(57)【要約】【課題】一眼レフレックスカメラのミラー駆動システムに於いて、ミラー駆動のショックを低減し、尚かつ高速に精度良くミラーを駆動することのできるミラー駆動システムを提供することである。【解決手段】一眼レフレックスカメラのクイックリターンミラー１５ａは、ミラー駆動機構３５によって上記ファインダ観察位置若しくは露光退避位置に移動可能に支持されている。また、クイックリターンミラー１５ａは、上記ファインダ観察位置若しくは上記露光退避位置に、振動ブレーキ４０ａ若しくは４０ｂに、摩擦力によって停止される。上記振動ブレーキ４０ａ若しくは４０ｂの摩擦力は振動ブレーキ駆動回路４２によって解除される。【選択図】      図２
2005062686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一眼レフレックスカメラのミラー駆動システムに於いて、
ファインダ観察位置と露光退避位置とに移動可能に支持された可動ミラーと、
上記可動ミラーを上記ファインダ観察位置若しくは露光退避位置に移動させるミラー駆動機構と、
上記可動ミラーを上記ファインダ観察位置若しくは上記露光退避位置に、摩擦力により停止させる摩擦停止機構と、
上記摩擦停止機構の摩擦力を解除する解除機構と、
を具備することを特徴とするミラー駆動システム。
【請求項２】
上記解除機構は、上記摩擦停止機構の摩擦力発生部に振動を与えることにより上記摩擦力を解除することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動システム。
【請求項３】
上記摩擦停止機構は、
上記可動ミラーに設けられた摩擦部と、
上記可動ミラーを移動可能に保持している固定枠に取り付けられ、弾性を有し、且つ摩擦摺動面を有する摩擦バネと、
から成り、
上記可動ミラーの停止位置付近で上記摩擦バネが上記可動ミラーの上記摩擦部にバネの摩擦摺動面を押し付けることにより、所定の位置に可動ミラーを停止させることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動システム。
【請求項４】
上記摩擦停止機構は、弾性体に圧電素子を固着させた振動子を含むことを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動システム。
【請求項５】
上記摩擦停止機構は、振動を与えるとファインダ観察位置若しくは露光退避位置側に上記可動ミラーを動作させる振動を発生することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動システム。
【請求項６】
上記圧電素子には、駆動用の電極と圧電素子の振動を検出するための電極とが設けられていることを特徴とする請求項４に記載のミラー駆動システム。
【請求項７】
上記振動子には、複数の振動モードを順次発生させることを特徴とする請求項４に記載のミラー駆動システム。
【請求項８】
上記摩擦停止機構及び解除機構は、少なくとも上記露光退避位置に対して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動システム。
【請求項９】
上記摩擦停止機構及び解除機構は、上記ファインダ観察位置及び露光退避位置の少なくとも一方に対して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフレックスカメラのミラー駆動システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、一眼レフレックスカメラのミラーは、一般に、撮影前にはファインダ観察位置にあって、撮影者が撮影レンズからの像を観察することができる。これに対し、撮影時には、撮影レンズからフィルム面へ至る光路内から待避して露光退避位置となり、撮像素子或いはフィルムに露光される。そして、露光が終了すると、再びファインダ観察位置に復帰するクイックリターンミラー方式が採用されている。
【０００３】
しかしながら、蓄勢したバネの開放力で駆動すると、その当てつき時に衝突のショックが発生してしまう。このショックは、撮影時にカメラボディ全体を揺らすために、露光時の手ブレの原因になる。
【０００４】
また、レリーズタイムラグ（シャッタ釦を押してから実際に露光が行われるまでの時間）を短くしようとしたり、連続撮影の撮影コマ間隔を短くして１秒間に撮影可能なコマ数を多くしようとした場合には、ミラーの動作時間を速くしなければならない。しかしながら、撮影位置にミラーが到達してミラーのストッパ部材に衝突したときにバウンドが発生し、撮影に影響の無い位置にミラーが待避するまでに、結局は長い時間を必要としてしまう。そのため、レリーズタイムラグを短くしたり、１秒間に撮影可能なコマ枚数を増やすことが困難なものであった。
【０００５】
この難点を解決するための、従来例としては、例えば、下降付勢されたミラーを往動により跳ね上げ復動により下降を許容するミラー跳上手段と、制御用可動部を有するエアダンパーとを設け、エアダンパーをミラー跳上手段に連動させて制動をかけることによりショックを低減する技術手段が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、撮影に際して、撮影光路外に退避するミラーとは逆の方向に、ほぼ同時に起動し停止する釣合錘を設け、この釣合錘の質量をミラーよりも大きくしてその運動距離を該ミラーよりも短くなるようにして、ショックを相殺するように構成されたカメラの防振装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
一方、ばねの蓄勢力を用いることなくミラーを駆動する手段としては、回転駆動源たるモータによってミラーを駆動するというものも提案されている。このようなモータによるミラー駆動の例として、モータの中でも静粛性と制御性の高さという優れた特徴を有する超音波モータを用いてミラー駆動を制御し、ショックを低減する技術手段が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
また、ミラーの駆動に超音波モータを使用したもの開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特公昭５８−５３３２３号公報
【特許文献２】特開平５−２７３６４３号公報
【特許文献３】特開平４−１２７１３５号公報
【特許文献４】特開平８−１２２９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した超音波モータは、高速駆動には適していないので、レリーズタイムラグを短くしたり、１秒間に撮影可能なコマ数を増やすことは困難であった。また、高速にミラーを駆動しようとすると、超音波モータに機械的な増速機構を付加しなければならず、機構の大型化や機構のエネルギ効率の低下を招いていた。
【００１０】
更に、上述した特許文献１乃至４では、何れも、ミラーの駆動速度を上げて、シャッタのレリーズタイムラグを上げたり、１秒間に撮影可能なコマ数を増やすためには、ミラーのバウンドが大きくなって実質的にミラーの撮影退避位置へのミラーの退避に時間が必要であった。或いは、根本的に駆動速度が遅い超音波モータを使用しているため、駆動速度を上げることができない、といった問題が発生していた。
【００１１】
更に、ミラーの駆動速度を上げると、従来から問題となっているミラー駆動に伴うショックや騒音の発生が、より大きな問題となることは言うまでもない。加えて、ミラーを精度良く停止させることも難しくなる。
【００１２】
