(57)【要約】【課題】任意のトンネル長さを半径とした旋回走行性能を有するボーディングブリッジ自動走行方法を提供する。【解決手段】ボーディングブリッジの旋回走行方法であって、駆動輪のステアリング角度をボーディングブリッジの中心軸線に対して９０度となるようにタイヤを駆動し、その後の旋回移動中に、ステアリング角が９０度位置を外れたことを検知手段により検知し、この検知により内外輪の回転数を制御して、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持し、ステアリング角が９０度位置に復帰した時に、通常走行に戻すようにしたことを特徴とするボーディングブリッジ旋回走行方法。【選択図】        図７
2005096666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターミナルビルの乗降口に接続されたロタンダと、一端が上記ロタンダに固定された伸縮自在なトンネル部と、上記トンネル部の他端に正逆回転自在に設けられ、航空機の乗降部に着脱されるキャブと、上記トンネル部前方に設けられた昇降可能なドライブコラムの下部に走行及び鉛直軸回りの正逆回転が自在な駆動輪とを備えたボーディングブリッジの旋回走行方法であって、駆動輪のステアリング角度をボーディングブリッジの中心軸線に対して９０度となるようにタイヤを駆動し、その後の旋回移動中に、ステアリング角が９０度位置を外れたことを検知手段により検知し、この検知により内外輪の回転数を制御して、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持し、ステアリング角が９０度位置に復帰した時に、通常走行に戻すようにしたことを特徴とするボーディングブリッジ旋回走行方法。
【請求項２】
ターミナルビルの乗降口に接続されたロタンダと、一端が上記ロタンダに固定された伸縮自在なトンネル部と、上記トンネル部の他端に正逆回転自在に設けられ、航空機の乗降部に着脱されるキャブと、上記トンネル部前方に設けられた昇降可能なドライブコラムの下部に走行及び鉛直軸回りの正逆回転が自在な駆動輪とを備えたボーディングブリッジの旋回走行方法であって、駆動輪のステアリング角度をボーディングブリッジの中心軸線に対して９０度となるようにタイヤを駆動し、その後の旋回移動中に、ステアリング角が９０度位置を外れたことを検知手段により検知し、この検知により内外輪の回転周波数を逆にし、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持し、ステアリング角が９０度位置に復帰した時に通常走行に戻すようにしたことを特徴とするボーディングブリッジ旋回走行方法。
【請求項３】
ターミナルビルの乗降口に接続されたロタンダと、一端が上記ロタンダに固定された伸縮自在なトンネル部と、上記トンネル部の他端に正逆回転自在に設けられ、航空機の乗降部に着脱されるキャブと、上記トンネル部前方に設けられた昇降可能なドライブコラムの下部に走行及び鉛直軸回りの正逆回転が自在な駆動輪とを備えたボーディングブリッジの旋回走行方法であって、駆動輪のステアリング角度をボーディングブリッジの中心軸線に対して９０度となるようにタイヤを駆動し、その後の旋回移動中に、ステアリング角が９０度位置を外れ、さらに外側あるいは内側に所定角変化したことを検知手段により検知し、この検知により内外輪の回転周波数を逆にし、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持し、ステアリング角が９０度位置に復帰した時に通常走行に戻すようにしたことを特徴とするボーディングブリッジ旋回走行方法。    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボーディングブリッジに関し、特に、任意のトンネル長さを半径とした旋回走行性能を有するボーディングブリッジ旋回走行方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、航空機の乗降装置として、ボーディングブリッジ（搭乗橋）がよく用いられている。ボーディングブリッジは空港のターミナルビルと航空機とを連絡するトンネル状の歩行通路であり、ターミナルビルと航空機との間での直接の乗り降りを可能にするものである。
【０００３】
