(57)【要約】【課題】  用紙積載テーブル上へ排出される用紙間隔が用紙進行時間の変動によって短くなり、ジョガーの往復摺動を行う時間が確保できない場合が発生しても、用紙排出を停止させることなく、用紙を整理積載することが可能な用紙取扱装置を提供する。【解決手段】  ジョガー摺動時間に、用紙進行時間の通常の変動分である２０ｍｓ以上のマージンを持たせ、通常以上の変動によって用紙積載テーブル上へ排出される用紙間隔が短くなり、ジョガーの往復摺動を行う時間が確保できない場合に往復摺動を行わない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙排出装置から送られてくる用紙を用紙進行方向に送出する排紙ローラと、前記用紙を用紙積載位置に積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、前記用紙の前記用紙進行方向及び前記用紙進行方向の垂直方向に整列させるために往復摺動する整列部材とを有する用紙取扱装置であって、前記用紙排出装置から排出される用紙間隔が短く、整列部材の往復摺動を行う時間が確保できない場合には往復摺動を行わないことを特徴とする用紙取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置の後段に接続される排紙装置等の用紙取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
排紙装置は、画像形成装置の後段に設けられ、画像形成装置から出力される印刷済用紙を揃えて積み重ねていくものである。この排紙装置は、製本などの後処理を考慮し、用紙進行方向及び用紙進行方向の垂直方向（用紙幅方向）に用紙を不揃いなく整列させる必要がある。
【０００３】
図１に、画像形成装置３と、画像形成装置３に隣接配置された排紙装置２を示す。以下の説明では、図１の手前側をオペレータ側、奥行側を反オペレータ側、左側を用紙進行方向側、そして、右側を反用紙進行方向側と称する。図２は図１のＡ−Ａ’線における概略断面図である。
【０００４】
画像形成装置３は、トナー等を用い、用紙に所定の画像を形成するための画像形成装置である。画像形成装置３は、排出口を介して排紙装置２に用紙を送出する。画像形成装置３の排出口近傍には、図示しない排紙センサが取りつけられている。排紙センサは、排紙装置２に排紙される用紙を検出し、制御部１３に用紙が排出されることを通知し、制御部１３は用紙の位置を把握する。排紙装置２は、画像形成装置３が印刷した用紙を受取り、内部に積載するためのユニットである。排紙装置２は、用紙を積載する用紙積載テーブル５、用紙積載テーブル５上の用紙を揃えて整列する用紙整列ユニット４、画像形成装置３から受取った用紙を用紙積載テーブル５上へ搬送する用紙搬送ローラ７、及び、用紙１の反用紙進行方向側端部位置を固定する用紙後端ストッパ６を有する。本体部４の上面には、ジョガー駆動部８、及び、先端ストッパ駆動部１１が配置されており、下方には、ジョガー駆動部８に接続されたジョガー９、及び、先端ストッパ駆動部１０に接続された先端ストッパ１１が配置されている。用紙搬送ローラ７の上流側にはパスセンサ１２が取りつけられ、排紙装置２に排紙された用紙を検出し、制御部１３に用紙がパスセンサ１２の位置に到達したこと、及び、通過したことを通知する。また、排紙装置２は、制御部１３を有しており、画像形成装置３の印刷状況に応じて、排紙装置２の各部の動きを統括的に制御する。なお、制御部１３は、画像形成装置３に設けられ、排紙装置２及び画像形成装置３を同時に制御するように構成しても良い。
【０００５】
図３は、ジョガー９の駆動タイミングを模式的に示したタイミングチャートである。上図は用紙搬送ローラ７から排紙される用紙の排紙タイミングを示しており、縦軸に用紙の位置、横軸に時間の経過を示している。下図は上図の用紙排紙タイミングに同期したジョガー９の動作タイミングを示しており、縦軸にジョガー９の位置、横軸に時間の経過を示している。先行用紙後端が用紙後端ストッパ６に到達すると、ジョガー９は待機位置から積載用紙１のエッジがある押込み位置まで移動する。以下この動作を押込み動作と称する。積載用紙１を整理積載するために、ジョガー９は押込み位置のまま１００ｍｓ程度停止する。以下この動作を停止動作と称する。停止時間経過後、ジョガー９は押込み位置から待機位置へ退避する。以下この動作を退避動作と称する。用紙をジョガーに衝突させないために、後続用紙先端がジョガー先端９ａに到達する前に、押込み動作、停止動作、及び、退避動作を完了させておく必要がある。以下、先行用紙後端が用紙後端ストッパ６に到達してから、後続用紙先端がジョガー先端９ａに到達するまでの時間を、摺動可能時間と称し、押込み動作、停止動作、及び、退避動作を行う時間をジョガー摺動時間と称する。用紙進行時間の変動によって、摺動可能時間は通常２０ｍｓ程度変動する。このため、従来は、ジョガー摺動時間は、摺動可能時間から２０ｍｓ以上のマージンを減算した時間以下に設定していた。
【０００６】
