(57)【要約】【課題】  構造を複雑化することなく、垂直方向（チルト方向）及び水平方向（パン方向）のいずれについても、撮像方向が迅速に変更できるようになされ、監視システムにおいて使用する監視カメラとして好適な撮像装置を提供する。【解決手段】  固定されて設置された撮像部３と、この撮像部３の撮像レンズ１の入射面側に設置され撮像レンズの光軸上の一点で互いに直交する２軸５，６回りに回動操作可能に支持された可動ミラー部４と、この可動ミラー部４を２軸５，６回りに回動操作する駆動手段とを有する。撮像部３は、可動ミラー部４を介して撮像を行う。また、可動ミラー部４の撮像レンズ１の光軸回りの角度位置に応じて、撮像部３によって撮像された画像を回転させる画像処理を行う画像処理部１１を備えている。【選択図】      図１
2005354189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズ及び撮像手段を具備し固定設置された撮像部と、前記撮像レンズの入射面側に設置されて前記撮像レンズの視野外の被写体からの光を前記撮像レンズに導入する可動ミラー部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像について画像処理を行う画像処理手段とを備えた撮像装置であって、
前記可動ミラー部は、前記撮像レンズの光軸上の一点で互いに直交する２軸回りにそれぞれ回動操作可能に支持され、駆動手段により、前記２軸回りに回動操作され、
前記画像処理手段は、前記可動ミラー部の前記撮像レンズの光軸回りの回転角度を検出する角度検出手段によって検出された前記光軸回りの回転角度に応じて、前記撮像部で撮像された前記撮像画像を回転させる画像処理を行う
ように構成した撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像方向を水平及び垂直方向に変更することができるようになされ、例えば、いわゆる監視カメラ等として使用される撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防犯や防災を目的とした監視システムが提案されており、このような監視システムは、撮像方向が可変となされたビデオカメラ装置等の撮像装置を備えている。このような撮像装置は、撮像レンズと、この撮像レンズが形成する像を撮像する撮像素子の如き撮像手段とを内蔵した撮像部を有して構成されている。そして、この撮像装置は、水平方向（パン方向）及び垂直方向（チルト方向）への回動操作が可能な架台によって撮像部を支持され、モータ等の駆動手段により、撮像部がこれら２方向に回動操作されるように構成されている。この撮像装置においては、撮像部を駆動手段によって回動操作することにより、撮像方向を変えながら、周囲の状況を撮像することができる。
【０００３】
このような監視システムにおける撮像装置は、予め定められた順序にしたがって定められた撮像方向について順次撮像してゆく動作や、外部のセンサからの信号や手動操作による信号にしたがって撮像方向を変更するように構成されている。
【０００４】
図７は、特許文献１に記載されている撮像装置の構成を示す斜視図である。
【０００５】
この撮像装置は、図７に示すように、撮像部１０１及びこの撮像部１０１を支持する架台１０２を、球状の筐体（シュラウド）１０３内に収納して構成されている。このような撮像装置においては、撮像部１０１が球状の筐体１０３によって外部から隠されているために、この撮像部１０１が撮像している方向を外部から認知することを困難としている。なお、このような撮像装置は、球状の筐体１０３の下側のみが露出した状態で天井等に設置されるため、「ドーム型ビデオカメラ」と称されている。
【０００６】
そして、このような「ドーム型ビデオカメラ」よりも、さらに高速に撮像方向の変更ができるようにするために、駆動手段によって回動操作する可動部の軽量化を図った撮像装置が提案されている。
【０００７】
図８は、特許文献２に記載されている撮像装置の構成を示す斜視図である。
【０００８】
この撮像装置においては、図８に示すように、撮像部１０１は、撮像方向を垂直下方に向けて天井１０４等に設置される。この撮像部１０１は、撮像レンズの光軸を中心とする回動操作が可能な架台１０５によって支持されている。この撮像部１０１は、モータ等の駆動手段によって、回動操作される。そして、撮像レンズの入射面側、すなわち、撮像部１０１の下方には、反射ミラー１０６が設置されている。この反射ミラー１０６は、撮像部１０１ととともに撮像レンズの光軸回りに回動操作されるとともに、この光軸に直交する軸を中心として、回動操作が可能に支持されている。
