(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で、タレットをクランプ状態からアンクランプ状態に移行させることができる工作機械を提供すること。【解決手段】基台と、上記基台上に配置されタレットを旋回可能に備えていると共に加工位置と旋回割出位置との間で移動可能に設けられたタレット型刃物台15,17と、上記タレット型刃物台に設けられタレットの旋回を規制してクランプ状態にするタレットクランプ手段と、上記基台又は上記タレット型刃物台に設けられ上記タレット型刃物台の加工位置から旋回割出位置への移動動作を利用して動作して上記タレットクランプ手段によるタレットのクランプを解除してアンクランプ状態にするクランプ解除シリンダ機構111と、上記タレット型刃物台又は上記基台側に設けられ上記ランプ解除シリンダ機構のピストンが押圧されて該ピストンを動作させるストッパ部と、を具備したもの。【選択図】図１
2005161474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
上記基台上に配置されタレットを旋回可能に備えていると共に加工位置と旋回割出位置との間で移動可能に設けられたタレット型刃物台と、
上記タレット型刃物台に設けられタレットの旋回を規制してクランプ状態にするタレットクランプ手段と、
上記基台又は上記タレット型刃物台に設けられ上記タレット型刃物台の加工位置から旋回割出位置への移動動作を利用して動作して上記タレットクランプ手段によるタレットのクランプを解除してアンクランプ状態にするクランプ解除シリンダ機構と、
上記タレット型刃物台又は上記基台側に設けられ上記クランプ解除シリンダ機構に作用して動作させるストッパ部と、
を具備したことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１記載の工作機械において、
上記クランプ解除シリンダ機構は、シリンダと、上記シリンダ内に収容された作動流体と、上記シリンダ内に収容されたピストンと、上記ピストンを一方向に付勢する弾性部材と、から構成されていて、
上記タレット型刃物台が加工位置にあってタレットがクランプされている時にはピストンが上記弾性部材によって一方向に付勢されており、
上記タレット型刃物台が加工位置から旋回割出位置まで移動することにより上記ピストンが上記ストッパ部に当接して上記弾性部材の付勢力に抗して他方向に移動し、それによって、シリンダ内に封入されている作動流体が上記タレットクランプ手段側に供給されてタレットクランプ手段によるタレットのクランプを解除するように構成されていることを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項２記載の工作機械において、
上記クランプ解除シリンダ機構のシリンダ内にはリザーバータンクより作動流体が適宜補充され常に一定量の作動流体が収容されているように構成されていることを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項３記載の工作機械において、
上記タレット型刃物台はボールネジ・ボールナット方式により移動可能に構成されていて、上記ボールネジは上記基台側のボールネジ支持部に支持されていて、上記クランプ解除シリンダ機構又は上記ストッパ部はこのボールネジ支持部に取り付けられていることを特徴とする工作機械。
【請求項５】
請求項４記載の工作機械において、
上記クランプ解除シリンダ機構は上記ボールネジに近接・配置されていることを特徴とする工作機械。
【請求項６】
請求項４記載の工作機械において、
上記クランプ解除シリンダ機構は上記ボールネジ軸心に対して対象に複数配置されていることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タレット型刃物台を備えた工作機械に係り、特に、タレット型刃物台を加工位置と旋回割出位置との間で移動可能に備えたものにおいて、タレット型刃物台を加工位置から旋回割出位置まで移動させてタレットをクランプ状態（タレットの旋回を規制した状態）からアンクランプ状態（タレットの旋回が許容された状態）に移行させる際、簡単な構成でアンクランプ状態に移行させることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
タレット型刃物台を備えた工作機械の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２がある。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−５３１０５号公報
【特許文献２】実開平３−６８７０５号公報
【０００４】
まず、上記特許文献１に開示された工作機械の場合には、タレット型刃物台を加工位置から旋回割出位置へ退避させる時に、該移動動作によってレバー等を含むカム機構を駆動させ、それによって、クランプ状態からアンクランプ状態に移行させるように構成されている。
