(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置において、インク凝集物や異物等の不純物を除去し、インクの不吐出の発生を防止する。【解決手段】  複数のノズルから選択的にインク滴を吐出させるインクジェットヘッド３をその複数のノズルが重力方向に向いている基準位置からその基準位置を中心として所定角度だけ傾斜する第１傾斜位置及び第２傾斜位置まで回動自在に設け、インクジェットヘッド３を基準位置から第１傾斜位置まで回動させた状態で、吸引ヘッド２１により複数のノズルからインクを吸引し、さらにインクジェットヘッド３を第１傾斜位置から第２傾斜位置まで回動させた状態で、吸引ヘッド２１により複数のノズルからインクを吸引するようにした。【選択図】    図２
2005329551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルから選択的にインク滴を吐出させるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを複数の前記ノズルが重力方向に向いている基準位置からその基準位置を中心として所定角度だけ傾斜する第１傾斜位置及び第２傾斜位置まで回動自在に支持するヘッド支持部材と、
前記ヘッド支持部材に支持された前記インクジェットヘッドを回動させる回動部と、
前記第１傾斜位置及び前記第２傾斜位置に位置する前記インクジェットヘッドの複数の前記ノズルに対向して複数の前記ノズルからインクを吸引する吸引部と、
前記回動部を駆動させて、前記インクジェットヘッドを前記基準位置から前記第１傾斜位置まで回動させた状態で前記吸引部を駆動させ、前記インクジェットヘッドを前記第１傾斜位置から前記第２傾斜位置まで回動させた状態で前記吸引部を駆動させる駆動手段と、
を具備するインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数の前記ノズルからインクを押し出す加圧部を更に具備し、
前記駆動手段は、前記インクジェットヘッドを前記第１傾斜位置まで回動させた状態で、前記吸引部を駆動させる前に前記加圧部を駆動させ、前記インクジェットヘッドを前記第２傾斜位置に回動させた状態で、前記吸引部を駆動させる前に前記加圧部を駆動させる請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数のノズルから選択的にインク滴を吐出させるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを複数の前記ノズルが重力方向に向いている基準位置からその基準位置を中心として所定角度だけ傾斜する第１傾斜位置及び第２傾斜位置まで回動自在に支持するヘッド支持部材と、
前記ヘッド支持部材に支持された前記インクジェットヘッドを回動させる回動部と、
前記インクジェットヘッドの回動範囲で複数の前記ノズルに対向して複数の前記ノズルからインクを吸引する吸引部と、
前記回動部を駆動させて、前記インクジェットヘッドを前記基準位置から前記第１傾斜位置まで回動させながら前記吸引部を駆動させ、前記インクジェットヘッドを前記第１傾斜位置から前記第２傾斜位置まで回動させながら前記吸引部を駆動させる駆動手段と、
を具備するインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数の前記ノズルからインクを押し出す加圧部を更に具備し、
前記駆動手段は、前記インクジェットヘッドを前記第１傾斜位置まで回動させながら、前記吸引部を駆動させる前に前記加圧部を駆動させ、前記インクジェットヘッドを前記第２傾斜位置に回動させながら、前記吸引部を駆動させる前に前記加圧部を駆動させる請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記インクジェットヘッドを前記基準位置から前記第１傾斜位置まで回動させ、前記第１傾斜位置から前記第２傾斜位置まで回動させることを複数回繰り返した後、前記吸引部を駆動させる請求項１ないし４のいずれか一記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ヘッド支持部材は、
前記インクジェットヘッドを支持するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを回動自在に支持するユニット支持部材と、
を有しており、
前記吸引部は、
前記ヘッドユニットに設けられ、複数の前記ノズルに対向する位置から複数の前記ノズルを覆う吸引ヘッドと、
前記吸引ヘッドに接続されて複数の前記ノズルからインクを吸引するための吸引力を発生させる吸引ポンプと、
