(57)【要約】【課題】ワークに対する作業工程において発生する不良品の数を少なくしつつ、その作業工程での生産能力を向上させることである。【解決手段】電動ドライバ１によりワークＷに対するネジ締め作業が完了する前にそのワークをワーク台３０から取り外してしまうというネジの締忘れが発生したとき、電力供給装置１０の内部に設けられたブザーが警告音を出す。また、電力供給装置内部の演算処理部では、ネジの締忘れが発生した累積回数を、作業員ごとにカウントし、そのカウント値に基づき、液晶ディスプレイ１６にその作業員のミス比率とミス回数を表示する。これにより、作業員に注意を喚起させながら作業を行わせることが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク台からワークが取り外されたことを検知するワーク取外し検知手段と、該ワーク台にセットされたワークに対する作業が完了したことを検知する作業完了検知手段と、
該作業完了検知手段が作業の完了を検知する前に、該ワーク取外し検知手段がワークの取外しを検知したとき、作業が完了していない旨の報知を行う作業未完了報知手段とを備えた作業未完了報知装置において、
上記作業完了検知手段が作業の完了を検知する前に上記ワーク取外し検知手段がワークの取外しを検知したときの累積回数を、作業員ごとに所定期間カウントする累積回数カウント手段を有することを特徴とする作業未完了報知装置。
【請求項２】
請求項１の作業未完了報知装置において、
上記ワーク台にセットされたワークに対して作業を行う作業員に対し、上記累積回数カウント手段によりカウントした該作業員に対応する上記累積回数を報知する累積回数報知手段を有することを特徴とする作業未完了報知装置。
【請求項３】
請求項１の作業未完了報知装置において、
上記ワーク台にセットされたワークに対して作業を行う作業員が上記所定期間内に作業を行ったワークの数に対する、上記累積回数カウント手段によりカウントした該作業員に対応した上記累積回数の比率を、該作業員に報知する比率報知手段を有することを特徴とする作業未完了報知装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３の作業未完了報知装置において、
上記ワーク台にセットされたワークに対してネジ締めを行った回数をカウントするネジ締めカウント手段を備え、
上記作業完了検知手段は、該ネジ締めカウント手段がカウントした回数が該ワークについて予め設定されたネジ締め回数に達したことを検知するものであることを特徴とする作業未完了報知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク台にセットされたワークに対して作業員が作業を行う際に、作業員が作業未完了のまま作業を終えてしまう作業不良を防ぐために報知を行う作業未完了報知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の作業未完了報知装置としては、例えば、特許文献１に開示された、電動ドライバによりワークに対してネジの締め付け作業を行う際に発生し得るネジの締付忘れを防止するためのネジ締付忘れ防止装置が知られている。この装置は、電動ドライバの締付トルクが一定値以上になったときに締付完了信号を出力させ、その締付完了信号の出力回数を検出することで、電動ドライバが回転した回数すなわちネジ締付回数を把握する。この装置では、ワークに対して予め締付けるべきネジの数を設定しておき、ワーク台からワークが取り外されたときに、設定したネジ数と上記締付完了信号の出力回数とを比較する。この比較結果が一致していればネジ締付作業が完了したと判断し、不一致であれば作業未完了と判断する。そして、作業未完了と判断した場合、締付異常表示灯を点灯させたり、異常ブザーを鳴らしたりして、その旨を作業員に報知する。この報知を受けることで、作業員は、ワーク台から取り外したワークに対するネジの締付忘れに気付くことができるので、そのワークについて締付忘れたネジを再度締め付ける作業を行うことができる。よって、ネジを締め付け忘れたワークがそのまま次の工程に移行するのを抑制することができ、不良品の数を少なくすることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特公平５−７３５３５号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献１に開示の装置によれば、上記報知を行うことで不良品の数を少なくすることはできるが、ネジの締付忘れの発生自体を抑制することはできない。そのため、そのネジ締付作業工程において、作業員がネジを締付忘れたワークに対して再度ネジの締め付け作業を行う分、時間のロスが生じる。その結果、単位時間あたりに作業員がネジの締付作業を完了するワーク数は減少するので、ネジ締付作業工程での生産能力が落ちるという問題が発生する。
