(57)【要約】【課題】  ガゼット袋と平袋の２種類の袋に１台にて対応可能な包装機を提供すること。【解決手段】  給袋手段５に連係させた袋受渡し手段１０により送り込まれる袋を掴着するグリップ対２５については、ガゼット袋ａの場合、第１挟持部ｇ１と第２挟持部ｇ２によって前後左右の縦縁ｂ，ｃを掴着させ、平袋ｈの場合、第１挟持部ｇ１によって両側の縦縁を掴着するようになし、折込手段５０については、ガゼット袋ａの場合、折込杆６０の垂直姿勢とした縦杆部６０ａの先端を内方に移動させることにより両側の折込片ｄを折り込み、その折り込みを施すとほぼ同時に下降位置にある主軸５１を元位置まで上昇させて当該袋ａの移送に支障のないようにし、平袋ｈの場合、折込杆６０の縦杆部６０ａを水平姿勢に変換しておくことにより当該平袋ｈの通過に支障のないように構成した。【選択図】  図１
2005096832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のグリップ対を複数の工程毎に間欠停止して移動させつつ、給袋手段に連係させた袋受渡し手段により間欠的に送り込まれる袋を各グリップ対に供給するように設け、各グリップ対により吊り下げ状に支持された袋に充填工程で被包装物を充填してからシール工程で袋口のシールを施し、その施封された袋を製品排出工程で機外に排出するように構成された包装機において、
前記袋については、両側に折込片を有するガゼット袋と、平袋及び底部に折込片を有する自立袋を対象とし、
前記グリップ対については、左右方向に小角度範囲内で水平回転可能とした左右一対のホルダーを設け、内面にラックを形成した第１スライド杆と内面にラックを形成した第２スライド杆とを各ホルダーに平行に配置して両ラックにピニオンを噛合させ、そのピニオンの回転作動により第１スライド杆と第２スライド杆とを前後方向に移動自在に設け、第１スライド杆に取り付けられた第１固定支持部材の先端に備えた固定挟持部に対して第１可動支持部材の先端に備えた可動挟持部を接離自在に設けた第１挟持部と、第２スライド杆に取り付けられた第２固定支持部材の先端に備えた固定挟持部に対して第２可動支持部材の先端に備えた可動挟持部を接離自在に設けた第２挟持部とを備え、前記ホルダーの回転作動により左右の第１挟持部及び左右の第２挟持部の対応間隔を袋の幅寸法に合わせて拡張及び縮小調節自在に設け、ガゼット袋の場合には、第１挟持部と第２挟持部とによって前後左右（４箇所）の縦縁を挟持して当該袋を掴着し、平袋（自立袋を含む）の場合には、第１挟持部又は第２挟持部によって両側（２箇所）の縦縁を挟持して当該袋を掴着するように設け、
前記袋受渡し手段については、前記袋の前面及び／又は後面を真空作用により吸着する吸着部材を一対の開閉アームに対向状に配設すると共に、その開閉アームを前記給袋手段から供給される袋を受け取る位置と前記グリップ対へ袋を渡す位置の間を往復移動自在に設け、
充填工程の下流の折込工程に設置される折込手段については、支持板を水平方向に取り付けた主軸を駆動手段によって昇降自在に設け、その支持板に接近又は離間調節自在に設けられた左右一対の移動子の前後方向に横軸を夫々回転自由に支持すると共に各横軸の前端に鉤形の折込杆の水平杆部を回転可能に支持する駒片を固定し、少なくとも二つの係合孔が形成された位置決め片を該折込杆の水平杆部に固定し、一方の係合孔を前記横軸の先端に設けたピンに係合させることにより当該折込杆の縦杆部が垂直姿勢とされ、他方の係合孔を該ピンに係合させることにより当該折込杆の縦杆部が水平姿勢に変換されるように設けられ、各横軸の後端に固定されたレバーを駆動手段によって揺動自在に設け、ガゼット袋の場合には、前記主軸の下降時に該レバーを作動せて折込杆の垂直姿勢とした縦杆部の先端を互いに内方に移動させることによりガゼット袋の両側の折込片を折り込み、その折り込みを施すとほぼ同時に該主軸を上昇させて当該袋の移送に支障のないように設け、平袋（自立袋を含む）の場合には、折込杆の縦杆部を水平姿勢に変換することにより平袋の通過に支障のないように設けられていることを特徴とするガゼット袋・平袋兼用包装機。
