(57)【要約】【課題】アキュムレータに蓄えられた作動液を利用して、ブレーキ装置の少なくとも一部のエアを排出する。【解決手段】アキュムレータ７０には、ポンプ６６から吐出された作動液が加圧された状態で蓄えられる。アキュムレータ７０とポンプ６６の吸入側の接続部７３とが戻り通路７４によって接続され、戻り通路７４には電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉可能なリリーフ弁７６が設けられる。エア排出許可条件が満たされると、リリーフ弁７６が開状態とされ、ポンプ６６が作動させられ、増圧、減圧リニアバルブ１５０〜１５３，１６０〜１６３が開状態にされる。ポンプ６６によってアキュムレータ７０の作動液が汲み上げられ、吐出された作動液がユニット４０内を循環して減圧通路５０を経てリザーバ５４に供給される。それによって、ポンプ内のエアおよびユニット４０内のエアを排出することができる。【選択図】図１
2005145136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低圧源と、
動力により高圧の作動液を供給可能な動力式液圧源と、
少なくともその動力式液圧源の液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと
を含むブレーキ装置であって、
前記動力式液圧源が、
作動液を汲み上げて吐出するポンプと、
そのポンプから吐出された作動液を加圧した状態で収容するアキュムレータと、
当該ブレーキ装置の少なくとも一部においてエアを排出すべき場合に、前記アキュムレータを前記ポンプの吸入口と前記低圧源との間である吸入側部に連通させる連通装置と
を含むことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記連通装置が、前記ポンプ内のエアを排出すべき場合に、前記アキュムレータと前記ポンプの吸入側部とを連通させるとともに、前記ポンプの吐出側を低圧源に連通させる低圧源連通部を含む請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記連通装置が、前記アキュムレータと前記ポンプの吸入側部とを接続する戻し通路と、その戻し通路に設けられた電磁開閉弁と、その電磁開閉弁を開状態にする電磁弁制御部とを含む請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記動力式液圧源が、前記ポンプを駆動するポンプモータを含み、前記連通装置が、前記アキュムレータと前記ポンプの吸入側部とを接続する戻し通路と、その戻し通路に設けられたリリーフ弁と、前記ポンプの吐出圧が前記リリーフ弁を開状態とする高さ以上となるように、前記ポンプモータを制御するポンプモータ制御部とを含む請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
当該ブレーキ装置が、前記動力式液圧源と前記ブレーキシリンダとを接続する増圧通路に設けられた増圧弁と、前記ブレーキシリンダと前記低圧源とを接続する減圧通路に設けられた減圧弁とを含むとともに、前記連通装置が、前記増圧弁と前記減圧弁との両方を開状態とする電磁弁制御部を含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力式液圧源を備えたブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
(a)低圧源と、(b)動力により高圧の作動液を供給可能な動力式液圧源と、(c)少なくとも動力式液圧源の液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダとを含むブレーキ装置の一例が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２０５８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、動力式液圧源の液圧を利用してブレーキ装置の少なくとも一部に存在するエアを排出可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、上述の(a)低圧源、(b)動力式液圧源、(c)ブレーキシリンダを含むブレーキ装置であって、前記動力式液圧源を、(d)作動液を汲み上げて吐出するポンプと、(e)そのポンプから吐出された作動液を加圧した状態で収容するアキュムレータと、(f)当該ブレーキ装置の少なくとも一部においてエアを排出すべき場合に、前記アキュムレータを前記ポンプの吸入口と前記低圧源との間である吸入側部に連通させる連通装置とを含むものとすることによって解決される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るブレーキ装置においては、エアを排出すべき場合に、アキュムレータがポンプの吸入口と低圧源との間に連通させられる。