(57)【要約】【課題】  製造ラインに配される装置の稼働状態が異常となった場合に、印刷装置において行われる処理の時間間隔を適正に調整する。【解決手段】  複数の装置を有して印刷対象物に印刷処理を行う製造ラインにおいて、印刷装置２３は、製造ラインに配される装置２５から稼働情報信号を受信すると、受信した稼働情報信号に基づいて、印刷装置２３の処理時間を変更して印刷処理を行う。具体的には、印刷装置２３は、基板搬入部２７と、印刷部２９と、基板搬出部３１と、タクト管理部３３とを備える。タクト管理部３３は、稼働情報信号を受信すると、ガラス基板に対する処理の時間間隔を調整すべく、基板搬入部２７、印刷部２９または基板搬出部３１のいずれかを制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装置を有して印刷対象物に印刷処理を行う製造ラインにおける印刷処理時間制御方法において、
印刷装置が前記複数の装置から稼働情報信号を受信し、前記受信した稼働情報信号に基づいて前記印刷装置の処理時間を変更して印刷処理を行うことを特徴とする印刷処理時間制御方法。
【請求項２】
印刷装置の処理時間の変更は、前記印刷装置の前工程である装置から前記印刷装置への搬入開始時間と搬入速度と前記印刷装置から前記印刷装置の後工程である装置への搬出開始時間と搬出速度と前記印刷装置における印刷開始時間と印刷速度との少なくとも１つを変更することにより行うことを特徴とする請求項１記載の印刷処理時間制御方法。
【請求項３】
複数の装置から受信する稼働情報信号が異常発生信号である場合、搬入開始時間の遅延と搬入速度の遅延と搬出開始時間の遅延と搬出速度の遅延と印刷開始時間の遅延と印刷速度の遅延との少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項１または２記載の印刷処理時間制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷処理時間制御方法に関し、より特定的には、フラットパネルの製造工程においてスクリーン印刷を行う印刷処理時間制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）や電子部品、半導体、プリント配線板などの配線形成において、形成される配線のパターンは、高精度化、高細線化、高密度化が進んでいる。このような配線形成を行う方法の一つとして、スクリーン印刷法がある。
【０００３】
スクリーン印刷とは、孔版印刷の一種であって、版自体に穴を開け、その穴からペーストを押し出し、被印刷面上にペーストを擦りつける印刷方式である。つまり、印刷する基板上に、穴によってパターンが形成されたスクリーン版を置き、当該穴からペーストを押し出すことによって、ガラス基板上に厚膜パターンを形成する。この方法によれば、必要な部分にのみ印刷することができるため、材料のロスを無くし、コストを低減させることができる。このようなスクリーン印刷を行う印刷装置の一例として、特開平６−３４７６３４号公報や特開２００２−２３４１３２号公報に提案されているものがある（特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
一般的に、印刷装置は、複数のステーションからなるガラス基板等の製造ライン（以降、「印刷ライン」）に組み込まれて用いられ、それぞれのステーションに割り当てられた工程が順番に実施されることによって、印刷物が完成される。各ステーションにはそれぞれの工程における処理を行う装置が配される。この工程が実施される順番が早い方を上流ステーションとよび、遅い方を下流ステーションと呼ぶ。各ステーションにおいては、その直前の上流ステーションで前処理された仕掛かり品に対して、所定の工程処理を施して、完成度を高めた仕掛かり品を直後の下流ステーションに渡す動作を繰り返すことによって印刷部が完成する。
【０００５】
印刷ライン全体として、１つの印刷物を完成させるのに要する製造時間は、各工程における製造時間の総計になる。しかし、最初の印刷物を製造した後には、連続的に印刷物を製造できる。この連続製造時の印刷物１つ当たりの、印刷ライン全体として平均製造時間、いわゆるラインタクトタイムＴＬが決められている。そして、このラインタクトタイムＴＬを満たすために、各ステーションにおいても、割り当てられた工程を完了するに要する処理時間、いわゆるステーションタクトタイムＴＳが決められている。
【０００６】
ラインタクトタイムＴＬとステーションタクトタイムＴＳには次式（１）に示す関係を満たす。
ＴＳ≦ＴＬ    ・・・・（１）
なお、ＴＳ＝ＴＬとなるのは、ＴＳ＝ＴＳｍａｘ、つまり当該ステーションでのステーションタクトタイムＴＳが当該印刷ラインの全ステーションでのステーションタクトタイムＴＳのうちで最大の場合である。
