(57)【要約】【課題】ウォブル信号の変調期間には、ウォブル信号の変調に起因して誤って検出されてしまう周波数誤差信号に基づいてクロック信号の周波数が調整されるため、変調期間では、安定した周波数を有するクロック信号を生成できない。【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する信号検出手段と、ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成手段とを備え、生成手段は、ウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成する第１差信号生成手段と、第１差信号に基づいて、ウォブル信号の変調期間を検出する期間検出手段と、変調期間には、第１差信号以外の所定信号に基づいてクロック信号の周波数を調整し、変調期間以外の期間には、第１差信号に基づいてクロック信号の周波数を調整する調整手段とを備える。【選択図】図２
2005158239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する信号検出手段と、
前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成手段と
を備え、
前記生成手段は、
前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成する第１差信号生成手段と、
前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出する期間検出手段と、
前記変調期間には、前記第１差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する調整手段と
を備えた、光ディスク装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号の値が最小になるように、前記クロック信号の周波数を調整する、請求項１に記載の光ディスク
【請求項３】
前記生成手段は、
前記第１差信号の値が所定値より大きいか否かを判定する判定手段と、
前記ウォブル信号の位相と前記クロック信号の位相との差を示す第２差信号を生成する第２差信号生成手段と
をさらに備え、
前記変調期間以外の期間には、前記調整手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１差信号の値が最小となるように前記クロック信号の周波数を調整し、または、前記第２差信号の値が最小となるように前記クロック信号の周波数を調整する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクには、アドレス情報が前記ウォブル信号の位相変調によって表されており、
前記期間検出手段は、前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の位相変調期間を検出する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスクには、アドレス情報が前記ウォブル信号のミニマムシフトキーイング変調によって表されており、
前記期間検出手段は、前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号のミニマムシフトキーイング変調期間を検出する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記生成手段は、
前記ウォブル信号を前記クロック信号のＮ逓倍クロックでサンプリングするアナログ−デジタル変換器と、
前記アナログ−デジタル変換器の出力信号から前記クロック信号を抽出するバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタの出力信号のデータレートを前記クロック信号のデータレートの２Ｍ／Ｎ（Ｍは１以上の整数、Ｍはウォブルクロック周期を示し、Ｎはチャネルクロック周期を示す）に変換するレート変換器と、
前記レート変換器の出力信号に基づいて、前記クロック信号の位相と前記ウォブル信号の位相との差を示す位相差信号を生成する位相比較器と、
前記位相差信号から所定の信号帯域成分を除去する位相制御用ループフィルタと、
前記位相制御用ループフィルタの出力信号をアナログ信号に変換する位相制御用デジタル−アナログ変換器と、
前記第１差信号生成手段から出力された前記第１差信号から所定の信号帯域成分を除去する周波数制御用ループフィルタと、
前記周波数制御用ループフィルタの出力信号をアナログ信号に変換する周波数制御用デジタル−アナログ変換器と、
前記位相制御用デジタル−アナログ変換器の出力信号と前記周波数制御用デジタル−アナログ変換器の出力信号とを所定の比率で加算し、制御信号を生成する、発振周波数制御器と、
前記制御信号に基づいて、前記クロック信号のＮ逓倍クロックを生成する電圧制御型発振器と、
前記位相制御用ループフィルタの出力信号の値が所定範囲外となるときには、前記周波数制御用ループフィルタの出力信号を所定の区間変調し、前記電圧制御型発振器の発振周波数を変化することによって、前記位相制御ループフィルタの出力信号の値が前記所定範囲内に収まるよう、前記位相制御ループフィルタの出力信号を制御する、デルタシグマ変調器と
を備えた、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップと、
前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップと
を包含し、
前記生成ステップは、
前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成するステップと、
前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出するステップと、
前記変調期間には、前記第１差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップと
を包含する、クロック信号生成方法。
【請求項８】
コンピュータにクロック信号生成処理を実行させるためのプログラムであって、
前記クロック信号生成処理は、
光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップと、
