(57)【要約】【課題】左側通行の道路で左側にガイドレールがありかつ左側にカーブしている道路を車両が走行する場合において、光がガイドレールに反射してドライバーにグレアを与える虞がある。【解決手段】駆動制御信号が出力されるための車両の曲がり角度の所定値は、車両が右側に曲がる場合にはステアリングホイールの右側の回転角度１０°であり、車両が左側に曲がる場合にはステアリングホイールの左側の回転角度６０°である。この結果、すれ違い用の配光パターンＰの変化開始時点を、車両が左側に曲がるときのほうが右側に曲がるときよりも遅くすることができる。これにより、左側通行の道路で左側にガイドレールがありかつ左側にカーブしている道路を車両が走行する場合においても、すれ違い用の配光パターンＰの変化が遅いので、その分、変化するすれ違い用の配光パターンＰの光がガイドレールに反射してドライバーにグレアを与える虞が少なくなる。【選択図】        図１
2005145159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の直進方向に対する曲がり方向および曲がり角度に対応して路面などを照明する配光パターンを変化させる車両用灯具において、
前記配光パターンを路面などに照射する配光手段と、
前記配光手段の配光パターンを変化させる駆動手段と、
車両の直進方向に対する曲がり方向および曲がり角度を検出する検出手段と、
前記検出手段から出力される検出信号に基づいて、車両の直進方向に対する曲がり角度が所定値以上に達した時点で、前記配光手段の配光パターンを変化させるための駆動制御信号を前記駆動手段に出力する制御装置と、
を備え、
車両の直進方向に対する曲がり角度の設定値は、車両の直進方向に対する曲がり方向の左右いずれか一方のほうが他方よりも大きい、
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記配光手段は、車両の前部の左側と右側とにそれぞれ配置されており、
前記駆動手段は、左側の前記配光手段の配光パターンを変化させる左側の駆動手段と、右側の前記配光手段の配光パターンを変化させる右側の駆動手段とから構成されており、
前記制御装置は、左側の前記駆動手段と右側の前記駆動手段とに前記駆動制御信号をそれぞれ同時に出力して左側の前記配光手段の配光パターンと右側の前記配光手段の配光パターンとを同期させて変化させる、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記配光手段は、車両の前部の左側と右側とにそれぞれ配置されており、
前記駆動手段は、左側の前記配光手段の配光パターンを変化させる左側の駆動手段と、右側の前記配光手段の配光パターンを変化させる右側の駆動手段とから構成されており、
前記制御装置は、車両の直進方向に対する曲がり方向側の前記駆動手段に前記駆動制御信号を出力して車両の直進方向に対する曲がり方向側の前記配光手段の配光パターンを変化させ、かつ、車両の直進方向に対する曲がり方向と逆側の前記駆動手段に前記配光手段の配光パターンをニュートラルポジションに固定するための駆動制御信号を出力して車両の直進方向に対する曲がり方向と逆側の前記配光手段の配光パターンをニュートラルポジションに固定する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両が曲路を走行する際において、車両の直進方向に対する曲がり方向（以下、単に車両の曲がり方向と称する）、および、車両の直進方向に対する曲がり角度（以下、単に車両の曲がり角度と称する）に対応して路面などを照明する配光パターンを変化させる車両用灯具に関するものである。なお、この明細書および特許請求の範囲において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（ガードレールや他の車両や道路標識や建物など）などを言う。
【背景技術】
【０００２】
ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のように、車両が曲路を走行する際において、車両の曲がり方向および車両の曲がり角度に対応して路面などを照明する配光パターンを変化させる車両用灯具は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２）。この車両用灯具は、配光パターンを路面などに照射する配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）と、前記配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）の配光パターンを変化させる駆動手段（１０６、２１０）と、車両の曲がり方向および車両の曲がり角度を検出する検出手段（３０）と、前記検出手段（３０）から出力される検出信号に基づいて前記配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）の配光パターンを変化させるための駆動制御信号を前記駆動手段（１０６、２１０）に出力する制御装置（１０）と、を備えるものである。
【０００３】
以下、前記の従来の車両用灯具の作用について説明する。まず、制御装置（１０）は、検出手段（３０）からの検出信号に基づいて、車両の曲がり角度が所定値（たとえば、３０°）以上に達した時点で、駆動制御信号を駆動手段（１０６、２１０）に出力する。これにより、配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）の配光パターンは、車両の曲がり方向および車両の曲がり角度に対応して変化する。すなわち、配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）の配光パターンは、左側にまたは右側に、広がったり水平に移動したりする。
【０００４】
ここで、車両の曲がり角度の所定値を小さくすると駆動制御信号出力開始時点が早くなり配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）の配光パターンが変化する開始時点（以下、単に配光パターン変化開始時点と称する）が早くなる。一方、車両の曲がり角度の所定値を大きくすると駆動制御信号出力開始時点が遅くなり配光パターン変化開始時点が遅くなる。また、車両の曲がり角度が所定値（たとえば、３０°）以上に達した時点と、駆動制御信号出力開始時点と、配光パターン変化開始時点とは、ほぼ同時点である。
【０００５】
ところが、前記の従来の車両用灯具は、車両の曲がり角度の所定値が車両の曲がり方向の左右ともに同じであるから、配光パターン変化開始時点が車両の曲がり方向の左右ともに同じである。このために、前記の従来の車両用灯具は、たとえば、日本国のような左側通行の道路であって左側にガードレールがありかつ左側にカーブしているような道路を車両が走行するとき、車両が左側に曲がる早い時点（ハンドルの切り角がたとえば３０°の浅い時点）で、配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）の配光パターンが左側に変化する。この結果、前記の従来の車両用灯具は、左側に変化した配光パターンの光がガードレールに反射してドライバーにグレアを与える虞がある。
【０００６】
