(57)【要約】【課題】  燃料体の確認とその燃料体の外観検査とを同一の水中ビデオカメラで行うことができるようにして燃料体の点検を容易に行うことができるようにする。【解決手段】  原子力発電用燃料体２０の上部タイプレートハンドル２１ＨＤの上面に刻印されている燃料体番号を読み取るためにこの上部タイプレートハンドル２１ＨＤ上の番号を反射して読み取る反射鏡４１を備えた番号確認治具１０を装着し、この反射鏡４１から反射される番号を燃料体外観検査用の水中カメラで撮影し記録す。【選択図】        図２
2005249568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子力発電用燃料体の上部タイプレートハンドルの上面に刻印されている燃料体番号を読み取るために前記上部タイプレートハンドル上の燃料体番号を反射して読み取る反射鏡又は光学プリズムから成る燃料体番号読み取り手段を備えた番号確認治具を装着し、前記番号読み取り手段から反射される番号を燃料体外観検査用の水中カメラで撮影し記録することを特徴とする燃料体番号確認方法。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料体番号確認方法であって、前記水中カメラは、前記燃料体番号確認作業に引き続いて前記燃料体の外観を撮影し録画することを特徴とする燃料体番号確認方法。
【請求項３】
原子力発電用燃料体の上部タイプレートに着脱自在に装着される支持手段と前記支持手段に取付けられて前記上部タイプレートハンドル上面の燃料体番号を読み取る反射鏡又は光学プリズムから成る燃料体番号読み取り手段とを備え、前記燃料体番号読み取り手段は、前記上部タイプレートハンドル上面の燃料体番号を水中カメラで読み取りできる方向に反射するものであることを特徴とする燃料体番号確認治具。
【請求項４】
請求項３に記載の燃料体番号確認治具であって、前記支持手段は、前記上部タイプレートハンドルが係入する係入孔を有する支持板と、前記支持板に取付けられ前記上部タイプレートハンドルに係合する案内枠とから成り、前記燃料体番号読み取り手段は、前記支持板に取付けられている１対のブラケットに支持されていることを特徴とする燃料体番号確認治具。
【請求項５】
請求項４に記載の燃料体番号確認治具であって、前記支持手段は、前記燃料体番号読み取り手段から燃料体番号の画像を前記水中カメラが読み取る領域から外れた領域に設けられて前記燃料体の崩壊熱による水の揺らぎを逃す水抜き孔を有することを特徴とする燃料体番号確認治具。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の燃料体番号確認治具であって、前記支持手段は、前記燃料体の上部タイプレートハンドルに正しく装着されて前記支持板が前記燃料体のコーナーポストに着座したことを確認する着座確認窓を備えていることを特徴とする燃料体番号確認治具。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の燃料体番号確認治具であって、前記支持板は、前記燃料体の上部タイプレートハンドルに正しく装着されない場合でも前記支持板が前記燃料体の前記コーナーポストで囲まれた空間内に侵入することがないのに充分な底面積を有することを特徴とする燃料体番号確認治具。
【請求項８】
請求項３乃至７のいずれかに記載の燃料体番号確認治具であって、前記燃料体番号読み取り手段は、前記反射鏡又は光学プリズムの取付け角度を調節する取付け角度調節機構を含んでいることを特徴とする燃料体番号確認治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沸騰水型原子力発電所の燃料体定期点検時に燃料体外観検査を行うにあたって検査すべき燃料体が予め定められた検査計画書に記載されている燃料体であるか否かを確認する方法及びこの方法を実施するために使用される治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
