(57)【要約】【課題】本発明は、一部のボクセルデータが重なっている断面画像を再構成する場合に、効率的に再構成を行うことができ、再構成にかかる時間を短縮することができる画像表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】撮影により収集された検出データ又はこの検出データから逆投影処理により得られたボクセルデータに基いて断面画像を表示する画像表示装置は、ボクセルデータから次に選択する断面の画像を再構成し、現在選択されている断面の画像のボクセルデータと次に選択する断面の画像のボクセルデータとが重なる部分がある場合には、そのボクセルデータの変化分と現在選択されている断面の画像とから次に選択する断面の画像を再構成する。【選択図】図１
2005224616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影により収集された検出データ又はこの検出データから逆投影処理により得られたボクセルデータに基いて断面画像を表示する画像表示装置において、
ボクセルデータから次に選択する断面の画像を再構成し、現在選択されている断面の画像のボクセルデータと次に選択する断面の画像のボクセルデータとが重なる部分がある場合には、そのボクセルデータの変化分と現在選択されている断面の画像とから次に選択する断面の画像を再構成することを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線ＣＴ装置等で撮影により収集された検出データ又はこの検出データから逆投影処理により得られたボクセルデータに基いて断面画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ(computed tomography）装置では、撮影対象（被検体）を挟んでＸ線管とＸ線検出器とを対向配置して、Ｘ線管とＸ線検出器とを相対的に回転させて撮影対象を撮影（スキャン）する。この時収集されたＸ線検出データから、逆投影処理等によりピクセルデータ又はボクセルデータを算出し、このピクセルデータ又はボクセルデータから断面画像が再構成される。
【０００３】
この断面画像は、Ｘ線管及びＸ線検出器の回転軸（スキャンの回転軸）に対して、スキャンのスライス面としての垂直(Axial) な断面画像や平行（Coronal ，Sagittal) な断面画像である。撮影対象の診断には、例えばスライスの厚さと断面画像の間隔（ピッチ）を指定することにより、回転軸に沿って位置を少しずつずらしたスキャンの回転軸に対して垂直な断面画像が順番に表示するようになっていた。
【０００４】
最近では、マルチスライスＣＴ装置やボリュームＣＴ装置（コーンビームＣＴ装置）など、ボクセルデータを使用して断面画像を積重ねた立体（３Ｄ）画像での診断も行われるようになった。このような立体画像における診断でも局所的に断面画像を見る要望があり、積重ねた断面画像のうちの１枚の断面画像が表示されるか、隣り合う断面画像間を補間して推定される断面画像が表示される。表示されている立体画像で表示させる断面を指定する方法としては、ＭＰＲ像を使用する方法がある。これは回転軸に平行な、しかも互いに直交する２方向の断面画像か、又は回転軸に垂直な１方向の断面画像が表示される。
【０００５】
ところで、診断において要望される断面画像は、上述したような３方向の断面画像ばかりではなく、回転軸に対して、垂直でも平行でもなく、所望の角度で傾いた断面画像もある。そのような場合、断面画像のスライス位置、スライス厚さ、角度をオペレータが断面画像１枚毎に指定操作することにより、その所望の角度で傾いた断面画像が再構成されて表示されることになる。
【０００６】
上述したように、従来のＸ線ＣＴ装置等において画像を表示する装置は、収集された検出データ（Ｘ線データ）又はこの検出データから得られたボクセルデータから、回転軸に垂直な断面画像か又は平行な断面画像しか順次表示せず、所望の角度で傾いた断面画像を表示させるためには、そのような各断面画像毎に、スライス位置、スライス厚さ、角度を設定しなければならず、そのような設定の負担があると共に設定に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
