(57)【要約】【課題】絶対信号機より内方に分岐器を含む軌道回路における他の列車に対する支障を、分岐区間に特別な工事を行わずに簡単な構成で確実に防ぐ。【解決手段】絶対信号機５がＲ現示のとき、１Ｔ送信部８ａは、進路を示す番線情報を「Ａ２」とした進路情報を含む列車制御情報を軌道回路１Ｔに送信する。２Ｔ送信部８ｂは、進路を示す番線情報を「Ａ１」とした進路情報を含む列車制御情報を分岐器６を有する軌道回路２Ｔに送信する。車上装置１２は、列車１が軌道回路１Ｔを走行しているとき、軌道回路１Ｔと軌道回路２Ｔの境界に設けたレール絶縁３に絶縁破壊が生じて軌道回路２Ｔに送信している列車制御情報を受信して軌道回路２Ｔと軌道回路１Ｔの番線情報が不一致であることを検出すると軌道回路２Ｔの列車制御情報を破棄して非常ブレーキ制御により列車１を停止させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上装置と車上装置を有し、
前記地上装置は、制御情報作成部と送信器を有し、前記制御情報作成部は、連動装置から送られる進路条件により定まる次軌道回路との連続性を示す情報と進路を示す番線情報と軌道回路識別子を含む進路情報及び進行現示か停止現示を示す現示情報を有する列車制御情報を作成し、前記送信器は、前記制御情報作成部で作成した列車制御情報を軌道回路に送信し、
前記車上装置は、受信器と制御情報判定部とデータ記憶部とパターン作成部及び速度制御部を有し、前記受信器は各軌道回路に送信されている列車制御情報を受信し、前記制御情報判定部は、前記受信器で受信した列車制御情報から進路情報と現示情報を抽出し、抽出した進路情報の次軌道回路との連続性を示す情報を判定し、次軌道回路との連続性が指定されているとき、進路情報を前記データ記憶部に一時記憶させ、抽出した進路情報と現示情報を前記パターン作成部に送り、前記データ記憶部には各種制御データがあらかじめ記憶されているとともに、前記制御情報判定部から送られた進路情報を一時記憶し、前記パターン作成部は、前記制御情報判定部から送られた進路情報の番線情報と前記データ記憶部に前回記憶した進路情報の番線情報とを照合し、送られた番線情報と前回記憶した番線情報が不一致であるとき、非常ブレーキを制御することを特徴とする自動列車制御装置。
【請求項２】
前記地上装置は、絶対信号機より列車の進行方向である内方に分岐器を有する軌道回路と、該軌道回路に対する列車の進入方向である外方の軌道回路に、次軌道回路との連続性を示す情報と進路を示す番線情報と軌道回路識別子を含む進路情報及び進行現示か停止現示を示す現示情報を有する列車制御情報を送信する請求項１記載の自動列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車の速度を自動的に制限速度以下に制御する自動列車制御装置、特に停止信号現示中、絶対にこれを越えて進入することを許さない絶対信号機より列車の進行方向である内方に分岐器を含む軌道回路における安全性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の速度を自動的に制限速度以下に制御する自動列車制御装置（以下、ＡＴＣ装置という）は、あらかじめ先行列車との間隔と曲線や分岐等の進路の条件等により定まる停止目標位置と現在の在線位置を示す符号化した列車制御情報を伝送し、車上装置は受信した列車制御情報から算出される停止目標位置までの照査速度パターンに基づき連続的に列車を減速する方法である。
【０００３】
このＡＴＣ地上装置から列車制御情報を送信する軌道回路で、図５に示すように、停止信号現示中、絶対にこれを越えて進入することを許さない絶対信号機５より列車１の進行方向である内方の軌道回路２Ｔに分岐器６を含む場合、軌道回路２Ｔの絶対信号機５が停止信号であるＲ現示にときに、軌道回路１Ｔと軌道回路２Ｔ間のレール絶縁に絶縁破壊が生じてＡＴＣ地上装置３０から軌道回路２Ｔに送信した列車制御情報が軌道回路１Ｔに流れ込み、軌道回路１Ｔに在線している列車１が、分岐器６で分岐された他方の軌道回路３Ｔから軌道回路２Ｔに進入する列車に送信する軌道回路２Ｔの進行現示信号を受信したり、列車１が過走により軌道回路２Ｔに進入して、軌道回路２Ｔに送信している進行現示信号を受信して、そのまま走行すると、軌道回路３Ｔから軌道回路２Ｔに進入する列車を支障するおそれがある。
【０００４】
このように分岐器６を有する軌道回路２Ｔで他の列車を支障するおそれがある場合、図６に示すように、絶対信号機５の内方で分岐器６との間のレールにレール絶縁３を挿入して、分岐器５を有する軌道回路２Ｔを軌道回路２Ｔと軌道回路４Ｔに２分割し、絶対信号機５がＲ現示のとき、絶対信号機５の内方の軌道回路２Ｔを無信号にしている。また、非特許文献１に示された方法は、図６に示すように、絶対信号機５の内方で分岐器６を有する軌道回路２Ｔの各進路毎にレールと平行に添線３１，３２を布設し、各添線３１，３２にＡＴＣ地上装置３０から異なる列車制御情報を送信して、いずれか一方に進行現示信号を有する列車制御情報を送信するようにしている。
