(57)【要約】【課題】  固形物貯留設備の貯留物払い出し装置について、一つの単位が大きな貯留物や流動性の低い貯留物などあらゆる種類の固形貯留物に対応して、ブリッジの発生を防ぎながら払い出しの定量性を確保することを課題とする。【解決手段】  貯槽２の底部において、複数の移動桟部材７aが互いに間隔を有して平行且つ平面的に配置されてなる固定桟６と、固定桟６による隙間に配置される複数の移動桟部材７aからなる移動桟７とが交互に噛み合うように配置され、固定桟６は貯槽２の底面を形成し、移動桟７は複数のクランク７ｃで貯槽側に軸着されその回転に伴い上下動および左右移動するクランク機構を形成し、押上げシリンダ１０ａと横押しシリンダ１０ｂとで駆動されて固定桟６の上面より突出しながら払い出し方向に移動する動作と、固定桟６の上面より没入しながら払い出し方向と逆に移動する動作とを繰り返して貯留物を移送するものとする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯槽の底部に配置される貯留物払い出し装置において、
複数の固定桟部材が互いに所定間隔を有してそれぞれ平行且つ平面的に配置されてなる固定桟と、複数の移動桟部材がそれぞれ平行且つ平面的に配置されるとともに前記複数の固定桟部材で形成される隙間に配置されてなる移動桟とが、前記固定桟部材および前記移動桟部材の長さ方向をそれぞれ払い出し方向に平行にして交互に噛み合うように配置されたものであって、
前記固定桟は前記貯槽の底面を形成するように前記貯槽側に固定され、前記移動桟は複数のクランクで前記貯槽側に軸着され前記クランクの回転に伴い上下および左右移動するクランク機構を形成し駆動手段で駆動されて前記固定桟の上面より突出しながら払い出し方向に移動する動作と前記固定桟の上面より没入しながら払い出し方向と逆に移動する動作とを繰り返すことにより前記固定桟上に積まれた貯留物を払い出し方向に移送する、
ことを特徴とする貯留物払出し装置。
【請求項２】
前記クランク機構は、平行クランク機構であって前記移動桟の上面が前記固定桟の上面に対して常に平行状態で動作を行う、請求項１に記載の貯留物払出し装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記移動桟の下方において基端部が軸止されるとともにプランジャロッドまたはピストンロッド先端部が前記移動桟側に軸着された複数の油圧シリンダを具え、且つ、前記複数の油圧シリンダに横移動用の横押しシリンダと縦移動用の押上げシリンダとを含む、請求項１または２に記載の貯留物払出し装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前進動作および後退動作の両方の駆動が可能とされ、前進動作と後退動作との組み合わせにより圧密を解消しながら前記貯留物を払い出す、請求項１，２または３に記載の貯留物払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形のバラ物を上部から受入れて貯留し所定時期に所定量を払い出す固形物貯留設備における貯留物払い出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
固形のバラ物を貯留して所定時期にその所定量を払い出す貯留設備としては、例えば特開平７−２７７５２２号公報に提示されているように角形の貯槽の底部において受入れコンベアに対し直角方向に払い出しコンベアを配置して貯留物の払い出しを行うサイロ設備がよく知られている。このサイロ設備は円筒形のサイロ設備に比べ貯蔵効率が高く、所定貯留量あたりの貯留物積み上げ高さが高くならず払い出しコンベアに過大な荷重がかかりにくい点で優れている。
【０００３】
しかし、斯かるサイロ設備においては、図６に示すように底部払い出しコンベア３０を用いてバラ物の貯留物４０を各貯蔵室の側方（図６においては右方向）へ払い出す場合、払い出し口３１の周辺で貯留物４０が圧密されてブリッジが生じ（図７）、払い出しにおける定量性の確保が困難となる場合が多い。また、圧密のため底部払い出しコンベアにかかる抵抗は強くなるが、この傾向は流動性の少ない固形貯留物の場合に特に顕著である。これに対し、払い出し口の高さを高くすることでブリッジを防ぐこともできるが、今度は崩落した多量の貯留物が一度に払い出されてその一定量を安定的に払い出すことが困難となりやすい。
【０００４】
