(57)【要約】【課題】  タンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒の被毒回復操作を効率的に実行する。【解決手段】  機関１の排気通路２に、触媒前段７ａと触媒後段７ｂとからなるタンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒７を配置する。機関リーン空燃比運転中にＮＯX吸蔵還元触媒に吸蔵されたＳＯX成分量が所定量に到達すると、機関の電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０は、まず、比較的空燃比差の大きいリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを比較的短い周期で交互に触媒７に供給することにより、触媒前段の被毒回復を行う。そして、前段の被毒回復が完了すると、ＥＣＵは比較的空燃比差の小さいリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを比較的長い周期で交互に触媒７に供給することにより、触媒前段の被毒回復を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気中の有害物質を浄化するとともに排気中の特定成分を吸蔵して排気浄化能力が低下する排気浄化用触媒を内燃機関の排気通路上に２つ直列に配置した内燃機関の排気浄化装置であって、
前記２つの排気浄化触媒の上流側の排気通路にリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とを交互に供給することにより触媒温度を上昇させて前記吸蔵した特定成分を排気浄化触媒から放出させる被毒回復操作を行う際に、まず比較的空燃比の差の大きいリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを前記排気通路に交互に供給して上流側の排気浄化触媒から前記特定成分を放出させ、前記上流側排気浄化触媒から特定成分の放出終了後に比較的空燃比差の小さいリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを前記排気通路に交互に供給して下流側の排気浄化触媒の被毒回復操作を行う、内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
排気中の有害物質を浄化するとともに排気中の特定成分を吸蔵して排気浄化能力が低下する排気浄化用触媒を内燃機関の排気通路上に２つ直列に配置した内燃機関の排気浄化装置であって、
前記２つの排気浄化触媒の上流側の排気通路にリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とを交互に供給することにより触媒温度を上昇させて前記吸蔵した特定成分を排気浄化触媒から放出させる被毒回復操作を行う際に、まず比較的短い周期でリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを前記排気通路に交互に供給して上流側の排気浄化触媒から前記特定成分を放出させ、前記上流側排気浄化触媒からの特定成分の放出終了後に比較的長い周期でリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを前記排気通路に交互に供給して下流側の排気浄化触媒からの前記特定成分を放出させる、内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記排気浄化触媒は、流入する排気の空燃比がリーン空燃比のときに排気中の酸素成分を吸収し、流入する排気の空燃比がリッチ空燃比になったときに吸収した酸素を放出する酸素貯蔵能力を備え、前記２つの排気浄化触媒のうち上流側に配置された排気浄化触媒は下流側に配置された排気浄化触媒より前記酸素貯蔵能力が小さい、請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
更に、前記２つの排気浄化触媒の中間の排気通路、または下流側排気浄化触媒の下流側の排気通路の少なくとも一方に配置された空燃比センサを備え、前記被毒回復操作時に前記少なくとも一方に配置された空燃比センサで検出した排気空燃比が理論空燃比になるように機関への燃料供給量を補正する、請求項１から３のいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関し、詳細には排気通路に直列に配置した複数の排気浄化用触媒を備えた内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に配置した排気浄化触媒を備え、排気中の有害物質を浄化する排気浄化装置が知られている。このような排気浄化触媒には、使用とともに排気中の特定の成分（被毒物質）を吸収、吸着等により吸蔵し、被毒物質の吸蔵量増大とともに排気浄化能力が低下するものがある。
【０００３】
例えば、流入する排気空燃比がリーンのときに排気中の窒素酸化物（ＮＯX）を吸収、吸着またはその両方により吸蔵し、流入する排気空燃比がリッチになったときに吸蔵したＮＯXを還元浄化するＮＯX吸蔵還元触媒を排気浄化触媒として使用する場合、排気中に硫黄酸化物（ＳＯX）が含まれると、ＮＯX吸蔵還元触媒にはＮＯXと同様にＳＯXが吸蔵される。
【０００４】
ＳＯXはＮＯX吸蔵還元触媒内で安定した硫酸塩を形成するため、ＮＯX吸蔵還元触媒からＮＯXが放出される条件下でも触媒から放出されない。このため、ＮＯX吸蔵還元触媒中に吸蔵された硫黄成分の量は徐々に増大し、それにつれてＮＯXの吸蔵能力が低下する。すなわち、ＮＯX吸蔵還元触媒は排気中の特定成分としての硫黄を吸蔵し、排気浄化能力の低下（この場合には、硫黄による被毒）を生じる。
【０００５】
ＮＯX吸蔵還元触媒の硫黄被毒を解消するためには、排気空燃比を理論空燃比またはリッチ空燃比に維持した状態で触媒温度を通常運転時より高い所定の温度まで上昇させる被毒回復操作が必要となる。
【０００６】
被毒回復操作時に触媒温度を通常運転時より高い所定温度まで上昇させるためには、触媒に未燃燃料などの炭化水素（ＨＣ）やＣＯ成分を比較的多量に供給するとともに、充分な酸素を供給してＨＣやＣＯ成分を触媒上で燃焼させることが有効である。
【０００７】
このため、例えば多気筒機関の場合には被毒回復操作時に一部の気筒をリッチ空燃比で運転し、他の気筒をリーン空燃比で運転することにより被毒回復操作を行うことが提案されている。
【０００８】
すなわち、多気筒機関の一部の気筒をリッチ空燃比で運転すると、この気筒の排気にはＨＣ成分等が多量に含まれるようになる。また、他の気筒をリーン空燃比で運転するとこの気筒からの排気には比較的多量の酸素が含まれるようになる。従って、このようにリッチ空燃比運転する気筒とリーン空燃比運転する気筒とを設けることにより、排気通路に配置されたＮＯX吸蔵還元触媒にはリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とが交互に到達するようになる。
