(57)【要約】  【課題】  スクリーン処理に伴う画像欠陥の発生を抑えて画像形成を行う画像形成装置を提供する。  【解決手段】  画像形成装置１０は、操作画素の配列方向に隣接するスクリーンパターンが互いに異なる成長形状、異なる成長開始位置又は異なる重心位置となるようなスクリーン処理を行う。また、画像処理装置２０は、主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方で隣接するスクリーンパターンが互いに異なる成長形状、異なる成長開始位置又は異なる重心位置となるようにスクリーン処理を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像の階調に応じた大きさの出力パターンそれぞれをスクリーン単位領域それぞれに形成するよう入力画像にスクリーン処理を施すスクリーン処理手段と、
少なくとも１つのスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置が他のスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置と異なるように前記スクリーン処理手段を制御する制御手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、少なくとも１方向に隣り合うスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置を異ならせるように前記スクリーン処理手段を制御する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
入力画像に対して、規則的に配列された画素を追加又は削除する画素操作手段
をさらに有し、
前記制御手段は、前記画素操作手段により追加又は削除される画素の配列方向について、互いに隣り合うスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置を異ならせるように前記スクリーン処理手段を制御する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
既定の閾値マトリクスに基づいて、入力画像に対してスクリーン処理を施すスクリーン処理手段
を有し、
このスクリーン処理手段は、少なくとも１方向で互いに隣り合うスクリーン単位領域で互いに異なる閾値マトリクスを有する
画像処理装置。
【請求項５】
前記スクリーン処理手段は、出力画像の主走査方向及び副走査方向それぞれについて互いに隣り合う出力パターンを、互いに異なる閾値マトリクスに基づいて形成する
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記スクリーン処理手段は、形成される出力パターンの成長形状、成長開始位置又は重心位置が互いに異なる複数の閾値マトリクスを適用する
請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
入力画像の階調に応じた大きさの出力パターンそれぞれをスクリーン単位領域それぞれに形成するよう入力画像にスクリーン処理を施すスクリーン処理手段と、
少なくとも１つのスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置が他のスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置と異なるように前記スクリーン処理手段を制御する制御手段と、
前記スクリーン処理手段によりスクリーン処理がなされた入力画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する像形成手段と
を有する画像形成装置。
【請求項８】
少なくとも１方向で互いに隣り合うスクリーン単位領域に対して互いに異なる閾値マトリクスを適用して、入力画像の画像データにスクリーン処理を施し、
前記スクリーン処理が施された画像データから画像を形成する
画像形成方法。
【請求項９】
少なくとも１方向で互いに隣り合うスクリーン単位領域に対して互いに異なる閾値マトリクスを適用して、入力画像の画像データにスクリーン処理を施すステップと、
前記スクリーン処理が施された画像データから画像を形成するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン処理を施して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、画素を追加することにより主走査方向の画像幅を補正するカラー画像形成装置を開示する。
【特許文献１】特開２００１−００５２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、スクリーン処理に伴う画像欠陥の発生を抑えて画像形成を行う画像形成装置を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、画像幅等の補正を目的とした画素の追加又は削除とスクリーン処理とに起因する画像欠陥の発生を抑えて画像形成を行う画像形成処理を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
［画像処理装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、入力画像の階調に応じた大きさの出力パターンそれぞれをスクリーン単位領域それぞれに形成するよう入力画像にスクリーン処理を施すスクリーン処理手段と、少なくとも１つのスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置が他のスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置と異なるように前記スクリーン処理手段を制御する制御手段とを有する。
【０００５】
好適には、前記制御手段は、少なくとも１方向に隣り合うスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置を異ならせるように前記スクリーン処理手段を制御する。
【０００６】
好適には、入力画像に対して、規則的に配列された画素を追加又は削除する画素操作手段をさらに有し、前記制御手段は、前記画素操作手段により追加又は削除される画素の配列方向について、互いに隣り合うスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置を異ならせるように前記スクリーン処理手段を制御する。