燃料体の定期点検は、検査対象である燃料体を一体づつ使用済み燃料貯蓄プール内に設置されているチャンネルボックス着脱機の上に載せ、燃料体からチャンネルボックスを取り外した後、燃料体の四側面を水中ビデオカメラ等で撮影して外観を観察することにより行われている。
【０００３】
この外観検査を実施するにあたって、チャンネルボックス着脱機上にある燃料体が予め定められた検査計画書に記載されている燃料体に相違ないか否かを確認する必要があるが、従来技術では、燃料体の上部タイプレートハンドルの上面に刻印されている燃料体番号を作業者が貯蓄プールの検査ボックスから目視で確認するか小型のビデオカメラで撮影し、チェックシート等に記録して確認していた。
【０００４】
しかし、この方法では、燃料体番号の確認と燃料体外観検査とを別個の作業で行うので、同一の水中ビデオカメラに燃料体番号の刻字と燃料体外観とを録画することができないので、録画されている画像と検査対象との符合を確認することができないため、検査の正確性を確保することができなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする１つの課題は、燃料体の確認とその燃料体の外観検査とを同一の水中ビデオカメラで行うことができるようにして燃料体の点検を容易に行うことができると共に、検査の確実性を向上することができる燃料体番号確認方法を提供することにある。
【０００６】
本発明が解決しようとする他の課題は、燃料体の確認を水中ビデオカメラで行うことができるようにし、従って燃料体の点検作業を容易に行うことができる燃料体番号確認治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の課題解決手段は、原子力発電用燃料体の上部タイプレートハンドルの上面に刻印されている燃料体番号を読み取るためにこの上部タイプレートハンドル上の番号を反射して読み取る反射鏡又は光学プリズムから成る燃料体番号読み取り手段を備えた番号確認治具を装着し、この番号読み取り手段から反射される番号を燃料体外観検査用の水中カメラで撮影し記録することを特徴とする燃料体番号確認方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の第１の課題解決手段において、水中カメラは、燃料体番号確認作業に引き続いて燃料体の外観を撮影し記録するのが望ましい。
【０００９】
本発明の第２の課題解決手段は、原子力発電用燃料体の上部タイプレートに着脱自在に装着される支持手段とこの支持手段に取付けられて上部タイプレートハンドル上面の燃料体番号を読み取る反射鏡又は光学プリズムから成る燃料体番号読み取り手段とを備え、この燃料体番号読み取り手段は、上部タイプレートハンドル上面の燃料体番号を水中カメラで読み取りできる方向に反射するものであることを特徴とする燃料体番号確認治具を提供することにある。
【００１０】
本発明の第２の課題解決手段において、支持手段は、上部タイプレートハンドルが係入する係入孔を有する支持板と、この支持板に取付けられ上部タイプレートハンドルに係合する案内枠とから成り、燃料体番号読み取り手段は、支持板に取付けられている１対のブラケットに支持されているものとすることができる。
【００１１】
また、この支持手段は、燃料体番号読み取り手段から燃料体番号の画像を水中カメラが読み取る領域から外れた領域に設けられて燃料体の崩壊熱による水の揺らぎを逃す水抜き孔を有するのが好ましい。
【００１２】
更に、この支持手段は、燃料体の上部タイプレートハンドルに正しく装着されて支持板が燃料体のコーナーポストに着座したことを確認する着座確認窓を備えることができ、また、支持手段は、前記燃料体の上部タイプレートハンドルに正しく装着されない場合でも支持板が燃料体のコーナーポストで囲まれた空間内に侵入することがないように充分な底面積を有するものとすることができる。
【００１３】
