(57)【要約】【課題】車室外では車椅子として用いられ、シート移動装置により車室内に格納された状態では車室内用の座席として用いられるシート装置を備えた車両用シートにおける上記シート装置が備えた前後の車輪の折り畳み構造において、前後の車輪をより上側に格納できるようにすることで、車室内における当該シート装置の着座高さを他の座席と同等に設定できるようにする。【解決手段】シートホルダ２０の左右側枠２０Ｌ、２０Ｒにスライドブラケット５１を移動可能に設け、このスライドブラケット５１に対して前輪ステー３２と後輪ステー４２を連結して、スライドブラケット５１を後方へ移動させて前後の車輪３０，４０が支軸３１，４１よりも後ろ側へ格納されるようにする。【選択図】        図１１
2005034325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用可能なシート装置と、該シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備えた車両用シートであって、
前記シート装置は、シート本体と、該シート本体を支持するシートホルダの側部に上下に回動可能に支持されたステーを介して取り出し格納可能に設けられた前後の車輪を備え、
前記前輪ステーのその回動中心に対して車軸側の部位に、前連結アームの一端側を回転可能に連結する一方、前記後輪ステーのその回動中心に対して車軸側の部位に、後ろ連結アームの一端側を回転可能に連結し、前記前連結アームの他端側および前記後ろ連結アームの他端側を、前記シートホルダの側部に沿って前後に移動可能に設けたスライダに対してそれぞれ回転可能に連結して、前記スライダの後方への移動による前記前連結アームおよび前記後ろ連結アームの後方への移動により、前記前輪ステーおよび前記後輪ステーをそれぞれの車軸側の部位を後方へ変位させつつ上方に回動させて前記前輪および前記後輪を格納する構成とした車両用シート。
【請求項２】
請求項１記載の車両用シートであって、シート装置の側方から見て、前輪と後輪が相互に重なり合わない位置に格納される構成とした車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば身体障害者や老人等（以下、単に着座者という）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用シートとしては、例えば特許第３１２７９０１号公報等に開示されたものが提供されていた。この車両用シートは、シート本体と前後の車輪を備え、車椅子として単独で使用することができるシート装置と、このシート装置を連結して車室内と車室外との間で移動させるためのシート移動装置を備えたもので、着座者はシート本体に着座したままの状態で車両への乗降を行うことができるとともに、シート装置をシート移動装置から分離すればそのまま車椅子として転用することができるので、車両への乗降だけでなく車室外における移動をも楽に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１２７９０４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１９５４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用シートにも以下のような改善すべき問題があった。すなわち、上記従来のシート装置は、前後の車輪の支持構造について、座面の前側に前輪ステーを回動可能に支持し、座面の後ろ側に後輪ステーを回動可能に支持して、前輪ステーを後方へ回動して前輪を格納し、後輪ステーを前方へ回動して後輪を格納する構成となっていた。このため、通常大径の後輪が座面の前側へ格納されることになるため、格納した後輪が着座者の邪魔にならないよう後輪は座面よりもやや下側となる位置に格納せざるを得ず、その結果、座面下側の車輪格納スペースが大きくなり、ひいては車室内におけるシート本体の高さ（着座高さ）が他の一般的なシートよりも高くなって、着座者が孤立感を感じてしまう問題があった。
そこで、本発明は、この種のシート装置における車輪の格納構造を改善することにより、車室内におけるシート本体の高さを低くすることができる車両用シートを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記請求項に記載した構成の車両用シートとした。
請求項１記載の車両用シートによれば、シート移動装置によりシート装置を車室内に移動すればこのシート装置を、車室内のシートして使用できる。一方、シート移動装置によりシート装置を車室外へ移動させることによりこのシート装置を、シート移動装置から切り離されて車椅子として単独で使用できる。
シート装置を車室外において車椅子として使用する場合には前輪ステーおよび後輪ステーが下方へ回動されて前後の車輪が座面の下方へ取り出される。一方、シート移動装置によりシート装置を車室内へ移動させるために前後の車輪を格納する場合には、前輪が前輪ステーの回動支軸よりも後ろ側へ格納され、かつ後輪が後輪ステーの回動支軸よりも後ろ側へ格納される。このため、後輪は座面の後ろ側、例えばシートクッションとシートバックの連結部付近（リクライニング機構部の横付近）若しくはそれよりも後方へ格納することができる。
このように、前輪よりも通常大径の後輪が座面の後ろ側であって、着座者にとって比較的邪魔にならない位置に格納されるので、後輪を座面に対して従来よりも高い位置に格納することができ、これにより座面下側の車輪格納スペースを従来よりも小さくすることができる。これによれば、当該シート装置の車室内における着座高さを低く設定しやすくなるので、当該シート装置の座面高さを他の一般的な座席と同等に設定することにより着座者に孤立感を抱かせることをなくすことができる。
また、請求項１記載の車両用シートによれば、スライダの移動により前輪と後輪が連動して格納され、また取り出されるので、前輪と後輪を迅速に格納、取り出しすることができる。
【０００６】
請求項２記載の車両用シートによれば、前輪の左右間隔（トレッド）を後輪の左右間隔と同等に設定することができるので、シート装置を車室外において車椅子として用いる際における当該シート装置の走行安定性を高めることができる。
これに対して、シート本体の側方から見て（側面視）前輪と後輪が相互に重なり合う位置に格納される場合には、例えば前輪の左右間隔を小さくして左右の後輪間に格納する構成とすることが考えられる。この場合には、前輪の左右間隔は、後輪の左右間隔よりも小さくなるので、シート装置を車椅子として用いる際の走行安定性は、前後輪の左右間隔を同等に設定した場合よりも低下する。
この明細書では、特に断らない限り、前後左右方向等の方向については、シート装置に着座した者（着座者）を基準とする。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によれば、車椅子として単独用いることができるシート装置を車室内のシートとして用いる場合に、前後輪をコンパクトに折り畳んで、座面下方の格納スペースを小さくすることができるので、当該シート装置に着座した着座者の座面高さを他のシートと同程度に設定しやすくなり、これにより当該着座者の車室内における孤立感（他の着座者よりも高い位置に着座することにより特別扱いを受けているという疎外感）を少なくすることができる。
【０００８】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図２３に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用シート１を備えた車両Ｍを示している。本実施形態では、図示するように当該車両用シート１を助手席に適用した場合を例示するが、本願発明に係る車両用シート１は、これに限らず例えば運転席あるいはワンボックスカーの第２列席等その他の部位の座席として適用することができる。
この車両用シート１は、前後の車輪を備えて車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座するための座席として使用可能なシート装置１０と、車両Ｍのドア開口部Ｋを経てこのシート装置１０を車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動させるシート移動装置１００を備えている。シート装置１０は、シート移動装置１００に連結された状態で車室内に設置される。先ず、シート移動装置１００について説明する。
