(57)【要約】【課題】  最新のＧＰＳアシストデータを効率よく取得することにより測位演算時間の短縮化を可能とすること。【解決手段】  このアシストデータ取得方法は、移動通信端末１０が所定のタイミングでＧＰＳアシストデータを収集するデータ収集ステップと、移動通信端末１０が当該収集されたＧＰＳアシストデータをデータ格納部１０５に格納する収集データ格納ステップと、移動通信端末１０が移動通信端末１０に関する測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付ステップと、移動通信端末１０が当該受け付けられた測位要求に応じて、データ格納部１０５に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用ステップとを備え、所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動通信端末が自己の測位演算に利用するＧＰＳアシストデータを取得するアシストデータ取得方法であって、
前記移動通信端末が、所定のタイミングで前記ＧＰＳアシストデータを要求して収集するデータ収集ステップと、
前記移動通信端末が、当該収集されたＧＰＳアシストデータを前記移動通信端末内に設けられたデータ格納手段に格納する収集データ格納ステップと、
前記移動通信端末が、前記移動通信端末に関する測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付ステップと、
前記移動通信端末が当該受け付けられた測位要求に応じて、前記収集データ格納ステップにより前記データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用ステップとを備え、
前記所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時である、
ことを特徴とするアシストデータ取得方法。
【請求項２】
通信端末が自己の測位演算に利用するＧＰＳアシストデータを取得するアシストデータ取得方法であって、
前記移動通信端末が、所定のタイミングで前記ＧＰＳアシストデータを要求して収集するデータ収集ステップと、
前記移動通信端末が、当該収集されたＧＰＳアシストデータを前記移動通信端末内に設けられたデータ格納手段に格納する収集データ格納ステップと、
前記移動通信端末が、前記移動通信端末に関する測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付ステップと、
前記移動通信端末が当該受け付けられた測位要求に応じて、前記収集データ格納ステップにより前記データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用ステップとを備え、
前記所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過後であって、前記移動通信端末が前記測位要求を最初に受け付けた時刻である、
ことを特徴とするアシストデータ取得方法。
【請求項３】
前記時間間隔は、前記ＧＰＳアシストデータを構成する要素データ毎に定められている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアシストデータ取得方法。
【請求項４】
前記移動通信端末が、前記移動通信端末の位置する通信エリアを特定するエリア特定ステップを更に備え、
前記データ収集ステップでは、前記移動通信端末が、前記所定のタイミングにおいて前記通信エリアが変更されている場合に、前記要素データのうち前記通信エリアに依存する要素データを収集する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアシストデータ取得方法。
【請求項５】
所定のタイミングで前記ＧＰＳアシストデータを要求して収集するデータ収集手段と、
当該収集されたＧＰＳアシストデータを格納するデータ格納手段と、
測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付手段と、
当該受け付けられた測位要求に応じて、前記データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用手段とを備え、
前記所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時である、
ことを特徴とする移動通信端末。
【請求項６】
所定のタイミングで前記ＧＰＳアシストデータを要求して収集するデータ収集手段と、
当該収集されたＧＰＳアシストデータを格納するデータ格納手段と、
測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付手段と、
当該受け付けられた測位要求に応じて、前記データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用手段とを備え、
前記所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過後であって、前記要求受付手段が前記測位要求を最初に受け付けた時刻である、
