(57)【要約】  【目的】作業者の負担を軽減し、カーテン縫製時に所望の位置へ縫製ラベルを確実に挿入するカーテンの縫製ラベル挿入装置を提供する。  【構成】ラベル挿入装置１は、縫製ラベルＡを把持するチャック２を有し、チャック２がシリンダー３により進退可能になっている。そして、シリンダー３は旋回装置４により垂直方向を向いた状態から９０゜旋回して水平方向を向くように構成されている。これらチャック２、シリンダー３、旋回装置４は移動ベース５に設けられており、初期位置と挿入位置の間を移動可能に構成されている。  【選択図】  図１
2005034485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテン縫製機に付設され、縫製ラベルを挿入する縫製ラベル挿入装置であって、縫製ラベルを把持するチャックと、該チャックをカーテン生地に対し挿入位置と退避位置とに進退できる手段を有し、カーテン生地に対しあらかじめ設定した位置へ縫製ラベルを挿入することを特徴とするカーテンの縫製ラベル挿入装置。
【請求項２】
チャックは初期位置と挿入位置とに進退可能な移動手段に設けられていることを特徴とする請求項１記載のカーテンの縫製ラベル挿入装置。
【請求項３】
縫製ラベルを把持したチャックがカーテン生地へ縫製ラベルを挿入した後、挿入した縫製ラベルのみを挿入した位置に保持する手段を有し、チャックが退避する際に縫製ラベルが挿入位置からずれないように保持することを特徴とする請求項１、請求項２記載のカーテンの縫製ラベル挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーテンを縫製する天伏縫い、裾縫い、耳縫い等の工程において、その縫製の際に縫製ラベルを挿入する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カーテンの縫製ラベルは天伏縫い、裾縫い、あるいは耳縫い等の工程において人手によって縫製ラベルを挿入して縫製がなされていた。この縫製ラベルの挿入は、縫製ラベルを縫い付ける位置で一度ミシンを停止させ、作業者が縫製ラベルを持って折り返されたカーテン生地の生地間に挿入し、ミシンを再度動作させて縫製ラベルとともに縫製を行うという方法が一般的になされている。
【０００３】
また、カーテン生地をテーブル上に広げた状態で載置し、ミシンが走行しながら縫製する天伏縫機、裾縫機も当出願人が提供し知られている。この機械にカーテン生地をセットする際に縫製位置に縫製ラベルをセットするということも従来からなされていた。
【０００４】
さらに、最近では、カーテン生地をテーブル上に広げた状態で載置する縫製装置では広いスペースを必要とすることからより省スペースの縫製機の開発が望まれ、カーテン生地の端部から所定の寸法三ツ巻等に順次折り畳みながらカーテン生地を搬送し、そして折り畳んだ状態のカーテン生地を縫製するという装置も開発され当出願人より提案している。
【０００５】
【非特許文献１】「総合カタログ  インテリア施工機器・工具・副資材  ＮＯ．４」  １６８頁及び１６９頁  平成２年６月１日発行  発行：極東産機株式会社
【特許文献１】特願２００２−０１１２９０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
縫製ラベルの挿入位置は、作業者の勘あるいはその都度ものさし等で測定して挿入位置を決定しているのであるが、前者ではカーテン毎に挿入位置がばらついて変化してしまい、後者では測定する手間がかかってしまう。また、作業者が手作業で挿入するため、少し斜めになってしまったりすることも多く縫製ラベルの縫い付けに関する品質の改善が求められていた。
【０００７】
また、上記したカーテン生地をテーブル状に広げた状態で載置する縫製装置は、装置自体が大きく、縫製場のスペースをとってしまうことから、特願２００２−１１２９０号で提案している生地を折り曲げながら縫製ができるという装置が開発されている。この装置においては、操作者は装置に一端側で縫製するカーテン生地の送り込みを行っているため、縫製ラベルの挿入等を行うことが非常に手間となる。本発明はこのような生地を折り曲げながら縫製する装置を使用する作業者が効率よく縫製でき、かつ縫製ラベルの縫い付けまでを行うことができる装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
