(57)【要約】【課題】  内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けている途中で、第１，第２スロット内に既に配置した巻線（第１，第２スロット挿入部）が、そのスロット内から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできるステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法を提供する。【解決手段】  本発明の巻線装置１０００は、第１期間における第１スロット挿入部６１の第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しの規制と、第２期間における第１スロット挿入部６１の第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しの規制と、第３期間における第２スロット挿入部６２の第２スロット５２から径方向内側へのはみ出しの規制と、第４期間における第２スロット挿入部６２の第２スロット５２から径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする規制手段（第１，第２兼用規制部１１０，１２０）を有する。【選択図】  図１０
2005318694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面とこれに平行な裏面とを有する筒状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成され、上記ステータ鉄心の内周面に開口するスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に、１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向とし、この逆を第２軸線方向としたとき、
上記巻線を吐出する巻線吐出装置であって、上記第１スロットに対向して上記第２軸線方向に移動しつつ上記第１スロット内に上記巻線を挿入するのと、上記第２スロットに対向して上記第１軸線方向に移動しつつ上記第２スロット内に上記巻線を挿入するのとを交互に繰り返す巻線吐出装置と、
上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線を、第１保持位置で保持する第１巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第１巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第１巻線保持部材と、
上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線を、第２保持位置で保持する第２巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第２巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第２巻線保持部材と、
上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線を、第３保持位置で保持する第３巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第３巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第３巻線保持部材と、
上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線を、第４保持位置で保持する第４巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第４巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第４巻線保持部材と、を備え、
上記第１巻線保持部材が上記第１保持位置から離間している期間を第１期間とし、
上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置から離間している期間を第２期間とし、
上記第３巻線保持部材が上記第３保持位置から離間している期間を第３期間とし、
上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置から離間している期間を第４期間としたとき、
上記第１期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
上記第２期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
上記第３期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
上記第４期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
のうち少なくともいずれかの規制をする規制手段と、を有する
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記規制手段は、
少なくとも前記第１期間及び前記第２期間において、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、
少なくとも前記第３期間及び前記第４期間において、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するように構成されてなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記規制手段は、
前記第１期間の開始時から前記第２期間の終了時までの間、継続して、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、
前記第３期間の開始時から前記第４期間の終了時までの間、継続して、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記規制手段は、
少なくとも前記第１期間において、前記巻線吐出装置より前記第２軸線方向の位置で、上記巻線吐出装置と同期して前記第２軸線方向に移動しつつ、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第１規制部と、
少なくとも前記第２期間において、上記巻線吐出装置より前記第１軸線方向の位置で、上記巻線吐出装置と同期して上記第２軸線方向に移動しつつ、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第２規制部と、
少なくとも前記第３期間において、上記巻線吐出装置より上記第１軸線方向の位置で、上記巻線吐出装置と同期して上記第１軸線方向に移動しつつ、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第３規制部と、
少なくとも前記第４期間において、上記巻線吐出装置より上記第２軸線方向の位置で、上記巻線吐出装置と同期して上記第１軸線方向に移動しつつ、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第４規制部と、
のうち少なくともいずれかを有してなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記第１規制部は、前記第１スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第１スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされてなり、
前記第２規制部は、前記第１スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第１スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされてなり、
前記第３規制部は、前記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第２スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされてなり、
前記第４規制部は、前記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第２スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされてなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記第１規制部は、
前記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第１回転軸部材と、
この第１回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第１ローラであって、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第１ローラと、を有し、
前記第２規制部は、
上記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第２回転軸部材と、
この第２回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第２ローラであって、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第２ローラと、を有し、
前記第３規制部は、
上記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第３回転軸部材と、
この第３回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第３ローラであって、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第３ローラと、を有し、
前記第４規制部は、
上記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第４回転軸部材と、
この第４回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第４ローラであって、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第４ローラと、を有してなる
ステータの製造装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記規制手段は、
前記巻線吐出装置より前記第２軸線方向に位置し、上記巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて上記巻線吐出装置に連結された、前記第１規制部及び前記第４規制部を兼ねる第１兼用規制部と、
上記巻線吐出装置より前記第１軸線方向に位置し、上記巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて上記巻線吐出装置に連結された、前記第２規制部及び前記第３規制部を兼ねる第２兼用規制部と、
のうち少なくともいずれかを有してなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項８】
請求項７に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記規制手段は、前記第１兼用規制部及び前記第２兼用規制部を有してなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項９】
請求項８に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記第１巻線保持部材は、
前記第１兼用規制部が前記ステータ鉄心の前記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第１保持位置から移動して、当該第１巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避し、
上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入した後、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から前記裏面側に抜け出る前に、前記第２兼用規制部と接触しないタイミングで、上記第１保持位置に復帰して前記巻線を保持し、
前記第２巻線保持部材は、
上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、上記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第２保持位置から移動して、当該第２巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避し、
上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の筒内から上記裏面側に抜け出た後、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記裏面側に抜け出る前に、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで、上記第２保持位置に復帰して上記巻線を保持し、
前記第３巻線保持部材は、
上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第２スロット挿入部のはみ出しを規制した後、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第３保持位置から移動して、当該第３巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避し、
上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入した後、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出る前に、上記第１兼用規制部と接触しないタイミングで、上記第３保持位置に復帰して前記巻線を保持し、
前記第４巻線保持部材は、
前記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、上記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第４保持位置から移動して、当該第４巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避し、
上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出た後、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出る前に、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで、上記第４保持位置に復帰して上記巻線を保持するように構成されてなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１０】
表面とこれに平行な裏面とを有する筒状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成され、上記ステータ鉄心の内周面に開口するスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に、１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを形成するステータの製造方法であって、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向とし、この逆を第２軸線方向としたとき、
上記巻線を吐出する巻線吐出装置であって、上記第１スロットに対向して上記第２軸線方向に移動しつつ上記第１スロット内に上記巻線を挿入するのと、上記第２スロットに対向して上記第１軸線方向に移動しつつ上記第２スロット内に上記巻線を挿入するのとを交互に繰り返す巻線吐出装置と、
上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第１保持位置で保持する第１巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第１巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第１巻線保持部材と、
上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第２保持位置で保持する第２巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第２巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第２巻線保持部材と、
上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第３保持位置で保持する第３巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第３巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第３巻線保持部材と、
上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第４保持位置で保持する第４巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第４巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第４巻線保持部材と、
を用いて上記コイルを形成するコイル形成工程を備え、
