(57)【要約】【課題】脱ぷロールを駆動する主モータの負荷電流の状況を検出することによって脱ぷロール間隙の縮小作動の是非を予測し、脱ぷ作業における不測の能率低下や脱ぷ率の変動、あるいは過負荷を防止しようとする。【解決手段】籾を脱ぷする一対の脱ぷロールをロール間隙調節手段によって両ロールの間隙を広狭に調節可能に設け、この脱ぷロール間隙を予めタイマ設定した作業時間経過毎に縮小すべく閉じ出力する脱ぷロール間隙タイマ制御手段を構成すると共に、少なくとも脱ぷロールを駆動する主モータの負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設け、上記脱ぷロール間隙タイマ制御手段による脱ぷロール間隙閉じ出力の前後の負荷電流値の比較し該負荷電流が上昇したか否かを検出し、この負荷電流が所定以上に上昇しないときは脱ぷロール間隙制御異常として報知する【選択図】  図６
2005193090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾を脱ぷする一対の脱ぷロールをロール間隙調節手段によって両ロールの間隙を広狭に調節可能に設け、この脱ぷロール間隙を予めタイマ設定した作業時間経過毎に縮小すべく閉じ出力する脱ぷロール間隙タイマ制御手段を構成すると共に、少なくとも脱ぷロールを駆動する主モータの負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設け、上記脱ぷロール間隙タイマ制御手段による脱ぷロール間隙閉じ出力の前後の負荷電流値の比較し該負荷電流が上昇したか否かを検出し、この負荷電流が所定以上に上昇しないときは脱ぷロール間隙制御異常として報知出力する構成とした脱ぷロール間隙調節装置。
【請求項２】
籾を脱ぷする一対の脱ぷロールをロール間隙調節手段によって両ロールの間隙を広狭に調節可能に設け、この脱ぷロール間隙を予めタイマ設定した作業時間経過毎に縮小すべく閉じ出力する脱ぷロール間隙タイマ制御手段を構成すると共に、少なくとも脱ぷロールを駆動する主モータの負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設け、作業運転中における該負荷電流値が予め設定した負荷電流を越えて負荷の大の状態を継続すると該負荷電流値に基づいて脱ぷロール間隙を開・閉出力してほぼ一定の負荷状態に維持する負荷電流制御手段に切替える脱ぷロール間隙調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾を脱ぷ処理し籾と玄米とに選別する籾摺選別装置に関し、脱ぷロール間隔を自動的に調整する構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
籾摺装置において未脱ぷの籾の脱ぷ方法としては、一対の脱ぷロールの周速を異ならせて回転させることで脱ぷする構成としたものがある。
【０００３】
ところで、上記一対の脱ぷロールは作業開始にあたって一定の初期間隙にセットされ、この状態で籾摺作業を行うが、作業継続すると除々にロールは磨耗し能率や脱ぷ率に影響があるため、従来は籾摺作業中所定時間、例えば１５分おきに所定短時間、間隙制御モータにパルス出力して脱ぷロール間隙を縮小（例えば０．１ｍｍ）すべくなし、当該磨耗に対応する構成としている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１６７４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来ロール間隙タイマ制御手段によって一定作業時間ごとにロールを一定時間閉めていく際、ロール間隙調節モータ６８にパルス出力するだけで、実際にロール間隙が縮小されたかどうかを検出できなかった。
【０００５】
また、電源事情等に配慮がなく一方的に脱ぷロール間隙を閉じ出力するものであるから、過負荷に陥る場合もあって作業の停滞を来たしていた。
【０００６】
