(57)【要約】【課題】  例えば、老人等が車両への乗降を楽に行うために、従来座席の側方に補助座部を起倒可能に設けた乗降補助装置が提供されている。従来の補助座部は、座席の側方位置から移動させることができなかったので、さらに改良を加えて一層楽に乗降できるようにする必要があった。本発明では、従来の補助装置よりもさらに楽に乗降することができる補助装置を提供することを目的とする。【解決手段】  着座可能な補助座部１１と、車室内に設けられて補助座部１１を座席１の座部２とほぼ同じ高さで座部２の乗降口Ｋ側の側部に隣接する上昇位置と、この上昇位置よりも車室外側でかつ低い下降位置との間で移動可能に支持する昇降機構２０を備えた構成とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口に隣接する座席に付設される乗降補助装置であって、
着座可能な補助座部と、車室内に設けられて、前記補助座部を、前記座席の座部とほぼ同じ高さで該座部の乗降口側の側部に隣接する上昇位置と、該上昇位置よりも車室外側でかつ低い下降位置との間で移動可能に支持する昇降機構とを備えた車両の乗降補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の乗降補助装置であって、前記補助座部は、前記上昇位置において起立位置と水平位置との間で上下に回動可能である車両の乗降補助装置。
【請求項３】
請求項２記載の乗降補助装置であって、前記起立位置にある補助座部を肘掛けとして使用可能である車両の乗降補助装置。
【請求項４】
請求項１記載の乗降補助装置であって、前記補助座部が前記上昇位置に位置する状態では、前記昇降装置の少なくとも一部が前記座席の下方に位置する車両の乗降補助装置。
【請求項５】
請求項１記載の乗降補助装置であって、前記昇降機構は、前記補助座部を支持する第１ベースと、該第１ベースを四節リンク機構を介して上下動可能に支持する第２ベースと、該第２ベースを車幅方向にスライド可能に支持するスライド機構と、該スライド機構により前記第２ベースを車室外側へ移動させると、前記四節リンク機構の第１ベース側の端部が車室外へ移動しつつ下降するように該四節リンク機構を支持する支持機構とを備える車両の乗降補助装置。
【請求項６】
請求項５記載の乗降補助装置であって、前記補助座席が前記上昇位置に位置する状態では前記スライド機構および前記四節リンク機構が前記座席の下方に格納される構成である車両の乗降補助装置。
【請求項７】
請求項５記載の乗降補助装置であって、前記座席は車両前後方向に位置調整可能であり、前記昇降機構は前記座席と一体で車両前後方向へ移動する構成である車両の乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、老人等の乗員が車両への乗降を楽に行うための補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆる福祉車両においては、乗員（特に老人や身障者等）の車両への乗降を楽に行うための工夫が種々なされている。例えば、特開平８−１１３０７３号公報には、シート本体を車両正面とドア開口部との間で水平に回転可能に設け、ドア開口部側に向いた状態でシート本体をさらに車室外側に移動させる機構を備えたものが開示されている。この回転式のシート装置によれば、乗員はシート本体に着座した状態のまま、車室内外間を移動することができるので、介護者等の手を借りることなく楽に乗降することができ、これにより本人のみならず介護者の負担を大幅に低減することができる。
ところが、上記のようにシート本体を回転させて車室内外間で移動させる構成としたシート装置は、ステアリングホイールが邪魔になる等するため運転席に適用することが困難である問題があった。そこで、従来、運転席については、乗員の乗降動作を補助する簡易な補助具を備えたものが提供されている。この補助具は、フレームにクッション層を包着したほぼ平板形状をなすもので、例えば座席のシートクッション（座部）の側部に、ほぼ垂直に起立した起立位置と、ほぼ水平に倒されてシートクッションの座面とほぼ面一となる水平位置との間を回動可能に設けられている。この補助具を水平位置に倒した状態とすることにより、乗員はこの補助具に手を突いて、あるいはこの補助具上に一旦乗り移ることによりシート本体と例えば車外の車椅子との間を楽に移動することができる。
