(57)【要約】【課題】  ポンプ故障を生じにくくすると共に、インク初期導入時におけるポンプ内への気泡残留を防止する。【解決手段】  インクジェットヘッド２とインクカートリッジ２０との間にポンプ３０が接続されている。ポンプ３０内のハウジング３１には、吸入孔３１ａと排出孔３１ｂとが設けられている。ハウジング３１内の空洞３２に配置されたロータ４０には、仕切り部材５０が配置されている。ハウジング３１の空洞３２は、ロータ４０の側面の一部に沿って形成された第１流路３２ａと、ロータ４０に対して第１流路３２ａとは反対側を経由し、且つ第１流路３２ａより流路長が長い第２流路３２ｂとを有している。ポンプ３０の空洞３２にインクを初期導入するときは、第１流路３２ａの流路抵抗が第２流路３２ｂの流路抵抗より小さくなる位置に仕切り部材５０が配置される。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドと、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材が位置しているか否かを検出するための仕切り部材検出手段とを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドと、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗に対する、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗の比が、前記回転子が停止した状態で前記第１流路をインクが流れる印字時におけるよりも小さくなる範囲内に、前記仕切り部材が位置しているか否かを検出するための仕切り部材検出手段とを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記空洞内には、前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路と、前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路とが備えられ、
前記第１流路の流路抵抗が印字時におけるよりも大きくなる範囲内に前記仕切り部材が位置しているか否か検出するための仕切り部材検出手段を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記仕切り部材が前記範囲内に位置していることを前記仕切り部材検出手段が検出したときに、前記第１貫通孔から前記空洞内へのインクの初期導入を許可する第１許可手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１許可手段が、前記仕切り部材検出手段の検出結果に連動して、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材が前記ポンプへのインク供給を可能とする所定位置に移動するのを可能にする位置と、不可能とする位置とを取り得る規制部材を備えていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記仕切り部材が前記範囲内に位置していることを前記仕切り部材検出手段が検出したときに、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材の前記ポンプからの分離を許可する第２許可手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第２許可手段が、前記仕切り部材検出手段の検出結果に連動して、前記インク供給部材が移動するのを可能にする位置と、不可能とする位置とを取り得る規制部材を備えていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記インク供給部材の前記ポンプからの分離が行われるか否かを判断するための判断手段をさらに備えており、
前記仕切り部材検出手段は、前記インク供給部材の前記ポンプからの分離が行われると前記判断手段が判断した後に、前記仕切り部材が前記範囲内に位置しているか否かを検出することを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記ポンプは、前記仕切り部材の一方の前記端面が前記第１流路に沿った前記空洞の壁面と接触した状態において、前記仕切り部材が前記範囲内に位置していると前記仕切り部材検出手段が検出するように構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第２流路に沿った前記空洞の壁面であって、前記仕切り部材の一方の前記端面が前記第１流路に沿った前記空洞の壁面と接触する範囲内にあるときに他方の前記端面が接触する範囲には、前記仕切り部材が１周回転する間において前記仕切り部材の前記端面と接触しない凹部が設けられていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記ポンプは、前記仕切り部材の両方の前記端面が前記第２流路に沿った前記空洞の壁面と接触した状態において、前記仕切り部材が前記範囲内に位置していると前記仕切り部材検出手段が検出するように構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記回転子の周面が前記第１流路に沿った前記空洞の壁面と断続的に接触する場合、前記仕切り部材の両方の前記端面が前記第２流路に沿った前記空洞の壁面と接触しているときに、前記回転子の周面が前記第１流路に沿った前記空洞の壁面と接触することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記回転子の周面には、前記仕切り部材の両方の前記端面が前記第２流路に沿った前記空洞の壁面と接触しているときに前記第１流路を遮断するシール部材が配置されていることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記第２流路に沿った前記空洞の壁面であって、前記仕切り部材の両方の前記端面が前記第２流路に沿った前記空洞の壁面と接触する範囲内にあるときに各端面と対向する２つの位置の少なくともいずれか一方には、前記仕切り部材が１周回転する間において前記仕切り部材の前記端面と接触しない凹部が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、
前記第１貫通孔から前記空洞内へのインクの初期導入を開始するステップとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項１６】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗に対する、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗の比が、前記回転子が停止した状態で前記第１流路をインクが流れる印字時におけるよりも小さくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、
前記第１貫通孔から前記空洞内へのインクの初期導入を開始するステップとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項１７】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記空洞内には、前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路と、前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路とが備えられ、
前記第１流路の流路抵抗が印字時におけるよりも大きくなる範囲内に前記仕切り部材を配置するステップと、
前記第１貫通孔から前記空洞内へのインクの初期導入を開始するステップとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項１８】
前記初期導入の開始時又は開始後に前記仕切り部材を前記範囲内にて振動させる振動ステップをさらに備えていることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１９】
前記初期導入を開始するステップが、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材が前記ポンプへのインク供給を可能とする所定位置に移動するのを許可するステップを含んでいることを特徴とする請求項１５〜１８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２０】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、
前記ポンプと、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材とを分離するステップとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２１】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗に対する、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗の比が、前記回転子が停止した状態で前記第１流路をインクが流れる印字時におけるよりも小さくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、
前記ポンプと、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材とを分離するステップとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２２】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、
前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗と、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗との合計流路抵抗が、前記回転子が停止した状態で前記第１流路をインクが流れる印字時におけるよりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、
前記ポンプと、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材とを分離するステップとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２３】
