(57)【要約】【課題】ロール軸方向の累積圧延負荷分布によらず、一定の深さで研削を行うことに主眼を置いたオンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法を提供する。【解決手段】ロール軸方向の累積圧延負荷の分布に応じて、オンラインロールグラインダ砥石３１のロール１９への押付線圧を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法において、
ロール軸方向の累積圧延負荷の分布に応じて、オンラインロールグラインダ砥石のロールへの押付線圧を変化させることを特徴とするオンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延機で金属片を圧延する際に、被圧延材と接触するロール表層には次第に転動疲労による疲労層が形成される。
【０００３】
この転動疲労とは、ロール表面上のあるロール軸方向直線上で見た場合、ロールを撓ませようとする圧延反力の作用が、ロールの回転により、結果的に該ロール表層をロール軸方向に引っ張ったり圧縮したり繰り返し及ぶことによって生ずる。
【０００４】
累積圧延負荷（一般に、新品ロールあるいはロールショップ研磨直後あるいはオンラインロールグラインダによる研磨直後の状態から起算して、累積的な圧延量または圧延距離または両者の積等で表される）が増大するにつれて、転動疲労によってできるクラックの、ロール表面からの深さ（厚み）が増していく。
【０００５】
この、ある程度の深さに達している、クラックの存在する領域のことを冒頭に述べた疲労層と呼んでいるのである。
【０００６】
この疲労層は冷間圧延の場合はもちろん、熱間圧延の場合にも形成される。そして、熱間圧延の場合には、被圧延材が数百〜千数百℃と高温なことから、被圧延材側からロール側への入熱による熱疲労とヒートクラックの影響も、疲労層の形成に加わることになる。
【０００７】
ところで、冷間圧延の場合は特にどこがという問題は無いが、熱間圧延の場合は特に被圧延材幅端の局部低温硬質部分との接触頻度の多いロール表面上部位等で、この疲労層すなわちクラックが進展しやすい。
【０００８】
疲労層が進展すると、それに起因して、ロール表層の破壊、欠け落ちが起こるようになり、新品ロールあるいは後述のロールショップでの研磨直後、あるいは、本発明にも使用する後述のオンラインロールグラインダによる研磨直後の状態よりも、同部位のロール表層は起伏の激しい凹凸状になり、そのまま圧延を継続すると、その凹凸が被圧延材に転写される結果、製品の表面品質を損なうことになる。
【０００９】
そこで、従来は、ある程度の量の圧延を終了したロールを圧延機から抜出して、表層を研磨済のロールに交換すると共に、抜出したロールは、ロールショップと呼ばれるロール表層の研削場に搬入し、当該ロールを、その圧延し終わった圧延量または圧延距離に基づいて求められる疲労層の厚さの分、グラインダにより研削し除去していた。
【００１０】
しかしながら、ロールを圧延機から抜出して、研磨済みのロールと交換する作業が頻繁に行われる結果、冷間圧延、熱間圧延等の製造ラインの稼働率、生産能率の低下が問題となっていたことから、特許文献１では、そのロールの累積圧延負荷が所定量に達する毎に、オンラインロールグラインダにより、当該ロールの疲労層を研削除去する方法を提案している。
【００１１】
このオンラインロールグラインダの概要を図７に示すが、図７（ａ）は斜視図、図７（ｂ）は側面図である。回転砥石３１を備えた研削ユニット３３が、ロール軸方向すなわち被圧延材幅方向に往復動作（オシレート）する。
【００１２】
