(57)【要約】【課題】ゴムクローラの内周面に備えられた駆動突起にスプロケットの駆動ピンを係合し、該スプロケットを回転駆動させることによってゴムクローラを循環回走させるようにしたピン駆動式のクローラ走行装置において、スプロケットの異物排除性の向上、軽量化を図る。【解決手段】無端帯状に形成されたゴムクローラ１の内周面側に周方向Ｂに一定間隔をおいて備えられた駆動突起４の左右方向一側の側方に配置される回転板５と、クローラ周方向Ｂで隣接する駆動突起４間に位置すると共に前記回転板５を回転させることにより駆動突起４に係合して駆動力を伝達する駆動ピン６とを備え、駆動ピン６は左右方向Ａ一端側が回転板５の外周側に固定されて片持ち状に支持されていると共に回転板５の外周側の縁部に沿って周方向に間隔をおいて配置され且つ回転板５の周方向で隣接する駆動ピン６の間隔が左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従って漸次狭くなる場合と左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従って漸次広くなる場合とが回転板５の周方向で交互になるように配置されている。【選択図】図１
2005212619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状に形成されたゴムクローラ（１）の内周面側に周方向（Ｂ）に一定間隔をおいて備えられた駆動突起（４）の左右方向一側の側方に配置される回転部材（５）と、クローラ周方向（Ｂ）で隣接する駆動突起（４）間に位置すると共に前記回転部材（５）を回転させることにより駆動突起（４）に係合して駆動力を伝達する駆動ピン（６）とを備え、駆動ピン（６）は左右方向（Ａ）一端側が回転部材（５）の外周側に固定されて片持ち状に支持されていると共に回転部材（５）の外周側の縁部に沿って周方向に間隔をおいて配置され且つ回転部材（５）の周方向で隣接する駆動ピン（６）の間隔が左右方向（Ａ）一端側から他端側に向かうに従って漸次狭くなる場合と左右方向（Ａ）一端側から他端側に向かうに従って漸次広くなる場合とが回転部材（５）の周方向で交互になるように配置されていることを特徴とするゴムクローラ駆動用スプロケット。
【請求項２】
無端帯状に形成されたクローラ本体（３）の内周面側に周方向（Ｂ）に一定間隔をおいて駆動突起（４）を備え、クローラ周方向（Ｂ）で隣接する駆動突起（４）間に位置すると共に該駆動突起（４）に係合して駆動力を伝達する駆動ピン（６）を有するスプロケット（１２）の回転により周方向（Ｂ）に循環回走されるゴムクローラであって、クローラ周方向（Ｂ）前後の面（４ａ）が左右方向（Ａ）一端側から他端側に向かうに従ってクローラ周方向（Ｂ）中央部側に移行する傾斜状に形成された駆動突起（４）と、クローラ周方向（Ｂ）前後の面（４ａ）が左右方向（Ａ）他端側から一端側に向かうに従ってクローラ周方向（Ｂ）中央部側に移行する傾斜状に形成された駆動突起（４）とがクローラ周方向（Ｂ）において交互に配置されていることを特徴とするゴムクローラ。
【請求項３】
駆動突起（４）のゴムの硬度を７０°以上としたことを特徴とする請求項２記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設用車両や農業用車両等の車両の走行部に採用されるゴムクローラ駆動用スプロケット及びゴムクローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端帯状のゴムクローラをスプロケットによって周方向に循環回走させるように駆動可能としたクローラ式走行装置があり、このクローラ式走行装置に採用されるゴムクローラ及びスプロケットとして、図４に示すような、ピン駆動式のクローラ式走行装置のゴムクローラ１１及びスプロケット１２がある。
前記ゴムクローラ１１は、無端帯状に形成されたクローラ本体１３の内周面に周方向Ｂに一定間隔をおいて駆動突起１４を設けて構成され、駆動突起１４のクローラ周方向Ｂ前後の面１４ａは左右方向（クローラ幅方向）Ａに平行状とされている。
【０００３】
前記スプロケット１２は、左右方向Ａに間隔をおいて対向配置された左右一対の回転板１５と、この一対の回転板１５間にわたって左右方向Ａに平行状として設けられ且つスプロケット１２外周側に周方向に一定間隔をおいて配置された駆動ピン１６とを備えてなる所謂かご型のスプロケット１２である。