また、次に現在表示されている断面画像と隣接する断面画像を表示する場合に、一部のボクセルデータが重なっているのにもかかわらず、各断面画像をそれぞれ独立して再構成していたため、再構成にかかる時間が長くなるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、一部のボクセルデータが重なっている断面画像を再構成する場合に、効率的に再構成を行うことができ、再構成にかかる時間を短縮することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面において、撮影により収集された検出データ又はこの検出データから逆投影処理により得られたボクセルデータに基いて断面画像を表示する画像表示装置は、ボクセルデータから次に選択する断面の画像を再構成し、現在選択されている断面の画像のボクセルデータと次に選択する断面の画像のボクセルデータとが重なる部分がある場合には、そのボクセルデータの変化分と現在選択されている断面の画像とから次に選択する断面の画像を再構成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一部のボクセルデータが重なっている断面画像を再構成する場合に、効率的に再構成を行うことができ、再構成にかかる時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、この発明を適用した画像表示装置の要部構成を示すブロック図である。中央制御部１は、図示しないが制御部本体を構成するＣＰＵ（central processing unit)、ＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(random access memory)、各種インターフェイス等から構成されている。
【００１２】
この中央制御部１は、データ収集装置２により収集されたＸ線検出データを記憶するデータ記憶装置３と接続している。前記データ収集装置２は、図示しないが、Ｘ線管、このＸ線管を駆動する高電圧駆動装置、Ｘ線検出器、このＸ線検出器から出力されたＸ線検出信号を処理してＸ線検出データを出力する信号処理回路、Ｘ線管及びＸ線検出器をスキャン駆動（例えばシングルスキャンやヘリカルスキャン）する駆動装置等から構成されている。
【００１３】
また、前記中央制御部１により制御される画像再構成装置４は、前記データ記憶装置３に記憶されたＸ線検出データに基いて逆投影処理等を行って、ボクセルデータ（又はピクセルデータ）を算出して画像の再構成を行い、この再構成した画像データ及びボクセルデータを前記中央制御部１へ供給する。
【００１４】
前記中央制御部１は供給されたボクセルデータをボクセルデータ記憶装置５に記憶し、再構成した画像データを画像記憶装置６に記憶する。この画像記憶装置６に記憶された画像データは、前記中央制御部１により制御された画像処理装置７により処理されて画像表示部８で画像として表示される。なお、前記画像処理装置７は、前記ボクセルデータ記憶装置５に記憶されているボクセルデータを処理して前記画像表示部８に断面画像を表示する。
【００１５】
また、前記中央制御部１は、操作部９と接続されている。この操作部９には、テンキー等の各種キーを備えたキー入力部９-1及び前記画像表示部８上に表示されるカーソルを制御するカーソル操作部９-2を備えている。このカーソル操作部９-2は、例えば、カーソルキー、又はマウス、又はトラックボール、又はアキュポイント等である。
【００１６】
さらに、前記中央制御部１には、メモリ１-1が設けられており、このメモリ１-1に表示する断面像に関する移動軸、位置範囲、間隔、位置、角度、厚さ等の断面の表示設定データを記憶することにより、前記中央制御部１は、前記操作部９における前指定、後ろ指定又は枚数指定等の単純操作に基いて前記メモリ１-1に記憶されている断面の表示設定データを呼出して、前記データ記憶措置３、前記ボクセルデータ記憶装置５、前記画像記憶装置６、前記画像処理装置７、前記画像表示部８を制御して、該当する断面像を表示する。
【００１７】
このような構成のこの実施の形態においては、予め表示すべき断面が次に説明する断面画像表示設定処理において設定される。図２は、前記中央制御部１が行う断面画像表示設定処理の流れを示す図である。まず、ステップ１（ＳＴ１）の処理として、操作部９で行われた操作に基いて、基準断面の位置指定を行う画像としてスキャノ像を選択するか否かを判断する。
【００１８】
ここで、基準断面の位置指定を行う画像としてスキャノ像を選択すると判断すると、ステップ２（ＳＴ２）の処理として、ボクセルデータ記憶装置５に記憶されたボクセルデータを画像処理装置７で加算処理等を行い、予め設定された方向から見たスキャノ像を画像表示部８に表示し、後述するステップ３（ＳＴ３）の処理へ移行するようになっている。
【００１９】
