(57)【要約】【課題】  位置決め基準用専用のアクチュエータが不要で、かつ特に小幅の平・角材の素材ヤードへの積載効率を向上した切断機に対する素材供給方法および装置の提供。【解決手段】  切断機の後側に回転駆動自在の複数の素材供給ローラ59からなる素材供給装置3を設け、該素材供給装置の素材供給ローラ上に素材Wを搬送供給する素材搬入コンベア5を設けると共に、前記素材供給ローラを昇降可能に設け、前記素材搬入コンベア上に載置された複数の前記素材を前記素材供給装置の素材供給ローラ上へ順次搬入して前記切断機へ順次供給する素材供給方法において、前記素材供給装置の素材供給ローラ上に搬入された前記素材の長手方向の中心を該素材供給ローラのローラ中心に位置決め整列させて前記切断機へ供給することを特徴とする切断機に対する素材供給方法。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材を長手方向へ移送して切断機に素材の供給を行う回転駆動自在の複数の素材供給ローラからなる素材供給装置を前記切断機の後側に設け、前記素材の長手方向に交差する方向へ該素材を搬送して前記素材供給装置の素材供給ローラ上に搬入する素材搬入コンベアを設けると共に前記素材供給装置を昇降可能に設け、前記素材搬入コンベア上に載置された複数の前記素材を前記素材供給装置の素材供給ローラ上へ順次搬入して前記切断機へ順次供給する素材供給方法において、前記素材供給装置の素材供給ローラ上に搬入された前記素材の長手方向の中心を該素材供給ローラのローラ中心に位置決め整列させて前記切断機へ供給することを特徴とする切断機に対する素材供給方法。
【請求項２】
素材を長手方向へ移送して切断機に素材の供給を行う回転駆動自在の複数の素材供給ローラからなる素材供給装置を前記切断機の後側に設け、前記素材の長手方向に交差する方向へ該素材を搬送して前記素材供給装置の素材供給ローラ上に搬入する素材搬入コンベアを設けると共に前記素材供給装置を昇降可能に設け、前記素材搬入コンベア上に載置された複数の前記素材を前記素材供給装置の素材供給ローラ上へ順次搬入して前記切断機へ順次供給する素材供給装置において、前記切断機の後方に後方へ延伸する昇降自在の昇降ベースを設け、該昇降ベースに前記素材供給ローラを上部に備えた複数の支柱を前後方向に離隔して設けると共に、前記昇降ベースに下端部を固定した平・角材用のストッパを昇降自在に設けると共に、該平・角材用のストッパ上部に前記素材供給ローラの素材搬入側において前記平・角材の前端に係合可能な素材係止部を設け、該素材係止部が前記素材搬入コンベアの素材搬送面に対して前記素材供給ローラの昇降に連動して出没可能に設けたことを特徴とする切断機に対する素材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は切断機に対する素材供給方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯鋸盤または丸鋸のごとき切断機に対して、長尺の素材を長手方向へ移送して供給する素材供給装置を前記切断機の後側に設け、前記素材の長手方向に対して交差する方向から、前記素材供給装置の素材供給路に対して素材の搬入を行う給材コンベアを設けると共に、前記素材供給装置を上下動可能に設け、前記給材コンベアに備えた複数のチェーンコンベア上に載置された複数の素材を前記素材供給装置の素材供給路へ一本ずつ搬入し、該素材供給路へ搬入された素材を前記切断機に対して供給する素材供給装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上述の特許文献１に記載の素材供給装置をより詳細に説明すると、前記素材供給装置における素材供給路は、複数の回転駆動自在のローラ(37)を備えたローラコンベア型の送材コンベア(3)からなり、この送材コンベア(3)上に素材Ｗを搬入する給材コンベア(5)は、前記送材コンベア(3)の長手方向（前後方向）に対して直交する左右方向へ延伸した複数本のチェーンコンベア(59)を前後方向に適宜間隔に備えた構成となっている。
【０００４】
前記チェーンコンベア(59)上の素材ヤード側に載置された複数本の素材Ｗの一本を前記ローラコンベア(49)上に移送する場合には、前記ローラコンベア(49)全体を下降させた後、前記チェーンコンベア(7)を駆動して、下降した状態の前記送材コンベア(3)上方に素材Ｗを移送し、前記チェーンコンベア(59))の上方に対して出没可能に設けた複数のローラ型の基準部材(45)に素材Ｗの側面を当接させて素材Ｗを整列位置決めした後、前記送材コンベア(3)全体を上昇させて素材を送材コンベア(3)上に支持すると同時に、送材コンベア(3)を回転駆動させて素材Ｗを切断機に素材Ｗを供給する構成である。
