(57)【要約】【課題】本発明は角度補正値を内蔵したメモリを回転駆動装置に設けることにより、制御部によってどの回転駆動装置でも所定の回転角度制御を行うことを目的とする。【解決手段】本発明による回転駆動装置は、モータ(5)とレゾルバ(9)により回転する中空回転軸(12)に回転テーブル(13)を取付け、ロータリージョイント(22)を介して信号をコネクタ箱(27)のコネクタ(28)に出力すると共に、このコネクタ箱(27)に設けたメモリ(31)に角度補正値を記憶した構成である。【選択図】図１
2005329478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(1)の下部に設けられたモータ(5)と、前記基台(1)に設けられ前記モータ(5)の上方に位置するレゾルバ(9)と、前記モータ(5)のロータ(3)及び前記レゾルバ(9)のレゾルバロータ(8)の内孔(20,21)に係合して設けられ一対の軸受(6,11)にて基台(1)に回転自在に配設された中空回転軸(12)と、前記中空回転軸(12)の上部に設けられた回転テーブル(13)と、前記回転テーブル(13)に設けられたロータリージョイント(22)と、前記ロータリージョイント(22)の固定体(25)に接続され前記基台(1)に接続されたコネクタ箱(27)に設けられたリード線(26)を備え、
前記コネクタ箱(27)には、前記回転テーブル(13)の角度を補正するための角度補正値を記憶するためのメモリ(31)が設けられていることを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
前記コネクタ箱(27)は前記基台(1)の側部に取付けられ、前記リード線(26)は、前記中空回転軸(12)を貫通すると共に前記モータ(5)の下部を経て前記コネクタ箱(27)のコネクタ(28)に接続されていることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記回転テーブル(13)にはアンテナが設けられ、前記アンテナの出力は前記リード線(26)を介して前記コネクタ(28)に送られるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関し、特に、回転テーブルの角度補正値を記憶したメモリを取付けることにより、回転駆動装置とは別体の制御器を入れ替えた場合でも同様に制御が可能な互換性を有することができるようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の回転駆動装置としては、特許文献を示していないが、回転駆動装置には制御器が接続され、この制御器からの角度指令によってモータを駆動して回転テーブルを回転させ、角度誤差がある場合は制御器に角度補正値を記憶させて回転テーブルの補正を行っていた。
そのため、回転駆動装置と制御器は、１対１で対応して用いていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の回転駆動装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来構成においては、制御器の中にメモリが設けられ、このメモリの中にその回転駆動装置の角度補正値が記憶されているため、制御器と回転駆動装置は専用の１対１の関係であり、この１対１の関係でしか使用することができなかった。
そのため、その制御器とは異なる他の制御器を自由に用いることができず、多くの回転駆動機構を用いる場合には、その１対１の関係を保つことが容易ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による回転駆動装置は、基台の下部に設けられたモータと、前記基台に設けられ前記モータの上方に位置するレゾルバと、前記モータのロータ及び前記レゾルバのレゾルバロータの内孔に係合して設けられ一対の軸受にて基台に回転自在に配設された中空回転軸と、前記中空回転軸の上部に設けられた回転テーブルと、前記回転テーブルに設けられたロータリージョイントと、前記ロータリージョイントの固定体に接続され前記基台に接続されたコネクタ箱に設けられたリード線を備え、前記コネクタ箱には、前記回転テーブルの角度を補正するための角度補正値を記憶するためのメモリが設けられている構成であり、また、前記コネクタ箱は前記基台の側部に取付けられ、前記リード線は、前記中空回転軸を貫通すると共に前記モータの下部を経て前記コネクタ箱のコネクタに接続されている構成であり、また、前記回転テーブルにはアンテナが設けられ、前記アンテナの出力は前記リード線を介して前記コネクタに送られるようにした構成である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明による回転駆動装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転駆動装置に設けられたメモリに、予め検出された当該回転駆動機構の角度補正値を記憶させているため、制御器を入れ替えた場合でも同様に制御できる互換性を有している。
