(57)【要約】【課題】本発明はコンタクトガラス以降の原稿搬送路に複数枚の原稿を原稿サイズ等に応じた紙間で並置して読取効率を向上させる自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス１９以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の原稿間隔を空けて並置させが、原稿サイズ及び原稿読取位置へ原稿セット時の突き当ての有無に応じた紙間で並置させる。したがって、コンタクトガラス１９上への複数枚の原稿の並置を適切に行って、原稿読取効率を向上させることができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に給紙する給紙手段と、当該コンタクトガラス上の原稿を搬送する搬送手段と、当該搬送手段から搬送されてきた原稿を排紙台上に排出する排紙手段と、少なくとも原稿の搬送方向の長さを検出する原稿長さ検出手段と、を備え、前記原稿台上に載置された複数枚の原稿を前記給紙手段で１枚ずつ分離して前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しして、当該先出し位置の原稿を前記原稿読取位置に搬送する際、当該先出し位置の原稿の前記原稿読取位置への搬送と同時に当該原稿読取位置の読取済原稿の前記排紙手段方向への搬送を行って、前記原稿読取位置以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の紙間を空けて並置する自動原稿搬送装置において、前記先出し原稿の給紙開始タイミングを、前記原稿長さ検出手段の検出した最後に読み取った原稿の原稿搬送方向のサイズに応じて変化させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置は、前記原稿読取位置への原稿のセット時に当該原稿読取位置の原稿スケールに原稿を突き当てる突き当て動作を行う突き当て機能と、当該突き当て機能を利用して突き当て動作を行うか否かを選択する選択機能を有し、当該突き当て動作を行わない非突き当て動作時には、当該突き当て動作を行う場合に比較して、前記先出し原稿の給紙開始タイミングを、所定時間遅らせることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記自動原稿搬送装置は、前記先出し原稿の給紙開始タイミングを、前記原稿読取位置の読取済原稿を前記排紙手段方向へ搬送するモータのステップ数に基づいて決定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関し、詳細には、原稿サイズや原稿読取位置への突き当てセットの実行の有無等に応じた紙間で、コンタクトガラス以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を並置して読取効率を向上させて、複数枚の原稿を効率的に画像読取装置に読み取らせる自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写装置、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置においては、原稿読取効率を向上させるために、画像読取装置の原稿読取位置に原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置が装着されるようになってきている。
【０００３】
また、従来、自動原稿搬送装置においては、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、所定の紙間を開けて順次搬送するが、読取効率を向上させるために、原稿の紙間を狭めることが行われており、この原稿の紙間を狭めるために、従来から次原稿の先端を所定の先出し位置に給紙する先出し処理を行っている。
【０００４】
このような先出し処理を行う自動原稿搬送装置としては、従来、読取済原稿を原稿読取位置と排紙部との中間位置に移動させつつ、次原稿の給紙を行って、原稿読取位置まで搬送し、排紙センサがオンになると、その原稿を排紙させる自動原稿搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３５０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の自動原稿搬送装置にあっては、紙間は予め固定的に設定されており、原稿サイズによって変更することができないため、画像読取効率を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００７】
そこで、請求項１記載の発明は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を給紙手段で１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しして、当該先出し位置の原稿を原稿読取位置に搬送し、当該先出し位置の原稿の原稿読取位置への搬送と同時に当該原稿読取位置の読取済原稿の排紙手段方向への搬送を行って、原稿読取位置以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の紙間を空けて並置する際に、先出し原稿の給紙開始タイミングを、少なくとも原稿の原稿搬送方向の長さを検出する原稿長さ検出手段の検出した最後に読み取った原稿の原稿搬送方向のサイズに応じて変化させることにより、原稿の原稿搬送方向のサイズに応じて原稿の並置間隔を変えて、原稿サイズによる原稿排紙時間及び原稿入れ換え時間を短縮し、原稿の読取効率を向上させるとともに、小サイズの原稿の並置枚数が多くなりすぎるのを防止して、原稿スキューの発生を未然に防止して、利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、原稿読取位置への原稿のセット時に当該原稿読取位置の原稿スケールに原稿を突き当てる突