(57)【要約】【課題】本発明は、制御装置と機械本体との間の無線信号の伝送の雑音による妨害を避けることのできるミシンを無線で制御する方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の方法は、速度制御モジュール3 のペダルを踏む動作に対応して発生され、予め設定されたセキュリティコード部分を含むる初期信号を速度制御モジュール3 から無線受信機モジュール4 へ無線で送信し、無線受信機モジュール4 で受信された初期信号のセキュリティコード部分をそこに記憶し、入来する制御信号には識別コード部分と速度制御コード部分とが含まれており、受信された入来する制御信号の識別コード部分がそこに記憶されたセキュリティコード部分と一致するか否かを確認し、一致が検出されるとき、無線受信機モジュール4 により受信された入来する制御信号の速度制御コード部分にしたがってモータ装置22の動作を制御することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ハウジング(21)と、主ハウジング(21)中に配置されたモータ装置(22)と、主ハウジング(21)に取付けられている無線受信機モジュール(4) と、主ハウジング(21)から分離されており、ペダルを踏む動作に応答して無線受信機モジュール(4) への信号の無線による送信を可能にするように動作する速度制御モジュール(3) とを具備しているミシンの無線制御方法において、
ａ）予め設定されたセキュリティコード部分を含む初期信号を無線受信機モジュール(4) へ無線で連続的に送信するように速度制御モジュール(3) を動作させ、
ｂ）無線受信機モジュール(4) が速度制御モジュール(3) から初期信号を受信し、受信された初期信号のセキュリティコード部分をそこに記憶させ、
ｃ）入来する制御信号を無線受信機モジュール(4) へ無線で送信するように速度制御モジュールを動作させ、無線受信機モジュール(4) が速度制御モジュール(3) から入来する制御信号の受信を可能にし、入来する制御信号には識別コード部分と速度制御コード部分とが含まれており、
ｄ）受信された入来する制御信号の識別コード部分がそこに記憶されたセキュリティコード部分と一致するか否かを確認するように無線受信機モジュール(4) を構成し、
ｅ）一致が検出されるとき、無線受信機モジュール(4) により受信された入来する制御信号の速度制御コード部分にしたがって、モータ装置の動作を制御するステップを含んでいる制御方法。
【請求項２】
セキュリティコードは速度制御モジュール(3) のペダルを踏む動作に対応してデジタルカウント出力を発生することにより予め設定される請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
セキュリティコード部分はディップスイッチ装置を使用して予め設定される請求項１記載の制御方法。
【請求項４】
セキュリティコード部分はランダムコード発生器を使用して予め設定される請求項１記載の制御方法。
【請求項５】
前記ステップｂ）は、
ｂ−１）無線受信機モジュール(4) が速度制御モジュール(3) から最初に送信された初期信号を受信できるようにし、
ｂ−２）前記サブステップｂ−１）で無線受信機モジュール(4) により最初に受信された初期信号のセキュリティコード部分を記憶し、
ｂ−３）無線受信機モジュール(4) が速度制御モジュール(3) からその後に送信される初期信号を受信できるようにし、無線受信機モジュール(4) によりその後受信された初期信号のセキュリティコード部分が前記サブステップｂ−２）で記憶されたセキュリティコード部分に一致するか否かを確認できるようにし、
ｂ−４）一致が検出されないときには前記サブステップｂ−１）乃至ｂ−３）を反復するサブステップを含んでいる請求項１記載の制御方法。
【請求項６】
前記ステップｃ）では、入来する制御信号はさらに識別コード部分に対応しそれに関連とている第１のチェックコード部分と、速度制御コード部分に対応しそれに関連している第２のチェックコード部分とを含んでいる請求項１記載の制御方法。
【請求項７】
前記ステップｄ）の前に、さらに、
前記ステップｃ）における無線受信機モジュール(4) によって受信された入来制御信号の第１および第２のチェックコード部分を参照にして、前記ステップｃ）における無線受信機モジュール(4) によって受信された入来制御信号の識別コード部分と速度制御コード部分の正確度を確認するステップを含んでおり、
識別コード部分と速度制御コード部分の一方が不正確であることが発見されたとき、前記ステップｃ）において無線受信機モジュール(4) によって受信された入来制御信号を破棄する請求項６記載の制御方法。
【請求項８】