図８は図７（ｂ）中の要部を拡大して示した図であるが、圧延機のロール（ワークロール）１９の表層を研削する回転砥石３１は、軸受３５を介して軸受箱３９に回転自在に支承されている。その回転砥石３１と同軸上に、軸受３６を介して軸受箱４０に支承された砥石回転モータ３７が配設されている。回転砥石３１の駆動軸３８と砥石回転モータ３７の出力軸４１とはスプライン付ユニバーサルジョイント４２により回転自在に連結されている。前記回転砥石３１側の軸受箱３９はリニアガイド４３を介して架台４４に取り付けられており、押し付けシリンダ３４の作動によりリニアガイド４３で案内されつつ軸方向前後に移動する。その前進移動により、回転砥石３１がロール１９に対して押し付けられる。そして、押し付けシリンダ３４の架台４４は先述の研削ユニット３３の一部としてロール１９の軸方向に沿って移動可能である。
【００１３】
前記押し付けシリンダ３４および回転砥石モータ３７は、図示しない駆動制御装置からの指令により制御される。駆動制御装置は、はじめに、所定材質、寸法の被圧延材の圧延を行う毎に、当該ロールの圧延負荷を累積していく。圧延負荷としては、例えば圧延量（ｔ）や圧延量×圧延距離のうちのいずれか等を採用する。そしてあらかじめ求めてある、累積圧延負荷と回転砥石３１の押付線圧、およびロール１９と回転砥石３１の相対摺動速度を変数とした実研削量についてのモデル式に従って、所定研削量の研削を行うことを目標に、前記回転砥石３１の押付線圧、および前記ロール１９と回転砥石３１の相対摺動速度を制御する。そして、駆動制御装置は、研削を行なった際には研削量をメモリに記憶するようになっている。
【００１４】
ところで、回転砥石３１を平面図的に見た様子の一例を図９に示すが、砥石は例えば８個で構成され、全体でリング状になるよう配列され、リング外径は２００ｍｍ、内径は１２０ｍｍ内外の大きさであるが、今、図示しないロール１９と回転砥石３１の接触部分がＡだとすると、Ａのロール軸方向の幅ｗが決まっていて、ロール１９の一周当たりの、ロール軸方向への、回転砥石３１とロール１９の接触部分Ａの移動量も、この幅ｗで一定とした場合、ロール１９の表層が研削される現象は、回転砥石３１とロール１９の接触押圧により発生する荷重（押付線圧）、及び回転砥石３１とロール１９が接触した状態でロール１９が回転して摺動する回数に支配される。ちなみに図中点線で囲まれるＡ’で示す領域は、ロール１９が丁度一周後に回転砥石３１とロール１９が接触する部分を示す。
【００１５】
特許文献２では、単位時間当りのロール研削体積（以下研削能と称す）は回転砥石３１のロール１９表面への押付線圧と、回転砥石３１とロール１９との間で生じる相対摺動速度に依存し、研削能を表す式として、次式のような回帰式を提案している。
【００１６】
Ｖｇ＝ａ・Ｐｂ・Ｖｒｃ      …（１）
Ｖｇ：研削能（ｃｃ／ｍｉｎ）
Ｐ：砥石押付線圧（ｋｇｆ／ｍｍ）
Ｖｒ：相対摺動速度（ｍｐｍ）
（Ｖｒ＝ＶＲ＋ＶＧ、ＶＲ：ロール周速（ｍｐｍ）、ＶＧ：回転砥石周速（ｍｐｍ））
ａ、ｂ、ｃ：研削能パラメータ
【００１７】
これらの関係であるが、砥石押付線圧Ｐが大きいほど研削能Ｖｇは大きくなり、又、相対摺動速度Ｖｒが大きいほど研削能Ｖｇは大きくなる定性的関係にある。
【００１８】
なお、特許文献２の式を図８にあてはめると、相対摺動速度Ｖｒは、正確には、
Ｖｒ＝ＶＲ＋Ｖｇｃｏｓθ
となる。
【００１９】
又、出願人は、特許文献３で、単位時間当りのロール研削体積すなわち研削能を被圧延材毎に変えることを提案している。
【００２０】
【特許文献１】特開平１０−３２８７１６号公報
【特許文献２】特開平０７−０８８５１３号公報
【特許文献３】特開２００２−１７８０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、従来の特許文献１〜３に示すようなロール表層の研削方法では、いずれも、ロール軸方向の累積圧延負荷の分布によらず、一定の砥石押付線圧、一定の相対摺動速度で研削するようにしていたため、ロール軸方向の累積圧延負荷の多少にともない、ロール軸方向に研削していったときの実績的な研削能に変動が生じ、ロールの表層に段差が発生してしまって、それが被圧延材に転写してしまう結果、製品板厚の幅方向不均一や、長さ方向伸びの被圧延材幅方向不均一にともなう圧延中形状の非平坦化や穴あき等の通板トラブルにつながったり、累積圧延負荷の大きい領域においては所望よりも深く研削が行われてしまう結果、過研削によるロール原単位の悪化につながったりする、という問題があった。
