(57)【要約】【課題】  従来のライン方式インクジェット記録装置における、高速、低速記録でのインクのレベリング性を向上させる。【解決手段】  ＵＶ照射装置の照射位置またはヘッドユニットの位置を、被記録物の搬送方向と平行に移動させる機構を追加し、または、ＵＶ照射装置を被記録物の搬送方向と平行に複数台並べて実装し、前記ＵＶ照射装置を選択的に使用することで、インク吐出からインク硬化定着までの時間を可変にする、もしくは、搬送速度またはＵＶ照射位置に応じてインク液滴量を可変するように制御する。【選択図】図１
2005193597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、ＵＶ照射装置の照射位置を被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記搬送速度に応じて前記ＵＶ照射装置の照射位置を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置を複数台有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、複数台あるＵＶ照射装置を任意に選択する手段を有し、前記搬送速度に応じて前記ＵＶ照射装置の選択を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、ヘッドユニットを被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記搬送速度に応じてヘッドユニットの位置を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記搬送速度に応じてインク液滴量を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、ＵＶ照射位置を検出する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記ＵＶ照射位置に応じてインク液滴量を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、ＵＶ照射位置を検出する手段と、被記録物の搬送速度を可変する手段とを有し、前記ＵＶ照射位置に応じて前記搬送速度を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、ＵＶ照射装置の照射位置を被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記記録情報に応じて、前記ＵＶ照射装置の照射位置を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置を複数台有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、複数台あるＵＶ照射装置を任意に選択する手段を有し、前記記録情報に応じて前記ＵＶ照射装置の選択を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、ヘッドユニットを被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記記録情報に応じてヘッドユニットの位置を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じてインク液滴量を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じてインク液滴量を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、被記録物の搬送速度を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じて前記搬送速度を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して被記録物に記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置の一方式でライン方式の記録動作について図１２により説明する。
【０００３】
まず、受信処理１２１は、ホストコンピュータ１１０からデータを受信すると、前記データを受信バッファ１２３へ格納する。展開処理１２２では、前記受信バッファ１２３のデータを元に、プリントヘッドのノズル構成に合わせたデータの並び替え処理を行なって記録データを生成し、記録データバッファ１２４へ格納する。そして、記録データの生成が完了すると記録制御処理１２５が機構部制御装置１３０の起動を行う。機構部制御装置１３０が起動されると、まず、ヘッドユニット垂直方向移動装置１０２によってヘッドユニット１００が所定の位置に移動される。前記垂直方向とは、被記録物の搬送方向に対して垂直の方向で、図１２の矢印Ｙの方向である。その後、給紙装置１５０にセットされた被記録物１５５が被記録物搬送機構１８０によって搬送が開始される。この時、ヘッドユニット１００は停止したままである。被記録物１５５の搬送が開始されると、被記録物１５５の搬送に同期して、プリントヘッドのノズルからは、前記記録データに応じてインクが吐出され被記録物１５５への記録が実行される。そして、引き続き記録データがある場合には、被記録物１５５は繰返し搬送され、前記同様に被記録物１５５の搬送に同期して、プリントヘッドのノズルからは前記記録データに応じてインクが吐出され連続して被記録物１５５への記録が実行される。前記説明の通り、ライン方式の場合は、記録動作時、ヘッドユニット１００は停止状態にあり、被記録物１５５が移動しながら記録が実行される。
