(57)【要約】【課題】  一対の出力部材間のトルクバイアス比を増大させる。【解決手段】  第２差動歯車機構３のケーシング２３を、互いに別体であるキャリア１９と太陽歯車２２とで構成する。それにより、ケーシング２３をその軸線方向において２分割する。キャリア１９を軸線Ｌ方向へ移動可能とし、ピニオンギヤ２６とサイドギヤ２７Ａとの噛み合いにより、ケーシング２３の一部をなすキャリア１９をハウジング１１にワッシャ２９を介して押圧接触させる。【選択図】        図１
2005249212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される入力部材、この入力部材により遊星歯車を介して回転される一対の出力部材、並びに上記入力部材及び上記一対の出力部材を内蔵するハウジングを有する第１差動歯車機構と、上記ハウジング内に設けられたケーシング、このケーシングの内部に回転自在に設けられたピニオンギヤ、及び上記ケーシングの内部に互いの軸線を一致させて回転自在に設けられ、上記ピニオンギヤと噛み合う一対のサイドギヤを有する第２差動歯車機構とを備えた混成差動歯車装置において、
上記ケーシングを、上記サイドギヤの軸線方向において二つに分割し、二つに分割された上記ケーシングの各部のうち、上記ピニオンギヤを支持する一方の部分を上記ハウジングに回転可能に設け、かつ上記一対の出力部材の一方に回転不能に連結し、上記ケーシングの各部のうち、上記一対のサイドギヤの一方を支持する部分を、当該部分が上記ピニオンギヤと上記サイドギヤとの噛み合いによって発生する上記サイドギヤの軸線方向への押圧力によって上記ハウジングに押し付けられ、それによって当該部分の回転時には当該部分と上記ハウジングとの間に摩擦抵抗が発生するよう、上記一対のサイドギヤの軸線方向へ移動可能にしたことを特徴とする混成差動歯車装置。
【請求項２】
上記ケーシングが上記ピニオンギヤ及び一方のサイドギヤを支持する部分と他方のサイドギヤを支持する部分とに二分割されており、上記ピニオンギヤ及び一方のサイドギヤを支持する部分が上記サイドギヤの軸線方向へ移動可能とされ、上記ハウジングの一部が上記他方のサイドギヤを支持する部分として兼用されていることを特徴とする請求項１に記載の混成差動歯車装置。
【請求項３】
上記第１差動歯車機構が、それぞれの軸線を互いに一致させた内歯車、キャリア及び太陽歯車と、上記キャリアに回転自在に設けられ、上記内歯車及び上記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを有し、上記内歯車、キャリア及び太陽歯車のいずれかが上記入力部材とされ、残りの二つが上記出力部材とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の混成差動歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、第１差動歯車機構とこの第１差動歯車機構に内蔵された第２差動歯車機構とを有する混成差動歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の差動歯車装置としては、例えば下記特許文献１に記載のものがある。この公報に記載の混成差動歯車装置は、回転駆動されるハウジング（入力部材）と、このハウジング内にその軸線と平行に、かつ自転可能に設けられた少なくとも一対の遊星歯車と、ハウジング内に軸線をハウジングの軸線と一致させて回転可能に設けられた一対のサイドギヤ（出力部材）とを備えている。一対の遊星歯車は、互いに噛み合うとともに、一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合っている。ハウジング、遊星歯車及び一対のサイドギヤによって第１差動歯車機構が構成されており、ハウジングに入力された回転トルクは、遊星歯車を介して一対のサイドギヤに分配される。
【０００３】
