(57)【要約】【課題】  障害物とドアミラーとが接触すると判断された場合又は任意のタイミングで、ドアミラーと障害物との接触を避けたり、避けやすくでき、しかも車両後側方の状況は確認することができ、走行時の安全性を確保することのできる車両用ドアミラー装置を提供すること。【解決手段】  車両のドアミラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ以上の障害物検知手段と、ドアミラーの鏡面を後方に向けたままドアミラーを鉛直方向に回転させる第１の回転機構と、障害物検知手段からの検知信号に基づいて、ドアミラーと障害物との接触を判断する接触判断手段と、接触判断手段による判断結果に基づいて、第１の回転機構によりドアミラーを鉛直方向に回転させる制御を行う第１の制御手段とを装備する。【選択図】  図１
2005153758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアミラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ
以上の障害物検知手段と、                                                        
前記ドアミラーの鏡面を後方に向けたまま前記ドアミラーを鉛直方向に回転させる第１
の回転機構と、
前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との接触を判
断する接触判断手段と、
該接触判断手段による判断結果に基づいて、前記第１の回転機構により前記ドアミラー
を鉛直方向に回転させる制御を行う第１の制御手段とを備えていることを特徴とする車両
用ドアミラー装置。
【請求項２】
車両のドアミラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ
以上の障害物検知手段と、
前記ドアミラーの鏡面を後方に向けたまま前記ドアミラーを車室内へスライド移動させ
るスライド移動機構と、
前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との接触を判
断する接触判断手段と、
該接触判断手段による判断結果に基づいて、前記スライド移動機構により前記ドアミラ
ーを車室内へスライド移動させる制御を行う第２の制御手段とを備えていることを特徴と
する車両用ドアミラー装置。
【請求項３】
車両のドアミラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ
以上の障害物検知手段と、
前記ドアミラーの鏡面を後方に向けたまま前記ドアミラーを車室内へ回転収容させる回
転収容機構と、
前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との接触を判
断する接触判断手段と、
該接触判断手段による判断結果に基づいて、前記回転収容機構により前記ドアミラーを
車室内へ回転収容させる制御を行う第３の制御手段とを備えていることを特徴とする車両
用ドアミラー装置。
【請求項４】
車両のドアミラーの下面に設けられた第１の補助ミラーと、
前記ドアミラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ以
上の障害物検知手段と、
前記ドアミラーの鏡面を車室内に向けて格納した後、前記ドアミラーの下面を後方に向
けるように鉛直方向に回転させる第２の回転機構と、
前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との接触を判
断する接触判断手段と、
該接触判断手段による判断結果に基づいて、前記ドアミラーを格納した後、前記第２の
回転機構により前記ドアミラーを鉛直方向に回転させる制御を行う第４の制御手段とを備
えていることを特徴とする車両用ドアミラー装置。
【請求項５】
前記第１の補助ミラーの前面に、前記第４の制御手段による制御に伴い開閉する補助ミ
ラー保護手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項６】
車両のドアミラーの内側側面に設けられた第２の補助ミラーと、
前記ドアミラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ以
上の障害物検知手段と、
前記ドアミラーの内側側面が後方に向くように前記ドアミラーを回転させる第３の回転
機構と、
前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との接触を判
断する接触判断手段と、
該接触判断手段による判断結果に基づいて、前記第３の回転機構により前記ドアミラー
の内側側面が後方に向くように回転させる制御を行う第５の制御手段とを備えていること
を特徴とする車両用ドアミラー装置。
【請求項７】
前記第１〜第５のいずれかの制御手段により前記ドアミラーの駆動制御が行われた後、
さらに前記接触判断手段により前記ドアミラーが前記障害物と接触すると判断された場合
に、運転者への告知を行う告知手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
かの項に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項８】
前記第１〜第５のいずれかの制御手段による前記ドアミラーの駆動制御後、前記障害物
検知手段からの検知信号に基づいて、前記障害物との接触の危険性がなくなったか否かを
判断する復帰判断手段と、
該復帰判断手段により前記障害物との接触の危険性がなくなったと判断された場合に、
前記ドアミラーを元の所定位置に復帰させる制御を行う第１の復帰制御手段とを備えてい
ることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項９】
前記第１〜第５のいずれかの制御手段による前記ドアミラーの駆動制御後、前記ドアミ
ラーを元の所定位置に復帰させるための復帰操作手段と、                            
前記復帰操作手段からの復帰操作信号を検知した場合に、前記ドアミラーを元の所定位
置に復帰させる制御を行う第２の復帰制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１
〜６のいずれかの項に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項１０】
前記接触判断手段により前記ドアミラーが前記障害物と接触すると判断された場合に、
前記障害物との接触を避けるための前記ドアミラーの駆動量を演算する駆動量演算手段を
備え、
前記第１〜第３のいずれかの制御手段が、前記駆動量演算手段により演算された駆動量
に基づいて、前記ドアミラーの駆動制御を行うものであることを特徴とする請求項１〜３
のいずれかの項に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項１１】
前記第１〜第３のいずれかの制御手段による前記ドアミラーの駆動制御後の鏡面角度を
登録するための鏡面角度登録手段と、
該鏡面角度登録手段を通じて予め登録された鏡面角度に基づいて、前記ドアミラーの駆
動制御後の鏡面角度を調整する鏡面角度自動調整手段とを備えていることを特徴とする請
求項１〜３、１０のいずれかの項に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項１２】
前記第１〜第３のいずれかの制御手段による前記ドアミラーの駆動制御後の鏡面角度を
調整するための鏡面角度調整手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３、１０、１
１のいずれかの項に記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項１３】
前記第１の制御手段による前記ドアミラーの駆動制御の前後で、鏡面を上下・左右に傾
動させる傾動駆動手段における上下の傾動と左右の傾動との制御を入れ替える傾動制御入
替手段を備えていることを特徴とする請求項１、１０〜１２のいずれかの項に記載の車両
用ドアミラー装置。
【請求項１４】
前記ドアミラーを格納位置又は展開位置に回転させる格納機構と、前記第１の回転機構
、前記スライド移動機構、又は前記回転収容機構のいずれかとの駆動経路を切り替える駆
動経路切替手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両
用ドアミラー装置。
【請求項１５】
前記ドアミラーの鏡面を後方に向けたまま前記ドアミラーを鉛直方向に回転させるため
の回転操作手段と、
該回転操作手段からの回転操作信号を検知した場合に、前記第１の回転機構を通じて前
記ドアミラーを鉛直方向に回転させる制御を行う第６の制御手段とを備えていることを特
徴とする請求項１記載の車両用ドアミラー装置。
【請求項１６】
車両の後退時に運転席から車両後輪部分が見やすい角度に前記鏡面を自動調整する後退
用鏡面角度調整手段を備えていることを特徴とする請求項１５記載の車両用ドアミラー装
置。
【請求項１７】
車両の前進時に運転席から車両側面近傍が見やすい角度に前記鏡面を自動調整する前進
用鏡面角度調整手段を備えていることを特徴とする請求項１５記載の車両用ドアミラー装
置。
【請求項１８】
前記ドアミラーを車室内に収容する収容手段を備え、
該収容手段が、スピーカを配設するキャビネットとして利用されるものであることを特
徴とする請求項２又は請求項３記載の車両用ドアミラー装置。                      
【請求項１９】
前記ドアミラーの下方の状態を画像認識する画像認識手段と、
該画像認識手段により所定の走行状態であることが認識された場合に、前記第１の回転
機構、前記スライド移動機構、又は前記回転収容機構のいずれかを通じて前記ドアミラー
の駆動制御を行う第７の制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かの項に記載の車両用ドアミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ドアミラー装置に関し、より詳細にはドアミラーが接触しそうな障害物
を検知して、該障害物と前記ドアミラーとの接触事故などを防止することのできる車両用
ドアミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両後側方の状況を確認するためにドアミラーが設置されている。該ドアミ
ラーは、車体から外側へ突き出た形で使用されているので、運転者は、ドアミラーが障害
物に接触しないように、ドアミラーの設置に伴う突出分を含めた車幅を認識して運転して
いる。
【０００３】
また、狭い道路で対向車とすれ違うときに、ドアミラーの接触が避けられない場合には
、運転者が手動又は電動操作によりドアミラーを折り畳んだ格納状態で走行していた。し
かしながら、運転者が、電柱や壁などの障害物に対する目測を誤ったり、とっさにドアミ
ラーを格納させる操作を行うことができないことも多く、その時にはドアミラーを傷つけ
たり、破損させたりしていた。  
【０００４】
そこで、上記したような状況下でドアミラーの損傷を防止するために、下記の特許文献
１には、ドアミラー前面に距離測定センサーを配置して、障害物との距離を検出し、該障
害物との距離が一定値以下となった時に、ドアミラーが格納されるようになっている事故
予防格納ドアミラーが開示されている。
【０００５】
また下記の特許文献２には、ドアミラーに障害物検出器を設けて、障害物を観測し、観
測された障害物がドアミラーと接触すると判断したときにドアミラーを格納し、接触の危
険が去ったときのみドアミラーを復帰させるドアミラー制御装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１、２に開示された装置では、障害物とすれ違うときには
、ドアミラーが格納された状態となる（すなわち、鏡面がドアと略平行な位置関係となっ
ている）ため、ドアミラーを通じて車両後側方の状況を確認することができず、車幅感覚
がつかみにくく運転しずらいといった問題点があった。
【０００７】
そこで、このような問題点を解決するために、下記の特許文献３には、運転席と反対側
の車体側方の前側に存在する障害物を検知する第１のセンサで障害物を検知すると、ドア
ミラーを格納するとともに、その障害物が前記車体側方の後側にくるまでＴＶカメラで、
その障害物と前記車体側方とを撮影するドアミラー装置が開示されている。
【０００８】
特許文献３記載のドアミラー装置によれば、ドアミラーが格納された状態でも、モニタ
を通じて、車体側方の状態を確認することができるものの、普段見慣れていないモニタ映
像から車体側方の状況を正確に把握することは難しく、微妙な幅寄せ感覚を得ることは容
易ではなく、また、ＴＶカメラやモニタを別途設けなければならないため、コスト高とな
ってしまうという問題点があった。                                                
【特許文献１】登録実用新案第２５９６８３２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８９０９７号公報
【特許文献３】登録実用新案第２５８０１１４号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、路肩に設置された電柱や対向車両など
の障害物とドアミラーとが接触すると判断された場合や任意のタイミングで、前記ドアミ
ラーと前記障害物との接触を避けたり、避けやすくでき、しかも車両後側方の状況は確認
することができ、走行時の安全性を確保することのできる車両用ドアミラー装置を提供す
ることを目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る車両用ドアミラー装置（１）は、車両のドアミ
ラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ以上の障害物検
知手段と、前記ドアミラーの鏡面を後方に向けたまま前記ドアミラーを鉛直方向に回転さ
せる第１の回転機構と、前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラー
と障害物との接触を判断する接触判断手段と、該接触判断手段による判断結果に基づいて
、前記第１の回転機構により前記ドアミラーを鉛直方向に回転させる制御を行う第１の制
御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記車両用ドアミラー装置（１）によれば、前記接触判断手段により前記ドアミラーと
前記障害物との接触が判断されると、前記ドアミラーが鉛直方向に回転されるようになっ
ているので、前記障害物とのすれ違い時などにおいて、車体側面から突出するドアミラー
部分を小さくする、すなわち、ドアミラーを含めた実質的な車幅を小さくすることができ
、ドアミラーと障害物との接触を避ける、又は避けやすくすることができるとともに、前
記鏡面は後方に向けられた状態であるので車両後側方の状況を通常時と略変わらない感覚
で確認することができる。したがって、自車周辺の状況を確認できないといった不安感を
解消することができ、また、路肩への幅寄せなどをより的確に行うことができ、運転ミス
による障害物との接触を防止する効果を高め、走行時の安全性を確保することができる。
