(57)【要約】【課題】バルブ関連部品を内蔵して、組み付け、修理を容易としながら、アイコネクトを可能として更に取付高さの低減を図ることのできるステアリングダンパ用バルブを提供する。【解決手段】ステアリングシリンダ１０の二つの油室１４、１５にそれぞれ設けられ、これらの油室１４、１５と切換弁２０との間の作動油の出入りを制御するステアリングダンパ用バルブ６であって、切換弁２０への管路をアイコネクトするコネクタ部５Ａと、油室１４、１５と切換弁２０との間の作動油の正逆双方向の流れを制御する弁機構４を内蔵したハウジング部５Ｂとを一体化した。【選択図】図１
2005329735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシリンダの二つの油室にそれぞれ設けられ、これらの油室と切換弁との間の作動油の出入りを制御するステアリングダンパ用バルブであって、
前記切換弁への管路をアイコネクトするコネクタ部と、前記油室と前記切換弁との間の作動油の正逆双方向の流れを制御する弁機構を内蔵したハウジング部とを一体化したことを特徴とするステアリングダンパ用バルブ。
【請求項２】
前記ハウジング部に内蔵された弁機構が、
前記ハウジング部内でスライドし、前記油室から前記切換弁への逆方向の流れを阻止するように付勢された弁体を備えた逆方向弁と、
この逆方向弁内に収容され、前記切換弁から前記油室への正方向の流れを阻止するように付勢されたボール弁体を備えたボール式の正方向弁とから構成されることを特徴とする請求項１記載のステアリングダンパ用バルブ。
【請求項３】
前記逆方向弁の弁体を薄板からのプレス加工によって形成したことを特徴とする請求項２記載のステアリングダンパ用バルブ。
【請求項４】
前記逆方向弁の弁体を付勢するスプリングの後端を、前記コネクタ部の油通路底面で受けるようにしたことを特徴とする請求項２または３記載のステアリングダンパ用バルブ。
【請求項５】
前記ボール式の正方向弁の正方向側部分が前記逆方向弁の弁体として機能するようにしたことを特徴とする請求項２から４のいずれか記載のステアリングダンパ用バルブ。
【請求項６】
前記正方向弁に、正逆双方向への流れを常時許容するオリフィスを設けたことを特徴とする請求項２から５のいずれか記載のステアリングダンパ用バルブ。
【請求項７】
ステアリングダンパ用バルブを着脱可能に組み付け可能とするバルブ取付部を一体的に設け、このバルブ取付部に請求項１から６のいずれか記載のステアリングダンパ用バルブを組み付けたことを特徴とするステアリングシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの操舵を補助し、かつ、走行中に発生するタイロッド側からの逆入力を安定・適正化するステアリングダンパに用いられるバルブ、このバルブを備えたステアリングシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、ステアリングダンパの基本的な油圧回路図、図１３は、従来のステアリングダンパ用バルブを備えたステアリングシリンダの一例を示す正面図、図１４（ａ）、（ｂ）は従来のステアリングダンパ用バルブを例示する縦断面図である。これらの図においては、共通する部分には共通する符号を付している。
【０００３】
まず、ステアリングダンパの基本の構成と機能を、図１２に示す油圧回路図と、図１３に示すステアリングシリンダとを用いて説明する。これらの油圧回路図とステアリングシリンダは、特許文献１に記載されたものである。
【０００４】
ステアリングダンパは、操舵装置の操舵を油圧によって、補助し、安定・適正化するもので、そのために、作動圧力を付与された作動油を供給する油圧ポンプＰ、作動油を貯留する油タンクＴ、自動車などの左右のタイヤの進行方向変更機構ＤＲ、ＤＬに連結されたステアリングシリンダ１１０、このステアリングシリンダ１１０への作動油の出入りを制御するステアリングダンパ用バルブ１１６、バルブ１１６を介して、ステアリングシリンダ１１０と油圧ポンプＰ、油タンクＴとの間の作動油の流れ方向を切り換える切換弁１２０を主要な構成要素としている。
【０００５】
ステアリングシリンダ１１０は、シリンダ本体１１１、このシリンダ本体１１１にスライド可能に収容され中央にピストン１１３を設けたシリンダ軸１１２を備え、シリンダ本体１１１内部のピストン１１３で仕切られた二つの油室を油室１１４、１１５としている。
【０００６】
シリンダ本体１１１から外部に突出した左右のシリンダ軸１１２の各端部に上述した進行方向変更機構ＤＲ、ＤＬが連結され、このシリンダ軸１１２の左右動、つまり、油室１１４、１１５の一方に作動圧力を付与された作動油が供給され、他方から排出されるのに応じたピストン１１３の左右動に対応して自動車などのタイヤの進行方向が左右になるようになっている。
