(57)【要約】【課題】吐出不良によるドット異常を補完し、スジムラ等の画像低下を抑制することができるインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インク室５２には、２つのノズル５１Ａ，５１Ｂが備えられ、正常吐出時には、同じタイミングでノズル５１Ａ，５１Ｂから同じ量のインク滴が吐出される。一方、ノズル５１Ａのメニスカス面に増粘層１０２Ａが形成され、不吐出となった場合には、ノズル５１Ｂから所定の吐出量の略２倍のインク滴１０２Ｂが吐出される。一方のノズルが不吐出になった場合にもう一方のノズルによって補完することができ、スジムラが起こり画像劣化することを抑制でき得る。インク室５２に設けられた２つのノズル５１Ａ，５１Ｂは記録紙搬送方向に配列される態様がもっとも好ましいが、記録紙配列方向とある角度をなして配列されてもよい。【選択図】  図１４
2005081679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体と相対移動されながら前記被記録媒体にインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドであって、該記録ヘッド内には吐出させるインクが蓄えられるインク室が設けられ、前記インク室はインクの吐出孔を複数有し、前記複数の吐出孔のうち何れかの吐出孔が吐出不良となると、他の吐出孔から本来吐出されるインク量より多いインク量が吐出されることにより、前記吐出不良に起因するドット形成不良が補完されることを特徴とするインクジェット記録ヘッド。
【請求項２】
前記記録ヘッド内には前記インク室が複数設けられていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項３】
前記インク室は２個のインクの吐出孔を有することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項４】
前記複数の吐出孔の配列方向と被記録媒体の搬送方向とのなす角θが、次式
０°≦θ＜２０°
を満たすことを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項５】
前記インク室には、該インク室内のインクに圧力を与え、前記吐出孔からインクを吐出させる駆動素子が設けられ、
前記インク室に備えられた複数の吐出孔が正常であるときは前記駆動素子により各吐出孔から所定量のインクが吐出され、前記複数の吐出孔のうち何れかの吐出孔が吐出不良となると他の吐出孔から前記所定量より多いインク量が吐出されることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項６】
前記インクジェット記録ヘッドは、前記インク室に設けられた複数の吐出孔列が前記被記録媒体の搬送方向に略直交する方向に前記被印字媒体の全幅にわたって配列された１列以上の吐出孔列を有するフルライン型の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項７】
請求項１乃至６に記載されたインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置に係り、特にインクジェット記録装置におけるインク吐出制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラにより撮影された画像などを印刷記録する記録装置としてインクジェット記録装置（インクジェットプリンター）が普及している。インクジェット記録装置はヘッドに複数の記録素子（ノズル）を備え、この記録素子からインクの液滴を被記録媒体に吐出しながら記録ヘッドを走査させ、被記録媒体上に画像を１ライン分記録すると被記録媒体を１ライン分搬送し、この工程を繰り返すことにより記録紙上に画像を形成するものである。
【０００３】
インクジェットプリンターには、単尺のシリアルヘッドを用い、ヘッドを被記録媒体の幅方向に走査させながら記録を行うシャトル方式や、被記録媒体の１辺の全域に対応して記録素子が配列されているラインヘッドを用いるライン方式がある。ライン方式では、記録素子の配列方向と直交する方向に被記録媒体を走査させることで被記録媒体の全面に画像記録を行うことができ、短尺ヘッドを走査するキャリッジ等の搬送系が不要となる。また、キャリッジの移動と被記録媒体との複雑な走査制御が不要になり、被記録媒体だけが移動するのでシャトル方式に比べて記録速度の高速化が実現できる。
【０００４】
一方、ライン方式のインクジェットプリンターでは、シャトル方式で行われている重ね打ちによるスジムラ低減を行うことができないために、多数の記録素子のうち一部において、何らかの原因でインクが吐出されなくなったり、インクの吐出量（被記録媒体に打滴されるドットサイズ）や飛翔方向（打滴位置）が不適切になったりするなどの吐出不良が発生すると、被記録媒体搬送方向のスジムラを生じて著しい画像低下を招くという欠点がある。また、シャトル方式についても、重ね打ちを行わない高速印字（いわゆるワンパス印字）では、ライン方式と同様にある記録素子に吐出不良が発生すると、スジムラを生じて著しい画像劣化を招く。
【０００５】
これに対し、テストパターンを印字し、このテストパターンをＣＣＤ等のセンサで読み取った上で吐出不良記録素子を特定し、該吐出不良記録素子の両隣（もしくは近傍）の同色記録素子、または、同じ記録位置に対応した異なる色の記録素子の吐出デューティーを上げることで、スジムラの視認性を下げる方法が提案されている。
