(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の流体イジェクタを有する流体噴射ヘッドによる流体の配置ミスを減少又は防止するシステム及び方法を提供する。【解決手段】流体噴射ヘッドの流体イジェクタを１つ又は複数のブロック又はグループに分け、各流体イジェクタが可変長のダミースペーサ遅延時間を流体イジェクタのブロック間に挿入し、ダミースペーサ遅延時間及び流体イジェクタのブロックを通じて順番に進行する流体噴射ヘッドの噴射順序を発生させ、噴射される流体の配置ミスの最も少ない複数の流体イジェクタの噴射間の遅延時間を判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の流体イジェクタを有する流体噴射ヘッドによる流体の配置ミスを減少又は防止する方法であって、
噴射される流体の配置ミスの最も少ない複数の流体イジェクタの噴射間の遅延時間を判定する工程を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
２つ又はそれ以上の流体イジェクタの物理的位置を測定する工程と、
前記流体噴射ヘッドの傾斜を計算する工程と
を更に有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
２つ又はそれの流体イジェクタから噴射された流体の位置を測定する工程を更に有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記複数の流体イジェクタ間の遅延時間を前記判定された遅延時間に設定する工程を更に有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記設定された遅延時間を使用してスワス・データを印刷する工程を更に有することを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
各印刷されたデータ・セットに対する複数の流体イジェクタの噴射間の異なる遅延時間を使用してピクセル・データからなる複数のデータ・セットを印刷する工程を更に有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記ピクセル・データは画像及び／又はテキストよりなることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記ピクセルデータは垂直線よりなることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項９】
各印刷されたデータ・セットにより生成された印刷された垂直線の傾斜を測定する工程と、
測定可能な傾斜量を最小とする遅延時間を識別する工程と
を更に有することを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
単一のデータ・セットを印刷する工程と、
印刷されたデータ・セットを走査する工程と、
印刷されたデータ・セット内の角度を測定する工程と
を更に有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１１】
前記複数のデータ・セットが受容媒体上に印刷されることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項１２】
前記受容媒体が紙であること特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記流体イジェクタがインクジェット・イジェクタであること特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１４】
前記複数のデータ・セットがそれぞれ同一であること特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項１５】
受容媒体上に流体を噴射する流体噴射システムであって、
流体を噴射する複数の流体イジェクタを有する１つ又はそれ以上の流体噴射ヘッドと、
流体イジェクタ噴射電子機器及び少なくとも１つの遅延時間バッファを有する電子システムと、
噴射された流体の配置ミスが最小量となる遅延時間を判定する判定ユニットと
を備えることを特徴とする流体噴射システム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの遅延時間バッファは複数の流体イジェクタの可変遅延を独立して許容することを特徴とする請求項１５記載の流体噴射システム。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの遅延時間バッファは前記複数の流体イジェクタの固定された遅延を許容することを特徴とする請求項１５記載の流体噴射システム。
【請求項１８】
前記遅延時間は各流体噴射ヘッド及び／又は異なる印刷モードに対して判定されることを特徴とする請求項１５記載の流体噴射システム。
【請求項１９】
