(57)【要約】【課題】対物レンズの駆動精度を維持しつつ、アクチュエータの薄型化及び小型化を図る。【解決手段】  レンズホルダを駆動する駆動手段が、トラッキング方向に関して、レンズホルダを挟んで配置される。これにより、レンズホルダのタンジェンシャル方向の少なくとも一側にスペースが形成されるので、該スペースを対物レンズに入射する光ＬＢの光路に設定することができる。これにより、従来のように、レンズ保持部材の下側から光が入射するような装置構成を採用する場合と比べ、装置の薄型を図ることが可能となる。また、レンズホルダ８１を支持する線ばねが、従来の装置において駆動手段が設けられていた部分、すなわち、レンズホルダのタンジェンシャル方向側に設けられることにより、アクチュエータのトラッキング方向への幅の増大を極力抑制することが可能である。【選択図】図５
2005108366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動するアクチュエータであって、
ベースと；
前記ベースと前記光ディスクとの間で、前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と；
前記対物レンズの光軸に直交する前記光ディスクの直径方向である第１方向に関して、前記レンズ保持部材の一側と他側にそれぞれ配置された第１駆動部及び第２駆動部を含み、前記レンズ保持部材を前記光軸方向と前記第１方向との少なくとも２方向へ駆動する駆動手段と；
前記第１方向に関して、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の間のみで、前記レンズ保持部材にその一端が接続され、前記光軸方向と前記第１方向とに直交する第２方向に延びる複数の弾性部材を有し、前記レンズ保持部材を前記ベースに対して非接触で支持する支持機構と；を備えるアクチュエータ。
【請求項２】
前記支持機構は、前記レンズ保持部材の前記第２方向の一側と他側のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記駆動手段は、更に前記第２方向を軸とした回転方向、及び前記第１方向を軸とした回転方向の少なくとも一方に前記レンズ保持部材を回動することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記駆動手段は、磁気回路とコイルとを含んで構成され、
前記支持機構を構成する複数の弾性部材のそれぞれを介して、前記コイルに対して駆動信号が供給されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記複数の弾性部材は、それぞれ前記対物レンズの光軸に直交する所定面内に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記所定面の前記光軸方向に関する位置は、前記対物レンズの主点の前記光軸方向に関する位置の近傍に設定されていることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記複数の弾性部材は、前記対物レンズの光軸に近いほど前記光ディスク側に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記複数の弾性部材は、前記第１方向に関して隣り合う弾性部材間の距離が、前記対物レンズの光軸に近いほど広くなるように配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
光ディスクの記録面にレーザ光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記レーザ光を出射する光源と；
前記光源から出射されるレーザ光を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記対物レンズを駆動する請求項１〜８のいずれか一項に記載のアクチュエータと；
前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置。
【請求項１０】
光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項９に記載の光ピックアップ装置と；
前記ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエータ、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ピックアップ装置の対物レンズを駆動するためのアクチュエータ、光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の急激な進歩及びパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略述する）や映像機器などの情報機器の性能向上に伴って、情報機器が取り扱う情報量（データ量）が急増している。そのために、情報記録媒体としてＣＤ（Compact Disc）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクをアクセスするドライブ装置としての光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
光ディスク装置では、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生を行っている。そして、光ディスク装置は、光ディスクの記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００４】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を光ディスクの記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置された光検出器、及び対物レンズをその光軸方向（以下「フォーカス方向」ともいう）や、トラックの接線方向に直交する方向（対物レンズの光軸に直交する光ディスクの直径方向）（以下「トラッキング方向」ともいう）に駆動するレンズ駆動装置（アクチュエータ）などを備えている。光検出器からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）を含む信号が出力される。
【０００５】
そして、光ディスク装置では、光検出器からのサーボ情報を含む信号に基づいて、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、光スポットにフォーカスずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをフォーカス方向にシフトさせフォーカスずれを補正（フォーカス制御）している。また、光スポットにトラックずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをトラッキング方向にシフトさせトラックずれを補正（トラッキング制御）している。
【０００６】
最近、パソコンの小型軽量化が飛躍的に進み、容易に持ち運び可能な、いわゆるノート型パソコン及びそれよりもさらに小型のサブノート型パソコンなど（以下「ノート型パソコン」と総称する）が市販されるようになった。そして、光ディスク装置を内蔵（着脱可能な場合を含む）しているノート型パソコンが主流になりつつある。そして、ノート型パソコンの厚さが重要なスペック（仕様）の一つとなり、売れ行きを左右するようになってきた。
【０００７】
そこで、薄型化に対応した対物レンズ駆動装置が種々考案された（例えば特許文献１〜特許文献４参照）。しかしながら、特許文献１〜特許文献４に開示されている対物レンズ駆動装置では、外形寸法が大きくなり、ノート型パソコンの更なる小型化が困難となるおそれがあった。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１６７７３６号公報
【特許文献２】特開平１１−１７５９９２号公報
【特許文献３】特開２０００−１５５９６６号公報
