(57)【要約】【課題】  機台６の長手方向に走行する複数の作業台車２１・２２を備えるとともに、機台６と作業台車２１・２２との間を接続する動力供給線を保護するために屈曲性保護具３１・３２を機台６の長手方向に延在して設けた繊維機械において、屈曲性保護具３１・３２の長さを長く確保して作業台車２１・２２の往復動範囲を大きく確保した場合でも、複数の作業台車２１・２２の屈曲性保護具３１・３２同士の干渉を回避可能な簡素な構成を提供する。【解決手段】  案内部材４１・４２が、機台６の長手方向に延在する案内空間５１・５２を複数列形成するように設けられ、各作業台車２１・２２の屈曲性保護具３１・３２が、複数列の案内空間５１・５２に振り分けて配置されている。また、作業台車２１・２２の下部には、案内空間５１・５２と上下方向で対面する位置に、他の作業台車の屈曲性保護具３１・３２が通過可能な切欠部１９が設けられている。【選択図】  図３  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台の長手方向に沿って走行可能な複数の作業台車と、
前記機台と前記作業台車との間を接続する動力供給線と、
前記動力供給線を保護するために前記機台の長手方向に延在するとともにその一端が前記機台に連結された屈曲性保護具と、を備える繊維機械において、
案内部材が、前記機台の長手方向に延在する案内空間を複数列形成するように設けられており、
各作業台車の前記屈曲性保護具が、前記複数列の案内空間に振り分けて配置されていることを特徴とする、繊維機械。
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械であって、
前記案内部材は前記案内空間を２列形成するように設けられており、
隣り合う前記作業台車のうち、一方の作業台車の前記屈曲性保護具は、前記２列のうち一方の案内空間に配置され、
他方の作業台車の前記屈曲性保護具は、前記２列のうち他方の案内空間に配置されることを特徴とする、繊維機械。
【請求項３】
請求項２に記載の繊維機械であって、前記作業台車は３台以上配設されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の繊維機械であって、前記作業台車には、前記案内空間と対面する位置に、他の作業台車の前記屈曲性保護具を通過させることが可能な切欠部が設けられていることを特徴とする繊維機械。
【請求項５】
請求項４に記載の繊維機械であって、
前記案内空間における前記屈曲性保護具の規制面と、前記切欠部の前記規制面と対向する端部との間の距離は、前記屈曲性保護具の最小曲げ直径よりも大きくなっていることを特徴とする、繊維機械。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記作業台車は、前記機台端部のメンテナンス位置に移動させてメンテナンスを行うことができるように構成するとともに、
少なくとも前記メンテナンス位置に最も近い作業台車の屈曲性保護具の反転湾曲部は、当該作業台車に接続する端部よりも、前記メンテナンス位置からみて遠い位置に配置されることを特徴とする、繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の作業台車を備えるとともに、その作業台車に動力などを供給する動力供給線を接続し、更にその動力供給線を保護するための屈曲性保護具を備えた繊維機械の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は繊維機械としての紡績機を開示しており、この紡績機では、運転中に紡績糸が切断したり、スラブ等の糸欠点を検出して強制的に切断するときには、自走してその錘の前に停止した糸継ぎ台車（作業台車に相当）により、巻取りパッケージから引き出した下糸と、紡績部材側の上糸とを、ノッターやスプライサー等により糸継ぎしている。なお特許文献１は、この糸継ぎ台車が２台配備された構成についても言及している。
【０００３】
