(57)【要約】【課題】電源に小容量電池を使用してコードレスにし、１日当りの本体洗浄機器の使用回数を多く、人体感知距離を長くしても、省電力化により長期間電池交換の必要をなくす。【解決手段】マイクロコンピュータ９に、降圧電源電圧を所定秒毎に、短時間入りにし他の時間は切りにする入切制御信号を作成する降圧電源電圧入切制御信号作成手段と、その降圧電源電圧を所定秒毎に、更に短時間入りにし他の時間は切りにする赤外線発光制御信号を作成する赤外線発光制御信号作成手段とを備え、赤外線人体検知回路１０に、人体感知の赤外線受光時における異常光受光の検出信号を除く異常光除去フィルター回路１６と、異常光検出信号を除いた人体感知信号を増幅する人体感知信号増幅回路１７とを備え、無線送信回路１１を、赤外線により人体感知による動作指令信号を伝える赤外線発光回路にする。【選択図】  図１
2005290884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電池と、その電源電池の電圧を入力し、降圧した電源電圧を出力する降圧電源回路と、その降圧電源電圧を入力し、入切して出力する電源電圧入切回路と、その降圧電源電圧入切出力を入力し、人体感知用の赤外線を発光する赤外線発光回路と人体で反射する赤外線を受光して人体を感知する赤外線受光回路とを備えて、人体の有無を検知する赤外線人体検知回路と、その降圧電源電圧を入力し、電源電圧入切回路に降圧電源電圧の入切を制御する降圧電源電圧入切制御信号を出力し、赤外線人体検知回路の赤外線発光回路に赤外線発光制御信号を出力し、その赤外線人体検知回路から人体感知の出力信号を入力し、その人体感知に基づく動作指令信号を出力するマイクロコンピュータと、その人体感知動作指令信号と降圧電源電圧入切出力とを入力し、本体洗浄機器へ動作指令信号を出力する無線送信回路とからなる洗浄機器用コードレスリモートコントローラであって、上記マイクロコンピュータに、降圧電源電圧を所定秒毎に、短時間入りにし他の時間は切りにする入切制御信号を作成する降圧電源電圧入切制御信号作成手段と、その降圧電源電圧を所定秒毎に、更に短時間入りにし他の時間は切りにする赤外線発光制御信号を作成する赤外線発光制御信号作成手段とを備え、赤外線人体検知回路に、人体感知の赤外線受光時における異常光受光の検出信号を除く異常光除去フィルター回路と、その異常光検出信号を除いた人体感知信号を増幅する人体感知信号増幅回路とを備え、無線送信回路を、赤外線により人体感知による動作指令信号を伝える赤外線発光回路にすることを特徴とする洗浄装置用コードレスリモートコントローラ。
【請求項２】
異常光除去フィルター回路に、太陽光受光の検出信号を除く太陽光除去フィルター回路と、点滅光受光の検出信号を除く点滅光除去フィルター回路とを備えることを特徴とする請求項１記載の洗浄機器用コードレスリモートコントローラ。
【請求項３】
マイクロコンピュータに、赤外線人体検知回路から出力信号を受け、誘導ノイズの有無を判定し、ノイズ検出後の発光時の出力信号に対し、ノイズ判定時より長い一定時間毎に出力信号の有無を少なくとも３回繰り返し判定し、出力信号有りの判定結果が３回連続して有り、同一の判定結果が少なくとも３回の連続した順次の各発光に対し連続してでた時に、人体感知信号ありと決定するノイズ含有時人体感知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の洗浄機器用コードレスリモートコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレの便器に一体的に備え付けた洗浄機器を遠隔操作するためのリモートコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的なトイレは壁とドアで４方を仕切られた小さな個室になっており、その床中央付近に便器が据え付けられている。そして、多くの便器には衛生面を考慮して、便器洗浄や排便時の人体局部洗浄用の機器が備え付けられている。しかも、トイレ室の内壁面等にリモートコントローラを備え付け、レバーやボタン等を直接操作しなくてもよいようにしたものがある。このようなリモートコントローラを用いると、赤外線の発光と受光により人体の有無を検知し、その人体感知を赤外線によって伝える遠隔操作によって便器洗浄等を行える。
