(57)【要約】【課題】  近年の多様なユーザニーズに対応可能な方法によってドット調整値取得処理を行うことが可能な記録位置調整方法および当該調整方法を実現可能な記録システムを提供する。【解決手段】  記録位置を合わせるための調整値を取得することが可能なドット調整値取得処理を複数種類用意し、複数種類のドット調整値取得処理の中から、ユーザによって任意の１つが選択可能な構成にする。これにより、ユーザは好みのドット調整値取得処理を適宜実行することができる。【選択図】  図１０
2005081622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用い、記録媒体に記録条件を異ならせた第１および第２の記録により画像の記録を行う記録装置に対し、前記第１および第２の記録でのドットの記録位置を合わせるための調整値を取得することが可能であって、ユーザによる操作の簡略性の度合いが互いに異なる複数種類のドット調整値取得処理を用意し、
前記複数種類のドット調整値取得処理の中から、ユーザによる１つの選択を受容することを特徴とする記録位置調整方法。
【請求項２】
前記複数種類のドット調整値取得処理のうち少なくとも１つによって得られる前記調整値は、前記第１および第２の記録での記録位置を合わせる際の精度が他と異なることを特徴とする請求項１に記載の記録位置調整方法。
【請求項３】
前記複数種類のドット調整値取得処理のそれぞれは、前記調整値を所定の範囲で異ならせた複数のテストパターンを記録する工程を有するものであり、前記複数種類のドット調整値取得処理のうち少なくとも１つは、前記所定の範囲が他と異なっていることを特徴とする請求項１に記載の記録位置調整方法。
【請求項４】
前記複数種類のドット調整値取得処理のうち少なくとも１つは、前記記録条件の種類が他と異なっていることを特徴とする請求項１に記載の記録位置調整方法。
【請求項５】
前記複数種類のドット調整値取得処理のうち少なくとも１つは、他のドット調整値取得処理の前段階に実施されることを特徴とする請求項１に記載の記録位置調整方法。
【請求項６】
前段階に実施される前記ドット調整値取得処理によって取得された調整値を基準にして、他の前記ドット調整値取得処理が実施されることを特徴とする請求項５に記載の記録位置調整方法。
【請求項７】
前記複数種類のドット調整値取得処理のそれぞれは、複数のテストパターンを記録する工程と、該テストパターンから前記調整値を判別する判別工程を有するものであり、前記複数種類のドット調整値取得処理のうちユーザによる操作の簡略性の度合いがより高いものは、前記判別工程においてセンサを用いて自動的に判別を行うものであり、前記複数種類のドット調整値取得処理のうちユーザによる操作の簡略性の度合いがより低いものは、前記判別工程においてユーザの目視判断にて判別を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の記録位置調整方法。
【請求項８】
前記複数種類のドット調整値取得処理のそれぞれは、取得した前記調整値を互いに異なる領域に独立して格納する工程を有するものであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録位置調整方法。
【請求項９】
記録ヘッドを用い、記録媒体に記録条件を異ならせた第１および第２の記録により画像の記録を行う記録システムにおいて、
前記第１および第２の記録での記録位置を合わせるための調整値を取得することが可能であって、ユーザによる操作の簡略性の度合いが互いに異なる複数種類のドット調整値取得処理モードと、
前記複数種類のドット調整値取得処理モードの中から、ユーザによる１つの選択を受容する手段と
を備えたことを特徴とする記録システム。
【請求項１０】
前記複数種類のドット調整値取得処理モードのうち少なくとも１つによって得られる前記調整値は、前記第１および第２の記録での記録位置を合わせる際の精度が他と異なることを特徴とする請求項９に記載の記録システム。
【請求項１１】
前記複数種類のドット調整値取得処理モードのそれぞれは、前記調整値を所定の範囲で異ならせた複数のテストパターンを記録する工程を有するものであり、前記複数種類のドット調整値取得処理のうち少なくとも１つは、前記所定の範囲が他と異なっていることを特徴とする請求項１０に記載の記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットマトリックス記録におけるドットの記録位置調整方法および該方法を用いた記録システムに関し、例えば双方向で記録を行う場合の往走査と復走査とで記録されるドットの位置を合わせるための記録位置調整や、複数の記録ヘッドで記録されるドットの位置を合わせるための記録位置調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、比較的低廉なパーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これらの機器で入力した情報を記録する様々な記録装置や該装置の高速化技術、高画質化技術が急速に開発されてきている。記録装置の中でも、ドットマトリクス記録（プリント）方法を用いたシリアルプリンタは、低コストで高速ないしは高画質の記録を実現する記録装置（プリンタ）として着目されている。
【０００３】
高速化のために、例えば双方向記録を行う記録装置の場合、往走査で記録したドットと復走査で記録したドットの位置が記録媒体上で互いにずれてしまうと、罫線ずれのような画像弊害が発生する。すなわち、記録ヘッドの走査方向に垂直な縦罫線を往走査と復走査で交互に形成した場合には、両者で記録したドットの位置が合わずに、直線性に乏しい罫線になってしまうのである。この罫線ずれは、ユーザが認識する最も一般的な画像弊害の一つと言える。罫線は黒で形成される場合が多いので、罫線ずれは黒画像の問題として認識されがちであるが、カラー画像においても同様の現象は起こる。
【０００４】
また、このような往走査と復走査間の記録位置のずれは、高画質化のためにマルチパス記録を行った際に、テキスチャーと呼ばれる画像弊害を発生する。マルチパス記録とは、記録ヘッドが１回の記録走査で記録可能な画像データに対し、所定の間引きパターンに従ってマスクをかけながら記録を行う方法であり、記録媒体の同一画像領域においては、互いに補完の関係にある複数の間引きパターンによる複数回の記録走査によって順次画像が形成される。よって、上述した罫線ずれのような現象は確認されないが、往走査で記録する際に用いる間引きパターンと、復走査で記録する際に用いる間引きパターンとの間でずれが生じるので、一様性に乏しい不均一な画像となってしまう。また、この不均一な画像が、適用するマスクパターンに依存した周期で現れるので、マクロ的に見た場合には、画像全体に不快な模様（テキスチャー）が認識される。このテキスチャーは、モノクロームで記録する場合や、コート紙に記録する場合のように、高濃度でコントラストが強い画像の中間調で特に目立ちやすい傾向がある。
【０００５】
更に、複数の記録ヘッドを有する記録装置の場合、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの４色をそれぞれ記録する４つの記録ヘッドで着弾位置にずれが生じると、画像上では「色ずれ」という現象が起こる。以下に「色ずれ」について簡単に説明する。
【０００６】
例えばブルーの色を形成するには、マゼンタインクとシアンインクを用いる。このとき、２色のドットが互いに重なっている部分と重なっていない部分とでは若干異なった色味となってしまう。一様なブルー画像の中で、このような異なった色味の部分が存在しても、それが僅かな領域であれば画像上目立つことはない。しかし、例えば特定の記録走査で、マゼンタとシアンの記録ヘッドによるドットがずれて、このずれが走査方向に連続して発生すると、その記録走査で記録された領域のみバンド状に色味の差が確認され、不均一なブルー画像になってしまう。これを本明細書では以下「色ずれ」と称する。「色ずれ」は、普通紙では然程目立つことはないが、コート紙のように発色の良い記録媒体では、よりはっきりと目立つ傾向にある。
