(57)【要約】 【課題】  液剤の供給量を正確に制御する。【解決手段】  信号選択手段３１では、複数の流量計１２Ａ，Ｂ，ａ，ｂから入力されるパルス信号のうち供給すべき液剤（主剤Ａ又はＢ、硬化剤ａ又はｂ）の流量を計測する流量計１２Ａ，Ｂ，ａ，ｂから入力されたパルス信号が選択され、その選択されたパルス信号に基づいて方向制御弁３０Ａ，３０ａが作動し、選択された液剤が所定の流量だけ塗装ガン２９側へ送出される。信号選択手段３１においてパルス信号を選択する手段として、ノイズ除去機能を有するパルスデータセレクタ３２Ａ，３２ａを用いたので、制御手段４０に入力される電気的信号はパルス信号のみとなり、液剤の供給量を正確に制御することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の液剤の各供給路に夫々流量計を設けるとともに、これら複数の供給路の下流端を１つの方向制御弁に接続してなり、
前記複数の液剤のうちいずれかが選択されると、その選択された液剤の流量に基づいて前記方向制御弁が作動し、選択された液剤が所定の流量だけ前記方向制御弁から塗装ガン側へ送出されるようになっている塗装装置であって、
前記複数の液剤の流量が個別に前記流量計で計測され、
各流量計の計測データがパルス信号として信号選択手段に入力され、
前記信号選択手段においては、前記複数の流量計から入力されるパルス信号のうち供給すべき液剤の流量を計測する流量計から入力されたパルス信号が選択され、その選択されたパルス信号のみが制御手段へ出力され、
前記制御手段においては、前記信号選択手段から入力されるパルス信号の数が、供給すべき液剤の供給量と対応するカウント数に達すると、前記方向制御弁を切り換えるための制御信号が出力され、
この制御信号によって前記方向制御弁が切り換わることで、前記塗装ガン側への液剤の送出が停止するようになっている塗装装置であって、
前記信号選択手段に入力される複数のパルス信号の中から供給すべき液剤の流量を計測する流量計からのパルス信号を選択する手段として、ノイズ除去機能を有するパルスデータセレクタを用いたことを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記方向制御弁から前記液剤の供給源に至る還流路が設けられ、前記液剤が前記方向制御弁から前記塗装ガン側へ送出されていない間は、その液剤が前記供給源、前記供給路、前記方向制御弁及び前記還流路を順に通る経路を循環する構成としたことを特徴とする請求項１記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の液剤の中からいずれかを選択し、選択した液剤を所定流量ずつ塗装ガン側へ供給するようにした塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数種類の液剤の中からいずかを選択し、選択した液剤を所定流量ずつ交互に又は順次に塗装ガン側へ供給する方法として、複数の液剤の各供給路に夫々流量計を設けるとともに、これら複数の供給路の下流端を１つの方向制御弁に接続した塗装装置がある。
【０００３】
この塗装装置では、複数の液剤のうちいずれかが選択されると、その選択された液剤の流量に基づいて方向制御弁が作動し、選択された液剤が所定の流量だけ塗装ガン側へ送出される。次いで、別の液剤が選択されると、上記と同様に選択された液剤の流量に基づいて方向制御弁が作動し、所定流量の液剤が塗装ガン側へ送出される。
【０００４】
さて、液剤の流量はその液剤の供給路に設けられている流量計で計測され、各流量計の計測データはパルス信号として信号選択手段に入力される。信号選択手段においては、複数の流量計から入力されたパルス信号の中から供給すべき液剤の流量を計測する流量計からのパルス信号が選択され、その選択されたパルス信号のみが制御手段へ出力される。
【０００５】