このボーディングブリッジは、一般に図９、図１０に示すようにターミナルビルの乗降口に接続された正逆回転自在なロタンダ１０１と、ロタンダ１０１に固定された伸縮自在なトンネル部１０２と、トンネル部１０２の先端に設けられた正逆回転自在なキャブ１０３とを備えている。トンネル部１０２のやや先端側には、駆動輪１０４及び昇降機構（不図示）を有する支持脚としてドライブコラム１０５が設けられている。ドライブコラム１０５に設けた駆動輪１０４は左右走行輪がそれぞれ個々のモータ、減速機により駆動される構成となっており、これら駆動輪１０４及び昇降機構は、キャブ１０３の内部に乗り込んだ操作員によって操作される。そのため、キャブ１０３の内部には、上記駆動輪１０４及び昇降機構を操作するための操作パネル（不図示）が設置されている。
【０００４】
乗客の乗り降りの際には、キャブ１０３を航空機１０６のドア１０７付近に移動させるようにロタンダ１０１の回転、トンネル部１０２の伸縮及び昇降、並びにキャブ１０３の回転を行い、ボーディングブリッジを所定の待機位置から装着位置にまで移動させ、キャブ１０３を航空機１０６のドア１０７に装着する。これにより、航空機とターミナルビルとの間の直接の移動が可能となる。一方、乗り降りが終了した後は、キャブ１０３を航空機１０６のドア１０７から取り外し、ロタンダの回転、トンネル部の伸縮及び昇降、並びにキャブの回転を実行して、ボーディングブリッジを装着位置から待機位置にまで移動させる。
【０００５】
ところで従来、ボーディングブリッジの待機位置と装着位置との間の移動は、キャブ１０３に乗り込んだ操作員が装着位置または待機位置を目視で把握しながら、操作パネルに設けた操作レバーを手動で操作することにより行われていた。例えば装着時には、操作員が航空機のドアの位置を目視で確認しながら、キャブを当該ドアの近傍に移動させるように駆動輪及び昇降機構を操作していた。
【０００６】
しかしこの操作方法では、ステアリング操作位置で操作レバーを停止すると、タイヤの左右回転数の差によりステアリングがどんどん切り込まれていくため、これを修正するために操作レバーを戻す必要がある。ところが操作レバーを戻すタイミングが早すぎると早く直進走行になりトンネルは伸び、遅すぎるとどんどん旋回し、トンネルは縮む。
従って、従来は斜め方向に進行する場合には、走行に従って進行方向を微妙に修正する操作が必要であり、操作に熟練を要していた。このためボーディングブリッジを航空機に装着する時、機体付近でステアリング操作する時は、極めて高度な熟練技術が必要となる。また操作に手間取りボーディングブリッジ装着の時間が長くなると乗客が降機できないため、乗客はイライラしサービスの低下にもつながる。
【０００７】
このような事情から、最近ではボーディングブリッジを機体に接続する際には、こうした高度な操作を避けるために、まず駆動輪が目標の方向に向くまで操作レバーを右または左に倒しタイヤをスエ切り状態にし、ボーディングブリッジを右方向あるいは左方向に旋回させ、その後に操作レバーを戻し、再度スエ切りを行い、次いで操作レバーを前方に倒してボーディングブリッジを前進走行させるといった２段階の操作が行なわれている。
【０００８】
しかしながらこのような作業にあたっても、従来のボーディングブリッジでは次のような不都合が生じる。
即ち、現在のボーディングブリッジではトンネル長さを一定にして旋回動作する時には、車輪をボーディングブリッジの軸に対して直角に向け、内輪と外輪との間の回転数の差により旋回を行う。このとき内輪と外輪の差が一定にならず、車輪が旋回円周状を蛇行しながら走行することになり、安定した旋回ができない。このように、従来のボーディングブリッジのステアリング操作では作業員による操作レバーの微妙な操作が必要となり、高度且つ面倒な操作が必要であったので、ボーディングブリッジの装着時間及び離脱時間には、操作員によってばらつきが生じ作業上での改善点となっていた。
【０００９】
このため、本発明者らは、ボーディングブリッジの一定長さでの旋回を、ボーディングブリッジの基本長さに基づいて自動的に制御することにより、ボーディングブリッジの操作性を向上し、ボーディングブリッジの航空機への装着及び離脱を容易化できるボーディングブリッジを提案している（特許文献１）。
【００１０】
【特許文献１】特願２００２−２４５１３４
【００１１】