【０００５】
又、上記特許文献２に開示された工作機械の場合には、タレット型刃物台のタレットをクランプ状態からアンクランプ状態に移行させるための油圧回路を備えている。すなわち、タレット側に大きな径のピストン室を設ける一方で、基台側に大きな径と小さな径のシリンダ室を組み合わせて設けて油圧ポンプの油圧を増倍させ、それによって、タレットをクランプ状態からアンクランプ状態に移行させるための力を得るようにした構成になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、特許文献１に開示された工作機械の場合には、タレット軸と摺動ベースに取り付けられたカムをレバーにより機械的に連結するために次のような問題があった。１つは、レバーに掛かる負荷が直接直動ガイドの負荷となるためにガイドの故障、寿命低下の原因になりかねないという問題、もう１つは、カム機構を単純化するためにはタレットが取り付けられている直近の摺動ベースにカム機構を取り付ける必要が有るという問題であった。
【０００７】
又、特許文献２に開示された工作機械の場合は、まず、油圧回路を駆動させるための油圧ポンプ、倍増機構を構成する大・小径のシリンダ室等が必要であり、大掛かりで高コストの装置が必要になってしまうという問題があった。又、それらの装置を設置するための比較的広いスペースも必要であり、他の機器との関係で設計裕度が低下してしまうという問題もあった。又油圧源が必要となるため、省エネルギーという要求に反するものであった。
【０００８】
本発明はこのような点に基づいて構成されたものでありその目的とするところは、新たな電動機、油空圧源を必要とせず、簡単な構成で、タレットをクランプ状態からアンクランプ状態に移行させる又はアンクランプ状態からクランプ状態に移行させることができる工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による工作機械は、基台と、上記基台上に配置されタレットを旋回可能に備えていると共に加工位置と旋回割出位置との間で移動可能に設けられたタレット型刃物台と、上記タレット型刃物台に設けられタレットの旋回を規制してクランプ状態にするタレットクランプ手段と、上記基台又は上記タレット型刃物台に設けられ上記タレット型刃物台の加工位置から旋回割出位置への移動動作を利用して動作して上記タレットクランプ手段によるタレットのクランプを解除してアンクランプ状態にするクランプ解除シリンダ機構と、上記タレット型刃物台又は上記基台側に設けられ上記クランプ解除シリンダ機構に作用して動作させるストッパ部と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による工作機械は、請求項１記載の工作機械において、上記クランプ解除シリンダ機構は、シリンダと、上記シリンダ内に収容された作動流体と、上記シリンダ内に収容されたピストンと、上記ピストンを一方向に付勢する弾性部材と、から構成されていて、上記タレット型刃物台が加工位置にあってタレットがクランプされている時にはピストンが上記弾性部材によって一方向に付勢されており、上記タレット型刃物台が加工位置から旋回割出位置まで移動することにより上記ピストンが上記ストッパ部に当接して上記弾性部材の付勢力に抗して他方向に移動し、それによって、シリンダ内に封入されている作動流体が上記タレットクランプ手段側に供給されてタレットクランプ手段によるタレットのクランプを解除するように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による工作機械は、請求項４記載の工作機械において、上記クランプ解除シリンダ機構のシリンダ内にはリザーバータンクより作動流体が適宜補充され常に一定量の作動流体が収容されているように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による工作機械は、請求項３記載の工作機械において、上記タレット型刃物台はボールネジ・ボールナット方式により移動可能に構成されていて、上記ボールネジは上記基台側のボールネジ支持部に支持されていて、上記クランプ解除シリンダー機構又は上記ストッパ部はこのボールネジ支持部に取り付けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５による工作機械は、請求項４記載の工作機械において、上記クランプ解除シリンダ機構は上記ボールネジに近接・配置されていることを特徴とするものである。
