(57)【要約】【課題】  レーザ光の強度が低い場合であっても雑音低減用の重畳信号自体の周波数が不安定化して雑音の原因になることを防止することが可能な半導体レーザ等の駆動装置を提供する。【解決手段】  光ビームＢを出射する半導体レーザ１を駆動する駆動信号Ｓcに対して重畳信号Ｓhdを重畳し、当該重畳信号Ｓhdが重畳された駆動信号Ｓcを半導体レーザ１に出力する加算器１５と、参照クロック信号Ｓrefを生成するセレクタ５と、生成された参照クロック信号Ｓrefを用いた帰還法により重畳信号Ｓhdの周波数を一定とする制御を行うＰＬＬ回路７と、を備える。【選択図】  図２
2005108342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光ビーム出射手段を駆動する駆動信号に対して重畳信号を重畳し、当該重畳信号が重畳された前記駆動信号を前記光ビーム出射手段に出力する重畳手段と、
参照クロック信号を生成する参照クロック信号生成手段と、
前記生成された参照クロック信号を用いた帰還法により前記重畳信号の周波数を一定とする制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記制御手段は、前記参照クロック信号を用いて前記周波数を一定とする位相ロックドループ手段であることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置において、
前記参照クロック信号生成手段は、前記光ビームが照射される記録媒体の種類に対応して異なる信号を用いて前記参照クロック信号を生成することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の駆動装置において、
前記参照クロック信号生成手段は、前記光ビームを用いた記録媒体に対する情報の記録、又は前記光ビームを用いた記録媒体からの情報の再生、のいずれを行うかに対応して異なる信号を用いて前記参照クロック信号を生成することを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置において、
前記参照クロック信号生成手段は、水晶発振手段を含んで前記参照クロック信号を生成することを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置において、
前記参照クロック信号生成手段は、ウオブルトラックを備えて情報の記録再生を光学的に行う記録媒体に対する前記記録再生を前記光ビームを用いて行うとき、当該ウオブルトラックにおけるウオブリング周波数を検出して得られるウオブリングクロック信号を用いて前記参照クロック信号を生成することを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置において、
前記参照クロック信号生成手段は、再生専用の光学記録媒体からの情報の再生を前記光ビームを用いて行うとき、前記情報を再生して得られる再生クロック信号を用いて前記参照クロック信号を生成することを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項２から７のいずれか一項に記載の駆動装置において、
前記位相ロックドループ手段に含まれる分周手段における分周比を変更して前記周波数を制御する周波数制御手段を更に備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動装置において、
前記周波数制御手段は、前記参照クロック信号の周波数と前記分周比とを用いて前記周波数を制御することを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置を備え、
前記出射される光ビームを用いて情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、駆動装置及び情報処理装置の技術分野に属し、より詳細には、光ビームを出射する光ビーム出射手段を駆動して当該光ビームを出射させる駆動装置及び当該駆動装置を含んで情報の記録又は再生を行う情報処理装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光学記録媒体に対して情報の記録再生を行う場合、当該記録再生用の光ビームとして一般にはレーザ光が用いられている。そして、このレーザ光を出射する部材としては、安価・小型である等の観点から半導体レーザが使用されている。
