(57)【要約】【目的】  光ディスクの書き換え可能なラベルの任意の位置からラベル全面に可視情報を印刷することができる。【構成】  上位装置１のＣＰＵ１０が、光ディスク３のラベル面に添付された情報表示フィルムからなるラベル４の全面に印刷する可視情報を作成し、その作成された可視情報を、光ディスク３の円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換して光ディスク装置２へ出力する。光ディスク装置２のＣＰＵ３０は、その印刷情報に基づいてサーマルヘッド３３，サーマルヘッド制御回路３４，ローラ装置３５，ローラ装置制御回路３６を駆動し、ラベル４の任意の位置から可視情報を印刷する。【選択図】        図１
2005329686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのラベル面に添付された情報表示フィルムからなるラベルの全面に印刷する可視情報を作成する可視情報作成工程と、
該可視情報作成工程によって作成された可視情報を、前記光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換する印刷情報変換工程と、
該印刷情報変換工程によって変換された印刷情報に基づいて前記ラベルの任意の位置から前記可視情報を印刷する印刷工程とからなることを特徴とする情報印刷方法。
【請求項２】
光ディスクのラベル面に添付された熱可逆情報表示フィルムからなるラベルの全面に印刷する可視情報を作成する可視情報作成工程と、
該可視情報作成工程によって作成された可視情報を、前記光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換する印刷情報変換工程と、
該印刷情報変換工程によって変換された印刷情報に基づいて前記ラベルの任意の位置にサーマルヘッドを当接して前記可視情報を印刷する印刷工程とからなることを特徴とする情報印刷方法。
【請求項３】
前記可視情報作成工程において、前記可視情報を、前記光ディスクの記録面から読み出した情報に基づいて作成することを特徴とする請求項１又は２記載の情報印刷方法。
【請求項４】
前記印刷情報変換工程において、前記印刷終了部を、前記印刷開始部から前記光ディスクのラベル面を一周して該印刷開始部を越えた位置にすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報印刷方法。
【請求項５】
光ディスクのラベル面に添付された情報表示フィルムからなるラベルの全面に印刷する可視情報を作成する可視情報作成手段と、
該可視情報作成手段によって作成された可視情報を、前記光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換する印刷情報変換手段と、
該印刷情報変換手段によって変換された印刷情報に基づいて前記ラベルの任意の位置から前記可視情報を印刷する印刷手段とを備えたことを特徴とする情報印刷装置。
【請求項６】
光ディスクのラベル面に添付された熱可逆情報表示フィルムからなるラベルの全面に印刷する可視情報を作成する可視情報作成手段と、
該可視情報作成手段によって作成された可視情報を、前記光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換する印刷情報変換手段と、
該印刷情報変換手段によって変換された印刷情報に基づいて前記ラベルの任意の位置にサーマルヘッドを当接して前記可視情報を印刷する印刷手段とを備えたことを特徴とする情報印刷装置。
【請求項７】
前記可視情報作成手段は、前記可視情報を、前記光ディスクの記録面から読み出した情報に基づいて作成することを特徴とする請求項５又は６記載の情報印刷装置。
【請求項８】
前記印刷情報変換手段は、前記印刷終了部を、前記印刷開始部から前記光ディスクのラベル面を一周して該印刷開始部を越えた位置にすることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の情報印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤ，ＤＶＤ等の光ディスクのラベル面に添付された情報表示フィルムに文字，画像等の可視情報を印刷する情報印刷方法と、その印刷を行う情報印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク状のメディアにピットや磁気によるデジタル情報を記録した各種のディスク状メディアが普及しており、これらは一般的に、光ディスクと総称されている。
このような光ディスクの種類としては、音楽用ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ、あるいはＤＶＤのような情報が予め記録されているものの他、一度だけ書き込みが可能な追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ＋Ｒディスク等）、何度でも書き換えが可能な書換型光ディスク（ＣＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等）があり、これらは急速に普及している。
【０００３】
上記のような予め情報が記録されている光ディスクには、その記録内容を表示したりデザイン性を高めたりする目的で可視情報が印刷されたラベルが付加されているのが一般的であるのに対し、追記型光ディスクや書換型光ディスクでは、ユーザ自らが所望の情報を書き込むという使い方がなされるので、予め所定事項を示す可視情報を印刷したラベルを付加するわけにはいかない。このため、このような種類の光ディスクでは、そのケースに記録内容を書き込めるようにしてあるのが一般的である。
しかしながら、追記型や書換型の光ディスクにも、予め情報が印刷されている音楽ＣＤ等に付加されているようなラベルを設け、そのラベルにユーザが各種の可視情報を印刷できれば便利である。
従来、ラベル面に何度でも所定の可視情報を書き換え可能な光ディスクに対し、ラベル面の可視情報の書込開始位置（ホームポジション）を決定し、その書込開始位置から可視情報の書き込みを開始する情報印刷装置（例えば、特許文献１参照）があった。