前記複数の流体イジェクタの噴射間の遅延時間を前判定ユニットにより判定された遅延時間に設定する設定ユニットを更に有することを特徴とする請求項１５記載の流体噴射システム。
【請求項２０】
設定遅延時間を使用してスワス・データを印刷する印刷ユニットを更に有することを特徴とする請求項１９記載の流体噴射システム。
【請求項２１】
ピクセル・データよりなる複数のデータ・セットを受信する受信器を更に有することを特徴とする請求項１５記載の流体噴射システム。
【請求項２２】
前記ピクセル・データは画像及び／又はテキストよりなることを特徴とする請求項２１記載の流体噴射システム。
【請求項２３】
前記ピクセル・データは公称垂直線よりなることを特徴とする請求項２１記載の流体噴射システム。
【請求項２４】
印刷されたデータ・セットにより生成される印刷された垂直線の傾斜を測定する測定ユニットと、
測定可能な傾斜量を最小とする遅延時間を識別する識別ユニットと
を更に有することを特徴とする請求項２１記載の流体噴射システム。
【請求項２５】
前記流体がインクであることを特徴とする請求項１５記載の流体噴射システム。
【請求項２６】
前記受容媒体が紙であることを特徴とする請求項１５記載の流体噴射システム。
【請求項２７】
コンピュータに、噴射される流体の配置ミスの最も少ない複数の流体イジェクタの噴射間の遅延時間を判定する機能を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は流体ジェットプリンタの印刷品質の改良に関し、さらに詳細には、複数の流体イジェクタを有する噴射ヘッドによる流体の配置ミスを減少又は防止するための方法、システム及びコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体ジェット印刷において、流体噴射ヘッドは典型的に１つ又は複数の流体イジェクタを備えている。各流体イジェクタはその一端が流体供給室、即ちマニホルドに連通し、他端が開口部に連通したチャネルを有している。流体イジェクタの他端の開口部は一般にノズルと称されている。各ノズルからは、「ドロップ・オン・デマンド」印刷又は連続ストリーム印刷等の公知の印刷方法により流体が噴射される。
【０００３】
流体ジェット印刷装置では、流体噴射ヘッドは通常、流体イジェクタの１つ又複数の直線配列を有している。受容媒体を固定流体噴射ヘッドに対して移動させるか、又はその逆に固定流体ヘッドを受容媒体に対してして移動させることにより、或いはその両方によって、流体噴射ヘッドは受容媒体の表面に対して移動される。公知の流体ジェット印刷装置では、画像の印刷過程において、流体噴射ヘッドは受容媒体を横断する形で何度も往復運動する。流体噴射ヘッドが受容媒体を一回通過することをスワス（swath）と呼ぶ。これは１つ又は複数の流体噴射ヘッド、各ヘッドから噴射された１つ又は複数の流体、或いは両者の組み合わせであっても良い。
【０００４】
流体噴射ヘッド及び受容媒体が互いに相対的に移動すると、画像デジタルデータを使用して流体噴射ヘッド内の流体イジェクタを選択的に作動させ、所望の画像を生成する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
流体ジェット印刷技術における一般的な課題は受容媒体上のインク等の流体を適切に配置することである。位置的な配置ミスが現れてしまうのには多くの原因がある。その１つの例は流体噴射ヘッドの傾斜エラーである。流体噴射ヘッドの傾斜エラーは、ヘッドの往復運動に対して垂直である筈の線が受容媒体上で僅かに角度がずれて印刷された時に生じる。場合によっては、カートリッジの運動に対する流体噴射ヘッドの機械的な不適切な位置付けが原因となる。不整合（misalignment）により、垂直な線や垂直な縁部におけるぎざぎざした縁部の欠陥、及び多数のスワスにわたって生じる水平ではない線が生じる。ヘッドの正確な機械的配置が不可欠ではあるが、カートリッジの速度、流体イジェクタの噴射順序、及びその噴射順序の１サイクルの実行に必要な時間に依存するもっと繊細な原因もある。
【０００６】
何百又は何千もの流体イジェクタを有する最近の印刷装置又は他の流体ジェットプリンタにおいて、全てのノズルを同時に作動させるには、法外に高い電流とデータ転送速度が要求され、これは流体のクロストークを引き起こし、印刷品質を低下させる。その結果、全ての流体イジェクタを同時に噴射させることができなくなる。代わりに、流体イジェクタを幾つかのブロックに分割する。各ブロックは１つ又は小数の流体イジェクタよりなる。各ブロック内の流体イジェクタは同時に噴射し、ブロック毎に順次噴射させる。流体噴射ヘッドを左から右に移動させるために、噴射順序で早い順序で流体イジェクタから噴射された流体は、噴射順序で遅い順序で流体イジェクタから噴射された流体の左に向けて受容媒体上に到達する。
【０００７】
