(57)【要約】【課題】ワーク吸着部に吸着されたワークを降下させてスムースにキャリアテープ内に収納することができ、かつ所望のワーク吸着部についての作動を停止する。【解決手段】支点４６ａを中心に揺動するアーム４６に、カムフォロア４９を介して半月部４８ａと円周部４８ｂとを有するカム４８が当接している。半月部４８ａとカムフォロア４９とが当接すると、アーム４６は作動バネ４７によって支点４６ａを中心として反時計方向に揺動し、アーム４６のローラ５７がワーク吸着部５２を降下させてワーク１０をキャリアテープ４０内に挿入する。円周部４８ｂとカムフォロア４９とが当接すると、アーム４６は支点４６ａを中心として時計方向に揺動し、ワーク吸着部５２が上昇する。電磁石５６によりアーム４６を保持すると、アーム４６はワーク吸着部５２に対する作動を停止する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理したワークを吸着するワーク吸着部を有し、ワークを排出するワーク排出ラインと、
前記ワークをキャリアテープに収納し搬送するキャリアテープ搬送ラインと、
前記ワーク排出ラインと前記キャリアテープ搬送ラインとの交点に設けたワーク挿入装置とを備えたワーク処理装置において、
前記ワーク排出ラインのワーク吸着部を前記ワーク挿入装置により上下方向に駆動し、前記キャリアテープ搬送ラインのキャリアテープにワークを収納することを特徴とするワーク処理装置。
【請求項２】
前記ワーク排出ラインは、真空を保持するバキュームレールと、前記バキュームレールに沿って移動可能なブロックとを有し、
ワーク吸着部は前記ブロック内に上下動可能に設けられ、かつ下端に吸着ノズルを有し、前記バキュームレールの真空により吸着ノズルにワークを吸着させることを特徴とする請求項１記載のワーク処理装置。
【請求項３】
前記ワーク吸着部の上端に係合板を設け、前記ブロックを前記キャリアテープ搬送ラインの交点位置に移動した後、前記ワーク挿入装置によりワーク吸着部を押圧降下させるとともに、前記挿入装置を係合板に係合させてワーク吸着部を上昇させ、さらに前記ワーク吸着部を上方に付勢する保持バネを、前記係合板と前記ブロックとの間に設けたことを特徴とする請求項２記載のワーク挿入装置。
【請求項４】
前記ワーク排出ラインと前記キャリアテープ搬送ラインとの交点に設けたワーク挿入装置は、支点を中心に揺動可能なアームと、前記アームに設けたカムフォロアと、前記アームの前記支点の反対側端に、設けられ、ワーク吸着部を押圧するローラと、ワーク吸着部の係合板に係合する係合爪とを有することを特徴とする請求項１記載のワーク挿入装置。
【請求項５】
前記アームを固定保持し、カムの回転によるアームへの影響を遮断する保持部を設けたことを特徴とする請求項４記載のワーク処理装置。
【請求項６】
前記保持部は電磁石であり、電磁石の吸着作用により前記アームを固定保持することを特徴とする請求項５記載のワーク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子部品、例えばリード線を有するモールドチップ等のワークをキャリアテープ搬送ラインのキャリアテープ内に挿入するワーク処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から処理済の電子部品、例えばリード線を有するモールドチップ等の処理済ワークをキャリアテープ内に挿入するワーク挿入装置が知られている。このワーク挿入装置は、処理済ワークを吸着保持するワーク吸着部を備え、このワーク吸着部により吸着されたワークがキャリアテープ内に挿入されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来のワーク挿入装置において、処理済ワークはワーク吸着部に吸着され、このワーク吸着部によりワークがキャリアテープ内に挿入される。この場合、ワーク吸着部に吸着保持された処理済ワークのうち、所望の処理済ワークのみを特定のキャリアテープ内に挿入させたいことがある。またワーク吸着部からキャリアテープ内へのワークの挿入作業をスムースに行なうことができれば、ワークに傷がつくことがなく都合が良い。
