(57)【要約】【課題】            光電感知部の感知精度を向上した開閉装置を提供する。【解決手段】        開閉体１０を閉鎖動作させて空間を仕切るようにした開閉装置において、投光部４４から放出されて受光部４５によって捕捉される光の光路ｓを、弾性管状部材４１内の一端側から他端側にわたって形成するともに、前記弾性管状部材４１が押圧され変形することにより前記光路ｓが遮られるのを感知するようにした光電感知部４０を備え、該光電感知部４０は、前記弾性管状部材４１の内部に前記投光部４４から投光される光を反射する反射層４１ａを設けるとともに、この弾性管状部材４１によって曲がることのある経路を形成していることを特徴とする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を閉鎖動作させて空間を仕切るようにした開閉装置において、
投光部から放出されて受光部によって捕捉される光の光路を、弾性管状部材内の一端側から他端側にわたって形成するともに、前記弾性管状部材が押圧され変形することにより前記光路が遮られるのを感知するようにした光電感知部を備え、
該光電感知部は、前記弾性管状部材の内部に前記投光部から投光される光を反射する反射層を設けるとともに、この弾性管状部材によって曲がることのある経路を形成していることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
上記弾性管状部材は、上記開閉体から閉鎖方向へ突出して上記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を接触感知するように設けられ、
上記光電感知部は、前記弾性管状部材の軸方向の両側に、それぞれ反射部材を備え、上記投光部から放出される光を、一方の前記反射部材に反射させて上記弾性管状部材の内部へ導き、さらに他方の前記反射部材に反射させて上記受光部へ導くように構成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
上記反射層は、上記弾性管状部材が押圧され変形する方向における両側の所定範囲を除く部位に配設されていることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
上記開閉体の幅方向の端部に、閉鎖状態の上記開閉体の幅方向の端部に沿って上記開閉体を支持するとともに、同開閉体が開放動作する際には折れ曲がるように構成された支持部材を備えた開閉装置であって、
上記弾性管状部材は、前記支持部材に沿って配設されていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項５】
上記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、同開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置であって、
上記開閉体は、閉鎖方向側の物体に当接されることで開閉体開放方向へ移動可能な可動部と、該可動部の開閉体開放方向への移動に伴って上記開閉体から幅方向へ突出する突出部とを備え、
上記光電感知部は、上記弾性管状部材の長さ方向の中途部位に、内部の光路を遮ることなくその進行方向を逆方向へ導くように曲げられた曲部を有し、その曲部を前記ガイドレール内の開閉体閉鎖方向側に配置するとともに、この弾性管状部材の両開口端部を前記収納部内で上記投光部と上記受光部に接続し、前記突出部が上記弾性管状部材を押圧し変形させた際に、上記弾性管状部材内の光路が遮られるのを感知することを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項６】
上記弾性管状部材は、押圧されて変形する方向に対し交差する方向に角部を有する断面形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、サッシ窓、ロールスクリーン、ブラインド、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等の開閉装置であって、光電感知部を備えた開閉装置に関し、特にシャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載された従来技術では、開閉動作するシャッタ（１７）や、該シャッタ（１７）を巻き取るドラム（１６）、このドラム（１６）側の部位であってシャッタ（１７）の幅方向の両端側に位置する発光素子（２３ａ）及び受光素子（２３ｂ）、シャッタ（１７）の閉鎖方向端部であって左端側に配置された反射板（２１）、シャッタ（１７）の閉鎖方向端部であってその右端側に配置された反射板（２２）等を備え、発光素子（２３ａ）から放出される光を左端側の反射板（２１）に反射させて、シャッタ（１７）の閉鎖方向側に前記光の経路（光軸Ｌ１）を形成し、この光を右端側の反射板（２２）に反射させて受光素子（２３ｂ）に受光するようにしている。