【特許文献１】特開平６−７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のごとき従来の素材供給装置においては、チェーンコンベアの上方に出没可能に設けた基準部材にワークを当接させて整列位置決めする構成であるから、切断後に送材コンベアに戻された残材を残材ヤード側に搬出する場合には、残材を基準部材を越えて移送するため、前記複数の基準部材を可倒式にしなければならず、かつそれらを作動させるアクチュエータも必要となる。その結果、素材供給装置の構成も複雑となり価格も高くなる。
【０００６】
また、前記基準部材に素材が接触する位置を送材の基準位置とした場合には、特に平・角材の加工時には、送材コンベアにおけるローラの幅は、素材の片側がローラからオーバーハングする量を小さくして送材時の安定性を保持するために、少なくとも最大素材幅の１／２以上の幅を有するものが必要である。
【０００７】
しかし、送材コンベアのローラの幅が広くなると、特に小幅の平・角材を素材ヤード側に積載する場合、送材コンベアのローラの幅以上の間隔を取らなくてはならず、素材ヤード側の積載スペースが無駄になるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、位置決め用の基準部材を出没させるための専用のアクチュエータを必要とせず、かつ特に小幅の平・角材における素材ヤードへの積載効率を向上させた切断機に対する素材供給方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の切断機に対する素材供給方法は、素材を長手方向へ移送して切断機に素材の供給を行う回転駆動自在の複数の素材供給ローラからなる素材供給装置を前記切断機の後側に設け、前記素材の長手方向に交差する方向へ該素材を搬送して前記素材供給装置の素材供給ローラ上に搬入する素材搬入コンベアを設けると共に前記素材供給装置を昇降可能に設け、前記素材搬入コンベア上に載置された複数の前記素材を前記素材供給装置の素材供給ローラ上へ順次搬入して前記切断機へ順次供給する素材供給方法において、前記素材供給装置の素材供給ローラ上に搬入された前記素材の長手方向の中心を該素材供給ローラのローラ中心に位置決め整列させて前記切断機へ供給することを要旨とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の切断機に対する素材供給装置は、素材を長手方向へ移送して切断機に素材の供給を行う回転駆動自在の複数の素材供給ローラからなる素材供給装置を前記切断機の後側に設け、前記素材の長手方向に交差する方向へ該素材を搬送して前記素材供給装置の素材供給ローラ上に搬入する素材搬入コンベアを設けると共に前記素材供給装置を昇降可能に設け、前記素材搬入コンベア上に載置された複数の前記素材を前記素材供給装置の素材供給ローラ上へ順次搬入して前記切断機へ順次供給する素材供給装置において、前記切断機の後方に後方へ延伸する昇降自在の昇降ベースを設け、該昇降ベースに前記素材供給ローラを上部に備えた複数の支柱を前後方向に離隔して設けると共に、前記昇降ベースに下端部を固定した平・角材用のストッパを昇降自在に設けると共に、該平・角材用のストッパ上部に前記素材供給ローラの素材搬入側において前記平・角材の前端に係合可能な素材係止部を設け、該素材係止部が前記素材搬入コンベアの素材搬送面に対して前記素材供給ローラの昇降に連動して出没可能に設けたことを要旨とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１または請求項２の発明によれば、素材の長手方向の中心を素材供給ローラのローラ中心に位置決め整列するようにしたので、素材供給ローラは、素材（平・角材）の重心を支持して持ち上げることになり、素材供給ローラ幅が狭くても素材（平・角材）Ｗを落下させずに切断機に供給することができる。
【００１２】
また、最大素材幅の１／２以上という広幅の素材供給ローラである必要がなく、それよりずっと狭い幅に設定することができるので、素材搬入コンベアの素材ヤードに積載する素材の間隔を小さくすることが可能となり、素材ヤードの積載効率が向上する。これにより、切断システムの連続可動時間を増加させることができる。
