(57)【要約】【課題】  設備費や人件費などの必要経費を節減し、作業効率、作業環境を改善した廃棄物投棄装置及び廃棄物投棄方法を提供する。【解決手段】  廃棄物投棄装置１は、まず、移動体４とクレーン部２を移動させることによって、廃棄物積込場９の位置にクレーン部２の傾転バケット２２を移動させる。次に、廃棄物積込場９に移動した傾転バケット２２にブルドーザなどで廃棄物等が積み込まれる。積込が終了すると移動体４とクレーン部２は所望とする投棄場所まで移動し、その後投棄作業が行われる。【選択図】  図１
2005081336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投棄場所の外周に敷設された移動体用レールと、
上記移動体用レールに沿って移動自在な移動体と、
索道に吊るされて移動可能なケーブルクレーン部と、
上記ケーブルクレーン部に取り付けられ、投棄物を投棄する投棄部と、
上記ケーブルクレーン部を吊るしている上記索道を支持するための一対の索道支持部と、
上記ケーブルクレーン部と接続され、上記ケーブルクレーン部を上記索道上を横行させるためのケーブルの巻上げが自在な巻上部と、
少なくとも上記ケーブルクレーン部に取り付けられ、現在位置情報を認識できる現在位置認識部と、
上記現在位置認識部からの現在位置情報を基に上記移動体及び／または上記巻上部を制御することによって上記ケーブルクレーン部を目的とする投棄物の投棄位置に移動させる制御部を備え、
少なくとも一方の上記索道支持部は上記移動体上に設置された索道支持移動体からなること
を特徴とする投棄装置。
【請求項２】
上記現在位置認識部は上記ケーブルクレーン部に取り付けられたＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部からなること
を特徴とする請求項１記載の投棄装置。
【請求項３】
１つの上記移動体用レール上を移動可能な上記索道支持移動体を複数台有し、
複数の上記索道支持移動体によって支持された上記索道に対応して上記ケーブルクレーン部と、上記投棄部と、上記巻上部と、上記現在位置認識部とを備えること
を特徴とする請求項１記載の投棄装置。
【請求項４】
一対の上記索道支持部に支持された上記索道に吊るされて移動可能な上記ケーブルクレーン部を複数台有し、
複数の上記ケーブルクレーン部に対応して上記投棄部と、上記巻上部とを備えること
を特徴とする請求項１記載の投棄装置。
【請求項５】
索道に吊るされて移動可能なケーブルクレーン部の現在位置を認識する現在位置認識工程と、
上記現在位置認識工程によって得られた現在位置情報を基に上記ケーブルクレーン部と接続された上記ケーブルクレーン部を上記索道上を横行させるためのケーブルの巻き上げ及び／または投棄場所の外周に敷設された移動体用レールに沿って移動する上記索道を支持するための索道支持部が取り付けられた移動体の移動を制御することによって上記ケーブルクレーン部を所望とする投棄物の投棄位置に移動させる制御工程と、
上記ケーブルクレーン部に取り付けられた投棄部によって投棄物を投棄する投棄工程とを備えること
を特徴とする投棄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物埋立処分場等における投棄装置に関し、特にＧＰＳ装置を搭載したケーブルクレーンを利用した投棄装置及び投棄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一般家庭から排出される分別ごみや粗大ごみなどの不燃物や、工場などから排出される廃プラスチック、焼却灰、汚泥、鉱滓などの産業廃棄物は焼却処理できないため、埋立処分されている。これらの産業廃棄物を埋め立て処分する場としての廃棄物埋立処分場では、従来は、大型トラックによって埋立処分場付近の投棄場所に投棄され、ブルドーザなどで埋立処分場を均しながら埋立作業が行われていた。
【０００３】