【００２２】
そこで本発明は、この従来の問題を解決するべくなされたものであり、ロール軸方向の累積圧延負荷分布によらず、一定の深さで研削を行うことに主眼を置いたオンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
即ち、本発明は、オンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法において、ロール軸方向の累積圧延負荷の分布に応じて、オンラインロールグラインダ砥石のロールへの押付線圧を変化させるようにしたものである。
【００２４】
被圧延材には各種の幅のものがあり、被圧延材の幅方向とロールの軸方向は一致するが、被圧延材に各種の幅のものがあることからすると、先ほどのロール表面上のあるロール軸方向直線上で見た場合、ロール軸方向中点付近は全ての被圧延材と接触するが、ロール軸方向端部にいくにつれ、より広い幅の被圧延材としか接触しないため、この疲労層の深さは、該ロール軸方向に分布をもち、それはロール軸方向の累積圧延負荷の分布と相関することを発明者らは見出した。
【００２５】
そこで、ロール軸方向の累積圧延負荷の分布に応じて、オンラインロールグラインダの砥石のロールへの押付線圧を変化させるようにすることで、前記課題を解決できることに、発明者らは想到したのである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、オンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法において、ロール軸方向の累積圧延負荷の分布に応じて、オンラインロールグラインダ砥石のロールへの押付線圧を変化させるようにしたので、ロール軸方向の累積圧延負荷の分布によらず、一定の深さで研削を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２８】
（研削能決定式）
今、一つのロールをとって考えた場合、そのロールにとっての累積圧延負荷を考慮した研削能を表すモデル式として、一例を次式（２）に示す。
【００２９】
Ｖｇ＝９．８（１＋ｄ・Ｌ）・ａ・Ｐｂ・Ｖｒｃ      …（２）
Ｖｇ：研削能（ｃｃ／ｍｉｎ）
Ｐ：砥石押付線圧（ｋＮ／ｍｍ）
Ｖｒ：相対摺動速度（ｍｐｍ）
（Ｖｒ＝ＶＲ＋ＶＧ、ＶＲ：ロール周速（ｍｐｍ）、ＶＧ：砥石周速（ｍｐｍ））
ａ、ｂ、ｃ、ｄ：研削能パラメータ
Ｌ：圧延距離（ｋｍ）
【００３０】
この式のａ、ｂ、ｃ、ｄとして所定の値
ａ＝０．０２４５
ｂ＝０．６９２
ｃ＝０．５０３
ｄ＝０．００７５０
を用いた場合、押付線圧と研削能の関係を図に示したものが図１である。
【００３１】
がしかし、これらａ，ｂ，ｃ，ｄ等の研削パラメータは、その製造ラインの製造品種や寸法の構成、あるいはロール材質等により変わってくるもの、と考えられるから、必ずしも上記各値に限るものではなく、実測データと合うように回帰して求めればよいわけで、適宜調整してよい。
【００３２】
また、累積圧延負荷としては、必ずしも上記の例のように圧延距離を用いなくともよく、研削能を表すモデル式として、例えば上記（２）とは別な、下記（３）式のようなモデル式、あるいは全く別な形のモデル式を用いる等してもよい。
【００３３】
Ｖｇ＝９．８φΣ（Ｌ×Ｐｒ）÷（Ｄ×Ｗ）・ａ・Ｐｂ・Ｖｒｃ      …（３）
Ｖｇ：研削能（ｃｃ／ｍｉｎ）
Ｌ：圧延距離（ｋｍ）
Ｐｒ：被圧延材の圧延荷重
Ｄ：ロール直径
Ｗ：被圧延材幅
Ｐ：砥石押付線圧（ｋＮ／ｍｍ）
Ｖｒ：相対摺動速度（ｍｐｍ）
（Ｖｒ＝ＶＲ＋ＶＧ、ＶＲ：ロール周速（ｍｐｍ）、ＶＧ：砥石周速（ｍｐｍ））
φ、ａ、ｂ、ｃ、ｄ：研削能パラメータ
Σ：各被圧延材一本毎であることを示す。
【００３４】
ちなみに上記（３）式中の、
φΣ（Ｌ×Ｐｒ）÷（Ｄ×Ｗ）