ことを特徴とする移動通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ測位に利用されるアシストデータに関するアシストデータ取得方法、及び移動通信端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した測位技術は、船舶や車両等の様々な対象物の測位に利用されている。特に近年では、携帯電話機等の通信端末の測位においても広く応用され始めている。このような通信端末における測位演算を高速化するための方法として、ＧＰＳ衛星から提供される衛星軌道情報等を含むＧＰＳアシストデータを利用する方法が採られている。
【０００３】
従来におけるＧＰＳアシストデータの配信方法は、例えば下記の特許文献１に開示されている。この配信方法においては、無線基地局が、ＧＰＳアシストデータを格納する測位アシストサーバから収集したＧＰＳアシストデータを通信端末に配信している。その後、配信されたＧＰＳアシストデータは通信端末内に格納される。
【特許文献１】特開２００２−２２１５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のＧＰＳ位置検出システムにおいては、ＧＰＳアシストデータを測位時に有効なデータに保つために、無線基地局が定期的にＧＰＳアシストデータを配信している。この場合、例えば、電源オフ時のように測位の必要性が低い通信端末に対する配信等の無駄な通信が発生する。また、無線基地局において多数の通信端末に対するＧＰＳアシストデータの配信状況を管理することが必要となり、無線基地局等における処理の遅延の原因ともなる。一方、通信端末から測位時にその都度ＧＰＳアシストデータを要求することも考えられるが、これでは測位要求から測位結果取得までの時間が増大する。
【０００５】
そこで、本発明はかかる課題に鑑みて為されたものであり、最新のＧＰＳアシストデータを効率よく取得することにより測位演算時間の短縮化が可能なアシストデータ取得方法及び移動通信端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のアシストデータ取得方法は、移動通信端末が自己の測位演算に利用するＧＰＳアシストデータを取得するアシストデータ取得方法であって、移動通信端末が、所定のタイミングでＧＰＳアシストデータを要求して収集するデータ収集ステップと、移動通信端末が、当該収集されたＧＰＳアシストデータを移動通信端末内に設けられたデータ格納手段に格納する収集データ格納ステップと、移動通信端末が、移動通信端末に関する測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付ステップと、移動通信端末が当該受け付けられた測位要求に応じて、収集データ格納ステップによりデータ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用ステップとを備え、所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の移動通信端末は、所定のタイミングでＧＰＳアシストデータを要求して収集するデータ収集手段と、当該収集されたＧＰＳアシストデータを格納するデータ格納手段と、測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付手段と、当該受け付けられた測位要求に応じて、データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用手段とを備え、所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時であることを特徴とする。
【０００８】
このようなアシストデータ取得方法及び移動通信端末によれば、移動通信端末が、測位要求を受け付ける一方で、ＧＰＳアシストデータを所定時間間隔で定期的に収集した後、移動通信端末内のメモリー等のデータ格納手段に格納する。また、移動通信端末は、測位要求に応じて、データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行う。これにより、最新のＧＰＳアシストデータを収集する際の処理が、時間的かつ設備的に容易に分散化され、通信リソースの効率的な利用と測位演算時間の短縮化とが同時に実現される。
【０００９】
あるいは、本発明のアシストデータ取得方法は、通信端末が自己の測位演算に利用するＧＰＳアシストデータを取得するアシストデータ取得方法であって、移動通信端末が、所定のタイミングでＧＰＳアシストデータを要求して収集するデータ収集ステップと、移動通信端末が、当該収集されたＧＰＳアシストデータを移動通信端末内に設けられたデータ格納手段に格納する収集データ格納ステップと、移動通信端末が、移動通信端末に関する測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付ステップと、移動通信端末が当該受け付けられた測位要求に応じて、収集データ格納ステップによりデータ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用ステップとを備え、所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過後であって、移動通信端末が測位要求を最初に受け付けた時刻であることを特徴とする。