【特許文献１】特開２０００−４５３５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなリモートコントローラは電池仕様にして乾電池で動作させるものであっても、一般的には洗浄機器と通信ケーブルで結線されるため配線設置の制約があり、配線に対するいたずら、外観上の見栄えが劣る等の問題がある。それ故、リモートコントローラをコードレスにすると、それ等の問題を解消できる。しかし、特許文献１のようにリモートコントローラを乾電池で動作させ、更に洗浄機器との間を無線で送信させるようにしても、小型化と構成の簡略化のために、人体感知赤外線発光及び受光素子と通信用赤外線発光及び受光素子を１対の素子で共用しているものでは、人体を感知する距離を長くすることができず、リモートコントローラの設置範囲が狭くなって、便器の直ぐ傍等に備え付けなければならないので不都合である。何故なら、アルカリ乾電池は安価で手軽に購入でき、有害物質を含まないが、電池容量が小さいのでコードレスにすると、１日当りの洗浄機器使用回数が多く、人体感知距離が長くなると、当然電力消費量が大きく、短期間で電池交換が必要になって、管理上の負担が大きくなるからである。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、電源に小容量電池を使用してコードレスにし、１日当りの洗浄機器使用回数を多く、人体感知距離を長くしても、省電力化により長期間電池交換の必要のない洗浄機器用コードレスリモートコントローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明による洗浄機器用コードレスリモートコントローラは電源電池と、その電源電池の電圧を入力し、降圧した電源電圧を出力する降圧電源回路と、その降圧電源電圧を入力し、入切して出力する電源電圧入切回路と、その降圧電源電圧入切出力を入力し、人体感知用の赤外線を発光する赤外線発光回路と人体で反射する赤外線を受光して人体を感知する赤外線受光回路とを備えて、人体の有無を検知する赤外線人体検知回路と、その降圧電源電圧を入力し、電源電圧入切回路に降圧電源電圧の入切を制御する降圧電源電圧入切制御信号を出力し、赤外線人体検知回路の赤外線発光回路に赤外線発光制御信号を出力し、その赤外線人体検知回路から人体感知の出力信号を入力し、その人体感知に基づく動作指令信号を出力するマイクロコンピュータと、その人体感知動作指令信号と降圧電源電圧入切出力とを入力し、本体洗浄機器へ動作指令信号を出力する無線送信回路とから構成する。
【０００６】
そして、上記マイクロコンピュータに、降圧電源電圧を所定秒毎に、短時間入りにし他の時間は切りにする入切制御信号を作成する降圧電源電圧入切制御信号作成手段と、その降圧電源電圧を所定秒毎に、更に短時間入りにし他の時間は切りにする赤外線発光制御信号を作成する赤外線発光制御信号作成手段とを備え、赤外線人体検知回路に、人体感知の赤外線受光時における異常光受光の検出信号を除く異常光除去フィルター回路と、その異常光検出信号を除いた人体感知信号を増幅する人体感知信号増幅回路とを備え、無線送信回路を、赤外線により人体感知による動作指令信号を伝える赤外線発光回路にする。
【０００７】
又、異常光除去フィルター回路に、太陽光受光の検出信号を除く太陽光除去フィルター回路と、点滅光受光の検出信号を除く点滅光除去フィルター回路とを備えると好ましくなる。
【０００８】