一対のサイドギヤのうちのいずれか一方には、第２差動歯車機構のケーシングが一体に回転するように設けられている。このケーシングの内部には、軸線をケーシングの軸線と直交させた傘歯車からなるピニオンギヤと、軸線をケーシングの軸線と一致させた傘歯車からなる一対の第２サイドギヤとが設けられている。ピニオンギヤと第２サイドギヤは、ケーシングに回転可能に支持されており、互いに噛み合っている。したがって、一方のサイドギヤに分配された回転トルクは、一対の第２サイドギヤにさらに分配される。第２サイドギヤに分配された回転トルクは、例えば左右の前輪又は後輪に伝達される。一方、上記一対のサイドギヤの他方に分配された回転トルクは、混成差動歯車装置がセンター及びフロントデフとして用いられている場合にはリヤデフに伝達され、混成差動歯車装置がセンター及びリヤデフとして用いられている場合にはフロントデフに伝達される。そして、リヤデフ又はフロントデフから左右の後輪又は前輪に伝達される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２０５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の混成差動歯車装置を備えた車両においては、前輪と後輪とに伝達されるトルクを異なる大きさにすることが要望されることがある。そのような場合には、出力部材たる一対のサイドギヤに伝達される回転トルクの比率、つまりトルクバイアス比を大きくする必要がある。ところが、従来の混成差動歯車装置では、一対のサイドギヤ間のトルクバイアス比を大きくするために、第１差動歯車機構のサイドギヤ及び遊星歯車について考慮しているだけであり、第２差動歯車機構については全く考慮されていなかった。このため、トルクバイアス比をより増大させることが困難であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、回転駆動される入力部材、この入力部材により遊星歯車を介して回転される一対の出力部材、並びに上記入力部材及び上記一対の出力部材を内蔵するハウジングを有する第１差動歯車機構と、上記ハウジング内に設けられたケーシング、このケーシングの内部に回転自在に設けられたピニオンギヤ、及び上記ケーシングの内部に互いの軸線を一致させて回転自在に設けられ、上記ピニオンギヤと噛み合う一対のサイドギヤを有する第２差動歯車機構とを備えた混成差動歯車装置において、上記ケーシングを、上記サイドギヤの軸線方向において二つに分割し、二つに分割された上記ケーシングの各部のうち、上記ピニオンギヤを支持する一方の部分を上記ハウジングに回転可能に設け、かつ上記一対の出力部材の一方に回転不能に連結し、上記ケーシングの各部のうち、上記一対のサイドギヤの一方を支持する部分を、当該部分が上記ピニオンギヤと上記サイドギヤとの噛み合いによって発生する上記サイドギヤの軸線方向への押圧力によって上記ハウジングに押し付けられ、それによって当該部分の回転時には当該部分と上記ハウジングとの間に摩擦抵抗が発生するよう、上記一対のサイドギヤの軸線方向へ移動可能にしたことを特徴としている。
この場合、上記ケーシングが上記ピニオンギヤ及び一方のサイドギヤを支持する部分と他方のサイドギヤを支持する部分とに二分割されており、上記ピニオンギヤ及び一方のサイドギヤを支持する部分が上記サイドギヤの軸線方向へ移動可能とされ、上記ハウジングの一部が上記他方のサイドギヤを支持する部分として兼用されていることが望ましい。
上記第１差動歯車機構が、それぞれの軸線を互いに一致させた内歯車、キャリア及び太陽歯車と、上記キャリアに回転自在に設けられ、上記内歯車及び上記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを有し、上記内歯車、キャリア及び太陽歯車のいずれかが上記入力部材とされ、残りの二つが上記出力部材とされていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成を有するこの発明によれば、第２差動歯車機構のケーシングを二つに分割しているので、第１差動歯車機構の差動回転時にはケーシングとハウジングとの間に摩擦抵抗が発生し、それに対応した大きさの回転トルクが二つの出力部材のうちの高速回転する一方から低速回転する他方に伝達される。これによって、トルクバイアス比を増大させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施を実施するための最良の形態を、添付の図１〜図３を参照して説明する。
図１及び図２は、この発明の第１の実施の形態を示している。この実施の形態の混成差動歯車装置Ａは、第１差動歯車機構１と第２差動歯車機構２とを有している。まず、第１差動歯車機構１について説明すると、符号１１は軸線Ｌを中心として回転駆動されるハウジングである。ハウジング１１は、軸線Ｌ方向の一端側と他端側とに配置された一対の半体１２，１３から構成されている。一対の半体１２，１３は、リングギヤ１４を間にして互いに対向しており、半体１３及びリングギヤ１４を貫通して半体１２に螺合されたボルト１５を締め付けることにより、互いに固定されるとともに、各半体１２，１３にリングギヤ１４が固定されている。そして、リングギヤ１４がエンジン（図示せず）によって回転駆動されることにより、ハウジング１１が軸線Ｌを中心として回転駆動されるようになっている。
