(57)【要約】【課題】  移送方向と非平行な縁部を有する重量物を移送する場合において、作業効率よく、安全に、かつ、所定位置まで連続的に移送することのできる方法及びそ置を提供する。【解決手段】  重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の連続移送装置において、無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０を具備することと、重量物１０の移送にともない、この重量物１０の移送方向と異なる方向に敷設したレール５２に沿って、重量物移送装置１１を載せた移動台車５０を、レールクランプ装置５４と横移動ジャッキ５３とにより位置調整できるようにしたことを特徴としている。【選択図】  図１
2005060966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の連続移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する複数の軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、無限軌道帯２２の側部に設けられた変位検出センサ５９により無限軌道帯２２による重量物１０の移送に伴なう重量物１０の変位を検出する工程と、この変位検出信号により横移動ジャッキ５３を作動し無限軌道帯２２による重量物１０の移送方向と異なる方向に重量物移送装置１１を移動させる工程と、無限軌道帯２２の先頭部分の回り込みによる荷重受けスライダ４０への荷重の開放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を開放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の連続移送方法。
【請求項２】
重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０と、前記重量物１０の移送方向と異なる方向に敷設したレール５２と、このレール５２に沿って、前記重量物移送装置１１を載せて移動する移動台車５０と、前記レール５２に着脱自在に設けられたレールクランプ装置５４と、前記移動台車５０とレールクランプ装置５４との間に介在した横移動ジャッキ５３と、前記無限軌道帯２２の側方に設けられ、無限軌道帯２２の上の重量物１０までの距離を測定する変位検出センサ５９と、この変位検出センサ５９の検出信号に基づき前記横移動ジャッキ５３による前記重量物移送装置１１の位置調整を制御する電動ポンプ駆動装置６１とを具備したことを特徴とする重量物の移送装置。
【請求項３】
重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送装置において、前記重量物移送装置１１を構成する台座１５の上に、回転摺動用ジャッキ２８により移動可能に設けた位置調整板１６と、この位置調整板１６に設けた受け台２１に無限軌道帯２２を取り付け、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０と、前記重量物１０の移送方向と異なる方向に敷設したレール５２と、このレール５２に沿って前記重量物移送装置１１を載せて移動する移動台車５０と、前記レール５２に着脱自在に設けられたレールクランプ装置５４と、前記移動台車５０とレールクランプ装置５４との間に介在した横移動ジャッキ５３と、前記無限軌道帯２２の側方に設けられ、無限軌道帯２２の上の重量物１０までの距離を測定する変位検出センサ５９と、この変位検出センサ５９の検出信号に基づき前記横移動ジャッキ５３による前記重量物移送装置１１の位置調整を制御する電動ポンプ駆動装置６１と、前記レール５２の上に着脱自在に設けられ、前記レールクランプ装置５４の開放時に前記重量物移送装置１１を固定する他のレールクランプ装置７０とを具備したことを特徴とする重量物の移送装置。
【請求項４】
変位検出センサ５９を、無限軌道帯２２の側方の受け台２１に着脱自在に設けたことを特徴とする請求項２または３記載の重量物の移送装置。
【請求項５】