【０００７】
ステアリングダンパ用バルブ１１６は、同じものが、ステアリングシリンダ１１０の左右の油室１１４、１１５にそれぞれ１個設けられ、それぞれ油圧管路Ｌ１、Ｌ２を介して切換弁１２０に接続されている。
【０００８】
このステアリングダンパ用バルブ１１６は、切換弁１２０から油室１１４、１１５への作動油の正方向の流れを制御する正方向弁１１７、油室１１４、１１５から切換弁１２０への作動油の逆方向の流れを制御する逆方向弁１１８、正逆双方向の作動油の流れを一定流量で常時許容する固定オリフィス１１９を備えている。
【０００９】
切換弁１２０は、油圧ポンプＰからの作動圧力を付与された作動油をどちらの油室１１４、１１５に供給するかを切り換え、また、逆に作動油を供給しない側の油室１１５、１１４からの作動油を油タンクＴに戻すものである。また、図１３において、符号ＩＣは、ステアリングダンパ用バルブ１１６に油圧管路Ｌ１、Ｌ２を油圧管路Ｌ１、Ｌ２の方向自由に連結するアイコネクタである。
【００１０】
切換弁１２０には、図１３に示すように、ハンドルつまり操舵入力手段に連結された操舵軸１２１からの操舵力が入力されており、ハンドルを右に切れば、例えば、その操作が操舵軸１２１を介して伝達され、切換弁１２０が左の油室１１４に作動油を供給するように切替わり、ピストン１１３つまりシリンダ軸１１２が右へ動き、タイヤの進行方向を右へと向ける。
【００１１】
逆にハンドルを左に切れば、例えば、切換弁１２０が右の油室１１５に作動油を供給するように切替わり、ピストン１１３つまりシリンダ軸１１２が左へ動き、タイヤの進行方向を左へと向けるようになっている。
【００１２】
また、この図１２、１３に記載のステアリングダンパでは、ハンドルの操作に対応して作動油が流れる方向、つまり、切換弁１２０（油圧ポンプＰ）から油室１１４、１１５への正方向の流れを制御する正方向弁１１７の流れ阻止付勢力と、これに伴い反対側の油室１１５、１１４から切換弁１２０（油タンクＴ）へと生じる逆方向の流れを制御する逆方向弁１１８の流れの阻止付勢力との関係を好適に調整、具体的には、（正方向弁１１７の流れ阻止付勢力）＜＜（逆方向弁１１８の流れの阻止付勢力）となるようにしている。
【００１３】
これは、凸凹路やうねり路を走行することによって発生するタイヤ側すなわちステアリングシリンダ側からの逆入力や、急ハンドル操作を好適に緩和できるようにして、操舵の適正・安定化を実現するものである。
【００１４】
更に、このようなステアリングダンパ用バルブ１１６に備えられた正方向弁１１７＋逆方向弁１１８の機能に加え、このバルブ１１６の固定オリフィス１１９は、常時双方向の作動油の流れを一定流量で許容することで、走行中のレーンチェンジのような微小操舵域での適正な操舵力を確保している。
【００１５】
つまり、ステアリングダンパ用バルブ１１６は、ステアリングダンパにおいて、重要な役割を果たしていることが解る。
【００１６】
ついで、このステアリングダンパ用バルブの構造について図１４を用いてより詳しく説明する。
【００１７】
図１４（ａ）に示すステアリングダンパ用バルブ１１６は、図１２、１３で説明したものであり、このバルブ１１６を構成する正方向弁１１７、逆方向弁１１８、固定オリフィス１１９などについてより詳しく説明する。
【００１８】
ステアリングダンパ用バルブ１１６は、これらの弁等１１７、１１８、１１９を収容するバルブハウジング１１６ａ、このハウジング１１６ａの開口部にアイコネクタＩＣを油密に介在させて着脱可能にネジ係合して、この開口部を油密に閉止するコネクタキャップ１１６ｂを備えている。
【００１９】
逆方向弁１１８は、弁体１１８ａ、この弁体１１８ａを正方向に（作動油の逆方向への流れＦ２を阻止する方向に）付勢するスプリング１１８ｂ、弁体１１８ａが対向するハウジング１１６ａの対面であって、弁体１１８ａが当接して作動油の流れを阻止する弁座１１８ｃを備えている。
【００２０】
正方向弁１１７は、この逆方向弁１１８に内蔵され、ボール弁体１１７ａ、このボール弁体１１７ａを逆方向に（作動油の正方向への流れＦ１を阻止する方向に）付勢するスプリング１１７ｂ、ボール弁体１１７ａが対向する逆方向弁１１８の弁体１１８ａの内面であって、ボール弁体１１７ａが当接して作動油の流れを阻止する弁座１１７ｃを備えている。
【００２１】
固定オリフィス１１９は、逆方向弁１１８の一部に、この逆方向弁１１８を貫通する貫通孔として設けられ、作動油の正逆双方向の流れＦ１２を一定流量で常時許容している。
【００２２】