【０００９】
これらの排気はＮＯX吸蔵還元触媒内で混合し、リッチ空燃比排気中のＨＣ等とリーン排気中の酸素とがＮＯX吸蔵還元触媒上で反応し、反応熱により触媒が加熱されるようになる。
【００１０】
この種の被毒回復操作を行う排気浄化装置の例としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。
【００１１】
特許文献１の装置では、被毒回復操作時に上記の気筒別空燃比制御を行う際にリッチ空燃比運転気筒における空燃比のリッチ度合いと空気量とに基づいて空燃比フィードバック目標値を設定し、この目標値になるようにＮＯX吸蔵還元触媒上流側に配置した空燃比センサ出力に基づいて燃料噴射量をフィードバック制御している。
【００１２】
前述したように、ＮＯX吸蔵還元触媒から吸蔵した硫黄を放出させるためには、理論空燃比またはリッチ空燃比雰囲気で触媒を昇温する必要がある。この場合、排気中のＨＣ、ＣＯ成分などを有効に活用して最も効率的に触媒を昇温するためには、排気の平均空燃比を理論空燃比近傍に維持することが好ましい。ところが、通常リッチ空燃比運転を行うと排気中に比較的多量のＨ2が含まれるようになり、このＨ2の影響により空燃比センサ出力が不正確になる場合がある。
【００１３】
特許文献１の装置では、上記のようにＮＯX吸蔵還元触媒上流側に設けた空燃比センサ出力に基づいて燃料噴射量をフィードバック制御する際に、リッチ空燃比運転気筒のリッチ度合いと空気量とに基づいてフィードバック目標値を設定することにより、リッチ空燃比気筒で発生するＨ2による空燃比センサ出力の変化を補償し、排気の平均空燃比を理論空燃比に制御することを可能とするものである。
【００１４】
一方、特許文献６はＮＯX吸蔵還元触媒を排気通路に間隔をあけて直列に配置し、上流側触媒と下流側触媒との特性（例えば硫黄吸着特性）を変えることにより全体としてＮＯX吸蔵能力を向上させた、いわゆるタンデム型排気浄化触媒を開示している。
【００１５】
【特許文献１】特開２００１−１３２４９８号公報
【特許文献２】特開２０００−８０９４３号公報
【特許文献３】特開２００２−３４９３１６号公報
【特許文献４】特開２０００−１８０２１号公報
【特許文献５】特開２０００−２３０４２１号公報
【特許文献６】特開２００１−８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述したように、特許文献１の排気浄化装置では、排気浄化触媒にリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とを交互に到達させることにより、触媒を昇温させて被毒回復を行っている。
【００１７】
ところが、特許文献１のようにリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とを交互に排気浄化触媒に供給して触媒の昇温を行う被毒回復操作を、特許文献６のようなタンデム型排気浄化触媒に適用すると問題が生じる場合がある。
【００１８】
例えば、触媒上で酸化反応を生じさせるためには、交互に触媒に到達するリーン空燃比とリッチ空燃比の排気が互いに拡散混合して未反応の炭化水素（ＨＣ）等と酸素との両方を多量に含む理論空燃比近傍の排気を生成させる必要がある。
【００１９】
ところが、特許文献６のようなタンデム型排気浄化触媒では、上流側触媒（以下、「触媒前段」と称する）と下流側触媒（以下、「触媒後段」と称する）とが間隔をあけて配置されている。このため、触媒前段では排気は前段の各セルに流入する際のに流路の急縮小による流れの乱れのみにより拡散、混合を受けるが、触媒後段に流入する排気は、触媒前段流入時の流路の急縮小による乱れに加えて前段から流出する際の流路の急拡大、触媒後段に流入する際の流路の急縮小による流れの乱れをそれぞれ受けるため、触媒前段での排気の拡散、混合状態は触媒後段における排気の拡散、混合状態より悪くなる。
【００２０】
従って、触媒に交互にリーン空燃比とリッチ空燃比との排気を供給すると、前段では混合状態が比較的悪い排気が到達するため酸化反応が比較的生じにくいものの、後段には混合状態の良好な排気が到達するようになり、酸化反応が生じやすくなる。このため、一般には触媒後段では温度上昇幅が前段より大きくなる傾向が生じる。しかも、タンデム型触媒では、前段と後段とが間隔をあけて配置されるため触媒後段で発生した熱は前段には直接伝達されず、両者の間に大きな温度差が生じる場合がある。
【００２１】
一方、硫黄などの被毒物質は触媒後段より前段にに多く吸蔵されるため、短時間で被毒回復を行うためには被毒回復操作時に触媒前段の温度を後段より高くする必要がある。
このため、触媒前段で被毒回復に十分な温度を得ようとすると、後段では温度が過度に上昇して触媒の熱劣化を生じたり、或いは触媒後段で熱劣化を生じない温度を維持すると触媒前段では硫黄被毒の回復が不十分になる問題が生じるのである。
【００２２】
本発明は、上記問題に鑑み、排気通路に複数の触媒を間隔をあけて直列に配置した形式のタンデム型排気浄化触媒に、交互にリーン空燃比とリッチ空燃比の排気を供給して被毒回復操作を行う場合に、触媒の熱劣化が生じることを防止しながら全部の触媒の十分な被毒回復を行うことが可能な内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、排気中の有害物質を浄化するとともに排気中の特定成分を吸蔵して排気浄化能力が低下する排気浄化用触媒を内燃機関の排気通路上に２つ直列に配置した内燃機関の排気浄化装置であって、前記２つの排気浄化触媒の上流側の排気通路にリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とを交互に供給することにより触媒温度を上昇させて前記吸蔵した特定成分を排気浄化触媒から放出させる被毒回復操作を行う際に、まず比較的空燃比の差の大きいリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを前記排気通路に交互に供給して上流側の排気浄化触媒から前記特定成分を放出させ、前記上流側排気浄化触媒から特定成分の放出終了後に比較的空燃比差の小さいリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを前記排気通路に交互に供給して下流側の排気浄化触媒の被毒回復操作を行う、内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【００２４】