【０００７】
また、このように互いに異なる色を複数の記録ヘッドによって隣接する画素に記録する場合、両者の間でずれが生じると、記録されるべきドットがずれた部分に隙間が生じ、記録媒体の色が直接確認されてしまうことがある。記録媒体は一般に白地が多いので、このような現象を「白抜け」と呼んでいる。この現象は、コントラストの強い画像で特に目立ちやすく、例えばカラーバックの黒画像で黒とカラーの間にインクの記録されない白い領域が存在すると、白と黒との間のコントラストが強いために、よりはっきりと確認されやすい。
【０００８】
以上のような画像弊害を抑制するために、ドット調整値取得処理を採用した記録装置が多く提供されている。本明細書におけるドット調整値取得処理とは、例えば往走査という条件で行われる第１の記録と、復走査という条件で行われる第２の記録のように、記録条件を異ならせた２つの記録により画像の記録を行う記録装置に対して、第１および第２の記録での記録位置を合わせるための調整値を取得する手段のことを示す。また、ドット調整値取得処理で取得する調整値とは、例えば双方向記録における往走査と復走査の記録位置を合わせるために、往走査と復走査とでそれぞれで記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを調整するための補正値を示すものとする。
【０００９】
ドット調整値取得処理を行う場合の一般的な手順を、双方向記録を例に以下に説明する。まず、記録装置は、往走査に対する復走査の位置が相対的に異なった複数の罫線パターンを、吐出するタイミングを調整することによって記録媒体上に記録する。ユーザは、出力されたパターンを自ら観察し、複数の罫線の中から、最も直線性に優れたものを選択する。そして、選択した罫線パターンを指し示すパラメータを、直接記録装置にキー操作等で入力するか、もしくは記録装置に接続されたホストコンピュータを操作することにより入力する。記録装置は、入力されたパラメータにより、往走査と復走査間の最適な吐出タイミングを設定する。以後、記録を行う際には、設定された吐出タイミングによって、各走査の記録制御を行う。
【００１０】
また、複数の記録ヘッド間でドット調整値取得処理を行う場合は、例えば複数の記録ヘッドで同一直線上に罫線パターンを記録するが、その際に相対的な吐出タイミングを互いに異ならせた状態で当該罫線パターンを複数個記録する。ユーザは、出力されたパターンを自ら観察し、複数の罫線の中から最もずれのない罫線を選択する。そして、選択した罫線パターンを指し示すパラメータを、直接記録装置にキー操作等で入力するか、もしくは記録装置に接続されたホストコンピュータを操作することにより入力する。記録装置は、入力されたパラメータにより、各記録ヘッドの最適な吐出タイミングを設定する。以後、記録を行う際には、設定された吐出タイミングによって各記録ヘッドの記録制御を行う。
【００１１】
以上説明した方法は、テストパターンを出力し、これをユーザが目視で判断して入力する方法（以下、手動ドット調整値取得処理と称す）である。しかし、この方法ではユーザにとって手間がかかるばかりでなく、判断ミスや誤操作の恐れもある。よって近年では、光学センサを用いることにより、自動でドット調整値取得処理を行う方法（以下、自動ドット調整値取得処理と称す）も提案および実用化されている（例えば特許文献１参照。）。
【００１２】
以下、特許文献１に記載の自動ドット調整値取得処理の具体的な工程を簡単に説明する。まず、手動ドット調整値取得処理と同様に、記録ヘッドの往復走査または複数の記録ヘッドによって、所定のテストパターンを記録する。そして、基準となるドット（例えば往走査によるドットやブラックの記録ヘッドによるドット）に対して、他のドット（例えば復走査によるドットやカラーの記録ヘッドによるドット）を所定量ずつずらした複数のパターンを記録する。
【００１３】
複数の条件により記録されるこれらのパターンは、複数の条件により記録されたドットが互いにずれ合うことにより、その領域のエリアファクター（白紙に対するドットの占有面積）が変動する構成となっている。特許文献１によれば、これを利用して、複数のテストパターンの平均濃度を光学センサによって読み取り、最も平均濃度が高いパターンが、ドットのずれが最も少ないパターンであると判断している。そして、各記録ヘッドの各記録走査に対し、最適な吐出タイミングを自動で設定する内容が開示されている。このような自動ドット調整値取得処理であれば、ユーザにとって煩わしい作業を行う必要も無く、判断ミスや誤入力の恐れも無い。
【００１４】
ただし、記録装置が自動ドット調整値取得処理でしか記録位置調整が行えない構成であると、自動ドット調整値取得処理作動中に何かしらの原因で動作が正常に行えない事態が発生した場合、その段階でドットの記録位置調整が不可能になってしまう。よって、特許文献１では、例えば自動ドット調整値取得処理と手動ドット調整値取得処理の双方に対応しておきながら、自動ドット調整値取得処理でエラーが生じた場合のみ、ユーザに対し手動ドット調整値取得処理を促す構成も開示している。
【００１５】
【特許文献１】特開平１１−２９１４７０号公報
【特許文献２】米国特許第４,７２３,１２９号明細書
【特許文献３】米国特許第４,７４０,７９６号明細書
【特許文献４】米国特許第４,４６３,３５９号明細書
【特許文献５】米国特許第４,３４５,２６２号明細書
【特許文献６】米国特許第４,３１３,１２４号明細書
【特許文献７】米国特許第４,５５８,３３３号明細書
【特許文献８】米国特許第４,４５９,６００号明細書
【特許文献９】特開昭５９―１２３６７０号公報
【特許文献１０】特開昭５９―１３８４６１号公報
【特許文献１１】特開昭５４―５６８４７号公報
【特許文献１２】特開昭６０―７１２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述したように、手動ドット調整値取得処理においては、ユーザがテストパターンを出力させ、これを観察し、最適な条件を選択し、入力作業を行うと言うように、ユーザにとって煩雑でかつ多くの手順を必要とする。また、設定値をユーザの判断に委ねてしまうために、誤った設定が行われてしまう恐れもある。さらに、テストパターンの出力から最終的な設定までに時間がかかるので、タイムコスト的にも決して有利とは言えない。特に、使い慣れていない初心者のユーザにとっては、分かりにくく煩わしい作業であり、顧客満足的にもあまり好ましいものとは言えない方法であった。ただし、自身の目で確認しながら調整することが出来るこの方法は、ある程度記録装置を使い慣れているユーザにとっては、納得のいく状態で精度良く調整することが出来るので、自動ドット調整値取得処理よりも好適な印象を与える場合もある。
【００１７】
一方、テストパターンの出力から最適な調整値の判断まで全て自動で行う自動ドット調整値取得処理では、ユーザによる入力作業の煩雑さやタイムパフォーマンスの問題が解消され、顧客満足的には非常に好ましい方法と言える。しかし、高画質な画像の出力を望み、記録装置をある程度使いこなしたユーザにとっては、全てを自動で行ってしまうこの方法は、その調整過程が確認できないことを好ましく思わない場合もあった。
【００１８】
特許文献１によれば、自動ドット調整値取得処理を行っている際にエラーが確認された場合に、手動ドット調整値取得処理に移行可能な内容が開示されている。自動ドット調整値取得処理は、全ての工程をオープンループで行うために、外乱要因に弱いという弱点を含んでいるので、このような対応策は有効である。しかし、例えば何かしらの外乱要因によって、自動ドット調整値取得処理で正確な記録位置制御が行われていないとユーザが感じた場合にも、自動ドット調整値取得処理のモードの中で、自動的にエラーが確認されなければ、いくらユーザが不審に思っても、そのまま自動ドット調整値取得処理による記録位置の調整が行われてしまうのである。