を有している請求項１ないし５のいずれか一記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吸引ヘッドは、複数の前記ノズルの一部だけを覆うヘッドであり、
前記吸引部は、
前記ヘッドユニットに設けられ、前記吸引ヘッドを複数の前記ノズルが並ぶ方向に移動自在に支持して、支持した前記吸引ヘッドを移動させる移動部を有している請求項６記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置は、記録媒体に対して複数のノズルから選択的にインクをインク滴として吐出させるインクジェットヘッドを備えており、このインクジェットヘッドによって記録媒体に画像を記録する装置である。なお、インクジェットヘッドは、インクを収容して複数のノズルにそれぞれ連通する複数のインク室を有している。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置で使用されるインクは、インクジェットヘッド記録装置の記録動作が行われず長時間放置されると、その一部が凝集してしまうことがある。特に、顔料等が凝集してしまう。このようなインク凝集物はインクと共にノズル付近に移動して、ノズルの目詰まり等を生じさせる。これにより、インクの不吐出が発生してしまう。また、埃やゴミ等の異物がインクジェットヘッドの内部に混入することもある。このような異物もインクと共にノズル付近に移動して、ノズルの目詰まり等を生じさせる。これにより、インクの不吐出が発生してしまう。
【０００４】
このような不純物によりノズルの不吐出が発生した場合には、通常、不吐出が発生したノズルを回復させるためのメンテナンス動作が行われる。このメンテナンス動作としては、インクジェットヘッドの内部への加圧によりそのインク流路内のインクや不純物をノズルから外部に押し出す加圧メンテナンス、インクジェットヘッドの外部からノズルのインクを吸引する吸引メンテナンス、それらのメンテナンス動作を組み合わせて行うメンテナンス等が用いられている。
【０００５】
一方、特許文献１では、インクジェット記録装置の小型化を目的として、インクジェットヘッドをそのノズルが記録媒体に対向する位置から所定角度外れた位置まで回動自在に設け、その外れた位置でメンテナンス動作を行う技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１０９３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インクジェットヘッドの内部には、加圧メンテナンスや吸引メンテナンス等のメンテナンス動作を行っても除去できない不純物が存在している。この不純物は、ノズル付近から外れた位置、例えばインク室のノズル側に位置する角部に留まっていることが多い。このような不純物は、振動やインク供給等によりノズル付近に移動してノズルの目詰まり等を生じさせるため、インクの不吐出を発生させてしまう。
【０００８】
一方、特許文献１では、インクジェットヘッドを一方向だけに回動させてメンテナンス動作を行っているため、ノズル付近から外れた位置、例えばインク室のノズル側に位置する角部に留まっている不純物を除去することは困難である。このような不純物は、前述したように、振動やインク供給等によりノズル付近に移動してノズルの目詰まり等を生じさせるため、インクの不吐出を発生させてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、インクジェット記録装置において、インク凝集物や異物等の不純物を除去し、インクの不吐出の発生を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数のノズルから選択的にインク滴を吐出させるインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを複数のノズルが重力方向に向いている基準位置からその基準位置を中心として所定角度だけ傾斜する第１傾斜位置及び第２傾斜位置まで回動自在に支持するヘッド支持部材と、ヘッド支持部材に支持されたインクジェットヘッドを回動させる回動部と、第１傾斜位置及び第２傾斜位置に位置するインクジェットヘッドの複数のノズルに対向して複数のノズルからインクを吸引する吸引部と、を設け、回動部を駆動させて、インクジェットヘッドを基準位置から第１傾斜位置まで回動させた状態で吸引部を駆動させ、インクジェットヘッドを第１傾斜位置から第２傾斜位置まで回動させた状態で吸引部を駆動させるようにした。