なお、上記問題は、ネジの締め付け作業に限らず、ワークに対する種々の作業についても同様に生じ得るものである。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ワークに対する作業工程において発生する不良品の数を少なくしつつ、その作業工程での生産能力を向上させることが可能な作業未完了報知装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ワーク台からワークが取り外されたことを検知するワーク取外し検知手段と、該ワーク台にセットされたワークに対する作業が完了したことを検知する作業完了検知手段と、該作業完了検知手段が作業の完了を検知する前に、該ワーク取外し検知手段がワークの取外しを検知したとき、作業が完了していない旨の報知を行う作業未完了報知手段とを備えた作業未完了報知装置において、上記作業完了検知手段が作業の完了を検知する前に上記ワーク取外し検知手段がワークの取外しを検知したときの累積回数を、作業員ごとに所定期間カウントする累積回数カウント手段を有することを特徴とするものである。
この作業未完了報知装置においては、作業が完了していない旨の報知を行うので、従来と同様に不良品の数を少なくすることができる。そして、本作業未完了報知装置では、累積回数カウント手段により、作業が完了しないまま作業員がワークをワーク台から取り外した所定期間内の累積回数（以下、「作業不良回数」という。）を、作業員ごとにカウントする。よって、本作業未完了報知装置によれば、所定期間内における各作業員の作業不良回数を把握することができる。これにより、例えば、その作業工程に、作業不良回数の少ない優秀な作業員を多く配置するというようなことが可能となり、その作業工程での生産能力を向上させることが可能となる。また、例えば、各作業員に対し、自分が、どの程度、作業が完了しないまま作業員がワークをワーク台から取り外したかという作業ミスの成績を知らせれば、作業ミスについて個別具体的に注意を喚起させることが可能となる。その結果、作業ミスを効果的に減らすことが可能となり、その作業工程での生産能力を向上させることが可能となる。
また、請求項２の発明は、請求項１の作業未完了報知装置において、上記ワーク台にセットされたワークに対して作業を行う作業員に対し、上記累積回数カウント手段によりカウントした該作業員に対応する上記累積回数を報知する累積回数報知手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の作業未完了報知装置において、上記ワーク台にセットされたワークに対して作業を行う作業員が上記所定期間内に作業を行ったワークの数に対する、上記累積回数カウント手段によりカウントした該作業員に対応した上記累積回数の比率を、該作業員に報知する比率報知手段を有することを特徴とするものである。
請求項２及び３の作業未完了報知装置においては、作業員に対して、自分の作業不良回数や作業不良比率などの成績を把握させ、作業ミスが減るように注意を喚起させることが可能となる。しかも、作業を行っていない作業員に対して注意を喚起させても一般には時間が経つにつれてその注意も薄れてしまうが、本作業未完了報知装置では、作業員が作業をしている最中に注意を喚起させるので、作業員に注意を喚起させながら作業を行わせることが可能となる。
また、請求項４の発明は、請求項１、２又は３の作業未完了報知装置において、上記ワーク台にセットされたワークに対してネジ締めを行った回数をカウントするネジ締めカウント手段を備え、上記作業完了検知手段は、該ネジ締めカウント手段がカウントした回数が該ワークについて予め設定されたネジ締め回数に達したことを検知するものであることを特徴とするものである。
