(57)【要約】【課題】  車両に対する前後方向と上下方向の移動動作量をそれぞれ別個に設定可能として各種車両に対する汎用性を高めるとともに、簡単な取付構造で小型車両に対しても堅固に搭載可能な車椅子収納装置を提供する。【解決手段】  収納部２の構造体側に略水平に固定されたレール５と、このレール５に沿って伸縮するアーム６と、このアームの先端に設けた車椅子搭載台７と、この車椅子搭載台７を昇降動作させるための昇降機構８とを備えた。【選択図】        図３
2005318985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部の構造体側に略水平に固定されたレールと、
このレールに沿って伸縮するアームと、
このアームの先端に設けた車椅子搭載台と、
この車椅子搭載台を昇降動作させるための昇降機構とを備えたことを特徴とする車椅子収納装置。
【請求項２】
前記レールは、自動車の車体フレームに固定されたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子収納装置。
【請求項３】
前記アームは、４本以上の平行な斜め材の群同士を斜交させ、各群の斜め材が相手側の群の４本の斜め材と４ヵ所で回動可能に連結されたパンタグラフ構造からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子収納装置。
【請求項４】
人が乗った状態の車椅子の自重により、車椅子が前向きに傾斜するように、前記車椅子搭載台上での車椅子の重心の位置が配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車椅子収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人が乗ったままの車椅子をワンボックスカー等の自動車に載せたりあるいは降ろしたりする車椅子収納装置として、車椅子積み降ろし用リフトが特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載されたリフトは、自動車床面に車内と車外との間に起伏可能に平行リンクを設け、該平行リンクに常時縦向き姿勢を保持する支持杆を枢支連結し、該支持杆の下端に車椅子載せ台を支持杆に直交する面内で回転可能に配備したものである。
【０００３】
しかしながら、この特許文献１の車椅子積み降ろし用リフトは、車両に対する前後方向の動作と上下方向の動作を同時に行うように平行リンクが構成されるため、リンク構造が複雑になるとともに、前後方向の伸縮量と上下方向の移動量が一定に定められ、車両に対する自由度が小さくなり、積み降ろし部分の形状や車高が異なる各種車両に対し十分対応できない。また、リンク取付部に荷重が集中するため、極めて強度の大きい取付構造が必要になって、構造が大型になり、小型車両に搭載する場合には大掛かりな補強が必要になる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５８９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来技術を考慮したものであって、車両に対する前後方向と上下方向の移動動作量をそれぞれ別個に設定可能として各種車両に対する汎用性を高めるとともに、簡単な取付構造で小型車両に対しても堅固に搭載可能な車椅子収納装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明では、収納部の構造体側に略水平に固定されたレールと、このレールに沿って伸縮するアームと、このアームの先端に設けた車椅子搭載台と、この車椅子搭載台を昇降動作させるための昇降機構とを備えたことを特徴とする車椅子収納装置を提供する。
【０００７】
請求項２の発明では、前記レールは、自動車の車体フレームに固定されたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明では、前記アームは、４本以上の平行な斜め材の群同士を斜交させ、各群の斜め材が相手側の群の４本の斜め材と４ヵ所で回動可能に連結されたパンタグラフ構造からなることを特徴としている。
【０００９】
請求項４の発明では、人が乗った状態の車椅子の自重により、車椅子が前向きに傾斜するように、前記車椅子搭載台上での車椅子の重心の位置が配置されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、水平方向の伸縮機構と上下方向の昇降機構を別個に設けて、それぞれの動作を設定及び調整可能としたため、それぞれの機能を十分に発揮させて各種の収納部の形状に対応して効率よく最適な動作をさせることができる。また、車椅子収納装置全体は、レールを介して収納部の構造体側に固定されるため、荷重を集中させることなく、ボルト等を用いて簡単に且つ強固に固定することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、各種自動車に対応して最適で簡易な構造の車載型の車椅子収納装置が車体側の構造を変えることなく得られる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、水平伸縮機構を構成するアームが、４本の斜め材群同士を斜交させたパンタグラフ構造からなり、各斜め材が４ヵ所で相手側の４本の斜め材に枢着されるため、荷重が分散されて強度の大きいアームが得られる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、車椅子搭載台上で車椅子が前向きに傾斜するように重心位置が配置されるため、車椅子に乗っている人に安心感をもたせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図６を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１〜図３は、本発明の実施形態に係る車載型の車椅子収納装置の側面図であり、図１は収納状態、図２は車椅子を車外へ押出した状態、図３は車椅子の接地状態を示す。図４及び図５はそれぞれ、上記実施形態の収納状態及び押出し状態の平面図である。また、図６は上記実施形態の車両後側から見た後面図である。
