(57)【要約】【課題】圧電素子と駆動部材を被駆動部材の両側に配置し、駆動部材で被駆動部材を挟持することによって、被駆動部材を正確に移動させることができるアクチュエータを提供する。【解決手段】レンズ枠１８を光軸方向に駆動させるアクチュエータ３０は、圧電素子３２Ａ、３２Ｂ、駆動部材３４Ａ、３４Ｂ、及び押えばね３６で構成される。圧電素子３２Ａ、３２Ｂは被駆動板２６を挟んで反対側に配置され、各圧電素子３２Ａ、３２Ｂに駆動部材３４Ａ、３４Ｂが固定される。駆動部材３４Ａ、３４Ｂは、押えばね３６によって被駆動板２６に両側から押し付けられる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子と、該圧電素子に一体的に取り付けられた駆動部材と、該駆動部材に摩擦係合されるとともに駆動方向に延設された被駆動部材と、前記駆動部材を前記被駆動部材に向けて付勢する付勢手段とを備えたアクチュエータにおいて、
前記圧電素子と前記駆動部材は複数設けられて前記被駆動部材の両側に配置され、該被駆動部材が前記駆動部材によって両側から挟持されて摩擦係合されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記複数の駆動部材は前記付勢手段である共通の板ばねによって挟持され、前記被駆動部材に摩擦係合されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記付勢手段は、二つの挟持部を有し、該二つの挟持部の間隔を狭める方向に付勢力を発揮するように構成され、前記二つの挟持部がそれぞれ、異なる駆動部材を押圧し、該駆動部材を挟持するように取り付けられたことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記被駆動部材に一体的に取り付けられたレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動用のアクチュエータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
複数の圧電素子と、該複数の圧電素子に一体的に取り付けられた複数の駆動部材と、該複数の駆動部材に摩擦係合されるとともに駆動方向に延設された被駆動部材と、前記複数の圧電素子にパルス波形の電圧を所定のタイミングで印可する制御部とを備え、前記圧電素子と前記駆動部材が前記被駆動部材の両側に配置され、該被駆動部材が前記駆動部材によって両側から挟持されて摩擦係合されるアクチュエータの制御方法において、
前記制御部は、前記圧電素子の伸びと縮みでの変形速度が異なるように、且つ、遅い変形速度の際は前記複数の圧電素子でタイミングが等しく、速い変形速度の際は前記複数の圧電素子でタイミングが異なるように電圧を印加することを特徴とするアクチュエータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエータ及びその制御方法に係り、特にデジタルカメラや携帯電話機等の小型精密機器に搭載され、ズームレンズやフォーカスレンズを駆動するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等のレンズ部の駆動装置として圧電素子を用いたアクチュエータがある。例えば特許文献１のアクチュエータは、圧電素子の端面に駆動棒が固着され、その駆動棒に鏡筒がスライド自在に支持される。鏡筒には板ばねが取り付けられ、この板ばねの弾性力によって駆動棒との間に摩擦力が働くようになっている。そして、圧電素子には、略鋸歯状の波形をした駆動パルスが印加され、圧電素子は伸び方向と縮み方向で異なる速度で変形する。例えば圧電素子が緩やかに変形すると、駆動棒とともに鏡筒が移動する。逆に、圧電素子が速く変形すると、鏡筒がその質量の慣性によって同じ位置に停まる。したがって、圧電素子に略鋸歯状の波形をした駆動パルスを繰り返し印加することによって、鏡筒を細かなピッチで間欠的に移動させることができる。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載のアクチュエータは、長尺状の駆動棒を介して駆動力を伝達するため、圧電素子の振動が駆動棒に吸収されて減衰してしまい、鏡筒を正確に移動させることができないという問題があった。特に高周波の振動は、駆動棒による減衰率が大きいため、鏡筒の応答性が悪くなる。したがって、特許文献１のアクチュエータは、低周波の駆動パルスでしか制御することができず、単位時間あたりの鏡筒の移動回数が少なくなるという問題があった。このため、特許文献１のアクチュエータにおいて鏡筒の移動速度を増加させるには、印加電圧を大きくして圧電素子の変位量を大きくし、鏡筒の一回の移動量を大きくする必要があった。
