(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、高い信頼性を得られる回転錘良否判別装置、回転錘良否判別方法および時計を提供すること。【解決手段】  回転台２０に回転錘を有するムーブメントを載置する。回転台２０を所定角度傾斜させて回転させる。回転台２０とともにムーブメントは回転するが回転錘はムーブメントに対して回転する。回転錘の回転トルクが高い場合には、回転前の停止位置に対して回動する。回動位置センサ５０が回動した回転錘を検出すると、判別手段がそのムーブメントの回転錘の回転性能が不良であると判別する。回転トルクを直接測定する必要がないので、簡単な構造で良否判別を行える。また、回転錘の回動位置を検出して回転性能の良否判別を行うので、微小トルクであっても的確に判別が行え、信頼性を向上させることができる。【選択図】 図８
2005249600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転錘の回転性能の良否を判別する回転錘良否判別装置であって、
前記回転錘を組み込んだムーブメントを載置するとともに、前記回転錘の載置面を鉛直方向に対して所定角度傾斜可能な回転台と、
前記載置面に対して直交する方向を軸に前記回転台を回転駆動する回転手段と、
前記載置面に対向して設けられ、前記回転錘の回動位置を検出する回動位置検出手段と、
前記回動位置検出手段からの検出信号に基づいて前記回転錘の回転性能の良否を判別する判別手段とを備えた
ことを特徴とする回転錘良否判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転錘良否判別装置において、
前記ムーブメントはケースに収納され、
当該回転錘良否判別装置は、前記ケースを前記回転台に搬送する搬送手段を備えている
ことを特徴とする回転錘良否判別装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転錘良否判別装置において、
前記回転手段は、定速運転および加減速運転が可能に構成されている
ことを特徴とする回転錘良否判別装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の回転錘良否判別装置において、
前記ムーブメントの有無を検出するムーブメント検出手段を備えている
ことを特徴とする回転錘良否判別装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転錘良否判別装置において、
前記回動位置検出手段は、前記回転錘が前記回転台の回転前の停止位置から所定角度以上回動した場合に検出信号を出力し、
前記判別手段は、前記検出信号を受けたとき前記ムーブメントの前記回転錘は回転不良であると判別するように構成されている
ことを特徴とする回転錘良否判別装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の回転錘良否判別装置において、
前記判別手段によって不良と判別された前記ムーブメントを排出する排出手段を備えている
ことを特徴とする回転錘良否判別装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の回転錘良否判別装置を用いて、回転錘の回転性能の良否を判別する回転錘良否判別方法であって、
前記回転錘を組み込んだムーブメントを前記回転台の前記載置面に載置する載置工程と、
前記回転台を所定角度傾斜させる傾斜工程と、
前記傾斜工程で前記回転台を傾斜させた状態で、前記回転台を前記載置面に対して直交する方向を軸に回転させる回転工程と、
前記回転工程中の前記回転錘の回動位置を検出する回動位置検出工程と、
前記回動位置検出工程で検出された前記回転錘の回動位置に基づいて、前記回転錘の回転性能の良否を判別する良否判別工程とを備えた
ことを特徴とする回転錘良否判別方法。
【請求項８】
請求項７に記載の回転錘良否判別方法において、
前記載置工程は、ケースに収納された前記ムーブメントを前記回転台に搬送する搬送手段により、前記ケースを前記回転台に搬送する搬送工程を備えている
ことを特徴とする回転錘良否判別方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の回転錘良否判別方法において、
前記回転工程は、低速回転および加減速運転のいずれか一方またはこれらの組み合わせで行われる
ことを特徴とする回転錘良否判別方法。
【請求項１０】
請求項７から請求項９のいずれかに記載の回転錘良否判別方法において、
前記回動位置検出工程の前に、前記ムーブメントの有無を検出するムーブメント検出工程を備えている
ことを特徴とする回転錘良否判別方法。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０のいずれかに記載の回転錘良否判別方法において、
前記回動位置検出工程は、前記回転錘が前記回転台の回転前の停止位置から所定角度以上回動したか否かを検出し、
前記良否判別工程は、前記回動位置検出工程で、前記回転錘が所定角度以上回動した場合に前記ムーブメントの前記回転錘は回転不良であると判別する
ことを特徴とする回転錘良否判別方法。
【請求項１２】
請求項７から請求項１１のいずれかに記載の回転錘良否判別方法において、
前記良否判別工程の後に、当該良否判別工程で不良と判別された前記ムーブメントを排出する排出工程を備えている
ことを特徴とする回転錘良否判別方法。
【請求項１３】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の回転錘良否判別装置を用いて、または請求項７から請求項１２のいずれかに記載の回転錘良否判別方法によって回転性能が良好と判別された回転錘を備えた
