(57)【要約】【課題】観察者であるユーザの視線が基準の観察方向から外れたとき、ユーザの注視方向への視線が表示ユニットによって遮られるのを確実に防止すること。【解決手段】視覚情報を表示する表示面１１ａを有する表示ユニット１１と、表示ユニット１１を支持するとともに、観察者の頭部に着脱可能に装着される装着ユニット１２と、重力作用方向である鉛直軸を基準として装着ユニット１２の姿勢を検知するセンサユニット１３と、センサユニット１３の検知情報に基づいて、表示ユニット１１の表示面１１ａを装着ユニット１２に対し観察者の正視領域となる第１配置領域Ｐ１と該第１配置領域Ｐ１から外れた第２配置領域Ｐ２とのうちいずれかに切り替え配置する配置領域切り替え手段２０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚情報を表示する表示面を有する表示ユニットと、
前記表示ユニットを支持するとともに、観察者の頭部に着脱可能に装着される装着ユニットと、
重力作用方向である鉛直軸を基準として前記装着ユニットの姿勢を検知するセンサユニットと、
前記センサユニットの検知情報に基づいて前記表示ユニットの表示面を前記装着ユニットに対し前記観察者の正視領域となる第１配置領域と該第１配置領域から外れた第２配置領域とのうちいずれかに切り替え配置する配置領域切り替え手段と、
を備えたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記センサユニットの検知情報と関連付けて前記装着ユニットの任意の基準姿勢を設定するとともに、該装着ユニットの基準姿勢で前記第１配置領域を設定する基準設定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記装着ユニットが前記基準姿勢から前記鉛直軸に対し傾斜する方向に姿勢変化したとき、該傾斜による前記表示面の変位を抑制するよう、前記配置領域切り替え手段が、前記表示面の配置領域を前記第１配置領域から前記第２配置領域に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記センサユニットが前記鉛直軸に対する前記装着ユニットの傾斜角を検知する重力加速度センサで構成されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記センサユニットが２次元重力加速度センサであることを特徴とする請求項４に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記配置領域切り替え手段が、前記装着ユニットと前記表示ユニットの間に介在し、前記表示ユニットを前記装着ユニットに対し移動可能に支持するサポート部と、前記サポート部を介して前記表示面の配置領域を切り替える切り替え駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記サポート部が、前記表示ユニットを支持する一端部および前記装着ユニットに回動可能に支持された他端部を有する回動部材で構成され、前記切り替え駆動部が、前記回動部材を回動させるサーボモータと、前記サーボモータの回動位置情報と前記センサユニットの検知情報とに基づいて前記サーボモータを駆動制御するモータコントローラと、
を有することを特徴とする請求項６に記載の情報提示装置。
【請求項８】
視覚情報を表示する表示面を有する表示ユニットと、前記表示ユニットを支持するとともに、観察者の頭部に着脱可能に装着される装着ユニットと、重力作用方向である鉛直軸を基準として前記装着ユニットの姿勢を検知するセンサユニットと、前記表示ユニットの表示面を前記装着ユニットに対し相対的に移動および停止させるアクチュエータとを備えた情報提示装置を制御するプログラムであって、
前記センサユニットの検知情報に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記表示面の配置領域を前記装着ユニットに対し前記観察者の正視領域となる第１配置領域と該第１配置領域から外れ走第２配置領域との間で切り替える切り替え制御機能を、コンピュータで実行可能に構成することを特徴とする情報提示プログラム。
【請求項９】
前記センサユニットの検知情報と関連付けて前記装着ユニットの任意の基準姿勢を設定するとともに、該装着ユニットの基準姿勢で前記第１配置領域を設定する基準設定機能を、前記コンピュータで実行可能に構成することを特徴とする請求項８に記載の情報提示プログラム。
【請求項１０】
