(57)【要約】【課題】  小型化と高い生産性を維持しながら積載不良や排出不良を防止し、高品位な積載が可能なシート処理装置を提供する。【解決手段】  バッファシートと処理トレイ１２９上のシート束を同時排出する構成において、スタックトレイ１２８をシート束先端受取位置として最適な第１の位置で待機させることで、後端もたれ、連れ出し、先端丸まりの現象を防止する。さらに同時束排出開始時にシート束が分離し易い高さの第２の位置へ移動することで、引き戻し現象を防止することができる。また、シートの束枚数が多い時は束受取位置を高くすることにより、シート束の後端もたれを防止することができる。【選択図】        図１
2005060092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されるシートをバッファリングするバッファリング手段と、
該バッファリング手段からバッファリングされたシートを搬送する搬送手段と、
バッファリング手段から搬送されたシートを積載する第１積載手段と、
第１積載手段の後方に配置された第２積載手段と、
第１積載手段に構成された束排出手段から構成され、
搬送手段と束排出手段により、バッファリング手段から搬送されたシートを第１積載手段に排出し、第１積載手段に積載されたシート束を第２積載手段に同時に排出する同時排出制御手段と、
第１積載手段に積載されたシート束の第２積載手段への排出後、束排出手段の逆転動作によって、バッファリング手段から搬送されたバッファリングシートを第１積載手段に積載するバッファリング積載制御手段を有するシート処理装置において、
前記第２積載手段は同時束排出制御開始時には第１位置に待機、若くは移動し、
同時束排出制御終了時には、第２積載手段が第２の位置にあるように移動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第２積載手段の前記第２位置の高さを、前記第１積載手段に積載されるシート束の枚数によって切り換える第２位置高さ切換手段を備え、
前記シート束の枚数が既知の所定枚数より多かった場合は、シート束枚数が既知の所定枚数より少なかった場合より、前記第２位置を高くすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から排出されるシートをバッファリングするバッファリング手段と、
該バッファリング手段からバッファリングされたシートを搬送する搬送手段と、
バッファリング手段から搬送されたシートを積載する第１積載手段（処理トレイ）と、
第１積載手段の後方に配置された第２積載手段と、
第１積載手段に構成された束排出手段（揺動ローラ対と後端アシスト）から構成され、
搬送手段と束排出手段により、バッファリング手段から搬送されたシートを第１積載手段に排出し、第１積載手段に積載されたシート束を第２積載手段に同時に排出する同時排出制御手段と、
第１積載手段に積載されたシート束の第２積載手段への排出後、束排出手段の逆転動作によって、バッファリング手段から搬送されたバッファリングシートを第１積載手段に積載するバッファリング積載制御手段を有するシート処理装置において、
前記第２積載手段は同時束排出制御開始時には第１位置に待機、若くは移動し、
同時束排出制御終了時には、第２積載手段が第２の位置にあるように移動することを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
前記第２積載手段の前記第２位置の高さを、前記第１積載手段に積載されるシート束の枚数によって切り換える第２位置高さ切換手段を備え、
前記シート束の枚数が既知の所定枚数より多かった場合は、シート束枚数が既知の所定枚数より少なかった場合より、前記第２位置を高くすることを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に備えられて、装置本体から送られてくるシートに処理を施すシート処理装置、特に、シートに処理を施している間、送り込まれてくるシートを溜めることのできるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等の少なくとも１つの処理を施すようになっている。
【０００３】
針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて処理トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。
【０００４】
シート束を綴じるシート処理装置は、処理トレイにシートを束状に積載して、綴じ手段であるステイプラを移動させて１箇所綴じ、又は複数箇所綴じ（通常は２箇所綴じ）を行うようになっている。綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシートを処理トレイに積載することができない。このため、綴じ動作が行われるジョブ単位間のシート同士の間隔をあける必要がある。
【０００５】
しかし、シート同士の間隔をあけると、生産性（プロダクティビティ）が低下する。すなわち、単位時間当たりのシート処理枚数が少なくなる。このような生産性の低下を防止するシート処理装置として、シートを処理トレイに搬送する途中の搬送通路に、シートを溜めて待機させておくシート保持部（バッファ部）を設けてあるものがある。
【０００６】
このシート処理装置は、処理トレイに積載された複数枚のシートに処理を施している間、後続のシートをシート保持部に複数枚溜めておき、処理が終了した時点で、シート保持部に溜めてあったシート（バッファシート）を処理トレイに積載して、その後の後続シートを処理トレイに所望の枚数になるまで供給するようになっている。
【０００７】