重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と略直交する方向に移動可能で、無負荷時に復帰ばね４５により元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０と、前記重量物１０の移送方向と異なる方向に互いに平行に敷設した２本のレール５２と、これらの２本のレール５２に沿って前記重量物移送装置１１を載せて移動する移動台車５０と、前記２本のレール５２にそれぞれ着脱自在に設けられた２個のレールクランプ装置５４と、前記移動台車５０と２個のレールクランプ装置５４との間にそれぞれ介在した２個の横移動ジャッキ５３と、前記無限軌道帯２２の側方に設けられ、無限軌道帯２２の上の重量物１０までの距離を測定する２個の変位検出センサ５９と、これらの２個の変位検出センサ５９の検出信号に基づき前記それぞれの横移動ジャッキ５３を独立して駆動して前記重量物移送装置１１の位置調整を制御する電動ポンプ駆動装置６１とを具備したことを特徴とする重量物の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路において二股に分かれるときの直線部分から次第に広くなる橋桁等のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部を有する長くて重い重量物であってその荷重を無限軌道帯にて受けつつ、連続的に所定個所まで移動して設置するときに使用される重量物の連続移送方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高速道路、川、海峡等の架橋工事においては、所定間隔で橋脚を建立し、長くて重い重量物を順次移送して掛け渡される。
従来、このような重量物の移送には、図１１に示すような無限軌道帯２２を用いた重量物移送装置１１が知られている（特許文献１）。
この重量物移送装置１１における台座１５には、スライド板１７を介して位置調整板１６が摺動自在に載せられている。この位置調整板１６の上面には、４本の鉛直調整ジャッキ１８が無限軌道帯２２の両側に２本ずつ固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１８に進退するピストンロッド１９の上端部のピボット２０は、受台２１の下面の球面受け座に嵌合している。
【０００３】
この受台１５の揺動体嵌合溝には、図示しないが、無限軌道帯２２を摺動する揺動体が嵌め込まれ、また、前記受台２１の両端部に臨ませて、ガイドローラが設けられ、この両端のガイドローラを介して一回転して無限軌道帯２２が掛け渡されている。この無限軌道帯２２は、複数の軌道帯ユニットが順次、連結用の軸にて回動自在に連結されたものである。
【０００４】
以上のような従来の重量物移送装置１１を用いて重量物１０を移送する方法を説明する。
この重量物１０は、例えば、図１０（ａ）に示すように、高速道路において二股に分かれるときのように、直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部１４を有する長くて重い重量物である。この非平行縁部１４は、具体的には、１ｍあたり１０〜２５ｃｍの傾斜を有している。この重量物１０における平行縁部１３と非平行縁部１４とに沿って所定間隔で重量物移送装置１１を配置固定して、これら重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せる。このとき、各重量物移送装置１１における無限軌道帯２２の移動方向が、重量物１０を移送しようとする移送方向１２と同一方向である。
【０００５】
このような構成において、重量物１０に、図示しないダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキをロッド又はロープを介して連結し、押し又は引きの動作で重量物１０をゆっくりと移送する。
ここで、平行縁部１３側の重量物移送装置１１は、その無限軌道帯２２が移送方向１２と同一方向に移動するから橋脚等に固定的に取り付けたままでよく、位置移動や盛替えなどの問題はない。ところが、非平行縁部１４側では、最初は、図１０（ｂ）の実線で示すように、無限軌道帯２２ａの上に非平行縁部１４ａが載っていたものとすると、点ａから点ｂまでの距離ｄ１だけ移送すると、後続する非平行縁部１４ａが点線で示す１４ｂのように次第にずれが生じ、無限軌道帯２２ａから外れる恐れがある。
【０００６】
