(57)【要約】【課題】自動給紙のための処理と給紙後に行われる次処理とを的確に行い、印刷装置のスループットの向上を図る。【解決手段】プリンタ１の給紙部１１には複数枚の用紙Ｐがセットされ、該各用紙Ｐが１枚ずつ自動で給紙される。給紙部１１から１枚の用紙Ｐが給紙された後、給紙部１１にて次の用紙を給紙不能にするリセット処理が開始される。そのリセット処理の終了を待つことなく、リセット処理と並行して、記録部１２の記録ヘッド３１が駆動され、用紙Ｐに１走査分の印字が行われる。【選択図】      図２
2005145001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙がセットされ、各用紙を１枚ずつ給紙するための自動給紙部と、
前記自動給紙部から給紙された用紙の紙送りを行うための搬送部と、
記録ヘッドを走査して前記用紙への印字を行うための記録部と
を備え、前記記録ヘッドによる１走査分の印字と前記用紙の紙送りとを交互に繰り返して印刷処理を行う印刷装置であって、
前記自動給紙部が用紙を給紙した後、該自動給紙部にて次の用紙を給紙不能にするリセット処理を開始させ、そのリセット処理の終了を待つことなく、少なくとも１走査分の印字を行うようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドによる１走査分の印字の終了後、次の印字のための紙送りを行う前に、前記自動給紙部のリセット処理が終了したか否かを判断し、そのリセット処理が終了した旨を判断したとき、前記紙送りを行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記自動給紙部のリセット処理と並行して、用紙幅を検出するための検出処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
複数枚の用紙がセットされ、各用紙を１枚ずつ給紙するための自動給紙部と、
前記自動給紙部から給紙された用紙の紙送りを行うための搬送部と、
記録ヘッドを走査して前記用紙への印字を行うための記録部と
を備えた印刷装置において、前記記録ヘッドによる１走査分の印字と前記用紙の紙送りとを交互に繰り返し行う印刷方法であって、
前記自動給紙部が用紙を給紙した後、該自動給紙部にて次の用紙を供給不能にするリセット処理を開始させ、そのリセット処理の終了を待つことなく、少なくとも１走査分の印字を行うようにしたことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の用紙を１枚ずつ給紙するための自動給紙部を備えた印刷装置、及び印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタには、自動給紙部（以下、ＡＳＦ（Auto  Sheet   Feeder）という）を備えるものがある。具体的に、ＡＳＦにはホッパーが設けられ、該ホッパー上に複数枚の用紙がセットされる。そして、ホッパーモータを駆動することにより、給紙可能な状態にホッパーが持ち上げられた後、紙送りモータを駆動することにより、ホッパー上にセットされた最上位の用紙がプリンタに給紙されるようになっている。
【０００３】
図７には、従来のプリンタにおける印刷処理の具体例を示している。
図７に示すように、先ず、ホッパーモータを駆動しホッパーを持ち上げることで、給紙可能な状態にＡＳＦをセットする（ステップ３００）。その後、紙送りモータ（ＰＦモータ）を駆動することで、用紙をＡＳＦから取り込み所定位置まで頭出しする（ステップ３１０）。その頭出しの完了後に、ホッパーモータを駆動してホッパーを元の位置に戻すことで、次の用紙を供給不能とするようＡＳＦをリセットする（ステップ３２０）。
【０００４】
そして、印字前の処理として用紙幅を検出する（ステップ３３０）。また、紙送りモータを駆動して用紙の紙送りを行い（ステップ３４０）、記録ヘッドを走査して用紙に印字を行う（ステップ３５０）。その後、１頁分の印字が終了したか否かを判定し（ステップ３６０）、終了していない場合は、紙送り（ステップ３４０）と印字（ステップ３５０）とを交互に繰り返す。その結果、用紙への１頁分の印字が終了した場合、その用紙を排紙口から排紙する（ステップ３７０）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のプリンタでは、ＡＳＦのリセット処理の終了を待ってから、次処理（紙送りや印字のための処理）を開始するようにしていた。