(57)【要約】【課題】インク滴の吐出状態を検出するための検出位置の短時間での測定可能、検出位置の測定に係る回路構成が安価、検出位置の測定に消費されるインク滴量も少ないインクジェット記録装置の提供。【解決手段】複数のノズルが配列された記録ヘッド１、液滴検出手段２、記録ヘッド１と液滴検出手段２を相対的に移動させる移動手段、前記移動手段で移動させる過程において所定の範囲に差し掛かるタイミングでインク滴を吐出するよう制御する吐出制御手段、インク滴の吐出によって検出される検出信号が予め設定された閾値を越えた時点の記録ヘッド１と液滴検出手段２との相対位置を検出する位置検出手段、位置検出手段により検出された位置において吐出させたインク滴が検出された際の検出信号に基づいてインク滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段を有するインクジェット記録装置。【選択図】        図１
2005096151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
発光素子及び受光素子を有する液滴検出手段と、
前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させる過程において、前記発光素子及び受光素子による光路を含む所定の範囲に差し掛かるタイミングで、前記ノズルからインク滴を吐出するよう制御する吐出制御手段と、
前記吐出制御手段による前記ノズルからのインク滴の吐出によって前記液滴検出手段により検出される検出信号が、予め設定された閾値を越えた時点の前記記録ヘッドと前記液滴検出手段との相対位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置を前記液滴検出手段の検出位置として、当該位置において前記ノズルからインク滴の吐出を行わせると共に、該吐出されたインク滴が前記液滴検出手段により検出された際の検出信号に基づいて、当該ノズルからのインク滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
発光素子及び受光素子を有する液滴検出手段と、
前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させる過程において、前記発光素子及び受光素子による光路を含む所定の範囲に差し掛かるタイミングで、前記ノズルからインク滴を吐出するよう制御する吐出制御手段と、
前記移動手段による前記記録ヘッドと前記液滴検出手段との相対位置の移動を、前記吐出制御手段による前記ノズルからのインク滴の吐出によって前記液滴検出手段により検出される検出信号が、予め設定された閾値を越えた時点よりも遅延させて停止させる遅延停止手段と、
前記記録ヘッドと前記液滴検出手段との相対位置が前記遅延停止手段により停止された位置を前記液滴検出手段の検出位置として、当該位置において前記ノズルからインク滴の吐出を行わせると共に、該吐出されたインク滴が前記液滴検出手段により検出された際の検出信号に基づいて、当該ノズルからのインク滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
発光素子及び受光素子を有する液滴検出手段と、
前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させる過程において、前記発光素子及び受光素子による光路を含む所定の範囲に差し掛かるタイミングで、前記ノズルからインク滴を吐出するよう制御する吐出制御手段と、
前記吐出制御手段による前記ノズルからのインク滴の吐出によって前記液滴検出手段により検出される検出信号が、予め設定された閾値を越えた時点の前記記録ヘッドと前記液滴検出手段との相対位置を検出する位置検出手段と、
前記液滴検出手段による検出信号の出力分布の予測値と前記位置検出手段により検出された位置とに基づいて、該位置検出手段により検出された位置よりも前記液滴検出手段による検出信号が高いと予測される位置を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された位置を前記液滴検出手段の検出位置として、当該位置において前記ノズルからインク滴の吐出を行わせると共に、該吐出されたインク滴が前記液滴検出手段により検出された際の検出信号に基づいて、当該ノズルからのインク滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検出位置の検出は、前記吐出状態検出手段による検出動作毎に実行されることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドのノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出するに際し、記録ヘッドのノズルを検出位置へ短時間で位置合わせできるようにしたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドに形成された多数のノズルから記録媒体に向けて微小なインク滴を吐出することにより所望の画像を記録するインクジェット記録装置では、ノズルからインク滴が正常に吐出されない例えば吐出速度の異常等の吐出不良やインク滴の不吐出が発生すると、記録される画像品質を著しく低下させる。このため、従来、ノズルから吐出されたインク滴を、液滴検出手段を構成する発光素子と受光素子との間に通過させ、そのときの検出信号に基づいてノズルからのインク滴の吐出状態を検出することで、吐出不良や不吐出等に起因する画像劣化を未然に防止するようにしている。
【０００３】
ところで、このようなインク滴の検出の際には、インク滴が発光素子と受光素子との間に形成される極めて狭小な光路を通過するように、記録ヘッドを光路上の検出位置に位置合わせしなくてはならない。このため、液滴検出手段によるインク滴の吐出状態の検出に先立って、記録ヘッドを液滴検出手段の光路上の検出位置に位置合わせする作業が必要となる。
【０００４】
従来、インク滴の吐出状態の検出に先立って、記録ヘッドを液滴検出手段の光路上の検出位置に位置合わせするようにしたインクジェット記録装置として、特許文献１に記載のものが知られている。このものは、発光素子と受光素子とで形成される光路による検出範囲を含む予め設定された移動範囲の全体においてインク滴を吐出させながら記録ヘッドを移動させ、そのときの液滴検出手段の検出信号をサンプリングしてその分布を測定し、その出力分布の最大値に対応した１点の位置を割り出すことで、その位置を液滴検出手段の検出位置として記憶しておき、インク滴の吐出状態の検出動作時には、上記記憶された検出位置に記録ヘッドを移動させるようにしている。
【特許文献１】特許第３１４５８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では以下の問題点がある。
【０００６】
すなわち、実際のインク滴の検出位置は、光路による検出範囲を含む予め設定された移動範囲のうちの１点であるにもかかわらず、その移動範囲の全体において記録ヘッドからインク滴を吐出させながら検出信号の分布を測定しているため、インク滴の消費が多い上に、測定時間もかかってしまう。
【０００７】
また、その移動範囲全体をサンプリングしながら記録ヘッドを移動させていくため、そのときの検出信号の出力分布を測定するためには高速のＡ／Ｄ変換器が用いられる。このため、測定に要する電気回路構成にはフィルタ処理が必要となって、回路が複雑になると共に、検出装置自体も高価となって、装置コストが増加する。
【０００８】
更に、割り出されたインク滴の検出位置は一旦記憶され、以後、液滴検出を行う際は、毎回その記憶された検出位置を読み出して記録ヘッドを移動させるようにしているため、上記の通り検出位置を割り出した後、インク滴の吐出状態の検出を行うまでの間に、検出装置の取り付け位置のずれ等が発生して検出位置がずれてしまった場合には、もう一度最初から予め設定された移動範囲の全体においてサンプリングをやり直して出力分布を測定し直す必要がある。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、インク滴の吐出状態を検出するための検出位置を短時間で測定することができると共に、検出位置の測定に係る回路構成が安価で済み、検出位置の測定に消費されるインク滴量も少なくて済むインクジェット記録装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、以下の各発明により解決される。
【００１２】