【０００７】
各ステーション、特に、前工程および後工程で挟まれたステーションにおいては、ステーションタクトタイムＴＳより短い処理時間Ｔｐで処理を終えなければならない。なぜならば、当該ステーションは工程処理を開始できる状態であっても、当該ステーションに仕掛かり品がなければ、前工程の上流ステーションから仕掛かり品が渡されてくるのを待たなければならない。この上流ステーションに起因する待ち時間を前工程待時間Ｄｐ（Ｄｐ＞０）と呼ぶ。
【０００８】
同様に、当該ステーションにおける処理が完了していても、後工程の下流ステーションでの処理が完了していなければ、処理が完了した仕掛かり品を次工程の下流ステーションに渡すことができない。また、上流ステーションからの仕掛かり品を受け取ることができなければ、次工程における処理ができない。そのために、次工程の処理が完了するのを待たなければならない。この下流ステーションに起因する待ち時間を後工程待時間Ｄｆ（Ｄｆ＞０）と呼ぶ。
【０００９】
つまり、ステーションタクトタイムＴＳは、次式（２）に示す関係を満たす。
ＴＳ＝Ｄｐ＋Ｔｐ＋Ｄｆ≦ＴＬ・・・・（２）
【００１０】
なお、前工程待時間Ｄｐおよび後工程待時間Ｄｆはそれぞれ、前工程或いは次工程に対する待ち時間であると共に、当該工程における処理の開始までの遅延時間でもある。
【００１１】
プラズマディスプレイパネルに配線回路を印刷する印刷ラインを例に説明すると、プラズマディスプレイパネルの一部であるガラス基板が、印刷ラインの上流に位置するステーションから下流に位置するステーションに向かって送られて、各ステーションでステーションタクトタイムＴＳ内で順次処理が行われる。そして、ステーションタクトタイムＴＳごとに、配線回路が印刷されたガラス基板が印刷ラインで完成される。
【００１２】
つまり、印刷装置は、印刷装置よりも前工程に位置する装置からガラス基板を受け取ると、ガラス基板にスクリーン印刷を行う。その後、印刷装置は、ガラス基板を後工程に位置する装置に渡す。このように、ガラス基板は、各装置間で順番に処理されることによって、配線パターンが形成されて完成される。
【特許文献１】特開平６−３４７６３４号公報
【特許文献２】特開２００２−２３４１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような印刷ラインに含まれる装置の何れかに異常が発生すれば、各ステーションにおける処理がステーションタクトタイムＴＳを満たせない。このような事態においては、印刷ラインが停止してしまう場合がある。また、一つのステーションで装置に異常が生じることによって、下流に位置するステーションでは所定のステーションタクトタイムＴＳで処理ができない。同様に、異常ステーションの上流に位置するステーションにおいても、処理完了品を次工程に渡せないので、所定のステーションタクトタイムＴＳで処理ができない。
【００１４】
上述のラインタクトタイムＴＬ、ステーションタクトタイムＴＳ、前工程待時間Ｄｐ、および後工程待時間Ｄｆは、印刷物の品質を確保できるように印刷ライン全体の工程能力に基づいて定められた許容値である。つまり、印刷装置においては、処理時間Ｔｐ以内でガラス基板へのペーストの印刷を完了した後、（前工程待時間Ｄｐ＋後工程待時間Ｄｆ）時間が経過するまでに次のガラス基板へのペーストの印刷を開始しなければならないことを意味している。この意味において、（前工程待時間Ｄｐ＋後工程待時間Ｄｆ）を許容印刷間隔Ｉｐと規定する。
【００１５】
許容値に対して、実際に要した時間をそれぞれ実ラインタクトタイムＴＬａ、実ステーションタクトタイムＴＳａ、実前工程待時間Ｄｐａ、実後工程待時間Ｄｆａ、および実許容印刷間隔Ｉｐａとそれぞれ識別して、上述の事態について具体的に説明する。
【００１６】
印刷装置よりも上流工程に位置する装置に不具合が生じると、印刷装置までガラス基板が流れてくるのに前工程待時間Ｄｐ以上に時間を要する。つまり、実前工程待時間Ｄｐａ＞前工程待時間Ｄｐとなり、印刷装置における、スクリーン印刷開始が（実前工程待時間Ｄｐａ−前工程待時間Ｄｐ）時間だけ遅れる。この遅延時間（実前工程待時間Ｄｐａ−前工程待時間Ｄｐ）を前工程遅延時間△Ｄｐとすると、実印刷間隔Ｉｐａは次式（３）で表される。
Ｉｐａ＝Ｉｐ＋△Ｄｐ  ・・・・（３）
【００１７】
また、下流の装置に異常が発生した場合、次工程にスクリーン印刷済みのガラス基板を渡すまでに、後工程待時間Ｄｆ以上に時間を要する。つまり、実後工程待時間Ｄｆａ＞後工程待時間Ｄｆとなり、印刷装置における、スクリーン印刷開始が（実後工程待時間Ｄｆａ−後工程待時間Ｄｆ）時間だけ遅れる。この遅延時間（実後工程待時間Ｄｆａ−後工程待時間Ｄｆ）を次工程遅延時間△Ｄｆとすると、実印刷間隔Ｉｐａは次式（４）で表される。
