(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイパモータのモータブラケット部への固定部に作用する払拭反力に起因した拗り力を低減でき、ワイパモータの固定構造に係わる重量及びコストの増加を抑制し、小型軽量で安価なワイパ装置を得る。【解決手段】ワイパ装置１０では、第１ピボットホルダ１２は、モータブラケット部２８の連結シャフト３２においてフレーム部材１６と連結されており、ワイパモータ８０は、第１ピボット軸２０の軸線方向におけるモータブラケット部２８の一側に配置されると共に、出力軸８６がモータブラケット部２８を貫通してモータブラケット部２８の他側に突出している。しかも、この出力軸８６の軸線は、フレーム部材１６の長手方向に沿ったモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと交差して配置されている。【選択図】図１
2005153772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の回転を減速部により減速出力するワイパモータと、
それぞれ車体に固定されると共に、先端にワイパアームが固定される第１ピボット軸及び第２ピボット軸をそれぞれ回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダと、
前記第１ピボットホルダと前記第２ピボットホルダとを連結するフレーム部材と、
前記ワイパモータの出力軸、前記第１ピボット軸、及び前記第２ピボット軸を連結し、前記出力軸の一方向回転運動を前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の往復回転運動に変換して伝達するリンク機構と、
を備えたワイパ装置において、
前記第１ピボットホルダは、前記第１ピボット軸を軸支する支承部と、前記ワイパモータが固定されるモータブラケット部とを有し、前記モータブラケット部において前記フレーム部材と連結され、
前記ワイパモータは、前記第１ピボット軸の軸線方向における前記モータブラケット部の一側に配置されると共に前記出力軸が前記モータブラケット部を貫通して前記モータブラケット部の他側に突出され、
かつ、前記出力軸の軸線は、前記フレーム部材の長手方向に沿った前記モータブラケット部の長手方向軸線と交差して配置されている、
ことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記ワイパモータは、前記減速部において前記モータブラケット部に取り付けられる取付部を有しており、
前記取付部は、その取付軸線が前記モータブラケット部の前記長手方向軸線と略交差して配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記第２ピボットホルダは、前記第２ピボット軸を軸支する支承部を有し、
前記第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダは、前記第１ピボット軸又は前記第２ピボット軸の径方向に沿って前記各支承部からそれぞれ延出形成された固定部にて車体に固定されると共に、
前記各固定部は、その固定軸線が前記モータブラケット部の前記長手方向軸線または前記フレーム部材の長手方向軸線と略交差して配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記ワイパモータは、前記モータ本体が前記出力軸軸線方向を短手方向とする断面偏平形状である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記ワイパモータの前記取付部は、前記出力軸をはさんで同一直線上に少なくとも２箇所配置され、該直線は前記モータ本体の回転軸軸線と平行である、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項６】
前記ワイパモータは、前記減速部のハウジングにおいて前記出力軸の軸線方向と直交する方向に一体に突出形成されると共に車体に係合する支持ピンを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピボット軸を支持するピボットホルダがフレームによって連結されて一体に構成されたモジュール型（所謂、フレーム一体式）のワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用ワイパ装置として、一対のピボット軸をそれぞれ回転自在に支持する一対のピボットホルダが、フレーム部材（パイプフレーム等）によって互いに連結されると共に、このフレーム部材の長手方向中間部に溶接固定されたモータブラケットを介して、又は一方のピボットホルダと一体に形成されたブラケット部を介してワイパモータが取付固定された所謂モジュール型のワイパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなモジュール型のワイパ装置では、装置が全体としてモータ＆リンクのアッセンブリを構成しており、通常、一対のピボットホルダに設けられた各固定部と、ワイパモータ（又は上記モータブラケット等）に設けられた固定部を介して車体に取り付けられるようになっている。このため、装置単体として停止位置や回動角度等の各種設定を高精度に設定でき、しかも、比較的簡単でコンパクトな構成とすることができる。
【０００４】
ところで、このようなモジュール型のワイパ装置では、ワイパモータの出力軸が回転すると、この出力軸に連結されたリンク機構がワイパ装置の長手方向に沿って往復揺動し、出力軸の一方向回転運動を各ピボット軸の往復回転運動に変換して伝達する構成となっている。このため、各ピボット軸の先端部に固定されたワイパアーム＆ブレードに払拭負荷が作用すると、その反力（特に雪などによりワイパアーム＆ブレードが拘束されるとその反力は著しく大きい）は、リンク機構を介してワイパモータに作用する。このとき、ワイパモータは、リンク機構の揺動方向（装置の長手方向）に向いた反力を受けることになり、この反力は、ワイパモータとモータブラケットとの固定部およびモータブラケットとフレーム部材との固定部（接続部分）に拗れ力として作用する。
【０００５】
つまり、ワイパモータの出力軸がワイパモータのモータブラケットへの固定位置に対してオフセットしているため、リンク機構を介してワイパモータの出力軸にはリンク機構の揺動方向に反力が作用し、その反力がワイパモータのモータブラケットへの固定位置に対してモーメント力（拗れ力）として作用する。そのため、ワイパモータとモータブラケットとは多くの箇所にて強固に固定する必要があり、組付け工数が多くなりコスト高の要因となっていた。
【０００６】