制御手段においては、信号選択手段から入力されたパルス信号の数が、供給すべき液剤の供給量と対応するカウント数に達すると、方向制御弁を切り換えるための制御信号が出力される。そして、この制御信号によって方向制御弁が切り換わり、液剤の供給量が所定量に達したところでその液剤の供給が停止する。
【０００６】
尚、複数の液剤の中から選択した液剤を所定流量だけ送出するようにした塗装装置としては、特許文献１に開示されているものがある。
【特許文献１】特開２００１−２７６６８７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の方法では、信号選択手段に入力された複数のパルス信号の中から供給すべき液剤の流量を計測する流量計からのパルス信号を選択する方法として、ソレノイドリレーなどの機械的な動作を伴なうスイッチング手段が用いられているが、この方法では、機械的なスイッチング手段の切り換え動作直後に発生するチャッタリングノイズが制御手段へ出力され、このチャッタリングノイズが制御手段においてパルス信号として誤まってカウントされる。そのため、液剤の供給量を正確に制御することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、液剤の供給量を正確に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、複数の液剤の各供給路に夫々流量計を設けるとともに、これら複数の供給路の下流端を１つの方向制御弁に接続してなり、前記複数の液剤のうちいずれかが選択されると、その選択された液剤の流量に基づいて前記方向制御弁が作動し、選択された液剤が所定の流量だけ前記方向制御弁から塗装ガン側へ送出されるようになっている塗装装置であって、前記複数の液剤の流量が個別に前記流量計で計測され、各流量計の計測データがパルス信号として信号選択手段に入力され、前記信号選択手段においては、前記複数の流量計から入力されるパルス信号のうち供給すべき液剤の流量を計測する流量計から入力されたパルス信号が選択され、その選択されたパルス信号のみが制御手段へ出力され、前記制御手段においては、前記信号選択手段から入力されるパルス信号の数が、供給すべき液剤の供給量と対応するカウント数に達すると、前記方向制御弁を切り換えるための制御信号が出力され、この制御信号によって前記方向制御弁が切り換わることで、前記塗装ガン側への液剤の送出が停止するようになっている塗装装置であって、前記信号選択手段に入力される複数のパルス信号の中から供給すべき液剤の流量を計測する流量計からのパルス信号を選択する手段として、ノイズ除去機能を有するパルスデータセレクタを用いたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記方向制御弁から前記液剤の供給源に至る還流路が設けられ、前記液剤が前記方向制御弁から前記塗装ガン側へ送出されていない間は、その液剤が前記供給源、前記供給路、前記方向制御弁及び前記還流路を順に通る経路を循環する構成としたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
＜請求項１の発明＞
信号選択手段に入力される複数のパルス信号の中から供給すべき液剤の流量を計測する流量計からのパルス信号を選択する手段として、ノイズ除去機能を有するパルスデータセレクタを用いたので、制御手段に入力される電気的信号はパルス信号のみとなり、液剤の供給量を正確に制御することができる。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