【請求項２】
前記平袋の袋幅寸法が大きい場合には、グリップ対の外側に配置された前記第２挟持部を前記第２スライド杆から取り外すことにより、前記第１挟持部によって平袋を掴着可能に設けたことを特徴とするガゼット袋・平袋兼用包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガゼット袋と平袋の２種類の袋に１台にて対応可能な自動包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガゼット袋や平袋を用いる自動包装については、ガゼット袋専用のロータリー式包装機、平袋専用のロータリー式や直線移動式包装機を夫々利用して行なわれており、それら２種類の袋を１台の包装機により包装することは行なわれていない。ところで、１台の包装機にてガゼット袋と平袋の２種類の袋を使用することができるためには、少なくとも袋を掴着するグリップ装置が両方の袋に対応するものでなければならない。
【０００３】
両側に折込片を有するガゼット袋のグリップ装置として、本件出願人にかかる「ガゼット袋開閉装置」が実公平７−１８５７１号に開示されている。その開閉装置は、固定咬着片と可動咬着片によってガゼット袋の前後左右（４箇所）の縦縁を挟持して当該袋を掴着することができ、第１摺動杆に対して第２摺動杆を相対的に前後方向に移動させることにより掴着されたガゼット袋の袋口を適時に開放又は閉鎖させるような構造とされている。
【０００４】
包装機の充填工程では、ガゼット袋の袋口を開放した状態にて被包装物の充填が行なわれるところ、後工程で袋口のシールを施す前に当該袋の伸張した折込片を内方に折り込む作業が行なわれる。その折込作業を行なう装置として、本件出願人にかかる「ガゼット袋折込装置」が実公平７−２１９３号に開示されている。その折込装置は、袋口を開放されたガゼット袋が折込工程に搬送されて停止すると、スライド軸が下降して当該袋の両側に進出した折込杆を揺動させて折込片を折込み、その折り込みを施してからスライド軸を上昇させて袋の上方に退避させる構造とされている。なお、その折り込み作業時には、グリップ装置により挟持されたガゼット袋の前後の縦縁を接近させて袋口を閉じさせるように構成されている。
【０００５】
多数の袋をストッカー部に収めた給袋手段から１枚ずつ受け取る袋をグリップ装置に供給する袋受渡し装置として、特開２００３−１４６３１２号公報に開示されたものがある。その袋受渡し装置は、袋を両面から吸着して鉛直に保持する一対の吸着部材と、これを互いに開閉させる開閉手段と、これを袋の受け取り位置とグリッパーへの引渡し位置の間で水平に往復移動させる移動手段とから構成されている。
【特許文献１】実公平７−１８５７１号公報
【特許文献２】実公平７−２１９３号公報
【特許文献３】特開２００３−１４６３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ガゼット袋と平袋の２種類の袋に１台にて対応可能な包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、多数のグリップ対を複数の工程毎に間欠停止して移動させつつ、給袋手段に連係させた袋受渡し手段により間欠的に送り込まれる袋を各グリップ対に供給するように設け、各グリップ対により吊り下げ状に支持された袋に充填工程で被包装物を充填してからシール工程で袋口のシールを施し、その施封された袋を製品排出工程で機外に排出するように構成された包装機において、
