(57)【要約】【課題】  安価な設備でコンテナ等の貨物収納部内で能率よく安全に重量物搬送作業を行うことのできる重量物搬送装置と重量物搬送方法を提供する。【解決手段】  上下動自在に配設され、重量物が載置される台座部と水平方向に移動可能とする移動手段とを備えた重量物搬送台車と、前記重量物搬送台車を案内する、間隔を設けて設置されたレールと、前記各々のレールの各々の端部部分またはその近傍部分を連結する連結部材とを備え、前記各々の連結部材には、各々スプロケットを配設したスプロケット軸を相対して設ける軸受けが配置され、また相対するスプロケット間に無端環状に巻回したチェーンを設けて、前記無端環状に巻回したチェーンには、前記重量物搬送台車の前記台座部に載置された前記重量物をレール長手方向に押込み又は引っ張るための押込・引出治具が設置され、さらに前記スプロケットのいずれか一方を回転する駆動装置が配置されている。【選択図】  図１
2005145682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動自在に配設され、重量物が載置される台座部と水平方向に移動可能とする移動手段とを備えた重量物搬送台車と、前記重量物搬送台車を案内する、間隔を設けて設置されたレールと、前記各々のレールの各々の端部部分またはその近傍部分を連結する連結部材とを備え、前記各々の連結部材には、各々スプロケットを配設したスプロケット軸を相対して設ける軸受けが配置され、また相対するスプロケット間に無端環状に巻回したチェーンを設けて、前記無端環状に巻回したチェーンには、前記重量物搬送台車の前記台座部に載置された前記重量物をレール長手方向に押込み又は引っ張るための押込・引出治具が設置され、さらに前記スプロケットのいずれか一方を回転する駆動装置が配置されてなることを特徴とする重量物搬送装置。
【請求項２】
上下動自在に配設され、重量物が載置される台座部と水平方向に移動可能とする移動手段とを備えた重量物搬送台車と、前記重量物搬送台車を案内するレールと、前記レールの各々の端部部分またはその近傍部分に配置された軸受け取り付け部材とを備え、前記各々の軸受け取り付け部材には、各々スプロケットを配設したスプロケット軸を相対して設ける軸受けが配置され、また相対するスプロケット間に無端環状に巻回したチェーンを設けて、前記無端環状に巻回したチェーンには、前記重量物搬送台車の前記台座部に載置された前記重量物をレール長手方向に押込み又は引っ張るための押込・引出治具が設置され、さらに前記スプロケットの何れか一方を回転する駆動装置が配置されてなることを特徴とする重量物搬送装置。
【請求項３】
前記重量物搬送台車、前記駆動装置および前記押込・引出治具のうちの少なくとも１つ以上は、脱着自在に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の重量物搬送装置。
【請求項４】
（１）請求項１〜３のうちのいずれかの１項に記載の重量物搬送装置をコンテナ内に配置する工程と、
（２）重量物搬送台車をコンテナ床面に載置した重量物の下方に配置し、前記重量物搬送台車の前記台座部を上昇させて前記重量物を前記台座部に載置して前記重量物を前記コンテナ床面から持ち上げる工程と、
（３）前記駆動装置で前記スプロケットを回転して前記無端環状に巻回したチェーンを移動させるとともに、前記押込・引出治具で前記重量物搬送台車の前記台座部に載置した前記重量物を前記無端環状に巻回したチェーンの移動方向に押込み又は引っ張ることで、前記重量物搬送台車をコンテナ内の所望場所に移動させる工程と、
（４）前記重量物搬送台車を前記コンテナ内の所望場所まで移動させたら、前記駆動装置を停止し、前記重量物搬送台車の前記台座部を下降して、前記重量物をコンテナ床面に載置する工程と、
を備えることを特徴とする重量物の搬送方法。
【請求項５】
（１）請求項１〜３のうちのいずれかの１項に記載の重量物搬送装置をコンテナ内に配置する工程と、
（２）重量物搬送台車をコンテナの開口部付近のコンテナ床面に載置した重量物の下方に配置し、前記重量物搬送台車の前記台座部を上昇させて前記重量物を前記台座部に載置して前記重量物を前記コンテナ床面から持ち上げる工程と、
（３）前記駆動装置でスプロケットを回転して前記無端環状に巻回したチェーンの前記押込・引出治具を取りつけた部分をコンテナ奥の方に移動させるとともに、前記押込・引出治具で前記重量物搬送台車の前記台座部に載置した前記重量物を前記無端環状に巻回したチェーンの移動方向に押込み又は引っ張ることで、前記重量物搬送台車をコンテナ奥の所望場所に移動させる工程と、
（４）前記重量物搬送台車をコンテナ奥の所望場所まで移動させたら、前記駆動装置を停止し、前記重量物搬送台車の前記台座部を下降して、前記重量物をコンテナ奥の床面に載置する工程と、
を備えることを特徴とする重量物の搬送方法。
【請求項６】
（１）請求項１〜３のうちのいずれかの１項に記載の重量物搬送装置を、コンテナ床面に載置されている重量物のスキッド間に装入してコンテナ内に配置する工程と、
（２）コンテナ奥の床面に載置した重量物の下方に前記重量物搬送台車を配置し、前記重量物搬送台車の前記台座部を上昇させて前記重量物を前記台座部に載置して前記重量物をコンテナ床面から持ち上げる工程と、
（３）前記駆動装置で前記スプロケットを回転して前記無端環状に巻回したチェーンの前記押込・引出治具を取りつけた部分をコンテナ開口部側に移動させるとともに、前記押込・引出治具で前記重量物搬送台車の前記台座部に載置した前記重量物を前記無端環状に巻回したチェーンの移動方向に押込み又は引っ張ることで、前記重量物搬送台車をコンテナ開口部付近の所望場所に移動させる工程と、
（４）前記重量物搬送台車をコンテナ開口部付近の所望場所まで移動させたら、前記駆動装置を停止し、前記重量物搬送台車の前記台座部を下降して、前記重量物をコンテナ開口部付近の床面に載置する工程と、
を備えることを特徴とする重量物の搬送方法。
【請求項７】
（イ）請求項１〜３のうちのいずれかの１項に記載の重量物搬送装置の先端側部分をコンテナ内に配置する工程と、
（ロ）無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分に、駆動装置でスプロケットを回転させたときに該部分がコンテナ開口部側へ移動するのを拘束する拘束手段を付設する工程と、
（ハ）前記重量物搬送装置のコンテナの外にあるスプロケットと前記拘束手段を付設した部分の間にあるチェーン部分を前記コンテナの外にあるスプロケットに巻回す方向に、駆動装置でスプロケットを回転させて、前記重量物搬送装置のコンテナの外にある部分をコンテナ内に引き込む工程と、
を有することを特徴とする重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法。
【請求項８】
（Ａ）前記（イ）の工程の前に、前記重量物搬送装置から、前記重量物搬送台車、前記駆動装置および前記押込・引出治具のうちの少なくとも１つ以上を取り外す工程と、
（Ｂ）前記（Ａ）の工程で、前記駆動装置、又は前記駆動装置と前記押込・引出治具を取り外したときは、前記（イ）と（ロ）の工程の間に、前記駆動装置、または前記駆動装置と前記押込・引出治具とを取り付ける工程と、
（Ｃ）前記（ロ）の工程の後に、前記（Ａ）の工程で取り外し、前記（Ｂ）の工程で取り付けていないものを取りつける工程と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法。
【請求項９】
前記請求項７の（ロ）の工程は、下記（ｉ）又は（ｉｉ）であること特徴とする請求項７又は８に記載の重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法。
（ｉ）無端環状に巻回したチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分を、治具を用いてコンテナ壁部に固定して、前記無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分がコンテナ開口部側へ移動するのを拘束する方法。
（ｉｉ）押込・引出治具で、コンテナ床面に載置されている前記重量物に、該押込・引出治具を取りつけたチェーン部分の移動方向に押し込み、又は引っ張るような力を作用させることで、前記無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分がコンテナ開口部側へ移動するのを拘束する方法。
【請求項１０】
（イ）コンテナ内に配置されている請求項１〜３のうちのいずれかの１項に記載の重量物搬送装置の無端環状に巻回したチェーンのスプロケットに巻回されていない部分にあってコンテナ開口部側のスプロケット寄りの部分に、スプロケットを回転させたときに、該部分がコンテナ奥の方へ移動するのを拘束する拘束手段を付設する工程と、
（ロ）コンテナ奥側のスプロケットと、前記拘束手段を付設した部分との間にあるチェーン部分を、前記コンテナ奥側のスプロケットに巻回す方向に、駆動装置でスプロケットを回転させて、重量物搬送装置をコンテナの外に引き出す工程と、
（ハ）重量物搬送装置の過半部分以上がコンテナの外に引き出されたら、駆動装置を停止して、前記拘束手段を取り外す工程と、
を有することを特徴とするコンテナ内にある重量物搬送装置の取り出し方法。
【請求項１１】
（Ａ）前記（イ）の工程の前、又は前記（イ）と（ロ）の工程の間に、前記重量物搬送装置から前記重量物搬送台車を取り外す工程と、
（Ｂ）前記（ハ）の工程の後で、前記駆動装置、または前記駆動装置と前記押込・引出治具とを取り外す工程、
の少なくとも１の工程を有することを特徴とする請求項１０に記載のコンテナ内にある重量物搬送装置の取り出し方法。
【請求項１２】
前記請求項１０の（イ）の工程は、下記（ｉ）又は（ｉｉ）である特徴とする請求項１０又は１１に記載のコンテナ内にある重量物搬送装置の取り出し方法。
（ｉ）無端環状に巻回したチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分を、治具を用いてコンテナ壁部に固定して、前記無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分がコンテナ奥へ移動するのを拘束する方法。
（ｉｉ）押込・引出治具で、コンテナ床面に載置されている前記重量物に、該押込・引出治具を取りつけたチェーン部分の移動方向に押し込み、又は引っ張るような力を作用させることで、前記無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分がコンテナ奥へ移動するのを拘束する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ等の貨物収納部において、重量物を安価な設備で能率よく安全に搬送できる重量物搬送装置と重量物搬送方法に関する。特に、鋼帯コイルや機械装置等の重量物をパレットに積載し、該パレットをコンテナ等の貨物収納部において、安価な設備で能率よく安全に搬送するのに好適な重量物搬送装置と重量物搬送方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、前記重量物搬送装置をコンテナ内に配置し、またはコンテナ内に配置された重量物搬送装置をコンテナ外に取り出す方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
近年、コンテナを利用した輸送が広く行われている。輸送される貨物種は多岐にわたり、例えば重量が十数トンもある薄鋼帯コイルなどがコンテナで輸送されるようになってきた。
【０００４】
薄鋼帯コイルの場合、輸送工程における積み付け、積み降ろしの際の扱い疵の発生を防ぎ、輸送中や倉庫内での錆を防ぐために、薄鋼帯コイルは防錆紙や鉄板で梱包され、スキッド付きパレットに積載されて輸送されることが多い。
【０００５】
