(57)【要約】【課題】  中継信号機と主信号機との間の列車検知区間における列車の存在に基づいて中継信号機の現示を制御することにより、列車の異常接近を防止する。【解決手段】  軌道を所定長の閉そく区間１〜３に区分けし、各閉そく区間１〜３の境界Ｐ１〜Ｐ３に主信号機Ｓ１〜Ｓ３を設ける。また、主信号機Ｓ２より列車進行方向後方に所定距離離れた軌道位置Ｐｄに中継信号機Ｓｄを設ける。中継信号機Ｓｄの現示は、主信号機Ｓ２の現示に対応させて制御する。また、列車が中継信号機Ｓｄと主信号機Ｓ２との間の列車検知区間ｄに存在する場合には、主信号機Ｓ２の現示に関係なく、中継信号機Ｓｄの現示を停止中継現示に制御する。【選択図】        図１
2005153692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道に沿って設けられた閉そく区間と、主信号機と、主信号機より列車進行方向後方に設けられた中継信号機と、主信号機より列車進行方向前方の閉そく区間における列車の存在に基づいて主信号機の現示を制御するとともに、中継信号機の現示を主信号機の現示に対応させて制御する制御手段とを備える列車制御装置であって、
制御手段は、中継信号機と主信号機との間の列車検知区間に列車が存在する場合には、中継信号機の現示を停止中継現示に制御する、
列車制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御装置であって、列車検知区間に設けられた補助軌道回路を備え、制御手段は、補助軌道回路の出力信号に基づいて列車検知区間に列車が存在することを判別する、列車制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の列車制御装置であって、列車が列車検知区間に進入したことを記憶し、少なくとも、列車進入区間に進入した列車が列車検知区間から進出するまで記憶状態を保持する記憶手段を備え、制御手段は、記憶手段の記憶状態に基づいて列車検知区間に列車が存在することを判別する、列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道に沿って設けられた主信号機の現示を制御することによって列車を制御する列車制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レール等の走行経路が定められている軌道に沿って走行する車両（以下、「列車」という）を制御する列車制御装置では、通常、閉そく方式が用いられている。
閉そく方式は、例えば、軌道を所定長の閉そく区間に区分し、各閉そく区間には１列車しか存在させないように制御する方式である。この閉そく方式では、各閉そく区間に列車が存在することを検出する列車検出手段が設けられている。そして、列車検出手段によって、閉そく区間に列車が存在していないことが検出されている場合には、列車進行方向後方に隣接する閉そく区間から当該閉そく区間への列車の進行（進入）を許可する。一方、列車検出手段によって、閉そく区間に列車が存在することが検出されている場合には、列車進行方向後方に隣接する閉そく区間から当該閉そく区間への列車の進行（進入）を禁止する。
閉そく区間に列車が進行することを許可あるいは禁止する方法として、閉そく区間の境界に主信号機を設け、主信号機の現示を制御する方法が用いられる。例えば、任意の閉そく区間に列車が存在している場合には、当該閉そく区間と列車進行方向後方に隣接する閉そく区間との境界に設けた主信号機を、列車が当該閉そく区間に進行（進入）することを禁止する停止現示に制御する（例えば、赤色Ｒを表示させる）。任意の閉そく区間には列車が存在していないが、当該閉そく区間より列車進行方向前方に隣接する閉そく区間に列車が存在している場合には、当該閉そく区間と列車進行方向後方に隣接する閉そく区間との境界に設けた主信号機を、列車が当該閉そく区間を注意運転速度（例えば、６５Ｋｍ／ｈ）以下で進行することを許可する注意現示に制御する（例えば、黄色Ｙを表示させる）。任意の閉そく区間及び列車進行方向前方に隣接する閉そく区間に列車が存在していない場合には、当該閉そく区間と列車進行方向後方に隣接する閉そく区間との境界に設けた主信号機を、列車が当該閉そく区間を最高運転速度（例えば、１２０Ｋｍ／ｈ）以下で進行することを許可する進行現示に制御する（例えば、青色Ｇを表示させる）。
列車の運転士は、主信号機の現示状態に応じて列車を運転する。
【０００３】
ここで、運転士が主信号機の現示を確認してから列車の減速操作を行った場合、列車の速度が主信号機の現示に対応する速度に減速するまでに列車は所定距離だけ走行する。このため、主信号機の現示に応じて列車を制御するためには、主信号機の設置位置より列車進行方向後方に信号確認距離（信号見通し距離）以上離れた位置から列車の運転士が主信号機の現示を確認できるようにする必要がある。
例えば、図１３に示すように、列車Ｌｂが閉そく区間１３を進行現示（Ｇ現示）に対応する最高運転速度１２０Ｋｍ／ｈで左から右方向に走行している状態で、閉そく区間１３と前方の閉そく区間１２との境界Ｐ１２で列車Ｌｂの速度を注意運転速度６５Ｋｍ／ｈ以下に減速させることができるようにするためには、前方の閉そく区間１２に対応する主信号機Ｓ１２の設置位置より列車進行方向後方に約５６０ｍの信号確認距離以上離れた位置から列車Ｌｂの運転士が主信号機Ｓ１２の現示を確認できるようにする必要がある。
また、列車Ｌｂが閉そく区間１２を注意現示（Ｙ現示）に対応する注意運転速度６５Ｋｍ／ｈで走行している状態で、閉そく区間１２と前方の閉そく区間１１との境界Ｐ１１より所定距離（例えば、１００ｍ）手前の位置で列車Ｌｂを停止させることができるようにするためには、前方の閉そく区間１１に対応する主信号機Ｓ１１の設置位置より列車進行方向後方に約３９０ｍの信号確認距離以上離れた位置から列車Ｌｂの運転士が主信号機Ｓ１１の現示を確認できるようにする必要である。
【０００４】
ところで、軌道が曲線状に形成されている（軌道がカーブしている）場合等には、主信号機の設置位置より列車進行方向後方に所定の信号確認距離以上離れた位置から列車の運転士が主信号機の現示を確認できないことがある。例えば、図１４に示すようにカーブしている軌道を列車が左から右方向に走行する場合には、列車が主信号機Ｓ２２の設置位置から列車進行方向後方に約２５０ｍ離れた位置に到達しなければ、列車の運転士が主信号機Ｓ２２の現示を確認することができないことがある。
