(57)【要約】【課題】  タイヤが脱落する前に検知して運転者に警告することができる車輪脱落検出装置を提供する。【解決手段】  車輪に取り付けられた検出手段により車輪の車軸方向に発生する加速度を検出し、検出された加速度は該車両の車輪以外の箇所に搭載された判定手段に送信され、判定手段は該加速度が所定の範囲にない場合には車輪が正常に装着されていないと判定し、その旨を報知することを特徴とする車輪脱落検出装置として提供可能である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に取り付けられて前記車輪の車軸方向に発生する加速度を検出する検出手段と、
車両の車輪以外の箇所に搭載され、前記加速度に基づいて前記車輪が正常に装着されているかどうかを判定する判定手段と、
を有する車輪脱落検出装置であって、
前記検出手段は前記加速度を前記判定手段に送信する送信手段を含み、
前記判定手段は前記検出手段からの前記加速度を受信する受信手段を含み、
前記判定手段は前記加速度が所定の範囲にない場合には前記車輪が正常に装着されていないと判定するものであり、
前記判定手段が、前記車輪が正常に装着されていないと判定した場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする車輪脱落検出装置。
【請求項２】
車輪に取り付けられて前記車輪の車軸方向に発生する加速度を検出する検出手段と、
車両の車輪以外の箇所に搭載され、前記加速度に基づいて前記車輪が正常に装着されているかどうかを判定する判定手段と、
を有する車輪脱落検出装置であって、
前記検出手段は前記車輪の空気圧を検出する空気圧検出手段と、
前記検出手段は前記加速度および前記空気圧を前記判定手段に送信する送信手段を含み、
前記判定手段は前記加速度および前記空気圧を受信する受信手段を含み、
前記判定手段は、前記加速度が所定の範囲にない場合には前記車輪が正常に装着されていないと判定し、また前記空気圧が所定の値を下回る場合に前記空気圧の異常を判定するものであり、
前記車輪が正常に装着されていないと判定された場合、あるいは前記空気圧の異常を判定された場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする車輪脱落検出装置。
【請求項３】
前記判定手段は前記加速度の変化率が所定の範囲にない場合に前記車輪が正常に装着されていないと判定するものである請求項１または２に記載の車輪脱落検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において車輪の脱落を検出する車輪脱落検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両において車輪およびその周辺の異常を検出する装置として、自動車のタイヤ空気圧が減少したとき、何れのタイヤであるかを電磁波により運転者に対して的確に伝送できるタイヤ毎の減圧警報装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タイヤを交換した際（例えば夏タイヤと冬タイヤ）にナットの締め付け量が足りない、若しくは増し締めを怠ったために走行するにつれてナットが緩み、結果として走行中にタイヤ（ホイール）が車両から脱落するトラブルが発生している。また、スタッドボルトが折れ、走行中にタイヤが脱落する事故が発生し死傷者まで出て社会問題となっている。
【０００５】
ナットの締め付け量が不足する場合はタイヤ（ホイール）にがたつきが発生し、走行中の異常な振動として運転者に伝わるが、運転者は振動の発生箇所を特定することはできない。特許文献１の例で用いられているタイヤ空気圧を監視する方法では、タイヤのがたつきとタイヤ空気圧には明確な関係がないので、タイヤ空気圧によってタイヤのがたつきを検出することはできない。
【０００６】
近年、ＡＢＳ（Anti  lock  Brake  System：アンチロック・ブレーキ・システム），横滑り防止装置等、車輪の挙動を検出して車両が安定に走行するための制御を行なう装置が広く普及している。車輪の挙動は車体に取り付けた検出器（車輪速センサ，ヨーレートセンサ等）を用いているが、走行中は車体自体も振動するため車輪速センサではタイヤの振動を精度よく検知することはできない。また、ヨーレートセンサもタイヤの振動によって発生するタイヤのＧ（加速度）を個別には精度良く検知できない。