このようなシート保持部を設けたシート処理装置には、２種類ある。まず、１種類目には、処理トレイ上のシート束の処理が終了したとき、その処理トレイ上のシート束を排出してから、バッファシートを処理トレイに排出する単独束排出方式のシート処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。２種類目には、処理トレイ上のシート束の処理が終了したとき、その処理トレイ上のシート束を処理トレイから排出する束排出動作と、バッファシートを処理トレイに排出する動作とを同時にする同時束排出方式のシート処理装置がある。この同時束排出方式のシート処理装置は、本出願人が既に出願してあるが、現時点では、公開されていない。
【０００８】
また、同時束排出方式は処理トレイ上のシートとバッファシートを一部重ねて積載するため、別々の場所で積載する単独束排出方式より、装置を小型化することができる利点がある（図３８）。
【特許文献１】特開平９−４８５４５号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
単独束排出方式と同時束排出方式の束排出動作において、シート束先端を受け取るスタックトレイの位置が高すぎるとシート束の後端が積載壁にもたれる現象（後端もたれ現象）や、排出するシート束がスタックトレイの既積載シートを押し出す現象（連れ出し現象）が発生する。また、スタックトレイの位置が低すぎると排出するシート束の先端が丸まる現象（先端丸まり現象）が発生する。これら現象はスタックトレイ上の積載不良を引き起こすことになる。そのため、従来の単独束排出方式では、スタックトレイの束先端受取位置を上述した問題が発生しない最適な位置に設定している。
【００１０】
しかしながら、近年提案された同時束排出方式では、シート束後端が排出ローラの後端を抜けた時にスタックトレイの位置が上述した最適な束先端受取位置であった場合、バッファシートと処理トレイ上のシート束が分離するために時間が必要になる。これら２つのシート束が完全に分離する前にバッファシートの処理トレイへの戻し動作を開始した場合、処理トレイ上のシート束がスタックトレイに落下せず、再び処理トレイに引き戻されてしまう現象（引き戻し現象）が発生する。束先端受取位置を低くすれば、束後端とスタックトレイとの高低差が大きくなり分離し易くなるが、従来からの問題である先端丸まり現象が発生してしまうことになる。
【００１１】
そこで、本発明は装置の小型化と高い生産性を維持しながら積載不良や排出不良を防止し、高品位な積載が可能なシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートをバッファリングするバッファリング手段と、該バッファリング手段からバッファリングされたシートを搬送する搬送手段と、バッファリング手段から搬送されたシートを積載する第１積載手段（処理トレイ）と、第１積載手段の後方に配置された第２積載手段と、第１積載手段に構成された束排出手段（揺動ローラ対と後端アシスト）から構成され、搬送手段と束排出手段により、バッファリング手段から搬送されたシートを第１積載手段に排出し、第１積載手段に積載されたシート束を第２積載手段に同時に排出する同時排出制御手段と、第１積載手段に積載されたシート束の第２積載手段への排出後、束排出手段の逆転動作によって、バッファリング手段から搬送されたバッファリングシートを第１積載手段に積載するバッファリング積載制御手段を有するシート処理装置において、前記第２積載手段は同時束排出制御開始時には第１位置に待機、若くは移動し、同時束排出制御終了時には、第２積載手段が第２の位置にあるように移動することを特徴とする。
【００１３】
また、前記第２積載手段の前記第２位置の高さを、前記第１積載手段に積載されるシート束の枚数によって切り換える第２位置高さ切換手段を備え、前記シート束の枚数が既知の所定枚数より多かった場合は、シート束枚数が既知の所定枚数より少なかった場合より、前記第２位置を高くすることを特徴とする。
【００１４】
以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。
【００１５】
（１）画像形成装置から排出されるシートをバッファリングするバッファリング手段と、
該バッファリング手段からバッファリングされたシートを搬送する搬送手段と、
バッファリング手段から搬送されたシートを積載する第１積載手段と、
第１積載手段の後方に配置された第２積載手段と、
第１積載手段に構成された束排出手段から構成され、
搬送手段と束排出手段により、バッファリング手段から搬送されたシートを第１積載手段に排出し、第１積載手段に積載されたシート束を第２積載手段に同時に排出する同時排出制御手段と、
第１積載手段に積載されたシート束の第２積載手段への排出後、束排出手段の逆転動作によって、バッファリング手段から搬送されたバッファリングシートを第１積載手段に積載するバッファリング積載制御手段を有するシート処理装置において、
前記第２積載手段は同時束排出制御開始時には第１位置に待機、若くは移動し、
同時束排出制御終了時には、第２積載手段が第２の位置にあるように移動することを特徴とするシート処理装置。
【００１６】
（２）前記第２積載手段の前記第２位置の高さを、前記第１積載手段に積載されるシート束の枚数によって切り換える第２位置高さ切換手段を備え、
前記シート束の枚数が既知の所定枚数より多かった場合は、シート束枚数が既知の所定枚数より少なかった場合より、前記第２位置を高くすることを特徴とする前記（１）記載のシート処理装置。
【００１７】
（３）画像形成装置から排出されるシートをバッファリングするバッファリング手段と、
該バッファリング手段からバッファリングされたシートを搬送する搬送手段と、
バッファリング手段から搬送されたシートを積載する第１積載手段（処理トレイ）と、
第１積載手段の後方に配置された第２積載手段と、
第１積載手段に構成された束排出手段（揺動ローラ対と後端アシスト）から構成され、
搬送手段と束排出手段により、バッファリング手段から搬送されたシートを第１積載手段に排出し、第１積載手段に積載されたシート束を第２積載手段に同時に排出する同時排出制御手段と、
第１積載手段に積載されたシート束の第２積載手段への排出後、束排出手段の逆転動作によって、バッファリング手段から搬送されたバッファリングシートを第１積載手段に積載するバッファリング積載制御手段を有するシート処理装置において、
