(57)【要約】  【課題】  設置スペースが狭くてすみ、断裁済折帖の不良を検出できる信頼性の高い装置及び方法を提供する。  【解決手段】  断裁済折帖検査装置１は、折帖Ｂの背を先にして送る送り手段１０と、折帖Ｂの背Ｅ１と側辺Ｅ２とが当たる直角定規３０と、直角定規３０と折帖Ｂの各辺との間のスキマを検出するセンサ４０と、を具備する。折帖Ｂは、送り手段１０によって直角定規３０に対して斜めに搬送され、折帖Ｂの背Ｅ１が直角定規３０のストップ辺３３に当り、天地辺Ｅ２がガイド辺３５に当って停止する。直角度の良好な折帖Ｂは直角定規３０にぴったりと当たるが、直角度の悪い場合は、折帖Ｂと直角定規３０の各辺との間にスキマが形成される。このスキマをセンサ４０で検出して直角度を判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折帖の背を基準として、他の三辺を断裁したもの（断裁済折帖）の断裁不良を検出する装置であって、
該折帖の背を先にして送る送り手段と、
該折帖の背、及び、それと直角であるべき１方の側辺、が当たる直角定規と、
該直角定規と、それに当てられた前記折帖の各辺との間のスキマを検出する手段と、
を具備し、
前記送り手段において、前記折帖を斜めに送って、前記直角定規に当てて該折帖を停止させ、
該定規の各当て辺と前記背及び前記側辺との間のスキマから該折帖の直角度を検査することを特徴とする折帖断裁不良検出装置。
【請求項２】
前記スキマを検出する手段が、
前記直角定規の隅部に配置されたセンサＡ、
前記直角定規の、前記折帖の側辺が当てられる当て辺上であって、前記隅部から、検査される折帖の幅だけ離れた位置に配置されたセンサＢ、
該センサＢの配置された位置を通り、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサＣ、Ｄ、
前記センサＢから、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺から離れる方向に所定の間隔（寸法公差程度）だけ離れた、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサＥ、Ｆ、
を有し、
前記センサＡ、Ｂが折帖を感知したときに、前記折帖の背と側辺が直交しているものと判断し、
前記センサＡ、Ｂのいずれかが折帖を感知しないときに、前記折帖の背と側辺が直交していないものと判断し、
前記センサＢ、Ｃ、Ｄが折帖を感知し、前記センサＥ、Ｆが折帖を感知しないときに、前記折帖の幅寸法が公差範囲内であると判断することを特徴とする請求項１記載の折帖断裁不良検出装置。
【請求項３】
さらに、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺から、検査される折帖の高さ（背及び小口辺の幅）だけ離れた線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサＧ、Ｈ、
該センサＧ、Ｈが配置された位置から、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺から離れる方向に所定の間隔（寸法公差程度）だけ離れた、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサＩ、Ｊ、
を有し、
前記センサＧ、Ｈが折帖を感知し、前記センサＩ、Ｊが折帖を感知しないときに、前記折帖の高さ寸法が公差範囲内であると判断することを特徴とする請求項２記載の折帖断裁不良検出装置。
【請求項４】
断裁済折帖の不良が検出された場合、前記直角定規が上昇するとともに該折帖が前記送り手段により前記直角定規よりも前に進み、その後前記直角定規が下降して該折帖の進行方向前端を下方に誘導して、該折帖を排出することを特徴とする請求項１、２又は３記載の折帖断裁不良検出装置。
【請求項５】
折帖の背を基準として、他の三辺を断裁したもの（断裁済折帖）の断裁不良を検出する方法であって、
該折帖を背を先にして送り、
