(57)【要約】【課題】  搭載装置の大型化や動力の過大消費を防止し設備費の増大を防ぐ。【解決手段】  リヤサスペンションは、サスペンションメンバ１の両端にアッパリンク５，前部・後部ロワリンク７・９を介してアクスル１１を連結する。後部ロワリンク９のスプリング受け９ｃと車体との間にスプリング１３を介装し、前部ロワリンク７のアクスル１１近傍と車体との間にショックアブソーバ１５を連結する。アクスル１１を車幅方向の軸線を中心として回転させ、サスペンションメンバ１とアッパリンク５（前部・後部ロワリンク７・９）との連結端部５ａの弾性部材を弾性変形させる。これによりスプリング受け９ｃを車体から離反させ、かつ前部ロワリンク７のショックアブソーバ取付部分を車体に接近させ、車体に上端１５ｂを連結してあるショックアブソーバ１５の下端１５ａを前部ロワリンク７に連結する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けるサスペンションメンバと、このサスペンションメンバに対して揺動可能な揺動リンクと、この揺動リンクと前記車体との間に介装するスプリングおよびショックアブソーバとをそれぞれ有するとともに、前記スプリングと前記ショックアブソーバとを車体前後方向に離間して配置した自動車のサスペンションを、前記車体に搭載するサスペンション搭載方法において、前記揺動リンクの前記スプリングを受けるスプリング受けが車体から離反する一方、前記揺動リンクの前記ショックアブソーバ取付部分が車体に接近するよう、前記サスペンションメンバと前記揺動リンクとの連結部に設けてある弾性部材を弾性変形させるとともに、前記サスペンションメンバを前記車体への正規の取付状態を保持したまま車体に接近させて、前記ショックアブソーバを前記車体と前記揺動リンクとの間に取り付けることを特徴とするサスペンション搭載方法。
【請求項２】
前記ショックアブソーバを前記車体と前記揺動リンクとの間に取り付けた後、前記弾性部材の弾性変形状態を解除し、その後、前記サスペンションメンバを前記車体にさらに接近させて車体に取り付けることを特徴とする請求項１に記載のサスペンション搭載方法。
【請求項３】
前記揺動リンクを車幅方向の軸線を中心として回転させることで、前記弾性部材を弾性変形させることを特徴とする請求項１または２に記載のサスペンション搭載方法。
【請求項４】
前記揺動リンクに連結されるアクスルを、車幅方向の軸線を中心として回転させることで、前記弾性部材を弾性変形させることを特徴とする請求項３に記載のサスペンション搭載方法。
【請求項５】
車体に取り付けるサスペンションメンバと、このサスペンションメンバに対して揺動可能な揺動リンクと、この揺動リンクと前記車体との間に介装するスプリングおよびショックアブソーバとをそれぞれ有するとともに、前記スプリングと前記ショックアブソーバとを車体前後方向に離間して配置した自動車のサスペンションを、前記車体に搭載するサスペンション搭載装置において、前記揺動リンクの前記スプリングを受けるスプリング受けが車体から離反する一方、前記揺動リンクの前記ショックアブソーバ取付部分が車体に接近するよう、前記サスペンションメンバと前記揺動リンクとの連結部に設けてある弾性部材を弾性変形させる弾性部材変形付与手段と、この弾性部材変形付与手段によって前記弾性部材を弾性変形させたまま、前記ショックアブソーバを前記車体と前記揺動リンクとの間に取り付け可能となるように、前記サスペンションメンバを前記車体への正規の取付状態を保持しつつ車体に接近させるリフタ手段とをそれぞれ有することを特徴とするサスペンション搭載装置。
【請求項６】
前記弾性部材変形付与手段を上下動可能に支持するサブリフタ手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載のサスペンション搭載装置。
【請求項７】
前記弾性部材変形付与手段は、前記揺動リンクに連結されるアクスルを保持するアクスル保持部と、前記アクスルを保持した状態の前記アクスル保持部を回転駆動する回転駆動手段とを有することを特徴とする請求項５または６に記載のサスペンション搭載装置。
【請求項８】