前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップと
を包含し、
前記生成ステップは、
前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成するステップと、
前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出するステップと、
前記変調期間には、前記第１差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップと
を包含する、プログラム。
【請求項９】
光ディスクの再生信号に含まれるウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成するための制御装置であって、
前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成し、
前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出し、
前記変調期間には、前記第１差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出し、ウォブル信号に同期するようにクロック信号を生成する光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラム、およびクロック信号を生成するための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録可能な光ディスクの多くには、光学ヘッドのトラッキング制御のための記録溝が形成されている。光ディスクに記録溝を一定周期で蛇行させて形成すると、光ディスクの再生信号から光ディスクの回転速度を検出でき、検出された回転速度に基づいてクロックが生成され、モータが制御される。
【０００３】
特許文献１は、光ディスクに形成された記録溝の単一周波数に基づいてデジタル情報を再生する光ディスク装置に関する技術を開示する。光ディスクの再生信号には、記録溝の蛇行による成分（ウォブル信号）が含まれている。この技術は、ウォブル信号の周波数と再生クロック（「チャネルクロック」と称する）の周波数との誤差を検出し、ＰＬＬの同期動作を実現する。さらに、この技術は、ＰＬＬによって記録クロック（「ウォブルクロック」と称する）がウォブル信号に同期するように、ウォブルクロックの周波数を調整する。
【０００４】
図１４は、特許文献１に記載の従来のウォブルクロック生成回路３００を示す。
【０００５】
ウォブルクロック生成回路３００は、光ディスク１を挿入可能に構成されている。ウォブルクロック生成回路３００は、光学ヘッド２と、プリアンプ３と、バンドパスフィルタ４と、２値化回路５とを含む。
【０００６】
光学ヘッド２は、光ディスク１で反射した反射光に基づいて、光検出信号を生成する。プリアンプ３は光検出信号を加減算することにより、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）とＲＦ信号とを生成する。例えば、光学ヘッド２が２分割ディテクタ（２つのディテクタを含む）を備える場合には、ＴＥ信号は、２分割ディテクタの一方のディテクタの出力と他方のディテクタの出力との差を示し、ＲＦ信号は、２分割ディテクタの一方のディテクタの出力と他方のディテクタの出力との和を示す。バンドパスフィルタ４は、ＴＥ信号からウォブル信号を抽出する。２値化回路５は、ウォブル信号を２値化し、２値化信号を生成する。
【０００７】
ウォブルクロック生成回路３００は、ＰＬＬ回路１０をさらに含む。ＰＬＬ回路１０は、位相／周波数比較回路６と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７と、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）８と、分周器９とを含む。
【０００８】
位相／周波数比較回路６は、２値化信号の位相と分周期９から出力されたクロック信号の位相との位相差を検出する。ＬＰＦ７は、検出された位相差を示す位相誤差信号を必要な帯域に制限し、ＶＣＯ８の発振周波数を制御する。ＶＣＯ８は、ウォブル信号の周波数のＮ逓倍クロックを生成する。分周器９は、Ｎ逓倍クロックをＮ分周し、クロック信号を生成する。
【０００９】
図１４を参照して説明したように、ＰＬＬ回路１０は、単一の周波数を有するウォブル信号に同期したクロック信号を生成する。
【００１０】
特許文献２は、光ディスクの再生信号からクロック信号を生成する技術をさらに詳細に開示する。ディスクモータが所定の回転数に達する以前に信号を再生する形態において、またはＣＬＶ（線速度一定）で信号が記録された媒体からＣＡＶ（角速度一定）で信号を再生する形態において、多値デルタシグマ変調器を用いて効果的にクロックを生成する回路が詳細に説明されている。
【００１１】
一定周期のウォブル信号を変調することによって、光ディスクにアドレス情報を記録する技術も一般的である。光ディスクにアドレス情報を記録するために光ディスクにピットを形成する必要がないため、高いフォーマット効率を実現できる。ウォブル信号の変調は、例えば、周波数変調および位相変調である。
【００１２】
特許文献３は、一定周期のウォブル信号の位相を変調することによって、光ディスクにアドレス情報を記録する技術を開示する。さらに、非特許文献１は、一定周期のウォブル信号をＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調することによって、光ディスクにアドレス情報を記録する技術を開示する。この光ディスクには、一定周期の１．５倍の周波数成分を含んだウォブル信号が記録される。変調を検出することによってアドレス情報が再生される。
【００１３】
特許文献４は、反射率の高いプリピットを連続溝に同期して光ディスクに形成することによって、ウォブル信号にプリピット信号成分を重畳する技術を開示する。
【特許文献１】特開２０００−１０００８３号公報（図１）
【特許文献２】特許第３３２３８２４号公報（図１１、図１４）
【特許文献３】特開平１０−６９６４６号公報（図１）
【特許文献４】特開平１０−１５４３３２号公報（図１）
