(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、従来の技術には無い新規な車両用フロア装置を提供することにある。【解決手段】  本発明は、車両フロア６２から乗降口６１へかけて段差を有するように乗降用固定ステップ６３が備えられた車両６０に用いられる車両用フロア装置に関する。  この車両用フロア装置は、乗降口６１のスライドドア６４に配設される駆動手段１１，１５，１８と、この駆動手段１１，１５，１８によって、乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態と乗降用固定ステップ６３を車室に出現させるようにスライドドア６４側へ格納された格納状態とに変位可能な可動フロア２０を備えている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口に車両フロアより低い乗降用固定ステップを有する車両に用いられる車両用フロア装置であって、
前記乗降口のドアに配設される駆動手段と、
該駆動手段によって、前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態と前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記ドア側へ格納された格納状態とに変位可能な可動フロアと、を備えてなることを特徴とする車両用フロア装置。
【請求項２】
前記可動フロアが格納状態にあるときに当該可動フロアを収容する収容部を前記ドアに備えてなることを特徴とする請求項１に記載の車両用フロア装置。
【請求項３】
前記可動フロアが展開状態にあるときに当該可動フロアを支える支持部を備えてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用フロア装置。
【請求項４】
前記可動フロアには、ドアポケット、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせた収納部が設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、前記出力軸の回動に伴って揺動するクランクと、一端が前記クランクの揺動端に回動自在に連結されると共に他端が前記可動フロアに対して回動自在に連結された連結棒と、を有して構成され、
前記可動フロアは、前記ドアに回動可能に配設されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【請求項６】
前記可動フロアは、前記ドアに対して回動可能に配設され、展開状態から車両下方へ回動して格納されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、前記出力軸の回動に伴って揺動すると共に一端が前記可動フロアに連結された第一リンク部材と、該第一リンク部材と交差し中央部が前記第一リンク部材の中央部に回動自在に連結され一端が前記可動フロアに連結された第二リンク部材と、を有して構成され、
前記可動フロアは、前記第一リンク部材および前記第二リンク部材を含むリンク機構全体が伸縮したことに応じて前記乗降用固定ステップ上を進退動するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、前記出力軸に形成されたピニオンと、該ピニオンに歯合されると共に一端が前記可動フロアに接続されたラックと、を有して構成され、
前記可動フロアは、前記ラックの進退動作に応じて前記乗降用固定ステップ上を進退動するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【請求項９】
前記ドアが閉扉したことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部と、
前記可動フロアが格納状態にあることを検出して格納状態検出信号を出力する位置検出部と、
前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、
該制御部は、前記ドア閉信号を検出することにより、前記可動フロアが展開状態となるように前記駆動モータを駆動させると共に、前記格納状態検出信号を検出することにより、前記ドアを開扉可能にさせてなることを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【請求項１０】
前記可動フロアが展開状態となったことを検出して展開状態検出信号を出力すると共に、前記可動フロアが格納状態となったことを検出して格納状態検出信号を出力する位置検出部と、
前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、
該制御部は、前記展開状態検出信号および前記格納状態検出信号のいずれか一方を検出することにより、前記駆動モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【請求項１１】
前記可動フロアに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出スイッチと、
前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、
該制御部は、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記駆動モータの駆動を逆転させてなることを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【請求項１２】
前記可動フロアは、前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、前記車両フロアと面一な状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用フロア装置に係り、特に、車室のフロアが比較的高く設定されているために、乗降口に段差を有するように乗降用固定ステップが設けられた車両に適用され、乗降時以外は乗降用固定ステップ上の空間を塞いで車両フロアの有効面積を拡大させる構造を備えた車両用フロア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口側には、一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口に乗降用固定ステップを設けた従来の乗降ステップ構造では、乗降用固定ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のような問題点があった。すなわち、乗降用固定ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、これら座席に着座した乗員の足元に乗降用固定ステップを設けたことによって凹部空間が形成されるために、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車内に積み込んだ荷物が前記凹部空間へ落下してしまったりするという問題があった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両フロア構造が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の乗降ステップ構造は、乗車口に車両フロアより一段低い乗降用固定ステップを有した車両において、乗降用固定ステップの上方に設けられると共に車両フロアの縁部に回動自在に設けられたステップカバーを備えるものである。