また、特許文献２に開示される紡績機では、上記のような作業台車を２台配設し、それぞれの作業台車に電気や圧縮空気等を供給するための供給ライン（動力供給線に相当）を保護するために、機台と各作業台車とを屈曲性保護具を介して連結した構成となっている。また、この機台の一端には、メンテナンスドックを配設している。そして、２台の作業台車を前記メンテナンスドックに移動させる場合にそれぞれの屈曲性保護具が干渉するのを回避するために、屈曲性保護具の機台側端部が、機台に対して反転可能に枢支されるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１０７０７８号公報（段落番号０００２、０００７）
【特許文献２】特開２００４−５２１７９号公報（図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献２の構成は、屈曲性保護具の機台側端部を反転可能に枢支しなければならない点で、構造が複雑化してしまっている。また、一方の作業台車の屈曲性保護具が反転可能であったとしても、両屈曲性保護具間の干渉が完全に解消される訳でもない。
【０００５】
本発明はこの点に鑑みてされたものであり、その目的は、屈曲性保護具の長さを長く確保して作業台車の往復動範囲を大きく確保した場合でも、複数の作業台車の屈曲性保護具同士の干渉を回避可能な簡素な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
◆本発明の観点によれば、以下のように構成する、繊維機械が提供される。機台の長手方向に沿って走行可能な複数の作業台車と、前記機台と前記作業台車との間を接続する動力供給線と、前記動力供給線を保護するために前記機台の長手方向に延在するとともにその一端が前記機台に連結された屈曲性保護具と、を備える。案内部材が、前記機台の長手方向に延在する案内空間を複数列形成するように設けられている。各作業台車の前記屈曲性保護具が、前記複数列の案内空間に振り分けて配置されている。
【０００８】
ここで「動力供給線」とは、給電線、エア供給ホース、制御信号線等、作業台車の走行や作業に必要なエネルギーを供給する線又は信号を伝達する線のことをいう。
【０００９】
これにより、簡単な構成で、複数の作業台車の屈曲性保護具同士の干渉を確実に回避できる。従って、作業台車の走行可能範囲を容易に拡げることができる。
【００１０】
◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記案内部材は前記案内空間を２列形成するように設けられている。隣り合う前記作業台車のうち、一方の作業台車の前記屈曲性保護具は、前記２列のうち一方の案内空間に配置される。他方の作業台車の前記屈曲性保護具は、前記２列のうち他方の案内空間に配置される。
【００１１】
これにより、案内空間を２列のみ構成する簡素な構成で、屈曲性保護具同士の干渉を回避できる。
【００１２】
◆前記の繊維機械においては、前記作業台車は３台以上配設されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、案内空間を２列設けるだけで、３台以上の作業台車の屈曲性保護具同士の干渉を簡単に回避できる。また、案内空間を２列設けるだけなので、案内部材を簡素化でき、案内空間を設けるために必要なスペースもコンパクトにできる。
【００１４】
◆前記の繊維機械においては、前記作業台車には、前記案内空間と対面する位置に、他の作業台車の前記屈曲性保護具を通過させることが可能な切欠部が設けられていることが好ましい。
【００１５】
これにより、屈曲性保護具と作業台車との干渉も回避可能になる。従って、作業台車の走行可能範囲を更に拡げることができる。
【００１６】
◆前記の繊維機械においては、前記案内空間における前記屈曲性保護具の規制面と、前記切欠部の前記規制面と対向する端部との間の距離は、前記屈曲性保護具の最小曲げ直径よりも大きくなっていることが好ましい。
【００１７】
これにより、屈曲性保護具が作業台車の切欠部を確実に通過できる。即ち、屈曲性保護具の反転湾曲部が切欠部に引っ掛かる等の事態を回避できる。
