(57)【要約】 【課題】  豆乳と凝固剤との混合物を正確に定量ずつ注入できるようにする。【解決手段】  ２組のノズル対５６ｉ，５６ｏが備えられ、交互に３秒ずつの注入時間を受け持つ。各ノズル対では、一方のノズル５５ａ（５５ｃ）が、混合物Ｍが実際に２００ｃｃ流れたところで開閉弁７２を閉じる流量制御型で、他方のノズル５５ｂ（５５ｄ）が、流量制御ノズル５５ａ（５５ｃ）よりも流量を抑えた上で、３秒間に２００ｃｃの混合物Ｍが通過し得るように流量が設定される。各ノズル対において、両ノズル５５ａ，５５ｂ（５５ｃ，５５ｄ）で同時に注入が開始されるも、まず流量制御ノズル５５ａ（５５ｃ）により２００ｃｃの混合物Ｍが対応する型枠２３内に注入され、続いてタイマ制御ノズル５５ｂ（５５ｄ）が、３秒経過したところで同じく２００ｃｃの混合物Ｍを対応する型枠２３内に注入し終える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パック内に豆乳と凝固剤との混合物を所定量注入して豆乳中のタンパク質を凝固させることで豆腐を製造するものであって、
前記豆乳と凝固剤との混合物を供給する供給源には、この混合物を注入する開閉弁付きのノズルが複数分岐して設けられ、それぞれ個別のパックに対応して配されており、
各ノズルのうちの１個を除いた他のノズルには、このノズルにおける混合物の実際の通過量を検知する積算流量検知手段が設けられて、この積算流量検知手段からの信号に基づいてこのノズルに装備された開閉弁が制御され、
残りの１個のノズルには、このノズルにおける混合物の流量を調整する流量調整手段が設けられるとともに、タイマからの信号に基づいてこのノズルに装備された開閉弁が制御されるようになっていることを特徴とする豆腐製造装置。
【請求項２】
前記積算流量制御されるノズルと前記タイマ制御されるノズルとからなるノズルの組が複数組備えられ、各組が順次に所定の注入時間を受け持つようになっており、各ノズルの組におけるタイマ制御されるノズルの開閉弁の開放時間が、受け持ちの前記注入時間と同じに設定されていることを特徴とする請求項１記載の豆腐製造装置。
【請求項３】
前記各ノズルがパックから外れて排水受け部を指向した位置に変位可能に設けられるとともに、前記ノズルに向けて洗浄水を圧送する洗浄水供給手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の豆腐製造装置。
【請求項４】
前記パック内には型枠が収容され、この型枠内に前記豆乳と凝固剤との混合物が前記所定量注入され、豆腐の生成後に前記型枠が取り外されるようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の豆腐製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パック入り豆腐の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のパック入り豆腐を自動製造する場合は、コンベア上にパックを複数列に並べて搬送する一方、注入位置において、ノズルにより豆乳と凝固剤との混合物を所定量ずつそれぞれのパックに注入し、引き続き搬送する間に、豆乳中のタンパク質を凝固させて豆腐を生成するようになっている。ここで、ノズルにより豆乳と凝固剤との混合物を注入する場合の手段は種々考えられるが、製造効率を考慮して、複数のパックに対して同時に混合物を注入することが多い。  
例えばパックを４列で搬送する場合、各列の前後に並んだ２個のパックを１組として、両パックに同時に注入ができるように一対のノズルを二股状に分岐して設け、さらにこのノズル対を列の数に合わせて４組備えた構成とし、パックが１ピッチ搬送される時間（例えば６秒）のうちの前半（３秒間）において、４組のうちの２組のノズル対から対応する計４個のパックにそれぞれ所定量（例えば２００ｃｃ）の混合物を注入し、後半（３秒間）において残りの２組のノズル対から残りの計４個のパックに所定量（同２００ｃｃ）の混合物を注入する、といった方法が採られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、分岐状に設けられた一対のノズルから対応するパックにそれぞれ混合物を注入する場合、通常考えられるのは、両ノズルの分岐部分に開閉弁を設け、この開閉弁をタイマを用いて所定時間（３秒間）開放することにより、両ノズルからそれぞれ対応するパックに所定量（２００ｃｃ）の混合物の注入することである。  