前記第２積載手段は同時束排出制御開始時には第１位置に待機、若くは移動し、
同時束排出制御終了時には、第２積載手段が第２の位置にあるように移動することを特徴とする画像形成システム。
【００１８】
（４）前記第２積載手段の前記第２位置の高さを、前記第１積載手段に積載されるシート束の枚数によって切り換える第２位置高さ切換手段を備え、
前記シート束の枚数が既知の所定枚数より多かった場合は、シート束枚数が既知の所定枚数より少なかった場合より、前記第２位置を高くすることを特徴とする前記（３）記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、スタックトレイを束先端受取位置として最適な第１の位置で待機させることで、後端もたれ、連れ出し、先端丸まりの現象を防止する。さらに同時束排出開始時にシート束が分離し易い高さの第２の位置へ移動することで、引き戻し現象を防止することができる。また、バッファシートの処理トレイへの戻し制御の開始を遅らせる必要がないため、高い生産性を維持しながら積載不良や排出不良を防止し、高品位な積載が可能となる。
【００２０】
また、本発明では、シートの束枚数が多い時は束受取位置を高くすることにより、シート束の後端もたれを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２３】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２５】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２６】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２７】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２８】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２９】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光が照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００３０】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００３１】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００３２】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００３３】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３４】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図５はシート処理装置の主要部の断面図である。図６は、シート処理装置の制御ブロック図である。図８乃至図１０は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図８は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束排出シーケンスの図である。図９は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束排出制御の図である。図１０は、後端アシスト、揺動ローラ対、第１搬送ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束排出シーケンスの図である。
【００３５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３６】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやくす、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３７】
シート処理装置はフニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束排出モータＭ３と、束排出モータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりする束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３８】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であっても良い。
【００３９】
（単独束排出する動作の説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００４０】
なお、図１１乃至図１７に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１１乃至図１７に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。尚、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００４１】
フニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束排出モータＭ３を始動させる。また、フニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束排出モータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４２】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送フラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４３】
