(57)【要約】【課題】メモリ効果を防止するとともに、電力を安定して供給する。【解決手段】各電源ユニット２０１、２０２はそれぞれ、二次電池３０１、３０２と、電源ユニット２０１、２０２のそれぞれの出力電圧値を昇降するコンバータ４０１、４０２とを含む。コンバータ４０１、４０２は、二次電池３０１、３０２のそれぞれと対応して接続されている。また、コンバータ４０１、４０２は互いに直列に接続されている。この状態で、コンバータ４０１、４０２により、各電源ユニット２０１、２０２毎に、電圧比（電源ユニットの出力電圧に対する二次電池の電圧値の比率）を設定し、電圧比に従った電流値を個々の二次電池３０１、３０２から放電させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動源とする車両に搭載され、前記電動機に電力を供給する複数の電源ユニットを含む車両の電源装置であって、
各前記電源ユニットは、
二次電池と、
前記二次電池に接続され、前記電源ユニットの出力電圧値を昇降するための電圧変更手段とを含み、
前記電源装置は、前記電圧変更手段を互いに直列に接続するための接続手段を含む、車両の電源装置。
【請求項２】
前記複数の電源ユニットの出力電圧値の合計が、予め定められた値となるように各前記電圧変更手段を制御するための制御手段をさらに含む、請求項１に記載の車両の電源装置。
【請求項３】
前記車両には、電力により作動する補機が搭載され、
前記二次電池の中の少なくともいずれか一つは、前記補機に電力を供給する、請求項１または２のいずれかに記載の車両の電源装置。
【請求項４】
前記電源装置は、前記電圧変更手段のうちの少なくともいずれか２つが並列に接続されるように、前記接続手段による接続を切換えるための手段をさらに含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の電源装置に関し、特に、電動機を駆動源とする車両の電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、環境問題を考慮して、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車のように、電動モータ等の電動機を駆動源とする車両が注目されている。このような車両には、電動機に電力を供給するため、ニッケル水素バッテリ等の二次電池が搭載されている。
【０００３】
ところで、この二次電池においては、容量をある程度残した状態で放電を中止して再度充電を行なうと、初回に放電を中止した付近で少し電圧が低めに推移する傾向がある。このような充放電を繰返すと、毎回放電を中止した付近でくたびれた電圧挙動となる。この現象はメモリ効果と呼ばれ、このメモリ効果を防止するためには、一旦十分な放電を行なうことにより解消されることが知られている。
【０００４】
特開平９−２９８８０５号公報（特許文献１）は、充放電時の二次電池からの放熱性を向上させ、熱による劣化の要因を低減し、二次電池の長寿命化を図り、さらに二次電池の残存容量や充電状態を容易に知ることができ、かつメモリ効果による電圧の低下を防止できる電源装置を開示する。特許文献１に開示された電源装置は、分割した形態で搭載された４つの二次電池と、各二次電池を直列あるいは並列に接続するスイッチと、必要に応じて単独、あるいは組み合わせて充放電して電動車両用電力を供給するコントローラとを含む。
【０００５】
この公報に開示された発明によると、各二次電池を分離して電動車両に搭戴し、充放電時の二次電池からの放熱性を向上させることで、熱による劣化の要因を低減し、二次電池の長寿命化を図ることができ、１つの二次電池を放電しきるまで放電させることで、メモリ効果による放電電圧の低下、放電可能時間の低下を防止することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２９８８０５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−２９８８０５号公報に開示された電源装置は、二次電池の接続をスイッチにより切換えて、電力を放電する二次電池を選択しているため、回路が切断されて電力の供給が寸断される場合が生じる。また、二次電池が瞬間的に切換わるので供給される電力の電圧値が急に変動する。したがって、安定して電力を供給できないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、メモリ効果を防止するとともに、電力を安定して供給することができる電源装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る車両の電源装置は、電動機を駆動源とする車両に搭載され、前記電動機に電力を供給する複数の電源ユニットを含む車両の電源装置である。各電源ユニットは、二次電池と、二次電池に接続され、前記電源ユニットの出力電圧値を昇降するための電圧変更手段とを含む。電源装置は、電圧変更手段を互いに直列に接続するための接続手段を含む。
