(57)【要約】    【課題】踏切制御データのためのチェックリスト作成が容易で、踏切制御データの良否確認試験を効率よく、短時間で、確実に実行できる電子踏切用試験装置を提供する。    【解決手段】チェックリスト作成装置100は、踏切制御データを取り込み、踏切制御データを用いて、列車走行順に従った制御項目毎のチェックリストを、自動的に作成するとともに、制御経路データから、列車走行制御シーケンスを判定し、列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目の制御出力予測状態を、外部からチェックリストに書き込む102ことができる。踏切動作試験シミュレータ装置200は、チェックリスト作成装置100において作成されたチェックリストを取り込み、踏切論理制御部202において、チェックリストに従った踏切論理制御を実行するとともに、その結果と、チェックリスト作成装置100から供給された制御出力予測状態とを比較し、踏切制御データの良否判定204を行う。【選択図】      図１
2005153740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェックリスト作成装置と、踏切動作試験シミュレータ装置とを含む電子踏切用試験装置であって、
前記チェックリスト作成装置は、
踏切制御データを取り込み、取り込んだ前記踏切制御データを用いて、制御項目毎のチェックリストを、自動的に作成する機能と、
列車走行順に設定される制御経路データから、列車走行制御シーケンスを判定し、前記列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目の制御出力予測状態を、外部から前記チェックリストに書き込むことができる機能と
を有しており、
前記踏切動作試験シミュレータ装置は、
踏切論理制御部を備え、前記チェックリスト作成装置において作成された前記チェックリストを取り込み、前記踏切論理制御部において、前記チェックリストに従った踏切論理制御を実行するとともに、その結果と、前記チェックリスト作成装置から供給された前記制御出力予測状態とを比較し、前記踏切制御データの良否判定を行う
電子踏切用試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子踏切用試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子踏切では、異なる踏切において、ハードウエア構造が同一の踏切装置を用いられるが、ソフトウェアとして与えられる制御条件が、踏切装置毎に異なる。このように、踏切毎に異なる制御条件を、踏切制御のソフトウエアの知識を持たない者であっても、容易に設定でき、しかも、標準的なハードウエアと標準的なソフトウエアのもとで、あらゆる踏切に適用できる汎用性の高い踏切制御装置を提供できるようにした先行技術文献として、例えば、特許文献１を挙げることができる。
【０００３】
特許文献1に記載された発明は、踏切制御ファイルを、制御要素作成ファイルと制御条件作成ファイルの２階層から構成し、制御要素作成ファイルは、横軸に制御要素をとり、縦軸に踏切制御の入力条件及び設定条件をとり、両軸の交点から目的の制御要素を作成するファイルとし、制御条件作成ファイルは横軸に制御要素作成ファイルで得られた制御要素をとり、縦軸に制御経路データ毎の踏切制御条件をとり、両軸の交点から目的の踏切制御条件を作成する踏切制御データのファイルとしたものである。
【０００４】
踏切装置は、踏切制御データに基づいて制御動作を行うので、踏切制御データに誤りがあるか否かをチェックする作業は、非常に重要な作業である。従来、踏切制御データに誤りがあるか否かをチェックする際には、その踏切制御データを基に、人間がチェックリストを作成し、更に、その踏切制御データが適用される現地踏切装置の外部入力条件をチェックリスト通りに変化させ、動作確認試験を行う必要があった。
【０００５】
しかしながら、踏切制御データのチェックリストを作成するためには、列車検知方式の種別、連動条件及び踏切までの列車通過経路等の踏切制御に関する専門技術、並びに、ソフトウエアの専門技術が必要であり、かかる専門技術を有する人材の育成等に多額の費用を要するという問題があった。
【０００６】