また、基準断面の位置指定を行う画像としてスキャノ像を選択しないと判断すると、ステップ４（ＳＴ４）の処理として、基準断面の位置指定を行う画像としてＭＰＲ像を選択するか否か（３Ｄ像）を判断する。ここで、基準断面の位置指定を行う画像としてＭＰＲ像を選択すると判断すると、ステップ５（ＳＴ５）の処理として、ボクセルデータ記憶装置５に記憶されたボクセルデータを画像処理装置７で処理して、予め設定された方向から見たＭＰＲ像を画像表示部８に表示し、ステップ３の処理へ移行するようになっている。
【００２０】
また、基準断面の位置指定を行う画像としてＭＰＲ像を選択しない、すなわち基準断面の位置指定を行う画像として３Ｄ像（立体像）を選択すると判断すると、ステップ６（ＳＴ６）の処理として、ボクセルデータ記憶装置５に記憶されたボクセルデータを画像処理装置７で画像処理して、予め設定された方向から見た３Ｄ像を画像表示部８に表示し、後述するステップ７（ＳＴ７）の処理へ移行するようになっている。
【００２１】
前述のステップ３の処理は、画像表示部８に小さなウインドウを開き、又は別の画像表示部に、スキャノ像又はＭＰＲ像の所定位置（例えば中央位置）の断面像（あるいは断面を示す模式図）及び現在表示しているスキャノ像又はＭＰＲ像がどの方向から見た像かを示す矢印を表示し、操作部９においてスキャノ像又はＭＰＲ像の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて矢印を移動させると共に、表示しているスキャノ像又はＭＰＲ像をその矢印が示す方向から見たスキャノ像又はＭＰＲ像に変化させる。操作部９においてスキャノ像又はＭＰＲ像の決定を示す操作が行われると、後述するステップ８（ＳＴ８）の処理へ移行するようになっている。
【００２２】
前述のステップ７の処理は、画像表示部８に小さなウインドウを開き、又は別の画像表示部に、３Ｄ像の所定位置（例えば中央位置）の断面像及び現在表示指定いる３Ｄ像がどの方向から見た像かを示す矢印を表示し、操作部９において３Ｄ像の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて矢印を移動させると共に、表示している３Ｄ像をその矢印が示す方向から見た３Ｄ像に変化させる。操作部９において３Ｄ像を決定する操作が行われると、後述するステップ９(ＳＴ９）の処理へ移行するようになっている。
【００２３】
前述のステップ８の処理は、画像表示部８のスキャノ像又はＭＰＲ像に基準断面の位置と角度を示す直線を表示し、操作部９において基準断面の位置決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて直線の位置を移動させると共に、小さなウインドウ又は別の画像表示部に表示している断面像をその直線の位置の断面像に変化させる。
【００２４】
操作部９において基準断面の位置決定を示す操作が行われると、ステップ１０（ＳＴ１０）の処理として、画像表示部８のスキャノ像又はＭＰＲ像にもう一本の直線を表示し、操作部９においてスライス厚さ及び角度の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて直線の角度及び追加した直線の位置（直線間の幅＝スライス厚さ）を変更すると共に、小さなウインドウ又は別の画像表示部に表示している断面像をその直線の角度及びスライス厚さの断面像に変化させる。
【００２５】
操作部９において基準断面のスライス厚さ及び角度の決定を示す操作が行われると、ステップ１１（ＳＴ１１）の処理として、以上により決定された基準断面に対して操作部９で行われた操作により再設定するか否かを判断する。ここで、決定された基準断面に対して再設定すると判断すると、再び前述のステップ８の処理へ戻るようになっている。また、決定された基準断面に対して再設定しないと判断すると、後述するステップ１２（ＳＴ１２）の処理へ移行するようになっている。
【００２６】
前述のステップ９の処理は、画像表示部８の３Ｄ像に基準断面の位置と角度を示す平面を表示し、操作部９において基準断面の位置決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて平面の位置を移動させると共に、小さなウインドウ又は別の画像表示部に表示している断面像をその平面の位置の断面像に変化させる。
【００２７】
操作部９において基準断面の位置決定を示す操作が行われると、ステップ１３（ＳＴ１３）の処理として、画像表示部８の３Ｄ像に上記平面に対して平行にあるもう１枚の平行平面を表示し、操作部９においてスライス厚さ及び角度の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて平面の角度及び追加した平行平面の位置（平面間の距離＝スライス厚さ）を変更すると共に、小さなウインドウ又は別の画像表示部に表示している断面像をその平面の角度及びスライス厚さの断面像に変化させる。