図２〜図４にはシート移動装置１００の詳細が示されている。このシート移動装置１００は、シート装置１０を車両前後方向へ移動させる第１スライド機構１１０と、シート装置１０を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間でほぼ９０゜回転させる回転機構１２０と、この回転機構１２０によりドア開口部Ｋ側に向いたシート装置１０を車室外側へ移動させつつ下降させる昇降機構１５９と、同じくシート装置１０をさらに車室外側へ水平に移動させる第３スライド機構１４０を備えている。
【０００９】
以下、このシート移動装置１００の各機構１１０，１２０，１４０，１５９について説明する。車両ＭのフロアＦには、固定ベース１１１が取り付けられている。この固定ベース１１１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けたガイドレール１１２，１１２を介して第１スライドベース１１３が車両前後方向にスライド可能に設けられている。固定ベース１１１と第１スライドベース１１３との間には、第１スライドモータ１１４ａとねじ軸１１４ｂおよびこれに噛み合うナット１１４ｃが介装されている。第１スライドモータ１１４ａおよびねじ軸１１４ｂが固定ベース１１１に取り付けられ、ナット１１４ｃが第１スライドベース１１３に取り付けられている。このため、第１スライドモータ１１４ａが起動するとねじ軸１１４ｂが回転し、これにより第１スライドベース１１３が車両前方または後方（図２〜図４において紙面に直交する方向）へ移動する。
回転機構１２０は、相互に同軸で回転自在に組み合わされた外輪１２１と内輪１２２を有している。外輪１２１が第１スライドベース１１３の上面に固定され、内輪１２２が昇降機構１５９の中間ベース１３１の下面に固定されている。第１スライドベース１１３の上面には回転駆動用の電動モータ（回転モータ１２３）が取り付けられている。この回転モータ１２３の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪１２２に伝達され、これにより中間ベース１３１ひいては昇降機構１５９およびシート装置１０が一体で回転する。
【００１０】
次に、昇降機構１５９および第３スライド機構１４０の詳細が図５〜図１０に示されている。先ず、図５および図６に示すように昇降機構１５９は、第２スライド機構１３０と、左右一対の四節リンク機構１３３，１３３を備えている。第２スライド機構１３０は、上記中間ベース１３１とこの中間ベース１３１に対してスライドする第２スライドベース１３２を備えている。この第２スライドベース１３２は、中間ベース１３１に相互に平行に取り付けたスライドレール１６０，１６０を介してスライド可能に支持されている。スライドレール１６０，１６０は、シート装置１０が車両正面向きの状態では車両前後方向に沿って相互に平行に位置し、シート装置１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態では車幅方向に沿って相互にほぼ平行に位置する状態となる。一方、第２スライドベース１３２には、片側２固ずつガイドローラ１６１，１６１が回転可能に設けられている。この各ガイドローラ１６１は、上記ガイドレール１６０に転動可能に支持されている。これにより、第２スライドベース１３２が中間ベース１３１に対してスライド可能に支持されている。
第２スライドベース１３２と中間ベース１３１との間には、第２スライドモータ１７１とねじ軸１７２を有する第２駆動装置１７０が介装されている。第２スライドベース１３２の下面側に第２スライドモータ１７１が取り付けられるとともにねじ軸１７２が回転可能に支持され、このねじ軸１７２にかみ合うナット１７３が中間ベース１３１の上面に取り付けられている。このため、シート装置１０がドア開口部Ｋ側へ向けられた状態で第２スライドモータ１７１を正転または逆転させてねじ軸１７２を回転させると、第２スライドベース１３２が室外側へ向けてまたは室内側へ向けて（図２〜図４において左右方向）へスライドする。
【００１１】
第２スライドベース１３２の左右両側部には左右一対の四節リンク機構１３３，１３３が取り付けられている。両四節リンク機構１３３，１３３は、それぞれ内側リンクアーム１３３ａと外側リンクアーム１３３ｂを備えている。両リンクアーム１３３ａ，１３３ｂは、それぞれ第２スライドベース１３２の側部に支軸１３３ｃ，１３３ｄを介して上下に回動可能に支持されている。
図５および図７に示すように、左右両側の内側リンクアーム１３３ａ，１３３ａは、それぞれ２枚のアーム板を一定間隔をおいて固定した構造を備えている。この両アーム板間であって支軸１３３ｃ寄りの位置には、それぞれ一つのガイドローラ１３４が回転可能に取り付けられている。両ガイドローラ１３４，１３４は、中間ベース１３１の両側部に相互に平行に取り付けたガイドカム１３９，１３９の上面にそれぞれ転動可能に乗せ掛けられている。両ガイドカム１３９，１３９の上面は、ほぼ水平な水平ガイド面１３９ａとされている。また、両ガイドカム１３９，１３９の先端側であって、シート装置１０をドア開口部Ｋ側に向けた状態において室外側の先端上面の一定範囲には、傾斜ガイド面１３９ｂが形成されている。この傾斜ガイド面１３９ｂは、先端側に下る方向に傾斜している。
第２スライドベース１３２の室内側から室外側への移動あるいはその逆に室外側から室内側への移動に伴って、両四節リンク機構１３３，１３３が一体で移動する。内側リンクアーム１３３ａ，１３３ａのガイドローラ１３４，１３４がそれぞれ水平ガイド面１３９ａに沿って転動する段階では、四節リンク機構１３３，１３３はほぼ水平状態で（上下に傾動することなく）移動し、従ってシート装置１０および第３スライド機構１４０は上下に変位することなくほぼ水平に移動する。これに対して、ガイドローラ１３４が傾斜カム面１３９ｂに沿って転動する段階では、内側リンクアーム１３３ａひいては四節リンク機構１３３，１３３が上方または下方に傾動し、これによりシート装置１０および第３スライド機構１４０が上昇または下降する。図４は、両四節リンク機構１３３，１３３が最も室外側へ移動し、これによりシート装置１０が最も低い位置にまで下降した状態を示している。
上記のように両四節リンク機構１３３，１３３を車幅方向に移動させつつ上下に傾動させることにより、シート装置１０を昇降動させる段階では、シート装置１０が傾くことなくその着座姿勢が常時保持されるよう、内外のリンクアーム１３３ａ，１３３ｂの支点間距離等が適切に設定されている。従って、両四節リンク機構１３３，１３３は、四節平行リンク機構を構成している。
上記両外側リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂの回動基端側（支軸１３３ｄ寄りの位置）の外側面には、後ろ側係合部２００，２００が相互に対称に設けられている。両後ろ側係合部２００，２００は、それぞれ外側リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂの先端側へ向けて延びている。両後ろ側係合部２００，２００の先端下部には、それぞれ係合爪２００ａが形成されている。また、両外側リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂの回動先端側（支軸１３３ｆ寄りの位置）の上部には、前側係合部２０１，２０１が設けられている。この前後の係合部材２０１，２００の機能については、後述する。
【００１２】
左右一対の四節リンク機構１３３，１３３の先端部間に上記第３スライド機構１４０が設けられている。この第３スライド機構１４０の詳細が図９および図１０に示されている。この第３スライド機構１４０は、昇降ベース１３５を備えている。この昇降ベース１３５の側部に、両四節リンク機構１３３，１３３の内外のリンクアーム１３３ａ，１３３ｂの先端部が、それぞれ支軸１３３ｅ，１３３ｆを介して回転可能に連結されている。
この昇降ベース１３５の上面側には、シート連結ベース１５１がスライド可能に設けられている。シート連結ベース１５１の下面側に左右一対のスライドレール１４１，１４１が取り付けられている。昇降ベース１３５の左右側部には、それぞれ２個のガイドローラ１３６，１３６が回転可能に取り付けられている。このガイドローラ１３６〜１３６は、上記スライドレール１４１に転動可能に支持されている。これによりシート連結ベース１５１が昇降ベース１３５に対してスライド可能に支持されている。