【００１９】
現状のインクジェット記録装置において、好適な画像を安定して得るために、ドット調整値取得処理は具備しておきたい構成手段の一つである。ただし、以上説明したように、自動であれ手動であれ、全ての要望を１つのドット調整値取得処理方法にて満足することは困難であると言える。それは広く普及した記録装置の市場において、使用するユーザも多様化しているからであり、多少手間がかかっても、確実に精度良く調整を行いたいユーザもあれば、逆に、記録装置のメンテナンス処理に関わるこのような作業は、記録装置によって自動的に行われることを好むユーザも多いからである。
【００２０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、近年の多様なユーザニーズに対応可能な方法によってドット調整値取得処理を行うことが可能な記録位置調整方法および当該調整方法を実現可能な記録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
そのために本発明では、記録ヘッドを用い、記録媒体に記録条件を異ならせた第１および第２の記録により画像の記録を行う記録装置に対し、前記第１および第２の記録でのドットの記録位置を合わせるための調整値を取得することが可能であって、ユーザによる操作の簡略性の度合いが互いに異なる複数種類のドット調整値取得処理を用意し、前記複数種類のドット調整値取得処理の中から、ユーザによる１つの選択を受容することを特徴とする。
【００２２】
また、記録ヘッドを用い、記録媒体に記録条件を異ならせた第１および第２の記録により画像の記録を行う記録システムにおいて、前記第１および第２の記録での記録位置を合わせるための調整値を取得することが可能であって、ユーザによる操作の簡略性の度合いが互いに異なる複数種類のドット調整値取得処理モードと、前記複数種類のドット調整値取得処理モードの中から、ユーザによる１つの選択を受容する手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ユーザが好みのドット調整値取得処理を適宜実行することができるので、ユーザのレベルや必要とされる画像の品位に応じて適切なドット調整値取得処理が実施され、多様なユーザニーズに対応可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。  
（記録装置の構成）
図１は本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示した斜視図である。図１において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃおよび１Ｄはヘッドカートリッジであり、キャリッジ２に対しそれぞれ独立に交換可能に搭載されている。ヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、記録ヘッドを駆動する信号を受けるためのコネクタが設けられている。以下の説明において、ヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｄの全体または任意の１つを指す場合、単にヘッドカートリッジ（記録ヘッドまたは記録手段）１として示すことにする。
【００２５】
複数のヘッドカートリッジ１は、互いに異なる色のインクを吐出するものであり、ヘッドカートリッジ１に具備されたインクタンク部には、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｂｋ）などのインクが収納されている。各ヘッドカートリッジ１は、キャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ２には、コネクタを介してヘッドカートリッジ１のそれぞれに駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００２６】
キャリッジ２は、記録装置本体に配備されたガイドシャフト３に沿って、主走査方向に移動可能な状態に案内支持されている。また、キャリッジ２は、主走査モータ４により、モータプーリ５、従動プーリ６およびタイミングベルト７を介して駆動され、その位置及び移動が制御されている。
【００２７】
用紙やプラスチック薄板等の記録媒体８は、２組の搬送ローラ９、１０及び１１、１２の回転により、ヘッドカートリッジ１の吐出口面と対向する位置（記録部）を通過する様に搬送（紙送り）されており、記録部において平坦な記録面を形成できるように、その裏面をプラテン（不図示）により指示されている。また、２組の搬送ローラ対（９と１０および１１と１２）は、キャリッジ２に搭載された各ヘッドカートリッジ１の吐出口面と、プラテン上の記録媒体８との距離が所定量に維持されるように、記録部の両側から記録媒体８を支える役割も果たしている。
【００２８】
図１には示していないが、キャリッジ２には光学センサが取り付けられている。本実施形態で適用する光学センサは、発光素子と受光素子を有する赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤであり、これらの素子は記録媒体８に対してほぼ平行になるような角度で取り付けられている。また、光学センサから記録媒体８まで距離は、用いる光学センサの特性に応じて決定されるものであるが、本実施形態では６〜８ｍｍ程度に設定されているものとする。さらに、ヘッドカートリッジ１からのインク吐出によるミストなどの影響を受け難くするために、光学センサは筒状の部材で覆われていることが好ましい。
【００２９】
本実施形態で適用するヘッドカートリッジ１は、熱エネルギを発生してインクを吐出する記録素子を複数有したインクジェット方式の記録手段である。
【００３０】
図２は、ヘッドカートリッジ１におけるインク吐出部１３の主要な構造を説明するための模式的斜視図である。図２において、吐出口面２１は記録媒体８と所定の隙間（本実施形態では約０．５〜２［ｍｍ］程度）を保って対向する面であり、吐出口面２１にはキャリッジ２の走査方向と交差する方向に所定のピッチで複数の吐出口２２が形成されている。各吐出口２２は複数の流路２４を介して共通液室２３と連通されており、共通液室２３から吐出口２２までは、常に断続的にインクが充填された状態となっている。各流路２４の壁面には、インクを吐出するためのエネルギを発生する電気熱変換体（発熱抵抗体など。以下、吐出ヒータともいう）２５が配設されている。
【００３１】
吐出を行う際、画像信号または吐出信号に基づいて各電気熱変換体２５に所定の電圧が印加される。これにより、電気熱変換体２５は電気エネルギを熱エネルギに変換し、発生した熱により流路２４内のインクに膜沸騰が生じる。さらに、急激に発泡する泡の圧力によって、インクが吐出口２２へと押し出され、所定量のインクが滴として吐出される。本実施形態では、このように膜沸騰による気泡の成長および収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口２２よりインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドを適用している。
【００３２】
なお、本実施形態においては、同色のインクを吐出する複数の吐出口２２の配列構成として、図２で示したような１列の吐出口列が、互いに半ピッチずれた状態でキャリッジ２の走査方向に２列配列したものを適用する。さらに、このような吐出口列が複数色分用意されたヘッドカートリッジ１が、キャリッジ２に搭載されるものとする。
【００３３】
（制御回路の構成）
図３は、本実施形態で適用するインクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。  