【００１８】
◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記作業台車は、前記機台端部のメンテナンス位置に移動させてメンテナンスを行うことができるように構成する。少なくとも前記メンテナンス位置に最も近い作業台車の屈曲性保護具の反転湾曲部は、当該作業台車に接続する端部よりも、前記メンテナンス位置からみて遠い位置に配置される。
【００１９】
なお、「機台端部のメンテナンス位置」とは、機台端部にメンテナンス位置が設けられている場合のほか、機台端部の、作業台車が搬出される位置を指し、機体端部から外れた位置でメンテナンスを行う場合も含む。
【００２０】
これにより、反転湾曲部が機台中央側に配置されるから、作業台車が機台の端近くに移動した場合でも、反転湾曲部が機台の端部からハミ出すことが回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示した正面図、図２は図１の２−２線断面拡大矢視図、図３は２台の糸継台車とそれに接続される屈曲性保護具の配置を示す要部斜視図である。図４は第１糸継台車をメンテナンス台車へ移動させた状態を示す正面図、図５は屈曲性保護具の接続の向きを逆にした比較例を示す正面図である。
【００２２】
図１において、本発明の一実施形態としての紡績機（繊維機械）１は、機台６の長手方向に多数の紡績ユニット２を並設している。それぞれの紡績ユニット２は、図示しない紡績部材から紡出された糸１０を、巻取装置１３で巻き取ってパッケージを形成するように構成している。機台６の一端には制御ボックスを内蔵した原動ボックス３が備えられるとともに、機台の他端側にはブロワボックス４が備えられている。
【００２３】
図１の２−２線断面矢視図たる図２、及び、要部斜視図としての図３に示すように、機台６は糸１０の走行路側を開放した断面Ｃ字状に構成されており、その内部に細長い走行空間１５が形成されている。そして、この走行空間１５の内部に、機台６の長手方向に沿うように２本の軌道（上レール１１、下レール１２）が互いに平行に設けられる。この軌道１１・１２に沿って往復移動可能に、２台の自走式の糸継台車（作業台車）２１・２２が備えられる。糸継台車２１・２２のそれぞれは、筐体２３と、その筐体２３を走行させるための走行駆動輪２４を有するとともに、前記筐体２３にはスプライサやノッタなどの糸継装置２５や、前記紡績部材及び巻取装置１３側から糸端を引き出して糸継装置２５に受け渡すための可動式の吸引パイプ２６等が備えられている。なお、図３においては、糸継装置２５や吸引パイプ２６の図示を省略している。
【００２４】
以上の構成で、紡績ユニット２の何れかにおいて糸切れが発生したときには、第１糸継台車２１及び第２糸継台車２２の何れかが、制御ボックスからの制御信号に基づいて、図略の電動モータにより前記走行駆動輪２４を駆動して当該紡績ユニット２まで自走して停止し、上記の吸引パイプ２６や糸継装置２５を駆動して糸継作業を行うように構成している。
【００２５】
各糸継台車２１・２２に対応して、紡績機１の機台に固定した図示しないターミナルから給電線やエアホース、制御信号線等の動力供給線６１・６２が引き出され、当該動力供給線６１・６２が図１に示すようにそれぞれの糸継台車２１・２２に接続される。この結果、２台の糸継台車２１・２２のそれぞれに対し、前記走行駆動輪２４による自走用あるいは糸継装置２５による糸継作業用の電力や、前記吸引パイプ２６による糸端吸引のための真空エアや、前記制御ボックスからの制御信号が、機台６側から供給されるようになっている。なお、本実施形態で動力供給線とは、給電線、制御信号線など、糸継台車２１・２２の走行や糸継動作に必要な動力を供給したり信号を伝達したりする線のことをいう。
【００２６】