【０００３】
ここで、半導体レーザは一般にはいわゆるシングルモードでレーザ光を出射するため、当該レーザ光自体に含まれる雑音の低減等の目的のため、従来の光学的な情報の記録再生では半導体レーザをいわゆるマルチモードで駆動させることが一般に行われている。そして、当該半導体レーザをマルチモードで駆動するために、その半導体レーザの駆動信号に対して予め設定された周波数を有する重畳信号を重畳した後に半導体レーザに入力させることが一般に行われている。
【０００４】
このとき、当該重畳信号自体の周波数が温度特性等の理由により変動すると、マルチモードで動作する半導体レーザから出射されるレーザ光であってもこの変動に起因して雑音が増加してしまうことが知られている。しかしながら、ＤＶＤに対する情報の記録再生に用いられている従来の赤色半導体レーザにおいては、例えばその再生時に必要なレーザ光の強度の近辺であれば、図１（ａ）に示すように、たとえ重畳信号の周波数（図１において重畳周波数と記す）の変動に起因して雑音が増大しても（図１（ａ）破線参照）、情報の再生時に許容される雑音レベル以下の雑音しか発生せず、再生動作自体に影響を及ぼすことはなかった。従って、従来の赤色半導体レーザを用いるのであれば、上述した重畳信号自体の周波数変動への対応策を考慮する必要はなかった。
【０００５】
一方、最近では、従来のＤＶＤよりも更に記録容量を高めた光ディスクが提案されており、この光ディスクに対する情報の記録再生用の光源として青紫色半導体レーザが用いられるようになってきた。そして、この青紫色半導体レーザにおいても、従来の赤色半導体レーザと同様に、雑音低減を目的としたマルチモード動作を行うべく重畳信号が重畳された駆動信号を用いて駆動されることが行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本願の発明者らの実験によれば、上記重畳信号の周波数が変動したときに発生する雑音の量が、従来の赤色半導体レーザよりも青紫色半導体レーザの方が多くなることが確認された（図１（ｂ）参照）。そして、この青紫色半導体レーザの雑音成分は、例えば情報の再生時に必要なレーザ光の強度の近辺であってもその再生時に許容される雑音レベルを越えてしまうことが確認された（図１（ｂ）参照）。また、赤色半導体レーザとは異なる出力特性を有することも確認できた（図１（ｂ）参照）。
【０００７】
ここで、上述した重畳信号自体の周波数変動に起因するレーザ光の雑音成分の影響は、一般にはそのレーザ光自体の強度（パワー）を増大させれば相対的に低減させることが可能となるが、そうすると、今度は書き換え可能な光ディスクからの情報再生時において、再生用の光ビームの強度が増大することで情報記録用に光ディスク上に形成されていた記録ピットが変形又は消滅してしまい、結果として再生時に元の記録情報を消去してしまう場合がある。
【０００８】
これらにより、青紫色半導体レーザを用いる場合において、低い強度であってもマルチモード動作のレーザ光自体の雑音を確実に低減することが可能な手法の開発が求められていた。
【０００９】
そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、レーザ光の強度が低い場合であっても雑音低減用の重畳信号自体の周波数が不安定化して雑音の原因になることを防止することが可能な半導体レーザ等の駆動装置及び当該駆動装置を含んで情報の記録又は再生を行う情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光ビームを出射する半導体レーザ等の光ビーム出射手段を駆動する駆動信号に対して重畳信号を重畳し、当該重畳信号が重畳された前記駆動信号を前記光ビーム出射手段に出力する加算器等の重畳手段と、参照クロック信号を生成するセレクタ等の参照クロック信号生成手段と、前記生成された参照クロック信号を用いた帰還法により前記重畳信号の周波数を一定とする制御を行うＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路等の制御手段と、を備える。