ことを特徴とする時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計の回転錘について回転性能の良否を判別する回転錘良否判別装置、この回転錘良否判別装置を用いて回転錘の回転性能の良否を判別する回転錘良否判別方法、およびこの回転錘良否判別装置を用いてまたは回転錘良否判別方法で良好と判断された回転錘を備えた時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
時計の部品の回転トルクを測定するトルク測定器としては、例えばストレンゲージでムーブメントのトルクを測定するものがある（例えば、特許文献１参照）。このトルク測定器では、ストレンゲージを板ばねの両面に接着し、板ばねの先端に秒針を当接させてストレンゲージの抵抗値の増減により発生した電圧を検出する。この方法では、秒針を駆動する時計のムーブメントの駆動トルクを測定することができる。
【０００３】
【特許文献１】特公昭４６−３８３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転錘を用いた自動巻の時計などでは、組み立て時の不良などにより、回転錘が他の部品と若干干渉して回りづらくなる場合がある。このため、回転錘の回転トルクをチェックし、回転錘がスムーズに回転するかどうかを組み立て時に確認する必要がある。
しかしながら、回転錘の回転トルクはムーブメントの駆動トルクに比べて非常に小さいため、前述のようなトルク測定器では回転錘の回転トルクを正確に測定できず、回転錘の回転性能の良否を正確に判断できないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な構造かつ高い信頼性で回転錘の回転性能を判別できる回転錘良否判別装置、回転錘良否判別方法、および回転錘良否判別装置を用いてまたは回転錘良否判別方法で良好と判別された回転錘を備えた時計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転錘良否判別装置は、回転錘の回転性能の良否を判別する回転錘良否判別装置であって、回転錘を組み込んだムーブメントを載置するとともに、回転錘の載置面を鉛直方向に対して所定角度傾斜可能な回転台と、前記載置面に対して直交する方向を軸に回転台を回転駆動する回転手段と、載置面に対向して設けられ、回転錘の回動位置を検出する回動位置検出手段と、回動位置検出手段からの検出信号に基づいて回転錘の回転性能の良否を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、回転錘を組み込んだムーブメントを回転台に載置し、所定角度傾斜させると、回転錘はその重みにより鉛直下方向で安定する。回転手段により回転台を回転させると、ムーブメントは回転台とともに回転するが、回転錘は、ムーブメントに対して回転可能となっているので、ムーブメントに対して回転する。このとき、回転錘がムーブメントに対してスムーズに回転すれば、回転錘は回転台が停止していたときの位置とほぼ同じ位置で安定するが、回転錘が回りにくく回転トルクが高い場合には、回転錘とムーブメントとの抵抗が大きくなり、回転錘は回転台が停止していたときの安定位置よりも回転方向に回動した位置で安定する。回動位置検出手段は、この回転錘の回動位置を検出し、判別手段は回動位置検出手段からの回動位置の検出信号に基づいて、回転錘の回転性能の良否を判別する。
ムーブメントを回転台に載置して回転させることで、回転トルクを直接測定せずに回転錘の回転性能の良否を判別するので、簡単な構造で回転錘の回転性能確認が可能となる。また、回転錘の回動位置によって回転性能の良否を判別するので、回転トルクが微小であっても回転性能の良否が判別可能となる。したがって、回転性能の良否判別の信頼性が向上する。
また、回転錘を実際に回転台上で回転させて回転性能の良否を判別するので、実際の回転錘の動作に即した結果が得られ、これによっても回転性能の良否判別の信頼性が向上する。
【０００８】
本発明では、ムーブメントはケースに収納され、当該回転錘良否判別装置は、ケースを回転台に搬送する搬送手段を備えていることが望ましい。
この発明によれば、搬送手段が設けられているので、ムーブメントを収納したケースを一つずつ手作業で回転台に載置する必要がなく、作業工程が簡略化するとともに、作業効率が向上する。また、手作業が省略されるため、例えば回転台の上下流にコンベヤを設けて、上流側のコンベヤから回転台へ、回転台から下流側のコンベヤへの搬送も可能となり、製造工程の自動化が促進される。
【０００９】
本発明では、回転手段は、定速運転および加減速運転が可能に構成されていることが望ましい。
例えば回転錘を組み込んだムーブメントが腕時計に使用される場合、実際に腕時計を使用する際には、使用者が腕を振る動作によって回転錘が回転する。したがって、その場合の回転錘の動きは常に定速とは限らない。
この発明によれば、回転手段が定速運転および加減速運転が可能なので、例えば回転開始時および回転終了時に所定の加速度および所定の減速度で加減速運転を行い、これらの加減速の間では定速運転を行うことにより、実際に時計を携帯した時の回転錘の動きが再現される。したがって、回転錘の回転性能について良否判別の信頼性が向上する。
【００１０】
本発明では、ムーブメントの有無を検出するムーブメント検出手段を備えていることが望ましい。
この発明によれば、ムーブメント検出手段が設けられているので、ムーブメントが収納されていないケースが搬送されると、ムーブメント検出手段によって検出される。したがって、ムーブメントが収納されていないケースが検出された場合には、例えば回転錘の回転性能の良否判別を行わなければ、回転錘良否判別装置の処理効率が向上する。また、例えばムーブメントのないケースを下流工程に流さないなどの制御を行えば、下流工程での不良率が低減し、良品効率が向上する。
【００１１】
本発明では、回動位置検出手段は、回転錘が回転台の回転前の停止位置から所定角度以上回動した場合に検出信号を出力し、判別手段は、検出信号を受けたときムーブメントの回転錘は回転不良であると判別するように構成されていることが望ましい。