あるいは、吸引部をインクジェットヘッドの回動範囲で複数のノズルに対向するように形成し、インクジェットヘッドを基準位置から第１傾斜位置まで回動させながら吸引部を駆動させ、インクジェットヘッドを第１傾斜位置から第２傾斜位置まで回動させながら吸引部を駆動させるようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インクジェットヘッドが基準位置から傾くことで、ノズル付近から外れた位置に留まっているインク凝集物や異物等の不純物が移動するため、その不純物をインクと共にノズルから取り除くことが可能になる。これにより、不純物を除去してインクの不吐出の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の一形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本実施の形態のインクジェット記録装置の構成を概略的に示す模式図、図２はヘッドユニットの構成を概略的に示す斜視図、図３はインクジェットヘッドの内部構成の一部を拡大して概略的に示す縦断側面図、図４はそのＡ−Ａ線断面図、図５はヘッドユニットの回動停止位置を概略的に示す側面図である。
【００１４】
インクジェット記録装置１は、記録媒体である用紙Ｓに対してインクを複数のノズル２から選択的にインク滴として吐出させるインクジェットヘッド３を複数個備えるヘッドユニット４、ヘッドユニット４を回動自在に支持するユニット支持部材５、ユニット支持部材５に支持されたヘッドユニット４を回動させるヘッドユニット回動部６、インクジェットヘッド３にインクを供給するインク供給部である加圧部７、及び複数のノズル２に対向する位置に設けられた吸引部８等を備えている。さらに、インクジェット記録装置１は、用紙Ｓを順次送り出して副走査方向に搬送する搬送部（図示せず）も備えている。なお、ヘッドユニット４及びユニット支持部材５は、インクジェットヘッド３を回動自在に支持するヘッド支持部材９を構成している。
【００１５】
ヘッドユニット４は複数のインクジェットヘッド３を支持する部材である。このヘッドユニット４には、複数のインクジェットヘッド３がそれぞれのノズル２を同一方向に向けて設けられている。また、ヘッドユニット４には、搬送部により搬送される用紙Ｓが複数のノズル２に対向する位置を通過するように開口する開口部１０が設けられている。これにより、用紙Ｓは搬送部により搬送され、インクジェットヘッド３の複数のノズル２に対向する位置及び開口部１０を通過する。
【００１６】
インクジェットヘッド３は、インクが供給されるインク供給口１１、インク供給口１１から供給されたインクを収容する共通インク室１２、共通インク室１２に連通して他のインクジェットヘッド３にインクを供給するための接続口１３、共通インク室１２にそれぞれ連通してインクを収容する複数のインク室１４、及び複数のインク室１４にそれぞれ対応させて複数のノズル２が設けられたノズルプレート１５等を備えている（図３及び図４参照）。ノズルプレート１５には、複数のノズル２が略一直線上に等間隔に並べて形成されている。ノズルプレート１５の外面はノズル面１５ａとして機能する。ノズル面１５ａには、撥インク膜（図示せず）が形成されている。インク室１４は、その一部が圧電素子（例えばピエゾ素子）等の圧電部材により形成されており、圧電部材の変形により容積が変化する圧力室として機能する。なお、本実施の形態においては、圧電部材を利用する圧電方式のインクジェットヘッド３が用いられているが、これに限るものではなく、例えば発熱体を利用するサーマルインクジェット方式のインクジェットヘッドが用いられても良い。
【００１７】
このようなインクジェットヘッド３は、ヘッドユニット４に４個設けられている。なお、ここでは、インクジェットヘッド３は４個設けられているが、これに限るものではなく、例えば２個や１個だけ設けられても良い。複数のインクジェットヘッド３は、ヘッドユニット４にそれを挟んで交互に配置され、全てのドットピッチが一定になるように設けられている。さらに、複数のインクジェットヘッド３は各共通インク室１２が連通するように構成されている。すなわち、各共通インク室１２は、互いの接続口１３とインク供給口１１とが接続路（図示せず）を介して接続されて連通している。その並びの最端に位置するインクジェットヘッド３のインク供給口１１には、加圧部７が接続されており、その他端に位置するインクジェットヘッド３には、他のインクジェットヘッド３にインクを供給するための接続口１３は形成されていない。
【００１８】