したがって本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、一眼レフレックスカメラのミラー駆動システムに於いて、ミラー駆動のショックを低減し、尚かつ高速に精度良くミラーを駆動することのできるミラー駆動システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、請求項１に記載の発明は、一眼レフレックスカメラのミラー駆動システムに於いて、ファインダ観察位置と露光退避位置とに移動可能に支持された可動ミラーと、上記可動ミラーを上記ファインダ観察位置若しくは露光退避位置に移動させるミラー駆動機構と、上記可動ミラーを上記ファインダ観察位置若しくは上記露光退避位置に、摩擦力により停止させる摩擦停止機構と、上記摩擦停止機構の摩擦力を解除する解除機構と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記解除機構は、上記摩擦停止機構の摩擦力発生部に振動を与えることにより上記摩擦力を解除することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記摩擦停止機構は、上記可動ミラーに設けられた摩擦部と、上記可動ミラーを移動可能に保持している固定枠に取り付けられ、弾性を有し、且つ摩擦摺動面を有する摩擦バネと、から成り、上記可動ミラーの停止位置付近で上記摩擦バネが上記可動ミラーの上記摩擦部にバネの摩擦摺動面を押し付けることにより、所定の位置に可動ミラーを停止させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記摩擦停止機構は、弾性体に圧電素子を固着させた振動子を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記摩擦停止機構は、振動を与えるとファインダ観察位置若しくは露光退避位置側に上記可動ミラーを動作させる振動を発生することを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明に於いて、上記圧電素子には、駆動用の電極と圧電素子の振動を検出するための電極とが設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記振動子には、複数の振動モードを順次発生させることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記摩擦停止機構及び解除機構は、少なくとも上記露光退避位置に対して設けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記摩擦停止機構及び解除機構は、上記ファインダ観察位置及び露光退避位置の少なくとも一方に対して設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、一眼レフレックスカメラのミラー駆動システムに於いて、ミラー駆動のショックを低減し、尚かつ高速に精度良くミラーを駆動することのできるミラー駆動システムを提供することができる。
【００２３】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、ミラー駆動のショックを低減し、尚かつ高速に精度良くミラーを駆動することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、静かで確実に摩擦力を解除することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、簡単な構成で精度良く可動ミラーを停止させることができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、簡単な構成で精度良く可動ミラーを停止させることができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、静かで確実にミラーを動作させることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、簡単な構成で確実にミラーを動作させることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、振動モードを変更してミラーの駆動、停止を所望の位置に確実に行うことができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、ミラー駆動のショックを低減し、尚かつ高速に精度良くミラーを駆動することができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、ミラー駆動のショックを低減し、尚かつ高速に精度良くミラーを駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態にかかる電子カメラの一部を切断してその内部構成を概略的に示す斜視図である。
【００３４】
図１に於いて、本実施形態の電子カメラ１は、それぞれが別体に構成されるカメラ本体部１１と、レンズ鏡筒１２とから成り、これらカメラ本体部１１とレンズ鏡筒１２とは、互いに着脱自在に構成されてなるものである。
【００３５】
上記レンズ鏡筒１２は、複数の撮影レンズやその駆動機構等から成る撮影光学系１２ａを内部に保持して構成されている。この撮影光学系１２ａは、被写体からの光束を透過させることで当該被写体光束により形成される被写体の像を、所定の位置（後述する撮像素子４４の光電変換面上）に結像せしめるように、例えば、複数の光学レンズ等によって構成されるものである。そして、このレンズ鏡筒１２は、カメラ本体部１１の前面に向けて突出するように配設されている。
【００３６】
尚、このレンズ鏡筒１２については、従来のカメラ等に於いて一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。
【００３７】
カメラ本体部１１は、内部に各種の構成部材等を備えて構成され、且つ、撮影光学系１２ａを保持するレンズ鏡筒１２を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部（撮影レンズ装着部ともいう）をその前面に備えて構成されてなる、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラである。
【００３８】
つまり、カメラ本体部１１の前面側の略中央部には、被写体光束を当該カメラ本体部１１の内部へと導き得る所定の口径を有する露光用開口が形成されている。この露光用開口の周縁部には、撮影光学系装着部（図示せず）が形成されている。
【００３９】
カメラ本体部１１の外面側には、その前面に上述の撮影光学系装着部が配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体部１１を動作させるための各種の操作部材、例えば撮影動作を開始せしめるための指示信号等を発生させるためのレリーズ釦１４等が配設されている。これらの操作部材については、本発明とは直接関連しない部分であるので、図面の煩雑化を避けるために、レリーズ釦１４以外の操作部材については、その図示及び説明を省略する。
【００４０】
カメラ本体部１１の内部には、図１に示されるように、各種の構成部材、例えば、ファインダ装置１５と、シャッタ部１６と、撮像素子ユニット１７と、主回路基板１８を始めとした複数の回路基板（図１では主回路基板１８のみが図示されている）と、等が、それぞれ所定の位置に配設されている。
【００４１】
上記ファインダ装置１５は、上記撮影光学系１２ａによって形成される所望の被写体像を撮像素子４４（図２参照）の光電変換面上とは異なる所定の位置に形成させるべく設けられたもので、いわゆる観察光学系を構成する。
【００４２】
ファインダ装置１５は、クイックリターンミラー１５ａと、ペンタプリズム１５ｂと、接眼レンズ１５ｃとから構成されている。
【００４３】
上記クイックリターンミラー１５ａは、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得るようにしたものである。ペンタプリズム１５ｂは、上記クイックリターンミラー１５ａから出射する光束を受けて正立正像を形成する。また、接眼レンズ１５ｃは、上記ペンタプリズム１５ｂにより形成される像を拡大して観察するのに最適な形態の像を結像させるためのものである。
【００４４】
また、クイックリターンミラー１５ａは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する露光退避位置と当該光軸上の所定の位置との間で移動自在に構成され、通常状態に於いては撮影光学系１２ａの光軸上に於いて当該光軸に対して所定の角度、例えば、角度４５度を有して配置されている。これにより、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、当該電子カメラ１が通常状態にあるときには、クイックリターンミラー１５ａによってその光軸が折り曲げられて、当該クイックリターンミラー１５ａの上方に配置されるペンタプリズム１５ｂの側へと反射されるようになっている。すなわち、これがクイックリターンミラー（可動ミラー）１５ａのファインダ観察位置である。
【００４５】