このような場合、主信号機Ｓ２３として減速現示（例えば、減速運転速度８５Ｋｍ／ｈ以下で運転）を現示可能な主信号機を用いる方法や主信号機Ｓ２２を省略する方法が考えられる。しかしながら、前者の方法は、高価な主信号機を用いる必要があり、主信号機に減速現示を行わせるための制御回路の構成も複雑になる。また、後者の方法は、閉そく区間の長さが長くなるため、列車時隔（列車の運転間隔）が長くなる。
【０００５】
そこで、中継信号機を用いる方法が提案されている。
例えば、図１４に示すように、主信号機Ｓ２２とＳ２３との間に中継信号機Ｓｄ２２を設ける。中継信号機Ｓｄ２２の現示は、主信号機Ｓ２２の現示に応じて制御する。例えば、図１５（ａ）に示すように、主信号機Ｓ２２が進行現示Ｇである場合には、中継信号機Ｓｄ２２を進行中継現示に制御する。また、図１５（ｂ）に示すように、主信号機Ｓ２２が注意現示Ｙである場合には、中継信号機Ｓｄ２２を注意中継現示に制御する。また、図１５（ｃ）に示すように、主信号機Ｓ２２が停止現示Ｒである場合には、中継信号機Ｓｄ２２を停止中継現示に制御する。
これにより、主信号機Ｓ２２に対する信号確認距離が所定の信号確認距離以下であっても、列車の運転士は、中継信号機Ｓｄ２２の現示を確認することによって主信号機Ｓ２２の現示を予測することができるため、実質的に主信号機Ｓ２２に対する信号確認距離として所定の信号確認距離を確保することができる。
また、中継信号機を設ける方法は、減速現示を表示可能な主信号機を設ける場合に比べて安価である。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２０００−３４４１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、列車を運転する場合、閉そく方式によって列車を運転する方法、あるいは、列車の運転士が前方の見通しその他列車の安全な運転に必要な条件を考慮して列車を運転する方法を用いることが規定されている。このため、主信号機の現示が停止現示である場合、列車の運転士は、前方の見通しその他列車の安全な運転に必要な条件を考慮して運転する方法を用いることがある。この方法を用いて列車を運転する場合には、列車の運転士は、前方の閉そく区間に列車が存在することを予期し、列車を低速度（例えば、１５Ｋｍ／ｈ）以下の速度で運転させる。
そこで、従来の、中継信号機を有する列車制御装置において、列車の運転士がこのような列車の運転方法を用いた場合について検討する。
ここで、図１６（ａ）に示すように、閉そく区間２２に対応する主信号機Ｓ２２が停止現示に制御され、中継信号機Ｓｄ２２が主信号機Ｓ２２の停止現示に対応する停止中継現示に制御され、列車Ｌａが主信号機Ｓ２２の後方（閉そく区間２２の後方）の閉そく区間２３の所定位置に停止し、閉そく区間２３に対応する主信号機Ｓ２３が停止現示に制御されている状態で、後続の列車Ｌｂの運転士が、主信号機Ｓ２３の現示が停止現示であることを確認した後、所定の低速度（例えば、１５Ｋｍ／ｈ）以下で列車Ｌｂを前方の閉そく区間２３に進行（進入）させた場合を考える。
列車Ｌｂが閉そく区間２３に進行した後、閉そく区間２２に対応する主信号機Ｓ２２が停止現示から注意現示に制御されると、図１６（ｂ）に示すように、中継信号機Ｓｄ２２も、主信号機Ｓ２２の現示の変更に合わせて停止中継現示から注意中継現示に制御される。列車Ｌａの運転士は、主信号機Ｓ２２が停止現示から注意現示に制御されたことを確認した後、列車Ｌａを発車させて前方の閉そく区間２２に進行させる。
この時、列車Ｌｂの運転士は、主信号機Ｓ２３が停止現示の状態で列車Ｌｂを閉そく区間２３に進行（進入）させたため、次の主信号機Ｓ２２の現示を確認するまで列車Ｌｂを所定の低速度で進行させなければならない。しかしながら、中継信号機Ｓｄ２２の現示が注意中継現示であることを確認することにより、列車Ｌｂの運転士は、中継信号機Ｓｄ２２に対応する主信号機（前方の閉そく区間２２に対応する主信号機）Ｓ２２の現示が注意現示であると判断し、注意現示に対応する注意運転速度（例えば、６５Ｋｍ／ｈ）までノッチアップする可能性がある。この場合には、後続の列車Ｌｂが前方の列車Ｌａに異常接近する可能性がある。
そこで、本発明は、中継信号機と主信号機との間に列車が存在することを列車の運転士に報知することにより、列車が異常接近することを防止することができる列車制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの列車制御装置である。
請求項１に記載の列車制御装置では、主信号機の現示に応じて中継信号機の現示を制御する制御手段は、中継信号機と主信号機との間の列車検知区間に列車が存在する場合には、中継信号機の現示を停止中継現示に制御するように構成されている。
なお、中継信号機と主信号機との間の列車検知区間は、中継信号機に対応する軌道位置と主信号機に対応する軌道位置との間の列車検知区間を意味する。
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの列車制御装置である。
請求項２に記載の列車制御装置では、制御手段は、列車検知区間に設けた補助軌道回路の出力信号に基づいて列車検知区間に列車が存在することを判別する。
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの列車制御装置である。
請求項３に記載の列車制御装置では、列車が列車検知区間に進入したことを記憶し、少なくとも、列車進入区間に進入した列車が列車検知区間から進出するまで記憶状態を保持する記憶手段を備え、制御手段は、記憶手段の記憶状態に基づいて列車検知区間に列車が存在することを判別する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の列車制御装置を用いれば、前方の閉そく区間の主信号機が停止現示の状態で列車が前方の閉そく区間に進行（進入）した場合でも、前方の閉そく区間に設けられている中継信号機と前前方の閉そく区間の主信号機との間の列車検知区間に列車が存在していれば、中継信号機は、前前方の閉そく区間の主信号機の現示に関係なく停止中継現示に制御される。これにより、列車の運転士は、中継信号機が停止中継現示に制御されていることにより、列車検知区間に列車が存在している可能性があることを認識するため、列車が異常接近することを防止することができる。