Ｉｐａ＝Ｉｐ＋△Ｄｆ  ・・・・（４）
【００１８】
スクリーン印刷が許容印刷間隔Ｉｐ以内に行われずに一定時間（△Ｄｐ＞０、△Ｄｆ＞０）が経過した場合、スクリーン版に付着しているペーストが乾燥してしまう。乾燥したスクリーン版を用いてスクリーン印刷を行うと、印刷する膜厚が変化してしまうため、ペーストが乾燥してしまったスクリーン版を交換する必要がある。従って、スクリーン版の無駄が生じ、印刷に必要なコストが増加してしまう。また、スクリーン版の交換を行うという時間がかかり、印刷ラインにおいて稼働ロスが発生し、生産性が低下する。さらに、ユーザは、印刷ラインにおいて停止した装置の復旧を行うと共に、印刷装置の乾燥したスクリーン版を交換しなければならないため、余分に手間がかかり、煩わしい。
【００１９】
このような問題を解決する方法として、許容印刷間隔Ｉｐ以内にダミーガラス基板を流し続けることによって、スクリーン版の乾燥を防止する方法がある。しかしながら、この方法では無駄にペーストを使用するため、材料のロスが生じる。
【００２０】
それゆえに、本発明の目的は、印刷装置を含む製造ラインにおいて、印刷装置の前後のステーションで不都合が生じて、許容印刷間隔Ｉｐ以内でスクリーン印刷を実行できない事態にも、ステーションタクトタイムＴＳを適正に調整することによって、スクリーン版の許容品質を保持することができる印刷処理時間制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明に係る印刷処理時間制御方法は、複数の装置を有して印刷対象物に印刷処理を行う製造ラインにおいて、印刷装置が複数の装置から稼働情報信号を受信し、受信した稼働情報信号に基づいて印刷装置の処理時間を変更して印刷処理を行う。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数の装置を有する製造ラインにおいて、少なくとも１つの装置の稼働状態が異常となった場合に、印刷装置において行われる処理の時間間隔を適正に調整することが可能であり、印刷処理を行う製造ラインの生産性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
図１に示すブロック図を参照して、本発明の第１の実施形態に係る印刷ライン１１ａの構成について説明する。印刷ライン１１ａは、例えばプラズマディスプレイパネルに用いられるガラス基板にパターンを印刷し、配線を形成する等の処理を行うシステムである。印刷ライン１１ａは複数のステーションからなる製造ラインであって、各ステーションに割り当てられた工程が順番に実施される。各ステーションにはそれぞれの工程における処理を行う装置２５が配される。印刷ライン１１ａは、ｎ台（ｎ：任意の自然数）の装置２５と、印刷装置２３ａとを含む。以下、印刷ライン１１ａにおいて、印刷装置２３ａの上流には装置２５＿１が存在し、印刷装置２３ａの下流には、装置２５＿２および装置２５＿ｎが存在する場合について説明する。
【００２４】
印刷ライン１１ａに存在する印刷装置２３ａと他の装置とは、有線又は無線ネットワークを経由して、相互に通信可能な状態に接続される。なお、実線矢印は各装置から出力される信号の流れを示し、点線矢印は、各装置間においてガラス基板の移動、つまり処理される順番を示す。ガラス基板は、装置２５＿１、印刷装置２３ａ、装置２５＿２、装置２５＿ｎの順番で処理される。また、装置２５＿１〜装置２５＿ｎおよび印刷装置２３ａは、それぞれの装置毎に定められた所定のステーションタクトタイムＴＳで、ガラス基板に対する処理を行う。
【００２５】
装置２５＿１は、状態管理部５１＿１と、搬入部６１＿１と、製造処理部６３＿１と、搬出部６６＿１とを備え、ガラス基板に必要な処理を行う。状態管理部５１＿１は、状態検知部５３＿１と、状態検出部５５＿１と、信号生成部５７＿１と、送信部５９＿１とを含み、ステーションタクトタイムＴＳ内に処理を完了するように装置２５＿１を管理する。
【００２６】
状態検知部５３＿１は、搬入部６１＿１、製造処理部６３＿１および搬出部６６＿１のそれぞれについて、ガラス基板の処理が行われている実行タクトタイムＥＴＳを検知し、出力する。状態検知部５３＿１から出力される実行タクトタイムＥＴＳは、状態検出部５５＿１に渡される。
【００２７】