それによって、ブレーキ装置のポンプより低圧側の部分のうちアキュムレータとの接続部より低圧源側の部分のエアを排出したり、ポンプによってアキュムレータの作動液を汲み上げて吐出させることによってポンプの内部のエアを排出したりすることができるのであり、アキュムレータの作動液を利用してブレーキ装置の少なくとも一部のエアを排出することができる。
アキュムレータは、ポンプの吸入口と低圧源との間である吸入側部に連通させるのであるが、ポンプの吸入口近傍に連通させても、低圧源近傍に連通させても、吸入口と低圧源との中間部に連通させてもよい。
エアを排出すべき場合としては、エアを排出する必要性が高い場合、アキュムレータの作動液をブレーキの作動に使用しない場合（換言すれば、アキュムレータの作動液をエアの排出に利用可能な場合）、エアを排出する必要性が高く、かつ、アキュムレータの作動液をブレーキの作動に使用しない場合等が該当する。例えば、エアを排出する必要性が高い場合は、エアの量が設定量以上であると推定される場合である。ブレーキ装置の作動時間が設定時間以上である場合（例えば、連続走行時間が設定時間以上である場合、または、設定速度以上で走行した場合）、ブレーキ装置の作動回数が設定回数以上である場合（例えば、アンチロック制御、トラクション制御等のスリップ制御後である場合）等には、エアの量が設定量以上である可能性が高く、排出する必要性が高い場合であるとすることができる。アキュムレータの作動液をブレーキの作動に使用しない場合は、アキュムレータの作動液をエアの排出に利用できる場合であり、例えば、ブレーキ装置が非作動状態にある場合、車両が停止状態にあり、パーキングブレーキが作動している場合、アキュムレータの作動液が不要である場合（例えば、走行開始の意図がない場合、イグニッションスイッチがＯＦＦである場合等）が該当する。
【特許請求が可能な発明】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
以下の各項のうち、(1)項、(3)項が請求項１，２に対応し、(4)項、(6)項が請求項３、４に対応し、(9)項が請求項５に対応する。
【０００８】
(１)低圧源と、
動力により高圧の作動液を供給可能な動力式液圧源と、
少なくともその動力式液圧源の液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと
を含むブレーキ装置であって、
前記動力式液圧源が、
前記低圧源から作動液を汲み上げて吐出するポンプと、
そのポンプから吐出された作動液を加圧した状態で収容するアキュムレータと、
当該ブレーキ装置の少なくとも一部においてエアを排出すべき場合に、前記アキュムレータを前記ポンプの吸入口と前記低圧源との間である吸入側部に連通させる連通装置と
を含むことを特徴とするブレーキ装置。
(２)前記連通装置が、前記エアを排出すべき状態であることを検出するエア排出状態検出装置を含み、そのエア排出状態検出装置によってエアを排出すべき状態であることが検出された場合に、前記アキュムレータを前記ポンプの吸入口と低圧源との間に連通させるものである(1)項に記載のブレーキ装置。
エアを排出すべき状態であるかどうかがエア排出状態検出装置によって検出され、エアを排出すべき状態であることが検出された場合に、アキュムレータとポンプの吸入側部とが連通させられる。
(３)前記連通装置が、前記ポンプ内のエアを排出すべき場合に、前記アキュムレータと前記ポンプの吸入側部とを連通させるとともに、前記ポンプの吐出側を低圧源に連通させる低圧源連通部を含む(1)項または(2)項に記載のブレーキ装置。
アキュムレータがポンプの吸入側部に連通させられるとともにポンプの吐出側に低圧源が連通させられる。ポンプによってアキュムレータの作動液が汲み上げられて、吐出された作動液が低圧源に供給されるのであり、それによって、ポンプ内のエアをアキュムレータの作動液を利用して低圧源に排出することができる。
