(57)【要約】【課題】  閾値設定が簡便なノズル詰まり検出方法を実現する。また、閾値設定が簡便なノズル詰まり検出手段を備えた分析装置を実現する。【解決手段】  試料の吸引量に対応する閾値を、離散的な複数の吸引量（ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３）についてそれぞれ設定された複数の閾値（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）からの計算によって求める。閾値は複数の吸引プログラムのそれぞれについて求める。複数の吸引プログラムは試料の複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラムである。複数の吸引プログラムは試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラムである。閾値は複数の検出感度のそれぞれについて求める。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料吸引時のノズル圧を閾値と比較してノズルの詰まりを検出する方法であって、
試料の吸引量に対応する閾値を離散的な複数の吸引量についてそれぞれ設定された複数の閾値からの計算によって求める、
ことを特徴とするノズル詰まり検出方法。
【請求項２】
前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の吸引プログラムのそれぞれについて求める、
ことを特徴とする請求項１に記載のノズル詰まり検出方法。
【請求項３】
前記複数の吸引プログラムは試料の複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラムである、
ことを特徴とする請求項２に記載のノズル詰まり検出方法。
【請求項４】
前記複数の吸引プログラムは試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラムである、
ことを特徴とする請求項２に記載のノズル詰まり検出方法。
【請求項５】
前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の検出感度のそれぞれについて求める、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のノズル詰まり検出方法。
【請求項６】
試料をノズルで吸引して分注する分注手段と、試料吸引時のノズル圧を閾値と比較してノズルの詰まりを検出する検出手段と、分注された試料を分析する分析手段とを有する分析装置であって、
前記検出手段は、
試料の吸引量に対応する閾値を離散的な複数の吸引量についてそれぞれ設定された複数の閾値からの計算によって求める計算手段、
を具備することを特徴とする分析装置。
【請求項７】
前記計算手段は、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の吸引プログラムのそれぞれについて求める、
ことを特徴とする請求項６に記載の分析装置。
【請求項８】
前記複数の吸引プログラムは試料の複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラムである、
ことを特徴とする請求項７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記複数の吸引プログラムは試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラムである、
ことを特徴とする請求項７に記載の分析装置。
【請求項１０】
前記計算手段は、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の検出感度のそれぞれについて求める、
ことを特徴とする請求項６ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル詰まり検出方法および分析装置に関し、とくに、試料を吸引するノズルの詰まりを検出する方法、および、ノズル詰まり検出手段を備えた分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生化学自動分析装置では、分析対象の試料をノズルで吸引して分注することが行われる。ノズルに詰まりが生じると吸引量が不正確になるので、ノズル詰まりの有無を常時監視するようにしている。ノズル詰まりの検出は、試料吸引時のノズル圧を閾値と比較することによって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−０１５２４８号公報（第３−４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
試料の吸引量は分析項目によって異なり、吸引量に応じて所要の吸引圧すなわちノズル圧が異なるので、ノズル詰まり検出用の閾値は吸引量ごとに用意する必要がある。また、吸引量が同一でも試料の希釈状態や試料の種類に応じて所要ノズル圧が変わるので、希釈条件や試料の種類ごとに閾値を用意することも必要である。さらに、詰まり検出の感度を切換可能にしようとすれば、複数の感度に対応した閾値がそれぞれ必要になる。これらの要求に応えるためには、所要の閾値をあらかじめ全て設定しておかなければならないが、その作業は繁雑でありまた労力が大である。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、閾値設定が簡便なノズル詰まり検出方法を実現することである。また、本発明の課題は、閾値設定が簡便なノズル詰まり検出手段を備えた分析装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための請求項１に係る発明は、試料吸引時のノズル圧を閾値と比較してノズルの詰まりを検出する方法であって、試料の吸引量に対応する閾値を離散的な複数の吸引量についてそれぞれ設定された複数の閾値からの計算によって求めることを特徴とするノズル詰まり検出方法である。