しかしながら、一対のノズルを分岐して設けた場合、設計、製造に万全を期したとしても、両ノズルの間にはどうしても管路抵抗に差が生ずる。そうすると、両ノズルを同じ時間だけ開放したのでは、注入量に差が出ることになる。これを避けるには、両ノズルにそれぞれ開閉弁を備えて、開放時間を個々に調整することが考えられるが、タイマの設定が煩雑となり、制御系統も複雑化するという問題がある。
【０００４】
またこれとは別に、両ノズルにそれぞれ開閉弁を備える一方、豆乳と凝固剤との混合物が実際にノズルを通過した量を検知する積算流量計を備え、各ノズルにおいて、開閉弁が開いたのち、混合物が所定量（２００ｃｃ）通過したところで開閉弁を閉じる制御を行えば、両パックに正確に所定量ずつ注入することが可能となる。  
しかしながら、この種の積算流量計は高価であって、全ノズルに装備するとなると設備費が高くつく不具合がある。また、このような言わば積算流量制御を行う場合は、開閉弁が開いてから３秒間（注入のための持ち時間）未満で閉じる設定にせざるを得ないから、他方の組のノズル対の注入時間に移ってそれらの開閉弁が開くまでには時間が空くことになり、その間は、混合物の流通が停止しすなわち滞留するために、図らずも凝固が進んでしまうという問題もあり、新たな手段の出現が切望されていた。  
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、パック内に豆乳と凝固剤との混合物を所定量注入して豆乳中のタンパク質を凝固させることで豆腐を製造するものであって、前記豆乳と凝固剤との混合物を供給する供給源には、この混合物を注入する開閉弁付きのノズルが複数分岐して設けられ、それぞれ個別のパックに対応して配されており、各ノズルのうちの１個を除いた他のノズルには、このノズルにおける混合物の実際の通過量を検知する積算流量検知手段が設けられて、この積算流量検知手段からの信号に基づいてこのノズルに装備された開閉弁が制御され、残りの１個のノズルには、このノズルにおける混合物の流量を調整する流量調整手段が設けられるとともに、タイマからの信号に基づいてこのノズルに装備された開閉弁が制御されるようになっている構成としたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記積算流量制御されるノズルと前記タイマ制御されるノズルとからなるノズルの組が複数組備えられ、各組が順次に所定の注入時間を受け持つようになっており、各ノズルの組におけるタイマ制御されるノズルの開閉弁の開放時間が、受け持ちの前記注入時間と同じに設定されているところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記各ノズルがパックから外れて排水受け部を指向した位置に変位可能に設けられるとともに、前記ノズルに向けて洗浄水を圧送する洗浄水供給手段が設けられているところに特徴を有する。  
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記パック内には型枠が収容され、この型枠内に前記豆乳と凝固剤との混合物が前記所定量注入され、豆腐の生成後に前記型枠が取り外されるようになっているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１の発明＞
積算流量検知手段が設けられたノズル、すなわち積算流量により制御されるノズルでは、開閉弁の開放後に混合物が所定量通過したところで開閉弁が閉じるように設定される。残りの１個のタイマにより制御されるノズルでは、開閉弁の開放後に所定時間経過したところで開閉弁が閉じるように設定されるが、流量調整手段により、他のノズルよりも小さい流量で、かつ上記の所定時間に前記所定量の混合物が通過し得るように流量が設定される。  
ノズルの組が注入工程に入って各開閉弁が開くと、各ノズルに混合物が流通して対応するパックにそれぞれ注入される。積算流量制御のノズルの方が流量が大きいから先に所定量が通過し、すなわち所定量が対応するパックに注入され、その時点で開閉弁が閉じられる。タイマ制御のノズルは小流量であるためにさらに注入が継続され、設定された所定時間が経過したら開閉弁が閉じられる。この所定時間の間に所定量の混合物が対応するパックに注入される。
【０００９】
このように本発明では、まず積算流量制御されるノズルによって、所定量の豆乳と凝固剤との混合物が対応するパックに注入され、続いて残りの１個のタイマ制御されるノズルによって、所定量の混合物が対応するパックに注入される。すなわち分岐されたノズルの組において、全ノズルからそれぞれ対応するパックに向けて正確に所定量の混合物を注入することができる。しかもこの実現のためには、設定作業については、タイマ制御される１個のノズルについて流量調整手段により流量の調整をするだけで済み、また高価な積算流量検知手段の装備個数も少なくて済み、トータルして設定作業を簡単とし、かつ低コストに抑えて対応することができる。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