【００１０】
第１の発明によると、電源ユニットは電動機に電力を供給する。このとき、個々の電源ユニットに含まれる電圧変更手段により、各電源ユニットの出力電圧値を任意の値に設定し、個々の電圧変更手段の電圧比（電源ユニットからの出力電圧値に対する二次電池の電圧値の比率）を各電源ユニット毎に設定する。このようにして、電圧比がそれぞれ設定された電源ユニットの電圧変更手段を、接続手段により互いに直列に接続すると、電圧比に従った電流値を個々の二次電池から放電させることができる。このため、メモリ効果の解消のために特定の二次電池からの放電を優先させ、その二次電池を十分に放電させることができる。さらに、この場合、電源ユニットの接続は切換わらないので、電力は寸断されず、また、供給される電力の電圧値が急に変動することもない。これにより、電力を絶え間なく連続して供給することができる。その結果、メモリ効果を防止し、かつ電力を安定して供給できる電源装置を提供できる。
【００１１】
第２の発明に係る車両の電源装置は、第１の発明の構成に加え、複数の電源ユニットの電圧値の合計が、予め定められた値となるように各前記電圧変更手段を制御するための制御手段をさらに含む。
【００１２】
第２の発明によれば、制御手段は、電源ユニットの電圧値の合計が予め定められた値となるように電圧変更手段を制御する。これにより、電動機やインバータ等の電気機器に供給される電力の電圧値は、常に予め定められた値となるので、電動機等に負担をかけることがない。
【００１３】
第３の発明に係る車両の電源装置においては、第１または第２のいずれかの発明の構成に加え、車両には、電力により作動する補機が搭載され、二次電池の中の少なくともいずれか一つは、前記補機に電力を供給する。
【００１４】
第３の発明によれば、少なくともいずれか一つの二次電池は、電力により作動する補機に電力を供給する。これにより、補機に供給する電力を、電動機に電力を供給する電源装置から供給できるので、別途、補機用の電源を搭載する必要がない。
【００１５】
第４の発明に係る車両の電源装置は、第１ないし第３のいずれかの発明の構成に加え、複数の電圧変更手段のうちの少なくともいずれか２つが並列に接続されるように、接続手段による接続を切換えるための手段をさらに含む。
【００１６】
第４の発明によれば、切換え手段は、電圧変更手段のうちの少なくともいずれか２つが並列に接続されるように接続手段による接続を切換える。これにより、たとえばいずれか一つの二次電池の残存容量がなくなった場合でも、残存容量のある二次電池から電力を供給できる。すなわち、残存容量のない二次電池と接続している電圧変更手段と、残存容量のある二次電池と接続している電圧変更手段とを並列に接続すれば、残存容量のある二次電池から電力を供給することができる。よって、車両を走行させつつ、二次電池を完全放電させ、メモリ効果を防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係る電源装置を搭載した車両のパワーユニットについて説明する。尚、後述する電源ユニットは、全ての実施の形態それぞれにおいて、図示された個数に限定されるものではない。
【００１９】
図１に示すように、パワーユニットは、ディファレンシャルギア（図示せず）を介して車輪（図示せず）を駆動する電動モータ１００と、電動モータ１００に接続されたインバータ１０２と、インバータ１０２に接続された電源ユニット２０１、２０２と、各電源ユニット２０１、２０２に接続されたバッテリＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０３と、パワーユニットを制御するモータＥＣＵ１０４を含む。尚、モータＥＣＵ１０４は、インバータ１０２と、各電源ユニット２０１、２０２と、バッテリＥＣＵ１０３のそれぞれに接続されている。ここで、電動モータ１００は、車両減速時の回生エネルギを電気に変換し二次電池に電力を充電するモータジェネレータであってもかまわない。また、本実施の形態に係る電源装置を搭載した車両は、電動モータのみを駆動源とする電動自動車に限定されず、内燃機関および電動モータのいずれか一方を駆動源とするハイブリッド自動車、または燃料電池により発電し、電動モータを駆動させて走行する燃料電池自動車であってもかまわない。
