(57)【要約】【課題】車両周辺の撮像画像を、縦横非等方な拡大処理による歪みを抑制し、しかも表示部を効率よく使用して表示することができる車載表示装置及びそれを用いた車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】この車載表示装置では、表示装置本体１にマトリクス表示型の液晶表示パネル部５１が備えられている。その液晶表示パネル部５１には、複数の画素がマトリクス状に設けられた表示部５１ａが略正方形のものが用いられている。具体的には、表示部５１ａの形状は、横方向サイズを１とすると縦方向サイズが０．９５から１．２の範囲内に入るように設定されており、より具体的には、例えば、横方向サイズを１とすると縦方向サイズが約１．１に設定されている。【選択図】図２
2005145217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内における前部パネルに設置される車載表示装置であって、
トッドマトリクス型の表示パネル部を有し、その表示パネル部の画像表示を行う表示部が、正面から見て略正方形に設定されている、車載表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載表示装置において、
前記表示パネル部の前記表示部は、横方向サイズを１とすると縦方向サイズが０．９５から１．２の範囲内に入るように設定されている、車載表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載表示装置において、
前記表示パネル部の前記表示部は、横方向サイズを１とすると縦方向サイズが約１．１に設定されている、車載表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車載表示装置において、
エアコンの操作に関する情報、車両管理のための情報、及び時計情報のうちの少なくともいずれか１つの情報を切り替えて前記表示パネル部に表示させる制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記少なくともいずれか１つの情報を切り替えて前記表示パネ素に表示させるための第１のモードと、車両周辺を撮像する車載カメラから入力させる画像信号に基づき、その画像信号に対応する画像を前記表示装置本体に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に備える、車載表示装置。
【請求項５】
車両周辺の撮像画像を車室内で表示する車両周辺監視装置において、
車両周辺を撮像する車載カメラと、
車室内に設置され、前記車載カメラが撮像した画像を表示する請求項１ないし４のいずれかに記載の車載表示装置と、
を備える、車両周辺監視装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両周辺監視装置において、
前記車載カメラは、車両周辺における車両側面に対向する領域を撮像する、車両周辺監視装置。
【請求項７】
請求項５に記載の車両周辺監視装置において、
前記車載カメラは、車両周辺における車両後方の領域を撮像する、車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラが撮像した車両周辺の画像を表示できる車載表示装置及びそれを用いた車両周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３は、本発明の背景技術に係る車両周辺監視装置により車両周辺が撮像される様子を模式的に示す図である。この車両周辺監視装置では、図１３に示すように、車両の助手席側（例えば、左側）の側面部（例えば、ドアミラー）に設置された車載カメラ３３により、車両周辺における車両側面に対向する領域（例えば、助手席側の側方領域Ａ１）が撮像され、その撮像画像Ｉａ１が車室内に設置された表示装置（車載表示装置）によって表示され、その表示画像に基づいて車両の周辺の環視が行われるようになっている。図１３の撮像画像Ｉａ１は、駐車場の駐車スペースに車両を駐車しようとしている際の側方領域Ａ１を撮像したものであり、図１３中において、符号１０１は他の車両の画像であり、符号１０３は自車の助手席側の側面部が写り込んだ画像である。
【０００３】