液剤は、方向制御弁から塗装ガン側へ送出されていない間、停滞せずに循環するので、液剤が沈降性の顔料を含むものであっても、顔料の沈降を防止することができる。また、液剤は一方向に流れ続けているので、塗装ガン側への送出が開始された直後における液剤の流量が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を、図１〜図４を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態の塗装装置は、主剤Ａ又はＢ（本発明の構成要件である液剤）と硬化剤ａ又はｂ（本発明の構成要件である液剤）が、夫々、定量供給手段１０Ａ，１０Ｂ，１０ａ，１０ｂにより所定の流量ずつ可撓性を有するホース１５Ａ，１５Ｂ，１５ａ，１５ｂを通して交互に混合機２８へ圧送され、この混合機２８にて混合された主剤Ａ又はＢと硬化剤ａ又はｂが塗料として塗装ガン２９に供給されるようにしたものである。主剤Ａ，Ｂは２種類用意されており、塗装条件などに応じていずれか一方の主剤Ａ又はＢが塗装ガン２９に供給されるようになっている。硬化剤ａ，ｂも２種類用意され、主剤Ａ，Ｂと同様、塗装条件などに応じていずれか一方の硬化剤ａ又はｂが塗装ガン２９に供給されるようになっている。塗装ガン２９と混合機２８とは一体に移動できるように設けられ、定量供給手段１０Ａ，１０Ｂ，１０ａ，１０ｂは塗装ガン２９と混合機２８から離れた位置に設置されている。可撓性を有するホース１５Ａ，１５Ｂ，１５ａ，１５ｂを用いたのは、塗装ガン２９の動きを妨げないようにするためである。
【００１５】
一方の主剤Ａはタンク１６Ａ（本発明の構成要件である供給源）に貯留されており、このタンク１６Ａには、途中にダイヤフラムポンプ１７Ａと圧力制御弁１８Ａとが介設された圧送路１９Ａ（本発明の構成要件である供給路）の上流端が接続され、この圧送路１９Ａの下流端には定量供給手段１０Ａが接続されている。
【００１６】
主剤Ａ用の定量供給手段１０Ａは、切換弁１１Ａと、この切換弁１１Ａの吐出口に接続された流量計１２Ａとを備えて構成され、流入口には主剤Ａ用の圧送路１９Ａの下流端が接続されている。流量計１２Ａの吐出口には、可撓性を有しない剛性の高いパイプからなる吐出管１４Ａ（本発明の構成要件である供給路）が接続され、この吐出管１４Ａの下流端に逆止弁２７Ａの流入口が接続されている。かかる流量計１２Ａでは主剤Ａの流量が計測され、その計測データがパルス信号として流量計１２Ａから信号選択手段３１へ出力されるようになっている。
【００１７】
さらに、逆止弁２７Ａの流出口には、可撓性を有するホース１５Ａ（本発明の構成要件である供給路）の上流端が接続されている。逆止弁２７Ａは、吐出管１４Ａ側（流量計１２Ａ側）からホース１５Ａ側への液剤（主剤Ａ）の流通を許容するが、ホース１５Ａ側から吐出管１４Ａ側への流通を規制するようになっている。
【００１８】
ホース１５Ａの下流端には、ホース１５Ａ内と混合機２８とを連通させる連通状態と、ホース１５Ａ内と混合機２８との間の連通を遮断する遮断状態との間での任意の切換えを可能とされた切換手段としての方向制御弁３０Ａが接続されている。方向制御弁３０Ａは、混合機２８及び塗装ガン２９と一体に移動し得るように取り付けられている。
【００１９】
方向制御弁３０Ａは、２つの流入口と３つの流出口とを備えている。２つの流入口のうちの一方の流入口にホース１５Ａの下流端が接続され、他方の流入口には、主剤Ｂ用のホース１５Ｂの下流端が接続されている。３つの流出口のうち第１の流出口には、主剤Ａ用の還流路２０Ａの上流端が接続され、第２の流出口には主剤Ｂ用の還流路２０Ｂが接続されている。この還流路２０Ａの下流端はタンク１６Ａに接続されており、還流路の途中には圧力制御弁２１Ａが設けられている。また、第３の流出口には、混合機２８の流入口が接続されている。混合機２８は、ブレミキサ２８ａとスタティックミキサ２８ｂとを順に配したものであり、方向制御弁３０Ａを通して交互に流入される主剤Ａ又はＢと硬化剤ａ又はｂを混合するようになっている。この混合機２８の流出口には塗装ガン２９が接続されている。
【００２０】
かかる方向制御弁３０Ａは、後述する制御手段４０からの制御信号により、２つの流入口のうち主剤Ａ側の流入口（ホース１５Ａ）を第３の流出口（混合機２８側）に連通させる状態と、主剤Ｂ側の流入口（ホース１５Ｂ）を第３の流出口（混合機２８側）に連通させる状態と、双方の流入口と第３の流出口との間を遮断する状態との間で任意に切り換わるようになっている。また、主剤Ａのホース１５Ａが接続されている流入口と第１の流出口（主剤Ａの還流路２０Ａ）とは常に連通しており、主剤Ｂのホース１５Ｂが接続されている流入口と第２の流出口（主剤Ｂの還流路２０Ｂ）とは常に連通している。