【００２８】
操作部９において基準断面のスライス厚さ及び角度の決定を示す操作が行われると、ステップ１４（ＳＴ１４）の処理として、以上により決定された基準断面に対して再設定するか否かを判断する。ここで、決定された基準断面に対して再設定すると判断すると、再び前述のステップ９処理へ戻るようになっている。また決定された基準断面に対して再設定しないと判断すると、後述するステップ１５（ＳＴ１５）の処理へ移行するようになっている。
【００２９】
前述のステップ１２の処理は、断面表示位置の指定として、操作部９で行われた操作に基いて平行移動か否（回転移動）かを判断する。ここで、平行移動と判断すると、ステップ１６（ＳＴ１６）の処理として、後述する２Ｄ平行移動処理を行う。また、平行移動ではなく、回転移動と判断すると、ステップ１７（ＳＴ１７ ）の処理として、２Ｄ回転移動処理を行う。
【００３０】
前述のステップ１５の処理は、断面表示位置の指定として、平行移動か否か（回転移動）かを判断する。ここで、平行移動と判断すると、ステップ１８（ＳＴ１８）の処理として、後述する３Ｄ平行移動処理を行う。また、平行移動ではなく、回転移動と判断すると、ステップ１９（ＳＴ１９）の処理として、３Ｄ回転移動処理を行う。
【００３１】
上述のステップ１６の２Ｄ平行移動処理、ステップ１７の２Ｄ回転移動処理、ステップ１８の３Ｄ平行移動処理、ステップ１９の３Ｄ回転移動処理を終了すると、ステップ２０（ＳＴ２０）の処理として、決定された基準断面の位置、角度、スライス厚さ、移動軸、表示範囲及び枚数又は各断面の位置、角度、スライス厚さ等の断面の表示設定データをメモリ１-1に記憶して、この断面画像表示設定処理を終了するようになっている。
【００３２】
図３は、前記中央制御部１が行う前述のステップ１６の２Ｄ平行移動処理の流れを示す図である。まず、ステップ２１（ＳＴ２１）の処理として、画像表示部８のスキャノ像又はＭＰＲ像の基準断面を示す直線上の所定の基準点を表示させ、この基準点からその直線に垂直な直線（移動軸）を（発生）表示し、操作部９において移動軸の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作（角度を指定する操作)に応じてその直線に対する移動軸の角度を変更する。
【００３３】
操作部９において移動軸の決定を示す操作が行われると、ステップ２２（ＳＴ２２）の処理として、操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて、その移動軸上において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数を表示する。操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作が行われると、この２Ｄ平行移動処理を終了して、再び前述の断面画像表示設定処理に戻るようになっている。
【００３４】
図４は、前記中央制御部１が行う前述のステップ１７の２Ｄ回転移動処理の流れを示す図である。まず、ステップ２３（ＳＴ２３）の処理として、画像表示部８のスキャノ像又はＭＰＲ像の基準断面を示す直線上の所定の基準点を表示させ、操作部９において移動軸の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作（通過点及び曲率を指定する操作）に応じて、この基準点から曲線を（発生）表示する。
【００３５】
操作部９において移動軸の決定を示す操作が行われると、ステップ２４（ＳＴ２４）の処理として、操作部９において断面像の角度、移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて、その移動軸上において断面像の角度、移動軸上の表示範囲及び枚数を表示する。操作部９において断面像の角度、移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作が行われると、この２Ｄ回転移動処理を終了して、再び前述の断面画像表示設定処理に戻るようになっている。
【００３６】
図５は、前記中央制御部１が行う前述のステップ１８の３Ｄ平行移動処理の流れを示す図である。まず、ステップ２５（ＳＴ２５）の処理として、画像表示部８の３Ｄ像の基準断面を示す平面上の所定の基準点を表示させ、この基準点からその平面に垂直な直線（移動軸）を（発生）表示し、操作部９において移動軸の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作（角度を指定する操作）に応じてその平面に対する移動軸の角度を変更する。
【００３７】