また、この補助具を起立位置に位置させることにより、着座時の大腿部のホールド性を高めることができる。
【特許文献１】特開平１３−３４１５５５号公報
【特許文献２】特開平８−１１３０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の補助具は、シートクッションの側部において単に起立位置と水平位置との間を上下に回動可能に設けたものであったので、乗降時に水平位置に倒しても、車室外の車椅子の座面との間に高さ方向の大きな段差が発生し、この段差のために乗員は依然として大きな労力を払って車室内に乗り込み、また車室外へ降りる必要があった。
本発明では、車両への乗降を一層楽に行うことができる補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本願発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の乗降補助装置とした。
請求項１記載の乗降補助装置によれば、補助座部は座席に隣接する車室内に上昇位置から車室外へ移動しつつ路面に近い高さの下降位置まで下降するので、座席の座面と車室外の車椅子の座面の高さ方向の段差が吸収され、これにより乗員の車室内の着座位置と車室外の車椅子との間の移動（乗降動作）を従来よりも楽に行うことができる。
請求項２記載の乗降補助装置によれば、補助座部を起立位置に位置させれば、着座時における乗員の大腿部のホールド性を高めることができる。また、上昇位置において起立状態とすることにより、側方への張り出し寸法を小さくすることができ、これにより補助座部と乗降口のドアとの干渉を回避しつつ座席とドアとの間の間隔を小さくすることができる。
請求項３記載の乗降補助装置によれば、上記作用効果に加えて、乗降時のみならず着座時においても補助座部を活用することができるので、当該乗降補助装置の付加価値を高めることができる。
請求項４記載の乗降補助装置によれば、座席の下方のスペースを有効に活用して、昇降装置をコンパクトに格納することができる。
【０００５】
請求項５記載の乗降補助装置によれば、スライド機構を作動させて第２ベースを車室外側へスライドさせると、第２ベースと支持機構との間隔が小さくなることにより四節リンク機構が下方へ傾動しつつ車室外側へ移動し、これにより第１ベースおよび補助座部が車室外側へ移動しつつ下降する。逆に、第２ベースが車室内側にスライドすると、第２ベースと支持機構との間隔が大きくなることにより四節リンク機構が上方へ傾動しつつ車室内側に移動し、これにより第１ベースおよび補助座部が車室内側へ移動しつつ上昇する。
第２ベースの移動を手動操作により行う構成とすることにより、当該乗降補助装置を手動操作式とすることができ、これにより当該乗降補助装置を低コストで提供することができる。これに対して第２ベースの移動を電動モータを駆動源として行う構成とすることにより、当該乗降補助装置を電動式とすることができ、これにより当該乗降補助装置による乗員の乗降動作を一層楽に行うことができる。
請求項６記載の乗降補助装置によれば、補助座部を車室内の上昇位置に位置させた状態では、スライド機構および四節リンク機構（昇降機構）が座席の下方に格納されるので、座席下方のスペースを有効に活用して車室内の居室スペースを広く確保することができる。
請求項７記載の乗降補助装置によれば、いわゆるシートポジションを調整するために座席を車両前後方向に移動させると、昇降機構ひいては当該乗降補助装置が座席と一体で移動する。このため、シートポジションを調整するために座席を車両前後に移動させた場合であっても、この操作とは別に乗降補助装置を車両前後方向に移動させる必要がないので、乗員から見て当該乗降補助装置を常時一定の位置に位置させた状態で利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本願発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、以下説明する本実施形態に係る乗降補助装置１０を備えた車両Ｍの運転席側を車両正面側から見た状態を示している。この車両ＭのフロアＦには座席１が配置されている。本実施形態においてこの座席１は、運転席として利用される。この座席１は、シートクッション２（座部）と、シートバック３（背もたれ）を備えている。シートバック３は、シートクッション２の後部に傾動可能に支持されており、これにより当該座席１はいわゆるリクライニング機能を備えている。