【０００４】
特許文献２では、５Ｖの電源電圧を３０Ｖに昇圧することによって、一回の移動量を増加させ、鏡筒の移動速度を増加させている。このため、特許文献２では、昇圧装置が必要になり、装置が大型化するとともに、複雑な制御が必要になるという問題があった。
【０００５】
特許文献３に記載されるアクチュエータは、圧電素子の変位方向の端面に係合部材が取り付けられており、この係合部材が移動板に摩擦係合され、移動板に鏡筒が取り付けられている。そして、圧電素子に駆動パルスを印加することによって、係合部材を介して振動が伝達し、移動板と鏡筒が移動する。
【特許文献１】特許第２６３３０６６号
【特許文献２】特開２０００−５０６６０号公報
【特許文献３】特開平１０−２３２３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１〜３に記載のアクチュエータは、駆動部材（上記の駆動部材や係合部材等）と被駆動部材（上記の鏡筒や移動板等）との摩擦力と、被駆動部材の慣性力との大小関係が、圧電素子の伸び時と縮み時で逆転するように、伸び時と縮み時との速度差を設定しなければならない。したがって、被駆動部材と駆動部材を適切な摩擦力で摩擦係合させるようなバネ力の選定が非常に難しいという問題があった。特に特許文献３は、駆動部材（係合部材）の形状によってバネ力を発生させているため、適切なバネ力に設定することが非常に困難であった。このため、特許文献３は、摩擦力が大きくなって被駆動部材が滑らなくなったり、摩擦力が小さくなって被駆動部材が動かなくなったりし、被駆動部材を正確に移動させることができなくなるおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、被駆動部材を安定して正確に移動させることができるアクチュエータ、及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、圧電素子と、該圧電素子に一体的に取り付けられた駆動部材と、該駆動部材に摩擦係合されるとともに駆動方向に延設された被駆動部材と、前記駆動部材を前記被駆動部材に向けて付勢する付勢手段とを備えたアクチュエータにおいて、前記圧電素子と前記駆動部材は複数設けられて前記被駆動部材の両側に配置され、該被駆動部材が前記駆動部材によって両側から挟持されて摩擦係合されることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、複数の駆動部材で被駆動部材を両側から挟持することによって、被駆動部材と駆動部材の摩擦力が安定して得られ、被駆動部材を安定して正確に移動させることができる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明によれば、被駆動部材が駆動方向に延設されており、被駆動部材と駆動部材との摩擦係合面は、圧電素子に対して常に一定の位置に保たれるので、前記摩擦係合面を常に圧電素子の近傍に配置することができる。したがって、圧電素子の振動は駆動部材で減衰することなく被駆動部材に伝達されるので、圧電素子に高周波の駆動パルスを印加した場合にも被駆動部材を確実に移動させることができる。よって、低い電圧であっても、被駆動部材を高速で移動させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記複数の駆動部材は、前記付勢手段である共通の板ばねによって挟持されて、前記被駆動部材に摩擦係合されることを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、共通の板ばねで複数の駆動部材を挟持するようにしたので、各駆動部材と被駆動部材との間に均等に摩擦力を付与することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は請求項１の発明において、前記付勢手段は、二つの挟持部を有し、該二つの挟持部の間隔を狭める方向に付勢力を発揮するように構成され、前記二つの挟持部がそれぞれ、異なる駆動部材を押圧し、該駆動部材を挟持するように取り付けられたことを