前記装着ユニットが前記基準姿勢から前記鉛直軸に対し傾斜する方向に姿勢変化したとき、該傾斜による前記表示面の変位を抑制するよう前記表示面の配置領域を切り替える機能を、前記コンピュータで実行可能に構成することを特徴とする請求項９に記載の情報提示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブルな情報提示装置、特にヘツドマウントディスプレイあるいはフェイスマウントディスプレイと呼ばれる頭部搭載型の情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部搭載型の情報提示装置は、多彩なアプリケーションの開発により、エンターテインメント分野での大画面情報の提示装置として、あるいは、作業中のユーザ（観察者）に肉眼での観察力を超える観察情報や、作業効率を高めるために有効な情報、例えば作業仕様、ナビゲーション情報、注意情報等を提供するものとして、多用されてきている。したがって、情報提示装置には、用途に応じた様々な画面表示制御が要求される。さらに、ユーザに対する優れた装着性や操作性、表示ユニットの保持および位置調整機能が要求される。
【０００３】
従来の情報提示装置としては、例えば透過型のヘッドマウントディスプレイを採用し、その透過型ディスプレイを通して見える作業対象物についての詳細情報を、観察される像上に表示して、作業支援するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１１０７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の情報提示装置においては、ユーザの頭部を位置基準として表示面配置制御を行っていることから、ユーザの視界の一部もしくは全部が表示ユニットによって隠された状態で、表示ユニットが常に頭部の動きに同期した動きをすることになる。そのため、ユーザが主たる観察作業とは異なる作業のために基準の観察方向から視線を外してキーボードや作業書を見たい場合等に、表示ユニットが視界の妨げとなり、そのような作業に支障がでるという問題があった。
【０００５】
付言すれば、表示ユニットが光を透過し得る透過型の情報提示装置でも、何らかの必要で基準の観察方向から一時的に視線を外したユーザの注視領域内で、表示ユニットの一部が障害物となったり情報提示が邪魔になったりすることで、ユーザの視界が遮られてしまうという問題も生じる。
【０００６】
本発明は、従来技術の問題を解決するためになされたもので、観察者であるユーザの視線が基準の観察方向から外されたとき、ユーザの注視方向への視線が表示ユニットによって遮られるのを確実に防止するものであり、さらには、ユーザの視線が基準の観察方向に戻る際には、観察対象やそれに関連する提示情報を早い段階から視界内の適切な領域に提示できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の請求項１に係る情報提示装置は、視覚情報を表示する表示面を有する表示ユニットと、前記表示ユニットを支持するとともに、観察者の頭部に着脱可能に装着される装着ユニットと、重力作用方向である鉛直軸を基準として前記装着ユニットの姿勢を検知するセンサユニットと、前記センサユニットの検知情報に基づいて前記表示ユニットの表示面を前記装着ユニットに対し前記観察者の正視領域となる第１配置領域と該第１配置領域から外れた第２配置領域とのうちいずれかに切り替え配置する配置領域切り替え手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、観察者であるユーザの視線が何らかの観察対象に向かって第１配置領域を正視しているときは、装着ユニットの前方に表示ユニットの表示面が位置していることになり、一方、ユーザが前記観察対象物から視線を外すように頭部姿勢を変化させると、それに応じて、表示面の配置領域を装着ユニットについて正視方向からユーザの視界を妨げない方向へと変化させることが可能となる。
【０００９】
（２）本発明の請求項２に係る情報提示装置は、前記センサユニットの検知情報と関連付けて前記装着ユニットの任意の基準姿勢を設定するとともに該装着ユニットの基準姿勢で前記第１配置領域を設定する基準設定手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
これにより、通常の観察方向がどのような頭部姿勢に対応したものであっても、その観察方向を基準として、表示面配置領域の適切な切り替えがなされることとなる。
【００１１】
（３）本発明の請求項３に係る情報提示装置は、前記装着ユニットが前記基準姿勢から前記鉛直軸に対し傾斜する方向に姿勢変化したとき、該傾斜による前記表示面の変位を抑制するよう、前記配置領域切り替え手段が、前記表示面の配置領域を前記第１配置領域から前記第２配置領域に切り替えることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、観察者の視線が基準とした観察方向から外れるにつれて、表示面も観察者の注視領域から外れる方向に自然に移動することになる。
【００１３】