前記ステップｃ）において、入来制御信号はさらに、速度制御コード部分と第２のチェックコード部分について予め定められた論理演算を行うことにより発生され、速度制御コード部分と第２のチェックコード部分と同数の総ビット数を有する演算コード部分を含んでいる請求項６記載の制御方法。
【請求項９】
前記ステップｅ）は、
ｅ−１）一致が前記ステップｄ）において検出されたとき、受信された入来制御信号の演算コード部分を参照にして、前記ステップｃ）における無線受信機モジュール(4) によって受信された入来制御信号の速度制御コード部分と第２のチェックコード部分の正確度を確認し、
ｅ−２）前記ステップｅ−１）における確認の結果が不正確であるときには、前記ステップｃ）において無線受信機モジュール(4) によって受信された入来制御信号を破棄し、
ｅ−３）前記ステップｅ−１）における確認の結果が正確であるときには、前記ステップｃ）において無線受信機モジュール(4) によって受信された入来制御信号の速度制御コード部分にしたがって回転するようにモータ装置(22)の動作を制御するサブステップを含んでいる請求項８記載の制御方法。
【請求項１０】
さらに、速度制御モジュール(3) が予め定められた期間中アイドル状態であるとき、速度制御モジュール(3) を休眠モードで動作させるステップを含んでいる請求項１記載の制御方法。
【請求項１１】
さらに、速度制御モジュール(3) をそのペダルを踏む動作に応答して休眠モードから目覚めさせるステップを含んでいる請求項１０記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線制御方法に関し、特に、ミシンを無線によって制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの内部のモータ装置の制御は、通常ペダルタイプの制御装置を介して行われる。ミシンの内部のモータ装置の回転速度は制御装置のペダルの踏みつけ動作の強さにしたがって変化される。
【０００３】
前述の通常のミシンが使用されるとき、その機械の本体は通常テーブル上に置かれ、一方、制御装置はそのペダルの踏みつけ動作ができるようにするため床上に置かれる。それ故、制御装置とミシンの機械本体との間の信号伝送は有線で行われるので、信号を伝送するコードはテーブルの上部から地面までの長さを必要とし、したがって種々の不便が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の欠点を克服するために、制御装置と機械本体間で無線モードの送信を使用することが提案されている。このために、送信機と受信機はそれぞれその予め設定されたセキュリティコードを記憶しており、それらの送信機と受信機はそれぞれ制御装置およびミシンの機械本体に設けられ、制御装置のペダルをユーザが踏む動作を無線制御信号へ変換し、その後、送信機によって機械本体中で受信機へ送信されて、機械本体中のモータ装置の動作の制御を可能にしている。
【０００５】
受信機に記憶されているセキュリティコードは転送前に送信機中に記憶されているセキュリティコードに一致しなければならないことに注意すべきである。ミシンの機械本体はもとの制御装置が多機能であるとき他の制御装置と協動できず、それによって修理中に不便が生じる。
【０００６】
制御装置と機械本体との間のこのような無線信号の伝送では、雑音による妨害を避けることができず、したがって無線信号送信の高い信頼性を確保することができない。
【０００７】
さらに、一般的なミシンの機械本体の空間はすでに十分に使用されている。それ故、無線信号を送信するときにミシンの機械本体内に受信機を設置することが困難であり、そのため古いミシンの性能を向上させることができない。
【０００８】
それ故、本発明の目的は、前述の従来技術の欠点を除去することのできるミシンを無線制御する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、ミシンの無線制御方法が提供される。このミシンは主ハウジングと、主ハウジングに配置されているモータ装置と、主ハウジングに取付けられている無線受信機モジュールと、主ハウジングから分離されている速度制御モジュールとを含み、その速度制御モジュールはそのペダルを踏む動作に応答して無線受信機モジュールへ信号を無線で送信するように構成されている。本発明の方法は、
ａ）予め設定されているセキュリティコード部分を含む初期信号を無線受信機モジュールへ無線で連続的に送信するための速度制御モジュールの動作を可能にし、
ｂ）無線受信機モジュールが速度制御モジュールから初期信号を受信し、受信された初期信号のセキュリティコード部分をそこに記憶することを可能にし、