状態検出部５５＿１は、予め設定されている通常のタクトタイム（以下、ステーションタクトタイムＴＳ）と、状態検知部５３＿１から受け取った実行タクトタイムＥＴＳとを比較し、ガラス基板の処理が正常に行われているか否かを判断する。実行タクトタイムＥＴＳがステーションタクトタイムＴＳよりも大きくなった場合、状態検出部５５＿１は、装置２５＿１に異常が発生したと判断し、信号生成部５７＿１に通知する。また、状態検出部５５＿１は、装置２５＿１が復旧する、すなわち状態検知部５３＿１から受け取った実行タクトタイムＥＴＳがステーションタクトタイムＴＳと等しくなった場合、装置２５＿１が復旧したと判断する。装置２５＿１が復旧したと判断した場合、状態検出部５５＿１は、信号生成部５７＿１に復旧したことを通知する。
【００２８】
信号生成部５７＿１は、装置２５＿１の稼働状態を示す稼働情報信号を生成する。具体的には、信号生成部５７＿１が生成する稼働情報信号は、装置２５＿１の稼働状態が異常となったことを示す異常信号Ｉｓ、および装置２５＿１が復旧したことを示す復旧信号Ｒｓである。信号生成部５７＿１は、状態検出部５５＿１から異常の通知を受け取ると、異常信号Ｉｓを生成し、送信部５９＿１に渡す。また、信号生成部５７＿１は、状態検出部５５＿１から復旧の通知を受け取ると、復旧信号Ｒｓを生成し、送信部５９＿１に渡す。
【００２９】
送信部５９＿１は、信号生成部５７＿１から信号を受け取ると、印刷装置２３ａの受信部３７に信号を送信する。なお、装置２５＿２および装置２５＿ｎも装置２５＿１と基本的には同様の構成を有する。以下、装置２５＿１に異常が発生し、異常信号Ｉｓおよび復旧信号Ｒｓが装置２５＿１から印刷装置２３ａに送信される場合を例に説明する。
【００３０】
印刷装置２３ａは、例えばプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）に用いられるガラス基板にパターンを印刷する印刷装置であって、基板搬入部２７と、タクト管理部３３と、印刷部２９と、基板搬出部３１とを含む。印刷装置２３ａは、印刷ライン１１ａに存在する他の装置２５＿１〜２５＿ｎの稼働状態に応じてステーションタクトタイムＴＳを設定し、当該ステーションタクトタイムＴＳに従ってガラス基板への印刷を行う。
【００３１】
製造ラインが停止した場合、一定時間が経過するとスクリーン版のペーストの粘度が変化してしまう。粘度が変化したペーストを使用してスクリーン印刷を行うと、印刷時の膜厚も変化し、膜厚によってはガラス基板が不良となる場合がある。印刷装置２３ａは、製造ラインが停止した場合、印刷時の膜厚が不良とならない間隔、つまりペーストの粘度が許容範囲内となる、前述した式（４）で表される実印刷間隔ＩＰａで印刷を行うことができるようにステーションタクトタイムＴＳを設定し、スクリーン版の品質を保持する。
【００３２】
タクト管理部３３は、タクト制御部３５と、タクト格納部３９と、受信部３７とを備え、印刷装置２３ａにおける印刷タクトを制御する。受信部３７は、受け取った異常信号Ｉｓまたは復旧信号Ｒｓをタクト制御部３５に渡す。
【００３３】
タクト格納部３９は、メモリ等の記憶装置で構成され、ガラス基板が通常通りに処理される場合のタイミングであるステーションタクトタイムＴＳと、製造ラインが停止した場合にスクリーン版におけるペーストの粘度が変化しない最大限のタイミングであるステーションタクトタイムＴＳ（以下、遅延タクトタイムＰＴＳ）とが予め格納されている。遅延タクトタイムＰＴＳは、許容印刷間隔Ｉｐ以内でスクリーン印刷が行われるように設定される。タクト格納部３９に格納されているステーションタクトタイムＴＳおよび遅延タクトタイムＰＴＳは、タクト制御部３５によって適宜読み出されて使用される。
【００３４】
タクト制御部３５は、例えばＣＰＵによって構成され、印刷装置２３ａのタクトタイムを制御するために必要な各部の動作を司る。タクト制御部３５は、受信部３７から異常信号Ｉｓを受け取ると、ステーションタクトタイムＴＳ＜遅延タクトタイムＰＴＳ≦スクリーン版が乾く限界の印刷タクトタイムの範囲内で、遅延タクトタイムＰＴＳを決定する。具体的には、タクト制御部３５は、装置２５＿１から印刷ラインが停止したことを示す異常信号Ｉｓを受け取ると、印刷装置２３ａにおけるステーションタクトタイムＴＳを遅延タクトタイムＰＴＳに変更する。
【００３５】
タクト制御部３５は、異常信号Ｉｓを受け取ると、基板搬入部２７、印刷部２９、基板搬出部３１のいずれを制御するのかを判断する。具体的には、ガラス基板が、基板搬入部２７、印刷部２９、基板搬出部３１のいずれにあるのかを判断する。また、タクト制御部３５は、タクト格納部３９から遅延タクトタイムＰＴＳを読み出し、処理タクトを当該遅延タクトとするための制御信号（Ｃｐ、Ｃｃ、Ｃｆ）を生成する。搬入制御信号Ｃｐは、ガラス基板の搬入タイミングを指示するための信号であって、基板搬入部２７に渡される。印刷制御信号Ｃｃは、後述するスキージのスピードを制御するための信号であって、印刷部２９に渡される。搬出制御信号Ｃｆは、ガラス基板の搬出タイミングを指示するための信号であって、基板搬出部３１に渡される。