一方、レシプロレーキを用いた払い出し装置でもこのような問題点は同様であるが、例えば塵芥を詰めた袋（以下「塵芥袋」という）など貯留物の単位が大きい場合にこれが高く積み上がると、レーキが底部の貯留物を素通りして所望の払い出し量を確保することが困難となり、従ってその下流の焼却設備等において安定的な処理作業を行えなくなる、という問題が生じやすい。
【０００５】
そこで、貯留物の安定した払い出し量を確保しようとするものとして、特開平１０−１６７４８１号公報に貯槽中に螺旋体を垂直に設けて貯留物を下から上に掻き揚げることにより貯留物のブリッジを防ごうとする技術が開示されている。また、例えば特開平１０−３１０２５９号公報に開示されているように、貯槽底部払い出しコンベアの下流に設けた払い出し口の上部に、突出部からなるブリッジ防止板を設けたり、払い出し口の貯留物が圧密される壁部分に、取り崩し棒を設けたシャフトを回転可能に設けたりして、圧密された貯留物を取り崩してブリッジを防ごうとする技術が知られている。
【０００６】
これらの技術は、払い出しコンベアの搬送動作で生じる払い出し口付近の圧密を解消しブリッジを効果的に防止する点で優れている。しかしながら、これら角形貯槽における底部払い出し技術においても、貯留物が高く積み上がると底部からこれを切り出そうとするときコンベアに大きな負荷がかかって、安定的な払い出しが困難となりやすい。特に、流動性の極めて低いバラ物の場合、抵抗が大きくなって払い出しコンベアの機能が障害されやすいものである。また、前述のようなブリッジ防止板や取り崩し棒によるブリッジ防止技術においても、流動性の極めて低い貯留物の場合にはブリッジが崩れにくく、払い出しにおける定量性の確保が容易ではない。
【０００７】
これに対し、本願発明者は、先に特願２００２−２９５７３２号において、貯槽底部の切出しコンベア（払い出しコンベア）を正逆反転動作可能として、コンベアの前進動作と後退動作とを交互に駆動させて、払い出し口付近の圧密を解消させてブリッジ形成を防ぐ技術を提示した。これにより、貯蔵効率を高めながら貯留物の安定した払い出し量を容易に確保できるようになった。しかしながら、斯かる技術においても、一つの単位が極めて大きな貯留物や流動性が極めて低い貯留物の場合には、底部から一定量を切り出しにくくなるためコンベアの機能を充分に発揮しにくいこともある。また、払い出し動作中に反転動作も含むことから、短時間に大きな払い出し量が要求される設備においては充分対応できない場合がある。
【特許文献１】特開平７−２７７５２２号公報
【特許文献２】特開平１０−１６７４８１号公報
【特許文献３】特開平１０−３１０２５９号公報
【特許文献４】特願２００２−２９５７３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、固形物貯留設備の貯留物払い出し装置について、一つの単位が大きな貯留物や流動性の低い貯留物などあらゆる種類の固形貯留物に対応して、ブリッジの発生を防ぎながら払い出しの定量性を確保することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、貯槽の底部に配置される貯留物払い出し装置において、複数の固定桟部材が互いに所定間隔を有してそれぞれ平行且つ平面的に配置されてなる固定桟と、複数の移動桟部材がそれぞれ平行且つ平面的に配置されるとともに複数の固定桟部材で形成される隙間に配置されてなる移動桟とが、その固定桟部材および移動桟部材の長さ方向をそれぞれ払い出し方向に平行にして交互に噛み合うように配置されたものとして、固定桟は貯槽の底面を形成するように貯槽側に固定され、移動桟は複数のクランクで貯槽側に軸着されクランクの回転に伴い上下および左右移動するクランク機構を形成するとともに、駆動手段で駆動されて固定桟の上面より突出しながら払い出し方向に移動する動作と、固定桟の上面より没入しながら払い出し方向と逆に移動する動作とを繰り返すことにより貯留物を払い出し方向に移送するものとした。
【００１０】
また、そのクランク機構を平行クランク機構として移動桟の上面が固定桟の上面に対して常に平行状態で動作を行うようにすれば、貯留物の積載状態を安定的なものとして確実な払い出し量を確保することができる。
【００１１】
さらに、その移動桟の駆動手段を、移動桟の下方において基端部を軸止されるとともにプランジャロッドまたはピストンロッド先端部が移動桟側に軸着された油圧シリンダを具えたものとし、その複数の油圧シリンダに横移動用の横押しシリンダと縦移動用の押上げシリンダとを含むものとした。これにより、駆動手段を簡易且つ低廉な装置として、しかも大きな重量の貯留物にも容易に対応することができるものとなる。
