(57)【要約】【課題】履き物の向きを自動的に１８０度回転させる履物回転装置、特に健常者はもちろんのこと、歩行困難な老人でも安心して使用できる履物回転装置を提供する。【解決手段】ハウジング（１１）の上面の円形の窓孔に、人が乗っても水平のまま段差を生じないでほぼ面一に履物を乗せた状態で回転する回転台（１２）と、その回転台を駆動するモータ（１４）とを備え、前記モータは回転台に人が乗ったときに荷重を検出する上下検出スイッチ（２２）と回転検知停止用スイッチ（２４）と直流電源を含むタイマー回路（２１）とを具備し、前記回転台は、その上に人が乗って降りたときに所定の設定時間経過後に１８０度回転して停止するように構成されていることを特徴とする。【選択図】  図１
2005224296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１１）の上面の円形の窓孔に、人が乗っても水平のまま段差を生じないでほぼ面一に履物を乗せた状態で回転する回転台（１２）と、その回転台を駆動するモータ（１４）とを備え、前記モータは回転台に人が乗ったときに荷重を検出する上下検出スイッチ（２２）と回転検知停止用スイッチ（２４）と直流電源を含むタイマー回路（２１）とを具備し、前記回転台は、その上に人が乗って降りたときに所定の設定時間経過後に１８０度回転して停止するように構成されていることを特徴とする履物回転装置。
【請求項２】
回転台（１２）の上に履物を乗せた状態で回転することにより履物の向きを回転させる履物回転装置であって、回転台（１２）とこれを駆動するモータ（１４）とトリガー信号を検知すると所定の時間経過後に一定時間出力ポートを導通状態とすると共にリセット信号を検知するとタイマー動作をリセットする機能を備えたタイマー回路（２１）と回転台の上に人の体重が加えられたことを検知する荷重検出用スイッチＬＳ−１（２２）と、前記モータが所定の角度回転したことを検知する回転検知停止用スイッチＬＳ−２（２４）とを備え、
前記荷重検出スイッチは人の荷重が加えられたときはリセット信号を与え、荷重が取り除かれたときはトリガー信号を与え、
前記回転検知停止用スイッチは回転台が所定の角度回転するごとにリセット信号を与えることにより、
前記モータの駆動を前記タイマー回路によって制御することを特徴とする履物回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履き物の向きを自動的に１８０度回転させる履物回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スリッパ、靴などの履物を自動的に回転させる履物台に関するアイデアは多くのものが知られている。例えば、履物に磁石を内蔵し履物台に配された磁石との磁力を利用するもの（特許文献１）、螺旋カム機構等を利用して、一旦履物台を押し込んだ後、蓄力ばねと回転機構によって１８０度回転させるもの（特許文献２乃至４）などがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１７６８３３号公報
【特許文献２】特開平８−１８７１５６号公報
【特許文献３】特開平１０−４３０３０号公報
【特許文献４】実開平６−２６６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、いずれもアイデアの域にとどまり、安全で使い易い履物回転装置は未だ実用化されるに至っていないのが実情である。本願の発明者は、トイレなどに設置でき、健常者はもちろんのこと、例えば歩行困難な老人や要介護者にとっても安全でしかも有用な履物回転装置を制作するため、種々の試行錯誤を繰り返してきた。
【０００５】
その実験研究の過程で、この装置を実現するためには、安全面への配慮や低コスト化などの検討が必要であり、実用化は思いの外難しいことに気がついた。本発明者は従来技術の問題点を十分に踏まえた上で、本発明が解決すべき課題を以下のように規定した。
【０００６】
（１）回転台に人が乗っている間は決して台が回転しないようにして安全性を確保すること
（２）回転中に誤って乗った場合には直ちに回転を停止すると共に、途中で緊急停止してもその後自動的に残りの回転が行われ、確実に回転開始から１８０度まで回転して停止すること
（３）すり足等で回転台に対して回転力を与えても絶対に回転させることができないようにすること
（４）回転台に人が乗るときに回転台が深く沈み込まないように段差をなくし乗り降りが安全にスムーズにできること
（５）回転台に片寄った荷重がかかった場合でも必ず水平を保つこと
（６）履物自体に加工を施すことなく、どんな履物にでも適用できるようにすること