【００３６】
また、タクト制御部３５は、受信部３７から復旧信号Ｒｓを受け取ると、遅延タクトタイムＰＴＳをステーションタクトタイムＴＳに戻すために必要な処理を行う。タクト制御部３５は、タクト格納部３９からステーションタクトタイムＴＳを読み出し、遅延タクトタイムＰＴＳをステーションタクトタイムＴＳとするための復旧制御信号（Ｒｃｐ、Ｒｃｃ、Ｒｃｆ）を生成する。搬入復旧制御信号Ｒｃｐは基板搬入部２７に渡され、印刷復旧制御信号Ｒｃｃは印刷部２９に渡される。そして、搬出復旧制御信号Ｒｃｆは、基板搬出部３１に渡される。
【００３７】
基板搬入部２７は、タクト制御部３５から指示されたタクトタイムに従って、ガラス基板の搬入を行う。具体的には、基板搬入部２７は、受け取った搬入制御信号Ｃｐまたは搬入復旧制御信号Ｒｃｐが示すタクトタイムに従って駆動モータ（図示せず）を制御することにより、ガラス基板の搬入速度をコントロールする。ガラス基板は、基板搬入部２７から印刷部２９に渡される。なお、基板搬入部２７は、ガラス基板の搬入速度を制御する代わりに、印刷部２９へのガラス基板の搬入開始時間を制御してもよく、また、搬入速度および搬入開始時間の双方を制御することによって、印刷部２９へのガラス基板の搬入タイミングを変更してもよい。
【００３８】
印刷部２９は、タクト制御部３５から指示されたタクトタイムに従って、基板搬入部２７から受け取ったガラス基板にスクリーン印刷を行う。具体的には、印刷部２９は、受け取った印刷制御信号Ｃｃまたは印刷復旧制御信号Ｒｃｃが示すタクトタイムに従ってスキージの速度を調節する。スクリーン印刷後のガラス基板は、基板搬出部３１に渡される。なお、本実施形態においては、印刷部２９は、スキージの速度を調節するものとして説明するが、印刷部２９は、基板搬入部２７から受け取ったガラス基板に対する印刷処理を開始する印刷開始時間を調節してもよい。
【００３９】
基板搬出部３１は、タクト制御部３５から指示されたタクトタイムに従って、印刷部２９において印刷されたガラス基板の搬出を行う。具体的には、基板搬出部３１は、受け取った搬出制御信号Ｃｆまたは搬出復旧制御信号Ｒｃｆが示すタクトタイムに従って駆動モータ（図示せず）を制御することにより、ガラス基板の搬出速度をコントロールする。ガラス基板は、基板搬出部３１から、隣接する装置２５＿２に渡される。なお、基板搬出部３１は、ガラス基板の搬出速度を制御する代わりに、装置２５＿２へのガラス基板の搬出開始時間を制御してもよく、また、搬出速度および搬出開始時間の双方を制御することによって、装置２５＿２へのガラス基板の搬出タイミングを変更してもよい。
【００４０】
図２を参照して、印刷装置２３ａの基本的な構造について説明する。
【００４１】
印刷装置２３ａは、基板搬入部２７と、印刷部２９と、基板搬出部３１とを含む。印刷部２９は、アライメントセンサ７５と、テーブル８１と、スクリーン版７７と、スキージ７９と、スクレッパ８３とを含む。
【００４２】
スクリーン印刷のプロセスは、基板搬入部２７へガラス基板が供給されることによって開始される。基板搬入部２７は、隣接する装置２５＿１から受け取ったガラス基板をテーブル８１に渡す。テーブル８１は、ガラス基板を乗せ、スクリーン版７７下部へ移動させる。アライメントセンサ７５は、ガラス基板の位置決めを行う。スクリーン版７７側にはペーストが供給され、一般的には平板状の金属で形成されるスクレッパ８３によって、ペーストが塗り広げられる。
【００４３】
塗り広げられたペーストの上にスキージ７９が下降して、伸縮性を有するマスクを押し込み、下部に位置する数ｍｍのクリアランスを設けたワーク表面にマスク裏面を接触させる。ワーク表面にマスク裏面を接触させた状態において、スキージ７９がスクリーン版７７を摺動すると、ペーストはスクリーン版７７の開口部から押し出され、ガラス基板上に乗り移る。スキージ７９は、一般的にはゴム製の平板状のへらであるが、金属製または樹脂製のへらであってもよい。スキージ７９のスピードは、印刷部２９によって制御される。
【００４４】
このようにして印刷が行われた後、スキージ７９が上昇し、ガラス基板とスクリーン版７７が切り離される。印刷されたガラス基板は基板搬出部３１に移動され、基板搬出部３１から隣接する装置２５＿２の搬入部６１＿２に渡される。
【００４５】
図３に示すフローチャートを参照して、以上のように構成された印刷装置２３ａの動作について説明する。ステップＳ１０１において、信号を受信したか否かが判断される。ここで、受信する信号は、異常信号Ｉｓまたは復旧信号Ｒｓのいずれかである。具体的には、タクト制御部３５は、受信部３７を介して、装置２５＿１から送信されてくる信号を受け取ったか否かを判断する。装置２５＿１においては、異常信号を出力する。タクト制御部３５は、装置２５から異常信号を受け取ったか否かを判断する。