そのため、印刷処理時間が長くなり、十分なスループット（処理効率）を確保することができなかった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、自動給紙のための処理と給紙後に行われる次処理とを的確に行い、スループットの向上を図ることができる印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、複数枚の用紙がセットされ、各用紙を１枚ずつ給紙するための自動給紙部と、前記自動給紙部から給紙された用紙の紙送りを行うための搬送部と、記録ヘッドを走査して前記用紙への印字を行うための記録部とを備え、前記記録ヘッドによる１走査分の印字と前記用紙の紙送りとを交互に繰り返して印刷処理を行う印刷装置であって、前記自動給紙部が用紙を給紙した後、該自動給紙部にて次の用紙を給紙不能にするリセット処理を開始させ、そのリセット処理の終了を待つことなく、少なくとも１走査分の印字を行うようにした。
【０００８】
これによれば、自動給紙部におけるリセット処理の終了を待つことなく、そのリセット処理と並行して次処理（記録ヘッドによる１走査分の印字を含む処理）が行われる。この場合、従来技術と比較して、リセット処理終了の待ち時間分だけ印刷処理時間を短縮でき、印刷装置のスループットを向上させることができる。
【０００９】
この印刷装置において、前記記録ヘッドによる１走査分の印字の終了後、次の印字のための紙送りを行う前に、前記自動給紙部のリセット処理が終了したか否かを判断し、そのリセット処理が終了した旨を判断したとき、前記紙送りを行うようにした。
【００１０】
これによれば、自動給紙部のリセット処理と並行して１回目の印字が行われ、その印字の終了後において、リセット処理が終了していれば、２回目の印字のための紙送りが行われる。これにより、１回目の印字と２回目の印字の間に実行される紙送りを高精度に行うことができ、印字品位の低下が抑えられる。
【００１１】
この印刷装置において、前記自動給紙部のリセット処理と並行して、用紙幅を検出するための検出処理を行う。
これによれば、印字の前処理として用紙幅の検出処理を行う場合、その検出処理をリセット処理と並行して行うことにより、スループットを向上させることができる。
【００１２】
また、この発明は、複数枚の用紙がセットされ、各用紙を１枚ずつ給紙するための自動給紙部と、前記自動給紙部から給紙された用紙の紙送りを行うための搬送部と、記録ヘッドを走査して前記用紙への印字を行うための記録部とを備えた印刷装置において、前記記録ヘッドによる１走査分の印字と前記用紙の紙送りとを交互に繰り返し行う印刷方法であって、前記自動給紙部が用紙を給紙した後、該自動給紙部にて次の用紙を供給不能にするリセット処理を開始させ、そのリセット処理の終了を待つことなく、少なくとも１走査分の印字を行うようにした。
【００１３】
これによれば、リセット処理終了の待ち時間分だけ印刷処理時間を短縮でき、印刷装置のスループットを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、印刷装置としてのプリンタ１は、装置本体２と、該装置本体２の下部に連結可能に構成されたオプション給紙ユニット３とを備える。このプリンタ１は、装置本体２に給紙トレイ４を有し、オプション給紙ユニット３に給紙トレイ５を有し、各給紙トレイ４，５に、多数枚（本実施形態では、それぞれ５００枚）の用紙を積層状態でセット可能に構成されている。
【００１５】
装置本体２には、給紙トレイ４の上部に、任意サイズの用紙を手差し給紙するための手差し給紙口６が設けられている。また、オプション給紙ユニット３における給紙トレイ５は、その給紙ユニット３に対して着脱可能に設けられており、給紙ユニット３から取り外した状態で用紙のセットが可能となっている。
【００１６】
装置本体２の上部には、記録が行われた用紙を装置前方側に向けて排出するためのフェイスダウン（以下「Ｆｄ」と略す）用紙排出口７と、これとは逆に装置後方側に向けて排出するためのフェイスアップ（以下「Ｆｕ」と略す）用紙排出口８とが設けられている。そして、Ｆｄ用紙排出口７側には、カバー９が設けられおり、該カバー９は、装置手前側の回転軸を中心に回動することにより装置手前側に開くようになっている。
【００１７】
図１は、カバー９を開いた状態を示すものであり、この状態のカバー９は、Ｆｄ用紙排出口７から排出される用紙をスタックする排紙スタッカとしての機能を果たす。また、閉じた状態のカバー９は、装置上部の外観を構成するとともに、装置内部への塵埃等の進入を防止する機能を果たす。