の部分は、被圧延材から受ける荷重Ｐｒを被圧延材幅Ｗで割った線圧に、その被圧延材の圧延距離Ｌをロール直径Ｄで割った転動回数を掛け算することで、そのロールにどのくらいの負荷が加わったか、そのロールへの圧延負荷を表すパラメータ的な指標である。ここで円周率πはφの中に含まれている。Σで各被圧延材一本毎に累計することで、累積圧延負荷となる。
【００３５】
（ロール軸方向の累積圧延負荷の分布に応じて、オンラインロールグラインダ砥石のロールへの押付線圧を変化させる制御）
さて、被圧延材には各種の幅のものがあり、被圧延材の幅方向とロール軸方向は一致するが、被圧延材に各種の幅のものがあることからすると、ロール表面上のあるロール軸方向直線上で見た場合、ロール軸方向中点付近は全ての被圧延材と接触するが、ロール軸方向端部にいくにつれ、より広い幅の被圧延材としか接触しないため、この疲労層の深さは、該ロール軸方向に分布をもち、それはロール軸方向の累積圧延負荷の分布と相関することを発明者らは見出した、と先に述べた。
【００３６】
このことを本発明のポイントである、ロール軸方向の累積圧延負荷の分布に応じて、オンラインロールグラインダ砥石のロールへの押付線圧を変化させる制御に反映する。
【００３７】
ここで、ロール軸方向の累積圧延負荷の分布とは、図２に示したように、例えばロールの端面を原点としてロール軸方向をＸ軸にとった場合に、個々の被圧延材と接触した、しないによって圧延負荷が加算されたり、されなかったりする結果、Ｘ軸方向のある位置に対して、その位置での圧延負荷が累積的に加算されてどのような値になっているかを、Ｘ軸方向に異なる点の値どうしを結んで示した分布のことを指す。押付線圧とは、回転砥石のロールへの押付時の荷重を、ロールと回転砥石の接触部分Ａのロール軸方向の幅ｗで割った値である。
【００３８】
（制御方法）
疲労層の深さは、該ロール軸方向に階段状の分布をもち、それはロール軸方向の累積圧延負荷の分布と比例的な関係にあることを発明者らは見出した。
【００３９】
なぜなら、被圧延材に各種の幅のものがあり、被圧延材の幅は一本毎に異なる値となることを考慮すると、ロール表面上のあるロール軸方向直線上で見た場合、ロール軸方向中点付近は全ての被圧延材と接触するが、ロール軸方向端部にいくにつれ、より広い幅の被圧延材としか接触しないから、そのようになるのである。
【００４０】
（ある板道に相当する領域の研削から次の板道に相当する領域の研削に移行する際の過渡的な制御方法）
してみれば、ここで、本発明に係るオンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法に従った場合の、ある板道に相当する領域の研削から次の板道に相当する領域の研削に移行する際の過渡的な制御方法は、以下に述べる形態をとるのが好ましい、との結論に達する。ちなみに板道とは、被圧延材と接触するロール上の領域のことである。
【００４１】
第一義的には、図３（ａ）に示すように、今、ロール軸方向中点寄りに存在するある被圧延材の板道Ｂと、その被圧延材よりもロール軸方向端部寄りに存在する別の被圧延材の板道Ｃとが、同図３（ａ）に示すような、ロールと回転砥石の接触部分Ａとの位置関係にある場合を考えると、ロールと回転砥石の接触部分Ａのロール軸方向中点寄りのポイントｐが、ロール軸方向中点寄りに存在するある被圧延材の板道Ｂにかかったときを起点に、例えばロールが丁度１／２周したときに、板道Ｃに相当する領域の累積圧延負荷から、板道Ｂに相当する領域の累積圧延負荷に、図示しない駆動制御装置内での認識を切り替えて、それに相当する研削能が発揮されるべきものと認識するようにする。
【００４２】
ここで、ロールが丁度１／２周したときに認識を切り替えるようにした理由は、板道Ｂと板道Ｃとの影響係数を０．５ずつと仮定したからであるが、厳密に１／２周したときでなくても、０〜１周の範囲内で、いつのタイミングで切り替えても別段支障が生ずるわけではなく、この範囲内で適宜調整可能である。
【００４３】