前記アクスル保持部は、車体前後方向から前記アクスルを挟持固定する挟持固定手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載のサスペンション搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車におけるサスペンションを車体に取り付けるサスペンション搭載方法および搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車におけるサスペンションを車体下部に取り付ける方法としては、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
このような自動車のサスペンションは、車体に取り付けるサスペンションメンバと、このサスペンションメンバに対して揺動可能な揺動リンクと、この揺動リンクと車体との間に介装するスプリングおよびショックアブソーバとをそれぞれ備えている。
【特許文献１】特開２００１−１０５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような自動車のサスペンションにおいて、サスペンションメンバをリフタ装置を用いて上昇させて、一端（上端）を車体に取り付けてあるショックアブソーバの他端（下端）を、揺動リンクに届かせて連結するためには、スプリングの圧縮代を大きくする必要がある。この結果、リフタ装置に過大な力が必要となってサスペンション搭載装置の大型化や動力の過大消費を招き、設備費が増大するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、サスペンション搭載装置の大型化や動力の過大消費を防止して、設備費の増大を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車体に取り付けるサスペンションメンバと、このサスペンションメンバに対して揺動可能な揺動リンクと、この揺動リンクと前記車体との間に介装するスプリングおよびショックアブソーバとをそれぞれ有するとともに、前記スプリングと前記ショックアブソーバとを車体前後方向に離間して配置した自動車のサスペンションを、前記車体に搭載するサスペンション搭載方法において、前記揺動リンクの前記スプリングを受けるスプリング受けが車体から離反する一方、前記揺動リンクの前記ショックアブソーバ取付部分が車体に接近するよう、前記サスペンションメンバと前記揺動リンクとの連結部に設けてある弾性部材を弾性変形させるとともに、前記サスペンションメンバを前記車体への正規の取付状態を保持したまま車体に接近させて、前記ショックアブソーバを前記車体と前記揺動リンクとの間に取り付けることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サスペンションメンバと揺動リンクとの連結部に設けてある弾性部材を弾性変形させることで、揺動リンクのスプリングを受けるスプリング受けを車体から離反させるとともに、揺動リンクのショックアブソーバ取付部分を車体に接近させるようにしたので、サスペンションを車体に接近させて取り付ける際に、スプリングの圧縮代を小さくできて、ショックアブソーバを車体と揺動リンクとの間に容易に取り付けることができ、その結果サスペンション搭載装置の大型化や動力の過大消費を防止し、設備費の増大を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係わる自動車のリヤサスペンションを示す斜視図である。このリヤサスペンションは、図１中矢印Ｘで示す車幅方向に延びるサスペンションメンバ１が、その周囲４箇所の取付部３にて車体３５（図３（ａ）参照）の下部に固定される。なお、図１中で矢印ＦＲで示す方向が車体前方である。
【００１０】
サスペンションメンバ１の車幅方向両端部には、アッパリンク５と、前部ロワリンク７および後部ロワリンク９とを、それぞれ車体上下方向に揺動可能に連結する。アッパリンク５は、車幅方向中心側の端部を二股状に分岐し、その分岐した二つの連結端部５ａを、サスペンションメンバ１に対して揺動可能に連結している。前部ロワリンク７および後部ロワリンク９についても、車幅方向中心側のそれぞれの連結端部７ａおよび９ａ（図３（ａ）参照）を、サスペンションメンバ１に対して揺動可能に連結する。
