(57)【要約】【課題】  一方の移動子に不具合が発生した時にも安全である枚葉紙搬送装置を提供する。【解決手段】  被印刷体枚葉紙１を保持するくわえづめブリッジ等の保持横木４と、保持横木４を駆動する進行波型モータ５を有し、進行波型モータ５は、保持横木４を支持する第１および第２の移動子６，７を有している。保持横木４は、弾性部材によって支持されており、この弾性部材は、ばね作用のある曲げジョイント１０、回転ジョイント１１、可撓性のベローズなどからなるジョイントであり、両移動子６，７が互いに対向する位置に維持され続ける。【選択図】  図３
2005104731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体枚葉紙（１）を保持する保持横木（４）と、前記保持横木（４）を駆動する進行波型モータ（５）とを含み、前記進行波型モータ（５）は、前記保持横木（４）を支持する第１の移動子（６）および第２の移動子（７）を有している、被印刷体枚葉紙（１）を搬送する装置において、
前記保持横木（４）が弾性部材によって支持されていることを特徴とする、被印刷体枚葉紙を搬送する装置。
【請求項２】
前記弾性部材が、ばね作用のある曲げジョイント（１０）によって構成されており、前記保持横木（４）が前記曲げジョイントを介して前記第１の移動子（６）に連結されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保持横木（４）がジョイント（１１）を介して前記第２の移動子（７）に連結されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記保持横木（４）を前記第２の移動子（７）に連結している前記ジョイント（１１）が回転ジョイントである、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記保持横木（４）が第１の回転ジョイント（１０）を介して前記第１の移動子（６）に連結され、第２の移動子（７）に回転ジョイント式に連結され、前記弾性部材を構成するばね（２８；３５）によって荷重をかけられている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記保持横木（４）が第２の回転ジョイント（１１）を介して連結器（３４）に連結されており、前記連結器（３４）は第３の回転ジョイント（２２）を介して前記第２の移動子（７）に連結されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記保持横木（４）が一方の端部で前記第１の移動子（６）に関節式に連結されており、他方の端部で前記第２の移動子（７）に関節式に連結されている、請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記弾性部材に、該弾性部材のばね経路を制限する少なくとも１つのストッパ（１５，１６，３０，３１；２９）が付属している、請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記保持横木（４）がくわえづめブリッジである、請求項１から８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項に基づいて構成された装置を備えている、被印刷体枚葉紙を処理する機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、被印刷体枚葉紙を保持する保持横木と、保持横木を駆動する進行波型モータとを含み、進行波型モータは、保持横木を支持する第１の移動子および第２の移動子を有している、被印刷体枚葉紙を搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、たとえば特許文献１や特許文献２に記載されている。後者の従来技術（特許文献２）に記載されている装置では、保持横木はジョイントによって進行波型モータの移動子にピボット運動可能に結合されており、それにより、一方の移動子が他方の移動子に対して相対的に位置を変えることによって、被印刷体枚葉紙の斜め方向の見当の修正を行うことができる。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書第１９７４８８７０号