【特許文献４】特開２００２−１３３６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、対物レンズの駆動精度を維持しつつ、薄型化及び小型化を可能とするアクチュエータを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、対物レンズの位置制御精度を維持しつつ、薄型化及び小型化を可能とする光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的は、光ディスクへのアクセス精度を維持しつつ、薄型化及び小型化を可能とする光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動するアクチュエータであって、ベースと；前記ベースと前記光ディスクとの間で、前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と；前記対物レンズの光軸に直交する前記光ディスクの直径方向である第１方向に関して、前記レンズ保持部材の一側と他側にそれぞれ配置された第１駆動部及び第２駆動部を含み、前記レンズ保持部材を前記光軸方向と前記第１方向との少なくとも２方向へ駆動する駆動手段と；前記第１方向に関して、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の間のみで、前記レンズ保持部材にその一端が接続され、前記光軸方向と前記第１方向とに直交する第２方向に延びる複数の弾性部材を有し、前記レンズ保持部材を前記ベースに対して非接触で支持する支持機構と；を備えるアクチュエータである。
【００１３】
これによれば、対物レンズは、レンズ保持部材により、ベースと光ディスクとの間で保持されており、レンズ保持部材を光軸方向と第１方向との少なくとも２方向へ駆動する駆動手段は、対物レンズの光軸に直交する光ディスクの直径方向である第１方向に関して、レンズ保持部材の一側と他側にそれぞれ配置された第１駆動部及び第２駆動部を含んでいる。従って、レンズ保持部材の前記光軸方向と前記第１方向とに直交する第２方向の少なくとも一側にスペースが形成されるので、該スペースを対物レンズに入射する光の光路に設定することができる。これにより、従来のように、レンズ保持部材の下側（光軸方向の前記光ディスクの反対側）から光が入射するような装置構成を採用する場合と比べ、装置の薄型化を図ることが可能となる。また、レンズ保持部材を前記ベースに対して非接触で支持する支持機構は、前記第１方向に関して、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の間のみで、レンズ保持部材にその一端が接続され、第２方向に延びる複数の弾性部材を有している。従って、従来の装置において駆動手段が設けられていた部分に支持機構が配置されるので、アクチュエータの第１方向への幅の増大を極力抑制することが可能となっている。すなわち、対物レンズの駆動精度を維持しつつ、アクチュエータの薄型化及び小型化を実現することができる。
【００１４】
この場合において、請求項２に記載のアクチュエータの如く、前記支持機構は、前記レンズ保持部材の前記第２方向の一側と他側のそれぞれに設けられていることとすることができる。
【００１５】
上記請求項２に記載のアクチュエータにおいて、請求項３に記載のアクチュエータの如く、前記駆動手段は、更に前記第２方向を軸とした回転方向、及び前記第１方向を軸とした回転方向の少なくとも一方に前記レンズ保持部材を回動することとすることができる。
【００１６】
上記請求項１〜３に記載の各アクチュエータにおいて、請求項４に記載のアクチュエータの如く、前記駆動手段は、磁気回路とコイルとを含んで構成され、前記支持機構を構成する複数の弾性部材のそれぞれを介して、前記コイルに対して駆動信号が供給されることとすることができる。
【００１７】
上記請求項１〜４に記載の各アクチュエータにおいて、請求項５に記載のアクチュエータの如く、前記複数の弾性部材は、それぞれ前記対物レンズの光軸に直交する所定面内に配置されていることとすることができる。
【００１８】
この場合において、請求項６に記載のアクチュエータの如く、前記所定面の前記光軸方向に関する位置は、前記対物レンズの主点の前記光軸方向に関する位置の近傍に設定されていることとすることができる。
【００１９】
上記請求項１〜４に記載の各アクチュエータにおいて、請求項７に記載のアクチュエータの如く、前記複数の弾性部材は、前記対物レンズの光軸に近いほど前記光ディスク側に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【００２０】
上記請求項１〜７に記載の各アクチュエータにおいて、請求項８に記載のアクチュエータの如く、前記複数の弾性部材は、前記第１方向に関して隣り合う弾性部材間の距離が、前記対物レンズの光軸に近いほど広くなるように配置されていることとすることができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、光ディスクの記録面にレーザ光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記レーザ光を出射する光源と；前記光源から出射されるレーザ光を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記対物レンズを駆動する請求項１〜８のいずれか一項に記載のアクチュエータと；前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２２】
これによれば、外形寸法の増大がほとんどなく、薄型化が図られた請求項１〜８のいずれか一項に記載のアクチュエータを備えているので、対物レンズの位置制御精度を維持しつつ、光ピックアップ装置全体として、薄型化及び小型化を図ることができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項９に記載の光ピックアップ装置と；
前記ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２４】
これによれば、請求項９に記載の、外形寸法の増大が抑制された薄型の光ピックアップ装置を備えているので、光ディスクへのアクセス精度を維持しつつ、光ディスク装置全体として薄型化及び小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００２６】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、処理装置としてのＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１及びチルトセンサ４２などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００２７】
上記光ピックアップ装置２３は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３の構成等については後述する。
【００２８】
前記チルトセンサ４２は、後述する光ピックアップ装置２３の対物レンズに対する光ディスク１５の傾き（チルト）に関する情報を含む信号を出力する。ここでは、トラックの接線方向（前記トラッキング方向と対物レンズ６０の光軸とに直交する方向）（以下「タンジェンシャル方向」ともいう）の傾き（以下「タンジェンシャルチルト」ともいう）に関する情報、及びトラックの接線方向に直交する方向（前記トラッキング方向と一致）（以下「ラジアル方向」ともいう）の傾き（以下「ラジアルチルト」ともいう）に関する情報を含む信号が出力される。
【００２９】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、２つのＩ／Ｖアンプ（２８ａ，２８ｆ）、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、及びチルト検出回路２８ｇなどから構成されている。
【００３０】
上記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からアドレス情報や同期情報などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期情報はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理等を行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、ＲＦ信号にはアドレス情報が含まれており、ＲＦ信号から抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力される。