該折帖の背、及び、それと直角であるべき１方の側辺を、直角定規の２つの辺に当て、
該直角定規と、それに当てられた前記折帖の各辺との間のスキマを検出することにより該折帖の直角度を検出することを特徴とする折帖断裁不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三方断裁済みの折帖の直角度を検査し、その断裁不良を検出する装置及び方法に関する。特には、断裁済折帖の背と天地辺の直角度、及び、天地幅の寸法を簡単かつ正確に検査することのできる装置及び方法に関する。なお、折帖の背とは、折り目外側の部分のことである。
【背景技術】
【０００２】
折帖（中綴じ本）は、ロール紙への印刷工程、断裁工程、中綴じ工程、折り工程、化粧裁断（三方裁断）工程等を経て作成される。近年、ダイレクトメールにおいては、コンピュータを、インクジェットなどの印刷システムと連結し、一冊ごとに住所や氏名を印刷して梱包する工程をインラインで行う機械も実用化されている。
【０００３】
このような折帖作成工程においては、生産性のみでなく、当然に製品の品質も重視されている。特に、最終工程である化粧裁断工程後に、折帖の各角が直角となるように断裁されているかどうかが重要である。
【０００４】
折帖の三方断裁方法の一例について説明する。三方断裁においては、折帖の背を基準として、背及び他の三辺が互いに直角になるように断裁する。
図５は、三方断裁方法の一例を説明する図である。
まず、図５（Ａ）に示すように、三方断裁する前の折帖Ｂの背（ステッチャー等で綴じられている場合が多い）Ｅ１をストッパー７０に当てる。そして、ストッパー７０に平行に設置されている断裁ナイフ７１で、折帖Ｂの背Ｅ１に平行な辺Ｅ４を断裁する。この、背Ｅ１に平行な辺Ｅ４を小口辺という。
【０００５】
次に、図５（Ｂ）に示すように、小口Ｅ４が断裁された折帖Ｂの背Ｅ１を、別のストッパー８０に当てる。そして、このストッパー８０に直角に設置されている２つの断裁ナイフ８１で、折帖Ｂの背Ｅ１に直角な２つの辺Ｅ２、Ｅ３を断裁する。この背Ｅ１に直角な２つの辺Ｅ２、Ｅ３を各々天地辺という。
なお、図５（Ａ）と図５（Ｂ）の順序は逆でも良い。
【０００６】
これにより、図５（Ｃ）に示すように、各天地辺Ｅ２、Ｅ３が背Ｅ１に直角で、小口辺Ｅ４が背Ｅ１に平行、かつ、天地辺Ｅ２、Ｅ３に直角な折帖Ｂができる。
このように、折帖Ｂは、各角が直角となるように断裁されるはずである。しかし、背Ｅ１が各ストッパー７０、８０に完全に当っていない状態で断裁されたり、紙の浮き上がりなどにより、この直角度に狂いが生じ、その結果、断裁不良の折帖となるものが生じる。
【０００７】
このような不良な折帖を検査する装置としては、例えば、紙を所定の大きさとなるように複数回折り畳んだ折帖に適用される装置が開示されている（例えば、特許文献１、第３図参照）。この装置は、折帖の搬送方向に２つのラインセンサ、同方向と直交する方向に２つのラインセンサが配置されており、各センサで、折帖の搬送方向前端縁が折り目線と直角かどうか、及び、折帖の幅を計測するものである。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０−１３７７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この検査装置では、各ラインセンサの方向が一方向（搬送方向）であったため、この方向と直交する方向については、高精度の計測を行うことができないと思われる。
【００１０】
一方、中綴じ形式の折帖の不良を検出する方法としては、ＣＣＤカメラで全体の輪郭を撮影し、その像を基準映像と比較して不良を判断する方法がある。しかし、この方法では、搬送ベルト等の対象物以外の物体が撮影されてしまうなど、不安定な要素が多い。
【００１１】
上述のような製本ラインにおいては、印刷、断裁、折り、中綴じ、三方断裁作業を一連の工程で行うため、多くの装置が錯綜してラインに配置される。そのような場所に検査装置を設置しようとしても、上述の従来の検査装置は広い設置スペースを要するものが多いので、既設のラインへ導入することはスペース的に困難である。