板道Ｃに相当する領域に比べ、板道Ｂに相当する領域の方が、ロール軸方向中点寄りに存在するから、累積圧延負荷は大きくなっているわけであり、図１に示した関係からすると、同じ押付線圧に対して発揮される研削能は大きくなってしまい、ロールがより深く研削される結果を招くことになる。
【００４４】
そこで、研削能が一定となることを目標に、板道Ｃに相当する領域の累積圧延負荷から、板道Ｂに相当する領域の累積圧延負荷に移行した場合でも、そのような一定の研削能となるような押付線圧を、やはり図１に示した関係から逆算することができるから、その値になるように押付線圧を制御するのである。
【００４５】
第二義的に、図３（ｂ）に示すように、ロールと回転砥石の接触部分Ａに板道の境界が入ってくる場合は、今、ロール軸方向中点寄りに存在するある被圧延材の板道Ｂと、その被圧延材よりもロール軸方向端部寄りに存在する別の被圧延材の板道Ｅと、それよりもロール軸方向端部寄りに存在する更に別の被圧延材の板道Ｆが、同図３（ｂ）に示すような、ロールと回転砥石の接触部分Ａとの位置関係にある場合を考えると、ロールと回転砥石の接触部分Ａのロール軸方向中点寄りのポイントｐが、被圧延材の板道Ｅにかかったときを起点に、例えばロールが丁度１／２周したときに、板道Ｃに相当する領域の累積圧延負荷から、板道Ｅに相当する領域の累積圧延負荷に、図示しない駆動制御装置内での認識を切り替えて、それに相当する研削能が発揮されるべきものと認識するようにする。そして、ロールと回転砥石の接触部分Ａのロール軸方向中点寄りのポイントｐが、被圧延材の板道Ｂにかかったときを起点に、例えばロールが丁度１／２周したときに、板道Ｅに相当する領域の累積圧延負荷から、板道Ｂに相当する領域の累積圧延負荷に、図示しない駆動制御装置内での認識を切り替えて、それに相当する研削能が発揮されるべきものと認識するようにする。ロールと回転砥石の接触部分Ａに板道の境界が入ってくる場合も、漸次、ロールと回転砥石の接触部分Ａのロール軸方向中点寄りのポイントｐが、被圧延材の板道にかかったときを起点に、例えばロールが丁度１／２周したときに、前の板道に相当する領域の累積圧延負荷から、次の板道に相当する領域の累積圧延負荷に、図示しない駆動制御装置内での認識を切り替えて、それに相当する研削能が発揮されるものと認識するようにする。
【００４６】
但し、厳密に１／２周したときでなくても、０〜１周の範囲内で適宜調整可能なのは先述と同様である。
【実施例】
【００４７】
図４に示すような熱間圧延ライン１００の仕上圧延機１８の第２スタンドＦ２に本発明を適用した場合を例に、以下、図８を参照して、オンラインロールグラインダ３０によるロール表層の研削方法について説明する。
【００４８】
図４において、８は被圧延材、１０は、例えばＮｏ．１〜３の３基の加熱炉、１２は、例えばＲ１〜Ｒ３の３スタンドの粗圧延機、１３は、そのワークロール、１４はクロップシャー、１６はデスケーリング装置、１８は、例えばＦ１〜Ｆ７の７スタンドの仕上圧延機、１９は、そのワークロール、３０は、該ワークロール１９用のオンラインロールグラインダ、２２は冷却ゾーン、２４は、例えばＤＣ１〜ＤＣ２の２基のコイラ、５０は、ロールグラインダ駆動制御装置を含む制御装置、５２は、該制御装置５０に指令を与えるプロセスコンピュータ、５４は、該プロセスコンピュータ５２に指令を与えるビジネスコンピュータである。Ｇ、Ｗはそれぞれ伝送経路を表す。
【００４９】
ロールグラインダ駆動制御装置を含む制御装置５０から指令されて、オンラインロールグラインダ３０の架台４４がオシレートすると共に、押し付けシリンダ３４が動き、回転砥石３１がその待機位置からロール１９の表面に向かって移動する。回転砥石３１がロール１９の表面に到達する前の予め設定された所定位置に到達すると、砥石回転モータ３７が駆動されて回転砥石３１が回転し始める。続いて、押し付けシリンダ３４の動作で回転砥石３１がロール１９の表面に所定線圧で押し付けられて、回転砥石３１によるロール１９の表層の研削が始まる。回転砥石３１はロール１９の軸方向一端側から他端側へと架台４４の移動と共に研削を行ない、予め設定されている所定量の研削能の研削を、漸次、累積圧延負荷に応じて行った後、研削が終了したら、押し付けシリンダ３４が後退方向へと作動して回転砥石３１が後退する。その後回転砥石３１は架台４４と共に待機位置へ移動して、次の研削に備える。