前記袋については、両側に折込片を有するガゼット袋と、平袋及び底部に折込片を有する自立袋を対象とし、前記グリップ対については、左右方向に小角度範囲内で水平回転可能とした左右一対のホルダーを設け、内面にラックを形成した第１スライド杆と内面にラックを形成した第２スライド杆とを各ホルダーに平行に配置して両ラックにピニオンを噛合させ、そのピニオンの回転作動により第１スライド杆と第２スライド杆とを前後方向に移動自在に設け、第１スライド杆に取り付けられた第１固定支持部材の先端に備えた固定挟持部に対して第１可動支持部材の先端に備えた可動挟持部を接離自在に設けた第１挟持部と、第２スライド杆に取り付けられた第２固定支持部材の先端に備えた固定挟持部に対して第２可動支持部材の先端に備えた可動挟持部を接離自在に設けた第２挟持部とを備え、前記ホルダーの回転作動により左右の第１挟持部及び左右の第２挟持部の対応間隔を袋の幅寸法に合わせて拡張及び縮小調節自在に設け、ガゼット袋の場合には、第１挟持部と第２挟持部とによって前後左右（４箇所）の縦縁を挟持して当該袋を掴着し、平袋（自立袋を含む）の場合には、第１挟持部又は第２挟持部によって両側（２箇所）の縦縁を挟持して当該袋を掴着するように設け、前記袋受渡し手段については、前記袋の前面及び／又は後面を真空作用により吸着する吸着部材を一対の開閉アームに対向状に配設すると共に、その開閉アームを前記給袋手段から供給される袋を受け取る位置と前記グリップ対へ袋を渡す位置の間を往復移動自在に設け、充填工程の下流の折込工程に設置される折込手段については、支持板を水平方向に取り付けた主軸を駆動手段によって昇降自在に設け、その支持板に接近又は離間調節自在に設けられた左右一対の移動子の前後方向に横軸を夫々回転自由に支持すると共に各横軸の前端に鉤形の折込杆の水平杆部を回転可能に支持する駒片を固定し、少なくとも二つの係合孔が形成された位置決め片を該折込杆の水平杆部に固定し、一方の係合孔を前記横軸の先端に設けたピンに係合させることにより当該折込杆の縦杆部が垂直姿勢とされ、他方の係合孔を該ピンに係合させることにより当該折込杆の縦杆部が水平姿勢に変換されるように設けられ、各横軸の後端に固定されたレバーを駆動手段によって揺動自在に設け、ガゼット袋の場合には、前記主軸の下降時に該レバーを作動せて折込杆の垂直姿勢とした縦杆部の先端を互いに内方に移動させることによりガゼット袋の両側の折込片を折り込み、その折り込みを施すとほぼ同時に該主軸を上昇させて当該袋の移送に支障のないように設け、平袋（自立袋を含む）の場合には、折込杆の縦杆部を水平姿勢に変換することにより平袋の通過に支障のないように設けられていることを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、ガゼット袋・平袋兼用包装機において、前記平袋の袋幅寸法が大きい場合には、グリップ対の外側に配置された前記第２挟持部を前記第２スライド杆から取り外すことにより、前記第１挟持部によって平袋を掴着可能に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１の発明）
このガゼット袋・平袋兼用包装機は、ガゼット袋と平袋（自立袋を含む）の２種類の袋に１台にて対応可能に設けられており、使用される袋に対応して機構部分の切替作業を容易に行うことができ、設備コストの低減化を図ることができる。
【００１０】
（請求項２の発明）
