(57)【要約】【課題】  キャリッジを走査させた際に、キャリッジ走査を制御するための信号にノイズが入る特定のキャリッジ位置情報を保持することができる記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】  左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド５でキャリッジ１を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２で図示しないタイミングベルトを介して矢印方向（主走査方向）に移動走査する。また、キャリッジ１の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのスリットを形成したエンコーダスケール１０と図示しないエンコーダセンサを設けている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録要素を備えたインクジェット方式に従う記録ヘッドを往復走査しながらインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、
前記記録ヘッドの往復走査量を検知する検知手段と、
前記記録ヘッドの位置情報を検知する位置検知手段と、
前記往復走査量のデータに発生するノイズを検知するノイズ検知手段と、
前記ノイズが発生した時の前記記録ヘッドの環境情報を保持する保持手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、前記ノイズが発生した時の該記録ヘッドの環境情報を分析する第１の分析手段を有することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記分析手段は、該分析手段によって分析された前記記録ヘッドの環境情報から記録制御を行う第１の制御手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記記録装置の電源を落としても保持することができる不揮発性の記録媒体であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
前記保持手段は、前記ノイズが発生した時の前記記録ヘッドの環境情報を分析する第２の分析手段と、該分析手段に基づいて、記録制御を行う第２の制御手段を有することを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に、記録を行うヘッドを搭載したキャリッジ記録媒体上で走査させて画像を形成する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
文字や画像等の情報を紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置ではプリンタがよく知られている。プリンタの記録方式として様々な方式が知られているが、保持や画像等の情報を記録する際に記録媒体に接触することなく、インクを噴出口から吐出することにより記録を行うインクジェットと呼ばれる方式が、低コスト、カラーが容易な理由で注目されている。
【０００３】
上記インクジェットのように記録手段を搭載したキャリッジを走査させることにより画像形成を行う装置では、キャリッジの走査を制御するために、キャリッジの位置、速度、温度等を検出するためのセンサ等を用いている。特にキャリッジの位置を検出するためにエンコーダスケール、エンコーダセンサ等の検出手段を広く用いている。
【０００４】
また、従来技術として、以下に示すような技術が開示されている。
画像形成に用いられる回転体の回転移動部の移動量を直接且つ正確に検出することができて回転移動部の移動量を安定して制御することができる。また、像担持体の表面に回転方向に等間隔で配列された光学パターンに欠陥や傷、付着物などがあっても光学パターンの検出に与える影響が少なく、より安定に像担持体の位置制御を行うことができる（特許文献１参照）。
【０００５】
記録ヘッドの往復走査中にリアルタイムに動作不良の記録要素を検知することにより、記録速度を低下させることなく、例えば、その動作不良の記録要素による記録不良の補完記録などの適切な記録制御可能となるような記録装置に関するものが開示されている
（特許文献２参照）。
【０００６】
制御対象物及び機構部分の摩擦力の個体差や使用環境の差異に関わらず、高速かつ高精度な位置制御を可能とするモータ制御のための方法及び装置が開示されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−１０８１６９号公報
【特許文献２】特開平１１−１７９８８４号公報
【特許文献３】特開２００２−３４５２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の記録装置や上記に示した従来技術では、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させることにより画像形成を行う装置において、キャリッジ走査を制御するために、エンコーダスケール及びエンコーダセンサ等の検知手段を記録装置に備えている。エンコーダセンサ等の検知手段が検知した位置情報などは、エンコーダスケールなどに付着した汚れ、あるいはエンコーダスケールについた傷等を原因とするノイズ、または走査させることにより画像を形成する装置では、エンコーダセンサからの情報の誤差が画像の質に影響を与える。
【０００８】
本発明は、係る問題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させることにより画像形成を行う装置において、キャリッジを走査させた際、キャリッジ走査を制御するための信号にノイズが入る特定のキャリッジ位置情報を保持することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の記録装置は、複数の記録要素を備えたインクジェット方式に従う記録ヘッドを往復走査しながらインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、記録ヘッドの往復走査量を検知する検知手段と、記録ヘッドの位置情報を検知する位置検知手段と、往復走査量のデータに発生するノイズを検知するノイズ検知手段と、ノイズが発生した時の記録ヘッドの環境情報を保持する保持手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録装置であって、記録ヘッドは、ノイズが発生した時の該記録ヘッドの環境情報を分析する第１の分析手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の記録装置であって、分析手段は、該分析手段によって分析された記録ヘッドの環境情報から記録制御を行う第１の制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の記録装置であって、保持手段は、記録装置の電源を落としても保持することができる不揮発性の記録媒体であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の記録装置であって、保持手段は、ノイズが発生した時の記録ヘッドの環境情報を分析する第２の分析手段と、該分析手段に基づいて、記録制御を行う第２の制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から、本発明の記録装置によれば、ノイズを発生した時のキャリッジの位置情報等の環境情報を保持することができるので、環境情報をノイズ発生原因の分析に利用することができ、ノイズの影響を軽減するような印字制御もしくはキャリッジの走査制御に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に添付図面を参照して、本発明の実施形態を参照する。