【００２１】
他方の主剤Ｂ用のタンク１６Ｂ（本発明の構成要件である供給源）にも、主剤Ａと同様、途中にダイヤフラムポンプ１７Ｂと圧力制御弁１８Ｂとが介設された圧送路１９Ｂの上流端が接続され、この圧送路１９Ｂの下流端には定量供給手段１０Ｂが接続されている。この主剤Ｂ用の定量供給手段１０Ｂは、主剤Ａ用の定量供給手段１０Ａと同様の構成であるため、説明は省略し、符号についてはＡをＢに置き換えたものとする。この主剤Ｂ用の定量供給手段１０Ｂにも、主剤Ａと同様に、吐出管１４Ｂ、逆止弁２７Ｂ、可撓性を有するホース１５Ｂが接続され、ホース１５Ｂの下流端が、上記した主剤Ａと共用される方向制御弁３０Ａの流入口に接続されている。
【００２２】
次に、硬化剤ａ，ｂの供給手段について説明する。一方の硬化剤ａは窒素密封式のタンク１６ａに貯留されており、このタンク１６ａには、主剤Ａと同様に、途中にダイヤフラムポンプ１７ａと圧力制御弁１８ａとが介設された圧送路１９ａの上流端が接続され、圧送路１９ａの下流端には定量供給手段１０ａが接続されている。この硬化剤ａ用の定量供給手段１０ａは、主剤Ａ用の定量供給手段１０Ａと同様の構成であるため、説明は省略し、符号についてはＡをａに置き換えたものとする。この硬化剤ａ用の定量供給手段１０ａにも、主剤Ａと同様に、吐出管１４ａ、逆止弁２７ａ、可撓性を有するホース１５ａが接続され、ホース１５ａの下流端が方向制御弁３０ａに接続されている。この硬化剤ａ用の方向制御弁３０ａは、流出口が１つであってその流出口に混合機２８（主剤Ａ及び主剤Ｂ用と共通）が接続されているという点を除き、上記した主剤Ａ及び主剤Ｂ用の方向制御弁３０Ａと同様の構成であるため、説明は省略し、符号についてはＡをａに置き換えたものとする。
【００２３】
他方の硬化剤ｂ用のタンク１６ｂにも、硬化剤ａと同様、途中にダイヤフラムポンプ１７ｂと圧力制御弁１８ｂとが介設された圧送路１９ｂの上流端が接続され、この圧送路１９ｂの下流端には定量供給手段１０ｂが接続されている。この硬化剤ｂ用の定量供給手段１０ｂは、硬化剤ａ用の定量供給手段１０ａと同様の構成であるため、説明は省略し、符号についてはａをｂに置き換えたものとする。この硬化剤ｂ用の定量供給手段１０ｂにも、硬化剤ａと同様に、吐出管１４ｂ、逆止弁２７ｂ、可撓性を有するホース１５ｂが接続され、ホース１５ｂの下流端が、上記した硬化剤ａと共用される方向制御弁３０ａの流入口に接続されている。
【００２４】
上述のように、２つの主剤Ａ，Ｂの各供給路（圧送路１９Ａ，１９Ｂ，吐出管１４Ａ，１４Ｂ，ホース１５Ａ，１５Ｂ）に夫々流量計１２Ａ，１２Ｂを設けて、この主剤Ａ，Ｂ用の２つの供給路の下流端を１つの方向制御弁３０Ａに接続するとともに、２つの硬化剤ａ，ｂの各供給路（圧送路１９ａ，１９ｂ，吐出管１４ａ，１４ｂ，ホース１５ａ，１５ｂ）に夫々流量計１２ａ，１２ｂを設けて、この硬化剤ａ，ｂ用の２つの供給路の下流端を１つの方向制御弁３０ａに接続した構造となっている。
【００２５】
さて、本実施形態の塗装装置では、２つの主剤Ａ，Ｂのうちいずれかが選択されると、その選択された主剤Ａ又はＢの流量に基づいて方向制御弁３０Ａが作動し、選択された主剤Ａ又はＢが所定の流量だけ方向制御弁３０Ａから混合機２８（塗装ガン２９側）へ送出されるようになっている。同様に、２つの硬化剤ａ，ｂのうちいずれかが選択されると、その選択された硬化剤ａ又はｂの流量に基づいて方向制御弁３０ａが作動し、選択された硬化剤ａ又はｂが所定の流量だけ方向制御弁３０ａから混合機２８（塗装ガン２９側）へ送出されるようになっている。
【００２６】
主剤Ａ，Ｂと硬化剤ａ，ｂの流量を制御する手段は、上記した流量計１２Ａ，１２Ｂ，１２ａ，１２ｂ、信号選択手段３１、制御手段４０を備えて構成されている。  
流量計１２Ａ，１２Ｂ，１２ａ，１２ｂは、夫々、主剤Ａ，Ｂ又は硬化剤ａ，ｂの流量を計測し、その計測データがパルス信号として、常時、信号選択手段３１へ出力されるようになっている。  
