(57)【要約】【課題】刃体の剪断力を増大する。刃体の開角度を変更可能とする。電動ハサミの操作性及び取扱い性を向上させる。本体を小型軽量化する。刃体の取替え交換を容易にする。【解決手段】本体１に着脱自在な刃体２を有する。刃体２は枢支部３で開閉自在に枢着された固定刃４と可動刃５とを有する。可動刃５は動力伝達部９を有する。本体１には動力伝達部９に駆動装置１２の動力を伝達する伝動機構１４を有する。伝動機構１４は、傘歯車伝動部１５と平歯車伝動部１６とカム伝動部１７とを有する。傘歯車伝動部１５は、小傘歯車１８と該小傘歯車１８に噛合連結された大傘歯車１９を有する。平歯車伝動部１６は、大傘歯車１９と一体的に回転する小平歯車２０と該小平歯車２０に噛合連結された扇形歯車２１を有する。カム伝動部１７は、扇形歯車２１に設けられたカムフォロア２６とこれに係合すべく動力伝達部９に設けられたカム溝２７を有する。【選択図】図１
2005224122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と該本体に着脱自在な刃体とを有し、前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされ、前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされ、前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられ、該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する電動ハサミにおいて、
前記伝動機構は、傘歯車伝動部と平歯車伝動部とカム伝動部とを有し、
前記傘歯車伝動部は、前記モータ側の小傘歯車と該小傘歯車に噛合連結された大傘歯車とで構成され、
前記平歯車伝動部は、前記大傘歯車と一体的に回転するように設けられた小平歯車と該小平歯車に噛合連結された大平歯車とで構成され、
前記カム伝動部は、前記大平歯車と前記動力伝達部との間に形成されていることを特徴とする電動ハサミ。
【請求項２】
前記固定刃と可動刃は、本体への固定刃の取付部材により本体に対して一体的に取付け取外し可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の電動ハサミ。
【請求項３】
前記大平歯車は、約半周分に平歯車が形成され、該平歯車形成範囲の両側に前記刃体の枢支部との干渉を回避する凹部を有する扇形歯車で構成されていることを特徴とする請求項１記載の電動ハサミ。
【請求項４】
前記カム伝動部は、前記大平歯車と動力伝達部の何れか一方に設けられたカムフォロアと該カムフォロアに係合すべく他方に設けられたカム溝とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の電動ハサミ。
【請求項５】
本体と該本体に着脱自在な刃体とを有し、前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされ、前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされ、前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられ、該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する電動ハサミにおいて、
前記本体には、前記可動刃の開位置を検出して前記モータを停止させる開位置検出手段と閉位置を検出して前記モータを停止させる閉位置検出手段とが設けられていることを特徴とする電動ハサミ。
【請求項６】
前記開位置検出手段は、前記可動刃の開位置を変更可能に設けられていることを特徴とする請求項５記載の電動ハサミ。
【請求項７】
前記本体にはトリガーレバー及び前記駆動装置のモータを動作させる制御装置が設けられ、該制御装置は前記トリガーレバーによって動作することを特徴とする請求項５記載の電動ハサミ。
【請求項８】
前記制御装置は、前記トリガーレバーを押圧操作すると前記可動刃を閉動作させ、該トリガーレバーの押圧操作を解除すると前記可動刃を開動作させ、該トリガーレバーを押圧操作と解除操作の中間位置に保持させると前記可動刃を途中で停止させるように構成されていることを特徴とする請求項７記載の電動ハサミ。