【０００６】
特許文献１に開示されたインクジェットプリンター及びそのプリンタヘッドは、１つの駆動源より駆動されるインク吐出部が複数のインク吐出口を備え、吐出口が１つの場合に比べてインク吐出部から吐出されるインクによるドット径及びドット間隔を小さくすることができる。
【０００７】
また、特許文献２に記載された記録装置及び記録方法並びに記憶媒体は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体上にカラー画像の記録を行う記録装置において、記録動作を行わない記録素子による記録画像の欠陥を補完するための夫々異なる手法により補完を行う複数の補完手段と、記録される画像に応じて複数の補完手段を選択的に用い、補完記録制御操作を司る制御手段と、を有し、記録画像に応じて記録画像の欠陥補正を行うように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−３０１２０２号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、テストパターンを印字し、このテストパターンから吐出不良記録素子を特定する方法では、テストパターンの印字及びテストパターンの読み取りといったプロセスが必要になり、インクジェットプリンターの生産性が大幅に低下するという問題がある。更に、テストパターン間に偶発的に生じる不吐出には対応できないという問題もある。
【０００９】
特許文献１に開示されたインクジェットプリンター及びそのプリンタヘッドでは、スジムラ等の画像低下、画像劣化の補正については開示されていない。
【００１０】
特許文献２に記載された記録装置及び記録方法並びに記憶媒体では、不吐出を検出する手段として、光学的にインクの吐出状態を検出するものや、試験的に記録された画像を読み取って不吐出部分を検出するもの等が必要になる。したがって、該検出手段により検出工程が必要になり、生産性が低下し、更に、光学的にインクの吐出状態を検出するものを検出手段に用いた場合には、機構や制御が複雑になり得る。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、吐出不良によるドット異常を補完し、スジムラ等の画像低下を抑制することができるインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、被記録媒体と相対移動されながら前記被記録媒体にインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドであって、該記録ヘッド内には吐出させるインクが蓄えられるインク室が設けられ、前記インク室はインクの吐出孔を複数有し、前記複数の吐出孔のうち何れかの吐出孔が吐出不良となると、他の吐出孔から本来吐出されるインク量より多いインク量が吐出されることにより、前記吐出不良に起因するドット形成不良が補完されることを特徴としている。
【００１３】
即ち、１つのインク室は複数の吐出孔を有し、これらの吐出孔のうち何れかの吐出孔が吐出不良となった場合には、他の吐出孔からは所定の吐出量より多いインク滴が吐出されるので、吐出不良を他の吐出孔から所定の吐出量より多いインク量を吐出させ形成されたドットにより補完することができる。これによりスジムラを低減することができ、高画像品質を確保することができる。
【００１４】
ドット形成不良は本来打滴される大きさ、形状のドットが形成されないことを示し、不吐出によるドット抜け、吐出量異常によるドット径異常、ドット形状異常などが含まれている。このドット形成異常が発生すると、印字結果にはスジムラ、濃度ムラ、変色（色異常）、モアレなどの画像品質低下が起こり得る。
【００１５】
なお、本明細書において「印字」という用語は、文字の形成のみならず、文字を含む広い意味での画像を形成する概念を表すものとする。
【００１６】
インクジェット記録ヘッドは、被記録媒体搬送方向に略直交する方向に使用する被記録媒体の印字可能領域の全域にわたってインク吐出孔（ノズル開口）が配置されているフルライン型の記録ヘッドでもよいし、短尺の記録ヘッドを被記録媒体搬送方向に略直交する方向に移動しながらインク滴を吐出させるシャトルスキャン型記録ヘッドでもよい。
【００１７】
被記録媒体は、記録ヘッドによって印字を受ける媒体（被画像形成媒体）であり、具体的には連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００１８】
被記録媒体とインクジェット記録ヘッドとを相対移動させる態様は、固定された記録ヘッドに対して被記録媒体を移動させてもよいし、被記録媒体を固定させて記録ヘッドを移動させてもよい。また、被記録媒体と記録ヘッドと両方とも移動させてもよい。被記録媒体の搬送手段には搬送ベルトや搬送ドラム等が適用される。
【００１９】
吐出不良には、インク滴が吐出されない態様（不吐出）や、所定の吐出量より少ないインク滴が吐出される態様が含まれている。
【００２０】
インク室が３つ以上の吐出孔を備える場合には、すべての吐出孔が略直線上に配列される態様が好ましい。
【００２１】
他の吐出孔から吐出されるインク量は、ドット形成不良を補完可能な（ドット抜けによる白地面積をカバーし得る）大きさのドットを形成し得る量である。
【００２２】
請求項２に示すように請求項１の発明において、前記記録ヘッド内には前記インク室が複数設けられていることを特徴としている。
【００２３】
