(57)【要約】【課題】複数のカラー画像形成装置間における色再現性を向上させるに当たって、転写部や定着装置の影響を除去し、より精度良く色再現を行う。【解決手段】色を合わせたいカラー画像形成装置では、通常印字時とは異なる搬送経路を有する。もしくは通常印字時とは異なる給紙口を有する。もしくは転写部と、定着部のいずれか、又は両方を離間させた状態で搬送する。【選択図】        図１
2005062273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段と、画像情報の階調度を濃度‐階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）各色のキャリブレーションテーブルを用いて濃度‐階調特性を制御する手段を有するカラー画像形成装置を１台又は複数台備え、色合わせチャートを前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の前記色検知手段に検知させ、検知結果にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の濃度‐階調特性の制御を実施するカラー画像形成装置システムにおいて、基準とするカラー画像形成装置においては通常印字時と同様に色合わせチャートを出力し、色を合わせたいカラー画像形成装置では、当該色合わせチャートを通常印字時とは異なる搬送経路で搬送した後に色検知手段で検知することを特徴とするカラー画像形成装置システム。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置システムにおいて、前記通常印字時とは異なる搬送経路とは、転写材上にトナー画像を転写する転写部と、トナー画像を定着する定着部のいずれか、又は両方を通らない経路であることを特徴とするカラー画像形成装置システム。
【請求項３】
転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段と、画像情報の階調度を濃度‐階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）各色のキャリブレーションテーブルを用いて濃度‐階調特性を制御する手段を有するカラー画像形成装置を１台又は複数台備え、色合わせチャートを前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の前記色検知手段に検知させ、検知結果にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の濃度‐階調特性の制御を実施するカラー画像形成装置システムにおいて、基準とするカラー画像形成装置においては通常印字時と同様に色合わせチャートを出力し、色を合わせたいカラー画像形成装置では、当該色合わせチャートを通常印字時とは異なる給紙口より搬送した後に色検知手段で検知することを特徴とするカラー画像形成装置システム。
【請求項４】
転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段と、画像情報の階調度を濃度‐階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）各色のキャリブレーションテーブルを用いて濃度‐階調特性を制御する手段を有するカラー画像形成装置を１台又は複数台備え、色合わせチャートを前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の前記色検知手段に検知させ、検知結果にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の濃度‐階調特性の制御を実施するカラー画像形成装置システムにおいて、基準とするカラー画像形成装置においては通常印字時と同様に色合わせチャートを出力し、色を合わせたいカラー画像形成装置では、当該色合わせチャート搬送時には転写部と、定着部のいずれか、又は両方を離間させた状態で搬送した後に色検知手段で検知することを特徴とするカラー画像形成装置システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に複数のカラー画像形成装置間における色再現性の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００４】
しかし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００５】
そこで転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が考えられる。
【０００６】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００７】
このような方法を用いることで、カラーセンサを用いて１台のカラー画像形成装置の色再現性を高めることを実現しても、カラーセンサにはカラーセンサを構成する発光手段・受光手段にバラツキが有り、複数台のカラー画像形成装置における色再現性は１台のカラー画像形成装置で実現した色再現性には達しない。そこで、カラー画像形成装置間の色再現性を向上させるために以下のような方法が取られている。
【０００８】
図７は、本従来例における、カラーセンサを搭載したカラー画像形成装置間の色再現性を向上させる制御を示すフローチャートである。本制御は、通常のプリント動作の合間に実施される。実施のタイミングは、環境変動、プリント枚数などを検知しあらかじめ設定された所定のタイミングでユーザーに実行を指示するか又はユーザーが制御実施を所望した場合に、ユーザーの手動操作により実施される。
【０００９】
ステップ１１１において、色を合わせる基準とするカラー画像形成装置において、濃度‐階調特性制御を実施し、基準とするカラー画像形成装置の濃度−階調特性をターゲットへ戻すように、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各キャリブレーションテーブル２２３を更新する。このテーブル２２３の詳細は後述する。本更新は、カラー画像形成装置内部に設置されている濃度センサ・カラーセンサを使用して実施する。