【０００９】
半体１２，１３の互いに離れた端部には、筒状をなすジャーナル部１２ａ，１３ａが形成されており、各ジャーナル部１２ａ，１３ａには、軸受１６，１７がそれぞれ設けられている。そして、この軸受１６，１７を介してハウジング１１がデフケース（図示せず）に回転自在に支持されている。軸受１６と対向する半体１２の側面には、軸受１６に向かって突出する環状突出部１２ｂが形成されている。この環状突出部１２ｂは、軸受１６の外径とほぼ等しい外径を有しており、環状突出部１２ｂからジャーナル部１２ａに至る半体１２の側部と軸受１６とによって環状の空間１８が区画形成されている。この環状の空間１８には、デフケース内に収容された潤滑油が軸受１６の内輪１６ａと外輪１６ｂとの間の隙間を通って入り込む。空間１８内に入り込んだ潤滑油は、空間１８に臨む半体１２の側面に形成された貫通孔１２ｃを通ってハウジング１１の内部に導入される。突出部１２ｂ及び貫通孔１２ｃについては、後述する各実施の形態にも採用することが望ましい。
【００１０】
ハウジング１１の内部には、キャリア（出力部材）１９がその軸線を軸線Ｌと一致させて回転可能に、かつ軸線Ｌ方向へ移動可能に設けられている。キャリア１９には、対をなす外側収容孔１９ａ及び内側収容孔１９ｂが形成されている。外側収容孔１９ａ及び内側収容孔１９ｂは、少なくとも一対（この実施の形態では４対）形成されている。複数対の外側及び内側収容孔１９ａ，１９ｂは、キャリア１９の周方向に等間隔だけ離れて配置される。外側収容孔１９ａは、キャリア１９の外周側に配置され、外周側の側部がキャリア１９の外周面から外部に開放されている。一方、内側収容孔１９ｂは、外側収容孔１９ａより内側に配置されており、内周側の側部がキャリア１９の内周面から外部に開放されている。また、外側収容孔１９ａと内側収容孔１９ｂとの隣接する側部は、互いに交差し、それによって互いに連通している。
【００１１】
各収容孔１９ａ，１９ｂには、遊星歯車２０，２１が回転（自転）可能に収容されている。一方の遊星歯車２０は、半体１２の内周面に形成された内歯車（入力部材）１２ｄと収容孔１９ａの外側の開放部において噛み合っている。他方の遊星歯車２１は、ハウジング１１内に軸線を軸線Ｌと一致させて回転自在に設けられた太陽歯車（出力部材）２２と収容孔１９ｂの内側の開放部において噛み合っている。しかも、遊星歯車２０，２１は、収容孔１９ａ，１９ｂの連通部において互いに噛み合っている。したがって、ハウジング１１が回転駆動されると、ハウジング１１に入力された回転トルクは、内歯車１２ｄ及び遊星歯車２０，２
１を介してキャリア１９に伝達され、さらに遊星歯車２１から太陽歯車２２に伝達される。キャリア１９及び太陽歯車２２は、遊星歯車２０，２１が自転しないときには同一速度で回転するが、遊星歯車２０，２１が自転するとそれに応じて差動回転する。
【００１２】
次に、第２差動歯車機構２について説明すると、上記キャリア１９及び太陽歯車２２によって第２差動歯車機構２のケーシング２３が構成されている。したがって、ケーシング２３は、軸線Ｌ方向において二つの部分（キャリア１９と太陽歯車２２）とに２分割されており、二つの部分は軸線Ｌ方向へ移動可能になっている。ただし、二つの部分たるキャリア１９と太陽歯車２２とは、実際にはハウジング１１によって軸線Ｌ方向への移動が阻止されており、同方向へ移動することはほとんどない。
【００１３】
ケーシング２３の内部には、球状をなし、中心が軸線Ｌ上に位置させられた収容空間２４が形成されている。この収容空間２４の内部には、支持軸２５が設けられている。支持軸２５は、その軸線が軸線Ｌと直交し、かつ収容空間２４の中心を通るように配置されている。支持軸２５の両端部は、太陽歯車２２に支持されている。したがって、支持軸２５は、太陽歯車２２と一体に回転する。
【００１４】
また、収容空間２４の内部には、それぞれ傘歯車からなる一対のピニオンギヤ２６，２６及び一対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが収容されている。一対のピニオンギヤ２６，２６は、収容空間２４内における支持軸２５の両端部に回動可能に嵌合されている。ピニオンギヤ２５の背面は、収容空間２４の内周面と同一の曲率半径を有する球面の一部によって構成されており、その背面を収容空間２４の内周面に接触させている。したがって、一対のピニオンギヤ２５，２５は、互いに離れる方向へは移動不能になっている。
