(57)【要約】【課題】  簡単な構造でその軽量化が容易にでき、耐久性に優れるとともに、搬送物の固定保持における確実性に優れたターンテーブル装置を提供する。【解決手段】  茶刈機や耕運機などの農作業用機械を荷台上で方向転換させて荷台１１ａに搭載させるターンテーブル装置１０であって、荷台１１ａの床面に配置され円環状に形成されたレール面１３ａを備えたレール部材１３と、レール部材１３の中心部に設けられた軸部１４と、レール面１３ａに当接されて回転されるローラ１５と、ローラ１５がその下面に取り付けられてその荷重が支持され軸部１４を軸芯としてレール部材１３上で転動し、その短辺の長さ（Ａ）が荷台１１ａの横幅（Ｂ）に合せて形成された略矩形板状の回転台１６と、を有するようにターンテーブル装置１０を構成する。【選択図】  図２
2005096533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業用機械を搬送するトラックの荷台に設けられ、前記農作業用機械を方向転換させて前記荷台に搭載させるターンテーブル装置であって、
前記荷台の床面に配置され円環状に形成されたレール面を備えたレール部材と、前記レール部材の中心部に設けられた軸部と、前記レール面に載置されて回転されるローラと、前記ローラがその下面に取り付けられてその荷重が支持され前記軸部を軸芯として前記レール部材上で回転されその短辺の長さ（Ａ）が前記荷台の横幅（Ｂ）より若干小さくなるように形成された略矩形板状の回転台と、を備えることを特徴とするターンテーブル装置。
【請求項２】
前記回転台と前記荷台との間に介挿配置されその伸縮機構により前記回転台と前記荷台間を押圧して前記回転台を所定位置で固定するジャッキ部材を備えることを特徴とする請求項１記載のターンテーブル装置。
【請求項３】
前記回転台の規定の回転位置を検知する第１の位置センサが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のターンテーブル装置。
【請求項４】
前記回転台の無限軌道搭載面に、搬入時の農作業用機械の無限軌道位置を検知する第２の位置センサが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶刈機などの農作業用機械をトラックなどの車両の荷台に乗入れて載置して、この農作業用機械を荷台上で所定位置に手動や自動で回転させて搬送するためのターンテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業用機械を、農作業用機械保管庫から茶畑へ搬送する場合、或いはその逆の場合、搬送用トラックを道路の路肩などに位置付けて、農作業用機械を自走させてトラックの後部から荷台に搭載するようにしていた。
しかしながら、両輪の間隔が広い茶刈機などをトラック荷台に進行方向と平行に載置すると、トラック荷台の左右幅よりも、茶刈機などの左右幅が大きいため、トラック荷台から茶刈機がはみ出て、道路運行上極めて危険な状態となる。
そのため、トラックの側面から進行方向と直角方向に茶刈機を搬入して、トラック荷台に搭載するようにすることもあった。しかしこのような搬入方法は、茶刈機の運転台が機械の上部にあって茶刈機の車輪位置の確認が困難であることから、危険な作業となっていた。また、トラックの側面から搬入することは、作業時において道路の占有面積を広く必要とし、交通の障害となっていた。
そこで、トラックの後部から荷台に搭載する搬入方法が望ましいが、トラック荷台上で茶刈機の方向を転換する装置が望まれていた。
一般に車輌などの方向転換装置としては、例えば、特許文献１には、荷台に乗り入れた自動車の負荷を装置中央部のスラスト軸受けのみで受けて回転トルクを極力少なくし、無負荷時は弾性体の抗力で荷台の回転を制動させるようにした自動車の方向変換装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−５８５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載されている従来の技術のものでは、搭載される自動車の全荷重が装置中央部のスラスト軸受けにかかるので、この部分に高い剛性や機械的強度が要求され軽量化が困難であると共に、農作業用機械搬送中の振動などによる応力がスラスト軸受けに集中して破損し易く耐久性に欠けるという課題があった。
また、弾性体の抗力で回転を制動するようにしているので、搬送中の振動で固定部分が緩むおそれもあり、搬送物固定保持の確実性に欠ける場合があるという課題があった。