【００１０】
なお、本ステップにおいて行う濃度‐階調特性制御は、特定の紙種との色差‐階調特性制御としても良い。
【００１１】
ステップ１１２において、基準とするカラー画像形成装置で、複数個の所定階調度の、ＫによるグレーパッチとＣＭＹによるプロセスグレーパッチを転写材上に形成した色合わせチャートＡを、排紙部へ出力する。
【００１２】
ステップ１１３において、色合わせチャートＡを、色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサまで搬送し、色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサで色合わせチャートＡの全パッチを検知する。色合わせチャートＡの搬送は、基準とするカラー画像形成装置の排紙部から色を合わせたいカラー画像形成装置の給紙部までユーザーが搬送し、色を合わせたいカラー画像形成装置が給紙部からカラーセンサまで搬送する。
【００１３】
ステップ１１４において、色を合わせたいカラー画像形成装置で、色合わせチャートＡと同じ画像データのパッチとそのパッチの階調度をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々前後に振ったパッチにより形成する色合わせチャートＢを転写材上に形成し、色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサで色合わせチャートＢの全パッチを検知する。例えば階調が２５５階調であるカラー画像形成装置において、色合わせチャートＡで画像データの階調度がＣ１００／２５５（シアンの階調度が１００であることを意味する。以下同様とする。），Ｍ１００／２５５，Ｙ１００／２５５であるパッチに対して、色合わせチャートＢでは図８（ａ）の表のように、色合わせチャートＡのパッチとＣＭＹによるプロセスグレーパッチ各色の階調度を前後に１５階調ずつ振った８パッチの合計９パッチを形成する。また、Ｋ単色の階調度１００／２５５のパッチの場合は、図８（ｂ）の表のようにＫのみの階調度を振った２パッチを加えて合計３パッチを色合わせチャートＢで形成する。
【００１４】
ステップ１１５において、色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサがステップ１１３で検知した色合わせチャートＡの検知結果とステップ１１４で検知した色合わせチャートＢにおける色合わせチャートＡと同じ画像データのパッチ検知結果の差を算出し、色を合わせたいカラー画像形成装置において色合わせチャートＡと同じ色度のパッチを形成するためのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調度を算出する。カラーセンサ出力は階調度の変化に対して連続的に変化する事を利用し、図８の表にある１〜８のパッチ階調度間のセンサ出力を補間することにより算出する。
【００１５】
ステップ１１６において、色合わせチャートＡのパッチ画像データのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各階調度を、ステップ１１５で算出した色合わせチャートＡと同じ色度のパッチを形成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各階調度へ変換する、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各キャリブレーションテーブル２２３を作成する。例えば、ステップ１１５で示した画像データの階調度がＣ１００／２５５，Ｍ１００／２５５，Ｙ１００／２５５であるパッチに対して、基準とするカラー画像形成装置で出力した色合わせチャートＡの本パッチと同じ色度となるパッチを、色を合わせたいカラー画像形成装置において形成するための階調度がＣ１１０／２５５，Ｍ１００／２５５，Ｙ９０／２５５であるとステップ１１５で算出したとする。この場合、色を合わせたいカラー画像形成装置において、Ｃ１００／２５５→Ｃ’１１０／２５５、Ｍ１００／２５５→Ｍ’１００／２５５、Ｙ１００／２５５→Ｙ’９０／２５５へと変換するキャリブレーションテーブル２２３を作成する。
【００１６】
ステップ１１６以後、通常のプリントを実施し、再び前述のタイミングで本制御を実施する際に、ステップ１１１へ戻る。
【００１７】
本制御は、ステップ１１１において基準とするカラー画像形成装置の濃度‐階調特性の補正を実施しているので、色合わせチャートＡそのものが、基準となるカラー画像形成装置における濃度‐階調特性のターゲットとなっている。従ってステップ１１６において、色を合わせたいカラー画像形成装置における色合わせチャートＡと同じ色度のパッチを形成するための条件をそのまま用いて、色を合わせたいカラー画像形成装置のキャリブレーションテーブル２２３とすることが可能となる。
【００１８】
以上説明したように、本従来例によれば、濃度‐階調特性制御済みの、基準とするカラー画像形成装置を用いて出力した色合わせチャートを、色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサで検知しキャリブレーションテーブルを作成することにより、複数のカラー画像形成装置間における色再現性が向上する。
【００１９】
【特許文献】
特開２００２−０９１１２１号
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記方法を用いてカラー画像形成装置間の色再現性を向上させる場合には以下の問題があった。カラーセンサは最終画像、すなわち定着後の画像を用いて検知を行うため、色を合わせたいカラー画像形成装置においてチャートＡをカラーセンサの位置まで搬送する際に、転写部や定着装置を経由することになり、転写部におけるトナーによる汚れや、定着装置での加熱や加圧によりチャートＡのカラーバランスが変化してしまうことがあり、基準とするカラー画像形成装置との間の色再現性にズレが生じてしまう場合があった。