【００１０】
あるいは、本発明の移動通信端末は、所定のタイミングでＧＰＳアシストデータを要求して収集するデータ収集手段と、当該収集されたＧＰＳアシストデータを格納するデータ格納手段と、測位を要求する測位要求を受け付ける要求受付手段と、当該受け付けられた測位要求に応じて、データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行うデータ利用手段とを備え、所定のタイミングは前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過後であって、要求受付手段が測位要求を最初に受け付けた時刻であることを特徴とする。
【００１１】
このようなアシストデータ取得方法及び移動通信端末によれば、移動通信端末が、測位要求を受け付けたタイミングで、前回の収集時刻から所定時間間隔経過していた場合にＧＰＳアシストデータを収集した後、移動通信端末内のメモリー等のデータ格納手段に格納する。また、移動通信端末は、測位要求に応じて、データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行う。これにより、最新のＧＰＳアシストデータを収集する際の処理が、時間的かつ設備的に容易に分散化され、通信リソースの効率的な利用と測位演算時間の短縮化とが同時に実現される。特に、例えば、深夜時間帯のような測位要求が少ないような場合に通信リソースを最小限に抑えることができる。
【００１２】
また、時間間隔は、ＧＰＳアシストデータを構成する要素データ毎に定められていることが好ましい。この場合、要素データ毎にデータ有効期限に対応した時間間隔を設定して、その時間間隔に応じて要素データを分割して収集できるので、ＧＰＳアシストデータ取得のための通信トラフィックがより一層低減される。
【００１３】
さらに、移動通信端末が、移動通信端末の位置する通信エリアを特定するエリア特定ステップを更に備え、データ収集ステップでは、移動通信端末が、所定のタイミングにおいて通信エリアが変更されている場合に、要素データのうち通信エリアに依存する要素データを収集することも好ましい。このようなエリア特定ステップ及びデータ収集ステップを備えると、移動通信端末の位置に依存して変化する要素データを、その要素データの更新の必要性が高い場合のみ収集できるので、ＧＰＳアシストデータ取得のための通信トラフィックがさらに低減される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のアシストデータ取得方法によれば、移動通信端末が、測位要求を受け付ける一方で、ＧＰＳアシストデータを所定時間間隔で定期的に収集した後、移動通信端末内のメモリー等のデータ格納手段に格納する。また、移動通信端末は、測位要求に応じて、データ格納手段に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行う。これにより、最新のＧＰＳアシストデータを収集する際の処理が、時間的かつ設備的に容易に分散化され、通信リソースの効率的な利用と測位演算時間の短縮化とが同時に実現される。従って本発明の目的とする、最新のＧＰＳアシストデータを効率よく取得することにより測位演算時間の短縮化が可能なアシストデータ取得方法及び移動通信端末を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態に係るアシストデータ配信システムの構成を説明する。図１は、本発明の第１実施形態を示すアシストデータ配信システム１の概略構成図である。アシストデータ配信システム１は、移動通信端末に関する測位演算に利用されるＧＰＳアシストデータを格納する測位アシストサーバから、制御局を経由して移動通信端末にＧＰＳアシストデータを配信するためのシステムである。ここで、「ＧＰＳアシストデータ」とは、ＧＰＳによる測位演算を行う際に利用されるデータであり、例えば、ＧＰＳ衛星軌道情報等の補正情報であって、測位演算時間を短縮するために利用されるデータが挙げられる。図１に示すように、アシストデータ配信システム１は、移動通信端末１０と、無線基地局２０ａ，２０ｂと、ＵＴＲＡＮ（制御局）３０ａ，３０ｂと、測位アシストサーバ４０とを含んで構成されている。
【００１７】
無線基地局２０ａ，２０ｂは、移動通信端末１０と無線通信を行う通信機であり、移動通信端末１０とＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂとの間において送受信されるデータを中継する役割を有するものである。また、これらの無線基地局２０ａ及び無線基地局２０ｂには、それぞれ、ＵＴＲＡＮ３０ａ及びＵＴＲＡＮ３０ｂが接続されている。さらに、ＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂはともに、広域ネットワーク５１に接続され、広域ネットワーク５１を介して測位アシストサーバ４０と双方向のデータ通信が可能なように構成されている。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００１８】