課題を解決するために本発明の請求項１は、カーテン縫製機に付設され、縫製ラベルを挿入する縫製ラベル挿入装置であって、縫製ラベルを把持するチャックと、該チャックをカーテン生地に対し挿入位置と退避位置とに進退できる手段を有し、カーテン生地に対しあらかじめ設定した位置へ縫製ラベルを挿入することを特徴とするカーテンの縫製ラベル挿入装置である。
【０００９】
本発明により、作業者が手で縫製ラベルを挿入するという手間は不要となる。本発明はカーテン縫製機、すなわち従来知られているカーテン生地を広げた状態で載置させてミシンが走行するタイプの天伏機、裾縫機、耳縫機へ付設することができ、また、カーテン生地を搬送しながら折り畳むというタイプの天伏機、裾縫機、耳縫機へも付設が可能である。そして縫製ラベルを把持するチャックは、カーテン生地に対し挿入位置と退避位置とに進退できる手段を有し、確実にカーテン生地へ挿入することができる構成となっている。本発明は上記の通り上位概念で構成されているため、カーテン生地に対する長さ方向の位置へのチャックの移動については特に制限していないため、ある位置にチャックは固定してもよく、またカーテン生地に対して挿入位置を変更できるように移動するようにすることもできる。
【００１０】
さらに、従来縫製ラベルはカーテンの表側から見て右側端部から所定距離の位置の裏側へ挿入、または左側端部から所定距離の位置の裏側へ挿入、さらにカーテンは２枚で１組のため上記の右側端部からと、左側端部からの交互に裏面側へ挿入し縫い付けがなされていた。本装置においても、その従来と同様の位置へ挿入が可能であり人手による不注意によるずれや間違い等がなく確実に挿入をすることができるのである。
【００１１】
本発明の請求項２は、チャックは初期位置と挿入位置とに進退可能な移動手段に設けられていることを特徴とする請求項１記載のカーテンの縫製ラベル挿入装置である。
【００１２】
本発明は、請求項１に対してチャックは初期位置と挿入位置とに進退可能な移動手段に設けられていることを限定したものである。初期位置に置いて作業者が縫製ラベルをセットすることができ、挿入位置へチャックが移動するため作業者が移動して縫製ラベルをセットするなどの手間をかけずに縫製ラベルの挿入ができるものに構成できる。
【００１３】
本発明の請求項３は、縫製ラベルを把持したチャックがカーテン生地へ縫製ラベルを挿入した後、挿入した縫製ラベルのみを挿入した位置に保持する手段を有し、チャックが退避する際に縫製ラベルが挿入位置からずれないように保持することを特徴とする請求項１、請求項２記載のカーテンの縫製ラベル挿入装置である。
【００１４】
本発明は請求項１及び請求項２の発明に対して、挿入した縫製ラベルのみを挿入した位置に保持する手段を有し、チャックが退避する際に縫製ラベルが挿入位置からずれないように保持することを限定したものである。チャックが退避する際の縫製ラベルのずれを防ぐことにより縫製ラベル挿入の精度を向上させ確実に所望する位置において縫製ができるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１５】
作業者が挿入位置を測定して縫製ラベルを挿入するという手間を無くし、装置により所望する位置へ確実に縫製ラベルを挿入することができる。また、作業者が縫製装置を操作する立ち位置をチャックの初期位置として縫製ラベルをセットすることができ、挿入位置へ移動するので作業者の負担を軽減することができる。さらに、縫製ラベルをカーテン生地へ挿入した際にチャックの退避前に縫製ラベルを保持し、ずれを防ぐことができ、精度良く縫製ラベルの挿入が可能となり、縫製の品質を高いレベルで実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の形態について説明する。本発明のラベル挿入装置は、芯付天伏機等の縫製装置に付設され、縫製装置の動きに同期しながら縫製ラベルの挿入を行うものである。ラベル挿入装置１は図１及び図２に示すように、縫製ラベルＡを把持するチャック２を有し、チャック２がシリンダー３により進退可能になっている。そして、シリンダー３は旋回装置４により図１に示す垂直方向を向いた状態から９０゜旋回して水平方向を向く。これらチャック２、シリンダー３、旋回装置４は移動ベース５に設けられている。
【００１７】