また、昇降ベース１３５とシート連結ベース１５１との間には、第３駆動装置１５０が介装されている。
この第３駆動装置１５０は、シート連結ベース１５１の下面に取り付けた第３スライドモータ１５２とこれにより回転するねじ軸１５３を備えている。このねじ軸１５３にかみ合うナット１５４は、昇降ベース１３５の上面に取り付けられている。このため、シート装置１０がドア開口部Ｋ側へ向けられた状態で第３スライドモータ１５２を起動してねじ軸１５３を回転させると、シート連結ベース１５１が昇降ベース１３５に対して車幅方向（図９において左右方向）へスライドする。このシート連結ベース１５１を介してシート装置１０がシート移動装置１００に連結される。従って、シート装置１０は、第２スライド機構１３０と第３スライド機構１４０により２段階で車幅方向にスライドする。
また、図２，３，８，９に示すように昇降ベース１３５の前部下面には、前側主係合部１３７，１３７が左右一対設けられている。第２スライドベース１３２および四節リンク機構１３３，１３３が車室内側に戻されると、この前側主係合部１３７，１３７がそれぞれ前記中間ベース１３１の前端部に係合される。これにより、昇降ベース１３５ひいてはシート装置１０および四節リンク機構１３３，１３３の浮き上がり方向の変位が規制される。但し、この前側主係合部１３７，１３７は、車両前突等によりシート装置１０が通常使用時の移動方向とは異なる方向へ移動した時に初めて機能する。このため、車両用シート１の通常使用時においては、この前側主係合部１３７，１３７によって昇降ベース１３５の移動動作が阻害されることはない。
【００１３】
シート連結ベース１５１の上面側に、シート装置１０が離脱可能に連結（搭載）されている。以下、このシート装置１０について説明する。
図１１および図１２には、シート装置１０がシート移動装置１００から切り離された状態が示されている。シート装置１０は、車両室外においてシート移動装置１００から切り離されることにより、車椅子として単独で使用することができる。
シート装置１０は、シートクッション１１ａとシートバック１１ｂとこれらを支持するシートホルダ２０を有するシート本体１１と、シートホルダ２０に設けた左右一対の前輪３０，３０と左右一対の後輪４０，４０を備えている。図１９に示すようにシートバック１１ｂの上部には、介護者が当該シート装置１０を移動させる際に把持するためのハンドル部２２，２２が左右に一対設けられている。この両ハンドル部２２，２２には、それぞれブレーキレバー２２ａが併設されている。このブレーキレバー２２ａ，２２ａを操作することにより、後輪４０，４０にブレーキを掛けることができる。これについてはさらに後述する。
また、シートバック１１ｂの背面には、当該シート装置１０に取り付けた各種の電動機器に対して電源を供給するためのバッテリ２６が搭載されている。このバッテリ２６は、後述するようにシート移動装置１００側からの電源供給により充電される。
前輪３０，３０および後輪４０，４０は、それぞれシートホルダ２０に対して折り畳み可能な状態で左右対称に設けられている。図１１には、着座者から見て左側の前後輪３０，４０の支持構造が示されている。
先ず、シートホルダ２０の左右側部には、側枠部２０Ｌ，２０Ｒが相互に平行に設けられている。この左右の側枠部２０Ｌ，２０Ｒの前部に、それぞれ支軸３１を介して前輪ステー３２が上下に回動可能に支持されている。この前輪ステー３２の下端部に首振り自在な前輪ホルダー３３が取り付けられている。この前輪ホルダー３３に前輪３０が回転自在に支持されている。一方、シートホルダ２０の両側枠部２０Ｌ，２０Ｒの後部に、それぞれ支軸４１を介して後輪ステー４２が上下に回動可能に支持されている。この後輪ステー４２の回動先端部に後輪４０が回転自在に支持されている。
【００１４】
一方、シートホルダ２０の両側枠部２０Ｌ，２０Ｒには、それぞれスライドブラケット５１が当該側枠部２０Ｌ，２０Ｒに沿って一定の範囲で移動可能に設けられている。このスライドブラケット５１と前輪ステー３２との間は前輪連結アーム３４により連結されている。また、スライドブラケット５１と後輪ステー３２との間は後輪連結アーム４３により連結されている。すなわち、前輪連結アーム３４の前端側は、支軸３５を介して前輪ステー３２のブラケット部３２ａに対して上下に回動可能に連結されている。一方、前輪連結アーム３４の後端側は、支軸５２を介してスライドブラケット５１に上下に回動可能に連結されている。
また、後輪連結アーム４３の前端側は、上記支軸５２を介してスライドブラケット５１に上下に回動可能に連結され、後端側は、支軸４４を介して後輪ステー４２の上部に上下に回動可能に連結されている。
図示するように前輪連結アーム３４の前側の支軸３５は前輪ステー３２の支軸３１よりも回動先端側に設定され、後輪連結アーム４３の支軸４４は後輪ステー４２の支軸４１よりも回動先端側に設定されている。このため、スライドブラケット５１が図１１中実線で示すように前側（図において左側）に移動すると、前輪ステー３２および後輪ステー４２がそれぞれ下方に回動し、これにより前輪３０および後輪４０が使用位置に取り出される。逆に、図１１中二点鎖線で示すようにスライドブラケット５１が後ろ側（図１１において右側）へ移動すると、前輪ステー３２が支軸３１を中心にして上方へ回動し、また後輪ステー４２が支軸４１を中心にして上方へ回動し、これにより前輪３０および後輪４０が上方の格納位置に折り畳まれる。前輪３０および後輪４０がそれぞれ後方へ折り畳まれることにより、これらを着座者にとって邪魔にならない範囲で極力上側に格納することができる。これによれば、当該シート装置１０を車室内に移動させた段階で、より低く設置することができ、従って着座者のいわゆるヒップポイントを低く設定することができるので、着座者の車室内における疎外感をなくすことができる。
【００１５】
次に、図１４に示すようにシートホルダ２０には、前後輪３０，３０，４０，４０を格納位置まで折り畳み、また使用位置まで取り出すための折り畳み駆動機構５０が設けられている。この折り畳み駆動機構５０によって上記スライドブラケット５１，５１が前後に移動する。この折り畳み駆動機構５０は、シートホルダ２０の前部に取り付けた駆動モータ５６を駆動源として備えている。この駆動モータ５６の前部および後部（図１４において下部および上部）の双方から出力軸５６ａ，５６ｂが突き出されている。両出力軸５６ａ，５６ｂは一体で正転または逆転する。両出力軸５６ａ，５６ｂが出力する回転動力は、シートホルダ２０の前角部に取り付けた中間伝達ブロック５７，５７を経てそれぞれねじ軸５３に伝達される。両ねじ軸５３，５３は、それぞれシートホルダ２０の両側部に沿って配置されている。両ねじ軸５３，５３には、それぞれナットブロック５５が噛み合い状態で装着されている。このナットブロック５５は、スライダ６０に固定されている。左右のスライダ６０，６０は、シートホルダ２０の左右側枠部２０Ｌ，２０Ｒの内部にそれぞれ前後方向に移動可能に収容されている。
このスライダ６０，６０の下面と側枠部２０Ｌ（２０Ｒ）の下面との間、およびスライダ６０，６０の上面と側枠部２０Ｌ（２０Ｒ）の上面との間には、それぞれ摺動性の高いライナ６０ａ〜６０ａが介装されている。このライナ６０ａ〜６０ａにより、両スライダ６０，６０が側枠部２０Ｌ，２０Ｒ内においてガタツキなくスムーズに移動するようになっている。
両側枠部２０Ｌ，２０Ｒの下面には、それぞれ窓部２０ａが設けられている。この窓部２０ａからスライドブラケット５１が下方へ突き出されている。駆動モータ５６が起動して両出力軸５６ａ，５６ｂが回転すると、この回転出力が中間伝達ブロック５７，５７を経てそれぞれねじ軸５３に伝達され、これにより両ねじ軸５３，５３が正転および逆転方向に回転する。両ねじ軸５３，５３が同期して回転することにより、左右一対のスライダ６０，６０が一体で前後方向に移動し、これによりスライドブラケット５１，５１がそれぞれ窓部２０ａの範囲内において前後に移動する。
前記したように両スライドブラケット５１，５１が前後に移動することにより、前後の車輪３０，３０，４０，４０が使用位置に取り出され、格納位置に折り畳まれる。
【００１６】