【０００７】
また、本発明にかかる画像処理装置は、既定の閾値マトリクスに基づいて、入力画像に対してスクリーン処理を施すスクリーン処理手段を有し、このスクリーン処理手段は、少なくとも１方向で互いに隣り合うスクリーン単位領域に対し、互いに異なる閾値マトリクスを有する。
【０００８】
好適には、前記スクリーン処理手段は、出力画像の主走査方向及び副走査方向それぞれについて互いに隣り合う出力パターンを、互いに異なる閾値マトリクスに基づいて形成する。
【０００９】
好適には、前記スクリーン処理手段は、形成される出力パターンの成長形状、成長開始位置又は重心位置が互いに異なる複数の閾値マトリクスを適用する。
【００１０】
［画像形成装置］
また、本発明にかかる画像形成装置は、入力画像の階調に応じた大きさの出力パターンそれぞれをスクリーン単位領域それぞれに形成するよう入力画像にスクリーン処理を施すスクリーン処理手段と、少なくとも１つのスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置が他のスクリーン単位領域における出力パターンの配置位置と異なるように前記スクリーン処理手段を制御する制御手段と、前記スクリーン処理手段によりスクリーン処理がなされた入力画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する像形成手段とを有する。
【００１１】
［画像形成方法］
また、本発明にかかる画像形成方法は、少なくとも１方向で互いに隣り合うスクリーン単位領域に対して互いに異なる閾値マトリクスを適用して、入力画像の画像データにスクリーン処理を施し、前記スクリーン処理が施された画像データから画像を形成する。
【００１２】
［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、少なくとも１方向で互いに隣り合うスクリーン単位領域に対して互いに異なる閾値マトリクスを適用して、入力画像の画像データにスクリーン処理を施すステップと、前記スクリーン処理が施された画像データから画像を形成するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、スクリーン処理に伴う画像欠陥の発生を抑えて画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［プリンタ装置］
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９及び画像処理装置２０を有する。このプリンタ装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１５】
まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２及び画像処理装置２０が配設され、画像データの入力手段として機能する。画像読取装置１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００１６】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器３７によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００１７】
次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００１８】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。
【００１９】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃ（像形成手段）は、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００２０】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２１】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２２】
用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８１と、用紙搬送用の第１のローラ対１８２、第２のローラ対１８３及び第３のローラ対１８４と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８５とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００２３】
［画像の位置ずれ］
次に、プリンタ装置１０で発生する画像の位置ずれについて説明する。
図１に例示したプリンタ装置１０では、以下に例示するように、運搬又は設置時の振動あるいは機内の温度変化など種々の要因によって、各画像形成ユニット１４により中間転写ベルト１６上に転写されるトナー像の位置が変動する。例えば、各色のトナー像が互いにずれた場合には、いわゆる色ずれが発生しきれいなカラー画像が形成されず、また、トナー像が中間転写ベルト１６の既定位置からずれると、記録用紙３２における画像の位置がずれるという問題が発生する。
【００２４】
図２は、主走査方向における位置ずれを説明する図である。
図２（Ａ）に例示するように、画像形成ユニット１４において、感光体ドラム１５２がレーザ光の照射方向に変位すると、光走査装置１４０と感光体ドラム１５２との間の距離（光路長）が変動する。この場合に、光走査装置１４０により走査される感光体ドラム１５２上の範囲は、図２（Ｂ）に例示するように「走査範囲Ａ」から「走査範囲Ｂ」に変動するため、主走査方向（レーザビームの走査方向）の倍率のずれ、又は、主走査方向の左右の倍率のずれが発生する。
また、図２（Ｃ）に例示するように、画像形成ユニット１４において、光走査装置１４０と感光体ドラム１５２が主走査方向に変位すると、図２（Ｂ）に例示するように、主走査方向のマージンずれが生じる。
【００２５】
図３は、副走査方向における位置ずれを説明する図である。
本来、各感光体ドラム１５２は、既定の間隔で配置されているが、図３（Ａ）に例示するように、振動等に起因して中間転写ベルト１６の進行方向（副走査方向）に変位する場合がある。このような場合に、感光体ドラム１５２の副走査方向の変位に応じて、この感光体ドラム１５２によりトナー像の転写位置も変動するため、図３（Ｂ）に例示するように、副走査方向のマージンのずれが発生する。
【００２６】