この作業未完了報知装置は、ネジの締め付け作業に利用することができる。作業員が行うネジの締め付け作業は、ネジを締め付けるという単調作業の繰り返しであるため、一般に、この作業に対する作業員の集中力を高めることは困難である。しかも、このようなネジの締め付け作業を行う作業員は、通常、特殊な技能を必要としないため、パートタイマーやアルバイトなどの一時雇用者であることが多く、その作業に対する責任が低い。そのため、ネジの締付忘れの回数が減少するように作業員に対して研修や指導等を行っても、現実的にはネジの締付忘れの回数を減少させることは困難である。よって、本作業未完了報知装置による上述した効果、すなわち、作業ミスを効果的に減らし、その作業工程での生産能力を向上させることが可能となるという効果は、ネジの締め付け作業については特に有用なものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、電動ドライバによりネジの締め付け作業を行う作業工程で用いる作業未完了報知装置としてのネジ締付作業装置に適用した一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るネジ締付作業装置を示す外観図である。
このネジ締付作業装置は、電動ドライバ１と、この電動ドライバ１に電力を供給する電力供給装置１０と、この電動ドライバによるネジの締め付け作業の対象となるワークＷがセットされるワーク台３０とから構成されている。
【０００８】
ワーク台３０には、その下面四隅にワーク取外し検知手段としてのタクトスイッチ３１が設けられている。このタクトスイッチ３１は、重量センサとして機能し、ワーク台３０の上面にワークＷが載置されると、その重さによりスイッチが押され、ワーク台３０上にワークＷが存在することを検知することができる。本実施形態では、４つの重量センサ２１のうちのいずれか１つのスイッチが押されると、ワーク台３０上にワークＷが存在する旨のワーク検知信号がケーブル３２を介して上記電力供給装置１０に出力されるように構成されている。逆に、４つの重量センサ２１のうちのいずれのスイッチも押されていないと、ワーク台３０上にワークＷが存在しないので、上記ワーク検知信号は出力されない。したがって、この信号が出力されることで、上記電力供給装置１０は、ワーク台３０からワークＷが取り外されたことを認識することができる。
なお、本実施形態では、タクトスイッチ３１を利用した重量センサによりワーク台３０からワークＷが取り外されたことを検知する構成を採用しているが、例えば、光学的な検知手段、電気的な検知手段、磁気的な検知手段など、その他の公知の検知手段を用いることもできる。
【０００９】
図２は、本実施形態の電動ドライバ１の構成を示す説明図である。
この電動ドライバ１には、上記電力供給装置１０に接続される電力供給ラインを構成する接続ケーブル２と、ネジ締め用のビット３と、ビット３に伝達される回転トルクを発生させる直流モータ４とが設けられている。また、この電動ドライバ１には、直流モータ４の回転速度を減速させる減速部５と、ネジ締めトルクが一定値に達したときに直流モータ４からのトルク伝達を遮断するクラッチ機構６とが設けられている。また、この電動ドライバ１には、直流モータ４への通電をＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦスイッチ７と、ビット３の回転方向を切り替えるためた正逆切替スイッチ８とが設けられている。
【００１０】
上記電力供給装置１０は、図１に示したように、商用電源コンセントに接続される電源ケーブル１１と、上記電動ドライバ１に接続された接続ケーブルと接続する接続コネクタ１２と、作業員が操作するための各種操作スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃとを備えている。また、この電力供給装置１０には、残りネジ締付回数を表示する第１表示部１４と、完了したセット数であるワーク数を表示する第２表示部１５とが設けられている。また、この電力供給装置１０の上部には、累積回数報知手段及び比率報知手段としての液晶ディスプレイ１６が設けられている。各種操作スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの操作内容や、表示部１４，１５及び液晶ディスプレイ１６に表示される表示内容については後述する。また、電力供給装置１０の正面には、作業員を個別に認識するための作業員認識手段としてのバーコードリーダ１７が設けられている。バーコードリーダ１７は、各作業員がもつバーコードを読み取ることで、現在作業を行っている作業員を把握するためのものである。