【００１３】
また、素材を供給方向に整列させるストッパの昇降駆動源を素材供給ローラと共通にしたので、ストッパ専用の昇降駆動源としてのアクチュエータが不要となり装置全体の構造が簡単となり、装置のコストも低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１５】
図１、図２および図３を参照するに、例えば帯鋸盤、丸鋸盤のごとき切断機１の後側（図１においては右側）には、長尺の平・角材などの素材Ｗを長手方向へ移送して前記切断機１に対して供給を行う回転駆動自在の複数の素材供給ローラを備えた素材供給装置３が配置してあると共に、素材供給装置３に対して素材Ｗの搬入を行う素材搬入コンベア５が配置してある。
【００１６】
なお、前記切断機１は一般的なものであり、その構成は周知の構成であるから、切断機１についての詳細な説明は省略する。
【００１７】
前記切断機１の後側には、前記素材供給装置３および素材搬入コンベア５を支持する架台７が設けてある。この架台７は、図２に示すように、アジャストボルト等を備えた上下位置調節可能の前後のベースプレート９に前後両端部を固定した左右一対のチャンネル材１１を備えており、このチャンネル材１１上には左右方向に延伸したチャンネル材よりなる複数のチェーン支持部材１３が前後方向（図１において左右方向）に離隔して支持してある。
【００１８】
前記各チェーン支持部材１３の一端部にはブラケットが一体的に取付けてあり、このブラケットには前後方向（図２においては紙面に対して垂直な方向）に延伸した回転軸１５が回転自在に支承されている。この回転軸１５は前記架台７に装着した搬入モータ１７とチェーン等の適宜の動力伝達機構１９を介して連動連結してあり、かつ、この回転軸１５には前記各チェーン支持部材１３に対応して複数のスプロケット２１が取付けてある。
【００１９】
前記各スプロケット２１には、エンドレスの搬送チェーン２３が巻回してある。搬送チェーン２３は、前記素材供給装置３を通過して左右方向に延伸してあり、前記各チェーン支持部材１３の他端部に設けた半円弧形状のチェーンガイド２５によって案内されていると共に、前記チェーン支持部材１３に設けた左右方向のチェーンガイド２７（図３参照）によって蛇行しないように案内されている。  また、前記構成により、搬入モータ１７を駆動して搬送チェーン２３を左右方向へ走行駆動することにより、搬送チェーン２３上の素材（平・角材）Ｗを左右方向へ搬送して前記素材供給装置３に対して素材（平・角材）Ｗの搬入を行うことができる。
【００２０】
前記搬送チェーン２３は、図２に示されるように、前記素材供給装置３を中央にして左右方向に延伸させて設けてある。そして、搬送チェーン２３の終端側（前記チェーンガイド２５側）には、搬送チェーン２３上の素材（平・角材）Ｗの有無を検出する素材検出手段が設けてある。
【００２１】
なお、本例において素材検出手段は、投光器４１Ａと受光器４１Ｂ（図３参照）とよりなっている。
【００２２】
さらに、前記構成において、前記搬送チェーン２３の移送距離を検出するために、前記回転軸１５にはロータリエンコーダ４３が適宜に連動連結してある。
【００２３】
前記素材供給装置３は、図１、図２に示すように、前記素材搬入コンベア５におけるチェーン支持部材１３の下方位置において前後方向（図１において左右方向）に延伸した角パイプ状の昇降ベース４５を備えている。この昇降ベース４５の前後端部にはそれぞれブラケット４７（図１においては前端側のみを示す）が水平に設けてあり、各ブラケット４７は、前後のベースプレート９に装着した前後の昇降シリンダ４９に昇降自在に備えたピストンロッド４９Ｐに支持してある。
【００２４】
さらに、前記昇降ベース４５の前後両端部には、前後のベースプレート９に立設した垂直ガイド部材５１（図１には後端側のみを示す）に沿って上下に移動する複数のガイドローラ５３を備えたローラブラケット５５が取付けてある。
【００２５】
図１、図４、図５に良く現れている様に、前記昇降ベース４５の上面には前後方向に離隔して複数の支柱５７が立設してあり、各支柱５７の上部には、素材（平・角材）Ｗを支持して前記切断機１の方向へ搬送し供給する素材供給ローラ５９が軸６１を介して回転自在に支持されている。
【００２６】