流体イジェクタの列がキャリッジの方向に対して垂直に機械的に整列されている場合、また流体噴射ヘッドの頂部に位置する流体イジェクタが下方に位置する流体イジェクタよりも先に噴射して、左から右へ印刷されるように噴射順序が決められている場合、印刷されたピクセルの線は所望の完全にまっすぐな垂直線に対して左に傾く。又は、右から左に印刷を行う場合には、垂直な線が右に傾斜してしまう。又は、右から左に印刷を行う場合、ヘッドの底部の流体イジェクタが頂部の流体イジェクタよりも先に噴射して、垂直線が左に傾斜する。上記３つの例の全てにおける傾斜の大きさは同じである。左から右へ、及び右から左への両方向に印刷する場合、当業者であれば左傾斜と右傾斜との混合させて他の欠陥を生じさせるよりも左傾斜を対にするであろう。
【０００８】
単純な左傾斜は、ヘッドとキャリッジの機械的整合において設計により補償することができる。ねじやマイクロメータなどの機械的機構は流体噴射ヘッドの傾斜を調整する分野で公知である。しかし、巨視的な機械的許容範囲は典型的に０．００１インチ又は２５．４ミクロンのオーダーである。この精度では今日の水準で要求される高い画像品質にとって充分ではない。本特許で提案されている電子システムはサブミクロの解像度を有する。更に、電子的解決策は、機械的なヒステリシスの問題を回避し、実施するのに安価である。
【０００９】
更に、このプリンタは、噴射順序の１サイクルに対して多数のキャリッジ速度及び／又は時間を必要とする幾つかの印刷モードで使用しても良い。噴射順序の１サイクルに対するキャリッジ速度及び／又は時間の何れかを変えることにより傾斜角度が変化する。設計における機械的傾斜で通常補償できるのは１つの傾斜角度だけであり、多数の傾斜角度を補償することはできない。本特許に記載される電子システムはいつでも使用できる傾斜角度の設定の範囲を許容する。
【００１０】
傾斜調整の他の電子手段が当業者には公知である。例えば、入力画像データを回転することにより、各垂直印刷ヘッド・スワスにつき１ピクセルづつ又は多数のピクセルづつ水平にプリントヘッドを傾斜させることができる。本発明のシステム及び方法は非常に精度の高い調整を可能とする。
【００１１】
傾斜した線の問題は、プリント・オン・デマンド・プリンタ、感熱インクジェットプリンタ、圧電インクジェットプリンタ、全幅整列プリンタ、及び多数のジェット又はノズルを有する如何なるタイプの流体噴射ヘッド等、従来の全てのプリンタで生じる。
【００１２】
従って、複数の異なる流体噴射ヘッド及び印刷モードに対し、流体の配置ミス及び不整合の問題を解決又は補償して印刷品質を向上させる経済的且つ頑強な印刷装置及び方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は流体噴射ヘッドにおける１つ又は複数の流体イジェクタのタイミング及び／又は噴射順序を修正することにより流体ジェットプリンタの印刷品質を向上させるシステム及び方法を提供する。
【００１４】
本発明は流体噴射ヘッドにより印刷されるピクセルの公称垂直線（nominally vertical line）の傾斜を調節するシステム及び方法を提供する。
【００１５】
本発明は流体噴射ヘッドの傾斜を電子的に変更するシステム及び方法を提供する。種々の実施例では、特定の流体噴射ヘッドの最新の傾斜を測定し、その傾斜を電子的に補償することにより傾斜調整が行われる。傾斜調整は各流体噴射ヘッドの各印刷モードにつき１度行えば良い。必要に応じて各印刷ヘッドに対して多数の傾斜補正要素を判定して使用することができる。
【００１６】
本発明は複数の流体イジェクタを有する流体噴射ヘッドの機械的傾斜不整合を可変的に補償するシステム及び方法を提供する。種々の実施例では、この構成は、切り替え可能な「ダミースペーサ」回路要素を流体噴射ヘッド噴射順序に盛り込み、１つ又は複数の流体イジェクタが噴射する前に遅延量を制御することにより達成される。
【００１７】
種々の実施例では、本発明のシステム及び方法は、イネーブル波列（enable wave train）が特定の可変長ダミースペーサ分だけ遅れているか否か、又はイネーブル波列が特定のダミースペーサ時間遅れを避け、代わりに噴射すべき流体イジェクタの次の順次ブロックまで継続するか否かを判断するダミースペーサ回路要素を提供する。
【００１８】
種々の実施例では、本発明のシステム及び方法は、流体噴射ヘッドの流体イジェクタを１つ又は複数のブロック又はグループに分け、流体イジェクタのブロック間に可変長さのダミースペーサ遅延時間を挿入し、ダミースペーサ遅延時間及び流体イジェクタのブロックを通じて順次に進行する流体噴射ヘッドの噴射順序を発生させる。
【００１９】
種々の実施例では、本発明のシステム及び方法は、流体噴射ヘッドの傾斜を任意の程度だけ調整する。実際には、システムは傾斜を調節する他の手段と共に使用可能である。例えば、電子的な画像回転は、垂直方向において各スワスに対し、水平方向に約１又は２ピクセルの解像度を有し、かつこのシステムは、単一のジェット周波数及びビットシフト率等のシステムのパラメータに依存するが、通常は０．００１ピクセルのように低くてもよいサブピクセル解像度を有する。ピクセルとは、単一の流体イジェクタの最も早い噴射によって生ずる受容媒体上への流体滴の配置を意味する。
【００２０】
