(57)【要約】【課題】  交差点付近の画像を表示するための画像処理を簡単化でき、運転者に対してわかりやすい案内を行うことができる安価なカーナビゲーションシステム、それに用いられるデータの構造及び記録媒体を提供する。【解決手段】  カーナビゲーションシステムは、道路の形状を定義した道路形状データ１１と交差点の構造物を立体的に表示可能に定義した交差点構造物データ１２とを記憶した地図情報記憶手段１０から道路形状データ１１及び交差点構造物データ１２とを地図情報取得手段２０で取得し、取得した道路形状データ１１に交差点構造物データ１２を対応付けて描画することにより交差点の構造物を表示する表示手段３０とを備えている。交差点構造物データ１２は、交差点における構造物の位置を規定するノード１３とノード１３同士を接続するリンク１４とから成り、ノード１３は、該ノード１３の路面からの高度を表す相対高度データ１５を含む。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の形状を定義した道路形状データと交差点の構造物を立体的に表示可能に定義した交差点構造物データとを記憶した地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段から道路形状データ及び交差点構造物データとを取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段で取得された道路形状データに交差点構造物データを対応付けて描画することにより交差点の構造物を表示する表示手段
とを備えたカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
地図情報記憶手段に記憶される交差点構造物データは、交差点における構造物の位置を規定するノードとノード同士を接続するリンクとから成り、
前記ノードは、該ノードの路面からの高度を表す相対高度データを含むことを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
表示手段に表示される交差点の構造物は、相対高度データがゼロのノード同士を結ぶリンクを２次元画像又は３次元画像で表示した横断歩道であることを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
表示手段に表示される交差点の構造物は、相対高度データがゼロのノードと正値を有するノードとを結ぶリンク及び正値を有するノード同士を結ぶリンクを２次元画像又は３次元画像で表示した地上の立体構造物であることを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
表示手段に表示される交差点の構造物は、相対高度データがゼロのノードと負値を有するノードとを結ぶリンク及び負値を有するノード同士を結ぶリンクを２次元画像又は３次元画像で表示した地下の立体構造物であることを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
カーナビゲーションシステムの表示画面に交差点の構造物を立体的に表示可能に定義した交差点構造物データのデータ構造であって、
交差点における構造物の位置を規定するノードとノード同士を接続するリンクとから成り、前記ノードは、該ノードの路面からの高度を表す相対高度データを含むことを特徴とする交差点構造物データのデータ構造。
【請求項７】
カーナビゲーションシステムの表示画面に交差点の構造物を立体的に表示可能に定義した交差点構造物データを記録した記録媒体であって、
前記交差点構造物データは、交差点における構造物の位置を規定するノードとノード同士を接続するリンクとから成り、前記ノードは、該ノードの路面からの高度を表す相対高度データを含むことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はカーナビゲーションシステム、それに用いられるデータの構造及び記録媒体に関し、特に交差点付近の案内を行う際の表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、その現在位置及び目的地までの道順等を地図上に表示して運転者を案内するナビゲーションシステムが知られている。このナビゲーションシステムによれば、右左折等が必要な交差点にさしかかった場合に、その交差点における拡大地図の表示が行われ、その拡大地図上に矢印等の経路案内表示がなされる。
【０００３】