また、このような廃棄物埋立処分場においては、地下水の汚染、土壌汚染などの環境汚染が問題視されるようになってきた。そこで、産業廃棄物の搬入業者、搬入日、搬入量、搬入される廃棄物の種類などを管理することで上記問題に対処しようとする管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０９１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の埋立方式の場合、ごみを投棄した後、人が運転するブルドーザなどで埋立処分場内を均すなど、人的作業に頼る面が強かった。
【０００６】
産業廃棄物処分場は、処分場の周囲における環境汚染、臭気、粉塵なども問題にされることから分かるように、処分場内で作業をしている作業員にとっても過酷な環境である。また、人的作業に頼る面が多いことは、人件費もそれだけ多くかかってしまうことになる。
【０００７】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、設備費、人件費などの経費を節減し、作業効率、作業環境を改善すること、つまり作業員にとっても作業しやすい環境であり、周辺の環境汚染に配慮した投棄装置及び投棄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る投棄装置は、投棄場所の外周に敷設された移動体用レールと、上記移動体用レールに沿って移動自在な移動体と、索道に吊るされて移動可能なケーブルクレーン部と、上記ケーブルクレーン部に取り付けられ、投棄物を投棄する投棄部と、上記ケーブルクレーン部を吊るしている上記索道を支持するための一対の索道支持部と、上記ケーブルクレーン部と接続され、上記ケーブルクレーン部を上記索道上を横行させるためのケーブルの巻上げが自在な巻上部と、少なくとも上記ケーブルクレーン部に取り付けられ、現在位置情報を認識できる現在位置認識部と、上記現在位置認識部からの現在位置情報を基に上記移動体及び／または上記巻上部を制御することによって上記ケーブルクレーン部を目的とする投棄物の投棄位置に移動させる制御部を備え、少なくとも一方の上記索道支持部は上記移動体上に設置された索道支持移動体からなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る投棄方法は、索道に吊るされて移動可能なケーブルクレーン部の現在位置を認識する現在位置認識工程と、上記現在位置認識工程によって得られた現在位置情報を基に上記ケーブルクレーン部と接続された上記ケーブルクレーン部を上記索道上を横行させるためのケーブルの巻き上げ及び／または投棄場所の外周に敷設された移動体用レールに沿って移動する上記索道を支持するための索道支持部が取り付けられた移動体の移動を制御することによって上記ケーブルクレーン部を所望とする投棄物の投棄位置に移動させる制御工程と、上記ケーブルクレーン部に取り付けられた投棄部によって投棄物を投棄する投棄工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る投棄装置及び投棄方法は、投棄場所の外周に敷設された移動体用レールと、上記移動体用レールに沿って移動自在な移動体と、索道に吊るされて移動可能なケーブルクレーン部と、上記ケーブルクレーン部に取り付けられ、投棄物を投棄する投棄部と、上記ケーブルクレーン部を吊るしている上記索道を支持するための一対の索道支持部と、上記移動体上に少なくとも一方の上記索道支持部が設置された索道支持移動体と、上記ケーブルクレーン部と接続され、上記ケーブルクレーン部を上記索道上を横行させるためのケーブルの巻上げが自在な巻上部と、少なくとも上記ケーブルクレーン部に取り付けられた現在位置情報を認識できる現在位置認識部と、上記現在位置認識部からの現在位置情報を基に上記移動体及び／または上記巻上部を制御することによって上記ケーブルクレーン部を目的とする投棄物の投棄位置に移動させる制御部を備えることを特徴とする。
【００１１】
そのため、投棄作業などの厳しい環境下での人的作業を減らすことができ、同時に制御部を設け、一元管理することにより人件費の節減を図ることができる。