この発明は、脱ぷロールを駆動する主モータの負荷電流の状況を検出することによって脱ぷロール間隙の縮小作動の是非を予測し、脱ぷ作業における不測の能率低下や脱ぷ率の変動、あるいは過負荷を防止しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記の課題を解決するため、次の技術的手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、籾を脱ぷする一対の脱ぷロールをロール間隙調節手段によって両ロールの間隙を広狭に調節可能に設け、この脱ぷロール間隙を予めタイマ設定した作業時間経過毎に縮小すべく閉じ出力する脱ぷロール間隙タイマ制御手段を構成すると共に、少なくとも脱ぷロールを駆動する主モータの負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設け、上記脱ぷロール間隙タイマ制御手段による脱ぷロール間隙閉じ出力の前後の負荷電流値の比較し該負荷電流が上昇したか否かを検出し、この負荷電流が所定以上に上昇しないときは脱ぷロール間隙制御異常として報知出力する構成とした脱ぷロール間隙調節装置の構成とする。
【０００９】
脱ぷロールの初期間隙を設定して籾摺作業を開始すると、一対の脱ぷロール間に供給される籾は周速差によって脱ぷされる。連続的に籾の供給を受けてゴム製のロールは徐々に磨耗するが、所定に設定した作業時間経過毎に脱ぷロール間隙を閉じ出力して所定の脱ぷ率を維持して作業を継続する。この閉じ出力の前後においてそれぞれ負荷電流が検出され、これらが比較され所定以上に上昇されたか否かを検出する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、籾を脱ぷする一対の脱ぷロールをロール間隙調節手段によって両ロールの間隙を広狭に調節可能に設け、この脱ぷロール間隙を予めタイマ設定した作業時間経過毎に縮小すべく閉じ出力する脱ぷロール間隙タイマ制御手段を構成すると共に、少なくとも脱ぷロールを駆動する主モータの負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設け、作業運転中における該負荷電流値が予め設定した負荷電流を越えて負荷の大の状態を継続すると該負荷電流値に基づいて脱ぷロール間隙を開・閉出力してほぼ一定の負荷状態に維持する負荷電流制御手段に切替える脱ぷロール間隙調節装置の構成とする。
【００１１】
従って、脱ぷロール間隙タイマ制御手段によって所定時間毎に脱ぷロール間隙を縮小するが、主モータが過負荷状態に陥る場合には脱ぷロール間隙を負荷電流制御に切り換えることにより、脱ぷロール間隙は負荷電流に応じて開・閉出力される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、脱ぷロールの閉じ出力の前後においてそれぞれ負荷電流が検出され、これらが比較され所定以上に上昇されたか否かを検出し、所定以上の上昇が得られないときは警報出力するものであるから、運転作業員はこれによって脱ぷロール間隙調節手段の故障を確認でき、該故障への早期対応が可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、脱ぷロール間隙タイマ制御手段によって所定時間毎に脱ぷロール間隙を縮小するが、主モータが過負荷状態に陥る場合には脱ぷロール間隙を負荷電流制御に切り換えることにより、脱ぷロール間隙は負荷電流に応じて開・閉出力されるため、電源事情の悪い条件下でも籾摺作業を継続できる。
【実施例】
【００１４】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
【００１５】
まず、図１に基づき、籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１６】
籾摺選別機は、籾摺部１、籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部２、摺落米風選部２での風選後の摺落米を籾・玄米に分離選別する揺動選別型の混合米選別部３、摺落米を混合米選別部３に揚穀する混合米揚穀機４、玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５等により構成されている。
【００１７】
図１において、籾摺部１は、籾ホッパ６、籾摺ロ−ル７，７の内装されている籾摺室８等で構成され、摺落米は籾摺室８の下方にのぞませる横送りコンベア９で搬送すべく構成している。該コンベア９は振動コンベア形態に構成され揺動運動によって終端側へ向け移送する構成である。
【００１８】
