(57)【要約】【課題】車両に対して、保護層形成材を確実且つ良好に塗布する。【解決手段】ローラ機構部は、ローラ４８を回転自在に支持し、保護層形成材を供給する複数のノズル孔１１４を設けるパイプ１１２と、前記ローラ４８と前記パイプ１１２との間に介装されるカラー部材１２４とを備える。カラー部材１２４は、径方向に分割される割り部材１２６ａ、１２６ｂを備える。割り部材１２６ａ、１２６ｂは、中心から外周に連通する複数の孔部１８８、１９０を備える。孔部１８８及び１９０のうち孔部１８８ａ及び１９０ａは、軸方向の端部１８９、１９１に接近する方向に傾斜し、該端部１８９、１９１に連通している。【選択図】図７
2005034740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搬送ラインの近傍に設けられ、ティーチング動作可能なロボットと、
前記ロボットに接続され、回転自在なローラを備えるローラ機構部と、
乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材を前記ローラに供給する供給機構部と、
を有し、
前記ローラは、外周に設けられた円筒状の保護層形成材吸収保持部と、
前記ローラの軸心に配置され、前記保護層形成材を供給するための複数のノズル孔を外周部に設ける管部材と、
前記保護層形成材吸収保持部と前記管部材との間に介装され、内周面から外周面に連通する複数の孔部を具備する略円筒状のカラー部材と、
を備え、
前記孔部の少なくとも１つは、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部に接近する方向に傾斜し又は曲がって形成されていることを特徴とする保護層形成材の塗布装置。
【請求項２】
請求項１記載の保護層形成材の塗布装置において、
前記孔部の少なくとも１つは、前記カラー部材の外周の端部に連通していることを特徴とする保護層形成材の塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の保護層形成材の塗布装置において、
前記カラー部材は、径方向に分割される複数の割り部材からなることを特徴とする保護層形成材の塗布装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の保護層形成材の塗布装置において、
前記保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤であることを特徴とする保護層形成材の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装が終了した車両の塗装部を主とする外表面に保護層形成材を塗布する保護層形成材の塗布装置に関し、特に、前記外表面に接触させるローラによって液状の保護層形成材を塗布する保護層形成材の塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両は、製造後にユーザに手渡されるまでに屋外ストックヤードで保管されたり、トレーラや船等で搬送されたりすることが多い。この間、車両は粉塵、金属粉、塩分、油分、酸、直射日光等に曝されることから、長時間の保管及び搬送の間には、車両の外表面における複数の塗装層のうち、表面層の品質が侵されるおそれがある。このような事態を防ぐため、車両出荷前の段階において塗装部に剥離性保護層を形成させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。剥離性保護層は液状ラップ材である保護層形成材（ストリッパブルペイントとも呼ばれる）を塗布して乾燥させることにより形成され、塗装部を保護することができる。また、除去する際には容易に剥離させることができるとともに、通常の保管時には自然に剥離してしまうことがない。
【０００３】
剥離性保護層が乾燥する前の保護層形成材を塗布する工程では、ローラに保護層形成材を付着させて、このローラを転がすことによって保護層形成材の塗布を行っている。
【０００４】
このような作業の自動化を図るとともに塗布品質を均一化させるために、ボディ上に保護層形成材を注ぎ出した後、エアを吹き付けることによって保護層形成材を広げる方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この方法によれば保護層形成材の塗布工程における作業の多くが自動化され、作業者の負担を軽減するとともに、タクトタイムを向上させることができて好適である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８９６９７号公報（段落［００２２］〜［００２７］）