【０００４】
記録された被記録物１５５は、記録直後に、その後工程であるＵＶ照射装置１４０によって、紫外線光が照射され、被記録物１５５に付着したインクは硬化される。その後、被記録物１５５は、排紙装置１６０まで搬送され順にスタックされる。
【０００５】
プリントヘッドからのインク吐出は、被記録物１５５の搬送に同期して行う必要があるため、一般的には、被記録物搬送機構１８０にはエンコーダ１７０が取付けられ、このエンコーダ１７０からのパルス信号を元に機構部制御装置１３０がインクの吐出タイミングを制御する。
【０００６】
次に、前記記録制御処理１２５の内容について、図１１により説明する。
【０００７】
記録制御処理１２５は、まず、ヘッドの駆動電圧等のヘッド駆動条件を設定し（Ｓ１００）、ヘッドユニットを所定の位置まで移動した後（Ｓ１０５）、被記録物５５の搬送を開始させるための記録可能信号出力を行い（Ｓ１３０）、記録データ出力開始処理（Ｓ１４０）により記録データバッファ１２４内の記録データの出力を開始する。その後、被記録物５５の搬送に同期して記録データの出力とインク吐出が実行され、１頁分の記録データの出力が終了後（Ｓ１４５）、全頁の出力終了（Ｓ１５０）まで、前記の記録データ出力開始処理（Ｓ１４０）を繰返す。
【０００８】
ところで、前記図１２で説明のインクジェット記録装置１２０では、ヘッドユニット１００の位置と、ＵＶ照射装置１４０による紫外線硬化処理の位置が固定であり、被記録物搬送機構１８０での搬送速度が高速な場合、インク吐出から紫外線硬化までの時間が極めて短時間に行われることになる。記録画像に比較的大きな面積の黒の部分（以下、べた黒と呼ぶ。）がある場合、インク液滴が十分に広がる前に紫外線硬化されることにより、べた黒部分のインク濃度に斑ができることがある。つまり、高速記録を実行する場合には、レベリング性が悪化してしまうという問題が発生する。もちろん、記録速度を低下させればこの問題は発生しないが、生産能力が低下し、本質的な対策にはならない。
【０００９】
また、一般的には、記録速度が遅いほうがインク液滴の着地位置精度が高く、記録品質が良いとされ、高品質な記録を実行する場合には、記録速度を低下させて記録することがある。この場合、インク吐出から紫外線硬化までの時間が長くなるので、インクが広がりやすくなり、例えば、小さな文字を記録した場合は文字が潰れてしまう、という問題が発生することがある。小さな文字が潰れた場合の記録結果の例を図１０に示す。
【００１０】
なお、インクを改良することでレベリング性を向上する方法も提案されているが（例えば、特許文献１参照。）、インクを改良するにはインクの開発期間・コストもかかり、また、装置の使用条件としてインクに依存する条件が加わるため汎用性が損なわれる、という問題も発生する。また、インクが広がり易いと、前記の図１０で説明の小さな文字の潰れが発生し易くなってしまう。
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−０３４７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来のライン方式インクジェット記録装置では、インク吐出後、インクを硬化定着させるまでの時間によって、レベリング性が左右されるという問題がある。しかし、インクを硬化定着させるまでの時間は、記録速度、記録品質、及びインクジェット記録装置の物理的な位置関係で決定されてしまうため、容易に変更することができない。
【００１３】
本発明の目的は、従来のライン方式インクジェット記録装置の欠点をなくし、高速、低速記録におけるインクのレベリング性を向上したライン方式インクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する為、本発明では、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、ＵＶ照射装置の照射位置を被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記搬送速度に応じて前記ＵＶ照射装置の照射位置を可変することを特徴とする。
