(57)【要約】【課題】インク吐出量のバラツキによる画質劣化を防止する。【解決手段】ある圧力室とその両隣の圧力室にインク吐出を行わせる吐出パルスを順次与えて順次インク吐出を行った後、再度ある圧力室に吐出パルスを与えて再度インク吐出を行うときのその圧力室のノズルのメニスカス位置と、ある圧力室にのみインク吐出を行わせる吐出パルスを与えてインク吐出を行った後、再度ある圧力室に吐出パルスを与えて再度インク吐出を行うときのその圧力室のノズルのメニスカス位置とが略一致するようにインク吐出を行わない両隣の圧力室に非吐出パルスを与える。この非吐出パルスは、吐出パルスとは極性が逆であり、かつ、両隣の圧力室に吐出パルスを与えたときと同じメニスカス振動の振幅を、インク吐出を行うある圧力室のノズルに起こすものである。【選択図】      図６
2005224998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極を有する圧電部材からなる隔壁で仕切られ、それぞれインクを収容するとともにこのインクを吐出するノズルを設けた複数の圧力室を並べたインクジェットヘッドと、前記各圧力室の電極に駆動信号を与えて前記隔壁を変形させて圧力室の容積を変化させる駆動回路とを備えたインクジェットヘッド記録装置において、
前記駆動回路は、少なくとも隣接した一方の圧力室とはインクの吐出タイミングが同一にならないようにグループ分けして前記インクジェットヘッドを分割駆動し、駆動するタイミングにある圧力室のうち、インクの吐出を行う圧力室の電極に吐出パルスを印加し、インクを吐出しない圧力室の電極には、前記吐出パルスと逆極性でかつ、前記インクを吐出させる際に生じる隣接する圧力室のノズルにおけるメニスカス振動と同程度の振幅のメニスカス振動を隣接する圧力室のノズルに起こす非吐出パルスを与えることを特徴とするインクジェットヘッド記録装置。
【請求項２】
吐出パルスは圧力室を拡張させる拡張パルスを含み、非吐出パルスはこれと逆極性の収縮パルスを含み、この収縮パルスによる圧力室の収縮速度を調整して非吐出パルスの波形を設定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極を有する圧電部材からなる隔壁で仕切られた複数の圧力室を並べたインクジェットヘッドを使用するインクジェットヘッド記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェットヘッド記録装置は、隔壁を構成する圧電部材の剪断変形によって圧力室内のインクを加圧してインクをノズルから吐出させている。このものでは、互いに隣接する圧力室は隔壁が共用され、この隔壁の剪断変形によりインク吐出を行っているため、一方の圧力室を駆動しようとすると他方の圧力室も駆動することとなり同時にインクを吐出させることはできない。このため、例えば、ある圧力室を駆動すると次のタイミングでは隣接する一方の圧力室を駆動し、さらに次のタイミングでは隣接する他方の圧力室を駆動し、さらに次のタイミングでは最初の圧力室の駆動が可能になる、というように３分割駆動するようになっている。従って、３分割駆動では２つ置きの圧力室が同一グループとなって同一タイミングでの駆動が可能になる。
【０００３】
このようなインクジェットヘッド記録装置において、同一グループの中で隣り合う圧力室、すなわち、２つ置きの圧力室が同時にインク吐出を行うか行わないかによって圧力振動周期に誤差が生じるので、同一グループにおいて隣り合う圧力室がインク吐出動作を行わないときにもこの圧力室に駆動パルスを与えて所定の圧力を発生させ、圧力振動周期の誤差の発生を抑制するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−８６７１２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来技術では、同一のグループの中で隣り合う圧力室が同時に動作する場合と、同時に動作しない場合における圧力振動周期の誤差の発生を抑制することはできても、ある圧力室に直接隣接している他のグループに属する一方の圧力室が次のタイミングで動作するか否か、さらには別の他のグループに属する他方の圧力室がさらに次のタイミングで動作するか否かによってある圧力室が再び動作するときのインクが吐出する際のノズルのメニスカス振動に対する影響は考慮されていない。