このような構成で、このステアリングダンパ用バルブ１１６は、ダンパ用バルブとして必要な正方向弁１１７、逆方向弁１１８をコンパクトに収納すると同時に、更に固定オリフィス１１９をも内蔵して、コンパクトでありながら、ステアリングダンパ用バルブに要請される機能を具現化している。
【００２３】
また、逆方向弁１１８のスプリング１１８ｂの付勢力を正方向弁１１７のスプリング１１７ｂの付勢力より十分強力なものとして、（正方向弁１１７の流れ阻止付勢力）＜＜（逆方向弁１１８の流れの阻止付勢力）となるようにしている。
【００２４】
また、このバルブ１１６では、バルブハウジング１１６ａと組み合わせたコネクタキャップ１１６ｂを用いることで、従来、アイコネクトに用いていた別部品のコネクタボルトを不要としており、部品の削減、組み立て工数の削減をも実現していた。
【００２５】
しかしながら、このバルブ１１６を組み付ける際には、弁体１１７ａ、１１８ａ、スプリング１１７ｂ、１１８ｂを順序立てて組み込んで行かねばならず、手間を要していた。特に、自動車に組み込んだ状態で、バルブ部分を修理する場合は、バルブ関連部品全体を一度にステアリングシリンダ１１０から取り外すことができないため、改善が望まれていた。
【００２６】
また、アイコネクトを使用しているものの、バルブ全体の高さ、つまり、ステアリングシリンダ１１０の外周から外への出っ張りが大きく、ユーザが利用可能な車内スペースを最大限確保するために、取り周りスペースが極端に制約される足回り関連部品（このステアリングシリンダも含まれる。）としては、バルブ高さの更なる低減が要求されていた。
【００２７】
図１４（ｂ）に示すステアリングダンパ用バルブ１２６は、上記の問題の内、バルブ関連部品全体を内蔵するという点を実現したもので、特許文献２に記載されているものである。
【００２８】
つまり、このバルブ１２６は、関連部品を収容したバルブハウジング１２６ａを備え、ステアリングシリンダ１１０の外周に設けられたバルブ取付部１１０ａに、着脱可能にかつ油密に取り付けることができる。
【００２９】
バルブハウジング１２６ａ内部には、正方向弁１２７、逆方向弁１２８、固定オリフィス１２９が収容されている。
【００３０】
逆方向弁１２８は、バルブハウジング１２６ａ内部でスライド可能とされた弁体１２８ａ、この弁体１２８ａを正方向に付勢するスプリング１２８ｂ、ハウジング１２６ａの開口部の蓋として機能すると共に、弁体１２８ａが当接して、作動油の逆方向の流れを阻止する弁座１２８ｃを備えている。
【００３１】
正方向弁１２７は、ポペット形状を有した開弁圧の小さいチェックバルブで、逆方向弁１２８の弁体１２８ａ内部に固定された弁箱１２７ａ、この弁箱１２７ａ内に正逆方向に移動可能に収容された弁体１２７ｂ、この弁体１２７ｂを逆方向に付勢するスプリング１２７ｃを備え、付勢された弁体１２７ｂが弁箱１２７ａの内面に当接することで、作動油の正方向の流れを阻止するようになっている。
【００３２】
固定オリフィス１２９は、正方向弁１２７の弁体１２７ｂの中央部を貫通する貫通孔として形成されている。なお、この正方向弁については、特許文献２でも詳述されており、本願発明でも同様のものを用い、本願発明の説明において詳しく説明するので、ここではその詳細を省略する。
【００３３】
このような構成で、このステアリングダンパ用バルブ１２６では、図１４（ａ）と同様の機能を満足しながら、更に、バルブ内に関連部品を全部収容するという要求を満足するものであった。
【００３４】
しかしながら、このバルブ１２６では、油圧管路Ｌ１、Ｌ２の連結に、管路Ｌ１、Ｌ２をステアリングシリンダ１１０の外周に直交する方向から接続するフレアコネクトを用いており、図示するように、その取り周り寸法を小さくすることができなかった。
【特許文献１】特開２００１−３０１６３２号公報（図１、図２、図３）
【特許文献２】特開２００２−２５５０５１号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
本発明は、上述の問題を解決しようとするものであり、バルブ関連部品を内蔵して、組み付け、修理を容易としながら、アイコネクトを可能として更に取付高さの低減を図ることのできるステアリングダンパ用バルブ、ステアリングシリンダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明のステアリングダンパ用バルブは、ステアリングシリンダの二つの油室にそれぞれ設けられ、これらの油室と切換弁との間の作動油の出入りを制御するステアリングダンパ用バルブであって、前記切換弁への管路をアイコネクトするコネクタ部と、前記油室と前記切換弁との間の作動油の正逆双方向の流れを制御する弁機構を内蔵したハウジング部とを一体化したことを特徴とする。