(４)前記連通装置が、前記アキュムレータと前記ポンプの吸入側とを接続する戻し通路と、その戻し通路に設けられた電磁開閉弁と、その電磁開閉弁を開状態にする電磁弁制御部とを含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
戻し通路は、アキュムレータとポンプの吸入側部とを接続する通路である。戻し通路は、ポンプ内のエアを排出するために、アキュムレータに蓄えられた作動液をポンプに供給するための通路であり、途中で気泡が発生し難い状態でそれらを接続することが望ましい。
例えば、戻し通路の途中に作動液の滞留を生じさせる部分をできる限り設けないようにしたり、戻し通路の長さをできる限り短くしたり、湾曲部や屈曲部をできる限り少なくしたりすることが望ましい。戻り通路には、上述のように電磁開閉弁が設けられるため、電磁開閉弁以外にバルブ等が設けられないようにすることが望ましい。また、戻り通路の長さは、設定値以下としたり（例えば、６０mm以下とすることが望ましい。また、８０mm以下、７０mm以下、５０mm以下、４０mm以下とすることができる）、湾曲部、屈曲部の角度は設定角度（例えば、９０度あるいは１２０度）より大きくしたりすることが望ましい。
また、戻り通路の吸入側部の接続部は、ポンプの吸入口の近傍とすることが望ましく、ポンプの吸入口から設定値以下（例えば、２０mm以下とすることが望ましい。また、３０mm以下、２５mm以下、１５mm以下、１０mm以下とすることもできる）の部分とすることが望ましい。吸入側部の接続部は、ポンプ装置を含むユニットの内部（ポンプ装置の構成部品が１つの保持部材に保持される場合に、その保持部材の内部）とすることが望ましい。ポンプ装置を含むユニットは、ポンプ装置のみを含むユニットとしたり、ポンプ装置とブレーキシリンダの液圧を制御可能な液圧制御弁装置とを含むユニットとしたりすることができる。
(５)前記連通装置が、前記電磁開閉弁が開状態にされた場合に、前記ポンプを作動させるポンプ作動部を含む(4)項に記載のブレーキ装置。
エアの排出は、ブレーキ装置の非作動状態に行われることが多い。そのため、ポンプの吸入側にアキュムレータを連通させることによってポンプを作動させれば、ポンプによってアキュムレータの作動液を汲み上げて吐出した作動液を低圧源に吐出させることができる。
(６)前記動力式液圧源が、前記ポンプを駆動するポンプモータを含み、前記連通装置が、前記アキュムレータと前記ポンプの吸入側とを接続する戻し通路と、その戻し通路に設けられたリリーフ弁と、前記ポンプの吐出圧が前記リリーフ弁を開状態とする高さ以上となるように、前記ポンプモータを制御するポンプモータ制御部とを含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
本項に記載のブレーキ装置においては、ポンプの吐出圧を高くすることにより、リリーフ弁を開状態とする。リリーフ弁は、ポンプの吐出側と吸収側との間に設けられ、高圧側の液圧がスプリングで決まる開弁圧を越えると開状態に切り換えられるものとすることができる。
(７)当該ブレーキ装置が、前記ポンプ装置の吐出側に設けられた電磁弁を含み、前記連通装置が、前記ポンプ制御部によってポンプが作動させられる場合に、前記電磁弁の実質的な開度を設定範囲内にする開度制御部を含む(6)項に記載のブレーキ装置。
電磁弁の全開状態においてポンプを作動させても、ポンプから吐出された作動液は電磁弁を経て下流側に流出し、ポンプの吐出側の液圧が高くなることはない。それに対して、電磁弁の実質的な開度を設定範囲内とすれば、ポンプの吐出圧を高くすることができ、かつ、ポンプから吐出された作動液を電磁弁の下流側に供給することができる。
電磁弁は、電磁開閉弁であっても開度を制御可能な可変絞り弁（流量制御弁）であってもよい。電磁開閉弁である場合には、デューティ制御により開度が実質的に制御されることになる。実質的な開度の設定範囲は、ポンプの吐出圧をリリーフ弁の開弁圧（リリーフ圧）まで増加させることができ、かつ、ポンプから吐出された作動液を電磁弁より下流側に供給可能な大きさとすることが望ましい。
(８)前記連通装置が、前記アキュムレータと前記ポンプの吸入側部とを接続する戻り通路と、その戻り通路に設けられ、ソレノイドへの供給電流の制御により開状態と閉状態とに切り換えられ、かつ、高圧側の液圧が設定圧を越えると閉状態から開状態に切り換わる電気信号に応じて開閉可能なリリーフ弁とを含む(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