【００４６】
ステップＳ１０１においてＮｏ、つまり信号を受信していない場合、処理は再びステップＳ１０１に戻る。タクト制御部３５が信号を受け取るまで、ステップＳ１０１の処理が繰り返し行われる。
【００４７】
一方、ステップＳ１０１においてＹｅｓ、つまり、信号を受信した場合、処理は次のステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、受け取った信号が異常信号Ｉｓであるか否かが判断される。タクト制御部３５は、受信部３７から受け取った信号を解析し、当該信号が異常を示す異常信号Ｉｓであるか否かを判断する。
【００４８】
ステップＳ１０３においてＹｅｓ、つまり受け取った信号が異常信号Ｉｓである場合、処理は次のステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５において、基板搬入部２７を制御するか否かが判断される。具体的には、タクト制御部３５は、基板搬入部２７がガラス基板を保持しているか否かを判断する。
【００４９】
ステップＳ１０５においてＹｅｓ、つまり、基板搬入部２７を制御すると判断された場合、処理は次のステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、基板搬入部２７が制御される。タクト制御部３５は、タクト格納部３９から遅延タクトタイムＰＴＳを読み出し、ステーションタクトタイムＴＳを遅延タクトタイムＰＴＳに変更するための搬入制御信号Ｃｐを生成する。タクト制御部３５によって生成された搬入制御信号Ｃｐは、基板搬入部２７に渡される。基板搬入部２７は、受け取った搬入制御信号Ｃｐに基づき、遅延タクトタイムＰＴＳに従ってガラス基板を搬入する。また、タクト制御部３５は、生成した搬入制御信号Ｃｐをタクト格納部３９に格納する。
【００５０】
一方、ステップＳ１０５においてＮｏ、つまり、基板搬入部２７を制御しないと判断された場合、処理はステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において、印刷部２９を制御するか否かが判断される。具体的には、タクト制御部３５は、印刷部２９がガラス基板を保持しているか否かを判断する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０９においてＹｅｓ、つまり、印刷部２９を制御すると判断された場合、処理は次のステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１において、印刷部２９が制御される。タクト制御部３５は、タクト格納部３９から遅延タクトタイムＰＴＳを読み出し、ステーションタクトタイムＴＳを遅延タクトタイムＰＴＳに変更するための印刷制御信号Ｃｃを生成する。印刷制御信号Ｃｃには、スキージ７９を摺動させる際の速度を示す情報が含まれる。タクト制御部３５によって生成された印刷制御信号Ｃｃは、印刷部２９に渡される。印刷部２９は、受け取った印刷制御信号Ｃｃに基づき、遅延タクトタイムＰＴＳに従ってスキージ７９の速度を制御する。また、タクト制御部３５は、生成した印刷制御信号Ｃｃをタクト格納部３９に格納する。
【００５２】
ステップＳ１０９においてＮｏ、つまり、印刷部２９を制御しないと判断された場合、処理はステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３において、基板搬出部３１が制御される。タクト制御部３５は、タクト格納部３９から遅延タクトタイミングを読み出し、ステーションタクトタイムＴＳを遅延タクトタイムＰＴＳに変更するための搬出制御信号Ｃｆを生成する。タクト制御部３５によって生成された搬出制御信号Ｃｆは、基板搬出部３１に渡される。基板搬出部３１は、受け取った搬出制御信号Ｃｆに基づき、遅延タクトタイムＰＴＳに従ってガラス基板を搬出する。また、タクト制御部３５は、生成した搬出制御信号Ｃｆをタクト格納部３９に格納する。
【００５３】
一方、ステップＳ１０３においてＮｏ、つまり受け取った信号が異常信号Ｉｓでない場合、処理はステップＳ１１７に進む。受け取った信号が異常信号Ｉｓでないと判断されることは、受け取った信号が復旧信号Ｒｓであったことを示す。
【００５４】
ステップＳ１１５において、遅延タクトタイムＰＴＳがステーションタクトタイムＴＳに戻される。タクト制御部３５は、タクト格納部３９から前回生成した制御信号を読み出し、基板搬入部２７、印刷部２９または基板搬出部３１のいずれを制御しているのかを解析する。例えば、搬入制御信号Ｃｐが生成されていた場合、基板搬入部２７のタクトタイムをステーションタクトタイムＴＳとするための搬入復旧制御信号Ｒｃｐが生成される。同様に、前回、印刷制御信号Ｃｃが生成されていた場合には印刷復旧制御信号Ｒｃｃが生成され、搬出制御信号Ｃｆが生成されていた場合には、搬出復旧制御信号Ｒｃｆが生成される。