【０００７】
上記事情を背景とし、本発明の課題は、タイヤが脱落する前に検知して運転者に警告することができる車輪脱落検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための車輪脱落検出装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、車輪に取り付けられて車輪の車軸方向に発生する加速度を検出する検出手段と、車両の車輪以外の箇所に搭載され、加速度に基づいて車輪が正常に装着されているかどうかを判定する判定手段とを有する車輪脱落検出装置であって、
検出手段は加速度を判定手段に送信する送信手段を含み、判定手段は検出手段からの加速度を受信する受信手段を含み、判定手段は加速度が所定の範囲にない場合には車輪が正常に装着されていないと判定するものであり、判定手段が、車輪が正常に装着されていないと判定した場合に、その旨を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車輪脱落検出装置として構成される。
【０００９】
本発明は、車輪の脱落を事前に検知して運転者に警告するものである。車輪の脱落は車輪が車体に正常に取り付けられていない場合に発生し、その多くは車輪を車体に取り付けるためのボルトあるいはナットの締め付け不良によるものである。ボルトあるいはナットの締め付け不良状態で車両が走行すると、タイヤは主に車軸方向へのがたつきが発生する。そして、このがたつきはボルトあるいはナットの締め付け不良状態の度合いにより変化する。つまり、車輪が車体に正常に取り付けられている場合にはがたつきは殆ど発生しないが、車輪が脱落寸前状態にある場合は、がたつきはほぼ最大となる。したがって、このがたつき（即ち、車輪の車軸方向に発生する加速度）を検出することで車輪の脱落を事前に検出することが可能となり、それを運転者に報知することで運転者は車両の振動の原因を把握することができ適切な事故回避操作を行なうことが可能となる。
【００１０】
また、請求項２によれば、上記課題を解決するための車輪脱落検出装置は、車輪に取り付けられて車輪の車軸方向に発生する加速度を検出する検出手段と、車両の車輪以外の箇所に搭載され、加速度に基づいて車輪が正常に装着されているかどうかを判定する判定手段と、を有する車輪脱落検出装置であって、
検出手段は車輪の空気圧を検出する空気圧検出手段と、検出手段は加速度および空気圧を判定手段に送信する送信手段を含み、判定手段は加速度および空気圧を受信する受信手段を含み、判定手段は、加速度が所定の範囲にない場合には車輪が正常に装着されていないと判定し、また空気圧が所定の値を下回る場合に空気圧の異常を判定するものであり、車輪が正常に装着されていないと判定された場合、あるいは空気圧の異常を判定された場合に、その旨を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車輪脱落検出装置として構成することもできる。
【００１１】
上記構成は、車輪脱落検出装置としての機能の他に、タイヤ空気圧を監視する機能（タイヤ空気圧モニタシステム）を併せ持つものである。二つの機能とも車輪に検出手段，車輪以外の車体に判定手段を配置し双方の手段の間は無線により通信を行なう構成であるので、車輪側の送信手段，車体側の受信手段，および判定手段の少なくとも一部を共用できる。よって、検出手段に用いる電源，送信機，受信機等の部品を共通化できるので、製造コストの上昇を最小限に抑えることが可能となる。
【００１２】
請求項３によれば、本発明の車輪脱落検出装置における判定手段は、加速度の変化率が所定の範囲にない場合に車輪が正常に装着されていないと判定する構成をとることもできる。本構成によって、車輪の車軸方向に発生する加速度の絶対量だけではなく変化率によっても判定を行なうことで、より精度よく車輪の脱落を検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