又、マイクロコンピュータに、赤外線人体検知回路から出力信号を受け、誘導ノイズの有無を判定し、ノイズ検出後の発光時の出力信号に対し、ノイズ判定時より長い一定時間毎に出力信号の有無を少なくとも３回繰り返し判定し、出力信号有りの結果が３回連続して有り、同一の判定結果が少なくとも３回の連続した順次の各発光に対し連続してでた時に、人体感知信号ありと決定するノイズ含有時人体感知手段を備えるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗浄機器用コードレスリモートコントローラは電源に電池を用い、電源回路に、その電源電池の電圧を入力し、降圧した電源電圧を出力する降圧電源回路と、その降圧電源電圧を入力し、入切して出力する電源電圧入切回路とを備えることにより、遠隔操作用制御の中心となるマイクロコンピュータに降圧電源電圧を連続的に与え、赤外線人体検知回路特にその赤外線発光回路と無線送信回路に降圧電源電圧を不連続的に与えることができる。
【００１０】
しかも、マイクロコンピュータに、降圧電源電圧を所定秒毎に、短時間入にし他の時間は切にする降圧電源電圧入切制御信号作成手段と、その降圧電源電圧を所定秒毎に、更に短時間入りにし他の時間は切りにする赤外線発光制御信号を作成する赤外線発光制御信号作成手段とを備えることにより、その赤外線人体検知回路特にその赤外線発光回路と無線送信回路に、降圧電源電圧を所定秒毎に短時間しか夫々与えないため、それ等の各回路における１日当りの人体検知動作とその人体感知に基づく本体洗浄機器への動作指令に必要な消費電力を極めて小さくすることができる。
【００１１】
そして、赤外線人体検知回路に、人体感知用の赤外線を発光する赤外線発光回路と人体で反射する赤外線を受光して人体を感知する赤外線受光回路とを備えて、赤外線の発光と受光により人体の有無を検知し、更にその人体感知の赤外線受光時における異常光受光の検出信号を除く異常光除去フィルター回路と、その異常光検出信号を除いた人体感知信号を増幅する人体感知信号増幅回路とを備えることにより、異常光の影響を除いて人体検知動作を正確に行ない、人体感知信号を大きくしてマイクロコンピュータに与えることができるため、人体感知距離を長くできる。それ故、電源に小容量電池を使用してコードレスにし、１日当りの洗浄機器使用回数を多く、人体感知距離を長くしても、省電力化により長期間電池交換の必要がなくなる。
【００１２】
又、異常光除去フィルター回路に、太陽光除去フィルター回路と点滅光除去フィルター回路とを備えることにより、トイレ室内に窓ガラスを通して太陽光が照射し始め、或いは照射し終る場合のような強い光のゆっくりした変化による影響を除去し、更にトイレ室内の照明として一般的に使用される蛍光灯の点滅動作のような弱い光の速い規則的な変化による影響を除去して、人体検知動作を正確に行うことができる。それ故、人体感知距離を長くすることができる。
【００１３】
又、マイクロコンピュータに、ノイズ含有時人体感知手段を備えることにより、誘導ノイズによる不規則な速い変化による影響を除去して、人体検知動作を正確に行うことができる。それ故、人体感知距離を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付の図１〜８を参照して、本発明の実施の最良形態を説明する。
図１は本発明を適用したトイレ便器洗浄機器用コードレスリモートコントローラの電気回路図、図２はそのリモートコントローラの正面図である。このリモートコントローラ１は、トイレ室の内壁面等に固定して用いる。そして、トイレ使用者の人体を赤外線の発光と受光により検知し、その人体感知を赤外線によってトイレの水洗式便器に一体的に備え付けた洗浄機器に伝える遠隔操作によって便器の洗浄等を行えるようにする。そこで、リモートコントローラ１のケース２には便器に向けて人体感知に必要な赤外線送受用のセンサー窓３を設け、更に洗浄機器の受信回路に向けて、人体感知による動作指令信号を伝える赤外線送出窓４を設ける。又、手動によって便器の洗浄等を適宜行えるボタン型スイッチ５を備えておく。
【００１５】