そこで、ずれの許容範囲内の点ｂまで移送した時点で移送を中断し、図示しない予備のジャッキにより重量物１０を盛り替えて重量物移送装置１１の荷重を開放し、台座１５と位置調整板１６との間に設けられた回転摺動用ジャッキ２８によって点線で示す無限軌道帯２２ｂのように、所定距離ｄ２だけ移送方向１２と直交する方向に移動させる。このとき、重量物１０は、点線で示す非平行縁部１４ｂの位置にある。移動後、再び無限軌道帯２２ｂの上に重量物１０の荷重を盛り替えて移送方向１２の方向に移送する。移送方向１２と直交する方向への移動量が重量物移送装置１１の有する回転摺動用ジャッキ２８による移動距離の許容範囲を越える位置まで達すると、重量物１０による荷重を予備のジャッキにより盛り替えて解除して、重量物移送装置１１自体の固定位置をさらに移送方向１２と直交する方向へ移動させて固定し、同様の方法で移送する。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３５１４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、以上のような移送方向と非平行な非平行縁部１４を有する重量物１０を移送する際に、重量物移送装置１１に載っている重量物１０が無限軌道帯２２から外れそうになる前に予備のジャッキで何度も盛り替えて移動させなければならないので、作業効率が極めて悪いということである。特に、非平行縁部１４の傾斜が大きかったり、不規則に変化していたりすると、予備のジャッキによる盛り替えと、重量物移送装置１１における回転摺動用ジャッキ２８による位置調整のための盛り替え回数が多くなるだけでなく、重量物移送装置１１自体の固定位置をもさらに移送方向１２と直交する方向へ移動させて固定し直さなければならないという問題があった。
【０００９】
本発明は、移送方向と非平行な縁部を有する重量物を重量物移送装置で移送する場合において、作業効率よく、安全に、かつ、所定位置まで連続的に移送することのできる重量物の連続移送方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の連続移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０を具備することと、前記重量物１０の移送方向と異なる方向に敷設したレール５２に沿って、前記重量物移送装置１１を載せた移動台車５０を、レールクランプ装置５４と横移動ジャッキ５３とにより位置調整できるようにしたことを特徴としている。移動台車５０の位置調整量は、無限軌道帯２２の側方に設けられ、無限軌道帯２２の上の重量物１０までの距離を測定する変位検出センサ５９の検出信号に基づき制御するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、無限軌道帯２２を構成する複数の軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に設けられ、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、無限軌道帯２２の側部に設けられた変位検出センサ５９により無限軌道帯２２による重量物１０の移送に伴なう重量物１０の変位を検出する工程と、この変位検出信号により横移動ジャッキ５３を作動し無限軌道帯２２による重量物１０の移送方向と異なる方向に重量物移送装置１１を移動させる工程と、無限軌道帯２２の先頭部分の回り込みによる荷重受けスライダ４０への荷重の開放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を開放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送ようにしたので、荷重受けスライダ４０の移動可能な範囲に合わせて横移動ジャッキ５３を作動して、重量物１０の移送方向と異なる方向に重量物移送装置１１を移動させることにより、重量物１０を盛り替えなしで連続的に移送することができ、作業能率を大幅に向上させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、荷重受けスライダ４０と、レール５２と、移動台車５０と、レールクランプ装置５４と、横移動ジャッキ５３と、変位検出センサ５９と、電動ポンプ駆動装置６１とによって、連続的に重量物を移送することのできる装置を安価に提供できる。また、荷重受けスライダ４０の許容範囲内であれば、横移動ジャッキ５３による重量物移送装置１１の移動速度や位置調整範囲を一致させなくとも連続的に重量物１０を移送できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、回転摺動用ジャッキ２８により移動可能に設けた台座１５の上の位置調整板１６と、荷重受けスライダ４０と、レール５２と、移動台車５０と、レールクランプ装置５４と、横移動ジャッキ５３と、変位検出センサ５９と、電動ポンプ駆動装置６１と、他のレールクランプ装置７０とを具備したので、横移動ジャッキ５３のストロークに達したときは、レールクランプ装置５４の盛り替え作業中に、回転摺動用ジャッキ２８により移動可能に設けた台座１５の上の位置調整板１６をもって位置調整することにより、より完全な連続運転が可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、変位検出センサ５９を、無限軌道帯２２の側方の受け台２１に着脱自在に設けたので、重量物１０が特殊な形状のものであっても簡単に対応することができる。