用紙積載テーブル５上への用紙の排出周期が短く、ジョガー摺動時間に十分なマージンを設定できない場合、ジョガー９の待機位置を積載用紙１に近づけ、押込み動作、及び、退避動作に要する時間を短くすることで、ジョガー摺動時間のマージンを確保している（例えば、特許文献１参照）。また従来、用紙進行時間の通常以上の変動によって、摺動可能時間が、ジョガー摺動時間よりも短くなった場合、用紙ジャムとし、用紙排出を停止させている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１３８９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ジョガー９の待機位置を積載用紙１に近づけ、押込み動作、及び、退避動作に要する時間を短くする技術では、積載用紙１とジョガー９の位置が近づくため、用紙積載テーブル５上への用紙排出状況によって、用紙が一方のジョガーに片寄った場合、用紙の端部がジョガー側面に沿ってめくれ上がり、用紙不揃い或いは用紙ジャムの原因となることがあった。また、摺動可能時間が、ジョガー摺動時間よりも短くなった場合、用紙ジャムとし、用紙排出を停止させる技術では、用紙ジャムのレートが高くなり、ユーザに迷惑をかけることがあった。
【０００９】
本発明は、用紙積載テーブル５上へ排出される用紙間隔が用紙進行時間の変動によって短くなり、ジョガー９の往復摺動を行う時間が確保できない場合が発生しても、用紙排出を停止させることなく、用紙を整理積載することが可能な排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、ジョガー摺動時間に、用紙進行時間の通常の変動分である２０ｍｓ以上のマージンを持たせ、通常以上の変動によって用紙積載テーブル上へ排出される用紙間隔が短くなり、ジョガーの往復摺動を行う時間が確保できない場合に往復摺動を行わないことによって達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙積載テーブル上へ排出される用紙間隔が用紙進行時間の変動によって短くなり、ジョガーの往復摺動を行う時間が確保できない場合が発生しても、用紙排出を停止させることなく、用紙を整理積載することが可能な排紙装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
用紙積載テーブル上へ排出される用紙間隔が用紙進行時間の変動によって短くなり、ジョガーの往復摺動を行う時間が確保できない場合にも、用紙ジャムとせず、用紙排出を停止させずに用紙を整理積載するという目的を、従来と同様の構成で実現した。
【００１３】
以下本発明の１実施例を、図２に示す印刷システムと、図３に示すジョガーの往復摺動を説明するタイミングチャートと、図４に示す排紙装置の動作を説明するフローチャートを用いて説明する。
【００１４】
画像形成装置３が印刷を開始すると、制御部１３は、印刷に使用される用紙のサイズ及び用紙の向きに関する情報を画像形成装置３から受取り、用紙のサイズ及び用紙の向きを確認する（ステップＳ１）。次に、制御部１３は、ジョガー９及び先端ストッパ１１のそれぞれを、用紙のサイズ、向きに即した規定の待機位置に移動する（ステップＳ２）。先行用紙が画像形成装置３から排出され排出装置２に送られ、用紙搬送ローラ７は、先行用紙を用紙積載テーブル５上に排出する（ステップＳ３）。先行用紙後端が用紙後端ストッパ６に到達すると、制御部１３は、後続用紙の位置から摺動可能時間（Ａ〜Ｃ）を算出し、ジョガー摺動時間（Ａ〜Ｂ）と比較する（ステップＳ４）。
【００１５】
摺動可能時間（Ａ〜Ｃ）はマージンを持っており、用紙進行時間の変動があっても、摺動可能時間（Ａ〜Ｃ）が、ジョガー摺動時間（Ａ〜Ｂ）よりも長い場合は往復摺動を行う（ステップＳ５）。しかし用紙進行時間の変動が大きく、摺動可能時間（Ａ〜Ｃ）が、ジョガー摺動時間（Ａ〜Ｂ）よりも短くなった場合は往復摺動を行わない。
【００１６】
また、用紙進行時間の変動がさらに大きく、先行用紙後端と後続用紙先端の間隔がなくなった場合には用紙ジャムとし、用紙排出を停止させる。
【００１７】
本実施例によれば、用紙積載テーブル５上に送出される用紙の摺動可能時間が、ジョガー摺動時間よりも長い場合に往復摺動を行い、摺動可能時間が、用紙進行時間の変動によってジョガー摺動時間よりも短くなった場合には、往復摺動を行わない。従って、摺動可能時間が短い場合でもジョガー待機位置を積載用紙１に近づける必要がなく、また、用紙ジャムとし、用紙排出を停止させる必要もなく、適切に用紙を整理積載することが可能である。
【００１８】
なお、先行用紙後端が用紙後端ストッパ６に到達してから、ジョガー９、先端ストッパ１１を駆動するまでのタイムラグは、用紙のサイズ、種類等に応じて任意に設定することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
周期的に揃え動作を行う装置で、偶発的な変動により揃え動作を行う時間が確保できない場合が発生しても、装置全体を停止させる必要がない装置に対して適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例を備えた印刷システムの外観斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ’線における概略断面図である。
【図３】本発明におけるジョガーの往復摺動を説明するタイミングチャートである。
【図４】本発明における排紙装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１は積載用紙、２は排紙装置、３は画像形成装置、４は用紙整列ユニット、５は用紙積載テーブル、６は用紙後端ストッパ、７は用紙搬送ローラ、８はジョガー駆動部、９はジョガー、９ａはジョガー先端、１０は先端ストッパ駆動部、１１は先端ストッパ、１２はパスセンサ、１３は制御部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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