【請求項９】
前記制御装置は、前記トリガーレバーの押圧操作で前記可動刃を連続的に開閉動作させる連動モードと前記可動刃を１回だけ開閉動作させる単動モードとに切り替えるモード切替スイッチを有することを特徴とする請求項７又は８記載の電動ハサミ。
【請求項１０】
本体と該本体に着脱自在な刃体とを有し、前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされ、前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされ、前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられ、該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する電動ハサミにおいて、
前記モータの電源となるバッテリ及び前記モータを制御する制御装置を収納するボックスを前記本体とは別体に有し、該ボックスと本体とは電気ケーブルで連結されていることを特徴とする電動ハサミ。
【請求項１１】
前記ボックスは、肩掛け用バンド又はウエストバンドが装備されて携帯可能とされていることを特徴とする請求項１０記載の動力ハサミ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹木の剪定や園芸作業等に使用する電動ハサミに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本体と該本体に着脱自在な刃体とを有し、前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされ、前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされ、前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられ、該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する電動ハサミが公知である（例えば、特許文献１、特許文献２等参照）。
【特許文献１】特開昭６３−３１７１８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１２８５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１のものは、前記伝動機構を傘歯車伝動部とカム伝動部との２段で構成したものが記載されているが、これでは刃体の剪断力が不足する欠点があった。
また、特許文献２のものは、前記伝動機構を遊星歯車減速部と傘歯車伝動部と平歯車伝動部との３段で構成し剪断力を高めているが、可動刃の開口角の調整を可動刃の動きとトリガーレバーの動きとに連動する可変抵抗器を用いているので構造が複雑で、刃体の研磨や取替え交換が容易でない欠点があった。
本発明は、従来の電動ハサミの上記欠点を改良するべく開発されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、本体と該本体に着脱自在な刃体とを有する。前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有する。前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされている。前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされている。前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられている。該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する。
前記伝動機構は、傘歯車伝動部と平歯車伝動部とカム伝動部とを有する。
【０００５】
前記傘歯車伝動部は、前記モータ側の小傘歯車と該小傘歯車に噛合連結された大傘歯車とで構成されている。
前記平歯車伝動部は、前記大傘歯車と一体的に回転するように設けられた小平歯車と該小平歯車に噛合連結された大平歯車とで構成されている。
前記カム伝動部は、前記大平歯車と前記動力伝達部との間に設けられている