この従来技術は、シャッタ（１７）の閉鎖動作中、光軸Ｌ１に障害物が侵入した場合、光軸Ｌ１が遮られて受光素子（２３ｂ）への入光が無くなるため、このことにより前記障害物を非接触感知する。
【０００３】
しかしながら、前記従来技術よれば、例えば、シャッタ（１７）が風圧や内外の圧力差、開閉動作時の振動等により厚さ方向へ撓むと、右端側の反射板（２１）により反射された光軸Ｌ１が傾き、左端側の反射板（２２）に到達しない場合がある。この場合、受光素子（２３ｂ）への入光が無くなるため、実際には障害物が存在しない場合でも、障害物を感知したのと同様の状態となってしまう。
【特許文献１】特開平９−１８９１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、光電感知部の感知精度を向上した開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために第一の発明は、開閉体を閉鎖動作させて空間を仕切るようにした開閉装置において、投光部から放出されて受光部によって捕捉される光の光路を、弾性管状部材内の一端側から他端側にわたって形成するともに、前記弾性管状部材が押圧され変形することにより前記光路が遮られるのを感知するようにした光電感知部を備え、該光電感知部は、前記弾性管状部材の内部に前記投光部から投光される光を反射する反射層を設けるとともに、この弾性管状部材によって曲がることのある経路を形成していることを特徴とする。
【０００６】
ここで、本発明に係わる開閉装置は、少なくとも閉鎖方向へ動作可能な開閉体を備え、該開閉体により空間を仕切るように構成された装置であればよく、この開閉装置には、開閉体が閉動作のみを行うように用いられる態様、開閉体が開動作と閉動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
この開閉装置における開閉体には、スライドにより閉鎖動作する態様（例えば、シャッター装置、雨戸を含む引戸、サッシ窓、ロールスクリーン、ブラインド、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等）や、回転運動により閉鎖動作する態様（例えば、開き戸や回転ドア等）を含む。
上記開閉体をスライドにより閉鎖動作する態様とした場合、その動作方向は、上下方向や、水平方向、斜め方向等とすることができる。
【０００７】
また、上記開閉体の具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、パネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ単数もしくは複数連設してなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられる。
【０００８】
上記光電感知部には、上記投光部を上記弾性管状部材の一方の開口部へ向けて配置するとともに上記受光部を同弾性管状部材の他方の開口部へ向けて配置し、これら投光部と受光部との間における上記弾性管状部材内に光の経路（光路）を形成するようにした態様や、上記投光部と上記受光部との双方を上記弾性管状部材の一方の開口部へ向けて配置するとともに、その他方の開口部には上記投光部から放出される光を上記受光部へ向けて反射する反射部材（例えば所謂リフレクター等）を配設し、上記投光部及び上記受光部と上記反射部材との間に、光の往復経路を形成するようにした態様等を含む。
また、上記投光部及び上記受光部は、投光部から放出される光を受光部により受光して感知するものであればよく、具体的には、上記光として赤外線を用いるようにした態様（より具体的には、例えば光電センサー等による構成）や、上記光としてレーザー光を用いるようにした態様等を含む。
【０００９】
また、上記弾性管状部材は、弾性合成樹脂やゴム等の弾性を有する材料により形成され、軸方向へ貫通する通路を有する中空状の部材であり、その内面に上記反射層を有する。
この弾性管状部材の断面形状は、限定されるものでなく、例えば略円形状や、略多角形状等とすることができる。
【００１０】
「前記弾性管状部材が押圧され変形することにより前記光路が遮られる」とは、より詳細に説明すれば、例えば、上記弾性管状部材が押圧されることにより、その内壁部が該弾性管状部材の軸心方向へ突出するように変形して上記光路を遮る場合や、上記弾性管状部材が押圧されることにより、変形して該弾性管状部材の内面同士が接触して上記光路を遮る場合等を意味する。
【００１１】
