(57)【要約】【課題】乗用運転と歩行運転のできる農作業車において、軟弱な圃場での旋回走行を容易する。【解決手段】機体フレーム２の前側に左・右走行クローラ３０，３０を、後側に左・右操舵輪４，４を設け、機体フレーム２の後側には乗用操縦席５及び乗用操縦ハンドル７を設け、機体２の前側端部に歩行用ハンドル９を設け、左・右クローラフレーム２６，２６の前側上部に左・右前上転輪２７，２７を、前側下部に左・右前下転輪２８，２８を、後側下部に左・右後転輪２９，２９を夫々支架してこれらに走行クローラ３０，３０を巻き掛けた農作業車において、走行クローラ３０，３０前部に所定の向い角αを形成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム２の前後何れかに左右一対の走行クローラ３０，３０を、前後何れか他方に左・右操舵輪４，４を設け、機体フレーム２の走行クローラ３０，３０と左・右操舵輪４，４との間には乗用操縦席５、乗用操縦ハンドル７及び作業機１０を設け、機体２の前後方向における前記走行クローラ３０，３０の配置側端部に歩行用ハンドル９を設け、左・右走行伝動ケース２４，２４に支架した左・右駆動輪３，３の軸部に左・右クローラフレーム２６、２６を揺動自在に支持し、左・右クローラフレーム２６，２６の進行前側上部に左・右前上転輪２７，２７を、進行前側下部に左・右前下転輪２８，２８を、進行後側下部に左・右後転輪２９，２９を夫れ夫れ支架してこれら左・右転輪２７，２７、２８，２８、２９，２９及び左・右駆動輪３，３に走行クローラ３０，３０を巻き掛け、走行クローラ３０，３０の左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの走行クローラ部及び前記左・右操舵輪４，４により機体を支持して通常走行をするように構成し、走行クローラ３０，３０の左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの走行クローラ部に対して左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部に所定の向い角αを形成して、左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部を接地させると左・右操舵輪４，４を所定高さ持ち上げることを特徴とする農作業車の走行装置。
【請求項２】
走行クローラ３０，３０の左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの長さＷ１が左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの長さＷ２よりも長くなるように各左・右転輪２７，２７、２８，２８、２９，２９を配置したことを特徴とする請求項１記載の農作業車の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用運転及び歩行運転で作業のできる農作業車の走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体前後に左・右駆動輪と左・右操舵輪を設け、これらの左・右駆動輪と左・右操舵輪との間に操縦席と乗用操縦ハンドルを設け、機体における左・右駆動輪側端部に別の歩行用ハンドルを設けた農作業車が特許文献１に示すように知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９１３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された発明は、機体旋回時には操縦ハンドルを回して左・右操舵輪を操舵するだけであり、後側の駆動輪の駆動力のみで機体を推進させるものである。
【０００５】
しかし、このような装置では軟弱な圃場で走行不能となる不具合が生じる。