(57)【要約】【課題】収穫物載置部の左右外端部が隣接する畝上面に向って下降して接地してしまうことや、収穫物載置部の左右外端部が低くなって隣接する畝の根菜類の茎葉部を引っかけたり押し倒したりしないようにする。【解決手段】根菜類収穫機において、走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、収穫部４は機体の左右一方側に配置し、収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置し、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けた構成とした。【選択図】図４
2005192426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生する野菜を取上げて後側斜め上方に搬送して収穫する収穫部４と、収穫物を収容する容器Ｃを設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する搬送部６と、収穫物を収容した容器Ｃを複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた野菜収穫機において、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置し、前記収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部の下動量を少なくとも１０ｃｍ以上に設定したことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
【請求項３】
収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部の下動量を少なくとも２５ｃｍ以上に設定したことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
【請求項４】
収穫部４に、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを左右に設け、該挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒによって茎葉部が挟持されて根菜類の根部が吊下げ状態で搬送される途中で根部下端のひげ根に作用してひげ根を根部から除去するひげ根除去装置１０を設けたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
【請求項５】
クローラを下動させる機構を収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒにのみ設ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に記載されているように、機体を自走させる走行装置と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部と、圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部と、収穫物を収容する容器を設置可能とする収容部と、前記収穫部から収穫物を受け取って前記収容部に搬送する搬送部と、収穫物を収容した容器を複数体載置可能とする収穫物載置部とを設けた根菜類収穫機がある。この根菜類収穫機は、前記走行装置は駆動回転する左右一対のクローラを備え、前記収穫部は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部を配置した側のクローラの左右外端部より収穫物載置部の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置した構成としている。
【特許文献１】特開２００３−１４３９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
根菜類収穫機を作業走行させて畝の上面に成育している根菜類を収穫するとき、収穫部を配置した側のクローラは畝の上面を走行し、収穫物載置部を配置した側のクローラは畝間の溝を走行して、収穫物載置部を配置した側が低くなるように機体が左右に傾斜する状態となる場合がある。このとき、収穫物載置部を配置した側のクローラが走行する溝が深いと、上記特許文献１記載の根菜類収穫機は、クローラの左右外端部より左右方向外側に位置する収穫物載置部の左右外端部が隣接する畝上面に向って下降して接地してしまうことがある。また、収穫作業開始時において収穫作業する畝に隣接する畝の根菜類が未だ収穫されていない状態で収穫作業を行なう場合があるが、このような場合、上記のように機体が左右に傾いて収穫物載置部の左右外端部が低くなって隣接する畝の根菜類の茎葉部を引っかけたり押し倒したりして、その畝の根菜類の収穫作業を適確に行い難くすることがある。本発明は、このような問題を回避することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じた。
【０００５】
