(57)【要約】    【課題】  旋回軸の旋回範囲と共に印字ヘッドの旋回範囲がコンベアの存在によって規制されており、それ故に、柱状物表面の円周方向における描画範囲も規制されてしまっていた。具体的に説明すると、印字ヘッドは、９０度〜１２０度の旋回範囲に規制されてしまっており、周状表面に連続的に描画を行うことはできないものとなってしまっていた。    【構成】  柱状物を描画する描画装置であって、前記柱状物を順次搬送する搬送手段と、その搬送手段の過程に前記柱状物に描画する描画手段と柱状物を回転させる回転手段と柱状物の保持手段を配置した描画装置。【選択図】  図３
2005161133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状物を描画する描画装置であって、前記柱状物を順次搬送する搬送手段と、その搬送手段の過程に前記柱状物に描画する描画手段と柱状物を回転させる回転手段と柱状物の保持手段を配置したことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記保持手段を移動可能に配置すると共に、その保持手段によって前記柱状物を回転手段の回転中心に向けて付勢したことを特徴とする請求項１記載の描画装置。
【請求項３】
前記柱状物、並びに、描画手段を閉塞手段によって囲繞すると共に、その閉塞手段の内部における圧力を外部における圧力よりも高めたことを特徴とする請求項１、或いは、請求項２に記載の描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柱状物に文字や図柄などの装飾を施す描画装置に関するものであり、前記柱状物の１例としては、プロパンやＬＰＧ用のガスボンベ、或いは、酸素や窒素用のボンベ、或いは、建築や遊具などに用いられる装飾用の柱、或いは、比較的太い水道管や下水管、ガス管などが挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
柱状物の表面に文字や図柄などの描画を行う装置として、特公平８−３２４４７号公報が知られている。その要旨を「円柱形状物の表面に印字を行う装置において、インク又は塗料をドット状に印して該ドットの集合により文字及び記号を表現するドットマトリックス印字ヘッドを円柱形状物表面に向けて支持し、円柱形状物軸方向に移動させる第一の軸方向移動軸、及び印字位置に置かれる円柱形状物中心軸に対して上記移動軸とほぼ対向する位置にあり、同様のドットマトリックス印字ヘッドを同様に支持し移動させる第二の軸方向移動軸、上記第一及び第二の軸方向移動軸を支持し、印字位置に置かれる円柱形状物中心軸を軸として旋回させる旋回軸、及び上記二つの軸方向移動軸からの位置信号及び旋回軸の位置信号に応じて印字ヘッドからのドットの出力を制御する制御部を有する印字装置。」としている。
【特許文献１】特公平８−３２４４７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、旋回軸の旋回範囲と共に印字ヘッドの旋回範囲がコンベアの存在によって規制されており、それ故に、柱状物表面の円周方向における描画範囲も規制されてしまっていた。具体的に説明すると、印字ヘッドは、９０度〜１２０度の旋回範囲に規制されてしまっており、周状表面に連続的に描画を行うことはできないものとなってしまっていた。
又、軸方向移動軸や印字ヘッドが柱状物を中心に旋回する為、装置の設置スペースが大きくなってしまうばかりでなく、作動中における人体への接触、即ち、危険性も非常に高いものとなってしまっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、柱状物を描画する描画装置であって、前記柱状物を順次搬送する搬送手段と、その搬送手段の過程に前記柱状物に描画する描画手段と柱状物を回転させる回転手段と柱状物の保持手段を配置したことを要旨とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
１例を図１〜図５に示し説明する。掘り下げられた設置部１には、搬送装置２が配置されている。その搬送装置２は、搬送路に多数のローラー３が配置されたコンベアであって、それら多数のローラー３は、間欠回転可能な回転駆動源４とチェーン６によって同一な方向に回転している。つまり、そのローラー３の回転によって搬送物（ガスボンベ５）が図中左から右方向へと搬送されるのである。符号７〜１０は、搬送路に固定されたストッパ部材であって、そのストッパ部材７〜１０は、エアシリンダなどの手段によって上下動し得るようになっており、前記隣り合うローラー３の隙間から、突出、没入し得るようになっている。ストッパ部材７〜１０をエアシリンダによって上昇させガスボンベ５の移動を規制すると共に、下降させることによってガスボンベ５の移動を許容するのである。又、搬送路には、多数のセンサ１１が取り付けられており、そのセンサ１１によってガスボンベ５の位置を検出し、前記ストッパ部材７〜１０に作動の信号を送出している。