このようなリモートコントローラ１はそのケース２に収容する遠隔操作用電気回路の電源として、例えばアルカリ単３乾電池６を４本直列接続して用い、電源電圧を６Ｖにしてコードレスにする。そして、その電源電池の電圧を降圧電源回路７により降圧し、例えば２．７Ｖにして出力する。この降圧電源回路７は部品として一般的に市販されているので、低消費電力のものを選び、例えば１μＡの電流を流して使用する。
【００１６】
次に、その降圧電源電圧を電源電圧入切回路８と遠隔操作用制御の中心となるマイクロコンピュータ９に与える。この電源電圧入切回路８は降圧電源電圧を入切して出力する例えばトランジスタからなり、部品として一般的に市販されているので、低消費電力のものを選び、例えば３μＡの電流を流して使用する。又、マイクロコンピュータ９はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、プログラミングの可能な部品として一般的に市販されている。なお、電源回路を構成する降圧電源回路７と電源電圧入切回路８の各入出力側に接続するコンデンサＣ１〜Ｃ４は誤動作防止用である。
【００１７】
次に、その降圧電源電圧入切出力を、赤外線の発光と受光により人体の有無を検知する赤外線人体検知回路１０と、本体洗浄機器へ人体感知に基づく動作指令信号を伝える無線送信回路１１とに夫々与える。この赤外線人体検知回路１０は人体感知用の赤外線を発光する素子として赤外線発光ダイオード１２を備えた赤外線発光回路１３と、人体で反射する赤外線を受光する素子としてフォトダイオード１４を備え、人体を感知する赤外線受光回路１５と、人体感知の赤外線受光時における異常光受光の検出信号を除く異常光除去フィルター回路１６と、異常光検出信号を除いた人体感知信号を増幅する人体感知信号増幅回路１７と、人体感知信号増幅回路１７へ人体感知距離設定信号を与える人体感知距離設定回路１８と、人体感知信号をアナログ値からデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路１９とからなる。
【００１８】
そして、異常光除去フィルター回路１６は太陽光受光の検出信号を除く太陽光除去フィルター回路１６ａと点滅光受光の検出信号を除く点滅光除去フィルター回路１６ｂとからなる。なお、太陽光除去フィルター回路１６ａ、点滅光除去フィルター回路１６ｂ、人体感知信号増幅回路１７、人体感知距離設定回路１８には主要素子としてオペアンプ２０、２１、２２、２３を夫々用い、Ａ／Ｄ変換回路１９にはトランジスタを用いる。又、無線送信回路１１には赤外線を発光する素子として赤外線発光ダイオード２４を備え、赤外線により人体感知信号による動作指令信号を伝える赤外線発光回路にする。なお、無線送信回路１１として用いる赤外線発光回路は部品として一般的に市販されているので、低消費電力のものを選んで使用する。
【００１９】
このようにして、電源に電池６を用い、電源回路に、その電源電池６の電圧を入力し、降圧した電源電圧を出力する降圧電源回路７と、その降圧電源電圧を入力し、入切して出力する電源電圧入切回路８とを備えると、マイクロコンピュータ９には降圧電源電圧を連続的に与え、赤外線人体検知回路１０特にその赤外線発光ダイオード１２と無線送信回路１１とには降圧電源電圧を不連続的に与えることができる。
【００２０】
しかも、マイクロコンピュータ９のメモリに処理プログラムを格納して、降圧電源電圧を所定秒毎に、極めて短時間例えば４ｍｓ入りにし他の時間は切りにする入切信号を作成する降圧電源電圧入切制御信号作成手段と、その降圧電源電圧を所定秒毎に、更に短時間例えば１ｍｓ入りにし、他の時間は切りにする赤外線発光制御信号を作成する赤外線発光制御信号作成手段とを備えると、その赤外線人体検知回路１０の特に赤外線発光ダイオード１２と無線送信回路１１とに、降圧電源電圧を所定秒毎に、極めて短時間しか夫々与えないため、それ等の各回路における１日当りの人体検知動作とその人体感知に基づく本体洗浄機器への動作指令に必要な消費電力を極めて小さくすることができる。なお、この赤外線発光ダイオード１２の発光動作は電池６の電力が５０％消費されることを想定して設計している。
