(57)【要約】【課題】  ダンプ動作可能な収草コンテナについて簡易かつ安定して刈草の堆積レベルを検出することが可能なモーアトラクタのコレクタ装置を提供する。【解決手段】  モーアトラクタのコレクタ装置は、ミッドモーアの後方に延びるシュータ２の出口部を囲むように走行機体後端部に門型に構成したエンドフレーム３と、このエンドフレーム３の後面側に装着されてシュータ２から刈草を受ける収草コンテナ４と、この収草コンテナ４をエンドフレーム３の後方にダンプして排草するリンクによるダンプ機構５等から構成され、上記収草コンテナ４には、エンドフレーム３に装着された際に同エンドフレーム３に面して開口する検出窓１２を形成するとともに、エンドフレーム３には収草コンテナ４の上記検出窓１２に臨んで同収草コンテナ４の内部に収容された刈草の堆積レベルを検出しうる刈草レベルセンサ６を設ける。【選択図】        図１
2005034063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッドモーアの後方に延びるシュータ（２）の出口部を囲むように走行機体後端部に門型に構成したエンドフレーム（３）と、このエンドフレーム（３）の後面側に装着されてシュータ２から刈草を受ける収草コンテナ（４）と、この収草コンテナ（４）をエンドフレーム（３）の後方にダンプして排草するリンクによるダンプ機構（５）とを備えるモーアトラクタのコレクタ装置において、
上記収草コンテナ（４）には、エンドフレーム（３）に装着された際に同エンドフレーム（３）に面して開口する検出窓（１２）を形成するとともに、エンドフレーム（３）には収草コンテナ（４）の上記検出窓（１２）に臨んで同収草コンテナ（４）の内部に収容された刈草の堆積レベルを検出しうる刈草レベルセンサ（６）を設けたことを特徴とするモーアトラクタのコレクタ装置。
【請求項２】
前記刈草レベルセンサ（６）は、その高さ位置を変更調節可能な位置調節機構（６ａ）を介してエンドフレーム（３）に取付けてなることを特徴とする請求項１記載のモーアトラクタのコレクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーアから送出された刈草を機体後部に収容するモーアトラクタのコレクタ装置に関し、特に、ダンプ動作可能な収草コンテナについて簡易に刈草の収容堆積レベルを検出することが可能なモーアトラクタのコレクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに懸装したミッドモーアから送出される刈草を受けて機体後部に収容するモーアトラクタのコレクタ装置が、特許文献１等に示すように、知られている。このコレクタ装置は、トラクタの左右の後輪の間に設けた刈草案内用のシュータを介してミッドモーアからの刈草を後部の収草コンテナに収容するものである。この収草コンテナは、その内部に、収容した刈草の堆積レベルを検出する刈草レベルセンサを備え、また、収容した刈草を排出するためのダンプ機構を備える。草刈作業においては、刈草が所定の収容量に達したことを刈草レベルセンサによって把握することができるので、その都度、収草コンテナのダンプ動作によって刈草を排出し、この繰り返しにより、草刈作業を能率良く進めることができる。
【特許文献１】特開平７−２５０５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、収草コンテナは、走行機体に対してダンプ動作可能に連結装着されていることから、その中に配設された刈草レベルセンサのワイヤハーネスがダンプ機構を介して長く配索され、その配索作業にはダンプ機構の可動部分との干渉に注意を要し、さらに、刈草レベルセンサの検出レベル位置の変更は収草コンテナの内部における面倒な作業を要するという問題を有している。
【０００４】