【００１１】
上記したアッパリンク５，前部ロワリンク７および後部ロワリンク９は、その車幅方向外側のそれぞれの連結端部５ｂ，７ｂおよび９ｂを、アクスル１１に連結する。
【００１２】
そして、後部ロワリンク９には、スプリング受け９ｃを設けて、このスプリング受け９ｃと車体３５との間にスプリング１３を介装する。また、前部ロワリンク７におけるアクスル１１近傍のショックアブソーバ取付部分には、ショックアブソーバ１５の下端１５ａを連結し、ショックアブソーバ１５の上端１５ｂは、後述する図３（ａ）に示すように車体３５に連結する。
【００１３】
すなわち、前部ロワリンク７および後部ロワリンク９は、サスペンションメンバ１に対して揺動可能な揺動リンクを構成する。また、スプリング１３を後部ロワリンク９に、ショックアブソーバ１５を前部ロワリンク７にそれぞれ設置することで、スプリング１３とショックアブソーバ１５とは車体前後方向に離間して配置していることになる。
【００１４】
図２は、上記したサスペンションを車体３５に搭載する装置を示す斜視図である。このサスペンション搭載装置は、リフタ手段としてのメインリフタ１７を備えている。メインリフタ１７は、上部に設けた可動板１９をシリンダ駆動によって上下に移動させるもので、可動板１９上にサスペンションメンバ１をセットする。
【００１５】
サスペンションメンバ１の車体前後方向両側の可動板１９上には、前部クランプ機構２１および後部クランプ機構２３をそれぞれ設置する。前部クランプ機構２１は、サスペンションメンバ１の前部アーム１ａを把持するクランプ部２１ａと、クランプ部２１ａを車体前後方向へ移動させる駆動シリンダ２１ｂとをそれぞれ備え、駆動シリンダ２１ｂはブラケット２１ｃを介して可動板１９に固定する。また、後部クランク機構２３は、サスペンションメンバ１の後部アーム１ｂを把持するクランプ部２３ａと、クランプ部２３ａを車体前後方向へ移動させる駆動シリンダ２３ｂとをそれぞれ備え、駆動シリンダ２３ｂはブラケット２３ｃを介して可動板１９に固定する。
【００１６】
上記した各駆動シリンダ２１ｂ，２３ｂによって、クランプ部２１ａ，２３ａを互いに接近する方向に移動させることで、サスペンションメンバ１を車体前後方向から挟持して固定する。なお、各クランプ部２１ａ，２３ａは、その上下の部材を互いに接近させる方向に移動させて、各アーム部１ａ，１ｂを上下から挟むようにして固定する構造としてもよい。
【００１７】
可動板１９は、車幅方向側方にて下方に屈曲し、その屈曲部分の下端から車幅方向側方に延びるサブリフタ受け部２５を備えている。なお、図２では、車幅方向一方側のみサブリフタ受け部２５を図示しているが、他方側にも同様にサブリフタ受け部を備えている。
【００１８】
このリフタ受け部２５は、前記したアッパリンク５，前部・後部ロワリンク７・９の下方位置から車幅方向外側に位置するよう設けてあり、その外側端部には、サブリフタ手段としてのサブリフタ２７を設置している。サブリフタ２７は、上部に設けた可動板２９をシリンダ駆動によって上下に移動させるもので、可動板２９上に弾性部材変形付与手段としてのアクスル回転機構３１を載置する。
【００１９】
アクスル回転機構３１は、アクスル１１を車体前後方向両側から挟持して固定するアクスル保持部となる挟持固定手段としての一対のクランプシリンダ３１ａと、各クランプシリンダ３１ａを保持する保持アーム３１ｂと、保持アーム３１ｂを車幅方向の軸線を中心として回転させる回転駆動手段としての回転駆動用アクチュエータ３１ｃとをそれぞれ備える。回転駆動用アクチュエータ３１ｃは、ブラケット３１ｄを介して可動板２９に固定する。
【００２０】
クランプシリンダ３１ａは、そのピストンロッド３１ｅを前進させて、アクスル１１の車体前後方向両側から挟持固定する。そして、この挟持固定状態のアクスル１１を、回転駆動用アクチュエータ３１ｃの駆動によって、アッパリンク５，前部・後部ロワリンク７・９のサスペンションリンク１に対するそれぞれの連結端部５ａ，７ａ・９ａを起点として回転させる。