【０００７】
前記搬送装置２の中間部には、四方上方を壁によって閉鎖せしめられた箱体１２が設置されている。ここで、ガスボンベ５が侵入する方向の壁と、箱体から排出される方向の壁には、ガスボンベ５が侵入・排出される開口部１３、１４が形成されている。そして、それら開口部１３、１４の上方部には、下方に向けて空気を排出するノズル１３ａ、１４ａが配置されており（一般的には、エアーカーテンと称されている。）、塵や埃などの箱体１２への侵入を防止している。尚、箱体１２の側面には回転式扉１５、１６が取り付けられているが、清掃や不具合が起きた場合のメンテナンス用の扉であり、常時、内部の状態が監視し得るように透明なアクリル板などから構成されている。
又、箱体１２の内部は、外部の塵や埃を侵入させない為にエアコンＡや吸入ファンなどよって加圧された状態となっている。即ち、箱体１２内から外部に向かって空気が流れるようになっている。加圧された状態と言っても、コンプレッサーなどによって加圧されるのではなく、前記の装置によって僅かに加圧されるのであり、具体的には、１０〜１００Ｐａ程度である。この箱体１２内の加圧作用と、前記開口部１３、１４のエアーカーテンによって、箱体１２内への塵や埃の侵入を極力防止しているのである。
その箱体１２が位置する搬送路の下方には、ガスボンベ５を位置決めすると共に、そのガスボンベ５を上昇させる昇降装置１７が配置されている。その昇降装置１７について説明する。ボンベ５の下端部を囲繞するように窪み部１８が形成された載置台１９は、上下動する支柱２０の上端部に固定されており、一方、支柱２０の下端部にはＬ字型をしたリンク板２１が軸支している。そのリンク板２１は、軸支部２２を支点とし回転自在に取り付けられており、他端がエアシルンダのシリンダロッド２３に連結されている。つまり、エアシリンダのシリンダロッド２３の伸縮によって、前記載置台１９が上下動し得るようになっているのである。又、前記支柱２０の上端には、載置台１９を貫通して回転軸２０ａが取り付けられており、載置台１９上に載置されたガスボンベ５を回転可能なものとしている。
【０００８】
前記箱体１２の内部であって、ガスボンベ５を囲繞するように、そのガスボンベ５を保持する保持手段２４が配置されている。その保持手段２４は、水平面に４個、対向するように配置されており、その平面に位置する４個の保持手段２４が縦方向に６段配置されている。上下方向に対して他段階に配置することによって、背の高さの異なるガスボンベを保持し得るようにしているのは勿論であるが、背の高いガスボンベに対しては下部と中間部と上部を保持することによって、回転した際におけるガスボンベの振れを極力防止しているのである。即ち、背の高いガスボンベに対しては、２４個の保持手段２４によってそのガスボンベ５を囲繞するように保持されるのである。
次ぎに、その保持手段２４について説明する。保持手段２４は、ガイドレール２５に配置されたアーム２６とそのアーム２６の先端に取り付けられたローラー２７などから構成されている。そのローラ２７は、弾性部材が好ましいが、弾性部材の中でも比較的硬質な材質、例えば、ナイロンやポリプロピレン、ポリカーボネイトなどが好ましい。一方、前記アーム２６の他端には、エアシリンダ２８のシリンダロッド２９が固定されている。つまり、シリンダロッド２９の伸縮によってアーム２６がガスボンベ５に対して前進・後退し、そのガスボンベ５を保持したり開放したりするのである。又、水平面内に位置する対向した４個の保持手段２４が同時に作動するようになっている為、保持されるガスボンベ５は、常に、載置台１９の中心に向かって移動しながら保持される。即ち、直径の異なるガスボンベを保持しても、常に、中心が位置決めできるようになっているのである。
【０００９】