【００３１】
前記Ｉ／Ｖアンプ２８ｆは、チルトセンサ４２の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。チルト検出回路２８ｇは、Ｉ／Ｖアンプ２８ｇの出力信号に基づいて、タンジェンシャルチルト及びラジアルチルトに関する情報を検出する。ここで検出されたタンジェンシャルチルトに関する情報はタンジェンシャルチルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力される。また、ラジアルチルトに関する情報はラジアルチルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力される。
【００３２】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からの各種信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御するための各種制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。なお、このサーボコントローラ３３の構成等については後に詳述する。
【００３３】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて光ピックアップ装置２３に駆動信号を出力する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００３４】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００３５】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００３６】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザコントロール回路２４に出力される。
【００３７】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する。
【００３８】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格に準拠している。
【００３９】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、データ領域には、光ピックアップ装置２３のシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」と略述する）、及び記録条件などが格納されている。
【００４０】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【００４１】
ここで、前記光ピックアップ装置２３の構成等について一例として図３〜図８を用いて説明する。
【００４２】
図３に示される光ピックアップ装置２３は、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークレール１０２と、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）などを含んで構成されている。なお、ここでは、トラッキング方向及びラジアル方向をＸ軸方向、タンジェンシャル方向をＹ軸方向、フォーカス方向をＺ軸方向としている。
【００４３】
前記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１上に配置され、波長が６６０ｎｍの光束を光ディスク１５の記録面方向に出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４４】
前記光束出射系１２は、一例として図４に示されるように、光源としての光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び光検出器としての受光器５９などを備えている。
【００４５】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１は、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が−Ｙ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４６】
前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の−Ｙ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の−Ｙ側に配置され、コリメートレンズ５２で略平行光とされた出射光束はそのまま透過させ、かつ光ディスク１５の記録面で反射された光束（戻り光束）は−Ｘ方向に分岐する。ビームスプリッタ５４を透過した出射光束は前記集光系１１に入射する。
【００４７】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｘ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｘ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｘ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に受光領域が４つに分割されている４分割受光素子が用いられており、各受光領域からは、それぞれ受光量に応じた信号が再生信号処理回路２８に出力される。
【００４８】
前記集光系１１は、図５、図６及びこの図６のＡ−Ａ線断面図である図７に示されるように、対物レンズ６０、レンズ保持部材としてのレンズホルダ８１、立ち上げミラー８３、４つのトラッキング用コイル（８２ａ1，８２ａ2，８２ｂ1，８２ｂ2）、４つのフォーカス用コイル（８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2）、４つのラジアルチルト用コイル（８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2）、４つの永久磁石（９１ａ1，９１ａ2，９１ｂ1，９１ｂ2）、ベースとしてのベース板８５、２つのステム（８７ａ，８７ｂ）、導電性を有する８本の線ばね（９２ａ1，９２ａ2，９２ａ3，９２ａ4，９２ｂ1，９２ｂ2，９２ｂ3，９２ｂ4）、及び２つの弾性基板（９３ａ，９３ｂ）などから構成されている。
【００４９】
前記ベース板８５は、底壁及該底壁から＋Ｚ方向に立ち上がった２方（＋Ｙ側及び−Ｙ側）の側壁を有する部材である。底壁はハウジング７１上の所定位置に固定されている。なお、以下では、＋Ｙ側の側壁を第１側壁８５ｅ、−Ｙ側の側壁を第２側壁８５ｆと呼ぶこととする。第１側壁８５ｅには４本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ａ4）との干渉を防止するとともに前記光束出射系１２からの出射光束を透過させるための開口部が形成されている。また、第２側壁８５ｆには４本の線ばね（９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｂ4）との干渉を防止するために切欠き部が形成されている。なお、ベース板８５の上面には、４つの角柱状の突起部８５ａ〜８５ｄが形成されており、この突起部８５ａ〜８５ｄが磁気回路を形成するためのヨークとしての役割を有している。
【００５０】
前記永久磁石９１ａ1，９１ｂ1，９１ａ2，９１ｂ2は、それぞれほぼ同一の磁気特性を有するブロック状の永久磁石である。永久磁石９１ａ1及び永久磁石９１ａ2は、第１側壁８５ｅの−Ｙ側の面にそれぞれ貼り付けられている。ここでは、第１側壁８５ｅの−Ｙ側の面の＋Ｘ側端部に永久磁石９１ａ1が配置され、−Ｘ端部に永久磁石９１ａ2が配置されている。永久磁石９１ｂ1及び永久磁石９１ｂ2は、第２側壁８５ｆの＋Ｙ側の面にそれぞれ貼り付けられている。ここでは、第２側壁８５ｆの＋Ｙ側の面の＋Ｘ側端部に永久磁石９１ｂ1が配置され、−Ｘ端部に永久磁石９１ｂ2が配置されている。すなわち、永久磁石９１ａ1の−Ｙ側の面と永久磁石９１ｂ1の＋Ｙ側の面とは、Ｙ軸方向に関して互いに対峙している。また、永久磁石９１ａ2の−Ｙ側の面と永久磁石９１ｂ2の＋Ｙ側の面とは、Ｙ軸方向に関して互いに対峙している。