（４）本発明の情報提示装置においては、請求項４に記載のように、前記センサユニットが前記鉛直軸に対する前記装着ユニットの傾斜角を検知する重力加速度センサで構成されるのが好ましい。この場合、重力加速度センサにより観察者の観察方向の変化を正確に検知することができる。
【００１４】
（５）本発明の情報提示装置においては、請求項５に記載のように、前記センサユニットが２次元重力加速度センサであるのがより好ましい。２次元重力加速度センサとすることで、その検知精度がさらに向上することになる。
【００１５】
（６）本発明の請求項６に係る情報提示装置は、前記配置領域切り替え手段が、前記装着ユニットと前記表示ユニットの間に介在し、前記表示ユニットを前記装着ユニットに対し移動可能に支持するサポート部と、前記サポート部を介して前記表示面の配置領域を切り替える切り替え駆動部とを有することを特徴とする。
【００１６】
この装置では、装着ユニットに対する表示ユニットの位置調整機能を有することから、頭部への装着時における表示ユニットの位置調整機構としても前記サポート部や切り替え駆動部を利用することが容易になる。
【００１７】
（７）請求項６に係る情報提示装置においては、請求項７に記載のように、前記サポート部が、前記表示ユニットを支持する一端部および前記装着ユニットに回動可能に支持された他端部を有する回動部材で構成され、前記切り替え駆動部が、前記回動部材を回動させるサーボモータと、前記サーボモータの回動位置情報と前記センサユニットの検知情報とに基づいて前記サーボモータを駆動制御するモータコントローラとを有する構成としてもよい。
【００１８】
この場合、装着時の位置調整やサーボモータのオフセット量設定を行うことで、基準の観察方向を設定することができることから、余計な操作負担がなく、装置も簡素な構成でかつ小型・軽量にできることになる。
【００１９】
（８）本発明の請求項８に係る情報提示プログラムは、視覚情報を表示する表示面を有する表示ユニットと、前記表示ユニットを支持するとともに、観察者の頭部に着脱可能に装着される装着ユニットと、重力作用方向である鉛直軸を基準として前記装着ユニットの姿勢を検知するセンサユニットと、前記表示ユニットの表示面を前記装着ユニットに対し相対的に移動および停止させるアクチュエータとを備えた情報提示装置を制御するものであって、前記センサユニットの検知情報に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記表示面の配置領域を前記装着ユニットに対し前記観察者の正視領域となる第１配置領域と該第１配置領域から外れた第２配置領域との間で切り替える切り替え制御機能を、コンピュータで実行可能に構成するものである。
【００２０】
このプログラムにより、既存の情報提示装置に搭載されるような小型のアクチュエータおよびコンピュータを用いて、上述のような所要の表示面配置切り替え機能を容易に達成できることとなる。
【００２１】
（９）上記のプログラムにおいては、請求項９に記載のように、前記センサユニットの検知情報と関連付けて前記装着ユニットの任意の基準姿勢を設定するとともに、該装着ユニットの基準姿勢で前記第１配置領域を設定する基準設定機能を、前記コンピュータで実行可能に構成するのが好ましい。
【００２２】
この場合、基準となる観察方向がどのような頭部姿勢に対応したものであっても、その観察方向を基準として表示面配置領域の適切な切り替えができる基準設定手段を簡素な構成で容易に実現できる。
【００２３】
（１０）上記のプログラムにおいては、請求項１０に記載のように、前記装着ユニットが前記基準姿勢から前記鉛直軸に対し傾斜する方向に姿勢変化したとき、該傾斜による前記表示面の変位を抑制するよう前記表示面の配置領域を切り替える機能を、前記コンピュータで実行可能に構成するのがよい。
【００２４】
これにより、コンピュータ制御を活用し、観察者の視線が基準とする観察方向から外れるにつれて表示面を観察者の注視領域から外れる方向に自然に移動させることができる。
【００２５】
なお、前記センサユニットは前記装着ユニットに支持されるものでも、単独で前記観察者の頭部又はその近傍に装着されるものでもよい。さらに、例えば観察者を支持する移動体の加速度を検出するなどして、前記センサユニットの姿勢検知精度の向上を図ることもできる。また、前記第２配置領域は、観察者の頭部姿勢変化に関係なく特定の観察方向に近い側の領域とすることができるし、単に観察者の頭部前面を開放するための待避領域とすることもでき、これらを併用し適宜選択する複数の配置領域とすることもできる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、観察者であるユーザの視線が基準とする観察方向から外れたときには、装着ユニットに対する表示ユニットの配置領域を、ユーザの視界の妨げとならない配置領域側に切り替えるようにしたため、観察者であるユーザの視線が基準とする観察方向から外れたときには、ユーザの視界、特に注視領域が表示ユニットによって遮られるのを確実に防止することができる。