そこで、この発明は軟弱な圃場でも乗用運転と歩行運転を可能にしながら旋回の容易な農作業車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１の発明は、機体フレーム２の前後何れかに左右一対の走行クローラ３０，３０を、前後何れか他方に左・右操舵輪４，４を設け、機体フレーム２の走行クローラ３０，３０と左・右操舵輪４，４との間には乗用操縦席５、乗用操縦ハンドル７及び作業機１０を設け、機体２の前後方向における前記走行クローラ３０，３０の配置側端部に歩行用ハンドル９を設け、左・右走行伝動ケース２４，２４に支架した左・右駆動輪３，３の軸部に左・右クローラフレーム２６、２６を揺動自在に支持し、左・右クローラフレーム２６，２６の進行前側上部に左・右前上転輪２７，２７を、進行前側下部に左・右前下転輪２８，２８を、進行後側下部に左・右後転輪２９，２９を夫れ夫れ支架してこれら左・右転輪２７，２７、２８，２８、２９，２９及び左・右駆動輪３，３に走行クローラ３０，３０を巻き掛け、走行クローラ３０，３０の左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの走行クローラ部及び前記左・右操舵輪４，４により機体を支持して通常走行をするように構成し、走行クローラ３０，３０の左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの走行クローラ部に対して左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部に所定の向い角αを形成して、左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部を接地させると左・右操舵輪４，４を所定高さ持ち上げることを特徴とする農作業車の走行装置とする。
【０００８】
前記構成によると、農作業車の通常走行状態では、走行クローラ３０，３０の左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの走行クローラ部及び左・右操舵輪４，４により機体が支持され、乗用操縦ハンドル７や歩行用ハンドル９を操作しながら走行し作業をする。また、歩行用ハンドル９を操作している時の旋回走行の際には、歩行用ハンドル９を押し下げて左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部を接地させると、左・右操舵輪４，４が所定高さに持ち上げられ、左・右サイドクラッチ、左・右サイドブレーキを操作することにより軟弱な圃場でも円滑に旋回することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、走行クローラ３０，３０の左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの長さＷ１が左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの長さＷ２よりも長くなるように各左・右転輪２７，２７、２８，２８、２９，２９を配置したことを特徴とする請求項１記載の農作業車の走行装置とする。
【００１０】
前記構成によると、農作業車の通常走行状態では、走行クローラ３０，３０の左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの走行クローラ部及び左・右操舵輪４，４により機体が支持され、乗用操縦ハンドル７や歩行用ハンドル９を操作しながら走行し作業をする。また、歩行用ハンドル９を操作している時の旋回走行の際には、歩行用ハンドル９を押し下げて、左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までよりも長い左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部を接地させると、左・右操舵輪４，４が所定高さに持ち上げられ、左・右サイドクラッチ、左・右サイドブレーキを操作することにより軟弱な圃場でも円滑に旋回することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、歩行用ハンドル９を押し下げて走行クローラ３０，３０における左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ部分を接地させると左・右操舵輪４，４が所定高さに持ち上げられ、軟弱な圃場での旋回走行を楽に安定的に行なうことができる。
【００１２】