このように、前輪３０，３０のみならず、後輪４０，４０が後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１に対して後ろ側へ格納されるので、前輪３０，３０および後輪４０，４０をそれぞれシートホルダ２０の前後方向中程から後ろ側に至る範囲に格納することができる。これによれば、着座者から見て比較的邪魔にならない部位に前輪３０，３０および後輪４０，４０を格納することができるので、これらを従来よりも高い位置まで変位させて格納することができ、これにより格納状態において、シートホルダ２０の下方に必要な前後輪３０，３０、４０，４０の格納スペースを従来よりも小さくすることができる。従来、後輪はシートホルダの後部に回動可能に支持した後輪ステーを前方（図１１において時計回り方向）に回動させて格納する構成であったので、後輪は後輪ステーの回動支軸に対して前側すなわちシートホルダの前側へ格納される構成となっていた。このため、着座者の着座時および乗り移り時の邪魔にならないようにする必要から、後輪をシートホルダに対してあまり高い位置に格納することができず、従ってシートホルダの下方へ大きく張り出した位置に留めて格納する必要があり、その結果シートホルダの下側に大きな格納スペースを必要としていた。また、通常は前輪よりも大径に設定される後輪が着座者から見て前側に格納される構成であったので、この点でもシートホルダの下側に大きな格納スペースを必要としていた。
以上のようにして前後連動して格納された前輪３０，３０および後輪４０，４０は、折り畳み駆動機構５０の駆動モータ５６を逆転方向に起動することにより、下方へ取り出すことができる。駆動モータ５６が逆転すると、両ナットブロック５５，５５およびスライダ６０，６０がシートホルダ２０の前側へ移動し、これによりスライドブラケット５１，５１がシートホルダ２０の前側へ移動する。スライドブラケット５１，５１が前側へ移動すると、連結リンク３４，４２がそれぞれ前側へ移動し、これにより後輪ステー４２，４２が支軸４１，４１を中心にして下方へ回動するとともに、前輪ステー３２，３２が支軸３１を中心にしてそれぞれ下方へ回動し、これにより前後輪３０，３０，４０，４０が下方の使用位置に取り出される。
図２１に示すように、シート装置１０をシート移動装置１００に連結し、然る後にスライダ６０，６０を後端位置まで移動させることにより前後の車輪３０，３０，４０，４０が完全に格納される。スライダ６０，６０の後端寄りの底部には、前記四節リンク機構１３３，１３３の外側リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂに設けた後ろ側係合部２００，２００が係合される係合孔６１がそれぞれ設けられている。これについては後述する。
【００１７】
次に、シート装置１０には、車椅子として単独で使用する際に用いるブレーキ装置７０を備えている。このブレーキ装置７０は、シート本体１１若しくはシートホルダ２０側に設けられたシート本体側機構７０Ａと、後輪ステー４２側に設けられた車輪ステー側機構７０Ｂを備えている。
シート本体側機構７０Ａは、１箇所のレバー部７１と左右一対の作動部７２，７２から構成されている。レバー部７１の詳細が図１８に示され、作動部７２の詳細が図１６に示されている。また、図１１には、レバー部７１のブレーキレバー７３のみが示されている。先ず、作動部７２，７２について説明する。この作動部７２，７２は、両後輪４０，４０に対応して、シートホルダ２０の左右側枠部２０Ｌ，２０Ｒの後部に同じ構成で設けられている。図１６に示すように、シートホルダ２０の左側枠部２０Ｌの作動部７２について説明する。
図示するように、シートホルダ２０の左側枠部２０Ｌの後部には、作動レバー７４が支軸７５を中心にして上下に回動可能に設けられている。この作動レバー７４は図示省略したねじりばねにより図示反時計回り方向に付勢されている。この作動レバー７４の下方であって後輪ステー４２の上部には、車輪ステー側機構７０Ｂの制動レバー７６が支軸７７を中心にして同じく上下に回動可能に設けられている。この制動レバー７６は、図示省略したねじりばねにより時計回り方向に付勢されている。
作動レバー７４がねじりばねに抗して図１６において時計回り方向に回動すると、図中二点鎖線で示すようにその一端部７４ａが制動レバー７６の一端部７６ａに干渉する。この干渉状態のまま、作動レバー７４がさらに図示時計回り方向に回動することによって制動レバー７６がねじりばねに抗して支軸７７を中心にして図示時計回り方向に回動する。制動レバー７６が図示時計回り方向に回動すると、その他端部７６ｂが後輪４０に押し当てられ、これにより後輪４０に回転抵抗すなわち制動力が付加される。
作動レバー７４の他端部７４ｂには、２本のブレーキワイヤ７８，７９の一端側が連結されている。一方のブレーキワイヤ７８は、レバー部７１側に取り回されている。また、他方のブレーキワイヤ７９は、前記した介護者が操作するためのブレーキレバー２２ａに連結されている。両ブレーキワイヤ７８，７９は、シートホルダ２０の左側枠部２０Ｌに設けた固定板２０ｂに一端が固定されたワイヤカバー７８ａ，７９ａ内に挿通されている。
レバー部７１は、シートホルダ２０の右側枠部２０Ｒの前部に設けられており、ブレーキレバー７３を着座者が右手で操作できる位置に配置されている。図１８中符号８０は、レバー部ベースを示している。このレバー部ベース８０は、右側枠部２０Ｒの前部に固定されている。このレバー部ベース８０に上記ブレーキレバー７３とリンクレバー８１が支持されている。ブレーキレバー７３は、支軸８２を介してこのレバー部ベース８０に回動可能に支持されている。一方、リンクレバー８１は、ブレーキレバー７３の前側（図１８において左側）において支軸８３を介してレバー部ベース８０に回動可能に支持されている。ブレーキレバー７３とリンクレバー８１との間は、連結レバー８４により連結されている。連結レバー８４の一端側は、支軸８４ａを介してリンクレバー８１に回動可能に連結され、他端側は支軸８４ｂを介してブレーキレバー７３に回動可能に連結されている。
リンクレバー８１の回動先端側にはブラケット部８１ａが設けられている。このブラケット部８１ａには、前記ブレーキワイヤ７８の他端側が連結されている。このブレーキワイヤ７８が挿通されるワイヤカバー７８ａの他端部は、レバー部ベース８０に設けたブラケット部８０ａに固定されている。
【００１８】
ブレーキレバー７３は、図示省略したねじりばねによって着座者の手前側に回動する非制動位置側（図１８において時計回り方向）に付勢されている。また、リンクレバー８１の回動先端側に、左右の作動部７２，７２から取り回されたブレーキワイヤ７８，７８の他端側がそれぞれ連結されている。
上記ねじりばねに抗してブレーキレバー７３を図１８において実線で示す非制動位置から同図中二点鎖線で示す制動位置まで手動操作により傾動させると、連結レバー８４の支軸８４ｂが、支軸８２と支軸８４ａを結ぶ線Ｌを横切って反対側へ移動する。図１８では、ブレーキレバー７３を制動位置まで傾動させた後における支軸８２と支軸８４ａを結ぶ線にＬ′の符号が付されて示されている。
すなわち、各支軸８２，８３，８４ａ，８４ｂによっていわゆるターンオーバー機構が構成されている。  このため、ブレーキレバー７３を非制動位置から制動位置に傾動させると、連結レバー８４を介してリンクレバー８１が図１８において左側に回動するため、ブレーキワイヤ７８が同方向へ引っ張られる。ブレーキワイヤ７８が引っ張られると、作動アーム７４がねじりばねに抗して図１６中時計回り方向に回動し、これにより前記したように制動レバー７６の他端部７６ｂが後輪４０に押し付けられて後輪４０に制動力が付加される。
この制動状態は、ブレーキレバー７３が上記ターンオーバー機構により制動位置にロックされることにより保持される。制動位置に位置するブレーキレバー７３を着座者若しくは介護者が非制動位置側（着座者から見て手前側）へ傾動させることによりブレーキワイヤ７８の引っ張りを解除して、作動レバー７４をねじりばねにより図１６中実線で示す位置に戻すことができ、これにより制動レバー７６による後輪４０の制動状態を解除することができる。すなわち、制動レバー７６の他端部７６ｂが後輪４０から離れて、後輪４０が回転自在な状態となる。
