(57)【要約】【課題】  計量精度に優れ、高信頼性で安定供給可能、供給作業運転の高効率化を実現させる粒状ドライアイスの分配供給装置の提供。【解決手段】  一対の取出し口９・９を底部に有する有底円筒形のホッパー本体６の内底部に回転羽根状の撹拌棒１２を備える撹拌具１１が同心的に収納されて粒状ドライアイスを撹拌下で貯留可能なホッパー１、要冷蔵品容器Ａを所定受取り位置に順次搬送するためにホッパー１に隣設される搬送手段５、所定の供給基準面Ｓを基準として対称に配置される一対の供給単位構造体２Ａ，２Ｂで取出し口９，９から順次取出される粒状ドライアイスを受け取って所定受取り位置に繰出される一個又は前後に隣合う二個の要冷蔵品容器Ａに供給量調節可能に供給する供給手段２、要冷蔵品容器Ａに対する所要充填量に見合うドライアイス供給量に応じて供給手段２を駆動制御する制御手段３からなる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取入れ口（８）を頂部に、複数の取出し口（９）（９）を底部に、それぞれ開口して有する有底円筒形のホッパー本体（６）の内底部に、回転羽根状の複数本の撹拌棒（１２）を備える撹拌具（１１）が同心的に収納されてなり、所定量の粒状ドライアイスを撹拌下にて貯留可能であるホッパー（１）と、要冷蔵品容器（Ａ）を所定受取り位置に順次搬送するためとして前記ホッパー（１）に隣設される搬送手段（５）と、複数の供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）にて前記取出し口（９）（９）から順次取出される粒状ドライアイスをそれぞれ受け取って前記所定受取り位置に繰出される要冷蔵品容器（Ａ）に対し供給量調節可能に供給するための供給手段（２）と、前記要冷蔵品容器（Ａ）に対する所要充填量に見合うドライアイス供給量に応じて前記供給手段（２）を駆動制御する制御手段（３）とからなり、前記ホッパー（１）は、底壁の外周縁に接する所定個所に前記取出し口（９）（９）が開口されてなり、前記撹拌具（１１）は、ホッパー本体（６）内の粒状ドライアイスを側周壁方に向け掃い出させるように各撹拌棒（１２）をホッパー本体（６）の内底面及び内周面に近接させて中心軸周りに回転可能に設けられてなり、前記ホッパー（１）には、撹拌具（１１）が停止した際に前記取出し口（９）（９）を塞がせるための遮蔽板材（１６）（１６）がこの取出し口（９）（９）に関連させてそれぞれ設けられてなることを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項２】
前記供給手段２における供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）がホッパー本体（６）の中心軸と搬送手段（５）の前記所定受取り位置の基準点を含む供給基準面（Ｓ）を基準として対称に配置され、前記複数の取出し口（９）（９）が前記供給基準面（Ｓ）を基準に対称の位置に開口され、前記搬送手段（５）が一個又は前後に隣合う二個の要冷蔵品容器（Ａ）を前記所定位置に繰出すものであり、前記制御手段（３）が一対の供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）による粒状ドライアイスの供給を一個又は二個の要冷蔵品容器（Ａ）に対して供給制御可能であることを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項３】
前記ホッパー（１）は、ホッパー本体（６）の底壁部の内底面が平坦面又は軸中心から底周縁に向けて緩やかな下り勾配となる円錐面に形成され、撹拌具（１１）は、放射状に延設した複数本の撹拌棒（１２）の各作用面が、長手方向では回転方向を基準として下流側に膨らんだ中凸状となり、幅手方向では内底面に近接しながら粒状ドライアイスを掬い取るように回転方向を基準として後傾斜状となる湾曲面に形成され、一方、撹拌具（１１）は、前記取出し口（９）（９）に対応関係を成す複数の撹拌棒（１２）（１２）の先端部に板状の前記遮蔽板材（１６）（１６）が取着されるとともに、撹拌停止時において前記遮蔽板材（１６）（１６）を前記取出し口（９）（９）にそれぞれ合致して定置させるように停動制御が成される請求項１又は２に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項４】
前記供給手段（２）における各供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）が、送入口（１９）をドライアイス送入側の前記取出し口（９）下方に送出口（２０）をドライアイス送出側の前記所定受取り位置上方にそれぞれ有する筒形外筐（１８）内にスクリュー（１７）を回転可能に設けてなるスクリューコンベアであり、スクリュー（１７）は、スクリュー軸線に直交差する水平線を含んで送出口（２０）の直前位置を通る仮想垂直面（Ｃ）に対し該直前位置で交差して粒状ドライアイス群に固有の安息角としての約４５度に相当する角度（θ１）後方に傾斜してなる仮想傾斜面（Ｄ）の最前部位置からスクリューピッチ換算で２ピッチ後方の最後部位置までの領域内に送出端（２１）を定置させて筒形外筐（１８）内に設けられてなり、一方、制御手段（３）が、前記要冷蔵品容器（Ａ）の所要充填量に見合うドライアイス供給量に対応して1回転以下の小回転単位でスクリュー（１７）の回転量を制御することにより行わせるものである請求項１から３のいずれか1項に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項５】
前記供給手段（２）における供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）の送入口（１９）が、ホッパー（１）の対応する取出し口（９）に比し広口に形成されて該取出し口（９）に対しその直下方近傍位置に開口し、かつ、直筒形又は稍々裾拡がりの筒形で垂設するダクト（２３）により取出し口（９）に連結されてなり、前記ダクト（２３）が、取出し口（９）側から垂直下方向に透視したときに内周壁面のどの個所も投影されることがなくて粒状ドライアイスの堆積を生じさせないような定常姿勢を保持して垂設されてなる請求項４に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項６】
前記供給手段（２）における供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）の送出口（２０）が、搬送手段（５）の前記所定受取り位置の搬送方向中心線に対し真上方で該搬送方向の前後に近接して位置し下向きに開口して設けられて、裾拡がりの筒形で垂設する充填口金（２６）を開口部に連結して備えてなる請求項４又は５に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項７】
前記充填口金（２６）が、水平断面形状は楕円で、かつ、長径部は前記搬送方向中心線に対し直真上方に位置する裾拡がり楕円筒形に形成されてなるとともに、下端開口部の短径部に沿わせて山折り条片（２７）が橋架し設けられてなり、前記送出口（２０）から送出される粒状ドライアイスを搬送方向である長径方向に均斉に振分けながら前記要冷蔵品容器（Ａ）に安定供給可能である請求項６に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要冷蔵品を収容した容器内に当該要冷蔵品の種類や量に応じて所要量の粒状ドライアイスを精度良く計量し、簡易かつ高効率に順次供給できる粒状ドライアイスの分配供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用の際に小割りの必要がなく、かつ定量管理が可能なことから、粒状のドライアイス（例えば、岩谷産業株式会社のビーズドライ［登録商標］など）の利用が近年になって普及し始めている。
