(57)【要約】【課題】運搬用台車に設けられる制動装置の操作手段をコンパクトに構成する。【解決手段】車輪を制動用スプリングの付勢力で制動する制動レバーと連動手段２７で連動連結された第一操作具１３と、この第一操作具１３を前記制動用スプリングよりも大きな付勢力で制動解除方向に付勢する制動解除用スプリング２５と、この制動解除用スプリング２５に抗して制動方向に操作された第一操作具１３を自動係止する係止解除自在な第二操作具１４とを備えており、第一操作具１３は、第一水平支軸２１で一定範囲内上下揺動自在に軸支されると共に、当該第一水平支軸２１の斜め前方上方に位置する足踏み板部１７を備え、第二操作具１４は、前記第一水平支軸２１のほぼ真上に配置された第二水平支軸２２で上下揺動自在に軸支されると共に、第一操作具１３の足踏み板部１７の後側に隣接する足踏み板部１８を備えた構成。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動レバーと、この制動レバーの制動部を車輪に圧接させる制動用スプリングと、荷台側に軸支された第一操作具と、この第一操作具と前記制動レバーとを連動連結させる連動手段と、前記第一操作具を前記制動用スプリングよりも大きな付勢力で制動解除方向に付勢する制動解除用スプリングと、この制動解除用スプリングに抗して制動方向に操作された前記第一操作具を自動係止する係止解除自在な第二操作具とを備えている運搬用台車の車輪制動装置であって、第一操作具は、第一水平支軸で一定範囲内上下揺動自在に軸支されると共に、当該第一水平支軸の斜め前方上方に位置する足踏み板部を備え、第二操作具は、前記第一水平支軸のほぼ真上に配置された第二水平支軸で上下揺動自在に軸支されると共に、第一操作具の足踏み板部の後側に隣接する足踏み板部を備えている、運搬用台車の車輪制動装置。
【請求項２】
第一操作具及び第二操作具は、それぞれ上端が足踏み板部となる門形部材から構成されると共に、第一操作具の両側板部間に水平軸が架設され、第二操作具の両側板部は、第一操作具の前記両側板部に隣接されると共に、この第二操作具の両側板部に、第一操作具が制動解除用スプリングに抗して制動方向に押し下げ操作されたときに前記水平軸に係合する係止凹部が設けられ、この第二操作具を上向きに付勢するスプリングが併設されている、請求項１に記載の運搬用台車の車輪制動装置。
【請求項３】
第一操作具を付勢する前記制動解除用スプリングは、当該第一操作具を軸支する第一水平支軸に遊嵌された捩じりコイルスプリングであって、その一端部が固定フレームに係合すると共に他端部が前記水平軸に係合している、請求項２に記載の運搬用台車の車輪制動装置。
【請求項４】
第二操作具には、制動解除用スプリングで復帰する第一操作具を制動解除位置に制止する制止部部が設けられている、請求項３に記載の運搬用台車の車輪制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の制動手段とその操作手段とから成る運搬用台車の車輪制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車輪制動装置として、特許文献を開示することはできないが、車輪をスプリング力で常時制動する制動レバーを、前記スプリング力よりも強いスプリング力で制動解除位置に付勢保持する足踏み操作用の第一操作具と、この第一操作具を足踏み操作して前記制動レバーをスプリング力で制動位置に運動させたときに当該第一操作具を制動解除操作位置（踏み下げ位置）に自動的に係止保持する足踏み操作用の第二操作具とを備え、再度制動状態に復帰させるときには前記第二操作具を足踏み操作して第一操作具の係止を解除するように構成された制動装置が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の制動装置は、第一操作具は、第二操作具の前側に並列配置されるものであるが、従来の制動装置では、第二操作具を上下揺動自在に軸支する支軸と第一操作具を上下揺動自在に軸支する支軸とが、両操作具の並列方向（前後方向）に並列配置されており、両操作具を備えた操作手段の前後方向奥行き長さが長くなる問題点があった。