(57)【要約】【課題】  ドアの開動作を禁止する開動作禁止モードが設定されているときに挟み込みが発生した場合であっても、これを容易に回避させることができる車両用自動開閉装置を提供することである。【解決手段】  車両１１には開閉装置により自動的に開閉されるスライドドア１２が設けられている。このスライドドア１２は車両１１が走行状態あるいは走行可能状態となったときには制御装置により開動作禁止モードが設定されて開方向への移動が禁止されるが、開動作禁止モードが設定された状態であってもインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが開方向に操作された場合にはスライドドア１２が許可ストロークＳｔだけ開方向に移動する間、開動作禁止モードが解除されてスライドドア１２を自動開動作させることができる。【選択図】      図４
2005213832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたドアを駆動源により自動的に開閉するとともに所定の開動作禁止条件が検出されたときには開動作禁止モードを設定して前記ドアの開動作を禁止する車両用自動開閉装置であって、
操作者により操作され、前記ドアを開方向に作動させるドア操作部材と、
前記開動作禁止モードが設定された状態で前記ドア操作部材が操作されたときには、前記ドアが操作開始位置から許可ストロークだけ開方向に移動する間、前記開動作禁止モードを解除する禁止モード解除手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記車両が走行状態あるいは走行し得る状態となったときに前記開動作禁止条件が検出されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、異常が発生したときに前記開動作禁止条件が検出されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、障害物の挟み込みを検出したときに前記ドアを反転動作させる挟み込み防止機能を有し、前記開動作禁止条件が検出されているときに挟み込みが検出されたときには前記開動作禁止モードによる制御が前記挟み込み防止機能による制御より優先されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ドアは前記駆動源により駆動されて前記許可ストロークだけ移動することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記操作開始位置に応じて前記許可ストロークが変化することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用自動開閉装置において、前記操作開始位置が全閉位置から所定範囲以内にあるときには前記ドアは前記全閉位置から所定距離離れた開放制限位置まで開動作が可能とされることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたドアを駆動源により自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関し、特に、所定の開動作禁止条件が検出されたときには開動作禁止モードが設定されてドアの開動作を禁止するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には乗員の乗降や荷物の出し入れ等を行うためにドアが設けられており、このようなドアとしてはヒンジ式の横開きドア、スライド式に開閉するスライドドア、あるいは車両後端部に取り付けられるバックドア等が知られている。
【０００３】
これらのドアは、通常、乗員等により手動で開閉されるようになっているので、荷物を抱えている場合などではその開閉操作が困難である。また、スライドドアにあってはドア自体が大きく重い場合が多いので、女性や子供ではその開閉を自在に行うことが困難な場合があった。そこで、電動モータ等を駆動源とした自動開閉装置を搭載し、ドアもしくは携帯端末等に設けられた開閉スイッチを操作することによりドアを自動的に開閉することができるようにした車両が開発されている。
【０００４】
このような自動開閉装置では、通常、ドアは開閉スイッチＯＮにより全閉位置から全開位置もしくは全開位置から全閉位置に向けて移動するようになっているので、開閉スイッチ操作後に乗降が行われるとドアと車体との間に人や荷物等の障害物が挟み込まれる恐れがある。
【０００５】
そのため、従来の自動開閉装置では電動モータの回転周期や電流値の変化によるモータ負荷の変化、あるいは接触センサ等を用いて挟み込みを検出し、挟み込みを検知したときにはドアを反転動作させて挟み込みを回避するようにしている。
【０００６】
一方、このような自動開閉装置では、前述のようにドアは開閉スイッチＯＮにより全閉状態から全開状態もしくは全開状態から全閉状態に移動するようになっているので、車両が走行中あるいは走行し得る走行認識状態となったときでも開閉スイッチを操作すれば駆動源によるドアの開閉が可能とされている。また、車両の走行認識状態において開いているドアが閉められたときに障害物等の挟み込みが発生した場合には、挟み込み状態を回避するためのドアの反転動作によりドアが駆動源により開方向に移動可能とされているものである。