また、これらの動力供給線６１・６２を保護するために、各糸継台車２１・２２に対応して、屈曲性保護具３１・３２が設けられる。この屈曲性保護具３１・３２は、中空状の多数のリンクを所定の角度範囲で回動自在に連結しながら線状に連ねた構成となっており、内部に条体（例えば、導電線、ホース等、上記の動力供給線６１・６２を構成する線）を収納して保護することができる。そして、各リンクが他のリンクに対して回動することで、屈曲性保護具３１・３２はある方向に屈曲を呈することができる。
【００２７】
そして、本実施形態において屈曲性保護具３１・３２は、図１や図３などに示すように、その一端（固定端）が機台６側の前記ターミナルに連結されるとともに機台６の長手方向に延在され、適宜の位置で上向きに折れ曲がって反転湾曲部（Ｕターン部）Ｒを形成した後、他端（自由端）が糸継台車２１・２２に連結される。
【００２８】
図２に示すように、前記下レール１２の近傍には、２本の細長い案内部材４１・４２が前記機台６の長手方向に延在するように設けられている。第１案内部材４１は、底板４３と、当該底板４３の両端から上向きに突出する側板４４・４５とを有しており、前記走行空間１５の床側に固定されている。上記側板４４・４５の間に、第１糸継台車２１に接続する屈曲性保護具３１を案内する第１案内空間５１が形成されている。
【００２９】
第２案内部材４２は第１案内部材４１に隣接するようにして前記走行空間１５の床側に固定して設けられており、底板４６と、当該底板の一端から上向きに突出する側板４７を有している。そして、この側板４７と第１案内部材４１の側板４５との間に、第２糸継台車２２に接続する屈曲性保護具３２を案内する第２案内空間５２が形成されている。
【００３０】
こうして設けられる２つの案内空間５１・５２は、それぞれが上側を開放させるとともに、２列並んで平行に形成されている。そして上述したように、この２列の案内空間５１・５２に、２台の糸継台車２１・２２の屈曲性保護具３１・３２が振り分けられて配置されている。従って、２本の屈曲性保護具３１・３２の接触は回避され、屈曲性保護具３１・３２が相互に擦れ合ったり引っ掛かったりするトラブルが回避される。なお、案内部材４１・４２の底板４３・４６の上面は、屈曲性保護具３１・３２を載置させるようにして接触し、屈曲性保護具３１の垂れ下がりを規制する規制面として機能している。
【００３１】
また、前記案内部材４１・４２は前記案内空間５１・５２を２列形成するように設けられている。そして、第１糸継台車２１の屈曲性保護具３１は前記２列のうちの第１案内空間５１に配置される一方、第２糸継台車２２の屈曲性保護具３２は第２案内空間５２に配置されている。従って、互いに隣り合う２台の糸継台車２１・２２において、屈曲性保護具３１・３２同士の干渉が確実に回避される。
【００３２】
なお、上記実施形態の紡績機１では２台の糸継台車２１・２２を有するように構成したが、例えば４台の糸継台車を有していても良い。即ち、機台６の端部から第１糸継台車、第２糸継台車、第３糸継台車、第４糸継台車と並べ、４本の屈曲性保護具をそれぞれの糸継台車に接続する構成である。この場合も前記案内空間５１・５２は２列設け、第１糸継台車と第３糸継台車の屈曲性保護具を第１案内空間５１に、第２糸継台車と第４糸継台車の屈曲性保護具を第２案内空間５２に、それぞれ配置することが考えられる。このように、隣り合う糸継台車の屈曲性保護具同士を互いに異なる案内空間に配置することで、多数（３台以上）の糸継台車の屈曲性保護具を相互干渉を回避しながら配置することができる。また、案内空間５１・５２は２列設けるだけで良いので、案内空間５１・５２を設けるためのスペースもコンパクトにできる。
【００３３】
次に、各糸継台車２１・２２に設けられている切欠部１９について説明する。即ち、図２には第１糸継台車２１が示されるが、その筐体２３は前記案内部材４１・４２の上側を覆うように設けられている。そしてこの筐体２３の下部には、前記２列の案内空間５１・５２と上下方向で対面する位置に切欠部１９が設けられている。この切欠部１９は機台６の長手方向（第１糸継台車２１の走行方向）に貫通するように形成されており、この切欠部１９を、前記第２案内空間５２に配置される第２糸継台車２２の屈曲性保護具３２が通過できるようになっている。従って、第１糸継台車２１が第２糸継台車２２の屈曲性保護具３２と干渉しなくなり、第１糸継台車２１の走行可能範囲を拡大できる。
