(57)【要約】【課題】  遠方を視認する必要が無い場合でも、赤外線カメラの性能を有効に活用できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】  ナイトビジョンカメラ１２によって撮像される領域を変更可能なズームモータ１２ｂを設けて、制御ユニット１６では、レーダ装置１７で検出される走行環境に応じて、ナイトビジョンカメラ１２によって撮像される領域をズームモータ１２ｂによって広角に切替えて、ＨＵＤに表示される画像の範囲を広角に変更する。【選択図】図１
2005081860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を運転席から視認可能な箇所に表示する表示手段と、前記表示手段に表示される画像を制御する制御部とを有する車両用表示装置であって、
車両前方の走行環境を検出する走行環境検出手段を設けると共に、前記撮像手段によって撮像される領域を変更可能な画角切替手段を設けて、前記制御部では、該走行環境検出手段で検出される走行環境に応じて、前記撮像手段によって撮像される領域を前記画角切替手段によって広角に切替えて、前記表示手段に表示される画像の範囲を広角に変更することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、車速信号に基づいて撮像する領域を広角に変更することを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前走車の有無を検出するレーダー装置から送られてくる車間距離信号に基づいて撮像する領域を広角に変更することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、ステアリング舵角を検出する舵角センサから送られてくるステアリング舵角信号に基づいて撮像する領域を広角に変更することを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一項記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御部では、前記走行環境検出手段のレーダー装置によって、前走車が検知された場合には、前記車速信号に応じて、広角になるように画角を変更することを特徴とする請求項３記載の車両用表示装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の前方を撮像し、その画像をディスプレイに表示させる車両用表示装置で、特に車両の前方を赤外線により撮像し、その画像をディスプレイに表示させるナイトビジョン等の車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１５乃至図１７に示すような車両用表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなものでは、自動車等の車両１の前方を赤外線により撮像する赤外線カメラ（ＩＲカメラ）２が、設けられていて、運転席前方に装着されたディスプレイ装置としてのＣＲＴ３に撮像された画像データが表示されるように構成されている。
【０００４】
次に、この従来例の車両用表示装置の作用について説明する。
【０００５】
このように構成された従来の車両用表示装置では、図１５に示すように、車両１が、直線道路４を走行中、固定画角に設定された前記赤外線カメラ２は、遠方を視認できるように、比較的標準画角から望遠画角（約４０゜〜１５゜程度又は、３５ｍｍフィルムスチルカメラ換算で、約５０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度）に設定されているため、夜間でも走行する予定の方向の状況が前記ＣＲＴ３に表示されて、車両前方の環境を、運転者が認知する際の補助として用いられる。
【特許文献１】特開２００１−９１６１９号公報（段落００１５乃至００４９、図１、図１１及び図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の車両用表示装置では、前記赤外線カメラ２の画角が、遠方を視認できるように、望遠画角（図１４では、θ１＝約２７゜）に固定されて設定されている。
【０００７】
このため、車両１前方の比較的近い距離に、前走車４が存在すると、図１６に示すように、前記ＣＲＴ３の画面の大半を、車両前方のこの前走車４が、占有してしまい、画像から得られる車両１前方の走行環境情報が減少してしまう。
【０００８】
更に、図１７に示すように、カーブを有する道路６に、車両１が差し掛かると、進行方向と関係のあまり無い路肩６ａの画像が、車両前方の走行環境情報として、前記ＣＲＴ３の画面に映し出され、有効に赤外線カメラ２を利用しているとは言い難かった。