また、近年の列車制御の高度化に伴い、制御条件は非常に複雑になっているから、動作確認試験の内容も非常に複雑になっている。このため、動作確認試験のために、多くの時間を要するという問題があった。
【０００７】
更に、動作確認試験の内容が複雑であるから、現場作業者が試験ミスをすることがある。現地踏切装置の動作確認試験は、列車が運行していない時間内に行う必要があるので、列車運行状況によっては、試験ミス等があった場合でも、動作確認試験時間の延長ができないという問題があった。
【特許文献１】特許２６１３３２１号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、踏切制御データから、制御項目毎のチェックリストを、確実に作成することができる電子踏切用試験装置を提供することである。
【０００９】
本発明のもう1つの課題は、チェックリスト作成に電子踏切に関する専門知識が不要な電子踏切用試験装置を提供することである。
【００１０】
本発明のさらにもう1つの課題は、踏切制御データの良否確認試験を効率よく、短時間で、確実に実行できる電子踏切用試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明に係る電子踏切用試験装置は、チェックリスト作成装置と、踏切動作試験シミュレータ装置とを含む。
【００１２】
前記チェックリスト作成装置は、踏切制御データを取り込み、取り込んだ前記踏切制御データを用いて、制御項目毎のチェックリストを自動的に作成する機能と、制御経路データから、列車走行制御シーケンスを判定し、前記列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目の制御出力予測状態を、外部から前記チェックリストに書き込むことができる機能とを有する。
【００１３】
前記踏切動作試験シミュレータ装置は、踏切論理制御部を備え、前記チェックリスト作成装置において作成された前記チェックリストを取り込み、前記踏切論理制御部において、前記チェックリストに従った踏切論理制御を実行するとともに、その制御結果と、前記チェックリスト作成装置から供給された前記制御出力予測状態とを比較し、前記踏切制御データの良否判定を行う。
【００１４】
上述したように、本発明に係る電子踏切用試験装置は、チェックリスト作成装置を有しており、チェックリスト作成装置は、踏切制御データを取り込み、取り込んだ踏切制御データを用いて、列車走行順に従った制御項目毎のチェックリストを、自動的に作成する機能を有するから、列車走行順に従った制御項目毎のチェックリストを、確実に作成することができる。しかも、チェックリスト作成が自動化されるから、チェックリスト作成に電子踏切に関する専門知識が不要である。なお、チェックリスト作成の基となる踏切制御データは、特許文献1に記載された技術の適用によって得られる。
【００１５】
上記に加えて、踏切動作試験シミュレータ装置は、踏切論理制御部を備え、チェックリスト作成装置において作成されたチェックリストを取り込み、踏切論理制御部において、チェックリストに従った踏切論理制御を実行するとともに、その制御結果と、チェックリスト作成装置から供給された制御出力予測状態とを比較し、踏切制御データの良否判定を行う。
【００１６】
したがって、本発明に係る電子踏切用試験装置によれば、踏切制御データから作成されたチェックリストに基づいた踏切論理制御部の踏切制御結果を、ユーザの設定した制御出力予測状態とを付き合わせ、踏切制御データの良否確認試験を、効率よく、短時間で、確実に実行できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明によれば、次の効果を得ることができる。
（ａ）踏切制御データから、制御項目毎のチェックリストを、確実に作成しえる電子踏切用試験装置を提供することができる。
（ｂ）チェックリスト作成に電子踏切に関する専門知識が不要な電子踏切用試験装置を提供することができる。
（ｃ）踏切制御データの良否確認試験を効率よく、短時間で、確実に実行できる電子踏切用試験装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明に係る電子踏切用試験装置の構成を示すブロック図である。図示された電子踏切用試験装置は、チェックリスト作成装置100と、踏切動作試験シミュレータ装置200とを含む。これらは、コンピュータを主要素とするもので、それぞれを、独立のコンピュータによって構成してもよいし、１つのコンピュータとして、統合していてもよい。