【００３４】
なお第２糸継台車２２においても同様に筐体２３において、前記２列の案内空間５１・５２と上下方向で対面する位置に切欠部１９が設けられており（図３）、この切欠部１９を、前記第１案内空間５１に配置される第１糸継台車２１の屈曲性保護具３１が通過できるようになっている。従って、第２糸継台車２２が第１糸継台車２１の屈曲性保護具３１と干渉しなくなり、第２糸継台車２２の走行可能範囲を拡大できる。
【００３５】
なお、各糸継台車２１・２２において、前記案内空間５１・５２における屈曲性保護具に接触する規制面（前記底板４３・４６の上面）と、前記切欠部１９の上側の端部（前記規制面と対向する天井面）との間の距離（図２に示す距離Ｈ）は、前記屈曲性保護具３１・３２の最小曲げ直径Ｄよりも大きく設定されている。この結果、各屈曲性保護具３１・３２の反転湾曲部Ｒについても、糸継台車２１・２２の切欠部１９をスムーズに通過させることができる。
【００３６】
次に、糸継台車２１・２２のメンテナンスのための構成について図１を参照して説明する。即ち、機台６の一端（原動ボックス３側の端部）にはメンテナンス台車５５が着脱可能に構成されている。また、前記原動ボックス３は第１糸継台車２１の通過可能な内部通路５６を形成しており、この内部通路５６は、前記機台６に設けられた糸継台車２１・２２の走行空間１５と連続している。また、機台６に設けられた上レール１１及び下レール１２は、原動ボックス３の前記内部通路５６にも延長して敷設されている。なお明確には図示していないが、前述の案内部材４１・４２も、原動ボックス３の前記内部通路５６まで延長して設けられている。
【００３７】
前記メンテナンス台車５５は上レール１１’及び下レール１２’を備えており、機台６の一端にメンテナンス台車５５を接続したときに、機台６側の上レール１１及び下レール１２と、それぞれ図示しない連結機構を介して連結できるようになっている。
【００３８】
この構成で、メンテナンス台車５５を図４に示すように機台６の端部に接続するとともに、紡績ユニット２の並べられている領域を抜け、原動ボックス３の内部通路５６を通過させ、メンテナンス台車５５の位置（メンテナンス位置）まで手動で第１糸継台車２１を移動させる。これにより、第１糸継台車２１に対するメンテナンス作業が容易な状態とできる。
【００３９】
なお図示しないが、機台６の他端側にも全く同様の構成のメンテナンス台車５５をもう１台連結可能となっており、ブロワボックス４には内部通路５７が形成されている。従って、第２糸継台車２２は機台６の他端側に移動させてメンテナンスを行うことができるようになっている。
【００４０】
本実施形態では図２で示すように、第１糸継台車２１は機台６によってＣ字状に囲まれた走行空間１５を走行するように構成しているとともに、その走行空間１５の解放側には各紡績ユニット２における糸１０の走行路が並べて配置されている。従って、紡績ユニット２が配設されている領域で糸継台車２１を停止させてメンテナンス作業を行うのは、外部からの糸継台車２１へのアクセスがしにくいため大変困難である。この点本実施形態では、必要に応じて機台６の端部にメンテナンス台車５５を接続して、第１糸継台車２１をそのメンテナンス台車５５まで移動させてメンテナンス作業を行うように構成しているので、第１糸継台車２１に対し外部から簡単にアクセスでき、点検や修理などの作業が大変容易となっている。
【００４１】