【非特許文献１】Ｊｕｎｇ−Ｂａｅ  Ｐａｒｋ，ｅｔ  ａｌ．，"Ａ  Ｎｅｗ  Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｄｅｃｏｄｅｒ  ｕｓｉｎｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ＭＳＫ  Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ＨＤ−ＤＶＤ  Ｓｙｓｔｅｍ"  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｄｉｇｅｓｔ  ｏｆ  ＩＳＯＭ／ＯＤＳ２００２，２００２，ｐ．１１４−１１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
図１４を参照して説明したように、位相／周波数比較器６は２値化回路５の出力と分周器９の出力との位相を比較し、位相／周波数比較器６は周波数誤差を示す信号および位相誤差を示す信号を出力する。一定周期のウォブル信号の位相を変調することによって、または一定周期のウォブル信号の周波数を変調することによって光ディスクにアドレス情報を記録している場合には、再生されたウォブル信号は、単一周波数成分以外の周波数成分を含む。従って、再生されたウォブル信号に基づいて、周波数誤差または位相誤差を正しく検出できない。その結果、再生されたクロック信号のジッタが悪化する。さらに、再生されたクロック信号を記録クロックとして利用する場合には、光ディスク上に形成されるマーク位置の精度が悪化する。
【００１５】
再生されたクロック信号のジッタが悪化するという問題点は、ウォブルクロック生成回路３００に通過特性が急峻なバンドパスフィルタをさらに備えることによって解決しえる。通過特性が急峻なバンドパスフィルタは、単一周波数のみのクロック信号を通過するからである。しかし、ウォブルクロック生成回路３００がアドレス検出用のバンドパスフィルタを備えるため、ウォブルクロック生成回路３００の規模が大きくなる。
【００１６】
再生されたクロック信号のジッタが悪化するという問題点は、ＬＰＦ７の通過帯域を下げることによっても解決しえる。しかし、ウォブルクロック生成回路３００の応答速度が遅くなり、ウォブルクロック生成回路３００のアクセス性能が悪化する。
【００１７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出し、ウォブル信号に同期するようにクロック信号を生成する光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラム、およびクロック信号を生成するための制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する信号検出手段と、前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成手段とを備え、前記生成手段は、前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成する第１差信号生成手段と、前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出する期間検出手段と、前記変調期間には、前記第１差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する調整手段とを備え、これにより、上記目的が達成される。
【００１９】
前記調整手段は、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号の値が最小になるように、前記クロック信号の周波数を調整してもよい。
【００２０】
前記生成手段は、前記第１差信号の値が所定値より大きいか否かを判定する判定手段と、前記ウォブル信号の位相と前記クロック信号の位相との差を示す第２差信号を生成する第２差信号生成手段とをさらに備え、前記変調期間以外の期間には、前記調整手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１差信号の値が最小となるように前記クロック信号の周波数を調整し、または、前記第２差信号の値が最小となるように前記クロック信号の周波数を調整してもよい。
【００２１】
前記光ディスクには、アドレス情報が前記ウォブル信号の位相変調によって表されており、前記期間検出手段は、前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の位相変調期間を検出してもよい。
【００２２】
前記光ディスクには、アドレス情報が前記ウォブル信号のミニマムシフトキーイング変調によって表されており、前記期間検出手段は、前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号のミニマムシフトキーイング変調期間を検出してもよい。
【００２３】
前記生成手段は、
前記ウォブル信号を前記クロック信号のＮ逓倍クロックでサンプリングするアナログ−デジタル変換器と、前記アナログ−デジタル変換器の出力信号から前記クロック信号を抽出するバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタの出力信号のデータレートを前記クロック信号のデータレートの２Ｍ／Ｎ（Ｍは１以上の整数、Ｍはウォブルクロック周期を示し、Ｎはチャネルクロック周期を示す）に変換するレート変換器と、前記レート変換器の出力信号に基づいて、前記クロック信号の位相と前記ウォブル信号の位相との差を示す位相差信号を生成する位相比較器と、前記位相差信号から所定の信号帯域成分を除去する位相制御用ループフィルタと、前記位相制御用ループフィルタの出力信号をアナログ信号に変換する位相制御用デジタル−アナログ変換器と、前記第１差信号生成手段から出力された前記第１差信号から所定の信号帯域成分を除去する周波数制御用ループフィルタと、前記周波数制御用ループフィルタの出力信号をアナログ信号に変換する周波数制御用デジタル−アナログ変換器と、前記位相制御用デジタル−アナログ変換器の出力信号と前記周波数制御用デジタル−アナログ変換器の出力信号とを所定の比率で加算し、制御信号を生成する、発振周波数制御器と、前記制御信号に基づいて、前記クロック信号のＮ逓倍クロックを生成する電圧制御型発振器と、前記位相制御用ループフィルタの出力信号の値が所定範囲外となるときには、前記周波数制御用ループフィルタの出力信号を所定の区間変調し、前記電圧制御型発振器の発振周波数を変化することによって、前記位相制御ループフィルタの出力信号の値が前記所定範囲内に収まるよう、前記位相制御ループフィルタの出力信号を制御する、デルタシグマ変調器とを備えてもよい。