横送りコンベア９の終端部にのぞむ摺落米風選部２は次のように構成されている。すなわち、横送りコンベア９から落下した摺落米を受ける混合米受樋１０に向け排出案内する案内棚１１を下方に備え、該案内棚１１の上方には吸引ファン１２を水平軸周りに回転すべく内装する吸引ファン胴１３を設け、下方から上方に向けてジグザグ状に形成する摺落米風選路１４に吸引風を作用させる構成である。
【００１９】
上記摺落米風選路１４の途中には粃口１５を開口し、該粃口１５をのぞむ粃受樋１６には、後述する籾還元手段としての揚穀機（スロワ）に向け移送する移送螺旋１７を配設してなる。
上記吸引ファン胴１３の側面の円形吸気孔１８を大面積１８ａと小面積１８ｂとに区切り、大面積側を摺落米風選路１４に接続し、小面積側は後記仕上吸塵装置に接続している。１９は吸引ファン胴１３に接続して上方に向け排塵する排塵筒である。
【００２０】
前記混合米受樋１０には移送螺旋２０を備え、混合米を機体一側に立設する混合米揚穀機４の下端側受入部に供給すべく連通させている。
【００２１】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板２５，２５…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、横方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向に直交する縦方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板２５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、該揺動選別板２５，２５…は揺動アーム２６，揺動リンク２７から構成されている揺動装置２８により横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００２２】
この揺動選別板２５，２５…の供給側には供給口が構成されていて、案内棚１１に風選された摺落米が混合米揚穀機４，混合米タンク２９，分配供給樋３０及び分配ケース３１を経由して揺動選別板２５，２５…に供給される構成である。揺動選別板２５，…に供給された摺落米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しながら選別される。しかして、これらの選別穀粒は、揺動選別板２５の排出側に設けられている玄米仕切板３２及び籾仕切板３３で仕切られて取り出される。
【００２３】
取り出された玄米は、玄米取出樋３４，玄米流路３５，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、混合米は混合米取出樋３６，混合米流路３７，混合米揚穀機４，混合米タンク２９，分配供給樋３０，分配ケース３１を経て、揺動選別板２５，２５…に再度供給されて再選別される。また、取り出された籾は、籾取出樋３８，籾流路３９，籾揚穀機４０を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。
【００２４】
前記籾摺ロール７，７や横送りコンベア９の下方に形成される空間部Ｓに主モータ４１を配設している。この主モータ４１と、前記籾摺ロール７，７のうち一方のロール７（図例では機体前方側、側面視において左側）を支持する主軸４２との間に、ベルト４３を掛け回し該主軸４１を駆動する。主軸４２と吸引ファン１２の支持軸４４との間にベルト４５を設け、且つ粃受樋１６の移送螺旋１７軸４６との間にベルト４７を設けている。
【００２５】
上記移送螺旋１７軸４６と、混合米受樋１０の移送螺旋２０軸４８にベルト４９掛けすると共に、該軸４６と玄米揚穀機５のプーリ軸５０とをベルト５１を介して連動する。なお、混合米揚穀機４のプーリ軸５２は、上記移送螺旋２０軸４８との間にベルト５３を設けて連動する。
【００２６】
揺動選別盤２５，２５…の揺動装置２８を構成する揺動アーム２６は、偏心軸５４に連繋されており、この偏心軸５４は上記玄米揚穀機５の軸５０との間に設けたベルト５５を介して連動すべく構成している。上記各部駆動の軸端にはベルト掛け用のプーリ有効径を定めて増減速設定の元に装着するものである。
【００２７】
尚、前記主軸４２と他方の籾摺ロール７を支持する副軸５６とはギア群５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂにて連動する構成であり、このとき互いに異なる周速差で正・逆転連動しうる関係に設定している。
【００２８】