すなわち、請求項１の発明では上流側触媒（触媒前段）の被毒回復操作は空燃比差の比較的大きいリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とを交互に触媒に供給することにより行う。これにより、触媒前段の被毒回復操作時には比較的空燃比の低いリッチ空燃比の排気と比較的空燃比の高いリッチ空燃比の排気とが交互に供給されるため、比較的多量の炭化水素等と比較的多量の酸素とが交互に供給されることになり、酸化反応により発生する熱量も大きくなる。これにより、比較的特定成分を多く吸蔵した触媒前段では高温で被毒回復操作が行われる。
【００２５】
また、下流側触媒（触媒後段）の被毒回復操作時は空燃比差の比較的小さいリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とを供給することにより行う。これにより、触媒後段の被毒回復操作時には、比較的空燃比の高いリッチ空燃比の（すなわち、比較的炭化水素等の可燃成分濃度が低い）排気と比較的空燃比の低いリーン空燃比の（砂なち、比較的酸素濃度の低い）排気とが交互に供給されるようになるため、酸化反応により発生する熱量も比較的小さくなる。これにより、比較的特定成分吸蔵量の少ない触媒後段では比較的低温で被毒回復操作が行われるようになる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、排気中の有害物質を浄化するとともに排気中の特定成分を吸蔵して排気浄化能力が低下する排気浄化用触媒を内燃機関の排気通路上に２つ直列に配置した内燃機関の排気浄化装置であって、前記２つの排気浄化触媒の上流側の排気通路にリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とを交互に供給することにより触媒温度を上昇させて前記吸蔵した特定成分を排気浄化触媒から放出させる被毒回復操作を行う際に、まず比較的短い周期でリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを前記排気通路に交互に供給して上流側の排気浄化触媒から前記特定成分を放出させ、前記上流側排気浄化触媒からの特定成分の放出終了後に比較的長い周期でリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを前記排気通路に交互に供給して下流側の排気浄化触媒からの前記特定成分を放出させる、内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【００２７】
すなわち、請求項２の発明では触媒前段の被毒回復操作時には比較的短い周期で、触媒後段の被毒回復操作時には比較的長い周期で、それぞれリーン空燃比とリッチ空燃比の排気が交互に排気通路に供給される。
交互に供給されたリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気とが触媒上で酸化反応を生じるためには、リーン空燃比の排気とリッチ空燃比の排気とが互いに拡散、混合し、炭化水素等の可燃成分と酸素との両方を含んだ混合排気を形成する必要がある。
【００２８】
この場合、交互に供給されるリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気とは触媒前段流入時及び通過時に互いに拡散、混合するが、この混合の度合いはリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気との切換周期が短いほど良好になり、長いほど悪化する。
このため、タンデム型排気浄化触媒に供給するリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気との切換周期が短い場合には、触媒前段での混合が良好になり、主に触媒前段で酸化反応が生じるようになる。このため、排気中の炭化水素などの可燃成分の大部分は触媒前段で燃焼し、触媒後段には可燃成分が到達しにくくなり、触媒後段では酸化反応が生じにくくなる。
【００２９】
すなわち、タンデム型排気浄化触媒にリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気とを短い切換周期で供給することにより、主に触媒前段を加熱、昇温することができる。
【００３０】
一方、触媒前段では、流入するリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気との切換周期が長くなるほど排気の混合状態が悪化するため酸化反応が生じにくくなり、炭化水素などの可燃成分と酸素とが未反応のまま触媒前段を通過するようになる。ところが、触媒前段を通過した排気は触媒前段から流出する際の流路拡大による乱れ等により混合が促進された状態で触媒下段に流入する。このため、タンデム型排気浄化触媒に供給されるリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気の切換周期が比較的長い場合であっても触媒後段には良好な混合状態の排気が流入するようになり、排気中の炭化水素などの可燃成分は主に触媒後段で燃焼するようになる。
【００３１】
すなわち、タンデム型排気浄化触媒にリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気とを長い切換周期で供給することにより、主に触媒後段を加熱、昇温することができる。
【００３２】
本発明では、まず切換周期の短いリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気をタンデム型排気浄化触媒に供給することにより触媒前段（上流側排気浄化触媒）の被毒回復操作を行い、触媒前段の被毒回復が終了した後にリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気との切換周期を長くすることにより、触媒後段（下流側排気浄化触媒）の被毒回復操作を行う。
【００３３】
これにより、触媒前段と触媒後段との被毒回復操作を個別に行うことができ、触媒前段と触媒後段の被毒回復時の温度条件をそれぞれの触媒に最適な値に設定することができるようになる。
【００３４】
請求項３に記載の発明によれば、前記排気浄化触媒は、流入する排気の空燃比がリーン空燃比のときに排気中の酸素成分を吸収し、流入する排気の空燃比がリッチ空燃比になったときに吸収した酸素を放出する酸素貯蔵能力を備え、前記２つの排気浄化触媒のうち上流側に配置された排気浄化触媒は下流側に配置された排気浄化触媒より前記酸素貯蔵能力が小さい、請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【００３５】