複数のインク室は、該記録ヘッドの長尺方向に一列に配列されていてもよいし、マトリクス状に配置されていてもよい。
【００２４】
請求項３に示すように請求項１又は２の発明において、前記インク室は２個のインクの吐出孔を有することを特徴としている。
【００２５】
即ち、一方の吐出孔が吐出不良となった場合には、もう一方の吐出孔から所定の吐出量の２倍の量のインクを吐出させることができる。したがって、吐出不良となった吐出孔から吐出されるインクによって形成されるドットをもう一方の正常な吐出孔から吐出されるインクによって形成されるドットにより補完可能である。
【００２６】
また、請求項４に示すように請求項１、２又は３の発明において、前記複数の吐出孔の配列方向と被記録媒体の搬送方向とのなす角θが、次式０°≦θ＜２０°を満たすことを特徴としている。
【００２７】
即ち、インク室に設けられた複数の吐出孔の配列方向と被記録媒体の搬送方向とのなす角θは、０°≦θ＜２０°であるとスジムラの低減効果が大きい。更に、０°≦θ＜１５°とするとスジムラの低減効果は大きくなり、θ＝０°（インク室に設けられた吐出孔列が被記録媒体搬送方向に沿って配列されている）が最も好ましい態様である。。
【００２８】
なお、θには加工や組み立てによる誤差が含まれていてもよく、θが０°≦θ＜２０°や０°≦θ＜１５°の範囲であると、孔加工適性（歩留まり）が向上しコストダウンに寄与し得る。
【００２９】
また、請求項５に示すように請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の発明において、前記インク室には、該インク室内のインクに圧力を与え、前記吐出孔からインクを吐出させる駆動素子が設けられ、前記インク室に備えられた複数の吐出孔が正常であるときは前記駆動素子により各吐出孔から所定量のインクが吐出され、前記複数の吐出孔のうち何れかの吐出孔が吐出不良となると他の吐出孔から前記所定量より多いインク量が吐出されることを特徴としている。
【００３０】
即ち、各吐出孔から正常吐出が行われるときには各吐出孔から所定量のインクが吐出され、該吐出孔のうち何れかの吐出孔が吐出不良となると他の吐出孔から前記所定量より多いインクが吐出されるので、吐出不良となった吐出孔を検出することなく、吐出不良に起因するドット形成異常の補完が可能になる。
【００３１】
正常吐出時には、１回の駆動（吐出制御）で１つのインク室に設けられた複数の吐出孔から同じタイミングで同じ体積を持つインク滴が吐出され、吐出孔の配列と同じ方向、吐出孔のピッチと同じピッチで、吐出孔と同じ数のドットが被記録媒体上に形成される。なお、同じ体積とは理想的な状態では同一体積になることを含み、実際には誤差が含まれていてもよい。
【００３２】
また、請求項６に示すように請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の発明において、前記インクジェット記録ヘッドは、前記インク室に設けられた複数の吐出孔列が前記被記録媒体の搬送方向に略直交する方向に前記被印字媒体の全幅にわたって配列された１列以上の吐出孔列を有するフルライン型の記録ヘッドであることを特徴としている。
【００３３】
即ち、フルライン型の記録ヘッドでは、重ね打ちをしないシングルパス印字による高速印字が可能になり、また、フルライン型の記録ヘッドに特有の被記録媒体搬送方向に沿って現れるスジムラを抑制することができる。
【００３４】
吐出孔は、被記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って１列だけ設けられていてもよいし、２次元的にマトリクス状に設けられていてもよい。
【００３５】
また、上記目的を達成するために請求項７に係る発明は、請求項１乃至６に記載されたインクジェット記録ヘッドを用いたことを特徴としている。
【００３６】
即ち、吐出孔の吐出不良を検出することなく、吐出不良による画像劣化の補完が可能であり、生産性を落とすことがない。更に、偶発的に発生する吐出不良にも対応可能である。
【００３７】
該インクジェット記録ヘッドを１つ備えてもよいし、複数備えてもよい。複数色インクに対応して色ごとに該インクジェット記録ヘッドを１つ備える態様が好ましい。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、インクジェット記録ヘッドに備えられたインク室は複数のインク吐出孔を有し、これらのインク吐出孔のうち何れか１つが吐出不良となると、他の吐出孔から所定の吐出量より多いインク滴が吐出されるので、吐出不良となった吐出孔と異なる吐出孔から所定の大きさより大きいドットが打滴されることにより、吐出不良に起因するドット形成異常を補完することができる。これにより、記録結果に現れるスジムラを低減でき、高画像品質を確保することができる。
【００３９】
また、１つのインク室に設けられた吐出孔の配列方向と、被記録媒体の搬送方向との配列方向とのなす角をθとすると、０°≦θ＜２０°が好ましく、更に好ましくは０°≦θ≦１５°である。最も好ましい態様は、θ＝０°（被記録媒体の配列方向に吐出孔が配列されている態様）である。
【００４０】
１回の駆動（吐出）において、正常吐出時には該複数の吐出孔から所定量のインク滴が吐出され、該複数の吐出孔のうち何れか１つが吐出不良となると他の吐出孔からは所定量より多いインク滴が吐出されるので、吐出孔の吐出不良を検出することなく、吐出不良に起因するドット形成不良を補完し得る。
【００４１】