【０００９】
また、カーブを有する道路６に対応して、前記赤外線カメラ２を水平方向に首振りさせることも考えられるが、この場合には、複雑な首振り機構等を追加しなければならず、製造コストが上昇してしまうといった問題もあった。
【００１０】
そこで、この発明は、遠方を視認する必要が無い場合でも、赤外線カメラの性能を有効に活用できる車両用表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明では、車両前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を運転席から視認可能な箇所に表示する表示手段と、前記表示手段に表示される画像を制御する制御部とを有する車両用表示装置であって、車両前方の走行環境を検出する走行環境検出手段を設けると共に、前記撮像手段によって撮像される領域を変更可能な画角切替手段を設けて、前記制御部では、該走行環境検出手段で検出される走行環境に応じて、前記撮像手段によって撮像される領域を前記画角切替手段によって広角に切替えて、前記表示手段に表示される画像の範囲を広角に変更する車両用表示装置を特徴としている。
【００１２】
また、請求項２に記載されたものでは、前記制御部は、車速信号に基づいて撮像する領域を広角に変更する請求項１記載の車両用表示装置を特徴としている。
【００１３】
そして、請求項３に記載されたものでは、前記制御部は、前走車の有無を検出するレーダー装置から送られてくる車間距離信号に基づいて撮像する領域を広角に変更する請求項１又は２記載の車両用表示装置を特徴としている。
【００１４】
更に、請求項４に記載されたものでは、前記制御部は、ステアリング舵角を検出する舵角センサから送られてくるステアリング舵角信号に基づいて撮像する領域を広角に変更する請求項１乃至３のうち何れか一項記載の車両用表示装置を特徴としている。
【００１５】
また、請求項５に記載されたものでは、前記制御部では、前記走行環境検出手段のレーダー装置によって、前走車が検知された場合には、前記車速信号に応じて、広角になるように画角を変更する請求項３記載の車両用表示装置を特徴としている。  
【発明の効果】
【００１６】
このように構成された請求項１記載のものでは、前記走行環境検出手段によって、車両前方の走行環境が検出されると、前記画角切替手段では、前記撮像手段によって撮像される領域が広角に切替えられる。
【００１７】
このため、前記表示手段に映し出される画像の範囲が広角に変更されて、車両前方の状況が、前方近距離の路肩等を含む広い範囲で運転者に把握される。
【００１８】
従って、この前記表示手段に映し出される画像の情報量が増大するので有効に、運転の補助として用いることができる。
【００１９】
また、請求項２記載のものでは、前記制御部が、車速信号に基づいて、撮像する領域を広角に変更する。
【００２０】
このため、車両の速度が遅い場合等、遠方を視認する必要が無い場合には、前記表示手段に映し出される車両前方の状況を、前方近距離の路肩等を含む広い範囲に切り替えて、運転の補助とすることができる。
【００２１】
更に、請求項３記載のものでは、前記制御部が、前記レーダー装置から送られてくる車間距離信号に基づいて、前記撮像手段によって撮像される領域を前記画角切替手段によって、広角に切替える。
【００２２】
このため、前走車が該車両の前に存在しても、前記表示手段に映し出される車両前方の状況は、前走車の画像の割合の少ない画像で、広い範囲で周囲の状況まで映し出すことが出来る。従って、運転の補助となる有用な情報を得ることができる。
【００２３】
また、請求項４に記載されたものでは、前記制御部が、前記舵角センサから送られてくるステアリング舵角信号に基づいて、前記撮像手段によって撮像される領域を、広角に切替える。
【００２４】
このため、例えば、カーブでは、車両進行方向に向けて、ステアリングが転舵されるので、前記舵角センサによって、一定量の転舵が検出されると、前記画角切替手段では、前記撮像手段によって撮像される領域が広角に切替えられる。
【００２５】
従って、前記表示手段に映し出される車両前方の状況は、前記道路のカーブの前方を含む広い範囲まで映し出されて、進行方向の運転の補助となる有用な情報を得ることができる。
【００２６】
しかも、撮像手段の角度を変更する首振り機構等、複雑な構成を必要とせず、安価に製造出来るので、製造コストの上昇を抑制できる。
【００２７】
更に、請求項５に記載されたものでは、前記走行環境検出手段のレーダー装置によって、前走車が検知された場合には、前記制御部では、前記車速センサで検出された車速に応じて、広角になるように画角が変更される。