前記固定刃と可動刃は、本体への固定刃の取付部材により本体に対して一体的に取付け取外し可能とされている。
【０００６】
前記大平歯車は、約半周分に平歯車が形成され、該平歯車形成範囲の両側に前記刃体の枢支部との干渉を回避する凹部を有する扇形歯車で構成されている。
前記カム伝動部は、前記大平歯車と動力伝達部の何れか一方に設けられたカムフォロアと該カムフォロアに係合すべく他方に設けられたカム溝とで構成されている。
また、前記本体には、前記可動刃の開位置を検出して前記モータを停止させる開位置検出手段と閉位置を検出して前記モータを停止させる閉位置検出手段とが設けられている。
前記開位置検出手段は、前記可動刃の開位置を変更可能に設けられている。
【０００７】
前記本体には、トリガーレバー及び前記駆動装置のモータを動作させる制御装置が設けられ、該制御装置は前記トリガーレバーによって動作する。
前記制御装置は、前記トリガーレバーを押圧操作すると前記可動刃を閉動作させ、該トリガーレバーの押圧操作を解除すると前記可動刃を開動作させ、該トリガーレバーを押圧操作と解除操作の中間位置に保持させると前記可動刃を途中で停止させるように構成されている。
前記制御装置は、前記トリガーレバーの押圧操作で前記可動刃を連続的に開閉動作させる連動モードと前記可動刃を１回だけ開閉動作させる単動モードとに切り替えるモード切替スイッチを有する。
【０００８】
また、前記モータの電源となるバッテリ及び前記モータを制御する制御装置を収納するボックスを前記本体とは別体に有し、該ボックスと本体とは電気ケーブルで連結されている。
前記ボックスは、肩掛け用バンド又はウエストバンドが装備されて携帯可能とされている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、伝動機構を傘歯車伝動部と平歯車伝動部とカム伝動部とで構成しているため、モータの出力が３段階で増大され、刃体の剪断力を増大させて太い枝の切断を可能とすることができる。また、刃体の開角度を簡単な構造で変更容易とすることができる。そして、可動刃の無駄な動きを少なくして作業能率を向上させることができる。また、作業現場での刃体研磨も容易化できる。さらに、刃体の取替え交換を容易化できる。また、可動刃の動力伝達部を短縮して挙動スペースを縮小し、本体を小型軽量化している。しかも、電動ハサミの操作性及び取扱い性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３は、本発明の電動ハサミの実施の形態を示している。
本発明の電動ハサミは、図１〜図３に示すように、本体１と該本体１に着脱自在な刃体２とを有し、前記刃体２は、枢支部３を介して開閉自在に枢着された固定刃４と可動刃５とを有する。本体１は、図１の紙面表裏方向に２分割可能に構成されており、ボルト６によって複数個所で締結されている。枢支部３は、本実施形態では、刃体２と別体のねじ付きピンとナットとで構成した場合を例示している。しかし、これに制約されず、例えば、一方の刃体に枢軸となる凸部を一体に設け、他方の刃体に軸孔を明けた構造とし、これらを組み合わせてナット止めするようにしても良い。
【００１１】
前記固定刃４は前記枢支部３を介したその一方が本体１に着脱自在に取り付けられる取付部７とされ他方が刃部８とされている。前記可動刃５は前記枢支部３を介したその一方が動力伝達部９とされ他方が刃部１０とされている。
前記固定刃４と可動刃５は、本体１への固定刃４の取付部材１１により本体１に対して一体的に取付け取外し可能とされている。この取付部材１１は、２本のボルトで構成され、本体１の外部から直接取付け取外し可能とされている。
本体１には前記動力伝達部９に動力を伝達する駆動装置１２が設けられている。該駆動装置１２はモータ１３と該モータ１３の動力を前記動力伝達部９に伝達する伝動機構１４とを有する。
【００１２】
前記伝動機構１４は、傘歯車伝動部１５と平歯車伝動部１６とカム伝動部１７とを有している。
前記傘歯車伝動部１５は、前記モータ１３側の小傘歯車１８と該小傘歯車１８に噛合連結された大傘歯車１９とで構成されている。この傘歯車伝動部５は、本実施形態では、動力伝達効率の大きいまがりば傘歯車を採用しているが、すぐば傘歯車としてもよい。