ユニット支持部材５は、複数のインクジェットヘッド３のノズル２を重力方向に向けてヘッドユニット４を回動自在に支持している。すなわち、ユニット支持部材５は、ヘッドユニット４を、基準位置である印字位置Ａからその印字位置Ａを中心として所定角度だけ傾斜する第１傾斜位置である傾斜位置Ｂと第２傾斜位置である傾斜位置Ｃまで回動自在に支持している（図５参照）。なお、ヘッドユニット４はユニット支持部材５を回動中心として回動し、その回動範囲は傾斜位置Ｂから傾斜位置Ｃの範囲である。
【００１９】
ここで、印字位置Ａとは、ヘッドユニット４がインクジェットヘッド３のノズル２を重力方向に向けて停止している停止位置であり、インクジェットヘッド３が印字動作を行う位置である。傾斜位置Ｂ及び傾斜位置Ｃは、それぞれ印字位置Ａに対して所定角度である１５〜６０°程度傾いている停止位置である。すなわち、ヘッドユニット４は、それぞれ印字位置Ａから離反する方向に回動して傾斜位置Ｂ及び傾斜位置Ｃで停止する。なお、所定角度としては、１５〜６０°程度が望ましいが、これに限るものではなく、例えば０〜１５°程度や６０〜９０°程度でも良い。
【００２０】
ヘッドユニット回動部６は、ヘッドユニット４を回動させるための回動力を発生させる回動モータ１６、及びユニット支持部材５と回動モータ１６とを連結するギヤ（図示せず）等から構成されている。このようなヘッドユニット回動部６は、回動モータ１６による回動力によって傾斜位置Ｂから傾斜位置Ｃの範囲（図５参照）でヘッドユニット４を回動させる。なお、ヘッドユニット駆動部６は、傾斜位置Ｂ，Ｃまでヘッドユニット４を回動させ、その傾斜位置Ｂ，Ｃで保持することが可能である。
【００２１】
加圧部７は、インクジェットヘッド３にインク供給経路１７を介して接続されてインクを保持するインクタンク１８、インクタンク１８からインクジェットヘッド３の内部にインクを供給するための加圧力を発生させる加圧ポンプ１９、及び加圧ポンプ１９とインクタンク１８とを連通させる加圧経路２０から構成されている。このような加圧部７は、所定のタイミングで、加圧ポンプ１９による加圧力によりインクタンク１８からインク供給経路１７を介してインクジェットヘッド３の共通インク室１２にインクを供給し、さらに、所定のタイミングで、加圧ポンプ１９による加圧力によりノズル２からインクを押し出す（加圧パージ）。
【００２２】
吸引部８は、インクジェットヘッド３の複数のノズル２に対向する位置に位置付けられて複数のノズル２が並ぶ方向に移動自在に設けられた吸引ヘッド２１、吸引ヘッド２１を支持して複数のノズル２が並ぶ方向に移動させる移動部２２、複数のノズル２に対向する位置に位置付けられてノズル２から押し出されたインクを受ける廃インク受け部材２３、吸引ヘッド２１及び廃インク受け部材２３に吸引力を発生させる吸引部である吸引ポンプ２４、吸引ヘッド２１及び廃インク受け部材２３と吸引ポンプ２４とを連通させる吸引経路２５等から構成されている。
【００２３】
吸引ヘッド２１、移動部２２及び廃インク受け部材２３は、ヘッドユニット４に設けられている。これにより、吸引ヘッド２１、移動部２２及び廃インク受け部材２３は、インクジェットヘッド３と共に回動する。したがって、吸引ヘッド２１はヘッドユニット４が回動しても複数のノズル２に対向することが可能になるため、吸引部８はインクジェットヘッド３の回動範囲で複数のノズル２からインクを吸引することができる。
【００２４】
吸引経路２５は、吸引ヘッド２１と吸引ポンプ２４とを連通させる第１経路２５ａ、及び廃インク受け部材２３と吸引ポンプ２４とを連通させる第２経路２５ｂから構成されている。吸引経路２５中には、その第１経路２５ａと第２経路２５ｂとを切り替える切替弁２６が設けられている。吸引ポンプ２４には、廃液経路２７を介して廃インクを収容する廃インクタンク２８が接続されている。
【００２５】
吸引ヘッド２１は、複数のノズル２の一部だけを覆うように形成されている。また、移動部２２は、吸引ヘッド２１を複数のノズル２が並ぶ方向に案内する案内棒２９、その方向に吸引ヘッド２１を移動させるための駆動プーリ３０及び従動プーリ３１、これらのプーリ３０，３１に掛け渡され一部が吸引ヘッド２１に接続されたベルト３２、駆動プーリ３０を回転駆動させる駆動モータ３３から構成されている。駆動プーリ３０及び従動プーリ３１はヘッドユニット４に回転自在に設けられており、駆動プーリ３０はギア等により駆動モータ３３に連結されている。案内棒２９はヘッドユニット４に固定されて設けられている。なお、ここでは、吸引ヘッド２１は、複数のノズル２の一部だけを覆うように形成されているが、これに限るものではなく、例えば全てのノズル２を覆うように形成されても良い。
【００２６】
