(57)【要約】【課題】  フォークリフトの運転に特に熟練を要することなく、複数のパレットをパレット搬送装置の搬送面に対して水平方向の所定位置に段積み状態で移載できるようにする。【解決手段】  パレットＰをフォークリフトＦでパレット搬送装置１の搬送面２に移載可能に設けてあるパレット移載装置であって、フォークリフトのフォークＦ１で搬送面の上方のパレット供給高さから下降されるパレットＰを搬送面に対して水平方向の所定位置に移動するように押圧案内可能なガイド面６を備えたガイド４を、フォークの搬送面に向けた下降移動及び搬送面に載置したパレットの搬送移動を許容する状態で、且つ、搬送面に複数のパレットを段積みできる高さに位置させる状態で設けてある。【選択図】        図１
2005104713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットをフォークリフトでパレット搬送装置の搬送面に移載可能に設けてあるパレット移載装置であって、
前記フォークリフトのフォークで前記搬送面の上方のパレット供給高さから下降されるパレットを前記搬送面に対して水平方向の所定位置に移動するように押圧案内可能なガイド面を備えたガイドを、前記フォークの前記搬送面に向けた下降移動及び前記搬送面に載置したパレットの搬送移動を許容する状態で、且つ、前記搬送面に複数のパレットを段積みできる高さに位置させる状態で設けてあるパレット移載装置。
【請求項２】
前記ガイド面として、前記パレットがパレット搬送方向の所定の前後位置に移動するように案内可能な前後位置ガイド面と、前記パレットがパレット搬送方向に略直交する方向の所定の左右位置に移動するように案内可能な左右位置ガイド面とを設けて、平面視で略矩形のパレットをその一側辺側がパレット搬送方向に略沿う姿勢に案内可能に構成してある請求項１記載のパレット移載装置。
【請求項３】
前記ガイドに、前記ガイド面を通過したパレットの水平方向移動を規制可能な規制部材を設けてある請求項１又は２記載のパレット移載装置。
【請求項４】
前記ガイドを、前記フォークのパレット搬送方向上手側での前記搬送面に向けた下降移動を許容するように設けるとともに、
前記規制部材を、前記ガイド面を通過したパレットをパレット搬送方向の前後から挟む位置の夫々に設けて、前記パレットのパレット搬送方向の前後移動を規制可能に構成し、
前記規制部材のうちのパレット搬送方向の前方側に位置させて設けた前方規制部材を、前記パレットの搬送移動を許容する引退位置に移動可能に設けてある請求項３記載のパレット移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットをフォークリフトでパレット搬送装置の搬送面に移載可能に設けてあるパレット移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記パレット移載装置では、例えば、パレット搬送装置の搬送面に移載したパレットを安定した姿勢で搬送できるようにしたり、搬送先に設けてあるパレット取り出し装置などで確実に取り出せるようにするために、パレットを搬送面に対して水平方向の所定位置に精度良く位置決めした状態で移載する必要があり、複数の空パレットを効率良く搬送できるように搬送面に段積み状態で移載する場合は、搬送中の荷崩れを防止するためにも、各パレットを搬送面に対して精度良く位置決めできるように姿勢を揃えて搬送面に段積みする必要がある。
このため、従来では、複数の空パレットを段積みしてある段積みパレットの左右を整列板で挟み込んで姿勢を揃えることができるように構成してある整列装置（例えば、特許文献１参照）などを使用して、床面などに予め段積みしてある段積みパレットの姿勢を揃え、その姿勢を揃えた段積みパレットをフォークリフトのフォークで持ち上げて、パレット搬送装置の搬送面に移載するように構成している。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このため、段積みパレットがパレット搬送装置の搬送面に対して水平方向の所定位置に移載できる位置に移動するように、フォークリフトを精度良く運転する必要があるとともに、段積みパレットをフォークで持ち上げる際や、持ち上げた段積みパレットを搬送面に向けて移動させる際などに、段積みパレットの姿勢が乱れると、搬送面に移載した段積みパレットの姿勢を再度揃え直す必要があるので、段積みパレットの姿勢が乱れないようにフォークリフトを運転する必要もあり、フォークリフトの運転に熟練を要する欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、フォークリフトの運転に特に熟練を要することなく、複数のパレットをパレット搬送装置の搬送面に対して水平方向の所定位置に段積み状態で移載できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、パレットをフォークリフトでパレット搬送装置の搬送面に移載可能に設けてあるパレット移載装置であって、前記フォークリフトのフォークで前記搬送面の上方のパレット供給高さから下降されるパレットを前記搬送面に対して水平方向の所定位置に移動するように押圧案内可能なガイド面を備えたガイドを、前記フォークの前記搬送面に向けた下降移動及び前記搬送面に載置したパレットの搬送移動を許容する状態で、且つ、前記搬送面に複数のパレットを段積みできる高さに位置させる状態で設けてある点にある。