タイヤが脱落する前に検知して運転者に警告することができる車輪脱落検出装置を提供する目的を、車輪に取り付けられて車輪の車軸方向に発生する加速度を検出する検出手段と、車両の車輪以外の箇所に搭載され、該加速度に基づいて車輪が正常に装着されているかどうかを判定する判定手段との構成により実現した。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例である車輪脱落検出装置について、図面を参照しながら説明する。図１は車輪脱落検出装置の全体構成を示す図である。車両１の右前輪２，左前輪３，右後輪４，左後輪５にはそれぞれ検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａがタイヤあるいはホイールに取り付けられている。検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａからのデータはＥＣＵ（Electronic  Control  Unit、電子制御装置）６に送信され、受信機７（本発明の受信手段）を介してＥＣＵ６においてタイヤ脱落異常を検出してメータパネル等の表示器８に表示する。
【００１５】
図２のように、検出器２ａはタイヤ（ホイール）２の車軸方向の加速度を検出するＧセンサ２ｄ（本発明の検出手段），Ｇセンサ２ｄで検出された加速度のデータを送信する送信機２ｂ（本発明の送信手段），および送信機２ｂおよびＧセンサ２ｄを駆動するための電池２ｅを含んで構成される。また、Ｇセンサ２ｄは、周知のピエゾ抵抗効果を用いて加速度が発生した際のピエゾ素子の抵抗値の変化（即ちピエゾ素子の両端の電圧の変化）を検出するものである。他の検出器３ａ，４ａ，５ａについても同様の構成をとるので詳細な説明は割愛する。
【００１６】
ＥＣＵ６（本発明の判定手段）は図示しない周知のＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インターフェースであるＩ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられたマイクロコンピュータおよびその周辺回路により構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。また、検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａからのデータを受信するための受信機１０，受信アンテナ１０ａも含まれている。
【００１７】
表示器８（本発明の報知手段）は、運転席のメータパネルに設置される。表示はランプあるいはＬＥＤの表示色あるいは点灯パターンにより行なう方法、あるいは、液晶表示器を用いて文字によって行なう方法等のいずれの方法を用いてもよい。また、車両用ナビゲーション装置が搭載されていて、ＥＣＵ６と接続可能な場合には、該車両用ナビゲーション装置の表示器を用いてもよい。また、図示しないスピーカを用いて音声により報知する方法を採ってもよい。
【００１８】
図６に表示器８の一例を示す。図６では、車両の概形を示す略長方形状の辺部が点灯する車体枠表示灯８ａおよび車輪の概形を示す表示灯８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅにより構成されている。表示方法についての詳細は後述する。
【００１９】
次に、車輪脱落検出処理について説明する。本処理はＥＣＵ６の図示しないＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムおよびデータにより繰り返し実行される。まず、検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａからのタイヤ（ホイール）２，３，４，５の車軸方向の加速度データを受信する。この際、検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａはそれぞれ固有のＩＤ番号を持ち、そのＩＤ番号とともに加速度データを送信するため、ＥＣＵ６では何れのタイヤから送られてきたものかを判別することができる。
【００２０】
図３を用いて、車輪脱落の判定方法について説明する。図３のように、検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａからのタイヤ（ホイール）２，３，４，５の車軸方向の加速度データは、ナットの緩み量あるいはスタッドボルトの折れ量が大きくなると車輪２，３，４，５は外れやすくなり、がたつき（振幅量、即ち車軸方向の加速度：横Ｇ）も大きくなる。この横Ｇが図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭに記憶された警告レベルＷＨあるいはＷＬを超える状態が所定の時間継続した場合、タイヤ（ホイール）の取り付け状態に異常があると判定して、ＥＣＵ６は表示器８に指令を送り、表示器８は運転者にタイヤ（ホイール）の取り付け状態を確認する旨の警告を行なう。