その他にも種々の位置ずれが存在する。例えば、スキュー（ｓｋｅｗ）ずれは、ある感光体ドラム１５２の回転軸が中間転写ベルト１６の回動軸に対して傾いた場合に、感光体ドラム１５２から中間転写ベルト１６に転写されるトナー像も傾き、他の感光体ドラム１５２から転写されたトナー像との間で発生する。
また、副走査周期変動による位置ずれは、各色に対応する感光体ドラム１５２と中間転写ベルト１６との間の相対的な速度が周期的に変動する場合に、各画像形成ユニット１４の間で速度変動量が異なることにより発生する。主走査周期変動による位置ずれは、中間転写ベルト１６が主走査方向に蛇行することにより発生する。
このように、種々の要因によって、主走査方向の倍率のずれ、主走査方向の左右の倍率のずれ、スキューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージンずれ、副走査周期ずれ、主走査周期ずれが生じる。これらの位置ずれは、同一の画像形成処理において複合的に発生するため、位置ずれが重ね合わされて色ずれとして記録用紙３２上に現れる。
【００２７】
図４は、プリンタ装置１０における位置ずれの補正を説明する図である。
図４（Ａ）に例示するように、プリンタ装置１０は、位置ずれの補正をせずに画像を出力すると、上記複数の位置ずれが統合された出力画像を印刷する。
そこで、プリンタ装置１０は、上記位置ずれを相殺するように、画像処理装置２０に画素の追加又は削除をさせて修正画像データを生成し出力する。修正画像データは、図４（Ｂ）に例示するように、プリンタ装置１０による位置ずれに対して逆相の補正がなされたものである。例えば、図２に例示したように、主走査方向に拡大する倍率ずれが発生する場合には、画像処理装置２０は、この拡大倍率に応じた量だけ画像データから一部の画素を削除して、画像を主走査方向に縮小させて修正画像データを生成する。プリンタ装置１０は、この修正画像データを画像形成ユニット１４に出力することにより、位置ずれが相殺された出力画像を得ることができる。
なお、画像処理装置２０は、各色の画像データに対してそれぞれ修正画像データを生成し、それぞれ対応する画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対して出力する。
【００２８】
次に、画像処理装置２０により追加又は削除される画素の配列について説明する。ここで、配列とは、予め定められた規則に従って配置することであり、本実施形態における画像処理装置２０は、以下に説明するように、予め定められた規則に従った位置に画素を追加又は削除する。
なお、以下の説明では、画素の追加処理及び削除処理をまとめて「画素の操作」といい、追加又は削除される画素を「操作画素」という。
図５は、画像における画素データの追加位置（すなわち、操作位置）を示す図である。
図５（Ａ）は、２値化された画像データ７００を例示し、図５（Ｂ）は、画像データ７００が主走査方向に拡大された修正画像データ７１０を例示する。このように、画像処理装置２０は、各スキャンラインに画素を追加し、この画素の追加に従って後続の画素を主走査方向にシフトすることにより、画像を拡大することができる。
ただし、図５（Ｂ）に例示するように、単純に、主走査線上の同じ位置に対して画素が追加されると、視覚的に目立ってしまう。
そこで、本実施形態における画像処理装置２０は、図５（Ｃ）に例示するように、既定の角度及び周期で操作画素の位置をスキャンライン毎に変更する。なお、画像処理装置２０は、追加画素の位置（すなわち、追加画素の配列）を、周期関数などの種々の規則に従って決定することができるが、以下の実施形態では、追加画素が並んだ角度（以下、画素操作角度）及び追加画素の配列周期（以下、画素操作周期）を画素の配列パラメータとして説明する。この画素操作周期は、主走査方向又は副走査方向についての周期であり、画素数により表現する。なお、配列パラメータは、これらの角度及び周期に限定されるものではなく、例えば、主走査方向又は副走査方向とは異なる方向の周期でもよいし、周期関数の係数などであってもよい。
【００２９】
また、図５では、画像処理装置２０により画素が追加される場合を具体例として説明したが、画像処理装置２０は、既定の配列位置にある画素を削除することにより、修正画像データ７１０を生成してもよい。この場合も、図５（Ｂ）に例示する場合と同様に、主走査線上の同じ位置に対する単純な画素の削除を行うと、削除された位置に細い直線が重なってしまったような場合に、この細い直線が消えて、画像の情報量が著しく減少してしまう。そこで、画像処理装置２０は、図５（Ｃ）に例示する位置の操作画素を削除する。
【００３０】
次に、スクリーン処理について説明する。
図６（Ａ）は、スクリーン単位領域における配置位置が均一なスクリーンパターンを例示し、図６（Ｂ）は、このスクリーンパターンを形成する閾値パラメータを例示する図である。
多値の画像データを２値化する場合に、図６（Ｂ）に例示する閾値パラメータ（閾値マトリクス）と、入力画像の画素値（多値）とを比較して、２値のスクリーンパターンが生成される。スクリーンパターン（出力パターン）はスクリーン単位領域における印字領域であり、このスクリーンパターンがスクリーン単位領域を占める割合により画像の階調（濃度）が表現される。また、スクリーン単位領域とは、それぞれのスクリーンパターンが配置される領域であり、例えば、面積階調法により独立して階調表現が可能な最小の単位領域である。本例のスクリーンパターンの重心位置は、それぞれのスクリーン単位領域において均一である。なお、本例の閾値パラメータは、３２階調の画像データに対応するものであり、スクリーンパラメータの一例である。ここで、スクリーンパラメータとは、スクリーン処理を規定する係数であり、例えば、スクリーンパターンの配置位置（重心位置又は成長開始位置）あるいはスクリーンパターンの成長形状等を規定する数値である。
【００３１】
図７は、上記画素操作処理及び上記スクリーン処理がなされた場合のスクリーンパターンを例示する図である。図６に例示したような閾値パラメータを適用してスクリーン処理がなされると、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に例示するように、略均一な周期及び角度でスクリーンパターンが配列される。また、位置ずれを補正するために画素操作処理がなされると、図５（Ｃ）に例示したように、位置ずれの補正量に応じた範囲（以下、画素操作範囲）に画素が追加される。本例の操作画素（追加された画素）は、追加する位置の画素値をそのまま適用したものである。