き当て動作を行う突き当て機能と、当該突き当て機能を利用して突き当て動作を行うか否かを選択する選択機能を設け、当該突き当て動作を行わない非突き当て動作時には、当該突き当て動作を行う場合に比較して、先出し原稿の給紙開始タイミングを、所定時間遅らせることにより、非突き当て動作時にコンタクトガラス上に並置される原稿の枚数が多くなりすぎることを防止して、原稿排紙動作時の原稿スキューを抑制し、より一層利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、先出し原稿の給紙開始タイミングを、原稿読取位置の読取済原稿を排紙手段方向へ搬送するモータのステップ数に基づいて決定することにより、並置する原稿の間隔を正確にして、原稿排紙動作時の原稿スキューを抑制し、より一層利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に給紙する給紙手段と、当該コンタクトガラス上の原稿を搬送する搬送手段と、当該搬送手段から搬送されてきた原稿を排紙台上に排出する排紙手段と、少なくとも原稿の搬送方向の長さを検出する原稿長さ検出手段と、を備え、前記原稿台上に載置された複数枚の原稿を前記給紙手段で１枚ずつ分離して前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しして、当該先出し位置の原稿を前記原稿読取位置に搬送する際、当該先出し位置の原稿の前記原稿読取位置への搬送と同時に当該原稿読取位置の読取済原稿の前記排紙手段方向への搬送を行って、前記原稿読取位置以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の紙間を空けて並置する自動原稿搬送装置において、前記先出し原稿の給紙開始タイミングを、前記原稿長さ検出手段の検出した最後に読み取った原稿の原稿搬送方向のサイズに応じて変化させることにより、上記目的を達成している。
【００１１】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記原稿読取位置への原稿のセット時に当該原稿読取位置の原稿スケールに原稿を突き当てる突き当て動作を行う突き当て機能と、当該突き当て機能を利用して突き当て動作を行うか否かを選択する選択機能を有し、当該突き当て動作を行わない非突き当て動作時には、当該突き当て動作を行う場合に比較して、前記先出し原稿の給紙開始タイミングを、所定時間遅らせるものであってもよい。
【００１２】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記先出し原稿の給紙開始タイミングを、前記原稿読取位置の読取済原稿を前記排紙手段方向へ搬送するモータのステップ数に基づいて決定するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿台上に載置された複数枚の原稿を給紙手段で１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しして、当該先出し位置の原稿を原稿読取位置に搬送し、当該先出し位置の原稿の原稿読取位置への搬送と同時に当該原稿読取位置の読取済原稿の排紙手段方向への搬送を行って、原稿読取位置以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の紙間を空けて並置する際に、先出し原稿の給紙開始タイミングを、少なくとも原稿の原稿搬送方向の長さを検出する原稿長さ検出手段の検出した最後に読み取った原稿の原稿搬送方向のサイズに応じて変化させるので、原稿の原稿搬送方向のサイズに応じて原稿の並置間隔を変えて、原稿サイズによる原稿排紙時間及び原稿入れ換え時間を短縮することができ、原稿の読取効率を向上させることができるとともに、小サイズの原稿の並置枚数が多くなりすぎるのを防止して、原稿スキューの発生を未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿読取位置への原稿のセット時に当該原稿読取位置の原稿スケールに原稿を突き当てる突き当て動作を行う突き当て機能と、当該突き当て機能を利用して突き当て動作を行うか否かを選択する選択機能を設け、当該突き当て動作を行わない非突き当て動作時には、当該突き当て動作を行う場合に比較して、先出し原稿の給紙開始タイミングを、所定時間遅らせるので、非突き当て動作時にコンタクトガラス上に並置される原稿の枚数が多くなりすぎることを防止して、原稿排紙動作時の原稿スキューを抑制することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、先出し原稿の給紙開始タイミングを、原稿読取位置の読取済原稿を排紙手段方向へ搬送するモータのステップ数に基づいて決定するので、並置する原稿の間隔を正確にして、原稿排紙動作時の原稿スキューを抑制することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図３０は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置１の正面概略構成図である。
【００１８】
図１において、自動原稿搬送装置１は、筐体２内に、給紙機構３、給紙コロ４、搬送部５、排紙コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８、スイッチバックコロ９、スイッチバック経路１０、排紙経路１１、排紙出口コロ１２、原稿セットセンサ１３、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７及びスイッチバックセンサ１８が収納配設されており、筐体２の下部にコンタクトガラス１９が設けられている。また、自動原稿搬送装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ（排紙台）２０が形成され、排紙トレイ２０の上方に原稿トレイ（原稿台）２１が設けられている。
【００１９】