この座席１は、前後スライド機構５を介してフロアＦに支持されている。前後スライド機構５は、フロアＦ上に相互に平行に取り付けられた左右一対のスライドレール６，６と、これを介して車両前後方向にスライド可能に支持された座席台７を備えている。この座席台７の上面に座席１が支持されている。この前後スライド機構５により座席１を車両前後方向（図１において紙面に直交する方向）に位置調整することができ、これにより乗員（着座者）はいわゆるシートポジションを好みの位置に調整することができる。
この座席１の乗員から見て右側（図１では左側）に乗降口（ドア開口部Ｋ）が位置している。このドア開口部Ｋを経て本実施形態に係る乗降補助装置１０の補助座部１１が出入りする。車室外には、乗員が降車した際に利用する車椅子９が横付けされている。乗降補助装置１０の補助座部１１は、この車椅子９と座席１との間を移動する。
本実施形態に係る乗降補助装置１０の詳細が図２〜図５に示されている。この乗降補助装置１０は、乗員が着座可能な補助座部１１と、この補助座部１１をドア開口部Ｋを経て車室内外間で移動させるための昇降装置２０を備えている。
補助座部１１は、乗員が着座できる程度の面積を有する概ね平板形状を有するもので、フレーム１１ａにクッションパッドを包着して表皮材でカバーしたもので、この点については従来のものと同様のものが用いられている。
昇降装置２０は、車室内に設けられて、この補助座部１１を車両室内側の上昇位置と、車室外側の下降位置との間で移動させる機能を有している。本実施形態では、上昇位置は、座席１のシートクッション２のドア開口部Ｋ側に隣接する位置であってシートクッション２とほぼ同じ高さとなる位置に設定されている。また、補助座部１１の下降位置は、車室外側でかつ上昇位置よりも低くより路面に近い高さに設定されている。
【０００７】
本実施形態の昇降機構２０は、補助座部１１を上下に傾動可能に支持する第１ベース２１と、第１ベース２１を四節リンク機構２３を介して上下動可能に支持する第２ベース２２と、第２ベース２２を車幅方向にスライド可能に支持する上下２段のスライド機構（上スライド機構３６と下スライド機構２４）を備えている。
第１ベース２１は、上下に相互に平行に立ち上がる２本の支持柱部２１ａ，２１ａを有している。この支持柱部２１ａ，２１ａに対して補助座部１１のフレーム１１ａが支軸２１ｂを中心にして上下に回動可能に支持されている。
補助座部１１のフレーム１１ａには、当該補助座部１１をほぼ垂直に起立した起立位置に固定するためのロック爪１２が設けられている。このロック爪１２は、支軸１２ａを介して上下に回動可能な状態でフレーム１１ａに支持されている。一方、支持柱部２１ａにはロック凹部２１ｃが設けられている。補助座部１１を起立位置に位置させた状態で、ロック爪１２の先端部がこのロック凹部２１ｃに嵌り込むことにより、当該補助座部１１が起立位置にロックされる。このロック爪１２は、図示省略したねじりばねによりロック側（図２中時計回り方向）に付勢されている。このため、ロック爪１２はねじりばねによりその先端側をロック凹部２１ｃに係合させた状態に保持される。このロック状態は、ロック解除ノブ１３を操作することにより解除することができる。
ロック解除ノブ１３は、補助座部１１の先端部（起立位置では上端部）に移動操作可能に設けられている。このロック解除ノブ１３とロック爪１２はワイヤ１４によって連結されている。図２中実線で示すように補助座部１１を上昇位置において起立位置に位置させた状態で、乗員等がロック解除ノブ１３を上方へ移動操作すると、ワイヤ１４を介してロック爪１２がねじりばねに抗して図２中反時計回り方向（先端部をロック凹部２１ｃから脱する方向、すなわちアンロック方向）に移動し、これにより補助座部１１の起立位置のロック状態が解除される。
起立位置をアンロックすることにより、補助座部１１を下方（先端側をドア開口部Ｋ側へ張り出す方向、図２において反時計回り方向）へ回動させることができる。補助座部１１は、ドア開口部Ｋ側へほぼ水平に張り出す水平位置まで回動させることができる。両支持柱部２１ａ，２１ａにはストッパ２１ｄ，２１ｄが設けられている。補助座部１１を水平位置に移動させると、この両ストッパ２１ｄ，２１ｄがフレーム１１ａの下面に当接し、これにより補助座部１１が水平位置に保持される。この水平位置に保持することにより、補助座部１１に乗員が着座することができる。