吸引ヘッド２１は、移動部２２により複数のノズル２が並ぶ方向に移動しながら、吸引ポンプ２４による吸引力によって、ノズル２内のインクやノズル面１５ａに残留したインク等をノズル２に対向する位置から吸引する（吸引パージ）。また、廃インク受け部材２３も、吸引ポンプ２４による吸引力によって、廃インク受け部材２３に溜まった廃インクを吸引する。このとき、吸引経路２５は、切替弁２６により第１経路２５ａと第２経路２５ｂとに切り替えられる。吸引された廃インクは、吸引経路２５及び廃液経路２７を通り、廃インクタンク２８に流れ込む。
【００２７】
インクとしては、様々なインクが用いられるが、ここでは、例えば、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）が用いられている。このＵＶインクは、具体的には、顔料、モノマー、オリゴマー、光重合開始剤、分散剤やその他の添加剤（例えば表面張力調整剤）等から構成されている。ＵＶインクは揮発性が非常に低いインクであるため、インクの蒸発乾燥によるノズル２の目詰まりの発生頻度を抑えることが可能になる。さらに、ＵＶインクは耐磨耗性にも優れている。このようなＵＶインクを用いることで、印字品質を向上させることができる。
【００２８】
図６はインクジェット記録装置１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【００２９】
インクジェット記録装置１はコントローラ５０を内蔵している。コントローラ５０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＣＰＵ５１が実行する各種プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＣＰＵ５１のワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）５３及びタイマ５４等をバスライン５５で接続することによって構成されている。
【００３０】
ＣＰＵ５１には、インクジェットヘッド制御部５６を介してインクジェットヘッド３が接続されており、モータ制御部５７を介して回動モータ１６及び駆動モータ３３が接続されており、ポンプ制御部５８を介して加圧ポンプ１９及び吸引ポンプ２４が接続されており、切替弁制御部５９を介して切替弁２６が接続されており、入出力装置制御部６０を介して操作パネルやＬＣＤ等から構成された入出力装置６１が接続されている。さらに、ＣＰＵ５１には、通信インターフェース（図示せず）を介して例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置（図示せず）が接続されており、駆動制御部（図示せず）を介して搬送部が接続されている。
【００３１】
このようなインクジェット記録装置１は、通信インターフェースを介して外部装置から受信した画像データに基づいて、搬送部によって副走査方向に用紙Ｓを搬送しながら、複数のインクジェットヘッド３をそれぞれ駆動制御することによって画像を用紙Ｓに形成する。すなわち、インクジェットヘッド３は、選択的に所望のインク室１４の体積を変化させてインクに圧力を加えることで、インク室１４に供給されたインクをノズル２から選択的にインク滴として吐出させる（印字動作）。
【００３２】
次に、インクジェット記録装置１のメンテナンス動作について図７ないし図９を参照して説明する。
【００３３】
メンテナンス動作は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムによるＣＰＵ５１のメンテナンス処理に基づいて実行される。なお、このメンテナンス動作は、印字動作時以外の所定のタイミングで行われる。所定のタイミングとしては、例えばインクジェット記録装置１の起動時や終了時、所定時間放置後等が挙げられる。このような所定のタイミングでメンテナンス処理がスタートする。なお、メンテナンス動作時以外では、ヘッドユニット４は印字位置Ａに位置している（図５参照）。ここでは、メンテナンス処理の一例として３つのメンテナンス処理について説明する。なお、メンテナンス処理により駆動手段が実行される。
【００３４】
図７は第１のメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
図７に示すように、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を印字位置Ａから傾斜位置Ｂ（図５参照）に向けて回動させ（ステップＳ１）、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、ＣＰＵ５１は、回動モータ１６の回転数、すなわちヘッドユニット４の回動速度及び回動時間から、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達したか否かを判断する。なお、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達したか否かを判断する手段としては、例えば、傾斜位置Ｂに位置するヘッドユニット４を検知する各種センサを用いても良い。各種センサとしては、例えば反射型センサや透過型センサ等が用いられる。