即ち、請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生する野菜を取上げて後側斜め上方に搬送して収穫する収穫部４と、収穫物を収容する容器Ｃを設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する搬送部６と、収穫物を収容した容器Ｃを複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた野菜収穫機において、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置し、前記収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けたことを特徴とする野菜収穫機の構成とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部の下動量を少なくとも１０ｃｍ以上に設定したことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機の構成とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部の下動量を少なくとも２５ｃｍ以上に設定したことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機の構成とした。
【０００８】
請求項４記載の発明は、収穫部４に、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを左右に設け、該挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒによって茎葉部が挟持されて根菜類の根部が吊下げ状態で搬送される途中で根部下端のひげ根に作用してひげ根を根部から除去するひげ根除去装置１０を設けたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機の構成とした。
【０００９】
請求項５記載の発明は、クローラを下動させる機構を収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒにのみ設ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機の構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明は、根菜類収穫機を作業走行させて畝の上面に成育している根菜類を収穫するとき、収穫部４を配置した側のクローラ８Ｌが畝の上面を走行し、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒは畝間の溝を走行して、収穫物載置部７を配置した側が低くなるように機体が左右に傾斜する状態となったとき、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動させることができるので、収穫物載置部７の左右外端部を上昇させて隣接する畝上面への接地を回避することが可能となる。従って、収穫物載置部７の左右外端部が地面に接地することによって機体の進行方向が左右にずれて収穫部４が根菜類の茎葉部を確実に挟持し難くなるのを回避できて、適確な収穫作業が行なえるようになる。また、収穫作業開始時において収穫作業する畝に隣接する畝の根菜類が未だ収穫されていない状態で収穫作業を行なう場合に上記のように機体が左右に傾いて収穫物載置部７の左右外端部が隣接する畝の根菜類の茎葉部を引っかけたり押し倒したりするようなとき、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動させることで、収穫物載置部７の左右外端部を上昇させて隣接する畝の根菜類の茎葉部を引っかけたり押し倒したりしないようにできる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、水田圃場では生じ得ないような深さの溝を片側のクローラが走行して野菜を収穫する場合においても、請求項１記載の発明が奏する効果を充分に得ることができ、また、請求項３記載の発明は、機体を左右水平状態まで修正可能となって請求項１記載の発明が奏する効果を顕著に奏するものとなる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、更に、収穫部４に、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを左右に設け、該挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒによって茎葉部が挟持されて根菜類の根部が吊下げ状態で搬送される途中で根部下端のひげ根に作用してひげ根を根部から除去するひげ根除去装置１０を設けている構成とした根菜類収穫機であって、このような構成の根菜類収穫機が上記のように左右に傾斜すると、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒによって吊下げ状態で搬送される根菜類は、根部が機体に対して左右に移動し、根菜類の根部下端がひげ根除去装置１０の除去作用部に対して左右にずれてしまい、ひげ根除去が適確に行えなくなる場合があるが、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動させることで機体の左右の傾きを小さく或は水平に修正できて、ひげ根除去が適確に行えるようになる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明が奏する効果を奏するとともに、更に、機体構成の簡略化が図れ、機体の軽量化やコストダウンが図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態の一つとして、人参等の根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機がある。