また、上記反射層とは、上記投光部から投光される光を反射可能な層であればよいが、好ましくは、コーティングや塗装等によってその表面が鏡面状に形成された層とする。
この反射層は、上記弾性管状部材の略全長にわたって全体的に設けられるのが好ましいが、曲がった状態の上記弾性管状部材内で光を反射させながら一方の開口部から他方の開口部へ導くようにすれば、上記弾性管状部材における長さ方向の一部分に設けたり、上記弾性管状部材の周方向の一部分に設けたり等してもよい。
【００１２】
また、上記「この弾性管状部材によって曲がることのある経路を形成している」とは、上記弾性管状部材を予め湾曲させた状態で設置した態様や、上記弾性管状部材が当初は略直線的に設けられ、この上記弾性管状部材が上記開閉体の撓み等の影響により曲がった状態に変化する場合がある態様（例えば上記開閉体に固定した構成）等を含むことを意味する。
【００１３】
また、第二の発明では、上記弾性管状部材は、上記開閉体から閉鎖方向へ突出して上記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を接触感知するように設けられ、上記光電感知部は、前記弾性管状部材の軸方向の両側に、それぞれ反射部材を備え、上記投光部から放出される光を、一方の前記反射部材に反射させて上記弾性管状部材の内部へ導き、さらに他方の前記反射部材に反射させて上記受光部へ導くように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、第三の発明では、上記反射層は、上記弾性管状部材が押圧され変形する方向における両側の所定範囲を除く部位に配設されていることを特徴とする。
【００１５】
すなわち、この発明では、上記弾性管状部材が押圧され変形する方向における所定範囲内には、上記反射層が設けられていない。
【００１６】
また、第四の発明では、上記開閉体の幅方向の端部に、閉鎖状態の上記開閉体の幅方向の端部に沿って上記開閉体を支持するとともに、同開閉体が開放動作する際には折れ曲がるように構成された支持部材を備えた開閉装置であって、上記弾性管状部材は、前記支持部材に沿って配設されていることを特徴とする。
【００１７】
ここで、上記支持部材とは、例えば、複数の支持片をリンク結合することにより構成され、上記開閉体が閉鎖状態にある際には、その開閉体の幅方向の端部に沿って該開閉体を支持するとともに、同開閉体が開放動作する際には、その開放動作に伴って隣接する前記支持片間を回動させて、折れ曲がるようにして全体形状が変形するようにした部材とされる。
【００１８】
また、第五の発明では、上記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、同開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置であって、上記開閉体は、閉鎖方向側の物体に当接されることで開閉体開放方向へ移動可能な可動部と、該可動部の開閉体開放方向への移動に伴って上記開閉体から幅方向へ突出する突出部とを備え、上記光電感知部は、上記弾性管状部材の長さ方向の中途部位に、内部の光路を遮ることなくその進行方向を逆方向へ導くように曲げられた曲部を有し、その曲部を前記ガイドレール内の開閉体閉鎖方向側に配置するとともに、この弾性管状部材の両開口端部を前記収納部内で上記投光部と上記受光部に接続し、前記突出部が上記弾性管状部材を押圧し変形させた際に、上記弾性管状部材内の光路が遮られるのを感知することを特徴とする。
【００１９】
ここで、上記収納部には、上記開閉体を巻取りながら収納するようにした態様や、上記開閉体を巻き取ることなく開放方向へ収納するようにした態様を含む。
また、上記可動部は、上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体に当接されることで、開閉体開放方向へスライドや回動等して移動可能な部位であればよい。
また、上記突出部は、上記可動部の開閉体開放方向への移動に伴って上記開閉体から幅方向へ突出するするように構成された部位であればよく、例えば、リンク機構や、ラックピニオン機構、その他の機構等を適宜に組み合わせて構成される。
また、上記曲部の具体例としては、上記弾性管状部材の長さ方向の中途部位を、内部が潰れて光路を遮ってしまうことがないように、略Ｕ字状に（例えば１８０度）曲げられた構成等が挙げられる。
【００２０】
また、第六の発明では、上記弾性管状部材は、押圧されて変形する方向に対し交差する方向に角部を有する断面形状に形成されていることを特徴とする。
【００２１】
ここで、上記角部は、上記弾性管状部材が押圧され変形する際に、その変形を容易にするための部位であり、例えば、上記弾性管状部材の内壁部を断面略Ｖ字状や断面略へ字状、断面略く字状等に形成することで構成される。