【００５１】
前記ステム８７ａ，８７ｂは、それぞれブロック状部材であり、ハウジング７１（図３参照）上の所定位置に固定されている。ステム８７ａは第１側壁８５ｅの＋Ｙ側に配置され、ステム８７ｂは第２側壁８５ｆの−Ｙ側に配置されている。各ステムにはＹ軸方向に延びる貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００５２】
前記弾性基板９３ａは、その一部分がステム８７ａの＋Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。また、前記弾性基板９３ｂは、その一部分がステム８７ｂの−Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。各入力端子には、モータドライバ２７からの信号線がそれぞれ接続される。また、各弾性基板は、Ｙ軸方向の振動を吸収するためにＹ軸方向への若干の弾性変形が可能となっている。
【００５３】
前記レンズホルダ８１は、外形形状が立方体に類似した部材であり、Ｙ軸方向に関してステム８７ａとステム８７ｂのほぼ中央に配置されている。また、図７に示されるようにレンズホルダ８１の中央部には前記光束出射系１２からの出射光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔の中心軸とがほぼ一致するように配置されている。さらに、レンズホルダ８１には、図６に示されるように、前記各トラッキング用コイル、前記各フォーカス用コイル、及び前記各ラジアルチルト用コイルがそれぞれ所定の位置関係で一体化されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１及び各コイルは一体となって移動及び回動するので、以下では、便宜上これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。
【００５４】
前記８本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ａ4、９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｂ4）は、それぞれほぼ等しいばね特性を有している。各線ばねは、それぞれの長手方向がＹ軸方向とほぼ一致して、所定のＸＹ平面上に位置している（同一平面内に配置されている）。そして、そのうちの４本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ａ4）は、それぞれの一端がレンズホルダ８１の＋Ｙ側の面（以下、便宜上「＋Ｙ側面」ともいう）に埋設され、他端がベース板８５の第１側壁８５ｅに形成された前記開口部及びステム８７ａに形成された前記貫通孔を介して弾性基板９３ａの所定の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。また、他の４本の線ばね（９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｂ4）は、それぞれの一端がレンズホルダ８１の−Ｙ側の面（以下、便宜上「−Ｙ側面」ともいう）に埋設され、他端がベース板８５の第２側壁８５ｆに形成された前記切欠き部及びステム８７ｂに形成された前記貫通孔を介して弾性基板９３ｂの所定の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。すなわち、可動部は８本の線ばねを介して各ステムに弾性的に支持されることとなる。なお、ステム８７ａ，８７ｂに形成された前記貫通孔には、例えばシリコンゲルなどの粘弾性材料が充填されており、これにより各線ばねに生じる振動の減衰効果が図られている。
【００５５】
なお、本実施形態では、図７に示されるように、各線ばねによる可動部の支持中心が可動部の慣性中心及び対物レンズ６０の主点Ｏとほぼ一致するように設定されている。
【００５６】
ここでは、レンズホルダ８１の＋Ｙ側面の＋Ｘ側端部に線ばね９２ａ1が配置され、その−Ｘ側に線ばね９２ａ2が配置されている。また、レンズホルダ８１の＋Ｙ側面の−Ｘ側端部に線ばね９２ａ4が配置され、その＋Ｘ側に線ばね９２ａ3が配置されている。そして、線ばね９２ａ1〜９２ａ4と出射光束ＬＢと対物レンズ６０の位置関係を模式的に示す図８からわかるように、線ばね９２ａ1と線ばね９２ａ2のＸ軸方向に関する間隔（ｄ1とする）は、線ばね９２ａ3と線ばね９２ａ4のＸ軸方向に関する間隔とほぼ等しく、線ばね９２ａ2と線ばね９２ａ3のＸ軸方向に関する間隔（ｄ2とする）よりも狭くなるように配置されている。これにより、図７、図８に示されるように、光束出射系１２からの出射光束ＬＢの光路をＺ軸方向に関して対物レンズ６０に近づけることができるので、集光系１１のＺ軸方向に関する大きさを小さくすることが可能となる。
【００５７】
各フォーカス用コイルは互いにほぼ同一形状のコイルであり、ほぼ同一の駆動電流がそれぞれに供給されるように結線されている。本実施形態では、各フォーカス用コイルはフォーカス制御だけでなく、タンジェンシャルチルト制御にも用いられるため、一例として、線ばね９２ａ1と線ばね９２ｂ1を介してフォーカス制御用の駆動電流（以下、便宜上「フォーカス用駆動電流」ともいう）が供給され、線ばね９２ａ2と線ばね９２ｂ2を介してタンジェンシャルチルト制御用の駆動電流（以下、便宜上「タンジェンシャルチルト用駆動電流」ともいう）が供給されるものとする。また、各フォーカス用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５８】
フォーカス用コイル８４ａ1及びフォーカス用コイル８４ｂ1は、それぞれレンズホルダ８１の＋Ｘ側の面に固定されている。そして、フォーカス用コイル８４ａ1は永久磁石９１ａ1に対向する位置に配置され、フォーカス用コイル８４ｂ1は永久磁石９１ｂ1に対向する位置に配置されている。
【００５９】
フォーカス用コイル８４ａ2及びフォーカス用コイル８４ｂ2は、それぞれレンズホルダ８１の−Ｘ側の面に固定されている。そして、フォーカス用コイル８４ａ2は永久磁石９１ａ2に対向する位置に配置され、フォーカス用コイル８４ｂ2は永久磁石９１ｂ2に対向する位置に配置されている。
【００６０】
ここで、線ばね９２ａ1と線ばね９２ｂ1を介してフォーカス用駆動電流が各フォーカス用コイルにそれぞれ供給された場合について説明する。フォーカス用駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ａ1を流れる電流と永久磁石９１ａ1からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（力Ｆfとする）が発生し、フォーカス用コイル８４ａ2を流れる電流と永久磁石９１ａ2からの磁束とに基づいて力Ｆfと同じ方向に力が発生する。また、フォーカス用コイル８４ｂ1を流れる電流と永久磁石９１ｂ1からの磁束とに基づいて力Ｆfと同じ方向に力が発生し、フォーカス用コイル８４ｂ2を流れる電流と永久磁石９１ｂ2からの磁束とに基づいて力Ｆfと同じ方向に力が発生する。ここでは、各力が互いにほぼ同じ大きさとなるように設定されているため、可動部はフォーカス用駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に微少駆動されることとなる。なお、駆動方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）はフォーカス用駆動電流の向きによって制御することができる。
【００６１】
次に、線ばね９２ａ2と線ばね９２ｂ2を介してタンジェンシャルチルト用駆動電流が各フォーカス用コイルにそれぞれ供給された場合について説明する。タンジェンシャルチルト用駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ａ1を流れる電流と永久磁石９１ａ1からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（Ｆtanとする）が発生し、フォーカス用コイル８４ａ2を流れる電流と永久磁石９１ａ2からの磁束とに基づいて力Ｆtanと同じ方向に力が発生する。また、フォーカス用コイル８４ｂ1を流れる電流と永久磁石９１ｂ1からの磁束とに基づいて力Ｆtanと反対方向に力が発生し、フォーカス用コイル８４ｂ2を流れる電流と永久磁石９１ｂ2からの磁束とに基づいて力Ｆtanと反対方向に力が発生する。ここでは、各力が互いに同じ大きさとなるように設定されているため、可動部はタンジェンシャルチルト用駆動電流の大きさに応じて前記支持中心を通るＸ軸方向の回転軸周りに回動することとなる。なお、回動方向（時計方向又は反時計方向）はタンジェンシャルチルト用駆動電流の向きによって制御することができる。