【００２７】
また、第２配置領域への表示面の待避的な配置切り替えにも拘わらず、ユーザの視線が基準とした観察方向に戻る降には、装着ユニットに対する表示面配置領域の切り換えと観察者の視線の戻りとが相俟って、表示面を第１配置領域に迅速に戻すことになり、観察対象に関連する提示情報をその観察対象への視線回復時に自然にかつ即座に適切な領域で提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る情報提示装置の概略構成図、図２はその頭部搭載状態を示す側面図、図３はその頭部搭載状態を示す上面図、図４はその制御系のブロック図、図５は表示ユニットの配置領域の切替えに関する回転角度とセンサユニット検知情報との関係を示すグラフ、図６はその制御プログラムの概略の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
図１から図４において、１１は視覚情報を表示する表示面１１ａを有する、例えば透過型の表示ユニットである。この表示ユニット１１は、図２および図３に示すように、ユーザ（観察者）の頭部Ｈに着脱可能に装着される装着ユニット１２に対し、サーボモータ１４、アーム状の回動部材１６および回動軸部材１７を介して支持されており、ユーザ（観察者）の頭部前方側に配置される。また、表示ユニット１１は、図示しない表示制御手段によって表示制御され、例えばユーザが行う作業の支援のために必要なマニュアル情報を表示面１１ａ上に表示するようになっている。
【００３１】
なお、装着ユニット１２は特に形状が限定されるものではなく、環状、略Ｕ字形状、ヘルメット状など公知の形態をとり得るし、可携性を有するものでも、開閉式のものでもよい。
【００３２】
センサユニット１３は、重力作用方向である鉛直軸（図１中、上下方向の軸線）を基準として、前記鉛直軸に対する装着ユニット１２の姿勢を傾斜角として検知する２次元重力加速度センサである。サーボモータ１４は、回転角度範囲が例えば３００度のＤＣ（直流）サーボモータで構成されている。２１は位置調整手段を兼ねた操作部である。
【００３３】
具体的には、センサユニット１３は、直交した二軸について加速度を検知する二軸加速度センサ１３ａ，１３ｂ（図４参照）からなり、各軸の加速度センサがそれぞれの水平感度軸回りで鉛直軸に対し傾くことにより、重力加速度成分ｇｘ，ｇｙを検知できるものである。そして、前記二軸加速度センサの検知信号出力を、通常の運動（加速度）の検知にくらべて十分に長い周期で観察し、その観察結果に現れる前後方向と左右方向の傾斜に基づく重力成分の変化から、鉛直軸についての傾斜角φを計算する。このセンサユニット１３の検知情報は、コントローラ１５に取り込まれる。コントローラ１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Reaad Only Memory）および入出力インターフェース回路等を含むマイクロコンピュータ構成のもので、図４に示す頭部傾斜計測部１５１、ｆ（φ）選択部１５２、作動角計算部１５３、メモリ部１５４、初期値読み出し・書き込み部１５５およびモータ駆動部１６０を含んで構成されている。
【００３４】
頭部傾斜計測部１５１は、例えば、前後方向と左右方向の傾斜に基づく二軸加速度センサ１３ａ，１３ｂの出力から得られる重力加速度成分ｇｘ，ｇｙに基づいて、鉛直軸に対する傾斜角φをこれらの関数（例えば、ａｒｃｔａｎ（ｇｙ／ｇｘ））として計算する。
【００３５】
ｆ（φ）選択部１５２は、後述する表示ユニット１１の配置領域の切替えに関し、サーボモータ１４の回転角度位置θｍとセンサユニット検知情報φとの関係を規定する条件式ｆ（φ）またはそれに相当するデータテーブルを有し、例えば図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すような条件の下で、表示ユニット１１の配置領域切り替えに関連するモータ角度θの値を、第１配置領域の値θＰ１と第２配置領域の値θＰ２とのうちいずれかに選択する機能を有している。
【００３６】
作動角計算部１５３は、頭部傾斜計測部１５１からの鉛直軸に対する傾斜角の信号φと、ｆ（φ）選択部１５２からの選択信号と、初期値読み出し・書き込み部１５５からの初期値情報等を基に、初期設定時のオフセット量を基準として、そこからサーボモータ１４の目標とする回転角度位置までの作動角を計算する（詳細は後述する）。
【００３７】
メモリ部１５４は、ｆ（φ）選択部１５２での演算に使用される条件式やデータを読み出し可能に記憶するとともに、初期値読み出し・書き込み部１５５からの初期値の設定情報を読み出し可能に記憶保持している。
【００３８】
また、モータ駆動部１６０は、詳細を図示しないが、サーボモータ１４へのＰＷＭ（パルス幅変調）指令信号を生成するＰＷＭ指令信号生成回路、サーボアンプおよびモータドライバ回路等を含んでいる。