【００１８】
また、装置本体２におけるＦｕ用紙排出口８側には、排紙スタッカ１０が傾斜姿勢で設けられており、Ｆｕ用紙排出口８から排出された用紙は排紙スタッカ１０の上に傾斜姿勢で順次積層される。
【００１９】
次に、プリンタ１内部に形成される用紙搬送経路について図２を用いて説明する。
プリンタ１における用紙搬送経路は、給紙部１１、記録部１２、フェイスダウン（Ｆｄ）排出部１３、フェイスアップ（Ｆｕ）排出部１４、用紙反転部１５により構成される。なお、図２において図示を省略しているが、給紙部１１の下部にオプション給紙ユニット３が装着される場合、その給紙ユニット３から記録部１２に用紙Ｐを給紙する給紙部がさらに追加される。図３に示す給紙ローラ１７，１８はオプション給紙ユニット３から用紙を給紙するためのものである。
【００２０】
なお、以下では用紙搬送経路の上流側を単に「上流側」といい、用紙搬送経路の下流側を単に「下流側」ということとする。
先ず、給紙部１１の構成について説明する。給紙部１１は、ホッパーモータ２０、ホッパー２１、手差しトレイ２２、ピックアップローラ２３、給紙ローラ２４、リバースローラ２５を備え、複数枚の用紙Ｐを１枚ずつ自動で給紙する自動給紙部（ＡＳＦ）として機能する。
【００２１】
詳述すると、ホッパー２１は、給紙トレイ４にセットされる複数枚の用紙Ｐを積層状態で支持し、ホッパーモータ２０の駆動により回動軸２１ａを中心として図の時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に設けられている。
【００２２】
ピックアップローラ２３は、外周面が高摩擦材（例えば、ゴム材）によって構成されている。図３（ａ）に示す状態から、ホッパーモータ２０が駆動されると、図３（ｂ）に示すように、ホッパー２１の先端側が下方から上方に移動（図３の反時計回り方向に回転）し、ピックアップローラ２３は、ホッパー２１上に支持されている最上位の用紙Ｐと接触する。このとき、ピックアップローラ２３は、反時計回り方向に回転することにより、その最上位の用紙Ｐを下流側の給紙ローラ２４及びリバースローラ２５に送出する。
【００２３】
給紙ローラ２４及びリバースローラ２５は、ピックアップローラ２３と同様に外周面が高摩擦材によって構成されている。給紙ローラ２４は、用紙Ｐを下流側に給送するよう図３の反時計回り方向に回転駆動される。リバースローラ２５は、用紙Ｐを上流側に戻すように反時計回り方向に回転駆動される。ピックアップローラ２３の回転によりホッパー２１上から送出された最上位の用紙Ｐは、給紙ローラ２４とリバースローラ２５とに挟まれ、その状態で給紙ローラ２４が回転することにより、下流側の搬送駆動ローラ２８へと給送される。
【００２４】
また、リバースローラ２５は、図示しない駆動機構によって、給紙ローラ２４に圧接する状態（図３（ｂ）の状態）と給紙ローラ２４から離間する状態（図３（ｃ）の状態）とを切り替え可能に構成されている。このリバースローラ２５は、給紙ローラ２４に圧接した状態において、給紙対象であるホッパー２１上の最上位の用紙Ｐと、これにつられて送られようとする次位以降の用紙Ｐとを分離する機能を果たす。すなわち、給紙ローラ２４と用紙Ｐとの摩擦係数をμ１、用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、用紙Ｐとリバースローラ２５との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立するように、給紙ローラ２４及びリバースローラ２５の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。
【００２５】
そして、リバースローラ２５は、用紙Ｐを上流側に戻す方向に回転することにより、最上位の用紙Ｐに重なって送られてくる次位以降の用紙Ｐを、給紙ローラ２４とリバースローラ２５とのニップ点で確実に止める。また、リバースローラ２５は、用紙Ｐの先端が記録部１２の搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とに挟まれると、搬送駆動ローラ２８による用紙Ｐの搬送動作を阻害しないように、つまり、搬送負荷（バックテンション）を与えないように、給紙ローラ２４から離間する。またこのとき、ホッパーモータ２０が駆動され、ホッパー２１が元の初期状態（図３（ｃ）参照）に戻される。これにより、印字を行う最上位の用紙Ｐ以外の用紙が給紙部１１から記録部１２に給紙されることを防止している。なお、本実施形態において、用紙Ｐに搬送力を与えるローラ対に対し、該ローラ対の上流側で用紙Ｐに与えられる搬送負荷を「バックテンション」といい、逆に、下流側で用紙Ｐに与えられる搬送負荷を「フロントテンション」という。