【非特許文献１】「ＡＴＳ・ＡＴＣ」社団法人日本鉄道電気技術協会  平成５年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のように分岐器を有する軌道回路を２分割する方法は、レールにレール絶縁を設ける必要があり、工事が容易でなかった。また、進路毎にレールと平行に添線を布設する方法は、添線の布設が容易でなかった。さらにいずれの方法も地上装置を増設する必要があり、設備増になるという短所があった。
【０００６】
この発明はかかる短所を改善し、絶対信号機より内方に分岐器を含む軌道回路における他の列車に対する支障を、分岐区間に特別な工事を行わずに簡単な構成で確実に防ぐことができる自動列車制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の自動列車制御装置は、地上装置と車上装置を有し、地上装置は、制御情報作成部と送信器を有し、制御情報作成部は、連動装置から送られる進路条件により定まる次軌道回路との連続性を示す情報と進路を示す番線情報と軌道回路識別子を含む進路情報及び進行現示か停止現示を示す現示情報を有する列車制御情報を作成し、送信器は、制御情報作成部で作成した列車制御情報を軌道回路に送信し、車上装置は、受信器と制御情報判定部とデータ記憶部及びパターン作成部と速度制御部を有し、受信器は各軌道回路に送信されている列車制御情報を受信し、制御情報判定部は、受信器で受信した列車制御情報から進路情報と現示情報を抽出し、抽出した進路情報の次軌道回路との連続性を示す情報を判定し、次軌道回路との連続性が指定されているとき、進路情報をデータ記憶部に一時記憶させ、抽出した進路情報と現示情報をパターン作成部に送り、データ記憶部には各種制御データがあらかじめ記憶されているとともに、制御情報判定部から送られた進路情報を一時記憶し、パターン作成部は、制御情報判定部から送られた進路情報の番線情報とデータ記憶部に前回記憶した進路情報の番線情報とを照合し、送られた番線情報と前回記憶した番線情報が不一致であるとき、非常ブレーキを制御することを特徴とする。
【０００８】
前記地上装置は、絶対信号機より列車の進行方向である内方に分岐器を有する軌道回路と、該軌道回路に対する列車の進入方向である外方の軌道回路に、次軌道回路との連続性を示す情報と進路を示す番線情報と軌道回路識別子を含む進路情報及び進行現示か停止現示を示す現示情報を有する列車制御情報を送信すると良い。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、地上装置から、進路条件により定まる次軌道回路との連続性を示す情報と進路を示す番線情報と軌道回路識別子を含む進路情報を有する列車制御情報を各軌道回路に送信し、車上装置は、軌道回路から受信した進路情報により次軌道回路との連続性が指定されているとき、受信した進路情報を一時記憶し、次の軌道回路に送信している列車制御信号を受信したとき、受信した進路情報の番線情報と前回記憶した進路情報の番線情報とを照合し、送られた番線情報と前回記憶した番線情報が不一致であるとき、非常ブレーキ制御により列車を停止させるようにしたから、絶対信号機より列車の進行方向である内方に分岐器を有する軌道回路と、その軌道回路に対する列車の進入方向である外方の軌道回路とのレール絶縁に絶縁破壊が生じたり、絶対信号機に対して外方の軌道回路を走行している列車が過走により絶対信号機の内方軌道回路に進入しても、列車を確実に停止させることができ、設備等を追加することなく列車の安全を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１はこの発明の列車制御装置の構成図である。図に示すように、列車１が走行するレール２を利用した軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの境界にはレール絶縁３が設けられ、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの両端にインピーダンスボンド４が設けられている。軌道回路１Ｔと軌道回路２Ｔの境界部には絶対信号機５が設けられ、絶対信号機５より列車１の進行方向である内方の軌道回路２Ｔに分岐器６を有し、軌道回路１Ｔと軌道回路３Ｔを異なる進路に分岐している。この各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔは各インピーダンスボンド４を介してＡＴＣ地上装置７に接続されている。