【００６２】
前記各トラッキング用コイルは、互いにほぼ同一形状のコイルであり、ほぼ同一の駆動電流がそれぞれに供給されるように結線されている。本実施形態では、一例として、線ばね９２ａ3と線ばね９２ｂ3を介してトラッキング制御用の駆動電流（以下、便宜上「トラッキング用駆動電流」ともいう）が供給されるものとする。また、各トラッキング用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００６３】
トラッキング用コイル８２ａ1は、永久磁石９１ａ1に対向するようにフォーカス用コイル８４ａ1に貼り付けられている。トラッキング用コイル８２ａ2は、永久磁石９１ａ2に対向するようにフォーカス用コイル８４ａ2に貼り付けられている。トラッキング用コイル８２ａ3は、永久磁石９１ａ3に対向するようにフォーカス用コイル８４ａ3に貼り付けられている。トラッキング用コイル８２ａ4は、永久磁石９１ａ4に対向するようにフォーカス用コイル８４ａ4に貼り付けられている。
【００６４】
線ばね９２ａ3と線ばね９２ｂ3を介してトラッキング用駆動電流が各トラッキング用コイルにそれぞれ供給されると、トラッキング用コイル８２ａ1を流れる電流と永久磁石９１ａ1からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に力（Ｆtrとする）が発生し、トラッキング用コイル８２ａ2を流れる電流と永久磁石９１ａ2からの磁束とに基づいて力Ｆtrと同じ方向に力が発生する。また、トラッキング用コイル８２ｂ1を流れる電流と永久磁石９１ｂ1からの磁束とに基づいて力Ｆtrと同じ方向に力が発生し、トラッキング用コイル８２ｂ2を流れる電流と永久磁石９１ｂ2からの磁束とに基づいて力Ｆtrと同じ方向に力が発生する。ここでは、各力が互いにほぼ同じ大きさとなるように設定されているため、可動部はトラッキング用駆動電流の大きさに応じて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に微少駆動されることとなる。なお、駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）はトラッキング用駆動電流の向きによって制御することができる。
【００６５】
各ラジアルチルト用コイルは、互いにほぼ同一形状のコイルであり、ほぼ同一の駆動電流がそれぞれに供給されるように結線されている。本実施形態では、一例として、線ばね９２ａ4と線ばね９２ｂ4を介してラジアルチルト制御用の駆動電流（以下、便宜上「ラジアルチルト用駆動電流」ともいう）が供給されるものとする。また、各ラジアルチルト用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００６６】
ラジアルチルト用コイル８８ａ1はフォーカス用コイル８４ａ1の内側に配置され、ラジアルチルト用コイル８８ａ2はフォーカス用コイル８４ａ2の内側に配置されている。また、ラジアルチルト用コイル８８ｂ1はフォーカス用コイル８４ｂ1の内側に配置され、ラジアルチルト用コイル８８ｂ2はフォーカス用コイル８４ｂ2の内側に配置されている。各ラジアルチルト用コイル（８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2）は、前述したベース板８５の突起部８５ａ〜８５ｄを取り囲む状態で配置されている。
【００６７】
線ばね９２ａ4と線ばね９２ｂ4を介してラジアルチルト用駆動電流が各ラジアルチルト用コイルにそれぞれ供給されると、ラジアルチルト用コイル８８ａ1を流れる電流と永久磁石９１ａ1からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（Ｆradとする）が発生し、ラジアルチルト用コイル８８ａ2を流れる電流と永久磁石９１ａ2からの磁束とに基づいて力Ｆradと反対方向に力が発生する。また、ラジアルチルト用コイル８８ｂ1を流れる電流と永久磁石９１ｂ1からの磁束とに基づいて力Ｆradと同じ方向に力が発生し、ラジアルチルト用コイル８８ｂ2を流れる電流と永久磁石９１ｂ2からの磁束とに基づいて力Ｆradと反対方向に力が発生する。ここでは、各力が互いに同じ大きさとなるように設定されているため、可動部はラジアルチルト用駆動電流の大きさに応じて前記支持中心を通るＹ軸方向の回転軸周りに回動することとなる。なお、回動方向（時計方向又は反時計方向）はラジアルチルト用駆動電流の向きによって制御することができる。
【００６８】
次に、前記サーボコントローラ３３の構成等について図９を用いて説明する。サーボコントローラ３３は、図９に示されるように、フォーカス制御信号生成回路３３ａ、トラッキング制御信号生成回路３３ｂ、タンジェンシャルチルト制御信号生成回路３３ｃ、ラジアルチルト制御信号生成回路３３ｄ、及びパワーアンプ３３ｅなどを含んで構成されている。
【００６９】
フォーカス制御信号生成回路３３ａは、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号Ｓfcを生成する。トラッキング制御信号生成回路３３ｂは、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号に基づいて、トラックずれを補正するためのトラッキング制御信号Ｓtrを生成する。タンジェンシャルチルト制御信号生成回路３３ｃは、再生信号処理回路２８からのタンジェンシャルチルト情報信号に基づいて、タンジェンシャルチルトを補正するためのタンジェンシャルチルト制御信号Ｓtanを生成する。ラジアルチルト制御信号生成回路３３ｄは、再生信号処理回路２８からのラジアルチルト情報信号に基づいて、ラジアルチルトを補正するためのラジアルチルト制御信号Ｓradを生成する。パワーアンプ３３ｅは各制御信号生成回路で生成された制御信号をそれぞれ増幅し、モータドライバ２７に出力する。
【００７０】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について説明する。
【００７１】
光源ユニット５１から−Ｙ方向に出射された光束は、コリメートレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、立ち上げミラー８３で＋Ｚ方向に反射され、レンズホルダ８１の貫通孔を介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００７２】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、立ち上げミラー８３に入射する。立ち上げミラー８３に入射した戻り光束は＋Ｙ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｘ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９では受光領域毎に光電変換され、その光電変換信号はそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００７３】
ここで、光ディスク装置２０における対物レンズ６０の位置及び姿勢の制御について説明する。
【００７４】
《フォーカス制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂでフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、フォーカス制御信号生成回路３３ａでフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御信号を生成し、パワーアンプ３３ｅで増幅した後、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、フォーカス制御信号に対応したフォーカス用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのフォーカス用駆動電流は、各弾性基板の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ1及び線ばね９２ｂ1を介して各フォーカス用コイル（８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2）に供給される。