【特許文献２】欧州特許明細書第０９０７５１５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら移動子にピボット運動可能に結合されたこの保持横木では、次のような問題が発生する。すなわち、一方の移動子が故障したり停止したときに、保持横木が、保持横木が他の機械部品と衝突する可能性のある、はっきりと定まらない斜め位置になるおそれがある。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、不具合の発生時に格別に安全である、冒頭に述べた分野の装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１の特徴を備える装置、すなわち、被印刷体枚葉紙を保持する保持横木と、保持横木を駆動する進行波型モータとを含み、進行波型モータは、保持横木を支持する第１の移動子および第２の移動子を有している、被印刷体枚葉紙を搬送する装置において、保持横木が弾性部材によって支持されていることを特徴とする、被印刷体枚葉紙を搬送する装置によって達成される。
【０００６】
この弾性部材により、両方の移動子と保持横木とで構成されるシステム全体に、不具合の発生時にシステム全体が自動的に所定の位置になるようにする初期荷重が与えられる。この所定の位置は、移動子と保持横木が、実質的に、進行波型モータの運動方向に対して垂直な一直線上にあることを特徴としている。換言すると、弾性部材は、不具合の発生時に保持横木が斜めになり過ぎた位置になり、そのために衝突の危険が生じるのを防止する。ここで言う不具合は、たとえば、両方の移動子のうちの一方に作用する推進力が低下、またはそれどころか消滅した結果、他方の移動子が、故障に見舞われた移動子に対して相対的に先に進むことによって生じる可能性がある。進行波型モータの正常な側の移動子と、進行波型モータの故障した側の移動子の速度が互いに異なっているために、それぞれの移動子の間に配置された保持横木が、本発明による方策（弾性部材）がなければ、斜めになり過ぎた位置になることがある。しかし、弾性部材は、このような不具合の発生時にシステム全体の自動的なセルフアライメントを生じさせ、一方の移動子が他方の移動子に対して相対的に実質的に向かい合う位置を維持し続ける。
【０００７】
本発明による装置のさらに別の利点は、この装置では、不具合の発生に備えて技術的な方策が用意されているにもかかわらず、保持横木を移動子に関節式に連結することができ、それにより、保持横木の斜め方向の見当調節をするための前提条件が整うという点にある。
【０００８】
さまざまな観点から、本発明による装置の有利な発展例が考えられる。
【０００９】
１つの発展例では、弾性部材が、ばね作用のある曲げジョイントによって構成されており、保持横木が曲げジョイントを介して第１の移動子に連結されている。この場合、保持横木は、曲げジョイントと反対側の端部が、ジョイントを介して、特に回転ジョイントを介して、第２の移動子に連結されていてよい。
【００１０】
つまり、保持横木は、一方の端部が第１の移動子に関節式に連結され、他方の端部が第２の移動子に関節式に連結されるようになっていてもよい。
【００１１】
別の発展例では、保持横木は第１の回転ジョイントを介して第１の移動子に連結され、第２の移動子に回転ジョイント式に連結され、弾性部材を構成するばねによって荷重がかけられている。この場合、保持横木は、第３の回転ジョイントを介して第２の移動子に連結された連結器に、第２の回転ジョイントを介して連結されていてよい。
【００１２】
弾性部材のばね経路を制限する少なくとも１つのストッパが弾性部材に付属している発展例も好ましい。
【００１３】
保持横木は、被印刷体枚葉紙を真空吸引力によって保持する吸引ブリッジであってよい。しかしながら、保持横木は、被印刷体枚葉紙をクランプ力によって保持するくわえづめブリッジであるのが好ましい。
【００１４】
被印刷体枚葉紙を処理する機械、特に枚葉紙印刷機は、本発明による装置、またはその発展例の１つに相当する装置を備えていてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１には、被印刷体枚葉紙１を処理する機械２、特に枚葉紙印刷機の部分図が示されている。この部分図は、被印刷体枚葉紙１を搬送する装置を示している。
【００１７】
この枚葉紙搬送装置は、各被印刷体枚葉紙１を保持して搬送方向３へ運ぶ保持横木４を含んでいる。保持横木４は、被印刷体枚葉紙１の前端を挟み込むくわえづめブリッジである。
【００１８】
