(57)【要約】【課題】  リニアガイド手段の構成を簡略化でき、かつこのリニアガイド手段に対して、手動操作により走査駆動ユニットを所望の位置に容易に配置できるようにする。【解決手段】  走査駆動ユニット２がリニアガイド手段３を構成する本体プレート４０上に載置されると、ピニオンギア４４のピニオン軸４４ａは走査駆動ユニット２と連結され、ピニオンギア４４はラック部材４２のラック形成面４２ａと摺動案内面４１ａとの間に配置され、ピニオンギア４４を回転駆動することにより、走査駆動ユニット２はリニア方向に移動する。ラック部材４２のラック形成面４２ａとは反対側の面には、付勢手段としての板ばね５０が取り付けられ、ラック操作部材５２によってラック部材４２とピニオンギア４４との噛合状態を解除できる。【選択図】      図４
2005034459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細い管の内部に挿入されて、ラジアル方向に超音波走査を行う超音波プローブと、この超音波プローブが連結される走査駆動ユニットと、この走査駆動ユニットをリニア方向に移動をガイドするリニアガイド手段とを備えた超音波診断装置において、
前記走査駆動ユニットにはピニオンが設けられ、
また前記リニアガイド手段は前記走査駆動ユニットがスライド可能に載置されるスライドプレートに、前記ピニオンが前記走査駆動ユニットの移動方向に向けて案内されるガイド部が形成されており、
このガイド部は、前記ピニオンが噛合するラック部材と、このラック部材のラック形成面に対向するように配置した摺動案内面とから構成され、
前記ラック部材は、前記スライドプレートに前記摺動案内面に近接・離間する方向に移動可能に装着されており、
かつこのラック部材は前記ピニオンに噛合する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して前記ピニオンから離間する方向に移動させる噛合解除手段とが設けられている
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血管内等といった細い体腔管の内部に挿入されて、超音波検査を行うための超音波診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、可撓性を有し、細径の超音波プローブを血管内に挿入して、この血管等の構造，組織状態等を検査することによって、動脈硬化の検査等を行うことができるようにした超音波診断装置は従来から広く用いられている。この場合、血管等からなる細い体腔管の管壁構造を三次元的に把握するために、超音波プローブを管壁に沿って管長方向に移動させながら、ラジアル方向に走査させるように構成される。
【０００３】
このために、先端を閉塞させたカテーテルの内部に超音波振動子を設けた超音波プローブを走査駆動ユニットに接続して、この走査駆動ユニットに設けた電動モータ等によって遠隔操作で超音波振動子を回転駆動する。また、超音波振動子を管長方向に移動させるが、このために超音波プローブ全体を体腔管に沿って移動させるようになし、もって体腔管の長さ方向に所定の長さ分にわたって、二次元超音波画像である多数のラジアル超音波画像を取得する。そして、このようにして得た多数のラジアル超音波画像データから三次元画像を生成する。従って、この種の超音波診断装置においては、走査駆動ユニットは超音波振動子をラジアル方向に走査させる機構と、超音波プローブをリニア方向に移動させる機構とを備えていなければならない。
【０００４】