【００１２】
さらにまた、その駆動手段を前進動作および後退動作の両方の駆動が可能なものとして、前進動作と後退動作との組み合わせにより貯留物の圧密を解消しながらこれを払い出すようにとすれば、貯留物によるブリッジの解消がさらに確実となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、あらゆる種類の固形貯留物に対応して払い出し動作によるブリッジの発生を有効に防止することができ、安定的な払い出し量を確保することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について、以下に図面を用いながら詳細に説明する。
尚、異なる実施の形態であっても、同じ構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００１５】
図５（ａ）〜（ｂ）は、本発明における移動桟の駆動原理を説明するための説明図であり、駆動手段に油圧シリンダを用いた場合を説明する。移動桟Ａは、一方の端部を軸止され他方の端部を軸着されたクランクＢ，Ｂにより平行クランク機構を形成しているが、図（ａ）において一点鎖線で表された固定桟Ｃと同じ高さで最も左側に位置しており、図（ｂ）において横押しシリンダＤで右方向に押されながら押上げシリンダＥで最も高い位置に持ち上げられる。図（ｃ）において横押しシリンダＤで最も右側に移動させられるとともに押上げシリンダＥで引き下げられて固定桟Ｃと同じ高さに戻る。そして押上げシリンダＥで最も低い位置に引き下げられた図（ｄ）の状態を経由して、図（ａ）の状態に戻る。
【００１６】
このように、横押しシリンダＤと押上げシリンダＥのような駆動手段でクランクＢ，Ｂを回しながら移動桟Ａを動かすものであり、固定桟Ｃより上側の動きにおいて移動桟Ａ上に積載された貯留物を右側（払い出し方向）に移動させるものである。尚、この説明図では押上げシリンダＥは移動桟Ａの中央部を支える１基のみであるが、以下に述べる実施の形態では移動桟における複数の移動桟部材を平面的に結合させる２本の梁部材を支える２基としている。さらに、必要に応じて押上げシリンダＥや横押しシリンダＤの数を適宜増やしてもよいことはいうまでもない。
【００１７】
図１〜図４は、本発明における好ましい実施の形態であって、サイロ設備１の貯槽２においてほぼ底面を形成するように配置された貯留物払い出し装置３を示している。図１はその平面図であり、上面が開放された角形の貯槽２の側面には搬送コンベヤ５が配置され、後続設備に貯留物を送り出せるようになっている。尚、本実施の形態においては貯留物が家庭用ゴミを詰めた塵芥袋（長径が５０ｃｍ程度）である場合について説明する。
【００１８】
貯槽２には、その長さ方向を搬送コンベヤ５に対し直角にされた複数のホッパ９がその底部を４等分するように配置されており、貯留物払出し装置３はこれらホッパ９の間において固定桟６の固定桟部材６ａと移動桟７の移動桟部材７ａとが交互に噛み合うように配置されている。
【００１９】
固定桟６は、複数の角柱状の固定桟部材６ａが貯槽２の左右側面を渡すように一定の間隔を有して両端が固定され、これらの上面で貯槽底面を形成するようになっている。移動桟７は角柱状の移動桟部材７ａが固定桟部材６ａにより形成された各スリットにおいてこれらと平行且つ噛み合うように交互に配置されるとともにその上面が同一平面となるようにその底面側から梁部材７ｂ，７ｂで結合・固定されている。
【００２０】
図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図であり、図３は図１のＹ−Ｙ線に沿う縦断面図である。移動桟７の各移動桟部材７ａを結合させる梁部材７ｂ，７ｂの底面にはシリンダロッド先端を軸着され基端を基台１０ｃ，１０ｄに軸止された押上げシリンダ１０ａ，１０ａが貯槽２底部中央の左右側下方にそれぞれ配置されて移動桟７を上下移動させるようになっている。また、搬送用コンベヤ５の反対側に位置する梁部材７ｂ底面中央部にシリンダロッド先端を軸着され基端を貯槽柱２ａに軸止された横押しシリンダ１０ｂが配置されて移動桟７を左右移動させるようになっている。尚、これらの押上げシリンダ１０ａ、横押しシリンダ１０ｂは図示しない制御装置を介して油圧ユニットと接続されてその駆動を制御されるようになっている。
【００２１】