しかしながら、実際の交差点には幾つかのビルが隣接していたり、歩道橋が設けられていたりするため、実際の風景と画面に表示された拡大地図とは視覚的な印象が異なる場合が多い。このため運転者は、右左折すべき交差点等を容易に認識することができないといった問題があった。そこで、このような問題を解決するために、実際の風景と表示画面との照合が行い易く、右左折すべき交差点において迷うことなく経路案内表示通りに走行できるナビゲーションシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に開示されたカーナビゲーションシステムは、コントローラにディスプレイ、入力手段、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶装置、記憶装置の他、温度センサが装備された雨滴センサ、照度センサ、車速センサ、ジャイロセンサ、及びＧＰＳ等が接続され、ＣＤ−ＲＯＭ等にビルや歩道橋等の建物の情報（ビル情報）がメモリされており、入力手段を介して立体画像表示の指示が入力されるとビル情報を基にディスプレイに立体画像表示させる表示手段を備えている。
【０００５】
なお、カーナビゲーションシステムの画面上に立体画像を表示させるものとして、上下の位置関係にある道路を鳥瞰図方式で立体的に表示する車両用ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この車両用ナビゲーション装置は、道路の上下関係情報を有する平面道路地図データの中の、上側の位置関係情報が記録された道路に高度情報を付加した後、鳥瞰図道路地図データに変換して鳥瞰図道路地図を描画する。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２２９７０５号公報
【特許文献２】特許第３４２８２７５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１には、立体画像表示が指示されるとビル情報を基にディスプレイに立体画像を表示させる旨が記載されているが、立体画像の意味及びその表示方法は開示されていない。仮に、特許文献１における立体画像が交差点付近の写真であるとすれば、ＣＤ−ＲＯＭ等に膨大な写真データを記憶しておき且つ高性能なプロセッサを用いて複雑な画像処理を行う必要があり、カーナビゲーションシステムが高価になってしまうという問題がある。
【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、交差点付近の画像を表示するための画像処理を簡単化でき、運転者に対してわかりやすい案内を行うことができる安価なカーナビゲーションシステム、それに用いられるデータの構造及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るカーナビゲーションシステムは、上記目的を達成するために、道路の形状を定義した道路形状データと交差点の構造物を立体的に表示可能に定義した交差点構造物データとを記憶した地図情報記憶手段と、地図情報記憶手段から道路形状データ及び交差点構造物データとを取得する地図情報取得手段と、地図情報取得手段で取得された道路形状データに交差点構造物データを対応付けて描画することにより交差点の構造物を表示する表示手段とを備えている。
【００１０】
この発明に係るカーナビゲーションシステムに用いられるデータの構造は、カーナビゲーションシステムの表示画面に交差点の構造物を立体的に表示可能に定義した交差点構造物データのデータ構造であって、交差点における構造物の位置を規定するノードとノード同士を接続するリンクとから成り、ノードは、該ノードの路面からの高度を表す相対高度データを含むように構成されている。
【００１１】
この発明に係るカーナビゲーションシステムに用いられるデータの記録媒体は、カーナビゲーションシステムの表示画面に交差点の構造物を立体的に表示可能に定義した交差点構造物データを記録した記録媒体であって、交差点構造物データは、交差点における構造物の位置を規定するノードとノード同士を接続するリンクとから成り、ノードは、該ノードの路面からの高度を表す相対高度データを含むように構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、交差点の構造物を立体的に表示可能に定義した交差点構造物データを記憶しておき、道路形状データに交差点構造物データを対応付けて描画することにより交差点の構造物を表示するようにしたので、運転者は、表示された交差点の画像と実際の景色の対応付けをより直感的に行うことができ、経路案内通りの走行が容易になる。また、交差点付近の写真を表示する場合に比べて画像処理が簡単になり、しかもデータ量を削減できるので高性能なプロセッサを使用する必要がなく、カーナビゲーションシステムを安価に構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの主要部の構成を示すブロック図である。このカーナビゲーションシステムは、地図情報記憶手段１０、地図情報取得手段２０及び表示手段３０から構成されている。