【００２４】
本発明のクロック信号生成方法は、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップと、前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップとを包含し、前記生成ステップは、前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成するステップと、前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出するステップと、前記変調期間には、前記第１差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００２５】
本発明のプログラムは、コンピュータにクロック信号生成処理を実行させるためのプログラムであって、前記クロック信号生成処理は、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップと、前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップとを包含し、前記生成ステップは、前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成するステップと、前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出するステップと、前記変調期間には、前記第１差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００２６】
本発明の制御装置は、光ディスクの再生信号に含まれるウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成するための制御装置であって、前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成し、前記第１差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出し、前記変調期間には、前記第１差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第１差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、これにより、上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラムおよび制御装置によれば、ウォブル信号の変調期間には、第１差信号以外の所定信号に基づいて、クロック信号の周波数を調整する。このように、ウォブル信号の変調期間には、ウォブル信号の変調に起因して誤って検出されてしまう第１差信号に基づくことなくクロック信号の周波数を調整できるため、変調期間であっても、変調期間以外の期間であっても、安定した周波数を有するクロック信号を生成できる。
【００２８】
本発明によれば、一定周期のウォブル信号をＭＳＫ変調または位相変調することによって、光ディスクにアドレス情報を記録している場合において、ウォブル信号に同期したクロック信号を光ディスクの再生信号に基づいて生成するためにウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す差信号を検出する際に、変調に起因して誤って検出される差信号の出力をホールド（マスク）することによって、安定したクロック信号を生成できる。その結果、クロック信号を記録クロックとして用いる場合には、光ディスク上に正確な記録マークを形成できる。さらに、変調に起因して誤って検出される差信号の出力をホールド（マスク）するために、変調に起因して誤って検出される差信号が制御ループに入力されないので、ループゲインを高めることができ、アクセス性能が改善する。さらに、一定周期のウォブル信号が記録された光ディスク（例えば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ）に対しても、同じ構成の光ディスク装置を用いることができる。その結果、多くの種類の光ディスクに対応した、安価で高性能の光ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
以下、光ディスク１０１の再生信号からクロック信号を生成する実施の形態１を説明する。光ディスク１０１には、一定周期のウォブル信号をＭＳＫ変調することによってアドレス情報が記録されている。
【００３１】
図１は、周波数変調されていないウォブル信号（Ｉ）と周波数変調されたウォブル信号（ＩＩ）とを示す。信号（Ｉ）は、周波数変調されていない単一周波数を有するウォブル信号を示す。周期は、６９チャネルクロックである。信号（ＩＩ）は、ＭＳＫ変調されたウォブル信号を示す。例えば、ＭＳＫ変調されたウォブル信号の周波数は、周波数変調されていないウォブル信号の周波数の１．５倍である。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１００を示す。
【００３３】
光ディスク装置１００は、光ディスク１０１を挿入可能に構成されている。光ディスク装置１００は、光ヘッド１０２と、プリアンプ１０３と、ＡＧＣ１１０と、ワイドバンドパスフィルタ１１１と、Ａ／Ｄ変換器１１２と、バンドパスフィルタ１１３と、ＶＣＯ１２１とを含む。
【００３４】
光学ヘッド１０２は、光ディスク１０１で反射した反射光に基づいて、光検出信号を生成する。光学ヘッド１０２は２分割ディテクタ（２つのディテクタを含む）を備える。プリアンプ１０３は、２分割ディテクタの一方のディテクタの出力と他方のディテクタの出力との差に基づいて、ＴＥ信号を生成する。ＴＥ信号はＡＧＣ１１０に入力される。ＡＧＣ１１０は、ワイドバンドパスフィルタ１１１の出力信号の振幅が一定になるように、ワイドバンドパスフィルタ１１１の出力をフィードバック制御する。ワイドバンドパスフィルタ１１１は、アドレス変調されたウォブル信号を通過するための、かつエリアシングを防止するためのローパスフィルタ特性を有する。ワイドバンドパスフィルタ１１１の出力は、Ａ／Ｄ変換器１１２に入力される。Ａ／Ｄ変換器１１２は、ワイドバンドパスフィルタ１１１の出力をＶＣＯ１２１の発振周波数（ウォブルクロックの６９逓倍クロック）でサンプリングし、ウォブル信号を生成する。バンドパスフィルタ１１３は、ウォブル信号をフィルタリングし、ＭＳＫ変調期間の検出とクロック信号の生成とに必要な信号成分を出力する。なお、ＶＣＯ１２１の機能の詳細は、後述される。