そして、移動桟７の梁部材７ｂ，７ｂの各端面には薄板からなるクランク７ｃ，７ｃ，７ｃ，７ｃの一方の端部がそれぞれ軸着され、他方の端部が貯槽２の底部横柱２ｃ，２ｃに軸着されており、これらで平行クランク機構を形成して、移動桟７の上面が固定桟６で形成される貯槽２の底面に対し平行のまま、各クランク７ｃの回転に伴って上下および左右に移動可能となっている。
【００２２】
図３を参照して、固定桟６および移動桟７は図面において右肩上がりに配置され、払い出し側がやや高くなっている。これにより、左側上方から塵芥袋を投入するとき、塵芥袋が払い出し口２ｄへ転がって予定外の搬出量となりにくいようになっている。
【００２３】
図４（Ａ）〜（Ｂ）は、本実施の形態の貯留物払出し装置３おける塵芥袋２０を払い出す動作を説明するための説明図である。図（Ａ）において、移動桟７は固定桟６と同一の高さで同一平面を形成しており、貯槽２の上方左側から投入された塵芥袋２０が貯槽２の底面左端に積まれている。そして図（ｂ）において、押上げシリンダ１０ａ，１０ａと横押しシリンダ１０ｂとで、移動桟７を払い出し方向および上方向に移動させる。
【００２４】
次に、図（ｃ）において、移動桟７は横押しシリンダ１０ｂでさらに右方向に移動させられるとともに押上げシリンダ１０ａ，１０ａのシリンダロッドの退縮により引き下げられて固定桟６の下方に没入し、塵芥袋２０は固定桟６上に積載された状況になるが、このとき図（Ａ）の位置よりクランク７ｃの回転による円のほぼ直径分だけ払い出し方向に移動させられたことになる。
【００２５】
そして、図（ｄ）において、押上げシリンダ１０ａ，１０ａ、横押しシリンダ１０ｂのシリンダロッドがさらに退縮して、移動桟７は図（a）の位置に戻る。このような平行クランク機構による一連の動きを繰り返すことで塵芥袋２０を払い出し方向に移動させることができる。尚、本実施の形態と異なり、貯留物払出し装置の上面で形成される貯槽底面を水平としたり、複数のクランクにおいて異なる長さのものを組み合わせることで移動桟が波状の送り出し動作をするようにしても貯留物によるブリッジを防止することができる。また、斯かる移動桟の動きは、各シリンダの制御手順がインプットされた電子式制御装置を用いれば自動的に制御することができるが、制御手順において前進動作の中に後退（反転）動作を含むようにすればさらに圧密を解消しやすいものとなる。
【００２６】
上述したように、移動桟は貯留物を持ち上げながら移動させるので、貯留物の一つ当たりの単位が大きかったり流動性が極めて低い貯留物であっても確実に移動させることができる。さらに、ブリッジについても左右移動に上下動が加わることで容易に圧密を解消しながらこれを生じにくいものとし、また生じてもすぐに取り崩すことができるものとなる。さらに、駆動手段に油圧シリンダ機構を用いることで装置がシンプル且つ堅牢なものとなり、しかも大きな重量にも容易に対応できるものとなる。
【００２７】
尚、移動桟と固定桟の横幅の大きさおよびその比率は、貯留物の種類に対応して適宜異なるように設定すればよい。また、本発明が好適な貯留物としては、貯留物の単位が大きいものとして、例えば家庭ゴミの塵芥袋・布団・絨毯・廃家電等が挙げられ、貯留物の流動性が極めて低いものとして、例えばカットタイヤ・ボロ布・産廃プラスチック・古紙・シュレッダダスト・アルミ缶・スチール缶・ビン・メタン発酵食品残さ・プラスチック製ポリ袋等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明における好ましい実施の形態を示す縦断面図。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図。
【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿う縦断面図。
【図４】図１の貯留物払出し装置の払い出し動作を説明する説明図。
【図５】本発明の貯留物払出し装置の原理を説明するための説明図。
【図６】従来例を示す縦断面図。
【図７】従来例を示す縦断面図。
【符号の説明】
【００２９】
１  サイロ設備、２  貯槽、２ａ，２ｂ  貯槽柱、２ｃ  底部横柱、２ｄ  払い出し口、３  貯留物払出し装置、４  ホッパ、５  搬送コンベヤ、６  固定桟、６ａ  固定桟部材、７  移動桟、７a  移動桟部材、７ｂ  梁部材、７ｃ  クランク、１０ａ  押上げシリンダ、１０ｂ  横押しシリンダ、１０ｃ，１０ｄ  基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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