(57)【要約】【課題】本発明は、シートの補給やシート交換作業を良好にできるシート給送装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、複数枚のシートを積載して昇降可能なリフター板１０３と、リフター板１０３に積載されたシートを送り出すシート給送機構２００と、リフター板１０３へのシートの補給時及びリフター板１０３からのシートの取り出し時に、シートを補給する毎及びシートを取り出す毎に、リフター板１０３に積載されているシートの上面がリフター板１０３の昇降範囲の上限位置と下限位置との間に設定したシート補給位置Ｈ１Ａ及びシート取り出し位置Ｈ１Ｂに自動的に移動するようにリフター板１０３を昇降させるためのコントローラＣとを備えたことを特徴とする。【選択図】      図２
2005096996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載して昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを送り出すシート給送手段と、
前記シート積載手段へのシートの補給時及び前記シート積載手段からのシートの取り出し時に、シートを補給する毎及びシートを取り出す毎に、前記シート積載手段に積載されているシートの上面が前記シート積載手段の昇降範囲の上限位置と下限位置との間に設定したシート補給位置及びシート取り出し位置に自動的に移動するように前記シート積載手段を昇降させるための制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート積載手段に積載された最上位のシートの位置を検知する位置検知手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記位置検知手段の検知に基づいて前記昇降手段を制御して、前記シート積載手段にシートが補給されたときには積載されているシートの上面が前記シート補給位置になるように前記シート積載手段を下降させ、シートが取り出されたときには積載されているシートの上面が前記シート取り出し位置になるように前記シート積載手段を上昇させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記位置検知手段は、前記シート積載手段の昇降方向に配置され、前記シート積載手段に積載された最上位のシートの位置を検知する２つのセンサーを備え、
前記制御手段は、
シートが補給されたときには、前記２つのセンサーの上方に位置するセンサーの検知に基づいて前記シート積載手段に積載されるシートの上面の位置を前記シート補給位置に位置するように前記シート積載手段を下降させ、
シートが取り出されたときには、前記２つのセンサーの下方に位置するセンサーの検知に基づいて前記シート積載手段に積載されているシートの上面の位置を前記シート取り出し位置に位置するように前記シート積載手段を上昇させることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記位置検知手段は、シートの積載方向に延設され、積載されているシートの上面の位置が検知可能なセンサーであり、前記制御手段は、シート上面の位置の変動が生じたときに、前記シート上面が前記シート補給位置又は前記シート取り出し位置になるように前記シート積載手段を昇降させることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート取り出し位置を前記シート補給位置よりも高い位置となるように前記位置をそれぞれ設定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
昇降可能に設けられたリフター板と、
前記リフター板を昇降するリフターモータと、
前記リフター板に積載されているシートを送り出すためのピックアップローラと、
前記リフターモータを制御して前記リフター板を昇降させるコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記リフター板上へのシートの補給時及び前記リフター板上からのシートの取り出し時に、シートを補給する毎及びシートを取り出す毎に、前記リフター板に積載されているシートの上面が前記リフター板の昇降範囲の上限位置と下限位置との間に設定したシート補給位置及びシート取り出し位置に自動的に移動するように前記リフター板を昇降させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