図３において、コントローラ１００は主制御部であり、記録ヘッド１の駆動制御など記録装置の全体的な制御を行う。コントローラ１００には、例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ１０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ１０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ１０５が具備されている。
【００３４】
ホスト装置１１０は、記録装置に対する画像データの供給源であり、記録データの作成や処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。ホスト装置１１０から出力される画像データ、その他のコマンドなどは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してコントローラ１００にて受信され、さらに記録装置からもステータス信号等が、やはりインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してホスト装置１１０へ送信される。
【００３５】
操作部１２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ１２２、記録開始を指示するためのプリントスイッチ１２４、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ１２６等を有している。
【００３６】
ヘッドドライバ１４０は、記録データ等に応じて記録ヘッド１の吐出ヒータ２５を駆動するドライバである。ヘッドドライバ１４０は、記録データを吐出ヒータ２５の位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ２５を作動させる論理回路素子の他、ドットを形成する位置を合わせるために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有している。
【００３７】
記録ヘッド１には、サブヒータ１４２が設けられている。サブヒータ１４２はインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ２５と同時に記録ヘッド１の基板上に形成された形態、またはインク吐出部１３ないしはヘッドカートリッジ１の一部に取り付けられる形態とすることができる。
【００３８】
モータドライバ１５０は、キャリッジ２を移動走査するための主走査モータ１５２を駆動するドライバであり、モータドライバ１６０は、記録媒体８を搬送（副走査）するための副走査モータ１６２を駆動するドライバである。  
１６４は光学センサであり、本実施形態の自動ドット調整値取得処理を行う際に用いる。
【００３９】
以下に、本発明の最も特徴的な構成となるドット調整値取得処理について説明する。本実施形態で適用する記録装置は、同一の記録ヘッドの往走査と復走査によってそれぞれ記録を行う双方向記録を実現可能なものとし、往走査での記録ドットの着弾位置と復走査での着弾位置とを合わせるためのドット調整値取得処理を有するものとする。また、本実施形態で適用する記録ヘッドは同色のインクを吐出するために２つの吐出口列を有するものとし、各吐出口列から吐出される記録ドットの着弾位置を調整するドット調整値取得処理も有するものである。さらに、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドによるドット間の記録位置を合わせるためのドット調整値取得処理も有するものとする。
【００４０】
本実施形態のインクジェット記録装置では、「簡略ドット調整値取得処理モード」と、「詳細ドット調整値取得処理モード」の２つのモードを実現可能なものとし、それぞれのモードにおいて上述したような複数種類のドット調整値取得処理を行うことが可能な構成になっている。  
以下、本実施形態における「簡略ドット調整値取得処理モード」について説明する。
【００４１】
本実施形態の「簡略ドット調整値取得処理モード」では、ユーザが簡単にドット調整値取得処理を実行および完了出来ることを目的としている。そのために、テストパターンとして出力するパターン数も少なく、出来るだけ短時間で終了し、またユーザが戸惑いを感じないように、簡単で分かりやすい方法が好ましい。更に、初心者のユーザによる誤操作を防止することも望まれるので、本実施形態では、光学センサを用いて自動的に調整を行う「自動ドット調整値取得処理」を適用している。
【００４２】
図４は、本実施形態で適用する自動ドット調整値取得処理において、ＣＰＵ１０１が行う一連の処理の流れを示したフローチャートである。ここでは簡単のため、双方向のドット調整値取得処理のみを行う場合を例に説明する。
【００４３】
自動ドット調整値取得処理シーケンスが開始されると、まず、ステップ１にて記録ヘッドの回復処理を行う。  
ステップ１で行う回復処理は、自動ドット調整値取得処理を実行する直前の記録ヘッドに対し、吸引、ワイピング、予備吐出の一連の動作を行うものである。これにより、記録ヘッドの吐出状態が安定した状態でテストパターンを記録することができるので、より信頼性の高いドット調整値取得処理が可能となる。
【００４４】
ここでは回復処理として吸引、ワイピング、予備吐出という一連の動作で説明したが、ステップ１の回復処理は特にこれに限定されなくともよい。例えば、本モードにおける廃インクの量を極力低減させるために、回復処理は予備吐出または予備吐出とワイピングだけにしても良い。但しこの場合、通常の記録を行う際よりも多数の予備吐出を行うように設定するのが好ましい。また、前回の吸引動作からの経過時間に応じて、ステップ１で行う回復処理における吸引動作の実行、非実行を決定する構成であっても良い。この場合、まず前回の吸引動作から所定の時間が経過したどうかを判定し、所定時間よりも短い時間しか経過していない場合には、そのままステップ２へ進み、自動ドット調整値取得処理を実行する。一方、前回の吸引動作から所定時間以上が経過している場合には、吸引動作を含んだ一連の回復処理を実施し、その後ステップ２へと進めばよい。
【００４５】
また、前回の吸引動作を実行した後に、記録ヘッドが吐出した回数をカウントし、その値に応じてステップ１での吸引動作の実行、非実行を決定する構成であっても良い。この場合、吐出回数が所定の値より多い場合にのみ、ステップ１での回復動作を実行するようにしてもよいが、更に例えば、経過時間と吐出回数の両方から回復動作の有無を判断する構成であってもよい。
【００４６】
このように、様々な条件を課することによって、過剰な吸引動作を防止することが出来るので、無駄にインクを消費することなく、効率的な自動ドット調整値取得処理を行うことが可能となる。
【００４７】
さらに、本実施形態における、吸引、ワイピング、予備吐出の回数や動作順序についても特に限定させるものでなく、使用条件に応じて適切に設定されればよい。
【００４８】
続くステップ２では、光学センサであるＬＥＤのキャリブレーションを行う。ここでは、光学センサの出力特性が、読み取る画像の濃度に対し線形となる状態で使用することができるように、投入する電流量の調整を行う。具体的には、投入する電流量を、例えば１００％ｄｕｔｙのフル通電から５％ｄｕｔｙの通電まで、５％間隔で段階的に制御する。これにより最適な電流ｄｕｔｙを得、以後のステップで行う調整においては、ここで得られた電流値によって光学センサを駆動する。
【００４９】
次に、ステップ３において双方向記録に於ける粗調整を実施する。すなわち、往走査で記録したドットと復走査で記録したドットとの間で、着弾位置の調整をある程度粗い状態で行う。なお、本実施形態の記録装置においては、双方向記録における記録ドットの相対的な着弾位置の公差精度が±４ドットであるものとする。
【００５０】