上記第１巻線保持部材が上記第１保持位置から離間している期間を第１期間とし、
上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置から離間している期間を第２期間とし、
上記第３巻線保持部材が上記第３保持位置から離間している期間を第３期間とし、
上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置から離間している期間を第４期間としたとき、
上記コイル形成工程では、
上記第１期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
上記第２期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
上記第３期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
上記第４期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、
のうち少なくともいずれかの規制をする
ステータの製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のステータの製造方法であって、
前記コイル形成工程では、
少なくとも前記第１期間及び前記第２期間において、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、
少なくとも前記第３期間及び前記第４期間において、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する
ステータの製造方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のステータの製造方法であって、
前記コイル形成工程では、
前記第１期間の開始時から前記第２期間の終了時までの間、継続して、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、
前記第３期間の開始時から前記第４期間の終了時までの間、継続して、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する
ステータの製造方法。
【請求項１３】
請求項１０〜請求項１２のいずれか一項に記載のステータの製造方法であって、
前記コイル形成工程では、
第１規制部を用い、これを少なくとも前記第１期間において、前記巻線吐出装置より前記第２軸線方向の位置で上記巻線吐出装置と同期させて前記第２軸線方向に移動させて、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するのと、
第２規制部を用い、これを少なくとも前記第２期間において、前記巻線吐出装置より前記第１軸線方向の位置で上記巻線吐出装置と同期させて前記第２軸線方向に移動させて、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するのと、
第３規制部を用い、これを少なくとも前記第３期間において、前記巻線吐出装置より前記第１軸線方向の位置で上記巻線吐出装置と同期させて上記第１軸線方向に移動させて、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するのと、
第４規制部を用い、これを少なくとも前記第４期間において、前記巻線吐出装置より上記第２軸線方向の位置で上記巻線吐出装置と同期させて上記第１軸線方向に移動させて、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するのと、
のうち少なくともいずれかの規制をする
ステータの製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のステータの製造方法であって、
前記第１規制部を用いた規制は、上記第１規制部の少なくとも一部を前記第１スロット内に挿入させて、前記第１スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧する押圧規制であり、
前記第２規制部を用いた規制は、上記第２規制部の少なくとも一部を上記第１スロット内に挿入させて、上記第１スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧する押圧規制であり、
前記第３規制部を用いた規制は、上記第３規制部の少なくとも一部を前記第２スロット内に挿入させて、前記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧する押圧規制であり、
前記第４規制部を用いた規制は、上記第４規制部の少なくとも一部を上記第２スロット内に挿入させて、上記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧する押圧規制である
ステータの製造方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載のステータの製造方法であって、
前記コイル形成工程では、
前記巻線吐出装置より前記第２軸線方向に位置し、上記巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて上記巻線吐出装置に連結された、前記第１規制部及び前記第４規制部を兼ねる第１兼用規制部を用いての、前記第１規制部を用いた規制及び前記第４規制部を用いた規制と、
上記巻線吐出装置より前記第１軸線方向に位置し、上記巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて上記巻線吐出装置に連結された、前記第２規制部及び前記第３規制部を兼ねる第２兼用規制部を用いての、前記第２規制部を用いた規制及び前記第３規制部を用いた規制と、
のうち少なくともいずれかの規制を行う
ステータの製造方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のステータの製造方法であって、
前記コイル形成工程では、
前記第１兼用規制部を用いて、前記第１規制部を用いた規制及び前記第４規制部を用いた規制を行い、
前記第２兼用規制部を用いて、前記第２規制部を用いた規制及び前記第３規制部を用いた規制を行う
ステータの製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のステータの製造方法であって、
前記コイル形成工程では、
前記第１兼用規制部が前記ステータ鉄心の前記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記第１巻線保持部材を、前記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第１保持位置から移動させて、当該第１巻線保持部材に接近する前記巻線吐出装置と接触しない位置に退避させ、
上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入した後、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から前記裏面側に抜け出る前に、上記第１巻線保持部材を、前記第２兼用規制部と接触しないタイミングで、上記第１保持位置に復帰させて前記巻線を保持させ、
上記第２兼用規制部が前記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記第２巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第２保持位置から移動させて、当該第２巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避させ、
上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の筒内から上記裏面側に抜け出た後、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記裏面側に抜け出る前に、上記第２巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで、上記第２保持位置に復帰させて上記巻線を保持させ、
上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第２スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記第３巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第３保持位置から移動させて、当該第３巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避させ、
上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入した後、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出る前に、上記第３巻線保持部材を、上記第１兼用規制部と接触しないタイミングで、上記第３保持位置に復帰させて上記巻線を保持させ、
上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、上記第２スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記第４巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第４保持位置から移動させて、当該第４巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避させ、
上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出た後、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出る前に、上記第４巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで、上記第４保持位置に復帰させて上記巻線を保持させる
ステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けてコイルを形成するステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動のモータに用いるステータの形式として、内歯形状のステータ鉄心を用意し、内歯にステータ鉄心の径方向内側から巻線を巻き付けてコイルを形成したものがある。しかし、外歯形式のステータ鉄心に巻線を巻くのに比して、この内歯形式のステータ鉄心に巻線を巻くのは困難である。そこで、例えば、特許文献１には、ステータ巻線機が提案されている。即ち、ステータ鉄心を載置した回転台を往復回転させると共に、ニードルアーム（巻線吐出装置）からのマグネットワイヤ（巻線）を、ワイヤ引き出しアームによって外方へ引き出し、一対のフック間に案内することによってスロットを飛び越して巻線を巻回し、スロットに対する分布巻きを達成する装置が示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９９６７３号公報
【０００４】
このように、特許文献１のステータ巻線機では、コイルを形成するための装置として、巻線を外方に引き出すワイヤ引き出しアームの他に、別途、引き出した巻線を固定するための一対のフックを有するフック治具を設けていた。さらには、詳細に説明されていないが、このフック治具を往復直動及び回転させるための装置などが設けられており、大型で複雑な巻線装置となっていた。また、この巻線機のワイヤ引き出しアームは、ステータの径方向に往復移動するだけであるため、巻線を多数巻回した場合には、ワイヤ引き出しアームとコイルエンドが干渉してしまう危険性があり、適切にコイルを成形できない虞があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対し、本発明者は、引き出した巻線を固定するためのフックを用いることなく、第１〜第４アームだけで、巻線を引き出すと共に所定の位置で保持し、コイルを成形することを可能とした巻線装置及びステータの製造方法を提案している（例えば、特願２００３−１７７１３９参照）。具体的には、ステータ鉄心の表面側に所定の間隙を設けて配置された第１，第４アーム、及びステータ鉄心の裏面側に所定の間隙を設けて配置された第２，第３アームの合計４本のアームを、巻線吐出装置の動きに合わせ、ステータの径方向への往復移動させることによってコイルを成形する。しかも、この第１〜第４アーム（第１〜第４巻線保持部材）は、巻線吐出装置が自身に接近するときは巻線吐出装置と接触しないように退避位置に移動（図２６参照）し、巻線吐出装置が通過した後はセット位置に復帰するように構成されている。
【０００６】
しかしながら、例えば、第１アーム５０１が巻線を保持している所定の位置（第１保持位置ともいう）から離れ、巻線吐出装置１２００と接触しないように退避位置に移動したときには、保持していた巻線６（コイルエンド）を離してしまう。このため、スプリングバック作用により、保持していた巻線６にたるみが生じ、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞があった（図２６参照）。さらには、第１スロット５１からはみ出した巻線部分が、軸線方向に移動する巻線吐出装置１２００とステータ鉄心３の内歯４との間に挟まれて、巻線６の絶縁被膜が傷ついたり、断線する危険性もあった。このようなことは、第１〜第４アーム５０１〜５０４のいずれについても、同様に言えることであった。
【０００７】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けている途中で、第１，第２スロット内に既に配置した巻線が、そのスロット内から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできるステータ鉄心の巻線装置、及びステータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
その解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有する筒状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成され、上記ステータ鉄心の内周面に開口するスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に、１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向とし、この逆を第２軸線方向としたとき、上記巻線を吐出する巻線吐出装置であって、上記第１スロットに対向して上記第２軸線方向に移動しつつ上記第１スロット内に上記巻線を挿入するのと、上記第２スロットに対向して上記第１軸線方向に移動しつつ上記第２スロット内に上記巻線を挿入するのとを交互に繰り返す巻線吐出装置と、上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線を、第１保持位置で保持する第１巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第１巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第１巻線保持部材と、上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線を、第２保持位置で保持する第２巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第２巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第２巻線保持部材と、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線を、第３保持位置で保持する第３巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第３巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第３巻線保持部材と、上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線を、第４保持位置で保持する第４巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第４巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第４巻線保持部材と、を備え、上記第１巻線保持部材が上記第１保持位置から離間している期間を第１期間とし、上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置から離間している期間を第２期間とし、上記第３巻線保持部材が上記第３保持位置から離間している期間を第３期間とし、上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置から離間している期間を第４期間としたとき、上記第１期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第２期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第３期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第４期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする規制手段と、を有するステータ鉄心の巻線装置である。
【０００９】
前述のように、従来の巻線装置では、第１巻線保持部材が第１保持位置から離間している期間（第１期間）に、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第１スロット挿入部（巻線のうち第１スロット内に挿入されている巻線部分）が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞があった。さらに、第２巻線保持部材が第２保持位置から離間している期間（第２期間）にも、同様に、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞があった。
【００１０】
同様に、従来の巻線装置では、第３巻線保持部材が第３保持位置から離間している期間（第３期間）、及び第４巻線保持部材が第４保持位置から離間している期間（第４期間）にも、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第２スロット挿入部（巻線のうち第２スロット内に挿入されている巻線部分）が、第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞があった。
【００１１】
これに対し、本発明の巻線装置は、第１期間における第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第２期間における第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第３期間における第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第４期間における第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする規制手段を有している。このため、第１〜第４期間の少なくともいずれかの期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部の少なくともいずれかについて、第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。
【００１２】
さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記規制手段は、少なくとも前記第１期間及び前記第２期間において、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、少なくとも前記第３期間及び前記第４期間において、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するように構成されてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００１３】
本発明の巻線装置における規制手段は、少なくとも第１期間及び第２期間において、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第１スロット側の巻線を保持する第１，第２巻線保持部材のいずれか一方が巻線を離している期間は、いずれも、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくできる。また、第１，第２期間において巻線にたるみが生じた場合でも、その後、第１，第２巻線保持部材が第１，第２保持位置に復帰して巻線を保持することにより、容易に巻線のたるみを解消することができる。
【００１４】
さらに、少なくとも第３，第４期間において、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第２スロット側の巻線を保持する第３，第４巻線保持部材のいずれか一方が巻線を離している期間は、いずれも、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくできる。また、第３，第４期間において巻線にたるみが生じた場合でも、その後、第３，第４巻線保持部材が第３，第４保持位置に復帰して巻線を保持することにより、容易に巻線のたるみを解消することができる。
【００１５】
さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記規制手段は、前記第１期間の開始時から前記第２期間の終了時までの間、継続して、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、前記第３期間の開始時から前記第４期間の終了時までの間、継続して、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００１６】
本発明の巻線装置における規制手段は、第１期間の開始時から第２期間の終了時までの間、継続して、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第１，第２期間のみならず、巻線吐出装置によって第１スロット内に巻線を挿入している期間にわたり、継続して、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。
【００１７】
さらに、本発明の巻線装置における規制手段は、第３期間の開始時から第４期間の終了時までの間、継続して、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第３，第４期間のみならず、巻線吐出装置によって第２スロット内に巻線を挿入している期間にわたり、継続して、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。
【００１８】
さらに、上記いずれかのステータ鉄心の巻線装置であって、前記規制手段は、少なくとも前記第１期間において、前記巻線吐出装置より前記第２軸線方向の位置で、上記巻線吐出装置と同期して前記第２軸線方向に移動しつつ、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第１規制部と、少なくとも前記第２期間において、上記巻線吐出装置より前記第１軸線方向の位置で、上記巻線吐出装置と同期して上記第２軸線方向に移動しつつ、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第２規制部と、少なくとも前記第３期間において、上記巻線吐出装置より上記第１軸線方向の位置で、上記巻線吐出装置と同期して上記第１軸線方向に移動しつつ、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第３規制部と、少なくとも前記第４期間において、上記巻線吐出装置より上記第２軸線方向の位置で、上記巻線吐出装置と同期して上記第１軸線方向に移動しつつ、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第４規制部と、のうち少なくともいずれかを有してなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００１９】
本発明の巻線装置における規制手段は、第１規制部、第２規制部、第３規制部、第４規制部のうち少なくともいずれかの規制部を有している。この第１〜第４規制部は、いずれも、巻線吐出装置と同期して、巻線吐出装置と同一の方向（第１軸線方向または第２軸線方向）に移動する。このため、第１〜第４規制部が巻線吐出装置と干渉（接触）してしまう虞がなく、第１〜第４規制部によって、適切に、第１，第２スロット挿入部について、第１，第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制することができる。また、巻線吐出装置も、第１〜第４規制部に妨げられることなく、適切に、第１，第２スロット内に巻線を挿入することができる。
【００２０】
さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１規制部は、前記第１スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第１スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされてなり、前記第２規制部は、前記第１スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第１スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされてなり、前記第３規制部は、前記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第２スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされてなり、前記第４規制部は、前記第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、前記第２スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００２１】
本発明の巻線装置における第１規制部及び第２規制部は、第１スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、第１スロット挿入部をステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされている。このため、第１規制部及び第２規制部の少なくともいずれかを用いることにより、第１スロット挿入部を第１スロットの径方向外側（奥側）に押し込むことができ、より一層、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。
【００２２】
また、本発明の巻線装置における第３規制部及び第４規制部は、第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、第２スロット挿入部をステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされている。このため、第３規制部及び第４規制部の少なくともいずれかを用いることにより、第２スロット挿入部を第２スロットの径方向外側（奥側）に押し込むことができ、より一層、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。
【００２３】
さらに、上記いずれかのステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１規制部は、前記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第１回転軸部材と、この第１回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第１ローラであって、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第１ローラと、を有し、前記第２規制部は、上記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第２回転軸部材と、この第２回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第２ローラであって、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第２ローラと、を有し、前記第３規制部は、上記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第３回転軸部材と、この第３回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第３ローラであって、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第３ローラと、を有し、前記第４規制部は、上記ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第４回転軸部材と、この第４回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第４ローラであって、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第４ローラと、を有してなるステータの製造装置とすると良い。
【００２４】
本発明の巻線装置における第１規制部は、ステータ鉄心の軸線方向及び径方向に直交する第１回転軸部材と、第１回転軸部材の周りに回転自在に保持された円板状の第１ローラであって、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する第１ローラとを有している。このため、本発明の第１規制部では、第１ローラが回転しながら第１スロット挿入部と接触して、第１スロット挿入部のはみ出しを規制することができる。従って、第１規制部（第１ローラ）が第１スロット挿入部と接触した場合に生じる摩擦を抑制することができ、巻線の絶縁被覆を傷付けてしまう虞を小さくできる。
【００２５】
さらに、第２〜第４規制部についても、上記の第１規制部と同様の構成であるため、第２〜第４規制部（第２〜第４ローラ）が第１，第２スロット挿入部と接触した場合に生じる摩擦を抑制することができ、巻線の絶縁被覆を傷付けてしまう虞を小さくできる。
なお、第１〜第４規制部が、第１，第２スロット内に自身の少なくとも一部が挿入されて、第１，第２スロット挿入部をステータ鉄心の径外方向に押圧可能とされている場合には、第１〜第４ローラが回転しながら第１，第２スロット挿入部と当接して、第１，第２スロット挿入部を第１，第２スロット内の径方向外側（奥側）に押し込むことができる。従って、巻線（第１，第２スロット挿入部）が第１〜第４規制部（第１〜第４ローラ）によって擦れにくくなり、巻線の絶縁被覆を傷付けにくくなる。
【００２６】
さらに、上記いずれかのステータ鉄心の巻線装置であって、前記規制手段は、前記巻線吐出装置より前記第２軸線方向に位置し、上記巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて上記巻線吐出装置に連結された、前記第１規制部及び前記第４規制部を兼ねる第１兼用規制部と、上記巻線吐出装置より前記第１軸線方向に位置し、上記巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて上記巻線吐出装置に連結された、前記第２規制部及び前記第３規制部を兼ねる第２兼用規制部と、のうち少なくともいずれかを有してなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００２７】
前述のように、本発明の巻線装置では、巻線吐出装置が、第１スロットに対向して第２軸線方向に移動しつつ第１スロット内に巻線を挿入する動作と、第２スロットに対向して第１軸線方向に移動しつつ第２スロット内に巻線を挿入する動作とを交互に繰り返す。このため、巻線吐出装置に規制部を連結すれば、適切に、規制部を巻線吐出装置に同期させて移動させることができる。しかも、第１スロット挿入部を規制する規制部と第２スロット挿入部を規制する規制部とを兼用することができ、部品点数を削減することもできる。
そこで、本発明では、第１規制部及び第４規制部を兼ねる第１兼用規制部と、第２規制部及び第３規制部を兼ねる第２兼用規制部とのうち少なくともいずれかを、巻線吐出装置に連結するようにした。
【００２８】
第１兼用規制部を巻線吐出装置に連結した場合には、第１兼用規制部を巻線吐出装置と共に移動させることができる。このため、第１兼用規制部のみによって、少なくとも第１期間及び第４期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部のいずれについても、はみ出しを規制することができる。あるいは、第２兼用規制部を巻線吐出装置に連結した場合には、第２兼用規制部を巻線吐出装置と共に移動させることができる。このため、第２兼用規制部のみによって、少なくとも第２期間及び第３期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部のいずれについても、はみ出しを規制することができる。また、規制部の部品点数を半分に削減できるので、低コストで製造することができる。
【００２９】
また、第１兼用規制部及び第２兼用規制部は、巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて設けられている。この間隙を利用して、第１〜第４巻線保持部材を移動（第１〜第４保持位置からの離間及び第１〜第４保持位置への復帰）させることにより、第１〜第４巻線保持部材が、第１，第２兼用規制部及び巻線吐出装置と接触してしまう虞がない。
【００３０】
さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記規制手段は、前記第１兼用規制部及び前記第２兼用規制部を有してなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００３１】
本発明の巻線装置における規制手段は、第１兼用規制部及び第２兼用規制部を有している。このため、少なくとも第１，第２期間において、第１スロット挿入部のはみ出しを規制することができるので、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくすることができる。さらに、第３，第４期間において、第２スロット挿入部のはみ出しを規制することができるので、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくすることができる。
【００３２】
ところで、図２６に示す従来の巻線装置では、巻線吐出装置１２００が、巻線６を吐出しつつ第１軸線方向に移動（上昇）し、ステータ鉄心３の表面から第１軸線方向（上方）に最も離れた上死点に達したときには、後に表面側のコイルエンド部をなす巻線部分及び第１スロット内に挿入される巻線部分（第１既吐出未巻回部６ｂ）が、巻線吐出装置１２００から既に吐出されている。従って、その後、巻線吐出装置１２００が上死点から第２軸線方向に反転移動（下降）して、第１既吐出未巻回部６ｂがコイルエンド部や第１スロット５１内の所定の位置に配置されるまでの間、第１既吐出未巻回部６ｂに張力が掛からない。
【００３３】