前記平歯車伝動部１６は、前記大傘歯車１９と一体的に回転するように設けられた小平歯車２０と該小平歯車２０に噛合連結された大平歯車２１とで構成されている。大傘歯車１９と小平歯車２０とは、同一の軸２２に固着されている。前記軸２２は、本体１に回転自在に両持支持されている。
【００１３】
前記大平歯車２１は、本実施形態では、約半周分に平歯車２３が形成され、該平歯車２３の形成範囲の両側に前記枢支部３との干渉を回避する凹部２４を有する扇形歯車で構成している。そして、前記扇形歯車２１は、本体１に片持ち支持された枢軸２５に回転自在に支持させている。この枢軸２５は、枢支部３に接近させて配置して伝動機構１４全体を本体１内にコンパクトに収容している。しかし、前記枢支部３の頭部を薄いものとすれば、扇形歯車２１に代えて、全周囲に平歯車を形成した環状平歯車としてもよい。
前記カム伝動部１７は、前記大平歯車（扇形歯車）２１と前記動力伝達部９との間に設けられたカムフォロア２６と該カムフォロア２６に係合するカム溝２７とで構成されている。
【００１４】
枢軸２５の中心からカムフォロア２６までの距離、即ち、カムフォロア２６の回転半径と、可動刃５の枢支部３の中心からカム溝２７とカムフォロア２６との接触点までの距離、即ち、可動刃５への動力伝達半径とを比較すると、後者が前者よりも常に大きくなるように構成されている。そして、カム溝２７の深さは、カムフォロア２６の回転半径とほぼ同様な寸法とされ、これによって、可動刃５の動力伝達部９の回転半径を短縮させ、本体１内での挙動スペースの縮少化を図っている。これに対応して、大平歯車（扇形歯車）２１は、半回転以下の範囲で時計方向と反時計方向に回動するように伝動機構１４が設計されている。また、可動刃５の最大開位置から閉位置に向けて可動刃５の動力伝達半径が最小から最大を経て再び最小となるようにカムフォロア２６の初期位置が設定されている。
【００１５】
そのために、前記大傘歯車１９の軸２２及び大平歯車（扇形歯車）２１の枢軸２５は、可動刃５の枢支部３とほぼ一直線上に配置され、かつ、それら３軸の各軸線が本体１の２分割面に直角となるように配置されている。また、上記３軸は、本実施形態では、駆動装置１２の軸線の延長線上にほぼ一直線上に配置した場合を例示しているが、これに制約されるものではない。例えば、枢軸２５及び可動刃５の枢支部３の配置に対して駆動装置１２の軸線を、上記軸２２を中心軸として適宜回動させてくの字状に屈曲させて、所謂、ピストル形配置としてもよい。このように配置しても、動力伝達効率及び機能は変化せず同一である。
【００１６】
前記本体１には、図１及び図２に示すように、前記可動刃５の開位置を検出して前記モータ１３を停止させる開位置検出手段２８と閉位置を検出して前記モータ１３を停止させる閉位置検出手段２９とが設けられている。両検出手段２８，２９は、接触型又は非接触型の何れのセンサでもよい。
前記開位置検出手段２８は、前記可動刃５の開位置を変更可能に設けられている。本実施形態では、図４に示すように、大平歯車（扇形歯車）２１に雲形状のドッグ３０を設け、このドッグ３０の内径側円弧面３１に交差する長孔３４を本体１に設け、この長孔３４内で前記開位置検出手段２８を任意の位置に移動させて当該位置でねじ等の固定手段で固定可能とすることにより、前記可動刃５の開位置を無段階に変更可能とした場合を例示している。この場合、ドッグ３０の内径側円弧面３１は、大平歯車（扇形歯車）２１の枢軸２５の中心からの距離が大平歯車（扇形歯車）２１の回転方向に次第に増加（又は減少）変化するように形成されている。なお、閉位置検出手段２９は、可動刃５の閉位置で前記大平歯車（扇形歯車）２１に設けられたカムフォロア２６に対応する位置に固定設置している。
【００１７】
前記本体１には、図５に示すように、前記駆動装置１２のモータ１３を動作させる制御装置３５が接続されている。該制御装置３５は前記本体１に設置されたトリガーレバー３６によって動作する。トリガーレバー３６は、本体１にピン３７で回動可能に枢支され、復帰ばね（図示省略）によって不作動位置に復帰可能とされている。
