(57)【要約】【課題】この発明は、昇降駆動機構が回転板下にコンパクトに収容され、装置の前後長を可及的に短縮し、昇降作動中にどの位置でもぐらつき（動揺）がなく、昇降中の作動が円滑・安定し、汎用性のあるシートリフト装置の提供。【解決手段】回転板にはアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールとが両側に対応して配備され、そのアーム取付フレームガイドレールに沿って、回転板の駆動源と関連して前後に移動するアーム取付フレームにはそれぞれの基端が軸支される駆動アームとリンクアームが配備され、その駆動アームの基端寄り両支軸間に軸支した昇降ガイドロールは前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌リードされ、アーム取付フレームの前後移動により駆動アームをアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールとの対応間隔により作動し、駆動アームとリンクアームの先端に軸支されるシートスライドレール取付フレームを昇降してなるシートリフト装置。【選択図】図１
2005212604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室の床面に固定配備されるベースフレームと、そのベースフレームに回転水平回りに所要角回転自在に支承され、アーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールとが両側に対応して配備される回転板と、そのアーム取付フレームガイドレールに沿って、前記回転板の駆動源と関連して前後に移動するアーム取付フレームと、そのアーム取付フレームにそれぞれの基端を軸支して駆動アームとリンクアームが配備され、その駆動アームの基端寄り両支軸間に軸支した昇降ガイドロールが前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌リードされ、アーム取付フレームの前後移動により駆動アームをアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールとの対応間隔により作動し、駆動アームとリンクアームの先端に軸支されて昇降移動するシートスライドレール取付フレームと、そのシートスライドレール取付フレームに移動自在に支架され、前後にスライド移動するスライドシートフレームとからなるシートリフト装置。
【請求項２】
回転板は、ベースフレームに円環ベアリングを介在し、ベースフレームに配備した回転機構により走行方向から乗降開口部へまたはその反対に回転自在に支架され、この回転板は、その左右側部にアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールがそれぞれ一対が配備され、この回転板は、前後方向に移動する駆動源を配備してなる請求項１のシートリフト装置。
【請求項３】
アーム取付フレームは、両端の内側前後に設けた突軸に軸支するコロを前記回転板のアーム取付フレームガイドレールに装嵌し、連結プレートの下端を前記回転板の駆動源と係合し、アーム取付フレームをアーム取付フレームガイドレールに沿って前記駆動源の方向に移動し、このアーム取付フレームのサイドプレートに駆動アームとリンクアームの基端をそれぞれ支軸により軸支し、かつ、駆動アームの基端寄り前後の支軸間に突軸に設けた昇降ガイドローラを前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌リードし、昇降ガイドレールに沿って駆動アームを、基端を中心に回動自在に設けると共に駆動アームおよびリンクアームの先端をシートスライド取付フレームに軸支し、平行四辺形リンクを構成してなる請求項１または請求項２のシートリフト装置。
【請求項４】
シートスライドレール取付フレームは、両端のサイドプレートに外側から前記駆動アームの先端と、リンクアームの先端とに軸支し、その上方側における両側内面に、前後に離隔し、内側に突出する支軸にコロを支承し、そのコロをそれぞれ対向するスライドシートフレームの両側に配置されるシートスライドレールに装嵌し、スライドシートフレームをシートスライドレールに沿って前後にスライド自在に支架すると共に、シートスライドフレームに架設したシートスライドレール駆動モーターに連繋する駆動ギヤと、シートスライドレール取付フレームに前後に支架されるシートスライドレール駆動用ラックを噛合し、シートスライドレール駆動モーターの回転によりシートスライドレール取付フレーム前後に移動してなる請求項１、請求項２または請求項３のシートリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に乗車する場合、シートが介添容易な車外に降下迫り出し、シートに腰を掛け、シートを上昇させて車室内に引き込み乗り込むことおよび車室内からシートに腰を掛けた状態で車外に降下して降車することができる、シートリフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