【特許文献１】特開平１１−２８３３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の情報印刷装置では、ラベル面における可視情報の書込開始位置を求める処理が必要であり、ラベル面印刷の処理が煩雑になるという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、光ディスクの書き換え可能なラベルの任意の位置からラベル全面に可視情報を印刷できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（４）の情報印刷方法を提供する。
（１）光ディスクのラベル面に添付された情報表示フィルムからなるラベルの全面に印刷する可視情報を作成する可視情報作成工程と、その可視情報作成工程によって作成された可視情報を、上記光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換する印刷情報変換工程と、その印刷情報変換工程によって変換された印刷情報に基づいて上記ラベルの任意の位置から上記可視情報を印刷する印刷工程とからなる情報印刷方法。
【０００６】
（２）光ディスクのラベル面に添付された熱可逆情報表示フィルムからなるラベルの全面に印刷する可視情報を作成する可視情報作成工程と、その可視情報作成工程によって作成された可視情報を、上記光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換する印刷情報変換工程と、その印刷情報変換工程によって変換された印刷情報に基づいて上記ラベルの任意の位置にサーマルヘッドを当接して上記可視情報を印刷する印刷工程とからなる情報印刷方法。
（３）上記（１）又は（２）の情報印刷方法において、上記可視情報作成工程において、上記可視情報を、上記光ディスクの記録面から読み出した情報に基づいて作成する情報印刷方法。
（４）上記（１）〜（３）のいずれかの情報印刷方法において、上記印刷情報変換工程において、上記印刷終了部を、上記印刷開始部から上記光ディスクのラベル面を一周してその印刷開始部を越えた位置にする情報印刷方法。
【０００７】
また、次の（５）〜（８）の情報印刷装置も提供する。
（５）光ディスクのラベル面に添付された情報表示フィルムからなるラベルの全面に印刷する可視情報を作成する可視情報作成手段と、その可視情報作成手段によって作成された可視情報を、上記光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換する印刷情報変換手段と、その印刷情報変換手段によって変換された印刷情報に基づいて上記ラベルの任意の位置から上記可視情報を印刷する印刷手段を備えた情報印刷装置。
【０００８】
（６）光ディスクのラベル面に添付された熱可逆情報表示フィルムからなるラベルの全面に印刷する可視情報を作成する可視情報作成手段と、その可視情報作成手段によって作成された可視情報を、上記光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換する印刷情報変換手段と、その印刷情報変換手段によって変換された印刷情報に基づいて上記ラベルの任意の位置にサーマルヘッドを当接して上記可視情報を印刷する印刷手段を備えた情報印刷装置。
（７）上記（５）又は（６）の情報印刷装置において、上記可視情報作成手段が、上記可視情報を、上記光ディスクの記録面から読み出した情報に基づいて作成する情報印刷装置。
（８）上記（５）〜（７）のいずれかの情報印刷装置において、上記印刷情報変換手段が、上記印刷終了部を、上記印刷開始部から上記光ディスクのラベル面を一周してその印刷開始部を越えた位置にする情報印刷装置。
【発明の効果】
【０００９】
この発明による情報印刷方法と情報印刷装置は、光ディスクの書き換え可能なラベルの任意の位置からラベル全面に可視情報を印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の実施例の情報印刷装置の構成を示すブロック図である。
なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
この情報印刷装置は、パーソナルコンピュータ等の上位装置１と、ＣＤドライブ，ＤＶＤドライブ等の光ディスク装置２とからなる。
上位装置１は、ＣＰＵ１０，ＲＯＭ１１及びＲＡＭ１２等を備えており、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２の作業領域を使ってＲＯＭ１１に格納されたプログラムを実行し、上位装置１の全体の制御と光ディスク装置２に対するデータ記録・データ再生等の各種の処理を行う。
【００１１】
光ディスク装置２は、可視情報を印刷可能な情報表示フィルム，又は可視情報を書き換え可能な情報表示フィルム（サーマルリライタブルフィルム）からなるラベル４をラベル面３ａに添付した情報記録媒体としての光ディスク３を回転駆動するためのスピンドルモータ２０と、光ディスク３の情報記録面（ラベル面３ａの反対側の面）３ｂに情報（データ）を記録するためレーザ光を照射する光ピックアップ２１と、その光ピックアップ２１を光ディスク３に対してスレッジ方向へ駆動するためのシークモータ２２と、光ピックアップ２１から照射されるレーザ光の制御を行うレーザ制御回路２３と、上位装置１から与えられた情報（データ）を光ディスク３への記録に適したデータにエンコードするエンコーダ２４を備えている。
【００１２】
また、スピンドルモータ２０，シークモータ２２及び光ピックアップ２１に搭載された対物レンズ駆動機構の制御を行うサーボ制御回路２５と、光ピックアップ２１で読み取ったデータを処理し、上位装置１が解読可能なデータにデコードを行うと共に、サーボ制御回路２５へ出力されるサーボ信号を生成する再生信号処理回路２６と、光ディスク３から読み取ったデータや光ディスク３に記録されるデータ、及びラベル４の全面に印刷する可視情報を一時的に格納するバッファＲＡＭ２７と、バッファＲＡＭ２７へのデータの入出力を管理するバッファマネージャ２８と、上位装置１との双方向通信を行うインターフェイス２９を備えている。
【００１３】