以上のことから、超音波診断装置は、超音波プローブと、その走査駆動ユニットと、走査駆動ユニットをリニア方向に移動させるリニアガイド手段とを備える構成とされる。この種の超音波診断装置では、超音波プローブをリニア方向に移動させる操作は、通常、モータ等の駆動手段により行われるようになっている。従って、走査駆動ユニットは、超音波振動子を走査させるための機構、つまり回転駆動用のモータ及びエンコーダが設けられ、リニアガイド手段上を走査駆動ユニットが自走するように構成される。この走査駆動ユニットを自走させる機構としては、ラック−ピニオン機構を用いるようにしたものは、従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術による走査駆動ユニットの駆動は、リニアガイド手段には一側にラックを形成したガイド溝を設けたガイド本体と、このガイド溝のラックと噛合するピニオンを装着したアダプタとから構成され、走査駆動ユニットはアダプタに載置されるようになっている。しかも、走査駆動ユニットのリニア方向への駆動用のモータは、この走査駆動ユニット自体に装着して、このモータとアダプタに設けたピニオンとの間は伝達用のシャフトを介して着脱可能に連結されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、走査駆動ユニットはアダプタを介してリニアガイド手段に接続する構成とした場合、走査駆動ユニットを直接リニアガイド手段に直接接続する方式と比較して、構造が複雑になるという問題点がある。しかも、超音波診断装置を使用して超音波検査を行った後には、装置全体を洗浄及び消毒しなければならない。リニアガイド手段とアダプタとは連結状態になっているので、この連結を解除してそれぞれ洗浄及び消毒するか、若しくはこれらを再使用せず、使い捨てとしなければならないことになる。
【０００６】
走査駆動ユニットにピニオンを設けて、このピニオンをリニアガイド手段のラックに直接噛合させる構成とすれば、アダプタを備える必要がなくなる。ただし、そのように構成した場合には、走査駆動ユニットを所定の位置に配置したり、また一方向に移動させた後に、元の位置に戻そうとしたりする操作を手動で行う際には、駆動モータの負荷が作用することになり、その操作性が悪くなるという問題点が生じる。駆動モータとピニオンとの間にクラッチを設けて、手動操作を行う際にはクラッチにより駆動モータとピニオンとの接続関係を遮断する構成とすれば、ピニオンを空回りさせることができ、負荷の軽減を図ることができる。しかしながら、クラッチ及びこのクラッチの操作手段を走査駆動ユニットに設けると、構成が複雑になる等の問題点が生じる。
【特許文献１】アメリカ合衆国特許第6,398,755号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の課題としては、リニアガイド手段の構成を簡略化し、かつこのリニアガイド手段に対して、手動操作により走査駆動ユニットを所望の位置に容易に配置できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明は、細い管の内部に挿入されて、ラジアル方向に超音波走査を行う超音波プローブと、この超音波プローブが連結される走査駆動ユニットと、この走査駆動ユニットをリニア方向に移動をガイドするリニアガイド手段とを備えた超音波診断装置であって、前記走査駆動ユニットにはピニオンが設けられ、また前記リニアガイド手段は前記走査駆動ユニットがスライド可能に載置されるスライドプレートに、前記ピニオンが前記走査駆動ユニットの移動方向に向けて案内されるガイド部が形成されており、このガイド部は、前記ピニオンが噛合するラック部材と、このラック部材のラック形成面に対向するように配置した摺動案内面とから構成され、前記ラック部材は、前記スライドプレートに前記摺動案内面に近接・離間する方向に移動可能に装着されており、かつこのラック部材は前記ピニオンに噛合する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して前記ピニオンから離間する方向に移動させる噛合解除手段とが設けられていることをその特徴とするものである。
【０００９】