【００３７】
また、本発明のステアリングシリンダは、上記のような特徴を有するステアリングダンパ用バルブを着脱可能に組み付け可能とするバルブ取付部を一体的に設け、このバルブ取付部にそのステアリングダンパ用バルブを組み付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
本発明のステアリングダンパ用バルブは、アイコネクタを取り付けるコネクタ部と弁機構を内蔵したハウジング部を一体化しているので、バルブの高さ、つまり、ステアリングシリンダからその外方向への出っ張りの高さを小さくすることができる。
【００３９】
また、本発明のステアリングシリンダは、上記のような特徴を有するステアリングダンパ用バルブを着脱可能に組み付け可能とするバルブ取付部を一体的に設け、このバルブ取付部にそのステアリングダンパ用バルブを組み付けたので、このバルブの効果をシリンダとして発揮すると共に、専用の一体的取付部により、シリンダ側でも、バルブ取付による出っ張り寸法を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００４１】
図１は、本発明のステアリングダンパ用バルブの一例を示す縦断面図、図２は、図１のステアリングダンパ用バルブが内蔵する正方向弁を示す縦断面図、図３は、図１のステアリングダンパ用バルブの作動態様を示すもので、（ａ）は、中立状態の縦断面図、（ｂ）は正方向流れを許容している状態の縦断面図、（ｃ）は逆方向流れを許容している状態の縦断面図である。
【００４２】
このステアリングダンパ用バルブ６は、自動車などの操舵を補助し、安定・適正化するパワーステアリングのステアリングダンパに用いられるもので、外部形状としては、六角ボルト様の形状をしており、その雄ネジ部分に対応した雌ネジを設けたバルブ取付部１０ａに着脱可能かつ油密にネジ係合により設置され用いられる。
【００４３】
このバルブ取付部１０ａは、ステアリングシリンダ１０の外周の、二つの油室１４、１５に対応した位置にそれぞれ１個づつ設けられるものである。
【００４４】
本発明のステアリングダンパ用バルブ６は、そのハウジング部５Ｂに、ステアリングダンパ用バルブとして要求される、油室１４、１５と切換弁２０（図１０参照）との間の作動油の正逆双方向の流れを制御する弁機構４を全て内蔵し、なおかつ、このハウジング部５Ｂと、従来別個に用いられていたコネクタボルトの替わりとなるコネクタ部５Ａとを一体化した点を特徴とする。以下、詳述する。
【００４５】
ステアリングダンパ用バルブ６は、上記内蔵された弁機構４とバルブハウジング５とから構成され、この弁機構４は正方向弁１、逆方向弁２、オリフィス３を備えている。以下、解りやすいように、外部から内部方向に説明していく。
【００４６】
バルブハウジング５は、上述したように、全体の形状としては、六角ボルト様であり、この六角頭部にスパナなどの工具をセットして、ネジ締め緩めして、バルブ６をステアリングシリンダ１０のバルブ取付部１０ａに着脱することができる。
【００４７】
この六角頭部の首下は、すぐに雄ネジ部分とはならず、アイコネクタＩＣをシールパッキンＩＰを上下に介在させて、油圧管路Ｌ１、Ｌ２をその方向自在にかつ油密に連結するコネクタ部５ａを経て、雄ネジ部分となっている。
【００４８】
バルブハウジング５内部は、先端から頭部内部に向けて、より狭くなる二段の段付き閉止孔が設けてあり、その先端開口側が弁収容孔５ｂ、奥側が油路孔５ｃとなっている。この油路孔５ｃに直交して、その外側部分であるコネクタ部５ａに貫通する横油路孔５ｄが形成され、アイコネクタＩＣを介して横油路孔５ｄと油圧管路Ｌ１、Ｌ２との間で作動油の流通を可能にしている。
【００４９】
バルブハウジング５の弁収容孔５ｂに弁機構４全部が収容されている。
【００５０】
弁機構４を構成する逆方向弁２は、この弁収容孔５ｂ内で正逆方向（図の上下方向）にスライドする弁体２ａ、この弁体２ａを油室１４、１５から切換弁２０への作動油の逆方向の流れを阻止するように付勢するスプリング２ｂ、弁収容孔５ｂの開口端に設けられ、弁体２ａの飛び出しを阻止すると共に、弁体２ａが当接して逆方向の作動油の流れを阻止する弁座２ｃ、弁収容孔５ｂと油路孔５ｃとの段部に設置され、スプリング２ｂの後端を支えるスプリング受板２ｄを備えている。
【００５１】
弁体２ａには、その外周部分に弁収容孔５ｂの内周との間で作動油を流通させ、また、その後端部分に、弁収容孔５ｂの段部との間で作動油を流通させる切欠溝２ａａが設けられている。スプリング受板２ｄには、この弁体２ａの切欠溝２ａａを通過して来た作動油を油路孔５ｃ側に流通させる油孔２ｄａが設けられている。
【００５２】