一のノズルの組におけるタイマ制御されるノズルの開閉弁が閉じられると同時に、次のノズルの組における各開閉弁が開放されるから、供給源から供給される豆乳と凝固剤との混合物の流通が停止しすなわち滞留することがなく、したがって豆乳の凝固が不必要に早く進むことが防止される。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
製造作業の終了時等には、各ノズルを排水受け部に向けて変位させ、洗浄水供給手段を駆動すると、洗浄水がノズルを流通することで洗浄され、洗浄後の排水は排水受け部で受けられたのち所定の排水箇所に排水される。ノズル内に豆乳と凝固剤との混合物が残って凝固物ができることが防止でき、それに起因して流量が変わったり、さらには詰まりが生じることが防止される。  
＜請求項４の発明＞
本発明は、パック内に豆腐が一丁ずつ収容された、いわゆる一丁取り豆腐の製造にも適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態を図１ないし図１２に基づいて説明する。この実施形態では、一丁取りの絹ごし豆腐を製造する装置を例示している。  
まず全体構造を図１及び図２によって説明すると、本体フレーム１０内の上部側にはチェーンコンベア１１が装備され、このチェーンコンベア１１は、所定間隔を開けて配設された一対の無端チェーン１２の間に、複数の型枠ユニット２０を差し渡した構造であり、図１に示すように、正面から見て横長の長方形の各角ごとに配されたような４組のスプロケット１４に対して掛け回されている。
【００１３】
本体フレーム１０内の下部の一側（図１の左側）には駆動モータ１６が設置され、この駆動モータ１６により回転駆動される第１駆動スプロケット１７ａと、チェーンコンベア１１における同図の左下のスプロケット１４と同軸（図２参照）の従動スプロケット１４ａとが連結チェーン１８で連結され、チェーンコンベア１１は、図１の矢線ｘで示す時計回り方向に、６秒間を１サイクルとして間欠的に循環走行する。より詳細には、前後に隣り合う型枠ユニット２０間を１ピッチとすると、チェーンコンベア１１は、４秒間を掛けて型枠ユニット２０を１ピッチ移動させ、残りの２秒間は停止するようになっている。
【００１４】
型枠ユニット２０は、図２に示すように、両無端チェーン１２間に差し渡される枠状取付板２１に、図示８個の型枠２３が整列して取り付けられている。型枠２３は、図３に示すように金属製で角筒状に形成されており、搬送方向に２個並べられて対をなし、この対がチェーンコンベア１１の幅方向に４列に並んで取り付けられている。各型枠２３の上下両面は開放状態に保持される。  
チェーンコンベア１１の上方走行部１１ｕでは、型枠２３はその突出端側を上に向けた姿勢で図１の左から右に向けて走行し、下方走行部１１ｄでは、型枠２３はその突出端側を下に向けた姿勢で同図の左から右に向けて走行する。
【００１５】
チェーンコンベア１１の上方走行部１１ｕの終端位置には、パックＰの装着部Ａが設定されている。パックＰは、図３に示すように、合成樹脂製でフランジＰｆ付きの上面開放の箱形をなし、型枠２３を内部に収容可能で、かつ型枠２３より低い背丈に形成されている。ここではパックＰは、上記の型枠２３の対と対応して、２個が連結された状態に形成されている。
パック装着部Ａには、パックＰを上下反転させた姿勢で重ねて収納したストッカ２５が装備され、ストッカ２５内のパックＰが順次に型枠２３に被せられるようになっている。
上方走行部１１ｕの終端から下方走行部１１ｄの始端との間の縦走行部の外側には、装着されたパックＰを押さえて外れ止めするガード２７が縦走行部に沿うようにして設けられている。
【００１６】
下方走行部１１ｄの始端側の領域の下方位置には、スラットコンベア３０が設置されているとともに、スラットコンベア３０の上方走行部３０ｕの終端位置から、チェーンコンベア１１における下方走行部１１ｄの終端位置の少し手前の位置にわたり、パックＰを受けて摺動可能に支持する支持板３２が敷設されている。  
チェーンコンベア１１の下方走行部１１ｄにおける始端寄りの位置、詳細にはスラットコンベア３０と対応する位置には、詳しくは後記するように、豆乳と凝固剤との混合物Ｍを型枠２３内に注入する豆乳注入部Ｂが設定されている。
【００１７】
豆乳注入部Ｂの先には、詳しくは図示しないが泡消し部Ｃが設定され、食用アルコールを霧状にして型枠２３内に吹き込むことができるようになっており、さらにその先には温水注入部Ｄが設定され、パックＰと型枠２３との間に温水を注入可能な温水注入ノズル３４が装備されている。  