【００１２】
上記の点に鑑み、本発明は、設置スペースが狭くてすみ、断裁済折帖の不良を検出できる信頼性の高い装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の断裁済折帖検出装置は、  折帖の背を基準として、他の三辺を断裁したもの（断裁済折帖）の断裁不良を検出する装置であって、  該折帖の背を先にして送る送り手段と、  該折帖の背、及び、それと直角であるべき１方の側辺、が当たる直角定規と、  該直角定規と、それに当てられた前記折帖の各辺との間のスキマを検出する手段と、を具備し、  前記送り手段において、前記折帖を斜めに送って、前記直角定規に該折帖を当てて停止させ、  該定規の各当て辺と前記背及び前記側辺との間のスキマから該折帖の直角度を検査することを特徴とする。
【００１４】
直角度の良好な折帖は、直角定規にぴったりと当たるが、断裁不良等で直角度の悪い場合は、折帖と直角定規との間にスキマが形成される。このスキマを検出することにより直角度を判定することができる。
【００１５】
折帖を斜めに搬送することにより、折帖の背と天地辺が直角定規の各辺に当りやすくなり、折帖を直角定規に位置決めしやすくなる。また、折帖の搬送方向と直角方向に動かす別の機構を設ける場合に比べて、機構を簡単にでき、作業能率が高い。さらに、直角度の判定は、折帖を直角定規に当てて停止させた状態で行うので、安定した状態で正確に検査できる。
【００１６】
本発明においては、  前記スキマを検出する手段が、  前記直角定規の隅部に配置されたセンサＡ、  前記直角定規の、前記折帖の側辺が当てられる当て辺上であって、前記隅部から、検査される折帖の幅だけ離れた位置に配置されたセンサＢ、  該センサＢの配置された位置を通り、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサＣ、Ｄ、  前記センサＢから、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺から離れる方向に所定の間隔（寸法公差程度）だけ離れた、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサＥ、Ｆ、を有し、  前記センサＡ、Ｂが折帖を感知したときに、前記折帖の背と側辺が直交しているものと判断し、  前記センサＡ、Ｂのいずれかが折帖を感知しないときに、前記折帖の背と側辺が直交していないものと判断し、  前記センサＢ、Ｃ、Ｄが折帖を感知し、前記センサＥ、Ｆが折帖を感知しないときに、前記折帖の幅寸法が公差範囲内であると判断することとできる。
【００１７】
各センサにより、折帖の背と天地辺との直角度、小口辺と天地辺との直角度、小口辺と背との平行を検出できる。また、背と小口辺間の寸法も検出できる。
【００１８】
本発明においては、  さらに、  前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺から、検査される折帖の高さ（背及び小口辺の幅）だけ離れた線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサＧ、Ｈ、  該センサＧ、Ｈが配置された位置から、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺から離れる方向に所定の間隔（寸法公差程度）だけ離れた、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサＩ、Ｊ、を有し、  前記センサＧ、Ｈが折帖を感知し、前記センサＩ、Ｊが折帖を感知しないときに、前記折帖の高さ寸法が公差範囲内であると判断することもできる。
【００１９】
本発明においては、  断裁済折帖の不良が検出された場合、前記直角定規の全体又は一部が上昇するとともに該折帖が前記送り手段により前記直角定規よりも前に進み、その後前記直角定規の全体又は一部が下降して該折帖の進行方向前端を下方に誘導して、該折帖を排出することが好ましい。