図５は、ステップ３で記録ヘッドが記録する粗調整用のテストパターンの一例を示したものである。図では、黒丸を往走査記録で記録した基準ドットとし、白丸を復走査で記録するずらしドットとしている。ずらしドットの記録位置は、基準ドットの記録位置に対して、２ドットずつずらしながら５段階分変化させている。無調整で記録を行った状態、すなわち図５（ｃ）で示したずらし量が０ドットの場合、この状態で生じるずれ量が、実際に記録装置本体及び記録ヘッドの製造上のバラツキ等に起因して発生するずれ量となる。図５では、（ｃ）の状態が最も基準ドットとずらしドットの間のずれが少なくなっているが、公差精度が±４ドットの記録装置においては、（ａ）〜（ｅ）の範囲でばらつく可能性があるので、本実施形態では、−４ドット〜＋４ドットまでのパターンを段階的に記録し、各パターンの光学濃度を検出する。  
各パターンの光学濃度を検出する際、キャリッジ２に搭載された先述の光学センサを用いる。
【００５１】
図６は、図５で示したテストパターンを読み取ったときの光学センサの出力値の特性を示したものである。詳しくは、光学センサの照射光をパターンに照射し、その反射光を受光して、Ａ／Ｄ変換を行った後の値を、パターン毎に求めたものである。ここでは、各パターンにおけるずらし量と出力値との関係を多項式で近似し、得られた曲線を点線で示している。更に、点線上にある各パターンの近似値を実線で結んでいる。この様に近似特性を得ることによって、反射濃度が最大となるポイントのずらし量を推定することができる。本実施形態の調整値は、図５で示したずらし量の間隔よりも細かい１ドットピッチで設定することができるものとする。よって、近似曲線から得られた値に最も近い整数値を、双方向記録を行う場合の復走査記録での調整値とすることができる。  
粗調整が終了すると、ステップ４に進み、より細かい調整精度で双方向記録の微調整を行う。
【００５２】
図７は、ステップ４で記録ヘッドが記録する微調整用のテストパターンの一例を示したものである。図５と同様に、黒丸を往走査記録で記録した基準ドットとし、白丸を復走査で記録するずらしドットとしている。ずらしドットの記録位置は、基準ドットの記録位置に対して、０．５ドットずつずらしながら５段階分変化させている。無調整で記録を行った状態、すなわち図７（ｃ）で示したずらし量が０ドットの場合、この状態で生じるずれ量が、粗調整を行った後にもなお、残っているずれ量となる。図７では、（ｃ）の状態が最も基準ドットとずらしドットの間のずれが少なくなっているが、本実施形態では１ドット単位での粗調整を行った後の微調整であるので、−１ドット〜＋１ドットの範囲のずれを含んでいる可能性がある。よって微調整では、この範囲のパターンを段階的に記録している。
【００５３】
各パターンの光学濃度を検出する際、粗調整と同様に、キャリッジ２に搭載された先述の光学センサを用いる。そして、粗調整と同様に、ずらし量に対する光学センサの出力特性を多項式で近似した曲線を求め、この近似曲線から反射濃度が最大のポイントを推定することができる。本実施形態において、最終的なドットの調整は、ずらし量の間隔である０．５ドットより細かく設定することができるものとする。よって、記録装置が調整可能な値のうち近似曲線から得られた値に最も近い値を、双方向記録を行う場合の復走査記録での最終的な調整値とすることができる。
【００５４】
以上、ステップ３およびステップ４における粗調整および微調整を行うための一連の処理を説明した。しかし、本実施形態における、記録パターン数、ずらし量および調整精度については、上述した構成に限定されるものではない。
【００５５】
例えば、粗調整の時点では、図６で示したような詳細な近似を行わずに、２ドットピッチの複数のパターンの中から、反射濃度の最大値を示すものを選択し、そのパターンのずらし量をそのまま粗調整の調整値としてもよい。この場合、微調整のパターンは、−２ドット〜＋２ドットまで記録することで対応することが出来る。逆に、粗調整においては、１ドットピッチよりも更に細かいピッチで調整可能としておき、微調整で記録するパターン数を減らしたり、或いはより細かいピッチのずらし量で記録したりする方法を採っても良い。更にまた、最終的に要求されている調整精度が、微調整におけるずらし量の間隔と同等であるならば、近似を行わずに、反射濃度の最大値を示すずらし量を、そのまま双方向記録の調整値とすることができる。
【００５６】
いずれにせよ、パターン数やずらし量のピッチおよび調整精度については、ステップ３で行う粗調整と、ステップ４で行う微調整との間で、それぞれ簡潔でバランスのとれた調整をスムーズに行うことが出来るように配慮されていればよいと言える。
【００５７】
ステップ５では、ユーザがドット調整値取得処理を成功したことを認識するために、もしくはドット調整値取得処理の結果をユーザに認識させるために、得られた調整値を用いて、確認パターンを記録する。確認パターンは、ユーザが認識しやすい罫線パターンなどを用い、ステップ３およびステップ４で求めた最終的な調整値を用いて、双方向記録を行う。複数のキャリッジ移動速度に対応した双方向記録のモードが有る場合には、それぞれの速度によって確認用のパターンを記録しても良い。このように、自動ドット調整値取得処理シーケンスでは、調整を行うための濃度を測定する調整パターンと調整の確認をするための、確認パターンの２種類の記録パターンを記録することになる。
【００５８】
ステップ５による調整値確認パターンの記録、およびユーザによる確認が終了すると、ステップ６に進み、ＣＰＵ１０１は、得られた調整値を記録装置本体のメモリに格納する。本実施形態では自動ドット調整値取得処理シーケンスを行うたびに、得られた調整値はメモリに上書きされる構成となっている。  
以上で、自動ドット調整値取得処理シーケンスが終了する。  
次回、通常の記録を行う際には、ステップ６で格納された調整値を読み出し、この値に従って補正をかける構成となっている。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の自動ドット調整値取得処理シーケンスにおいては、一連の処理を自動的に行うことが出来るのみならず、粗調整と微調整の２段階の調整方法を有することにより、公差精度の範囲に対応して且つ高精度に実施することができる。このように精度の異なる２段階の調整を順に行うことは、最終的に行う微調整の調整範囲を、粗調整によって予め狭めておくことが出来るので、シーケンス全体のスループットの向上に有効である。また、自動で一連の処理が行われることは、手動ドット調整値取得処理のように、途中にユーザの判断が入らないため、判断ミスによる誤操作の発生を抑制することができる。
【００６０】
以上の自動ドット調整値取得処理の説明においては、簡単のため双方向記録の往走査と復走査との着弾位置ずれを補正することを目的とした内容で説明してきたが、上述した様に、本実施形態の記録装置は他の目的のドット調整値取得処理も同時に行える構成となっている。例えば、本実施形態で適用する記録ヘッドは同色のインクを吐出するために複数の吐出口列を具備するものであり、各吐出口列から吐出される記録ドットの着弾位置を調整するためのドット調整値取得処理も行われる。さらに、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドによる記録ドット間の着弾位置を調整するためのドット調整値取得処理も同時に行われている。また、例えば、同一の記録ヘッド内に複数の色もしくは異なる吐出量を吐出する吐出口列を有する場合でも、本実施形態は対応可能となっている。
【００６１】
このように目的の異なるドット調整値取得処理に対しても、本実施形態においては図４で示したステップ３およびステップ４によって、双方向記録のドット調整値取得処理と同時に同一の記録媒体にテストパターンを記録したり、同一の光学センサで濃度を読み取って調整値を求めたりすることができる。
【００６２】