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置を備え、前記出射される光ビームを用いて情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図２及び図３に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、記録可能型の光ディスクに対する情報の記録及び再生、並びに再生専用型の光ディスクからの情報の再生が共に可能な情報記録再生装置に備えられた青紫色半導体レーザを駆動する駆動装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。ここで、当該駆動装置は、半導体レーザを駆動する駆動信号に対して高周波数の重畳信号を重畳することにより当該半導体レーザをマルチモードで発振させ、これにより出射されるレーザ光における雑音を低減するタイプのものである。
【００１３】
また、図２は実施形態に係る駆動装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は当該駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【００１４】
図２に示すように、実施形態に係る駆動装置Ｄは、光ビーム出射手段としての青紫色半導体レーザ（以下、単に半導体レーザと称する）１と、モニタ２と、減算器３と、制御部４と、参照クロック信号生成手段としてのセレクタ５と、ＣＰＵ６と、制御手段としてのＰＬＬ回路７と、ＨＦ（High Frequency）ドライバ８と、水晶発振手段としての水晶発振部９と、重畳手段としての加算器１５と、により構成されている。
【００１５】
また、位相ロックドループ手段としてのＰＬＬ回路７は、位相比較部１０と、ループフィルタ１１と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）１２と、分周手段としての分周部１３と、ロック検出部１４と、により構成されている。
【００１６】
次に、各部の動作を説明する。
【００１７】
先ず、図示しない光ディスクが情報記録再生装置に装填されて情報の記録又は再生が行われる場合、半導体レーザ１を駆動する駆動信号Ｓcは、制御部４において生成された後、加算器１５においてＨＦドライバ８からの後述する重畳信号Ｓhdが加算され、加算駆動信号Ｓdvとして半導体レーザ１に出力される。これにより、半導体レーザ１は、青紫色のレーザ光Ｂを出射し、図示しない対物レンズ等を介して上記光ディスクの情報記録面に照射する。
【００１８】
一方、半導体レーザ１から出射された光ビームＢの一部は、当該半導体レーザ１に近接して配置されているモニタ２に受光され、その受光強度に対応するモニタ信号Ｓmが生成されて減算器３の一方の端子に出力される。
【００１９】
このとき、減算器３の他方の端子には、半導体レーザ１の出力パワー（換言すれば光ビームＢの強度）の目標値を示す目標値信号ＳadがＣＰＵ６から出力されている。そして、減算器３は、目標値信号Ｓadからモニタ信号Ｓmを減算し、その差を示す差信号Ｓddを生成して制御部４に帰還する。
【００２０】
従って、制御部４、加算器１５、半導体レーザ１、モニタ２及び減算器３により構成される帰還回路により、目標値信号Ｓadにより示される目標値に相当する強度で光ビームＢが半導体レーザ１から出射されるように帰還制御が行われることになる。
【００２１】
一方、ＰＬＬ回路７は、ＣＰＵ６の制御の下、セレクタ５から出力される参照クロック信号Ｓrefを用いて上記重畳信号Ｓhdの周波数を安定化する機能を発揮する。
【００２２】
すなわち、ＰＬＬ回路７内の位相比較部１０は、上記参照クロック信号Ｓrefの位相と分周部１３からの分周信号Ｓspの位相とを比較し、その差を示す比較信号Ｓcmを生成してループフィルタ１１及びロック検出部１４へ出力する。
【００２３】
そして、ループフィルタ１１は、比較信号Ｓcmにおける高周波数成分を除去し、フィルタ信号ＳrpとしてＶＣＯ１２に出力する。
【００２４】
これにより、ＶＣＯ１２は、フィルタ信号Ｓrpの電圧に相当する周波数を有する発振信号Ｓvを生成してＨＦドライバ８へ出力すると共に分周部１３へ帰還する。
【００２５】