信号選択手段３１は、主剤Ａ，Ｂ用と硬化剤ａ，ｂ用の２つのパルスデータセレクタ３２Ａ，３２ａを備えている。主剤用のパルスデータセレクタ３２Ａは、図３に示すように、電源ノイズ除去機能を有する２つのフォトカプラ（図示せず）を含むデータセレクタ光アイソレータ回路３３と、各流量計１２Ａ，１２Ｂと個別に対応する２つのノイズ除去回路３４Ａ，３４Ｂと、主剤Ａ，Ｂと個別に対応する２つのパルスデータセレクト回路３５Ａ，３５Ｂと、信号増幅リミッタ回路３６とを備えている。２つの流量計１２Ａ，１２Ｂから出力されたパルス信号は、個別にノイズ除去回路３４Ａ，３４Ｂを通過し、各フォトカプラの光半導体に入力される。一方、図示しないコントローラにおいて塗装ガン２９側に供給すべき主剤Ａ又はＢが選択されると、その選択された主剤Ａ又はＢと対応する側のパルスデータセレクト回路３５Ａ又は３５Ｂから選択信号がデータセレクタ光アイソレータ回路３３に入力され、データセレクタ光アイソレータ回路３３では、選択信号に基づき、供給すべき主剤Ａ又はＢのパルス信号が入力されている光半導体が選択される。選択された光半導体においては、入力されたパルス信号が光信号に変換され、この光信号が受光素子において電気信号に変換される。このフォトカプラにおける変換の過程で電源ノイズが除去される。尚、供給しない側の主剤Ｂ又はＡの流量計１２Ｂ又は１２Ａからパルス信号が入力されるフォトカプラについては、光半導体におけるパルス信号の光信号への変換は行われない。そして、受光素子において電気信号に変換されたパルス信号は、信号増幅リミッタ回路３６を通して制御手段４０へ出力される。
【００２７】
一方、硬化剤ａ，ｂ用のパルスデータセレクタ３２ａは、図２に示すように、上記した主剤Ａ，Ｂ用のパルスデータセレクタ３２Ａと同様に構成になる。したがって、説明は省略し、符号についてはＡとＢを、夫々、ａとｂに置き換えたものとする。
【００２８】
制御手段４０は、主剤Ａ，Ｂ側の方向制御弁３０Ａを主剤Ａ，Ｂの送出を行う状態と送出を停止する状態との間で切り換えるための制御信号と、硬化剤ａ，ｂ側の方向制御弁３０ａを硬化剤ａ，ｂの送出を行う状態と送出を停止する状態との間で切り換えるための制御信号とを出力する。また、制御手段４０においては、主剤Ａ，Ｂ側又は硬化剤ａ，ｂ側の方向制御弁３０Ａ，３０ａを切り換えて主剤Ａ，Ｂ又は硬化剤ａ，ｂの送出を開始させる制御信号が出力されると、同時に、その送出される主剤Ａ，Ｂ又は硬化剤ａ，ｂの流量計測データとして信号選択手段３１から入力されるパルス信号のカウントが開始される。そして、このカウントが終了すると、方向制御弁３０Ａ，３０ａを切り換えて主剤Ａ，Ｂ又は硬化剤ａ，ｂの送出を停止させる制御信号を出力する。
【００２９】
次いで、主剤Ａ，Ｂと硬化剤ａ，ｂのうち上記と反対側の液材の方向制御弁３０Ａ，３０ａを切り換えて硬化剤ａ，ｂ又は主剤Ａ，Ｂの送出を開始させる制御信号が出力される。これと同時に、その送出される硬化剤ａ，ｂ又は主剤Ａ，Ｂの流量計測データとして信号選択手段３１から制御手段４０に入力されるパルス信号のカウントが開始される。そして、このカウントが終了すると、制御手段４０は、方向制御弁３０Ａ，３０ａを切り換えて硬化剤ａ，ｂ又は主剤Ａ，Ｂの送出を停止させる制御信号を出力する。
【００３０】
塗装が行われる間、上記の作動が交互に繰り返されることで、主剤Ａ，Ｂ側の方向制御弁３０Ａから所定量の主剤Ａ又はＢが混合機２８へ送出される行程と、硬化剤ａ，ｂ側の方向制御弁３０ａから所定量の硬化剤ａ又はｂが混合機２８へ送出される行程とが交互に繰り返され、混合機２８で混合された主剤Ａ又はＢと硬化剤ａ又はｂが塗料となって塗装ガン２９へ供給されるようになっている。
【００３１】
上述のように本実施形態の塗装装置は、２種類の主剤Ａ，Ｂのうち選択された主剤Ａ又はＢの流量に基づいて方向制御弁３０Ａが作動し、選択された主剤Ａ又はＢが所定流量だけ方向制御弁３０Ａから混合機２８（塗装ガン２９側）へ送出されるとともに、２種類の硬化剤ａ，ｂのうち選択された硬化剤ａ又はｂの流量に基づいて方向制御弁３０ａが作動し、選択された硬化剤ａ又はｂが所定流量だけ方向制御弁３０ａから混合機２８（塗装ガン２９側）へ送出されるようになっている。