【００２８】
このため、撮像される領域が、適宜、車速に応じて変更されることにより、例えば、高速では、望遠から標準画角の間で変化させると共に、低速では、標準画角から広角画角の間で変化させる等、運転の補助として最適な画角が得られて、更に、赤外線カメラの性能を有効に活用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、図１乃至図１４に示す図面に基づいて、この発明の実施の形態の車両用表示装置を説明する。なお、前記従来例と同様な部分については、同一符号を付して説明する。
【００３０】
まず、構成から説明すると、この実施の形態の車両用表示装置では、自動車等の車両１１に搭載される車両用暗視装置に用いられ、赤外線カメラ（ＩＲカメラ）の画像を用いて、夜間等、運転者が視認しにくい車両前方の走行環境を把握する補助として表示手段に表示するものである。
【実施例１】
【００３１】
この発明の実施例１の車両用暗視装置では、車両前方を撮像する撮像手段としてのナイトビジョンカメラ（ＩＲカメラ）１２が、ズームレンズ等によって構成されるカメラ本体１２ａと、これらのズームレンズ等を移動させる等、駆動することにより、画角を変更可能な画角切替手段としてのズームモータ１２ｂ等を有して、車室内天井部の前縁近傍で、ルームミラー前側に装着されている。
【００３２】
このナイトビジョンカメラ１２のズームモータ１２ｂは、このナイトビジョンカメラ１２によって撮像される車両前方の領域を、図５又は図６に示すように遠方まで撮像可能とするか、図７又は図８に示すように、車幅方向左，右に広い範囲で撮像可能とするか変更可能に構成されていて、駆動信号に応じて、このナイトビジョンカメラ１２によって撮像される画像が、望遠域（画角約１４゜〜２７゜）〜標準域（画角約４０゜）〜広角域（画角約１００゜）まで、連続して円滑に切替可能となるように構成されている。
【００３３】
このナイトビジョンカメラ１２は、画像処理ユニット１３を介して、表示手段としてのＨＤＵ（ヘッドアップディスプレイ装置）１４に接続されていて、前記ナイトビジョンカメラ１２によって撮像された画像が、運転席から視認可能な箇所であるフロントウインドウパネル１５の一部に表示されるように構成されている。
【００３４】
また、この車両１１には、前走車を検知してズーム制御を行うことにより、前記ＨＤＵ１４に表示される画像を変更可能とする制御部としての制御ユニット１６が設けられている。
【００３５】
この制御ユニット１６は、主に、車速センサ１８から送られてくる車速信号を入力する入力ポート１６ａと、中央演算装置としてのＣＰＵ１６ｂと、出力信号を出力する出力ポート１６ｃと、この出力信号を受けて前記ナイトビジョンカメラ１２のズームモータ１２ｂに駆動信号を送出するカメラズームドライバ１６ｄとを有して主に構成されている。
【００３６】
また、この制御ユニット１６には、車両前方の走行環境を検出する走行環境検出手段としてのレーダ装置１７が、前記入力ポート１６ａを介して接続されている。
【００３７】
このレーダ装置１７は、主に、レーダー波を測定対象物に対して送出する送信部１７ａと、前記測定対象物からの反射波を受信する受信部１７ｂと、前記送信部１７ａを駆動すると共に、前記受信部１７ｂで受信された反射波に基づいて、車間距離信号を前記制御ユニット１６の入力ポート１６ａに送出する駆動回路１７ｃとから構成されていて、前記制御部１６では、この車間距離信号が、予め定められた一定距離Ｌ（この実施例１では、Ｌ＝３０ｍ）よりも短くなった場合に、前走車５が存在すると判定して、撮像する領域を広角側に変更するように構成されている。
【００３８】
この実施例１の前記制御ユニット１６に前記ナイトビジョンカメラ１２のズーム値が、車速に応じて、図４に示すテーブル値に沿って演算されるように予め記憶されている。
【００３９】
そして、この実施例１では、前記ナイトビジョンカメラ１２によって撮像される領域を前記制御ユニット１６では、前記レーダ装置１７で検出される走行環境である前走車５の有無に応じて、前記ズームモータ１２ｂにカメラズームドライバ１６ｄから駆動信号が送出されることよって広角に変更されて、前記ＨＵＤ１４に表示される画像の範囲が広角に変更されるように構成されている。
【００４０】
この実施例１では、更に、走行環境検出手段の１つとして、前記車速センサ１８が設けられている。すなわち、図４に示すように、車速信号に応じて、前記ナイトビジョンカメラ１２の画角が、連続して切替えられるように構成されていて、車速信号に基づいて撮像される領域が、画角の切替により低速では広角側に、また、高速では望遠側に変更されるように、車速が、１０ｋｍ／ｈを超えて、６０ｋｍ／ｈに至るまでは、連続して広角から望遠となるように構成されている。
