(57)【要約】【課題】  １台のばね製造機において可能な線材加工の種類を増加させて、ばね製造機の加工性能を向上させる。【解決手段】  右側のツール取付スライド６３の一番上のツール６４を中心線Ｃ１に対して所定高さ位置に位置させ、そのツール６４に対向するように、左側のツール取付スライド６３の上・中・下のいずれのツール６４をも位置させることが出来る。また、上側のツール取付スライド６３の一番左のツール６４を中心線Ｃ１に対して所定左右位置に位置させ、そのツール６４に対向するように、下側のツール取付スライド６３の左・中・右のいずれのツール６４をも位置させることが出来る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の前壁の前方に設けられた線材加工空間と、線材加工空間に向かって後方から前方に送り出される線材を案内する線材通路を有するファイナル線材ガイドと、前壁に線材加工空間の上下左右側方に位置するようにして上下動自在で且つ左右動自在に設けられ、且つ、線材加工空間側の端部に少なくとも２つのツールが取り付けられた、合計４つのツール取付スライドと、前記ファイナル線材ガイドの後方に位置する、線材を挟圧しつつ線材加工空間に送り出す少なくとも一対の線材送りローラーとを有するばね製造機。
【請求項２】
前後方向に貫通する貫通孔を有する、機枠の前壁と、この貫通孔の前方に形成された線材加工空間と、前壁に線材加工空間の上下左右側方に位置するようにして上下動自在で且つ左右動自在に設けられ、且つ、線材加工空間側の端部に少なくとも２つのツールが取り付けられた、合計４つのツール取付スライドと、前壁の後方において機枠に設けられた線材送りユニットとを有し、前記線材送りユニットが、ケーシングと、貫通孔に対向するようにしてケーシングに設けられた、線材加工空間に向かって後方から前方に送り出される線材を案内する線材通路を有するファイナル線材ガイドと、ケーシングに回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつファイナル線材ガイドに向けて送り出す少なくとも一対の線材送りローラーとを有し、前記線材送りユニットが、前後動自在で、且つ、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線を中心に回転自在となされているばね製造機。
【請求項３】
前記ファイナル線材ガイドが、線材送りユニットのケーシングに対して、別個・独立にファイナル線材ガイドの線材通路の中心線を中心に回転自在となされている請求項１又は２記載のばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のばね製造機として以下の如きものは知られている。
機枠の前壁の前方に設けられた線材加工空間と、線材加工空間に向かって後方から前方に送り出される線材を案内する線材通路を有するファイナル線材ガイドと、このファイナル線材ガイドの後方に位置する、線材を挟圧しつつ線材加工空間に送り出す少なくとも一対の線材送りローラーと、前壁に線材加工空間を中心として放射状になるようにして線材加工空間に対して進退自在に設けられ、且つ、線材加工空間側の端部に１つのツールが取り付けられた、複数本のツール取付スライドとを有するものは知られている。
【特許文献１】特開２００３−４８，０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のばね製造機には以下の如き欠点があった。
１つのツールが取り付けられる複数本のツール取付スライドは、線材加工空間を中心として前壁に放射状に設けられるものであるため、取り付けられるツール取付スライドの数に制限があり、８つ程度のツール取付スライドしか前壁に設けること出来なかった。そして、一般的には、線材加工空間を挟んで相互に対向する２つのツールが１組となって１つの線材加工（成形等）を担当するものであるから、単独で加工を担当するツールがあることを考慮にいれても、４種類程度の線材加工しか出来ないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
（１）請求項１の発明は、機枠の前壁の前方に設けられた線材加工空間と、線材加工空間に向かって後方から前方に送り出される線材を案内する線材通路を有するファイナル線材ガイドと、前壁に線材加工空間の上下左右側方に位置するようにして上下動自在で且つ左右動自在に設けられ、且つ、線材加工空間側の端部に少なくとも２つのツールが取り付けられた、合計４つのツール取付スライドと、前記ファイナル線材ガイドの後方に位置する、線材を挟圧しつつ線材加工空間に送り出す少なくとも一対の線材送りローラーとを有するものである。