【００１１】
図３は、電動ドライバ１及び電力供給装置１０の電気回路を含む内部構成を示す説明図である。
図中符号Ｖ０は、上記商用電源コンセントから電源ケーブル１１を介して供給される電圧を直流に変換したものに相当する等価直流電源を示す。作業員がビット３を正転させるように正逆切替スイッチ８を操作すると、図３に示すように、端子Ａ−Ｂ間及び端子Ａ’−Ｂ’間が接続される。そして、作業員が電動ドライバ１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ７を押すと、等価直流電源Ｖ０からの直流電流は、端子Ａ−Ｂ間、直流モータ４、端子Ａ’−Ｂ’間の順に流れる。よって、直流モータ４には、これを正転方向に回転させる向きの直流電流がながれ、ビット３が正転方向に回転する。一方、作業員がビット３を逆転させるように正逆切替スイッチ８を操作すると、今度は、端子Ａ−Ｃ間及び端子Ａ’−Ｃ’間が接続される。そして、作業員が電動ドライバ１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ７を押すと、等価直流電源Ｖ０からの直流電流は、端子Ａ−Ｃ間、直流モータ４、端子Ａ’−Ｃ’間の順に流れる。よって、直流モータ４にはこれを逆転方向に回転させる向きの直流電流がながれ、ビット３が逆転方向に回転する。
【００１２】
また、本実施形態の電力供給装置１０には、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７よりも等価直流電源Ｖ０側で、この等価直流電源Ｖ０に対して交流信号入力手段としての交流電源ｅ０が並列に接続されている。なお、交流電源ｅ０に直列接続されている抵抗ｒ０は、交流電源ｅ０の内部抵抗を示している。この交流電源ｅ０によって入力される交流信号は、等価直流電源Ｖ０によって供給される直流成分に重畳して、回路中を流れることになる。
また、本実施形態では、図示のように、交流電源ｅ０が入力される電力供給ライン上の地点Ｄよりも、等価直流電源Ｖ０側の電力供給ライン上にコイルＬを設けている。このコイルＬは、直流に対してはインピーダンスが非常に低いが、上記交流信号に対してはインピーダンスが非常に高いものとなっている。よって、等価直流電源Ｖ０による直流モータ４への直流電流の供給を妨げることなく、交流信号が等価直流電源Ｖ０に流れ込むのを抑止することができる。
【００１３】
ここで、作業員がビット３を正転させるように正逆切替スイッチ８を操作した後、電動ドライバ１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ７を押すと、交流信号は、端子Ａ−Ｂ間、直流モータ４及び端子Ａ’−Ｂ’間を流れる。なお、交流信号は、コイルＬが設けられているため、等価直流電源Ｖ０を流れることはない。よって、等価直流電源Ｖ０の交流信号に対するインピーダンスが非常に低くても、この等価直流電源Ｖ０が交流信号に影響を及ぼすことはない。したがって、図中符号Ｄで示す地点に現れる交流電位（交流信号の信号レベル）は、交流電源ｅ０の交流電圧値が直流モータ４の抵抗と内部抵抗ｒ０とで分圧された値を示すことになる。
一方、作業員がビット３を逆転させるように正逆切替スイッチ８を操作した後、電動ドライバ１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ７を押すと、交流信号は、端子Ａ−Ｃ間及び波形変更手段を構成するコンデンサＣを流れる。なお、交流信号がコイルＬによって等価直流電源Ｖ０を流れることはない。このコンデンサＣは、直流に対してはインピーダンスが非常に高いが、上記交流信号に対してはインピーダンスが非常に低いものとなっている。また、本実施形態において、このコンデンサＣは、電動ドライバ１の直流モータ４に直流電流が流れ込む前の電力供給ライン上で、電動ドライバ１の逆転時にのみ電流が流れるライン部分とアースとをバイパスしている。よって、地点Ｄに現れる交流信号の信号レベルは、上記コンデンサＣを介してアースに落とされる結果、正転時に比べて非常に低い値を示すことになる。
