(57)【要約】【課題】  簡易な認識手段で、エレベーターの車椅子利用者を確実に認識し、車椅子利用者がエレベーターを利用する場合の安全性を向上させるとともに、サービスの低下を防ぐ。【解決手段】  車椅子用乗場呼び登録装置４と、テープスイッチ６１，６２と、制御手段とを含んでエレベータードア制御装置を構成し、制御手段を、車椅子用乗場呼び登録装置４の信号とテープスイッチ６１，６２から入力される二つの信号を入力として車椅子利用者の有無を検出し、車椅子利用者の存在を検出した場合は、行先階釦、またはドア閉釦が押されるまではドアを閉じないよう、構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般用乗場呼び登録装置と、車椅子用乗場呼び登録装置と、エレベーター乗りかご内の床に取付けられて車椅子の通過を検出するセンサと、それらから送られる信号に基づいてエレベーター乗りかごのドアの開閉を制御する制御手段と、を有してなり、前記制御手段は、車椅子用乗場呼び登録装置が操作され、かつ、車椅子の通過を検出するセンサにより車椅子の通過が検出されたとき、車椅子利用者のエレベーター利用を認識し、エレベーター乗りかごのドアを閉じるタイミングを変化させるよう構成されているエレベータードア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータードア制御装置において、前記制御手段に接続され、この制御手段から送られる信号で動作する音声案内装置をエレベーター乗りかご内に備えたことを特徴とするエレベータードア制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータードア制御装置において、前記制御手段は行先階釦及びドア閉釦に接続されており、車椅子利用者のエレベーター利用を認識したときは、行先階釦またはドア閉釦が押されるまでは、そのとき開かれているエレベーター乗りかごのドアを閉じないよう構成されていることを特徴とするエレベータードア制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータードア制御装置において、前記制御手段は、車椅子利用者のエレベーター利用を認識したのち、予め定めた時間Ｂが経過しても前記行先階釦またはドア閉釦が押されない場合は、音声案内装置に、行先階釦、またはドア閉釦を押すようにアナウンスするよう指示する信号を送るよう構成されていることを特徴とするエレベータードア制御装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のエレベータードア制御装置において、前記制御手段は、車椅子用乗場呼び登録装置が操作された場合であっても、かごのドアが開いてから予め定められた時間Ａが経過するまで車椅子利用者のエレベーター利用が認識されないときは、行先階釦もしくはドア閉釦が押されるか、または予め設定された時間Ｔの経過のいずれかの条件が満たされたら、エレベーター乗りかごのドアを閉じるよう構成されていることを特徴とするエレベータードア制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか１項に記載のエレベータードア制御装置において、前記制御手段は、エレベーター乗りかご内に設置された車椅子用行先階釦に接続されているとともに、車椅子利用者のエレベーター利用を認識したのちエレベーター乗りかごのドアを前記車椅子用行先階釦で指示された階で開いたときは、車椅子利用者がかご内から降りたことを前記センサによって検出するまでは、ドアを閉じないよう構成されていることを特徴とするエレベータードア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータードア制御装置に係り、特に車椅子利用者を認識して制御を行うエレベータードア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータドア制御装置の一例として、エレベーターのドアを閉じるタイミングを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、車椅子利用者（車椅子利用者が車椅子に乗っている場合、及び車椅子に人が乗っていない場合の双方を含む。以下同じ）がエレベーターを利用する場合、出入り時間が健常者と異なるので、車椅子利用者であることを検知してエレベーターのドアを閉じるタイミングを制御する技術がある。
【０００３】
車椅子利用者であることを検知する方法としては、乗場に一般用乗場釦（一般用乗場呼び登録装置）の他に車椅子専用乗場釦（車椅子用乗場呼び登録装置）を備え、この車椅子専用乗場釦が押されることで車椅子を検知するというものが一般的である。これに代わる検出方法としては、乗り場の床に検出スイッチを備え、車椅子がエレベーターに進入する際に、車椅子を検出するというものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、各階の乗場毎にカメラを備え、乗場のカメラで撮影した画像を処理して健常者であるか否かを検出し、エレベーターの運転モードを通常運転モードにするか否かを選択するものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