ここで「メニスカス」とは、ノズル内のインクと外気との間の気液界面のことをいう。
【０００５】
すなわち、３つの圧力室Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３が並んでいる状態で、期間ｔaにおいて圧力室Ｑ１が駆動可能となり、期間ｔbにおいて圧力室Ｑ２が駆動可能になり、期間ｔcにおいて圧力室Ｑ３が駆動可能になるとすると、図８に示すように、期間ｔbにおいて圧力室Ｑ２のみが駆動される場合と、図９に示すように、期間ｔbにおいて圧力室Ｑ２が駆動され、この後期間ｔaにおいて圧力室Ｑ１が駆動され、さらに、期間ｔcにおいて圧力室Ｑ３が駆動される場合とでは、図１０に図８の場合を実線のグラフｇ1で示し、図９の場合を点線のグラフｇ2で示すように、圧力室Ｑ２が次に駆動するときのＸ時点でのメニスカスの位置Ｘ1とＸ2に差が生じ、これがインク吐出量に影響を与え画質劣化を招くという問題があった。しかし、前述した引用文献１記載のものではこの問題を解決することができなかった。
【０００６】
そこで本発明は、電極を有する圧電部材からなる隔壁で仕切られた複数の圧力室を並べたインクジェットヘッドを使用するものにおいて、ある圧力室が繰り返しインク吐出する場合に、隣接する圧力室がインク吐出するか否かに拘わらずメニスカス位置を略一定にでき、これによりインク吐出量のバラツキによる画質劣化を防止できるインクジェットヘッド記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電極を有する圧電部材からなる隔壁で仕切られ、それぞれインクを収容するとともにこのインクを吐出するノズルを設けた複数の圧力室を並べたインクジェットヘッドと、各圧力室の電極に駆動信号を与えて隔壁を変形させて圧力室の容積を変化させる駆動回路とを備えたインクジェットヘッド記録装置において、駆動回路は、少なくとも隣接した一方の圧力室とはインクの吐出タイミングが同一にならないようにグループ分けしてインクジェットヘッドを分割駆動し、駆動するタイミングにある圧力室のうち、インクの吐出を行う圧力室の電極に吐出パルスを印加し、インクを吐出しない圧力室の電極には、吐出パルスと逆極性でかつ、インクを吐出させる際に生じる隣接する圧力室のノズルにおけるメニスカス振動と同程度の振幅のメニスカス振動を隣接する圧力室のノズルに起こす非吐出パルスを与えることにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電極を有する圧電部材からなる隔壁で仕切られた複数の圧力室を並べたインクジェットヘッドを使用するものにおいて、ある圧力室が繰り返しインク吐出する場合に、隣接する圧力室がインク吐出するか否かに拘わらずノズルのメニスカス位置を略一定にでき、これによりインク吐出量のバラツキによる画質劣化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
図１はインクジェットヘッドの縦断面図で、図２は図１におけるＡ−Ａ断面をＢ側から見た場合の部分横断面図である。このインクジェットヘッドは、低誘電率の基板１の先端部上側に、１対の板状の圧電部材２、３を分極方向が図２に矢印Ｃ、Ｄで示すように互いに板厚方向で内側に向かうように貼り合わせものを埋め込み、この埋め込んだ圧電部材２、３及び基板１を、例えば、ダイヤモンドカッタを使用して一定の間隔で並行に複数の長溝を切削加工して圧力室４を形成している。前記基板１は圧電部材２、３に比べて低誘電率のものであればよく、セラミック材料などであってもよい。