この発明によれば、回動位置検出手段は、回転錘が所定角度以上回動した場合に検出信号を出力し、判別手段は、この検出信号によって回転錘の回転性能の良否を判別するので、検出信号の有無のみを監視すればよく、判別手段の制御が簡単になる。
【００１２】
本発明では、判別手段によって不良と判別されたムーブメントを排出する排出手段を備えていることが望ましい。
この発明によれば、排出手段が設けられているので、不良と判別されたムーブメントは外部に排出される。したがって、不良のムーブメントが検出される毎に回転錘良否判別装置を停止する必要がなく、連続して回転錘の回転性能を判定可能となるので、時計の製造工程の自動化が促進されるとともに、作業効率が向上する。
【００１３】
本発明の回転錘良否判別方法は、前述の回転錘良否判別装置を用いて、回転錘の回転性能の良否を判別する回転錘良否判別方法であって、回転錘を組み込んだムーブメントを回転台の載置面に載置する載置工程と、回転台を所定角度傾斜させる傾斜工程と、傾斜工程で回転台を傾斜させた状態で、回転台を載置面に対して直交する方向を軸に回転させる回転工程と、回転工程中の回転錘の回動位置を検出する回動位置検出工程と、回動位置検出工程で検出された回転錘の回動位置に基づいて、回転錘の回転性能の良否を判別する良否判別工程とを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、載置工程および傾斜工程により、回転錘を組み込んだムーブメントを回転台に載置して所定角度傾斜させると、回転錘はその重みにより鉛直下方向で安定する。回転工程で回転台を回転させると、ムーブメントは回転台とともに回転するが、回転錘は、ムーブメントに対して回転可能となっているので、ムーブメントに対して回転する。このとき、回転錘がムーブメントに対してスムーズに回転すれば、回転錘は回転台が停止していたときの位置とほぼ同じ位置で安定するが、回転錘が回りにくく回転トルクが高い場合には、回転錘とムーブメントとの抵抗が大きくなり、回転錘は回転台が停止していたときの安定位置よりも回転方向に回動した位置で安定する。回動位置検出工程では、この回転錘の回動位置を検出し、良否判別工程において回動位置検出工程で検出された回転錘の回動位置に基づいて、回転錘の回転性能の良否を判別する。
ムーブメントを回転台に載置して回転させることで、回転トルクを直接測定せずに回転錘の回転性能の良否を判別するので、簡単な方法で回転錘の回転性能確認が可能となる。また、回転錘の回動位置によって回転性能の良否を判別するので、回転トルクが微小であっても回転性能の良否が判別可能となる。したがって、回転性能の良否判別の信頼性が向上する。
また、回転錘を実際に回転台上で回転させて回転性能の良否を判別するので、実際の回転錘の動作に即した結果が得られ、これによっても回転性能の良否判別の信頼性が向上する。
【００１４】
本発明では、載置工程は、ケースに収納されたムーブメントを回転台に搬送する搬送手段により、ケースを回転台に搬送する搬送工程を備えていることが望ましい。
この発明によれば、載置工程が搬送手段による搬送工程を備えているので、ムーブメントを収納したケースを一つずつ手作業で回転台に載置する必要がなく、作業工程が簡略化するとともに、作業効率が向上する。また、手作業が省略されるため、例えば回転台の上下流にコンベヤを設けて、上流側のコンベヤから回転台へ、回転台から下流側のコンベヤへの搬送も可能となり、製造工程の自動化が促進される。
【００１５】
本発明では、回転工程は、低速回転および加減速運転のいずれか一方またはこれらの組み合わせで行われることが望ましい。
この発明によれば、回転工程が定速運転および加減速運転のいずれか一方またはこれらの組み合わせで行われるので、例えば回転開始時および回転終了時に所定の加速度および所定の減速度で加減速運転を行い、これらの加減速の間では定速運転を行うことにより、実際に時計を携帯した時の回転錘の動きが再現される。したがって、回転錘の回転性能について良否判別の信頼性が向上する。
【００１６】
本発明では、回動位置検出工程の前に、ムーブメントの有無を検出するムーブメント検出工程を備えていることが望ましい。
この発明によれば、ムーブメント検出工程を備えているので、ムーブメントが収納されていないケースが搬送されると、このムーブメント検出工程で検出される。したがって、ムーブメントが収納されていないケースが検出された場合には、例えば回転錘の回転性能の良否判別を行わなければ、回転錘良否判別装置の処理効率が向上する。また、例えばムーブメントのないケースを下流工程に流さないなどの制御を行えば、下流工程での不良率が低減し、良品効率が向上する。
【００１７】
本発明では、回動位置検出工程は、回転錘が回転台の回転前の停止位置から所定角度以上回動したか否かを検出し、良否判別工程は、回動位置検出工程で、回転錘が所定角度以上回動した場合にムーブメントの回転錘は回転不良であると判別することが望ましい。
この発明によれば、回動位置検出工程は、回転錘が所定角度以上回動したか否かを検出し、良否判別工程では、この検出結果に基づいて回転錘が所定角度以上回動した場合には回転錘の回転性能が不良であると判別するので、良否判別工程では、回動位置検出工程からの回転錘の回動角度の検出結果のみを監視すればよく、良否判別工程が簡単になる。
【００１８】
本発明では、良否判別工程の後に、当該良否判別工程で不良と判別されたムーブメントを排出する排出工程を備えていることが望ましい。
この発明によれば、排出工程を備えているので、不良と判別されたムーブメントは外部に排出される。したがって、不良のムーブメントが検出される毎に回転錘良否判別装置を停止する必要がなく、連続して回転錘の回転性能を判定可能となるので、時計の製造工程の自動化が促進されるとともに、作業効率が向上する。
【００１９】