【００２２】
なお、本明細書中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、上記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするために移動する方向を意味する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、投光部から放出される光が、弾性管状部材内を一端側から他端側へ光路を形成し、受光部に捕捉される。弾性管状部材が曲がった状態にある場合であっても、投光部から放出される光は、反射層に反射されることで弾性管状部材の他端側へ到達する。
また、弾性管状部材が押圧され変形した場合には、その変形した弾性管状部材の内面が前記光路を遮るため、そのことが受光部により感知される。
したがって、光軸のずれ等に起因する光電感知部の感知不良を低減し、光電感知部の感知精度を向上することができる。
【００２４】
更に、第二の発明によれば、投光部及び受光部や、これら投光部及び受光部の電気配線を、ガイドレールや収納部等の不動部位に固定することができるため、投光部や受光部の故障、電気配線の接触不良等を低減することができる。
その上、投光部と反射部の間の距離、及び受光部と反射部の間の距離を任意に設定することができるため、投光部や受光部を、塵埃や結露等の悪影響の少ない箇所、例えば開閉体をその開放方向側で収納する収納部等に配置して、光電感知部の感知精度を向上することができる。
【００２５】
更に、第三の発明によれば、弾性管状部材が押圧され変形した際の変形量が比較的小さい場合であっても、弾性管状部材内の光路が遮られるようにすることができ、ひいては、障害物等を感知する際の感知精度を向上することができる。
すなわち、仮に弾性管状部材の内面の略全面に反射層が形成されている場合、弾性管状部材が押圧され変形すると、投光部から放出される光は、変形した弾性管状部材の内面に反射されながら受光部へ進んでしまう可能性がある。つまり、例えば弾性管状部材の内面同士が接触し合った場合等のように、弾性管状部材の変形量が比較的大きい場合でないと、光路が遮られ難い。
しかしながら、本発明によれば、前記変形量が比較的小さい場合であっても、その変形部分には反射層が無いため、その反射層の無い部分により光路が遮られ易い。
また、弾性管状部材が押圧変形方向に対し交差する方向へ曲がった場合には、その曲がった面の反射層に光を反射させて、該光を受光部へ導くことになる。そのため、例えば押圧変形方向を開閉体開閉方向とし、開閉体厚さ方向へ曲がった場合等であっても、光路が遮られて、障害物を感知したのと同様な状態になるのを防ぐことができる。
【００２６】
更に、第四の発明によれば、開閉体の閉鎖動作中、支持部材が折れ曲がった状態から開閉体の幅方向の端部に沿う状態へ変形したり、逆に開閉体の開放動作中、支持部材が開閉体の端部に沿う状態から折れ曲がった状態へ変形したりする。そして、その動作中に、仮に支持部材が障害物に当接しようとした場合、その障害物を光電感知部によって感知することができる。
【００２７】
更に、第五の発明によれば、突出部による押圧で弾性管状部材が弾性的に変形された際に、その変形部分の内面によって該弾性管状部材内の光路が遮られるのを感知する構造としている。そのため、例えば突出部をテープスイッチに当接させるようにした従来構造等ではテープスイッチのへたり等に起因する感知不良のおそれがあったが、そのような感知不良を生じ難い。
しかも、投光部及び受光部を収納部内に配置した構成としているため、塵埃や結露等による悪影響も受け難く、感知精度が高い。
【００２８】
更に、第六の発明によれば、弾性管状部材は、押圧されて変形する際、角部の内角を狭めるようにして容易に変形する。そして、その変形の際、光電感知部は、弾性管状部材の変形した内面により光路が遮られたことを感知する。
すなわち、本発明は、押圧による弾性管状部材の変形を容易にすることで、感知精度を向上している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物における開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするあらゆる態様の開閉装置として適用可能であるが、特に開閉体を上下方向へスライドさせることで、空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置に適用した一例を説明する。
【００３０】
この開閉装置１は、閉鎖方向側部位をスライドさせて開閉動作可能な開閉体１０と、該開閉体１０を動作方向へ案内するガイドレール２０，２０と、該開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取装置３０と、該開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を感知する光電感知部４０とを備えている（図１参照）。