【００３９】
より具体的には、アクチュエータであるサーボモータ１４には、もしくは、そのコントローラ１５には、図示しないパルス信号発生器が内蔵されており、このパルス発生器からは、前記ＰＷＭ指令信号の立ち上がりに同期して、オフセット量設定値に応じた所定パルス幅の基準パルス信号が所定周期（例えば２０ｍｓ）毎に出力される。ここにいう所定パルス幅はサーボモータ１４の回転の基準角度位置に対応するものであり、操作手段２１への操作入力に応じてサーボモータ１４をオッフセット調節することで、この基準パルス信号のデューティー比が変更できるようになっている。なお、図１ではコントローラ１５にパルス発生器が内蔵され、サーボモータ１４からはθｍに一義的に対応するセンサ出力（θｍ）がなされる場合を図示しており、サーボモータ１４には例えば回動角度位置θｍに応じて変化する抵抗値を示すポテンショメータが内蔵されている。
【００４０】
また、コントローラ１５内の作動角計算部１５３（マイクロコンピュータ）は、所定周期（例えば２０ｍｓ）のＰＷＭ指令信号とオフセット量に対応する前記基準パルスとに基づき、両者のアクティブパルス幅の差に相当する偏差信号を所定周期毎に生成する。この偏差信号はモータ駆動部１６０のサーボアンプで増幅されてモータドライバに入力され、モータドライバからサーボモータ１４に対して駆動パルス信号Ｃｐが出力される。この駆動パルス信号Ｃｐは、前記所定周期毎に“０”（例えば電圧０Ｖ）と“１”（例えば電圧５Ｖ）を繰り返すものである。また、コントローラ１５は、駆動パルス信号Ｃｐにおける所定周期内での“０”の区間と“１”の区間の時間的割合であるデューティー比Ｒを、前記偏差信号に応じて制御するようになっている。
【００４１】
また、モータ駆動部１６０のＰＷＭ指令信号生成回路は、前記所定周期毎に、センサユニット１３からの検知信号φとサーボモータ１４の現在の回動角度位置情報（θｍ）とに基づき、サーボモータ１４の回動角度位置を後述する目標角度位置に近づけるよう、その目標角度位置と現在の回動角度位置との偏差に応じたデューティー比を持つＰＷＭ指令信号を生成する。
【００４２】
ここで、サーボモータ１４の作動角度範囲が３００度で、作動角０度のときのデューティー比をＲ０、作動名３００度のときのデューティー比をＲ１とすると、作動角θａを得るためのデューティー比は、θａ×（Ｒ１−Ｒ０）／３００＋Ｒ０で与えられる。
【００４３】
コントローラ１５は、また、センサユニット１３の検知情報に基づき、図１に実線で示すように、装着ユニット１２が水平状態（鉛直軸に対する傾きゼロの状態）に近い場合には、表示ユニット１１の表示面１１ａを、装着ユニット１２に対して前記観察者の正視領域となる第１配置領域Ｐ１に配置するように前記ＰＷＭ指令信号を生成する。さらに、図１に仮想線で示すように、ユーザの頭部姿勢変化によって、装着ユニット１２が鉛直軸に対する傾斜角φの大きい領域にまで傾いた場合には、表示ユニット１１の表示面１１ａを第１配置領域Ｐ１から外れた、例えば上側に外れた第２配置領域Ｐ２に配置するように、前記ＰＷＭ指令信号を生成する。
【００４４】
すなわち、コントローラ１５は、サーボモータ１４および回動部材１６、１７と共に、センサユニット１３の検知情報に基づいて、表示ユニット１１の表示面１１ａを第１配置領域Ｐ１とこの第１配置領域Ｐ１から外れた第２配置領域Ｐ２とのうちいずれかに切り替え配置する配置領域切り替え手段２０を構成している。
【００４５】
この配置領域切り替え手段２０は、装着ユニット１２が基準姿勢から鉛直軸に対し傾斜する方向に姿勢変化したとき、その傾斜による表示面１１ａの変位を抑制するように、表示面１１ａの配置領域を第１配置領域Ｐ１から第２配置領域Ｐ２に切り替える。
【００４６】
操作手段２１は、ユーザの初期の操作入力によりサーボモータ１４のオフセット量が指令されたとき、センサユニット１３の検知情報と関連付けて、そのときの装着ユニット１２の基準姿勢（ユーザが任意に選択し得る）を記憶設定するとともに、その装着ユニット１２の基準姿勢で表示ユニット１１の配置が第１配置領域Ｐ１となるようにサーボモータ１４のオフセット量を設定する基準設定手段となっている。
【００４７】
なお、本装置は、図示しないバッテリー式の電源供給ユニットおよび電源スイッチを有しており、電源投入により動作可能となる。また、回動軸部材１７の中心軸線はユーザの両眼球の回動中心を通る左右の直線にほぼ平行でかつ近接している。
【００４８】
次に、本実施の形態の情報提示装置の動作について説明する。
【００４９】
いま、観察者であるユーザの視線が図１、図２（ａ）の左方側（図外）に存在する何らかの観察対象に向かっているとする。このとき、ユーザは図１中に実線で示す表示ユニット１１を正視している状態となる。すなわち、装着ユニット１２に対して第１配置領域Ｐ１に配置された表示ユニット１１の表示面１１ａがユーザの正視領域となっている。