【００１９】
チェックリスト作成装置100は、踏切制御データ作成装置400から、踏切制御データを取り込み、取り込んだ踏切制御データを用いて、制御項目毎のチェックリストを、自動的に作成するチェックリスト作成101の機能を有する。チェックリスト作成の基となる踏切制御データは、特許文献１に記載された技術の適用により、踏切制御データ作成装置400によって得られたものである。踏切制御データ作成装置400からチェックリスト作成装置100への踏切制御データの取り込みは、オンライン、又は、記録媒体によって行うことができる。
【００２０】
チェックリスト作成装置100は、列車走行順に設定される制御経路データから、列車走行制御シーケンスを判定し、列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目の制御出力予測状態を、外部からチェックリストに書き込むユーザ書き込み102の機能をも有する。ユーザ書き込み102は、ユーザ入力部300を通して行われる。ユーザ入力部300は、キーボード、マウスなどである。
【００２１】
踏切動作試験シミュレータ装置200は、踏切論理制御部202を備え、チェックリスト作成装置100において作成された前記チェックリストを取り込み、チェックリストに基づき、走行データ201を作成する。走行データ201は、列車走行順に設定される制御経路データから、列車走行制御シーケンスを判定し、列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目を特定することによって得られる。この走行データ201は踏切論理制御部202に供給される。
【００２２】
踏切論理制御部202において、チェックリストに基づいて作成された走行データ201に従った踏切論理制御を実行するとともに、その制御結果を、走行結果データ203として出力する。
【００２３】
踏切動作試験シミュレータ装置200は、走行結果データ203と、チェックリスト作成装置100から供給された制御出力予測状態とを比較し、前記踏切制御データの良否判定204を行う。判定結果出力は、モニタ、記憶装置又は印刷に利用される。
【００２４】
踏切論理制御部202は、出力部を実装していないが、実際の踏切制御装置と同じハードウエア構成を持ち、同じ論理で動作するものとする。したがって、踏切論理制御部202は、一般的なコンピュータによる構成ではなく、実際に用いられる踏切制御回路を搭載した踏切制御ボードによって構成される。走行結果データ203と、チェックリスト作成装置100から供給された制御出力予測状態とが一致する旨の判定結果は、踏切制御データが正しいことを示し、不一致は踏切制御データが不良であることを示す。
【００２５】
上述したように、本発明に係る電子踏切用試験装置は、チェックリスト作成装置100を有しており、チェックリスト作成装置100は、踏切制御データを取り込み、取り込んだ踏切制御データを用いて、制御項目毎のチェックリストを、自動的に作成する機能を有するから、制御項目毎のチェックリストを、確実に作成することができる。しかも、チェックリスト作成が自動化されるから、チェックリスト作成に電子踏切に関する専門知識が不要である。
【００２６】
また、チェックリスト作成装置100は、制御経路データから、列車走行制御シーケンスを判定し、列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目の制御出力予測状態を、外部からチェックリストに書き込むことができる機能を有しているから、特定の電子踏切毎に、制御項目の制御出力予測状態を、外部から設定することができる。
【００２７】
上記に加えて、踏切動作試験シミュレータ装置200は、踏切論理制御部202を備え、チェックリスト作成装置100において作成されたチェックリストを取り込み、踏切論理制御部202において、チェックリストに従った踏切論理制御を実行するとともに、その制御結果と、チェックリスト作成装置100から供給された制御出力予測状態とを比較し、踏切制御データの良否判定を行う。
【００２８】