【００３６】
ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット４を傾斜位置Ｂに向けて回動させて、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達するまで待機する（ステップＳ２のＮ）。ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達すると（ステップＳ２のＹ）、ヘッドユニット４の回動を停止させ（ステップＳ３）、加圧パージを行う（ステップＳ４）。この加圧パージとは、加圧ポンプ１９による加圧力によってノズル２からインクを押し出す動作である。このとき、不純物Ｆ（図４参照）もインクと共にノズル２から押し出される。その後、吸引パージを行う（ステップＳ５）。この吸引パージとは、吸引ヘッド２１が、移動部２２により複数のノズル２が並ぶ方向に移動しながら、吸引ポンプ２４による吸引力によって、ノズル２内のインクやノズル面１５ａに残留したインク等をノズル２に対向する位置から吸引する動作である。このとき、不純物Ｆもインクと共にノズル２から吸引される。
【００３７】
次に、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を傾斜位置Ｂから傾斜位置Ｃ（図５参照）に向けて（すなわち、先の回動方向と逆方向に）回動させ（ステップＳ６）、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｃに到達したか否かを判断する（ステップＳ７）。この判断手段は、前述した傾斜位置Ｂの判断手段と同様である。ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット４を傾斜位置Ｂに向けて回動させて、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｃに到達するまで待機する（ステップＳ７のＮ）。ヘッドユニット４が傾斜位置Ｃに到達すると（ステップ７のＹ）、ヘッドユニット４の回動を停止させ（ステップＳ８）、加圧パージを行い（ステップＳ９）、その後、吸引パージを行う（ステップＳ１０）。最後に、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を傾斜位置Ｃから印字位置Ａ（図５参照）まで回動させる（ステップＳ１１）。
【００３８】
図８は第２のメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
図８に示すように、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を印字位置Ａから傾斜位置Ｂ（図５参照）に向けて回動させる（ステップＳ２１）。ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達するまでに、加圧パージを行い（ステップＳ２２）、次いで吸引パージを行う（ステップＳ２３）。これにより、不純物Ｆはインクと共にノズル２から吸引される。なお、ヘッドユニット４の回動速度は、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達するまでに加圧パージ及び吸引パージが完了するように設定されている。その後、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達したか否かを判断し（ステップＳ２４）、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達するまで待機する（ステップＳ２４のＮ）。ヘッドユニット４が傾斜位置Ｂに到達すると（ステップＳ２４のＹ）、ヘッドユニット４の回動を停止させる（ステップＳ２５）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を傾斜位置Ｂから傾斜位置Ｃ（図５参照）に向けて（すなわち、先の回動方向と逆方向に）回動させる（ステップＳ２６）。ヘッドユニット４が傾斜位置Ｃに到達するまでに、加圧パージを行い（ステップＳ２７）、次いで吸引パージを行う（ステップＳ２８）。これにより、不純物Ｆはインクと共にノズル２から吸引される。