直角定規を折帖の直角度計測だけでなく不良折帖の排除にも使用するため、新たに別の排出機構を設ける必要がない。また、排出部は検査工程と次工程の間の下部に位置できるため、特別のスペースをとらない。
【００２０】
本発明の断裁済折帖検出方法は、  折帖の背を基準として、他の三辺を断裁したもの（断裁済折帖）の断裁不良を検出する方法であって、  該折帖を背を先にして送り、  該折帖の背、及び、それと直角であるべき１方の側辺を、直角定規の２つの辺に当て、  該直角定規と、それに当てられた前記折帖の各辺との間のスキマを検出することにより該折帖の直角度を検出することを特徴とする。
【００２１】
なお、本明細書において、“折帖”とは、紙やプラスチックシート等のシート状の部材を折って、その折り目を境に重ね合わせたものを言う。また、“背”とは、折帖の折り目の外側を言う。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、断裁済折帖の直角度を精度よく検出することのできる検出装置及び方法を提供できる。また、直角度の検出を簡単な機構で能率よく行うことができ、さらに、スペースを取らない不良本排出機構を備えた装置を提供できる。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る折帖断裁不良検出装置の概略構成を示す図であり、図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は側面図である。
図２は、図1の折帖断裁不良検出装置のセンサの配置を示す平面図である。
この図の折帖断裁不良検出装置１は、折帖Ｂを背（折り目の外側の部分）Ｅ１を先にして斜め方向に送る送り手段１０と、送り手段１０の進行方向前方に配置されて、折帖Ｂの辺を当てて直角度を検査する直角定規３０と、複数のセンサ４０を備える。
【００２４】
送り手段１０は、図１（Ｂ）に示すように、上下二段のベルトコンベア１１、１７で構成される。上ベルトコンベア１１は、一対のローラ１３間に巻き回された２本の平行なベルト１５からなる。下ベルトコンベア１７は、一対のローラ１９間に巻き回された２本の平行なベルト２１からなる。上下ベルト１５、２１間には、検査される折帖Ｂの厚さにほぼ等しい幅だけスキマができて、この上下ベルト間が、折帖が搬送される搬送経路２５となる。各ローラ対１３、１９の各ローラは平行に配置されている。この例では、上ローラ対１３は時計方向に回転し、下ローラ対１９は反時計方向に回転する。また、下ローラ対１９間の距離は、上ローラ対１３間の距離より長い。
【００２５】
図１（Ａ）に分かりやすく示すように、上下ベルトコンベアの各ベルト１５、２１はほぼ同じ平面位置に位置されており、各ローラ対１３、１９に対して斜めに巻き回されている。なお、実際には、各ベルトは、断面形状が円形（例えば、６ｍｍ径）のロープ状であり、各ローラ対には、このベルトが巻き回される、断面が半円形で斜めに切られた溝が形成されている。このような配置により、各ベルト１５、２１は斜めの軌道（図の矢印Ａ１）をエンドレスに回転する。各ベルト１５、２１と各ローラ対１３、１９との角度は、５°〜１０°が好ましい。
【００２６】
各ローラ対１３、１９が回転すると、折帖Ｂは搬送経路２５を入口（図の右側）から出口（図の左側）へ搬送される。折帖Ｂは、入口から、背Ｅ１を先として搬送経路２５に入れられる。このとき、図１（Ａ）に示すように、軌道Ａ１に対して折帖Ｂの背Ｅ１は斜めとなる。折帖Ｂは、搬送経路２５を斜め軌道Ａ１に沿って、図１（Ａ）の左下方向に搬送される。
【００２７】
直角定規３０は、送り手段１０の出口側に、隅部３１が、送り手段１０の斜め搬送方向Ａ１に位置するように配置される。直角定規３０は、基準辺である当て辺（ストッパ辺）３３と、このストッパ辺３３に直角な当て辺（ガイド辺）３５を有する。ストッパ辺３３とガイド３５辺は、搬送経路２５と同じ面上に位置する。ストッパ辺３３は送り手段１０の下ローラ対１９の下流側に配置され、ガイド辺３５はストッパ辺３３から送り手段１０の方向に延びている。