ｃ）入来する制御信号を無線受信機モジュールへ無線で送信するための速度制御モジュールの動作を可能にし、無線受信機モジュールが速度制御モジュールから入来する制御信号を受信することを可能にし、入来する制御信号は識別コード部分と速度制御コード部分とを含んでおり、
ｄ）受信された入来する制御信号の識別コード部分がそこに記憶されたセキュリティコード部分に一致するか否かを確認するように無線受信機モジュールを構成し、
ｅ）一致が検出されるとき、無線受信機モジュールによって受信された入来している制御信号の速度制御コード部分にしたがって、モータ装置の動作を制御するステップを含んでいる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のその他の特徴および利点は添付図面を参照して好ましい実施形態の以下の詳細な説明で明白になるであろう。  
図１および５は本発明による無線制御方法の好ましい実施形態を実現するために構成されたミシンを示している。このミシンは主ハウジング21、主ハウジング21中に配置されたモータ装置22、主ハウジング21に取外し可能に取付けられる無線受信機モジュール4 、無線受信機モジュール4 が主ハウジング21に取付けられるときモータ装置22と無線受信機モジュール4 との間の電気的な接続、遮断を行うスイッチ23、主ハウジング21から離れており、通常の方法によりそれにより構成されているペダルの踏みつけ動作に応答して無線受信機モジュール4 への信号の無線送信を可能にするように動作可能な速度制御モジュール3 とを含んでいる。
【００１１】
図２を参照すると、速度制御モジュール3 は動作装置31、マイクロコンピュータ32、送信機装置33、バッテリー装置34を含んでいる。
【００１２】
動作装置31はその踏みつけ動作に応答してアナログ信号を出力するように動作可能である。
【００１３】
マイクロコンピュータ32は動作装置31に結合され、そこからアナログ信号を受信し、動作装置31からのアナログ信号に対応するデジタル信号を出力する。
【００１４】
送信機33はマイクロコンピュータ32に結合され、マイクロコンピュータ32からのデジタル信号に対応する制御信号を無線で送信するようにマイクロコンピュータ32により制御される。この実施形態では、ＡＭモジュール（図示せず）が制御信号の送信に使用される。他の実施形態では、ＦＭモジュールも使用されることができる。さらに、制御信号は振幅シフトキー（ＡＳＫ）変調、周波数シフトキー（ＦＳＫ）変調等を使用して送信されることができる。
【００１５】
バッテリー装置34はマイクロコンピュータ32に結合され、電力をマイクロコンピュータ32に供給する。
【００１６】
図３を参照にすると、この実施形態ではマイクロコンピュータ32は出力／入力装置321 、フラッシュプログラムメモリのようなプログラムメモリ322 、データバッファとして動作するＤＲＡＭ323 、ＥＥＰ−ＲＯＭのようなＲＯＭ324 、アナログデジタル変換器325 、タイマ326 、ＣＰＵ327 、パワー節約装置328 を含んでいる。
【００１７】
出力／入力装置321 は動作装置31、送信機33、バッテリー装置34に結合されている。
【００１８】
アナログデジタル変換器325 は出力／入力装置321 、メモリ323 、324 、322 に結合され、出力／入力装置321 を介して動作装置31からのアナログ信号をデジタル信号へ変換する。
【００１９】
ＣＰＵ327 は出力／入力装置321 、アナログデジタル変換器325 、およびメモリ323 、324 、322 に結合されている。
【００２０】
タイマ326 はＣＰＵ327 、メモリ323 、324 、322 、出力／入力装置321 に結合され、内部タイミング信号を提供する。
【００２１】
パワー節約装置328 は出力／入力装置321 、アナログデジタル変換器325 、メモリ323 、324 、322 、タイマ326 、およびＣＰＵ327 に結合されており、出力／入力装置321 を介してバッテリー装置34からマイクロコンピュータ32全体への電力の供給を管理する。
【００２２】
好ましい実施形態では、速度制御モジュールはそれが５分間のような予め定められた期間中アイドル状態であるとき、休眠モードで動作するように構成されている。特に、パワー節約装置328 が予め定められた期間内に出力／入力装置321 を介して動作装置31からアナログ信号を受信していないことを検出するとき、パワー節約装置328 はＣＰＵ327 が休眠モードで動作することを可能にするためにパワー節約モードで動作され、それによってパワーの消費を減少させる。勿論、送信機装置33はＣＰＵ327 が休眠モードであるときには信号を送信しない。
【００２３】