どのような目的のドット調整値取得処理にせよ、基準ドットを形成するための第１の記録と、所定のピッチでずらしながら記録するずらしドットを形成するための第２の記録を、調整したい２つの記録手段によって分担して行うことにより、上述した双方向記録の場合と同様の工程で最終的な調整値を求めることができる。例えば、２列の吐出口列から吐出される記録ドットの着弾位置を調整する場合には、片方の吐出口列によって第１の記録を行い、もう片方の吐出口列によって第２の記録を行えば良い。また、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドによる着弾位置を調整する場合には、例えばブラックによって第１の記録を行い、シアンにより第２の記録を行う。これにより、ブラックとシアンの間の調整ができる。さらにブラックとマゼンタおよびブラックとイエローの調整をそれぞれ行うことにより、全ての色がブラックに合わせて調整されるので、カラー間のずれも同時に補正されることになる。
【００６３】
無論、各テストパターンのパターン数やずらし量のピッチおよび調整精度については、各ドット調整値取得処理の目的に応じて、独立に設定される。また、ドット調整値取得処理の目的によっては、粗調整と微調整を必ずしも両方行う必要はなく、どちらか一方のみ行う構成であっても良い。
【００６４】
また、次回の自動ドット調整値取得処理シーケンスが実行された際には、今回調整された値をテストパターンの中心に位置する様に（図５では（ｃ）の位置にある様に）記録し、これに応じて調整できる範囲をずらして、微調整のみ行う構成にしてもよい。一般に、一旦調整したドット調整値取得処理は、記録ヘッドを交換するなどの作業を行わない限り大きくずれることは殆どない。本実施形態では、自動ドット調整値取得処理シーケンスを行うたびに、得られた調整値がメモリに上書きされる構成となっているので、次に調整する場合には、この値を中心とした狭い調整範囲内で微調整のみを行う構成にしておけば十分と言えるのである。その結果、ドット調整値取得処理のために記録するパターンの数を低減することが出来、ドット調整値取得処理に要する時間も少なくすることができる。特に簡易的な調整を望むユーザにとっては、有意義な方法である。
【００６５】
上記自動ドット調整値取得処理では、ＬＥＤの発色に対して、光の吸収特性に優れているインク色をテストパターンに適用することが好ましい。すなわち、本実施形態の記録装置では、赤色もしくは赤外線ＬＥＤを光学センサとして用いているので、赤色もしくは赤外線に対する吸収特性の点からは、ブラックまたはシアンによって記録されたテストパターンが、最も感度良く濃度特性およびＳ／Ｎ比を取得することができる。よって、本実施形態の双方向記録における調整は、ブラックまたはシアンによってテストパターンを記録している。
【００６６】
但し、赤色もしくは赤外線ＬＥＤを光学センサとして用いることは、本発明を限定するものではない。例えば、赤色と同時に青色ＬＥＤや緑色ＬＥＤ等を搭載することで、全ての色に対し感度良く濃度特性およびＳ／Ｎ比を取得することが可能となり、各色間の記録位置をより精度良く調整することができる様になる。
【００６７】
次に、本実施形態の記録装置における「詳細ドット調整値取得処理モード」について説明する。  
本実施形態の「詳細ドット調整値取得処理モード」では、より高い精度で且つ確実にドット調整値取得処理を行うことを目的としている。そのために、テストパターンとして出力するパターン数も「簡略ドット調整値取得処理モード」より多く、また多少の煩雑さも発生する。但し、高画質な画像品位を望むユーザにとっては、満足の行く調整が達成されるものである。
【００６８】
このような「詳細ドット調整値取得処理モード」には、手動ドット調整値取得処理が適している。前述した自動ドット調整値取得処理は、光学センサの検出結果に依存したオープンループ制御であり、テストパターンを記録する環境や、その時々の記録装置や記録ヘッドあるいは光学センサの状態のように、様々な誤差因子が存在する中での調整となっている。よって、真に厳密な調整を行うにはあまり適当ではない。これに対し、手動ドット調整値取得処理は、ユーザの判断で１ステップずつ調整を進めていく。よって、誤差因子を包含した状態で調整を行うことが可能であり、確実な結果が得られるのである。
【００６９】
図８は、本実施形態で適用する手動ドット調整値取得処理において、ＣＰＵ１０１およびユーザが行う一連の処理の流れを示したフローチャートである。ここでは簡単のため、双方向のドット調整値取得処理のみを行う場合を例に説明する。
【００７０】
図８に於いて、手動ドット調整値取得処理シーケンスが開始されると、まずステップ８１において、ユーザは、記録媒体を記録装置本体にセットし、プリンタドライバのメニュー等から、テストパターンの記録開始を指示する。
【００７１】
記録開始のコマンドが入力されるとステップ８２に進み、ＣＰＵ１０１はテストパターンを記録させる。このとき記録されるテストパターンは、図５に示したようなドット着弾位置の変化に対して反射光学濃度が変化するようなパターンでも良いし、図９に示すような罫線パターンであっても良い。図５の場合、ここでは４ドット幅のブロックパターンを往走査と副走査で交互で記録する構成としているが、好ましくは、記録装置の精度から予測される以上の幅を持っているブロックパターンを往走査の記録で記録し、復走査では同じ幅のブロックパターンを調整可能なピッチでずらしながら、複数パターン記録するのがよい。このようにすると、着弾位置の調整可能な精度と同等の精度で判断することができるのである。
【００７２】
どのようなパターンを適用するにせよ、本モードが「詳細ドット調整値取得処理モード」の位置づけであれば、各パターンのずらしピッチは極力記録装置が調整可能なピッチと同程度に細かいピッチであることが好ましい。従って、出力されるテストパターンの数も、「簡略ドット調整値取得処理モード」に比べて多くなっており、更に記録時間もより多くかかっている。
【００７３】
続くステップ８３で、ユーザは、出力されたテストパターンを観察し、適切な調整値を判断する。ステップ８２で記録されるテストパターンが図５に示したようなパターンの場合には、最も一様に見えるパターンの調整値を選択すればよい。また、図９に示すような罫線パターンの場合には、最も直線性に優れた罫線の調整値を選択すればよい。
【００７４】
このように、自動ドット調整値取得処理と手動ドット調整値取得処理では同じテストパターン用いることも可能である。しかし、その後の判断を光学センサに依るか、ユーザの観察に依るかという点が、両者で明らかに異なっている。
【００７５】
ステップ８４では、ユーザが選択した調整値をプリンタドライバのメニュー等から入力する。  
入力が確認されると、ＣＰＵ１０１は得られた値をＲＡＭ１０５などのメモリに記憶する（ステップ８５）。ここで調整値を格納するエリアは、先述した自動ドット調整値取得処理シーケンスと本手動ドット調整値取得処理シーケンスとでは、異なる領域であるものとする。  
以上で手動ドット調整値取得処理シーケンスは終了する。
【００７６】
このように手動ドット調整値取得処理は、ユーザ自身が、観察および判断して調整を行う手法であり、調整の信頼性は、ユーザの判断に委ねられている。従って、記録装置に不慣れな初心者ユーザにとっては困難で不確かな作業になりかねない。しかし、記録装置の取り扱いに慣れたユーザにとっては、簡単な作業であり、問題なく進めることが出来、むしろ信頼できる精度の高い方法と言えるのである。
【００７７】
さらに、光学センサを用いる自動ドット調整値取得処理では、センサの発色によっては調整が困難な色もあり、限られた色に対する調整しか行えない場合がある。先に述べたように、全てのインク色に対応可能なように複数のセンサを具備させることも可能であるが、この場合には記録装置のコストが高価格なものになってしまう。これに対し、手動ドット調整値取得処理は上記のような問題が無いため、ほとんどの色に対して調整を確実に行うことが可能となる。
【００７８】
以上の手動ドット調整値取得処理の説明においては、簡単のため双方向記録の往走査と復走査との着弾位置ずれを補正することを目的とした内容で説明してきたが、自動ドット調整値取得処理と同様、本実施形態の記録装置は他の目的のドット調整値取得処理も同時に行える。そして、目的の異なるドット調整値取得処理に対しても、双方向記録のドット調整値取得処理と同時に複数種類のテストパターンを記録して、ユーザは、同一紙面上であるいは同時に出力された複数枚の記録媒体を確認することによって、調整値を判別することが出来る。