【０００７】
そのため、たとえば特許文献１〜３に示される自動開閉装置では、車速センサ等により車両が走行中であることが検出されたときには駆動源によるドアの開方向への移動を禁止して、走行中にドアが不意に開動作することを防止するようにしている。
【０００８】
また、このような自動開閉装置において、車速センサ等の誤検出や故障により、車両の走行認識状態が特定できない場合には、駆動源によるドアの開動作を禁止するようにしている。
【特許文献１】実開平２−１２５１８４号公報
【特許文献２】実開平４−９２９７８号公報
【特許文献３】特開平８−２６８０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような自動開閉装置では、車両が走行認識状態においてはドアの開方向への移動のみが禁止されるので、車両が走行認識状態であっても開閉スイッチの閉側を操作することにより開いたドアを駆動源により自動的に閉じることができる。そのため、車両が走行認識状態であっても閉じるドアによって障害物等の挟み込みが発生する場合があるが、この場合、ドアは開方向への移動が禁止されているので自動的な反転動作ができずに障害物等を挟み込んだまま停止することになる。また、この状態ではドアの開方向への動作は禁止されているので開閉スイッチを操作しても駆動源によりドアを開くことができず、障害物等を挟み込み状態から開放するには、一旦車両を停止状態として開作動禁止モードを解除し、その後で開閉スイッチを操作して駆動源によりドアを開動作させるようにしていた。
【００１０】
また、車両の走行認識状態が特定できない場合には、車両を停止状態としただけでは開作動禁止モードを解除することができないため、その場合には、手動操作等によりドアを移動させて障害物等を挟み込み状態から開放するようにしていた。
【００１１】
本発明の目的は、ドアの開動作を禁止する開動作禁止モードが設定されているときに障害物等の挟み込みが発生した場合であっても、これを容易に回避させることができる車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられたドアを駆動源により自動的に開閉するとともに所定の開動作禁止条件が検出されたときには開動作禁止モードを設定して前記ドアの開動作を禁止する車両用自動開閉装置であって、操作者により操作され、前記ドアを開方向に作動させるドア操作部材と、前記開動作禁止モードが設定された状態で前記ドア操作部材が操作されたときには、前記ドアが操作開始位置から許可ストロークだけ開方向に移動する間、前記開動作禁止モードを解除する禁止モード解除手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記車両が走行状態あるいは走行し得る状態となったときに前記開動作禁止条件が検出されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、異常が発生したときに前記開動作禁止条件が検出されることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、障害物の挟み込みを検出したときに前記ドアを反転動作させる挟み込み防止機能を有し、前記開動作禁止条件が検出されているときに挟み込みが検出されたときには前記開動作禁止モードによる制御が前記挟み込み防止機能による制御より優先されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ドアは前記駆動源により駆動されて前記許可ストロークだけ移動することを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記操作開始位置に応じて前記許可ストロークが変化することを特徴とする。
【００１８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記操作開始位置が全閉位置から所定範囲以内にあるときには前記ドアは前記全閉位置から所定距離離れた開放制限位置まで開動作が可能とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ドアの開動作を禁止する開動作禁止モードが設定されているときであってもドア操作部材を開方向に操作することによって、駆動源によりドアを許可ストロークだけ開方向に作動させることができるので、開動作禁止モードが設定されているときに障害物等の挟み込みが発生した場合であっても駆動源によりドアを許可ストローク分だけ開いて障害物等を容易に挟み込みから開放することができる。また、このときドアは許可ストローク分だけしか開方向に移動できないので、ドアが大きく開いてしまうことを防止して挟み込みからの回避と開動作禁止モードによる安全性の確保とを両立することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、ドアの許可ストロークはドア操作部材によりドアが開方向に操作されるときのドア位置に応じて変化するので、挟み込みの状況に応じてドアの許可ストロークが設定されることになり、ドアが不必要に大きく開くことを防止して、この車両用自動開閉装置の安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドアの取り付け部分を拡大して示す正面図である。