前記リフター板の昇降方向に配置された２つのシート面検知センサーを備え、
前記コントローラは、
シートが補給されたときには、前記２つのシート面検知センサーのうちの上方に位置するセンサーの検知に基づいて前記リフター板上に積載されるシートの上面の位置を前記シート補給位置に位置するように前記リフター板を下降させ、
シートが取り出されたときには、前記２つのセンサーのうちの下方に位置するセンサーの検知に基づいて前記リフター板に積載されているシートの上面の位置を前記シート取り出し位置に位置するように前記リフター板を上昇させるようにリフターモータを制御することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記シート取り出し位置を前記シート補給位置よりも高い位置となるように前記位置をそれぞれ設定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に設けられ、１枚ずつシートを給送するシート給送装置に関し、特に複写機等の多量のシートを収納し給送することができるシート給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機等の画像形成装置に配設されるシート給送装置として、図９〜図１２に示すようなものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９に示すように、複写機４００の側部に接続されたペーパーデッキ１００は筐体１０１と、筐体１０１に対して引き出し収容自在な収納庫１０２を備えている。収納庫１０２は、図１０に示すリフターモータ１１１により昇降可能なリフター板１０３を備え、リフター板１０３上に大量のシート束Ｓを積層収容可能となっている。シートＳの補給は収納庫１０２を筐体１０１から引き出した状態で行われる。
【０００４】
また、上方にはシート上面検知センサ１０６を備えており、シート上面検知センサ１０６の検知に基づいてシート給送動作時には一定高さを維持するようリフター板１０３を上昇制御している。
【０００５】
シート給送機構２００は上流から順にピックアップローラ２０１、分離ローラ対２０２、引き抜きローラ対２０４を備え、下流にシートＳを搬送する。分離ローラ対２０２は、正回転するフィードローラと、同軸上に設けられた所定のトルクリミッタと、逆回転駆動が伝達されるリタードローラとから構成されている。分離ローラ対２０２は２枚以上のシートの重送を防止する。ここで、シートが給送されて積載されているシートの上面の位置が下がると、シート上面検知センサ１０６の信号によりリフター板１０３が上昇し、シートの上面位置が略一定の位置になるように制御されている。
【０００６】
次に、ペーパーデッキ１００へのシート補給動作について説明する。図１０はシート無し時の補給動作の説明図である。図１１はシート補給動作時の制御のフローチャートである。
【０００７】
なお、図中ｈ１は、シートを補給する時のリフター板１０３に積載されているシート束Ｓの上面（シートが積載されていないときはリフター板１０３の上面）の位置（シート補給位置）であり、位置センサ１０７によりシート上面（リフター板１０３上面）が検知される位置である。また、ｈ２はシートをピックアップローラ２０１で送り出すときのシート上面の位置である。また、ｈ３はリフター板１０３が一番下に下がったときの下限位置であり、下限検知スイッチ１１０により検知される位置である。
【０００８】
図１０（ａ）に示すように、リフター板１０３上のシートが無くなると、不図示のシート有無検知センサによりシート無しが検知され、リフターモータ１１１によりリフター板１０３は下降し、距離l２だけ下方に離れた位置にある位置センサ１０７がｏｎからｏｆｆとなったときにリフターモータ１１１を停止させる。この停止位置がシート補給位置ｈ１である。
【０００９】
次に、図１０（ｂ）に示すように、作業者は収納庫１０２を引き出してシートの補給作業を行う。ここでシート束Ｓの１パックの厚さｌ１よりもシート補給高さｈ１とシート給送位置ｈ２との距離ｌ２が大きく設定されているため、シート束Ｓの補給を適切に行うことが出来る。
【００１０】
ここで、補給されたシート束Ｓにより位置センサ１０７がｏｎになり、再びリフターモータ１１１はリフター板１０３を下降させる。そして、図１０（ｃ）に示すように、シート束Ｓが位置センサ１０７より下がった位置で位置センサ１０７がｏｆｆになると、リフターモータ１１１が停止する。従って、作業者が続けてシート補給を行う場合も、補給したシートの上面はシート補給位置ｈ１に下降するので常に作業性のよい状態で補給が可能である。