また、重量物１０の形状が一定幅の物のみならず、途中から広くなったり、狭くなったり、曲線状のものなど、多種類の形状に対処できる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、荷重受けスライダ４０と、平行に敷設した２本のレール５２と、移動台車５０と、２個のレールクランプ装置５４と、２個の横移動ジャッキ５３と、２個の変位検出センサ５９と、電動ポンプ駆動装置６１とを具備したので、移動台車５０に載せられた重量物移送装置１１を安定して位置調整ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
台座１５に設けられた無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の連続移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、無限軌道帯２２の側部に設けられた変位検出センサ５９により無限軌道帯２２による重量物１０の移送に伴なう重量物１０の変位を検出する工程と、この変位検出信号により横移動ジャッキ５３を作動し無限軌道帯２２による重量物１０の移送方向と異なる方向に台座１５とともに無限軌道帯２２を移動させる工程と、無限軌道帯２２の先頭部分の回り込みによる荷重受けスライダ４０への荷重の開放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を開放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の連続移送方法である。
【実施例１】
【００１７】
本発明による重量物移送装置の実施の形態を図１〜図８に基づき説明する。
図１及び図２において、レール５２ａ、５２ｂは、橋脚等の上であって、重量物１０の移送方向１２に対して略直交する方向に設置されている。この２本のレール５２ａ、５２ｂに跨って移動台車５０が載置され、この移動台車５０の両側に外れ防止のガイドローラ５１が設けられている。また、前記２本のレール５２ａ、５２ｂには、それぞれレールクランプ装置５４ａ、５４ｂが据え付けられている。前記移動台車５０とレールクランプ装置５４ａ、５４ｂとの間には、シリンダ５６とピストンロッド５５とからなる横移動ジャッキ５３ａ、５３ｂがそれぞれ設けられ、ピストンロッド５５の一端部は、それぞれレールクランプ装置５４ａ、５４ｂのブラケット５７にピン等で連結され、シリンダ５６の他端部は、移動台車５０のブラケット５８にピン等で連結されている。また、前記レールクランプ装置５４ａ、５４ｂは、同一出願人による例えば特開２０００−５３３９９号公報記載のものが用いられ、その詳細は、図６及び図７に示されている。
【００１８】
また、前記移動台車５０の上面には、図３ないし図５に示す重量物移送装置１１（同一出願人による例えば特願２００３−１７２８９０号）が載せられており、この重量物移送装置１１における受け台２１の上には、支柱などにより所定の高さで、かつ、前記２台の横移動ジャッキ５３ａ、５３ｂに対応した位置に、２個の変位検出センサ５９ａ、５９ｂが設けられている。これらの変位検出センサ５９ａ、５９ｂは、超音波の反射波に基づき重量物１０の桁のウエブ中心４８と無限軌道帯２２の位置関係を検出する。
これらの変位検出センサ５９ａ、５９は、その検出信号出力ラインが制御ボックス６０に接続され、この制御ボックス６０から電動ポンプ駆動装置６１へ信号を送り、この電動ポンプ駆動装置６１により２台の横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂの圧油をコントロールし、前記移動台車５０の引きまたは押しによる重量物移送装置１１の位置調整をする。
【００１９】
次に、前記重量物移送装置１１を図３及び図４により説明すると、１５は、前記移動台車５０の上に直接取り付けられる台座で、この台座１５には、上面に滑りを良くするためのスライド板１７を介して位置や方向を調整しまたは変えるための位置調整板１６が摺動自在に載せられ、前記台座１５の略中央の長孔と、位置調整板１６の下面略中央の下向きの回転軸とが移動と回転可能に嵌合している。