又、請求項６による工作機械は、請求項４記載の工作機械において、上記クランプ解除シリンダ機構は上記ボールネジ軸心に対して対象に複数配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように本発明による工作機械によると、基台又はタレット型刃物台にタレット型刃物台の加工位置から旋回割出位置への移動動作を利用して動作してタレットクランプ手段によるタレットのクランプを解除してアンクランプ状態にするクランプ解除シリンダ機構を設けると共に、タレット型刃物台又は上記基台側にクランプ解除シリンダ機構に作用して動作させるストッパ部を設け、これらクランプ解除シリンダ機構とストッパ部の作用によって、クランプ／アンクランプ切換動作を行うように構成したので、新たな電動機、油空圧源を必要とせず、簡単な構成で所望の切換動作を行うことができるようになった。
又、タレットのクランプ解除動力は油圧であり、その伝達は油圧配管で行うため、クランプ解除シリンダ機構は刃物台移動に関わる任意の基台又は摺動台に機械構成を複雑にすることなく取り付け可能となった。
又、構成が簡単であるので、故障も少なく、保守・点検も簡単である。
又、それらの構成を設置するためのスペースも狭いもので良くなった。
又、コスト的にも安価で済むようになった。
クランプ解除シリンダ機構の構成としては、例えば、シリンダと、上記シリンダ内に収容された作動流体と、上記シリンダ内に収容されたピストンと、上記ピストンを一方向に付勢する弾性部材とから構成されたものが考えられ、何れにしても極めて簡単な構成である。
尚、クランプ解除シリンダ機構とストッパ部の何れを基台側又はタレット刃物台側に設けるかは任意である。
又、クランプ解除シリンダ機構のシリンダ内にリザーバータンクより作動流体が適宜補充され常に一定量の作動流体が収容されているように構成した場合には、より安定した精度の高いタレットクランプ解除動作を提供することが可能になる。
又、タレット型刃物台をボールネジ・ボールナット方式により移動可能に構成して、ボールネジは上記基台側のボールネジ支持部に支持されていて、上記クランプ解除シリンダ機構又は上記ストッパ部をこのボールネジ支持部に取り付けるようにした場合には、単純な構成で剛性の高いシリンダ機構となり、より安定したタレットクランプ解除動作を提供することが可能になる。
又、クランプ解除シリンダ機構をボールネジに近接・配置した場合は、タレット型刃物台の移動によるクランプ解除シリンダの負荷によってガイドに対して発生するモーメント荷重を小さくすることができる。
又、ボールネジ軸心に対して対象に複数配置した場合は、タレット型刃物台移動によるクランプ解除シリンダの負荷によってガイドに対して発生するモーメント荷重を無くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１乃至図７を参照して本発明の一実施の形態を説明する。この実施の形態は本願発明を自動旋盤に適用した例を示すものである。図１は本実施の形態によるＮＣ自動旋盤の構成の一部を示す正面図、図２は同上の平面図である。
まず、基台１があり、この基台１上にはテーブル３が設けられている。上記テーブル３上であって図２中左側には主軸台５が設置されている。この主軸台５は先端側（図２中右側）に主軸７を回転可能に備えていて、該主軸７によって、図示しないワークを把持するものである。上記主軸台５は、主軸７の軸心方向に平行なＺ１軸方向に移動可能に構成されている。
【００１２】
すなわち、主軸台５の両側にはＺ１軸ガイドレール９、９が敷設されている。一方、主軸台５側には上記Ｚ１軸ガイドレール９、９に移動可能に係合したＺ１軸ガイド部材１１、１１、１１、１１が左右に２個ずつ設けられている（図２では左右に１個ずつのみ示している）。又、主軸台５の図２中左側には図示しないサーボモータが設置されていて、該サーボモータの回転軸には図示しないボールネジが連結されている。又、上記ボールネジには図示しないボールナットが螺合していて、該ボールナットが上記主軸台５に固着されている。よって、サーボモータを適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ・ボールナットを介して、主軸台５がＺ１軸方向に移動することになる。
【００１３】
上記主軸７の前方（図２中右側）にはガイドブッシュ１３が設置されている。このガイドブッシュ１３によって、主軸７によって把持された図示しないワークの先端部を保持するものである。
尚、上記ガイドブッシュ１３を挟んで主軸台５の反対側（図２中ガイドブッシュ１３の右側）には背面主軸台等が配置されているが、ここでは図示及びその説明を省略する。
【００１４】
図１、図２に示すように、上記ガイドブッシュ１３の周囲には、第１タレット型刃物台１５と、第２タレット型刃物台１７が対向・配置されている。上記第１タレット型刃物台１５は、主軸７の軸心方向に直交し、且つ、相互に直交するＸ１軸方向、Ｙ１軸方向に移動可能に構成されている。
【００１５】