この非制動状態では、図１６において実線で示すように作動レバー７４の一端部７４ａと制動レバー７６の一端部７６ａとの間には、適切なすき間が発生するように、作動レバー７４および制動レバー７６の位置あるいは一端部７４ａ，７６ａの長さ等の寸法が設定されている。このため、後輪４０，４０の非制動状態であって、作動レバー７４の一端部７４ａと制動レバー７６の一端部７６ａとの間に適切なすき間が発生している状態では、後輪ステー４２の後方への回動に伴って制動レバー７６が作動レバー７４に干渉することなく、後輪ステー４２と一体で作動レバー７４の後ろ側へ移動できるようになっている。
左右一対の作動部７２の作動レバー７４，７４にそれぞれ連結されたブレーキワイヤ７９，７９は、それぞれシートバック１１ｂの背面上部に設けたブレーキレバー２２ａに連結されている。このため、介護者がハンドル部２２，２２を握った手で左右のブレーキレバー２２ａ，２２ａを制動操作すると（図１９において反時計回り方向に回動操作すると）、両ブレーキワイヤ７９，７９が引っ張られ、これにより左右の作動レバー７４，４７が図１６において時計回り方向に回動し、従って後輪４０，４０に制動力が付加される。
【００１９】
次に、図１５および図２１に示すようにシートホルダ２０の下面前部には、左右一対の前側連結部材２１０，２１０が下方へ張り出す状態に設けられている。図１３に示すようにこの前側連結部材２１０，２１０に対して、シート移動装置１００のシート連結ベース１５１の上面前部には、左右一対の前側連結係合部材１５５，１５５が設けられている。前側連結部材２１０には、この前側連結係合部材１５５が嵌り込んで係合するための係合溝２１０ａが設けられている。この係合溝２１０ａは、前側連結部材２１０の下部から斜め上方前側へ概ね円弧形状の経路に沿って切り込み形成されている。シート装置１０がシート連結ベース１５１に連結されて、前側連結部材２１０の係合溝２１０ａ内に連結ロックバー１５５が嵌り込むことにより、シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する主として前後方向の位置が規制される。
また、図２０に示すようにシートホルダ２０の下面後ろ側には、左右一対の後ろ側連結部材２１１，２１１が取り付けられている。これに対して、図１３および図２０に示すようにシート連結ベース１５１の上面後ろ側には後ろ側連結ロックバー１５６，１５６が設けられている。シート装置１０がシート連結ベース１５１に連結されて、後ろ側連結ロックバー１５６，１５６がそれぞれ後ろ側連結部材２１１に係合されることによっても、シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する主として前後方向の位置が規制される。
このように、前側連結部材２１０の係合溝２１０ａ内に連結ロックバー１５５が嵌り込み、かつ後ろ側連結部材２１１に後ろ側連結ロックバー１５６，１５６が係合されることにより、シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して前後方向（着座者から見て）に位置決めされる。これに加えて、図１２に示すようにシートホルダ２０の左右両側枠部２０Ｌ，２０Ｒの内側には相互に平行な位置決め壁部２８，２８が下方へ張り出す状態に設けられている（図１２では着座者から見て右側の位置決め壁部２８のみが見ている）。この両位置決め壁部２８，２８間にシート連結ベース１５１が進入することにより、当該シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して左右方向（着座者から見て）に位置決めされる。
また、前側連結部材２１０の後部には、シート移動装置１００側の外側リンクアーム１３３ｂに設けた前側係合部２０１が係合するためのアーム係合部２１０ｂが後方へ突き出すように設けられている。
さらに、シートホルダ２０の下面後ろ側であって両後ろ側連結部材２１１，２１１の間には、連結凹部２１２が設けられている。この連結凹部２１２に対して、第２スライドベース１３２の中央部には、連結凸部２１３が設けられている。
【００２０】
シート装置１０がシート移動装置１００のシート連結ベース１５１に連結されると、上記したようにシート装置１０側の前側連結部材２１０，２１０の係合溝２１０ａ，２１０ａに、シート連結ベース１５１側の前側連結係合部材１５５がそれぞれ嵌り込み、またシート装置１０側の後ろ側連結部材２１１，２１１に、シート連結ベース１５１側の後ろ側連結ロックバー１５６，１５６が係合し合うことにより、シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して主としてその前後方向に位置決めされて同方向の相対変位が規制された状態となる。また、シートホルダ２０の左右両位置決め壁部２８，２８間にシート連結ベース１５１が進入することにより、シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する左右方向の位置決めがなされた状態で当該シート装置１０がシート連結ベース１５１に連結される。
この連結状態で、第２スライド機構１３０により第２スライドベース１３２を室内側へ後退させると、左右の四節リンク機構１３３，１３３が上方へ傾動しつつ後退して、シート装置１０が上昇しつつ室内側へ戻される。第２スライドベース１３２が室内側の後退端に至り、然る後第３スライド機構１４０によりシート連結ベース１５１を昇降ベース１３５に対して室内側へ後退させると、シート装置１０が四節リンク機構１３３，１３３および第２スライドベース１３２に対して室内側へ変位する。
これにより、シート装置１０側の、前側連結部材２１０，２１０のアーム係合部２１０ｂ，２１０ｂがそれぞれ外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に係合し、またシート装置１０側のスライダ６０，６０内に、それぞれシート移動装置１００側の後ろ側係合部２００が後方から進入した状態となる。さらに、この段階でシート装置１０側の連結凹部２１２内に、第２スライドベース１３２の連結凸部２１３が進入する。図２１は、この段階の状態を示している。
前側連結部材２１０のアーム係合部２１０ｂが、外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に対して係合し合うことにより、当該シート装置１０の特にシートクッション１１ａの前部がシート移動装置１００から浮き上がることが規制される。これによれば、例えば車両後突により発生する大きな衝撃荷重により、当該シート装置１０にそのシートクッション１１ａの前部を浮き上がらせる方向の大きな慣性力が作用した場合であっても、当該シート装置１０の変位（後傾方向の傾き）を確実に規制することができる（後突対策）。
また、シート装置１０側のスライダ６０，６０内にそれぞれ後ろ側係合部２００が進入した状態とされ、かつシート装置１０の連結凹部２１２内に、第２スライドベース１３２の連結凸部２１３が進入することにより、シート装置１０の特にシートクッション１１ａの後部がシート移動装置１００から浮き上がることが規制される。これによれば、例えば車両前突により発生する大きな衝撃荷重により、当該シート装置１０にそのシートクッション１１ｂの後部を浮き上がらせる方向に大きな慣性力が作用した場合であっても、当該シート装置１０の変位（前傾方向の傾き）を確実に規制することができる（前突対策）。
ここで、前側連結部材２１０のアーム係合部２１０ｂと外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１との係合状態、スライダ６０内に後ろ側係合部２００が進入した状態、および連結凹部２１２内に連結凸部２１３が進入した状態について、それぞれ相互に接触した状態の他、僅かなすき間をおいて位置し、シート装置１０が大きな慣性力あるいは車両振動等により、通常の使用状態における移動方向とは別の方向に僅かに変位した時点で初めて接触する状態をされている。このため、通常の使用状態では、これらは相互に干渉することはなく、これによりシート装置１０のシート移動装置１００に対するスムーズな移動かなされるようになっている。
