(57)【要約】【課題】  冊子取扱装置の改頁動作の安定化を図る。【解決手段】  改頁機構２００は、冊子１０を挟むようにして、改頁ローラ２１０とプッシュアップレバー２２２を備えている。改頁ローラ２１０を冊子に接触した状態で回転させると、摩擦力によって冊子１０の頁１１をめくることができる。改頁動作過程では、たわんだ頁１１の頂部の位置を検知センサ２３１〜２３３で検出する。制御ユニット１１０は、検知結果により、改頁動作の異常が検出された場合は、プッシュアップレバー２２２を上昇させることで、摩擦力を増大させる。頂部の位置を複数の検知センサで検出することにより、摩擦力を複数時点で調整でき、改頁動作の安定化を図ることができる。【選択図】  図３
2005212909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子を取り扱う冊子取扱装置であって、
前記冊子のページをめくるための改頁ローラと、
前記改頁ローラを前記冊子に接触した状態で回転させることで改頁動作を行わせる回転機構と、
前記改頁動作中に、前記改頁ローラと前記冊子との間に作用する圧力を調整する圧力調整機構と、
前記改頁動作が正常に行われているか否かを、前記改頁動作中の複数時点で検出する検出部と、
前記検出の結果に応じて、前記圧力を制御する圧力制御部とを備える冊子取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の冊子取扱装置であって、
前記圧力調整機構は、前記改頁ローラと前記冊子との間隔を変更する機構である冊子取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の冊子取扱装置であって、
前記検出部は、前記改頁動作によってめくられるページの頂部高さを検出する冊子取扱装置。
【請求項４】
請求項３記載の冊子取扱装置であって、
前記検出部は、高さが異なる複数位置に設けられた光学センサを有する冊子取扱装置。
【請求項５】
請求項１記載の冊子取扱装置であって、
前記圧力制御部は、前記改頁動作を所定期間行った時点で、前記改頁動作が正常に行われていない場合に、前記圧力を調整し、前記改頁動作を再試行する冊子取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子の改頁動作を行う改頁機構を備える冊子取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関では、通帳の発行や記帳を行う通帳取扱装置が利用されている。通帳取扱装置では、通帳の頁をめくるための改頁機構が設けられている。改頁機構は、改頁ローラを通帳に接触させた状態で回転させ、両者間に作用する摩擦力（以下、「改頁力」と称する）を利用して、通帳の頁をめくる。改頁力が過小であったり過大であったりすると、頁が適正にめくれなかったり、頁が損傷したり、２枚以上の頁が伴ってめくれる「連れめくり」が生じたりする。
【０００３】
両者間の摩擦力は、通帳と改頁ローラ間を押しつける圧力に応じて変動する。かかる観点から、不適切な摩擦力による上記弊害を回避するため、特許文献１、２は改頁ローラと通帳との間の圧力を調整する技術を開示している。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５１５８０号公報
【特許文献２】特開平３−２７７５９３号公報
【特許文献３】特開平１１−３０１１４１号公報