【００２３】
図１に示す車両１１にはドアとしてのスライドドア１２が設けられており、車体１３の側部に形成された開口１３ａはこのスライドドア１２により閉塞されるようになっている。スライドドア１２は車体１３の側面に固定されたガイドレール１４に案内されて図中実線で示す全閉位置と一点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、車室内に設けられた図示しないセカンドシートやサードシートへの乗降や荷物の積み降ろし等を行う際には全開位置にまで開けて使用される。
【００２４】
図２に示すように、スライドドア１２はローラアッシー１６を有しており、このローラアッシー１６がガイドレール１４に案内されることにより車両１１の前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられており、この曲部１４ａにローラアッシー１６が案内されることによりスライドドア１２は車体１３の側面と同一面に収まるように車体１３の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。なお、図示はしないが、ローラアッシー１６は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１２の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられており、これらに対応して車体１３の開口１３ａの上下部位にもアッパー部・ロア部に対応するガイドレールが設けられ、スライドドア１２は車体１３に計３カ所において支持されるようになっている。
【００２５】
この車両１１には車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられており、スライドドア１２に設けられたインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂを操作することにより、スライドドア１２を開閉装置２１により自動的に開閉することができるようになっている。
【００２６】
開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１３に固定されるアクチュエータユニット２３と、それぞれ車両後方側と前方側からローラアッシー１６に接続される２本のケーブル２４ａ，２４ｂとを有しており、これらのケーブル２４ａ，２４ｂはガイドレール１４の車両後方側と前方側の端部に設けられた反転プーリ２５ａ，２５ｂを介してアクチュエータユニット２３に案内されている。そして、アクチュエータユニット２３によりいずれか一方のケーブル２４ａ，２４ｂを引くことでスライドドア１２の開閉動作が行われるようになっている。
【００２７】
図３は図２に示す車両用自動開閉装置の制御体系を示す説明図であり、アクチュエータユニット２３には駆動源としての電動モータ２６が設けられている。この電動モータ２６としては所謂ブラシ付き直流モータが用いられており、図示しない電源端子間に供給される直流電流の方向に応じて、その回転軸２７を正転もしくは逆転させるようになっている。
【００２８】
電動モータ２６の回転軸２７には駆動ギヤ３１が固定されており、駆動ギヤ３１の回転は大径スパーギヤ３２と小径スパーギヤ３３とを介して従動ギヤ３４に伝達されるようになっている。また、従動ギヤ３４には出力軸３５が固定され、出力軸３５にはドラム３６が固定されている。これにより、回転軸２７の回転は所定の回転数にまで減速してドラム３６に伝達され、ドラム３６は正逆回転するようになっている。
【００２９】
ドラム３６にはアクチュエータユニット２３に案内されたケーブル２４ａ，２４ｂが複数回巻き付けられており、ドラム３６が回転するとケーブル２４ａ，２４ｂのいずれか一方側が巻き取られてスライドドア１２が開閉動作するようになっている。また、ドラム３６と２つの反転プーリ２５ａ，２５ｂとの間にはそれぞれテンショナ３７ａ，３７ｂが設けられており、これらのテンショナ３７ａ，３７ｂによりドラム３６が電動モータ２６に回転駆動された直後に生じるケーブル２４ａ，２４ｂの弛みやローラアッシー１６がガイドレール１４の曲部１４ａを通過する際に生じるケーブル２４ａ，２４ｂの周長変化が吸収されて、ケーブル２４ａ，２４ｂの張力が常に一定範囲に維持されるようになっている。
【００３０】