前記制御装置３５は、前記トリガーレバー３６を押圧操作すると前記可動刃５を閉動作させ、該トリガーレバー３６の押圧操作を解除すると前記可動刃５を開動作させ、該トリガーレバー３６を押圧操作と解除操作の中間位置に保持させると前記可動刃５を途中で停止させるように構成されている。具体的には、トリガーレバー３６の押圧操作と解除操作とで互いに逆関係でＯＮーＯＦＦ動作するスタートスイッチ３８と戻りスイッチ３９とが本体１に設けられている。これらのスイッチ３８，３９は、図５に示すように、制御装置３５内の中央情報処理装置４０と接続され、正転用リレー４１と逆転用リレー４２を介してモータ１３の駆動を制御する。
【００１８】
前記制御装置３５は、前記トリガーレバー３６の押圧操作で前記可動刃５を連続的に開閉動作させる連動モードと前記可動刃５を１回だけ開閉動作させる単動モードとに切り替えるモード切替スイッチ４３を有する。
モータ１３はバッテリ４４に対して正転用リレー４１と逆転用リレー４２を介して並列接続され、途中にメインスイッチ４５が挿入接続されている。
正転用リレー４１は、トリガーレバー３６の押圧操作でＯＮ動作するスイッチ３８により中央情報処理装置４０を経由してＯＮ動作しモータ１３にバッテリ４５から正転方向の電流を供給させて該モータ１３を正転させる。
【００１９】
逆転用リレー４２は、トリガーレバー３６の解除操作でＯＮ動作するスイッチ３９により中央情報処理装置４０を経由してＯＮ動作しモータ１３にバッテリ４４から逆転方向の電流を供給させて該モータ１３を逆転させる。
モータ１３の正転方向への回転により、本体１内の駆動装置１２から伝動機構１４を介して可動刃５が閉方向に回転し、閉位置に達すると、閉位置検出手段２９がＯＮ動作して中央情報処理装置４０を経由して正転用リレー４１をＯＦＦ動作させて直流モータ１３へ供給しているバッテリ４４の通電を停止し該モータ１３が停止するため、可動刃５は閉位置検出手段２９が設置された閉位置で停止する。
【００２０】
また、モータ１３の逆転方向への回転により、本体１内の駆動装置１２から伝動機構１４を介して可動刃５が開方向に回転し、その開位置に達すると、開位置検出手段２８がＯＮ動作して中央情報処理装置４０を経由して逆転用リレー４２をＯＦＦ動作させてモータ１３へ供給しているバッテリ４５の通電を停止し該モータ１３が停止するため、可動刃５は開位置検出手段２８が設置された開位置で停止する。
中央情報処理装置４０には、モード切替スイッチ４３が接続されており、単動モードに切り替えて置くと、トリガーレバー３６を押圧操作したとき、スイッチ３８により正転用リレー４１がＯＮ動作してモータ１３を正転方向に動作させて可動刃５を閉方向に動作させ、その閉位置で閉位置検出手段２９により正転用リレー４１がＯＦＦ動作してモータ１３への通電を停止する。そして、トリガーレバー３６の押圧操作を解除すると、スイッチ３９により逆転用リレー４２がＯＮ動作してモータ１３を逆転させ可動刃５を開方向に向けて回動させ、開位置に達すると開位置検出手段２８により逆転用リレー４２がＯＦＦ動作してモータ１３への通電を停止する。
【００２１】
一方、モード切替スイッチ４３を連動モードに切り替えて置くと、トリガーレバー３６を押圧操作したとき、スイッチ３８により正転用リレー４１がＯＮ動作してモータ１３を正転方向に動作させて可動刃５を閉方向に動作させる。そして、可動刃５の閉位置で閉位置検出手段２９により正転用リレー４１がＯＦＦ動作すると同時に逆転用リレー４２をＯＮ動作させてモータ１３を逆転方向へ回転させる。これにより、可動刃５は直ちに開方向へ回動し、開位置に達すると開位置検出手段２８がＯＮ動作する。これにより逆転用リレー４２がＯＦＦ動作してモータ１３が逆転を停止する。これと同時に正転用リレー４１がＯＮ動作されてモータ１３を直ちに正転方向へ回転させて可動刃５を閉方向へ回動させる。連動モードは、上記動作をトリガーレバー３６を押圧操作し続ける間中、連続的に繰り返すように構成されている。但し、トリガーレバー３６の押圧操作を解除すれば、スイッチ３８がＯＦＦとなり、それまでＯＦＦ状態であったスイッチ３９がＯＮとなるが、この僅かな時間差の間に両スイッチ３８，３９が瞬間的に同時ＯＦＦ状態となる。これにより、可動刃５が、開閉動作範囲内のどのような位置及び状態にあっても、両方のリレー４１，４２がＯＦＦとなってモータ１３への通電が停止される。その直後にスイッチ３９がＯＮとなるので、逆転用リレー４２がＯＮとされモータ１３が逆転を開始し、可動刃５を開位置に向けて回動させる。可動刃５が開位置に達すると、開位置検出手段２８により逆転用リレー４２がＯＦＦ動作してモータ１３への通電を停止する。その結果、連動モードで本発明の電動ハサミを使用している場合において、トリガーレバー３６の押圧操作を解除したときは、可動刃５がどの位置や状態にあっても瞬間的に動作を停止し、続いて、開位置に向けて回動され、その開位置において停止する。