【００２１】
これら各リンク５，７，９におけるサスペンションリンク１に対する連結端部５ａ，７ａ，９ａには、図示していないが弾性部材となるゴムブッシュを設けてあり、上記したアクスル１１を回転させる動作によって、このゴムブッシュが弾性変形する。
【００２２】
次に、上記したサスペンション搭載装置によるサスペンション搭載方法について、図３〜図１１の模式的な動作説明図を用いて説明する。なお、図３〜図１１の各図における（ａ）は、車体左側の車体前方から見た正面図で、同（ｂ）は、サブリフタ２７およびその上部のアクスル回転機構３１を省略した車体左側から見た側面図である。
【００２３】
まず、図３に示すように、メインリフタ１７の可動板１９上に、位置決め治具３３を介してサスペンションメンバ１をセットする。このときメインリフタ１７は、可動板１９を最下部まで下げておき、サブリフタ２７は、アクスル回転機構３１のクランプシリンダ３１ａによりアクスル１１を挟持可能な位置まで可動板２９を上昇させておく。
【００２４】
また、スプリング１３は、後部ロワリンク９のスプリング受け９ｃ上にセットし、ショックアブソーバ１５の上端１５ｂは、車体３５に連結しておく。
【００２５】
図４では、（ｂ）に示すように、駆動シリンダ２１ｂを駆動し、クランプ部２１ａを前進させてサスペンションメンバ１の前部アーム１ａを保持する。さらに図５では、（ｂ）に示すように、駆動シリンダ２３ｂを駆動し、クランプ部２３ａを前進させてサスペンションメンバ１の後部アーム１ｂを保持する。このように、クランプ部２１ａ，２３ａを互いに接近する方向に移動させることで、サスペンションメンバ１を車体前後方向から挟持して固定する。
【００２６】
次に、図６示すように、サブリフタ２７側の可動板２９上のアクスル回転機構３１の一対のクランプシリンダ３１ａを駆動し、そのピストンロッド３１ｅをそれぞれ前進させてアクスル１１を車体前後方向から挟持固定し、さらにその状態から、回転駆動用アクチュエータ３１ｃを駆動して、アクスル１１を図６（ｂ）中で時計回り方向に捻るように保持アーム３１ｂ全体を同方向に回転させる。
【００２７】
そして、この回転動力がアクスル１１に伝達されることで、アクスル１１に連結してあるアッパリンク５，前部ロワリンク７および後部ロワリンク９のサスペンションメンバ１側の連結端部５ａ，７ａおよび９ａの弾性部材が弾性変形してここを基点としてアクスル１１が図６（ｂ）中で時計回り方向に回転する。
【００２８】
アクスル１１を図６（ｂ）中で時計回り方向に回転させることで、後部ロワリンク９のスプリング受け９ｃが車体３５から離れる方向に移動する一方、前部ロワリンク７のショックアブソーバ取付部分が車体３５に接近する方向に移動する。
【００２９】
続いて図７では、メインリフタ１７を駆動し、可動板１９を上昇させてサスペンションメンバ１を、車体３５への正規の取付状態を保持しつつ車体３５に近付ける。このとき、アクスル１１を前記図６（ｂ）にて時計回り方向に回転させてスプリング受け９ｃを車体から離れる方向に移動させてあるので、サスペンションメンバ１を車体３５に近付けても、スプリング１３の圧縮代は小さくて済む。
【００３０】
そして、この状態でショックアブソーバ１５の下端１５ａを前部ロワリンク７に連結する。このとき、アクスル１１を前記図６（ｂ）にて時計回り方向に回転させて前部ロワリンク７のショックアブソーバ取付部分を車体３５に接近する方向に移動させてあるので、ショックアブソーバ１５の下端１５ａの前部ロワリンク７への連結作業は容易となる。
【００３１】
次に、図８（ａ）に示すように、アクスル回転機構３１のクランプシリンダ３１ａによるアクスル１１に対する挟持固定動作を解除し、サブリフタ２７を駆動して可動板２９を下降させ、アクスル回転機構３１をアクスル１１から離れた下方の位置まで移動させる。
【００３２】
図８の状態から、メインリフタ１７を駆動して可動板１９をさらに上昇させ、図９に示すようにサスペンションメンバ１を、車体３５にさらに接近させて、前記図１に示した４箇所の取付部３にて車体３５の下部に固定する。