ここで、車載カメラ３３としては、一般に普及した製品を使用する関係上、その撮像画像Ｉａ１の横方向サイズＳＴ１と縦方向サイズＳＬ１との比が４対３に設定されたものが一般に使用されるようになっている。また、車両の助手席側において車両の左右方向よりも進行方向に沿った前後方向に広い範囲で側方領域Ａ１を撮像する必要があるため、車載カメラ３３はその撮像画像Ｉａ１が横長となるように設置されている。
【０００４】
図１４は従来の表示装置に備えられる表示パネル部１１１の表示部１１１ａの構成を図である。この表示パネル部１１１では、この表示部１１１ａに画像表示を行うための複数の画素がマトリクス状に設けられ、表示部１１１ａにて撮像画像Ｉａ等の表示が行われる。また、この表示パネル部１１１では、表示部１１１ａの正面から見たときの構成が、横方向サイズＳＴ１１（例えば、１４５ｍｍ）と縦方向サイズＳＬ１２（例えば、８０ｍｍ）との比が１６対９に設定されている。
【０００５】
そして、このような表示パネル部１１１により車載カメラ３３の撮像画像Ｉａ１が表示されると、図１４に示すような態様となる。この図１４に示す態様では、表示された撮像画像Ｉａ１を運転者が見たときの視認性を考慮して、撮像画像Ｉａ１の縦方向が車両の進行方向と対応するように撮像画像Ｉａ１が紙面に平行な面内で反時計回りに９０度回転された状態で表示されている。また、図１４に示す態様では、撮像画像Ｉａ１が表示部１１１ａの左端側に左詰めされた状態で表示されている。なお、他の表示態様としては、図１５に示すように、９０回転させた撮像画像Ｉａ１を、表示部１１１ａの横方向サイズＳＴ１１に対応するように横方向に拡大して表示する態様が考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１４及び図１５に示す従来の表示パネル部１１１を備えた表示装置では、次のような課題がある。すなわち、図１４に示す表示態様を採用した場合には、表示部１１１ａの面積に対する使用領域１１１ｂの面積が小さく（使用率４０％）、表示部１１１ａの右側に大きな不使用領域１１１ｃが生じてしまい、表示部１１１ａの使用効率が悪いという問題がある。また、図１５に示す表示態様を採用した場合には、表示部１１１ａの全面が使用されているが、画像Ｉａ１が横方向に非等方に大きく拡大されることにより画像Ｉａ１に大きな歪みが生じるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の解決すべき課題は、車両周辺の撮像画像を、縦横非等方な拡大処理による歪みを抑制し、しかも表示部を効率よく使用して表示することができる車載表示装置及びそれを用いた車両周辺監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための手段は、車両の車室内における前部パネルに設置される車載表示装置であって、トッドマトリクス型の表示パネル部を有し、その表示パネル部の画像表示を行う表示部が、正面から見て略正方形に設定されている。
【０００９】
好ましくは、前記表示パネル部の前記表示部は、横方向サイズを１とすると縦方向サイズが０．９５から１．２の範囲内に入るように設定されているのがよい。
【００１０】
また、好ましくは、前記表示パネル部の前記表示部は、横方向サイズを１とすると縦方向サイズが約１．１に設定されているのがよい。
【００１１】
さらに、好ましくは、エアコンの操作に関する情報、車両管理のための情報、及び時計情報のうちの少なくともいずれか１つの情報を切り替えて前記表示パネル部に表示させる制御部をさらに備え、前記制御部は、前記少なくともいずれか１つの情報を切り替えて前記表示パネ素に表示させるための第１のモードと、車両周辺を撮像する車載カメラから入力させる画像信号に基づき、その画像信号に対応する画像を前記表示装置本体に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に備えるのがよい。
【００１２】
また、前記課題を解決するための手段は、車両周辺の撮像画像を車室内で表示する車両周辺監視装置において、車両周辺を撮像する車載カメラと、車室内に設置され、前記車載カメラが撮像した画像を表示する請求項１ないし４のいずれかに記載の車載表示装置と、を備える。
【００１３】
さらに、好ましくは、前記車載カメラは、車両周辺における車両側面に対向する領域を撮像するのがよい。
【００１４】
