成処理を説明するためのフローチャート
【図５】上空から見た道路を示すｘｙ平面図
【図６】真横から見た道路を示すｘｚ平面図
【図７】変化点の有無と案内音声との関係を示す関係図
【図８】カーブの方向を定義するための図
【図９】変化点の有無と案内音声との関係を示す図
【図１０】本発明の第２の実施の形態における経路案内装置のブロック図
【図１１】案内位置の配置を示す図
【図１２】本発明の第２の実施の形態における経路案内装置の動作を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００５５】
１，３０    経路案内装置
４    入力部（取得手段、第２の取得手段）
５    ＣＰＵ（取得手段、第２の取得手段、作成手段、読出手段、案内手段）
６    ＲＯＭ（取得手段、第２の取得手段、作成手段、読出手段、案内手段）
７    ＨＤＤ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005249647.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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