また、請求項２に記載の列車制御装置を用いれば、列車検知区間に列車が存在していることを確実に検出することができる。特に、閉そく区間に列車が存在することを検出する列車検出手段として軌道回路が設けられている場合には、補助軌道回路の送信回路として軌道回路の送信回路を用いることができる。
また、請求項３に記載の列車制御装置を用いれば、列車検知区間に列車が存在していることを容易に判別することができる。特に、列車が所定地点に存在することを検知する列車検知器を用いて記憶手段の記憶状態を制御する場合には、簡単な構成の列車検知器を追加設置するだけで、容易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず、本発明の列車制御装置の概要を図１により説明する。図１では、列車Ｌａが左から右方向に走行するものとする。
列車Ｌａが走行するレール（軌道）に沿って、所定長の閉そく区間１〜３を設けている。また、各閉そく区間１〜３の境界付近に主信号機Ｓ１〜Ｓ３を設けている。例えば、閉そく区間１と２の境界Ｐ１付近に主信号機Ｓ１を、閉そく区間２と３の境界Ｐ２付近に主信号機Ｓ２を設けている。
主信号機Ｓ１〜Ｓ３の現示は、主信号機Ｓ１〜Ｓ３に対応する境界Ｐ１〜Ｐ３より列車進行方向前方の閉そく区間に列車が存在しているか否かによって制御する。例えば、閉そく区間３に列車が存在する場合には閉そく区間３に対応する主信号機Ｓ３を停止現示（Ｒ現示）に制御し、閉そく区間３には列車が存在しないが、閉そく区間３より列車進行方向前方に隣接する閉そく区間２に列車が存在する場合には閉そく区間３に対応する主信号機Ｓ３を注意現示（Ｙ現示）に制御し、閉そく区間３及び閉そく区間３より列車進行方向前方に隣接する閉そく区間２に列車が存在しない場合には閉そく区間３に対応する主信号機Ｓ３を進行現示（Ｇ現示）に制御する。
【００１０】
また、レールのカーブ形状等によって、主信号機に対して所定の信号確認距離を確保することができない場合には、主信号機の列車進行方向後方に所定距離だけ離れた軌道位置付近に中継信号機を設けている。例えば、主信号機Ｓ２より列車進行方向後方に所定の信号確認距離だけ離れた位置から主信号機Ｓ２の現示を確認することができないため、主信号機Ｓ２より列車進行方向後方の軌道位置Ｐｄ付近に中継信号機Ｓｄを設けている。軌道位置Ｐｄは、列車の運転士が、中継信号機Ｓｄの現示を確認した時点で、中継信号機Ｓｄの現示に基づいて中継信号機Ｓｄに対応する主信号機Ｓ２の現示を予測して列車の操作を行った場合に、主信号機Ｓ２に対応する所定の軌道位置（例えば、閉そく区間３と２の境界Ｐ２の手前）で、主信号機Ｓ２の現示に対応した速度になる位置に設定される。
中継信号機Ｓｄの現示は、基本的には、主信号機Ｓ２の現示に応じて制御する。例えば、主信号機Ｓ２の現示が停止現示、注意現示、進行現示の場合に、それぞれ停止中継現示、注意中継現示、進行中継現示に制御する。
これにより、安価な中継信号機Ｓｄを用いて、閉そく区間３の長さ（列車時隔）を長くすることなく、主信号機Ｓ２に対する信号確認距離が短い閉そく区間３を走行する列車を制御することができる。
【００１１】
さらに、中継信号機Ｓｄに対応する軌道位置Ｐｄと主信号機Ｓ２に対応する軌道位置Ｐ２（閉塞区間２と３の境界）との間に列車検知区間ｄを設けている。本発明では、列車検知区間ｄに列車が存在している場合には、中継信号機Ｓｄの現示を停止中継現示に制御する。
これにより、前方の閉そく区間２に列車が存在している場合は勿論、列車検知区間ｄに列車が存在している場合にも中継信号機Ｓｄが停止中継現示に制御されるため、主信号機Ｓ３が停止現示の状態で閉そく区間３に進入した列車Ｌａの運転士は、中継信号機Ｓｄの停止中継現示によって、前方（列車検知区間ｄあるいは閉そく区間２）に列車が存在していることを予期することができる。
【００１２】
次に、前記した制御態様で中継信号機Ｓｄを制御する本発明の列車制御装置の第１の実施の形態を図２に示す。
本実施の形態では、閉そく区間１〜３に列車が存在していることを検出する列車検出手段として軌道回路Ｋ１〜Ｋ３を用いている。すなわち、列車が走行するレールを閉そく区間１〜３の長に応じた長さに区分し、各区分の列車進行方向前方のレール間に列車検出信号を送信する送信回路Ｔ１〜Ｔ３、列車進行方向後方のレール間に流れている列車検出信号を受信する受信回路Ｒ１〜Ｒ３を設けることによって、軌道回路Ｋ１〜Ｋ３を形成している。なお、通常、各軌道回路Ｋ１〜Ｋ３の送信回路Ｔ１〜Ｔ３からレールに送信した列車検出信号が他の軌道回路の受信回路で受信されないように構成される。本実施の形態では、各軌道回路Ｋ１〜Ｋ３の境界（閉そく区間の境界）Ｐ１〜Ｐ３に、レール絶縁手段を設けている。
さらに、列車検知区間ｄに対応する長さの補助軌道回路Ｋｄを設けている。すなわち、中継信号機Ｓｄに対応する軌道位置Ｐｄのレールに流れている列車信号を受信する受信回路Ｒｄを設けている。本実施の形態では、受信回路Ｒｄを、受信回路Ｒ３と同じ信号（例えば、周波数等）を受信可能に構成している。これにより、補助軌道回路Ｋｄの送信回路として軌道回路Ｋ３の送信回路Ｔ３を兼用することができる。
受信回路Ｒ１〜Ｒ３、Ｒｄは、列車がそれぞれ軌道回路Ｋ１〜Ｋ３（閉そく区間１〜３）、補助軌道回路Ｋｄに列車が存在してない時には列車検出信号を受信することができる（図２の列車検出信号流ｘ、ｙ参照）。一方、受信回路Ｒ１〜Ｒ３、Ｒｄがレールに流れている列車検出信号を受信する位置（列車検出位置）まで列車が進行して列車検出信号が列車の車輪によって短絡された場合には（図２の列車検出信号流ｚ参照）、受信回路Ｒ１〜Ｒ３、Ｒｄは列車検出信号を受信することができない。
【００１３】
また、軌道回路Ｋ１〜Ｋ３（閉そく区間１〜３）の境界Ｐ１〜Ｐ３付近に設けられている主信号機Ｓ１〜Ｓ３、主信号機Ｓ２より列車進行方向後方に所定距離だけ離れた軌道位置Ｐｄ付近に設けられている中継信号機Ｓｄの現示を制御する制御手段を設けている。