図１１（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４４】
シートＰ１は、図１１（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１２（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１２（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（図７のＳ１０１）。
【００４５】
このとき、上ローラ１２７ａと束排出モータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束排出モータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。しかし、下ローラ１２７ｂは、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって（Ｓ１０２）、空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４６】
束下クラッチＣＬが作動して、約１５０ｍｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、図１４（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が公知の１対の整合板１４４（図５参照）によって行われる（Ｓ１０４）。
【００４７】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１５に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラ１６６によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラ１６６によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４８】
シート束が綴じられると、図１６（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００４９】
図１６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。
【００５０】
このとき、図８、図９に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００５１】
しかし、図９に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、揺動ローラ対１２７の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５２】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５３】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図８における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１７に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００５４】
図１６（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００５５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５６】
（バッファ動作と同時束排出の説明）
説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５７】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５８】
図１８において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００５９】
図１８（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００６０】
図１８（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図１９（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口センサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００６１】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図１９（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図１９（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００６２】
その後、図２０（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２０（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００６３】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６４】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２１、図２２に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６５】
その後、図２３（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２３（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２４（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６６】
そして、図２４（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６７】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２５（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。これら同時束排出動作を開始すると同時にスタックトレイを下降させて、バッファシートと処理トレイから排出されるシート束が短時間で分離できるようにする。
【００６８】
３枚のシートは、図２６（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６９】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００７０】
（スタックトレイ制御の説明）
本発明に関わるシート処理装置の同時束排出時のトレイ制御を説明する。図３６の（ａ）と（ｂ）は同時束排出時のトレイ動作を示した断面図である。また、図３７の（ａ）と（ｂ）は経過時間に対するスタックトレイの移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示した図である。
【００７１】
まず、同時束排出時に発生するシート束が再び処理トレイに引き戻される現象（引き戻し現象）が発生する６枚以下のシート束のトレイ制御について説明する。
【００７２】
図３６（ａ）の［１］の待機位置から同時束排出を開始する。この待機位置は上述した後端もたれ、連れ出し、先端丸まりといった積載不良を発生させないシート束先端受取位置の下限よりも高い位置に設定されている。図３７（ａ）に示すように同時束排出を開始するとほぼ同時にスタックトレイをシート束が分離し易い位置（束受取位置）に下降させる。６枚以下のシート束の場合は、７枚以上のシート束より束受取位置が低く移動距離が長いため、図３７に示すように７枚以上のシート束より速い速度で移動する。それにより、シート束がスタックトレイに着地するときにはスタックトレイの位置を最適な束受取位置へ移動することが可能となる。
【００７３】
図３６（ａ）の［２］に示すようにシート束を束受取位置に移動を終了し、シート束がバッファシートと分離した状態からバッファシートの処理トレイへの戻し動作を開始する。図３６（ａ）の［３］はバッファシートが処理トレイに収まった様子を示した図である。
【００７４】
また、バッファシートの処理トレイへの戻し動作と並行して、紙面検知動作を行い、図３６（ａ）の［４］に示すように次のシート束の束排出に備える。
【００７５】
次に７枚以上のシート束の同時束排出について説明する。
【００７６】
７枚以上のシート束に関しては、スタックトレイを同時束排出時に６枚以下と同じ位置まで降下させた場合、シート束の重みによってスタックトレイ上でシート束が屈曲してしまう。そのため、シート束の搬送負荷が増し、想定通りの位置まで束搬送することが出来なくなる。それによって、積載壁にシート束後端がもたれるといった積載不良が発生してしまう。そのため、シート束の重みによって、分離し易い７枚以上のシート束の束受取位置は、６枚以下のシート束より高い位置に設定する。
【００７７】
図３６（ｂ）の［１］の状態の待機位置から同時束排出を開始する。この待機位置は上述した後端もたれ、連れ出し、先端丸まりといった積載不良を発生させないシート束先端受取位置の下限よりも高い位置に設定されている。同時束排出をすると同時にスタックトレイをシート束が束受取位置に下降させる。
【００７８】
図３６（ｂ）の［２］に示すようにシート束を束受取位置に移動を終了し、シート束がバッファシートと分離した状態から、バッファシートの処理トレイへの戻し動作を開始する。図３６（ｂ）の［３］バッファシートが処理トレイに収まった様子を示した図である。
【００７９】
また、バッファシートの処理トレイへの戻し動作と並行して、図３６（ｂ）の［４］、［５］に示すように紙面検知動作を行い、次のシート束の束排出に備える。
【００８０】
（フローチャートの説明）
（ソート処理動作の説明）
シート処理装置１１９のバッファ、後処理、同時束排出の一連の動作を図２８乃至図３５に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、フローチャートにおいては、２枚バッファを行う場合についての説明である。
【００８１】
図２８は、シート処理装置１１９全体の概略動作説明用のフローチャートであり、ソート処理のフローチャートである。これらのフローチャートに示す各部の動作は、図６に示すフニッシャ制御部２１１の制御によって行われる。
【００８２】
シート処理装置１１９は、ソート処理（Ｓ３０１）において、処理トレイ１２９に積載されるシートが１枚目であるか否か（Ｓ３０２）、バッファカウンタが１であるか否か（Ｓ３０３）、前シートがシート束の最終シートであるか否か（Ｓ３０４）の判断に基づいて、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）、バッファシート動作（Ｓ３０９）、途中シート動作（Ｓ３１０）のいずれかの動作をする。
【００８３】
図２８における、機内先頭シートシート動作（Ｓ３０７）は、図２９に符号Ｓ４０１乃至符号Ｓ４２０で示すように、先頭シートを処理トレイ１２９に積載してシート処理を開始するまでの動作である。
【００８４】
図２８における、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）は、図３０に符号Ｓ５０１乃至図３１に符号Ｓ５３７で示すように、バッファシートを処理トレイ１２９に積載して、後処理動作を開始するまでの動作である。
【００８５】
図２８における、バッファシート動作（Ｓ３０９）は、図３２に符号Ｓ６０１乃至符号Ｓ６１３で示すように、バッファシートをガイド１２３に溜める（バッファする）動作である。