【００３５】
光ディスク装置１００は、レート変換器１１４と、オフセット補正手段１１５と、位相比較器１１６と、位相制御用ループフィルタ１１７と、位相制御用Ｄ／Ａ変換器１１８とをさらに含む。
【００３６】
バンドパスフィルタ１１３は、クロック信号の生成に必要な信号成分を含む信号をレート変換器１１４に出力する。レート変換器１１４は、この信号のレートを２／Ｎ（Ｎ＝６９）に変換する。レート変換器１１４の出力信号は、オフセット補正手段１１５に入力される。オフセット補正手段１１５は、レート変換器１１４の出力信号に含まれるＤＣ成分を除く。位相比較器１１６は、オフセット補正手段１１５の出力信号に基づいて、位相誤差を示す位相誤差信号を検出する。位相比較器１１６は、検出した位相誤差信号を位相制御用ループフィルタ１１７に出力する。位相制御用Ｄ／Ａ変換器１１８は、位相制御用ループフィルタ１１７の出力信号をアナログ信号に変換する。
【００３７】
なお、レート変換器１１４と、オフセット補正手段１１５と、位相比較器１１６と、位相制御ループフィルタ１１７との詳細は、後述される。
【００３８】
以下、ウォブル信号の周波数の比較について説明する。
【００３９】
光ディスク装置１００は、ＭＳＫ変調検出器１２３と、周波数制御用ループフィルタ１１９と、周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０と、デルタシグマ変調器１２２と、ＶＣＯ１２１とをさらに含む。
【００４０】
バンドパスフィルタ１１３の出力信号は、ＭＳＫ変調検出器１２３に入力される。ＭＳＫ変調検出器１２３は、ウォブル信号に含まれるＭＳＫ変調部分を検出する。ＭＳＫ変調検出器１２３は、ＭＳＫ変調部分が検出されると、周波数誤差信号を０として出力し、制御をホールドする。なお、ＭＳＫ変調検出器１２３の詳細は、後述される。
【００４１】
ＭＳＫ変調検出器１２３から出力された周波数誤差信号は、周波数制御用ループフィルタ１１９に入力される。周波数誤差信号によって示された周波数誤差をｙｎ（ｎは整数）とすると、周波数制御ループフィルタ１１９の出力は、βΣｙｎで表すことができる。ここで、βは周波数制御特性を決める正の定数である。
【００４２】
周波数制御ループフィルタ１１９の出力信号は、周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０に入力される。周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０の出力信号と位相制御用Ｄ／Ａ変換器１１８の出力信号とは加算される。
【００４３】
位相制御用ループフィルタ１１７の出力信号は、デルタシグマ変調器１２２にも入力される。デルタシグマ変調器１２２は、位相制御用ループフィルタ１１７の出力信号が所定の範囲を超えた場合に、周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０への入力を１ＬＳＢだけ変化させるように、周波数制御用ループフィルタ１１９を制御する。周波数制御Ｄ／Ａ変換器１２０の出力信号は１ＬＳＢあたりの周波数変化が大きい。従って、ＶＣＯ１２１の発振周波数が急激に変化し、制御ループが追従できない恐れがある。このため、デルタシグマ変調を用いて周波数制御用ループフィルタ１１９の出力信号を所定の期間、パルス幅変調させる。その結果、制御ループが追従可能となり、たとえばＣＬＶ記録された光ディスクをＣＡＶ再生する場合であっても常にウォブル信号に同期したクロックを生成することができる。
【００４４】
このように、位相制御用ループフィルタ１１７と周波数制御用ループフィルタ１１９と周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０とデルタシグマ変調器１２２とが協働して、ウォブル信号の変調期間（例えば、ＭＳＫ検出結果がＬｏｗである期間）には、周波数誤差信号以外の所定信号（例えば、０信号、ホールド信号）に基づいてクロック信号の周波数を調整し、ウォブル信号の変調期間以外の期間（例えば、ＭＳＫ検出結果がＨｉｇｈである期間）には、周波数誤差信号に基づいてクロック信号の周波数を調整する。さらに、位相制御用ループフィルタ１１７と周波数制御用ループフィルタ１１９と周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０とデルタシグマ変調器１２２とが協働して、ウォブル信号の変調期間以外の期間に、周波数誤差信号の値が最小になるようにクロック信号の周波数を調整し、周波数誤差信号の値が最小になるようにクロック信号の周波数を調整する。
【００４５】
一般に、Ｄ／Ａ変換器のレンジは有限であるので、周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０は粗い制御を行い、位相制御用Ｄ／Ａ変換器１１８は密な制御を行う。
【００４６】
図３は、レート変換されたウォブル信号を示す。
【００４７】
図３Ａは、クロック信号の位相との差がない位相を有するウォブル信号を示す。
【００４８】
図３Ｂは、クロック信号の位相より進んでいる位相を有するウォブル信号を示す。
【００４９】
図３Ｃは、クロック信号の位相より遅れている位相を有するウォブル信号を示す。
【００５０】
図３Ａ〜図３Ｃにおいて、クロック信号の立ち上がり時と立ち下がり時とで、白丸で示される値を有するウォブル信号が出力される。
【００５１】
図４は、レート変換器１１４の構成を示す。図４を参照して、レート変換器１１４を説明する。
【００５２】
レート変換器１１４は、ウォブルクロックの６９逓倍クロックで６９周期カウンタを動作する。カウント値が‘０’および‘３４’の場合に、レート変換器１１４は、イネーブル信号を出力する。カウント値が‘０’のときには、レート変換器１１４は、Ａ／Ｄ変換器から入力された信号を出力し、カウント値が‘３４’のときには、レート変換器１１４は、Ａ／Ｄ変換器から入力された信号を１クロック遅延させた信号にＡ／Ｄ変換器から入力された信号を加算し、さらに１／２した信号を出力する。即ち、レート変換器１１４は、６９逓倍クロックでサンプリングされたウォブル信号から補間信号を抽出している。レート変換器１１４の出力はオフセット補正手段１１５に入力される。
