(57)【要約】【課題】  上記先願に比して構造をさほど複雑化することなしに、装置の全体横幅を小さくできてコンパクト化することが可能となる昇降装置を提供すること。【解決手段】  支柱部１に対して昇降移動する昇降ガイド部２に昇降台３を設け、この支柱部１の上部に昇降駆動モータ４を設けると共に、この昇降駆動モータ４は回転軸４Ａを略水平状態にして前記支柱部１の側方に突設するように設け、この支柱部１の側方に突設する回転軸４Ａにベルトやロープなどの長尺連結部材５を巻き出し可能に巻回した巻回部６を設けて、この巻回部６から巻き出した長尺連結部材５は前記支柱部１の側方に位置するように構成し、この長尺連結部材５の巻き出し先端を前記昇降ガイド部２の支柱部１に対して側方となる位置に形成した連結部７に連結して前記昇降駆動モータ４の駆動により昇降台３は昇降制御されるように構成し、この昇降台３を複数のガイドローラ８Ａによって支柱部１に対し傾動することなく安定昇降移動せしめる安定移動手段８を、支柱部１と前記昇降ガイド部２とに設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱部に対して昇降移動する昇降ガイド部に昇降台を設け、この支柱部の上部若しくは下部に昇降駆動モータを設けると共に、この昇降駆動モータは回転軸を略水平状態にして設け、この回転軸にベルトやロープなどの長尺連結部材を巻き出し可能に巻回した巻回部を設けて、この巻回部から巻き出した長尺連結部材は前記支柱部の側方に位置するように構成し、この長尺連結部材の巻き出し先端を前記昇降ガイド部若しくは前記昇降台の支柱部に対して側方となる位置に形成した連結部に連結して前記昇降駆動モータの駆動により昇降台は昇降制御されるように構成し、この昇降台を複数のガイドローラによって支柱部に対し傾動することなく安定昇降移動せしめる安定移動手段を、支柱部と前記昇降ガイド部とのいずれか一方若しくは双方に設けたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記昇降台に対してこの昇降台の幅方向の略中間部に前記支柱部が配設するように構成すると共に、前記回転軸の長さ方向を幅方向とする前記昇降駆動モータに対してこの昇降駆動モータの幅方向の略中間部に前記支柱部が配設するように構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記昇降駆動モータは前記支柱部の上部に設けて、前記回転軸の巻回部より巻き出した長尺連結部材で前記昇降台を吊り下げ状態に連結したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記昇降ガイド部は、前記支柱部に対して被嵌装着し得る形状に構成し、この支柱部に昇降ガイド部の内面に対し常に当接する前記ガイドローラを複数設けるか若しくは前記昇降ガイド部内に支柱部の外面に対し常に当接する前記ガイドローラを複数設け、この複数のガイドローラは、前記連結部に連結した前記長尺連結部材により前記昇降ガイド部若しくは前記昇降台が昇降移動せしめられる際に、この複数のガイドローラが昇降ガイド部の内面若しくは支柱部の外面に常に当接しながら転動移動することでこの昇降ガイド部並びに昇降台が支柱部に対し傾動しない状態で昇降移動し得るように支柱部若しくは昇降ガイド部への配設位置を設定して前記安定移動手段を構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記昇降台は、前記昇降ガイド部に対して起動可能に設けると共に、この昇降台の起動を阻止して略水平状態に固定せしめる固定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記巻回部と前記連結部との間で緊張される前記長尺連結部材により所定の状態に保持される緊張検知部と、この緊張検知部に連動して前記昇降駆動モータを停止せしめる下限位置用スイッチとを備え、前記緊張検知部は、前記昇降台が下限位置に達しても回転する昇降駆動モータにより長尺連結部材が弛むと前記所定の状態から自重によって可動する構成とし、この緊張検知部の可動により前記下限位置用スイッチが連動して昇降駆動モータが停止する構成としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米袋等の被昇降物を昇降する昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降装置として、実用新案登録第３０４５７０２号（文献１）がある。