このため、第１スロット５１内に挿入した巻線６にたるみが生じ、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞があった（図２７参照）。さらには、第１スロット５１からはみ出した巻線部分が、軸線方向に移動する巻線吐出装置１２００とステータ鉄心３の内歯４との間に挟まれて、巻線６の絶縁被膜を傷つけたり、断線させてしまう危険性もあった。このようなことは、巻線吐出部が下死点から第１軸線方向に移動する第２スロット側でも、同様に言えることであった。
【００３４】
これに対し、本発明の巻線装置における規制手段は、第１兼用規制部及び第２兼用規制部を有している。このため、例えば、巻線吐出装置が第１スロット内に巻線を挿入しつつ第２軸線方向に移動するときは、巻線吐出装置に遅れて、第２兼用規制部が第２軸線方向に移動することとなる。従って、第２兼用規制部が、先行する巻線吐出装置から吐出されて第１スロット内に挿入された巻線について、第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制しつつ、第２軸線方向に移動する。このため、第１スロット内に挿入した巻線が、第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできる。
【００３５】
また、巻線吐出装置が第２スロット内に巻線を挿入しつつ第１軸線方向に移動するときは、巻線吐出装置に遅れて、第１兼用規制部が第１軸線方向に移動することとなる。従って、第１兼用規制部が、先行する巻線吐出装置から吐出されて第２スロット内に挿入された巻線について、第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制しつつ、第１軸線方向に移動する。このため、第２スロット内に挿入した巻線が、第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできる。
【００３６】
さらに、上記のステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１巻線保持部材は、前記第１兼用規制部が前記ステータ鉄心の前記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第１保持位置から移動して、当該第１巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避し、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入した後、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から前記裏面側に抜け出る前に、前記第２兼用規制部と接触しないタイミングで、上記第１保持位置に復帰して前記巻線を保持し、前記第２巻線保持部材は、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、上記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第２保持位置から移動して、当該第２巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避し、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の筒内から上記裏面側に抜け出た後、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記裏面側に抜け出る前に、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで、上記第２保持位置に復帰して上記巻線を保持し、前記第３巻線保持部材は、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第２スロット挿入部のはみ出しを規制した後、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第３保持位置から移動して、当該第３巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避し、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入した後、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出る前に、上記第１兼用規制部と接触しないタイミングで、上記第３保持位置に復帰して前記巻線を保持し、前記第４巻線保持部材は、前記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、上記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第４保持位置から移動して、当該第４巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避し、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出た後、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出る前に、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで、上記第４保持位置に復帰して上記巻線を保持するように構成されてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００３７】
本発明の巻線装置では、第１〜第４巻線保持部材が、上記のようなタイミングで移動することにより、巻線吐出装置の進路を妨げる虞がないので、適切に、巻線を巻回することができる。さらに、第１巻線保持部材が第１保持位置から離間している期間（第１期間）及び第２巻線保持部材が第２保持位置から離間している期間（第２期間）のいずれの期間においても、第１兼用規制部及び第２兼用規制部の少なくともいずれかはステータ鉄心の筒内に位置し、第１スロット挿入部のはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部のはみ出しを適切に規制することができる。
【００３８】
また、第３巻線保持部材が第３保持位置から離間している期間（第３期間）及び第４巻線保持部材が第４保持位置から離間している期間（第４期間）のいずれの期間においても、第１兼用規制部及び第２兼用規制部の少なくともいずれかはステータ鉄心の筒内に位置し、第２スロット挿入部のはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部のはみ出しを適切に規制することができる。
【００３９】
ここで、第１，第２兼用規制部が連結された巻線吐出装置が、第１軸線方向に移動して、ステータ鉄心の表面側からステータ鉄心の筒内に進入するときの様子を代表例として、具体的に説明する。
第１，第２兼用規制部が連結された巻線吐出装置が第２軸線方向に移動すると、まず、第１兼用規制部がステータ鉄心の筒内に進入して、第１スロット挿入部のはみ出しを規制する。この間、第１巻線保持部材は、第１保持位置で、継続して巻線を保持している。また、このとき、巻線吐出装置は、第１巻線保持部材より第１軸線方向の位置に位置している。次いで、巻線吐出装置が第１巻線保持部材に接近してくると、第１巻線保持部材は、巻線吐出装置と接触しないタイミングで第１保持位置から移動して、巻線吐出装置と接触しない位置に退避する。このとき、第１巻線保持部材に保持されていた巻線が解放されてしまうが、既に、第１兼用規制部によって第１スロット挿入部のはみ出しを規制しているため、第１スロット挿入部が第１スロットからはみ出してしまう虞がない。
【００４０】
そして、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内に進入した後、第１巻線保持部材は、第２兼用規制部と接触しないタイミングで、退避位置から移動して、巻線吐出装置から吐出された巻線をたぐりつつ、第１保持位置に復帰して巻線を保持する。
なお、第１巻線保持部材は、第２兼用規制部が通過（ステータ鉄心の筒内に進入）した後に、第１保持位置に復帰させるようにしても良い。しかし、巻線吐出装置と第２兼用規制部との間隙を利用して、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内に進入した後、直ちに、（このとき、第２兼用規制部は、第１巻線保持部材より第１軸線方向の位置に位置している）第１保持位置に復帰して巻線を保持するように移動させたほうが好ましい。第１巻線保持部材が巻線を離している期間をできる限り短くすることにより、第１スロット挿入部がはみ出してしまう虞を小さくできるからである。
【００４１】
また、第２〜第４巻線保持部材についても、同様に、巻線吐出装置と第１兼用規制部との間隙を利用して、または巻線吐出装置と第２兼用規制部との間隙を利用して、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内に進入した後、または巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内から抜け出た後、直ちに、第２〜第４保持位置に復帰して巻線を保持するように移動させると良い。第２〜第４巻線保持部材が巻線を離している期間をできる限り短くすることにより、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部がはみ出してしまう虞を小さくできる。
【００４２】
他の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有する筒状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成され、上記ステータ鉄心の内周面に開口するスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に、１本または複数本の素線からなる巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせてコイルを形成するステータの製造方法であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１軸線方向とし、この逆を第２軸線方向としたとき、上記巻線を吐出する巻線吐出装置であって、上記第１スロットに対向して上記第２軸線方向に移動しつつ上記第１スロット内に上記巻線を挿入するのと、上記第２スロットに対向して上記第１軸線方向に移動しつつ上記第２スロット内に上記巻線を挿入するのとを交互に繰り返す巻線吐出装置と、上記巻線のうち上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第１保持位置で保持する第１巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第１巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第１巻線保持部材と、上記第１スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第２保持位置で保持する第２巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第２巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第２巻線保持部材と、上記巻線のうち上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第２軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第３保持位置で保持する第３巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第３巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第３巻線保持部材と、上記第２スロット挿入部より上記第１軸線方向に位置する巻線をたぐり、これを第４保持位置で保持する第４巻線保持部材であって、上記巻線吐出装置が当該第４巻線保持部材に接近するときには、保持している巻線を離し、上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避する第４巻線保持部材と、を用いて上記コイルを形成するコイル形成工程を備え、上記第１巻線保持部材が上記第１保持位置から離間している期間を第１期間とし、上記第２巻線保持部材が上記第２保持位置から離間している期間を第２期間とし、上記第３巻線保持部材が上記第３保持位置から離間している期間を第３期間とし、上記第４巻線保持部材が上記第４保持位置から離間している期間を第４期間としたとき、上記コイル形成工程では、上記第１期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第２期間における、上記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第３期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、上記第４期間における、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をするステータの製造方法である。
【００４３】
従来の製造方法では、コイル形成工程において、第１巻線保持部材が第１保持位置から離間している期間（第１期間）に、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第１スロット挿入部（巻線のうち第１スロット内に挿入されている巻線部分）が第１スロットからはみ出してしまう虞があった。また、第２巻線保持部材が第２保持位置から離間している期間（第２期間）にも、同様に、第１スロット挿入部が第１スロットからはみ出してしまう虞があった。
さらに、第３巻線保持部材が第３保持位置から離間している期間（第３期間）、及び第４巻線保持部材が第４保持位置から離間している期間（第４期間）にも、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第２スロット挿入部（巻線のうち第２スロット内に挿入されている巻線部分）が第２スロットからはみ出してしまう虞があった。
【００４４】
これに対し、本発明の製造方法では、コイル形成工程において、第１期間における第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第２期間における第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第３期間における第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、第４期間における第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しの規制と、のうち少なくともいずれかの規制をする。このため、第１〜第４期間の少なくともいずれかの期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部の少なくともいずれかについて、第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。
【００４５】
さらに、上記のステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、少なくとも前記第１期間及び前記第２期間において、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、少なくとも前記第３期間及び前記第４期間において、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するステータの製造方法とすると良い。
【００４６】
本発明の製造方法では、コイル形成工程において、少なくとも第１期間及び第２期間において、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第１スロット側の巻線を保持する第１，第２巻線保持部材のいずれか一方が巻線を離している期間は、いずれも、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくできる。また、第１，第２期間において巻線にたるみが生じた場合でも、その後、第１，第２巻線保持部材が第１，第２保持位置に復帰して巻線を保持することにより、容易に巻線のたるみを解消することができる。
【００４７】
さらに、少なくとも第３，第４期間において、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第２スロット側の巻線を保持する第３，第４巻線保持部材のいずれか一方が巻線を離している期間は、いずれも、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくできる。また、第３，第４期間において巻線にたるみが生じた場合でも、その後、第３，第４巻線保持部材が第３，第４保持位置に復帰して巻線を保持することにより、容易に巻線のたるみを解消することができる。
【００４８】
さらに、上記のステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、前記第１期間の開始時から前記第２期間の終了時までの間、継続して、前記第１スロット挿入部の前記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制し、前記第３期間の開始時から前記第４期間の終了時までの間、継続して、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するステータの製造方法とすると良い。
【００４９】
本発明の製造方法では、コイル形成工程において、第１期間の開始時から第２期間の終了時までの間、継続して、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第１，第２期間のみならず、巻線吐出装置によって第１スロット内に巻線を挿入している期間にわたり、継続して、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。