弁機構４を構成する正方向弁１は、逆方向弁２の中で、この逆方向弁２に追随して正逆方向にスライドし、かつ、切換弁２０から油室１４、１５への正方向の作動油の流れを制御するものであり、図２の拡大詳細の縦断面図に示すように、その弁機能関連部品を収容した弁箱１ａ、この弁箱１ａ内で正逆方向にスライドする弁体１ｂ、弁体１ｂを正方向の流れを阻止するように付勢するスプリング１ｃ、スプリング１ｃに付勢された弁体１ｂが当接して正方向の作動油の流れを阻止する弁座１ｄを備えている。
【００５３】
なお、正方向弁１は、逆方向弁２の弁体２ａの中に収容され、弁体２ａはこの正方向弁１を介して逆方向弁２のスプリング２ｂの付勢力を受けるようにして、上記の正方向弁１と逆方向弁２との追随動作を実現している。
【００５４】
弁箱１ａは、ポペット式正方向弁１の殻体をなすもので、本体１ａａとこれに固着された蓋１ａｂとから構成される。本体１ａａの後部側を、正方向側部分１ａ′と呼び、また、この正方向側部分１ａ′の中央部分には、作動油の流通を許可する開口１ａｃが設けられ、この開口１ａｃには、弁体１ｂが正方向の作動油の流れを許容する際に、その流れをよりスムーズに通過させるための、切欠溝１ａｄが設けられている。
【００５５】
弁箱１ａの蓋１ａｂには、作動油の流通を許容する開口１ａｅが設けられている。
【００５６】
弁体１ｂは、お椀を逆さにしたような形状であって、その湾曲凸部上面が弁箱１ａの蓋１ａｂに設けられた開口１ａｅの周縁裏側である弁座１ｄに当接して正方向の作動油の流れを阻止する。弁体１ｂの下方開口側の周縁には、正方向の作動油の流れを許容する際に、その流れをよりスムーズに通過させるための、切欠溝１ｂａが設けられている。
【００５７】
弁機構４を構成するオリフィス３は、この正方向弁１の弁体１ｂの上方中央部分に設けられた開口、あるいは貫通孔として形成されている。このオリフィス３は、作動油の正逆双方向の流れを常時許容するものである。
【００５８】
このようにして、この弁機構４は、正方向弁１、逆方向弁２、オリフィス３をコンパクトに収容し、また、正方向弁１のスプリング１ｃの付勢力を逆方向弁２のスプリング２ｂの付勢力に比べ、十分に小さくして、従来例で説明した、ステアリングダンパ用バルブに要求される（正方向弁１の流れ阻止付勢力）＜＜（逆方向弁２の流れの阻止付勢力）という条件を充足している。
【００５９】
また、上述したように、このステアリングダンパ用バルブ６では、アイコネクタＩＣを取り付けるコネクタ部５ａ（５Ａ）と弁機構４を内蔵したハウジング部５Ｂを一体化しているので、図１に示すように、コネクタ部５Ａとハウジング部５Ｂでバルブの高さ方向に重複する部分を持ち、その分だけ、バルブ６の高さ、つまり、ステアリングシリンダ１０からその外方向への出っ張りの高さを小さくすることができる。
【００６０】
これは、コネクタ部５Ａが主にバルブハウジング５の外部を活用するもので、ハウジング部５Ｂに内蔵された弁機構４は主にバルブハウジング５の内部を活用するものであるという点に着目して、双方の設置位置が内外に重複する部分があっても双方の機能上支障がないということを見出し活用したものである。
【００６１】
つまり、本発明のステアリングダンパ用バルブよれば、バルブ関連部品を内蔵して、組み付け、修理を容易としながら、アイコネクトを可能として更に取付高さの低減を図ることができる。また、アイコネクト可能なので、油圧管路Ｌ１、Ｌ２をステアリングシリンダ１０の長手方向に平行する方向にセット可能で、管路Ｌ１、Ｌ２の取り周り寸法を小さくすることができる。
【００６２】
このような特徴を有するステアリングダンパ用バルブ６の作動態様を図３を用いて説明する。この図３では、図面の煩雑さを避けるために、図１、２で示した符号の内、必要なものだけを示している。
【００６３】
図３（ａ）は中立状態である。この状態は、図１に示した状態と同じ状態であり、弁機構４の正方向弁１、逆方向２は共に閉じた状態であり、作動油は、オリフィス３を通じて、一定の小流量で正逆双方向の流れＦ１２が可能となっている。また、このオリフィス３は常時開なので、以下に図３（ｂ）、（ｃ）で説明する正方向流、逆方向流のいずれの場合でも、その機能を発揮維持している。
【００６４】
このオリフィス３は、図１２で説明した固定オリフィス１１９と同じ機能を発揮するものであり、ステアリング用ダンパの効果を必要としない微小操舵時には、このオリフィス３を通して作動油が流れることから、より操舵フィーリングを向上させるものであるが、必ずしも設けなくともよいものである。
【００６５】
図３（ｂ）は正方向の作動油の流れを許容している状態である。つまり、作動圧力を付与された作動油が切換弁２０から油室１４、１５の一方に供給されている状態である。
【００６６】