すなわち、図１、図２に示すように、テーブル３上にはＸ１軸ガイドレール１９、１９が敷設されている。上記Ｘ１軸ガイドレール１９、１９の上方にはベース部材２１が設置されていて、このベース部材２１の下面には、左右２個ずつのＸ１軸ガイド部材２３、２３、２３、２３が設けられている（図２に片側の２個のみ示す）。これら４個のＸ１軸ガイド部材２３、２３、２３、２３は上記一対のＸ１軸ガイドレール１９、１９に対して移動可能に係合している。又、サーボモータ２５が設置されていて、該サーボモータ２５の回転軸には図示しないプーリーが固着されていて、該プーリーには、図５に示すように、別のプーリー２７が対向・配置されていて、これらプーリーには図示しないベルトが捲回されている。上記プーリー２７にはボールネジ２９が固着されていて、該ボールネジにはボールナット３１が螺合している。このボールナット３１が上記ベース部材２１に固着されている。そして、サーボモータ２５を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ・ボールナットを介して、ベース部材２１がＸ１軸方向に移動することになる。
【００１６】
そして、既に述べた第１タレット刃物台１５は、上記ベース部材２１に対して、Ｙ１軸方向に移動可能に取り付けられているものである。すなわち、図1、図２に示すように、ベース部材２１には、図示しないＹ１軸ガイドレールが敷設されている。一方、第１タレット型刃物台１５には図示しないＹ１軸ガイド部材が取り付けられていて、上記Ｙ１軸ガイドレールに移動可能に係合している。又、図示しないサーボモータが設置されていて、このサーボモータの回転軸には図示しないボールネジが連結されている。このボールネジにはボールナットが螺合していて、このボールナットが上記第１タレット型刃物台１５に固着されている。そして、サーボモータを適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ・ボールナットを介して、第１タレット型刃物台１５をＹ１軸方向に移動させるものである。
【００１７】
次に、上記第２タレット型刃物台１７について説明する。この第２タレット型刃物台１７は、主軸７の軸心方向に平行なＺ３軸方向、該Ｚ３軸方向に直交し、且つ、相互に直交するＸ３軸方向、Ｙ３軸方向に移動可能に構成されている。
【００１８】
すなわち、図１、図２に示すように、テーブル３上にはＺ３軸ガイドレール３３、３３が敷設されている。上記Ｚ３ガイドレール３３、３３の上方には第１ベース部材３５が設置されていて、この第１ベース部材３５の下面には、左右２個ずつのＺ３軸ガイド部材３７、３７、３７、３７が設けられている（図１に片側の２個のみ示す）。これら４個のＺ３軸ガイド部材３７、３７、３７、３７は上記一対のＺ３ガイドレール３３、３３に対して移動可能に係合している。又、サーボモータ３８が設置されていて、該サーボモータ３８の回転軸には図示しないボールネジが連結されていて、該ボールネジには図示しないボールナットが螺合している。このボールナットが上記第１ベース部材３５に固着されている。そして、サーボモータ３９を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ・ボールナットを介して、第１ベース部材３５がＺ３軸方向に移動することになる。
【００１９】
又、上記第１ベース部材３５上には、一対のＸ３軸ガイドレール３９、３９が敷設されている。上記Ｘ３軸ガイドレール３９、３９の上方には第２ベース部材４１が設置されていて、この第２ベース部材４１の下面には、左右２個ずつのＸ３軸ガイド部材４３、４３、４３、４３が設けられている（図１に片側の２個のみ示す）。これら４個のＸ３軸ガイド部材４３、４３、４３、４３は上記一対のＸ３軸ガイドレール３９、３９に対して移動可能に係合している。又、サーボモータ４５が設置されていて、該サーボモータ４５の回転軸には図示しないボールネジが連結されていて、該ボールネジには図示しないボールナットが螺合している。このボールナットが上記第２ベース部材４１に固着されている。そして、サーボモータ４５を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ・ボールナットを介して、第２ベース部材４１がＸ３軸方向に移動することになる。
【００２０】
そして、既に述べた第２タレット刃物台１７は、上記第２ベース部材４１に対して、Ｙ３軸方向に移動可能に取り付けられているものである。すなわち、第２ベース部材４１には、図示しないＹ３軸ガイドレールが敷設されている。一方、第２タレット型刃物台１７には図示しないＹ３軸ガイド部材が取り付けられていて、上記Ｙ３軸ガイドレールに移動可能に係合している。又、図示しないサーボモータが設置されていて、このサーボモータの回転軸には図示しないボールネジが連結されている。このボールネジにはボールナットが螺合していて、このボールナットが上記第２タレット型刃物台１７に固着されている。そして、サーボモータを適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ・ボールナットを介して、第２タレット型刃物台１７をＹ３軸方向に移動させるものである。