【００５０】
また、第３期間の開始時から第４期間の終了時までの間、継続して、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。すなわち、第３，第４期間のみならず、巻線吐出装置によって第２スロット内に巻線を挿入している期間にわたり、継続して、第２スロット挿入部の第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。
【００５１】
さらに、上記いずれかのステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、第１規制部を用い、これを少なくとも前記第１期間において、前記巻線吐出装置より前記第２軸線方向の位置で上記巻線吐出装置と同期させて前記第２軸線方向に移動させて、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するのと、第２規制部を用い、これを少なくとも前記第２期間において、前記巻線吐出装置より前記第１軸線方向の位置で上記巻線吐出装置と同期させて前記第２軸線方向に移動させて、前記第１スロット挿入部の上記第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するのと、第３規制部を用い、これを少なくとも前記第３期間において、前記巻線吐出装置より前記第１軸線方向の位置で上記巻線吐出装置と同期させて上記第１軸線方向に移動させて、前記第２スロット挿入部の前記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するのと、第４規制部を用い、これを少なくとも前記第４期間において、前記巻線吐出装置より上記第２軸線方向の位置で上記巻線吐出装置と同期させて上記第１軸線方向に移動させて、上記第２スロット挿入部の上記第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制するのと、のうち少なくともいずれかの規制をするステータの製造方法とすると良い。
【００５２】
本発明の製造方法では、コイル形成工程において、第１規制部、第２規制部、第３規制部、第４規制部のうち少なくともいずれかの規制部を用い、これを巻線吐出装置と同期させて、巻線吐出装置と同一の方向（第１軸線方向または第２軸線方向）に移動させる。このため、第１〜第４規制部が巻線吐出装置と干渉（接触）してしまう虞がなく、第１〜第４規制部によって、適切に、第１，第２スロット挿入部について、第１，第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制することができる。また、巻線吐出装置も、第１〜第４規制部に妨げられることなく、適切に、第１，第２スロット内に巻線を挿入することができる。
【００５３】
さらに、上記のステータの製造方法であって、前記第１規制部を用いた規制は、上記第１規制部の少なくとも一部を前記第１スロット内に挿入させて、前記第１スロット挿入部を前記ステータ鉄心の径外方向に押圧する押圧規制であり、前記第２規制部を用いた規制は、上記第２規制部の少なくとも一部を上記第１スロット内に挿入させて、上記第１スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧する押圧規制であり、前記第３規制部を用いた規制は、上記第３規制部の少なくとも一部を前記第２スロット内に挿入させて、前記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧する押圧規制であり、前記第４規制部を用いた規制は、上記第４規制部の少なくとも一部を上記第２スロット内に挿入させて、上記第２スロット挿入部を上記ステータ鉄心の径外方向に押圧する押圧規制であるステータの製造方法とすると良い。
【００５４】
本発明の製造方法では、コイル形成工程において、第１規制部によって第１スロット挿入部を径外方向へ押圧する押圧規制と、第２規制部によって第１スロット挿入部を径外方向への押圧する押圧規制と、第３規制部によって第２スロット挿入部を径外方向へ押圧する押圧規制と、第４規制部によって第２スロット挿入部を径外方向へ押圧する押圧規制と、のうち少なくともいずれかの押圧規制をする。
このため、第１規制部及び第２規制部の少なくともいずれかを用いることにより、第１スロット挿入部を第１スロットの径方向外側（奥側）に押し込むことができ、より一層、第１スロット挿入部が第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。あるいは、第３規制部及び第４規制部の少なくともいずれかを用いることにより、第２スロット挿入部を第２スロットの径方向外側（奥側）に押し込むことができ、より一層、第２スロット挿入部が第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくすることができる。
【００５５】
さらに、上記いずれかのステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、前記巻線吐出装置より前記第２軸線方向に位置し、上記巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて上記巻線吐出装置に連結された、前記第１規制部及び前記第４規制部を兼ねる第１兼用規制部を用いての、前記第１規制部を用いた規制及び前記第４規制部を用いた規制と、上記巻線吐出装置より前記第１軸線方向に位置し、上記巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて上記巻線吐出装置に連結された、前記第２規制部及び前記第３規制部を兼ねる第２兼用規制部を用いての、前記第２規制部を用いた規制及び前記第３規制部を用いた規制と、のうち少なくともいずれかの規制を行うステータの製造方法とすると良い。
【００５６】
前述のように、本発明では、コイル形成工程において、巻線吐出装置が、第１スロットに対向して第２軸線方向に移動しつつ第１スロット内に巻線を挿入する動作と、第２スロットに対向して第１軸線方向に移動しつつ第２スロット内に巻線を挿入する動作とを交互に繰り返す。このため、巻線吐出装置に規制部を連結すれば、適切に、規制部を巻線吐出装置に同期させて移動させることができる。しかも、第１スロット挿入部を規制する規制部と第２スロット挿入部を規制する規制部とを兼用することができ、部品点数を削減することもできる。
【００５７】
そこで、本発明の製造方法では、第１規制部及び第４規制部を兼ねる第１兼用規制部と、第２規制部及び第３規制部を兼ねる第２兼用規制部とのうち少なくともいずれかを、巻線吐出装置に連結するようにした。第１兼用規制部を巻線吐出装置に連結した場合には、第１兼用規制部を巻線吐出装置と共に移動させることができる。従って、第１兼用規制部により、第１規制部を用いた規制及び第４規制部を用いた規制をすることができる。すなわち、第１兼用規制部のみによって、少なくとも第１期間及び第４期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部のいずれについても、はみ出しを規制することができる。
【００５８】
あるいは、第２兼用規制部を巻線吐出装置に連結した場合には、第２兼用規制部を巻線吐出装置と共に移動させることができる。従って、第２兼用規制部により、第２規制部を用いた規制及び第３規制部を用いた規制をすることができる。すなわち、第２兼用規制部のみによって、少なくとも第２期間及び第３期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部のいずれについても、はみ出しを規制することができる。  また、規制部の部品点数を半分に削減できるので、低コストで製造することができる。
【００５９】
また、第１兼用規制部及び第２兼用規制部は、巻線吐出装置との間に軸線方向にわたる間隙を空けて設けられている。このため、この間隙を利用して、第１〜第４巻線保持部材を移動（第１〜第４保持位置からの離間及び第１〜第４保持位置への復帰）させることにより、第１〜第４巻線保持部材が、第１，第２兼用規制部及び巻線吐出装置と接触してしまう虞がない。
【００６０】
さらに、上記のステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、前記第１兼用規制部を用いて、前記第１規制部を用いた規制及び前記第４規制部を用いた規制を行い、前記第２兼用規制部を用いて、前記第２規制部を用いた規制及び前記第３規制部を用いた規制を行うステータの製造方法とすると良い。
【００６１】
本発明の製造方法では、コイル形成工程において、第１兼用規制部により、第１規制部を用いた規制及び第４規制部を用いた規制をする。すなわち、第１兼用規制部によって、少なくとも第１期間及び第４期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部のいずれについても、はみ出しを規制する。さらに、第２兼用規制部により、第２規制部を用いた規制及び第３規制部を用いた規制をする。すなわち、第２兼用規制部によって、少なくとも第２期間及び第３期間において、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部のいずれについても、はみ出しを規制する。このように、少なくとも第１期間及び第２期間において第１スロット挿入部のはみ出しを規制し、少なくとも第３期間及び第４期間において第２スロット挿入部のはみ出しを規制するので、第１，第２スロット挿入部が、第１，第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を極めて小さくすることができる。
【００６２】
ところで、図２７に示したように、従来のコイル形成工程では、第１スロット５１内に挿入した巻線６にたるみが生じ、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞があった。さらには、第１スロット５１からはみ出した巻線部分がステータ鉄心３の内歯４の角部で擦れ、巻線６の絶縁被膜を傷つけてしまう虞もあった。このようなことは、第２スロット側でも、同様に言えることであった。
【００６３】
これに対し、本発明の製造方法では、コイル形成工程において、第１兼用規制部及び第２兼用規制部を用いて、第１スロット挿入部の第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制する。
このため、例えば、巻線吐出装置が第１スロット内に巻線を挿入しつつ第２軸線方向に移動するときは、巻線吐出装置に遅れて、第２兼用規制部が第２軸線方向に移動することとなる。従って、第２兼用規制部が、先行する巻線吐出装置から吐出されて第１スロット内に挿入された巻線について、第１スロットから径方向内側へのはみ出しを規制しつつ、第２軸線方向に移動する。このため、第１スロット内に挿入した巻線が、第１スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできる。
【００６４】
また、巻線吐出装置が第２スロット内に巻線を挿入しつつ第１軸線方向に移動するときは、巻線吐出装置に遅れて、第１兼用規制部が第１軸線方向に移動することとなる。従って、第１兼用規制部が、先行する巻線吐出装置から吐出されて第２スロット内に挿入された巻線について、第２スロットから径方向内側へのはみ出しを規制しつつ、第１軸線方向に移動する。このため、第２スロット内に挿入した巻線が、第２スロットから径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできる。
【００６５】
さらに、上記のステータの製造方法であって、前記コイル形成工程では、前記第１兼用規制部が前記ステータ鉄心の前記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記第１巻線保持部材を、前記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第１保持位置から移動させて、当該第１巻線保持部材に接近する前記巻線吐出装置と接触しない位置に退避させ、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入した後、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から前記裏面側に抜け出る前に、上記第１巻線保持部材を、前記第２兼用規制部と接触しないタイミングで、上記第１保持位置に復帰させて前記巻線を保持させ、上記第２兼用規制部が前記ステータ鉄心の上記表面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第１スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記第２巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第２保持位置から移動させて、当該第２巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避させ、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の筒内から上記裏面側に抜け出た後、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記裏面側に抜け出る前に、上記第２巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで、上記第２保持位置に復帰させて上記巻線を保持させ、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、前記第２スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記第３巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第３保持位置から移動させて、当該第３巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避させ、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入した後、上記第２兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出る前に、上記第３巻線保持部材を、上記第１兼用規制部と接触しないタイミングで、上記第３保持位置に復帰させて上記巻線を保持させ、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の上記裏面側から上記ステータ鉄心の筒内に進入して、上記第２スロット挿入部のはみ出しを規制した後、前記第４巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで前記第４保持位置から移動させて、当該第４巻線保持部材に接近する上記巻線吐出装置と接触しない位置に退避させ、上記巻線吐出装置が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出た後、上記第１兼用規制部が上記ステータ鉄心の筒内から上記表面側に抜け出る前に、上記第４巻線保持部材を、上記巻線吐出装置と接触しないタイミングで、上記第４保持位置に復帰させて上記巻線を保持させるステータの製造方法とすると良い。
【００６６】
本発明の製造方法では、コイル形成工程において、第１〜第４巻線保持部材を、上記のようなタイミングで移動させることにより、巻線吐出装置の進路を妨げる虞がないので、適切に、巻線を巻回することができる。さらに、第１巻線保持部材が第１保持位置から離間している期間（第１期間）及び第２巻線保持部材が第２保持位置から離間している期間（第２期間）のいずれの期間においても、第１兼用規制部及び第２兼用規制部の少なくともいずれかを、ステータ鉄心の筒内に位置させることができる。このため、第１スロット挿入部のはみ出しを適切に規制することができる。
【００６７】
また、第３巻線保持部材が第３保持位置から離間している期間（第３期間）及び第４巻線保持部材が第４保持位置から離間している期間（第４期間）のいずれの期間においても、第１兼用規制部及び第２兼用規制部の少なくともいずれかを、ステータ鉄心の筒内に位置させることができる。このため、第２スロット挿入部のはみ出しを適切に規制することができる。
【００６８】
なお、第１〜第４巻線保持部材は、第１兼用規制部または第２兼用規制部が通過（ステータ鉄心の筒内に進入または筒内から脱出）した後に、第１〜第４保持位置に復帰させるようにしても良い。しかし、巻線吐出装置と第１兼用規制部との間隙を利用して、または巻線吐出装置と第２兼用規制部との間隙を利用して、巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内に進入した後、または巻線吐出装置がステータ鉄心の筒内から抜け出た後、直ちに、第１〜第４保持位置に復帰して巻線を保持するように移動させると良い。第１〜第４巻線保持部材が巻線を離している期間をできる限り短くすることにより、第１スロット挿入部及び第２スロット挿入部がはみ出してしまう虞を小さくできるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
次に、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００７０】
まず、本実施例にかかるステータ２を備えたモータ１について、図１を参照して説明する。このモータ１は、ロータ９とステータ２とからなる三相モータである。このうち、ロータ９は、回転軸９１を中心とする円筒形のロータ本体９２と、永久磁石９３とからなる８極の永久磁石ロータである。永久磁石９３は、ロータ本体９２に、平面視花びらのように、外周面近傍に沿ってジグザグに配置固着されてなる。一方、ステータ２はこのロータ９を包囲するように配置されている。
【００７１】
図２及び図３に示すこのステータ２は、３相８極の分布巻きステータである。このステータ２は、図４に示すように、平面視リング状で、４８ヶのティース（内歯）４、及び隣り合うティース４で構成される４８ヶのスロット５を有するステータ鉄心３を備える。