【００１４】
地図情報記憶手段１０は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等から構成されており、地図データを記憶している。地図データには、通常の道路ノード及び道路リンクから成る道路データ（図示は省略する）の他に、道路形状データ１１及び交差点構造物データ１２が含まれる。
【００１５】
道路形状データ１１は、道路ノード（交差点）における道路形状を定義するデータであり、道路ノードの属性情報として地図情報記憶手段１０に記憶されている。この道路形状データ１１は、例えば図２（Ａ）に示すように、交差点における道路の幅、車線数、交差点を中心とする周囲の街区の形状といった実際の交差点の形状を規定するデータから構成されている。
【００１６】
交差点構造物データ１２は、交差点における構造物を定義するデータであり、道路ノードの属性情報として地図情報記憶手段１０に記憶されている。交差点における構造物には、歩道橋や地下道といった３次元的な構造物の他に、横断歩道のような２次元的な構造物が含まれる。交差点構造物データ１２は、ノード１３とリンク１４とから構成されている。なお、この明細書では、単に「ノード」、「リンク」という場合は、交差点構造物データ１２を構成するノード１３及びリンク１４をいい、地図データにおける道路ノードと道路リンクと区別している。
【００１７】
ノード１３は、平面的な位置を表すデータと相対高度データ１５とによって表される。各ノードにはノード番号が付されている。相対高度データ１５は地面からの高さを表し、地面上に存在するノード１３の相対高度データ１５はゼロ、地面より高い位置に存在するノード１３の相対高度データ１５は正値、地面より低い位置に存在するノード１３の相対高度データ１５は負値でそれぞれ表される。従って、この交差点構造物データ１２を用いれば、地面の上に２次元的に設けられた横断歩道のような構造物、地面の上に３次元的に設けられた歩道橋のような構造物及び地面の下に３次元に設けられた地下道のような構造物を表現することができる。
【００１８】
図２（Ｂ）は、歩道橋を表す交差点構造物データ１２の一例を示しており、街区上に存在するノード１（０）、３（０）、４（０）及び６（０）、並びに道路上に存在するノード２（１）及び５（１）が含まれる。ノード番号の後ろの括弧内の数値は、相対高度データ１５である。ノード同士を結ぶリンク１（０）→２（１）、３（０）→２（１）、４（０）→５（１）及び６（０）→５（１）は登り階段を表し、リンク２（１）→５（１）は歩道橋上の通路を表している。この交差点構造物データ１２は、道路形状データ１１と対応付けが可能になっている。
【００１９】
地図情報取得手段２０は、地図情報記憶手段１０から地図データを読み出して表示手段３０に送る。この地図情報取得手段２０は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等から地図データを読み出すディスクドライブから構成されている。なお、この実施の形態１では、地図情報取得手段２０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等から地図データを取得するように構成しているが、ネットワーク上の所定のサイトから通信により地図データを取得するように構成することもできる。この場合、地図情報取得手段２０は、ネットワークからデータを取得する通信装置から構成することができる。
【００２０】
表示手段３０は、例えばプロセッサ及び表示装置を備えたマイクロコンピュータ（図示しない）から構成されており、プロセッサの処理によって実現される道路形状データ取得手段３１、道路形状データ対応描画要素決定手段３２、交差点構造物データ取得手段３３、交差点構造物データ・道路形状データ対応手段３４、交差点構造物データ対応描画要素決定手段３５及び描画手段３６を備えている。
【００２１】
道路形状データ取得手段３１は、地図情報記憶手段１０から地図情報取得手段２０を介して道路形状データ１１を取得する。この道路形状データ取得手段３１で取得された道路形状データ１１は、道路形状データ対応描画要素決定手段３２及び交差点構造物データ・道路形状データ対応手段３４に送られる。
【００２２】