【特許文献４】特開平５−２６２０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術では、改頁動作の不良を十分に回避することができなかった。例えば、改頁力の大きさによっては、通帳の頁が途中まではめくれるものの、結果として改頁を行うことができない場合もある。従来技術では、このような動作不良について、十分に回避することはできなかった。本発明は、通帳に限らず、冊子一般を取り扱う冊子取扱装置において、安定した改頁動作を実現する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、冊子のページをめくるための改頁ローラと、改頁ローラを冊子に接触した状態で回転させることで改頁動作を行わせる回転機構とを有する冊子取扱装置を対象とする。本発明は、かかる冊子取扱装置において、改頁動作中に改頁ローラと冊子との間に作用する圧力を調整する圧力調整機構を設ける。そして、改頁動作が正常に行われているか否かを、改頁動作中の複数時点で検出し、その結果に応じて圧力を制御する。本発明によれば、改頁動作の正常／異常に応じて圧力、ひいては改頁ローラと冊子の間の摩擦力の大きさ調整を、改頁動作の複数時点で行うことができ、改頁動作を安定的に行うことが可能となる。例えば、圧力が低く、頁が途中までしかめくられない場合には、本発明では、その異常を検知して圧力を増大させることができる。逆に、圧力が過大で、頁の損傷や連れめくりが生じつつある場合でも、本発明は、その異常を検知して圧力を低減させることができる。
【０００７】
圧力を複数時点で調整可能であるため、本発明は、圧力過小の状態から、圧力を比較的小刻みまたは比較的緩やかに増加させていっても、改頁動作を正常に行うことが可能となる。仮に、圧力の調整機会が１回に制限されているとすれば、改頁動作の不良によって圧力過小と判断されると、調整後に十分な圧力を与えるためには、比較的大きな変化幅で圧力を増加させる必要がある。かかる大幅な変化は、次に圧力過大の状態を招く恐れがある。これに対し、本発明では、圧力の調整機会が複数設けられているため、圧力増大後、いぜんとして圧力過小であれば、更に、圧力を増大させれば足りる。圧力を低減させる必要がある状況下でも同様である。従って、本発明では、圧力が過大または過小となる可能性を抑制しながら、適正な圧力を実現することが可能となる。
【０００８】
圧力調整機構は、種々の機構を適用可能であり、例えば、改頁ローラと冊子との間隔を変更する機構とすることができる。かかる機構は、改頁ローラおよび冊子の少なくとも一方または双方の位置を可動とすることで、実現される。位置は、段階的に可変としてもよいし、連続的に可変としてもよい。
【０００９】
改頁動作の正常／異常は、種々の方法で検出することができ、一例として、改頁動作によってめくられるページの頂部高さを検出する方法を採ることができる。頂部高さとは、改頁動作過程でたわんだ頁の頂上部の高さ、または頁の端部の高さをいう。頁の頂部高さは、例えば、頁の角度で検出するようにしてもよいし、高さが異なる複数位置に設けられた光学センサを用いてもよい。後者の態様では、構成が比較的簡素となる利点がある。
【００１０】
本発明では、圧力の調整は、改頁動作中に継続的に行うものとしてもよいし、断続的に行うものとしてもよい。後者の例として、改頁動作を所定期間行った時点で、改頁動作が正常に行われていない場合に、圧力を調整し、改頁動作を再試行する方法を採ることができる。即ち、改頁動作と圧力の調整を交互に行う方法を採ることができる。こうすれば、制御処理が比較的簡易になる。また、改頁動作と圧力の調整が分けて実行されるため、制御中の時間遅れなどに起因して圧力が適正範囲からずれる可能性を抑制することができる。
【００１１】
本発明は、上述した種々の特徴を全て備えている必要はなく、一部を省略したり組み合わせたりして構成してもよい。本発明は、冊子取扱装置の他、冊子取扱装置の制御方法、かかる制御を実現するためのコンピュータプログラム、このプログラムを記録した記憶媒体として構成しても良い。ここで、記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例について以下の順序で説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．改頁機構：
Ｃ．改頁動作：
Ｄ．変形例：
【００１３】
Ａ．装置構成：