この特許文献１に記載の乗降ステップ構造では、スライドドアが開けられることにより、ステップカバーに連結されたワイヤにステップ側面方向への張力が生じ、ステップカバーが車両フロアと乗降用固定ステップとの間の側面部に格納されて乗降口に乗降用固定ステップを出現させる構成となっている。また、スライドドアが閉められることにより、ワイヤの張力が消失して、ステップカバーが車両フロアと同一面上に並ぶように展開され、乗降用固定ステップの上方における凹部空間が塞がれて車両フロアの面積が拡大する構成となっている。また、特許文献２に記載の昇降補助装置では、ステップが電動モータを用いた駆動手段によって垂直方向に昇降される構成となっている。そして、乗降車時には、ステップが駆動手段によって降下された状態となって乗降車が容易となり、非乗車時には、ステップが駆動手段によって上昇された状態となって車両フロアの有効面積が拡大される構成となっている。
【特許文献１】実公平７−１０９５７号公報（第２３頁、図１−図６）
【特許文献２】特開平５−３１００８０号公報（第２−５頁、図１、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の車両フロア構造では、ステップカバーを回動させるワイヤが必要になると共に、ワイヤの配線処理が必要になるなど、装置全体の構造が複雑化するという問題がある。また、ステップカバーが車両フロアに回動可能に配設されているため、回動するステップカバーとドアとが干渉する虞がある。従って、ステップカバーとドアとが干渉することを防止するために、ステップカバーの自由端とドアとの間に隙間を設けておく必要がある。ところが、このように、ステップカバーの自由端とドアとの間に隙間を設けると、そこから、物が落ちてしまう可能性があり、たいへん不都合である。
また、特許文献２に記載の昇降補助装置では、モータを用いた駆動機構が大掛かりなものとなっているため、一般的なワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどの乗用車等に容易に搭載することが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、従来よりも車両への組み付けが容易な車両用フロア装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、多種多様な車種に搭載することが可能な車両用フロア装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、簡易な構成によって、車両フロア面積を十分に確保することが可能な車両用フロア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、請求項１に記載の車両用フロア装置によれば、乗降口に車両フロアより低い乗降用固定ステップを有する車両に用いられる車両用フロア装置であって、前記乗降口のドアに配設される駆動手段と、該駆動手段によって、前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態と前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記ドア側へ格納された格納状態とに変位可能な可動フロアと、を備えてなること、により解決される。
【０００７】
このように、本発明の車両用フロア装置は、可動フロアを展開および格納させるための駆動手段が乗降口のドアに配設される構成である。従って、本発明の車両用フロア装置を車両に搭載するためには、従来の車両に対してドアに必要最小限の構造変更を行うだけで良く、車両の床下に配置する従来の車両用フロア装置のように、車両の床下に大掛かりな構造変更等を要しない。このように、本発明の車両用フロア装置によれば、車両の床下における構造変更を必要とせず、また、車両への構造変更を必要最小限に留めることができるので、多種多様な車種に搭載することが可能となる。また、一般に、車両のドアは床下よりも構造の変更等が容易である。従って、本発明の車両用フロア装置のように、駆動手段がドアに配設される構成とすることにより、車両用フロア装置の車両への組み付けを容易に行うことが可能となる。
【０００８】
このとき、請求項２に記載のように、本発明の車両用フロア装置は、より好適には、可動フロアが格納状態にあるときに当該可動フロアを収容する収容部をドアに備える構成である。このように構成すると、可動フロアが格納されたときには、可動フロア全体がドアに備えられた収容部に収容されるので、可動フロアを車内に設けたことによっても、車内の意匠性が損なわれることが無く好適である。
【０００９】
また、請求項３に記載のように、本発明の車両用フロア装置は、より好適には、前記可動フロアが展開状態にあるときに当該可動フロアを支える支持部を備える構成である。このように構成すると、展開状態にある可動フロアの上に重たいものを載せても、可動フロアが支持部によって支えられるので、可動フロアが降下してしまったり、ガタ付いてしまったりすることを防止することができ好適である。
【００１０】
また、請求項４に記載のように、前記可動フロアには、より好適には、ドアポケット、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせた収納部が設けられる。このようにすると、可動フロアが展開状態にあるときに、乗員がドアポケット、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせた収容部を利用することができるので、乗員の乗車時における利便性を向上させることができ好適である。
【００１１】
このとき、請求項５に記載のように、より具体的には、前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、出力軸の回動に伴って揺動するクランクと、一端がクランクの揺動端に回動自在に連結されると共に他端が可動フロアに対して回動自在に連結された連結棒と、を有して構成され、前記可動フロアは、ドアに回動可能に配設される。すなわち、本発明の車両用フロア装置では、可動フロアがドア上に回動軸を有して展開および格納される構成となっている。このような構成により、可動フロアとドアとの隙間を無くすことができるので、可動フロアを含む車両フロア全体の面積をより拡大させることができ好適である。
【００１２】
なお、請求項６に記載のように、前記可動フロアは、前記ドアに対して回動可能に配設され、展開状態から車両下方へ回動して格納される構成でも良い。このようにすると、可動フロアが展開された状態から格納される際に、可動フロア上に載置したものが、可動フロアの回動する進路に入り込むことが無いので、ドアと可動フロアとの間に障害物が挟まれてしまうという不具合を防止することが可能となり好適である。