【００５３】
図５は、オフセット補正手段１１５の構成を示す。図３および図５を参照して、オフセット補正手段１１５を説明する。
【００５４】
オフセット補正手段１１５は、加減算器とフリップフロップ回路とを含む。オフセット補正手段１１５は、ウォブル信号をウォブルクロックでサンプリングすることにより得られた信号の値（白丸で示されている）からＤＣ成分を検出し、ＤＣ成分が０となるよう制御を行う（図３Ａ参照）。オフセット補正手段１１５は、加減算器とフリップフロップとによってフィードバック制御を行う。入力信号が２の補数を有するので、オフセット補正手段１１５の出力の平均値が０になるよう入力信号が補正される。
【００５５】
以下、位相比較器１１６を詳細に説明する。
【００５６】
位相比較器１１６は、オフセット補正手段１１５から出力された信号に基づいて、位相誤差を示す位相誤差信号を検出する。
【００５７】
ウォブルクロックの立ち上がりでサンプリングされた信号は正の値をとり、立ち下がりでサンプリングされた信号は負の値をとる（図３Ｂ参照）。入力信号に余弦波（ＣＯＳ（ｎπ）、ｎは整数、ｎはウォブルクロックの立ち上がりで偶数であり、ｎはウォブルクロックの立ち下がりで奇数である）を乗算することによって位相誤差を求めることができる。ウォブルクロックの位相が遅れている場合には、発振周波数を上げるように正の位相誤差が出力される（図３Ｂ参照）。同様に、ウォブルクロックの位相が進んでいる場合には、発振周波数を下げるよう負の位相誤差が出力される（図３Ｃ）。
【００５８】
図６は、位相制御ループフィルタ１１７の構成を示す。
【００５９】
位相制御用ループフィルタ１１７に入力される位相誤差をｘｎ（ｎは整数）とすると、位相制御ループフィルタ１１７の出力は、αｘｎ＋βΣｘｎであらわすことができる。ここで、αとβとは、位相制御特性を決定する正の定数である。
【００６０】
図７は、ＭＳＫ変調検出器１２３の構成を示す。
【００６１】
図８は、ＭＳＫ変調検出器１２３に含まれる複数の構成要素で処理される信号（ａ）〜信号（ｇ）を示す。
【００６２】
ＭＳＫ変調検出器１２３は、ウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す周波数誤差（第１差信号）を生成する。さらに、ＭＳＫ変調検出器１２３は、周波数誤差に基づいて、ウォブル信号の変調期間を検出する。
【００６３】
以下、図７および図８を参照して、ＭＳＫ変調検出器１２３の機能の詳細を説明する。
【００６４】
バンドパスフィルタ１１３の出力が０より大きい場合には、値０を有する信号がＭＳＫ変調検出器１２３に入力され、バンドパスフィルタ１１３の出力が０未満である場合には、値１を有する信号がＭＳＫ変調検出器１２３に入力される。バンドパスフィルタ１１３の符号ビットのみがＭＳＫ変調検出器１２３に入力される。
【００６５】
ＭＳＫ変調されたウォブル信号（信号（ａ））がＭＳＫ変調検出器１２３に入力されると、ＭＳＫ変調検出器１２３は、ウォブル信号の立ち上がりエッジのみを検出し、エッジパルス（信号（ｂ））を出力する。
【００６６】
エッジパルスの間隔が計測され、加算結果（信号（ｃ））が得られる。ウォブル信号が理想的な単一周波数を有する場合には、加算結果の値は６９になる。ウォブル信号がＭＳＫ変調された周波数を有する場合には、加算結果の値は６９以下である。ＭＳＫ変調されたウォブル信号の周波数は、ＭＳＫ変調されていないウォブル信号の単一周波数の１．５倍であるからである。
【００６７】
エッジパルスごとにイネーブルとなる６つのレジスタに加算結果を格納する。レジスタの値の差分をとり、その絶対値の少なくとも１つが所定の値より大きい場合、ウォブル信号にＭＳＫ変調成分が含まれていると判定する（信号（ｅ））。６つのレジスタの加算結果（信号（ｆ））はウォブル信号６周期分の時間を計測していることになる。ウォブル信号が理想的な単一周波数の場合には、ウォブル信号６周期分の時間は４１４周期となることから、期待される４１４周期と加算結果との差が周波数誤差である。ＭＳＫ変調検出器１２３はＭＳＫ検出結果（信号（ｅ））がＨｉｇｈのとき、検出された周波数誤差を出力し、Ｌｏｗのときは周波数誤差を０として出力する。ウォブル信号中に含まれるＭＳＫ変調成分を検出することにより、誤った周波数誤差を取り除くことができる。
【００６８】
なお、ＭＳＫ変調検出器１２３が備えるレジスタは６つに限定されない。ＭＳＫ変調検出器１２３が備えるレジスタの数は、任意である。例えば、ＭＳＫ変調検出器１２３が備えるレジスタの数が３つである場合には、ウォブル信号が理想的な単一周波数の場合には、ウォブル信号３周期分の時間は２０７周期である。従って、期待される２０７周期と加算結果との差が周波数誤差である。
【００６９】
さらに、レジスタの数は６つと３つとの間で変更し得る。３つのレジスタの加算結果はウォブル信号３周期分の時間を計測していることになり、６つのレジスタの加算結果はウォブル信号６周期分の時間を計測していることになる。レジスタの数が多いほうがＭＳＫ変調検出器１２３の検出精度が高くなるというメリットがあるが、同時にＭＳＫ変調検出器１２３の応答速度が遅くなるというデメリットがある。ユーザは、レジスタの数を変更しえる場合には、レジスタの数に依存するメリットとデメリットとを考慮して、光ディスク１０１の再生信号の品質に応じてレジスタの数を決定することができる。例えば、光ディスク１０１の再生信号の品質がよい場合には、ユーザはＭＳＫ変調検出器１２３の応答速度を重視するために、ウォブル信号３周期分の時間を計測するようにレジスタの数を３つにする。光ディスク１０１の再生信号の品質が悪い場合には、ユーザはＭＳＫ変調検出器１２３の検出精度を重視するために、ウォブル信号６周期分の時間を計測するようにレジスタの数を６つに切り替える。レジスタの数の切替は、ユーザが光ディスク装置１００の外部から切替信号を入力することによって実現し得る。
【００７０】
（実施の形態２）
以下、光ディスク２０１の再生信号からクロック信号を生成する実施の形態２を説明する。光ディスク２０１には、一定周期のウォブル信号を位相変調することによってアドレス情報が記録されている。
【００７１】
図９は、位相変調されていないウォブル信号（ＩＩＩ）と位相変調されたウォブル信号（ＩＶ）とを示す。信号（ＩＩＩ）は、チャネルクロック周期の３２倍を１周期とする単一信号である。信号（ＩＶ）は、位相が２箇所で反転するウォブル信号である。