請求項２の発明は、歩行用ハンドル９を押し下げて左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの長い走行クローラ３０，３０部を接地させることにより左・右操舵輪４，４が所定高さに安定して持ち上げられ、軟弱な圃場での旋回走行を楽に安定的に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明は、機体フレーム２の前後何れかに左右一対の走行クローラ３０，３０を、前後何れか他方に左・右操舵輪４，４を設け、機体フレーム２の走行クローラ３０，３０と左・右操舵輪４，４との間には乗用操縦席５、乗用操縦ハンドル７及び作業機１０を設け、機体２の走行クローラ３０，３０側端部に歩行用ハンドル９を設けた農作業車において、左・右クローラフレーム２６，２６の前側上部の左・右前上転輪２７，２７、前側下部の左・右前下転輪２８，２８、後側下部の左・右後転輪２９，２９及び左・右駆動輪３，３に走行クローラ３０，３０を巻き掛け、走行クローラ３０，３０の左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの走行クローラ部に対して左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部に所定の向い角αを形成して、左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部を接地させると左・右操舵輪４，４を所定高さ持ち上げることを特徴とする。
【実施例１】
【００１４】
以下本発明の農作業車の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１及び図２に基づきこの発明を具備する乗用及び歩行兼用型の農作業車１の実施例について説明する。
【００１６】
この農作業車１は、機体フレーム２の前後に左右一対の走行クローラ（前走行装置）３０，３０と左・右操舵輪（後輪）４，４を設けている。前側の走行クローラ３０，３０から後側の左・右操舵輪４，４までの機体フレーム２において、左・右操舵輪４，４の上方には乗用操縦席５を、乗用操縦席５の前側には例えば丸ハンドル型の乗用操縦ハンドル７を設けている。また、機体フレーム２の前側の走行クローラ３０，３０の上方にエンジン８を搭載し、エンジン８の前側部位で機体フレーム２の前側部に例えばループ状の歩行用ハンドル９を前方に突出するように設けている。
【００１７】
走行クローラ３０，３０と左・右操舵輪４，４間の機体フレーム２下方には、昇降調節可能な左・右中耕ロータリ１０，１０及び左・右畝成形器１１，１１のような作業機が装着されている。
【００１８】
次に、図３に基づき動力の伝動構成について説明する。
【００１９】
エンジン８からベルト伝動装置１３を介して主軸１４に動力を伝達し、主軸１４からギヤ伝動装置１５を介してＰＴＯ軸１６に動力を伝達し、更に、ＰＴＯ軸１６から走行変速部の主変速装置１７、副変速装置１８を経て走行変速軸１９に動力を伝達し、更に、走行変速軸１９からチエン２０を介して走行伝動軸２１に動力を伝達している。走行伝動軸２１には左・右サイドクラッチ２２Ｌ，２２Ｒ及び左・右サイドブレーキ２３Ｌ，２３Ｒを設け、走行伝動軸２１から左・右走行伝動ケース２４，２４内のチエン２５，２５を介して左・右駆動輪３，３に動力を伝達し、走行クローラ３０，３０を駆動するように構成している。
【００２０】
左・右走行伝動ケース２４，２４の左・右駆動輪３，３軸部には、左・右クローラフレーム２６、２６を揺動自在に支持し、左・右クローラフレーム２６，２６の前側上部には左・右前上転輪２７，２７を、前側下部には左・右前下転輪２８，２８を、後側下部には左・右後転輪２９，２９を夫れ夫れ軸架し、これらの左・右前上転輪２７，２７、左・右前下転輪２８，２８、左・右後転輪２９，２９及び左・右駆動輪３，３に走行クローラ３０，３０を巻き掛けている。
【００２１】
また、機体の通常走行時には、走行クローラ３０，３０の左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの接地走行クローラ部、及び、左・右操舵輪４，４により機体が支えられて走行する。そして、通常走行時には左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの接地走行クローラ部に対して、左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部は所定鋭角の上り傾斜の向い角αが形成されていて、この左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの走行クローラ３０，３０部が接地すると、機体後部の左・右操舵輪４，４が所定高さに持ち上げられるように構成している。
【００２２】