【００１３】
また、請求項７に記載のように、前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、出力軸の回動に伴って揺動すると共に一端が可動フロアに連結された第一リンク部材と、該第一リンク部材と交差し中央部が第一リンク部材の中央部に回動自在に連結され一端が可動フロアに連結された第二リンク部材と、を有して構成され、可動フロアは、第一リンク部材および第二リンク部材を含むリンク機構全体が伸縮したことに応じて乗降用固定ステップ上を進退動するように構成されていても良い。このような構成にすると、可動フロアにおける展開及び格納の動作が直線的に行われ、これにより、可動フロアの展開及び格納動作を円滑に行うことが可能となり好適である。
【００１４】
さらに、請求項８に記載のように、前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、出力軸に形成されたピニオンと、該ピニオンに歯合されると共に一端が可動フロアに接続されたラックと、を有して構成され、前記可動フロアは、ラックの進退動作に応じて乗降用固定ステップ上を進退動するように構成されていても良い。このような構成にしても、可動フロアにおける展開及び格納の動作が直線的に行われるので、これにより、可動フロアの展開及び格納動作を円滑に行うことが可能となり好適である。
【００１５】
そして、請求項９に記載のように、さらに好適には、本発明の車両用フロア装置は、ドアが閉扉したことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部と、可動フロアが格納状態にあることを検出して格納状態検出信号を出力する位置検出部と、駆動モータを制御する制御部と、を備え、該制御部は、ドア閉信号を検出することにより、可動フロアが展開状態となるように駆動モータを駆動させると共に、格納状態検出信号を検出することにより、ドアを開扉可能にさせるものである。このように構成されていると、ドアが閉じたことに連動して可動フロアが自動的に展開されるので、乗員による煩わしい操作を不要にでき、車両乗降時における利便性を向上させることが可能となる。また、可動フロアがドアに完全に格納されてからドアが開扉可能にされるので、可動フロアが展開された状態でドアが開いてしまうことを防止でき好適である。
【００１６】
また、請求項１０に記載のように、可動フロアが展開状態となったことを検出して展開状態検出信号を出力すると共に、可動フロアが格納状態となったことを検出して格納状態検出信号を出力する位置検出部と、駆動モータを制御する制御部と、を備え、該制御部は、展開状態検出信号および格納状態検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータの駆動を停止させてなる構成でも良い。このように構成すると、可動フロアが展開若しくは格納された状態となったときに自動的に停止されるので、乗員による可動フロアの停止操作等の乗降車時における煩わしい操作を不要にでき好適である。
【００１７】
また、請求項１１に記載のように、可動フロアに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出スイッチと、駆動モータを制御する制御部と、を備え、該制御部は、挟み込み検出信号を検出することにより、駆動モータの駆動を逆転させるように構成されても良い。このように構成すると、例えば、可動フロアが展開しているときに、可動フロアと乗降用固定ステップとの間に障害物等が挟まれた場合でも、直ちに可動フロアが格納されるので好適である。
【００１８】
そして、請求項１２に記載のように、前記可動フロアは、より好適には、乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、車両フロアと面一な状態となるように構成される。このように構成すると、可動フロアが展開した状態にあるときに、可動フロアを含む車両フロア全体が平面状になるので、これにより、車両フロアの有効面積を拡大することが可能となり好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２０】
（第一実施形態）
はじめに、図１乃至図９を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。
図１乃至図９は本発明の第一実施形態を示す図で、図１は車両用フロア装置の電気的接続構成を示す図、図２は車両用フロア装置が搭載される車両を示す斜視図、図３は可動フロア機構部の構成を示す正面図、図４は可動フロア機構部を図３のＡ−Ａ方向から見た図、図５は図３に示す可動フロア機構部において可動フロアが上昇している状態を示す図、図６は図３に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態を示す図、図７は図３に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態でスライドドアが開いた様子を示す図、図８は位置検出スイッチの構成を示す要部拡大図、図９は挟み込み検出スイッチの構成を示す要部拡大図である。
【００２１】
本実施形態に係る車両用フロア装置は、例えば、図２に示すようなワンボックスカーや、いわゆるミニバンなど、車室の車両フロア６２が比較的高く設定されているために、乗降口６１に一段低く乗降用固定ステップ６３が設けられた車両６０に適用され、乗降時以外は乗降用固定ステップ６３上の空間を塞いで車両フロア６２の有効面積を拡大させるものである。本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓは、図１に示すように、可動フロア機構部１０と、中央制御部３０と、電源供給部４０等を有して構成されている。
【００２２】
可動フロア機構部１０は、図３，図４に示すように、車両フロア６２から乗降口６１へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップ６３が設けられた車両６０に備えられるものである。この可動フロア機構部１０は、駆動モータ１１を有して構成されており、この駆動モータ１１は、スライドドア６４の内部に固定されている。駆動モータ１１の回転軸１１ａには、駆動ギア１２が設けられており、この駆動ギア１２には、減速ギア１３が歯合されている。減速ギア１３の回転軸には、車両６０の前後方向に延びる第一接続棒１４が形成されており、この第一接続棒１４の両端には、クランク１５，１６の一端がそれぞれ固定されている。これにより、減速ギア１３の回動に伴って第一接続棒１４が回動し、第一接続棒１４の回動に伴ってクランク１５，１６が揺動するようになっている。クランク１５の揺動端とクランク１６の揺動端とは、第二接続棒１７によって接続されており、また、クランク１５，１６の揺動端には、連結棒１８，１９の一端がそれぞれ回動自在に連結されている。そして、連結棒１８，１９の他端は、可動フロア２０に設けられた支持部２２の側部中央にそれぞれ回動自在に連結されている。
【００２３】