高圧側の液圧によっても、ソレノイドへの電流のON・OFFによっても開閉可能なリリーフ弁を設ければ、ポンプの吐出圧が過大になることを確実に回避することができ有効である。
(９)当該ブレーキ装置が、前記動力式液圧源と前記ブレーキシリンダとを接続する増圧通路に設けられた増圧弁と、前記ブレーキシリンダと前記低圧源とを接続する減圧通路に設けられた減圧弁とを含むとともに、前記連通装置が、前記増圧弁と前記減圧弁との両方を開状態とする電磁弁制御部を含む(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
増圧弁と減圧弁との両方を開状態とすれば、ポンプから吐出された作動液がほぼブレーキ装置全体に供給されて低圧源に戻される。それによって、ブレーキ装置の全体に存在するエアを排出させることができる。
減圧通路は、減圧弁と低圧源とを直接接続する通路とすることができ、減圧通路によれば、減圧弁において発生したエアを低圧源に直接供給することができる。減圧通路がポンプの吸入側に接続される場合には、減圧弁において発生したエアもポンプに供給されるが、低圧源に直接供給されるようにすれば、ポンプに供給されるエアの量を減らすことができる。
増圧弁、減圧弁は、ソレノイドへの供給電流の制御により開閉させられるものであり、開状態において開度が調整可能なものとすることができるが不可欠ではない。
(１０)当該ブレーキ装置が、少なくとも前記ポンプ装置の複数の構成部品と、それら複数の構成部品を保持する保持部材とを含むユニットを含み、前記戻り通路が、前記ユニットの内部において、前記アキュムレータと前記ポンプの吸入側部とを接続する状態で設けられた(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
ポンプ装置がユニット化された場合、１つの保持部材に、ポンプ装置の構成部品であるポンプ、アキュムレータ、ポンプモータ、リリーフ弁、液通路等が設けられる。
また、ポンプ装置と増圧弁や減圧弁を含む液圧制御弁装置とが１つにユニット化された場合には、ポンプ装置および液圧制御弁装置の構成要素が１つの保持部材（ブロックと称することができる）に設けられる。ポンプ装置と液圧制御弁装置とが別の保持部材に設けられた場合、これら２つの保持部材が接続されるようにすることもできる。いずれにしても、ポンプ装置を含む保持部材に前記戻り通路が形成されることになる。
(１１)動力により高圧の作動液を供給可能な動力式液圧源であって、
低圧源から作動液を汲み上げて吐出するポンプと、
そのポンプから吐出された作動液を加圧した状態で収容するアキュムレータと、
当該ブレーキ装置の少なくとも一部においてエアを排出すべき場合に、前記アキュムレータを前記ポンプの吸入口と前記低圧源との間である吸入側部に連通させる連通装置と
を含むことを特徴とする動力式液圧源。
本項に記載の動力式液圧源には、(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。動力式液圧源は、ブレーキ装置以外の液圧作動装置に適用することができる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例であるブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すブレーキ装置は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０，２つの加圧室を含むマスタシリンダ１２，動力により作動させられる動力式液圧源としてのポンプ装置１４，左右前後に位置する車輪に対応してそれぞれに設けられたブレーキ１６〜１９等を含む。ブレーキ１６、１７が左右前輪のブレーキであり、ブレーキ１８，１９が左右後輪のブレーキである。ブレーキ１６〜１９は、ブレーキシリンダ２０〜２３の液圧により作動させられる液圧ブレーキである。
マスタシリンダ１２は、２つの加圧ピストンを含むものであり、２つの加圧ピストンそれぞれの前方の液圧室には運転者によるブレーキペダル１０の操作によって、その操作力に応じた液圧が発生させられる。マスタシリンダ１２の２つの加圧室には、それぞれ、マスタ通路２６，２７を介して左右前輪のブレーキシリンダ２０，２１が接続される。マスタ通路２６，２７の途中には、それぞれ、マスタ遮断弁２９，３０が設けられる。マスタ遮断弁２９，３０は常開の電磁開閉弁である。