本発明の目的は、ダンプ動作可能な収草コンテナについて簡易な構成によって収草コンテナ内の刈草レベルを検出することが可能で、また、検出レベルを容易に変更できるモーアトラクタのコレクタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ミッドモーアの後方に延びるシュータの出口部を囲むように走行機体後端部に門型に構成したエンドフレームと、このエンドフレームの後面側に装着されてシュータから刈草を受ける収草コンテナと、この収草コンテナをエンドフレームの後方にダンプして排草するリンクによるダンプ機構とを備えるモーアトラクタのコレクタ装置において、上記収草コンテナには、エンドフレームに装着された際に同エンドフレームに面して開口する検出窓を形成するとともに、エンドフレームには収草コンテナの上記検出窓に臨んで同収草コンテナの内部に収容された刈草の堆積レベルを検出しうる刈草レベルセンサを設けたことを特徴とする。
【０００６】
上記コレクタ装置は、エンドフレームの後面位置に収草コンテナを装着するとエンドフレームの後面の刈草レベルセンサが収草コンテナの検出窓に臨み、この時、収草コンテナにシュータから刈草を受けて収容された刈草が刈草レベルセンサの高さに達すると検出信号が送出される。ダンプ機構を稼動した時は、刈草レベルセンサを残して収草コンテナがダンプ動作し、内部の刈草を排出する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記刈草レベルセンサは、その高さ位置を変更調節可能な位置調節機構を介してエンドフレームに取付けてなることを特徴とする。上記刈草レベルセンサは、開放環境下の機体について取付け高さを変更調節することにより収草コンテナの堆積検出レベルを容易に調節変更することができる。
【０００８】
上記刈草レベルセンサの取付け高さ位置を変更調節可能に構成した場合は、収草コンテナ内の刈草の検出レベルを作業条件に応じて適宜調節することができるので、シュータの詰まりとその清掃作業による作業能率の低下を抑えて刈草の水分量等の作業条件に応じた最大限の効率による草刈作業が可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のモーアトラクタのコレクタ装置は以下の効果を奏する。
上記構成のモーアトラクタのコレクタ装置は、刈草レベルセンサを機体側に固定配置とすることができるので、容易にレベル調節ができる上に、収草コンテナのダンプ動作時のワイヤハーネスの干渉を回避しつつ、短い固定ハーネスにより簡易かつ安定な構成を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
ハイダンプ型のモーアトラクタのコレクタ装置の構成例を図１に示す。モーアトラクタのコレクタ装置は、ミッドモーアの後方に延びるシュータ２の出口部２ａを囲むように走行機体後端部に門型に構成したエンドフレーム３と、このエンドフレーム３の後面側に装着されてシュータ２から刈草を受ける収草コンテナ４と、この収草コンテナ４をハイダンプ排草するためにエンドフレーム３の上方まで収草コンテナ４をリフトするリフトリンク５等から構成される。
【００１２】
エンドフレーム３の後面には、図２（ａ）のセンサ取付け部の拡大斜視図に示すように、中央開口するシュータ２の出口部２ａの側方に刈草検出用の刈草レベルセンサ６を高さ位置調節可能な位置調節機構６ａ、例えば、上下方向の長穴や上下に配置した多数の取付け穴を介して取付ける。他の側方には、通風用の開口３ａを形成する。
【００１３】
収草コンテナ４は、図２（ｂ）の収草コンテナの拡大斜視図に示すように、機体後部に収草コンテナ４が装着された際にシュータ２と連通する中央開口７ａを形成した前面パネル７、通風可能に刈草を保持する網目材やパンチングメタル等の多孔板によって形成した両側面８，８、後面９、底面１０、および蓋状のカバー板による上面１１の各パネルによって構成する。その詳細は後述する。前面パネル７の中央開口７ａの側部には、機体側のエンドフレーム３に面してその刈草レベルセンサ６の取付け調節範囲に及ぶ検出窓１２を開口し、収草コンテナ４の内部に収容した刈草の堆積レベルを検出する。