【０００３】
この先願を簡単に説明すると、立設基枠部に昇降台を昇降自在に設け、この昇降台にチェーンを連結し、このチェーンを昇降駆動モータの回転軸に直に設けたチェーンスプロケットに連結して昇降駆動モータの作動により昇降台が昇降制御される構成である。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０４５７０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の昇降装置においては、昇降台を昇降駆動するチェーンは、この昇降台を傾動しない安定状態で昇降駆動させることができるようにと、昇降台の左右幅方向の中央位置に連結される構造が一般的である。
【０００６】
そのため、昇降駆動モータの回転軸に直接スプロケットを装着する上記先願の構造では、チェーンの位置に合わせてこのスプロケットを立設基枠部の中央部に配設する必要があるが、これによって昇降駆動モータも立設基枠部の略中央部から横方向へずれたところへ設置されるために、この昇降駆動モータのずれ幅分、昇降駆動モータを保護する役目もある立設基枠部自体の横幅も大きくなり、結果装置自体の横幅が大きくなって大型化してしまっていた。
【０００７】
また、上記構成とは異なり、昇降駆動モータの回転軸に直接スプロケットを設けず、複数のギヤ構造を介してスプロケットを駆動する構成とすれば、昇降駆動モータもスプロケットも立設基枠部の略中央に配設することが可能となって装置の横幅を小さくすることが可能になるが、この構成は、複数のギヤ部を要するために構造が複雑化すると共に、コストが余計にかかってしまうことになるため、好ましい解決策ではない。
【０００８】
本発明は、このような現状に鑑み、これを解決するためのもので、上記先願に比して構造をさほど複雑化することなしに、装置の全体横幅を小さくできてコンパクト化することが可能となる画期的な昇降装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
支柱部１に対して昇降移動する昇降ガイド部２に昇降台３を設け、この支柱部１の上部若しくは下部に昇降駆動モータ４を設けると共に、この昇降駆動モータ４は回転軸４Ａを略水平状態にして設け、この回転軸４Ａにベルトやロープなどの長尺連結部材５を巻き出し可能に巻回した巻回部６を設けて、この巻回部６から巻き出した長尺連結部材５は前記支柱部１の側方に位置するように構成し、この長尺連結部材５の巻き出し先端を前記昇降ガイド部２若しくは前記昇降台３の支柱部１に対して側方となる位置に形成した連結部７に連結して前記昇降駆動モータ４の駆動により昇降台３は昇降制御されるように構成し、この昇降台３を複数のガイドローラ８Ａによって支柱部１に対し傾動することなく安定昇降移動せしめる安定移動手段８を、支柱部１と前記昇降ガイド部２とのいずれか一方若しくは双方に設けたことを特徴とする昇降装置に係るものである。
【００１１】
また、前記昇降台３に対してこの昇降台３の幅方向の略中間部に前記支柱部１が配設するように構成すると共に、前記回転軸４Ａの長さ方向を幅方向とする前記昇降駆動モータ４に対してこの昇降駆動モータ４の幅方向の略中間部に前記支柱部１が配設するように構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置に係るものである。
【００１２】
また、前記昇降駆動モータ４は前記支柱部１の上部に設けて、前記回転軸４Ａの巻回部６より巻き出した長尺連結部材５で前記昇降台３を吊り下げ状態に連結したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。
【００１３】
また、前記昇降ガイド部２は、前記支柱部１に対して被嵌装着し得る形状に構成し、この支柱部１に昇降ガイド部２の内面に対し常に当接する前記ガイドローラ８Ａを複数設けるか若しくは前記昇降ガイド部２内に支柱部１の外面に対し常に当接する前記ガイドローラ８Ａを複数設け、この複数のガイドローラ８Ａは、前記連結部７に連結した前記長尺連結部材５により前記昇降ガイド部２若しくは前記昇降台３が昇降移動せしめられる際に、この複数のガイドローラ８Ａが昇降ガイド部２の内面若しくは支柱部１の外面に常に当接しながら転動移動することでこの昇降ガイド部２並びに昇降台３が支柱部１に対し傾動しない状態で昇降移動し得るように支柱部１若しくは昇降ガイド部２への配設位置を設定して前記安定移動手段８を構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。