【００１２】
また、移動体用レールを敷設し、索道を支持する支持部を移動体上に設けケーブルクレーン部を索道上に吊るしていることにより、例えば、埋立堤防などの軟弱地盤においても最適な構造であり、地盤を強化するための費用を節減できる。
【００１３】
さらに、本発明に係る投棄装置は、制御装置により制御されているので、産業廃棄物の搬入業者、搬入日、搬入量、搬入される投棄物の種類などを容易に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る投棄装置及び投棄方法を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１を用いて、本発明を実施するための最良の形態として示す廃棄物投棄装置１について説明をする。廃棄物投棄装置１は、図１に示すように、平面が略長方形の形状をした廃棄物埋立場８において、埋立作業を行うための装置である。
【００１６】
廃棄物投棄装置１は、図１に示すように、ワイヤー上を横行可能なクレーン部２と、クレーン部２を支えたり横行させるワイヤー群３と、ワイヤー群３を支持し移動可能な２つの移動体４と、移動体４が移動できる移動体用レール５と、クレーン部２と２つの移動体４に取り付けられたＧＰＳ（Global Positioning System）装置６と、装置全体を制御する制御装置７とから構成されている。
【００１７】
クレーン部２は、図２に示すように、キャレージ部２１と、傾転バケット２２とから構成されている。
【００１８】
キャレージ部２１は、２つの略角材の形状をしたキャレージ角材部２１ａ、２１ｂと、該キャレージ角材部２１ａ、２１ｂに取り付けられた横行用車輪２３とから構成されている。横行用車輪２３は、傾転バケット２２の荷揺れを抑制するため、各キャレージ角材部２１ａ、２１ｂに２箇所ずつの計４箇所に設ける。また、それぞれのキャレージ角材部２１ａ、２１ｂは、長手方向がワイヤー群３と平行であり、キャレージ角材部２１ａ、２１ｂの底面に取り付けられている横行用車輪２３がワイヤー群３のメインワイヤー３１ａ、３１ｂ上を摺動しながら長手方向に移動する。また、キャレージ角材部２１ａ、２１ｂは、長手方向の一方の端部において横行ワイヤー３２の一端と接続されており、長手方向の他方の端部が横行ワイヤー３２の他端と接続されている。なお、ワイヤー群３の詳細については後述する。
【００１９】
キャレージ部２１は、キャレージ角材部２１ａ、２１ｂと接続されている横行ワイヤー３２を後述する横行用滑車付き横行ウィンチ４７を用いてメインワイヤー３１ａ、３１ｂ上を摺動可能となっている。
【００２０】
なお、キャレージ部２１は、上述のように横行用車輪２３がキャレージ角材部２１ａ、２１ｂの底面部に取り付けられたものに限らず、例えば、横行用車輪２３がキャレージ角材部２１ａ、２１ｂの上部に取り付けるようにしてもよい。
【００２１】
また、キャレージ部２１は、２つのキャレージ角材部２１ａ、２１ｂとから構成されているが、これに限らず、メインワイヤーが１本の場合はキャレージ角材部を１つだけ設けるようにしてもよい。この場合には、後述する傾転バケット２２を吊るすための傾転バケット巻上用滑車２５とバケット傾転用滑車２６は、１つのキャレージ角材部に取り付けられる構成となる。
【００２２】
傾転バケット２２は、廃棄物を投入、投棄できる開口部２４が設けられた略ちりとり型の形状をしており、傾転バケット２２の側面のうち、開口部２４に近い側に取り付けられた２つの傾転バケット巻上用滑車２５と、傾転バケット巻上用滑車２５が取り付けられた傾転バケット２２の同じ側面のうち、傾転バケット２２の底に近い側に取り付けられたバケット傾転用滑車２６とから構成されている。
【００２３】
傾転バケット２２は、キャレージ角材部２１ａに取り付けられた傾転バケット巻上用滑車２５と傾転バケット２２の傾転バケット巻上用滑車２５とに架け渡された傾転バケット巻上ワイヤー３３と、キャレージ角材部２１ｂに取り付けられたバケット傾転用滑車２６と傾転バケット２２のバケット傾転用滑車２６とに架け渡されたバケット傾転ワイヤー３４とでキャレージ部２１に吊るされるような形で取り付けられている。