【０００６】
〔作用及び効果〕
フォークリフトのフォークで搬送面の上方のパレット供給高さから下降されるパレットを搬送面に対して水平方向の所定位置に移動するように押圧案内可能なガイド面を備えたガイドを、フォークの搬送面に向けた下降移動及び搬送面に載置したパレットの搬送移動を許容する状態で設けてあるので、フォークで搬送面の上方のパレット供給高さに持ち上げたパレットの水平方向の位置が、搬送面に対して所定位置から多少ずれていても、そのパレットをフォークで下降させるに伴って、ガイド面で搬送面に対して水平方向の所定位置に移動させて、搬送面に載置することができる。
そして、そのガイド面を備えたガイドを、搬送面に複数のパレットを段積みできる高さに位置させる状態で設けてあるので、フォークリフトの運転に特に熟練を要することなく、複数のパレットをパレット搬送装置の搬送面に対して水平方向の所定位置に段積み状態で移載できる。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記ガイド面として、前記パレットがパレット搬送方向の所定の前後位置に移動するように案内可能な前後位置ガイド面と、前記パレットがパレット搬送方向に略直交する方向の所定の左右位置に移動するように案内可能な左右位置ガイド面とを設けて、平面視で略矩形のパレットをその一側辺側がパレット搬送方向に略沿う姿勢に案内可能に構成してある点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
ガイド面として、パレットがパレット搬送方向の所定の前後位置に移動するように案内可能な前後位置ガイド面と、パレットがパレット搬送方向に略直交する方向の所定の左右位置に移動するように案内可能な左右位置ガイド面とを設けて、平面視で略矩形のパレットをその一側辺側がパレット搬送方向に略沿う姿勢に案内可能に構成してあるので、平面視で略矩形のパレットの複数を、搬送面に対して所定の前後位置にも所定の左右位置にも精度良く移動させて、その一側辺側がパレット搬送方向に略沿う姿勢の段積み状態で搬送面に移載することができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、前記ガイドに、前記ガイド面を通過したパレットの水平方向移動を規制可能な規制部材を設けてある点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
ガイドに、ガイド面を通過したパレットの水平方向移動を規制可能な規制部材を設けてあるので、フォークを鉛直に下降移動させることができないような場合でも、ガイド面で水平方向の所定位置に移動させた後のパレットを、その水平方向の所定位置に保持した状態で、搬送面に移載することができる。
【００１１】
本発明の第４特徴構成は、前記ガイドを、前記フォークのパレット搬送方向上手側での前記搬送面に向けた下降移動を許容するように設けるとともに、前記規制部材を、前記ガイド面を通過したパレットをパレット搬送方向の前後から挟む位置の夫々に設けて、前記パレットのパレット搬送方向の前後移動を規制可能に構成し、前記規制部材のうちのパレット搬送方向の前方側に位置させて設けた前方規制部材を、前記パレットの搬送移動を許容する引退位置に移動可能に設けてある点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
ガイドを、フォークのパレット搬送方向上手側での搬送面に向けた下降移動を許容するように設けてあるので、パレット搬送装置の搬送方向に沿う横側部にフォークリフトの走行スペースを特に確保することなく、フォークをパレット搬送装置の搬送方向に向けた状態で、フォークリフトをその搬送始端側に対向させて、パレットを段積み状態で搬送面の搬送方向上手側に移載できる。
また、規制部材を、ガイド面を通過したパレットをパレット搬送方向の前後から挟む位置の夫々に設けて、パレットのパレット搬送方向の前後移動を規制可能に構成し、規制部材のうちのパレット搬送方向の前方側に位置させて設けた前方規制部材を、パレットの搬送移動を許容する引退位置に移動可能に設けてあるので、フォークを鉛直に下降移動させることができないような場合でも、パレットをその搬送面に対するパレット搬送方向の前後位置を所定位置に揃えて、搬送面に移載することができるとともに、移載したパレットの搬送時には、前方規制部材を搬送の妨げにならない引退位置に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、平面視で略矩形の空パレット（以下、単にパレットという）ＰをフォークリフトＦでパレット搬送装置１の搬送面２に移載可能に設けてある本発明によるパレット移載装置Ａを示す。