さらに、光ディスク装置２の全体の制御を行うＣＰＵ３０と、そのＣＰＵ３０が実行するためのプログラムを格納するフラッシュメモリ３１と、ＣＰＵ３０が光ディスク装置２の制御を行うためのデータを一時的に格納するＲＡＭ３２と、光ディスク３のラベル面３ａに貼付されたラベル４に熱を与え、可視情報を印刷するサーマルヘッド３３と、そのサーマルヘッド３３の発熱や駆動等を制御するサーマルヘッド制御回路３４と、サーマルヘッド３３の使用時に光ディスク３を低速で回転させるためのローラ装置３５と、そのローラ装置３５の駆動を制御するローラ装置制御回路３６も備えている。
【００１４】
光ピックアップ２１は、スパイラル状のトラックが形成された光ディスク３の情報記録面３ｂにレーザ光を照射するとともに、その情報記録面３ｂからの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ２１は、光源としての半導体レーザ，対物レンズを含み、半導体レーザから出射された光束を光ディスク３の情報記録面３ｂに導くと共に、光ディスク３の情報記録面３ｂで反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系，その受光位置に配置され、上記戻り光束を受光する受光器及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）などを含んで構成されている。それらの半導体レーザ，対物レンズ，光学系，駆動系は公知技術なので図示を省略する。そして、受光器からは、その受光量に応じた信号が再生信号処理回路２６に出力される。
再生信号処理回路２６は、公知なので図示を省略したＩ／Ｖアンプ，サーボ信号検出回路，ウォブル信号検出回路，ＲＦ信号検出回路及びデコーダなどから構成されている。
【００１５】
そのＩ／Ｖアンプは、光ピックアップ２１を構成する受光器の出力信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。
また、サーボ信号検出回路は、Ｉ／Ｖアンプの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号などのサーボ信号を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボ制御回路２５に出力される。ウォブル信号検出回路は、Ｉ／Ｖアンプの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路は、Ｉ／Ｖアンプの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダはウォブル信号からアドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ３０に出力され、同期信号はエンコーダ２４に出力される。また、デコーダは上記ＲＦ信号に対して複号処理及び誤り検出処理等の処理を行い、その誤り検出処理によって誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとしてバッファマネージャ２８を介してバッファＲＡＭ２７に格納する。
【００１６】
サーボ制御回路２５は、公知なので図示を省略した光ピックアップ装置制御回路，シークモータ制御回路及びスピンドルモータ制御回路を有している。
光ピックアップ装置制御回路は、光ピックアップ２１を構成する上記対物レンズのフォーカスずれを補正するために、上記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を生成する。また、光ピックアップ装置制御回路は、対物レンズのトラックずれを補正するために、上記トラックエラー信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する。ここで生成された各駆動信号は光ピックアップ２１に出力される。これにより、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。
シークモータ制御回路は、ＣＰＵ３０の指示に基づいてシークモータ２２を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号はシークモータ２２に出力される。
【００１７】
スピンドルモータ制御回路は、ＣＰＵ３０の指示に基づいてスピンドルモータ２０を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号はスピンドルモータ２０に出力される。
バッファＲＡＭ２７には、光ディスク３に記録するデータ（記録用データ）及び光ディスク３から再生したデータ（再生データ）、及び光ディスク３のラベル面３ａに貼付されたラベル４に印刷する可視情報，その可視情報を変換して得られた印刷情報等が一時的に格納される。このバッファＲＡＭ２７へのデータの入出力は、バッファマネージャ２８によって管理されている。
エンコーダ２４は、ＣＰＵ３０の指示に基づいてバッファＲＡＭ２７に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ２８を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行い、光ディスク３への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２３に出力される。
【００１８】
レーザ制御回路２３は、光ピックアップ２１を構成する半導体レーザから出射されるレーザ光のパワーを制御する。例えば、記録の際には、上記書き込み信号，記録条件及び半導体レーザの発光特性などに基づいて半導体レーザの駆動信号がレーザ制御回路２３によって生成される。
インターフェイス２９は、上位装置１との双方向の通信インターフェイスであり、アタピ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＡＴＡＰＩ），スカジー（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＳＣＳＩ）及びユー・エス・ビー（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ：ＵＳＢ）などの標準インターフェイスに準拠している。
【００１９】
フラッシュメモリ３１は、プログラム領域及びデータ領域を含んで構成されている。フラッシュメモリ３１のプログラム領域には、ＣＰＵ３０で解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、フラッシュメモリ３１のデータ領域には、記録条件，半導体レーザの発行特性，サーマルヘッドの発熱条件等の情報が格納されている。
ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３１のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御すると共に、制御に必要なデータ等をＲＡＭ３２及びバッファＲＡＭ２７に保存する。
ローラ装置３５は、光ディスク３に押圧させて回転させることによって光ディスク３を低速回転させるローラと、サーマルヘッド３３によるラベル４への可視情報の印刷時にローラを低速回転させるためのステッピングモータと、ローラを移動させて光ディスク３に押圧させるローラ移動機構等を備えている。
【００２０】
ローラ装置制御回路３６は、ＣＰＵ３０からの指示に従ってローラ装置３５のローラ移動機構やステッピングモータの回転速度などを制御する。
サーマルヘッド３３は、発熱により光ディスク３のラベル４に可視情報を印刷するための複数の発熱体及びその発熱体を光ディスク３に近づけるためのサーマルヘッド駆動機構等を備えている。
サーマルヘッド制御回路３４は、ＣＰＵ３０からの指示に従って、サーマルヘッド３３の発熱体を駆動し、バッファＲＡＭ２７に格納された印刷情報に基づいてサーマルヘッド３３の各発光体を発熱させる制御を行う。
【００２１】
この発明に係る光ディスク３のラベル面３ａに添付されたラベル４への情報印刷について、上位装置１でこの発明に係る可視情報作成処理と印刷情報変換処理とを行い、光ディスク装置２でこの発明に係る印刷処理を行う場合、上位装置１のＣＰＵ１０が、ＲＡＭ１２を使ってＲＯＭ１１に格納されたこの発明に係る機能を実現するためのプログラムを実行し、この発明に係る可視情報作成工程と印刷情報変換工程の各工程の処理を行い、光ディスク装置２のＣＰＵ３０が、上位装置１から送られた印刷情報に基づいて、ＲＡＭ３２を使ってフラッシュメモリ３１に格納されたこの発明に係る機能を実現するためのプログラムを実行し、この発明に係る印刷工程の処理を行う。
すなわち、上位装置１のＣＰＵ１０，ＲＯＭ１１及びＲＡＭ１２が、この発明に係る可視情報作成手段と印刷情報変換手段の各機能を果たす。また、光ディスク装置２のＣＰＵ３０，フラッシュメモリ３１，ＲＡＭ３２，サーマルヘッド３３，サーマルヘッド制御回路３４，ローラ装置３５及びローラ装置制御回路３６がこの発明に係る印刷手段の機能を果たす。
【００２２】
あるいは、この発明に係る光ディスク３のラベル面３ａに添付されたラベル４への情報印刷について、光ディスク装置２でこの発明に係る可視情報作成処理，印刷情報変換処理及び印刷処理の全てを行う場合、光ディスク装置２のＣＰＵ３０が、上位装置１から送られた印刷情報に基づいて、ＲＡＭ３２を使ってフラッシュメモリ３１に格納されたこの発明に係る機能を実現するためのプログラムを実行し、この発明に係る可視情報作成工程と印刷情報変換工程と印刷工程の処理を行う。
すなわち、光ディスク装置２のＣＰＵ３０が、この発明に係る可視情報作成手段と印刷情報変換手段の各機能を果たし、ＣＰＵ３０，フラッシュメモリ３１，ＲＡＭ３２，サーマルヘッド３３，サーマルヘッド制御回路３４，ローラ装置３５及びローラ装置制御回路３６がこの発明に係る印刷手段の機能を果たす。
【００２３】
図２は、図１に示す光ディスク３とラベル４の分解斜視図である。
光ディスク３は、レーザ光によってデータを記録再生する情報記録面３ｂの反対側のラベル面（「レーベル面」とも言う）３ａに、サーマルヘッドによって可視情報をモノクロ，カラーで印刷可能な情報表示フィルムからなるラベル４が貼付されている。
このラベル４としては、例えば、サーマルヘッドで印刷可能な感熱情報表示フィルムであり、一度だけ印刷可能な感熱フィルム（感熱紙も含む）等のサーマルライタブルフィルム（ダイレクトサーマルフィルム），サーマルヘッドで書き換えが可能な熱可逆性情報表示フィルムであるサーマルリライタブルフィルムがある。サーマルリライタブルフィルムである熱可逆性情報表示フィルムとしては、サーモクロミックフィルム（Ｔｈｅｒｍｏ−Ｃｈｒｏｍｉｃ  ｆｉｌｍ：ＴＣフィルム）：ＴＣフィルム）がある。ＴＣフィルムとは、加えられた熱によってその透明度や色調が可逆的に変化し、常温で透明度又は色調が２種類以上の形態で保持される熱可逆性材料から構成されたフィルムである。また、ラベル４は、上述のようにフィルムを貼付することによって添付する他に、感熱記録媒体，熱可逆性記録媒体をラベル面３ａに塗布するように添付しても良い。
【００２４】
図３は、光ディスク３とサーマルヘッド３３とローラ装置３５のそれぞれの配置を示す斜視図である。
ローラ装置３５は、ゴムローラ等の摩擦係数の大きい材料からなるローラ３７と、サーマルヘッド３３によるラベル４への可視情報の印刷時にローラ３７を低速回転させるためのステッピングモータ３８及び摩擦ローラ３９と、ローラ３７を移動させて光ディスク３に押圧させるローラ移動機構等を備えている。そのローラ移動機構の図示は省略する。
４０はディスク支持爪であり、光ディスク３の外周下縁部に斜面４０ａを当接させて、光ディスク３を図示していないスピンドルとともに回転可能に支持する。
【００２５】
可視情報の印刷時、ローラ装置制御回路３６は、ＣＰＵ３０からの指示に従ってローラ装置３５のローラ移動機構を駆動し、ローラ３７をサーマルヘッド３３のラベル４への当接及びディスク支持爪４０の光ディスク３の外周下縁部への当接と連動して移動させ、光ディスク３の外周面に押圧させる。さらに、ステッピングモータ３８を低速で回転するように制御し、摩擦ローラ３９を図中矢示ａ方向へ回転させ、それによってローラ３７を図中矢示ｂ方向へ回転させる。したがって、光ディスク３は図中矢示ｃ方向へ低速で回転する。
そして、サーマルヘッド３３のライン状の発熱部３３ａをラベル４の半径方向に沿ってその略全長に亘って当接させ、サーマルヘッド制御回路３４が、ＣＰＵ３０からの指示に従ってサーマルヘッド３３の発熱部３３ａの発熱体を駆動し、バッファＲＡＭ２７に格納された印刷情報に基づいて各発熱体を発熱させて、ラベル４に可視情報を印刷する。
【００２６】
次に、ラベル４に対する可視情報の印刷原理について詳細に説明する。
ここでは、ラベル４として前述した熱可逆性情報表示フィルム（熱可逆性記録媒体）であるＴＣフィルムを使用する場合について説明する。