さらに、乗場に一般用乗場釦の他に車椅子専用乗場釦を備え、車椅子専用釦が押された場合でも、乗場のカメラで撮影した画像を処理して車椅子利用者などの身障者を検出しない限り、通常運転モードでエレベーターを運転する方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３９２６８号公報（第２頁、第１図）
【特許文献２】特開平１１−９２０４３号公報（第２頁、第２図）
【特許文献３】特開２００２−３６２８４１号公報（第２−３頁、第１図）
【特許文献４】特開２０００−２１１８３３号公報（第２頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１には、車椅子についてはなにも述べられていないし、特許文献２に記載の方法では、健常者による検出スイッチの誤動作が避けられず、ドアの閉止を無駄に遅らせるケースが頻発し、サービスが低下するおそれが大きい。また、特許文献３，４の、画像処理による乗客検出装置は認識手段が複雑で、処理時間がかかったり、装置が大型化したり、コストが上昇したりするなどのことが避けられない。
【０００７】
本発明の課題は、簡易な認識手段で、エレベーターの車椅子利用者を確実に認識し、車椅子利用者がエレベーターを利用する場合の安全性を向上させるとともに、サービスの低下を防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、一般用乗場呼び登録装置と、車椅子用乗場呼び登録装置と、エレベーター乗りかご内の床に取付けられて車椅子の通過を検出するセンサと、それらから送られる信号に基づいてエレベーター乗りかごのドアの開閉を制御する制御手段とを有してエレベータードア制御装置を構成し、この制御手段を、車椅子用乗場呼び登録装置が操作され、かつ、車椅子の通過を検出するセンサにより車椅子の通過が検出されたとき、車椅子利用者のエレベーター利用を認識し、エレベーター乗りかごのドアを閉じるタイミングを変化させるよう構成することにより達成される。
【０００９】
制御手段に接続され、この制御手段から送られる信号で動作する音声案内装置をエレベーター乗りかご内に備えるようにしてもよい。
【００１０】
また、制御手段は、エレベーター乗りかご内に備えた行先階釦及びドア閉釦に接続し、車椅子利用者のエレベーター利用を認識したときは、行先階釦またはドア閉釦が押されるまでは、そのとき開かれているエレベーター乗りかごのドアを閉じないよう構成するのが望ましい。
【００１１】
さらに、制御手段は、車椅子利用者のエレベーター利用を認識したのち、予め定めた時間Ｂが経過しても行先階釦またはドア閉釦が押されない場合は、音声案内装置に、行先階釦、またはドア閉釦を押すようにアナウンスするよう指示する信号を送るよう構成するのがよい。
【００１２】
そして、制御手段は、車椅子用乗場呼び登録装置が操作された場合であっても、かごのドアが開いてから予め定められた時間Ａが経過するまで車椅子利用者のエレベーター利用が認識されないときは、行先階釦もしくはドア閉釦が押されるか、または予め設定された時間Ｔの経過のいずれかの条件が満たされたら、エレベーター乗りかごのドアを閉じるよう構成されていることが望ましい。
【００１３】
また、制御手段は、エレベーター乗りかご内に設置された車椅子用行先階釦に接続されているとともに、車椅子利用者のエレベーター利用を認識したのちエレベーター乗りかごのドアを車椅子用行先階釦で指示された階で開いたときは、車椅子利用者がかご内から降りたことをセンサによって検出するまでは、ドアを閉じないよう構成されていることが望ましい。
【００１４】
乗り場に設けられた車椅子用乗場呼び登録装置が操作された場合、その操作を車椅子利用者によるものかどうかを検出するための手段として、シャッター戸先、交通機関の乗降ドア、プレス機等に利用されているテープスイッチを２箇所に設け、車椅子を検出するセンサとする。
【００１５】
この車椅子を検出するセンサをかご内の出入り口付近の床に組込み、２箇所のスイッチのオン−オフが所定のタイミングで行われたときに車椅子の車輪が通過したと判定する。すなわち、かご内に設けた第１のスイッチ（ドアに近い側のスイッチ）がオン−オフしてから、第２のスイッチ（ドアから遠い側のスイッチ）がオンした場合に、車椅子が乗り込む方向に通過していることを検出することとする。そして、車椅子用乗場呼び登録装置が操作された状態で車椅子が乗り込む方向に通過していると判定されたとき、車椅子利用者のエレベーター利用を認識する。
【００１６】
次に、第２のスイッチがオン−オフしてから、第１のスイッチがオンした場合に、乗込む時とは逆に、車椅子がかごから降りる方向に通過していると判定する。
【００１７】
車椅子で乗込む場合は、車椅子の前輪が第１のスイッチを通過し、オン−オフしたのち、第２のスイッチがオンする。しかし、人が乗り込む方向に歩いて第１、第２のスイッチを踏む場合には、足のかかとが地面に着地して１本目のスイッチがオンし、次につま先が着地して２本目のスイッチがＯＮする。その後、第１のスイッチがオフし、次いで第２のスイッチがオフする。普通の歩き方であれば、このタイミングとなるため、人が乗り込むのを車椅子が乗り込むと誤って検出することはない。