身体にハンディがあって、自由に歩行ができない等の障害者のため、車両のシートにリフト機構を付設し、その乗降を助けるシートリフト装置が数多く提案されている。
【特許文献１】特開平７−８９３８２号公報
【特許文献２】特開平７−３０００３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両は、健常者を対象に作られており、シートリフト装置の設計には、シートに対する乗降開口部が狭く制限されていること、車両の床面と車外路面とに高さがあること、昇降作動によってシート着座者に不安を与えないなど、技術的に困難な課題がある。
すなわち、車両の走行状態のシート位置では、コンパクトに収縮収容されること、乗降開口部側へ回転ができ、その際に身体が車両と衝突しないこと、乗降開口部側に向いたとき昇降作動は、最短ストロークで、作動音が静かで、振動・動揺がなく、円滑であること等が求められるものである。
【０００４】
然るに、前記第１の特開平７−８９３８２号公報のシートリフト装置では、シートを走行状態から乗降開口部側へ回転すると、背後の昇降機構が一緒に回動して隣接する座席等に衝突し、小型乗用車では設置が困難であった。
前記第２の特開平７−３０００３７号公報のシートリフト装置でも、同様に回転半径が大きく、また、昇降作動音が多く利用者に不安感を与えるものであった。
【０００５】
この発明は、シートリフト装置の前後長を短く出来る。昇降途中で作動を停止させてもぐらつきが出ない。昇降作動の軌跡が容易に変更でき、車両巾、床面の高さ、シート位置の異なる各種車両に対して簡易に調整して対応することができ、汎用性のあるシートリフト装置を提供することを目的に開発したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車室の床面に固定配備されるベースフレームと、そのベースフレームに回転水平回りに所要角回転自在に支承され、アーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールとが両側に対応して配備される回転板と、そのアーム取付フレームガイドレールに沿って、前記回転板の駆動源と関連して前後に移動するアーム取付フレームと、そのアーム取付フレームにそれぞれの基端を軸支して駆動アームとリンクアームが配備され、その駆動アームの基端寄り両支軸間に軸支した昇降ガイドロールが前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌リードされ、アーム取付フレームの前後移動により駆動アームをアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールとの対応間隔により作動し、駆動アームとリンクアームの先端に軸支されて昇降移動するシートスライドレール取付フレームと、そのシートスライドレール取付フレームに移動自在に支架され、前後にスライド移動するスライドシートフレームとからなるシートリフト装置にある。
【０００７】
回転板は、ベースフレームに円環ベアリングを介在し、ベースフレームに配備した回転機構により走行方向から乗降開口部へまたはその反対に回転自在に支架され、この回転板は、その左右側部にアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールがそれぞれ一対が配備され、この回転板は、前後方向に移動する駆動源を配備してもよいものである。
【０００８】
アーム取付フレームは、両端の内側前後に設けた突軸に軸支するコロを前記回転板のアーム取付フレームガイドレールに装嵌し、連結プレートの下端を前記回転板の駆動源と係合し、アーム取付フレームをアーム取付フレームガイドレールに沿って前記駆動源の方向に移動し、このアーム取付フレームのサイドプレートに駆動アームとリンクアームの基端をそれぞれ支軸により軸支し、かつ、駆動アームの基端寄り前後の支軸間に突軸に設けた昇降ガイドローラを前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌リードし、昇降ガイドレールに沿って駆動アームを、基端を中心に回動自在に設けると共に駆動アームおよびリンクアームの先端をシートスライド取付フレームに軸支し、平行四辺形リンクを構成してもよいものである。
【０００９】
シートスライドレール取付フレームは、両端のサイドプレートに外側から前記駆動アームの先端と、リンクアームの先端とに軸支し、その上方側における両側内面に、前後に離隔し、内側に突出する支軸にコロを支承し、そのコロをそれぞれ対向するスライドシートフレームの両側に配置されるシートスライドレールに装嵌し、スライドシートフレームをシートスライドレールに沿って前後にスライド自在に支架すると共に、シートスライドフレームに架設したシートスライドレール駆動モーターに連繋する駆動ギヤと、シートスライドレール取付フレームに前後に支架されるシートスライドレール駆動用ラックを噛合し、シートスライドレール駆動モーターの回転によりシートスライドレール取付フレーム前後に移動してもよいものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のシートリフト装置は、以上のようになるから、駆動アームの両端の支軸の中間に昇降カイドローラを設定することで、装置の長さを短くすることができ、車種を問わない汎用性のあるシートリフト装置を提供できる。