可動フロア２０は、平板状のフロア部２１と支持部２２とを有して構成されている。可動フロア２０の車両外側の部分は、ヒンジ２３によってスライドドア６４に対して回動自在に接続されており、これにより、可動フロア２０は、図４に示すように、乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態と、図６に示すように、スライドドア６４に配設された収容部６５に収容された格納状態とに変位可能となっている。また、図４に示すように、フロア部２１は、可動フロア２０が展開状態にあるときに、車両フロア６２と面一な状態となるように構成されている。これにより、本実施形態の車両用フロア装置Ｓでは、可動フロア２０が展開状態にあるときに、可動フロア２０を含む車両フロア６２全体が平面状になり、車両フロア６２の有効面積を十分に確保することが可能となっている。
【００２４】
車両フロア６２の乗降口６１側の縁部には、図４，図８に示すように、段差状に形成された支持部６６が設けられている。そして、可動フロア２０が展開され、可動フロア２０のフロア部２１と車両フロア６２とが連続した平面となるように並んだ状態では、可動フロア２０の揺動端２０ａが、上記支持部６６に下方から支えられるようになっている。そして、可動フロア２０の揺動端２０ａには、図８に示すように、例えば、可動片２４ａおよびプランジャ２４ｂを備えてなるプランジャタイプの位置検出スイッチ２４が設けられている。この位置検出スイッチ２４は、図８（ａ）に示すように、可動フロア２０と車両フロア６２とが連続した平面となるように並んだ状態となっているときに、車両フロア６２に備えられた支持部６６の側壁部６６ａと接し、これにより、可動片２４ａによってプランジャ２４ｂが押し込まれてスイッチオンとなるように構成されている。
【００２５】
また、位置検出スイッチ２４は、図８（ｂ）に示すように、可動フロア２０が車両フロア６２よりも上方へ移動した状態となっているときに、可動片２４ａとプランジャ２４ｂとが離間し、スイッチオフとなるように構成されている。この位置検出スイッチ２４は、スイッチオンとなったときに、後述する中央制御部３０に位置検出信号を出力することができるように構成されている。さらに、上記位置検出スイッチ２４は、可動フロア２０が収容部６５に収容された状態となったとき（図６参照）にも、収容部６５の内壁と接し、これによりスイッチオンとなるように構成されている。また、この位置検出スイッチ２４は、可動フロア２０が展開又は格納している最中に障害物等と接触した場合でも、スイッチオンとなり、可動フロア２０の挟み込みを検出する役割も果たすものである。
【００２６】
スライドドア６４の車室側には、可動フロア２０を収容するための収容部６５が配設されており、この収容部６５には、可動フロア２０が格納されたことを検出する格納検出スイッチ２８が設けられている。この格納検出スイッチ２８は、例えば、上述の位置検出スイッチ２４と同様なプランジャタイプのスイッチで構成されており、可動フロア２０が収容部６５に収容されて格納状態となったときに、スイッチオンとなり、中央制御部３０へ格納検出信号を出力することができるようになっている。なお、この格納検出スイッチ２８は、収容部６５に配設されることに限定されるものではなく、その他にも、例えば、可動フロア２０に配設することが可能である。
【００２７】
可動フロア２０のヒンジ２３には、図９に示すように、障害物への衝突を検知したり、乗員の挟み込みを検出したりするための感圧接点式からなる挟み込み検出スイッチ２５が設けられている。すなわち、フロア部２１の裏面２１ａには、凹部２１ｂが設けられており、この凹部２１ｂには、第一接点２５ａが設けられている。また、ヒンジ２３には、突出部２３ａが形成されており、この突出部２３ａの先端には、第二接点２５ｂが設けられている。突出部２３ａには、バネ２３ｂが配設されており、このバネ２３ｂの弾性力によって、無負荷時には、図９（ａ）に示すように、第一接点２５ａと第二接点２５ｂとが離間された状態となっている。一方、可動フロア２０に負荷が加わったときには、図９（ｂ）に示すように、第一接点２５ａと第二接点２５ｂとが接触し、これにより、挟み込み検出スイッチ２５から中央制御部３０へ挟み込み検出信号が出力される構成となっている。
【００２８】
なお、上記構成からなる可動フロア機構部１０は、上述のように、小型化されたユニットにより構成されている。このため、車両６０のスライドドア６４へ可動フロア機構部１０を容易に組み付けることが可能である。従って、車両用フロア装置を搭載する車両においては、車両用フロア装置を搭載しない車両に対して、スライドドア６４の取り付け部に大幅な構造変更等を強いられることが無い。このため、本例における車両用フロア装置Ｓは、車両６０におけるオプション装備（ユーザの希望に応じて自由に取付を選択できる装備）などに好適である。
【００２９】
中央制御部３０は、例えば、各種演算を行うためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部３０は、上述の位置検出スイッチ２４および挟み込み検出スイッチ２５からの検出信号や、後述するドア開閉検出スイッチ６７およびドア開閉操作検出部６８からの検出信号等に応じて、電源供給部４０を制御するように構成されている。なお、中央制御部３０は、車両６０に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良い。この中央制御部３０の詳細な動作については後述する。
【００３０】
電源供給部４０は、車両６０に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、上記中央制御部３０からの電源供給指令信号に応じて、可動フロア機構部１０の駆動モータ１１に所定の電圧を印加することができるように構成されている。ドア開閉検出スイッチ６７は、スライドドア６４の開閉状態を検出するものであり、スライドドア６４が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部３０へ出力すると共に、スライドドア６４が開いたときには、ドア開信号を中央制御部３０へ出力するように構成されている。ドア開閉操作検出部６８は、キーレスエントリなどの携帯型電子キーによって車外から送信されるドア開閉信号や、室内に備えられたドア開閉操作スイッチから出力されるドア開閉信号を受信して、このドア開閉信号の受信状態に応じた検出信号を中央制御部３０に送信するものである。
【００３１】
なお、本実施形態に係る車両６０としては、例えば、車室のフロアが比較的高く設定されたワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどが好適である。車両６０の乗降口６１には、車両フロア６２よりも一段低くなるように乗降用固定ステップ６３が設けられている。車両６０の乗降口６１には、車両前後方向に沿ってスライド可能なスライドドア６４が配設されており、このスライドドア６４は、車両６０に備えられた不図示の電動ドア開閉装置によって、自動的に開閉されるようになっている。
【００３２】
次に、上記各構成からなる車両用フロア装置Ｓの動作について説明する。
