(57)【要約】【課題】掘削孔から掘削用バケットを引き出すことなくバケット内に取り込んだ土を掘削孔から排出する。【解決手段】掘削用バケット１１を一方向に回転させることにより、バケット１１内に掘削土を取り込みつつ地中を掘削する。バケット１１内から地上にわたり螺旋に沿い羽根１２ａが外周に形成されたスクリューシャフト１２を、バケット１１の掘削時回転方向と逆方向に回転させることにより、バケット１１内に取り込まれた土を地上に排出する。【選択図】図５
2005290807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削用バケットを一方向に回転させることにより、前記バケット内に掘削土を取り込みつつ地中を掘削する掘削工程と、
前記バケット内から地上にわたり螺旋に沿い羽根が外周に形成されたスクリューシャフトを、前記バケットの掘削時回転方向と逆方向に回転させることにより、前記バケット内に取り込まれた土を地上に排出する排土工程とを有する掘削方法。
【請求項２】
前記バケットの上方において前記スクリューシャフトを覆う崩壊防止用筒状ケーシングを、前記バケットにより掘削しつつ、前記バケットによる掘削により形成される掘削孔に挿入する請求項１に記載の掘削方法。
【請求項３】
底部に掘削刃と開口を有する掘削用バケットと、
前記バケットに対して相対回転可能なスクリューシャフトと、
前記バケットと前記スクリューシャフトの回転力発生用駆動装置とを備え、
前記駆動装置は前記バケットにより掘削孔が形成される地面の上方に配置され、
前記スクリューシャフトの上端は前記地面の上方において前記駆動装置に接続され、
前記スクリューシャフトの下端は前記バケット内に位置され、
前記スクリューシャフトの外周に、前記バケット内から前記地面の上方にわたり、螺旋に沿い羽根が形成される掘削装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、第１出力部と、前記第１出力部の回転時に同時に第１出力部の回転方向と逆方向に同心に回転可能な第２出力部とを有し、
前記スクリューシャフトは中空とされ、
前記バケットは、前記スクリューシャフトに同心かつ相対回転可能に挿入される回転伝達シャフトを介して前記第１出力部に接続され、
前記スクリューシャフトの上端は前記第２出力部に接続され、
前記スクリューシャフトの下端は前記回転伝達シャフトを介して前記バケットにより相対回転可能に支持される請求項３に記載の掘削装置。
【請求項５】
前記掘削工程と前記排土工程を請求項４に記載の掘削装置を用いて行うに際して、前記バケットと前記スクリューシャフトとを同時に互いに逆方向に回転させることで、前記掘削工程と前記排土工程を同時に行う請求項１または２に記載の掘削方法。
【請求項６】
前記スクリューシャフトの下端は前記バケットにより軸方向相対移動可能に支持され、
前記スクリューシャフトは、前記バケットに対する軸方向相対移動により、相対回転位置と同行回転位置との間で変位可能とされ、
前記スクリューシャフトは前記バケットに、前記相対回転位置で同心に相対回転すると共に前記同行回転位置で同行回転するように接続され、
前記スクリューシャフトが前記同行回転位置に位置する時、前記駆動装置の発生回転力により前記バケットと前記スクリューシャフトは一方向に回転され、前記スクリューシャフトが前記同行回転位置に位置する時、前記駆動装置の発生回転力により前記スクリューシャフトは前記同行回転位置に位置する時と逆方向に回転される請求項３に記載の掘削装置。
【請求項７】
前記掘削工程と前記排土工程を請求項６に記載の掘削装置を用いて行うに際して、前記スクリューシャフトを同行回転位置に変位させた状態で前記バケットを一方向に回転させることにより前記掘削工程を行い、前記スクリューシャフトを相対回転位置に変位させた状態で前記スクリューシャフトを前記バケットの掘削時回転方向と逆方向に回転させることにより前記排土工程を行う請求項１または２に記載の掘削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削孔を形成するための掘削方法と、その掘削に用いられる掘削装置に関し、例えば場所打ち杭を設けるために大径の掘削孔を形成するのに適するものである。
【背景技術】
【０００２】