操作部９において移動軸の決定を示す操作が行われると、ステップ２６（ＳＴ２６）の処理として、操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて、その移動軸上において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数を表示する。操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作が行われると、この３Ｄ平行移動処理を終了して、再び前述の断面画像表示設定処理に戻るようになっている。
【００３８】
図６は、前記中央制御部１が行う前述のステップ１９の３Ｄ回転移動処理の流れを示す図である。まず、ステップ２７（ＳＴ２７）の処理として、画像表示部８の３Ｄ像の基準断面を示す平面上の所定の基準点を表示させ、操作部９において移動軸の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作（通過点及び曲率を指定する操作）に応じて、この基準点から曲線を（発生）表示する。
【００３９】
操作部９において移動軸の決定を示す操作が行われると、ステップ２８（ＳＴ２８）の処理として、操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に応じて、その移動軸上において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数を表示する。操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作が行われると、この３Ｄ回転移動処理を終了して、再び前述の断面画像表示設定処理に戻るようになっている。
【００４０】
図７は、前記中央制御部１が、前述の断面画像表示設定処理を行った後、断面表示モードにおいて行う断面表示モード処理の流れを示す図である。まず、ステップ３１（ＳＴ３１）の処理として、操作部９で行われた操作が前の断面像を指定する操作か否かを判断する。ここで、前の断面像を指定する操作と判断すると、ステップ３２（ＳＴ３２）の処理として、メモリ１-1から移動軸上の１つ前（現在の断面像がｎ番目とすると（ｎ−１）番目）の表示設定データを呼出し、後述するステップ３３（ＳＴ３３）の処理へ移行するようになっている。
【００４１】
また、前の断面像を指定する操作ではないと判断すると、ステップ３４（ＳＴ３４）の処理の処理として、操作部９で行われた操作が後ろの断面像を指定する操作か否かを判断する。ここで、後ろの断面像を指定する操作と判断すると、ステップ３５（ＳＴ３５)の処理として、メモリ１-1から移動軸上の１つ後ろ((ｎ＋１）番目）の表示設定データを呼出し、ステップ３３の処理へ移行するようになっている。
【００４２】
また、後ろの断面像を指定する操作でもないと判断すると、ステップ３６（ＳＴ３６）の処理として、操作部９で行われた操作が断面像の枚数目を指定する操作か否かを判断する。ここで、断面像の枚数目を指定する操作と判断すると、ステップ３７の処理として、メモリ１-1から指定された番目の表示設定データを呼出し、ステップ３３の処理へ移行するようになっている。また、断面像の枚数目を指定する操作でもないと判断すると、再び前述のステップ３１の処理へ戻るようになっている。
【００４３】
前述のステップ３３の処理は、ボクセルデータを新たに計算するか否かを判断する。ここで、ボクセルデータを新たに計算すると判断すると、ステップ３８（ＳＴ３８）の処理として、画像再構成装置４を制御して、データ記憶装置３に記憶されているＸ線データ等及び呼出されている表示設定データに基いてボクセルデータを算出し、次に表示する断面像を再構成するボクセルデータ算出処理を行い、このボクセルデータ算出処理を終了すると、後述するステップ３９（ＳＴ３９）の処理へ移行するようになっている。
【００４４】
また、ボクセルデータは新たに計算しないと判断すると、ステップ４０（ＳＴ４０）の処理として、現在表示されている断面像に使用されているボクセルデータと次に表示する断面像のボクセルデータとの間に重複するボクセルデータが有るか否かを判断する。ここで、重複するボクセルデータがないと判断すると、ステップ４１（ＳＴ４１）の処理として、ボクセルデータ記憶装置５に記憶されているボクセルデータ等及び呼出されている表示設定データに基いて、次に表示する断面像を再構成するボクセルデータの通常の演算処理を行い、このボクセルデータの通常の演算処理を終了すると、ステップ３９の処理へ移行するようになっている。
【００４５】