即ち、ラック部材は、摺動案内面との間にピニオンが位置し、かつ例えば板ばね等からなる付勢手段の作用によりピニオンをラック部材のラック形成部と摺動案内面との間に挟持されるように保持される。従って、走査駆動ユニットに内蔵した電動モータ等の駆動手段によりピニオンを回転駆動すると、走査駆動ユニットは確実に意図した方向に移動して、超音波振動子をリニア方向に移動させることができ、バックラッシュを最小限に抑制できる。噛合解除手段を操作すると、ラック部材はピニオンから離間して、その間の噛合が解除されるので、走査駆動ユニットを任意の位置に配置することができる。そして、噛合解除手段は、手動操作されるラック操作部材とすることができ、また噛合解除手段によるラック部材の移動方向としては、摺動案内面に近接・離間する方向に直進移動させるか、若しくは回動動作させるようにすることができる。直進移動させる場合には、その移動方向にガイドする機構を設ける必要があり、また回動させる場合には、その回動支点位置はピニオンの移動ストロークを超えた位置に配置しなければならない。
【発明の効果】
【００１０】
従って、本発明の効果としては、リニアガイド手段の構成が簡単かつコンパクトになり、またこのリニアガイド手段に対して、手動操作により走査駆動ユニットを所望の位置に容易に配置できる等である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に超音波診断装置における走査駆動ユニットとそのリニアガイド手段の断面構成を示し、また図２に超音波プローブの先端部分の断面を示し、さらに図３に走査駆動ユニットの断面を示す。そして、図４はリニアガイド手段の平面図である。これらの図において、１は超音波プローブ、２は走査駆動ユニット、３はリニアガイド手段である。
【００１２】
超音波プローブ１は、図２から明らかなように、先端が閉塞した曲げ方向に可撓性を有するカテーテル１０の先端部に超音波振動子１１を装着した基台１２が設けられており、この基台１２には密着コイル等からなるフレキシブルシャフト１３を挿通させることにより大略構成されるものである。このようにフレキシブルシャフト１３を用いることによって、遠隔操作で超音波振動子１１を回転駆動することができ、しかも曲げ方向には可撓性を有している。さらに、フレキシブルシャフト１３は中空のものであるから、その内部に信号ケーブル１４が挿通されている。そして、超音波プローブ１の基端部にはカップリング部材１５（図３参照）が設けられており、このカップリング部材１５は走査駆動ユニット２に着脱可能に接続されるようになっている。
【００１３】
走査駆動ユニット２は、図３から明らかなように、ケーシング２０を有し、このケーシング２０内には、超音波プローブ１の超音波振動子１１を回転駆動して、ラジアル走査を行わせる機構と、リニアガイド手段３に装着して、このリニアガイド手段３に沿ってリニア方向に移動させる機構とが設けられている。
【００１４】
走査駆動ユニット２に設けたラジアル走査機構の構成としては、超音波プローブ１のカップリング部材１５が着脱可能に接続され、接続時には、この超音波プローブ１におけるカテーテル１０を固定する保持筒２１と、カテーテル１０の内部に設けたフレキシブルシャフト１３をその軸回りに回転駆動する回転軸２２とが設けられている。回転軸２２には、従動ギア２３が連結されており、この従動ギア２３にはケーシング２０内に設けた駆動ギア２４が噛合している。駆動ギア２４はラジアル駆動用の電動モータ２５に連結されており、この電動モータ２５を回転駆動すると、駆動ギア２４と共に従動ギア２３が回転して、フレキシブルシャフト１３に連結した回転軸２２が回転駆動されるようになっている。
【００１５】
その結果、フレキシブルシャフト１３の先端に連結した超音波振動子１１が回転することになり、その間に所定角度毎に超音波パルスを体内に向けて送信し、この体内の組織断層部からの反射エコーが受信される。また、回転軸２２にはエンコーダ板２６が取り付けられており、このエンコーダ板２６は読取センサ２７内に挿通されており、これらエンコーダ板２６と読取センサ２７とによりロータリエンコーダが構成され、回転軸２２の回転角を読み取るようにしている。回転軸２２はブラシ接点，流体接点等を有する回転可能型のコネクタ２８に接続されており、このコネクタ２８から信号ケーブル２９が延在されている。
【００１６】