自動原稿搬送装置１は、電子写真方式の複写装置等の本体装置としての画像読取装置に搭載され、コンタクトガラス１９の下方に、当該画像読取装置の画像読取部が配設されている。画像読取装置の画像読取部は、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送されてきた原稿に図示しない光源から読取光を照射して、原稿で反射された原稿の画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取る。
【００２０】
自動原稿搬送装置１は、図２に示すように、回路ブロック構成されており、上記原稿セットセンサ１３（図２には図示せず）、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７等を備えているとともに、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４、本体Ｉ／Ｆ１０５、呼出モータ１０６、給紙モータ１０７、搬送モータ１０８、排紙モータ１０９、スイッチバック爪ソレノイド１１０、両面爪ソレノイド１１１及び排紙クラッチ１１２等を備えていて、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４及び本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３で接続されている。そして、本体Ｉ／Ｆ１０５には、画像読取装置本体の操作部２０１が接続されており、本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３を介して、操作部２０１の操作内容をＣＰＵ１０１に通知し、また、ＣＰＵ１０１の収集した自動原稿搬送装置１の動作情報を必要に応じて操作部２０１に通知する。
【００２１】
エンジンＩ／Ｏ１０４に、図示しない原稿セットセンサ１３及び上記プルアウトセンサ１４から排紙クラッチ１１２までの各部が接続されていて、エンジンＩ／Ｏ１０４は、バス１１３を介して、これら各部とＣＰＵ１０１との間で情報の授受を行う。
【００２２】
自動原稿搬送装置１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ自動原稿搬送装置１の各部を制御して、自動原稿搬送装置１としての処理を行うとともに、後述する搬送制御処理を実行する。
【００２３】
自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に複数枚の原稿が載置され、原稿トレイ２１上に載置された原稿を原稿セットセンサ１３が検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００２４】
給紙機構３は、ステッピングモータである呼出モータ１０６が正転することで、図３に両矢印で示すように、その原稿トレイ２１側のローラ部が上下方向に移動し、給紙モータ１０７が正転することで、図４に示すように、給紙機構３が時計方向に回転し、給紙コロ４が反時計方向に回転することで、原稿トレイ２１上にセットされた複数枚の原稿を上段の原稿から１枚ずつ分離して給紙する。また、給紙モータ１０７が反転することで、図５に示すように、給紙機構３が停止して、給紙コロ４のみが反時計方向に回転することで、原稿を搬送する。これら給紙機構３及び給紙コロ４は、全体として、給紙手段として機能している。
【００２５】
プルアウトセンサ１４は、給紙機構３により原稿トレイ２１上から送り出された原稿を検出し、給紙コロ４は、給紙機構３により送り出された原稿をコンタクトガラス１９と搬送部５との間に給紙する。
【００２６】
レジストセンサ１５は、給紙コロ４によりコンタクトガラス１９の原稿搬送方向手前に配設されており、コンタクトガラス１９上に搬送される原稿を検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００２７】
ＣＰＵ１０１は、このプルアウトセンサ１４とレジストセンサ１５を原稿長さ検出手段として、これらのセンサ１４、１５のオン／オフタイミングから原稿の長さを検出することができ、また、原稿待機位置として利用する。
【００２８】
搬送部（搬送手段）５は、搬送モータ（モータ）１０８が正転することで、図６に示すように、その駆動ローラ５ａが反時計方向に回転して、搬送ベルト５ｂを反時計方向に回転させて、給紙コロ４により搬送ベルト５ｂとコンタクトガラス１９との間に搬送されてきた原稿をコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送して一旦停止させ、また、画像読取装置の画像読取部により原稿の読み取りが行われて、当該原稿の画像の読み取りが完了すると、排紙コロ６へ当該画像の読み取りの完了した原稿を搬送する。
【００２９】
また、搬送部５は、搬送モータ１０８が反転することで、図７に示すように、その駆動ローラ５ａが時計方向に回転して、搬送ベルト５ｂを時計方向に回転させて、一旦読み取りの完了した両面原稿をスイッチバック経路１０で表裏反転させた後に、再度コンタクトガラス１９上の原稿読取位置に逆搬送する。
【００３０】
排紙入口センサ１６は、排紙コロ６の手前に配設されており、搬送部５により排紙コロ６に搬送されてきた原稿を検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００３１】
スイッチバックセンサ１８は、原稿片面排紙時に使用されるスイッチバック経路１０に設けられ、スイッチバック経路１０内の原稿の有無を検出する。
【００３２】
排紙コロ６は、搬送部５により搬送されてきた原稿を両面爪７へと搬送し、両面爪７は、図８に示すように、両面爪ソレノイド１１１のオン／オフでその傾きが変化して、原稿を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する排紙搬送経路と、スイッチバック爪８を介してスイッチバック経路１０に搬送する反転搬送経路と、に切り換えて搬送させる。上記排紙コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８及び排紙出口コロ１２は、全体として排紙部として機能している。