【００２０】
インバータ１０２は、直流電流を交流電流に変換し、電動モータ１００を駆動させる。
【００２１】
各電源ユニット２０１、２０２は、インバータ１０２を介して、電動モータ１００に電力を供給する。また、各電源ユニット２０１、２０２はそれぞれ、二次電池３０１、３０２と、電源ユニット２０１、２０２のそれぞれの出力電圧値を昇降するコンバータ４０１、４０２とを含む。
【００２２】
コンバータ４０１、４０２は、二次電池３０１、３０２のそれぞれに対応して接続されている。また、コンバータ４０１と４０２は、コネクタ１０５により互いに直列接続となるように接続されている。尚、コンバータ４０１、４０２自体は、一般的な周知技術を用いればよく、ここではその詳細な説明は繰返さない。
【００２３】
バッテリＥＣＵ１０３は、二次電池３０１、３０２それぞれの電圧値、電流値、および残存容量を検知し、検知結果を信号としてモータＥＣＵ１０４に送信する。なお、電圧値、電流値、および残存容量を検知する方法については、一般的な周知技術を用いればよく、ここではその詳細な説明は繰返さない。
【００２４】
パワーユニットを流れる電力の電圧値および電流値は、それぞれ電圧計１０６と、電流計１０８により検知される、電圧計１０６および電流計１０８はそれぞれモータＥＣＵ１０４に接続されており、検知された電圧値および電流値がモータＥＣＵ１０４に入力される。
【００２５】
モータＥＣＵ１０４は、運転者からの加速要求に応じて電動モータ１００が駆動するように、インバータ１０２を制御する。また、モータＥＣＵ１０４は、電圧計１０６、電流計１０８、バッテリＥＣＵ１０３からの検知信号に基づいて、所望の電圧値で電力がインバータ１０２に供給されるように、コンバータ４０１、４０２を制御する。
【００２６】
図２を参照して本実施の形態に係るモータＥＣＵ１０４が実行するプログラムの制御構造を、フローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
ステップ（以下「ステップ」をＳと表わす。）１００にて、モータＥＣＵ１０４は、電圧計１０６、電流計１０８およびバッテリＥＣＵ１０３からの検知信号から、パワーユニットの電圧値および電流値と、二次電池３０１、３０２それぞれの電流値、電圧値および残存容量を検知する。
【００２８】
Ｓ２００にて、モータＥＣＵ１０４は、電源ユニット２０１、２０２の出力電圧値Ｖ（１）およびＶ（２）を設定する。ここで、出力電圧値Ｖ（１）およびＶ（２）は、その合計値が、電動モータ１００の定格電圧値となるように設定される。
【００２９】
Ｓ３００にて、モータＥＣＵ１０４は、電源スイッチ（図示せず）がオフ操作されたか否かを判別する。電源スイッチがオフ操作された場合は処理が終了する。そうでない場合は、処理はＳ１００に戻る。
【００３０】
以上の構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るモータＥＣＵ１０４の動作を説明する。
【００３１】
電源スイッチ（図示せず）がオン操作され、処理がスタートすると、電圧計１０６、電流計１０８、およびバッテリＥＣＵ１０３からの検知信号に基づいて、パワーユニットの電圧値および電流値と、二次電池３０１、３０２それぞれの電流値、電圧値および残存容量を検知する（Ｓ１００）。次に電源ユニット２０１、２０２それぞれの出力電圧値を設定し（Ｓ２００）、電源スイッチ（図示せず）がオフ操作されたか否かを判別する（Ｓ３００）。
【００３２】
電源スイッチ（図示せず）がオフ操作されれば（Ｓ３００においてＹＥＳ）、処理が終了する。そうでない場合（Ｓ３００においてＮＯ）は、上述の処理を繰返す。
【００３３】
ここで、図３を参照して、本実施の形態に係る電源装置の動作について詳細に説明する。
【００３４】