【００８６】
図２８における、途中シート動作（３１０）は、図３３に符号Ｓ７０１乃至符号Ｓ７１６で示すように、２枚目以降のシートを処理トレイ１２９に積載して、シート処理を開始するまでの動作である。
【００８７】
図２９の符号Ｓ４１９、図３１の符号Ｓ５３７、図３３の符号Ｓ７１５の後処理動作開始は、図３４に符号Ｓ２０１乃至図３５に符号Ｓ２２１で示すように、複写機１００の装置本体１０１から排出されたシートを処理トレイ１２９に積載した後、後処理を行う動作である。
【００８８】
（後処理動作の説明）
まず、ＣＰＵ２２１（図６参照）は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を制御して、シート搬送方向の両側に沿って配設され、かつシート搬送方向に対して交差する方向に接近離間する前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに接近させて、シートの両側を整合する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。仮に、２回整合を行う必要のある例えばＢ４サイズのような大きいシートの場合（Ｓ２０３）、１００ｍｓｅｃ経過後（Ｓ２０４）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂをシートから一旦離して、退避させる（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。そして、５０ｍｓｅｃ後（Ｓ２０７）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに再度接近させて、２回目の整合動作を行う（Ｓ２０８）。一連の整合動作を終了後（Ｓ２０９）、ＣＰＵ２２１は、束排出モータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７の逆転動作を停止する（Ｓ２１０）。
【００８９】
その後、ＣＰＵ２２１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路２００からのシート束の最終シート情報によって、あるいは、シート枚数をカウントするカウンタからのシート枚数基づいて、束内最終シートであるか否かを判断する（Ｓ２１１）。最終シートでない場合、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６（図８参照）を制御して、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）を退避位置に戻す（Ｓ２２２、Ｓ２２３）。
【００９０】
Ｓ２１１において、最終シートである場合、束内最終シートは、ステイプラユニット１３２でシート束を綴じる場合（Ｓ２１２）、ＣＰＵ２２１は、ステイプラシフトモータＭ８を制御してステイプラ１６６を綴じる位置（ステイプルする位置）に移動させ、ステイプラモータＭ９を制御してステイプラ１６６でシート束を綴じる（Ｓ２１１３、Ｓ２１４）。その後、ＣＰＵ２２１は、後端アシストモータＭ４（図５乃至図８参照）を制御して、図２４に示すように後端アシスト１３４によって、シート束を溜めてあるシートより長さＬだけ突出させる（プレだしさせる）（Ｓ２１５、Ｓ２１６）。
【００９１】
その後、ＣＰＵ２２１は、ユーザが操作部２１０（図２参照）に入力した、シートサイズ、シートの材質（紙質）、厚シート、薄シート、タブシート、カラーシート等のシートの属性情報に基づいて、綴じられたシート束が同時に排出ができない（同時束排出ができない）シートであると判断したとき、あるいは、綴じられたシート束の次のシートがバッファできないシートであったときに（Ｓ２１７）、束排出モータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束排出をして）、後処理動作を完了する（Ｓ２２１、Ｓ２２４）。
【００９２】
また、バッファユニット１４０に次のシートが詰まって送られてこない場合も、ＣＰＵ２２１は、束排出モータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束排出をして）、後処理動作を完了する（Ｓ２１８、Ｓ２２１、Ｓ２２４）。
【００９３】
処理トレイ１２９上のシートとガイド１２３に溜めてあるバッファシートともＳ２１８、Ｓ２１９の条件に該当する場合、ＣＰＵ１２２が入口搬送モータＭ２、束排出モータＭ３、束下クラッチＣＬを制御することによって、処理トレイ１２９上のシート束がスタックトレイ１２８に排出されるのと、同時に、溜まっているシートをガイド１２３から処理トレイ１２９に排出する。すなわち、同時束出する（Ｓ２２０、Ｓ２２４）。同時束排出は、Ｓ２２０で同時束排出準備完了を受けてバッファ最終シートの制御で実行される。
【００９４】
図３５における単独束排出動作（Ｓ２２１）は、図９に符号Ｓ１０１乃至Ｓ１１２で示すように、綴じられたシート束をバッファシートと同時に排出しないで、処理トレイ１２９上の綴じられたシート束のみ排出する動作である。
【００９５】
（スタックトレイ動作の説明）
次に同時束排出時のスタックトレイの制御をバッファ最終シートのフローチャートの図３０、スタックトレイ動作フローチャートの図３９を用いて説明する。
【００９６】
まず、シート処理装置１１９に搬送されるシートをバッファ停止位置まで搬送し、第１排紙ローラ対１２６のニップ、入口ローラ対１２１の離間、バッファローラ１２４のニップ、後端紙押さえ１３５の開放を行い、同時束排出ができる準備を行う（Ｓ５０１乃至Ｓ５１０）。次に揺動動作開始から１５０ｍｓの経過後、整合板の退避を行い、同時束排出準備完了を待つ。
【００９７】