測位アシストサーバ４０は、ＧＰＳ衛星から取得したＧＰＳアシストデータを格納するコンピュータシステムであり、機能的な構成要素として、データ送信部４０１とアシストデータ格納部４０２とを備えている。このアシストデータ格納部４０２には、ＧＰＳ衛星から逐次放送される最新のＧＰＳアシストデータが格納されている。アシストデータ格納部４０２に格納されるＧＰＳアシストデータは、ＧＰＳ衛星からの電波を常時受信しているＧＰＳ基準局を経由して取得される複数の要素データから構成されている（詳細は、後述する）。また、データ送信部４０１は、移動通信端末１０からＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂを経由して送信されたアシストデータ送信要求に応じて、アシストデータ格納部４０２に格納された該当のＧＰＳアシストデータをＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂに返送する。
【００１９】
ＵＴＲＡＮ３０ａ及びＵＴＲＡＮ３０ｂは、それぞれ、無線基地局２０ａ，及び無線基地局２０ｂにおける通信を制御するとともに、移動通信端末１０からのアシストデータ送信要求に応じて、測位アシストサーバ４０から収集したＧＰＳアシストデータを移動通信端末１０に送信する装置である。また、ＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂは、移動通信端末１０からのアシストデータ送信要求に応じて、ＧＰＳアシストデータを構成する一部の要素データを生成し、移動通信端末１０に送信する機能も有する（詳細は、後述する。）。
【００２０】
移動通信端末１０は、音声通話機能及びデータ通信機能を有する端末装置である。移動通信端末１０は、自己の位置がいずれの無線基地局の通信エリア内であるかに応じて、無線基地局２０ａ又は無線基地局２０ｂのいずれかと選択的に通信を行う。このような端末装置の例としては、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）といった無線通信方式を利用した情報通信機器が挙げられる。また、移動通信端末１０は、ＧＰＳアシストデータを用いた、自己の位置に関する測位演算が可能なように構成されている。この場合、移動通信端末１０は、測位演算の方式としてＡｓｓｉｓｔｅｄ−ＧＰＳ方式を採用し、ＧＰＳアシストデータを利用してＧＰＳ衛星から到来する信号を捕捉することによって測位演算を行う。以下の説明において、移動通信端末１０は、初期状態として、無線基地局２０ａの通信エリア内に位置しているものとする。
【００２１】
ここで、移動通信端末１０は、その構成要素として、データ収集部（データ収集手段）１０１と、エリア特定部１０２と、要求受付部（要求受付手段）１０３と、測位演算部（データ利用手段）１０４と、データ格納部（データ格納手段）１０５と、周期情報格納部１０６とを含んで構成されている。以下、移動通信端末１０の各構成要素について説明する。
【００２２】
データ収集部１０１は、測位アシストサーバ４０及びＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂからＧＰＳアシストデータを収集する部分である。具体的には、データ収集部１０１は、ＧＰＳアシストデータに属する要素データが前回収集時刻から所定の時間間隔の経過時に収集されるように収集対象の要素データを決定する。併せて、データ収集部１０１は、移動通信端末１０の位置する通信エリアが前回収集時刻における通信エリアから変更されている場合に、要素データのうち通信エリアに依存する要素データを収集対象の要素データとして決定する処理（以上、収集対象データ決定処理）を行う。この決定処理は、要素データ毎に定められている時間間隔以下の所定の周期Ｔ０で繰り返される。なお、「要素データ」とは、ＧＰＳアシストデータを構成する要素であり、データの種別毎に区分されたデータのことである。
【００２３】
表１には、測位アシストサーバ４０のアシストデータ格納部４０２に格納されている要素データ、及びＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂによって生成される要素データの具体例と、各要素データの測位アシストサーバ４０及びＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂにおける更新周期との関係を示す。
【表１】
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【００２４】