図４に示すように、本実施形態の車両用フロア装置Ｓでは、スライドドア６４が閉まっている状態にあるときに、可動フロア２０が乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された状態となっている。この状態では、可動フロア２０を含む車両フロア６２全体が平面状になり、車両フロア面積が十分に確保されている。そして、図４に示すように、スライドドア６４が閉められた状態において、車外から不図示のキーレスエントリを用いてドア開操作を行ったり、室内に備えられた不図示のドア開操作スイッチにより室内からドア開操作を行ったり等すると、このドア開操作により出力されたドア開操作信号がドア開閉操作検出部６８において検出され、ドア開閉操作検出部６８から中央制御部３０へドア開操作検出信号が出力される。中央制御部３０において、上記ドア開操作検出信号が検出されると、中央制御部３０は、スライドドア６４の開操作が行われたことを認識する。
【００３３】
中央制御部３０は、スライドドア６４の開操作が行われたことを認識すると、電源供給部４０に電源供給指令信号を出力する。電源供給部４０は、前記電源供給信号を検出すると、可動フロア機構部１０の駆動モータ１１に所定の極性からなる電圧を印加する。これにより、駆動モータ１１が作動し、回転軸１１ａと共に駆動ギア１２がＲ１方向に回転する。駆動ギア１２がＲ１方向に回転すると、駆動ギア１２に歯合された減速ギア１３がＲ２方向へ回転し、これにより、クランク１５は、第一接続棒１４を回動軸として、Ｒ３方向に回動する。なお、上述のように、クランク１５とクランク１６とは、第一接続棒１４および第二接続棒１７によって接続されているので、クランク１５の回動に伴ってクランク１６（図３参照）もクランク１５と同様にＲ３方向へ回動する。
【００３４】
このようにして、クランク１５がＲ３方向に回動すると、図５に示すように、可動フロア２０は、ヒンジ２３の回動軸２３ｃを回動軸として、Ｒ４方向に回動する。そして、クランク１５がさらにＲ３方向に回動すると、やがて図６に示すように、可動フロア２０が収容部６５に収容された状態となる。このとき、可動フロア２０の支持部２２の裏面２２ａと、スライドドア６４の内側面６４ａとは、ほぼ連続した平面となり、可動フロア２０が車両６０の室内側に突出しないようになる。また、連結棒１８とクランク１５とは、一直線状になり、車両６０の室内側へ突出しないようになる。なお、図６において特に図示していないが、連結棒１９とクランク１６（図３参照）も、一直線状になり車両６０の室内側へ突出しないようになっている。このように、可動フロア２０が格納されたときには、可動フロア２０全体が収容部６５に収容されるので、可動フロア６５を車内に設けたことによっても、車内の意匠性が損なわれることが無い。
【００３５】
そして、図６に示すように、可動フロア２０が収容部６５に収容された状態となると、可動フロア２０の揺動端２０ａに設けられた位置検出スイッチ２４が収容部６５の内壁と接し、これにより、位置検出スイッチ２４がスイッチオンとなる。このようにして、位置検出スイッチ２４がスイッチオンとなると、位置検出スイッチ２４から位置検出信号が中央制御部３０へ出力される。また、これと同時に、可動フロア２０が格納検出スイッチ２８に接触して、格納検出スイッチ２８がスイッチオンとなる。これにより、格納検出スイッチ２８から中央制御部３０へ格納検出信号が出力される。
【００３６】
このようにして、位置検出スイッチ２４から出力された位置検出信号と、格納検出スイッチ２８から出力された格納検出信号とが、中央制御部３０において検出されると、中央制御部３０において可動フロア２０が格納されたことが検出され、中央制御部３０から電源供給部４０への電源供給停止信号が出力されて駆動モータ１１の回転が停止される。そして、中央制御部３０は、不図示の電動ドア開閉装置へ動作許可信号を出力する。上記電動ドア開閉装置は、上記動作許可信号を検出すると、スライドドア６４を電動で開扉させる。これにより、スライドドア６４が、図７に示すように、車両外側にせり出すと共に車両後方側へスライドした状態となる。なお、スライドドア６４のスライドは電動によるものに限られるものではない。その他にも、上記電動ドア開閉装置が中央制御部３０から動作許可信号を受信した場合に、不図示のドア保持機構を解除して、スライドドア６４の手動による開閉を可能にしても良い。
【００３７】
そして、上述のようにして、スライドドア６４が車両後方側へスライドさせることにより、車両６０の側方に乗降口６１が出現し、乗員が車外へ降りたり、車内へ乗り込んだりすることが可能となる。また、スライドドア６４が車両後方へスライドした状態では、可動フロア２０が収容部６５に収容されているので、乗員は、室内に出現した乗降用固定ステップ６３を利用して乗降車することが可能である。さらに、上述のように、可動フロア２０が、車室側へ出っ張ることなく収容部６５に収容されるので、車内における意匠性を損なうことが無い。なお、例えば、乗員が乗降用固定ステップ６３上に搭乗した状態にあるときに、可動フロア２０が格納状態から展開状態へ移行し、この移行中に可動フロア２０が障害物等に接触した状態となったときは、挟み込み検出スイッチ２５によって直ちに障害物等の挟み込みが検出され、駆動モータ１１の駆動が逆転される。これにより、可動フロア２０が収容部６５に収容され、乗員の足等の挟み込み状態を解除することができる。このとき、収容部６５に収容された可動フロア２０は、一定時間停止した後、再度、展開されても良く、また、乗員によってスライドドア６４が再度閉め直されたことに応じて、展開されても良い。
【００３８】
一方、乗員がドア閉操作を行うことによって、図７に示すようにスライドドア６４が開いた状態から、図６に示すように、スライドドア６４が閉められた状態となると、ドア開閉検出スイッチ６７からドア閉信号が中央制御部３０に出力され、中央制御部３０は、スライドドア６４が閉じられたことを認識する。中央制御部３０は、前記ドア閉信号を検出すると、電源供給部４０に電源供給指令信号を出力し、電源供給部４０は、前記電源供給信号を検出すると、駆動モータ１１に所定極性からなる電圧を印加する。このときの極性は、上述のように、駆動モータ１１の回転軸１１ａをＲ１方向に回転させたときと逆の極性である。これにより、駆動モータ１１の回転軸１１ａと共に駆動ギア１２がＲ５方向に回転し、減速ギア１３がＲ６方向へ回転することによって、クランク１５は、第一接続棒１４を回動軸として、Ｒ７方向へ回動する。
【００３９】
このようにして、クランク１５がＲ７方向に回動すると、図５に示すように、可動フロア２０がＲ８方向へ回動し、やがて図４に示すように、可動フロア２０が乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開された状態となる。このとき、可動フロア２０の揺動端２０ａは、車両フロア６２に設けられた支持部６６に当接した状態となり、これにより、可動フロア２０の降下が規制される。また、位置検出スイッチ２４が支持部６６に形成された側壁部６６ａと接し、これによりスイッチオンとなる。このようにして、位置検出スイッチ２４がスイッチオンとなると、位置検出スイッチ２４から位置検出信号が中央制御部３０へ出力される。
【００４０】