この場合、作動油によって正方向に押されて、逆方向弁２は閉止状態となり、正方向弁１では弁体１ｂが正方向に押されて、作動油の正方向の流れＦ１を許容している。
【００６７】
この際、正方向弁１の弁体１ｂに設けられた切欠溝１ｂａ、弁箱１ａの本体１ａａの開口１ａｃに設けられた切欠溝１ａｄ（図１、２参照）の協動により、作動油の正方向の流れをスムーズにしている。
【００６８】
図３（ｃ）は逆方向の作動油の流れを許容している状態である。つまり、圧力を付与された作動油が切換弁２０から油室１４、１５の一方に供給された場合に、他方の油室１５、１４から切換弁２０に作動油が戻って行く状態である。
【００６９】
この場合、作動油によって逆方向に押されて、正方向弁１では弁体１ｂが逆方向に押されて閉止し、逆方向弁２は開状態となり、作動油の逆方向の流れＦ２を許容している。
【００７０】
この際、逆方向弁２の弁体２ａに設けられた切欠溝２ａａ、これに対応してスプリング受板２ｄに設けられた油孔２ｄａ（図１、２参照）により、作動油の逆方向の流れをスムーズにしている。
【実施例２】
【００７１】
図４は、本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図である。なお、これより、すでに説明した部分と共通する部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００７２】
このステアリングダンパ用バルブ６Ａは、図１のバルブ６に比べ、バルブ６Ａに内蔵された正方向弁１Ａが、ポペット式の正方向弁１ではなく、弁体に鋼球を用いたボール式のものである点が異なっている。
【００７３】
この正方向弁１Ａは、そのボール弁体１ｅと、図１におけるポペット式の正方向弁１の弁箱１ａの蓋１ａｂ部分に相当する弁座１ｇとを備えている。
【００７４】
ボール弁体１ｅは、この弁座１ｇと正方向弁１Ａを収容する弁体２ａの下方開口との間に収容されて、その内部で移動可能であり、作動油が逆方向に流れようとする場合には、図示するように弁座１ｇに当接し作動油の逆方向の流れＦ２を阻止する。
【００７５】
一方、作動油が正方向に流れようとする場合には、ボール弁体１ｅは下方に位置するが、この際、弁体２ａの下方開口に設けられた切欠溝２ｅにより、その正方向の流れＦ１は許容され、正方向弁としての機能を発揮する。
【００７６】
また、弁座１ｇには、ボール弁体１ｅが当接した場合でも、一定流量の正逆双方向の作動油の流れを許容する切欠溝１ｇａが設けてあり、これがオリフィス３Ａとして機能する。
【００７７】
このようなボール式の正方向弁１Ａ、オリフィス３Ａを内蔵したステアリングダンパ用バルブ６Ａは、図１のバルブ６と同様の効果を発揮する。
【実施例３】
【００７８】
図５は、本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図、図６は図５のステアリングダンパ用バルブに用いる弁体を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は縦断面図である。
【００７９】
このステアリングダンパ用バルブ６Ｂは、図１のステアリングダンパ用バルブ６に比べて、逆方向弁２Ａの弁体２ｆが、薄板からのプレス加工によって形成されたものとなっている点が異なっている。
【００８０】
この弁体２ｆは、図６に示すように、薄板からのプレス加工で形成されたので、まず、弁体構成部分の板厚を薄くすることができ、全体として重量の軽減また、その軽減の度合いが大きければ、材料費の軽減も図ることができる。また、プレス加工は、個数がまとまれば、単位工数も小さくすることができ、加工コストも削減することができる。
【００８１】
更に、形状の自由度が高いので、図示するように弁体２ｆ形状の最大径部（逆方向の上端）から最小径部（逆方向の下端）へ向けて段々と勾配を組み合わせた自由な形状とすることができ、これにより図中に示した作動油通過路ＦＳもより大きく確保することができる。
【００８２】
また、作動油が逆方向の流れる場合に、弁体２ｆの上部で、弁体２ｆの外から内へと作動油を通過させるための切欠溝２ｆａを斜め部分にも設けることができ、逆方向の作動油の流れＦ２を、図示するように、図３（ｃ）のＦ２に比べ、よりスムーズに流れるようにすることができ、流れの抵抗を少なくすることができる。換言すれば、切欠溝２ｆａをより通過抵抗の少ないものとすることができ、バルブの流動抵抗を低減することができる。
【実施例４】
【００８３】
図７は、本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図である。
【００８４】