【００１５】
一対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは、軸線Ｌ方向における収容空間２４の一端部と他端部とにそれぞれの軸線を軸線Ｌと一致させて配置されている。各サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂの背面は、収容空間２４の内周面と同一の曲率半径を有する球面の一部によって構成されている。一方のサイドギヤ２７Ａは、その背面を太陽歯車２２によって構成される収容空間２４の内周面に接触させている。他方のサイドギヤ２７Ｂは、その背面をキャリア１９によって構成される収容空間２４の内周面に接触させている。
【００１６】
各サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは、一対のピニオンギヤ２６，２６と噛み合っている。したがって、太陽歯車２２が回転すると、一対のピニオンギヤ２６，２６が軸線Ｌを中心として公転する。それによって、一対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが軸線Ｌを中心として回転させられる。このとき、一対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは、ピニオンギヤ２６が自転しないならば同一速度で回転し、ピニオンギヤ２６が自転するとそれに応じて差動回転する。
【００１７】
なお、この混成差動歯車装置Ａは、センター及びフロントデフとして用いられている。そのため、キャリア１９は、リヤデフ（図示せず）に連結され、一対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは左右の前輪（図示せず）にそれぞれ連結されている。勿論、混成差動歯車装置Ａは、センター及びリヤデフとしても用いることが可能であり、その場合には、キャリア１９がフロントデフ（図示せず）に接続され、サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが左右の後輪（図示せず）に接続される。
【００１８】
上記構成の混成差動歯車装置Ａにおいて、ハウジング１１が回転駆動されると、キャリア１９及び太陽歯車２２が回転される。太陽歯車２２が回転すると、ピニオンギヤ２６が支持軸２５を介して回転駆動され、ピニオンギヤ２６と噛み合う一対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが回転駆動される。このとき、ピニオンギヤ２６及びサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂの各歯が圧力角を有しているので、サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは、ピニオンギヤ２６との噛み合いにより軸線Ｌに沿って互いに離れる方向へ押される。その結果、太陽歯車２２がワッシャ２８を介してハウジング１１（半体１２）に押圧接触し、キャリア１９がワッシャ２９を介してハウジング１１（半体１３）に押圧接触する。したがって、第１差動歯車機構１が差動回転しているときには、ハウジング１１とキャリア１９及び太陽歯車２２との各間において摩擦抵抗が発生する。この結果、キャリア１９と太陽歯車２２とのうちの高速回転する一方から低速回転する他方へ回転トルクがハウジング１１を介して伝達される。よって、キャリア１９と太陽歯車２２との間のトルクバイアス比を増大させることができる。
【００１９】
次に、この発明の他の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態においては、上記の実施の形態と異なる構成部分についてのみ説明することとし、同様な構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
図３は、この発明の第２の実施の形態を示す。この実施の形態の混成差動歯車装置Ｂにおいては、内歯車３１の外周にスプライン部３１ａが形成されている。このスプライン部３１ａには、ハウジング１１の外周に回転可能に支持された出力歯車３７が回転不能に嵌合している。したがって、内歯車３１に伝達された回転トルクは、出力歯車３７に伝達され、この出力歯車３７からリヤデフ又はフロントデフに回転トルクが伝達される。