【００２４】
また、傾転バケット２２は、バケット傾転用ウィンチ４８を用いてバケット傾転ワイヤー３４を巻き取ることによって、傾転バケット２２の開口部２４を下向きにさせる、つまり傾転バケット２２内の廃棄物を投棄することが可能となる。
【００２５】
さらに、傾転バケット２２は、上記バケット傾転ワイヤー３４の他に、後述する傾転バケット巻上ウィンチ４９を用いて傾転バケット巻上ワイヤー３３の２本のワイヤーを巻き取ることによってキャレージ部２１からの距離を調節することも可能となる。これは、廃棄物を投棄する場合の地面からの距離を調節することによって、粉塵の飛散を抑えることが可能となる。また、廃棄物を積み込む廃棄物積込場９（図１参照）において、廃棄物が積み込めるように傾転バケット２２を所定の位置に移動させるときにも必要になってくる。
【００２６】
ワイヤー群３は、２本のメインワイヤー３１ａ、３１ｂと、横行ワイヤー３２と、傾転バケット巻上ワイヤー３３と、バケット傾転ワイヤー３４とから構成されている。
【００２７】
メインワイヤー３１ａ、３１ｂは、クレーン部２のキャレージ部２１を支えるためのワイヤーであり、吊り下げられた傾転バケット２２の振れを抑制するために２本設けている。メインワイヤー３１ａ、３１ｂは、それぞれの両端が２つの移動体４に固定された、例えば、アンカー金具に拘止されて緊張状態を保持するように横架されている。
【００２８】
横行ワイヤー３２は、キャレージ部２１のキャレージ角材部２１ａ、２１ｂの長手方向の両端に接続され、一方の移動体４に設置された後述する横行用滑車付き横行ウィンチ４７によってクレーン部２をメインワイヤー３１ａ、３１ｂに沿うように横行することを可能とする。また、横行ワイヤー３２は、キャレージ部２１の一端と接続され、一方の移動体４に設置された後述する横行用滑車付き横行ウィンチ４７と、他方の移動体４に設置されたつりあい錘を介して環状になるようにキャレージ部２１の他端と接続されている。
【００２９】
傾転バケット巻上ワイヤー３３は、傾転バケット巻上用滑車２５に沿ってクレーン部２の傾転バケット２２をキャレージ部２１から吊るすように接続し、後述する横行用滑車付き横行ウィンチ４７が設置された移動体４と同じ移動体４に設置された傾転バケット巻上ウィンチ４９によって傾転バケット２２を鉛直方向に上下することを可能とする。
【００３０】
バケット傾転ワイヤー３４は、バケット傾転用滑車２６に沿ってクレーン部２の傾転バケット２２をキャレージ部２１から吊るすように接続し、上記横行用滑車付き横行ウィンチ４７が設置された移動体４と同じ移動体４に設置されたバケット傾転用ウィンチ４８によって傾転バケット２２に投入された廃棄物を投棄することを可能とする。
【００３１】
移動体４は、図３に示すように、プラットホーム４１と、プラットホーム４１の底部に取り付けられた走行モータ付き車輪４２と、２本の支柱と支柱をつなげる梁で構成されたメインワイヤー３１ａ、３１ｂを支えるメインワイヤー支持部４３と、メインワイヤー支持部４３を支える支持部４４と、支持部４４に横架されたメインワイヤー３１ａ、３１ｂを除くワイヤー群３を支え、各ウィンチ４７〜４９に各ワイヤーを導く梁部４５とから構成されている。
【００３２】
プラットホーム４１は、平面が略正方形の形状をした板状のもので、底部に走行モータ付き車輪４２と上部にメインワイヤー支持部４３と支持部４４とが取り付けられており、メインワイヤー３１ａ、３１ｂを固定しクレーン部２の荷重に耐えうるだけの錘の役目をするウェイト４６が固着されている。また、一方の移動体４のプラットホーム４１は、横行ワイヤー３２を巻き取るための横行用滑車付き横行ウィンチ４７と、傾転バケット巻上ワイヤー３３を巻き取るための傾転バケット巻上ウィンチ４９と、バケット傾転ワイヤー３４を巻き取るためのバケット傾転用ウィンチ４８とが固着されている。
【００３３】
移動体用レール５は、廃棄物埋立場８の長手方向の両側に２つの移動体４が移動可能なように敷設されている。移動体４は、走行モータ付き車輪４２が回転することによって移動体用レール５上を走行することが可能となる。
