(57)【要約】      （修正有）【課題】鋼片の自動検査・自動手入れする工程において、自動手入れ時の疵除去深さを高精度に求めて設定する方法を提供する。【解決手段】鋼片の表面疵を自動疵検査装置で検査し、検出した疵を自動疵取り装置にて除去する方法において、鋼片の鋼種と自動疵検査装置の疵信号レベルとに応じて疵除去深さ設定値を求め、該疵除去深さ設定値により自動疵取り装置にて疵を除去する。また、この疵除去の際に、再検査した疵の面積率に応じて除去深さ設定値を修正するものであり、更に、自動疵取り装置を自動フライスカッターとし疵除去は１パスにより行うことが好ましい。【選択図】図１
2005153089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼片の表面疵を自動疵検査装置で検査し、検出した疵を自動疵取り装置にて除去する方法において、鋼片の鋼種と自動疵検査装置の疵信号レベルとに応じて疵除去深さ設定値を求め、該疵除去深さ設定値により自動疵取り装置にて疵を除去することを特徴とする鋼片の表面疵除去方法。
【請求項２】
自動疵取り装置で疵除去した鋼片の表面を再検査し、該再検査した疵の面積率に応じて前記除去深さ設定値を修正することを特徴とする請求項１記載の鋼片の表面疵除去方法。
【請求項３】
自動疵取り装置は自動フライスカッターであり、疵除去は１パスにより行うことを特徴とする請求項１または２記載の鋼片の表面疵除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼片（分塊圧延した鋼片の他、連続鋳造した鋳片含む。以下、同じ。）の表面疵の自動疵疵取り方法に関し、より詳しくは疵取り深さの設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼片の表面品質は棒鋼、線材等の最終製品の表面品質に大きく影響するため、鋼片の表面疵を検査して疵を除去することが実施されている。特許文献１には、自動検査後、手入れを行い、その後、磁粉探傷法による目視検査により再検査する方法が記載されている。自動検査方法としては、例えば特許文献２に磁粉探傷法における自動検査方法が記載されている。また、近年では、自動検査で取り込んだ疵情報により自動的に手入れする装置が使用されて来ている。手入れ装置としては、グラインダーの他、外周刃が配設された円盤状転削工具（例えば、特許文献３）を回転させて疵を除去するフライスカッター等が知られている。自動手入れにおいては、疵除去深さが疵除去精度、メタルロス、更には能率に大きく影響することになる。特許文献４には、予め設定した表面疵の形態によって疵深さを予測し、その予測疵深さによって疵を研削する方法が提案されている。しかしながら、この方法でも疵深さの予測精度は不十分であり、満足すべきものではない。
【特許文献１】特開２００３−１３６１３５号公報
【特許文献２】特許第３４４０５６９号公報
【特許文献３】特開２００１−３８５１７号公報
【特許文献４】特開平７−４０２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の実情を鑑み、鋼片の自動検査・自動手入れする工程において、自動手入れ時の疵除去深さを高精度に求めて設定する方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明においては、鋼片の自動手入れ時の疵除去深さの予測に、鋼種性の概念を組込むことにより、本発明を完成した。即ち、本発明の要旨とするところは以下のとおりである。
（１）鋼片の表面疵を自動疵検査装置で検査し、検出した疵を自動疵取り装置にて除去する方法において、鋼片の鋼種と自動疵検査装置の疵信号レベルとに応じて疵除去深さ設定値を求め、該疵除去深さ設定値により自動疵取り装置にて疵を除去することを特徴とする鋼片の表面疵除去方法。
（２）自動疵取り装置で疵除去した鋼片の表面を再検査し、該再検査した疵の面積率に応じて前記除去深さ設定値を修正することを特徴とする（１）記載の鋼片の表面疵除去方法。