また、ワイパモータは、一般的にそのモータ本体部が円筒形とされているため、モータ本体部がフレームと干渉しないように、例えば、出力軸方向視でフレーム部材とオフセットして配置されている。したがって、ワイパモータがモータブラケットを介してフレーム部材に固定されている場合には、ワイパモータがフレーム部材からオフセットしている分だけ、ワイパモータに作用する反力が、モータブラケットとフレーム部材との固定部にも拗れ力として作用することになる。このため、モータブラケットとフレーム部材との固定部は、高強度なものとする必要があり、装置の重量の増加及びコスト高の要因となっていた。
【特許文献１】特開平０９−１７５３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、ワイパモータのモータブラケット部への固定部に作用する払拭反力に起因した拗り力を低減でき、ワイパモータの固定構造に係わる重量及びコストの増加を抑制し、小型軽量で安価なワイパ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るワイパ装置は、モータ本体の回転を減速部により減速出力するワイパモータと、それぞれ車体に固定されると共に、先端にワイパアームが固定される第１ピボット軸及び第２ピボット軸をそれぞれ回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダと、前記第１ピボットホルダと前記第２ピボットホルダとを連結するフレーム部材と、前記ワイパモータの出力軸、前記第１ピボット軸、及び前記第２ピボット軸を連結し、前記出力軸の一方向回転運動を前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の往復回転運動に変換して伝達するリンク機構と、を備えたワイパ装置において、前記第１ピボットホルダは、前記第１ピボット軸を軸支する支承部と、前記ワイパモータが固定されるモータブラケット部とを有し、前記モータブラケット部において前記フレーム部材と連結され、前記ワイパモータは、前記第１ピボット軸の軸線方向における前記モータブラケット部の一側に配置されると共に前記出力軸が前記モータブラケット部を貫通して前記モータブラケット部の他側に突出され、かつ、前記出力軸の軸線は、前記フレーム部材の長手方向に沿ったモータブラケット部の長手方向軸線と交差して配置されている、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載のワイパ装置では、第１ピボット軸及び第２ピボット軸を回転自在に支持する第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダは、フレーム部材によって互いに連結されている。また、ワイパモータは、第１ピボットホルダに設けられたモータブラケット部に固定されており、全体としてアッセンブリ状態とされている。
【００１０】
ここで、本ワイパ装置では、第１ピボットホルダは、モータブラケット部においてフレーム部材と連結されており、ワイパモータは、第１ピボット軸の軸線方向におけるモータブラケット部の一側に配置されると共に、出力軸がモータブラケット部を貫通してモータブラケット部の他側に突出している。しかも、この出力軸の軸線は、フレーム部材の長手方向（すなわち、装置の長手方向）に沿ったモータブラケット部の長手方向軸線と交差して配置されている。
【００１１】
これにより、本ワイパ装置では、ワイパアーム＆ブレードの払拭負荷による反力（特にワイパアーム＆ブレードが雪などで拘束されるとその反力は著しく大きい）が、リンク機構を介してワイパモータの出力軸に作用し、ワイパモータが固定されているモータブラケット部にリンク機構の揺動方向（装置の長手方向）へ向いた反力が作用しても、この反力はモータブラケット部およびフレーム部材の長手方向に沿って略直線的に作用するため、ワイパモータとモータブラケット部との固定部分に拗れ力が作用することを低減または無くすことができる。したがって、従来のモジュール型ワイパ装置の如く、ワイパモータのモータブラケット部への固定位置とワイパモータの出力軸位置とのオフセット配置に起因する拗れ力の作用を想定して、各部品の過剰な強度設定を行う必要がなく、これにより、モータブラケット部の部品強度を重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００１２】
このように請求項１記載のワイパ装置では、ワイパモータのモータブラケット部への固定部に作用する払拭反力に起因した拗り力を低減でき、これにより、ワイパモータの固定構造に係わる重量及びコストの増加を抑制することが可能となり、小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、前記減速部において前記モータブラケット部に取り付けられる取付部を有しており、前記取付部は、その取付軸線が前記モータブラケット部の前記長手方向軸線と略交差して配置されている、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載のワイパ装置では、ワイパモータは、減速部に設けられた取付部においてモータブラケット部に取り付けられている。この取付部は、その取付軸線がワイパモータの出力軸軸線と交差するモータブラケット部の長手方向軸線と略交差して配置されている。これにより、ワイパアーム＆ブレードに作用する払拭負荷によりワイパモータの出力軸に作用する反力は、この取付部を介してモータブラケット部およびフレーム部材の長手方向に沿って略直線的に作用する。したがって、ワイパモータに作用する払拭反力によってワイパモータとモータブラケット部との固定部分に拗れ力が作用することを低減または無くすことができる。これにより、モータブラケット部およびワイパモータの取付部の部品強度を、重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１記載又は請求項２記載のワイパ装置において、前記第２ピボットホルダは、前記第２ピボット軸を軸支する支承部を有し、前記第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダは、前記第１ピボット軸又は前記第２ピボット軸の径方向に沿って前記各支承部からそれぞれ延出形成された固定部にて車体に固定されると共に、前記各固定部は、その固定軸線が前記モータブラケット部の前記長手方向軸線または前記フレーム部材の長手方向軸線と略交差して配置されている、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載のワイパ装置では、第１ピボットホルダは、第１ピボット軸の径方向に沿って支承部から延出形成された固定部にて車体に固定され、また、第２ピボットホルダは、第２ピボット軸の径方向に沿って支承部から延出形成された固定部にて車体に固定される。