【００１０】
前記圧電部材２、３及び基板１の上にはインク供給路５を形成した天板枠６を積層して接着固定し、さらにこの天板枠６の上に天板蓋７を積層して接着固定している。前記インク供給路５は各圧力室４の後方部においてこれら各圧力室４と連通している。そして、前記基板１、圧電部材２、３、天板枠６、天板蓋７の積層体の先端面に、前記各圧力室４に位置してインク吐出用のノズル８を開けたノズルプレート９を接着固定している。
【００１１】
前記各圧力室４の側面と底面には無電解メッキによって電極１０を形成し、各圧力室４の後端から前記基板１の上面にこの電極１０を延伸し、駆動回路（図示せず）と電気的に接続している。なお、電極１０は、スパッタリング、真空蒸着などで電極材を成膜後、エッチングにより所定のパターンとする方法で形成してもよい。
【００１２】
図３は制御部の構成を示すブロック図で、制御部本体を構成するマイクロプロセッサ１１を設け、このマイクロプロセッサ１１は外部のパーソナルコンピュータから送られる画像データを画像メモリ１２に格納する。そして、この画像メモリ１２に格納されている画像データを読み出し、この画像データをヘッド駆動回路１３に供給している。前記ヘッド駆動回路１３は、画像データを基に印字するための駆動信号を作成し、この駆動信号をインクジェットヘッド１４の各圧力室４の電極１０に与えて駆動するようになっている。
【００１３】
図４は隣接した３つの圧力室４Ａ、４Ｂ、４Ｃにおいて、圧力室４Ｂの電極１０Ｂの電位が他の圧力室４Ａ、４Ｃの電極１０Ａ、１０Ｂの電位よりも高い状態を示しており、圧力室４Ｂと圧力室４Ａを仕切る隔壁１５は圧力室４Ａ側に剪断変形し、圧力室４Ｂと圧力室４Ｃを仕切る隔壁１６は圧力室４Ｃ側に剪断変形し、圧力室４Ｂは容積を拡張する。このとき、圧力室４Ｂの両隣りの圧力室４Ａ、４Ｃは収縮する。
【００１４】
このように、隣り合う圧力室の隔壁は両者に共有するため、一方が拡張する方向に変形するときには他方は収縮する方向に変形することになる。このため、隣り合う圧力室は同時にインク吐出動作を行うことはできない。すなわち、ヘッド駆動回路１３はインクジェットヘッド１４を時分割駆動することになる。
【００１５】
具体的には、ヘッド駆動回路１３は圧力室４Ａ、４Ｂ、４Ｃに対して図５に示すような駆動信号を与えて３分割駆動する。すなわち、図５の(a)は電極１０Ａに与える駆動信号を示し、図５の(b)は電極１０Ｂに与える駆動信号を示し、図５の(c)は電極１０Ｃに与える駆動信号を示している。
【００１６】
駆動区間ｔbでは、圧力室４Ｂの電極１０Ｂにインク吐出を行わせる吐出パルスＰ1を印加し、両隣りの圧力室４Ａ、４Ｃの電極１０Ａ、１０Ｃには電位０Ｖを印加する。この吐出パルスＰ1は、圧力室４Ｂの容積を拡張させる拡張パルスＰ10と圧力室４Ｂの容積を収縮させる収縮パルスＰ11からなる。
【００１７】
拡張パルスＰ10は、２ＡＬの時間をかけて電位を０ＶからＶoまで立ち上げて圧力室４Ｂの容積をゆっくりと拡張する。なお、時間ＡＬは、圧力室におけるインクの共振周期の半分の時間である。そして、拡張パルスＰ10は、電位をＶoまで立ち上げると、０．５ＡＬ時間その電位を保持し、その後急激に電位を０Ｖまで低下させ、圧力室４Ｂの容積を急激に元の状態に戻す。
【００１８】
そして、電位０ＶをＡＬ時間維持した後、収縮パルスＰ11を印加する。収縮パルスＰ11は、先ず、電位を０Ｖから−Ｖoに急激に低下させる。これにより、圧力室４Ｂは容積を急激に収縮する。そして、収縮パルスＰ11は、電位を−Ｖoまで立ち下げると、０．５ＡＬ時間その電位を保持し、その後２ＡＬの時間をかけてゆっくりと電位を０Ｖに戻し、圧力室４Ｂの容積をゆっくりと元の状態に戻す。
【００１９】