【００２１】
そして、赤外線人体検知回路１０に、人体感知用の赤外線を発光する赤外線発光回路１３と、人体で反射する赤外線を受光して人体を検知する赤外線受光回路１５とを備えて、赤外線の発光と受光により人体の有無を検知し、更にその人体感知の赤外線受光時における異常光受光の検出信号を除く異常光除去フィルター回路１６と、その異常光検出信号を除いた人体感知信号を増幅する人体感知信号増幅回路１７とを備えると、異常光の影響を除いて人体検知動作を正確に行ない、人体感知信号を大きくしてマイクロコンピュータ９に与え、人体感知距離を長くできる。それ故、電源に小容量電池を使用してコードレスにし、１日当りの洗浄機器使用回数を多く例えば２００回にし、人体感知距離を長く例えば１ｍにしても、省電力化により長期間例えば１年間に亘り電池交換の必要がなくなる。なお、人体感知距離設定回路１８の可変抵抗を操作することにより人体感知距離を７０〜１２０ｃｍに設定できる。
【００２２】
しかも、その異常光除去フィルター回路１６に、太陽光除去フィルター回路１６ａと点滅光除去フィルター回路１６ｂとを備えると、トイレ室内に窓ガラスを通して太陽光が照射し始め、或いは照射し終る場合のような強い光のゆっくりした変化による影響を除去し、更にトイレ室内の照明として一般的に使用される蛍光灯のインバータによる点滅動作のような弱い光の速い規則的な変化による影響を除去して、人体検知動作を正確に行うことができる。それ故、人体感知距離を長くできる。
【００２３】
又、マイクロコンピュータ９のメモリに処理プログラムを格納して、赤外線人体検知回路１０から出力信号を受け、誘導ノイズの有無を判定し、ノイズ検出後の発光時の出力信号に対し、ノイズ判定時より長い一定時間毎に出力信号の有無を３回繰り返し判定し、出力信号有りの判定結果が３回連続して有り、同一の判定結果が３回の連続した順次の各発光に対し連続してでた時に、人体感知信号ありと決定するノイズ含有時人体感知手段を備えると、不規則的な速いノイズ変化による影響を除去して、人体検知動作を正確に行うことができる。それ故、人体感知距離を長くできる。
【００２４】
図３はこのようなリモートコントローラにより遠隔制御される本体洗浄機器の電気回路図、図４はその本体洗浄機器を水洗式便器のフラッシュバルブ水栓に設置した状態を示す部分断面図である。この洗浄機器２５は水洗式便器に備え付けたフラッシュバルブ水栓２６のハンドル２７付近に設置して用いる。そして、リモートコントローラ１より人体感知による動作指令信号を受け、水栓２６のハンドル２７を自動操作して、便器の洗浄等を行えるようにする。そこで、洗浄機器２５のケース２８の最上部を着脱可能なキャップ２９にし、そのキャップ２９の上面壁にリモートコントローラ１から発射された赤外線受光用の透過窓３０を設け、その内部の最上空間内に赤外線受光素子としてフォトダイオード３１を備えたコントロール回路基板３２を設置する。
【００２５】
このコントロール回路基板３２にリモートコントローラ１から発射された人体感知による動作指令信号を伝える赤外線受信用のリモコン受信回路３３、便器洗浄水放流擬音等を生成する擬音生成回路３４、洗浄機器２５の制御の中心となるマイクロコンピュータ３５等を備える。なお、リモコン受信回路３３はリモコン受信ＩＣとして一般的に市販されている。又、擬音生成回路３４の主要素子として用いる音声合成ＩＣ３６も一般的に市販されている。
【００２６】
そして、洗浄機器ケース２８の内部上部空間内にスピーカー３７を設置し、その内部中央空間内に台座３８を設置し、その台座上にラック棒３９を垂直に備え付けたギヤモーター４０を設置する。又、そのケース２８の内部上部空間内にラック棒３９の位置を検出するためのフォトダイオード等を備えた位置検出センサー４１(４１ａ、４１ｂ)を備え、内部下部空間内にあるラック棒３９の下端部にハンドル２７を上下動操作するためのアームヘッド４２を備える。又、ケース２８の内部最下端部にトランス４３を備え付けた直流電源回路４４を用いて、１００Ｖの商用交流電源をＤＣ５Ｖ、２４Ｖに変換し、そのＤＣ５Ｖをリモコン受信回路３３、擬音生成回路３４、マイクロコンピュータ３５の電源とし、ＤＣ２４Ｖをギヤモーター４０の電源にする。なお、キャップ２９の上面壁中央に、手動によって便器の洗浄、擬音の放出等を適宜行えるボタン型スイッチ４５を備えておく。