表１に示すように、ＧＰＳアシストデータは、データ種別毎に異なる更新周期で更新されている。例えば、要素データ「GPS Reference Time」に関する更新周期は「極小」であり、この要素データは常時更新されるデータであることを示している。この要素データの配信元は「アシストサーバ」であり、測位アシストサーバ４０において格納されている要素データである。一方、要素データ「GPS Reference Position」に関する配信元は「ＵＴＲＡＮ」であり、この要素データは移動通信端末１０からのアシストデータ送信要求に応じて、移動通信端末１０の在圏基地局情報に基づいてＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂにおいて生成されるデータである。なお、データ更新周期「不定期（随時）」とは、ＧＰＳ衛星の状態変化時や電波伝搬環境の変化時等に応じて随時に更新されることを意味している。
【００２５】
そこで、データ収集部１０１は、このような更新周期に関連して要素データ毎に定められた時間間隔に従って収集対象の要素データを決定する。この時間間隔に関する情報は、予め周期情報格納部１０６に格納されている。図２には、周期情報格納部１０６に格納されたデータの構成図の一例を示す。図２に示す例によれば、要素データ名「GPS Reference Time」と、この要素データに関する時間間隔情報「60sec」のデータとが対応付けて格納されている。これらの時間間隔情報は、上述したアシストデータ格納部４０２における更新周期及び測位演算時における必要性を考慮して予め決定される。例えば、要素データ「GPS Real Time Integrity」は、更新周期は不定期であるが測位演算に必須であるという理由から、時間間隔情報が「60sec」に設定されている。また、要素データ「Almanac and Satellite Health」は、他の要素データと比して更新頻度が低いデータであるため、時間間隔情報が「86400sec」に設定されている。
【００２６】
図１に戻って、データ収集部１０１は、現在時刻が、各要素データの前回収集時刻から要素データ毎に予め定められた時間間隔の経過時であるか否かを判断する。そして、データ収集部１０１は、現在時刻が前回収集時刻から予め定められた時間間隔経過時である要素データを収集対象の要素データとして決定する。
【００２７】
また、データ収集部１０１は、エリア特定部１０２を介して移動通信端末１０の位置する通信エリアを取得し、移動通信端末１０の位置する通信エリアが前回の収集対象データ決定処理時における通信エリアから変更されている場合に、要素データDGPS Correctionsを収集対象の要素データとして決定する。この要素データDGPS Correctionsは、測位アシストサーバ４０において測位対象の移動通信端末１０の通信エリアに依存して変更されるデータである。また、この場合、データ収集部１０１は、要素データGPS Navigation Modelを収集対象の要素データとして併せて決定しても良い。
【００２８】
以下、図２に示す例を用いて、周期Ｔ０＝60secの場合の収集対象データ決定処理についてより具体的に説明する。
【００２９】
まず、データ収集部１０１は、初期値０の整数値カウンタを有しており、周期60secで繰り返される収集対象データ決定処理毎にそのカウンタに１を加算する。そして、加算後のカウンタ値が900sec/60sec=15未満であれば、収集対象のデータとして要素データグループ１「GPS Reference Time」、「GPS Reference Position」及び「GPS Real Time Integrity」を収集対象として決定する。また、カウンタ値が15の場合、収集対象のデータとして要素データグループ２「GPS Reference Time」、「GPS Reference Position」、「GPS Real Time Integrity」、及び「GPS Navigation Model」を収集対象として決定する。カウンタ値が15を超過した後、86400sec/60sec＝1440に達するまでは、カウンタ値が15の倍数の場合は要素データグループ２を、それ以外の場合は要素データグループ１を収集対象として決定する。さらに、カウンタが1440に達すると、カウンタをリセットした後に収集対象のデータとして要素データグループ３「GPS Reference Time」、「GPS Reference Position」、「GPS Real Time Integrity」、「GPS Navigation Model」、「Ionospheric Model」、「GPS UTC Model」、及び「Almanac and Satellite Health」を収集対象として決定する。このような処理が繰り返されることにより各要素データがそれぞれの時間間隔で収集されるように、収集対象の要素データが決定される。
【００３０】
併せて、データ収集部１０１は、周期60secで繰り返される収集対象データ決定処理毎に、エリア特定部１０２を介して移動通信端末１０の位置する通信エリアである在圏基地局情報（詳細は、後述する。）を取得する。そして、例えば、前回収集対象データ決定処理時の移動通信端末の在圏基地局が無線基地局２０ａであり、現在の移動通信端末の在圏基地局が無線基地局２０ｂである場合は、通信エリアから変更されていると判断し、要素データDGPS Correctionsを上述した要素データグループに合わせて収集対象の要素データとして決定する。