図１３に示すようにシート連結ベース１５１の上面には、オス側電源コネクタ１５８，１５８が配置されている。このオス側電源コネクタ１５８，１５８に対して、シート装置１０のシートホルダ２０の下面側にはメス側電源コネクタ２５，２５が配置されている。シート装置１０がシート移動装置１００のシート連結ベース１５１に連結されると、オス側電源コネクタ１５８，１５８にそれぞれメス側電源コネクタ２５，２５が接続される。オス側電源コネクタ１５８，１５８にメス側電源コネクタ２５，２５が接続されることにより、シート移動装置１００側からシート装置１０側に電源が供給される。これにより供給される電源により、シート装置１０側において、前後輪３０，３０，４０，４０の折り畳み駆動機構５０およびその他の電動機器が作動し、またシートバック１１ｂの背面に搭載したバッテリ２６が充電される。
【００２１】
次に、図１３、図２０および図２１に示すように、シート装置１０の前部には、左右の側枠２０Ｌ，２０Ｒの前端部間に跨るように当接壁部２１が設けられている。この当接壁部２１の内面（後面）には、左右一対の緩衝ブロック２３，２３が取り付けられている。図２１に示すように両緩衝ブロック２３，２３の後面（当接面）は、上側ほど当接壁部２１からの突き出し寸法が小さくなる方向に傾斜している。
一方、シート連結ベース１５１の前面には、上記緩衝ブロック２３，２３に対応して、左右一対の当接凸部１５７，１５７が取り付けられている。この両当接凸部１５７，１５７には弾性ゴムが用いられている。
図１１は、車両室外において車椅子として用いたシート装置１０を車両室内へ戻す場合において、当該シート装置１０を後退させてシート連結ベース１５１に接近させた状態を示している。この接近状態からさらにシート装置１０を後退させることにより、シート連結ベース１５１をシートホルダ２０の下方へ相対的に進入させることができる。
シート装置１０の後退により、シート連結ベース１５１をシートホルダ２０の下方へ相対的に進入させると、両当接凸部１５７，１５７がそれぞれ緩衝ブロック２３に当接し、これによりシート装置１０のシート連結ベース１５１に対するシート前後方向についての仮の位置決めがなされる。この仮の位置決め状態から、シート連結ベース１５１を上昇させることにより、当該シート連結ベース１５１に対してシート装置１０が連結される。これについては、さらに後述する。
上記当接壁部２１の外側面には、着座者が足の載せるための左右一対のフットレスト２７，２７が設けられている。
【００２２】
以上のように構成した車両用シート１において、シート装置１０は以下のようにして車室内から車室外へ移動されてシート移動装置１００から分離され、逆に車室外において車椅子として用いたシート装置１０がシート移動装置１００に連結されて車室内へ戻される。
先ず、シート本体１１（従って着座者）が車室内において車両正面向きに位置する状態（車両走行時等における状態）では、第３スライド機構１３０においてシート連結ベース１５１ひいてはシート本体１１が昇降ベース１３５に対して後退端に位置する状態となっているため、昇降ベース１３５の前側主係合部１３７が中間ベース１３１の前端に係合し、かつシート装置１０の前側連結部材２１０，２１０のアーム係合部２１０ｂ，２１０ｂがそれぞれ外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に係合した状態となっている。これにより例えば車両後突時においてシート本体１１に大きな衝撃荷重が付加された場合であっても、シート装置１０の特に前部のシート移動装置１００からの浮き上がりが規制され、これにより当該シート本体１１ひいては着座者の後傾方向の変位が確実に防止される。
さらに、この状態では、シート装置１０のスライダ６０，６０内にそれぞれ外側リンクアーム１３３ｂの回動基端側に設けた後ろ側係合部２００が進入し、またシート装置１０の連結凹部２１２内に、第２スライドベース１３２に設けた連結凸部２１３が進入した状態となっている。これにより、例えば車両前突時においてシート本体１１に大きな衝撃荷重（いわゆるシートベルト荷重）が付加された場合であっても、シート装置１０の特に後部のシート移動装置１００からの浮き上がりが規制され、これにより当該シート本体１１ひいては着座者の前のめり方向への変位（浮き上がり）が確実に規制される。
これに対して、上記衝撃荷重が付加されない通常状態では、前側主係合部１３７が中間ベース１３１の前端に係合した状態、前側連結部材２１０のアーム係合部２１０ｂと前側係合部２０１との係合状態、スライダ６０内に後ろ側係合部２００が進入した状態および連結凹部２１２に連結凸部２１３が進入した状態では、それぞれシート連結ベース１５１ひいてはシート本体１１（シート装置１０）の車幅方向外側への移動（着座者から見て前方への移動）が許容された状態となっている。このため、通常の使用時においては、着座者あるいは介護者は何ら特別のロック解除操作をすることなく、当該車両用シート１の移動操作を行うことができる。特に、スライダ６０内に進入した後ろ側係合部２００は、通常状態では当該スライダ６０に係合しない。これに対して、シート本体１１に衝撃荷重が付加されて当該シート本体１１の後部が浮き上がり方向に僅かに変位し始めると、この段階で始めて後ろ側係合部２００の係合爪２００ａがスライダ６０の係合孔６１に係合されてシート本体１１の変位が規制され、結果的に当該シート本体１１の不適切な方向への変位が確実に規制される。
【００２３】
シート本体１１が車両正面向きに位置する状態において、第１スライド機構１１０の第１スライドモータ１１４ａおよび回転機構１２０の回転モータ１２３が起動して、シート本体１１が車両前方へ移動しつつドア開口部Ｋ側へ回転される。シート本体１１がドア開口部Ｋ側に向けられた状態が図２に示されている。
次に、第３スライド機構１４０の第３スライドモータ１５２が起動して、シート連結ベース１５１が車室外側へスライドし、これによりシート本体１１が車室外側へ水平に移動する。この状態が図３に示されている。
次に、第２スライド機構１３０の第２スライドモータ１７１が起動して、第２スライドベース１３２が車室外側へ移動する。これにより左右の四節リンク機構１３３，１３３が車室側側へ移動する。この際、内側リンクアーム１３３ａに取り付けたガイドローラ１３４がガイドカム１３９の水平ガイド面１３９ａ上を転動することにより、両四節リンク機構１３３，１３３は車室外側へ移動しつつ下方へ（図４において反時計回り方向に）傾動し、これにより昇降ベース１３５ひいてはシート装置１０が車室外へ移動するとともに車室内よりも低い位置まで下降した状態となる。図４は、この状態を示している。
この段階で、シート装置１０側において、折り畳み駆動機構５０を起動させることにより、前後の車輪３０，３０，４０，４０を下方の使用位置に取り出す。然る後、第２スライドベース１３２をさらに車室外側へ移動させて昇降ベース１３５をさらに下降させることによりシート装置１０を下降させ、これにより前後の車輪３０，３０，４０，４０を接地させる。さらに昇降ベース１３２を下降させると、シート装置１０のシートホルダ２０からシート連結ベース１５１が下方へ離脱し、これにより当該シート装置１０をシート移動装置１００から分離することができる。
【００２４】
シート装置１０をシート移動装置１００から分離することにより、当該シート装置１０を車椅子として用いることができる。車椅子として用いる場合には、着座者が座ったままブレーキレバー７３を前方へ倒すことにより、ブレーキ装置７０を作動させることができる。ブレーキレバー７３を前方へ倒すと、ブレーキワイヤ７８，７８が引っ張られて作動レバー７４，７４が回動し、これにより制動レバー７６，７６を回動させてそれぞれ後輪４０に押圧することにより後輪４０，４０に制動力を付加する（ブレーキを掛ける）ことができる。この後輪制動状態は、ブレーキレバー７３がいわゆるターンオーバー機構により制動側にロックされることにより保持される。着座者がブレーキレバー７３を手前に戻すと、ブレーキワイヤ７８，７８が緩んで、作動レバー７４，７４および制動レバー７６，７６がそれぞれのねじりばねの付勢力により非制動側に戻されて後輪４０，４０が回転可能な状態となる。これによりシート装置１０（車椅子）を移動させることができる。
また、シートバック１１ｂの背面上部には、介護者が当該シート装置１０を移動操作する場合等に把持するためのハンドル部２２，２２が設けられている。このハンドル部２２，２２には、それぞれブレーキワイヤ７９を介して上記作動レバー７４に連結されたブレーキレバー２２ａが装備されている。介護者がこのブレーキレバー２２ａ，２２ａを操作することによっても、上記作動レバー７４，７４を制動側へ回動させて制動レバー７６，７６を後輪４０，４０に押圧させることができ、これにより後輪４０，４０にブレーキを掛けることができる。