このように、格納検出スイッチ２８からの格納検出信号が出力されない状態で、位置検出スイッチ２４から出力された位置検出信号のみが中央制御部３０において検出されると、中央制御部３０において可動フロア２０が展開されたことが検出され、中央制御部３０から電源供給部４０への電源供給停止信号が出力されて駆動モータ１１の回転が停止される。
なお、本例においては、位置検出スイッチ２４および格納検出スイッチ２８によって、本発明に係る位置検出部が構成されている。すなわち、可動フロア２０が格納状態となると、位置検出部としての位置検出スイッチ２４および格納検出スイッチ２８によって、本発明に係る格納状態検出信号としての位置検出信号および格納検出信号が中央制御部３０へ出力されるようになっている。また、可動フロア２０が展開状態となると、位置検出部としての位置検出スイッチ２４および格納検出スイッチ２８のうち、位置検出スイッチ２４のみがスイッチオンとなり、本発明に係る展開状態検出信号としての位置検出信号が中央制御部３０へ出力されるようになっている。このように、本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓでは、中央制御部３０において展開状態検出信号および格納状態検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータ１１の駆動が自動的に停止されるので、乗員による可動フロアの停止操作等の乗降車時における煩わしい操作が不要となっている。なお、位置検出スイッチ２４が可動フロア２０の展開状態を検出するためのスイッチとして構成され、格納検出スイッチ２８が可動フロア２０の格納状態を検出するためのスイッチとして構成されても良いことは勿論である。
【００４１】
そして、上述のようにして、可動フロア２０が乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開されることにより、可動フロア２０を含む車両フロア６２全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に確保することが可能となる。特に、本例における車両用フロア装置では、可動フロア２０がスライドドア６４に配設されているため、スライドドア６４から車両フロア６２に到るまでの空間を可動フロア２０によってカバーすることができる。従って、可動フロア２０を含む車両フロア全体の面積を格段に広げることができる。また、上述のように、可動フロア２０が展開された状態では、可動フロア２０の揺動端２０ａが、車両フロア６２に設けられた支持部６６に当接した状態となり、可動フロア２０の揺動端２０ａが下方から支えられた状態となるので、耐荷重性を高めることができ、また、可動フロア２０全体のガタ付きも防止できる。
【００４２】
また、本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓでは、上述のように、可動フロア２０がスライドドア６４上に回動軸を有して展開および格納される構成となっている。このような構成により、可動フロア２０とスライドドア６４との隙間を無くすことができるので、可動フロア２０を含む車両フロア６２全体の面積をより拡大させることができる。
また、本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓでは、中央制御部３０においてドア閉信号が検出されることにより、可動フロア２０が展開状態となるように駆動モータ１１が駆動され、さらに、位置検出スイッチ２４から出力された位置検出信号と、格納検出スイッチ２８から出力された格納検出信号とが、中央制御部３０において検出されることにより、スライドドア６４が開扉可能となる。このように、スライドドア６４が閉じたことに連動して可動フロア２０が自動的に展開されるので、乗員による煩わしい操作を不要にでき、車両乗降時における利便性を向上させることが可能となる。また、可動フロア２０がスライドドア６４に完全に格納されてからスライドドア６４が開扉可能にされるので、可動フロア２０が展開された状態でスライドドア６４が開いてしまうことを防止できる。
なお、本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓにおいては、可動フロア２０が展開又は格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
【００４３】
（第二実施形態）
次に、図１０，図１１を参照しながら、本発明の第二実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。図１０，図１１は、本発明の第二実施形態を示す図で、図１０は可動フロア機構部の構成を示す図、図１１は図１０に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
本発明の第二実施形態に係る車両用フロア装置は、上記第一実施形態に係る車両用フロア装置Ｓの可動フロア機構部１０に収納部としてのドアポケット２２６を追加して設けたものである。この第二実施形態に係る車両用フロア装置において、可動フロア機構部２１０以外の構成については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第二実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
【００４４】
本実施形態に係る車両用フロア装置に備えられた可動フロア機構部２１０には、可動フロア２２０のフロア部２２１から車両上方へ延出する壁部２２７が設けられており、この壁部２２７の車室側には、ドアポケット２２６が設けられている。このドアポケット２２６は、車両上方へ向けて開口する凹部２２６ａを有して構成されている。なお、図示していないが、ドアポケット２２６に、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせたものなどを設けておいても良い。このように構成すると、可動フロア２０が展開状態にあるときに、乗員がドアポケット、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせた収容部を利用することができるので、乗員の乗車時における利便性を向上させることができ好適である。
【００４５】
そして、第二実施形態に係る車両用フロア装置においては、図１０に示すように、可動フロア２２０が展開状態にあるときには、ドアポケット２２６が車室に出現するようになっている。従って、乗員は、このドアポケット２２６の中に車載工具や地図等を容易に収納することができる。また、図１１に示すように、可動フロア２２０が収容部２６５に収容された状態では、ドアポケット２２６が収容凹部２６５ａに収容されるようになっている。なお、本例において、ドアポケット２２６は、可動フロア２２０に対してほぼ垂直に固設された状態となっていたが、簡単なリンク機構等によって壁部２２７を可動フロア２２０に対して回動自在とし、これにより、ドアポケット２２６と可動フロア２２０とを折り畳むことが可能な構成にしても良いことは勿論である。このようにすると、ドアポケット２２６を収容する収容凹部２６５ａの車幅方向における奥行き寸法の増加を防止でき、これにより、スライドドア６４の車幅方向への寸法増加を防止できるので好適である。