【００３１】
図１に戻って、データ収集部１０１は、決定した収集対象の要素データを特定する情報を含むアシストデータ送信要求をＵＴＲＡＮ３０ａ又はＵＴＲＡＮ３０ｂに送信する。これに対して、ＵＴＲＡＮ３０ａは、要素データGPS Reference Positionが収集対象として含まれる場合は、この要素データを生成するとともに、その他の収集対象の要素データを測位アシストサーバ４０から収集した後、生成又は収集した要素データをデータ収集部１０１へ送信する。データ収集部１０１は、収集した全ての要素データをデータ格納部１０５に格納する。
【００３２】
エリア特定部１０２は、移動通信端末１０の位置する通信エリアを特定する部分である。この通信エリアを特定する情報としては、移動通信端末１０の位置がどの無線基地局の通信エリア内にあるかを示す在圏基地局情報が用いられる。エリア特定部１０２は、この在圏基地局情報を無線基地局２０ａ，２０ｂが随時発している報知情報を受信することによって取得する。エリア特定部１０２は、データ収集部１０１からの問い合わせに応じて、在圏基地局情報を移動通信端末１０の位置する通信エリアを特定する情報として通知する。
【００３３】
要求受付部１０３は、移動通信端末１０の入力キー、タッチパネル等の情報入力手段から自己の測位を要求する測位要求の入力を受け付ける部分である。要求受付部１０３は、測位要求を受け付けると、測位演算部１０４に対して測位演算を指示する。
【００３４】
測位演算部１０４は、要求受付部１０３からの測位演算指示に応じて、データ格納部１０５に格納されているＧＰＳアシストデータを構成する全ての要素データを参照して測位演算を行う部分である。なお、測位演算部１０４は、測位演算の際、データ格納部１０５に格納されているデータのうち、要素データ毎に最新のデータを利用する。また、測位演算部１０４は、測位演算終了後に測位結果データを移動通信端末１０のディスプレイ等の情報出力手段に出力することも行う。
【００３５】
続いて、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム１の動作について説明し、併せて、本発明の実施形態にかかるアシストデータ取得方法について説明する。図３は、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム１の動作を示すシーケンス図である。
【００３６】
まず、移動通信端末１０のデータ収集部１０１は、周期Ｔ０で定期的に収集対象データ決定処理を行うように処理タイミングの制御を行う（ステップＳ１０１）。次に、データ収集部１０１は、周期Ｔ０で区切られたタイミングにおいて、エリア特定部１０２を介して移動通信端末１０に関する在圏基地局情報を取得する（ステップＳ１０２）。そして、前回の収集対象データ決定処理時の在圏基地局情報から変更されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。その後、データ収集部１０１は、周期Ｔ０で区切られたタイミングが要素データの前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時である場合に、その要素データを収集対象の要素データとして決定するとともに、上記判定において在圏基地局情報から変更されている場合は、要素データDGPS Correctionsを収集対象の要素データに追加する（ステップＳ１０４）。
【００３７】
次に、データ収集部１０１は、上述のようにして決定した収集対象の要素データを特定する情報を含むアシストデータ送信要求をＵＴＲＡＮ３０ａ又はＵＴＲＡＮ３０ｂに対して送信する（ステップＳ１０５）。これに対して、ＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂによって、測位アシストサーバ４０から要素データが収集されるとともに、一部の要素データが生成され、収集及び生成された要素データがデータ収集部１０１に送信される（ステップＳ１０６）。
【００３８】
そして、データ収集部１０１は、ＵＴＲＡＮ３０ａ又はＵＴＲＡＮ３０ｂから送信された要素データを受信し、データ格納部１０５に格納する（ステップＳ１０７）。以上のステップＳ１０１〜ステップＳ１０７までの処理は、一定周期Ｔ０で繰り返し行われる。
【００３９】
また、このようなＧＰＳアシストデータの収集に並行して、移動通信端末１０の要求受付部１０３は、ユーザからの測位要求を受け付ける（ステップＳ１０８）。その後、測位演算部１０４は、測位要求に応じてＧＰＳアシストデータを構成する全ての要素データをデータ格納部１０５から読み出す（ステップＳ１０９）。測位演算部１０４は、読み出したＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行った後、演算結果をディスプレイ等に出力する（ステップＳ１１０）。
【００４０】
