(57)【要約】【課題】  容易な作業によって、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを確認すること。【解決手段】  物品処理装置の運行を管理する管理装置５は、電源供給状態において、設定時間が経過するごとに通信用コネクタを通して物品処理装置への運行用指示信号を送信可能に構成され、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続自在でかつその通信用コネクタ１７に接続させた接続状態において通信用コネクタ１７を通して管理装置５との間で信号の送受信可能な通信確認用の通信チェッカー１８が設けられ、その通信チェッカー１８が、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続させた状態において、管理装置５から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別して、その判別結果に基づく判別結果用信号を管理装置５に送信するように構成されている。【選択図】        図４
2005104694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品処理装置と、その物品処理装置との間で情報を通信することにより前記物品処理装置の運行を管理する管理装置とが設けられている物品処理設備用の通信確認装置であって、
前記管理装置は、電源供給状態において、設定時間が経過するごとに通信用コネクタを通して前記物品処理装置への運行用指示信号を送信可能に構成され、
前記管理装置の前記通信用コネクタに接続自在でかつその通信用コネクタに接続させた接続状態において前記通信用コネクタを通して前記管理装置との間で信号の送受信可能な通信確認用の通信チェッカーが設けられ、
その通信チェッカーが、前記管理装置の通信用コネクタに接続させた状態において、前記管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別して、その判別結果に基づく判別結果用信号を前記管理装置に送信するように構成されている物品処理設備用の通信確認装置。
【請求項２】
前記通信チェッカーは、前記管理装置の通信用コネクタに接続させた状態において、出力状態であるか否かを表示する表示手段を備えて構成されている請求項１に記載の物品処理設備用の通信確認装置。
【請求項３】
前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続させた状態において、前記管理装置から前記通信用コネクタを通して電源が供給されるように構成されている請求項１または２に記載の物品処理設備用の通信確認装置。
【請求項４】
前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続する接続コネクタと、前記管理装置との間で信号を送受信するための通信ＩＣと、前記出力状態であるか否かの判別を行うための制御ＩＣとを一体的に組付けたユニット状に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品処理設備用の通信確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品処理装置と、その物品処理装置との間で情報を通信することにより前記物品処理装置の運行を管理する管理装置とが設けられている物品処理設備用の通信確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品処理設備用の通信確認装置は、例えば、自動倉庫における荷捌き装置やクレーン装置などの物品処理装置の運行を管理する管理装置が設けられている物品処理設備において、設備の設置初期などに管理装置と物品処理装置との間における情報の通信状態について確認するためのものである。
そして、管理装置と物品処理装置との間において、通信異常となっていれば、その通信異常の要因としては、無線設定ミスや通信ケーブルの配線ミスによる場合と、管理装置の故障などにより管理装置から運行用指示信号を出力していない非出力状態による場合とがある。
【０００３】
無線設定ミスや通信ケーブルの配線ミスによる場合には、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態となっているので、無線設定ミスや通信ケーブルの配線ミスを改善する処置を行うことにより、通信異常を解消できることになる。
しかしながら、非出力状態による場合には、管理装置自体が故障している可能性があるので、管理装置を交換するなどの処置を行わなければ、通信異常を解消できないことになる。
したがって、通信異常となっているときに、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かによって、通信異常を解消するために行う処置が異なるので、適切な処置を行うために、出力状態となっているか否かを判別することが求められる。