【００４１】
そして、この実施例１では、車速が１０ｋｍ／ｈ以下では画角を一定の５０゜に保持すると共に、車速が６０ｋｍ／ｈを超える場合には、画角を一定の１５゜に保持するように予めテーブル値が設けられて構成されている。
【００４２】
更に、前記制御ユニット１６では、前記レーダー装置１７によって、前走車５が検知された場合には、前記車速信号に応じて、前記図４に示す車速と画角との関係に従い、広角側（θ２＝約１０゜〜５０゜）になるように画角が変更されると共に、前走車５が検知されない場合には、画角を望遠側（θ１＝約１５゜）に保持するように構成されている。
【００４３】
次に、この実施例１の作用について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４４】
この実施例１の車両用暗視装置では、まず、Ｓｔｅｐ１で、前照灯の点灯等により制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２で、前記走行環境検出手段のレーダー装置１７によって、前走車との車間距離が検出される。
【００４５】
前記検知された車間距離に応じて送出される車間距離信号は、前記制御ユニット２６に送出される。
【００４６】
Ｓｔｅｐ３では、前記制御ユニット２６で、前記車速センサ２６で検出された車間距離信号が、３０ｍ以上であるか否かが判定される。
【００４７】
車間距離が３０ｍ以上である場合には、Ｓｔｅｐ７に進み、画角が望遠側（θ１＝約１５゜）に保持されて、図６に示すような遠方を主に情報として捉えた画像が、前記ＨＵＤ１４に表示されて保持されたまま、制御を終了する。
【００４８】
車間距離が３０ｍ未満である場合には、Ｓｔｅｐ４に進み、車速が前記車速センサ１８で検出されて、前記制御ユニット１６に入力される。
【００４９】
Ｓｔｅｐ５では、前記ナイトビジョンカメラ１２のズーム値が、この車速に応じて、図４に示すテーブル値に沿って、前記ＣＰＵ１６ｂで演算される。
【００５０】
この際、車速が、１０〜６０ｋｍ／ｈの範囲内では、車速に応じて、徐々に広角になるように画角θが変更されると共に、車速が１０ｋｍ／ｈ未満の場合には、画角θを５０゜に固定すると共に、車速が６０ｋｍ／ｈを超える場合には、画角を１５゜に固定する。
【００５１】
Ｓｔｅｐ６では、前記演算されたズーム値に基づいて前記出力ポート１６ｃから前記カメラズームドライバ１６ｄを介して、前記ズームモータ１２ｂに駆動信号が送出されて、前記ナイトビジョンカメラ１２のズームモータ１２ｂが駆動されることにより、画角が広角側（θ２＝約１０゜〜５０゜）に変更されて、Ｓｔｅｐ７で制御が終了される。
【００５２】
このように、この実施例１では、前記レーダ装置１７によって、車両１１前方の走行環境で、他の車両５が検出されると、前記ズームモータ１２ｂによって、カメラ本体１２ａのズームレンズが駆動されて画角が変更され、図７に示すように、前記ナイトビジョンカメラ１２によって撮像される領域が広角θ２＝５０゜に切替えられる。
【００５３】
このため、図８に示すように、前記ＨＵＤ１４に映し出される画像の範囲が広角に変更されて、車両前方の状況が、前方近距離の路肩等を含む広い範囲で運転者に把握される。
【００５４】
また、前走車５の更に、前方の状況は、前走車５の前照灯の照光によって、運転者が視認できる。
【００５５】
従って、この前記ＨＵＤ１４段に映し出される画像の情報量が増大するので有効に、運転の補助として用いることができる。
【００５６】
また、前記制御ユニット１６では、前記車速センサ１８から送られてくる車速信号に基づいて、撮像する領域を広角側に変更する。
【００５７】
このため、車両１１の速度が遅い場合等、遠方を視認する必要が無い場合には、前記表示手段に映し出される車両前方の状況を、前方近距離の路肩等を含む広い範囲に切り替えて、運転の補助とすることができる。
【００５８】
更に、前記制御ユニット１６が、前記レーダー装置１７から送られてくる車間距離信号に基づいて、前記ナイトビジョンカメラ１２によって撮像される領域が前記ズームモータ１２ｂの駆動によって、広角に切替えられる。
【００５９】
このため、前走車５が、この車両１１の前に存在しても、前記ＨＵＤ１４に映し出される車両前方の状況は、図８に示すような前走車５の画像の割合が、図１６に示すような場合に比して少ない画像で、広い範囲で周囲の状況まで映し出すことが出来る。従って、運転の補助となる有用な情報を得ることができる。
【００６０】
更に、この実施例１では、前記レーダー装置１７によって、前走車５が検知された場合には、前記制御ユニット１６では、前記車速センサ１８で検出された車速に応じて、広角になるように、前記ナイトビジョンカメラ１２の画角が変更される。