【００３２】
そして、主剤Ａ，Ｂと硬化剤ａ，ｂの流量制御に際しては、各主剤Ａ，Ｂ及び硬化剤ａ，ｂの流量が個別に流量計１２Ａ，１２Ｂ，１２ａ，１２ｂで計測され、各流量計１２Ａ，１２Ｂ，１２ａ，１２ｂの計測データがパルス信号として信号選択手段３１に入力され、信号選択手段３１においては、合計４つの流量計１２Ａ，１２Ｂ，１２ａ，１２ｂから入力されるパルス信号のうち塗装ガン２９側へ供給すべき主剤Ａ又はＢ及び硬化剤ａ又はｂの流量を計測する流量計１２Ａ又は１２Ｂ，１２ａ又は１２ｂから入力されるパルス信号が選択され、その選択されたパルス信号のみが制御手段４０へ出力され、制御手段４０においては、信号選択手段３１から入力されるパルス信号の数が、供給すべき液剤（主剤及び硬化剤）の供給量と対応するカウント数に達すると、方向制御弁３０Ａ，３０ａを切り換えるための制御信号が出力され、この制御信号によって方向制御弁３０Ａ，３０ａが切り換わることで、塗装ガン２９側への液剤の送出が停止するようになっている。
【００３３】
ここで、信号選択手段３１に入力された複数のパルス信号の中から供給すべき主剤Ａ又はＢ、硬化剤ａ又はｂの流量を計測する流量計１２Ａ，１２Ｂ，１２ａ，１２ｂからのパルス信号を選択する方法として、ソレノイドリレーなどの機械的な動作を伴なうスイッチング手段を用いた場合には、機械的なスイッチング手段の切り換え動作直後に発生するチャッタリングノイズが制御手段４０へ出力され、このチャッタリングノイズが制御手段４０においてパルス信号として誤まってカウントされ、その結果、液剤の供給量を正確に制御することができないという問題があった。
【００３４】
これに対し、本実施形態の塗装装置では、信号選択手段３１に入力される複数のパルス信号の中から供給すべき主剤Ａ又はＢと硬化剤ａ又はｂの流量を計測する流量計１２Ａ，１２Ｂ，１２ａ，１２ｂからのパルス信号を選択する手段として、ノイズ除去機能を有するフォトカプラを用いたパルスデータセレクタ３２Ａ，３２ａを用いているので、制御手段４０に入力される電気的信号はパルス信号のみとなり、ノイズが制御手段４０に入力されることはない。したがって、ソレノイドリレーなどの機械的な動作を伴なうスイッチング手段を用いた場合のようにスイッチング手段の切り換え動作直後に発生するチャッタリングノイズが制御手段４０においてパルス信号として誤まってカウントされる、ということがなく、主剤Ａ，Ｂ及び硬化剤ａ，ｂの供給量を正確に制御することができ、ひいては、混合機２８における主剤Ａ又はＢと硬化剤ａ又はｂの混合比を正確に制御することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、主剤Ａ，Ｂ用の方向制御弁３０Ａから主剤Ａ，Ｂの供給源であるタンク１６Ａ，１６Ｂに至る還流路２０Ａ，２０Ｂが設けられており、主剤Ａ，Ｂが方向制御弁３０Ａから塗装ガン２９側へ送出されていない間も、その主剤Ａ，Ｂがタンク１６Ａ，１６Ｂ、圧送路１９Ａ，１９Ｂ、吐出管１４Ａ，１４Ｂ、ホース１５Ａ，１５Ｂ、方向制御弁３０Ａ及び還流路２０Ａ，２０Ｂを順に通ってタンク１６Ａ，１６Ｂに戻る経路を循環し続ける構成としている。したがって、主剤Ａ，Ｂが沈降性の顔料を含むものであっても、顔料の沈降を防止することができる。また、主剤Ａ，Ｂは一方向に流れ続けているので、塗装ガン２９側への送出が開始された直後における主剤Ａ，Ｂの流量が安定する。尚、主剤が方向制御弁３０Ａから混合機２８へ送出されている間も、その主剤の循環流動は続けられる。
【００３６】
また、上記した主剤Ａ，Ｂはエマルション型ウレタン樹脂塗料であり、硬化剤ａ，ｂは乳化重合されたイソシアネートであるが、エマルション型ウレタン樹脂塗料は、摩擦等の機械的な外力を受けるとエマルション破壊を起して膠化し、主剤Ａ，Ｂが通過するポンプ１７Ａ，１７Ｂや流量計１２Ａ，１２Ｂの内部の要素（部品）が固着する現象が起きることが懸念される。