走査駆動ユニット２には、さらにそれをリニア方向に駆動する手段も設けられている。このリニア駆動手段の構成としては、ケーシング２０内に設けたリニア駆動用の電動モータ３０を有し、この電動モータ３０には駆動用笠歯車３１が連結して設けられている。そして、この駆動用笠歯車３１には従動用笠歯車３２が噛合している。従動用笠歯車３２は、図５に示したように、中空回転軸３３と一体に形成されており、この中空回転軸３３はケーシング２０に軸受３４により回転自在に支持されている。そして、この中空回転軸３３内には、後述するピニオン軸４４ａが挿嵌され、スプライン，キー等を介して一体回転するように連結される。
【００１７】
さらに、リニアガイド手段３は、走査駆動ユニット２が載置されて、前後方向に往復移動可能な構成となっている。このために、図４から明らかなように、リニアガイド手段３は本体プレート４０を有し、この本体プレート４０には、その長手方向に向け凹部が形成されており、この凹部はラック収容部４１であり、このラック収容部４１にはラック部材４２が装着されている。そして、本体プレート４０において、ラック収容部４１に隣接する位置に、ラック部材４２と平行にガイド溝４３が形成されている。また、ラック収容部４１におけるラック部材４２のラック形成面４２ａと対向する側の立ち上がり壁は摺動案内面４１ａとなっており、このラック部材４２と摺動案内面４１ａとの間にピニオンギア４４が装着されている。ピニオンギア４４はラック部材４２のラック形成面４２ａと噛合すると共に摺動案内面４１ａに摺接しており、このピニオンギア４４は、図４に示したように、ラック部材４２におけるラック形成面４２ａの両端位置までをストローク範囲として往復移動できるようになっており、これによって走査駆動ユニット２をリニア方向に所定の間隔だけ移動させることができるようになっている。そして、ピニオンギア４４にはピニオン軸４４ａが設けられており、このピニオン軸４４ａは本体プレート４０の上面から所定の長さ突出している。また、ピニオンギア４４の下部側には支持杆４４ｂが連設されており、この支持杆４４ｂはピニオンガイド溝４５に挿入されている。
【００１８】
そして、走査駆動ユニット２がリニアガイド手段３を構成する本体プレート４０上に載置されると、ピニオンギア４４のピニオン軸４４ａは走査駆動ユニット２の中空回転軸３３と一体回転するように連結されることになる。また、走査駆動ユニット２の下面には、図６からも明らかなように、これらガイド溝４３にほぼ密嵌状態に挿入される回り止め用の脚杆３５が、それぞれ前後に一対垂設されている。これによって、ラック−ピニオン機構による走査駆動ユニット２のリニア方向への駆動時に、この走査駆動ユニット２は確実に直線方向に移動するようになる。
【００１９】
さらに、リニアガイド手段３の本体プレート４０の前端部には、斜め前方に突出する支持部材４６が取り付けられており、この支持部材４６の先端部には、プローブガイド部材４７が着脱可能に装着されている。プローブガイド部材４７は、支持部材４６の先端部に保持される取付駒４７ａにガイドパイプ４７ｂを連結したものから構成され、超音波プローブ１は、この取付駒４７ａ及びガイドパイプ４７ｂ内に挿通されるようになっている。
【００２０】
ここで、ラック収容部４１内に設けたラック部材４２は、本体プレート４０に対して固定的に設けられているのではなく、摺動案内面４１ａに近接・離間する方向に所定の間隔分だけ移動可能となっている。このために、ラック部材４２の両端近傍位置には、その移動方向に向けて長手となったガイド孔４８，４８が穿設されている。そして、これらガイド孔４８内にはガイドピン４９が挿通させて設けられ、ガイドピン４９はラック収容部４１にねじ止め等の手段で立設・固定されている。
【００２１】
ラック部材４２のラック形成面４２ａとは反対側の面には、付勢手段としての板ばね５０が取り付けられている。板ばね５０は、図７に示したように、その両端近傍の部位がラック部材４２にねじ５１により固定されており、その中間部はラック部材４２から離間する方向に曲成されている。この板ばね５０の中間部をラック部材４２に近接する方向に押動すると、ラック形成面４２ａがピニオンギア４４に噛合する方向に押動されることになる。ラック部材４２のこの位置が作動位置である。また、板ばね５０を引き込むことによって、ラック板４２を、そのラック形成面４２ａが摺動案内面４１ａから離間させて、その間の間隔をピニオンギア４４の外径より大きくなるようにすることによって、ラック形成面４２ａとピニオンギア４４との噛合状態が解除される、噛合解除位置となる。