【００２１】
また、この混成差動歯車装置Ｂにおいては、ケーシング３８が太陽歯車２２とハウジング１１の半体１２とによって構成されている。すなわち、太陽歯車２２は、遊星歯車３０と噛み合う歯車部２２Ａと、この歯車部２２Ａの内周に一端部（図５において右端部）が回転不能にスプライン結合されたケーシング構成部２２Ｂとを有している。ケーシング構成部２２Ｂの他端部と半体１２とによって収容空間２４が区画されている。収容空間２４を区画するケーシング構成部２２Ｂには、支持軸２５及びピニオンギヤ２６が設けられている。また、サイドギヤ２７が収容空間２４に臨むケーシング構成部２２Ｂの内側面に接触している。他方のサイドギヤ２７Ａは、収容空間２４に臨む半体１２の内側面に接触している。したがって、ハウジング１１が回転駆動されると、サイドギヤ２７Ａとピニオンギヤ２６との噛み合い及びピニオンギヤ２６とサイドギヤ２７Ｂとの噛み合い反力によってケーシング構成部２２Ｂが図５の右方へ向かって押され、ハウジング１１の半体１３に押圧接触する。よって、差動回転時には、ケーシング構成部２２Ｂとハウジング１１の半体１３との間に摩擦抵抗が発生する。しかも、半体１３とケーシング構成部２２Ｂとの接触面が、それぞれテーパ面１３ｂ，２２ｂになっているので、半体１３とケーシング構成体２２ｂとの間にはより大きな摩擦抵抗が発生する。この摩擦抵抗に対応した大きさの回転トルクが内歯車３１と太陽歯車２２とのうちの高速回転する一方から低速回転する他方へ伝達される。これにより、トルクバイアス比が増大される。
【００２２】
図４は、この発明の第１の参考例を示す。この参考例の混成差動歯車装置Ｃにおいては、上記混成差動歯車装置Ａの一対の遊星歯車２０，２１に代えて、１種類の遊星歯車３０だけが用いられており、遊星歯車３０は遊星歯車２０，２１が複数対用いられているのに対応して複数個用いられている。しかも、各遊星歯車３０は、ハウジング１１（入力部材）の半体１２に自転可能に支持されている。したがって、この混成差動歯車装置Ｃでは、上記混成差動歯車装置Ａにおけるキャリア１９が用いられていない。また、ハウジング１１の内部には、これと別体に形成された内歯車（出力部材）３１がその軸線を軸線Ｌと一致させて回転可能に設けられている。内歯車３１は、遊星歯車３０と噛み合っており、遊星歯車３０は太陽歯車（出力部材）２２とも噛み合っている。したがって、ハウジング１１が回転駆動されると、内歯車３１及び太陽歯車２２が回転させられる。これから明かなように、ハウジング１１、遊星歯車３０、内歯車３１及び太陽歯車２２によって第１差動歯車機構１が構成されている。
【００２３】
半体１３側における内歯車３１の端部には、中間部材３２の外周が一体に回転するように嵌合している。中間部材３２の内周には、軸線を軸線Ｌと一致させた出力筒３３が回転不能に嵌合している。したがって、ハウジングから遊星歯車３０を介して内歯車３１に伝達された回転トルクは、中間部材３２を介して出力筒３３に伝達される。そして、出力筒３３からリアデフ又はフロントデフに伝達される。
【００２４】
また、この混成差動歯車装置Ｃにおいては、上記混成差動歯車装置Ａのケーシング２３に相当するケーシング（第２遊星歯車機構２のケーシング）３４が、ハウジング１１の半体１２の中央部、太陽歯車２２及び出力筒３３によって構成されている。つまり、ケーシング３４が軸線Ｌ方向において３分割されており、３つの部分によって収容空間２４が構成されている。この収容空間２４を区画する各部のうち、太陽歯車２２によって構成される部分（中間部）には、ピニオンギヤ２６が接触し、半体１２によって構成される部分（側部）には、サイドギヤ２７Ａが接触し、出力筒３３によって構成される部分（側部）には、サイドギヤ２７Ｂが接触している。ここで、出力筒３３は、ハウジング１１に軸線Ｌ方向へ移動可能に支持されている。したがって、ピニオンギヤ２６とサイドギヤ２７Ｂとの噛み合いによってサイドギヤ２７Ｂにサイドギヤ２７Ａ側からサイドギヤ２７Ｂ側へ向かうスラスト力が作用すると、出力筒３３がハウジング１１の半体１３にワッシャ３５を介して押圧接触する。よって、内歯車３１と太陽歯車２２とが差動回転すると、半体１３と出力筒３３との間に摩擦抵抗が発生し、それに対応した大きさの回転トルクが内歯車３１と太陽歯車２２とのうちの高速回転する一方から低速回転する他方へ伝達される。これにより、トルクバイアス比が増大する。
【００２５】