【００１４】
前記パレット搬送装置１は、複数のチェーンコンベヤなどを一連に並べて、搬送面２に段積み状態で移載したパレットＰを自動倉庫のスタッカークレーンなどへの移載位置まで搬送できるように設置してあり、フォークリフトＦを検知するセンサＳ１とパレットＰが移載されたことを検知するセンサＳ２とをパレット搬送方向（以下、単に搬送方向という）上手側の搬送面２近くに設け、フォークリフトＦが所定の移載用停止位置に停止できるようにタイヤストッパー３を床面に設けてある。
【００１５】
前記パレット移載装置Ａは、図２〜図５にも示すように、フォークリフトＦのフォークＦ１で持ち上げたパレットＰを下降させながら、搬送面２に対して所定位置に所定姿勢で移載できるように案内するガイド４を、パレット搬送装置１の搬送始端側の左右両脇に二本ずつ立設した角パイプ製支柱５に搬送面２を跨ぐように固定して構成してある。
【００１６】
前記ガイド４は、搬送面２の上方のパレット供給高さに持ち上げたパレットＰを、搬送面２に移載するべくフォークＦ１で下降させるに伴って、その内側にパレットＰを通過させて、搬送面２に対して水平方向の所定位置に移動するように押圧案内可能なガイド面６を備えたガイド枠で構成し、そのガイド枠４に、ガイド枠４の内側を通過してガイド面６で水平方向の所定位置に移動させたパレットＰの水平方向移動を規制可能な規制部材７を設けてある。
【００１７】
前記ガイド枠４は、図４にも示すように、平面視で略矩形に形成するとともに、フォーク通過用切欠き１０を設けてある平面視で略コの字状に形成してあり、その内周側の側面を下端側ほどガイド枠中心側に近づくように傾斜させたガイド面６を平面視で略矩形に配置し、ガイド面６の下端側における内側寸法を、フォークＦ１で略水平に保持したパレットＰが例えば１０ｍｍ程度の隙間を隔てて通過可能な寸法に形成してある。
【００１８】
前記ガイド面６として、パレットＰが矢印Ｙで示す搬送方向の所定の前後位置に移動するように押圧案内可能な前後位置ガイド面６ａをガイド枠４の前後に設けるとともに、パレットＰが搬送方向に略直交する方向の所定の左右位置に移動するように押圧案内可能な左右位置ガイド面６ｂをガイド枠４の左右に設けて、平面視で略矩形のパレットＰをその一側辺側がパレット搬送方向に略沿う姿勢に案内可能に構成してある。
【００１９】
前記規制部材７としては、パレットＰの左右方向への水平移動を規制可能な左右一対の前方側左右方向規制部材８ａ及び左右一対の後方側左右方向規制部材８ｂと、パレットＰの搬送方向後方側への水平移動を規制可能な後方規制部材９ｂとを設けてある。
【００２０】
前記前方側左右方向規制部材８ａ及び後方側左右方向規制部材８ｂは、パレット搬送装置１の左右両側に搬送方向の前後に位置させて二本の角筒状の横ガイド支柱１１を立設し、各横ガイド支柱１１の内側にパレットＰの左右側面に対向させる規制板１２をその内向き面がガイド枠４の内周面下部と略面一になるように固定して、パレットＰの左右方向への水平移動を規制可能に構成してある。
【００２１】
前記後方規制部材９ｂは、パレット搬送装置１の搬送方向上手側の左右両側に角筒状の後ガイド支柱１３を立設し、各後ガイド支柱１３の内側にパレットＰの搬送方向後方側の側面に対向させる規制板１４をその内向き面がガイド枠４の内周面下部と略面一になるように固定して、パレットＰの搬送方向後方側への水平移動を規制可能に構成してあり、搬送面２に移載するパレットＰからフォークＦ１を抜き取るときに、そのパレットＰを後方規制部材９ｂに押し付けながら抜き取って、移載したパレットＰの搬送方向後方側の位置を揃えることができるようにしてある。
【００２２】
そして、パレット搬送装置１の左右両側において、搬送方向の前後に隣り合う横ガイド支柱１１どうしと後ガイド支柱１３とを上下複数の横フレーム１５で連結するとともに、ガイド枠４を、そのフォーク通過用切欠き１０を搬送方向上手側に向けて、各左右方向規制部材８ａ，８ｂと各後方規制部材９ｂとに亘って固定し、フォークＦ１のパレット搬送方向上手側での搬送面２に向けた下降移動をフォーク通過用切欠き１０と後方規制部材９ｂどうしの間とを通して許容するとともに、搬送面２に載置したパレットＰの搬送移動をガイド枠４の搬送方向前方側部分４ａの下側を通して許容する状態で、且つ、搬送面２に複数のパレットＰを段積みできる高さに位置させる状態で設けてある。
【００２３】
図６は、上記パレット移載装置Ａを使用して、フォークリフトＦで複数のパレットＰを搬送面２に段積みするために、フォークＦ１ですくい取ったパレットＰをガイド枠４上方のパレット供給高さに持ち上げ、そのパレットＰをガイド枠４の内側に入り込むようにフォークＦ１で下降させて、ガイド枠４の内側に通過させている状態を示す。
【００２４】