該インクジェット記録ヘッドはフルライン型のラインヘッドとすると、シングルパス印字により高速印字が可能であり、また、フルライン型のラインヘッドに特有の被記録媒体搬送方向のスジムラを低減し得る。
【００４２】
該インクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置では、生産性を落とすことなく、印字結果に表れるスジムラの視認性を緩和し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４４】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００４５】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００４６】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４７】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４８】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４９】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５０】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けらてれおり、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００５１】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図７中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００５２】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５３】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラーが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５４】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５５】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル開口）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５６】
記録紙１６の搬送方向（以下、副走査方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５７】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５８】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５９】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００６０】
印字部１２の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６１】
多孔質のぺーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６２】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６３】
こうして生成されたプリント物はカッター４８によって排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００６４】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００６５】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００６６】
図３は印字ヘッド５０をインク吐出面側から見た平面図である。図３中矢印で示した方向は記録紙の搬送方向（副走査方向）である
本例の印字ヘッド５０は、図３に示したように、インク滴が吐出するノズル５１Ａ，５１Ｂがインク室５２に備られており、ノズル５１Ａ，５１Ｂは紙送り方向（副走査方向）に沿って配列されている。また、ノズル５１Ａ，５１Ｂは同一の開口径であり、所定の間隔で配置されている。前記所定の間隔は、印字ヘッド５０の設計（インクの最小吐出量、印字解像度、印字速度等）により決められる値であり、数十μｍから数百μｍ程度の範囲である。
【００６７】
更に、印字ヘッド５０にはノズル５１Ａ，５１Ｂ、インク室５２から成る複数のインク室ユニット５３が主走査方向に配列されている。
【００６８】
以後、説明の都合によりノズル５１Ａ，５１Ｂを代表してノズル５１と記載することがある。
【００６９】
各ノズル５１に対応して設けられているインク室５２は、その平面形状が概略四角形（長方形）となっており、ノズル５１と供給口（不図示）とはオフセット配置されて設けられている。各インク室５２は供給口を介して不図示の共通流路と連通されている。
【００７０】
インク室５２の形状は四角形に限定されず、円形や四角形以外の多角形でもよい。また、長方形だけでなく菱形や正方形でもよい。
【００７１】