同時束排出準備完了（Ｓ２２０）になった場合、スタックトレイ動作を開始する（Ｓ５１４）。スタックトレイ動作では、まず、シート束が６枚以下であるか否かを判別する（Ｓ８０１）。シート束が６枚以下と判別された場合は、スタックトレイ１２８を２５ｍｍ降下させ（Ｓ８０２）、バッファシートと処理トレイシート束が分離し易いようにする。それにより、処理トレイシート束が再び処理トレイに引き戻されるといった排出不良を防止することが可能となる。
【００９８】
次に、スタックトレイ降下終了後１５０ｍｓ経過を待つ（Ｓ８０３）。スタックトレイ降下後１５０ｍｓ経過し場合、スタックトレイの紙面検知動作を開始し（Ｓ８０６）、スタックトレイ動作を終了する（Ｓ８０７）。
【００９９】
また、ステップＳ８０１でシート束６枚以下でないと判断された場合は、スタックトレイを１０ｍｍ降下させ（Ｓ８０４）、バッファシートと処理トレイシート束が分離し易すく、且つ、処理トレイシート束のスタックトレイ上での屈曲を和らげるようにする。それにより、処理トレイシート束の後端もたれといった積載不良を防止することが可能となる。次に、スタックトレイ降下終了後２００ｍｓ経過を待つ（Ｓ８０５）。スタックトレイ降下後２００ｍｓ経過し場合、スタックトレイの紙面検知動作を開始し（Ｓ８０６）、スタックトレイ動作を終了する（Ｓ８０７）。
【０１００】
以上のシート処理装置は、同時束排出方式のシート処理装置であったが、図３８に示すような単独束排出方式のシート処理装置１０にも本発明を適用することができる。
【０１０１】
本実施例では、制御切換の所定枚数を７枚と定義したが、所定枚数はこれに限ったものではない。また、所定枚数による制御切換のほかに、後処理機能、画像形成システムの動作設定によって制御を切り換えても同様の効果を得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図
【図２】図１の複写機の制御ブロック図
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図
【図６】図３のシート処理装置の制御ブロック図
【図７】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図
【図８】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図
【図９】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図
【図１１】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、（ａ）は、シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図、（ｂ）は、１枚目のシートを受け入れた状態の図
【図１２】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、１枚目のシートが第１排紙ローラを通過した状態の図、（ｂ）は、１枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、１枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図、（ｂ）は、１枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図、（ｂ）は、１枚目のシートがストッパに当接した状態の図
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図、（ｂ）は、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図
【図１８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、（ａ）は、シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図、（ｂ）は、１枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図
【図１９】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、１枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図、（ｂ）は、１枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図、（ｂ）は、２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図、（ｂ）は、２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図、（ｂ）は、３枚目のシートが送り込まれた状態の図
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図、（ｂ）は、シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図、（ｂ）は、バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図であり、（ａ）は、バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図、（ｂ）は、バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図
【図２７】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図
【図２８】ソート処理のフローチャート
【図２９】機内先頭シート動作説明用のフローチャート
【図３０】バッファ最終シート動作説明用のフローチャート
【図３１】図３０に続くフローチャート
【図３２】バッファ動作説明用のフローチャート
【図３３】途中動作説明用のフローチャート
【図３４】後処理動作説明用のフローチャート
【図３５】図３４に続くフローチャート
【図３６（ａ）】スタックトレイの同時束排出時の動作説明図であり、処理トレイシート束が６枚以下の時の動作説明図