【００２６】
図２に示すように、記録部１２は、給紙部１１の下流側に設けられており、搬送駆動ローラ２８、搬送従動ローラ２９、ガイドローラ３０、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）３１、プラテン３２、記録部下流側駆動ローラ３３、記録部下流側従動ローラ３４、補助ローラ３５ａ，３５ｂを備えている。
【００２７】
搬送駆動ローラ２８は紙送りモータ（図示略）によって回転駆動され、搬送従動ローラ２９は、搬送駆動ローラ２８に接して従動回転される。搬送従動ローラ２９の下流側近傍には、ガイドローラ３０が自由回転可能に軸支されている。ガイドローラ３０は、用紙Ｐがプラテン３２から浮き上がることを防止する機能を果たす。この機能により、用紙Ｐと記録ヘッド３１との距離が安定するため、適切な記録品質を得ることができる。
【００２８】
また、搬送駆動ローラ２８の上流側には、用紙Ｐの通過を検出するための紙検出器３６が設けられている。紙検出器３６はレバー３７と紙検出センサ３８とを備えている。レバー３７は、揺動軸３７ａを中心にして時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に設けられている。レバー３７において揺動軸３７ａから延びる接触端は、用紙Ｐの搬送経路上に突出可能に形成されている。用紙Ｐの先端が通過することによりその接触端が用紙Ｐに押し退けられ、レバー３７が揺動軸３７ａを中心に揺動する。なお、レバー３７は、図示しないコイルバネによってその接触端が用紙Ｐの搬送経路上に突出する方向に付勢されている。
【００２９】
レバー３７には、接触端とは反対側に延びる検出端が設けられ、その検出端は、紙検出センサ３８に設けられた空隙に入り込むことができるように形成されている。紙検出センサ３８は、図示しない発光部と受光部とを備える。レバー３７の検出端が紙検出センサ３８の空隙に入り込むと、発光部から受光部への放射光がその検出端によって遮断され、レバー３７の検出端が紙検出センサ３８から離間すると、受光部は発光部からの放射光を受光する。紙検出センサ３８は、この受光部での受光の有無に応じた検出信号を出力する。その検出信号によって、記録部１２へ送られる用紙Ｐの先端及び後端がレバー３７の接触端を通過したことが検出される。
【００３０】
搬送駆動ローラ２８の下流側において、用紙搬送経路の上側に記録ヘッド３１が設けられ、用紙搬送経路の下側にて記録ヘッド３１と対向するようにプラテン３２が設けられている。ここで、記録部１２における用紙搬送経路は、水平面に対して所定の傾斜角（本実施形態では約６０°の傾斜角）を有して形成されている。従って、記録ヘッド３１とプラテン３２とは水平面に対して傾斜した状態で設けられている。記録ヘッド３１はキャリッジ４１の下部に設けられている。キャリッジ４１は、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４２を挿通するよう設けられ、そのキャリッジガイド軸４２によってガイドされながら、キャリッジモータ（図示略）によって主走査方向に往復移動する。
【００３１】
キャリッジ４１においてプラテン３２と対向する面にはプラテン３２に向けて放射する光の反射成分を検出する光学センサ（紙幅検出センサ）４３が設けられている。この光学センサ４３の検出結果に基づいて、用紙Ｐとプラテンとの反射率差が判断され、それを利用して用紙Ｐの幅寸法が検出される。
【００３２】
また、プリンタ１の上部前方には、インクカートリッジ４５をプリンタ１の幅方向に複数個（本実施形態では４個）セットするためのカートリッジ取り付けフレーム４６が設けられている。本実施形態において、その取り付けフレーム４６には、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの各色用のインクカートリッジ４５が装着されており、そのインクカートリッジ４５から図示しないチューブを介して記録ヘッド３１にインクが供給されるよう構成されている。
【００３３】