本発明の請求項１の態様によれば、複数の流体イジェクタを有する流体噴射ヘッドによる流体の配置ミスを減少又は防止する方法であって、噴射される流体の配置ミスの最も少ない複数の流体イジェクタの噴射間の遅延時間を判定する工程を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２の態様によれば、請求項１の態様において、２つ又はそれ以上の流体イジェクタの物理的位置を測定する工程と、前記流体噴射ヘッドの傾斜を計算する工程とを更に有することを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３の態様によれば、請求項１の態様において、２つ又はそれの流体イジェクタから噴射された流体の位置を測定する工程を更に有することを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４の態様によれば、請求項１の態様において、前記複数の流体イジェクタ間の遅延時間を前記判定された遅延時間に設定する工程を更に有することを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５の態様によれば、請求項４の態様において、前記設定された遅延時間を使用してスワス・データを印刷する工程を更に有することを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６の態様によれば、請求項１の態様において、各印刷されたデータ・セットに対する複数の流体イジェクタの噴射間の異なる遅延時間を使用してピクセル・データからなる複数のデータ・セットを印刷する工程を更に有することを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項７の態様によれば、請求項６の態様において、前記ピクセル・データは画像及び／又はテキストよりなることを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項８の態様によれば、請求項６の態様において、前記ピクセルデータは垂直線よりなることを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項９の態様によれば、請求項８の態様において、各印刷されたデータ・セットにより生成された印刷された垂直線の傾斜を測定する工程と、測定可能な傾斜量を最小とする遅延時間を識別する工程とを更に有することを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項１０の態様によれば、請求項１の態様において、単一のデータ・セットを印刷する工程と、印刷されたデータ・セットを走査する工程と、印刷されたデータ・セット内の角度を測定する工程とを更に有することを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１１の態様によれば、請求項６の態様において、前記複数のデータ・セットが受容媒体上に印刷されることを特徴とする。
【００３１】
本発明の請求項１２の態様によれば、請求項１１の態様において、前記受容媒体が紙であること特徴とする。
【００３２】
本発明の請求項１３の態様によれば、請求項１の態様において、前記流体イジェクタがインクジェット・イジェクタであること特徴とする。
【００３３】
本発明の請求項１４の態様によれば、請求項６の態様において、前記複数のデータ・セットがそれぞれ同一であること特徴とする。
【００３４】
本発明の請求項１５の態様によれば、受容媒体上に流体を噴射する流体噴射システムであって、流体を噴射する複数の流体イジェクタを有する１つ又はそれ複数の流体噴射ヘッドと、流体イジェクタ噴射電子機器及び少なくとも１つの遅延時間バッファを有する電子システムと、噴射された流体の配置ミスが最小量となる遅延時間を判定する判定ユニットとを備えることを特徴とする。
【００３５】
本発明の請求項１６の態様によれば、請求項１５の態様において、前記少なくとも１つの遅延時間バッファは複数の流体イジェクタの可変遅延を独立して許容することを特徴とする。
【００３６】
本発明の請求項１７の態様によれば、請求項１５の態様において、前記少なくとも１つの遅延時間バッファは前記複数の流体イジェクタの固定された遅延を許容することを特徴とする。
【００３７】
本発明の請求項１８の態様によれば、請求項１５の態様において、
【００３８】
前記遅延時間は各流体噴射ヘッド及び／又は異なる印刷モードに対して判定されることを特徴とする。
【００３９】
本発明の請求項１９の態様によれば、請求項１５の態様において、前記複数の流体イジェクタの噴射間の遅延時間を前判定ユニットにより判定された遅延時間に設定する設定ユニットを更に有することを特徴とする。
【００４０】
本発明の請求項２０の態様によえば、請求項１９の態様において、設定遅延時間を使用してスワス・データを印刷する印刷ユニットを更に有することを特徴とする。
【００４１】
本発明の請求項２１の態様によれば、請求項１５の態様において、ピクセル・データよりなる複数のデータ・セットを受信する受信器を更に有することを特徴とする。