【００１４】
また、前記昇降台３は、前記昇降ガイド部２に対して起動可能に設けると共に、この昇降台３の起動を阻止して略水平状態に固定せしめる固定手段９を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。
【００１５】
また、前記巻回部６と前記連結部７との間で緊張される前記長尺連結部材５により所定の状態に保持される緊張検知部10と、この緊張検知部10に連動して前記昇降駆動モータ４を停止せしめる下限位置用スイッチ11とを備え、前記緊張検知部10は、前記昇降台３が下限位置に達しても回転する昇降駆動モータ４により長尺連結部材５が弛むと前記所定の状態から自重によって可動する構成とし、この緊張検知部10の可動により前記下限位置用スイッチ11が連動して昇降駆動モータ４が停止する構成としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述のように構成したから、幅が小さくコンパクトな昇降装置に設計実現可能となり、しかも、幅を小さくするために長尺連結部材と昇降ガイド部若しくは昇降台とは所謂片持ちのような連結構造としたにもかかわらず、昇降台の昇降作動は非常に安定的に行われて実用上支障はなく、その上、長尺連結部材を支柱部の中央に配設するための複雑な機構を装備するような構造でないため、従来品に比して構造が複雑化せず、簡易に設計実現可能で量産性に秀れるなど、極めて実用性に秀れた画期的な昇降装置となる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明においては、昇降台も昇降駆動モータも支柱部に対して横方向に大きく突出して幅を取ることがないため、確実に幅が小さくコンパクトな装置に設計実現可能となる一層実用性に秀れた構成の昇降装置となる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明においては、単に支柱部の上方から長尺連結部材で昇降台を吊り下げる構造のため、この長尺連結部材を最短の長さとすることができて安価に設計実現可能となり、しかも、昇降台は、従来例のようにチェーンで下方へ引っ張られて下降する構成でなく、上方から吊り下げられた状態で下降移動するため、下降中に万一昇降台の下方に作業者の足や何か物があっても足を挟んだり物などが潰れたりするようなことはなく、非常に安全性に秀れるなど、一層実用性に秀れた構成の昇降装置となる。
【００１９】
また、請求項４記載の発明においては、前記作用効果を確実に発揮する安定移動手段を簡易構成にして容易に設計実現可能となる一層実用性に秀れた構成の昇降装置となる。
【００２０】
また、請求項５記載の発明においては、固定手段によって昇降台が起動しない状態と、昇降台が起動可能な状態とに使用状況に応じて切り替えることができる一層実用性に秀れた構成の昇降装置となる。
【００２１】
また、請求項６記載の発明においては、昇降台が下限位置に達すると誤作動なく確実に昇降駆動モータが停止することになる一層実用性に秀れた構成の昇降装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
好適と考える本発明の最良の形態（発明をどのように実施するのが最良か）を、図面に基づいて本発明の作用効果を示して簡単に説明する。
【００２３】
昇降台３に、例えば米袋等の被昇降物12を載せ、昇降駆動モータ４を駆動して巻回部６に長尺連結部材５を巻回すると、昇降台３が昇降ガイド部２を介して支柱部１に対し上昇移動する。
【００２４】
そして、この上昇した昇降台３から被昇降物12を取り上げ、所望の場所へ持ち運ぶことができる。
【００２５】
また、逆に、上昇位置にある昇降台３に被昇降物12を載せて、この被昇降物12を下降させることもできる。
【００２６】
また、本発明では、長尺連結部材５を支柱部１の側方へ配置させ、更にこの長尺連結部材５の巻き出し先端を昇降ガイド部２若しくは昇降台３の支柱部１に対して側方となる位置に形成した連結部７に連結している。
【００２７】
そのため、例えば、長尺連結部材５による昇降台３の持ち上げ力は昇降台３若しくは昇降ガイド部２の中央位置には作用せず、側方位置へ偏った持ち上げ力として作用するが、昇降ガイド部２は、複数のガイドローラ８Ａ（安定移動手段８）によって支柱部１に対し傾動することなく安定的に且つ非常にスムーズに上昇移動することになり、同様にして下降移動も安定的に且つスムーズに行われることになる。
【００２８】