前記分離するステップが、前記インク供給部材が移動するのを許可するステップを含んでいることを特徴とする請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２４】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へと液体を吸入する第１貫通孔と前記空洞内から液体を排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプの制御方法であって、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、
前記第１貫通孔から前記空洞内への液体の初期導入を開始するステップとを備えていることを特徴とするポンプの制御方法。
【請求項２５】
内部に空洞を有しており、前記空洞内へと液体を吸入する第１貫通孔と前記空洞内から液体を排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプの制御方法であって、
前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、
前記ポンプと、前記ポンプに液体を供給するための液体供給部材とを分離するステップとを備えていることを特徴とするポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を内部に吸引して外部に排出するポンプの制御方法に関し、さらにそのポンプが適用されたインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドに形成された吐出ノズルから種々の原理を用いてインク滴を吐出して記録媒体たる用紙に対して所望画像の記録を行うものである。このインクジェットヘッドには、インクの供給源となるインクカートリッジがチューブなどを介して接続されており、印刷中においては、吐出ノズルの毛細管現象と吐出ノズルからのインク滴の吐出により生じる負圧を利用してインクカートリッジからインクを吸引している。
【０００３】
しかし、インク内に気泡が混入するとインクをインクカートリッジから吸引することが難しくなり、インクジェットヘッドで用紙に対して所望画像を印刷できなくなる。
【０００４】
特許文献１に記載されたインクジェットプリンタは、このような問題を解決するものである。このインクジェットプリンタには、パージ用のポンプが設けられており、インクジェットヘッド（記録ヘッド）とインクを収納したインクカートリッジとがポンプ内に挿通された可撓性のチューブで連通されている。このポンプは、内部に回転自在に取付けられたロータを有しており、このロータには円周方向に等角度間隔離して３つのローラが軸を介して回転自在に軸承されている。また、ロータの外径とポンプの円形の空間の内径との間に可撓性のチューブが配置されている。このようなインクジェットプリンタでの印刷中は、ロータのローラがチューブを押しつぶさない位置に配置され、前述と同様にインクジェットヘッドの吐出ノズル（噴出ノズル）の毛細管現象と吐出ノズルからのインクの吐出によって生じる負圧によってインクカートリッジからチューブを介してインクジェットヘッドにインクが吸引される。そしてインクジェットヘッドの吐出ノズルからインク滴が吐出されて用紙に画像が記録される。また、パージ動作を行う場合は、ポンプのロータを回転させることでポンプからインクジェットヘッドへと強制的にインクを供給する。これにより、気泡が混入したインクをインクジェットヘッドから除去することができるので、インク供給状態の信頼性が回復する。
【０００５】
【特許文献１】特公平７−８０３０４号公報（第３−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッド側に強制的にインクを供給する際に、ロータを回転させつつローラで可撓性のチューブの同一箇所を繰り返し押しつぶすものであるために、ポンプ内に配置されたチューブが破損してインクジェットヘッドへのインク供給不良をまねくポンプ故障が生じる問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の一つの目的は、ポンプ故障が生じにくいインクジェットプリンタを提供することである。
本発明の別の目的は、故障が生じにくいポンプの好適な制御方法及び、故障が生じにくいポンプを有するインクジェットプリンタの好適な制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタは、内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドと、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、又は前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗に対する、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗の比が、前記回転子が停止した状態で前記第１流路をインクが流れる印字時におけるよりも小さくなる範囲内に、前記仕切り部材が位置しているか否かを検出するための仕切り部材検出手段とを備えている（請求項１、２）。
【０００９】
また、本発明は、別の観点では、内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記空洞内には、前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路と、前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路とが備えられ、前記第１流路の流路抵抗が印字時におけるよりも大きくなる範囲内に前記仕切り部材が位置しているか否か検出するための仕切り部材検出手段を備えている（請求項３）。
【００１０】
これにより、可撓性のチューブを用いる場合と異なり、ポンプの構造が簡略なので故障が少なくなる。従って、ポンプ故障に起因したインクジェットヘッドへのインク供給不良を防ぐことができる。また、インクの初期導入時にポンプの空洞内に気泡が残留しにくい範囲に、又は、インク供給部材とポンプとの分離時にメニスカスが破壊されにくい範囲に仕切り部材を予め配置させておくことができる。
【００１１】
また、本発明において、前記仕切り部材が前記範囲内に位置していることを前記仕切り部材検出手段が検出したときに、前記第１貫通孔から前記空洞内へのインクの初期導入を許可する第１許可手段をさらに備えていることが好ましい（請求項４）。これにより、仕切り部材が所定範囲内に配置される前にインクの初期導入が開始されるのを未然に防ぐことができる。
【００１２】
また、このとき、前記第１許可手段が、前記仕切り部材検出手段の検出結果に連動して、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材が前記ポンプへのインク供給を可能とする所定位置に移動するのを可能にする位置と、不可能とする位置とを取り得る規制部材を備えていてもよい（請求項５）。これにより、簡易な構成で、仕切り部材が所定範囲内に配置される前にインク供給部材がインク供給を可能とする所定位置に移動するのを未然に防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明において、前記仕切り部材が前記範囲内に位置していることを前記仕切り部材検出手段が検出したときに、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材の前記ポンプからの分離を許可する第２許可手段をさらに備えていることが好ましい（請求項６）。これにより、仕切り部材が所定範囲内に配置される前にインク供給部材とポンプとが分離されるのを未然に防ぐことができる。
【００１４】
また、このとき、前記第２許可手段が、前記仕切り部材検出手段の検出結果に連動して、前記インク供給部材が移動するのを可能にする位置と、不可能とする位置とを取り得る規制部材を備えていてもよい（請求項７）。これにより、簡易な構成で、仕切り部材が所定範囲内に配置される前にインク供給部材が移動するのを未然に防ぐことができる。
【００１５】
また、このとき、前記インク供給部材の前記ポンプからの分離が行われるか否かを判断するための判断手段をさらに備えており、前記仕切り部材検出手段は、前記インク供給部材の前記ポンプからの分離が行われると前記判断手段が判断した後に、前記仕切り部材が前記範囲内に位置しているか否かを検出してもよい（請求項８）。これにより、仕切り部材検出手段による無駄な検出動作を行わずにすむ。
【００１６】
また、本発明において、前記ポンプは、前記仕切り部材の一方の前記端面が前記第１流路に沿った前記空洞の壁面と接触した状態において、前記仕切り部材が前記範囲内に位置していると前記仕切り部材検出手段が検出するように構成されていることが好ましい（請求項９）。これにより、仕切り部材の一方の端面が第１流路の壁面に接触しているので、回転子に依存しない簡単な構成となる。
【００１７】
また、このとき、前記第２流路に沿った前記空洞の壁面であって、前記仕切り部材の一方の前記端面が前記第１流路に沿った前記空洞の壁面と接触する範囲内にあるときに他方の前記端面が接触する範囲には、前記仕切り部材が１周回転する間において前記仕切り部材の前記端面と接触しない凹部が設けられていてもよい（請求項１０）。これにより、第２流路の流路抵抗を非常に小さくすることができる。
【００１８】
また、本発明において、前記ポンプは、前記仕切り部材の両方の前記端面が前記第２流路に沿った前記空洞の壁面と接触した状態において、前記仕切り部材が前記範囲内に位置していると前記仕切り部材検出手段が検出するように構成されていることが好ましい（請求項１１）。これにより、回転子が空洞の壁面と接触した状態において、仕切り部材と回転子を用いた確実な流路抵抗調整が可能である。
【００１９】
また、このとき、前記回転子の周面が前記第１流路に沿った前記空洞の壁面と断続的に接触する場合、前記仕切り部材の両方の前記端面が前記第２流路に沿った前記空洞の壁面と接触しているときに、前記回転子の周面が前記第１流路に沿った前記空洞の壁面と接触していてもよい（請求項１２）。また、このとき、前記回転子の周面には、前記仕切り部材の両方の前記端面が前記第２流路に沿った前記空洞の壁面と接触しているときに前記第１流路を遮断するシール部材が配置されていてもよい（請求項１３）。これにより、第１流路の流路抵抗を非常に大きくすることができる。
【００２０】