【００３４】
ＧＰＳ装置６は、図４に示すように、情報を受信するアンテナ部６１と、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部６２と、現在位置を検出する現在位置検出部６３と、出力部６４とを備えている。
【００３５】
ＧＰＳ信号受信部６２は、図示しないＧＰＳ衛星からの現在位置情報をアンテナ部６１を介して受信し、受信されたＧＰＳ信号を現在位置検出部６３に出力する。現在位置検出部６３は、ＧＰＳ信号受信部６２からのＧＰＳ信号を元に現在位置を検出し、出力部６４に出力する。出力部６４は、図示しない無線送信部を有しており、検出された現在位置を無線方式で、制御装置７に送信する。また、ＧＰＳ装置６は、傾転バケット２２の側面と、２つの移動体４のメインワイヤー支持部４３との３箇所に取り付けられており、いずれも図４のような構成をしている。
【００３６】
制御装置７は、廃棄物投棄装置１全体を制御する装置であり、図５に示すような構成となっている。制御装置７は、第１の移動体の位置情報を受信する第１の移動体位置情報受信部７１と、第２の移動体の位置情報を受信する第２の移動体位置情報受信部７２と、バケットの位置情報を受信するバケット位置情報受信部７３と、所定の処理をするＣＰＵ（Central Processing Unit）７４と、第１の移動体を制御する第１の移動体制御部７５と、第２の移動体の制御をする第２の移動体制御部７６と、傾転バケットを制御する傾転バケット制御部７７と、メモリ部７８とから構成されている。
【００３７】
第１の移動体位置情報受信部７１、第２の移動体位置情報受信部７２、バケット位置情報受信部７３は、２つの移動体と傾転バケット２２に取り付けられたそれぞれのＧＰＳ装置６から出力される現在位置情報を、図示しないアンテナ部を介して受信し、ＣＰＵ７４に出力する。
【００３８】
ＣＰＵ７４は、入力された現在位置情報と予めメモリ部７８に記憶された地図データを基に傾転バケット２２と２つの移動体４の現在位置を認識し、メモリ部７８に記憶されたプログラムに応じて、所定の廃棄物投棄場所に傾転バケット２２が移動するように、第１の移動体制御部７５、第２の移動体制御部７６、バケット制御部７７に指示をする。その際、第１の移動体制御部７５と第２の移動体制御部７６とを同期させることで、廃棄物埋立場８の長手方向に２つの移動体４が平行に移動するようにできる。
【００３９】
第１の移動体制御部７５、第２の移動体制御部７６は、ＣＰＵ７４からの指示に従い、２つの移動体４の走行モータ付き車輪４２を制御して廃棄物投棄場所に移動体４を移動させる。また、第１の移動体制御部７５、第２の移動体制御部７６は、移動体４がよりスムーズに移動し傾転バケット２２の振れを軽減できるように、クッションスタート、クッションストップ、可変速設定が可能なインバータ方式で走行モータ付き車輪４２を制御する。
【００４０】
バケット制御部７７は、ＣＰＵ７４からの指示に従い、横行ワイヤー３２を介してクレーン部２を横行可能にしている横行用滑車付き横行ウィンチ４７を制御して廃棄物投棄場所に傾転バケット２２を移動させる。また、バケット制御部７７は、傾転バケット２２が廃棄物投棄場所に移動後は、傾転バケット２２に投入された廃棄物を投棄するためにバケット傾転用ウィンチ４８や傾転バケット巻上ウィンチ４９を制御する。
【００４１】
次に、廃棄物投棄装置１において、廃棄物を投入し、所定の場所に投棄するまでの動作を説明する。
【００４２】
まず、図６を用いて傾転バケット２２に廃棄物を投入する様子を説明する。廃棄物が投入されていない傾転バケット２２は、図６に示すように、廃棄物埋立場８の端に設けられた盛土によって一段高くなった廃棄物積込場９に、開口部２４へ廃棄物を投入しやすい向きにセットされている。傾転バケット２２への廃棄物の投入は、ブルドーザなどにより廃棄物積込場９において行う。
【００４３】