以下に、本発明を実施した根菜類収穫機について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図面に示した根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部４と、収穫物を収容する容器Ｃを設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する搬送部６と、収穫物を収容した容器Ｃを複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた構成としている。また、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。そして、前記収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けている。
【００１６】
根菜類収穫機１を作業走行させて畝の上面に成育している根菜類を収穫するとき、収穫部４を配置した側のクローラ８Ｌは畝の上面を走行し、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒは畝間の溝を走行して、収穫物載置部７を配置した側が低くなるように機体が左右に傾斜する状態となる場合がある。このとき、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒが走行する溝が深いと、そのクローラ８Ｒの左右外端部より左右方向外側に位置する収穫物載置部７の左右外端部が隣接する畝上面に接地してしまうことがある。しかしながら、この根菜類収穫機１は、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動させることで、収穫物載置部７の左右外端部を上昇させて隣接する畝上面への接地を回避することが可能となる。従って、収穫物載置部７の左右外端部が地面に接地することによって機体の進行方向が左右にずれて収穫部４が根菜類の茎葉部を確実に挟持し難くなるのを回避できて、適確な収穫作業が行なえるようになる。また、収穫作業開始時において収穫作業する畝に隣接する畝の根菜類が未だ収穫されていない状態で収穫作業を行なう場合があるが、このような場合、上記のように機体が左右に傾いて収穫物載置部７の左右外端部が隣接する畝の根菜類の茎葉部を引っかけたり押し倒したりして、その畝の根菜類の収穫作業を適確に行い難くすることがある。しかし、この根菜類収穫機１は、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動させることで、収穫物載置部７の左右外端部を上昇させて隣接する畝の根菜類の茎葉部を引っかけたり押し倒したりしないようにできる。
【００１７】
また、この根菜類収穫機１は、収穫部４に、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを左右に設け、該挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒによって茎葉部が挟持されて根菜類の根部が吊下げ状態で搬送される途中で根部下端のひげ根に作用してひげ根を根部から除去するひげ根除去装置１０を設けている。
【００１８】
上記のように根菜類収穫機１が左右に傾斜すると、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒによって吊下げ状態で搬送される根菜類は、根部が機体に対して左右に移動することになる。このため、根菜類の根部下端がひげ根除去装置１０の除去作用部に対して左右にずれてしまい、ひげ根除去が適確に行えなくなる場合がある。しかしながら、この根菜類収穫機１は、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動させることで機体の左右の傾きを小さく或は水平に修正できて、ひげ根除去が適確に行えるようになる。
【００１９】
畝間の溝は２５ｃｍ程度の深さになると、上記のような課題が顕著になる。従って、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部が左右反対側のクローラ８Ｌの接地部と同高さの位置から下方に下動させる構成にあって、そのクローラ８Ｒの接地部の下動量を少なくとも１０ｃｍ以上に設定すると、上記のような効果を充分に得ることができ、また、当該下動量を２５ｃｍ以上に設定すれば、機体を左右水平状態まで修正可能となって上記のような効果を顕著に奏するものとなる。
【００２０】
また、収穫部４を機体の左右一方側に配置し、収穫物載置部７を機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置し、クローラを下動させる機構を収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒにのみ設ける構成とすると、構成の簡略化が図れ、機体の軽量化やコストダウンが図れる。
【００２１】
なお、クローラを下動させる機構を操縦者による人為的操作に基づいて作動するように構成しても良いし、機体の左右の傾斜を検出する傾斜検出手段を設けて該傾斜検出手段の検出値に応じて自動的にクローラを下動させて機体の左右傾斜を小さく或は水平状態に変更する制御手段を設けても良い。
【００２２】
