(57)【要約】【課題】  正常なダンパー機能を備えた格納式アシストグリップを安定して供給する。【解決手段】  アシストグリップＧを仮受けする仮受け具３９と、アシストグリップＧを仮受け具３９から受け取り、実際の取付状態を想定した姿勢でセット壁（検査位置）４１に保持する保持ピンと、グリップ本体１を格納位置から使用位置に回動させる回動装置５５と、グリップ本体１が格納位置にいることを検知する第１赤外線センサ５７と、グリップ本体１が使用位置にいることを検知する第２赤外線センサ５９と、グリップ本体１が使用位置から回動して格納位置に至るまでの戻り時間を第１及び第２赤外線センサ５７，５９の検知信号に基づき計測し、この計測時間を設定時間と比較してアシストグリップＧのダンパー機能の良否を判定するＣＰＵ６１とを設ける。【選択図】  図１
2005153669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体に固定される一対の取付座にグリップ本体両端の一対の脚部が支持軸によりそれぞれ回動可能に取り付けられ、上記グリップ本体は付勢手段により使用位置から格納位置に回動付勢されているとともに、使用位置から格納位置に回動するとき、ダンパー手段により回動動作が緩行するダンパー機能を備えた格納式アシストグリップの組付方法であって、
グリップ本体、取付座、付勢手段及びダンパー手段が組み付けられてなるアシストグリップを実際の取付状態を想定した姿勢で検査位置に保持した後、上記グリップ本体を使用位置から回動させて格納位置に至るまでの戻り時間を計測し、この計測時間を設定時間と比較してダンパー機能の良否を判定するダンパー機能検査工程が設けられていることを特徴とするダンパー機能を備えた格納式アシストグリップの組付方法。
【請求項２】
請求項１に記載のダンパー機能を備えた格納式アシストグリップの組付方法のダンパー機能検査工程で使用されるダンパー機能検査装置であって、
アシストグリップを仮受けする仮受け具と、
上記アシストグリップを上記仮受け具から受け取り、実際の取付状態を想定した姿勢で検査位置に保持する保持手段と、
グリップ本体を格納位置から使用位置に回動させる回動手段と、
上記グリップ本体が格納位置にいることを検知する第１検知手段と、
上記グリップ本体が使用位置にいることを検知する第２検知手段と、
上記グリップ本体が使用位置から回動して格納位置に至るまでの戻り時間を上記第１及び第２検知手段の検知信号に基づき計測し、この計測時間を設定時間と比較してアシストグリップのダンパー機能の良否を判定する判定手段とを備えたことを特徴とするダンパー機能検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グリップ本体が使用位置から格納位置に回動するとき、その回動動作が緩行するように構成されたダンパー機能を備えた格納式アシストグリップの組付方法及びその組付工程で使用されるダンパー機能検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両の車室側壁に車室内に臨むように取付け固定されるアシストグリップとして、グリップ本体一端の脚部と取付座との間にグリップ本体を使用位置から格納位置に回動付勢する捩りコイルばねが設けられ、グリップ本体他端の脚部と取付座との間にグリップ本体の回動に粘性流体により抵抗を付与するダンパー装置が設けられた格納式アシストグリップが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−５２９７０号公報（段落番号００３２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、格納式アシストグリップは、グリップ本体、取付座、捩りコイルばね等の付勢手段及び粘性流体等の抵抗を利用したダンパー手段等が組み付けられて構成されるが、このような格納式アシストグリップにおいては、当然、グリップ本体が正常に使用位置から格納位置まで回動することが要求される。
【０００４】