【００１８】
車椅子で降りる場合は、車椅子の前輪が２本目のスイッチを通過してオン−オフし、次に１本目のスイッチがオンする。しかし、人が降りる方向に歩いて第１、第２のスイッチを踏む場合には、足のかかとが地面に着地して第２のスイッチがオンし、次につま先が着地して第１のスイッチがオンする。その後、第２のスイッチがオフし、次いで第１のスイッチがオフする。普通の歩き方であれば、このタイミングとなるため、人が降りるのを車椅子が降りると誤って検出することはない。
【００１９】
上記構成で車椅子利用者のエレベーター利用を検出することにより、車椅子利用者のエレベーター利用の検出の信頼性が向上し、誤検出によるサービス低下を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡易な認識手段で、エレベーターの車椅子利用者を確実に認識し、車椅子利用者がエレベーターを利用する場合の安全性を向上させるとともに、サービスの低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図１、図２、図３を用いて説明する。図１は本発明の一実施形態における乗場１、エレベーター乗りかご（以下、かごという）２、かごのドア３、一般用乗場呼び登録装置４、車椅子用乗場呼び登録装置５、第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２、音声案内装置７、行先階釦８、ドア閉釦９の配置を示す図である。第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２が、車椅子を検出するセンサで、それぞれ圧力を感知して信号を送出するものである。なお、一般用乗場呼び登録装置４、車椅子用乗場呼び登録装置５、第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２、音声案内装置７、行先階釦８、ドア閉釦９は、図示されていない制御手段に接続され、この制御手段がドア３の開閉や音声案内装置７を制御するようになっている。
【００２２】
エレベータードア制御装置は、上記一般用乗場呼び登録装置４、車椅子用乗場呼び登録装置５、第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２、音声案内装置７、行先階釦８、ドア閉釦９及び制御手段を含んで構成されている。
【００２３】
第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２は、シャッター戸先、交通機関の乗降ドア、プレス機等に利用されているもので、図示のように、かご２内部の床のドア３近くに、ドア３と平行に設置されている。第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２の間隔は、車椅子の車輪が同時に第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２の双方を動作させることのない、できるだけ小さい間隔としてある。また、第１テープスイッチ６１と第２テープスイッチ６２の位置は、ドアが閉じた状態で、車椅子の前方若しくは後方がドア３に接しても、車椅子の車輪が第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２のいずれをも作動させることのない位置で、かつ、ドア３に近い側の車椅子車輪とドア３の間になる位置としてある。
【００２４】
なお、図示されていないが、かご２内には、車椅子利用者用行先階釦が、行先階釦８と別に設けられている。
【００２５】
上記構成の装置の動作を、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。図３は前述したように構成されるテープスイッチによる車椅子検出のタイミングチャートである。車椅子用乗場呼び登録装置５は、操作されたらオン信号を送出し続け、テープスイッチは、車輪の圧力を感知しているときだけ、オン信号を送出する。
【００２６】
まず、利用者がかごに乗り込む時に車椅子利用者と検出される条件は、以下の３点が満たされることである。
ａ．車椅子用乗場呼び登録装置５が操作される。
ｂ．第１テープスイッチ６１が、一旦オンし次にオフする。
ｃ．そして、第１テープスイッチ６１がオフしてから、第２テープスイッチ６２がオン−オフする。
【００２７】
ドア３が開いた段階で車椅子用乗場呼び登録装置５が操作されているかどうかが判断される（ステップ１）。車椅子用乗場呼び登録装置５が操作されていない場合（車椅子用乗場呼び登録装置５がオン信号を送出していない場合）、車椅子利用者なしとして、ステップ２に進み、通常（車椅子利用者がない場合）のタイミングでのドア制御動作が行われる。
【００２８】