従って、このような従来の制動装置では、運搬用台車の左右水平向きのフレーム上の前後方向の幅が狭い場合、当該フレーム上に操作手段を設置することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る運搬用台車の車輪制動装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、制動レバー６と、この制動レバー６の制動部（制動板１０）を車輪１に圧接させる制動用スプリング１１と、荷台側に軸支された第一操作具１３と、この第一操作具１３と前記制動レバー６とを連動連結させる連動手段２７と、前記第一操作具１３を前記制動用スプリング１１よりも大きな付勢力で制動解除方向に付勢する制動解除用スプリング２５と、この制動解除用スプリング２５に抗して制動方向に操作された前記第一操作具１３を自動係止する係止解除自在な第二操作具１４とを備えている運搬用台車の車輪制動装置であって、第一操作具１３は、第一水平支軸２１で一定範囲内上下揺動自在に軸支されると共に、当該第一水平支軸２１の斜め前方上方に位置する足踏み板部１７を備え、第二操作具１４は、前記第一水平支軸２１のほぼ真上に配置された第二水平支軸２２で上下揺動自在に軸支されると共に、第一操作具１３の足踏み板部１７の後側に隣接する足踏み板部１８を備えた構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には、請求項２に記載のように、第一操作具１３及び第二操作具１４は、それぞれ上端が足踏み板部１７，１８となる門形部材から構成すると共に、第一操作具１３の両側板部１９ａ，１９ｂ間に水平軸２３を架設し、第二操作具１４の両側板部２０ａ，２０ｂは、第一操作具１３の前記両側板部１９ａ，１９ｂに隣接させると共に、この第二操作具１４の両側板部２０ａ，２０ｂに、第一操作具１３が制動解除用スプリング２５に抗して制動方向に押し下げ操作されたときに前記水平軸２３に係合する係止凹部２４ａを設け、この第二操作具１４を上向きに付勢するスプリング２６を併設し、第二操作具１４の足踏み板部１８の押し下げにより前記係止凹部２４ａが前記水平軸２３から離脱して第一操作具１３が制動解除方向に揺動復帰するように構成することができる。
【０００６】
また、請求項３に記載のように、第一操作具１３を付勢する前記制動解除用スプリング２５は、当該第一操作具１３を軸支する第一水平支軸２１に遊嵌させ且つ一端部を固定フレーム１６（この固定フレーム１６上に固定される軸受け部材２５を含む）に係合すると共に他端部を前記水平軸２３に係合させた捩じりコイルスプリングを使用することができる。更に、請求項４に記載のように、第二操作具１４には、制動解除用スプリング２５で復帰する第一操作具１３を制動解除位置に制止する制止部２４ｂを設けることもできる。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成の本発明に係る運搬用台車の制動装置によれば、車輪を制動解除状態から制動状態に切り換えるために足踏み操作する第一操作具の支軸のほぼ真上位置に、当該第一操作具を制動解除操作位置（踏み下げ位置）に自動的に係止保持する第二操作具の支軸が配置されているので、両操作具の足踏み板部が前後に並列するものでありながら、両操作具の軸支部は上下二階建て構造となり、両操作具を含む操作手段の前後方向の奥行き長さを短く構成することができる。従って、後述する実施形態に示すように、運搬用台車の左右水平向きのフレーム上の前後方向の幅が狭い場合でも、当該フレーム上に操作手段を無理なく設置することができるに至ったのである。
【０００８】
尚、請求項２に記載の構成によれば、第一操作具及び第二操作具それ自体の強度を高めることができるだけでなく、第二操作具による第一操作具の係止強度も高めることができる。また、請求項３に記載の構成によれば、捩じりコイルスプリングの第一操作具側の係止部として第二操作具の係止凹部に係合する第一操作具の水平軸を兼用させることができるので、構造が簡単になり、安価に実施できる。更に、請求項４に記載の構成によれば、制動解除用スプリングで復帰する第一操作具を制動解除位置に制止するストッパーを固定フレーム側に別途設ける必要がなくなり、一層構造が簡単になり、安価に実施できる