従動ギヤ３４と出力軸３５との間にはクラッチ機構３９が設けられており、従動ギヤ３４の回転はクラッチ機構３９を介して出力軸３５に伝達されるようになっている。このクラッチ機構３９としては所謂摩擦式の電磁クラッチが用いられており、図示しないクラッチコイルへの電力供給を制御することにより従動ギヤ３４と出力軸３５の間の動力伝達を断続することができるようになっている。これにより、スライドドア１２が手動で開閉操作される際にはクラッチ機構３９を動力遮断状態に切り替えて、スライドドア１２を手動で開閉操作する際の操作力を低減させることができる。
【００３１】
なお、クラッチ機構３９としては摩擦式の電磁クラッチに限らず、他の形式のクラッチ機構を用いるようにしてもよい。
【００３２】
電動モータ２６の回転軸２７には１０極に着磁された多極着磁磁石４１が固定されており、この多極着磁磁石４１の回転軌道近傍には互いに９０度の位相差をもって２つのホールＩＣ４２ａ，４２ｂが設けられている。これらのホールＩＣ４２ａ，４２ｂはそれぞれ多極着磁磁石４１が回転して磁界が変化する度にパルス信号を出力することができ、回転軸２７が１回転すると、これらのホールＩＣ４２ａ，４２ｂからは位相が９０度ずれた１０周期分のパルス信号が出力されるようになっている。つまり、これらのホールＩＣ４２ａ，４２ｂからは電動モータ２６の回転数に比例したパルス信号が出力されるようになっている。なお、ホールＩＣとは磁界の変化を電圧に変換するセンサである。
【００３３】
アクチュエータユニット２３には、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有する制御装置４３が設けられており、電動モータ２６やクラッチ機構３９の作動制御はこの制御装置４３により行われるようになっている。
【００３４】
制御装置４３には、図示しない配線等によりドア操作部材としてのインナーハンドル２２ａやアウターハンドル２２ｂが接続されており、インナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが乗員等の操作者により操作されると、これらのハンドル２２ａ，２２ｂから動作指令信号が入力されるようになっている。つまり、各ハンドル２２ａ，２２ｂは、スライドドア１２を開方向もしくは閉方向に手動で移動させるためのハンドルとしての機能を有するとともに、操作者に操作されることによりスライドドア１２を開方向もしくは閉方向に自動で作動させるための動作指令信号を制御装置４３に向けて出力する開閉スイッチとしての機能を有しており、操作者はこれらのハンドル２２ａ，２２ｂを操作することにより手動あるいは自動でスライドドア１２を開方向もしくは閉方向に作動させることができるようになっている。
【００３５】
制御装置４３には前述したホールＩＣ４２ａ，４２ｂが接続されており、ホールＩＣ４２ａ，４２ｂから入力されるパルス信号の周期に基づいて電動モータ２６の回転速度つまりスライドドア１２の移動速度を検出することができるようになっている。また、制御装置４３は、これらのパルス信号の出現タイミングを基に電動モータ２６の回転方向つまりスライドドア１２の移動方向を検出することができ、さらに、スライドドア１２が基準位置（この場合では全閉位置）にあるときを起点としてホールＩＣ４２ａ，４２ｂから入力されるパルス信号を積算つまりカウントすることによりスライドドア１２の開閉位置を検出することができるようになっている。
【００３６】
そして、制御装置４３はスライドドア１２の開閉位置や開閉速度および各ハンドル２２ａ，２２ｂからの動作指令信号等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて、図示しないバッテリ等の電源からの直流電流を電動モータ２６に供給して、その駆動制御を実行するようになっている。
【００３７】
このような構造により、たとえばインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが操作されてスライドドア１２を開方向へ作動させる開動作指令信号が制御装置４３に入力されたときには、電動モータ２６によりドラム３６は図３において反時計回りに回転するように駆動されて、車両後方側のケーブル２４ａがドラム３６に巻き取られてスライドドア１２はケーブル２４ａに引かれながら全開位置へ向かって移動することになる。逆に、インナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが操作されてスライドドア１２を閉方向へ作動させる閉動作指令信号が制御装置４３に入力されたときには、電動モータ２６が逆転してドラム３６は図３において時計回りに回転し、車両前方側のケーブル２４ｂがドラム３６に巻き取られてスライドドア１２はケーブル２４ｂに引かれながら全閉位置へ向かって移動することになる。このとき、スライドドア１２の移動速度はスライドドア１２の移動区間毎に予め設定された目標速度となるように速度制御されるようになっている。このように、スライドドア１２は駆動源としての電動モータ２６により全閉位置と全開位置との間で駆動されて自動的に開閉動作するようになっている。
【００３８】