この一連の動作において、圧力室４Ｂの容積をゆっくりと拡張したときに、インク供給路５からインクを引き込み、その後、圧力室４Ｂの容積が急激に元の状態に復帰することでノズル８Ｂからのインクが吐出される。さらに、急激に収縮する動作を行うことでノズル８Ｂのインク吐出の際に生じたメニスカスの残留振動を打ち消す。  
こうして駆動区間ｔbでは、吐出パルスＰ1によって圧力室４Ｂのノズル８Ｂからインクを吐出する。
【００２０】
続いて、駆動区間ｔaでは、圧力室４Ａの電極１０Ａにインク吐出を行わせる吐出パルスＰ2を印加する。この吐出パルスＰ2も、圧力室４Ａの容積を拡張させる拡張パルスＰ20と圧力室４Ａの容積を収縮させる収縮パルスＰ21からなる。従って、駆動区間ｔaでは、吐出パルスＰ2によって圧力室４Ａのノズル８Ａからインクを吐出する。
【００２１】
続いて、駆動区間ｔcでは、圧力室４Ｃの電極１０Ｃにインク吐出を行わせる吐出パルスＰ3を印加する。この吐出パルスＰ3も、圧力室４Ｃの容積を拡張させる拡張パルスＰ30と圧力室４Ｃの容積を収縮させる収縮パルスＰ31からなる。従って、駆動区間ｔcでは、吐出パルスＰ3によって圧力室４Ｃのノズル８Ｃからインクを吐出する。
【００２２】
この一連の動作において、圧力室４Ｂのノズル８Ｂにおけるメニスカスの変位は、時間経過とともに図７に実線のグラフｇ10で示すように変化する。すなわち、駆動区間ｔbでは、拡張パルスＰ10によって圧力室４Ｂの容積が拡張するとメニスカスはゆっくりと引き込まれる。その後、圧力室４Ｂの容積が急激に戻ることでメニスカスを急激に押し出してノズル８Ｂからインクを吐出させる。そして、収縮パルスＰ11によって圧力室４Ｂの容積を急激に収縮させることでインク吐出後のノズル８Ｂのメニスカス残留振動を打ち消す。その後、ゆっくりと圧力室４Ｂの容積を元に戻すことでノズル８Ｂのメニスカスを少し引き込む。
【００２３】
その後メニスカスは初期位置に戻ろうとするが、次の駆動区間ｔaにおいては圧力室４Ａが駆動し、隔壁１５が剪断変形するのでその影響を受けてノズル８Ｂのメニスカスも変動する。さらに、次の駆動区間ｔcにおいては圧力室４Ｃが駆動し、隔壁１６が剪断変形するのでその影響を受けてノズル８Ｂのメニスカスも変動する。  
こうして、駆動区間ｔcが終了し、圧力室４Ｂに再度吐出パルスが印加されるときのＸ時点におけるメニスカスの位置はＸ11となる。
【００２４】
ところで、吐出パルスＰ1、Ｐ2、Ｐ3において拡張パルスの立ち上がり時間と収縮パルスの立ち上がり時間を圧力室におけるインクの共振周期２ＡＬに設定している。これは、圧力室の容積の拡張時に圧力室に生じるインクの圧力振動のタイミングを圧力室におけるインクの共振周期２ＡＬと合わせインク吐出を安定させるためである。また、拡張パルスと収縮パルスとの間の時間間隔をＡＬとしている。これにより、拡張パルスと収縮パルスの圧力振動の位相は互いに反転し、拡張パルスの残留振動は収縮パルスで打ち消すことができる。
【００２５】
しかしながら、インクの物性値やヘッドの形状により、圧力振動の減衰率が異なる。このため、拡張パルスで生じた残留振動を収縮パルスで打ち消す際、少し残留振動が残る場合がある。この残った残留振動を拡張パルスにおいて電位Ｖoを一定に保持する時間、及び収縮パルスにおいて電位−Ｖoを一定に保持する時間を調整することである程度解消することができ、電位Ｖo及び−Ｖoを０．５ＡＬ時間保持することで残った残留振動を最も小さくすることができた。
【００２６】
図５に示すように圧力室４Ｂ、４Ａ、４Ｃに順次吐出パルスＰ1、Ｐ2、Ｐ3を与えたときには圧力室４Ｂのノズル８Ｂのメニスカスは時間と共に図７に実線のグラフｇ10で示すように変化することになる。
【００２７】
これに対し、圧力室４Ｂに吐出パルスＰ1を与えた後、圧力室４Ａ及び４Ｃを全く駆動させずに圧力室４Ｂを再度駆動させると、このときの圧力室４Ｂのノズル８Ｂにおけるメニスカス位置は位置Ｘ11と大きく異なってしまう。これを解消する為に、非吐出パルスを使用する。