また、本例では、スクリーンパターンと操作画素とが干渉しないように、スクリーン角度と画素操作角度とを異ならせ、かつ、スクリーンパターンの周期（主走査方向及び副走査方向）と画素操作周期（主走査方向及び副走査方向）とを異ならせている。したがって、スクリーンパターンと操作画素（追加画素）との干渉で生じる画像欠陥はスジとして視認されるまでには至っていない。
【００３２】
しかしながら、図７（Ｃ）に示すように、画素操作範囲で生じた濃度変化に起因して、画像欠陥が発生することがある。例えば、図７（Ａ）に例示するスクリーンパターンはハーフトーンの濃度２０％であり、１００画素中２０画素がオン（黒）データ、その他がオフ（白）データである。追加される操作画素もオン：オフ＝２０：８０の比を維持していれば、画素追加後の画像上はオンとオフの比率が変わらず濃度変化は発生しない。しかしながら、スクリーンパターンの周期と操作画素周期との関係、及び、スクリーンパターンの配列角度と操作画素の配列角度との関係によっては、微小が濃度変化が発生する。本例では、追加画素位置を一定周期の間隔をおいた縦の配置としたことにより、図７（Ｃ）に例示する濃度変化が発生する。すなわち、この例では、図７（Ｂ）に示すように、縦に同じクラスタ形状のスクリーンパターンが並んでおり、同じ方向に配列された追加画素位置とスクリーンパターンとがぶつかることで、オンデータとオフデータの偏りが発生して濃度変化を発生させる。そして、画素追加を行っていない領域の濃度と画素追加を行った領域（画素操作範囲）との濃度差は微小なものでも人間の視覚上判別できる。また、画素追加処理は主走査方向に周期的になされるため濃度変化も一定の間隔で周期的に発生し、より判別しやすくなる。
また、画素追加の前後で画像のオンとオフの比率を考慮しながら画素操作位置を決定すると、濃度変化が発生しないがその処理が複雑になる。
【００３３】
なお、図７では、画素が追加される場合を具体例として説明したが、画素が削除される場合も同様である。すなわち、１画素単位で画素を削除して画像幅を補正する処理において、スクリーンと削除画素位置によっては削除される画素のオン（黒）データとオフ(白)データの偏りが発生して濃度変化が生じる。
また、上記の濃度変化は、副走査方向に画像幅を補正すべく画素操作を行う場合も、主走査方向に画像幅を補正すべく画素操作を行う場合も同様に発生する。
【００３４】
そこで、本発明の実施形態にかかる画像処理装置２０は、操作画素の配列方向に隣接するスクリーンパターンが互いに異なる成長形状、異なる成長開始位置又は異なる重心位置となるようなスクリーン処理を行う。また、本画像処理装置２０は、主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方で隣接するスクリーンパターンが互いに異なる成長形状、異なる成長開始位置又は異なる重心位置となるようにスクリーン処理を行う。
【００３５】
図８は、本発明にかかるスクリーン処理を説明する図であり、図８（Ａ）は、このスクリーン処理により生成されるスクリーンパターンを例示し、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）は、このスクリーン処理で適用される閾値パラメータ（閾値マトリクス）を例示する。なお、本例のスクリーンパターンは、４５度のスクリーンに相当し、４５度の配列で周期的に配置されている。
図８（Ａ）に例示するように、本画像処理装置２０は、主走査方向及び副走査方向に連続するスクリーン単位領域におけるスクリーンパターンの配置位置（スクリーン単位領域に対するスクリーンパターンの相対位置）を互いに異ならせる。本例では、各スクリーン単位領域に形成されるスクリーンパターンの配置位置（重心位置）は２種類ある。すなわち、これらのスクリーンパターンの配列のうち、Ａ列には第１のスクリーンパターンａが配列され、Ｂ列には第２のスクリーンパターンｂが配列される。
これは、主走査方向及び副走査方向に隣接する領域に対して互いに異なるスクリーンパラメータ（閾値マトリクス）を適用することにより実現される。より具体的には、画像処理装置２０は、Ａ列のスクリーン単位領域で区切られる画素群に対し、図８（Ｂ）に例示する閾値パラメータａ（第１の閾値マトリクス）を適用し、Ｂ列のスクリーン単位領域で区切られる画素群に対し、図８（Ｃ）に例示する閾値パラメータｂ（第２の閾値マトリクス）を適用する。これにより形成されるスクリーンパターンは、マクロ的には図６（Ａ）に示したスクリーンパターンと同様に４５度で配置されたドット形状であるが、各スクリーン単位領域におけるドット形状の位置が微少に異なることになる。具体的には、スクリーン単位領域ａにおける第１のスクリーンパターンａの配置位置は、スクリーン単位領域ｂにおける第２のスクリーンパターンｂの配置位置と異なる。すなわち、主走査方向及び副走査方向に、配置位置が互いに異なるスクリーンパターンａとスクリーンパターンｂとが隣り合うことになる。
なお、本図では、スクリーン単位領域における配置位置が異なるドット形状（スクリーンパターン）を具体例として説明したが、画像処理装置２０は、主走査方向及び副走査方向に隣接するドット（スクリーンパターン）の形状を異ならせてもよい。
【００３６】
図９は、本発明にかかるスクリーン処理（図８）が適用された場合の操作画素とスクリーンパターンとの関係を説明する図である。
図８で説明したスクリーン処理がなされると、図９に示すように、主走査方向及び副走査方向に隣り合うスクリーンパターンが異なる位置に配置されることになる。
このようにスクリーン処理がなされた画像に対して、画素操作が施された場合に、操作（追加又は削除）された操作画素（図中の丸印）は、画素操作角度（図７（Ｂ））の方向に配列角度（１次の角度成分）を有すると共に、９０度の方向（副走査方向）に配列角度（２次の角度成分）を有することになる。
このように、スクリーンパターンの配列角度（副走査方向）と操作画素の配列角度（２次の角度成分）とが合致しているが、副走査方向に配列されたスクリーンパターンは、交互に異なる位置に配置されているため、図７に例示した場合（スクリーン単位領域における配置位置が均一である場合）と比べ、操作画素がオン画素に当たる周期性が乱れる。そして、これにより濃度変化による画像欠陥の発生が低減する。
【００３７】
［画像処理装置の機能構成］
図１０は、画像処理装置２０の機能構成を説明する図である。
図１０に示すように、画像処理装置２０は、スクリーン処理部２１０、パラメータ設定部２２０、位置ずれ検出部２３０、補正値設定部２４０、位置補正部２５０及び出力インタフェース部（出力Ｉ／Ｆ部）２６０を有する。