電磁式のリニアモータもしくは進行波型モータ（Wanderfeldmotor）５が、推進部材として第１の移動子６と第２の移動子７を含んでおり、さらに、互いに平行に向かい合う、移動子６，７のためのレール状の案内部８を含んでおり、さらに、この案内部８に付属し、案内部８に沿って移動子６，７を前方へ移動させる駆動ステーション９を含んでいる。進行波型モータ５のいわゆる固定子を構成する駆動ステーション９はコイルであり、移動子６，７の推進力を引き起こす電磁的な進行波を生成する。機械２は、移動子６，７および保持横木５で構成されているシステムとともに、被印刷体枚葉紙１を順次搬送するために案内部８に沿って連続して循環運動する、図示されていない、もう１つ別の、このような移動子・保持横木システムも含んでいる。
【００１９】
つまり、移動子６，７、案内部８、および駆動ステーション９を含む進行波型モータ５は、構造上かつ機能上、特許文献１および特許文献２に記載されている進行波型モータに対応している。したがって、これらの関係に関しては、本明細書の説明を補うために上に挙げた両文献（特許文献１と特許文献２）の内容を本発明の明細書に取り入れる（引用によって組み込む）。
【００２０】
図１からさらに明らかなように、第１のジョイント１０は保持横木４の一方の端部を第１の移動子６に連結する役目をしており、第２のジョイント１１は保持横木４の他方の端部を第２の移動子７に連結する役目をしている。両ジョイント１０，１１は、図１では仮想線で概略的にのみ図示されているが、図２から図４ではさまざまな実施形態に対応して詳細に示されている。
【００２１】
図２に示す実施形態では、第１のジョイント１０は曲げジョイントであり、第２のジョイント１１は、保持横木４の長手方向に対して垂直方向を向いた回転軸１２をもつ回転ジョイントである。
【００２２】
第１のジョイント１０は、たとえばばね鋼からなる可撓性の支柱１３を有している。第１のジョイント１０によって支持されている保持横木４の端部は、たとえば、第１の移動子６の、穴があけられた凹部１４内に突出している。保持横木４の前記した端部は第１の移動子６に、可撓性の支柱１３によってのみ、したがって、堅固にではなく撓むことができるように連結されている。保持横木４が各支柱１３の間の中央でこれらに保持されるように、支柱１３は保持横木４を中心として放射状に配置されている。支柱１３は、保持横木４の長手方向に対して実質的に垂直に延びる横方向支柱である。各々の支柱１３は、その一方の支柱端部が移動子６に堅固に取り付けられ、その反対側の支柱端部が保持横木４に堅固に取り付けられている。
【００２３】
第２のジョイント１１の回転軸１２を中心として保持横木４の揺動運動が行われると、支柱１３は棒の曲げ原理（Biegestab-Prinzip）に従って変形する。この支柱１３の変形は、一方では、保持横木４の、斜め方向の見当の調整に関して有利であり、他方では不具合の発生時に有利である。
【００２４】
支柱１３の弾性変形は、保持横木４を、搬送方向３に対して垂直な向きから、この垂直な向きからわずかに外れた向きへ、すなわち斜めの位置へと位置調節し、それによって斜め方向の見当を修正することを可能にする。
【００２５】
第２の移動子７を推進する駆動ステーション９が故障して、その電磁的な進行波が消えてしまった場合、移動子６，７と保持横木４が実質的に一直線上に並ぶように自動的に揃えられる。ばね作用のある支柱１３の弾性変形（ねじれ）と同時に生じる初期荷重は、故障に見舞われた第２の移動子７が、第１の移動子６と実質的に向かい合う位置へ位置調節されるという結果をもたらす。この位置調節の間に、支柱１３は再び応力が緩和されて、保持横木４が搬送方向３に対して相対的に実質的に垂直に向く。
【００２６】
最後に、第１のジョイント１０の可撓性は、さらに別の観点からも好ましい。すなわちこの可撓性は、第１のジョイント１０が保持横木４の軸方向に解放された支持部として機能するのを可能にし、このとき第２のジョイント１１は、保持横木４の軸方向に固定された支持部として機能する。保持横木４の軸方向すなわち長手方向に行われる保持横木４の長さの変動は、それに応じた支柱１３のねじれによって補償される。
【００２７】
第１のジョイント１０によって形成される弾性部材には、第１のストッパ１５と第２のストッパ１６が協働するように付属している。ストッパ１５，１６は第１の移動子７に配置されており、図２に概略的にのみ図示されている。保持横木４に配置された第１の接触面１７が、図２に関して回転軸１２を中心として反時計回りに行われる保持横木４の揺動運動が生じたときに、第１のストッパ１５に突き当たる。これと反対方向、すなわち図２に関して時計回りに保持横木４の揺動運動が行われると、第２の接触面１８が第２のストッパ１６に突き当たる。接触面１７，１８は、たとえば接触ピンによって構成されていてよく、ストッパ１５，１６とともに、保持横木４の揺動角度を、揺動可能である両方の方向において制限することができる。