【０００４】
そこで、従来の物品処理設備用の通信確認装置では、図６に示すように、通信確認用コンピュータ１００が設けられ、管理装置５と通信確認用コンピュータ１００との間で情報を通信可能となるように接続した状態で、通信確認用コンピュータ１００と管理装置５との間で通信確認を行うようにしている。
【０００５】
説明を加えると、物品処理設備として、例えば、管理装置と物品処理装置との間では有線または無線にて情報を送受信可能に構成され、管理装置が、電源供給状態において、物品処理装置に対して、起動信号や移動信号などの運行用指示信号を出力するように構成され、物品処理装置が、管理装置からの運行用指示信号に基づいて、起動や移動などの運行を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
このような物品処理設備において、図６に示すように、管理装置１００が、物品処理装置に運行用指示信号を送信するための通信ケーブルなどを接続する通信用コネクタ１７を備えて構成され、その通信用コネクタ１７に通信ケーブル１０１を接続するなどして、管理装置５と通信確認用コンピュータ１００との間で情報を通信可能となるように接続している。
そして、管理装置５と通信確認用コンピュータ１００との間で情報を通信可能となるように接続した状態において、通信確認用コンピュータ１００から、管理装置５に内蔵されている通信確認用プログラムを起動させることにより、出力状態であるか否かを管理装置５の表示装置などに表示させて、出力状態であるか否かを確認するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−１４４８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の物品処理設備用の通信確認装置では、通信確認用コンピュータを起動させて通信確認用プログラムを起動させるように設定しているので、通信確認用コンピュータを設定するなどの作業を行う必要がある。
そして、通信確認用コンピュータの設定については、専門的な知識を必要としたり、通信確認用コンピュータの設定自体が煩わしい作業であるなど、出力状態であるか否かを確認するために行う作業が複雑で手間のかかるものとなっている。
【０００８】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、容易な作業によって、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを確認することができる物品処理設備用の通信確認装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置の第１特徴構成は、物品処理装置と、その物品処理装置との間で情報を通信することにより前記物品処理装置の運行を管理する管理装置とが設けられている物品処理設備用の通信確認装置において、
前記管理装置は、電源供給状態において、設定時間が経過するごとに通信用コネクタを通して前記物品処理装置への運行用指示信号を送信可能に構成され、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続自在でかつその通信用コネクタに接続させた接続状態において前記通信用コネクタを通して前記管理装置との間で信号の送受信可能な通信確認用の通信チェッカーが設けられ、その通信チェッカーが、前記管理装置の通信用コネクタに接続させた状態において、前記管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別して、その判別結果に基づく判別結果用信号を前記管理装置に送信するように構成されている点にある。
【００１０】
すなわち、通信チェッカーを管理装置の通信用コネクタに接続することにより、通信チェッカーと管理装置との間で信号の送受信が可能となるので、通信チェッカーは、電源供給状態にある管理装置から設定時間が経過するごとに通信用コネクタを通して送信される運行用指示信号を受信できることになる。
そして、通信チェッカーは、通信用コネクタを通して送信される運行用指示信号を受信しているか否かによって、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別することができ、その判別結果に基づく判別結果用信号を管理装置に送信することになる。
また、管理装置は、通信チェッカーからの判別結果用信号に基づいて、出力状態であるか否かを表示装置などに表示することができることになるので、その表示により出力状態であるか否かを確認することができることになる。
したがって、管理装置を電源供給状態とし、管理装置の通信用コネクタに通信チェッカーを接続するだけで、出力状態であるか否かを確認することができることになる。
【００１１】