（２）請求項２の発明は、前後方向に貫通する貫通孔を有する、機枠の前壁と、この貫通孔の前方に形成された線材加工空間と、前壁に線材加工空間の上下左右側方に位置するようにして上下動自在で且つ左右動自在に設けられ、且つ、線材加工空間側の端部に少なくとも２つのツールが取り付けられた、合計４つのツール取付スライドと、前壁の後方において機枠に設けられた線材送りユニットとを有し、前記線材送りユニットが、ケーシングと、貫通孔に対向するようにしてケーシングに設けられた、線材加工空間に向かって後方から前方に送り出される線材を案内する線材通路を有するファイナル線材ガイドと、ケーシングに回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつファイナル線材ガイドに向けて送り出す少なくとも一対の線材送りローラーとを有し、前記線材送りユニットが、前後動自在で、且つ、ファイナル線材ガイドの線材通路の中心線を中心に回転自在となされているものである。
（３）請求項３の発明は、前記ファイナル線材ガイドが、線材送りユニットのケーシングに対して、別個・独立にファイナル線材ガイドの線材通路の中心線を中心に回転自在となされている請求項１又は２記載のものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１及び２の発明によれば、上下動自在な右側のツール取付スライドに設けられた少なくとも２つのツールと、上下動自在な左側のツール取付スライドに設けられた少なくとも２つのツールとを任意に組となして線材加工を行うことが出来、また、左右動自在な上側のツール取付スライドに設けられた少なくとも２つのツールと、左右動自在な下側のツール取付スライドに設けられた少なくとも２つのツールとを任意に組となして線材加工を行うことが出来るので、１台のばね製造機において可能な線材加工の種類を増加させて、ばね製造機の加工性能を向上させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右とは同右側をいう。
【０００７】
ばね製造機１の機枠２は、下部基台３（図１参照）と、この下部基台３に設けられた垂直な前壁４と、この前壁４の後方に所定間隔をあけて位置するようにして、下部基台３に設けられた垂直な中間壁５と、この中間壁５の後方に所定間隔をあけて位置するようにして、下部基台３に設けられた後壁６とを有している。前記前壁４、中間壁５及び後壁６には、軸心を共通とし且つ軸心を水平とした前後方向に貫通した円形孔７、８、９が形成されている。これら円形孔７、８、９の中心線が後述するファイナル線材ガイド１７等の線材通路の共通の中心線Ｃ１となるものである。なお、円形孔７が、請求の範囲でいう、前壁４に形成された貫通孔である。
【０００８】
前記前壁４及び中間壁５に、線材送りユニット１２が、以下に詳述するようにして、前後動自在で、且つ、後述するファイナル線材ガイド１７等の線材通路の共通の中心線Ｃ１を中心に回転自在に設けられている。
【０００９】
前記線材送りユニット１２の一構成部材である、前部の前後動筒１３が前壁４の円形孔７に前後動自在に嵌められている。この前後動筒１３に、後方に開放した断面円形の凹所１６を有する回転体１５が回転自在に嵌められ、この回転体１５の前面の突出部にはファイナル線材ガイド１７が取り付けられている。ファイナル線材ガイド１７は、共通の中心線Ｃ１に中心線を一致させた線材通路（図示略）を有している。
【００１０】
前記回転体１５の後端部には環状の従動歯車１８が取り付けられ、この従動歯車１８に動力伝達機構２０の最終歯車２１が噛み合っている。前記従動歯車１８は厚肉となされていて、前後動する線材送りユニット１２が移動範囲内のいずれの位置にあろうとも、最終歯車２１と噛み合い状態を保持するようになされている。
【００１１】
前記動力伝達機構２０は、中間壁５に設けられたモーター２２の正逆回転自在な回転軸の回転を最終歯車２１を介して従動歯車１８に伝えるものである。このような構成により、ファイナル線材ガイド１７を共通の中心線Ｃ１を中心として回転させることが出来る。
【００１２】
前記ファイナル線材ガイド１７の前端の前方が線材加工空間２４となされている。
【００１３】
前記前壁４と中間壁５とに以下に詳述する手段により線材送りユニット１２の回転ケーシング２６が共通の中心線Ｃ１を中心として回転自在に設けられている。
前記回転ケーシング２６は、ケーシング本体２７と、このケーシング本体２７の前部に設けられた前側筒体２８と、ケーシング本体２７の後部に設けられた、線材通過開口を有する後側筒体２９とを有している。そして、前側筒体２８が回転体１５の凹所１６に回転自在に嵌められ、後側筒体２９が、中間壁５の円形孔８に前後動自在に嵌められた前後動筒３０に回転自在に嵌められている。
【００１４】