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る履物回転装置は、ハウジング（１１）の上面の円形の窓孔に、人が乗っても水平のまま段差を生じないでほぼ面一に履物を乗せた状態で回転する回転台（１２）と、その回転台を駆動するモータ（１４）とを備え、前記モータは回転台に人が乗ったときに荷重を検出する上下検出スイッチ（２２）と回転検知停止用スイッチ（２４）と直流電源を含むタイマー回路（２１）とを具備し、前記回転台は、その上に人が乗って降りたときに所定の設定時間経過後に１８０度回転して停止するように構成されている。また、本発明に係る履物回転装置は回転台（１２）とこれを駆動するモータ（１４）とトリガー信号を検知すると所定の時間経過後に一定時間出力ポートを導通状態とすると共にリセット信号を検知するとタイマー動作をリセットする機能を備えたタイマー回路（２１）と回転台の上に人の体重が加えられたことを検知する荷重検出用スイッチＬＳ−１（２２）と、前記モータが所定の角度回転したことを検知する回転検知停止用スイッチＬＳ−２（２４）とを備え、前記荷重検出スイッチは人の荷重が加えられたときはリセット信号を与え、荷重が取り除かれたときはトリガー信号を与え、前記回転検知停止用スイッチは回転台が所定の角度回転するごとにリセット信号を与えることにより、前記モータの駆動を前記タイマー回路によって制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る履物回転装置は、健常者はもちろんのこと、松葉杖等の歩行補助具を使用している者あるいは歩行困難な老人でも安心して使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る履物回転装置の実施例について図１乃至図４を参照して説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は本装置を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は内部を説明する正面図、図２は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。これらの図に示すように、本装置は、内部が空洞で上部に円形の窓孔１１ａが設けられた箱形のハウジング１１の円形の窓孔に、ほぼ面一に履物を乗せた状態で回転する回転台１２が嵌め込まれている。この回転台１２の内側には歯車１３が設けられ、ハウジングに内蔵されたモータ１４の減速歯車（減速機）１５とかみ合って、いわゆるウオーム歯車式減速機構を構成している。この機構により、人が仮にすり足等で回転台１２に回転力を与えても回転台側からはブレーキが掛かったようになって絶対に回転させることができない。
【００１１】
さらに、回転台の回転軸１６はハウジングの中心部に設けられた軸受け１７に支持されてモータ１４が回転すると回転軸１６を中心に回転台が回転するようになっている。また、回転軸１６の周りには回転台１２を受ける圧縮ばね１８が設けられている。圧縮ばね１８は、回転台の円周上均一に応力を受けることが可能なスプリング、例えばウエーブコイルスプリングが好適である。
【００１２】
回転台１２の回転軸１６は軸受け１７に軸方向（上下方向）に対して微小距離スライド可能に上下２箇所、又は上下と中間の３箇所をニードルベアリング１８ａで保持することで軸倒れを防止し回転台の傾斜をなくすようにしている。上下方向のスライド距離は回転台の段差を感じさせないようにするため２〜３ミリメートル程度の微小距離に設定する。
【００１３】
図３（ａ）は本発明に係る履物回転装置の回路図の一例を示している。この回路は、回転台１２を駆動するモータ１４と、電源回路２０ａ、２０ｂと、タイマー回路２１と、タイマー回路の作動信号を与えるスイッチＬＳ−１（２２）、ＬＳ−２（２４）、などにより構成される。
なお、図３（ａ）の場合、モータ１４の駆動電圧とタイマー回路の駆動電圧とが異なるために、それぞれが１つずつ電源回路２０ａ、２０ｂを持つ構成としている。
【００１４】
なお、回転台を駆動モータと回転時間を制御するタイマー回路とにはいずれも直流電源供給することが必要であるが、この履物回転装置はトイレなどの住宅設備の一部としてに設置されることを念頭において発明されたものであるため、電源は安定化電源回路により交流を直流化して供給する構成としている。電源回路２０ａ、２０ｂは、例えば図３（ｂ）に示すようにレギュレータ１ｃを用いた公知の安定化電源回路を用いればよい。
【００１５】
ここで、タイマー回路２１の動作について説明する。このタイマー回路２１は、トリガーポート（ＴＩＧＩＮ）に入力信号を与えると、所定の時間経過後、一定時間だけ出力ポート（ＯＮ／ＣＯＮ）が導通して再び非導通状態となる１チップの集積回路である。また、リセットポート（ＲＥＳＥＴ）に信号が与えられているときはいかなる場合もタイマーが作動せず（つまりリセット状態となり）、出力ポートは非導通状態となる特徴を備えている。なお、リセットポートに信号が与えられると、出力ポートが導通状態のとき（すなわちモーターが駆動中のとき）でも、直ちにリセットがかかり、出力ポートは非導通状態となり、モータの回転は停止する。
【００１６】
スイッチＬＳ−１（２２）は、人の体重が加えられたことを検知する荷重検出用スイッチとして動作する押しボタン式のスイッチであり、端子Ａ、Ｂおよび、共通端子Ｃを含んでいる。レバーなどにより押しボタンが押されると、端子Ｂと共通端子Ｃが短絡状態となり、押しボタンがはじめの位置に戻されると、端子Ａと端子Ｃとが短絡状態となる。
すなわち、共通端子Ｃと、端子Ａ又はＢに接続される端子のいずれか一つのみを選択する２値状態スイッチである。
【００１７】
スイッチＬＳ−１（２２）は、共通端子Ｃはタイマー回路２１のアースポート（ＧＮＤ）に接続され、端子Ａがトリガーポート（ＴＩＧＩＮ）に、端子Ｂがリセットポート（ＲＥＳＥＴ）に、それぞれ卒族されている。
したがって、押しボタンが押し込まれている間は、常に、リセットポートに信号が与えられ、タイマーが作動せず（つまりリセット状態となり）、出力ポータは非導通状態となる。