そして図１で示すように、第１糸継台車２１において、前記屈曲性保護具３１の反転湾曲部Ｒは、当該第１糸継台車２１に接続する自由端よりも、機台６端部（前記メンテナンス位置）からみて遠い位置に配置されていることが好ましい。このように屈曲性保護具３１の第１糸継台車２１への接続向きを定めることにより、機台６端部からの屈曲性保護具３１のハミ出しが回避される。これを仮に、図５の比較例のように屈曲性保護具３１を第１糸継台車２１に対し逆向きに接続すると、第１糸継台車２１をメンテナンス台車５５まで移動できるようにするため屈曲性保護具３１の長さを長く確保する観点から、機台６端部の紡績ユニット２付近に第１糸継台車２１が位置するときに前記反転湾曲部Ｒが原動ボックス３の内部通路５６から突出して、紡績機１の近くを通る作業者の歩行、作業の邪魔になる可能性がある。この点、図１のように屈曲性保護具３１の接続向きを設定した場合、第１糸継台車２１の往復動範囲を前記メンテナンス位置を含んで大きなものとすべく屈曲性保護具３１の長さを長くした場合でも、前記反転湾曲部Ｒが機台６端部から遠い側にあるので、当該反転湾曲部Ｒが機台からハミ出す心配がない。また、屈曲性保護具３１が他の第２糸継台車２２の屈曲性保護具３２と干渉することは前述の構成によって回避でき、更には前記切欠部１９が第２糸継台車２２に設けられているので、第１糸継台車２１の屈曲性保護具３１が第２糸継台車２２と干渉することもないのである。
【００４２】
以上に本発明の好ましい実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変形して実施することができる。
【００４３】
（１）本実施形態では案内空間が２列となるように構成したが、３列以上の案内空間を構成するように案内部材を配置しても良い。
【００４４】
（２）複数列の案内空間を構成するものであれば案内部材の形状は任意であり、例えば上記の２つの案内部材を一体化した形状の１本の案内部材を配設する構成であっても良い。また、底板のない３枚の側板を等間隔で並べて立設する構成であっても良い。
【００４５】
（３）機台６の一端に第１糸継台車２１を、他端に第２糸継台車２２をそれぞれ移動させてそれぞれメンテナンスを行う構成のほか、機台６の一端側に２台の糸継台車２１・２２の両方を移動させてメンテナンスを行う構成とすることもできる。この場合は、前記メンテナンス台車５５を、２台の糸継台車２１・２２分のスペースを確保できるように、上レール１１’及び下レール１２’を長く構成する。また、機台６の端部に糸継台車２１・２２を移動させるための構成としては、メンテナンス台車５５を接続する構成に限られない。例えば、メンテナンス用の上レール及び下レールを機台６の端部に脱着自在とする構成のほか、メンテナンス用の上レール及び下レールを機台６側から伸縮可能に構成し、紡績機１の通常の稼動時は機台６側に収納しておく一方、メンテナンス時に伸長させる構成が考えられる。
【００４６】
（４）複数台の糸継台車２１・２２は、上下の対の凸状のレール１１・１２上を走行する構成に限らず、例えば床面に設けた溝に沿って走行する構成が考えられる。
【００４７】
（５）本実施形態では作業台車としての糸継台車２１・２２に屈曲性保護具３１・３２を接続した構成としたが、例えば、満巻となったパッケージを玉揚げする複数の玉揚台車のそれぞれに屈曲性保護具を接続し、その屈曲性保護具を複数列の案内空間に振り分けて配置した構成とすることも可能である。更には本発明は紡績機に限定されず、何らかの作業を行う作業台車が複数備えられた繊維機械全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】図１の２−２線断面拡大矢視図。
【図３】２台の糸継台車とそれに接続される屈曲性保護具の配置を示す要部斜視図。
【図４】第１糸継台車をメンテナンス台車へ移動させた状態を示す正面図。
【図５】屈曲性保護具の接続の向きを逆にした比較例を示す正面図。
【符号の説明】
【００４９】
１  紡績機（繊維機械）
１９  糸継台車の切欠部
２１・２２  糸継台車（作業台車）
３１・３２  屈曲性保護具
４１・４２  案内部材
５１・５２  案内空間
６１・６２  動力供給線
Ｒ  屈曲性保護具の反転湾曲部
【図１】
2005330614.tif 000003
【図２】
2005330614.tif 000004
【図３】
2005330614.tif 000005
【図４】
2005330614.tif 000006
【図５】
2005330614.tif 000007