移動ベース５は、スライドレール６上を移動する構造となっており、タイミングベルト７がラベル挿入装置両端部付近に設けられたプーリー８により張設され、タイミングベルト７の端部がそれぞれ移動ベース５に固定されている。上記の構造によりサーボモーター９で片側のプーリー８を回転させることにより移動ベース５の位置決めが制御される構成となっている。図２は平面図であり、この図において二点鎖線で表しているのが芯付天伏機Ｂである。ラベル挿入装置１はこの芯付天伏機Ｂに付設されている。
【００１８】
図３は芯付天伏機Ｂにおけるカーテン生地Ｗの折りたたみと縫製を模式的に表した図である。Ｘが芯テープＳを縫製するためのミシンであり、Ｚが天伏の折り返しを行うためのベルト機構で、折り返されたカーテン生地ＷはミシンＹによって天伏縫いが行われる。図３の矢印方向から縫製ラベルＡが挿入されるようにカーテン生地Ｗが折り畳まれており、本図においてはラベル挿入装置１は図示していないが生地の上側にラベル挿入装置１が付設されている構造となっている。
【００１９】
図４に示すように、縫製ラベルＡをカーテン生地Ｗに対し、平行な状態で確実に挿入を行うために芯付天伏縫い機Ｂ側には、押さえ装置１０と受けテーブル１１が設けられている。押さえ装置１０はエアシリンダ等でチャック２で挿入された縫製ラベルＡを押さえるためのものであり、受けテーブル１１はシリンダ１２で回動支点１３を中心に受けテーブル１１を回動させる構造となっている。また、カーテン生地Ｗの端部を検出するための検出センサ１４が設けられてもいる。
【００２０】
そして次に、ラベル挿入の動作について説明する。まず、カーテン生地Ｗの端部からどれだけの位置に縫製ラベルＡを挿入するかその寸法値を入力する。縫製ラベルＡの挿入位置はカーテンの表側から見て右側、あるいは左側、あるいは右側と左側の交互に挿入するという種々の挿入の仕方がある。そのため、挿入位置についてはプログラムで選択できるようにしている。縫製ラベルＡはカーテン生地Ｗの裏側に挿入するため、図５の挿入位置は右側となる。入力した寸法値は右側、左側とも共通の寸法として使用する。これらの入力は芯付天伏縫機Ｂの操作パネルより入力できるようにしている。
【００２１】
挿入位置の入力が完了すると、縫製ラベルＡをチャック２に作業者が把持させる。チャック２の上辺に平行に把持させることにより平行にカーテン生地Ｗに挿入される。作業者は芯付天伏縫機の縫製中は図２に示すＰ位置付近に立ってカーテン生地Ｗを送り込む作業をし、また機械制御のための入力も操作パネルＣで行う。そのため、移動ベース５の初期位置は図２に示す位置で作業者がほとんど移動することなく縫製ラベルＡをチャック２へセットすることができる構成となっている。
【００２２】
縫製ラベルＡのセットを完了すると、スタートスイッチ（図示せず）をＯＮする。ラベル挿入装置１が動作を開始し、サーボモーター９が駆動して移動ベース５を所定の挿入位置まで移動させる。この挿入位置はカーテン生地Ｗへの挿入位置が変わっても移動ベース５の挿入のための停止位置は所定の定位置としている。
【００２３】
次に、まず縫製ラベルＡを左側に挿入する場合について説明する。芯付天伏縫機Ｂにおいてカーテン生地Ｂに芯テープＳが縫い付けられ、ベルト機構Ｚで折り畳まれて搬送されてきたカーテン生地Ｗの生地端を検出センサ１４で検知する。芯付天伏縫機Ｂにおいては芯テープＳの縫い付けのための搬送速度やベルト機構Ｚの搬送速度がサーボ制御にて同期されており、その搬送速度も検知がなされているため、検出センサ１４でカーテン生地を検出してからの搬送距離も速度から演算して算出が可能となっている。そこで、検出センサ１４からチャック２の挿入位置までの距離はあらかじめ所定の既知の距離となっているため、その既知の距離に操作パネルＣに入力した寸法値を加算し、その距離分カーテン生地Ｗが搬送されると芯付天伏縫機Ｂが一時停止する。
【００２４】
縫製ラベルＡを右側に挿入する場合について説明すると、芯付天伏縫機Ｂにおいてカーテン生地Ｂに芯テープＳが縫い付けられ、ベルト機構Ｚで折り畳まれて搬送されてきたカーテン生地Ｗの生地端を検出センサ１４で検知し、そのもう一端の生地端が検出センサ１４から外れたことを検知する。検出センサ１４からチャック２の挿入位置までの距離はあらかじめ所定の既知の距離となっているため、その既知の距離に操作パネルＣに入力した寸法値を減算し、その距離分カーテン生地Ｗが搬送されると芯付天伏縫機Ｂが一時停止する。
【００２５】