【００１５】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置を複数台有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、複数台あるＵＶ照射装置を任意に選択する手段を有し、前記搬送速度に応じて前記ＵＶ照射装置の選択を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、ヘッドユニットを被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記搬送速度に応じてヘッドユニットの位置を可変することを特徴とする。
【００１７】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記搬送速度に応じてインク液滴量を可変することを特徴とする。
【００１８】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、ＵＶ照射位置を検出する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記ＵＶ照射位置に応じてインク液滴量を可変することを特徴とする。
【００１９】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、ＵＶ照射位置を検出する手段と、被記録物の搬送速度を可変する手段とを有し、前記ＵＶ照射位置に応じて前記搬送速度を可変することを特徴とする。
【００２０】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、ＵＶ照射装置の照射位置を被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記記録情報に応じて、前記ＵＶ照射装置の照射位置を可変することを特徴とする。
【００２１】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置を複数台有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、複数台あるＵＶ照射装置を任意に選択する手段を有し、前記記録情報に応じて前記ＵＶ照射装置の選択を行うことを特徴とする。
【００２２】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、ヘッドユニットを被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記記録情報に応じてヘッドユニットの位置を可変することを特徴とする。
【００２３】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じてインク液滴量を可変することを特徴とする。
【００２４】
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じてインク液滴量を可変することを特徴とする。
【００２５】
さらに、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのＵＶ照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、被記録物の搬送速度を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じて前記搬送速度を可変することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、記録速度に応じて、ＵＶ照射装置の照射位置を変えられるので、インク吐出からインク硬化定着までの時間を可変にでき、その結果、最適なタイミングでＵＶ照射による硬化定着を行うため、高いレベリング性を維持した記録動作を行うことができる。
【００２７】
また、インク固有のレベリング性を元に、記録速度、またはＵＶ照射装置の照射位置を変えることにより、インク吐出からインク硬化定着までの時間を変えることが可能であるので、レベリング性に関しては、インクを特定する必要がなくなり、多種類のインクを使用することができるので汎用性が向上する。
【００２８】
更に、小さな文字等が記録されることを示す記録情報を予め判断可能な場合には、その記録情報を元に、記録速度、またはＵＶ照射装置の照射位置を変えることにより、インクの広がりによる小さな文字の潰れを回避することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
インク吐出からインク硬化定着までの時間を可変にするという目的を、ＵＶ照射装置の照射位置を移動させる機構を追加するという手段、または記録速度を変えるように制御する手段によって実現した。
【実施例１】
【００３０】
本発明の第１の実施例について図１により説明する。
【００３１】
図１では、従来例の場合に対して、ＵＶ照射装置移動用ガイドユニット１０と他方を支える支持材１５が付加されている。このＵＶ照射装置移動用ガイドユニット１０によって、被記録物１５５の搬送方向と平行に、ＵＶ照射装置１４０が移動され、その結果、ＵＶ照射位置が任意に変えられるようになっている。つまり、ヘッドユニット１００のインク吐出位置と、ＵＶ照射位置との距離が可変になる、ということである。なお、図示しないが、ＵＶ照射装置移動用ガイドユニット１０は、ステッピングモータまたはサーボモータで駆動するようにしており、その現在位置は機構部制御装置１３０を介してインクジェット制御装置１２０の記録制御処理１２５が読出せるようになっている。また逆に、記録制御処理１２５が、機構部制御装置１３０を介して、ＵＶ照射装置移動用ガイドユニット１４２に対して任意の位置に移動する指示を出せるようにもなっている。