【００１２】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（２）は、車両のドアミラーの前方、側方、又
は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ以上の障害物検知手段と、前記ドアミ
ラーの鏡面を後方に向けたまま前記ドアミラーを車室内へスライド移動させるスライド移
動機構と、前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との
接触を判断する接触判断手段と、該接触判断手段による判断結果に基づいて、前記スライ
ド移動機構により前記ドアミラーを車室内へスライド移動させる制御を行う第２の制御手
段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記車両用ドアミラー装置（２）によれば、前記接触判断手段により前記ドアミラーと
前記障害物との接触が判断されると、前記ドアミラーが車室内へスライド移動されるよう
になっているので、前記障害物とのすれ違い時などにおいて、車体側面から突出するドア
ミラー部分を小さくすることができ、上記車両用ドアミラー装置（１）と略同様な効果を
得ることができる。また、スライド移動のため、移動量も大きくすることができ、障害物
との接触を防止する効果をさらに高めることができるとともに、ドアミラーも通常の使用
状態と同じ感覚で見ることができ、車両後側方の状況を違和感なく確認することができる
。
【００１４】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（３）は、車両のドアミラーの前方、側方、又
は後方に存在する障害物を検知する少なくとも１つ以上の障害物検知手段と、前記ドアミ
ラーの鏡面を後方に向けたまま前記ドアミラーを車室内へ回転収容させる回転収容機構と
、前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との接触を判
断する接触判断手段と、該接触判断手段による判断結果に基づいて、前記回転収容機構に
より前記ドアミラーを車室内へ回転収容させる制御を行う第３の制御手段とを備えている
ことを特徴としている。
【００１５】
上記車両用ドアミラー装置（３）によれば、前記接触判断手段により前記ドアミラーと
前記障害物との接触が判断されると、前記ドアミラーが車室内へ回転収容されるようにな
っているので、前記障害物とのすれ違い時などにおいて、車体側面から突出するドアミラ
ー部分を小さくすることができ、上記車両用ドアミラー装置（１）と略同様な効果を得る
ことができる。また、車室内への回転収容のため、移動量を大きくすることができ、障害
物との接触防止効果を高めることができる。
【００１６】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（４）は、車両のドアミラーの下面に設けられ
た第１の補助ミラーと、前記ドアミラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を検知
する少なくとも１つ以上の障害物検知手段と、前記ドアミラーの鏡面を車室内に向けて格
納した後、前記ドアミラーの下面を後方に向けるように鉛直方向に回転させる第２の回転
機構と、前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との接
触を判断する接触判断手段と、該接触判断手段による判断結果に基づいて、前記ドアミラ
ーを格納した後、前記第２の回転機構により前記ドアミラーを鉛直方向に回転させる制御
を行う第４の制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１７】
上記車両用ドアミラー装置（４）によれば、前記接触判断手段により前記ドアミラーと
前記障害物との接触が判断されると、前記ドアミラーを格納させた後、前記第１の補助ミ
ラーを後方に向けるように前記ドアミラー部を鉛直方向に回転させるようになっているの
で、前記障害物とのすれ違い時などにおいて、車体側面から突出するドアミラー部分を格
納状態と同程度まで小さくすることができるとともに、前記第１の補助ミラーを介して車
両後側方の状況確認を行うことができ、上記車両用ドアミラー装置（１）と略同様な効果
を得ることができる。
【００１８】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（５）は、上記車両用ドアミラー装置（４）に
おいて、前記第１の補助ミラーの前面に、前記第４の制御手段による制御に伴い開閉する
補助ミラー保護手段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記車両用ドアミラー装置（５）によれば、ドアミラーに障害物が接触しないと判断さ
れている通常の走行状態では、前記補助ミラー保護手段により前記第１の補助ミラーが保
護され、該第１の補助ミラーの汚れや破損を防ぐことができる。また、前記第４の制御手
段により、前記ドアミラーを格納後、さらに鉛直方向に回転させると、前記補助ミラー保
護手段により、前記第１の補助ミラーの前面が開放され、前記第１の補助ミラーを介して
車両後側方の状況確認を行うことができる。
【００２０】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（６）は、車両のドアミラーの内側側面に設け
られた第２の補助ミラーと、前記ドアミラーの前方、側方、又は後方に存在する障害物を
検知する少なくとも１つ以上の障害物検知手段と、前記ドアミラーの内側側面が後方に向
くように前記ドアミラーを回転させる第３の回転機構と、前記障害物検知手段からの検知
信号に基づいて、前記ドアミラーと障害物との接触を判断する接触判断手段と、該接触判
断手段による判断結果に基づいて、前記第３の回転機構を通じて前記ドアミラーの内側側
面が後方に向くように回転させる制御を行う第５の制御手段とを備えていることを特徴と
している。
【００２１】
上記車両用ドアミラー装置（６）によれば、前記接触判断手段により前記ドアミラーと
前記障害物との接触が判断されると、前記ドアミラーの内側側面が後方に向くように回転
され、すなわち反転されて前記第２の補助ミラーが後方に向けて設置されるので、前記障
害物とのすれ違い時などにおいて、車体側面から突出するドアミラー部分を格納状態と同
程度まで小さくすることができるとともに、前記第２の補助ミラーを介して車両後側方の
状況確認を行うことができ、上記車両用ドアミラー装置（１）と略同様な効果を得ること
ができる。
【００２２】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（７）は、上記車両用ドアミラー装置（１）〜
（６）のいずれかにおいて、前記第１〜第５のいずれかの制御手段により前記ドアミラー
の駆動制御が行われた後、さらに前記接触判断手段により前記ドアミラーが前記障害物と
接触すると判断された場合に、運転者への告知を行う告知手段を備えていることを特徴と
している。
【００２３】
上記車両用ドアミラー装置（７）によれば、前記障害物と前記ドアミラーとが接触する
危険性が高い場合に、未然に運転者に注意を促すことができ、運転者は、減速したり、ハ
ンドルを切り直すなど、適切な運転操作を行うことができ、障害物との接触を防止する効
果をさらに高めることができる。
【００２４】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（８）は、上記車両用ドアミラー装置（１）〜
（６）のいずれかにおいて、前記第１〜第５のいずれかの制御手段による前記ドアミラー
の駆動制御後、前記障害物検知手段からの検知信号に基づいて、前記障害物との接触の危
険性がなくなったか否かを判断する復帰判断手段と、該復帰判断手段により前記障害物と
の接触の危険性がなくなったと判断された場合に、前記ドアミラーを元の所定位置に復帰
させる制御を行う第１の復帰制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記車両用ドアミラー装置（８）によれば、前記障害物との接触の危険性がなくなった
と判断された場合に、前記ドアミラーを元の所定位置に復帰させるようになっているので
、前記第１〜第５のいずれかの制御手段による前記ドアミラーの駆動制御のままでの走行
を防止することができ、早期に通常の使用状態に戻すことができる。
【００２６】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（９）は、上記車両用ドアミラー装置（１）〜
（６）のいずれかにおいて、前記第１〜第５のいずれかの制御手段による前記ドアミラー
の駆動制御後、前記ドアミラーを元の所定位置に復帰させるための復帰操作手段と、前記
復帰操作手段からの復帰操作信号を検知した場合に、前記ドアミラーを元の所定位置に復
帰させる制御を行う第２の復帰制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２７】
上記車両用ドアミラー装置（９）によれば、運転者が必要とするタイミングで、前記ド
アミラーを元の所定位置に復帰させることができる。
【００２８】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１０）は、上記車両用ドアミラー装置（１）
〜（３）のいずれかにおいて、前記接触判断手段により前記ドアミラーが前記障害物と接
触すると判断された場合に、前記障害物との接触を避けるための前記ドアミラーの駆動量
を演算する駆動量演算手段を備え、前記第１〜第３のいずれかの制御手段が、前記駆動量
演算手段により演算された駆動量に基づいて、前記ドアミラーの駆動制御を行うものであ
ることを特徴としている。
【００２９】
上記車両用ドアミラー装置（１０）によれば、前記ドアミラーと前記障害物との接触位
置関係から、該障害物と接触せずに、最大の視界を得ることのできるドアミラーの駆動量
（すなわち、回転角度、スライド移動量、又は回転収容角度）を求めて、その位置まで前
記ドアミラーを駆動させることにより、車両後側方の確認がより一層しやすいものとする
ことができる。
【００３０】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１１）は、上記車両用ドアミラー装置（１）
〜（３）、又は（１０）のいずれかにおいて、前記第１〜第３のいずれかの制御手段によ
る前記ドアミラーの駆動制御後の鏡面角度を登録するための鏡面角度登録手段と、該鏡面
角度登録手段を通じて予め登録された鏡面角度に基づいて、前記ドアミラーの駆動制御後
の鏡面角度を調整する鏡面角度自動調整手段とを備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記車両用ドアミラー装置（１１）によれば、前記鏡面角度登録手段を通じて前記ドア
ミラーの駆動制御後の鏡面角度を登録しておけば、登録された鏡面角度に基づいて、前記
ドアミラーの駆動制御後の鏡面角度が調整されるので、前記ドアミラーの駆動制御後に運
転者がいちいち鏡面の角度調整を行うことなく、車両後側方の状況を確認することができ
る。
【００３２】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１２）は、上記車両用ドアミラー装置（１）
〜（３）、（１０）、（１１）のいずれかにおいて、前記第１〜第３のいずれかの制御手
段による前記ドアミラーの駆動制御後の鏡面角度を調整するための鏡面角度調整手段を備
えていることを特徴としている。
【００３３】
上記車両用ドアミラー装置（１２）によれば、前記ドアミラーの駆動制御後の鏡面角度
の微妙な調整などを行うことができ、運転状況に適した鏡面角度の調整を任意に行うこと
ができる。
【００３４】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１３）は、上記車両用ドアミラー装置（１）
〜（３）、（８）又は（９）のいずれかにおいて、前記第１の制御手段による前記ドアミ
ラーの駆動制御の前後で、鏡面を上下・左右に傾動させる傾動駆動手段の上下と左右との
傾動制御を入れ替える傾動制御入替手段を備えていることを特徴としている。
【００３５】
上記車両用ドアミラー装置（１３）によれば、前記ドアミラーの駆動制御（すなわち、
鉛直方向への回転制御）の前後で、前記傾動駆動手段の上下と左右との傾動制御が入れ替
えられるので、前記ドアミラーの鉛直方向への回転後も、運転者は、展開時と同じ操作で
鏡面角度の調整を行うことができる。
【００３６】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１４）は、上記車両用ドアミラー装置（１）
〜（３）のいずれかにおいて、前記ドアミラーを格納位置又は展開位置に回転させる格納
機構と、前記第１の回転機構、前記スライド移動機構、又は前記回転収容機構のいずれか
との駆動経路を切り替える駆動経路切替手段を備えていることを特徴としている。
【００３７】
上記車両用ドアミラー装置（１４）によれば、前記駆動経路切替手段により前記格納機
構と、前記第１の回転機構、前記スライド移動機構、又は前記回転収容機構のいずれかと
の駆動経路が切り替えられるので、ドアミラーの通常の格納動作と、障害物の接触判断時
のドアミラーの駆動動作とを、１つの駆動用モータで実現することができ、部品点数の増
加を回避して、コストアップを抑えることができる。
【００３８】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１５）は、上記車両用ドアミラー装置（１）
において、前記ドアミラーの鏡面を後方に向けたまま前記ドアミラーを鉛直方向に回転さ
せるための回転操作手段と、該回転操作手段からの回転操作信号を検知した場合に、前記
第１の回転機構を通じて前記ドアミラーを鉛直方向に回転させる制御を行う第６の制御手
段とを備えていることを特徴としている。
【００３９】
上記車両用ドアミラー装置（１５）によれば、壁沿いに縦列駐車をする場合など、車体
を障害物に幅寄せする必要があるときに、運転者が必要とするタイミングでドアミラーを
鉛直方向に回転させることができ、ドアミラーの車体からの突出を少なくした状態でかつ
、車両後側部を確認できる状態で運転することができ、利便性を高めることができる。
【００４０】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１６）は、上記車両用ドアミラー装置（１５
）において、車両の後退時に運転席から車両後輪部分が見やすい角度に前記鏡面を自動調
整する後退用鏡面角度調整手段を備えていることを特徴としている。
上記車両用ドアミラー装置（１６）によれば、車両の後退時に運転席から車両後輪部分
が見やすい角度に前記鏡面が自動調整されるので、車両後退時の運転がしやすくなる。
【００４１】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１７）は、上記車両用ドアミラー装置（１５
）において、車両の前進時に運転席から車両側面近傍が見やすい角度に前記鏡面を自動調
整する前進用鏡面角度調整手段を備えていることを特徴としている。
上記車両用ドアミラー装置（１７）によれば、車両の前進時に運転席から車両側面近傍
が見やすい角度に前記鏡面が自動調整されるので、車両前進時の運転がしやすくなる。
【００４２】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１８）は、上記車両用ドアミラー装置（２）