他方で、速度制御モジュール3 は動作装置31の踏みつけ動作に応答して休眠モードから目覚めるように構成される。特に、動作装置31が最大の踏みつけ動作のようなその踏みつけ動作に応答して、出力／入力装置321 を介してパワー節約装置328 へ付勢信号を出力するとき、パワー節約装置328 はＣＰＵ327 が休眠モードから目覚めることを可能にするためにパワー節約モードから通常のモードへ動作を再開する。
【００２４】
図１および５に示されているように、無線受信機モジュール4 は長方形のハウジング41、ハウジング41中に取付けられている受信装置42、受信装置42を商用のＡＣ電源（図１参照）のような電源（図示せず）へ接続するように構成された電力コード43とを含んでいる。
【００２５】
受信装置42は受信機装置421 、処理装置422 、駆動装置423 、押釦422 （図５参照）を含んでいる。
【００２６】
受信機装置421 は速度制御モジュール3 から送信された信号を受信する。
【００２７】
処理装置422 は好ましい実施形態の方法に関連する所有コンピュータプログラムにしたがって受信機装置421 により受信される信号を処理するために受信機装置421 へ接続されている。
【００２８】
駆動装置423 は処理装置422 とスイッチ23に接続され、対応するモータ制御出力を発生するように受信機装置421 により受信された信号にしたがって処理装置422 によって制御される。
【００２９】
押釦424 はハウジング41上に設けられ、処理装置422 に結合され、処理装置422 を設定するために手動で動作可能である。
【００３０】
図６を参照すると、好ましい実施形態の方法にしたがってミシンが初期化される態様のフローチャートが示されている。
【００３１】
ステップ511 で、受信装置42の押釦424 が押され、スイッチ23がオンに切換えられ、ミシンが初期化モードに設定される。
【００３２】
ステップ512 で、速度制御モジュール3 のペダルを構成している動作装置31が踏まれ、それによって速度制御モジュール3 が動作装置31のペダルの踏まれる動作に応答して、初期信号として動作する制御信号を無線受信機モジュール4 へ無線で連続的に送信することを可能にする。初期信号はこの実施形態では転送前にマイクロコンピュータ32のＥＥＰ−ＲＯＭ324 に記憶されている予め設定されたセキュリティコード部分を含んでおり、一方で、他の実施形態では、セキュリティコード部分は、ディップスイッチ装置の使用またはランダムコード発生器によって動作装置31のペダルの踏まれる動作に対応して、１μ秒のカウント単位でデジタルカウント出力を発生することにより予め設定されることができる。この実施形態では、初期信号のセキュリティコード部分は図４のａに示されているように、４つのビットセット（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を有し、それぞれ４バイトを有する。
【００３３】
ステップ513 で、無線受信機モジュール4 の受信機装置421 はステップ512 で速度制御モジュール3 から最初に送信された初期信号を受信するように構成されている。
【００３４】
ステップ514 で、受信装置42の処理装置422 はステップ513 で受信機装置421 により最初に受信された初期信号のセキュリティコード部分を処理装置422 のＥＥＰ−ＲＯＭのような予め定められたメモリに記憶するように構成されている。
【００３５】
ステップ515 で、受信装置42の受信機装置421 は速度制御モジュール3 からその後送信される初期信号を受信するように構成されている。
【００３６】
ステップ516 で、受信装置42の受信機装置421 はステップ515 で受信機装置421 によりその後に送信された初期信号のセキュリティコード部分がステップ514 で記憶されたセキュリティコード部分に一致するか否かを確認するように構成されている。一致が検出されないならば、ステップ513 、514 、515 が反復される。
【００３７】
一致が検出されたならば、ステップ517 で、ミシンの初期化が完了され、無線受信機モジュール4 は指示のためにオーディオ出力を生成するように構成される。
【００３８】
ステップ518 で、速度制御モジュール3 の動作装置31のペダルを踏む動作が解除される。
【００３９】
初期化にかかわりなく、ミシンはこの実施形態では手動で制御されることができる。図７を参照すると、ミシンが手動で制御される態様を示すフローチャートが示されている。ステップ521 で、無線受信機モジュール4 のスイッチ23がオンに切換えられる、ステップ522 で、受信装置42の処理装置422 は受信装置42の押釦424 が押されたか否かを検出するように構成されている。ステップ523 で、押釦42が押されるとき、処理装置422 はモータ装置22が予め定められた速度で連続的に回転することを可能にするように構成されている。ステップ524 で、初期化を完了するときにのみ、押釦42がもう一度押されるか、速度制御モジュール3 の動作装置31の踏み動作が行われ、それによってステップ525 に示されているように、処理装置422 はモータ装置22の回転を終了し、モータ装置22の回転の終了を示すためにオーディオ出力を発生することが可能である。