【０００９】
この撮像装置においては、撮像部１０１は、反射ミラー１０６を介して、すなわち、反射ミラー１０６によって反射された光を受光して撮像を行う。そして、この撮像装置においては、撮像部１０１及び反射ミラー１０６を撮像レンズの光軸回りに回動操作することにより、撮像方向を水平方向（パン方向）に振ることができ、また、反射ミラー１０６を撮像レンズの光軸に直交する軸回りに回動操作することにより、撮像方向を垂直方向（チルト方向）に振ることができる。
【特許文献１】特開平０５−３０４６２６号公報
【特許文献２】特開平０６−３２６９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記特許文献１に記載された撮像装置においては、撮像部１０１を水平方向（パン方向）及び垂直方向（チルト方向）に回動操作しており、この撮像部１０１の質量が大きいため、撮像方向を所望の方向とすることが迅速に行えないという問題がある。すなわち、この撮像装置においては、撮像部１０１の慣性力が大きいため、この撮像部１０１を停止状態から回動させるには、所定の時間を要し、また、回動操作されている撮像部１０１を停止させるにも、所定の時間を要する。
【００１１】
したがって、この撮像装置においては、一の方向を撮像している撮像部１０１の撮像方向を他の方向に変更するまでの間の時間を短くすることが困難である。
【００１２】
また、特許文献２に記載された撮像装置においては、垂直方向（チルト方向）については、軽量の反射ミラー１０６を回動操作するだけであるので、迅速な回動操作及び停止を行うことができる。しかし、水平方向（パン方向）については、反射ミラー１０６のみならず質量の大きな及び撮像部１０１を回動操作することが必要であり、迅速な回動操作及び停止を行うことができないという問題がある。
【００１３】
したがって、この撮像装置においても、一の方向を撮像している撮像部１０１の撮像方向を他の方向に変更するまでの間の時間を短くすることは困難である。
【００１４】
また、これら撮像装置においては、撮像部１０１を３６０°を超えて連続して同一方向に回転させられることが好ましい。この場合には、この撮像部１０１と外部機器との間の画像信号や制御信号等の授受は、通常のケーブル等を介して行うことができず、例えば、スリップリングなどを用いることが必要となるため、構造が複雑化してしまう。
【００１５】
なお、これら撮像装置をスリップリングなどを用いることなく構成した場合には、撮像部１０１を３６０°を超えて連続して同一方向に回転させることができないので、ある撮像方向から他の撮像方向に変更する場合に、最短の回転方向によって変更することができない場合がある。
【００１６】
そこで、本発明は、前述の実情に鑑みて提案されるものであって、構造を複雑化することなく、垂直方向（チルト方向）及び水平方向（パン方向）のいずれについても、撮像方向が迅速に変更できるようになされ、監視システムにおいて使用する監視カメラとして好適な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述の課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、撮像レンズ及び撮像手段を具備し固定設置された撮像部と、撮像レンズの入射面側に設置されて撮像レンズの視野外の被写体からの光を撮像レンズに導入する可動ミラー部と、撮像部によって撮像された撮像画像について画像処理を行う画像処理手段とを備えた撮像装置であって、可動ミラー部は、撮像レンズの光軸上の一点で互いに直交する２軸回りにそれぞれ回動操作可能に支持され駆動手段により２軸回りに回動操作され、画像処理手段は、可動ミラー部の撮像レンズの光軸回りの回転角度を検出する角度検出手段によって検出された光軸回りの回転角度に応じて撮像部で撮像された撮像画像を回転させる画像処理を行うように構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
この撮像装置においては、垂直方向（チルト方向）及び水平方向（パン方向）のいずれについても、可動ミラー部を回動操作するだけで、撮像方向を変更することができるので、撮像方向の変更を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る撮像装置においては、撮像部の撮像レンズの入射面側に設置され撮像レンズの光軸上の一点で互いに直交する２軸回りに回動操作可能に支持された可動ミラー部は、駆動手段により、２軸回りに回動操作されるので、垂直方向（チルト方向）及び水平方向（パン方向）のいずれについても、可動ミラー部を回動操作するだけで、撮像方向を変更することができ、撮像方向の変更を迅速に行うことができる。