【００２０】
前記位置調整板１６の上面には、後述する無限軌道帯２２の両側に２台ずつ、合計４台の鉛直調整ジャッキ１８が固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１８のシリンダに進退するピストンロッド１９の上端部には、ピボット２０が設けられている。
前記位置調整板１６には、図示しないが前記４本の鉛直調整ジャッキ１８のピストンロッド１９の進退を制御する圧油供給口とストップバルブが油送管を介して連結されている。
【００２１】
前記４個のピボット２０が受け台２１の下面の球面受け座に嵌合している。この受台２１の上面中央の前端部から後端部までには、図示しないが移動方向に一致した揺動体嵌合溝が設けられ、この揺動体嵌合溝には、摺動板が移動方向前後に２個嵌め込まれ、無限軌道帯２２を摺動する。
この無限軌道帯２２は、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、複数の軌道帯ユニット２９が順次、連結用の連結ピン３２にて揺動自在に連結され、また、軌道帯ユニット２９の上面には、荷重受けスライダ４０が無限軌道帯２２の移動方向に対して直交する方向に摺動自在に設けられている。
【００２２】
さらに詳しくは、この軌道帯ユニット２９は、長方形の板状をなし、下面の摺動面３３は、前記摺動板の摺動溝に係合し、また、前後の連結部には、筒部３０と嵌合凹部３１が交互に形成され、隣同士の軌道帯ユニット２９の筒部３０と嵌合凹部３１が互いに嵌合し、それぞれの一直線にした孔に連結ピン３２が挿入されて回動自在に連結されている。また、軌道帯ユニット２６の上面には、箱型のスライドレール３４が設けられている。この箱型のスライドレール３４は、前記軌道帯ユニット２９と略同一の長方形状をした底板３５と、この底板３５に長手方向に固着したレール枠３６と、短手方向に固着したストッパ枠３７とで箱型に構成されたものである。この箱型のスライドレール３４は、結合ボルト３９によって軌道帯ユニット２９に固定的に取り付けられている。
【００２３】
この箱型のスライドレール３４には、幅が箱型のスライドレール３４と略同一で、長さが約半分程度の荷重受けスライダ４０が載せられている。この荷重受けスライダ４０と一体の嵌入部４２は、前記箱型のスライドレール３４の凹部３８に嵌合し、両側に延びた摺動部４１が前記レール枠３６の上で摺動するように載せられている。前記嵌入部４２の両外側面と前記レール枠３６の両内側面との間には、荷重受けスライダ４０の移動を円滑にし、かつ、外れ防止のためのスライド軸４３が設けられ、また、嵌入部４２の下面と底板３５の上面との間には、円滑に摺動するための摺動部４１が設けられている。前記荷重受けスライダ４０の上面には、重量物１０と面接触して安定をよくするため、ゴムパッドなどの軟質面４４が張付けられており、さらに、下面の摺動面３３には、摩擦抵抗を低くするために低摩擦材が貼着されている。
前記荷重受けスライダ４０の両側端面と前記ストッパ枠３７との間には、２本ずつの復帰ばね４５が係止凹部４６と係止凹部４７とで抜け止めされて嵌め込まれ、荷重受けスライダ４０は、常時箱型のスライドレール３４の中央に位置している。
【００２４】
図４に示すように、前記受台２１の入口と出口に臨ませて、揺動体嵌合溝の幅よりやや広い間隔をおいて両側に支持枠が固着され、この支持枠には、無限軌道帯２２をガイドするガイドローラ２３が水平に取り付けられている。
【００２５】
前記無限軌道帯２２は、図３に示すように、入口側のガイドローラ２３、受け台２１の上面の揺動体嵌合溝内の２個の摺動板、出口側のガイドローラ２３、受台２１の下方部を経て、入口側のガイドローラ２３へ戻るように一回転して掛け渡されている。
前記重量物移送装置１１における無限軌道帯２２の一方側面には、ガイド装置２４が設けられている。このガイド装置２４には、無限軌道帯２２側に臨ませて複数本のガイドロールが設けられている。
【００２６】
以上のように構成された本発明による装置の作用を説明する。
重量物１０は、例えば、図１０に示すように、直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向１２に対して非平行な縁部１４を有する長くて重い重量物であるものとする。この重量物１０における平行縁部１３と非平行縁部１４のうち、非平行縁部１４には、２本のレール５２ａ、５２ｂが敷かれ、その上に、レールクランプ装置５４ａ，５４ｂ，移動台車５０、重量物移送装置１１などからなる本発明による装置を配置固定する。また、平行縁部１３側に沿って配置固定する重量物移送装置１１は、位置調整機能を有しない従来の重量物移送装置１１を設置する。もちろん、本発明による位置調整機能を有する重量物移送装置１１であってもよい。