【００１１】
これを図１１のフローチャートで説明すると、ステップ（以下ステップをＳと略す）１において、シート補給位置ｈ１に位置するリフター板１０３にシート束Ｓが補給されると位置センサ１０７がｏｎになり、Ｓ２で再びリフターモータ１１１がリフター板１０３を下降させる。そして、Ｓ３において、下限検知スイッチ１１０がリフター板１０３を検知したかどうか判断し、検知していなければＳ１に戻る。Ｓ１において、シート束Ｓが位置センサ１０７より下がって位置センサ１０７がｏｆｆになると、Ｓ４に進んでリフターモータ１１１を停止する。
【００１２】
このシート束Ｓの補給を繰り返して（Ｓ１〜Ｓ３）、Ｓ３において、リフター板１０３がリフター下限位置ｈ３まで下降して下限検知スイッチ１１０がｏｎになると、Ｓ４でリフターモータ１１１が停止し、リフター板１０３の下降が停止する（図１０（ｄ）に示す状態）。このときのシート束Ｓの積載量が最大積載量となる。
【００１３】
【特許文献１】特開平０３−１８２４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記従来のようなシート給送装置では、シート補給動作時にリフター板１０３が下降してシートを補給するときには操作性がよいが、例えば、シートの種類やサイズを変更するためにシートを交換するときには不便であるという問題があった。
【００１５】
すなわち、図１２（ａ）に示すように、ペーパーデッキ１００に収容しているシートが比較的多い場合に、収納庫１０２を引き出してシートの種類を交換する際に、残存するシート束Ｓの側面が位置センサ１０７をｏｆｆするまでリフター板１０３が下降する。そして図１２（ｂ）のように、作業者が残存シートを取り出し、交換したいシートを補給する。このとき、リフター板１０３は収納庫１０２の深い位置にあるので、リフター板１０３に積載されたシートを全て取り出すために、作業者は深い位置に手を入れてシートの取り出す必要がある。
【００１６】
また、取り出した後に別のシートを補給するときには深い位置まで手を入れたり、上方からシートを落とし込んだりすることになり、非常に作業性が悪いという問題があった。また、このような作業性の悪い動作を強いることでシートのセット時の折れ等に起因する紙詰まり（ジャム）や記録不良等、装置信頼性の著しい低下を招く事態も発生するという問題があった。
【００１７】
特に近年は、ＰＯＤ（プリントオンデマンド）の普及に伴い、大量プリントを高生産性で提供していく市場要望が高まっており、また多種多様なシート材に対してのプリントが要望されているために、このような大容量のペーパーデッキにおける頻繁なシートの交換作業がますます増加傾向にあり、シートの交換作業性の向上が求められている。
【００１８】
そこで本発明は、シートの補給やシート交換作業を良好にできるシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明にかかるシート給送装置の代表的な構成は、複数枚のシートを積載して昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出すシート給送手段と、前記シート積載手段へのシートの補給時及び前記シート積載手段からのシートの取り出し時に、シートを補給する毎及びシートを取り出す毎に、前記シート積載手段に積載されているシートの上面が前記シート積載手段の昇降範囲の上限位置と下限位置との間に設定したシート補給位置及びシート取り出し位置に自動的に移動するように前記シート積載手段を昇降させるための制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シートの補給作業及びシートの交換作業時に、自動的に最上位のシート面が作業性の良好な位置に移動するため、良好な補給、交換作業ができるシート給送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
[第一実施形態]
本発明に係るシート給送装置の第一実施形態について、図１乃至図５を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態では、画像形成装置の一例としての複写機４００に並列配置され、複写機４００内の画像形成部４０２へシートを給送するシート給送装置の一例としてのペーパーデッキ１００を例に説明する。
【００２２】