【００４０】
ミシンが好ましい実施形態の方法にしたがって無線で制御されることができるのは初期化の後だけである。送信機装置33のＡＭモジュールは廉価で低いパワー消費であるために無線信号の送信で利用されるので、雑音の妨害は避けることができず、それによって無線信号送信の高い信頼性を確実にすることができないことに注意すべきである。前述の欠点を克服するために、速度制御モジュール３の送信機装置33から送信される各制御信号は４つのビットセット（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）（図４のａ参照）を有する識別コード部分と、２つのビットセット（ｅ，ｆ）（図４のｂ参照）を有する速度制御コード部分と、識別コード部分に対応し関連する４つのビットセット（ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’）（図４のｃ参照）を有する第１のチェックコード部分と、速度制御コード部分に対応し関連する２つのビットセット（ｅ’，ｆ’）（図４のｃ参照）を有する第２のチェックコード部分と、速度制御コード部分（ｅ，ｆ）と第２のチェックコード部分（ｅ’，ｆ’）について予め定められた論理演算を行うことにより発生され、速度制御コード部分（ｅ，ｆ）と第２のチェックコード部分（ｅ’，ｆ’）と同数の総ビット数、即ち１６ビットを有している演算コード部分（ｍ）と、８ビットの開始コード部分（Ｓ１）と、８ビットの終了コード部分（Ｓ４）とを含んでいる。換言すると、８ビットの開始コード部分（Ｓ１）、全部で３２ビットのビットセット（ａ’，ａ，ｂ，ｂ’，ｃ，ｃ’，ｄ，ｄ’）の組合わせ（Ｓ２）、全部で１６ビットのビットセット（ｅ，ｅ’，ｆ，ｆ’）と１６ビットの演算コード部分（ｍ）との組合わせ（Ｓ３）、８ビットの終了コード部分（Ｓ４）は図４のｄに示されているように全部で８０ビットを有する各制御信号を形成している。例えばビットセット（ａ）が“１００１”であり、ビットセット（ａ’）がしたがって“０１１１”であるとき、各ビットセット（ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’，ｅ’，ｆ’）は対応する１つのビットセット（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）についてＮＯＴ＋１の論理演算を行うことにより発生される。別の例では、演算コード部分（ｍ）はビットセット（ｅ，ｅ’，ｆ，ｆ’）についてＮＯＴ＋１の論理演算を行うことにより発生される。
【００４１】
図８および図９を参照すると、好ましい実施形態の方法にしたがって初期化後にミシンが無線制御される態様を示すフローチャートが示されている。
【００４２】
ステップ526 で、受信装置42の押釦424 が押されないとき、受信装置42の処理装置422 は受信装置42の受信機装置421 が速度制御モジュール3 から送信された入来制御信号を受信するか否かを検出するように構成されている。
【００４３】
ステップ527 で、処理装置422 が受信機装置421 が入来制御信号の受信を検出するとき、即ち入来制御信号を無線受信機モジュール4 へ無線で送信するための速度制御モジュールの動作が行われているとき、処理装置422 は受信機装置421 により受信された入来制御信号の第１のチェックコード部分（即ちビットセット（ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’））と第２のチェックコード部分（即ちビットセット（ｅ’，ｆ’））を参照にして、受信機装置421 により受信された入来制御信号の識別コード部分（即ちビットセット（ａ，ｂ，ｃ，ｄ））と速度制御コード部分（即ちビットセット（ｅ，ｆ））との正確度を確認するように構成されている。
【００４４】
ステップ528 で、受信機装置421 により受信された入来制御信号の識別コード部分（即ちビットセット（ａ，ｂ，ｃ，ｄ））と速度制御コード部分（即ちビットセット（ｅ，ｆ））の一方が雑音干渉の結果として不正確であることが発見されるとき、受信機装置421 により受信された入来制御信号は破棄され、フローはステップ526 へ戻る。
【００４５】