スクリーン処理部２１０（スクリーン処理手段）は、多値の画像データが入力される処理ブロックであり、各色の画像データに対して、互いに干渉しにくいスクリーン特性（角度及び周期）を有するスクリーン処理を施し、スクリーン処理により２値化された各色の画像データを選択部２３０に対して出力する。また、スクリーン処理部２１０は、少なくとも１方向に隣り合うスクリーンパターンの重心位置（スクリーン単位領域における相対位置）が異なるような閾値パラメータを適用して、入力画像に対してスクリーン処理を施す。具体的には、スクリーン処理部２１０は、入力画像に対して、図８で説明したスクリーン処理を施す。
なお、スクリーン処理部２１０は、１ページ内に複数の画像領域を有する画像データが入力された場合に、それぞれの画像領域の画像属性に応じて、スクリーンを選択し、選択されたスクリーンで多値の画像データを２値化してもよい。
【００３８】
パラメータ設定部２２０（制御手段）は、スクリーン処理部２１０に対してスクリーンパラメータを設定する。具体的には、パラメータ設定部２２０は、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に例示した２種類の閾値パラメータをスクリーン処理部２１０に設定する。例えば、パラメータ設定部２２０は、図８に例示された閾値パラメータａ及び閾値パラメータｂを統合した１つのディザマトリクスをスクリーン処理部２１０に設定する。スクリーン処理部２１０は、パラメータ設定部２２０により設定されたディザマトリクスによりスクリーン処理を行うことになる。
なお、パラメータ設定部２２０は、位置補正部２５０による位置補正（画素操作）に応じて、スクリーンパラメータを切り換えてもよい。例えば、パラメータ設定部２２０は、操作画素の配列方向についてのみ、スクリーンパターンの配置位置を異ならせるようにスクリーンパラメータを設定してもよい。また、パラメータ設定部２２０は、位置補正部２５０により位置補正（画素操作）がなされる場合に、図８で説明したスクリーン処理を適用し、位置補正部２５０により位置補正がなされない場合に、図６で説明したスクリーン処理を適用するようにスクリーンパラメータを切り換えてもよい。
【００３９】
位置ずれ検出部２３０は、例えば、中間転写ベルト１６（図１）上に形成されたテストパターンに基づいて、各色のトナー像の位置ずれ量を検出し、検出された位置ずれ量を補正値設定部２４０に対して出力する。すなわち、位置ずれ検出部２３０は、図２などを参照して説明した画像の位置ずれを予め検出する。なお、位置ずれ検出部２３０は、プリンタ装置１０の環境条件の変化などに基づいて位置ずれ量を予測してもよい(例えば、装置内部の温度が５℃変化すると倍率ずれが１００μｍ変化することが予め測定されていれば、装置内部の温度に応じて位置ずれ量を予測することができる)。
【００４０】
補正値設定部２４０は、位置ずれ検出部２３０により検出された位置ずれ量に応じて、各画像形成ユニット１４（図１）による位置ずれを相殺するように各色の画像に対する補正量（すなわち、操作画素の数）及び補正方向（すなわち、拡大又は縮小する方向）を設定し、設定された補正量等を位置補正部２５０に対して出力する。
【００４１】
位置補正部２５０（画素操作手段）は、補正値設定部２４０により設定された補正量及び補正方向とに応じて、スクリーン処理部２１０から入力された入力画像に画素を追加又は削除し、出力Ｉ／Ｆ部２６０に対して出力する。なお、位置補正部２５０は、画素を追加する場合に、周辺画素の画素値（例えば、直左画素の画素値）に基づいて追加画素の画素値を決定する。
例えば、位置補正部２５０は、図２に例示した主走査倍率ずれが単独で発生する場合には、画像領域全面に対して主走査方向に拡大又は縮小するように、画素を追加又は削除する。
なお、位置補正部２５０は、スクリーン特性（スクリーン角度、スクリーン周期、スクリーン線数、又はスクリーンの種類）に応じて、画像欠陥が生じないような操作画素の配列を選択して、画素操作を行うことが望ましい。また、位置補正部２５０は、入力画像に周期性を組み込む画像処理の一例であり、他の画像処理手段であってもよい。
【００４２】
出力Ｉ／Ｆ部２６０は、位置補正部２５０から入力された各色の入力画像を各画像形成ユニット１４に対して出力する。
【００４３】
［印刷処理］
次に、プリンタ装置１０の印刷処理動作について説明する。
図１１は、プリンタ装置１０の動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図１１に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像処理装置２０（図１，図１０）は、パーソナルコンピュータ（不図示）又は画像読取ユニット１２から入力画像の画像データを取得する。画像処理装置２０は、画像データが入力されると場合に、位置ずれ量の検知を開始する。
【００４４】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像処理装置２０は、テストパターンの画像データを各画像形成ユニット１４（図１）に対して出力し、各画像形成ユニット１４は、入力された画像データに応じてテストパターンのトナー像を中間転写ベルト１６（図１）上に形成する。中間転写ベルト１６の近傍に設けられたセンサ（不図示）は、テストパターンのトナー像を検知し、位置ずれ検出部２３０（図１０）に対して出力する。
位置ずれ検出部２３０は、テストパターンのトナー像に基づいて、位置ずれ量を検出し、補正値設定部２４０に対して出力する。
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正値設定部２４０（図１０）は、位置ずれ検出部２３０により検出された位置ずれ量に基づいて、この位置ずれ量を相殺するような操作画素数及び操作方向を決定し、決定された操作画素数及び操作方向を位置補正部２５０及びパラメータ設定部２２０に対して出力する。
【００４５】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、パラメータ設定部２２０は、補正値設定部２４０から入力された操作画素数及び操作方向に基づいて、スクリーンパラメータを選択し、選択されたスクリーンパラメータをスクリーン処理部２１０に対して出力する。具体的には、パラメータ設定部２２０は、操作画素数及び操作方向に基づいて画素操作範囲の広さを判定し、画素操作範囲が基準幅（０を含む）よりも広い場合に、図８（Ｂ）に示した閾値パラメータａ及び図８（Ｃ）に示した閾値パラメータｂが結合されたディザマトリクスをスクリーン処理部２１０に設定し、画素操作範囲がこの基準幅よりも狭い場合に、図６（Ｂ）に示した閾値パラメータからなるディザマトリクスをスクリーン処理部２１０に設定する。