【０００３】
この粒状ドライアイスは、冷凍または冷蔵食品などの要冷蔵品を保冷する際に好適に用いることができ、例えば、要冷蔵品と一緒に発泡スチロール製の断熱容器などの収容体に投入されて使用されている。以下、粒状ドライアイスを充填したい収容体を「要冷蔵品容器」という。
このような要冷蔵品容器に粒状ドライアイスを入れる際には、例えば大規模スーパー店などで多品種、多量のものを取り扱うような場合、要冷蔵品容器ごとに充填すべき粒状ドライアイスの量が異なることから、要冷蔵品容器ごとに適量を機械的かつ安定的に供給することができる装置の提供が斯界において強く望まれている。
【０００４】
かかる要求に応えるものとして、本出願人は先に種々の要冷蔵品容器に柔軟に対応して所要量の粒状ドライアイスを容易に供給することができる粒状ドライアイスの分配供給装置を提案した（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の上記分配供給装置（以下、先提案装置と称する）は、当該公報の図３に示されるが、粒状ドライアイスが収納される大型ホッパーと、流通容器を所要の高さまで持ち上げて該流通容器内の全量の粒状ドライアイスを大型ホッパー内に投入する第１の投入手段と、大型ホッパーに収容している粒状ドライアイスをほぐすためとして該ホッパーに振動可能に設けられた加振手段と、要冷蔵品容器を順次搬送するためとして大型ホッパーに隣設された搬送手段と、大型ホッパー内の粒状ドライアイスを要冷蔵品容器内に供給量調節可能に供給する第２の投入手段と、要冷蔵品容器内に投入すべきドライアイス投入量に応じて第２投入手段を駆動制御する制御手段とを備える構成となっていて、特に、粒状ドライアイスを要冷蔵品容器内に供給量調節可能に供給する第２の投入手段が、外筐内にスクリューを設けてなるスクリューコンベアであってその１基を使用して広範囲の供給量を調節できるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００４−１９９３号公報（特に第１１頁［００５０］〜［００５５］、図３）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の先提案装置は、スクリューコンベアで実現される第２投入手段から排出される粒状ドライアイスの量をスクリューの回転制御によって任意に調整できるので、充填供給量の異なる要冷蔵品容器ごとに柔軟に対応しつつ比較的正確に適量の粒状ドライアイスを随時充填することができ、所期の目的を達成可能としたものである。
【０００７】
しかしながら、一基のスクリューコンベアでは単位時間あたりの供給量に限界があるため、粒状ドライアイスを投入すべき要冷蔵品容器の数量にも限界がある。また、要冷蔵品容器の大きさが異種の場合に対応させる必要がある。即ち、充填供給量の異なる要冷蔵品容器の場合、多品種に亘るために大容量から小容量と充填供給量の範囲が可なり広くて、これを一基のスクリューコンベアで対処しようとすると回転速度制御範囲の領域が拡大されて、機械系、制御系両系統の構造が複雑になるうえ、粒状ドライアイスの充填作業効率に影響を及ぼすという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、先提案装置における第２投入手段に対応する供給手段として複数の供給単位構造体を使用して投入量を複数倍に増すとともに、小容量の充填の場合と大容量の充填の場合とで前記供給単位構造体の運転振分けを行わせることによって、所要量の粒状ドライアイスを要冷蔵品容器に対して計量精度に優れた高信頼性の下で安定して供給可能とするとともに、粒状ドライアイスの供給作業運転高効率化を小容量充填と大容量充填の何れの場合にも実現させることができる粒状ドライアイスの分配供給装置を提供することを課題として成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
しかして本出願人は、上記課題を解決するためとして、請求項１の発明は、取入れ口８を頂部に、複数の取出し口９・９を底部に、それぞれ開口して有する有底円筒形のホッパー本体６の内底部に、回転羽根状の複数本の撹拌棒１２を備える撹拌具１１が同心的に収納されてなり、所定量の粒状ドライアイスを撹拌下にて貯留可能であるホッパー１と、要冷蔵品容器Ａを所定受取り位置に順次搬送するためとして前記ホッパー１に隣設される搬送手段５と、複数の供給単位構造体２Ａ・２Ｂにて前記取出し口９・９から順次取出される粒状ドライアイスをそれぞれ受け取って前記所定受取り位置に繰出される要冷蔵品容器Ａに対し供給量調節可能に供給するための供給手段２と、前記要冷蔵品容器Ａに対する所要充填量に見合うドライアイス供給量に応じて前記供給手段２を駆動制御する制御手段３とからなり、前記ホッパー１は、底壁の外周縁に接する所定個所に前記取出し口９・９が開口されてなり、前記撹拌具１１は、ホッパー本体６内の粒状ドライアイスを側周壁方に向け掃い出させるように各撹拌棒１２をホッパー本体６の内底面及び内周面に近接させて中心軸周りに回転可能に設けられてなり、また、前記ホッパー１には、撹拌具１１が停止した際に前記取出し口９・９を塞がせるための遮蔽板材１６・１６がこの取出し口９・９に関連させてそれぞれ設けられてなることを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【００１０】
上記分配供給装置において、例えば前記要冷蔵品容器Ａの数百台から約一千台分の保冷に必要な粒状ドライアイスが収容されている流通容器内の全量の粒状ドライアイスをホッパー１に投入する。ホッパー本体６内では、貯留されている粒状ドライアイスを撹拌具１１の各撹拌棒１２が満遍なく効率的に撹拌することにより、自重圧などで固まることによるブリッジ（架橋）現象を未然に防止して、ほぐれた状態の個々の粒状ドライアイスとして供給手段２の送入側にスムーズに繰り出させることができ、結果として供給ムラがない定量分配供給を安定して維持させることが可能である。
また、撹拌具１１の撹拌停止時において取出し口９・９を遮蔽板材１６・１６で塞がせることで、粒状ドライアイスの流通経路としての後述するダクト２２及び供給手段２における粒状ドライアイスの目詰まり防止を万全ならしめることが出来る。
【００１１】
この粒状ドライアイスをホッパー１に連接して設けた複数のスクリューコンベアなどの供給単位構造体２Ａ・２Ｂから成る供給手段２により同時の併行的に適当量ずつ送り出して、例えば搬送手段等により定位置に搬送されてくる要冷蔵品容器Ａ内に順次供給する。その際、供給手段２の送入側に繰り出した粒状ドライアイスは、該供給手段２を駆動制御する制御手段３の作動により、投入すべきドライアイス投入量に適応した所要量にて送出側から各要冷蔵品容器Ａ内に順次供給される。
【００１２】
このように、本発明の装置によれば、粒状ドライアイス収容体として有底円筒形のホッパー１単体と複数のスクリューコンベアなどの供給単位構造体２Ａ，２Ｂから成る供給手段２とによる背丈の低い単純かつコンパクトな構造のものを用いて所要量の粒状ドライアイスを目詰まりが全く無い状態で確実にかつ円滑に、しかも複数の供給単位構造体２Ａ，２Ｂにより複数倍の供給が可能であって短時間で効率よく分配供給することができる。