また、この左右のブレーキレバー２２ａ，２２ａによれば、例えば車椅子としてのシート装置１０を坂道を下る方向に移動させる場合に、介護者が当該ブレーキレバー２２ａ，２２ａを適度な操作力で操作することにより、後輪４０，４０に対する制動レバー７６，７６の押圧力を調整しながら移動させることができ、これにより当該シート装置をゆっくりと移動させることができる。
さらに、介護者が左右のブレーキレバー２２ａ，２２ａを異なる操作力で操作することにより、左右の後輪４０，４０を相互に異なる回転数で回転させることができ、これにより当該シート装置１０の進行方向を簡単に変更することができる。
【００２５】
車椅子として用いたシート装置１０を車室内へ戻す場合には、当該シート装置１０を後退させてシート移動装置１００のシート連結ベース１５１に接近させる。この場合、シート連結ベース１５１は、予め車室外側の最も低い位置まで移動した状態としておく。シート装置１０の後退により、シートホルダ２０の下方にシート連結ベース１５１を進入させることができる。シート連結ベース１５１がシートホルダ２０のほぼ真下まで進入すると、シート装置１０側の緩衝ブロック２３，２３に、シート連結ベース１５１側の当接凸部１５７，１５７が当接する。この仮の位置決め状態で、シート移動装置１００側において第２スライドベース１３２を後退させることによりシート連結ベース１５１を僅かに上昇させる。これによりシート装置１０のシートホルダ２０に対してシート連結ベース１５１が徐々に接近（上昇）する。
この上昇段階では、両四節リンク機構１３３，１３３の先端（シート連結ベース１５１）が円弧形状の軌跡に沿って変位することから、シート連結ベース１５１は、シート装置１０に対して僅かに水平方向の変位を伴いながら（シート連結ベース１５１が相対的に前方へ変位しながら）、シートホルダ２０に接近する。
この点、シート装置１０側の緩衝ブロック２３，２３の後面が上側ほど突き出し寸法が小さくなる方向に傾斜しているので、当該緩衝ブロック２３，２３に対する当接凸部１５７，１５７の当接状態（仮の位置決め状態）を維持しつつ、シート連結ベース１５１のシート装置１０に対する水平方向の僅かな変位がスムーズに許容される。
また、シート装置１０側の前側連結部材２１０，２１０の係合溝２１０ａ，２１０ａが円弧形状の経路に沿って形成されているので、当該係合溝２１０ａ，２１０ａ内へ連結ロックバー１５５，１５５をスムーズに進入させつつ、シート連結ベース１５１のシート装置１０に対する僅かな水平方向に変位を許容しつつスムーズに接近させることができる。
こうして、シート連結ベース１５１が上昇してシートホルダ２０に接近することにより、連結ロックバー１５５，１５５がそれぞれ係合溝２１０ａの奥部に至り、またシートホルダ後部側の後ろ側連結部材２１１，２１１にシート連結ベース１５１側の後ろ側連結ロックバー１５６，１５６が係合されると、当該シート装置１０がシート連結ベース１５１に対して主として前後方向に位置決めされた状態で連結される。
また、シート連結ベース１５１がシートホルダ２０の両位置決め壁部２８，２８間に進入することにより、当該シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する着座者から見て左右方向の位置決めがなされる。
さらに、シート装置１０がシート連結ベース１５１に連結されると、シート装置１０側のオス側電源コネクタ２５，２５が、シート連結ベース１５１側のメス側電源コネクタ１５８，１５８に連結され、これによりシート装置１０側に電源が供給される。
【００２６】
シート装置１０のシート連結ベース１５１に対する連結が完了した後、さらに第２スライドベース１３２が車室内側へ後退することにより、両四節リンク機構１３３，１３３が上方へ傾動しながら車室内側へ戻され、これによりシート装置１０が上昇し始める。シート装置１０が適度な高さまで上昇した段階で、当該シート装置１０の折り畳み駆動機構５０が起動して両スライダ６０，６０がシート装置１０の後ろ側（図１１において右側）へ移動し、これにより前後輪３０，３０，４０，４０が上方へ折り畳まれる。すなわち、スライダ６０，６０がシート装置１０の後ろ側へ移動すると、これと一体でスライドブラケット５１，５１が後ろ側へ移動する。
左右のスライドブラケット５１，５１がシート装置１０の後ろ側へ移動すると、前輪連結アーム３４，３４および後輪連結アーム４３，４３も後ろ側へ変位する。前輪連結アーム３４，３４が後ろ側へ移動することにより前輪ステー３２，３２がそれぞれ支軸３１を中心にして上方へ回動して、前輪３０，３０が格納位置に折り畳まれ、後輪連結アーム４３，４３が後ろ側へ移動することにより後輪ステー４２，４２がそれぞれ支軸４１を中心にして上方へ回動して後輪４０，４０が格納位置に折り畳まれる。図１１では、折り畳まれた前後輪３０，３０，４０，４０が二点鎖線で示されている。
【００２７】
ここで、後輪連結アーム４３，４３の後ろ側への移動により後輪ステー４２，４２がそれぞれ支軸４１を中心にして上方へ回動する段階では、ブレーキレバー７３を非制動側（着座者から見て手前側）に位置させて当該ブレーキ装置７０を非制動状態としておくことにより、作動レバー７４をそのばね付勢力により非制動側（図１６において実線で示す位置）に保持し、これにより制動レバー７６をそのばね付勢力により非制動側（図１６において実線で示す位置）に保持することができる。作動レバー７４および制動レバー７６がそれぞれ非制動側に保持された状態では、図示するように両者間に適切なすき間が発生するため、後輪ステー４２が支軸４１を中心にして上方へ回動するに際して、制動レバー７６が作動レバー７４に対して干渉することがなく、これにより当該後輪ステー４２のスムーズな回動ひいては後輪４０のスムーズな折り畳み動作を得ることができる。
このことから、この明細書において、作動レバー７４と制動レバー７６との間における適切なすき間とは、後輪ステー４２を上方へ回動させる際に両者７４，７６が相互に干渉しないようにするために十分なすき間をいうのであって、本来の制動機能を確保しつつこの条件が満たされるように作動レバー７４と制動レバー７６との相対的な位置あるいは一端部７４ａ，７６ａの長さ寸法等が適切に設定されている。
第２スライドベース１３２の後退により、シート装置１０を上昇させながら、前後輪３０，３０，４０，４０の折り畳みが行われ、折り畳み完了後引き続いて上昇させることにより、シート装置１０が上昇端に至る。図３はこの段階の状態を示している。この段階では、第２スライドベース１３２が後退端に至り、従って両四節リンク機構１３３，１３３が室内側の後退端に至っている。
【００２８】
シート装置１０が上昇端まで戻された後、第３スライド機構１４０の第３スライドモータ１５２が逆転方向に起動して、シート連結ベース１５１が昇降ベース１３５に対して車室内側へスライドし、これによりシート本体１１が車室内側へ水平に戻される。シート装置１０が第３スライド機構１４０によって車室内側に戻されると、シート装置１０側の前側連結部材２１０，２１０に設けたアーム係合部２１０ｂ，２１０ｂが、それぞれ外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に係合され、かつ両スライダ６０，６０の後部から後ろ側係合部２００，２００がそれぞれ進入する。この段階では、図２１に示すように両後ろ側係合部２００，２００の係合爪２００ａが、スライダ６０および側枠２０Ｌ，２０Ｒに設けた係合孔６１，６１に係合する状態とはならず、これにより第３スライド機構１４０によるスライド動作が許容される状態となっている。  また、第３スライド機構１４０によりシート本体１０が車室内側へ水平に戻されると、シートホルダ２０の後部に設けた連結凹部２１２内に、第２スライドベース１３２に設けた連結凸部２１３が進入した状態となる。
こうして、シート装置１０が第３スライド機構１４０により車室内側に戻されると、前側連結部材２１０のアーム係合部２１０ｂが外側リンクアーム１３３ｂの前側係合部２０１に係合することにより当該シート装置１０の主として前側の浮き上がり方向の変位が規制される。また、シート装置１０が第３スライド機構１４０により車室内側に戻されると、スライダ６０，６０の後部から後ろ側係合部２００，２００が進入した状態となることにより、シート装置１０の主として後ろ側の浮き上がり方向の変位が規制される。これにより、例えば車両前突時においてシート本体１１に大きな衝撃荷重（シートベルト荷重）が付加された場合に、シート本体１１および着座者のシート移動装置１００からの浮き上がり方向の変位が強固に規制される。