一般にコンテナの開口部（扉）は直方体のコンテナの長手方向に向き合う面に設けられている。薄鋼帯コイルを積載したパレットコンテナの奥に積み込むには、フォークリフト等の搬送手段でコンテナの開口部付近のコンテナ床面に前記パレットを仮置きし、そこから３ｍ程度の長さを有する鋼製または木製のプッシャーを大型フォークリフトのフォークに固定し、その先端で床面に引きずらせながら半ば強引にコンテナの奥に押し込んでいた。また、コンテナ奥の壁部に取り付けた滑車にワイヤ等を巻き掛け、ワイヤの一端を重量物に固定し、他端をフォークリフトで牽引することで、コンテナの奥に前記パレットを引きずりこむこと、または、コンテナの開口部に向き合う壁部にフックを介して取り付けた滑車にワイヤを巻き掛け、ワイヤの一端を前記パレットに固定し、他端をフォークリフトで牽引することで、コンテナの奥に前記パレットを引きずり込むことも行われていた。
【０００６】
また、前記薄鋼帯コイルを積載したパレットをコンテナの奥からコンテナ開口部付近に搬出するには、ワイヤの一端を前記パレットに固定し、他端をフォークリフトで牽引する等の方法が行われていた。
【０００７】
しかし、前記の方法は、薄鋼帯コイルを損傷するおそれがあり、またパレットを所望の場所に能率的に移動できないため、作業性に劣る。また、人手を直接介在させて行う作業が多いので、作業の安全面から好ましい作業形態とはいえない。また、重量物を積載したパレットをコンテナの床面を引きずることになるので、コンテナの床面を損傷し、コンテナの耐久性を阻害する。
【０００８】
前述の問題点を改善するために、特許文献１には、エア圧を用いて重量物を積載したパレットを浮上させる重量物搬送装置を用い、コンテナ内で前記パレットを搬送する技術が提案されている。
【０００９】
特許文献２には、本台座と前記本台座の上方に上下動自在に配設された板状の上下動台座と前記本台座の下面に配設された移動手段とを備える重量物搬送台車と、前記重量物搬送台車の前記移動手段を嵌装して走行させるレールとを備えた重量物搬送装置をコンテナ内に設置し、前記重量物搬送台車を用いて、コンテナ開口部付近の重量物をコンテナ奥に押し込み、またはコンテナ奥の重量物をコンテナ開口部付近に押し出す技術が提案されている。
【００１０】
以下に先行技術文献情報について記載する。
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−３４９１１５号公報（第２頁、図１６）
【特許文献２】特開２０００−１９１２９１号公報（第２頁、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に提案される装置は、設備費用が高価であるという問題がある。
【００１３】
特許文献２に提案される技術は、重量物搬送台車を走行させるレールのコンテナ内への設置、コンテナ外への取り出しは人手作業で行う必要があり、また重量物搬送台車上に載置された重量物の移動は、人手作業で行う必要があり、作業の安全面からは依然として問題点がある。
【００１４】
本発明は、上記問題点を解決し、安価な設備で、コンテナ等の貨物収納部内で能率よく、安全に重量物搬送作業を行うことのできる重量物搬送装置と重量物搬送方法を提供することを課題とする。
【００１５】
また、本発明は、上記問題点を解決し、コンテナ内に重量物搬送装置を配置する際や、コンテナ内に配置されている重量物搬送装置をコンテナの外に引き出す際に、人手作業への依存を大幅に緩和できる重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法、コンテナ内に配置されている重量物搬送装置のコンテナ外への取り出し方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決する本発明の重量物搬送装置は次の通りである。
【００１７】
［１］上下動自在に配設され、重量物が載置される台座部と水平方向に移動可能とする移動手段とを備えた重量物搬送台車と、前記重量物搬送台車を案内する、間隔を設けて設置されたレールと、前記各々のレールの各々の端部部分またはその近傍部分を連結する連結部材とを備え、前記各々の連結部材には、各々スプロケットを配設したスプロケット軸を相対して設ける軸受けが配置され、また相対するスプロケット間に無端環状に巻回したチェーンを設けて、前記無端環状に巻回したチェーンには、前記重量物搬送台車の前記台座部に載置された前記重量物をレール長手方向に押込み又は引っ張るための押込・引出治具が設置され、さらに前記スプロケットのいずれか一方を回転する駆動装置が配置されてなることを特徴とする重量物搬送装置。
【００１８】
［２］上下動自在に配設され、重量物が載置される台座部と水平方向に移動可能とする移動手段とを備えた重量物搬送台車と、前記重量物搬送台車を案内するレールと、前記レールの各々の端部部分またはその近傍部分に配置された軸受け取り付け部材とを備え、前記各々の軸受け取り付け部材には、各々スプロケットを配設したスプロケット軸を相対して設ける軸受けが配置され、また相対するスプロケット間に無端環状に巻回したチェーンを設けて、前記無端環状に巻回したチェーンには、前記重量物搬送台車の前記台座部に載置された前記重量物をレール長手方向に押込み又は引っ張るための押込・引出治具が設置され、さらに前記スプロケットの何れか一方を回転する駆動装置が配置されてなることを特徴とする重量物搬送装置。
【００１９】
［３］前記［１］または［２］において、前記重量物搬送台車、前記駆動装置および前記押込・引出治具のうちの少なくとも１つ以上は、脱着自在に構成されていることを特徴とする重量物搬送装置。
【００２０】
また、上記課題を解決する本発明の重量物搬送方法は次の通りである。
【００２１】
［４］  （１）前記［１］〜［３］のうちのいずれかの重量物搬送装置をコンテナ内に配置する工程と、
（２）重量物搬送台車をコンテナ床面に載置した重量物の下方に配置し、前記重量物搬送台車の前記台座部を上昇させて前記重量物を前記台座部に載置して前記重量物を前記コンテナ床面から持ち上げる工程と、
（３）前記駆動装置で前記スプロケットを回転して前記無端環状に巻回したチェーンを移動させるとともに、前記押込・引出治具で前記重量物搬送台車の前記台座部に載置した前記重量物を前記無端環状に巻回したチェーンの移動方向に押込み又は引っ張ることで、前記重量物搬送台車をコンテナ内の所望場所に移動させる工程と、
（４）前記重量物搬送台車を前記コンテナ内の所望場所まで移動させたら、前記駆動装置を停止し、前記重量物搬送台車の前記台座部を下降して、前記重量物をコンテナ床面に載置する工程と、
を備えることを特徴とする重量物の搬送方法。
【００２２】
［５］  （１）前記［１］〜［３］のうちのいずれかの重量物搬送装置をコンテナ内に配置する工程と、
（２）重量物搬送台車をコンテナの開口部付近のコンテナ床面に載置した重量物の下方に配置し、前記重量物搬送台車の前記台座部を上昇させて前記重量物を前記台座部に載置して前記重量物を前記コンテナ床面から持ち上げる工程と、
（３）前記駆動装置でスプロケットを回転して前記無端環状に巻回したチェーンの前記押込・引出治具を取りつけた部分をコンテナ奥の方に移動させるとともに、前記押込・引出治具で前記重量物搬送台車の前記台座部に載置した前記重量物を前記無端環状に巻回したチェーンの移動方向に押込み又は引っ張ることで、前記重量物搬送台車をコンテナ奥の所望場所に移動させる工程と、
（４）前記重量物搬送台車をコンテナ奥の所望場所まで移動させたら、前記駆動装置を停止し、前記重量物搬送台車の前記台座部を下降して、前記重量物をコンテナ奥の床面に載置する工程と、
を備えることを特徴とする重量物の搬送方法。
【００２３】
［６］  （１）前記［１］〜［３］のうちのいずれかの重量物搬送装置を、コンテナ床面に載置されている重量物のスキッド間に装入してコンテナ内に配置する工程と、
（２）コンテナ奥の床面に載置した重量物の下方に前記重量物搬送台車を配置し、前記重量物搬送台車の前記台座部を上昇させて前記重量物を前記台座部に載置して前記重量物をコンテナ床面から持ち上げる工程と、
（３）前記駆動装置で前記スプロケットを回転して前記無端環状に巻回したチェーンの前記押込・引出治具を取りつけた部分をコンテナ開口部側に移動させるとともに、前記押込・引出治具で前記重量物搬送台車の前記台座部に載置した前記重量物を前記無端環状に巻回したチェーンの移動方向に押込み又は引っ張ることで、前記重量物搬送台車をコンテナ開口部付近の所望場所に移動させる工程と、
（４）前記重量物搬送台車をコンテナ開口部付近の所望場所まで移動させたら、前記駆動装置を停止し、前記重量物搬送台車の前記台座部を下降して、前記重量物をコンテナ開口部付近の床面に載置する工程と、
を備えることを特徴とする重量物の搬送方法。
【００２４】
また、上記課題を解決する本発明の重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法、コンテナ内に配置されている重量物搬送装置のコンテナ外への取り出し方法を重量物搬送方法は次の通りである。
【００２５】
［７］  （イ）前記［１］〜［３］のいずれかの重量物搬送装置の先端側部分をコンテナ内に配置する工程と、
（ロ）無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分に、駆動装置でスプロケットを回転させたときに該部分がコンテナ開口部側へ移動するのを拘束する拘束手段を付設する工程と、
（ハ）前記重量物搬送装置のコンテナの外にあるスプロケットと前記拘束手段を付設した部分の間にあるチェーン部分を前記コンテナの外にあるスプロケットに巻回す方向に、駆動装置でスプロケットを回転させて、前記重量物搬送装置のコンテナの外にある部分をコンテナ内に引き込む工程と、
を有することを特徴とする重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法。
【００２６】
［８］  前記［７］において、（Ａ）前記（イ）の工程の前に、前記重量物搬送装置から、前記重量物搬送台車、前記駆動装置および前記押込・引出治具のうちの少なくとも１つ以上を取り外す工程と、
（Ｂ）前記（Ａ）の工程で、前記駆動装置、又は前記駆動装置と前記押込・引出治具を取り外したときは、前記（イ）と（ロ）の工程の間に、前記駆動装置、または前記駆動装置と前記押込・引出治具とを取り付ける工程と、
（Ｃ）前記（ロ）の工程の後に、前記（Ａ）の工程で取り外し、前記（Ｂ）の工程で取り付けていないものを取りつける工程と、
を有することを特徴とする重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法。
【００２７】
［９］  前記［７］又は［８］において、前記［７］の（ロ）の工程は、下記（ｉ）又は（ｉｉ）であること特徴とする重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法。
（ｉ）無端環状に巻回したチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分を、治具を用いてコンテナ壁部に固定して、前記無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分がコンテナ開口部側へ移動するのを拘束する方法。
（ｉｉ）押込・引出治具で、コンテナ床面に載置されている前記重量物に、該押込・引出治具を取りつけたチェーン部分の移動方向に押し込み、又は引っ張るような力を作用させることで、前記無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分がコンテナ開口部側へ移動するのを拘束する方法。
【００２８】
［１０］  （イ）コンテナ内に配置されている前記［１］〜［３］のうちのいずれかの重量物搬送装置の無端環状に巻回したチェーンのスプロケットに巻回されていない部分にあってコンテナ開口部側のスプロケット寄りの部分に、スプロケットを回転させたときに、該部分がコンテナ奥の方へ移動するのを拘束する拘束手段を付設する工程と、
（ロ）コンテナ奥側のスプロケットと、前記拘束手段を付設した部分との間にあるチェーン部分を、前記コンテナ奥側のスプロケットに巻回す方向に、駆動装置でスプロケットを回転させて、重量物搬送装置をコンテナの外に引き出す工程と、
（ハ）重量物搬送装置の過半部分以上がコンテナの外に引き出されたら、駆動装置を停止して、前記拘束手段を取り外す工程と、