以上のことから、管理装置を電源供給状態とし、管理装置の通信用コネクタに通信チェッカーを接続するという容易な作業によって、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを確認することができる物品処理設備用の通信確認装置を提供できるに至った。
【００１２】
本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置の第２特徴構成は、前記通信チェッカーは、前記管理装置の通信用コネクタに接続させた状態において、出力状態であるか否かを表示する表示手段を備えて構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、通信チェッカーは、通信用コネクタを通して送信される運行用指示信号を受信しているか否かによって、出力状態であるか否かを判別して、その判別結果を表示手段に表示することになる。
したがって、通信チェッカーの表示手段を確認するだけで、出力状態であるか否かを確認することができることとなって、出力状態であるか否かの確認作業の簡素化を図ることができることになる。
【００１４】
本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置の第３特徴構成は、前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続させた状態において、前記管理装置から前記通信用コネクタを通して電源が供給されるように構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、通信チェッカーは、管理装置の通信用コネクタに接続するだけで、電源が供給されることになるので、通信チェッカー自体に電源を備えさせなくてもよいことになる。
したがって、通信チェッカー自体の構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１６】
本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置の第４特徴構成は、前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続する接続コネクタと、前記管理装置との間で信号を送受信するための通信ＩＣと、前記出力状態であるか否かの判別を行うための制御ＩＣとを一体的に組付けたユニット状に構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、単に、接続コネクタと通信ＩＣと制御ＩＣとをユニット状に組付けるだけで通信チェッカーを構成することができるので、通信チェッカーの構成を簡素なユニット状の構成とすることができることになる。
したがって、通信チェッカーのコンパクト化を図ることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置について、図面に基づいて説明する。
まず、物品処理設備について説明を加えると、図１および図２に示すように、間口を相対向させた状態で物品保管棚１が配設され、その相対向する物品保管棚１の間に、物品保管棚１の間口に沿って移動可能なスタッカークレーン２、このスタッカークレーン用の搬出入箇所６と荷捌き装置用の搬出入箇所７との間で物品Ｂを入出庫する入出庫コンベヤ３と、荷捌き装置用の搬出入箇所７間および荷捌き装置用の搬出入箇所７と物品搬出入箇所８との間で物品Ｂを搬送する荷捌き装置４などを備えた自動倉庫にて構成されている。
また、スタッカークレーン２、荷捌き装置４などにより物品処理装置が構成され、これらの物品処理装置との間で情報を通信することにより物品処理装置の運行を管理する管理装置５が設けられている。
【００１９】
前記スタッカークレーン２は、レール２ａに沿って移動可能で、スタッカークレーン用の搬出入箇所６に搬送された物品Ｂを物品保管棚１に入庫したり、物品保管棚１に収納されている物品Ｂをスタッカークレーン用の搬出入箇所６に出庫するように構成されている。
前記入出庫コンベヤ３は、スタッカークレーン用の搬出入箇所６と荷捌き装置用の搬出入箇所７との間で物品Ｂを移動可能で、荷捌き装置用の搬出入箇所７にて荷捌き装置４から受け取った物品Ｂをスタッカークレーン用の搬出入箇所６まで搬送したり、スタッカークレーン用の搬出入箇所６にてスタッカークレーン２から受け取った物品Ｂを荷捌き装置用の搬出入箇所７まで搬送するように構成されている。
【００２０】
前記荷捌き装置４は、ガイドレールなどによる走行経路９に沿って床面上を走行するように構成され、荷捌き装置用の搬出入箇所７に対応する位置や物品搬出入箇所８に対応する位置に停止可能に構成されている。
ちなみに、図示はしていないが、走行経路９の側脇に物品Ｂを取り出すためのピッキング作業箇所が配設されると、荷捌き装置４は、そのピッキング作業箇所にも、物品Ｂを搬送可能に構成されている。
【００２１】
そして、荷捌き装置４は、物品搬出入箇所８にて搬入される物品Ｂを荷捌き装置用の搬出入箇所７に搬送したり、荷捌き装置用の搬出入箇所７にて入出庫コンベヤ３から受け取った物品Ｂを物品搬出入箇所８に搬出するように構成されている。