さらに、これらの固定部は、その固定軸線がワイパモータの出力軸軸線と交差するモータブラケット部の長手方向軸線、またはフレーム部材の長手方向軸線と略交差して配置されている。これにより、ワイパアーム＆ブレードに作用する払拭負荷によりワイパモータの出力軸に作用する反力は、モータブラケット部及びフレーム部材の長手方向に沿って略直線的に第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダの各固定部に作用する。したがって、ワイパモータに作用する払拭反力によって第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダの各固定部に、その固定軸線周りの拗れ力（モーメント力）が作用することを低減または無くすことができる。これにより、第１ピボットホルダ及び第２ピボットホルダの部品強度を、重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、前記モータ本体が前記出力軸軸線方向を短手方向とする断面偏平形状である、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載のワイパ装置では、モータブラケット部に固定されるワイパモータは、そのモータ本体が出力軸軸線方向（ワイパモータのモータブラケット部への取付方向）を短手方向とする断面偏平形状とされているので、出力軸軸線方向（第１ピボット軸軸線方向）におけるワイパ装置の全体構成を小型化することができる。しかも、出力軸の軸線方向においてワイパモータとフレーム部材とを重ねて配置した場合でも、モータ本体とフレーム部材とを干渉させることなく近接して配置可能であり、ワイパモータの配置及び配置姿勢の自由度が極めて高くなる。さらに、重量物であるモータ本体の重心を通る鉛直線をフレーム部材の長手方向軸線と交差させて配置することができるので、ワイパモータの重量によるフレーム部材の長手方向軸線周りの回転モーメントの発生を抑制できる。
【００１９】
請求項５記載の発明に係るワイパ装置は、請求項２乃至請求項４の何れか１項記載のワイパ装置において、前記ワイパモータの前記取付部は、前記出力軸をはさんで同一直線上に少なくとも２箇所配置され、該直線は前記モータ本体の回転軸軸線と平行である、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項５記載のワイパ装置では、ワイパモータの取付部は、出力軸をはさんで同一直線上に２箇所配置されており、しかもその直線はモータ本体の回転軸軸線と平行である（換言すれば、ワイパモータの取付部は、減速部においてモータ本体の回転軸の軸線方向に沿った出力軸の両側に少なくとも１箇所ずつ配置されている）。これにより、ワイパモータが減速部においてモータブラケット部に取り付けられていても、重量の重いモータ本体をその長手方向である回転軸軸線方向において比較的安定してフレーム部材に近接させて取り付けることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、前記減速部のハウジングにおいて前記出力軸の軸線方向と直交する方向に一体に突出形成されると共に車体に係合する支持ピンを有する、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項６記載のワイパ装置では、ワイパモータの減速部のハウジングにおいて、出力軸の軸線方向と直交する方向に一体に突出形成された支持ピンが車体に係合する。すなわち、このワイパ装置は、第１ピボットホルダ、第２ピボットホルダ、及びワイパモータの支持ピンの３点で車体に支持される構成であるため、ワイパ装置を安定的に車体に支持させることができる。また、ワイパ装置の車体への取付時において、支持ピンを車体側の基準位置に係合させることで、ワイパ装置を車体に位置決めすることができるので、車体への取付作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置１０の全体構成が平面図にて示されている。また、図２には、このワイパ装置１０の全体構成が正面図にて示されている。さらに、図３には、このワイパモータ１０の全体構成が右側面図にて示されている。
【００２４】
ワイパ装置１０は、第１ピボットホルダ１２、第２ピボットホルダ１４、及びフレーム部材１６を備えており、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４が、フレーム部材１６と一体に構成されたモジュール型（所謂、フレーム一体式）のワイパ装置である。
【００２５】
第１ピボットホルダ１２は、アルミニウム合金によるダイカスト成形または樹脂材料による射出成形によって成形されたものであり、図４にも示す如く、支承部１８を有している。支承部１８は、円筒形に形成されており、第１ピボット軸２０が挿通されて、これを回転可能に支持している。なお、第１ピボット軸２０の先端部（図１及び図４では紙面表面側の端部、図２及び図３では上側の端部）には、図示しないワイパアーム＆ブレードが取り付けられ、第１ピボット軸２０の回転によってこのワイパアーム＆ブレードが所定範囲で往復回動するようになっている。
【００２６】
また、支承部１８には、第１ピボット軸２０の径方向に沿って、固定部２２が一体に設けられている。固定部２２は、フレーム部材１６とは反対側（図１及び図２では左側）に向けて長く延出されており、この延出部分の先端には、取付孔２４が設けられている。取付孔２４には、ゴム等の弾性材料から成る支持グロメット２６が取り付けられており、支持グロメット２６に挿通された図示しない取付ボルトによって、第１ピボットホルダ１２が図示しない車体に固定される構成である。すなわち、支持グロメット２６は、第１ピボットホルダ１２を車体に対してフローティング支持している。
【００２７】
さらに、第１ピボットホルダ１２には、支承部１８の第２ピボットホルダ１４側（フレーム部材１６側、固定部２２とは反対側）において、モータブラケット部２８が一体に設けられている。このモータブラケット部２８には、後述するワイパモータ８０が固定されている。
【００２８】
またさらに、このモータブラケット部２８は、その第２ピボットホルダ１４側（フレーム部材１６側、固定部２２とは反対側）において、連結シャフト３２を一体に有している。連結シャフト３２は、断面円形の中実シャフト（むく軸）とされており、その先端部はフレーム部材１６に嵌合連結する連結部３４とされている。この連結部３４には、複数の凹部３６（図４参照）が形成されている。
【００２９】