【００３３】
その後、図１０（ｂ）に示すように、クランプ部２１ａ，２３ａを後退させてサスペンションメンバ１に対する挟持固定状態を解除し、さらに、図１１に示すように、メインリフタ１７を駆動して可動板１９をサスペンションメンバ１から離れるよう下降させる。これにより、サスペンションの車体３５への搭載作業が終了する。
【００３４】
上記したサスペンション搭載作業は、車体３５を例えば天井から吊り下げて移送しつつ、この車体３５の移動に同期してメインリフタ１７が、図２に示すように搬送ライン３７に沿って矢印Ａで示す方向に移動しながら行う。
【００３５】
このようなサスペンション搭載装置を用いたサスペンション搭載方法によれば、サスペンションメンバ１と、アッパリンク５，前部・後部ロワリンク７・９との連結端部５ａ，７ａ・９ａに設けてある弾性部材を弾性変形させつつアクスル１１を回転させることで、後部ロワリンク９のスプリング受け９ｃを車体３５から離反させるとともに、前部ロワリンク７のショックアブソーバ取付部分を車体３５に接近させるようにしたので、サスペンションを車体３５に接近させて取り付ける際に、スプリング１３の圧縮代を小さくできて、上端１５ｂを車体３５に連結してあるショックアブソーバ１５の下端１５ａを前部ロワリンク７に容易に取り付けることができる。
【００３６】
スプリング１３の圧縮代が小さくて済むので、その分メインリフタ１７の駆動力が小さくて済み、サスペンション搭載装置の大型化や動力の過大消費を防止し、設備費の増大を防止することができる。
【００３７】
また、サスペンションメンバ１は、車体３５への正規の取付状態を保持したまま車体３５の下部に接近させて取り付けるので、この取付作業が容易となる。
【００３８】
本発明によれば、前記ショックアブソーバを前記車体と前記揺動リンクとの間に取り付けた後、前記弾性部材の弾性変形状態を解除し、その後、前記サスペンションメンバを前記車体にさらに接近させて車体に取り付けるので、サスペンションメンバの車体への取り付け作業が容易となる。
【００３９】
前記揺動リンクを車幅方向の軸線を中心として回転させることで、前記弾性部材を弾性変形させ、これにより揺動リンクのスプリングを受けるスプリング受けを車体から離反させるとともに、揺動リンクのショックアブソーバ取付部分を車体に接近させることができる。
【００４０】
前記揺動リンクに連結されるアクスルを、車幅方向の軸線を中心として回転させることで、前記弾性部材を弾性変形させ、これにより揺動リンクのスプリングを受けるスプリング受けを車体から離反させるとともに、揺動リンクのショックアブソーバ取付部分を車体に接近させることができる。
【００４１】
車体に取り付けるサスペンションメンバと、このサスペンションメンバに対して揺動可能な揺動リンクと、この揺動リンクと前記車体との間に介装するスプリングおよびショックアブソーバとをそれぞれ有するとともに、前記スプリングと前記ショックアブソーバとを車体前後方向に離間して配置した自動車のサスペンションを、前記車体に搭載するサスペンション搭載装置において、前記揺動リンクの前記スプリングを受けるスプリング受けが車体から離反する一方、前記揺動リンクの前記ショックアブソーバ取付部分が車体に接近するよう、前記サスペンションメンバと前記揺動リンクとの連結部に設けてある弾性部材を弾性変形させる弾性部材変形付与手段と、この弾性部材変形付与手段によって前記弾性部材を弾性変形させたまま、前記ショックアブソーバを前記車体と前記揺動リンクとの間に取り付け可能となるように、前記サスペンションメンバを前記車体への正規の取付状態を保持しつつ車体に接近させるリフタ手段とをそれぞれ有する構成としたので、サスペンションを車体に接近させて取り付ける際に、スプリングの圧縮代を小さくできて、ショックアブソーバを車体と揺動リンクとの間に容易に取り付けることができ、その結果サスペンション搭載装置の大型化や動力の過大消費を防止し、設備費の増大を防止することができる。
【００４２】