（３）自動疵取り装置は自動フライスカッターであり、疵除去は１パスにより行うことを特徴とする（１）または（２）記載の鋼片の表面疵除去方法。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、鋼片表面疵の除去精度が向上して、製品品質の向上、メタルロスの低減、更には生産性の向上が図られ、産業上極めて有益である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の前提となる方法は、鋼片の表面疵を自動疵検査装置で検出し、検出した疵を自動疵取り装置にて除去する方法である。自動疵検査装置としては、電磁気的探傷方法を利用した装置、鋼片を加熱昇温して疵部の温度変化を検出する方法を利用した装置、或いは、磁粉探傷法により形成した磁粉模様を撮像する装置が採用でき、いずれの装置も疵の深さによって、検出される疵信号レベルが正の相関で変化するものである。自動疵取り装置としては、グラインダー、ホットスカーファー、アブレシイブウォータジェット、或いはフライスカッターが採用でき、いずれも、ハンドグラインダーのように作業者が直接工具を操作するものではなく、電気的に制御可能なものである。
【０００７】
以下、自動疵検査装置の本発明の好ましい実施態様として、磁粉探傷法により形成した磁粉模様を撮像する装置を採用した例で以って、本発明を詳細に説明する。
磁粉探傷法により形成した磁粉模様を撮像する自動疵検査装置は、前掲の特許文献２に記載があるとおり、磁化された鋼片の表面に蛍光磁粉を付着させ、疵部に集積した蛍光磁粉に励起光を照射して発せられる蛍光を撮像して疵を探傷するものである。そして、同文献は、磁粉探傷法と画像処理を用いた疵種の判定方法についても述べられており、疵が深いと画像輝度が高くなる特徴量を利用した疵種判定方法として示されている。これに従えば、自動疵取り装置の疵除去深さは、検査装置の疵信号レベル（輝度）との一義的な関数によって求めることができることが容易に考えられる。しかし、本発明者らの調査結果では、鋼片の鋼種を４種混合して疵信号レベルと疵深さの関係を調査したところ、図２に示すとおり、正の相関があるものの、ばらつきが大きく相関性が低いことが分かり、一方、単一鋼種の中で同様の調査を行ったところ、図１に示すように、ばらつきが小さく相関性が高いことを見出し、その相関性を利用し疵除去深さを求めることにより、本発明を完成したものである。
【０００８】
即ち、本発明では、予め鋼種別の疵信号レベルと疵深さの関係を調査しておき、この関係を基に実際に検出した疵信号レベルから疵除去深さを求めて、この求めた疵除去深さで以って自動疵取り装置の疵除去深さを設定するものである。
疵除去深さの求め方を図１により説明する。図１は、鋼種Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて自動疵検査装置での疵信号レベルと実際に測定した疵深さとの関係を示している。各線は各鋼種のばらつきの上限線であり、この上限線に基づいて疵除去深さを求めるものである。例えば鋼種Ａにおいて、自動疵検査装置での疵信号レベルが５０％の疵については、図１中の点線で示すとおり疵除去深さを２．５ｍｍとして、自動疵取り装置により疵を除去するものである。
【０００９】
上記の方法で設定した疵除去深さで自動疵取りした後、再検査を行い、再検査した疵、即ち、自動疵取りした後の残存疵の面積率により次鋼片から設定する疵除去深さを修正することにより、更に疵取り精度が向上する。
再検査の手段は、好ましくは、上記の磁粉探傷法により形成した磁粉模様を撮像する自動疵検査装置によるものか、撮像する代わりに目視観察であっても良い。目視観察の場合の疵面積率は、目測による大まかなものであっても良い。
疵除去深さの修正は、例えば、再検査した疵面積率のランクに応じた定数を加算する方法が採用される。再検査した疵面積率が多い場合には当該鋼種の設定除去深さを深めに修正し、逆に同疵面積率が０か極めて少ない場合には当該鋼種について設定除去深さを浅めに修正するものである。
【００１０】
自動疵取り装置としては、自動フライスカッターを採用するのが好ましい。自動フライスカッターは前記のとおり、外周刃が配設された円盤状工具を回転させて表面疵を除去するものであり、自動疵検査装置からの疵情報により自動的に制御されるものである。フライスカッターは、１パス当たりの最大疵除去深さが３ｍｍであり、グラインダーの最大深さ１ｍｍより格段に深く、高能力であると共に、疵除去後の鋼片表面が鏡面状のため滑らであり、取り残し疵が検出され易い利点を有している。そして、この自動フライスカッターで疵除去を１パスで行うことにより、疵取り能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】鋼種別の疵信号レベルと実際の疵深さとの関係を示す図である。
【図２】複数鋼種が混合した場合の疵信号レベルと実際の疵深さとの関係を示す図である。
【図１】
2005153089.tif 000003
【図２】
2005153089.tif 000004