一方、第２ピボットホルダ１４は、前記第１ピボットホルダ１２と同様に、アルミニウム合金によるダイカスト成形または樹脂材料による射出成形によって成形されたものであり、図５にも示す如く、支承部３８を有している。支承部３８は、円筒形に形成されており、第２ピボット軸４０が挿通されて、これを回転可能に支持している。なお、第２ピボット軸４０の先端部（図１及び図５では紙面表面側の端部、図２及び図３では上側の端部）には、図示しないワイパアーム＆ブレードが取り付けられ、第２ピボット軸４０の回転によってこのワイパアーム＆ブレードが所定範囲で往復回動するようになっている。
【００３０】
また、支承部３８には、第２ピボット軸４０の径方向に沿って、固定部４２が一体に設けられている。固定部４２は、フレーム部材１６とは反対側（図１及び図２では右側）に向けて長く延出されており、この延出部分の先端には、取付孔４４が設けられている。取付孔４４には、前記第１ピボットホルダ１２の取付孔２４と同様にゴム等の弾性材料から成る支持グロメット２６が取り付けられており、支持グロメット２６に挿通された図示しない取付ボルトによって、第２ピボットホルダ１４が図示しない車体に固定される構成である。すなわち、支持グロメット２６は、第２ピボットホルダ１４を車体に対してフローティング支持している。
【００３１】
さらに、第２ピボットホルダ１４には、支承部３８の第１ピボットホルダ１２側（フレーム部材１６側、固定部４２とは反対側）において、連結シャフト４６が一体に設けられている。連結シャフト４６は、前記第１ピボットホルダ１２の連結シャフト３８と同様に断面円形の中実シャフト（むく軸）とされており、その先端部はフレーム部材１６に嵌合連結する連結部４８とされている。この連結部４８には、前記連結部３４と同様に複数の凹部３６（図５参照）が形成されている。
【００３２】
なお、上記第１ピボットホルダ１２の連結シャフト３２、及び第２ピボットホルダ１４の連結シャフト４６を断面円形の中実シャフトとするに限らず、断面円環状の中空シャフトに形成する構成としてもよい。
【００３３】
一方、フレーム部材１６は、後述するカシメによる連結を行うために塑性変形可能な金属材料にてバー状に形成されており（すなわち、屈曲加工されたものではなく）、その長手方向一端部は、第１ピボットホルダ１２の連結シャフト３２の連結部３４に対応する連結部５０とされると共に、長手方向他端部は、第２ピボットホルダ１４の連結シャフト４６の連結部４８に対応する連結部５２とされている。これらの連結部５０、連結部５２は、断面円環状に形成されており、連結部５０が連結部３４に嵌合すると共に連結部５２が連結部４８に嵌合し、さらにこの状態で、前記凹部３６に対応して各連結部５０、連結部５２がそれぞれカシメられてそれぞれ連結部３２、連結部４６に連結固定された構成となっている。これにより、第１ピボットホルダ１２と第２ピボットホルダ１４とは、フレーム部材１６によって互いに連結されている。
【００３４】
また一方、前述した第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の各基端部には、リンク機構５４を構成するピボットレバー５６及びピボットレバー５８が固定されている。これらピボットレバー５６及びピボットレバー５８の各先端部は、ボールジョイント６０及びボールジョイント６２を介してリンクロッド６４の長手方向両端部にそれぞれ回転可能に連結されている。さらに、第２ピボット軸４０のピボットレバー５８の先端部には、ボールジョイント６６を介してリンクロッド６８の一端部が回転可能に連結されている。このリンクロッド６８の他端部は、後述するワイパモータ８０の出力軸８６に固定されたクランクアーム７０の先端部に、ボールジョイント７２を介して回転可能に連結されている。
【００３５】
ここで、前述したワイパモータ８０は、図６に示す如く、モータ本体８２、減速部８４、及び出力軸８６を備えている。モータ本体８２のヨークハウジング８８は、軸線方向一端部が絞り加工された有底の筒状に形成されており、開口側が減速部８４のハウジング９０の側面に一体的に取り付けられている。
【００３６】
なお、図７に示す如く、ヨークハウジング８８は、モータ本体８２の回転軸１０２（図８参照）の直交方向断面が出力軸８６の軸線Ｆ方向を短手方向とする偏平形状とされており、出力軸８６の軸線Ｆと直交する方向に沿った幅寸法（長径）Ｂに比べて、出力軸８６の軸線Ｆ方向に沿った厚さ寸法（短径）Ｃの方が短く設定されている。また、この短径Ｃは、出力軸８６の軸線Ｆ方向に沿ったハウジング９０の厚さ寸法Ｄよりも僅かに小さく設定されている。
【００３７】
また、図示はしないが、ヨークハウジング８８の底壁には軸受が配置されており、ヨークハウジング８８の開口側には絶縁樹脂製のエンドハウジングが固定されている。そして、このエンドハウジングの中央部にも軸受が設けられ、ヨークハウジング８８内に収容配置されたアーマチャ１００の回転軸１０２が回転可能に支持されている。また、アーマチャ１００に対向するヨークハウジング８８の内周壁にはマグネット１０３が固着されている。さらに、前述したエンドハウジングには、ブラシケースを介してブラシが保持されており、このブラシはアーマチャ１００のコンミテータに圧接されている。また、このブラシからは連結用ピッグテールが引き出されており、ピッグテールの先端部は、給電用の接続線に接続されている。
【００３８】
モータ本体８２（アーマチャ１００）の回転軸１０２は、ウォームギヤ１１４に連結されている。ウォームギヤ１１４は、その一端部が軸受１１６を介してハウジング９０に回転自在に支持されると共に、他端部は軸受１１８を介してハウジング９０に回転自在に支持されている。このウォームギヤ１１４は、ウォームホイール１２０に噛み合っている。
【００３９】
ウォームホイール１２０には、軸心部に出力軸８６が固着されており、出力軸８６がハウジング９０に回転可能に支持されることで、出力軸８６周りに回転可能とされている。したがって、モータ本体８２の回転軸１０２と出力軸８６とは、直交する位置関係にあり、モータ本体８２の回転軸１０２が回転すると、ウォームギヤ１１４及びウォームホイール１２０を介して、出力軸８６が減速回転する構成である。
【００４０】
なお、出力軸８６は、ハウジング９０の表面側（図７では上側、図８では紙面表面側）に突設された円筒状の軸受部１２２によって回転可能に支持されており、先端部がこの軸受部１２２からハウジング９０の表面側へ向けて突出している。
【００４１】
また、ハウジング９０には、出力軸８６の径方向（軸線Ｆと直交する方向）に沿った一側面に、回転軸１０２および出力軸８６に直交して支持ピン１２４が一体に突出形成されている。この支持ピン１２４は、ウォームギヤ１１４に対してウォームホイール１２０とは反対側に突出しており、ゴム等の弾性材料から成る支持グロメット１２６が装着されている。
【００４２】