図３では、ノズル５１がインク室５２の中央部に配置された態様を示したが、ノズル５１と供給口とは、該四角形の対向する辺の一方にノズル５１、もう一方に供給口が設けられていてもよいし、他の配置を適用してもよい。インク室５２の形状やノズル５１及び供給路の配置は、インクの流れを妨げないように決められている。
【００７２】
図３では、ノズル５１Ａ，５１Ｂが副走査方向に沿って配置されている態様を例示したが、図４に示すように、副走査方向とノズル５１Ａ，５１Ｂの配列方向とが角度θをなすように配置されてもよい。なお、角度θの詳細については後述する。
【００７３】
また、図３では１つのインク室５２に２つのノズル５１Ａ，５１Ｂが設けられた態様を例示したが、図５、図６に示すように、１つのインク室５２に３つのノズル５１Ａ，５１Ｂ及び５１Ｃが設けられていてもよいし、更に、１つのインク室に４つ以上のノズルが設けられてもよい。但し、１つのインク室に多数のノズルを設けるためには、微細加工や精密な組み立てが必要になるだけでなく、インク室の大きさが大きくなり得る。
【００７４】
図５は３つのノズルが副走査方向に配置された態様を示し、図６は３つのノズルが副走査方向と角度θをなして配置された態様を示している。
【００７５】
一方、記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。図３に示したノズル５１及びインク室５２から成るインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有すると、見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成することができる。
【００７６】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図７に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００７７】
すなわち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰｔで単一直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度の単ラインノズル配列を実現することが可能になる。
【００７８】
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン又は１個の帯状を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７９】
特に、図５に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００８０】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン又は１個の帯状の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００８１】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。ノズル５１が２次元的に配置されたマトリクスヘッドを例示したが、主走査方向にノズル列が１列設けられたヘッドを適用してもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００８３】
図８は、インク室ユニット５３の立体的構成を示す断面図（図３中８−８線に沿う断面図）である。図８において、インクを吐出する方向は上方向である。インク室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極（不図示）を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１Ａ，５１Ｂから略同量のインクが吐出され、１回の駆動によって略同一径の２つのドットが形成される。
【００８４】
インクが吐出されると、共通流路から供給口（不図示）を通って新しいインクがインク室５２に供給される。
【００８５】
また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾ方式に代えて、図９及び図１０に示した、ヒーターなどの発熱体５９によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式にも適用可能であり、また、他の各種方式も適用できる。
【００８６】
図９は、図８に相当する図３の８−８線に沿った断面図であり、図１０は図９のＡ側面側から見た側面図である。
【００８７】
図１１はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００８８】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図１１のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００８９】
図１１に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルター６２が設けられている。フィルター・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００９０】