【００３７】
そこで、主剤Ａ，Ｂ用のポンプ１７Ａ，１７Ｂとして、ギヤポンプやプランジャポンプ等のように内部に擦れ合う要素（部品）が存在するタイプのポンプではなく、内部に擦れ合う要素（部品）を有しないダイヤフラムポンプが用いられている。これにより、ポンプ１７Ａ，１７Ｂの圧送動作が安定且つ確実に行われるようになっている。
【００３８】
また、主剤Ａ，Ｂ用の流量計１２Ａ，１２Ｂについては、内部に擦れ合う要素（部品）を有しないコリオリ型質量流量計が用いられている。コリオリ型質量流量計は、Ｕ字管路を流れる主剤Ａ，Ｂの質量に応じて発生するコリオリ力をＵ字管の歪量として検出し、その検出値に基づいて主剤Ａ，Ｂの流量を計測するようにしたものであって、主剤Ａ，Ｂの流通経路中に擦れ合う要素（部品）が存在しないので、主剤Ａ，Ｂがエマルション破壊を起すことなく、流量の計測を安定且つ正確に行うことができるようになっている。
【００３９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４０】
（１）上記実施形態では複数の液剤を混合して塗装ガンへ供給する塗装装置について説明したが、本発明は、混合機を用いない塗装装置にも適用することができる。
【００４１】
（２）上記実施形態では主剤側の方向制御弁と硬化剤側の方向制御弁とを別々に設けたが、主剤側のホースと硬化剤側のホースを１つの方向制御弁に接続してもよい。
【００４２】
（３）選択される液剤の種類数は２つに限らず、３種類以上の液剤を順次に混合するようにしてもよい。
【００４３】
（４）上記実施形態では主剤と硬化剤が夫々２種類ずつ設けられているが、主剤と硬化剤のうち少なくともいずれか一方が１種類のみ、又は３種類以上であってもよい。
【００４４】
（５）選択される複数の液剤の種類は、主剤と硬化剤に限らず、他の種類の液剤としてもよい。
【００４５】
（６）上記実施形態では主剤側の方向制御弁に還流路を接続し、塗装ガン側へ送出されない間は主剤（液剤）を循環させるようにしたが、本発明によれば、このような還流路を設けず、塗装ガン側へ送出されない間は主剤が流動しないようにしてもよい。
【００４６】
（７）上記実施形態ではパルスデータセレクタにおけるノイズ除去手段として光半導体（フォトカプラ）を用いたが、本発明によれば、光半導体に限らず、コンデンサを用いてもよい。
【００４７】
（８）上記実施形態では、主剤をエマルション型ウレタン樹脂塗料とし、硬化剤を乳化重合されたイソシアネートとしたが、本発明によれば、主剤と硬化剤の材料はこれに限らず、種々の組合せが可能である。
【００４８】
（９）上記実施形態では主剤用のポンプをダイヤフラムポンプとしたが、ダイヤフラムポンプ以外のポンプを用いてもよい。
【００４９】
（１０）上記実施形態では主剤用の流量計をコリオリ型質量流量計としたが、コリオリ型質量流量計以外の流量計を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】塗料の供給経路をあらわす回路図
【図２】主剤と硬化剤の流量を制御する手段のブロック図
【図３】主剤用のパルスデータセレクタのブロック図
【図４】硬化剤用のパルスデータセレクタのブロック図
【符号の説明】
【００５１】
Ａ，Ｂ…主剤（液剤）
ａ，ｂ…硬化剤（液剤）
１２Ａ，１２Ｂ，１２ａ，１２ｂ…流量計
１４Ａ，１４Ｂ，１４ａ，１４ｂ…吐出管（供給路）
１５Ａ，１５Ｂ，１５ａ，１５ｂ…ホース（供給路）
１６Ａ，１６Ｂ…タンク（供給源）
１９Ａ，１９Ｂ，１９ａ，１９ｂ…圧送路（供給路）
２０Ａ，２０Ｂ…還流路
２９…塗装ガン
３０Ａ，３０ａ…方向制御弁
３１…信号選択手段
３２Ａ，３２ａ…パルスデータセレクタ
４０…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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