すなわち、左側通行の道路の場合においては、道路の左側のガイドレールと車両の左側の配光手段（Ｌ、ＬＬ）との間の距離が道路の右側のガイドレールと車両の右側の配光手段（Ｌ、ＲＬ）との間の距離と比較して非常に近い。このために、左側通行の道路の場合においては、左側の配光手段（Ｌ、ＬＬ）からの光であって左側のガードレールに反射する光の量が右側の配光手段（Ｌ、ＲＬ）からの光であって右側のガードレールに反射する光の量よりも多くなり、その分、ドライバーにグレアを与える虞となる。なお、右側通行の道路であって右側にガードレールがありかつ右側にカーブしているような道路を車両が走行するときの場合でも、同様に、ドライバーにグレアを与える虞がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１１２５６７号公報
【特許文献２】特開２００３−１１２５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明が解決しようとする問題点は、車両の曲がり角度の設定値が車両の曲がり方向の左右共に同じであるために、車両が曲がる早い時点で配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）の配光パターンが変化して配光手段（Ｌ、ＬＬ、ＲＬ）からの光がガードレールに反射してドライバーにグレアを与える虞があるという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、車両の曲がり角度の設定値が、車両の曲がり方向の左右いずれか一方のほうが他方よりも大きい、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車両用灯具は、上記の課題を解決するための手段により、車両の曲がり角度の設定値を大きくした車両の曲がり方向の左右いずれか一方においては他方と比較すると、駆動制御信号の出力開始時点が遅くなり配光手段の配光パターンの変化開始時点が遅くなる。このために、この発明の車両用灯具は、配光パターン変化開始時点を、車両がたとえば左側に曲がるときのほうが右側に曲がるときよりも遅くすることができる。これにより、この発明の車両用灯具は、たとえば日本国のような左側通行の道路で左側にガイドレールがある道路を車両が走行する場合においても、配光パターンの変化が遅いので、その分、変化する配光パターンの光がガイドレールに反射してドライバーにグレアを与える虞が少なくなる、という効果を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、この発明にかかる車両用灯具の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。この明細書および図面において、符号「Ｆ」は、車両の前進方向であって、ドライバー側から見た前側を示す。符号「Ｂ」は、車両の前進方向と逆方向であって、ドライバー側から見た後側を示す。符号「Ｌ」は、ドライバー側から前側を見た場合の左側を示す。符号「Ｒ」は、ドライバー側から前側を見た場合の右側を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、配光パターンのスクリーン上の左右の水平線を示す。符号「ＶＵ−ＶＤ」は、同じく、配光パターンのスクリーン上の上下の垂直線を示す。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図１１は、この発明にかかる車両用灯具の実施例１を示す。以下、この実施例１における車両用灯具の構成について説明する。
【００１３】
この実施例１における車両用灯具は、車両の直進方向に対する曲がり方向および曲がり角度に対応して路面などを照明する配光パターンを変化させるものである。この実施例１における車両用灯具は、左側の配光手段としての左側のヘッドランプ１Ｌ、右側の配光手段としての右側のヘッドランプ１Ｒと、左側の駆動手段としての左側のモータ２Ｌ、右側の駆動手段としての右側のモータ２Ｒと、検出手段としての操舵角センサ（舵角センサ、ステアリングセンサ）３と、ヘッドランプスイッチ４と、制御装置５（制御回路部やＥＣＵ・電子制御ユニット）とを備える。
【００１４】
前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒは、図示されていないが、前記制御装置５を介してイグニションスイッチ６、バッテリー７に接続されている。また、前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒは、図２〜図４に示すように、プロジェクタタイプのヘッドランプであって、すれ違い用の配光パターンＰ（図７〜図９を参照）が得られるヘッドランプである。
【００１５】
前記プロジェクタタイプの左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒは、放電灯などの光源（図示せず）と、前記光源からの光を反射させるリフレクタ８と、前記リフレクタ８からの反射光を光軸Ｚ−Ｚに沿って前方に投影して路面などを照明する投影レンズ（たとえば、凸レンズなどの集光レンズ）９と、前記リフレクタ８に固定されかつ前記投影レンズ９を支持するレンズホルダ１０と、から構成されている。
【００１６】
前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒは、車両（図示せず）の前部の左側のブラケット１１Ｌ、右側のブラケット１１Ｒに、上下の支持軸１２を介してそれぞれほぼ垂直な回転軸Ｏ−Ｏ回りに回転可能に装備されている。なお、図２および図３において、上側の支持軸１２は、図示されており、一方、下側の支持軸は、図示されていない。
【００１７】
前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒは、たとえば、ステッピングモータを使用する。前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒは、前記左側のブラケット１１Ｌ、前記右側のブラケット１１Ｒにそれぞれ装備されている。前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒの駆動シャフト（図示せず）と、前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒの下側の支持軸とは、駆動力伝達手段（図示せず）を介して連結されている。
【００１８】
前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒは、前記制御装置５からの駆動制御信号に基づいて、前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒを回転軸Ｏ−Ｏ回りに所定の角度分左側にまたは右側に回転させる。すなわち、前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒが回転駆動すると、前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒの駆動シャフトに連結されている下側の支持軸が回転する。これに伴なって、前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏを中心として左側または右側に回転する。