【０００８】
次に、補助座部１１を上下に回動可能に支持する第１ベース２１の両側部には、それぞれ四節リンク機構２３の先端側が連結されている。左右両側の四節リンク機構２３，２３は左右対称に構成されている。この両四節リンク機構２３，２３は、それぞれ一つのアウタアーム２３ａと二つのインナアーム２３ｂ，２３ｂを備えている。アウタアーム２３ａの先端側は支軸２９を介して第１ベース２１の側部に上下に回動可能に連結されている。アウタアーム２３ａの後端側は支軸２５を介して第２ベース２２の側部に上下に回動可能に連結されている。また、インナアーム２３ｂ，２３ｂの先端側は、支軸２６を介して第１ベース２１の側部に上下に回動可能に連結され、後端側は支軸２７を介して第２ベース２２の側部に上下に回動可能に連結されている。
両インナアーム２３ｂ，２３ｂ間であって、支軸２７寄りには、それぞれ支持ローラ２８が回転可能に支持されている。この支持ローラ２８，２８は、第３ベース３０に設けたガイドレール３１，３１の上面に沿って転動される。第２ベース２２は、左右一対の直動機構３２，３２を介してこの第３ベース３０の上面側にスライド可能に支持されている。第３ベース３０の上面にはねじ軸３３がその軸回りに回転自在に支持されている。このねじ軸３３の後端側（図４において右端側）は、第２ベース駆動用の電動モータ３４の出力軸に連結されている。ねじ軸３３に噛み合わされたナット３５は第２ベース２２の後端側下面に固定されている。第２ベース駆動モータ３４が正転、逆転するとねじ軸３３が回転し、これによりナット３５が移動して第２ベース２２が車室外側（図４において左方）へ前進し、また車室内側（図４において右方）に後退する。上記左右一対の直動機構３２，３２、ネジ軸３３、ナット３５および電動モータ３４が、上スライド機構３６を構成している。この上スライド機構３６を介して第２ベース２２が第３ベース３０に対して車幅方向にスライド可能に支持されている。この上スライド機構３６が特許請求の範囲に記載したスライド機構の一実施形態に相当する。
上スライド機構３６の作動により、第２ベース２２が第３ベース３０に対して車室外側または車室内側に移動すると、上記支持ローラ２８，２８がガイドレール３１，３１の上面に沿って転動される。図２および図３に示すように両ガイドレール３１，３１の上面は、車室外側の一定の範囲において円弧形状に湾曲している（湾曲部３１ａ）。このため、第２ベース２２が第３ベース３０に対して車室外側へ移動し、これにより両支持ローラ２８，２８がガイドレール３１，３１の湾曲部３１ａ，３１ａに至ると、四節リンク機構２３，２３のアウタアーム２３ａは支軸２５を中心にして、インナアーム２３ｂは支軸２７を中心にしてそれぞれ下方へ回動し、これにより第１ベース２１ひいては補助座部１１が車室外側へ移動しながら下方へ変位する。
【０００９】
第３ベース３０は、座席台７に取り付けられたメインベース４０の上面側に左右一対の直動機構４１，４１を介して車室外側または車室内側に移動可能に支持されている。メインベース４０の上面にはねじ軸４４がその軸回りに回転自在に支持されている。このねじ軸４１に噛み合わされたナット４２は第３ベース３０の下面側に固定されている。また、ねじ軸４１は、メインベース４０の上面に取り付けた第３ベース駆動用の電動モータ４３の出力軸に連結されている。このため、第３ベース駆動用モータ４３が起動してねじ軸４１が回転し始めると、ナット４２が移動し、これにより第３ベース３０が車室外側または車室内側に移動する。上記左右一対の直動機構４１，４１、ネジ軸４４、ナット４２および電動モータ４３等が下スライド機構２４を構成している。
上スライド機構３６の電動モータ３４と下スライド機構２４の電動モータ４３には、それぞれ減速装置付きの電動モータが用いられており、ねじ軸３３，４４はそれぞれ減速装置を介して電動モータ３４，４３の出力軸に連結されている。また、電動モータ３４と電動モータ４３は、その回転方向、回転速度および起動停止のタイミング等について相互に制御される。以下、上記構成の乗降補助装置１０の動作について説明する。