本実施の形態では、軌道回路Ｋ１〜Ｋ３の受信回路Ｒ１〜Ｒ３、補助軌道回路Ｋｄの受信回路Ｒｄの出力信号に基づいて主信号機Ｓ１〜Ｓ３、中継信号機Ｓｄの現示を制御する制御回路Ｃ１〜Ｃ３、Ｃｄを設けている。
制御回路Ｃ１〜Ｃ３は、主信号機Ｓ１〜Ｓ３の現示を、主信号機Ｓ１〜Ｓ３より列車進行方向前方の軌道回路（閉そく区間）に列車が存在しているか否かに応じて制御する。
制御回路Ｃｄは、中継信号機Ｓｄの現示を、主信号機Ｓ２の現示に対応して制御するとともに、補助軌道回路Ｋｄ（列車検知区間ｄ）に列車が存在している場合には停止中継現示に制御する。
【００１４】
図３に制御回路Ｃ２の構成を示す。
図３において、Ｒ１ａ１及びＲ２ａ１は、受信回路Ｒ１及びＲ２が列車検出信号を受信している時に動作し、列車検出信号を受信していない時に不動作となるリレーＲ１Ａ及びＲ２Ａ（図示省略）の接点である。接点Ｒ１ａ１及びＲ２ａ１は、それぞれリレーＲ１Ａ及びＲ２Ａが動作している時には図３に示す状態（以下、「オン状態」という）となり、リレーＲ１Ａ及びリレーＲ２Ａが不動作の時に図３に示す状態と逆の状態、すなわち、注意現示信号灯Ｙ側及び停止現示表示灯Ｒ側に切り替わった状態（以下、「オフ状態」という）となる。
図３に示す制御回路Ｃ２は、以下のように主信号機Ｓ２の現示を制御する。
軌道回路Ｋ２及びＫ１の受信回路Ｒ２及びＲ１が列車検出信号を受信していない時（列車が閉そく区間２及び１に存在しない時）には、リレーＲ２Ａ及びＲ１Ａが動作する。これにより、接点Ｒ２ａ１及びＲ１a１がオン状態となり、主信号機Ｓ２の進行現示信号灯Ｇが点灯する。
軌道回路Ｋ２の受信回路Ｒ２が列車検出信号を受信できない時（列車が閉そく区間２に存在する時）には、リレーＲ２Ａが不動作となる。これにより、接点Ｒ２ａ１がオフ状態となり、主信号機Ｓ２の停止現示信号灯Ｒが点灯する。
軌道回路Ｋ２の受信回路Ｒ２は列車検出信号を受信することができるが、軌道回路Ｋ１の受信回路Ｒ１は列車検出信号を受信することができないとき（列車が閉そく区間２には存在しないが、閉そく区間１に存在する時）には、リレーＲ２Ａが動作し、リレーＲ１Ａが不動作となる。これにより、接点Ｒ２ａ１がオン状態、接点Ｒ１ａ１がオフ状態となり、主信号機Ｓ２の注意現示信号灯Ｙが点灯する。
他の制御回路Ｃ１及びＣ３は、対象とする閉そく区間（軌道回路）が異なるだけで、制御回路Ｃ２と同様の方法で対応する主信号機Ｓ１及びＳ３の現示を制御する。
【００１５】
図４に制御回路Ｃｄの構成を示す。
図４において、Ｒ１ａ２及びＲ２ａ２は、前記したリレーＲ１Ａ及びＲ２Ａの接点であり、接点Ｒ１ａ１及びＲ２ａ１と同様の動作を行う。すなわち、接点Ｒ１ａ２及びＲ２ａ２は、それぞれリレーＲ１Ａ及びＲ２Ａが動作している時に図４に示す状態（以下、「オン状態」という）となり、リレーＲ１Ａ及びＲ２Ａが不動作の時に図４に示す状態と逆の状態、すなわち、それぞれ注意中継現示灯及び停止中継現示灯側に切り替わった状態（以下、「オフ状態」という）となる。
また、Ｒｄａは、補助軌道回路Ｋｄに設けられている受信回路Ｒｄが列車検出信号を受信している時に動作し、列車検出信号を受信していない時に不動作となるリレーＲｄＡ（図示省略）の接点である。接点Ｒｄａは、リレーＲｄＡが動作している時には、図４に示す状態（以下、「オン状態」という）となり、リレーＲｄＡが不動作の時には、図４に示す状態と逆の状態、すなわち、停止中継現示灯側に切り替わった状態（以下、「オフ状態」という）となる。
【００１６】
図４に示す制御回路Ｃｄは、以下のように中継信号機Ｓｄの現示を制御する。
軌道回路Ｋ２及びＫ１の受信回路Ｒ２及びＲ１、補助軌道回路Ｋｄの受信回路Ｒｄが列車検出信号を受信している時（列車が閉そく区間２及び１、列車検知区間ｄに存在しない時）には、リレーＲ２Ａ、Ｒ１Ａ及びＲｄＡが動作する。これにより、接点Ｒ２ａ２、Ｒ１ａ２及びＲｄａがオン状態となり、中継信号機Ｓｄの進行中継現示灯が点灯する。
軌道回路Ｋ２の受信回路Ｒ２あるいは補助軌道回路Ｋｄの受信回路Ｒｄが列車検出信号を受信できない時（列車が閉そく区間２あるいは列車検知区間ｄに存在する時）には、リレーＲ２ＡあるいはＲｄＡが不動作となる。これにより、接点Ｒ２ａ２あるいはＲｄａがオフ状態となり、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯する。
軌道回路Ｋ２の受信回路Ｒ２及び補助軌道回路Ｋｄの受信回路Ｒｄが列車検出信号を受信し、軌道回路Ｋ１の受信回路Ｒ１が列車信号を受信できない時（列車が閉そく区間２及び列車検知区間ｄに存在せず、閉そく区間１に存在する時）には、リレーＲ２Ａ及びＲｄＡが動作し、リレーＲ１Ａが不動作となる。これにより、接点Ｒ２ａ２及びＲｄａがオン状態、接点Ｒ１ａ２がオフ状態となり、中継信号機Ｓｄの注意中継現示灯が点灯する。
本実施の形態では、中継信号機Ｓｄの制御回路Ｃｄに、主信号機Ｓ２の制御回路Ｃ２と同じ信号（軌道回路Ｋ１及びＫ２の受信回路Ｒ１及びＲ２の出力信号）を入力することによって、中継信号機Ｓｄの現示を主信号機Ｓ２の現示に対応させて制御している。
また、制御回路Ｃｄに補助軌道回路Ｋｄの受信回路Ｒｄの出力信号を入力することによって、中継信号機Ｓｄの現示を、列車検知区間ｄにおける列車の存在に基づいて制御している。
本実施の形態では、制御回路Ｃ１〜Ｃ３及びＣｄによって、本発明の制御手段が構成されている。
【００１７】
次に、本実施の形態の動作を、図５を参照して具体的に説明する。
いま、図５（ａ）に示すように、列車Ｌａが、軌道回路Ｋ３上を走行しているが、補助軌道回路Ｋｄには達していない（リレーＲｄが動作している）場合を考える。また、軌道回路Ｋ２に対応する主信号機Ｓ２が停止現示Ｒに制御され（リレーＲ２Ａが不動作）、中継信号機Ｓｄが主信号機Ｓ２の停止現示Ｒに対応した停止中継現示に制御され、列車Ｌａが軌道回路Ｋ３上に存在することによって軌道回路Ｋ３に対応する主信号機Ｓ３が停止現示Ｒに制御されているものとする。
また、列車Ｌａの運転士は、中継信号機Ｓｄの停止中継現示を確認し、図５（ｂ）に示すように、列車Ｌａを主信号機Ｓ２に対応する所定の軌道位置（例えば、軌道回路Ｋ３とＫ２の境界Ｐ２の手前１００ｍの位置）に停止させたものとする。
この時、列車Ｌａが補助軌道回路Ｋｄ上に進入（進出）し、補助軌道回路Ｋｄの受信回路Ｒｄが列車検出信号を受信できなくなってリレーＲｄＡが不動作となっても、中継信号機Ｓｄを停止中継現示に制御した状態を継続する。