【００４６】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、スクリーン処理部２１０は、入力された画像データ（入力画像）に対して、パラメータ設定部２２０により設定されたディザマトリクスを適用してスクリーン処理を行う。なお、スクリーン処理部２１０は、入力された各色の画像データに対して、互いに干渉しないように各色毎にスクリーン角度の異なるスクリーンを適用して、スクリーン処理を行う。
【００４７】
ステップ１１０（１１０）において、位置補正部２５０は、補正値設定部２４０により設定された操作画素数及び操作方向に応じて、入力画像の画像データに画素データを追加又は削除する。画素データの追加又は削除により画像の大きさ又は位置が補正された画像データは、出力Ｉ／Ｆ部２６０に対して出力される。
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、出力Ｉ／Ｆ部２６０は、位置補正部２５０により位置ずれを相殺する補正がなされた各色の画像データを各画像形成ユニット１４（図１）に対して出力する。
各画像形成ユニット１４は、出力Ｉ／Ｆ部２６０から入力された画像データ（パルス信号）に応じて、各色のトナー像を形成し、中間転写ベルト１６上に転写する。中間転写ベルト１６上で互いに重ねあわされた各色のトナー像は、用紙搬送路１８を搬送されてきた記録用紙３２に二次転写される。トナー像が転写された記録用紙３２は、さらに定着器１９に搬送されて定着処理が施され、排紙トレイ上に排出される。
【００４８】
なお、本例では、スクリーン処理が施された後に位置ずれ補正処理（画素操作処理）がなされている。これは、位置ずれ補正処理の後にスクリーン処理がなされると、スクリーンパターン自体の位置ずれが補正されないため、スクリーン角が変化し、出力画像に位置ずれが残る可能性があり、さらには、一般に、スクリーン処理前の画像の解像度（例えば、６００ｄｐｉ，８ビット，連続階調（ｃｏｎｔｏｎｅ））の方が、スクリーン処理後の画像の解像度（２４００ｄｐｉ，１ビット，バイナリ（ｂｉｎ））より解像度が低いので、画素単位の位置ずれ補正に向かないからである。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、操作画素の配列方向に隣接するスクリーンパターンの配置位置（スクリーン単位領域に対する相対位置）を異ならせるため、画素の追加又は削除により発生する濃度変化の発生を抑制できる。また、横スジとして視認される画像の位置ずれ、濃度変化によって生じるバンディング、あるいは、感光体ドラム又は中間転写体のクリーニング又は帯電・転写不良によって生じる縦スジなどの画像欠陥が抑制されることも期待できる。
【００５０】
［変形例１］
次に、上記実施形態の第１の変形例を説明する。上記実施形態では、プリンタ装置１０は、画像濃度（すなわち、スクリーンパターンの大きさ）によらず、スクリーンパターンの配置位置を異ならせていた。しかしながら、画像濃度によって画像欠陥の目立ちやすさが異なる。そこで、本変形例におけるプリンタ装置１０は、画像濃度に応じてスクリーンパターンの配置位置を異ならせる。
【００５１】
図１２は、第１の変形例で適用される第３の閾値パラメータａ’及び第４の閾値パラメータｂ’を例示する図である。
図１３は、図１２に例示した第３の閾値パラメータａ’及び第４の閾値パラメータｂ’により低濃度域で形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
図１４は、図１２に例示した第３の閾値パラメータａ’及び第４の閾値パラメータｂ’により中濃度域で形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
なお、本変形例における低濃度域とは、画像濃度（すなわち、スクリーンパターンがスクリーン単位領域を占める割合）が１０％未満の範囲をいい、中濃度域とは、画像濃度が１０％以上であり、かつ、３０％以下である範囲をいう。
【００５２】
本変形例におけるパラメータ設置部２２０は、図１２に示す閾値パラメータａ’及び閾値パラメータｂ’をスクリーン処理部２１０に設定する。スクリーン処理部２１０がこの閾値パラメータａ’及び閾値パラメータｂ’を適用して低濃度域の画像に対してスクリーン処理を施すと、図１３に示すようなスクリーンパターンが形成される。これらのスクリーンパターンは、それぞれのスクリーン単位領域で均一な配置位置に配置される。すなわち、低濃度の画像において、閾値パラメータａ’に基づいて形成されるＡ列のスクリーンパターンａの位置（すなわち、スクリーン単位領域に対する相対位置）は、閾値パラメータｂ’に基づいて形成されるＢ列のスクリーンパターンｂの位置（すなわち、スクリーン単位領域に対する相対位置）と同一である。
【００５３】
また、スクリーン処理部２１０がこの閾値パラメータａ’及び閾値パラメータｂ’を適用して中濃度域の画像に対してスクリーン処理を施すと、図１４に示すようなスクリーンパターンが形成される。これらのスクリーンパターンは、主走査方向及び副走査方向に隣接するスクリーンパターンと比較すると、それぞれのスクリーン単位領域において異なる位置に配置される。すなわち、中濃度の画像において、閾値パラメータａ’に基づいて形成されるＡ列のスクリーンパターンａの位置（すなわち、スクリーン単位領域に対する相対位置）は、閾値パラメータｂ’に基づいて形成されるＢ列のスクリーンパターンｂの位置（すなわち、スクリーン単位領域に対する相対位置）と異なる。
つまり、本変形例における画像処理装置２０は、低濃度域の画像データに対しては、スクリーンパターンの配置位置を均一にし、中濃度域の画像データに対しては、主走査方向及び副走査方向に隣り合うスクリーンパターンの配置位置を異ならせる。
【００５４】
このように、本変形例におけるプリンタ装置１０は、画像欠陥が目立つ中濃度域のみでは、隣り合うスクリーンパターンの配置位置を異ならせて画像欠陥を低減させ、画像欠陥が目立たない低濃度域ではスクリーンパターンの配置位置を均等にして、よりよい画質を実現する。
なお、図１２に例示した閾値パラメータａ’及び閾値パラメータｂ’は、高濃度域（すなわち、３０％以上の濃度範囲）では、再びスクリーンパターンの配置位置を同一にする。したがって、このとき出力される画像は、マクロ的には図６と同様の４５度スクリーンであるが、画像濃度によってはスクリーンパターンの重心位置が微少に異なることになり、画素操作により生じる画像欠陥の目立ちやすい濃度域で濃度変化が抑えられると共に、それ以外の濃度域（低濃度域及び高濃度域）ではスクリーンパターンが均等に配置されるため、均一性の良い画質が実現できる。