前記特許文献１に示された  提案されたボーディングブリッジでは、一定トンネル長さでの旋回運動は、トンネル長さを常に検知しておき、その長さに基づいて、左右走行輪のインバータの周波数変化（２輪のインバータ周波数の差）によりモータ回転数に差をつけて常に一定の半径（トンネル長さ）での旋回を可能とする。また始動抵抗や、タイヤ空気圧、路面状況等により左右のモータ負荷に変化が生じる場合もあるので、旋回中も常にトンネル長さを検知器（センサー）で検知し、長さ信号を中央演算装置にフィードバックさせ、トンネル長さに変化が出た時はインバータ周波数を変化させ、常に安定して一定のトンネル長さによる旋回を可能とするものである。
【００１２】
このボーディングブリッジでは、任意のトンネル長さを半径とした、旋回走行機能を従来の走行モードに加えることにより、熟練オペレータのみでなく初心者オペレータでも安易にボーディングブリッジを機体に装着することができる。また旋回時にトンネルの長さが変化することなく、旋回できるため、狭い空港のスポットでの操作が容易となりボーディングブリッジを航空機に接続する装着時間を短縮できる。さらに乗客の降機時間短縮が図れ、サービスの向上につながるとともに航空機のステイタイムの短縮を図ることができるという効果を達成することができる。
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたボーディングブリッジにおいても、ボーディングブリッジを機体に接続する際には、操作者が、まず駆動輪が目標の方向に向くまで操作レバーを右または左に倒しタイヤをスエ切り状態にし、ボーディングブリッジを右方向あるいは左方向に旋回させ、その後に操作レバーを戻し、再度スエ切りを行い、その後操作レバーを前方に倒してボーディングブリッジを前進走行させるといった２段階の操作を行っている。このため、ボーディングブリッジの作動にはある程度の技能をもった操作者が必要となり、運転コストが高くなる等の問題がある。
また、上記問題点を解決するためにボーディングブリッジの自動走行装置も提案されているが、従来の自動走行装置は、オペレータが実際に操作したコースを記憶させておき、その情報に基づいて自動走行していたため、オペレータにより走行方法が異なり、複雑な動きとなっていた。
【００１４】
このような背景から、本発明者らは、さらに前記文献１（特願２００２−２４５１３４）のボーディングブリッジが有する問題点を解消するために、自動によってボーディングブリッジの走行を可能にした自動走行装置および自動走行方法を提案した（特許文献２）。
【００１５】
【特許文献２】特願２００３−１０８５３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上記特許文献２に記載のボーディングブリッジでは、トンネル長さを検出し、内外タイヤの回転数を正確に計算し、正確な半径で旋回する機構であったために、装置構成が複雑になり、製品が高価となるという問題が生じてきた。
そこで、本発明は、ボーディングブリッジの旋回を行う場合には、まず駆動輪のステアリング角度をボーディングブリッジの中心軸線に対して９０度となるようにタイヤを駆動し、その後の旋回移動中に、ステアリング角が９０度位置を外れたことを検知手段により検知し、この検知により内外輪の回転数を制御して、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持し、ステアリング角が９０度位置に復帰した時に、通常走行（直進走行）に戻すようにする。旋回中のステアリング角度はリミットスイッチ等の検出手段により検出し、ステアリング角度変化を検出手段で検知しながら、ステアリング角度が９０度を外れ旋回半径がズレた（ボーディングブリッジの長さが長くなったり短くなったりした）ときには、ステアリング角度が元の９０度の角度に戻るまで、内外のタイヤ回転数を調整して（たとえば短い場合には内輪の回転数を上げ、外輪の回転数を下げてステアリング角度を調整して）ボーディングブリッジの長さが常に一定長さの状態で、ボーディングブリッジを旋回する。こうして、本発明では、ステアリング角度を検出し、ステアリング角度によってボーディングブリッジの旋回半径を制御するため、前記二つの先行技術に比較して、構成が簡略化され、製造コストを大幅に低下させることができる。なお、左右駆動輪の制御は、現在公知となっているモータの制御技術を利用することにより、容易に実現することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このため、本発明が採用した技術解決手段は、