【特許文献２】特開平８−１７３８８２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記の特許文献２で開示されている方法では、保護層形成材の広がり具合が必ずしも均一ではなく、また、保護層形成材が飛散することを防ぐために、ルーフの縁部には適用していない。
【０００７】
さらに、近時の自動車のボディはより複雑な形状となりつつあり、凹凸部や複雑な曲面を有するものがある。このような凹凸部や曲面にはエアノズルによって保護層形成材を広げるということが困難である。さらにまた、塗装品質が特に重要視されている箇所には保護層形成材をより厚く塗る必要があるが、エアノズルで保護層形成材を広げる場合には塗膜の厚さを調整することは困難である。
【０００８】
このようなことから、エアノズルで保護層形成材を広げた後に、数人の作業者がルーフの縁部や凹凸部等の細部にローラで保護層形成材を塗布して仕上げの処理を行う必要がある。従って、保護層形成材の塗布処理は一部を人手作業に頼っており、作業者の負担となるとともに、作業者の熟練度によって塗布品質にばらつきが発生する。
【０００９】
作業者の作業を軽減し、且つ、作業の品質を均一にするためには、作業者が従来用いているローラを産業用のロボットに適用することが検討される。この場合、ポンプを用いて保護層形成材をローラに対して自動的に供給できるようにすると好適である。
【００１０】
ところで、ローラの内部に供給された保護層形成材は、ローラの表面まで必ずしも均一に染みわたらないことがあり、特に、ローラの端部には染みわたりにくく、この部分が乾燥してしまうことがある。この結果、車両に塗布した保護層形成材の塗膜が不均一となったり、塗りむらが生じてしまうことがある。
【００１１】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、保護層形成材を確実且つ良好に塗布することが可能な保護層形成材の塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る保護層形成材の塗布装置は、車両の搬送ラインの近傍に設けられ、ティーチング動作可能なロボットと、前記ロボットに接続され、回転自在なローラを備えるローラ機構部と、乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材を前記ローラに供給する供給機構部と、を有し、前記ローラは、外周に設けられた円筒状の保護層形成材吸収保持部と、前記ローラの軸心に配置され、前記保護層形成材を供給するための複数のノズル孔を外周部に設ける管部材と、前記保護層形成材吸収保持部と前記管部材との間に介装され、内周面から外周面に連通する複数の孔部を具備する円筒状のカラー部材と、を備え、前記孔部の少なくとも１つは、内周面から外周面に向かって軸方向の端部に接近する方向に、傾斜し又は曲がって形成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように、カラー部材に、内周から外周へ連通する孔部を設け、且つ、該孔部を端部に向かって接近する方向に傾斜し又は曲げて形成することにより、端部近傍に保護層形成材を確実に供給することができる。従って、車両に塗布した保護層形成材の塗膜が均一となり、保護層形成材を確実且つ良好に塗布することができる。
【００１４】
この場合、前記孔部の少なくとも１つは、前記カラー部材の外周の端部に連通していると、端部に対してより確実に保護層形成材を供給することができる。
【００１５】
また、前記カラー部材は、径方向に分割される２つの割り部材からなる構成であると、カラー部材の内面の清掃が可能であるとともに組み立てが容易である。
【００１６】
前記保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤を用いるとよい。これにより、車両の塗装部をより確実に保護することができ、しかも除去するときには剥がしやすい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る保護層形成材の塗布装置によれば、カラー部材には中心から外周に連通する複数の孔部が設けられ、そのうち少なくとも１つの孔部は、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部に接近する方向に傾斜し又は曲がって形成されている。従って、保護層形成材をローラの表面まで均一に染みわたらせることができ、特に、ローラの端部にも保護層形成材を染みわたらせることができる。この結果、車両に塗布した保護層形成材の塗膜が均一となり、塗りむらの発生を防止することができる。