このガゼット袋・平袋兼用包装機は、グリップ対の外側に配置された第２挟持部を着脱自由に設けているので、平袋の袋幅寸法が大きい場合にこれを取り外すことにより対応することができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１はガゼット袋・平袋兼用包装機の平面図、図２は袋受渡し装置の正面図、図３は袋受渡し装置からグリップ対へ袋を渡す動作を説明する側面図、図４はガゼット袋を受け入れる状態を示すグリップ対の平面図、図５は図４の状態からガゼット袋を掴着した状態を示すグリップ対の平面図、図６は平袋を第１挟持部に受け入れる状態を示すグリップ対の平面図、図７は折込杆を垂直姿勢とした状態と水平姿勢とした状態を示す折込手段の正面図、図８は折込手段の平面図、図９は折込手段の背面図である。
【００１２】
本発明のガゼット袋・平袋兼用包装機１はロータリー式自動包装機であり、使用される袋については、両側に折込片ｄが形成されて前側の縦縁ｂと後側の縦縁ｃを有するガゼット袋ａと、平袋ｈ及び底部に折込片を有する自立袋を対象とするが、それらの袋構造は何れも公知である。
【００１３】
なお、参考までに、この包装機１で取り扱うガゼット袋ａの大きさについては、袋幅８０〜１３０ｍｍ、長さ１７０〜３００ｍｍ、平袋ｈの大きさについては、袋幅１００〜２３０ｍｍ、長さ１７０〜３８０ｍｍである。
【００１４】
図１において、このガゼット袋・平袋兼用包装機１は、１０組のグリップ対２５を等角度間隔で放射状に突出するように設けた回転体を、給袋工程（イ）、印字工程（ロ）、袋膨らまし工程（ハ）、袋口開き工程（ニ）、充填工程（ホ）、振動工程（ヘ）・（ト）、（ガゼット袋の）折込工程（チ）、シール工程（リ）、シール冷却・製品排出工程（ヌ）の１０個の工程毎に間欠停止して移動させ、給袋工程（イ）にて給袋手段５に連係させた袋受渡し手段１０により供給される袋であるガゼット袋ａ又は平袋ｈ（自立袋を含む）をグリップ対２５により袋口を上にして吊り下げ状に掴み、充填工程（ホ）にて充填手段８０によりガゼット袋ａ又は平袋ｈに被包装物を充填し、ガゼット袋の場合には折込工程（チ）にて折込手段５０によって折込片ｄを内方に折り込み、シール工程（リ）にてシール手段８５により袋口のシールを施し、シール冷却・製品排出ステーション（ヌ）にて冷却手段９０によりシール部分を冷却して製品を機外に排出する概要構成とされている。
【００１５】
給袋手段５については、本件出願人にかかる特開平１０−１９４２３８号、実公平３−５５３２号等により開示されたコンベアー式供給装置に準じた構造とされている。
即ち、その給袋手段５は、多数のガゼット袋ａ又は平袋ｈの何れか選択された袋を丸ベルト７を用いたベルトコンベア上に倒し重ねて収容するストッカー部６と、繰出しベルト（図示せず）を駆動する繰出し手段８をベルトコンベアの上方に設け、その繰出しベルトをベルトコンベアよりも早送りして先頭の袋から順に前進端まで送り、その前進端に位置する袋を吸盤でめくるように一旦持ち上げてこれを旋回レバー（図示せず）の吸盤で吸着して後記袋受渡し手段１０に供給するという公知の構成とされている。
【００１６】
袋受渡し手段１０は、給袋手段５と給袋工程（イ）にて間欠停止するグリップ対２５との間に設けられている。図２に示すように、機台２上には袋受渡し手段１０の回転軸１１を立設し、その回転軸１１は、図示しないカム・レバー機構により所定角度、ここでは約３６°の角度範囲を往復回転移動するように設けられている。その回転軸１１の上端に固定された横杆１２には、一対の横軸１３，１５を水平方向に平行に配置して回転可能に支持させると共に各軸１３，１５に固定されたギア１４，１６を噛合させる。一方の横軸１３の前記回転軸１１側の一端にはレバー１７を固定し、このレバー１７に上下方向に作動する駆動ロッド１８を連結する。上記横軸１３，１５の他端には、一対の逆Ｔ字形の開閉アーム２０，２２を固定する。それらの開閉アーム２０，２２には、前記ガゼット袋ａの前面及び後面又は平袋ｈの前面を真空作用により適時に吸着する吸着部材たる吸盤部材２１，２３を対向状に配設している（図３）。