従って、回転駆動装置に対して制御器は１対１の特定の関係ではなく、何れの制御器でも使用することができ、現場における使い勝手を大幅に向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、回転駆動装置に設けたメモリに回転テーブルに関する角度補正値を記憶させることにより、制御器を交換した場合でも回転駆動の角度補正を行うことができるようにすることを目的とする。
【実施例】
【０００７】
以下、図面と共に本発明による回転駆動装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは上方に立ち上る筒部２を一体に有する基台であり、この基台１の下部にはロータ３とステータ４とからなる扁平型のモータ５が設けられている。
前記ステータ４は前記基台１の凹部１ａ内に固定され、前記ロータ３は前記基台１に設けられた第１軸受６に回転自在に設けられている。
【０００８】
前記基台１のモータ５の上方位置には、レゾルバステータ７及びレゾルバロータ８からなるレゾルバ９が設けられ、このレゾルバ９にはレゾルバ用回転トランス１０が設けられている。
【０００９】
前記基台１の上方の前記筒部２には、第２軸受１１を介して中空回転軸１２が回転自在に設けられており、この中空回転軸１２の上部には回転テーブル１３がこの中空回転軸１２と一体回転自在に設けられている。
【００１０】
前記中空回転軸１２は、前記レゾルバトランス１０とレゾルバロータ８の第１内孔２０及び前記ロータ３の第２内孔２１に貫通する状態で係合され、中空回転軸１２とレゾルバロータ８及びロータ３は互いに一体回転するように構成されている。
【００１１】
前記回転テーブル１３の中心位置には、ロータリージョイント２２が取付ビス２３で一体に取付けられ、このロータリージョイント２２からは接続線２４が突出して設けられている。
前記ロータリージョイント２２に固定して設けられた固定体２５には、リード線２６が接続され、このリード線２６は、前記各内孔２０、２１及び前記モータ５の下部を経て前記基台１の側部に取付けられたコネクタ箱２７のコネクタ２８に接続されている。
【００１２】
前記コネクタ箱２７には、他のコネクタ２９が設けられていると共に、内蔵された回路基板３０には、前記回転テーブル１３の回転角度を補正するため予め検出された補正値である角度補正値を記憶して保存するためのメモリ３１が設けられている。
尚、前記角度補正値は、前記回転テーブル１３の回転角度出し時に用いられる。
【００１３】
次に、動作について述べる。まず、回転テーブル１３上に、例えば、アンテナ（図示せず）を接続して各接続線２４と接続し、コネクタ箱２７のコネクタ２８、２９に制御部（図示せず）を接続する。
【００１４】
前記制御部を介して予め設定された回転角度に回転テーブル１３を回転制御する場合、前記レゾルバ９で得た角度検出データに基づいてモータ５を駆動し、回転テーブル１３を所定角度に回転させるが、この場合に、この回転駆動装置５０のメモリ３１に対して予め保存されている個有の角度補正値を用いて制御が行われる。
【００１５】
従って、前述の本発明による回転駆動装置５０は、予め設定された個有の角度補正値をメモリ３１内に保存しているため、制御部を交換した場合でも、制御部の制御のみで個有の角度補正値を取り込んで設定角度に対する角度制御を行うことができ、回転駆動装置５０と制御部とは１対１の関係はなく、互換性を有して自在に高精度の角度制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、回転テーブル等の回転駆動に限ることなく、ロータリアクチュエータ等にも適用可脳である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による回転駆動装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    基台
３    ロータ
５    モータ
６、１１    軸受
８    レゾルバロータ
９    レゾルバ
１２    中空回転軸
１３    回転テーブル
２０、２１    内孔
２２    ロータリージョイント
２５    固定体
２６    リード線
２７    コネクタ箱
２８    コネクタ
【図１】
2005329478.tif 000003