一方、本電子カメラ１が撮影動作の実行中に於いて、その実際の露光動作中には、当該クイックリターンミラー１５ａは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する所定の位置に移動するようになっている。これによって、被写体光束は、撮像素子４４の側へと導かれ、その光電変換面を照射するようになっている。
【００４６】
上記シャッタ部１６は、撮像素子４４の光電変換面への被写体光束の照射時間等を制御するもので、シャッタ機構等を備えて構成されている。
【００４７】
撮像素子ユニット１７は、上記シャッタ部１６と、このシャッタ部１６を含み撮影光学系１２ａを透過した被写体光束に基づいて形成される被写体像に対応した画像信号を得る撮像素子４４及びこの撮像素子４４の光電変換面の前面側の所定の位置に配設され当該光電変換面への塵挨等の付着を予防する防塵部材である防塵フィルタ１９等から成るアッセンブリで構成される。
【００４８】
また、上記主回路基板１８は、撮像素子４４により取得した画像信号に対して各種の信号処理を施す画像信号処理回路（図示せず）答の電気回路を構成する各種の電気部材が実装されている。
【００４９】
上記シャッタ部１６は、例えばフォーカルプレーン方式のシャッタ機構や、このシャッタ機構の動作を制御する駆動回路等、従来のカメラ等に於いて一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。
【００５０】
図２は、本電子カメラの主に電気的な構成を概略的に示すブロック構成図である。
【００５１】
図２に於いて、この電子カメラは、交換レンズとしてのレンズユニット２０と、カメラ本体としてのボディユニット３０から主に構成されており、ボディユニット３０の前面に対して、所望のレンズユニット２０が着脱自在に設定されている。
【００５２】
上記レンズユニット２０の制御は、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと称する）２１によって行われる。一方、ボディユニット３０の制御は、ボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと称する）３１によって行われる。
【００５３】
尚、これらＬμｃｏｍ２１とＢμｃｏｍ３１とは、合体時に於いて通信コネクタ３を介して、通信可能に電気的接続がなされる。そしてカメラシステムとして、Ｌμｃｏｍ２１がＢμｃｏｍ３１に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【００５４】
レンズユニット２０内には、撮影レンズ２２と絞り２３が設けられている。撮影レンズ２２は、レンズ駆動機構２４内に存在する図示さされないＤＣモータによって駆動される。また、絞り２３は、絞り駆動機構２５内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。Ｌμｃｏｍ２１は、Ｂμｃｏｍ３１の指令に従って、これら各モータを制御する。
【００５５】
一方、ボディユニット３０内には、次の構成部材が図示のように配設されている。
【００５６】
例えば、光学系としての一眼レフ方式の構成部材（クイックリターンミラー１５ａ、ペンタプリズム１５ｂ、接眼レンズ１５ｃ、サブミラー３２）と、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ１６ａと、上記サブミラー３２からの反射光束を受けて自動測距するためのＡＦセンサユニット３３が設けられている。
【００５７】
また、ボディユニット３０内には、上記ＡＦセンサユニット３３を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路３４と、上記クイックリターンミラー１５ａを駆動制御するミラー駆動機構３５と、上記シャッタ１６ａの先幕と後幕を駆動するバネをチャージするシャッタチャージ機構３６と、それら先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路３７と、上記ペンタプリズム１５ｂからの光束に基づき測光処理する測光回路３８とが設けられている。
【００５８】
上記クイックリターンミラー１５ａの近傍には、該クイックリターンミラー１５ａに作用してその動作にブレーキかけたり解除する振動ブレーキ４０ａ及び４０ｂが設けられている。このうち、振動ブレーキ４０ａは、クイックリターンミラー１５ａを光路内に停止させるために設けられている。一方、振動ブレーキ４０ｂは、クイックリターンミラー（可動ミラー）１５ａを光路外の露光退避位置に停止させるために設けられている。
【００５９】
上記振動ブレーキ４０ａ、４０ｂは、それぞれ圧電素子４１ａ、４１ｂを有して構成されている。そして、振動ブレーキ駆動回路４２から、所定のタイミングで所定周波数の周期電圧が印加されることにより、詳細を後述するように、クイックリターンミラー１５ａにかかる摩擦力が制御される。これにより、クイックリターンミラー１５ａを所定の位置に素早く停止させることができる。
【００６０】
尚、上記振動ブレーキ駆動回路４２は、圧電素子に振動を与えるための電気的手段である。そして、振動ブレーキ４０ａ、４０ｂと振動ブレーキ駆動回路４２とで、摩擦停止機構及び解除機構を構成している。
【００６１】
また、光軸上には、上記光学系を通過した被写体像を光電変換するためのＣＣＤユニット（撮像素子）４４が光電変換素子として設けられている。更に、このＣＣＤユニット４４と撮影レンズ１２ａとの間には、光学素子としての防塵ガラス４５が配されており、この防塵ガラス４５によってＣＣＤユニット４４は保護されている。尚、防塵ガラス４５の近傍には、ＣＣＤユニット４４の周辺の温度を測定するための温度測定回路（図示せず）が設けられている。
【００６２】
このカメラシステムには、また、ＣＣＤユニット４４に接続したＣＣＤインターフェイス回路４６と、液晶モニタ４７と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ４８と、ＦｌａｓｈＲＯＭ４９及び記録メディア５０等を利用して画像処理する画像処理コントローラ５１とが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【００６３】
その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する不揮発性記憶手段として、例えば、ＥＥＰＲＯＭから成る不揮発性メモリ５３が、Ｂμｃｏｍ３１からアクセス可能に設けられている。
【００６４】
また、Ｂμｃｏｍ３１には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ５４と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）５５とが設けられている。上記カメラ操作スイッチ５５は、例えばレリーズスイッチ、モード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。
【００６５】
更に、カメラボディ３０内には、電源としての電池５７と、この電源の電圧を当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給するための電源回路５８とが設けられている。
【００６６】
上述したように構成された電子カメラでは、各部が次のように稼動する。
【００６７】
画像処理コントローラ４６により、Ｂμｃｏｍ３１の指令に従って、ＣＣＤインターフェイス回路４６が制御され、ＣＣＤユニット４４から画像データが取り込まれる。この画像データは、画像処理コントローラ４６でビデオ信号に変換され、液晶モニタ４７にて出力表示される。ユーザは、この液晶モニタ４７の表示画像から、撮影された画像イメージが確認可能である。
【００６８】
ＳＤＲＡＭ４８は画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリア等に使用される。また、この画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後に、記録メディア５０に保管されるように設定されている。
【００６９】
ＣＣＤユニット４４は、防塵ガラス４５を一面とし、且つ図中に破線で示されるような枠体によって囲まれたケース内に一体的に収納されることが、防塵のためにはより好ましい。
【００７０】
ミラー駆動機構３５は、クイックリターンミラー１５ａＵＰ（アップ）位置とＤＯＷＮ（ダウン）位置へと駆動するための機構である。上記クイックリターンミラー１５ａがＤＯＷＮ位置にある時、撮影レンズ２２からの光束は、ＡＦセンサユニット３３側とペンタプリズム１５ｂ側へと分割されて導かれる。