【０００４】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、所望の処理済ワークを特定のキャリアテープ内にスムースに挿入することができるワーク処理装置を提供とすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、処理したワークを吸着するワーク吸着部を有し、ワークを排出するワーク排出ラインと、前記ワークをキャリアテープに収納し搬送するキャリアテープ搬送ラインと、前記ワーク排出ラインと前記キャリアテープ搬送ラインとの交点に設けたワーク挿入装置とを備えたワーク処理装置において、前記ワーク排出ラインのワーク吸着部を前記ワーク挿入装置により上下方向に駆動し、前記キャリアテープ搬送ラインのキャリアテープにワークを収納することを特徴とするワーク処理装置である。
【０００６】
本発明は、前記ワーク排出ラインは、真空を保持するバキュームレールと、前記バキュームレールに沿って移動可能なブロックとを有し、ワーク吸着部は前記ブロック内に上下動可能に設けられ、かつ下端に吸着ノズルを有し、前記バキュームレールの真空により吸着ノズルにワークを吸着させることを特徴とするワーク処理装置である。
本発明は、前記ワーク吸着部の上端に係合板を設け、前記ブロックを前記キャリアテープ搬送ラインの交点位置に移動した後、前記ワーク挿入装置によりワーク吸着部を押圧降下させるとともに、前記挿入装置を係合板に係合させてワーク吸着部を上昇させ、さらに前記ワーク吸着部を上方に付勢する保持バネを、前記係合板と前記ブロックとの間に設けたことを特徴とするワーク挿入装置である。本発明は、前記ワーク排出ラインと前記キャリアテープ搬送ラインとの交点に設けたワーク挿入装置は、支点を中心に揺動可能なアームと、前記アームに設けたカムフォロアと、前記アームの前記支点の反対側端に、設けられ、ワーク吸着部を押圧するローラと、ワーク吸着部の係合板に係合する係合爪とを有することを特徴とするワーク挿入装置である。
本発明は、前記アームを固定保持し、カムの回転によるアームへの影響を遮断する保持部を設けたことを特徴とするワーク処理装置である。
本発明は、前記保持部は電磁石であり、電磁石の吸着作用により前記アームを固定保持することを特徴とするワーク処理装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本発明の一実施の形態を示す図である。
【０００８】
まず図２および図３により、本発明のワーク挿入装置によって挿入されるワーク１０について説明する。図３（ａ）〜（ｄ）に、極性をもったリード線１０ａを有するモールドチップ等のワーク１０が示されている。ワーク１０は、予め図２に示すようにリードフレーム１内に、多列（例えば４列）でかつ所定ピッチで連続的に配置されて組込まれている。
【０００９】
このようなワーク１０は、図１に示すワーク処理装置２によって処理される。すなわち図１に示すように、ワーク処理装置２は、４列でかつ所定ピッチで連続的に配置されたワーク１０を組み込んだリードフレーム１（図２参照）を搬送するリードフレーム搬送ライン１１を備えている。リードフレーム搬送ライン１１には打抜部１２を介してワーク搬送ライン１３が連結され、打抜部１２によってリードフレーム搬送ライン１１上のリードフレーム１から４列×４ピッチ＝１６個分のワーク１０が同時に打抜かれ、この１６個分のワーク１０がワーク搬送ライン１３側へ送られるようになっている。
【００１０】
またワーク搬送ライン１３には、受継部１４において第１ワーク作業テーブル１５が連結されている。このうちワーク搬送ライン１３は１６個分のワーク１０を把持するワーク把持部１３ａを有している。このワーク把持部１３ａは、受継部１４において矢印Ｌ方向に移動して１６個分のワーク１０のうち一列×４ピッチ＝４個分のワーク１０を第１ワーク作業テーブル１５側へ受け渡すようになっている。
【００１１】
さらに第１ワーク作業テーブル１５上には、４個分のワーク１０の位置調整を行う第１位置調整部１６、ワーク１０のリード線１０ａ全体を下方へ折曲げる第１成形部１７（図３（ｂ）参照）、リード線１０ａの下方部分３６を水平方向に折曲げる第２成形部１８（図３（ｃ）参照）、４個分のワーク１０の位置調整を行う第２位置調整部１９、およびワーク１０に対して電気的試験を行う試験部２０が順次設けられている。