前記構成のものにあっては、スプロケット１２は左右の回転板１５で駆動突起１４を挟むように且つ所定本の駆動ピン１６がクローラ周方向Ｂで隣接する駆動突起１４間に位置するように配置され、スプロケット１２を左右方向Ａの軸心Ｘ廻りに回転駆動させることにより、駆動ピン１６が駆動突起１４に係合してゴムクローラ１１に駆動力が伝達され、該ゴムクローラ１１が周方向Ｂに循環回走される。
【０００４】
また、左右の回転板１５が駆動突起１４と係合することにより、スプロケット１２のゴムクローラ１１に対する左右方向Ａの相対移動が規制されて、スプロケット１２の脱輪（ゴムクローラ１１の外れ）が防止されるようになっている。
また、ゴムクローラ駆動用スプロケットとして、左右一対の回転板間の外周側に、ゴムクローラの駆動突起に係合して駆動力を伝達する歯が回転板の周方向に間隔をおいて設けられ、回転板の周方向で隣接する歯間は駆動突起が嵌まる溝状とされると共に、該歯間の溝の左右一方が回転板により閉塞され左右他方が回転板に形成された切欠き部により開放状とされた溝と、溝の左右他方が回転板により閉塞され左右一方が回転板に形成された切欠き部により開放状とされた溝とを回転板の周方向において交互に配置して、歯間の溝に侵入した異物の排除性を向上させるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２５７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の図４に示すスプロケット１２にあっては、脱輪を防止するために左右一対の回転板１５が設けられているので、スプロケット１２内（左右の回転板１５間）に石等の異物が入った場合、該異物がスプロケット１２から取れなくなってしまう場合があるという問題がある。
また、左右に回転板１５があるので重量も重いものである。
また、特許文献１に記載のスプロケットにあっては、泥及び石等の異物の排除性を考慮したものではあるが、スプロケットの駆動突起に係合する部分が溝状となっているので泥及び石等の異物の排除性にまだ問題が残るものである。
【０００６】
また、このものにあっても左右に回転板があるので重量も重いものである。
本発明は、ゴムクローラの内周面に備えられた駆動突起にスプロケットの駆動ピンを係合し、該スプロケットを回転駆動させることによってゴムクローラを循環回走させるようにしたピン駆動式のクローラ走行装置において、スプロケットの異物排除性の向上、軽量化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、第１の発明はゴムクローラを駆動するためのスプロケットに係るものであり、無端帯状に形成されたゴムクローラの内周面側に周方向に一定間隔をおいて備えられた駆動突起の左右方向一側の側方に配置される回転部材と、クローラ周方向で隣接する駆動突起間に位置すると共に前記回転部材を回転させることにより駆動突起に係合して駆動力を伝達する駆動ピンとを備え、駆動ピンは左右方向一端側が回転部材の外周側に固定されて片持ち状に支持されていると共に回転部材の外周側の縁部に沿って周方向に間隔をおいて配置され且つ回転部材の周方向で隣接する駆動ピンの間隔が左右方向一端側から他端側に向かうに従って漸次狭くなる場合と左右方向一端側から他端側に向かうに従って漸次広くなる場合とが回転部材の周方向で交互になるように配置されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明にあっては、１つの回転部材に駆動ピンを片持ち状に支持することにより、スプロケットの左右方向他端側が開放状となるので、スプロケット内に入った石等の異物は容易に離脱し、該異物がスプロケットから取れなくなるという問題を解消できる。
また、一つの回転部材に駆動ピンを片持ち状に設けて構成されたスプロケットであっても、回転部材の周方向で隣接する駆動ピンの間隔が左右方向一端側から他端側に向かうに従って漸次狭くなっている一対の駆動ピン間に駆動突起が嵌まることにより、該駆動ピンでスプロケットのゴムクローラに対する左右方向一端側への相対移動を規制でき、スプロケットの脱輪を防止できる。
【０００９】
また、片方の回転部材を設けない分、スプロケットの軽量化が図れる。