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもので、簡単な構造で軽量化が容易にでき、トラック荷台に設置しても、搭載した農作業用機械の荷重を分散して支持でき耐久性に優れるとともに、搬送中の固定保持における確実性に優れたターンテーブル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）本発明の請求項１に記載のターンテーブル装置は、茶刈機や耕運機などの農作業用機械を搬送するトラックの荷台に設けられ、前記農作業用機械を方向転換させて前記荷台に搭載させるターンテーブル装置であって、前記荷台の床面に配置され円環状に形成されたレール面を備えたレール部材と、前記レール部材の中心部に設けられた軸部と、前記レール面に載置されて回転されるローラと、前記ローラがその下面に取り付けられてその荷重が支持され前記軸部を軸芯として前記レール部材上で回転されその短辺の長さ（Ａ）が前記荷台の横幅（Ｂ）より若干小さくなるように形成された略矩形板状の回転台と、を備えるように構成されている。
【０００５】
（２）本発明の請求項２に記載のターンテーブル装置は、前記（１）において、前記回転台と前記荷台との間に介挿配置されその伸縮機構により前記回転台と前記荷台間を押圧して前記回転台を所定位置で固定するジャッキ部材を備えることにも特徴を有している。
【０００６】
（３）本発明の請求項３に記載のターンテーブル装置は、前記（１）又は（２）において、前記回転台の回転位置を検知する位置センサを設けていることを特徴とする。
（４）本発明の請求項４に記載のターンテーブル装置は、前記（１）〜（３）のいずれかにおいて、
前記回転台の無限軌道搭載面に、搬入時の農作業用機械の無限軌道位置を検知する第２の位置センサが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載のターンテーブル装置は、荷台の床面に配置され円環状に形成されたレール面を備えたレール部材と、前記レール部材の中心部に設けられた軸部と、前記レール面に載置されて回転されるローラと、前記ローラがその下面に取り付けられてその荷重が支持され前記軸部を軸芯として前記レール部材上で回転されその短辺の長さ（Ａ）が前記荷台の横幅（Ｂ）より若干小さくなるように形成された略矩形板状の回転台と、を有する簡単な構造でその軽量化が容易にできるとともに、搭載した農作業用機械の荷重をローラを介してレール部材で分散して支持することができ回転の操作性や耐久性に優れている。
【０００８】
請求項２に記載のターンテーブル装置は、回転台を所定位置で固定するジャッキ部材を設けることができるので、レール部材上の任意の回転位置で回転台を固定できる操作性を備え、しかも、搬送物の固定保持における確実性に優れたターンテーブル装置を提供できる。
【０００９】
請求項３に記載のターンテーブル装置は、前記回転台の回転位置を検知する位置センサが設けられているので、農作業用機械のトラックへの搬入時や、搬出時の回転台の回転位置を確実に把握でき、作業を安全かつ確実に行うことができるとともに、その作業効率を向上させることができる。
さらに、請求項４に記載のターンテーブル装置は、前記搬入時の農作業用機械の無限軌道位置を検知する第２の位置センサが前記回転台の無限軌道搭載面に設けられているので、トラックへの搬入時や、搬出時の作業を安全かつ確実に行うことができるとともに、その作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のターンテーブル装置は、トラックの荷台の床面に配置され円環状に形成されたレール面を備えたレール部材と、前記レール部材の中心部に設けられた軸部と、前記レール面に載置されて回転されるローラと、前記ローラがその下面に取り付けられてその荷重が支持され前記軸部を軸芯として前記レール部材上で回転されその短辺の長さ（Ａ）が前記荷台の横幅（Ｂ）より若干小さくなるように形成された略矩形板状の回転台と、を有して構成され、これによって、搭載車両の荷重をレール部材で分散して支持してその回転の操作性や耐久性を向上させるようにしたものである。以下これらの構成を具体化した実施の形態を参照しながら、さらに具体的に説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るターンテーブル装置が適用されるトラックの農作業用機械搭載前の斜視図であり、図２は、その農作業用機械搭載後の斜視図である。
図１、図２において、１０は実施の形態１のターンテーブル装置、１１はターンテーブル装置１０がその荷台１１ａ上に着脱自在に固定されて搭載される車両の一例であるトラック、１２はターンテーブル装置１０に搬入されて所定方向に方向転換される茶刈機である。