【００４２】
本発明の請求項２２の態様によれば、請求項１５の態様において、前記ピクセル・データは画像及び／又はテキストよりなることを特徴とする。
【００４３】
本発明の請求項２３の態様によれば、請求項２１の態様において、前記ピクセル・データは公称垂直線よりなることを特徴とする。
【００４４】
本発明の請求項２４の態様によれば、請求項２１の態様において、印刷されたデータ・セットにより生成される印刷された垂直線の傾斜を測定する測定ユニットと、測定可能な傾斜量を最小とする遅延時間を識別する識別ユニットとを更に有することを特徴とする。
【００４５】
本発明の請求項２５の態様によれば、請求項１５の態様において、前記流体がインクであることを特徴とする。
【００４６】
本発明の請求項２６の態様によれば、請求項１５の態様において、前記受容媒体が紙であることを特徴とする。
【００４７】
本発明の請求項２７の態様によれば、コンピュータのプログラムであって、コンピュータに、噴射される流体の配置ミスの最も少ない複数の流体イジェクタの噴射間の遅延時間を判定する機能を実行させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
本発明の種々の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００４９】
簡単かつ明瞭にするために、本発明によるシステム及び方法の種々の実施例の作動原理及び設計ファクターを、図１に示すキャリッジタイプの流体ジェットプリンタ１００の実施例、及び流体噴射ヘッド１４０の実施例に関して説明する。流体ジェットプリンタ１００及び流体噴射ヘッド１４０の作動の基本的説明は、本発明を取り入れた流体噴射システムの理解及び設計のために適用できる。本発明のシステム及び方法を流体ジェットプリンタ１００及び流体噴射ヘッド１４０と関連させて説明するが、本発明のシステム及び方法は他の公知の又は後から開発される流体噴射システムにも使用可能である。
【００５０】
図１は本発明のシステム及び方法に使用可能な印刷システムの実施例の概略図である。図１に示すように、キャリッジタイプの流体ジェットプリンタ１００は、往復動キャリッジ組立体１４３に取り付けられた流体噴射ヘッド１４０に収納された流体滴生成チャネルの直線配列を有する。この配列は処理方向Ｃに沿って延びている。流体噴射ヘッド１４０は、インク又は流体噴射チャネルの１つまたは複数の配列と、対応するノズル又は流体イジェクタを有する。流体滴１４１は紙等の受容媒体１２２上に噴射される。受容媒体１２２は、流体噴射ヘッド１４０がスワス軸線又は高速走査方向Ｄに沿って受容媒体１２２を横断する形で走行する毎にモータ１３４により処理方向Ｃに所定の距離進む。この所定の距離は、流体噴射ヘッド１４０の設計及び印刷される画像によるが、通常配列の寸法以下である。受容媒体１２２はカットシートか連続シートの何れかで良い。受容媒体１２２が連続シートである場合には、それは供給ロール１３６上に保存してステッピングモータ１３４により巻き取りロール１３２上に巻き取ることができる。あるいは、受容媒体１２２を別の公知又は後から開発される構造や装置内に保存しておきかつ／又はその構造や装置を用いて繰り出すようにしてもよい。
【００５１】
流体噴射ヘッド１４０は支持ベース１５２上に取り付けられる。支持ベース１５２は２本の平行な案内レール１５４等の公知の又は後から開発された装置を使用してスワス軸線Ｄに沿って往復動する。図１において、参照番号１５０は、支持ベース１５２を往復動させるための機構を全体として示している。流体噴射ヘッド１４０を案内レール１５４に沿って往復動させるのにケーブル１５８及び一対のプーリ１５６を使用することができる。プーリ１５６の一方を可逆モータ１５９で駆動することができる。
【００５２】
流体噴射ヘッド１４０は受容媒体１２２がモータ１３４により移動される方向に対して垂直方向に受容媒体１２２を横断するように移動される。もちろん、本発明の精神及び範囲から逸脱することなしに、受容媒体１２２に対して相対的にキャリッジ組立体１４３を移動させる他の構造を使用することができる。例えば、種々の実施例によれば、、流体噴射ヘッドを水平又は垂直に受容媒体を横断させて、受容媒体を固定としてもよい。さらに、流体噴射ヘッドの流体イジェクタを垂直方向、水平方向又はその両方向に整列させても良い。
【００５３】
他の種々の実施例によれば、本発明のシステム及び方法は、固定流体噴射ヘッド及び可動受容媒体を好適に支持する。
【００５４】
流体ジェットプリンタ１００は印刷コントローラ２００により制御される。印刷コントローラ２００はモータ１３４及び１５９と、流体噴射ヘッド１４０に命令を送信し、受容媒体１２２上へ噴射する流体滴のパターンを生成する。特に流体ジェットプリンタでは、このパターンは画像受容媒体１２２上の画像を形成する。
【００５５】