したがって、本発明に係る電子踏切用試験装置によれば、踏切制御データから作成されたチェックリストに基づいた踏切論理制御部202の踏切制御結果を、ユーザの設定した制御出力予測状態とを付き合わせ、踏切制御データの良否確認試験を、効率よく、短時間で、確実に実行できる。
【００２９】
次に、具体的な実施例を挙げ、踏切制御データ作成装置400における踏切制御データ作成、チェックリスト作成、ユーザによる制御出力予測設定、及び、踏切制御データの良否試験について述べる。図２は踏切制御系と、本発明に係る電子踏切用試験装置500との関係を示す図である。ただし、本発明に係る電子踏切用試験装置500は、踏切制御系からは、物理的に離れた状態で、単独で存在するものである。
【００３０】
図２は、本発明に係る電子踏切用試験装置と、踏切制御装置及び踏切制御データ作成装置との関係を示す図である。図２において、１は軌道、２は列車、３は踏切道、４は踏切制御装置、７は踏切警報器をそれぞれ示している。
【００３１】
踏切道３の手前には、複数の制御経路（列車通過経路）Ｒ１〜Ｒ３があり、制御経路Ｒ１には、軌道回路１Ｔ、２Ｔ及び３Ｔが含まれ、制御経路Ｒ２には軌道回路４Ｔ、２Ｔ及び３Ｔが含まれ、制御経路Ｒ３には軌道回路５Ｔ、２Ｔ及び３Ｔが含まれている。
【００３２】
踏切制御装置４は、コンピュータで構成された制御装置410及び踏切制御データ作成装置400を備えており、列車検知条件に基づいて踏切警報器の鳴動及び閉扉制御のための制御信号を出力する。
【００３３】
踏切制御データ作成装置400は、踏切制御データを作成する。制御装置410に対する踏切制御データの供給は、オンラインで行なってもよいし、または記録媒体を用いて行なってもよい。踏切制御データ作成装置400は、制御要素作成ファイルと制御条件作成ファイルの２階層の踏切制御ファイルを持っている。制御要素作成ファイルと制御条件作成ファイルのそれぞれはマトリクス法を基本とした標準化構造としてある。
【００３４】
図３は制御要素作成ファイルを示し、図４は制御条件作成ファイルをそれぞれ示している。図３に示す制御要素作成ファイルは、横軸に、例えば、鳴動条件及び警報トリガを含む制御要素をとり、縦軸に踏切制御の入力条件をとり、両軸の交点から目的の制御要素を作成するファイルとなっている。
【００３５】
鳴動条件とは、踏切３の警報鳴動を行うための条件であり、警報トリガとは警報を開始するために与えられる起動条件である。列車が制御経路データに従い踏切に向かって接近している状態において、踏切警報を開始するためには当該列車の走行状態を知ることが条件となる。
【００３６】
鳴動条件は、リレー１ＴＰＲ、２ＴＰＲ、３ＴＰＲ及びＤＤＣによって設定され、警報トリガは、リレー１ＡＳＲ、２ＡＳＲ、１ＫＲＲ及び１ＫＮＲによって設定されるものとする。
【００３７】
縦軸の入力条件には、列車位置検知条件、経路指定条件、扱い条件等が含まれる。列車位置検知条件には軌道回路、踏切制御子または車軸検知器等の別が含まれ、経路指定条件には進路または転てつ器の条件が含まれる。扱い条件には入換てこ、開扉操作または代用てこの別等が含まれる。
【００３８】
図４に示す制御条件作成ファイルは、横軸に制御要素作成ファイルで得られた制御要素をとり、縦軸に制御経路Ｒ１〜Ｒ３をとり、両軸の交点から目的の踏切制御データを作成するファイルである。
【００３９】
次に、制御要素作成ファイル及び制御条件作成ファイルを用いた踏切制御データ作成について説明する。
【００４０】
図３の制御要素作成ファイルにおいて、軌道回路１Ｔでは、鳴動条件にリレー１ＴＰＲ及びＤＤＣが含まれるから、軌道回路１Ｔとリレー１ＴＰＲ及びＤＤＣとの交点にデータＤ１、Ｄ４を設定する。警報トリガには、リレー１ＡＳＲ、１ＫＲＲ及び１ＫＮＲが含まれるのので、軌道回路１Ｔとリレー１ＡＳＲ、１ＫＲＲ及び１ＫＮＲとの交点にデータＤ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ８を設定する。
【００４１】
軌道回路２Ｔでは、鳴動条件にリレー２ＴＰＲが含まれるから、軌道回路２Ｔとリレー２ＴＰＲとの交点にデータＤ２を設定する。警報トリガには、リレー２ＡＳＲが含まれるので、軌道回路２Ｔとリレー２ＡＳＲとの交点にデータＤ６を設定する。
【００４２】
軌道回路３Ｔでは、鳴動条件にリレー３ＴＰＲが含まれるから、軌道回路３Ｔとリレー３ＴＰＲとの交点にデータＤ３を設定する。軌道回路３Ｔに警報トリガのための制御要素はない。