【００２８】
図３に示す実施形態は図２の実施形態の変形例であり、図２に示す実施形態と構造上異なっているところは、第１のジョイント１０を曲げジョイントとして構成するために、図２で用いられている支柱１３に代えて、可撓性のベローズ１９の形態のいわゆるダイヤフラムばねが配置されていることだけである。
【００２９】
ベローズ１９によって支持されている保持横木４の端部は、ベローズ１９もしくはベローズ１９の首部２０の中央に取り付けられている。ベローズ１９の回りを環状溝状に取り囲む溝２１により、ベローズ１９の曲げ部位が規定されている。ベローズ１９はばね板で製作されていてよく、あるいは、その他のばね弾性材料でできていてもよい。したがって、ベローズ１９によって第１の移動子６にフランジを介して接合された保持横木４は、曲がることができる柔軟性を有し、第１の移動子６に堅固に連結されてはいない。
【００３０】
保持横木４の弾性部材としてのベローズ１９の機能は、図２に示す実施形態の支柱１３の、それと対応する機能に実質的に相当しており、したがって再度説明する必要はない。
【００３１】
図４の実施形態では、第１のジョイント１０は第１の回転ジョイントとして構成されており、第２のジョイント１１は第２の回転ジョイントとして構成されている。さらに、第３の回転ジョイントとして構成された第３のジョイント２２が設けられている。
【００３２】
保持横木４は、棒状の内側部分２３と、この内側部分２３に軸方向へスライド可能に被せられた、中空の断面形状をもつ管状の外側部分２４とでできている。外側部分２４には、図４には示されていない保持横木４のくわえづめが取り付けられている。
【００３３】
外側部分２４に取り付けられたカムフォロワ部材２６と、このカムフォロワ部材２６と協働するカム２７とを含むカム伝動装置２５が、復帰ばね２８の作用に抗して外側部分２４を軸方向に位置調節する役目をする。螺旋状の復帰ばね２８（コイルばね）は内側部分２３に被せられており、内側部分２３に配置された軸方向ストッパ２９に向かって外側部分２４を位置調節、すなわち押圧しようとする。
【００３４】
第１の移動子６に配置されたストッパ３０，３１は、図２のストッパ１５，１６に匹敵するように作用し、保持横木４の揺動可能な両方の方向において、第１のジョイント１０を中心として行われる揺動運動の角度を制限する。ストッパ３０，３１は、保持横木４もしくはその内側部分２３のレバーアーム３２，３３と協働する。
【００３５】
内側部分２３は、第２のジョイント１１を介して、第３のジョイント２２を介して第２の移動子７に連結された連結器３４に連結されている。第２の移動子７と連結器３４の間には、連結器３４を第３の回転ジョイント２２を中心として離れるように揺動させようとする、引っ張り荷重に耐えられるばね３５が配置されている。
【００３６】
復帰ばね２８とばね３５は両方とも、保持横木４の支持部の役目をする弾性部材を構成している。軸方向ストッパ２９は、復帰ばね２８のばね経路を制限する役目をする。ストッパ３０，３１は、ばね３５のばね経路を制限する役目をする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】枚葉紙搬送装置を示す図である。
【図２】図１の枚葉紙搬送装置の弾性部材のさまざまな実施形態を示す図である。
【図３】図１の枚葉紙搬送装置の弾性部材のさまざまな実施形態を示す図である。
【図４】図１の枚葉紙搬送装置の弾性部材のさまざまな実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  被印刷体枚葉紙
２  機械
３  搬送方向
４  保持横木
５  進行波型モータ
６  第１の移動子
７  第２の移動子
８  案内部
９  駆動ステーション
１０  第１のジョイント
１１  第２のジョイント
１２  回転軸
１３  支柱
１４  凹部
１５  第１のストッパ
１６  第２のストッパ
１７，１８  接触面
１９  ベローズ
２０  首部
２１  溝
２２  第３のジョイント
２３  内側部分
２４  外側部分
２５  カム伝動装置
２６  カムフォロワ部材
２７  カム
２８  復帰ばね
２９  軸方向ストッパ
３０，３１  ストッパ
３２，３３  レバーアーム
３４  連結器
３５  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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