【００２８】
すなわち、図６の(b)に示すように駆動区間ｔbにおいて吐出パルスＰ1を圧力室４Ｂの電極１０Ｂに印加した後、図６の(a)に示すように駆動区間ｔaにおいて非吐出パルスＰ01を圧力室４Ａの電極１０Ａに印加し、さらに、図６の(c)に示すように駆動区間ｔcにおいて非吐出パルスＰ02を圧力室４Ｃの電極１０Ｃに印加する。前記非吐出パルスＰ01、Ｐ02は前述した吐出パルスＰ1、Ｐ2、Ｐ3と全く逆極性のパルスであり、圧力室４Ａ、４Ｃの容積を収縮させる収縮パルスＰ010、Ｐ020と圧力室４Ａ、４Ｃの容積を拡張させる拡張パルスＰ011、Ｐ021とからなる。
【００２９】
この非吐出パルスＰ01、Ｐ02は、圧力室４Ａ、４Ｃからインク吐出を行わない場合に、圧力室４Ａ、４Ｃに吐出パルスＰ2、Ｐ3を与えて圧力室４Ａ、４Ｃからインク吐出を行った場合の圧力室４Ｂのノズル８Ｂに発生するメニスカス振動の振幅と同程度のメニスカス振動の振幅がインク吐出を行う圧力室４Ｂのノズル８Ｂに発生させる作用を行う。
【００３０】
この非吐出パルスＰ01、Ｐ02を与えることで、圧力室４Ａ、４Ｃは最初に容積を収縮してから容積を拡張するという動作を行うが、収縮パルスＰ010、Ｐ020の立ち下がりの傾斜、すなわち、電位を０Ｖから−Ｖoへ変化させる時間を調整することによって容積を収縮する収縮速度を調整することができ、この調整によってノズル８Ａ、８Ｃからインクを吐出させないように制御することができる。
【００３１】
図６における非吐出パルスＰ01、Ｐ02の収縮パルスＰ010、Ｐ020は２ＡＬ時間をかけて圧力室４Ａ、４Ｃの容量をゆっくり収縮する。これにより、圧力室４Ａ、４Ｃのノズル８Ａ、８Ｃのメニスカスをゆっくり盛り上げ、ノズル８Ａ、８Ｃからのインクの誤吐出を防止する。その後、圧力室４Ａ、４Ｃの容量を急激に元に戻し、さらに、急激に拡張する。これにより、圧力室４Ａ、４Ｃのノズル８Ａ、８Ｃのメニスカスは急激に引き込まれる。  
このように、圧力室４Ａ、４Ｃのノズル８Ａ、８Ｃのメニスカスはゆっくり押し出された後、急激に引き込まれるので、ノズルからインクが吐出されることはない。
【００３２】
また、非吐出パルスＰ01、Ｐ02の収縮パルスＰ010、Ｐ020と拡張パルスＰ011、Ｐ021の最大電位と最小電位との差は、吐出パルスＰ1の収縮パルスＰ10と拡張パルスＰ11の最大電位と最小電位との差と同じ２Ｖoである。そのため、圧力室４Ａ、４Ｃの電極８Ａ、８Ｃに吐出パルスＰ2、Ｐ3が印加された時と非吐出パルスＰ01、Ｐ02が印加された時の隔壁１５、１６の変位は等しくなる。その結果、圧力室４Ｂのノズル８Ｂにおけるメニスカスの振動の振幅は、圧力室４Ａ、４Ｃのノズル８Ａ、８Ｃからインクを吐出させた場合と同じくなる。すなわち、区同区間ｔaでは圧力室４Ａへの非吐出パルスＰ01の印加によって、また、区同区間ｔcでは圧力室４Ｃへの非吐出パルスＰ02の印加によって図７に点線のグラフｇ11で示すように変化する。
【００３３】
こうして、駆動区間ｔcが終了し、圧力室４Ｂに再度吐出パルスが印加されるときのＸ時点におけるノズル８Ｂにおけるメニスカスの位置はＸ21となる。すなわち、図５に示す吐出パルスＰ1、Ｐ2、Ｐ3を圧力室４Ｂ、４Ａ、４Ｃに順次与えた場合の位置Ｘ11と略一致するようになる。
【００３４】
従って、吐出パルスＰ1、Ｐ2、Ｐ3を圧力室４Ｂ、４Ａ、４Ｃに順次与えた場合と吐出パルスＰ1を圧力室４Ｂに与え、続いて非吐出パルスＰ01、Ｐ02を圧力室４Ａ、４Ｃに順次与えた場合とで、再度圧力室４Ｂがインク吐出を行うときの、ノズル８Ｂのメニスカス位置に違いはなく、従って、隣接した圧力室が動作する、動作しないことに伴う圧力室４Ｂのノズル８Ｂからのインクの吐出体積のバラツキを低減でき、画質の劣化を防止できる。
【００３５】