【００２１】
図６のように、例えば右前輪２の横Ｇが警告レベルを超えた場合、表示器８では車体枠表示灯８ａを点灯するとともに右前輪の表示灯８ｂを比較的遅い周期（例えば０．５Ｈｚ）で点滅して運転者に報知する。このとき、音声メッセージあるいはブザー音による報知を行なってもよい。
【００２２】
そして、横Ｇが図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭに記憶された警告レベルＷＨあるいはＷＬを超えて、タイヤ（ホイール）が外れる限界レベルＬＨあるいはＬＬを超える状態が所定の時間継続した場合、ＥＣＵ６は表示器８に指令を送り、表示器８は運転者に直ちに車両を停止する旨の更に強い警告を行なう。
【００２３】
図６において、例えば右前輪２の横Ｇが限界レベルを超えた場合、表示器８では車体枠表示灯８ａを点灯するとともに右前輪の表示灯８ｂを比較的速い周期（例えば２Ｈｚ）で点滅して運転者に報知する。このとき、音声メッセージあるいはブザー音による報知を行なってもよい。
【００２４】
検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａからのタイヤ（ホイール）２，３，４，５の車軸方向の加速度（横Ｇ）の単位時間当たりの変化率を演算し、その変化率に応じて定められる警告レベル，限界レベルを超える状態が所定の時間継続した場合に上述した所定の処置を行なう方法を採ってもよい。また、横Ｇおよび横Ｇの変化率の両方を用いてタイヤ（ホイール）の脱落を検出する方法を採ってもよい。
【００２５】
ＥＣＵ６が車内ネットワークを介して他の制御装置（エンジン制御装置，ブレーキ制御装置など）と通信制御可能な構成となっている場合、横Ｇのレベル（警告レベル，タイヤ（ホイール）が外れるレベル）に応じた情報を車内ネットワークを介してエンジン制御装置，ブレーキ制御装置に送り、エンジン制御装置，ブレーキ制御装置は送られてきた情報に応じてエンジン回転数を抑制したり減速するなどの処置を行なう構成を採ってもよい。
【００２６】
検出された横Ｇを車速により補正する方法を例に挙げる。車速が大きくなるにつれて横Ｇも大きくなる傾向にあるため、比較的低速で走行した際に検出される横Ｇを基準に警告レベル（ＷＨ，ＷＬ）および限界レベル（ＬＨ，ＬＬ）を設定してある場合には、比較的高速で走行した際にタイヤ（ホイール）を誤検出される可能性がある。そこで、車速が大きくなると値が小さくなるように補正係数を設定し、車速に応じた補正係数を検出された横Ｇに乗じて補正を行なう。逆に、比較的高速で走行した際に検出される横Ｇを基準に警告レベル（ＷＨ，ＷＬ）および限界レベル（ＬＨ，ＬＬ）を設定してある場合には、車速が小さくなると値が小さくなるように補正係数を設定すればよい。
【００２７】
検出された横Ｇを車両の進行方向の加速度により補正する場合は、車両の進行方向の加速度が大きくなるにつれて横Ｇが大きくなる傾向にあるため、車両の進行方向の加速度が大きくなるにつれて値が小さくなるように補正係数を設定すればよい。
【００２８】
検出された横Ｇを操舵ハンドルの操舵角により補正する場合は、車両の操舵角が大きくなるにつれて横Ｇが大きくなる傾向にあるため、操舵角が大きくなるにつれて値が小さくなるように補正係数を設定すればよい。
【００２９】
補正係数の代わりに補正値を用いる場合においても、上述の説明における補正係数と同様の傾向を持つ補正値を設定し、検出された横Ｇに加える。
【００３０】
補正係数あるいは補正値はＥＣＵ６に含まれる図示しないメモリにマップデータとして記憶する方法を採ってもよい。検出された横Ｇの値に該当する補正値あるいは補正係数が記憶されていない場合には補間計算によって求める。
【００３１】
車速，進行方向の加速度，操舵角によって検出された横Ｇの値を補正する方法の他に、車速，進行方向の加速度，操舵角によって警告レベル（ＷＨ，ＷＬ）および限界レベル（ＬＨ，ＬＬ）を変える方法を採ってもよい。この場合、警告レベル（ＷＨ，ＷＬ）および限界レベル（ＬＨ，ＬＬ）は、車速，進行方向の加速度，操舵角に対応するマップデータとしてＥＣＵ６に含まれる図示しないメモリに記憶される。
【実施例２】
【００３２】