なお、図１１には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００９１】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、インク吐出面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００９２】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００９３】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００９４】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００９５】
このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００９６】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【００９７】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００９８】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００９９】
図１２はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータードライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【０１００】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０１】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータードライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒーター８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０２】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータードライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒーター８９を駆動するドライバである。
【０１０３】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０４】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図１２において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０５】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０６】
〔ノズル配置とインク吐出制御〕
図１３に示すように、各インク室５２には２つのノズル５１Ａ，５１Ｂが設けられている。ノズル５１Ａ，５１Ｂは略同一形状（ノズル径、開口形状）であるが、加工や組み立て等により生じる誤差が含まれていてもよい。
【０１０７】
正常な駆動が行われると、１回の駆動において、各ノズルからほぼ同一体積のインク滴１００Ａ，１００Ｂが同時に吐出され、記録紙１６上には、同一面積のドットが２つ形成される。この際に、当然ながら、インク室５２内のインクには吐出されたインクの体積に応じた圧力低下が生じる。
【０１０８】
一方、メニスカス面（インクが外気と触れる面）回復不良、微細なゴミがインク吐出面に付着する、ノズル開口部近傍の粘度上昇するなどの理由により、２つのノズルのうち、一方のノズルからインク滴が吐出されない（不吐出）ケースが生じ得る。
【０１０９】
一例を挙げると、図１４に示すように、ノズル５１Ａのメニスカス面に増粘インク層１０２Ａができたために不吐出となるケースがある。
【０１１０】
この場合には、インクが吐出されないことにより、ノズル５１Ａ近傍では正常に生じるべき圧力低下が生じない。この圧力増分は、密度波の伝播スピードで、瞬時にノズル５１Ｂ近傍に伝わる。そのためにノズル５１Ｂから通常より大きな体積を持つインク滴１０２Ｂが、自動的に吐出される。
【０１１１】
更に、駆動波形及びインク室５２の構造を最適化することにより、ノズル５１Ｂから本来吐出されるインク体積の２倍のインク滴を吐出させることが可能であり、ノズル５１Ａが不吐出となった場合には、ノズル５１Ｂから吐出されるインク体積は本来吐出される体積の２倍であることが好ましい。特に１回の駆動でインク室５２内のインクをすべて吐出する場合には再現性よく実施可能である。
【０１１２】
なお、ここで言うインク室５２の構造には、インク室５２の形状、材質、ノズル開口の形状及びノズル開口大きさなどが含まれている。
【０１１３】
次に、インクジェット記録装置１０の印字（打滴）制御について説明する。
【０１１４】
図１５は、従来技術における印字ヘッド５０のノズル配列と、印字ヘッド５０による印字例を示している。記録紙１６上に示された丸は１つのドットを示し、各ドット内の番号は印字の時系列順を示している。すなわち、１から昇順に印字が行われ、同一番号のドットは同一タイミングで印字されている。なお、図１５では、ドット径はドット（画素）ピッチの１．４倍となっている。
【０１１５】
従来技術における印字ヘッド５０は、ノズル５１が主走査方向に沿って１列配置されている。もちろん図７に示したように、ノズル５１はマトリクス状に配置されていてもよい。
【０１１６】
図１５は、各ノズル５１からインク滴が正常に打滴されている例を示しており、各ノズルから印字されたドットは所定の間隔で並んでいる。
【０１１７】