廃棄物の投入が完了した傾転バケット２２は、例えば、ブルドーザを操作していた人間が投入完了のボタンを押す、もしくは、傾転バケット２２がセットされる位置に備えられた重量計などによってある一定値に達したときに廃棄物投入完了の合図を出して、投棄場所に移動する工程へと進む。
【００４４】
投棄場所は、人間によって廃棄物埋立場８のどの位置に投棄するかを指定することもできるし、廃棄物埋立場８の埋立高さを均一に保つために投棄場所を自動的に決められるプログラムを予め作り、制御装置７のメモリ部７８に記憶させるようにしてもよい。
【００４５】
投棄場所が決定すると、制御装置７は、２つの移動体４と傾転バケット２２に取り付けられたＧＰＳ装置６からの現在位置情報を元に、２つの移動体４と傾転バケット２２を所定の投棄位置に移動するように指示をする。
【００４６】
所定の投棄場所に移動が完了したと制御装置７が判断すると、次に制御装置７は、傾転バケット２２に投入された廃棄物を投棄するように指示する。具体的には、ＣＰＵ７４は、制御装置７のバケット制御部７７に、バケット傾転用ウィンチ４８を用いてバケット傾転ワイヤー３４を巻き取るように指示を出す。
【００４７】
廃棄物の投棄が完了すると、制御装置７は、再び傾転バケット２２を廃棄物積込場９に移動するように指示を出す。その後は、上記工程を繰り返し、埋立作業を行う。
【００４８】
以上のように、廃棄物投棄装置１は、傾転バケット２２への廃棄物投入作業以外の廃棄物の投棄場所への移動作業や投棄作業を機械化し、制御部を設け制御や管理することによって、作業効率の改善や人件費の節減を図ることができる。また、廃棄物投棄装置１は、投棄場所を制御装置７によって制御しているので、たとえば、産業廃棄物の搬入業者、投棄日、投棄量、投棄される廃棄物の種類、投棄された場所などのデータを記録、管理することによって、環境汚染に配慮した管理システムに容易にすることができる。
【００４９】
なお、各ウィンチ４７〜４９は全て一方の移動体４に固着されるようにしたが、上記に限らず、他方の移動体４に固着されるようにしてもよい。
【００５０】
また、メインワイヤー３１ａ、３１ｂは移動体４に固定するようにしたが、上記に限らず、一方の移動体４にメインワイヤー用ウィンチなどを設けることによって、径間の距離が変化する場合においてもメインワイヤーを一定の緊張状態に保持でき、クレーン部２を所望とする位置に移動させることが可能である。
【００５１】
したがって、埋立スペースが図７に示すように、平面が略三角形のような場合においても、本発明を適用可能である。ここで、本発明に係る廃棄物投棄装置１００の第２の実施の形態について説明をする。
【００５２】
廃棄物投棄装置１００は、図７に示すように、移動体用レール５を移動可能な移動体４と、固定支持部１０１によって支持されたワイヤー群３上を横行することができるクレーン部２と、クレーン部２に取り付けられたＧＰＳ装置６と、各ウィンチ４７〜４９とを備えている。なお、廃棄物投棄装置１と同様な構成部においては、同符号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
固定支持部１０１は、平面が略三角形になっている埋立スペースのひとつの頂点付近の地面に突き立てられ、ワイヤー群３を支持している。移動体用レール５は、埋立スペースの略三角形の平面における底辺部近傍に敷設されている。上記以外は、廃棄物投棄装置１と同様な構成をしており、本発明に係る廃棄物投棄装置は埋立スペースがどのような場合でも対応できることがわかる。
【００５４】