【００４３】
図４の制御条件作成ファイルにおいて、横軸に制御要素作成ファイルで得られた制御要素をとり、縦軸に制御経路データ毎の踏切制御条件をとり、両軸の交点から目的の踏切制御条件を作成する。制御経路Ｒ１に注目すると、鳴動条件として、リレー１ＴＰＲ、２ＴＰＲ、３ＴＰＲ、ＤＤＣの制御が必要であるので、これを制御条件作成ファイルに設定する。また、警報トリガとして、リレー１ＡＳＲ、２ＡＳＲ、１ＫＲＲ、１ＫＮＲの制御が必要であるので、これを制御条件作成ファイルに設定する。他の制御経路Ｒ２、Ｒ３でも同様の踏切制御データ設定を行なう。
【００４４】
上記手法によれば、踏切制御のソフトウエアの知識を持たない者であっても、踏切制御データを容易に作成でき、標準的なハードウエアと標準的なソフトウエアのもとで、あらゆる踏切に適用できる汎用性の高い踏切制御装置が得られる。
【００４５】
上述のようにして、踏切制御データ作成装置400によって得られた踏切制御条件のデータは、踏切制御データ作成装置400からチェックリスト作成装置100へ取り込まれる。踏切制御条件のデータはオンライン、又は、記録媒体によって取り込むことができる。
【００４６】
チェックリスト作成装置100は、列車走行順に設定される制御経路の鳴動条件から、列車走行制御シーケンスを判定し、図５に示すチェックリストを作成する。図５は制御経路Ｒ１についてのチェックリストを示している。制御経路Ｒ１では、鳴動条件として、リレー１ＴＰＲ、２ＴＰＲ、３ＴＰＲ、ＤＤＣの制御が制御条件作成ファイルに設定されており、警報トリガとして、リレー１ＡＳＲ、２ＡＳＲ、１ＫＲＲ、１ＫＮＲの制御が制御条件作成ファイルに設定されている（図４参照）ので、これを、チェックリストの縦方向に設定する。そして、制御条件ごとの時間間隔及び照合項目（制御項目）を、横方向に設定する。照合項目としては、警報灯、方向灯下（下り）、方向灯上（上り）、故障灯等が含まれる。
【００４７】
チェックリスト作成装置100は、列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目の制御出力予測状態を、外部からチェックリストに書き込むユーザ書き込み102の機能をも有する。ユーザ書き込み102は、ユーザ入力部300を通して行われる。ユーザ入力部300は、キーボード、マウスなどであり、ユーザは、これらを用いて、図５のチェックリストに、照合項目として挙げられた警報灯、方向灯下（下り）、方向灯上（上り）、故障灯等の動作（oｎ）、及び、不動作（off）の別を設定する。図６にユーザ書き込みの一例を示していある。他の制御経路Ｒ２〜Ｒ３においても、同様のユーザ書き込みが行われる。
【００４８】
一方、踏切動作試験シミュレータ装置200は、チェックリスト作成装置100において作成されたチェックリスト（図５参照）を取り込み、チェックリストに基づき、走行データ201を作成する。図７は作成された走行データを示す図である。
【００４９】
走行データ201は、列車走行順に設定される制御経路データから、列車走行制御シーケンスを判定し、列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目（照合項目）を特定することによって得られる。この点は、ユーザ書き込みの場合と同様である。この走行データ201は踏切論理制御部202に供給される。図７は踏切動作試験シミュレータ装置200によって得られた走行結果データ203を示している。
【００５０】
踏切論理制御部202においては、走行データ201に従った踏切論理制御を実行するとともに、その制御結果を、走行結果データ203として出力する。図８は踏切動作試験シミュレータ装置200によって得られた走行結果データ203を示している。
【００５１】
踏切動作試験シミュレータ装置200は、判定部204において、図８に図示された走行結果データ203と、チェックリスト作成装置100から供給された制御出力予測状態、すなわち、図６のユーザ書き込みとを比較し、踏切制御データの良否判定を行う。走行結果データ203と、チェックリスト作成装置100から供給された制御出力予測状態（ユーザ書き込みデータ）とが一致する旨の判定結果は、踏切制御データが正しいことを示し、不一致は踏切制御データが不良であることを示す。