また、好ましくは、前記車載カメラは、車両周辺における車両後方の領域を撮像するのがよい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１ないし７に記載の発明によれば、正面から見て略正方形の表示部を有する表示パネル部が用いられるため、車載カメラにより撮像した車両周辺（特に、助手席側の側方領域又は車両後方の領域）の画像を、縦横非等方な拡大処理による歪みを抑制し、しかも表示部を効率よく使用して大きな表示サイズで表示することができ、表示パネル部の小型化も図れる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、エアコンの操作情報等の表示のために設けられている表示器を、ドットマトリクス表示型の表示装置に代えることにより、カメラの撮像画像の表示に加え、従来は固定パターンしか表示できなかったエアコン操作用の表示を、高精細で、しかも種々の情報表示内容に対応できるものに発展させることができる。
【００１７】
また、カメラ表示を行うために、専用の表示デバイスを設けたり、その表示デバイスの設置スペースを設ける必要もない。
【００１８】
さらに、この発明に係る車載表示装置に備えられる制御部は、エアコンの操作情報等を表示装置本体に表示させるための第１のモードと、車載カメラの撮像画像を表示装置本体に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に有しているため、制御部の構成を変更することなく、車載カメラ等を追加するだけで車両周辺監視装置を導入することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、略正方形の表示部は車両周辺における車両側面に対向する領域の撮像画像を表示するのに適しており、略正方形の表示部を使用して車両側面に対向する領域の撮像画像を効率よく表示することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、略正方形の表示部は車両周辺における車両後方の領域の撮像画像を表示するのに適しており、略正方形の表示部を使用して車両後方の領域の撮像画像を効率よく表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る車載表示装置のブロック図である。この車載表示装置は、図１に示すように、ドットマトリクス表示型の表示装置本体１と、制御部３とを備えて構成されており、後述する車載カメラ３３と伴って車両周辺監視装置を構成している。
【００２２】
表示装置本体１は、有機ＥＬ表示装置やＴＦＴ型等の液晶表示装置などによって構成され、図２に示すように、車両の車室内における前部パネルの左右方向に略中央部に設けられるヒータコントロールパネル部５に嵌め込まれて設置される。図２に示す構成例では、表示装置本体１の左右には、この車載表示装置及びエアコン４１等の操作を行うための複数の操作スイッチＳが設けられている。また、表示装置本体１の上側には、エアコン４１の吹出し口４３，４５が設けられ、さらにその上側には、オーディオ機器４７が設置されている。
【００２３】
また、本実施形態では、表示装置本体１は、ＴＦＴ型の液晶表示パネル部５１とバックライト５３とを備えて構成されている。液晶表示パネル部５１の画像表示用の複数の画素がマトリクス状に設けられた表示部５１ａは、図３及び図４に示すように、正面から見て略正方形に設定されている。具体的には、表示部５１ａの形状は、横方向サイズＳＴ２を１とすると縦方向サイズＳＬ２が０．９５から１．２の範囲内に入るように設定されており、より具体的には、例えば、横方向サイズＳＴ２を１とすると縦方向サイズＳＬ２が約１．１に設定されている。具体的なサイズ値は、例えば、横方向サイズＳＴ２が５６ｍｍに設定され、縦方向サイズＳＬ２が６１ｍｍに設定される。表示装置本体１の表示内容については後述する。
【００２４】
表示装置本体１には、制御部３との電気的な接続のための接続部５５ａ，５５ｂが設けられている。
【００２５】
制御部３は、構造的には図示しない基板上に制御に必要な各種回路等が設置されて構成されている。制御部３の機能的な構成要素としては、画像処理部２１と、メモリ２３と、マイコン２５と、操作部２７と、時計回路２９と、通信処理部５７と、電源部５９とが備えられている。
【００２６】