なお、直角定規３０は上下方向に移動可能である。これは、後述するように不良品を排出するためである。
【００２８】
直角定規３０の内側の面内には、複数（６個）のセンサ４０が配置されている。これらのセンサ４０は、折帖Ｂの背Ｅ１を基準として、背Ｅ１と天地辺Ｅ２との直角度、背Ｅ１と小口辺Ｅ４との平行度を検出するためのものである。
【００２９】
図２を参照してセンサ４０の配置を説明する。
センサ４０Ａは、直角定規３０の隅部（ストッパ辺３３とガイド辺３５の交点）３１に配置されている。そして、センサＢは、ガイド辺３５の端部付近に配置されている。センサ４０Ａとセンサ４０Ｂとの距離Ｌ１は、検査される裁断済折帖Ｂの天地幅（天地辺Ｅ２の幅）に等しい距離である。
【００３０】
他のセンサ４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ、４０Ｆは、図１に示すように、センサ取り付け部材３９に取り付けられている。センサ取り付け部材３９は、この例では、上ベルトコンベア１１の上下軌道の間に配置されている。このセンサ取り付け部材３９は、直角定規３０のストッパ辺３３に平行な（ガイド辺３５には直角な）２つの辺３９ａ、３９ｂを有する。一方の辺３９ａは、センサ４０Ｂを通る辺（内側辺）であり、他方の辺３９ｂは、内側辺３９ａから、検査される断裁済折帖の寸法公差範囲Ｔ（一例で１ｍｍ）の間隔だけ外方向（ストッパ辺から離れる方向）に離れた辺（外側辺）である。
【００３１】
図２を参照してセンサ４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ、４０Ｆの配置を説明する。
センサ４０Ｃ、４０Ｄは、内側辺３９ａ上に配置されている。センサ４０Ｃは、センサ４０Ｂから所定の距離Ｌ２（一例で１０ｍｍ）だけガイド辺３５から離れる方向に配置されている。センサ４０Ｄは、辺３９ａ上を移動可能であり、折帖Ｂの背及び小口辺の長さ（Ｌ０）から所定の距離Ｌ４（一例で１０ｍｍ）だけガイド辺３５に近づく方向に配置されている。
このように、センサ４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、ストッパ辺３３に平行で、ガイド辺３５には直角な線（３９ａ）上に配置されている。
【００３２】
そして、センサ４０Ｅ、４０Ｆは、外側辺３９ｂ上に配置されている。センサ４０Ｅは、ガイド辺３５から所定の距離Ｌ２（一例で１０ｍｍ）だけ同辺３５から離れる方向に配置されている。センサ４０Ｆは、辺３９ｂ上を移動可能であり、折帖Ｂの背及び小口辺の長さ（Ｌ０）から所定の距離Ｌ４（一例で１０ｍｍ）だけガイド辺３５に近づく方向に配置されている。
このように、センサ４０Ｅ、４０Ｆは、ストッパ辺３３に平行で、センサ４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを通る線（３９ａ）から所定の距離Ｔ（断裁済折帖の寸法公差範囲内、一例で１ｍｍ）だけ、ストッパ辺３３から離れる方向に離れた線（３９ｂ）に配置されている。なお、センサ４０Ｄ、４０Ｆは折帖Ｂの高さに合わせて移動させる。
さらに、直角定規３０の隅部３１から内側の部分に、センサ４０Ｚが配置されている。
【００３３】
これらのセンサ４０は、直角定規３０及びセンサ取り付け部材３９の各辺と、折帖Ｂとのスキマを検知する機能を備えるもので、例えば、レーザ発光素子を用いるものや、光ファイバを使用できる。レーザを用いるセンサを使用した場合、レーザスポットは０．５ｍｍ以下であることが好ましい。
【００３４】
次に、図１を参照して折帖断裁の不良を検出する方法を説明する。
まず、断裁済折帖Ｂを、背Ｅ１を先にして、送り手段１０の入口から上下ベルト間の搬送経路２５に挿入する。折帖Ｂは、搬送経路２５を、上下のベルト１５、２１で挟まれて斜めの軌道Ａ１上を搬送される。このとき、前述のように、折帖Ｂは軌道Ａ１に対して斜めに位置している。折帖Ｂが送り手段１０の出口に達すると、折帖Ｂは直角定規３０に当たって折帖Ｂの進行が停止する。
【００３５】