【００３１】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを複数備え、これらスラットを、開閉体開閉方向（図示例によれば上下方向）に隣接するスラット間で回動するように複数接続することで、巻取装置３０によって巻取り可能な開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向端部に開閉体幅方向にわたって座板部材１２を接続している。
【００３２】
座板部材１２は、開閉体幅方向にわたる長尺状部材であり、その閉鎖方向端部には、後述する光電感知部４０の弾性管状部材４１を開閉体幅方向にわたって固定し、該弾性管状部材４１の軸方向の両端に対応させて、光電感知部４０の反射部材４２，４３を支持している。
前記座板部材１２および弾性管状部材４１の構成によれば、開閉体１０が閉鎖動作した際、座板部材１２と一体的に前記弾性管状部材４１及び反射部材４２，４３が閉鎖方向へ移動する。そして、開閉体１０が全閉されると、弾性管状部材４１が当接対象部位ｐ（例えば床面や地面、枠部材等）に当接して弾性的に変形する。そのため、開閉体１０による閉鎖性（気密性や、防塵性、遮煙性等を含む）が良好に維持される。
【００３３】
なお、図示した好ましい一例によれば、反射部材４２，４３は、その開閉体閉鎖方向側の端部を当接対象部位ｐとの当接により開閉体開放方向へ揺動させるように軸支されているが、当接対象部位ｐとの当接により開閉体開放方向へスライドする構造や、当接対象部位ｐに凹部を設け、該凹部に没入される構造とすることも可能である。
また、上記構成は、開閉体１０全閉時の閉鎖性を良好にするために弾性管状部材４１を弾性的に当接対象部位ｐに当接させる構造としているが、当接対象部位ｐに凹部を設け、該凹部に弾性管状部材４１を没入させる構造とすることも可能である。
【００３４】
また、各ガイドレール２０は、例えばアルミ合金材料の引抜き成形または押し出し成形、鋼板や他の金属板の曲げ加工等の加工によって、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コの字状に形成された部材である。
このガイドレール２０は、弾性管状部材４１の開口端部及び反射部材４２（又は４３）を内在することで、弾性管状部材４１内への異物（例えば塵や埃等）の侵入や、反射部材４３への異物の付着を防いでいる。
【００３５】
また、巻取装置３０は、収納部３０ａ内に、開閉体１０を巻取り及び繰出す巻取り軸３１や、該巻取り軸３１を駆動回転する駆動源（図示しないが例えば電動モータ等）、光電感知部４０からの感知信号に応じて前記駆動源を制御する制御部（図示せず）、光電感知部４０の投光部４４および受光部４５等を備えている。
なお、この巻取装置３０は、本実施の形態によれば開閉体１０を電動により開放動作及び閉鎖動作させる態様としているが、開閉体１０を電動で開放動作させるとともに同開閉体１０を自重により閉鎖動作させる態様や、開閉体１０の開放動作と閉鎖動作との内の一方を電動とし他方を手動とした態様等とすることも可能である。
【００３６】
また、光電感知部４０は、開閉体１０から閉鎖方向へ突出する弾性管状部材４１及び反射部材４２，４３と、収納部３０ａ内に配置された投光部４４及び受光部４５とを具備し、開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を接触感知するように構成されている。
【００３７】
弾性管状部材４１は、本実施の形態の一例によれば、弾性合成樹脂材料やゴム材料等の弾性材料から略円筒状に形成され、その内面の略全面に反射層４１ａを形成している（図３（ａ）参照）。反射層４１ａは、投光部４４から放出される光を反射するものであればよいが、好ましくは鏡面状のコーティングや塗装等により形成される。
また、反射部材４２，４３は、投光部４４から放出された光を略直角方向へ反射するミラーである。
そして、前記弾性管状部材４１は、上述したように、開閉体１０の閉鎖方向側端部から閉鎖方向へ突出するように固定され、また、反射部材４２，４３は、弾性管状部材４１の軸線方向の両側に支持されている。
【００３８】
投光部４４及び受光部４５は、投光部４４から開閉体幅方向へ放出される光を受光部４５により捕捉する構成であればよく、本実施の形態の好ましい一例によれば、赤外線を投光部４４から放出して受光部４５によって受光する光電センサーが用いられている。
【００３９】
投光部４４は、その光の放出方向を開閉体閉鎖方向へ向けて（より詳細には一方のガイドレール２０内の反射部材４２へ向けて）、収納部３０ａ内に支持される。