制御装置４３と電動モータ２６との間には電流センサ４４が設けられており、制御装置４３は電流センサ４４からの検出信号により電動モータ２６に供給される直流電流の電流値を認識し、これに基づいて電動モータ２６の負荷を検出することができるようになっている。つまり、電動モータ２６の作動はスライドドア１２を所定の開閉速度で駆動するように制御されるので、電動モータ２６の負荷が増減したときにはこれに応じて電動モータ２６に供給されるの電流値が増減することになり、その電流値の変化から電動モータ２６の負荷の変動を検出することができる。
【００３９】
また、制御装置４３の図示しないメモリ内には予め実験等により所定の値に定められた挟み込み検出値が格納されており、電動モータ２６の負荷つまり電流値が所定の挟み込み検出値以上となったときには制御装置４３は負荷の増加をスライドドア１２と車体１３との間に障害物が挟み込まれたものと判断して挟み込みを検出するようになっている。そして、制御装置４３は障害物の挟み込みを検出したときにはスライドドア１２を反転動作つまりスライドドア１２の移動方向を閉方向から開方向に反転させるようになっている。このように、この開閉装置２１には挟み込み防止機能が設けられており、挟み込みが発生した場合にはスライドドア１２を反転動作させて挟み込まれた障害物を迅速に挟み込みから開放するようにしている。
【００４０】
なお、スライドドア１２は反転動作後に所定距離だけ開方向に進んだ位置で停止するが全開位置まで移動させるようにしてもよい。
【００４１】
図３に示すように、この開閉装置２１には車両１１の車速を検出する車速センサ４５が設けられており、制御装置４３は車速センサ４５から入力される検出信号により車速が所定値以上つまり車両１１が走行状態となったことを開動作禁止条件として検出することができるようになっている。
【００４２】
また、図３に示すように、この開閉装置２１には車両１１に設けられる図示しないパーキングブレーキが作動つまり掛けられているときに検出信号を出力するブレーキスイッチ４６が設けられており、制御装置４３はブレーキスイッチ４６から入力される検出信号によりパーキングブレーキが解除された状態つまり車両１１が走行し得る状態となったことを開動作禁止条件として検出することができるようになっている。
【００４３】
そして、制御装置４３は、車両１１が走行状態あるいは走行し得る状態となったこと、つまり所定の開動作禁止条件を検出したときには、スライドドア１２の開動作を禁止する開動作禁止モードを設定するようになっている。つまり、制御装置４３の図示しないメモリ内には開動作禁止モードに対応する制御プログラムが格納されており、開動作禁止条件を検出したときには、制御装置４３は開動作禁止モードのプログラムに基づいてスライドドア１２の作動を制御するようになっている。
【００４４】
また、禁止モード解除手段としての制御装置４３は、開動作禁止モードが設定された状態のときにインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが開方向に操作された場合にはハンドル２２ａ，２２ｂが操作されたときの位置である操作開始位置Ｐｓから許可ストロークＳｔだけスライドドア１２が開方向に移動する間、開動作禁止モードを解除するようになっている。
【００４５】
さらに、開動作禁止モードが解除されることにより移動可能となるスライドドア１２の許可ストロークＳｔは、インナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが操作されるときのスライドドア１２の位置である操作開始位置Ｐｓに応じて変化するようになっている。つまり、スライドドア１２の操作開始位置Ｐｓが全閉位置から所定範囲Ｌ以内（たとえば全閉位置から２００ｍｍ以内）にあるときには、スライドドア１２が全閉位置から所定距離（たとえば２５０ｍｍ）離れた開放制限位置Ｐｌまでスライドドア１２の開動作が可能となるように許可ストロークＳｔは変化し、また、スライドドア１２の操作開始位置Ｐｓが全閉位置から所定範囲Ｌ（２００ｍｍ）以上に離れているときには、許可ストロークＳｔは一定（たとえば５０ｍｍ）の値に設定されるようになっている。なお、所定範囲Ｌは、他に１５０ｍｍや２５０ｍｍ等、車種やドアの大きさ等に応じて適宜設定される距離である。
【００４６】
なお、本実施の形態では、車速センサ４５により車両１１が走行状態であることを検出し、ブレーキスイッチ４６により車両１１が走行し得る状態となったことを検出するようにしているが、これに限らず、たとえば図示しない自動変速機のセレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置検出センサを設け、このレンジ位置検出センサによりセレクトレバーが駐車（Ｐ）レンジ以外にあるときに車両１１が走行し得る状態となったことを検出するなど、車両１１が走行状態あるいは走行し得る状態であることを検出できるものであれば他のセンサ等を用いて検出するようにしてもよい。また、車両１１が走行状態あるいは走行し得る状態であることに加えて、この開閉装置２１の誤検知や故障等の異常が発生したときに、この異常を開動作禁止条件として検出し、これに対するフェールセーフとしてスライドドア１２の開動作を禁止するようにしてもよい。