図２は図１に印刷システムで使用される印刷コントローラの実施例の構成図である。図２において、印刷コントローラ２００は画像データ源１８０及び流体噴射ヘッド１４０に接続されている。画像データ源１８０は本発明による印刷システムで使用される公知の又は後から開発された画像データ源で良い。印刷コントローラ２００は入力／出力インターフェース２１０、コントローラ２２０、メモリ２３０及び流体噴射ヘッド傾斜遅延値記憶領域２４０を有する。プリンタコントローラの構成要素２１０〜２４０はバスライン２７０を介して相互に接続されてコントローラ２２０により制御される。
【００５６】
入力／出力インターフェース２１０は印刷コントローラ２００に画像データ源１８０からの画像データを受信させ、本発明のシステム及び方法による画像データを処理させて、流体噴射ヘッド１４０を介して流体を噴射させる。メモリ２３０は受容媒体上へ流体を噴射するための画像データを記憶する。メモリ２３０は１つ又は複数の入力インターフェース・セクション２３１、最新スワス・データ・セクション２３２及び次回スワス・データ・セクション２３３を有する。入力インターフェース・セクション２３１は画像データ源１８０から入力された画像データを記憶する。最新スワス・データ・セクション２３２は、例えば流体噴射ヘッド１４０により印刷されることになる第１印刷スワス及び／又は第２印刷スワスの生成に関する最新のデータを記憶する。メモリ２３０の次回スワス・データ・セクション２３３は流体噴射ヘッド１４０により印刷されることになる次回の印刷スワスを記憶する。
【００５７】
ユーザ・インターフェース２５０は、例えば印刷ドライバ・ユーザ・インターフェースを使用して流体噴射ヘッド傾斜遅延値記憶領域２４０における流体噴射ヘッド傾斜遅延値を追加、修正又は削除するために使用され、遅延値を追加、修正、置換又は削除する。
【００５８】
図３は流体ジェット流体噴射ヘッドの流体イジェクタのブロックの関連技術噴射順序を示す。流体噴射ヘッドの複数のノズル又は流体イジェクタをそれぞれ１つ又は複数の流体イジェクタのｎ個のブロックに分割する。これらのブロックは図３ではＢ1〜Ｂ(n)として示されている。これら全てのノズルブロックが噴射する機会を得るまで、ｎ個のブロック中を所定の順序で、即ちＢ1，Ｂ2，Ｂ3...Ｂ(n-1)，Ｂ(n)の順序で、イネーブル波列が進行する。説明のために、ビットシフトは時間の単位であり、同時ではない２つの流体イジェクタの噴射時間の間で電子的に許容される最短の時間差である。１ビットシフトにつき１つのブロックＢ(j)（ｊ＝１〜ｎ）が噴射するか又は噴射の機会が与えられる。種々の実施例によれば、１ビットシフトは通常約１００ナノ秒である。全て流体イジェクタの１サイクル分を歩進（ステップ）するのにｎ個のビットシフトが必要である。
【００５９】
図４は本発明の種々の実施例によるダミースペーサ時間遅延を有する流体イジェクタのブロックの噴射順序を示す。流体イジェクタＢ1〜Ｂ(n)のブロックが図４に示される。ｎは流体イジェクタのブロックの合計数である。図４に示すように、ダミースペーサＤ1〜Ｄ(n-1)が隣接する各１対のブロックＢ(j)及びＢ(j+1)（ｊ＝１〜ｎ−１）同士の間に置かれ、流体イジェクタＢ(j)のブロックの噴射間の遅延時間を追加する。この遅延時間により流体噴射ヘッド１４０の傾斜の微調整が可能となる。
【００６０】
各ダミースペーサのスイッチＳＷ(j)はその前のブロックＢ(j)から来た開始したイネーブル波列が関連するダミースペーサＤ(j)を通過して遅延時間を生成したか又は遅れることなく直接次のブロックＢ(j+1)まで継続したかを判断する。
【００６１】
ダミースペーサＤ1〜Ｄ(n-1)のタイミングは可変である。各ダミースペーサＤ(j)の遅延時間は同じでなくとも良い。実際、全てのＤ(j)は異なる時間値を含んでいても良く、又は類似した時間値と類似しない時間値との組み合わせを含んでいても良い。
【００６２】
種々の実施例では、流体イジェクタのブロック全てを噴射させるのに必要な時間は全てのＤ(j)のスイッチがオフとなる実施例のｎビットシフトから全てのＤ(j)のスイッチがオンとなり１ビットシフトの遅れと等しくなる実施例の（（２＊ｎ）−１）までの範囲におよぶ。
【００６３】
有益なことには、ダミースペーサＤ(j)は全ての流体イジェクタの１サイクル分進むのに必要な微調整を許容する。流体イジェクタが噴射すると流体噴射ヘッドキャリッジと受容媒体のどちらか又は両方が移動するため、全ての流体イジェクタの１サイクル分進むのに必要な時間を調整することで、印刷された公称垂直線の傾斜を調整することになる。
【００６４】
種々の実施例によれば、１つのスイッチにつき複数のダミースペーサを設けても良い。従って、例えば多数のダミースペーサが、単一のスイッチにより制御される単一のサブセットにグループ分けされても良い。例えば、５つのスイッチがあり、ブロックの合計数ｎが２６である場合、ダミースペーサを以下の５つのサブセットにグループ分けすることができる：｛Ｄ1，Ｄ6，Ｄ11，Ｄ16，Ｄ21｝、｛Ｄ2，Ｄ7，Ｄ12，Ｄ17，Ｄ22｝、｛Ｄ3，Ｄ8，Ｄ13，Ｄ18，Ｄ23｝、｛Ｄ4，Ｄ9，Ｄ14，Ｄ19，Ｄ24｝及び｛Ｄ5，Ｄ10，Ｄ15，Ｄ20，Ｄ25｝。このようにダミースペーサをグループ分けすることで、５つのスイッチのそれぞれは５つのサブセットのうちの１つを制御する。各ダミースペーサの遅延時間を１ビットシフトに設定すると、全ての流体イジェクタを一回噴射させるのに必要な時間は、０，１，２，３，４又は５個のスイッチがそれぞれ導通状態か否かに依存してｎ＋０，ｎ＋５，ｎ＋１０，ｎ＋１５，ｎ＋２０及びｎ＋２５となる。有益なことに、均等又は殆ど均等に間隔を空けた６段階の傾斜制御が得られる。