以上説明したアシストデータ配信方法によれば、移動通信端末１０が、ユーザから測位要求を受け付ける一方で、各要素データを要素データ毎に予め定められた時間間隔で定期的に収集した後、移動通信端末内のデータ格納部１０５に格納する。また、移動通信端末１０は、測位要求に応じて、データ格納部１０５に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行う。これにより、最新のＧＰＳアシストデータを収集する際の処理が時間的に分散されるとともに、ＧＰＳアシストデータの配信管理のための処理が容易に分散化され、通信リソースの効率的な利用と測位演算時間の短縮化とが同時に実現される。
【００４１】
また、要素データ収集の時間間隔は要素データ毎に定められているので、要素データ毎にデータ有効期限に対応した時間間隔を設定しておいて、その時間間隔に応じて要素データを分割して収集でき、ＧＰＳアシストデータ取得のための通信トラフィックがより一層低減される。さらに、データ収集部１０１が、移動通信端末１０の通信エリアに依存して変化する要素データを、その要素データの更新の必要性が高い場合のみ収集できるので、ＧＰＳアシストデータ取得のための通信トラフィックがさらに低減される。
【００４２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態を示すアシストデータ配信システム２の概略構成図である。以下においては、アシストデータ配信システム２の構成要素における第１実施形態との相違点について詳述する。
【００４３】
移動通信端末１２の要求受付部１２３は、情報入力手段からの測位要求の入力を受け付けた後、測位演算部１０４に対して測位演算を指示するとともに、データ収集部１２１に対してＧＰＳアシストデータ収集の指示を行う。
【００４４】
移動通信端末１２のデータ収集部１２１は、各要素データの前回収集時刻から要素データ毎に予め定められた時間間隔が経過した後であって、要求受付部１２３が測位要求を最初に受け付けた時刻であるタイミングで、要素データを収集する。
【００４５】
具体的には、データ収集部１２１は、測位要求を受け付けたタイミングで以下のようにして収集対象データ決定処理を行う。
【００４６】
まず、データ収集部１２１は、周期情報格納部１２６に格納された時間間隔に従って収集対象の要素データを決定する。図５には、周期情報格納部１２６に格納されたデータの構成図の一例を示す。同図に示されるように、周期情報格納部１２６には、各々の要素データに対応する時間間隔情報に加えて、当該データ要素の前回収集時刻に関する情報が対応付けて格納されている。この収集時刻に関する情報は、データ収集部１２１が要素データの受信時にその受信時刻として格納するデータである。
【００４７】
そこで、データ収集部１２１は、現在時刻が、各要素データの前回収集時刻から要素データ毎に予め定められた時間間隔を経過した時刻である要素データを特定する。図６の例によれば、周期情報格納部１２６を参照して、要素データ「Almanac and Satellite Health」に対応する時間間隔情報「7200［sec］」、及び前回収集時刻「2003/11/10 08:10:15」を読み出す。同様にして、データ収集部１２１は、全ての要素データの前回収集時刻及び時間間隔情報を読み出す。その後、データ収集部１２１は、現在時刻が、前回収集時刻に時間間隔を加算した時刻を経過しているか否かを要素データ毎に判定する。判定の結果、現在時刻が前回収集時刻に時間間隔を加算した時刻を経過している要素データを収集対象の要素データとして特定する。例えば、現在時刻が「2003/11/10 10:31:30」である場合に、要素データ「GPS Reference Time」、「GPS Reference Position」、「GPS Real Time Integrity」、及び「GPS Navigation Model」を収集対象の要素データとして決定する。
【００４８】
図１に戻って、データ収集部１２１は、移動通信端末１２の位置する通信エリアが前回収集時刻における通信エリアから変更されている場合に、要素データのうち通信エリアに依存する要素データを、収集対象の要素データとして併せて決定する。具体的には、エリア特定部１０２を介して移動通信端末１２の位置する通信エリアに関する情報である在圏基地局情報を取得し、移動通信端末１２に関する在圏基地局情報が前回の収集対象データ決定処理時における通信エリアから変更されている場合に、要素データDGPS Correctionsを収集対象の要素データとして決定する。
【００４９】
また、データ収集部１２１は、上述した収集対象データ決定処理の後、決定した収集対象の要素データを特定する情報を含むアシストデータ送信要求をＵＴＲＡＮ３０ａ又はＵＴＲＡＮ３０ｂに送信する。その結果、要素データがＵＴＲＡＮ３０ａ又はＵＴＲＡＮ３０ｂから送信されると、データ収集部１２１は、収集した全ての要素データをデータ格納部１０５に格納する。
【００５０】
続いて、第２実施形態にかかるアシストデータ配信システムの動作について説明する。図６は、第２実施形態にかかるアシストデータ配信システム２の動作を示すシーケンス図である。
【００５１】