を有することを特徴とするコンテナ内にある重量物搬送装置の取り出し方法。
【００２９】
［１１］  前記［１０］において、（Ａ）前記（イ）の工程の前、又は前記（イ）と（ロ）の工程の間に、前記重量物搬送装置から前記重量物搬送台車を取り外す工程と、
（Ｂ）前記（ハ）の工程の後で、前記駆動装置、または前記駆動装置と前記押込・引出治具とを取り外す工程、
の少なくとも１の工程を有することを特徴とするコンテナ内にある重量物搬送装置の取り出し方法。
【００３０】
［１２］  前記［１０］又は［１１］において、前記［１０］の（イ）の工程は、下記（ｉ）又は（ｉｉ）である特徴とするコンテナ内にある重量物搬送装置の取り出し方法。
（ｉ）無端環状に巻回したチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分を、治具を用いてコンテナ壁部に固定して、前記無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分がコンテナ奥へ移動するのを拘束する方法。
（ｉｉ）押込・引出治具で、コンテナ床面に載置されている前記重量物に、該押込・引出治具を取りつけたチェーン部分の移動方向に押し込み、又は引っ張るような力を作用させることで、前記無端環状に巻回されたチェーンのコンテナ内にあってスプロケットに巻回されていない部分がコンテナ奥へ移動するのを拘束する方法。
【発明の効果】
【００３１】
前述の本発明によれば、以下の効果が奏される。
【００３２】
（１）安価な設備である。
（２）コンテナ、貨車、貨物船等の貨物収納部内への重量物搬送装置の配置、該部内に配置されている重量物搬送装置の該部外への取り出しを、該部内に重量物の積載有無に係わらず、人力によらないで行うことができ、作業の安全性に優れる。
（３）コンテナ、貨車、貨物船等の貨物収納部内における重量物の搬送を人力によらないで行うことができるので、作業の安全性に優れる。
（４）コンテナ、貨車、貨物船等の貨物収納部内で搬送中に被搬送物が損傷するのを防止できる。
（５）重量物はコンテナ、貨車、貨物船等の貨物収納部床面を引きずられないので、該床面が損傷しない。
（６）コンテナ、貨車、貨物船等が複数地点を往復または巡回する場合、その内の一部区間において本発明に係る重量物搬送装置を用いて重量物を搬送することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、コンテナ内で重量物を搬送する場合を例に挙げて、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、重量物の搬送は、図７に示すように、重量物（例えば薄鋼帯コイル）を積載したパレットの搬送を念頭において説明する。
【００３４】
［１］第１の実施の形態に係る重量物搬送装置
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る重量物搬送装置の構成例の要部を示す概略平面図である。図１において、１はレール、２ａ、２ｂは連結部材、３ａ、３ｂはスプロケット、４ａ、４ｂはスプロケット軸、５ａ、５ｂはスプロケット軸受け、６はチェーン、７は重量物搬送台車、８は駆動装置、９は押込・引出治具である。
【００３５】
２本のレール１、１は上部に開口した溝状断面形状を有して平行に配置され、レール１、１は、連結部材２ａ及び２ｂで連結されている。レール１、１の両端に、重量物搬送台車７がレール１長手方向端部の外に移動するのを防止するためのストッパ１ａ、１ｂが設置されている。
【００３６】
連結部材２ａ、２ｂの長手方向（レール１の長手方向と直角方向）略中央部分には、各々スプロケット３ａ、３ｂを配設したスプロケット軸４ａ、４ｂが相対して設置され、各々連結部材２ａ、２ｂに取り付けられたスプロケット軸受け５ａ、５ｂで回転可能に支持されている。
【００３７】
重量物をコンテナの奥まで搬送するため、通常、レール１の長さはコンテナの奥行き寸法と同程度の寸法とされる。スプロケット軸４ａを支持するスプロケット軸受け５ａとスプロケット軸４ｂを支持するスプロケット軸受け５ｂの間隔が広い方が重量物を搬送できる距離が長くなるので、軸受け５ａ、５ｂを取りつける連結部材２ａ、２ｂはレール１、１の端部部分またはその近傍部分を連結することが好ましい。図１の装置では、連結部材２ａ、２ｂは、レール１、１の各々の端部部分を連結し、スプロケット軸４ａ、４ｂは相対して略水平に設置されている。
【００３８】
前記相対するスプロケット３ａ、３ｂ間にチェーン６が無端環状に巻回されている（本明細書では、無端環状に巻回されたチェーンを無端環状チェーンとも記載する。）。チェーン６とスプロケット３ａ、３ｂは、公知のものを使用できる。
【００３９】
重量物搬送台車７の概略構造を図２に示す。重量物搬送台車７は、重量物を載置する平板状の台座部１６と、該台座部１６を昇降する油圧機構１７と、水平方向に移動するためのローラ１８とを備える。油圧機構１７とローラ１８は台車本体１５に取り付けられている。重量物搬送台車７は、ローラ１８が前記各々のレール１、１の溝内に配置され、レール１、１の長手方向に移動可能である。重量物搬送台車７はレール１、１への脱着が自在である。
【００４０】
重量物搬送台車７は、図示されていない油圧ポンプから油圧配管１９を介して油圧機構を動作させ、台座部１６を昇降する。重量物搬送台車７は、搬送される重量物の大きさ、重量に応じて、各々のレール１、１の長手方向に１基又は２基以上配置される。
【００４１】
重量物搬送台車７は、前記構造のものに限定されない。下部に移動のためのローラーを備え、さらに重量物を載置する台座部を昇降させる油圧式昇降機構等を備える公知の台車、例えば、特許文献２等に記載される重量物搬送台車を使用できる。
【００４２】
重量物搬送装置は、スプロケット軸４ａを回転駆動する駆動装置８を備える。駆動装置８は公知の駆動装置を使用できる。コンテナ開口部側にある重量物をコンテナの奥の方に搬送するときと、コンテナ奥の重量物をコンテナ開口部側に引き出すときとでは、チェーンの移動方向は逆方向になる。重量物搬送装置は、コンテナ奥への重量物の搬送、コンテナ奥の重量物の引き出しの両方に使用できるように、駆動装置８は回転駆動するスプロケット軸を正逆何れの方向にも回転駆動できることが好ましい。
【００４３】
小型で大出力が得られる駆動装置としてエアモータがある。本実施の形態に係る重量物搬送装置で、駆動装置８として、エアモータを使用する場合を例に挙げて説明する。現時点では、スプロケット軸を正逆何れの方向にも自在に回転駆動できるエアモータがないので、駆動装置（エアモータ）８は、軸受け５ａの両側に取り付けできるように着脱自在に構成されている。駆動装置８の取り付け場所を、軸受け５ａ１側と軸受け５ａ２側とに代えることで、スプロケット軸４ａの回転方向を正逆いずれの方向にも回転できる。
【００４４】
エアモータを使用した駆動装置８の要部及び該駆動装置８の着脱構造について、図３及び図４を参照して説明する。図３は重量物搬送装置の駆動装置装着部の構造を説明する概略図、図４は、駆動装置８の要部を説明する概略斜視図である。
【００４５】
図３（ａ）は重量物搬送装置の連結部材２ａの駆動装置装着部の構造を説明する概略斜視図である。軸受け５ａ１、５ａ２は上面が平坦な連結部材２ａの上面に取り付けられており、スプロケット軸４ａは前記軸受け５ａ１、５ａ２の外側に延在して設けられている。スプロケット軸４ａの前記軸受け５ａ１、５ａ２の外側に延在している軸部分４ａ１、４ａ２は、正六角形の断面形状を有する。
【００４６】
前記軸受け５ａ１の前記スプロケット軸４ａを支える部分の斜め上方に、前記スプロケット軸４ａの軸部分４ａ１と平行で断面が円形のガイド１０ａ１が取り付けられており、又前記軸受け５ａ２の前記スプロケット軸４ａを支える部分の斜め上方に、前記スプロケット軸４ａの軸部分４ａ２と平行で断面が円形のガイド１０ａ２が取り付けられている。
【００４７】
図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図で、ガイド１０ａ１と１０ａ２の位置関係を説明する。前記軸受け５ａ２に取りつけられたガイド１０ａ２はガイド１０ａ１と同じ寸法・形状で、前記スプロケット軸４ａの軸心を通過する鉛直面に対して、前記ガイド１０ａ１と対称となる位置に取り付けられている。
【００４８】
図４において、２２はエアモータ本体、２３はエアモータ本体２２を駆動する空気が供給される配管、２４はスプロケット軸４ａを回転駆動する駆動軸で、前記スプロケット軸４ａの軸部分４ａ１に対応する寸法・形状の正六角形の孔２４ａを有する。
【００４９】
駆動装置８は、駆動軸２４の斜め上方に、前記ガイド１０ａ１に対応する寸法・形状の貫通した孔２５が設けられている。孔２５の駆動軸２４に対する位置関係は、ガイド１０ａ１のスプロケット軸４ａの軸部分４ａ１に対する位置関係と同じである。駆動装置８の下面２６は平坦である。２７はエアモータ本体２２のスイッチである。エアモータ本体２２を駆動すると、駆動軸２４は図中の矢印の方向に回転する。
【００５０】
駆動装置８の駆動軸２４及びその孔２４ａと孔２５とが前記のように設けられているので、駆動装置８を、その下面２６を連結部材２ａ上面に沿わせて軸受け５ａ１側に移動し、駆動軸２４の孔２４ａをスプロケット軸４ａの軸部分４ａ１に装着すると、同時に孔２５にガイド１０ａ１が装入されることで、駆動装置８を重量物搬送装置の軸受け５ａ１側に簡単に装着できる。また装着されている駆動装置８を、連結部材２ａ上面に沿って軸受け５ａ１から離す方向に移動することで、駆動装置８を簡単に取り外すことができる。
【００５１】
また、前記駆動装置８を軸受け５ａ２側に移動し、エアモータ本体２２が駆動軸２４の奥側にくるように１８０度回転して配置し、駆動装置８の下面２６を連結部材２ａ上面に沿って軸受け５ａ２側に移動し、駆動軸２４の孔２４ａをスプロケット軸４ａの軸部分４ａ２に装入すると、同時に孔２５にガイド１０ａ２が装入されることで、駆動装置８を重量物搬送装置の軸受け５ａ２側に簡単に装着できる。また装着されている駆動装置８は、連結部材２ａ上面に沿って軸受け５ａ２から離す方向に移動することで、駆動装置８を簡単に取り外すことができる。
【００５２】
駆動装置８を軸受け５ａ１側に装着してスプロケット軸４ａを回転駆動すると、スプロケット３ａは、図３（ａ）の実線矢印の方向に回転し、無端環状チェーン６の上側部分は、図３（ａ）の実線矢印の方向（スプロケット３ａから３ｂの方向）に移動する。
【００５３】
駆動装置８を軸受け５ａ２側に装着してスプロケット軸４ａを回転駆動すると、スプロケット３ａの回転方向は、駆動装置８を軸受け５ａ１側に装着した図３（ａ）の場合と逆になり、従ってスプロケット３ａの回転方向及びチェーン６の上側部分の移動方向は、図３（ａ）中、破線矢印で示す方向になる。
【００５４】
押込・引出治具９は、無端環状チェーン６の上側部分に取りつけられている。押込・引出治具９は、移動するチェーン６と共働して、コンテナ開口部付近で重量物搬送台車に積載した重量物をコンテナの奥の方に押込み、またはコンテナ奥で重量物搬送台車に積載した重量物をコンテナの開口部側に引き出すために使用される。また、押込・引出治具９は、重量物搬送装置をコンテナ内に引き込み、またはコンテナ内にある重量物搬送装置をコンテナ外に引き出すためにも利用できる。
【００５５】
押込・引出治具９の要部構造を図５に示す。押込・引出治具９は、重量物、具体的には薄鋼帯コイルを積載したパレットをチェーンの移動方向に押し込むために、断面形状が略「コ」の字型のフック部３１を備える。フック部３１の下辺端部は、樹脂製ロープ（商品名；アラミドロープ）３２で、無端環状チェーン６の上側部分の環部３３に連結されている。
【００５６】
フック部３１は、前記のよう無端環状チェーン６の上側部分の環部に連結されているので、水平面内の回転が自在である。フック部３１を回転して、その凹部の向きを変えることで、重量物をコンテナの奥の方に押し込むことと、逆にコンテナ開口部側に引き出すことの両方に対応できる。
【００５７】