【００１３】
また、上記課題を解決するためとして請求項２の発明は、上記の請求項１に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置に関して、前記供給手段２における供給単位構造体２Ａ・２Ｂがホッパー本体６の中心軸と搬送手段５の前記所定受取り位置の基準点を含む供給基準面Ｓを基準として対称に配置され、前記複数の取出し口９・９が前記供給基準面Ｓを基準に対称の位置に開口され、前記搬送手段５が一個又は前後に隣合う二個の要冷蔵品容器Ａを前記所定位置に繰出すものであり、前記制御手段３が一対の供給単位構造体２Ａ・２Ｂによる粒状ドライアイスの供給を一個又は二個の要冷蔵品容器Ａに対して供給制御可能であることを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【００１４】
上記分配供給装置によれば、一対の供給単位構造体２Ａ・２Ｂによる粒状ドライアイスの供給が前記所定位置に繰出された一個又は前後に隣合う二個の要冷蔵品容器Ａに対して供給制御可能であるから、大小の容器へ粒状ドライアイスを適量だけ投入できる。これにより、分配供給の多様なニーズに応えつつ、その効率化を図ることができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するためとして請求項３に記載の発明は、上記の請求項１又は２に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置に関して、ホッパー１が、ホッパー本体６の底壁部の内底面が平坦面又は軸中心から底周縁に向けて緩やかな下り勾配となる円錐面に形成され、撹拌具１１は、放射状に延設した複数本の撹拌棒１２の各作用面が、長手方向では回転方向を基準として下流側に膨らんだ中凸状となり、幅手方向では内底面に近接しながら粒状ドライアイスを掬い取るように回転方向を基準として後傾斜状となる湾曲面に形成され、一方、撹拌具１１は、前記取出し口９，９に対応関係を成す２本の撹拌棒１２，１２の先端部に板状の前記遮蔽板材１６，１６が取着されるとともに、撹拌停止時において前記遮蔽板材１６，１６を前記取出し口９，９にそれぞれ合致して定置させるように停動制御が成される構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【００１６】
上記分配供給装置において、ホッパー本体６内に貯留されている粒状ドライアイスに対して、各撹拌棒１２が内底面及び内周面に近接しながら粒状ドライアイスを掬い取りつつ側周壁方に向け掃い出させるようにして回転することから、撹拌作用は極めて効果的であり、何処の個所にも滞留を生じさせずに取出し口９，９に向けて全量を確実に誘導させることができ、ブリッジはもとより目詰まりも全く起こさせずにホッパー本体６内部全域を均一にかき混ぜるようにすることが可能である。
また、撹拌停止時に遮蔽板材１６，１６で取出し口９，９を確実に塞がせて粒状ドライアイス補給時、装置停止時に取出し口９，９以降の粒状ドライアイス流通経路における目詰まりは未然に防がれる。
【００１７】
また、上記課題を解決するためとして請求項４の発明は、上記の請求項１から３のいずれか1項に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置に関して、前記供給手段２における各供給単位構造体２Ａ，２Ｂが、送入口１９をドライアイス送入側の前記取出し口９下方に送出口２０をドライアイス送出側の前記所定受取り位置上方にそれぞれ有する筒形外筐１８内にスクリュー１７を回転可能に設けてなるスクリューコンベアであり、スクリュー１７は、スクリュー軸線に直交差する水平線を含んで送出口２０の直前位置を通る仮想垂直面Ｃに対し該直前位置で交差して粒状ドライアイス群に固有の安息角としての約４５度に相当する角度θ１後方に傾斜してなる仮想傾斜面Ｄの最前部位置からスクリューピッチ換算で２ピッチ後方の最後部位置までの領域内に送出端２１を定置させて筒形外筐１８内に設けられてなり、一方、制御手段３が、前記要冷蔵品容器Ａの所要充填量に見合うドライアイス供給量に対応して1回転以下の小回転単位でスクリュー１７の回転量を制御することにより行わせるものである構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
ここで、粒状ドライアイス群に固有の安息角とは、粒状ドライアイスを漏斗の如きもので水平面に静かに落下させた際に生じる円錐体について、その母線と水平面とのなす角度のことである。
【００１８】
上記分配供給装置においては、スクリューの回転量を制御対象として1回転以下の小回転単位で粒状ドライアイスの分配供給量をコントロールするに際して、従来のものでは、供給停止時におけるスクリュー端部の位相の違いで全量が投下されたり、一部量が投下されずに残ったりして、投下量が微妙に異なることによって充填誤差が生じていたのに対して、スクリュー１７の送出端２１を所定の領域内に定置させてなる上記の本発明構成を採用することにより、ここに充填量誤差が解消されて、精度の高い計量管理の下で粒状ドライアイスの分配供給を行わせることができる。
【００１９】
また、上記課題を解決するためとして請求項５の発明は、上記の請求項４に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置に関して、前記供給手段２における一対の供給単位構造体２Ａ，２Ｂの送入口１９が、ホッパー１の対応する取出し口９に比し広口に形成されて該取出し口９に対しその直下方近傍位置に開口し、かつ、直筒形又は稍々裾拡がりの筒形で垂設するダクト２３により取出し口９に連結されてなり、前記ダクト２３が、取出し口９側から垂直下方向に透視したときに内周壁面のどの個所も投影されることがなくて粒状ドライアイスの堆積を生じさせないような定常姿勢を保持して垂設されてなる構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【００２０】
上記分配供給装置においては、ホッパー１からスクリューなどの供給手段２への流路の形態として、粒状ドライアイスの堆積を生じさせないような定常姿勢のダクト２３の構成に特定したことにより、供給手段２への粒状ドライアイス送給を目詰まり（架橋）がなくかつ過不足が生じないように安定して実現できる。即ち、超低温度下で使用される粒状ドライアイスが自重によって目詰まりを生じるのは、その流れに対して少しでも堆積が起こるとその地点から成長が始まることがよく知られている。本分配供給装置においては上記堆積の発生を根本的に防止し得る構成としたものに他ならないものである。
【００２１】
さらに、上記課題を解決するためとして請求項６の発明については、上記の請求項４又は５に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置において、前記供給手段２における各供給単位構造体２Ａ，２Ｂの送出口２０が、搬送手段５の前記所定受取り位置の搬送方向中心線に対し真上方で該搬送方向の前後に近接して位置し下向きに開口して設けられて、裾拡がりの筒形で垂設する充填口金２６を開口部に連結して備えてなる構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【００２２】