道路形状データ対応描画要素決定手段３２は、道路形状データ取得手段３１から送られてくる道路形状データ１１に基づいて、交差点の道路を描画するための図形要素である描画要素を決定する。この決定は、予め用意されている複数の描画要素の中から道路形状データ１１に対応する描画要素を選択することにより行われる。この道路形状データ対応描画要素決定手段３２で決定された道路形状データ１１の描画要素は、描画手段３６に送られる。
【００２３】
交差点構造物データ取得手段３３は、地図情報記憶手段１０から地図情報取得手段２０を介して交差点構造物データ１２を取得する。この交差点構造物データ取得手段３３で取得された交差点構造物データ１２は、交差点構造物データ・道路形状データ対応手段３４に送られる。
【００２４】
交差点構造物データ・道路形状データ対応手段３４は、道路形状データ取得手段３１から送られてくる道路形状データ１１に交差点構造物データ取得手段３３から送られてくる交差点構造物データ１２を対応付ける。この交差点構造物データ・道路形状データ対応手段３４で道路形状データ１１に対応付けられた交差点構造物データ１２は、交差点構造物データ対応描画要素決定手段３５に送られる。
【００２５】
交差点構造物データ対応描画要素決定手段３５は、交差点構造物データ・道路形状データ対応手段３４から送られてくる、道路形状データ１１に対応付けられた交差点構造物データ１２に基づいて、交差点構造物を描画するための図形要素である描画要素を決定する。交差点構造物データ対応描画要素決定手段３５で決定された交差点構造物データ１２の描画要素は、描画手段３６に送られる。
【００２６】
描画手段３６は、道路形状データ対応描画要素決定手段３２から送られてきた道路形状の描画要素に基づいて交差点の形状を描画するとともに、交差点構造物データ・道路形状データ対応手段３４から交差点構造物の描画要素が送られてきた場合は、道路形状に重ねて交差点構造物を描画する。この描画手段３６で描画された交差点の画像が、図示しない表示装置に表示される。
【００２７】
次に、この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの動作を、該カーナビゲーションシステムが交差点から所定範囲に進入した場合の動作を例に挙げて、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２８】
カーナビゲーションシステムが交差点から所定範囲に進入すると、まず、道路形状データ１１が取得される（ステップＳＴ１０）。即ち、道路形状データ取得手段３１は、地図情報記憶手段１０から地図情報取得手段２０を介して、その交差点に対応する道路ノードの属性情報として記憶されている道路形状データ１１を取得する。このステップＳＴ１０の処理により、例えば図２（Ａ）に示すような、４つの街区によって形成された幅の広い２車線の道路と幅の狭い１車線の道路とが交差する交差点の道路形状データ１１が取得される。
【００２９】
次いで、道路形状データ１１に対応する描画要素が決定される（ステップＳＴ１１）。即ち、道路形状データ対応描画要素決定手段３２は、ステップＳＴ１０で取得された道路形状データ１１に対応する描画要素、例えば道路と街区を仕切る線や中央線を表す線分の長さ、太さ、色等を決定する。
【００３０】
次いで、交差点構造物データ１２が取得される（ステップＳＴ１２）。即ち、交差点構造物データ取得手段３３は、地図情報記憶手段１０から地図情報取得手段２０を介して、その交差点に対応する道路ノードの属性情報として記憶されている交差点構造物データ１２を取得する。このステップＳＴ１２の処理により、道路ノードの属性情報として交差点構造物データ１２が付加されている場合は、例えば図２（Ｂ）に示すような、４つの街区に跨って架設された歩道橋を表す交差点構造物データ１２、具体的には、ノード１（０）、ノード２（１）、３（０）、４（０）、５（１）及び６（０）並びにリンク１（０）→２（１）、３（０）→２（１）、４（０）→５（１）、６（０）→５（１）及び２（１）→５（１）の各データが取得される。
【００３１】
次いで、交差点構造物データ１２を取得できたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。ここで、交差点構造物データ１２を取得できなかったことが判断されると、その交差点には立体構造物が存在しないものと認識され、シーケンスはステップＳＴ１６に分岐する。
【００３２】