【００３２】
ところで、被記録物搬送機構１８０にはエンコーダ１７０が取付けられており、このエンコーダ１７０のパルス信号は、機構部制御装置１３０に入力され、インク吐出タイミングの制御用に使用している。図示していないが、機構部制御装置１３０にはマイクロプロセッサが搭載されており、前記パルス信号の周期を測定することが可能になっている。これにより、被記録物搬送機構１８０の搬送速度を算出することが可能で、その算出結果は、記録制御装置１２５が読出せるようになっている。
【００３３】
次に、記録動作をする際の記録制御処理１２５の処理を図２により説明する。
【００３４】
ヘッド駆動条件設定処理（Ｓ１００）、ヘッドユニット移動処理（Ｓ１０５）までは、従来例と同様である。その後、搬送速度読出し処理２０により搬送速度が読み出される（Ｓ１１０）。ＵＶ照射位置算出処理３０では、図１で説明のエンコーダ１７０からのパルス信号を元に算出された搬送速度を元に、ＵＶ照射位置の算出を行う（Ｓ１１２）。そして、前記算出結果を元に、ＵＶ照射装置移動処理３５により所定の位置へＵＶ照射装置を移動させる（Ｓ１１４）。その後は従来例と同様で、被記録物の搬送を開始させるための記録可能信号出力を行い（Ｓ１３０）、記録データ出力開始処理（Ｓ１４０）により記録データバッファ１２４内の記録データの出力を開始する。その後、被記録物の搬送に同期して記録データの出力とインク吐出が実行され、１頁分の記録データの出力が終了後（Ｓ１４５）、全頁の出力終了（Ｓ１５０）まで、前記の記録データ出力開始処理（Ｓ１４０）を繰返す。
【００３５】
ＵＶ照射位置をＰｕ、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、基準搬送速度をＶｏ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ＵＶ照射位置基準値をＰｏ（ｍｍ）、搬送速度依存係数をｋ、ＵＶ照射位置がヘッドユニット１００から遠ざかる方向をプラス方向とすると、下記の式Ａで算出される。
【００３６】
Ｐｕ＝Ｐｏ＋ｋ×（Ｖ−Ｖｏ）          （式Ａ）
式Ａのように、搬送速度Ｖが基準搬送速度Ｖｏよりも速い場合は、ＵＶ照射位置Ｐｕは、ヘッドユニットから遠ざかる方向に移動し、逆に搬送速度Ｖが基準搬送速度Ｖｏよりも遅い場合は、ＵＶ照射位置Ｐｕは、ヘッドユニットへ近づく方向に移動するようにする。こうすることで、搬送速度が速い場合は、ＵＶ照射によるインクの硬化定着タイミングが遅れるので、インクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、搬送速度が遅い場合は、ＵＶ照射によるインクの硬化定着タイミングが早くなるので、インクが必要以上に広がる前に硬化定着させることができる。
【実施例２】
【００３７】
本発明の第２の実施例について図３により説明する。
【００３８】
図３では、従来例の場合に対して、第二ＵＶ照射装置４０が付加されている。これによりＵＶ照射装置は２基搭載されていることになり、これらは機構部制御装置１３０によって制御可能で、インクジェット制御装置１２０内の記録制御装置１２５から制御可能になっている。また、前記実施例１と同様に、機構部制御装置１３０では搬送速度を算出することが可能になっており、その算出結果は、前記記録制御装置１２５が読み出せるようになっている。
【００３９】
次に、記録動作をする際の、記録制御処理１２５の処理を図４により説明する。
【００４０】
ヘッド駆動条件設定処理（Ｓ１００）、ヘッドユニット移動処理（Ｓ１０５）までは、従来例と同様である。その後、搬送速度読出し処理２０により搬送速度が読み出される（Ｓ１１０）。続いて、ＵＶ照射装置選択処理５０では、前記搬送速度読出し処理２０で読み出された搬送速度を元に、どのＵＶ照射装置を使用するかを選択する（Ｓ１１６）。搬送速度が基準搬送速度よりも速い場合は第二ＵＶ照射装置４０を選択し、搬送速度が基準搬送速度よりも遅い場合はＵＶ照射装置１４０を選択するようにする。その後は従来例と同様で、被記録物の搬送を開始させるための記録可能信号出力を行い（Ｓ１３０）、記録データ出力開始処理（Ｓ１４０）により記録データバッファ１２４内の記録データの出力を開始する。その後、被記録物の搬送に同期して記録データの出力とインク吐出が実行され、１頁分の記録データの出力が終了後（Ｓ１４５）、全頁の出力終了（Ｓ１５０）まで、前記の記録データ出力開始処理（Ｓ１４０）を繰返す。
【００４１】
こうすることで、搬送速度が速い場合は、ＵＶ照射によるインクの硬化定着タイミングが遅れるので、インクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、搬送速度が遅い場合は、ＵＶ照射によるインクの硬化定着タイミングが早くなるので、インクが必要以上に広がる前に硬化定着させることができる。