また、重複するボクセルデータが有ると判断すると、ステップ４２（ＳＴ４２)の処理として、現在の表示されている断面像のデータ、ボクセルデータ記憶装置５に記憶されているボクセルデータ等及び呼出されている表示設定データに基いて、重複するボクセルデータの演算を省いて演算処理の短縮を図り、次に表示する断面像を再構成するボクセルデータの省略演算処理を行い、このボクセルデータの省略演算処理を終了すると、ステップ３９の処理へ移行するようになっている。ステップ３９の処理は、再構成された断面像を画像処理装置７を制御して画像表示部８に表示し、再び前述のステップ３１の処理へ戻るようになっている。
【００４６】
すなわち、オペレータは、操作部９（キーによる数値入力、上下左右のカーソルキー、マウス、トラックボール、アキュポイント、タッチパネル等）で以下に説明するようにして、予め表示すべき断面像を設定することにより、複数枚の断面像を１枚毎に設定する必要がなく連続的に表示させることができる。まず、断面表示を選択し、予め断面を設定するための画像としてスキャノ像か、又はＭＰＲ像か、又は３Ｄ（立体）像かのいずれか１つを選択する。
【００４７】
ここでは、まずスキャノ像を選択した場合について説明する。画像表示部８に図８に示すような初期のスキャノ像が表示されると共に、小さなウインドウが開き、そのウインドウに又は別の画像表示部に、所定の位置の断面像（模式図）が表示される。オペレータは、画像表示部８に表示されているスキャノ像を見ながら、小さなウインドウ中又は別の画像表示部の矢印を断面像の回りを回転させ、所望の方向から見たスキャノ像が得られた時点でスキャノ像決定の操作を行う。
【００４８】
すると、図９に示すように、画像表示部８には実物の断面像が表示され、小さなウインドウ又は別の画像表示部にはスキャノ像が表示されると共にその断面像の位置を示す直線（スライス位置）が表示される。あるいは図１０に示すように、図８から基本的に画像を変更せずに、そのまま、画像表示部８にスキャノ像が表示され、小さなウインドウ又は別の画像表示部に実物の断面像が表示される。さらに、スキャノ像には小さなウインドウ又は別の画像表示部の断面像の位置を示す直線が表示される。
【００４９】
画像表示部８（又は小さなウインドウ又は別の画像表示部）に表示されている断面像を見ながら、その直線を移動させ、基準断面像として適合する位置の断面像が得られた時点で基準断面の位置決定の操作を行う。
【００５０】
すると、スキャノ像にその直線（実線）に平行な点線が表示される。ここで、さらに画像表示部８（又は小さなウインドウ又は別の画像表示部）に表示されている断面像を見ながら、直線又は点線の角度及び点線の位置を調整して、基準断面像として適合する角度及び厚さの断面像が得られた時点で、スライス厚さ及び角度の決定の操作を行う。なお、この後でも、直線の位置を移動させれば基準断面の位置の変更ができ、直線又は点線の角度を変更すれば基準断面の角度の変更ができ、点線の位置を移動させれば、基準断面のスライス厚さの変更ができる。
【００５１】
上述したようにして基準断面の設定が終了して、再設定しないことを示す操作を行い、平行移動を選択し、基準断面の所定点に対して任意の点を選択して移動軸（直線）を決定する。すると、スキャノ像にその移動軸が表示される。ここで、移動軸上で表示する各断面像の位置を指定するか、又は表示範囲及び枚数を指定する。なお、表示範囲及び枚数を設定した場合には、表示範囲（距離)を枚数で均等に分割した位置が表示する断面の位置となる。すると、図１１に示すように、直線（実線）で示された基準断面と共にこの直線に平行な点線で示された断面が表示される。また、基準断面の設定が終了した後で、回転移動を選択し、移動軸（曲線）を通過点及び曲率を指定する操作により決定する。
【００５２】
すると、図１３に示すように、スキャノ像にその移動軸が表示される。ここで、移動軸上で表示する各断面像の位置及び角度を１つずつ指定するか、又は移動軸上の表示範囲及び枚数を指定する。なお、移動軸上の表示範囲及び枚数を設定した場合には、移動軸上の表示範囲（距離）を枚数で均等に分割した位置が表示する断面の位置となる。すると、直線（実線）で示された基準断面（角度を３次元的に示すために模式的な平面も付加されている）と共に、曲線である移動軸上に点線で示された断面（角度を３次元的に示すために模式的な平面も付加されている）が表示される。
【００５３】
以下、予め断面を設定するための画像として３Ｄ像を選択した場合について説明する。画像表示部８に図１４に示すような初期の３Ｄ像が表示されると共に、小さなウインドウが開き、そのウインドウに又は別の画像表示部に所定の位置の断面像（模式図）が表示される。オペレータは、画像表示部８に表示されている３Ｄ像を見ながら、視点を３Ｄ像の所定の点からの距離及び角度のパラメータを変更入力して、あるいは３Ｄ像の所定の点を直接移動させて、所望の方向から見た３Ｄ像が得られた時点で３Ｄ像の決定の操作を行う。すると、画面表示部８の３Ｄ像の所定の位置に基準断面を設定するための平面が表示され、この平面の位置の実物の断面像（平面により切られた断面像）が小さなウインドウ中に又は別の画像表示部に表示される。