従って、所謂片持ちのような連結構造ではあるが、昇降台３の昇降作動は安定移動手段８によって非常に安定的に行われるため、実用上の支障はない。
【００２９】
また、上記先願のように、長尺連結部材５を支柱部１の略中央に配設するような構造とした場合には、昇降駆動モータ４の基端部が支柱部１より大きく外側へ突出して配置されることになってしまうために、この昇降駆動モータ４を保護する目的で昇降装置（支柱部１）自体の横幅も大きくせざるを得ないが、長尺連結部材５を支柱部１の側方へ配置した本発明では、例えば、昇降駆動モータ４の幅方向の略中間部に支柱部１が配設するように構成することも可能であり、昇降駆動モータ４が支柱部１に対して大きく横方向へ突出して幅を取るようなことはなく、よって幅が小さくコンパクトな昇降装置に設計実現可能となる。
【００３０】
また、例えば、昇降台３についても、昇降台３に対してこの昇降台３の幅方向の略中間部に支柱部１が配設するように構成すれば、昇降台３も支柱部１に対して横方向に大きく突出して幅を取ることがないため、昇降装置の幅を小さくすることが可能となる。
【００３１】
また、本発明の構成は、長尺連結部材５を支柱部１の中央に配設するための複雑な機構を装備するような構造でないため、従来品に比してさほど構造が複雑化せず、簡易に設計実現可能で量産性に秀れることとなる。
【００３２】
また、例えば、前記昇降駆動モータ４は前記支柱部１の上部に設けて、前記回転軸４Ａの巻回部６より巻き出した長尺連結部材５で前記昇降台３を吊り下げ状態に連結すれば、単に支柱部１の上方から長尺連結部材５で昇降台３を吊り下げる構造のため、この長尺連結部材５を長く引き回すような構造は不要で、長さのない長尺連結部材５でも足りるので（長尺連結部材５を最短に構成できるので）安価に設計実現可能となり、しかも、従来例の場合はチェーンで昇降台を下方へ引っ張って下降移動させる構成であったため、下降中に昇降台の下方に作業者の足や何か物があると、足を挟んだり物などが潰れてしまう危険性があったが、この構成によれば、昇降台３は下方へ引っ張られずに上方から吊り下げられた状態で下降移動（自由下降）するため、上記のような危険性はなく、非常に安全性に秀れる。
【００３３】
また、例えば、前記昇降ガイド部２は、前記支柱部１に対して被嵌装着し得る形状に構成し、この支柱部１に昇降ガイド部２の内面に対し常に当接する前記ガイドローラ８Ａを複数設けるか若しくは前記昇降ガイド部２内に支柱部１の外面に対し常に当接する前記ガイドローラ８Ａを複数設け、この複数のガイドローラ８Ａは、前記連結部７に連結した前記長尺連結部材５により前記昇降ガイド部２若しくは前記昇降台３が昇降移動せしめられる際に、この複数のガイドローラ８Ａが昇降ガイド部２の内面若しくは支柱部１の外面に常に当接しながら転動移動することでこの昇降ガイド部２並びに昇降台３が支柱部１に対し傾動しない状態で昇降移動し得るように支柱部１若しくは昇降ガイド部２への配設位置を設定して前記安定移動手段８を構成すれば、昇降移動に際し確実に昇降ガイド部２並びに昇降台３が傾動しない状態で移動できる安定移動手段８を簡易構成にして容易に設計実現可能となる。
【００３４】
また、例えば、前記昇降台３は、前記昇降ガイド部２に対して起動可能に設けると共に、この昇降台３の起動を阻止して略水平状態に固定せしめる固定手段９を備えれば、この固定手段９によって昇降台３が起動しない状態と、昇降台３が起動可能な状態とに使用状況に応じて切り替えることができる。
【００３５】
即ち、固定手段９によって昇降台３の起動を阻止しておけば、略水平状態の昇降台３の昇降移動が非常に安定的に行われることとなり、逆に、固定手段９を解除しておけば、昇降台３の下降中に昇降台３の下方に作業者の足や何か物があった場合でも、この足や物に接触した際に昇降台３が起動して逃げるために足を挟んだり物を潰したりするようなことがなく、安全性に秀れることとなる。
【００３６】
また、例えば、前記巻回部６と前記連結部７との間で緊張される前記長尺連結部材５により所定の状態に保持される緊張検知部10と、この緊張検知部10に連動して前記昇降駆動モータ４を停止せしめる下限位置用スイッチ11とを備え、前記緊張検知部10は、前記昇降台３が下限位置に達しても回転する昇降駆動モータ４により長尺連結部材５が弛むと前記所定の状態から自重によって可動する構成とし、この緊張検知部10の可動により前記下限位置用スイッチ11が連動して昇降駆動モータ４が停止する構成とすれば、昇降台３が下限位置に達すると誤作動なく確実に昇降駆動モータ４が停止することになる。
【００３７】