【００１８】
また、カラー部材は、径方向に分割される２つの割り部材からなる構成であるため、カラー部材の内面の清掃が可能であるとともに組み立てが容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る保護層形成材の塗布装置について実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布装置１０は、自動車の搬送ライン１２に設けられており、塗装の終了した車両１４に対して保護層形成材を塗布する。
【００２１】
塗布装置１０は、産業用ロボットである３台のロボット１６ａ、１６ｂ及び１６ｃと、システム全体の制御を行う制御部１８と、保護層形成材が収容されたタンク２０と、該タンク２０から各ロボット１６ａ〜１６ｃに連通する塗布材管路２２と、水供給源２４からロボット１６ａ〜１６ｃへ水を供給する水管路２６とを有する。ロボット１６ａ〜１６ｃは、それぞれ制御部１８に接続されたロボットコントローラ２８ａ〜２８ｃによって制御される。
【００２２】
ロボット１６ａ及び１６ｃは、搬送ライン１２における車両１４の進行方向左手側に設けられ、ロボット１６ｂは、進行方向右手側に備えられている。ロボット１６ａは進行方向の前方、ロボット１６ｂは進行方向の中程、ロボット１６ｃは進行方向の後方に備えられている。ロボット１６ａ〜１６ｃは、搬送ライン１２と平行なスライドレール３０上を移動可能である。
【００２３】
塗布材管路２２の途中には、ポンプ３２が設けられており、タンク２０から保護層形成材を吸い上げてロボット１６ａ〜１６ｃへ供給する。保護層形成材は、図示しないヒータと温度計とによって適温になるように制御されている。ロボット１６ａ〜１６ｃの先端部には、それぞれ塗布材管路２２によって保護層形成材が供給されるローラ機構部３４が設けられている。
【００２４】
保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤を主成分とし、好ましくは、ガラス転移温度の異なる２種のアクリル系コポリマ部分を有する。具体的には、例えば、前記の特許文献１で示されている保護層形成材を用いるとよい。また、保護層形成材は、水との混合割合及び温度の変化によって粘度を調整することができ、しかも、乾燥すると車両１４に密着して粉塵、金属粉、塩分、油分、酸、直射日光等から車両１４の塗装部を化学的及び物理的に保護することができる。さらに、車両１４をユーザに納品する際に、保護層形成材を除去する場合等には容易に剥離することができる。
【００２５】
図３に示すように、ロボット１６ａ〜１６ｃは、例えば、産業用の多関節型のロボットであり、ベース部４０と、該ベース部４０を基準にして順に、第１アーム４２、第２アーム４４及び第３アーム４６とを有し、該第３アーム４６の先端にローラ機構部３４が設けられている。ローラ機構部３４は、第３アーム４６に対して着脱自在であり、所謂、エンドエフェクタとして作用する。
【００２６】
第１アーム４２は、軸Ｊ１、Ｊ２によってベース部４０に対して水平及び垂直に回動可能である。第２アーム４４は、第１アーム４２と軸Ｊ３で回動可能に連結されるとともに、前記第２アーム４４は、軸Ｊ４によって捻れ回転が可能である。第３アーム４６は、第２アーム４４と軸Ｊ５で回動可能に連結されるとともに、前記第３アーム４６は、軸Ｊ６によって捻れ回転が可能である。
【００２７】
このような６軸構成のロボット１６ａ〜１６ｃの動作によって、先端部に接続されたローラ機構部３４は、車両１４の近傍における任意の位置に移動可能であって、且つ、任意の向きに設定可能である。換言すれば、ローラ機構部３４は６自由度の移動が可能である。なお、ロボット１６ａ〜１６ｃは、回転動作以外にも伸縮動作、平行リンク動作等の動作部を有するものであってもよい。
【００２８】
図４〜図６に示すように、ローラ機構部３４は、ロボット１６ａ（１６ｂ、１６ｃ）の第３アーム４６の先端部に取り付けられており、円筒形状で保護層形成材を吸収して蓄えることができるローラ４８と、第３アーム４６に対する取付部であるスラスト回転部６９とを有する。スラスト回転部６９は、取付部材７０と、該取付部材７０に対してベアリング７２を介して回転自在に支持されているスラスト回転部材７４と、該スラスト回転部材７４の下部に取り付けられたベース部７６とを有する。