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は車輪であって、取付板２から連設された左右一対の軸受け板３間に左右水平向きの支軸４により軸支されている。５は制動手段であって、制動レバー６を備えている。この制動レバー６は、左右一対の側板７ａ，７ｂを先端部で互いに重ね合わせて平面形状がＹ字形になるように構成したものであって、その内端部が車輪１の上側で両軸受け板３間に架設された左右水平向きの支軸８により上下揺動自在に軸支され、内端部近傍位置には、左右両側板７ａ，７ｂを繋ぐ板材９の下側で断面Ｖ字形の制動板１０が設けられ、この制動板１０の下側尖端部が車輪１の周面に圧接する方向に制動レバー６を付勢する捩じりコイルスプリング１１が支軸８に遊嵌する状態で取付板２と板材９との間に介装されている。
【００１０】
図３〜図７において、１２は操作手段であって、第一操作具１３と第二操作具１４、及びこれらを軸支する平面形状がコ字形の軸受け部材１５を備えている。軸受け部材１５は、運搬用台車の左右水平向きの固定フレーム１６上に据え付けられている。両操作具１３，１４は、それぞれ足踏み板部１７，１８とその左右両端から延出する左右両側板部１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂとから成る門形部材から構成されたもので、第一操作具１３は、足踏み板部１７から後方下方に延出する左右両側板部１９ａ，１９ｂの遊端部が軸受け部材１５の内側に左右水平向きの第一支軸２１により上下揺動自在に軸支されて、第二操作具１４は、足踏み板部１８から前方下方に延出する左右両側板部２０ａ，２０ｂの基部で足踏み板部１８の後端下側において軸受け部材１５の内側に、第一支軸２１のほぼ真上に位置する左右水平向きの第二支軸２２により上下揺動自在に軸支されている。
【００１１】
第一操作具１３の左右両側板部１９ａ，１９ｂには、その長さ方向の中間位置で左右横向きの水平軸２３が架設され、第二操作具１４の左右両側板部２０ａ，２０ｂは、前記水平軸２３の後側で第一操作具１３の左右両側板部１９ａ，１９ｂの内側に隣接するものであり、その前側縁には、前記水平軸２３に係合する係止凹部２４ａと制止部２４ｂとが形成されている。
【００１２】
第一操作具１３は、その第一支軸２１に遊嵌すると共に一端部が固定フレーム１６上に係合し且つ他端部が前記水平軸２３に係合する捩じりコイルスプリング２５によって、足踏み板部１７が上動する向きに付勢されている。また、第二操作具１４は、その第二支軸２２に遊嵌すると共に一端部が軸受け部材１５に係合し且つ他端部が足踏み板部１８に係合する捩じりコイルスプリング２６によって、足踏み板部１８が上動する向きに付勢されている。第一操作具１３を付勢する捩じりコイルスプリング２１は、図１に示す制動手段５の制動レバー６を制動作用方向に付勢する捩じりコイルスプリング１１の付勢力よりも格段に強力なものである。
【００１３】
而して、捩じりコイルスプリング２５によって付勢される第一操作具１３の水平軸２３の両端近傍位置と、捩じりコイルスプリング２６によって付勢される第二操作具１４の左右一対の制止部２４ｂとが互いに係合することによって、各操作具１３，１４が上動限位置に保持される。このとき図６に示すように、第一操作具１３の足踏み板部１７とその後側に位置する第二操作具１４の足踏み板部１８とが同一レベルで水平状態になるように構成されている。
【００１４】
上記の制動手段５と操作手段１２とは、連動手段２７により互いに連動連結されている。この連動手段２７は、固定フレーム１６の内側に左右水平向きの支軸２８により角部が軸支された左右一対のＬ形中間レバー２９と、この両中間レバー２９の一端部にそれぞれ左右水平向きの支軸３０によって下端が軸支されると共に上端が前記第一操作具１３の水平軸２３の両端近傍位置に連結された左右一対の中継リンク３１と、両中間レバー２９の他端部間に架設された左右水平向きの支軸３２と前記制動手段５における制動レバー６の遊端部とを連動連結するレリーズワイヤー３３とから構成されている。
【００１５】