前記後側筒体２９の後端部には環状の従動歯車３２が取り付けられ、この従動歯車３２に原動歯車３３が噛み合っている。前記従動歯車３２は厚肉となされていて、前後動する線材送りユニット１２が移動範囲内のいずれの位置にあろうとも、原動歯車３３と噛み合い状態を保持するようになされている。前記原動歯車３３は、後壁６に設けられた正逆回転自在なモーター３４によって回転させられる。このような構成により、回転ケーシング２６を共通の中心線Ｃ１を中心として回転させることが出来る。
【００１５】
前記したごとく回転ケーシング２６は回転するが、以下の説明においては図２の状態にある回転ケーシング２６につき説明する。ケーシング本体２７の前後部には、軸心を左右方向に向けた上下一対のローラー軸３７が回転自在に設けられ、これらローラー軸３７の、ケーシング本体２７より突出した左端に、外周面に環状の線材溝（図示略）を有する線材送りローラー３８が取り付けられている。前記上下の対となる線材送りローラー３８は相互に当接するようになされ、それらの対向した上下の線材溝（図示略）の部分により、共通の中心線Ｃ１に中心線を一致させた線材通路が形成される。このような構成により、下側の線材送りローラー３８を図２において時計方向に回転させ、下側の線材送りローラー３８と同期させて上側の線材送りローラー３８を図２において反時計方向に回転させることにより、線材溝に嵌まり込んだ線材（図示略）を前方に送り出すことが出来る。
【００１６】
前記ケーシング本体２７には、共通の中心線Ｃ１に中心線を一致させた線材通路（図示略）を有する補助線材ガイド３９が取り付けられている。
【００１７】
前記前側筒体２８には補助線材ガイド４０が取り付けられている。この補助線材ガイド４０の前端はファイナル線材ガイド１７に繋がり、後端は一番前の補助線材ガイド３９に繋がるようになされている。補助線材ガイド４０の線材通路（図示略）の中心線は、共通の中心線Ｃ１に一致するようになされている。
【００１８】
前記線材送りローラー３８は、以下に詳述するローラー駆動装置４３によって回転させられるようになされている。前記ローラー駆動装置４３は、後壁６に設けられた、正逆回転自在な回転軸４５を有するモーター４４と、この回転軸４５に嵌め止められた歯車４６と、この歯車４６に噛み合う歯車４７とを有している。また、前記ローラー駆動装置４３は、前記回転ケーシング２６の後側筒体２９に回転自在に嵌められると共に、後壁６の円形孔９を貫通して後部に突出する中空軸４８と、この中空軸４８の、回転ケーシング２６から露出した部分に設けられた環状の従動歯車４９と、中空軸４８の、回転ケーシング２６の内側に位置する端部に設けられた環状の歯車５０と、この歯車５０の回転を線材送りローラー３８のローラー軸３７に伝える複数個の伝動歯車（図示略）（ケーシング本体２７内に設けられている）とを有している。
【００１９】
前記ケーシング本体２７には、環状の歯車５０をケーシング本体２７外に露出させるための窓が形成されている。
【００２０】
前記従動歯車４９が前記歯車４７に噛み合っている。このような構成により、中空軸４８を共通の中心線Ｃ１を中心として回転させて線材送りローラー３８を前記したように回転させることが出来る。前記従動歯車４９は厚肉となされていて、前後動する線材送りユニット１２が移動範囲内のいずれの位置にあろうとも、歯車４７と噛み合い状態を保持するようになされている。
【００２１】
前記線材送りユニット１２は、以下に詳述する作動装置５３により、前後動させられるようになされている。
前記作動装置５３は、ブラケット５４を介して後壁６に固定された、正逆回転自在な回転軸５６の軸心を左右方向に向けたモーター５５と、このモーター５５によって前後に揺動させられる揺動アーム５７と、この揺動アーム５７の自由端に設けられた、ファイナル線材ガイド１７の線材通路の中心線Ｃ１に対向するようなされた突起５８と、この突起５８が嵌まる環状溝５９を有すると共に中空軸４８に嵌め止められた（回転ケーシング２６に間接に設けられた）環状体６０とより構成されている。
【００２２】
前記前壁４に、線材加工空間２４の上下左右側方に位置するようにして、線材加工空間２４側の端部に少なくとも２つ、本実施の形態では３つのツール６４が取り付けられた合計４つのツール取付スライド６３が、以下に詳述する手段により上下動自在で且つ左右動自在に設けられている。なお、各ツール６４は、ファイナル線材ガイド１７と衝突・干渉しないようにして、且つ、組となるツール６４との前後位置を勘案して、前後位置調節してツール取付スライド６３に取り付けられることは云うまでもない。なお、ツール６４の先端は種々の形状に加工が施されているが、図面ではその加工状態は省略している。
【００２３】