ＡＴＣ地上装置７には各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔにそれぞれ列車制御情報を送信する送信部８には１Ｔ送信部８ａと２Ｔ送信部８ｂ及び３Ｔ送信部８ｃを有し、連動装置９から分岐器６や絶対信号機５と各信号機１０，１１の現示状態と各軌道回路等の条件を入力して列車制御情報を作成し、符号化した列車制御情報を各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに送信する。列車１に搭載した車上装置１２は、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔを走行しているとき、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに伝送している列車制御情報を受信して走行速度を制御する。
【００１１】
ＡＴＣ地上装置に有する１Ｔ送信部８ａと２Ｔ送信部８ｂ及び３Ｔ送信部８ｃは、図２のブロック図に示すように、データ記憶部１３と制御情報作成部１４及び送信器１５を有する。データ記憶部１３には各軌道回路１Ｔ〜３Ｔ毎に軌道回路識別子（以下、軌道回路ＩＤという）や各種制御データがあらかじめ格納されている。制御情報作成部１４は、連動装置９から送られる条件により定まる次軌道回路との連続性を示す情報と進路を示す番線情報とデータ記憶部１３に格納されている軌道回路ＩＤを含む進路情報及び進行現示か停止現示を示す現示情報を有する列車制御情報を作成して送信器１５に送る。送信器１５は送られた列車制御情報を各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの列車進出側の境界点に送信する。
【００１２】
列車１に搭載した車上装置１２には、受信器１６と速度検出部１７と制御情報判定部１８とデータ記憶部１９とパターン作成部２０と速度照査部２１及び速度制御部２２を有する。受信器１６は軌道回路１Ｔ〜３Ｔに送信されている列車制御情報を受信して制御情報判定部１８に送る。速度検出部１７は列車１の車軸に設けられた速度発電機２３からの速度情報を入力して列車１の速度を検出する。制御情報判定部１８は、受信器１６から送られた列車制御情報から進路情報と現示情報を抽出し、抽出した進路情報の次軌道回路との連続性を示す情報を判定し、次軌道回路との連続性が指定されているときは、進路情報をデータ記憶部１９に一時記憶させ、抽出した進路情報と現示情報をパターン作成部２０に送る。データ記憶部１９には各種制御データがあらかじめ記憶されているとともに、制御情報判定部１８から送られた進路情報が一時記憶される。パターン作成部２０は、制御情報判定部１８から送られる進路情報と現示情報及びデータ記憶部１９に記憶した各種制御データと進路情報を参照して列車１の速度パターンを作成する。速度照査部２１はパターン作成部２０で作成した速度パターンと速度検出部１７で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査する。速度制御部２２は速度照査部２１の照査結果によりブレーキ装置等を制御して列車１の速度を制御する。
【００１３】
このＡＴＣ地上装置７から各軌道回路１Ｔ〜３Ｔに列車制御情報を送信して列車１を制御するときの動作を説明する。
【００１４】
連動装置９から分岐器６を軌道回路３Ｔ側の進路に切り換え、軌道回路３Ｔと軌道回路２Ｔの境界に設けた信号機１０を進行現示であるＧ現示とし、軌道回路１Ｔと軌道回路２Ｔの境界に設けた絶対信号機５を停止現示であるＲ現示にしたことを示す情報をＡＴＣ地上装置７に入力すると、１Ｔ送信部８ａと２Ｔ送信部８ｂ及び３Ｔ送信部８ｃの制御情報作成部１４は、入力した情報に応じて進路情報と現示情報を含む列車制御情報を作成する。
【００１５】
この列車制御情報を作成するとき、１Ｔ送信部８ａの制御情報作成部１４は、図３の制御情報説明図に示すように、進路情報２４として、軌道回路２Ｔとの連続性を示す情報を「１」、進路を示す番線情報を「Ａ２」、軌道回路ＩＤを「１」とし、現示情報として進行現示を示す列車制御情報を作成し、送信器１５を介して軌道回路１Ｔに送信する。また、２Ｔ送信部８ｂの制御情報作成部１４は、進路情報２４として、次軌道回路との連続性を示す情報を「０」、進路を示す番線情報を「Ａ１」、軌道回路ＩＤを「２」とし、現示情報として進行現示を示す列車制御情報を作成し、送信器１５を介して軌道回路２Ｔに送信する。３Ｔ送信部８ｃの制御情報作成部１４は、進路情報２４として、軌道回路２Ｔとの連続性を示す情報を「１」、進路を示す番線情報を「Ａ１」、軌道回路ＩＤを「３」とし、現示情報として進行現示を示す列車制御情報を作成し、送信器１５を介して軌道回路３Ｔに送信する。ここで次軌道回路との連続性を示す情報の「１」は次軌道回路との連続性があることを示し、「０」は次軌道回路との連続性がないことを示し、番線情報の「Ａ１」は進路が軌道回路３Ｔから軌道回路２Ｔとなる定位進路を示し、「Ａ２」は進路が軌道回路１Ｔから軌道回路２Ｔとなる反位進路を示す。
【００１６】