【００１４】
本実施形態では、電動ドライバ１の正転時と逆転時とで電力供給ライン上の地点Ｄにおける交流信号の信号レベルの違いを利用して、電動ドライバ１の回転方向を検知する。具体的には、上記地点Ｄに接続された検出手段としての比較器１８を用いて、電動ドライバ１の回転方向を検出する。この比較器１８は、マイナス入力端子に上記地点Ｄの電圧が入力され、プラス入力端子には、正転時と逆転時との間で交流信号の信号レベルを区別するための閾値となる所定電圧が入力されている。
【００１５】
正転時には、上述したように、地点Ｄに比較的大きな信号レベルをもつ交流信号が現れる。これにより、比較器１８のマイナス入力端子には、上記閾値を越える電圧が入力される。よって、比較器１８の出力はＨレベルとなる。一方、逆転時には、上述したように、地点Ｄは交流成分についてアースに落とされるため、比較器１８のマイナス入力端子には、上記閾値よりも小さい電圧が入力されることになる。よって、比較器１８の出力はＬレベルとなる。したがって、比較器１８の出力がＨレベルであれば電動ドライバ１が正転しており、Ｌレベルであれば電動ドライバ１が逆転しているということを把握することができる。
【００１６】
本実施形態では、比較器１８の出力に基づいて電動ドライバ１の回転方向を把握した上で、ネジ締めカウント手段としてのカウンタ２０により、電動ドライバ１の正転回数及び逆転回数の両方をカウントする。このカウンタ２０は、電動ドライバ１の回転回数をカウントするためのＨ／Ｌ入力端子と、電動ドライバ１の回転方向を把握するためのＵ／Ｄ入力端子とを備えている。Ｈ／Ｌ入力端子には、直流モータ４の端子電圧と、上記比較器１８の出力信号とが、ＯＲ回路１９を介して入力される。よって、作業員が正逆切替スイッチ８を正逆いずれに操作した場合であっても、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７がＯＮの間は、Ｈ／Ｌ入力端子にＨレベルの信号が入力され、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７がＯＦＦの間は、Ｈ／Ｌ入力端子にＬレベルの信号が入力される。そして、カウンタ２０は、Ｈ／Ｌ入力端子にＨレベルの信号が入力された回数をカウントする。一方、Ｕ／Ｄ入力端子には、上記比較器１８の出力信号が入力される。よって、電動ドライバ１が正転している間は、Ｕ／Ｄ入力端子にはＨレベルの信号が入力され、電動ドライバ１が逆転している間は、Ｕ／Ｄ入力端子にはＬレベルの信号が入力される。これにより、カウンタ２０は、電動ドライバ１の回転方向を把握することができる。
【００１７】
また、本実施形態では、作業員が電力供給装置１０の操作スイッチ１３ａを操作することで、１つのワークＷに対してネジ締めするネジの個数、すなわち、１つのワークＷに対するネジ締付回数が設定値としてカウンタ２０に入力される。
また、カウンタ２０には、ワーク台３０からのワーク検知信号が入力される。よって、カウンタ２０は、ワーク台３０からワーク検知信号が出力され、地点ＥがＨレベルになると、その入力端子もＨレベルとなり、ワーク台３０にワークＷがセットされていると認識することができる。一方、ワーク台３０からワーク検知信号が出力されていないときは地点ＥがＬレベルになるので、その入力端子もＬレベルとなり、ワーク台３０にワークＷがセットされていないと認識することができる。
また、カウンタ２０は、後述する演算結果を第１表示制御部２１に出力する。そして、この演算結果を受け取った第１表示制御部２１は、その演算結果に基づいて、第１表示部１４に１つのワークＷに対する残りネジ締付回数を表示し、第２表示部１５にネジ締付作業が完了したワーク数を表示する。また、ネジ締付作業が完了するたびに、作業完了信号が、カウンタ２０から後述する演算処理部２２に出力される。
また、カウンタ２０は、その演算結果に基づいてワークＷに対するネジ締めが完了したと判断したか否かを示す作業状態信号を地点Ｆに向けて出力する。この作業状態信号は、ワークＷに対するネジ締めが未完了のときはＨレベルであり、ワークＷに対するネジ締めが完了したときはＬレベルである。
【００１８】