ところで、畝に沿って収穫作業走行しているときは、上記のように機体が左右に傾斜する状態となる場合があるが、畝端に至って収穫作業を停止し畝が形成されていない場所で機体を旋回させるときには、走行路が平坦な地面に移行することになる。そこで、操縦者による人為的操作に基づいてクローラを下動させる機構を設けた根菜類収穫機１において、機体旋回時の諸作動或は諸操作に連動して、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部と同高さに自動的に復帰させる復帰作動手段を設ける。そうすると、上記のように畝端に到って機体を旋回させるときで機体が平坦な地面に移行した場合に、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部が下降したままで機体が傾いてしまうのを適確に回避でき、機体の旋回が良好に行え、また、機体が傾いたままで旋回して左右のクローラがそれぞれ左右一方側に偏って設置してクローラが転輪から外れてしまうことも回避できる。
【００２３】
また、操縦者による人為的操作に基づいてクローラを下動させる機構を設けた根菜類収穫機１において、機体旋回時の諸作動或は諸操作が行われたことを検知して操縦者に報知する報知手段を設けた構成とし、操縦者がその報知手段による報知に対応して収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部と同高さに人為的に復帰させる動作を行わせる操作を行うようにしても良い。このようにすると、上記復帰作動手段を設けるよりも安価で構成できて、且つ、機体が傾いたままで旋回するようなことも回避することができる。
【００２４】
更にまた、操縦者による人為的操作に基づいてクローラを下動させる機構を設けた根菜類収穫機１において、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部が設定量以上下降していることを検出すると、また、左右反対側のクローラ８Ｌの接地部と同高さになっていない状態を検知すると、或は、機体に設けた左右傾斜検出手段によって機体が設定角度以上に収穫部４を配置した側が低く傾斜していることを検出すると、機体旋回時の諸作動或は諸操作を規制する規制手段を設ける構成とし、必ず、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部が左右反対側のクローラ８Ｌの接地部と同高さに復帰操作が行われた後に機体の旋回が行われるようにすることもできる。このようにすると、上記復帰作動手段を設けるよりも安価で構成でき、また、上記報知手段を設けた構成よりも確実に機体が傾いたままで旋回するようなことを回避することができる。
【００２５】
なお、機体旋回時の諸作動或は諸操作には、具体的には、収穫部４の作動停止或は作動停止操作、収穫部４の非作業位置への上昇作動或は上昇作動操作、左右一方側のクローラへの伝動遮断或は電動遮断操作、左右一方側のクローラの回転の制動及び制動操作等があり、これらのうちの一つ或は複数の諸作動或は諸操作に上記復帰作動手段や上記報知手段を作動させる。上記復帰作動手段の連動機構は、電気的に構成しても機械的に構成しても良い。また、左右一方側のクローラへの伝動遮断或は電動遮断操作、或は、左右一方側のクローラの回転の制動及び制動操作は、機体旋回時だけでなく、作業走行中に行う進路修正の時にも作動或は操作される。従って、進路修正時に行うような設定時間以内の短い間での作動或は操作であるときには、上記復帰作動手段や上記報知手段は作動しないように設定すると一層操作性が向上する。上記報知手段の具体例としては、ブザー等の音声を出したりランプを点灯させたりして報知する構成がある。
【００２６】
また、収穫物が機体上に満載状態となったとき積載した収穫物をトラック等に搬出するために圃場外に出て機体を移動させる場合にも、走行路が平坦な地面に移行することになる。そこで、操縦者による人為的操作に基づいてクローラを下動させる機構を設けた根菜類収穫機１において、機体の走行速度を作業走行速度から移動走行速度に変速或は変速操作するのに連動して収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部と同高さに自動的に復帰させる復帰作動手段を設ける。そうすると、上記のように積載した収穫物をトラック等に搬出するために平坦な地面を移動するときに、機体が傾いたままで移動することななくなり、機体の操縦が良好に行える。
【００２７】
更に、操縦者による人為的操作に基づいてクローラを下動させる機構を設けた根菜類収穫機１において、収穫物載置部７を機体内側に移動させて収納可能に設け、収穫物載置部７の機体内側への移動に連動して収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部と同高さに自動的に復帰させる復帰作動手段を設けると、機体が左右に傾いた状態でトラックへの積降しを行うような事態を回避でき、安全性が向上する。
【００２８】
根菜類収穫機１は、圃場に成育する根菜類の周囲の土を掘起す掘起し体１１を収穫部４に設けて、収穫作業走行時に該掘起し体１１を土中を進行させて根菜類の抜取りが容易に行えるようにしている。そして、根菜類収穫機１は、収穫作業走行時に、収穫部４を配置した側のクローラ８Ｌが畝の上面を走行し、収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒが畝間の溝を走行して、機体が左右に傾斜する状態となる場合、掘起し体１１を設けた収穫部４を配置した側のクローラ８Ｌの接地部は上下動不能に構成し、収穫部４を配置した側とは左右反対側のクローラ８Ｒの接地部は上下動可能に構成して、機体の左右傾斜を小さく或は水平状態に修正するように設けている。掘起し体を設けた収穫部を配置した側のクローラの接地部を上下動すると、その上下動時に掘起し体が上下変動しやすくなり掘起し深さの変動が大きくなるが、上記のように掘起し体１１を設けた収穫部４を配置した側とは左右反対側のクローラ８Ｒの接地部のみを上下動可能に構成しているので、機体の左右傾斜の修正作動時に掘起し体１１の上下変動が生じにくくなり、根菜類の圃場からの抜取り作業が適確に行えるようになる。