最初に、移動通信端末１２の要求受付部１２３が測位要求の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。この測位要求の受付に応じて、データ収集部１２１は、以下のようにして収集対象データの決定を行う。まず、データ収集部１２１は、エリア特定部１０２を介して移動通信端末１２に関する在圏基地局情報を取得する（ステップＳ２０２）。次に、データ収集部１２１は、前回の収集対象データ決定処理時の在圏基地局情報から変更されているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。その後、データ収集部１２１は、現在時刻が要素データの前回収集時刻から予め定められた時間間隔の経過時である場合に、その要素データを収集対象の要素データとして決定するとともに、上記判定において在圏基地局情報が変更されている場合は、要素データDGPS Correctionsを収集対象の要素データとして追加する（ステップＳ２０４）。
【００５２】
次に、データ収集部１２１は、上述のようにして決定した収集対象の要素データを特定する情報を含むアシストデータ送信要求を測位要求と合わせてＵＴＲＡＮ３０ａ又はＵＴＲＡＮ３０ｂに対して送信する（ステップＳ２０５）。これに対して、ＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂによって、測位アシストサーバ４０から要素データが収集されるとともに、一部の要素データが生成され、収集及び生成された要素データが、測位要求と合わせてデータ収集部１２１に送信される（ステップＳ２０６）。
【００５３】
そして、データ収集部１２１は、ＵＴＲＡＮ３０ａ又はＵＴＲＡＮ３０ｂから送信された要素データを受信すると、データ格納部１０５に格納するとともに、周期情報格納部１２６に格納された該当要素データの前回収集時刻を現在時刻に更新する（ステップＳ２０７）。その後、測位演算部１０４は、測位要求に応じてＧＰＳアシストデータを構成する全ての要素データをデータ格納部１０５から読み出して、読み出したＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行った後、演算結果をディスプレイ等に出力する（ステップＳ２０８）。
【００５４】
以上説明したアシストデータ配信方法によっても、移動通信端末１２が、測位要求を受け付けたタイミングで、前回の収集時刻から要素データ毎に予め定められた時間間隔を経過していた場合にその要素データを収集した後、移動通信端末１２内のデータ格納部１０５に格納する。また、移動通信端末１２は、測位要求に応じて、データ格納部１０５に格納されているＧＰＳアシストデータを利用して測位演算を行う。これにより、最新のＧＰＳアシストデータを収集する際の処理が時間的に分散されるとともに、ＧＰＳアシストデータの配信管理のための処理が容易に分散化され、通信リソースの効率的な利用と測位演算時間の短縮化とが同時に実現される。特に、例えば、深夜時間帯のような測位要求が少ないような場合に通信リソースを最小限に抑えることができる。
【００５５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、本実施形態にかかるアシストデータ配信システム１，２においては、移動通信端末１０が入力手段から測位要求を受け付けていたが、これは、他の移動通信端末、サーバ等の外部から測位要求を受信可能なように構成されていても良い。
【００５６】
また、移動通信端末の位置する通信エリアを特定する情報として在圏無線基地局情報が使用されていたが、在圏無線基地局を制御するＵＴＲＡＮを特定する情報が、通信エリアを特定する情報として使用されていても良い。
【００５７】
また、ＵＴＲＡＮ３０ａ，３０ｂはデータ収集部１０１，１２１からのアシストデータ送信要求に応じて、測位アシストサーバ４０から要素データを収集後に移動通信端末１０，１２に送信していたが、これは、ＵＴＲＡＮにおいて要素データをバッファリングしておいて移動通信端末に送信するように動作しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態を示すアシストデータ配信システム１の概略構成図である。
【図２】図１の周期情報格納部に格納されたデータの構成図の一例である。
【図３】第１実施形態にかかるアシストデータ配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示すアシストデータ配信システムの概略構成図である。
【図５】図４の周期情報格納部に格納されたデータの構成図の一例である。
【図６】第２実施形態にかかるアシストデータ配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，２…アシストデータ配信システム、１０，１２…移動通信端末、２０ａ，２０ｂ…無線基地局、３０ａ，３０ｂ…ＵＴＲＡＮ、４０…測位アシストサーバ、５１…広域ネットワーク、１０１，１２１…データ収集部、１０２…エリア特定部、１０３，１２３…要求受付部、１０４…測位演算部、１０５…データ格納部、１０６，１２６…周期情報格納部、４０１…データ送信部、４０２…アシストデータ格納部。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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