しかし、現状では、このことを組付工程で検査しておらず、組付けが完了したアシストグリップを実際に車体等に取り付けて使用してみなければその回動状態が判らず、不良品である場合には、良品と取り換える作業が必要で作業効率が低下する。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、正常なダンパー機能を備えた格納式アシストグリップを安定して供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明は、グリップ本体が使用位置から格納位置に回動する時間を計測してこれに基づいてダンパー機能の良否を判定することを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、ダンパー機能を備えた格納式アシストグリップの組付方法及びダンパー機能検査装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、前者の組付方法に関するものであり、固定体に固定される一対の取付座にグリップ本体両端の一対の脚部が支持軸によりそれぞれ回動可能に取り付けられ、上記グリップ本体は付勢手段により使用位置から格納位置に回動付勢されているとともに、使用位置から格納位置に回動するとき、ダンパー手段により回動動作が緩行するダンパー機能を備えた格納式アシストグリップの組付方法であって、グリップ本体、取付座、付勢手段及びダンパー手段が組み付けられてなるアシストグリップを実際の取付状態を想定した姿勢で検査位置に保持した後、上記グリップ本体を使用位置から回動させて格納位置に至るまでの戻り時間を計測し、この計測時間を設定時間と比較してダンパー機能の良否を判定するダンパー機能検査工程が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、後者のダンパー機能検査装置に関するものであり、請求項１に記載のダンパー機能を備えた格納式アシストグリップの組付方法のダンパー機能検査工程で使用されるダンパー機能検査装置であって、アシストグリップを仮受けする仮受け具と、上記アシストグリップを上記仮受け具から受け取り、実際の取付状態を想定した姿勢で検査位置に保持する保持手段と、グリップ本体を格納位置から使用位置に回動させる回動手段と、上記グリップ本体が格納位置にいることを検知する第１検知手段と、上記グリップ本体が使用位置にいることを検知する第２検知手段と、上記グリップ本体が使用位置から回動して格納位置に至るまでの戻り時間を上記第１及び第２検知手段の検知信号に基づき計測し、この計測時間を設定時間と比較してアシストグリップのダンパー機能の良否を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，２に係る発明によれば、グリップ本体が付勢手段により使用位置から格納位置に回動するとき、ダンパー手段によりグリップ本体の回動に抵抗が生じ、グリップ本体が緩行する。そして、この間に掛かった時間に基づいてダンパー機能が正常であるか否かを判定するので、アシストグリップの組付けが完了する前に不良品を組付ラインから外すことができ、正常なダンパー機能を備えた良品のみを次工程に安定して供給して不良品が実際に車体等に取り付けられる事態をなくし、良品との交換作業がなくなって作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１２は格納式アシストグリップＧを示し、このアシストグリップＧは、例えば車両の車室側壁の一部を構成する固定体としての車体パネルに車室側から取付け固定される。このアシストグリップＧは、例えばＰＰ（ポリプロピレン）等からなる樹脂製のグリップ本体１と、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等からなる一対の第１及び第２取付座３，５とを備えてなる。上記グリップ本体１は長尺バー状のもので、その長手方向が車体前後方向と略一致するように配置される。このグリップ本体１は長手方向両端部が同じ方向に湾曲して略コ字状をなし、当該両端部がそれぞれ第１及び第２脚部１ａ，１ｂとされている。
【００１３】
上記グリップ本体１は、その一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂが一対の第１及び第２取付座３，５に支持軸７，９によりそれぞれ回動可能に取り付けられており、このような両脚部１ａ，１ｂによる軸支構造により、グリップ本体１は使用位置と格納位置との間で回動し、使用位置にあるときには、グリップ本体１の中間部が車室内方に突出して水平面からやや斜め下方に向いた状態となる一方、格納位置にあるときには、グリップ本体１が上記使用位置から略９０°上向きに回動して車室側壁の車体パネルに沿った状態となる。
【００１４】
上記グリップ本体１の第１及び第２脚部１ａ，１ｂにおいて、グリップ本体１が格納位置にあるときの車体パネル対向面には、断面略矩形状に切り欠かれた略半楕円形状の凹部からなる収容部１１が形成され（図１０参照）、グリップ本体１の格納位置で各収容部１１内に上記第１及び第２取付座３，５の一部を収容するようになっている。