以下、本発明の第２の実施の形態として車輪脱落検出装置にタイヤ空気圧モニタシステムを組み込んだ例について説明する。まず、図５を用いてタイヤ空気圧モニタシステムの構成について説明する。タイヤ（あるいはホイール）には、それぞれ検出器が取り付けられていて１１ａは右前輪２に取り付けられた検出器である。空気圧センサ２ｆ，温度センサ２ｊで検出されたタイヤ内部の空気圧および温度は送信機２ｇ，受信機１０を介してＥＣＵ９に送られる。電池２ｉは送信機２ｇおよび空気圧センサ２ｆ，温度センサ２ｊの電源となるものである。
【００３３】
ＥＣＵ９は図示しない周知のＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インターフェースであるＩ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられたマイクロコンピュータおよびその周辺回路により構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。また、検出器１１ａなどからのデータを受信するための受信機１０およびアンテナ１０ａも含まれている。
【００３４】
ＥＣＵ９において受信した空気圧のデータは、同じく受信した温度のデータによって補正され、図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭに記憶された閾値と比較される。比較の結果、温度補正後の空気圧のデータが閾値を下回る場合には空気圧が適正な値でないと判断し、表示器に指令を送り該タイヤの空気圧が低下している旨を表示する。
【００３５】
なお、左前輪３，右後輪４，および左後輪５に取り付けられた検出器（図示せず）については、構成および動作は検出器１１ａと同様であるため、詳細な説明は割愛する。また、空気圧を検出する各検出器はそれぞれ固有のＩＤ番号を持ち、そのＩＤ番号とともに空気圧および温度のデータを送信するため、ＥＣＵ９では何れのタイヤから送られてきたものかを判別することができる。
【００３６】
次に、図４を用いてタイヤ空気圧モニタシステムを組み込んだ車輪脱落検出装置について説明する。なお、本実施の形態は実施例１で述べた車輪脱落検出装置に空気圧・温度センサを付加した構成であるため、実施例１と同一の符号を用いて説明する。
【００３７】
検出器２ａはタイヤ（ホイール）２（右前輪）の車軸方向の加速度を検出するＧセンサ２ｄ（本発明の検出手段）、タイヤ内部の空気圧を検出する空気圧センサ２ｆ、温度を検出する温度センサ２ｊ，Ｇセンサ２ｄおよび空気圧センサ２ｆ（本発明の空気圧検出手段），温度センサ２ｊで検出された加速度，空気圧および温度のデータを送信する送信機２ｂ（本発明の送信手段），Ｇセンサ２ｄ，および空気圧センサ２ｆ，温度センサ２ｊを駆動するための電池２ｅを含んで構成される。他の検出器（３ａ，４ａ，５ａ）についても同様の構成をとるので詳細な説明は割愛する。
【００３８】
ＥＣＵ６（本発明の判定手段）および表示器８（本発明の報知手段）の構成および動作は、実施例１と同様であるため詳細な説明は割愛する。
【００３９】
次に、車輪脱落検出処理について説明する。本処理はＥＣＵ６の図示しないＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムおよびデータにより繰り返し実行される。まず、検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａからのタイヤ（ホイール）２，３，４，５の車軸方向の加速度データを受信する。この際、検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａはそれぞれ固有のＩＤ番号を持ち、そのＩＤ番号とともに加速度データを送信するため、ＥＣＵ６では何れのタイヤから送られてきたものかを判別することができる。
【００４０】
タイヤ（ホイール）２の車軸方向の加速度データは、ナットの緩み量あるいはスタッドボルトの折れ量が大きくなるとタイヤ２は外れやすくなり、がたつき（振幅量、即ち車軸方向の加速度：横Ｇ）も大きくなる。この横Ｇが図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭに記憶された警告レベルＷＨあるいはＷＬを超える状態が所定の時間継続した場合、タイヤ（ホイール）の取り付け状態に異常があると判定して、ＥＣＵ６は表示器８（本発明の報知手段）に指令を送り、表示器８は運転者にタイヤ（ホイール）の取り付け状態を確認する旨の警告を行なう。