【００６１】
このため、ナイトビジョンカメラ１２によって撮像される領域が、適宜、車速に応じて変更されることにより、例えば、車速が、高速では、望遠域（画角約１４゜〜２７゜）〜標準域（画角約４０゜）の間で変化させると共に、車速が低速では、標準域（画角約４０゜）〜広角域（画角約１００゜）まで、連続して円滑に変化させて、運転の補助として最適な画角が得られて、更に、ナイトビジョンカメラ１２の性能を有効に活用できる。
【実施例２】
【００６２】
図９乃至図１４は、この発明の最良の実施の形態の実施例２の車両用暗視装置を示すものである。なお、前記実施例１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００６３】
この実施例２の車両２１では、前記実施例１のレーダ装置１７に代えて、前記走行環境検出手段の１つとしてのステアリング舵角を検出する舵角センサとしてのステアリング舵角センサ２２が、ステアリング装置２３近傍に設けられている。
【００６４】
このステアリング舵角センサ２２は、入力ポート１６ａを介して、制御ユニット２６に接続されている。
【００６５】
そして、この制御ユニット２６では、前記ステアリング舵角センサ２２から送られてくるステアリング舵角信号に基づいて撮像する領域を広角に変更するように構成されている。
【００６６】
すなわち、図１４に示すように、ステアリング舵角信号に応じて、前記ナイトビジョンカメラ１２の画角が、連続して切替えられるように構成されていて、このステアリング舵角信号に基づいて撮像される領域が、画角の切替により大きな転舵角では広角側に、また、小さな転舵角では望遠側に変更されるように構成されている。
【００６７】
具体的には、転舵角が、１０゜を超えて、６０゜に至るまでは、連続して望遠から広角となるように構成されている。
【００６８】
そして、この実施例２では、転舵角が１０゜以下では画角を一定の１５゜に保持すると共に、転舵角が６０゜を超える場合には、画角を一定の１００゜に保持するように予めテーブル値が設けられて構成されている。
【００６９】
次に、この実施例２の作用について、図１１に示すフローチャートに沿って説明する。
【００７０】
この実施例２の車両用暗視装置では、まず、Ｓｔｅｐ１１で、前照灯の点灯等により制御が開始されると、Ｓｔｅｐ１２で、前記走行環境検出手段の１つとしての前記ステアリング舵角センサ２２によって、ステアリング舵角が検出されると共に、車速が、前記車速センサ１８で検出される。
【００７１】
Ｓｔｅｐ１３では、前記ナイトビジョンカメラ１２のズーム値が、このステアリング舵角に応じて、図１４に示すテーブル値に沿って、前記ＣＰＵ１６ｂで演算される。
【００７２】
この際、前記転舵角が、１０゜を超えて、６０゜に至るまでは、連続して望遠から広角となるように構成されている。
【００７３】
そして、この実施例２では、転舵角が１０゜以下では、画角が一定の１５゜に保持されると共に、転舵角が６０゜を超える場合には、画角が一定の１００゜に保持される。
【００７４】
Ｓｔｅｐ１４では、前記演算されたズーム値に基づいて前記出力ポート１６ｃから前記カメラズームドライバ１６ｄを介して、前記ズームモータ１２ｂに駆動信号が送出されて、前記ナイトビジョンカメラ１２のズームモータ１２ｂが駆動されることにより、画角が広角側（θ２＝約１５゜〜１００゜）に変更されて、Ｓｔｅｐ１５で制御が終了される。
【００７５】
このように、前記制御ユニット２６が、前記ステアリング舵角センサ２２から送られてくるステアリング舵角信号に基づいて、前記ナイトビジョンカメラ１２によって撮像される領域を、広角に切替える。
【００７６】
このため、例えば、図１２に示すように、カーブの道路６では、車両進行方向に向けて、ステアリング装置２３が転舵されるので、前記ステアリング舵角センサ２２によって、一定量の転舵が検出されると、前記ズームモータ１２ｂが、演算されたテーブル値に基づいて、前記ナイトビジョンカメラ１２によって撮像される領域が広角に切替えられる。
【００７７】
従って、図１３に示すように、前記ＨＵＤ１４に映し出される車両前方の状況は、前記道路６のカーブの前方６ｂを含む広い範囲まで映し出されて、進行方向の運転の補助となる有用な情報を得ることができる。
【００７８】
しかも、前記ナイトビジョンカメラ１２の角度を変更する首振り機構等、複雑な構成を必要とせず、安価に製造出来るので、製造コストの上昇を抑制できる。
【００７９】
他の構成、及び作用効果については、前記実施例１と略同様であるので説明を省略する。
【００８０】