【００２７】
このようなリモートコントローラ１はトイレ室の内壁面等に設置して用いるが、最初にそのトイレ室内に設置されている便器に備え付けた本体洗浄機器２５との１対１の対応関係を設定しなければならない。そこで、リモートコントローラ１に備えられている隣接機器識別設定スイッチ回路４６と、本体洗浄機器２５に備えられている隣接リモコン識別設定スイッチ回路４７とから対応位置にあるボタン型スイッチを夫々１つ選んで押し、送受する動作指令信号のパルス幅等を決定する。すると、そのリモートコントローラ１から遠隔操作によって人体感知等による動作指令信号を本体洗浄機器２５に伝えることができる。その際、リモートコントローラ１の人体感知距離を長くし、１ｍ以上に設定しておくと、トイレ室の内壁面等に対する設置領域が広くなり、リモートコントローラ１が設置し易く好都合となる。
【００２８】
使用時、リモートコントローラ１のマイクロコンピュータ９に格納されている処理プログラムに従って、図５に示す動作シーケンスを実施する。太陽光や蛍光灯の点滅光、誘導ノイズがない場合（基本動作）、図６に示すように先ず降圧電源入切回路８に入切制御信号を与え、降圧電源電圧信号Ｖ１を入りにする。その際、その降圧電源電圧入りの赤外線人体検知回路（センサー回路）１０の動作が安定するまで、例えば２．５ｍｓの間待ち、その後、動作が安定した直後の１ｍｓの間に、赤外線人体検知回路１０から点滅光やノイズに基づく電圧信号Ｖ７がないことを確認する。確認後、検知用赤外線ノーマル発光モードに入り、降圧電源電圧信号Ｖ１を所定秒例えば０．６秒毎に、短時間例えば４ｍｓの間入りにし他の５６ｍｓの時間は切りにする。次に、赤外線人体検知回路１０の動作が安定した直後の１ｍｓの間、赤外線発光回路１３に備えた発光ダイオード１２に発光動作電圧信号Ｖ２を与え、人体感知用赤外線を発光させる。
【００２９】
そこで、人体感知確認を行えるようになる。そして、トイレ内に人が入ると、その人体や持ち込んだ物等により赤外線が反射し、その反射光が赤外線受光回路１５のフォトダイオード１４に到達する。すると、受光量に応じてフォトダイオード１４に流れる電流が変化し、その電流が直列接続した検出抵抗４８に流れる。それ故、人体感知によりフォトダイオード１４に流れる電流を検出抵抗４８により電圧信号Ｖ３に変換できる。なお、人体感知電圧信号Ｖ３は非常に微弱な電圧信号である。
【００３０】
そこで、外部から入る太陽光、蛍光灯の点滅光等の外来点滅等処理シーケンスを実施する。すると、人体感知電圧信号Ｖ３が異常光除去フィルター回路１６の太陽光除去フィルター回路１６ａ、点滅光除去フィルター回路１６ｂを経て、順次人体感知電圧信号Ｖ４、Ｖ５となり、更に人体感知信号増幅回路２２を経て、人体感知距離設定回路１８から入るしきい値で決まる最終感知距離の電圧信号Ｖ６となる。そして、Ａ／Ｄ変換回路１９から人体感知電圧信号Ｖ７となって出力される。
【００３１】
このような人体感知電圧信号Ｖ７が出力される場合には、降圧電源電圧Ｖ１を更に続けて例えば２０ｍｓの間入りにし、人体感知用赤外線を発光させ、人体感知の確認を行う。何故なら、１回の確認ではリモートコントローラ１の設置環境を考慮すると誤動作につながるので、２回の確認を必要とし、２回目の人体感知電圧信号Ｖ７が出力されたことを確認する。なお、人体が感知されない場合には、当然人体感知電圧信号Ｖ３〜Ｖ７は出力されない。
【００３２】