そして、ＨＦドライバ８は、発振信号Ｓvの周波数と同じ周波数を有すると共に、ＣＰＵ６からの電流量設定信号Ｓicにより示される電流量を有する上記重畳信号Ｓhdを生成して加算器１５に出力する。そして、この重畳信号Ｓhdを駆動信号Ｓcに加算したうえで半導体レーザ１を駆動させることで当該半導体レーザ１をマルチモード化し、レーザ光Ｂに含まれる雑音を低減することになる。
【００２６】
一方、発振信号Ｓvが帰還される分周部１３は、ＣＰＵ６からの周波数設定信号Ｓsetにより示される上記重畳信号Ｓhdの周波数（すなわち、半導体レーザ１に対する重畳周波数）に基づいて、発振信号Ｓvを分周し、上記分周信号Ｓspを生成して位相比較部１０に出力する。
【００２７】
また、比較信号Ｓcmが入力されるロック検出部１４は、比較信号Ｓcmにより示される参照クロック信号Ｓrefの位相と分周信号Ｓspの位相との位相差を常に監視し、その位相差がほぼゼロになったことを検出することで発振信号Ｓvの周波数（換言すれば重畳信号Ｓhdの周波数）が安定化したことを検出する。そして、当該安定化したことが検出されたら、その旨を示す検出信号Ｓlkを生成してＣＰＵ６へ出力する。
【００２８】
一方、セレクタ５には、水晶発振部９からの水晶発振信号Ｓxlと、図示しない記録クロック信号生成部から出力されるウオブリングクロック信号Ｓwblと、図示しない再生クロック信号生成部から出力されるＲＦ（Radio Frequency）再生クロック信号Ｓrfと、が入力されており、これらをＣＰＵ６からの制御信号Ｓslに基づいて切り換え、いずれか一つを参照クロック信号Ｓrefとして位相比較部１０に出力する。
【００２９】
ここで、水晶発振信号Ｓxlは、実施形態に係る駆動装置Ｄ以外の、情報記録再生装置を構成する他の構成部材の動作を司る基準クロック信号としても用いられる場合があるものである。
【００３０】
また、ウオブリングクロック信号Ｓwblは、記録可能型の光ディスクに対して情報を記録又は再生する際に、当該光ディスク上に形成されているウオブリングトラックにおけるそのウオブリング（蛇行）周波数を上記記録クロック信号生成部において検出することで生成されるものであり、当該記録可能型の光ディスクの回転に正確に同期した周波数を有するものである。
【００３１】
なお、当該ウオブリングクロック信号Ｓwblについては、記録可能型の光ディスクに既に記録されている情報を再生する場合においては、その再生時に検出される同期信号（既に記録されている情報内に含まれている同期信号）を抽出して生成される再生クロック信号でこれを代用することも可能である。
【００３２】
更に、ＲＦ再生クロック信号Ｓrfは、再生専用型の光ディスクから情報を再生する際に検出されたＲＦ信号中に含まれる同期信号の出現周期（検出周期）を上記再生クロック信号生成部において検出することで生成されるものであり、当該再生専用型の光ディスクの回転に正確に同期した周波数を有するものである。
【００３３】
上記の各構成部材の動作と並行して、ＣＰＵ６は、上記各構成部材の動作を実現すべく上記制御信号Ｓsl、電流量設定信号Ｓic、目標値信号Ｓad及び周波数設定信号Ｓsetを生成して各構成部材に出力すると共に、情報記録再生装置内の図示しない他の構成部材をも統括制御する。
【００３４】
次に、上記の構成を有する駆動装置ＤによりＣＰＵ６を中心として実行される情報の記録再生動作について、具体的に図２及び図３を用いて説明する。
【００３５】
実施形態に係る情報の記録再生動作においては、始めに、セレクタ５において水晶発振信号Ｓxlを選択して参照クロック信号Ｓrefとして出力するように当該セレクタ５を切り換え（ステップＳ１）、その参照クロック信号Ｓrefを用いて重畳信号Ｓhdの周波数が安定化したか否かを確認する（ステップＳ２）。
【００３６】
そして、未だ安定化していないときは（ステップＳ２；ＮＯ）、安定化するまでＰＬＬ回路７における帰還動作を行い、一方、安定化しているときは（ステップＳ２；ＹＥＳ）、次に、これ以後実施形態の情報記録再生装置において実行される動作が、記録可能型の光ディスクに対する記録動作であるか否かが、図示しないディスク種類判別部におけるディスク種類の判別結果等に基づいて確認される（ステップＳ３）。
【００３７】
そして、これ以後記録動作が実行されるときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）、セレクタ５においてウオブリングクロック信号Ｓwblを選択して参照クロック信号Ｓrefとして出力するように当該セレクタ５を切り換え（ステップＳ４）、その参照クロック信号Ｓrefを用いて重畳信号Ｓhdの周波数が安定化したか否かを確認する（ステップＳ５）。
