(57)【要約】【課題】連動検査に用いる機器の間の配線が少なく、連動検査により正常が確認された連動論理データをそのまま実際の運行に使用することができる連動検査装置を提供する。【解決手段】連動検査装置は、連動処理部が備えられる駅構内の信号制御システムの連動検査を行う連動検査装置において、予め定められた検査チェックリストに基づく制御入力情報および変更入力情報が入力される入力手段と、現場機器用制御命令および上記変更入力情報に基づき現場機器の動作を模擬し、上記現場機器の状態を示す現場機器状態情報を送信する現場機器模擬手段と、上記連動処理部と現場機器模擬手段との間で情報の送受信を行う電子端末の動作を模擬する上記電子端末模擬手段と、表示情報および上記現場機器状態情報が表示される検査結果表示手段と、を有する。【選択図】図１
2005329770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場機器用制御命令により状態が制御される現場機器、上記現場機器と連動処理部との間で上記現場機器用制御命令および現場機器状態情報の受け渡しを行う電子端末、制御入力情報に基づき連動論理演算を行い上記現場機器用制御命令を上記現場機器に送るとともに上記現場機器用制御命令により制御された上記現場機器の上記現場機器状態情報に基づき連動論理演算を行い表示情報を生成する上記連動処理部が備えられた信号制御システムの連動検査を行う連動検査装置において、
上記連動処理部に接続され、
入力手段と、上記電子端末の動作を模擬する電子端末模擬手段と、上記現場機器の動作を模擬する現場機器模擬手段と、検査結果表示手段と、を有し、
上記入力手段は、予め作成された検査チェックリストに基づき上記連動検査に必要な上記制御入力情報および変更入力情報が入力されるとともに上記制御入力情報を上記連動処理部に送信し、
上記電子端末模擬手段は、上記現場機器模擬手段と上記連動処理部との間で上記現場機器用制御命令および上記現場機器模擬手段の制御された模擬の状態の現場機器状態情報の受け渡しを行うとともに上記受け渡しの状況を示す端末状況情報を生成し、
上記現場機器模擬手段は、上記変更入力情報および上記現場機器用制御命令に基づき上記模擬の状態を制御するととともに上記制御された模擬の状態の現場機器状態情報を生成し、
上記検査結果表示手段は、上記現場機器状態情報および上記表示情報を表示することを特徴とする連動検査装置。
【請求項２】
上記制御入力情報は、第１の通信回線を介して上記連動処理部に伝送され、
上記現場機器用制御命令は、第２の通信回線を介して上記連動処理部から伝送され、
上記現場機器状態情報は、上記第２の通信回線を介して上記連動処理部に伝送され、
上記表示情報は、上記第１の通信回線を介して上記連動処理部から伝送されることを特徴とする請求項１に記載する連動検査装置。
【請求項３】
予め作成された検査チェックリストを格納する検査手順記憶手段と、
上記検査チェックリストに基づく制御入力情報を上記入力手段に転送する検査入力転送手段と、
上記表示情報、上記現場機器状態情報と上記検査チェックリストとを対比して連動動作が正常か否かを判定する検査結果判定手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載する連動検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子連動装置が備えられた鉄道の信号制御システムの連動検査に係わる連動検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実機を用いる連動検査は、電子連動装置、現場機器などすべて実機を用い、人手により検査チェックリストに対応した条件を入力し、その制御状態を目視確認することにより行われる。
また、信号制御システムを模擬する連動検査は、模擬する連動検査コンピュータに記憶されるオブジェクトベースの連動制御プログラムをエミュレータに転送し、該コンピュータの制御によりエミュレータ内の検査対応モジュールを起動して実機と同等の形態で動作させ、そのモジュールの出力データをエミュレータからコンピュータに入力し、そのデータをコンピュータに記憶された検査データと比較して判断する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１５８４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実機の電子連動装置および現場機器を用いて連動検査を行うとき、電子連動装置と現場機器とを接続しなければならないので、信号制御システムが大きく、検査量が膨大なとき、多くの時間と人員が必要となり、極めて能率が悪くなるという問題がある。