掘削装置として、外周に螺旋に沿い羽根が形成されたオーガを駆動装置により回転させるものが知られている。オーガにより掘削する場合、掘削孔の底部に残土やスライム等が堆積する。掘削孔にモルタル等を注入して場所打ち杭を設けるような場合、そのような残土やスライム等を処理するための装置や工程が別途必要になり、施工に時間を要する。また、掘削途中において孔壁が崩壊するのを防止するため、オーガにより掘削すると同時に、オーガを覆う筒状ケーシングをオーガの回転方向と逆方向に回転させつつ掘削孔に挿入することで、孔壁の崩壊を防止することが行われている。しかし、筒状ケーシングを設けても掘削孔の底部の残土やスライム等を除去することはできない。
【０００３】
掘削装置として、底部に掘削刃と開口を有する掘削用バケットを、ケリーバと呼ばれる回転伝達シャフトを介して駆動装置により回転させることで掘削を行うものが知られている。掘削用バケットは底部に開口を有することから、掘削土を取り込みつつ掘削を行うことができる。そのため、掘削孔の底部に残土やスライム等が堆積するのを防止できる。しかし、バケットに取り込むことができる土の量は制限されるため、バケットを掘削孔の外部に引き出して取り込んだ土を排出する作業を掘削完了まで繰り返し行う必要があり、施工に時間を要する。
【０００４】
そこで、螺旋に沿い羽根が外周に形成されたスクリューシャフトをバケットの内部において両端支持させ、ケリーバの回転を遊星ギヤ機構を介してバケットとスクリューシャフトに伝達することで、バケットとスクリューシャフトを互いに逆方向に同心に回転させる掘削装置が提案されている（特許文献１参照）。この掘削装置によれば、バケットを一方向に回転回転させることによりバケット内に掘削土を取り込みつつ地中を掘削し、且つ、スクリューシャフトをバケットの回転方向と逆方向に回転させることにより、バケット内への掘削土の取り込みを促進することができる。これにより、バケットの回転軸方向寸法を大きくし、バケットに取り込むことができる土の量を増加させることができる。
【特許文献１】特開平２−１２８０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術のようにバケット内にスクリューシャフトを設けても、バケットに取り込むことができる土の量はバケットの容量以下に制限されるので、バケットを掘削孔の外部に引き出して取り込んだ土を排出する作業を掘削完了まで繰り返し行う必要がある。すなわち、バケットによる掘削を掘削完了まで連続して行うことはできず、施工に要する時間を十分に短縮することはできない。また、従来技術ではスクリューシャフトによりバケット内に土が押し込まれることになり、バケット内の土の比重が大きくなり、掘削に要する動力が必要以上に増大する。本発明は、このような課題を解決することのできる掘削方法と掘削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の掘削方法は、掘削用バケットを一方向に回転させることにより、前記バケット内に掘削土を取り込みつつ地中を掘削する掘削工程と、前記バケット内から地上にわたり螺旋に沿い羽根が外周に形成されたスクリューシャフトを、前記バケットの掘削時回転方向と逆方向に回転させることにより、前記バケット内に取り込まれた土を地上に排出する排土工程とを有することを特徴とする。
本発明によれば、一方向に回転するバケットにより掘削を行い、その掘削によりバケット内に取り込まれた土を、バケットと逆方向に回転するスクリューシャフトにより地上に排出することができる。これにより、バケットを掘削孔の外部に引き出すことなくバケット内に取り込んだ土地を掘削孔から排出できるので、施工時間を短縮でき、また、掘削に要する動力が必要以上に増大することもない。
【０００７】
本発明方法において、前記バケットの上方において前記スクリューシャフトを覆う崩壊防止用筒状ケーシングを、前記バケットにより掘削しつつ、前記バケットによる掘削により形成される掘削孔に挿入するのが好ましい。これにより、掘削孔の壁面の崩壊をケーシングにより防止できる。
【０００８】
本発明の掘削装置は、底部に掘削刃と開口を有する掘削用バケットと、前記バケットに対して相対回転可能なスクリューシャフトと、前記バケットと前記スクリューシャフトの回転力発生用駆動装置とを備え、前記駆動装置は前記バケットにより掘削孔が形成される地面の上方に配置され、前記スクリューシャフトの上端は前記地面の上方において前記駆動装置に接続され、前記スクリューシャフトの下端は前記バケット内に位置され、前記スクリューシャフトの外周に、前記バケット内から前記地面の上方にわたり、螺旋に沿い羽根が形成されることを特徴とする。