【００４７】
図４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ開動作禁止モードが設定されているときにスライドドアが全閉位置から所定範囲以上離れた位置で挟み込みを発生する場合におけるスライドドアの作動を示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ開動作禁止モードが設定されているときにスライドドアが全閉位置から所定範囲以内の位置で挟み込みを発生する場合におけるスライドドアの作動を示す説明図である。
【００４８】
以下に、図４、図５にしたがって開動作禁止モードが設定されているときのスライドドア１２の制御について説明する。
【００４９】
まず、スライドドア１２が開いた状態で車両１１が走行状態あるいは走行し得る状態となると、制御装置４３により開動作禁止モードが設定される。開動作禁止モードが設定された状態でインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂを閉方向に操作すると、図４（ａ）に示すように、電動モータ２６が作動してスライドドア１２は閉方向に自動的に移動する。そして、図４（ｂ）に示すように、車体１３の開口１３ａにある障害物Ｍが閉方向に移動するスライドドア１２と車体１３との間に挟み込まれると、制御装置４３により挟み込みが検出される。
【００５０】
開動作禁止モードが設定されているときに障害物Ｍの挟み込みが発生した場合には、スライドドア１２の開動作は禁止されているので、挟み込みが検出されてもスライドドア１２は反転動作せずに、図４（ｂ）に示すように、挟み込みを発生した位置において停止する。つまり、開動作禁止モードによる制御は挟み込み防止機能による制御より優先されるようになっている。また、このとき、クラッチ機構３９は動力伝達状態とされており、これによりスライドドア１２はブレーキが掛けられた状態となって手動により開方向に押されても軽い操作力ではスライドドア１２は移動しないようになっている。したがって、開動作禁止モードが設定されているときに挟み込みが発生した場合には障害物Ｍは全閉位置から所定範囲Ｌ以上離れた位置で停止するスライドドア１２に挟み込まれた状態が継続する可能性がある。
【００５１】
しかし、この開閉装置２１では、開動作禁止モードが設定された状態であっても、インナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが開方向に操作された場合には、電動モータ２６が開方向に作動を開始するとともにハンドル２２ａ，２２ｂが操作されてスライドドア１２が開方向に移動を開始する位置である操作開始位置Ｐｓから所定の許可ストロークＳｔだけスライドドア１２が開方向に移動する間、開動作禁止モードが解除されるので、図４（ｃ）に示すように、スライドドア１２は電動モータ２６に駆動されて自動的に許可ストロークＳｔだけ開方向へ移動することになる。したがって、車両１１が走行状態あるいは走行し得る状態のときに挟み込みが発生しても、インナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂを操作することによって、電動モータ２６によりスライドドア１２を開方向に許可ストロークＳｔだけ移動させて障害物Ｍを挟み込みから抜け出させることができる。特に、挟み込まれる障害物Ｍが乗員である場合には、乗員が自らインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂを開方向に操作することで容易に挟み込み状態を開放させることができる。
【００５２】
一方、図５（ａ）に示すように、スライドドア１２が全閉位置から所定範囲Ｌ以内で挟み込みを発生した場合においても、インナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂを操作することによって、電動モータ２６によりスライドドア１２を開方向に移動させて障害物Ｍを挟み込みから抜け出させることができる。この場合、開動作禁止モードはスライドドア１２が全閉位置から所定距離だけ離れた開放制限位置Ｐｌまで開動作する間だけ解除され、つまり、全閉位置から所定範囲Ｌ以内で挟み込みを発生した場合にはスライドドア１２は開放制限位置Ｐｌまで開動作して停止する。このように、全閉位置から所定範囲Ｌ以内で挟み込みを発生した場合には許可ストロークＳｔはスライドドア１２が開放制限位置Ｐｌまで移動するようにその操作開始位置Ｐｓに応じて変化することになる。
【００５３】
なお、開放制限位置Ｐｌは、車室内に乗車した乗員等がスライドドア１２と車体１３との隙間を通過することができない程度の開度となる位置に設定されている。
【００５４】