請求項１記載の発明は、複数のノズルが配列された記録ヘッドと、発光素子及び受光素子を有する液滴検出手段と、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させる過程において、前記発光素子及び受光素子による光路を含む所定の範囲に差し掛かるタイミングで、前記ノズルからインク滴を吐出するよう制御する吐出制御手段と、前記吐出制御手段による前記ノズルからのインク滴の吐出によって前記液滴検出手段により検出される検出信号が、予め設定された閾値を越えた時点の前記記録ヘッドと前記液滴検出手段との相対位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置を前記液滴検出手段の検出位置として、当該位置において前記ノズルからインク滴の吐出を行わせると共に、該吐出されたインク滴が前記液滴検出手段により検出された際の検出信号に基づいて、当該ノズルからのインク滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、複数のノズルが配列された記録ヘッドと、発光素子及び受光素子を有する液滴検出手段と、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させる過程において、前記発光素子及び受光素子による光路を含む所定の範囲に差し掛かるタイミングで、前記ノズルからインク滴を吐出するよう制御する吐出制御手段と、前記移動手段による前記記録ヘッドと前記液滴検出手段との相対位置の移動を、前記吐出制御手段による前記ノズルからのインク滴の吐出によって前記液滴検出手段により検出される検出信号が、予め設定された閾値を越えた時点よりも遅延させて停止させる遅延停止手段と、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段との相対位置が前記遅延停止手段により停止された位置を前記液滴検出手段の検出位置として、当該位置において前記ノズルからインク滴の吐出を行わせると共に、該吐出されたインク滴が前記液滴検出手段により検出された際の検出信号に基づいて、当該ノズルからのインク滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１４】
請求項３記載の発明は、複数のノズルが配列された記録ヘッドと、発光素子及び受光素子を有する液滴検出手段と、前記記録ヘッドと前記液滴検出手段を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記記録ヘッドと前記液滴検出手段とを相対的に移動させる過程において、前記発光素子及び受光素子による光路を含む所定の範囲に差し掛かるタイミングで、前記ノズルからインク滴を吐出するよう制御する吐出制御手段と、前記吐出制御手段による前記ノズルからのインク滴の吐出によって前記液滴検出手段により検出される検出信号が、予め設定された閾値を越えた時点の前記記録ヘッドと前記液滴検出手段との相対位置を検出する位置検出手段と、前記液滴検出手段による検出信号の出力分布の予測値と前記位置検出手段により検出された位置とに基づいて、該位置検出手段により検出された位置よりも前記液滴検出手段による検出信号が高いと予測される位置を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された位置を前記液滴検出手段の検出位置として、当該位置において前記ノズルからインク滴の吐出を行わせると共に、該吐出されたインク滴が前記液滴検出手段により検出された際の検出信号に基づいて、当該ノズルからのインク滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記検出位置の検出は、前記吐出状態検出手段による検出動作毎に実行されることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のよれば、インク滴の吐出状態を検出するための検出位置を短時間で測定することができると共に、検出位置の測定に係る回路構成が安価で済み、検出位置の測定に消費されるインク滴量も少なくて済むインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、インクジェット記録装置における主要部の配置関係を示す概略構成図である。図中、１は記録ヘッドであり、その下面のノズル面１ａに、多数のノズル１ｂ、１ｂ…が、記録ヘッド１の主走査方向と直交する方向に沿って一列に配列されており、各ノズル１ｂ、１ｂ…からそれぞれ所定のタイミングでインクを微小液滴状のインク滴ａとして、図１における下方向に吐出することで、図示しない記録媒体上に所望の画像を記録形成する。
【００１９】
記録ヘッド１は、制御部３によってヘッドドライバ４が駆動制御されることによりインク滴ａの吐出が制御される。また、記録ヘッド１は、制御部３によって主走査モータドライバ６が制御されることにより主走査モータ７が駆動され、主走査方向に沿って移動可能とされる。この移動時の記録ヘッド１の主走査方向に沿う位置は、制御部３において、リニアエンコーダ８から出力されるパルス数をカウントすることによって逐次検出される。
【００２０】
なお、記録ヘッド１は、図１に示す１つに限らず、図３に示すように例えばインクの色毎の複数の記録ヘッド１Ａ〜１Ｄによって構成されるものであってもよく、その数は特に問わない。