【００７１】
ＡＦセンサユニット３３内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路３４を介してＢμｃｏｍ３１へ送信されて周知の測距処理が行われる。
【００７２】
また、ペンタプリズム１５ｂに隣接する接眼レンズ１５ｃからは、ユーザが被写体を目視できる。一方、このペンタプリズム１５ｂを通過した光束の一部は、測光回路３８内のホトセンサ（図示せず）へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。
【００７３】
次に、図３乃至図５を参照して、上述した振動ブレーキの作用について説明する。
【００７４】
図３はクイックリターンミラー１５ａ及びその駆動機構の主要部の構造を示した斜視図、図４はクイックリターンミラー１５ａのファインダ観察位置と露光退避位置の停止状態を説明する図、図５（ａ）は振動ブレーキの具体的な構成を示す断面図、（ｂ）はブレーキ板の屈曲振動の例を説明する図、（ｃ）はブレーキ板の屈曲振動の他の例を説明する図である。
【００７５】
ミラー６１はミラー保持枠６２に固着されており、これらミラー６１とミラー保持枠６２とでクイックリターンミラー１５ａが構成されている。上記ミラー保持枠６２の一端には、嵌合穴６３が形成されている。この嵌合穴６３は、固定枠６２に固定されたミラー軸６４に嵌合して、上記クイックリターンミラー１５ａを固定枠６５に回動自在に保持するためのものである。
【００７６】
尚、図３には、嵌合穴６３は１つしか示されていないが、実際には図３の奥行き方向にもう１つの嵌合穴が形成されており、これら２つの嵌合穴がミラー軸６４と嵌合してミラー６１を保持している。
【００７７】
上記ミラー保持枠６２の嵌合穴６３の近傍には軸６８が形成されており、この軸６８にミラー駆動ローラ６９が回動自在に保持されている。
【００７８】
一方、固定枠６５には駆動レバー軸７０が固定されている。この駆動レバー軸７０には、更にミラー駆動レバー７１が回動自在に保持されている。そして、ミラー駆動レバー７１のカム７２には、上記ミラー駆動ローラ６９が、ミラー駆動レバー７１に固定された板バネから成るローラバネ７３により押し付けられている。
【００７９】
このことにより、ミラー駆動レバー７１が所定方向に回転すると、ミラー駆動ローラ６９は、カム７２に沿って動作し、ミラー保持枠６２がミラー軸６４の廻りに回転する。
【００８０】
ミラー駆動レバー７１は、後述する駆動レバーバネ７５によって、ミラー保持枠６２をファインダ観察位置側に回転させる方向に力を受けている。上記駆動レバーバネ７５は駆動レバー軸７０に保持されているもので、その一端が固定枠６５に形成された突起７６に掛けられ、他端がミラー駆動レバー７１に形成された突起７７に掛けられた構成となっている。
【００８１】
一方、ミラー駆動レバー７１の一端に固着されている軸８０に回動自在に保持されている駆動レバーローラ８１は、カムレバー８２の立ち曲げと接触している。また、上記カムレバー８２は、固定枠６５に固着されたカムレバー軸８３に、回動自在に保持されている。
【００８２】
クイックリターンミラー１５ａを駆動するためのモータ８５の回転は、ピニオンギヤ８６から、ギヤＡ８７、ギヤＢ８８、ギヤＣ８９から成るギヤ減速系によって回転が落とされ、ギヤＣ８９と一体のカム９０を回転させる。このカム９０には、カムレバー８２の一端に固着された軸に回動自在に保持されたカムローラ９３が接触している。カム９０の回転により、カムレバー軸８３に対して回転揺動する。
【００８３】
このカム９０の回転によりカムレバー８２が揺動し、ミラー駆動レバー７１が駆動レバー軸７０に対して揺動して、ミラー保持枠６２がファインダ観察位置と露光退避位置との間で揺動する。
【００８４】
ミラー保持枠６２のファインダ観察位置は、カム９０に形成された切り欠き９０ａがセンサ９４で検知されることにより停止される位置である。ミラー６１は、ファインダ観察位置の時に正確に位置を保たないと、ファインダ像がボケることがある。このため、ミラー保持枠６２は、固定枠に設けられたストッパＡ９５に当てついて停止するように構成されている。ファインダ観察位置で正確にクイックリターンミラー１５ａを停止させるために、振動子である振動ブレーキ４０ａが固定枠６５に固定されている。
【００８５】
振動ブレーキ４０ａの具体的な構成は、図５（ａ）に示されている。
【００８６】
振動減衰性の少ない、例えば、バネ用ステンレス材或いはバネ用リン青銅材から成るブレーキ板１００の一方の面側に、板厚方向に分極された圧電素子１０１が接触されている。ブレーキ板１００の他方の面側には、ブレーキピン（摩擦部）１０２に、ブレーキ板（摩擦バネ、弾性体）１００のバネ力により圧接される摩擦シート１０３が固着されている。
【００８７】
一方、上記ブレーキ板１００の一端は、固定枠６５に振動を伝え難いゴム等の防振性を有する防振シート１０４を挟んで、ビス１０５によって固定されている。また、ブレーキピン１０２は、摩擦シート１０３に接触することにより急激な摩擦ブレーキを受け、これにより迅速にミラー保持枠６２を停止させることができる。摩擦シートは、ブレーキのライニング材として用いられる複合樹脂材料、セラミック等の無機材料、或いはこれらの材料をブレーキ板にコーティングしたものでも良い。
【００８８】
クイックリターンミラー１５ａをファインダ観察位置側に駆動させるときは、モータ８５を駆動する直前に、振動ブレーキ４０ａの圧電素子にフレキシブル基板１０６ａと導電体であるブレーキ板１００に接触しているフレキシブル基板１０６ｂにより、周波電圧を印加すると、圧電素子１０はブレーキ板１００の長手方向に伸縮し、ブレーキ板１００は屈曲振動をする（図５（ｂ）参照）。
【００８９】
図５（ｂ）に示されるように、振動の腹の付近に接触させると、ブレーキピン１０２と摩擦シート１０３との接触は間歇的になり、接触時間が減少することによって摩擦カが低下する。したがって、この状態でモータ８５を作動させれば、駆動レバーバネ７５の力により、簡単にミラー保持枠６２を動かすことができる。
【００９０】
図５（ｂ）は、摩擦シート１０３の表面の動作を示したもので、図示矢印は摩擦シート１０３の表面の質点の動きを表している。この質点の動きから、振動の腹からブレーキ板１００の自由端側では、ブレーキピン１０２を露光退避位置側に移動させる方向の成分が発生し、駆動レバーバネ７５の力を補助する役目も果たす。
【００９１】
また、振動の腹からブレーキ板１００の固定端側に少し寄った位置にファインダ観察位置が来るように、ブレーキピン１０２を設定すれば、振動ブレーキ４０ａを動作させるとミラー保持枠６２をストッパＡ９５に当て付ける方向に振動が作用し、振動ブレーキ４０ａをアクチュエータとして用いることができ、正確にクイックリターンミラー１５ａの位置を設定することができる。
【００９２】
このとき、ブレーキピン１２０に作用する力は極めて弱く、振動ブレーキ４０ａの動作が停止された時よりははるかに摩擦力は小さく、駆動レバーバネ７５のカでミラー保持枠６２を作動させることができる。更に、１回の振動によって発生するストッパＡ９５の当て付け方向動作成分を１μｍ以下にすることは容易であり、ミラー６１の位置を正確に制御可能である。
【００９３】
圧電素子１０１には、ブレーキ板１００が、図５（ｂ）に示されるような屈曲共振振動を発生するような周波数の信号を印加するのが良い。振動状態は共振を用いないと振動の振幅を大きくするために非常に高い電圧を加える必要がある。また、周波信号は、超音波領域（２０ｋＨｚ以上）にすると、騒音が発生しない極めて静かなブレーキとなる。
【００９４】
振動ブレーキ４０ｂは、上述した振動ブレーキ４０ａと同じ機能を有して構成されるもので、露光退避位置にクイックリターンミラー１５ａを位置制御するために設けられている。尚、振動ブレーキ４０ｂの近傍には、クイックリターンミラー１５ａを露光退避位置で停止させるためのストッパＢ９６が設けられている。また、図３に示される１０８は、振動ブレーキ４０ｂを構成するフレキシブル基板である。
【００９５】
振動ブレーキ４０ｂは、ブレーキとして使用する場合は動作させずに最大の摩擦力を作用させることもできるが、振動ブレーキの振動振幅を制御すれば、摩擦力も細かく制御することができ、クイックリターンミラー１５ａを正確に速く停止させることができる。
【００９６】