【００４２】
本実施例では、２基のＵＶ照射装置しかないため、搬送速度によって、どちらか一方のＵＶ照射装置を選択することになるので、搬送速度が２種類しかないような場合に有効である。なお、ＵＶ照射装置を３基以上搭載すれば、３種類以上の搬送速度へ対応することが可能である。
【実施例３】
【００４３】
本発明の第３の実施例について図５により説明する。
【００４４】
図５では、従来例の場合に対して、ヘッドユニット自体を被記録物の搬送方向と平行に移動させるためのヘッドユニット移動用ガイドユニット６０と他方を支える支持材６５が付加されている。このヘッドユニット移動用ガイドユニット６０によって、被記録物１５５の搬送方向と平行に、ヘッドユニット１００を任意位置に移動することができる。。つまり、ヘッドユニット１００のインク吐出位置と、ＵＶ照射位置との距離が可変になる、ということである。なお、図示しないが、ヘッドユニット移動用ガイドユニット６０は、ステッピングモータまたはサーボモータで駆動するようにしており、その現在位置は機構部制御装置１３０を介してインクジェット制御装置１２０の記録制御処理１２５が読出せるようになっている。また逆に、記録制御処理１２５が、機構部制御装置１３０を介して、ヘッドユニット移動用ガイドユニット６０に対して任意の位置に移動する指示を出せるようにもなっている。
【００４５】
ところで、被記録物搬送機構１８０にはエンコーダ１７０が取付けられており、このエンコーダ１７０のパルス信号は、機構部制御装置１３０に入力され、インク吐出タイミングの制御用に使用している。図示していないが、機構部制御装置１３０にはマイクロプロセッサが搭載されており、前記パルス信号の周期を測定することが可能になっている。これにより、被記録物搬送機構１８０の搬送速度を算出することが可能で、その算出結果は、記録制御装置１２５が読出せるようになっている。
【００４６】
次に、記録動作をする際の、記録制御処理１２５の処理を図６により説明する。
【００４７】
ヘッド駆動条件設定処理（Ｓ１００）、ヘッドユニット移動処理（Ｓ１０５）までは、従来例と同様である。その後、搬送速度読出し処理２０により搬送速度が読み出される（Ｓ１１０）。続いて、インク吐出位置算出処理７０では、前記搬送速度読出し処理２０で読み出された搬送速度を元に、インク吐出位置の算出を行う（Ｓ１２０）。そして、ヘッドユニット搬送方向移動処理７５により、ヘッドユニット１００を、前記インク吐出位置算出処理７０で算出された位置へ移動する（Ｓ１２２）。その後は従来例と同様で、被記録物の搬送を開始させるための記録可能信号出力を行い（Ｓ１３０）、記録データ出力開始処理（Ｓ１４０）により記録データバッファ１２４内の記録データの出力を開始する。その後、被記録物の搬送に同期して記録データの出力とインク吐出が実行され、１頁分の記録データの出力が終了後（Ｓ１４５）、全頁の出力終了（Ｓ１５０）まで、前記の記録データ出力開始処理（Ｓ１４０）を繰返す。
【００４８】
インク吐出位置をＰｉ、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、基準搬送速度をＶｏ（ｍｍ／ｓｅｃ）、インク吐出位置基準値をＰｒ（ｍｍ）、搬送速度依存係数をｋ、インク吐出位置がＵＶ照射装置から遠ざかる方向をプラスとすると、下記の式Ｂで算出される。
【００４９】
Ｐｉ＝Ｐｒ＋ｋ×（Ｖ−Ｖｏ）          （式Ｂ）
式Ｂのように、搬送速度Ｖが基準搬送速度Ｖｏよりも速い場合は、インク吐出位置Ｐｉは、ＵＶ照射装置から遠くなる方向に移動し、逆に搬送速度Ｖが基準搬送速度Ｖｏよりも遅い場合は、インク吐出位置Ｐｉは、ＵＶ照射装置へ近づく方向に移動するようにする。こうすることで、搬送速度が速い場合は、ＵＶ照射によるインクの硬化定着タイミングが遅れるので、インクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、搬送速度が遅い場合は、ＵＶ照射によるインクの硬化定着タイミングが早くなるので、インクが必要以上に広がる前に硬化定着させることができる。つまり、本実施例においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００５０】
前記で説明の実施例１〜３の場合、ＵＶ照射装置やヘッドユニットの位置を物理的に変えるための機構部を追加しているが、ここでは、機構部を追加せずに、制御方法を変更することでレベリング性を向上する手段について説明する。従って、インクジェット記録装置及びインクジェット機構部の構成は従来例と同じであり、本発明の第４の実施例については図７により説明する。
【００５１】
図７は、記録動作をする際の、従来例の図１２で説明の記録制御処理１２５の処理であり、従来例の場合に対して、搬送速度読出し処理２０が付加されている。
【００５２】