【００２９】
ローラ機構部３４は、ベース部７６の両端部に設けられた空気圧シリンダ７８、８０と、ベース部７６から下方に延在する２つの下方延在部７６ａの略下端に揺動軸８２を介して揺動自在に軸支された揺動部材８４と、ローラ４８を保持するホルダ８６と、前記ホルダ８６と揺動部材８４とを接続する接続部８８とを有する。揺動部材８４は、上方に延在する２つの上方延在部８４ａを有し、該上方延在部８４ａの略上端には、揺動軸８２と平行にピン９０が設けられている。このピン９０は、下方延在部７６ａに形成された長孔９１に移動自在に挿入される。
【００３０】
ローラ機構部３４は、空気圧シリンダ７８及び８０のロッド７８ａ及びロッド８０ａから力を受けて、前記揺動軸８２を中心として回転する２つのピン押圧部材９２及び９４を有する。ピン押圧部材９２の押圧面９２ａは、ロッド７８ａが縮退するとき図６における前記ピン９０の左面を押圧し、ピン押圧部材９４の押圧面９４ａは、ロッド８０ａが縮退するとき図６における前記ピン９０の右面を押圧する。
【００３１】
スラスト回転部材７４の上部には、回転規制部材９６が設けられており、該回転規制部材９６の上面の凹部９６ａには、取付部材７０から下方に突出する小突起９８が配置されている。小突起９８の幅は凹部９６ａの幅よりやや小さく、この隙間の範囲において、スラスト回転部材７４はスラスト方向に回転自在となっている。ここで、スラスト方向とは、ローラ４８の自体の軸心と直交する方向であり、第３アーム４６の軸心Ｃを中心とした回転方向である（図６参照）。なお、取付部材７０を第３アーム４６に取り付けるためのボルト１００を小突起９８に兼用してもよい。
【００３２】
接続部８８には、上部と下部で対向する２つのクランパ１０２及び１０４が設けられる。クランパ１０２が揺動部材８４に固定される一方、クランパ１０４がホルダ８６に固定され、前記クランパ１０２、１０４がアルミパイプ１０６を保持することにより前記揺動部材８４と前記ホルダ８６とが連結される。アルミパイプ１０６の表面には、このアルミパイプ１０６の分断線となる環状溝１０６ａが設けられている。
【００３３】
ホルダ８６は、図４及び図５に示すように、板状のホルダ本体８６ｅを備える。ホルダ本体８６ｅの一端には、固定ホルダ部８６ａがボルト８６ｂによって固定される一方、前記ホルダ本体８６ｅの他端には、可動ホルダ部８６ｃが軸部材８６ｄを介して回転自在に装着される。固定ホルダ部８６ａには、ナット１１０ａによって連結部材１１０ｂが固定され、この連結部材１１０ｂの一端側開口には、塗布材管路２２が接続される。
【００３４】
連結部材１１０ｂの他端側開口には、中空状のパイプ（管部材）１１２の第１端部１１２ａが接続される。パイプ１１２は、塗布材管路２２から供給される保護層形成材をローラ４８内に供給するとともに、前記ローラ４８を回転自在に支持する。この第１端部１１２ａには、複数（例えば、２箇所）の図示しない円錐状の溝が形成されており、この溝に連結部材１１０ｂ側から図示しない埋め込みボルト等が係合することによって、パイプ１１２が連結部材１１０ｂに強固に装着される。パイプ１１２の第２端部１１２ｂは閉塞されている。
【００３５】
パイプ１１２には、供給された保護層形成材をローラ４８の内部へと送給するための複数のノズル孔１１４が形成されている。パイプ１１２は、ステンレス鋼材により形成されると好適であり、例えば、ＳＵＳ３０４系材料（オーステナイト系に分類される鋼管：日本工業規格準拠）により形成されると一層好適である。
【００３６】
可動ホルダ部８６ｃの先端側には、円形溝部８６ｆが形成されている。この可動ホルダ部８６ｃは、スプリング１１６の付勢作用下に旋回可能であり、該スプリング１１６の弾発力によって前記円形溝部８６ｆに前記パイプ１１２の第２端部１１２ｂが係合される。これにより、パイプ１１２が確実に保持される。
【００３７】
図５及び図７に示すように、ローラ４８の外周部は、保護層形成材を吸収して蓄えることが可能な材質（スポンジや植毛体等）で、車両１４の表面に接触して該保護層形成材を塗布する中空状の塗布部材（保護層形成材吸収保持部）４８ａとなっており、この塗布部材４８ａの両端の開口部４８ｂに、Ｏリング１２０を介して液密に装着される端部キャップ１２２を備える。
【００３８】