【００１７】
しかして、前記ガゼット袋ａを対象とする場合には、「袋を受け取る位置」ｒを元位置とする横杆１２の開閉アーム２０，２２により給袋手段５から供給される袋口を上にした袋ａを吸盤部材２１，２３にて吸着保持してから、回転軸１１の回転動作によって横杆１２を後記グリップ対２５へ「袋を渡す位置」ｓまで回転移動させ、かつ、グリップ対２５にて掴着させる直前に少し開閉アーム２０，２２を開いて前側の縦縁ｂを第２挟持部ｇ２に後側の縦縁ｃを第１挟持部ｇ１の夫々対応するように位置させ、第１挟持部ｇ１及び第２挟持部ｇ２の挟持動作と同調させて開閉アーム２０，２２を再び閉じてから吸盤部材２１，２３の吸着動作を解除させるように設けられている。横杆１２は、グリップ対２５へ袋ａが渡されてから回転軸１１の逆回転動作により元の「袋を受け取る位置」ｒに復帰するように設けられている。
【００１８】
つぎに、平袋ｈを対象とする場合には、横杆１２の開閉アーム２０，２２により給袋手段５から供給される袋口を上にした平袋ｈを真空吸引作用を働かせた吸盤部材２３と真空吸引作用を停止させた吸盤部材２１によって挟持してから、回転軸１１の回転動作によって横杆１２をグリップ対２５へ「袋を渡す位置」ｓまで回転移動させる。なお、他方の吸盤部材２１については、平袋ｈの前面を押圧し又は押圧動作を解除するのみで、吸着動作を停止した状態に自動制御するように構成する。
【００１９】
「袋を渡す位置」ｓにおいて、平袋ｈをグリップ対２５にて掴着させる時に両側の縦縁を第１挟持部ｇ１に対応するように位置させ、第１挟持部ｇ１の挟持動作と同調させて吸盤部材２３の吸着動作を解除させるように設けている。
以上により、袋受渡し手段１０が構成されている。
【００２０】
グリップ対２５については、本件出願人にかかる実公平７−１８５７１号公報に記載の「ガゼット袋開閉装置」に準じた構造とされている。
即ち、包装機の中央部にはゼネバ機構等の主駆動機構により間欠駆動回転される中心軸を立設し、その中心軸に固定された回転板に支持アーム（図示せず）が固定されている。その支持アームには、左右方向に小角度範囲内で水平回転可能に軸支された左右一対のホルダー２６，２６が設けられ、引きバネ２９により両ホルダー２６，２６を常に内方に付勢するように設けられている。それらのホルダー２６，２６には、内面にラック（図示せず）を形成した第１スライド杆２７と内面にラック（図示せず）を形成した第２スライド杆２８とを平行に配置して両ラックにピニオン（図示せず）を噛合させ、そのピニオンの回転作動により第１スライド杆２７と第２スライド杆２８とを前後方向に移動自在に設けている。
【００２１】
図４に示すように、第１スライド杆２７には、先端に固定挟持部３１を備えた第１固定支持部材３０を取り付けている。この第１固定支持部材３０には、平行リンク３２，３２を介して先端に可動挟持部３４を備えた第１可動支持部材３３を取り付け、この第１可動支持部材３３に一端を固定されたガイドバー３５の他端を第１固定支持部材３０の基部に遊嵌し、ガイドバー３５に装着したコイルバネ３６により可動挟持部３４を固定挟持部３１に向けて弾圧するように設ける。そして、第１可動支持部材３３の後端に取り付けられたローラ部材３７を図示しない押圧手段によって押圧し又は押圧動作を解除することにより、固定挟持部３１に対して可動挟持部３４を接離自在とした第１挟持部ｇ１を構成する。
【００２２】