【００３３】
スイッチバック爪８は、図９に示すように、スイッチバック爪ソレノイド１１０のオン／オフでその傾きが変化して、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿を再び反転させて、逆方向に回転する搬送部５によりコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送させる方向に送り込む経路と、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿をスイッチバックコロ９でスイッチバック経路１０に送り込み、また、スイッチバック経路１０からスイッチバックコロ９で送り出される原稿を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する経路と、に切り換える。
【００３４】
スイッチバックコロ９は、排紙モータ１０９により回転駆動され、上述のように、正転と反転を行うことで、スイッチバック爪８で送り込まれてきた原稿を、スイッチバック経路１０内に送り込み、また、スイッチバック経路１０内の原稿を送り出す。
【００３５】
排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９により回転駆動され、排紙経路１１に搬送されてきた原稿を、排紙トレイ２０上に排出する。
【００３６】
排紙クラッチ１１２は、排紙モータ１０９により駆動制御されている排紙コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２のうち、原稿搬送方向最上流の排紙コロ６の駆動をオン／オフする。すなわち、排紙コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９が正転すると、図１０に示すように、全て反時計方向に回転し、排紙モータ１０９が反転すると、図１１に示すように、排紙コロ６と排紙出口コロ１２が反時計方向に回転し、スイッチバックコロ９が時計方向に回転する。そして、排紙モータ１０９が正転または反転するときに、排紙クラッチ１１２がオフであると、図１２に示すように、排紙コロ６がフリーとなって、スイッチバックコロ９と排紙出口コロ１２のみが、排紙モータ１０９の正転または反転に応じて回転する。
【００３７】
そして、本体操作部２０１は、テンキー、スタートキー、モードキー及びワンタッチキー等の各種操作キーが設けられているとともに、各種ＬＥＤ及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えており、本体操作部２０１は、本体装置である画像読取装置の各種動作モードの設定や各種動作指示操作が行われ、ＬＣＤには、操作キーで入力された内容や本体装置からオペレータに通知する各種情報が表示される。
【００３８】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス１９上に複数枚並置させる場合の紙間を原稿サイズと原稿突き当てを行うか否かの原稿突き当て設定状態に基づいて設定して、読取効率を向上させる。
【００３９】
すなわち、自動原稿搬送装置１は、上述のように、複写装置等の本体装置としての画像読取装置に組み付けられ、画像読取装置で自動原稿搬送装置１を利用して複数枚の原稿のコピー動作を行わせるには、利用者は、自動原稿搬送装置１の原稿トレイ２１上に複数枚の原稿をセットし、原稿の片面のみを読み取る片面モード、原稿両面を読み取る両面読取モード、異なるサイズの原稿が混在する原稿混載モード等の必要なモード設定操作を画像読取装置の本体操作部２０１で行った後、本体操作部２０１のスタートキー２０３を押下する。
【００４０】
なお、以下の説明では、Ａ４横サイズの３枚の原稿、以下、原稿Ｏｒｇ１、Ｏｒｇ２、ｏｒｇ３の片面読取を行うものとして、図１３から図１６のフローチャート及び図１７から図３０の動作説明図に基づいて説明する。
【００４１】
自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に複数枚のＡ４横サイズの片面原稿がセットされると、当該原稿のセットを原稿セットセンサ１３が検出し、必要な各種設定操作が画像読取装置の本体操作部２０１で行われ、スタートキーが押下されると、図１３に示すように、まず、給排紙コマンドに基づく１枚目の原稿Ｏｒｇ１の給紙を開始するグループ処理ＧＳ１を行う。
【００４２】
すなわち、グループ処理ＧＳ１では、ＣＰＵ１０１が、画像読取装置からの給排紙コマンドを受け付け（ステップＳ１０１）、給紙機構３と給紙コロ４により１枚目の原稿Ｏｒｇ１の給紙を開始する（ステップＳ１０２）。この１枚目の原稿Ｏｒｇ１の給紙の際に、レジストセンサ１５に原稿が到達してレジストセンサ１５がオンしてからプルアウトセンタ１４を原稿後端が通過するまでの給紙モータ１０７のステップ数から算出して、決定する。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１０１は、原稿の原稿読取位置への給紙時に原稿の原稿スケールへの突き当てを行う原稿突き当て動作を行うか否かを判断して、原稿突き当てを行う場合には、原稿の突き当てを完了した後、原稿停止信号の送信と２枚目の原稿Ｏｒｇ２の先出しを行うグループ処理ＧＳ２を行う。
【００４４】