又は（３）において、前記ドアミラーを車室内に収容する収容手段を備え、該収容手段が
、スピーカを配設するキャビネットとして利用されるものであることを特徴としている。
【００４３】
上記車両用ドアミラー装置（１８）によれば、前記収容手段がスピーカのキャビネット
として利用されるので、前記スピーカの音響特性を向上させることができ、前記収容手段
の空間を有効利用することができる。
【００４４】
また本発明に係る車両用ドアミラー装置（１９）は、上記車両用ドアミラー装置（１）
〜（３）のいずれかにおいて、前記ドアミラーの下方の状態を画像認識する画像認識手段
と、該画像認識手段により所定の走行状態であることが認識された場合に、前記第１の回
転機構、前記スライド移動機構、又は前記回転収容機構のいずれかを通じて前記ドアミラ
ーの駆動制御を行う第７の制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４５】
上記車両用ドアミラー装置（１９）によれば、前記画像認識手段により所定の走行状態
であることが認識された場合に、前記第１の回転機構、前記スライド移動機構、又は前記
回転収容機構のいずれかを通じて前記ドアミラーの駆動制御が行われるので、例えば、前
記画像認識手段が、前記ドアミラーが道路の中央車線などを越えたことを認識するもので
あれば、前記中央車線などが認識された場合、すなわち、前記ドアミラーが障害物（対向
車など）に接触する危険性が高まった場合に、車体からの突出部分を少なくするように前
記ドアミラーを駆動制御することができ、前記ドアミラーの前記障害物との接触を未然に
防止する効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明に係る車両用ドアミラー装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロック図
である。
【００４７】
図中１は、車両用ドアミラー装置を示しており、車両用ドアミラー装置１は、ドアミラ
ー部１０と、操作部２０と、制御部３０とを含んで構成されている。ドアミラー部１０は
、車両後側部を写し出すためのミラー板１１と、ドアミラー前方所定距離内の障害物を検
知する前方障害物検知センサ（以下、前方センサと記す）１２と、ドアミラー後方所定距
離内の障害物を検知する後方障害物検知センサ（以下、後方センサと記す）１３とを備え
ている。前方センサ１２、後方センサ１３は、ドアミラー部１０の前方又は後方の障害物
を精度よく検知できるセンサであればよく、例えば、レーザーレーダなどの指向性の高い
センサの適用が好ましい。
【００４８】
また、ドアミラー部１０には、ドアミラー部１０を格納又は展開状態となるように回転
させたり、展開状態からミラー板１１を後方に向けたままドアミラー部１０を鉛直方向に
略９０度回転（以下、鉛直回転と記す）させる回転機構１４と、ミラー板を上下・左右に
傾動させるミラー傾動機構１５とが装備されており、これら各部は、ミラーハウジング１
６（図４参照）内に収容されている。
【００４９】
操作部２０は、ドアミラー部１０を鉛直回転、又はもとの展開状態に復帰させるための
回転スイッチ２１と、ドアミラー部１０を格納又は展開させるための格納・展開スイッチ
２２と、ミラー板１１を上下・左右に傾動させてミラー角度を調整するための角度調整ス
イッチ２３と、ドアミラー部１０の展開時や鉛直回転時のミラー板１１の調整角度を登録
するための角度登録スイッチ２４とを含んで構成されており、これらスイッチ信号が制御
部３０へ出力されるようになっている。
【００５０】
制御部３０は、マイコン３１と、ドアミラー駆動回路３２と、ミラー板駆動回路３３と
を含んで構成されている。マイコン３１は、接触判断手段３１ａと、回転信号出力手段３
１ｂと、格納・展開信号出力手段３１ｃと、傾動信号出力手段３１ｄと、告知手段３１ｅ
と、角度データ記憶手段３１ｆと、走行状態判断手段３１ｇとを含んで構成されている。
【００５１】
接触判断手段３１ａは、前方センサ１２や後方センサ１３から得られる障害物検知信号
に基づいて、ドアミラー部１０に障害物が接触するか否かを判断するものであり、回転信
号出力手段３１ｂは、接触判断手段３１ａによりドアミラー部１０に障害物が接触すると
判断された場合、又は回転スイッチ２１からの操作信号を検出した場合に、ドアミラー部
１０を鉛直回転させる駆動信号をドアミラー駆動回路３２へ出力したり、ドアミラー部１
０の鉛直回転後、障害物を通過したと判断された場合、又は回転スイッチ２１からの操作
信号を検出した場合に、ドアミラー部１０をもとの展開位置へ復帰させる駆動信号をドア
ミラー駆動回路３２へ出力するものである。
【００５２】
格納・展開信号出力手段３１ｃは、格納・展開スイッチ２２からの操作信号を検出した
場合に、ドアミラー部１０を格納又は展開状態とする駆動信号をドアミラー駆動回路３２
へ出力するものである。ドアミラー駆動回路３２は、マイコン３１からの鉛直回転信号や
格納・展開信号を増幅して駆動電力を回転機構１４へ供給する回路である。
【００５３】
傾動信号出力手段３１ｄは、接触判断手段３１ａによりドアミラー部１０に障害物が接
触すると判断された場合、又は角度調整スイッチ２３からの操作信号を検出した場合に、
ミラー板１１を上下及び／又は左右に傾動させる駆動信号をミラー板駆動回路３３へ出力
するものであり、告知手段３１ｅは、ドアミラー部１０の鉛直回転後もドアミラー部１０
に障害物が接触すると判断された場合に、メーターパネル内に設けられた警告ランプ２を
点灯（又は点滅）させる信号を出力するものである。ミラー板駆動回路３３は、マイコン
３１からの傾動信号を増幅して駆動電力をミラー傾動機構１５へ出力する回路である。
【００５４】
角度データ記憶手段３１ｆは、角度登録スイッチ２４の操作信号を検出した時のミラー
板１１の角度データ（上下・左右の各傾動駆動モータの回転数など）をマイコン３１内の
メモリ（図示せず）に記憶するものであり、接触判断手段３１ａによりドアミラー部１０
に障害物が接触すると判断された場合、傾動信号出力手段３１ｄにより、メモリに記憶さ
れた鉛直回転時の角度データに基づく駆動信号がミラー板駆動回路３３へ出力されるよう
になっている。
【００５５】
走行状態判断手段３１ｇは、ドアミラー部１０の展開時に回転スイッチ２１の操作信号
が検出された場合に、車両の変速機のシフトポジションを検出するシフトポジションスイ
ッチ３から得られる信号に基づいて、自車が前進状態か後退状態かを判断し、前進又は後
退の走行状態に応じてミラー板１１の角度を調整する傾動信号を傾動信号出力手段３１ｄ
から出力させるものである。なお、マイコン３１内のメモリには、前進時用の調整角度デ
ータ（運転席から車両側面近傍が見やすい角度データ）及び後退時用の調整角度データ（
運転席から車両後輪部分が見やすい角度データ）が予め記憶されている。
【００５６】
図２は、ドアミラー部１０の回転機構１４の概略構成を示したブロック図である。回転
機構１４は、格納回転軸部１４ａと、格納回転ギア部１４ｂと、鉛直回転軸部１４ｃと、
鉛直回転ギア部１４ｄと、駆動モータ部１４ｅと、駆動機構切替部１４ｆとを含んで構成
されている。なお、図中矢印は、駆動モータ部１４ｅからの駆動力の伝達経路を示してい
る。
【００５７】
格納回転軸部１４ａは、ドアミラー部１０を支持するベース部材１７（図４参照）に垂
直に固定された軸と、該軸に回転可能な状態で支持された回転軸ギアと（いずれも図示せ
ず）を備えたものであり、格納回転軸部１４ａにドアミラー部１０が支持されることによ
り、格納回転軸部１４ａを支点にしてドアミラー部１０を格納又は展開させることができ
るようになっている。
【００５８】
格納回転ギア部１４ｂは、格納回転軸部１４ａの回転軸ギアと係合可能に配設され、駆
動モータ部１４ｅの駆動力を回転軸ギアに伝達するものであり、複数のギア部材から構成
されている。
【００５９】
鉛直回転軸部１４ｃは、ベース部材１７に車両後方に向けて水平に固定された軸と、該
軸に回転可能な状態で支持された回転軸ギアと（いずれも図示せず）を備えたものであり
、鉛直回転軸部１４ｃにドアミラー部１０が支持されることにより、鉛直回転軸部１４ｃ
を支点にしてドアミラー部１０を鉛直方向に回転させることができるようになっている。
【００６０】
鉛直回転ギア部１４ｄは、鉛直回転軸部１４ｃの回転軸ギアと係合可能に配設され、駆
動モータ部１４ｅの駆動力を回転軸ギアに伝達するものであり、複数のギア部材から構成
されている。
【００６１】
駆動モータ部１４ｅは、回転軸にギアが取り付けられた駆動モータを含んで構成され、
格納回転ギア部１４ｂと係合された場合に、格納回転軸部１４ａを支点にしてドアミラー
部１０を格納又は展開位置に回転させたり、鉛直回転ギア部１４ｄと係合された場合に、
鉛直回転軸部１４ｃを支点にしてドアミラー部１０を鉛直回転させたりする駆動力を発生
するものである。
【００６２】
駆動機構切替部１４ｆは、駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂとの係合状態、
並びに駆動モータ部１４ｅと鉛直回転ギア部１４ｄとの係合状態を切り替えるものであり
、格納回転軸部１４ａに設けられた偏心カム（図示せず）と、該偏心カムの動作に連動さ
せて駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂと格納回転軸部１４ａとを係合させたり
、駆動モータ部１４ｅと鉛直回転ギア部１４ｄと鉛直回転軸部１４ｃとを係合させるロッ
ク・アンロック機構（図示せず）とを含んで構成されている。
【００６３】
したがって、通常時（ドアミラー部１０の展開時）は、格納回転ギア部１４ｂが駆動モ
ータ部１４ｅと格納回転軸部１４ａとに係合される（すなわちロックされる）一方、鉛直
回転ギア部１４ｄは、駆動モータ部１４ｅと鉛直回転軸部１４ｃとに係合されない（すな
わちアンロックされる）ようになっている。また、障害物がドアミラー部１０と接触する
と判断された時は、鉛直回転ギア部１４ｄが駆動モータ部１４ｅと鉛直回転軸部１４ｃと
に係合される（すなわちロックされる）一方、格納回転ギア部１４ｂは駆動モータ部１４
ｅと格納回転軸部１４ａとに係合されない（すなわちアンロックされる）ようになってい
る。
【００６４】
図３は、ドアミラー部１０のミラー傾動機構１５の概略構成を示したブロック図である
。ミラー傾動機構１５は、第１傾動部１５ａと、第２傾動部１５ｂと、傾動制御切替部１
５ｃとを含んで構成されている。
【００６５】
第１傾動部１５ａは、ドアミラー部１０の展開時にミラー板１１を上下に傾動させ、ド
アミラー部１０の鉛直回転時にミラー板１１を左右に傾動させるものであり、ミラー板１
１の背面部（ミラー板１１を左右に２等分する中心線上）に突設された軸部と、該軸部の
ギアと係合され、その回転動作により軸部を前後に移動させることによりミラー板１１を
傾動させる駆動モータ（いずれも図示せず）とを含んで構成されている。
【００６６】
第２傾動部１５ｂは、ドアミラー部１０の展開時にミラー板１１を左右に傾動させ、ド
アミラー部１０の鉛直回転時にミラー板１１を上下に傾動させるものであり、ミラー板１
１の背面部（ミラー板１１を上下に２等分する中心線上）に突設された軸部と、該軸部の
ギアと係合され、その回転動作により軸部を前後に移動させることによりミラー板１１を
傾動させる駆動モータ（いずれも図示せず）とを含んで構成されている。
【００６７】
傾動制御切替部１５ｃは、ドアミラー部１０の鉛直回転時やドアミラー部１０の鉛直回
転状態から展開状態への復帰時にマイコン３１から出力される傾動部切替信号に基づいて
、角度調整スイッチ２３から第１傾動部１５ａ及び第２傾動部１５ｂへの操作信号の伝達
経路を切り替えるものであり、第１切替スイッチ１５ｄと第２切替スイッチ１５ｅとを含
んで構成されている。
【００６８】
通常時（ドアミラー部１０の展開時）は、第１切替スイッチ１５ｄの一端が上下傾動信
号ラインに接続され、他端は第１傾動部１５ａに接続され、一方、第２切替スイッチ１５
ｅの一端は左右傾動信号ラインに接続され、他端は第２傾動部１５ｂに接続されるように
なっている。
【００６９】
そして、マイコン３１から傾動部切替信号を取得すると、第１切替スイッチ１５ｄが第
２傾動部１５ｂに接続されるように切り替えられるとともに、第２切替スイッチ１５ｅが
第１傾動部１５ａに接続されるように切り替えられるようになっている。
【００７０】
したがって、通常時に角度調整スイッチ２３の上下キー操作が行われると、第１傾動部
１５ａが駆動され、駆動モータの回転に応じて軸部を進退させて、ミラー板１１を上下に
傾動させることができるようになっている。また、角度調整スイッチ２３の左右キー操作
が行われると、第２傾動部１５ｂが駆動され、駆動モータの回転に応じて軸部を進退させ
て、ミラー板１１を左右に傾動させることができるようになっている。
【００７１】
また、傾動部切替信号の取得後（すなわち鉛直回転後）に角度調整スイッチ２３の上下
キー操作が行われると、第２傾動部１５ｂが駆動され、駆動モータの回転に応じて軸部を
進退させて、ミラー板１１を上下に傾動させることができるようになっており、また、角
度調整スイッチ２３の左右キー操作が行われると、第１傾動部１５ａが駆動され、駆動モ
ータの回転に応じて軸部を進退させて、ミラー板１１を左右に傾動させることができるよ
うになっている。
【００７２】
次に、ドアミラー部１０の鉛直回転動作について説明する。図４は、ドアミラー部１０
の鉛直回転動作を説明するための図であり、（ａ）は、展開時のドアミラー部１０の上面
図、及び車両後方から見た正面図、（ｂ）は、鉛直回転後の同上面図、及び後方正面図を
示している。                                                                    
【００７３】
ドアミラー部１０の展開時は、図４（ａ）に示すように、ドアミラー部１０が、車体Ｍ
に対して９０度未満（７０度前後）の所定角度となる位置に展開されており、格納回転ギ
ア部１４ｂが、格納回転軸部１４ａと駆動モータ部１４ｅとに係合され、すなわちロック
・アンロック機構によりロックされており、格納・展開操作が行えるようになっている。
一方、鉛直回転ギア部１４ｄは、ロック・アンロック機構によりアンロックされた状態（
駆動できない状態）となっている。
【００７４】
一方、障害物が検知され、該障害物とドアミラー部１０とが接触すると判断された場合
、又は回転スイッチ２１の操作が検出された場合、ドアミラー部１０を展開させる方向に
駆動モータ部１４ｅを回転させる駆動信号がマイコン３１からドアミラー駆動回路３２を
介して回転機構１４へ出力される。
【００７５】
すると、駆動モータ部１４ｅの回転に連動して格納回転軸部１４ａに設けられた偏心カ
ムが回転し、該偏心カムの回転に連動してロック・アンロック機構が駆動し、駆動モータ
部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂとがアンロックされた状態（非係合状態）となる一方、
鉛直回転ギア部１４ｄと駆動モータ部１４ｅとがロックされた状態（係合状態）に切り替
えられる。そして、マイコン３１から回転駆動信号が駆動モータ部１４ｅへ出力されると
、図４（ｂ）に示すように、鉛直回転軸部１４ｃを支点としてドアミラー部１０が鉛直回
転されるようになっている。
【００７６】
図４（ｂ）に示した状態では、ドアミラー部１０が鉛直回転されているので、図４（ａ