図１は、インクジェット記録装置の構成を示した図である。
インクジェット記録装置は、キャリッジ１と主走査モータ２、副走査モータ３、搬送ベルト４、ガイドロッド５、搬送ローラ６、テンションローラ７、記録ヘッド８、用紙９、エンコーダスケール１０から構成されている。
【００１６】
上記インクジェット装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド５でキャリッジ１を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２で図示しないタイミングベルトを介して矢印方向（主走査方向）に移動走査する。また、キャリッジ１の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのスリットを形成したエンコーダスケール１０と図示しないエンコーダセンサを設けている。
【００１７】
キャリッジ１には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド８を複数のインク吐出口を主走査方向と交差する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１８】
一方記録媒体である用紙９を記録ヘッド８の下方側で搬送するための搬送部として、用紙９を静電吸着して搬送するための搬送ベルト４を備えている。
ここで、搬送ベルト４は無端状ベルトであり、搬送ローラ６とテンションローラ７との間に掛け渡されて、副走査モータ３から図示しないタイミングベルトおよびタイミングローラを介して搬送ローラ６が回転されることで、矢印方向（ベルト（用紙）搬送方向）に周回するように構成されている。
【００１９】
次に、図２を参照してインクジェット記録装置の制御部の概要について説明する。
制御部は、プリンタコントローラ２６と主走査モータ２及び副走査モータ３を駆動するためのモータドライバ２２と帯電ローラ２１に対して高電圧を印加するための高圧回路２０と、記録ヘッド８を駆動するためのヘッドドライバ１１（ヘッド駆動回路、ドライバＩＣで構成）等を備えている。
【００２０】
次に、図３を参照して本発明の記録装置の処理動作を説明する。
まず、キャリッジ１を走査する（ステップＳ１００）。次に、エンコーダ信号を取り込み（ステップＳ１０１）、ノイズ判定を行う（ステップＳ１０２）。ここでは、エンコーダスケール１０の傷、汚れを判定する。ノイズ判定において、エンコーダスケール１０に傷、汚れがあると判定した時（ステップＳ１０２／ＮＯ）、次に、キャリッジ位置情報を保存する（ステップＳ１０３）。
【００２１】
ここでは、エンコーダスケール１０の傷、汚れがあると判定した時のキャリッジ１の位置情報を主制御部２５に保存する。ホストであるＰＣ側のプリンタドライバで、この位置情報を取得し、傷であると判定されたら、キャリッジ１を走査する際、その場所の位置情報を補完する。
【００２２】
キャリッジ位置情報を保存すると（ステップＳ１０３）、次に、全ての走査を行い（ステップＳ１０４）、また、キャリッジ走査（ステップＳ１００）を行う。
すなわち、エンコーダスケール１０に傷が付いたり、インク滴が付着して汚れると、キャリッジ１の位置精度が下がり、主走査モータ２の制御の精度も低下することになる。これにより、画像品質が低下することになる。そこで、傷、汚れなどが原因でエンコーダ信号にノイズが発生する位置を予測し、主走査モータ制御に反映することで、画像品質を高める。
【００２３】
また、主制御部２５に保存された位置情報から、ノイズの発生する個所が多い場合、または、ノイズの発生する期間が長い場合（ひどい傷と判定された場合）、操作／表示部１５にその旨を表示し、エンコーダスケール１０のクリーニングや交換を促す。
【００２４】
すなわち、エンコーダスケール１０に大きな汚れ、大きな傷が発生した場合、制御で補正するには限界があるため、エンコーダスケール１０のクリーニングもしくは、エンコーダスケール１０の交換を促すことによって、画像品質を長期的に維持する。
【００２５】
また、主制御部２５は不揮発性のＲＡＭを有し、上記示したノイズ発生の位置情報を保存する。不揮発正のＲＡＭとして、ＮＶＲＡＭやＦｌａｓｈＲＡＭがある。
すなわち、エンコーダ信号にノイズ発生時のキャリッジ１の位置情報を記録装置に電源を入れるごとに測定するとその文の時間消費が必要となってくる。そこで、ＮＶＲＡＭ等に保存しておくことにより、記録装置の電源を一旦落として、入れ直しても、ノイズ発生時の位置情報を再利用することが可能となる。また、記録装置固有の情報として持つことが可能となるため、ホスト側が変化しても対応することが可能となる。
【００２６】
以上の本発明の実施形態によれば、ノイズが発生した時のキャリッジの位置情報等の環境情報を保持する手段を有することで、環境情報をノイズ発生原因の分析に利用することができ、ノイズの影響を軽減するような印字制御もしくはキャリッジの走査制御に利用することができる。
【００２７】
また、環境情報からノイズ発生原因、ノイズが発生しやすいキャリッジの位置等を分析し、キャリッジ走査を制御することにより、ノイズによる画質への影響を軽減することができる。
【００２８】
また、ノイズ発生原因の分析結果に基づいて、メッセージを表示する表示手段を有することから、ノイズが発生したことをユーザに知らせることができ、ユーザによるノイズ発生原因への対応を促すことができる。
【００２９】
さらに、環境情報を不揮発性の記録媒体に記憶させるので、電源を一度落としても環境情報を利用することができる。
【００３０】
なお、不揮発性の記録媒体に保存された環境情報に基づいて、記録制御を行う手段を有することで、キャリッジ走査を行うたびに、もしくは記録装置の電源を入れるたびに環境情報を検知する必要がなく、ノイズ検知等に有する時間の短縮ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態における記録装置の構成を示した図である。
【図２】本発明の実施形態における記録装置の制御部の構成を示した図である。
【図３】本発明の実施形態における記録装置の処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１    キャリッジ
２    主走査モータ
３    副走査モータ
４    搬送ベルト４
５    ガイドロッド
６    搬送ローラ
７    テンションローラ
８    記録ヘッド
９    用紙
１０    エンコーダスケール
１１    ヘッドドライバ
１２    用紙検出センサ
１３    状態検知センサ
１４    エンコーダ
１５    操作／表示部
１６、１９、２３    Ｉ／Ｆ
１７    ＲＡＭ
１８    ＲＯＭ
２０    高圧回路
２１    帯電ローラ
２２    ドライバ
２４    駆動信号発生回路
２５    主制御部
【図１】
2005161712.tif 000003
【図２】
2005161712.tif 000004
【図３】
2005161712.tif 000005