また、ポンプ装置１４には、４つのブレーキシリンダ２０〜２３がポンプ通路３６を介して接続される。ブレーキシリンダ２０〜２３には、マスタシリンダ１２から遮断された状態でポンプ装置１４から液圧が供給されて、液圧ブレーキ１６〜１９が作動させられる。ブレーキシリンダ２０〜２３の液圧は液圧制御弁装置３８により制御される。
【００１０】
本実施形態においては、ポンプ装置１４，液圧制御弁装置３８等がユニット化されて１つの保持部材（ブロック）に設けられる。図１の一点鎖線で囲まれた部分が１つのユニット４０とされるのである。ユニット４０のポート４２、４３には、それぞれ、マスタ通路２６，２７を介してマスタシリンダ１２が接続され、ポート４４〜４７にはブレーキシリンダ２０〜２３が接続され、ポート４８，４９には、それぞれ、減圧通路５０，吸入通路５１を介してリザーバ５４が接続される。減圧通路５０と吸入通路５１とが別個に設けられるのである。
【００１１】
ポンプ装置１４は、ポンプ６６，ポンプ６６を駆動するポンプモータ６８を含む。ポンプ６６の吸入側は吸入通路５１を介してリザーバ５４に接続され、吐出側にはアキュムレータ７０が接続される。ポンプ６６によってリザーバ５４の作動液が汲み上げられてアキュムレータ７０に供給され、加圧された状態で蓄えられる。
また、ポンプ６６の吐出側のアキュムレータ７０より下流側（ブレーキシリンダ側）の部分とポンプ６６の吸入側の部分７３とが戻し通路としてのリリーフ通路７４によって接続される。リリーフ通路７４は、図１に示すようにユニット４０の内部に設けられる。
リリーフ通路７４にはリリーフ弁７６が設けられる。リリーフ弁７６は、高圧側であるアキュムレータ側の液圧が設定圧を越えると閉状態から開状態に切り換えられるものであるが、ソレノイド７８を有し、ソレノイド７８に電流が供給されることにより、強制的に閉状態から開状態に切り換えられる。
【００１２】
ポンプ６６は、本実施形態においては、図２に示すようにプランジャポンプである。ポンプ６６は、可動部材としてのピストン８０が筒部材としてのシリンダ８２に摺動可能に嵌合される。シリンダ８２はハウジング８４に軸方向に相対移動不能に取り付けられる。
ピストン８０は、一端が高圧側のポンプ室９４に対向し、他端が低圧側の吸入側室９６（後述するように、カムが配設されるため、吸入側室をカム室と称することができる）に対向する。吸入側室９６は吸入通路５１を介してリザーバ５４に連通させられる。また、他端がポンプモータ６８の回転に伴って回転する偏心カム９８に対向し、一端に付勢装置としてのスプリング１００の付勢力を受ける。ピストン８０は、スプリング１００によって偏心カム９８に当接した状態に保たれる。
【００１３】
ピストン８０の内部には概して軸方向に延びる吸入通路１０４が形成されており、吸入通路１０４には吸入弁１０６が設けられる。吸入弁１０６は、ピストン８０の吸入通路１０４のポンプ室９４への開口部に設けられた弁座１０８と、その弁座１０８に対して接近・離間可能な弁子１１０と、弁子１１０を保持する弁子保持部材１１２とを含む。弁子保持部材１１２には開口１１３が形成され、吸入通路１０４からポンプ室９４への作動液の流れが許容される。弁子１１０は、弁子保持部材１１２によって、弁座１０８に対して接近・離間可能な状態で保持される。
【００１４】
ポンプ室９４とポンプ通路３６とは、シリンダ８２に設けられた液通路１２４によって接続される。液通路１２４には吐出弁１２６が設けられている。吐出弁１２６はシリンダ８２の液通路１２４の開口部に設けられた弁座１２８と、弁座１２８に対して接近・離間可能に設けられた弁子１３０と、弁子１３０を保持する弁子保持部材１３２とを含む。弁子保持部材１３２は、シリンダ８２に固定されており、１つ以上の穴１３４が形成されている。保持部材１３２と弁子１３０との間にはスプリング１３６が設けられ、弁子１３０を弁座１２８に着座させる方向に付勢する。
ポンプ室９４とポンプ通路３６との液圧差がスプリング１３６のセット荷重より大きくなると、弁子１３０が弁座１２８から離間させられ、ポンプ室９４の作動液が吐出弁１２６、穴１３４を経てポンプ通路３６へ供給される。ポンプ通路３６から吐出された作動液はアキュムレータ７０に供給される。
【００１５】
以上のように構成されたポンプ６６における作動について説明する。ピストン８０はポンプモータ６８の駆動による偏心カム９８の回転に伴って往復運動させられる。