ステップ529 で、ステップ527 で正確であることが検出されるとき、処理装置422 は受信された入来制御信号の識別コード部分（即ちビットセット（ａ，ｂ，ｃ，ｄ））が図６のステップ514 で記憶されたセキュリティコード部分に一致するか否かを確認するように構成されている。
【００４６】
一致がステップ529 で検出されるとき、ステップ530 で、処理装置422 は押釦424 をディスエーブルするように構成されている。換言すると、ミシンは無線制御モードの動作で維持されている。一致がステップ529 で検出されないならば、フローはステップ526 へ戻る。
【００４７】
ステップ531 で、処理装置422 は受信された入来制御信号の演算コード部分（ｍ）を参照にして、受信機装置421 により受信された入来制御信号の速度制御コード部分と第２のチェックコード部分（即ちビットセット（ｅ，ｅ’，ｆ，ｆ’））の正確さを確認するように構成されている。例えば前述の例にしたがって、演算コード部分（ｍ）はビットセット（ｅ，ｅ’，ｆ，ｆ’）における論理演算ＮＯＴ＋１により得られ、それによってビットセット（ｅ，ｅ’，ｆ，ｆ’）と演算コード部分（ｍ）の論理和がゼロ（即ち論理和の１６が“０”）であるときに正確であることが確認される。
【００４８】
ステップ532 で、ステップ531 の確認の結果が雑音干渉の結果として不正確であるとき、受信機装置421 により受信される入来した制御信号は破棄され、フローはステップ526 へ戻る。
【００４９】
ステップ533 で、ステップ531 の確認の結果が正確であるとき、処理装置422 は受信機装置421 により受信される入来制御信号の速度制御コード部分（即ちビットセット（ｅ，ｆ））にしたがって回転するようにモータ装置22の動作を制御するように構成されている。
【００５０】
ステップ535 で、動作装置31のペダルを踏む動作の解除がステップ534 で確認されるとき、処理装置422 はモータ装置22が回転を停止し、それを指示するためにオーディオ出力を発生することを可能にする。ステップ534 で動作装置31のペダルを踏む動作が継続することが決定されるならば、フローはステップ526 へ戻る。
【００５１】
最後に、ステップ536 で、処理装置422 は押釦424 をエネーブルするように構成されている。
【００５２】
以下は本発明の方法によって得られる幾つかの利点である。  
１．本発明の方法によるミシンは所望のときに初期化されることができる。したがって、無線受信機モジュール4 と速度制御モジュール3 の一方が損傷を受けたときでさえも、損傷されたモジュールは任意の不整合を心配せずに交換されることができる。  
２．制御信号に第１および第２のチェックコード部分と演算コード部分とが存在することにより、速度制御モジュール3 と無線受信機モジュール4 との間の無線信号送信で高い信頼性が確実に得られることができる。  
３．初期信号のセキュリティコード部分はユーザにより設定されることができ、それによって使用においてフレキシブルとなり、便利となる。  
４．無線受信機モジュール4 はミシン本体21に配置されることを必要としないので、古いミシンは本発明の無線受信機モジュール3 を使用して容易に性能向上をすることができる。
【００５３】
本発明を最も実用的で好ましい実施形態と考えられる実施形態と共に説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されず、最も広い技術的解釈の範囲内に含まれる種々の構成をカバーすることを意図し、それによって全てのこのような変形および等価構造を含むことが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の無線制御方法の好ましい実施形態を形成するために構成されたミシンを示す部分的に分解された斜視図。
【図２】好ましい実施形態におけるミシンの速度制御モジュールを示す概略的な回路ブロック図。
【図３】好ましい実施形態におけるミシンの速度制御モジュールのマイクロコンピュータを示す概略的な回路ブロック図。
【図４】制御信号が形成される態様を示す概略図。
【図５】好ましい実施形態におけるミシンの概略的な回路ブロック図。
【図６】好ましい実施形態の方法にしたがってミシンが初期化される態様を示すフローチャート。
【図７】ミシンが手動で制御される態様を示すフローチャート。
【図８】好ましい実施形態の方法にしたがって初期化された後にミシンが無線制御される態様を示すフローチャート。
【図９】好ましい実施形態の方法にしたがって初期化された後にミシンが無線制御される態様を示すフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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