図３に示すように、二次電池３０１および３０２から放電される電力の電流値をそれぞれＩ（Ｂ（１））、Ｉ（Ｂ（２））とする。また、パワーユニットの電流値（電動モータ１００に供給される電力の電流値）をＩ（Ｓ）とする。ここで、コンバータ４０１と４０２は直列に接続されているため、コンバータ４０１および４０２（電源ユニット２０１および２０２）を流れる電力の電流値もＩ（Ｓ）となる。
【００３５】
また、電源ユニット２０１と２０２の出力電圧値の合計、すなわちパワーユニットの電圧値（電動モータ１００に供給される電力の電圧値）をＶ（Ｓ）とし、各コンバータ４０１、４０２における電圧値（各電源ユニット２０１および２０２の出力電圧値）をそれぞれＶ（Ｃ（１））、Ｖ（Ｃ（２））とする。
【００３６】
まず、二次電池３０１の出力電流値Ｉ（Ｂ（１））を導出する。このとき、二次電池３０１が出力する電力の電力値Ｗ（Ｂ（１））と、コンバータ４０１における電力値Ｗ（Ｃ（１））を求める。
【００３７】
電力値は、電圧値と電流値の積であるため、二次電池３０１の電圧値Ｗ（Ｂ（１））、およびコンバータ４０１における電力値Ｗ（Ｃ（１））はそれぞれ、
Ｗ（Ｂ（１））＝Ｖ（Ｂ（１））・Ｉ（Ｂ（１））
Ｗ（Ｃ（１））＝Ｖ（Ｃ（１））・Ｉ（Ｓ）
となる。
【００３８】
ここで、コンバータ４０１における電力は、二次電池３０１から供給されているため、
Ｗ（Ｂ（１））＝Ｗ（Ｃ（１））
である。したがって、
Ｉ（Ｂ（１））＝｛Ｖ（Ｃ（１））／Ｖ（Ｂ（１））｝・Ｉ（Ｓ）
となる。同様にして二次電池３０２から放電される電流値Ｉ（Ｂ（２））は
Ｉ（Ｂ（２））＝｛Ｖ（Ｃ（２））／Ｖ（Ｂ（２））｝・Ｉ（Ｓ）
となる。
【００３９】
上記のＩ（Ｂ（１））とＩ（Ｂ（２））とにより、二次電池から放電される電力の電流値は、コンバータにおけるの電圧値（電源ユニットの出力電圧値）に対する二次電池の電圧値の比（電圧比）によって決定することがわかる。すなわち、コンバータにおける電圧値を設定し、電圧比を設定することで、二次電池の電流値を所望のものにすることができる。
【００４０】
ここで、たとえば、二次電池３０１の放電量を、二次電池３０２の放電量よりも大きくし、二次電池３０１を優先的に放電させて二次電池３０１のメモリ効果を解消させたい場合を想定する。この場合、モータＥＣＵ１０４は、各二次電池３０１、３０２の電圧値Ｖ（Ｂ（１））、Ｖ（Ｂ（２））に基づいて、電源ユニット２０１の電圧比Ｖ（Ｃ（１））／Ｖ（Ｂ（１））が、電源ユニット２０２の電圧比Ｖ（Ｃ（２））／Ｖ（Ｂ（２））よりも大きくなるように、各コンバータ４０１、４０２における電圧値Ｖ（Ｃ（１））、Ｖ（Ｃ（２））を昇圧または降圧して設定する。
【００４１】
このように設定すれば、上記のＩ（Ｂ（１））とＩ（Ｂ（２））とにより、Ｉ（Ｂ（１））＞Ｉ（Ｂ（２））となるため、二次電池３０１の放電量が大きくなり、優先的に放電することとなる。逆に、二次電池３０２は放電が抑制されることとなる。
【００４２】
このとき、電源ユニット２０１、２０２の接続を切換えることなく、コンバータ４０１、４０２の電圧値Ｖ（Ｃ（１））、Ｖ（Ｃ（２））を変更することで二次電池の電流値Ｉ（Ｂ（１））、Ｉ（Ｂ（２））を設定することができる。よって、任意の二次電池の放電を優先させるとともに、電力を絶え間なく連続して供給することができる。このため、電動モータ１００に安定して電力を供給しつつ、二次電池を十分に放電させてメモリ効果を解消できる。
【００４３】
また、コンバータ４０１、４０２の電圧値Ｖ（Ｃ（１））、Ｖ（Ｃ（２））を変更する際、その合計値Ｖ（Ｓ）が、電動モータ１００の定格電圧値となるように変更すれば、パワーユニットを流れる電力の電圧値（電動モータ１００に供給される電力の電圧値）を、常に定格電圧値とすることができる。これにより、電動モータ１００や、インバータ１０２に負担をかけることなく、任意の二次電池の放電を優先させることができる。
【００４４】
さらに、たとえば、二次電池３０１と二次電池３０２との間で、温度あるいは構造に基づく出力差があった場合を想定する。この場合、二次電池３０１と、二次電池３０２を単に直列に接続していると、出力の低い一方の出力に、他方の出力が影響を受ける。すなわち出力の高い二次電池も、出力の低い二次電池が出すことのできる電流値しか出せない。しかしながら、本実施の形態に係る電源装置のように構成すれば、二次電池３０１、３０２それぞれの電流値を個々に設定することができるため、出力差があった場合でも、各二次電池３０１、３０２の出力を十分に引き出すことができる。
【００４５】