当該印字例及び以降に示す印字例は、吐出バラツキがまったくない理想的な吐出が行われているものとし、以降、図１５と同一または類似する部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１８】
図１６には、印字ヘッド５０に設けられたノズルのうち１つのノズルが吐出不良となったときの印字例を示している。図１６では、ノズル５１Ｄが不吐出となったために、ノズル５１Ｄから印字されるべきドット（印字ヘッド５０の長手方向と垂直な方向を示す副走査方向のドット列）が印字されないために、ドット列の抜けとなる。これがプリント物ではスジムラとなって現われ、該プリント物の画質を著しく低下させる。
【０１１９】
図１７及び図１８は、図３に示したノズルが２つ設けられたインク室５２を適用した場合の印字例を示している。この場合、各インク室５２が持つ２つのノズル５１Ａ，５１Ｂは副走査方向に沿って配置されており、各ノズルから正常に印字が行われると、図１７に示すように、同一タイミングで、１つのインク室から副走査方向に２つの同一ドットが印字されることになる。但し、図１５に示した印字例に比べて、副走査方向の印字ピッチは２倍となり、副走査方向の結果画像の解像度は１／２になる。
【０１２０】
しかしながら、図１８に示すように、ノズル５１Ｅ（ノズル５１Ａの列のノズル）が不吐出となると、ノズル５１Ｅと同じインク室５２に設けられた、もう一方のノズル５１Ｆから、本来吐出される体積の略２倍の体積を持つインク滴が吐出され、本来の大きさより大きいドット１２１、１２２、１２３が印字される。ノズル５１Ｅから本来印字されるドットが印字されないことにより発生するドット抜けを、これらの、本来の大きさより大きいドットにより補正し得ることになり、スジムラの視認性を大きく低減する。
【０１２１】
インク滴の吐出体積と、ドットの大きさ（面積）との関係は、インク、記録紙１６（記録メディア）により異なる。これらの関係の一例を挙げると、染料インクと写真用メディアとを用いた場合、２倍の体積のインク滴が吐出されると、ドット径（直径）は１．３倍から１．６倍程度になる。図１８では、本来の大きさより大きいドットのドット径は、本来の大きさのドット径の略１．５倍になっている。上述した数値はあくまでも一例であり、本来の大きさより大きいドットの大きさは、ドット抜けによる白地面積をカバーし得る大きさである。更に、ノズル５１Ｅとノズル５１Ｆとの位置関係は、何れか一方のノズルに不吐出が発生した場合に、もう一方のノズルから吐出される最大吐出量のインクで形成されるドットにより、不吐出ノズルによるドット抜けをカバーし得る位置（配置間隔）である。
【０１２２】
また、１つのインク室５２が３つ以上のノズルを有する場合には、隣り合うノズルにより不吐出ノズルによるドット抜けの補完の吐出が行われてもよいし、隣り合うノズル以外の近接ノズルにより補完の吐出が行われてもよい。、
次に、図４に示した、１つのインク室に設けられたノズルが副走査方向と角度θをなして配列される場合について説明する。
【０１２３】
図１９は、ノズル５１Ａ，５１Ｂが副走査方向にθ＝１５°の角度をなして配置されている場合を示している。この場合には、同一タイミングで印字されるドットも副走査方向とθ＝１５°の角度をなして印字される。
【０１２４】
また、ノズル５１Ｇが不吐出となった場合には、ノズル５１Ｅと同じインク室に設けられたノズル５１Ｈから本来吐出される体積の略２倍のインク滴が吐出され、本来の大きさより大きいドット１４１、１４２、１４３が印字される。したがって、ノズル５１Ｇから本来印字されるドットが印字されないことにより発生するドット列の抜けを、これらの本来の大きさより大きいドットにより補正し得ることになり、白地抜けをほぼ防止しており、有効なスジムラ低減が達成されている。
【０１２５】
図２０及び図２１は、それぞれθ＝２０°及びθ＝３０°の場合の印字例を示している。図２０に示した印字例は、白地抜けは完全には防止できないが、依然としてスジムラの低減に寄与しているが、図１８及び図１９に示した印字例に比べてスジムラの視認性が高くなっている。更に、図２１に示した印字例は、白地抜け部分が視認でき、スジムラの低減効果が低く、スジムラの視認性が図１８乃至図２０に示した印字例に比べて高くなっている。
【０１２６】
次に、上述した角度θとスジムラ低減効果との関係について説明する。図２２はシミュレーションにより主走査方向に１インチあたり１２００本のノズル密度でθの値を変えた場合のスジムラ視認性実験を行った結果である。
【０１２７】
図２２によると、図１６に示した、１つのインク室５２に１つのノズルが設けられている場合には、主走査方向に配列されたノズルのうち、何れか１つが不吐出となった場合にスジムラは明確に視認される。
【０１２８】
一方、１つのインク室５２に２つのノズルが設けられている場合（Ｗノズル）では、図１８に示したθ＝０°の場合、スジムラはほぼ視認されない。また、図示しないが、θ＝１０ではスジムラはほぼ視認されず、図１９に示したθ＝１５°ではスジムラがやや視認されることが分かる。更に図２０に示したθ＝２０°ではスジムラが視認され、図２１に示したθ＝３０°ではスジムラが明確に視認される。
【０１２９】
したがって、１つのインク室５２に設けられた複数のノズル列と副走査方向とのなす角θは０°≦θ＜２０°であることが好ましく、より好ましくは、０°≦θ≦１５°である。最も好ましい態様はθ＝０°である。