本発明の時計は、前述の回転錘良否判別装置を用いて、または前述の回転錘良否判別方法によって回転性能が良好と判別された回転錘を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、時計が、前述の回転錘良否判別装置を用いて、または前述の回転錘良否判別方法によって良否判別された回転錘を備えているので、回転性能の良否が的確に判別された回転錘のみが取り付けられるから、時計の歩留まりが向上するとともに、時計動作の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の回転錘良否判別装置、回転錘良否判別方法および時計によれば、回転台上の回転錘をムーブメントに対して回転させて回転錘の回動位置を検出し、回転性能の良否を判別するので、回転錘の回転トルクを直接測定する必要がなく、簡単な構造で、かつ高い信頼性で回転錘の回転性能の良否を判別できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には本発明の一実施形態にかかる時計１１０の概略平面図が、また図２には、時計１１０の一部側断面図が示されている。本実施形態において、時計１１０は腕時計であり、腕を動かした時の回転錘の回転により発電力を得て、その発電力を二次電池に充電する構造となっている。これらの図１および図２において、時計１１０は、回転錘１００と、回転錘１００の回転を増速して伝達する増速輪列１１１と、回転錘１００の回転によって発電する発電機１２０と、発電機１２０で発生した電力を蓄積する二次電池１３０と、発電機１２０で発生した電力または二次電池１３０の電力で駆動される回路ブロック１４０とを備えている。これらの構成部品は、時計１１０のムーブメント１０１内に配置されている。
【００２２】
回転錘１００は、タングステンや金合金等の重金属で構成され、ボールベアリング１００Ａ（図２参照）を介してムーブメント１０１に対して回転可能に支持され、回転中心と重心とが偏心した略半円形の部材で構成されている。回転錘１００には、増速輪列１１１の一つである歯車１１２が固定されている。ここで、本実施形態では、回転錘１００の回転半径は約１０〜１５ｍｍ、重量は３〜１０ｇＷ（２．９×１０-２〜９．８×１０-２Ｎ）となっている。
増速輪列１１１は、回転錘１００に固定された歯車１１２と、この歯車１１２に噛合する中間歯車１１３と、この中間歯車１１３に噛合するロータかな１１４とを備えている。
発電機１２０は、サマリウムコバルト系材料で構成されるとともに、二極以上に着磁された永久磁石を有するロータ１２１と、ステータ１２２と、コイル１２３とを備えており、ロータ１２１にはロータかな１１４が固定されている。回転錘１００が回転すると、この回転運動が歯車１１２、中間歯車１１３およびロータかな１１４を介して増速され、ロータ１２１が回転する。ロータ１２１が回転すると、ステータ１２２に磁界の変動が生じ、この磁界の変動によってコイル１２３に誘導電流が生じる。この誘導電流は二次電池１３０に蓄電される。
回路ブロック１４０は、一定周期の発振を行う水晶振動子１４１や、制御用ＩＣ１４２等を備えて構成されている。回路ブロック１４０は、図示しない指針用駆動用モータとともに、二次電池１３０に蓄電された電力によって駆動される。
【００２３】
図３および図４には、本実施形態にかかる回転錘良否判別装置１の概略全体図が示されている。ここで、図３は、回転錘良否判別装置１の平面図であり、図４は、回転錘良否判別装置１の正面図である。また、図５には、回転錘良否判別装置１の構成ブロック図が示されている。これらの図３、図４および図５において、回転錘良否判別装置１は、回転錘１００を組み込んだムーブメント１０１を搬送するコンベヤ１０と、ムーブメント１０１を載置する回転台２０と、回転台２０を回転させる回転手段としてのサーボモータ３０と、コンベヤ１０で搬送されたムーブメント１０１を回転台２０に搬送し載置する搬送手段としてのアーム４０と、回転錘１００の回動位置を検出する回動位置検出手段としての回動位置センサ５０と、ムーブメント１０１の有無を検出するムーブメント検出手段としてのムーブメントセンサ６０と、回転錘良否判別装置１の動作を制御する制御手段７０と、回転錘１００の回転性能が不良であった場合に、当該回転錘１００を含むムーブメント１０１を排出する排出手段８０とを備えている。なお、ムーブメント１０１は、ケース１０２に複数個（本実施形態では二個）収納可能となっており、ケース１０２ごとコンベヤ１０上を回転台２０まで搬送される。
なお、ケース１０２は、略矩形状に形成されており、対角線上両端の角には、ケース１０２を回転台２０に位置決めして固定するための凹部１０３が形成されている。
【００２４】
コンベヤ１０は、回転台２０の上流および下流にそれぞれ設けられている。上流側のコンベヤ１０Ａには、ケース１０２を所定位置で待機させるためのストッパ１１が設けられている。
図６には、回転台２０の正面図が、図７には回転台２０の平面図が、そして図８には回転台２０の側面図が示されている。これらの図６、図７および図８において、回転台２０は、円盤状に形成され、その上面がケース１０２を載置する載置面２０Ａとなっている。
載置面２０Ａには、二本のピン２１が突出している。これらのピン２１は、ケース１０２の凹部１０３に対応する位置に設けられ、凹部１０３に係合可能となっている。回転台２０におけるピン２１の配置は、ピン２１をケース１０２の凹部１０３に係合させた時、ケース１０２内の一方のムーブメント１０１が回転台２０の中央に配置されるようになっている。
回転台２０において載置面２０Ａとは反対側の面には、回転軸２２が突設されている。この回転軸２２は、回転錘良否判別装置１のベース１Ａに立設された支持手段２３に回転可能に支持されている。
【００２５】