なお、図１４では濃度によってスクリーン単位領域におけるスクリーンパターンの重心位置（配置位置）が異なる例を示したが、スクリーンパターンの形状が異なるようにした場合も同様の効果を得ることができる。
【００５５】
［変形例２］
次に、中濃度域ではスクリーンパターンの重心位置が異なるが、高濃度域ではスクリーンパターンの重心位置が略均一になるスクリーン処理を説明する。なお、本変形例における高濃度域とは、画像濃度（すなわち、スクリーンパターンがスクリーン単位領域を占める割合）が３０％を越える範囲をいい、ドット形状のスクリーンパターンが隣のスクリーンパターンとつながる濃度以上である。すなわち、高濃度域では、ドット形状のスクリーンパターンが隣り合うスクリーンパターンとつながってライン形状となり、画素操作による画像欠陥が目立ちにくくなる。
【００５６】
図１５は、第２の変形例で適用される第５の閾値パラメータａ”及び第６の閾値パラメータｂ”を例示する図である。
図１６は、図１５に例示した第５の閾値パラメータａ”及び第６の閾値パラメータｂ”により中濃度域で形成されるスクリーンパターンを例示する図である。なお、本変形例における中濃度域は、画像濃度が３０％以下である範囲をいう。
図１７は、図１５に例示した第５の閾値パラメータａ”及び第６の閾値パラメータｂ”により高濃度域で形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
【００５７】
中濃度の入力画像に対して閾値パラメータａ”及び閾値パラメータｂ”が適用されると、図８及び図１６に示したスクリーンパターンと同様に、ドット形状のスクリーンパターンが各スクリーン単位領域の異なる配置位置に形成される。そして、高濃度域の画像に対して閾値パラメータａ”及び閾値パラメータｂ”が適用されると、ライン形状のスクリーンパターンが形成される。本例のライン形状のスクリーンパターンの重心位置は、閾値パラメータａ”に基づいて形成されたＡ列においても、閾値パラメータｂ”に基づいて形成されたＢ列においても略同一となる。すなわち、第２の変形例における画像処理装置２０は、基準以下の画像濃度におけるスクリーンパターンの位置（すなわち、スクリーンパターンの成長開始位置）を異ならせ、画像濃度がこの基準を越えると、スクリーンパターンの形状及び重心位置（スクリーン単位領域における）等を略同一にする。
これにより、画素操作により生じる画像欠陥の目立ちやすい濃度域で濃度変化が抑えられると共に、それ以外の濃度域ではスクリーンパターンが均等に配置されるため、均一性の良い画質が実現できる。
なお、図１７では中濃度域でスクリーンパターンの重心位置が異なる例を示したが、低濃度域でスクリーンパターンの成長形状（ドット形状）が異なるようにした場合も同様の効果を得ることができる。
【００５８】
［変形例３］
次に、３種類のスクリーンパラメータが適用される場合を第３の変形例として説明する。
図１８は、３種類のスクリーンパラメータにより形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
第３の変形例における画像処理装置２０は、３種類のスクリーンパラメータを連続する領域に適用してスクリーン処理を行う。具体的には、スクリーン処理部２１０（図１０）は、図１８に示すように、Ａ列、Ｂ列及びＣ列それぞれに相当する部分画像に対して、互いに異なる３つの閾値パラメータを適用してスクリーン処理を行う。これにより、Ａ列にはスクリーンパターンａが形成され、Ｂ列にはスクリーンパターンｂが形成され、Ｃ列にはスクリーンパターンｃが形成される。これらスクリーンパターンａ、スクリーンパターンｂ及びスクリーンパターンｃは、それぞれスクリーン単位領域における重心位置が異なる。これにより、主走査方向及び副走査方向に連続する３つのスクリーンパターン（スクリーンパターンａ、スクリーンパターンｂ及びスクリーンパターンｃ）は、スクリーン単位領域における重心位置が異なることになる。
これにより、スクリーンパターンの配列角度と操作画素の配列角度とが一致する場合であっても、連続する３つのスクリーンパターンは、異なる位置に配置されているため、操作画素がオン画素に当たる周期性が乱れて、濃度変化による画像欠陥の発生が抑制される。
【００５９】
［その他の変形例］
上記実施形態では、スクリーン角度が４５度のスクリーン処理を具体例として説明したが、これに限定されるものではなく、他のスクリーン角度についても同様に本発明が適用できる。
図１９は、２６度のスクリーンに対して本発明を適用した場合のスクリーンパターンを例示する図である。
図２０は、２６度のスクリーンのスクリーンパターンと操作画素との関係を示す図である。
図１９に示すように、スクリーン角度が２６度のスクリーン処理がなされると、スクリーン単位領域も２６度の方向に設定される。また、本変形例における画像処理装置２０は、スクリーン角度（２６度）の方向に隣り合うスクリーンパターンの形状（成長形状）を異ならせる。このように、画像処理装置２０は、スクリーンパターンのスクリーン単位領域における重心位置を異ならせる代わりに、スクリーンパターンの形状を異ならせることにより、画素操作に伴う画像欠陥を抑制してもよい。すなわち、図２０に示すように、スクリーン角度と画素操作角度とが略一致する場合であっても、この画素操作角度の方向に隣り合うスクリーンパターンの形状が互いに異なるため、操作画素がオン画素に当たる周期性が乱れ、画像欠陥の発生が抑制される。
このように、画像処理装置２０は、スクリーン角度と画素操作角度とが一致する場合でも画像欠陥を抑制できるため、スクリーン角度の選択の自由度、又は、画素操作角度の選択の自由度が大きくなる。
なお、画像処理装置２０は、入力画像の画像濃度に応じて、隣り合うスクリーンパターンの形状（すなわち、成長形状）を異ならせてもよい。
【００６０】
また、画像処理装置２０は、入力される画像の画像領域毎に、適用するスクリーンパラメータの組合せ（すなわち、閾値パラメータの組合せ）を変更してもよい。ここで、画像領域とは、入力画像に含まれるオブジェクトの属性（写真画像、フォント画像、ＣＧ画像等）により区分される領域である。例えば、画像処理装置２０は、コンピュータグラフィックによる画像（ＣＧ画像）に相当する画像領域では、図１２に例示した閾値パラメータａ’及び閾値パラメータｂ’（ドット形状のまま成長するスクリーンパターンを形成するスクリーンパラメータ）を適用し、写真画像に相当する画像領域では、図１５に例示した閾値パラメータａ”及び閾値パラメータｂ”（ドット形状からライン形状に成長するスクリーンパターンを形成するスクリーンパラメータ）を適用する。