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、各駆動部材と被駆動部材との間に均等に摩擦力を付与することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記アクチュエータは、前記被駆動部材に一体的に取り付けられたレンズ枠を光軸に沿って移動させるレンズ移動用のアクチュエータであることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は前記目的を達成するために、複数の圧電素子と、該複数の圧電素子に一体的に取り付けられた複数の駆動部材と、該複数の駆動部材に摩擦係合されるとともに駆動方向に延設された被駆動部材と、前記複数の圧電素子にパルス波形の電圧を所定のタイミングで印可する制御部とを備え、前記圧電素子と前記駆動部材が前記被駆動部材の両側に配置され、該被駆動部材が前記駆動部材によって両側から挟持されて摩擦係合されるアクチュエータの制御方法において、前記制御部は、前記圧電素子の伸びと縮みでの変形速度が異なるように、且つ、遅い変形速度の際は前記複数の圧電素子でタイミングが等しく、速い変形速度の際は前記複数の圧電素子でタイミングが異なるように電圧を印加することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、伸び時と縮み時で圧電素子の変形速度が異なるようにしたので、遅い変形速度の際に被駆動部材が駆動部材とともに移動し、速い変形速度の際に被駆動部材が駆動部材に対して滑って停止する。したがって、被駆動部材を一方向に移動させることができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば、遅い変形速度の際は複数の圧電素子でタイミングが等しくなるようにしたので、駆動力が大きくなり、被駆動部材を確実に移動させることができる。そして、速い変形速度の際は複数の圧電素子でタイミングが異なるようにしたので、被駆動部材が駆動部材とともに移動することを確実に防止でき、被駆動部材を確実に停止させることを防止できる。よって、被駆動部材を正確に移動させることができる。また、圧電素子の伸び時と縮み時での駆動力の差が大きくなるので、被駆動部材と駆動部材との摩擦力の設定が容易になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るアクチュエータによれば、被駆動部材を両側から駆動部材で挟持したので、被駆動部材と駆動部材の摩擦力が安定して得られ、被駆動部材を正確に移動させることができる。また、本発明に係るアクチュエータの制御方法によれば、圧電素子の遅い変形速度の際は複数の圧電素子でタイミングが等しくなり、速い変形速度の際は複数の圧電素子でタイミングが異なるようにしたので、被駆動部材の移動と停止を確実に行うことができ、被駆動部材を正確に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に従って本発明に係るアクチュエータの好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明に係るアクチュエータが適用されたレンズ装置の構成を示す斜視図である。同図に示すレンズ装置はケース本体１２と蓋１４とから成る箱型のケースを有し、ケース本体１２の側面には固定レンズ１６が取り付けられている。
【００１９】
ケース本体１２の内部には二つのレンズ枠１８、２０が設けられ、この二つのレンズ枠１８、２０に、ズームレンズやフォーカスレンズ等の移動レンズが保持される。また、二つのレンズ枠１８、２０は、固定レンズ１６の光軸と平行に配設された二本のガイド棒２２、２４によって、光軸方向にスライド自在に支持される。すなわち、レンズ枠１８の外周面には、ガイド部２３が突出形成されており、このガイド部２３の貫通孔にガイド棒２４が挿通されてガイドされるとともに、ガイド部２３の反対側に突出形成された係合部（不図示）のＵ状溝にガイド棒２２が係合されることによって、レンズ枠１８が光軸方向にスライド自在に支持される。同様に、レンズ枠２０の外周面には、ガイド部２５が突出形成されており、このガイド部２５の貫通孔にガイド棒２２が挿通されてガイドされるとともに、ガイド部２５の反対側に突出形成された係合部２７のＵ状溝にガイド棒２４が係合されることによって、レンズ枠２０が光軸方向にスライド自在に支持される。