例えば、図５（ｃ）に示されるように、同じ電力で高次の共振屈曲モードの振動を発生させると振動ブレーキの振動振幅が小さくなり、ブレーキピン１０２と摩擦シート１０３の接触時間が長くなり、摩擦力は大きくなる。したがって、クイックリターンミラー１５ａの停止時間は短くなる。逆に、振動振幅を大きくすれば、摩擦力は小さくなり、停止時間は長くなる。振動ブレーキの振動振幅を小さくするのには、圧電素子への印加電圧を低くしたり、印加電圧の周波数を共振からずらすことにより、簡単に実現することができる。
【００９７】
また、振動モードを変えることにより、図５（ｂ）或いは図５（ｃ）に示されるように、屈曲振動の節の位置を変えることが可能であり、図５（ｂ）に示されるように、振動の節から腹の間では、節の方向にブレーキピンを動かす方向に振動が作用するので、所定の方向にブレーキピンを動かすことが可能である。このように、複数の振動モードを用いれば、ブレーキピンの位置を精密に振動ブレーキの振動により制御することができる。
【００９８】
次に、図６に示される振動ブレーキ駆動回路の回路図と、図７のタイムチャートに基づいて、本実施形態に於ける振動ブレーキの駆動及びその動作と制御について説明する。
【００９９】
振動ブレーキ駆動回路４２は、図６に示されるような回路構成を有しており、その各部に於いて、図７のタイムチャートで表す波形信号（Ｓｉｇ１〜Ｓｉｇ６）が生成され、それらの信号に基づいて次のように制御される。
【０１００】
すなわち、防振ブレーキ駆動回路４２は、図６に示されるように、Ｎ進カウンタ１２１と、１／２分周回路１２２と、インバータ１２３と、複数のＭＯＳトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３と、トランス１２４と、抵抗Ｒ１と、Ａ／Ｄコンバータ１２５と、圧電素子１０１の第１の電極Ａ１３０とこれに並ぶ第２の電極Ｂ１３１と、ダイオードＤ１と、抵抗Ｒ２、Ｒ３と、コンデンサＣ１とから構成されている。
【０１０１】
上記トランス１２４は、その１次側に接続されたトランジスタＱ２及びトランジスタＱ３のオン／オフ切替え動作によって、該トランス１２４の２次側に所定周期の信号（Ｓｉｇ４）が発生するように構成されている。この所定周期の信号に基づいて、２つの電極Ａ、Ｂを有した圧電素子１３０を種々に駆動させながら、効率的な共振周波数を探し出して振動ブレーキ４０ａを効果的に共振させるようになっている。尚、この詳細については後述する。
【０１０２】
Ｂμｃｏｍ３１によって、制御ポートとして設けられた２つのＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔ及びＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔと、このＢμｃｏｍ３１内部に存在するクロックジェネレータ３１ａを介して、振動ブレーキ駆動回路４２が次のように制御される。
【０１０３】
クロックジェネレータ３１ａからは、圧電素子１０１へ印加する信号周波数より充分に早い周波数で、パルス信号（基本クロック信号）がＮ進カウンタ１２１へ出力される。この出力信号が、図７のタイムチャートで示される波形の信号Ｓｉｇ１である。そして、この基本クロック信号は、Ｎ進カウンタ１２１へ入力される。
【０１０４】
Ｎ進カウンタ１２１では、当該パルス信号がカウントされ、所定の値“Ｎ”に達する毎にカウント終了パルス信号が出力される。すなわち、基本クロック信号が１／Ｎに分周されることになる。この出力信号が、図７のタイムチャートで示される波形の信号Ｓｉｇ２である。
【０１０５】
尚、この分周されたパルス信号は、ＨｉｇｈとＬｏｗのデューティ比が１：１ではない。そこで、１／２分周回路１２２を通して、デューティ比が１：１へ変換される。また、この変換されたパルス信号は、図７のタイムチャートで示される波形の信号Ｓｉｇ３に対応する。
【０１０６】
この変換されたパルス信号のＨｉｇｈ状態に於いて、この信号が入力されたＭＯＳトランジスタＱ２がオンされる。一方、トランジスタＱ３へは、インバータ１２３を経由してこのパルス信号が印加される。したがって、パルス信号のＬｏｗ状態に於いて、この信号が入力されたトランジスタＱ３がオンされる。トランスＱ３の１次側に接続されたトランジスタＱ２とトランジスタＱ３が交互にオンされると、２次側には図７のタイミングチャートで示される信号Ｓｉｇ４の如き周期の信号が発生する。
【０１０７】
トランス１２４の巻線比は、電源回路５８のユニットの出力電圧と圧電素子１０１の駆動に必要な電圧から決定される。尚、抵抗Ｒ１は、トランス１２４に過大な電流が流れることを制限するために設けられている。
【０１０８】
圧電素子１０１を駆動するに際しては、トランジスタＱ１がオン状態にあり、電源回路５８のユニットからトランス１２４のセンタータップに電圧が印加されていなければならない。図中、トランジスタＱ１のオン／オフ制御は、ＩＯポートのＰ＿ＰｗＣｏｎｔを介して行われる。Ｎ進カウンタ１２１の設定値“Ｎ”は、ＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔから設定できる。よって、Ｂμｃｏｍ３１は、設定値“Ｎ”を適宜に制御することで、圧電素子１０１の駆動周波数を任意に変更可能である。
【０１０９】
このとき、次式によって周波数は算出可能である。  
Ｎ：カウンタへの設定値、  
ｆｐｌｓ：クロックジェネレータの出力パルスの周波数、  
ｆｄｒｖ：圧電素子へ印加される信号の周波数、  
ｆｄｒｖ＝ｆｐｌｓ／２Ｎ                              …（１）
尚、この式に基づいた演算は、Ｂμｃｏｍ３１のＣＰＵで行われる。
【０１１０】
電極Ｂ１３１は、摩擦シート１０３と圧電素子１０１とフレキシブル基板１０６ａの固着されたブレーキ板１００の振動状態を検出するための圧電素子の電極である（図８（ａ）、（ｂ）参照）。この電極Ｂ１３１から、そのブレーキ板１００の振動状態に応じた交流電圧（モニタ信号）が発生する。これが、図７のタイムチャート上の信号Ｓｉｇ５である。
【０１１１】
電極Ｂ１３１に接続するダイオードＤ１は、そのモニタ信号を半波整流するために設けられている。また、このダイオードＤ１に続く抵抗Ｒ２、Ｒ３及びコンデンサＣ１によって、そのモニタ信号の包絡線が形成されている。これら抵抗Ｒ２、Ｒ３及びコンデンサＣ１から成る検出回路によって決定される時定数は、ブレーキ板１００の振動周波数によって最適値が異なる。
【０１１２】
本実施形態のブレーキ板１００は、複数の共振モード（第１、第２の駆動モード）で駆動することも可能である。これら複数の共振モードに於ける駆動周波数が大きく異なるときは、時定数を変更できるように、回路構成を採用する必要がある。抵抗Ｒ２、Ｒ３でモニタ信号は、Ａ／Ｄコンバータ１２５へ入力可能なレベルまで減圧される。この信号が図７のタイムチャート上の信号Ｓｉｇ６である。
【０１１３】
この信号は、Ａ／Ｄコンバータ１２５でデジタルデータに変換され、Ｂμｃｏｍ３１のＩＯポートＤ＿ＤＡＣｉｎから読み取られる。Ｂμｃｏｍ３１は、モニタ信号が最大レベルになるようにＮ進カウンタ１２１に設定する値を変化させればよい。最大レベルを示すＮ進カウンタ１２１の値（共振周波数）でブレーキ板１００を駆動するとき、効率よく振動ブレーキを動作させることができる。
【０１１４】
次に、上述したＢμｃｏｍ３１が行う制御について具体的に説明する。
【０１１５】
図９は、Ｂμｃｏｍ３１の制御によるカメラシーケンスの動作を説明するフローチャートである。
【０１１６】
カメラの電源スイッチ（図示せず）がオンされると、Ｂμｃｏｍ３１の稼動が開始される。そして、先ずステップＳ１にて、電子カメラを起動するための処理が実行される。ここでは、電源回路５８が制御されて、この電子カメラを構成する各回路ユニットへ電力が供給される。また、各回路の初期設定が行われる。
【０１１７】
次いで、ステップＳ２では、サブルーチン「共振点検出動作」がコールされて実行される。このサブルーチンでは、ブレーキ板１００を効率よく振動させるために適した駆動周波数（共振周波数）が検出される。この周波数データは、Ｂμｃｏｍ３１の所定アドレスのメモリ領域に記憶される。尚、サブルーチン「共振点検出動作」の詳細は後述する。
【０１１８】
ステップＳ３では、Ｌμｃｏｍ２１と通信動作を行うことでレンズユニット２０の状態が検出される。この検出動作は、周期的に実行される。そして、ステップＳ４及びＳ５に於いて、レンズユニット２０がボディユニット３０に対して装着されたか外されたか、その状態が判定される。
【０１１９】