【００２２】
ラック部材４２を作動位置から噛合解除位置となるように作動させる噛合解除手段として、本体プレート４０における摺動案内面４１ａと対向する側の壁部４１ｂにはラック操作部材５２が設けられている。このラック操作部材５２は、壁部４１ｂに板ばね５０の延在方向に向けた長孔５３に装着されるものであり、この長孔５３に沿って移動可能となっている。さらに、ラック収容部４１における壁部４１ｂに近接した位置には、ラック操作部材５２の移動をガイドする溝５４が設けられている。ラック操作部材５２における壁部４１ｂよりラック収容部４１の内部側に張り出した部位には板ばね５０と係合する押動壁部５５と引き込みピン５６とが設けられている。また、板ばね５０には、その中間部に２箇所において係合用円弧部５０ａ，５０ｂが形成されている。係合用円弧部５０ａは板ばね５０において、ラック部材４２から最も離間した位置に設けられており、また係合用円弧部５０ｂは板ばね４２のラック部材４２から最も離間した位置からそれに近接する方向に向けて傾斜する部位のほぼ中間位置に形成されている。
【００２３】
板ばね５０に設けた係合用円弧部５０ａはラック操作部材５２の押動壁部５５と係合するものであり、また係合用円弧部５０ｂは引き込みピン５６と係合するものである。押動壁部５５には係合用円弧部５０ａを嵌合させる凹部５５ａが形成されている。従って、ラック操作部材５２を壁部４１ｂに沿ってスライドさせて、図４の位置に配置すると、板ばね５０が撓んで、ラック部材４２のラック形成面４２ａがピニオンギア４４に当接する方向に付勢されるようになっている。この図４の位置が作動位置である。
【００２４】
また、ラック操作部材５２を移動させて、図８に示した位置に配置すると、噛合解除位置となる。そして、このときには、引き込みピン５６が板ばね５０の傾斜に沿って移動し、この引き込みピン５６が係合用円弧部５０ｂに係合すると、ラック部材４２のラック形成面４２ａがピニオンギア４４から離間して、ピニオンギア４４が自由に動く状態となる。
【００２５】
本実施の形態は以上のように構成されるものであって、超音波プローブ１は、そのカップリング部材１５が走査駆動ユニット２に連結され、かつ走査駆動ユニット２はリニアガイド手段３に装着される。ここで、リニアガイド手段３におけるピニオンギア４４は、ラック部材４２と噛合しているが、好ましくはピニオンギア４４をラック部材４２に対して最先端位置に配置しておく。走査駆動ユニット２をリニアガイド手段３に載置させるに当っては、ピニオン軸４４ａを従動用笠歯車３２と一体に設けた中空回転軸３３に挿入させて、それと一体回転する状態にする。また、ケーシング２０の下面に垂設した脚杆３５をガイド溝４３に係合させる。そして、走査駆動ユニット２に連結した超音波プローブ１は、プローブガイド部材４７内に挿通させるようにする。
【００２６】
以上の状態で、超音波プローブ１を体腔管、例えば血管の内部に挿入して、その先端部が検査を行うべき部位にまで進入させる。この超音波プローブ１の挿入状態は、例えばＸ線透視装置等の監視下で行うことによって、安全で、しかも迅速かつ確実に検査部位にまで進入させることができる。
【００２７】
そこで、超音波プローブを作動させることによって、血管等の体腔管の管壁における組織の状態に関する情報を取得するが、この情報は三次元画像として表示可能なものとなる。即ち、体腔管のラジアル断層像（二次元超音波画像）を取得し、この断層像を体腔管の長さ方向に向けて所定のピッチ間隔で取得して、三次元化信号処理を行うことによって、体腔管の管壁における組織状態を立体的に把握できる三次元超音波画像が得られる。なお、この三次元化信号処理については、従来から広く知られているので、その具体的な説明は省略する。
【００２８】