図１は実施例としての通帳取扱装置の概略構成を示す説明図である。側断面を示した。通帳取扱装置１００は、銀行において取引時に通帳からの情報の読み取り、通帳への記入などを行う装置である。通帳取扱装置１００は、ＡＴＭなどに内蔵される装置として構成してもよいし、単独の装置として構成してもよい。本実施例では、振込用紙などの帳票および通帳の双方を取扱可能な装置例を示すが、通帳のみを取扱可能な装置として構成しても構わない。
【００１４】
通帳取扱装置１００には、図の左側に通帳を挿入する挿入口、および帳票を挿入する挿入口が設けられている。説明の便宜上、これらの挿入口が設けられている側（図の左側）を装置の前方または上流、それに対向する側（図の右側）を奥または下流と呼ぶものとする。また、通帳等の搬送について、挿入口から奥に向けての搬送を往搬送、挿入口に排出する方向への搬送を復搬送と呼ぶものとする。
【００１５】
装置内には、通帳を搬送するための搬送路１０１、帳票を搬送するための搬送路１０２が設けられている。これらの搬送路は、途中で合流し、搬送路１０３となる。通帳および帳票は、搬送路１０１〜１０３を、ステッピングモータ１７０で駆動されるローラ１０４によって搬送される。
【００１６】
搬送路１０１〜１０３の途中には、通帳および帳票の通過を検知するための通過センサ１０５が設けられている。図の煩雑化を回避するため、符号は一つのローラおよび通過センサについてのみ代表的に示した。帳票の搬送路１０２には、挿入口近傍に、帳票のスキューおよびシフトを補正するための姿勢補正機構１３０が設けられている。イメージリーダ１３１は、姿勢補正機構１３０の下流側に設けられており、帳票に記入された文字等を光学的に読み取る。搬送路１０１、１０２の合流点には、磁気読取機構１６０が設けられている。磁気読取機構１６０は、通帳に付された磁気ストライプから情報を読み取る機構である。
【００１７】
磁気読取機構１６０の下流には、通帳および帳票を処理するための種々の機構が設けられている。印字ヘッド１３３は、通帳および帳票に取引結果等の印字を行う。リボン巻き取り機構１３２は、印字ヘッド１３３が使用するインクリボンを巻き取る機構である。駆動機構１３４は、印字時に、モータ１３５の動力によって印字ヘッド１３３を上下に駆動する機構である。印字位置検出センサ１３６は、通帳について、既に記入済みの部分を光学的に検出するセンサである。改頁機構２００は、ページ内に空白の記入欄が残されていないことが検出された場合に、通帳のページをめくる機構である。
【００１８】
制御ユニット１１０は、内部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えるマイクロコンピュータとして構成されており、ＲＯＭ内に記録されたソフトウェアに従って、上述の各機構を制御したり、読み取られた情報の処理を行ったりする。
【００１９】
Ｂ．改頁機構：
図２は改頁機構２００の概略構成を示す斜視図である。改頁機構２００では、回転軸２０２に、２つの改頁ローラ２１０が図の矢印方向に回転可能に取り付けられている。改頁ローラ２１０を通帳１０に接触した状態で回転させると、改頁ローラ２１０と通帳１０との間に作用する摩擦力によって、頁１１がめくられる。
【００２０】
図３は改頁機構２００の内部構造を示す側面図である。搬送路１０３には、通帳を搬送するための搬送ローラ２０５、２０６が設けられている。通帳検知センサ２０８は、通帳が図の左側から右側に、図示する位置まで搬送されたことを検知するための光学センサである。
【００２１】
搬送路１０３の途中には、図２に示した機構、即ち回転軸２０２に取り付けられた改頁ローラ２１０が設けられている。改頁ローラ２１０は図２に示すように改頁に適した形状をなしているが、ここでは簡略化して円形で示した。改頁ローラ２１０は、モータ２１２によって駆動される。また、改頁ローラ２１０および回転軸２０２は、モータ２１２の回転軸を中心として、図示するよう回動可能である。通帳の搬送時には、改頁ローラ２１０は、二点鎖線で示す退避位置に移動し、改頁動作時には、実線で示す改頁位置に移動する。
【００２２】