【００２０】
レンズ枠１８、２０にはそれぞれ被駆動板（被駆動部材に相当）２６、２６が一体的に形成される。被駆動板２６は、細長い矩形状に形成されており、その長手方向が光軸と平行になるように配置される。被駆動板２６の材質等は特に限定されるものではないが、軽量で、且つ剛性の強い材質、例えばセラミック等が選択される。
【００２１】
各被駆動板２６、２６には、アクチュエータ３０、３０が配設される。各アクチュエータ３０、３０は蓋１４の開口部に嵌め込まれることによって固定される。
【００２２】
図２はアクチュエータ３０の基本構造を説明する斜視図である。以下は、レンズ枠１８を駆動するアクチュエータ３０の例で説明するが、レンズ枠２０を駆動するアクチュエータ３０も同様に構成される。
【００２３】
図２に示すようにアクチュエータ３０は主として、圧電素子３２Ａ、３２Ｂ、駆動部材３４Ａ、３４Ｂ、押えばね（付勢手段に相当）３６、及び押え板３８Ａ、３８Ｂによって構成される。圧電素子３２Ａ、３２Ｂは、被駆動板２６を挟んで両側に配置される。また、圧電素子３２Ａ、３２Ｂは、その変位方向が被駆動板２６の長手方向（すなわち駆動方向）になるように配置される。各圧電素子３２Ａ、３２Ｂの変位方向の一方の端面には、ケースの蓋１４（図１参照）に固定された押え板３８Ａ、３８Ｂが取り付けられ、もう一方の端面には駆動部材３４Ａ、３４Ｂが一体的に取り付けられる。駆動部材３４Ａ、３４Ｂは、略矩形のブロック状に形成され、上述した被駆動板２６と同様に、軽量で剛性の大きい材質、例えばセラミックで構成される。駆動部材３４Ａ、３４Ｂには、被駆動板２６に対面する側の反対側の側面に窪み３５Ａ、３５Ｂが形成され、この窪み３５Ａ、３５Ｂに押えばね３６が係合される。押えばね３６は、二つの駆動部材３４Ａ、３４Ｂを挟み込む板ばねであり、この押えばね３６の付勢力によって駆動部材３４Ａ、３４Ｂが被駆動板２６に押し付けられる。これにより、駆動部材３４Ａ、３４Ｂが被駆動板２６に摩擦係合される。
【００２４】
なお、図２には、駆動部材３４Ａ、３４Ｂを被駆動板２６に付勢する付勢手段として押えばね３６を用いた例を示したが、他の付勢手段、例えば圧縮ばねやゴム等の弾性体によって駆動部材３４Ａ、３４Ｂを個別に付勢するようにしてもよい。
【００２５】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）は圧電素子３２Ａ、３２Ｂに印加する駆動パルスの例を示したものである。図３（Ａ）は、図２のレンズ枠１８を左方向に移動させる際の駆動パルスであり、図３（Ｂ）は図２のレンズ枠１８を右方向に移動させる際の駆動パルスである。
【００２６】
図３（Ａ）の場合、圧電素子３２Ａには、時刻α１から時刻α２にかけて緩やかに立ち上がり、時刻α３で急激に立ち下がる略鋸歯状の駆動パルスを印加している。そして、圧電素子３２Ｂには、時刻α１から時刻α２にかけて緩やかに立ち上がり、時刻α４で急激に立ち下がる略鋸歯状の駆動パルスを印加している。したがって、時刻α１から時刻α２にかけては、圧電素子３２Ａ、３２Ｂが同時に緩やかに伸長するので、図２の駆動部材３４Ａ、３４Ｂが左方向に緩やかに移動する。その際、駆動部材３４Ａ、３４Ｂが緩やかに移動することから、被駆動板２６は、駆動部材３４Ａ、３４Ｂとの摩擦力によって保持され、駆動部材３４Ａ、３４Ｂとともに左方向に移動する。一方、時刻α３では圧電素子３２Ａだけが急激に縮み、時刻α４では圧電素子３２Ｂだけが急激に縮む。したがって、時刻α３、時刻α４ではそれぞれ、図２の駆動部材３４Ａ、３４Ｂがそれぞれ単独で、右方向に急激に移動する。このように駆動部材３４Ａ、３４Ｂが急激に移動すると、被駆動板２６との間にスベリが生じ、被駆動板２６が停止したまま駆動部材３４Ａ、３４Ｂだけが移動する。よって、時刻α３、時刻α４では、被駆動板２６を停止させたまま、圧電素子３２Ａ、３２Ｂを縮めて元の状態に戻すことができる。以上のことから、図３（Ａ）の駆動パルスを繰り返し印加すると、図２の被駆動板２６は左方向への移動と停止を繰り返すので、レンズ枠１８を左方向に移動させることができる。
【００２７】