図４は、ＴＣフィルムの温度と透明度との関係を示す図である。
同図中の縦軸はＴＣフィルムの透明度を表し、横軸は加熱温度を表す。
例えば、ＴＣフィルムを温度Ｔ０（Ａ），Ｔ１（Ｂ），Ｔ２（Ｃ），Ｔ３（Ｄ）の温度にそれぞれ加熱すると、透明度が大（Ｅのポイント）になり、その後、温度がＴ３（Ｄ），Ｔ２（Ｃ），Ｔ０（Ａ）以下の常温に戻っても透明状態が大に維持される。
また、温度Ｔ０（Ａ），Ｔ１（Ｂ），Ｔ２（Ｃ），Ｔ３（Ｄ），Ｔ４（Ｆ）以上に加熱すると、半透明状態になり、その後、Ｔ４（Ｆ），ポイントＧ，Ｔ０（Ａ）以下の常温に戻ると白濁する。
【００２７】
このような現象が生じるのは、ＴＣフィルムを構成する樹脂母材中に分散した有機低分子物質の粒子と樹脂母材とが隙間無く密着し、かつ、有機低分子物質の粒子部内にも空隙がない状態において、片側から入射した光は散乱することなく反対側に透過するためにＴＣフィルムが透明に見え、これに対し、有機低分子物質の粒子の微細な結晶が集合して多結晶で構成されると、結晶の界面もしくは粒子と樹脂母材との界面に隙間が生じ、片側から入射した光が空隙と結晶，結晶と樹脂の界面で屈折・反射して散乱するためにＴＣフィルムが白く見えるためである。
【００２８】
なお、ラベルとしては、上述したＴＣフィルムのように透明状態と白濁状態との２態様に変化してその状態が保持されるものに限らず、色調が２態様以上に変化してその状態が保持される各種の熱可逆性情報フィルムを選択的に用いることが可能である。
つまり、第１の温度に加熱されると第１の状態となって第２の温度に加熱されると第１の状態とは異なる第２の状態となるフィルムであれば、ラベルとして用いることが可能である。
また、サーマルヘッドによる加熱により書き換え可能にカラー印刷できるフィルムを用いてもよい。
【００２９】
図５は、ラベルへの可視情報の印刷例を示す平面図である。
上述のようにして光ディスク３のラベル４の全面に可視情報５が印刷される。その可視情報５としては、例えば、追記型及び書換型の光ディスクの場合、データとして何が記録されるかはユーザ次第であるが、外見だけでは内容を判別することはできないので、光ディスクに記録されているデータの簡単な情報、例えばタイトルやアーティスト名，日付や残りの容量（残記録時間）を容易に視認できるようになれば使い勝手は格段に良くなる。
また、文字情報だけでなく各種の画像も印刷することができ、ユーザの希望に応じたラベル印刷を行える。
【００３０】
次に、この情報印刷装置における可視情報印刷処理について説明する。
図６は、この情報印刷装置における可視情報印刷処理を示すフローチャート図である。
この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１で光ディスクのラベル面に印刷する可視情報のビットマップ元データ（ＢＭＰ元データ）を作成し（可視情報作成工程）、ステップ２でＢＭＰ元データを印刷情報に変換する印刷情報変換処理をし（印刷情報変換工程）、ステップ３で印刷情報に基づいて光ディスクのラベル面に添付されたラベルに可視情報を印刷し（印刷工程）、この処理を終了する。
上記ステップ１における可視情報の作成処理において、光ディスク３の情報記録面３ｂに記録されたデータ（テキストデータ，画像データ等）を読み出して使用するようにしても良い。
【００３１】
次に、上記可視情報印刷処理における印刷情報変換処理について説明する。
この印刷情報変換処理（印刷情報変換工程）としては、次の第１〜第４の印刷情報変換処理を行うようにすると良い。
まず、この情報印刷装置における第１の印刷情報変換処理について説明する。
【００３２】
図７は、第１の印刷情報変換処理を示すフローチャート図である。
この第１の印刷情報変換処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１で光ディスクのラベル面に添付されたラベルに印刷する可視情報のビットマップ元データ（ＢＭＰ元データ）をＲＡＭ（この処理を上位装置１側で行う場合はＲＡＭ１２，光ディスク装置２側で行う場合はＲＡＭ３２）に入力し、ステップ１２でＢＭＰ元データを光ディスクの半径方向の複数の数列Ｌｎ（ｎは光ディスクの半径方向の画素数）に分割（１画素分の列を１ラインとして数列化）し、ステップ１３で各数列Ｌｎ毎に列中の各画素の濃度の和Ｓｎを求め、ステップ１４で各数列の画素の濃度の和Ｓｎを相互に比較し、和Ｓｎが最も小さな値Ｓｍｉｎの数列Ｌｍｉｎを選択し、ステップ１５でＢＭＰ元データの数列Ｌｍｉｎを印刷開始部として、ＢＭＰ元データを光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までのＢＭＰデータに再配列し、ステップ１６でＢＭＰデータを印刷情報に変換して出力し、この処理を終了する。
【００３３】
この処理によって、ラベルに印刷する可視情報の中で最も濃度の薄い部分（光ディスクの半径方向の画像の濃度の総和が最も小さい部分）を印刷開始部及び印刷終了部にすることができるので、印刷開始部と印刷終了部の継ぎ目にずれが生じても、そのずれを目立たなくすることができる。
【００３４】
次に、この情報印刷装置における第２の印刷情報変換処理について説明する。
図８は、第２の印刷情報変換処理を示すフローチャート図である。
この第２の印刷情報変換処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１で光ディスクのラベル面に添付されたラベルに印刷する可視情報のビットマップ元データ（ＢＭＰ元データ）をＲＡＭ（この処理を上位装置１側で行う場合はＲＡＭ１２，光ディスク装置２側で行う場合はＲＡＭ３２）に入力し、ステップ２２でＢＭＰ元データを光ディスクの半径方向の複数の数列Ｌｎ（ｎは光ディスクの半径方向の画素数）に分割（１画素分の列を１ラインとして数列化）し、ステップ２３で各数列Ｌｎ毎に列中の各画素の濃度の和Ｓｎを求め、ステップ２４で各数列の画素の濃度の和Ｓｎを相互に比較し、和Ｓｎが最も大きな値Ｓｍａｘの数列Ｌｍａｘを選択し、ステップ２５でＢＭＰ元データの数列Ｌｍａｘを印刷開始部として、ＢＭＰ元データを光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までのＢＭＰデータに再配列し、ステップ２６でＢＭＰデータを印刷情報に変換して出力し、この処理を終了する。