ステップ１で車椅子用乗場呼び登録装置５が操作されていることが検出された場合（車椅子用乗場呼び登録装置５がオン信号を送出している場合）、ステップ３に進み、第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２が予め定めた順序（前記ｂ，ｃに記載した順序）でオンオフしたかどうかが判断される。ステップ３の判断は、ドア３が開いてから予め定められた時間Ａが経過するまでに前記ｂ，ｃに記載した条件が満たされたかどうかで行われる。時間Ａが経過するまでに前記ｂ，ｃに記載した条件が満たされない場合、制御手段は、車椅子利用者はないと判断してステップ４に進み、予め設定された時間Ｔの経過、行先階釦８が押された、ドア閉釦９が押された、のいずれかの条件でドア閉じ指令が出され、ドア３が閉められる（ステップ５）。この場合、車椅子利用者用行先階釦が押されたとしても、車椅子利用者はないと判断しているので、そのままドア閉じ指令が出される。
【００２９】
時間Ａが経過するまでに前記ｂ，ｃに記載した条件が満たされた場合、車椅子利用者と判断し、ステップ６に進む。ステップ６では、行先階釦８（あるいは車椅子利用者用行先階釦）、またはドア閉釦９が押されるまでは、ドア３は閉じずに開けたままにしておく。但し、予め定めた時間Ｂが経過したら、音声案内装置７により、車椅子利用者用行先階釦、またはドア閉釦９を押すようにアナウンスする。このアナウンスは、車椅子利用者用行先階釦あるいは行先階釦８、またはドア閉釦９が押されるまで、所定時間経過ごとに繰り返すのがよい（ステップ８，９）。
【００３０】
行先階釦８（あるいは車椅子利用者用行先階釦）、またはドア閉釦９が押されたら、制御手段は車椅子利用者のかごへの進入が済んだと判断し、ステップ７へ進んでドア閉じ指令が出され、ドア３が閉められる。ただし、行先階釦８が押されても、車椅子利用者と判断してから予め定めた時間Ｃ（通常、車椅子前輪がかごに進入してから車椅子を押している人が乗り込むのに要する時間）が経過するまでは、ドア閉じ指令は出力されないようにするのが望ましい。これは先に乗り込んだ人が行先階釦８を押しても、車椅子の進入中と想定される間はドアを開いたままにしておくためである。時間Ｃが経過するまで待つ代わりに、車椅子後輪により第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２が作動したことを確認し、ステップ７へ進んでドア閉じ指令が出されるようにしてもよい。
【００３１】
次に、車椅子利用者がかご内から降りることを検出する条件は、前述した乗込む時の動作とは逆に、車椅子利用者が認識されているときに、まず第２テープスイッチ６２がオン−オフし（前記条件ｃ）、次いで第１テープスイッチ６１がオン−オフする（前記条件ｂ）ことである。
【００３２】
車椅子利用者が認識されているときに、エレベーターが車椅子利用者用行先階釦で指示された階に停止してドア３が開かれたら、車椅子がかご内から降りると判断される。制御手段は、車椅子がかご内から降りたことが確認されるまで、つまり、車椅子の前輪（もしくは後輪）と後輪（若しくは前輪）の双方が前記センサを通過して、（前記条件ｃ）、（前記条件ｂ）がこの順で２回検出され、２回目の検出後、所定の時間Ｅ（車椅子後輪（若しくは前輪）が前記センサを通過した後、車椅子が完全にドア３を通過するまでの余裕時間）が経過するまではドア３を閉じないように構成されている。制御手段は、前記所定の時間Ｅ経過後、通常のタイミングでのドア制御に復帰する。
【００３３】
車椅子がかご内から降りると判断されたとき、上記手順に代え、エレベーターが車椅子利用者用行先階釦で指示された階に停止してドア３が開かれたら、、予め定められた時間Ｄが経過するまで、ドア３を開いた状態に維持する手順としてもよい。この場合、時間Ｄが経過した時点でドア３が閉じられる。勿論、前記時間Ｄが経過するまでにドア閉釦９が押された場合は、その時点でドア３は閉じられる。時間Ｄは、通常時のドア開からドア閉までの時間Ｔよりも長い、車椅子の退出に見合った時間に設定する。
【００３４】
また、車椅子利用者が車椅子利用者用行先階釦でなく行先階釦８で目的階を指示した場合を考慮し、次ぎの制御を併用する。すなわち、車椅子利用者が認識されており、かつ、車椅子利用者用行先階釦で目的階が指示されていないときは、エレベーターがある階に停止してドア３が開かれたら、制御手段は、通常のタイミングのドア制御を行い、時間Ｔが経過するまで、もしくはドア閉釦９あるいは行先階釦８が押されるまでドア開を維持する。そしてドア３が閉じられる前に、前記第２テープスイッチ６２がオン−オフし（前記条件ｃ）、次いで第１テープスイッチ６１がオン−オフする（前記条件ｂ）ことが検出されたら、車椅子がかご内から降りると判断され、予め定められた時間Ｄが経過するまで、ドア３は開いた状態に維持される。その後、ドア３が閉じられるが、前記時間Ｄが経過するまでにドア閉釦９が押された場合は、その時点でドア３は閉じられる。ドア３が開かれたのち、通常のドア閉までの時間Ｔが経過するまでに、前記条件ｃ、前記条件ｂがこの順序で検出されない場合、あるいは前記条件ｃ、前記条件ｂがこの順序以外の順序で検出された場合は、車椅子利用者は降りようとしていないと判断され、通常のタイミングでのドア開閉制御が継続される。
【００３５】