即ち、例えば、支柱部１の下部に下限位置用スイッチ11を設けて昇降台３の下限位置を検知するような構造とした場合には、昇降台３が下降中に何かに引っ掛かって途中停止してしまうと、下限位置用スイッチ11が作動しなくなってしまうおそれがあるが、長尺連結部材５の緊張状態を検知するこの構成によれば、このような不具合は生じず、確実に下限位置用スイッチ11が作動して昇降駆動モータ４を停止できる。
【実施例】
【００３８】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３９】
本実施例は、支柱部１に対して昇降移動する昇降ガイド部２に昇降台３を設け、この昇降台３に載置した被昇降物12（例えば米袋）を上昇させることができるように構成している。
【００４０】
具体的には、支柱部１は、図１，図２に示すように一本の略角形の柱材を採用している。また、この支柱部１は、平面視略Ｈ形のベース体14のやや後方側（図１，図２における左側）に立設固定した構成としている。
【００４１】
昇降台３は、被昇降物12たる米袋を載置し得る大きさの平面視矩形状の平板を採用している。また、この昇降台３は、前記支柱部１より前方へ突出状態となるように昇降ガイド部２に設けて、前記ベース体14の前方側上方に配設している。
【００４２】
図中符号15は昇降台３の下面を支持するためのゴムなどの弾性体でなる支持部材、18は移動用車輪である。
【００４３】
また、昇降ガイド部２に昇降台３を設ける構造は、昇降台３の後端縁左右部より一体的に連結片部３Ａを立設形成し、この各連結片部３Ａを昇降ガイド部２下部の左右側面部に夫々止着具13としてのボルト13で止着した構造としている。また、支柱部１にこの昇降ガイド部２を装着した際に、昇降台３が支柱部１に対して略水平状態となるように構成している。
【００４４】
また、この昇降台３は、本装置を正面視した際、幅（左右）方向の略中間位置が支柱部１の幅方向の略中間位置と合致するように設けている。即ち、昇降台３に対してこの昇降台３の幅方向の略中間部に前記支柱部１が配設するように構成し、これにより昇降台３の両側（左右縁部）のいずれか一方が支柱部１に対し左右側方へ突出して幅を大きく取るようなことなく、支柱部１に対する左右突出幅を最小限にしている（図３，図４参照）。
【００４５】
また、本実施例では、この昇降台３を複数のガイドローラ８Ａによって支柱部１に対し傾動することなく安定昇降移動せしめる安定移動手段８を、支柱部１と昇降ガイド部２とに設けている。
【００４６】
具体的には、前記昇降ガイド部２は、前記支柱部１に対して昇降移動可能に被嵌装着する形状に構成し、この昇降ガイド部２に、支柱部１に対し転動自在に当接して昇降ガイド部２と支柱部１との間に存するガタを緩衝する前記ガイドローラ８Ａを複数設けて、この複数のガイドローラ８Ａにより支柱部１に対し昇降ガイド部２並びに前記昇降台３が傾動不能状態で昇降移動する前記安定移動手段８を構成している。
【００４７】
また、更に詳しくは、支柱部１は、図４に示すように、平面視アリ溝形の中空角形柱材１Ａが連結板部１Ｂを介して前後に連設する形状として、全体的に角形を呈するように構成している。
【００４８】
一方、この支柱部１に被嵌する昇降ガイド部２は、平面視凸文字形の筒体に形成している。
【００４９】
また、この昇降ガイド部２の内面には、この昇降ガイド部２をその幅広部側が支柱部１の前側に位置するようにして支柱部１に装着した際、支柱部１の前後の柱材１Ａ間の左右のガイド溝１Ｃに夫々挿入配設されこのガイド溝１Ｃに常に当接して転動するガイドローラ８Ａを左右一対設けると共に、前側の柱材１Ａの左右側面に夫々常に当接して転動するガイドローラ８Ａを左右一対設けている（図４参照）。
【００５０】
また、更にこの四箇所のガイドローラ８Ａは、昇降ガイド部２内面の上部と下部とに設け、このようなガイドローラ８Ａの配置構造により、この上下合計八箇所のガイドローラ８Ａが常に支柱部１の前記した箇所に当接しながら転動することで、昇降台３が前後方向、左右方向及び斜め方向へ揺動することなく、略水平状態を維持したまま極めて安定的に昇降移動し得る前記安定移動手段８を構成している。
【００５１】
従って、後述する連結部７に連結した長尺連結部材５により片持ち状態で引き上げられて昇降ガイド部２が上昇移動する際に、この複数のガイドローラ８Ａが支柱部１の外面に常に当接しながら転動移動することでこの昇降ガイド部２（昇降台３）が傾動しない状態で上昇移動するように構成している。
【００５２】