【００７９】
無論、各テストパターンのパターン数やずらし量のピッチおよび調整精度については、各ドット調整値取得処理の目的に応じて、独立に設定される。
【００８０】
また、次回の手動ドット調整値取得処理シーケンスが実行された際には、今回調整された値をテストパターンの中心に位置する様に（図５では（ｃ）の位置にある様に）記録し、これに応じて調整できる範囲をずらして、調整する構成にしてもよい。本実施形態では、手動ドット調整値取得処理シーケンスを行うたびに、得られた調整値が自動ドット調整値取得処理シーケンスとは異なる領域のメモリに上書きされる構成となっている。よって、次に手動ドット調整値取得処理によって調整する場合には、この値を中心とした狭い調整範囲内で微調整のみを行う構成にしておくことができる。このようにしておくことで、ドット調整値取得処理のために記録するパターンの数を低減することが出来、ドット調整値取得処理に要する時間も少なくすることができる。
【００８１】
以上説明したように本実施形態においては、より高い精度（ずれピッチ）で記録を行い、手動で調整値を設定する「詳細ドット調整値取得処理モード」と、精度は然程高くないが、簡易かつ自動で調整可能な「簡略ドット調整値取得処理モード」を、それぞれ独立に設けていること、およびこれら２つのモードを適宜使い分けることに特徴があると言える。
【００８２】
例えば、自動ドット調整値取得処理を「簡略ドット調整値取得処理」として位置付けるのであれば、全ての調整項目を自動ドット調整値取得処理で実施する必要は無く、双方向記録の調整など、画像品位を形成するに最低限必要な調整のみを行っても良い。代わりに、手動ドット調整値取得処理では全ての調整項目に対して調整を行い、自動ドット調整値取得処理では不十分に感じるユーザにおいても満足のいく調整を実施できるように構成する。
【００８３】
逆に、手動ドット調整値取得処理をより広い範囲の粗調整としておくことで、自動ドット調整値取得処理の調整範囲を決めるためのプレ調整手段として位置づけることも可能である。この場合、手動ドット調整値取得処理では、予め決められた固定範囲での粗調整を目視で行い、自動ドット調整値取得処理では、手動ドット調整値取得処理で決定された調整値を中心にして、限られた範囲での微調整を、光学センサを用いて正確に行えばよい。このようにすることで、全てを手動ドット調整値取得処理で行うよりも短時間で調整を可能にすることが出来、また、全てを自動ドット調整値取得処理で行うよりも信頼性の高い調整を行うことが出来る。
【００８４】
更に、特許文献１に開示されるように、手動ドット調整値取得処理を、自動ドット調整値取得処理で調整できなかった場合の、回避手段として用いることも可能である。例えば、自動ドット調整値取得処理では光学センサのキャリブレーションを行うが、光学センサにおいては、外部からの光に対して、誤動作してしまう恐れがある。よって、キャリブレーションの際に明らかに使用可能範囲が狭いと判断された場合や、自動ドット調整値取得処理の最中に極端に反射光が強くなった場合などは、外光の影響でエラーが発生したと判断して、自動ドット調整値取得処理を中止することができる。その後、その状態のステータスをホストコンピュータに通信して、アプリケーションを介してエラーであることを表示すると同時に、ユーザに対しては手動ドット調整値取得処理を実施するように促す。または、キャリブレーションエラーを検知した段階で、自動ドット調整値取得処理動作を中止し、給紙済みの記録媒体上に手動ドット調整値取得処理の実施を促す印刷を行うことでユーザに告知する方法であってもよい。
【００８５】
以上のように、２つのドット調整値取得処理方法が、状況に応じて適宜用いられるような構成であればよい。しかし、本実施形態の記録装置において最も特徴的なことは、２つのあるいはそれ以上のドット調整値取得処理方法の中から、ユーザが好みのものを選択可能であるということである。
【００８６】
図１０は、ユーザが２つのドット調整値取得処理方法から好みの方法を選択するためのドット調整値取得処理選択シーケンス示すフローチャートである。まず、ステップ１０１において、ホスト装置内のプリンタドライバは、ドット調整値取得処理方法の選択画面を表示する。
【００８７】
図１１は、ステップ１０１で表示するプリンタドライバのユーティリティの画面の一例を示したものである。図によれば、自動ドット調整値取得処理を行う「自動ヘッド位置調整」と、手動ドット調整値取得処理を行う「手動ヘッド位置調整」が並べて表示されている。このように、２つの方法が図と文字によって表示されていれば、ユーザは十分にその違いを理解することができる。この画面を見てユーザは、選択するほうのドット調整値取得処理をクリックする。このように視覚的に選択方法を認識できる構成は、最もユーザにとってわかり易く好ましい方法と言える。更に好ましくは、それぞれのメニューを選択した時に、簡単な説明コメント等を表示して、それぞれの調整方法の特徴をより認識させる方法を採っても良い。
【００８８】
ユーザによる選択処理が確認されると、プリンタドライバは、選択されたドット調整値取得処理が自動ドット調整値取得処理であるか否かを判断する（ステップ１０２）。
【００８９】
ステップ１０２で、自動ドット調整値取得処理が選択されたと判断した場合、ステップ１０３へ進み、プリンタドライバは記録装置に自動ドット調整値取得処理を行うように設定する。
【００９０】
自動ドット調整値取得処理の実行命令が入力されると、ＣＰＵ１０１は先に説明した自動ドット調整値取得処理シーケンスを実行する（ステップ１０４）。
【００９１】
一方、ステップ１０２で自動ドット調整値取得処理が選択されていないと判断された場合、ステップ１０５へ進み、プリンタドライバは記録装置に手動ドット調整値取得処理を行うように設定する。
【００９２】
手動ドット調整値取得処理の実行命令が入力されると、ＣＰＵ１０１は先に説明した手動ドット調整値取得処理シーケンスを実行する（ステップ１０６）。  
以上でドット調整値取得処理選択シーケンスが終了する。
【００９３】
以上説明してきたように、本実施形態の記録装置によれば、ドットの記録位置を調整するためのドット調整値取得処理において、複数の方法を有しておきながら、ユーザに適したあるいは記録しようとする画像の品位に見合ったドット調整値取得処理方法を、ユーザ自身により選択することが出来る。よって、近年多様化するユーザニーズにも対応可能なドット調整値取得処理が可能となるのである。
【００９４】
尚、以上では「簡略ドット調整値取得処理モード」に自動ドット調整値取得処理方法を、「詳細ドット調整値取得処理モード」に手動ドット調整値取得処理方法を適用させて説明を行ってきたが、本発明はこれに限定されるものではない。その目的が簡略的に行うことであれ、精密に行うことであれ、また自動で行うことであれ、手動で行うことであれ、記録装置に用意されたそれぞれ特徴のある複数のドット調整値取得処理方法から、ユーザ自身が選択可能な構成になっていることが本発明の最も特徴的なことである。
【００９５】
例えば、背景技術の項で説明した特許文献１においても、手動ドット調整値取得処理と自動ドット調整値取得処理を具備した記録装置において、適宜それらの実施が切り替えられる構成が開示されている。但し、ここでの選択はあくまで記録システムが自動的に行うものであり、本発明のようにユーザ自身が選択する構成とは明らかに異なるものである。先にも述べたが、何かしらの外乱要因によって、自動ドット調整値取得処理で正確な記録位置制御が行われていないとユーザが感じた場合にも、特許文献１によれば、自動ドット調整値取得処理のモードの中で、自動的にエラーが確認されない限り、いくらユーザが不審に思っても、そのまま自動ドット調整値取得処理による記録位置の調整が行われてしまうのである。これに対し、本発明の様にユーザ自身が選択可能な構成になっていれば、自動ドット調整値取得処理が正常に終了したとしても、ユーザが不審に思った時点で手動ドット調整値取得処理に切り替えることが出来るので、ユーザにおいてもより信頼性の高い調整が可能となるのである。