【００１９】
前記操舵角センサ３は、車両の直進方向に対する曲がり方向（車両の曲がり方向）、および、車両の直進方向に対する曲がり角度（車両の曲がり角度）を検出し、その検出信号を前記制御装置５に出力するものである。前記の車両の曲がり方向および車両の曲がり角度は、ステアリング角度（操舵輪の操舵角度）と密接な関係がある。前記ステアリング角度は、ステアリングホイール（ステアリングハンドル）の回転角度および回転方向を検出するセンサにより検出される。
【００２０】
すなわち、前記操舵角センサ３は、たとえば、車両が左カーブの道路や右カーブの道路を走行する場合に、また、車両が交差路を左折したり右折したりする場合に、ドライバーが操舵するステアリングホイール（図示せず）の回転角および回転方向（すなわち、ステアリングの操舵角）を検出し、その検出信号を操舵角信号として前記制御装置５に出力するものである。なお、車両の曲がり角度を検出する検出手段としては、前記の操舵角センサ３以外に、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のデータから車両の曲がり角度を検出する検出手段でも良い。
【００２１】
前記ヘッドランプスイッチ４は、ドライバーがＯＮ、ＯＦＦを操作して前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒを点灯、消灯させるものであって、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を前記制御装置５に出力するものである。
【００２２】
前記制御装置５は、前記操舵角センサ３からの操舵角信号（検出信号）や前記ヘッドランプスイッチ４からのＯＮ信号、ＯＦＦ信号などに基づいて、車両の曲がり角度が所定値以上に達した時点で、前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒのすれ違い用の配光パターンＰを変化させるための駆動制御信号を前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒに出力するものである。前記制御装置５は、図１に示すように、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路１３と、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４と、制御信号出力装置としての左側のモータドライバー回路１５Ｌ、右側のモータドライバー回路１５Ｒと、電源回路１６とから構成されている。前記制御装置５は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータを使用する。また、前記制御装置５は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、制御回路部やＥＣＵ・電子制御ユニットのコンピュータを使用する。
【００２３】
前記インターフェイス回路１３は、前記操舵角センサ３からの操舵角信号（検出信号）や前記ヘッドランプスイッチ４からのＯＮ信号、ＯＦＦ信号などを入力し、この入力信号を前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１４で扱える信号に処理し、この処理信号を前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１４に出力する。前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、前記インターフェイス回路１３からの処理信号に基づいて、図１０に示すフローチャートの工程を順次処理すると共に、図１１に示す操舵角−可動角特性（操舵角と可動角との相対関係）に基づいて、駆動制御信号を前記左側のモータドライバー回路１５Ｌ、前記右側のモータドライバー回路１５Ｒに出力する。前記左側のモータドライバー回路１５Ｌ、前記右側のモータドライバー回路１５Ｒは、前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１４からの駆動制御信号に基づいて、前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒを駆動制御する。これにより、前記左側のモータ２Ｌ、前記右側のモータ２Ｒの駆動が制御されて、前記左側のヘッドランプ１Ｌ、前記右側のヘッドランプ１Ｒの回転が制御されることとなる。
【００２４】
前記の図１１において、横軸の左操舵角は、ステアリングホイールの左側方向の回転角度を示す。同じく、横軸の右操舵角は、ステアリングホイールの右側方向の回転角度を示す。縦軸の左可動角は、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの左側方向の回転角度（図６に示すように、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏを中心として左側に回転したときにおける、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向のセンターラインＦ−Ｂとのなす角度）を示す。同じく、縦軸の右可動角は、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの右側方向の回転角度（図５に示すように、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏを中心として右側に回転したときにおける、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚと、車両の前後方向のセンターラインＦ−Ｂとのなす角度）を示す。
【００２５】
前記制御装置５（中央演算処理装置・ＣＰＵ１４）において、前記の駆動制御信号が出力されるための車両の曲がり角度の所定値は、図１１に示すように、車両が右側に曲がる場合にはステアリングホイールの右側の回転角度１０°であり、車両が左側に曲がる場合にはステアリングホイールの左側の回転角度６０°である。このように、車両の曲がり角度の設定値は、車両が左側に曲がるほうが車両が右側に曲がるよりも大きい。
【００２６】
また、前記制御装置５（中央演算処理装置・ＣＰＵ１４）は、前記左側のモータ２Ｌと前記右側のモータ２Ｒとに前記の駆動制御信号をそれぞれ同時に出力して、図８、図９に示すように、前記左側のヘッドランプ１Ｌの配光パターンと前記右側のヘッドランプ１Ｒの配光パターンとを同期させて変化させるものである。
【００２７】