ピストン８０がシリンダ８２から後方へ最も突出する位置が下死点であり、吸入端位置である。この吸入端位置に向かう吸入行程においては、ピストン８０がスプリング１００の付勢力により偏心カム９８に押し付けられた状態で後退させられる。ポンプ室９４の液圧より吸入通路１０４の液圧の方が高くなるため、吸入弁１０６が開かれて作動液が吸入側室９６，吸入通路１０４から吸入弁１０６を経てポンプ室９４に吸入される。その後、ピストン８０が偏心カム９８によりスプリング１００の付勢力に抗して前進させられる。それによりポンプ室９４の容積が減少し、液圧が高くなる。ポンプ室９４の液圧によって弁子１１０が弁座１０８に着座させられ、吸入弁１０６が閉じられる。
ピストン８０が最も前進した位置が上死点であり、吐出端位置である。ポンプ室９４の容積が最小になり、液圧がピストン８０の一回の往復運動中において最も高くなる。ポンプ室９４と吐出通路１１８との液圧差がスプリング１３６の付勢力より高くなると吐出弁１２６が開かれ、ポンプ室９４の作動液が吐出弁１２６を経てポンプ通路３６へ吐出される。以下同様の作動が繰り返し行われ、リザーバ５４から吸入されて吐出された作動液がアキュムレータ７０等に供給される。
なお、本実施形態において、前述の接続部７３は、ポンプ６６とリザーバ５４とを接続する吸入通路５１のポンプ６６の吸入側室９６よりリザーバ５４側に設けられるのであり、戻し通路７４は、アキュムレータ７０の下流側と接続部７３とを接続する状態で設けられる。
【００１６】
液圧制御弁装置３８は、増圧通路としてのポンプ通路３６に設けられた増圧弁としての増圧リニアバルブ１５０〜１５３と、ブレーキシリンダ２０〜２３とリザーバ５４とを直接接続する、すなわち、吸入通路５１との接続部を有しない減圧通路５０に設けられた減圧弁としての減圧リニアバルブ１６０〜１６３とを含む。これら増圧リニアバルブ１５０〜１５３と減圧リニアバルブ１６０〜１６３との制御によりブレーキシリンダ２０〜２３の液圧がそれぞれ別個独立に制御され得る。
増圧リニアバルブ１５０〜１５３および前輪側の減圧リニアバルブ１６０，１６１は、常閉の電磁制御弁であり、後輪側の減圧リニアバルブ１６２、１６３は、常開の電磁制御弁である。これら増圧リニアバルブ１５０〜１５３、減圧リニアバルブ１６０〜１６３は、ソレノイドと、シーティング弁とを含むものであり、ソレノイドへの供給電流の制御により、それの開度を制御することができる。また、前後の差圧を制御することもできる。
【００１７】
マスタ通路２６には、ストロークシミュレータ装置１８０が設けられる。ストロークシミュレータ装置１８０は、ストロークシミュレータ１８２と常閉のシミュレータ用開閉弁１８４とを含むものであり、シミュレータ用開閉弁１８４の開閉ににより、ストロークシミュレータ１８２がマスタシリンダ１２に連通させられる連通状態と遮断される遮断状態とに切り換えられる。本実施形態においては、液圧ブレーキ１６〜１９がポンプ装置１４からの作動液により作動させられる状態にある場合には開状態とされ、マスタシリンダ１２からの作動液により作動させられる状態にある場合には閉状態にされる。
【００１８】
ブレーキ装置はブレーキＥＣＵ２００の指令に基づいて制御される。ブレーキＥＣＵ２００は、コンピュータを主体とするもので、実行部２０２，記憶部２０４，入出力部２２０６等を含む。入出力部２０６には、ブレーキスイッチ２１１，マスタ圧センサ２１４，ブレーキ液圧センサ２１６，車輪速センサ２１８、液圧源液圧センサ２２０、イグニッションスイッチ２２２等が接続されるとともに、増圧リニアバルブ１５０〜１５３，減圧リニアバルブ１６０〜１６３、マスタ遮断弁２９，３０、シミュレータ制御弁１８４、リリーフ弁７６の各コイル、ポンプモータ６８等が図示しない駆動回路を介して接続される。
記憶部には、図３，４のフローチャートで表されるエア排出プログラムが格納される。
【００１９】
通常制動時には、マスタ遮断弁２９，３０が閉状態とされることによりブレーキシリンダ２０〜２３がマスタシリンダ１２から遮断されて、ポンプ装置１４の液圧によりブレーキ１６〜１９が作動させられる。マスタ圧センサ２１４によって検出されたマスタ圧等に基づいて運転者の要求制動力が求められ、要求制動力が得られるようにブレーキシリンダ液圧の目標液圧が決定される。実際のブレーキシリンダ液圧が目標液圧と同じになるように、各増圧リニアバルブ１５０〜１５３，減圧リニアバルブ１６０〜１６３のソレノイドへの供給電流が制御される。