また、上記電力供給装置１０は、上記地点Ｆに接続された作業未完了報知手段としてのブザーＢｚを備えている。このブザーＢｚは、地点ＦがＨレベルの状態にあるときに警告音を出すことができる。このブザーＢｚは、ワーク台３０にセットされたワークＷに対するネジ締めをすべて完了する前にワークＷをワーク台３０から取り外してしまう、いわゆるネジの締付忘れの作業ミスが生じたことを、作業員に知らせるものである。
【００１９】
また、上記電力供給装置１０は、上記地点Ｆに接続された累積回数カウント手段としての演算処理部２２を備えている。この演算処理部２２には、上記バーコードリーダ１７が読み取った作業員のバーコード情報に基づく作業員識別信号が入力される。これにより、演算処理部２２は、現在作業を行っている作業員が誰なのかを把握することができる。この演算処理部２２は、後述するようにカウンタ２０が作業の完了を検知する前に、ワーク台３０のタクトスイッチ３１がワークＷの取外しを検知したときの所定期間内における累積回数を、作業員ごとにカウントすることができる。すなわち、この演算処理部２２は、各作業員が所定期間内にネジの締付忘れの作業ミスを発生させた累積回数を、作業員ごとにカウントすることができる。なお、本実施形態では、所定期間を１日に設定し、その日に各作業員が作業ミスした累積回数をカウントするが、これに限られるものではない。例えば、所定期間を、毎週月曜日から金曜日までの期間に設定したり、毎月１日から末日までの期間に設定したり、あるいは、所定期間を１時間に設定したりしてもよい。
【００２０】
次に、電力供給装置１０におけるカウンタ２０の動作について説明する。
図４は、本実施形態のカウンタ２０の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
本実施形態においては、作業員が入力したネジ締付回数が設定値として入力されると（Ｓ１）、この設定値はネジ締付カウント値としてカウンタ２０に記憶される（Ｓ２）。また、作業員のバーコードをバーコードリーダ１７で読み取る（Ｓ３）。これにより、バーコードリーダ１７から作業員識別信号が出力され、演算処理部２２は、これから作業を行う作業員を把握することができる。そして、作業員によりＯＮ／ＯＦＦスイッチ７がＯＮにされてＨ／Ｌ入力端子に入力されるＨレベルの信号が入力されると（Ｓ４）、Ｕ／Ｄ入力端子がＨレベルかＬレベルかを判断する（Ｓ５）。Ｕ／Ｄ入力端子がＨレベルであると判断されると、カウンタ２０は電動ドライバ１が１回正転したと認識し、ネジ締付カウント値から「１」を減算する処理を行う（Ｓ６）。一方、Ｕ／Ｄ入力端子がＬレベルであると判断されると、カウンタ２０は電動ドライバ１が１回逆転したと認識し、ネジ締付カウント値に「１」を加算する処理を行う（Ｓ７）。このような演算処理を行うことで、ネジを二度締めしたとしても、ネジ締付カウント値がゼロになったときには、ワークＷに対するネジ締めがすべて完了したことになる。その後、Ｈ／Ｌ入力端子に入力される信号がＬレベルになる、すなわち、作業員によりＯＮ／ＯＦＦスイッチ７がＯＦＦにされるのを待って（Ｓ８）、第１表示制御部２１にネジ締付カウント値を出力する（Ｓ９）。この出力を受け取った第１表示制御部２１は、そのネジ締付カウント値を第１表示部１４に表示させる。したがって、作業員は、第１表示部１４を見ることで、現在作業しているワークＷについて残り何個のネジを締めなければならないかを把握することができる。
【００２１】
次に、カウンタ２０は、作業完了検知手段として機能し、ネジ締付カウント値がゼロであるか否かを判断する（Ｓ１０）。ネジ締付カウント値がゼロでないと判断された場合には、ワーク台３０にセットされたワークＷに対するネジ締め作業が完了していないので、上記Ｓ４の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、カウント値がゼロであると判断された場合、ワークＷに対するネジ締めがすべて完了しているので、カウンタ２０に記憶されているワークカウント値に「１」を加算する処理を行う（Ｓ１１）。そして、カウンタ２０は、そのワークカウント値を第１表示制御部２１に出力する（Ｓ１２）。この出力を受け取った第１表示制御部２１は、そのワークカウント値を第２表示部１５に表示させる。これにより、作業員は、第２表示部１５を見ることで、何個のワークＷについてネジ締付作業を終えたかを把握することができる。
【００２２】