【００１２】
また第１ワーク作業テーブル１５には、受継部２２を介して第２ワーク作業テーブル２１が連結されている。この第２ワーク作業テーブル２１には、４個分のワーク１０に対してレーザによりマーク３７を符する印字部２３（図３（ｄ）参照）、ワーク１０に符されたマーク３７の周囲を清掃するブラシ掛け部２４、マーク３７の検査を行うカメラ２５が順次設けられている。
【００１３】
さらに第２ワーク作業テーブル２１には、受継部２７を介して第２ワーク作業テーブル２１で処理されたワーク１０を排出するワーク排出ライン２８が連結されている。またこのワーク排出ライン２８には、不良なワーク１０を排出する不良排出部２９、ワーク１０の向きを反転させる極性反転部３１、およびワーク１０の位置調整を行う第３位置調整部３２が順次設けられている。
【００１４】
またワーク搬出ライン２８には、ワーク搬出ライン２８に直交するキャリアテープ搬送ライン３４が受継部３５を介して連結されている。このキャリアテープ搬送ライン３４は、処理済ワーク１０を内部に収納する複数のキャリアテープ４０を搬送するものである（図４参照）。
【００１５】
次に図４により、本発明によるワーク挿入装置４５について説明する。ワーク挿入装置４５は図１に示すワーク処理装置２のうち、ワーク排出ライン２８とキャリアテープ搬送ライン３４の交点に位置する受継部３５に設けられている。
【００１６】
ここでまず、ワーク排出ライン２８とキャリアテープ搬送ライン３４について述べる。ワーク排出ライン２８は、図１および図４に示すように一側（図４の左側）が開口するとともにワーク排出ライン２８に沿って延びるバキュームレール５０と、このバキュームレール５０の開口一側に設けられバキュームレール５０に沿って移動する複数のブロック５１と、各ブロック５１に上下移動自在に設けられ下端に吸着ノズル５２ａを有するワーク吸着部５２とを備えている。このようにワーク排出ライン２８のワーク吸着部５２は、吸着ノズル５２ａによってワーク１０を吸着しながらバキュームレール５０に沿って図１左右方向（図４の紙面に直交する方向）に移動する。
【００１７】
他方、キャリアテープ搬送ライン３４は、複数のキャリアテープ４０を搬送するようになっており、ワーク排出ライン２８に直交して配置されている。キャリアテープ搬送ライン３４は固定された底板５３と、開口５４ａを有する上板５４とを有し、キャリアテープ４０が底板５３と上板５４との間を図４の矢印Ｓ方向に移動するようになっている。
【００１８】
本発明によるワーク挿入装置４５は、上述のようにワーク排出ライン２８とキャリアテープ搬送ライン３４の交点に位置する受継部３５に、各キャリアテープ４０毎に配設されている。すなわちワーク挿入装置４５は、図４に示すように、支点４６ａを中心として揺動してワーク吸着部５２の上部を押圧するアーム４６を備えている。この場合、アーム４６はワーク吸着部５２側端部に、ローラ５７を保持するローラブラケット５８を有しており、アーム４６の揺動によりローラ５７がワーク吸着部５２の上部に当接してワーク吸着部５２を下方へ押圧するようになっている。またローラブラケット５８には、ワーク吸着部５２に固着された係合板６１ａに係合する係合爪５６ａが設けられている。
【００１９】
なお、アーム４６の支点４６ａに対するローラ５７の位置は、アーム４６に設けられたエキセン支点５９、エキセンピン６１および固定ネジ６０によって調整可能となっている。
【００２０】
また、アーム４６はローラ５７と反対側の端部にカムフォロア４９を有している。さらに半月部４８ａと円周部４８ｂとを有するカム４８が、アーム４６のカムフォロア４９に当接自在に配設されている。またアーム４６にはアーム４６を図５の矢印Ｒ方向に付勢して、ローラ５７によってワーク吸着部５２を下方へ押圧する作動バネ４７が取付けられている。
【００２１】
さらに、アーム４６の上方には、電磁石５６が配設されている。この電磁石５６は、アーム４６に固定ネジ５５ａによって固定された吸着板５５を必要に応じて吸着保持するものである。
【００２２】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２３】