記録ヘッド３１は、主走査方向に走行される際に各色のインク滴をその色に対応したノズルから吐出することにより、用紙Ｐ上に画像や文字を形成する。つまり、本実施形態のプリンタ１は、その記録方式として、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの４色のインクを用いたインクジェット方式を採用している。
【００３４】
記録ヘッド３１の下流側には、記録部下流側駆動ローラ３３及び記録部下流側従動ローラ３４が設けられている。記録部下流側駆動ローラ３３は紙送りモータ（図示略）によって回転駆動され、記録部下流側従動ローラ３４は記録部下流側駆動ローラ３３に接して従動回転する。
【００３５】
記録ヘッド３１によって記録の行われた用紙Ｐは記録部下流側駆動ローラ３３の回転により下流側に排紙される。また、記録部下流側従動ローラ３４の上流側には、補助ローラ３５ａ，３５ｂが設けられており、各補助ローラ３５ａ，３５ｂによって、用紙Ｐがプラテン３２から浮き上がることが確実に防止される。なお、記録部下流側従動ローラ３４と補助ローラ３５ａ，３５ｂは、インク滴が吐出された用紙Ｐの記録面と接触するため、その記録面と点接触する歯付きローラが用いられる。
【００３６】
Ｆｄ排出部１３は、記録部１２の下流側に設けられており、屈曲ローラ４８、Ｆｄ排出駆動ローラ４９、Ｆｄ排出従動ローラ５０を備えている。また、Ｆｄ排出部１３には、Ｆｄ／Ｆｕ切り替え部材５１が設けられている。Ｆｄ／Ｆｕ切り替え部材５１は、揺動軸５１ａを中心にして時計回り方向及び反時計回り方向に揺動することにより、記録部１２から排紙された用紙Ｐの搬送経路を、フェイスダウン（Ｆｄ）排出経路ＬＦｄまたはフェイスアップ（Ｆｕ）排出経路ＬＦｕのいずれかの経路に切り替える。Ｆｄ排出経路ＬＦｄは、用紙ＰをＦｄ用紙排出口７（図１参照）から排出するための搬送経路であり、Ｆｕ排出経路ＬＦｕは、Ｆｕ用紙排出口８（図１参照）から排出するための搬送経路である。
【００３７】
Ｆｄ／Ｆｕ切り替え部材５１は湾曲面５１ｂを有し、その湾曲面５１ｂによって用紙Ｐを湾曲反転させる。この湾曲面５１ｂは、用紙Ｐとの摩擦抵抗を軽減しフロントテンションの増大を防止するよう滑らかに形成されている。
【００３８】
Ｆｄ／Ｆｕ切り替え部材５１によって用紙Ｐの搬送経路がＦｄ排出経路側に切り替えられた状態（図２の状態）では、記録部１２から送られてきた用紙Ｐの先端は、Ｆｄ／Ｆｕ切り替え部材５１における湾曲面５１ｂに当接する。その用紙Ｐの先端は、湾曲面５１ｂと、その湾曲面５１ｂの下流側に設けられたガイド部材５２に接しながら進み、Ｆｄ排出駆動ローラ４９とＦｄ排出従動ローラ５０との間に挟まれる。Ｆｄ排出駆動ローラ４９はゴムローラからなり、駆動モータ（図示略）により回転駆動される。Ｆｄ排出従動ローラ５０は歯付きローラからなり、Ｆｄ排出駆動ローラ４９に接して従動回転する。そして、Ｆｄ排出駆動ローラ４９が回転駆動されることにより、Ｆｄ用紙排出口７（図１参照）から装置前方に向けて記録後の用紙Ｐが排出される。
【００３９】
用紙ＰがＦｄ排出経路ＬＦｄを通る場合、用紙Ｐは記録面を内側にして略Ｕ字形状に湾曲されてＦｄ用紙排出口７から排出される。従って、排紙スタッカとしてのカバー９（図１参照）には、用紙Ｐはページ順に順序よく積み重ねられることとなり、ユーザの利便性が向上する。
【００４０】
Ｆｕ排出部１４は、記録部１２の下流側であって装置本体２の後部に設けられており、Ｆｕ排出駆動ローラ５４とＦｕ排出従動ローラ５５とを備えている。用紙ＰがＦｕ排出経路ＬＦｕを通って排出される場合、Ｆｄ／Ｆｕ切り替え部材５１は、図２の状態から時計回り方向に揺動する。これにより、記録部１２から送られる用紙Ｐが斜め上方に向かって真っ直ぐに進む用紙搬送経路が形成される。この場合、記録部１２から送られた用紙Ｐは、Ｆｕ排出駆動ローラ５４とＦｕ排出従動ローラ５５との間に挟まれた後、Ｆｕ排出駆動ローラ５４が回転駆動されることで、Ｆｕ用紙排出口８から装置後方に向けて排出される。
【００４１】
用紙ＰがＦｕ排出経路ＬＦｕを通る場合には、その用紙Ｐは記録面を上にして記録部１２からほぼ真っ直ぐに排出される。従って、このＦｕ排出経路ＬＦｕを利用することにより、厚手の用紙や腰の強い紙でも、無理なく記録を行い適切に排出することができる。
【００４２】
用紙反転部１５は、プリンタ１の後部（図２の右側）に設けられている。用紙反転部１５は、上述したＦｕ排出部１４を構成するＦｕ排出駆動ローラ５４及びＦｕ排出従動ローラ５５に加えて、ガイド駆動ローラ５７、可動ガイド従動ローラ５８、ガイド駆動ローラ５９、ガイド従動ローラ６０、反転駆動ローラ６１、反転従動ローラ６２、ガイドローラ６３を備えている。