前記制御装置５（中央演算処理装置・ＣＰＵ１４）において、前記の図１１に示す操舵角と可動角との相対関係は、以下のとおりである。すなわち、ステアリングホイールを右側に回転させた場合には、右操舵角が１０°に達すると、駆動制御信号が出力されて左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒが右側に回転し始める。なお、右操舵角が１０°に達するまでの間においては、図４に示すように、左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒは、正面位置（左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向のセンターラインＦ−Ｂとが一致するニュートラルポジション）に位置する。前記の右操舵角が１０°から所定角度θＲ°までの間においては、右操舵角（ステアリングホイールの右側方向の回転角度）と右可動角（左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの右側方向の回転角度）とは、正比例の関係にある。前記の右操舵角が所定角度θＲ°に達すると、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒが右側に１５°に回転し、その角度に固定される。一方、ステアリングホイールを左側に回転させた場合には、左操舵角が６０°に達すると、駆動制御信号が出力されて左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒが左側に回転し始める。左操舵角が６０°に達するまでの間においては、図４に示すように、左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒは、正面位置に位置する。前記の左操舵角が６０°から所定角度θＬ°までの間においては、左操舵角（ステアリングホイールの左側方向の回転角度）と左可動角（左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの左側方向の回転角度）とは、正比例の関係にある。前記の左操舵角が所定角度θＬ°に達すると、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒが左側に１５°に回転し、その角度に固定される。
【００２８】
この実施例１における車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例１における車両用灯具の作用について説明する。
【００２９】
まず、イグニションスイッチ６をＯＮにする。すると、制御装置５において、電源回路１６から中央演算処理装置・ＣＰＵ１４に電源が投入され、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、作動する。すなわち、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図１０に示すフローチャートの工程を順次処理する。以下、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４の工程処理の手順（作用）を図１０を参照して説明する。
【００３０】
中央演算処理装置・ＣＰＵ１４の作用をスタートさせると、操舵角センサ３は、車両の曲がり方向および車両の曲がり角度を検出してその検出信号を制御装置５に出力し、一方、ヘッドランプスイッチ４は、ＯＮ信号またはＯＦＦ信号を制御装置５に出力する。中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、操舵角センサ３からの検出信号とヘッドランプスイッチ４からのＯＮ信号またはＯＦＦ信号とをインターフェイス回路１３を介して入力する（操舵角、操舵方向検出  Ｓ１）。
【００３１】
つぎに、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、ヘッドランプスイッチ４がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｈ／Ｌオン？  Ｓ２）。ヘッドランプスイッチ４がＯＦＦの場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒを図４に示す正面位置（左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向のセンターラインＦ−Ｂとが一致するニュートラルポジション）に位置させる駆動処理を行い（正面位置に左右灯具駆動処理  Ｓ７）、その後（Ｓ１）に戻る。
【００３２】
前記の（Ｓ２）において、ヘッドランプスイッチ４がＯＮの場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、車両が右側に曲がろうとしているか否か、すなわち、ステアリングホイールが右側に操舵（回転操作）されているか否かを判断する（右操舵方向？  Ｓ３）。ここで、ヘッドランプスイッチ４がＯＮの場合においては、正面位置に位置する左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰが図７に示す状態で車両の前方の路面などに照射されて車両の前方の路面などを照明する。
【００３３】
前記の（Ｓ３）において、ステアリングホイールが右側に操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、車両の右側の曲がり角度が所定値に達しているか否か、すなわち、ステアリングホイールが右側に１０°以上操舵（回転操作）されているか否かを判断する（舵角１０°以下？  Ｓ４）。
【００３４】
前記の（Ｓ４）において、ステアリングホイールが右側に１０°以上操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図１１の操舵角−可動角特性に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒを右側に回転させる角度を演算処理する（可動角演算処理  Ｓ５）。
【００３５】
つづいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、（Ｓ５）における演算処理結果に基づく駆動制御信号を左側のモータドライバー回路１５Ｌおよび右側のモータドライバー回路１５Ｒに出力して、車両が右側に曲がろうとする角度に対応させて左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒを右側に回転させ（舵角に応じた角度に左右灯具駆動処理  Ｓ６）、その後（Ｓ１）に戻る。
【００３６】
すなわち、左側のモータドライバー回路１５Ｌおよび右側のモータドライバー回路１５Ｒに入力された駆動制御信号に基づいて、左側のモータ２Ｌおよび右側のモータ２Ｒが駆動制御されて、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒは、図５に示すように、右側に回転制御される。これにより、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰは、図７に示すニュートラルポジションの状態から図８に示す状態に右側に変化する。すなわち、すれ違い用の配光パターンＰは、図７に示すニュートラルポジションの状態から図８に示す状態に右側に水平に移動する。
【００３７】
前記の（Ｓ４）において、ステアリングホイールが右側に１０°以下で操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図５に示す状態の左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒを、図４に示す正面位置に位置させる駆動処理を行い（正面位置に左右灯具駆動処理  Ｓ７）、その後（Ｓ１）に戻る。これにより、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰは、図８に示す状態から図７に示すニュートラルポジションの状態に変化する。