その後、作業員がワークＷをワーク台３０から取外すと、ワーク台３０のタクトスイッチ３１から出力されていたワーク検知信号が出力されなくなり（Ｓ１３）、図３に示す地点ＥがＬレベルとなる。これを受けて、カウンタ２０は、ネジ締付カウント値を、上記Ｓ１で作業員が入力した設定値にリセットする（Ｓ１４）。そして、上記Ｓ４の処理に戻り、次のワークＷに対するネジ締付作業についても、同様の処理を行う。
このような動作により、作業員は、ワークＷに対するすべてのネジ締めを終えたときに第１表示部１４を見ることで、二度締めを行ったとしても、ワークＷに対するネジの締付忘れを防止することができる。すなわち、ネジを締付忘れた作業員は、すべてのネジ締めを終えたと思っても、第１表示部１４に表示されているカウント値が最初に自分が設定した設定値に戻っていないのを見れば、ネジの締付忘れに気づくことができる。
【００２３】
次に、いわゆるネジの締付忘れの作業ミスが生じた場合の動作について、説明する。
ワーク台３０にワークＷがセットされているとき、ワーク台３０のタクトスイッチ３１からワーク検知信号が出力されているので、地点ＥはＨレベルである。このときには、トランジスタＴｒはＯＮ状態であるので、地点Ｆはグランドレベルに落とされ、Ｌレベルとなる。したがって、ワーク台３０にワークＷがセットされているときには、常に地点ＦはＬレベルとなり、ブザーＢｚが警告音を出すことはない。一方、ワーク台３０にワークＷがセットされていないとき、ワーク台３０のタクトスイッチ３１からはワーク検知信号が出力されないので、地点ＥはＬレベルである。よって、トランジスタＴｒはＯＦＦ状態であるので、地点Ｆはグランドから電気的に離間した状態になる。この状態においては、地点Ｆの電位レベルは、カウンタ２０から出力される作業状態信号の信号レベルによって決まる。すなわち、地点Ｆは、ワークＷに対するネジ締めが未完了のときはＨレベルとなり、ワークＷに対するネジ締めが完了したときはＬレベルとなる。
【００２４】
以上のような動作をまとめると、下記の表１のようになる。
【表１】
2005034914.tif 000003
【００２５】
以上のような動作により、このブザーＢｚは、ワーク台３０にセットされたワークＷに対するネジ締めをすべて完了する前に、作業員がワークＷをワーク台３０から取り外してしまったとき、すなわち、ネジの締付忘れの作業ミスが生じたときにだけ、警告音を出力する。これにより、作業員は、ワーク台３０から取り外したワークＷに対するネジの締付忘れに気付くことができるので、そのワークＷについて締付忘れたネジを再度締め付ける作業を行うことができる。よって、ネジを締め付け忘れたワークＷがそのまま次の工程に移行するのを抑制することができ、不良品の数を少なくすることができる。
【００２６】
図５は、本実施形態の演算処理部２２の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
作業員は、ワーク台３０でワークＷに対するネジの締め付け作業を開始する場合、自分のバーコードを電力供給装置１０のバーコードリーダ１７に読み取らせる。そうすると、バーコードリーダ１７から、その作業員を識別するための作業員識別信号が演算処理部２２に受信される（Ｓ２１）。これを受信した演算処理部２２は、その作業員が作業を開始してから作業を終えるまでの間における、ネジの締付忘れが生じた累積回数である作業不良回数のカウント値を「０」にリセットする（Ｓ２２）。また、演算処理部２２は、その作業員が作業を開始してから作業を終えるまでの間における、その作業員が作業を完了した完了ワーク数のカウント値も「０」にリセットする（Ｓ２２）。これらのカウント値は、内部メモリに記憶されている。
【００２７】
作業員がネジの締め付け作業を開始すると、作業員がワークＷに対するネジの締め付けを完了するごとに、カウンタ２０により完了ワーク数がカウントされ、また、そのカウンタ２０から演算処理部２２に作業完了信号が出力される。そして、演算処理部２２は、カウンタ２０からの作業完了信号を受信すると（Ｓ２３）、内部メモリに記憶された完了ワーク数のカウント値に「１」を加算する（Ｓ２４）。
一方、演算処理部２２は、作業員がネジの締め付け作業中に、ネジの締付忘れをしてしまった場合、地点Ｆの電位がＬレベルからＨレベルに変化する。この変化が演算処理部２２に検知されると（Ｓ２５）、内部メモリに記憶された作業不良回数のカウント値に「１」を加算する（Ｓ２６）。