図３（Ｂ）の場合、圧電素子３２Ａには、時刻α５から時刻α６にかけて緩やかに立ち下がり、時刻α７で急激に立ち上がる略鋸歯状の駆動パルスを印加している。そして、圧電素子３２Ｂには、時刻α５から時刻α６にかけて緩やかに立ち下がり、時刻α８で急激に立ち上がる略鋸歯状の駆動パルスを印加している。したがって、時刻α５から時刻α６にかけては、圧電素子３２Ａ、３２Ｂが同時に緩やかに縮むので、図２の駆動部材３４Ａ、３４Ｂが右方向に緩やかに移動する。その際、駆動部材３４Ａ、３４Ｂが緩やかに移動することから、被駆動板２６は、駆動部材３４Ａ、３４Ｂとの摩擦力によって保持され、駆動部材３４Ａ、３４Ｂとともに右方向に移動する。一方、時刻α７では圧電素子３２Ａだけが急激に伸長し、時刻α８では圧電素子３２Ｂだけが急激に伸長する。したがって、時刻α７、時刻α８ではそれぞれ、図２の駆動部材３４Ａ、３４Ｂが単独で、左方向に急激に移動する。このように駆動部材３４Ａ、３４Ｂが急激に移動すると、被駆動板２６との間にスベリが生じ、被駆動板２６が停止したまま駆動部材３４Ａ、３４Ｂだけが移動する。よって、時刻α７、時刻α８では、被駆動板２６を停止させたまま、圧電素子３２Ａ、３２Ｂを伸長させて元の状態に戻すことができる。以上のことから、図３（Ｂ）の駆動パルスを繰り返し印加すると、図２の被駆動板２６は右方向への移動と停止を繰り返すので、レンズ枠１８を右方向に移動させることができる。
【００２８】
ところで、上記の如く電圧を制御した場合、圧電素子３２Ａが急激に変形するタイミングと圧電素子３２Ｂが急激に変形するタイミングは、若干ずれている。すなわち、図３（Ａ）の場合は時刻α３で圧電素子３２Ａが急激に縮まり、少し遅れて時刻α４で圧電素子３２Ｂを急激に縮んでいる。同様に、図３（Ｂ）の場合は、時刻α７で圧電素子３２Ａが急激に伸長し、少し遅れて時刻α８で圧電素子３２Ｂが伸長している。したがって、駆動部材３４Ａが急激に移動する際には駆動部材３４Ｂが停止しており、駆動部材３４Ｂが急激に移動する際には駆動部材３４Ａが停止している。このため、被駆動板２６は駆動部材３４Ａ、３４Ｂにつられて移動しにくくなり、被駆動板２６を確実に停止させておくことができる。よって、上記の駆動パルスの如く電圧を印加することによって、被駆動板２６の移動と停止を確実に制御することができ、被駆動板２６の駆動制御を正確に行うことができる。
【００２９】
また、上記の如く制御を行った場合、被駆動板２６の移動時と停止時とにおける駆動力の差が大きくなるので、駆動制御における不安定要因が少なくなり、被駆動板２６と駆動部材３４Ａ、３４Ｂとの摩擦力の設定を容易に行うことができる。よって、被駆動板２６の制御を安定して確実に行うことができる。
【００３０】
また、上述した実施の形態によれば、駆動部材３４Ａ、３４Ｂで被駆動板２６を移動させる際は、圧電素子３２Ａ、３２Ｂに同時に電圧を印加して駆動部材３４Ａ、３４Ｂを同時に移動させるようにしたので、被駆動板２６は両側を駆動部材３４Ａ、３４Ｂに挟持されたまま、大きな駆動力で駆動される。したがって、被駆動板２６に取り付けられたレンズ枠１８の重量が大きい場合にも確実に移動させることができる。
【００３１】
また、本実施の形態によれば、圧電素子３２Ａ、３２Ｂと駆動部材３４Ａ、３４Ｂを被駆動板２６の両側に配置し、駆動部材３４Ａ、３４Ｂで被駆動板２６を挟持するようにしたので、被駆動板２６と駆動部材３４Ａ、３４Ｂとの摩擦力が安定して得られる。すなわち、被駆動板２６が駆動部材３４Ａ、３４Ｂによって両側から挟持されているので、被駆動板２６が移動した際であっても被駆動板２６と駆動部材３４Ａ、３４Ｂとの摩擦力が変動するおそれがなく、被駆動板２６を安定して正確に移動させることができる。
【００３２】
さらに、本実施の形態によれば、被駆動板２６が駆動方向に延設され、駆動部材３４Ａ、３４Ｂと被駆動板２６との摩擦係合面は圧電素子３２Ａ、３２Ｂに対して常に一定の位置関係に保たれる構造なので、前記摩擦係合面を常に圧電素子３２Ａ、３２Ｂの近傍に位置させることができる。これにより、圧電素子３２Ａ、３２Ｂの振動を被駆動板２６に確実に伝達することができ、高周波の駆動パルスによる制御が可能になる。よって、低い電圧であっても被駆動板２６を高速で移動させることができる。
【００３３】
なお、圧電素子３２Ａ、３２Ｂに印加する駆動パルスの波形の形状は、上述した矩形状の例に限定されるものではない。例えば図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、圧電素子３２Ａ、３２Ｂに同じ形状の駆動パルスを同時に印加するようにしてもよい。図４（Ａ）では、圧電素子３２Ａ、３２Ｂに、時刻β１から時刻β２にかけて緩やかに立ち上がり、時刻β３で急激に立ち下がる略鋸歯状の駆動パルスを印加している。また、図４（Ｂ）では、圧電素子３２Ａ、３２Ｂには、時刻β４から時刻β５にかけて緩やかに立ち下がり、時刻β６で急激に立ち上がる略鋸歯状の駆動パルスを印加している。このように、圧電素子３２Ａ、３２Ｂが同じタイミングで急激に変形するようにしてもよい。