この温水注入部Ｄの先には熟成部Ｅが設定され、蒸気で満たされたトンネル状の熟成室３６が設けられている。  
支持板３２の先、すなわちチェーンコンベア１１の下方走行部１１ｄの終端位置には、パック入り豆腐の取り出し部Ｆが設定され、昇降可能なリフタ３８が装備されている。  
また、チェーンコンベア１１の上方走行部１１ｕには、図示はしないが、型枠２３を例えばアルカリ洗浄液中に浸漬して洗浄する洗浄部Ｇと、洗浄後の型枠２３を温水中に浸漬してすすぎを行うすすぎ部Ｈとが順次に設けられている。
【００１８】
次に、豆乳注入部Ｂについて詳細に説明する。  
スラットコンベア３０は、前後一対のスプロケット４０に掛け回され、一方のスプロケット４０と同軸（図２参照）の従動スプロケット４０ａが、上記した駆動モータ１６で回転駆動される第２駆動スプロケット１７ｂと連結チェーン４１で連結され、図１の矢線ｙで示す方向に、チェーンコンベア１１と同期して循環走行するようになっている。
【００１９】
このスラットコンベア３０におけるスラット４３の表面側には、図４に示すように、チェーンコンベア１１側に設けられた各型枠２３の位置と対応するようにして、受け板４４が配されており、各受け板４４の表面には弾力性を有するシリコンシート４５が溶着により張られている。また各受け板４４は、裏面の四隅に立てられた脚４６がスラット４３の案内孔４７を貫通して表裏方向の移動可能に支持され、コイルばね４８の弾力で表面側に突出する方向の移動力が付勢されており、同図におけるスラットコンベア３０の下方走行部３０ｄ側に示されるように、脚４６の突出端に設けられた突当部４６ａがストッパ４９に当たることで移動が規制されている。
【００２０】
一方、チェーンコンベア１１の下方走行部１１ｄの裏面側（上面側）には、複数の下向きのシリンダ５０が配され、各シリンダ５０のロッド５１の下端にわたり、チェーンコンベア１１の下方走行部１１ｄの裏面に対して、相対的な摺動を許容しつつ押圧可能な押さえバー５２が設けられている。  
チェーンコンベア１１の下方走行部１１ｄでは、型枠２３とパックＰとが上下反転して、パックＰ内に型枠２３が上方から入れられた状態となるが、豆乳注入部Ｂとその前後の領域では、型枠２３を収容したパックＰの底面が、スラットコンベア３０の上方走行部３０ｕにおける対応する受け板４４で受けられ、それとともにシリンダ５０のロッド５１が伸長して、型枠２３の下端縁がシリコンシート４５を弾性変形させつつパックＰの内底面に密着して押し付けられ、水密状態とされる。なお、スラットコンベア３０から支持板３２に移載されたのちも、シリンダ５０の伸長力によって、型枠２３の下端縁がパックＰの内底面を挟んで支持板３２に押し付けるように機能する。
【００２１】
さて豆乳注入部Ｂには、型枠２３内に、豆乳と凝固剤との混合物Ｍを注入すべく混合物注入ノズル５５（以下、単にノズルという）が配されている。各型枠２３内には、混合物Ｍが２００ｃｃずつ注入される設定となっている。ノズル５５は、１個の型枠ユニット２０に装備された型枠２３と同数、すなわち８個が備えられている。  
詳細には、図７に示すように、型枠ユニット２０内において搬送方向に２個並んで対をなす型枠２３に対して同時に注入ができるように、一対のノズル５５が二股状に分岐して設けられ、このノズル対５６が、図２に示すように、搬送の列に対応して４組備えられている。この４組のノズル対５６はさらに、チェーンコンベア１１の幅方向の左側２列に対応するものと、右側２列に対応するものとがそれぞれ組となって、共通の注入経路６０に接続されている。  
なお、上記の８個のノズルに関し、共通して説明する場合は符号「５５」を付し、個々に説明する場合は、それぞれ符号「５５」に添え字「ａ〜ｄ」を付して区別し、また４組のノズル対に関しても、共通して説明する場合は符号「５６」を付し、個々に説明する場合は、それぞれ符号「５６」に添え字「ｉまたはｏ」を付して区別することとする。
【００２２】
例えば左側の２組のノズル対５６ｉ，５６ｏの注入経路６０を示すと、図５のようになる。豆乳を貯留した豆乳タンク６１と、凝固剤（例えば乳化にがり）を貯留した凝固剤タンク６２とが装備され、豆乳並びに凝固剤は、それぞれ豆乳ポンプ６３または凝固剤ポンプ６４によって圧送される。圧送された豆乳と凝固剤とは、インバータ６５ａ付きのミキサ６５によって撹拌混合され、その混合物Ｍが圧送路６６を圧送される。  
ここで、豆乳ポンプ６３の出口側には表示器６７ａを備えた電磁流量計６７が、凝固剤ポンプ６４の出口側には表示器６８ａを備えたギヤ式流量計６８が装備されている。両流量計６７，６８は、単位時間当たりに流れる豆乳または凝固剤の体積である体積流量を計測するものである。