前記保持手段２４の間には、上下に移動可能な描画手段３０が配置されている。その描画手段３０は、ガイドレール３１とそのガイドレール３１に取り付けられた水平方向に移動可能なアーム３２と、そのアーム３２の先端に固定されたピエゾ式のインクジェットヘッド３３などから構成されている。ピエゾ式のインクジェットヘッドは、解像度にも寄るが精密な描画ができるので好まれている。一方、アーム３２の他端は、微細な動作が可能なサーボモータ３４の出力軸３５に連結されている。ガスボンベ５とインクジェットヘッド３３の微妙な距離を設定できるように、サーボモータを使用しているのであるが、ガスボンベの直径が一定であったり、スプレーガンタイプのインクジェットヘッドなどを使用する場合には、前記サーボモータに変え、エアシリンダなどを採用しても良い。又、前記ガイドレール３１は、上下動可能な昇降機構３６に取り付けられており、その昇降機構の駆動手段としては、前記と同様サーボモータ３７が使用されている。上下方向においても正確な描画を行う為である。
尚、前記インクジェットヘッド３３の各ノズルは、チューブなどを介して各色インキが貯留されているタンク３８に連結されているが、チューブ内においてインキが循環している。インキ中における顔料の沈降や固化を防止する為にしている手段であって、タンク３８内においても攪拌し沈降を防止している。
【００１０】
ここで、前記搬送手段２の前後には、ガスボンベ５を適度の温めるヒータ３９、４０が設置されており、描画前におけるボンベ表面へのインキの定着性を向上させていると共に、描画後におけるインキの乾燥を向上させている。勿論、描画する位置である描画手段３０が内装されている箱体１２の内部は、前記エアコンＡによって常時一定の温度に保たれているが、使用するインキやガスボンベの表面状態によって適宜設定が可能なものとなっている。
【００１１】
次ぎに、動作について説明する。搬送手段２によって搬送されるガスボンベ５は、箱体１２の前方でストッパ部材７〜９により一時的に停留しヒータ３９によって加温される。次いで、ストッパ部材９が解除され、加温されたガスボンベ５が開口部１３から箱体１２内へと搬送される。ここで、再びストッパ部材９が作動すると共に、後方に位置するストッパ部材７や８が解除され、此によって前進するが、ストッパ部材９や８によって再び停留状態となる。
前記箱体１２に侵入したガスボンベ５は、載置台１９錠に位置し、この時、シリンダロッド２３によって上昇する。次いで、複数の保持手段２４がガスボンベ５を囲繞するように作動し始め、ガスボンベ５を載置台１９の回転中心に移動させると共に保持する。此で、ガスボンベ５の載置台１９に対する位置決めが完了する。次いで、描画手段３０や回転軸２０ａが作動し、ガスボンベ５の表面への描画が開始される。この時、描画手段３０は、距離センサによってガスボンベ５との距離を正確に測定し、サーボモータ３４によって最適な位置へと導かれる。描画が完了すると、前記載置台１９が下降・復帰し、搬送手段２によって描画されたガスボンベ５は排出側の開口部１４へと搬送され、ヒータ４０によって描画されたインキが乾燥される。此で、１本のガスボンベの描画が完了する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の１例を示す側面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】図１の上面図。
【図４】図１の正面図。
【図５】図３の要部拡大図。
【図６】図１の要部断面図。
【符号の説明】
【００１３】
１        設置部
２        搬送装置
３        ローラー
４        回転駆動源
５        ガスボンベ
６        チェーン
７        ストッパ部材
８        ストッパ部材
９        ストッパ部材
１０      ストッパ部材
１１      センサ
１２      箱体
１３      開口部
１４      開口部
１５      回転式扉
１６      回転式扉
１７      昇降装置
１８      窪み部
１９      載置台
２０      支柱
２１      リンク板
２２      軸支部
２３      シリンダロッド
２４      保持手段
２５      ガイドレール
２６      アーム
２７      ローラー
２８      エアシリンダ
２９      シリンダロッド
３０      描画手段
３１      ガイドレール
３２      アーム
３３      インクジェットヘッド
３４      サーボモータ
３５      出力軸
３６      昇降機構
３７      サーボモータ
３８      タンク
３９      ヒータ
４０      ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005161133.tif 000006
【図５】
2005161133.tif 000007
【図６】
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