また、第２スライド杆２８には、先端に固定挟持部４１を備えた第２固定支持部材４０をブラケット４０ａにより着脱可能に設ける。この第２固定支持部材４０は、上記第１固定支持部材３０の外側に平行に配置されており、当該固定支持部材４０には、平行リンク４２，４２を介して先端に可動挟持部４４を備えた第２可動支持部材４３を取り付ける。第２固定支持部材４０に一端を固定されたガイドバー４５の他端を第２可動支持部材４３の基部に遊嵌し、そのガイドバー４５に装着したコイルバネ４６により可動挟持部４４を固定挟持部４１に向けて弾圧するように設ける。そして、第２可動支持部材４３の後端に取り付けられたローラ部材４７を図示しない押圧手段によって押圧し又は押圧動作を解除することにより、固定挟持部４１に対して可動挟持部４４を接離自在とした第２挟持部ｇ２を構成する。
【００２３】
左右の第１挟持部ｇ１及び左右の第２挟持部ｇ２の対応間隔については、前記ホルダー２６，２６の回転作動によりガゼット袋ａ又は平袋ｈの幅寸法に合わせて拡張及び縮小調節自在に設けられている。また、平袋ｈの袋幅寸法が大きい場合には、グリップ対２５の第２挟持部ｇ２を構成する第２固定支持部材４０のブラケット４０ａを前記第２スライド杆２８から取り外すことにより、大きなサイズの平袋ｈを第１挟持部ｇ１によって掴着可能に設けられている。
【００２４】
しかして、このグリップ対２５は、ガゼット袋ａの場合に、図５に示すように、第１挟持部ｇ１と第２挟持部ｇ２とによって前後左右（４箇所）の縦縁ｂ，ｃを挟持して当該袋ａを掴着し、平袋ｈの場合に、図６に示すように、第１挟持部ｇ１によって両側の縦縁を挟持して当該袋ｈを掴着するように構成されている。
【００２５】
５０は折込工程（チ）に設置される折込手段である。この折込手段５０については、本件出願人にかかる実公平７−２１９３号公報に記載の「ガゼット袋折込装置」に準じた構造とされている。
図７において、この折込手段５０の主軸５１は、図示しないカム・レバー機構による駆動手段によって昇降自在に設けられ、その下端に支持板５２を水平方向に取り付けている。その支持板５２の上面に所定間隔をおいて固定された軸受け５３，５３には、左右箇所でネジ切り方向を反対にしたネジ軸５４を回転自由に設け、そのネジ軸５４の一端にノブ５５を取り付けている。そのネジ軸５４には左右一対の移動子５６，５６を螺合し、ノブ５５の回転操作によって各移動子５６，５６を互いに接近又は離間調節自在に設けている。
【００２６】
図８に示すように、上記移動子５６，５６には、前後方向に横軸５７，５７を夫々回転自由に支持させると共に各横軸５７，５７の前端に駒片５８，５８を固定する。それら駒片５８，５８には、鉤形の折込杆６０，６０の水平杆部６０ｂ，６０ｂを回転可能に支持すると共に、平面から見てＬ字形の案内片６１，６１を取り付ける。６２，６２は折込杆６０，６０の水平杆部６０ｂ，６０ｂに固定された位置決め片であって、この位置決め片６２，６２に二つの係合孔６３，６４が形成されている。
【００２７】
しかして、折込杆６０，６０については、図７に示すように、一方の係合孔６３を横軸５７の先端に設けたピン５７ａに係合させることにより縦杆部６０ａを垂直姿勢とし、他方の係合孔６４をピン５７ａに係合させることにより縦杆部６０ａを水平姿勢に変換するように設けられている。６５，６５は上記案内片６１，６１と位置決め片６２，６２の間で折込杆６０，６０の水平杆部６０ｂ，６０ｂに介装されたコイルバネであり、このコイルバネ６５，６５により位置決め片６２，６２を駒片５８，５８に弾圧するように設けられている。
【００２８】