図３（ａ）は、ターンテーブル装置の分解状態を示す平面図であり、（ｂ）その矢視Ａ−Ａ断面側面図である。図４はターンテーブル装置の分解状態を示すものであり、図４（ａ）は回転台の平面図であり、図４（ｂ）は荷台上に設置されたレール部材の平面図であり、図４（ｃ）はそのＡ−Ａ矢視断面側面図である。
図３及び図４に示すように、ターンテーブル装置１０は、トラック１１の荷台１１ａに配置される円環状のレール面１３ａを備えたレール部材１３と、レール部材１３の回転中心に設けられた軸部１４と、レール面１３ａに当接して転動するローラ１５と、ローラ１５がその下面に取り付けられ軸部１４を軸芯としてレール部材１３上で回転する略矩形板状の回転台１６とを備えている。
【００１２】
トラック１１は、タイヤが前方に配置されてボンネットの付いたセミキャブ型と、前輪の上に座るフルキャブ型などが挙げられるが、本発明にターンテーブル装置が載置できるものであれば、その種類は問わない。本発明のターンテーブル装置が特に好ましく適用できるのは、トラックの荷台幅が農作業用機械の車輪の幅よりも小さい場合である。
一般に、農作業用によく用いられている２トントラックの荷台形状は長方形を呈しており、その寸法は、長辺（進行方向）は約２４７０ｍｍであり、短辺（幅）は約１６００ｍｍである。また、地面から荷台までの高さは、約７００〜７５０ｍｍである。
【００１３】
茶刈機１２は、例えば図５に示すように（図５（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である）、茶樹が帯状に植栽されて茶畝を形成している畝間の狭い通路に沿って、走行させながら摘採、剪枝、施肥、防除等の種々の茶園作業を行なうための、車輪に無限軌道を用いた農作業用機械である。このような茶刈機１２は、左右の茶畝間にそれぞれに渡設される一対の金属製やゴム製の無限軌道１２ａ、１２ｂ間を連結して作業者を乗せるための茶刈機本体１２ｃとを備え、柔らかな茶畝上を走行しながら所定の管理作業が行えるようになっている。
【００１４】
レール部材１３は、ステンレススチール製やスチール製などの略円環状の板部材であり、必要に応じてボルトナットなどでトラック１１の荷台１１ａに固定して載置される。レール部材１３は、中心を通るように十文字状などに形成された補強リブ１３ｂで円環状部の変形防止の補強がなされており、その中心部に回転部材１６を回転支持するための軸部１４が設けられている。
また、このレール部材１３の上縁に配置されたレール面１３ａに、ローラ１５が当接して、回転台１６の荷重を支持しながら転動可能なようにされている。
ローラ１５は、搭載する農作業用機械の荷重に十分耐えうるためには、金属製の車輪などが好ましく用いられるが、搭載する荷重とローラ１５の数とのバランスでプラスチック製やゴム製の車輪を用いることもできる。ローラ１５は、その回転軸の方向を異ならしめた車輪受部材（図示しない）を介して、回転台１６の下面に固定して複数個取り付けられている。あるいは、キャスタ機構を備えた車輪受部材（図示しない）を介して回転台１６の下面に取り付けて、その車輪回転軸が水平面内で可動できるようにしてもよい。
回転台１６はＬ字型、Ｕ字型鋼材などを用いて略矩形枠状に組み立てられて構成され、その回転台１６の無限軌道搭載面１６ａが、矩形枠の長手方向の両端において、回転台１６の幅方向に渡すように所定の幅を有するメッシュ板で覆われている。
矩形状をなす回転台１６の短辺の寸法は、荷台１１ａの幅（Ｂ）よりも小さく形成されており、さらに、回転台１６の上部に設けられている無限軌道搭載面１６ａの長さ、すなわち短辺の長さ（Ａ）は、トラック荷台１１ａの幅（Ｂ）よりも若干小さくなるように形成されている。このような寸法関係を設定することにより、回転台１６を回転させて、無限軌道搭載面１６ａを、トラック荷台１１ａの側面に平行に設置して茶刈機を搬入搬出し、搬送時においては、回転台１６を９０度回転させて、回転台１６の長辺（Ｃ）をトラックの進行方向に平行として、囲扉部を閉鎖した状態でトラックを移動することができる。
また、回転台１６の回転中心軸はレール部材１３の軸部１４に挿通され、そのローラ１５を介して支持されレール部材１３に対して回転自在に載置されるようにしている。このように回転台１６はレール部材１３上にローラ１５を介して載置されるので、人手を用いて容易に回転移動させることができ、必要に応じて歯車回転機構のハンドルを回して操作したり、電動モータなどで前記歯車機構を駆動させたりすることができる。
【００１５】
以上のように構成された実施の形態１のターンテーブル装置１０を用いて茶刈機１２をトラック１１の荷台１１ａに搭載して搬送する方法を説明する。
図６（ａ）は、実施の形態１の回転台を初期位置から３０度回転させた場合の平面図であり、（ｂ）は、回転台を初期位置から９０度回転させた場合の平面図である。