このように、この開閉装置２１では、開動作禁止モードが設定されている場合であっても、インナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂを開方向に操作することによりスライドドア１２を電動モータ２６により許可ストロークＳｔだけ開方向に移動させることができるので、開動作禁止モードが設定されているときに挟み込みが発生しても障害物Ｍを挟み込みから容易に開放することができる。また、このときスライドドア１２の許可ストロークＳｔ以上の移動は規制されるので、スライドドア１２が挟み込みを開放させるのに必要な開度以上に大きく開くことを防止して、挟み込み回避と開動作禁止モードによる安全性とを両立することができる。
【００５５】
さらに、この開閉装置２１では、許可ストロークＳｔはインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが操作されるときのスライドドア１２の操作開始位置Ｐｓに応じて変化するので、スライドドア１２は挟み込みの状況に応じた適切な距離だけ電動モータ２６によって開方向に移動することになり、スライドドア１２の開度が不要に大きくなるのを防止して、この開閉装置２１の安全性を高めることができる。
【００５６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、ドアはスライド式に開閉するスライドドア１２とされているが、これに限らず、乗降用のヒンジ式の横開きドアや車両後端部に設けられるバックドアなど、他のタイプのドアとしてもよい。
【００５７】
また、前記実施の形態においては、スライドドア１２は電動モータ２６により駆動されて許可ストロークを移動するようになっているが、これに限らず、インナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂが開方向に操作されたときにクラッチ機構３９を動力遮断状態に切り換えることによりインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂを操作することによりスライドドア１２が手動により移動されるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、前記実施の形態においては、駆動源は電動モータ２６とされているが、これに限らず、スライドドア１２を駆動できるものであればよい。
【００５９】
さらに、前記実施の形態においては、電動モータ２６に供給される電流値が所定の挟み込み検出値を越えたときに挟み込みを検知するようにしているが、これに限らず、たとえば２つのホールＩＣ４２ａ，４２ｂが出力するパルス信号の周期の伸びから電動モータ２６の負荷の増加を検出し、この伸びが通常の移動時に対して所定の挟み込み判定値以上に伸びたときに挟み込みを検知するなど、他の方法により挟み込みを検知するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、前記実施の形態においては、ドア操作部材はスライドドア１２に設けられたインナーハンドル２２ａあるいはアウターハンドル２２ｂとされているが、これに限らず、たとえば運転者等の操作者により携帯されて無線により制御装置４３に開動作指令あるいは閉動作指令を出力するリモートコントロールスイッチ等としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの取り付け部分を拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ開動作禁止モードが設定されているときにスライドドアが全閉位置から所定範囲以上離れた位置で挟み込みを発生する場合におけるスライドドアの作動を示す説明図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ開動作禁止モードが設定されているときにスライドドアが全閉位置から所定範囲以内の位置で挟み込みを発生する場合におけるスライドドアの作動を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１１  車両
１２  スライドドア
１３  車体
１３ａ  開口
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
１６  ローラアッシー
２１  車両用自動開閉装置
２２ａ  インナーハンドル
２２ｂ  アウターハンドル
２３  アクチュエータユニット
２４ａ，２４ｂ  ケーブル
２５ａ，２５ｂ  反転プーリ
２６  電動モータ
２７  回転軸
３１  駆動ギヤ
３２  大径スパーギヤ
３３  小径スパーギヤ
３４  従動ギヤ
３５  出力軸
３６  ドラム
３７ａ，３７ｂ  テンショナ
３９  クラッチ機構
４１  多極着磁磁石
４２ａ，４２ｂ  ホールＩＣ
４３  制御装置
４４  電流センサ
４５  車速センサ
４６  ブレーキスイッチ
Ｐｓ  操作開始位置
Ｓｔ  許可ストローク
Ｌ  所定範囲
Ｐｌ  開放制限位置
Ｍ  障害物
【図１】
2005213832.tif 000003
【図２】
2005213832.tif 000004
【図３】
2005213832.tif 000005
【図４】
2005213832.tif 000006
【図５】
2005213832.tif 000007