さらに、ハウジング９０には、回転軸１０２の軸線方向に沿った出力軸８６（軸受部１２２）の両側において、モータブラケット部２８への取付用の円柱状の取付部１２８が設けられている。これら２つの取付部１２８は、出力軸８６の軸線Ｆと交差しかつ回転軸１０２の軸線と平行な直線Ｌ上において、出力軸８６に対して点対称な位置に配置されており、軸心部にはそれぞれ雌ねじが形成されている。
【００４３】
ここで、図４に示す如く、前述した第１ピボットホルダ１２のモータブラケット部２８には、ワイパモータ８０の出力軸８６及び前記各取付部１２８に対応して、断面円形の孔部１３０及び２つの孔部１３２が設けられている。孔部１３０の中心軸線及び各孔部１３２の中心軸線は、モータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと交差して（交わり合って）配置されている。
【００４４】
なお、上述したモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅは、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａに沿って配置されている（長手方向軸線Ｅと長手方向軸線Ａとが略平行に配置されている）。具体的には、図１に示す平面視においては、モータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅとフレーム部材１６の長手方向軸線Ａとは一致している。また、図２に示す正面視においては、モータブラケット部２８の連結シャフト３２が、モータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅに対して所定角度傾斜して配置されているため、モータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅとフレーム部材１６の長手方向軸線Ａとは所定角度傾斜している。
【００４５】
そして、ワイパモータ８０は、第１ピボット軸２０の軸線方向におけるモータブラケット部２８の一側（本第１の実施の形態では、リンク機構５４とは反対側）に配置されており、出力軸８６がモータブラケット部２８の孔部１３０を貫通してリンク機構５４側（第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の突出方向と同じ側）に突出した状態で、各孔部１３２に挿通された取付ボルト１３４が取付部１２８の雌ねじに螺合することで、モータブラケット部２８に固定されている。
【００４６】
また、ワイパモータ８０の出力軸８６は、その軸線Ｆがフレーム部材１６の長手方向に沿ったモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと交差して配置されると共に、第１ピボット軸２０の軸線に沿って配置されている。
【００４７】
そして、ワイパモータ８０の各取付部１２８（取付ボルト１３４）は、図１に示す平面視においては、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａ上およびモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅ上に配置されており、図２に示す正面視においては、その取付軸線Ｇが、出力軸８６の軸線Ｆと交差するモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅ、およびフレーム部材１６の長手方向軸線Ａと交差して（交わり合って）配置されている。
【００４８】
さらに、モータ本体８２は、図１に示す平面視において、その回転軸１０２の軸線がフレーム部材１６の長手方向軸線Ａおよびモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと平行な状態で、かつ、フレーム部材１６に近接して配置されている。
【００４９】
なお、図１に示す如く、出力軸８６の軸線Ｆ方向において、モータ本体８２とフレーム部材１６及び連結シャフト３２との間には所定の空隙１３６が確保されている。
【００５０】
また、図２に示す如く、ワイパモータ８０のハウジング９０に設けられた支持ピン１２４（支持グロメット１２６）は、ハウジング９０からフレーム部材１６とは反対側へ向けて突出して配置されている（モータブラケット部２８に対して出力軸８６の軸線Ｆと直交する方向に沿って離れた位置に配置されている）。この支持ピン１２４（支持グロメット１２６）は、ワイパ装置１０が車体に取り付けられた状態において、図示を省略した車体側の基準位置としての位置決め孔に嵌入するようになっている。これにより、ワイパ装置１０が車体に位置決めされると共に支持される構成である。
【００５１】
また、モータブラケット部２８を貫通した出力軸８６の先端部には、前述したリンク機構５４のクランクアーム７０が固定されている。これにより、ワイパモータ８０が作動してクランクアーム７０が回転することにより、リンクロッド６８、６４及びピボットレバー５６、５８を介して駆動力が伝達されて（リンクロッド６８、６４及びピボットレバー５６、５８がワイパ装置１０の長手方向に沿って揺動されて）、第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０が、ぞれぞれ往復回転される構成である。
【００５２】
またここで、本ワイパ装置１０では、第１ピボットホルダ１２の固定部２２は、図１に示す平面視において、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａおよびモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅ上に配置されている。また、この固定部２２は、図２に示す正面視においては、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａおよびモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅの上方にオフセットして配置されているが、その固定軸線（取付孔２４の中心軸線、図示しない取付ボルトの軸線）Ｈは、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａおよびモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと交差して（交わり合って）配置されている。
【００５３】
またさらに、第２ピボットホルダ１４の固定部４２は、図１に示す平面視において、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａおよびモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅ上に配置されており、図２に示す正面視においては、その固定軸線（取付孔４４の中心軸線、図示しない取付ボルトの軸線）Ｋが、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａおよびモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと交差して（交わり合って）配置されている。