【００２２】
図５において、４６は電圧検知計、４７はＡ／Ｄ 変換器、４８はパワーサプライ、４９は充電完了ランプ、５０は要充電ランプである。この電圧検知計４６は、電気回路全体に供給されているバッテリ４４の電圧を検知させてＡ／Ｄ変換器４７を通して中央情報処理装置４０に送り、電圧が所定値以下に低下してくると、要充電ランプ５０を赤色点灯させて報知させ、また、バッテリ４４の充電中の電圧が所定値に達すると充電完了ランプ４９を緑色点灯させるものである。また、パワーサプライ４８は、バッテリ４４から供給される電圧が安定した動作を行わせる所定の範囲内にあるときにモータ１３を動作させることができるようにするためのものである。
【００２３】
上記したバッテリ４４、中央情報処理装置４０、正転用リレー４１、逆転用リレー４２、メインスイッチ４５、モード切替スイッチ４３、電圧検知計４６、Ａ／Ｄ 変換器４７、パワーサプライ４８、充電完了ランプ４９、要充電ランプ５０は制御装置３５として本体１とは別体に構成されたボックス（図示省略）に収納され、モータ１３、スイッチ３８，３９、開位置検出手段２８、閉位置検出手段２９は本体１に設置され、上記ボックスと本体１とは電気ケーブルで接続され、該ボックスには、肩掛け用バンド又はウエストバンド（図示省略）が装備されて携帯可能とされる。
【００２４】
本発明に係る電動ハサミの実施形態は、以上の構成からなり、次に動作を説明する。
本発明の電動ハサミを使用して樹木の剪定作業を行う場合には、先ず、メインスイッチ４５を投入し、モード切替スイッチ４３を単動モードか連動モードの何れかに設定しておく。そして、前記ボックスを作業者の肩に背負うか又は腰に装着して片手で本体１を把持し、本体１の先端を剪定しようとする枝に向けて接近させ、トリガーレバー３６を押圧操作する。これにより、図５において、戻りスイッチ３９がＯＦＦとされ、スタートスイッチ３８がＯＮとされ、正転用リレー４１がＯＮとされてモータ１３が正転する。これにより、図１において、小傘歯車１８が大傘歯車１９を径差に反比例して速度は減速させるが、動力は径差に比例して増大させて伝達する。さらに、大傘歯車１９と一体的に回転する小平歯車２０が大平歯車（扇形歯車）２１を径差に反比例して速度は減速させるが、動力は径差に比例して増大させて伝達する。そしてさらに、大平歯車（扇形歯車）２１に設けたカムフォロア２６がカム溝２７を介して可動刃５を径差に反比例して速度は減速させるが、動力は径差に比例して増大させて伝達し、該可動刃５を開位置から閉位置へ向けて回動させる。何故ならば、大平歯車（扇形歯車）２１は、半回転以下の範囲で時計方向に回転し、カムフォロア２６の回転半径よりも可動刃５の動力伝達半径を大としているからである。しかも、可動刃５が開位置から閉位置に向けて回動するとき、可動刃５の動力伝達半径は、次第に増加し、その後次第に減少するようにカムフォロア２６の位置が設定されている。これによって、枝の切断行程の前半は剪断力が次第に増大され、後半では剪断力が次第に減少する。この結果、本発明の電動ハサミによれば、小傘歯車１８から可動刃５に向けて動力を３段階に亘って増大して伝達せることができる。従って、従来よりも刃体２の剪断力が強力であり、大きな枝も楽々と切断することができる。
【００２５】
そして、目的の枝を切断し終わると、可動刃５は閉位置に至る。ここで、単動モードに設定してある場合では、トリガーレバー３６を押圧し続けても可動刃５が閉位置まで回動すると閉位置検出手段２９がＯＮ動作する。これによって正転用リレー４１をＯＦＦさせ、モータ１３の通電が停止されて可動刃５は閉位置で停止する。そして、トリガーレバー３６の押圧操作を解除すれば、スタートスイッチ３８がＯＦＦとなり、戻りスイッチ３９がＯＮとなって逆転用リレー４２を介してモータ１３に逆転方向の通電が行われる。これによって、小傘歯車１８から大傘歯車１９、さらに、小平歯車２０から大平歯車（扇形歯車）２１、さらに、カムフォロア２６からカム溝２７を介して可動刃５に逆回転方向の動力が伝達される。これによって、可動刃５は閉位置から開位置に向けて回動し、開位置まで達すると開位置検出手段２８によりモータ１３の通電が停止されて可動刃５は開位置で停止する。単動モードでは、上記動作を繰り返して枝の剪定が行われる。