縫製ラベルＡの挿入位置が右側でも、また、左側でも上記の制御により、一時停止した位置がラベルの挿入位置に合致し、かつ縫製ラベルＡを把持した移動ベース５の停止位置に合致している。そして図６（ａ）に示したように、旋回装置４でチャック２を水平方向へ旋回させ、図６（ｂ）に示したようにシリンダー３を動作させて縫製ラベルＡを折り返されたカーテン生地Ｗ間に挿入させる。
【００２６】
縫製ラベルＡが挿入完了すると、受けテーブル１１がシリンダ１２にて回動して上昇して縫製ラベルＡが挿入されたカーテン生地Ｗを下側より保持し、次に押さえ装置１０が動作して縫製ラベルＡを受けテーブル１１と押さえ装置１０で挟み込んで保持する。チャック２の先端は略Ｕ字状の切り欠きが設けられており、このＵ字状の切り欠きの部分で縫製ラベルＡが受けテーブル１１と押さえ装置１０で挟み込まれるのである。
【００２７】
縫製ラベルＡが受けテーブル１１と押さえ装置１０で保持された状態で、シリンダ３が縮み、チャック２が退避し、旋回装置４が動作してチャックが垂直方向に復帰して移動ベース５が初期位置へ戻る。
【００２８】
移動ベース５の復帰動作と並行して、押さえ装置１０が上昇して縫製ラベルＡの保持を解放して芯付天伏縫機Ｂの縫製が再駆動され、縫製ラベルＡが挿入された状態でミシンＹにて天伏縫いされ縫製ラベルＡの縫い付けが完了する。
【００２９】
上記のように、縫製ラベルＡを挿入する際には受けテーブル１１は下降した状態となっているため確実にカーテン生地Ｗの折り畳まれた間に挿入できるのである。
【００３０】
また、検出センサ１４と縫製ラベルＡの挿入位置は十分な距離が設けてあるので縫製ラベルＡを右側に挿入する場合に、検出センサ１４からカーテン生地Ｗが外れたことを検出して挿入位置までの搬送を行うことができる。
【００３１】
停止の位置決めについてはサーボ制御を用いて精度を向上させた実施形態を開示したが、停止誤差等をあらかじめ測定しておくことでサーボ制御を使用せずに位置決めを精度良く行うことも可能である。
【００３２】
また、芯付天伏縫機の図３に示した斜めに折り畳まれて搬送する位置において縫製ラベルを挿入させることも可能であり、その場合には水平方向を向いた場合にチャック２が生地の搬送を同じ角度を向くように傾けておくとよい。チャック２の移動後の停止制御は精度良く行うことができるため水平方向、斜め方向等特に制限されずに縫製ラベルＡの挿入が可能である。
【００３３】
また、上記では作業者がほとんど移動せずに済むようにチャック２は移動ベース５に設けて、移動ベース５を作業者の立ち位置付近と挿入位置とへ移動させたが、移動をさせずに一定の位置に固定し、その位置からカーテン生地Ｗへ挿入するようにしても構わない。その構造にすると作業者が少し移動してチャックへの縫製ラベルのセットが手間にはなるが、移動のための機械要素が不要となりコストを下げることができる。
【００３４】
本発明は上記に開示した天伏縫機への付設以外に裾縫機、耳縫機等縫製ラベルを挿入する工程が存在するカーテン縫製装置について適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の縫製ラベル挿入装置の一例を説明する側面図
【図２】本発明の縫製ラベル挿入装置の一例を説明する平面図
【図３】芯付天伏縫機のカーテン生地の縫製状態を説明する模式図
【図４】縫製ラベル挿入位置における芯付天伏縫機の説明図
【図５】カーテン生地への挿入位置を説明する図
【図６】縫製ラベル挿入動作を説明する図
【符号の説明】
【００３６】
Ａ  縫製ラベル
Ｂ  芯付天伏縫機
Ｃ  操作パネル
Ｐ  作業者の立ち位置
Ｓ  芯テープ
Ｗ  カーテン生地
Ｘ  ミシン
Ｙ  ミシン
Ｚ  ベルト機構
１  ラベル挿入装置
２  チャック
３  シリンダー
４  旋回装置
５  移動ベース
６  スライドレール
７  タイミングベルト
８  プーリー
９  サーボモーター
１０  押さえ装置
１１  受けテーブル
１２  シリンダ
１３  回動支点
１４  検出センサ
【図１】
2005034485.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005034485.tif 000006
【図５】
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【図６】
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