）に示した状態と比較して、片側で幅Ｌ1（両側で幅２Ｌ1）ほど、ドアミラー部１０を含めた車幅が小さくなるとともに、ミラー板１１を介して車両後側部の状況を確認することが可能となる。
【００７７】
そして、図４（ｂ）に示した状態で、障害物を通過したと判断された場合、駆動モータ
部１４ｅを逆回転させて、駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂと格納回転軸部１
４ａとがロックされた状態に切り替えて、図４（ａ）に示した展開状態へ復帰させること
ができるようになっている。
【００７８】
次に実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１におけるマイコン３１の行う処理
動作を図５に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、展開状態
のドアミラー部１０の前方又は後方に障害物が検知された場合に実行される。
【００７９】
まず、ステップＳ１では、前方センサ１２又は後方センサ１３から障害物検知信号を取
得する処理を行い、その後ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、取得した障害物検知
信号に基づいて、ドアミラー部１０が障害物と接触するか否かを判断し、ドアミラー部１
０が障害物と接触すると判断すればステップＳ３に進む一方、ドアミラー部１０が障害物
と接触しないと判断すれば処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ３では、ドアミラー部１０の鉛直回転処理、すなわち、駆動モータ部１４ｅ
と鉛直回転ギア部１４ｄと鉛直回転軸部１４ｃとが係合される（ロックされる）ように前
記偏心カムを駆動させて、駆動モータ部１４ｅを駆動させる信号をドアミラー駆動回路３
２を介して回転機構１４へ出力し、ミラー板１１を後方に向けたままドアミラー部１０を
鉛直方向に略９０度回転させる処理を行い、その後ステップＳ４に進む。
【００８１】
ステップＳ４では、角度調整スイッチ２３の信号伝達経路を鉛直回転時用に切り替える
傾動部切替処理、すなわち角度調整スイッチ２３から第１傾動部１５ａ及び第２傾動部１
５ｂへの操作信号の伝達経路を鉛直回転時用に切り替える処理を行い、その後ステップＳ
５へ進む。
【００８２】
ステップＳ５では、鉛直回転時のミラー板１１の調整角度データがユーザ登録（すなわ
ちプリセット）されているか否かを判断し、プリセットされていると判断すればステップ
Ｓ６に進み、ステップＳ６では、プリセット角度データに基づく駆動信号をミラー傾動機
構１５に出力し、プリセット角度にミラー板１１を調整する処理を行い、その後ステップ
Ｓ７に進む。一方、ステップＳ５において、プリセットされていないと判断すれば、ミラ
ー板１１の角度調整は行わずにステップＳ７に進む。
【００８３】
ステップＳ７では、鉛直回転後もドアミラー部１０が障害物と接触するか否かを判断し
、ドアミラー部１０が障害物と接触すると判断すればステップＳ８に進み、ステップＳ８
では、警告ランプ２を点灯させて、ドアミラー部１０が障害物と接触することを運転者に
告知する処理を行い、その後ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ７において、ドアミ
ラー部１０が障害物と接触しないと判断すればステップＳ９に進む。
【００８４】
ステップＳ９では、ドアミラー部１０が障害物を通過したか（すなわち障害物と接触す
る危険性がなくなった）か否かを判断し、障害物を通過していないと判断すればステップ
Ｓ７に戻る一方、障害物を通過したと判断すればステップＳ１０に進む。
【００８５】
ステップＳ１０では、ドアミラー部１０を展開状態へ復帰させる処理、すなわち駆動モ
ータ部１４ｅを逆回転させて、ドアミラー部１０を車幅方向に略９０度回転させるととも
に、駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂと格納回転軸部１４ａとが係合するよう
に駆動力の伝達経路を切り替え、ドアミラー部１０を図４（ａ）に示した展開状態に戻す
処理を行い、その後ステップＳ１１に進む。
【００８６】
ステップＳ１１では、角度調整スイッチ２３の信号伝達経路を展開時用に切り替える傾
動部切替処理、すなわち角度調整スイッチ２３から第１傾動部１５ａ及び第２傾動部１５
ｂへの操作信号の伝達経路を展開時用に戻す処理を行い、その後ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、ミラー板１１の角度の復帰処理、すなわち、鉛直回転時に調整され
た角度データに基づいて、鉛直回転前の展開状態の角度に復帰させる処理を行い、その後
処理を終了する。
【００８７】
次に実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１におけるマイコン３１の行う別の
処理動作を図６に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、回転
スイッチ２１の操作が検出されたときに実行される。
【００８８】
まず、ステップＳ２１では、操作部２０の回転スイッチ２１の操作があったか否かを判
断し、回転スイッチ２１の操作がなかったと判断すれば処理を終了する一方、回転スイッ
チ２１の操作があったと判断すればステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ドアミ
ラー部１０の鉛直回転処理を行い、その後ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、
角度調整スイッチ２３の信号伝達経路を鉛直回転時用に切り替える傾動部切替処理を行い
、その後ステップＳ２４へ進む。
【００８９】
ステップＳ２４では、シフトポジションスイッチ３からの信号に基づいて自車の走行状
態を判断し、自車が前進状態である（すなわち、前進ギアにシフトされている）と判断す
ればステップＳ２５に進み、ステップＳ２５では、マイコン３１内のメモリから前進時用
の調整角度データを読み出し、該前進時用の調整角度データに基づく傾動駆動信号をミラ
ー傾動機構１５へ出力し、ミラー板１１を前進時用角度に調整する処理を行い、その後ス
テップＳ２７に進む。
【００９０】
一方、ステップＳ２４において、自車が後退状態である（すなわち後退ギアにシフトさ
れている）と判断すればステップＳ２６に進み、ステップＳ２６では、マイコン３１内の
メモリから後退時用の調整角度データを読み出し、該後退時用の調整角度データに基づく
傾動駆動信号をミラー傾動機構１５へ出力し、ミラー板１１を後退時用角度に調整する処
理を行い、その後ステップＳ２７に進む。
【００９１】
ステップＳ２７では、再度、回転スイッチ２１の操作があったか否かを判断し、回転ス
イッチ２１の操作がなかったと判断すればステップＳ２７に戻る一方、再度、回転スイッ
チ２１の操作があったと判断すればステップＳ２８に進む。
【００９２】
ステップＳ２８では、ドアミラー部１０を展開状態へ復帰させる処理を行い、その後ス
テップＳ２９に進み、ステップＳ２９では、角度調整スイッチ２３の信号伝達経路を展開
時用に切り替える傾動部切替処理を行い、その後ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０
では、ミラー板１１の角度の復帰処理、すなわち、鉛直回転前の展開状態の角度に復帰さ
せる処理を行い、その後処理を終了する。
【００９３】
上記実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１によれば、接触判断手段３１ａに
よりドアミラー部１０と障害物との接触が判断された場合や回転スイッチ２１の操作信号
が検出された場合に、ドアミラー部１０が鉛直回転されるようになっているので、車体側
面から突出するドアミラー部１０を小さくする、すなわち、ドアミラー部１０を含めた実
質的な車幅を小さくすることができる。障害物とのすれ違い時等においては、ドアミラー
部１０の先端部分だけ接触する場合も多く、１０〜２０ｃｍ程度実質的な車幅が小さくな
ることによって、障害物との接触が避けやすくなり、障害物との接触を防止する効果を高
めることができる。さらに、ミラー板１１は後方に向けられた状態であるので車両後側方
の状況を通常の展開時と同じ感覚で確認することができ、運転時の安全確認が容易に行え
、自車周辺の状況を確認できないといった不安感を解消することができ、路肩への幅寄せ
などをより的確に行うことができ、運転ミスによる障害物との接触を防止する効果を高め
、走行時の安全性を確保することができる。なお、ドアミラーが鉛直回転されるので、特
に横長形状をしたドアミラーに対して有効である。
【００９４】
また、ドアミラー部１０の鉛直回転後もドアミラー部１０が障害物と接触すると判断さ
れた場合には、警告ランプ２が点灯されるので、障害物とドアミラー部１０とが接触する
危険性が高いことを運転者に告知して注意を促すことができ、運転者は減速したり、ハン
ドルを切り直す操作など、適切な運転操作を行うことができ、障害物との接触を防止する
効果をさらに高めることができる。
【００９５】
また、ドアミラー部１０の鉛直回転後、障害物を通過した（障害物との接触の危険性が
なくなった）と判断された場合、ドアミラー部１０を通常の展開位置に復帰させるように
なっているので、ドアミラー部１０を早期に通常の展開状態に戻すことができ、ドアミラ
ー部１０を鉛直回転したままでの走行を防止することができる。
【００９６】
また、駆動機構切替部１４ｆにより駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂ、又は
駆動モータ部１４ｅと鉛直回転ギア部１４ｄとの係合状態が切り替えられるので、ドアミ
ラー部１０の格納・展開動作と、ドアミラー部１０の鉛直回転動作とを１つの駆動モータ
部１４ｅで実現することができ、部品点数の増加を回避して、コストアップを抑えること
ができる。
【００９７】
また、ドアミラー部１０の鉛直回転前後で、角度調整スイッチ２３と第１傾動部１５ａ
及び第２傾動部１５ｂとの信号伝達経路、すなわち、上下・左右の傾動制御が入れ替えら
れるので、ドアミラー部１０の鉛直回転後も、運転者は、展開時と同じスイッチ操作で角
度調整を行うことができる。
【００９８】
また、ドアミラー部１０を鉛直回転させた後に角度登録スイッチ２４を操作して鏡面角
度を登録することができ、ドアミラー部１０の鉛直回転時に登録された鏡面角度に自動調
整されるので、ドアミラー部１０の鉛直回転後に運転者が鏡面角度を調整することなく、
車両後側方の状況を確認することができる。また、角度調整スイッチ２３によりドアミラ
ー部１０の鏡面角度の微妙な調整を行うことができ、運転状況に適した鏡面角度の調整を
任意に行うことができる。
【００９９】
また、ドアミラー部を鉛直方向に回転させるための回転スイッチ２１を備えているので
、壁沿いに縦列駐車をする場合、狭い道を通る場合など、車体を障害物に幅寄せする必要
があるときに、必要とするタイミングで予めドアミラー部１０を鉛直回転させておくこと
ができ、ドアミラー部１０の車体からの突出部分を少なくした状態でかつ、車両後側方を
確認できる状態で運転することができ、利便性を高めることができる。
【０１００】
なお、上記実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１では、回転機構１４におけ
る駆動機構切替部１４ｆが、格納回転軸部１４ａに設けられた偏心カムと、該偏心カムの
回転動作に連動させて係合ギアを切り替えるロック・アンロック機構とを含んで構成され
ている場合について説明したが、偏心カムの他に、ウォームギアやラック・ピニオン等の
回転運動を上下や左右の直線運動に変換する各種のギア機構を用いてロック・アンロック
機構を構成してもよい。
【０１０１】
図７は、実施の形態（２）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロッ
ク図である。但し実施の形態（２）に係る車両用ドアミラー装置の構成については、制御
部４０を除いて図１に示した車両用ドアミラー装置１と略同様であるため、異なる機能を
有する制御部４０には異なる符号を付し、その他の構成部品の説明をここでは省略する。
【０１０２】
実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１では、ドアミラー部１０が障害物と接
触すると判断された場合、ドアミラー部１０を鉛直方向に略９０度回転させるようになっ
ているが、実施の形態（２）に係る車両用ドアミラー装置１Ａでは、ドアミラー部１０が
障害物と接触すると判断された場合、ドアミラー部１０と障害物との接触位置関係に基づ
いて、障害物と接触しない位置までドアミラー部１０を鉛直方向に回転させるようになっ
ており、障害物との接触位置関係に応じてドアミラー部１０の回転量が調整されるように
なっている。
【０１０３】
制御部４０は、マイコン４１と、ドアミラー駆動回路４２と、ミラー板駆動回路４３と
を含んで構成されている。マイコン４１は、接触判断手段４１ａと、回転量演算手段４１
ｂと、回転信号出力手段４１ｃと、格納・展開信号出力手段４１ｄと、傾動信号出力手段
４１ｅと、告知手段４１ｆとを含んで構成されている。
【０１０４】
接触判断手段４１ａは、前方センサ１２や後方センサ１３から得られる障害物検知信号
に基づいて、ドアミラー部１０に障害物が接触するか否かを判断するものである。なお、
前方センサ１２や後方センサ１３からは、ドアミラー部１０と障害物との接触位置関係、
すなわち、障害物がドアミラー部１０のどの部分まで接触するのかが判別可能なデータが
得られるようになっている。
【０１０５】
回転量演算手段４１ｂは、接触判断手段４１ａによりドアミラー部１０が障害物と接触
すると判断された場合に、障害物との接触を避けるためのドアミラー部１０の鉛直方向へ
の回転量（回転角θ）を演算するものである。すなわち、前方センサ１２又は後方センサ
１３からの障害物検知信号（接触位置関係データ）に基づいて、展開状態のドアミラー部
１０が障害物との接触を避けることのできる横幅（Ｌ2）を求め、演算された横幅（Ｌ2）だけ実質的な車幅を狭くするためのドアミラー部１０の鉛直方向への回転角θを求めるものである。
【０１０６】
回転信号出力手段４１ｃは、回転量演算手段４１ｂにより演算された回転量に基づいて
、ミラー板１１を後方に向けたままドアミラー部１０を鉛直方向に回転させる回転駆動信
号をドアミラー駆動回路４２へ出力するものであり、格納・展開信号出力手段４１ｄは、
格納・展開スイッチ２２からの操作信号を検出した場合に、ドアミラー部１０を格納又は
展開状態とする格納・展開駆動信号をドアミラー駆動回路４２へ出力するものである。
【０１０７】
傾動信号出力手段４１ｅは、回転量演算手段４１ｂにより演算されたドアミラー部１０
の回転量に応じた傾動駆動信号をミラー板駆動回路４３へ出力したり、角度調整スイッチ
２３からの操作信号を検出した場合に、操作時間等に応じた傾動駆動信号を出力したりす
るものであり、マイコン４１内のメモリ（図示せず）には、ドアミラー部１０の回転量と
ミラー板１１の上下・左右の傾動量との関係を示す回転・角度データが記憶されており、
該回転・角度データから回転量に応じたミラー板１１の傾動量が読み出されるようになっ
ている。
【０１０８】
告知手段４１ｆは、回転量演算手段４１ｂにより演算された回転量（回転角θ）が９０
度より大きい場合（すなわち、ドアミラー部１０が鉛直方向に９０度回転させても障害物