また、コンピュータ上で模擬する連動検査から得られた連動論理データを、実機の電子連動装置に組み込んだ後、連動論理データに基づく実機の電子連動装置の連動操作の検査を行わなければならない。また、実機の電子連動装置に組み込まれた連動論理データがコンピュータ上の連動論理データと等しいことをチェックしなければばらないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、連動検査に用いる機器の間の配線が少なく、連動検査により正常が確認された連動論理データがそのまま信号制御システムの実際の運行に使用可能な連動検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる連動検査装置は、現場機器用制御命令により状態が制御される現場機器、上記現場機器と連動処理部との間で上記現場機器用制御命令および現場機器状態情報の受け渡しを行う電子端末、制御入力情報に基づき連動論理演算を行い上記現場機器用制御命令を上記現場機器に送るとともに上記現場機器用制御命令により制御された上記現場機器の上記現場機器状態情報に基づき連動論理演算を行い表示情報を生成する上記連動処理部が備えられた信号制御システムの連動検査を行う連動検査装置において、上記連動処理部に接続され、入力手段と、上記電子端末の動作を模擬する電子端末模擬手段と、上記現場機器の動作を模擬する現場機器模擬手段と、検査結果表示手段と、を有し、上記入力手段は、予め作成された検査チェックリストに基づき上記連動検査に必要な上記制御入力情報および変更入力情報が入力されるとともに上記制御入力情報を上記連動処理部に送信し、上記電子端末模擬手段は、上記現場機器模擬手段と上記連動処理部との間で上記現場機器用制御命令および上記現場機器模擬手段の制御された模擬の状態の現場機器状態情報の受け渡しを行うとともに上記受け渡しの状況を示す端末状況情報を生成し、上記現場機器模擬手段は、上記変更入力情報および上記現場機器用制御命令に基づき上記模擬の状態を制御するととともに上記制御された模擬の状態の現場機器状態情報を生成し、上記検査結果表示手段は、上記現場機器状態情報および上記表示情報を表示する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の連動検査装置の効果は、実機の連動処理部を用いて連動検査を実施し、連動検査後実機の連動処理部の連動論理データがそのまま使用できるので、別に連動論理データの移し換えやチェックを行わなくてすみ、連動検査後すみやかに実際の運行に適用することができる。
また、連動検査装置において現場機器および電子端末が模擬されて、連動検査装置と現場機器との間の配線が省略されるので、配線の手間が掛からない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わる連動検査のシステムの構成図である。図２は、この発明に係わる連動処理部の機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係わる連動検査装置の機能ブロック図である。
【０００９】
連動検査は、信号機、転てつ器、軌道回路などの現場機器（以下、現場機器と称す。）の動作に連携を持たせ、列車の安全を確保する連動装置の動作機能を検査することである。
通常、連動検査は、ＪＩＳに定める項目について駅毎に手順書とコンピュータを用いた電子連動装置の動作機能を示す連動図表に基づく検査チェックリストとを予め作成する。次に、検査チェックリストに従って検査員が連動制御盤を操作して制御入力情報と、模擬軌道スイッチ盤を操作して現場機器の状態を変更する変更入力情報とを入力する。このとき、変更入力情報に基づき現場機器の状態が変更される。また、連動処理部２は、制御入力情報に基づいて連動論理演算を行い、現場機器用制御命令を求める。次に、この現場機器用制御命令に基づき現場機器が制御され、現場機器の動作状態が変更される。この現場機器の動作状態が連動制御盤に表示される。そして、信号機あるいは転てつ器の動作状態が検査チェックリスト通りであるか否か検査員が目視で確認して連動動作が正常に機能しているか確認する。
【００１０】
しかし、この実施の形態１に係わる連動検査は、連動処理部２として実機の連動処理部を用いる。一方、連動制御盤７、模擬軌道スイッチ盤、電子端末６および現場機器５の替わりに、コンピュータにより模擬するものを用いて行われる。コンピュータは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インタフェース回路から構成されている。また、コンピュータは、インタフェース回路を介してデータ入力手段としてのキーボード、表示手段としての液晶モニタが接続されている。
【００１１】
次に、図１を参照して、連動検査の装置構成について説明する。
連動検査は、連動検査装置１をイーサネット（登録商標）からなる第１の通信回線３および光ＬＡＮからなる第２の通信回線４を介して連動処理部２に接続して行われる。連動処理部２は、現場機器５を電子端末６を介して連動させる装置として構成されている。
連動処理部２は、連動制御盤７から入力される制御入力情報に基づき、連動論理データに従って連動論理演算手段１１が論理演算を行い、現場機器用制御命令を作成し、その現場機器用制御命令を電子端末６に送信する。