ターミナルビルの乗降口に接続されたロタンダと、一端が上記ロタンダに固定された伸縮自在なトンネル部と、上記トンネル部の他端に正逆回転自在に設けられ、航空機の乗降部に着脱されるキャブと、上記トンネル部前方に設けられた昇降可能なドライブコラムの下部に走行及び鉛直軸回りの正逆回転が自在な駆動輪とを備えたボーディングブリッジの旋回走行方法であって、駆動輪のステアリング角度をボーディングブリッジの中心軸線に対して９０度となるようにタイヤを駆動し、その後の旋回移動中に、ステアリング角が９０度位置を外れたことを検知手段により検知し、この検知により内外輪の回転数を制御して、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持し、ステアリング角が９０度位置に復帰した時に、通常走行に戻すようにしたことを特徴とするボーディングブリッジ旋回走行方法である。
また、ターミナルビルの乗降口に接続されたロタンダと、一端が上記ロタンダに固定された伸縮自在なトンネル部と、上記トンネル部の他端に正逆回転自在に設けられ、航空機の乗降部に着脱されるキャブと、上記トンネル部前方に設けられた昇降可能なドライブコラムの下部に走行及び鉛直軸回りの正逆回転が自在な駆動輪とを備えたボーディングブリッジの旋回走行方法であって、駆動輪のステアリング角度をボーディングブリッジの中心軸線に対して９０度となるようにタイヤを駆動し、その後の旋回移動中に、ステアリング角が９０度位置を外れたことを検知手段により検知し、この検知により内外輪の回転周波数を逆にし、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持し、ステアリング角が９０度位置に復帰した時に通常走行に戻すようにしたことを特徴とするボーディングブリッジ旋回走行方法である。
また、ターミナルビルの乗降口に接続されたロタンダと、一端が上記ロタンダに固定された伸縮自在なトンネル部と、上記トンネル部の他端に正逆回転自在に設けられ、航空機の乗降部に着脱されるキャブと、上記トンネル部前方に設けられた昇降可能なドライブコラムの下部に走行及び鉛直軸回りの正逆回転が自在な駆動輪とを備えたボーディングブリッジの旋回走行方法であって、駆動輪のステアリング角度をボーディングブリッジの中心軸線に対して９０度となるようにタイヤを駆動し、その後の旋回移動中に、ステアリング角が９０度位置を外れ、さらに外側あるいは内側に所定角変化したことを検知手段により検知し、この検知により内外輪の回転周波数を逆にし、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持し、ステアリング角が９０度位置に復帰した時に通常走行に戻すようにしたことを特徴とするボーディングブリッジ旋回走行方法である。
【発明の効果】
【００１８】
以上本発明によれば、ボーディングブリッジの走行を比較的ラフな操縦で旋回走行を可能としたため、装置全体の製造価格を大幅に低下させることができる。
また、自動的に使用機種にあわせてボーディングブリッジを位置決めできるため、熟練オペレータのみでなく初心者オペレータでも安易にボーディングブリッジを機体の装着することができる。また旋回時にトンネルの長さが変化することなく、旋回できるため、狭いスポットでの操作が容易で、また旋回位置が航空機より距離が取れるため安全性が高くなりボーディングブリッジを航空機に接続する装着時間を短縮できる。さらに乗客の降機時間短縮が図れ、サービスの向上につながるとともに航空機のステイタイムの短縮を図ることができる、等々の極めて優れた作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、ボーディングブリッジを旋回する際に、ステアリング角度を検出し、ステアリング角度の変化を検出しながら、左右の車輪の回転数を制御しながら行う。即ち、ボーディングブリッジ旋回中にステアリング角をリミットスイッチ等により検出しながら、ステアリング角が所定の角度を外れた場合には、元のステアリング角に戻るまで、内外のタイヤ回転数を調整し（たとえば短い場合には内輪の回転数を上げ、外輪の回転数を下げてボーディングブリッジの長さを長くする）、ボーディングブリッジが常に一定旋回半径で旋回できるようにする。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、図１はボーディングブリッジに取り付けた本発明に係るドライブコラムの正面図、図２は同ドライブコラムの側面図、図３は車輪部の拡大正面図、図４は操作パネルの説明図、図５は駆動モータの制御ブロック図である。
【００２１】