図６及び図７に示すごとく、線材加工空間２４の右側の前壁４に、長手方向を左右方向に向けた上下一対のガイドレール６６が設けられ、これらガイドレール６６に沿って移動台６７が左右動自在に設けられ、この移動台６７の前面に、長手方向を上下方向に向けた左右一対のガイドレール６９が設けられ、これらガイドレール６９に沿って右側のツール取付スライド６３が上下動自在に設けられている。
【００２４】
前記移動台６７は作動装置７１により左右動させられるようになされている。前記作動装置７１は、前壁４に設けられた正逆回転自在なモーター７２と、このモーター７２によって回転させられる軸心を左右方向に向けたボールねじ７３と、このボールねじ７３に螺合する、移動台６７に設けられた雌ねじ体７４とを有している。このような構成により、ボールねじ７３を正逆に回転させることにより移動台６７を左右動させることが出来る。
【００２５】
前記ツール取付スライド６３は作動装置７７により上下動させられるようになされている。前記作動装置７７は、移動台６７に設けられた正逆回転自在なモーター７８と、このモーター７８によって回転させられる軸心を上下方向に向けたボールねじ７９と、このボールねじ７９に螺合する、ツール取付スライド６３に設けられた雌ねじ体８０とを有している。このような構成により、ボールねじ７９を正逆に回転させることによりツール取付スライド６３を上下動させることが出来る。
【００２６】
前記線材加工空間２４の上方に位置する上側のツール取付スライド６３及びそれを上下動自在で且つ左右動自在とする関連部材は、右側のツール取付スライド６３及びそれを上下動自在で且つ左右動自在とする関連部材（ガイドレール６６、移動台６７、ガイドレール６９、作動装置７１、作動装置７７）を、線材加工空間２４を中心として図１において反時計方向に９０度回転させたものであり、線材加工空間２４の左方に位置する左側のツール取付スライド６３及びそれを上下動自在で且つ左右動自在とする関連部材は、右側のツール取付スライド６３及びそれを上下動自在で且つ左右動自在とする関連部材を、線材加工空間２４を中心として図１において反時計方向に１８０度回転させたものであり、線材加工空間２４の下方に位置する下側のツール取付スライド６３及びそれ上下動自在で且つ左右動自在とする関連部材は、右側のツール取付スライド６３及びそれを上下動自在で且つ左右動自在とする関連部材を、線材加工空間２４を中心として図１において反時計方向に２７０度回転させたものである。従って上側、左側及び下側のツール取付スライド６３及びそれらを上下動自在で且つ左右動自在とする関連部材については、説明を省略する。なお、下部基台３の前部には、下側のモーター７２を逃げるための凹所８２が形成されている（図１参照）。
【００２７】
上記の構造により、例えば、右側のツール取付スライド６３の一番上のツール６４を中心線Ｃ１に対して所定高さ位置に位置させ、そのツール６４に対向するように（そのツール６４と組となって線材加工が出来る位置に位置するように）、左側のツール取付スライド６３の上・中・下のいずれのツール６４をも位置させることが出来る。また、例えば、上側のツール取付スライド６３の一番左のツール６４を中心線Ｃ１に対して所定左右位置に位置させ、そのツール６４に対向するように（そのツール６４と組となって線材加工が出来る位置に位置するように）、下側のツール取付スライド６３の左・中・右のいずれのツール６４をも位置させることが出来る。
【００２８】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）線材送りローラー３８は、少なくとも一対あればよい。
（２）環状体６０を回転ケーシング２６に直接に取り付けるようにしてもよい。
（３）線材送りユニット１２を無くし、ファイナル線材ガイド１７、線材送りローラー３８を機枠２に設置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態を示す簡略正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う、線材送りユニットを表すための（ツール取付スライド等を省略した）拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１のＡ部分拡大図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ばね製造機
２  機枠
４  前壁
２４  線材加工空間
１７  ファイナル線材ガイド
３８  線材送りローラー
６３  ツール取付スライド
６４  ツール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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