上記分配供給装置においては、各供給単位構造体２Ａ，２Ｂの送出口２０から直下の要冷蔵品容器Ａ内に向けて投下する粒状ドライアイスに対して、開放状態下ではなくて裾拡がりの筒形で垂設する充填口金２６により取囲ませてなる遮蔽状態下で行わせるようにしているので、要冷蔵品容器Ａの外に粒状ドライアイスの一部量が溢出する如き不都合は生じなく安定下の分配供給が可能である。
【００２３】
さらにまた、上記課題を解決するためとして請求項７の発明については、上記の請求項６に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置において、前記充填口金２６が、水平断面形状は楕円で、かつ、長径部は前記搬送方向中心線に対し直真上方に位置する裾拡がり楕円筒形に形成されてなるとともに、下端開口部の短径部に沿わせて山折り条片２７が橋架し設けられてなり、前記送出口２０から送出される粒状ドライアイスを搬送方向である長径方向に均斉に振分けながら前記要冷蔵品容器Ａに安定供給可能である構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【００２４】
上記分配供給装置においては、充填口金２６が長径側を要冷蔵品容器Ａの搬送方向と同方向とした配置形態をとる水平断面楕円形であって、下端開口部の短径部に沿わせて山折り条片２７が橋架し設けられていることから、充填のために落下する粒状ドライアイスが容器内に均斉に分散・振り分けられる結果、一箇所に山積みに堆積するような不都合は解消される。
【発明の効果】
【００２５】
以上述べるように、本発明に係る分配供給装置によれば、ホッパーに連なる供給手段における作動時間、回転数などの作動条件を制御手段で任意に調整することによって所要量の粒状ドライアイスを要冷蔵品容器に投入でき、さらに、供給手段における一対の供給単位構造体を、単位構造体ごとに個々の要冷蔵品容器に対応し作動させる個別供給方式に、また、両単位構造体を一括で一個の要冷蔵品容器に対応し作動させる連携供給方式に適宜使い分けることによって、充填供給量が広範囲に異なる要冷蔵品容器に対して制御手段の調整幅を広げなくてもスムーズに対応しながら正確に適量の粒状ドライアイスを充填することができる。つまり、一対の供給単位構造体２Ａ・２Ｂによる粒状ドライアイスの供給が前記所定位置に繰出された一個又は前後に隣合う二個の要冷蔵品容器Ａに対して供給制御可能に構成した場合には、大小の容器へ粒状ドライアイスを適量だけ投入できる。従って、分配供給の多様なニーズに応えつつ、分配供給作業の高効率化を図ることが可能となる。
【００２６】
特に、本発明に係る分配供給装置によれば、ホッパーから供給手段に至る粒状ドライアイス流通路中でのドライアイス目詰まりを一切生じさせない構成とし、また、充填口金を用いて要冷蔵品容器内へのドライアイス均斉分配を図らせるようにしたから、計量精度の点で優れる分配供給が実現されるだけでなく、安定かつ整然の下での連続運転が果たされ、更に装置における各部材がコンパクトな構造で、背丈が低く且つ設置スペースを広く占有しなくて装置コストの低減が一層果たされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る粒状ドライアイスの分配供給装置の実施形態について、各図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の分配供給装置に係る一実施形態を使用してなる粒状ドライアイス充填ラインのシステム概要を示す平面図、図２は、図１図示の本発明に係る一実施形態におけるホッパー１、供給手段２及び投入手段４の立面図で、図１に対し左側面図で示される。また、図３は、図１図示の本発明に係る一実施形態におけるホッパー１、供給手段２及び搬送手段５の立面図で、図１に対し正面図で示される。図４は、図１図示の本発明に係る一実施形態におけるホッパー１及び供給手段２の概要示平面図である。図１図示になる充填ラインは、投入手段４と、ホッパー１と、供給手段２と、搬送手段５とを要素部材として備え、さらに、制御手段３を供給手段２および要冷蔵品容器Ａに関連させて備える。
【００２８】
先ず、投入手段４については、例えばリフターと称される装置が用いられるものであって、垂直に立設する支柱３０を備えて所定位置に設けられる基台２９と、この支柱３０に支持され案内されて昇降動する水平アーム３１と、この水平アーム３１の腕先部に該腕先部を回転心とした約１３５°〜１８０°の角度の転回可能に支持され、かつ常時は水平姿勢に保たれる容器保持部材３２とにより構成される昇降・転回装置である。
このリフター４は、例えば前記要冷蔵品容器Ａの数十台分の保冷に必要とされる量の粒状ドライアイスが予め収納されて頂板が取除かれ開口している流通容器Ｂを、下降位置で容器保持部材３２により保持した後、上昇させて所要の高さまで持ち上げ、前進させて二点鎖線図示の姿勢まで約１３５°の転回を行わせて、流通容器Ｂ内の全量の粒状ドライアイスを直下の前記ホッパー１内に投入させるように作動するものである。
【００２９】
ホッパー１は、流通容器Ｂ内に貯留している粒状ドライアイスの全量を収納し得る容積を持つ容器であって、主たる構成要素部材としてホッパー本体６と、撹拌具１１と、ホッパー筒口７を備える。ホッパー本体６は防錆及び低温耐性の材料を母材として断熱性材により被覆して断熱処理されていて、頂部開口を持ちかつ底壁部の内底面が平坦面を成す有底円筒形状（円直樽形等）の容器に形成される。円形の上記頂部開口には、流通容器Ｂの開口部に対応した方形状の取入れ口８を持つホッパー筒口７が嵌合により取付けられている。なお、上記取入れ口８は構造の詳細を省略しているが、例えばロールスクリーンなどの遮蔽物により断熱的に開閉口可能に形成される。また、ホッパー本体６の内底面は平坦面に限らなく、筒軸中心から底周縁に向けて緩やかな均等下り勾配となる円錐面に形成されたものであっても良い。
【００３０】
上記ホッパー本体６は、底壁部の底周縁に接する壁部で供給手段２の送入側の上方に位置する二個所に、所定の形状例えば小四方形状を成す取出し口９がそれぞれ穿孔されている。この取出し口９は、後述する供給手段２との組合せ構造の説明によってより一層明らかにされるが、ホッパー本体６の中心軸（撹拌具１１のボス部の中心軸と同義）と搬送手段５の所定受取り位置の基準点を含む供給基準面Ｓ（図１、図４参照）を基準として対称関係を成す位置に一対で開口されるものである。
【００３１】
上記取出し口９としては、底壁部に設ける他に側周壁部に設けるようにしても良く、粒状ドライアイスの取出し並びに供給手段２の送入側への繰り出しを確実かつ円滑ならしめるためには、側周壁部と底壁部の少なくとも一方の底周縁を含む壁部で、かつ、供給手段２の送入側の上方に位置する個所に開口させることが必要である。図中、符号２８は格子であり、縦桟格子または縦横桟格子を用いて前記頂部開口に取付けられていて、流通容器Ｂ内でくっついた状態で供給された粒状ドライアイスをほぐし崩す役割及び重力落下による衝撃の干渉の役割と、ホッパー本体６内に手を入れるなどの操作に起因する事故の防止、安全対策上の点とから設けられてなる部材である。
【００３２】
撹拌具１１は、２乃至４本の複数本の撹拌棒１２（本実施形態では２本の羽根状撹拌棒）を中心のボス部から放射状に回転対称に延ばして備えていて、ホッパー本体６内の底部に同心の配置で収納され、その内底面及び内周面に２本の撹拌棒１２を対向させ近接させるような状態下でボス部の中心軸周りに回転可能に設けられる。各図中、符号１３はブレーキ付きの駆動モータであり、減速機及びホッパー本体６の底壁中心部を上下に貫通させて軸支した回転軸（図示せず）を介してボス部の中心に連結されている。