なお、この参考例では、支持軸２５が、長さが収容空間２４の内径とほぼ等しい中間部２５ａと、太陽歯車２２の支持孔２２ａに嵌合する二つの端部２５ｂ，２５ｂとに３分割されている。これにより、支持軸２５を太陽歯車２２に容易に組み付けることができるようになっている。また、中間部２５ａの中央部には、中間部２５ａの軸線及び軸線Ｌと直交する一対の分岐軸部（図示せず）が設けられており、各分岐軸部にもピニオンギヤ２６が回転自在に設けられている。つまり、この実施の形態では、ピニオンギヤ２６が４個設けられている。勿論、全てのピニオンギヤ２６は、サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂと噛み合っている。
【００２６】
図５は、この発明の第２の参考例を示す。この参考例の混成差動歯車装置Ｄにおいても、第２差動歯車機構２のケーシング３４が軸線Ｌ方向において３分割されており、ケーシング３４は、半体１２の中央部（側部）、筒状をなす保持部（中間部）３６及び太陽歯車２２の一部（側部）によって構成されている。保持部３６は、内歯車３１と一体に回転するようにスプライン結合されている。この保持部３６には、支持軸２５が設けられている。したがって、収容空間２４の一部を区画する保持部３６の内周面には、ピニオンギヤ２６が接触している。勿論、収容空間２４を区画する半体１２の中央部には、サイドギヤ２７Ａが接触し、収容空間２４を区画する太陽歯車２２には、サイドギヤ２７Ｂが接触している。したがって、この混成差動歯車装置Ｃでは、ハウジング１１が回転駆動されると、太陽歯車２２がワッシャ３５を介してハウジング１１に押し付けられる。それによって、トルクバイアス比を増大させるようになっている。
【００２７】
上記内容から明かなように、この混成差動歯車装置Ｄでは、保持部３６が一方の出力部材たる内歯車３１に回転不能に連結され、他方の出力部材たる太陽歯車２２の回転がリヤデフ又はフロントデフに出力されるようになっている。また、遊星歯車３０が半体１３に支持されている。その他の構成は、混成差動歯車装置Ｃと同様である。
【００２８】
なお、この発明は上記の実施の形態に限定されるものでなく、適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、第１差動歯車機構１を、内歯車１２ｄ（３１）、これと噛み合う遊星歯車２０，２１（３０）、及び遊星歯車２０，２１（３０）と噛み合う太陽歯車２２とから構成しているが、特開平１０−２２０５５６号公報に記載のもののように、回転駆動されるハウジングと、このハウジングに自転可能に設けられ、互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯車と、各遊星歯車とそれぞれ噛み合う一対のサイドギヤとから構成してもよい。この場合には、ハウジングが入力部材として兼用され、一対のサイドギヤが一対の出力部材とされる。
また、上記の各実施の形態における入力部材を出力部材とし、一対の出力部材の一方を入力部材とすることも可能である。例えば、図１及び図２に示す実施の形態では、内歯車１２ｄ（ハウジング１１）が入力部材とされ、キャリア１９及び太陽歯車２２が出力部材とされているが、キャリア１９を入力部材とし、内歯車１２ｄ及び太陽歯車２２を出力部材とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す図２のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態を示す図１と同様の断面図である。
【図４】この発明の第１参考例を示す図１と同様の断面図である。
【図５】この発明の第２参考例を示す図１と同様の断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ  混成差動歯車装置
Ｂ  混成差動歯車装置
１  第１差動歯車機構
２  第２差動歯車機構
１１  ハウジング
１２ｄ  内歯車（入力部材）
１９  キャリア（出力部材）
２０  遊星歯車
２１  遊星歯車
２２  太陽歯車（出力部材）
２３  ケーシング
２６  ピニオンギヤ
２７Ａ  サイドギヤ
２７Ｂ  サイドギヤ
３０  遊星歯車
３１  内歯車（出力部材）
３４  ケーシング
【図１】
2005249212.tif 000003
【図２】
2005249212.tif 000004
【図３】
2005249212.tif 000005
【図４】
2005249212.tif 000006
【図５】
2005249212.tif 000007