【００２０】
そして、この撮像装置においては、撮像部が固定されて設置されるので、この撮像部と外部機器との間の画像信号や制御信号等の授受を、例えば、スリップリングなどを用いることなく、通常のケーブル等を介して行うことができ、構造が複雑化することがない。そして、この撮像装置においては、撮像方向を、水平方向（パン方向）に３６０°を超えて連続して同一方向に回転させることができるので、ある撮像方向から他の撮像方向に変更する場合に、常に、最短の回転方向によって変更することができる。
【００２１】
さらに、この撮像装置においては、撮像部が固定されて設置されていながら、画像処理手段が、可動ミラー部の撮像レンズの光軸回りの角度位置に応じて、撮像部によって撮像された画像を回転させる画像処理を行うので、常に正立した画像を得ることができる。
【００２２】
すなわち、本発明は、構造を複雑化することなく、垂直方向（チルト方向）及び水平方向（パン方向）のいずれについても、撮像方向が迅速に変更できるようになされ、監視システムにおいて使用する監視カメラとして好適な撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る撮像装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態における撮像装置の要部の構成を示す斜視図である。
【００２５】
この撮像装置は、図１に示すように、撮像レンズ１及び撮像手段となる撮像素子２を有し、固定されて設置される撮像部３を備えている。撮像素子２としては、例えば、ＣＣＤなどの固体撮像素子を用いることができる。
【００２６】
この撮像部３は、撮像レンズ１の光軸を鉛直方向とし、撮像方向を鉛直上方として設置される。
【００２７】
そして、撮像部３の撮像レンズ１の入射面側、すなわち、上方位置には、可動ミラー部４が設置されている。この可動ミラー部４は、平面反射ミラーである。撮像部３は、この可動ミラー部４を介して、すなわち、この可動ミラー部４により反射された被写体からの光束を撮像レンズ１を通して撮像素子２によって受光することより、撮像を行う。すなわち、この可動ミラー部４は、撮像レンズ１の視野外の被写体からの光を撮像レンズ１に導入するものである。
【００２８】
この可動ミラー部４は、撮像レンズ１の光軸上の一点で互いに直交する２軸５，６回りに回動操作可能に支持されており、図示しないモータ等の駆動手段により、これら２軸５，６回りに回動操作される。
【００２９】
すなわち、可動ミラー部４には、第１の軸５が取付けられている。この第１の軸５は、可動ミラー部４の裏面部に、この可動ミラー部４の反射面に平行となされて取付けられている。この第１の軸５の両端側は、リング状の枠７によって、回転可能に軸支されている。すなわち、可動ミラー部４は、枠７の内側において、この枠７に対して、第１の軸５を中心として回動可能となっている。
【００３０】
そして、枠７の外側部には、第２の軸６が取付けられている。この第２の軸６は、枠７の外側の両側部より外方側に向けて突設された一対の軸棒６ａ，６ｂからなる。これら一対の軸棒６ａ，６ｂは、同軸上に配置されている。この第２の軸６は、枠７の内部においては、一対の軸棒６ａ，６ｂの延長線上における仮想的な軸となっている。そして、この第２の軸６は、枠７の中心部において、第１の軸５に直交している。
【００３１】
第２の軸６は、両端側の各軸棒６ａ，６ｂにおいて、軸受け部８によって、回転可能に軸支されている。この軸受け部８は、一対の軸受け部材８ａ，８ｂから構成されており、一方の軸受け部材８ａにおいて一方の軸棒６ａを支持し、他方の軸受け部材８ｂにおいて他方の軸棒６ｂを支持している。
【００３２】
そして、可動ミラー部４には、第１のリンク取付け部９ａにおいて、この可動ミラー部４を第１の軸５を中心として回動させるための第１のリンク９の先端側が接続されている。第１のリンク取付け部９ａは、この第１のリンク取付け部９ａと可動ミラー部４の中心とを結ぶ直線が第１の軸５に直交する位置となされている。
【００３３】
また、可動ミラー部４には、第２のリンク取付け部１０ａにおいて、この可動ミラー部４を第２の軸６を中心として回動させるための第２のリンク１０の先端側が接続されている。第２のリンク取付け部１０ａは、この第２のリンク取付け部１０ａと可動ミラー部４の中心とを結ぶ直線が第２の軸６に直交する位置となされている。