改頁ローラ２１０の下部には、プッシュアップレバー２２２が設けられている。プッシュアップレバー２２２は、電動アクチュエータ２２０によって上下に移動可能である。プッシュアップレバー２２２と改頁ローラ２１０で通帳１０を挟んだ状態で、改頁ローラ２１０を回転させると図示するように頁１１がめくられる。
【００２３】
改頁機構２００には、異なる高さ位置に、検知センサ２３１、２３２、２３３が設けられている。これらの検知センサ２３１〜２３３は、例えば、光学センサとすることができ、改頁動作の過程でたわんだ頁１１の頂部高さを検出する。図の例では、頁１１の頂部は、検知センサ２３２と検知センサ２３３の間にあることが検出される。改頁動作の途中で改頁ローラ２１０のスリップが生じている場合には、頁１１が十分にたわまないため、各検知センサ２３１〜２３３は、頂部を検知することができない。このように検知センサ２３１〜２３３を複数位置に設けることにより、改頁動作過程におけるスリップの有無を複数段階で検知することができる。
【００２４】
図４はプッシュアップレバー２２２による機能を示す説明図である。ここでは、プッシュアップレバー２２２の近傍の構成のみを簡略化して示した。先に説明した通り、プッシュアップレバー２２２は、電動アクチュエータ２２０によって上下方向に移動可能である。本実施例では、プッシュアップレバー２２２は、最下位の位置Ｐ［０］を開始位置として最上位のＰ［３］まで、図中の矢印ＬＵ方向に４段階、上昇する。プッシュアップレバー２２２は、連続的に上下動可能としてもよい。
【００２５】
プッシュアップレバー２２２の位置に応じて、通帳１０に作用する改頁力が変化する。改頁力とは、通帳１０の頁１１をめくるために有効に作用する力であり、改頁ローラ２１０が頁１１に施す摩擦力Ｆ１と、通帳１０のページ間に作用する摩擦抗力Ｆ２の差分である。いずれの摩擦力も、改頁ローラ２１０に作用する圧力、即ち垂直抗力Ｎに比例する。従って、改頁力Ｆは次式で表される。
Ｆ＝Ｆ１−Ｆ２＝ｆ１×Ｎ−ｆ２×Ｎ＝（ｆ１−ｆ２）×Ｎ；
Ｆ...改頁力；
Ｆ１...改頁ローラ２１０による摩擦力；
Ｆ２...摩擦抗力；
ｆ１...改頁ローラ２１０と通帳１０の摩擦係数；
ｆ２...通帳のページ間の摩擦係数；
Ｎ...垂直抗力
【００２６】
垂直抗力Ｎの大きさは、プッシュアップレバー２２２の位置に応じて変化するため、改頁力もこの位置に応じて変化する。プッシュアップレバー２２２の位置が矢印ＬＵ方向に上昇する程、改頁力が大きくなる。
【００２７】
Ｃ．改頁動作：
図５は改頁動作の概要を示す説明図である。改頁動作が正常に行われている場合を例示した。図示する通り、改頁ローラ２１０は、通帳１０に接触した状態で、反時計回りに回転する。図中では、鉛直下方を基準として改頁ローラ２１０の回転角度ｒをハッチングで表している。また、各位置間の相対角度ｄｒを併せて示した。
【００２８】
改頁動作が正常に行われている場合には、基準位置（ｒ＝０°）から３０°回転すると、頂部が検知センサ２３１で検出される程度に頁１１がたわむ。続いて、「相対角ｄｒ＝６０°」の回転を行い、「回転角度ｒ＝９０°」の位置までくると、頂部が検知センサ２３２で検出される程度に頁１１がたわむ。更に、「相対角ｄｒ＝３０°」の回転を行い、「回転角度ｒ＝９０°」の位置までくると、頂部が検知センサ２３３で検出される程度に頁１１がたわむ。本実施例では、検知センサ２３１〜２３３の出力に基づいて改頁動作の正常／異常を判断するタイミングを、上述の「相対角度ｄｒ＝３０°、６０°、３０°」の回転を行った３つの時点に設定した。正常／異常の判断タイミングは、この例に限らず、種々の設定が可能である。
【００２９】
図６は改頁処理のフローチャートである。制御ユニット１１０が通帳１０の検知をトリガとして実行する処理である。この処理が開始されると、制御ユニット１１０は、プッシュアップレバー２２２を、初期位置Ｐ［０］にセットする（ステップＳ１０）。そして、正常／異常の判断タイミングを制御するための変数「Ｐｈａｓｅ」に値１を設定し（ステップＳ１１）、この値に応じた条件設定を行う（ステップＳ１２）。