また、本発明を適用した廃棄物投棄装置は、処理量の増大や埋立速度の向上を図る場合には、例えば、図８、９に示すように、同じ移動体用レール上に第２の移動体と第２のクレーン部を設けたり、２本のメインワイヤーにクレーン部を１つずつ設けるようにすることにより対応が容易に可能である。図８に示すように、廃棄物投棄装置１１０は、廃棄物投棄装置１の一対の移動体４と、該移動体４により支持されたワイヤー群３と、メインワイヤー３１ａ、３１ｂ上を摺動可能なクレーン部２と、ＧＰＳ装置６と、各ウィンチ４７〜４９とが、２組同じ移動体用レール５を走行可能に設置されている。このことにより、制御部７において２組の移動体４と、それぞれに設けられたクレーン部２を制御し、投棄作業を行うことにより、埋立速度の向上を図ることができる。また、図９に示すように、廃棄物投棄装置１２０は、廃棄物投棄装置１のメインワイヤー３１ａ、３１ｂにそれぞれクレーン部２を１つずつ設け、それぞれのクレーン部２に対応して横行ワイヤー３２、傾転バケット巻上ワイヤー３３、バケット傾転ワイヤー３４、各ウィンチ４７〜４９を設け、ＧＰＳ装置６をクレーン部２に取り付けることにより、上記廃棄物投棄装置１１０と同様な効果を得られる。
【００５５】
また、さらに、埋立スペースの増大などの設計変更には、一方の移動体の移設とメインワイヤーの交換と、必要に応じてメインワイヤーを中間支持する支持体を設けることにより容易に対応できる。
【００５６】
また、上述のように、ＧＰＳ装置６を３箇所に取り付けた場合を説明したが、これに限らず、傾転バケット２２の現在位置が認識できればよいことから、ＧＰＳ装置６を傾転バケット２２にだけ取り付けるようにしてもよいし、ＧＰＳ装置６を用いず、例えば横行用車輪２３や走行モータ付き車輪４２などに設けたロータリエンコーダにより回転数を検出することによって、移動体４や傾転バケット２２の移動量を検出し現在位置認識を行うようにしてもよい。また、上述のように、ＧＰＳ装置６の出力部６４は無線方式に限られたものではなく、有線方式にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明を実施するための最良の形態として示す廃棄物投棄装置の概略図である。
【図２】同廃棄物投棄装置が備えるクレーン部を示した図である。
【図３】同廃棄物投棄装置が備える移動体を示した図である。
【図４】同廃棄物投棄装置が備えるＧＰＳ装置のブロック図である。
【図５】同廃棄物投棄装置が備える制御装置のブロック図である。
【図６】同廃棄物投棄装置において廃棄物を傾転バケットに投入するときの傾転バケットの状態を示した図である。
【図７】平面形状が略三角形の埋立場所において本発明に係る廃棄物投棄装置を適用した場合の図である。
【図８】第２の移動体と第２のクレーン部を設けた廃棄物投棄装置の概略図である。
【図９】２本のメインワイヤーにそれぞれクレーン部を１台ずつ設けた廃棄物投棄装置の概略図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  廃棄投棄装置、２  クレーン部、３  ワイヤー群、４  移動体、５  移動体用レール、６  ＧＰＳ装置、７  制御装置、８  廃棄物埋立場、９  廃棄物積込場、２１  キャレージ部、２１ａ，２１ｂ  キャレージ角材部、２２  傾転バケット、２３  横行用車輪、２４  開口部、２５  傾転バケット巻上用滑車、２６  バケット傾転用滑車、３１ａ，３１ｂ  メインワイヤー、３２  横行ワイヤー、３３  傾転バケット巻上ワイヤー、３４  バケット傾転ワイヤー、４１  プラットホーム、４２  走行モータ付き車輪、４３  支柱部、４４  梁部、４５  支持部、４６  ウェイト、４７  横行用滑車付き横行ウィンチ、４８  バケット傾転用ウィンチ、４９  傾転バケット巻上ウィンチ、６１  アンテナ部、６２  ＧＰＳ信号受信部、６３  現在位置検出部、６４  出力部、７１  第１の移動体位置情報受信部、７２  第２の移動体位置情報受信部、７３  バケット位置情報受信部、７４  ＣＰＵ、７５  第１の移動体制御部、７６  第２の移動体制御部、７７  バケット制御部、７８  メモリ部
【図１】
2005081336.tif 000003
【図２】
2005081336.tif 000004
【図３】
2005081336.tif 000005
【図４】
2005081336.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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