図６は、コイル状重量物用パレットの外観を説明する概略斜視図である。図６では、パレットに積載されるコイルは二点鎖線で示されている。図７は梱包された薄鋼帯コイルを積載したパレットを説明する概略正面図である。
【００５８】
パレット４１は、コイルを積載するキャンバー部材４２、４２と、前記キャンバー部材４２、４２を向かい合わせに固定するとともに、前記キャンバー部材４２、４２を支える複数の支持部材４３と、前記各々の支持部材４３の端部を支えるように前記各々の支持部材４３の下部に、前記各々の支持部材４３と直交して固定されスキッド４４、４４を備える。支持部材４３は、Ｈ型鋼がフランジ部分を水平にして配置され、スキッド４４は溝型鋼が使用されている。４５は、支持部材４３の端部近傍の隣り合う支持部材間に取り付けられている鋼フープ結束用パイプである。梱包された薄鋼帯コイル４６はキャンバー部材４２、４２上に積載され、コイル幅方向の複数箇所が鋼フープ４７を用いてパレット４１に固定されている。
【００５９】
搬送される重量物が、図７に示すような薄鋼帯コイルを積載したパレットの場合、重量物搬送台車７をレール１上に配置して、前記重量物搬送台車７の前記台座部１６を下降させたときの前記台座部１６のコンテナ床面からの高さは、前記スキッドの高さ（Ｈ）より低くする。また、前記台座部１６を上昇させたときの前記台座部１６のコンテナ床面からの高さは、前記スキッドの高さ（Ｈ）より高くする。
【００６０】
重量物搬送装置のレール幅（レール１、１の外法寸法；図１のＷ１）は、パレット４１のスキッド幅（スキッド４４、４４同士の内法寸法；図７のＷ２）より小さくする。
【００６１】
重量物搬送装置１１の高さは前記スキッド高さ（図７のＨ）より低くする。ここで、重量物搬送装置１１の高さとは、重量物搬送装置１１の内で、該装置１１の後端部分（連結部材２ａ側部分）を除く部分で、最も上部に突出した部分の高さであり、通常、軸受け５ｂ、スプロケット３ｂ、スプロケット３ｂに巻掛けられているチェーン６部分の内で最も上に突出している部分の高さである。
【００６２】
重量物搬送装置のレール幅（Ｗ１）、重量物搬送台車７の台座部１６を上昇させたときの台座部１６のコンテナ床面からの高さ、台座部１６を下降させたときの台座部１６のコンテナ床面からの高さと、パレット４１のスキッド幅（Ｗ２）、スキッド高さ（Ｈ）との寸法関係、及び重量物搬送装置の高さと前記スキッド高さ（Ｈ）との寸法関係が前述の関係を満足することで、コンテナ内に重量物（薄鋼帯コイルを積載したパレット）の積載有無に係わらず、重量物搬送装置をコンテナ内に配置し、またコンテナ内にある重量物搬送装置をコンテナの外に取り出すことができる。
【００６３】
図１の重量物搬送装置にあっては、重量物搬送台車７、駆動装置８は、脱着が自在であるので、重量物搬送装置がコンテナ外にあるときは、重量物搬送台車７、駆動装置８は必要に応じて取り外しておいてもよい。
【００６４】
本実施の形態に係る重量物搬送装置は、コンテナ内で重量物を搬送するときや、コンテナ内に重量物搬送装置を配置するとき等は、駆動装置８がコンテナ開口部側にあった方が操作しやすい。そのため、該重量物搬送装置をコンテナ内に配置したときに、駆動装置８がコンテナ開口部側になるようにする。
【００６５】
図１に示す本発明の実施の形態に係る重量物搬送装置をコンテナ内に配置して、重量物搬送台車７上に重量物を積載し、駆動装置８でスプロケット３ａを回転してチェーン６移動させることで、重量物をコンテナ開口部側からコンテナの奥の方へ搬送し、あるいはコンテナ奥にある重量物をコンテナ開口部側に搬送できる。
【００６６】
すなわち、図８（ａ）に示すように、重量物搬送装置１１をコンテナ１２内に配置し、無端環状チェーン６を自由に移動できるようにして、押込・引出治具９が取りつけられている無端環状チェーン６の上側部分６ａをコンテナ１２の奥の方に移動するように、駆動装置（図示なし）でスプロケット３ａを回転駆動する。無端環状チェーン６の上側部分６ａはスプロケット３ａの回転方向に移動し、該無端環状チェーン６の上側部分６ａに取りつけられた押込・引出治具９は、チェーン６の移動に合わせてチェーン６の移動方向に移動する。
【００６７】
重量物１３を重量物搬送装置用台車（後記図１１参照。以下「本体搬送台車」とも記載する。）に積載し、押込・引出治具９のフック部３１で該重量物１３をチェーン６の移動方向に押し込むことで、重量物１３を積載した重量物搬送台車７はチェーン６の移動方向に移動する。重量物搬送台車７が所定位置まで移動したら、駆動装置を停止し、重量物搬送台車７に積載した重量物１３をコンテナ１２床面に降ろす。
【００６８】
図８（ａ）に示すように、無端環状チェーン６の押込・引出治具９が取りつけられている部分を、コンテナの奥の方に移動すれば、コンテナ開口部付近の重量物１３をコンテナの奥の方に搬送できる。又図８（ｂ）に示すように、無端環状チェーン６の押込・引出治具９が取りつけられている部分をコンテナ開口部方向に移動すればコンテナ奥の重量物１３をコンテナ開口部側に搬送できる。
【００６９】
前記のようにして重量物１３を搬送することで、人手作業やフォークリフトのプッシャ等を用いるという安全面から好ましくない作業によらないで、コンテナ開口部付近にある重量物１３をコンテナの奥に搬送し、またコンテナ奥にある重量物１３をコンテナ開口部付近に搬送できる。
【００７０】
また、重量物搬送装置の無端環状チェーン６の上側部分６ａ又は下側部分６ｂの１の部分を駆動装置でスプロケット３ａを回転駆動しても、該部分が移動しないように拘束又は固定して、駆動装置でスプロケット３ａを回転駆動することで、重量物搬送装置をコンテナ内に引き込み、またはコンテナ内にある重量物搬送装置をコンテナの外に引き出すことができる。
【００７１】
すなわち、重量物搬送装置を本体搬送台車等に載せて移送し、図９（ａ）に示すように、重量物搬送装置１１の先端部分をコンテナ１２内に配置する。なお、図９では、重量物搬送装置本体は示されず、無端環状チェーン６とスプロケット３ａ、３ｂ部分だけ示されている。重量物搬送装置１１の先端部分を前記のようにコンテナ１２内に配置した後、図９（ａ）の実線で示すように、無端環状チェーン６の下側部分６ｂのコンテナ１２内にある１の部分（図中、Ａ部）を、スプロケット３ａを回転駆動しても、該部分がコンテナ１２の外側に向かって移動しないように拘束又は固定する。次に、図中、実線で示されるように、スプロケット３ａとＡ部間のチェーン部分がスプロケット３ａに巻回される方向に、駆動装置でスプロケット３ａを回転駆動する。スプロケット３ａとＡ部間のチェーン部分はスプロケット３ａ方向に移動しないため、スプロケット３ａは回転しながらＡ部に近づくように移動し、同時にスプロケット３ｂは回転しながらＡ部から離れる方向に移動する。このスプロケット３ａ、３ｂの移動によって、重量物搬送装置１１は、左から右に移動し、図９（ｂ）に示されるように、重量物搬送装置１１はコンテナ１２内に引き込まれる。図９（ａ）で、実線はスプロケット３ａ、３ｂの移動前の状態、二点鎖線及び符号に「′」を付したものは移動途中の状態を示している。
【００７２】
また、前記で、無端環状チェーン６の上側部分６ａのコンテナ１２内にある１の部分（図中、Ｂ部）を、スプロケット３ａを回転駆動しても、該部分がコンテナ１２の外側に向かって移動しないように拘束又は固定し、図中、点線矢印で示されるように、スプロケット３ａとＢ部間のチェーン部分がスプロケット３ａに巻回される方向に、スプロケット３ａを回転駆動しても、スプロケット３ａは回転しながらＢ部に近づく方向に移動し、同時にスプロケット３ｂは回転しながらＢ部から離れる方向に移動するので、重量物搬送装置１１は、左から右に移動し、重量物搬送装置１１はコンテナ１２内に引き込まれる。
【００７３】
また、図１０（ａ）に示すように、重量物搬送装置１１がコンテナ１２内に配置されている状態で、無端環状チェーン６の下側部分６ｂの１の部分（図中、Ｃ部）を、スプロケット３ａを回転駆動しても、該部分がコンテナ１２の奥の方に移動しないように拘束又は固定する。次に、図中、実線矢印で示されるように、無端環状チェーン６のＣ部とスプロケット３ｂとの間にある部分を前記スプロケット３ｂに巻回す方向に、スプロケット３ａを回転すると、スプロケット３ｂとＣ部間のチェーン部分がスプロケット３ｂ方向に移動しないため、スプロケット３ｂは回転しながらＣ部の方向に移動し、同時にスプロケット３ａはＣ部から離れる方向に移動する。重量物搬送装置１１は、右から左に移動し、重量物搬送装置１１はスプロケット３ａ側の部分がコンテナ１２の外に引き出される。Ｃ部をスプロケット３ａ近傍のチェーン部分に設けると、重量物搬送装置１１は、スプロケット３ｂ近傍部分を除き、コンテナ１２の外に引き出される。図１０（ａ）で、実線はスプロケット３ａ、３ｂの移動前の状態、二点鎖線及び符号に「′」を付したものは移動途中の状態を示している。
【００７４】
前記のようにして重量物搬送装置１１の大部分をコンテナ１２の外に取り出したら、コンテナ１２の外にある重量物搬送装置部分を台車等に載せてコンテナ１２内の部分をコンテナ１２の外に引き出すことで、重量物搬送装置１１の全体をコンテナ１２の外に取り出すことができる。
【００７５】
また、無端環状チェーン６の上側部分６ａの１の部分（図中、Ｄ部）を、スプロケット３ａが回転してもコンテナ１２の奥の方に移動しないように拘束又は固定し、図中、点線矢印で示されるように、無端環状チェーン６のＤ部とスプロケット３ｂとの間にある部分を前記スプロケット３ｂに巻回す方向に、スプロケット３ａを回転駆動すると、スプロケット３ｂは回転しながらＤ部に近づく方向に移動し、同時にスプロケット３ａは回転しながらＤ部から離れる方向に移動するので、重量物搬送装置は、右から左方向に移動し、重量物搬送装置はスプロケット３ａ側の部分がコンテナ１２の外に引き出される。Ｄ部をスプロケット３ａ近傍のチェーン部分に設けると、重量物搬送装置１１は、スプロケット３ｂ近傍部分、即ち後端部分を除き、コンテナ１２の外に引き出される。
【００７６】
上記のようにして重量物搬送装置１１をコンテナ１２内へ引き込み、またコンテナ１２内にある重量物搬送装置１１をコンテナ１２の外に引き出すことで、重量物搬送装置１１のコンテナ１２内への配置、また、コンテナ１２内にある重量物搬送装置１１のコンテナ１２の外への取り出しを、実質的に人力による作業によらないで行うことができる。
【００７７】
ここで、無端環状チェーン６の上側部分６ａ又は下側部分６ｂの何れか１の部分を、駆動装置８でスプロケット３ａを回転駆動しても移動しないように拘束または固定する方法は特に限定されない。例えば以下の方法で行うことができる。
【００７８】
（ｉ）無端環状チェーン６のコンテナ１２内にあってスプロケット３ａ、３ｂに巻回されていない部分を、治具を用いてコンテナ側壁等の壁部に固定して、前記無端環状チェーン６のコンテナ１２内にあってスプロケット３ａ、３ｂに巻回されていない部分がコンテナ１２開口部側へ移動するのを拘束する方法。
（ｉｉ）押込・引出治具で、コンテナ床面に載置されている前記重量物を、該押込・引出治具を取りつけたチェーン部分の移動方向に押し込むことで、前記無端環状チェーン６のコンテナ１２内にあってスプロケット３ａ、３ｂに巻回されていない部分がコンテナ１２開口部側へ移動するのを拘束する方法。
【００７９】
次に本発明の第１の実施の形態に係る重量物搬送装置を用いてコンテナ内で重量物を搬送する方法について説明する。重量物の輸送に際しては、（ｉ）コンテナ内へ重量物を積み込む際の重量物の搬送、（ｉｉ）コンテナ内にある重量物をコンテナの外にに積み出す際の重量物の搬送がある。以下、各々の場合について説明する。
【００８０】
［２］コンテナ内への重量物の積み込み
コンテナ内に重量物を積み込む方法は、下記（Ａ１）〜（Ａ４）の工程を含む。
（Ａ１）重量物搬送装置をコンテナ内に配置する工程。
（Ａ２）重量物をコンテナの開口部付近に搬入する工程。
（Ａ３）コンテナ内の開口部付近の重量物を、重量物搬送装置を用いてコンテナ奥に移送する工程。
（Ａ４）コンテナ内に配置されている重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す工程。
【００８１】