【００６５】
遅延時間は常に０以上であるため、傾斜調整は１方向にのみ行われる。本発明を最大の効果をもって利用するために、公称ヘッド（nominal head）が例えば１５ビットシフトの傾斜調整を必要とするように、ヘッドをキャリッジ内に意図的に機械的に配置しても良い。すると、遅延時間を調整することにより両方向にヘッドをシフトする許容範囲が生じる。
【００６６】
典型的には、異なるキャッリッジ速度及び／又は異なる噴射ジェットの数を有する異なる印刷モードは、特定の流体噴射ヘッドに対して異なる傾斜補正を必要とする。有益なことには、本発明で可能な複数段階のプログラム可能な傾斜調整は流体噴射ヘッドの傾斜を調整するための好適でコスト的に有効な解決策を提供する。
【００６７】
また、流体噴射装置に挿入された各流体噴射ヘッドは、特定の流体噴射ヘッドの仕様、特定の印刷モードの特性及び／又は特定のキャッリッジ速度に基づき傾斜補正のために独立して調節されても良い。
【００６８】
他の種々の実施例によれば、流体イジェクタのブロックＢ(j)の流体イジェクタは流体噴射ヘッド内に連続して配列する必要はない。例えば、何れのＢ(j)も流体噴射ヘッド内に物理的に２個置き、３個置き又は４個置き等に配置された流体イジェクタを有していても良い。あるいは、あるＢ(j)は流体噴射ヘッド１４０内に第１の流体イジェクタ及び最後の流体イジェクタを有していても良い。従って、流体イジェクタのブロックは何個の又はどのような配列の流体イジェクタを有していても良い。
【００６９】
図１及び２を参照し、印刷ドライバ２５０と流体ジェットプリンタ１００との間の通信は印刷コントローラ２００を介して行っても良い。印刷ドライバ２５０は記憶装置２４０と連通して、各流体噴射及び印刷モードのための最適なスワス・データを生成する遅延設定Ｄ1〜Ｄ(n-1)を記憶するよう命令する。流体噴射ヘッド１４０のヘッド・パワーアップ或いは印刷モードにおける変更が生じると、流体噴射ヘッド１４０は記憶装置２４０に記憶された遅延値を使用するようプログラムされる。
【００７０】
或いは、ダミースペーサ遅延時間をコンピュータに記憶させ、ブートアップすると、例えば両方とも技術的に公知であるデータケーブル又はワイヤレス転送装置を使用して、流体ジェットプリンタ１００にダミースペーサ時間を転送する。
【００７１】
別の実施例では、ダミースペーサ遅延設定Ｄ(1)〜Ｄ(n-1)を記憶装置２４０に記憶させても良い。この実施例の利点は、流体ジェットプリンタ１００が移動されて別のコンピュータで使用される場合、ダミースペーサ遅延設定Ｄ(1)〜Ｄ(n-1)回数が失われないことである。
【００７２】
印刷装置がどの遅延時間を使用するかを判断すると、印刷装置はその遅延時間を流体噴射ヘッド１４０にプログラムする。遅延時間をファームウェアに記憶し、必要時にヘッドにロードしても良い。
【００７３】
種々の実施例によれば、ダミースペーサＤ(j)を例えば流体噴射ヘッド１４０で電子的に実現されうる。
【００７４】
図５は本発明による印刷品質を向上させるための方法の実施例を示すフローチャートである。図５に示すように、この方法はステップＳ５００から始まる。ステップＳ５００で、複数の異なるダミースペーサ時間値のセットＤ1...Ｄ(n-1)がコンピュータアルゴリズム又はコンピュータに入力された命令或いはその両方を介して生成される。ダミースペーサ時間値は例えばダミースペーサ時間マトリックスに格納されうる。このマトリックスでは、マトリックスの最初の行がＤ1...Ｄ(n-1)の第１セットに対応し、マトリックスの第２列がＤ1...Ｄ(n-1)の第２セットに対応し、第（ｎ−１）列がＤ1...Ｄ(n-1)の第（ｎ−１）セットに対応する。
【００７５】
種々の実施例では、マトリックスの最初の行は、全てのダミースペーサがゼロ秒、即ち遅延時間なしであってもよい。第２行は、例えばＤ1が１ビットシフトに等しく、Ｄ2...Ｄ(n-1)が全てゼロビットシフトに等しい。第３行は、例えばＤ1＝Ｄ2＝１ビットシフトであり、かつＤ3〜Ｄ(n-1)が全てゼロビットシフトに等しくてもよい。他の行は、任意の可能のタイミング可能性に対して、同様に生成又は入力されうる。Ｄ1...Ｄ(n-1)は全て、何ら限定を課せられることなく、任意の値の類似の又は別個の遅延時間として割り当てられうることを理解すべきである。
【００７６】