また、第２の発明は、前記スプロケットに用いられるゴムクローラに係るものであり、無端帯状に形成されたクローラ本体の内周面側に周方向に一定間隔をおいて駆動突起を設け、クローラ周方向で隣接する駆動突起間に位置して該駆動突起に係合して駆動力を伝達する駆動ピンを有するスプロケットの回転により周方向に循環回走されるゴムクローラであって、クローラ周方向前後の面が左右方向一端側から他端側に向かうに従ってクローラ周方向中央部側に移行する傾斜状に形成された駆動突起と、クローラ周方向前後の面が左右方向他端側から一端側に向かうに従ってクローラ周方向中央部側に移行する傾斜状に形成された駆動突起とがクローラ周方向で交互に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によって、前記スプロケットに対応したゴムクローラを提供することができる。
また、前記駆動突起のゴムの硬度は７０°以上とするのがよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スプロケット内に異物が入り込んで取れなくなるという問題を解消できると共にスプロケットを軽量化できるピン駆動式のクローラ式走行装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１はピン駆動式のクローラ式走行装置に採用されるゴムクローラ１を示し、図２は該クローラ式走行装置に採用されるスプロケット２を示している。
クローラ式走行装置は、例えば、無端帯状に形成されたゴムクローラ１の内周側の前後一端側にスプロケット２を、前後他端側にアイドラを、これらスプロケット２とアイドラとの間に複数の転輪をそれぞれ配置し、前記スプロケット２を回転駆動させることにより該スプロケット２の駆動力をゴムクローラ１に伝達して、該ゴムクローラ１を周方向Ｂに循環回走させることにより走行可能としたものである。
【００１３】
前記ゴムクローラ１は、ゴムによって無端帯状に形成されたクローラ本体３と、このクローラ本体３の内周面の左右方向（クローラ幅方向）Ａ中央側に配置され且つクローラ周方向Ｂに一定間隔をおいて全周に亘って配置された駆動突起４とを有する。
駆動突起４はゴム製でクローラ本体３と一体形成されており、この駆動突起４には硬度が７０°以上の高硬度かつ高強度のゴムが使用されている。
また、駆動突起４は、クローラ周方向Ｂ前後の面４ａが左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従ってクローラ周方向Ｂ中央部側に移行する傾斜状に形成された（左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従ってクローラ周方向Ｂの幅が漸次狭くなるように形成された）台形状（又は三角形状であってもよい）の駆動突起４と、クローラ周方向Ｂ前後の面４ａが左右方向Ａ他端側から一端側に向かうに従ってクローラ周方向Ｂ中央部側に移行する傾斜状に形成された（左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従ってクローラ周方向Ｂの幅が漸次広くなるように形成された）台形状（又は三角形状であってもよい）の駆動突起４とがクローラ周方向Ｂで交互に配置されている。
【００１４】
したがって、換言すると、クローラ周方向Ｂで隣り合う駆動突起４間は、左右方向Ａ（又はクローラ周方向Ｂ）に対して斜め方向の溝とされており、且つクローラ周方向Ｂで隣り合う前記溝の左右方向Ａに対する傾斜角度は逆角度となるようになっている。
また、駆動突起４のクローラ周方向Ｂ前後の面４ａは、クローラ内周側に向かうに従って駆動突起４のクローラ周方向Ｂ中央側に移行する傾斜状の面に形成されている。
なお、ゴムクローラ１としては、例えば芯金レスクローラが採用される。
前記スプロケット２は、駆動突起４の左右方向Ａ一側の側方に配置される１つの回転板（回転部材）５と、この回転板５の左右方向Ａ他側の面の外周側に左右方向Ａ一端側が固定されて片持ち状に支持された偶数本の駆動ピン６とを有し、左右方向Ａ他端側が開放状とされている。
【００１５】
回転板５は円板状又はリング状等の外形円形状の板材等で構成され、中心部に駆動軸に嵌合固定される嵌合部７が形成されており、該駆動軸により左右方向の中心軸Ｘ廻りに回転駆動される。
駆動ピン６は、回転板５の外周側の縁部に沿って回転板５周方向に所定間隔をおいて配置されており、左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従って漸次相互に近接するように傾斜状に設けられた一対の駆動ピン６が回転板５周方向に複数組（図例では４組）設けられている。
【００１６】
したがって、回転板５の周方向で隣り合う（隣接する）駆動ピン６の間隔が左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従って漸次狭くなる場合と左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従って漸次広くなる場合とが回転板５の周方向で交互になるように配置されている。