また、このとき、前記第２流路に沿った前記空洞の壁面であって、前記仕切り部材の両方の前記端面が前記第２流路に沿った前記空洞の壁面と接触する範囲内にあるときに各端面と対向する２つの位置の少なくともいずれか一方には、前記仕切り部材が１周回転する間において前記仕切り部材の前記端面と接触しない凹部が設けられていてもよい（請求項１４）。これにより、第２流路の流路抵抗を非常に小さくすることができる。
【００２１】
また、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、前記第１貫通孔から前記空洞内へのインクの初期導入を開始するステップとを備えている（請求項１５）。
【００２２】
また、本発明は、別の観点では、内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗に対する、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗の比が、前記回転子が停止した状態で前記第１流路をインクが流れる印字時におけるよりも小さくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、前記第１貫通孔から前記空洞内へのインクの初期導入を開始するステップとを備えている（請求項１６）。
【００２３】
また、本発明は、別の観点では、内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、前記空洞内には、前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路と、前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路とが備えられ、前記第１流路の流路抵抗が印字時におけるよりも大きくなる範囲内に前記仕切り部材を配置するステップと、前記第１貫通孔から前記空洞内へのインクの初期導入を開始するステップとを備えている（請求項１７）。
【００２４】
これにより、インクを第１貫通孔からポンプ内に初期導入したときに、ポンプ内の気泡が第２貫通孔から抜けやすくなって、ポンプの空洞内に気泡が残留しにくくなる。
【００２５】
本発明において、前記初期導入の開始時又は開始後に前記仕切り部材を前記範囲内にて振動させる振動ステップをさらに備えていることが好ましい（請求項１８）。これにより、仕切り部材を振動させることで、ポンプ内の気泡が第２貫通孔から抜けやすくなって、ポンプの空洞内に気泡が残留しにくくなる。
【００２６】
また、本発明において、前記初期導入を開始するステップが、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材が前記ポンプへのインク供給を可能とする所定位置に移動するのを許可するステップを含んでいることが好ましい（請求項１９）。これにより、仕切り部材が所定範囲内に配置される前にインクの初期導入が開始されるのを未然に防ぐことができる。
【００２７】
また、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、別の観点では、内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、前記ポンプと、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材とを分離するステップとを備えている（請求項２０）。
【００２８】
また、本発明は、別の観点では、内部に空洞を有しており、前記空洞内へとインクを吸入する第１貫通孔と前記空洞内からインクを排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプと、前記ポンプからインクが供給されるインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗に対する、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗の比が、前記回転子が停止した状態で前記第１流路をインクが流れる印字時におけるよりも小さくなる範囲内に、又は、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗と、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗との合計流路抵抗が、前記回転子が停止した状態で前記第１流路をインクが流れる印字時におけるよりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、前記ポンプと、前記ポンプにインクを供給するためのインク供給部材とを分離するステップとを備えている（請求項２１、２２）。
【００２９】
これにより、ポンプがインクジェットヘッドと接続されている場合において、ポンプとインク供給部材とを分離させるときに、メニスカスが破壊されにくくなる。そのため、インクジェットヘッドからインクが漏れるのを防ぐことができる。
【００３０】
また、本発明において、前記分離するステップが、前記インク供給部材が移動するのを許可するステップを含んでいることが好ましい（請求項２３）。これにより、仕切り部材が所定範囲内に配置される前にインク供給部材とポンプとが分離されるのを未然に防ぐことができる。
【００３１】
また、本発明のポンプの制御方法は、内部に空洞を有しており、前記空洞内へと液体を吸入する第１貫通孔と前記空洞内から液体を排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプの制御方法であって、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、前記第１貫通孔から前記空洞内への液体の初期導入を開始するステップとを備えている（請求項２４）。これにより、液体を第１貫通孔からポンプ内に初期導入したときに、ポンプ内の気泡が第２貫通孔から抜けやすくなって、ポンプの空洞内に気泡が残留しにくくなる。
【００３２】
また、本発明のポンプの制御方法は、別の観点では、内部に空洞を有しており、前記空洞内へと液体を吸入する第１貫通孔と前記空洞内から液体を排出する第２貫通孔とが形成されたハウジングと、前記空洞内において回転可能な回転子と、２つの端面が前記空洞の壁面と接触するように前記回転子に支持された状態において、前記回転子と共に回転可能である仕切り部材とを備えたポンプの制御方法であって、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記第２貫通孔に至る第１流路の流路抵抗が、前記空洞内において前記第１貫通孔から前記回転子に対して前記第１流路とは反対側を経由して前記第２貫通孔に至り且つ前記第１流路よりも流路長が長い第２流路の流路抵抗よりも大きくなる範囲内に、前記仕切り部材を配置するステップと、前記ポンプと、前記ポンプに液体を供給するための液体供給部材とを分離するステップとを備えている（請求項２５）。これにより、接続された液体供給部材をポンプから分離させるときに、ポンプ内の圧力をほぼ一定状態に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
図１は、本実施の形態に係わるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す側面図である。図１に示すインクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。このプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１１が、図中右方に排紙部１１２が、それぞれ構成されている。
【００３５】
プリンタ１０１内部には、給紙部１１１から排紙部１１２に向かって用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１１のすぐ下流側には、記録媒体である用紙を挟持搬送する一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂが配置されている。一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂによって用紙は図中左方から右方へ送られる。用紙搬送経路の中間部には、二つのベルトローラ１０６、１０７と、両ローラ１０６、１０７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト１０８とが配置されている。搬送ベルト１０８の外周面すなわち搬送面にはシリコン処理が施されており、一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂによって搬送されてくる用紙を、搬送ベルト１０８の搬送面にその粘着力により保持させながら、一方のベルトローラ１０６を搬送モータ１４２（図５参照）で図中時計回り（矢印１０４の方向）に回転駆動させて下流側（右方）に向けて搬送するようになっている。
【００３６】
用紙のベルトローラ１０６に対する挿入及び排出位置には、押さえ部材１０９ａ、１０９ｂがそれぞれ配置されている。押さえ部材１０９ａ、１０９ｂは、搬送ベルト１０８上の用紙が搬送面から浮かないように、搬送ベルト１０８の搬送面に用紙を押し付けて搬送面上に確実に粘着させるためのものである。
【００３７】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト１０８のすぐ下流側には、剥離機構１１０が設けられている。剥離機構１１０は、搬送ベルト１０８の搬送面に粘着されている用紙を搬送面から剥離して、右方の排紙部１１２へ向けて送るように構成されている。
【００３８】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、用紙搬送方向に沿って４つ並べて設けられている。つまり、このプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド１は、平面視で用紙搬送方向に垂直な長手方向を有する細長い長方形状とされるとともに、その下端にヘッド本体７０（圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされたものである）を有している。これらヘッド本体７０の底面には、インクを下方に向けて吐出するための微小径の吐出ノズルを多数並べて形成している。
【００３９】