【００３４】
第１のリンク９は、例えば、ラックギヤ及びピニオンギヤなどからなる駆動力伝達機構を介して、駆動手段により、図１中矢印Ａ及び矢印Ｂで示すように、可動ミラー部４に対して進退操作される。また、第２のリンク１０は、第１のリンク９と同様に、駆動手段により、駆動力伝達機構を介して、図１中矢印Ｃ及び矢印Ｄで示すように、可動ミラー部４に対して進退操作される。
【００３５】
第１のリンク９が、図１中矢印Ａで示す上方側に移動操作されると、可動ミラー部４は、第１の軸５を中心として、第１のリンク取付け部９ａが上方側に移動する方向に回動操作される。すると、撮像部３は、図１中Ｅで示すように、被写体から入射し可動ミラー部４によって反射された光束を受光して撮像を行う。
【００３６】
また、第１のリンク９が、図１中矢印Ｂで示す下方側に移動操作されると、可動ミラー部４は、第１の軸５を中心として、第１のリンク取付け部９ａが下方側に移動する方向に回動操作される。
【００３７】
そして、第２のリンク１０が、図１中矢印Ｃで示す上方側に移動操作されると、可動ミラー部４は、枠７とともに、第２の軸６を中心として、第２のリンク取付け部１０ａが上方側に移動する方向に回動操作される。また、第２のリンク１０が、図１中矢印Ｄで示す下方側に移動操作されると、可動ミラー部４は、枠７とともに、第２の軸６を中心として、第２のリンク取付け部１０ａが下方側に移動する方向に回動操作される。
【００３８】
このようにして、可動ミラー部４は、第１及び第２の軸５，６を中心として、あらゆる方向に回動操作されることができる。この可動ミラー部４の傾きの方向及び角度は、第１のリンク９及び第２のリンク１０の移動操作の方向、移動量及び各リンク９，１０の移動量の割合によって定まる。
【００３９】
すなわち、この撮像装置においては、軽量の可動ミラー部４を回動操作するだけで、撮像部３の撮像方向を、垂直方向（チルト方向）及び水平方向（パン方向）のいずれについても変更することができるので、撮像方向の変更を迅速に行うことができる。
【００４０】
そして、この撮像装置は、可動ミラー部４の撮像レンズ１に対する角度を検出する角度検出手段を備えている。この角度検出手段は、可動ミラー部４の角度をセンサなどを用いて直接検出するものであってもよいし、各リンク９，１０の移動操作量に基づいて可動ミラー部４の角度を算出するものであってもよい。また、各リンク９，１０の移動操作量の検出は、各リンク９，１０の位置をセンサなどを用いて検出することとしてもよいし、駆動手段としてステッピングモータを用いた場合において、このステッピングモータに供給されるパルス数に基づいて検出するようにしてもよい。
【００４１】
なお、この実施形態においては、第２の軸６が、常に、撮像レンズ１の光軸に直交することとなるように構成されている。しかし、この画像表示装置は、第１及び第２の軸５，６の一方が、常に、撮像レンズ１の光軸方向となるように構成してもよい。いずれにしても、撮像レンズ１の光軸上の一点で互いに直交する２軸回りの回動操作が可能であれば、可動ミラー部４は、あらゆる方向に回動操作されることができる。
【００４２】
そして、撮像部３からは、撮像によって生成された画像信号が出力される。この画像信号は、画像処理手段となる画像処理部１１に送られる。この画像処理部１１は、角度検出手段から供給される可動ミラー部４の角度に関する情報に基づいて、撮像部３によって撮像された画像を回転させる画像処理を行う。画像を回転させる画像処理とは、撮像された画像を、この画像の中心回りに、この画像面内において回転させる処理である。
【００４３】
そして、画像処理部１１において画像処理された画像信号は、画像出力端子１２より出力される。
【００４４】
画像処理部１１において行われる画像処理の内容について、以下、さらに詳細に説明する。
【００４５】
図２は、前記撮像装置における座標軸を示す平面図である。
【００４６】
ここで、図２に示すように、可動ミラー部４の中心を原点として、第１のリンク９が接続される第１のリンク取付け部９ａの方向をＹ軸に、第２のリンク１０が接続される第２のリンク取付け部１０ａの方向をＸ軸になるように直交座標軸を定める。撮像レンズ１の光軸方向がＺ軸である。初期状態において、可動ミラー部４の反射面は、撮像レンズ１の光軸に垂直となっている。
【００４７】
そして、第１のリンク９の移動量を△ｍとし、第２のリンク１０の移動量を△ｎとし、可動ミラー部４の中心から各リンク取付け部９ａ，１０ａまでの距離をＬとする。