また、この制御部３には、コネクタ等からなる複数の接続部６１ａ〜６１ｄが設けられている。例えば、接続部６１ａと接続部５５ａとを接続することにより表示パネル部５１と画像処理部２１及び電源部５９とが電気的に接続され、接続部６１ｂと接続部５５ｂとを接続することによりバックライト５３と電源部５９とが電気的に接続される。また、接続部６１ｃを介して車載カメラ３３が画像処理部２１に電気的に接続される。接続部６１ｄは、エアコン４１等の他の車載機器を制御部３に接続するためのＬＡＮ等が接続される。
【００２７】
画像処理部２１は、表示装置本体１の表示画像を制御するものであり、マイコン２５の制御により動作する。この画像処理部２１の具体的な機能としては、表示装置本体１のインタフェースとしての機能、表示装置本体１の表示画像に対する各種画像処理機能等がある。画像処理機能としては、例えば、回転処理機能（横方向が縦方向になるように９０度回転する処理する機能）、撮像画像の一部を切り出して拡大等して表示する機能、車載カメラ３３の撮像領域を表す図形画像を合成して表示する機能などがある。
【００２８】
メモリ２３は、画像処理部２１による画像処理等に用いられる。時計回路２９は、マイコン２５等に時刻等を示す時計情報を与える。通信処理部５７は、ＬＡＮ等を介してこの制御部３に接続されるエアコン４１等の車載機器とマイコン２５との間の情報通信を行う。電源部５９は、図示しないバッテリから供給される電力に基づいて、制御部３、表示装置本体１の表示パネル部５１及びバックライト５３等に電源を供給する。
【００２９】
操作部２７には、この車載表示装置及びエアコン４１を操作するための上述の複数の操作スイッチＳが備えられている。各操作スイッチＳについて簡単に説明すると、図５に示すように、スイッチＳ１，Ｓ２は、エアコン４１の左右の温度設定を変更するためのスイッチであり、操作スイッチＳ３は、エアコン４１の吹出しモードを、足下、全体、上方の間で切り替えるためのスイッチであり、操作スイッチＳ４は、後述する図６ないし図１１に示す情報表示画面Ｉ１〜Ｉ６を表示装置本体１に表示させるためのものである。
【００３０】
また、操作部２７に設けられる操作スイッチＳの一部（図示せず）は、ステアリング又はその周辺に設置され、この車載表示装置の動作モード（エアコン４１の操作情報を表示させるか、車載カメラ３３の撮像画像を表示させるか等）を切り替えるために用いられる。
【００３１】
マイコン２５は、この車載表示装置及びエアコン４１等の制御を統括するものであり、入力される各種信号に基づき、画像処理部２１を介して表示装置本体１の表示内容の制御等を行うとともに、エアコン４１等の制御を行う。このマイコン２５は、表示装置本体１の表示内容を制御するための動作モードとして、第１および第２のモードを切り替え可能に有している。第１及び第２のモード間の切り替えは、ステアリングに設けらえた操作スイッチＳ（図示せず）を介した操作入力に基づいて行われる。
【００３２】
第１のモードでは、エアコン４１の操作に関する情報、車両管理のための情報、及び時計情報が切り替えられて、例えば図５に示すように表示装置本体１に表示される。これらの情報のうちの表示装置本体１に表示させるべき情報の選択は、操作部２７を介した操作入力等に基づいて行われる。エアコンの操作に関する情報及び車両管理のための情報は、例えば接続部３１ｅを介してマイコン２５に与えられる。車両管理のための情報としては、ガソリン残量に関する情報、燃費に関する情報、走行距離に関する情報、オイル交換時期に関する情報、点検時期に関する情報、及び、車両自己診断装置から与えられる診断結果等に関する情報などが考えられる。
【００３３】
ここで、図５に示す表示装置本体１の表示画像Ｉ１１には、時刻を表示する画像６３ａ、外気取入口の開閉状態を示す画像６３ｂ、エアの各吹出し口の開閉状態を示す画像６３ｃ、エアコン風量を示す画像６３ｄ、及び運転席及び助手席のエアコン設定温度を示す画像６３ｅ，６３ｆが含まれている。
【００３４】
この図５に示す表示状態において、例えば、操作スイッチＳ４が押圧操作されると、表示装置本体１の表示画面が図５の状態から、図６ないし図１１に示す情報表示画面Ｉ１〜Ｉ６に切り替えられる。本実施形態では、表示装置本体１の表示画面上に操作部２７の一部としてタッチスイッチが設けられており、情報表示画像Ｉ１〜Ｉ６の切り替えは、このタッチスイッチを用いて設定された各画面Ｉ１〜Ｉ６上のスイッチキーＢ１，Ｂ２を操作することにより循環的に行われる。例えば、画面Ｉ１のスイッチキーＢ２を操作すると、画面Ｉ１から画面Ｉ２に切り替わり、画面Ｉ１のスイッチキーＢ２を操作すると、画面Ｉ２から画面Ｉ３に切り替わり、その後同様にして、画面Ｉ６のスイッチキーＢ２を操作すると、画面Ｉ６から画面Ｉ１に切り替わる。また、各画面Ｉ１〜Ｉ６のスイッチキーＢ１を操作するとこれの逆回りで画面Ｉ１〜Ｉ６が切り替わる。