【００２１】
上記第１タレット型刃物台１５は、第１タレット４７を備えていて、該第１タレット４７には円周部に複数個の工具ホルダ取付部４９が設けられている。これら工具ホルダ取付部４９に任意の工具を保持した工具ホルダが着脱可能に取り付けられることになる。
【００２２】
同様に、上記第２タレット型刃物台１７は、第２タレット５１を備えていて、該第２タレット５１には円周部に複数個の工具ホルダ取付部５３が設けられている。これら工具ホルダ取付部５３に任意の工具を保持した工具ホルダが取り付けられることになる。
【００２３】
上記第１タレット型刃物台１５の内部の構成を図３及び図４を参照して説明する。図３は第１タレット型刃物台１５の内部の構成を示す図であり、まず、中空状のタレット軸６１があり、このタレット軸６１の先端（図３中右端）には既に説明したタレット４７が複数本の固定ボルト６３によって取付・固定されている。又、上記タレット軸６１の内周側には駆動軸６５が同軸に収容・配置されていて、この駆動軸６５はその両端を軸受部材６６、６８、７０によって回転可能に支持されている。図３中符号６２は上記軸受部材６６、６８を押さえるための押さえ部材である。上記駆動軸６５の先端（図３中右端）にはギヤ６７が固定ナット６４によって取付・固定されている。このギヤ６７は工具取付部４９に取り付けられる図示しない回転工具に回転力を付与するためのものである。
【００２４】
上記タレット軸６１の図中後端（図３中左端）にはギヤ６９が固着されているとともに、上記駆動軸６５の図中後端（図３中左端）にもギヤ７１、７２が固着されている。これらのギヤ６９、７１、７２の詳細な説明は後述する。図３中符号８０はギヤ６９を固定するための固定部材であり、符号８６はギヤ７１を固定するための固定部材である。
【００２５】
上記タレット軸６１の外周側には本体７３が配置されている。又、上記タレット軸６１の外周部には環状部材７５、７６、７８が取り付けられていて、上記環状部材７８と本体７３の内側段付部７３ａとの間にはタレットクランプ用皿バネ７７が内装されている。
尚、周方向で均等に押圧出来るものであればコイルスプリングであっても、高圧で封入された気体でも良い。
又、タレット４７の後端（図３中左端）には割り出し位置決め用カップリング７９が複数本の固定ボルト８１によって取付・固定されている。又、上記本体７３の先端（図３中右端）には別の割り出し位置決め用カップリング８３が複数本の固定ボルト８５によって取付・固定されている。上記カップリング７９、８３の外周側にはスリーブ８４が被冠されている。そして、上記タレットクランプ用皿バネ７７の付勢力によって上記割り出し位置決め用カップリング７９と割り出し位置決め用カップリング８３が接近する方向に付勢されていて、両者が噛合してタレット４７をクランプ状態にするように構成されている。
尚、図３は、割り出し位置決め用カップリング７９、８３がタレット４７をクランプした状態を示すものである。
【００２６】
又、上記タレット軸６１の後端部（図３中左側）には、環状部材８７、８９、９１が取り付けられていて、環状部材８９と環状部材９１の間に圧油流入・流出ポート９３が構成されている。環状部材９１と本体７３とによりシリンダが形成されるよう環状部材９１は、ボルト９１ａにより本体７３に固定されている。圧油流入・流出ポート９３内に作動流体が流入することにより、シリンダ内におけるピストンとして設けられる環状部材８９が、環状部材９１と作動流体から反作用を受け、この反作用が環状部材８７（スラスト軸受けより為るもので、環状部材８９とタレット軸６１との相対回転を許容させるように設けられている。）に伝えられて、タレット軸６１がタレットクランプ用皿バネ７７の付勢力に抗して図中右方向に付勢される。それによって、上記割り出し位置決め用カップリング７９と８３の噛み合いが解除され、アンクランプの状態になる。
【００２７】
ここで上記タレット軸６１と駆動軸６５を回転駆動する為の構成を、図３及び図４を参照して説明する。まず、図４に示すように、駆動モータ９２があり、この駆動モータ９２の回転軸９４にはギヤ９５が固着されている。このギヤ９５が既に説明した駆動軸６５のギヤ７１に噛合している。よって、駆動軸６５にはギヤ９５、７１を介して駆動モータ９２の回転が常時伝達されている。
尚、上記駆動モータ９２は、図３においては、図中左側であって紙面に直行する手前側に配置されている。
【００２８】
一方、図３に仮想線で示すように、中間軸９７があり、この中間軸９７にはギヤ９９、１０１が夫々取り付けられている。この内、ギヤ９９はタレット軸６１側のギヤ６９に常時噛合している。これに対して、上記ギヤ１０１は、駆動軸６５側のギヤ７２に対して選択的に噛合するように構成されている。すなわち、クランプ時には、ギヤ１０１はギヤ７２に対して離間していて噛合しない状態にある。これに対して、アンクランプ時には、ギヤ１０１がギヤ７２に噛合し、それによって、タレット軸６１側に駆動モータ９１の回転が伝達されることになる。