【００３５】
この処理によって、ラベルに印刷する可視情報の中で最も濃度の濃い部分（光ディスクの半径方向の画像の濃度の総和が最も大きい部分）を印刷開始部及び印刷終了部にすることができるので、印刷開始部と印刷終了部の継ぎ目にずれが生じても、そのずれを目立たなくすることができる。
【００３６】
次に、この情報印刷装置における第３の印刷情報変換処理について説明する。
図９は、第３の印刷情報変換処理を示すフローチャート図である。
この第３の印刷情報変換処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）３１で光ディスクのラベル面に添付されたラベルに印刷する可視情報のビットマップ元データ（ＢＭＰ元データ）をＲＡＭ（この処理を上位装置１側で行う場合はＲＡＭ１２，光ディスク装置２側で行う場合はＲＡＭ３２）に入力し、ステップ３２でＢＭＰ元データを光ディスクの半径方向の複数の数列Ｌｎ（ｎは光ディスクの半径方向の画素数）に分割（１画素分の列を１ラインとして数列化）し、ステップ３３で各数列Ｌｎ毎に列中の各画素の濃度の和Ｓｎを求め、ステップ３４で各数列の画素の濃度の和Ｓｎを相互に比較し、和Ｓｎが最も小さな値Ｓｍｉｎになる隣り合った２つの数列Ｌｍ−１，Ｌｍ（ｍは整数）を選択し、ステップ３５でＢＭＰ元データの数列Ｌｍを印刷開始部，数列Ｌｍ−１を印刷終了部として、ＢＭＰ元データから光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までのＢＭＰデータを作成し、ステップ３６でＢＭＰデータを印刷情報に変換して出力し、この処理を終了する。
この処理によって、画像の変化が最も少ない部分を印刷開始部と印刷終了部にして印刷時の継ぎ目にすることができるので、印刷開始部と印刷終了部の継ぎ目にずれが生じても、そのずれを目立たなくすることができる。
【００３７】
また、上記ステップ３５の処理において、ＢＭＰ元データの数列Ｌｍ−１を印刷開始部とし、その印刷開始部から光ディスクのラベル面を一周して印刷開始部を越えた位置である数列Ｌｍを印刷終了部にするようにし、ＢＭＰ元データから光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までのＢＭＰデータを作成するようにしてもよい。
この処理によって、ラベルに印刷する可視情報の中で最も濃度差の少ない部分において印刷開始部に印刷終了部を重ね合わせ印刷することができるので、印刷開始部と印刷終了部の継ぎ目にずれが生じても、そのずれを目立たなくすることができる。
【００３８】
次に、この情報印刷装置における第４の印刷情報変換処理について説明する。
図１０は、第４の印刷情報変換処理を示すフローチャート図である。
この第４の印刷情報変換処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）４１で光ディスクのラベル面に添付されたラベルに印刷する可視情報のビットマップ元データ（ＢＭＰ元データ）をＲＡＭ（この処理を上位装置１側で行う場合はＲＡＭ１２，光ディスク装置２側で行う場合はＲＡＭ３２）入力し、ステップ４２でＢＭＰ元データを光ディスクの半径方向の複数の数列Ｌｎ（１≦ｎ≦Ｎ１：Ｎ１は光ディスクの円周方向の画素数）に分割（１画素分の列を１ラインとして数列化）する。
【００３９】
ステップ４３で半径方向の任意の数列を仮のスタート位置に決定し、そのスタート位置の数列から始まる円周方向の所定の画素数からなる幅（以下「範囲幅」という）を決定し、その範囲幅内のＢＭＰ元データを円周方向の複数の数列Ｋｎ（１≦ｎ≦Ｎ２：半径方向の画素数）に分割し、その各数列Ｋｎ毎にそれぞれ隣接する各画素間の濃度の変化量の最小値を求め、その各数列Ｋｎ毎に求めたＮ２個の変化量の最小値を足しあわせた最小値の和Ａｎ（１≦ｎ≦Ｎ１）を求める。すなわち、スタート位置を数列Ｌ１〜ＬＮ１にした各範囲幅における隣接する各画素間の濃度の変化量の最小値の和Ａｎをそれぞれ求める。
【００４０】
さらに、ステップ４４で数列Ｌ１〜ＬＮ１における各範囲幅での最小値の和Ａｎの中で最小の値Ａｍｉｎを選定し、その選定した最小の値Ａｍｉｎを与えるスタート位置の数列Ｌｍｉｎから始まる範囲幅内において上記数列Ｋｎ毎にそれぞれ隣接する各画素間の濃度の変化量の最小値を与える画素を、その円周方向の各数列におけるそれぞれスタート位置に決定する。よって円周方向の数列によって、上記スタート位置の数列から始まる範囲幅を持って半径方向に不連続なスタート位置を持つことになる。
ステップ４５で上記求められたスタート位置に基づいてＢＭＰ元データの印刷開始部を決定し、その印刷開始部からそのスタート位置からみて印刷方向と逆方向に隣接した画素の印刷終了部までのデータを円周方向の数列毎に作成し、その各データから光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までのＢＭＰデータを作成し、ステップ４６でＢＭＰデータを印刷情報に変換して出力し、この処理を終了する。
【００４１】
この処理によって、印刷開始部を光ディスクの半径方向に曲線状，鋸歯状又は凹凸状の位置にすることができ、可視情報を印刷する際、光ディスクの円周方向で画像の変化が最も少ない部分を印刷開始部することによって画像の変化が最も少ない部分を印刷することにより、印刷開始部と印刷終了部の継ぎ目にずれが生じても、そのずれを目立たなくすることができる。
【００４２】
上記第４の印刷情報変換処理において、ステップ４４で選定する最小の値Ａｍｉｎに対する閾値を設け、上記範囲幅での最小の値Ａｍｉｎが閾値より大きい時は、上記範囲幅の画素数を一画素増やし、上記閾値以下になるまで上記範囲幅の画素数を広げるようにしてもよい。その処理の場合、光ディスク全体の幅で最小の値を求めても閾値より大きい値になる可能性があるが、そのときには、得られた全ての最小の値Ａｍｉｎのうちの最小の値を採用する。
【００４３】
この処理によって、印刷開始部を光ディスクの半径方向に曲線状，鋸歯状又は凹凸状の位置にすることができ、可視情報を印刷する際、光ディスクの円周方向で画像の変化が最も少ない部分を印刷開始部とし、さらにラベル面を一周して印刷開始部を越えた位置を印刷終了部にすることによって画像の変化が最も少ない部分を重ね合わせ印刷することにより、印刷開始部と印刷終了部の継ぎ目にずれが生じても、そのずれを目立たなくすることができる。