【００３５】
ここで、図６の情報表示画面Ｉ１はオイル、ブレーキの状態に関する情報を表示するためのものであり、スイッチキーＢ３を操作することによりオイル、ブレーキのいずれの情報を表示させるかを選択できる。図７の情報表示画面Ｉ２は冷却水、ウォッシャー液の状態に関する情報を表示するためのものであり、スイッチキーＢ４を操作することにより冷却水、ウォッシャー液のいずれの情報を表示させるかを選択できる。図８の情報表示画面Ｉ３は、航続可能距離を表示するためのものであり、スイッチキーＢ５を操作することによりその内容をリセットできる。図９の情報表示画面Ｉ４は、その時点の瞬間燃費を表示するためのものである。図１０の情報表示画面Ｉ５は、平均車速を表示するためのものであり、スイッチキーＢ６を操作することによりその内容をリセットできる。図１１の情報表示画面Ｉ６は、その時点の車両の進行方向（方位）を表示するためのものである。
【００３６】
第２のモードでは、車載カメラ３３から接続部６１ｃを介して入力される画像信号に基づき、その画像信号に対応する画像Ｉａ１が表示装置本体１に表示される（例えば、図３及び図４参照）。
【００３７】
車載カメラ３３は、任意的な車載機器であり、この車載カメラ３３を車両に設置することにより、本実施形態に係る車載表示装置と伴って車両周辺監視装置が構成される。すなわち、車載カメラ３３は、車両周辺における運転席から死角となる死角領域を撮像するように車両に設置される。そして、その車載カメラ３３の撮像画像を制御部３の制御により表示装置本体１に表示することにより、その表示画像により運転者等が車両周辺の監視を容易に行えるようになっている。このため、車載カメラ３３が設けられている場合には、操作部２７の操作スイッチＳを操作して車載表示装置の動作モードを切り替えることにより、表示装置本体１の表示状態を、図５に示すエアコン４１の操作情報を表示する状態と、図３又は図４に示す車載カメラ３３の撮像画像Ｉａ１を表示する状態等の間で切り替えることができるようになっている。
【００３８】
本実施形態では、車載カメラ３３が、上述の図１３に示すように、車両の助手席側（例えば、左側）の側面部（例えば、ドアミラー）に設置され、車両周辺における車両側面に対向する領域（例えば、助手席側の側方領域Ａ１）を撮像するようになっている。車載カメラ３３によって撮像された撮像画像Ｉａ１の横方向サイズＳＴ１と縦方向サイズＳＬ１との比は４対３に設定されている。
【００３９】
そして、車載カメラ３３によって撮像された撮像画像Ｉａ１が、図３に示すように、撮像画像Ｉａ１の縦方向が車両の進行方向と対応するように撮像画像Ｉａ１が紙面に平行な面内で反時計回りに９０度回転され、その回転後の縦方向サイズが表示部５１ａの縦方向サイズＳＬ２に一致されれた状態で表示部５１ａに表示される。この図３の表示態様では、撮像画像Ｉａ１に対して縦横等方な拡大処理によるサイズ調節が施されて表示が行われているが、表示部５１ａが略正方形に設定されているため、表示部５１ａの面積に対する使用領域５１ｂの面積が大きく（使用率７５％）、表示部１１１ａの右側等に生じる不使用領域５１ｃも小さく抑えられており、表示部５１ａが高い使用効率で使用されている。
【００４０】
また、撮像画像Ｉａ１の他の表示態様としては、図４に示す態様が考えられる。図４の表示態様では、９０回転させた撮像画像Ｉａ１を、その回転後の横方向サイズ及び縦方向サイズが表示部５１ａの横方向サイズＳＴ２及び横方向サイズＳＬ２に一致するように、縦横非等方な拡大処理を施して（図３の画像Ｉａ１を横方向に拡大して）、表示部５１ａに表示されている。なお、この図３の状態から図４の状態へ画像Ｉａ１を横方向に拡大する際の拡大率（例えば、約１．３倍）は、上述の図１４及び図１５に示す従来の拡大率（例えば、約２．４倍）よりも大幅に小さく抑えられており、画像Ｉａ１の歪みも抑制されている。
【００４１】
撮像画像Ｉａ１の表示態様として、図３及び図４のいずれの態様を採用してもよく、いずれの表示態様により表示を行うかを運転者等の操作により選択できるようにしておいてもよく、あるいはいずれの表示態様により表示を行うかを初期設定で設定しておくようにしてもよい。
【００４２】