また、それぞれ８ヶのＵ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗを備える。これらのコイルは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相毎に、１６本の素線（ペア素線）６Ｐを１組とした巻線６を用い、Ｕ相巻線６ｕ，Ｖ相巻線６ｖ，Ｗ相巻線６ｗを所定のスロット５（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相スロット５ｕ，５ｖ，５ｗ）に挿入し、各ティース４に分布巻きによって巻き付けて形成してなる。
【００７２】
具体的には、図２及び図５〜図７に示すように、Ｕ相コイル７ｕは、スロット５のうちＵ相スロット５ｕに挿入されて、その間のティース４に巻回される。同様に、Ｖ相コイル７ｖは、Ｖ相スロット５ｖに挿入されてその間のティース４に、Ｗ相コイル７ｗは、Ｗ相スロット５ｗに挿入されてその間のティース４にそれぞれ巻回される。従って、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相スロット５ｕ，５ｖ，５ｗは、２つのＵ相スロット５ｕ、２つのＶ相スロット５ｖ、及び２つのＷ相スロット５ｗが、この順にステータ２（ステータ鉄心３）の周方向（図２において時計回り）に繰り返し並ぶように配置される。
【００７３】
なお、図１及び図２では、Ｕ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗにおける各相の巻線６ｕ，６ｖ，６ｗの巻き方（時計回りと反時計回り、正巻きと逆巻き）の違いを示すため、各相のコイル７ｕ等の側部に「ドット（・印）」及び「クロス（×印）」を示した。各相のコイル７ｕ等のうち、「クロス」で示される側は、各相の外部接続端子６５ｕ，６５ｖ，６５ｗに近く、「ドット」で示される側は中性点Ｎに近いことを示している。これにより理解できるように、各相の８ヶのコイル７ｕ，７ｖ，７ｗは、それぞれ巻き付け方が交互に逆向きになっており、隣り合うコイルで発生する磁界が互いに逆極性となることが判る。
【００７４】
さて、図４に示すステータ鉄心３は、既に説明したように、平面視リング状で、径方向内側に向かって延びる４８ヶのティース４、及びこれらのティース４同士の間に位置する同じく４８ヶのスロット５を有している。このステータ鉄心３は、例えば方向性珪素鋼板をプレス打ち抜きして形成した鋼板３９を積み重ね互いに固着して構成されている。
【００７５】
なお、本実施例では、図４（ｂ）に矢印で示すように、ステータ鉄心３の軸線（中心軸）３Ｘに沿う方向（軸線方向３ＸＰとする）のうち、ステータ鉄心３の裏面３Ｂから表面３Ａに向かう方向を第１軸線方向３Ｘ１とする。この逆に、ステータ鉄心３の表面３Ａから裏面３Ｂに向かう方向を第２軸線方向３Ｘ２とする。また、ステータ鉄心３の径方向（径方向３ＹＰとする）のうち、内側に向かう方向を径内方向３Ｙ１とし、この逆に、外側に向かう方向を径外方向３Ｙ２とする。また、図４（ａ）に矢印で示すように、ステータ鉄心３を主面３Ａ側から見て、ステータ鉄心３の周方向（３ＴＰとする）のうち、時計回り方向を第１周方向３Ｔ１、その逆方向を第２周方向３Ｔ２とする。
【００７６】
このステータ鉄心３のティース４に、Ｕ相巻線７ｕ，Ｖ相巻線７ｖ，Ｗ相巻線７ｗをそれぞれ巻き付け、ステータ２を製造するのであるが、本実施例では、図８及び図９にその概要を示すステータ鉄心の巻線装置１０００を用いて、ステータ鉄心３に巻線を施し、ステータ２を製造する。なお、図８は、第１軸線方向３Ｘ１に移動する第１巻線吐出装置２１０及び第２巻線吐出装置２２０が、ステータ鉄心３の筒内から抜け出すときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。また、図９は、第２軸線方向３Ｘ２に移動する第１巻線吐出装置２１０及び第２巻線吐出装置２２０が、ステータ鉄心３の筒内に進入するときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た図である。
【００７７】
また、本実施例の巻線装置１０００では、ステータ鉄心３（ステータ２）が所定のセット位置に位置するようにセットされる。具体的には、このステータ鉄心３は、その表面３Ａが上方を、裏面３Ｂが下方を向き、軸線３Ｘが鉛直線にほぼ一致するように配置される。なお、図８〜図２３では、図示を省略しているが、ステータ鉄心３（ステータ２）は、ステータホルダ４によって固定されている（図２６参照）。
【００７８】
本実施例の巻線装置１０００は、図８，図９に示すように、巻線６を吐出する第１巻線吐出装置２１０及び第２巻線吐出装置２２０と、これらを移動させる移動機構４００とを有している。このうち、第１巻線吐出装置２１０は、後に詳述するが、第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０と共に、第１コイル形成ユニット１０１を構成している（図１０参照）。また、第２巻線吐出装置２２０も、後に詳述するが、第１兼用規制部３１０及び第２兼用規制部３２０と共に、第２コイル形成ユニット３０１を構成している（図１０参照）。
【００７９】
第１，第２コイル形成ユニット１０１，３０１は、移動機構４００の直線走行ユニット４１２，４２２（図８参照）に保持され、ステータ鉄心３の筒内を挿通して軸線方向３ＸＰに延びる直線状レール４１１，４２１に沿って軸線方向３ＸＰに直線状に移動することができる。これにより、第１，第２巻線吐出装置２１０も、直線状レール４１１，４２１に沿って軸線方向３ＸＰに直線状に移動することができる。
【００８０】
その上、移動機構４００のうち図示しない機構によって、直線状レール４１１，４２１を軸線３Ｘの周りに回動させることで、第１，第２コイル形成ユニット１０１，３０１（第１巻線吐出装置２１０及び第２巻線吐出装置２２０）を、水平方向に対称に回動（揺動）させることができる。具体的には、図８と図９とを対比すると理解できるように、これらは、軸線３Ｘを通る仮想対称平面ＡＳ（図８参照）について対称を保ちつつ回動する。
【００８１】
また、図８，図９に示すように、ステータ鉄心３の水平方向周囲には、第１〜第４アーム５０１〜５０４及びこれらを駆動する第１〜第４アーム駆動機構５１１〜５１４が配置されている。一方、ステータ鉄心３について、これらのアームと対称の位置には、対称第１〜第４アーム５０５〜５０８及びこれらを駆動する対称第１〜対称第４アーム駆動機構５１５〜５１８が配置されている。第１アーム駆動機構５１１等は、第１スロット５１（あるいは第２スロット５２、対称第１スロット５５、対称第２スロット５６）に沿って径方向３ＹＰに、第１アーム５０１等を進退させる機構である。
【００８２】
第１アーム駆動機構５１１等により、第１アーム５０１等は、第１スロット５１等に沿って径外方向３Ｙ２に進行する。これにより、第１〜第４アーム５０１〜５０４は、吐出された巻線６のうちステータ鉄心３の表面３Ａあるいは裏面３Ｂよりも外側に位置する部分をたぐり、これを第１〜第４保持位置（例えば、図８における第１アーム５０１の位置が第１保持位置）で保持する。このとき、第１ヘッド部５０１Ｈ等で巻線６を径外方向３Ｙ２に押圧し、巻線６の形を整えて表面側コイルエンド部７Ｈまたは裏面側コイルエンド部を成形することができる（図８，図９参照）。
【００８３】
このほか、第１アーム駆動機構５１１等は、第１アーム５０１等と第１巻線吐出装置２１０との干渉（衝突）を避けるため、第１アーム５０１等を所定の退避位置（例えば、図９における第１アーム５０１の位置）に移動させる退避動作を行うことができる。具体的には、第１アーム５０１等を径方向内側に進行させた状態で、第１アーム５０１等をステータ鉄心３から離すように所定の軸線の周りに回動させ、退避位置に位置させる。
第１〜第４アーム５０１〜５０４及び対称第１〜第４アーム５０５〜５０８は、第１〜第４アーム駆動機構５１１〜５１８により、上述の移動機構４００と同期して、第１スロット５１等に沿って径方向３ＹＰに移動する進退動作、及び所定の軸線の周りに回動する退避動作を行う。
【００８４】
これにより、第１巻線吐出装置２１０から吐出された巻線６を、それぞれステータ鉄心３の第１，第２スロット５１，５２内に挿入し、また、第１スロット５１と第２スロット５２との間で、ステータ鉄心３の表面３Ａ上及び裏面３Ｂ上を渡らせて表面側コイルエンド部７Ｈまたは裏面側コイルエンド部とすることにより、各相のコイル７（７ｕ等）が形成される。また、第２巻線吐出装置２２０から吐出された巻線６も、同様に対称第１，第２スロット５５，５６に挿入し、表面側コイルエンド部７Ｈ及び裏面側コイルエンド部を形成することによって、コイル７（７ｕ等）が形成される。
このようにして、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相のコイルを順次形成（図５〜図７参照）して、ステータ２、さらには、モータ１を製造する。
【００８５】
次に、第１，第２コイル形成ユニット１０１，３０１（第１，第２巻線吐出装置２１０，２２０を含む）と、この第１，第２コイル形成ユニット１０１，３０１を用いてコイル７を形成するコイル形成工程について説明する。本実施例では、複数の素線６Ｐからなる巻線６を、第１巻線吐出装置２１０と第２巻線吐出装置２２０との２つの装置から吐出させることができる。このため、同時に２つのコイル７をステータ鉄心３に巻回、形成することができる。なお、第１コイル形成ユニット１０１と第２コイル形成ユニット３０１とは、図８に示すように、軸線３Ｘを通る仮想対称平面ＡＳについて、対称な構造を有しているので、以下において、主として第１コイル形成ユニット１０１について説明する。
【００８６】
第１コイル形成ユニット１０１は、図１０に示すように、第１巻線吐出装置２１０と、第１兼用規制部１１０と、第２兼用規制部１２０とを有している。換言すれば、第１巻線吐出装置２１０に、第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０が連結されて、第１コイル形成ユニット１０１を構成している。このうち、第１巻線吐出装置２１０は、巻線６を吐出する第１巻線吐出部２３０と、この第１巻線吐出部２３０の両側に配置された第１，第２巻線押圧部２５０，２６０とを有する。このうち、第１巻線吐出部２３０は、巻線６を吐出する第１ノズル２３１を有している。
【００８７】
第２コイル形成ユニット３０１は、図１０にかっこ書きで示すように、第２巻線吐出装置２２０と、第１兼用規制部３１０と、第２兼用規制部３２０とを有している。換言すれば、第２巻線吐出装置２２０に、第１兼用規制部３１０及び第２兼用規制部３２０が連結されて、第２コイル形成ユニット３０１を構成している。このうち、第２巻線吐出装置２２０は、第１巻線吐出装置２１０と同様に、第２巻線吐出部２４０と、この第２巻線吐出部２４０の両側に配置された対称第１，第２巻線押圧部２７０，２８０とを有している。この第２巻線吐出部２４０も、巻線６を吐出する第２ノズル２４１を有している。
【００８８】
ところで、第１コイル形成ユニット１０１と第２コイル形成ユニット３０１とは、図８と図９を対比すると理解できるように、移動機構４００によって、軸線３Ｘの周りを水平方向（図８において紙面沿う方向）にコイル開角α（本実施例では、３７．５度）だけ、互いに逆相に回動（揺動）する。即ち、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見て、第１コイル形成ユニット１０１が反時計回りにコイル開角αだけ回動（図８の位置からと図９の位置に回動）した場合、第２コイル形成ユニット３０１は時計回りにコイル開角αだけ回動する。
【００８９】
従って、第１巻線吐出装置２１０と第２巻線吐出装置２２０とは、軸線３Ｘの周りを水平方向（図８において紙面沿う方向）にコイル開角α（本実施例では、３７．５度）だけ、互いに逆相に回動（揺動）する。即ち、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見て、第１巻線吐出装置２１０が反時計回りにコイル開角αだけ回動（図８の位置からと図９の位置に回動）した場合、第２巻線吐出装置２２０は時計回りにコイル開角αだけ回動する。
【００９０】
これにより、第１巻線吐出部２３０の第１ノズル２３１は、第２スロット５２（第２Ｕ相スロット５２ｕ）に対向する位置（図８に示す位置）と、この第２スロット５２から、第２周方向３Ｔ２にスロット５つ分だけ離れた（間に４つのスロット５が介在する）第１スロット５１（第１Ｕ相スロット５１ｕ）に対向する位置（図９に示す位置）との間を揺動することとなる。同様に、第２巻線吐出部２４０の第２ノズル２４１は、対称第２スロット５６（対称第２Ｕ相スロット５６ｕ）に対向する位置（図８に示す位置）と、対称第１スロット５５（対称第１Ｕ相スロット５５ｕ）に対向する位置（図９に示す位置）との間を揺動することとなる。
【００９１】
さらに、図８，図９に示すように、第１，第２コイル形成ユニット１０１，３０１は、直線走行ユニット４１２，４２２にそれぞれ固着されている。この直線走行ユニット４１２，４２２は、ステータ鉄心３の筒内を挿通して軸線方向３ＸＰに延びる直線状レール４１１，４２１に案内されて直線状に移動する。これにより、第１巻線吐出装置２１０を有する第１コイル形成ユニット１０１と、第２巻線吐出装置２２０を有する第２コイル形成ユニット３０１とは、それぞれ軸線方向３ＸＰにスムーズに移動可能となる。
従って、本実施例では、第１巻線吐出装置２１０と第２巻線吐出装置２２０とが、軸線３Ｘの周りにコイル開角αに亘り揺動して、軸線方向３ＸＰに移動する動作を繰り返すことにより、同時に２つのコイル７（Ｕ相コイル７ｕ等）を形成することができる。
【００９２】
具体的には、第１巻線吐出装置２１０は、図８に示すように、第１ノズル２３１を第２スロット５２に対向させて第１軸線方向３Ｘ１に移動する。これにより、第１ノズル２３１から吐出された巻線６が、第２スロット５２内に挿入される。さらに、第１巻線吐出装置２１０は、第１軸線方向３Ｘ１に移動してステータ鉄心３の筒内から表面３Ａ側に抜け出し、ステータ鉄心３の表面３Ａから第１軸線方向３Ｘ１側に最も離れた上死点にまで移動する。その後、第２軸線方向３Ｘ２に移動して、再びステータ鉄心３の表面３Ａの位置に戻る。この間、第１巻線吐出装置２１０は、第２周方向３Ｔ２にコイル開角αだけ揺動するので、図９に示すように、第２スロット５２から第１スロット５１に亘り、ステータ鉄心３の表面３Ａ上に巻線６を渡らせることができる。
【００９３】
次いで、第１巻線吐出装置２１０は、第１ノズル２３１を第１スロット５１に対向させて、第２軸線方向３Ｘ２に移動する。これにより、第１ノズル２３１から吐出された巻線６が、第１スロット５１内に挿入される。さらに、第１巻線吐出装置２１０は、第２軸線方向３Ｘ２に移動して、ステータ鉄心３の筒内から裏面３Ｂ側に抜け出し、ステータ鉄心３の裏面３Ｂから第２軸線方向３Ｘ２側に最も離れた下死点にまで移動する。その後、第１軸線方向３Ｘ１に移動して、再びステータ鉄心３の裏面３Ｂに戻る。この間、第１巻線吐出装置２１０は、第１周方向３Ｔ１にコイル開角αだけ揺動するので、第２スロット５２から第１スロット５１に亘り、ステータ鉄心３の裏面３Ｂ上に巻線６を渡らせることができる。
【００９４】
このように、第１巻線吐出装置２１０が、上述した動きを繰り返すことにより、ステータ鉄心３に巻線６を巻き付けて、コイル７（Ｕ相コイル７ｕ等）を形成することができる。
また、第２巻線吐出装置２２０は、仮想対称平面ＡＳ（図８参照）について、上述した第１巻線吐出装置２１０とは対称の動きを繰り返す。このため、第１巻線吐出装置２１０と第２巻線吐出装置２２０とにより、同時に、２つのコイル７（Ｕ相コイル７ｕ等）を形成することができる。
【００９５】
さらに、第１巻線吐出装置２１０は、図８，図９に示すように、第１巻線吐出部２３０の左右に、第１，第２巻線押圧部２５０，２６０を有している。第１，第２巻線押圧部２５０，２６０は、第１，第２押圧ローラ２５１，２６１をそれぞれ有する。この第１，第２押圧ローラ２５１，２６１は、径方向３ＹＰのうち自身（第１，第２押圧ローラ２５１，２６１）を通る方向と軸線方向３ＸＰとに直交する回転軸の周りに回転するように設けられている。このうち、第１押圧ローラ２５１は、第１ノズル２３１に対し、コイル開角αだけ第２周方向３Ｔ２に偏向した位置に配置されている。一方、第２押圧ローラ２６１は、第１ノズル２３１に対し、コイル開角αだけ第１周方向３Ｔ１に偏向した位置に配置されている。
【００９６】
このため、図８に示すように、第１巻線吐出部２３０を第１軸線方向３Ｘ１（図８において、紙面奥から手前に向かう方向）に移動させ、第１ノズル２３１で第２スロット５２内に巻線６（素線６Ｐ）を挿入している間、第１巻線押圧部２５０の第１押圧ローラ２５１が、第１スロット５１内にステータ鉄心３の内周面３Ｉ側から挿入される。これにより、図１１に示すように、第１スロット５１内に既に挿入された巻線６（第１スロット挿入部６１）を、径外方向３Ｙ２（図１１において上方）に押し込み、次に第１スロット５１内に巻線６を挿入するためのスペースを作り出すことができる。また、第１スロット挿入部６１をなす素線６Ｐが、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまうのを抑制することができる。さらには、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまった素線６Ｐを、第１スロット５１内に戻すこともできる。
【００９７】
このことは、図９に示すように、第１巻線吐出部２３０を第２軸線方向３Ｘ２（図９において、紙面手前から奥に向かう方向）に移動させ、第１ノズル２３１で第１スロット５１内に巻線６（素線６Ｐ）を挿入する間も、同様に当てはまる。すなわち、この間には、第２巻線押圧部２６０の第２押圧ローラ２６１で、第２スロット５２内に既に挿入された巻線６（第２スロット挿入部６２）を、径外方向３Ｙ２に押圧する（図１１参照）。これにより、第２スロット５２内に、次に巻線６を挿入するためのスペースを作り出すことができる。また、第２スロット挿入部６２をなす素線６Ｐが、第２スロット５２から径方向内側にはみ出してしまうのを抑制し、さらには、第２スロット５２からはみ出してしまった素線６Ｐを第２スロット５２内に戻すこともできる。
【００９８】