【００２１】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、複数のカラー画像形成装置間における色再現性を向上させるに当たって、転写部や定着装置の影響を除去し、より精度良く色再現を行うことを目的とするものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、カラー画像形成装置システムを次の（１）ないし（３）ないし（４）のとおりに構成する。
【００２３】
（１）転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段と、画像情報の階調度を濃度‐階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）各色のキャリブレーションテーブルを用いて濃度‐階調特性を制御する手段を有するカラー画像形成装置を１台又は複数台備え、色合わせチャートを前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の前記色検知手段に検知させ、検知結果にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の濃度‐階調特性の制御を実施するカラー画像形成装置システムにおいて、基準とするカラー画像形成装置においては通常印字時と同様に色合わせチャートを出力し、色を合わせたいカラー画像形成装置では、当該色合わせチャートを通常印字時とは異なる搬送経路で搬送した後に色検知手段で検知する。
【００２４】
（２）前記（１）記載のカラー画像形成装置システムにおいて、前記通常印字時とは異なる搬送経路とは、転写材上にトナー画像を転写する転写部と、トナー画像を定着する定着部のいずれか、又は両方を通らない経路である。
【００２５】
（３）転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段と、画像情報の階調度を濃度‐階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）各色のキャリブレーションテーブルを用いて濃度‐階調特性を制御する手段を有するカラー画像形成装置を１台又は複数台備え、色合わせチャートを前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の前記色検知手段に検知させ、検知結果にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の濃度‐階調特性の制御を実施するカラー画像形成装置システムにおいて、基準とするカラー画像形成装置においては通常印字時と同様に色合わせチャートを出力し、色を合わせたいカラー画像形成装置では、当該色合わせチャートを通常印字時とは異なる給紙口より搬送した後に色検知手段で検知する。
【００２６】
（４）転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段と、画像情報の階調度を濃度‐階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）各色のキャリブレーションテーブルを用いて濃度‐階調特性を制御する手段を有するカラー画像形成装置を１台又は複数台備え、色合わせチャートを前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の前記色検知手段に検知させ、検知結果にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の濃度‐階調特性の制御を実施するカラー画像形成装置システムにおいて、基準とするカラー画像形成装置においては通常印字時と同様に色合わせチャートを出力し、色を合わせたいカラー画像形成装置では、当該色合わせチャート搬送時には転写部と、定着部のいずれか、又は両方を離間させた状態で搬送した後に色検知手段で検知する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を“カラー画像形成装置システム”の実施例により詳しく説明する。
【００２８】
【実施例】
（実施例１）
図１は実施例１である“カラー画像形成装置システム”で用いる各カラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。
【００２９】
本カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００３０】
最初に画像処理部における処理について説明する。図２は、カラー画像形成装置の画像処理部における処理の一例を示す説明図である。ステップ２２１で、あらかじめ用意されているカラーマッチングテーブルにより、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）に変換する。ステップ２２２で、あらかじめ用意されている色分解テーブルにより、前記ＤｅｖＲＧＢ信号をカラー画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。ステップ２２３で、各々のカラー画像形成装置に固有の濃度‐階調特性を補正するキャリブレーションテーブルにより、前記ＣＭＹＫ信号を濃度‐階調特性の補正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。ステップ２２４で、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、前記Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号に対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。
【００３１】
次に図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラーセンサ４２によって構成されている。
【００３２】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計回り方向に回転させる。