以上のようにして、本実施の形態に係る電源装置は、各電源ユニット２０１、２０２に含まれるコンバータ４０１、４０２により、各電源ユニット２０１、２０２の出力電圧値を任意の値に設定し、電圧比（電源ユニットの出力電圧に対する二次電池の電圧値の比率）を各電源ユニット２０１、２０２毎に設定する。このようにして、電圧比がそれぞれ設定された電源ユニット２０１、２０２のコンバータ４０１、４０２を、コネクタ１０５により互いに直列に接続すると、電圧比に従った電流値を個々の二次電池３０１、３０２から放電させることができる。このため、メモリ効果の解消のために、二次電池３０１あるいは二次電池３０２からの放電を優先させ、その二次電池を十分に放電させることができる。さらに、この場合、電源ユニット２０１、２０２の接続を切換えることがないので、電源装置としての電圧値が急に変動することもない。その結果、メモリ効果を防止し、かつ電力を安定して供給できる電源装置を提供できる。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
図４を参照して、第２の実施の形態に係る電源装置について説明する。
【００４７】
本実施の形態に係る電源装置は、前述の第１の実施の形態に係る電源ユニットに加えて、電源ユニット２０３をさらに含む。なお、その他のハードウェア構成、処理フローについては前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００４８】
本実施の形態に係る電源装置によれば、電源ユニット２０３の分だけ高い電圧値で、電動モータ１００に電力を供給できる。これにより、電動モータ１００における電力値を大きくし、出力を増加することができる。その結果、車両の動力性能を向上させることができる。尚、接続される電源ユニットの数は限定されず、車両の諸元に応じて任意に設定してもよい。
【００４９】
＜第３の実施の形態＞
図５を参照して、第３の実施の形態に係る電源装置について説明する。
【００５０】
本実施の形態に係る電源装置は、前述の第１の実施の形態の構成に加え、二次電池３０２にコネクタ１１０を介して接続された空調ユニット１１２をさらに含む。なお、その他のハードウェア構成、処理フローについては前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５１】
二次電池３０２は空調ユニット１１２に電力を供給し、空調ユニット１１２は二次電池３０２から供給される電力により作動する。
【００５２】
本実施の形態に係る電源装置によれば、二次電池３０２は、空調ユニット１１２に電力を供給するので、別途空調ユニット１１２用の電源を搭載する必要がない。尚、本実施の形態に係る電源装置は、空調ユニット１１２以外の補機類、たとえば、シガーソケット、カーナビゲーションシステム、オーディオ、照明等にも適用可能である。また、二次電池３０２を車外電源として利用してもよい。また、複数の二次電池から補機類に電力を供給するように構成してもよい。
【００５３】
＜第４の実施の形態＞
図６を参照して、第４の実施の形態に係る電源装置について説明する。
【００５４】
図６（Ａ）に示すように、本実施の形態に係る電源装置は、前述の第１の実施の形態の構成に加え、コンバータ４０１およびコンバータ４０２が互いに直列に接続されている状態から、並列に接続された状態となるように、コネクタ１１６による接続を切換える切換スイッチ１１８を含む。なお、その他のハードウェア構成、処理フローについては前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５５】
コネクタ１１６は、コンバータ４０１の正極とコンバータ４０２の正極とを接続する第１コネクタ１１６Ａと、コンバータ４０１の負極とコンバータ４０２の負極とを接続する第２コネクタ１１６Ｂと、コンバータ４０１の負極とコンバータ４０２の正極とを接続する第３コネクタ１１６Ｃとを含む。
【００５６】
切換スイッチ１１８は、第１コネクタ１１６Ａの接続を開閉する第１スイッチ１１８Ａと、第２コネクタ１１６Ｂの接続を開閉する第２スイッチ１１８Ｂと、第３コネクタ１１６Ｃの接続を開閉する第３スイッチ１１８Ｃとを含む。
【００５７】
［直列接続］
第１スイッチ１１８Ａおよび第２スイッチ１１８Ｂを開いた状態にし、第３スイッチ１１８Ｃを閉じた状態にすると、コンバータ４０１およびコンバータ４０２は直列に接続される。
【００５８】
［並列接続］