本発明の掘削装置によれば本発明の掘削方法を実施することができる。
【０００９】
本発明の掘削装置において、前記駆動装置は、第１出力部と、前記第１出力部の回転時に同時に第１出力部の回転方向と逆方向に同心に回転可能な第２出力部とを有し、前記スクリューシャフトは中空とされ、前記バケットは、前記スクリューシャフトに同心かつ相対回転可能に挿入される回転伝達シャフトを介して前記第１出力部に接続され、前記スクリューシャフトの上端は前記第２出力部に接続され、前記スクリューシャフトの下端は前記回転伝達シャフトを介して前記バケットにより相対回転可能に支持されるのが好ましい。これにより、バケットとスクリューシャフトとを同時に互いに逆方向に回転させることで、本発明方法の掘削工程と排土工程を同時に行うことができる。掘削工程と排土工程とを同時に行うことで掘削時間をより短縮できる。
【００１０】
本発明の掘削装置において、前記スクリューシャフトの下端は前記バケットにより軸方向相対移動可能に支持され、前記スクリューシャフトは、前記バケットに対する軸方向相対移動により、相対回転位置と同行回転位置との間で変位可能とされ、前記スクリューシャフトは前記バケットに、前記相対回転位置で同心に相対回転すると共に前記同行回転位置で同行回転するように接続され、前記スクリューシャフトが前記同行回転位置に位置する時、前記駆動装置の発生回転力により前記バケットと前記スクリューシャフトは一方向に回転され、前記スクリューシャフトが前記同行回転位置に位置する時、前記駆動装置の発生回転力により前記スクリューシャフトは前記同行回転位置に位置する時と逆方向に回転されるのが好ましい。これにより、スクリューシャフトを同行回転位置に変位させた状態でバケットを一方向に回転させることにより本発明方法の掘削工程を行い、スクリューシャフトを相対回転位置に変位させた状態でスクリューシャフトをバケットの掘削時回転方向と逆方向に回転させることにより本発明方法の排土工程を行うことができる。よって、駆動装置の構造を簡単化することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、掘削孔から掘削用バケットを引き出すことなくバケット内に取り込んだ土を掘削孔から排出することで、掘削時間を短縮すると共に必要動力を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に示す第１実施形態の掘削装置１は、走行可能なベースマシン２にブーム３、４を介して取り付けられたガイド５に、上下移動可能に取り付けられている。掘削装置１は、掘削用バケット１１と、スクリューシャフト１２と、駆動装置１３とを備える。スクリューシャフト１２は、バケット１１の上方において崩壊防止用の円筒状ケーシング１４により覆われる。駆動装置１３は、バケット１１とスクリューシャフト１２とケーシング１４の回転力を発生するもので、ガイド５の案内レール５ａにより上下方向に案内され、ベースマシン２によりワイヤ１５を介して吊り下げ状に支持され、ワイヤ１５の繰り出しと巻き取りにより上下移動する。ケーシング１４はガイド５の下部に取り付けられた環状部材５ｂに挿入され、環状部材５ｂの内周により上下方向に案内される。
【００１３】
図２〜図５に示すように、バケット１１は、円筒状の周壁部２１と、周壁部２１の下端開口を覆う底部２２とを備える。底部２２に複数の掘削刃２３と複数の開口２４が設けられている。本実施形態の開口２４は２つとされ、各開口２４におけるバケット１１の回転径方向に沿う一縁に沿って掘削刃２３は並列する。開口２４は掘削刃２３に対して掘削時のバケット１１の回転方向前方（図３において矢印Ａ方向）に配置される。さらに、周壁部２１の下端から下方に突出する第１補助掘削刃２３′と、周壁部２１の外周から外方に突出するする第２補助掘削刃２３″が形成されている。底部２２は周壁部２１にヒンジ機構２５を介して揺動可能に取り付けられ、周壁部２１にブラケット２６を介して取り付けられたロック部材２７のＬ字状の先端を、底部２２の長孔状ロック孔２２′に挿入して回転させることで、その揺動はロックされる。そのロックをロック部材２７の回転により解除することで清掃等のために底部２２を揺動させ、周壁部２１の下端を開放することができる。
【００１４】