【００４３】
また、用紙反転部１５には、前記Ｆｄ／Ｆｕ切り替え部材５１の上方に、Ｆｕ／Ｒ第１切り替え部材６５が設けられ、そのＦｕ／Ｒ第１切り替え部材６５と対向する位置にＦｕ／Ｒ第２切り替え部材６６が設けられている。Ｆｕ／Ｒ第１切り替え部材６５には、可動ガイド従動ローラ５８が自由回転可能に軸支されている。
【００４４】
用紙反転部１５は、Ｆｕ／Ｒ第１切り替え部材６５とＦｕ／Ｒ第２切り替え部材６６とを駆動することで、Ｆｕ排出経路ＬＦｕを進んできた用紙Ｐの後端部分を前記ガイド駆動ローラ５７と可動ガイド従動ローラ５８との間で挟み込む。その後、Ｆｕ排出駆動ローラ５４及びガイド駆動ローラ５７を図２の反時計回り方向に回転駆動させることにより、用紙ＰをＦｕ用紙排出口８から排出せずに、用紙反転部１５内へ引き入れる。このとき、用紙Ｐは、最初の記録時とは進行方向が逆になり、後端を先頭にして鉛直下方向に延びる反転経路ＬＲを進んで行くことになる。
【００４５】
その後、用紙Ｐの進行方向の先端がガイド駆動ローラ５９とガイド従動ローラ６０とに挟まれ、ガイド駆動ローラ５９が回転駆動されることで、用紙Ｐがさらに下流側に搬送される。ガイド駆動ローラ５９の下流側には、大径のガイドローラ６３が自由回転可能に設けられるとともに、そのガイドローラ６３を中心として略Ｕ字形状に湾曲した湾曲反転経路が形成されている。その湾曲反転経路における下流側に、反転駆動ローラ６１と反転従動ローラ６２とが設けられている。反転駆動ローラ６１は、駆動モータ（図示略）により回転駆動される。反転従動ローラ６２は、反転駆動ローラ６１に接して従動回転する。
【００４６】
ガイド駆動ローラ５９により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの先端が反転駆動ローラ６１と反転従動ローラ６２との間に挟まれる。そして、反転駆動ローラ６１が回転駆動されることにより、用紙Ｐが湾曲反転経路に沿ってさらに搬送される。その結果、用紙Ｐの先端は、搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９に挟まれ、搬送駆動ローラ２８の回転駆動により記録ヘッド３１へと搬送される。そして、記録ヘッド３１により用紙Ｐの裏面への記録が実行された後、用紙Ｐは、Ｆｕ排出経路ＬＦｕを通ってＦｕ用紙排出口８から斜め上方に排出される。
【００４７】
図４は、プリンタ１の制御部７０の電気的構成を示すブロック図である。
制御部７０は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部７１、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ）７２、ＲＡＭ７３、ＲＯＭ７４、ＣＰＵ７５、キャリッジモータドライバ７７、ヘッドドライバ７８、紙送りモータドライバ７９、ホッパーモータドライバ８０を備えている。制御部７０において、Ｉ／Ｆ部７１にホストコンピュータ８１が接続され、ホストコンピュータ８１から送信される印刷データがＩ／Ｆ部７１を介してＡＳＩＣ７２に取り込まれる。
【００４８】
ＡＳＩＣ７２は、その印刷データに基づいて記録解像度や記録ヘッド３１の駆動波形などを制御する。ＲＡＭ７３は、ＡＳＩＣ７２及びＣＰＵ７５の作業領域として用いられる。ＲＯＭ７４には、プリンタを制御するための制御プログラムや制御データが格納されている。ＣＰＵ７５は、ＲＯＭ７４に格納されている制御プログラムに従い、各種制御を実行する。
【００４９】
ＣＰＵ７５には、前記紙検出センサ３８及び紙幅検出センサ４３の検出信号に加え、リニアエンコーダ８３及びロータリエンコーダ８４の出力信号が供給される。ＣＰＵ７５は、これら検出信号や出力信号などに基づいて、各ドライバ７７〜８０に制御信号を出力することで、各モータ２０，８５，８６及び記録ヘッド３１を制御する。これにより、キャリッジ４１の駆動制御、記録ヘッド３１の駆動制御、用紙Ｐの紙送り制御、ＡＳＦの自動給紙制御などが実行される。
【００５０】
具体的に、ＣＰＵ７５は、紙検出センサ３８の検出信号に基づいて、記録部１２に搬送される用紙Ｐの始端及び終端を検出し、紙幅検出センサ４３の検出信号に基づいて、その用紙Ｐの幅寸法を検出する。また、ＣＰＵ７５は、ロータリエンコーダ８４の出力信号に基づいて、搬送駆動ローラ２８の回動量及び回転速度を算出し、それにより用紙Ｐの搬送量を算出する。さらに、ＣＰＵ７５は、リニアエンコーダ８３の出力信号に基づいて、キャリッジ４１の主走査方向における絶対位置を検出する。