との接触が避けられない場合）に警告ランプ２を障害物を通過するまで点灯させる信号を
出力するものである。
【０１０９】
次に、ドアミラー部１０の鉛直方向への回転動作について説明する。図８は、ドアミラ
ー部１０の回転動作を説明するための図であり、（ａ）は、通常展開時のドアミラー部１
０の上面図、及び車両後方から見た正面図、（ｂ）は、鉛直方向への回転角θ回転時の同
上面図、及び同後方正面図を示している。なお、図８（ａ）に示した状態の動作は、図４
（ａ）に示した状態と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【０１１０】
障害物が検知され、該障害物とドアミラー部１０とが接触すると判断されると、駆動モ
ータ部１４ｅをドアミラー部１０の展開方向に回転させる駆動信号がマイコン４１からド
アミラー駆動回路４２へ出力される。すると、格納回転軸部１４ａに設けられた偏心カム
が回転し、該偏心カムの回転に連動してロック・アンロック機構が駆動され、駆動モータ
部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂとがアンロックされた状態となる一方、鉛直回転ギア部
１４ｄと駆動モータ部１４ｅとがロックされた状態に切り替えられる。
【０１１１】
そして、ドアミラー部１０を回転量演算手段４１ｂにより求められた回転量（回転角θ
）だけ鉛直方向に回転させる回転駆動信号に基づいて、駆動モータ部１４ｅを駆動させる
ことにより、図８（ｂ）に示すように、ドアミラー部１０を鉛直回転軸部１４ｃを支点に
して演算された回転角θだけ鉛直方向へ回転させるようになっている。図８（ｂ）に示し
た状態では、障害物との接触が避けられるように演算された回転量（回転角θ）だけ回転
されているので、障害物との接触が避けられるとともに、車体後側方の状況を車幅方向に
広く確認することが可能となる。
【０１１２】
次に実施の形態（２）に係る車両用ドアミラー装置１Ａにおけるマイコン４１の行う処
理動作を図９に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、ドアミ
ラー部１０の前方又は後方に障害物が検知された場合に実行される。また、図５に示した
処理ステップと同一内容の処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。    
【０１１３】
ステップＳ２において、ドアミラー部１０が障害物と接触すると判断すればステップＳ
３１に進み、ステップＳ３１では、障害物との接触を避けるためのドアミラー部１０の回
転量（回転角θ）の演算処理を行い、その後ステップＳ３２に進む。
【０１１４】
ステップＳ３２では、求められた回転角θが９０度以下であるか否かを判断し、回転角
θが９０度以下である（すなわち、ドアミラー部１０を回転角θほど回転させると障害物
との接触が避けられる）と判断すればステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、ドア
ミラー部１０を鉛直方向に回転角θほど回転させる処理を行い、その後ステップＳ３４に
進む。
【０１１５】
ステップＳ３４では、回転角θに対応するミラー板１１の角度調整処理、すなわち、求
められた回転角θに対応するミラー板１１の調整角度データをマイコン４１内のメモリか
ら読み出し、該調整角度データに基づく傾動駆動信号をミラー板駆動回路４３へ出力し、
ミラー板駆動回路４３からミラー傾動機構１５へ駆動電力を供給させる処理を行い、その
後ステップＳ３８に進む。
【０１１６】
一方、ステップＳ３２において、回転角θが９０度以下でなかった（すなわち、９０度
回転させても障害物との接触が避けられない）と判断すればステップＳ３５に進む。ステ
ップＳ３５では、ドアミラー部１０を鉛直方向に略９０度回転させる処理を行い、その後
ステップＳ３６に進む。
【０１１７】
ステップＳ３６では、９０度回転に対応するミラー板１１の角度調整処理、すなわち、
９０度回転に対応するミラー板１１の調整角度データをマイコン４１内のメモリから読み
出し、該調整角度データに基づく傾動駆動信号をミラー板駆動回路４３へ出力し、ミラー
板駆動回路４３からミラー傾動機構１５へ駆動電力を供給させる処理を行い、その後ステ
ップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、ドアミラー部１０が障害物と接触することを運
転者に告知するための警告ランプ２を点灯させる処理を行い、その後ステップＳ３８に進
む。
【０１１８】
ステップＳ３８では、ドアミラー部１０が障害物を通過したか否かを判断し、障害物を
通過していないと判断すればステップＳ３８に戻る一方、障害物を通過したと判断すれば
ステップＳ３９に進む。
【０１１９】
ステップＳ３９では、ドアミラー部１０を図８（ａ）に示した展開状態へ復帰させる処
理を行い、その後ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、ミラー板１１の角度の復
帰処理、すなわち、鉛直方向への回転前の展開状態の角度に復帰させる処理を行い、その
後処理を終了する。
【０１２０】
上記実施の形態（２）に係る車両用ドアミラー装置１Ａによれば、接触判断手段４１ａ
によりドアミラー部１０が障害物と接触すると判断された場合に、障害物との接触を避け
るためのドアミラー部１０の回転量（回転角θ）が演算され、演算された回転量に基づい
て、ドアミラー部１０が鉛直方向に回転させられるので、ドアミラー部１０と障害物とが
接触せずに、最大の視界を得ることのできるドアミラー部１０の回転量を求めて、その位
置までドアミラー部１０を回転させることができ、車両後側方の確認がより一層しやすい
ものとすることができる。
【０１２１】
図１０は、実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロ
ック図である。但し、図１に示した車両用ドアミラー装置１と同一機能を有する構成部品
については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１２２】
実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１では、ドアミラー部１０が障害物と接
触すると判断された場合、ドアミラー部１０を鉛直回転させるようになっているが、実施
の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置１Ｂでは、ドアミラー部１０Ａが障害物と接触
すると判断された場合、ドアミラー部１０Ａをミラー板１１を後方に向けたまま車室内方
向へスライド移動させるようになっている。
【０１２３】
車両用ドアミラー装置１Ｂは、ドアミラー部１０Ａと、操作部２０Ａと、制御部５０と
を含んで構成されている。ドアミラー部１０Ａは、ミラー板１１と、前方センサ１２と、
後方センサ１３と、ドアミラー部１０Ａを格納又は展開状態となるように回転させたり、
展開状態からミラー板１１を後方に向けたままドアミラー部１０Ａを車室内方向にスライ
ド（以下、スライド移動と記す）させる回転・スライド機構１４Ａと、ミラー板１１を上
下・左右に傾動させるミラー傾動機構１５Ａとを含んで構成されており、これら各部は、
ミラーハウジング１６内に収容されている。
【０１２４】
操作部２０Ａは、展開状態のドアミラー部１０を車室内にスライド移動、又はもとの展
開状態に復帰させるためのスライドスイッチ２５と、ドアミラー部１０を格納又は展開さ
せるための格納・展開スイッチ２２と、ミラー板１１を上下・左右に傾動させてミラー角
度を調整するための角度調整スイッチ２３とを含んで構成されており、これらスイッチ信
号が制御部５０へ出力されるようになっている。
【０１２５】
制御部５０は、マイコン５１と、ドアミラー駆動回路５２と、ミラー板駆動回路５３と
を含んで構成されている。マイコン５１は、接触判断手段５１ａと、スライド信号出力手
段５１ｂと、格納・展開信号出力手段５１ｃと、傾動信号出力手段５１ｄと、告知手段５
１ｅとを含んで構成されている。
【０１２６】
接触判断手段５１ａは、前方センサ１２や後方センサ１３から得られる障害物検知信号
に基づいて、ドアミラー部１０Ａに障害物が接触するか否かを判断するものであり、スラ
イド信号出力手段５１ｂは、接触判断手段５１ａによりドアミラー部１０Ａに障害物が接
触すると判断された場合、又はスライドスイッチ２５からの操作信号を検出した場合に、
ドアミラー部１０Ａをスライド移動させる駆動信号をドアミラー駆動回路５２へ出力した
り、ドアミラー部１０Ａのスライド移動後、障害物を通過したと判断された場合（所定距
離走行した場合、所定時間経過した場合などでもよい）、又はスライドスイッチ２５から
の操作信号を検出した場合に、ドアミラー部１０Ａをもとの展開位置へ復帰させる駆動信
号をドアミラー駆動回路５２へ出力するものである。
【０１２７】
格納・展開信号出力手段５１ｃは、格納・展開スイッチ２２からの操作信号を検出した
場合に、ドアミラー部１０Ａを格納又は展開状態とする駆動信号をドアミラー駆動回路５
２へ出力するものである。ドアミラー駆動回路５２は、マイコン５１からの回転信号や格
納・展開信号を増幅して駆動電力を回転・スライド機構１４Ａへ供給する回路である。
【０１２８】
傾動信号出力手段５１ｄは、角度調整スイッチ２３からの操作信号を検出した場合に、
ミラー板１１を上下及び／又は左右に傾動させる駆動信号をミラー板駆動回路５３へ出力
するものであり、告知手段５１ｅは、ドアミラー部１０のスライド移動後もドアミラー部
１０Ａに障害物が接触すると判断された場合に、警告ランプ２を点灯させる信号を出力す
るものである。ミラー板駆動回路５３は、マイコン５１からの傾動信号を増幅して駆動電
力をミラー傾動機構１５Ａへ出力する回路である。
【０１２９】
図１１は、ドアミラー部１０Ａの回転・スライド機構１４Ａの概略構成を示したブロッ
ク図である。なお、図２に示した回転機構１４と同一機能を有する構成部品には同一符号
を付して、その説明を省略する。
【０１３０】
回転・スライド機構１４Ａは、格納回転軸部１４ａと、格納回転ギア部１４ｂと、駆動
モータ部１４ｅと、スライド移動レール部１４ｇと、スライド移動ギア部１４ｈと、駆動
機構切替部１４ｉとを含んで構成されている。なお、図中矢印は、駆動モータ部１４ｅか
らの駆動力の伝達経路を示している。
【０１３１】
スライド移動レール部１４ｇは、ドアミラー部１０Ａを支持するベース部材１７Ａ（図
１３）上に車室内外を跨いで配設されたレール部材を含んで構成されたものであり、ドア
ミラー部１０Ａがスライド移動レール部１４ｇ上に支持された状態でスライド移動できる
ようになっている。
【０１３２】
スライド移動ギア部１４ｈは、スライド移動レール部１４ｇと係合可能に配設され、駆
動モータ部１４ｅの駆動力をスライド移動レール部１４ｇに伝達するものであり、複数の
ギア部材から構成されている。
【０１３３】
駆動モータ部１４ｅは、駆動モータを含んで構成され、格納回転ギア部１４ｂと係合さ
れた場合に、格納回転軸部１４ａを中心にドアミラー部１０Ａを格納又は展開位置に回転
させたり、スライド移動ギア部１４ｈと係合された場合に、スライド移動レール部１４ｇ
上をドアミラー部１０Ａをスライド移動させたりする駆動力を発生するものである。
【０１３４】
駆動機構切替部１４ｉは、駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂとの係合状態、
並びに駆動モータ部１４ｅとスライド移動ギア部１４ｈとの係合状態を切り替えるもので
あり、格納回転軸部１４ａに設けられた偏心カム（図示せず）と、偏心カムの動作に連動
させて駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂと格納回転軸部１４ａとを係合させた
り、駆動モータ部１４ｅとスライド移動ギア部１４ｈとスライド移動レール部１４ｇとを
係合させるロック・アンロック機構（図示せず）とを含んで構成されている。
【０１３５】
したがって、通常時（ドアミラー部１０Ａの展開時）は、格納回転ギア部１４ｂが駆動
モータ部１４ｅと格納回転軸部１４ａとに係合される（すなわちロックされる）一方、ス
ライド移動ギア部１４ｈは、駆動モータ部１４ｅとスライド移動レール部１４ｇとに係合
されない（すなわちアンロックされる）ようになっている。また、障害物がドアミラー部
１０Ａと接触すると判断された時は、スライド移動ギア部１４ｈが駆動モータ部１４ｅと
スライド移動レール部１４ｇとに係合される（すなわちロックされる）一方、格納回転ギ
ア部１４ｂは駆動モータ部１４ｅと格納回転軸部１４ａとに係合されない（すなわちアン
ロックされる）ようになっている。
【０１３６】
図１２は、ドアミラー部１０Ａのミラー傾動機構１５Ａの要部を概略的に示したブロッ
ク図である。但し、図３に示したミラー傾動機構１５と同一機能を有する構成部品につい
ては同一符号を付して、その説明を省略することとする。
【０１３７】
ミラー傾動機構１５Ａは、第１傾動部１５ｄと、第２傾動部１５ｅとを含んで構成され
ている。第１傾動部１５ｄは、ドアミラー部１０Ａの展開時やスライド移動時にミラー板
１１を上下に傾動させるものであり、図３に示した第１傾動部１５ａと略同様に構成され
ている。第２傾動部１５ｅは、ドアミラー部１０の展開時やスライド移動時にミラー板１
１を左右に傾動させるものであり、図３に示した第２傾動部１５ｂと略同様に構成されて
いる。
【０１３８】
したがって、展開状態又はスライド移動状態において角度調整スイッチ２３の上下キー
操作が行われると、第１傾動部１５ｄが駆動され、駆動モータの回転に応じて軸部を進退
させて、ミラー板１１を上下に傾動させることができるようになっている。また、角度調
整スイッチ２３の左右キー操作が行われると、第２傾動部１５ｅが駆動され、駆動モータ
の回転に応じて軸部を進退させて、ミラー板１１を左右に傾動させることができるように
なっている。
【０１３９】
次に、ドアミラー部１０Ａのスライド移動動作について説明する。図１３は、ドアミラ
ー部１０Ａのスライド移動動作を説明するための図であり、（ａ）は、展開時のドアミラ
ー部１０Ａの上面図、及び車両後方から見た正面図、（ｂ）は、スライド移動後の同上面
図、及び後方正面図を示している。
【０１４０】
ドアミラー部１０Ａの展開時は、図１３（ａ）に示すように、ドアミラー部１０Ａが、
車体Ｍに対して９０度未満（７０度前後）の所定角度となる位置に展開されており、格納
回転ギア部１４ｂが、格納回転軸部１４ａと駆動モータ部１４ｅとに係合され、すなわち
ロック・アンロック機構によりロックされており、格納・展開操作が行えるようになって
いる。一方、スライド移動ギア部１４ｈは、ロック・アンロック機構によりアンロックさ
れた状態（駆動できない状態）となっている。
【０１４１】
また、車室内には、ドアミラー部１０Ａを収容するための収容ボックス１７Ｂが形成さ
れており、収容ボックス１７Ｂの側面には小型スピーカ１７Ｃが設置され、収容ボックス
１７Ｂがスピーカキャビネットとしての機能も果たすように構成されている。
【０１４２】
そして、障害物が検知され、該障害物とドアミラー部１０Ａとが接触すると判断された
場合、又はスライドスイッチ２５の操作が検出された場合、ドアミラー部１０Ａを展開さ
せる方向に駆動モータ部１４ｅを回転させる駆動信号がマイコン５１からドアミラー駆動
回路５２へ出力される。
【０１４３】
すると、駆動モータ部１４ｅの回転に連動して格納回転軸部１４ａに設けられた偏心カ