まず、茶園近くなどの農道上にトラック１１を駐車させ、荷台１１ａの左右側部及び後方側の囲扉部を下方に向けて開放させる。次に、図６に示すようにレール部材１３上の回転台１６をその軸部１４を中心として手動もしくは図示しない電動モータなどの駆動装置などを用いて回転させ（図６（ａ）参照）、回転台１６をその初期位置（図３（ａ）参照）から９０度回転させた位置で固定する（図６（ｂ）、図１参照）。
こうして、トラック１１の荷台後端に茶刈機１２を走行させる走行板１６ｃの一端側を、補助板１６ｂを介して無限軌道搭載面１６ａの端部に係止させ、その基端側が置かれる農道と荷台１１ａと間に走行板１６ｃを傾斜させて配置する。そして、この走行板１６ｃ上に茶刈機１２の無限軌道１２ａを載せて自走させることにより、回転台１６上の無限軌道搭載面１６ａに茶刈機１２を搬入する。
次に、茶刈機１２が搭載された回転台１６を前記と逆方向又は順方向に９０度回転させ、図３（ａ）に示すように茶刈機１２が荷台１１ａ内に納まる位置に回転移動させることができる。この状態を図２に示す。こうして、荷台１１ａ上から道路側への茶刈機１２のはみ出し部分をなくして、公道上でも茶刈機１２を搭載した状態でトラック１１を安全に走行させることができる。
【００１６】
以上説明したように実施の形態１のターンテーブル装置１０は、円環状に形成されたレール面１３ａを備えたレール部材１３と、レール面１３ａに載置されて回転されるローラ１５を介して回転される略矩形板状の回転台１６とを備えた単純な構造により構成され、耐久性に優れそのメンテナンスが容易にできると共に、茶刈機１２の荷重をローラ１５を介してレール部材で分散して支持することで茶刈機１２の回転操作性にも優れている。
【００１７】
（実施の形態２）
図７（ａ）は本発明の実施の形態２に係るターンテーブル装置が適用されるトラックの平面図であり、図７（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視断面側面図である。
図７において、２０は実施の形態２のターンテーブル装置、２１はジャッキ部材であり、回転台１６と荷台１１ａとの間に介挿配置されその伸縮機構により回転台１６と荷台１１ａ間を押圧して回転台１６を所定角度位置で固定する。２２は第１の位置センサであり、荷台１１ａ及び回転台１６上に設けられて回転台１６の回転位置を検知する。２３は第２の位置センサであり、無限軌道搭載面１６ａ上の所定位置に配置されて、無限軌道が所定の位置に移行したときに検知されるように構成されている。
なお、実施の形態２のターンテーブル装置２０は、実施の形態１のターンテーブル装置１０にジャッキ部材２１、第１の位置センサ２２及び第２の位置センサ２３を取り付けた点で異なっているが、その他の主要構成は同様であるので、同一の機能を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１８】
ジャッキ部材２１はタイヤ交換のため自動車を持ち上げるのに使用される公知のジャッキを単数又は複数用いることができる。このようなジャッキ部材には、リンクを用いた伸縮機構を有するはさみ式ジャッキやネジ駆動式ジャッキなどがある。本実施の形態においては、これら公知のジャッキ部材を回転台１６とレール部材１３若しくは荷台１１ａとの間に単数もしくは複数介挿させ、この隙間を拡大させるように押圧して両者を固定するために用いる。
なお、ジャッキ部材２１を設置する位置は、回転台１６の角部であって無限軌道搭載面１６ａ先端部の下部に設置することが、茶刈機の荷重をそのまま受けることができるので好ましい。
設置するジャッキ部材２１の台数は、一台でもよいが、搭載する農業用機械の荷重が大きい場合を考慮して、複数台設置することが好ましい。複数のジャッキ部材２１を用いる場合は、回転台１６の四隅に配置して用いると片荷重による傾きが回転台１６に生じないのでより好ましい。
このようなジャッキ部材２１を伸縮させることによって、荷台１１ａ及び回転台１６（又は荷台１１ａ）間に押圧力を付して回転台１６を固定係止させることができ、茶刈機１２の搬入搬出作業及び搬送中の安全を確保することができる。
なお、ジャッキ部材２１の取り付け位置は、回転台１６角部の下部に限定されず、荷台１１ａ側に固着されていてもよい。また、ジャッキ部材２１に代えて、荷台１１ａと回転台１６との隙間を固定できるものであれば、楔状の器具を両者間に押し込んで固定するものでもよい。
【００１９】
第１の位置センサ２２としては、リミットスイッチ用いた機械接触式のものや、発光ダイオードなどを光源としてこれを受光素子で検知する光検知式、磁気を検知する磁気検知式など公知のセンサを適用することができる。第１の位置センサ２２は、荷台１１ａ上の所定位置に配置される検知部２２ａと、回転台１６の底部などに配置され検知部２２ａによって検知される被検知部２２ｂとを有して構成される。