【００１４】
リフトリンク５は、エンドフレーム３の上方に左右の支持フレーム１３、１３を設け、それぞれの支持フレーム１３、１３に設けた２つのの支点１３ａ，１３ｂから収草コンテナ４の両側部の支点４ａ，４ｂにそれぞれ上下２本の不等リンク１４，１５を略平行に連結し、その一方の不等リンク１５を左右一体に連結回動するようにシリンダ１６を機体中央に配置する。
【００１５】
２本の不等リンク１４，１５は、所定のリフト位置で収草コンテナ４が前上がりに姿勢変化するように、上側の不等リンク１４の支点間長さＬ１が下側の不等リンク１５の支点間長さＬ２より僅かに長く形成し、または、支持フレーム１３側の支点間距離Ｓ１が収草コンテナ４側の支点間距離Ｓ２より長く形成して非平行リンクによる４リンク機構を構成する。リフトリンク５は、リフト位置における収草コンテナ４の姿勢変化角度を略２０度となるように構成することにより、排草に際して収草コンテナ４をリフトした際に前面パネル７の中央開口７ａからの刈草の落下を防止することができる。
【００１６】
上記構成のモーアトラクタのコレクタ装置は、エンドフレーム３の後面位置に収草コンテナ４を装着するとエンドフレーム３の後面の刈草レベルセンサ６が収草コンテナ４の検出窓１２に臨み、この時、収草コンテナ４にシュータ２から刈草を受けて収容された刈草が刈草レベルセンサ６の高さに達すると検出信号が送出されてオペレータに通報される。ダンプ機構５を稼動した時は、刈草レベルセンサ６を残して収草コンテナ４がダンプ動作し、収草コンテナ４から排草される。
【００１７】
上記刈草レベルセンサ６は、機体側に固定配置されていることから、簡易かつ安定な短い固定ハーネスを配索することにより、収草コンテナ４がダンプ動作する際のワイヤハーネスの干渉を回避することができる。また、位置調節機構６ａがエンドフレーム３の後面に開放配置されていることから、従来のような収草コンテナにセンサを内設した場合の面倒な位置調整作業を要することなく、草刈作業条件に合わせて収容刈草の堆積検出レベルを容易に調節することができる。例えば、刈草の水分量が多い場合に堆積検出レベルを下げることにより、シュータの草詰まりを事前に防止することができ、草詰まりとその清掃作業に伴う作業能率の低下を抑えて最大限の草刈収草作業が可能となる。
【００１８】
ローダンプ型のモーアトラクタへの適用については、図３の拡大側面図、図４の平面図のように、収草コンテナ４を回動可能に支持する支軸２１をエンドフレーム３の上部に設けて収草コンテナ４を後方展開可能に軸支し、エンドフレーム３の後面側に刈草レベルセンサ６を配置するほかに、シュータ２内の刈草の堆積を検出するために、収草コンテナ４と近接するシュータ２の後部底板２ｂに別の刈草レベルセンサ２２を機体の中央線上に設ける。
【００１９】
この場合、エンドフレーム３の刈草レベルセンサ６は、前記同様に、収草コンテナ４の刈草堆積レベルを検出する一方、シュータ２の刈草レベルセンサ２２は、シュータ２の後部底板２ｂ上の刈草の堆積を検出することができる。したがって、シュータ２の刈草レベルセンサ２２の検出信号により、シュータ２が刈草によって詰まる前に対応処置が可能となるので、刈草がシュータ２に詰まった場合の刈草のボタ落ちやこぼれを事前に防止でき、また、刈草がシュータ２に密に詰まった場合の面倒な排草クリーニング作業による草刈作業スケジュールの乱れを回避することができる。
【００２０】
つぎに、ローダンプ型の収草コンテナのダンプ機構について説明する。図５は側面図、図６は平面図を示す。収草コンテナ４の前側上部に左右の支持アーム２３，２３を介して支軸２１を左右方向に取付ける。この支軸２１をエンドフレーム３の上部に左右のブラケット２４，２４を介して軸支し、かつ、支軸２１に設けた作用アーム２１ａには、機体中央線上でシュータ２の上方に取付けたシリンダ２５と連結する。