すなわち、請求項３の発明ではタンデム型排気浄化触媒の触媒前段の酸素貯蔵能力が比較的小さくなるようにされている。触媒の酸素貯蔵能力は流入する排気の空燃比がリーン空燃比のときに排気中の酸素成分を吸収し、流入する排気の空燃比がリッチ空燃比になったときに吸収した酸素を放出するものであるため、触媒にリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気とが交互に流入する場合には、リーン空燃比排気とリッチ空燃比排気との混合状態が多少悪くても酸素吸蔵能力が大きければ酸化反応が生じるようになる。
【００３６】
このため、触媒前段での酸素吸蔵能力が大きいと流入する排気中の炭化水素などの可燃成分は触媒前段で大部分が消費されてしまい、触媒後段に到達する炭化水素などの可燃成分の量が少なくなり、触媒後段を被毒回復に十分な程度まで昇温できなくなる可能性がある。
そこで、本発明では触媒前段の酸素貯蔵能力を小さく設定し、触媒後段の昇温を十分に行うことができるようにしている。これにより、触媒後段の被毒回復操作を効率的に行うことができる。
【００３７】
請求項４に記載の発明によれば、更に、前記２つの排気浄化触媒の中間の排気通路、または下流側排気浄化触媒の下流側の排気通路の少なくとも一方に配置された空燃比センサを備え、前記被毒回復操作時に前記少なくとも一方に配置された空燃比センサで検出した排気空燃比が理論空燃比になるように機関への燃料供給量を補正する、請求項１から３のいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【００３８】
すなわち、請求項４の発明では、空燃比センサの出力に基づいて排気の平均空燃比が理論空燃比になるように燃料噴射量がフィードバック制御される。被毒回復操作時にはリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とが交互に供給されるが、触媒前段通過後の排気はこれらが均一に混合した状態になる。このため、被毒回復操作時には触媒前段と後段との間に配置された空燃比センサ出力に基づいてフィードバック制御することにより、正確に排気の空燃比（全体としての機関運転空燃比）を理論空燃比に制御することができる。
【００３９】
また、触媒後段下流側に空燃比センサを配置する場合には、更に排気の混合が良好になるとともに、触媒後段で比較的酸素貯蔵能力が大きい場合にもそれに応じてリッチ空燃比排気のリッチ度合いが高くなるように空燃比を補正することができるため、効率的な被毒回復操作を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００４０】
各請求項に記載の発明によれば、排気通路に複数の触媒を間隔をあけて直列に配置した形式のタンデム型排気浄化触媒に、交互にリーン空燃比とリッチ空燃比の排気を供給して被毒回復操作を行う場合に、触媒の熱劣化が生じることを防止しながら全部の触媒の十分な被毒回復を行うことが可能となる共通の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、添付図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を自動車用内燃機関に適用した場合の、実施形態の概略構成を説明する図である。
【００４２】
図１において、１は自動車用内燃機関を示す。本実施形態では、機関１は＃１から＃４の４つの気筒を備えた４気筒ガソリン機関とされ、＃１から＃４気筒には直接気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁１１１から１１４が設けられている。後述するように、本実施形態の内燃機関１は、理論空燃比より高い（リーンな）空燃比で運転可能なリーンバーンエンジンとされている。
【００４３】
また、本実施形態では＃１から＃４の気筒は互いに点火時期が連続しない２つの気筒からなる２つの気筒群にグループ分けされている。（例えば、図１の実施形態では、気筒点火順序は１−３−４−２であり、＃１、＃４の気筒と＃２、＃３の気筒とがそれぞれ気筒群を構成している。）また、各気筒の排気ポートは気筒群毎に排気マニホルドに接続され、気筒群毎の排気通路に接続されている。
【００４４】
図１において、２１ａは＃１、＃４気筒からなる気筒群の排気ポートを個別排気通路２ａに接続する排気マニホルド、２１ｂは＃２、＃３気筒からなる気筒群の排気ポートを個別排気通路２ｂに接続する排気マニホルドである。本実施形態では、個別排気通路２ａ、２ｂ上には、三元触媒からなるスタートキャタリスト（以下「ＳＣ」と呼ぶ）５ａと５ｂがそれぞれ配置されている。また、個別排気通路２ａ、２ｂはＳＣ下流側で共通の排気通路２に合流している。
共通排気通路２上には、後述するＮＯX吸蔵還元触媒７をケーシングに収納したコンバータ７０が配置されている。
【００４５】
図２は、本実施形態のコンバータ７０の構成を示す断面図である。コンバータ７０は、ケーシング７０ａ内にＮＯX吸蔵還元触媒７を収納した形式とされている。また、本実施形態ではＮＯX吸蔵還元触媒７は上流側ＮＯX吸蔵還元触媒７ａ（触媒前段）と、上流側ＮＯX吸蔵還元触媒７ａと適宜な空隙を介して下流側に直列配置された下流側ＮＯX吸蔵還元触媒７ｂ（触媒後段）との２つの触媒を備えた、タンデム型排気浄化触媒（タンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒）とされている。
【００４６】
図２に示すように、本実施形態では触媒前段７ａと触媒後段７ｂとの間には、触媒前段７ａを通過した排気中の空燃比を検出する上流側空燃比センサ３１ａが、また、コンバータ７０出口の排気通路には触媒後段７ｂを通過した排気中の空燃比を検出する下流側空燃比センサ３１ｂが、それぞれ配置されている。
【００４７】
本実施形態では空燃比センサ３１ａ、３１ｂは、広い空燃比範囲で排気空燃比に対応する電圧信号を出力するいわゆるリニア空燃比センサとされているが、本発明ではリニア空燃比センサの代わりに、排気中の酸素濃度を検出し出力が理論空燃比を境に急激に変化する、いわゆるＺ型出力特性を有するＯ2センサを使用することも可能である。
【００４８】
更に、図１に３０で示すのは機関１の電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。ＥＣＵ３０は、本実施形態ではＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備えた公知の構成のマイクロコンピュータとされ、機関１の点火時期制御や燃料噴射制御等の基本制御を行っている。また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は上記の基本制御を行う他に、後述するようにＮＯX吸蔵還元触媒７ａ、７ｂのＮＯX吸蔵状態に応じてリーン空燃比運転中に燃料噴射弁１１１から１１４の燃料噴射量を変更して、短時間機関をリッチ空燃比で運転し、ＮＯX吸蔵還元触媒７ａ、７ｂから吸蔵したＮＯXを放出させるするリッチスパイク操作を行う。