（複写機の構成）
図１において、複写機４００内にはシートを収納するペーパーカセット４０２、ペーパーデッキ４０４が設けられており、収納されているシートは画像形成部４０６に供給されて画像が形成される。画像形成部４０６は、感光体ドラム４０８などから構成される電子写真方式であり、供給されるシートに感光体ドラム４０８の周面で現像されたトナー像が転写されて、下流側の定着器４１０によって定着される。
【００２３】
複写機の上部には原稿を読取るためのスキャナーと、原稿を自動的に搬送するが自動原稿搬送装置とからなる原稿読取装置４１２が配置されている。
【００２４】
なお、この複写機は、図示しないネットワークケーブルが接続されていて、外部のパソコン等からのデータを画像形成できるプリンタ機能も備えている。
【００２５】
（シート給送装置）
図１において、ペーパーデッキ１００は筐体１０１と、筐体１０１に対して引き出し、収容自在な収納庫１０２から構成されている。収納庫１０２は、シート積載手段としてのリフター板１０３を備え、リフター板１０３上に大量のシート束Ｓを積層収容可能となっている。シート束Ｓの補給は収納庫１０２を筐体１０１から引き出した状態で行われる。収容されたシート束Ｓはその先後端をそれぞれ先端規制板１０４および後端規制板１０５、その両側端を不図示のサイド規制板にて規制されている。
【００２６】
これらシート束Ｓの４辺を規制する規制板により、ペーパーデッキ１００に積層収容されたシート束Ｓは所定位置に安定的に保持させることができる。また上方にはシート上面検知センサ１０６を備えており、給送動作時にはシート上面検知センサ１０６の検知に基づいてシートの上面が一定高さに維持されるようリフター板１０３が上昇制御されている。リフター板１０３は、リフターモータ１１１によりシート給送位置Ｈ２の上限位置と最も下降した下限位置との間で昇降自在である。
【００２７】
収納庫１０２の上方に、シート給送手段としてのシート給送機構２００が設けられ、シート給送機構２００は上流から順にピックアップローラ２０１、分離ローラ対２０２、引き抜きローラ対２０４を備え、複写機４００にシートＳを給送する。ここで分離ローラ対２０２は、正回転するフィードローラと、このフィードローラと同軸上に設けられた所定のトルクリミッタと、逆回転の駆動が伝達されるリタードローラとから構成されている。分離ローラ対２０２は２枚以上のシートの重送を防止する。ここで、シートが給送されて上面の位置が下がるとシート上面検知センサ１０６の信号によりリフター板１０３が上昇し、シート束Ｓの上面の位置がシート給送位置Ｈ２として略一定の位置になるように制御されている。
【００２８】
図２、図３に示すように、収納庫１０２には、リフター板１０３の昇降制御をするための位置検知手段である２つのシート面検知センサ１０８、１０９が設けられている。シート面検知センサ１０８、１０９はそれぞれリフター板１０３に積載されているシート束又はリフター板１０３を検知するものである。シート面検知センサ１０８、１０９のそれぞれのｏｎからｏｆｆになるタイミング又はｏｆｆからｏｎになるタイミングに基づいてシート上面またはリフター板１０３上面の高さ方向の位置が検知できる。
【００２９】
なお、図５に制御ブロック図を示す。リフター板１０３の昇降動作のためのリフターモータ１１１の制御はシート面検知センサ１０８、１０９の検知に基づいて制御手段であるコントローラＣが行う。
【００３０】
（シート補給動作）
ペーパーデッキ１００へのシート補給動作について説明する。図２はシート無し時の補給動作の説明図、図４はシート補給動作時のコントローラＣによる制御のフローチャートである。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、ペーパーデッキ１００内のシートが無くなると、不図示のシート有無検知センサによりシート無しが検知され、リフター板１０３を昇降駆動するリフターモータ１１１により、リフター板１０３はシート給送位置Ｈ２から下降する。そして、シート面検知センサ１０８がリフター板１０３によりｏｎからｏｆｆになり、続いてシート面検知センサ１０９がリフター板１０３によりｏｆｆからｏｎになるとリフターモータ１１１が停止する。この停止位置は、シート給送位置Ｈ２から距離Ｌ２だけ下方に離れた位置にあるシート補給位置Ｈ１Ａである。このように、シート面検知センサ１０８がｏｎからｏｆｆ、シート面検知センサ１０９がｏｆｆからｏｎとなる高さでシート補給位置Ｈ１Ａが決定される。
【００３２】