【００４８】
図３は、前記撮像装置の可動ミラー部４の傾き方向を示す斜視図である。
【００４９】
図３に示すように、Ｘ軸回りの第１のリンク取付け部９ａの移動量が△ｍ、Ｙ軸回りの第２のリンク取付け部１０ａの移動量が△ｎであるから、可動ミラー部４の反射面の法線ＶをＸＹ平面に投影したとき、この投影像のＸ軸に対する角度をα°とすると、以下の関係が成立する。
【００５０】
Δｎ＞０のとき、
α＝tan−１（Δｍ／Δｎ）
Δｎ＜０のとき、
α＝１８０°−tan−１（Δｍ／｜Δｎ｜）
また、可動ミラー部４の反射面の法線Ｖと、ＸＹ平面とがなす角度β°については、以下の関係が成立する。
【００５１】
β＝tan−１〔｛√（Δｍ２＋Δｎ２）｝／Ｌ〕
図４は、前記撮像装置の可動ミラー部における光線の反射を示す側面図である。
【００５２】
撮像部３が可動ミラー部４を介して撮像する撮像方向の水平方向（パン方向）の角度は、Ｘ軸に対して、α°の方向となる。
【００５３】
また、図４に示すように、撮像部３による撮像方向の垂直方向（チルト方向）のＸＹ平面に対する角度γ°は、以下のように定まる。
【００５４】
γ＝９０°−２β＝９０°−２tan−１〔｛√（Δｍ２＋Δｎ２）｝／Ｌ〕
図５は、前記撮像装置による撮像方向と撮像される画像の傾きとの関係を示す平面図である。
【００５５】
そして、この撮像装置においては、撮像部３が固定して設置されるため、この撮像部３が撮像する画像は、図５に示すように、撮像方向の水平方向（パン方向）の角度αに比例して、画像面内で回転することとなる。
【００５６】
すなわち、図５中の（ａ）に示すように、Ｘ軸方向にある第１の被写体１３ａを撮像した画像が、図５中の（ｂ）に示すように、正立した画像１４ａとなるように撮像部３が構成されているとする。この状態において、可動ミラー部４を移動操作して、Ｘ軸に対してα１の角度をなす方向にある第２の被写体１３ｂを撮像すると、図５中の（ｃ）に示すように、撮像された画像１４ｂは、α１だけ傾いたものとなる。また、さらに可動ミラー部４を移動操作して、Ｘ軸に対してα２（９０°）の角度をなす方向にある第３の被写体１３ｃを撮像すると、図５中の（ｄ）に示すように、撮像された画像１４ｂは、α２（９０°）だけ傾いたものとなる。
【００５７】
ここで、撮像方向の水平方向（パン方向）の角度αと撮像される画像の回転角度θとの間には、以下の関係がある。
【００５８】
θ＝−α
すなわち、以下の式が成立する。
【００５９】
Δｎ＞０のとき、
θ＝−tan−１（Δｍ／Δｎ）
Δｎ＜０のとき、
θ＝−１８０°＋tan−１（Δｍ／｜Δｎ｜）
この画像表示装置においては、画像処理部１１が、角度検出手段から供給される可動ミラー部４の角度に関する情報に基づいて、このような画像の回転を補償する（打ち消す）画像処理を行って、出力する。すなわち、画像処理部１１は、撮像された画像を、−θ°、すなわち、α°だけ回転させる画像処理を行ってから、画像信号を出力する。
【００６０】
したがって、この撮像装置においては、可動ミラー部４を移動操作して撮像方向を変更しても、画像出力端子１２からは、常に、正立した画像に対応した画像信号が出力される。
【００６１】
なお、この撮像装置においては、画像処理部１１が画像を回転させる画像処理を行うため、撮像素子としては、正方形や円形など、方向による画素数の偏りが少ない形状のものを用いたほうが、撮像素子における画素を有効に利用することができる。
【００６２】
前述のように、この撮像装置においては、可動ミラー部４を移動操作することのみにより、３６０°（全周）のパン動作（撮像方向を水平方向に振ること）及びチルト動作（撮像方向を垂直方向に振ること）が可能である。この撮像装置においては、移動操作する可動ミラー部４の質量が小さいので、迅速な起動及び停止、高速の移動が可能であり、撮像方向の変更を迅速に行うことができる。
【００６３】
なお、この撮像装置において、撮像部３による撮像方向の垂直方向（チルト方向）のＸＹ平面に対する角度γを０°乃至７０°とする場合には、可動ミラー部４は、この可動ミラー部４の反射面の法線が撮像レンズ１の光軸に対してなす角度が４５°乃至１０°の３５°の範囲となるように移動操作すればよい。
【００６４】
また、この撮像装置においては、撮像方向を水平方向（パン方向）について１８０°を隔てた方向に変更する場合には、撮像方向を水平方向（パン方向）に振るのではなく、第１及び第２のリンク９，１０の移動量のそれぞれを正負逆の移動量とすればよく、極めて迅速な変更が行える。