【００７２】
信号（ＩＩＩ）と信号（ＩＶ）とを参照して、ウォブル信号の６周期分の長さを比較すると、単一信号（ＩＩＩ）の６周期分の長さは１９２周期であり、位相が２箇所で反転するウォブル信号（ＩＶ）の６周期分の長さは２０８周期である。位相が反転している区間で、立ち上がりエッジの間隔が４８周期になっているからである。
【００７３】
図１０は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２００の構成を示す。
【００７４】
光ディスク装置２００は、光ディスク２０１を挿入可能に構成されている。光ディスク２０１には、一定周期のウォブル信号を位相変調することによってアドレス情報が記録されている。
【００７５】
光ディスク装置２００は、Ａ／Ｄ変換器１１２に替えてＡ／Ｄ変換器２１２を含み、レート変換器１１４に替えてレート変換器２１４を含み、ＶＣＯ１２１に替えてＶＣＯ２２１を含み、ＭＳＫ変調検出器１２３に替えて位相変調検出器２２３を含むことを除いて、光ディスク装置１００と同一の構成要素を含む。図１０において、図２に示される光ディスク装置１００と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
Ａ／Ｄ変換器２１２は、ワイドバンドパスフィルタ１１１の出力をＶＣＯ２２１の発振周波数（ウォブルクロックの３２逓倍クロック）でサンプリングし、ウォブル信号を生成する。レート変換器２１４は、この信号のレートを２／Ｎ（Ｎ＝３２）に変換する。
【００７７】
図１１は、本発明の実施の形態２の位相変調検出器２２３の構成を示す。
【００７８】
位相変調検出器２２３の構成は、本発明の実施の形態１のＭＳＫ変調検出器１２３の構成と比較して、減算回路を除いて同じである。ＭＳＫ変調検出器１２３の減算回路は、４１４周期との差が周波数誤差になるように構成されている。一方、位相変調検出器２２３の減算回路は、１９２周期との差が周波数誤差となるように構成されている。
【００７９】
図１２は、本発明の実施の形態２のレート変換器２１４を示す。
【００８０】
レート変換器２１４は、ウォブルクロックの３２逓倍クロックで３２周期カウンタを動作する。カウント値が‘０’および‘１６’の場合に、レート変換器２１４は、イネーブル信号を出力する。カウント値が‘０’または‘１６’のときには、レート変換器２１４は、Ａ／Ｄ変換器から入力された信号を出力する。このように、レート変換器２１４によれば、ウォブル信号が位相変調された場合であっても、ウォブル信号に同期したウォブルクロックの生成が可能となる。レート変換器２１４の出力はオフセット補正手段１１５に入力される。
【００８１】
図１３は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２００の動作を説明するための図である。
【００８２】
例えば、光ディスク装置２００は、光ディスク２０１をＣＡＶで制御し、光ディスク２０１の内周から外周へシーク動作する。この場合、スピンドルモータの回転速度は一定であるので、光ヘッドが所定の位置に到達し、フォーカス制御の後、トラッキング制御がかかると、高い周波数をもつウォブル信号が入力される。
【００８３】
シーク直後は、制御信号（信号（Ｂ）および信号（Ｃ））がＬｏｗであり、制御モードは周波数制御である。位相変調検出器２２３の内部で検出される周波数誤差はシーク直後は大きな正の値である（信号（Ｄ））。周波数誤差が正であるので、周波数制御用ループフィルタ１１９の出力は徐々に大きくなる（信号（Ｇ））。したがって、ＶＣＯ２２１の発振周波数も、高くなる（信号（Ｈ））。
【００８４】
信号（Ｅ）は、ウォブル信号中に位相変調部分が検出されたことを示す。位相変調が検出された区間がＨｉｇｈである。周波数誤差（信号（Ｄ））を位相変調検出区間で周波数誤差０として出力すると、周波数誤差出力（信号（Ｆ））が得られる。位相変調によって誤って周波数を過剰に低下させることなく、ＶＣＯ２２１の発振周波数を制御していることがわかる。ＶＣＯ２２１の発振周波数が、入力されるウォブル信号に近づくと、位相制御が働き、周波数制御が停止する。信号（Ｂ）がＨｉｇｈで、信号（Ｃ）がＬｏｗのとき、位相制御用ループフィルタ１１７のα、βが高い値（ゲインが高い）に設定されている。
【００８５】
信号（Ｉ）は、検出された位相誤差を示し、信号（Ｊ）は、位相制御用ループフィルタ１１７の出力を示す。周波数制御の区間はレンジの中心となる初期値に設定されており、位相制御が開始されると、制御信号が出力される。
【００８６】
信号（Ｂ）および信号（Ｃ）がＨｉｇｈになると、位相制御用ループフィルタ１１７のα、βが低い値に設定され、ループのゲインを下げて、多少の外乱に影響されないよう制御を行い、常に安定なウォブルクロックを生成する。
【００８７】
以上、図１〜図１２を参照して、本発明の実施の形態１および実施の形態２を説明した。
【００８８】
例えば、図２を参照して説明したように、Ａ／Ｄ変換器１１２が「光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する信号検出手段」に対応し、バンドパスフィルタ１１３と、レート変換器１１４と、オフセット補正手段１１５と、位相比較器１１６と、位相制御用ループフィルタ１１７と、位相制御用Ｄ／Ａ変換器１１８と、周波数制御用ループフィルタ１１９と、周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０と、ＶＣＯ１２１ＶＣＯ１２１と、デルタシグマ変調器１２２と、ＭＳＫ変調検出器１２３とが「ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成手段」に対応する。さらに、ＭＳＫ変調検出器１２３が「ウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成する第１差信号生成手段」および「第１差信号に基づいて、ウォブル信号の変調期間を検出する期間検出手段」に対応し、周波数制御用ループフィルタ１１９と周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０とデルタシグマ変調器１２２とが「変調期間には、第１差信号以外の所定信号に基づいてクロック信号の周波数を調整し、変調期間以外の期間には、第１差信号に基づいてクロック信号の周波数を調整する調整手段」に対応する。