支持手段２３は、ベース１Ａに立設される支持枠２４と、支持枠２４に対して回転可能に保持される支持板２５とを備えている。支持枠２４は、ベース１Ａから突出して回転台２０の両側に設けられ、これらの面方向がコンベヤ１０の流れ方向に沿うように配置されている。支持板２５は、略矩形板状に形成されており、側面両側から水平方向に回転軸２５Ａが突出している。これらの回転軸２５Ａは、ベアリング２５Ｂを介してそれぞれ両側の支持枠２４に回転自在に支持されている。つまり、支持板２５は、回転軸２５Ａを中心に回動することにより、水平かつコンベヤ１０に直交する軸を中心に、水平面に対して傾斜可能に支持されている。
また、支持板２５の略中央には、ベアリング（図示せず）を介して回転台２０の回転軸２２が支持されている。これにより、回転台２０は、載置面２０Ａの直交方向を軸として回転可能に支持されることとなり、また、支持板２５とともに、水平面に対して傾斜可能となっている。
【００２６】
支持板２５の一角には、回転軸２５Ａを中心に支持板２５を回動させて回転台２０を水平面に対して傾斜させる傾斜手段としてのエアシリンダ２６が設けられている。このエアシリンダ２６は、シリンダの端部が支持枠２４に保持され、シリンダ内のピストン端部が支持板２５に接続されている。このようなエアシリンダ２６では、シリンダ内にエアを供給すると、ピストンがシリンダから突出し、端部に接続された支持板２５の端部を押し上げる。これにより、支持板２５および回転台２０は、回転軸２５Ａを中心に回動して所定角度傾斜する（図８の二点鎖線参照）。なお、本実施形態では、エアシリンダ２６の突出量やエアの供給量は、支持板２５および回転台２０を回転錘良否判別装置１の上流方向に約１５度傾斜させるように、設定されている。
【００２７】
サーボモータ３０は、回転台２０の下方側、つまり支持板２５を挟んで回転台２０とは反対側に設けられ、回転台２０の回転軸２２に連結されている。このサーボモータ３０は、載置面２０Ａに直交する方向、つまり回転軸２２を軸として回転台２０を回転させる。また、サーボモータ３０は、定速運転および所定加速度での加減速運転が可能となっている。なお、サーボモータ３０の回転数は、回転錘１００の仕様や大きさなどを勘案して適宜設定され、例えば本実施形態では６０ｒｐｍに設定されている。
回転台２０の回転軸２２には、円盤状部材２２Ａが設けられており、この円盤状部材２２Ａの表面に対向する位置に回転センサ３１が設けられている。この回転センサ３１は、制御手段７０に電気的に接続されており、回転台２０が一回転する毎に制御手段７０に回転数検出信号を出力する。なお、回転センサ３１としては、反射型、透過型等の光センサや、円盤状部材２２Ａに形成された磁気パターンを読み取る磁気センサなど、任意の方式のセンサが採用できる。
【００２８】
図９から図１１には、アーム４０の概略図が示されており、図９は、アーム４０の正面図、図１０は、アーム４０の平面図、図１１は、アーム４０の側面図である。これらの図９、図１０、および図１１において、アーム４０は、コンベヤ１０に沿って互いに所定距離を有して複数（本実施形態では二つ）設けられている。これらのアーム４０Ａ，４０Ｂは、共通の水平スライダ４１に固定され、水平スライダ４１の移動に伴って、コンベヤ１０の上下流方向（水平方向）に移動可能となっている。また、各アーム４０には、それぞれ垂直スライダ４２が設けられ、各アーム４０が別々に垂直方向に移動可能となっている。
ここで、二つのアーム４０Ａ，４０Ｂ間の距離は、一方のアーム４０Ｂが回転台２０上のケース１０２の載置位置にある時に、他方のアーム４０Ａが上流のコンベヤ１０Ａ上のケース１０２の停止位置にあり、かつ一方のアーム４０Ａが回転台２０上のケース１０２の載置位置にある時に、他方のアーム４０Ｂが下流のコンベヤ１０Ｂ上で回転錘１００の回転性能を確認後のケース１０２の載置位置にあるように設定されている。
アーム４０Ａ，４０Ｂ下方先端には、ケース１０２の短辺を両側から把持するハンド４３（４３Ａ，４３Ｂ）がそれぞれ取り付けられている。ハンド４３Ａ，４３Ｂは、コンベヤ１０の流れ方向に対して直交する方向に近接離間可能に構成されており、ハンド４３Ａ，４３Ｂが近接することでそれぞれケース１０２を把持可能となっている。
【００２９】
図６に戻って、回動位置センサ５０は、ブラケット５１に支持され、スライダ５２に固定されている。スライダ５２は、保持部材５３を介して支持枠２４に保持されており、支持板２５の回転軸２５Ａに平行な方向（水平方向）にブラケット５１をスライド可能にすることにより、回動位置センサ５０を当該方向に移動可能に支持している。したがって、回動位置センサ５０は、回転台２０の中心に対して径方向に近接離間可能となっている。
ムーブメントセンサ６０は、回動位置センサ５０と共通のブラケット５１に、回動位置センサ５０の固定位置よりも先端側で固定されており、スライダ５２の移動によって、回動位置センサ５０とともに水平方向にスライド可能となっている。
ここで、スライダ５２の伸縮位置は、スライダ５２が縮んだ際に、回動位置センサ５０およびムーブメントセンサ６０が回転台２０上から待避する位置となる。つまり、スライダ５２が縮んだ状態では、ハンド４３がケース１０２を回転台２０上に載置するときに、ハンド４３またはケース１０２と、回動位置センサ５０およびムーブメントセンサ６０とが干渉しない位置となっている。
【００３０】
図１２(Ａ)には、回動位置センサ５０およびムーブメントセンサ６０の平面図が示されている。また、図１２(Ｂ)には、回動位置センサ５０の回転錘１００に対する配置が示されている。図１２(Ａ)において、回動位置センサ５０およびムーブメントセンサ６０は、スライダ５２が伸びて、回動位置センサ５０およびムーブメントセンサ６０が回転台２０中心に近接した状態での位置が示されている。この図１２(Ａ)に示されるように、ムーブメントセンサ６０は、ケース１０２上のムーブメント１０１の位置上方に配置される。ムーブメントセンサ６０は、ケース１０２にムーブメント１０１が存在することを検出すると、制御手段７０にムーブメント検出信号を出力する。
【００３１】