５．各フォーカス用コイルにフォーカス用駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって可動部がフォーカス方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がフォーカス方向にシフトし、フォーカスずれが補正される。
【００７５】
《トラッキング制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂでトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、トラッキング制御信号生成回路３３ｂにてトラックエラー信号に基づいてトラッキング制御信号を生成し、パワーアンプ３３ｅで増幅した後、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、トラッキング制御信号に対応したトラッキング用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのトラッキング用駆動電流は、各弾性基板の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ3及び線ばね９２ｂ3を介して各トラッキング用コイル（８２ａ1，８２ａ2，８２ｂ1，８２ｂ2）に供給される。
５．各トラッキング用コイルにトラッキング用駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって可動部がトラッキング方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がトラッキング方向にシフトし、トラックずれが補正される。
【００７６】
《タンジェンシャルチルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ｆで電圧信号に変換した後、チルト検出回路２８ｇでタンジェンシャルチルトに関する情報を検出し、タンジェンシャルチルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、タンジェンシャルチルト制御信号生成回路３３ｃにてタンジェンシャルチルト情報信号に基づいてタンジェンシャルチルト制御信号を生成し、パワーアンプ３３ｅで増幅した後、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、タンジェンシャルチルト制御信号に対応したタンジェンシャルチルト用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのタンジェンシャルチルト用駆動電流は、各弾性基板の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ2及び線ばね９２ｂ2を介して各フォーカス用コイル（８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2）に供給される。
５．各フォーカス用コイルにタンジェンシャルチルト用駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、可動部が支持中心を通るＸ軸方向の回転軸周りに回動する。その結果対物レンズ６０がその主点を通るＸ軸方向の回転軸周りに回動し、タンジェンシャルチルトが補正される。ここでは、対物レンズ６０の主点が回転軸上にあるため、クロスアクションは発生しない。
【００７７】
《ラジアルチルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ｆで電圧信号に変換した後、チルト検出回路２８ｇでラジアルチルトに関する情報を検出し、ラジアルチルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、ラジアルチルト制御信号生成回路３３ｄにてラジアルチルト情報信号に基づいてラジアルチルト制御信号を生成し、パワーアンプ３３ｅで増幅した後、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、ラジアルチルト制御信号に対応したラジアルチルト用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのラジアルチルト用駆動電流は、各弾性基板の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ4及び線ばね９２ｂ4を介して各ラジアルチルト用コイル（８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2）に供給される。
５．各ラジアルチルト用コイルにラジアルチルト用駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、可動部が支持中心を通るＹ軸方向の回転軸周りに回動する。その結果対物レンズ６０がその主点を通るＹ軸方向の回転軸周りに回動し、ラジアルチルトが補正される。ここでは、対物レンズ６０の主点が回転軸上にあるため、クロスアクションは発生しない。
【００７８】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１０を用いて簡単に説明する。図１０のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１０のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００７９】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００８０】
次のステップ５０３では、光ディスク１５が所定の線速度で回転していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くフォーカス制御、トラッキング制御、タンジェンシャルチルト制御、及びラジアルチルト制御が行われる。なお、フォーカス制御、トラッキング制御、タンジェンシャルチルト制御、及びラジアルチルト制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【００８１】
次のステップ５０５では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Optimum Power Control）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Power Calibration Area）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。
【００８２】
次のステップ５０７では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【００８３】
次のステップ５０９では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【００８４】
次のステップ５１１では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【００８５】
このステップ５１３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【００８６】
なお、前記ステップ５１１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ステップ５１１での判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【００８７】
このステップ５１５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。
【００８８】