まず、図２に示すように４列でかつ所定ピッチに連続配置されたワーク１０を組み込んだリードフレーム１が、リードフレーム搬送ライン１１によって搬送される。次にリードフレーム搬送ライン１１によって搬送されたリードフレーム１が打抜部１２に達すると、打抜部１２によりリードフレーム１から４列×４ピッチ＝１６個分のワーク１０が同時に打抜かれ、この１６個分のワーク１０がワーク搬送ライン１３に送られる。
【００２４】
ワーク搬送ライン１３に送られたワーク１０は、ワーク搬送ライン１３のワーク把持部１３ａによって１６個まとめて把持される。その後、ワーク把持部１３ａが中心４１を中心として回転することにより、ワーク１０は１６個まとめて受継部１４まで送られる。ワーク把持部１３ａはワーク搬送ライン１３の中心４１を中心として回転自在となっており、また半径方向へ移動自在となっている。
【００２５】
受継部１４において、ワーク把持部１３ａは半径方向内方（矢印Ｌ方向）に移動して、１６個のワーク１０のうち一列×４ピッチ＝４個分のワーク１０を第１ワーク作業テーブル１５側へ受け渡す。
【００２６】
第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が施される。すなわち、まず４個のワーク１０は、第１位置調整部１６に達し、この第１位置調整部１６において位置の調整が行われ、次に第１成形部１７においてワーク１０のリード線１０全体が下方へ折曲げられる（図３（ａ）（ｂ）参照）。
【００２７】
その後、４個のワーク１０は、第２成形部１８においてリード線１０の下方部分３６が水平方向に折曲げられる（図３（ｃ）参照）。次にワーク１０は、４個まとめて第２位置調整部１９において位置の調整が行われ、次に４個のワーク１０に対して試験部２０において電気的試験が行われる。
【００２８】
第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１０は、その後受継部２２を介して第２ワーク作業テーブル２１へ送られる。第２ワーク作業テーブル２１上のワーク１０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が施される。すなわち、まず４個のワーク１０に対して印字部２３においてレーザによりマーク３７が符され（図３（ｄ）参照）、次にブラシ掛け部２４において、ワーク１０に符されたマーク３７の周囲が清掃される。その後、ワーク１０のマーク３７は、カメラ２５により検査される。
【００２９】
第２ワーク作業テーブル２１上のワーク１０は、その後４個ずつまとめて受継部２７からワーク排出ライン２８に送られる。この間試験部２０およびカメラ２５からの信号が図示しない制御装置に送られ、ワーク排出ライン２８上のワーク１０のうち不良品と判断されたワーク１０が制御装置により不良排出部２９から排出される。
【００３０】
他方、ワーク排出ライン２８上のワーク１０のうち、不良品以外のワーク１０は、極性反転部３１においてワーク１０の向きが反転され、その後第３位置調整部３２において位置の調整が行われる。
【００３１】
その後、ワーク排出ライン２８上のワーク１０は、受継部３５に設けられた各ワーク挿入装置４５により、対応するキャリアテープ４０内に順次挿入される（図４参照）。
【００３２】
次に各キャリアテープ４０に設けられたワーク挿入装置４５の挿入作業について、以下詳述する。まずワーク排出ライン２８のバキュームレール５０に沿ってブロック５１が移動することにより、ワーク吸着部５２がその吸着ノズル５２ａによってワーク１０を吸着しながら図４の紙面に直交する方向に移動する。
【００３３】
この間、図４に示すように、ワーク挿入装置４５のカム４８は図示しない装置全体の駆動機構により連続回転している。アーム４６のカムフォロア４９がカム４８の円周部４８ｂに当接すると、アーム４６は支点４６ａを中心として時計方向に移動し、この位置で待機する。この場合アーム４６のローラ５７はワーク吸着部５２から離れている。
【００３４】
次にワーク吸着部５２が、キャリアテープ搬送ライン３４の上板５４に形成された開口５４ａ直上に達すると、ワーク吸着部５２およびキャリアテープ４０が停止する。その後カム４８の回転により、カムフォロア４９がカム４８の半月部４８ａに当接する。この場合、アーム４６は作動バネ４７によって、支点４６ａを中心として反時計方向（矢印Ｒ方向）に揺動する。この間、アーム４６により以下の作動が行われる。