【００２８】
完了ワーク数のカウント値に「１」を加算したり（Ｓ２４）、作業不良回数のカウント値に「１」を加算したり（Ｓ２６）した後、演算処理部２２は、完了ワーク数のカウント値に対する作業不良回数のカウント値の比率（ミス比率）を計算する（Ｓ２７）。そして、演算処理部２２は、内部メモリ内の各カウント値に基づき、「（作業不良回数）／（完了ワーク数）」という表示形式で表示された液晶ディスプレイ１６のミス回数についての表示内容を更新処理する（Ｓ２８）。また、演算処理部２２は、上記Ｓ２７で算出したミス比率に基づき、液晶ディスプレイ１６のミス比率についての表示内容も更新処理する（Ｓ２８）。これにより、液晶ディスプレイ１６には、図１に示したように、現在作業を行っている作業員の、ネジ締付忘れに関するミス回数及びミス比率が表示される。その結果、その作業員に対し高い注意力で作業をさせることが可能となり、効果的に作業ミスを減らすことが可能となる。
【００２９】
なお、このようにしてカウントした内部メモリ内の各カウント値を、管理装置で管理するようにしてもよい。具体的には、上記電力供給装置１０と管理装置とを通信可能に接続し、作業員が作業を終了するときに、演算処理部２２の内部メモリ内の各カウント値を、その作業員の作業員識別情報とともに管理装置に送信するようにする。そうすれば、管理装置において、各作業員の過去の完了ワーク数や作業不良回数を管理することができる。これにより、例えば、過去１ヶ月の間のミス比率が少なかった優秀な作業員を選別することができるので、そのような優秀な作業員だけを本作業工程に配置するといったことが可能となるので、その作業工程での生産能力を向上させることが可能となる。
また、電力供給装置１０の一部、例えば演算処理部２２や液晶ディスプレイ１６を、別の装置に設けるようにしてもよい。
また、本実施形態では、ネジの締め付け作業を例に挙げて説明したが、ネジの締め付け作業に限らず、ワークに対する他の作業を行う場合でも、同様の効果を奏することができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１乃至４の発明によれば、ワークに対する作業工程において発生する不良品の数を少なくしつつ、その作業工程での生産能力を向上させることが可能となるという優れた効果がある。
また、請求項２及び３の発明によれば、作業員に対し高い注意力で作業をさせることが可能となり、効果的に作業ミスを減らすことが可能となるという優れた効果がある。
また、請求項４の発明によれば、作業員による生産能力を向上させることが困難であったネジの締め付け作業工程において、その作業工程での生産能力を向上させることが可能となるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るネジ締付作業装置を示す外観図。
【図２】同ネジ締付作業装置を構成する電動ドライバの構成を示す説明図。
【図３】同ネジ締付作業装置を構成する同電動ドライバ及び電力供給装置の電気回路を含む内部構成を示す説明図。
【図４】同電力供給装置に設けられるカウンタの動作の流れを説明するためのフローチャート。
【図５】同電力供給装置に設けられる演算処理部の動作の流れを説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１  電動ドライバ１
３  ビット
７  ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
８  正逆切替スイッチ
１０  電力供給装置
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  操作スイッチ
１４  第１表示部
１５  第２表示部
１６  液晶ディスプレイ
１７  バーコードリーダ
２０  カウンタ
２２  演算処理部
３０  ワーク台
３１  タクトスイッチ
Ｗ  ワーク
Ｂｚ  ブザー
Ｔｒ  トランジスタ
【図１】
2005034914.tif 000004
【図２】
2005034914.tif 000005
【図３】
2005034914.tif 000006
【図４】
2005034914.tif 000007
【図５】
2005034914.tif 000008