以上のようにして、シート装置１０が車室内側へ戻された後、回転モータ１２３が逆転し、また第１スライドモータ１１４ａが逆転方向に起動することにより、シート本体１１が車両後ろ側へスライドしつつドア開口部Ｋ側に向いた位置から車両正面向き位置に回転される。シート本体１１が車両正面向きに位置し、また車両前後方向のスライド範囲の後端位置に戻されることにより、シート装置１０の車室内側への戻し操作が完了する。
【００２９】
以上のように構成した本実施形態の車両用シート１によれば、シート移動装置１００によりシート装置１０を車室内に移動すればこのシート装置１０を車室内のシートして使用できる。一方、シート移動装置１００によりシート装置１０を車室外へ移動させてシート移動装置１００から切り離すことにより車椅子として単独で使用できる。
シート装置１０を車室外において車椅子として使用する場合には、図１１中実線で示すように前輪ステー３２，３２および後輪ステー４２，４２が下方へ回動されて前後の車輪３０，３０，４０，４０が座面の下方へ取り出される。一方、シート移動装置１００によりシート装置１０を車室内へ移動させるために前後の車輪３０，３０，４０，４０を格納する場合には、図１１中二点鎖線で示すように前輪３０，３０が前輪ステー３２，３２の回動支軸３１，３１よりも後ろ側へ格納され、かつ後輪４０，４０が後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１よりも後ろ側へ格納される。このため、後輪４０，４０は座面（シートクッション１１ａ）の後ろ側において、シートホルダ２０とほぼ同等の高さに格納される。
このことから、前輪３０，３０よりも大径の後輪４０，４０がシートクッション１１ａの後方であって、着座者にとって比較的邪魔にならない位置に格納されるので、後輪４０，４０を座面に対して従来よりも高い位置（シートホルダ２０とほぼ同等の高さ）に格納することができ、これにより座面下側の車輪格納スペースを従来よりも小さくすることができる。これによれば、当該シート装置１０の車室内における着座高さを従来よりも低く設定しやすくなるので、当該シート装置１０の座面高さを他の座席と同等に設定することにより着座者に孤立感を抱かせることをなくすことができる。
また、スライダ６０，６０の移動により前輪３０，３０と後輪４０，４０が連動して格納され、また取り出されるので、前輪３０，３０と後輪４０，４０を迅速に格納し、また使用位置まで取り出することができる。
【００３０】
さらに、後輪ステー４２，４２が後ろ側へ回動されて後輪４０，４０がシートクッション１１ａの後方に格納される構成であるので、当該シート装置１０を側面から見て前輪３０，３０と後輪４０，４０が重なり合うことがない。
従来、前輪と後輪が側面視で重なり合う場合には前輪側の左右間隔を小さくする等していたが、本実施形態の前後輪支持構造によれば、前輪３０，３０の左右間隔（トレッド）を後輪４０，４０の左右間隔と同等に設定することができる。これによれば、前輪３０，３０のトレッドを従来よりも大きく設定することができるので、シート装置１０を車室外において車椅子として用いる際における当該シート装置１０の走行安定性を高めることができる。
また、後輪ステー４２，４２が後ろ側へ回動されて後輪４０，４０がシートクッション１１ａの後方に格納されるので、当該シート装置１０の特にシートホルダ２０の前後方向のサイズを大きくすることなく、前輪３０と後輪４０が重なり合うことを避けることができる。この点で、シート装置１０をコンパクトに構成することができる。
【００３１】
以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、折り畳み駆動機構５０により前後輪３０，３０，４０，４０を格納し、取り出す構成（電動折り畳み式）を例示したが、スライドブラケット５１，５１を例えば手動操作によって移動させることにより前後輪３０，３０，４０，４０を格納し、また取り出す構成（手動折り畳み式）としてもよい。
また、左右一方の車輪折り畳み構造において、単一のスライドブラケット５１に、前輪連結アーム３４と後輪連結アーム４３を連結する構成を例示したが、一つのスライダ６０に適宜間隔をおいて二つのスライドブラケットを設け、前側のスライドブラケットに前輪連結アームを回動可能に連結し、後ろ側のスライドブラケットに後輪連結アームを回動可能に連結する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る車両用シートを備えた車両の平面図である。
【図２】本願発明に係る車両用シートを、図１において矢印（２）方向から見た側面図である。本図は、シート装置がドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図３】本願発明に係る車両用シートの側面図である。本図は、第３スライド機構によりシート装置が車室外側へ移動した状態を示している。
【図４】本願発明に係る車両用シートの側面図である。本図は、第２スライド機構によりシート装置が車室外に下降した状態を示している。
【図５】図３の（５）−（５）線矢視図であって、第２スライド機構の正面図である。
【図６】第２スライドベース付近の側面図である。
【図７】着座者から見て左側における四節リンク機構およびガイドカムの斜視図である。
【図８】四節リンク機構およびガイドカムの側面図である。
【図９】第３スライド機構およびシート装置の側面図である。
【図１０】第３スライド機構を図９中矢印（１０）方向から見た正面図である。
【図１１】シート移動装置から分離した状態のシート装置の全体側面図である。
【図１２】シート移動装置の斜視図である。
【図１３】シート連結ベースの斜視図である。
【図１４】シートホルダの平面図である。
【図１５】シートホルダの側面図であって、左側枠部の縦断面図である。
【図１６】ブレーキ装置の作動部の側面図である。
【図１７】図１６中矢印（１７）方向から見た図であって、ブレーキワイヤの連結状態を示す側面図である。
【図１８】ブレーキ装置のレバー部の側面図である。
【図１９】シート装置におけるブレーキ装置の側面図である。
【図２０】シート装置がシート連結ベースに連結された状態を示す平面図である。
【図２１】シート装置がシート連結ベースに連結された状態を示す側面図である。
【図２２】図２０における（２２）−（２２）線矢視図であって、後ろ側連結部材に対する後ろ側連結ロックバーの係合状態を示す側面図である。
【図２３】図２０における（２３）−（２３）線矢視図であって、シートホルダの連結凹部内に、第２スライドベースの連結凸部が進入した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｍ…車両、Ｆ…フロア、Ｋ…ドア開口部
１…車両用シート
１０…シート装置
１１…シート本体、１１ａ…シートクッション、１１ｂ…シートバック
２０…シートホルダ
２０Ｌ…左側枠部、２０Ｒ…右側枠部
２２…ハンドル部、２２ａ…ブレーキレバー
３０…前輪
３２…前輪ステー
３４…前輪連結アーム
４０…後輪
４２…後輪ステー
４３…後輪連結アーム
５０…折り畳み機構
５１…スライドブラケット
５６…駆動モータ
６０…スライダ
７０…ブレーキ装置
７３…ブレーキレバー
７４…作動レバー
７６…制動レバー
７８，７９…ブレーキワイヤ
１００…シート移動装置
１１０…第１スライド機構
１２０…回転機構
１３０…第２スライド機構
１３２…第２スライドベース
１３３…四節リンク機構
１３４…ガイドローラ
１３５…昇降ベース
１３７…前側主係合部
１３９…ガイドカム
１４０…第３スライド機構
１５０…第３駆動装置
１５１…シート連結ベース
１５５…前側連結係合部材
１５６…後ろ側連結ロックバー
１７０…第２駆動装置
２００…後ろ側係合部
２０１…前側係合部
２１０…前側連結部材
２１１…後ろ側連結部材
２１２…連結凹部
２１３…連結凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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