【００５０】
ここで、ユーザが前記観察対象物から視線を外して、例えばマニュアルを読むため、図１に仮想線で示すように前方下方側に視線を下げたとする。このとき、表示ユニット１１の配置領域が装着ユニット１２に対し固定されていれば、装着ユニット１２の姿勢変化に応じて表示面１１ａの位置は下がることになる。
【００５１】
しかし、本実施の形態では、装着ユニット１２が図１に実線で示す基準姿勢から鉛直軸に対し傾斜する前方下方側に姿勢変化したとき、その傾斜による表示面１１ａの変位を抑制するように、配置領域切り替え手段２０が表示面１１ａの配置領域を第１配置領域Ｐ１から図１に仮想線で示す第２配置領域Ｐ２に切り替える。したがって、観察者の視線が基準とした観察方向から外れるにつれて、表示面１１ａも観察者の注視領域から外れる方向に自然に移動することになり、視線を下げた観察者の正視領域における視界が表示面１１ａによって妨げられることがない。
【００５２】
このような動作は、コントローラ１５の一部を構成するマイクロコンピュータに本発明のプログラムを実行可能に構成することで達成される。
【００５３】
図６は、本発明のプログラムの一実施の形態を示すフローチャートである。このプログラムは、上述のように表示面１１ａを装着ユニット１２に対し相対的に移動および停止させるアクチュエータとしてのサーボモータ１４を備えた情報提示装置を制御するプログラムであって、センサユニット１３の検知情報に基づいてサーボモータ１４を制御し、配置領域切り替え手段２０による上述のような切り替え制御機能を、マイクロコンピュータで実行可能に構成するものである。
【００５４】
電源スイッチがＯＮとなり、装置に電源が供給されると、図６に示す処理が開始される。まず、各種センサ情報の読み込みがされ（Ｓ１１）、次いで、ユーザによる表示ユニット１１の位置調整とこれによるサーボモータ１４のオフセット量調節がなされたか、例えばオフセット量の設定ボタンが押されたかをチェックし（Ｓ１２）、その調節・設定がなされたときのＰＷＭ指令信号のデューティー比（若しくはアクティブパルス幅）Ｒと、センサユニット１３からの検知情報φｉとを記憶し、さらに、そのときの装着ユニット１２の鉛直軸に対する傾斜角θｉを計算する（Ｓ１３）。なお、図１に示す理想的な状態では装着ユニット１２の中心軸船は完全に鉛直になっているので、このときの傾斜角は０度となる。
【００５５】
このようにして、オフセット調整済みとなった後は、センサユニット１３からのセンサ情報φに基づいて、現在の装着ユニット１２の姿勢が、鉛直軸に対する傾斜角θ（ｔ）として計算される（Ｓ１１４）。
【００５６】
次いで、傾斜角θ（ｔ）の大きさを、次式θｉ−α≦θ（ｔ）≦θ＋βを用いて判断する。αは例えば１０度、βは例えば８０度である。
【００５７】
θ（ｔ）＜θｉ−αの場合、表示ユニット１１は装着ユニット１２に対し図１の時計方向に少し回動したものとして、表示ユニット１１の装着ユニット１２に対する配置を位置Ｐ１に設定する（Ｓ１６）。
【００５８】
一方、θ（ｔ）＞θｉ＋βの場合、ユーザが視線を下げ、装着ユニット１２が大きく下方に姿勢変化したと判断し、表示ユニット１１の装着ユニット１２に対する配置を位置Ｐ２に設定する（Ｓ１７）。
【００５９】
さらに、θｉ−α≦θ（ｔ）≦θ十βの場合、通常の作動範囲内にあると判断し、次いで、｜θ（ｔ）−θ（ｉ）｜≧γか否かをチェックする（Ｓ１８）。ここで、γは例えば６０度である。そして、基準姿勢からの傾斜角（｜θ（ｔ）−θ（ｉ）｜）がγを超えなければ、表示ユニット１１の装着ユニット１２に対する配置を位置Ｐ１に設定し（Ｓ１６）、基準姿勢からの傾斜角がγを超える程度に装着ユニット１２が大きく傾いた場合には、表示ユニット１１の装着ユニット１２に対する配置を位置Ｐ２に設定する（Ｓ１７）。
【００６０】
このようにして、所定周期毎に目標を位置Ｐ１又は位置Ｐ２にすべく選択処理がされ、モータ駆動部１６０による駆動パルス信号が出力され（Ｓ１９）、サーボモータ１４が鉛直軸を基準として頭部姿勢に応じた表示面配置領域になるよう駆動制御されるが、動作モード設定部２１ｂによって、このような自動の表示ユニット１１の配置制御を行うモードから、このような制御をしない手動調整モードへの切り換えがなされると（Ｓ２０）、コントローラ１５は今回の処理を終了する。
【００６１】
このように、本実施の形態のプログラムでは、表示面１１ａの配置領域を装着ユニット１２に対し観察者の正視領域となる第１配置領域Ｐ１とこの領域から外れた第２配置領域Ｐ２との間で切り替える切り替え制御機能を、コンピュータで実行可能に構成する。このプログラムにより、既存の情報提示装置に搭載されるような小型のアクチュエータおよびコンピュータを用いて、上述のような所要の表示面配置切り替え機能を容易に達成できる。
【００６２】