ここで、レンズユニット２０がボディユニット３０に装着されていることが検出されると、ステップＳ６に移行して、制御フラグＦ＿Ｌｅｎｓがリセットされる。一方、レンズユニット２０がボディユニット３０から外されたことが検出された場合は、ステップＳ７へ移行して、制御フラグＦ＿Ｌｅｎｓがセットされる。この制御フラグは、当該カメラのボディユニット３０にレンズユニット１０が装着されている期間は“１”を示し、レンズユニット１０が外されている期間は“０”を示す。
【０１２０】
次に、ステップＳ８にて、カメラ操作スイッチ５５の状態が検出される。そして、ステップＳ９にて、カメラ操作スイッチ５５の１つである図示されないファーストレリーズスイッチ（１ｓｔレリーズＳＷ）が操作されたか否かが判定される。ここで、ファーストレリーズスイッチがオンされている場合はステップＳ１０へ移行し、オフの場合は上記ステップＳ３へ移行する。
【０１２１】
ステップＳ１０では、測光回路３８から被写体の輝度情報が入手される。そして、この情報からＣＣＤユニット４４の露光時間（Ｔｖ値）と撮影レンズ２２の絞り設定値（Ａｖ値）が算出される。更に、ステップＳ１１では、ＡＦセンサ駆動回路３４を経由してＡＦセンサユニット３３の検知データが入手される。このデータに基づいて、ピントのズレ量が算出される。
【０１２２】
ここで、ステップＳ１２に於いて、Ｆ＿Ｌｅｎｓの状態が判定される。Ｆ＿Ｌｅｎｓの状態を示すフラグが“０”ならば、レンズユニット２０が存在しないことを意味するので、続くステップＳ１３以降の撮影動作は実行できない。そこで、この場合は上記ステップＳ３へ移行する。一方、Ｆ＿Ｌｅｎｓの状態を示すフラグが“１”であれば、ステップＳ１３に移行する。
【０１２３】
ステップＳ１３では、Ｌμｃｏｍ２１に対してピントのズレ量が送信されて、このズレ量に基づく撮影レンズ２２の駆動が指令される。
【０１２４】
ステップＳ１４では、カメラ操作スイッチ５５の１つである、図示されないセカンドレリーズスイッチ（２ｎｄレリーズＳＷ）が操作されたか否かが判定される。このセカンドレリーズスイッチがオンされている場合は、ステップＳ１５以降の所定の撮影動作が行われる。しかしながら、セカンドレリーズスイッチがオフの場合は、上記ステップＳ３へ移行する。
【０１２５】
ステップＳ１５では、Ｌμｃｏｍ２１へＡｖ値が送信されて、絞り２３が駆動される。次いで、ステップＳ１６にて、サブルーチン「振動ブレーキ作動」がコールされて実行される。ここでは、振動ブレーキ４０ａが動作されて、該振動ブレーキ４０ａの摩擦力が所定時間解除される。尚、このサブルーチン「振動ブレーキ作動」の詳細は後述する。
【０１２６】
更に、ステップＳ１７では、クイックリターンミラー１５ａが、ファインダ観察位置から露光退避位置（ＵＰ位置）へ移動される。  そして、ステップＳ１８にてシャッタ１６ａの先幕走行が開始され、続くステップＳ１９にて画像処理コントローラ５１に対して撮像動作の実行が指令される。ここで、Ｔｖ値で示される時間、ＣＣＤユニット４４への露光が終了すると、ステップＳ２０にてシャッタ１６ａの後幕走行が開始される。
【０１２７】
次いで、ステップＳ２１にて、振動ブレーキ４０ｂが動作されて、摩擦力が所定時間解除される。更に、ステップＳ２２では、クイックリターンミラー１５ａが露光退避位置からファインダ観察位置（Ｄｏｗｎ位置）へ移動される。また、これと並行して、シャッタ１６ａのチャージ動作が行われる。
【０１２８】
そして、ステップＳ２３では、Ｌμｃｏｍ２１に対して、絞り２３を開放位置へ復帰させるように指令される。更に、ステップＳ２４では、画像処理コントローラ５１に対して、撮影された画像データが記録メディア５０へ記録されるように指令される。その画像データの記録が終了すると、上記ステップＳ３へ移行する。
【０１２９】
ここで、上記サブルーチン「共振点検出動作」に於いて二種類の振動モードに於ける共振周波数の検知動作について、図１０乃至図１２を参照して説明する。
【０１３０】
振動ブレーキの特性（例えば形状、組成、支持方法等）によって、共振周波数が存在する範囲が予想できるので、この範囲内で振動ブレーキに振動を加えて共振点を検出するべきである。さもなければ、検出動作に必要以上に時間がかかることになる。
【０１３１】
また、検出範囲を想定しないと、意図した振動モード以外の高次の共振モードに於ける共振周波数を検出する虞れがある。
【０１３２】
そこで、本実施形態に於いては、共振周波数の検出動作のために必要なパラメータを、図１０のメモリマップで示された複数の領域を有するＥＥＰＲＯＭ５３に予め記憶しておき、例えば「振動モード１対応制御パラメータ」として有している。この振動モード１に対応する制御パラメータの値の詳細は、図１１（ａ）に示された値で記憶されている。例えば、ＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔは、このテーブルの読出し開始位置を示す。
【０１３３】
また、同様に、「振動モード１対応周波数補正テーブル」として振動モード１に対応する制御パラメータの値の詳細は、図１２（ａ）に示された値で記憶されている。このようなデータテーブルは、振動モード１で振動ブレーキを駆動するとき、Ｎ進カウンタ１２１に設定する値を示している。このテーブルは、クロックジェネレータ３１ａが周波数４０（ＭＨｚ）のパルス信号を出力するものとして算出されている。これは、上述した（１）式を使用すれば、駆動周波数が算出できる。
【０１３４】
ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔは、この振動モード１対応周波数補正テーブルの読出し終了位置を示している。ＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔからＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔの範囲で駆動周波数を遷移させると、何れかのテーブルの値で振動ブレーキは振動モード１で振動する。
【０１３５】
ＳｔｅｐＴｉｍｅは、駆動周波数を遷移させる際の１つの周波数で駆動すべき時間を示している。これは、振動ブレーキ駆動回路４２の安定時間が考慮されて決定される。駆動周波数の変更に対しても、ブレーキ板１００の振動が直ちに追従するわけではない。追従しなければ、モニタ信号の出力もあてにならない。
【０１３６】
ＡＤｗａｉｔは、モニタ信号をＡ／Ｄ変換する周波数を決定するパラメータであり、ブレーキ板１００の共振周波数に応じて適当な値に決定されるＭ１ＯｓｃＴｉｍｅは、検出された周波数でブレーキ板１００を加振する時間を示している。この加振時間は、ミラー保持枠６２のブレーキピン１０２が、振動ブレーキの作用範囲から抜け出た位置に来る時間よりも長い時間が設定される。
【０１３７】
以上は、振動モード１に於ける制御パラメータである。
【０１３８】
振動モード２対応の制御パラメータの詳細は、図１１（ｂ）に示されている。また、振動モード２対応周波数補正テーブルの詳細は、図１２（ｂ）に示されており、振動モード１と同様な構成のパラメータであり、基本的に同じなのでその説明は省略する。
【０１３９】
次に、上述した図１０乃至図１２及び図１３のフローチャートを参照して、図９のフローチャートに於けるステップＳ２のサブルーチン「共振点検出動作」の詳細を説明する。
【０１４０】
先ず、プＳ３１では、ＥＥＰＲＯＭ５３から４つの制御パラメータ（ＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ，ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔ，ＳｔｅｐＴｉｍｅ，ＡＤｗａｉｔ）が読み出される。そして、ステップＳ３２では、ＥＥＰＲＯＭ５３の読み出し開始アドレスとして、ＡｄｄｒｅｓｓＭ１＋ＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔが設定され、読み出し終了アドレスとしてＡｄｄｒｅｓｓＭ１＋ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔが設定される。ここで、ＡｄｄｒｅｓｓＭ１は、振動モード１対応周波数補正テーブルの先頭アドレスを示している。
【０１４１】
仮に、読出し開始位置（ＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ）を“３”とし、読出し終了位置（ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔ）を“９”とすると、図１２（ａ）中の＊１から＊２で示された領域のプリセット値“Ｎ”がＮ進カウンタ１２１へ設定されることになる。すなわち、ｆ１，ｆ２，ｆ３，…，ｆ７の周波数の中から、モニタ信号の出力が最大となる周波数が検出されることになる。