このステップ５１７では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５１５に戻る。
【００８９】
以下、前記ステップ５１５での判断が肯定されるまで、ステップ５１５→５１７の処理を繰り返し行う。
【００９０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５１５での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【００９１】
このステップ５１９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【００９２】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１１を用いて説明する。図１１のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１１のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【００９３】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００９４】
次のステップ７０３では、光ディスク１５が所定の線速度で回転していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くフォーカス制御、トラッキング制御、タンジェンシャルチルト制御、及びラジアルチルト制御が行われる。なお、フォーカス制御、トラッキング制御、タンジェンシャルチルト制御、及びラジアルチルト制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【００９５】
次のステップ７０５では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【００９６】
次のステップ７０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【００９７】
次のステップ７０９では、前記ステップ５１１と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１１に移行する。
【００９８】
このステップ７１１では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７０５に戻る。
【００９９】
一方、前記ステップ７０９において、シークが必要でなければ、ステップ７０９での判断は否定され、ステップ７１３に移行する。
【０１００】
このステップ７１３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１５に移行する。
【０１０１】
このステップ７１５では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１０２】
以下、前記ステップ７１３での判断が肯定されるまで、ステップ７１３→７１５の処理を繰り返し行う。
【０１０３】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１３での判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１０４】
このステップ７１７では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１０５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、４つのトラッキング用コイル（８２ａ1，８２ａ2，８２ｂ1，８２ｂ2）、４つのフォーカス用コイル（８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2）、４つのラジアルチルト用コイル（８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2）、４つの永久磁石（９１ａ1，９１ａ2，９１ｂ1，９１ｂ2）により、駆動手段が構成されている。また、前記駆動手段、及び各線ばね、レンズホルダ８１、ステム８７ａ，８７ｂによって、アクチュエータが構成されている。
【０１０６】
また、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムによって処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１０７】
また、線ばね９２ａ1〜９２ａ4，９２ｂ1〜９２ｂ4とステム８７ａ，８７ｂにより支持機構が構成されている。
【０１０８】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るアクチュエータによると、複数の線ばね（９２ａ1〜９２ａ4）は、タンジェンシャル方向に延び、その一端がベース板８５の第１側壁８５ｅに接続されるとともに、他端がレンズホルダ８１に接続され、複数の線ばね（９２ｂ1〜９２ｂ4）は、タンジェンシャル方向に延び、その一端がベース板８５の第２側壁８５ｆに接続されるとともに、他端がレンズホルダ８１に接続されている。また、レンズ保持部材８１を少なくとも対物レンズの光軸方向（フォーカス方向）及びトラッキング方向に駆動する駆動手段（８２ａ1，８２ａ2，８２ｂ1，８２ｂ2，８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2、８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2、９１ａ1，９１ａ2，９１ｂ1，９１ｂ2）は、トラッキング方向に関して、レンズホルダ８１を挟んで配置されている。従って、レンズホルダ８１のタンジェンシャル方向側に対物レンズ６０に入射する光の光路となるスペースを確保することが可能となるので、レンズホルダ８１のタンジェンシャル方向から光が入射するような装置構成を採用することができる。このようにすることで、従来のように、レンズホルダ８１の下側から光が入射するような装置構成を採用する場合と比較して、装置の薄型化を図ることが可能となる。また、線ばね（９２ａ1〜９２ａ4）を、従来の装置では駆動手段が設けられていた部分、すなわちレチクルホルダ８１のタンジェンシャル方向側の面に接続することにより、アクチュエータのトラッキング方向に関する幅の増大を極力抑制することが可能である。すなわち、本実施形態に係るアクチュエータによると、対物レンズの駆動精度を維持しつつ、アクチュエータの薄型化及び小型化を実現することが可能となっている。
【０１０９】
また、本実施形態に係るアクチュエータでは、駆動手段を構成するコイルに対して、レンズホルダ８１を保持する線ばねのそれぞれを介して、駆動信号としての電流を供給することとしている。従って、外部の電源とコイルとを別の配線等で接続する必要がないので、装置の簡素化を図ることができるとともに、配線の引きずり等に起因するレンズホルダの位置制御精度の低下を回避することができる。
【０１１０】
また、複数の線ばねの全てを、同一平面内に配置していることにより、レンズホルダのタンジェンシャルチルト方向の可動性を良好にすることができる。
【０１１１】
更に、複数の線ばねが配置された平面が、対物レンズ６０の光軸方向に関して、対物レンズ６０の主点Ｏ近傍に位置するため、対物レンズ６０の主点が回転軸近傍に設定されるので、クロスアクションの発生を極力抑制することができる。
【０１１２】
また、複数の線ばねは、トラッキング方向に隣り合う線ばね間の距離が、対物レンズの光軸に近づくほど広くなるように配置されていることから、レーザ光束を対物レンズ６０に、より近づけることが可能となる。
【０１１３】
また、本実施形態の光ピックアップ装置及び光ディスク装置によると、本発明のアクチュエータを備えているので、全体として外形寸法の増大をほとんど伴うことなく、薄型化を図ることが可能である。
【０１１４】
また、本実施形態によると、光ピックアップ装置からは、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御を高精度で行うことができるので、光ディスクへの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【０１１５】