次に、図２（ｂ）に示すように、作業者は収納庫１０２を引き出して補給作業を行う。ここで、シート補給位置Ｈ１Ａとシート給送位置Ｈ２との距離Ｌ２は、シート束Ｓの１パックの厚さＬ１よりも高く設定されているため、シート束Ｓの補給を適切な状態で行うことができる。そして、シート束Ｓが補給されるとシート面検知センサ１０８はｏｆｆからｏｎになる。
【００３３】
続いて、図２（ｃ）に示すように、シート束Ｓが補給されると、リフターモータ１１１がリフター板１０３を下降させる。そして、シート面検知センサ１０８が補給されたシート束によりｏｎになっている状態からｏｆｆになるとリフターモータ１１１が停止する。この停止位置は積載されているシート束Ｓの上面がシート補給位置Ｈ１Ａと一致する位置である。
【００３４】
そして、図２（ｄ）に示すように、シート束Ｓの補給動作を続けて行って、リフター板１０３がリフター下限位置Ｈ３まで下降して下限検知スイッチ１１０により検知されると、最大積載量のシートが収容される。
【００３５】
ここで、図４のフローチャートを用いてこのシートの補給動作の制御を説明する。図４のステップ１に示すように、補給されたシート束Ｓにより、シート面検知センサ１０８がｏｎになると、ステップ２に進みリフターモータ１１１がリフター板１０３を下降させる。そして、ステップ３でリフター下限位置Ｈ３にある下限検知スイッチ１１０がｏｆｆの状態であればステップ１に戻る。そして、ステップ１において、シート面検知センサ１０８がｏｎの状態の間はリフターモータ１１１によりリフター板１０３を下降させる（ステップ１〜ステップ３）。
【００３６】
ステップ１において、リフター板１０３が下降してシート束Ｓがシート面検知センサ１０８より下がりシート面検知センサ１０８がｏｆｆになるとステップ５に進む。そして、ステップ５でシート面検知センサ１０９がｏｎの状態であればステップ４に戻ってリフターモータ１１１を停止させる。
【００３７】
このリフターモータ１１１を停止したときは、積載されているシート束Ｓの上面はシート補給位置Ｈ１Ａにあり、この状態で、さらにシート束Ｓを補給すると、ステップ１で補給されたシート束Ｓにより、再びシート面検知センサ１０８がｏｎになる。そして上述したステップ１〜ステップ３を繰り返すことによりシート束Ｓの上面がシート補給位置Ｈ１Ａになるまでリフター板１０３が下降して、ステップ１において、シート面検知センサ１０８がｏｆｆになるとステップ５、ステップ４と進んでリフターモータ１１１を停止させる。
【００３８】
そして、上記制御が繰り返される途中においてステップ３で下限検知スイッチ１１０がｏｎになると最大積載量のシートが収容されたことになり、ステップ４に進んでリフターモータ１１１を停止させる。このときのシート束Ｓの最大積載量は約３５００枚を実現している。
【００３９】
従って、作業者が続けてシート補給を行う場合も、補給されたシート束Ｓのシート上面はシート補給位置Ｈ１Ａに下降するので常に操作性のよい状態で補給が可能である。
【００４０】
（シート取り出し）
次に、図３はシート交換時の取り出し動作の説明図であり、これを用いてシート取り出し動作について説明する。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、シート有り時に収納庫１０２を引き出すと、リフター板１０３はシート束Ｓの上面がシート給送位置Ｈ２からシート補給位置Ｈ１Ａ、すなわちシート面検知センサ１０８がｏｆｆになるまで下降する。
【００４２】
続いて、図３（ｂ）に示すように、作業者がシート交換のためにシート束Ｓの上位部のシート束を取り出すと、シート面検知センサ１０９がｏｆｆとなるので、シート面検知センサ１０９がｏｎとなるまでリフターモータ１１１がリフター板１０３を上昇させ、シートの上面の位置を上昇させる。シート面検知センサ１０９がｏｎになってリフター板１０３が停止したときのシート上面の位置をシート取り出し位置Ｈ１Ｂとする。そして、さらにシート束Ｓの上位部のシート束を取り出すと再びシート面検知センサ１０９がｏｆｆとなり、シート上面の位置がシート取り出し位置Ｈ１Ｂになるまでリフター板１０３が上昇させられる。
【００４３】
こうして収納庫１０２内に残ったシート束Ｓを数回に分けて取り出すごとにリフター板１０３が上昇し、そのたびに積載されているシートの最上面の位置はシート取り出し位置Ｈ１Ｂに移動する。
【００４４】