また、本プログラムにおいては、センサユニット１３の検知情報と関連付けて装着ユニット１２の任意の基準姿勢（θｉ）を設定するとともに、その装着ユニット１２の基準姿勢で第１配置領域Ｐ１を設定する基準設定機能を、前記コンピュータで実行可能に構成している。したがって、基準となる観察方向がどのような頭部姿勢に対応したものであっても、その観察方向（例えば前方上側向きでもよい）を基準として表示面配置領域の適切な切り替えができる基準設定手段を簡素な構成で容易に実現できる。
【００６３】
さらに、装着ユニット１２が基準姿勢から鉛直軸に対し傾斜する（交差角が変化する）方向に比較的大きく姿勢変化したとき、その傾斜による表示面１１ａの変位を抑制する配置領域切り替え機能を、前記コンピュータで実行可能に構成するが、このときの第２配置領域Ｐ２側への配置切り替えは、多段階又は無段階的になされるようにきめ細かなコンピュータ制御を実行することもできる。そのようにして、観察者の視線が基準とする観察方向から外れるにつれて、観察者の注視領域から外れる方向に表示面１１ａをスムーズに移動させることができる。
【００６４】
本実施の形態の情報提示装置では、また、上述例のセンサユニット１３に２軸加速度センサからなる２次元重力加速度センサを採用しているので、観察者の観察方向の変化を正確に検知することができ、かつ、小型のセンサユニットを構成できる。
【００６５】
さらに、配置領域切り替え手段２０が、装着ユニット１２と表示ユニット１１の間に介在し、表示ユニット１１を装着ユニット１２に対し移動可能に支持するサポート部としての回動部材１６および回動軸部材１７と、このサポート部１６、１７を介して表示面１１ａの配置領域を切り替える切り替え駆動部としてのサーボモータ１４およびコントローラ１５とを有するので、装着ユニット１２に対する表示ユニット１１の位置調整機能を有することになり、頭部への装着時における表示ユニット１１の位置調整機能としてもこれらのサポート部や切り替え駆動部を利用することができる。
【００６６】
しかも、装着時の位置調整やサーボモータ１４のオフセット量設定を行うことで、通常の観察方向を可変設定することができることから、余計な操作負担がなく、装置も簡素な構成でかつ小型・軽量にできる。
【００６７】
（実施の形態２）
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提示装置を模式的に示す側面図で、図７（ａ）および図７（ｂ）の両分図は、頭部姿勢の相違による表示面配置領域の変化を示している。
【００６８】
なお、本実施の形態において、上述の実施の形態と同様の構成については上述の実施の形態と同一の符号を付して説明し、その構成の説明は割愛する。
【００６９】
図７に示すように、表示ユニット１１は左右の回動部材１６（片側のみ図示している）に一体的に連結されているが、サーボモータのような駆動手段はない。回動部材１６の基端側は、軸部材３７を介して装着ユニット１２の支持フレーム部分に回動可能に支持され、さらにリンク部材３１に一体的に連結されている。
【００７０】
装着ユニット１２のフレーム部分には軸部材３７と平行に所定間隔を隔てて軸部材３８が設けられており、両軸部材３７、３８の軸間距離に相当する長さのリンク部材３４がリンク部材３１の上端部にリンク結合されている。
【００７１】
リンク部材３４は、また、軸部材３８を介してその軸央部で装着ユニット１２に回動可能に支持されたリンク部材３５の上端にもリンク結合しており、これらリンク部材３１、３４、３５は装着ユニット１２の支持フレーム部分および軸部材３７、３８と共に、リンク部材３５とリンク部材３１および表示ユニット１１とが常に平行な姿勢を保つような平行リンク機構３０が形成されている。
【００７２】
なお、リンク部材３５の上端部に上下に離間する複数の結節用の孔を形成しておき、リンク部材３４，３５間の結節点位置を調整することで、リンク部材３１、３５を平行でなく、表示ユニット１１をリンク部材３５に対して傾斜させるようなリンク機構とすることもできる。
【００７３】
リンク部材３５の下端部には錘部材３９が取り付けられており、この錘部材３９の自重により、リンク部材３５は前後の回動方向については常時鉛直軸に近い姿勢を保つようになっている。
【００７４】
これらリンク部材３５、軸部材３８および錘部材３９は、重力作用方向である鉛直軸を基準として装着ユニット１２の姿勢を検知するセンサユニットとしての鉛直軸方向検知機構４０を構成しており、この鉛直軸方向検知機構４０は、センサユニットとしての検知情報に基づき、表示ユニット１１の表示面１１ａを、装着ユニット１２に対し前記観察者の正視領域となる第１配置領域Ｐ１とその第１配置領域Ｐ１から外れた第２配置領域Ｐ２とのうちいずれかに切り替え配置する配置領域切り替え手段としても機能する。
【００７５】