前述した二次元超音波画像であるラジアル断層像を体腔管の長さ方向に所定のピッチ間隔で取得するために、超音波プローブ１における超音波振動子１１をカテーテル１０内で回転駆動するが、このために走査駆動ユニット２に設けた電動モータ２５を作動させる。これによって、カテーテル１０の内部に設けたフレキシブルシャフト１３が軸回りに回転して、この回転が超音波振動子１１を装着した基台１２まで伝達される。その結果、超音波振動子１１が回転することになる。そして、電動モータ２５の駆動により回転軸２２が回転すると、この回転軸２２に取り付けたエンコーダ板２６が追従回転することになるので、その回転角が読取センサ２７によって読み取られる。そして、読取センサ２７の検出によって、所定角度毎に超音波振動子１１から超音波パルスを送信して、組織断層部からの反射エコーを受信する。このようにして取得した反射エコー信号は、ロータリエンコーダを構成する読取センサ２７からの角度信号と共に超音波観測装置に伝送され、この超音波観測装置により所定の信号処理が行われる結果、超音波振動子１１が一回転する間にラジアル超音波画像データが作成される。
【００２９】
このようにして超音波ラジアル走査が行われるが、この間にリニア駆動用の電動モータ３０を駆動する。これによって、駆動側笠歯車３１が回転して、これに追従して従動側笠歯車３２が回転する。この従動側笠歯車３２と一体に設けた中空回転軸３３が回転して、この中空回転軸３３に嵌合させたピニオン軸４４ａが回転駆動される。ピニオン軸４４ａに連結したピニオンギア４４はリニアガイド手段３におけるラック部材４２と噛合しているので、走査駆動ユニット２全体がリニアガイド手段３における本体プレート４０に沿って、ピニオンギア４４は図４に示した両端位置まで移動可能となる。これによって、所定のストローク分だけリニア方向に往復移動できるようになる。そして、ラック部材４２におけるラック形成面４２ａはピニオンギア４４と噛合しているが、ラック部材４２は板ばね５０の作用によって、そのラック形成面４２ａがピニオンギア４４に当接する方向に付勢されているので、この付勢力によってラック形成面４２ａとピニオンギア４４との噛合状態が確実なものとなり、バックラッシュ等が発生することはない。従って、走査駆動ユニット２の動きは極めて正確に行われる。
【００３０】
ここで、走査駆動ユニット２のリニア方向への移動は後方に向けてであり、従ってこの走査駆動ユニット２に連結した超音波プローブ１は血管等の腔管内を引き戻す方向に移動するのが一般的である。なお、ここでリニア方向の移動という場合、走査駆動ユニット２の移動方向を意味するものであり、超音波プローブ１が挿入されている腔管が曲がっておれば、その曲がった方向に沿って移動するものであり、超音波振動子１１そのものがリニア方向に移動するというものではない。勿論、腔管が直線状となっている場合には、超音波振動子１１も直線的に移動する。
【００３１】
前述したように、走査駆動ユニット２はリニア方向に移動するが、その移動ストローク端に至ると、また必要に応じてその途中位置で移動を停止した後に、走査駆動ユニット２を元の位置、つまり図４の左端位置に復帰させる。このときに、走査駆動ユニット２の移動を円滑に行うために、ラック部材４２とピニオンギア４４との間の噛合状態を解除する。この操作は、図８に示したように、ラック操作部材５２を操作することによって、ラック部材４２をピニオンギア４４から離間させる。その結果、リニアガイド手段３に装着したままで、走査駆動ユニット２を抵抗なくどの方向にも任意の間隔だけ移動させることができ、所望の位置から走査を開始できることになる。
【００３２】
次に、図９に本発明における第２の実施の形態を示す。図中において、６０はリニアガイド手段であって、このリニアガイド手段６０における本体プレート６１には、ラック収容部６２が形成されており、このラック収容部６２にはラック部材６３が装着されている。また、ラック収容部６２における一側の壁面は摺動案内面６２ａとなっており、ラック部材６３のこの摺動案内面６２ａへの対抗面はラック形成面６３ａとなっている。そして、これら摺動案内面６２ａとラック形成面６３ａとの間には、ピニオンギア６４が設けられ、このピニオンギア６４は走査駆動ユニット２に連結されて、この走査駆動ユニット２をリニア方向に移動可能としている。以上の点については、前述した第１の実施の形態と同様である。