このステアリングダンパ用バルブ６Ｃは、図５のバルブ６Ｂと同様に、逆方向弁２Ｂはプレス加工された弁体２ｆを用いるものであるが、スプリング受板２ｄを用いず、スプリング２ｇの後端を、コネクタ部５ａの油路孔５ｃの底面（油通路底面）５ｅで受けるようにしたものである。
【００８５】
このようにすると、スプリング受板２ｄが不要となり、その分だけコストダウンすることができると共に、このスプリング受板２ｄのスペース分だけ、バルブ６Ｃ全体の高さも小さくすることができる。
【実施例５】
【００８６】
図８は、本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図である。
【００８７】
このステアリングダンパ用バルブ６Ｄは、図５のバルブ６Ｂに比べ、逆方向弁２Ｃの弁体２ｈがプレス加工で形成されたものである点は共通するが、弁体２ｈ内に収容した正方向弁１の正方向側部分１ａ′が逆方向弁２Ｃの弁体として機能するようにした点が異なっている。
【００８８】
具体的には、図で示すように、逆方向弁２Ｃの弁体２ｈが正方向弁１の全体を収容してしまうのではなく、正方向弁１の正方向側部分１ａ′が、バルブハウジング５の弁収容孔５ｂの開口部に設けられた弁座２ｉに当接して、作動油の逆方向への流れを阻止するようにしている。
【００８９】
正方向弁１の正方向側部分１ａ′が逆方向弁２Ｃの弁体（の一部）として機能するようにするには、この例のように、この正方向側部分１ａ′が弁体２ｈの正方向側に突出するようにしてもよいし、正方向側部分１ａ′は弁体２ｈの正方向端から突出しないが、弁座２ｉ側の対応部分を突出させて、この正方向側部分１ａ′に当接するようにしてもよい。
【００９０】
このように正方向弁１の正方向側部分１ａ′が逆方向弁２Ｃの弁体（の一部）として機能するようにすると、逆方向弁で正方向弁を完全に収容していた場合に正方向弁１の正方向側部分１ａ′から正方向側に必要であったスペースが不要となり、更に、バルブ６Ｄの高さを小さくすることができる。
【実施例６】
【００９１】
図９は、本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図である。
【００９２】
このステアリングダンパ用バルブ６Ｅは、スプリング受板を省略することを特徴とする図７のバルブ６Ｃと、正方向弁の一部を逆方向弁の弁体として用いることを特徴とする図８のバルブ６Ｄとを組み合わせた点を特徴とする。
【００９３】
つまり、逆方向弁２Ｄのスプリング２ｇの後端は、コネクタ部５ａの油路孔５ｃの底面（油通路底面）５ｅで受けるようにして、スプリング受板を不要としている。また、正方向弁１の正方向側部分１ａ′が、バルブハウジング５の弁収容孔５ｂの開口部に設けられた弁座２ｉに当接して、作動油の逆方向への流れを阻止するようにしている。
【００９４】
したがって、このステアリングダンパ用バルブ６Ｅは、バルブ６Ｃの効果とバルブ６Ｄの効果を相乗的に発揮する。
【実施例７】
【００９５】
図１０（ａ）は本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図、（ｂ）はその要部上面図、（ｃ）は（ｂ）の要部断面図である。
【００９６】
このステアリングダンパ用バルブ６Ｆは、図８のステアリングダンパ用バルブ６Ｄに比べ、バルブ６Ｆに内蔵された正方向弁１Ｂを、ポペット式ではなく、ボール式としたものである。ただし、図４のボール式の正方向弁１Ａとは異なり、ボール弁体１ｅを収容する弁箱１ａなどはポペット式の正方向弁１と共通となるようにしている。つまり、正方向弁１のお椀型の弁体１ｂをボール弁体１ｅとしたものである。
【００９７】
ただし、弁箱１ａの蓋１ａｆは、ボール弁体１ｅに対応したものとなっており、その開口１ａｇをボール弁体１ｅで封止するものであるが、この開口１ａｇには、一定流量の作動油の流通を常時許容する切欠溝がオリフィス３Ｂとして設けられている。
【００９８】
このように、正方向弁１Ｂの外形形状を箱形、あるいはポペット型とすると、弁体はボールであっても、図８で実現されたように、正方向弁１Ｂの正方向側部分１ａ′が逆方向弁２Ｃの弁体として機能するようにすることができ、ボール式の正方向弁を用いたバルブ６Ｆであっても、ポペット式の正方向弁を用いたバルブ６Ｄと同様の効果を発揮する。
【００９９】
なお、上述した実施例はこれだけに限定されるものではなく、特に、正方向弁、逆方向弁、オリフィスは、上述した以外のいろいろな組み合わせが可能であり、その場合には、組み合わせた効果を発揮する。
【実施例８】
【０１００】
図１１は、本発明のステアリングダンパ用バルブを備えたステアリングシリンダの一例を示す正面図である。
【０１０１】