【００５４】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００５５】
上記構成のワイパ装置１０では、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４は、フレーム部材１６によって互いに連結されており、また、第１ピボットホルダ１２に設けられたモータブラケット部２８には、ワイパモータ８０が固定され、全体としてアッセンブリ状態とされている。この状態で、ワイパモータ８０のハウジング９０に設けられた支持ピン１２４（支持グロメット１２６）が、図示しない車体側の基準位置としての位置決め孔に嵌入して位置決め、かつ支持されると共に、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４の各固定部２２、４２（各取付孔２４、４４）に取り付けられた支持グロメット２６を介してこの支持グロメット２６に挿通された図示しない取付ボルトによって、ワイパ装置１０が、ウインドシールドガラス下方の車体に固定される（支持ピン１２４、固定部２２、及び固定部４２によって３点支持される）。
【００５６】
さらに、ワイパモータ８０の回転軸１０２が一方向に連続回転し、減速部８４を介して出力軸８６が減速回転すると、リンク機構５４（クランクアーム７０、リンクロッド６８、６４、及びピボットレバー５６、５８）を介して第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０が往復回転する。これにより、第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸４０の各先端に固定されたワイパアーム＆ブレードが、所定範囲で往復回転してウインドシールドガラスの雨滴等を払拭する。
【００５７】
ここで、本ワイパ装置１０では、第１ピボットホルダ１２は、モータブラケット部２８の連結シャフト３２にてフレーム部材１６と連結されており、ワイパモータ８０は、第１ピボット軸２０の軸線方向におけるモータブラケット部２８の一側に配置されると共に、出力軸８６がモータブラケット部２８を貫通してモータブラケット部２８の他側に突出している。しかも、この出力軸８６の軸線Ｆは、フレーム部材１６の長手方向に沿ったモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと交差して配置されている。
【００５８】
これにより、本ワイパ装置１０では、ワイパアーム＆ブレードの払拭負荷による反力（特にワイパアーム＆ブレードが雪などで拘束されるとその反力は著しく大きい）が、リンク機構５４を介してワイパモータ８０の出力軸８６に作用し、モータブラケット部２８にリンク機構５４の揺動方向（ワイパ装置１０の長手方向、リンクロッド６８の押し引き方向）に向いた反力が作用しても、この反力は、モータブラケット部２８及びフレーム部材１６の長手方向に沿って略直線的に作用するため、モータブラケット部２８やフレーム部材１６に拗れ力が作用することを低減または無くすことができる。したがって、従来のモジュール型ワイパ装置の如く、ワイパモータのモータブラケット部への固定位置とワイパモータの出力軸位置とのオフセット配置に起因する拗れ力の作用を想定して、各部品の過剰な強度設定を行う必要がなく、これにより、モータブラケット部２８の部品強度を、重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００５９】
また、本ワイパ装置１０では、ワイパモータ８０は、減速部８４に設けられた取付部１２８においてモータブラケット部２８に取り付けられており、この取付部１２８は、その取付軸線Ｇが、出力軸８６の軸線Ｆと交差するモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと交差して配置されている。したがって、ワイパアーム＆ブレードに作用する払拭負荷によりワイパモータ８０に作用する反力は、この取付部１２８を介してモータブラケット部２８及びフレーム部材１６の長手方向に沿って略直線的に作用する。これにより、ワイパモータ８０に作用する払拭反力によってモータブラケット部２８およびワイパモータ８０の取付部１２８に拗れ力が作用することを低減または無くすことができるので、モータブラケット部２８及びワイパモータ８０の取付部１２８の部品強度を、重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００６０】
しかも、本ワイパ装置１０では、第１ピボットホルダ１２の固定部２２の固定軸線Ｈ、及び第２ピボットホルダ１４の固定部４２の固定軸線Ｋは、共にフレーム部材１６の長手方向軸線Ａおよびモータブラケット部２８の長手方向軸線Ｅと交差して配置されている。したがって、ワイパアーム＆ブレードの払拭負荷による反力がワイパモータ８０に作用しても、その反力は、モータブラケット部２８及びフレーム部材１６の長手方向に沿って第１ピボットホルダ１２の固定部２２及び第２ピボットホルダ１４の固定部４２に略直線的に作用する。これにより、ワイパモータ８０に作用する払拭反力によって固定部２２、４２に、その固定軸線Ｈ、Ｋ周りの拗れ力（モーメント力）が作用することを低減または無くすことができるので、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４の部品強度を、重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００６１】
さらに、本ワイパ装置１０では、モータブラケット部２８に固定されるワイパモータ８０は、そのモータ本体８２の断面形状が出力軸８６の軸線Ｆ方向（ワイパモータ８０のモータブラケット部２８への取付方向）を短手方向とする偏平形状とされている。これにより、出力軸８６の軸線Ｆ方向（第１ピボット軸２０の軸線方向）におけるワイパ装置１０の全体構成を小型化することができる。
【００６２】
しかも、モータ本体８２とフレーム部材１６及び連結シャフト３２との間には、所定の空隙１３６が確保されているので、出力軸８６の軸線Ｆ方向において、モータ本体８２とフレーム部材１６とを重ねて（並べて）配置した場合でも、モータ本体８２がフレーム部材１６に干渉することがない。これにより、ワイパモータ８０の配置自由度及び配置姿勢の自由度が向上する。
【００６３】