電子端末６は、連動処理部２から送られる現場機器用制御命令に基づき現場機器５の制御を行う。現場機器５は、この制御された結果の現場機器状態情報を電子端末６に送信する。電子端末６は、この現場機器状態情報を連動処理部２に送信する。連動処理部２は、連動論理データに従って現場機器状態情報を処理し、表示情報を算出し、連動制御盤７に送信する。連動制御盤７では、表示情報に基づき所定の表示を表示する。
連動論理演算手段１１は、連動論理演算プログラムに従って論理演算をおこなう。連動論理演算プログラムは、内部状態情報（軌道回路や転てつ器などの予約情報や状態情報）や制御出力などを決定する連動論理演算が定義されている。
この連動処理部２を連動検査装置１に接続して連動検査を行うとき、図２に示すように、連動処理部２の連動論理演算手段１１と、連動論理データが格納される連動論理記憶手段１２と、が用いられる。一方、連動制御盤７と連動処理部２と、電子端末６と第２の通信回線４との間は切断される。すなわち、連動処理部２への入出力は連動検査装置１との間だけで行われる。
また、イーサネット（登録商標）インタフェース１３は、第１の通信回線３と接続され、光ＬＡＮインタフェース１４は、第２の通信回線４と接続されている。
【００１２】
次に、連動検査装置１について図３を参照して説明する。
連動検査装置１は、実機の現場機器５の動作を模擬する現場機器模擬手段１５と、実機の電子端末６の動作を模擬する電子端末模擬手段１６と、を有する。
さらに、連動検査装置１は、制御入力情報および変更入力情報を入力する入力手段１８と、検査結果表示手段１９と、を有する。
さらに、連動検査装置１は、第１の通信回線３に接続し、連動処理部２と情報の送受信を行うイーサネット（登録商標）インタフェース２０、第２の通信回線４に接続され、連動処理部２と情報の送受信を行う光ＬＡＮインタフェース２１を有している。
【００１３】
次に、各構成について説明する。
現場機器模擬手段１５は、５つの模擬処理を実行する。
１つ目の模擬処理は、軌道回路設定指令に基づいて模擬の軌道回路の軌道リレーの状態を変更する。
２つ目の模擬処理は、模擬の軌道回路の軌道リレーの状態情報を電子端末模擬手段１６に伝送する。
３つ目の模擬処理は、電子端末模擬手段１６を介して伝達される現場機器用制御命令に基づき現場機器（信号機および転てつ器）の動作を模擬する。
４つ目の模擬処理は、模擬する現場機器（信号機および転てつ器）の動作により引き起こされる模擬する現場機器の現場機器状態情報を電子端末模擬手段１６に伝送する。
５つ目の模擬処理は、模擬の現場機器の現場機器状態情報を検査結果表示手段１９に伝送する。
【００１４】
また、電子端末模擬手段１６は、一方では光ＬＡＮインタフェース２１を介して連動処理部２と、他方では現場機器模擬手段１５と接続され、電子端末としての３つの模擬処理を実行する。
１つ目の端末模擬処理は、模擬の軌道回路の軌道リレーの状態情報を現場機器模擬手段１５から読み込み、その軌道リレーの状態情報を連動処理部２に送り出す。
２つ目の端末模擬処理は、連動処理部２から入力される現場機器用制御命令を受信し、その現場機器用制御命令を現場機器模擬手段１５に送信する。
３つ目の端末模擬処理は、現場機器模擬手段１５から入力される模擬現場機器の現場機器状態情報を受信し、その現場機器状態情報を連動処理部２に送信する。
【００１５】
また、入力手段１８は、検査員が検査チェックリストに基づきマンマシンインタフェースとしてのキーボードを操作して入力する軌道回路の軌道リレーの落下扛上を指定する変更入力情報としての軌道回路設定指令を受け入れ、その軌道回路設定指令を現場機器模擬手段１５に伝送する。
また、入力手段１８は、検査員が検査チェックリストに基づきマンマシンインタフェースとしてのキーボードを操作して入力する列車の進路設定や転てつ器の転換設定からなる制御入力情報を受け入れ、その制御入力情報をイーサネット（登録商標）インタフェース２０を介して連動処理部２に伝送する。
【００１６】
また、検査結果表示手段１９は、大きく２つに分けて検査結果が表示される。
１つ目の表示内容は、現場機器模擬手段１５から電子端末模擬手段１６を経由して送られ、連動処理部２により処理されて、通常連動制御盤７に出力される模擬の現場機器に係わる表示情報である。
２つ目の表示内容は、現場機器模擬手段１５から直接送られる模擬の現場機器の現場機器状態情報である。
【００１７】
また、イーサネット（登録商標）インタフェース２０は、第１の通信回線３を介して連動処理部２と接続され、列車の進路設定や転てつ器の転換設定などの制御入力情報を連動処理部２へ送信し、連動処理部２から表示情報を受信する。
また、光ＬＡＮインタフェース２１は、第２の通信回線４を介して連動処理部２と接続され、連動処理部２から現場機器用制御命令を受信する一方、連動処理部２に模擬の現場機器の現場機器状態情報を送信する。
【００１８】
次に、実施の形態１の連動検査装置を用いた連動検査の手順について説明する。