本発明の第２の課題解決手段において、燃料体番号読み取り手段は、反射鏡又は光学プリズムの取付け角度を調節する取付け角度調節機構を含んでいるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の燃料体番号確認方法は、上記のように、燃料体の上部タイプレートハンドルの上面に刻印されている燃料体番号を燃料体番号確認治具の燃料体番号読み取り手段である反射鏡又は光学プリズムによって燃料体外観検査用の水中カメラで撮影し記録して行うので、同一の水中カメラで燃料体番号の確認と燃料体外観検査とを行うことができ、従って検査の管理が容易である上に、燃料体番号と外観検査すべきる検査対象とが自動的に符合し、検査の確実性を確保することができる。特に、水中カメラは、燃料体番号確認作業と燃料体外観検査作業とを連続して行うと、検査効率を一層向上することができる。
【００１５】
本発明の燃料体番号確認治具は、燃料体の上部タイプレートに着脱自在に装着される支持手段に取付けられて燃料体番号を読み取る反射鏡又は光学プリズムから成る燃料体番号読み取り手段とを備えているので、燃料体番号の画像は、この燃料体番号読み取り手段によって水中カメラで読み取ることができる方向に反射し、水中カメラでの撮影を容易にすることができる。
【００１６】
また、この燃料体番号確認治具の支持手段は、燃料体の上部タイプレートハンドルが係入する係入孔を有する支持板と、この支持板に取付けられ上部タイプレートハンドルに係合する案内枠とから成り、燃料体番号読み取り手段は、支持板に取付けられている１対のブラケットに支持されていると、燃料体番号読み取り手段を燃料体に安定して支持することができるので、燃料体番号の撮影を確実に行うことができる。
【００１７】
更に、この支持手段が燃料体番号読み取り手段から燃料体番号の画像を水中カメラが読み取る領域から外れた領域に設けられて燃料体の崩壊熱による水の揺らぎを逃す水抜き孔を有すると、燃料体が核分裂性物質の崩壊熱によって水の上昇流が生じて水に揺らぎが発生しても、この揺らぎは、読み取り領域に侵入することがなく、水中カメラが撮影すべき燃料体番号の画像に歪みが生ずることがなくは、水中カメラは、燃料体番号を正しく撮影することができる。
【００１８】
治具の支持手段が支持板の燃料体のコーナーポストへの着座を確認する着座確認窓を備えていると、燃料体番号読み取り手段の正しい位置を確認することができ、また、支持板が燃料体のコーナーポストで囲まれた空間内に侵入するのを阻止するのに充分な底面積を有すると、もし、支持手段が燃料体の上部タイプレートハンドルに正しく装着されないことがあっても、支持板が燃料棒の上部端栓等を損傷することがない。
【００１９】
更に、燃料体番号読み取り手段が反射鏡又は光学プリズムの取付け角度を調節する取付け角度調節機構を含んでいると、反射鏡又は光学プリズムの角度を調節して番号画像を適正に水中カメラに向くように設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に述べると、図１乃至図３は、本発明に係わる燃料体番号確認治具１０を示し、この治具１０は、原子力発電用燃料体２０（図４参照）の上部タイプレート２１に着脱自在に装着される支持手段３０と、この支持手段３０に取付けられて水中カメラ５０（図４及び図５参照）が上部タイプレートハンドル２１ＨＤの上面の番号刻字面２３上の図示しない燃料体番号を読み取ることができるように燃料体番号の画像２４（図５参照）を反射する反射鏡４１から成る燃料体番号読み取り手段４０とを備えている。
【００２１】
支持手段３０は、図示の形態では、上部タイプレートハンドル２１ＨＤが係入する係入孔３１Ｈを有する略菱形の支持板３１と、この支持板３１に取付けられ上部タイプレートハンドル２１ＨＤに係合する案内枠３２とから成り、燃料体番号読み取り手段４０は、支持板３１に取付けられている１対のブラケット３３、３３’に支持されている。
【００２２】
案内枠３２は、図２に示すように、支持板３１から傾斜して立ち上がる１対の案内板部材３４、３４’とこれらの案内板部材３４、３４’の上端間に固定されて上部タイプレートハンドル２１ＨＤが係入する水平枠部材３５とから成っている。
【００２３】