また、本実施例では、支柱部１の上部に、公知のブレーキ付減速モータを採用した昇降駆動モータ４を設けると共に、この昇降駆動モータ４は回転軸４Ａを略水平状態にして前記支柱部１の側方に突設するように設けている。
【００５３】
具体的には、図１，図２に示すように、支柱部１の上端部に箱型のモータ収容部16を設け、このモータ収容部16内に設けたモータベース17を介して昇降駆動モータ４を収容固定している。このように昇降駆動モータ４をモータ収容部16内に収容して保護する構成としたことで、支柱部１の横幅を昇降駆動モータ４の横幅より大きくして昇降駆動モータ４を保護せずとも良いため、支柱部１の横幅を可及的に小さくすることができ、装置のコンパクト化を図れることになる。
【００５４】
また、この昇降駆動モータ４は、回転軸４Ａの長さ方向が支柱部１の左右方向に合致するようにしてモータベース17に固定すると共に、本装置を正面視した際、この昇降駆動モータ４の幅（左右）方向（回転軸４Ａの長さ方向）の略中間位置が支柱部１の幅方向の略中間位置と合致するようにして固定し、これにより回転軸４の先端部が支柱部１の左右いずれか一側方（図１においては左側方）へ突出するように設けている。即ち、前記回転軸４Ａの長さ方向を幅方向とする前記昇降駆動モータ４に対してこの昇降駆動モータ４の幅方向の略中間部に前記支柱部１が配設するように構成し、これにより昇降駆動モータ４の基端部が支柱部１に対し左右側方へ突出して幅を大きく取るようなことなく、支柱部１に対する左右突出幅を最小限にしている（図３参照）。
【００５５】
また、この支柱部１の側方に突設する回転軸４Ａに、ベルトを採用した長尺連結部材５（以下、ベルト５と称す。）を巻き出し可能に巻回した巻回部６としてのドラム６を設けて、この巻回部６から巻き出し垂下したベルト５は前記支柱部１の側方に位置するように構成している。尚、本実施例では、回転軸４Ａの先端部を支柱部１の左側方へ突設しているため、単にこの回転軸４Ａの先端部へ巻回部６を固定することでこの巻回部６も支柱部１の左側方へ位置して巻回部６から巻き出したベルト５も支柱部１の左側方に位置することになるので、この構成は簡易に設計実現可能となる。
【００５６】
そして、このベルト５の巻き出し先端を、前記昇降ガイド部２の，支柱部１に対してベルト５が位置する側となる一側面（図１における左側面）の中程に突設した連結部７に連結し、前記昇降駆動モータ４の駆動により巻回部６にベルト５が巻き取られると昇降台３が上昇し、逆に巻回部６からベルト５が巻き出されると昇降台３が下降するように制御される構成としている。
【００５７】
また、本実施例のベルト５は、幅のないもの（好ましくは幅２５ｍｍ程度）を採用し、これに応じて巻回部６も幅のないものを採用して、この巻回部６の支柱部１に対する側方への突出度を可及的に小さくし、小型化を図っている。また、このベルト５は、幅を小さくした分厚手のもの（好ましくは厚さ２ｍｍ程度）を採用して強度を確保すると共に、厚いことによってベルト５が巻回部６に巻き取られる程昇降台３の上昇速度が増すことになる構成としている。
【００５８】
また、本実施例では、支柱部１の上部に昇降ガイド部２の上限を検知するための上限位置用リミットスイッチ19を設け、前記モータ収容部16内には、昇降台３の下限位置を検知するための下限位置用リミットスイッチ11を設けている。
【００５９】
従って、昇降ガイド部２及び昇降台３が上限、下限位置に達するとリミットスイッチ19，11の作動部19Ａ，11Ａが作動し、図示省略の制御装置を介して昇降駆動モータ４を停止（昇降駆動モータ４のブレーキが作動）するように構成している。
【００６０】
また、昇降台３に被昇降物12を検知するリミットスイッチ20を設けている。
【００６１】
具体的には、図１，図２に示すように、昇降台３の略中央に形成した孔より作動部（アクチュエータ）20Ａを上方へ突設した構成としている。
【００６２】
そして、被昇降物12を昇降台３に載置することで作動部20Ａが押し下げられると、被昇降物12が載置された状態が検知され、この被昇降物12を昇降台３より持ち上げると、再び作動部20Ａが昇降台３上に突出して昇降台３上に被昇降物12がない状態が検知される構成している。
【００６３】
また、前記制御装置は、前記リミットスイッチ11，19，20及び昇降駆動モータ４を接続しており、更にリミットスイッチ20が被昇降物12を検知すると、設定した時間経過後に昇降駆動モータ４を正方向に回転させると共に、上昇した昇降台３上の被昇降物12が持ち去られてリミットスイッチ20が被昇降物12を検知しなくなると、設定した時間経過後に昇降駆動モータ４を逆方向に回転させるように設定したタイマー手段を設けている。