【００３８】
そして、未だ安定化していないときは（ステップＳ５；ＮＯ）、安定化するまでＰＬＬ回路７における帰還動作を行い、一方、安定化しているときは（ステップＳ５；ＹＥＳ）、当該記録可能型の光ディスクに対する情報の記録動作を行い（ステップＳ６）、次に必要な記録動作が完了したか否かを確認する（ステップＳ７）。
【００３９】
これにより、必要な記録動作が全て完了していないときは（ステップＳ７；ＮＯ）そのまま記録動作を継続し、必要な記録動作が全て完了しているときは（ステップＳ７；ＹＥＳ）、一連の動作を終了する。
【００４０】
一方、上記ステップＳ３の判定において、これ以後記録動作が実行されない、すなわちこれ以後再生動作が実行されるときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に、その再生動作における再生対象であるとして情報記録再生装置に装填されている光ディスクが、再生専用の光ディスクであるか否かを、上記ディスク種類判別部における判別結果等に基づいて確認される（ステップＳ８）。
【００４１】
そして、装填されている光ディスクが再生専用の光ディスクであるときは（ステップＳ８；ＹＥＳ）、更に当該再生専用の光ディスクに対して角速度一定（ＣＡＶ（Continues Angular Velocity））の回転制御が実行されるか否かを確認する（ステップＳ９）。
【００４２】
そして、ＣＡＶ回転制御が行われるときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、上記ＲＦ再生クロック信号Ｓrfを参照クロック信号Ｓrefとして用いると、当該ＲＦ再生クロック信号Ｓrfの周波数自体がＣＡＶ再生に伴って変動することに起因して重畳信号Ｓhdの周波数が安定しない場合もあることから、現在の水晶発振信号Ｓxlをそのまま参照クロック信号Ｓrefとして用いることとし、再度その参照クロック信号Ｓrefを用いて重畳信号Ｓhdの周波数が安定化したか否かを確認する（ステップＳ１０）。
【００４３】
そして、未だ安定化していないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）、安定化するまでＰＬＬ回路７における帰還動作を行い、一方、安定化しているときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、当該再生専用型の光ディスクからの情報の再生動作を行い（ステップＳ１１）、次に必要な再生動作が完了したか否かを確認する（ステップＳ１２）。
【００４４】
これにより、必要な再生動作が全て完了していないときは（ステップＳ１２；ＮＯ）そのまま再生動作を継続し、必要な再生動作が全て完了しているときは（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、一連の動作を終了する。
【００４５】
他方、上記ステップＳ９の判定において、ＣＡＶ回転制御が行われないときは（ステップＳ９；ＮＯ）、上述した如きＲＦ再生クロック信号Ｓrf自体の周波数の変動という事態は発生しないので、当該ＲＦ再生クロック信号Ｓrfが当該再生専用型の光ディスクの回転に正確に同期した周波数を有するという点を考慮し、セレクタ５においてＲＦ再生クロック信号Ｓrfを選択して参照クロック信号Ｓrefとして出力するように当該セレクタ５を切り換え（ステップＳ１３）、その上記ステップＳ１０以降の処理を実行する。
【００４６】
また、上記ステップＳ８の判定において、装填されている光ディスクが再生専用の光ディスクではなく、記録可能型の光ディスクに既に記録されている情報を再生する動作が以降に実行される場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、上記ウオブリングクロック信号Ｓwblが当該記録可能型の光ディスクの回転に正確に同期した周波数を有するという点を考慮し、セレクタ５においてウオブリングクロック信号Ｓwblを選択して参照クロック信号Ｓrefとして出力するように当該セレクタ５を切り換え（ステップＳ１４）、その上記ステップＳ１０以降の処理を実行する。
【００４７】