５９は、玄米揚穀機５のホッパ部５ａと前記吸引ファン胴１３の吸気孔のうち小面積側１８ｂとの間に接続された吸塵パイプで、仕上げ玄米中に浮遊する塵埃類を吸引除去する。
【００２９】
図  には籾摺ロール７，７のロール間隙を開閉調節する周知のロール間隙調節手段６０を示している。アーム６１の下端部をフレーム枠部６２に軸支して前後方向に回動できるように構成し、アーム６１の中途部に副籾摺ロール７ｂを軸架し、ロール間隙調節棒６３をアーム６１の上端部にねじ嵌合し、ロール間隙調節棒６３を正逆回転することにより、主籾摺ロール７ａに対して副籾摺ロール７ｂを遠近方向に調節できる構成である。
【００３０】
フレーム枠部６２の前側部には支持筒６４を突出するように設け、支持筒６４の端部に上下方向のギヤケース６５を取り付け、支持筒６４にロール螺管６６を回転自在に嵌合支持しる。そして、ギヤケース６５にはロール間隙調節モータ６８で駆動されるギヤ６７aとロール螺管６６に取り付けたギヤ６７bとを噛み合わせ状に設けている。しかして、ロール間隙調節モータ６８を正・逆転することにより、ギヤ６７a，６７bを介してロール螺管６６を正逆回転することができる。また、支持筒６４の中心部にロール間隙調節棒６３を軸架し、このロール間隙調節棒６３の基部をロール螺管６６に回転するように係合し、ロール間隙調節棒６３の先端ねじ部を副籾摺ロール７ｂを支持したアーム６１の端部にねじ嵌合している。
【００３１】
しかして、ロール間隙調節モータ６８が正・逆回転すると、ギヤ６７ａ、ギヤ６７ｂ、ロール螺管６６、ロール間隙調節軸６３、螺合駒部６１ａを介してアーム６１が支軸６１ｂ中心に遠近方向に回動し、主脱ぷロール７ａに対して副脱ぷロール７ｂが遠近に移動し両者の間隙が開閉（広狭）調節される構成である。なお、前記ギヤ６７ｂには調節ハンドル６９を取り付けている。従って、手動で調節ハンドル６９を操作すると、ギヤ６７ｂ、ロール螺管６６を介してロール間隙調節棒６３を回動し、主籾摺ロール７ａと副籾摺ロール７ｂのロール間隙を調節することができる。
【００３２】
上記籾摺選別機の制御部について説明する。
【００３３】
マイクロコンピュータの制御部７０には、操作盤７１からの操作情報や各種センサ類からの入力情報のほか、主モータ４１や各種アクチュエータあるいは表示部への出力情報がある。操作盤７１には、運転／停止スイッチ７２，７３、自動／手動切換スイッチ７４、表示切換スイッチ７５、脱ぷ率上げスイッチ７６、脱ぷ率下げスイッチ７７等を備え（図５）、各操作内容は制御部７０に入力される。各部の検出センサとしては、籾ホッパ６にあって穀物の有無を検出するグレンセンサ８０、脱ぷロールの拡開状態を検出する脱ぷロール展開センサ８１、籾ホッパ６から脱ぷロール７への供給を遮断しまたは開放するシャッタ８２の開閉を検出するシャッタセンサ８３、主モータ４１の負荷電流を検出する負荷電流検出センサ８４、電源電圧を検出する電源電圧検出センサ８５、電源周波数検出センサ８６、揺動回転数センサ８７等がある。また、アクチュエータとしては脱ぷロール７ａ，７ｂの一方に連携して一対の該ロールの間隙を調節する前記ロール間隙調節モータ６６、シャッタ開度を調節するシャッタ開度調節モータ８９等がある。
【００３４】
上記脱ぷロール７ａ，７ｂの一方は前記のように他方に対して遠近可能に設けられ、ロール間隙調節モータ６８の正逆転によってロール間隙を広狭に変更調節できる構成としている。上記脱ぷ率上げスイッチ７６操作は、このロール間隙調節モータ６８を正転させてロール間隙を狭くし、脱ぷ率下げスイッチ７７操作でこれを広くすべく連動するものである。
【００３５】
表示器としては、図例では５個のモニタランプ９１〜９５を備え、「自動運転」表示ランプ９１は自動運転中点灯し手動運転中消灯の構成であり、「調整中」表示ランプ９２はロール間隙調節モータ６８が作動中に点灯の構成であり、「シャッタ開」表示ランプ９３はロール間隙初期設定終了後シャッタを開くまでの間点灯の構成としている。また、「過負荷」表示ランプ９４は運転中過負荷を検出すると点灯し、「電圧低」表示ランプ９５は電源電圧が所定以下（例えば１８０Ｖ以下）になると警報する構成である。
【００３６】
表示器としては他に７セグメントＬＥＤ表示部９６を備え、電流、電圧、及び揺動回転の順に切り替わって各値が表示される構成である。
【００３７】