図４、図５に示すように、バケット１１の周壁部２１の内周に、回転伝達部材２８の両端が固定されている。回転伝達部材２８に、周壁部２１と同心に連結シャフト２９が固定されている。連結シャフト２９の外周に回転伝達シャフト３０が下端に設けられた凹部３０ａを介して嵌め合わされる。連結シャフト２９の外周と凹部３０ａの内周は横断面多角形状とされ、連結シャフト２９と回転伝達シャフト３０は同行回転する。一対の抜け止めピン３１が回転伝達シャフト３０を貫通すると共に連結シャフト２９の外周凹部に嵌め合わされる。
【００１５】
図５、図６に示すように、スクリューシャフト１２は中空であって、回転伝達シャフト３０はスクリューシャフト１２の中心孔１２′に同心かつ相対回転可能に挿入される。スクリューシャフト１２の外周に、バケット１１内からバケット１１により掘削孔Ｈが形成される地面の上方にわたり、すなわちバケット１１内から地上にわたり螺旋に沿い羽根１２ａが形成される。スクリューシャフト１２としては掘削用オーガを用いることができる。
【００１６】
駆動装置１３は、掘削孔Ｈが形成される地面の上方に配置され、シャフト状の第１出力部１３ａと、第１出力部１３ａが同心に挿入されている筒状第２出力部１３ｂと、第２出力部１３ｂが同心に挿入されている筒状第３出力部１３ｃを有する。第１出力部１３ａと第２出力部１３ｂは掘削用モータ１３ｄに、第３出力部１３ｃはケーシング用モータ１３ｅに、それぞれギヤケース１３ｆに内蔵されたギヤ機構を介して接続される。各出力部１３ａ、１３ｂ、１３ｃは正逆回転駆動可能とされ、また、第１出力部１３ａと第２出力部１３ｂを同時に互いに逆方向に回転駆動することが可能とされている。なお、第１出力部１３ａと第２出力部１３ｂとを個別のモータにより駆動してもよい。
【００１７】
第１出力部１３ａに回転伝達シャフト３０の上端に設けられた凹部３０ｂが嵌め合わされ、一対の抜け止めピン３２が回転伝達シャフト３０を貫通すると共に第１出力部１３ａの外周凹部に嵌め合わされている。第１出力部１３ａの外周と凹部３０ｂの内周は横断面多角形状とされ、第１出力部１３ａと回転伝達シャフト３０は同行回転する。これにより、バケット１１は回転伝達シャフト３０を介して第１出力部１３ａに接続され、駆動装置１３の発生する回転力が第１出力部１３ａ、回転伝達シャフト３０、連結シャフト２９、回転伝達部材２８を介してバケット１１に伝達される。
【００１８】
スクリューシャフト１２の上端は、掘削孔Ｈが形成される地面の上方において駆動装置１３の第２出力部１３ｂに接続される。本実施形態ではスクリューシャフト１２の上端フランジ１２′と第２出力部１３ｂの下端フランジ１３ｂ′とがボルト、ナットを介して連結される。スクリューシャフト１２の下端はバケット１１内に位置され、バケット１１に接続された回転伝達シャフト３０を介してバケット１１により相対回転可能に支持される。これにより、駆動装置１３の発生する回転力をスクリューシャフト１２に伝達することで、スクリューシャフト１２をバケット１１に対して相対回転させることができる。
【００１９】
図６、図７に示すように、ケーシング１４の上端は、連結筒４０を介して駆動装置１３の第３出力部１３ｃに接続される。すなわち、連結筒４０の上端フランジ４０′と第３出力部１３ｃの下端フランジ１３ｃ′とがボルト、ナットを介して連結される。また、連結筒４０の周壁下部に、周方向間隔をおいて配置される複数の支持孔４０ａと、各支持孔４０ａの中間部に連なる下方開口の切欠き４０ｂが形成される。ケーシング１４の周壁上部に周方向間隔をおいて設けられた複数の支持突起１４ａそれぞれを、各支持孔４０ａに切欠き４０ｂを介して嵌入し、駆動装置１３により第３出力部１３ｃを回転させることで、支持突起１４ａが支持孔４０ａの内周の上下間に配置される。これにより、ケーシング１４は連結筒４０を介して駆動装置１３に軸方向に同行移動可能に連結されている。ケーシング１４の外周上部には排土用開口１４ｂが形成される。
【００２０】