【００３３】
２本の各撹拌棒１２は、図４を参照すれば明らかなように、弓状に湾曲した形状を成していて、その作用面が、径方向に延びる長手方向では粒状ドライアイスを回転の際にホッパー本体６の側周壁方に掃い出させるように、矢示線で現される回転方向を基準に下流側に向け中凸状となり、上下方向の幅手方向では下縁部がホッパー本体６の内底面に対向して近接する状態で粒状ドライアイスを掬い取らせる鋤のように後傾斜状となる湾曲面に形成される。なお、本実施形態の撹拌具１１における各撹拌棒１２には、先端部及び長手方向の中間部の２個所に、直立させて取付けた２本の撹拌角１４が設けられていて、棒回転時の撹拌作用をより一層高めさせるような構造としている。
【００３４】
それら２本の撹拌棒１２，１２については、先端側の下縁部に溶接、ねじ止めなどの固定手段により遮蔽板材１６がそれぞれ取着されている。この遮蔽板材１６、１６は、一対の前記取出し口９、９に対応させて設けられたもので、該口９、９を撹拌棒１２回転時は開放し、停止時は塞ぐように機能させる部材であるところから、取出し口９、９の小四方形の形状に相似したやや大きい四方形の薄板により形成されて、取出し口９、９の真上に覆い被さり得るように位置付けして各撹拌棒１２、１２に取着される。
【００３５】
このように構成してなる撹拌具１１は、撹拌棒１２が停止している場合には、各遮蔽板材１６を各取出し口９に蓋材として合致した状態で定置させることが必要であり、そのために撹拌棒１２に対して自動停動制御を行わせるようになっている。即ち一例として、駆動モータ１３の前記回転軸に対してその回転動態を検出するための検知手段としてのエンコーダ３３を取り付けてこのエンコーダ３３からの指令信号により駆動モータ１３を発停制御するなどの制御手段を採用することによって可能であり、停止動作時において、所定の２本の撹拌棒１２，１２を所要の位置に停止させることで遮蔽板材１６，１６により取出し口９，９を簡単、確実に塞がせることが出来る。
【００３６】
次いで供給手段２に関しては、同じ構造、同じ供給能力を持つ一対の供給単位構造体２Ａ，２Ｂを要素部材に備えていて、ホッパー本体６の中心軸と搬送手段５の所定受取り位置の基準点を含む供給基準面Ｓ（図１、図４参照；当該面内における一直線で表される）を基準として対称関係を成す配置で、ホッパー１のドライアイス取出し側と搬送手段５のドライアイス充填ポイントの間に亘らせてそれぞれ設けられる。ここで、搬送手段５の所定受取り位置の基準点について図１に基づき説明するが、初めに、搬送手段５の所定受取り位置に関しては、一方の供給単位構造体２Ａについては搬送手段５における搬送方向中心線上の充填ポイントＰＡが相当し、他方の供給単位構造体２Ｂについては同じく搬送方向中心線上の充填ポイントＰＢが相当していて、両充填ポイントＰＡ，ＰＢは搬送方向中心線上で出来る限り相接近した位置に設定されるのが好ましいものであり、そして前記基準点としては、両充填ポイントＰＡ，ＰＢから等距離をなす中点がこれに相当するものである。
【００３７】
上記両供給単位構造体２Ａ，２Ｂとしては各種の形態のコンベアが適用可能であるが、図示の実施形態においては好ましくは断熱処理された筒形外筐１８内にスクリュー１７を設けてなるスクリューコンベアであって、粒状ドライアイスの分配供給に際して、数ｋｇ単位の充填に有効なものとしては、例えば筒直径（内径）１２５ｍｍでスクリューピッチ１００ｍｍのスクリューコンベアが挙げられ、一方、数百ｇ単位の充填に有効なものとしては、例えば筒直径（内径）９２ｍｍでスクリューピッチ８０ｍｍのスクリューコンベアが挙げられる。
【００３８】
供給手段２におけるスクリューコンベアからなる両供給単位構造体２Ａ，２Ｂは図示の如く、可変速度形の駆動モータ２２が連結されているスクリュー軸基端部に臨むドライアイス送入側の送入口１９が取出し口９の直下部においてダクト２３により直結され、スクリュー１７の送出端２１の直前方部に臨ませて筒形外筐１８に設けられる送出口２０が搬送手段５の前記充填ポイントＰＡ，ＰＢの真上部にそれぞれ位置するように、仰角２５度程度の斜昇状で、かつ前方しぼみ状に配設されていて、ホッパー１内に収容される粒状ドライアイスをダクト２３を経て送入口１９から受け取った後、スクリュー１７の回転により押し上げつつ移送し、搬送手段５で搬送されて直下方に到来し定置する要冷蔵品容器Ａの器内に適当量の粒状ドライアイスを送出口２０から順次投入・供給するよう設けられる。
【００３９】
この場合、両供給単位構造体２Ａ，２Ｂにおける前方しぼみ角度θ２（図４に示す交差角）は、取出し口９，９の間隔、ホッパー１と搬送手段５の間隔、充填ポイントＰＡ，ＰＢの間隔などの設置条件に応じて設計上において決まる値である。なお、上記ダクト２３は、取出し口９部にホッパー本体1と一体で設けられるフランジ付上ダクト２４と、送入口１９部に筒形外筐１８と一体で設けられるフランジ付下ダクト２５とからなり、両フランジ２４、２５をフランジ結合することにより単一体のダクト２３に形成されている。
【００４０】
上記の供給手段２に関して、図示の実施形態においては、スクリュー１７の送出端２１の部分が送出口２０の直前側の位置に留められて、その送出端面を粒状ドライアイス群に固有の安息角としての約４５度の角度がスクリュー軸線を通る垂線軸に対し保持された傾斜面に形成した構造としている。かかる構造としたことによって、スクリュー１７の停止位置による充填誤差を出来るだけ少なく抑えることが可能となるものである。
【００４１】
しかして、スクリュー１７の構造上のより好ましい特徴点について図３を参照して更に説明すると、スクリュー１７は、その送出端２１が仮想傾斜面Ｄの位置に略合致し得るようにスクリュー長さを設定させて筒形外筐１８内に設けられている。この場合の仮想傾斜面Ｄとは、スクリュー軸線に直交差する水平線を含んで送出口２０の直前位置を通る仮想垂直面Ｃに対し該直前位置で交差して粒状ドライアイス群に固有の安息角としての約４５度に相当する角度θ１後方に傾斜してなる傾斜面のことである。なお、このような構成を備えるスクリューコンベアが奏する作用・効果については後述する。
【００４２】
上述する構成の供給手段２に関して、さらにまた、一対の供給単位構造体２Ａ、２Ｂにおいては、搬送手段５の前記充填ポイントＰＡ、ＰＢの真上方で該搬送方向の前後に近接して位置し下向きに開口する各送出口２０、２０に対して、裾拡がりの筒形を成している充填口金２６が開口部に連結して充填ポイントＰＡ、ＰＢを取囲ませるように垂下してそれぞれ設けられている（図２、３参照）。この充填口金２６は図５に構造の一例が示されるが、垂下して取付けられた状態において、水平断面形状は楕円であり、かつ、長径部が供給手段２の前記搬送方向中心線に対し直真上方に位置してなる伏椀状態の裾拡がり楕円筒形に形成していて、さらに下端開口部の短径部に沿わせて山折り条片２７が橋架し設けられている。
【００４３】
このように設けてなる充填口金２６は、送出口２０から直下の要冷蔵品容器Ａ内に向けて投下する粒状ドライアイスに対して、取囲ませた遮蔽状態のカバーとして機能することから、要冷蔵品容器Ａ外方に粒状ドライアイスの一部量が飛散・溢出する如き不都合は生じなく安定下の分配供給を可能とする。また、充填口金２６が長径側を要冷蔵品容器Ａの搬送方向と同方向とした楕円形の配置形態を取りながら、下端開口部の短径部に沿わせて山折り条片２７が橋架し設けられているところから、充填のために落下する粒状ドライアイスを容器内に均斉に分散・振り分ける作用を成し、一箇所に山積みに堆積するような充填上の不都合な事態は解消される。