【００２７】
前記２本のレール５２ａ，５２ｂの据え付けに際しては、図１及び図２に示すように、一定間隔を持ち、重量物１０の移送方向に対して略直交する方向に橋脚等に設置される。レール５２の幅が十分広いときには、１本だけであっても良い。また、移動台車５０は、２本のレール５２の外側の縁に外れ防止のガイドローラ５１が接するようにして載置される。また、それぞれの横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂは、その引きの動作で重量物移送装置１１の位置調整をするものとした場合、十分延ばした状態で据え付けられる。もちろん、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂの押しの動作で重量物移送装置１１の位置調整をすることもできる。
【００２８】
前記レールクランプ装置５４ａ，５４ｂをクランプするには、両側のクランプアーム６４がともに図６の右側のように外側にある状態でレール５２に載せ、圧油を開閉用ジャッキ６２に送り、ピストンロッド６３を後退する方向に移動させ、両側のクランプアーム６４を内方へ最も引き込まれた位置（図６の左側の位置）で停止する。
さらに圧油を送り続けると、クランプ用ジャッキ６５に圧油が送られ、ピストンロッド６６が突出して上板部６７に当接してクランプアーム６４を押し上げる力が働き、支持台６８の下向きの力とクランプアーム６４と一体の下板部６９の上向きの力とでレール５２を挾持して固定的にクランプする。
【００２９】
レールクランプ装置５４ａ，５４ｂをクランプした後、移動台車５０の上に取り付けられた重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せる。このとき、各重量物移送装置１１の無限軌道帯２２の移動方向１２は、重量物１０を移送しようとする移送方向１２と同一方向なるように据え付ける。したがって、移送方向１２と不平行な非平行縁部１４は、図１及び図４に示すようにある角度を持って載せられている。
なお、図８（ａ）（ｂ）に示す無限軌道帯２２において、両端の荷重受けスライダ４０は、ガイドローラ２３の入口と出口であるため、無限軌道帯２２が回り込み、重量物１０の荷重を受けず、中央の６個所における荷重受けスライダ４０のみが荷重を受けているものとする。
【００３０】
このような状態で、重量物１０に、図示しないダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキのロッド又はロープを結合して、押し又は引きの動作で重量物１０を図４、図８の左方向（Ｘ方向）にゆっくりと移送する。なお、重量物移送装置１１の無限軌道帯２２の駆動は、上記のように別に設けたものでもよいし、また、内部に駆動源を有する自走型であっても良い。
【００３１】
図８（ａ）の無限軌道帯２２において、最初は、軌道帯ユニット２９の全ての荷重受けスライダ４０は、復帰ばね４５の作用により軌道帯ユニット２９の中央に位置しており、この状態で重量物１０が重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に載せられる。
【００３２】
この状態で重量物１０をＸ方向（移送方向１２と同一方向）に移送を開始する。
ここで、変位検出センサ５９ａ及び変位検出センサ５９ｂは、重量物１０における桁のウエブ中心４８までのそれぞれの距離を刻々と計測し、入り口側の桁のウエブ中心４８と無限軌道帯２２の中心とが常に一致するように、重量物移送装置１１自体を横移動ジャッキ５３により移送方向と直角方向に位置調整する。
【００３３】
さらに詳しくは、図８（ａ）において、桁のウエブ中心４８が入り口側の荷重受けスライダ４０の点Ａと一致するように重量物１０を載せたものとし、そのときの変位検出センサ５９ａ及び５９ｂから桁のウエブ中心４８までのそれぞれの距離をＹａ、Ｙｂとする。
ここで、重量物１０の重量が大きいため出口側で離れるまでは、荷重受けスライダ４０と重量物１０とは一体であり、互いにずれることも無い。そのため、もし、重量物移送装置１１が横移動しないと、変位検出センサ５９ａ、５９ｂで検出する距離Ｙａ、Ｙｂは、次第に小さくなろうとする。