この実施の形態１に係わる連動検査は、予め作成された検査チェックリストに基づいて検査員が制御入力情報および変更入力情報を入力することにより開始される。
なお、連動検査の検査員は、列車の進路設定や転てつ器の転換設定などからなる制御入力情報と、列車の在線状況を変化させる軌道回路の軌道リレーの落下扛上などの変更入力情報と、の２種類の情報を入力する。
制御入力情報は一旦連動処理部２に第１の通信回線３を介して入力され、連動処理部２が連動論理演算を行って得た現場機器用制御命令が連動検査装置１に第２の通信回線４を介して戻される。
次に、連動検査装置１では、変更入力情報と現場機器用制御命令とに基づき、電子端末および現場機器の動作を模擬する。そして、模擬の現場機器の現場機器状態情報がまた連動処理部２に入力された後、処理され、表示情報として連動検査装置１に入力される。
次に、連動検査装置１では、表示情報と合わせて模擬の現場機器の現場機器状態情報が表示される。検査員は、この表示を検査チェックリストと対比して、連動動作が正常に機能しているか否か確認する。このようにして連動検査が実施される。
【００１９】
このような連動検査装置は、実機の連動処理部を用いて連動検査を実施し、連動検査後実機の連動処理部の連動論理データをそのまま使用できるので、別に連動論理データの移し換えやチェックを行わなくてすみ、連動検査後実機の現場機器との配線の確認を行うのみですみやかに実際の運行に適用することができる。
また、連動検査装置に現場機器および電子端末が模擬されて、連動検査装置と現場機器との配線が省略されるので、配線の手間が掛からない。
また、連動検査の実施において連動検査装置だけを駅構内に準備すればよいので、進路数の多い駅においても、連動検査装置を設置する場所だけ確保できれば連動検査の実施が可能となる。
【００２０】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係わる連動検査装置の機能ブロック図である。
実施の形態２に係わる連動検査装置３０は、実施の形態１の連動検査装置１に連動検査を自動的に進める手段がさらに備えられたことが異なっている。その他は実施の形態１の連動検査装置１と同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明を省略する。
【００２１】
連動検査を自動的に進める手段は、予め定められた検査チェックリストを格納する検査手順記憶手段３１、検査チェックリストを読み込み、検査チェックリストに従い制御入力情報と軌道回路設定指令を入力手段１８に転送する検査入力転送手段３２と、３つの情報（模擬の現場機器に係わる表示情報および模擬の現場機器の現場機器状態情報）と検査チェックリストとを対比して連動動作が正常に機能しているか否か確認する検査結果判定手段３３からなる。
検査結果判定手段３３により得られた連動動作の確認結果は、検査結果表示手段１９に送られる。検査結果表示手段１９は、連動動作の確認結果に基づき、検査チェックリストの各項目が正常か否かが分かるように表示する。
検査員は、検査チェックリストを予め作成し、その検査チェックリストを検査手順記憶手段３１に記憶する。また、検査員は、検査結果表示手段１９に表示されている検査チェックリストの各項目の記述を確認することにより、連動検査を完了することができる。
【００２２】
このような連動検査装置は、検査に必要な情報が予め定められた検査チェックリストから転送され、表示制御機能と現場機器模擬機能への制御命令自動出力により、連動検査の自動化が可能となり、連動検査に必要な膨大な検査時間と人員の削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態１に係わる連動検査のシステム構成図である。
【図２】この発明において用いられる連動処理部の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１に係わる連動検査装置の機能ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係わる連動検査装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００２４】
１、３０  連動検査装置、２  連動処理部、３  第１の通信回線、４  第２の通信回線、５  現場機器、６  電子端末、７  連動制御盤、１１  連動論理演算手段、１２  連動論理記憶手段、１３、２０  イーサネット（登録商標）インタフェース、１４、２１  光ＬＡＮインタフェース、１５  現場機器模擬手段、１６  電子端末模擬手段、１８  入力手段、１９  検査結果表示手段、３１  検査手順記憶手段、３２  検査入力転送手段、３３  検査結果判定手段。
【図１】
2005329770.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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