記録制御処理１２５は、まず、搬送速度読出し処理２０により搬送速度を読み出す（Ｓ１１０）。その後、ヘッド駆動条件設定処理において前記搬送速度読出し処理２０で読み出された搬送速度に応じて、ヘッド駆動電圧を変更している（Ｓ１００）。それ以降の処理は、従来例と同様である。
【００５３】
圧電素子を使用したインクジェット記録装置においては、インク液滴量をヘッド駆動電圧によってある程度可変でき、記録濃度の設定を目的にヘッド駆動電圧を可変できるようにしている。図示していないが、図７で説明のヘッド駆動条件設定処理では、操作パネルなどから設定した記録濃度に従ってヘッド駆動電圧を変更するための処理であり、従来から備えている機能である。本実施例においては、前記ヘッド駆動電圧の設定条件として、搬送速度の条件を付加することで、搬送速度に従ってヘッド駆動電圧を可変するようにしている。
【００５４】
ヘッド駆動電圧をＺ（Ｖ）、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、基準搬送速度をＶｏ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ヘッド駆動電圧基準電圧をＺｏ（Ｖ）、搬送速度依存係数をｋとすると、ヘッド駆動電圧をＺは下記の式Ｃで算出される。
【００５５】
Ｚ＝Ｚｏ＋ｋ×（Ｖ−Ｖｏ）          （式Ｃ）
式Ｃのように、搬送速度Ｖが基準搬送速度Ｖｏよりも速い場合はヘッド駆動電圧Ｚが高くなり、逆に搬送速度Ｖが基準搬送速度Ｖｏよりも遅い場合は、ヘッド駆動電圧Ｚが低くなる。こうすることで、搬送速度が速い場合は、インク液滴量が多くなるので、ＵＶ照射によるインクの硬化定着タイミングは変わらないが、インク液滴量が多いためにインクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、搬送速度が遅い場合は、インク液滴量が少なくなるので、ＵＶ照射によるインクの硬化定着タイミングが同じであっても、インク液滴が少ないためにインクが余分には広がらずに済み、良好な硬化定着が行える。つまり、本実施例においても、実施例１とほぼ同様の効果を得ることができる。
【実施例５】
【００５６】
前記で説明の実施例４は、ＵＶ照射装置の位置が固定である場合の例であるが、インクジェット記録装置の機構部の設置条件などにより、ＵＶ照射装置の位置が、装置毎に異なる場合がある。そのような場合には、前記実施例４の方式はそのままでは不都合が生じるため、ＵＶ照射装置の位置が変更になった場合でも対処できる方式を説明する。
【００５７】
発明の第５の実施例については図８により説明する。
【００５８】
図８は、記録動作をする際の、従来例の図１２で説明の記録制御処理１２５の処理であり、従来例の場合に対して、ＵＶ照射位置読出し処理８０が付加されている。
【００５９】
記録制御処理１２５は、まず、ＵＶ照射位置読出し処理８０によりＵＶ照射位置を読み出し、ＵＶ照射位置とインク吐出位置間の距離を算出する（Ｓ１６０）。その後、ヘッド駆動条件設定処理において、前記ＵＶ照射位置読出し処理８０で読み出されたＵＶ照射位置に応じて、ヘッド駆動電圧を変更している（Ｓ１００）。それ以降の処理は、従来例と同様である。
【００６０】
前記実施例４で説明したように、圧電素子を使用したインクジェット記録装置においては、インク液滴量をヘッド駆動電圧によってある程度可変でき、記録濃度の設定を目的にヘッド駆動電圧を可変できるようにしている。図示していないが、図８で説明のヘッド駆動条件設定処理では、操作パネルなどから設定した記録濃度に従ってヘッド駆動電圧を変更するための処理であり、従来から備えている機能である。本実施例においては、前記ヘッド駆動電圧の設定条件として、ＵＶ照射位置の条件を付加することで、ＵＶ照射位置に従って、ヘッド駆動電圧を可変するようにしている。
【００６１】
ヘッド駆動電圧をＺ（Ｖ）、ヘッド駆動電圧基準電圧をＺｏ（Ｖ）、ＵＶ照射位置依存係数をｋ、ＵＶ照射位置とインク吐出位置間の距離をＬ、ＵＶ照射位置とインク吐出位置間の基準距離をＬｏ、とすると、ヘッド駆動電圧をＺは下記の式Ｄで算出される。
【００６２】
Ｚ＝Ｚｏ−ｋ×（Ｌ−Ｌｏ）          （式Ｄ）
式Ｄのように、ＵＶ照射位置とインク吐出位置間の距離ＬがＵＶ照射位置とインク吐出位置間の基準距離Ｌｏよりも小さい場合は、ヘッド駆動電圧Ｚが高くなり、逆にＵＶ照射位置とインク吐出位置間の距離ＬがＵＶ照射位置とインク吐出位置間の基準距離Ｌｏよりも大きい場合は、ヘッド駆動電圧Ｚが低くなる。こうすることで、ＵＶ照射位置までの距離が小さい場合は、インク液滴量が多くなるので、インクの広がり易くなっており適度に広がってからインクが硬化することになる。一方、ＵＶ照射位置までの距離が大きい場合は、インク液滴量が少なくなるので、インクが余分には広がらずに済み、良好な硬化定着が行える。つまり、本実施例においても、実施例４と同様の効果を得ることができる。
【実施例６】
【００６３】
前記実施例５では、ＵＶ照射位置に応じて、ヘッド駆動電圧を可変してレベリング性を向上する方式であるが、記録品質が優先され、記録速度の性能を低下させても良い場合は他の方式で実現することが可能である。
【００６４】
本発明の第６の実施例については図９により説明する。