また、車輪速センサ２１８によって検出された車輪速度等に基づいて各車輪の制動スリップ状態が求められ、制動スリップが大きいことが検出された場合には、アンチロック制御が行われる。アンチロック制御においては、各車輪の制動スリップが路面の摩擦係数に対して適正な大きさになるように、各ブレーキシリンダの液圧が、液圧制御弁装置３８の制御により別個独立に制御される。さらに、駆動スリップが大きい場合には、トラクション制御が行われる。
ポンプ装置１４においては、液圧源液圧センサ２２０によって検出された液圧が設定範囲内にあるように、ポンプモータ６８が制御される。
【００２０】
エアを排出すべきとするエア排出許可条件が満たされた場合には、リリーフ弁７６が開状態に切り換えられ、増圧リニアバルブ１５０〜１５３、減圧リニアバルブ１６０、１６１（減圧リニアバルブ１６２，１６３は開状態にある）が開状態に切り換えられるとともに、ポンプ６６が作動させられる。本実施形態においては、走行後、イグニッションスイッチ２２２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられてから設定時間（例えば、８０秒とすることができる）以上が経過した場合にエア排出許可条件が満たされたとされる。
エア排出制御において、アキュムレータ７０と接続部７３とが連通させられる。ポンプ６６の作動によってアキュムレータ７０の高圧の作動液が汲み上げられて吐出され、増圧リニアバルブ１５０〜１５３，減圧リニアバルブ１６０〜１６３、減圧通路５０を経てリザーバ５４に供給される。
エア排出制御は、エア排出終了条件が満たされると終了させられる。エア排出終了条件は、エア排出制御が開始してから設定時間（例えば、１秒とすることができる）が経過した場合、または、液圧源液圧センサ２２０によって検出された液圧が設定圧（下限値）まで低下した場合に満たされる。
【００２１】
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、エア排出許可条件が満たされるか否かが判定される。エア排出許可条件が満たされた場合には、Ｓ２においてリリーフ弁７６のソレノイド７８に電流が供給されて、開状態に切り換えられる。Ｓ３において、ポンプモータ６８の制御により、ポンプ６６が作動させられ、Ｓ４において、増圧リニアバルブ１５０〜１５３，減圧リニアバルブ１６０〜１６３が開状態にされる。Ｓ５において、エア排出が終了したか否かが判定される。エア排出終了条件が満たされた場合には、Ｓ６において、リリーフ弁７６，増圧リニアバルブ１５０〜１５３，減圧シリンダバルブ１６０，１６２への供給電流がＯＦＦとされ、ポンプ６６が非作動状態とされて、エア排出作動が終了する。
【００２２】
このように、本実施形態においては、アキュムレータ７０の作動液がポンプ６６の作動によってユニット４０全体を循環して減圧通路５０を経てリザーバ５４に排出されるのであり、それによって、ポンプ６６内のエア、減圧リニアバルブ１６０〜１６３において発生させられたエア等をリザーバ５４に排出することができる。また、減圧通路５０がリザーバ５４に直接接続される、すなわち、吸入通路５１のポンプ６６より低圧側に接続されるわけではないため、減圧通路５０のエアがポンプ６６に吸入されることを防止することができ、ユニット内のエアをリザーバ５４に排出することができる。
さらに、ポンプ６６を作動させること、増圧リニアバルブ１５０〜１５３，減圧リニアバルブ１６０〜１６３を開状態とすることは不可欠ではない。リリーフ弁７６を開状態にすれば、アキュムレータ７０の作動液がリリーフ弁７６を経てリザーバ５４に戻されるため、戻し通路７４、リリーフ弁７６，吸入通路５１の接続部７３より低圧側のエアをリザーバ５４に排出することができる。
【００２３】
本実施形態においては、リリー弁７６が電磁開閉弁であり、戻り通路７４，リリーフ弁７６，ブレーキＥＣＵ２００のエア排出プログラムを記憶する部分、実行する部分等により連通装置が構成される。連通装置のうちのブレーキＥＣＵ２００のＳ２を記憶する部分、実行する部分等によりリリーフ弁７４を開状態とする電磁弁制御部が構成される。また、戻り通路７４、吸入通路５１，電磁弁制御部等により低圧源連通部が構成される。さらに、ブレーキＥＣＵ２００のＳ２４を記憶する部分、実行する部分等によりポンプモータ制御部が構成され、ブレーキＥＣＵ２００のＳ２２，２３を記憶する部分、実行する部分等により増圧弁、減圧弁を開状態とする電磁弁制御部が構成される。
【００２４】
また、リリーフ弁７６を、ソレノイド７８に電流を供給することにより開状態に切り換えることは不可欠ではない。ポンプ６６の作動によってリリーフ弁７６の高圧側の液圧を設定圧以上に高めることにより、リリーフ弁７６を開かせることができる。