制御部７０は、脱ぷロール７，７の初期間隙設定及び作業中においてタイマ制御を行う。すなわち、上記運転スイッチ７２をオンすると、ロール間隙調節モータ６８が一旦逆転して脱ぷロール７，７の間隔を広げた後、該モータ６８を引き続き正転して脱ぷロール７，７間隔を縮小する。これらロールの微接触を負荷電流検出センサ８４の負荷電流上昇によって検知し、この微接触状態から所定時間ロール間隙調節モータ６８を再び正転によってロール間隙を拡開して所定の初期間隙を得る構成である（脱ぷロールの初期間隙設定手段）。
【００３８】
また、作業中は上記ロール間隙調節モータ６８に一定時間毎に、例えば１５分、２０分等毎に、１パルス正転してその間隙を微小量、例えば０．１ｍｍ狭くするよう構成している。このようなロール微小な縮小を繰り返すことによって脱ぷロール７，７の磨耗に対応し脱ぷ率を所定に確保しようとする構成である（脱ぷロール間隙タイマ制御手段）。
【００３９】
図６は上記のロール間隙タイマ制御手段における改良構成を示すものであり、実際のロール間隙の縮小を確認できるようにしている。図６のフローチャートにおいて、タイマ制御が開始されると、タイマ時間をセットし（ステップ１０１）、一定時間経過したか否か判定され（ステップ１０２）、経過のときは脱ぷロール７，７を１パルス閉じ出力される（ステップ１０３）。この閉じ出力の前後に負荷電流検出センサ７４によって負荷電流を測定し、これら前後の負荷電流値Ｉn-1，Ｉnを比較し負荷電流が上昇したか否かを判定する（ステップ１０４）。このとき負荷電流が上昇するときはそのままで次のロール閉じ出力まで作業継続するが、負荷電流が上昇しないときは、ロール間隙調節異常報知する（ステップ１０５）。
【００４０】
上記のように構成すると、従来ロール間隙タイマ制御手段によって一定時間ごとにロールを一定時間閉めていくが、ロール間隙調節モータ６８にパルス出力するだけで、実際にロール間隙が縮小されたかどうかを検出できなかったが、上記のようにロール間隙調節モータ６８のパルス出力前後の負荷電流値を測定し比較することにより、実際に間隙が狭くなったことを確認できる。
【００４１】
ついで表示機能について説明する。前記ＬＥＤ表示部９６には各種のデータ等が切り替わって表示可能に設けられる。通常は（Ｒ，Ｓ，Ｔ相のうち最大の）電流、電圧、揺動回転数の各検出値が表示切換スイッチ７５を押す毎に順に表示される構成とする（通常表示モード）が、このスイッチ７５を長押し（例えば３秒）すると特殊表示モードに切換られる。この特殊表示モードでは、該スイッチ７５を押す毎に、使用時間、電流（R相）、電流（Ｓ相）、電流（Ｔ相）、電圧、揺動回転数、を表示する構成である（図７）。更にこの特殊表示モードには「タイマ残時間」が設定されている。長押し操作に基づく特殊表示モードは、主にデーラ側点検者に必要な表示である。なお、上記通常表示モードの３種の表示切換は作業中に行うもので、ユーザによって確認されるものである。また上記表示切換スイッチ７５を再度長押しすることより、特殊表示モードから通常表示モードに戻る構成である。
【００４２】
上記のように「タイマ残時間」の表示を設定することにより、点検者はタイマ制御によるロール閉じ出力までの余裕時間を確認しながら別作業を行い得て、作業効率化に貢献できる。
【００４３】
なお、上記の実施例では、特殊表示モードにおいて「タイマ残時間」を表示可能に構成したが、標準表示モードにおいて表示する形態でもよく、また、特殊表示モードへの移行は表示切換スイッチ７５の長押し操作によるほか、既存スイッチの複合操作によって移行させるように構成してもよい。
【００４４】
図８は作業中における過負荷状態を継続するときの対処法に関する。脱ぷロール間隙初期設定の処理を行い（ステップ２０１）、籾摺作業を開始すると脱ぷロールは間隙タイマ制御によって例えば２０分間隔で微小量ロール間隙を狭くする制御が実行される（ステップ２０２）。同時に主モータ４１の負荷電流Ｉnが検出されていて、この検出負荷電流が予め設定された過負荷近傍域の電流Ｉm値を越えて所定時間継続すると（ステップ２０３、２０４）、主モータ４１の負荷電流制御に切り換える（ステップ２０５）。主モータの検出負荷電流Ｉnを予め基準値Ｉsと比較し（ステップ２０６、２０７）、ロール間隙調節モータ６８に開閉出力信号が出され、ロール間隙が開・閉出力される（ステップ２０９、２１１）。
【００４５】
電源電圧事情が悪い箇所において、過負荷電流値近傍での作業を余儀なくされて、一定のタイマ制御による脱ぷロール間隙を縮小するだけの制御に頼る結果、過負荷停止に陥り易いが、上記のように構成すると、負荷電流制御に切り換えられるため直ちに脱ぷロール開制御が実行されその後は負荷電流制御で一時的に作業を継続できる。