【０００６】
上記の課題を解決するための請求項２に係る発明は、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の吸引プログラムのそれぞれについて求めることを特徴とする請求項１に記載のノズル詰まり検出方法である。
【０００７】
上記の課題を解決するための請求項３に係る発明は、前記複数の吸引プログラムは試料の複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラムであることを特徴とする請求項２に記載のノズル詰まり検出方法である。
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項４に係る発明は、前記複数の吸引プログラムは試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラムであることを特徴とする請求項２に記載のノズル詰まり検出方法である。
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項５に係る発明は、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の検出感度のそれぞれについて求めることを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のノズル詰まり検出方法である。
【００１０】
上記の課題を解決するための請求項６に係る発明は、試料をノズルで吸引して分注する分注手段と、試料吸引時のノズル圧を閾値と比較してノズルの詰まりを検出する検出手段と、分注された試料を分析する分析手段とを有する分析装置であって、前記検出手段は、試料の吸引量に対応する閾値を離散的な複数の吸引量についてそれぞれ設定された複数の閾値からの計算によって求める計算手段、を具備することを特徴とする分析装置である。
【００１１】
上記の課題を解決するための請求項７に係る発明は、前記計算手段は、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の吸引プログラムのそれぞれについて求めることを特徴とする請求項６に記載の分析装置である。
【００１２】
上記の課題を解決するための請求項８に係る発明は、前記複数の吸引プログラムは試料の複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラムであることを特徴とする請求項７に記載の分析装置である。
【００１３】
上記の課題を解決するための請求項９に係る発明は、前記複数の吸引プログラムは試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラムであることを特徴とする請求項７に記載の分析装置である。
【００１４】
上記の課題を解決するための請求項１０に係る発明は、前記計算手段は、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の検出感度のそれぞれについて求めることを特徴とする請求項６ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の分析装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、試料の吸引量に対応する閾値を離散的な複数の吸引量についてそれぞれ設定された複数の閾値からの計算によって求めるので、閾値設定が簡便なノズル詰まり検出方法を実現することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の吸引プログラムのそれぞれについて求めるので、複数の吸引プログラム用の閾値設定が簡便なノズル詰まり検出方法を実現することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、前記複数の吸引プログラムは試料の複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラムであるので、複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラム用の閾値設定が簡便なノズル詰まり検出方法を実現することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、前記複数の吸引プログラムは試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラムであるので、試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラム用の閾値設定が簡便なノズル詰まり検出方法を実現することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明では、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の検出感度のそれぞれについて求めるので、複数の検出感度用の閾値設定が簡便なノズル詰まり検出方法を実現することができる。
【００２０】
請求項６に係る発明では、前記検出手段が、試料の吸引量に対応する閾値を離散的な複数の吸引量についてそれぞれ設定された複数の閾値からの計算によって求める計算手段を具備するので、閾値設定が簡便なノズル詰まり検出手段を備えた分析装置を実現することができる。
【００２１】