【００４４】
一方、供給手段２に関連させて設けられる制御手段３は、搬送手段５によって順次搬送される個々の要冷蔵品容器Ａに対するドライアイス投入量に応じて供給手段２としてのスクリューコンベアのスクリュー１７の作動条件を起動、停止を含めて回転数及び回転速度を調整するために制御するものであって、検知手段３４及び駆動モータ２２にそれぞれ電気的に接続されている。この場合の検知手段３４としては、例えば、スクリュー１７の軸端に取付けて軸回転角度を検出するためのエンコーダが好適なものとして挙げられる。なお、制御手段３としては、搬送手段５の作動調整を併せて行わせるためとしてその駆動モーター（図示せず）に電気的に関連させるようにしても勿論よい。
【００４５】
次に、搬送手段５は、図１、３に示すように要冷蔵品容器Ａを順次搬送するためとしてホッパー１及び供給手段2に隣合わせて配設させるものであり、例えば、水平ローラーコンベアが用いられ、コンベア上のドライアイス充填ポイントＰＡ、ＰＢが供給手段2における両供給単位構造体２Ａ、２Ｂとしての前記スクリューコンベアの各送出口２０に対し真下位置になるように配設される。なお、このコンベアの前記充填ポイントの搬送面直下部には、当該要冷蔵品容器Ａに投入すべき粒状ドライアイスの必要量（以下、ドライアイス投入量という）を検知するための例えばロードセルの如き検知手段３５が計量精度に対する一層の信頼性を高めるためとして必要に応じて随時設けられる。
【００４６】
上記搬送手段５は、図１に示される通り、収容量が比較的多い大型の要冷蔵品容器Ａ1の場合は１個単独で、収容量が比較的少ない小型の要冷蔵品容器Ａ2の場合は前後に隣接させた２個直列での二つの形態で要冷蔵品容器Ａを所定受取り位置に順次搬送し、かつ前記充填ポイントＰＡ、ＰＢに合致させて一時停止させて、供給手段2の両供給単位構造体２Ａ、２Ｂからのドライアイス供給を待受け得るようになっている。そして、１個単独の場合は、両供給単位構造体２Ａ、２Ｂから同時に一括してドライアイスが投入され、一方、２個直列の場合は、供給単位構造体２Ａ、２Ｂから個別（図１参照）にドライアイスが投入されるのである。これにより、一対の供給単位構造体２Ａ・２Ｂによる粒状ドライアイスの供給が前記所定位置に繰出された一個又は前後に隣合う二個の要冷蔵品容器Ａに対して実行され、大小の容器へ粒状ドライアイスを適量だけ投入される。従って、分配供給の多様なニーズに応えつつ、分配供給作業の高効率化を図ることが可能となる。
【００４７】
上述の構成になる粒状ドライアイス充填ラインは、所定量の粒状ドライアイスが収容され蓋が取り除かれている流通容器Ｂを投入手段４によりホッパー１の直上方の個所に持って行き、ひっくり返させて流通容器Ｂ内の全量の粒状ドライアイスをホッパー１内に投入する。このホッパー１の内底部に積載した粒状ドライアイスを撹拌具１１によりかき混ぜるように撹拌しながら、同時に供給手段２により適当量ずつ送り出して順次搬送される要冷蔵品容器Ａ内に投入・供給する。
【００４８】
この供給運転の間を通じて、撹拌具１１の各撹拌棒１２が粒状ドライアイスを掬い取りつつホッパー本体６の側周壁方に掃い出させるように機能して有効な撹拌を行い、しかも取出し口９にほぐしつつ誘導するための運転を続けていることから、ホッパー１内の粒状ドライアイスは自重圧などによって固まることによる架橋現象が未然に防止されて、個々にほぐれた正常な状態の粒状ドライアイスの所要量をダクト２３を経て供給手段２の送入側における送入口１９にスムーズに繰り出させることができる。
【００４９】
供給手段２の送入口1９に繰り入れられる粒状ドライアイスは、スクリュー１７の軸端部に関連させて取付けた検知手段３４としてのエンコーダからの指令に基づく制御手段３の作動により、該手段２の駆動モータ２２に対する発・停、回転及び速度調節の制御が適切に成されることから、ドライアイス投入量に適応した所要量が送出側の供給単位構造体２Ａ、２Ｂの各送出口２０、２０から直下方部の要冷蔵品容器Ａ内に順次投入・供給される。この場合、スクリュー１７の送出端２１部は、例えば送出口２０の直前の位置に留められて、その送出端面を粒状ドライアイス群に固有の安息角としての約４５度の角度がスクリュー軸線を通る垂線軸に対し保持された傾斜面に形成しているため、スクリュー１７の停止時の位相角の違いによる充填誤差が殆ど無くなり、充填精度を高めることができる。
【００５０】
一方、ホッパー１へのドライアイス補給時及び供給手段２の供給中断時には、撹拌具１１による撹拌の停止と同時に遮蔽板材１６、１６で取出し口９、９を塞がせるようにしていることにより、供給手段２を含む流通経路におけるドライアイス過剰供給などによる目詰まりが確実に防止されて安定下での充填が図られる。特に、本実施形態の場合は、遮蔽板材１６を撹拌棒１２の後方側に位置させて添設してなることにより、撹拌棒１２で粒状ドライアイスを捌き切った直後の取出し口９に遮蔽板材１６がスライド移動で塞ぐように作動するため、一部の粒状ドライアイスが障害物となってこれに邪魔されて取出し口９が密閉され難くなる如き不都合な状況は生じなく、取出し口９の確実なシールを果たすことが可能である。
【００５１】
供給手段２に関しては図３に示されるように、送入口１９をドライアイス送入側に送出口２０をドライアイス送出側にそれぞれ有する筒形外筐１８内にスクリュー１７を回転可能に設けてなるスクリューコンベアにより形成されているとともに、そのスクリュー１７が、スクリュー軸線に直交差する水平線を含んで送出口２０の直前位置を通る仮想垂直面Ｃに対し該直前位置で交差して粒状ドライアイス群に固有の安息角としての約４５度に相当する角度θ後方に傾斜してなる仮想傾斜面Ｄの最前部位置からスクリューピッチ換算で２ピッチ後方の最後部位置までの領域内に送出端２１を定置させて筒形外筐１８内に設けられており、また、制御手段3に関しては、前記要冷蔵品容器Ａの所要充填量に見合うドライアイス供給量に対応して1回転以下の小回転単位でスクリュー１７の回転量を制御するように構成している。
【００５２】
このような分配供給装置に形成したことにより、スクリューの回転量を制御対象として1回転以下の小回転単位で、即ち、数百ｇ換算単位で粒状ドライアイスの分配供給量をコントロールするに際して、従来のものでは、供給停止時におけるスクリュー端部の位相の違いで該端部に添接している粒状ドライアイスが全量投下されたり、一部量が投下されずに残ったりして、投下量が微妙に異なることによって充填誤差が生じていたのに対して、スクリュー１７の送出端２１を上述する所定領域内に定置させてなる上記の構成を採用することにより、ここに充填量誤差が解消されて、精度の高い計量管理の下で粒状ドライアイスの分配供給を行わせることができる。
【００５３】
さらに、一対の供給単位構造体２Ａ、２Ｂの送入口１９が、ホッパー１の対応する取出し口９に比し広口に形成されて該取出し口９に対しその直下方近傍位置に開口し、かつ、直筒形又は稍々裾拡がりの筒形で垂設するダクト２３により取出し口９に連結されていて、前記ダクト２３が、取出し口９側から垂直下方向に透視したときに内周壁面のどの個所も投影されることがなくて粒状ドライアイスの堆積を生じさせないような定常姿勢を保持して垂設された構成となっているため、ホッパー１から供給手段２への粒状ドライアイス送給を目詰まり（架橋）がなくかつ過不足が生じないように安定して実現できる。
【００５４】