なお、ヘッドユニット４の回動速度は、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｃに到達するまでに加圧パージ及び吸引パージが完了するように設定されている。その後、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｃに到達したか否かを判断し（ステップＳ２９）、ヘッドユニット４が傾斜位置Ｃに到達するまで待機する（ステップＳ２９のＮ）。ヘッドユニット４が傾斜位置Ｃに到達すると（ステップＳ２９のＹ）、ヘッドユニット４の回動を停止させる（ステップＳ３０）。最後に、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を傾斜位置Ｃから印字位置Ａ（図５参照）まで回動させる（ステップＳ３１）。
【００４１】
図９は第３のメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
図９に示すように、ＣＰＵ５１は、変数ｎを０として（ｎ＝０）初期化を行う（ステップＳ４１）。次に、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を印字位置Ａから傾斜位置Ｂ（図５参照）まで回動させ（ステップＳ４２）、さらに、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を傾斜位置Ｂから傾斜位置Ｃ（図５参照）まで（すなわち、先の回動方向と逆方向に）回動させる（ステップＳ４３）。このステップＳ４２及びステップＳ４３を所定回数Ｓだけ繰り返す（ステップＳ４４のＮ）。すなわち、ＣＰＵ５１は、変数ｎが所定回数Ｓと同じになるか否かを判断し（ステップＳ４４）、変数ｎが所定回数Ｓと同じでないと判断した場合には（ステップＳ４４のＮ）、ｎ＋１をｎ（ｎ＝ｎ＋１）として（ステップＳ４５）、再びステップＳ４２及びステップＳ４３を行う。変数ｎが所定回数Ｓと同じである（Ｓ＝ｎ）と判断した場合（ステップＳ４４のＹ）、すなわちステップＳ４２及びステップＳ４３を所定回数Ｓだけ繰り返した場合には、加圧パージを行い（ステップＳ４６）、次いで吸引パージを行う（ステップＳ４７）。これにより、不純物Ｆはインクと共にノズル２から吸引される。なお、所定回数Ｓとしては、例えば３回程度が設定されているが、これに限るものではない。最後に、ＣＰＵ５１は、ヘッドユニット回動部６を駆動させてヘッドユニット４を傾斜位置Ｃから印字位置Ａ（図５参照）まで回動させる（ステップＳ４８）。
【００４３】
これらのようなメンテナンス処理（第１、第２又は第３）によって、インクジェット記録装置１はメンテナンス動作を実行する。すなわち、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット４を印字位置Ａから傾斜位置Ｂさらに傾斜位置Ｃまで回動させて（図５参照）、インクジェットヘッド３の複数のノズル２に対して吸引動作を行う。このとき、ヘッドユニット４、すなわちインクジェットヘッド３が印字位置Ａを中心として両方向に傾くことによって、ノズル２付近から外れた位置、特にインク室１４の角部に位置する不純物Ｆ（図４参照）は重力によってノズル２付近に移動する。移動した不純物Ｆは、加圧部７による加圧力や吸引部８による吸引力を受けてインクと共にノズル２から吸引される。吸引された廃インクや不純物Ｆは、吸引経路２５及び廃液経路２７を通り、廃インクタンク２８に流れ込む。
【００４４】
このようにヘッドユニット４、すなわちインクジェットヘッド３を、印字位置Ａを中心として両方向に傾けることによって、不純物Ｆはノズル２付近から外れた位置、特にインク室１４の角部からノズル２付近まで移動する。これにより、その不純物Ｆを吸引部８によりインクと共にインク室１４から取り除くことが可能になるため、不純物Ｆを除去してインクの不吐出の発生を防止することができる。特に、第３のメンテナンス処理では、ヘッドユニット４が印字位置Ａから何度も傾斜位置Ｂ及び傾斜位置Ｃまで回動し、ヘッドユニット４が揺さ振られるため、不純物Ｆをより確実にノズル２付近に移動させることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、加圧パージ及び吸引パージの両方を行っているが、これに限るものではなく、例えば加圧パージを行わず吸引パージだけを行っても良い。この場合には、入出力装置６１（図５参照）に対する操作者の操作によって、加圧パージ及び吸引パージの両方を行うか又は吸引パージだけを行うかを設定するようにしても良い。
【００４６】