同様にして、受光部４５は、その光の放出方向を開閉体閉鎖方向へ向けて（より詳細には他方のガイドレール２０内の反射部材４３へ向けて）、収納部３０ａ内に支持される。
そして、上記構成の投光部４４及び受光部４５は、収納部３０ａ内の図示しない制御部に電気的に接続され、該制御部に対し感知信号を送信する。
【００４０】
次に、上記構成の開閉装置１の動作を詳細に説明する。
投光部４４から放出される光は、一方のガイドレール２０内を通って、反射部材４２に反射されることで、弾性管状部材４１内に光路ｓを形成する。そして、弾性管状部材４１内の光は、反射部材４３に反射され、他方のガイドレール２０内を通って、受光部４５に入射される。
この状態では、収納部３０ａ内の制御部は、受光部４５からの信号により、開閉体１０の閉鎖方向側に障害物が無いものと判断する。
【００４１】
開閉体１０の閉鎖動作中等に、弾性管状部材４１に対し障害物が当接すると、弾性管状部材４１は、弾性的に変形し、内部の光路ｓを遮る。
この状態において、収納部３０ａ内の制御部は、受光部４５への光の入射がなかったことより、開閉体１０の閉鎖方向側に障害物が有るものと判断し、閉鎖動作していた開閉体１０を停止もしくは反転等する。
【００４２】
また、開閉体１０が風圧や、内外の気圧差、振動等により開閉体厚さ方向へ撓んだ場合であって、開閉体１０がその閉鎖方向側の障害物に接触していない場合（図２参照）、弾性管状部材４１内の光は、反射層４１ａによって反射されながら進むため、遮られることがない。
したがって、前記光が受光部４５に入射され、その感知信号により、収納部３０ａ内の制御部は、開閉体１０の閉鎖方向側に障害物が無いものと判断する。
【００４３】
そして、閉鎖動作する開閉体１０が当接対象部位ｐに当接すると、弾性管状部材４１が弾性的に変形することで、閉鎖性の良好な全閉状態となる。
【００４４】
なお、開閉体１０が全閉状態となったことの検知は、開閉体１０の位置を検出するようにしたリミットスイッチ等（図示せず）によって行ってもよいが、弾性管状部材４１が当接対象部位ｐに当接して変形し光路ｓが遮られたことにより検知することで、前記リミットスイッチ等を省くことも可能である。
この構成では、光電感知部４０による感知があった場合に開閉体１０を停止する制御とすればよく、この構成によれば、開閉体１０は、弾性管状部材４１が障害物または当接対象部位ｐに当接して変形した場合に、自動的に停止する。
【００４５】
また、上記構成によれば、反射層４１ａを弾性管状部材４１内の略全面に設けた一例を示したが、図３（ｂ）にように、反射層４１ａを、弾性管状部材４１が押圧され変形する方向における両側（図示例によれば上下側）の所定範囲を除く部位に配設してもよい。
この態様によれば、弾性管状部材４１が障害物により開閉体閉鎖方向へ押圧され変形した際の変形量が比較的小さい場合であっても、弾性管状部材４１内の光路ｓが遮られるようにすることができ、ひいては、障害物を感知する際の感知精度を向上することができる。
【００４６】
すなわち、上述した態様（図３（ａ）参照）によれば、弾性管状部材４１が障害物により開閉体閉鎖方向へ押圧され変形した場合、光路ｓは、例えば弾性管状部材４１の内面同士が接触し合った場合のように、弾性管状部材４１周壁の変形量が比較的大きい場合でないと、反射層４１ａにおける上下の部分に反射されてしまい、遮られ難い場合がある。
しかしながら、前記した態様（図３（ｂ）参照）によれば、前記変形量が比較的小さい場合であっても、その変形部分の内面に反射層４１ａが無いため、その反射層４１ａの無い変形部分により光路ｓが遮られ易い。
そのため、障害物との接触により弾性管状部材４１が押圧され変形した際の変形量が比較的小さい場合であっても、その接触した障害物を感知し易い。
【００４７】
また、弾性管状部材４１の他の好ましい態様としては、図３（ｃ）に示すようにしてもよい。
この態様の弾性管状部材４１は、その断面形状を略矩形状にするとともに、その内部において、反射層４１ａを開閉体厚さ方向の両側面のみに配設している。
この態様によれば、上記した図３（ｂ）と略同様の作用効果が得られる上、反射層４１ａを特定の範囲（前記両側面）のみに形成する際の製造性も良好である。
【００４８】
更に、弾性管状部材４１の他の好ましい態様としては、図３（ｄ）に示すようにしてもよい。
この態様の弾性管状部材４１は、障害物に押圧されて変形する方向に対する交差方向の両側に、角部４１ｂ，４１ｂを設けることで、例えば図示のように断面略ひし形状に形成される。
この態様によれば、弾性管状部材４１が各角部４１ｂの箇所で比較的容易に変形し易いため、開閉体閉鎖方向側から接触する障害物の押圧力が比較的小さい場合でも、各角部４１ｂの角度を狭めるようにして弾性管状部材４１が変形し易く、ひいては感知制度が向上する。