図３（ｃ）に示すように、シート束Ｓを完全に取り出した後は、リフター板１０３自体がシート面検知センサ１０９をｏｎとしてその位置でリフター板１０３が停止する。ここで作業者は交換するシートの補給作業ができ、交換するシート束を補給すると、上述したシートの補給制御が行われる。そして、適切なリフター板１０３の高さで補給操作が出来る。なお、シート補給位置Ｈ１Ａとシート取り出し位置Ｈ１Ｂとは、シート面検知センサ１０８，１０９を近接させて設ければ高さ方向の差は微小である。
【００４５】
このシートの取り出しの制御を図４のフローチャートで説明する。図３（ａ）の状態からシート束Ｓを取り出すと、ステップ１でシート面検知センサ１０８がｏｆｆとなりステップ５に進む。ステップ５では、図３（ｂ）で示すようにシート面検知センサ１０９もｏｆｆ状態であるため、ステップ６に進んで、リフターモータ１１１によりリフター板１０３を上昇させる。
【００４６】
そして、ステップ５でシート面検知センサ１０９がシート束Ｓを検知するとステップ４に進んでリフターモータ１１１を停止させる。このときには、シート束Ｓの上面の位置はシート取り出し位置Ｈ１Ｂになる。この制御を繰り返すことにより図３（ｃ）に示すように、リフター板１０３がシート取り出し位置Ｈ１Ｂで停止して交換するシートの補給を待つ。
【００４７】
上述したとおり、大容量のペーパーデッキ１００において、作業者は、シート束の補給時にはシート束Ｓを載せる毎にシート束Ｓの上面がシート補給位置Ｈ１Ａに移動してシート束Ｓを補給することができ、シートを交換するときには、シート束を取り出す毎にシート束Ｓの上面がシート交換位置Ｈ１Ｂに移動してシート束を取り出すことができる。すなわち、シート束を補給すれば自動的に上述したシートの補給制御が行われ、シートを取り出せば自動的に上述したシートの取り出し制御が行われるため、作業者は制御の切り換えのための操作などを行う必要がない。
【００４８】
このように、シート無し時の補給作業性を維持しつつ、最上位のシート面ないしリフター板上面が常にシート補給の作業性の良好なシート補給位置をキープ可能とした。また、シート交換時にも、シート上面がシート交換の作業性の良好なシート取り出し位置をキープ可能とした。これによって、作業者は必要以上に深い位置まで手を伸ばして作業する必要が無く、残ったシートの取り出し作業、シート交換作業を飛躍的に向上させ、シート無し時の補給やシート交換時に、常に良好なシートの補給、交換作業ができる。
【００４９】
なお、シートを補給するときにシート面検知センサ１０８がｏｆｆしてからリフターモータ１１１を停止させるタイミングと、シートを取り出すときにシート面検知センサ１０９がｏｎしてからリフターモータ１１１を停止させるタイミングを調整することによりシート補給位置Ｈ１Ａとシート取り出し位置Ｈ１Ｂとを高さ方向で同じ位置に設定することも可能である。
【００５０】
[第二実施形態]
図６及び図７に基づいて本発明の第二実施形態を説明する。なお、上記第一実施形態と説明の重複する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、説明しない動作や制御についても第一実施形態と同一であるため説明を省略する。
【００５１】
シート面検知センサ１０８，１０９は、第一実施形態では上下方向で近接させて設けられていたが、第二実施形態では大きな距離離間させて配置されている。その他の構成は第１実施の形態と同じである。
【００５２】
（シート補給動作）
図６（ａ）に示すように、ペーパーデッキ１００内のシートが無くなると、不図示のシート有無検知センサによりシート無しが検知され、リフター板１０３を昇降駆動するリフターモータ１１１により、リフター板１０３はシート給送位置Ｈ２から下降し、シート面検知センサ１０８がリフター板１０３によりｏｎからｏｆｆになり、シート面検知センサ１０９がリフター板１０３によりｏｆｆからｏｎになるとリフターモータ１１１が停止する。
【００５３】
続いて、図６（ｂ）に示すように、シート束Ｓが補給されるとシート面検知センサ１０８はｏｆｆからｏｎになり、リフターモータ１１１がリフター板１０３を下降させる。
【００５４】
図６（ｃ）に示すように、リフター板１０３を下降させるとシート面検知センサ１０８が補給されたシート束によりｏｎになっている状態からｏｆｆになり、それから所定時間経過してリフターモータ１１１を停止する。この停止位置はシート面検知センサ１０９がｏｆｆにならない位置でシート面検知センサ１０９に近づいた位置である。このときのリフター板１０３に積載されているシート束Ｓの上面がシート補給位置Ｈ１Ｃとなる。
【００５５】