【００４９】
また、ＥＣＵ３０はＮＯX吸蔵還元触媒に吸蔵した硫黄成分をＮＯX吸蔵還元触媒の温度を上昇させることにより放出させる、後述する硫黄被毒回復操作をおこなう。
これらの制御を行うため、ＥＣＵ３０の入力ポートには、図示しない機関吸気マニホルドに設けられた吸気圧センサ３３から機関の吸気圧力に対応する信号と、機関クランク軸（図示せず）近傍に配置された回転数センサ３５から機関回転数に対応する信号、機関１のアクセルペダル（図示せず）近傍に配置したアクセル開度センサ３７から運転者のアクセルペダル踏込み量（アクセル開度）を表す信号、がそれぞれ入力されている他、上流側空燃比センサ３１ａから触媒前段７ａ出口排気の空燃比が、下流側空燃比センサ３１ｂから触媒後段７ｂ出口排気の空燃比が、それぞれ入力されている。
【００５０】
本実施形態では、ＥＣＵ３０は吸気圧センサ３３で検出した機関吸気圧力と回転数センサ３５で検出した機関回転数とに基づいて機関１の吸入空気流量を算出し、機関の理論空燃比またはリッチ空燃比運転時の燃料噴射量を制御する。
また、ＥＣＵ３０はアクセル開度センサ３７で検出したアクセル開度と機関回転数と似基づいて機関のリーン空燃比運転時の燃料噴射量を制御する。
【００５１】
また、ＥＣＵ３０の出力ポートは、各気筒への燃料噴射量と燃料噴射時期を制御するために、図示しない燃料噴射回路を介して各気筒の燃料噴射弁１１１から１１４に接続されている。
これらの燃料噴射制御としては、いずれの公知の制御を用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５２】
次に、本実施形態のＮＯX吸蔵還元触媒７（７ａ、７ｂ）について説明する。
本実施形態のＮＯX吸蔵還元触媒７は、例えばハニカム状に形成したコージェライト等の担体を用いて、この担体表面にアルミナのコーティングを形成し、アルミナ層上に、例えばカリウムＫ、ナトリウムＮa 、リチウムＬi 、セシウムＣs のようなアルカリ金属、バリウムＢa 、カルシウムＣa のようなアルカリ土類、ランタンＬa 、セリウムＣｅ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つの成分と、白金Ｐｔのような貴金属とを担持させたものである。ＮＯX吸蔵還元触媒は流入する排気ガスの空燃比がリーンのときに、排気中のＮＯX（ＮＯ2、ＮＯ）を吸収、吸着またはその両方により吸蔵し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したＮＯXをＮＯ2の形で放出するＮＯXの吸放出作用を行う。
【００５３】
例えば、機関１がリーン空燃比で運転されＮＯX吸蔵還元触媒７に流入する排気がリーン空燃比である場合には、排気中のＮＯX（ＮＯ、ＮＯ2）はＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵され、ＮＯX吸蔵還元触媒７を通過した排気中のＮＯX濃度はほぼゼロになる。
また、流入排気中の酸素濃度が大幅に低下すると（すなわち、排気の空燃比が理論空燃比またはリッチ空燃比になると）、ＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵されたＮＯXは排気中のＣＯやＨ2等還元剤として機能する成分やＨＣ成分（以下、還元成分等）により還元され、ＮＯ2の形でＮＯX吸蔵還元触媒７から放出される。
【００５４】
本実施形態では、ＥＣＵ３０はＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵されたＮＯXの量が所定値に到達する毎に機関１を短時間リッチ空燃比で運転し、ＮＯX吸蔵還元触媒にリッチ空燃比の排気を供給するリッチスパイク操作を行う。これにより、ＮＯX吸蔵還元触媒７から吸蔵されたＮＯXがＮＯ2の形で放出され、ＮＯX吸蔵還元触媒が吸収したＮＯXにより飽和することが防止される。
なお、本実施形態におけるリッチスパイク操作としては公知のいずれの方法を用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５５】
ところが、上記のようなＮＯX吸蔵還元触媒７を排気浄化触媒として使用する場合には、排気中に硫黄酸化物（ＳＯX）等の特定成分が含まれると問題が生じる場合がある。
すなわち、リーン空燃比排気中にＳＯX等が含まれていると、排気中のＳＯXはＮＯXと全く同様なメカニズムでＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵される。しかし、ＳＯXはＮＯX吸蔵還元触媒に吸蔵された状態ではＮＯXよりはるかに安定な化合物を形成するため、単に触媒７にリッチ空燃比の排気を供給するリッチスパイク操作を行っただけでは、ＮＯXを放出させることはできてもＳＯXを放出させるには不十分である。
【００５６】
このため、排気中にＳＯXが含まれるとリッチスパイク操作を定期的に行っていても触媒７内にはＳＯXが蓄積されるようになり、ＮＯX吸蔵還元触媒７の吸蔵可能なＮＯX量（ＮＯX吸蔵能力）は触媒内に吸蔵されたＳＯXの量だけ低下するようになる。従って、吸蔵されたＳＯXの量が増大すると、ＮＯX吸蔵還元触媒７は排気中のＮＯXを吸蔵することができなくなり、未浄化のＮＯXが吸蔵されないままＮＯX吸蔵還元触媒７を通過するようになる。
すなわち、ＮＯX吸蔵還元触媒７は、排気中の特定成分としてのＳＯXを吸蔵することにより排気浄化能力が低下する、いわゆる硫黄被毒が生じるのである。
【００５７】
ＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵されたＳＯXは、ＮＯX吸蔵還元触媒７を理論空燃比またはリッチ空燃比雰囲気で所定の高温状態に維持することによりＮＯX吸蔵還元触媒７から放出されることが知られている。このため、排気中にＳＯXが含まれる場合にはＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵されたＳＯX量が増大する毎に、ＮＯX吸蔵還元触媒７に理論空燃比またはリッチ空燃比の排気を供給しつつ通常の運転温度よりも高い温度にＮＯX吸蔵還元触媒７を保持する、被毒回復操作を行う必要がある。
【００５８】
例えば、前述の特許文献１では触媒に交互にリーン空燃比とリッチ空燃比の排気を供給して触媒上でリッチ空燃比排気中のＨＣ等をリーン空燃比排気中の酸素を用いて燃焼させることにより触媒を昇温して被毒回復操作を行っている。
このように、リーン空燃比とリッチ空燃比の排気を交互に触媒に供給して触媒を昇温することにより、別途触媒上流側の排気通路にＨＣ等や二次空気を供給する装置を設けることなく、簡易に触媒にＨＣ等の可燃成分と酸素とを供給することができるものの、図１に示したようなタンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒にリーン空燃比とリッチ空燃比の排気を交互に供給する被毒回復操作を行うと、前述したように触媒前段、後段のいずれかの被毒回復が不十分になったり、触媒の熱劣化を生じたりする問題がある。