逆に、押しボタンが元に戻ると、トリガーポートに信号が与えられ、タイマーが作動し始める。タイマーが作動すると、所定の時間経過した後、出力ポートが導通状態となり、一定時間だけ出力ポート（ＯＮ／ＣＯＭ）が導通して再び非導通状態となる。  
【００１８】
回転台１２の上に人が乗ると体重によってスイッチＬＳ−１の押しボタンが押し込まれ、タイマー回路２１にリセット信号が与えられる。回転台１２の上に人が乗ったとき、あまり大きく回転台が沈み込むとバランスを失って転倒するおそれがあるため、回転台は上述したスライド機構によってわずか２〜３ミリメートル沈み込むだけである。このため、スイッチＬＳ−１（２２）は、微小距離でオン／オフするスイッチ（例えば圧電スイッチや歪ゲージ等などを利用した圧力動作スイッチ）が好ましい。  
【００１９】
スイッチＬＳ−２（２４）は、いわば回転検知停止用スイッチであり、共通端子Ｃがアース（ＧＮＤ）に接続され、端子Ｂがリセットポート（ＲＥＳＥＴ）に接続されている。図１（ａ）に示すように、回転台の内側端部には２つのドッグピン２８が取付けられ、回転台と共に回転するようになっている。回転台が１８０度回転した後、ドッグピン２８がスイッチＬＳ−２（２４）のレバーを押し込むと、端子Ｂと共通端子Ｃとが短絡し、タイマー回路２１にリセット信号を与えるとリセットがかかり、出力ポートは非導通状態となり、モータの回転は停止する。モータが停止した後は、スイッチＬＳ−２（２４）のレバーはドッグピン２８から離れるようになっている。
【００２０】
（作用）
回転台１２の上に人が乗ると、体重で回転台が微小距離下がり上下検出スイッチ２２（ＬＳ−１）のスイッチＢ接点が入り、タイマー回路２０はＢ接点オンの状態ではリセット回路が働きタイマーは作動しないからモータ１４も始動しない。従って回転台上に人が乗ったままいくら時間が経っても回転台は不測に回転することがない。
【００２１】
回転台から降りると、回転台が上昇し上下検出スイッチ２２（ＬＳ−１）のＡ接点がつながり、このためタイマー回路２１が作動し数秒後にモータ１４が回転を始める。タイマーの設定時間は自由に設定でき、例えば０．１秒から１０秒の範囲で調整する。因に好ましい設定時間は４秒である。
【００２２】
モータ１４が作動すると、回転台１２が回転し半周（１８０度）回転したところで回転検知停止スイッチ２４（ＬＳ−２）が回転台に取付けられたドッグピン２８によって押され、ＬＳ−２スイッチのＢ接点がオンとなる。Ｂ接点が入った時点でタイマー基盤を停止させ、同時にモータ１４も停止する。
【００２３】
モータが回転中に回転台１２上に人が乗ると、上下検出スイッチ２２（ＬＳ−１）のＢ接点につながり、タイマー基盤とモータを緊急停止させ、停止後に回転台上より降りると所定時間後（例えば約４秒後）にモータが回転開始しリセット位置で自動停止し回路はスタンバイ状態になる。
【００２４】
図４は、トイレ等の出入口にドアーを境に内部と外部に本発明装置を２台設置してトイレ用スリッパーと履きかえて使用する場合の一例である。図４（ａ）はドアーの前で回転台１２ａに乗り、そこで履物Ｓ１をぬいで中へ入り回転台１２ｂ上のトイレ用スリッパＳ２を履いてた状態、（ｂ）は用足し後、前向きになり、そのまま回転台１２ｂに乗りスリッパーＳ２をぬぎ、ドアーの外で回転台１２ａ上の履物Ｓ１を履いて出るところ、（ｃ）はタイマーにより回転台１２ｂも元の通りの向きに１８０度反転した状態である。回転台１２ａ上の履物Ｓ１はドアーの中へ入り用足しの間にタイマーにより反転している。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
上記本発明に係る履物回転装置は、回転台を駆動するモータは回転台に人が乗ったとき荷重を検出する上下検出スイッチと、回転検知停止用スイッチと直流電源を含むタイマー回路とを具備し、回転台に人が乗って降りたときに一定の時間経過後に１８０度回転して停止するように構成されており、降りる前に不測に回転台が回り始めた急に停止することがない為安全であり、また、回転台に人が乗っても大きな落差で下へ沈み込まないので乗り降りに危険性がなく歩行困難な老人でも安心して使用でき、簡単な構成でコスト的にも安価に実施できる点で民間及び公共施設等での実用化が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明履物回転装置の一実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断正面図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線の拡大した断面図である。
【図３】（ａ）は本発明装置の電気回路図、（ｂ）は安定化電源回路図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明装置の使用例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１１        ハウジング
１２        回転台
１３、１５  歯車
１４        モータ
１６        回転軸
１７        軸受け
１８        ばね
２１        タイマー回路
２２        上下検出スイッチ
２４        回転検知停止用スイッチ
【図１】
2005224296.tif 000003
【図２】
2005224296.tif 000004
【図３】
2005224296.tif 000005
【図４】
2005224296.tif 000006