ここで、（Ａ２）の工程は、従来と同様、フォークリフト等を用いて重量物をコンテナの開口部付近に搬入し、そこでコンテナ床面に載置する工程である。（Ａ２）の工程と（Ａ３）の工程は少なくとも一回行われる。複数の重量物をコンテナ内に搬入する場合、通常、各重量物搬送毎に（Ａ２）の工程と（Ａ３）の工程を行うが、コンテナ開口部付近に積載される重量物については、フォークリフトのみで載置できるので、（Ａ３）の工程は省略される。
【００８２】
図１の重量物搬送装置では、重量物をコンテナの奥の方に搬送する際は、無端環状チェーン６の上側部分を、コンテナ開口部側からコンテナの奥の方向（図８（ａ）中、実線矢印の方向）に移動させる必要があり、そのために、駆動装置８は軸受け５ａ１側に配置される。そこで、以下、主に、駆動装置８が軸受け５ａ１側に配置される場合について、（ｉ）重量物搬送装置をコンテナ内に配置する方法、（ｉｉ）重量物をコンテナ開口部側からコンテナの奥の方に搬送する方法、（ｉｉｉ）コンテナ内に配置されている重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す方法について順次説明する。
【００８３】
［２−１］重量物搬送装置のコンテナ内への配置
（Ａ１）の工程；重量物搬送装置をコンテナ内に配置する方法について説明する。
【００８４】
重量物搬送装置をコンテナ内に配置するには、先ず、重量物搬送装置をフォークリフトや台車等を用いてコンテナ付近に搬送し、さらに搬送した重量物搬送装置の先端部分をコンテナ内に配置し、しかる後に重量物搬送装置をコンテナ内に引き込む。
【００８５】
図１に示した重量物搬送装置にあっては、重量物搬送台車７、駆動装置８は、脱着自在であり、特に重量物搬送台車７、駆動装置８は、構造上、取り外しやすいことから、重量物搬送装置を搬送中に、これらが外れて落下して損傷を受ける恐れがある。
【００８６】
重量物搬送台車７と駆動装置８とを重量物搬送装置に取り付けたままで、これらが搬送中に外れないように固定してコンテナ付近まで搬送してもよいが、前述の理由からこれらを取り外して搬送する方が搬送しやすい。そのため、以下の説明では、重量物搬送装置の先端部分をコンテナ内に配置するまでは、重量物搬送装置から重量物搬送台車７と駆動装置８とを取り外しておくこととする。
【００８７】
すなわち、以下に説明する重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法では、重量物搬送装置の先端部分をコンテナ内に配置するまでは、重量物搬送装置から重量物搬送台車７、駆動装置８を取り外しておく。駆動装置８は先端部分をコンテナ開口部付近に配置した重量物搬送装置をコンテナ内に引き込むときに必要になるので、その際に取り付ける。重量物搬送台車７は、重量物搬送装置がコンテナ内に引き込まれた後で取りつける。
【００８８】
なお、以下、重量物搬送装置から、重量物搬送台車７、駆動装置８を取り外したものを、「重量物搬送装置本体」又は単に「装置本体」と記載する。
【００８９】
図１に示した重量物搬送装置をコンテナ内に配置するときは、通常重量物搬送装置は、駆動装置８が設置されない部分がコンテナの奥になるように配置される、すなわち該部分を先にしてコンテナ内に搬入される。そこで、本明細書では、重量物搬送装置の連結部材２ｂ、スプロケット３ｂ側の部分をそれぞれ重量物搬送装置の先端又は先端部分、連結部材２ａ、スプロケット３ａ側の部分をそれぞれ重量物搬送装置の後端、又は後端部分と記載する。装置本体についても前記と同様に記載する。同様に、無端環状チェーン６のスプロケット３ｂ側の部分を無端環状チェーン６の先端部分、スプロケット３ａ側の部分を無端環状チェーン６の後端部分とも記載する。
【００９０】
図１１は重量物搬送装置をコンテナ内に配置する方法を説明する概略図で、（ａ）は装置本体を本体搬送台車に載置した状態を説明し、（ｂ）は先端部分をコンテナ内に配置した装置本体のコンテナ内にあるチェーン部分を、固定治具６１を用いてコンテナ側壁に固定した状態を説明する。なお、図１１（ａ）、（ｂ）において、装置本体１４は装置の要部のみを示した概略図である。
【００９１】
本体搬送台車５１は、車輪５３を備える基部５２と、装置本体１４を載置する枠状台部５６との間に、上下に伸縮することで前記枠状台部５６を略水平姿勢を保ちながら昇降させる側面視Ｘ字状のリンク機構５４を備え、基部５２に設置した油圧シリンダ５７で前記リンク機構５４の軸部５５を昇降させてリンク機構５４を上下方向に伸縮させる。
【００９２】
枠状台部５６の四隅に、装置本体１４のレール１が載置される突起状のレール載置部材５８を備え、枠状台部５６の長手方向（載置されるレールの長手方向）中間に、レールを案内する偏心ローラ５９を備える。偏心ローラ５９は、胴部が内筒、外筒からなる二重構造で、ロール軸は内筒に対して偏心した位置に配置されており、内筒は回転せず、外筒のみが内筒の外側を回転可能に構成されている。通常、偏心ローラ５９周面頂部は、枠状台部５６の四隅にあるレール載置部材５８上面で形成される平面より低く配置されるが、図示されていない昇降レバーで偏心ローラ５９を半回転させることでその外周面頂部は該平面より高くなる。
【００９３】
本体搬送台車は、重量物搬送装置の置き台を兼ねている。重量物搬送装置を不使用時は、重量物搬送装置は枠状台部５６を下降させた状態で本体搬送台車上に載置されている。
【００９４】
重量物搬送装置を載置した本体搬送台車の枠状台部５６を図１１（ａ）に示すように上昇させ、次に図１１（ｂ）に示すように、装置本体１４の先端部分（スプロケット３ｂ側部分）をコンテナ開口部側、後端部分（スプロケット３ａ側部分）を反コンテナ開口部側とし、レール長手方向をコンテナ側壁と略平行とし、装置本体１４のレール下面位置をコンテナ床面よりも幾分高くして、本体搬送台車５１をコンテナ開口部側に前進させ、前記装置本体１４の先端部分をコンテナ内に入れる。
【００９５】
本体搬送台車５１の前縁部がコンテナの開口部まで達したら本体搬送台車５１を停止し、図示されていないロック機構で車輪５３の回転をロックする。油圧シリンダ５７でリンク機構５４を動作させて、前記装置本体１４のレール下面がコンテナ床面と概ね一致する位置にくるまで、前記枠状台部５６を下げる。
【００９６】
なお、本体搬送台車５１の前縁部がコンテナの開口部に達する前、例えば装置本体１４の先端部分がある長さ、例えば約１ｍ程度コンテナ内に入ったところで本体搬送台車５１を停止してもよいが、前記のように、本体搬送台車５１前縁部がコンテナ開口部に達するまで前進させて、そこで本体搬送台車５１を停止する方が、本体搬送台車５１で前記装置本体を安定支持する観点からより好ましい。
【００９７】
次に、駆動装置８（図示なし）を軸受け５ａ１（図示なし）側に取り付ける。また、無端環状チェーン６の下側部分のコンテナ内にある部分（図１１（ｂ）中のＡ部。図９（ａ）のＡ部に相当する部分）を、図１２に示す固定治具６１を用いて、次のようにしてコンテナ側壁に固定する。
【００９８】
固定治具６１はコンテナの両側壁間隔より若干長い長さを有するロープ６３と、その両端にフック６２を備える。無端環状チェーン６の下側部分のスプロケット３ｂ近傍の環部にシャックル等の連結具（図示なし）を取り付け、該連結具の環部に固定治具６１のロープ６３を通し、各々端部のフック６２、６２を各々コンテナ両側壁の環部に取り付ける。無端環状チェーン６の環部にロープ６３を通すことができるなら、シャックル等の連結具を用いないで、ロープ６３をチェーンの環部に直接通してもよい。また、ロープ６３の長手方向中間部分にフックを取り付け、該フックを無端環状チェーン６の環部に引っかけるように構成してもよい。
【００９９】
図示されていない昇降レバーを操作して偏心ローラ５９を半回転してその周面頂部を上昇し、装置本体１４をレール載置部材５８の上方に持ち上げる。スプロケット３ａ側の軸受け５ａ（図示なし）に取りつけた駆動装置８（図示なし）を駆動し、スプロケット３ａを回転させる。無端環状チェーン６の下側部分のスプロケット３ａとＡ部との間の部分はスプロケット３ａに巻回される方向に回転する。無端環状チェーン６の下側部分のシャックル等の連結具が取り付けられて移動が拘束された環部（Ａ部）はスプロケット３ａが回転してもスプロケット３ａ方向に移動できないので、スプロケット３ａは回転しながら前記Ａ部に近づき、スプロケット３ｂは前記Ａ部から離れる方向に移動する。前記スプロケット３ａ、３ｂの移動によって、装置本体１４は、外筒が回転する偏心ローラ５９で案内されながら、コンテナ奥に向かって徐々に移動する。装置本体１４の先端（レール先端）がコンテナ奥の壁部近傍まで移動したら駆動装置８を停止する。このようにして、装置本体１４はコンテナ内に配置される。装置本体１４がコンテナの奥に配置されたら、固定治具６１と無端環状チェーン６の下側部分に取り付けたシャックル等の連結具を取り外す。また車輪５３のロックを解除し、本体搬送台車５１を移動して片づける。
【０１００】
コンテナ内に配置された装置本体１４の各レール１上に重量物搬送台車７を配置する。これはコンテナ１２内で重量物の搬送を開始するまでに行えばよい。
【０１０１】
前記説明では、コンテナ開口部までは重量物搬送装置から重量物搬送台車７、駆動装置８を取り外して搬送したが、前記の何れか一つ以上を取りつけて搬送しても上記と同様に行うことができる。
【０１０２】
なお、図１の重量物搬送装置は、駆動装置８を軸受け５ａ２側に取りつけ、無端環状チェーン６の上側部分のコンテナ１２内にある部分を、前記固定治具６１を用いてコンテナ１２側壁に固定したのち、駆動装置８を駆動してスプロケット３ａを前記と逆回転させることで、装置本体１４をコンテナ１２内に引き込むこともできる（図９参照）。
【０１０３】
前述の方法によれば、人手作業（人力）によらないで、重量物搬送装置をコンテナ内に確実且つ安全に設置できる。
【０１０４】
［２−２］重量物のコンテナ奥への搬送
（Ａ３）の工程；コンテナ内の開口部付近の重量物を、重量物搬送装置を用いてコンテナ奥に移送する方法について説明する。
【０１０５】
従来と同様、フォークリフト等を用いて、図７に示す重量物（薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１）を、スキッド長手方向をレール長手方向と略平行にしてコンテナ内の開口部近傍に搬入し、そこの床面に載置する（（Ａ２）の工程）。次に、図１の重量物搬送装置を用いて、以下のようにして、コンテナ開口部付近の薄鋼帯コイル４６を積載した重量物（薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１）をコンテナの奥の方に搬送する。
【０１０６】
コンテナ内に配置されている重量物搬送装置の各々のレール１、１上に重量物搬送台車７、軸受け５ａ１側に駆動装置８が取り付けられていることを確認する。取りつけられていないものがあれば、それを取りつける。
【０１０７】
各々のレール１、１上の重量物搬送台車７をコンテナ開口部付近の床面に載置されている薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１の支持部材４３下方に配置する。また押込・引込部材９のフック部３１を支持部材４３、例えばコンテナ開口部側の支持部材４３のコンテナ開口部側の下フランジ部分に引っかける。重量物搬送台車７の台座部１６を上昇させ、薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１をコンテナ床面から持ち上げる。
【０１０８】
軸受け５ａ１側に取りつけた駆動装置８を駆動し、スプロケット３ａを回転する。無端環状チェーン６の上側部分６ａはコンテナの奥の方に移動し、重量物搬送台車７に載置された重量物は、押込・引出治具９のフック部３１でコンテナの奥の方に押し込まれ、重量物搬送台車７とともにコンテナの奥の方に移動する。
【０１０９】
重量物がコンテナ奥の所定位置まで移動したら駆動装置８を停止し、重量物搬送台車７の移動を停止する。パレット４１の支持部材４３のフランジ部分から押込・引出治具９のフック部３１を外し、重量物搬送台車７の台座部１６を下降させ、薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１をコンテナ奥のコンテナ床面上の所定位置に載置する。以上の操作の結果、重量物はコンテナ開口部付近からコンテナ奥の所定場所に搬送される。