【００１５】
上記グリップ本体１の第１脚部１ａ（図１２左側のもの）を第１取付座３に軸支する支持軸７には、グリップ本体１を使用位置から格納位置に回動付勢する付勢手段としての捩りコイルばね１３が外嵌めされ、第２脚部１ｂ（図１２右側のもの）を第２取付座５に軸視する支持軸９には、グリップ本体１の回動に抵抗を付与してその回動動作を緩行するダンパー手段としての例えば、シリコン等の高粘度（１０００００ｃｐｓ以上が望ましい）の粘性流体が充填されたダンパー装置１５が装着されている。
【００１６】
上記第１及び第２取付座３，５は、表裏に貫通する挿通孔１７ａを有する取付座本体１７を備え、この取付座本体１７裏面の挿通孔１７ａ周りには、図６及び図１０にも示すように、先端に係止爪１９ａを有する一対の可撓性係止片１９が対向して突設され、この両係止片１９を車体パネルの係止孔に挿入した状態で、キャップ２１から一体に突出するロックピン２３を上記挿通孔１７ａに表側から挿入して上記両係止片１９を互いに離れるように外側方に押し拡げるとともに、上記キャップ２１で挿通孔１７ａを覆い隠すことにより、両係止片１９の係止爪１９ａを車体パネルの係止孔周縁に係止させて第１及び第２取付座３，５を車体パネルに取付け固定するようになっている。
【００１７】
このように構成されたアシストグリップＧは、グリップ本体１、第１取付座３、第２取付座５、捩りコイルばね１３及びダンパー装置１５が組み付けられてなるが、キャップ２１は未だ組み付けられていない段階で、ダンパー機能検査工程に設けられている図１に示すようなダンパー機能検査装置２５に搬入され、ダンパー機能の良否を判定するようになっている。
【００１８】
上記ダンパー機能検査装置２５は、縦長直方体の筐体２７を備え、この筐体２７内の下方には、２基の第１昇降シリンダ２９が互いに間隔をあけて架台３１に支持されて垂直に昇降可能に配置され、各々の第１昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ（図４参照）先端には水平板３３が橋絡され、この水平板３３には２基の第２昇降シリンダ３５が筐体２７奥部に向かって前上がりに傾斜して上昇するように互いに間隔をあけて支持部材３７を介して昇降可能に配置されている。また、上記各第２昇降シリンダ３５のピストンロッド３５ａ（図５参照）先端には、上記アシストグリップＧを仮受けする仮受け具３９が取り付けられている。
【００１９】
一方、上記筐体２７内の上方には、検査位置となるセット壁４１が筐体２７前方に向かって前上がりに傾斜して配置されている。このセット壁４１の傾斜角度は、アシストグリップＧの車体パネルに対する実際の取付状態を想定した角度に設定されている。上記セット壁４１にはアシストグリップＧの第１及び第２脚部１ａ，１ｂの間隔に合わせて一対の挿入孔４３（図６及び図１０参照）が形成され、これら挿入孔４３には保持手段としての保持ピン４５が図示しない作動手段により進退可能に配置されている。上記一対の挿入孔４３の大きさ、ピッチ及び平行度等も、第１及び第２取付座３，５の車体パネルに対する実際の取付状態を想定して設定されている。そして、第１ロボット４７で搬入されたアシストグリップＧを仮受け具３９で仮受けし（図２及び図３参照）、第１昇降シリンダ２９を伸長作動させた後（図４参照）、第２昇降シリンダ３５を伸長作動させ（図５参照）、これにより、第１及び第２取付座３，５の係止片１９を上記セット壁４１の挿入孔４３に挿入し、この状態で、上記保持ピン４５を進出させてその先端を一対の係止片１９間に挿入して両係止片１９を互いに離れるように外側方に押し拡げ、各々の係止爪１９ａを挿入孔４３周縁に係止させてアシストグリップＧを仮受け具３９から受け取り、実際の取付状態を想定した姿勢でセット壁（検査位置）４１に保持するようになっている（図６及び図１０参照）。
【００２０】
上記一対の保持ピン４５間のセット壁４１には、図示しないラックに噛合するギヤ４９が配置され、このギヤ４９の回動軸５１にはレバー５３が回転一体に連結され、上記ラックを駆動シリンダ（図示せず）で移動させて上記ギヤ４９を図１で反時計回り方向に回動させることにより、レバー５３を回動軸５１を支点に下方に回動させ、グリップ本体１を格納位置から使用位置に回動させるようになっている。したがって、上記ギヤ４９、レバー５３、ラック及び駆動シリンダにより回動手段としての回動装置５５が構成されている。
【００２１】