【００２９】
なお、掘起し体１１或は掘起し体１１を設けた収穫部４に左右傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、該傾斜検出手段の検出結果に基づいて掘起し体１１或は掘起し体１１を設けた収穫部４を左右水平状態になるように収穫部４を機体側に対して左右角度変更する手段を設けると、掘起し体１１の左右方向の姿勢が安定し、機体の左右傾斜によって掘起し体１１が左右に傾くことによって掘起し体１１が土中の根菜類に接触して傷つけるようなことを生じにくくできる。
【００３０】
以下に、根菜類収穫機１の各部の具体的な構成を説明する。
【００３１】
走行装置２は、駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒにより構成している。このクローラ８Ｌ，８Ｒの駆動機構は、まず、操縦部３の操縦座席１２の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッション１３に伝動し、該ミッション１３から左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット１４，１４が駆動回転して左右のクローラ８Ｌ，８Ｒが駆動される構成となっている。クローラ８Ｌ，８Ｒは、駆動スプロケット１４，１４と機体後部側の転動輪１５，１５、そして、その転動輪１５，１５と駆動スプロケット１４，１４との間に取り付けた転輪１６，１６，１６；１６，１６，１６の周りに巻き掛けて取り付けている。
【００３２】
収穫部４を配置している側（左側）のクローラ８Ｌについては、その転動輪１５と転輪１６，１６，１６を、機体（機体フレーム１７）に設けた前側支持フレーム１８Ｌと後側支持フレーム１９Ｌとに固着された左側転輪支持フレーム２０Ｌに回転自在に取付けている。従って、収穫部４を配置している側（左側）のクローラ８Ｌの下面である接地部は機体に対して上下動操作不能となっている。
【００３３】
収穫物載置部７を配置した側（右側）のクローラ８Ｒについては以下のように構成している。まず、機体（機体フレーム１７）に設けた前側支持フレーム１８Ｒと後側支持フレーム１９Ｒとにそれぞれ軸心が横方向のスイング軸２１，２１を設け、該前後のスイング軸２１，２１に上方と後方にアーム部がのびるスイングアーム２２，２２を回動自在に取付け、該スイングアーム２２，２２の上方にのびるアーム部の先端部を連結ロッド２３の前後端部に横軸回り回転自在に連結し、スイングアーム２２，２２の後方にのびるアーム部の先端部を右側転輪支持フレーム２０Ｒに横軸回り回転自在に取付けている。そして、右側転輪支持フレーム２０Ｒに転動輪１５と転輪１６，１６，１６を回転自在に取付けている。また、後側のスイングアーム２２の上方にのびるアーム部の先端部には、更に、シリンダ基部を機体（機体フレーム１７）の後部側に横軸回り回動自在に取付けた油圧シリンダ２４のピストンロッド先端部を連結している。従って、油圧シリンダ２４が作動してそのピストンロッドが機体前後方向に移動すると、前後のスイングアーム２２，２２がスイング軸２１，２１回りに回動して右側転輪支持フレーム２０Ｒが上下動するとともに転動輪１５と転輪１６，１６，１６が上下動して、収穫物載置部７を配置した側（右側）のクローラ８Ｒの下面である接地部は機体に対して上下動操作可能となっている。なお、後側支持フレーム１９Ｒのスイング軸２１には、クローラ８Ｒの上側の内側面に転動可能に接する転輪２５を回転自在に設けている。
【００３４】
クローラ８Ｌ，８Ｒの内側面の左右中央側に転動輪１５の外周部が左右にずれないよう転動輪１５の外周部の左右両側部を挟むように突出する左右の突起２６，２６・・・が形成されている。また、この左右の突起２６，２６・・・の間に入り込んでクローラを案内する棒状のガイド部材２７，２７；２７，２７がクローラ下側の内面側に接するように転輪支持フレーム２０Ｌ，２０Ｒに取付けている。このガイド部材２７，２７の転動輪１５，１５に近接する後端部の上側は、後下がり傾斜面を形成して転動輪１５，１５とクローラの間にできるだけ入り込むように設けていて、ガイド部材２７，２７の下面側ガイド作用部ができるだけ長く形成されるようにし、クローラの外れ防止効果を向上させている。なお、クローラの外周面には、横方向にのびるラグ２８・・・をクローラ回転方向一定間隔ごとに形成している。
【００３５】
収穫部４は、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを備える。この左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒは、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリと、両プーリの前後間に適宜設けたローラとに巻き掛け、且つ、当該左右挟持搬送ベルトの互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。左右駆動プーリがエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルトが互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう互い反対方向に回転して、左右のベルトの互いに圧接するベルト面の間に、根菜の茎葉部の基部（根部の肩に近い部分）を挟持して吊り下げ状態で搬送するものとなる。この収穫部４の後部は機体後部側に設けた左右横軸２９回りに回動自在に取り付け、そして、油圧シリンダ３０によって左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前部を上下動できる構成としている。従って、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする根菜類の茎葉部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。