【００３８】
前記の（Ｓ３）において、ステアリングホイールが左側に操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、車両の左側の曲がり角度が所定値に達しているか否か、すなわち、ステアリングホイールが左側に６０°以上操舵（回転操作）されているか否かを判断する（舵角６０°以下？  Ｓ８）。
【００３９】
前記の（Ｓ８）において、ステアリングホイールが左側に６０°以上操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図１１の操舵角−可動角特性に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒを左側に回転させる角度を演算処理する（可動角演算処理  Ｓ９）。
【００４０】
つづいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、（Ｓ９）における演算処理結果に基づく駆動制御信号を左側のモータドライバー回路１５Ｌおよび右側のモータドライバー回路１５Ｒに出力して、車両が左側に曲がろうとする角度に対応させて左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒを左側に回転させ（舵角に応じた角度に左右灯具駆動処理  Ｓ１０）、その後（Ｓ１）に戻る。
【００４１】
すなわち、左側のモータドライバー回路１５Ｌおよび右側のモータドライバー回路１５Ｒに入力された駆動制御信号に基づいて、左側のモータ２Ｌおよび右側のモータ２Ｒが駆動制御されて、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒは、図６に示すように、左側に回転制御される。これにより、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰは、図７に示すニュートラルポジションの状態から図９に示す状態に左側に変化する。すなわち、すれ違い用の配光パターンＰは、図７に示すニュートラルポジションの状態から図９に示す状態に左側に水平に移動する。
【００４２】
前記の（Ｓ８）において、ステアリングホイールが左側に６０°以下で操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図６に示す状態の左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒを、図４に示す正面位置に位置させる駆動処理を行い（正面位置に左右灯具駆動処理  Ｓ７）、その後（Ｓ１）に戻る。これにより、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰは、図９に示す状態から図７に示すニュートラルポジションの状態に変化する。
【００４３】
この実施例１における車両用灯具は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例１における車両用灯具の効果について説明する。
【００４４】
この実施例１における車両用灯具は、以上のごとき構成および作用から明らかなように、車両が曲路を走行する際に、車両の曲がり方向および曲がり角度に対応して路面などを照明するすれ違い用の配光パターンＰを図８、図９に示すように左右に変化させることができる。すなわち、車両が曲がる方向の先を照明することができる。これにより、この実施例１における車両用灯具は、交通安全に貢献することができる。
【００４５】
また、この実施例１における車両用灯具は、駆動制御信号が出力されるための車両の曲がり角度の所定値が、図１１に示すように、車両が右側に曲がる場合にはステアリングホイールの右側の回転角度１０°であり、車両が左側に曲がる場合にはステアリングホイールの左側の回転角度６０°である。このように、この実施例１における車両用灯具は、車両の曲がり角度の設定値が、車両が左側に曲がるほうが車両が右側に曲がるよりも大きい。
【００４６】
この結果、この実施例１における車両用灯具は、車両が左側に曲がる場合と車両が右に曲がる場合と比較すると、車両の曲がり角度の設定値が大きい左側の場合が、車両の曲がり角度が小さい右側の場合よりも、駆動制御信号の出力開始時点が遅くなりすれ違い用の配光パターンＰの変化開始時点が遅くなる。すなわち、この実施例１における車両用灯具は、すれ違い用の配光パターンＰの変化開始時点を、車両が左側に曲がるときのほうが右側に曲がるときよりも遅くすることができる。これにより、この実施例１における車両用灯具は、左側通行の道路で左側にガイドレールがありかつ左側にカーブしている道路を車両が走行する場合においても、すれ違い用の配光パターンＰの変化が遅いので、その分、変化するすれ違い用の配光パターンＰの光がガイドレールに反射してドライバーにグレアを与える虞が少なくなる、という効果を達成することができる。
【００４７】
特に、この実施例１における車両用灯具は、駆動制御信号が左側のモータ２Ｌと右側のモータ２Ｒとにそれぞれ同時に出力されるので、左側のヘッドランプ１Ｌのすれ違い用の配光パターンと右側のヘッドランプ１Ｒのすれ違い用の配光パターンとが同期して同方向に同角度に変化する。この結果、すれ違い用の配光パターンＰは、パターンの形状が変形しないでいそのままのパターンの形状で左右に水平に移動する。このために、この実施例１における車両用灯具は、同期して右方向に同角度に変化したすれ違い用の配光パターンＰの右端部、または、同期して左方向に同角度に変化したすれ違い用の配光パターンＰの左端部において、十分な光度が得られる。
【実施例２】
【００４８】
図１２〜図１９は、この発明にかかる車両用灯具の実施例２を示す。以下、この実施例２における車両用灯具の構成について説明する。図中、図１〜図１１と同符号は、同一のものを示す。
【００４９】
制御装置５（中央演算処理装置・ＣＰＵ１４）は、図１９に示す操舵角−可動角特性（操舵角と可動角との相対関係）に基づいて、駆動制御信号を左側のモータドライバー回路１５Ｌ、右側のモータドライバー回路１５Ｒを介して、左側のモータ２Ｌ、右側のモータ２Ｒに出力するものである。すなわち、車両が曲がる側のモータ（左側のモータ２Ｌまたは右側のモータ２Ｒ）に駆動制御信号を出力して車両が曲がる側のヘッドランプ（左側のヘッドランプ１Ｌまたは右側のヘッドランプ１Ｒ）の配光パターンを変化させる。それと平行して、車両が曲がる側と逆側のモータ（左側のモータ２Ｌまたは右側のモータ２Ｒ）にヘッドランプの配光パターンをニュートラルポジションに固定するための駆動制御信号を出力して車両が曲がる側と逆側のヘッドランプ（左側のヘッドランプ１Ｌまたは右側のヘッドランプ１Ｒ）の配光パターンをニュートラルポジションに固定する。
【００５０】