端部キャップ１２２の中心には、孔部１２２ａが形成され、この孔部１２２ａにパイプ１１２が直接挿通されることにより、前記端部キャップ１２２は、塗布部材４８ａと一体的に前記パイプ１１２に対して回転自在に支持される。パイプ１１２と孔部１２２ａとは、塗布部材４８ａの内部に保護層形成材を保持可能な程度に嵌め合いが調整されている。
【００３９】
図７及び図８に示すように、ローラ４８は、パイプ１１２と塗布部材４８ａとの間に介装されるカラー部材１２４を備える。カラー部材１２４は、径方向に２分割される２つの割り部材１２６ａ、１２６ｂからなり、各割り部材１２６ａ、１２６ｂ間には、ローラ４８の軸方向に延在して所定の隙間Ｓを設けたスリット状の溝部（開口部）１２８ａ、１２８ｂが形成される。
【００４０】
カラー部材１２４は、２つの割り部材１２６ａ及び１２６ｂに分割可能であることから、内面の清掃が可能であるとともに組み立てが容易である。つまり、割り部材１２６ａ及び１２６ｂを組み立てる際には、該割り部材１２６ａ及び１２６ｂによりパイプ１１２を挟持すればよい。
【００４１】
割り部材１２６ａ、１２６ｂには、カラー部材１８２の内周面から外周面に連通する複数の孔部１８８、１９０が設けられる。孔部１８８、１９０は、それぞれ割り部材１２６ａ、１２６ｂの外周部に千鳥状に分散して開口し且つ軸方向に略均一に分散して形成されている。
【００４２】
複数の孔部１８８のうち、割り部材１２６ａにおける両端の複数の孔部１８８ａは、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部１８９に接近する方向に傾斜し、端部１８９において開口部を有する。同様に、複数の孔部１９０のうち、割り部材１２６ｂにおける両端の複数の孔部１９０ａは、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部１９１に接近する方向に傾斜し、端部１９１において開口部を有する。
【００４３】
ノズル孔１１４から吐出した保護層形成材は、孔部１８８ａ及び１９０ａを通り、カラー部材１２４の両端部（つまり、割り部材１２６ａ、１２６ｂの端部１８９、１９１）に確実に供給され、塗布部材４８ａの両端部に染み込む。従って、塗布部材４８ａの両端部が乾燥することを防止できる。
【００４４】
図９に示すように、ローラ４８に保護層形成材を供給するための液圧及び空圧の複合回路（供給機構部）１５０は、コンプレッサ１５２と、該コンプレッサ１５２の吐出部に接続されたエアタンク１５４と、空気圧の供給・遮断の切り換えを行う手動の空圧投入弁１５６と、制御部１８から供給される電気信号によって２次側圧力を減少させるレギュレータ操作弁１６０と、該レギュレータ操作弁１６０の２次圧によってパイロット操作されて塗布材管路２２の圧力を減少させるレギュレータ１５８とを有する。また、複合回路１５０は、レギュレータ１５８の２次側管路及び水管路２６が接続されたＭＣＶ（Material Control Valve：供給切換弁）１６２と、ＭＣＶ１６２の２次側とローラ４８との間に設けられたトリガ弁１６４とを有する。ＭＣＶ１６２の内部には、塗布材管路２２及び水管路２６の連通・遮断の切り換えを行う切換弁１６２ａ、１６２ｂが設けられており、該切換弁１６２ａ、１６２ｂの２次側は連通している。なお、図９中、破線は空気圧管路を示す。
【００４５】
ＭＣＶ１６２、トリガ弁１６４及びレギュレータ操作弁１６０は、空気圧パイロット式に限らず、電気ソレノイド等の駆動方式のものでもよい。
【００４６】
複合回路１５０は、さらに、空圧投入弁１５６から供給される空気圧を切り換えることによって切換弁１６２ａ、１６２ｂをパイロット式で操作するＭＣＶ切換電磁弁１６６と、トリガ弁１６４をパイロット操作するトリガ切換電磁弁１６８とを有する。
【００４７】
ＭＣＶ切換電磁弁１６６は、制御部１８から供給される電気信号によって、切換弁１６２ａ、１６２ｂのいずれか一方を連通させるとともに他方を遮断し、水と保護層形成材とを切り換えてトリガ弁１６４に供給する。トリガ切換電磁弁１６８は、制御部１８から供給される電気信号によってトリガ弁１６４を連通・遮断状態に切り換えて、ローラ４８に水又は保護層形成材を供給する。
【００４８】
塗布材管路２２及び水管路２６の途中には、それぞれ手動の止め弁１７０、１７２が設けられている。止め弁１７０及び１７２は、通常、連通状態に維持されている。複合回路１５０において、空気の排出口にはそれぞれサイレンサ１７４が設けられており、排気音を低減させている。コンプレッサ１５２、ポンプ３２及び水供給源２４には、過剰な圧力上昇を防止するリリーフ弁（図示せず）が設けられている。
