(57)【要約】【課題】定格電力の小さいモータで安価にエレベータドアの開閉を行う場合，ドア開閉時は問題ないが，ドアが開けられないようにするには，ドアを閉方向に押し付けておく力が必要になる。それを実現するために，サーボロック等の技術で，モータをロックさせたり，モータにブレーキを付けることは従来行われてきたが，構成や制御が複雑であったりで、高価であった。【解決手段】今回，ドアが開けられないようにするのに，エレベータドアを閉方向に押し付けておく力を発生させるのにＤＣブラシレスモータが元々備えている磁極位置センサの信号を用いてドアの開かれることを感知し、モータに電流を流しドアを閉じる方向にトルクを発生させるることで実現できた。本方式によれば，安価でしかも簡単な回路で擬似的なドア押し付け力を得られるので非常に有効である。【選択図】    図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣブラシレスモータを用いたエレベータドア開閉装置において，戸閉時にドアが開けられないように保持する場合に，通常は低いトルクでドアを戸閉方向に押し付けておき，ドアが開けられそうになったことを検知して高いトルクを発生するようにしたことを特徴とするエレベータドア開閉装置。
【請求項２】
請求項1に記載のエレベータドア開閉装置で、ドアが開かれそうになったことを，ＤＣブラシレスモータに内臓する磁極位置センサを介して検出される信号を利用して、ドアが開かれそうになったことを感知して、高いトルクを発生するようにしたことを特徴とするエレベータドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣブラシレスモータを用いたエレベータドア開閉装置において、ドア開閉の中で戸閉状態の制御方式の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータドア開閉装置にて，従来は戸閉時ドアを戸閉状態を保持するために，ブレーキを設けたり，サーボロック等の制御技術を用いて，モータが開方向に回転しないように保持して置く必要がある。また、人為的外圧にや外部の外圧にてドアが開かれる力に抗してドアを閉めておく為に、ドアを閉方向に押し付けておく力が必要であった。
【特許文献１】特開２００２−０６８６３２
【０００３】
従来の技術である戸閉時ドアを保持するために，ブレーキを設けたり，サーボロック等の制御技術を用いて，モータが開方向に回転しないように保持しておくエレベータドア開閉装置では、構成部品が増えて、コストが高くなってしまう欠点がある。又、モータの巻線端子を短絡して制動を行うショートブレーキを用いてもドアを保持するには、定格出力の大きなモータを使用する必要がある。
【０００４】
技術的解決策の必要性としては、通常のエレベータドアは非常に軽く、且つ、低摩擦で造られており，ドアを開閉することだけを実現する目的だけであれば、定格出力の小さいモータで十分駆動できる。しかし，ドア戸閉時には，人為的外圧や外部の外圧でドアが開かれる力に抗してドアを閉めておく必要がある為に、ある程度以上の力でドアを閉方向に押し付ける力が必要となる。
そこで，一般的なドア開閉のみを目的とした安価なＤＣブラシレスモータを用いてエレベータドア制御を行い，且つ、戸閉時抗力を十分得るためには，定格出力の大きなモータを用いなければならず，又、平常時にモータに通電を必要とし、消費電力も大きく、構成自体も高価になってしまっていた。
【０００５】
この改善策として従来は，サーボロックと言われる制御技術を用いることがあった。
しかし，このサーボロックと言われる技術は，常にモータの位置信号をフィードバックして，それに応じた反対方向の回転力をモータに発生させてモータがあたかも停止しているようにする技術であるが，この制御を実現するためには，比較的分解能の高い位置信号が必要となり，エンコーダのような位置検出素子が必要であった。この構成のためドア開閉装置自体が高価となる欠点があった。
今回のエレベータドア開閉装置の制御方式においては，安価に実現する必要があり，ＤＣブラシレスモータが励磁信号を得るためにあらかじめ備えている磁極位置センサを流用することで，安価にすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、定格出力の比較的小さいモータでドア戸閉時に、ドアを閉方向に押し付ける力を得る方法である。しかも，その機能を安価な構成で実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ＤＣブラシレスモータを用いて，安価にドアの戸閉時の高トルクを得るために，ＤＣブラシレスモータが元々備えている励磁切り替え用の磁極位置センサを利用することである。
通常の戸閉時には，ドアが開かない程度の小さいトルクでドアを戸閉方向に押し付けておき，ドアが人為的に開けられそうになったときにモータの位置検出素子から出力される信号をカウントし，ドアが開けられたことを検知する。
そのとき，モータにある回転力以上のトルクが発生するように電流を流してドアを戸閉方向に動かすことにより，擬似的にドアを閉方向へ押し付け力で保持しているのと同じ働きをさせる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のエレベータドア制御装置では，比較的定格出力の小さいモータで，ドア制御を実現できること、又、ため，ＤＣブラシレスモータが元々備えている励磁切り替え用の磁極位置センサを利用することで、安価なドア開閉装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
エレベータドア開閉制御において，比較的軽いドアを安価に動かしたい場合に，特に有効である。その構成では、モータには，ＤＣブラシレスモータを用いるのが良い。理由としては，一般的にＤＣブラシレスモータは，励磁を切り替えるための磁極位置センサをあらかじめ備えているため，この信号を流用できるからである。 
【実施例１】
【００１０】
エレベータのドア開閉装置に関し、ドアの戸閉時人為的に開こうとする力に抗して押し付け力を、法律等で規定されているドア開閉装置に関しては、重要な課題である。
この戸閉時に，人為的に外力で開こうとした場合、その外力による開き動作を感知して、その力に対抗して閉じようとする力を発生させる。外力が作用しない場合は、ドアを軽く戸閉方向に押し付ける状態にする。（この状態では、モータに流す電流は非常に小さくて済む。）
【００１１】
このとき，ドアが人為的に開けられそうになると，モータの磁極位置センサの信号が，マイクロコンピュータに入力されるので，この信号をマイクロコンピュータでカウントする。
【００１２】
マイクロコンピュータにあらかじめ設定した値，たとえば１０カウントに実際に入力された信号の数が達したときに，モータに通電している電流値をアップする。
【００１３】
電流をアップして，モータトルクをアップし，逆向きの磁極位置センサ出力が，設定した値まで達したら，一定時間を経過した後，モータ電流値を基の小さい値に戻します。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明のドア開閉装置の構成では、間仕切り等に使用されるドアで重量の軽い、高速に応答する必要の無いドアから、重量が重く、且つ、高速に開閉を必要とするドアの開閉にＤＣブラシレスモータを用いて、且つ、安価に実現しようとした場合には，いかなるドアであっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（実施例１）  ドア開閉装置の基本構成を示す。
【図２】（実施例２）  ＤＣブラシレスモータと開閉制御回路例を示す。
【符号の説明】
【００１６】
１    モータコントローラ
２    ＤＣブラシレスモータ
３    駆動側ギヤボックス
４    ドア
５    ゴムベルト
６    従動側プーリー
７    ＤＣブラシレスモータ
８    磁極位置センサ
９    励磁切り替え用パワー素子
１０  通電相切替分配回路
１１  マイクロコンピュータ
【図１】
2005104650.tif 000003
【図２】
2005104650.tif 000004