なお、上記実施形態において、一例として図１２に示されるように、前記線ばね９２ａ1〜９２ｂ4に代えて、板ばね１９２ａ1〜１９２ｂ4を採用しても良い。この場合、一枚の板を格子状に刳り貫くことにより、幅及び板ばね相互間の間隔が設計値通りに再現された複数本の板ばねを作成することができる。すなわち、このように作成された板ばねと樹脂材料で形成されたレンズホルダ８１を一体成型にて形成することで、板ばねを設計値通りにレンズホルダ８１に組み付けることができる。従って、このような構成を採用することで、組み付け誤差に起因して発生していたクロスアクションを低減することが可能となる。
【０１１６】
なお、この場合に、図１３（Ａ）、及び板ばね１９２ａ1の拡大図である図１３（Ｂ）に示されるように、各板ばねの途中に屈曲部１９１を設けることとしても良い。このようにすることで、図１３（Ｃ）に示されるように、板ばねの長手方向（Ｙ軸方向）に関する剛性を低減することができるので、制御信号の周波数が低い場合の感度低下を抑制することができる。なお、屈曲部１９１としては、図１３（Ｂ）の形状に限らず、種々の形状を採用することができる。
【０１１７】
なお、本実施形態では、線ばね９２ａ1〜９２ｂ4が同一平面内に配置された場合について説明したが、本発明はこのような配置に限定されず、例えば、図１４のように、線ばね９２ａ1と線ばね９２ａ2、線ばね９２ａ3と線ばね９２ａ4（及び線ばね９２ｂ1と線ばね９２ｂ2、線ばね９２ｂ3と線ばね９２ｂ4）のそれぞれをＸ軸方向の位置を同一とし、Ｚ軸方向に所定間隔あけた配置とすることとしても良い。
【０１１８】
更に、一例として図１５（Ａ）に示されるように、図１４の構成から、線ばね９２ａ1を線ばね９２ａ2よりも＋Ｘ方向に配置し、線ばね９２ａ4を線ばね９２ａ3よりも−Ｘ方向に配置する構成を採用しても良い。
【０１１９】
図１５（Ｂ）の左図は、図１５（Ａ）の線ばねの配置を採用した状態を＋Ｘ方向から見た模式図であり、図１５（Ｂ）の右図は、上述した図１４の線ばねの配置を採用した状態を＋Ｙ方向から見た模式図である。これらの図からわかるように、線ばねを図１５（Ａ）のように配置することで、線ばねと入射光束ＬＢとの干渉が生じることなく、入射光束ＬＢと対物レンズ６０とのＺ軸方向の距離ｈだけ小さくすることができるので、集光系１１のＺ軸方向に関する大きさを、図１４の配置を採用した場合に比べ、小さくすることが可能となる。
【０１２０】
勿論、前記板ばね１９２ａ1〜１９２ｂ4を採用する場合であっても、図１４や図１５（Ａ）と同様の配置を採用することができる。
【０１２１】
また、上記実施形態において、タンジェンシャルチルトが小さい場合には、タンジェンシャルチルト制御を行わなくても良い。この場合には、前記チルト検出回路２８ｇではラジアルチルト情報信号のみが生成されることとなる。そして、前記サーボコントローラ３３では、前記タンジェンシャルチルト制御信号生成回路３３ｃはなくても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態において、例えば電気光学効果を示す電気光学結晶や液晶などを含み、光束に光学的位相差を付与する光学素子を前記光源ユニット５１と対物レンズとの間の光路上に配置して、タンジェンシャルチルトに起因する波面収差を相殺する場合には、前記モータドライバ２７は、タンジェンシャルチルト制御信号に応じて前記光学的位相差を付与する光学素子に駆動電圧を印加することとなる。
【０１２３】
また、上記実施形態において、例えば電気光学効果を示す電気光学結晶や液晶などを含み、光束に光学的位相差を付与する光学素子を前記光源ユニット５１と対物レンズとの間の光路上に配置して、ラジアルチルトに起因する波面収差を相殺する場合には、前記モータドライバ２７は、ラジアルチルト制御信号に応じて前記光学的位相差を付与する光学素子に駆動電圧を印加することとなる。すなわち、前記各ラジアルチルト用コイルはなくても良い。この場合には、一例として図１６に示されるように、４本の線ばね９２1〜９２4で可動部を保持しても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態では、チルトセンサが光ピックアップ装置とは別に配置される場合について説明したが、これに限らず、チルトセンサが光ピックアップ装置内に実装されても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態において、サーボコントローラ３３における前記パワーアンプ３３ｅをモータドライバ２７に設けても良い。
【０１２６】
なお、上記実施形態では、基板として、Ｙ軸方向の振動を吸収するためにＹ軸方向への若干の弾性変形が可能な弾性基板９３ａ，９３ｂを用いることとしたが、これに限らず、Ｙ軸方向の振動の影響が小さい場合等においては、通常の基板を用いることとしても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態では、光ディスク装置として、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、光ディスク装置として、ＤＶＤ系の規格に準拠した光ディスクに対応する光ディスク装置について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば約４０５ｎｍの波長のレーザ光又は約７８０ｎｍの波長のレーザ光を用いる光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１２９】
また、上記実施形態では、光ディスク装置として、１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えた光ディスク装置であっても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１３０】
また、上記実施形態では、前記インターフェース３８がＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図３における集光系の斜視図である。
【図６】図３における集光系の詳細構成を説明するための図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】線ばねの配置を説明するための図である。
【図９】図１におけるサーボコントローラの構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】板ばねを用いた集光系の斜視図である。
【図１３】図１３（Ａ）は、板ばねに屈曲部を設けた集光系の斜視図であり、図１３（Ｂ）は、板ばねの屈曲部を拡大して示す図であり、図１３（Ｃ）は屈曲部の作用を説明するための図である。
【図１４】線ばねの他の配置例を説明するための図（その１）である。
【図１５】図１５（Ａ）は、線ばねの他の配置例を説明するための図（その２）であり、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）の線ばねの配置を採用した場合の作用を説明するための図である。
【図１６】２軸制御に対応した集光系の斜視図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１２…光束出射系（光学系）、１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、４０…ＣＰＵ（処理装置）、５１…光源ユニット（光源）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、８１…レンズホルダ（レンズ保持部材）、８２ａ1，８２ａ2，８２ｂ1，８２ｂ2…トラッキング用コイル（駆動手段の一部）、８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2…フォーカス用コイル（駆動手段の一部）、８５…ベース板（ベース）、８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2…ラジアルチルト用コイル（駆動手段の一部）、９１ａ1，９１ａ2，９１ｂ1，９１ｂ2…永久磁石（駆動手段の一部）、９２ａ1〜９２ａ4，９２ｂ1〜９２ｂ4…線ばね（弾性部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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