【００５１】
キャリッジモータドライバ７７は、ＣＰＵ７５の制御信号に基づいて、キャリッジモータ８５を駆動制御する。このキャリッジモータ８５の駆動により、キャリッジ４１を主走査方向に往復移動させたり、停止・保持させたりする。
【００５２】
ヘッドドライバ７８は、ＣＰＵ７５の制御信号に基づいて、記録ヘッド３１を駆動制御する。この記録ヘッド３１の駆動により、印刷データに応じた所定のノズルからインク滴を吐出させる。
【００５３】
紙送りモータドライバ７９は、ＣＰＵ７５の制御信号に基づいて、紙送りモータ８６を駆動制御する。この紙送りモータの駆動により、複数の駆動ローラ（搬送駆動ローラ２８、記録部下流側駆動ローラ３３など）を回転駆動させる。
【００５４】
ホッパーモータドライバ８０は、ＣＰＵ７５の制御信号に基づいて、ホッパーモータ２０を駆動制御する。このホッパーモータ２０の駆動によりホッパー２１を揺動させ、ＡＳＦを給紙可能な状態にセットしたり、給紙不能な状態にリセットしたりする。
【００５５】
次に、本実施形態のプリンタ１における印刷処理の一例を図５に示すフローチャートを用いて説明する。
図５に示すように、先ず、ステップ１００において、ＣＰＵ７５は、ホッパーモータ２０を駆動し、ホッパー２１の先端を上方に揺動させることで、給紙可能な状態（図３（ｂ）のようにホッパー２１上の最上位の用紙Ｐがピックアップローラ２３に当接する状態）にＡＳＦをセットする。その後、ＣＰＵ７５は、ステップ１１０に移行して、紙送りモータ（ＰＦモータ）８６を駆動する。このとき、ピックアップローラ２３、給紙ローラ２４、及び搬送駆動ローラ２８が回転駆動され、用紙Ｐが所定位置まで頭出しされる。
【００５６】
続くステップ１２０にて、ＣＰＵ７５は、ホッパーモータ２０を駆動してホッパー２１を初期状態（図３（ｃ）の状態）に戻す処理、すなわちＡＳＦのリセット処理を開始する。
【００５７】
そのリセット処理を実施している時（ホッパーモータ２０の駆動中）に、ＣＰＵ７５は、ステップ１３０に移行し、紙幅検出センサ４３の検出信号に基づいて用紙幅を検出する。そして、ステップ１４０において、ＣＰＵ７５は、紙送りモータ８６を駆動して用紙Ｐを所定量だけ紙送りを行う。また、ＣＰＵ７５は、ステップ１５０において、キャリッジモータ８５を駆動して主走査方向にキャリッジ４１を走査させて、その際に記録ヘッド３１を駆動することで用紙Ｐに１走査分（１パス分）の印字を行う。なお、パスとは、記録部１２に備えられた記録ヘッド３１が、印刷実行時に一方向に走査するときの処理動作の単位である。
【００５８】
ステップ１５０にて１パス目の印字が終了した後、ＣＰＵ７５はステップ１６０に移行して、ＡＳＦのリセット処理が終了する（ホッパー２１が初期状態（図３（ｃ）の状態）に戻りホッパーモータ２０が停止する）まで待機する。そして、リセット処理が終了した時点で、ＣＰＵ７５はステップ１７０に移行し、紙送りモータ８６を駆動して用紙Ｐの紙送りを行う。その後、ＣＰＵ７５はステップ１８０に移行し、キャリッジモータ８５を駆動してキャリッジ４１を走査させるとともに、記録ヘッド３１を駆動して２パス目の印字を行う。
【００５９】
続くステップ１９０において、ＣＰＵ７５は、用紙Ｐへの１頁分の印字が終了したか否かを判定し、終了していない場合、ステップ１７０に戻り、紙送り（ステップ１７０）と印字（ステップ１８０）とを交互に繰り返す。そして、用紙Ｐに対して１頁分の印字が終了した場合、ＣＰＵ７５はステップ２００に移行して、下流側駆動ローラ３３やＦｄ排出駆動ローラ４９を駆動することで、その用紙ＰをＦｄ用紙排出口７から排紙する。
【００６０】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）給紙部１１における自動給紙のリセット処理の終了を待つことなく、次処理（ステップ１３０〜１５０の各処理）が行われる。このようにすれば、従来技術と比較して、リセット処理終了の待ち時間分だけ印刷処理時間を短縮でき、スループットを向上させることができる。
【００６１】
（２）１パス目の印字（ステップ１５０における印字）の終了後において、リセット処理が終了したことを確認して、２パス目の印字（ステップ１８０における印字）を行うための紙送りを行うようにした。ここで、給紙部１１におけるリセット処理では、ホッパー２１が揺動することにより用紙Ｐのバックテンションが変動する。このリセット処理の終了後に２パス目の紙送りや印字を行うことにより、その際のバックテンションの変動が防止される。従って、２パス目以降の印字のための紙送り量が一定になり、印字品質の低下を抑制することができる。因みに、１パス目の印字は、リセット処理と並行して行われるため、用紙Ｐのバックテンションが変動する。この場合、その変動により１パス目の印字位置がずれることがあるが、２パス目以降の紙送りが正確に行われるため、１パス目の印字位置がずれたとしても、印字品位に与える影響はない。