前記の図１９において、太い実線は、右側のヘッドランプ１Ｒの回転角度（右灯具可動角）を示す。また、太い一点鎖線は、左側のヘッドランプ１Ｌの回転角度（左灯具可動角）を示す。縦軸の左可動角は、左側のヘッドランプ１Ｌの左側方向の回転角度（図１４に示すように、左側のヘッドランプ１Ｌが回転軸Ｏ−Ｏを中心として左側に回転したときにおける、左側のヘッドランプ１Ｌの光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向のセンターラインＦ−Ｂとのなす角度）を示す。同じく、縦軸の右可動角は、右側のヘッドランプ１Ｒの右側方向の回転角度（図１３に示すように、右側のヘッドランプ１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏを中心として右側に回転したときにおける、右側のヘッドランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚと、車両の前後方向のセンターラインＦ−Ｂとのなす角度）を示す。その他は、図１１と同様である。すなわち、横軸の左操舵角は、ステアリングホイールの左側方向の回転角度を示す。同じく、横軸の右操舵角は、ステアリングホイールの右側方向の回転角度を示す。
【００５１】
前記の図１９に示す操舵角と可動角との相対関係は、以下のとおりである。すなわち、ステアリングホイールを右側に回転させた場合には、右操舵角が１０°に達すると、駆動制御信号が出力されて右側のヘッドランプ１Ｒが右側に回転し始める。なお、右操舵角が１０°に達するまでの間においては、図１２に示すように、右側のヘッドランプ１Ｒは、正面位置（右側のヘッドランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向のセンターラインＦ−Ｂとが一致するニュートラルポジション）に位置する。前記の右操舵角が１０°から所定角度θＲ°までの間においては、右操舵角（ステアリングホイールの右側方向の回転角度）と右可動角（右側のヘッドランプ１Ｒの右側方向の回転角度）とは、正比例の関係にある。前記の右操舵角が所定角度θＲ°に達すると、右側のヘッドランプ１Ｒが右側に１５°に回転し、その角度に固定される。前記の右操舵角が１０°以上の場合には、左側のヘッドランプ１Ｌは、正面に位置した状態のままである。一方、ステアリングホイールを左側に回転させた場合には、左操舵角が６０°に達すると、駆動制御信号が出力されて左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒが左側に回転し始める。なお、左操舵角が６０°に達するまでの間においては、図１２に示すように、左側のヘッドランプ１Ｌは、正面位置（左側のヘッドランプ１Ｌの光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向のセンターラインＦ−Ｂとが一致するニュートラルポジション）に位置する。前記の左操舵角が６０°から所定角度θＬ°までの間においては、左操舵角（ステアリングホイールの左側方向の回転角度）と左可動角（左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒの左側方向の回転角度）とは、正比例の関係にある。前記の左操舵角が所定角度θＬ°に達すると、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒが左側に１５°に回転し、その角度に固定される。前記の左操舵角が６０°以上の場合には、右側のヘッドランプ１Ｒは、正面に位置した状態のままである。
【００５２】
この実施例２における車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例２における車両用灯具の作用について説明する。
【００５３】
まず、イグニションスイッチ６のＯＮから、（スタート）→（操舵角、操舵方向検出  Ｓ１）→（Ｈ／Ｌオン？  Ｓ２）→（正面位置に左右灯具駆動処理  Ｓ７）→（Ｓ１）に戻るフローと、前記の（Ｓ２）→（右操舵方向？  Ｓ３）→（舵角１０°以下？  Ｓ４）に至るフローとは、前記の実施例１の図１０と同様であるから、説明を省略する。
【００５４】
前記の（Ｓ４）において、ステアリングホイールが右側に１０°以上操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図１９の操舵角−可動角特性に基づいて、右側のヘッドランプ１Ｒを右側に回転させる角度を演算処理する（可動角演算処理  Ｓ１１）。
【００５５】
つぎに、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、（Ｓ１１）における演算処理結果に基づく駆動制御信号を車両が曲がる方向側、すなわち、右側のモータドライバー回路１５Ｒに出力して、車両が右側に曲がろうとする角度に対応させて右側のヘッドランプ１Ｒを右側に回転させ（舵角に応じた角度に右灯具駆動処理  Ｓ１２）。
【００５６】
つづいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、ニュートラルポジションに固定するための駆動制御信号を車両が曲がる方向と逆側、すなわち、左側のモータドライバー回路１５Ｌに出力して、左側のヘッドランプ１Ｌを、図１３に示す正面位置に固定させる駆動処理を行い（正面位置に左灯具駆動処理  Ｓ１３）、その後（Ｓ１）に戻る。
【００５７】
これにより、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰは、図１５に示すニュートラルポジションの状態から図１６に示す状態に変化する。すなわち、すれ違い用の配光パターンＰの右端部の部分ＰＲが右側に広がる。
【００５８】
前記の（Ｓ４）において、ステアリングホイールが右側に１０°以下で操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図１３に示す状態の右側のヘッドランプ１Ｒを、図１２に示す正面位置に位置させる駆動処理を行い（正面位置に左右灯具駆動処理  Ｓ７）、その後（Ｓ１）に戻る。これにより、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰは、図１６に示す状態から図１５に示すニュートラルポジションの状態に変化する。
【００５９】
前記の（Ｓ３）において、ステアリングホイールが左側に操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、車両の左側の曲がり角度が所定値に達しているか否か、すなわち、ステアリングホイールが左側に６０°以上操舵（回転操作）されているか否かを判断する（舵角６０°以下？  Ｓ８）。
【００６０】
前記の（Ｓ８）において、ステアリングホイールが左側に６０°以上操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図１９の操舵角−可動角特性に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌを左側に回転させる角度を演算処理する（可動角演算処理  Ｓ１３）。
【００６１】
つぎに、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、（Ｓ１３）における演算処理結果に基づく駆動制御信号を車両が曲がる方向側、すなわち、左側のモータドライバー回路１５Ｌに出力して、車両が左側に曲がろうとする角度に対応させて左側のヘッドランプ１Ｌを左側に回転させ（舵角に応じた角度に左灯具駆動処理  Ｓ１５）。