先ず、図２に示すように当該乗降補助装置１０の格納状態では、第２ベース２２および第３ベース３０がそれぞれ座席１の下方であってスライド範囲の車室内側端部に位置している。第２ベース２２が車室内側端部に位置していることから、第１ベース２１および両四節リンク機構２３，２３も車室内側端部に位置している。この状態では、第１ベース２１は第２ベース２２とほぼ同じ高さに位置し、従って両四節リンク機構２３，２３はほぼ水平に位置している。第１ベース２１が車室内側に位置する状態では、補助座部１１が座席１のドア開口部Ｋ側の側方に隣接している。
車両走行時等であって、当該乗降補助装置１０を格納した状態では、補助座部１１を起立位置に位置させてアームレストとして利用することができる。補助座部１１は起立位置に位置させるとロック爪１２がロック凹部２１ｃに係合することにより、この起立位置にロックされる。この状態の補助座部１１が図２中実線で示されている。
【００１０】
以上のような格納状態から、乗員が乗降するために当該乗降補助装置１０を作動させるには、先ず、ノブ１３を摘んで上方へ引き上げる。ノブ１３が上方へ引き上げられると、ワイヤ１４を介してロック爪１２が支軸１２ａを中心にしてアンロック方向に回動し、これにより当該ロック爪１２のロック凹部２１ｃに対する係合状態が解除されて、補助座部１１を横へ倒すことができる。横へ倒した補助座部１１が、図２中二点鎖線で示されている。
補助座部１１を支軸２１ｂを中心にして下方へ回動させて横へ倒すと、フレーム１１ａがストッパ２１ｄ，２１ｄに当接して当該補助座部１１がほぼ水平の位置に保持される。こうして、補助座部１１を横に倒して水平位置に位置させることにより、乗員は座席１から補助座部１１に乗り移ることができる（降車する場合）。
次に、乗員が補助座部１１に乗り移った後に昇降機構２０を作動させる。先ず、第３ベース駆動用の電動モータ４３が正転側（降車側）に起動して第１〜第３ベース２１，２２，３０および補助座部１１が一体で車室外側へ移動する。第３ベース３０が車室外側端部までスライドした後、第２ベース駆動用の電動モータ３４が正転側（降車側）に起動して、第１および第２ベース２１，２２が車室外側に移動する。第２ベース２２が第３ベース３０に対して車室外側へ移動する段階では、支持ローラ２８，２８がそれぞれガイドレール３１の上面を転動する。支持ローラ２８，２８がガイドレール３１，３１の湾曲部３１ａ，３１ａ上に至ると、両支持ローラ２８，２８が車室外側へ移動しながら下方へ変位する。このため、両四節リンク機構２３，２３が下方へ傾動し、これにより第１ベース２１が車室外側へ移動しながら下方へ変位する。両支持ローラ２８，２８が湾曲部３１ａ，３１ａの車室外側端部に至って第２ベース２２が車室外側端部に至ると、第１ベース２１が車室外の最も低い位置まで下降する。図３はこの段階の状態を示している。
こうして第１ベース２１が車室外側に移動することにより、補助座部１１に着座した乗員を車室内から車室外のより路面に近い高さまで移動させることができる。車室外において、乗員は補助座部１１上から楽に車椅子９へ移動することができる。
【００１１】
逆に、車椅子９に着座した乗員が車室内へ乗車するには、当該乗降補助装置１０を上記とは逆に作動させればよい。すなわち、空の補助座部１１を上記のようにして車室外のより路面に近い高さまで移動させた状態とした後、乗員は車椅子９からこの補助座部１１に乗り移る。この場合、補助座部１１を起立位置に位置させたまま車室内の上昇位置から車室外の下降位置まで移動させて、この下降位置で補助座部１１を水平位置に倒してもよい。
補助座部１１を下降位置に位置させて乗員がこの補助座部１１に乗り移った後、第２ベース駆動用の電動モータ３４を逆転側（乗車側）に起動させることにより第２ベース２２を車室内側に移動させる。これにより両四節リンク機構２３，２３が上方へ傾動して、第１ベース２１および補助座部１１とともに乗員が上昇しながら車室内側に移動する。
第２ベース２２が車室内側のスライド端まで移動した後、第３ベース駆動用の電動モータ４３が逆転側（乗車側）に起動されることにより、乗員および補助座部１１、第１〜第３ベース２１，２２，３０が一体となって車室内側に水平移動する。この段階で、補助座部１１が座席１のシートクッション２とほぼ同じ高さまで移動しているので、乗員は補助座部１１上からシートクッション２上へ楽に乗り移ることができる。こうして乗員が座席１に着座した後、補助座部１１を起立させる。起立させた補助座部１１はロック爪１２がロック凹部２１ｃに係合することにより保持されるので、これをアームレストとして利用することができる。
【００１２】