【００２３】
混合物Ｍの圧送路６６にも、表示器６９ａを備えた電磁流量計６９が装備されている。この電磁流量計６９は混合物Ｍの体積流量を計測するものであって、その計測値に基づいた電気信号が変換器７０を介してインバータ６３ａ，６４ａにフィードバックされ、両ポンプ６３，６４の回転数が制御されることにより、混合物Ｍの体積流量が一定に保持される。具体的には、対をなす両型枠２３に対して注入される合計量４００ｃｃ（２００ｃｃ＊２）を、各ノズル対５６ｉ，５６ｏにおける注入のための持ち時間である３秒間に流す設定である。
【００２４】
一方、ノズル５５側では、二股状に分岐された一対のノズル５５ａ，５５ｂからなる一方のノズル対５６ｉと、同じく二股状に分岐された別の一対のノズル５５ｃ，５５ｄからなる他方のノズル対５６ｏとに分けられ、両ノズル対５６ｉ，５６ｏが、上記した混合物Ｍの圧送路６６に対して、二股状に分岐して接続されている。  
ここで例えば、一方のノズル対５６ｉ（図５の右側）は、左側２列のうちの内側の列に、また他方のノズル対５６ｏ（同図の左側）は外側の列にそれぞれ対応して配される（図２参照）。
【００２５】
内側のノズル対５６ｉを例に採ると、両ノズル５５ａ，５５ｂには、例えばエアー作動式ダイヤフラム弁からなる開閉弁７２が装備されている。このうち一方のノズル５５ａには、表示器７３ａ付きの電磁流量計７３が装備されている。この電磁流量計７３は、このノズル５５ａを実際に通過した混合物Ｍの量である積算流量を計測するものであって、開閉弁７２が開放されたのち、積算流量が「２００ｃｃ」に達したところで同開閉弁７２が閉じるように設定されている。すなわちこの一方のノズル５５ａは、積算流量制御タイプとなっている（以下、単に流量制御ノズル５５ａという）。
【００２６】
これに対して、他方のノズル５５ｂはタイマ制御タイプであって（以下、単にタイマ制御ノズル５５ｂという）、開閉弁７２が開いた後、注入の持ち時間一杯である「３秒」が経過したところで同開閉弁７２が閉じられる設定となっている。ただし、このタイマ制御ノズル５５ｂには、手動の絞り弁７４が設けられおり、この絞り弁７４を調節することによって、上記した流量制御ノズル５５ａよりも小さい流量で、かつ上記の「３秒」の間に混合物Ｍが「２００ｃｃ」通過し得るようにその流量が設定される。
【００２７】
なお、外側のノズル対５６ｏ（ノズル５５ｃ，５５ｄ）でも、構造並びに開閉弁７２の開閉制御の態様は、内側のノズル対５６ｉと同じであり、チェーンコンベア１１の搬送の１サイクルである６秒のうち、前半の３秒が内側のノズル対５６ｉの注入時間に、後半の３秒が外側のノズル対５６ｏの注入時間にそれぞれ当てられる。  
また、右側の２組のノズル対５６ｉ，５６ｏについても、図示は省略するが、豆乳タンク６１と凝固剤タンク６２以降、上記した左側の２組のノズル対５６ｉ，５６ｏと同じ注入経路６０が構成されている。
【００２８】
４組のノズル対５６の配設構造を説明すると、これらのノズル対５６はチェーンコンベア１１を横切る方向である左右対称に配設されている。したがって、左側と右側のそれぞれの内側の列に対応するノズル対５６ｉ同士と、左側と右側のそれぞれの外側の列に対応するノズル対５６ｏ同士とが、それぞれ同じ配設構造となる。  
左側における内側のノズル対５６ｉを例に採ると、図６に詳細に示すように、後方を向いて設けられた第１シリンダ７６のロッド７７に縦長の移動板７８が設けられ、この移動板７８に下向きの第２シリンダ７９が揺動可能に軸支されている。この第２シリンダ７９のロッド８０にクランク８１の一端が連結され、クランク８１の他端に設けられた軸８２が移動板７８に回動可能に支持されている。また、この軸８２には、別の下向きの第３シリンダ８３が固定され、この第３シリンダ８３のロッド８４の先端に、ノズル対５６ｉが設けられている。
【００２９】
ノズル対５６ｉは、第１シリンダ７６のロッド７７の進退に伴い、前後方向に往復運動可能となっており、詳細には対応する一対の型枠２３の初めの停止位置Ｘの直上位置（始点位置：図７参照）と、同型枠２３が次の停止位置Ｚまで３／４ピッチ進んだ位置Ｙの直上位置（終点位置：図９参照）との間で、往復運動可能となっている。なお、上記の始点位置から終点位置まで３／４ピッチ往動するときは、チェーンコンベア１１の走行と同期される。また、第３シリンダ８３のロッド８４の進退に伴い、ノズル対５６ｉが型枠２３の上面に対して接離するように昇降可能となっている。  