【００４１】
そして、横Ｇが図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭに記憶された警告レベルＷＨあるいはＷＬを超えて、タイヤ（ホイール）が外れる限界レベルＬＨあるいはＬＬを超える状態が所定の時間継続した場合、ＥＣＵ６は表示器８に指令を送り、表示器８は運転者に直ちに車両を停止する旨の更に強い警告を行なう。
【００４２】
表示器８による警告レベルを超えた場合あるいは限界レベルを超えた場合の報知方法については、本発明の実施例１と同様であるため詳細な説明は割愛する。
【００４３】
検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａからのタイヤ（ホイール）２，３，４，５の車軸方向の加速度の単位時間当たりの変化率を演算し、その変化率があらかじめ設定された警告レベル，限界レベルを超える状態が所定の時間継続した場合に上述した所定の処置を行なう方法を採ってもよい。
【００４４】
検出器２ａに含まれる空気圧センサ２ｆ，温度センサ２ｊで検出されたタイヤ内部の空気圧および温度は送信機２ｂ，受信機７を介してＥＣＵ６に送られる。この際、検出器２ａ，３ａ，４ａ，５ａはそれぞれ固有のＩＤ番号を持ち、そのＩＤ番号とともにタイヤ内部の空気圧および温度のデータを送信するため、ＥＣＵ６では何れのタイヤから送られてきたものかを判別することができる。
【００４５】
ＥＣＵ６において受信した空気圧のデータは、同じく受信した温度のデータによって補正され、図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭに記憶された閾値と比較される。比較の結果、温度補正後の空気圧のデータが閾値を下回る場合には空気圧が適正な値でないと判断し、表示器に指令を送り該タイヤの空気圧が低下している旨を表示する。
【００４６】
ＥＣＵ６が車内ネットワークを介して他の制御装置（エンジン制御装置，ブレーキ制御装置など）と通信制御可能な構成となっている場合、横Ｇのレベル（警告レベル，限界レベル）および空気圧に応じた情報を車内ネットワークを介してエンジン制御装置，ブレーキ制御装置に送り、エンジン制御装置，ブレーキ制御装置は送られてきた情報に応じてエンジン回転数を抑制したり減速するなどの処置を行なう構成を採ってもよい。
【００４７】
また、周知のロータリエンコーダ等を含んで構成される車両の速度を検出する車速センサ，車両の進行方向の加速度（Ｇ）を検出するＧセンサ，あるいは周知のロータリエンコーダ等を含んで構成される操舵ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサを用いて、検出された横Ｇを補正して、検出精度を向上する方法を採ってもよい。この補正方法については、本発明の実施例１で述べたものと同様であるため、ここでの説明は割愛する。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】車輪脱落検出装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】車輪脱落検出装置の構成の詳細を示すブロック図。（実施例１）
【図３】車輪脱落検出の基準値を示す図。
【図４】車輪脱落検出装置にタイヤ空気圧検出装置を統合した全体構成を示すブロック図。（実施例２）
【図５】タイヤ空気圧検出装置の全体構成を示すブロック図。（実施例２）
【図６】車輪脱落警告表示の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５０】
１    車両
２，３，４，５  タイヤ（ホイール）（車輪）
２ａ，３ａ，４ａ，５ａ  検出器（検出手段）
２ｂ  送信機（送信手段）
２ｄ  Ｇセンサ（検出手段）
２ｅ  電池
２ｆ  空気圧センサ（空気圧検出手段）
２ｊ  温度センサ
６  ＥＣＵ（判定手段）
７  受信機（受信手段）
８  表示器（報知手段）
【図１】
2005329907.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005329907.tif 000005
【図４】
2005329907.tif 000006
【図５】
2005329907.tif 000007
【図６】
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