上記掘削装置１において、駆動装置１３を下方に移動させつつバケット１１を一方向（図３において矢印Ａ方向）に回転させることにより、バケット１１内に開口２４から掘削土を取り込みつつ地中を掘削する掘削工程が行われる。この際、バケット１１により掘削しつつ、掘削により形成される掘削孔Ｈに孔壁の崩壊防止用ケーシング１４が挿入される。なお、ケーシング１４は掘削孔Ｈへの挿入時に何れかの方向に回転させてもよいし、回転させなくてもよい。また、バケット１１による掘削と同時に、スクリューシャフト１２をバケット１１の掘削時回転方向と逆方向に回転させることにより、バケット１１内に取り込まれた土を地上に排出する排土工程が行われる。これにより、一方向に回転するバケット１１により掘削を行い、その掘削によりバケット１１内に取り込まれた土を、バケット１１と逆方向に回転するスクリューシャフト１２により地上に排出することができる。本実施形態では、排土工程においてスクリューシャフト１２により掘削孔Ｈから排出される土は、ケーシング１４の開口１４ｂから排出される。その排出される土を開口１４ｂに接続されるシューター等を介して所定の場所に堆積させるようにしてもよい。なお、ケーシング１４を用いることなく掘削を行ってもよく、この場合、排土工程においてスクリューシャフト１２により掘削孔Ｈから排出される土は掘削孔Ｈの周囲に堆積させてもよい。これにより、バケット１１を掘削孔Ｈの外部に引き出すことなくバケット１１内に取り込んだ土地を掘削孔Ｈから排出できるので、施工時間を短縮でき、また、掘削に要する動力が必要以上に増大することもない。さらに、ケーシング１４により掘削孔Ｈの壁面の崩壊を防止できる。また、掘削工程と排土工程とを同時に行うことで掘削時間をより短縮できる。
【００２１】
図８〜図１２は本発明の第２実施形態の掘削装置１０１を示し、第１実施形態と同様部分は同一符号で示し、相違点を以下説明する。
【００２２】
第２実施形態の掘削装置１０１においては、バケット１１の回転伝達部材２８に、第１実施形態の連結シャフト２９に代えて支持シャフト１２９が周壁部２１と同心に固定されている。図９〜図１１に示すように、支持シャフト１２９は、上端側の小径部１２９ａと下端側の大径部１２９ｂと、取り付けフランジ１２９ｃとを有する段付き円筒形状とされ、取り付けフランジ１２９ｃがボルト、ナットを介して回転伝達部材２８に取り付けられる。大径部１２９ｂに、周方向間隔をおいた３位置で、上方開口の溝１２９ｂ′が軸方向に沿い形成され、各溝１２９ｂ′の下端に周方向に沿い延長溝１２９ｂ″が形成されている。
【００２３】
第２実施形態においては、第１実施形態における回転伝達シャフト３０と、駆動装置１３の第２出力部１３ｂは備えておらず、中空のスクリューシャフト１２の上端は、第１実施形態と同様に駆動装置１３の第１出力部１３ａに接続される。
【００２４】
スクリューシャフト１２の下端内周は、支持シャフト１２９の外周に軸方向相対移動可能かつ同心に相対回転可能に嵌め合わされる。図１２に示すように、スクリューシャフト１２の内周下端から突出する複数の凸部１２ｂが、例えばスクリューシャフト１２に挿入されるピンにより設けられている。凸部１２ｂは、スクリューシャフト１２の下端が大径部１２９ｂに嵌め合わされることで溝１２９ｂ′に嵌入される。各凸部１２ｂの先端に接する円の径は小径部１２９ａの径よりも僅かに大きくされ、また、スクリューシャフト１２の内周径は大径部１２９ｂの径よりも僅かに大きくされている。これにより、スクリューシャフト１２の下端は、支持シャフト１２９を介してバケット１１により軸方向相対移動可能に支持される。スクリューシャフト１２の下端が取り付けフランジ１２９ｃに接するまでバケット１１の底部２２に最も近接させた状態（図８における左半部の状態）において、スクリューシャフト１２をバケット１１の掘削時回転方向に回転させることで、凸部１２ｂは延長溝１２９ｂ″に嵌入される。これにより、スクリューシャフト１２を引き上げることで、バケット１１をスクリューシャフト１２と共に引き上げることが可能とされている。
【００２５】
スクリューシャフト１２は、バケット１１に対する軸方向相対移動により、相対回転位置と同行回転位置との間で変位可能とされている。すなわち、スクリューシャフト１２は、その下端が回転伝達部材２８に接するまでバケット１１の底部２２に最も近接した状態（図８における左半部の状態）において、同行回転位置に位置する。その同行回転位置においては、スクリューシャフト１２の回転が凸部１２ｂに接する延長溝１２９ｂ″の内面から支持シャフト１２９を介してバケット１１に伝達されるので、スクリューシャフト１２はバケット１１と同行回転する。また、スクリューシャフト１２は、各凸部１２ｂが溝１２９ｂ′から抜けた位置で小径部１２９ａの外周により支持される位置までバケット１１の底部２２から離隔した状態（図８における右半部の状態）において、相対回転位置に位置する。その相対回転位置においては、スクリューシャフト１２の回転は溝１２９ｂ′の内面により阻止されないので、スクリューシャフト１２はバケット１１に対して同心に相対回転する。これにより、スクリューシャフト１２が同行回転位置に位置する時、バケット１１とスクリューシャフト１２は駆動装置１３の発生回転力により一方向に回転する。スクリューシャフト１２が相対回転位置に位置する時、駆動装置１３の発生回転力によりスクリューシャフト１２は同行回転位置に位置する時と逆方向に回転する。他は第１実施形態と同様の構成とされている。