【００９６】
更に、複数のドット調整値取得処理方法によって得られた調整値を、それぞれメモリの別領域に独立して格納しておくことにより、一方のドット調整値取得処理方法が失敗して、適切でない調整値か格納されてしまった場合にも、他方のドット調整値取得処理方法によって格納された値を用いることによって、妥当な調整値による弊害のない画像を得ることが可能となる。例えば、自動ドット調整値取得処理を行って正常に完了したが、ユーザにとって満足の行かない結果であった場合にも、前回の手動ドット調整値取得処理の調整値は保存されているので、これを利用して記録を行うことができるのである。
【００９７】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００９８】
その代表的な構成や原理については、例えば、特許文献２や特許文献３に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。
【００９９】
この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている複数の電気熱変換体に、記録情報に対応して沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印可することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、特許文献４や、特許文献５に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の特許文献６に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが出来る。
【０１００】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に記載されているような吐出口、液路電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する特許文献７や特許文献８を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特許文献９や熱エネルギの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特許文献１０に基づいた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことが出来るようになるからである。
【０１０１】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応して長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１０２】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１０３】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個設けられるものであっても良い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては記録ヘッドを一体的に構成するか複数個によるかのいずれでも良いが、異なる色の複数カラー、または、混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明はきわめて有効である。
【０１０４】
さらに加えて、以上説明した本発明実施形態においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以上で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によってはじめて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特許文献１１あるいは特許文献１２に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対してもっとも有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１０５】
さらに加えて、本発明インクジェット方式の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、ドット調整値取得処理によってドットの記録位置を調整しながらドットマトリクス記録を行う記録システムに利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】インク吐出部の主要な構造を説明するための模式的斜視図である。
【図３】本発明の実施形態で適用するインクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の実施形態で適用する自動ドット調整値取得処理において、ＣＰＵが行う一連の処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、粗調整用のテストパターンの一例を示した図である。
【図６】テストパターンを読み取ったときの光学センサの出力値の特性を示した図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、微調整用のテストパターンの一例を示した図である。
【図８】本発明の本実施形態で適用する手動ドット調整値取得処理において、ＣＰＵおよびユーザが行う一連の処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態で適用する手動ドット調整値取得処理の調整パターンの一例を示した図である。
【図１０】本発明の実施形態で適用するドット調整値取得処理選択シーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】プリンタドライバのユーティリティの画面の一例を示したものである。
【符号の説明】
【０１０８】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ    ヘッドカートリッジ
２    キャリッジ
３    ガイドシャフト
４    主走査モータ
５    モータプーリ
６    従動プーリ
７    タイミングベルト
８    記録媒体
９、１０、１１、１２    搬送ローラ
１３    インク吐出部
２１    吐出口面
２２    吐出口
２３    共通液室
２４    液路
２５    電気熱変換体
１００    コントローラ
１０１    ＣＰＵ
１０３    ＲＯＭ
１０５    ＲＡＭ
１１０    ホスト装置
１１２    Ｉ／Ｆ
１２０    操作部
１２２    電源スイッチ
１２４    記録スイッチ
１２６    回復スイッチ
１４０    ヘッドドライバ
１４２    サブヒータ
１５０、１６０    モータドライバ
１５２    主走査モータ
１６２    復走査モータ
【図１】
2005081622.tif 000003
【図２】
2005081622.tif 000004
【図３】
2005081622.tif 000005
【図４】
2005081622.tif 000006
【図５】
2005081622.tif 000007
【図６】
2005081622.tif 000008
【図７】
2005081622.tif 000009
【図８】
2005081622.tif 000010
【図９】
2005081622.tif 000011
【図１０】
2005081622.tif 000012
【図１１】
2005081622.tif 000013