先ず、本発明の基本となるボーディングブリッジの基本構成を説明する。
図１〜図３において、１はボーディングブリッジのトンネル部であり、ボーディングブリッジの前方側トンネル１の左右には伸縮自在のコラム２が取り付けられており、これらコラム２の下方には横部材３が取りつけられている。横部材３の中央には支持台４が形成され、この支持台４に旋回自在に旋回台５が設けられている。旋回台には下方に取り付けた車軸６と、車軸６の端部に設けた左右車輪７とが取り付けられ、左右車輪はそれぞれ、駆動モータと減速機８を介して独立に回転駆動および回転制御できる構成となっている。また、旋回台５には車輪の回転角度（ステアリング角度）を検知する検出手段（図示せぬが、例えばリミットスイッチ等がある）、車輪の回転角を規制するストッパ９等が備えられている。
【００２２】
また操作パネル１０は図４に示すようにモニター画面１１、操作レバー１２、車輪の向きを表示する表示盤１３、各種操作ボタン１４、表示手段１５の他に左右の一定旋回動作を指示する指示ボタン１６等が配置されている。そして、指示ボタンの内、右ボタンを押すと一定トンネル長さでの右旋回、左ボタンを押すと一定トンネル長さでの左旋回を行うことができるようになっている。また、操作パネル１０にはイージステアリング用の操作ボタン６０を装備する。この操作ボタンによりステアリングの左右旋回方向を決定することができる。なおイージステアリングの操作ボタンはジョイスティクと組み合わせることもできる。また、今回は、前記特許文献２（特願２００３−１０８５３２）に記載され操作パネル構成をそのまま利用し、あらたにイージステアリング用の操作ボタン６０を設けたが、イージステアリング専用の操作パネル構成とすることもでき、むしろ、その方が無駄な構成が省略でき、装置コストを低減することが可能である。また、この台車構造、及び操作パネルの基本構成は従来のボーディングブリッジと同様の構成であることからこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００２３】
本発明に係るボーディングブリッジの長さ（以下ブリッジ長という）の補正動作は以下による。
ブリッジ長補正動作は旋回運転中のみ行う。
補正動作は、旋回開始直前のブリッジ長（一定値）を目標値として設定し、旋回中、常時、ステアリング角を検出し、ステアリング角が所定の角度を外れた時（ステアリング角が９０°を外れた時、あるいはステアリング角が９０°を外れ、外側、あるいは内側に所定角度以上旋回した時には、元のステアリング角度に戻るように、ホイルキャリッジの両輪速度差を制御する。
【００２４】
具体的には次のような旋回操縦を行う。この操作には以下の二通りがある。
（１）ステアリング角が９０°を外れた時に直ちに、両輪の速度差を制御して、ステアリングを９０°位置にまで戻す方法。
（２）ステアリング角が９０°を外れ、さらに内輪側、あるいは外輪側にステアリング角が変化して、その変化量が所定値以上になった時に、両輪の速度差を制御して、ステアリングを９０°位置にまで戻す方法。
なお、両輪の速度制御の手法は、現在良く知られている種々のモータ制御技術を利用できるが、本例では、左右走行輪のインバータの周波数変化（２輪のインバータ周波数の差）によりモータ回転数に差をつけて制御する方法を採用している。
【００２５】
つづいて、ボーディングブリッジを一定半径で旋回させる時の駆動モータの制御構成を説明する。図５は駆動モータの制御ブロック図であり、図６〜図８は本発明に係るボーディングブリッジの制御フローチャートである。なお、図５の駆動モータの制御ブロック図は前記特許文献２（特願２００３−１０８５３２）に記載された構成をそのまま利用しているが、イージステアリングには使用しない不要な構成を削除し、イージステアリング専用の制御ブロックを構成することもでき、むしろ、その方が無駄な構成が省略でき、装置コストを低減させることができる。
図５において、本ボーディングブリッジの制御手段は、車輪位置センサ２１、ボーディングブリッジ長さセンサ２２、ボーディングブリッジサイズの記憶２３、ホイルキャリッジ角度指令２４、直線走行指示２５、右旋回運転指示２６、左回転運転指示２７、速度指令２８、さらにステアリング角検出手段６１などからなる入力情報を入力する入力手段、前記入力情報からに基づき所定の演算を実行し出力するコントローラ３０、およびコントローラからの指令を駆動モータのインバータに出力する出力手段３１とから構成されている。
【００２６】