一方、ステップＳＴ１３で、交差点構造物データ１２を取得できたことが判断されると次いで、ノード１３と道路形状データ１１との対応付けが行われる（ステップＳＴ１４）。具体的には、交差点構造物データ・道路形状データ対応手段３４は、道路形状データ取得手段３１から送られてくる道路形状データ１１と、交差点構造物データ取得手段３３から送られてくる交差点構造物データ１２に含まれるノード１３とを対応付ける処理を行う。これにより、図２（Ｂ）に示すように、道路形状データ１１に交差点構造物データ１２が対応付けられる。
【００３３】
次いで、相対高度データ１５とリンク１４に対応する描画要素が決定される（ステップＳＴ１５）。即ち、交差点構造物データ対応描画要素決定手段３５は、道路形状データ１１に対応付けられた交差点構造物データ１２に対応する描画要素、例えば歩道橋の階段や通路、横断歩道、地下道等の図形、色等を決定する。
【００３４】
次いで、描画処理が行われる（ステップＳＴ１６）。即ち、ステップＳＴ１３で、交差点構造物データ１２を取得できなかったことが判断された場合は、描画手段３６は、ステップＳＴ１１で決定された描画要素に基づいて、交差点の道路形状を描画する。これにより、表示装置の画面に交差点の道路形状が表示される。
【００３５】
一方、ステップＳＴ１３で、交差点構造物データ１２を取得できたことが判断された場合は、描画手段３６は、ステップＳＴ１１で決定された描画要素及びステップＳＴ１５で決定された描画要素に基づいて、交差点の道路形状及び立体構造物を描画する。これにより、表示装置の画面に交差点の道路形状及びその構造物が表示される。この描画処理では、後に具体例を示すように、交差点の形状及びその構造物が３次元画像又は２次元画像で表示される。なお、対象物を描画要素に基づいて３次元画像又は２次元画像で描画する技術は周知であるので、ここでは説明を省略する。
【００３６】
次に、このステップＳＴ１６における描画処理により表示装置の画面に表示される交差点の道路形状及び構造物の例を説明する。
【００３７】
このカーナビゲーションシステムは、表示装置の画面を２つに分割して表示する２画面表示機能を有しており、この２画面表示機能の１つを操作パネルから指定することにより、図４〜図１０に示すように、一方の画面（以下、「地図画面」という）４ａには地図が表示され、他方の画面（以下、「拡大画面」という）４ｂには交差点の形状及び構造物の拡大図が表示されるものとする。
【００３８】
図４は、道路地図及び自車位置マークを、地図データに基づいて、地図画面４ａに２次元画像で表示するとともに、歩道橋が存在する交差点（道路ノードＡ）を道路形状データ１１及び交差点構造物データ１２に基づいて、拡大画面４ｂに３次元画像で拡大表示した例を示す。この場合、図２（Ａ）に示した道路形状データ１１及び図２（Ｂ）に示した交差点構造物データ１２が使用される。
【００３９】
このように、地図の他に交差点に架設されている歩道橋を３次元画像で拡大表示することで、より現実に近い案内図を表示することができる。その結果、運転者に対してわかりやすい案内を行うことができる。また、歩道橋を表示するための交差点構造物データ１２の量は、写真を表示するための写真データの量に比べて少ないので、膨大な写真データを記憶しておく必要がなく、複雑な処理も要求されないので高性能なプロセッサを用いる必要もない。
【００４０】
なお、図４には、交差点の構造物の一例として歩道橋を示したが、高架鉄道、高架道路等といった地上の立体構造物に対応する交差点構造物データ１２を用意することにより、これらを拡大画面４ｂに３次元画像で拡大表示させることができる。
【００４１】
図５は、道路地図及び自車位置マークを、地図データに基づいて、地図画面４ａに２次元画像で表示するとともに、横断歩道が存在する交差点（道路ノードＡ）を、道路形状データ１１及び交差点構造物データ１２に基づいて、拡大画面４ｂに３次元画像で拡大表示した例を示す。この場合、図２（Ａ）に示した道路形状データ１１、並びに相対高度データ１５がゼロの２つのノード及びこれらを結ぶリンクから成る交差点構造物データ１２が使用される。
【００４２】
このように、地図の他に交差点に設けられている横断歩道を３次元画像で拡大表示することで、より現実に近い案内図を表示することができる。その結果、上述した歩道橋を拡大画面４ｂに３次元画像で拡大表示させる場合と同様の効果を奏する。なお、横断歩道の形状は、図５に示した形状に限らず、例えばスクランブル交差点に設けられるような斜めの形状や、その他の形状を有することができる。
【００４３】
図６は、道路地図及び自車位置マークを、地図データに基づいて、地図画面４ａに２次元画像で表示するとともに、地下道が存在する交差点（道路ノードＡ）を、道路形状データ１１及び交差点構造物データ１２に基づいて、拡大画面４ｂに３次元画像で拡大表示した例を示す。この場合、図２（Ａ）に示した道路形状データ１１、並びに相対高度データ１５がゼロ及び負値を有する複数のノード及びこれらを結ぶリンクから成る交差点構造物データ１２が使用される。