ヘッド本体７０は、その下面と搬送ベルト１０８の搬送面との間に少量の隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト１０８上を搬送される用紙が４つのヘッド本体７０のすぐ下方側を順に通過する際、この用紙の上面すなわち印刷面に向けてノズルから各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００４０】
インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットヘッド１に対するメンテナンスを自動的に行うためのメンテナンスユニット１１７を有している。このメンテナンスユニット１１７には、４つのヘッド本体７０の下面を覆うための４つのキャップ１１６が設けられている。
【００４１】
メンテナンスユニット１１７は、インクジェットプリンタ１０１で印刷が行われているときには、給紙部１１１の直下方の位置（退避位置）に位置している。そして、印刷終了後に所定の条件が満たされたとき（例えば、印刷動作が行われない状態が所定の時間だけ継続したときや、プリンタ１０１の電源オフ操作がされたとき）は、４つのヘッド本体７０の直ぐ下方の位置に移動して、この位置にて、キャップ１１６によってヘッド本体７０の下面をそれぞれ覆い、ヘッド本体７０のノズル部分のインクの乾燥を防止するようになっている。
【００４２】
ベルトローラ１０６、１０７や搬送ベルト１０８は、シャーシ１１３によって支持されている。シャーシ１１３は、その下方に配置された円筒部材１１５上に載置されている。円筒部材１１５は、その中心から外れた位置に取り付けられた軸１１４を中心として回転可能となっている。そのため、軸１１４の回転に伴って円筒部材１１５の上端高さが変化すると、それに合わせてシャーシ１１３が昇降する。メンテナンスユニット１１７を退避位置からキャップ位置に移動させる際には、予め円筒部材１１５を適宜の角度に回転させてシャーシ１１３、搬送ベルト１０８及びベルトローラ１０６、１０７を図１に示す位置から適宜の距離だけ下降させ、メンテナンスユニット１１７の移動のためのスペースを確保しておく必要がある。
【００４３】
搬送ベルト１０８によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド１と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト１０８の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状（搬送ベルト１０８と同程度の幅を有している）のガイド１２１が配置されている。
【００４４】
［インクジェットヘッドへのインク供給構成］
図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１０１のインク供給経路の構成を示す概略図である。図２に示すように、それぞれのインクジェットヘッド１に異なる色のインクを供給するために、プリンタ１０１内の収容部３（図３参照）に、インクカートリッジ（インク供給部材）２０が設けられている。そして、互いに離れた箇所にあるインクジェットヘッド１とインクカートリッジ２０とが、ポンプ３０とそのポンプ３０に接続された可撓性チューブ１３とによって接続されている。こうして、インクカートリッジ２０からインクジェットヘッド１へのインク供給経路が構成されている。なお、インクカートリッジ２０及びポンプ３０は、図２では１つのみ示されているが、実際にはインクジェットヘッド１の数に対応して４つずつ設けられている。
【００４５】
［インクカートリッジの構成］
図３は、ポンプ３０とインクカートリッジ２０とが接続された状態を示す断面図である。図２及び図３に示すように、インクカートリッジ２０は、合成樹脂製のケース２１の内部に、インク袋２２を備えた構成となっている。ケース２１には、ポンプ３０と対向する面の反対側の面に取手２１ａが形成されており、ケース２１の底面には、厚み方向に貫通し後述するストッパが挿入される開口部２１ｂが形成されている。インク袋２２は、脱気されたインクを内包している。インク袋２２は、その開口部を封止する樹脂製のスパウトを有し、このスパウトは、シリコンゴム製またはブチルゴム製のキャップ２３を備えている。インク袋２２は、可撓性を有する複数のフィルムを熱圧着して形成されたパウチフィルムで構成されている。このパウチフィルムは、最内側にポリプロピレン層が形成され、外側に向かって順に基材としてのポリエステル層と、そのポリエステル層に敷設されるガスバリア層としてのアルミ箔層と、フィルムの強度向上のためのナイロン層とが多重に積層された構造となっている。
【００４６】
キャップ２３には、後述の中空針２５を貫通できるようになっており、また、インクカートリッジ２０内部のインクが切れたときには、キャップ２３から中空針２５を抜いて、インクカートリッジ２０ごと交換できるようになっている。
【００４７】
図２に示すように、前述したインクジェットヘッド１のヘッド本体７０は、その長手方向一端部側において、吐出ノズルが形成された底面の反対側の面に筒状部材１４を備えている。この筒状部材１４には、ポンプ３０に接続されたチューブ１３の一方が接続されており、インクカートリッジ２０からのインクがヘッド本体７０内部のインク流路に導かれ、吐出ノズルから吐出されるように構成している。なお、チューブ１３は円筒形状に形成されており、エラストマー素材としているため十分な可撓性を有している。
【００４８】
また、図３に示すようにプリンタ１０１には、凹形状に形成されるとともにインクカートリッジ２０を収容する収容部３が設けられている。収容部３のインクカートリッジ２０の前端面（収容部３にインクカートリッジ２０を収容するときの収容方向におけるインクカートリッジ２０の前方の端面）に対向する壁面には、押しボタン式のスイッチ４が配置されている。スイッチ４は、インクカートリッジ２０が収容部３に収容されて、インクカートリッジ２０の前端面と接触することで、インクカートリッジ２０が完全に収容部３に収容されていると、後述する制御部６０に信号を送るものである。また、収容部３の右下部分には、開口部２１ｂに挿入されるストッパ５と、ストッパ５に接続され直角部６ａを有するＬ字形状のアーム６と、アーム６の端部に接続された電磁弁７とが配置されている。アーム６の電磁弁７側の端部には、貫通した長穴８が形成されており、その長穴８に電磁弁７のスライド可動部７ａの一端部が接続されている。そして、アーム６の直角部６ａは、アーム６が回動可能なようにプリンタ１０１本体に支持されている。電磁弁７のスライド可動部７ａが図３に示す状態から電磁弁７の内部に向かってスライドすると、図３中反時計回りにアーム６が回動し、ストッパ５が開口部２１ｂから抜去されるとともに、スライド可動部７ａの一端部が長穴８に沿って移動するようになっている。
【００４９】
［ポンプの構成］
図４は、図２に示すIV−IV線におけるポンプ３０の断面図である。図３及び図４に示すポンプ３０は、円筒形状のハウジング３１を備えている。ハウジング３１の軸芯方向には端面が形成されており、ハウジング３１内に空洞３２が存在する。このハウジング３１の一方の端面には、後述するロータ４０の回転軸３８が通る開口部３３が形成されている。ハウジング３１の図３中斜め右下部分の内面には、凹部３４が形成されている。この凹部３４は、空洞３２にインクを初期導入するときに、後述する仕切り部材５０の端面と対向する位置に形成されている。また、凹部３４はロータ４０の回転部３９の厚み方向（回転部３９の軸芯方向）の長さより短い長さを有するようにハウジング３１の軸芯方向に延設されている。
【００５０】
また、図３に示すようにハウジング３１の側面には、インクカートリッジ２０のキャップ２３に対向する位置でインクカートリッジ２０からインクをポンプ３０の空洞３２内に吸入する吸入孔（第１貫通孔）３１ａが形成されている。この吸入孔３１ａには、円筒形状を有する金属製の中空針２５が直結されている。中空針２５のインクカートリッジ２０側の端部は、斜めにカットされており、そのため尖った形状を有している。吸入孔３１ａに直結された中空針２５は、図３に示すようにインクカートリッジ２０のキャップ２３に水平に貫通されており、インクカートリッジ２０とポンプ３０とのインク流路を形成する。そして、中空針２５を介して吸入孔３１ａからポンプ３０の空洞３２へインクカートリッジ２０のインク袋２２内のインクを吸入する。
【００５１】
また、ハウジング３１の吸入孔３１ａから図３中時計回り方向に約９０°回転した位置（ハウジング３１の側面の鉛直上側位置）に空洞３２内からインクジェットヘッド１側にインクを排出する排出孔（第２貫通孔）３１ｂが形成されている。この排出孔３１ｂには、ヘッド本体７０の筒状部材１４と接続されたチューブ１３の一方と接続するフィルタ収納部３５が連結されている。このフィルタ収納部３５の内部には、排出孔３１ｂからチューブ１３までが鉛直方向に向くように連絡孔が形成されている。連絡孔はインクカートリッジ２０からインクジェットヘッド１までのインク流路の一部を構成している。また連絡孔の略中間部は、水平方向に拡大しており、そこにはフィルタ面が水平となるようにフィルタ３６が配置されている。
【００５２】
フィルタ３６は、メッシュフィルタとされており、インクカートリッジ２０からインクジェットヘッド１側に供給するインクをろ過することができるようになっている。従って、キャップ２３に対する中空針２５の抜き差しに伴って発生したゴム滓などは、このフィルタ３６で捕捉し、インクから除去することができる。この結果、例えばインクカートリッジ２０側にフィルタ構造を特別に設ける必要がなくなるので、インクカートリッジの簡素化が達成される。
【００５３】
また、フィルタ３６を水平に配置することで、ポンプ３０の空洞３２内が空の状態からインクを導入する時（インクの初期導入時）等にインク内に混入した気泡に対して、気泡の浮力と後述するポンプ３０の送液力とを重ね合わせた比較的大きな力が加えられるため、気泡がフィルタ３６を通過しやすい構成が達成される。従って、フィルタ３６の上流側に多量の気泡が滞留してインクジェットヘッド１へのインク供給が中断されることが少なくなる。また、排出孔３１ｂをケース３１の鉛直上側に形成することで、インクの初期導入時に空洞３２内に混入した気泡が、浮力に逆らわずスムーズに排出されるために、インク内に混入した気泡の高い排出性が得られる。
【００５４】