このようにして、人体感知用赤外線発光ダイオード１２に発光用電圧信号Ｖ１を加えた後、人体感知電圧信号Ｖ７が戻るまでの時間を２回確認することにより、人体の確認がとれたら無線送信回路１１に人体感知動作指令信号を与え、そこに備えられている赤外線発光ダイオード２４を例えば２ｍｓの間発光させ、本体洗浄機器２５へ動作指令信号を伝える。すると、その赤外線による動作指令信号をリモコン受信回路３３で受け、スピーカー３７から擬音を流し続けることができる。しかし、トイレ使用中に擬音を必要としない場合には、キャップ２９に備え付けたボタン４５を押すことによって擬音を止める。使用後、トイレから人がでると、人体感知電圧信号Ｖ７が出力されなくなり、無線送信回路１１から動作指令信号が送られなくなる、そこで、ギヤモーター４０を駆動し、ラック棒３９の下端に備え付けられたアームヘッド４２で、水栓２６のハンドル２７を矢印方向に押して移動する。すると、フラッシュバルブ水栓２６が開いて水を供給でき、便器の洗浄を行える。
【００３３】
又、太陽光が窓ガラスを通して入る等、強い光が入光する場合、図７に示すように先ず降圧電源電圧信号Ｖ１を入りにする。この時、太陽光による強い光が赤外線受光用フォトダイオード１４に到達すると、その太陽光受光によりフォトダイオード１４に電流が流れ、検出抵抗４８によって電圧信号Ｖ３に変換される。しかし、異常光除去フィルター回路１６に備えた太陽光除去フィルター回路１６ａをほとんど飽和状態例えば９０％程の飽和状態にして使用すると、太陽光による電圧信号Ｖ３が次の点滅光除去フィルター回路１６ｂに伝わるのをカットできる。その際、真夏の直射日光のような強い光では限界値に達して完全に飽和してしまうため、赤外線受光により人体を感知しても太陽光除去回路１６ａが働かなくなる。但し、現実の設置環境では太陽光が窓ガラスを通して入るのでそのようなことはない。
【００３４】
そこで、赤外線人体検知回路（センサー回路）１０の動作が安定した直後の１ｍｓの間に、その赤外線人体検知回路１０から点滅光、ノイズに基づく電圧信号Ｖ７がないことを確認する。確認後、同様にして降圧電源電圧信号Ｖ１を４ｍｓの間入りにし、赤外線発光ダイオード１２に１ｍｓの間発光動作電圧信号Ｖ２を与え、人体感知用赤外線を発光させる。そして、人体感知確認を行うが、トイレ内に人が入ると、太陽光と人体から反射した赤外線がフォトダイオード１４に入り電流が流れるので、検出抵抗４８によって電圧信号Ｖ３に変換できる。但し、この電圧信号Ｖ３は太陽光による電圧信号に人体感知による微弱な電圧信号が重畳したものである。
【００３５】
すると、太陽光による電圧信号を太陽光除去フィルター回路１６ａでカットでき、人体感知電圧信号のみを同様にして太陽光除去フィルター回路１６ａ、点滅光除去フィルター回路１６ｂ、人体感知信号増幅回路１７を経て、順次電圧信号Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６として伝え、Ａ／Ｄ変換回路１９から電圧信号Ｖ７として出力できる。それ故、トイレ室内に太陽光が照射し始め、或いは照射し終る場合のような強い光のゆっくりした変化による影響を除去でき、人体検知動作を正確に行って人体感知距離を長くすることができる。
【００３６】
又、蛍光灯の点滅光や誘導ノイズがある場合、図８に示すように先ず降圧電源電圧信号Ｖ１を入りにする。この時、蛍光灯のインバータによる規則的な点滅光が赤外線受光用フォトダイオード１４に到達し、ノイズが誘導されると、その点滅光やノイズによりフォトダイオード１４に電流が流れ、検出抵抗４８によって電圧信号Ｖ３に変換される。そこで、降圧電源電圧入りの赤外線人体検知回路（センサー回路）１０の動作が安定するまで２．５ｍｓ待ち、その直後の１．５ｍｓの間に、その赤外線人体検知回路１０から点滅光やノイズに基づく電圧信号Ｖ７が出力されているか確認する。確認後、検知用赤外線発光誘導ノイズモードに入り、降圧電源電圧信号Ｖ１を所定秒例えば０．６秒毎に、短時間例えば４．５ｍｓの間入りにし他の５５．５ｍｓの時間は切りにする。
【００３７】