前記弾性部材変形付与手段を上下動可能に支持するサブリフタ手段を設けたので、ショックアブソーバの取り付け後に、前記弾性部材の弾性変形状態を解除した状態で、サブリフタ手段により、弾性部材変形付与手段をアクスルから離れるよう下降させることができ、その後サスペンションメンバを車体にさらに接近させて車体に取り付ける際に、この取り付け作業が容易となる。
【００４３】
前記弾性部材変形付与手段は、前記揺動リンクに連結されるアクスルを保持するアクスル保持部と、前記アクスルを保持した状態の前記アクスル保持部を回転駆動する回転駆動手段とを有するので、アクスル保持部によってアクスルを保持した状態で、回転駆動手段を駆動させることで、前記サスペンションメンバと前記揺動リンクとの連結部に設けてある弾性部材を弾性変形させることができる。
【００４４】
前記アクスル保持部は、車体前後方向から挟持固定する挟持固定手段を備えているので、アクスルを確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係わる自動車のリヤサスペンションを示す斜視図である。
【図２】図１のリヤサスペンションを車体に搭載する装置を示す斜視図である。
【図３】サスペンションメンバをメインリフタ上にセットした状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【図４】サスペンションメンバの前部アームをクランプ部で保持した状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【図５】サスペンションメンバの後部アームをクランプ部で保持した状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【図６】アクスルをアクスル回転機構のクランプシリンダで保持して回転させた状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【図７】メインリフタによりサスペンションメンバを車体に近付けた状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【図８】クランプシリンダによるアクスルに対する挟持固定動作を解除し、サブリフタによりアクスル回転機構をアクスルに対して下方に移動させた状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【図９】サスペンションメンバを、車体にさらに接近させて車体に固定する状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【図１０】クランプ部によるサスペンションメンバに対する挟持固定状態を解除した状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【図１１】メインリフタを下降動作させた状態を示す、図２のサスペンション搭載装置による動作説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  サスペンションメンバ
５ａ，７ａ，９ａ  連結端部（サスペンションメンバと揺動リンクとの連結部）
７  前部ロワリンク（揺動リンク）
９  後部ロワリンク（揺動リンク）
１３  スプリング
１５  ショックアブソーバ
１７  メインリフタ（リフタ手段）
２７  サブリフタ（サブリフタ手段）
３１  アクスル回転機構（弾性部材変形付与手段）
３１ａ  クランプシリンダ（挟持固定手段，アクスル保持部）
３１ｃ  回転駆動用アクチュエータ（回転駆動手段）
３５  車体
【図１】
2005329877.tif 000003
【図２】
2005329877.tif 000004
【図３】
2005329877.tif 000005
【図４】
2005329877.tif 000006
【図５】
2005329877.tif 000007
【図６】
2005329877.tif 000008
【図７】
2005329877.tif 000009
【図８】
2005329877.tif 000010
【図９】
2005329877.tif 000011
【図１０】
2005329877.tif 000012
【図１１】
2005329877.tif 000013