従って、この支持手段３０は、支持板３１の係入孔３１Ｈを通してタイプレートハンドル２１ＨＤが係入するように下降し、案内枠３２をタイプレートハンドル２１ＨＤに嵌合して治具１０を上部タイプレート２１に装着する。
【００２４】
また、この支持手段３０は、図示の形態では、燃料体２０の上部タイプレートハンドル２１ＨＤに正しく装着されて支持板３１が燃料体２０のコーナーポスト２２に着座したことを確認するために支持板３１に設けられた着座確認窓３６を備えている。なお、この支持板３１は、燃料体２０の上部タイプレート２１に正しく装着されない場合でも、支持板３１が燃料体２０のコーナーポスト２２で囲まれた空間内に侵入することがない程度に充分な底面積を有するものとすることが望ましい。
【００２５】
支持手段３０は、また、燃料体番号読み取り手段４０から燃料体番号画像２４を水中カメラ５０が読み取る領域ＦＡＲ（図１の下側、図２の正面側の領域）から外れた領域ＢＡＲ（係入孔２２Ｈを挟んで反対側、即ち図1の上側、図２の背面側の領域）に設けられて燃料体２０の崩壊熱による水の揺らぎを逃す水抜き孔３７を有する。
【００２６】
燃料体番号読み取り手段４０は、図２及び図３に示すように、反射鏡４１の取付け角度を調節する取付け角度調節機構４２を含んでいる。図示の形態では、この角度調節機構４２は、１対のブラケット３３、３３’に設けられた傾斜長孔４３から成り、反射鏡４１の下端は、１対のブラケット３３、３３’に枢支され、上端は、傾斜長孔４３の適宜位置に固定ねじ４４で固定して所定の取付け角度を設定することができるようになっている。
【００２７】
本発明の燃料体番号確認治具１０を用いて燃料体２０の番号確認と外観検査とを行う方法を図４及び図５を参照して詳細に述べると、使用済み燃料貯蓄プール６０の周壁６１に沿って設けられたチャンネルボックス着脱機６２上に検査対象である燃料体２０を載せ、この着脱機６２に沿ってチャンネルボックスを燃料体２０から取り外す。
【００２８】
貯蓄プール６０の周壁６１から突出するように設けられた空中作業台６３の手摺り６３Ｒ等からワイヤロープ６４によって燃料体番号確認治具１０が吊下げられており、作業者は、このワイヤロープ６４を操作して治具１０をチャンネルボックスが取り外された燃料体２０の上部タイプレートハンドル２１ＨＤに被せてタイプレート２１に着座させる。正しく着座されたか否かは、コーナーポスト着座確認窓３６から確認することができる。もし、正しく着座されていなければ、ワイヤロープ６４を操作し直して治具１０を正しく着座させる。
【００２９】
このようにすると、図５に示すように、燃料体番号の画像２４は、反射鏡４１によって読み取り領域ＦＡＲに向けて水平に方向変換される。従って、水中カメラ５０、特に水中ビデオカメラ５０Ｖを駆動すると、このカメラは、燃料体番号の画像２４を受像して撮影しこれを記録（録画）する。なお、反射鏡４１の取付け角度は、予め角度調節機構４２によって所定の値に設定される。
【００３０】
このようにして、燃料体２０の番号を記録した後、水中テレビカメラ５０Ｖの駆動を継続したまま、ワイヤロープ６４を操作して燃料体番号確認治具１０を燃料体２０の上部タイプレート２１から取り外し、引き続いて、通常のように、燃料体２０の四面の外観撮影作業を行う。
【００３１】
燃料体番号の画像２４と燃料体２０の四面の外観画像は、図示しない画像処理装置に送られて検査対象である燃料体とその外観とを一括管理することができる。従って、従来技術のような検査対象と外観検査との符合作業を必要としないので、燃料体の検査を効率よく、且つ確実に行うことができる。
【００３２】
図５の右側には水中ビデオカメラ５０Ｖによって撮影されてモニター画面６５に表示された燃料体番号の画像２４’であり、この図から解るように、モニター画面６５には燃料体番号が反転数字で表示されている。これは、燃料体番号読み取り手段４０が１枚の反射鏡４１から成っているためである。上部タイプレートハンドル２１ＨＤに刻印されている文字、数字が図６（Ａ）で示すものであるとすると、モニター画面６５には同様にして図６（Ｂ）に示す反転文字、数字が表れる。上部タイプレートハンドル２１ＨＤに表示されている文字、数字を正立画像でモニタリングすることは、燃料体番号読み取り手段４０を２枚の反射鏡の組み合わせによって構成することによって達成される。