【００５５】
そして、例えば、搬入復旧制御信号Ｒｃｐが生成された場合、搬入復旧制御信号Ｒｃｐは、タクト制御部３５から基板搬入部２７に渡される。基板搬入部２７は、ステーションタクトタイムＴＳに従ってガラス基板を搬入する。印刷復旧制御信号Ｒｃｃが生成された場合、印刷復旧制御信号Ｒｃｃは、タクト制御部３５から印刷部２９に渡される。印刷部２９は、ステーションタクトタイムＴＳに従って印刷を行う。搬出復旧制御信号Ｒｃｆが生成された場合、搬出復旧制御信号Ｒｃｆは、タクト制御部３５から基板搬出部３１に渡される。基板搬出部３１は、ステーションタクトタイムＴＳに従ってガラス基板の搬出を行う。
【００５６】
以上のステップＳ１０１〜Ｓ１１５によって、印刷装置２３ａにおけるステーションタクトタイムＴＳの制御が完了する。ステップＳ１０７またはステップＳ１１１またはステップＳ１１３またはステップＳ１１５の後、タクト制御部３５はステップＳ１０１の処理に戻り、受信部３７を介して装置２５＿１から送信されてくる信号を受け取るのを待つ。そして、信号が送信されてくると、ステップＳ１０１〜Ｓ１１５の処理が繰り返される。
【００５７】
本実施形態によれば、ステーションタクトタイムＴＳをスクリーン版７７が乾燥しない遅延タクトタイムＰＴＳに拡大することができるため、印刷ライン１１ａの製造ラインが停止した場合においても、スクリーン版７７の品質を保持することができる。
【００５８】
なお、本実施形態において、タクト制御部３５は、ステップＳ１０５およびステップＳ１０９において、基板搬入部２７、印刷部２９または基板搬出部３１のいずれを制御するかを判断する。ここで、タクト制御部３５が制御する対象は、予め設定されていてもよい。例えば、タクト制御部３５が印刷部２９のみを制御する場合、タクト制御部３５は、装置２５から異常信号Ｉｓを受け取ると、印刷制御信号Ｃｃを生成する。この場合、ステップＳ１０５〜Ｓ１０９およびステップＳ１１３の処理は行われない。
【００５９】
また、本実施形態において、基板搬入部２７、印刷部２９または基板搬出部３１のいずれか１つのみがタクト制御部３５によって制御される。しかしながら、タクト制御部３５が基板搬入部２７、印刷部２９および基板搬出部３１の全てを組み合わせて制御するようにしてもよい。その場合、ステップＳ１０５およびステップＳ１０９の処理は行われずに、ステップＳ１０７、ステップＳ１１１およびステップＳ１１３が行われ、搬入制御信号Ｃｐ、印刷制御信号Ｃｃおよび搬出制御信号Ｃｆが生成される。
【００６０】
（第２の実施形態）
図４に示すブロック図を参照して、本発明の第２の実施形態に係る印刷ライン１１ｂについて説明する。本実施形態において、印刷ライン１１ｂは、第１の実施形態における印刷ライン１１ａの構成に、さらにバッファ装置９１を含むことを特徴とする。バッファ装置９１は、バッファ装置９１よりも下流の装置（ここでは装置２５＿２および装置２５＿ｎ）に異常が発生した場合に、上流から渡されるガラス基板を収納する装置である。本実施形態において、バッファ装置９１は、印刷装置２３ｂと装置２５＿２との間に位置する場合を例に説明するが、バッファ装置９１は装置２５＿１と印刷装置２３ｂとの間に存在していてもよく、また、全ての装置２５の間に存在していてもよい。なお、第１の実施形態における印刷ライン１１ａと同様の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
バッファ装置９１は、バッファ搬入部９３と、残数管理部９５と、バッファ搬出部９７と、要求信号生成部９９と、バッファ送信部１０１とを含む。印刷ライン１１ｂが停止した場合、印刷装置２３ｂにおいて処理されたガラス基板は、バッファ搬入部９３を介してバッファ装置９１内に収納される。印刷ライン１１ｂが正常に稼働している場合、バッファ装置９１にはガラス基板は収納されず、次工程である装置２５＿２にガラス基板が渡される。
【００６２】
残数管理部９５は、バッファ装置９１に収納されているガラス基板の数を管理する。印刷ライン１１ｂが復旧した場合、バッファ装置９１に収納されたガラス基板を優先的に処理する必要がある。残数管理部９５は、バッファ装置９１に収納されているガラス基板の数がゼロになると、要求信号生成部９９に通知する。なお、残数管理部９５は、ガラス基板が所定枚数となった時点で要求信号生成部９９に通知するようにしてもよい。
【００６３】