そして、赤外線発光ダイオード１２に１．５ｍｓの間、発光動作電圧信号Ｖ２を与え、通常の１．５倍の時間、人体感知用赤外線を発光させる。すると、人体感知確認を行うことができ、蛍光灯の点滅光、誘導ノイズと人体から反射した赤外線がフォトダイオード１４に入り、検出抵抗４８によって電圧信号Ｖ３に変換できる。そこで、この電圧信号Ｖ３を太陽光除去フィルター回路１６ａを経て、電圧信号Ｖ４として点滅光除去フィルター回路１６ｂに伝える。すると、点滅光除去フィルター回路１６ｂにて蛍光灯の点滅光による規則的な成分をカットして、電圧信号Ｖ５にし、更に人体感知信号増幅回路１７で電圧信号Ｖ６にできる。なお、点滅光除去フィルター回路１６ｂにて、点滅光のような特定周波数のノイズを除去すると、電源電池の電力消費を小さくし、マイクロコンピュータ９による回路動作の短時間処理が可能となる。そして、Ａ／Ｄ変換回路１９から不規則的な誘導ノイズによる成分のみを含んだ人体感知電圧信号Ｖ７として出力できる。
【００３８】
それ故、点滅光除去フィルター回路１６ｂによって、蛍光灯の点滅光のような弱い光の規則的な速い変化によるノイズの影響を除去でき、人体検知動作を正確に行えて、人体感知距離を長くできる。しかし、Ａ／Ｄ変換回路１９から出る電圧信号Ｖ７には不規則的な誘導ノイズによる成分が含まれており、人体感知の確認を厳重に行って、誤動作を防止する必要がある。そこで、ノイズ検出後、赤外線発光ダイオード１２に発光動作電圧Ｖ２を与えてから人体感知電圧信号Ｖ７が戻る１回の発光時の出力信号に対し、ノイズ判定時より長い一定時間毎に出力信号の有無を３回ずつ繰り返し判定し、出力信号有りの判定結果が３回連続してあった場合、２０ｍｓ後に再度赤外線を発光して同様に判定し、同一の判定結果があり、更に２０ｍｓ後に３回目を同様に行うことにより、３回連続して同一の判定結果がとれた場合に、人体感知の確認ができたものとして、無線送信回路１１から赤外線の発光により本体洗浄機器２５へ動作指令信号を伝える。なお、太陽光が入光し、点滅光や誘導ノイズがある場合には、点滅光や誘導ノイズのみがある場合と同様にして人体の確認を行う。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用したトイレ便器洗浄機器用のコードレスリモートコントローラの電気回路図である。
【図２】同リモートコントローラの正面図である。
【図３】同リモートコントローラにより遠隔制御される本体洗浄機器の電気回路図である。
【図４】同本体洗浄機器を水洗式便器のフラッシュバルブ水栓に設置した状態を示す部分断面図である。
【００４０】
【図５】同リモートコントローラのマイクロコンピュータに格納されている処理プログラムによる動作シーケンスを示す図である。
【図６】同リモートコントローラの動作シーケンスにより実施される太陽光や蛍光灯の点滅、誘導ノイズ等がない場合の赤外線人体検知回路における各主要箇所の電圧信号を示す人体確認時の波形図である。
【図７】同リモートコントローラの動作シーケンスにより実施される太陽光が入光する場合の赤外線人体検知回路における各主要箇所の電圧信号を示す人体確認時の波形図である。
【図８】同リモートコントローラの動作シーケンスにより実施される蛍光灯の点滅光や誘導ノイズ等がある場合の赤外線人体検知回路における各主要箇所の電圧信号を示す人体確認時の波形図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…リモートコントローラ  ３…センサー窓  ４…赤外線送出窓  ６…電源電池  ７…降圧電源回路  ８…電源電圧入切回路  ９…マイクロコンピュータ  １１…無線送信回路  １２、２４…赤外線発光ダイオード  １３…赤外線発光回路  １４、３１…赤外線受光ダイオード  １５…赤外線受光回路  １６…異常光除去フィルター回路  １６ａ…太陽光除去フィルター回路  １６ｂ…点滅光除去フィルター回路  １７…人体感知信号増幅回路  １８…人体感知距離設定回路  １９…Ａ／Ｄ変換回路  ２５…本体洗浄機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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