そこで、変位検出センサ５９ａ及び５９ｂにより、距離Ｙａ、Ｙｂを刻々と検出し、検出信号を電気信号に変換して制御ボックス６０に送る。すると、制御ボックス６０から電動ポンプ駆動装置６１へ出力し、この電動ポンプ駆動装置６１で変位検出センサ５９ａ及び５９ｂの信号に基づき対応する横移動ジャッキ５３ａ及び５３ｂのシリンダ５６への圧油をコントロールし、横移動ジャッキ５３ａ及び５３ｂは、レールクランプ装置５４ａ及び５４ｂにて反力を取り、移動台車５０に取り付けられた重量物移送装置１１をＹ方向に引き寄せる。
【００３４】
図８（ａ）における点Ａの移動に伴なう軌跡をＸａで表わすと、この軌跡Ｘａは、図８（ｂ）における点Ａの位置までＸ方向に移送したとしても、荷重受けスライダ４０ａが重量物１０と一体に固定されたと同様の状態にあるため、重量物移送装置１１の横移動に拘わらず、一直線上にあるので、Ｙ方向への移動量Ｙｏ＝Ｙｂ−Ｙａは、荷重受けスライダ４０ａにおける一方の復帰ばね４５が縮み、他方の復帰ばね４５が伸びることで吸収する。後続する荷重受けスライダ４０についても同様である。
【００３５】
図８（ｂ）において、荷重受けスライダ４０ａより先行する荷重受けスライダ４０ｂは、無限軌道帯２２のガイドローラ２３による先頭の回り込みにより重量物１０の荷重が開放されるので、復帰ばね４５の作用により箱型のスライドレール３４の中央に復帰する。この状態で元の位置（図８（ａ）の点Ａの位置）に戻って再び荷重を受ける。
【００３６】
図１及び図２において、図８（ａ）の荷重を受けた点Ａから図８（ｂ）において荷重を開放する位置までの距離Ｘａの間に、Ｙ方向に移動する距離Ｙｏが、荷重受けスライダ４０が箱型のスライドレール３４内で移動することのできる許容範囲であれば、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂにより重量物移送装置１１を連続的にＹ方向に位置調整しながらそのまま無限軌道帯２２を駆動して重量物１０の連続的な移送ができる。
【００３７】
横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂは、通常、１ｍのストロークを標準としているので、重量物移送装置１１の位置調整量が１ｍを超えるような場合には、レールクランプ装置５４ａ，５４ｂのレール５２ａ，５２ｂにクランプする位置を盛り替えて再び移送する。
【００３８】
レールクランプ装置５４ａ，５４ｂを解除するには、圧油をクランプ用ジャッキ６５に送り、ピストンロッド６６を下降する方向に移動させ、これに伴い、クランプアーム６４を下降してレール５２の挾持状態を解除する。
さらに圧油を送り続けると、図示しない油圧シーケンス弁がパイロット圧の上昇により開放し、開閉用ジャッキ６２に圧油が送られる。すると、ピストンロッド６３が突出してクランプアーム６４は、外方へ最も押し出された位置で停止する。
なお、このレールクランプ装置５４ａ，５４ｂの盛替え作業中は、制御ボックス６０からの信号による電動ポンプ駆動装置６１の油圧により、重量物移送装置１１に内蔵する回転駆動用ジャッキ２８を介して位置調整板１６の移動調整をすることにより、重量物１０の送り出しを停止することなく連続的な送り出しができる。この場合、図１に示すように、移動台車５０には、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂの反対側に、さらに、レールクランプ装置５４ｃ及び５４ｄを設けて移動台車５０をクランプすることが必要である。ただし、レールクランプ装置５４ｃ及び５４ｄは、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂによる連続的な重量物移送装置１１の横移動中は、開放しておく。
【００３９】
前記実施例では、無限軌道帯２２の移動方向を重量物１０の移送方向１２と同一のＸ方向に一致させ、この移送方向に直交するＹ方向に無限軌道帯２２を移動させるようにした。しかし、無限軌道帯２２の移動方向と重量物１０の移送方向１２とは、略Ｘ方向に一致させればよく、必ずしも完全に一致させる必要はない。また、無限軌道帯２２と一体の位置調整板１６の移動方向も必ずしもＹ方向に一致させる必要はなく、略Ｙ方向に略一致させればよい。
【００４０】
前記実施例では、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂの引きによって重量物移送装置１１の位置調整移動をしたが、押しによって行なうこともできることはもちろんである。
前記実施例では、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂにそれぞれ対応するように独立した変位検出センサ５９ａ及び５９ｂを設けたが、これに限られるものではなく、共通の１個の変位検出センサで２台の横移動ジャッキを制御するようにしても良い。