【００２６】
上記掘削装置１０１において、スクリューシャフト１２を同行回転位置に変位させた状態で、駆動装置１３を下方に移動させつつバケット１１を一方向に回転させることにより、バケット１１内に開口２４から掘削土を取り込みつつ地中を掘削する掘削工程が行われる。この際、バケット１１により掘削しつつ、掘削により形成される掘削孔Ｈにケーシング１４が挿入される。バケット１１内に掘削土が取り込まれたならば、駆動装置１３の下方移動を停止させ、駆動装置１３によりスクリューシャフト１２をバケット１１の掘削時回転方向と逆方向に回転させ、凸部１２ｂを延長溝１２９ｂ″から溝１２９ｂ′に変位させ、しかる後に駆動装置１３を上方に移動させ、凸部１２ｂが溝１２９ｂ′から抜けた位置で支持シャフト１２９の小径部１２９ａの外周により支持される位置まで、スクリューシャフト１２をバケット１１の底部２２から離隔させる。これにより、スクリューシャフト１２を相対回転位置に変位させる。この状態で駆動装置１３によりスクリューシャフト１２をバケット１１の掘削時回転方向と逆方向に回転させることにより、バケット１１内に取り込まれた土を地上に排出する排土工程が行われる。
【００２７】
第２実施形態によれば、一方向に回転するバケット１１により掘削を行い、その掘削によりバケット１１内に取り込まれた土をバケット１１と逆方向に回転するスクリューシャフト１２により地上に排出することができる。すなわち、バケット１１を掘削孔Ｈの外部に引き出すことなくバケット１１内に取り込んだ土地を掘削孔Ｈから排出できるので、施工時間を短縮でき、また、掘削に要する動力が必要以上に増大することもない。さらに、ケーシング１４により掘削孔Ｈの壁面の崩壊を防止できる。また、駆動装置１３は第１実施形態の第２出力部１３ｂを必要としないので構造が簡単化される。
【００２８】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、ベースマシンは走行体に限定されず、定置型のクレーン等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態の掘削装置をベースマシンに取り付けた状態を示す図
【図２】本発明の第１実施形態の掘削装置におけるバケットの側面図
【図３】本発明の第１実施形態の掘削装置におけるバケットの底面図
【図４】本発明の第１実施形態の掘削装置におけるバケットの平面図
【図５】本発明の第１実施形態の掘削装置における要部の断面図
【図６】本発明の第１実施形態の掘削装置における駆動装置の説明図
【図７】本発明の第１実施形態の掘削装置におけるケーシングの説明図
【図８】本発明の第２実施形態の掘削装置の作用説明図
【図９】本発明の第２実施形態の掘削装置における支持シャフトの側面図
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線断面図
【図１２】本発明の第２実施形態の掘削装置におけるスクリューシャフトの底面図
【符号の説明】
【００３０】
１１  バケット
１２  スクリューシャフト
１２ａ  羽根
１３  駆動装置
１３ａ  第１出力部
１３ｂ  第２出力部
１４  ケーシング
２３  掘削刃
２４  開口
３０  回転伝達シャフト
Ｈ  掘削孔
【図１】
2005290807.tif 000003
【図２】
2005290807.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005290807.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005290807.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005290807.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005290807.tif 000013
【図１２】
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