【００２１】
上記構成のダンプ機構は、従来の構成、すなわち、後輪タイヤと収草コンテナの前面パネルとの間に左右のシリンダを配置した構成と比較して、中央配置の単一のシリンダ２５により構成の簡易化とともにダンプ動作時のバランスを向上することができ、また、左右のシリンダの配置スペースの圧縮による幅方向の出っ張りと収草コンテナ４までのシュータ２の前後方向長さを短く抑えて刈草の搬送性を向上することができる。
【００２２】
つぎに、シュータ２の構成について説明する。図７はシュータ２の要部拡大側面図である。シュータ２の後部底板２ｂは、収草コンテナ４に及ぶ全範囲を前部底板２ｃとともに支軸２６に回動可能に構成する。支軸２６には操作レバー２７ａと連結する開閉リンク２７を設け、前部底板２ｃはシュータ２の高さ範囲内で跳ね上げ回動可能に中折れ式に構成し、また、後部底板２ｂは収草コンテナ４と接する側が下方に回動した際に地面と干渉する範囲を可撓性のゴム板２ｄにより構成する。
【００２３】
上記のようにシュータ２の底板２ｂ、２ｃを構成することにより、収草コンテナ４の前側の張出しを要することなく、シュータ２の後部底板２ｂを開閉することができるので、図８の収草コンテナ４のダンプ動作の側面図に示すように、収草コンテナ４に到るシュータ２の底板を開放して刈草の排出を確保した上で、ダンプ姿勢の収草コンテナ４の地面までの最大限の高さ寸法Ｈを確保することができる。
【００２４】
従来は、収草コンテナの前部を張出して構成することにより、シュータ２の後部底板２ｂを収草コンテナの一部として開閉していたことから、ダンプ姿勢時は略２００ｍｍの長さに及ぶその張出し部が収草コンテナの下方に突出することとなって地面までの高さ寸法Ｈが十分に確保できず、ダンプ動作による刈草排出後に機体を移動すると排出堆積した刈草の山Ｍの上部を崩して刈草捨て場の堆積効率の低下を招いていたが、上記構成により、機体側のダンプ機構を変更することなく、刈草捨て場の堆積効率を向上することができる。
【００２５】
つぎに、収草コンテナの構成例について説明する。図９は、収草コンテナの分解斜視図（ａ）とその断面側面図（ｂ）である。収草コンテナ４は両側面８，８、後面９、底面１０を通風パネル材、上面１１は板材によるカバーパネルを覆うように構成するとともに、このカバーパネルと前面７、側面８，８、後面９のパネル上端との間に通風用隙間ｇを確保する。この収草コンテナ４の上面１１は、従来のような通風パネルを要することなく、カバーパネルによって通風と安全を確保しつつ、簡易で低コストに構成することができる。また、上面１１のカバーパネルを取外すことにより収草コンテナ４の上部が開放されて内部が直接見えるので、清掃や補修が容易となる。
【００２６】
図１０は、分割パネルによる収草コンテナの構成例を示す分解斜視図である。収草コンテナ３０の両側面８，８と後面９は、それぞれの大きさの通風パネル３１にホック等のワンタッチ部材３２を１辺に取付け、他の３辺を当て板３３…によって箱状フレーム３４に着脱自在に取付けて構成する。この場合、その着脱性によって製造が容易となるとともに、一部の破損に対して該当部分のパネル交換で済み、また、強度を考慮して割安に製造できる。
【００２７】
図１１は、差込みパネルによる収草コンテナの構成例を示す分解斜視図である。収草コンテナ４０は、両側面８，８と後面９のそれぞれの大きさの差込み式通風パネル４１をその差込ガイド４１ａ，４１ａに上から着脱自在に差込んで保持し、上面１１のカバーパネルで固定して構成する。この場合、通風パネル４１を抜き差し自在なパンチングメタルにより、溶接することなく構成することができるので、シュータ２から刈草とともに送られてくる石等によって一部が破損しても簡単に該当パネルを交換できるので、安全な作業環境を容易に維持することができる。
【００２８】