ムが回転し、該偏心カムの回転に連動してロック・アンロック機構が駆動し、駆動モータ
部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂとがアンロックされた状態（非係合状態）となる一方、
スライド移動ギア部１４ｈと駆動モータ部１４ｅとがロックされた状態（係合状態）に切
り替えられる。
【０１４４】
そして、マイコン５１からスライド移動駆動信号が駆動モータ部１４ｅへ出力されると
、図１３（ｂ）に示したように、スライド移動レール部１４ｇ上をドアミラー部１０Ａが
車室内へスライド移動するようになっている。
【０１４５】
図１３（ｂ）に示した状態では、ドアミラー部１０Ａが、車室内へスライド移動されて
いるので、図１３（ａ）に示した状態と比較して、片側で幅Ｌ3（両側で幅２Ｌ3）ほど、ドアミラー部１０Ａを含めた車幅が小さくなるとともに、ミラー板１１の先端部を介して車体後側方の状況を確認することが可能となる。
【０１４６】
そして図１３（ｂ）に示した状態で、障害物を通過したと判断された場合、駆動モータ
部１４ｅを逆回転させて、駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂと格納回転軸部１
４ａとがロックされた状態に切り替えて、図１３（ａ）に示した展開状態へ復帰させるこ
とができるようになっている。
【０１４７】
次に実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置１Ｂにおけるマイコン５１の行う処
理動作を図１４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、展開
状態のドアミラー部１０Ａの前方又は後方に障害物が検知されたときに実行される。また
、図５に示した処理ステップと同一内容の処理ステップには同一符号を付して、その説明
を省略する。
【０１４８】
ステップＳ２において、ドアミラー部１０Ａが障害物と接触すると判断すればステップ
Ｓ４１に進み、ステップＳ４１では、ドアミラー部１０Ａのスライド移動処理、すなわち
、駆動モータ部１４ｅとスライド移動ギア部１４ｈとスライド移動レール部１４ｈとが係
合されるように前記偏心カムを駆動させて、駆動モータ部１４ｅを駆動させる信号をドア
ミラー駆動回路５２を介して回転・スライド機構１４Ａへ出力し、ドアミラー部１０Ａを
車室内へスライド移動させる処理を行い、その後ステップＳ４２に進む。
【０１４９】
ステップＳ４２では、スライド移動後もドアミラー部１０Ａが障害物と接触するか否か
を判断し、ドアミラー部１０Ａが障害物と接触すると判断すればステップＳ４３に進み、
ステップＳ４３では、警告ランプ２を点灯させて、ドアミラー部１０Ａが障害物と接触す
ることを運転者に告知する処理を行い、その後ステップＳ４４に進む。一方、ステップＳ
４２において、ドアミラー部１０Ａが障害物と接触しないと判断すればステップＳ４４に
進む。
【０１５０】
ステップＳ４４では、ドアミラー部１０Ａが障害物を通過したか否かを判断し、障害物
を通過していないと判断すればステップＳ４４に戻る一方、障害物を通過したと判断すれ
ばステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、ドアミラー部１０Ａを展開状態へ復帰さ
せる処理、すなわち駆動モータ部１４ｅを逆回転させて、ドアミラー部１０Ａを車室外方
向にスライド移動させるとともに、駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂと格納回
転軸部１４ａとが係合するように駆動力の伝達経路を切り替え、ドアミラー部１０Ａを図
１３（ａ）に示した展開状態に戻す処理を行い、その後処理を終了する。
【０１５１】
次に実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置１Ｂにおけるマイコン５１の行う別
の処理動作を図１５に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、
スライドスイッチ２５の操作が検出されたときに実行される。
【０１５２】
まず、ステップＳ５１では、操作部２０のスライドスイッチ２５の操作があったか否か
を判断し、スライドスイッチ２５の操作がなかったと判断すれば処理を終了する一方、ス
ライドスイッチ２５の操作があったと判断すればステップＳ５２に進む。
【０１５３】
ステップＳ５２では、ドアミラー部１０Ａのスライド移動処理を行い、その後ステップ
Ｓ５３に進む。ステップＳ５３では再度、スライドスイッチ２５の操作があったか否かを
判断し、スライドスイッチ２５の操作がなかったと判断すればステップＳ５３に戻る一方
、スライドスイッチ２５の操作があったと判断すればステップＳ５４に進む。ステップＳ
５４では、ドアミラー部１０Ａを展開状態へ復帰させる処理を行い、その後処理を終了す
る。
【０１５４】
上記実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置によれば、ドアミラー部１０Ａと障
害物とが接触すると判断された場合やスライドスイッチ２５の操作信号を検出した場合に
、ドアミラー部１０Ａが車室内へスライド移動されるようになっているので、障害物との
すれ違い時などにおいて、車体側面から突出するドアミラー部分を小さくすることができ
、上記車両用ドアミラー装置１と略同様な効果を得ることができる。また、スライド移動
のため、移動量も大きくすることができ、障害物との接触を防止する効果をさらに高める
ことができるとともに、ドアミラーも通常の使用状態と同じ感覚で見ることができ、車両
後側方の状況を違和感なく確認することができる。
【０１５５】
また、車室内にはドアミラー部１０Ａを収容する収容ボックス１７Ｂを備え、収容ボッ
クス１７Ｂが、スピーカ１７Ｃを配設するキャビネットとして利用されるものであるので
スピーカ１７Ｃの音響特性を向上させることができ、展開時は空洞状態の収容ボックス１
７Ｂを有効利用することができる。
【０１５６】
図１６は、実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロ
ック図である。但し、図１に示した車両用ドアミラー装置１と同一機能を有する構成部品
については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１５７】
実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１では、ドアミラー部１０が障害物と接
触すると判断された場合、ドアミラー部１０を鉛直回転させるようになっているが、実施
の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置１Ｃでは、ドアミラー部１０Ｂが障害物と接触
すると判断された場合、ドアミラー部１０Ｂをミラー板１１を後方に向けたまま車室内へ
回転収容させるようになっている。                                                
【０１５８】
車両用ドアミラー装置１Ｃは、ドアミラー部１０Ｂと、操作部２０Ｂと、制御部６０と
を含んで構成されている。ドアミラー部１０Ｂは、ミラー板１１と、前方センサ１２と、
後方センサ１３と、ミラー板１１を後方に向けたまま（車両後側方の視界が確保された状
態で）ドアミラー部１０Ｂを回転させながら車室内に収容させる回転収容機構１４Ｂと、
ミラー板１１を上下・左右に傾動させるミラー傾動機構１５Ｂとを含んで構成されており
、これらの各部は、ミラーハウジング１６内に収容されている。
【０１５９】
操作部２０Ｂは、展開状態のドアミラー部１０Ｂを車室内に回転収容、又はもとの展開
状態に復帰させるための回転収容スイッチ２６と、ミラー板１１を上下・左右に傾動させ
てミラー角度を調整するための角度調整スイッチ２３とを含んで構成されており、これら
スイッチ信号が制御部６０へ出力されるようになっている。
【０１６０】
制御部６０は、マイコン６１と、ドアミラー駆動回路６２と、ミラー板駆動回路６３と
を含んで構成されている。マイコン６１は、接触判断手段６１ａと、回転収容信号出力手
段６１ｂと、傾動信号出力手段６１ｃと、告知手段６１ｄとを含んで構成されている。
【０１６１】
接触判断手段６１ａは、前方センサ１２や後方センサ１３から得られる障害物検知信号
に基づいて、ドアミラー部１０Ｂに障害物が接触するか否かを判断するものであり、回転
収容信号出力手段６１ｂは、接触判断手段６１ａによりドアミラー部１０Ｂに障害物が接
触すると判断された場合、又は回転収容スイッチ２６からの操作信号を検出した場合に、
ドアミラー部１０Ｂを回転収容させる駆動信号をドアミラー駆動回路６２へ出力したり、
ドアミラー部１０Ｂの回転収容後、障害物を通過したと判断された場合、又は回転収容ス
イッチ２６からの操作信号を検出した場合に、ドアミラー部１０Ｂをもとの展開位置へ復
帰させる駆動信号をドアミラー駆動回路６２へ出力するものである。ドアミラー駆動回路
６２は、マイコン６１からの回転収容信号を増幅して駆動電力を回転収容機構１４Ｂへ供
給する回路である。
【０１６２】
傾動信号出力手段６１ｃは、接触判断手段６１ａによりドアミラー部１０Ｂに障害物が
接触すると判断された場合、又は角度調整スイッチ２３からの操作信号を検出した場合に
、ミラー板１１を上下及び／又は左右に傾動させる駆動信号をミラー板駆動回路６３へ出
力するものであり、告知手段６１ｄは、ドアミラー部１０Ｂの回転収容後もドアミラー部
１０Ｂに障害物が接触すると判断された場合に、警告ランプ２を点灯させる信号を出力す
るものである。ミラー板駆動回路６３は、マイコン６１からの傾動信号を増幅して駆動電
力をミラー傾動機構１５Ｂへ出力する回路である。
【０１６３】
図１７は、ドアミラー部１０Ｂの回転収容機構１４Ｂの概略構成を示したブロック図で
ある。なお、図２に示した回転機構１４と同一機能を有する構成部品には同一符号を付す
こととする。
【０１６４】
回転収容機構１４Ｂは、回転収容軸部１４ｊと、回転収容ギア部１４ｋと、駆動モータ
部１４ｅとを含んで構成されている。なお、図中矢印は、駆動モータ部１４ｅからの駆動
力の伝達経路を示している。
【０１６５】
回転収容軸部１４ｊは、ドアミラー部１０Ｂを支持するベース部材１７Ｄ（図１８）に
垂直に固定された軸と、該軸に回転可能な状態で支持された回転軸ギアと（いずれも図示
せず）を備えたものであり、回転収容軸部１４ｊを中心にドアミラー部１０Ｂが回転でき
るように支持されている。
【０１６６】
回転収容ギア部１４ｋは、回転収容軸部１４ｊと係合され、駆動モータ部１４ｅの駆動
力を回転収容軸部１４ｊに伝達するものであり、複数のギア部材から構成されている。駆
動モータ部１４ｅは、駆動モータを含んで構成され、回転収容ギア部１４ｋと係合され、
回転収容軸部１４ｊを支点としてドアミラー部１０Ｂを回転収容させる駆動力を発生する
ものである。
【０１６７】
次に、ドアミラー部１０Ｂのミラー傾動機構１５Ｂについて説明する。但し、ドアミラ
ー部１０Ｂのミラー傾動機構１５Ｂの構成は、図１２に示したミラー傾動機構１５Ａと略
同様であるので、ここでは異なる機能を有する第１傾動部と、第２傾動部とに異なる符号
を付すこととする。
【０１６８】
ミラー傾動機構１５Ｂは、第１傾動部１５ｆと、第２傾動部１５ｇとを含んで構成され
ている。第１傾動部１５ｆは、ドアミラー部１０Ｂの展開時や回転収容時にミラー板１１
を上下に傾動させるものであり、図３に示した第１傾動部１５ａと略同様に構成されてい
る。第２傾動部１５ｇは、ドアミラー部１０Ｂの展開時及び回転収容時にミラー板１１を
左右に傾動させるものであり、図３に示した第２傾動部１５ｂと略同様に構成されている
。
【０１６９】
したがって、ドアミラー部１０Ｂに障害物が接触すると判断された場合、傾動信号出力
手段６１ｃからの駆動信号に応じて、第１傾動部１５ｆと第２傾動部１５ｇとが駆動され
、すなわち、各駆動モータの回転に応じて各軸部を進退させて、ミラー板１１の上下・左
右の角度を調整し、回転収容状態でもミラー板１１を介して車両後側方の視界が確保され
るようになっている。                                                            
【０１７０】
また、展開状態又は回転収容状態において角度調整スイッチ２３の上下キー操作が行わ
れると、第１傾動部１５ｆが駆動され、駆動モータの回転に応じて軸部を進退させて、ミ
ラー板１１を上下に傾動させることができるようになっている。また、角度調整スイッチ
２３の左右キー操作が行われると、第２傾動部１５ｇが駆動され、駆動モータの回転に応
じて軸部を進退させて、ミラー板１１を左右に傾動させることができるようになっている
。
【０１７１】
次に、ドアミラー部１０Ｂの回転収容動作について説明する。図１８は、ドアミラー部
１０Ｂの回転収容動作を説明するための図であり、（ａ）は、展開時のドアミラー部１０
Ｂの上面図、及び車両後方から見た正面図、（ｂ）は、回転収容後の同上面図、及び後方
正面図を示している。
【０１７２】
ドアミラー部１０Ｂの展開時は、図１８（ａ）に示すように、ドアミラー部１０Ｂが、
車体Ｍに対して９０度未満（７０度前後）の所定角度となる位置に展開されており、障害
物が検知され、該障害物とドアミラー部１０Ｂとが接触すると判断された場合、又は回転
収容スイッチ２６の操作が検出された場合、マイコン６１から回転収容駆動信号が駆動モ
ータ部１４ｅへ出力される。すると、図１８（ｂ）に示したように、回転収容軸１４ｊを
支点としてミラー板１１を後方に向けたままドアミラー部１０Ｂが所定位置まで回転され
、車室内に設けられた収容ボックス１７Ｂに収容されるようになっている。
【０１７３】
図１８（ｂ）に示した状態では、ドアミラー部１０Ｂの内側部分が車室内に収容されて
いるので、図１８（ａ）に示した状態と比較して、片側で幅Ｌ4（両側で幅２Ｌ4）ほど、ドアミラー部１０Ｂを含めた車幅が小さくなるとともに、ミラー板１１を介して車体後側方の状況を確認することが可能となる。そして図１８（ｂ）に示した状態で、障害物を通過したと判断された場合、駆動モータ部１４ｅを逆回転させて、図１８（ａ）に示した展開状態へ復帰させることができるようになっている。
【０１７４】
次に実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置１Ｃにおけるマイコン６１の行うド
アミラー部１０Ｂの駆動処理動作を図１９に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
なお、本処理動作は、ドアミラー部１０Ｂの前方又は後方に障害物が検知された場合に実
行される。また、図５に示した処理ステップと同一内容の処理ステップには同一符号を付
し、その説明を省略する。
【０１７５】
ステップＳ２において、ドアミラー部１０Ｂが障害物と接触すると判断すればステップ
Ｓ６１に進み、ステップＳ６１では、ドアミラー部１０Ｂの回転収容処理、すなわち、駆
動モータ部１４ｅを駆動させる回転収容信号をドアミラー駆動回路５２を介して回転収容
機構１４Ｂへ出力し、ドアミラー部１０Ｂを車室内の所定位置まで回転収容させる処理を
行い、その後ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、ミラー板１１の角度調整処理
、すなわち、回転収容時のミラー板１１の調整角度データに基づく傾動駆動信号をミラー
傾動機構１５Ｂへ出力し、ミラー板１１の角度を調整する処理を行い、その後ステップＳ