また、各駆動ピン６は、スプロケット２外径を形成する曲面となるように、回転板５の外周縁に沿って湾曲状に曲げられている。
さらに、左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従って間隔が漸次狭くなる一対の駆動ピン６間に、左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従ってクローラ周方向Ｂの幅が漸次幅狭となるように形成された駆動突起４が嵌合可能とされていて、該駆動突起４が該一対の駆動ピン６間から左右方向Ａ他端側へ離脱不能とされている。
【００１７】
また、左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従って間隔が漸次広くなる一対の駆動ピン６間に、左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従ってクローラ周方向Ｂの幅が漸次幅広となるように形成された駆動突起４が嵌合可能とされていて、クローラ周方向Ｂで隣り合う駆動突起４間に駆動ピン６が位置するように構成されている。
前記構成のものにあっては、前述したようにスプロケット２は回転板５が駆動突起４の左右方向Ａ一側の側方に位置し且つ所定本の駆動ピン６がクローラ周方向Ｂで隣り合う駆動突起４間に位置するように配置され、該スプロケット２を左右方向Ａの中心軸Ｘ廻りに回転駆動させることにより、駆動ピン６が駆動突起４に係合してゴムクローラ１に駆動力が伝達され、該ゴムクローラ１が周方向に循環回走される。
【００１８】
また、回転板５が駆動突起４と係合することにより、スプロケット２のゴムクローラ１に対する左右方向Ａ他端側への相対移動が規制され、且つ、左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従って間隔が漸次狭くなる一対の駆動ピン６間に左右方向Ａ一端側から他端側に向かうに従ってクローラ周方向Ｂの幅が漸次幅狭となるように形成された駆動突起４が嵌まることでスプロケット２のゴムクローラ１に対する左右方向Ａ一端側への相対移動が規制され、これらによりスプロケット２の脱輪（ゴムクローラ１の外れ）が防止されるようになっている。
【００１９】
したがって、スプロケット２に左右方向Ａ他端側の回転板５がなくても、スプロケット２の脱輪を防止でき、また、スプロケット２の左右方向Ａ他端側が開放状となっていることにより、スプロケット２内に入った石等の異物は容易に離脱し、該異物がスプロケット２から取れなくなるという問題を解消でき、さらに、スプロケット２の左右方向Ａ他端側に回転板５を設けない分、スプロケット２の軽量化が図れる。
図３に示すように、クローラ式走行装置にあっては、通常、ゴムクローラ１、スプロケット２、アイドラ及び転輪等からなるクローラユニット９は左右一対設けられる。
【００２０】
そして、図３に示すように、スプロケット２の回転板５を駆動突起４の左右方向Ａ内側方に配置すると共に、左右方向外側の回転板が設けられていない分、駆動突起４及びスプロケット２をクローラ本体３の左右方向Ａの中心Ｃから左右方向Ａ外方側にオフセットすることにより、左右スプロケット２間の間隔が広がってクローラ式走行装置の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るゴムクローラを内周面から見た図である。
【図２】本発明に係るスプロケットの側面図及び正面図である。
【図３】変形例に係るゴムクローラ及びスプロケットの正面断面図である。
【図４】従来のかご型のゴムクローラ及びスプロケットを示し、（ａ）はゴムクローラを内周面から見た図であり、（ｂ）はスプロケットの側面図であり、（ｃ）はスプロケットの正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    ゴムクローラ
２    スプロケット
３    クローラ本体
４    駆動突起
４ａ  駆動突起のクローラ周方向前後の面
５    回転板
６    駆動ピン
Ａ    左右方向
Ｂ    クローラ周方向
【図１】
2005212619.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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