【００３３】
ここで、ラック部材６３は、その一端側の端部はラック形成面６３ａ、つまりピニオンギア６４が噛合する部位から所定長さ延在されており、この延在部の端部は止着ピン６５により本体プレート６１に止着されている。従って、ラック部材６３はこの止着ピン６５を中心として水平方向に回動可能となっている。そして、ラック部材６３における止着ピン６５の止着位置とは反対側の端部近傍位置において、ラック形成面６３ａとは反対側の面に付勢手段としての板ばね６６が固定して設けられており、この板ばね６６は概略円弧状に曲成されている。そして、この曲成部はラック収容部６２における摺動案内面６２ａとは反対側の面に当接しており、これによって板ばね６６にラック部材６３をピニオンギア６４に当接する方向に付勢力が作用するようになっている。その結果、走査駆動ユニット２を駆動するために、ピニオンギア６４を回転駆動したときに、ラック部材６３とピニオンギア６４との間の噛合部にバックラッシュ等が存在せず、正確に駆動されるようになる。
【００３４】
ラック部材６３とピニオンギア６４との間の噛合を解除するために、ラック部材６３における止着ピン６５の装着部とは反対側の端部近傍には噛合解除手段としての操作ロッド６７が連結して設けられており、この操作ロッド６７は本体プレート６１から突出するように配置されている。また、ラック部材６３における操作ロッド６７への連結部近傍位置には円弧孔６８が形成されており、この円弧孔６８は止着ピン６５を中心とする円弧を有する。そして、円弧孔６８にはラック収容部６２に固定して設けたガイドピン６９が挿通されており、これによって、操作ロッド６７を押動すると、止着ピン６５が円弧孔６８に沿って移動することになり、ラック部材６３は確実に止着ピン６５を中心として回動するように動作する。
【００３５】
以上の構成を採用することによっても、前述した第１の実施の形態と同様に、走査駆動ユニット２をリニア方向に移動させることができ、またこの走査駆動ユニット２が連結されるピニオンギア６４をラック部材６３の任意の位置に配置する際に、抵抗が生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置における走査駆動ユニットとそのリニアガイド手段の側面図である。
【図２】超音波プローブの先端部分の断面図である。
【図３】走査駆動ユニットの断面図である。
【図４】作動位置としたときのリニアガイド手段の平面図である。
【図５】走査駆動ユニットの駆動機構の構成を示す断面図である。
【図６】図４のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】ラック部材と、その板ばね取付構造及びラック操作部材を示す外観斜視図である。
【図８】噛合解除位置としたときのリニアガイド手段を示す平面図である。
【図９】本発明における第２の実施の形態を示す作動位置でのリニアガイド手段の平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  超音波プローブ
２  走査駆動ユニット
３，６０  リニアガイド手段
１０  カテーテル
１１  超音波振動子
１５  カップリング部材
２０  ケーシング
２２  回転軸
２３  従動ギア
２４  駆動ギア
２５  電動モータ
４０,６１  本体プレート
４１，６２  ラック収容部
４１ａ,６２ａ  摺動案内面
４２，６３  ラック部材
４４,６４  ピニオンギア
４７  プローブガイド部材
４８  ガイド孔
４９，６９  ガイドピン
５０,６６  板ばね
５２  ラック操作部材
６７  操作ロッド
６８  円弧孔
【図１】
2005034459.tif 000003
【図２】
2005034459.tif 000004
【図３】
2005034459.tif 000005
【図４】
2005034459.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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