【００６２】
つづいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、ニュートラルポジションに固定するための駆動制御信号を車両が曲がる方向と逆側、すなわち、右側のモータドライバー回路１５Ｒに出力して、右側のヘッドランプ１Ｒを、図１４に示す正面位置に固定させる駆動処理を行い（正面位置に右灯具駆動処理  Ｓ１６）、その後（Ｓ１）に戻る。
【００６３】
これにより、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰは、図１５に示すニュートラルポジションの状態から図１７に示す状態に変化する。すなわち、すれ違い用の配光パターンＰの左端部の部分ＰＬが左側に広がる。
【００６４】
前記の（Ｓ８）において、ステアリングホイールが左側に６０°以下で操舵されている場合、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４は、図１４に示す状態の左側のヘッドランプ１Ｌを、図１２に示す正面位置に位置させる駆動処理を行い（正面位置に左右灯具駆動処理  Ｓ７）、その後（Ｓ１）に戻る。これにより、左側のヘッドランプ１Ｌおよび右側のヘッドランプ１Ｒからのすれ違い用の配光パターンＰは、図１７に示す状態から図１５に示すニュートラルポジションの状態に変化する。
【００６５】
この実施例２における車両用灯具は、以上のごとき構成および作用からなるので、前記の実施例１における車両用灯具の効果とほぼ同様な効果を達成することができる。
【００６６】
特に、この実施例２における車両用灯具は、車両が曲がる側のモータに駆動制御信号を出力し、かつ、車両が曲がる側と逆側のモータにヘッドランプの配光パターンをニュートラルポジションに固定するための駆動制御信号を出力するので、車両が曲がる側のヘッドランプの配光パターンが変化し、かつ、車両が曲がる側と逆側のヘッドランプの配光パターンがニュートラルポジションに固定される。この結果、すれ違い用の配光パターンＰは、右端部の部分ＰＲが右側に広がり、または、左端部の部分ＰＬが左側に広がる。このために、この実施例２における車両用灯具は、すれ違い用の配光パターンＰの右端部の部分ＰＲが右側に広がった分、または、すれ違い用の配光パターンＰの左端部の部分ＰＬが左側に広がった分、路面などを広い範囲に亘って照明することができる。
【実施例３】
【００６７】
図２０〜図２４は、この発明にかかる車両用灯具の実施例３を示す。以下、この実施例３における車両用灯具について説明する。図中、図１〜図１９と同符号は、同一のものを示す。
【００６８】
この実施例３における車両用灯具は、配光手段として、前記の実施例１、２における車両用灯具の左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒの代わりに、左側の追加灯１７Ｌ、右側の追加灯（図示せず）を使用するものである。
【００６９】
図２０、図２１において、符号１８Ｌは、この実施例３における車両用灯具であるフロントコンビネーションランプである。この図示のフロントコンビネーションランプ１８Ｌは、車両の前部の左側に搭載されるものである。なお、車両の前部の右側に搭載されるフロントコンビネーションランプは、図示のフロントコンビネーションランプ１８Ｌの構成と左右逆となる。
【００７０】
前記フロントコンビネーションランプ１８Ｌは、ランプハウジング１９およびランプレンズ（たとえば、ほぼ素通しのアウターカバー）２０を有する。前記ランプハウジング１９およびランプレンズ２０により灯室２１が区画されている。前記灯室２１内には、走行用のランプユニット２２と、すれ違い用のランプユニット２３と、前記追加灯１７Ｌとがそれぞれ配置されている。前記追加灯１７Ｌは、前記の実施例１、２における車両用灯具の左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒとほぼ同様に構成されており、左側のモータ２Ｌにより回転可能に構成されている。
【００７１】
この実施例３における車両用灯具は、以上のごとき構成からなるので、前記の実施例１、２における車両用灯具の制御装置５で制御されることにより、前記の実施例１、２における車両用灯具の作用効果とほぼ同様の作用効果を達成することができる。
【００７２】
たとえば、図２２に示すように、すれ違い用のランプユニット２３が点灯されていて、すれ違い用の配光パターンＰが路面などに照射されてその路面などを照明している。この状態において、車両が右側に所定の角度以上に曲がると、右側の追加灯（図示せず）が点灯し、かつ、車両の曲がり角度に対応して回転する。これにより、図２３に示すように、すれ違い用の配光パターンＰの右端部において、右側の追加灯による追加の配光パターンＲＰが重なり、かつ、車両の曲がり角度に対応して左右に移動する。また、車両が左側に所定の角度以上に曲がると、左側の追加灯１７Ｌが点灯し、かつ、車両の曲がり角度に対応して回転する。これにより、図２４に示すように、すれ違い用の配光パターンＰの左端部において、左側の追加灯１７Ｌによる追加の配光パターンＬＰが重なり、かつ、車両の曲がり角度に対応して左右に移動する。
【００７３】
このように、この実施例３における車両用灯具は、すれ違い用のランプユニット２３により得られるすれ違い用の配光パターンＰの光度やパターン形状が変化せず、一方、追加灯１７Ｌにより得られる追加の配光パターンＲＰ、ＬＰが点灯消灯されたり左右に変化したりする。このために、この実施例３における車両用灯具は、車両が曲がる方向の先を照明する配光パターンの左右両端部において十分な光度が得られ、また、車両が曲がる方向の先を広い範囲に亘って照明することができる。
【００７４】
なお、この実施例３における車両用灯具においては、車両が右側に所定の角度以上に曲がると、右側の追加灯と左側の追加灯１７Ｌとが点灯し、かつ、車両の曲がり角度に対応して回転し、また、車両が左側に所定の角度以上に曲がると、左側の追加灯１７Ｌと右側の追加灯とが点灯し、かつ、車両の曲がり角度に対応して回転する場合もある。
【００７５】
以下、実施例以外の例について説明する。この実施例１、２、３にかかる車両用灯具においては、たとえば、日本国のような左側通行の道路を照明する車両用灯具について説明した。ところが、この発明おいては、右側通行の道路を照明する車両用灯具にも適用することができる。この場合、車両の曲がり角度の設定値は、車両が右側に曲がるほうが車両が左側に曲がるよりも大きくする。
【００７６】
また、この実施例１、２にかかる車両用灯具においては、駆動制御信号が出力されるための車両の曲がり角度の所定値が、図１１、図１９に示すように、車両が右側に曲がる場合にはステアリングホイールの右側の回転角度が１０°である。この１０°は、ステアリングホイールの遊びを考慮し、また、ステアリングホイールの右側の回転角度（ハンドルの切り角）が小さいと、配光パターンが頻繁に変化し、却ってドライバーに煩わしさを与える虞があるので、その煩わしさをドライバーに与えないためである。このために、この発明においては、車両の曲がり角度の所定値が右側の回転角度１０°に限定されない。たとえば、右側の回転角度を３０°としても良い。また、同じく、この発明においては、車両の曲がり角度の所定値が左側の回転角度６０°に限定されない。ただし、左側の回転角度のほうが右側の回転角度よりも大きい必要がある。