以上、図面を参照して、本発明を実施するための最良の実施の形態及び実施例１又は２の車両用表示装置を詳述してきたが、具体的な構成は、これらのに実施の形態及び実施例１又は２に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００８１】
例えば、前記実施例１，２では、撮像手段としてのナイトビジョンカメラ（ＩＲカメラ）１２を用いているが、特にこれに限らず、車両前方を撮像するものであれば、可視光を撮像するカメラ或いは、赤外光と可視光とを同時に撮像するカメラ等、どのようなものであってもよい。
【００８２】
また、前記実施例１，２では、撮像手段としてのナイトビジョンカメラ（ＩＲカメラ）１２の画角切替手段として、ズームレンズを移動駆動させるズームモータ１２ｂを用いて望遠〜広角の切替を光学的に行うようにしているが、特にこれに限らず、前記撮像手段によって撮像される領域を変更可能なものであれば、例えば、カメラ本体１２ａの撮像素子に撮像されたデータを演算処理して、望遠〜広角の切替をデジタル的に行ういわゆるデジタルズームであっても良く、又は、光学的ズームとデジタルズームとを併用したカメラ本体からなる撮像手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】この発明を実施するための最良の形態の実施例１に係る車両用表示装置で、暗視装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】実施例１の車両用表示装置を示し、車両全体の構成を説明する斜視図である。
【図３】実施例１の車両用表示装置で、動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施例１の車両用表示装置で、車速と画角との関係のテーブル値の一例を示すグラフ図である。
【図５】実施例１の車両用表示装置で、前走車が存在しない直線道路を車両が走行する様子を説明する平面図である。
【図６】実施例１の車両用表示装置で、前走車が存在しない直線道路を車両が走行する際、フロントウインドウパネルに映し出されるＨＵＤ装置の画像の一例を説明する正面図である。
【図７】実施例１の車両用表示装置で、前走車が存在する直線道路を車両が走行する様子を説明する平面図である。
【図８】実施例１の車両用表示装置で、前走車が存在する直線道路を車両が走行する際、フロントウインドウパネルに映し出されるＨＵＤ装置の画像の一例を説明する正面図である。
【図９】この発明を実施するための最良の形態の実施例２に係る車両用表示装置で、暗視装置の構成を説明するブロック図である。
【図１０】実施例２の車両用表示装置を示し、車両全体の構成を説明する斜視図である。
【図１１】実施例２の車両用表示装置で、動作を説明するフローチャートである。
【図１２】実施例２の車両用表示装置で、カーブの道路を車両が走行する様子を説明する平面図である。
【図１３】実施例２の車両用表示装置で、カーブの道路を車両が走行する際、フロントウインドウパネルに映し出されるＨＵＤ装置の画像の一例を説明する正面図である。
【図１４】実施例２の車両用表示装置で、ステアリング舵角と画角との関係のテーブル値の一例を示すグラフ図である。
【図１５】従来例の車両用表示装置で、前走車が存在する直線道路を車両が走行する様子を明する平面図である。
【図１６】従来例の車両用表示装置で、前走車が存在する直線道路を車両が走行する際、フロントウインドウパネルに映し出されるＨＵＤ装置の画像の一例を説明する正面図である。
【図１７】従来例の車両用表示装置で、カーブの道路を車両が走行する様子を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００８４】
５            前走車
１１，２１    車両
１２          ナイトビジョンカメラ（撮像手段）
１２ｂ        ズームモータ（画角切替手段）
１４          ＨＵＤ（表示手段）
１６，２６    制御ユニット（制御部）
走行環境検出手段
１７          レーダ装置
１８          車速センサ
２２          ステアリング舵角センサ（舵角センサ）
【図１】
2005081860.tif 000003
【図２】
2005081860.tif 000004
【図３】
2005081860.tif 000005
【図４】
2005081860.tif 000006
【図５】
2005081860.tif 000007
【図６】
2005081860.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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