なお、上記の実施形態では、供給手段２を構成する供給単位構造体２Ａ、２Ｂが、前記供給基準面Ｓを基準として対称配置されたものについて例示したが、本発明はこれに限るものではなく、供給単位構造体２Ａ、２Ｂ…をホッパー１の回転軸対象に3〜４個配置し、各供給単位構造体に対応させて要冷蔵品容器Ａを所定位置に搬送する搬送手段５も3〜４個配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の分配供給装置に係る一実施形態を使用してなる粒状ドライアイス充填ラインのシステム概要を示す平面図である。
【図２】図１図示の本発明に係る一実施形態におけるホッパー１、供給手段２及び投入手段４の立面図で、図１に対し左側面図で示す。
【図３】図１図示の本発明に係る一実施形態におけるホッパー１、供給手段２及び搬送手段５の立面図で、図１に対し正面図で示す。
【図４】図１図示の本発明に係る一実施形態におけるホッパー１及び供給手段２の概要示平面図である。
【図５】図１図示の本発明に係る一実施形態における搬送手段５の充填口金２６の構造図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…ホッパー、２…供給手段、２Ａ・２Ｂ…供給単位構造体、３…制御手段、４…投入手段、５…搬送手段、６…ホッパー本体、８…取入れ口、９…取出し口、１１…撹拌具、１２…撹拌棒、１３…駆動モータ、１４…攪拌角、１６…遮蔽板材、１７…スクリュー、１８…筒形外筐、１９…送入口、２０…送出口、２１…送出端、２３…ダクト、２６…充填口金、２７…山折条片、Ａ…要冷蔵品容器、Ｂ…流通容器、Ｃ…仮想垂直面、Ｄ…仮想傾斜面、Ｓ…供給基準面、θ１・θ２…角度。
【図１】
2005320027.tif 000003
【図２】
2005320027.tif 000004
【図３】
2005320027.tif 000005
【図４】
2005320027.tif 000006
【図５】
2005320027.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成17年4月18日(2005.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取入れ口（８）を頂部に、一対の取出し口（９）（９）を底部に、それぞれ開口して有する有底円筒形のホッパー本体（６）の内底部に、回転羽根状の複数本の撹拌棒（１２）を備える撹拌具（１１）が同心的に収納されてなり、所定量の粒状ドライアイスを撹拌下にて貯留可能であるホッパー（１）と、要冷蔵品容器（Ａ）を所定受取り位置に順次搬送するためとして前記ホッパー（１）に隣設される搬送手段（５）と、前記ホッパー本体（６）の中心軸と搬送手段（５）の前記所定受取り位置の基準点を含む供給基準面（Ｓ）を基準として対称に配置される一対の供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）にて前記取出し口（９）（９）から順次取出される粒状ドライアイスをそれぞれ受け取って前記所定受取り位置に繰出される一個又は前後に隣合う二個の前記要冷蔵品容器（Ａ）に対し供給量調節可能に供給するための供給手段（２）と、一個又は前後に隣合う二個の前記要冷蔵品容器（Ａ）に対する所要充填量に見合うドライアイス供給量に応じて前記供給手段（２）の一対の供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）を駆動制御する制御手段（３）とからなり、前記ホッパー（１）は、前記供給基準面（Ｓ）を基準に対称の位置であって底壁の外周縁に接する所定個所に前記取出し口（９）（９）が開口されてなり、前記撹拌具（１１）は、ホッパー本体（６）内の粒状ドライアイスを側周壁方に向け掃い出させるように各撹拌棒（１２）をホッパー本体（６）の内底面及び内周面に近接させて中心軸周りに回転可能に設けられてなり、前記ホッパー（１）には、撹拌具（１１）が停止した際に前記取出し口（９）（９）を塞がせるための遮蔽板材（１６）（１６）がこの取出し口（９）（９）に関連させてそれぞれ設けられてなることを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項２】
前記ホッパー（１）は、ホッパー本体（６）の底壁部の内底面が平坦面又は軸中心から底周縁に向けて緩やかな下り勾配となる円錐面に形成され、撹拌具（１１）は、放射状に延設した複数本の撹拌棒（１２）の各作用面が、長手方向では回転方向を基準として下流側に膨らんだ中凸状となり、幅手方向では内底面に近接しながら粒状ドライアイスを掬い取るように回転方向を基準として後傾斜状となる湾曲面に形成され、一方、撹拌具（１１）は、前記取出し口（９）（９）に対応関係を成す複数の撹拌棒（１２）（１２）の先端部に板状の前記遮蔽板材（１６）（１６）が取着されるとともに、撹拌停止時において前記遮蔽板材（１６）（１６）を前記取出し口（９）（９）にそれぞれ合致して定置させるように停動制御が成される請求項１記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項３】
前記供給手段（２）における各供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）が、送入口（１９）をドライアイス送入側の前記取出し口（９）下方に送出口（２０）をドライアイス送出側の前記所定受取り位置上方にそれぞれ有する筒形外筐（１８）内にスクリュー（１７）を回転可能に設けてなるスクリューコンベアであり、スクリュー（１７）は、スクリュー軸線に直交差する水平線を含んで送出口（２０）の直前位置を通る仮想垂直面（Ｃ）に対し該直前位置で交差して粒状ドライアイス群に固有の安息角としての約４５度に相当する角度（θ１）後方に傾斜してなる仮想傾斜面（Ｄ）の最前部位置からスクリューピッチ換算で２ピッチ後方の最後部位置までの領域内に送出端（２１）を定置させて筒形外筐（１８）内に設けられてなり、一方、制御手段（３）が、前記要冷蔵品容器（Ａ）の所要充填量に見合うドライアイス供給量に対応して1回転以下の小回転単位でスクリュー（１７）の回転量を制御することにより行わせるものである請求項１又は２に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項４】
前記供給手段（２）における供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）の送入口（１９）が、ホッパー（１）の対応する取出し口（９）に比し広口に形成されて該取出し口（９）に対しその直下方近傍位置に開口し、かつ、直筒形又は稍々裾拡がりの筒形で垂設するダクト（２３）により取出し口（９）に連結されてなり、前記ダクト（２３）が、取出し口（９）側から垂直下方向に透視したときに内周壁面のどの個所も投影されることがなくて粒状ドライアイスの堆積を生じさせないような定常姿勢を保持して垂設されてなる請求項３に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項５】
前記供給手段（２）における供給単位構造体（２Ａ）（２Ｂ）の送出口（２０）が、搬送手段（５）の前記所定受取り位置の搬送方向中心線に対し真上方で該搬送方向の前後に近接して位置し下向きに開口して設けられて、裾拡がりの筒形で垂設する充填口金（２６）を開口部に連結して備えてなる請求項３又は４に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【請求項６】