【００２９】
次に、上記圧油を駆動させる為の構成を説明する。まず、図１中左端に示すように、第１タレット型刃物台１５のベース部材２１の端部には、クランプ解除シリンダ機構１１１が取り付けられている。上記クランプ解除シリンダ機構１１１は、図５及び図６に示すような構成になっている。まず、シリンダ１１３があり、このシリンダ１１３の図中右端は閉塞されていて、左端には端部材１１５が複数本の固定ボルト１１７によって取付・固定されている。
【００３０】
上記シリンダ１１３内にはピストンロッド１１９が移動可能に収容されている。上記ピストンロッド１１９は上記端部材１１５を貫通・配置されている。又、ピストンロッド１１９の図中右端にはピストン１２１が形成されている。又、上記ピストン１２１には別のロッド１２３が貫通・配置されている。このロッド１２３の図中右端には弁体１２５が形成されている。又、上記ピストンロッド１１９の図中左端には鍔部材１２７が固定ボルト１２９によって取付・固定されている。既に説明した端部材１１５とこの鍔部材１２７との間にはコイルスプリング１３０が装着されている。又、ピストン１２１と弁体１２５との間にはコイルスプリング１３１が装着されている。又、シリンダ１１３には圧油流入・流出ポート１３３が形成されていると共に、図示しないリザーバータンクに連通するリザーバータンク開放ポート１３５が形成されている。
【００３１】
一方、基台１側にはボールネジ支持部１３７が設けられていて、このボールネジ支持部１３７にはストッパ部１３９が取り付けられている。
尚、このストッパ部１３９は、ボルト１３９ａとナット１３９ｂとから構成されていて、図から理解されるように、ボルト１３９ａのねじ込み量を調節することにより、その先端のストップ位置を適宜調整可能に構成されている。
【００３２】
そして、タレット４７がクランプされている場合には、上記クランプ解除シリンダ機構１１１は図６（ａ）に示すような状態にある。すなわち、第１タレット型刃物台１５は加工位置にあり、ピストンロッド１１９はコイルスプリング１２９の付勢力によって図中左側に突出・配置されている。又、弁体１２３は若干図中左側に移動していて、リザーバータンク開放ポート１３５は開放されている。そして、シリンダ１１３内には圧油が戻されていて、且つ、リザーバータンク側から補充されている。その結果、シリンダ１１３内には常に一定量の圧油が収容された状態にある。
【００３３】
これに対して、第１タレット型刃物台１５が加工位置から旋回割出位置に戻ると、図６（ｂ）に示すような状態になる。まず、ベース部材２１がＸ１軸方向に移動し、それによって、クランプ解除シリンダ機構１１１のピストンロッド１１９の先端がストッパ部１３９に衝突する。それによって、ピストンロッド１１９はコイルスプリング１２９の付勢力に抗してシリンダ１１３内に押し戻されていく。その際、まず、弁体１２３によって弁が閉じられて、リザーバータンク開放ポート１３５が閉じられる。そして、シリンダ１１３内の圧油は圧油流入・流出ポート１３３を介して、第１タレット型刃物台１５側の圧油流入・流出ポート１１３側に供給される。それによって、第１タレット４９のクランプが解除されると共に旋回可能な状態になる。
尚、第２タレット型刃物台１７側も、既に説明した第１タレット型刃物台１５と同様の構成を成しており、又、同様の構成をなすクランプ解除シリンダ機構１１１が設けられている。
【００３４】
以上の構成を基にその作用を簡単に説明する。
尚、自動旋盤としての一般的な作用は従来と同じであるので、専ら、タレットのクランプ動作からアンクランプ動作への切換時の作用を説明する。また、説明の都合上第１タレット型刃物台１５側を例に挙げて説明する。
まず、第１タレット型刃物台１５が加工位置にある場合であるが、この場合には、第１タレット４７がクランプされた状態にある。すなわち、図３において、タレットクランプ用皿バネ７７の付勢力によって、第１タレット４９と本体７３とが相互に接近する方向に付勢されていて、その結果、割り出し位置決め用カップリング７９と割り出し位置決め用カップリング８３が噛合している。その結果、第１タレット４９はその旋回を規制されたクランプ状態になる。
【００３５】
その際、中間軸９９側のギヤ１０１とシャフト６５側のギヤ７２は離間しており、よって、駆動モータ９１側の回転がタレット軸６１側に伝達されることはない。
【００３６】
又、クランプ解除シリンダ機構１１１は、図６（ａ）に示すような状態にある。すなわち、第１タレット型刃物台１５は加工位置にあり、ピストンロッド１１９はコイルスプリング１２９の付勢力によって図中左側に突出・配置されている。又、弁体１２３は若干図中左側に移動していて、リザーバータンク開放ポート１３５は開放されている。そして、シリンダ１１３内には圧油が戻されていて、且つ、リザーバータンク側から補充されている。その結果、シリンダ１１３内には常に一定量の圧油が収容された状態にある。
【００３７】