図１２(Ｂ)に示されるように、回動位置センサ５０は、回転錘１００の中心から所定距離Ｍ離れた位置で、かつ回転台２０がコンベヤ１０の上流側に傾斜した状態での回転錘１００の安定停止位置で、回転錘１００において回転方向Ｒ上流側の端縁から回転方向Ｒの下流側に所定角度αを有する位置に配置されている。また、前述の図８に示されるように、回動位置センサ５０は、回転台２０が傾斜した状態で、回転軸２５Ａにほぼ平行に配置されている。ここで、回転台２０が回転軸２５Ａを軸として傾斜すると、回転錘１００は鉛直方向下側に回動して安定し、このとき回転錘１００の端縁は、回転軸２５Ａに沿って配置される。この場合に、所定角度αは、良品の回転錘１００が所定回転数で回転された時に回転軸２５Ａの方向に対して回動する角度に基づいて決定され、例えば回転錘１００の大きさや、ムーブメント１０１の仕様などを勘案して設定される。所定角度αは、例えば良品のムーブメントをマスターサンプルとし、このムーブメントを回転させた場合の回転錘の回動位置を基準に設定しても良い。このような回動位置センサ５０は、回転錘１００が回動することで、回転錘１００の端縁が回動位置センサ５０の検知範囲から外れた場合に、制御手段７０に回動検出信号を出力する。
なお、回動位置センサ５０およびムーブメントセンサ６０は、ともに任意の方式のセンサを採用でき、例えば反射式センサや、金属近接式のセンサなどが採用できる。また、ケース１０２内にムーブメント１０１を二個（複数個）収納する場合には、回動位置センサ５０およびムーブメントセンサ６０を二組設けて、それぞれのムーブメント１０１についてその有無および回動位置を検出すればよい。
【００３２】
制御手段７０は、回動位置センサ５０からの回動検出信号に基づいて回転錘１００の回転性能の良否を判別する判別手段７１を備えている。判別手段７１には、ムーブメントセンサ６０からのムーブメント検出信号と、回動位置センサ５０からの回動検出信号と、回転センサ３１からの回転数検出信号とが入力可能となっている。判別手段７１は、ムーブメントセンサ６０によりムーブメント１０１が存在することを確認し、回転センサ３１からの回転数検出信号が二回入力される間、つまり回転台２０が二回転する間、回動位置センサ５０からの回動検出信号を監視し、回動検出信号が入力された場合には、その回転錘１００を有するムーブメント１０１は不良であると判別して、不良検出信号を制御手段７０に出力する。一方、回動検出信号が入力されない場合には、良品であると判別し、良品検出信号を制御手段７０に出力する。
制御手段７０は、判別手段７１の判別結果に基づいて、アーム４０、エアシリンダ２６、サーボモータ３０、スライダ５２および排出手段８０の動作を制御する。
【００３３】
排出手段８０は、回転台２０より下流側のコンベヤ１０Ｂ上に設けられている。排出手段８０は、前述の図３に示されるように、コンベヤ１０Ｂに略直交する方向に配置される排出トレイ８１と、コンベヤ１０Ｂ上のケース１０２を排出トレイ８１に押し出すプッシャ８２とを備えている。排出トレイ８１は、複数個のケース１０２を収納可能な長さで形成されている。プッシャ８２は、コンベヤ１０Ｂを挟んで排出トレイとは反対側に設けられている。なお、これに排出満杯のセンサを取り付け、センサが排出トレイ８１が不良のムーブメント１０１を収納したケース１０２で満杯となったことを検出した場合には、警告信号を発したり、回転錘良否判別装置１を停止するように構成してもよい。
【００３４】
このような回転錘良否判別装置１では、次のように動作する。
図１３には、回転錘良否判別装置１の動作のフローチャートが示されている。この図１３において、回転錘良否判別装置１は、まず、ステップＳ１において、ムーブメント１０１を収納したケース１０２を回転台２０に載置する載置工程を行う。この載置工程は、アーム４０による搬送工程を備えている。つまりまず、コンベヤ１０Ａで搬送されたケース１０２はストッパ１１でせき止められ、待機位置で待機する。制御手段７０からの載置指令信号により、アーム４０は水平スライダ４１の移動によりアーム４０Ａを、待機位置のケース１０２上方に移動させる。垂直スライダ４２によりアーム４０Ａを下方に移動し、ハンド４３Ａを互いに近接させることでケース１０２を把持する。その後、ケース１０２を把持したハンド４３Ａを上方へ移動させ、水平スライダ４１で水平方向にも移動させることにより、ハンド４３Ａを回転台２０の上方へ移動させる。ハンド４３Ａを再び下方へ移動させると、ケース１０２の凹部１０３が回転台２０上のピン２１と係合し、ケース１０２が回転台２０上で位置決めされ、載置される。
【００３５】
次に、図１３のステップＳ２において、回転台２０を所定角度傾斜させる傾斜工程を行う。制御手段７０がエアシリンダ２６に傾斜指令信号を出力すると、エアシリンダ２６にエアが供給され、ピストンが支持板２５を押し上げることにより、支持板２５および回転台２０を回転軸２５Ａを中心に所定角度傾斜させる。これにより、ケース１０２もともに所定角度傾斜する。ケース１０２に収納されたムーブメント１０１の回転錘１００は、回転台２０の傾斜により鉛直下方に移動し、回転前の停止位置として安定する。そして、回転台２０の傾斜と同時または傾斜の後、スライダ５２を伸長させることにより、回動位置センサ５０およびムーブメントセンサ６０を回転台２０の中心近傍に配置する。
次に、図１３のステップＳ３において、制御手段７０は、ムーブメントセンサ６０からムーブメント検出信号があるか否かを判断するムーブメント検出工程を行う。ムーブメント検出信号がある場合には、ケース１０２上にムーブメント１０１が存在することを意味するため、回転錘１００の回転性能の確認動作に移行するが、ムーブメント検出信号が入力されない場合には、制御手段７０はケース１０２にはムーブメント１０１が収納されていないと判断し、ステップＳ１０に進み、アーム４０によってケース１０２を下流コンベヤ１０Ｂに移載する。そして、ケース１０２が排出手段８０に達した時に、プッシャ８２が該当ケース１０２を排出トレイ８１側に押し出して排出トレイ８１に排出する（排出工程）。
【００３６】