上記筐体２７の両側壁には、上記グリップ本体１が格納位置にいることを検知する第１検知手段としての第１赤外線センサ５７と、上記グリップ本体１が使用位置にいることを検知する第２検知手段としての第２赤外線センサ５９とが上下に間隔をあけて配置され、これらセンサ５７，５９から投射される赤外線をグリップ本体１が遮ることでグリップ本体１が使用位置にいるか、あるいは格納位置にいるかを検知するようになっている。上記第１及び第２赤外線センサ５７，５９の検知信号は、判定手段としてのＣＰＵ６１に入力され（図１参照）、このＣＰＵ６１には、正常なグリップ本体１が使用位置から回動して格納位置に至るまでの戻り時間が予め設定されて記憶されており、検査に供されるアシストグリップＧのグリップ本体１が図７の使用位置から回動して図８の状態を経て格納位置に至るまでの戻り時間を上記第１及び第２赤外線センサ５７，５９の検知信号に基づき計測し、この計測時間を上記設定時間と比較してアシストグリップＧのダンパー機能の良否を判定するようになっている。上記設定時間とした正常なグリップ本体１が使用位置から回動して格納位置に至るまでの戻り時間は、０．５秒から３．５秒の範囲に設定されている。これは、戻り時間が０．５秒より短いと主観的にダンパー効果が認められず、また、グリップ本体１が使用位置から回動して格納位置で止まった時に打撃音が発生し易くなるからである。一方、戻り時間が３．５秒より長くなると主観的にグリップ本体１が格納位置に戻りきらないと感じてしまう恐れがあるからである。
【００２２】
次に、このダンパー機能検査装置２５によりアシストグリップＧのダンパー機能の良否を判定する要領について図２〜１０の工程図と図１１のフローチャートとを参照しつつ説明する。
【００２３】
まず、図２に示すように、グリップ本体１、第１取付座３、第２取付座５、捩りコイルばね１３及びダンパー装置１５が組み付けられてなるアシストグリップＧを第１ロボット４７で把持してダンパー機能検査装置２５に搬入し、図３に示すように、係止片１９を上に向けた状態で仮受け具３９に載置して仮受け具３９で仮受けする（ステップＳ１）。この段階でのアシストグリップＧには、キャップ２１は未だ組み付けられていない。
【００２４】
次に、図４に示すように、２基の第１昇降シリンダ２９を同時に伸長作動させてアシストグリップＧをセット壁４１に接近させた後、図５に示すように、２基の第２昇降シリンダ３５を同時に伸長作動させてアシストグリップＧの第１及び第２取付座３，５をセット壁４１に接触させ、図６に示すように、第１及び第２取付座３，５の係止片１９を２個の挿入孔４３にそれぞれ挿入する。その後、各挿入孔４３で保持ピン４５を図６の状態から進出させて一対の係止片１９間に挿入し、両係止片１９を互いに離れるように外側方に押し拡げて係止爪１９ａを挿入孔４３周縁に係止させ、アシストグリップＧを実際の取付状態を想定した姿勢でセット壁（検査位置）４１に保持する（ステップＳ２）。
【００２５】
その後、図７に示すように、第１及び第２昇降シリンダ２９，３５を共に収縮作動させて下方に退避させた後、回動装置５５のラックを駆動シリンダで移動させてギヤ４９を図７で反時計回り方向に回動させ、レバー５３を回動軸５１を支点に下方に回動させてグリップ本体１を押し下げて使用位置に位置付ける。この状態で、第２赤外線センサ５９の赤外線をグリップ本体１が遮り、グリップ本体１が使用位置にいることが第２赤外線センサ５９に検知され、この検知信号がＣＰＵ６１に入力される。この状態から、上記ラックを駆動シリンダで上記とは逆方向に移動させると、ギヤ４９が図７で時計回り方向に回動し、レバー５３が回動軸５１を支点に上方に回動してセット壁４１に沿った姿勢になり、グリップ本体１はレバー５３の押さえ力から解放される。そして、グリップ本体１は、ダンパー装置１５により回動動作が緩行されながら支持軸７，９を支点に上方に回動し、図８の状態を経て格納位置まで回動する（ステップＳ３）。この状態で、第１赤外線センサ５７の赤外線をグリップ本体１が遮り、グリップ本体１が格納位置にいることが第１赤外線センサ５７に検知され、この検知信号がＣＰＵ６１に入力される。
【００２６】
ＣＰＵ６１は、グリップ本体１が使用位置から回動して格納位置に至るまでの戻り時間を上記第１及び第２赤外線センサ５７，５９の検知信号に基づき計測し、この計測時間を設定時間と比較してアシストグリップＧのダンパー機能の良否を判定する（ステップＳ４）。判定がＹＥＳの場合にはダンパー機能は正常であるとみなし、回動装置５５のラックを駆動シリンダで移動させてギヤ４９を図９で反時計回り方向に回動させ、レバー５３を回動軸５１を支点に下方に回動させてグリップ本体１を押し下げて再び使用位置に回動させる（ステップＳ５）。この状態で、キャップ２１を第２ロボット６３で把持して、図１０に示すように、ロックピン２３を第１及び第２取付座３，５の挿通孔１７ａに表側から挿入してキャップ２１を第１及び第２脚部１ａ，１ｂの収容部１１に当接させて仮止めし、グリップ本体１を使用位置と格納位置との中間位置に保持する。その保持状態を図１０に示す（ステップＳ６）。