【００４６】
なお、上記構成において、電源電圧を検出することによって、検出電圧が正常範囲に戻ったときには再度脱ぷロールタイマ制御に復帰させる構成としてもよい。また、図８においては、負荷電流制御に切り換える構成としたが、電源電圧事情を検出し脱ぷロールタイマ制御の脱ぷロール閉じ出力を制限しておくだけの形態でもよい。
【００４７】
図９は脱ぷロール点検報知の方法を示すものである。脱ぷロール間隙初期設定後（ステップ３０１）、脱ぷロール間隙タイマ制御に入る（ステップ３０２）。ここで、ロール間隙調節モータ６８へのロール閉じ出力がパルス出力で実行され例えば２０分毎に１パルス出力され、該モータ６８は１パルス分正転し、ロール間隔を閉じて縮小する（ステップ３０３，３０４）。ステップ３０４の１パルス出力は閉じ出力回数を積算する手段に入力され（ステップ３０５）、該積算回数が所定回数に達すると（ステップ３０６）、脱ぷロール点検報知する（ステップ３０７）。したがって脱ぷロール間隙を縮小する回数をもって脱ぷ点検を促すものであるから、脱ぷロールの運転時間管理に基づく場合に比較して脱ぷロール７，７の磨耗度合を正確に報知できる効果がある。
【００４８】
次いで、脱ぷロール間隙タイマ制御手段におけるタイマの設定、すなわち作動時間間隔Tを脱ぷロール７，７の消耗を予測しながら所定に変更して脱ぷ処理の精度を向上する構成について説明する。従来技術としては、籾ホッパからの供給量を調節する供給調節手段に連動してタイマ時間間隔を変更する構成がある（特公昭６２−３９０１０号公報）。ところがこの形態では、脱ぷ率や混在する未熟粒の多少については配慮がなく改善が求められている。そこで、揺動選別装置の玄米仕切板３２位置の検出、主モータ４１の負荷の低下状況、及び後続作業の玄米選別手段による単位時間当たりの収量、などから前記作動時間間隔Ｔを決定する構成とする。
【００４９】
例えば、玄米仕切板３２の位置が変更され、通常の位置から揺り上げ側に近づけられ予め設定した低能率位置を越えると、前記作動時間間隔ＴをＴ1からＴ2（＞Ｔ1）に変更設定するものである（図１０）。低能率位置では、脱ぷ率の低い作業形態を選択されているから脱ぷロール７，７の負荷も小となり、該ロールの磨耗も標準状態よりも少ないものと予測される。このように構成すると脱ぷロールの消耗を抑制して長寿命化となる。
【００５０】
また、図１１におけるように、主モータ４１の負荷電流Ｉから作動時間間隔Ｔを変更設定することもできる。すなわち、脱ぷロール間隙を縮小調整毎に主モータ４１の負荷電流を検出し記憶しておき、作動時間間隔Ｔ経過直前に検出する負荷電流と比較し、負荷電流低下量が予め設定した低下値ΔＩに対して大か小かによって作動時間間隔Ｔを標準Ｔ1または長時間Ｔ2に変更設定する構成である。今回検出電流値（Ｉn）−前回検出電流値（Ｉn-1）と、低下値ΔＩとを比較して上記作動時間間隔Ｔ＝Ｔ1とし、または作動時間間隔Ｔ＝Ｔ2とするものである。したがって、負荷電流低下量が所定値よりも少ないときは処理する穀粒量も少ないものと判断され、作動時間間隔ＴをＴ2（＞Ｔ1）に変更設定するものである。負荷電流の低下状況によって作動時間間隔を変更設定するものであるから、それまでの作業負荷の大小を把握しながら併せてロールの磨耗状況を推測でき脱ぷロールの消耗を少なくする。
【００５１】
さらに、図１２におけるように、玄米を選別処理して未熟粒を除去して整粒を取り出すように玄米選別計量器を設け、該計量器からの単位時間当たり整粒データまたは未熟粒データを制御部７０にフィードバックし、脱ぷロール間隙タイマ制御手段における作動時間間隔Ｔを設定変更すべく構成するもよい。例えば収容袋毎に計量器データを受けて単位時間当たりの収量を算出し、予め設定した単位時間当たりの標準収量Ｈとの比較によって、制御部７０は作動時間間隔Ｔを標準のＴ1または長時間Ｔ2に変更設定する。なお、整粒の計量結果に基づくほか、未熟粒出口に計量手段を構成し、未熟粒の選別排出量の多少に応じて作動時間間隔Ｔを設定変更すべく構成するもよい。このように、玄米選別計量器からの計量データを利用することによって各別の能率測定手段を設けずともよく、構成を簡単化する。また、未熟粒を採用すると、脱ぷし難い未熟粒を多く含むときは、前記標準の作動時間間隔Ｔ1よりも短い時間Ｔ3に変更設定する。
【００５２】