以上のように、本実施形態によれば、正面から見て略正方形の表示部５１ａを有する表示パネル部５１が用いられるため、車載カメラ３３により撮像した車両周辺における車両の側方領域Ａ１の画像Ｉａ１を、縦横非等方な拡大処理による歪みを抑制し、しかも表示部５１ａを効率よく使用して大きな表示サイズで表示することができ、表示パネル部５１の小型化も図れる。
【００４３】
また、エアコン４１の操作情報等の表示のために、車両の車室内における前部パネル５に標準的に設置される車載表示装置（表示装置本体１）にドットマトリクス表示型の表示装置が採用されるため、カーナビゲーション装置が搭載されない車両についても、その表示装置を用いて車両周辺監視システムを構成し、車載カメラ３３の撮像画像を表示することができる。このため、車両周辺監視装置の導入に対し、低コストで対応することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態に係る車載表示装置に備えられる制御部３は、エアコン４１の操作情報等を表示装置本体１に表示させるための第１のモードと、車載カメラ３３の撮像画像を表示装置本体１に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に有しているため、制御部３の構成を変更することなく、車載カメラ３３等を追加するだけで車両周辺監視装置を導入することができる。
【００４５】
なお、本実施形態の変形例として、図１２に示すように、車両側面部に設けた車載カメラ３３に追加して、車載カメラ３３を車両の後端部に設置し、車載カメラ３３によって車両後方側の領域（死角領域）Ａ２を撮像するようにするとともに、さらに、車載カメラ３３を車両の前方側に向けて（例えば、車両の前端部に）設置し、その車載カメラ３３によって車両の前方側における死角領域（例えば、フロントノーズの影になって運転席が視認できない領域）Ａ３を撮像するようにし、それら３台の車載カメラ３３の撮像画像を表示装置本体１に表示させるようにしてもよい。なお、更なる変形例として、図１２に示す３台の車載カメラ３３のうち、車両の後方側を撮像する車載カメラ３３又は車両の前方側を撮像する車載カメラ３３のみを設置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載表示装置のブロック図である。
【図２】図１の車載表示装置における表示装置本体等の設置形態を示す図である。
【図３】液晶表示パネル部の表示部の構成を示す平面図である。
【図４】液晶表示パネル部の表示部の構成を示す平面図である。
【図５】図２の要部を拡大して示す図である。
【図６】情報表示画面を示す図である。
【図７】情報表示画面を示す図である。
【図８】情報表示画面を示す図である。
【図９】情報表示画面を示す図である。
【図１０】情報表示画面を示す図である。
【図１１】情報表示画面を示す図である。
【図１２】車載カメラの設置形態の変形例を示す図である。
【図１３】本発明の背景技術に係る車両周辺監視装置により車両周辺が撮像される様子を模式的に示す図である。
【図１４】従来の表示装置に備えられる表示パネル部の表示部の構成を図である。
【図１５】従来の表示装置に備えられる表示パネル部の表示部の構成を図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  表示装置本体
３  制御部
２７  操作部
３３  車載カメラ
５１  液晶表示パネル部
５１ａ  表示部
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ４  操作スイッチ
【図１】
2005145217.tif 000003
【図２】
2005145217.tif 000004
【図３】
2005145217.tif 000005
【図４】
2005145217.tif 000006
【図５】
2005145217.tif 000007
【図６】
2005145217.tif 000008
【図７】
2005145217.tif 000009
【図８】
2005145217.tif 000010
【図９】
2005145217.tif 000011
【図１０】
2005145217.tif 000012
【図１１】
2005145217.tif 000013
【図１２】
2005145217.tif 000014
【図１３】
2005145217.tif 000015
【図１４】
2005145217.tif 000016
【図１５】
2005145217.tif 000017