【０１１０】
次の重量物を積み込む時は、コンテナ奥にある重量物搬送台車７と押込・引出治具９とをコンテナ開口部側に戻した後、前述の操作を繰り返す。コンテナ奥にある重量物搬送台車７は人手でコンテナ開口部側に移動する。押込・引出治具９は、フック部３１に紐を掛けてコンテナ開口部側に引き戻す。又は無端環状チェーン６の上側部分をコンテナ開口部側に引っ張ってコンテナ開口部側に戻してもよい。
【０１１１】
コンテナ開口部付近に積み込む重量物は、フォークリフトで積み込む。このようにしてコンテナ内への重量物の積み込みを完了する。
【０１１２】
上記によれば、コンテナ内にある重量物を、人手作業等によることなく、安全にまた能率よくコンテナの奥に搬送できる。重量物がコンテナ床面を引きずられることがないので、コンテナ床面を損傷する問題も起こらない。また、コンテナ床面が平坦で無くても重量物の搬送が可能である。また、搬送途中でパレット４１に積載された薄鋼帯コイル４６を損傷することもない。
【０１１３】
［２−３］コンテナ内に配置されている重量物搬送装置の取り出し
（Ａ４）の工程；コンテナ内に配置されている重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す方法について説明する。
【０１１４】
コンテナ内に配置されている重量物搬送装置は、重量物搬送台車７を取りけたままで、コンテナの外に取り出すこともできるが、重量物搬送装置をコンテナ内に配置したときと同じ理由から、重量物搬送装置から重量物搬送台車７を取り外して搬送する方がよい。駆動装置８は、コンテナ内にある重量搬送装置をコンテナの外に引き出すときに必要なので、これらは、取りつけたままにしておく。そこで、以下の説明では、重量物搬送装置から重量物搬送台車７を取り外してコンテナの外に取り出す場合を説明する。
【０１１５】
重量物搬送装置から重量物搬送台車７を取り外したものは、前記装置本体１４に、駆動装置８と押込・引出治具９を取りつけたものである。以下の説明では、重量物搬送装置から重量物搬送台車７を取り外したものを装置本体１４′と記載する。
【０１１６】
（１）コンテナ開口部付近の床面に積載されている重量物を利用して重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す方法。
【０１１７】
コンテナ開口部付近の床面に重量物（薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１）が積載されているときは、この重量物を利用にして次のようにして重量物搬送台車をコンテナの外に引き出すことができる。
【０１１８】
先ず重量物搬送装置から、重量物搬送台車７を取り外す。次に、押込・引出治具９のフック部３１を、図１３のように、コンテナ開口部付近のコンテナ床面に積載されている前記パレット４１の支持部材４３のコンテナ開口部側のフランジ部分に引っかけ、軸受け５ａ１側に取り付けられている駆動装置８を駆動し、前記押込・引出治具９が取りつけられた部分とスプロケット３ｂ間のチェーン部分がスプロケット３ｂに巻回される方向にスプロケット３ａを回転する。
【０１１９】
装置本体１４′とコンテナ床面との摩擦力に比べて、重量物（薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１）とコンテナ床面との摩擦力が大きいので、駆動装置８でスプロケット３ａを回転駆動すると、チェーン６の上側部分の押込・引出治具９が取りつけられた部分の移動が拘束される結果、スプロケット３ｂは回転しながら押込・引出治具９が取りつけられた部分に近づき、スプロケット３ａは回転しながら押込・引出治具９が取りつけられた部分から離れる方向に移動する。スプロケット３ｂ、３ａの前記移動の結果、装置本体１４′の後端部分（駆動装置８が取りつけられている側の部分）は、コンテナ開口部からコンテナ１２の外に引き出される。
【０１２０】
装置本体１４′の後端部分がある長さ、例えば１ｍ程度コンテナ１２の外にでたら一旦駆動装置８を停止し、レール載置部材５８をレール下面より低くして、本体搬送台車５１の先端部分をコンテナ開口部前縁に合わせて配置し、車輪５３をロックし、本体搬送台車５１を移動しないようにする。これ以降の手順は、概ね前述のコンテナ内へ装置本体１４を引き込む方法とは逆の操作となる。すなわち、本体搬送台車５１の枠状台部５６を上昇し、レール載置部材５８の高さをコンテナ床面の高さ（レール載置部材５８がレール下面に接触する位置）に概ね合わせ、図示されていない昇降レバーで偏心ローラ５９を半回転してその外周面頂部を上昇し、装置本体１４′を前記レール載置部材５８の上方に持ち上げる。
【０１２１】
再び駆動装置８を駆動して装置本体１４′を偏心ローラ５９で案内しながらコンテナの外へ引き出す。装置本体１４′の長手方向中央部分が概ね本体搬送台車５１の中央に来たら、駆動装置８を停止する。昇降レバーで偏心ローラ５９を半回転してその外周面頂部を下げ、レールを前記レール載置部材５８上に載せ、車輪５３のロックを解除し、本体搬送台車５１を移動可能にする。
【０１２２】
再び駆動装置８を駆動して、本体搬送台車を後退させて装置本体１４′をコンテナ１２の外へ引き出す。無端環状チェーン６の押込・引出治具９を取りつけた部分がスプロケット３ｂ付近に来たら駆動装置８を停止し、フック部３１をパレット４１の支持部材４３のフランジ部分から外す。
【０１２３】
これ以降は、駆動装置８を使用しないので、駆動装置を取り外す。
【０１２４】
リンク機構５４で枠状台部５６をを上昇させて、装置本体１４′をコンテナ床面から持ち上げる。装置本体１４′の先端部分がまだパレット４１の支持部材４３の下方に有るときは装置本体１４′上部がパレット４１の支持部材４３に接触しない範囲で持ち上げる。次いで本体搬送台車５１をさらに後退させて、装置本体１４′を完全にコンテナの外に取り出す。装置本体１４′を載せた状態で枠状台部５６を下限位置まで下降した後、本体搬送台車５１を重量物搬送装置の置き場へ移動する。
【０１２５】
なお、前述の方法では、装置本体１４′の長手方向中央部分が概ね本体搬送台車５１の中央になるように配置して、装置本体１４′をレール載置部材５８に載せて、駆動装置８を駆動して装置本体１４′をコンテナ１２の外に引き出したが、装置本体１４′をレール載置部材５８に載せた後、リンク機構５４で枠状台部５６を上昇して装置本体１４′をコンテナ床面から該装置本体１４′上部がパレット４１の支持部材に接触しない範囲で持ち上げ、次いで、本体搬送台車５１の停止を解除し、駆動装置８を用いないで本体搬送台車５１を後退させて、装置本体１４′を完全にコンテナ１２の外に取り出してもよい。
【０１２６】
前述の（１）の方法では、コンテナ内の重量物搬送装置の取り出しを、コンテナ開口部付近に積載されている重量物を利用して行ったが、コンテナ開口部付近に重量物が積載されていない場合は、下記（２）の方法で、コンテナ１２内の重量物搬送装置をコンテナ１２の外に引き出すとよい。
【０１２７】
（２）無端環状チェーンの押込・引出治具と引出治具を利用してコンテナ内の重量物搬送装置をコンテナの外に引き出す方法。
【０１２８】
無端環状チェーン６の押込・引出治具９の取りつけた部分をコンテナ開口部付近に持ってきて、図１３のように、押込・引出治具９のフック部３１の凹部がコンテナの奥の方に向くように配置し、該凹部に固定治具６１のロープ６３を引っかけ、その端部のフック６２をコンテナ側壁の環部に引っかけて、無端環状チェーン６の押込・引出治具９が取りつけられている部分をコンテナ側壁に固定する。次に軸受け５ａ１側に取りつけられている駆動装置８を駆動する。無端環状チェーン６の押込・引出治具９が取りつけられた部分は移動できないため、前記（１）の場合と同様にして、装置本体１４′の後端部分はコンテナ１２の外に引き出される。次いで、前記（１）と同様にして、重量物搬送装置をコンテナ１２の外に完全に引き出す。
【０１２９】
前記（２）の方法に代えて、無端環状チェーン６の上側部分６ａのスプロケット３ａ近傍部分を、固定治具６１とシャックル等の連結具を用いてコンテナ側壁に固定し、軸受け５ａ２側に駆動装置８を取りつけてスプロケット３ａを回転駆動させて、装置本体１４′をコンテナの外に引き出すこともできる。
【０１３０】
以上の方法によれば、コンテナ内に重量物が積載されていても、作業の主要な部分を人手作業（人力）によらないで、コンテナ内にある重量物搬送装置をコンテナの外に確実且つ安全に取り出すことができる。
【０１３１】
［３］コンテナ内にある重量物のコンテナ外への積み出し
コンテナ内にある重量物をコンテナの外に積み出す方法は、下記（Ｂ１）〜（Ｂ４）の工程を含む。
（Ｂ１）重量物搬送装置をコンテナ内に配置する工程。
（Ｂ２）重量物搬送装置を用いてコンテナ奥の重量物をコンテナ開口部付近に搬送する工程。
（Ｂ３）コンテナ開口部付近の重量物をコンテナの外に搬出する工程。
（Ｂ４）コンテナ内にある重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す工程。
【０１３２】
ここで、（Ｂ３）の工程は、従来と同様、フォークリフト等を用いてコンテナ開口部付近の重量物（パレット）をコンテナの外に搬出する工程である。（Ｂ２）の工程と（Ｂ３）の工程は少なくとも１回行われる。複数の重量物をコンテナの外に積み出す場合、通常、各重量物毎に（Ｂ２）の工程と（Ｂ３）の工程を行うが、最初からコンテナ開口部付近に積載されている重量物については、フォークリフトだけで搬出するので、（Ｂ２）の工程は省略される。
【０１３３】
本実施の形態に係る重量物搬送装置では、コンテナ奥にある重量物をコンテナ開口部側に搬送する際は、無端環状チェーン６の上側部分を図８（ｂ）の矢印の方向（コンテナ奥の方から開口部側）に移動させるので、駆動装置８は軸受け５ａ２側に配置される。そこで、以下の説明では、主に、駆動装置８が軸受け５ａ２側に配置される場合について、（ｉ）重量物搬送装置をコンテナ内に配置する方法、（ｉｉ）コンテナ奥にある重量物をコンテナ開口部側に搬送する方法、（ｉｉｉ）コンテナ内に配置されている重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す方法について順次説明する。
【０１３４】
［３−１］重量物が積載されているコンテナ内への重量物搬送装置の配置
（Ｂ１）の工程；重量物搬送装置をコンテナ内に配置する方法について説明する。
【０１３５】
前記［２−１］の場合と同様の理由から、以下に説明する重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法では、コンテナ開口部付近に搬送するまでは、重量物搬送装置から重量物搬送台車、駆動装置を取り外して搬送する、すなわち、［２−１］と同様、装置本体を搬送する。駆動装置はコンテナ開口部付近に配置された重量物搬送装置をコンテナ内に引き込むときに必要になるので、その際に取り付ける。重量物搬送台車は、重量物搬送装置がコンテナ内に引き込まれた後で取りつける。
【０１３６】
前記［２−１］と同様、装置本体１４を載置した本体搬送台車５１をコンテナ開口部付近に移動する。本体搬送台車５１を前進させ、またリンク機構５４でレール載置部材５８の高さを調整してレール下面の位置をコンテナ床面より高く、且つ装置本体上部をコンテナ床面に積載されているパレット４１の支持部材４３下面より低くなるようにして、装置本体の先端部分をコンテナ内の床面とパレット４１の支持部材４３の間に装入する。本体搬送台車５１の前縁部分がコンテナ開口部に達したら、［２−１］と同様にして、車輪５３をロックし、偏心ローラ５９の外周面頂部を上昇させて、装置本体のレールをレール載置部材５８の上方に持ち上げ、偏心ローラ５９で支える。
【０１３７】
押込・引出治具９のフック部３１を、図１４のように、コンテナ開口部付近に積載されているパレット４１の支持部材４３のコンテナ奥側のフランジ部分に引っかける。
【０１３８】