上記構成によれば、図６に示すように、第一操作具１３が第二操作具１４の制止部２４ｂで制止される上動限位置にあるとき、中継リンク３１及び中間レバー２９を介してレリーズワイヤー３３が引っ張られた状態にあり、従って、図１に示す制動手段５の制動レバー６は、捩じりコイルスプリング１１の付勢力に抗してレリーズワイヤー３３により引き上げられ、制動板１０が車輪１の周面から離脱して制動が解除された状態にある。この状態から、図７に示すように第一操作具１３の足踏み板部１７を捩じりコイルスプリング２５の付勢力に抗して踏み下げると、水平軸２３が第二操作具１４の左右両側板部２０ａ，２０ｂを捩じりコイルスプリング２６の付勢力に抗して押し退けながら中継リンク３１を介して中間レバー２９を、レリーズワイヤー３３を弛緩させる方向に回動させるので、レリーズワイヤー３３が制動手段５の方へ繰り出され、制動手段５の制動レバー６が捩じりコイルスプリング１１の付勢力で車輪１の方へ回動することができ、従って、制動レバー６の制動板１０が車輪１の周面に捩じりコイルスプリング１１の付勢力で圧接し、当該車輪１を制動させることになる。
【００１６】
上記のように車輪１に制動がかかる踏み下げ位置まで第一操作具１３が踏み下げられたとき、図７に示すように、捩じりコイルスプリング２６により上動方向に付勢されて水平軸２３に当接状態にある第二操作具１４の左右両側板部２０ａ，２０ｂの係止凹部２４ａが自動的に当該水平軸２３に係合し、第一操作具１３を踏み下げ位置に自動的に係止する。
【００１７】
車輪１の制動を解除するときは、第二操作具１４の足踏み板部１８を捩じりコイルスプリング２６の付勢力に抗して踏み下げる。この結果、左右両側板部２０ａ，２０ｂが水平軸２３から離れる方向に回動し、係止凹部２４ａが水平軸２３から離脱して第一操作具１３の踏み下げ位置での係止が解除されるので、当該第一操作具１３は捩じりコイルスプリング２５の強力な付勢力で上動復帰し、再び第二操作具１４の制止部２４ｂで水平軸２３が受け止められる上動限位置で保持される。このときの捩じりコイルスプリング２５の付勢力による第一操作具１３の上動に伴って、中継リンク３１、中間レバー２９、及びレリーズワイヤー３３を介して制動手段５の制動レバー６が捩じりコイルスプリング１１の付勢力に抗して引き上げられ、車輪１に対する制動が解除される。
【００１８】
尚、連動手段２７として使用した中継リンク３１や中間レバー２９は省くことができる。例えば、図８に示すように、第一操作具１３の左右両側板部１９ａ，１９ｂから下向きに延出するレバー部１９ｃを一体に連設し、この左右一対のレバー部１９ｃ間に前記中間レバー２９の端部間に架設された支軸３２を架設し、当該支軸３２にレリーズワイヤー３３の一端を係止することもできる。
【００１９】
図９及び図１０は、上記制動手段５と操作手段１２とを採用する運搬用台車の一例を示している。この図示の運搬用台車の詳細は、本出願人が別件の運搬用台車として出願している特願２００４−２２４９９において開示しているが、図示の運搬用台車の概略を説明すると、荷台４１が、それぞれ自在車輪４２ａ〜４３ｂを備えた前後両端台車部４４ａ、４４ｂと、この前後両端台車部４４ａ、４４ｂどうしを互いに連結し且つ折り畳み可能に構成された荷台本体４５とから成り、この荷台本体４５が、底面側が互いに対面する向きに折り畳み可能に連結された前後２つの折り畳みフレーム４６ａ，４６ｂと、水平展開状態にある両折り畳みフレーム４６ａ，４６ｂに重なり且つ一方の折り畳みフレーム４６ｂのみに結合された荷支持台４７と、連動開閉手段４８とを備えている。
【００２０】
前記連動開閉手段４８は、前後２組の平行リンク機構４９ａ，４９ｂと歯車列５０とを備えている。前後２組の平行リンク機構４９ａ，４９ｂは、前後両端台車部４４ａ，４４ｂと、２つの折り畳みフレーム４６ａ，４６ｂと、この両折り畳みフレーム４６ａ，４６ｂの内端側が軸支される共通垂直向きリンク５１と、２つの折り畳みフレーム４６ａ，４６ｂの下側で共通垂直向きリンク５１と前後両端台車部４４ａ，４４ｂとの間に介装された下側上下動リンク５２ａ，５２ｂとから構成され、歯車列５０は、前後２組の平行リンク機構４９ａ，４９ｂ間に介装されて、両平行リンク機構４９ａ，４９ｂを共通垂直向きリンク５１に対し互いに逆向きに連動させるように構成されている。５３は折り畳み状態自動係止手段であり、５４は展開状態自動係止手段であって、これら係止手段５３，５４の係止解除用操作手段（足踏みペダル）５５が一方の台車部４４ｂの下側に配設されている。
【００２１】