【００４６】
（第三実施形態）
次に、図１２，図１３を参照しながら、本発明の第三実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。図１２，図１３は、本発明の第三実施形態を示す図で、図１２は可動フロア機構部の構成を示す図、図１３は図１２に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
本発明の第三実施形態に係る車両用フロア装置は、上記第一実施形態に係る車両用フロア装置Ｓの可動フロア機構部１０を改変し、振り子状に揺動する可動フロア３２０を備えたものである。この第三実施形態に係る車両用フロア装置において、可動フロア機構部３１０以外の構成については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第三実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
【００４７】
本実施形態に係る車両用フロア装置に備えられた可動フロア機構部３１０は、駆動モータ３１１を有して構成されている。この駆動モータ３１１の出力軸には、駆動ギア３１２が配設されており、この駆動ギア３１２には、減速ギア３１３が歯合されている。減速ギア３１３には、可動フロア３２０の端部が配設されており、これにより、可動フロア３２０は、減速ギア３１３の回動に伴って、Ｒ９，Ｒ１０方向に沿って、振り子のように揺動することができるようになっている。そして、本例において、可動フロア３２０は、展開状態から車両下方へ向けたＲ９方向へ回動して収容部３６５へ収容され格納状態となる。従って、可動フロア３２０が展開された状態から格納される際に、可動フロア３２０上に載置したものが可動フロア３２０の回動する進路に入り込むことが無いので、スライドドア６４と可動フロア３２０との間に障害物が挟まれてしまうという不具合を防止することが可能となる。
【００４８】
（第四実施形態）
次に、図１４，図１５を参照しながら、本発明の第四実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。図１４、図１５は、本発明の第四実施形態を示す図で、図１４は可動フロア機構部の構成を示す図、図１５は図１４に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
本発明の第四実施形態に係る車両用フロア装置は、上記第一実施形態に係る車両用フロア装置Ｓの可動フロア機構部１０を改変したものである。この第四実施形態に係る車両用フロア装置において、可動フロア機構部４１０以外の構成については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第四実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
【００４９】
本実施形態に係る車両用フロア装置に備えられた可動フロア機構部４１０は、駆動モータ４１１によって作動するＸ字状のリンク機構４２８を有して構成されている。このリンク機構４２８は、第一リンク部材４２８ａおよび第二リンク部材４２８ｂを有して構成されている。第一リンク部材４２８ａの一端は、減速ギア１３に固定されており、これにより、減速ギア１３の回動に伴って、第一リンク部材４２８ａが減速ギア１３の回動軸を中心に揺動するようになっている。第一リンク部材４２８ａの中央部には、第二リンク部材４２８ｂがスライド機構４２８ｃの長手方向に沿ってスライド自在に接続されている。第一リンク部材４２８ａの可動フロア４２０側の端部は、可動フロア４２０に形成されたスライド機構４２９ａの長手方向に沿ってスライド自在に接続されており、第二リンク部材４２８ｂの可動フロア４２０側の端部は、可動フロア４２０に形成されたスライド機構４２９ｂの長手方向に沿ってスライド自在に接続されている。この構成により、リンク機構４２８は、車両横方向に沿って伸縮自在となっている。
【００５０】
このリンク機構４２８の車室側には、中空の角状体からなる可動フロア４２０が配設されており、この可動フロア４２０は、リンク機構４２８によって水平方向に沿ってスライド可能に構成されている。可動フロア４２０は、乗降用固定ステップ６３上の空間を閉塞するように箱型で形成されているものであるが、折り畳み可能な構成であっても良い。そして、可動フロア４２０がＨ１方向に最もスライドした状態では、可動フロア４２０全体が乗降用固定ステップ６３の上方に形成された空間を塞ぐように展開された状態となり、可動フロア４２０がＨ２方向に最もスライドした状態では、スライドドア６４に配設された収容部４６５に収容された状態となる。このように、Ｘ字状のリンク機構４２８を用いると、可動フロア４２０における展開及び格納の動作が直線的に行われるので、これにより、可動フロア４２０の展開及び格納動作を円滑に行うことが可能となり好適である。
なお、リンク機構４２８を水平にして、板状の可動フロアをスライドドア６４に出し入れする構成であっても良い。
【００５１】
（第五実施形態）
次に、図１６乃至図１８を参照しながら、本発明の第五実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。図１６乃至図１８は、本発明の第五実施形態を示す図で、図１６は可動フロア機構部の構成を示す図、図１７は図１６に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図、図１８は図１６に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態でスライドドアが開いた様子を示す図である。
本発明の第五実施形態に係る車両用フロア装置は、上記第一実施形態に係る車両用フロア装置Ｓの可動フロア機構部１０を改変したものである。この第五実施形態に係る車両用フロア装置において、可動フロア機構部５１０以外の構成については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第五実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
【００５２】
本実施形態に係る車両用フロア装置に備えられた可動フロア機構部５１０は、駆動モータ５１１によって作動するスライド機構部５２８を有して構成されている。このスライド機構部５２８は、駆動モータ５１１の出力軸に形成されたピニオン５２８ａとラック５２８ｂとを有して構成されている。ラック５２８ｂの端部には、可動フロア５２０が配設されており、これにより、ラック５２８ｂの進退動に伴って可動フロア５２０が車両の水平方向に沿って進退動するようになっている。可動フロア５２０は、乗降用固定ステップ６３上の空間をカバーするように板体で形成されているものであるが、折り畳み可能な構成であっても良い。
【００５３】