【００１８】
次に、図５（ｃ）に示すように、列車Ｌａが主信号機Ｓ２に対応する所定の軌道位置に停止している状態で、列車Ｌｂの運転士が、前方の見通しその他列車の安全な運転に必要な条件を考慮して運転する方法を用いることによって列車Ｌｂを低速で軌道回路Ｋ３に進入（進出）させた後、主信号機Ｓ２が停止現示Ｒから注意現示Ｙに制御された場合を考える。
この時、列車Ｌａが補助軌道回路Ｋｄ上に存在する限りリレーＲｄＡが不動作であるため、主信号機Ｓ２の現示状態に関係なく（リレーＲ２Ａ及びＲ１Ａの動作状態に関係なく）、中継信号機Ｓｄを停止中継現示に制御した状態を継続する。これにより、軌道回路Ｋ３に進行した列車Ｌｂの運転士は、中継信号機Ｓｄの停止中継現示を確認することによって、前方（補助軌道回路Ｋｄあるいは軌道回路Ｋ２上）に列車が存在していることを予期することができる。この場合には、列車Ｌｂの運転士は、列車Ｌｂを中継信号機Ｓｄに対応する所定の軌道位置に停止させるか、あるいは、次の主信号機Ｓ２の現示を確認するまで低速で列車Ｌｂを走行させ、主信号機Ｓ２の現示あるいは列車Ｌａの存在を確認した地点で列車Ｌｂを停止させる。
【００１９】
一方、主信号機Ｓ２が注意現示Ｙに制御されたことによって、列車Ｌａの運転士は、注意現示に対応する注意運転速度以下の速度で軌道回路Ｋ２に列車Ｌａを進入（進行）させる。
列車Ｌａが軌道回路Ｋ２に進入すると、受信回路Ｒ２が列車検出信号を受信できなくなるため、リレーＲ２Ａが不動作となる。これにより、接点Ｒ２ａ１がオフ状態となって、主信号機Ｓ２の現示は注意現示Ｙから停止現示Ｒに切り替わる（図３参照）。一方、リレーＲ２Ａの接点Ｒ２ａ２がオフ状態となっても、中継信号機Ｓｄの現示を停止中継現示Ｒに制御した状態を継続する（図３参照）。
そして、図５（ｄ）に示すように、列車Ｌａが補助軌道回路Ｋｄから軌道回路Ｋ２に完全に進出（進行）すると、受信回路Ｒｄが列車検出信号を検出するため、リレーＲｄＡが動作する。この場合、接点Ｒｄａがオン状態となっても、接点Ｒ２ａ２がオフ状態にあるため、中継信号機Ｓｄの現示を停止中継現示に制御した状態を継続する。この時点で、中継信号機の現示は主信号機の現示に対応した現示となる。
さらに列車Ｌａが進行し、図５（ｅ）に示すように、列車Ｌａが軌道回路Ｋ２から軌道回路Ｋ１に完全に進出すると、リレーＲ２Ａが動作、リレーＲ１Ａが不動作である状態となる。これにより、接点Ｒ２ａ１がオン状態、接点Ｒ１ａ１がオフ状態となり、主信号機Ｓ２の現示が停止現示Ｒから注意現示Ｙに切り替わる（図３参照）。また、接点Ｒ２ａ２がオン状態、接点Ｒｄａがオン状態、接点Ｒ１ａ２がオフ状態となるため、中継信号機Ｓｄの現示は、停止中継現示から注意中継現示に切り替わる（図４参照）。
【００２０】
本実施の形態では、列車が列車検知区間ｄに存在することを検出する列車検出手段として補助軌道回路Ｋｄを用いている。このため、閉そく区間１〜３に列車が存在することを検出する列車検出手段として軌道回路Ｋ１〜Ｋ３を用いている場合には、補助軌道回路Ｋｄの送信回路として軌道回路Ｋ２の送信回路を用いることができる。
また、補助軌道回路Ｋｄを用いることによって、列車検知区間ｄに列車が存在することを確実に検出することができる。
なお、補助軌道回路Ｋｄ用の送信回路を別途設けることもできる。
また、図２に示す列車制御装置では、受信回路（例えば、受信回路Ｒ２）の出力信号を制御回路（例えば、制御回路Ｃ２、Ｃｄ、Ｃ３）それぞれに出力しているが、列車制御装置の構成は、各軌道回路Ｋ１〜Ｋ３及び列車検知回路Ｋｄにおける列車の存在に基づいて各制御回路Ｃ１〜Ｃ３及びＣｄが各主信号機及び中継信号機を制御することができれば種々変更可能である。例えば、受信回路Ｒ２の出力信号を対応する制御回路Ｃ２に出力し、制御回路Ｃ２による主信号機Ｓ２の現示制御態様に応じた信号を制御回路Ｃｄ及びＣ３に出力するように構成してもよい。このような構成は、以下に説明する他の実施の形態でも用いることができる。
【００２１】
次に、列車検知区間ｄに列車が存在することを他の方法で検出する第２の実施の形態を図６に示す。
本実施の形態では、閉そく区間１〜３に軌道回路Ｋ１〜Ｋ３を設けるとともに、中継信号機Ｓｄに対応する軌道位置Ｐｄに列車が存在することを検知する列車検知器Ｍを設けている。列車検知器Ｍとしては、光学式、磁気式等の公知の列車検出器を用いることができる。
本実施の形態では、軌道回路Ｋ１〜Ｋ３の受信回路Ｒ１〜Ｒ３、列車検知器Ｍの出力信号に基づいて主信号機Ｓ１〜Ｓ３、中継信号機Ｓｄの現示を制御する制御回路Ｃ１〜Ｃ３、Ｃｄを設けている。
制御回路Ｃ１〜Ｃ３は、主信号機Ｓ１〜Ｓ３の現示を、主信号機Ｓ１〜Ｓ３より列車進行方向前方の軌道回路（閉そく区間）に列車が存在しているか否かに応じて制御する。
制御回路Ｃｄは、中継信号機Ｓｄの現示を、主信号機Ｓ２の現示に対応して制御するとともに、列車検知区間ｄに列車が存在している場合には停止中継現示に制御する。
【００２２】
本実施の形態では、主信号機Ｓ１〜Ｓ３を制御する制御回路Ｃ１〜Ｃ３として第１の実施の形態の制御回路Ｃ１〜Ｃ３と同様の制御回路を用いているため、説明を省略し、中継制御回路Ｃｄの構成のみを説明する。
図７に本実施の形態の制御回路Ｃｄの構成を示す。
図７において、Ｒ１ａ〜Ｒ３ａは、軌道回路Ｋ１〜Ｋ３の受信回路Ｒ１〜Ｒ３が列車検出信号を受信している時に動作し、列車検出信号を受信していない時に不動作となるリレーＲ１Ａ〜Ｒ３Ａ（図示省略）の接点である。接点Ｒ１ａ〜Ｒ３ａは、リレーＲ１Ａ〜Ｒ３Ａが動作している時には、図７に示す状態（以下、「オン状態」という）となり、リレーＲ１Ａ〜Ｒ３Ａが不動作の時には、図７に示す状態と逆の状態、すなわち、それぞれ注意中継現示灯側、停止中継現示灯側、オフ側に切り替わった状態（以下、「オフ状態」という）となる。
また、Ｍａは、列車検知器Ｍによる列車検出状態に応じて動作する接点であり、列車検知器Ｍが列車を検知していない時には図７に示す状態（以下、「オン状態」という）となり、列車を検知している時には図７に示す状態と逆の状態、すなわちオフ側に切り替わった状態（以下、「オフ状態」という）となる。
【００２３】