【００６５】
図９では、実施例５で説明の図８で対して、搬送速度指示処理８５が付加されている。
【００６６】
記録制御処理１２５は、まず、ＵＶ照射位置読出し処理８０により、ＵＶ照射位置とインク吐出位置との距離を算出する（Ｓ１６０）。続いて、前記ＵＶ照射位置読出し処理８０で算出のＵＶ照射位置とインク吐出位置との距離に応じて、搬送速度指示処理８５が搬送速度を指示する（Ｓ１６５）。
その後のヘッド駆動条件設定処理（Ｓ１００）以降は、実施例５と同様である。
【００６７】
前記説明のように、ＵＶ照射位置に応じて、搬送速度を変えるために、その結果、インク吐出からＵＶ照射までの時間が変わることになる。
【００６８】
基準搬送速度をＶｏ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ＵＶ照射位置依存係数をｋ、ＵＶ照射位置とインク吐出位置間の距離をＬ、ＵＶ照射位置とインク吐出位置間の基準距離をＬｏとすると、指示搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）は下記の式Ｅで算出される。
【００６９】
Ｖ＝Ｖｏ＋ｋ×（Ｌ−Ｌｏ）          （式Ｅ）
式Ｅのように、ＵＶ照射位置とインク吐出位置間の距離ＬがＵＶ照射位置とインク吐出位置間の基準距離Ｌｏよりも小さい場合は、搬送速度Ｖが速くなり、逆にＵＶ照射位置とインク吐出位置間の距離ＬがＵＶ照射位置とインク吐出位置間の基準距離Ｌｏよりも大きい場合は、搬送速度Ｖが高くなる。こうすることで、ＵＶ照射位置までの距離が小さい場合は、搬送速度が遅くなるので、インクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、ＵＶ照射位置までの距離が大きい場合は、搬送速度が速くなるので、インクが余分には広がらずに済み、良好な硬化定着が行える。つまり、本実施例においても、実施例５と同様の効果を得ることができる。
【実施例７】
【００７０】
前記で説明の実施例１〜６は、搬送速度に応じて、ＵＶ照射位置を可変したり、ＵＶ照射位置に応じてインク液滴量を可変したりしており、記録内容に関しては加味していない。従来例で説明したが、小さな文字を記録するような場合は、インク吐出からＵＶ照射までの時間が長いと、図１０に示したような文字潰れが発生する可能性がある。
【００７１】
ところで、小さな文字が含まれるか否か等の記録情報については、インクジェット制御装置内の受信処理または展開処理で判断するように制御することが可能であり、その記録情報に基づいて、記録制御処理が処理することも可能である。
【００７２】
小さな文字、または、黒に囲まれた小さな領域が存在する記録を行うような場合には、インク吐出後、インクが広がる前に早めにＵＶ照射を行うことで小さな文字の潰れを防止することが可能である。つまり、記録情報として、小さな文字が存在する等の記録条件に応じて、ＵＶ照射位置を可変にしたり、搬送速度を可変にしたり、インク液滴量を可変にしたりすることで、インク広がりによる文字潰れを防止することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
ＵＶインクを使用し、またＵＶインクを硬化する装置を有するインクジェット記録装置において、記録品質としてのレベリング性が問題になる用途に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例の構成説明図である。（実施例１）
【図２】本発明の実施例の記録制御処理のフローチャートである。（実施例１）
【図３】本発明の実施例の構成説明図である。（実施例２）
【図４】本発明の実施例の記録制御処理のフローチャートである。（実施例２）
【図５】本発明の実施例の構成説明図である。（実施例３）
【図６】本発明の実施例の記録制御処理のフローチャートである。（実施例３）
【図７】本発明の実施例の記録制御処理のフローチャートである。（実施例４）
【図８】本発明の実施例の記録制御処理のフローチャートである。（実施例５）
【図９】本発明の実施例の記録制御処理のフローチャートである。（実施例６）
【図１０】文字潰れの説明図である。（従来例）
【図１１】従来例の記録制御処理のフローチャートである。（従来例）
【図１２】従来例の構成説明図である。（従来例）
【符号の説明】
【００７５】
５    支持材
１０    ＵＶ照射装置移動用ガイドユニット
２０    搬送速度読出し処理
３０    ＵＶ照射位置算出処理
３５    ＵＶ照射装置移動処理
４０    第二ＵＶ照射装置
５０    ＵＶ照射装置選択処理
６０    ヘッドユニット移動用ガイドユニット
６５    支持材
７０    インク吐出位置算出処理
７５    ヘッドユニット搬送方向移動処理
８０    ＵＶ照射位置読出し処理
８５    搬送速度指示処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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