【００６４】
更に詳しくは、昇降台３に被昇降物12を載置すると、作動部20Ａが押圧されてこの状態をリミットスイッチ20が検知し、この検知作動により前記制御装置に設けたタイマー手段が作動して、タイマー設定時間（例えば１〜３秒、好ましくは２秒）後に昇降駆動モータ４が正方向へ回転してベルト５が巻回部６に巻き取られ、昇降台３が上昇するように構成している。
【００６５】
そして、この上昇移動によって、昇降ガイド部２の内面に設けた山部２Ａを前記支柱部１に設けた上限位置用リミットスイッチ19の作動部19Ａが乗り越え作動すると（図５参照）、昇降台３が上限位置にある状態を上限位置用リミットスイッチ19が検知し、この検知作動により前記制御装置によって昇降駆動モータ４が停止（昇降駆動モータ４のブレーキが作動）するように構成している。
【００６６】
また、被昇降物12と共に昇降台３が上限位置に達した後、作業者が昇降台３より被昇降物12を運び出すと、作動部20Ａが上方へ復帰して昇降台３上に被昇降物12がない状態をリミットスイッチ20が検知し、この検知作動により制御装置に設けた前記タイマー手段が作動して、タイマー設定時間（例えば１〜３秒、好ましくは２秒）後に昇降駆動モータ４が逆方向に回転してベルト５が巻回部６から巻き出され、昇降台３が下降するように構成している。
【００６７】
また、ここで、本実施例の下限位置用リミットスイッチ11について説明する。
【００６８】
前記巻回部６と前記連結部７との間で緊張されるベルト５により所定の状態に保持される緊張検知部10を備え、この緊張検知部10の作動によって、下限位置用リミットスイッチ11の作動部11Ａが連動作動する構成としている。
【００６９】
この緊張検知部10について具体的に説明すると、カム体10Ａと連動部材10Ｃとで成る構成としている。
【００７０】
更に詳しくは、図５に示すように、前記モータ収容部16内に、前記回転軸４Ａと略平行に配した軸10Ｂによりカム体10Ａを回転自在に設けると共に、このカム体10Ａは、このカム体10Ａの外周面が下限位置用リミットスイッチ11の作動部11Ａと常に当接するように設けて、このカム体10Ａの回転作動により作動部11Ａが連動して作動（押引動）するように構成している。
【００７１】
また、このカム体10Ａには、Ｌ字状をなす連動部材10Ｃを、その屈曲角部が前記軸10Ｂの位置に存するようにして固着し、この連動部材10Ｃの一端部（図５中下側に位置する端部）には、前記ベルト５の前側表面に当接して転動する緊張検知ローラ10Ｄを枢着し、他端部には、重り体10Ｅを枢着している。
【００７２】
作動を説明すると、巻回部６と連結部７との間で緊張されたベルト５に緊張検知ローラ10Ｄが当接した状態では、このベルト５の緊張力によって緊張検知ローラ10Ｄを介し緊張検知部10全体が所定の状態（図５の状態）に維持され、ベルト５が弛むと、前記重り体10Ｅの重さによって連動部材10Ｃ及びカム体10Ａが軸10Ｂを支点にして図５，図６の時計回り方向に回転し、これによりカム体10Ａに接する作動部11Ａが押動作動する構成としている（図６中の矢印参照）。
【００７３】
昇降台３の下限位置の検知作動を説明する。
【００７４】
通常、長尺連結部材５は、昇降台３が下限位置にあって余分に巻回部６から巻き出されない限り、この長尺連結部材５に吊り下げられた昇降台３の重さによって緊張状態となって下限位置用リミットスイッチ11は作動しない。
【００７５】
下降移動する昇降台３が下限位置に達すると（昇降台３が支持部材15に当接支持されると）、昇降台３の下降はストップするが、この時点では逆回転している回転軸４Ａがまだ回転し続けて巻回部６と連結部７との間でベルト５が弛むことになり、このベルト５の弛みによって前記した緊張検知部10の作動が行われ、この緊張検知部10の作動により下限位置用リミットスイッチ11が昇降台３の下限位置にある状態を検知して、これ以上ベルト５が弛まないように昇降駆動モータ４を停止（昇降駆動モータ４のブレーキが作動）する構成としている。
【００７６】
尚、前記上限位置用リミットスイッチ19と同様に、スプリングにより作動部が付勢する構造の下限位置用リミットスイッチ11を支柱部１の下部に設けて昇降台３の下限位置を検知する構造としても良いが、この構造の場合、昇降台３が下降中に何かに引っ掛かって途中停止してしまうと、下限位置用リミットスイッチ11が作動せずに昇降駆動モータ４が回転し続けてしまうおそれがあったり、スプリングの破断により下限位置用リミットスイッチ11が作動しないという不具合が生じるおそれがある。この点、本実施例のようにベルト５の緊張状態（テンション）を検知する構造とすれば、たとえ下降途中で昇降台３が停止してしまっても、ベルト５が弛んだところで確実に昇降駆動モータ４が停止することになり、また、破断する可能性もスプリングに比べて非常に低いので、上記構造のような問題は生じないという利点がある。