而して、図１及び図２に示した制動手段５を備えた車輪１は、一方の折り畳みフレーム４６ｂの内端（共通垂直向きリンク５１側の端部）に、前後方向に向きが固定された状態で左右一対配設される。従って、図６に示す連動手段２７のレリーズワイヤー３３は、１つの中間レバー２９と各車輪１の制動レバー６とを各別に連動連結するように２系統設けられる。この車輪１、即ち、向き固定車輪１は、自在車輪４２ａ〜４３ｂの接地レベルと同一かまたは若干下方に突出するように設けられる。図３〜図７に示した操作手段１２は、一方の台車部４４ｂまたは、仮想線で示すように他方の台車部４４ａに配設される。即ち、これら台車部４４ａ，４４ｂの左右水平向きのフレームが図３〜図７に示した固定フレーム１６に相当する。５７ａ，５７ｂは各台車部４４ａ，４４ｂに立設された側枠であって、操作手段１２や係止解除用操作手段（足踏みペダル）５５を操作するときの把手にもなる。
【００２２】
上記構成の運搬用台車は、図９に示す荷台４１が水平展開状態に係止された状態で運搬用台車として使用されるが、このとき向き固定車輪１は、この運搬用台車の直進性を高めると共に、左右一対の向き固定車輪１の中間位置を支点にして旋回させることも容易になる。そして、この運搬用台車を定位置で停止させておきたいときは、操作手段１２の第一操作具１３を操作して、先に説明したように向き固定車輪１に制動をかければ良い。
【００２３】
また、係止手段５３，５４の係止解除用操作手段（足踏みペダル）５５を踏み下げ操作して展開状態自動係止手段５４の係止を解除することにより、図１０に示すように、荷台本体４５を逆Ｖ字形に折り畳んで、前後両端台車部４４ａ，４４ｂを互いに接近隣接させ、かかる状態を折り畳み状態自動係止手段５３の自動係止作用により保持させることができる。このとき向き固定車輪１は、操作手段１２のある台車部４４ｂまたは４４ａに対して折り畳みフレーム４６ｂと共に上方に移動するが、操作手段１２と制動手段５との間の連動手段２７がレリーズワイヤー３３で構成されているので、支障はない。
【００２４】
尚、本発明にかかる制動装置で制動される車輪が取り付けられる運搬用台車は、上記の折り畳み可能な運搬用台車に限定されない。従って、制動手段５と操作手段１２との位置関係が常に一定であるときは、両者の連動手段２７としてレリーズワイヤーを使用しないでリンク機構などにより構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】制動手段を示す一部縦断側面図である。
【図２】同制動手段の一部横断平面図である。
【図３】操作手段をスプリング図示省略状態で示す平面図である。
【図４】同操作手段をスプリング図示省略状態で示す一部切り欠き正面図である。
【図５】同操作手段の一部縦断側面図である。
【図６】同操作手段の要部の拡大縦断側面図である。
【図７】同操作手段の要部の制動解除操作状態を示す一部縦断側面図である。
【図８】同操作手段と制動手段とを連動させる連動手段の変形例を示す縦断側面図である。
【図９】Ａ図は本発明の制動装置が取り付けられた運搬用台車の一例を示す一部切り欠き側面図、Ｂ図は同台車の正面図、Ｃ図は同台車の背面図である。
【図１０】同台車の折り畳み状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    車輪
５    制動手段
６    制動レバー
８    支軸
１０    制動板
１１，２５，２６    捩じりコイルスプリング
１２    操作手段
１３    第一操作具
１４    第二操作具
１５    軸受け部材
１６    固定フレーム
１７，１８    足踏み板部
１９ａ〜２０ｂ    各操作具の左右両側板部
２１    第一支軸
２２    第二支軸
２３    水平軸
２４ａ    係止凹部
２４ｂ    制止部
２７    連動手段
２９    中間レバー
３１    中継リンク
３３    レリーズワイヤー
【図１】
2005212715.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005212715.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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