図４のフローチャートで表されるように、Ｓ２１において、上述のようなエア排出許可条件が満たされるか否かが判定される。満たされた場合には、Ｓ２２において、増圧リニアバルブ１５０〜１５３が小さい開度（予め定められた設定開度であり、増圧リニアバルブ１５０〜１５３の上流側の液圧を高くすることができ、かつ、下流側に作動液を供給可能な大きさ）で開かれ、Ｓ２３において、減圧リニアバルブ１６０、１６１が開状態にされる。Ｓ２４において、ポンプモータ６８の制御により、ポンプ６６の吐出圧が設定圧以上になるようにする。それによって、リリーフ弁７６が開かれる。Ｓ２５において、エア排出終了条件が満たされたか否かが判定される。本実施形態においては、リリーフ弁７６が開かれてから（ポンプ６６の吐出圧が設定圧以上になってから）の経過時間が設定時間に達すると終了条件が満たされたとされる。エア排出終了条件が満たされた場合には、ポンプ６６の作動が終了させられ、増圧リニアバルブ１５０〜１５３，減圧リニアバルブ１６０，１６１への供給電流がＯＦＦにされる。
【００２５】
このように、本実施形態においては、リリーフ弁７６に電流を供給することなく、ポンプ６６の作動により開かせることができる。それによって、ポンプ内のエア、減圧リニアバルブ１６０〜１６３等において発生するエアを排出することができる。
また、増圧リニアバルブ１５０〜１５３を閉状態とした状態でポンプ６６を作動させて、リリーフ弁７６を開状態に切り換えた後に、増圧リニアバルブ１５０〜１５３を開状態に切り換えてもよい。
【００２６】
なお、上記実施形態においては、ポンプ装置１４と液圧制御弁装置３８とが１つのユニットとされていたが、それぞれ、別のユニットとすることもできる。その場合には、ポンプ装置１４が設けられたブロック内に戻り通路が設けられることになる。これら２つのユニットは、別個に設けた後結合させることもできる。
また、エア排出許可条件は、上記実施形態におけるそれに限らない。例えば、車両の走行時間が設定時間を超え、かつ、イグニッションスイッチ２２２がＯＦＦにされて設定時間以上経過した場合にエア排出許可条件が満たされるようにしたり、アンチロック制御やトラクション制御等が行われた後にイグニッションスイッチ２２２がＯＦＦ状態にされて設定時間以上経過した場合に満たされるようにしたりすることができる。アンチロック制御、トラクション制御が行われる場合には、ポンプ６６は作動状態にあり、かつ、減圧リニアバルブ１６０〜１６３を経てリザーバ５４に作動液が流出する頻度も高くなるからである。
さらに、イグニッションスイッチ２２２がＯＮ状態にあっても、パーキングブレーキが作動状態にある場合（シフト位置がパーキングである場合）にエア排出許可条件が満たされるようにすることもできる。
また、上記実施形態においては、リリーフ弁７６が高圧側の液圧によっても、ソレノイド７８への供給電流によっても開閉させられるものであったが、そのようなものとすることは不可欠ではない。高圧側の液圧によって開閉させられるものであっても、供給電流によって開閉させられるものであってもよい。
さらに、戻し通路７４をユニット内４０に設けることは不可欠ではなく、ユニット４０の外部で接続されるようにすることもできる。
また、液圧制御弁装置３８の構造は、上記実施形態におけるそれに限らない等本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ装置全体を示す図である。
【図２】上記ブレーキ装置のポンプを示す図である。
【図３】上記ブレーキ装置のブレーキＥＣＵの記憶部に記憶されたエア排出プログラムを表すフローチャートである。
【図４】本発明のブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された別のエア排出プログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１４：ポンプ装置  ５４：リザーバ  ６６：ポンプ  ６８：ポンプモータ  ７３：接続部  ７４：戻し通路  ７６：リリーフ弁  ７８：ソレノイド  ７９：連通装置  １５０〜１５３：増圧リニアバルブ  １６０〜１６３：減圧リニアバルブ  ２００：ブレーキＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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