また、画像処理装置２０は、写真画像又はＣＧ画像のように階調数が多い画像領域（すなわち、線数の少ないスクリーンが適用される画像領域）では、図１２又は図１７に示すような閾値パラメータの組合せ（画像濃度に応じてスクリーンパターンの重心位置を異ならせるスクリーンパラメータ）を適用し、フォント画像などのように階調数が少ない画像領域（すなわち、線数の多いスクリーンが適用される画像領域）では、図８に示すような閾値パラメータの組合せ（画像濃度によらずスクリーンパターンの重心位置を異ならせるスクリーンパラメータ）を適用してもよい。
【００６１】
図２１は、画像処理装置２０に入力される画像データ（ラスタデータ）７００を説明する図である。
図２１（Ａ）に例示するように、ラスタデータ７００は、写真画像で構成される第１の画像領域７０２と、グラフィック画像（コンピュータ上で作成された線画など）で構成された第２の画像領域７０４と、文字画像で構成された第３の画像領域７０６とを含む。すなわち、本実施形態において、画像とは、１ページに含まれる像の集合体であり、例えば、グラフィック画像、写真画像、文字画像、又はこれらの組合せから構成されるものを意味する。
ラスタデータ７００は、図２１（Ｂ）に例示する画素データ（多値）が主走査方向及び副走査方向に配列されたものであり、画像処理装置２０は、各画素データに付されたタグデータ（付加データ）に基づいて、それぞれの画素がいずれの画像属性に対応するかを判定することができ、このタグデータに基づいて閾値パラメータの組合せを決定する。
【００６２】
このように、画像処理装置２０は、１ページの画像の中に画像属性が異なる複数の画像領域が混在する場合には、それぞれの画像属性に適合した閾値パラメータの組合せを選択することができる。
【００６３】
また、上記実施形態におけるプリンタ装置１０は、感光体及び中間転写ベルトを用いた形式に限定されるものではなく、ベルトに静電吸着され搬送される記録媒体（用紙）に各色トナー像を直接感光体から転写する方式や、感光体ベルト上に露光および現像を繰り返してカラー画像を形成する方式であってもよい。
また、露光装置はレーザー光走査装置に限らず、ＬＥＤによる露光でもよい。
また、インクジェットタイプの画像形成装置に代表されるような用紙へ直接印字するタイプの画像形成装置でもよい。
【００６４】
上記実施形態では、本発明を色ずれ補正に用いる形態を説明したが、記録用紙３２に対する画像の位置ずれ補正に適用してもよい。したがって、プリンタ装置１０は、単色の画像を印刷する場合にも、画像の位置を補正するときに本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明にかかるプリンタ装置１０の構成を例示する図である。
【図２】主走査方向における位置ずれを説明する図である。
【図３】副走査方向における位置ずれを説明する図である。
【図４】プリンタ装置１０における位置ずれの補正を説明する図である。
【図５】画像における画素データの追加位置（すなわち、操作位置）を示す図である。
【図６】（Ａ）は、スクリーン単位領域における配置位置が均一なスクリーンパターンを例示し、（Ｂ）は、このスクリーンパターンを形成する閾値パラメータを例示する図である。
【図７】画素操作処理及びスクリーン処理がなされた場合のスクリーンパターンを例示する図である。
【図８】本発明にかかるスクリーン処理を説明する図であり、（Ａ）は、このスクリーン処理により生成されるスクリーンパターンを例示し、（Ｂ）及び（Ｃ）は、このスクリーン処理で適用される閾値パラメータを例示する。
【図９】本発明にかかるスクリーン処理（図８）が適用された場合の操作画素とスクリーンパターンとの関係を説明する図である。
【図１０】画像処理装置２０の機能構成を説明する図である。
【図１１】プリンタ装置１０の動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図１２】第１の変形例で適用される第３の閾値パラメータａ’及び第４の閾値パラメータｂ’を例示する図である。
【図１３】図１２に例示した第３の閾値パラメータａ’及び第４の閾値パラメータｂ’により低濃度域で形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
【図１４】図１２に例示した第３の閾値パラメータａ’及び第４の閾値パラメータｂ’により中濃度域で形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
【図１５】第２の変形例で適用される第５の閾値パラメータａ”及び第６の閾値パラメータｂ”を例示する図である。
【図１６】図１５に例示した第５の閾値パラメータａ”及び第６の閾値パラメータｂ”により中濃度域で形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
【図１７】図１５に例示した第５の閾値パラメータａ”及び第６の閾値パラメータｂ”により高濃度域で形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
【図１８】３種類のスクリーンパラメータにより形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
【図１９】２６度のスクリーンに対して本発明を適用した場合のスクリーンパターンを例示する図である。
【図２０】２６度のスクリーンのスクリーンパターンと操作画素との関係を示す図である。
【図２１】画像処理装置２０に入力される画像データ（ラスタデータ）７００を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・プリンタ装置
１４・・・画像形成ユニット
１６・・・中間転写ベルト
２０・・・画像処理装置
２１０・・・スクリーン処理部
２２０・・・パラメータ設定部
２３０・・・位置ずれ検出部
２４０・・・補正値設定部
２５０・・・位置補正部
２６０・・・出力インタフェース部
【図１】
2005318156.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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