さらに、上記した移動板７８の前方には腕８６を介して排水用の樋８７が設けられており、第２シリンダ７９のロッド８０が伸長すると、第２シリンダ７９が揺動しつつクランク８１を介して軸８２が回動し、ノズル対５６ｉが樋８７を指向する姿勢を採るべく前方に首を振るようになっている。これは洗浄のためであって、そのために図５の注入回路において、例えばミキサ６５の手前の位置に、洗浄水の導入口８８が設けられている。  
なお、右側における内側のノズル対５６ｉも、シリンダ等を適宜に共有化しつつ、上記と同じ動作をするようになっている。
【００３０】
左右の外側のノズル対５６ｏも、同様に前後の往復運動と、昇降運動と、首振り運動とが可能となっている。  
このうち、前後の往復運動については、対応する一対の型枠２３が初めの停止位置Ｘから３／４ピッチ進んだ位置Ｙの直上位置（始点位置：図９参照）と、同型枠２３の次の停止位置Ｚの直上位置（終点位置：図１０参照）までの間の、１／４ピッチのみを往復運動する。同様に始点位置から終点位置までの往動時は、チェーンコンベア１１の走行と同期される。  
また、洗浄に関しては、図１に示すように排水用の樋８７が搬送方向の後側に設けられており、ノズル対５６ｏは後方に首を振って樋８７を指向するようになっている。注入経路６０において、ミキサ６５の手前側の位置に、洗浄水の導入口８８が形成されていることも同様である。
【００３１】
続いて、本実施形態の作用を説明する。  
図１において、チェーンコンベア１１の循環走行に伴い型枠ユニット２０がパック装着部Ａに至ると、２秒間停止している間に、ストッカ２５に収納された２個連結のパックＰが、上下反転した姿勢において対をなす型枠２３に被せられる。パックＰの被せられた型枠２３は、ガード２７でパックＰの外れが押さえられつつ縦走行部を走行し、下方走行部１１ｄの始端に至ったところで、パックＰが上向きの姿勢を取り、その中に型枠２３が入れられた状態となる。  
それとともに、図４に示すように、パックＰの底面がチェーンコンベア１１と同期して走行しているスラットコンベア３０に設けられた受け板４４で受けられ、シリンダ５０の伸長力を受けて、型枠２３の下端縁がシリコンシート４５を弾性変形させつつパックＰの内底面に水密に押し付けられた状態となる。
【００３２】
この状態でパックＰ並びに型枠２３が走行し、豆乳注入部Ｂにおいて豆乳と凝固剤との混合物Ｍが注入される。注入工程を図７ないし図１２によって詳細に説明する。なお以下では、チェーンコンベア１１の左側を例に採って説明し、図７ないし図１０では、説明を判りやすくするために、内側のノズル対５６ｉと対応するパックＰ及び型枠２３を実線とし、外側のノズル対５６ｏと対応するパックＰ及び型枠２３を一点鎖線として区別して示してある。  
注入工程の始まりは、図７に示すように、パックＰ並びに型枠２３（以下、単に型枠２３という）が初めの停止位置Ｘで停止しており、このとき内側のノズル対５６ｉ（以下、単に内ノズル対５６ｉという）は、型枠２３の直上である始点位置で下降している。なお、外側のノズル対５６ｏ（以下、単に外ノズル対５６ｏという）は、先の注入工程を終えた状態で終点位置にある。
【００３３】
この状態から、図１１に示すように、内ノズル対５６ｉにおける流量制御ノズル５５ａと、タイマ制御ノズル５５ｂのそれぞれの開閉弁７２が同時に開かれ、チェーンコンベア１１の走行に伴い型枠２３が次の停止位置Ｚに向けて搬送されることに同期して、内ノズル対５６ｉも終点位置に向けて走行する。これに伴い、図８に示すように、両ノズル５５ａ，５５ｂに豆乳と凝固剤との混合物Ｍが流通して、対応する型枠２３内にそれぞれ注入される。ここで、タイマ制御ノズル５５ｂよりも流量制御ノズル５５ａの方が流量が大きく設定されているから、図１２に示すように、流量制御ノズル５５ａの方が注入が進む。
この間に外ノズル対５６ｏは上昇したのち始点位置に戻される。
【００３４】
注入が開始されてから３秒が経過すると、内ノズル対５６ｉが終点位置に達し、かつ対応する型枠２３が３／４ピッチ移動するのであるが（位置Ｙ）、流量制御ノズル５５ａの方が流量が大きく設定されていることから、図１１に示すように、３秒が経過する前に混合物Ｍが２００ｃｃ通過し、すなわち混合物Ｍが同量だけ対応する型枠２３内に注入され、その時点で開閉弁７２が閉じられる。一方のタイマ制御ノズル５５ｂは小流量であるためにさらに注入が継続され、持ち時間である３秒が経過して、図９に示すように、終点位置に達し、かつ対応する型枠２３が３／４ピッチ移動したところで（位置Ｙ）、開閉弁７２が閉じられる。この３秒間に、２００ｃｃの混合物Ｍが対応する型枠２３内に注入される。  
このとき、外ノズル対５６ｏは、対応する型枠２３が初めの停止位置Ｘから３／４ピッチ進んだ位置Ｙの直上位置である始点位置に戻り、なおかつ下降して待機している。
【００３５】