補助リレーＭＤは、リレーＲ３の接点Ｒ３ａがオン状態になると動作し、接点ＭＤａ１及びＭＤａ２を有している。補助リレーＭＤの接点ＭＤａ１及びＭＤａ２は、補助リレーＭＤが動作している時には図７に示す状態（以下、「オン状態」という）となり、不動作の時には図７に示す状態と逆の状態、すなわち、それぞれオフ側、停止中継現示灯側に切り替わった状態（以下、「オフ状態」という）となる。補助リレーＭＤは、自己の接点ＭＤａ１と接点Ｍａによって動作状態を保持する保持回路を有している。
この構成により、補助リレーＭＤは、軌道回路Ｋ３の受信回路Ｒ３が列車検出信号を受信してなく（列車が軌道回路Ｋ３上に存在し）、且つ、列車検知器Ｍが列車を検知している時（列車が軌道位置Ｐｄに存在する時）に不動作となり、その後、軌道回路Ｋ３の受信回路Ｒ３が列車検出信号を受信した時（軌道回路Ｋ３上に列車が存在しない時）に動作し、動作状態を保持する。これにより、補助リレーＭＤは、列車が列車検知区間ｄに進入した時に不動作、すなわち、列車が列車検知区間ｄに存在する場合に不動作となる。
本実施の形態では、補助リレーＭＤが、本発明の列車が列車検知区間に進入したことを記憶する記憶手段に対応する。
【００２４】
図７に示す制御回路Ｃｄは、以下のように中継信号機Ｓｄの現示を制御する。
軌道回路Ｋ３〜Ｋ１の受信回路Ｒ３〜Ｒ１が列車検出信号を受信し、列車検知器Ｍが列車を検知していない時（列車が閉そく区間３〜１に存在していない時）には、リレーＲ３Ａ〜Ｒ１Ａが動作状態となる。リレーＲ３Ａの動作によってリレーＲ３Ａの接点Ｒ３ａがオン状態となると、補助リレーＭＤが動作する。したがって、リレーＲ２Ａの接点Ｒ２ａ、リレーＲ１Ａの接点Ｒ１ａ、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２がオン状態となって、中継信号機Ｓｄの進行中継現示灯が点灯する。
軌道回路Ｋ３の受信回路Ｒ３が列車検出信号を受信することができなくなると（列車が軌道回路Ｋ３に進入すると）、リレーＲ３Ａが不動作となる。この時、リレーＲ３Ａの接点Ｒ３ａがオフ状態になっても、接点ＭａとＭＤａ１による保持回路によって、補助リレーＭＤは動作状態を保持している。したがって、中継信号機Ｓｄの進行中継現示灯が点灯した状態が継続される。
列車が、軌道回路Ｋ３上の、中継信号機Ｓｄに対応する軌道位置Ｐｄまで進行すると、すなわち、列車が列車検知区間ｄに進入すると、列車検知器Ｍが列車を検知し、接点Ｍａがオフ状態となる。この時、接点Ｒ３ａがオフ状態であるため、補助リレーＭＤが不動作となる。したがって、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２がオフ状態となり、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯する。
なお、この後、列車が軌道回路Ｋ３上を進行し、列車検知器Ｍが列車を検出しなくなって接点Ｍａがオン状態となっても、接点Ｒ３ａ及びＭＤａ１がオフ状態であるため、補助リレーＭＤが動作することはない。
【００２５】
補助リレーＭＤが不動作となった後の動作を、列車（以下、先行列車という）が列車検知区間ｄに存在している状態で、後続列車が軌道回路Ｋ３に進入しなかった場合（ケース１）と、後続列車が軌道回路Ｋ３に進入した場合（ケース２）について説明する。
【００２６】
（ケース１）
先行列車が、列車検知区間ｄ（すなわち、軌道回路Ｋ３）から軌道回路Ｋ２に進出すると、軌道回路Ｋ２の受信回路Ｒ２が列車検出信号を受信することができなくなり、リレーＲ２Ａが不動作となる。この時、リレーＲ２Ａの不動作によって接点Ｒ２ａがオフ状態となっても、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２がオフ状態であるため、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯した状態が継続される。
先行列車が、列車検知区間ｄ（すなわち、軌道回路Ｋ３）から軌道回路Ｋ２に完全に進出すると、軌道回路Ｋ３上に後続列車が存在しないため、軌道回路Ｋ３の受信回路Ｒ３が列車検出信号を受信し、リレーＲ３Ａが動作する。これにより、接点Ｒ３ａがオン状態となって、補助リレーＭＤが動作する。この補助リレーＭＤの動作状態は、列車検知器Ｍの接点Ｍａと補助リレーＭＤの接点ＭＤａ１によって保持される。この時、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２がオン状態になっても、接点Ｒ２ａがオフ状態にあるため、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯した状態が継続される。この時点で、中継信号機Ｓｄの現示は主信号機Ｓ２の現示に対応した現示となる。
以下、先行列車の進行に伴って、順に、接点Ｒ１ａがオフ状態、接点Ｒ２ａがオン状態、接点Ｒ１ａがオン状態となることによって、中継信号機Ｓｄの注意中継現示灯、進行中継現示灯が順次点灯する。
【００２７】
（ケース２）
先行列車が列車検知区間ｄ（したがって、軌道回路Ｋ３）に存在することによって主信号機Ｓ３の停止現示灯Ｒが点灯している状態で、後続列車が軌道回路Ｋ３に進入した場合、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯した状態が継続される。
先行列車が、列車検知区間ｄ（したがって、軌道回路Ｋ３）から軌道回路Ｋ２に進出すると、（ケース１）と同様に、リレーＲ２Ａが不動作となって接点Ｒ２ａがオフ状態となるが、接点ＭＤａ２がオフ状態であるため、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯した状態が継続される。
先行列車が、列車検知区間ｄ（したがって、軌道回路Ｋ３）から軌道回路Ｋ２に完全に進出しても、後続列車が軌道回路Ｋ３上に存在するため、リレーＲ３Ａは不動作の状態を維持する。このため、補助リレーＭＤが不動作の状態、したがって、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２がオフした状態が継続され、中継信号機Ｓｄの停止中継現示等が点灯した状態が継続される。