しかも、このようにすることで、第１スロット５１及び第２スロット５２のいずれについても、巻線６（素線６Ｐ）の挿入と押し込みとを交互に行うこととなるため、第１，第２スロット５１，５２内に多数の素線６Ｐを挿入することができる。
また、第２巻線吐出装置２２０の左右にも、対称第１，第２押圧ローラ２７１，２８１を有する対称第１，第２巻線押圧部２７０，２８０が設けられている。この対称第１，第２押圧ローラ２７１，２８１も、上述した第１，第２押圧ローラ２５１，２６１と同様に、既に対称第１，対称第２スロット５５，５６内に挿入された巻線６（素線６Ｐ）を、径外方向３Ｙ２に押圧することができる。
【００９９】
しかしながら、上述のような手法では、第１アーム５０１〜第４アーム５０４が第１〜第４保持位置から離間すると、巻線６が解放されてしまうので、スプリングバック作用により巻線６（第１，第２スロット挿入部６１，６２など）にたるみが生じてしまう虞がある。これにより、第１，第２スロット挿入部６１，６２が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまう虞がある。
【０１００】
具体的には、第１アーム５０１が第１保持位置から離間（巻線６を解放）している期間（第１期間とする）に、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞がある。また、第２アーム５０２が第２保持位置から離間している期間（第２期間とする）にも、同様に、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１からはみ出してしまう虞がある。
【０１０１】
また、第３アーム５０３が第３保持位置から離間している期間（第３期間とする）にも、スプリングバック作用により巻線にたるみが生じ、第２スロット挿入部６２が第２スロット５１からはみ出してしまう虞がある。また、第４アーム５０４が第４保持位置から離間している期間（第４期間とする）にも、同様に、第２スロット挿入部６２が第２スロット５１からはみ出してしまう虞がある。
【０１０２】
これに対し、本実施例の第１コイル形成ユニット１０１は、前述のように、第１巻線吐出装置２１０に連結された、第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０を有している（図１０参照）。詳細には、第１兼用規制部１１０は、第１巻線吐出装置２１０より第２軸線方向３Ｘ２に位置し、第１巻線吐出装置２１０との間に軸線方向３ＸＰにわたる間隙Ｇ１を空けて、第１巻線吐出装置２１０に連結されている。また、第２兼用規制部１２０は、第１巻線吐出装置２１０より第１軸線方向３Ｘ１に位置し、第１巻線吐出装置２１０との間に軸線方向３ＸＰにわたる間隙Ｇ２を空けて、第１巻線吐出装置２１０に連結されている。なお、本実施例では、Ｇ１＝Ｇ２としている。
【０１０３】
ここで、第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０について、図１０〜図２３を参照しつつ説明する。図１０に示すように、第１兼用規制部１１０は、第１回転軸部材１１２と、この第１回転軸部材１１２の周りに回転自在に保持された円板状の第１規制ローラ１１１とを有している。同様に、第２兼用規制部１２０は、第２回転軸部材１２２と、この第２回転軸部材１２２の周りに回転自在に保持された円板状の第２規制ローラ１２１とを有している。
【０１０４】
また、第１兼用規制部１１０は、軸線方向３ＸＰに見て、第１規制ローラ１１１が第１巻線吐出装置２１０の第１ノズル２３１と同一直線上に位置するように、第１巻線吐出装置２１０に連結されている。しかも、第１回転軸部材１１２が、第１ノズル１３１の延びる方向（軸線方向３ＸＰ）に直交するように連結されている。同様に、第２兼用規制部１２０は、軸線方向３ＸＰに見て、第２規制ローラ１２１が第１ノズル２３１と同一直線上に位置するように、第１巻線吐出装置２１０に連結されている。しかも、第２回転軸部材１２２が、第１ノズル１３１の延びる方向（軸線方向３ＸＰ）に直交するように連結されている。
【０１０５】
このため、図１３〜図２２に示すように、第１コイル形成ユニット１０１がステータ鉄心３の筒内を第２軸線方向３Ｘ２に移動する期間は、第１規制ローラ１１１及び第２規制ローラ１２１の少なくともいずれかを、第１スロット５１内に挿入させることができる（図１１参照）。同様に、第１コイル形成ユニット１０１がステータ鉄心３の筒内を第１軸線方向に移動する期間も、第１規制ローラ１１１及び第２規制ローラ１２１の少なくともいずれかを、第２スロット５２内に挿入させることができる（図１１参照）。
【０１０６】
ここで、コイル形成工程における第１コイル形成ユニット１０１（第１規制ローラ１１１及び第２規制ローラ１２１）の動きを、第１，第２アーム５０１，５０２の動きと共に、図１２〜図２３を参照しつつ説明する。なお、第２コイル形成ユニット３０１（第１規制ローラ３１１及び第２規制ローラ３２１）は、仮想対称平面ＡＳ（図８参照）について、第１コイル形成ユニット１０１と対称の動きをするため、説明を割愛する。
【０１０７】
図１２は、第１コイル形成ユニット１０１が、ステータ鉄心３の表面３Ａより上方で、第１巻線吐出装置２１０から巻線を吐出しつつ、第２軸線方向３Ｘ２に移動しているときの様子を示している。このとき、図１２に示すように、第１，第２アーム５０１，５０２は、第１，第２保持位置で巻線６（コイルエンド部７Ｈ，７Ｒ）を保持している。このため、第１スロット挿入部６１が、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞が小さい。また、図示していないが、第３，第４アーム５０３，５０４も、第３，第４保持位置で巻線６を保持している。このため、第２スロット挿入部６２が、第２スロット５２から径方向内側にはみ出してしまう虞が小さい。
【０１０８】
次いで、図１３に示すように、第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に進行すると、第１兼用規制部１１０がステータ鉄心３の筒内に進入し、第１規制ローラ１１１の一部が第１スロット５１内に挿入される（図１１参照）。このため、第１規制ローラ１１１によって、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまうのを規制できる。しかも、第１規制ローラ１１１によって、第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧して、第１スロット挿入部６１を第１スロット５１の径方向外側（奥側）に押し込むことができる（図１１参照）。従って、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくできる。
【０１０９】
なお、第１兼用規制部１１０がステータ鉄心３の筒内に進入するにあたり、第１アーム５０１は、第１規制ローラ１１１との接触を避けるために退避することなく、継続して、第１保持位置で巻線６（表面側コイルエンド部７Ｈ）を保持することができる。これは、第１アーム５０１の先端部に、第１規制ローラ１１１及び第２規制ローラ１２１が挿通可能な溝部５０１ｂが形成されているからである（図１４参照）。すなわち、第１アーム５０１が第１保持位置に位置している場合でも、第１規制ローラ１１１は、第１アーム５０１と接触することなく、溝部５０１ｂ内を挿通して、ステータ鉄心３の筒内に進入することができる。また、第２〜第４アーム５０２〜５０４にも、同様に、第１規制ローラ１１１及び第２規制ローラ１２１が挿通可能な溝部５０２ｂ〜５０４ｂが形成されている。
【０１１０】
次いで、第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に進行し、第１巻線吐出装置２１０が第１アーム５０１に接近すると、図１４に示すように、第１保持位置で巻線６を保持していた第１アーム５０１が、第１巻線吐出装置２１０と接触しない位置に退避する。このとき、第１アーム５０１に保持されていた巻線６が解放されるために、第１スロット挿入部６１にたるみが生じ、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまうように思われる。しかしながら、既に、第１規制ローラ１１１によって第１スロット挿入部６１のはみ出しを規制しているため、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞は小さい。
【０１１１】
次いで、第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に進行すると、図１５に示すように、第１巻線吐出装置２１０がステータ鉄心３の筒内に進入する。その後、図１６に示すように、第１アーム５０１が、第１巻線吐出装置２１０から吐出された巻線６を径外方向３Ｙ２にたぐりつつ、第１保持位置に復帰して、再び、巻線６（表面側コイルエンド部７Ｈ）を保持する。これにより、第１スロット挿入部６１にたるみが生じていた場合でも、巻線６を径外方向３Ｙ２にたぐることにより、そのたるみを解消することができる。
【０１１２】
ここで、図１３〜図１６を互いに比較するとわかるように、第１規制ローラ１１１は、第１アーム５０１が第１保持位置から離間する前から、第１スロット５１内に挿入されて第１スロット挿入部６１のはみ出しを規制している。そして、第１アーム５０１が第１保持位置から離間してから、第１アーム５０１が第１保持位置に復帰するまで、継続して、第１スロット５１内に挿入されて第１スロット挿入部６１のはみ出しを規制している。すなわち、第１アーム５０１が第１保持位置から離間している期間（第１期間）において、第１規制ローラ１１１は、継続して、第１スロット挿入部６１の第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しを規制している。このため、第１アーム５０１が保持していた巻線６を解放したときのスプリングバック作用により、巻線６にたるみが生じていた場合でも、第１期間において、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞が小さい。
【０１１３】
また、図１３と図１４とを比較するとわかるように、第１兼用規制部１１０（第１規制ローラ１１１）と第１巻線吐出装置２１０との間隙Ｇ１を利用して、第１アーム５０１の第１保持位置からの退避動作を行っている。具体的には、第１アーム５０１は、第１規制ローラ１１１がステータ鉄心３の筒内に進入した後、第１巻線吐出装置２１０と接触しないタイミングで第１保持位置から移動して、接近する第１巻線吐出装置２１０と接触しない位置に退避する。このようなタイミングで、第１アーム５０１の退避動作を行うことにより、第１アーム５０１が第１コイル形成ユニット１０１と接触してしまう虞がない。
【０１１４】
さらに、図１５と図１６とを比較するとわかるように、第１巻線吐出装置２１０と第２兼用規制部１２０（第２規制ローラ１２１）との間隙Ｇ２を利用して、第１アーム５０１の第１保持位置への復帰動作を行っている。具体的には、第１巻線吐出装置２１０がステータ鉄心３の筒内に進入した後、直ちに、接近する第２規制ローラ１２１と接触しないタイミングで、第１保持位置に復帰して巻線６（表面側コイルエンド部７Ｈ）を保持する。このようなタイミングで、第１アーム５０１の復帰動作を行うことにより、第１アーム５０１が巻線６（表面側コイルエンド部７Ｈ）を離している期間を短くすることができので、第１スロット挿入部６１がはみ出してしまう虞を小さくできる。
【０１１５】
次いで、第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に進行すると、図１７に示すように、第２兼用規制部１２０がステータ鉄心３の筒内に進入し、第２規制ローラ１２１の一部が第１スロット５１内に挿入される。この第２規制ローラ１２１は、先行する第１巻線吐出装置２１０から吐出されて第１スロット内に挿入された巻線６（以下、第１吐出挿入巻線６ｃともいう）と共に第１スロット挿入部６１を、第１スロット５１内で径外方向３Ｙ２に押圧する（図１１参照）。このため、第２規制ローラ１２１によって、第１スロット挿入部６１のみならず、第１吐出挿入巻線６ｃについても、第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しを規制できる。
【０１１６】
しかも、第２規制ローラ１２１によって、第１吐出挿入巻線６ｃ及び第１スロット挿入部６１を第１スロット５１の径方向外側（奥側）に押し込むことができる（図１１参照）。従って、第１吐出挿入巻線６ｃ及び第１スロット挿入部６１が、第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできる。さらには、次に、第１スロット５１内に巻線６を挿入するためのスペースを作り出すことができるため、適切に、巻線６を巻回することが可能となる。なお、第２兼用規制部１２０がステータ鉄心３の筒内に進入するにあたり、第１アーム５０１は、第２規制ローラ１２１との接触を避けるために退避することなく、継続して、第１保持位置で巻線６（表面側コイルエンド部７Ｈ）を保持している。また、第１規制ローラ１１１は、その一部を第１スロット５１内に挿入させて、第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧しつつ、第２軸線方向に進行している。
【０１１７】
さらに、第１コイル形成ユニット１０１は第２軸線方向３Ｘ２に進行し、図１８に示すように、第１巻線吐出装置２１０によって巻線６を第１スロット５１内に挿入していく。この間、第１規制ローラ１１１は、その一部を第１スロット５１内に挿入させて、第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧しつつ、第１巻線吐出装置２１０と共に第２軸線方向に進行している。また、第２規制ローラ１２１は、その一部を第１スロット５１内に挿入させて、第１吐出挿入巻線６ｃ及び第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧しつつ、第１巻線吐出装置２１０と共に第２軸線方向に進行している。このため、第１吐出挿入巻線６ｃ及び第１スロット挿入部６１が、第１スロット５１から径方向内側へはみ出してしまう虞が小さい。
【０１１８】
次いで、第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に進行すると、図１９に示すように、第１規制ローラ１１１がステータ鉄心３の筒内から裏面３Ｂ側へ抜け出る。このとき、第２アーム５０２は、第１規制ローラ１１１との接触を避けるために退避することなく、継続して、第２保持位置で巻線６（裏面側コイルエンド部７Ｒ）を保持している。また、第２規制ローラ１２１は、継続して、第１吐出挿入巻線６ｃ及び第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧している。
【０１１９】
次いで、第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に進行し、第１巻線吐出装置２１０が第２アーム５０２に接近すると、図２０に示すように、第２保持位置で巻線６（裏面側コイルエンド部７Ｒ）を保持していた第２アーム５０２が、第１巻線吐出装置２１０と接触しない位置に退避する。このとき、第２アーム５０２に保持されていた巻線６が解放されるために、第１スロット挿入部６１にたるみが生じ、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまうように思われる。しかしながら、既に、第２規制ローラ１２１によって第１スロット挿入部６１のはみ出しを規制しているため、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞は小さい。
【０１２０】
次いで、第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に進行すると、図２１に示すように、第１巻線吐出装置２１０がステータ鉄心３の筒内から裏面３Ｂ側へ抜け出る。このとき、第２アーム５０２は、依然として、第１巻線吐出装置２１０と接触しない位置に退避している。一方、第２規制ローラ１２１は、継続して、第１スロット５１内に挿入されており、第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧している。
【０１２１】
その後、図２２に示すように、第２規制ローラ１２１がステータ鉄心３の筒内から裏面３Ｂ側に抜け出る前に、第２アーム５０２が、第１巻線吐出装置２１０から吐出された巻線６を径外方向３Ｙ２にたぐりつつ、第２保持位置に復帰して、再び、巻線６（裏面側コイルエンド部７Ｒ）を保持する。これにより、第１スロット挿入部６１にたるみが生じていた場合でも、巻線６を径外方向３Ｙ２にたぐることにより、そのたるみを解消することができる。
【０１２２】
ここで、図１９〜図２２を相互に比較するとわかるように、第２規制ローラ１２１は、第２アーム５０２が第２保持位置から離間する前から、第１スロット５１内に挿入されて第１スロット挿入部６１のはみ出しを規制している。そして、第２アーム５０２が第２保持位置から離間してから、第２アーム５０１が第１保持位置に復帰するまで、継続して、第１スロット５１内に挿入されて第１スロット挿入部６１のはみ出しを規制している。すなわち、第２アーム５０２が第２保持位置から離間している期間（第２期間）において、第２規制ローラ１２１は、継続して、第１スロット挿入部６１の第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しを規制している。このため、第２アーム５０２が保持していた巻線６を解放したときのスプリングバック作用により、巻線６にたるみが生じていた場合でも、第２期間において、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞が小さい。
【０１２３】