【００５９】
本実施形態では、交互にリーン空燃比とリッチ空燃比の排気を供給して被毒回復操作を行う場合に、以下に説明する方法で触媒の熱劣化が生じることを防止しながら全部の触媒の十分な被毒回復を行うことを可能としている。
すなわち、本実施形態では、触媒前段と触媒後段とを個別に被毒回復操作を行うことにより、触媒前段と後段との被毒回復条件を個別に設定することにより、上記の問題が生じることを防止しているのである。
【００６０】
本実施形態では被毒回復操作開始後まず、主に触媒前段を昇温させて触媒前段の被毒回復を行い、触媒前段の被毒回復が終了した後に、主に触媒後段を昇温させて触媒後段の被毒回復を行う。
本実施形態のように直列に触媒を配置した場合には、触媒前段を通過した排気がそのまま触媒後段を通過することになるため、従来、触媒前段と後段とで被毒回復条件を変えることは困難と考えられていた。
これに対して、本実施形態では交互に供給するリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気との空燃比差と、リッチ空燃比排気とリーン空燃比排気との切換周期とを変更することにより、触媒前段と後段とで被毒回復条件を変更可能としている。
【００６１】
以下、触媒前段７ａと後段７ｂとの被毒回復操作について具体的に説明する。
（１）触媒前段７ａの被毒回復操作
被毒回復操作が開始されると、ＥＣＵ３０はまず機関１の＃１、＃４気筒をリッチ空燃比で運転し、＃２、＃３気筒をリーン空燃比で運転する。また、このとき＃１、＃４気筒の運転空燃比は（ＲＳＴ−α）、＃２、＃３気筒の運転空燃比は（ＲＳＴ＋α）となるようにして、機関１行程サイクル当たりの平均空燃比がＲＳＴ（ＲＳＴは理論空燃比）になるようにされる。
【００６２】
前述したように＃１、＃４気筒はスタートキャタリスト（ＳＣ）５ａに接続された排気通路２ａに、＃２、＃３気筒はＳＣ５ｂに接続された排気通路２ｂにそれぞれ接続されており、機関の気筒点火順序は１−３−４−２となっている。このため、＃１、＃４気筒を連続的にリッチ空燃比で、＃２、＃３気筒を連続的にリーン空燃比で、それぞれ運転することにより、排気通路２ａからはクランク角３６０度毎にリッチ空燃比の排気が、排気通路２ｂからはクランク角３６０度毎にリーン空燃比の排気が、互いにクランク角１８０度の位相差で共通排気通路２に流入する。
【００６３】
すなわち、これによりＮＯX吸蔵還元触媒７にはクランク角１８０度毎に交互にリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とが流入するようになる。
この場合、＃１、＃４気筒の排気は常にリッチ空燃比であるため、ＳＣ５ａでは酸化反応は生じず、排気中の未反応ＨＣ等の可燃成分はＳＣ５ａ上で消費されることなくＮＯX吸蔵還元触媒７に到達する。
【００６４】
更に、上記のように、比較的短い周期（クランク角１８０度毎）で交互にリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気とを触媒７に供給すると、供給された排気は触媒前段７ａでも比較的良好に混合するようになり、触媒前段７ａ上にはＨＣ等の可燃成分と酸素とを比較的多量に含んだ平均空燃比が理論空燃比近傍の混合排気が形成される。
【００６５】
このため、触媒前段７ａ上では酸化反応が活発に生じるようになり、多量の反応熱が発生するため温度が上昇する。また、この場合、触媒前段で混合排気が形成され、酸化反応が生じるためＨＣ成分の大部分は触媒前段で消費されるため、触媒前段を出た排気中の未反応のＨＣ等の量は比較的少なくなる。従って、触媒後段７ｂではあまり酸化反応は生じず触媒後段７ｂの温度はあまり上昇しない。
【００６６】
また、リーン空燃比排気とリッチ空燃比排気との空燃比差（２α）が大きいほど混合排気中に含まれる未反応のＨＣ等と酸素との量は多くなるため、触媒上で多くのＨＣ等が酸化される。従って、触媒前段７ａの被毒回復操作時には、供給するリーン空燃比排気とリッチ空燃比排気との空燃比差（２α）が大きいほど触媒前段７ａでの発熱量が大きくなり、触媒前段７ａの温度が高くなる。
【００６７】
通常、タンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒７では吸着されるＳＯXの量は触媒後段７ｂより触媒前段７ａで多くなる。特に、全体としての排気浄化能力を向上させるために触媒前段７ａのＮＯX吸蔵能力を触媒後段７ｂのＮＯX吸蔵能力より大きくしたような場合には、それに応じて触媒前段７ａでのＳＯX吸着量も増大する。このため、触媒前段７ａの被毒回復操作を効率的に行うためには触媒前段７ａの温度を触媒熱劣化が生じない範囲でできるだけ高く維持することが好ましい。
【００６８】
ところが、前述したように従来の方法では、交互にリッチ空燃比とリーン空燃比との排気を触媒に供給した場合には後段での温度上昇が大きくなり、触媒後段７ｂの熱劣化を防止するために、触媒前段７ａの温度を十分に上昇させることができなかった。
【００６９】
これに対して、本実施形態ではリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを交互に比較的短い周期でタンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒７に供給するとともに、供給するリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気との空燃比差を比較的大きく設定することにより、触媒後段７ｂでの温度上昇を比較的小さく抑制しながら触媒前段７ａを十分高い温度まで昇温することにより、触媒前段の被毒回復を効率的に行うことが可能となっている。
【００７０】
（２）触媒後段７ｂの被毒回復操作
上記の操作により触媒前段７ａの被毒回復操作が終了した後、触媒後段７ｂの被毒回復操作が行われる。
上記の触媒前段７ａの被毒回復操作では、＃１、＃４気筒はリッチ空燃比で、＃２、＃３気筒はリーン空燃比で、それぞれ別の空燃比で運転されていたが、触媒前段７ａの被毒回復操作が終了すると、ＥＣＵ３０は機関１の全気筒を同一の空燃比で運転し、一定期間毎（例えばクランク角７２０度毎）に＃１〜＃４の全気筒の空燃比をリッチ空燃比とリーン空燃比との間で切り換える。
【００７１】
すなわち、この場合には機関からはリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とが比較的長い周期（クランク角７２０度毎）に交互にＮＯX吸蔵還元触媒７に供給されるようになる。