【００７７】
さらに、この実施例１、２、３にかかる車両用灯具においては、配光手段として、左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒ、左側の追加灯１７Ｌ、右側の追加灯を使用するものである。ところが、この発明においては、その他の配光手段、たとえば、車両用デジタル照明装置（特願２００２−３８２２９９号参照）などを使用しても良い。
【００７８】
さらにまた、この実施例１、２、３にかかる車両用灯具においては、駆動手段により、左側のヘッドランプ１Ｌ、右側のヘッドランプ１Ｒ、左側の追加灯１７Ｌ、右側の追加灯などの配光手段を回転させてその配光手段の配光パターンを変化させている。ところが、この発明においては、配光手段のリフレクタ、シェード、前記の車両用デジタル照明装置における反射型デジタル光偏向装置を駆動させて配光パターンを変化させるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明にかかる車両用灯具の実施例１を示す構成ブロック図である。
【図２】同じく、右側のヘッドランプを示す正面図である。
【図３】同じく、右側のヘッドランプを示す斜視図である。
【図４】同じく、左側のヘッドランプと右側のヘッドランプとが正面位置（ニュートラルポジション）に位置する状態を示す平面説明図である。
【図５】同じく、左側のヘッドランプと右側のヘッドランプとが右側に回転した状態を示す平面説明図である。
【図６】同じく、左側のヘッドランプと右側のヘッドランプとが左側に回転した状態を示す平面説明図である。
【図７】同じく、左側のヘッドランプと右側のヘッドランプとが正面位置に位置するときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【図８】同じく、左側のヘッドランプと右側のヘッドランプとが右側に回転したときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【図９】同じく、左側のヘッドランプと右側のヘッドランプとが左側に回転したときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【図１０】同じく、制御装置（中央演算処理装置・ＣＰＵ）の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【図１１】同じく、操舵角と可動角との相対関係を示す説明図である。
【図１２】この発明にかかる車両用灯具の実施例２を示し、左側のヘッドランプと右側のヘッドランプとが正面位置に位置する状態の平面説明図である。
【図１３】同じく、右側のヘッドランプが右側に回転した状態を示す平面説明図である。
【図１４】同じく、左側のヘッドランプが左側に回転した状態を示す平面説明図である。
【図１５】同じく、左側のヘッドランプと右側のヘッドランプとが正面位置に位置するときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【図１６】同じく、右側のヘッドランプが右側に回転したときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【図１７】同じく、左側のヘッドランプが左側に回転したときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【図１８】同じく、制御装置（中央演算処理装置・ＣＰＵ）の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【図１９】同じく、操舵角と可動角との相対関係を示す説明図である。
【図２０】この発明にかかる車両用灯具の実施例３を示し、左側の追加灯が左側に回転した状態の横断面図である。
【図２１】同じく、左側の追加灯が正面位置に位置する状態を示す横断面図である。
【図２２】同じく、左側の追加灯と右側の追加灯（図示せず）とが正面位置に位置するときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【図２３】同じく、右側の追加灯（左側の追加灯を含む場合がある）が右側に回転したときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【図２４】同じく、左側の追加灯（右側の追加灯を含む場合がある）が左側に回転したときのすれ違い用の配光パターンの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１Ｌ  左側のヘッドランプ（左側の配光手段）
１Ｒ  右側のヘッドランプ（右側の配光手段）
２Ｌ  左側のモータ（左側の駆動手段）
２Ｒ  右側のモータ（右側の駆動手段）
３  操舵角センサ（検出手段）
４  ヘッドランプスイッチ
５  制御装置
６  イグニションスイッチ
７  バッテリー
８  リフレクタ
９  投影レンズ
１０  レンズホルダ
１１Ｌ  左側のブラケット
１１Ｒ  右側のブラケット
１２  上下の支持軸
１３  インターフェイス回路
１４  中央演算処理装置・ＣＰＵ
１５Ｌ  左側のドライバー回路
１５Ｒ  右側のドライバー回路
１６  電源回路
１７Ｌ  左側の追加灯（左側の配光手段）
１８Ｌ  左側のフロントコンビネーションランプ
１９  ランプハウジング
２０  ランプレンズ
２１  灯室
２２  走行用のランプユニット
２３  すれ違い用のランプユニット
Ｌ  左側
Ｒ  右側
Ｆ  前側
Ｂ  後側
Ｚ−Ｚ  光軸
Ｏ−Ｏ  回転軸
Ｆ−Ｂ  車両のカーラインの前後方向
ＨＬ−ＨＲ  配光パターンのスクリーン上の左右の水平線
ＶＵ−ＶＤ  配光パターンのスクリーン上の上下の垂直線
θＬ  左操舵角の所定角度
θＲ  右操舵角の所定角度
Ｐ  すれ違い用の配光パターン
ＰＬ  すれ違い用の配光パターンの広がった左端部の部分
ＰＲ  すれ違い用の配光パターンの広がった右端部の部分
ＬＰ  左側の追加灯により、すれ違い用の配光パターンの左端部に重なる追加の配光パターン
ＲＰ  右側の追加灯により、すれ違い用の配光パターンの右端部に重なる追加の配光パターン
【図１】
2005145159.tif 000003
【図２】
2005145159.tif 000004
【図３】
2005145159.tif 000005
【図４】
2005145159.tif 000006
【図５】
2005145159.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005145159.tif 000009
【図８】
2005145159.tif 000010
【図９】
2005145159.tif 000011
【図１０】
2005145159.tif 000012
【図１１】
2005145159.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005145159.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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