以上説明したように、実施形態に係る駆動装置Ｄの動作によれば、参照クロック信号Ｓrefを用いた帰還法により重畳信号Ｓhdの周波数を一定とする制御を行うので、雑音低減用の重畳信号Ｓhd自体の周波数が不安定化して光ビームＢにおける雑音の原因になることを防止することができる。
【００４８】
また、ＰＬＬ回路７を用いて重畳信号Ｓhdの周波数を一定化するので、簡易かつ汎用の構成により当該周波数を一定化することができる。
【００４９】
更に、光ビームＢが照射される光ディスクの種類に対応して異なる信号を用いて参照クロック信号Ｓrefを生成するので、当該種類に応じて最適な参照クロック信号Ｓrefにより正確な情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行うことができる。
【００５０】
更にまた、光ビームＢが照射される光ディスクに対する情報の記録か、又は当該光ディスクからの光ビームＢを用いた情報の再生か、のいずれを行うかに対応して異なる信号を用いて参照クロック信号Ｓrefを生成するので、当該参照クロック信号Ｓrefを用いて実行される動作に応じて最適な参照クロック信号Ｓrefを用いることができ、より正確な情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行うことができる。
【００５１】
また、水晶発振部９からの水晶発振信号Ｓxlを用いて参照クロック信号Ｓrefを生成する場合には、常時安定化した参照クロック信号Ｓrefを生成することができる。
【００５２】
更に、記録可能型の光ディスクから抽出されるウオブリングクロック信号Ｓwblを用いて参照クロック信号Ｓrefを生成する場合には、当該光ディスクの回転状態等に対応した安定な参照クロック信号Ｓrefを生成することができると共に、当該ウオブリングクロック信号Ｓwblを用いる他の構成部材と共に一のＩＣ（Integrated Circuit）チップ内に実施形態の駆動装置Ｄを形成する場合であっても、当該ウオブリングクロック信号Ｓwblの共用により安定して参照クロック信号Ｓrefを生成することができる。
【００５３】
更にまた、再生専用の光ディスクから抽出されるＲＦ再生クロック信号Ｓrfを用いて参照クロック信号Ｓrefを生成する場合には、当該光ディスクの回転状態等に対応した安定な参照クロック信号Ｓrefを生成することができると共に、当該ＲＦ再生クロック信号Ｓrfを用いる他の構成部材と共に一のＩＣチップ内に実施形態に係る駆動装置Ｄを形成する場合であっても、当該ＲＦ再生クロック信号Ｓrfの共用により安定して参照クロック信号Ｓrefを生成することができる。
【００５４】
なお、ＣＰＵ６からの周波数設定信号Ｓsetにより分周部１３における分周比を変更する構成とすれば、その分周比の制御を介して重畳信号Ｓhdの周波数を制御することができるので、簡易な構成により当該周波数を制御することができる。
【００５５】
また、この分周比を制御する場合には、参照クロック信号Ｓrefの周波数及び分周比の制御の双方により重畳信号Ｓhdの周波数を制御することとなるので、より広範囲に当該周波数を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】従来の問題点を示すグラフ図であり、（ａ）は赤色半導体レーザを用いた場合の問題点を示すグラフ図であり、（ｂ）は青紫色半導体レーザを用いた場合の問題点を示すグラフ図である。
【図２】実施形態に係る駆動装置の概要構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る駆動装置における周波数安定化動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１    半導体レーザ
２    モニタ
３    減算器
４    制御部
５    セレクタ
６    ＣＰＵ
７    ＰＬＬ回路
８    ＨＦドライバ
９    水晶発振部
１０    位相比較部
１１    ループフィルタ
１２    ＶＣＯ
１３    分周部
１４    ロック検出部
１５    加算器
Ｄ    駆動装置
【図１】
2005108342.tif 000003
【図２】
2005108342.tif 000004
【図３】
2005108342.tif 000005