すなわち、グループ処理ＧＳ２では、ＣＰＵ１０１は、原稿突き当てを行う設定となっているかチェックし（ステップＳ１０３）、原稿突き当ての設定となっているときには、図１７に示すように、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置に１枚目の原稿Ｏｒｇ１の突き当てセットが完了すると（ステップＳ１０４）、画像読取装置に原稿停止を示す信号を送信して、画像読取装置で原稿読取位置の１枚目の原稿Ｏｒｇ１の読み取りが開始されると、同時に、呼出モータ１０６及び給紙モータ１０７を駆動させて、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の先出しを開始する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１０１は、画像読取装置からの給排紙コマンドに基づく２枚目の原稿Ｏｒｇ２の先出しと１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙の開始を行うグループ処理ＧＳ３を行う。
【００４６】
すなわち、グループ処理ＧＳ３では、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の読み取りが完了して、画像読取装置から給排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１０６）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２を所定の原稿先出し位置まで搬送して停止させる先出しが完了するのを待って（ステップＳ１０７）、搬送部５と排紙コロ６により１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を開始するとともに、２枚目の原稿Ｏｒｇ２のコンタクトガラス１９上の原稿読取位置への給紙動作を開始する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｇ２の突き当てから３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出し開始までを行うグループ処理ＧＳ４を行う。
【００４８】
すなわち、グループ処理ＧＳ４では、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２のコンタクトガラス１９上の原稿読取位置への突き当てセットを行って、図１８に示すように、当該２枚目の原稿Ｏｒｇ２の原稿読取位置への突き当てセットが完了すると（ステップＳ１０９）、画像読取装置に原稿停止を示す信号を送信して、画像読取装置で原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の読み取りが開始されると、同時に、呼出モータ１０６及び給紙モータ１０７を駆動させて、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出しを開始する（ステップＳ１１０）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の読み取りを開始して、読み取りが完了すると、給排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１０１は、図１４に示すように、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の読み取りと３枚目の原稿Ｇ３の先出しの完了のチェックから３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙及び２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙を開始するグループ処理ＧＳ５を行う。
【００５０】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の読み取りが完了して、図１４に示すように、画像読取装置から給排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１１１）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出し完了を確認し（ステップＳ１１２）、給紙モータ１０７を回転駆動させて、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙を開始させるとともに、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙を開始する（ステップＳ１１３）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１０１は、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の読取位置へのセットから全原稿の排紙までを処理するグループ処理ＧＳ６を行う。
【００５２】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、３枚目の原稿Ｏｒｇ３のコンタクトガラス１９上の原稿読取位置への突き当てセットが完了すると（ステップＳ１１４）、画像読取装置に原稿停止を示す信号を送信して、図１９に示すように、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙を中止して、コンタクトガラス１９上、すなわち、原稿搬送経路上に３枚の原稿Ｏｒｇ１〜Ｏｒｇ３を並置する（ステップＳ１１５）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の３枚目の原稿Ｏｒｇ３の読み取りを開始して、読み取りが完了すると、給排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１０１は、画像読取装置から排紙コマンドを受信するのを待って（ステップＳ１１６）、図２０から図２３に示すように、１枚目の原稿Ｏｒｇ１から３枚目の原稿Ｏｒｇ３までの全原稿Ｏｒｇ１〜Ｏｒｇ３の排紙を順次行い、処理を終了する（ステップＳ１１７）。このとき、自動原稿搬送装置１は、まず、図２０に示すように、１枚目の原稿Ｏｒｇ１を一旦スイッチバック経路１０内に送り込んだ後、図２１に示すように、スイッチバック経路１０から排紙トレイ２０上に反転させて排紙し、以降、同様にして、２枚目の原稿Ｏｒｇ２を、図２２に示すように、排紙トレイ２０上に排出し、さらに、３枚目の原稿Ｏｒｇ３を、図２３に示すように、排紙トレイ２０上に排出する。