【００４９】
なお、複合回路１５０におけるコンプレッサ１５２、エアタンク１５４、水供給源２４及びポンプ３２は、各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに共通であり、それ以外の機器は各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに個別に備えられている。
【００５０】
次に、このように構成される塗布装置１０を用いて、車両１４に保護層形成材を塗布する動作について説明する。
【００５１】
まず、予め、各ロボット１６ａ〜１６ｃに対して動作の教示を行う。具体的には、ロボット１６ａ〜１６ｃに対し、車両１４のボンネット部１４ａ、ルーフ中央部１４ｂ及びルーフ後方部１４ｃをそれぞれ分担させて、各担当部に保護層形成材を塗布させるように教示する。そして、教示したティーチングデータは、制御部１８の所定の記録部に記録し、保持しておく（図１参照）。なお、車両１４が、例えば、セダン型であるときには、ロボット１６ｃはトランク部を分担する。
【００５２】
すなわち、図１０に示すように、ロボット１６ａの第３アーム４６と車両１４の表面との距離を適当に保ち、揺動部材８４の傾斜角度を所定の角度θとなるように教示する。揺動部材８４の傾斜角度は、基本的に角度θを維持しているが、例えば、凹部２００及び凸部２０２は無視し、揺動部材８４の傾斜角度を多少変化させるようにしてもよい。このように浅い凹部２００や比較的低い凸部２０２を無視することにより、ロボット１６ａの動作教示が容易になる。
【００５３】
次に、ロボット１６ａを、図１０中、右方向へ移動させながら、車両１４に保護層形成材を塗布する際には、ロッド８０ａが縮退する方向に比較的弱い力Ｆａを発生するように右側の空気圧シリンダ８０に空気を供給する。また、ロッド７８ａが延出するように、左側の空気圧シリンダ７８に空気を供給する。これにより、右側のピン押圧部材９４の押圧面９４ａは、ピン９０の右側面を比較的弱い力で押圧し、左側のピン押圧部材９２の押圧面９２ａは、前記ピン９０から離間する。従って、揺動部材８４及びローラ４８は、揺動軸８２を中心として反時計方向の力を受けることになり、ローラ４８が適当な押圧力で車両１４の表面に押圧される。
【００５４】
一方、図１１に示すように、ロボット１６ａを左方向に移動させながら車両１４に保護層形成材を塗布する際には、ロッド７８ａが縮退する方向に比較的弱い力Ｆａを発生するように、左側の空気圧シリンダ７８に空気を供給する。また、ロッド８０ａが延出するように右側の空気圧シリンダ８０に空気を供給する。これにより、左側のピン押圧部材９２の押圧面９２ａは、ピン９０の左側面を比較的弱い力Ｆａで押圧し、右側のピン押圧部材９４の押圧面９４ａは、前記ピン９０から離間する。従って、揺動部材８４及びローラ４８は、揺動軸８２を中心として時計方向の力を受けることになり、ローラ４８が適当な押圧力で車両１４の表面に押圧される。
【００５５】
このように、ロボット１６ａの進行方向に応じて空気圧シリンダ７８及び８０に供給する空気の流れの方向と圧力とを制御することにより、ローラ４８を車両１４の表面に対して適度に押圧することができる。
【００５６】
その後、ロボット１６ａ〜１６ｃによって保護層形成材が塗布された車両１４は、搬送ライン１２によって次工程へ搬送される。そして、ロボット１６ａ〜１６ｃは、車両１４に干渉することのない待機姿勢を保持し、次の車両１４が搬入されるまで待機する。このとき、トリガ弁１６４を遮断させ保護層形成材の供給を停止させる。塗布された保護層形成材は、自然乾燥又は送風しながら乾燥させて可剥離性保護層を形成し、車両１４の塗装部を保護する。
【００５７】
この場合、図５及び図７に示すように、パイプ１１２の第１端部１１２ａに塗布材管路２２が接続され、この塗布材管路２２から供給される保護層形成材は、前記パイプ１１２の複数のノズル孔１１４からカラー部材１２４内に吐出される。
【００５８】
ところで、カラー部材１８２を構成する各割り部材１２６ａ、１２６ｂ間には、ローラ４８の軸方向に延在してスリット状の溝部１２８ａ、１２８ｂが形成されるとともに、前記割り部材１２６ａ、１２６ｂには、中心から外周に連通する複数の孔部１８８、１９０が設けられている。
【００５９】
このため、保護層形成材は、溝部１２８ａ、１２８ｂに沿ってローラ４８内に送給されるとともに、カラー部材１８２の回転による遠心力を介して複数の孔部１８８、１９０から前記ローラ４８内に吐出される。
【００６０】