請求項７に係る発明では、前記計算手段は、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の吸引プログラムのそれぞれについて求めるので、複数の吸引プログラム用の閾値設定が簡便なノズル詰まり検出手段を備えた分析装置を実現することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明では、前記複数の吸引プログラムは試料の複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラムであるので、複数の希釈条件に対応する複数の吸引プログラム用の閾値設定が簡便なノズル詰まり検出手段を備えた分析装置を実現することができる。
【００２３】
請求項９に係る発明では、前記複数の吸引プログラムは試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラムであるので、試料の複数の種類に対応する複数の吸引プログラム用の閾値設定が簡便なノズル詰まり検出手段を備えた分析装置を実現することができる。
【００２４】
請求項１０に係る発明では、前記計算手段は、前記試料の吸引量に対応する閾値を複数の検出感度のそれぞれについて求めるので、複数の検出感度用の閾値設定が簡便なノズル詰まり検出手段を備えた分析装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に生化学自動分析装置のブロック図を示す。本装置は発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、分析装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。本装置の動作によって、ノズル詰まり検出方法に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００２６】
図１に示すように、本装置は、分析対象の試料を取り込むためのノズル１０を有する。ノズル１０には吸引部２０から負圧が供給され、この負圧による吸引によって所定量の試料がノズル１０に吸引される。吸引された試料は分析部３０に供給され、分析部３０において分析される。ノズル１０および吸引部２０からなる部分は、本発明における分注手段の一例である。分析部３０は、本発明における分析手段の一例である。
【００２７】
ノズル１０の吸引圧は圧力センサ１２によって検出される。以下、ノズル１０の吸引圧をノズル圧ともいう。ノズル圧の検出信号は詰まり検出部４０に入力される。詰まり検出部４０は、ノズル圧を所定の閾値と比較しノズル１０の詰まりの有無を判定する。詰まり判定用の閾値については後にあらためて説明する。詰まり検出部４０は、本発明における検出手段の一例である。
【００２８】
吸引部２０、分析部３０および詰まり検出部４０は制御部５０によって制御される。制御部５０は、それら各部との信号授受を通じて本装置の動作を制御する。制御部５０は例えばコンピュータ等によって構成される。
【００２９】
制御部５０は表示部６０および操作部７０を有する。表示部６０は例えばグラフィックディスプレー等であって、制御部５０の出力情報を表示する。操作部７０は例えばキーボード等であって、ユーザーが各種の指示や情報等を制御部５０に入力するのに使用される。
【００３０】
詰まり判定用の閾値について説明する。図２に、閾値設定の一例をグラフによって示す。グラフの座標の目盛は、直線目盛、片対数目盛あるいは両対数目盛等適宜でよい。同図に示すように、試料吸引量の設定可能範囲が最小値ＳＶｍｉｎから最大値ＳＶｍａｘまでであるとし、この範囲を例えば４区分するものとすると、吸引量区間の境界を表す吸引量ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３が与えられる。ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３はユーザーが任意に設定可能な値である。ただし、ＳＶｍｉｎ＜ＳＶ１＜ＳＶ２＜ＳＶ３＜ＳＶｍａｘである。なお、区分数は４区分に限らず適宜の区分数であってよい。以下、４区分の例で説明するが、他の区分数の場合も同様である。
【００３１】
境界吸引量ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３に対応して、圧力閾値区間の境界を表す閾値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３がそれぞれ与えられる。Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３はユーザーが任意に設定可能な負の値である。ただし、それらの絶対値の関係はＰ１＜Ｐ２＜Ｐ３である。
【００３２】
ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３およびＰ１，Ｐ２，Ｐ３の値の組み合わせは、吸引プログラムごとに定められる。同一の試料について、複数の希釈条件に対応して複数の吸引プログラムがあるときは、各吸引プログラムについてＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３およびＰ１，Ｐ２，Ｐ３の値の組み合わせが設定される。試料の複数の種類に対応して複数の吸引プログラムがあるときは、それら吸引プログラムごとにＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３およびＰ１，Ｐ２，Ｐ３の値の組み合わせが設定される。
【００３３】
詰まり検出の感度を例えば高、中、低の３段階に切換可能とするときは、図３に示すように、境界吸引量ＳＶ１について３つの閾値Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３が設定され、境界吸引量ＳＶ２について３つの閾値Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３が設定され、境界吸引量ＳＶ３について３つの閾値Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３が設定される。ここで、Ｐ１１＜Ｐ１２＜Ｐ１３であり、Ｐ２１＜Ｐ２２＜Ｐ２３であり、Ｐ３１＜Ｐ３２＜Ｐ３３である。