前記条件ｃ、前記条件ｂがこの順序で２回検出されたら、車椅子の前輪、後輪の双方がドア付近を退出方向に通過したと考えてよい。したがって、通常のドア閉までの時間Ｔが経過するまで、もしくはドア閉釦９あるいは行先階釦８が押されるまでに、前記条件ｃ、前記条件ｂがこの順序で１回検出された場合、車椅子がかご内から降りると判断し、もう一度前記条件ｃ、前記条件ｂがこの順序で検出されるまでドア３を開けたままとし、２回目の前記条件ｃ、前記条件ｂが検出されて前記所定の時間Ｅが経過したら、車椅子がかご内から降りたと判断して通常のタイミングでのドア制御に復帰するようにしてもよい。
【００３６】
本実施形態によれば、車椅子用乗場呼び登録装置が操作されたことと、かご内に配置された第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２の検出信号が車椅子の進入を検出したことの二つの条件に基づいて車椅子利用者がかごに乗り込むことを検出するので、乗り場床に配置されたスイッチの信号に基づいて車椅子を検出する場合や車椅子用乗場呼び登録装置が操作されたことに基づいて車椅子を検出する場合に比べて確実にかごへの車椅子の進入を検出することができ、誤検出によるサービス性の低下を防止し、車椅子利用者の乗降り時の安全を図ることができる。
【００３７】
また、第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２はエレベーターのかご２内に配置されたから、エレベータ乗り場（エレベーターホール）を通過するだけの人による誤動作がなく、検出信号の信頼性が向上した。車椅子利用者がいないのに健常者が車椅子用乗場呼び登録装置を操作した場合でも、第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２の検出信号が車椅子が進入する場合の検出信号のタイミングで出力されないから、車椅子利用者ではないと判断され、通常のモードでドアが制御されるため、誤検出によるサービス性の低下が防止される。
【００３８】
また、車椅子利用者がかごから降りる際には、車椅子用行先階釦が押されていなくても、かご床に設置した第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２により、車椅子の退出が検出され、車椅子の退出が完了したことが確実になるまでドア３が開いたままにされるか、ドア３が閉じるまでの時間が、予め設定された、車椅子の退出に十分な時間Ｄに設定されるから、車椅子利用者がかごから降りる場合に特別な操作をしなくても安全に降りることが可能となった。
【００３９】
また、車椅子が退出する場合は、車椅子の前輪と後輪により第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２が動作し、前記条件ｃ、前記条件ｂがこの順序で２回検出されるが、前記車椅子が後輪のみ（あるいは前輪のみ）第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２を通過した段階で、降りる階を間違えたことに気付いてかごの中に引き返す場合が考えられる。この場合を考慮して、第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２により、前記条件ｃ、前記条件ｂがこの順序で１回検出されたのち、前記条件ｂ、前記条件ｃがこの順序で繰り返された場合は、車椅子の退出の判定を取り消すようにしておくのが望ましい。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、第１テープスイッチ６１、第２テープスイッチ６２は、それぞれドア３に平行に配置された１本の横長のセンサとしたが、これをそれぞれ左右に分け、車椅子がかごの左右どちら側に寄ってもそれぞれ一方の側の車輪に必ず踏まれるような長さ、位置に配置するようにしてもよい。左側のテープスイッチの組が出す信号のパターンと右側のテープスイッチの組が出す信号のパターンが同じで、かつ両パターンの時間的なずれが予め設定した時間差内だったときに、車椅子の通過（進入、退出）と判定することにより、車椅子検出の信頼性が向上する。
【００４１】
このように本実施形態によれば、簡易な認識手段で車椅子利用者のエレベータ利用検出の信頼性が向上し、車椅子利用者がエレベーターを利用する場合の安全性が向上するとともに、車椅子利用者がいないのに車椅子用乗場呼び登録装置が操作された場合のサービス性の低下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーター乗場、かご、テープスイッチの配置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗込み時のドア制御手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るテープスイッチによる車椅子利用者検出条件を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  乗場
２  かご
３  ドア
４  一般用乗場呼び登録装置
５  車椅子用乗場呼び登録装置
６１  第１テープスイッチ
６２  第２テープスイッチ
７  音声案内装置
８  行先階釦
９  ドア閉釦
【図１】
2005060035.tif 000003
【図２】
2005060035.tif 000004
【図３】
2005060035.tif 000005