駆動装置８を軸受け５ａ２側に取り付け、駆動装置でスプロケット３ａを、図１４中に矢印で示す方向、すなわち、無端環状チェーン６のスプロケット３ａと押込・引出治具９取り付け部の間の部分をスプロケット３ａに巻回す方向に回転する。無端環状チェーン６の押込・引出治具９を取りつけた部分が移動しないため、スプロケット３ａは、回転しながら前記押込・引出治具９を取りつけた部分に近づく方向に移動し、スプロケット３ｂは前記押込・引出治具９を取りつけた部分から離れる方向に移動し、装置本体１４はコンテナ奥の方に引き込まれる。装置本体１４の先端部分がコンテナ奥の壁部近傍まで引き込まれたら駆動装置８を停止し、フック部３１をパレット４１の支持部材４３のフランジ部分から外す。
【０１３９】
重量物搬送台車７をレール１上に配置する。重量物搬送台車７は、コンテナ奥にある重量物をコンテナ開口部付近に搬送するときまでに配置すればよい。
【０１４０】
前記説明は、重量物搬送装置から重量物搬送台車７、駆動装置８を取り外した装置本体をコンテナ開口部まで搬送した場合についてであったが、装置本体に重量物搬送台車７、駆動装置８の何れか一つ以上を取りつけて搬送する場合も上記と同様に行うことができる。
【０１４１】
コンテナ開口部付近に重量物が積載されていない場合は、無端環状チェーン６の押込・引出治具９を取りつけた部分をスプロケット３ｂ付近に持ってきて、前記［２−３］（２）と同様にして、押込・引出治具９のフック部３１に固定治具６１のロープ６３を引っかけ、端部のフック６２をコンテナ側壁の環部に引っかけた後、軸受け５ａ２側に取りつけられている駆動装置８を駆動することで、装置本体をコンテナ奥の方に引き込むことができる。
【０１４２】
前述の方法によれば、重量物がコンテナ内に配置されていても、人手作業によらないで、重量物搬送装置をコンテナ内に確実且つ安全に設置できる。
【０１４３】
［３−２］コンテナ奥の重量物のコンテナ開口部付近への搬送
（Ｂ２）の工程；コンテナ奥に積載されている重量物をコンテナ開口部側に搬送する方法について説明する。
【０１４４】
コンテナ開口部付近に積載されている重量物は、従来と同様、フォークリフトだけでコンテナの外に搬出する。従って、前記（Ｂ２）の工程は、コンテナ開口部付近に積載されている重量物をフォークリフトでコンテナの外に搬出した後に行われる。
【０１４５】
コンテナ内に配置されている重量物搬送装置の各々のレール１上に重量物搬送台車７、軸受け５ａ２側に駆動装置８が取り付けられていることを確認する。取りつけられていないものがあれば、それを取りつける。
【０１４６】
各々のレール１上の重量物搬送台車７をコンテナ奥の床面に積載されている薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１の支持部材４３の下方に配置する。押込・引込部材９のフック部３１を、図８（ｂ）のように前記パレット４１の支持部材４３のコンテナ奥側のフランジ部分に引っかけ、重量物搬送台車７の台座部１６を上昇させ、薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１をコンテナ床面から持ち上げる。
【０１４７】
軸受け５ａ２側に取りつけた駆動装置８を駆動し、スプロケット３ａを回転する。無端環状チェーン６の上側部分６ａはコンテナ開口部側に移動し、重量物搬送台車７に載置されている前記パレット４１は、押込・引出治具９のフック部３１によってコンテナ開口部側に押し出され、重量物搬送台車７とともにコンテナ開口部側に移動する。
【０１４８】
前記パレット４１がコンテナ開口部付近の所定位置まで移動したら駆動装置８を停止し、チェーン６の移動を停止し、重量物搬送台車７の移動を停止する。パレット４１の支持部材４３のフランジ部分から押込・引出治具９のフック部３１を外し、重量物搬送台車７の台座部１６を下降させて、前記パレット４１をコンテナ開口部付近のコンテナ床面上に載置する。前記によって、コンテナ奥側の重量物はコンテナ開口部付近に搬送される。
【０１４９】
コンテナ開口部付近に搬送された重量物は、従来と同様、フォークリフトでコンテナ外に搬出される（（Ｂ３）の工程）。
【０１５０】
コンテナ奥にある次の重量物をコンテナ開口部付近に搬送するときは、コンテナ開口部付近にある重量物搬送台車７と押込・引出治具９とをコンテナ奥に移動した後、前述の操作を繰り返す。重量物搬送台車７は人手で移動する。押込・引出治具９は、無端環状チェーン６の上側部分をコンテナの奥の方に移動させることでコンテナの奥の方に移動させる。フック部３１に紐を掛けてコンテナ奥に引き戻してもよい。
【０１５１】
以上の方法によれば、コンテナ内にある重量物を、人手作業等によることなく、安全にまた能率よくコンテナ開口部付近に搬送できる。重量物がコンテナ床面を引きずられることがないので、コンテナ床面を損傷する問題が起こらない。また、搬送途中でパレット４１に積載された薄鋼帯コイル４６を損傷することがない。
【０１５２】
［３−３］コンテナ内に配置されている重量物搬送装置のコンテナの外への取り出し
（Ｂ４）の工程；コンテナ内に配置されている重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す方法について説明する。
【０１５３】
重量物搬送装置のコンテナの外への取り出しは、最後の重量物がコンテナ開口部付近に有るとき、又はコンテナ内の重量物を全てコンテナの外に搬出した後、行うことができる。
【０１５４】
（１）最後の重量物がコンテナ開口部付近に有るときに、重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す方法は、前記［２−３］（１）に記載した方法で行うことができる。即ち、駆動装置８の設置場所を軸受け５ａ２側から軸受け５ａ１側に変更した後、前記［２−３］（１）に記載した方法で行えばよい。
【０１５５】
（２）コンテナ内の重量物を全てコンテナの外に搬出後、重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す方法は、前記［２−３］（２）に記載した方法で行うことができる。即ち、駆動装置８の設置場所を軸受け５ａ２側から軸受け５ａ１側に変更した後、前記［２−３］（１）に記載した方法で行えばよい。
【０１５６】
前記（２）の方法に代えて、軸受け５ａ２側に駆動装置８を取りつけたままで、無端環状チェーン６の下側部分６ｂのスプロケット３ａ近傍部分を、固定治具６１とシャックル等の連結具を用いてコンテナ側壁に固定し、駆動装置８でスプロケット３ａを回転駆動させることで、装置本体をコンテナの外に引き出すこともできる。
【０１５７】
以上の方法によれば、作業の主要な部分を人手作業（人力）によらないで、コンテナ内にある重量物搬送装置をコンテナ外に確実且つ安全に取り出すことができる。
【０１５８】
［４］第２の実施の形態に係る重量物搬送装置
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る重量物搬送装置の構成例の要部を示す概略平面図である。図１の装置では、２本のレールが配置されていたが、本装置では１本のレールを備える。図１５においては、先に説明した図１に示した装置と同じ作用の部分には同じ符号を付してあるので、その説明を省略する。図１５において、７２ａ、７２ｂは軸受け取り付け部材で、その各々に、図１の場合と同じ作用の軸受け５ａ、５ｂが設置されている。軸受け取り付け部材７２ａ、７２ｂは、前記レール１の長手方向端部部分に取り付けられている。これらの点を除くと、前記図１の装置と同様の構成を備える。
【０１５９】
図１５の装置をコンテナ内に配置する方法、コンテナ内に配置されている図１５の装置をコンテナの外に取り出す方法、またコンテナ内で重量物を搬送する方法は、前記図１の装置の場合と同様に行うことができるので、その説明を省略する。
【０１６０】
パレットのスキッド本数が２本の場合、図１５の装置をスキッド間に複数配置することで図１の装置と同様の作用を発現できる。パレットのスキッド本数が３本又はそれ以上である場合、コンテナ内での重量物の搬送に図１５の装置を複数用いるのが好適である。例えば、パレットのスキッド本数が３本の場合、図１の装置では、重量物をコンテナ内に積み込み後コンテナ内に配置した重量物搬送装置を取り出す場合や重量物が積載されているコンテナ内に重量物搬送装置を配置する場合等では、中央に配置されているスキッドが邪魔になる。図１５の装置では、各々のスキッド間に図１５の装置を配置することで、コンテナ内で重量物を搬送することができ、また、コンテナ内に重量物が積載されている場合であっても、該装置のコンテナ内への配置、コンテナ内に配置されている該装置の取り出しが可能である。なお、図１５の装置を２基以上使用してコンテナ内で重量物を搬送する際は、必要に応じて、何れか一方の装置の駆動装置を停止してもよい。
【０１６１】
また、本装置において、レール１の溝寸法を広幅とし、該溝内に、該溝幅に対応する横長の重量物搬送台車を配置してもよい。
【０１６２】
［５］その他の実施の形態について
本発明は、上記の具体的な実施の形態で示したものに限定されず、目的、用途に応じて、本発明の範囲内で種々に変更した実施の形態を採用できる。
【０１６３】
（１）レールの長さ
前述の実施の形態では、重量物搬送装置のレールの長さはコンテナの奥行きとほぼ同程度であったが、レールの長さはコンテナの奥行きよりも長尺であってもよい。レールの長さがコンテナの奥行きよりも長尺であっても、前述したのと同様の方法で、重量物搬送装置のコンテナ内への配置、コンテナ内の重量物搬送装置の取り出し、コンテナ内での重量物の搬送を行うことができる。
【０１６４】
重量物搬送装置のレールの長さがコンテナの奥行きよりも長尺である場合、図１６に示すように、重量物搬送装置のコンテナ外にあるレール部分を支持する架台７１を配置する。コンテナの外にある重量物搬送装置部分には、重量物を載置できるテーブルを設けることが好ましい。該テーブル部分に載置された重量物を、前述した方法で重量物搬送台車に載置してコンテナ奥に搬送し、またコンテナ奥から搬送した重量物を該テーブル部分に載置するためには、該テーブルは、該重量物搬送台車７をレール１上に配置して、前記台座部１６を下降させたときの前記台座部１６の該テーブル上面からの高さ、及び、前記台座部１６を上昇させたときの前記台座部１６の該テーブル上面からの高さと、スキッドの高さとの関係は、前記台座部１６を下降させたときの前記台座部１６の該テーブル上面からの高さはスキッド高さより低く、前記台座部１６を上昇させたときの前記台座部１６の該テーブル上面からの高さは、前記スキッドの高さより高いことが必要である。該テーブル上面と、コンテナ床面が略同一面を形成するように配置されれば特に問題はない。
【０１６５】
また、前記テーブルを備えないで、レール部分に重量物を直接載置することも可能である。この場合、前記寸法関係に加えて、レール部分は重量物を載置できる十分な強度を備え、レールの溝部分の深さは、台座部１６を下降させたときの重量物搬送台車７の高さよりも寸法が大きいことが必要である。
【０１６６】
前記の重量物搬送装置を用いると、フォークリフト、クレーンの何れでも、重量物をコンテナの外にある重量物搬送装置部分へ搬送し、または該部分にある重量物をそこから降ろすことができる。
【０１６７】
（２）前述の実施の形態では、駆動装置としてエアモータを用いたが、駆動装置はエアモータに限定されない。電動モータ、その他公知の駆動装置を使用できる。駆動装置が駆動軸を正逆回転可能なものであれば、軸受け５ａ１、５ａ２の何れか一方の側に設置するだけでよい。
【０１６８】
（３）前述の実施の形態では、駆動装置８は、軸受け５ａ側のみに取り付け可能に構成されていたが、軸受け５ａ、５ｂの両方に取り付け可能に構成されていてもよい。この場合、重量物搬送装置をコンテナ内に配置するときに、重量物搬送装置を何れの側から入れても良い。駆動装置８は、コンテナ内に配置されたときにコンテナ開口部側になる軸受け部分に取りつければよい。
【０１６９】
（４）前述の実施の形態では、押込・引出治具９はチェーン６の環部にロープを直接連結したが、押込・引出治具９はロープの環部を、シャックル等を介してチェーン６の環部に連結してもよい。これによって、押込・引出治具９は脱着自在となり、必要に応じて押込・引出治具９を取り外すことができる。