図９に示すように、各横軸５７，５７の後端には、自由端にローラー６８を取り付けたレバー６７を固定し、それらのレバー６７，６７の下方に突設したピン６９，６９の間に引きバネ７０を掛け渡している。７１，７１はレバー６７，６７の上方移動量を規制するストッパーであって、このストッパー７１，７１により折込杆６０，６０の縦杆部６０ａ，６０ａの内方への移動量を調節可能に設けている。それらのレバー６７，６７は、図示しないカム・レバー機構による駆動手段によって押さえ板７５を昇降自在とすることにより揺動自在に設けられている。
【００２９】
しかして、この折込手段５０は、ガゼット袋ａの場合に、主軸５１の下降時に押さえ板７５によってレバー６７，６７を作動させて折込杆６０，６０の垂直姿勢とした縦杆部６０ａ，６０ａの先端を互いに内方に移動させることにより、ガゼット袋ａの両側の折込片ｄを折り込み、その折り込みを施すとほぼ同時に該主軸５１を上昇移動させて当該袋ａの移送に支障のないように構成されている。また、平袋ｈの場合には、折込杆６０，６０の縦杆部６０ａ，６０ａを前述した要領にて水平姿勢に変換することにより当該平袋ｈの通過に支障のないように設けられている。
【００３０】
つぎに、このガゼット袋・平袋兼用包装機１の作動についてガゼット袋ａと平袋ｈの場合に分けて説明する。
（ガゼット袋の場合）
（１）給袋手段５において、繰出し手段８の繰出しベルトをベルトコンベアよりも早送りしてストッカー部６に収容された先頭のガゼット袋ａから順に前進端まで送り、その前進端に位置するガゼット袋ａを吸盤でめくるように一旦持ち上げてこれを旋回レバー（図示せず）の吸盤で吸着して袋受渡し手段１０に供給する。
（２）「袋を受け取る位置」ｒにて袋受渡し手段１０の横杆１２の開閉アーム２０，２２により給袋手段５から供給される袋口を上にしたガゼット袋ａを吸盤部材２１，２３にて吸着保持してから、回転軸１１の回転動作によって横杆１２をグリップ対２５へ「袋を渡す位置」ｓまで回転移動させる。
（３）給袋工程（イ）にて間欠停止するグリップ対２５に対し、掴着させる直前に少し開閉アーム２０，２２を開いて前側の縦縁ｂを第２挟持部ｇ２に後側の縦縁ｃを第１挟持部ｇ１の夫々対応するように位置させ、第１挟持部ｇ１及び第２挟持部ｇ２の挟持動作と同調させて開閉アーム２０，２２を再び閉じてから吸盤部材２１，２３の吸着動作を解除させる。これにより、袋受渡し手段１０から供給されるガゼット袋ａは、第１挟持部ｇ１と第２挟持部ｇ２とにより前後左右の縦縁ｂ，ｃを挟持されて掴着される。
（４）グリップ対２５により掴着されたガゼット袋ａは、印字工程（ロ）にて製造月日等の印字を施され、袋膨らまし工程（ハ）にて圧縮空気を吹き込まれ、袋口開き工程（ニ）にて前面と後面を吸着されて袋口を開放され、充填工程（ホ）にて充填手段８０により被包装物を充填され、振動工程（ヘ）・（ト）にて袋底を叩かれて被包装物の均しを施される。
（５）折込工程（チ）にガゼット袋ａが間欠停止すると、折込手段５０の主軸５１が下降して折込杆６０，６０の縦杆部６０ａ，６０ａを当該袋ａの折込片ｄの外側に進出させる。ついで、押さえ板７５の上昇移動によりレバー６７，６７を作動させて折込杆６０，６０の垂直姿勢とした縦杆部６０ａ，６０ａの先端を互いに内方に移動させることにより、ガゼット袋ａの両側の折込片ｄを折り込む。その折り込みが施されるとほぼ同時に、主軸５１は当該袋ａの移送に支障のないように上昇移動する。
（６）ガゼット袋ａは、シール工程（リ）にてシール手段８５により袋口ｅのシールをされ、シール冷却・製品排出ステーション（ヌ）にて冷却手段９０によりシール部分を冷却され製品とされて機外に排出される。
【００３１】
（平袋の場合）
（１）上記ガゼット袋ａの場合の（１）に準ずる。