次にステップＳ５１０で、少なくとも１つのデータ・セットが生成され又は入力される。この少なくとも１つのデータ・セットは、例えば画像、テキスト、ピクセル・データ、全ピクセル・スワス・データ、及び／又は種々の実施例によれば公称垂直線データを含んでいても良い。次いでステップＳ５２０に進み、上記少なくとも１つのデータ・セットが異なる複数の回数だけ印刷され、各印刷では、ステップＳ５００で生成され又は入力されたマトリックスからのダミースペーサ時間値Ｄ1...Ｄ(n-1)の異なる行を使用する。従って、種々の実施例によれば、少なくとも１つのデータセットの印刷回数は異なる複数のダミースペーサ時間値Ｄ1...Ｄ(n-1)の数と等しいが、多少の印刷も効果的に利用されうることを理解すべきである。。
【００７７】
データ・セットがいったん印刷されると、本方法はステップＳ５３０に進み、異なる複数のダミースペーサ時間値のうちどれが最も正確に印刷されたデータ・セットを生成するかを判定する。従って、ステップＳ５３０は、印刷されたデータ・セット及び関連するダミースペーサ時間値を最小限の（もしあれば）流体スポットのミス配置でもって識別する。種々の実施例では、この判定は判定ユニットによりなされうる。判定ユニットは、印刷データ・セットを走査しかつデジタル化し、そして例えば印刷された垂直線の角度に基づいて、どの印刷データ・セット及び関連するダミースペーサ時間値が、最も正確に印刷された垂直線、即ち水平軸線から９０度で印刷されたものに最も近い垂直線を生成するかを判定する。
【００７８】
別の種々の実施例によれば、最適ダミースペーサ時間値は、複数のダミースペーサ時間値を使用してステップS５２０で多数の、各全ピクセル・スワスをプリントアウトし、各全ピクセル・スワスで走査し、そして、どのダミースペーサ時間値が完全な長方形に最も近い全ピクセル・スワスを生成するかを、ステップＳ５３０において判断ユニットで検出することにより判定される。
【００７９】
種々の他の実施例によれば、ステップＳ５３０おける最適ダミースペーサ時間値は、複数のダミースペーサ時間値（ステップS５２０における）を用いて整合（アライメント）ページを印刷し、その整合（アライメント）ページを視覚的に検査し、そして最も垂直に見える線に対応する設定を選択することにより判定されうる。
【００８０】
ステップＳ５３０から、処理はステップＳ５４０に進み、そこで、判定された最適ダミースペーサ時間値が流体噴射ヘッドにダウンロードされ、ステップＳ５５０において、判定された最適ダミースペーサ時間値を使用したスワス・データの爾後の印刷が、スワス・データの代表的なピクセルに対して出来るだけ正確になるようにできる。
【００８１】
この方法の他の実施例では、単一のデータ・セットが印刷される。判定ユニットが、印刷されたデータセットを走査し、その中の線又はデータの角度を測定し、最適ダミースペーサ時間値を計算する。その後、最適ダミースペーサ時間値は記憶されるか流体噴射ヘッドに転送される。
【００８２】
この方法の他の実施例では、光学的、電子的又は機械的測定システムを使用して２つまたはそれ以上の流体イジェクタの物理的位置を測定する。流体噴射ヘッドの傾斜を計算し、最適ダミースペーサ時間値を判定する。この測定システムは流体ジェットプリンタに内蔵されていても、又はそれとは独立であってもよい。
【００８３】
この方法の他の実施例では、光学的、電子的又は機械的滴検知装置を使用して２つまたはそれ以上の流体イジェクタからの噴射流体の位置を測定する。流体噴射ヘッドの傾斜を計算し、最適ダミースペーサ時間値を判定することができる。この測定システムは流体ジェットプリンタに内蔵されていても、又はそれとは独立であってもよい。
【００８４】
上述した方法は何れも、各印刷ヘッド及び／又は各印刷モードに対する最適調整要素を判定するために、各印刷ヘッド及び／又は各印刷モードに対して反復してもよい。
【００８５】
本発明を上記特定の実施例に関連して説明したが、多くの代替案、修正及び変更が当業者には明らかであろう。従って、本発明の上述の実施例は例示を意図したものであり、限定的なものではない。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく種々の変更がなされうる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明によるシステム及び方法で使用可能な印刷システムの実施例の概略図である。
【図２】図１の印刷システムに従って使用される印刷コントローラの実施例の構成図である。
【図３】流体噴射流体噴射ヘッドにおける流体イジェクタのブロックの従来の噴射順序を示す図である。
【図４】本発明によるダミースペーサの時間遅れを有する流体イジェクタのブロックの噴射順序を示す図である。
【図５】本発明による流体噴射レベルの傾斜を電子的に調整する方法の実施例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１００    流体ジェットプリンタ
１２２    受容媒体
１４０    流体噴射ヘッド
１５０    流体噴射ヘッド往復動機構
１８０    画像データソース
２００    印刷コントローラ
２５０    ユーザインターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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