【００１１】
昇降ガイドローラは、ローラの上下方向を全工程、昇降カイドレールで上下方向制御しているため、どの位置でもぐらつき（動揺）が出ない。昇降中の作動が円滑・安定であり、安心して利用できる。
【００１２】
昇降ガイドレールの傾斜開始位置、傾斜角度、傾斜部の形状（例えば弓成り形状）を変更することで、昇降ストローク、迫り出し量等の昇降軌跡を容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ベースフレームに回転板は円環ベアリングを介在して支架され、ベースフレームに配備した回転機構により、走行方向から乗降開口部へまたはその反対に回転自在であり、この回転板は、左右側部にアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールを対面し、それぞれ一対が配備され、回転板には、前後に昇降駆動ネジ棒が、その前後端を軸受に差し渡されて支承され、その昇降駆動ネジ棒は、回転板に支架された昇降モーターに連繋されて回転し、螺合するナットを回転しないように支承して前後にその回転方向により移動する駆動源が設けられ、アーム取付フレームは、両端の内側前後に設けた突軸にコロが軸支して配備され、その左右・前後のコロが前記回転板のアーム取付フレームガイドレールに装嵌され、アーム取付フレームは前記回転板の駆動源と連結する連結プレートが取付けられ、昇降駆動ネジ棒の回転によりアーム取付フレームがアーム取付フレームガイドレールに沿って前後に移動し、アーム取付フレームに駆動アームとリンクアームの基端がそれぞれ軸支され、駆動アームの基端寄りに設けた突軸に昇降ガイドローラが軸支され、この昇降ガイドローラが前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌され、アーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールの対応間隔により駆動アームが、基端を中心に回動自在に設けられると共に駆動アームおよびリンクアームの先端は、シートスライド取付フレームに軸支されて四辺形リンクが構成され、シートスライドレール取付フレームにおいて前記駆動アームの先端と、リンクアームの先端との軸支部の上方側内面に、前後に離隔し、内側に突設される支軸にコロが支承され、そのコロがそれぞれ対向するスライドシートフレームの両側に配置されるシートスライドレールに装嵌し、スライドシートフレームがシートスライドレールに沿って前後にスライド自在に支架されると共に、シートスライドフレームに架設したシートスライドレール駆動モーターに連繋される駆動ギヤと、シートスライドレール取付フレームに前後に支架されるシートスライドレール駆動用ラックに噛合され、シートスライドレール駆動モーターの回転によりシートスライドレール取付フレームが前後に移動されてなるシートリフト装置。
【実施例】
【００１４】
以下、この発明のシートリフト装置を、その実施の一例である図面に示すシートリフト装置１より説明すると、そのシートリフト装置１は、車室２の床面２ａに固定配備されるベースフレーム３と、そのベースフレーム３に回転水平回りに所要角回転（実施例では約９０度）自在に支承される回転板４と、その回転板４にはアーム取付フレームガイドレール５と昇降ガイドレール６とが配備され、そのアーム取付フレームガイドレール５に支架され、そのアーム取付フレームガイドレール５に沿って前後に昇降移動するアーム取付フレーム７と、アーム取付フレーム７にそれぞれの基端を支架された駆動アーム８とリンクアーム９の先端に軸支されるシートスライドレール取付フレーム１０と、そのシートスライドレール取付フレーム１０に支架されるスライドシートフレーム１１とから構成される。
【００１５】
前記回転板４は、図３および図４に示すように、ベースフレーム３には、円環ベアリグ１２を介在して支架され、ベースフレーム３に配備した回転機構１３  により、実施例では、約９０度回転し、シート１４を、例えば、走行方向から乗降開口部１５の横向きに回転するように設けている。この回転板４は、左右側部に、実施例では、コ字型の外向きのアーム取付フレームガイドレール５と、コ字型の内向きの昇降ガイドレール６を対面し、それぞれ一対が配備される。また、回転板４の前後に昇降駆動ネジ棒１６が、その前後端を軸受に差し渡されて支承され、その昇降駆動ネジ棒１６の前端は、同じく回転板４に支架された昇降モーター１７に減速機構１８を介して連繋されて回転し、螺合するナット１９を回転しないように支承して前後にその回転方向により移動する駆動源を構成している。
【００１６】