そして、走行クローラ３０，３０の左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの長さをＷ１とし、左・右前下転輪２８，２８から左・右後転輪２９，２９までの長さをＷ２とすると、これらの長さ関係はＷ１≧Ｗ２となるように各転輪２７，２７、２８，２８、２９，２９及び左・右駆動輪３，３を配置しこれらに走行クローラ３０，３０を巻きかけている。
【００２３】
しかして、図１の仮想線で示すように、前側の歩行用ハンドル９を押し下げて、走行クローラ３０，３０における左・右前上転輪２７，２７から左・右前下転輪２８，２８までの比較的長い走行クローラ部分を接地させると、機体後部の左・右操舵輪４，４が所定高さ上昇状態となり、軟弱な圃場での旋回走行を楽に安定的にすることができる。
【００２４】
次に、図４乃至図６に基づき左・右操舵輪４，４の操舵構成について説明する。
【００２５】
機体フレーム２後部には車輪保持筒３１を介して左・右操舵輪４，４を設け、機体フレーム２の後部上面に乗用操縦席５保持用のシート保持板３２を取り付け、シート保持板３２の左右中央部に上下に突出するように支点筒３３を取り付けている。支点筒３３に嵌合軸支されている支点軸３４の上下両端部に下ピットマンアーム３５ａ及び上ピットマンアーム３５ｂを固着している。前記乗用操縦ハンドル７に連結されている左・右操舵ワイヤ３６，３６の後端部を下ピットマンアーム３５ａの左右両端に連結し、また、左・右操舵輪４，４操舵用の左・右タイロッド３７，３７の内側端部を平面視で相互に重合させて、左タイロッド３７の内側端部を上ピットマンアーム３５ｂの後部右側端部下面にボルト・ナットで連結し、右タイロッド３７の内側端部を上ピットマンアーム３５ｂの後部左側端部にボルト・ナットで連結し、左・右タイロッド３７，３７を左・右操舵輪４，４のトレッドに合わせて伸縮調節できるように構成している。
【００２６】
しかして、乗用操縦ハンドル７を回動操作すると、左・右操舵ワイヤ３６，３６が前後に連動されて上・下ピットマンアーム３５ａ，３５ｂが支点軸３４回りに回動し、左・右タイロッド３７，３７を介して左・右操舵輪４，４が操舵される。そして、上ピットマンアーム３７ｂに左・右タイロッド３７，３７の内側端部を平面視で重合状態で連結しているので、旋回時に内側の操舵輪４より外側の操舵輪４の切れ角が大になり、外側の操舵輪４が引き摺られるようなこともなく円滑に旋回することができる。
【００２７】
また、前記のように、機体フレーム２の後部上面に配置したシート保持板３２に支点筒３３を取り付け、この支点筒３３を介して上・下ピットマンアーム３５ａ，３５ｂの支点軸３４を保持するように構成したので、シート保持板３２を薄くしても強度アップが図られ変形が防止できて、左・右操舵輪４，４を円滑に操舵することができる。
【００２８】
なお、図４に示すように、ピットマンアーム３７を一枚状の板体で構成し、ピットマンアーム３７の前側部上下一側に左・右操舵ワイヤ３６，３６の後端部を連結し、後側部の上下他側に左・右タイロッド３７，３７の内側端部を平面視で相互に重合させて連結してもよい。
【００２９】
また、図７に示すように機体フレーム２の乗用操縦ハンドル７の下方部位に左右独立の左・右サイドクラッチぺダル３８Ｌ，３８Ｒを踏込み操作可能に軸支している。ミッションケース４１内の左・右サイドクラッチ２２Ｌ，２２Ｒ作動用の左・右サイドクラッチアーム３９Ｌ，３９Ｒと左・右サイドクラッチぺダル３８Ｌ，３８Ｒとの間を左・右サイドクラッチロッド４０Ｌ，４０Ｒを介して連結し、ミッションケース４１内の左・右サイドブレーキ２３Ｌ，２３Ｒ作動用の左・右ブレーキアーム５０Ｌ，５０Ｒを設け、前記左・右クラッチアーム３９，３９と左・右ブレーキアーム５０Ｌ，５０Ｒとを左・右ブレーキワイヤ５１Ｌ，５１Ｒを介して連動連結している。
【００３０】
歩行用ハンドル９の近くには左・右サイドクラッチ２２Ｌ，２２Ｒを入／切する左・右サイドクラッチレバー４５，４５、及び、主クラッチ（テンションクラッチプーリ４８）を入／切する主クラッチレバー４６が操作可能に軸支されている。なお、左・右サイドクラッチレバー４５，４５はサイドクラッチワイヤ４７，４７を介して左・右サイドクラッチ２２Ｌ，２２Ｒに連動連結されている。また、主クラッチレバー４６は主クラッチワイヤ（図示省略）を介してテンションクラッチアーム４９に連動連結されている。
【００３１】
次に、図８及び図９に基づき左・右中耕ロータリ１０，１０及び畝成形器１１，１１の取付構成の他の実施例について説明する。
【００３２】