【００３０】
図中に正常／異常の判断タイミングを判断するための条件を示した。判断を行うタイミングを規定する相対角度ｄｒ、判断に用いられる検知センサ２３１〜２３３の番号が、変数「Ｐｈａｓｅ」をキーとして３通り設定されている。Ｐｈａｓｅ１〜３は、それぞれ図５で説明した３つの判断時点に対応している。
【００３１】
制御ユニット１１０は、改頁ローラ２１０が相対的に角度ｄｒだけ回転した時点で（ステップＳ１３）、設定されたいずれかの検知センサの出力に基づき異常の有無を判定する（ステップＳ１４）。例えば、「Ｐｈａｓｅ＝１」の時は、相対角ｄｒ＝３０°に設定され、検知センサ２３１を用いることになっているから、制御ユニット１１０は、改頁ローラ２１０が相対的に３０°回転した時点で（ステップＳ１３）、検知センサ２３１の出力に基づいて異常の有無を判定することになる（ステップＳ１４）。
【００３２】
改頁動作に異常が無いと判断された時は（ステップＳ１４）、制御ユニット１１０は改頁動作が「Ｐｈａｓｅ＝３」まで完了したか否かを判断し（ステップＳ１６）、未了であれば、変数「Ｐｈａｓｅ」を値１だけインクリメントして進行させ（ステップＳ１７）、条件設定処理（ステップＳ１２）に戻る。
【００３３】
例えば、「Ｐｈａｓｅ＝１」の時は、検知センサ２３１が頁１１を検出していれば、図５に示す「角度ｒ＝３０°」の状態にあると判断されるため、制御ユニット１１０は、改頁動作に異常無し、と判断する（ステップＳ１４）。また、この時点では改頁動作は完了していないため（ステップＳ１６）、制御ユニット１１０は、「Ｐｈａｓｅ＝２」に進行させ（ステップＳ１７）、条件設定処理に戻る（ステップＳ１２）。
【００３４】
条件設定に応じた検知センサで頁１１が検出されない時、制御ユニット１１０は、異常有りと判断する。異常と判断されるのが１回目であれば（ステップＳ１４）、制御ユニット１１０は、プッシュアップレバー２２２を１段階アップして（ステップＳ１５）、改頁力を増大させる。その後、再度、相対角ｄｒだけ改頁ローラ２１０を回転させ、異常の有無を判断する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００３５】
例えば、「Ｐｈａｓｅ＝１」では、基準位置から相対角度３０°だけ回転させた時点で１回目の異常が検出されると（ステップＳ１４）、プッシュアップレバー２２２を１段階アップして（ステップＳ１５）、更に相対角度３０°だけ回転させて異常の有無を判断することになる（ステップＳ１３、Ｓ１４）。この時点で、改頁ローラ２１０は、基準位置から合計６０°回転していることになる。
【００３６】
改頁力を増大させたにも関わらず異常と判断された場合、即ち異常と判断されるのが２回目である場合（ステップＳ１４）、制御ユニット１１０は、改頁動作の継続を中断し、エラー処理またはリトライ設定を行う（ステップＳ１８）。エラー処理としては、例えば、完全に改頁動作を断念し、通帳１０の排出、エラー表示などを行うことができる。リトライ設定とは、再度、改頁処理を最初からやり直すための指示を設定することを意味する。例えば、リトライ用のフラグを立てる処理を採ることができる。リトライ設定がなされた時、制御ユニット１１０は、一旦、改頁処理を完了した後、ステップＳ１０から処理を再試行する。
【００３７】
エラー処理およびリトライ設定は、種々の方法で使い分けることができる。例えば、管理者の設定指示に応じて、いずれか一方を選択的に行うようにしてもよい。また、リトライ設定を優先し、リトライ設定に基づく改頁処理の再試行で異常が検出された場合にエラー処理を行うようにしてもよい。実施例では、２回目の異常検知でエラー処理等を行うものとしたが（ステップＳ１４、１８）、３回目以降の異常検知でエラー処理に移行するように設定してもよい。
【００３８】
以上で説明した実施例の通帳取扱装置によれば、改頁動作が正常に行われているか否かを、複数時点で検出し、その結果に応じて改頁力を制御することができる。従って、本実施例によれば、改頁力を適切に調整し、改頁動作を安定的に行わせることができる。