図３及び図４に示すようにポンプ３０のハウジング３１内には、ロータ（回転子）４０が備えられている。ロータ４０は、その側面の一部が空洞３２の壁面（ハウジング３１の内周面）に接触するように、ハウジング３１の中心から偏心した一定位置で回転可能に配置されている。ロータ４０は、ハウジング３１内で回転する回転部３９と回転部３９に回転力を伝える回転軸３８とで構成されている。回転部３９は円柱形状を有するとともに、その軸芯方向の両端面が空洞３２の両端壁面（ハウジング３１の内側両端面）と接する程度の厚みを有している。回転軸３８は、回転部３９の一方の端面から回転部３９の軸芯方向に突出した円柱形状に形成されている。そして、回転軸３８がその周面の一部と常に接触するギヤ４３によって回転させられる。つまり、ギヤ４３が駆動モータ１４３（図５参照）によって回転させられることで回転軸３８が回転し、回転部３９も回転するので、ロータ４０が回転することになる。ギヤ４３の一端面には、それの軸芯方向の一方に向かって突出した突起部４４，４５を２つ有している。これら突起部４４，４５は、ギヤ４３の中心から外周に向かう同一直線上に並設されている。そして、図４に示すように突起部４５の対向する位置には、近接センサ４７が配置されている。また、ギヤ４３が回転することで、上方に移動した突起部（図４中２点鎖線で示す突起部）４４の対向する位置には、近接センサ４８が配置されている。これら近接センサ４７，４８は検出部４７ａ，４８ａからの所定範囲内であって、突起部４４，４５が検出部４７ａ，４８ａに対向したときに、突起部４４，４５を検出してギヤ４３の回転状態を検出する。そのため、ギヤ４３によって回転するロータ４０の回転状態も検出することが可能になる。なお、本実施の形態における近接センサ４７は、後述するようにロータ４０に形成された切り欠き部４２が仕切り部材５０で仕切られた領域のうち、吸入孔３１ａと排出孔３１ｂとが存在する領域にある場合の仕切り部材５０の位置（図３に示すポンプ状態における仕切り部材５０の位置であって、インクジェットヘッド１で用紙に印刷しているときの仕切り部材５０の位置。以下の説明において、「印字位置」と称する）を検出し、近接センサ４８は、ポンプ３０の空洞３２内にインクを初期導入するときの仕切り部材５０の位置（図６（ｂ）に示すポンプ状態における仕切り部材５０の位置。以下の説明において「導入位置」と称する）を検出するようになっている。したがって、後述する仕切り部材５０の回転位置を正確に検出することが可能になる。
【００５５】
ロータ４０の側面には、その直径方向に貫通部４１が形成されている。貫通部４１は、その内部に後述する２枚の滑り部材５１ａ，５１ｂと仕切り部材５０とが重ね合わせて配置された状態において、それら２枚の滑り部材５１ａ，５１ｂと仕切り部材５０とが貫通部４１の内面に沿って移動できるような極小の隙間を有するような形状に形成されている。
【００５６】
ロータ４０の貫通部４１には、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン三元共重合体）系の合成ゴムからなる仕切り部材５０と仕切り部材５０を挟むようにして配置された２つの滑り部材５１ａ，５１ｂとが配置されており、ロータ４０の中心を通って横切っている。また、仕切り部材５０及び滑り部材５１ａ，５１ｂの長手方向の両端部は、ロータ４０の側面から突出するようにして配置されている。なお、仕切り部材５０は弾性部材であるため、その長手方向に伸縮可能である。また、滑り部材５１ａ，５１ｂはＰＯＭ（ポリオキシメチレン）樹脂から構成されている。
【００５７】
この仕切り部材５０は平面形状が長方形の板形状を有しつつ、その長手方向の両端面がハウジング３１の内周面（ハウジング３１内の空洞３２の壁面）と接触するような長さを有する。また、仕切り部材５０は、１枚の滑り部材より大きい厚みを有している。このような形状を有する仕切り部材５０によって、ハウジング３１内の空洞３２は常に２つの領域に仕切られている。
【００５８】
２つの滑り部材５１ａ，５１ｂは、前述した仕切り部材５０とほぼ同じような形状を有しており、異なる点は長手方向の長さが仕切り部材５０より短く、厚みがそれぞれ薄いという点である。また、滑り部材５１ａ，５１ｂは樹脂から構成されているため、滑り部材５１ａ，５１ｂの貫通部４１に対する滑り摩擦係数が仕切り部材５０の貫通部４１に対する滑り摩擦係数よりも小さくなる。従って、滑り部材５１ａ，５１ｂに挟まれて貫通部４１に配置された仕切り部材５０は、滑り部材５１ａ，５１ｂとともにロータ４０を横切る方向に貫通部４１の内面を滑らかに移動することが可能となる。
【００５９】
また、滑り部材５１ａ，５１ｂの長手方向の長さを仕切り部材５０より短くしているため、駆動モータ１４３によってロータ４０が回転した際に、滑り部材５１ａ，５１ｂの長手方向の両端面がハウジング３１の内周面と接触するのを抑制することができるとともに、仕切り部材５０の長手方向の両端面とハウジング３１の内周面との摩擦によって、仕切り部材５０の両端部近傍が過大に屈曲するのを滑り部材５１ａ，５１ｂの長手方向の両端部で抑制することができるので、仕切り部材５０の両端部がロータ４０の側面とハウジング３１の内周面との間に屈曲してかみ込むのを防ぐことができる。そのため、ロータ４０の回転時に過大な回転トルクの発生がなくなる。
【００６０】
また、図３に示すようにロータ４０の側面には、一部が平面となる切り欠き部４２が貫通部４１に重ならないように形成されている。この切り欠き部４２が、仕切り部材５０によって仕切られた空洞３２のうち、吸入孔３１ａと排出孔３１ｂとが存在する領域内に位置することで、吸入孔３１ａと排出孔３１ｂとが連通状態となり、ポンプ３０内のインク流路を形成するとともに、インクジェットヘッド１で用紙に印刷しているときの状態となっている。
【００６１】
また、ロータ４０は切り欠き部４２が形成されていないロータ４０の側面とハウジング３１の内周面の左斜め上部分とが接触するような位置に配置されている。従って、ロータ４０を回転させると、吸入孔３１ａから排出孔３１ｂへの流路抵抗を大きくすることが可能となり、吸入孔３１ａから排出孔３１ｂへの流路抵抗を変化させることができる（図６（ｂ）参照）。なお、空洞３２は、吸入孔３１ａから排出孔３１ｂに向かうインク流路を２つ有している。つまり、図３に示すように空洞３２は、吸入孔３１ａからロータ４０の左斜め上側を通過して排出孔３１ｂにインクが流通する第１流路３２ａと、吸入孔３１ａからロータ４０の右斜め下側を通過して排出孔３１ｂにインクが流通する第２流路３２ｂとを有している。また、第１流路３２ａは、切り欠き部４２が前述したように仕切り部材５０によって仕切られた空洞３２のうち、吸入孔３１ａと排出孔３１ｂとが存在する領域内に位置することで、その流路抵抗が小さくなる。
【００６２】
［プリンタの制御系］
続いて、インクジェットプリンタ１０１の制御系について、図５に示す概略ブロック図を参照して説明する。図５に示すように、インクジェットプリンタ１０１に含まれる制御部６０は、ＣＰＵ（中央処理装置）６１と、インターフェース６２と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６４と、入力ポート６５と、出力ポート６６とを有している。インクジェットプリンタ１０１では、制御部６０に含まれるＣＰＵ６１がインターフェース６２を介して入力される印刷指令信号に応じて、ＲＯＭ６３に格納された制御プログラムに従って動作することによって、用紙の給紙、搬送、排紙やインク吐出などの印刷動作の制御が行われる。
【００６３】
ＣＰＵ６１は、必要に応じてＲＡＭ６４を使って各種処理を行う。また、インターフェース６２を介して外部（例えば、パーソナルコンピュータなど）からの印刷データを受信し、必要に応じてＲＯＭ６３に格納された画像データなどを使って、印刷画像データを作成しＲＡＭ６４に格納する。
【００６４】
そして、ＣＰＵ６１は、給紙部１１１にセットされた用紙を搬送ベルト１０８上に用紙を送り出す送りローラ１０５ａ，１０５ｂに接続された給紙モータ１４１をモータドライバ１３１を介して駆動し、搬送ベルト１０８に回転力を付与するベルトローラ１０６に接続された搬送モータ１４２をモータドライバ１３２を介して駆動する。また、４つのインクジェットヘッド１はヘッド駆動回路１３０を介してそれぞれ駆動され、印刷画像データに応じた画像の印刷を行う。
【００６５】
また、ＣＰＵ６１は、ポンプ３０の空洞３２にインクが初期導入されるときにおいて、仕切り部材５０が導入位置に配置されるようにモータドライバ１３３を介して駆動モータ１４３を駆動する。仕切り部材５０が導入位置に配置されると、近接センサ４８が突起部４４を検出し、入力ポート６５を介してＣＰＵ６１に検出信号が送られる。そして、ＣＰＵ６１がモータドライバ１３３を介して駆動モータ１４３を停止させるとともに、インクカートリッジ２０が収容部３に収容可能とするように電磁弁ドライバ１３４を介して電磁弁７を駆動する。インクカートリッジ２０が収容部３に収容され、スイッチ４と接触するとスイッチ４から入力ポート６５を介してＣＰＵ６１に収容完了信号が送られ、ＣＰＵ６１がインクカートリッジ２０が収容部３から取り外せないように電磁弁ドライバ１３４を介して電磁弁７を駆動する。
【００６６】
このような状態で、インクがインクカートリッジ２０からポンプ３０の空洞３２に充填される。このとき、インクの種類情報が記憶された図示しないチップがインクカートリッジ２０に設けられており、収容部３にインクカートリッジ２０を収容したときに、そのチップに記憶されたデータを収容部３の読み取り部１２で読み取り、入力ポート６５を介してＣＰＵ６１にインク情報を送信する。そして、ＣＰＵ６１がそのインク情報をもとにＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４に記憶されたデータを呼び出して、そのデータに基づいて、駆動モータ１４３を所定時間停止するようになっている。また、プリンタ１０１内の環境温度を計測する温度センサ１０がプリンタ１０１に設けられており、その温度センサ１０からの温度情報をＣＰＵ６１に送信する。そして、ＣＰＵ６１がその温度情報をもとにＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４に記憶されたデータを呼び出して、そのデータに基づいて、駆動モータ１４３を所定時間停止するようになっている。このようなインク情報や温度情報のいずれか又は両方をＣＰＵ６１に送信して、ロータ４０の回転を所定時間停止させる制御を行うことで、インクカートリッジ２０内のインクの粘性を考慮したインクの初期導入が可能になる。
【００６７】
また、ＣＰＵ６１は、インクカートリッジ２０のインク残量検出部１５からインクがないという信号が、ストッパ解除ボタン１６がユーザに押されストッパ解除ボタン１６からの信号が入力ポート６５を介して送られたときに、ポンプ３０からインクカートリッジ２０が分離可能な仕切り部材５０の位置（図７（ｂ）に示すポンプ状態における仕切り部材５０の位置。以下の説明において、「分離位置」と称する）にモータドライバ１３３を介して駆動モータ１４３を駆動する。仕切り部材５０が分離位置に配置されると、ＣＰＵ６１がモータドライバ１３３を介して駆動モータ１４３を停止させるとともに、インクカートリッジ２０の開口部２１ｂからストッパ５が抜去され、ポンプ３０からインクカートリッジ２０が分離可能なように電磁弁ドライバ１３４を介して電磁弁７を駆動する。このとき、収容部３からインクカートリッジ２０を取り外すと、インクカートリッジ２０とスイッチ４とが接触しなくなり、スイッチ４から入力ポート６５を介してＣＰＵ６１に信号が送られ、ＣＰＵ６１がストッパ５を収容部３に存在するように電磁弁ドライバ１３４を介して電磁弁７を駆動する。