【００４４】
次に、上記第１〜第４の印刷情報変換処理によって得られた印刷情報によって光ディスクのラベルに可視情報を印刷する処理について説明する。
図１１は、上記印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第１例の説明図である。
上記第１，第２の印刷情報変換処理によって得られた印刷情報によって光ディスク３のラベル４に可視情報を印刷する場合、光ディスク３のラベル４の任意の位置にサーマルヘッド３３を当接して可視情報をラベル全面に印刷することにより、図１１に示すように、印刷された可視情報の印刷開始部４０と印刷終了部５０は同じ位置になり、その部分は光ディスク３の円周方向で画像の変化が最も少ない部分，半径方向の画像の濃度が最も薄い部分，又は半径方向の画像の濃度が最も濃い部分になるので、印刷時の継ぎ目のずれを目立たなくすることができる。
【００４５】
図１２は、上記印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第２例の説明図である。
上記第１，第２の印刷情報変換処理によって、印刷情報の印刷終了部を印刷開始部から光ディスクのラベル面を一周して印刷開始部を越えた位置にした場合、また、上記第３の印刷情報変換処理によって得られた印刷情報によって光ディスク３のラベル４に可視情報を印刷する場合、光ディスク３のラベル４の任意の位置にサーマルヘッド３３を当接して可視情報をラベル全面に印刷することにより、図１２に示すように、可視情報の印刷開始部４１から光ディスク３のラベル面を一周して印刷開始部４１を越えた位置の印刷終了部５１まで印刷されることになり、可視画像の印刷の際の継ぎ目が重ね合わせ印刷されることになる。その継ぎ目の部分は、光ディスク３の円周方向で画像の変化が最も少ない部分になるので、印刷時の継ぎ目のずれを目立たなくすることができる。
【００４６】
図１３は、上記印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第３例の説明図である。
上記第４の印刷情報変換処理によって、光ディスクの円周方向で画像の変化が最も少ない部分を印刷情報の印刷開始部として、その印刷開始部を光ディスクの半径方向に曲線状にし、その印刷開始部から光ディスクのラベル面を一周して印刷開始部を越えた位置を印刷終了部にした場合、光ディスク３のラベル４の任意の位置にサーマルヘッド３３を当接して可視情報をラベル全面に印刷することにより、図１３に示すように、可視情報の曲線状の印刷開始部４２から光ディスク３のラベル面を一周して曲線状の印刷開始部４２を越えた位置の同じく曲線状の印刷終了部５２まで印刷されることになり、可視画像の印刷の際の継ぎ目が重ね合わせ印刷されることになる。その継ぎ目の部分は、光ディスク３の半径方向に曲線状の形状になるので、可視情報の画像の内容に応じて継ぎ目のずれを目立たなくすることができる。
【００４７】
図１４は、上記印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第４例の説明図である。
上記第４の印刷情報変換処理によって、光ディスクの円周方向で画像の変化が最も少ない部分を印刷情報の印刷開始部として、その印刷開始部を光ディスクの半径方向に鋸歯状にし、その印刷開始部から光ディスクのラベル面を一周して印刷開始部を越えた位置を印刷終了部にした場合、光ディスク３のラベル４の任意の位置にサーマルヘッド３３を当接して可視情報をラベル全面に印刷することにより、図１４に示すように、可視情報の鋸歯状の印刷開始部４２から光ディスク３のラベル面を一周して鋸歯状の印刷開始部４２を越えた位置の同じく鋸歯状の印刷終了部５２まで印刷されることになり、可視画像の印刷の際の継ぎ目が重ね合わせ印刷されることになる。その継ぎ目の部分は、光ディスク３の半径方向に鋸歯状の形状になるので、可視情報の画像の内容に応じて継ぎ目のずれを目立たなくすることができる。
【００４８】
図１５は、上記印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第５例の説明図である。
上記第４の印刷情報変換処理によって、光ディスクの円周方向で画像の変化が最も少ない部分を印刷情報の印刷開始部として、その印刷開始部を光ディスクの半径方向に凹凸状にし、その印刷開始部から光ディスクのラベル面を一周して印刷開始部を越えた位置を印刷終了部にした場合、光ディスク３のラベル４の任意の位置にサーマルヘッド３３を当接して可視情報をラベル全面に印刷することにより、図１５に示すように、可視情報の凹凸状の印刷開始部４２から光ディスク３のラベル面を一周して凹凸状の印刷開始部４２を越えた位置の同じく凹凸状の印刷終了部５２まで印刷されることになり、可視画像の印刷の際の継ぎ目が重ね合わせ印刷されることになる。その継ぎ目の部分は、光ディスク３の半径方向に凹凸状の形状になるので、可視情報の画像の内容に応じて継ぎ目のずれを目立たなくすることができる。
【００４９】
このようにして、可視画像の印刷の際の継ぎ目を重ね合わせ印刷するようにすれば、光ディスクのラベル面に可視情報を印刷している際に、光ディスクを低速回転させるローラが滑ってサーマルヘッドを印刷開始部から印刷終了部まで移動させるように光ディスクを正確に一回転できなかったときでも、印刷後の可視情報は印刷開始部と印刷終了部との間に未記録部分が作らずに済む。例えば、ラベルに印刷された可視情報を書き換える場合、印刷開始部と印刷終了部との間で前回記録された可視情報が残ってしまうような不具合を起こさずに済む。
【００５０】
また、上記第４の印刷情報変換処理によって、可視情報の印刷終了部が印刷開始部を越えないで印刷開始部と印刷終了部を隣接するようにし、その印刷開始部と印刷終了部を直線状，曲線状，鋸歯状又は凹凸状にすることもできる。
さらに、上記光ディスク３の情報記録面３ｂに記録されたデータに基づいて可視情報を作成する場合、情報記録面３ｂに記録されたデータが書き換えられたときに、ラベル４に印刷された可視情報をその書き換えられたデータの内容に基づいて印刷し直すようにしてもよい。