またさらに、本ワイパ装置１０では、ワイパモータ８０の減速部８４に設けられた取付部１２８は、出力軸８６をはさんで同一直線Ｌ上に２箇所配置され、しかもこの直線Ｌはモータ本体８２の回転軸１０２の軸線と平行とされている。これにより、ワイパモータ８０が減速部８４においてモータブラケット部２８に取り付けられていても、減速部８４の側方に配置された重量の重いモータ本体８２をその長手方向である回転軸１０２の軸線方向において比較的安定してフレーム部材１６に近接させて取り付けることができる。
【００６４】
また、本ワイパ装置１０は、第１ピボットホルダ１２の固定部２２、第２ピボットホルダ１４の固定部４２、及びワイパモータ８０の支持ピン１２４（支持グロメット１２６）の３点で車体に支持される構成であるため、ワイパ装置１０を安定的に車体に支持させることができる。また、ワイパ装置１０の車体への取付時において、ワイパモータ８０の支持ピン１２４（支持グロメット１２６）を車体側の基準位置としての位置決め孔に嵌入させることで、ワイパ装置１０を車体の基準位置に位置決めすることができる。これにより、車体への取付作業が容易になる。
【００６５】
また、本ワイパ装置１０では、第１ピボットホルダ１２と第２ピボットホルダ１４とを連結するフレーム部材１６は、単なるバー状に形成される構成であるため、屈曲加工する必要がなく、当該フレーム部材１６の座屈強度が向上する。
【００６６】
以上説明した如く、本第１の実施の形態に係るワイパ装置１０では、ワイパモータ８０の固定部位に作用する払拭反力に起因した拗り力を低減でき、これにより、ワイパモータ８０の固定構造に係わる重量及びコストの増加を抑制することが可能となり、小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００６７】
なお、上記第１の実施の形態においては、第１ピボットホルダ１２にモータブラケット部２８を一体に設け、このモータブラケット部２８にワイパモータ８０を固定する構成としたが、これに限らず、第１ピボットホルダとは別体に形成したモータブラケット部材を、例えば、リベットやボルト或いは溶接等によって第１ピボットホルダに固定し、このモータブラケット部材にワイパモータ８０を固定する構成としてもよい。この点は以下の実施の形態においても同様である。
【００６８】
また、上記第１の実施の形態においては、ワイパモータ８０のモータ本体８２をフレーム部材１６の長手方向に沿って近接して配置する構成としたが、これに限らず、出力軸８６の軸線Ｆ方向において、モータ本体８２とフレーム部材１６とを重ねて配置する構成としてもよい。この場合、ワイパモータ８０のモータ本体８２が、フレーム部材１６周辺のスペースを不要に侵食することがなく、これにより、フレーム部材１６周辺の構成をさらに小型化することができるので、小型車両等においても搭載スペースの確保が容易である。この点は以下の実施の形態においても同様である。
【００６９】
次に本発明の他の実施の形態を説明する。
【００７０】
なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
［第２の実施の形態］
図９には、第２の実施の形態に係るワイパ装置１５０の全体構成が平面図にて示されている。図１０には、このワイパ装置１５０の全体構成が正面図にて示されている。
【００７１】
ワイパ装置１５０は、前記第１の実施の形態に係るワイパ装置１０と基本的に同じ構成であり、第１ピボットホルダ１５２、第２ピボットホルダ１４、及びフレーム部材１６を備えており、第１ピボットホルダ１５２と第２ピボットホルダ１４が、フレーム部材１６と一体に構成されたモジュール型（所謂、フレーム一体式）のワイパ装置である。
【００７２】
第１ピボットホルダ１５２は、前記第１の実施の形態に係る第１ピボットホルダ１２と基本的に同様の構成であるが、モータブラケット部１５６の連結シャフト１５４は、その長手方向中間部が、図９に示す平面視において所謂「く字状」に所定角度屈曲している。このため、フレーム部材１６の長手方向に沿ったモータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍは、図９に示す平面視において、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａに対して僅かに傾斜しており、ワイパモータ８０の出力軸８６は、このモータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍ上に配置されている。
【００７３】
また、モータブラケット部１５６の連結シャフト１５２は、図１０に示す正面視においては、前記第１の実施の形態に係るモータブラケット部２８の連結シャフト３２と同様に、モータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍに対して所定角度傾斜して配置されている。このため、モータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍは、図１０に示す正面視において、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａに対して僅かに傾斜しており、ワイパモータ８０の出力軸８６は、その軸線Ｆがモータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍと交差して配置されている。
【００７４】
また、ワイパモータ８０の減速部８４に設けられた２つの取付部１２８（取付ボルト１３４）は、図９に示す平面視においては、モータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍ上に配置されており、図１０に示す正面視においては、その取付軸線（各取付ボルト１３４の軸線）Ｇが、モータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍと交差して配置されている。
【００７５】
またさらに、第１ピボットホルダ１２の固定部２２は、図９に示す平面視においては、その取付孔２４の中心が、モータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍ上に配置されており、図１０に示す正面視においては、その固定軸線（取付孔２４の中心軸線、図示しない取付ボルトの軸線）Ｈが、モータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍと交差して配置されている。
【００７６】
また、第２ピボットホルダ１４の固定部４３は、図９に示す平面視においては、その取付孔４４の中心が、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａ上に配置されており、図１０に示す正面視においては、その固定軸線（取付孔４４の中心軸線、図示しない取付ボルトの軸線）Ｋが、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａと交差して配置されている。