次に、第１タレット型刃物台１５を旋回割出位置まで後退させる場合について説明する。この場合には、第１タレット型刃物台１５をＸ１軸方向に移動させて、加工位置から旋回割出位置まで退避させる。その結果、クランプ解除シリンダ機構１１１が、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示すような状態に移行していく。すなわち、第１タレット型刃物台１５のベース部材２１がＸ１軸方向に移動し、それによって、クランプ解除シリンダ機構１１１のピストンロッド１１９の先端がストッパ部１３９に衝突する。それによって、ピストンロッド１１９はコイルスプリング１２９の付勢力に抗してシリンダ１１３内に押し戻されていく。その際、まず、弁体１２３によって弁が閉じられて、リザーバータンク開放ポート１３５が閉じられる。そして、シリンダ１１３内の圧油は圧油流入・流出ポート１３３を介して、第１タレット型刃物台１５側の圧油流入・流出ポート１１３側に供給される。それによって、第１タレット４９と本体７３とが相互に離間していき、割り出し位置決め用カップリング７９と割り出し位置決め用カップリング８３とが離間して、クランプ状態が解除される。そして、第１タレット４９のクランプが解除されると共に旋回可能な状態になる。又、中間軸９９側のギヤ１０１とシャフト６５側のギヤ７２が噛合し、それによって、駆動モータ９１側の回転が第1タレット４９側に伝達されることになる。
逆に、アンクランプ状態となった後で、クランプ状態に戻すには、旋回割出位置から加工位置へタレット型刃物台１５を復帰させる。その際、クランプ解除シリンダ機構１１１が、先程とは逆に、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態に移行していく。これと同時に、第１タレット型刃物台１５側の圧油流入・流出側ポート１１３側に供給され、環状部材８９、９１の間に形成される油室内に移動していた作動油が皿バネ７７の力を受けて圧油流入・流出ポートから排出される。皿バネ７７は、割り出し位置決め用カップリング７９、８３同士を噛み合わせるためばかりでなく、作動油の排出の為にも作用するものとなっている。タレット型刃物台１５が加工位置へ復帰するのに伴い、ピストンロッド１１９先端がストッパ部１３９から離れると、環状部材８９、９１間の油室から全ての作動油が皿バネ７７の押圧力によって排出される。
このように皿バネ７７の押圧力によって作動油が排出されるようにしたことで、ピストン１１９に対して設けているコイルスプリング１２９のばね常数を小さなものとすることが出来る。本来、ピストン１１９によって作動油室から、第１タレット型刃物台１５に向けて送り出される作動油は、一定量が送り出されるようにしている必要があるが、このために、ピストン１１９は、コイルスプリング１２９がピストン１１９の反押し込み方向に付勢されている。これによって、作動油室内の空間容積が常に、確保される。コイルスプリング１２９の他の機能としては、これが自由長に戻ることによって、作動油を作動油室に戻すという機能もあるが、これについては、上述した皿バネ７７が作動油を押し返すという機能を果たすために、この機能達成のためにはコイルスプリング１２９のバネ常数を大きな物とする必要はなくなっている。
尚、作動油室内空間容積をコイルスプリング１２９によって確保する必要があるのは、油圧ラインにリーク等が生じていた場合には、作動油が必要空間をピストン１１９に確保させるだけ戻れないことが考えられ、その場合でもきちんとピストン１１９に対し、必要空間を確保させるだけ戻せるようにしている。
又、第２タレット型刃物台１７側についても同様である。
【００３８】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、第１タレット型刃物台１５に、第１タレット型刃物台１５の加工位置から旋回割出位置への移動動作を利用して動作するクランプ解除シリンダ機構１１１を設けると共に基台１側にストッパ部１３９を設け、これらクランプ解除シリンダ機構１１１とストッパ部１３９の作用によって、第1タレット４７のクランプ／アンクランプ切換動作を行うように構成したので、簡単な構成で所望の切換動作を行うことができるようになった。又、構成が簡単であるので、故障も少なく、保守・点検も簡単である。又、ストッパ部１３９を設けるための専用の高剛性部分を設ける必要もないため、それらの構成を設置するためのスペースも狭いもので良くなった。又、コスト的にも安価で済むようになった。
又、クランプ解除シリンダ機構１１１のシリンダ１１３内にリザーバータンクより圧油が適宜補充され常に一定量の圧油が収容されているように構成したので、安定した精度の高い動作を提供することができる。
又、第１タレット型刃物台１５を駆動するためのボールネジ２９を支持するボールネジ支持部１３７にストッパ部１３９を取り付けたので、高い剛性を得ることができるものであり、それによって、安定した動作を長期にわたって提供できるものである。