前記回転板４のアーム取付フレームガイドレール５は、基準となるので、実施例では、緩やかな前下がり傾斜角の直線レール面が形成され、ナット１９と連結するアーム取付フレーム７を前後に移動する。これに対して昇降ガイドレール６は、前記アーム取付フレームガイドレール５と平行な昇降導入部６ａと、駆動アームを作動させるアーム作動傾斜部６ｂから構成し、その相対距離により駆動アーム８を回動する。
【００１７】
前記アーム取付フレーム７と、そのアーム取付フレーム７にそれぞれの基端を軸支され、それぞれの前端をシートスライドレール取付フレーム１０に軸支される駆動アーム８およびリンクアーム９と、スライドシートフレーム１１を、図４〜図８により説明すると、アーム取付フレーム７は、差渡しプレート７ａの両端に左右サイドプレート７ｂ、７ｃを接続し、その左右サイドプレート７ｂ、７ｃの内側前後に設けた突軸２０にコロ２１を軸支して配備し、その左右・前後のコロ２１を前記アーム取付フレームガイドレール５に嵌合し、差渡しプレート７ａに、下端に前記ナット１９を係合連結した連結プレート２２を取付けている。そこで、昇降駆動ネジ棒１６が回転するとナット１９は前後に移動し、アーム取付フレーム７をアーム取付フレームガイドレール５に沿って前後に移動する。
【００１８】
前記アーム取付フレーム７の左右サイドプレート７ｂ、７ｃに、駆動アーム８と、リンクアーム９の基端をそれぞれ支軸２３、２４により軸支している。実施例では、左右サイドプレート７ｂ、７ｃの外面に対面し、駆動アーム８と、リンクアーム９が作動時に干渉しないように、左右に齟齬している。駆動アーム８の基端より左右外面側に突軸２５をそれぞれ設け、昇降ガイドローラ２６をそれぞれ軸支し、この昇降ガイドローラ２６をそれぞれ前記回転板４の昇降ガイドレール６に嵌合し、昇降ガイドレール６に沿って、駆動アーム８を、基端を中心に回動する。駆動アーム８およびリンクアーム９の先端は、図示のように、シートスライド取付フレーム１０の左右サイドプレート１０ｂ、１０ｃに支軸２７、２８により軸支し、四辺形リンクを構成している。
【００１９】
図示の実施例では、駆動アーム８の基端の支軸２３と、先端の支軸２７はそれぞれ駆動アーム８と一体に設けている。リンクアーム９についても同様に基端の支軸２４と、先端の支軸２８はそれぞれ一体に設けている。勿論、それぞれを軸受とし、アーム取付フレーム７と、シートスライドレール取付フレーム１０とに支軸を固着してもよいものである。
【００２０】
前記から駆動アーム８とリンクアーム９は、四辺形リンクを構成しているので、駆動アーム８の作用によりアーム取付フレーム７を中心に回動する。駆動アーム８の回動速度は、アーム取付フレームガイドレール５に対する昇降カイドレール６の傾斜角（相対距離）と、アーム取付フレーム７の移動速度に決定される。シート着座者が快適と感ずる昇降速度に設定する。
【００２１】
シートスライドレール取付フレーム１０は、差渡しプレート１０ａの両端に左右サイドプレート１０ｂ、１０ｃに外側から前記のように駆動アーム８の先端の支軸２７と、リンクアーム９の先端の支軸２８に軸受される。そしてその上方側における左右サイドプレート１０ｂ、１０ｃの内面に、前後に離隔し、内側に突出する支軸２９、３０を設け、その支軸２９、３０にコロ３１、３１を支承し、そしてそのコロ３１、３１をそれぞれ対向するスライドシートフレーム１１の両側に配置されるシートスライドレール３２、３２に嵌合し、スライドシートフレーム１１をシートスライドレール３２、３２に沿って前後にスライド自在に支架すると共に、シートスライドレール取付フレーム１０の差渡しプレート１０ａに架設したシートスライドレール駆動用モーター３３に減速回転する駆動ギヤ３４と、シートスライドレール取付フレーム１０に前後に支架されるシートスライドレール駆動用ラック３５と噛合し、シートスライドレール駆動モーター３３の回転によりシートスライドレール取付フレーム１０が前後に移動するものである。
【００２２】
スライドシートフレーム１１は、前端に設けられる前部３６に上向きに折畳み自在の足載せ台３７を支軸３８により軸支している。勿論、このスライドシートフレーム１１にシート１４が支架される。
【００２３】
この発明のシートリフト装置１は、前述のように構成されるから、ベースフレーム３に対して回転板４が回転モーターにより所要回転角度まで回転する。そして、車室２の乗降開口部３９に対応する。駆動アーム８とリンクアーム９の先端に組付けられているシートスライドレール取付フレーム１０に装架されるスライドシートフレーム１１は、シートスライドレール駆動用モーター３３の回転で駆動ギヤ３４を回転し、噛合するシートスライドレール駆動用ラック３５を外側に迫り出し、スライドシートフレーム１１上には、シート１４が固定されているのでシート１４が外側に迫り出す。シート１４に図１に示すように着座者があれば一点鎖線に示すように移動する。次に昇降モーター１７が回転すると昇降駆動ネジ棒１６が回転し、ナット１９を連結するアーム取付フレーム７がアーム取付フレームガイドレール５に沿って直線に押し出され、アーム取付フレーム７に組付けられる駆動アーム８の側面に取付けられている昇降ガイドローラ２６が昇降ガイドレール６の形状に沿って駆動アーム８が直線または円弧運動をする。