【００３３】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００３４】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００３５】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００３６】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計回り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００３７】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００３８】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００３９】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００４０】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００４１】
濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。受光素子５２ａはトナーパッチからの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチからの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００４２】
図４に、中間転写体に形成する濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。未定着Ｋトナー単色の階調パッチ６５が並んでいる。この後、図示しないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成される。前記濃度センサ４１は中間転写体上に乗っているトナーの色を見分けることはできない。そのため、単色トナーの階調パッチ６５を中間転写体上に形成する。その後この濃度データは、画像処理部の濃度‐階調特性を補正するキャリブレーションテーブルや、画像形成部の各プロセス条件へフィードバックされる。
【００４３】
また濃度センサ４１は、検知した濃度から特定の紙種との色差へ変換する変換テーブルを用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色のパッチに限り特定の紙種との色差へ変換して出力することができるものもある。濃度センサが濃度のほか特定の紙種との色差を出力することが可能である場合、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の濃度‐階調特性を制御する代わりに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の特定の紙種との色差‐階調特性を制御しても良い。この場合、これまでに述べた濃度‐階調特性制御の濃度を全て特定の紙種との色差に変えれば良い。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の特定の紙種との色差‐階調特性を制御することにより、より人間の視覚特性に即した階調特性を得ることができる。
【００４４】
カラーセンサ４２は、図１のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチにおける色のＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００４５】
図５にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００４６】
ここで、図６に転写材１１上に形成する定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。濃度‐階調特性制御用パッチパターンは、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンである。ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ６１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ６２で構成されており、６１ａと６２ａ、６１ｂと６２ｂ、６１ｃと６２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ６１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ６２が対をなして並んでいる。このパッチのＲＧＢ出力値を、カラーセンサ４２で検知する。
【００４７】
転写材１１上に形成する定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンは、グレーのパッチパターンに限らず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色の階調パッチパターンでも良い。つまり、先に説明した中間転写体に形成する濃度‐階調特性制御用パッチパターンを定着させたものでも良い。また、絶対的な白色基準などを設ければ、絶対色度を算出することも可能である。
【００４８】
さらに、ＲＧＢ出力値は階調度に対して連続的に変化するので、ある階調度とそれに隣接する階調度のＲＧＢ出力値を１次近似や２次近似等の数学的処理をすることで、検知した階調度間におけるＲＧＢ出力値の推定値を算出することができる。絶対的な白色基準が無く、絶対色度を算出できない場合においても、Ｋによるグレー階調パッチとＣＭＹプロセスグレー階調パッチのＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出できる。
【００４９】
以下で本実施例特有の複数のカラー画像形成装置間における濃度−階調特性制御について説明を行う。
【００５０】