【００３３】
上記実施の形態では、燃料体番号読み取り手段４０は、反射鏡４１から成っていたが、反射鏡に代えて光学プリズムから構成してもよい。
【００３４】
既に述べたように、支持板３１は、燃料体２０のコーナーポスト２２で囲まれた空間内に侵入することがない程度に充分な底面積を有するので、治具１０が燃料体２０の上部タイプレート２１に正しく装着されない場合でも、治具１０が燃料体２０の上部端栓に接触することがなく、従ってこれを損傷することがない。
【００３５】
使用済みの燃料体２０は、照射後でも、核分裂性物質の崩壊熱によって発熱しており、燃料体２０がチャンネルボックス着脱機６２上に置かれてもこの崩壊熱による水（冷却材）の上昇流が燃料体２０を中心に生じている。しかし、支持手段３０は、燃料体番号読み取り手段４０から燃料体番号画像２４を水中カメラ５０が読み取る領域ＦＡＲから外れた領域ＢＡＲ水抜き孔３７を有するので、この上昇流は、水抜き孔３７を通して上昇し、従って水中ビデオカメラ５０Ｖで撮影すべき画像に揺らぎを生ずることがなく、上部タイプレートハンドル２１ＨＤ上の燃料体番号を正しく読み取ることができることが解る。なお、この水抜き孔３７は、治具１０を上部タイプレート２１に装着する際に水の抵抗を軽減して装着作業を容易にする機能も有する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によれば、上記のように、燃料体の上部タイプレートハンドルの上面に刻印されている燃料体番号を燃料体番号確認治具の燃料体番号読み取り手段によって燃料体外観検査用の水中カメラで撮影し記録して行うので、同一の水中カメラで燃料体番号の確認と燃料体外観検査とを行うことができ、検査の管理が容易となる上に燃料体番号と外観検査すべき検査対象とが自動的に符合し、検査の確実性を確保することができ、産業上に利用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係わる燃料体番号確認治具の平面図である。
【図２】図１の燃料体番号確認治具の正面図である。
【図３】図１の燃料体番号確認治具の側面図である。
【図４】図１の燃料体番号確認治具を用いて燃料体番号を確認する作業と燃料体の外観検査作業とを行っている状態を示す概略図である。
【図５】図４の作業状態の拡大概略図である。
【図６】燃料体の上部タイプレートハンドルの上面に刻印されるのに用いられる文字、数字の例を示し、同図（Ａ）は、その正立文字、数字を示し、同図（Ｂ）は、反転文字、数字を示す。
【符号の説明】
【００３８】
１０  燃料体番号確認治具
２０  原子力発電用燃料体
２１  上部タイプレート
２１ＨＤ  上部タイプレートハンドル
２２  コーナーポスト
２３  燃料体番号刻字面
２４  燃料体番号の画像
２４’  モニター画面上の画像  
３０  支持手段
３１  支持板
３１Ｈ  係入孔
３２  案内枠
３３、３３’  １対のブラケット
３４、３４’  案内板部材
３５  水平枠部材
３６  着座確認窓
３７  水抜き孔
４０  燃料体番号読み取り手段
４１  反射鏡
４２  角度調節機構
４３  傾斜長孔
４４  固定ねじ
５０  水中カメラ
５０Ｖ  水中ビデオカメラ
６０  使用済み燃料貯蓄プール
６１  周壁
６２  チャンネルボックス着脱機
６３  空中作業台
６３Ｒ  手摺り
６４  ワイヤロープ
６５  モニター画面
ＦＡＲ  燃料体番号画像を水中カメラが読み取る領域
ＢＡＲ  燃料体番号画像を水中カメラが読み取る領域から外れた領域
【図１】
2005249568.tif 000003
【図２】
2005249568.tif 000004
【図３】
2005249568.tif 000005
【図４】
2005249568.tif 000006
【図５】
2005249568.tif 000007
【図６】
2005249568.tif 000008