【図３６（ｂ）】スタックトレイの同時束排出時の動作説明図であり、処理トレイシート束が７枚以上の時の動作説明図
【図３７】スタックトレイと揺動ローラ対との動作タイミングを説明する図であり、（ａ）は、処理トレイシート束が６枚以下の時のタイミング説明図、（ｂ）は、処理トレイシート束が７枚以上の時のタイミング説明図
【図３８】従来の単独束排出方式のシート処理装置を備える画像形成システムの断面図
【図３９】スタックトレイ動作説明用のフローチャート
【符号の説明】
【０１０３】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
Ｌ      シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１      入口センサ
ＳＬ１    バッファローラ離間ソレノイド
ＳＬ２    第１排紙ローラ離間ソレノイド
ＳＬ３    入口ローラ離間ソレノイド
ＳＬ４    バッファ紙押さえソレノイド
ＳＰ      スイッチバックポイント
ＣＬ      束下クラッチ
Ｍ１      共通搬送モータ
Ｍ２      入口搬送モータ
Ｍ３      束排出モータ
Ｍ４      後端アシストモータ
Ｍ５      前整合モータ
Ｍ６      奥整合モータ
Ｍ７      上トレイモータ
Ｍ８      ステイプラシフトモータ
Ｍ９      ステイプラモータ
Ｍ１０    揺動モータ
Ｍ１１    下トレイモータ
１０      シート処理装置
１１      処理トレイ（第１シート積載手段）
１５      複写機（画像形成装置）
１６      複写機（画像形成装置）の装置本体
１８      揺動ローラ対（シート搬送手段）
１９      ステイプラユニット
２０      制御部（シート排出制御手段）
２２      スタックトレイ（第２シート積載手段）
２３      バッファユニット（シート保持手段）
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１０２      原稿給送装置
１０４      給送部
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
１２１      入口ローラ対
１２３ａ    上搬送ガイド板
１２３ｂ    下搬送ガイド板
１２４      バッファローラ
１２６      第１排紙ローラ対（保持シート搬送部）
１２６ａ    上第１排紙ローラ
１２６ｂ    下第１排紙ローラ
１２７      揺動ローラ対（シート搬送手段、第２シート搬送手段）
１２７ａ    上ローラ
１２７ｂ    下ローラ
１２８      スタックトレイ（第２シート積載手段）
１２９      処理トレイ（第１シート積載手段）
１３０      戻しローラ
１３１      ストッパ
１３２      ステイプラユニット
１３３      紙面検知レバー
１３４      後端アシスト（第１シート搬送手段）
１３５      後端押さえ
１３６      後端受け止め部
１３７      受取ローラ対（回転体対）
１４０      バッファユニット（シート保持手段）
１４１      摩擦部材
２０１      ＣＰＵ
２１０      操作部
２１１      フィニッシャ制御部（シート排出制御手段）
２１２      ＦＡＸ制御部
２２１      ＣＰＵ
【図１】
2005060092.tif 000003
【図２】
2005060092.tif 000004
【図３】
2005060092.tif 000005
【図４】
2005060092.tif 000006
【図５】
2005060092.tif 000007
【図６】
2005060092.tif 000008
【図７】
2005060092.tif 000009
【図８】
2005060092.tif 000010
【図９】
2005060092.tif 000011
【図１０】
2005060092.tif 000012
【図１１】
2005060092.tif 000013
【図１２】
2005060092.tif 000014
【図１３】
2005060092.tif 000015
【図１４】
2005060092.tif 000016
【図１５】
2005060092.tif 000017
【図１６】
2005060092.tif 000018
【図１７】
2005060092.tif 000019
【図１８】
2005060092.tif 000020
【図１９】
2005060092.tif 000021
【図２０】
2005060092.tif 000022
【図２１】
2005060092.tif 000023
【図２２】
2005060092.tif 000024
【図２３】
2005060092.tif 000025
【図２４】
2005060092.tif 000026
【図２５】
2005060092.tif 000027
【図２６】
2005060092.tif 000028
【図２７】
2005060092.tif 000029
【図２８】
2005060092.tif 000030
【図２９】
2005060092.tif 000031
【図３０】
2005060092.tif 000032
【図３１】
2005060092.tif 000033
【図３２】
2005060092.tif 000034
【図３３】
2005060092.tif 000035
【図３４】
2005060092.tif 000036
【図３５】
2005060092.tif 000037
【図３６（ａ）】
2005060092.tif 000038
【図３６（ｂ）】
2005060092.tif 000039
【図３７】
2005060092.tif 000040
【図３８】
2005060092.tif 000041
【図３９】
2005060092.tif 000042