まず基準とするカラー画像形成装置では、図１の通常プリント時の転写材搬送路Ａで色あわせチャートを搬送し、濃度−階調特性制御を実行する。
【００５１】
その後、色を合わせたいカラー画像形成装置においては、通常時の転写材搬送路Ａとは異なる転写材搬送路Ｂで色あわせチャートを搬送し、濃度−階調特性制御を実行する。この転写材搬送路Ｂは転写ローラ２８や定着部３０を経由しない経路であり、この転写材搬送路Ｂを用いることにより、色あわせチャートは画質が変化することなくカラーセンサ４２の位置まで搬送される。
【００５２】
なお、上記転写材搬送路は独立に設けても良いし、両面印刷用の反転・再給紙を行う両面ユニット等の搬送手段と兼用しても良い。
【００５３】
以上説明したように、本実施例によれば、基準とするカラー画像形成装置を用いて出力した色合わせチャートを、再定着等による画質変化をさせることなく色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサで検知し、キャリブレーションテーブルを作成することにより、複数のカラー画像形成装置間における色再現性が向上する。
【００５４】
（実施例２）
図９は実施例２で説明する“カラー画像形成装置システム”で用いる各カラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。この装置は、実施例１と同様、タンデム方式のカラー画像形成装置である。基本的な構成、及び動作は実施例１と同様である為、省略し、以下では実施例１と異なる点を説明する。
【００５５】
実施例２におけるカラー画像形成装置は通常使用する給紙部２１とは異なる、第二給紙部５１を備える。
【００５６】
まず基準とするカラー画像形成装置では、実施例１と同様に図９の通常プリント時の転写材搬送路Ａで色あわせチャートを搬送し、濃度−階調特性制御を実行する。
【００５７】
その後、色を合わせたいカラー画像形成装置においては、第二給紙部５１より色あわせチャートを給紙し、転写材搬送路Ｃで色あわせチャートを搬送し、濃度−階調特性制御を実行する。この転写材搬送路Ｃは転写ローラ２８や定着部３０を経由しない経路であり、この転写材搬送路Ｃを用いることにより、色あわせチャートは画質が変化することなくカラーセンサ４２の位置まで搬送される。
【００５８】
以上説明したように、本実施例によれば、基準とするカラー画像形成装置を用いて出力した色合わせチャートを、再定着等による画質変化をさせることなく色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサで検知し、キャリブレーションテーブルを作成することにより、複数のカラー画像形成装置間における色再現性が向上する。
【００５９】
（実施例３）
図１０は実施例３で説明する“カラー画像形成装置システム”で用いる各カラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。この装置は、実施例１、２と同様、タンデム方式のカラー画像形成装置である。基本的な構成、及び動作は実施例１と同様である為、省略し、以下では実施例１と異なる点を説明する。
【００６０】
まず基準とするカラー画像形成装置では、実施例１と同様に図１０の通常プリント時の転写材搬送路Ａで色あわせチャートを搬送し、濃度−階調特性制御を実行する。
【００６１】
その後、色を合わせたいカラー画像形成装置においても、通常時の転写材搬送路Ａと同じ転写材搬送路Ａで色あわせチャートを搬送し、濃度−階調特性制御を実行する。但し、この時、転写ローラ２８は２８ｂの位置に離間した状態で、定着ローラ３１は３１ｂの位置に離間した状態で色あわせチャートを搬送する。
【００６２】
上記手法を用いることにより、転写部におけるトナー付着や、定着部における色味変化を避けることが出来、色あわせチャートは画質が変化することなくカラーセンサ４２の位置まで搬送される。
【００６３】
以上説明したように、本実施例によれば、基準とするカラー画像形成装置を用いて出力した色合わせチャートを、再定着等による画質変化をさせることなく色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサで検知し、キャリブレーションテーブルを作成することにより、複数のカラー画像形成装置間における色再現性が向上する。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カラー画像形成装置間の色再現性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１で用いるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図
【図２】画像処理部における処理を示すフローチャート
【図３】濃度センサの構成を示す図
【図４】中間転写体に形成する濃度‐階調特性制御用パッチパターンを示す図
【図５】カラーセンサの構成を示す図
【図６】転写材上に形成する濃度‐階調特性制御用パッチパターンを示す図
【図７】実施例１における制御を示すフローチャート
【図８】色合わせチャートＢを示す図
【図９】実施例２で用いるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図
【図１０】実施例３で用いるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図
【符号の説明】
１１  転写材
２２  感光体、感光ドラム
２６  現像手段
２７  中間転写体
３０  定着装置
４１  濃度センサ
４２  カラーセンサ
６１  ブラックによるグレー階調パッチパッチ
６２  プロセスグレー階調パッチ
６３  転写材上に形成した定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターン
６４  単色未定着階調パッチ
６５  中間転写体上に形成した未定着の濃度‐階調特性制御用パッチパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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