【００７７】
他の部品構成は、前記第１の実施の形態に係るワイパ装置１０と同じ構成である。
【００７８】
次に、本第２の実施の形態の作用を説明する。
【００７９】
上記構成のワイパ装置１５０は、前記第１の実施の形態に係るワイパ装置１０と基本的に同様の作用効果を奏する。
【００８０】
すなわち、ワイパモータ８０の出力軸８６の軸線Ｆは、フレーム部材１６の長手方向に沿ったモータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍと交差して配置されているため、ワイパアーム＆ブレードに作用する払拭負荷によりワイパモータ８０の出力軸８６に作用する反力は、モータブラケット部１５６及びフレーム部材１６に対して、その長手方向に沿って略直線的に作用する。これにより、ワイパモータ８０とモータブラケット部１５６との固定部分に拗れ力が作用することを低減もしくは無くすことができる。したがって、従来のモジュール型ワイパ装置の如く、ワイパモータのモータブラケット部への固定位置とワイパモータの出力軸の位置とのオフセット配置に起因する拗れ力の作用を想定した各部品の過剰な強度設定を行う必要がなく、これにより、モータブラケット部１５６の部品強度を、重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００８１】
また、本ワイパ装置１５０では、ワイパモータ８０の取付部１２８は、その取付軸線Ｇが、出力軸８６の軸線Ｆと交差するモータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍと交差して配置されている。したがって、ワイパアーム＆ブレードに作用する払拭負荷によりワイパモータ８０に作用する反力は、この取付部１２８を介してモータブラケット部１５６及びフレーム部材１６の長手方向に沿って略直線的に作用する。これにより、ワイパモータ８０に作用する払拭反力によってモータブラケット部１５６およびワイパモータ８０の取付部１２８に拗れ力が作用することを低減または無くすことができるので、モータブラケット部１５６およびワイパモータ８０の減速部８４の部品強度を、重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００８２】
さらに、本ワイパ装置１５０では、第１ピボットホルダ１２の固定部２２の固定軸線Ｈは、モータブラケット部１５６の長手方向軸線Ｍと交差して配置され、また、第２ピボットホルダ１４の固定部４２の固定軸線Ｋは、フレーム部材１６の長手方向軸線Ａと略交差して配置されている。したがって、ワイパアーム＆ブレードの払拭負荷による反力がワイパモータ８０に作用しても、その反力は、モータブラケット部１５６及びフレーム部材１６の長手方向に沿って第１ピボットホルダ１２の固定部２２及び第２ピボットホルダ１４の固定部４２に略直線的に作用する。これにより、ワイパモータ８０に作用する払拭反力によって固定部２２、４２に、その固定軸線Ｈ、Ｋ周りの拗れ力（モーメント力）が作用することを低減または無くすことができるので、第１ピボットホルダ１２及び第２ピボットホルダ１４の部品強度を、重量及びコストの増加を抑制して確保することができる。
【００８３】
以上の如く、本第２の実施の形態に係るワイパ装置１５０では、前述した第１の実施の形態に係るワイパ装置１０と同様の作用効果を奏するものであり、ワイパモータ８０の固定部位に作用する払拭反力に起因した拗り力を低減でき、これにより、ワイパモータ８０の固定構造に係わる重量及びコストの増加を抑制することが可能となり、小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
面図である。
【図１】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す右側面図である。
【図４】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材である第１ピボットホルダ及び第１ピボット軸を示す平面図である。
【図５】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材である第２ピボットホルダ及び第２ピボット軸を示す平面図である。
【図６】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す斜視図である。
【図７】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す端面図である。
【図８】本第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す部分断面図である。
【図９】本第２の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す平面図である。
【図１０】本第２の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材であるワイパモータを示す正面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０・・ワイパ装置、１２・・第１ピボットホルダ、１４・・第２ピボットホルダ、１６・・フレーム部材、１８・・支承部、２０・・第１ピボット軸、２２・・固定部、２８・・モータブラケット部、３８・・支承部、４０・・第２ピボット軸、４２・・固定部、５４・・リンク機構、８０・・ワイパモータ、８２・・モータ本体、８４・・減速部、８６・・出力軸、１０２・・回転軸、１２４・・支持ピン、１２８・・取付部、１５０・・ワイパ装置、１５２・・第１ピボットホルダ、１５６・・モータブラケット部、Ａ・・フレーム部材の長手方向軸線、Ｅ・・モータブラケット部の長手方向軸線、Ｆ・・出力軸の軸線、Ｇ・・取付軸線、Ｈ・・固定軸線、Ｋ・・固定軸線、Ｌ・・ワイパモータのモータ本体の回転軸と平行な直線、Ｍ・・モータブラケット部の長手方向軸線
【図１】
2005153772.tif 000003
【図２】
2005153772.tif 000004
【図３】
2005153772.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005153772.tif 000009
【図８】
2005153772.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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