このステアリングシリンダ１０は、ステアリングダンパ用バルブ６を除けば、図１３のステアリングシリンダ１１０と同様の構成である。
【０１０２】
つまり、このシリンダ１０のシリンダ本体１１、ピストン１３を設けたシリンダ軸１２、二つの油室１４、１５、切換弁２０は、図１３のステアリングシリンダ１１０のシリンダ本体１１１、ピストン１１３を設けたシリンダ軸１１２、二つの油室１１４、１１５、切換弁１２０と同様のものである。
【０１０３】
このような構成で、このステアリングシリンダ１０は、従来のものと同様の機能を備えながら、ステアリングダンパ用バルブ６を備えるようにしたことで、このバルブ６の効果、つまり、バルブ本来の機能を備えながら、バルブ関連部品を内蔵して、組み付け、修理を容易とし、アイコネクトを可能として更に取付高さの低減を図ることができる。また、アイコネクト可能なので、油圧管路Ｌ１、Ｌ２をステアリングシリンダ１０の長手方向に平行する方向にセット可能で、管路Ｌ１、Ｌ２の取り周し寸法を小さくすることができる。
【０１０４】
また、シリンダ１０側でも、バルブ取付部１０ａをバルブ６が最も出っ張らないように取り付けられるように一体的に設けているので、バルブ６との相乗効果で全体としてバルブ６の飛び出し寸法を更に小さくすることができる。
【０１０５】
また、シリンダ１０には、この例のバルブ６だけでなく、実施例２から７で説明した種々のバルブ６Ａ〜６Ｆも取付可能であり、これらを取り付けた場合には、これらのバルブの効果をシリンダとしても発揮する。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明のステアリングダンパ用バルブ、ステアリングシリンダは、自動車などの操舵を補助し、安定・適正化する油圧式パワーステアリングに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明のステアリングダンパ用バルブの一例を示す縦断面図
【図２】図１のステアリングダンパ用バルブが内蔵する正方向弁を示す縦断面図
【図３】図１のステアリングダンパ用バルブの作動態様を示すもので、（ａ）は、中立状態の縦断面図、（ｂ）は正方向流れを許容している状態の縦断面図、（ｃ）は逆方向流れを許容している状態の縦断面図
【図４】本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図
【図５】本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図
【図６】図５のステアリングダンパ用バルブに用いる弁体を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は縦断面図
【図７】本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図
【図８】本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図
【図９】本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図
【図１０】（ａ）は本発明のステアリングダンパ用バルブの他例を示す縦断面図、（ｂ）はその要部上面図、（ｃ）は（ｂ）の要部断面図
【図１１】本発明のステアリングダンパ用バルブを備えたステアリングシリンダの一例を示す正面図
【図１２】ステアリングダンパの基本的な油圧回路図
【図１３】従来のステアリングダンパ用バルブを備えたステアリングシリンダの一例を示す正面図
【図１４】（ａ）、（ｂ）は従来のステアリングダンパ用バルブを例示する縦断面図
【符号の説明】
【０１０８】
１      ポペット式の正方向弁
１Ａ、１Ｂ    ボール式の正方向弁
１ａ    弁箱
１ａ′  正方向側部分
１ｂ    弁体
１ｃ    スプリング
１ｄ    弁座
１ｅ    ボール弁体
１ｇ    弁座
２      逆方向弁
２ａ    弁体
２ｂ    スプリング
２ｃ    弁座
２ｄ    スプリング受板
２ｅ    切欠溝
２ｆ    弁体（プレス成形品）
２ｇ    スプリング
３〜３Ｂ      オリフィス
４      弁機構
５Ａ    コネクタ部
５Ｂ    ハウジング部
５      バルブハウジング
５ｅ    油通路底面
６〜６Ｆ      ステアリングダンパ用バルブ
１０      ステアリングシリンダ
１０ａ    バルブ取付部
１４    油室
１５    油室
２０    切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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