【００３４】
なお、本発明のアクチュエータの用途としては、例えばデジタルカメラや携帯電話等の小型精密機器に適用することができる。特に携帯電話は、３Ｖ以下の低い電圧で駆動する必要があるが、本発明のアクチュエータを用いることによって、２０ｋＨｚ程度の高周波であっても駆動することができ、レンズ枠１８、２０を２ｍｍ／ｓ以上の高速度で移動させることができる。よって、１０ｍｍ程度の移動が必要となるズームレンズであっても、迅速に移動させることができる。
【００３５】
また、上述した実施の形態は、被駆動部材を光軸方向に駆動させる例で説明したが、被駆動部材の駆動方向はこれに限定するものではない。例えば図５に示すレンズ装置は、光軸と直交する方向に駆動させる例である。このレンズ装置は、移動レンズ５０を含むレンズ群を保持するレンズ枠５２と、移動レンズ５４を含むレンズ群を保持するレンズ枠５６を備える。各レンズ枠５２、５６は、光軸方向に配置された二本のガイド棒５８、６０によってスライド自在に支持される。また、各レンズ枠５２、５６には、カムピン６２、６４が設けられており、このカムピン６２、６４が、移動板６６に形成されたカム溝６８、７０に係合される。移動板６６は図５の上下方向（すなわち光軸と直交方向）にスライド自在に支持されており、この移動板６６にアクチュエータ３０が取り付けられる。アクチュエータ３０の圧電素子３２Ａ、３２Ｂは、移動板６６を挟んで両側に設けられ、上下方向に伸縮するように配置される。各圧電素子３２Ａ、３２Ｂの下側には駆動部材３４Ａ、３４Ｂが取り付けられる。駆動部材３４Ａ、３４Ｂには押えばね３６が取り付けられ、この押えばね３６の付勢力によって駆動部材３４Ａ、３４Ｂが移動板６６に摩擦係合されている。したがって、圧電素子３４Ａ、３４Ｂに上述した駆動パルスの電圧を印加すると、移動板６６が上下方向に駆動され、レンズ枠５２、５６が光軸方向に前後移動される。上記の如く構成されたレンズ装置においても、移動板６６の両側から駆動部材３４Ａ、３４Ｂを摩擦係合させたので、移動板６６を安定して正確に移動させることができる。
【００３６】
図６に示すレンズ装置は、レンズ枠５２、５６に形成されたカムピン６２、６４が、揺動板７２に形成されたカム溝７４、７６に係合される。揺動板７２には孔７８が形成されており、この孔７８に挿通された軸部材（不図示）を介して揺動板７２が揺動自在に支持される。アクチュエータ３０は、駆動部材３４Ａ、３４Ｂが揺動板７２を挟んで両側に配置され、押えばね３６によって揺動板７２に両側から摩擦係合される。これにより、揺動板７２を安定して正確に移動させることができる。
【００３７】
図７に示すレンズ装置は、固定筒８０を有し、この固定筒８０の内部に、移動レンズ８２のレンズ枠８４が光軸方向にスライド自在に支持されている。固定筒８０の外部には、駆動筒８６が回動自在に支持されており、この駆動筒８６を回動操作することによって、レンズ枠８４が光軸方向に前後移動するように構成されている。駆動筒８６にはフランジ８８が形成されており、このフランジ８８にアクチュエータ３０が取り付けられる。アクチュエータ３０は、駆動部材３４Ａ、３４Ｂがフランジ８８を挟んで両側に配置されるとともに、押えばね３６によってフランジ８８に両側から摩擦係合される。これにより、駆動筒８６を安定して正確に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るアクチュエータが適用されたレンズ装置の構成を示す分解斜視図
【図２】図１の圧電素子に印加される駆動パルスの波形図
【図３】図２と異なる駆動パルスの波形図
【図４】図３と異なる駆動パルスの波形図
【図５】図１と異なるレンズ装置の主要構成を示す斜視図
【図６】図１と異なるレンズ装置の主要構成を示す斜視図
【図７】図１と異なるレンズ装置の主要構成を示す斜視図
【符号の説明】
【００３９】
１８、２０…レンズ枠、３２Ａ、３２Ｂ…圧電素子、３４Ａ、３４Ｂ…駆動部材、３６…押えばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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