（２）「袋を受け取る位置」ｒにて袋受渡し手段１０の横杆１２の開閉アーム２０，２２により給袋手段５から供給される袋口を上にした平袋ｈを真空吸引作用を働かせた吸盤部材２３と真空吸引作用を停止させた吸盤部材２１によって挟持してから、回転軸１１の回転動作によって横杆１２をグリップ対２５へ「袋を渡す位置」ｓまで回転移動させる。このとき、他方の吸盤部材２１については、平袋ｈの前面を押圧し又は押圧動作を解除するのみで吸着動作を停止させるように制御される。
（３）「袋を渡す位置」ｓにおいて、グリップ対２５にて平袋ｈを掴着させるときには、両側の縦縁を第１挟持部ｇ１に対応するように位置させ、第１挟持部ｇ１の挟持動作と同調させて吸盤部材２３の吸着動作を解除させる。これにより、袋受渡し手段１０から供給されるガゼット袋ａは、第１挟持部ｇ１により左右の縦縁を挟持されて掴着される。
（４）上記ガゼット袋ａの場合の（４）に準ずる。
（５）平袋ｈの場合には折込手段５０を使用しない。よって、ここでは、折込杆６０，６０の縦杆部６０ａ，６０ａを予め手動にて水平姿勢に変換しておき、当該平袋ｈの通過に支障のないようにする。
（６）上記ガゼット袋ａの場合の（６）に準ずる。
【００３２】
以上に述べた通り、このガゼット袋・平袋兼用包装機によれば、ガゼット袋と平袋の２種類の袋に１台にて対応可能であり、使用される袋に対応して関連機構部分の切替作業を容易に行うことができる。加えて、従来の包装ではガゼット袋と平袋の専用包装機を夫々必要としていたが、本発明では１台で済むことから設備コストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ガゼット袋・平袋兼用包装機の平面図
【図２】袋受渡し装置の正面図
【図３】袋受渡し装置からグリップ対へ袋を渡す動作を説明する側面図
【図４】ガゼット袋を受け入れる状態を示すグリップ対の平面図
【図５】図４の状態からガゼット袋を掴着した状態を示すグリップ対の平面図
【図６】平袋を第１挟持部に受け入れる状態を示すグリップ対の平面図
【図７】折込杆を垂直姿勢とした状態と水平姿勢とした状態を示す折込手段の正面図
【図８】折込手段の平面図
【図９】折込手段の背面図
【符号の説明】
【００３４】
１・・・ガゼット袋・平袋兼用包装機
ａ・・・ガゼット袋
ｂ・・・前側の縦縁  ｃ・・・後側の縦縁
ｄ・・・折込片  ｅ・・・袋口
ｈ・・・平袋
５・・・給袋手段
１０・・・袋受渡し手段
ｒ・・・袋を受け取る位置
ｓ・・・袋を渡す位置
２１，２３・・・吸盤部材（吸着部材）
２０，２２・・・開閉アーム
２５・・・グリップ対
２６・・・ホルダー
２７・・・第１スライド杆
２８・・・第２スライド杆
３０・・・第１固定支持部材  ３１・・・固定挟持部
３３・・・第１可動支持部材  ３４・・・可動挟持部
４０・・・第２固定支持部材  ４１・・・固定挟持部
４３・・・第２可動支持部材  ４４・・・可動挟持部
ｇ１・・・第１挟持部
ｇ２・・・第２挟持部
５０・・・折込手段
５１・・・主軸
５２・・・支持板
５６・・・移動子
５７・・・横軸  ５７ａ・・・ピン
６０・・・折込杆
６０ａ・・・縦杆部  ６０ｂ・・・水平杆部
６２・・・位置決め片
６３，６４・・・係合孔
６７・・・レバー
７５・・・押さえ板
【図１】
2005096832.tif 000003
【図２】
2005096832.tif 000004
【図３】
2005096832.tif 000005
【図４】
2005096832.tif 000006
【図５】
2005096832.tif 000007
【図６】
2005096832.tif 000008
【図７】
2005096832.tif 000009
【図８】
2005096832.tif 000010
【図９】
2005096832.tif 000011