【００４４】
このように、地図の他に交差点に設けられた地下道を３次元画像で拡大表示することで、より現実に近い案内図を表示することができる。その結果、上述した歩道橋を拡大画面４ｂに３次元画像で拡大表示させる場合と同様の効果を奏する。
【００４５】
なお、図６には、交差点の構造物の一例として地下道を示したが、地下トンネル、地下鉄、地下駐車場といった地下の立体構造物に対応する交差点構造物データ１２を用意することにより、これらを拡大画面４ｂに３次元画像で拡大表示させることができる。
【００４６】
上記図４〜図６に示した例では、交差点の構造物として、歩道橋、横断歩道及び地下道がそれぞれ設けられている場合について説明したが、例えば、横断歩道と歩道橋を同時に表示するといったように、これらを複合して表示するように構成することもできる。
【００４７】
また、交差点の構造物に路線名、住所、鉄道名などの文字列が記載されている場合は、それらの情報をリンク１４の属性情報として交差点構造物データ１２に含めるように構成できる。図７は、交差点に設けられた歩道橋に「○○通り」及び「○○区△△１丁目」といった文字列が描かれている場合に、それを拡大画面４ｂに拡大表示させる例を示している。なお、地下の構造物の場合は、走行中に視認可能な文字列は存在しないが、このような場合、拡大画面４ｂの一部に、「○○地下道」や「○○線」といった文字列を表示するように構成できる。
【００４８】
図８は、道路地図及び自車位置マークを、地図データに基づいて、地図画面４ａに２次元画像で表示するとともに、歩道橋が存在する交差点（道路ノードＡ）を、道路形状データ１１及び交差点構造物データ１２に基づいて、拡大画面４ｂに２次元画像で拡大表示した例を示す図である。この場合、図２（Ａ）に示した道路形状データ１１及び図２（Ｂ）に示した交差点構造物データ１２が使用される。
【００４９】
このように、地図の他に交差点に架設されている歩道橋を２次元画像で拡大表示することで、より現実に近い案内図を表示することができる。その結果、上述した歩道橋を拡大画面４ｂに３次元画像で拡大表示させる場合と同様の効果に加え、歩道橋を３次元画像で表示する場合に比べてプロセッサの負荷が小さくなるので、高性能なプロセッサを用いる必要がないという利点がある。
【００５０】
なお、図８には、交差点の構造物の一例として歩道橋を示したが、高架鉄道、高架道路等といった地上の立体構造物に対応する交差点構造物データ１２を用意すれば、これらを拡大画面４ｂに２次元画像で拡大表示させることができる。
【００５１】
また、地図画面４ａに、道路ノードＡに歩道橋が存在する旨を表すマークＢを表示させるように構成することができる。この構成によれば、運転者は、地図画面４ａを見ることにより、次の交差点に歩道橋が存在することを予め知ることができ、拡大画面４ｂを見ることにより歩道橋の詳細を知ることができるので、運転者に対してわかりやすい案内を行うことができる。
【００５２】
また、歩道橋の立体感を表現するために、階段に相当するリンクと通路に相当するリンクとを異なる表示態様で、例えば、線の太さや色を異ならしめて表示するように構成できる。この構成によれば、運転者は、歩道橋の構造を容易に認識できるようになる。
【００５３】
図９は、道路地図及び自車位置マークを、地図データに基づいて、地図画面４ａに２次元画像で表示するとともに、横断歩道が存在する交差点（道路ノードＡ）を、道路形状データ１１及び交差点構造物データ１２に基づいて、拡大画面４ｂに２次元画像で拡大表示した例を示す図である。この横断歩道を描画する場合、図２（Ａ）に示した道路形状データ１１、並びに相対高度データ１５がゼロの２つのノード及びこれらを結ぶリンクから成る交差点構造物データ１２が使用される。
【００５４】
このように、地図の他に交差点に設けられている横断歩道を２次元画像で拡大表示することで、より現実に近い案内図を表示することができる。その結果、上述した歩道橋を拡大画面４ｂに２次元画像で拡大表示させる場合と同様の効果を奏する。なお、横断歩道の形状は、図９に示した形状に限らず、例えばスクランブル交差点に設けられるような斜めの形状や、その他の形状を有することができる。
【００５５】
また、地図画面４ａに、道路ノードＡに横断歩道が存在する旨を表すマークＣを表示させるように構成することができる。この構成によれば、運転者は、地図画面４ａを見ることにより、次の交差点に横断歩道が存在することを予め知ることができ、拡大画面４ｂを見ることにより横断歩道の詳細を知ることができるので、運転者に対してわかりやすい案内を行うことができる。