【００５４】
上記図１３のステップＳ１０３で、原稿突き当ての設定となっていないときには、図１５に示すように、非原稿突き当てによる原稿読取位置への１枚目の原稿Ｏｒｇ１のセット及び３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出し開始までの一連の動作を処理するグループ処理ＧＳ７及びグループ処理ＧＳ８を行う。
【００５５】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０３で、原稿突き当ての設定となっていないときには、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置に１枚目の原稿Ｏｒｇ１の非突き当てセットを行って、非突き当てセットが完了すると（ステップＳ１１８）、画像読取装置に原稿停止を示す信号を送信して、画像読取装置で原稿読取位置の１枚目の原稿Ｏｒｇ１の読み取りが開始されると、同時に、図２４に示すように、呼出モータ１０６及び給紙モータ１０７を駆動させて、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の先出しを開始する（ステップＳ１１９）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の読み取りが完了して、画像読取装置から給排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１２０）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２を所定の原稿先出し位置まで搬送して停止させる先出しが完了するのを待って（ステップＳ１２１）、搬送部５と排紙コロ６により１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を開始して（ステップＳ１２２）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙を行う搬送モータ１０８のステップ数が予め設定されている規定値Ｎ以上になったかをチェックする（ステップＳ１２３）。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、図２４に示すように、搬送モータ１０８のモータステップ数が規定値Ｎ以上回転した時点で、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の給紙動作を開始し（ステップＳ１２４）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の非突き当てセットを行って、非突き当てセットが完了すると（ステップＳ１１８）、図２６に示すように、画像読取装置に原稿停止を示す信号を送信して、画像読取装置で原稿読取位置の１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を中止して、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出しを開始する（ステップＳ１２６）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１０１は、図１６に示すように、排紙コマンドの受信から２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙動作開始までのグループ処理ＧＳ９を行う。
【００５９】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、図１５のステップＳ１２６で、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の非突き当てセットが完了して、画像読取装置に原稿停止を送信し、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を中止して、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出しを開始すると、図１６に示すように、画像読取装置からの給排紙コマンドを受信するのを待って（ステップＳ１２７）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出し完了を確認して（ステップＳ１２８）、搬送モータ１０８を駆動させて、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙を開始する（ステップＳ１２９）。
【００６０】
次に、ＣＰＵ１０１は、１枚目及び２枚目の原稿Ｏｒｇ１、Ｏｒｇ２の排紙を行う搬送モータ１０８のステップ数が予め設定されている規定値Ｎ以上になったかをチェックする（ステップＳ１３０）。
【００６１】
ＣＰＵ１０１は、図２６に示すように、搬送モータ１０８のモータステップ数が規定値Ｎ以上回転した時点で、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙動作を開始し（ステップＳ１３１）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の非突き当てセットを行って、非突き当てセットが完了すると（ステップＳ１３２）、図２７に示すように、画像読取装置に原稿停止を示す信号を送信して、画像読取装置で原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙動作を開始する（ステップＳ１３３）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の３枚目の原稿Ｏｒｇ３の読み取りを開始して、読み取りが完了すると、給排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１０１は、排紙コマンドの受信から全ての原稿の排紙までを処理するグループ処理ＧＳ１０を行う。