以上説明したように本実施形態の乗降補助装置１０によれば、座席１のドア開口部Ｋ側において補助座部１１を起立位置から水平位置に倒すことにより、乗員は座席１から補助座部１１に乗り移ることができるので、例えば車室外に用意した車椅子９と座席１との間の移動、すなわち車両への乗降を楽に行うことができる。しかも、本実施形態の乗降補助装置１０は、補助座部１１を座席１に隣接する上昇位置から車室外のより路面に近い高さの下降位置まで下降させることができるので、従来よりも一層楽に乗降することができる。
また、座席１の側方の上昇位置において、補助座部１１を起立位置に移動させることができるので、ドア開口部Ｋ側に張り出す水平位置に固定される構成に比して座席１をよりドア開口部Ｋ側に配置することができる。これによれば、補助座部１１を車室外側へ大きく移動させることができるので、乗員の乗降動作を一層楽にすることができる。
さらに、補助座部１１を上昇位置に位置させた状態では、昇降装置２０を座席１の下方に格納することができるので、座席１の下方のスペースを有効に活用して当該昇降装置２０をコンパクトに格納することができる。
また、昇降装置２０が座席台７上に搭載した構成であるので、シートポジションを調整するために座席１を車両前後方向に移動させると、当該乗降補助装置１０も一体で移動する。このため、座席１の位置に合わせて別途当該乗降補助装置１０の位置調整をする必要はない。
【００１３】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、運転席１に適用した乗降補助装置１０を例示したが、本願発明に係る乗降補助装置は運転席に限らず助手席あるいは後部座席にも適用することができる。
また、座席１の側方の上昇位置において補助座部１１を起立位置と水平位置に移動可能な構成を例示したが、この機能は省略することができる。
さらに、第２ベース駆動用の電動モータ３４および第３ベース駆動用の電動モータ４３を用いて電動駆動式の昇降装置２０を例示したが、これらを省略して全て手動操作にて動作させる昇降装置としてもよい。
また、昇降装置２０を座席台７上に搭載して前後スライド機構５により座席１と一体で車両前後方向に移動する構成を例示したが、昇降機構を例えば車両フロアＦ上に直接設置して、座席１とは別で前後方向に位置調整する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す図であり、乗降補助装置を併設した運転席および車両の右側正面図である。
【図２】格納状態の乗降補助装置の正面図である。本図は、補助座部を上昇位置において起立位置に位置させた状態が実線で示され、水平位置に位置させた状態が二点鎖線で示されている。
【図３】乗降補助装置の正面図である。本図は、下降位置において補助座部を水平位置に位置させた状態を示している。
【図４】昇降装置の平面図である。本図は、補助座部が下降位置に移動した時点における状態を示している。
【図５】昇降装置を図４中矢印（５）方向から見た図である。
【符号の説明】
【００１５】
Ｋ…ドア開口部
Ｆ…車両フロア
１…座席
２…シートクッション（座部）
３…シートバック（背もたれ）
９…車椅子
１０…乗降補助装置
１１…補助座部、１１ａ…フレーム
１２…ロック爪、１２ａ…支軸
１３…ロック解除用のノブ
１４…ワイヤ
２０…昇降装置
２１…第１ベース
２１ａ…支持柱部、２１ｂ…支軸、２１ｃ…ロック凹部、２１ｄ…ストッパ
２２…第２ベース
２３…四節リンク機構、２３ａ…アウタアーム、２３ｂ…インナアーム
２４…下スライド機構
２５…支軸
２６，２７…支軸
２８…支持ローラ
２９…支軸
３０…第３ベース
３１…ガイドレール、３１ａ…湾曲部
３２…直動機構
３３…ねじ軸
３４…電動モータ（上スライド機構用）
３５…ナット
３６…上スライド機構
４０…メインベース
４１…直動機構
４２…ナット
４３…電動モータ（下スライド機構用）
４４…ねじ軸
【図１】
2005145281.tif 000003
【図２】
2005145281.tif 000004
【図３】
2005145281.tif 000005
【図４】
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【図５】
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