【００２２】
前記管理装置５は、スタッカークレーン２および荷捌き装置４との間で無線あるいは通信ケーブルを介して光通信などにより情報を通信自在に構成され、電源供給状態において、スタッカークレーン２および荷捌き装置４の夫々に対して運行用指示信号を送信するとともに、スタッカークレーン２および荷捌き装置４からの信号を受信することにより、スタッカークレーン２および荷捌き装置４の運行を管理するように構成されている。
【００２３】
説明を加えると、スタッカークレーン２は、図２に示すように、管理装置５との間で情報を通信するためのスタッカークレーン用の通信ＩＣ１１や、スタッカークレーン５の動作を制御するスタッカークレーン用の制御ＩＣ１２などが設けられている。
また、荷捌き装置４についても、スタッカークレーン２と同様に、管理装置５との間で情報を通信するための荷捌き装置用の通信ＩＣ１３や、荷捌き装置４の動作を制御する荷捌き装置用制御ＩＣ１４などが設けられている。
【００２４】
そして、管理装置５には、通信用コネクタ１７が設けられており、この通信用コネクタ１７に通信ケーブルや無線機などを接続することにより、通信用コネクタ１７を通して管理装置５とスタッカークレーン２および荷捌き装置４との間で情報を通信自在になるように構成されている。
【００２５】
前記管理装置５は、電源供給状態において、設定時間が経過するごとに通信用コネクタ１７を通してスタッカークレーン２および荷捌き装置４に対して起動信号などの運行用指示信号を送信するように構成されている。
そして、スタッカークレーン２および荷捌き装置４は、管理装置５からの運行用指示信号に基づいて、起動や移動などの運行を行うとともに、管理装置５に応答用信号を送信するように構成されている。
【００２６】
例えば、荷捌き装置４を運行させるときには、電源供給状態の管理装置５が、荷捌き装置４の夫々に対して、起動信号、移動信号、掬い信号などの運行用指示信号を通信用コネクタ１７を通して設定時間ごとに送信するので、荷捌き装置４は、管理装置５からの運行用指示信号を受信すると、その運行用指示信号に基づいて、起動、移動、掬いなどの運行を行い、管理装置５に応答信号を送信する。
そして、管理装置５は、荷捌き装置４からの応答信号を受信することにより、荷捌き装置４の運行を管理するように構成されている。
【００２７】
上述のような自動倉庫において、設備の設置初期などに、本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置を用いて、管理装置５とスタッカークレーン２および荷捌き装置４などの物品処理装置との間における情報の通信状態について確認するように構成されているので、以下、管理装置５とスタッカークレーン２および荷捌き装置４などの物品処理装置との間における通信状態の確認について、図３および図４に基づいて説明を加える。
【００２８】
前記管理装置５の通信用コネクタ１７に接続自在でかつその通信用コネクタ１７に接続させた接続状態において通信用コネクタ１７を通して管理装置５との間で信号の送受信可能な通信確認用の通信チェッカー１８が設けられている。
前記通信チェッカー１８は、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続させた状態において、管理装置５から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別して、その判別結果に基づく判別結果用信号を管理装置５に送信するように構成されている。
【００２９】
そして、通信チェッカー１８は、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続させた状態において、出力状態であるか否かを表示する表示手段としてのＬＥＤ１９を備えて構成されている。
前記ＬＥＤ１９は、赤色のＬＥＤ１９ａと白色のＬＥＤ１９ｂとからなり、出力状態であると判別すると、赤色のＬＥＤ１９ａが点灯するように構成され、管理装置５から出力されている運行用指示信号が起動信号であると、白色のＬＥＤ１９ｂが点灯するように構成されている。
また、通信チェッカー１８は、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続させた状態において、管理装置５から通信用コネクタ１７を通して電源が供給されるように構成されている。
【００３０】
前記通信チェッカー１８は、基板２４上に、ＬＥＤ１９と、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続する接続コネクタ２０と、管理装置５との間で信号を送受信するための通信ＩＣ２１と、出力状態であるか否かの判別を行うための制御ＩＣ２２とを一体的に組付けたユニット状に構成され、ＬＥＤ１９が点灯しているか否かを確認できる状態でケーシング２６にて覆われている。
ちなみに、基板２４の大きさは、例えば、３５ｍｍ×３５ｍｍとしており、手のひらに収まる手のひらサイズに構成されている。