第１スイッチ１１８Ａおよび第２スイッチ１１８Ｂを閉じ、第３スイッチ１１８Ｃを開いた状態にすると、図６（Ｂ）に示すように、コンバータ４０１およびコンバータ４０２は並列に接続される。
【００５９】
本実施の形態に係る電源装置においては、コンバータ４０１と４０２の接続状態を、直列接続から並列接続に切換えることができる。これにより、直列接続にした状態で、二次電池３０１または３０２のいずれか一方の残存容量がなくなり電力を供給できない状態となっても、並列接続に切換えることで、他方から電力を供給し、電動モータ１００を駆動することができる。すなわち一方の二次電池の残存容量を無くし、完全放電にした状態でも車両を走行させることができる。
【００６０】
さらに、第１スイッチ１１８Ａを閉じ、第２スイッチ１１８Ｂおよび第３スイッチ１１８Ｃを開いた状態にすると、コンバータ４０１をパワーユニットの接続から完全に切離すことができる。また、第２スイッチ１１８Ｂを閉じ、第１スイッチ１１８Ａおよび第３スイッチ１１８Ｃを開いた状態にすると、コンバータ４０２をパワーユニットの接続から切離した状態とすることができる。これにより、残存容量がなくなった二次電池と対応したコンバータをパワーユニットの接続から切離し、二次電池の過放電を防止することができる。
【００６１】
尚、本実施の形態においては、電源ユニットは２つであるが、例えば電源ユニットを３つ以上備え、それらのうちの少なくとも２つの電源ユニットのコンバータの接続が切換えられるように構成してもよい。
【００６２】
以上のように、本実施の形態に係る電源装置によれば、切換えスイッチ１１８は、コンバータ４０１、４０２が並列に接続されるようにコネクタ１１６による接続を切換える。これにより、直列接続にした状態で、二次電池３０１または３０２のいずれか一方の残存容量がなくなり、電力を供給できない状態となっても、並列接続に切換えることで、他方から電力を供給し、電動モータ１００を駆動することができる。すなわち一方の二次電池の残存容量を無くし、完全放電にした状態でも車両を走行させることができる。よって、車両を走行させつつ、二次電池を完全放電させることができ、メモリ効果を防止できる。さらに、残存容量がなくなった二次電池と対応したコンバータをパワーユニットの接続から切離し、二次電池の過放電を防止することができる。
【００６３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明でなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電源装置を搭載した車両のパワーユニットを示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るモータＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を表わすフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電源ユニットの接続状態を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電源ユニットの接続状態を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る電源ユニットの接続状態を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る電源ユニットの接続状態を示す図である。
【符号の説明】
１００  電動モータ、１０４  モータＥＣＵ、１０５  コネクタ、１０６  電圧計、１１２  空調ユニット、１１６  コネクタ、１１６Ａ  第１コネクタ、１１６Ｂ  第２コネクタ、１１６Ｃ  第３コネクタ、１１８  切換えスイッチ、１１８Ａ  第１スイッチ、１１８Ｂ  第２スイッチ、１１８Ｃ  第３スイッチ、２０１，２０２  電源ユニット、３０１，３０２  二次電池、４０１，４０２  コンバータ。
【図１】
2005033898.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005033898.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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