具体的には、鉛直軸方向検知機構４０は、頭部姿勢の変化によって装着ユニツト１２が基準姿勢から鉛直軸に対し傾斜する方向に姿勢変化したとき、その傾斜による表示面１１ａの変位を抑制するよう、表示面１１ａの配置領域を装着ユニット１２に対する第１配置領域Ｐ１から第２配置領域Ｐ２に切り替える。
【００７６】
この実施の形態においても、図７（ｂ）に示すように、観察者であるユーザの視線が基準とする観察方向から外れる程度の頭部姿勢変化があったときには、装着ユニット１２に対する表示ユニット１１の配置領域を、錘部材３９の作用する重力を利用してユーザの視界の妨げとならない配置領域Ｐ２側に自然に切り替えているので、観察者であるユーザの視線が基準とする観察方向から外れたときには、ユーザの注視領域、例えば下方の作業マニュアルを注視する視線が表示ユニット１１によって遮られるのを自然にかつ確実に防止することができる。
【００７７】
また、第２配置領域Ｐ２への表示面１１ａの待避的な配置切り替えにも拘わらず、図７（ａ）に示すようにユーザの視線が基準とした観察方向に戻る際には、錘部材３９の重力に基づく装着ユニット１２に対する表示面配置領域の切り換えと、観察者の視線の戻りとが相俟って、表示面１１ａを第１配置領域Ｐ１に迅速に戻すことができ、観察対象に関連する提示情報をその観察対象への視線回復時に自然にかつ即座に適切な領域で提示することができる。
【００７８】
なお、上述の各実施の形態は、単眼式の情報提示装置を例に説明したが、本発明が両眼式の装置にも適用できることはいうまでもない。また、上述の各実施の形態における表示面１１ａに限らず、本発明にいう表示面は、表示ユニットによる情報表示がその一部又は全部でなされる面であり、透過型でないものであってもよい。また、第２配置領域は、観察者の頭部の姿勢変化に関係なく基準の観察方向に近い側の領域とすることができるし、単に観察者の頭部前面を開放するための待避領域（基準の観察方向から離れる側も含む）とすることもでき、これらを併用し適宜選択する複数の配置領域とすることもできる。ここにいう待避領域は、情報提示をしない領域には限られない。
【００７９】
例えば、車やオートバイの運転中に視線を振って何らかの提示情報（例えばナビゲーション情報）を見たりしたいという場合、通常運転時には装着ユニットに対する表示面の配置領域が待避領域としての第２配置領域となり、第１配置領域は視線を振って見上げたりしたときにのみ装着ユニットに対する正視領域となり、必要な情報提示がなされる領域となる。
【００８０】
さらに、本発明においては、センサユニットは装着ユニットに直接又は間接的（表示ユニットの回動中心付近の他の部材）に支持されるもののほか、単独で観察者の頭部又はその近傍（肩や首など）に装着されるものでもよい。さらに、例えば観察者を支持する移動体の加速度を検出するなどして、加速度センサを用いた場合に重力成分との分離が必要となる加速度成分を明確にし、センサユニットの姿勢検知精度の向上を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る情報提示装置の概略構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る情報提示装置の頭部への搭載状態を示す側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る情報提示装置の頭部への搭載状態を示す上面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る情報提示装置の制御系ブロック図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る情報提示装置の表示ユニットの配置領域切替えに関する回転角度とセンサユニット検知情報との関係を示すグラフ。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るプログラムの概略の流れを示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る情報提示装置の概略構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００８２】
１１  表示ユニット
１１ａ  表示面
１２  装着ユニット
１３  センサユニット
１４  サーボモータ（切り替え駆動部）
１５  コントローラ（切り替え駆動部）
１６  回動部材（サポート部）
１７  回動軸部材（サポート部）
２０  配置領域切り替え手段
３０  平行リンク機構
３１、３３、３４  リンク部材
４０  鉛直軸方向検知機構（センサユニット）
Ｐ１  第１配置領域
Ｐ２  第２配置領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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