なお、回転台１６の底部に配置される被検知部２２ｂは、図７に示すように、回転台長辺の側辺において、軸部１４から等距離にある２カ所に設けてあると、回転台と荷台との位置関係が平行になっているか、直角になっているかを把握できて、好ましい。
このような位置センサ２２を配置することによって、回転台１６がレール部材１３上を回転移動して、図３（ａ）や図６（ｂ）などに示す規定位置に到達したときに、警告ランプやブザーを動作させたり、回転台１６を回転駆動させる図示しない駆動部の動きを停止させたりすることが可能になり、その作業における安全性や操作性をさらに向上させることができる。また、搬送中に回転台の固定が何らかの原因で解除され規定位置をずれたときに警告信号を運転者に伝えることによって、搬送中の安全走行が確保できる。
第２の位置センサ２３としては、リミットスイッチ用いた機械接触式のものや、発光ダイオードなどを光源としてこれを受光素子で検知する光検知式、磁気を検知する磁気検知式など公知のセンサを適用することができる。第２の位置センサ２３は、無限軌道搭載面１６ａ上の所定位置に配置して、農作業用機械の無限軌道が所定の位置に移行したときに検知されるように構成されている。具体的には、無限軌道搭載面１６ａ上に設置して、茶刈機の無限軌道によって押圧されたときにスイッチが入り、警告ランプやブザーを動作させたりして、茶刈機の搬入作業における安全性や操作性をさらに向上させることができる。
【００２０】
以上説明したように本発明の実施の形態２に係るターンテーブル装置２０によれば、実施の形態１のターンテーブル装置１０に加えて、回転台１６を所定位置で固定できるジャッキ部材２１及び、回転台１６の回転位置を正確に取得できる第１の位置センサ２２や第２の位置センサ２３を備えるので、茶刈機１２をトラック荷台１１ａに搬入して移動する際の作業における安全性と作業性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、茶刈機などの農作業用機械をトラック荷台に搬入して、この農作業用機械を荷台上で所定位置に手動や自動で安全かつ容易に回転移動させる移動装置に適用することができ、搭載する農作業用機械の荷重を分散支持でき耐久性に優れるとともに、搬送物の固定保持における確実性に優れたターンテーブル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１に係るターンテーブル装置が適用されるトラックの農作業用機械搭載前の斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るターンテーブル装置に農作業用機械を搭載した後の斜視図である。
【図３】（ａ）ターンテーブル装置の分解状態を示す平面図であり、（ｂ）はその矢視Ａ−Ａ断面側面図である。
【図４】ターンテーブル装置の分解状態を示すものであり、（ａ）は回転台の平面図であり、（ｂ）は荷台上に設置されたレール部材の平面図であり、（ｃ）はそのＡ−Ａ矢視断面側面図である。
【図５】（ａ）茶刈機の正面図であり、（ｂ）その側面図である。
【図６】（ａ）実施の形態１の回転台を初期位置から３０度回転させた場合の平面図であり、（ｂ）回転台を初期位置から９０度回転させた場合の平面図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施の形態２に係るターンテーブル装置が適用されるトラックの平面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視断面側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  実施の形態１のターンテーブル装置
１１  トラック（車両）
１１ａ  荷台
１２  茶刈機（農作業用機械）
１２ａ、１２ｂ  無限軌道
１２ｃ  茶刈機本体
１３  レール部材
１３ａ  レール面
１４  軸部
１５  ローラ
１６  回転台
２０  実施の形態２のターンテーブル装置
２１  ジャッキ部材
２２  第１の位置センサ
２２ａ  検知部
２２ｂ  被検知部
２３  第２の位置センサ
【図１】
2005096533.tif 000003
【図２】
2005096533.tif 000004
【図３】
2005096533.tif 000005
【図４】
2005096533.tif 000006
【図５】
2005096533.tif 000007
【図６】
2005096533.tif 000008
【図７】
2005096533.tif 000009