先行列車が、軌道回路Ｋ２から軌道回路Ｋ１に完全に進行し、リレーＲ２Ａの接点Ｒ２ａがオン状態、リレーＲ１Ａの接点Ｒ１ａがオフ状態となっても、後続列車が軌道回路Ｋ３上に存在するため、補助リレーＭＤが不動作の状態、したがって、補助リレーＭＤの接点ＭＤａがオフした状態が継続され、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯した状態が継続される。なお、この時、主信号機Ｓ２の注意現示灯Ｙが点灯する。
【００２８】
一方、後続列車の運転士は、中継信号機の停止中継信号機が点灯していることを確認することによって、列車検知区間ｄを所定の低速度で進行する。ここで、後続列車が列車検知区間ｄに進入すると、列車検知器Ｍが後続列車を検知して接点Ｍａがオン状態となるが、リレーＲ３Ａの接点Ｒ３ａ及び補助リレーＭＤの接点ＭＤａ１がオフ状態にあるため、補助リレーＭＤは、不動作の状態を継続する。これにより、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯した状態が継続される。
そして、後続列車が、列車検知区間ｄ（したがって、軌道回路Ｋ３）から軌道回路Ｋ２に進出すると、リレーＲ２Ａが不動作となる。これにより、リレーＲ２ａがオフ状態となる。この時、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２がオフ状態にあるため、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯した状態が継続される。列車が進行して列車検知器Ｍが後続列車を検知しなくなって接点Ｍａがオフ状態となっても、補助リレーＭＤは不動作の状態を継続する。なお、後続列車の運転士は、主信号機Ｓ２の進行現示灯Ｇが点灯している場合には最高運転速度で、主信号機Ｓ２の注意現示灯Ｙが点灯している場合には注意運転速度で、主信号機Ｓ２の停止現示灯Ｒが点灯している場合には所定の低速度で後続列車を軌道回路Ｓ３に進入させる。
さらに、後続列車が進行し、列車検知区間ｄ（したがって、軌道回路Ｋ３）から軌道回路Ｋ２に完全に進行すると、軌道回路Ｋ３上に列車が存在しないため、リレーＲ３Ａが動作する。これにより、接点Ｒ３ａがオン状態となって、補助リレーＭＤが動作する。この時、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２がオン状態になっても、接点Ｒ２ａがオフ状態にあるため、中継信号機Ｓｄの停止中継現示灯が点灯した状態が継続される。この時点で、中継信号機Ｓｄの現示は主信号機Ｓ２の現示に対応した現示となる。
以後の動作は、（ケース１）の動作と同様である。
【００２９】
本実施の形態では、列車が列車検知区間ｄに進入したことによって補助リレーＭＤを不動作とし、列車検知区間ｄを含む軌道回路Ｋ３上に列車が存在しなくなることによって補助リレーＭＤを動作させている。すなわち、列車が、列車検知区間ｄに進入したことを記憶手段に記憶させ、列車が、列車検知区間ｄを含む軌道回路Ｋ３上に存在しなくなるまで記憶手段の記憶状態を保持させている。
これにより、先行列車が列車検知区間を含む軌道回路上に存在している状態で、後続列車が当該軌道回路に進入した場合、一旦、当該軌道回路上に列車が存在しなくなるまで、中継信号機の停止中継現示灯が点灯するため、列車が異常接近するのを確実に防止することができる。
また、列車検知器Ｍを設けるだけでよいため、列車制御装置を簡単に構成することができる。特に、列車検知器Ｍとして地点検知式の列車検知器を用いることができるため、列車検知器の設置作業や設置位置の変更が容易である。
【００３０】
なお、第２の実施の形態では、列車検知区間ｄに列車が進入したことを記憶する記憶手段の記憶状態を、列車検知区間ｄを含む軌道回路Ｒ３上に列車が存在しなくなるまで保持させたが、記憶手段の記憶状態は、少なくとも、列車検知区間に進入した列車が列車検知区間から進出するまで保持させればよい。すなわち、少なくとも、列車が列車検知区間に存在する場合に、記憶手段を記憶状態に保持させることができればよい。例えば、列車検知区間ｄに列車が進入したことを検知する列車進入検知手段と、列車検知区間ｄから列車が進出したことを検出する列車進出検知手段を設け、列車進入検知手段の出力信号によって、記憶手段を記憶状態とし、列車進出検知手段の出力信号によって記憶手段の記憶状態を解除するように構成する。
【００３１】
第１及び第２の実施の形態では、中継信号機を主信号機の現示状態及び列車検知区間における列車の存在状態に応じて制御したが、中継信号機と略同じ位置（境界位置Ｐｄに対応する位置）に補助信号機を設け、補助信号機を列車検知区間における列車の存在状態に応じて制御することによっても、列車が異常接近することを防止することができる。
補助信号機を設けた第３の実施の形態を図８に示す。
図８に示す第３の実施の形態は、図２に示した第１の実施の形態に、補助信号機Ｆｄと、補助信号機Ｆｄを制御する制御回路Ｃｆを設けたものである。
本実施の形態の、主信号機Ｓ１〜Ｓ３を制御する制御回路Ｃ１〜Ｃ３は、図３に示した第１の実施の形態の制御回路Ｃ１〜Ｃ３と同様の構成である。
制御回路Ｃｄは、中継信号機Ｃｄの現示を、対応する主信号機Ｓ２の現示と同様に制御する。
本実施の形態の制御回路Ｓｄの構成を図９に示す。接点Ｒ２ａ１及びＲ１ａは、それぞれ、図３に示した接点Ｒ２ａ１及びＲ１ａ１と同様に動作する。
本実施の形態の制御回路Ｃｆの構成を図１０に示す。接点Ｒｄａは、図４に示した接点Ｒｄａと同様に動作する。
【００３２】
本実施の形態では、列車が軌道回路Ｋ２及びＫ１に存在していない時には、接点Ｒ２ａ１及びＲ１ａが図９に示す状態（オン状態）となり、中継信号機Ｓｄの進行中継現示灯が点灯する。また、列車が軌道回路Ｋ２に存在している時には、接点Ｒ２ａ１が図９に示す状態と逆の状態（オフ状態）となり、中継信号機Ｓｄの停止中継信号灯が点灯する。また、列車が軌道回路Ｒ２には存在しないが、軌道回路Ｒ１に存在する時には、接点Ｒ２ａ１が図９に示す状態（オン状態）、接点Ｒ１ａが図９に示す状態と逆の状態（オフ状態）となり、中継信号機Ｓｄの注意中継信号灯が点灯する。
一方、列車が補助軌道回路Ｋｄ上に存在しない時には、接点Ｒｄａが図１０に示す状態（オン状態）となり、補助信号機Ｆｄの補助灯が非点灯状態となる。また、列車が補助軌道回路Ｋｄ上に進入すると、接点Ｒｄａが図１０に示す状態と逆の状態（オフ状態）となり、補助信号機Ｆｄの補助灯が点灯する。そして、列車が補助軌道回路Ｋｄから軌道回路Ｋ２に進出すると、接点Ｒｄａが図１０に示す状態（オン状態）となり、補助信号機Ｆｄの補助灯が消灯（非点灯）する。