前記実施例において、２個の変位検出センサ５９ａ及び５９ｂを設けることにより、重量物１０の非平行縁部１４の角度を演算し、この角度に応じて横移動ジャッキを制御することも可能である。
前記実施例において、２個の変位検出センサ５９ａ及び５９ｂの取り付けは、重量物１０の形状に対応できるように磁石などによりの受け台２１へ着脱自在に取り付けるようにしても良い。
前記実施例において、重量物１０の非平行縁部１４が垂直でない場合に対応するため、２個の変位検出センサ５９ａ及び５９ｂは、仰角、俯角の調整可能にしたものを用いることができる。
【００４１】
前記実施例では、無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に設けられた荷重受けスライダ４０は、図４及び図５に示すように、この荷重受けスライダ４０の両側端面とストッパ枠３７との間に復帰ばね４５が介在している。したがって、荷重受けスライダ４０が左右いずれの方向にも移動できるが、その分、移動範囲が狭い。
そこで、図９に示すように、荷重受けスライダ４０の片側端面とストッパ枠３７との間にのみ復帰ばね４５を介在し、荷重受けスライダ４０が一方向のみ移動できるようにして、移動範囲を広くした例を示している。この例によれば、より角度の大きな非平行縁部１４を有する重量物１０を移送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明による重量物の連続移送方法及びその装置は、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部を有する長くて重い重量物であれば、橋桁に限らず、建築物、化学プラント装置、その他の重量物を連続的に所定個所まで移動して設置するときにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による重量物連続移送方法及びその装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】重量物移送装置１１の拡大側面図である。
【図４】重量物移送装置１１の拡大平面図である。
【図５】図４における無限軌道帯２２の一部の拡大図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、縦断側面図、（ｃ）は、縦断正面図である。
【図６】本出願人が先に提案したレールクランプ装置の正面図である。
【図７】図６における平面図である。
【図８】本発明による重量物の移送装置を用いた動作説明図で、（ａ）は、移送開始前の平面図、（ｂ）は、移送後の平面図である。
【図９】無限軌道帯２２における荷重受けスライダ４０の他の実施例を示す平面図である。
【図１０】（ａ）は、従来から行なわれていた重量物移送装置１１による重量物１０の移送動作の説明図、（ｂ）は、動作説明のための平面図である。
【図１１】従来の重量物移送装置の正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…重量物、１１…重量物移送装置、１２…移送方向、１３…平行縁部、１４…非平行縁部、１５…台座、１６…位置調整板、１７…スライド板、１８…鉛直調整ジャッキ、１９…ピストンロッド、２０…ピボット、２１…受け台、２２…無限軌道帯、２３…ガイドローラ、２４…ガイド装置、２５…ガイド装置用ジャッキ、２６…上下動用ジャッキ、２７…フレーム、２８…回転摺動用ジャッキ、２９…軌道帯ユニット、３０…筒部、３１…嵌合凹部、３２…連結ピン、３３…摺動面、３４…箱型のスライドレール、３５…底板、３６…レール枠、３７…ストッパ枠、３８…凹部、３９…結合ボルト、４０…荷重受けスライダ、４１…摺動部、４２…嵌入部、４３…スライド軸、４４…軟質面、４５…復帰ばね、４６…係止凹部、４７…係止凹部、４８…桁のウエブ中心、４９…フランジ端部、５０…移動台車、５１…ガイドローラ、５２…レール、５３…横移動ジャッキ、５４…レールクランプ装置、５５…ピストンロッド、５６…シリンダ、５７…ブラケット、５８…ブラケット、５９…変位検出センサ、６０…制御ボックス、６１…電動ポンプ駆動装置、６２…開閉用ジャッキ、６３…クランプアーム、６４…クランプアーム、６５…クランプ用ジャッキ、６６…ピストンロッド、６７…上板部、６８…支持台、６９…下板部、７０…レールクランプ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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