ここでは、圧力室４Ｂについて述べたが両隣りの圧力室４Ａ、４Ｃについても同様である。また、ここでは、圧力室４Ｂ、４Ａ、４Ｃの全てに吐出パルスＰ1、Ｐ2、Ｐ3を与えた場合と、圧力室４Ｂのみに吐出パルスＰ1を与え、他の圧力室４Ａ、４Ｃに非吐出パルス01、Ｐ02を与えた場合を例として述べたが、圧力室４Ｂ、４Ａに吐出パルスを与え、圧力室４Ｃに非吐出パルスを与える場合や、圧力室４Ｂ、４Ｃに吐出パルスを与え、圧力室４Ａに非吐出パルスを与える場合についても同様に、再度圧力室４Ｂがインク吐出を行うときのノズル８Ｂのメニスカス位置を略一致させることができる。
【００３６】
さらに、圧力室４Ｂのノズル８Ｂが次の吐出を行うＸ時点において、吐出パルスＰ1の収縮パルスＰ11及び非吐出パルスＰ01、Ｐ02の拡張パルスＰ011、Ｐ021の残留振動打ち消し効果により、それぞれ拡張パルスＰ10及び収縮パルスＰ010、Ｐ020によって生じたメニスカスの残留振動を無くすことができて安定したインク吐出ができる。
【００３７】
なお、インクを吐出させる吐出パルスやインクを吐出させない非吐出パルスの構成はこの実施の形態のものに限定するものではなく、インクを吐出する吐出パルスとして他の構成のものを使用してもよく、その場合に、非吐出パルスは吐出パルスとは逆極性で、かつ、インク吐出を行う圧力室のノズルにおけるメニスカス振動と同程度の振幅のメニスカス振動を起こすパルスであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態を示すインクジェットヘッドの縦断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面をＢ側から見た場合の部分横断面図。
【図３】同実施の形態における制御部の構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態における圧力室の動作を説明するための部分拡大横断面図。
【図５】同実施の形態において、１つの圧力室とその両隣の圧力室から順次インクを吐出させるときの吐出パルスとその発生タイミングを示す図。
【図６】同実施の形態において、１つの圧力室からのみインク吐出させるときの吐出パルス及びその両隣の圧力室に与える非吐出パルスとその発生タイミングを示す図。
【図７】同実施の形態において、隣接した圧力室を駆動させる場合と駆動させない場合における両者に挟まれた圧力室のノズルにおけるメニスカス変位の変化を示すグラフ。
【図８】従来例を示す図で、１つの圧力室からのみインク吐出させるときの吐出パルスを示す図。
【図９】従来例を示す図で、１つの圧力室とその両隣の圧力室から順次インクを吐出させるときの吐出パルスを示す図。
【図１０】従来において、隣接した圧力室を駆動させる場合と駆動させない場合における両者に挟まれた圧力室のノズルにおけるメニスカス変位の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００３９】
２，３…圧電部材、４…圧力室、８…ノズル、１０…電極、１１…マイクロプロセッサ、１３…ヘッド駆動回路、１４…インクジェットヘッド、Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3…吐出パルス、Ｐ01、Ｐ02…非吐出パルス。
【図１】
2005224998.tif 000003
【図２】
2005224998.tif 000004
【図３】
2005224998.tif 000005
【図４】
2005224998.tif 000006
【図５】
2005224998.tif 000007
【図６】
2005224998.tif 000008
【図７】
2005224998.tif 000009
【図８】
2005224998.tif 000010
【図９】
2005224998.tif 000011
【図１０】
2005224998.tif 000012