クランプ解除シリンダ機構１１１をボールネジ２９の直上方に近接配置し、又、Ｘ軸ガイド１９、１９の丁度中間位置に、クランプ解除シリンダ機構１１１の軸心を一致させるようにし、且つ、クランプ解除シリンダ機構１１１のピストンロッド１１９をボールネジ２９の軸心方向に平行な方向に動作させるように構成したので、ストッパ部１３９にピストンロッド１１９先端が接した時にボールネジ２９とクランプ解除シリンダ機構１１１との間で生じるモーメントを最少化可とすると共に、第１タレット型刃物台１５をＸ１軸方向に移動させるためのＸ１ガイド部材２３に対するモーメント荷重をも抑制することが可能になる。
これらの効果は第２タレット型刃物台１７側についても同様に得られるものである。    
【００３９】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではなく様々な変形例が考えられる。  
まず、前記一実施の形態では、タレット型刃物台にクランプ解除用シリンダ機構を取り付けて、基台側にストッパ部を取り付けたが、その逆の構成も考えられる。
又、前記一実施の形態では、例えば、第1タレット型刃物台１５側でみてみると、クランプ解除シリンダ機構１１１は、ボールネジ軸２９の直上方に近接配置し、且つ、Ｘ１軸ガイドレール１９、１９の丁度中間位置に、クランプ解除シリンダ機構１１１の軸心を一致させるようにして設けたが、例えば、図７に示されるように、Ｘ１軸ガイドレール１９、１９の位置に対応させて、サーボモータ２５の軸を挟んで左右両側の対称位置において、サーボモータ２５側に夫々設けるようにしても良い。この様な構成を採ることによって、第１タレット型刃物台１５の移動によるクランプ解除シリンダ１１１、１１１の負荷によって、Ｘ１軸ガイド部材に対して発生するモーメント荷重を無くすることができる。
更に、レイアウト上可能で有れば、クランプ解除シリンダ機構１１１の軸心とボールネジ軸２９の軸心が同心と為るようにしても良い。このようにすることで、第１タレット型刃物台１５の移動によるクランプ解除シリンダ１１１の負荷によってＸ１軸ガイド部材に対して発生するモーメント荷重を完全に無くすることができる。
又、これらのことは第２タレット型刃物台側についても同様である。
又、前記一実施の形態では、第１タレット型刃物台と第２タレット型刃物台を対向・配置させた自動旋盤を例に挙げて説明したが、それ以外にも様々な工作機械に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、タレット型刃物台を加工位置から旋回割出位置まで移動させてタレットをクランプ状態（タレットの旋回を規制した状態）からアンクランプ状態（タレットの旋回が許容された状態）に移行させる際、簡単な構成でアンクランプ状態に移行させることができるように工夫したものに係り、タレット型刃物台を備えた様々な工作機械に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、ＮＣ自動旋盤の一部の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、ＮＣ自動旋盤の一部の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、第１タレット型刃物台の内部の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、第１タレット型刃物台の駆動モータ及び近傍の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、クランプ解除シリンダ機構及びその近傍の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、図６（ａ）はクランプ状態におけるクランプ解除シリンダ機構の構成を示す断面図、図６（ｂ）はアンクランプ状態におけるクランプ解除シリンダ機構の構成を示す断面図である。
【図７】クランプ解除シリンダ機構及びその近傍の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  基台  
３  テーブル
１５  第１タレット型刃物台
１７  第２タレット型刃物台
４７  第１タレット
５１  第２タレット
６１  タレット軸
６５  駆動軸  
６９  ギヤ
７１  ギヤ
７２  ギヤ
７９  クランプギヤ
８３  クランプギヤ
７７  タレットクランプ用コイルスプリング
９２  駆動モータ
９４  回転軸
９５  ギヤ
９７  中間軸
９９  ギヤ
１０１  ギヤ
１１１  クランプ解除用シリンダ機構
１３９  ストッパ部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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