前記図１０〜図１２におけるように、脱ぷロール間隙タイマ制御手段における作動時間間隔Ｔの変更設定にあたり、ロール間隙調節モータ６８を例えば１パルス分作動させる構成としたが、作動時間間隔Ｔの変更ではなく、該モータ６８を作動する作動出力時間を変更設定する構成でもよい。すなわち、作動時間間隔Ｔは固定し、モータ作動時間ｔのオンタイムを変更することにより所望のロール間隙を得ることができる。
【００５３】
ロール閉じ出力回数とロール磨耗量との関係を制御部７０に予め入力記憶しておき、所定の磨耗量を知って作動時間間隔Ｔやモータ作動時間ｔのオンタイムを変更設定することもできる。図１３に示すように、脱ぷロールタイマ制御を実行しながら、その出力回数を加算し所定回数ｘに達すると、作動時間間隔ＴをＴ3に設定変更する。この作動時間間隔Ｔ3は標準の作動時間間隔Ｔ1よりも短い時間に設定されていて、ロール閉じ作動回数が実質的に増加する構成である。このように設定すると、磨耗が進行して脱ぷロール７，７径が縮小すると新品時と同等のロール閉じ作動量では、実質的に同じ脱ぷ率を確保できなくなるから、上記のようにロール閉じ作動回数を増加して脱ぷ率を確保できるものとなる。なお、作動回数が所定回数に達すると図９のように点検報知をするものである。
【００５４】
図１４は停止操作に基づく処理を示すものである。運転スイッチ７２オン後、脱ぷロール間隙初期設定及び脱ぷロール間隙タイマ制御し（ステップ４０１、４０２）、籾摺り作業の終了となって停止スイッチ７３をオンすると（ステップ４０３）、シャッタ開／閉のいずれの状態かを判定し（ステップ４０４）、次いで、籾ホッパ6内の籾の有無を検出し（ステップ４０５）、シャッタ閉じ検出で、かつ籾ホッパ６内籾有りの状態であるときは、一定時間σ経過（ステップ４０６）の後、またはステップ４０５で籾無しのときは直ちに主モータ４１が停止される（ステップ４０７）。この後脱ぷロール間隙開出力し、この状態で一定時間δ経過して該開出力を停止する（ステップ４０８）。したがって、停止スイッチ７３操作後、主モータ４１が停止するまでにタイムラグを置くことができ、従来主モータを停止スイッチ直後に停止するから機内の残留穀粒が作業再開時に脱ぷロールにかみこんで起動不可の状態に陥ることがあったが、上記の構成により、籾有りの場合でも従来の上記欠点を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】籾摺選別機の全体の切断側面図である。
【図２】籾摺選別機の全体の一部切断平面図である。
【図３】脱ぷロール間隙調節手段の断面図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】操作盤一例を示す正面図である。
【図６】フローチャートである。
【図７】表示切替を示すタイムチャートである。
【図８】フローチャートである。
【図９】フローチャートである。
【図１０】フローチャートである。
【図１１】フローチャートである。
【図１２】フローチャートである。
【図１３】フローチャートである。
【図１４】フローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１    籾摺部
２    摺落米風選部
３    混合米選別部
４    混合米揚穀機
５    玄米揚穀機
６    籾ホッパ
７    籾摺ロール
８    籾摺室
４１    主モータ
４２    主軸
５６    副軸
６８    ロール間隙調節モータ
【図１】
2005193090.tif 000003
【図２】
2005193090.tif 000004
【図３】
2005193090.tif 000005
【図４】
2005193090.tif 000006
【図５】
2005193090.tif 000007
【図６】
2005193090.tif 000008
【図７】
2005193090.tif 000009
【図８】
2005193090.tif 000010
【図９】
2005193090.tif 000011
【図１０】
2005193090.tif 000012
【図１１】
2005193090.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005193090.tif 000015
【図１４】
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