内ノズル対５６ｉの持ち時間である３秒が経過すると、図１１に示すように、外ノズル対５６ｏにおける流量制御ノズル５５ｃと、タイマ制御ノズル５５ｄの開閉弁７２が同時に開かれ、チェーンコンベア１１が引き続き走行することに同期して、外ノズル対５６ｏも終点位置に向けて走行する。これに伴い、両ノズル５５ｃ，５５ｄに豆乳と凝固剤との混合物Ｍが流通して、対応する型枠２３内にそれぞれ注入される。  
外ノズル対５６ｏの注入が始まってから１秒が経過すると、図１０に示すように、外ノズル対５６ｏが終点位置に達し、かつ対応する型枠２３が次の停止位置Ｚに達してそれぞれ停止するが、さらに注入は継続される。この間に内ノズル対５６ｉは上昇したのち始点位置に戻される。
【００３６】
同様に、流量制御ノズル５５ｃの方が流量が大きく設定されていることから、図１１に示すように、持ち時間の３秒が経過する前に混合物Ｍが２００ｃｃ通過して、対応する型枠２３内に注入され、その時点で開閉弁７２が閉じられる。タイマ制御ノズル５５ｄは小流量であるためにさらに注入が継続され、３秒が経過したところで開閉弁７２が閉じられ、この３秒間に２００ｃｃの混合物Ｍが対応する型枠２３内に注入される。  
このとき内ノズル対５６ｉは、次の型枠２３の停止位置Ｘの直上位置である始点位置に戻り、なおかつ下降して待機している（図７参照）。  
以上の動作が順次に繰り返されて、各型枠２３に対して２００ｃｃずつの混合物Ｍが正確に注入される。  
なお、チェーンコンベア１１の右側でも、上記の左側と同じ作動が行われて、各型枠２３に対して２００ｃｃずつの混合物Ｍが正確に注入される。
【００３７】
上記のように豆乳と凝固剤との混合物Ｍの注入が完了すると、図１に示すように、次の泡消し部Ｃにおいて、混合物Ｍの注入された型枠２３内に向けて、霧状の食用アルコールが吹き込まれることで消泡される。引き続いて走行する間に、型枠２３内において豆乳中のタンパク質が凝固して次第に豆腐Ｔｆが生成される。  
スラットコンベア３０から支持板３２上に移載されると温水注入部Ｄに至り、ここでは温水注入ノズル３４から、型枠２３とパックＰとの間に温水が注入される。これにより、膨張具合の相違等によって型枠２３とその中で生成された豆腐Ｔｆとの間の密着度が減少される。  
続いて、熟成部Ｅに設置された熟成室３６内を走行することにより、豆腐Ｔｆが保温状態で寝かされる、すなわち熟成がなされる。ここで、先の温水注入部Ｄで注入された温水が熟成を助勢する機能を果たす。
【００３８】
支持板３２の先の取り出し部Ｆに至ると、パックＰがリフタ３８に移載されて受けられる。続いてリフタ３８が下降すると、チェーンコンベア１１側に取り付けられた型枠２３が相対的に上方に引き抜かれた状態となる。上記の温水の注入により、豆腐Ｔｆと型枠２３との密着度が減少しているから、豆腐Ｔｆがくっついたりすることなく型枠２３がスムーズに引き上げられる。その結果、各パックＰ内に型崩れしていない一丁分の豆腐Ｔｆが入れられた状態でリフタ３８上に残される。また、注入された温水は、豆腐Ｔｆを保湿すること等に機能する充填水として豆腐Ｔｆの回りに満たされた状態とされる。
【００３９】
そののちパック入り豆腐は、取り出し部Ｆの側方に敷設された図示しない搬送コンベア上に移載され、途中でパックＰの上面開口がシールトップで塞がれ、商品取り出し部へと搬送される。  
なお、パックＰ内から相対的に引き抜かれた型枠２３は、上方走行部１１ｕに戻ってそこを走行する途中で、洗浄部Ｇによって洗浄され、さらにすすぎ部Ｈによってすすがれたのち、再びパック装着部Ａに至って上記の動作が繰り返される。
【００４０】
豆腐の製造が終了したら、左右の内ノズル対５６ｉと、左右の外ノズル対５６ｏとがそれぞれ対応する樋８７を指向するように前方または後方に首を振り、全開閉弁７２が開放された状態で、導入口８８から洗浄水が圧送される。これにより、各ノズル５５を洗浄水が流通することで洗浄され、洗浄後の排水は樋８７で受けられたのち、排水ホース等を介して所定の排水箇所に排水される。
【００４１】
以上説明したように本実施形態によれば、一対の型枠２３内に、分岐された一対のノズル５５から、所定時間（３秒）内に、豆腐と凝固剤との混合物Ｍを所定量（２００ｃｃ）注入する部分において、一方のノズル５５ａ（５５ｃ）を、混合物Ｍが実際に２００ｃｃ流れたところで開閉弁７２を閉じる流量制御型とし、他方のノズル５５ｂ（５５ｄ）は、流量制御ノズル５５ａ（５５ｃ）よりも流量を抑えた上で、３秒の間に２００ｃｃの混合物Ｍが通過し得るように流量が設定される。  