ステップＳ３においてムーブメント検出信号が入力された場合には、制御手段７０は次のステップＳ４に進み、回転台２０を回転させる回転工程を行う。制御手段７０は、サーボモータ３０に回転指令信号を出力し、サーボモータ３０は、所定回転数で回転して回転台２０を回転させる。このとき、サーボモータ３０は、回転開始時および回転終了時に一定加速度で加速および減速を行い、これらの加速および減速の間は、所定の定速運転を行う、いわゆる台形加減速運転を行う。
回転台２０が回転すると、ケース１０２内のムーブメント１０１も回転する。ところが、回転錘１００は、ムーブメント１０１に対して回転自在に支持されているため、回転台２０とともに回転せず、ムーブメント１０１に対して回転する。回転錘１００は、回転トルクやムーブメント１０１の回転による慣性により、回転前の停止位置より回転方向Ｒ（図１２(Ｂ)参照）に所定角度回動した位置で安定する。
【００３７】
図１３のステップＳ５では、回動位置センサ５０が回動検出信号を出力するか否かを監視する回動位置検出工程を行う。回転錘１００の回転トルクが比較的高い場合には、回転錘１００は、回転前の停止位置に対してより大きな角度を有する位置で安定する。このとき、この角度が回動位置センサ５０が設置されている所定角度αより大きい場合には、回転錘１００の端縁が回動位置センサ５０の検知位置から外れる（図１２(Ｂ)の二点鎖線）。これにより、回動位置センサ５０が回動検出信号を出力すると、判別手段７１は、その回転錘１００を含むムーブメント１０１を不良と判別する良否判別工程を行い、不良検出信号を制御手段７０に出力し、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、前述のようにアーム４０がケース１０２を下流コンベヤ１０Ｂに移載し、排出トレイ８１に排出する（排出工程）。
また、例えばムーブメント１０１の組み付け時に回路基板のゆがみなどによって回路基板やその他の部品が多少回転錘１００と干渉し、回転錘１００の一周のうち一部のみで抵抗が大きくなる場合がある。この場合には、回転台２０が回転すると回転錘１００がある特定の角度範囲を回動するときに、回転トルクが高くなって抵抗が増すため、当該部分でのみ、回転前の停止位置からの回動角度が大きくなる。このような場合にも、回転錘１００の端縁が回動位置センサ５０の検知範囲外となれば、回動位置センサ５０は、判別手段７１に回動検出信号を出力する。
【００３８】
図１３のステップＳ５で回動検出信号が出力されない場合には、ステップＳ６に進み、判別手段７１は、回転台２０が二回転終了したか否かを判断する。具体的には、回転センサ３１から回転数検出信号が二回出力されたか否かを監視する。回転数検出信号が０回または１回である場合には、回転台２０がまだ二回転を終了していないと判断してステップＳ５に戻って、回転台２０の回転を続ける。
回転台２０の回転が二回転終了した場合には、図１３のステップＳ７に進んで、制御手段７０はサーボモータ３０に回転停止指令信号を出力し、回転台２０を停止する。
ステップＳ８では、制御手段７０は、エアシリンダ２６に回転台水平位置指令信号を出力し、エアシリンダ２６のピストンを元に戻すことにより、回転台２０の載置面２０Ａを水平に戻す。
そしてステップＳ９において、制御手段７０がケース移載指令信号を出力すると、アーム４０Ｂが回転台２０上のケース１０２をハンド４３Ｂで把持し、水平スライダ４１および垂直スライダ４２によって下流のコンベヤ１０Ｂに移載する。コンベヤ１０Ｂはケース１０２を良品として次の製造工程へと搬送する。なお、ハンド４３Ｂが性能確認後のムーブメント１０１を収納したケース１０２を下流のコンベヤ１０Ｂに移載するのと同時に、ハンド４３Ａで上流のコンベヤ１０Ａから次のケース１０２を把持し、回転台２０に載置してもよい。この場合には、回転錘良否判別装置１の処理効率が向上する。
【００３９】
このような実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(１) 回転錘良否判別装置１が、所定角度傾斜可能な回転台２０、サーボモータ３０、回動位置センサ５０、および判別手段７１を備えているので、回転錘１００を有するムーブメント１０１を回転台２０に載置し、回転台２０を傾斜した状態で回転させると、回転錘１００をムーブメント１０１に対して回転させることができる。この状態で、回動位置センサ５０によって回転錘１００の回動量を監視することにより回転錘１００の回転性能の良否を判別するので、回転錘１００の回転トルクを測定する必要がない。したがって、回転錘１００の回転性能の良否判別を簡単に行える。
また、回転錘１００を実際にムーブメント１０１に対して回転させて回転性能を判別するので、より実際の回転錘１００の動作に即した結果が得られ、回転性能の良否判別の信頼性を向上させることができる。このとき、回転台２０を二回転させるので、回転錘１００の一部のみで部分的に回転トルクが高い場合でも、確実に不良を検出できる。これによっても、回転性能の良否判別の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
(２) アーム４０によってケース１０２を回転台２０に載置するので、ケース１０２を回転台２０に手作業で載置する必要がなく、回転錘良否判別作業の自動化を促進できる。またこのとき、アーム４０はコンベヤ１０に沿って二つ設けられ、これらのアーム４０Ａ，４０Ｂの間の間隔が適切に設定されているので、これらのアーム４０Ａ，４０Ｂのうち一方がケース１０２を回転台２０から下流のコンベヤ１０Ｂに搬送すると同時に、他方が新しいケース１０２を上流のコンベヤ１０Ａから回転台２０へ載置できる。これにより、回転錘良否判別装置１の処理効率を向上させることができる。