上記制御手段で実行する作業を図６〜図８の制御フローを参照して説明する。
先ず、ステップ１で電源をＯＮにし、ステップ２でキースイッチを手動でＯＮにし、ついでステップ３で操作パネル内のイージステアリング操作ボタンにより右あるいは左旋回を指示する。
この操作により、ステップ４でステアリングが９０度旋回し、９０度旋回したところで、９０度停止リミットが働いて、ステアリング旋回が停止される（ステップ５）。
ステップ６では、旋回準備完了のパイロットランプ点灯する。
ついで、ステップ７で、ジョイスティックを操作し前進または後進させてボーディングブリッジを旋回させる。
この旋回作動中、車輪は後述する態様（ステップ２１以降またはステップ３１以降参照）で制御される。
所定の角度旋回したところで、ステップ８で停止ボタンが操作され、ボーディングブリッジの旋回が停止される。その後ステップ９でイージステアリングボタンをＯＦＦにし通常走行（直進走行）に復帰する（ステップ１０）。
【００２７】
続いて、前記ステップ７中の旋回作動中の制御フローを説明する。この制御フローとしては、例えば、次のような二通りの方法があり、こられを順に説明する。
（１）ステアリング角が９０度を外れた時を検知して制御する方法
図７のフローチャートにおいて、ステップ２１でステアリング位置を確認し、ステップ２２で前進または後進する（旋回動作）。この前進または後進中に、始動抵抗や、タイヤ空気圧、路面状況等により左右のモータ負荷に変化が生じ、自然に発生する内外輪の回転差により、ステップ２３に示すようにステアリング角が、例えば内側に流れたとする。すると、ステップ２４により、ステアリング角が９０度位置を外れたことを角度検出手段（例えば、リミットスイッチ等）により検知する。この検知によりステップ２５で、内外輪の回転周波数を逆にし、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持する。ステアリング角が９０度に復帰したことをリミットスイッチ等により検知し（ステップ２６）、その後通常走行に戻る。
【００２８】
（２）ステアリング角が９０度を外れ、さらに外側あるいは内側に所定角変化した時を検知して制御する方法
図８のフローチャートにおいて、ステップ３１でステアリング位置（９０度）を確認し、ステップ３２で前進または後進する。この前進または後進中にステップ３３に示すように内外輪の回転差により、ステアリング角が内側に流れたとする。すると、ステップ３４により、まずステアリング角が９０度を外れたことをリミットスイッチで検出する。さらにステップ３５に示すように内外輪の回転差により、ステアリング角が内側に流れる。するとステップ３６で内側の限界リミットスイッチがＯＮになる。このリミットスイッチＯＮを検出して、内外輪の回転周波数を逆にし、ステアリングを逆に切り、ステアリング角が９０度位置に復帰するまでその状態を維持する。ステップ３８でステアリング角が９０度に復帰したことをリミットスイッチ等により検知して、その後は通常走行（直進走行）に戻す。
【００２９】
旋回走行では、上述した「ボーディングブリッジを一定の長さのまま所定の角度旋回させる機能」を利用しながら、先ずボーディングブリッジを所定角度旋回し、その後、機体にむけて所定長さになるまで自動または手動でボーディングブリッジを伸長（前進）させる作動を行う。この場合、機体の種類によりボーディングブリッジと機体との位置関係が変化するため、先ず駐機している機体の種類を選択した後、旋回走行を開始することになる。この旋回走行運転は、ボーディングブリッジが機体に対して所定の位置になるまで（キャブと機体との位置が約１ｍ程度に接近する位置まで）行われ、その後機体とボーディングブリッジのキャブとの接続は作業者が手動で行うことになる。なお、ボーディングブリッジと航空機との接続作業内でのボーディングブリッジの制御は文献２に示した例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３０】
こうして、本発明に係る旋回走行装置では、ボーディングブリッジを機体に接続する際には、操作者が使用機種を選択しイージステアリングボタンをセットし、その後ジョイスティクにより運転操作するだけで、ボーディングブリッジは自動的に使用機種に対して所定の位置となるように走行し使用機種に合わせた位置決めが行われる。この結果、ボーディングブリッジの操作が極めて簡単になり、ボーディングブリッジを航空機に接続する装着時間を短縮でき、さらに乗客の降機時間短縮が図れ、サービスの向上につながるとともに航空機のステイタイムの短縮を図ることができる。