しかも、ローラ４８内にカラー部材１２４が収容されているため、このローラ４８内に必要量の保護層形成材が迅速に充填される。ローラ４８内の空間部容積が大幅に削減されているからである。このため、カラー部材１２４を使用しない構成に比べ、高レスポンスを維持して保護層形成材による塗布作業が効率的に遂行されるという利点がある。
【００６１】
さらに、カラー部材１２４を構成する２つの割り部材１２６ａ及び１２６ｂには、外周面の端部１８９及び１９１に連通する孔部１８８ａ及び１９０ａを備えることから、保護層形成材は、塗布部材４８ａの両端部に確実に供給され、この部分が乾燥することがない。
【００６２】
これにより、保護層形成材は、塗布部材４８ａの表面まで略均一に染みわたり、車両１４に塗布した保護層形成材の塗膜を均一とすることができる。また、塗りむらが生じない。
【００６３】
なお、カラー部材１２４には、溝部１２８ａ、１２８ｂを設けなくてもよい。
【００６４】
また、図１２Ａに示すように、端部１８９よりやや中央寄りの箇所に開口部を有する孔部１８８ｂも、孔部１８８ａと同様に、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部１８９に接近する方向に傾斜させてもよい。同様に端部１９１よりやや中央寄りの箇所に開口部を有する孔部１９０ｂも、孔部１９０ａと同様に傾斜させてもよい。このようにすることにより、カラー部材１２４の端部１８９、１９１の近傍が乾燥することをより確実に防止できる。
【００６５】
図１２Ｂに示すように、中心部に対して対称的に全ての孔部１８８ｃ、１９０ｃを傾斜させてもよい。このように孔部１８８ｃが全て同じ形状であると、孔部１８８ｃを削孔して成形する場合、削孔する加工が容易である。
【００６６】
さらに、図１２Ｃに示すように、孔部１８８ｄ及び１９０ｄは、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部１８９に接近する方向に曲がって形成されていてもよい。また、図１２Ｄに示すように、孔部１８８ｅは、軸方向に捻れた螺旋形状であってもよい。
【００６７】
本発明に係る保護層形成材の塗布装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施の形態に係る保護層形成材の塗布装置の斜視図である。
【図２】前記塗布装置の正面図である。
【図３】前記塗布装置におけるロボットおよび該ロボットに設けられたローラ機構部の斜視図である。
【図４】前記ローラ機構部の拡大斜視図である。
【図５】前記ローラ機構部の一部断面正面図である。
【図６】前記ローラ機構部の側面図である。
【図７】前記ローラ機構部の要部分解斜視図である。
【図８】前記ローラ機構部の要部断面説明図である。
【図９】液圧および空圧の複合回路を示す図である。
【図１０】前記ロボットを右方向へ動作させる過程において、ロボットと車両の表面との位置関係を示す説明図である。
【図１１】前記ロボットを左方向へ動作させる際の、ロボットと車両の表面との位置関係を示す説明図である。
【図１２】図１２Ａは、端部近傍に対して、傾斜した孔部が連通するカラー部材を示す模式断面図であり、図１２Ｂは、中心部に対して対称的に全ての孔部が傾斜しているカラー部材を示す模式断面図であり、図１２Ｃは、屈曲した形状の孔部を有するカラー部材を示す模式断面図であり、図１２Ｄは、軸方向に捻れた孔部を有するカラー部材を示す模式斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…塗布装置                  １２…搬送ライン
１４…車両                      １６ａ、１６ｂ、１６ｃ…ロボット
１８…制御部                    ２０…タンク
３２…ポンプ                    ３４…ローラ機構部
４０、７６…ベース部            ４８…ローラ
４８ａ…塗布部材                １５８…レギュレータ
１６０…レギュレータ操作弁      １６４…トリガ弁
１６８…トリガ切換電磁弁        １１２…パイプ
１１４…ノズル孔                １２４…カラー部材
１２８ａ、１２８ｂ…溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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