【００５４】
画像表示部８の小さなウインドウ又は別の画像表示部に表示されている断面像を見ながら、その平面の中心点をを移動させることにより平面を移動させて、基準断面像として適合する位置の断面像が得られた時点で基準断面の位置決定の操作を行う。すると、３Ｄ像にその平面に平行な平面が表示される。
【００５５】
ここで、さらに画像表示部８の小さなウインドウ又は別の画像表示部に表示されている断面像を見ながら、両方の平面の角度及び平行平面の位置を調整して、基準断面像として適合する角度及び厚さの断面像が得られた時点で、スライス厚さ及び角度の決定の操作を行う。なお、この後でも、最初の平面の位置を移動させれば基準断面の位置の変更ができ、平面又は平行平面の角度を変更すれば、基準断面の角度の変更ができ、平行平面の位置を移動させれば、基準断面のスライス厚さの変更ができる。上述したようにして基準断面の設定が終了して再設定しないことを示す操作を行い、平行移動を選択し、基準断面の所定点に対して任意の点を選択して移動軸（直線）を決定する。
【００５６】
すると、３Ｄ像にその移動軸が表示される。ここで移動軸上で表示する各断面像の位置を指定するか、又は表示範囲及び枚数を指定する。なお、表示範囲及び枚数を設定した場合には、表示範囲（距離）を枚数で均等に分割した位置が表示する断面の位置となる。すると、平面で示された基準断面と共にこの平面に平行な平面で示された断面が表示される。
【００５７】
また、基準断面の設定が終了した後で、回転移動を選択し、移動軸（曲線）を通過点及び曲率を指定する操作により決定する。すると、図１５に示すように、３Ｄ像にその移動軸が表示される。ここで、移動軸上で表示する各断面像の位置及び角度を１つずつ指定するか、又は移動軸上の表示範囲及び枚数を指定する。なお、移動軸上の表示範囲及び枚数を設定した場合には、移動軸上の表示範囲（距離）を枚数で均等に分割した位置が表示する断面の位置となる。
【００５８】
すると、直線（実線）で示された基準断面（角度を３次元的に示すために模式的な平面も付加されている）と共に、曲線である移動軸上に点線で示された断面（角度を３次元的に示すために模式的な平面も付加されている）が表示される。
【００５９】
このようにして、オペレータが表示する断面像を設定すると、診断において、前スライス、後スライスを指定するキー（カーソルキーを利用しても良いし、またマウスを使用しても良い）等を操作するだけで、現在表示されている移動軸上ｎ番目の断面像にかわって、移動軸上の（ｎ−１）番目の断面像、（ｎ＋１）番目の断面像が画像表示部８に表示される。また、数値キー等により枚数目を指定することにより、直接その枚数目の断面像を表示する。
【００６０】
特に、移動軸が曲線である場合には、曲線から構成された移動軸上に設定された各種角度の断面を、簡単な操作を挟んで連続的に表示される。さらに、断面像の再構成において、（ｎ−１）番目の断面像又は（ｎ＋１）番目の断面像（枚数目を指定した場合のその指定番目の断面像も含むが）を再構成するときに、現在表示されているｎ番目の断面像の再構成で使用されているボクセルデータと次に表示する（ｎ＋１）番目の断面像で使用するボクセルデータとが一部重複する場合には、ボクセルデータの省略演算処理が行われる。
【００６１】
例えば、図１２に示すように、ｎ番目の断面像の所定の画素データＳ(n) についてボクセルデータｖ(n) ，ｖ(n+1) ，ｖ(n+2) ，ｖ(n+3) により次式で計算されるとすると、Ｓ(n) ＝ｖ(n) ＋ｖ(n+1) ＋ｖ(n+2) ＋ｖ(n+3) ｎ＋１番目の断面像の所定の画素データＳ(n+1) についてボクセルデータｖ(n+1) ，ｖ(n+2) ，ｖ(n+3) ，ｖ(n+4) により次式で計算されるとすると、  
Ｓ(n+1) ＝ｖ(n+1) ＋ｖ(n+2) ＋ｖ(n+3) ＋ｖ(n+4)  
上述のボクセルデータの省略演算処理では、Ｓ(n+1) は次式により計算される。
【００６２】
Ｓ(n+1) ＝Ｓ(n) −ｖ(n) ＋ｖ(n+4)  
このように計算することにより、加算処理を短縮することができる。また、画素データとして次式のように平均値Ｍ(n) をとるものでも、  
Ｍ(n) ＝［ｖ(n) ＋ｖ(n+1) ＋ｖ(n+2) ＋ｖ(n+3) ］／４  
ｎ＋１番目の断面像の所定の画素データＭ(n+1) は、このボクセルデータの省略演算処理では、次式により計算される。  