また、図６（ｃ）に示す状態からさらにシート束Ｓの補給動作を行うと、補給されたシート束Ｓの上面がシート補給位置Ｈ１Ｃになるまでリフター板１０３が下降する。そして、シート束Ｓの補給を繰り返すことによってリフター板１０３が順次下降して下限検知スイッチ１１０により検知されると、リフター板１０３は停止して最大積載量のシートが収容されることになる。
【００５６】
なお、シート面検知センサ１０８が補給されたシート束によりｏｎになっている状態からｏｆｆになり、それからシート束Ｓの上面がシート面検知センサ１０９に近づいたシート補給位置Ｈ１Ｃになったときにリフターモータ１１１を停止させるためには、リフターモータ１１１の回転数や、パルスモータであればパルス数をカウントし、それに基づいてリフターモータ１１１を停止させればよい。
【００５７】
また、シート無しが検知されて、リフター板１０３をシート給送位置Ｈ２から下降させたときに、シート面検知センサ１０８がリフター板１０３を検知してから所定時間経過後にリフターモータ１１１を停止させてリフター板１０３の上面がシート補給位置Ｈ１Ｃと一致するようにリフター板１０３を停止させるようにしてもよい。
【００５８】
（シート取り出し）
次に、図７はシート交換時の取り出し動作の説明図であり、これを用いてシート取り出し動作について説明する。
【００５９】
図７（ａ）に示すように、収納庫内シート有り時に収納庫１０２を引き出すと、リフター板１０３はシート束Ｓの最上位のシート面がシート給送位置Ｈ２からシート面検知センサ１０８がｏｆｆになるまで下降する。
【００６０】
続いて、図７（ｂ）に示すように、作業者がシート交換のためにシート束Ｓの上位部のシート束を取り出すと、シート面検知センサ１０９がｏｎからｏｆｆとなり、リフターモータ１１１がリフター板１０３を上昇させてシートの上面の位置を上昇させる。そして、図７（ｃ）に示すように、リフター板１０３の上昇によってシート面検知センサ１０９がｏｎとなってから所定時間経過後にリフター板１０３を停止する。この停止位置はシート面検知センサ１０８がｏｎにならない位置でシート面検知センサ１０８に近づいた位置である。このときの積載されているシート束Ｓの上面がシート取り出し位置Ｈ１Ｄとなる。
【００６１】
そして、さらにシート束Ｓの上位部のシート束を取り出すと再びシート面検知センサ１０９がｏｆｆとなり、シート上面の位置がシート取り出し位置Ｈ１Ｄになるまでリフター板１０３が上昇させられる。
【００６２】
こうして収納庫１０２内に残ったシート束Ｓを数回に分けて取り出すごとにリフター板１０３が上昇し、そのたびに積載されているシートの上面の位置はシート取り出し位置Ｈ１Ｄに移動する。シート束Ｓを完全に取り出した後は、リフター板１０３自体がシート面検知センサ１０９をｏｎからｏｆｆにしてリフター板１０３を停止させる。ここで作業者は交換するシートの補給作業ができ、交換するシート束を補給すると、上述したシートの補給制御が行われる。
【００６３】
なお、シート束が取り出されることによりリフター板１０３が上昇してシート束Ｓがシート面検知センサ１０９をｏｎしてからさらに上昇させてシート面検知センサ１０８に近づいたシート取り出し位置Ｈ１Ｄになったときにリフターモータ１１１を停止させるためには、リフターモータ１１１の回転数や、パルスモータであればパルス数をカウントし、それに基づいてリフターモータ１１１を停止させればよい。
【００６４】
本実施の形態では、シートを補給するときのリフター板１０３の上面または積載されているシート束Ｓの上面位置であるシート補給位置Ｈ１Ｃを、シートを取り出すときのシート束Ｓの上面位置であるシート取り出し位置Ｈ１Ｄよりも低く設定することができる。
【００６５】
このようにシート補給位置Ｈ１Ｃを低くしシート取り出し位置Ｈ１Ｄ高くして異なる位置に設定することにより、シートを補給するときの高さ方向のスペースを確保できて、一回の補給量のバラツキにも対応でき操作性が向上し、シートを取り出すときには、シート束がより高い位置に設定できるためより操作性が向上する。
【００６６】
［他の実施形態］
次に、本発明に係るシート給送装置の他の実施形態について図を用いて説明する。図８は本実施の形態にかかるシート給送装置の断面図である。上記第一実施形態と説明の重複する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、説明しない動作や制御についても第一実施形態と同一であるため説明を省略する。
【００６７】