また、この場合も機関運転空燃比はリッチ空燃比運転時には（ＲＳＴ−β）、リーン空燃比運転時には（ＲＳＴ＋β）とされ、機関の平均運転空燃比はＲＳＴ（理論空燃比）となるようにされる。また、リッチ空燃比とリーン空燃比との空燃比差は触媒前段７ａの被毒回復時のそれ（２α）に較べて小さくなるように（すなわち、α＞βとなるように）設定される。
【００７２】
このように比較的長い周期でリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とをＮＯX吸蔵還元触媒７に供給すると、供給された排気は触媒前段７ａでは混合しにくくなり、触媒前段７ａでは酸化反応により消費されにくくなる。このため、触媒前段７ａでの発熱量は比較的小さくなるとともに、触媒前段７ａを通過したリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とには、それぞれ比較的多量の未反応のＨＣ等と酸素とが含まれるようになる。
【００７３】
また、触媒前段７ａの酸素貯蔵能力を比較的小さく設定し、その分触媒後段７ｂの酸素貯蔵能力を比較的大きく設定するようにして、タンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒７全体での酸素貯蔵能力を従来と同等にするようにすれば、更に触媒前段７ａで消費されるリッチ空燃比排気中の可燃成分の量を低減し、触媒後段７ｂに効率的にＨＣ等の可燃成分を到達させることができる。
【００７４】
これらのリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とは触媒前段７ａ通過時の流れの乱れにより触媒後段７ｂ到達時には比較的良好な混合状態になる。このため、触媒後段７ｂ上では酸化反応が活発に生じるようになり、比較的多量の反応熱が発生する。
【００７５】
このように、比較的長い周期のリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを交互にタンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒７に供給することにより、排気中のＨＣ等の可燃成分が触媒前段７ａで消費されてしまうことなく触媒後段７ｂに到達するようになるため、触媒後段７ｂを昇温させて触媒後段７ｂの被毒回復を十分に行うことができる。
【００７６】
また、前述したようにタンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒では触媒後段７ｂのＳＯX吸着量は触媒前段７ｂのそれより小さくなる。このため、触媒後段７ｂの被毒回復操作時の温度は、触媒前段７ａの被毒回復操作時の温度より低く設定しても効率的な被毒回復操作を行うことができる。
【００７７】
そこで、本実施形態では触媒後段７ｂの被毒回復操作時には、リッチ空燃比排気とリーン空燃比排気との空燃比差（２β）を触媒前段７ａの被毒回復操作時の空燃比差（２α）より小さく設定し、触媒後段７ｂでの発生熱量を比較的小さくしている。
【００７８】
すなわち、本実施形態ではリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とを交互に比較的長い周期でタンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒７に供給するとともに、供給するリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気との空燃比差を比較的小さく設定することにより、触媒後段７ｂに十分な量のＨＣ等の可燃成分を到達させ、比較的低い温度で被毒回復操作を行うことが可能となっている。
【００７９】
図３は、上述した本実施形態の被毒回復操作を具体的に説明するフローチャートである。本操作はＥＣＵ３０により一定時間毎に実行されるルーチンとして行われる。
図３の操作では、まずステップ３０１で現在被毒回復操作実行フラグＸＳの値が１に設定されているか否かが判定される。
【００８０】
本実施形態では、被毒回復操作実行フラグＸＳの値は、ＥＣＵ３０により別途実行される図示しない被毒回復実行判定操作により１にセットされ、触媒後段７ｂの被毒回復操作終了後ステップ３１１で０にリセットされる。
【００８１】
本実施形態の被毒回復実行判定操作では、ＥＣＵ３０はＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵されたＳＯX量を推定し、吸蔵ＳＯX量が予め定めた判定値に到達したときにフラグＸＳを１にセットする。
【００８２】
排気中に含まれるＳＯXは、そのほぼ全量が燃料に含まれた微量の硫黄成分が燃焼室内で燃焼することにより発生する。従って、排気とともにＮＯX吸蔵還元触媒７に流入するＳＯXの量は機関に供給される燃料量にほぼ比例する。また、排気空燃比がリーン空燃比である場合には、このＮＯX吸蔵還元触媒７に流入したＳＯXのうち所定の割合のＳＯXがＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵、蓄積される。
従って、機関のリーン空燃比運転中には、機関に供給された燃料量に比例した量だけＮＯX吸蔵還元触媒７のＳＯX吸蔵量が増大する。
【００８３】
そこで、本実施形態の被毒回復実行判定操作では、ＮＯX吸蔵還元触媒７のＳＯX吸蔵量を表すＳＯXカウンタを設け、ＥＣＵ３０は機関がリーン空燃比運転されている場合には一定期間毎にその期間に機関に供給された燃料量（燃料噴射量の積算値）に所定の割合を乗じた値をＳＯXカウンタに加算するようにしている。これにより、ＳＯXカウンタの値はＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵されたＳＯX量を表すようになる。
【００８４】
ＥＣＵ３０により実行される被毒回復実行判定操作では、上記のＳＯXカウンタの値が予め定めた判定値（ＮＯX吸蔵還元触媒７のＮＯX吸蔵能力低下の許容範囲下限値に対応する値）に到達したときに、被毒回復操作実行フラグＸＳの値を１にセットする。これにより、図３ステップ３０１で被毒回復操作が開始される。
なお、図３において触媒後段７ｂの被毒回復が完了すると、ステップ３１１でフラグＸＳがゼロにセットされるとともにＳＯXカウンタの値もゼロにリセットされる。
【００８５】
図３の説明に戻ると、ステップ３０１でＸＳ≠１であった場合には、ＮＯX吸蔵還元触媒７のＳＯX吸蔵量は未だ少なく、ＮＯX吸蔵還元触媒７のＮＯX吸蔵能力の低下は未だ許容範囲内であるため、ＥＣＵ３０はステップ３０３以下の操作を行うことなく今回の操作実行を終了する。
【００８６】
ステップ３０１でフラグＸＳの値が１であった場合には、ＮＯX吸蔵還元触媒７に吸蔵されたＳＯX量が許容値を越えて増大しているため、ＥＣＵ３０はステップ３０３以下を実行して触媒前段７ａと後段７ｂとの被毒回復操作を個別に行う。
【００８７】