【００２７】
その後、第１昇降シリンダ２９を伸長作動させて仮受け具３９をアシストグリップＧに接近させ、この状態で、保持ピン４５を後退させて係止片１９間から抜脱した後、図示しない押出しピンを進出させてアシストグリップＧをセット壁（検査位置）４１から外し（ステップＳ７）、第１ロボット４７で把持して良品置場に搬出する（ステップＳ８）。
【００２８】
一方、ステップＳ４の判定がＮＯの場合にはダンパー機能は異常であるとみなし、キャップ２１を仮止めせず、第１昇降シリンダ２９を伸長作動させて仮受け具３９をアシストグリップＧに接近させ、この状態で、保持ピン４５を後退させて係止片１９間から抜脱した後、押出しピンを進出させてアシストグリップＧをセット壁（検査位置）４１から外し（ステップＳ９）、第１ロボット４７で把持して不良品置場に搬出する（ステップＳ１０）。
【００２９】
このように、アシストグリップＧを実際の取付状態を想定した姿勢でセット壁（検査位置）４１に保持し、グリップ本体１が使用位置から格納位置に回動するまでに掛かった時間を設定時間と比較してダンパー機能が正常であるか否かを判定するので、アシストグリップＧの組付けが完了する前に不良品を組付ラインから外すして正常なダンパー機能を備えた良品のみを次工程に安定供給することができ、不良品が実際に車体等に取り付けられることによる良品との交換作業をなして効率良く組付作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
この発明は、グリップ本体が使用位置から格納位置に回動するとき、その回動動作が緩行するように構成されたダンパー機能を備えた格納式アシストグリップの組付方法及びその組付工程で使用されるダンパー機能検査装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ダンパー機能検査装置の全体構成図である。
【図２】アシストグリップを第１ロボットで仮受け具に搬入した状態を示す工程図である。
【図３】アシストグリップを仮受け具で仮受けした状態を示す工程図である。
【図４】アシストグリップをセット壁に接近させた状態を示す工程図である。
【図５】アシストグリップをセット壁に接触させて保持する前の状態を示す工程図である。
【図６】図５の工程で第１及び第２取付座の係止片をセット壁の挿入孔に挿入した状態を示す。
【図７】グリップ本体を使用位置に回動させた状態を示す工程図である。
【図８】グリップ本体を使用位置から回動して格納位置に至る直前の状態を示す工程図である。
【図９】ロックピンを第２ロボットで取付座の挿通孔に挿入する直前の状態を示す工程図である。
【図１０】キャップを仮止めした状態を示す工程図である。
【図１１】アシストグリップのダンパー機能を検査するフローチャートである。
【図１２】アシストグリップを取付座の裏面側から見た全体図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      グリップ本体
１ａ    第１脚部
１ｂ    第２脚部
３      第１取付座
５      第２取付座
７，９  支持軸
１１    収容部
１３    捩りコイルばね（付勢手段）
１５    ダンパー装置（ダンパー手段）
２５    ダンパー機能検査装置
３９    仮受け具
４１    セット壁（検査位置）
４５    保持ピン（保持手段）
５５    回動装置（回動手段）
５７    第１赤外線センサ（第１検知手段）
５９    第２赤外線センサ（第２検知手段）
６１    ＣＰＵ（判定手段）
Ｇ      アシストグリップ
【図１】
2005153669.tif 000003
【図２】
2005153669.tif 000004
【図３】
2005153669.tif 000005
【図４】
2005153669.tif 000006
【図５】
2005153669.tif 000007
【図６】
2005153669.tif 000008
【図７】
2005153669.tif 000009
【図８】
2005153669.tif 000010
【図９】
2005153669.tif 000011
【図１０】
2005153669.tif 000012
【図１１】
2005153669.tif 000013
【図１２】
2005153669.tif 000014