６３に進む。
【０１７６】
ステップＳ６３では、回転収容後もドアミラー部１０Ｂが障害物と接触するか否かを判
断し、ドアミラー部１０Ｂが障害物と接触すると判断すればステップＳ６４に進み、ステ
ップＳ６４では、警告ランプ２を点灯させて、ドアミラー部１０Ｂが障害物と接触するこ
とを運転者に告知する処理を行い、その後ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、
ドアミラー部１０Ｂが障害物を通過したか否かを判断し、障害物を通過していないと判断
すればステップＳ６５に戻る一方、障害物を通過したと判断すればステップＳ６６に進む
。
【０１７７】
ステップＳ６６では、ドアミラー部１０Ｂを図１８（ａ）に示した展開状態へ復帰させ
る処理、すなわち駆動モータ部１４ｅを逆回転させて、ドアミラー部１０Ｂを車室外方向
に向けて展開位置まで回転させる処理を行い、その後ステップＳ６７に進む。ステップＳ
６７では、ミラー板１１の角度の復帰処理、すなわち、ミラー板１１を回転収容前の展開
状態の角度に戻す処理を行い、その後処理を終了する。
【０１７８】
次に実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置１Ｃにおけるマイコン６１の行う別
の処理動作を図２０に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、
回転収容スイッチ２６の操作が検出されたときに実行される。
【０１７９】
まず、ステップＳ７１では、操作部２０の回転収容スイッチ２６の操作があったか否か
を判断し、回転収容スイッチ２６の操作がなかったと判断すれば処理を終了する一方、回
転収容スイッチ２６の操作があったと判断すればステップＳ７２に進む。ステップＳ７２
では、ドアミラー部１０Ｂの回転収容処理を行い、その後ステップＳ７３に進む。ステッ
プＳ７３では、ミラー板１１の角度調整処理、すなわち回転収容時用の角度にミラー板１
１を調整する処理を行い、その後ステップＳ７４に進む。
【０１８０】
ステップＳ７４では、再度、回転収容スイッチ２６の操作があったか否かを判断し、回
転収容スイッチ２６の操作がなかったと判断すればステップＳ７４に戻る一方、回転収容
スイッチ２６の操作があったと判断すればステップＳ７５に進む。ステップＳ７５では、
ドアミラー部１０Ｂを展開状態へ復帰させる処理を行い、その後ステップＳ７６に進み、
ステップＳ７６では、ミラー板１１の角度を展開時の状態に復帰させる処理を行い、その
後処理を終了する。
【０１８１】
上記実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置１Ｃによれば、ドアミラー部１０Ｂ
と障害物とが接触すると判断された場合や、回転収容スイッチ２６からの操作信号が検出
された場合に、ドアミラー部１０Ｂが車室内へ回転収容されるようになっているので、障
害物とのすれ違い時などにおいて、車体側面から突出するドアミラー部分を小さくするこ
とができ、上記車両用ドアミラー装置１と略同様な効果を得ることができる。また、車室
内への回転収容のため、移動量を大きくすることができ、障害物との接触防止効果を高め
ることができる。
【０１８２】
なお、上記実施の形態（３）、（４）に係る車両用ドアミラー装置では、ドアミラー部
が障害物と接触すると判断された場合、ドアミラー部を車室内に所定位置までスライド移
動や回転収容させるようになっているが、別の実施の形態では、上記実施の形態（２）に
係る車両用ドアミラー装置１Ａのように、ドアミラー部と障害物との接触位置関係に基づ
いて、障害物と接触しない位置までドアミラー部１０をスライド移動させたり、回転収容
させるようにしてもよく、障害物との接触位置関係に応じてドアミラー部の駆動量を調整
することにより、より広い視界を確保することができる。
【０１８３】
また、上記実施の形態（１）〜（４）に係る車両用ドアミラー装置では、各ドアミラー
部に前方センサ１２と、後方センサ１３とを設けるようになっているが、さらに車両側方
の障害物を検知する側方センサを設けて、同様な制御を行うことが可能である。
【０１８４】
また、さらに別の実施の形態では、ドアミラー部の下方の状態を画像認識する画像認識
手段（ＣＣＤカメラなど）を設け、該像認識手段により所定の走行状態であることが認識
された場合に、ドアミラー部の駆動制御を行うようにしてもよい。かかる構成によれば、
例えば、前記画像認識手段により、ドアミラー部が道路の中央車線を越えたことが認識さ
れた場合など、ドアミラー部が障害物（対向車など）に接触する危険性が高まった場合に
、車体からの突出部分を少なくするようにドアミラーを駆動制御することができ、ドアミ
ラー部の障害物との接触を未然に防止する効果を高めることができる。
【０１８５】
図２１は、実施の形態（５）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロ
ック図である。但し、図１に示した車両用ドアミラー装置１と同一機能を有する構成部品
には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１８６】
実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１では、ドアミラー部１０が障害物と接
触すると判断された場合、ドアミラー部１０がミラー板１１を後方に向けたまま鉛直方向
へ回転されるようになっているが、実施の形態（５）に係る車両用ドアミラー装置１Ｄで
は、ドアミラー部１０Ｃが障害物と接触すると判断された場合、ドアミラー部１０Ｃを格
納状態とした後、さらにミラー板１１を車室内に向けたまま鉛直方向へ略９０度回転させ
る（すなわち、ドアミラー部１０Ｃの下面を後方に向けるように回転させる）ようになっ
ており、ドアミラー部１０Ｃの下面に設けられた補助ミラー板１８を通じて後方視界が確
保できるようになっている。
【０１８７】
車両用ドアミラー装置１Ｄは、ドアミラー部１０Ｃと、操作部２０Ｃと、制御部７０と
を含んで構成されている。ドアミラー部１０Ｃは、ミラー板１１と、前方センサ１２と、
後方センサ１３と、ドアミラー部１０Ｃを格納又は展開状態となるように回転させたり、
格納状態のドアミラー部１０Ｃを鉛直方向に回転させる回転機構１４Ｃと、ドアミラー部
１０Ｃの下面に設けられた補助ミラー板１８と、補助ミラー板１８の前面部にドアミラー
部１０Ｃの回転動作に合わせて開閉する保護カバー部１９とを含んで構成されており、こ
れらの各部は、ミラーハウジング１６内に収容されている。
【０１８８】
操作部２０Ｃは、展開状態のドアミラー部１０Ｃを格納して、さらにミラー板１１を車
室内に向けて格納された状態からドアミラー部１０Ｃを鉛直方向に略９０度回転（以下、
格納後回転と記す）させたり、もとの展開状態に復帰させるための格納後回転スイッチ２
７と、ドアミラー部１０Ｃを格納又は展開させるための格納・展開スイッチ２２とを含ん
で構成されており、これらスイッチ信号が制御部７０へ出力されるようになっている。
【０１８９】
制御部７０は、マイコン７１と、ドアミラー駆動回路７２とを含んで構成されている。
マイコン７１は、接触判断手段７１ａと、格納後回転信号出力手段７１ｂと、格納・展開
信号出力手段７１ｃと、カバー開閉信号出力手段７１ｄとを含んで構成されている。
【０１９０】
接触判断手段７１ａは、前方センサ１２や後方センサ１３から得られる障害物検知信号
に基づいて、ドアミラー部１０Ｃに障害物が接触するか否かを判断するものであり、格納
後回転信号出力手段７１ｂは、接触判断手段７１ａによりドアミラー部１０Ｃに障害物が
接触すると判断された場合、又は格納後回転スイッチ２７からの操作信号を検出した場合
に、ドアミラー部１０Ｃを格納後回転させる駆動信号をドアミラー駆動回路７２へ出力し
たり、ドアミラー部１０Ｃの格納後回転の後、格納後回転スイッチ２７からの操作信号を
検出した場合に、ドアミラー部１０Ｃをもとの展開位置へ復帰させる駆動信号をドアミラ
ー駆動回路７２へ出力するものである。
【０１９１】
格納・展開信号出力手段７１ｃは、格納・展開スイッチ２２からの操作信号を検出した
場合に、ドアミラー部１０Ｃを格納又は展開状態とする駆動信号をドアミラー駆動回路７
２へ出力するものである。ドアミラー駆動回路７２は、マイコン７１からの格納後回転信
号や格納・展開信号を増幅して駆動電力をドアミラー回転機構１４へ供給する回路である
。
【０１９２】
図２２は、ドアミラー部１０Ｃの回転機構１４Ｃの概略構成を示したブロック図である
。但し、図２に示した回転機構１４と同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。
【０１９３】
回転機構１４Ｃは、格納回転軸部１４ａと、格納回転ギア部１４ｂと、格納後回転軸部
１４ｌと、格納後回転ギア部１４ｍと、駆動モータ部１４ｅと、駆動機構切替部１４ｎと
を含んで構成されている。なお、図中矢印は、駆動モータ部１４ｅからの駆動力の伝達経
路を示している。
【０１９４】
格納後回転軸部１４ｌは、ベース部材１７Ｅ（図２３）に車両側方に向けて水平に固定
された軸と、該軸に回転可能な状態で支持された回転軸ギアと（いずれも図示せず）を備
えたものであり、格納後回転軸部１４ｌを中心にドアミラー部１０Ｃが回転自在に支持さ
れている。
【０１９５】
格納後回転ギア部１４ｍは、格納後回転軸部１４ｌの回転軸ギアと係合可能に配設され
、駆動モータ部１４ｅの駆動力を回転軸ギアに伝達するものであり、複数のギア部材から
構成されている。
【０１９６】
駆動モータ部１４ｅは、駆動モータを含んで構成され、格納回転ギア部１４ｂと係合さ
れた場合に、格納回転軸部１４ａを中心にドアミラー部１０Ｃを格納又は展開位置に回転
させたり、格納後回転ギア部１４ｍと係合された場合に、格納後回転軸部１４ｌを中心に
ドアミラー部１０Ｃを回転させたりする駆動力を発生するものである。
【０１９７】
駆動機構切替部１４ｎは、駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂとの係合状態、
並びに駆動モータ部１４ｅと格納後回転ギア部１４ｍとの係合状態との係合状態を切り替
えるものであり、格納回転軸部１４ａに設けられた偏心カム（図示せず）と、偏心カムの
動作に連動させて駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂと格納回転軸部１４ａとを
係合させたり、駆動モータ部１４ｅと格納後回転ギア部１４ｍと格納後回転軸部１４ｌと
を係合させるロック・アンロック機構（図示せず）とを含んで構成されている。
【０１９８】
したがって、通常時（ドアミラー部１０Ｃの展開時）は、格納回転ギア部１４ｂが駆動
モータ部１４ｅと格納回転軸部１４ａとに係合される（すなわちロックされる）一方、格
納後回転ギア部１４ｍは、駆動モータ部１４ｅと格納後回転軸部１４ｌとに係合されない
（すなわちアンロックされる）ようになっている。また、障害物がドアミラー部１０Ｃと
接触すると判断された時は、格納後回転ギア部１４ｍが駆動モータ部１４ｅと格納後回転
軸部１４ｌとに係合される（すなわちロックされる）一方、格納回転ギア部１４ｂは駆動
モータ部１４ｅと格納回転軸部１４ａとに係合されない（すなわちアンロックされる）よ
うになっている。
【０１９９】
次に、ドアミラー部１０Ｃの格納後回転動作について説明する。図２３は、ドアミラー
部１０Ｃの回転動作を説明するための図であり、（ａ）は、展開時のドアミラー部１０Ｃ
の上面図、及び車両後方から見た正面図、（ｂ）、（ｃ）は、格納後回転時の同上面図、
及び後方正面図を示している。
【０２００】
ドアミラー部１０Ｃの展開時は、図２３（ａ）に示すように、ドアミラー部１０Ｃが、
車体Ｍに対して９０度未満（７０度前後）の所定角度となる位置に展開されており、格納
回転ギア部１４ｂが、格納回転軸部１４ａと駆動モータ部１４ｅとに係合され、すなわち
ロック・アンロック機構によりロックされており、格納・展開操作が行えるようになって
いる。一方、格納後回転ギア部１４ｍは、ロック・アンロック機構によりアンロックされ
た状態（駆動できない状態）となっている。
【０２０１】
そして、障害物が検知され、該障害物とドアミラー部１０Ｃとが接触すると判断された
場合、又は格納後回転スイッチ２７の操作が検出された場合に、ドアミラー部１０Ｃを格
納後回転させる駆動信号がマイコン７１からドアミラー駆動回路７２へ出力される。
【０２０２】
すると、格納回転軸部１４ａ支点としてドアミラー部１０Ｃが格納位置まで回転され（
図２３（ｂ））、さらに、駆動モータ部１４ｅの回転駆動に連動して、格納回転軸部１４
ａに設けられた偏心カムが回転し、該偏心カムの回転に連動してロック・アンロック機構
が駆動し、駆動モータ部１４ｅと格納回転ギア部１４ｂとがアンロックされた状態（非係
合状態）となる一方、格納後回転ギア部１４ｍと駆動モータ部１４ｅとがロックされた状
態（係合状態）に切り替えられる。すると、格納後回転軸１４ｌを支点としてドアミラー
部１０Ｃが下面を後方に向けるように鉛直方向に回転されるようになっている（図２３（
ｃ））。
【０２０３】
図２３（ｃ）に示した状態では、ドアミラー部１０Ｃが格納後回転されているので、図
２３（ａ）に示した状態と比較して、片側で幅Ｌ5（両側で幅２Ｌ5）ほど、ドアミラー部１０Ｃを含めた車幅が小さくなるとともに、補助ミラー板１８を介して車体後側方の状況を確認することが可能となる。
【０２０４】
そして図２３（ｃ）に示した状態で、障害物を通過したと判断された場合、駆動モータ
部１４ｅを逆回転させて、駆動モータ部１４ｅと格納回転用ギア部１４ｂと格納回転軸部
１４ａがロックされた状態に切り替えて、図２３（ａ）に示した展開状態へ復帰させるこ
とができるようになっている。
【０２０５】
次に実施の形態（５）に係る車両用ドアミラー装置１Ｃにおけるマイコン７１の行うド
アミラー部１０Ｃの駆動処理動作を図２４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
なお、本処理動作は、ドアミラー部１０Ｃの前方又は後方に障害物が検知された場合に実
行される。また、図５に示した処理ステップと同一内容の処理ステップには、同一符号を
付し、その説明を省略する。
【０２０６】
ステップＳ２において、ドアミラー部１０Ｃが障害物と接触すると判断すればステップ
Ｓ８１に進み、ステップＳ８１では、ドアミラー部１０Ｃの格納後回転処理、すなわち、
ドアミラー部１０Ｃを格納した後、ドアミラー部１０Ｃの下面を後方に向けるように略９
０度鉛直方向に回転させる処理を行い、その後ステップＳ８２に進む。
【０２０７】
ステップＳ８２では、補助ミラー板１８を覆うように設けられた保護カバー１８を開け
る処理を行い、その後ステップＳ８３に進む。ステップＳ８３では、格納後回転スイッチ
２７の操作があったか否かを判断し、格納後回転スイッチ２７の操作がないと判断すれば
ステップＳ８３に戻る一方、格納後回転スイッチ２７の操作があったと判断すればステッ
プＳ８４に進む。ステップＳ８４では、ドアミラー部１０Ｃを展開状態へ復帰させる処理
を行い、その後ステップＳ８５に進む。ステップＳ８５では、保護カバー１８を閉じる処
理を行い、その後処理を終了する。                                                
【０２０８】
上記実施の形態（５）に係る車両用ドアミラー装置１Ｄによれば、ドアミラー部１０Ｃ
と障害物とが接触すると判断された場合、又は格納後回転スイッチ２７の操作信号を検出