図１２および図１３は、折りたたみ式の収草コンテナの構成例の全体斜視図とその要部拡大図である。収草コンテナ５１は、矩形の前パネル５２と後パネル５３のそれぞれの四隅から左右に支軸５２ａ，５３ａを延ばし、前後間をそれぞれ谷折ロッド５４で平行に連結し、また、左右の側面について後ろ上がりの対角線方向に山折ロッド５５で連結する。
【００２９】
前パネル５２には、シュータと連通する中央開口５２ｂを形成し、かつ、機体後部に装着するための支持部５２ｃを設ける。後パネル５３は、必要により、通風部材により形成する。前パネル５２と後パネル５３との間は、網目材等の通風部材（不図示）で覆う。４本の谷折ロッド５４は、図１３（ａ）のように、谷状に中折れ可能な連結部５６を中間位置に備えて連結軸５６ａによって左右間を連結する。山折ロッド５５は、図１３（ｂ）のように、山状に中折れ可能な連結部５７を中間位置に備えつつ突張り展開可能な圧縮部材である。
【００３０】
上記構成の収草コンテナ５１は、４つの谷折ロッド５４と２つの山折ロッド５５を展開することによって箱状フレームが形成され、また、２つの山折ロッド５５の一端をそれぞれ取り外した上で４つの谷折ロッド５４を谷折りすることにより、前パネル５２と後パネル５３との間を前後方向に短縮した収納態様に折りたたむことができる。このように、作業時以外は簡単に折りたたんで大きなスペースを要することなく移送、収納ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のモーアトラクタのコレクタ装置の透視側面図
【図２】センサ取付け部（ａ）と収草コンテナ（ｂ）の拡大斜視図
【図３】ローダンプ型のモーアトラクタへの適用例を示す拡大側面図
【図４】図３の要部平面図
【図５】収草コンテナのダンプ機構の側面図
【図６】図５のダンプ機構の平面図
【図７】シュータの要部拡大側面図
【図８】収草コンテナのダンプ動作の側面図
【図９】収草コンテナの分解斜視図（ａ）と断面側面図（ｂ）
【図１０】分割パネルによる収草コンテナの構成例を示す分解斜視図
【図１１】差込みパネルによる収草コンテナの構成例を示す分解斜視図
【図１２】折りたたみ式の収草コンテナの構成例の全体斜視図
【図１３】図１２の収草コンテナの要部拡大図
【符号の説明】
【００３２】
２  シュータ
２ａ  出口部
２ｂ  後部底板
２ｃ  前部底板
２ｄ  ゴム板
３  エンドフレーム
４  収草コンテナ
４ａ，４ｂ  支点
５  リフトリンク（ダンプ機構）
６  刈草レベルセンサ
６ａ  位置調節機構
７  前面パネル
７ａ  中央開口
８  側面パネル
９  後面パネル
１０  底面パネル
１１  上面パネル
１２  検出窓
１３  支持フレーム
１３ａ，１３ｂ  支点
１４，１５  不等リンク（ダンプ機構）
２１  支軸
２２  刈草レベルセンサ
３０  収草コンテナ
３１  通風パネル
３４  箱状フレーム
４０  収草コンテナ
４１ａ  差込ガイド
４１  通風パネル
５１  収草コンテナ
５２  前パネル
５２ａ，５３ａ  支軸
５２ｃ  支持部
５３  後パネル
５４  谷折ロッド
５５  山折ロッド
５６ａ  連結軸
５６  連結部
５７  連結部
ｇ  通風用隙間
Ｈ  高さ寸法
Ｌ１、Ｌ２  リンク長さ
Ｍ  山
Ｓ１、Ｓ２  支点間距離
【図１】
2005034063.tif 000003
【図２】
2005034063.tif 000004
【図３】
2005034063.tif 000005
【図４】
2005034063.tif 000006
【図５】
2005034063.tif 000007
【図６】
2005034063.tif 000008
【図７】
2005034063.tif 000009
【図８】
2005034063.tif 000010
【図９】
2005034063.tif 000011
【図１０】
2005034063.tif 000012
【図１１】
2005034063.tif 000013
【図１２】
2005034063.tif 000014
【図１３】
2005034063.tif 000015