【００４９】
なお、図３（ｄ）に示す態様では弾性管状部材４１内の略全面に反射層４１ａを設けたが、図３（ｂ）や図３（ｃ）と略同様にして、反射層４１ａを押圧変形方向に交差する方向の両側のみに配設してもよし、更に好ましい態様としては、図３（ｅ）に示す弾性管状部材４１のようにしてもよい。
【００５０】
図３（ｅ）の弾性管状部材４１は、押圧変形方向に対する交差方向の両側に角部４１ｂ，４１ｂを有する多角形状（図示例によれば六角形状）に形成され、前記押圧変形方向に交差する方向の両側のみに反射層４１ａ，４１ａを設けている。
この態様によれば、開閉体閉鎖方向側の障害物による押圧力が比較的小さい場合であっても、両角部４１ｂ，４１ｂにより弾性管状部材４１が変形し易く、更に反射層４１ａの無い部分の変形により光路ｓを遮り易い。そのため、一層感知精度を向上することができる。
【００５１】
次に、本発明に係わる開閉装置の他例について順次に説明する。なお、以下に説明する開閉装置において、上述した開閉装置１と略同様の部位については、上記開閉装置１のものと同一の符号を付けることで、重複する詳細説明を省略する。
【００５２】
先ず、図４に示す開閉装置２は、開閉動作可能な複数（図示例によれば二つ）の開閉体１０，１０と、これら開閉体１０，１０をそれぞれ巻き取ったり繰出したりする複数の巻取装置３０，３０と、開閉体１０の幅方向の端部に設けられて該開閉体１０を支持する複数の支持部材５０と、各支持部材５０から開閉体幅方向へ突出するように配設された複数の光電感知部６０とを備えている。
【００５３】
各支持部材５０は、複数の支持片５１，５１をリンク接続してなり、該支持部材５０の一端側が、開閉体１０における開閉体幅方向の一端側であって開放方向側（図示例によれば上側）に軸支され、その他端側が、同一端側における閉鎖方向側（図示例によれば下側）に軸支されている。
そして、この支持部材５０は、図示例によれば、二つの開閉体１０，１０の間となる部位、および一方の開閉体１０における幅方向の一端側に配設されている。
そして、前記構成の支持部材５０は、閉鎖状態の開閉体１０の幅方向の端部に沿って該開閉体１０を支持し、同開閉体１０が開放動作する際には、折れ曲がるようにして、開閉体１０と共に開閉体閉鎖方向側へ収納される。
【００５４】
また、各光電感知部６０は、図３（ａ）に示す弾性管状部材４１と略同様に構成された弾性管状部材６１と、該弾性管状部材６１の両開口端部に設けられた投光部６２及び受光部６３とを具備し、弾性管状部材６１に対し当接する障害物を接触感知する。
【００５５】
弾性管状部材６１は、その内部に上記弾性管状部材４１と略同様の反射層（図示せず）を備え、支持部材５０における開閉体幅方向に端部に沿って支持されている。そして、この弾性管状部材６１は、支持部材５０全体形状が折れ曲がるようにして変形するのに追従するように、長手方向の中央近傍を弾性的に湾曲させる。
【００５６】
投光部６２は、上述した投光部４４と略同構成のものであり、弾性管状部材６１の一端側の開口部へ光を放出するように配置されている。
同様に、受光部６３は、上述した受光部４５と略同構成のものであり、弾性管状部材６１の他端側の開口部から光を受光するように配置されている。
【００５７】
なお、図４中の符号２０は、上述した開閉装置１に用いたものと略同様のガイドレール２０であり、一方の開閉体１０を開閉方向へ案内する。このガイドレール２０は、上記支持部材５０に置換することも可能である。
また、図４中の符号７０は、非常用等に開閉される開き戸である。
【００５８】
上記構成の開閉装置２によれば、開閉体１０が閉鎖動作すると、支持部材５０が、折れ曲がった状態から開閉体１０の幅方向の端部に沿う状態へ変化する。その動作中に、弾性管状部材６１に対し障害物が当接すると、その当接により弾性管状部材６１は弾性変形する。したがって、弾性管状部材６１内の光路が遮られることで、前記障害物の当接が感知される。そして、図示しない制御部からの指令により、開閉体１０が停止または反転等する。
なお、この開閉装置２は、複数の開閉体１０を同時に開閉動作させる態様としてもよいし、複数の開閉体１０をそれぞれ独立して開閉動作させる態様としてもよい。
また、図示例の開閉装置２によれば、弾性管状部材６１を折れ曲がる支持部材５０の内側に沿って配設した態様としたが、同弾性管状部材６１を折れ曲がる支持部材５０の外側に沿って配設した態様や、同弾性管状部材６１を支持部材５０の手前部分（図４における手前側の部分）に沿って配設した態様、これら態様を適宜に組み合わせた態様等としてもよい。
【００５９】