【０１７０】
（５）前述の実施の形態では、スプロケット軸４ａ、４ｂは水平に配置されていたが、スプロケット軸４ａ、４ｂを鉛直に配置してもよい。この場合、スプロケット３ａと３ｂに巻回された無端環状チェーン６のスプロケット３ａと３ｂ間にある２つのチェーン部分の内の何れか一方に、押込・引出治具９を取り付ければよい。また、前記無端環状チェーン６のスプロケット３ａと３ｂ間にある２つのチェーン部分は互いに逆方向に移動するので、駆動装置は一方向にのみ回転できるものでよい。駆動装置にエアモータを使用する場合、軸受け部分の一方の側のみ、例えば、図１７に示すように、脱着が容易な軸受け５ａの上側部分に駆動装置８を設けるようにすればよい。
【０１７１】
（６）前述の実施の形態では、押込・引出治具９では、薄鋼帯コイル４６を積載したパレット４１の支持部材部分を押し込むために、断面形状が略「コ」の字のフック部３１を備えていたが、この形状は特に限定されない。搬送する重量物の寸法、形状に応じて、押し込み又は引っ張るのに適した適宜の形状にすればよい。
【０１７２】
（７）パレットの形態、重量物の形態
前述の実施の形態では、パレットは、下部にスキッドを有するパレット（以下、「スキッド付きパレット」とも記載する。）であったが、パレットの構造、形態は図６に示したものに限定されない。機械装置、その他の重量物を積載できるものであればよく、その構造は限定されない。また、パレットは下部にスキッドを備えないもの（以下、「スキッドなしパレット」と記載する。）でもよい。この場合、次のようにしてスキッドなしパレットを搬送する。
【０１７３】
コンテナ開口部及びコンテナ奥の各々のスキッドなしパレット（コイル等を積載したパレット）が載置される場所の、重量物搬送装置のレールの外側のコンテナ床面に、前述のスキッド付きパレットのスキッドと同程度の高さを有する角材を、該レールと略平行に配置する。コイル等を積載したパレット（スキッドなしパレット）をコンテナ開口部側の角材上に載置する。そこで前述の実施の形態と同様の方法で、角材からパレット（スキッドなしパレット）を持ち上げ、該パレットをコンテナ奥に移送し、コンテナ奥の角材上に載置する。前記パレットをコンテナ奥に搬送後、不要になった角材は取り去る。
【０１７４】
ここで、スキッド付きパレットのスキッドと同程度の高さを有する角材とは、角材の高さ（Ｈ）が、前記［１］で記載したパレットにおけるスキッドの高さ条件を満足するもので有るという趣旨である。
【０１７５】
または、前記で、コンテナ開口部側のパレット（スキッドなしパレット）が載置される場所の重量物搬送装置のレールの外側に、角材をレールと略平行に配置し、該パレットを角材上に載置する。前述の実施の形態と同様の方法で、該角材から該パレットを持ち上げる。パレットをコンテナ奥に移送し、同時に前記パレットが載置されていた角材をコンテナ奥のパレットが積載される場所に移動して、レールの外側に配置し、その角材上に移送したパレットを載置する。
【０１７６】
コンテナ奥の角材上に載置されたパレット（コイル等を積載したパレット）をコンテナ開口部側に搬送するときも、前記と同様に行うことができる。前記パレット搬出後、不要になった角材は取り去る。
【０１７７】
重量物の形態が、重量物搬送台車上に直接載置できる形態である場合、パレットを使用しないで該重量物を重量物搬送台車上に直接載置してもよい。この場合、前述のスキッドなしパレットの場合と同様にして重量物を搬送すればよい。
【０１７８】
（８）前述の実施形態では、コンテナを利用した搬送形態について説明したが、本発明は、コンテナ、貨車、貨物船等の貨物収納部における重量物の搬入、搬出に広く適用可能である。
【実施例１】
【０１７９】
図１の重量物搬送装置において、レール長さ：約５．８０ｍ、レール幅：約１．１６ｍとし、重量物搬送台車７として、図２に示した構造の重量物搬送台車をレール長手方向に２台接続したものを各レールに２基ずつ配置し、また駆動装置８に鋼帯コイルのフープ結束用エアモータを使用した。無端環状チェーン６を安価で簡易に構成する点から、チェーン６にはチェーンブロック用チェーン、スプロケット３ａ、３ｂにはチェーンスプロケットを使用し、チェーンブロック用チェーン６をスプロケット３ａ、３ｂに巻回し、該チェーン６の両端部をターンバックル（締め付け機）を用いて接続し、無端環状に構成した。チェーン端部接続部（ターンバックル）は無端環状チェーン６の上側部分及び下側部分の何れに設けてもよいが、本実施例の装置では、無端環状チェーン６の上側部分に設けた。押込・引出治具９は、チェーン端部接続部近傍のチェーンの環部に取りつけた。
【０１８０】
重量物として、幅：約２．００ｍ、重量：約１５トンの鋼帯コイルを積載し、スキッド幅：１．９８ｍ、スキッド長さ：約１．９４ｍ、スキッド高さ：１２５ｍｍのパレットを複数準備した。
【０１８１】
前述の重量物搬送装置を、奥行き：約６ｍ、開口部幅：約２．３ｍ、開口部高さ：約２ｍのコンテナ内に配置して、フォークリフトをコンテナ開口部付近の床面に載置した前記パレットをコンテナの奥の方へ搬送したところ、作業性は良好であった。また、コンテナ奥にある前記パレットをコンテナ開口部付近に搬送したときも作業性は良好であった。また、何れの場合にも、搬送途中でパレットに積載された薄鋼帯コイルが損傷する問題は無かった。なお、本実施例では、一台のコンテナに対して収容可能なパレット数は３であり、内２つのパレットを、重量物搬送装置を用いてコンテナの奥に搬送した。
【０１８２】
なお、コンテナ内へ前記パレットの積み込む前に、コンテナ内への重量物搬送装置の配置を前記［２−１］に記載した方法、前記パレットを積み込み後、コンテナ内にある重量物搬送装置のコンテナ外への引き出しを前記［２−３］（１）に記載した方法で行ったところ、配置、引き出しに問題は無く、安全性に優れる作業を行うことが可能であった。なお、前記［２−１］に記載した方法で、固定治具６１を取りつけるときは、チェーン端部接続部は、スプロケット３ｂに巻き込まれるのを防ぐため、スプロケット３ａ近傍に配置した。
【０１８３】
また、コンテナ内の前記パレットを積み出す前に、コンテナ内への重量物搬送装置の配置を前記［３−１］に記載した方法、コンテナ内にある重量物搬送装置のコンテナ外への引き出しを前記［３−３］（１）に記載した方法で行ったところ、配置、引き出しに問題は無く、安全性に優れる作業を行うことが可能であった。
【産業上の利用可能性】
【０１８４】
本発明の重量物搬送装置と重量物搬送方法は、コンテナ、貨車、貨物船等の貨物収納部において、鋼帯コイル、機械装置などの重量物を搬入、搬出するために利用できる。また、本発明の重量物搬送装置のコンテナ内への配置方法及びコンテナ内にある重量物搬送装置の取り出し方法は、本発明の重量物搬送装置をコンテナ内に配置したり、コンテナ内にある本発明の重量物搬送装置をコンテナの外に取り出すために利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る重量物搬送装置の要部を示す概略平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る重量物搬送装置で使用される重量物搬送台車の要部構造例を示す概略側面図である。
【図３】駆動装置の要部と重量物搬送装置本体に対する駆動装置の着脱機構を説明する図で、（ａ）は駆動装置の重量物搬送装置本体への装着部の構造を説明する概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】駆動装置の要部を説明する概略斜視図である。
【図５】押込・引出治具の要部構造を説明する概略図である。
【図６】コイル状重量物用パレットの外観を説明する概略斜視図である。
【図７】薄鋼帯コイルを積載したパレットを説明する概略正面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る重量物搬送装置を用いてコンテナ内で重量物を搬送する方法を説明する模式図で、（ａ）は重量物をコンテナ開口部側からコンテナ奥に搬送する方法、（ｂ）はコンテナ奥の重量物をコンテナ開口部側に搬送する方法を説明する。
【図９】本発明の実施の形態に係る重量物搬送装置をコンテナ内に配置する方法の原理を説明する模式図である。
【図１０】コンテナ内に配置されている本発明の実施の形態に係る重量物搬送装置をコンテナの外に引き出す方法の原理を説明する模式図である。
【図１１】重量物搬送装置をコンテナ内に配置する方法を説明する概略図で、（ａ）は装置本体を本体搬送台車に載置した状態を説明し、（ｂ）は先端部分をコンテナ内に配置した装置本体のコンテナ内にあるチェーン部分を、固定治具を用いてコンテナ側壁に固定した状態を説明する。
【図１２】重量物搬送装置をコンテナ内に引き込む際に使用する固定治具の構造を説明する概略図である。
【図１３】コンテナ開口部付近の床面に積載されている薄鋼帯コイルを積載したパレットを利用して重量物搬送装置をコンテナの外に取り出す方法を説明する図である。
【図１４】コンテナ開口部付近の床面に積載されている薄鋼帯コイルを積載したパレットを利用して重量物搬送装置をコンテナ内に配置する方法を説明する図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る重量物搬送装置の構成例の要部を示す概略平面図である。
【図１６】レールの長さがコンテナの奥行きよりも長尺の重量物搬送装置を説明する図である。
【図１７】スプロケット軸を鉛直に配置した重量物搬送装置の駆動装置取り付け部分の構造例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１８６】
１    レール
２ａ、２ｂ    連結部材
３ａ、３ｂ    スプロケット
４ａ、４ｂ    スプロケット軸
５ａ、５ｂ    スプロケット軸受け
６    チェーン（無端環状チェーン）
７    重量物搬送台車
８    駆動装置
９    押込・引出治具
１０ａ１、１０ａ２    ガイド
１１    重量物搬送装置
１２    コンテナ
１３    重量物（薄鋼帯コイルを積載したパレット）
１４、１４′    装置本体（重量物搬送装置本体）
１５    台車本体
１６    台座部
１７    油圧機構
１８    ローラ
１９    油圧配管
２２    エアモータ本体
２３    配管
２４    駆動軸
２４ａ、２５孔
２６    下面
２７    スイッチ
３１    フック部
３２    ロープ
４１    パレット
４２    キャンバー部材
４３    支持部材
４４    スキッド
４５    鋼フープ結束用パイプ
４６    薄鋼帯コイル
４７    鋼フープ
５１    重量物搬送装置搬用台車（本体搬送台車）
５２    基部
５３    車輪
５４    リンク機構
５５    軸部
５６    枠状台部
５７    油圧シリンダ
５８    レール載置部材
５９    偏心ローラ
６１    固定治具
６２    フック
６３    ロープ
７１    架台
７２ａ、７２ｂ    軸受け取り付け部材
【図１】
2005145682.tif 000003
【図２】
2005145682.tif 000004
【図３】
2005145682.tif 000005
【図４】
2005145682.tif 000006
【図５】
2005145682.tif 000007
【図６】
2005145682.tif 000008
【図７】
2005145682.tif 000009
【図８】
2005145682.tif 000010
【図９】
2005145682.tif 000011
【図１０】
2005145682.tif 000012
【図１１】
2005145682.tif 000013
【図１２】
2005145682.tif 000014
【図１３】
2005145682.tif 000015
【図１４】
2005145682.tif 000016
【図１５】
2005145682.tif 000017
【図１６】
2005145682.tif 000018
【図１７】
2005145682.tif 000019