【００３５】
すなわちアーム４６の反時計方向の揺動によって、アーム４６のローラ５７がワーク吸着部５２の上部を押圧し、ワーク吸着部５２がブロック５１と係合板６１との間に設けられた保持バネ６２の力に抗して降下する。
【００３６】
このようにワーク吸着部５２が降下すると、ワーク吸着部５２の吸着ノズル５２ａが、開口５４ａから底板５３と上板５４との間に進入し、吸着ノズル５２ａに吸着されたワーク１０が、当該ワーク挿入装置４５に対応するキャリアテープ４０内に挿入される。その後この対応するキャリアテープ４０が図４の矢印Ｓ方向に移動することによって、吸着ノズル５２ａに吸着されていたワーク１０がキャリアテープ４０側へ受け渡される。
【００３７】
次にアーム４６のカムフォロア４９がカム４８の円周部４８ｂに当接すると、アーム４６が支点４６ａを中心として時計方向へ移動する。この場合、ローラ５７がワーク吸着部５２の上部から離れ、ワーク吸着部５２は保持バネ６２により上方へ持上げられる。同時にアーム４６の係合爪５６ａが、ワーク吸着部５２に固着された係合板６１ａに係合して、ワーク吸着部５２を上方へ持上げる。このようにアーム４６が時計方向に揺動する際、ワーク吸着部５２が保持バネ６２の力および係合爪５６ａと係合板６１ａとの係合により上方へ持上げられるので、ワーク吸着部５２をより確実に上方へ持上げることができる。
【００３８】
次にワーク吸着部５２によって吸着されたワーク１０を当該ワーク挿入装置４５に対応する当該キャリアテープ４０ではなくて、隣りのキャリアテープ４０内に挿入させる場合について述べる。この場合は、電磁石５６を作動させてアーム４６の吸着板５５を吸着し、アーム４６を作動バネ４７の力に抗して時計方向に回転させてこの位置で保持しておく。アーム４６を電磁石５６によって保持した場合、カム４８の半月部４８がカムフォロア４９側にきても、アーム４６が反時計方向（矢印Ｒ方向）に揺動することはない。このためワーク吸着部５２はローラ５７に当接することなく、図４の紙面に直交する方向に移動し、隣りのキャリアテープ４０上に達する。次にこの隣りのキャリアテープ４０において、対応するワーク挿入装置４５により、上述と同様の挿入作業が行われる。
【００３９】
このように本実施の形態によれば、アーム４６を連続回転するカム４８とカムフォロア４９とによって揺動させてワーク吸着部５２を上下方向に移動させるので、ワーク吸着部５２の昇降をスムースに行うことができる。またアーム４６を電磁石５６で保持することにより、アーム４６によるワーク吸着部５２の作動を確実に停止することができ、ワーク吸着部５２を隣りのキャリアテープ４０上まで送ることができる。またカム４８は図示しない装置全体の駆動機構により連続回転し、このカム４８の単純な連続回転によりワーク吸着部５２を所望により昇降させることができる。このため単純な機構でワーク１０の挿入作業を行なうことができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ワーク挿入装置によりワーク吸着部を上下方向に移動させるので、ワーク吸着部の昇降をスムースに行なうことができる。このためワークをキャリアテープ搬送ラインのキャリアテープに確実に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク処理装置を示す概略図。
【図２】ワークが組込まれたリードフレームを示す図。
【図３】ワークに対する処理作業を示す図。
【図４】本発明によるワーク挿入装置を示す図。
【符号の説明】
１  リードフレーム
２  ワーク処理装置
１０  ワーク
２８  ワーク排出ライン
３４  キャリアテープ搬送ライン
３５  受継部
４０  キャリアテープ
４５  ワーク挿入装置
４６  アーム
４７  作動バネ
４８  カム
４９  カムフォロア
５２  ワーク吸着部
５２ａ  吸着ノズル
５５  吸着板
５６  電磁石
５６ａ  係合爪
６１ａ  係合板
【図１】
2005153881.tif 000003
【図２】
2005153881.tif 000004
【図３】
2005153881.tif 000005
【図４】
2005153881.tif 000006