そこで、駆動アーム８の駆動は昇降ガイドレール６の形状により昇降量、軌跡を自由に変化させることができる。駆動アーム８の先端に取付けられているシートスライドレール取付フレーム１０は、リンクアーム９により所定の姿勢を保持している。そして、昇降モーター１７によりアーム取付フレーム７がアーム取付フレームガイドレール５に沿って直線に押し出され、駆動アーム８とリンクアーム９が図１の一点鎖線の迫り出し位置からさらに外方に押し出されると、すなわち、アーム取付フレームガイドレール５と平行かそれに近い角度の昇降ガイドレール６の昇降導入部６ａでは、両者の相対距離に変化がない、僅かであるから、直線に迫り出し、その後、昇降ガイドローラ２６が昇降ガイドレール６のアーム作動傾斜部６ｂに移動し、アーム取付フレームガイドレール５との相対距離を大きくなるから降下を開始し、同じく図１の二点鎖線の位置に降下し、シート１４を降下するものである。この駆動アーム８の降下作動の軌跡は、図１１に示す通りである。シート１４の上昇作動は、駆動アーム８の降下作動の軌跡と同じ軌跡により上昇し、反対作動によりシートを車内に収容するものである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
この発明のシートリフト装置は、以上のようになるから、昇降駆動機構が回転板下にコンパクトに収容することができ、また、駆動アームの両端の支軸の中間に昇降カイドローラを設定することで、装置の前後長を可及的に短縮することができ、車種を問わない汎用性のあるシートリフト装置を提供できる。
【００２５】
昇降作動中にどの位置でもぐらつき（動揺）がなく、昇降中の作動が円滑・安定し、安心して利用できる画期的なシートリフト装置である。
【００２６】
車両の床面と乗降開口部の高低、室内の広狭等の多様な車両に合わせて、昇降ストローク、迫り出し量等の昇降軌跡を容易に変更することができる。生産性に優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図面は，この発明の車両シートのシートリフト装置の実施例を示し、シートスライドレール取付フレームの繰出し作動とシートの繰出し・昇降作動を示す概略全体側面図である。
【図２】この発明の車両シートのシートリフト装置を構成する回転板の平面図である。
【図３】同じく、回転板の側面図である。
【図４】この発明の車両シートのシートリフト装置を構成するアーム取付フレームとシートスライドレール取付フレームの平面図である。
【図５】同じく、アーム取付フレームの背面図である。
【図６】同じく、シートスライドレール取付フレームの正面図である。
【図７】同じく、アーム取付フレームに対してシートスライドレール取付フレームの作動図である。
【図８】同じく、駆動アームとリンクアームの側面図である。
【図９】同じく、スライドシートフレームの平面図である。
【図１０】同じく、スライドシートフレームの側面図である。
【図１１】同じく、スライドシートフレームの昇降作動原理を示す説明側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  シートリフト装置
２  車室
２ａ  床面
３  ベースフレーム
４  回転板
５  アーム取付フレームガイドレール
６  昇降ガイドレール
６ａ  昇降導入部
６ｂ  アーム作動傾斜部
７  アーム取付フレーム
７ａ  差渡しプレート
７ｂ  左サイドプレート
７ｃ  右サイドプレート
８  駆動アーム
９  リンクアーム
１０  シートスライドレール取付フレーム
１０ａ  差渡しプレート
１０ｂ  左サイドプレート
１０ｃ  右サイドプレート
１０  シートスライドフレーム
１０ａ  差渡しプレート
１０ｂ  左サイドプレート
１０ｃ  右サイドプレート
１１  スライドシートフレーム
１２  円環ベアリグ
１３  回転機構
１４  シート
１５  乗降開口部
１６  昇降駆動ネジ棒
１７  昇降モーター
１８  減速機構
１９  ナット
２０  突軸
２１  コロ
２２  連結プレート
２３  支軸
２４  支軸
２５  突軸  
２６  昇降ガイドローラ
２７  支軸
２８  支軸
２９  支軸
３０  支軸
３１  コロ
３２  シートスライドレール
３３  シートスライドレール駆動用モーター
３４  駆動ギヤ
３５  シートスライドレール駆動用ラック
３６  前部
３７  足載せ台
３８  支軸
３９  乗降開口部
【図１】
2005212604.tif 000003
【図２】
2005212604.tif 000004
【図３】
2005212604.tif 000005
【図４】
2005212604.tif 000006
【図５】
2005212604.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005212604.tif 000009
【図８】
2005212604.tif 000010
【図９】
2005212604.tif 000011
【図１０】
2005212604.tif 000012
【図１１】
2005212604.tif 000013