した場合に、ドアミラー部１０Ｃを格納した後、補助ミラー板１８を後方に向けるように
ドアミラー部１０Ｃを鉛直方向に回転させるようになっているので、障害物とのすれ違い
時などにおいて、車体側面から突出するドアミラー部分を格納状態と同程度まで小さくす
ることができるとともに、補助ミラー板１８を介して車両後側方の状況確認を行うことが
でき、上記車両用ドアミラー装置１と略同様な効果を得ることができる。
【０２０９】
また、補助ミラー板１８の前面に、ドアミラー部１０Ｃの格納後回転の制御に伴い開閉
する保護カバー部１９を備えているので、通常のドアミラー部１０Ｃの展開時は、閉状態
の保護カバー部１９により補助ミラー板１８が保護され、補助ミラー板１８の汚れや破損
を防ぐことができる。また、ドアミラー部１０Ｃの格納後回転時は、保護カバー部１９が
開けられて、補助ミラー板１８の前面が開放され、補助ミラー板１８を介して車両後側方
の状況確認を行うことができる。
【０２１０】
図２５は、実施の形態（６）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロ
ック図である。但し、図１に示した車両用ドアミラー装置１と同一機能を有する構成部品
には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【０２１１】
実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置１では、ドアミラー部１０が障害物と接
触すると判断された場合、ドアミラー部１０を鉛直回転させるようになっているが、実施
の形態（６）に係る車両用ドアミラー装置１Ｅでは、ドアミラー部１０Ｄが障害物と接触
すると判断された場合、展開状態のドアミラー部１０Ｄの内側側面が後方に向くように通
常の格納とは逆方向に回転（以下、反転格納と記す）させるようになっており、ドアミラ
ー部１０Ｄの内側側面に設けられた補助ミラー板１８Ａを通じて後方視界が確保できるよ
うになっている。
【０２１２】
車両用ドアミラー装置１Ｅは、ドアミラー部１０Ｄと、操作部２０Ｄと、制御部８０と
を含んで構成されている。ドアミラー部１０Ｄは、ミラー板１１と、前方センサ１２と、
後方センサ１３と、ドアミラー部１０Ｄを格納又は展開状態となるように回転させたり、
展開状態のドアミラー部１０Ｄを反転格納させる回転機構１４Ｄと、ドアミラー部１０Ｄ
の内側側面に設けられた補助ミラー板１８Ａとを含んで構成されており、これら各部は、
ミラーハウジング１６内に収容されている。                                        
【０２１３】
操作部２０Ｄは、ドアミラー部１０Ｄを反転格納させたり、もとの展開状態に復帰させ
るための反転格納スイッチ２８と、ドアミラー部１０Ｄを格納又は展開させるための格納
・展開スイッチ２２とを含んで構成されており、これらスイッチ信号が制御部８０へ出力
されるようになっている。
【０２１４】
制御部８０は、マイコン８１と、ドアミラー駆動回路８２とを含んで構成されている。
マイコン８１は、接触判断手段８１ａと、反転格納信号出力手段８１ｂと、格納・展開信
号出力手段８１ｃとを含んで構成されている。
【０２１５】
接触判断手段８１ａは、前方センサ１２や後方センサ１３から得られる障害物検知信号
に基づいて、ドアミラー部１０Ｄに障害物が接触するか否かを判断するものであり、反転
格納信号出力手段８１ｂは、接触判断手段８１ａによりドアミラー部１０Ｄに障害物が接
触すると判断された場合、又は反転格納スイッチ２８からの操作信号を検出した場合に、
ドアミラー部１０Ｄを反転格納させる駆動信号をドアミラー駆動回路６２へ出力したり、
ドアミラー部１０Ｄの反転格納後、反転格納スイッチ２８からの操作信号を検出した場合
に、ドアミラー部１０Ｄをもとの展開位置へ復帰させる駆動信号をドアミラー駆動回路８
２へ出力するものである。
【０２１６】
格納・展開信号出力手段８１ｃは、格納・展開スイッチ２２からの操作信号を検出した
場合に、ドアミラー部１０Ｄを格納又は展開状態とする駆動信号をドアミラー駆動回路８
２へ出力するものである。ドアミラー駆動回路８２は、マイコン８１からの反転格納信号
や格納・展開信号を増幅して駆動電力を回転機構１４Ｄへ供給する回路である。
【０２１７】
図２６は、ドアミラー部１０Ｄの回転機構１４Ｄの概略構成を示したブロック図である
。但し、図２に示した回転機構１４と同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。
【０２１８】
回転機構１４Ｄは、格納回転・反転軸部１４ｏと、格納回転・反転ギア部１４ｐと、駆
動モータ部１４ｅとを含んで構成されている。なお、図中矢印は、駆動モータ部１４ｅか
らの駆動力の伝達経路を示している。
【０２１９】
格納回転・反転軸部１４ｏは、ドアミラー部１０Ｄを支持するベース部材１７Ｆ（図２
７）に垂直に固定された軸と、該軸に回転可能な状態で支持された回転軸ギアと（いずれ
も図示せず）を備えたものであり、格納回転・反転軸部１４ｏを中心にドアミラー部１０
Ｄが水平方向に回転自在に支持されている。
【０２２０】
格納回転・反転ギア部１４ｐは、格納回転・反転軸部１４ｏの回転軸ギアと係合可能に
配設され、駆動モータ部１４ｅの駆動力を回転軸ギアに伝達するものであり、複数のギア
部材から構成されている。
【０２２１】
駆動モータ部１４ｅは、駆動モータを含んで構成され、格納回転・反転ギア部１４ｐと
係合されており、格納回転・反転軸部１４ｏを中心にドアミラー部１０Ｄを格納又は展開
位置に回転させたり、展開位置から反転格納させたりする駆動力を発生するものである。
【０２２２】
次に、ドアミラー部１０Ｄの反転格納動作について説明する。図２７は、ドアミラー部
１０Ｄの回転動作を説明するための図であり、（ａ）は、展開時のドアミラー部１０Ｄの
上面図、及び車両後方から見た正面図、（ｂ）は、反転格納後の同上面図、及び後方正面
図を示している。                                                                
【０２２３】
ドアミラー部１０Ｄの展開時は、図２７（ａ）に示すように、ドアミラー部１０Ｄが、
車体Ｍに対して９０度未満（７０度前後）の所定角度となる位置に展開されており、格納
回転・反転ギア部１４ｐが、格納回転・反転軸部１４ｏと駆動モータ部１４ｅとに係合さ
れている。
【０２２４】
そして、障害物が検知され、該障害物とドアミラー部１０Ｄとが接触すると判断された
場合、又は反転格納スイッチ２８の操作が検出された場合、ドアミラー部１０Ｄを反転格
納させる駆動信号がマイコン８１からドアミラー駆動回路８２へ出力される。
【０２２５】
すると、図２７（ｂ）に示したように、格納回転・反転軸１４ｏを支点としてドアミラ
ー部１０Ｄが反転されるようになっている。図２７（ｂ）に示した状態では、ドアミラー
部１０Ｄが、反転格納されているので、図２７（ａ）に示した状態と比較して、片側で幅
Ｌ6（両側で幅２Ｌ6）ほど、ドアミラー部１０Ｄを含めた車幅が小さくなるとともに、補助ミラー板１８Ａを介して車体後側方の状況を確認することが可能となる。
【０２２６】
そして図２７（ｂ）に示した状態で、反転格納スイッチ２８の操作が検出された場合、
駆動モータ部１４ｅを逆回転させて、図２７（ａ）に示した展開状態へ復帰させることが
できるようになっている。
【０２２７】
次に実施の形態（６）に係る車両用ドアミラー装置１Ｄにおけるマイコン８１の行う処
理動作を図２８に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、ドア
ミラー部１０Ｄの前方又は後方に障害物が検知された場合に実行される。また、図５に示
した処理ステップと同一内容の処理ステップには、同一符号を付し、その説明を省略する
。
【０２２８】
ステップＳ２において、ドアミラー部１０Ｄが障害物と接触すると判断すればステップ
Ｓ９１に進み、ステップＳ９１では、ドアミラー部１０Ｄの反転格納処理、すなわち、ド
アミラー部１０Ｄの内側側面が後方を向くようにドアミラー部１０Ｄを反転させる処理を
行い、その後ステップＳ９２に進む。
【０２２９】
ステップＳ９２では、反転格納スイッチ２８の操作があったか否かを判断し、反転格納
スイッチ２８の操作がないと判断すればステップＳ９２に戻る一方、反転格納スイッチ２
８の操作があったと判断すればステップＳ９３に進む。ステップＳ９３では、ドアミラー
部１０Ｄを展開状態へ復帰させる処理を行い、その後処理を終了する。                
【０２３０】
上記実施の形態（６）に係る車両用ドアミラー装置１Ｅによれば、ドアミラー部１０Ｄ
と障害物とが接触すると判断された場合や、反転格納スイッチ２８の操作信号が検出され
た場合に、ドアミラー部１０Ｄの内側側面が後方に向くように反転格納され、補助ミラー
板１８Ａが後方に向けて設置されるので、障害物とのすれ違い時などにおいて、車体側面
から突出するドアミラー部分を格納状態と同程度まで小さくすることができるとともに、
補助ミラー板１８Ａを介して車両後側方の状況確認を行うことができ、上記車両用ドアミ
ラー装置１と略同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２３１】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置の回転機構の概略構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置のミラー傾動機構の概略構成を示したブロック図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置のドアミラー部の鉛直回転動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（１）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う別の処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（２）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、実施の形態（２）に係る車両用ドアミラー装置のドアミラー部の鉛直方向への回転動作を説明するための図である。
【図９】実施の形態（２）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１１】実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置の回転・スライド機構の概略構成を示したブロック図である。
【図１２】実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置のミラー傾動機構の概略構成を示したブロック図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置のドアミラー部のスライド移動動作を説明するための図である。
【図１４】実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１５】実施の形態（３）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う別の処理動作を示したフローチャートである。
【図１６】実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１７】実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置の回転収容機構の概略構成を示したブロック図である。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置のドアミラー部の回転収容動作を説明するための図である。
【図１９】実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２０】実施の形態（４）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う別の処理動作を示したフローチャートである。
【図２１】実施の形態（５）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２２】実施の形態（５）に係る車両用ドアミラー装置の回転機構の概略構成を示したブロック図である。
【図２３】（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態（５）に係る車両用ドアミラー装置のドアミラー部の格納後回転動作を説明するための図である。
【図２４】実施の形態（５）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２５】実施の形態（６）に係る車両用ドアミラー装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２６】実施の形態（６）に係る車両用ドアミラー装置の回転機構の概略構成を示したブロック図である。
【図２７】（ａ）、（ｂ）は、実施の形態（６）に係る車両用ドアミラー装置のドアミラー部の反転格納動作を説明するための図である。
【図２８】実施の形態（６）に係る車両用ドアミラー装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０２３２】
１０、１０Ａ〜１０Ｄ  ドアミラー部
１２  前方センサ
１３  後方センサ
１４  回転機構
２０、２０Ａ〜２０Ｄ  操作部
３０、４０、５０、６０、７０、８０  制御部
３１、４１、５１、６１、７１、８１  マイコン
３２、４２、５２、６２、７２、８２  ドアミラー駆動回路
【図１】
2005153758.tif 000003
【図２】
2005153758.tif 000004
【図３】
2005153758.tif 000005
【図４】
2005153758.tif 000006
【図５】
2005153758.tif 000007
【図６】
2005153758.tif 000008
【図７】
2005153758.tif 000009
【図８】
2005153758.tif 000010
【図９】
2005153758.tif 000011
【図１０】
2005153758.tif 000012
【図１１】
2005153758.tif 000013
【図１２】
2005153758.tif 000014
【図１３】
2005153758.tif 000015
【図１４】
2005153758.tif 000016
【図１５】
2005153758.tif 000017
【図１６】
2005153758.tif 000018
【図１７】
2005153758.tif 000019
【図１８】
2005153758.tif 000020
【図１９】
2005153758.tif 000021
【図２０】
2005153758.tif 000022
【図２１】
2005153758.tif 000023
【図２２】
2005153758.tif 000024
【図２３】
2005153758.tif 000025
【図２４】
2005153758.tif 000026
【図２５】
2005153758.tif 000027
【図２６】
2005153758.tif 000028
【図２７】
2005153758.tif 000029
【図２８】
2005153758.tif 000030