【００６２】
（３）本実施形態のプリンタ１は、その記録方式としてインクジェット方式を採用している。このインクジェット方式は、ドットインパクト方式と比較して高精細な記録が可能な記録方式である。このプリンタ１において、１パス目と２パス目の間の紙送りが正確に行われ、印字品位が確保されるので、実用上好ましいものとなる。
【００６３】
尚、上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態の印刷処理（図５参照）は、ＡＳＦのリセット処理の開始後（ステップ１２０の処理後）、用紙幅の検出（ステップ１３０）と紙送り（ステップ１４０）の処理を行った後に、１パス目の印字（ステップ１５０）を行うようにしたが、これに限定されるものではない。図６の印刷処理のように、用紙幅の検出（ステップ１３０）と紙送り（ステップ１４０）とを省略してもよい。すなわち、リセット処理と並行して、少なくとも１パス目の印字（ステップ１５０）を行うものであればよい。
【００６４】
・インクジェット方式のプリンタでは、記録ヘッド３１のノズル付近におけるインクの増粘や混色を解消する、いわゆる、フラッシングといわれる処理が行われるが、そのフラッシングをリセット処理と並行して行うように構成してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、ＡＳＦをセットした後に、紙送りモータ８６を駆動するようにしたが、紙送りモータ８６の駆動後に、ＡＳＦをセットするよう構成してもよい。
・上記実施形態では、印刷装置として、給紙トレイ４，５が設けられたオフィス向けのプリンタ１に具体化するものであったが、それら給紙トレイ４，５が設けられていない家庭用プリンタにも具体化することができる。要は、自動給紙部（ＡＳＦ）を有するプリンタに具体化するものであればよい。
【００６６】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）１パス目の印字の終了後において、前記自動給紙部のリセット処理が終了したことを確認した後、２パス目の印字のための紙送りを行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【００６７】
（２）前記自動給紙部のリセット処理と並行して、１パス目の印字のための紙送りを行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
（３）前記自動給紙部は、前記複数枚の用紙を支持するホッパーと、前記用紙を給紙可能な状態又は給紙不能な状態に前記ホッパーを揺動させるホッパーモータとを備え、
前記リセット処理は、前記用紙を給紙不能にすべく、前記ホッパーモータによりホッパーを揺動させる処理を含み、その処理と並行して少なくとも１走査分の印字を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【００６８】
（４）前記用紙への記録方式がインクジェット方式であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】一実施形態におけるプリンタを示す斜視図。
【図２】プリンタの側断面概略図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は給紙部の各動作状態を示す要部断面図。
【図４】プリンタの制御部の電気的構成を示すブロック図。
【図５】印刷処理を示すフローチャート。
【図６】別例の印刷処理を示すフローチャート。
【図７】従来の印刷処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７０】
１…印刷装置としてのプリンタ、１１…自動給紙部としての給紙部、１２…記録部、３１…記録ヘッド、８６…搬送部を構成する紙送りモータ、Ｐ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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