【００２６】
連動モードの場合では、トリガーレバー３６を押圧操作し続けると、可動刃５が開位置と閉位置との間を連続的に開閉動作し続けることになる。従って、連動モードの場合は、枝の剪定を連続して能率よく行うことができる。この場合もトリガーレバー３６の押圧操作を解除すれば、可動刃５は瞬時に停止し、その後、開位置に復帰せしめられて次の操作まで待機することになる。
なお、トリガーレバー３６は、一旦、押圧操作し、その押圧操作力を緩めて中間位置で止めると、モード切替スイッチ４３が単動と連動の何れのモードに切り替えられていても、スイッチ３８，３９が何れもＯＦＦ状態となる。これによって、中央情報処理装置４０を通して正転用リレー４１および逆転用リレー４２がＯＦＦ状態となってモータ１３への通電が停止されるので、可動刃５は開閉動作範囲内の途中で停止される。この機能を利用することによって、樹木の剪定中、或る枝の剪定に続いて隣接する枝の剪定を次々に行う場合、可動刃５の無駄動作をなくして剪定作業能率の向上が図れる。
【００２７】
また、上記剪定作業を長い間、継続して行っていると、刃体２の鈍化により切れ味が次第に低下してくる。このような場合、本発明の電動ハサミは、開位置検出手段２８の位置を可動刃５の開口角がそれまでよりも大きくなる位置、例えば、最大開口角位置まで開位置を変更すると、刃体２の鈍化した部分を展開露出させることができる。これによって、刃体２を本体１から外さなくとも、刃体２の鈍化した部分を研磨具で研磨して切れ味を回復させることができる。これにより、作業現場に研磨具を携行すれば、即座に刃体２の研磨ができ、済めば直ちに、剪定作業を続けることができる。
【００２８】
また、刃体２を取替え交換する場合においても、本発明の電動ハサミは、固定刃４の取付部７の取付部材１１を外せば固定刃４と可動刃５を一体的に本体１から抜き取ることができる。この場合、図２に示すように、可動刃５を閉位置にした状態とすることにより、刃体２を本体１から容易に抜き取ることができ、本体１を分解しなくてもよい。そして、新しい刃体２を同様にして本体１内に差し込んで可動刃５のカム溝２７をカムフォロア２６に係合させ、固定刃４の取付部７を取付部材１１により本体１に取付ければよい。
本発明の実施形態における電動ハサミは以上の構成と動作からなるが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、ドッグ３０は可動刃５の一部に設けてもよい。また、可動刃５の開位置の変更は、無段階でなくてもよい。さらに、カム伝動部１７のカムフォロア２６とカム溝２７との関係は、実施形態と逆に構成してもよい。また、本発明の電動ハサミは、刃体２の形状を変更することにより、樹木の剪定以外の他の用途、例えば、工業用等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の電動ハサミの概略縦断側面図で可動刃の最大開放状態を示す。
【図２】図１と同じ図面で可動刃の閉鎖状態を示す。
【図３】図１の電動ハサミの横断平面図を示す。
【図４】扇形歯車に設置されるドッグの設置関係の説明図を示す。
【図５】本発明の電動ハサミの制御電気回路図を示す。
【符号の説明】
【００３０】
１    本体
３    枢支部
４    固定刃
５    可動刃
１２    駆動装置
１３    モータ
１４    伝動機構
１５    傘歯車伝動部
１６    平歯車伝動部
１７    カム伝動部
１８    小傘歯車
１９    大傘歯車
２０    小平歯車
２１    大平歯車（扇形歯車）
２６    カムフォロア
２７    カム溝
２８    開位置検出手段
２９    閉位置検出手段
３０    ドッグ
３４    長孔
３５    制御装置
３６    トリガーレバー
３８    スタートスイッチ
３９    戻りスイッチ
４３    モード切替スイッチ
４４    バッテリ
４５    メインスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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