なお、前記素材供給ローラ５９は、図５に示すように、円形断面の素材Ｗも支持可能なように、ローラ中心にＶ字形の周溝７５が設けてある。また、素材供給ローラ５９の幅はローラの直径の約１／２程度の狭い幅となっている。
【００２７】
上記複数の素材供給ローラ５９は、素材（平・角材）Ｗを切断機１へ供給するための素材供給路を構成するものである。各素材供給ローラ５９を回転するために、各素材供給ローラ５９にはスプロケット６３が一体的に取付けてあると共に、図１に示す様に、支柱５７の下部付近において前記昇降ベース４５に複数のスプロケット６５が設けてある。
【００２８】
そして、前記昇降ベース４５には、ベルト、チェーンのごとき適宜の動力伝達機構６７を介して駆動スプロケット６９を回転駆動するための供給モータ７１が装着してあり、前記素材供給ローラ５９が供給モータタ７１によって回転駆動されるように、前記駆動スプロケット６９及び前記各スプロケット６３，６５にはチェーン７３が適宜に巻回してある。
【００２９】
したがって、前記供給モータ７１を駆動することにより、チェーン７３を介して複数の素材供給ローラ５９は同期して同方向へ回転し、素材供給ローラ５９上の素材（平・角材）Ｗを切断機１に対して供給することができ、また逆回転時には残材を戻すことができる。
【００３０】
また、図４、図５に良く示される様に、前記複数のチェーン支持部材１３の前側面（図１，図４において左側）には、平・角材用のストッパ７４を上下方向に摺動自在にガイドするストッパーガイド７６が固定してある。ストッパ７４の下端部は前記昇降ベース４５の上面にボルト７８によって固定してある。
【００３１】
上述のストッパ７４の上部には、前記素材供給ローラの素材搬入側において前記平・角材Ｗの前端に係合可能な素材係止部８０が設けてある。
【００３２】
なお、この素材係止部８０の位置は、前記素材供給ローラ５９のローラ中心から後方に微小距離Ｌだけ離隔した位置に設けてある。また、ストッパ７４の上端の位置は前記素材供給ローラ５９の上面とほぼ同一水準に設けてある。
【００３３】
上記構成において、前記昇降シリンダ４９を作動させて昇降ベース４５を上昇させたとき、前記素材供給ローラ５９の上部が前記搬送チェーン２３の上面より若干上方の位置へ上昇するように設定してあり、素材供給ローラ５９の上昇と同時にストッパ７４の上端も同一位置まで上昇する。すなわち、ストッパ７４の素材係止部８０が前記搬送チェーン２３の上面、すなわち素材搬送面ＴＬより上方に突出した状態となる。
【００３４】
次いで、素材搬入コンベア５における搬送チェーン２３を駆動して、搬送チェーン２３上に載置された素材である平・角材の前端面がストッパ７４の素材係止部８０に係合するまで前進させる。なお、平・角材の前端面がストッパ７４に確実に係合したか否かは複数の平・角材センサー８２により検出し、素材である平・角材が送材方向に整列されたことを検出したら、搬送チェーン２３が停止するようになっている。  
さらに、素材搬入コンベア５における前記搬送チェーン２３を駆動して搬送チェーン２３上の素材（平・角材）Ｗを、素材供給路が下降した状態の素材供給ローラ５９の上方位置に位置決めするとき、素材供給路へ搬入される素材（平・角材）Ｗの側面を検出するための側面検出手段８５が前記素材供給ローラ５９の中心ＣＲの中心位置に設けてある。
【００３５】
上述の側面検出手段８５は、本例においては図４に詳細に示すように、投光器８７と受光器８９とによって構成してある。投光器８７は、素材供給ローラ５９より低位置において支柱５７の上部に傾斜して取付けたブラケット９１の下面で、かつブラケット９１の先端部より中に入り込んだ状態に取付けてある。
【００３６】
したがって、投光器８７は、素材（平・角材）Ｗから落下する落下物に対してブラケット９１によって保護される構成である。
【００３７】
前記受光器８９は、前記切断機１に最も接近して設けたチェーン支持部材１３に固定したプレート９５に支持したＬ字形のブラケット９３に取付けてあって、投光器８７から斜めに投光される光線ＬＢを受光するように構成してある。そして、前記素材供給ローラ５９の長手方向の中央でもって素材（平・角材）Ｗの長手方向の側端面を検出するように配置してある。すなわち、図６に示すように、前記投光器８７及び受光器８９は、前記送給ローラ５９の長手方向の中央を含む垂直面に配置してある。
【００３８】
上記構成により、搬送チェーン２３によって素材（平・角材）Ｗを素材供給ローラ５９の上方に搬入するとき、素材（平・角材）Ｗが投光器８７からの光線ＬＢを遮光することによって素材（平・角材）Ｗの長手方向の側面を検出することができる。