【００８９】
しかし、本発明の光ディスク装置が図２または図１０に示されるものに限定されるわけではない。上述した各手段の機能が達成される限りは、任意の構成を有する光ディスク装置が本発明の範囲内に含まれ得る。
【００９０】
さらに、図２および図１０に示される実施の形態で説明した各手段は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとによって実現されてもよい。ハードウェアによって実現される場合でも、ソフトウェアによって実現される場合でも、ハードウェアとソフトウェアとによって実現される場合でも、光ディスク装置１００または光ディスク装置２００によって、「光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップ」と、「ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップ」と、「ウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す第１差信号を生成するステップ」と「第１差信号に基づいて、ウォブル信号の変調期間を検出するステップ」と「変調期間には、第１差信号以外の所定信号に基づいてクロック信号の周波数を調整し、変調期間以外の期間には、第１差信号に基づいてクロック信号の周波数を調整するステップ」とを含む本発明のクロック信号生成処理が実行され得る。本発明のクロック信号生成処理は、上述した各ステップを実行し得る限り、任意の手順を有し得る。
【００９１】
例えば、本発明の光ディスク装置には、光ディスク装置の機能を実行させるためのクロック信号生成処理プログラムが格納されている。クロック信号生成処理プログラムは、光ディスク装置の機能を実行させる。
【００９２】
クロック信号生成処理プログラムは、コンピュータの出荷時に、光ディスク装置に含まれる格納手段に予め格納されていてもよい。あるいは、コンピュータの出荷後に、クロック信号生成処理プログラムを格納手段に格納するようにしてもよい。例えば、ユーザがインターネット上の特定のウェブサイトからクロック信号生成処理プログラムを有料または無料でダウンロードし、そのダウンロードされたプログラムをコンピュータにインストールするようにしてもよい。クロック信号生成処理プログラムがフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている場合には、入力装置(例えば、ディスクドライブ装置)を用いてアクセス処理をコンピュータにインストールするようにしてもよい。インストールされたクロック信号生成処理プログラムは、格納手段に格納される。
【００９３】
さらに、制御装置（バンドパスフィルタ１１３と、レート変換器１１４と、オフセット補正手段１１５と、位相比較器１１６と、位相制御用ループフィルタ１１７と、位相制御用Ｄ／Ａ変換器１１８と、周波数制御用ループフィルタ１１９と、周波数制御用Ｄ／Ａ変換器１２０と、ＶＣＯ１２１ＶＣＯ１２１と、デルタシグマ変調器１２２と、ＭＳＫ変調検出器１２３）は、１チップ化されたＬＳＩ（半導体集積回路）またはその一部として製造され得る。制御装置が、１チップ化されたＬＳＩとして製造される場合には、光ディスク装置１００または光ディスク装置２００の製造工程を容易にすることができる。
【００９４】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明の光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラムおよび制御装置は、誤った周波数誤差をマスクする機能を有し、通信用の搬送波の再生等としても有用である。
【００９６】
本発明の光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラムおよび制御装置によれば、ウォブル信号の変調期間には、第１差信号以外の所定信号に基づいて、クロック信号の周波数を調整する。このように、ウォブル信号の変調期間には、ウォブル信号の変調に起因して誤って検出されてしまう第１差信号に基づくことなくクロック信号の周波数を調整できるため、変調期間であっても、変調期間以外の期間であっても、安定した周波数を有するクロック信号を生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】周波数変調されていないウォブル信号と周波数変調されたウォブル信号とを示す。
【図２】本発明の実施の形態１の光ディスク装置１００を示す。
【図３Ａ】レート変換されたウォブル信号を示す。
【図３Ｂ】レート変換されたウォブル信号を示す。
【図３Ｃ】レート変換されたウォブル信号を示す。
【図４】レート変換器１１４の構成を示す。
【図５】オフセット補正手段１１５の構成を示す。
【図６】位相制御ループフィルタ１１７の構成を示す。
【図７】ＭＳＫ変調検出器１２３の構成を示す。
【図８】ＭＳＫ変調検出器１２３に含まれる複数の構成要素で処理される信号（ａ）〜信号（ｇ）を示す。
【図９】位相変調されていないウォブル信号と位相変調されたウォブル信号とを示す。
【図１０】本発明の実施の形態２の光ディスク装置２００の構成を示す。
【図１１】本発明の実施の形態２の位相変調検出器２２３の構成を示す。
【図１２】本発明の実施の形態２のレート変換器２１４を示す。
【図１３】本発明の実施の形態２の光ディスク装置２００の動作を説明するための図である。
【図１４】特許文献１に記載の従来のウォブルクロック生成回路３００を示す。
【符号の説明】
【００９８】
１００  光ディスク装置
１０１  光ディスク
１０２  光ヘッド
１０３  プリアンプ
１１０  ＡＧＣ
１１１  ワイドバンドパスフィルタ
１１２  Ａ／Ｄ変換器
１１３  バンドパスフィルタ
１１４  レート変換器
１１５  オフセット補正手段
１１６  位相比較器
１１７  位相制御用ループフィルタ
１１８  位相制御用Ｄ／Ａ変換器
１１９  周波数制御用ループフィルタ
１２０  周波数制御用Ｄ／Ａ変換器
１２１  電圧制御型発振器
１２２  デルタシグマ変調器
１２３  ＭＳＫ変調検出器
【図１】
2005158239.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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