【０１４２】
ステップＳ３では、モニタ信号の最大値を一時的に記憶するために確保したメモリＤ＿ＡＤＭＡＸへ、便宜上モニタ信号の最小値である＃０が設定される。
【０１４３】
続くステップＳ４では、圧電素子１０１を駆動するための準備動作が行われる。すなわち、ＩＯポートのＰ＿ＰｗＣｏｎｔが制御されてトランジスタＱ１がオン状態にされる。更に、クロックジェネレータ３１ａからパルス信号の出力が開始される。この状態で、Ｎ進カウンタ１２１にテーブルから取り出されたデータが設定されれば、所望の周波数で圧電素子１０１が駆動可能である。
【０１４４】
そして、ステップＳ３５では、設定されたＥＥＰＲＯＭ５３のアドレスからプリセット値（Ｎ）が読み出される。更に、ＩＯポートのＤ＿ＮＣｎｔからＮ進カウンタ１２１に読み出されたプリセット値が設定される。ステップＳ３６では、周波数駆動回路の安定するまでの所定時間だけ待機する。
【０１４５】
ステップＳ３７では、タイマカウンタ１へＳｔｅｐｔｉｍｅを設定し、Ｂμｃｏｍ３１内の図示されないタイマのカウント動作が開始される。例えば、図１１（ａ）に示されるように、Ｓｔｅｐｔｉｍｅが記憶されていると、２（ｍｓｅｃ）がタイマカウンタ１へ設定されることになる。
【０１４６】
次いで、ステップＳ３８にて、Ａ／Ｄコンバータ１２５の加算データを一時的に記憶するために確保したメモリ領域Ｄ＿ＡＤＳＵＭへ、＃０が設定される。更にＡ／Ｄコンバータ１２５の動作回数をカウントするために確保したメモリＤ＿ＡＤｃｏｕｎｔへ、＃０が設定される。
【０１４７】
ステップＳ３９では、Ｂμｃｏｍ３１内の図示されないタイマカウンタ２へＡＤｗａｉｔが設定され、カウント動作が開始される。例えば、図１１（ａ）に示されるように、ＡＤｗａｉｔが記憶されていると、８０（μｓｅｃ）がタイマカウンタ２へ設定されることになる。
【０１４８】
そして、ステップＳ４０にて、Ａ／Ｄコンバータ１２５が用いられて、モニタ信号のＡ／Ｄ変換値が取得される。ステップＳ４１では、モニタ信号のＡ／Ｄ変換値が、メモリ領域Ｄ＿ＡＤＳＵＭへ加算される。更に、メモリ領域Ｄ＿ＡＤｃｏｕｎｔがインクリメント（１が加算）される。
【０１４９】
ステップＳ４２に於いては、上記タイマカウンタ２のカウント動作が終了するまで待機する。続くステップＳ４３では、上記タイマカウンタ１のカウント動作が終了しているか否かが判定される。このステップＳ４３にて、まだ終了していない場合は、再度モニタ信号の測定のため、上記ステップＳ３９へ移行する。一方、終了していればステップＳ４４に移行する。
【０１５０】
ステップＳ４４では、メモリ領域Ｄ＿ＡＤＳＵＭとＤ＿ＡＤｃｏｕｎｔから、Ａ／Ｄ変換値の平均値が求められる。そして、平均値はその平均値の記録のため確保したメモリ領域Ｄ＿ＡＤＡＶＥへ格納される。Ｄ＿ＡＤＡＶＥは、現在の駆動周波数に於けるモニタ信号のレベルを示すことになる。
【０１５１】
ステップＳ４５は、Ｄ＿ＡＤＡＶＥとＤ＿ＡＤＭＡＸとの内容が比較される。ここで、Ｄ＿ＡＤＡＶＥの内容がＤ＿ＡＤＭＡＸの内容よりも大きい場合はステップＳ４６へ移行し、小さい場合はステップＳ５０へ移行する。
【０１５２】
ステップＳ４６では、Ｄ＿ＡＤＡＶＥの内容がＤ＿ＡＤＭＡＸ中に移される。ここでは、古い最大値は破棄され、今回測定された値がモニタ信号の最大値として記憶される。
【０１５３】
そして、ステップＳ４７にて、現在の振動モードが判定される。ここで、振動モード１でモニタ信号を測定中ならば、ステップＳ４８へ移行する。また、現在、振動モード２でモニタ信号を測定中ならば、ステップＳ４９へ移行する。
【０１５４】
ステップＳ４８では、現在のＥＥＰＲＯＭ５３のアドレスがＤ＿Ｍ１ｒｅｓｏｎａｎｔに記憶される。Ｄ＿Ｍ１ｒｅｓｏｎａｎｔは振動モード１用のアドレスを記憶するため、メモリ上に確保した領域である。
【０１５５】
また、ステップＳ４９では、現在のＥＥＰＲＯＭのアドレスがＤ＿Ｍ２ｒｅｓｏｎａｎｔに記憶される。このＤ＿Ｍ２ｒｅｓｏｎａｎｔは、振動モード２用のアドレスを記憶するためメモリ上に確保した領域である。
【０１５６】
これらＤ＿Ｍ１ｒｅｓｏｎａｎｔ及びＤ＿Ｍ２ｒｅｓｏｎａｎｔの値は、振動ブレーキ作動時に使用される。
【０１５７】
ステップＳ５０では、ＥＥＰＲＯＭ読出し終了アドレスで示される駆動周波数までモニタ信号の測定が終了したか否かが判定される。ここで、まだ終了していない場合はステップＳ５１へ移行し、終了していればステップＳ５２へ移行する。
【０１５８】
ステップＳ５１では、ＥＥＰＲＯＭ５３の読出しアドレスがインクリメントされる。その後、上記ステップＳ３５へ移行する。
【０１５９】
一方、ステップＳ５２では、駆動動作を停止する処理が行われる。トランジスタＱ１がオフにされて、クロックジェネレータ３１ａの動作が停止される。
【０１６０】
そして、ステップＳ５３にて、振動モード１と振動モード２に於ける共振点の検出動作が終了したか否かが判定される。ここで、共に検出動作が終了していれば本ルーチンを抜ける。一方、振動モード１のみが終了している場合は、振動モード２に於ける共振周波数を検出するためにステップＳ５４へ移行する。
【０１６１】
尚、ステップＳ５４、Ｓ５５の動作は、上述したステップＳ３１及び３２と基本的に同じであるので、ここでの説明は省略する。
【０１６２】
そして、共振周波数を検出するため、上記ステップＳ３３へ移行する。
【０１６３】
尚、本サブルーチンでは、２つのパラメータ（ＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ、ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔ）規定される範囲で、周波数補正テーブルからプリセット値を読み出した。そして、このプリセット値全てを利用してガラス板を駆動し、モニタ信号のレベルを測定するものである。
【０１６４】
図１４は、周波数とブレーキ板の振幅の関係を示している。尚、図中＊３は、上述した共振モード１の特性を示すと仮定する。
【０１６５】
本ルーチンでは、図１２（ａ）に示されたｆ１，ｆ２，ｆ３，…，ｆ７という周波数（プリセット値）に於いて、モニタ信号レベルを測定する。＊３の特性に於ける共振周波数はｆｃである。このｆｃは、ｆ４に相当する。本ルーチンでは、ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４と、順次に駆動周波数が変更されながらモニタ信号の測定が行われる。そして、共振周波数ｆｃを過ぎても、ｆ５，ｆ６，ｆ７と順次に駆動が続けられる。
【０１６６】
上記ｆ１〜ｆ４では、モニタ信号は増加方向にある。そして、ｆ５からモニタ信号は減少方向に変化する。よって、このモニタ信号の増加方向から減少方向への変化を検出すれば、ｆ６，ｆ７の周波数で敢えて駆動する必要性はなくなる。尚、周波数を変化させる範囲が広い場合は、共振周波数の検出時間短縮のために、ここで示されような制御プログラムを作ることが望ましい。
【０１６７】
次に、図１５のフローチャートを参照して、図９のフローチャートに於けるステップＳ１６のサブルーチン「振動ブレーキ作動」について説明する。
【０１６８】
このサブルーチンでは、上述した振動モード１と振動モード２の２つのモードでブレーキ板１００が共振されるように圧電素子１０１を駆動するように設定されている。振動ブレーキ１００の振動モードを変更すると、振動ブレーキ１００の摩擦力の大きさ及び作用方向を制御することができる。１つの振動モードを使用するか複数の振動モードを使用するかは、制御の目的に応じて選択すればよい。
【０１６９】
そこで、先ずステップＳ６１では、ＥＥＰＲＯＭ５３の振動モード１対応制御パラメータよりＭ１０ｓｃＴｉｍｅが、振動モード２対応制御パラメータよりＭ２０ｓｃＴｉｍｅが、それぞれ読み出される。次いで、ステップＳ６２では、圧電素子１０１を駆動するための準備動作が行われる。ＩＯポートのＰ＿ＰｗＣｏｎｔが制御されて、トランジスタＱ１がオン状態にされる。
【０１７０】
更に、クロックジェネレータ３１ａからパルス信号の出力が開始される。この状態で、Ｎ進カウンタ１２１にＥＥＰＲＯＭ５３のテーブルから取り出されたデータが設定されれば、所望の周波数で圧電素子１０１が駆動可能である。
【０１７１】
ステップＳ６３では、Ｄ＿Ｍ１ｒｅｓｏｎａｎｔが示すＥＥＰＲＯＭ５３のアドレスから、プリセット値（Ｎ）が読み出される。この値は、Ｎ進カウンタ１２１へセットされる。これにより、振動ブレーキ駆動回路４２にて、そのブレーキ板１００が振動モード１の共振周波数で駆動される。