この状態で列車１が軌道回路１Ｔに進入し、車上装置１２の受信器１６で軌道回路１Ｔに送信している列車制御情報を受信すると、制御情報判定部１８は、受信器１６から送られた列車制御情報から進路情報と現示情報を抽出し、抽出した進路情報の次軌道回路との連続性を示す情報で「１」が指定されていることを検出すると、抽出した進路情報をデータ記憶部１９に一時記憶させ、進路情報と現示情報をパターン作成部２０に送る。パターン作成部２０は、制御情報判定部１８から送られる進路情報と現示情報及びデータ記憶部１９に記憶した各種制御データと進路情報を参照して列車１の速度パターンを作成して速度照査部２１に送る。速度照査部２１は送られた速度パターンと列車１の速度とを突き合わせて照査する。速度制御部２２は速度照査部２１の照査結果によりブレーキ装置等を制御して軌道回路１Ｔを走行する列車１の速度を制御する。
【００１７】
列車１が軌道回路１Ｔを走行しているとき、例えば軌道回路１Ｔと軌道回路２Ｔの境界に設けたレール絶縁３に絶縁破壊が生じて軌道回路２Ｔに送信している列車制御情報を受信したり、列車１が軌道回路１Ｔから軌道回路２Ｔに進入して軌道回路２Ｔに送信している列車制御信号を受信すると、制御情報判定部１８は、受信器１６で受信した列車制御情報から進路情報と現示情報を抽出し、抽出した進路情報の次軌道回路との連続性を示す情報で「０」が指定されていることを検出すると、抽出した進路情報をデータ記憶部１９に一時記憶させないで、進路情報と現示情報をパターン作成部２０に送る。パターン作成部２０は、送られた軌道回路２Ｔの進路情報に有する番線情報とデータ記憶部１９に一時記憶している軌道回路１Ｔの進路情報に有する番線情報とを照合し、軌道回路２Ｔの番線情報が「Ａ１」で、軌道回路１Ｔの番線情報が「Ａ２」と不一致であることを検出すると軌道回路２Ｔの進路情報と現示情報を破棄して非常ブレーキ制御により列車１を停止させる。
【００１８】
一方、軌道回路３Ｔに列車１が進入して、軌道回路３Ｔに送信している列車制御情報を受信すると、制御情報判定部１８は、受信器１６で受信した列車制御情報から進路情報と現示情報を抽出し、抽出した進路情報の次軌道回路との連続性を示す情報で「１」が指定されているので、抽出した進路情報をデータ記憶部１９に一時記憶させ、進路情報と現示情報をパターン作成部２０に送り現示情報で指定された進行現示にしたがって列車１の速度を制御する。この列車１が軌道回路３Ｔから軌道回路２Ｔに進入して、軌道回路２Ｔに送信している列車制御信号を受信すると、制御情報判定部１８は、受信器１６で受信した列車制御情報から進路情報と現示情報を抽出し、抽出した進路情報の次軌道回路との連続性を示す情報で「０」が指定されていることを検出すると、抽出した進路情報をデータ記憶部１９に一時記憶させないで、進路情報と現示情報をパターン作成部２０に送る。パターン作成部２０は、送られた軌道回路２Ｔの進路情報に有する番線情報とデータ記憶部１９に一時記憶している軌道回路３Ｔの進路情報に有する番線情報とを照合し、軌道回路２Ｔの番線情報が「Ａ１」で、軌道回路３Ｔの番線情報が「Ａ１」と一致していることを検出すると、軌道回路２Ｔの現示情報である進行現示により列車１を走行させる。
【００１９】
このようにして、絶対信号機５がＲ現示のとき、軌道回路１Ｔと軌道回路２Ｔ間のレール絶縁に絶縁破壊が生じたり、軌道回路１Ｔを走行している列車１が過走により軌道回路２Ｔに進入しても、軌道回路１Ｔから軌道回路２Ｔに走行する列車１を確実に停止させることができ、設備等を追加することなく分岐器６を有する軌道回路２Ｔにおいて定位進路と反位進路を走行する列車１の安全を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の列車制御装置の構成図である。
【図２】ＡＴＣ地上装置の送信部と車上装置の構成を示すブロック図である。
【図３】列車制御情報に有する進路情報の構成を示す説明図である。
【図４】絶対信号機の内方に分岐器を有する軌道回路の構成図である。
【図５】第１の従来例を示す構成図である。
【図６】第２の従来例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ；軌道回路、１；列車、２；レール、３；レール絶縁、
４；インピーダンスボンド、５；絶対信号機、６；分岐器、７；ＡＴＣ地上装置、
８；送信部、９；連動装置、１０，１１；信号機、１２；車上装置、
１３；データ記憶部、１４；制御情報作成部、１５；送信器、１６；受信器、
１７；速度検出部、１８；制御情報判定部、１９；データ記憶部、
２０；パターン作成部、２１；速度照査部、２２；速度制御部、２３；速度発電機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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