【００５０】
このような研削方法により研削した結果、製品板厚の幅方向不均一や、長さ方向伸びの被圧延材幅方向不均一にともなう圧延中形状非平坦化や穴あき等の通板トラブルは発生せず、ロール原単位が、従来に比べ、約１０％低減した。
【００５１】
なお、上記の例では、図４に示すような熱間圧延ライン１００の仕上圧延機１８の第２スタンドＦ２に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明は、Ｆ２以外の仕上圧延機１８のスタンドＦ１、Ｆ３〜Ｆ７に適用しても、あるいは粗圧延機１２のスタンドＲ１〜Ｒ３に適用してもよく、図５に示すような、スラブ連続鋳造設備６を備えた熱間圧延ライン２００の仕上圧延機１８のスタンドＦ１〜Ｆ７に適用してもよいし、図６に示すような冷間圧延ライン３００の仕上圧延機１８のスタンドＦ１〜Ｆ５その他に適用しても勿論よい。
【００５２】
図６において、６１は複数（図では２基）の巻出リール、６２は、異なる巻出リール６１から巻出された被圧延材８を接合して連続帯化するための接合機、６３は、仕上圧延機１８の入側、出側に設けられたループ設備、６５は、圧延後の被圧延材８を再び所定長で切断するための切断機、６６は、該切断機６５で切断された被圧延材８を再び巻取るための巻取リールである。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、鉄鋼ほかの金属の圧延に広く適用できる、オンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法であり、製品板厚の幅方向不均一や、長さ方向伸びの被圧延材幅方向不均一にともなう圧延中形状非平坦化や穴あき等の通板トラブルを発生させることなく、ロール原単位を改善する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に従った場合の、オンラインロールグラインダによるロールの研削能を押付線圧との関係として表した線図
【図２】本発明に従った場合の、累積圧延負荷の定義について説明するための図
【図３】本発明に係るオンラインロールグラインダによるロール表層の研削方法に従った場合の、ある板道に相当する領域の研削から次の板道に相当する領域の研削に移行する際の過渡的な制御方法について説明した図
【図４】本発明を適用すべき熱間圧延ラインの一例を示す図
【図５】同じく熱間圧延ラインの他の例を示す図
【図６】同じく冷間圧延ラインの一例を示す図
【図７】本発明に使用するオンラインロールグラインダを示す図
【図８】同じく要部の詳細を示す図
【図９】本発明に使用するオンラインロールグラインダの回転砥石とロールの関係を示す図
【符号の説明】
【００５５】
８…被圧延材
１２…粗圧延機
１３、１９…ロール（ワークロール）
１８…仕上圧延機
２０…バックアップロール
３０…オンラインロールグラインダ
３１…回転砥石
３２…オシレート用スクリュー＆ナット
３３…研削ユニット
３４…押し付けシリンダ
３７…砥石回転モータ
３８…駆動軸
４１…出力軸
４２…スプライン付ユニバーサルジョイント
４３…リニアガイド
４４…架台
１００、２００…熱間圧延ライン
３００…冷間圧延ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005161328.tif 000007
【図６】
2005161328.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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