【００３９】
したがって、前述のストッパ７４によって、素材（平・角材）が整列されたら、前記昇降ベース４５を下降させて前記素材供給ローラ５９とストッパ７４とを素材搬送面ＴＬより下方の位置（図５に図示した位置）へ下降させると同時に、前記搬送チェーン２３を駆動して、素材（平・角材）Ｗを素材供給ローラ５９の上方へ移送する。
【００４０】
次いで、前記側面検出手段８５により素材（平・角材）Ｗの側面を検出してから、例えば、平・角材の幅が既知で、その幅が２ｗであるときは、さらに距離ｗだけ移送し位置決めすることにより、素材（平・角材）Ｗの長手方向の中心が素材供給ローラ５９の中心の上方位置に正確に位置決めされることになる。
【００４１】
次いで、前記昇降ベース４５を上昇させて、搬送チェーン２３上の素材（平・角材）Ｗを素材供給ローラ５９の上限位置まで押し上げて、素材供給ローラ５９を回転駆動して切断機１に素材（平・角材）Ｗを供給することができる。
【００４２】
なおまた、前記昇降シリンダ４９を作動させて昇降ベース４５を下降させると、素材供給ローラ５９が搬送チェーン２３の上部から没入するので、素材供給ローラ５９で支持していた素材（平・角材）Ｗを搬送チェーン２３上に載置することができる。
【００４３】
上述の如く本発明の素材供給方法によれば、素材の長手方向の中心を素材供給ローラのローラ中心に位置決め整列するようにしたので、素材供給ローラ５９上に素材（平・角材）Ｗを支持する場合、素材（平・角材）Ｗの中心を持ち上げることになり、素材供給ローラ５９の幅が狭くても素材（平・角材）Ｗを落下させずに切断機１に供給することができる。
【００４４】
また、素材供給ローラ５９の幅は、最大素材幅の１／２以上という広い幅は必要がなく、それよりずっと狭い幅に設定することができるので、素材供給ローラ５９の右側に位置する素材搬入コンベア５の領域である素材ヤード（図２参照）に積載する素材（平・角材）Ｗの間隔を小さくすることが可能となり、素材ヤードの積載効率が向上する。これにより、切断システムの連続可動時間を増加させることができる。
【００４５】
また、素材（平・角材）Ｗを供給方向に整列させるストッパ７４の昇降駆動源を素材供給ローラ５９の昇降駆動源（昇降シリンダ４９）と共通にしたので、ストッパ７４専用の昇降駆動源としてのアクチュエータが不要となり装置全体の構造が簡単となる。
【００４６】
なお、以上の実施例の説明においては、素材Ｗとして平・角材を例に説明してあるが、本発明は平・角材に限らず丸棒等にも適用することができ、平・角材の場合と同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の切断機に対する素材供給装置の側面の説明図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視線に沿った断面説明図。
【図３】図２の部分平面図。
【図４】図１における主要部分の拡大説明図。
【図５】素材供給ローラおよびストッパと素材供給装置との位置関係の説明図。
【図６】図５の平面図。
【符号の説明】
【００４８】
１  切断機
３  素材供給装置
５  素材搬入コンベア
７  架台
９  ベースプレート
１１  チャンネル材
１３  チェーン支持部材
１５  回転軸
１７  搬入モータ
１９  動力伝達機構
２１  スプロケット
２３  搬送チェーン
２５、２７  チェーンガイド
４１Ａ  投光器
４１Ｂ  受光器
４３  ロータリエンコーダ
４５  昇降ベース
４７  ブラケット
４９  昇降シリンダ
５１  垂直ガイド部材
５３  ガイドローラ
５５  ローラブラケット
５７  支柱
５９  素材供給ローラ
６１  軸
６３、６５  スプロケット
６７  動力伝達機構
６９  駆動スプロケット
７１  供給モータ
７３  チェーン
７４  平・角材用のストッパ
７５  周溝
７６  ストッパーガイド
７８  ボルト
８０  素材係止部
８２  平・角材センサー
８５  側面検出手段
８７  投光器
８９  受光器
９１  ブラケット
９３  ブラケット
９５  プレート
ＴＬ  素材搬送面
Ｗ  素材（平・角材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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