以上説明したように、第１規制ローラ１１１は、第１期間が開始する前から、ステータ鉄心３の筒内に進入して第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧し、その後、ステータ鉄心３の筒内から抜け出るまで、継続して、第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧する。また、第２規制ローラ１２１は、第１規制ローラ１１１がステータ鉄心３の筒内から抜け出る前から、ステータ鉄心３の筒内に進入して第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧し、その後、第２期間が終了するまで、継続して、第１スロット挿入部６１を径外方向３Ｙ２に押圧する。従って、第１期間の開始時から第２期間の終了時までの間、継続して、第１スロット挿入部６１の第１スロット５１から径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第１スロット挿入部６１が第１スロット５１から径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。
【０１２４】
また、図１９と図２０とを比較するとわかるように、第１兼用規制部１１０（第１規制ローラ１１１）と第１巻線吐出装置２１０との間隙Ｇ１を利用して、第２アーム５０２の第２保持位置からの退避動作を行っている。具体的には、第２アーム５０１は、第２規制ローラ１１１が第１スロット挿入部６１のはみ出しを規制した後、第１規制ローラ１１１及び第１巻線吐出装置２１０と接触しないタイミングで第２保持位置から移動して、接近する第１巻線吐出装置２１０と接触しない位置に退避する。このようなタイミングで、第２アーム５０２の退避動作を行うことにより、第２アーム５０２が第１コイル形成ユニット１０１と接触してしまう虞がない。
【０１２５】
さらに、図２１と図２２とを比較するとわかるように、第１巻線吐出装置２１０と第２兼用規制部１２０（第２規制ローラ１２１）との間隙Ｇ２を利用して、第２アーム５０２の第２保持位置への復帰動作を行っている。具体的には、第１巻線吐出装置２１０が第２アーム５０２より第２軸線方向３Ｘ２へ移動した後（第２規制ローラ１２１がステータ鉄心３の筒内から抜け出る前）、直ちに、第２保持位置に復帰して巻線６（裏面側コイルエンド部７Ｒ）を保持する。このように、第２アーム５０２が巻線６（裏面側コイルエンド部７Ｒ）を離している期間をできる限り短くすることにより、第１スロット挿入部６１がはみ出してしまう虞を小さくできる。
【０１２６】
次いで、第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に進行すると、図２３に示すように、第２規制ローラ１２１がステータ鉄心３の筒内から裏面３Ｂ側へ抜け出る。このとき、第２アーム５０２は、第２規制ローラ１２１との接触を避けるために退避することなく、継続して、第２保持位置で巻線６（裏面側コイルエンド部７Ｒ）を保持している。このため、第１スロット挿入部６１が、第１スロット５１から径方向内側へはみ出してしまう虞が小さい。
【０１２７】
ところで、上述したように、第１規制ローラ１１１及び第２規制ローラ１２１は、その一部を第１スロット５１内に挿入させて、第１スロット挿入部６１（及び第１吐出挿入巻線６ｃ）を径外方向３Ｙ２に押圧しつつ、第２軸線方向に進行している。このため、第１規制ローラ１１１及び第２規制ローラ１２１と第１スロット挿入部６１（及び第１吐出挿入巻線６ｃ）との間に摩擦力が生じ、この摩擦力が大きい場合には、巻線６の絶縁被覆を傷付けてしまう虞がある。これに対し、第１規制ローラ１１１及び第２規制ローラ１２１は、前述のように、第１回転軸部材１１２及び第２回転軸部材１２２を回転軸として回転可能に設けられているので、回転しながら第１スロット挿入部６１（及び第１吐出挿入巻線６ｃ）と当接する。従って、第１スロット挿入部６１（及び第１吐出挿入巻線６ｃ）をなす巻線６が擦れにくく、巻線６の絶縁被覆を傷付けてしまう虞がない。
【０１２８】
その後、図示していないが、第１コイル形成ユニット１０１は、第２軸線方向３Ｘ２に移動して下死点に達した後、反転して、第１軸線方向３Ｘ１に移動する。このとき、第１コイル形成ユニット１０１は、第１周方向３Ｔ１にコイル開角αだけ回動（揺動）する。その後、第１コイル形成ユニット１０１は、裏面３Ｂ側からステータ鉄心３の筒内に進入し、第１巻線吐出装置２０１によって第２スロット５２内に巻線６を挿入しつつ、第１軸線方向３Ｘ１に移動する。
【０１２９】
第１コイル形成ユニット１０１が第２スロット５２側を移動する場合も、上述した第１スロット５１側を移動する同様にして、第２スロット挿入部６２の第２スロット５２から径方向内側へのはみ出しを規制する。具体的には、第３期間（第３アーム５０３が第３保持位置から離間している期間）において、第２規制ローラ１２１が、継続して、第２スロット挿入部６２を径外方向３Ｙ２に押圧する（図１１参照）。このため、第３期間において、第２スロット挿入部６２が、第２スロット５２から径方向内側へはみ出してしまう虞が小さい。
【０１３０】
さらに、第４期間（第４アーム５０４が第４保持位置から離間している期間）において、第１規制ローラ１１１が、継続して、先行する第１巻線吐出装置２１０から吐出されて第２スロット５２内に挿入された巻線６（以下、第２吐出挿入巻線ともいう）と共に第２スロット挿入部６２を、第２スロット５２内で径外方向３Ｙ２に押圧する（図１１参照）。このため、第４期間において、第２スロット挿入部６２及び第２吐出挿入巻線が、第２スロット５２から径方向内側へはみ出してしまう虞が小さい。
【０１３１】
なお、図示していないが、第３アーム５０３及び第４アーム５０４は、第１巻線吐出装置２１０と第２兼用規制部１２０（第２規制ローラ１２１）との間隙Ｇ２を利用して、第３保持位置及び第４保持位置からの退避動作を行う。また、第１兼用規制部１１０（第１規制ローラ１１１）と第１巻線吐出装置２１０との間隙Ｇ１を利用して、第３保持位置及び第４保持位置への復帰動作を行う。このように、間隙Ｇ１，Ｇ２を利用して、第３アーム５０３及び第４アーム５０４の退避動作及び復帰動作を行うことにより、第３アーム５０３及び第４アーム５０４が、第１コイル形成ユニット１０１と接触してしまう虞がない。また、第３アーム５０３及び第４アーム５０４について、上記のタイミングで退避動作及び復帰動作を行うことにより、第３アーム５０３が巻線６を離している期間、及び第４アーム５０４が巻線６を離している期間を短くできる。このため、第２スロット挿入部６２が第２スロット５２から径方向内側へはみ出してしまう虞を、より一層小さくできる。
【０１３２】
また、第２規制ローラ１２１は、第３期間が開始する前から、ステータ鉄心３の筒内に進入して第２スロット挿入部６２を径外方向３Ｙ２に押圧し、その後、ステータ鉄心３の筒内から抜け出るまで、継続して、第２スロット挿入部６２を径外方向３Ｙ２に押圧する。また、第１規制ローラ１１１は、第２規制ローラ１２１がステータ鉄心３の筒内から抜け出る前から、ステータ鉄心３の筒内に進入して第２スロット挿入部６２を径外方向３Ｙ２に押圧し、その後、第４期間が終了するまで、継続して、第２スロット挿入部６２を径外方向３Ｙ２に押圧する。従って、第３期間の開始時から第４期間の終了時までの間、継続して、第２スロット挿入部６２の第２スロット５２から径方向内側へのはみ出しを規制する。このため、第２スロット挿入部６２が第２スロット５２から径方向内側にはみ出してしまう虞を、極めて小さくすることができる。
【０１３３】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施例では、第１，第２規制ローラ１１１，１２１の一部を、第１，第２スロット５１，５２内に挿入させて、第１，第２スロット挿入部６１，６２を径外方向３Ｙ２に押圧するようにした。しかし、図２４に一点鎖線で示すように、第１，第２規制ローラ１１１，１２１を、第１，第２スロット５１，５２内に挿入させることなく、軸線方向３ＸＰに移動させるようにしても良い。あるいは、図２４に実線で示すように、第１スロット５１の第１開口部５１ｂ（第２スロット５１の第２開口部５２ｂ）よりも幅広の第１，第２規制ローラ７１１，７２１を用いて、ステータ鉄心の内周面３Ｉに接触させて、軸線方向３ＸＰに移動させるようにしても良い。このような形態でも、適切に、第１，第２スロット挿入部６１，６２が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまうのを規制することができる。
【０１３４】
また、実施例では、第１，第２兼用規制部１１０，１２０として、第１，第２規制ローラ１１１，１２１を用いたが、このような形態に限定されるものではない。第１，第２スロット挿入部６１，６２が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまうのを規制することができれば、いずれの形態でも良い。但し、第１，第２規制ローラ１１１，１２１の如く、回転しながら第１、第２スロット挿入部６１，６２と当接する形態にすると、巻線６に対する摩擦力を小さくできる点で好ましい。
また、第１兼用規制部１１０と第２兼用規制部１２０とを設けたが、いずれか一方だけを設けるようにしても良い。但し、両規制部を設けた方が、第１，第２スロット挿入部６１，６２が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまう虞を小さくできる点で好ましい。
【０１３５】
また、実施例では、第１コイル形成ユニット１０１について、第１巻線吐出部２３０の両側に第１，第２巻線押圧部２５０，２６０を設けたが、このような形態に限定されるものではない。例えば、図２５に示すように、第１兼用規制部１１０の両側及び第２兼用規制部１２０の両側にも、第１，第２巻線押圧部２５０，２６０を設けるようにしても良い。このように、第１，第２巻線押圧部２５０，２６０を追加することにより、第１，第２スロット挿入部６１，６２が、第１，第２スロット５１，５２から径方向内側にはみ出してしまう虞を、より一層小さくすることができる。反対に、第１巻線吐出部２３０の両側に位置する第１，第２巻線押圧部２５０，２６０を無くしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】実施例にかかるステータ２を用いたモータ１の模式図である。
【図２】実施例にかかるステータ２の模式図である。
【図３】実施例にかかるステータ２の斜視図である。
【図４】（ａ）はステータ鉄心３の平面図、（ｂ）はステータ鉄心３の縦断面図である。
【図５】ステータ鉄心３にＵ相巻線６ｕを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図６】ステータ鉄心３にＵ相巻線６ｕ及びＶ相巻線６ｖを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図７】ステータ鉄心にＵ相巻線６ｕ、Ｖ相巻線及６ｖびＷ相巻線６ｗを巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図８】第１軸線方向３Ｘ１に移動する第１，第２巻線吐出装置２１０、２２０が、ステータ鉄心３の筒内から抜け出すときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た説明図である。
【図９】第２軸線方向３Ｘ２に移動する第１，第２巻線吐出装置２１０，２２０が、ステータ鉄心３の筒内に進入するときの様子を、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た説明図である。
【図１０】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１（第１巻線吐出装置２１０及び第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０）の斜視図である。
【図１１】第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０の第１規制ローラ１１１（第２規制ローラ１２１）、あるいは、第１巻線吐出装置２１０の第１押圧ローラ２５１（第２押圧ローラ２６１）が、第１スロット挿入部６１（第２スロット挿入部６２）を径外方向３Ｙ２に押圧する様子を示す断面図である。
【図１２】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１が、ステータ鉄心３の表面３Ａ側を第２軸線方向３Ｘ２に移動しているときの様子を示す断面図である。
【図１３】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に移動し、第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０の第１規制ローラ１１１がステータ鉄心３の筒内に進入したときの様子を示す断面図である。
【図１４】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１の第１巻線吐出装置２１０が第１アーム５０１に接近し、第１アーム５０１が第１保持位置から離間したときの様子を示す断面図である。
【図１５】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に移動し、第１巻線吐出装置２１０がステータ鉄心３の筒内に進入したときの様子を示す断面図である。
【図１６】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１の第１巻線吐出装置２１０がステータ鉄心３の筒内に進入した後、第１アーム５０１が第１保持位置に復帰したときの様子を示す断面図である。
【図１７】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に移動し、第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０の第２規制ローラ１２１がステータ鉄心３の筒内に進入したときの様子を示す断面図である。
【図１８】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１が、第１スロット５１に対向して第２軸線方向３Ｘ２に移動するときの様子を示す断面図である。
【図１９】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に移動し、、第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０の第１規制ローラ１１１がステータ鉄心３の筒内から抜け出た後の様子を示す断面図である。
【図２０】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１の第１巻線吐出装置２１０が第２アーム５０２に接近し、第２アーム５０２が第２保持位置から離間したときの様子を示す断面図である。
【図２１】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に移動し、第１巻線吐出装置２１０がステータ鉄心３の筒内から抜け出たときの様子を示す断面図である。
【図２２】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１の第１巻線吐出装置２１０がステータ鉄心３の筒内から抜け出た後、第２アーム５０１が第２保持位置に復帰したときの様子を示す断面図である。
【図２３】実施例にかかる第１コイル形成ユニット１０１が第２軸線方向３Ｘ２に移動し、第１兼用規制部１１０及び第２兼用規制部１２０の第２規制ローラ１２１がステータ鉄心３の筒内から抜け出た後の様子を示す断面図である。
【図２４】本発明の変形例にかかる第１，第２規制ローラ７１１，７２１が、第１スロット挿入部６１（第２スロット挿入部６２）を径外方向３Ｙ２に押圧する様子を示す断面図である。
【図２５】本発明の変形例にかかる第１コイル形成ユニット７０１の斜視図である。
【図２６】従来の巻線装置による巻線方法を説明する説明図であり、ステータ鉄心３の表面３Ａ側から見た斜視説明図である。
【図２７】従来の巻線装置にかかる巻線吐出装置１２００が、第１スロット５１に対向して第２軸線方向３Ｘ２に移動するときの様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１３７】
３  ステータ鉄心
３Ａ  （ステータ鉄心の）表面
３Ｂ  （ステータ鉄心の）裏面
３Ｘ  （ステータ鉄心の）軸線
３ＸＰ  軸線方向
３Ｘ１  第１軸線方向
３Ｘ２  第２軸線方向
３ＹＰ  ステータ鉄心３の径方向
３Ｙ１  ステータ鉄心３の径内方向（径方向内側に向かう方向）
３Ｙ２  ステータ鉄心３の径外方向（径方向外側に向かう方向）
３Ｔ１  第１周方向
３Ｔ２  第２周方向
５  （ステータ鉄心の）スロット
６  巻線
３７  コイル
５１  第１スロット
５２  第２スロット
５１ｂ  第１開口部
５２ｂ  第２開口部
６１  第１スロット挿入部
６２  第２スロット挿入部
１１０  第１兼用規制部
１１１  第１規制ローラ（第１ローラ、第４ローラ）
１１２  第１回転軸部材
１２０  第２兼用規制部
１２１  第２規制ローラ（第２ローラ、第３ローラ）
１２２  第２回転軸部材
２１０  第１巻線吐出装置
２３１  第１ノズル
５０１  第１アーム（第１巻線保持部材）
５０２  第２アーム（第２巻線保持部材）
５０３  第３アーム（第３巻線保持部材）
５０４  第４アーム（第４巻線保持部材）
１０００  巻線装置（ステータ鉄心の巻線装置）
Ｇ１  第１兼用規制部１１０と第１巻線吐出装置２１０との間隙
Ｇ２  第２兼用規制部１２０と第１巻線吐出装置２１０との間隙
【図１】
2005318694.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005318694.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005318694.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2005318694.tif 000019
【図１８】
2005318694.tif 000020
【図１９】
2005318694.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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