折帖Ｂを直角定規３０に向かって斜めに搬送するのは、折帖Ｂを直角定規３０のストッパ辺３３とガイド辺３５の両方向に向けて同時に進めるためである。このようにすれば、折帖Ｂの背Ｅ１と一方の天地辺Ｅ２が、直角定規３０のストッパ辺３３とガイド辺３５に当たりやすくなる。
【００３６】
実際には、天地辺Ｅ２が先にガイド辺３５に当たるように、折帖Ｂを搬送する。折帖Ｂの天地辺Ｅ２が先にガイド辺３５に当たると、天地辺Ｅ２はガイド辺３５で案内されて、折帖Ｂの搬送方向が斜め方向Ａ１からストッパ辺３３に向かう方向（ストッパ辺３３に直角な方向）に修正される。これにより、折帖Ｂの背Ｅ１を確実にストッパ辺３３に当てることができる。
【００３７】
このように、折帖Ｂを斜めに搬送することにより、背Ｅ１を直角定規３０のストッパ辺３３に確実に当てて、折帖Ｂを直角定規３０に位置決めすることができる。
なお、折帖の角を直角定規の隅部に当てる方法としては、真っ直ぐに搬送して背を確定した後、左又は右方向に送って角を隅部に当てる方法もあるが、本方法はこの方法よりも能率的であり、機械構造が簡単である。
【００３８】
こうして、折帖Ｂは、基本的には、背Ｅ１が直角定規３０のストッパ辺３３に当てられ、天地辺Ｅ２がガイド辺３５に当てられた状態で一時的に停止する。そして、この状態で各センサ４０の検知状況を判定する。なお、折帖Ｂが直角定規３０に当たった瞬間（センサ４０Ｚが感知した瞬間）に、送り手段１０の各ローラ対の回転を止める。
【００３９】
図３は、図１の折帖断裁不良検出装置の検出例を示す図である。図３において、センサ４０を示す図が黒く塗りつぶされているセンサは、感知していることを示す。
まず、図３（Ａ）を参照して、正常な場合について説明する。
断裁済折帖Ｂが正常であった場合は、センサ４０Ａ、センサ４０Ｂ、センサ４０Ｃ、センサ４０Ｄが感知し、他のセンサ４０Ｅ、センサ４０Ｆは感知しない。
センサ４０Ａは、折帖Ｂの背Ｅ１と一方の天地辺Ｅ２との角が当たる、直角定規３０の隅部３１に配置されているため、同センサが感知すると、折帖Ｂの角Ｃ１が直角定規３０の隅３１に位置することを示す。そして、センサ４０Ｂが感知すると、折帖Ｂの天地辺Ｅ２の小口辺側の端部がガイド辺３５に当っていることを示す。これにより、天地辺Ｅ２が全長にわたってガイド辺３５に当っていることとなり、ストッパ辺３３に当たっている背Ｅ１と天地辺Ｅ２とが直角であることが判る。
【００４０】
そして、センサ４０Ｃ、４０Ｄが感知したことは、折帖Ｂの小口辺Ｅ４がストッパ辺３３と平行であること、言い換えれば、ガイド辺３５と直角であることを示す。これにより、小口辺Ｅ４は背Ｅ１と平行であり、天地辺Ｅ２とは直角であることが判る。
【００４１】
さらに、センサ４０Ｃ、４０Ｄが感知し、センサ４０Ｅ、４０Ｆが感知しないことにより、天地辺Ｅ２の幅が寸法公差内に収まっていることが判る。
【００４２】
以上説明したように、センサ４０Ａ、センサ４０Ｂ、センサ４０Ｃ、センサ４０Ｄが感知し、他のセンサ４０Ｅ、センサ４０Ｆは感知しない場合は、天地辺Ｅ２が背Ｅ１に対して直角であり、小口辺４が背Ｅ１と平行かつ天地辺Ｅ２に対して直角であり、天地辺Ｅ２の幅が寸法公差内である、正常な場合（良本）と検知できる。
【００４３】
この検査装置においては、センサ４０を追加することもできる。
この場合、直角定規３０のガイド辺３５から、折帖Ｂの高さＬ０だけ離れた線上に、センサ４０Ｇ、４０Ｈを所定の間隔を開けて配置する。さらに、センサ４０Ｇ、４０Ｈが配置された位置から、ガイド辺３５から離れる方向に所定の間隔（寸法公差程度）だけ離れて、ガイド辺３５と平行に延びる線上に、センサ４０Ｉ、４０Ｊを所定の間隔を開けて配置する。
【００４４】
そして、センサ４０Ｇ、４０Ｈが感知し、センサ４０Ｉ、４０Ｊが感知しなければ、折帖Ｂの高さ（背及び小口片の長さ、Ｌ０）寸法が公差範囲内であると判断する。
【００４５】
次に、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）を参照して、不良の場合の例について説明する。なお、各図において、折帖Ｂの不良の度合いは誇張して描いてある。