【００５２】
図６及び図８に例示する状態では、図６の書き込みにおいて、リレー１ＴＰＲが、「０」に変化時に、方向灯下（下り）を「off」とし、方向灯上（上り）を「oｎ」とするように書き込まれた場合、図８の走行結果データ203では、リレー１ＴＰＲが、「０」に変化時に、方向灯下（下り）を「oｎ」とし、方向灯上（上り）を「off」とするように動作しているので、書き込みにおいて、制御データの方向を間違えたことになる。この点で、踏切制御データが不良（ＮＧ）となる。
【００５３】
また、図６の書き込みにおいて、リレー２ＴＰＲが、「０」に変化時に、方向灯下（下り）を「off」とし、方向灯上（上り）を「oｎ」とするように書き込まれた場合、図８の走行結果データ203では、リレー２ＴＰＲが、「０」に変化時に、方向灯下（下り）を「oｎ」とし、方向灯上（上り）を「off」とするように動作しているので、制御データの方向を間違えたことになり、不良（ＮＧ）となる。
【００５４】
他の制御項目はすべて一致しているので、踏切制御データは正しい（ＯＫ）ことになる。判定結果出力は、モニタ、記憶装置又は印刷に利用される。
【００５５】
上述したように、本発明に係る電子踏切用試験装置は、チェックリスト作成装置100を有しており、チェックリスト作成装置100は、踏切制御データを取り込み、取り込んだ踏切制御データを用いて、列車走行順に従った制御項目毎のチェックリストを、自動的に作成する機能を有するから、列車走行順に従った制御項目毎のチェックリストを、確実に作成することができる。しかも、チェックリスト作成が自動化されるから、チェックリスト作成に電子踏切に関する専門知識が不要である。
【００５６】
また、チェックリスト作成装置100は、列車走行順に設定される制御経路データから、列車走行制御シーケンスを判定し、列車走行制御シーケンスにおいて、制御項目の制御出力予測状態を、外部からチェックリストに書き込むことができる機能を有しているから、特定の電子踏切毎に、制御項目の制御出力予測状態を、外部から設定することができる。
【００５７】
上記に加えて、踏切動作試験シミュレータ装置200は、踏切論理制御部202を備え、チェックリスト作成装置100において作成されたチェックリストを取り込み、踏切論理制御部202において、チェックリストに従った踏切論理制御を実行するとともに、その制御結果と、チェックリスト作成装置100から供給された制御出力予測状態とを比較し、踏切制御データの良否判定を行う。
【００５８】
したがって、本発明に係る電子踏切用試験装置によれば、踏切制御データから作成されたチェックリストに基づいた踏切論理制御部202の踏切制御結果を、ユーザの設定した制御出力予測状態とを付き合わせ、踏切制御データの良否確認試験を、効率よく、短時間で、確実に実行できる。
【００５９】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る電子踏切用試験装置の一実施例を説明するブロック図である。
【図２】本発明に係る電子踏切用試験装置と、踏切制御装置及び踏切制御データ作成装置との関係を示す図である。
【図３】制御要素作成ファイルを示す図である。
【図４】制御条件作成ファイルを示す図である。
【図５】チェックリストを示す図である。
【図６】図５のチェックリストに対するユーザ書き込みデータを示す図である。
【図７】踏切動作試験シミュレータ装置において、チェックリストに基づいて作成された走行データを示す図である。
【図８】踏切動作試験シミュレータ装置による走行結果データと、判定結果データとを示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
100                チェックリスト作成装置
200                踏切動作試験シミュレータ装置
【図１】
2005153740.tif 000003
【図２】
2005153740.tif 000004
【図３】
2005153740.tif 000005
【図４】
2005153740.tif 000006
【図５】
2005153740.tif 000007
【図６】
2005153740.tif 000008
【図７】
2005153740.tif 000009
【図８】
2005153740.tif 000010