そのため、ノズル対５６ｉ（５６ｏ）による注入動作は、両ノズル５５ａ，５５ｂ（５５ｃ，５５ｄ）で同時に注入が開始されるも、まず流量制御ノズル５５ａ（５５ｃ）により２００ｃｃの混合物Ｍが対応する型枠２３内に注入され、続いてタイマ制御ノズル５５ｂ（５５ｄ）が、３秒経過したところで同じく２００ｃｃの混合物Ｍを対応する型枠２３内に注入し終える。この２００ｃｃの量は、ミキサ６５以降の混合物Ｍの体積流量（３秒間で４００ｃｃ）が維持されている限り、正確に得られる。
【００４２】
すなわち分岐されたノズル対５６ｉ（５６ｏ）において、両ノズル５５ａ，５５ｂ（５５ｃ，５５ｄ）からそれぞれ対応する型枠２３に向けて正確に所定量（２００ｃｃ）の混合物Ｍを注入することができる。しかもこの実現のためには、設定作業については、タイマ制御ノズル５５ｂ，５５ｄについて手動の絞り弁７４で流量の調整をするだけで済み、また高価な電磁流量計７３も流量制御ノズル５５ａ，５５ｃのみに装備すれば済み、トータルして設定作業を簡単とし、かつ低コストに抑えて対応することができる。
【００４３】
また、流量制御ノズル５５ａ，５５ｃとタイマ制御ノズル５５ｂ，５５ｄとからなるノズル対５６ｉ，５６ｏが２組設けられて、各組が３秒ずつ交互に注入時間を受け持つようになっており、各ノズル対５６ｉ，５６ｏにおけるタイマ制御ノズル５５ｂ，５５ｄの開閉弁７２の開放時間が、受け持ちの注入時間と同じ３秒に設定されている。  
そのため、一方のノズル対５６ｉ（５６ｏ）におけるタイマ制御ノズル５５ｂ（５５ｄ）の開閉弁７２が閉じられると同時に、他方のノズル対５６ｏ（５６ｉ）における開閉弁７２が開放されるから、ミキサ６５を通して供給される豆乳と凝固剤との混合物Ｍの流通が停止しすなわち滞留することがなく、したがって豆乳の凝固が不必要に早く進むことが防止される。
【００４４】
さらに、豆腐の製造作業の終了等には、洗浄水を通してノズル５５を洗浄するようにしたから、ノズル５５内に豆乳と凝固剤との混合物Ｍが残って凝固物ができることが防止でき、それに起因して流量が変わったり、さらには詰まりが生じることが防止される。洗浄は自動で行えるので、使い勝手に優れたものにできる。
【００４５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。  
（１）上記実施形態では、個別の型枠内に同時に豆乳と凝固剤との混合物を注入するに当たり、２個のノズルを分岐して設けた場合を例示したが、３個以上のノズルを分岐して設けて同数の型枠内に同時に混合物を注入することも可能である。その場合は、１個のみをタイマ制御ノズルとし、残りを流量制御ノズルとすることが望ましい。  
（２）パック（型枠）の数や配列は、上記実施形態に例示したものに限らず、任意に設定することが可能である。
【００４６】
（３）また、上記実施形態に例示した混合物の注入量（２００ｃｃ）や、注入の持ち時間（３秒間）等は、あくまでも一例であって、目的等に応じて任意に変更することができる。  
（４）上記実施形態では、パック内に豆腐が一丁ずつ収容されたいわゆる一丁取り豆腐の製造装置を例示したが、パック内に豆乳と凝固剤との混合物を直に注入して豆腐を生成する充填豆腐の製造装置にも、本発明は同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態の一部切欠正面図
【図２】図１のII−II線断面図
【図３】パック内に型枠が入れられた状態を示す斜視図
【図４】型枠を入れたパックが受けられる部分の構造を示す部分断面図
【図５】豆乳と凝固剤との混合物の注入経路を示すブロック図
【図６】注入用ノズルの配設構造を示す正面図
【図７】（Ａ）内ノズル対の注入開始時を示す正面図  （Ｂ）同平面図
【図８】（Ａ）内ノズル対の注入途中を示す正面図  （Ｂ）同平面図
【図９】（Ａ）内ノズル対の注入終了並びに外ノズル対の注入開始時を示す正面図  （Ｂ）同平面図
【図１０】（Ａ）外ノズル対の注入途中を示す正面図  （Ｂ）同平面図
【図１１】ノズルの開閉弁の開閉動作を示すタイミングチャート
【図１２】ノズルからの注入動作を示す説明図
【符号の説明】
【００４８】
Ｐ…パック
Ｍ…（豆乳と凝固剤との）混合物
Ｔｆ…豆腐
１１…チェーンコンベア
２３…型枠
５５ａ，５５ｃ…流量制御ノズル
５５ｂ，５５ｄ…タイマ制御ノズル
５６ｉ，５６ｏ…ノズル対
６０…注入経路
６１…豆乳タンク
６２…凝固剤タンク
６３…豆乳ポンプ
６４…凝固剤ポンプ
６５…ミキサ
６６…圧送路
６９…電磁流量計（体積流量計）
７２…開閉弁
７３…電磁流量計（積算流量計：積算流量検知手段）
７４…絞り弁（流量調整手段）
８７…樋（排水受け部）
８８…（洗浄水の）導入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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