【００３１】
また、基板２４上には、コンフィグ設定用スイッチ２５も組み付けられており、コンフィグ設定用スイッチ２５は、物品処理装置の種類によってモードを変更する際に用いるように構成されている。
そして、接続コネクタ２０には、図４に示すように、通信用コネクタ１７の電源ピンを通して供給される電源を、ＬＥＤ１９、通信ＩＣ２１、制御ＩＣ２２などに供給する電源供給部２３が備えられている。
【００３２】
以下、管理装置５と荷捌き装置４との間における情報の通信状態について確認する場合を挙げて説明を加える。
まず、管理装置５を電源供給状態とし、通信用コネクタ１７を通して設定時間ごとに運行用指示信号を出力可能となるように管理装置５を立ち上げた状態で、管理装置５の通信用コネクタ１７に通信チェッカー１８の接続コネクタ２０を接続する。
【００３３】
前記管理装置５から運行用指示信号が出力されていると、通信チェッカー１８の制御ＩＣ２２は、その運行用指示信号を受信することになるので、この場合には、出力状態であると判別して、赤色のＬＥＤ１９ａを点灯させるとともに、管理装置５に対して判別結果用信号としての応答用信号を送信するように構成されている。
また、通信チェッカー１８の制御ＩＣ２２は、運行用指示信号を受信すると、その運行用指示信号が起動信号であれば、白色のＬＥＤ１９ｂをも点灯させるように構成されている。
【００３４】
前記通信チェッカー１８の制御ＩＣ２２は、管理装置５からの運行用指示信号を受信しなければ、非出力状態であると判別して、赤色のＬＥＤ１９ａは点灯させず、管理装置５に対して応答用信号を送信しないことにより、管理装置５に判別結果用信号を送信するように構成されている。
【００３５】
このようにして、管理装置５の通信用コネクタ１７に通信チェッカー１８の接続コネクタ２０を接続して、赤色のＬＥＤ１９ａが点灯しているか否かを確認するだけで、出力状態であるか否かの確認を行うことができることになる。
また、白色のＬＥＤ１９ｂが点灯しているか否かによって、起動信号が出力されているか否かについても確認することができることになる。
【００３６】
ちなみに、管理装置５は、通信チェッカー１８からの判別結果用信号に基づいて、その判別結果をディスプレイ装置などの表示装置に表示するように構成されており、この表示装置を確認することによっても、出力状態であるか否かを確認することが可能である。
【００３７】
前記管理装置５の通信用コネクタ１７に通信チェッカー１８の接続コネクタ２０を接続したときの通信チェッカー１８の動作について、図５のフローチャートに基づいて説明を加える。
まず、運行用指示信号を受信しているか否かの判別を行い、運行用指示信号を受信していると、赤色のＬＥＤ１９ａを点灯させる（ステップ１，２）。
そして、運行用指示信号が起動信号でなければ、応答用信号を送信し、運行用指示信号が起動信号であれば、白色のＬＥＤ１９ｂを点灯させたのち、応答用信号を送信する（ステップ３〜５）。
【００３８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、通信チェッカー１８に出力状態であるか否かを表示する表示手段としてのＬＥＤ１９を備えるようにしているが、表示手段については、ＬＥＤに限られず、その他の表示装置を用いてもよく、適宜変更が可能である。
また、通信チェッカー１８に出力状態であるか否かを表示する表示手段を備えなくてもよい。
【００３９】
（２）上記実施形態では、通信チェッカー１８に電源を備えず、管理装置５から通信用コネクタ１７を通して通信チェッカー１８に電源を供給するように構成されているが、通信チェッカー１８に電源を備えるように構成してもよい。
【００４０】
（３）上記実施形態では、物品処理設備として、スタッカークレーン２および荷捌き装置４を例示したが、その他の物品処理設備を適応することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】物品処理設備の概略平面図
【図２】物品処理設備の制御ブロック図
【図３】管理装置と通信チェッカーとを示す斜視図
【図４】管理装置と通信チェッカーとの制御ブロック図
【図５】通信チェッカーの動作を示すフローチャート
【図６】管理装置と通信確認用コンピュータとを示す斜視図
【符号の説明】
【００４２】
２，４      物品処理装置
５          管理装置
１７        通信用コネクタ
１８        通信チェッカー
１９        表示手段
２０        接続コネクタ
２１        通信ＩＣ
２２        制御ＩＣ
【図１】
2005104694.tif 000003
【図２】
2005104694.tif 000004
【図３】
2005104694.tif 000005
【図４】
2005104694.tif 000006
【図５】
2005104694.tif 000007
【図６】
2005104694.tif 000008