このとき、図６（イ）に示すように、パレットＰの搬送方向前後位置や左右位置が、搬送面６に対して所定位置から多少ずれていても、図６（ロ）に示すように、パレットＰはその下端外周縁部がガイド面６に接触しながら下降するので、フォークＦ１に対して相対移動しながら、ガイド面６の下端側に沿う姿勢になるように押圧案内されたあと、左右方向規制部材８ａ，８ｂと後方規制部材９ｂとの間に入り込み、フォークＦ１を鉛直方向に下降させることができないような場合でも、搬送面２やその搬送面２に移載済みのパレットＰの上に移載して、複数のパレットＰを搬送面２に対して搬送方向の前後位置も左右位置も揃えて段積み状態で載置できる。
【００２５】
〔第２実施形態〕
図７は、パレット移載装置Ａの別実施形態を示し、第１実施形態で示した後方規制部材９ｂに加えて、ガイド枠４の内側を通過したパレットＰの搬送方向前方側への水平方向移動を規制可能な左右一対の前方規制部材９ａを設けて、前方規制部材９ａと後方規制部材９ｂとでパレットＰを挟み込んで、パレットＰの搬送方向の前後移動を規制可能に構成し、それらの規制部材９ａ，９ｂのうちのパレット搬送方向の前方側に位置させて設けた前方規制部材９ａを、パレットＰの搬送移動を許容する引退位置に移動可能に設けてある。
【００２６】
つまり、左右一対の前方側左右方向規制部材８ａの夫々に、パレットＰの搬送方向前方側の側面に対向させる板状の前方規制部材９ａを、搬送面２の上方でその内向き面がガイド枠４の内周面下部と略面一になるように、ガイド枠４の下端と搬送面２近くとに亘って設けて、それらの前方規制部材９ａと後方規制部材９ｂとで、ガイド面６で所定位置に移動させたパレットＰを搬送方向の前後から挟んで、その搬送方向の前後移動を規制できるように構成してある。
【００２７】
そして、前方規制部材９ａを、搬送面２の上方でパレットＰの搬送方向前方側への移動を規制している規制位置と、搬送面２の横側方に引退してパレットＰの搬送移動を許容する引退位置とに揺動移動自在に支持すると共に、その前方規制部材９ａを駆動揺動させるエアシリンダー１６を設けて、エアシリンダー１６の伸縮作動で、パレットＰを移載するときには前方規制部材９ａを規制位置に揺動させ、移載したパレットＰを搬送するときには前方規制部材９ａを引退位置に揺動させることができるように構成してある。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００２８】
〔その他の実施形態〕
１．本発明によるパレット移載装置は、パレットを段積みできる高さを表示するマークや段積みできる段数の表示を、フォークリフト運転者が確認できる位置に設けてあっても良い。
２．本発明によるパレット移載装置は、パレットを搬送面に対して搬送方向に略直交する方向から移載するものであっても良い。
３．本発明によるパレット移載装置は、パレットを搬送面に対してその搬送幅方向の所定位置に押圧案内可能なガイド面のみを備えたガイドを設けてあっても、パレットを搬送面に対してその搬送方向の所定位置に押圧案内可能なガイド面のみを備えたガイドを設けてあっても良い。
４．本発明によるパレット移載装置は、パレットを搬送面に対してその搬送幅方向の所定位置に押圧案内可能なガイド面のみを備えたガイドと、パレットを搬送面に対してその搬送方向の所定位置に押圧案内可能なガイド面のみを備えたガイドとを、上下に高さを異ならせて設けてあっても良い。
５．本発明によるパレット移載装置は、ガイド面を通過したパレットの搬送幅方向の水平移動のみを規制可能な規制部材を設けてあっても、ガイド面を通過したパレットの搬送方向の水平移動のみを規制可能な規制部材を設けてあっても良い。
６．本発明によるパレット移載装置は、複数段に重ねたパレットをフォークで一体に下降させて、それらのパレットをガイド面で搬送面に対して水平方向の所定位置に順次移動させる形態で使用するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】パレット移載装置の斜視図
【図２】パレット移載装置の正面図
【図３】パレット移載装置の側面図
【図４】ガイド枠の平面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視図
【図６】移載方法の説明図
【図７】第２実施形態を示す要部断面平面図
【符号の説明】
【００３０】
１    パレット搬送装置
２    搬送面
４    ガイド
６    ガイド面
６ａ  前後位置ガイド面
６ｂ  左右位置ガイド面
７    規制部材
９ａ  前方規制部材
Ｆ    フォークリフト
Ｆ１  フォーク
Ｐ    パレット
【図１】
2005104713.tif 000003
【図２】
2005104713.tif 000004
【図３】
2005104713.tif 000005
【図４】
2005104713.tif 000006
【図５】
2005104713.tif 000007
【図６】
2005104713.tif 000008
【図７】
2005104713.tif 000009