【００６８】
このようにして、収容部３へのインクカートリッジ２０の取り付け及び取り外しにおける制御が行われる。なお、インクジェットヘッド１での印刷開始時においては、ＣＰＵ６１は、仕切り部材５０が図３に示すような印字位置に配置されるようにモータドライバ１３３を介して駆動モータ１４３を駆動する。仕切り部材５０が印字位置に配置されると、近接センサ４７が突起部４５を検出し、入力ポート６５を介してＣＰＵ６１に検出信号が送られる。そして、４つのインクジェットヘッド１がヘッド駆動回路１３０を介してそれぞれ駆動され、印刷画像データに応じた画像の印刷を行う。
【００６９】
［ポンプへのインク初期導入動作］
続いて、インクジェットプリンタ１０１において、インクカートリッジ２０のインクをポンプ３０の空洞３２へ初期導入するときについて説明する。
【００７０】
図６は、ポンプ３０にインクを初期導入するときの状況を示しており、（ａ）はインクカートリッジ２０が収容部３に収容されていない状況を示す断面図であり、（ｂ）はインクカートリッジ２０が途中まで収容部３に収容されている状況を示す断面図であり、（ｃ）はインクカートリッジ２０が収容部３に完全に収容された状況を示す断面図である。図６（ａ）に示すポンプ３０の空洞３２にはインクが導入されておらず、この状態のポンプ３０にインクを初期導入するときは、プリンタ１０１の電源をＯＮ操作することで、図６（ｂ）に示すようにポンプ３０のロータ４０が回転して、ロータ４０の側面と空洞３２の壁面とが接触するとともに、仕切り部材５０の一端部がロータ４０の側面と空洞３２の壁面とが接触している部分に配置され、仕切り部材５０が導入位置に配置される。このとき、仕切り部材５０の他端面の一部は、凹部３４と対向している。このような導入位置に仕切り部材５０が配置されることで、空洞３２の第１流路３２ａの流路抵抗が大きくなり、第２流路３２ｂの流路抵抗が小さくなる。つまり、空洞３２の第１流路３２ａは、ロータ４０の側面と仕切り部材５０の一端面とが空洞３２の壁面と接触しているので、流路抵抗が印字時におけるよりもはるかに大きい状態となっている。また、空洞３２の第２流路３２ｂは、仕切り部材５０の他端面と空洞３２の壁面とが接触しているだけであり、且つ仕切り部材５０の他端面の一部が凹部３４と対向し、凹部３４と仕切り部材５０の他端面との間に隙間が形成されているので、流路抵抗が第１流路３２ａよりも小さい状態となっている。したがって、図６（ｂ）に示すような仕切り部材５０の位置による第１流路３２ａの流路抵抗に対する第２流路３２ｂの流路抵抗の比は、仕切り部材５０が図６（ａ）に示すように印字位置に配置されているときの第１流路３２ａの流路抵抗に対する第２流路３２ｂの流路抵抗の比よりも小さくなっている。すなわち、本実施の形態において、仕切り部材５０の導入位置における第１流路３２ａの流路抵抗をＲ１とし、第２流路３２ｂの流路抵抗をＲ２とし、さらに印刷位置における各流路抵抗をＲ１０，Ｒ２０とした場合に、Ｒ１＞Ｒ２、Ｒ２／Ｒ１＜Ｒ２０／Ｒ１０、Ｒ１＞Ｒ１０という３つの条件がすべて満たされている。
【００７１】
また、図６（ｂ）に示すような導入位置に仕切り部材５０が配置されることで、ギヤ４３の突起部４４を近接センサ４８で検出し、その検出信号を制御部６０に送信する。このとき、制御部６０は近接センサ４８からの検出信号に基づいて、電磁弁７を制御して電磁弁７のスライド可動部７ａを電磁弁７の内部に向かってスライドさせる。スライド可動部７ａが縮むことで、アーム６が直角部６ａを回転支点として回動し、ストッパ５が図６（ａ）に示す印字位置から図６（ｂ）に示す導入位置に移動してインクカートリッジ２０が収容部３に収容可能となる。なお、制御部６０でポンプ３０内にインクを初期導入すると判断してから近接センサ４８が突起部４４を検出しているので、近接センサ４８による無駄な検出動作を行わずにすむ。
【００７２】
そして、図６（ｂ）に示すようにインクカートリッジ２０を収容部３に挿入しつつ、図６（ｃ）に示すようにインクカートリッジ２０の前端面をスイッチ４に接触させて、インクカートリッジ２０を収容部３へ収容させる。このとき、スイッチ４がインクカートリッジ２０の前端面と接触することで、スイッチ４から制御部６０にインクカートリッジ２０の収容完了信号が送信される。すると、制御部６０は、スイッチ４からの収容完了信号に基づいて、電磁弁７を制御して電磁弁７のスライド可動部７ａを内部から外方に向かってスライドさせる。スライド可動部７ａが伸ばされることで、アーム６が直角部６ａを回転支点として回動し、ストッパ５がケース２１の開口部２１ｂに挿入され、インクカートリッジ２０が収容部３から取り外せないようになる。
【００７３】
図６（ｃ）に示すように収容部３にインクカートリッジ２０が収容され、インクカートリッジ２０内に設けられた図示しないインク袋押圧機構による押圧力でインク袋２２からのインクが、ポンプ３０の空洞３２に吸入孔３１ａから初期導入される。このとき、空洞３２の仕切り部材５０で仕切られた領域のうち、吸入孔３１ａが存在する側の領域にまずインクが充填される。そして、空洞３２の仕切り部材５０で仕切られた領域のうち、排出孔３１ｂが存在する領域に、仕切り部材５０の他端面と凹部３４との隙間からインクが充填されると共に、ロータ４０の側面及び仕切り部材５０の一端面と空洞３２の壁面とが接触した部分からもインクが充填されていく。このとき、上記３つの条件が満たされているので、優先的に第２流路３２ｂ側からインクが充填されていき、ポンプ３０の空洞３２全体がインクで満たされる。このように、第２流路３２ｂ側からインクが優先的に充填されていくので、第２流路３２ｂに存在する気体が排出孔３１ｂから抜けやすくなって、空洞３２がインクで満たされるときには、ほとんどの気体が空洞３２内に存在しなくなる。つまり、第１流路３２ａ側から排出孔３１ｂに向かってインクが充填された後、第２流路３２ｂ側にインクが充填されると、第２流路３２ｂ側に存在する気体が排出孔３１ｂから抜けにくくなって空洞３２を満たしたインクに気泡が残留するが、本発明においては、空洞３２にインクが導入されると、気体が排出孔３１ｂから確実に抜けていくので、空洞３２を満たしたインク内に気泡が残留しないようにすることができる。また、凹部３４が設けられていることで、第２流路３２ｂの流路抵抗を第１流路３２ａよりも効果的に小さくすることができる。つまり、仕切り部材５０の他端面が凹部３４と対向していない場合では、第２流路３２ｂの流路抵抗を上昇させることができ、後述するポンプ３０のパージ操作において、ポンプ３０内のインクをインクジェットヘッド１側に効率よく送液することができるとともに、凹部３４と仕切り部材５０の他端面を対向させることで、第２流路３２ｂの流路抵抗を第１流路３２ａよりも小さくすることができる。なお、上述したように、導入位置におけるロータ４０の停止時間は、インクの種類及び環境温度に応じて決定される。つまり、インクの粘性が高いものを、ポンプ３０の空洞３２に充填したときは、空洞３２をインクで満たすのに時間がかかり、空洞３２をインクで満たすまでにロータ４０を回転させると、空洞３２内に残留した気泡が撹拌され、インク内に気泡が混合された状態となる。しかし、インクの種類や環境温度に応じて所定時間だけ、ロータ４０の回転を強制的に停止させると、前述したように排出孔３１ｂから空洞３２内の気体が抜けて、空洞３２のインクに気泡が存在しない状態にすることができる。なお、ロータ４０の回転を停止する所定時間は、本実施の形態においては、スイッチ４とインクカートリッジ２０が接触した時点からの時間であり、インクカートリッジ２０がスイッチ４に接触すると同時にポンプ３０の空洞３２にインクが充填され始めている。
【００７４】
また、インクをポンプ３０内の空洞３２に導入しているときに、図６（ｂ）に示す導入位置に配置された仕切り部材５０を、第１流路３２ａの流路抵抗が第２流路３２ｂの流路抵抗より大きくなる範囲において、小刻みにロータ４０が回転する正逆回転方向に動かして振動するようにしてもよい。つまり、インク導入時における仕切り部材５０を後述するパージ動作時のポンプ３０のロータ４０の回転速度の１／５０〜１／１００程度の回転速度であって、図６（ｂ）に示す仕切り部材５０を基準としてそこから±５°の範囲内で、制御部６０から駆動モータ１４３を制御しつつロータ４０を正逆回転させて振動させてもよい。このように、仕切り部材５０を小刻みに動かすことで、仕切り部材５０とハウジング３１の壁面とが摺動することになるので、第２流路３２ａの流路抵抗が小さい状態で各流路３２ａ，３２ｂの流路抵抗の差が大きくなり、インク導入時の空洞３２の気体が仕切り部材５０とハウジング３１の壁面との間から抜けやすくなる。つまり、第１流路３２ａの流路抵抗は、ロータ４０の周面とハウジング３１の壁面とが接触しているので、さほど小さくならないが、第２流路３２ｂの流路抵抗は第２流路３２ｂ中の仕切り部材５０の端部とハウジング３１の壁面との摺動によって小さくなり、各流路抵抗の差が大きくなる。そのため、第２流路３２ｂ内の気体が第２貫通孔３１ｂから優先的に抜けることになり、空洞３２内に気泡が残留しにくくなる。
【００７５】
［ポンプからインクカートリッジを分離するときの動作］
続いて、インクジェットプリンタ１０１において、ポンプ３０からインクカートリッジ２０を分離するときについて説明する。
【００７６】