そして、図１６に示すように、可動フロア５２０は、Ｈ３方向に最もスライドしたときに、乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態となる。これにより、可動フロア５２０を含む車両フロア６２全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に確保することが可能となる。そして、可動フロア５２０は、Ｈ４方向に最もスライドしたときに、図１７に示すように、スライドドア５６４内に格納されるようになっている。そして、可動フロア機構部５１０は、図１８に示すように、スライドドア５６４と共に、車両６０の後方へスライドされる。このように、スライド機構部５２８を用いると、可動フロア４２０における展開及び格納の動作が直線的に行われるので、これにより、可動フロア４２０の展開及び格納動作を円滑に行うことが可能となり好適である。
【００５４】
なお、上記実施例では、第一実施形態から第五実施形態まで示したが、これらの実施形態に係る可動フロア機構部は、車両の種類、構造、要求仕様、配置スペース等に応じて選択でき、多種多様な車両に搭載することが可能であることは勿論である。
【００５５】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓは、上述のように、可動フロア２０（２２０，３２０，４２０，５２０）を展開および格納させるための駆動手段が乗降口６１のスライドドア６４に配設される構成である。従って、本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓを車両６０に搭載するためには、従来の車両に対してドアに必要最小限の構造変更を行うだけで良く、車両の床下に配置する従来の車両用フロア装置のように、車両６０の床下に大掛かりな構造変更等を要しない。このように、本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓによれば、車両６０の床下における構造変更を必要とせず、また、車両６０への構造変更を必要最小限に留めることができるので、多種多様な車種に搭載することが可能となる。
また、一般に、車両のドアは床下よりも構造の変更等が容易である。従って、本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓのように、駆動手段がスライドドア６４に配設される構成とすることにより、車両用フロア装置Ｓの車両６０への組み付けを容易に行うことが可能となる。
【００５６】
（２）さらに、第一、第二、第三本実施形態に係る車両用フロア装置Ｓでは、可動フロア２０（２２０、３２０）がスライドドア６４上に回動軸を有して展開および格納される構成となっている。このような構成により、可動フロア２０（２２０、３２０）とスライドドア６４との隙間を無くすことができるので、可動フロア２０（２２０、３２０）を含む車両フロア６２全体の面積をより拡大させることができ好適である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本実施形態に係る車両用フロア装置は、上述のように、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどのように、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられた車両以外にも、バスや福祉車両、航空機、鉄道車両等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第一実施形態に係る車両用フロア装置の電気的接続構成を示す図である。
【図２】第一実施形態に係る車両用フロア装置が搭載される車両を示す斜視図である。
【図３】第一実施形態に係る可動フロア機構部の構成を示す正面図である。
【図４】第一実施形態に係る可動フロア機構部を図３のＡ−Ａ方向から見た図である。
【図５】図３に示す可動フロア機構部において可動フロアが上昇している状態を示す図である。
【図６】図３に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態を示す図である。
【図７】図３に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態でスライドドアが開いた様子を示す図である。
【図８】第一実施形態に係る位置検出スイッチの構成を示す要部拡大図である。
【図９】第一実施形態に係る挟み込み検出スイッチの構成を示す要部拡大図である。
【図１０】第二実施形態に係る可動フロア機構部の構成を示す図である。
【図１１】図１０に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
【図１２】第三実施形態に係る可動フロア機構部の構成を示す図である。
【図１３】図１２に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
【図１４】第四実施形態に係る可動フロア機構部の構成を示す図である。
【図１５】図１４に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
【図１６】第五実施形態に係る可動フロア機構部の構成を示す図である。
【図１７】図１６に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
【図１８】図１６に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態でスライドドアが開いた様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０，２１０，３１０，４１０，５１０  可動フロア機構部、１１，３１１，４１１，５１１  駆動モータ、１１ａ  回転軸、１２，３１２  駆動ギア、１３，３１３  減速ギア、１４  第一接続棒、１５，１６  クランク、１７  第二接続棒、１８，１９  連結棒、２０，２２０，３２０，４２０，５２０  可動フロア、２０ａ  揺動端、２１，２２１  フロア部、２１ａ  裏面、２１ｂ  凹部、２２  支持部、２２ａ  裏面、２３  ヒンジ、２３ａ  突出部、２３ｂ  バネ、２３ｃ  回動軸、２４  位置検出スイッチ、２４ａ  可動片、２４ｂ  プランジャ、２５  挟み込み検出スイッチ、２５ａ  第一接点、２５ｂ  第二接点、２８  格納検出スイッチ、３０  中央制御部、４０  電源供給部、６０  車両、６１  乗降口、６２  車両フロア、６３  乗降用固定ステップ、６４  スライドドア、６４ａ  内側面、６５，２６５，３６５  収容部、６６  支持部、６６ａ  側壁部、６７  ドア開閉検出スイッチ、６８  ドア開閉操作検出部、２２６  ドアポケット、２２６ａ  凹部、２２７  壁部、２６５ａ  収容凹部、４２８  リンク機構、４２８ａ  第一リンク部材、４２８ｂ  第二リンク部材、４２８ｃ  スライド機構、４２９ａ  スライド機構、４２９ｂ  スライド機構、５２８  スライド機構部、５２８ａ  ピニオン、５２８ｂ  ラック、Ｓ  車両用フロア装置
【図１】
2005104398.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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