Ｍ(n+1) ＝Ｍ(n) −［ｖ(n) −ｖ(n+4) ］／４  
このように計算することにより、平均処理を短縮することができる。  
すなわち、再構成処理を短縮することができる。  
なお、画像表示部８に表示される直線、点線、移動軸、平面、平行平面については、それぞれ識別のため色分けしても良いものである。
【００６３】
このようにこの実施の形態においては、メモリ１-1を設け、診断前に予め表示する断面を基準断面に基づく移動軸、位置、角度、厚さ又は移動軸上の表示範囲及び枚数により設定して、メモリ１-1に記憶させておき、操作部９のワンタッチ的な操作でメモリ１-1に記憶された設定データに基づいて所望の断面像を画像表示部８に表示させることにより、断面像１枚毎に位置、角度、厚さ（スライス厚さ）等を指定することなく、簡単な操作により所望の断面像を順番に連続的に表示させることができる。従って、検査や診断時の手間や時間を大幅に短縮することができる。
【００６４】
さらに、現在表示されている断面像の再構成で使用されているボクセルデータと次に表示する断面像で使用するボクセルデータとが一部重複する場合には、ボクセルデータの変化分と現在表示されている断面像とから次に表示する断面像を再構成することにより、効率的に再構成を行うことができ、再構成にかかる時間を短縮することができる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の実施の形態の画像表示装置の要部構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画像表示設定処理の流れを示す図。
【図３】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画像表示設定処理の中の２Ｄ平行移動処理の流れを示す図。
【図４】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画像表示設定処理の中の２Ｄ回転移動処理の流れを示す図。
【図５】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画像表示設定処理の中の３Ｄ平行移動処理の流れを示す図。
【図６】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画像表示設定処理の中の３Ｄ回転移動処理の流れを示す図。
【図７】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面表示モード処理の流れを示す図。
【図８】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表示されるスキャノ像を決定する画像を示す図。
【図９】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表示されるスキャノ像による基準断面像を決定するときの第１の画像例を示す図。
【図１０】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表示されるスキャノ像による基準断面像を決定するときの第２の画像例を示す図。
【図１１】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表示されるスキャノ像による基準断面像決定後の表示する平行移動の断面を決定するときの画像を示す図。
【図１２】同実施の形態の画像表示装置で断面像の再構成におけるボクセルデータの重複を説明する図。
【図１３】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表示されるスキャノ像による基準断面決定後の表示する回転移動の断面を決定するときの画像を示す図。
【図１４】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表示される３Ｄ像及び基準断面像を決定するときの画像を示す図。
【図１５】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表示される３Ｄ像による基準断面決定後の表示する回転移動の断面を決定するときの画像を示す図。
【符号の説明】
【００６７】
１…中央制御部、１-1…メモリ、３…データ記憶装置、４…画像再構成装置、５…ボクセルデータ記憶装置、６…画像記憶装置、７…画像処理装置、８…画像表示部、９…操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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