【００３４】
閾値Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１の組み合わせは高感度用であり、閾値Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の組み合わせは中感度用であり、閾値Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３の組み合わせは低感度用である。
【００３５】
境界吸引量ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３以外の吸引量についての閾値、すなわち、ＳＶｍｉｎ以上ＳＶ１未満の区間の吸引量、ＳＶ１超ＳＶ２未満の区間の吸引量、ＳＶ２超ＳＶ３未満の区間の吸引量、および、ＳＶ３超ＳＶｍａｘ以下の区間の吸引量についての閾値は、境界吸引量ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３およびそれらについての閾値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から計算によって求められる。
【００３６】
この計算は、詰まり検出部４０において行われる。詰まり検出部４０は例えばマイクロプロセッサ等の計算手段を備えており、その計算機能によって閾値を求める。詰まり検出部４０の計算機能は、本発明における計算手段の一例である。
【００３７】
閾値の計算は、例えば直線補間演算によって行われる。すなわち、ＳＶｍｉｎ以上ＳＶ１未満の吸引量およびＳＶ１超ＳＶ２未満の吸引量についての閾値は、閾値Ｐ１，Ｐ２を用いた直線補間演算に求められ、ＳＶ２超ＳＶ３未満の吸引量についての閾値は、閾値Ｐ２，Ｐ３を用いた直線補間演算に求められ、ＳＶ３超ＳＶｍａｘ以下の吸引量についての閾値は、閾値Ｐ３を用いた直線補間演算に求められる。
【００３８】
これによって、図２の折れ線グラフのように、ＳＶｍｉｎからＳＶｍａｘまでの全ての吸引量についての閾値が定まる。また、図３に示すように、ＳＶｍｉｎからＳＶｍａｘまでの全ての吸引量についての各感度用の閾値が定まる。
【００３９】
なお、閾値を求めるための計算は直線補間演算に限らず、２次や３次の関数近似式、ロジット・ログ１，２，３関数近似式、スプライン補正式等適宜の式を用いた計算であってよい。また、これら複数の演算方式を全て用意し適宜に選択可能としてもよい。
【００４０】
本装置の動作を説明する。図４に、本装置の動作のフロー図を示す。同図に示すように、ステップ４０１で、試料の吸引指令が発せられる。吸引指令は制御部５０によって行われる。
【００４１】
ステップ４０３で、試料吸引量の確定が行われる。試料吸引量の確定は吸引プログラムに基づいて行われる。吸引プログラムは、試料の種類および希釈条件に応じてあらかじめ指定される。
【００４２】
ステップ４１１で、試料吸引動作が行われ、ステップ４１３で、試料吸引時の圧力が測定される。すなわち、試料吸引時の圧力センサ１２の出力信号が読み取られる。
試料吸引動作および圧力測定に並行して、ステップ４２１で、圧力閾値の算出が行われる。圧力閾値の算出は、ステップ４０３で確定した試料吸引量に基づいて、この吸引量が属する吸引量区間および圧力閾値区間を判別し、それら区間の境界を表す吸引量および閾値を用いて、確定吸引量に対応する詰まり検出用の閾値を計算する。計算は、前述の直線補間演算、２次や３次の関数近似式、ロジット・ログ１，２，３関数近似式、スプライン補正式等によって行われる。
【００４３】
ステップ４０５で、実測圧力と圧力閾値との比較を行う。そして、実測＞閾値のときは、ステップ４１５で正常な吸引と判定する。なお、実測値と閾値の大小関係は負数の大小関係である。したがって、絶対値としての大小関係は逆になる。正常な吸引と判定したことにより、ステップ４１７で測定データの出力を行う。なお、測定データとは分析部３０の測定データすなわち分析結果である。
【００４４】
実測≦閾値のときは、ステップ４２５で詰まり発生と判定する。なお、実測値と閾値の大小関係は負数の大小関係である。したがって、絶対値としての大小関係は逆になる。詰まり発生と判定したことにより、ステップ４２７でエラーマークの出力を行う。エラーマークは測定データに付して出力される。エラーマークによって、測定データの不完全性について注意喚起がなされる。
【００４５】
以上のように、詰まり検出用の閾値は、試料吸引量が属する吸引量区間と圧力閾値区間に応じて、その区間を規定する吸引量および閾値を用いた計算によって求められる。このため、全ての吸引量についての閾値をあらかじめ設定しておく必要がない。また、あらかじめ設定を要する閾値は、各区間の境界を規定する吸引量および閾値だけでよい。したがって、閾値設定が簡便なノズル詰まり検出方法、および、閾値設定が簡便なノズル詰まり検出手段を備えた分析装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の一例の生化学自動分析装置のブロック図である。
【図２】詰まり検出用の閾値設定の一例を示すグラフである。
【図３】詰まり検出用の閾値設定の一例を示すグラフである。
【図４】生化学自動分析装置の動作のフロー図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ノズル
１２  圧力センサ
２０  吸引部
３０  分析部
４０  詰まり検出部
５０  制御部
６０  表示部
７０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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