図７は、ポンプ３０からインクカートリッジ２０を分離するときの状況を示しており、（ａ）は収容部３にインクカートリッジ２０が収容されている状況を示す断面図であり、（ｂ）はポンプ３０からインクカートリッジ２０を分離させるときの状況を示す断面図であり、（ｃ）はポンプ３０からインクカートリッジ２０を完全に分離させた状況を示す断面図である。図７（ａ）に示すポンプ３０は、ロータ４０の側面を空洞３２の壁面に接触しない位置、すなわち第１流路３２ａに切り欠き部４２を存在させた位置でロータ４０の回転を停止させ、インクカートリッジ２０内のインクをインクジェットヘッド１に流通させている。インクカートリッジ２０内に設けられたインク残量検出部１５から制御部６０にインク袋２２内のインクがなくなったという信号が送信されると、制御部６０がインクカートリッジ２０の「交換」と認識して駆動モータ１４３を制御し、図７（ａ）に示す印字位置からロータ４０を矢印方向（正方向）に回転させて、図７（ｂ）に示すような分離位置にする。このとき、仕切り部材５０は近接センサ４８で検出されるインクを初期導入するときの導入位置から、ロータ４０が若干正回転した分離位置に配置されている。つまり、ロータ４０と空洞３２の壁面とが接触している位置から吸入孔３１ａ側にずれた空洞３２の壁面と仕切り部材５０の一端面とが接触しており、凹部３４と対向している位置から排出孔３１ｂ側にずれた空洞３２の壁面と仕切り部材５０の他端面とが接触している。このように仕切り部材５０が配置されると同時に、制御部６０が電磁弁７を制御して、電磁弁７のスライド可動部７ａを電磁弁７の内部に向かってスライドさせる。スライド可動部７ａが引っ込むことで、アーム６が直角部６ａを回転支点として回動し、ストッパ５が図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置に移動して開口部２１ｂから抜去され、インクカートリッジ２０がポンプ３０から分離可能となる。そして、インクカートリッジ２０の取手２１ａをユーザが把持して、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように収容部３からインクカートリッジ２０を取り外す。
【００７７】
このようにポンプ３０からインクカートリッジ２０を分離させるときに、仕切り部材５０が分離位置に配置されていて、仕切り部材５０の他端面が凹部３４と対向していないので、第２流路３２ｂの流路抵抗がインク初期導入時における第２流路３２ｂの流路抵抗よりも大きくなる。また、第１流路３２ａの流路抵抗は、ロータ４０の側面と空洞３２の壁面との接触と、仕切り部材５０の一端面と空洞３２の壁面との接触とで、第１流路３２ａを通過するインクが２重に遮られているので、インク初期導入時における第１流路３２ａの流路抵抗とほぼ同じである。なお、仕切り部材５０の両端面と空洞３２の壁面との接触はほぼ同じになっているので、第２流路３２ｂの流路抵抗は、第１流路３２ａの流路抵抗より小さくなっている。
【００７８】
また、第１及び第２流路３２ａ，３２ｂの合計流路抵抗が印刷時におけるよりもはるかに大きくなり、インク供給経路内のインクの圧力がほぼ一定に保たれている。そのため、ポンプ３０の吸引孔３１ａからエアが吸い込まれず、インク供給経路のインクの圧力バランスが崩れない。したがって、メニスカスが破壊されてインクジェットヘッド１の吐出ノズルからインクが漏れないようにすることができる。なお、仕切り部材５０の分離位置においても上述したようにＲ１＞Ｒ２、Ｒ２／Ｒ１＜Ｒ２０／Ｒ１０、Ｒ１＞Ｒ１０（ただし、ここではＲ１、Ｒ２は分離位置での流路抵抗を表しているとする）という３つの条件がすべて満たされている。
【００７９】
また、インクカートリッジ２０内にインクが残っている場合であっても、インクカートリッジ２０を強制的にポンプ３０から分離させて収容部３から取り外したいときにおいては、プリンタ１０１に設けられたストッパ解除ボタン１６を押せば、仕切り部材５０が図７（ｂ）に示す分離位置に配置され、インク供給経路内の圧力バランスがほぼ一定に保たれ、前述と同様に電磁弁７のスライド可動部７ａが動作してストッパ５が開口部２１ｂから抜去されて、インクカートリッジ２０が取り外し可能になる。
【００８０】
［印刷時のインク供給動作］
続いて、インクジェットプリンタ１０１において、インクジェットヘッド１での印刷時のインク供給動作について説明する。
【００８１】
搬送ベルト１０８で搬送された用紙に対して、インクジェットヘッド１からインク滴を吐出して所望画像の印刷時は、ヘッド本体７０の吐出ノズルからインクが吐出されることでヘッド本体７０内に負圧が発生し、その負圧と吐出ノズルの毛細管現象とを利用した吸引力によってインクジェットヘッド１がインクカートリッジ２０のインク袋２２からインクを吸引している。
【００８２】
従って、インクジェットヘッド１がインクを吸引しているときのインクジェットヘッド１とインクカートリッジ２０との間のインク流路の一部を形成するポンプ３０は、図３に示すように仕切り部材５０によって仕切られた空洞３２のうち、吸入孔３１ａと排出孔３１ｂとが存在する領域内にロータ４０の切り欠き部４２が位置するようにロータ４０の回転が停止されているとともに、仕切り部材５０が印字位置に配置されている。
【００８３】
つまり、ロータ４０の切り欠き部４２によって、ロータ４０とハウジング３１の内周面との間には隙間が形成され、その隙間によって第１流路３２ａの流路抵抗が非常に小さくなり、インクジェットヘッド１からインクカートリッジ２０のインク流路が確保され、インクジェットヘッド１にインクが供給されることになる。また、吸入孔３１ａから排出孔３１ｂまでのポンプ３０内の流路抵抗が低い状態となって、インクカートリッジ２０とインクジェットヘッド１とがポンプ３０内で低抵抗でつながる。そのため、印刷時においてインクジェットヘッド１からのインク吐出に応じて必要なインクが自然とインクカートリッジ２０からポンプ３０を介してインクジェットヘッド１へと供給される。
【００８４】
［パージ時のポンプ動作］
続いて、インクジェットプリンタ１０１においてパージ時のポンプ動作について説明する。図８は、ポンプの動作状態を示しており、（ａ）は印刷時のポンプ状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）はパージ時のポンプのロータの回転状態の経過を示すものである。
【００８５】
インクカートリッジ２０を交換した場合などにインク内に混入した気泡をパージする時のポンプ３０の動作は、まず、図８（ａ）に示すロータ４０の状態から駆動モータ１４３でギヤ４３を回転させてロータ４０を所定の回転速度で回転させる。このポンプ３０は、ロータ４０を回転させるだけでインクを強制的に送ることができる。つまり、図８（ｂ）に示すようにロータ４０を矢印方向に回転させると、ロータ４０の切り欠き部４２が形成されていない側面とハウジング３１の内周面とが接触し、吸入孔３１ａから排出孔３１ｂへの第１流路３２ａの流路抵抗が大きくなり、吸入孔３１ａと連通する領域と排出孔３１ｂと連通する領域と吸入孔３１ａ及び排出孔３１ｂに連通しない領域とに仕切られる。そして、図８（ｃ）に示すようにロータ４０の矢印方向の回転に伴って、吸入孔３１ａと連通する領域は大きくなり、その領域内には負圧が生じてインクカートリッジ２０からインクが吸引されることになる。一方、ロータ４０の回転に伴って排出孔３１ｂと連通する領域は小さくなり、その領域内に存在するインクが強制的に排出孔３１ｂからインクジェットヘッド１側に送液されることになる。
【００８６】
また、ロータ４０の回転に伴ってロータ４０の貫通部４１に配置された仕切り部材５０と滑り部材５１ａ，５１ｂは、図８（ｂ）に示す状態から図８（ｃ）に示すように貫通部４１の内面を滑り、ロータ４０を横切る方向に移動する。つまり、ロータ４０の回転によって、図８（ｂ）に示す仕切り部材５０の長手方向の上側の端面とハウジング３１の内周面との接触によって生じるロータ４０を横切る方向の下方側に押す力が、仕切り部材５０の長手方向の下側の端面とハウジング３１の内周面との接触によって生じるロータ４０を横切る方向の上方側に押す力より大きくなり、仕切り部材５０と滑り部材５１ａ，５１ｂとがロータ４０を横切る方向の下方側に移動する。この仕切り部材５０の移動の際に、滑り部材５１ａ，５１ｂは貫通部４１の内面を滑らかに滑るために、仕切り部材５０をスムーズに移動させることができる。
【００８７】
また、ロータ４０の回転に伴って仕切り部材５０は、その長手方向に伸縮しつつ移動しているために、仕切り部材５０の両端面はケース３１の内周面と常に接触している。このようなロータ４０の回転に伴う仕切り部材５０の移動及び伸縮によって、吸入孔３１ａと連通する領域内に負圧を生じさせることが可能となり、排出孔３１ｂと連通する領域に存在するインクを排出孔３１ｂから排出することが可能となる。
【００８８】
このように吸入孔３１ａから排出孔３１ｂへの第１流路３２ａの流路抵抗を大きくした状態となるように切り欠き部４２が形成されていないロータ４０の側面をハウジング３１の内周面に接触させつつロータ４０を回転させると、インクカートリッジ２０のインクが強制的に吸入孔３１ａからポンプ３０内へ吸引されると共に排出孔３１ｂから排出されて、排出孔３１ｂに接続されたチューブ１３を介してインクをインクジェットヘッド１側に強制的に送液することが可能となる。そのため、インク内に混入した気泡やポンプ３０の排出孔３１ｂに接続されたチューブ１３などからインク内に混入した気泡をインクと共にパージすることができる。
【００８９】
［ポンプの変形例］
本実施の形態のインクジェットプリンタ１０１のポンプ３０の変形例について、以下に説明する。図９は、ポンプ３０の第１変形例を示しており、（ａ）はポンプへのインク初期導入時における仕切り部材の導入位置を示す断面図であり、（ｂ）は印刷時における仕切り部材の印字位置を示す断面図である。図１０は、ポンプ３０の第２変形例を示しており、（ａ）はポンプへのインク初期導入時における仕切り部材の導入位置を示す断面図であり、（ｂ）は印刷時における仕切り部材の印字位置を示す断面図である。なお、前述したポンプ３０と同様なものについては同符号で示し、説明を省略する。
【００９０】
図９（ａ）に示すようにポンプ２３０は、前述したポンプ３０とほぼ同様であるが、ポンプ２３０の空洞３２にインクを初期導入するときの仕切り部材５０の導入位置と、ポンプ２３０へのインクの初期導入時において、ロータ４０の側面と空洞３２の壁面とが接触する部分にシール部材２３１が配置されている点と、ポンプ２３０へのインクの初期導入時において、仕切り部材５０の両端面と対向するハウジング３１の内周面に、この両端面の一部と対向する凹部２３２が形成されている点とが、前述したポンプ３０と異なる点である。
【００９１】
ポンプ２３０は、空洞３２にインクを初期導入するときは、空洞３２の仕切り部材５０で仕切られた領域のうち、吸入孔３１ａ及び排出孔３１ｂとが存在しない領域に切り欠き部４２が存在し、仕切り部材５０の両端部が第２流路３２ｂに存在するようにされており、ロータ４０の側面と空洞３２の壁面とが接触する部分にシール部材２３１が存在している。そして、仕切り部材５０の両端面の一部が凹部２３２と対向している。このようにロータ４０が空洞３２の壁面と接触した状態で仕切り部材５０が配置されることで、仕切り部材５０とロータ４０とを用いた確実な流路抵抗調整が可能になる。つまり、シール部２３１によって第１流路３２ａの流路抵抗が非常に大きくなり、凹部２３２と仕切り部材５０の両端面との間に隙間が形成されて第２流路３２ｂの流路抵抗が小さくなる。従って、このときも上記３つの条件が満たされており、ポンプ２３０の空洞３２にインクが導入されるときに、空洞３２の気体が排出孔３１ｂから抜けやすくなって、空洞３２をインクで満たしたときにインク内に気泡がほとんどない状態となる。
【００９２】