図３（Ｂ）に示す例は、センサ４０Ａが感知せず、センサ４０Ｂが感知している場合である。センサ４０Ａが感知しないことは、折帖Ｂの角Ｃ１が直角定規３０の隅部３１に位置していないこと、つまり、天地辺Ｅ２がガイド辺３５に当っていないことを示している。それにも関わらずセンサ４０Ｂが感知したことは、天地辺Ｅ２の小口辺側の端部ではガイド辺３５に当っており、結局、天地辺Ｅ２が背Ｅ１に対して斜めとなった不良と判断できる。
なお、この場合は、センサ４０Ａ、４０Ｂのみで不良が検出できる。
【００４６】
図３（Ｃ）に示す例は、センサ４０Ａ、４０Ｄが感知し、その他のセンサが感知しない場合である。センサ４０Ａの感知により、天地辺Ｅ１の一端はガイド辺３５に当っているが、センサ４０Ｂが感知していないため、天地辺Ｅ２の他端はガイド辺３５に当っていない。さらに、センサ４０Ｂ、４０Ｃが感知せず、センサ４０Ｄが感知しているので、小口辺Ｅ４が背Ｅ１に対して平行でない不良と判断できる。
【００４７】
このように、センサ４０Ａ、センサ４０Ｂ、センサ４０Ｃ、センサ４０Ｄが感知し、他のセンサ４０Ｅ、センサ４０Ｆは感知しない場合のみを正常と判断し、その他の場合は不良と判断する。なお、センサ４０による各部の感知は、折帖Ｂを確実に直角定規３０に当てて停止させた状態で行うため、精度よく検査することができる。
【００４８】
次に、直角度判定後の折帖の処理について説明する。
図１（Ｂ）に示すように、直角定規３０の下流には、一対の搬送ベルト組立体５０が配置されている。また、直角定規３０の下方には、排出トレイ５１が配置されている。
正常（良品）と判定された折帖は、搬送ベルト５０を通って次の工程（集積装置）に送られる。一方、不良と判定された折帖は、排出機構により排出される。
【００４９】
図４は、排出機構を説明する図である。
図４（Ａ）に示すように、折帖Ｂは背Ｅ１を直角定規３０のストッパ辺３３に当てて停止した状態で、上述の方法により検査される。ここで、折帖Ｂが正常と判定されると、図４（Ｂ）に示すように、直角定規３０（ストッパ辺３３）が上昇し、折帖Ｂは背Ｅ１から搬送ベルト組立体５０に送られ、次工程に進む。この間、直角定規３０は上昇したままである。
【００５０】
一方、折帖Ｂが不良と判定されると、図４（Ｂ）に示すように、直角定規３０が上昇した後、図４（Ｃ）に示すように、すぐに下降する。すると、折帖Ｂの上面の背側の端部が直角定規３０のストッパ辺３３の下端で下方に押されながら、折帖Ｂが送り手段１０から排出される。折帖Ｂは背Ｅ１からトレイ５１方向に送り出され、完全に送り手段３０から排出されると、同折帖Ｂはトレイ５１に受け止められる。その後、ストッパ辺３３は基の高さまで上昇する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る折帖断裁不良検出装置の概略構成を示す図であり、図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は側面図である。
【図２】図1の折帖断裁不良検出装置のセンサの配置を示す平面図である。
【図３】図１の折帖断裁不良検出装置の検出例を示す図である。
【図４】排出機構を説明する図である。
【図５】三方断裁方法の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  折帖断裁不良検出装置
１０  送り手段                    １１、１７  ベルトコンベア
１３、１９  ローラ                １５、２１  ベルト
２５  搬送経路
３０  直角定規                    ３１  隅部
３３  ストッパ辺                  ３５  ガイド辺
３９  センサ取り付け部材
４０  センサ
５０  搬送ベルト組立体            ５１  排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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