【００３９】
また、本実施例では、「Ｐｈａｓｅ＝１〜３」のように、改頁力を複数時点で調整可能であるため、改頁力を比較的小刻みに増加させていっても、改頁動作を正常に行うことが可能となる。例えば、「Ｐｈａｓｅ＝１」で増加させた後の改頁力が、改頁を完了させるには不十分な大きさであったとしても、その後、「Ｐｈａｓｅ＝２，３」の判断時に、更に改頁力を増大させることで、改頁動作を正常に完了させることが可能となる。このように比較的小刻みに改頁量を調整可能であるため、本実施例では、改頁動作の過程で、改頁力が過大となるのを回避しつつ、適正な改頁力を実現することが可能となる。
【００４０】
Ｄ．変形例：
図７は変形例としての改頁機構２００Ａの概略構成を示す説明図である。実施例（図３）と同じ構成要素には、同一の符号を付した。変形例では、改頁動作の正常／異常を検知するための機構が実施例と相違する。
【００４１】
図示する通り、改頁機構２００Ａでは、回転軸２４２の周りに回動可能なアーム２４３が取り付けられている。このアーム２４３は、頁１１のたわみに応じて、回動し、水平からの傾き角ａが大きくなる。アーム２４３の近傍には、磁気を利用した近接センサ２４０が支持機構２４１によって支持されている。近接センサ２４０はアーム２４３との距離Ｌを検出する。距離Ｌは、アーム２４３の傾き角ａに応じて変化するため、距離Ｌを検出することにより、頁１１のたわみ状態、ひいては改頁動作の正常／異常を検出することができる。変形例の機構によれば、頁１１のたわみ状態を連続的な値として検出可能である利点がある。
【００４２】
変形例では、プッシュアップレバー２２２を連続的に上下可動としてもよい。こうすることで、たわみ状態の検出結果に応じて、改頁力の微調整が可能となる利点もある。
【００４３】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。実施例では、通帳取扱装置を例示したが、本発明は、通帳に限らず、種々の冊子の改頁機構に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例としての通帳取扱装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】改頁機構２００の概略構成を示す斜視図である。
【図３】改頁機構２００の内部構造を示す側面図である。
【図４】プッシュアップレバー２２２による機能を示す説明図である。
【図５】改頁動作の概要を示す説明図である。
【図６】改頁処理のフローチャートである。
【図７】変形例としての改頁機構２００Ａの概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０...通帳
１１...頁
１００...通帳取扱装置
１０１〜１０３...搬送路
１０４...ローラ
１０５...通過センサ
１１０...制御ユニット
１３０...姿勢補正機構
１３１...イメージリーダ
１３２...リボン巻き取り機構
１３３...印字ヘッド
１３４...駆動機構
１３５...モータ
１３６...印字位置検出センサ
１６０...磁気読取機構
１７０...ステッピングモータ
２００、２００Ａ...改頁機構
２０２...回転軸
２０５、２０６...搬送ローラ
２０８...通帳検知センサ
２１０...改頁ローラ
２１２...モータ
２２０...電動アクチュエータ
２２２...プッシュアップレバー
２３１〜２３３...検知センサ
２４０...近接センサ
２４１...支持機構
２４２...回転軸
２４３...アーム
【図１】
2005212909.tif 000003
【図２】
2005212909.tif 000004
【図３】
2005212909.tif 000005
【図４】
2005212909.tif 000006
【図５】
2005212909.tif 000007
【図６】
2005212909.tif 000008
【図７】
2005212909.tif 000009