また、インクジェットヘッド１で印刷を行うときは、図９（ｂ）に示す印字位置に仕切り部材５０を配置させ、空洞３２の仕切り部材５０で仕切られた領域のうち、吸入孔３１ａと排出孔３１ｂとが存在する領域に切り欠き部４２を配置させることで、第１流路３２ａの流路抵抗が小さくなり、第１流路３２ａからインクジェットヘッド１にインクカートリッジ２０のインクを円滑に供給することができる。また、このとき、仕切り部材５０の両端面の一部は凹部２３２と対向しているので、この両端面と凹部２３２との間の隙間を通って第２流路３２ｂからもインクをインクジェットヘッド１に供給することができる。
【００９３】
また、第１変形例においてはインクカートリッジ２０を分離するときに、図９（ａ）に示す導入位置と同じ位置を分離位置としている。これによって、第１及び第２流路３２ａ，３２ｂの合計流路抵抗が、印刷時の第１及び第２流路３２ａ，３２ｂの合計流路抵抗よりも大きくなる。また、このときも上記３つの条件が満たされており、メニスカスが破壊されてインクジェットヘッド１の吐出ノズルからインクが漏れないようにすることができる。
【００９４】
図１０（ａ）に示すようにポンプ３３０は、前述したポンプ３０やポンプ２３０のようにロータ４０に切り欠き部４２が形成されていないだけで、その他は前述したポンプ２３０と同様である。このようなポンプ３３０においても、図１０（ａ）に示すように空洞３２にインクを初期導入するときは、仕切り部材５０の両端部が第２流路３２ｂに存在するようにされており、ロータ４０の側面と空洞３２の壁面とが接触する部分にシール部材２３１が存在している。そして、仕切り部材５０の両端面の一部が凹部２３２と対向している。このように仕切り部材５０が配置されることで、シール部２３１によって第１流路３２ａの流路抵抗が非常に大きくなり、凹部２３２と仕切り部材５０の両端面との間に隙間が形成されて第２流路３２ｂの流路抵抗が小さくなる。従って、ポンプ３３０の空洞３２にインクが導入されるときに、空洞３２の気体が排出孔３１ｂから抜けやすくなって、空洞３２をインクで満たしたときにインク内に気泡がほとんど残留しない状態となる。なお、第２変形例においても上述の第１変形例と同様に導入位置がインクカートリッジ２０を分離するときの分離位置となっている。これによっても第１及び第２流路３２ａ，３２ｂの合計流路抵抗が、印刷時の第１及び第２流路３２ａ，３２ｂの合計流路抵抗よりも大きくなる。また、このときも上記３つの条件が満たされており、第１変形例と同様な効果を得ることができる。
【００９５】
また、インクジェットヘッド１で印刷を行うときは、図１０（ｂ）に示す印字位置に仕切り部材５０を配置させ、空洞３２の仕切り部材５０で仕切られた領域のうち、吸入孔３１ａ及び排出孔３１ｂとが存在しない領域にシール部材２３１を配置させることで、第１流路３２ａの流路抵抗が小さくなり、第１流路３２ａからインクジェットヘッド１にインクカートリッジ２０のインクを供給することができるとともに、仕切り部材５０の両端面の一部は凹部２３２と対向しているので、この両端面と凹部２３２との間の隙間を通って第２流路３２ｂからもインクをインクジェットヘッド１に供給することができる。
【００９６】
以上のような本実施の形態によるインクジェットプリンタ１０１によると、ポンプ３０，２３０，３３０の吸引孔３１ａからポンプ３０，２３０，３３０内にインクを初期導入したときにおいて、第２流路３２ｂの流路抵抗が第１流路３２ａの流路抵抗よりも小さくなり、第１流路３２ａの流路抵抗に対する第２流路３２ｂの流路抵抗の比も印刷時における第１流路３２ａの流路抵抗に対する第２流路３２ｂの流路抵抗の比よりも小さくなり、且つ第１流路３２ａの流路抵抗が印刷時におけるその流路抵抗よりも大きくなる。そのため、ポンプ３０，２３０，３３０内の気泡が排出孔３１ｂから抜けやすくなって、ポンプ３０，２３０，３３０の空洞３２内に気泡が残留しにくくなる。また、上記公報とは異なり、ポンプ内に可撓性チューブを配置する必要がないので、ポンプ３０，２３０，３３０の構造が簡略となって故障が少なくなる。従って、ポンプ３０，２３０，３３０故障に起因したインクジェットヘッドへのインク供給不良を防ぐことができる。
【００９７】
ポンプ３０にインクを初期導入するときにおいて、仕切り部材５０が図６（ｂ）に示す位置に存在しないと、ストッパ５が収容部３から移動しないので、仕切り部材５０が図６（ｂ）に示す位置にない状態でインクカートリッジ２０を収容部３に収容してポンプ３０にインクが初期導入されるのを未然に防ぐことができる。また、ポンプ３０からインクカートリッジ２０を分離するときにおいて、仕切り部材５０が図７（ｂ）に示す位置に存在しないと、ストッパ５が開口部２１ｂから抜去されないので、仕切り部材５０が図７（ｂ）に示す位置にない状態でインクカートリッジ２０をポンプ３０から分離されるのを未然に防ぐことができる。そのため、インク供給経路の圧力バランスが崩れないので、インクジェットヘッド１の吐出ノズルからインクが漏れない。
【００９８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな設計変更が可能なものである。例えば、上述したポンプにおいて、インク初期導入時及びインクカートリッジ２０の分離時に、Ｒ１＞Ｒ２、Ｒ２／Ｒ１＜Ｒ２０／Ｒ１０、Ｒ１＞Ｒ１０という３つの条件のうち、少なくともいずれか１つが満たされていればよい。これによって上述したようにポンプ内にインクが初期導入されたときに、空洞内に気泡が残留しにくくなるとともに、インクカートリッジの分離時にメニスカスが破壊されるのを防ぐことができる。また、上述した実施の形態で説明した技術は、インクジェットプリンタ以外にも適用することが可能であり、その場合、一例として空洞３２にインクなどの液体が初期導入されるときに、第１流路の流路抵抗が第２流路の流路抵抗より大きくなるように仕切り部材が配置されていればよい。こうすれば、空洞内の気体が排出孔から抜けやすくなって気体がポンプ内部に残留しにくくなる。また、上述したポンプ３３０において、仕切り部材５０の両端面と空洞３２の壁面とが接触している部分を通過する流路抵抗より、ロータ４０の側面と空洞３２の壁面とが接触している部分を通過する流路抵抗の方を大きくしておけば、ポンプ３３０へのインク導入時において、仕切り部材５０はどこの位置にあっても良い。
【００９９】
また、ポンプ３０，２３０，３３０のハウジング３１に凹部３４，２３２が形成されていなくてもよい。仕切り部材５０の位置を各センサ４７，４８で検出して、ポンプへのインク導入時、ポンプからインクカートリッジの分離及び印刷時における仕切り部材５０の位置を定めているが、角度センサや他の検出方法のセンサを用いて仕切り部材の位置を適宜定めてもよい。また、インク供給経路に圧力センサを設けてメニスカスが破壊されるような所定範囲以外の圧力になる前に、上述した実施の形態のようにロータを回転させて所定位置に仕切り部材を配置させても良い。こうすることで、インクカートリッジをポンプから分離させてもメニスカスが破壊されるようなインク供給経路内の圧力変動を抑制することができる。また、本実施の形態におけるインクカートリッジ２０の収容を規制するストッパ５、アーム６、電磁弁７を設けていなくてもよい。なお、上述した実施の形態におけるインクジェットヘッド１はラインタイプのものであるが、シリアルタイプのインクジェットヘッドであってもよい。
【０１００】
また、上述したポンプ３０内にインクを初期導入しているときに、仕切り部材５０を振動するように小刻みに動かさなくてもよい。また、上述した第１流路３２ａは、切り欠き部４２の換わりにロータの側面の２点を結ぶように貫通されて形成された貫通孔（トンネル）であってもよい。つまり、仕切り部材５０が図１０（ｂ）に示すような印字位置に配置されているときに、吸引孔３１ａと連通する空洞と排出孔３１ｂと連通する空洞とを流路抵抗が小さい状態で連通させるような貫通孔（トンネル）がロータ４０に形成されている場合、その貫通孔が第１流路の一部であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタのインク供給経路の構成を示す概略図である。
【図３】ポンプとインクカートリッジとが接続された状態を示す断面図である。
【図４】図２に示すIV−IV線におけるポンプの断面図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】ポンプにインクを初期導入するときの状況を示しており、（ａ）はインクカートリッジが収容部に収容されていない状況を示す断面図であり、（ｂ）はインクカートリッジが途中まで収容部に収容されている状況を示す断面図であり、（ｃ）はインクカートリッジが収容部に完全に収容された状況を示す断面図である。
【図７】ポンプからインクカートリッジを分離するときの状況を示しており、（ａ）は収容部にインクカートリッジが収容されている状況を示す断面図であり、（ｂ）はポンプからインクカートリッジを分離させるときの状況を示す断面図であり、（ｃ）はポンプからインクカートリッジを完全に分離させた状況を示す断面図である。
【図８】ポンプの動作状態を示しており、（ａ）は印刷時のポンプ状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）はパージ時のポンプのロータの回転状態の経過を示すものである。
【図９】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタに適用されたポンプの第１変形例を示しており、（ａ）はポンプへのインク初期導入時における仕切り部材の導入位置を示す断面図であり、（ｂ）は印刷時における仕切り部材の印字位置を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタに適用されたポンプの第２変形例を示しており、（ａ）はポンプへのインク初期導入時における仕切り部材の導入位置を示す断面図であり、（ｂ）は印刷時における仕切り部材の印字位置を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  インクジェットヘッド
５  ストッパ
６  アーム
７  電磁弁
２０  インクカートリッジ（インク供給部材）
３０，２３０，３３０  ポンプ
３１  ハウジング
３１ａ  吸入孔（第１貫通孔）
３１ｂ  排出孔（第２貫通孔）
３２  空洞
３２ａ  第１流路
３２ｂ  第２流路
４０  ロータ（回転子）
４７  近接センサ
４８  近接センサ
５０  仕切り部材
６０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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