また、本実施の形態では、ヘッドユニット４に吸引ヘッド２１を設けているが、これに限るものではなく、例えばヘッドユニット４に設けずに傾斜位置Ｂ及び傾斜位置Ｃに位置するインクジェットヘッド３の複数のノズル２に対向する位置に固定して設けても良い。この場合には、第１又は第３のメンテナンス処理が用いられる。
【００４７】
また、本実施の形態では、メンテナンス動作は、ＲＯＭ５２に記憶されているプログラムに基づいてＣＰＵ５１が行うメンテナンス処理で実行されるようにしているが、これに限るものではなく、例えばハードウエアが行うメンテナンス処理で実行されるようにしても良い。
【００４８】
本実施の形態においては、複数のノズル２からインクを押し出す加圧部７を更に具備し、駆動手段は、インクジェットヘッド３を傾斜位置Ｂまで回動させた状態で又は回動させながら、吸引部８を駆動させる前に加圧部７を駆動させ、インクジェットヘッド３を傾斜位置Ｃまで回動させた状態で又は回動させながら、吸引部８を駆動させる前に加圧部７を駆動させることから、吸引力と共に加圧力が不純物Ｆに加わるため、不純物Ｆをより確実に移動させることができる。
【００４９】
本実施の形態においては、駆動手段は、インクジェットヘッド３を基準位置である印字位置Ａから傾斜位置Ｂまで回動させ、傾斜位置Ｂから傾斜位置Ｃまで回動させることを複数回繰り返した後、吸引部８を駆動させることから（図５参照）、インクジェットヘッド３は印字位置Ａから両方向に何度も回動するため、ノズル２付近から外れた位置、特にインク室１４の角部に位置する不純物Ｆをより確実に移動させることができる。
【００５０】
本実施の形態においては、ヘッド支持部材９は、インクジェットヘッド３を支持するヘッドユニット４と、ヘッドユニット４を回動自在に支持するユニット支持部材５と、を有しており、吸引部８は、ヘッドユニット４に設けられ複数のノズル２に対向する位置から複数のノズル２を覆う吸引ヘッド２１と、吸引ヘッド２１に接続されて複数のノズル２からインクを吸引するための吸引力を発生させる吸引ポンプ２４と、を有していることから、吸引ヘッド２１が簡単な構成でインクジェットヘッド３と共に回動するため、希望するタイミングで吸引ポンプ２４を駆動させて複数のノズル２からインクを吸引することができる。
【００５１】
本実施の形態においては、吸引ヘッド２１は、複数のノズル２の一部だけを覆うヘッドであり、吸引部８は、ヘッドユニット４に設けられ吸引ヘッド２１を複数のノズル２が並ぶ方向に移動自在に支持して、支持した吸引ヘッド２１を移動させる移動部２２を有していることから、移動部２２もインクジェットヘッド３と共に回動するため、移動部２２がインクジェットヘッド３の回動を妨げることはなく、部品配置等の設計が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置の構成を概略的に示す模式図である。
【図２】インクジェット記録装置が備えるヘッドユニットの構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】ヘッドユニットが備えるインクジェットヘッドの内部構成の一部を拡大して概略的に示す縦断側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ヘッドユニットの回動停止位置を概略的に示す側面図である。
【図６】インクジェット記録装置が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図７】第１のメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２のメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第３のメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１          インクジェット記録装置
２          ノズル
３          インクジェットヘッド
４          ヘッドユニット
５          ユニット支持部材
６          回動部（ヘッドユニット回動部）
７          加圧部
８          吸引部
９          ヘッド支持部材
２１        吸引ヘッド
２２        移動部
２４        吸引ポンプ
Ａ          基準位置（印字位置）
Ｂ          第１傾斜位置
Ｃ          第２傾斜位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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