機体フレーム２の後部に中間伝動ケース５２，５２及び補助リンク５３，５３を介して畝成形器１１付きの左・右中耕ロータリ１０，１０を昇降自在に取り付け、機体フレーム２の前側部には例えば電動式の左・右伸縮シリンダ５４，５４の前端部をピン連結し、左・右伸縮シリンダ５４，５４の後端部に圧縮スプリング５５の内装されている連結パイプ５６，５６の前端部を接続ピン５７，５７で連結し、連結パイプ５６，５６の後端部に設けた接続ピン５８，５８を左・右中耕ロータリ１０，１０側の接続プレート５９，５９の長孔５９ａ，５９ａに係合している。なお、６０Ｌ，６０Ｒは左・右伸縮シリンダ５４，５４を伸縮作動する左・右耕深調整モータである。
【００３３】
しかして、機体フレーム２と左・右中耕ロータリ１０，１０とを圧縮スプリング５５の内装されている連結パイプ５６，５６を介して昇降自在に構成したので、左・右中耕ロータリ１０，１０からの衝撃が吸収されて機体の耐久性を高めることができる。
【００３４】
次に、図１０に基づき左・右中耕ロータリ１０，１０の耕深調整スイッチについて説明する。前記のように左・右中耕ロータリ１０，１０を左・右伸縮シリンダ５４，５４を介して別々に昇降調節可能に構成し、左・右耕深調節スイッチ６１Ｌ，６１Ｒを設けリレーを介して左・右耕深調整モータ６０Ｌ，６０Ｒを作動し左・右中耕ロータリ１０，１０を別々に昇降可能に構成している。また、別の最上昇耕深スイッチ６２を設け、最上昇耕深スイッチ６２を上げ操作すると、左・右上昇保持リレー６３Ｌ，６３Ｒが励磁されて左・右耕深調整モータ６０Ｌ，６０Ｒを作動し、左・右中耕ロータリ１０，１０を最上昇位置まで自動的に上昇させることができ、最上昇位置に到達すると左・右上限リミットスイッチ６２Ｌ，６２ＲがＯＦＦし停止する。なお、図１０はその電気回路図を示すものである。このように構成することにより、圃場条件に応じた左・右中耕ロータリ１０，１０の別々の高低調節や枕地等での左右同調調節を迅速に行なうことができる。
【００３５】
また、最下降耕深スイッチを設け、このスイッチを操作すると左・右中耕ロータリ１０，１０が同時に下降し、左・右中耕ロータリ１０，１０の接地体（図示省略）が地面に接触するまで自動的に下降するように構成してもよい。
【００３６】
また、図１１に示すように左・右中耕ロータリ１０，１０の耕深調整スイッチを構成してもよい。左・右伸縮シリンダ５４，５４を別々に昇降調節できる左・右耕深調節スイッチ６１Ｌ，６１Ｒを設け、左・右伸縮シリンダ５４，５４を同時に昇降調節できる同時耕深昇降調節スイッチ６４を別に設ける構成としてもよい。なお、図１１はその電気回路図を示すものである。
【００３７】
次に、図１２に基づき左・右中耕ロータリ１０，１０の昇降スイッチ及び耕深調整表示用モニタについて説明する。丸型の乗用操縦ハンドル７内に表示器６５及び左・右耕深調節スイッチ６１Ｌ，６１Ｒを設け、左・右中耕ロータリ１０，１０用昇降用左・右伸縮シリンダ５４，５４の耕深調節状態を表示器６５Ｌ，６５Ｒの左・右耕深表示部６５Ｌ，６５Ｒに表示するものである。
【００３８】
このように構成することにより、操縦しながら左・右耕深調節スイッチ６１Ｌ，６１Ｒを操作でき、表示器６５の左・右耕深表示部６５Ｌ，６５Ｒにより左・右中耕ロータリ１０，１０の耕深調節状態をモニタすることができ、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】全体の側面図
【図２】一部省略した全体の平面図
【図３】動力伝達経路図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の平面図
【図７】要部の平面図
【図８】全体の側面図
【図９】要部の側面図
【図１０】電気回路図
【図１１】電気回路図
【図１２】要部の正面図
【符号の説明】
【００４０】
１      農作業車
２      機体フレーム
３      左・右駆動輪
４      左・右操舵輪
５      乗用操縦席
７      乗用操縦ハンドル
９      歩行用ハンドル
１０      中耕ロータリ（作業機）
２４      左・右走行伝動ケース
２６      左・右クローラフレーム
２７      左・右前上転輪
２８      左・右前下転輪
２９      左・右後転輪
３０      走行クローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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