要求信号生成部９９は、残数管理部９５から通知を受け取ると、印刷装置２３における遅延タクトタイムＰＴＳをステーションタクトタイムＴＳに戻すための要求信号Ｅｓを生成する。要求信号Ｅｓは、バッファ送信部１０１を介して、印刷装置２３ｂの受信部３７に送信される。
【００６４】
図５に示すフローチャートを参照して、以上のような構成を有する印刷ライン１１ｂの動作について説明する。図５に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ１１５の処理の前にステップＳ２０１が追加されたものである。図３のフローチャートと同一のステップについては、説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ１０３においてＮｏ、つまり復旧信号Ｒｓを受け取ったと判断された場合、処理はステップＳ２０１に進む。ステップＳ２０１において、要求信号Ｅｓを受信したか否かが判断される。タクト制御部３５は、受信部３７から要求信号Ｅｓを受け取ったか否かを判断する。
【００６６】
ステップＳ２０１においてＮｏ、つまり要求信号Ｅｓを受け取っていない場合、処理は再びステップＳ２０１に戻る。要求信号Ｅｓを受け取るまで、ステップＳ２０１の処理が繰り返し行われる。
【００６７】
一方、ステップＳ２０１においてＹｅｓ、つまり要求信号Ｅｓを受け取った場合、処理はステップＳ１１５に進む。タクト制御部３５が要求信号Ｅｓを受け取ることは、バッファ装置９１において収納されているガラス基板の残数がゼロになったことを意味する。ステップＳ１１５において、遅延タクトタイムＰＴＳが通常のステーションタクトタイムＴＳに戻される。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、バッファ装置９１に収納されているガラス基板の残数がゼロとなってから印刷装置２３ｂの遅延タクトタイムＰＴＳがステーションタクトタイムＴＳに戻される。
【００６９】
なお、本実施形態において、バッファ装置９１は、収納しているガラス基板がゼロになってから、タクトタイムをステーションタクトタイムＴＳとするための要求信号Ｅｓを送信する。ここで、バッファ装置９１が印刷装置２３よりも上流に位置する場合、印刷装置２３ｂは、印刷ライン１１ｂが復旧した時点で遅延タクトタイムＰＴＳをステーションタクトタイムＴＳとする。従って、印刷装置２３ｂよりも上流にあるバッファ装置９１は、残数管理部９５、要求信号生成部９９およびバッファ送信部１０１を備えていなくともよい。
【００７０】
また、バッファ装置９１が印刷装置２３ｂより下流に位置する場合においても、印刷ライン１１ｂにおいて、バッファ装置９１に収納されたガラス基板を優先的に処理する必要がない場合、残数管理部９５、要求信号生成部９９およびバッファ送信部１０１を備えていなくともよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係る処理時間制御方法は、印刷装置を含む印刷ラインにおいて、印刷装置の前後のステーションで不都合が生じて、許容印刷間隔Ｉｐ以内でスクリーン印刷を実行できない事態にも、ステーションタクトタイムＴＳを適正に調整することによる、スクリーン版の許容品質の保持等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷ライン１１ａの構成を示すブロック図
【図２】図１に示す印刷装置２３ａの外観図
【図３】第１の実施形態における印刷装置２３ａの動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施形態に係る印刷ライン１１ｂの構成を示すブロック図
【図５】第２の実施形態における印刷装置２３ｂの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７３】
１１  印刷ライン
２３  印刷装置
２５  装置
２７  基板搬入部
２９  印刷部
３１  基板搬出部
３３  タクト管理部
３５  タクト制御部
３７  受信部
３９  タクト格納部
５１  状態管理部
５３  状態検知部
５５  状態検出部
５７  信号生成部
５９  送信部
９１  バッファ装置
９３  バッファ搬入部
９５  残数管理部
９７  バッファ搬出部
９９  要求信号生成部
１０１  バッファ送信部
Ｉｓ  異常信号
Ｒｓ  復旧信号
Ｃｐ  搬入制御信号
Ｃｃ  印刷制御信号
Ｃｆ  搬出制御信号
Ｒｃｐ  搬入復旧制御信号
Ｒｃｃ  印刷復旧制御信号
Ｒｃｆ  搬出復旧制御信号
Ｅｓ  要求信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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