【００１５】
ワンボックスカー等の自動車の車体１の後部収納部２に車椅子３を搭載した車椅子収納装置４が収納される（図１）。この車椅子収納装置４は、車体１の床フレーム（不図示）に固定された左右一対のレール５と、このレール５に沿って伸縮するパンタグラフ式のアーム６と、このアーム６の先端部に上下移動可能に設けられた車椅子搭載台７と、この車椅子搭載台７を昇降動作させる昇降機構８とにより構成される。２４は後輪である。
【００１６】
車椅子３は、シート３ａと、主輪３ｂと、前輪３ｃと、補助輪３ｄと、ハンドル３ｅと、アームレスト３ｆと、足乗せ台３ｇとにより構成される。
水平伸縮機構であるアーム６は、４個以上の複数個の斜め材９の群９ａと、これに対面して斜交する同じく複数個の斜め材９の群９ｂとにより構成される。対面する斜め材９同士は、それぞれ相手側の斜め材９と４ヵ所で連結ピン１０を介して回転可能に連結される。
【００１７】
アーム６の端部が支軸１１を介してレール５の端部に枢着される。アーム６は各レール５に対応して４個のローラ１２ａ〜１２ｄを有し、これらのローラを介してレール５上をスライドして伸縮動作する。アーム６の端部の短い斜め材９ｂに水平伸縮動作用の駆動モータ１３が備わる。モータ１３は、隣の斜め材９に固定したスライダ１４をガイド１５に沿って移動させることにより、アーム６を伸縮動作させる。
【００１８】
レール５は、ボルト１６（図６）により車体側のフレーム（不図示）に固定される。レール５は、直接車体フレームに固定してもよいし、あるいは鋼板等の板材に固定し、この板材を介して車体フレームに固定してもよい。
【００１９】
アーム６の他方の端部（先端部）にＬ字形状の板状ガイド１７が固定される。ガイド１７は、水平方向及び垂直方向のガイド溝１７ａ及び１７ｂを有する。前述の４個のローラ１２ａ〜１２ｄのうち、最後端のローラ１２ｄがガイド１７の屈曲部に枢支され、２番目のローラ１２ｃの軸がガイド溝１７ａ内に装着される。アーム６の先端部の斜め材９の連結ピン１０ａがガイド１７の垂直方向のガイド溝１７ｂ内に装着される。
【００２０】
アーム６が伸びたときには、ローラ１２ｃは、図２に示すように、水平ガイド溝１７ａ内で左方向に相対移動し、連結ピン１０ａは、垂直ガイド溝１７ｂ内で下方向に相対移動する。
【００２１】
アーム６が縮んだときには、図１に示すように、ローラ１２ｃは水平ガイド溝１２ａ内で右方向に相対移動し、連結ピン１０ａは垂直ガイド溝１７ｂ内で上方向に相対移動する。
このようなガイド１７に、昇降機構８及びこれに固定された車椅子搭載台７が取付けられて昇降動作する。
【００２２】
車椅子搭載台７は、例えば複数本の形鋼材を並べて板状に形成される。この車椅子搭載台７の左右両縁にＬ形鋼材１８が固定される。Ｌ形鋼材１８は、略台形のブラケット１９（図３）を介して昇降機構８の昇降ネジ部材２０の下端部に固定される。Ｌ形のガイド１７に昇降駆動用のモータ２１が取付けられる。このモータ２１が昇降ネジ部材２０を上下動作させる。これにより、車椅子搭載台７が水平伸縮アーム６の先端で昇降動作する。
【００２３】
人が乗った状態の車椅子３の重心は、主輪３ｂの軸と前輪３ｃの軸の間にある。この重心の位置が昇降ネジ２９より前になるように、車椅子搭載台７上の車椅子３の位置が定められる。こうすることにより、人が乗った状態の車椅子を昇降動作させるときに、車椅子の自重が車椅子を前方に傾く方向に作用するため、乗っている人に安心感を与える（逆に後ろ向きに傾くと不安感を与える）。
【００２４】
車椅子搭載台７の後縁に傾斜板２２が備わる。車椅子３は、この傾斜板２２を乗り上げて、車椅子搭載台７の後側から台上に載せられる。車椅子３が台に載ったら傾斜板２２を立ち上げてロックする（図１、図２参照）。
【００２５】
次に上記実施形態の動作について順番に説明する。
１．図１の収納状態からリヤドア２３を開ける。
２．収納装置４のロックを外す。
３．昇降機構８により空の車椅子搭載台７を少し（１０ｍｍ程度）上げる。
４．アーム６のモータ１３を駆動してアーム６を伸ばし、車椅子搭載台７を車外に押出す（図２）。
５．昇降機構８により車椅子搭載台７を下降して接地させる（図３）。
６．車椅子搭載台７の傾斜板２２を下ろす。
７．車椅子を車椅子搭載台７上に載せてロックする（図３の状態）。
８．傾斜板２２を立ち上げてロックする。
９．昇降機構８により、車椅子３を載せた搭載台７を車両の床面より少し（１０ｍｍ程度）上昇させて止める。
１０．アーム６を縮めて車椅子３を車内に搬入する。
１１．車椅子搭載台７を床面まで降ろしてロックする。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、自動車に収納するために好適な車椅子収納装置として適用できる。自動車以外にも病院その他で車椅子の移動手段として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の車椅子収納状態の側面図。
【図２】図１の車椅子を引き出した状態の側面図。
【図３】図２の車椅子を接地した状態の側面図。
【図４】図１の車椅子の平面図。
【図５】図２の車椅子の平面図。
【図６】図１の車椅子の後面図。
【符号の説明】
【００２８】
１：車体、２：収納部、３：車椅子、３ａ：シート、３ｂ：主輪、３ｃ：前輪、３ｄ：補助輪、３ｅ：ハンドル、３ｆ：アームレスト、３ｇ：足乗せ台、４：車椅子収納装置、５：レール、６；アーム、７：車椅子搭載台、８：昇降機構、９：斜め材、９ａ：斜め材の群、１０：連結ピン、１１：支軸、１２ａ〜１２ｄ：ローラ、１３：水平伸縮動作用の駆動モータ、１４：スライダ、１５：ガイド、１６：ボルト、１７：ガイド、１８：Ｌ形鋼材、１９：ブラケット、２０：昇降ネジ部材、２１：昇降駆動用のモータ、２２：傾斜板、２３：リヤドア、２４：後輪。
【図１】
2005318985.tif 000003
【図２】
2005318985.tif 000004
【図３】
2005318985.tif 000005
【図４】
2005318985.tif 000006
【図５】
2005318985.tif 000007
【図６】
2005318985.tif 000008