【００３１】
以上のように、本実施形態によれば、作業者が使用機種を選択し、操作パネル上に配置したイージステアリングボタンを操作するだけで、コントローラからの指示によりボーディングブリッジを使用機種に合わせて走行させることができ、ボーディングブリッジを所定の位置に正確に位置決めできる。なお、本発明の場合には、ステアリング角を検知しながら旋回するために、先に出願した特願２００３−１０８５３２のように正確な旋回にはならず、多少ジグザク走行にはなるものの、装置全体が簡略化され、製造コストを低下させることができる。
また、イージステアリング機能のみを有する装置とした場合には、構成が簡略化されるが、必要に応じて特願２００３−１０８５３２の装置内にイージステアリング機能を組み込んでもよい。
また左右両輪の制御は周波数制御に限定されることなく、現在知られている種々のモータの制御方法を使用することができる。
【００３２】
本発明では、操作ボタンの簡単な操作のみで駆動輪が旋回モードの中で制御されるため操作員の操作の負担は著しく軽減する。さらに本実施形態によれば、機種の選択とキャブのドアへの取り付け及び取り外しのみであるので、装着時間及び離脱時間を短縮することができる。また、操作員による操作時間のばらつきはなくなる。なお、上記ボーディングブリッジの操作中、必要に応じて一部分は手動、その他は自動（例えば旋回時のステアリング制御のみを自動とし、直進作動は手動とする等）とすることが可能であり、その様な選択は、装置設計時に適宜決定することができる。
本発明はその精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができ、また、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、空港建物と航空機を連絡するボーディングブリッジに関するものであり、広く航空機産業分野において利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ボーディングブリッジに取り付けた本発明に係るドライブコラムの正面図である。
【図２】同ドライブコラムの側面図である。
【図３】車輪部の拡大正面図である。
【図４】操作パネルの説明図である。
【図５】駆動モータの制御ブロック図である。
【図６】駆動モータの制御フローチャートである。
【図７】駆動モータの旋回制御フローチャートである。
【図８】駆動モータの他の例を示す旋回制御フローチャートである。
【図９】従来のボーディングブリッジの平面図である。
【図１０】従来のボーディングブリッジの側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１          トンネル部
２          コラム
３          横部材
４          支持台
５          旋回台
６          車軸
７          左右車輪
８          駆動モータおよび減速機
９          ストッパ
１０          操作パネル
１１          モニター画面
１２          操作レバー
１３          表示盤
１４          各種操作ボタン
１５          表示手段
１６          指示ボタン
６０          イージステアリングボタン
【図１】
2005096666.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005096666.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005096666.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005096666.tif 000009
【図８】
2005096666.tif 000010
【図９】
2005096666.tif 000011
【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年10月2日(2003.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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