【００６３】
すなわち、グループ処理ＧＳ１０では、ＣＰＵ１０１は、画像読取装置から排紙コマンドを受信するのを待って（ステップＳ１３４）、図２８から図３０に示すように、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙が完了するのを確認すると（ステップＳ１３５）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２及び３枚目の原稿Ｏｒｇ３を順次排紙して、全原稿Ｏｒｇ１〜Ｏｒｇ３の排紙を順次行い、処理を終了する（ステップＳ１３６）。このとき、自動原稿搬送装置１は、まず、図２８に示すように、１枚目の原稿Ｏｒｇ１を一旦スイッチバック経路１０内に送り込んだ後、スイッチバック経路１０から排紙トレイ２０上に反転させて排紙し、以降、同様にして、２枚目の原稿Ｏｒｇ２を、図２９に示すように、排紙トレイ２０上に排出し、さらに、３枚目の原稿Ｏｒｇ３を、図３０に示すように、排紙トレイ２０上に排出する。
【００６４】
このように、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２０上に載置された複数枚の原稿を給紙機構３及び給紙コロ４で１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しして、当該先出し位置の原稿を原稿読取位置に搬送し、当該先出し位置の原稿の原稿読取位置への搬送と同時に当該原稿読取位置の読取済原稿の排紙コロ６方向への搬送を行って、原稿読取位置以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の紙間を空けて並置する際に、先出し原稿の給紙開始タイミングを、プルアウトセンサ１４とレポートセンサ１５の検出した最後に読み取った原稿の原稿搬送方向のサイズに応じて変化させている。
【００６５】
したがって、原稿の原稿搬送方向のサイズに応じて原稿の並置間隔を変えて、原稿サイズによる原稿排紙時間及び原稿入れ換え時間を短縮することができ、原稿の読取効率を向上させることができるとともに、小サイズの原稿の並置枚数が多くなりすぎるのを防止して、原稿スキューの発生を未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００６６】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿読取位置への原稿のセット時に当該原稿読取位置の原稿スケールに原稿を突き当てる突き当て動作を行う突き当て機能と、当該突き当て機能を利用して突き当て動作を行うか否かを選択する選択機能を設け、当該突き当て動作を行わない非突き当て動作時には、当該突き当て動作を行う場合に比較して、先出し原稿の給紙開始タイミングを、所定時間遅らせている。
【００６７】
したがって、非突き当て動作時にコンタクトガラス１９上に並置される原稿の枚数が多くなりすぎることを防止して、原稿排紙動作時の原稿スキューを抑制することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００６８】
さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、先出し原稿の給紙開始タイミングを、原稿読取位置の読取済原稿を排紙コロ６方向へ搬送するモータのステップ数に基づいて決定している。
【００６９】
したがって、並置する原稿の間隔を正確にして、原稿排紙動作時の原稿スキューを抑制することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００７０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
スキャナ、ファクシミリ装置、複写装置等の画像読取装置に搭載され、原稿サイズや原稿読取位置への突き当てセットの実行の有無に応じた紙間で、コンタクトガラス以降の原稿搬送路に複数枚の原稿を並置して読取効率を向上させて、複数枚の原稿を効率的に画像読取装置に読み取らせる自動原稿搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置の正面概略構成図。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の要部回路ブロック図。
【図３】図１の給紙機構の給紙動作を示す図。
【図４】図１の給紙機構が時計方向に回転し、給紙コロが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。
【図５】図１の給紙機構が停止して、給紙コロのみが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。
【図６】図１の搬送部が原稿を正方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。
【図７】図１の搬送部が原稿を逆方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。
【図８】図１の両面爪の動作説明図。
【図９】図１のスイッチバック爪の動作説明図。
【図１０】図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図１１】図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図１２】図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図１３】図１の自動原稿搬送装置による給紙制御処理を示すフローチャート。