【０１３０】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、印字ヘッド５０に備えられたインク室５２にはノズルが副走査方向に複数のノズルが設けられており、各インク室に設けられたノズルのうち１つのノズルが不吐出になると、他のノズルから本来吐出される体積よりも大きい体積のインク滴が吐出され、本来の大きさよりも大きいドットが印字される。したがって、生産性を落とすことなく、不吐出ノズルによって結果画像に発生する副走査方向のスジムラを低減することができる。
【０１３１】
また、偶発的に不吐出が生じた場合にも、スジムラの低減が可能であり、シャトル型印字ヘッドにおいては、重ね打ちをしない高速印字モードで画像低下を防ぐことができる。  
【０１３２】
更に、１つのインク室５２に設けられた複数のノズルは、副走査方向に沿って配列されるので、ノズル不吐出時に形成されるドット抜け領域内に、該ドット抜けを補正するドットが印字されるため、効果的なスジムラ低減を行うことができる。
【０１３３】
本例では、あるノズルが不吐出になった場合について説明したが、不吐出だけでなく、本来吐出されるべき吐出量と異なる量のインク滴を吐出する吐出量異常についても同様の効果を得ることができ得る。
【０１３４】
本実施形態では、記録紙１６の印字可能幅に対応したフルライン型のラインヘッドを例示したが、本発明は、記録紙１６の印字可能幅より短い幅のヘッドを主走査方向に走査させながら印字を行うシャトルスキャン型の印字ヘッドにも適用可能である。
【０１３５】
本実施形態の変形例として、印字中に、ノズルごとに不吐出を検出する手段を備え、不吐出ノズルが検出されると、近傍ノズルの印字デューティーを上げてドット抜けを補正する態様がある。
【０１３６】
また、本実施形態では、インクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。例えば、液体塗布装置や液体吐出装置（ディスペンサー等）などの、吐出ヘッドに備えられた吐出孔から被塗布媒体へ液体（水、薬液、洗浄液、処理液等）を塗布（吐出）させる装置にも適用可能である。特に、被塗布媒体上に液体を均一に塗ることに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面図
【図４】図３に示した印字ヘッドの変形例を説明する図
【図５】図３に示したインク室に設けられたノズルの変形例を説明する図
【図６】図３及び図５に示したインク室に設けられたノズルの変形例を説明する図
【図７】マトリクス配置されたインク室を示す図
【図８】図３中８−８線に沿う断面図
【図９】図８に示したインク室にサーマル型アクチュエータを適用した図
【図１０】図９に示したインク室を側面Ａから見た図
【図１１】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概要図
【図１２】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図１３】本実施形態に係るインクジェット記録装置における滴吐出制御を説明する図
【図１４】不吐出ノズルがある場合の吐出制御を説明する図
【図１５】従来技術における印字ヘッドと印字結果を示す図
【図１６】従来技術における印字ヘッドと不吐出ノズルがある場合の印字結果とを示す図
【図１７】図３に示した印字ヘッドと印字結果を示す図
【図１８】図３に示した印字ヘッドと不吐出ノズルがある場合の印字結果とを示す図
【図１９】図４に示した印字ヘッドと不吐出ノズルがある場合の印字結果とを示す図
【図２０】図４に示した印字ヘッドの変形例と不吐出ノズルがある場合の印字結果とを示す図
【図２１】図２０に示した印字ヘッドの変形例と不吐出ノズルがある場合の印字結果とを示す図
【図２２】ノズル配列の違いよるスジムラ視認性を説明する表
【符号の説明】
【０１３８】
１０…インクジェット記録装置、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…インク室、７２…システムコントローラ、８０…プリント制御部、１００Ａ，１００Ｂ，１０２Ｂ…インク滴、１２１，１２２，１２３，１４１，１４２，１４３…ドット
【図１】
2005081679.tif 000003
【図２】
2005081679.tif 000004
【図３】
2005081679.tif 000005
【図４】
2005081679.tif 000006
【図５】
2005081679.tif 000007
【図６】
2005081679.tif 000008
【図７】
2005081679.tif 000009
【図８】
2005081679.tif 000010
【図９】
2005081679.tif 000011
【図１０】
2005081679.tif 000012
【図１１】
2005081679.tif 000013
【図１２】
2005081679.tif 000014
【図１３】
2005081679.tif 000015
【図１４】
2005081679.tif 000016
【図１５】
2005081679.tif 000017
【図１６】
2005081679.tif 000018
【図１７】
2005081679.tif 000019
【図１８】
2005081679.tif 000020
【図１９】
2005081679.tif 000021
【図２０】
2005081679.tif 000022
【図２１】
2005081679.tif 000023
【図２２】
2005081679.tif 000024