【００６５】
そして、この撮像装置は、大型のモータや強度の高い支持部材を用いることなく構成することができるので、装置構成を小型化することが可能であり、また、消費電力を小さくすることができる。
【００６６】
さらに、この撮像装置においては、撮像部３が固定して設置されるので、この撮像部３と外部機器との間の画像信号や制御信号等の授受は、例えば、スリップリングなどを用いることなく、通常のケーブル等を介して行うことができ、構造が複雑化することがない。また、この撮像装置においては、撮像方向を、水平方向（パン方向）に３６０°を超えて連続して同一方向に回転させることができるので、ある撮像方向から他の撮像方向に変更する場合に、常に、最短の回転方向によって変更することができる。
【００６７】
図６は、本発明に係る撮像装置の他の実施形態における要部の構成を示す斜視図である。
【００６８】
本発明に係る撮像装置は、図６に示すように、前述の実施形態における撮像装置と同様の構成を有しつつ、軸受け部８をなす一対の軸受け部材８ａ，８ｂや、第１及び第２のリンク９，１０を、可動ミラー部４に対して、撮像部３に対して逆の側、すなわち、上方側となるように設けて構成してもよい。
【００６９】
このように、軸受け部材８ａ，８ｂや各リンク９，１０を撮像部３の逆となる側に設けることにより、これら軸受け部材８ａ，８ｂや各リンク９，１０が撮像範囲に入って死角を生じさせることを防止することができる。
【００７０】
さらに、この撮像装置においては、撮像レンズ１の光軸上の一点で互いに直交する第１及び第２の軸５，６が、可動ミラー部４から、撮像部３に対して逆の側、すなわち、上方側に離間した位置に形成されていることとしてもよい。この場合には、軸受け部材８ａ，８ｂや各リンク９，１０を可動ミラー部４から上方側に離間した位置に設置することができ、これら軸受け部材８ａ，８ｂや各リンク９，１０が撮像範囲に入って死角を生じさせることをより確実に防止することができる。
【００７１】
なお、この撮像装置においては、撮像部３は、撮像レンズ１の光軸を鉛直方向として撮像方向を鉛直上方として設置されるので、例えば、電柱などの支柱の上端部に設置可能である。この場合において、この撮像部３は、撮像レンズを下方に向けて設置される従来の撮像装置の撮像部と異なり、特殊な取付け部材（例えば、上方側から吊り下げるようにして支持する部材）を用いることなく、支柱の上端部に載置する状態で、容易に設置することができる。
【００７２】
また、この撮像装置において、撮像部３を支柱の上端部に設置した場合には、撮像レンズを下方に向けて設置される従来の撮像装置の撮像部と異なり、この支柱が撮像範囲内に入ることがなく、すなわち、この支柱によって撮像範囲に死角が生ずることがない。
【００７３】
すなわち、この撮像装置は、屋内において天井等に設置して監視システムを構成する監視カメラ等として用いる場合にも好適であるし、また、屋外において、支柱上に設置して監視カメラ等として用いる場合にも極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る撮像装置の実施形態における要部の構成を示す斜視図である。
【図２】前記撮像装置における座標軸を示す平面図である。
【図３】前記撮像装置の可動ミラー部の傾き方向を示す斜視図である。
【図４】前記撮像装置の可動ミラー部における光線の反射を示す側面図である。
【図５】前記撮像装置による撮像方向と撮像される画像の傾きとの関係を示す平面図である。
【図６】本発明に係る撮像装置の他の実施形態における要部の構成を示す斜視図である。
【図７】従来の撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図８】従来の撮像装置の構成の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    撮像レンズ
２    撮像素子
３    撮像部
４    可動ミラー部
５    第１の軸
６    第２の軸
１１  画像処理部
【図１】
2005354189.tif 000003
【図２】
2005354189.tif 000004
【図３】
2005354189.tif 000005
【図４】
2005354189.tif 000006
【図５】
2005354189.tif 000007
【図６】
2005354189.tif 000008
【図７】
2005354189.tif 000009
【図８】
2005354189.tif 000010