(３) サーボモータ３０により、回転台２０の回転開始時および回転終了時には一定加速度で加速および減速を行うので、例えばムーブメント１０１を腕時計に組み込んだ時の腕の動きによる回転錘１００の動きに近い動作を再現できる。したがって、より現実に即した回転錘１００の回転動作が得られ、回転性能の良否判別の信頼性を向上させることができる。また、回転開始時および回転終了時にそれぞれ加速および減速を行うので、回転錘１００に不要な衝撃を与えるのを防止でき、回転錘１００の動作が安定するから、より正確な判別結果を得ることができ、これによっても回転性能の良否判別の信頼性を向上させることができる。
【００４１】
(４) ムーブメントセンサ６０が設けられているので、回転錘１００の回転を始める前にムーブメント１０１の有無を確認できる。したがって、ムーブメント１０１が収納されていないケース１０２に対して回転性能動作を省略できる。また、このケース１０２を排出手段８０に排出するので、ケース１０２が作業工程の下流に流れるのを確実に防止でき、時計の製造ラインの良品効率を向上させることができる。
(５) 排出手段８０が設けられているので、判別手段７１で不良と判別されたムーブメント１０１を自動的に外部に排出できる。したがって、回転錘１００の回転性能が不良であると判別される毎に回転錘良否判別装置１を止める必要がなく、連続運転できるので、回転錘良否判別装置１の処理効率を向上させることができる。
【００４２】
(６) 回動位置センサ５０は、回転前の回転錘１００の端縁から所定角度αの位置に配置されているので、回転台２０の回転中に回転錘１００が回動して、検知範囲から外れた場合に回動検出信号を出力する。したがって、回転錘１００の回動角度を測定する必要がなく、簡単な構造で回転錘１００の回転性能を確認できる。また、判別手段７１においても、回動検出信号が入力されれば不良である判別するのみとなり、制御を簡単に行える。したがって、判別手段７１の応答性を向上させることができ、これによっても回転錘良否判別装置１の処理効率を向上させることができる。
【００４３】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
回動位置検出手段は、回転錘が回動位置検出手段の検知範囲から外れた場合に回動検出信号を出力するものに限らず、例えば回転錘が回動位置検出手段の検知位置に入った場合、例えば回転錘が回動位置検出手段を遮蔽した場合に回動検出信号を出力するように構成してもよい。この場合には、回転錘の回転方向下流側の端縁から所定角度さらに下流側の位置に回動位置検出手段を配置すればよい。
【００４４】
判別手段は、一つの回動検出信号の検出信号が入力されたときに該当する回転錘が不良とする構成でなくてもよい。例えば回動位置検出手段を二つ設けて、回転錘が二つの回動位置検出手段の範囲内であれば良品と判別するように構成してもよい。
また、判別手段は、回動位置検出手段が回動検出信号を出力すると即刻良否を判別する構成に限らず、例えば判別手段は、回動検出信号が所定時間以上入力されない、あるいは所定時間以上入力される場合に、回転錘の回転性能の良否を判別する構成としてもよい。
【００４５】
回転手段は、所定の加速度で加速および減速するものに限らず、例えば回転台を所定の定速で運転（回転）させてもよい。
搬送手段は、ケースを把持するハンドおよびアームによる構成に限らず、例えばケース側面を回転台に向かって押す押圧手段を備えて構成されていてもよく、搬送手段の構成は任意に設定できる。
回転台は、二回転するものに限らず、一回転でもよく、あるいは三回転以上であってもよい。要するに、回転台は少なくとも一回転すれば、回転錘が一周した場合の回転性能を確認できる。
排出手段は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００４６】
時計は、回転錘の回転運動によって得た発電力を二次電池に蓄電するものに限らず、例えば回転錘の回転運動を伝達してぜんまいを巻き上げる機械時計や、回転錘の回転運動を伝達してぜんまいを巻き上げ、ぜんまいの機械的エネルギから得た発電力で輪列の調速制御を行う電子制御式機械時計など、回転錘の回転運動を利用するものであれば任意に適用できる。
【００４７】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる時計を示す平面図。
【図２】時計の一部側断面図。
【図３】本発明の一実施形態にかかる回転錘良否判別装置を示す平面図。
【図４】回転錘良否判別装置を示す正面図。
【図５】回転錘良否判別装置を示す構成ブロック図。
【図６】回転台を示す正面図。
【図７】回転台を示す平面図。
【図８】回転台を示す側面図。
【図９】搬送手段を示す正面図。
【図１０】搬送手段を示す平面図。
【図１１】搬送手段を示す側面図。
【図１２】回動位置検出手段およびムーブメント検出手段を示す平面図。
【図１３】回転錘良否判別装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４９】
１…回転錘良否判別装置、２０…回転台、２０Ａ…載置面、３０…サーボモータ（回転手段）、４０，４０Ａ，４０Ｂ…アーム（搬送手段）、４３，４３Ａ，４３Ｂ…ハンド、５０…回動位置センサ（回動位置検出手段）、６０…ムーブメントセンサ（ムーブメント検出手段）、７０…制御手段、７１…判別手段、８０…排出手段、１００…回転錘、１０１…ムーブメント、１０２…ケース。
【図１】
2005249600.tif 000003
【図２】
2005249600.tif 000004
【図３】
2005249600.tif 000005
【図４】
2005249600.tif 000006
【図５】
2005249600.tif 000007
【図６】
2005249600.tif 000008
【図７】
2005249600.tif 000009
【図８】
2005249600.tif 000010
【図９】
2005249600.tif 000011
【図１０】
2005249600.tif 000012
【図１１】
2005249600.tif 000013
【図１２】
2005249600.tif 000014
【図１３】
2005249600.tif 000015