【０１７２】
ステップＳ６４では、タイマカウンタ１へＭ１０ｓｃＴｉｍｅが設定され、カウント動作が開始される。例えば、図１１（ａ）に示されるように、Ｍ１０ｓｃＴｉｍｅが記憶されていると、２００（ｍｓｅｃ）がタイマカウンタ１ヘ設定されることになる。
【０１７３】
そして、ステップＳ６５にて、タイマカウンタ１のカウント動作が終了するまで待機する。
【０１７４】
以上により、振動モード１による動作は完了する。更に、確実に動作を行うため、振動モード２でブレーキ板１０１が振動される。
【０１７５】
ステップＳ６６では、Ｄ＿Ｍ２ｒｅｓｏｎａｎｔが示すＥＥＰＲＯＭ５３のアドレスから、プリセット値（Ｎ）が読み出される。この値は、Ｎ進カウンタ１２１へセットされる。これにより、振動ブレーキ駆動回路４２にて、そのブレーキ板１００が振動モード２の共振周波数で駆動される。
【０１７６】
ステップＳ６７では、タイマカウンタ２へＭ２０ｓｃＴｉｍｅが設定され、カウント動作が開始される。例えば、図１１（ｂ）に示されるように、Ｍ２０ｓｃＴｉｍｅが記憶されていると、１００（ｍｓｅｃ）がタイマカウンタ２ヘ設定されることになる。
【０１７７】
ステップＳ６８では、タイマカウンタ２のカウント動作が終了するまで待機する。そして、ステップＳ６９にて、駆動動作を停止する処理が行われる。すなわち、トランジスタＱ１がオフ状態にされ、クロックジェネレータ３１ａの動作が停止される。
【０１７８】
その後、本ルーチンを抜ける。
【０１７９】
尚、このような電子カメラの設計段階では、ブレーキ板１００の共振周波数のバラツキを予測することは非常に困難である。したがって、この電子カメラが完成した後に、圧電素子１０１の駆動周波数を決定する制御パラメータを設定できるようにすべきである。そこで必要なパラメータは、上述したように、本発明では、全てＥＥＰＲＯＭ５３に選択可能に格納されている。
【０１８０】
尚、本サブルーチンは、上述したサブルーチン「共振点検出動作」で検出された共振周波数のみでブレーキ板の駆動を行っている。
【０１８１】
図１４には、周波数と振動ブレーキの振幅の関係を示している。サブルーチン「共振点検出動作」を実行しているときの特性を＊３とする。共振周波数ｆｃは、図１２（ａ）中のｆ４に相当するものとする。しかし、共振周波数が予期しない要因で特性が＊４、＊５の如く変動する可能性もある。このような変動が生じても対応できるように、ＥＥＰＲＯＭ５３のテーブルから、ｆ４以外にもｆ３，ｆ５のデータを読み出して当該サブルーチンを実行してもよい。
【０１８２】
また、温度によっても共振周波数がある範囲で変動するので、所定の実験により作成した温度補正テーブルを適正に設定し参照可能に保持することで、その運用時の温度に於いて最も好適な共振周波数でそのブレーキ板を駆動させてもよい。そのためには、振動モードに対応する温度補正テーブルから、その時の温度に対応するパラメータを読み出すために、温度情報（ｔ）を当サブルーチンの実行前に、図示されない温度測定回路の温度センサによって検出しておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電子カメラの一部を切断してその内部構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】本電子カメラの主に電気的な構成を概略的に示すブロック構成図である。
【図３】振動ブレーキの作用について説明するもので、クイックリターンミラー１５ａ及びその駆動機構の主要部の構造を示した斜視図である。
【図４】振動ブレーキの作用について説明するもので、クイックリターンミラー１５ａのファインダ観察位置と露光退避位置の停止状態を説明する図である。
【図５】振動ブレーキの作用について説明するもので、（ａ）は振動ブレーキの具体的な構成を示す断面図、（ｂ）はブレーキ板の屈曲振動の例を説明する図、（ｃ）はブレーキ板の屈曲振動の他の例を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に於ける振動ブレーキの駆動及びその動作と制御について説明するもので、振動ブレーキ駆動回路の構成を示す回路図である。
【図７】本発明の一実施形態に於ける振動ブレーキの駆動及びその動作と制御について説明するタイミングチャートである。
【図８】摩擦シート１０３と圧電素子１０１とフレキシブル基板１０６ａの固着されたブレーキ板１００の振動状態を検出するための圧電素子の電極を示した図である。
【図９】ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）３１の制御によるカメラシーケンスの動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートに於けるステップＳ３のサブルーチン「共振点検出動作」に於いて二種類の振動モードに於ける共振周波数の検知動作について説明するもので、ＥＥＰＲＯＭに占める周波数補正に関するテーブル領域を示すメモリマップである。
【図１１】振動モードの周波数補正に関する制御パラメータを示すもので、（ａ）は振動モード１対応制御パラメータテーブルの詳細を表す一覧表、（ｂ）は振動モード２対応制御パラメータテーブルの詳細を表わす一覧表である。
【図１２】振動モードに対応する補正値を示すもので、（ａ）は振動モード１対応周波数補正テーブルの詳細表、（ｂ）は振動モード２対応周波数補正テーブルの詳細表である。
【図１３】図９のフローチャートに於けるステップＳ２のサブルーチン「共振点検出動作」の詳細を説明するフローチャートである。
【図１４】周波数とブレーキ板の振幅の関係を示した特性図である。
【図１５】図９のフローチャートに於けるステップＳ１６のサブルーチン「振動ブレーキ作動」について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８４】
１…電子カメラ、１１…カメラ本体部、１２…レンズ鏡筒、１２ａ…撮影光学系、１５…ファインダ装置、１５ａ…クイックリターンミラー、１６…シャッタ部、１６ａ…シャッタ、２０…レンズユニット、２１…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、２２…撮影レンズ、２３…絞り、２４…レンズ駆動機構、２５…絞り駆動機構、３０…ボディユニット、３１…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、３１ａ…クロックジェネレータ、３３…ＡＦセンサユニット、３４…ＡＦセンサ駆動回路、３５…ミラー駆動機構、３６…シャッタチャージ機構、３７…シャッタ制御回路、３８…測光回路、４０ａ、４０ｂ…振動ブレーキ、４１ａ、４１ｂ、１０１…圧電素子、４２…振動ブレーキ駆動回路、４４…ＣＣＤユニット（撮像素子）、４６…ＣＣＤインターフェイス回路、４７…液晶モニタ、５１…画像処理コントローラ、５３…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、５５…カメラ操作スイッチ（ＳＷ）、６１…ミラー、６２…ミラー保持枠、６４…ミラー軸、６５…固定枠、６９…ミラー駆動ローラ、７０…駆動レバー軸、７１…ミラー駆動レバー、７２、９０…カム、７５…駆動レバーバネ、８１…駆動レバーローラ、８２…カムレバー、９５…ストッパＡ、９６…ストッパＢ、１００…ブレーキ板、１０２…ブレーキピン、１０３…摩擦シート、１０４…防振シート、１２１…Ｎ進カウンタ、１２２…１／２分周回路、１２３…インバータ、１２４…トランス、１２５…Ａ／Ｄコンバータ。
【図１】
2005062686.tif 000003
【図２】
2005062686.tif 000004
【図３】
2005062686.tif 000005
【図４】
2005062686.tif 000006
【図５】
2005062686.tif 000007
【図６】
2005062686.tif 000008
【図７】
2005062686.tif 000009
【図８】
2005062686.tif 000010
【図９】
2005062686.tif 000011
【図１０】
2005062686.tif 000012
【図１１】
2005062686.tif 000013
【図１２】
2005062686.tif 000014
【図１３】
2005062686.tif 000015
【図１４】
2005062686.tif 000016
【図１５】
2005062686.tif 000017