【図１４】図１３の給紙制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図１５】図１３の給紙制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図１６】図１５の給紙制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図１７】図１の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を突き当てでコンタクトガラス上の原稿読取位置にセットし２枚目の原稿を先出し位置に搬送した状態の動作説明図。
【図１８】図１７の自動原稿搬送装置の１枚目を先に送りし先出しの２枚目の原稿をコンタクトガラス上の原稿読取位置に突き当てでセットし３枚目の原稿を先出し位置に搬送した状態の動作説明図。
【図１９】図１８の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を排紙コロまで搬送し２枚目の原稿を先送りし先出しの３枚目の原稿をコンタクトガラス上の原稿読取位置に突き当てでセットした状態の動作説明図。
【図２０】図１９の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿をスイッチバック経路に搬送し２枚目と３枚目の原稿をそれぞれ排紙方向に搬送した状態の動作説明図。
【図２１】図２０の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を排紙台に排紙した状態の動作説明図。
【図２２】図２０の自動原稿搬送装置の２枚目の原稿をスイッチバック経路でスイッチバックさせた後に排紙台に排紙し３枚目の原稿を排紙方向に搬送した状態の動作説明図。
【図２３】図２２の自動原稿搬送装置の３枚目の原稿をスイッチバック経路でスイッチバックさせた後に排紙台に排紙した状態の動作説明図。
【図２４】図１の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を非突き当てでコンタクトガラス上の原稿読取位置にセットし２枚目の原稿を先出し位置に搬送した状態の動作説明図。
【図２５】図２４の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を搬送モータのＮステップだけ先送りした状態の動作説明図。
【図２６】図２５の自動原稿搬送装置の１枚目をさらに先に送りし先出しの２枚目の原稿をコンタクトガラス上の原稿読取位置に非突き当てでセットし３枚目の原稿を先出し位置に搬送した状態の動作説明図。
【図２７】図２６の自動原稿搬送装置の１枚目と２枚目の原稿を搬送モータのＮステップだけ先送りした状態の動作説明図。
【図２８】図２７の自動原稿搬送装置の３枚目の原稿を原稿読取位置に非突き当てでセットして読み取りを完了した後１枚目の原稿をスイッチバック経路に搬送した状態の動作説明図。
【図２９】図２８の自動原稿搬送装置の２枚目の原稿をスイッチバック経路でスイッチバックさせた後に排紙台に排紙し３枚目の原稿を排紙方向に搬送した状態の動作説明図。
【図３０】図２９の自動原稿搬送装置の３枚目の原稿をスイッチバック経路でスイッチバックさせた後に排紙台に排紙した状態の動作説明図。
【符号の説明】
【００７３】
１  自動原稿搬送装置
２  筐体
３  給紙機構
４  給紙コロ
５  搬送部
６  排紙コロ
７  両面爪
８  スイッチバック爪
９  スイッチバックコロ
１０  スイッチバック経路
１１  排紙経路
１２  排紙出口コロ
１３  原稿セットセンサ
１４  プルアウトセンサ
１５  レジストセンサ
１６  排紙入口センサ
１７  排紙出口センサ
１８  スイッチバックセンサ
１９  コンタクトガラス
２０  排紙トレイ
２１  原稿トレイ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  エンジンＩ／Ｏ
１０５  本体Ｉ／Ｆ
１０６  呼出モータ
１０７  給紙モータ
１０８  搬送モータ
１０９  排紙モータ
１１０  スイッチバック爪ソレノイド
１１１  両面爪ソレノイド
１１２  排紙クラッチ
１１３  バス
２０１  本体操作部
【図１】
2005060071.tif 000003
【図２】
2005060071.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005060071.tif 000007
【図６】
2005060071.tif 000008
【図７】
2005060071.tif 000009
【図８】
2005060071.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005060071.tif 000012
【図１１】
2005060071.tif 000013
【図１２】
2005060071.tif 000014
【図１３】
2005060071.tif 000015
【図１４】
2005060071.tif 000016
【図１５】
2005060071.tif 000017
【図１６】
2005060071.tif 000018
【図１７】
2005060071.tif 000019
【図１８】
2005060071.tif 000020
【図１９】
2005060071.tif 000021
【図２０】
2005060071.tif 000022
【図２１】
2005060071.tif 000023
【図２２】
2005060071.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2005060071.tif 000026
【図２５】
2005060071.tif 000027
【図２６】
2005060071.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2005060071.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
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