図８に示すように、本実施の形態にかかるシート給送装置は、リフター板１０３の昇降制御をするための位置検知手段として、上記第一実施形態にかかるシート面検知センサ１０８、１０９に変えて、シート面検知センサ１１３を設けたものである。シート面検知センサ１１３は、ＣＣＤ等の光学センサで、収納庫１０２の上下方向の全体（最上位のシート面、リフター板１０３の移動範囲全体）を検知するように延設されており、収納庫１０２内の最上位のシート面及びリフター板１０３の上面位置レベルを検出する。
【００６８】
シート面検知センサ１１３によりシート束Ｓの上面もしくはシートが積載されていない場合にはリフター板１０３の上面を検知して所定位置となるようにリフター板１０３を昇降させる。すなわち、シートを補給した際に、シートの上面が所定位置よりも高い位置になったときには、リフターモータ１１１によりリフター板１０３を下降させ、シートを取り出したときにシートの上面が所定位置よりも低い位置になったときにはリフターモータ１１１によりリフター板１０３を上昇させる。このようにシートの上面の位置が変動したときに所定の位置に戻すようにリフター板１０３を昇降させる。
【００６９】
上記構成により、上記第一実施形態と同様、シート補給または交換時に常にシート上面の位置を作業し易い位置に移動させることができるので、シート補給及び交換作業を向上させることができる。
【００７０】
なお、シートの補給時及びシートの取り出し時にシートの上面を所定の位置に移動させることによりシート補給位置とシート取り出し位置とを同じ位置とすることができるが、シート面検知センサ１１３により最上位のシート面もしくはリフター板１０３の上面の位置をリニアで検知することができるので、シート補給及び交換の際のシート上面の位置（所定の位置）を変更することもできる。すなわち、シートを補給した場合には、リフター板１０３を下降させて、所定の位置よりもさらに下降させてシート補給位置とし、シートを取り出す場合には、リフター板１０３を上昇させて所定の位置よりもさらに上昇させてシート取り出し位置とすることにより、第二実施形態のようにシート補給位置とシート取り出し位置とを上下方向で変える（異なる位置とする）ことができる。このように、作業者に合わせてリフター板１０３のシート補給位置及びシート取り出し位置を適宜設定することもできる。
【００７１】
なお、シートの上面を検知する手段としては、上記センサの他にシートデッキの上部に反射型センサを設け、シートの上面に光を照射して、その反射光のレベルによりシート上面の高さを検知するようにしてもよい。
【００７２】
本実施の形態では、シート給送装置であるペーパーデッキ１００を複写機４００に接続させる構成となっているが、ペーパーデッキを複写機４００の本体に内蔵させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第一実施形態にかかるシート給送装置を備える画像形成装置の断面図である。
【図２】図１におけるシート給送装置のシート補給時の動作を説明する説明図である。
【図３】図１におけるシート給送装置のシート交換時の動作を説明する説明図である。
【図４】図１におけるシート給送装置のシート補給交換制御のフローチャートである。
【図５】図１におけるシート給送装置の制御を行う制御部のブロック図である。
【図６】本発明の第二実施形態にかかるシート給送装置シート補給時の動作を説明する説明図である。
【図７】図６におけるシート給送装置のシート交換時の動作を説明する説明図である。
【図８】他の実施形態にかかるシートデッキの断面図である。
【図９】従来のシート給送装置を備える画像形成装置の断面図である。
【図１０】従来のシート給送装置シート補給時の補給動作の説明図である。
【図１１】従来のシート給送装置シート補給動作時の制御のフローチャートである。
【図１２】従来のシート給送装置シート交換時の補給動作の説明図である
【符号の説明】
【００７４】
Ｓ …シート束
100 …ペーパーデッキ
101 …筐体
102 …収納庫
103 …リフター板
104 …先端規制板
105 …後端規制板
106 …シート面高さ検知センサ
108、109、113、114 …シート面検知センサ
110 …デッキ下限検知スイッチ
111 …リフターモータ
112 …シート有無検知センサ
200 …給送機構
201 …ピックアップローラ
202、203 …リタードローラ
204、205 …引き抜きローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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