【００３６】
また、収穫部４には、根菜類の茎葉部を切断して根部から取り除くために切断する切断装置３１も設けている。左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒで根菜類を搬送する途中で根菜類の茎葉部を引継いで挟持して機体後方水平状に搬送する排葉ベルト３２，３２を、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。また、この排葉ベルト３２，３２に茎葉部を引継ぎ搬送するときに、根菜類の根部の上端部に係合して根菜類の上昇を規制し根菜類の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３，３３を設けている。この位置揃えベルト３３，３３の後端部後方に、切断装置３１の左右一対の円板状の切断刃を配置し、搬送されてきた根菜の茎葉部の基部を切断する。切断された根菜類の根部は下方に落下し、茎葉部は排葉ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて機体後部側から排出される。左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前側には、該ベルト９Ｌ，９Ｒによる茎葉部の挟持が適確に行われるように前後方向と左右方向に突出するラグを周回させて茎葉部を引起す縦引起し装置３４と横引起し装置３５とを設けている。
【００３７】
収穫部４により機体上に搬送された根菜類は、搬送部６によって収穫部４が配置されている側とは左右反対側に向って（機体左側から右側に向って）搬送され、収容部５に置かれた容器であるコンテナＣ内に収容される。
【００３８】
搬送部６は、切断装置３１の下方に位置し機体の左右内側方向に根菜類を搬送する第一コンベア３６と、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の移送方向と同方向に根菜類を移送する第二コンベア３７と、該第二コンベア３７の搬送終端部から機体後方に向けて延びて同方向に根菜類を移送する第三コンベア３８とを備えた構成としている。収穫部４によって搬送され、切断装置１３によって茎葉部が切断されて落下した根菜類は、第一コンベア３６上に受けられ機体の左右内側方向に移送され第二コンベア３７上に排出され、更に、第二コンベア３７によって同方向（機体右側方向）に移送され、次いで、第三コンベア３８によって機体後方に向けて移送されて、第三コンベア３８の移送終端部後方に配置した収容部５に載置したコンテナＣ内に排出される。
【００３９】
なお、第一コンベア３６を平坦な面を有するベルトコンベアで構成し、その移送下手側のベルト上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３９を、該ローラ前端部側が後端部側に比べて左右方向において機体内側になるように平面視傾斜状態で配置して設けている。従って、第一コンベア３６によって根菜が移送されて残葉処理ローラ３９に当ると、第一コンベア３６の前側に配置した第二コンベア３７上に排出されるようになるが、切断装置３１によって切断された後に根菜の根部側に残っている茎葉部の基部から伸びている葉（残葉）は、第一コンベア３６のベルト上面と残葉処理ローラ３９との間に引き込まれて取り除かれることになる。
【００４０】
また、収容部５のコンテナ交換作業と第三コンベア３８で搬送される根菜類から不良品を取り除く選別作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部Ｗを野菜収容部１７の近傍に設けている。搭乗部４０には、作業者が機体上に容易に搭乗し作業が行えるようステップ４１とシート４２を設けている。更に、搭乗部４０の左右方向機体外側部に機体前部から機体後部にわたってコンテナＣを前後一列に複数載置できる収穫物載置部７を設けていて、この積載部７上に収穫物で満杯のコンテナＣを載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。この収穫物載置部７は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けている。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】根菜類収穫機の左側面図。
【図２】根菜類収穫機の右側面図。
【図３】根菜類収穫機の平面図。
【図４】根菜類収穫機の背面図。
【図５】収穫部を配置した側の走行装置の左側面図。
【図６】収穫物積載部を配置した側の走行装置の右側面図。
【符号の説明】
【００４２】
１  根菜類収穫機
２  走行装置
３  操縦部
４  収穫部
５  収容部
６  搬送部
７  収穫物載置部
８Ｌ，８Ｒ  クローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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