前記充填口金（２６）が、水平断面形状は楕円で、かつ、長径部は前記搬送方向中心線に対し直真上方に位置する裾拡がり楕円筒形に形成されてなるとともに、下端開口部の短径部に沿わせて山折り条片（２７）が橋架し設けられてなり、前記送出口（２０）から送出される粒状ドライアイスを搬送方向である長径方向に均斉に振分けながら前記要冷蔵品容器（Ａ）に安定供給可能である請求項５に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
しかして本出願人は、上記課題を解決するためとして、請求項１の発明は、取入れ口８を頂部に、一対の取出し口９，９を底部に、それぞれ開口して有する有底円筒形のホッパー本体６の内底部に、回転羽根状の複数本の撹拌棒１２を備える撹拌具１１が同心的に収納されてなり、所定量の粒状ドライアイスを撹拌下にて貯留可能であるホッパー１と、要冷蔵品容器Ａを所定受取り位置に順次搬送するためとして前記ホッパー１に隣設される搬送手段５と、前記ホッパー本体６の中心軸と搬送手段５の前記所定受取り位置の基準点を含む供給基準面Ｓを基準として対称に配置される一対の供給単位構造体２Ａ，２Ｂにて前記取出し口９，９から順次取出される粒状ドライアイスをそれぞれ受け取って前記所定受取り位置に繰出される一個又は前後に隣合う二個の前記要冷蔵品容器Ａに対し供給量調節可能に供給するための供給手段２と、一個又は前後に隣合う二個の前記要冷蔵品容器Ａに対する所要充填量に見合うドライアイス供給量に応じて前記供給手段２の一対の供給単位構造体２Ａ，２Ｂを駆動制御する制御手段３とからなり、前記ホッパー１は、前記供給基準面Ｓを基準に対称の位置であって底壁の外周縁に接する所定個所に前記取出し口９，９が開口されてなり、前記撹拌具１１は、ホッパー本体６内の粒状ドライアイスを側周壁方に向け掃い出させるように各撹拌棒１２をホッパー本体６の内底面及び内周面に近接させて中心軸周りに回転可能に設けられてなり、前記ホッパー１には、撹拌具１１が停止した際に前記取出し口（９）（９）を塞がせるための遮蔽板材１６，１６がこの取出し口９，９に関連させてそれぞれ設けられてなることを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
更に又、上記分配供給装置によれば、一対の供給単位構造体２Ａ・２Ｂによる粒状ドライアイスの供給が前記所定位置に繰出された一個又は前後に隣合う二個の要冷蔵品容器Ａに対して供給制御可能であるから、大小の容器へ粒状ドライアイスを適量だけ投入できる。これにより、分配供給の多様なニーズに応えつつ、その効率化を図ることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上記課題を解決するためとして請求項２に記載の発明は、上記の請求項１に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置に関して、ホッパー１が、ホッパー本体６の底壁部の内底面が平坦面又は軸中心から底周縁に向けて緩やかな下り勾配となる円錐面に形成され、撹拌具１１は、放射状に延設した複数本の撹拌棒１２の各作用面が、長手方向では回転方向を基準として下流側に膨らんだ中凸状となり、幅手方向では内底面に近接しながら粒状ドライアイスを掬い取るように回転方向を基準として後傾斜状となる湾曲面に形成され、一方、撹拌具１１は、前記取出し口９，９に対応関係を成す２本の撹拌棒１２，１２の先端部に板状の前記遮蔽板材１６，１６が取着されるとともに、撹拌停止時において前記遮蔽板材１６，１６を前記取出し口９，９にそれぞれ合致して定置させるように停動制御が成される構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、上記課題を解決するためとして請求項３の発明は、上記の請求項１又は２に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置に関して、前記供給手段２における各供給単位構造体２Ａ，２Ｂが、送入口１９をドライアイス送入側の前記取出し口９下方に送出口２０をドライアイス送出側の前記所定受取り位置上方にそれぞれ有する筒形外筐１８内にスクリュー１７を回転可能に設けてなるスクリューコンベアであり、スクリュー１７は、スクリュー軸線に直交差する水平線を含んで送出口２０の直前位置を通る仮想垂直面Ｃに対し該直前位置で交差して粒状ドライアイス群に固有の安息角としての約４５度に相当する角度θ１後方に傾斜してなる仮想傾斜面Ｄの最前部位置からスクリューピッチ換算で２ピッチ後方の最後部位置までの領域内に送出端２１を定置させて筒形外筐１８内に設けられてなり、一方、制御手段３が、前記要冷蔵品容器Ａの所要充填量に見合うドライアイス供給量に対応して1回転以下の小回転単位でスクリュー１７の回転量を制御することにより行わせるものである構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
ここで、粒状ドライアイス群に固有の安息角とは、粒状ドライアイスを漏斗の如きもので水平面に静かに落下させた際に生じる円錐体について、その母線と水平面とのなす角度のことである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、上記課題を解決するためとして請求項４の発明は、上記の請求項３に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置に関して、前記供給手段２における一対の供給単位構造体２Ａ，２Ｂの送入口１９が、ホッパー１の対応する取出し口９に比し広口に形成されて該取出し口９に対しその直下方近傍位置に開口し、かつ、直筒形又は稍々裾拡がりの筒形で垂設するダクト２３により取出し口９に連結されてなり、前記ダクト２３が、取出し口９側から垂直下方向に透視したときに内周壁面のどの個所も投影されることがなくて粒状ドライアイスの堆積を生じさせないような定常姿勢を保持して垂設されてなる構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
さらに、上記課題を解決するためとして請求項５の発明については、上記の請求項３又は４に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置において、前記供給手段２における各供給単位構造体２Ａ，２Ｂの送出口２０が、搬送手段５の前記所定受取り位置の搬送方向中心線に対し真上方で該搬送方向の前後に近接して位置し下向きに開口して設けられて、裾拡がりの筒形で垂設する充填口金２６を開口部に連結して備えてなる構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
さらにまた、上記課題を解決するためとして請求項６の発明については、上記の請求項５に記載の粒状ドライアイスの分配供給装置において、前記充填口金２６が、水平断面形状は楕円で、かつ、長径部は前記搬送方向中心線に対し直真上方に位置する裾拡がり楕円筒形に形成されてなるとともに、下端開口部の短径部に沿わせて山折り条片２７が橋架し設けられてなり、前記送出口２０から送出される粒状ドライアイスを搬送方向である長径方向に均斉に振分けながら前記要冷蔵品容器Ａに安定供給可能である構成としたことを特徴とする粒状ドライアイスの分配供給装置を提供するものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】