【００５６】
図１０は、道路地図及び自車位置マークを、地図データに基づいて、地図画面４ａに２次元画像で表示するとともに、地下道が存在する交差点（道路ノードＡ）を、道路形状データ１１及び交差点構造物データ１２に基づいて、拡大画面４ｂに２次元画像で拡大表示した例を示す図である。この地下道を描画する場合、図２（Ａ）に示した道路形状データ１１、並びに相対高度データ１５がゼロ及び負値を有する複数のノード及びこれらを結ぶリンクから成る交差点構造物データ１２が使用される。
【００５７】
このように、地図の他に交差点に設けられた地下道を２次元画像で拡大表示することで、より現実に近い案内図を表示することができる。その結果、上述した歩道橋を拡大画面４ｂに２次元画像で拡大表示させる場合と同様の効果を奏する。
【００５８】
なお、図１０には、交差点の構造物の一例として地下道を示したが、地下トンネル、地下鉄、地下駐車場といった地下の立体構造物に対応する交差点構造物データ１２を用意すれば、これらを拡大画面４ｂに２次元画像で拡大表示させることができる。
【００５９】
また、地図画面４ａに、道路ノードＡに地下道が存在する旨を表すマークＤを表示させるように構成することができる。この構成によれば、運転者は、地図画面４ａを見ることにより、次の交差点に地下道が存在することを予め知ることができ、拡大画面４ｂを見ることにより地下道の詳細を知ることができるので、運転者に対してわかりやすい案内を行うことができる。
【００６０】
上記図８〜図１０に示した例では、交差点の構造物として、歩道橋、横断歩道及び地下道がそれぞれ設けられている場合について説明したが、例えば、横断歩道と歩道橋を同時に表示するといったように、これらを複合して表示するように構成することもできる。
【００６１】
また、交差点の構造物に路線名、住所、鉄道名などの文字列が記載されている場合は、それらの情報をリンク１４の属性情報として交差点構造物データ１２に含めるように構成できる。例えば、交差点に設置された歩道橋に「○○通り」及び「○○区△△１丁目」といった文字列が描かれている場合に、それを拡大画面４ｂの一部に表示させるように構成できる。なお、地下の構造物の場合は走行中に視認可能な文字列は存在しないが、このような場合、拡大画面４ｂの一部に、「○○地下道」や「○○線」といった文字列を表示するように構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムで使用される道路形状データ及び交差点構造物データの構成を説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムにおける処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムで歩道橋を３次元画像で表示した例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムで横断歩道を３次元画像で表示した例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムで地下道を３次元画像で表示した例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムで歩道橋に付された文字列を３次元画像で表示した例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムで歩道橋を２次元画像で表示した例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムで横断歩道を２次元画像で表示した例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムで地下道を２次元画像で表示した例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  地図情報記憶手段、１１  道路形状データ、１２  交差点構造物データ、１３  ノード、１４  リンク、１５  相対高度データ、２０  地図情報取得手段、３０  表示手段、３１  道路形状データ取得手段、３２  道路形状データ対応描画要素決定手段、３３  交差点構造物データ取得手段、３４  交差点構造物データ・道路形状データ対応手段、３５  交差点構造物データ対応描画要素決定手段、３６  描画手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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