【００７７】
また、例えば、切替スイッチを設けて、上限位置に停止している昇降台３に被昇降物12を載せて下降させるような使い方ができるように構成しても良く、このように構成すると、例えばトラック等からの荷降ろしに際しパワーゲートのようにして使用することも可能となるため、非常に実用的となる。尚、このような使い方をする場合も、後述の固定手段９によって昇降台３を略水平状態に固定しておくと、被昇降物12を安定的に下降させることが可能となる。
【００７８】
また、本実施例では、前記昇降台３は、前記支柱部１若しくは前記昇降ガイド部２に対して起動可能に設けると共に、この昇降台３の起動を阻止して固定状態に保持する固定手段９を備えている。
【００７９】
具体的には、昇降台３の前記夫々の連結片部３Ａは、前記止着具（ボルト）13を上下二箇所に止着して昇降台３と昇降ガイド部２とを連結し得るように構成している。
【００８０】
そして、この上下のボルト13双方を止着することで、昇降台３の起動が阻止される前記固定手段９を採用し、単に上下のボルト13のいずれか一方を取り外すことで、この固定手段９が解除される構成としている。即ち、例えば、下側のボルト13を取り外すことで、上側のボルト13を軸にして昇降台３が起伏動し得るように構成している（図２参照）。
【００８１】
尚、固定手段９を解除した状態でも昇降台３の後端縁が昇降ガイド部２の前面部に当接することで、この昇降台３が略水平状態より下方へは回動しない構成としている。
【００８２】
従って、この固定手段９により、昇降台３が略水平状態で固定された状態と、昇降台３が起動可能な状態とを切り替えて使い分けできる構成としている。よって、例えば、特に被昇降物12が、落下すると破損したり、内容物が漏れ出たりし易いものの場合には、昇降台３を固定手段９によって固定した状態で使用することにより、昇降台３が昇降中に何かに触れて跳ね上がったりすることなく、被昇降物12を安定的に昇降することができるし、逆に、固定手段９による固定状態を解除して使用すれば、例えば昇降台３の下降中に昇降台３の下方に作業者の足や何か物があっても、昇降台３が起動することで逃げるために足を挟んだり物を潰したりすることを阻止できるので、安全性に秀れることになる。
【００８３】
従って、本実施例においては上述のように、昇降台３も昇降駆動モータ４も支柱部１に対する左右の突出幅を最小限にしたため、全体的に横幅を取らないコンパクトな昇降装置に構成できた。
【００８４】
また、長尺連結部材５としてベルト５を採用したから、従来例のチェーンを採用する構成に比べて部品コスト安となり、しかも、潤滑油を用いるようなことも不要であるため、取り扱いやメンテナンスも容易に行われることとなる。
【００８５】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【００８６】
例えば、長尺連結部材５は、ベルト５以外にも、ロープ，フープ，スリングやその他の長尺物を採用することで構成しても良いが、横幅のない長尺物を採用した方が、装置全体の横幅を小さくすることが可能となるため望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施例の昇降台が上昇した状態を示す斜視図である。
【図２】本実施例を示す側面図である。
【図３】本実施例を示す平面図である。
【図４】本実施例の安定移動手段を示す説明図である。
【図５】本実施例の下限位置用リミットスイッチ並びに緊張検知部を示す説明図である。
【図６】本実施例の下限位置用リミットスイッチの検知状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  支柱部
２  昇降ガイド部
３  昇降台
４  昇降駆動モータ
４Ａ  回転軸
５  長尺連結部材
６  巻回部
７  連結部
８  安定移動手段
８Ａ  ガイドローラ
９  固定手段
10  緊張検知部
11  下限位置用スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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