以上のように、本実施の形態では、中継信号機Ｓｄの現示は、主信号機Ｓ２の現示と同じ現示に制御される。一方、列車検知区間ｄに列車が存在する場合には、補助信号機Ｆｄの補助灯が点灯する。
これにより、前述した図５（ｃ）に示す状態となっても、列車Ｌｂの運転士は、補助信号機Ｆｄの補助等が点灯していることによって、前方に列車が存在していることを予期することができるため、列車の異常接近を防止することができる。
【００３３】
第３の実施の形態では、列車検知区間ｄに列車が存在することを補助軌道回路を用いて検出したが、第２の実施の形態のように、列車検知器を用いて検出することもできる。
補助信号機を設けるとともに、列車検知器を用いた第４の実施の形態を図１１に示す。
図１１に示す第４の実施の形態は、図６に示した第２の実施の形態に、補助信号機Ｆｄと、補助信号機Ｆｄを制御する制御回路Ｃｆを設けたものである。
本実施の形態の、主信号機Ｓ１〜Ｓ３を制御する制御回路Ｃ１〜Ｃ３、中継信号機Ｓｄを制御する制御回路Ｃｄは、図８に示した第３の実施の形態の制御回路Ｃ１〜Ｃ３、Ｃｄと同様の構成である。
本実施の形態の制御回路Ｃｆの構成を図１２に示す。図１２に示す接点Ｒ３ａ、Ｍａ、ＭＤａ１及びＭＤａ２は、図７に示した接点Ｒ３ａ、Ｍａ、ＭＤａ１及びＭＤａ２と同様に動作する。
【００３４】
本実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、中継信号機Ｓｄは、主信号機Ｓ２の現示と同じ現示に制御される。
一方、列車が、軌道回路Ｒ３上を進行し、列車検知区間ｄに進入すると、列車検知器Ｍの接点Ｍａがオフ状態となって補助リレーＭＤが不動作となる。これにより、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２が図１２に示す状態と逆の状態（オフ状態）となり、補助信号機Ｆｄの補助灯が点灯する。そして、軌道回路Ｒ３上に列車が存在しなくなると、リレーＲ３Ａが動作し、リレーＲ３Ａの接点Ｒ３ａがオン状態となって補助リレーＭＤが動作する。これにより、補助リレーＭＤの接点ＭＤａ２が図１２に示す状態（オン状態）となり、補助信号機Ｆｄの補助灯は消灯（非点灯）する。
以上のように、本実施の形態では、中継信号機Ｓｄの現示は、主信号機Ｓ２の現示と同じ現示に制御される。一方、列車が列車検知区間ｄに存在する場合には、補助信号機Ｆｄの補助灯が点灯する。
これにより、前述した図５（ｃ）に示す状態となっても、列車Ｌｂの運転士は、補助信号機Ｆｄの補助等が点灯していることによって、前方に列車存在していることを予期することができる。
なお、本実施の形態においても、第２の実施の形態で説明したように、記憶手段の記憶状態（補助リレーＭＤの不動作状態）は、少なくとも、列車検知区間ｄに進入した列車が列車検知区間ｄから進出するまでの間、すなわち、列車検知区間ｄに列車が存在する間保持されればよい。
【００３５】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されることなく、種々の変更、追加、削除が可能である。
例えば、所定の閉そく区間に列車が存在することを検出する列車検出手段としては、軌道回路以外の種々の列車検出手段を用いることができる。
また、主信号機、中継信号機や補助信号機の制御回路としては、実施の形態で説明した構成の制御回路に限定されず、種々の構成の制御回路を用いることができる。
また、中継信号機の現示を主信号機の現示に対応させる方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、主信号機の制御回路から中継信号機の制御回路に主信号機の現示状態を示す信号を出力するように構成してもよい。
また、主信号機、中継信号機や補助信号機に対応させて制御回路を設けたが、複数の主信号機、中継信号機や補助信号機を制御する制御回路を設けることもできる。個々に制御回路を設ける場合には、個々の制御回路を組み合わせた回路が本発明の制御手段に対応する。
また、中継信号機を停止中継現示から注意中継現示に制御する場合について説明したが、本発明は、中継信号機を注意中継現示から進行中継現示に制御する場合や、停止中継現示から進行中継現示に制御する場合等、中継信号機を上位側に制御する場合に適用することができる。
また、中継信号機や補助信号機の現示制御方法としては、種々の現示制御方法を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の概要を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態の概略構成図である。
【図３】第１の実施の形態の主信号機の制御回路図である。
【図４】第１の実施の形態の中継信号機の制御回路図である。
【図５】第１の実施の形態の中継信号機の制御動作を説明する図である。
【図６】第２の実施の形態の概略構成図である。
【図７】第２の実施の形態の中継信号機の制御回路図である。
【図８】第３の実施の形態の概略構成図である。
【図９】第３の実施の形態の中継信号機の制御回路図である。
【図１０】第３の実施の形態の補助信号機の制御回路図である。
【図１１】第４の実施の形態の概略構成図である。
【図１２】第４の実施の形態の補助信号機の制御回路図である。
【図１３】信号確認距離を説明する図である。
【図１４】中継信号機の設置状態を示す図である。
【図１５】従来の列車制御装置の動作を説明する図である。
【図１６】従来の列車制御装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ２１〜Ｓ２４  主信号機
Ｓｄ  中継信号機
Ｆｄ  補助信号機
Ｋ１〜Ｋ３  軌道回路
Ｋｄ  補助軌道回路（列車検知回路）
Ｔ１〜Ｔ３  送信回路
Ｒ１〜Ｒ３、Ｒｄ  受信回路
Ｃ１〜Ｃ３、Ｃｄ、Ｃｆ  制御回路
Ｍ１、Ｍ２  列車検知器
【図１】
2005153692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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