次に、図５に示す開閉装置３は、閉鎖方向側部位をスライドさせて開閉動作可能な開閉体１０’と、この開閉体１０’を左右両側で開閉方向へ案内するガイドレール２０，２０と、この開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取装置３０と、一方のガイドレール２０内に弾性管状部材７１を配設した光電感知部７０とを備えている。
【００６０】
開閉体１０’は、上述した開閉体１０における座板部材１２を座板部材１２’に置換した構成とされる。
座板部材１２’は、開閉体本体１１の閉鎖方向端部に接続された固定部１２ａ’と、該固定部１２ａ’に対し開閉体開閉方向へスライド自在に設けられた可動部１２ｂ’とを備え、可動部１２ｂ’の開閉体開放方向へのスライドに連動して、固定部１２ａ’の開閉体幅方向の端部から突出部１２ｃ’を突出させ、また、同可動部１２ｂ’の開閉体閉鎖方向へのスライドに連動して、同突出部１２ｃ’を固定部１２ａ’内へ後退させる。
【００６１】
突出部１２ｃ’を開閉体幅方向へ進退させる構造は、可動部１２ｂ’の開閉体開閉方向の動作を突出部１２ｃ’の開閉体幅方向の動作に変換する機構であれば、特に限定されるものでなく、例えば、突出部１２ｃ’の基端側に傾斜面を形成し、該傾斜面に対し開閉体開閉方向へスライドする可動部１２ｂ’を摺接させて、突出部１２ｃ’を開閉体幅方向へスライドさせるようにした機構や、リンク機構や、ラックピニンオン機構等を適宜に用いてなる機構等とすることができる。
【００６２】
そして、上記構成の突出部１２ｃ’は、突出した際にガイドレール２０内の弾性管状部材７１を押圧し変形させるように配置されている。
【００６３】
また、光電感知部７０は、図３（ａ）に示す弾性管状部材４１と略同様の管状に構成された弾性管状部材７１と、該弾性管状部材７１の両開口端部に設けられた投光部７２及び受光部７３とを具備し、弾性管状部材７１に対し当接する突出部１２ｃ’を接触感知する。
【００６４】
弾性管状部材７１は、その長さ方向の中途部位に、略Ｕ字状に約１８０度曲げられた曲部７１ａを有する。この曲部７１ａは、内部が潰れて光路を遮ってしまうことがない程度の曲げ半径で湾曲している。
そして、この弾性管状部材７１は、前記曲部７１ａをガイドレール２０内の開閉体閉鎖方向の端部側に配置するとともに、該弾性管状部材７１の両開口端部を、収納部３０ａ内に配置している。
【００６５】
投光部７２は、上述した投光部４４と略同構成のものであり、収納部３０ａ内で弾性管状部材７１の一端側の開口部へ光を放出するように配置されている。
同様に、受光部７３は、上述した受光部４５と略同構成のものであり、弾性管状部材７１の他端側の開口部から光を受光するように配置されている。
なお、図示例によれば、弾性管状部材７１の一端側と他端側とが，それぞれ収納部３０ａ内で略直角に曲げられているが、その曲げ部分をストレート状にするとともに、投光部７２及び受光部７３を開閉体開閉方向へ向けた構成とすることも可能である。
【００６６】
上記構成の開閉装置３によれば、投光部７２から放出される光は、弾性管状部材７１内において、ガイドレール２０の一端側から他端側にわたる光路を形成し、受光部７３によって捕捉される。
開閉体１０’の閉鎖方向端部に障害物が当接した場合、該障害物により可動部１２ｂ’が開閉体開放方向へ押し動かされる。すると、突出部１２ｃ’が、開閉体１０の幅方向の端部から突出して、弾性管状部材７１を押圧し弾性的に変形させるため、弾性管状部材７１内の光路が弾性管状部材７１の内壁により遮られた状態となる。したがって、収納部３０ａ内の制御部（図示せず）は、受光部７３に光が捕捉されなくなったことにより、障害物が存在すると判断し、開閉体１０を停止または反転等させる。
【００６７】
なお、上記開閉装置３によれば、光電感知部７０を一方のガイドレール２０側のみに設けているが、双方のガイドレール２０，２０側にそれぞれ設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係わる開閉装置の一例を示す正面図であり、要部を切欠して示している。
【図２】開閉体厚さ方向へ撓んだ際の弾性管状部材を示す断面図。
【図３】弾性管状部材の断面図であり、（ａ）乃至（ｅ）の各々に異なる具体例を示している。
【図４】本発明に係わる開閉装置の他例を示す正面図であり、要部を切欠して示している。
【図５】本発明に係わる開閉装置の他例を示す正面図であり、要部を切欠して示している。
【符号の説明】
【００６９】
１，２，３：開閉装置
１０，１０’：開閉体
１２ｃ’：突出部
４０，６０，７０：光電感知部
４１，６１，７１：弾性管状部材
７１ａ：曲部
４１ａ：反射層
４１ｂ：角部
４４，６２，７２：投光部
４５，６３，７３：受光部
ｓ：光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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