その場合、上記可視情報作成工程において、光ディスクの情報記録面に記録された情報の一部が書き変えられた場合、その書き換えられた情報に基づいてラベルの全面に印刷する可視情報を作成し、上記印刷情報変換工程において、その作成された可視情報を、光ディスクの円周方向の印刷開始部から印刷終了部までの印刷情報に変換し、上記印刷工程において、その変換された印刷情報に基づいてラベルの任意の位置にサーマルヘッドを当接して上記可視情報を印刷して光ディスクのラベル面の可視情報を書き換えるようにするとよい。
【００５１】
このようにして、この情報印刷装置は、光ディスク３のラベル面に添付したラベル４に可視情報を印刷する際に、ラベル面の任意の位置から印刷を開始することができるので、光ディスク３のラベル面に対する印刷開始位置を求める煩雑な処理を行わずに済み、ラベル印刷の処理を軽減することができる。
また、この情報印刷装置は、光ディスク装置の筐体内において、光ディスクの一方の面の情報記録面には文字，画像等のデータを記録し、もう一方の面のラベル面にはサーマルヘッドによって可視情報を印刷するので、１台の装置で光ディスクに対するデータ記録とラベル印刷とを素早く且つ簡便に行うことができる。
例えば、情報記録面にデータを記録した後に、そのデータに関連する可視情報（データの内容を示す情報，データの内容に合わせてユーザが作成又は選択した画像等）を素早くラベルに印刷することができる。
【００５２】
さらに、１台の装置で光ディスクに対するデータ記録とラベル印刷とを行えるので、光ディスクの情報記録面に記録されたデータとラベル面に印刷する可視情報との整合性が取れなくなる恐れもない。
なお、上述の実施例では熱可逆性情報表示フィルムからなるラベルを用い、そのラベルにはサーマルヘッドで可視情報を印刷する場合について説明したが、この発明の情報印刷方法と情報印刷装置は、その他の感熱紙等の情報表示フィルムについても同様に実施することができる。また、その他の書き換え可能なフィルムと、そのフィルムに可視情報を印刷する手段を用いても同様に実施することができる。
【００５３】
また、上述の第１〜第４の印刷情報変換処理では、可視情報の画像の濃度の最も薄い部分，画像の濃度の最も濃い部分又は画像の濃度の変化が最も少ない部分を印刷開始部にするようにした処理例を示したが、可視情報の画像の色（例えば，色調，彩度，明度，輝度等）の変化が最も少ない部分を印刷開始部にする処理にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明による情報印刷方法と情報印刷装置は、デスクトップパソコン，ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータにおいても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施例の情報印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク３とラベル４の分解斜視図である。
【図３】図１に示す光ディスク３とサーマルヘッド３３とローラ装置３５のそれぞれの配置を示す斜視図である。
【図４】ＴＣフィルムの温度と透明度との関係を示す図である。
【図５】光ディスクのラベルへの可視情報の印刷例を示す平面図である。
【００５６】
【図６】図１に示す情報印刷装置における可視情報印刷処理を示すフローチャート図である。
【図７】図１に示す情報印刷装置における第１の印刷情報変換処理を示すフローチャート図である。
【図８】図１に示す情報印刷装置における第２の印刷情報変換処理を示すフローチャート図である。
【図９】図１に示す情報印刷装置における第３の印刷情報変換処理を示すフローチャート図である。
【図１０】図１に示す情報印刷装置における第４の印刷情報変換処理を示すフローチャート図である。
【００５７】
【図１１】図１に示す情報印刷装置が印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第１例の説明図である。
【図１２】図１に示す情報印刷装置が印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第２例の説明図である。
【図１３】図１に示す情報印刷装置が印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第３例の説明図である。
【図１４】図１に示す情報印刷装置が印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第４例の説明図である。
【図１５】図１に示す情報印刷装置が印刷情報によって可視情報を印刷するときの印刷開始部と印刷終了部の第５例の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：上位装置    ２：光ディスク装置    ３：光ディスク    ３ａ：ラベル面    ３ｂ：情報記録面    ４：ラベル    ５：可視情報    １０：ＣＰＵ    １１：ＲＯＭ    １２：ＲＡＭ    ２０：スピンドルモータ    ２１：光ピックアップ    ２２：シークモータ    ２３：レーザ制御回路    ２４：エンコーダ    ２５：サーボ制御回路    ２６：再生信号処理回路    ２７：バッファＲＡＭ    ２８：バッファマネージャ    ２９：インターフェイス    ３０：ＣＰＵ    ３１：フラッシュメモリ    ３２：ＲＡＭ    ３３：サーマルヘッド    ３４：サーマルヘッド制御回路    ３５：ローラ装置    ３６：ローラ装置制御回路    ３７：ゴムローラ    ３８：回転モータ    ４０〜４４：印刷開始部    ５０〜５４：印刷終了部 
【図１】
2005329686.tif 000003
【図２】
2005329686.tif 000004
【図３】
2005329686.tif 000005
【図４】
2005329686.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005329686.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005329686.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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