この場合、ステップ３０３、３０５ではまず触媒前段７ａの被毒回復操作が実行される。すなわち、ステップ３０３では触媒前段の被毒回復が完了したか否かが判定され、完了していない場合には、ステップ３０５に進む。
【００８８】
ステップ３０５では、ＥＣＵ３０は機関１の＃１、＃４気筒を所定のリッチ空燃比（空燃比ＲＳＴ−α）で、また、＃２、＃３気筒を所定のリーン空燃比（空燃比ＲＳＴ＋α）で、それぞれ連続的に運転する。これにより、ＮＯX吸蔵還元触媒７にはリッチ空燃比の排気とリーン空燃比の排気とが比較的短い切換周期（クランク角１８０度毎）に到達するようになり、触媒前段７での排気の混合が良好になる。従って、触媒前段７ａ上で酸化反応が活発に生じるようになり触媒前段７ａ温度が上昇する。
【００８９】
なお、ステップ３０５の操作実行中、ＥＣＵ３０は上流側空燃比センサ３１ａ（図２）で検出した触媒前段７ａ下流側での排気空燃比の機関１行程サイクルの平均値が理論空燃比（ＲＳＴ）に一致するように各気筒の燃料噴射量をフィードバック補正する。すなわち、上記の平均空燃比が理論空燃比よりリーン側であった場合には、平均空燃比が理論空燃比になるまで＃１、＃４気筒及び＃２、＃３気筒の燃料噴射量をそれぞれ一定量ずつ増量補正し、理論空燃比よリッチ側であった場合には平均空燃比が理論空燃比になるまで＃１、＃４気筒及び＃２、＃３気筒の燃料噴射量をそれぞれ一定量ずつ減量補正する。
【００９０】
このように、上流側空燃比センサ３１ａで検出した排気空燃比に基づいて燃料噴射量をフィードバック補正することにより、排気の平均空燃比を正確に理論空燃比に維持することができるため、平均空燃比がリーン側になって触媒前段の被毒回復が不十分になったり、リッチ側になって燃料消費量が無駄に増大することが防止される。
ステップ３０５の操作は、ステップ３０３で触媒前段の被毒回復が完了するまで実行される。
【００９１】
なお、本実施形態では、ＥＣＵ３０はステップ３０５の操作が予め定めた時間（吸蔵されたＳＯXの全量が放出されるのに十分な時間）だけ行われたときに、触媒前段７ａの被毒回復が完了したと判定するが、例えば被毒回復操作時の触媒温度が高い程ＳＯXの放出速度は大きくなる。このため、例えば触媒床に温度センサを配置して実際の触媒前段温度を検出し（或いは、他の適宜な方法で触媒前段温度を推定し）、触媒前段７ａの温度に応じて被毒回復操作を継続する時間を定めるようにしても良い。
【００９２】
ステップ３０５で触媒前段の被毒回復が完了したと判断された場合には、次にステップ３０７以下の触媒後段７ｂの被毒回復操作を実行する。
すなわち、ステップ３０７では触媒後段７ｂの被毒回復が完了したか否かを判断し、完了していない場合には、ステップ３０９に進む。
【００９３】
ステップ３０９では、機関全気筒の運転空燃比を機関１行程サイクル毎（クランク角７２０度毎）に空燃比ＲＳＴ−βのリッチ空燃比と空燃比ＲＳＴ＋βのリーン空燃比とに交互に切り換えて運転する。これにより、ＮＯX吸蔵還元触媒７には比較的長い切換周期で交互にリッチ空燃比排気とリーン空燃比排気とが到達するようになり、リッチ空燃比排気中のＨＣ等の可燃成分が触媒前段７ａで酸素と反応することなく触媒後段７ｂまで到達し、触媒後段上で酸化反応を生じるようになる。これにより、触媒後段７ｂの温度が上昇し、触媒後段に吸蔵されていたＳＯXが放出される。
【００９４】
なお、本実施形態ではＥＣＵ３０は触媒後段７ｂの被毒回復操作時（ステップ３０９）には、触媒後段７ｂ下流側の下流側空燃比センサ３１ｂで検出した混合後の排気空燃比が理論空燃比になるようにリッチ空燃比運転時とリーン空燃比運転時の燃料噴射量を補正する。
すなわち、下流側空燃比センサ３１ｂで検出した混合後の排気空燃比が理論空燃比よりリッチである場合には、ＥＣＵ３０は検出した排気空燃比が理論空燃比に一致するまで、リッチ空燃比運転時とリーン空燃比運転時両方の燃料噴射量を一定量ずつ減量補正し、検出した排気空燃比が理論空燃比よりリーンである場合には理論空燃比に一致するまで逆に一定量ずつ増大補正する。
【００９５】
このように下流側空燃比センサ３１ｂ出力に基づいて機関の燃料噴射量をフィードバック補正することにより、正確にリッチ空燃比運転時とリーン空燃比運転時との平均の排気空燃比が理論空燃比に維持されるとともに、比較的大きい触媒後段７ｂの酸素貯蔵能力により、空燃比切り換え初期に一時的に平均空燃比がリッチ空燃比またはリーン空燃比になることが防止される。
【００９６】
なお、前述したように、触媒後段７ｂの被毒回復操作時のリッチ空燃比運転時とリーン空燃比運転時との排気の空燃比差（２β）は、触媒前段７ａの被毒回復操作時の空燃比差（２α）より小さく設定され、触媒後段７ｂの温度は比較的低くなる。
【００９７】
ステップ３０９の操作が所定の時間継続すると、ステップ３０７では触媒後段７ｂの被毒回復が完了したと判定され、次いでステップ３１１が実行され被毒回復操作実行フラグＸＳの値は０にリセットされる。これにより、今回の被毒回復操作は完了する。
なお、ステップ３０７での触媒後段７ｂの被毒回復完了の判定に際しては、触媒前段７ａの場合と同様に、触媒後段７ｂの温度に応じて被毒回復操作実行継続の判定時間を変更することも可能なのは言うまでもない。
【００９８】
また、図３の操作では、触媒前段７ａの被毒回復操作時には上流側空燃比センサ３１ａの出力に基づいて機関の燃料供給量をフィードバック制御し、触媒後段７ｂの被毒回復操作時には下流側空燃比センサ３１ｂの出力に基づいて機関の燃料供給量をフィードバック制御している。しかし、制御を簡略化するために、触媒前段と後段とで燃料量のフィードバック制御用の空燃比センサを切り換えずに、全被毒回復操作を通じて上流側空燃比センサ３１ａまたは下流側空燃比センサ３１ｂのいずれか一方のセンサ出力に基づいて燃料量をフィードバック制御するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明を自動車用内燃機関に適用した場合の、実施形態の概略構成を説明する図である。
【図２】図１の実施形態のタンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒７の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の排気浄化装置におけるタンデム型排気浄化触媒の被毒回復操作の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１…機関本体
２…排気通路
５…スタートキャタリスト
７…タンデム型ＮＯX吸蔵還元触媒
７ａ…触媒前段（上流側ＮＯX吸蔵還元触媒）
７ｂ…触媒後段（下流側ＮＯX吸蔵還元触媒）
３１ａ…上流側空燃比センサ
３１ｂ…下流側空燃比センサ
【図１】
2005325693.tif 000003
【図２】
2005325693.tif 000004
【図３】
2005325693.tif 000005