【００２１】
２は記録ヘッド１のための液滴検出手段である。この液滴検出手段２は、各ノズル１ｂ、１ｂ…から吐出されるインク滴ａの吐出状態を検出する記録ヘッド１が記録媒体に対して記録を行わない位置に配設されており、検出光を出射する発光ダイオード等からなる発光素子２１と、該発光素子２１から出射した検出光を受光するフォトダイオード等からなる受光素子２２とが、その間に記録ヘッド１を配置可能となる距離をおいて対向状に設けられ、記録ヘッド１に対して、検出光の光路（検出範囲）２０が記録ヘッド１の主走査方向と直交し且つ記録ヘッド１のノズル１ｂ、１ｂ…の配列方向と平行となるように配置されている。これにより発光素子２１及び受光素子２２は、記録ヘッド１がこの発光素子２１と受光素子２２との間に位置したとき、各ノズル１ｂ、１ｂ…から吐出されるインク滴ａの進行経路は、検出光の光路２０と交差する。
【００２２】
本実施形態では、このときのインク滴ａの通過を発光素子２１及び受光素子２２により光学的に検出することで、インク滴ａの吐出状態を検出するようにしている。ここで、インク滴ａの吐出状態の検出としては、ノズル１ｂ、１ｂ・・・からのインク滴ａの吐出の有無の検出（欠検出）や吐出されるインク滴ａの吐出速度の検出が挙げられる。
【００２３】
インク滴ａの吐出の有無は、インク滴ａの吐出開始から所定時間後に当該インク滴ａが光路２０を通過したか否かを監視することによって検出することができる。また、インク滴ａの吐出速度は、記録ヘッド１のノズル面１ａから検出光の光路２０までの距離と、インク滴ａの吐出開始からそのインク滴ａが光路２０を通過するまでにかかった時間とに基づいて検出することができる。
【００２４】
発光素子２１及び受光素子２２は、共に光学的に光を遮蔽する筐体２３、２４内に装着されており、発光素子２１側の筐体２３には発光素子２１からの検出光を受光素子２２側へ向けて出射させるための発光用開口部２３ａが形成されている。また、受光素子２２側の筐体２４には、発光素子２１からの検出光を取り込んで受光素子２２により検出可能とするための受光用開口部２４ａを有している。
【００２５】
この受光用開口部２４ａは、記録ヘッド１のノズル面１ａと垂直な方向に沿う径（短径）ｄ１に対してそれと直交する方向に沿う径（長径）ｄ２が長い楕円形を呈している（図２参照）。一般に、受光用開口部２４ａは、記録ヘッド１のノズル面１ａと垂直な方向、即ちインク滴ａの吐出方向に沿う幅が狭い方が、インク滴ａの速度を検出する場合の検出精度を向上させることができる点で有利である。しかし、これと直交する方向の幅を狭くすると、受光素子２２により検出される信号の出力が低下すると共に、主走査方向への記録ヘッド１の光路ずれに対する余裕度の減少から、逆に安定な検出ができず検出誤差が大きくなるため、開口形状を楕円形状とし、その短径ｄ１が記録ヘッド１のノズル面１ａと垂直な方向に沿うように受光素子２２側の筐体２４に開設することで、インク滴ａの検出精度の向上と検出誤差の低減化とを両立できるようにしている。この受光用開口部２４ａの形状の一例を挙げると、ｄ１＝１．５ｍｍ、ｄ２＝３ｍｍである。
【００２６】
受光素子２２により検出された検出信号は、制御部３に出力される。制御部３では、受光素子２２からの検出信号を予め設定された閾値と比較し、この閾値レベルを越える検出信号の有無を監視する。
【００２７】
なお、図１において、９は記録ヘッド１のノズル面１ａに対向して配置され、液滴検出手段２による液滴検出時及び光軸合わせ動作時に記録ヘッド１から吐出されたインク滴ａを受け入れるインク受け皿である。
【００２８】
次に、本発明に係るインクジェット記録装置において、記録ヘッド１を液滴検出手段２の光路２０上の検出位置に位置合わせする処理動作について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
なお、以下で説明する記録ヘッド１は、図３に示すように４つの記録ヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが同一のキャリッジ（図示せず）に搭載され、一体として主走査方向に移動可能とされるものを示している。
【００３０】
まず、制御部３は、主走査モータドライバ６を制御し、この主走査モータドライバ６によって主走査モータ７を駆動して記録ヘッド１Ａ〜１Ｄを搭載しているキャリッジを１００〜２００ｍｍ／ｓｅｃで主走査方向に移動させ、液滴検出手段２の検出光の光路２０近傍へ移動させる（Ｓ１）。このときの記録ヘッドの主走査方向の位置は、制御部３がリニアエンコーダ８から出力されるパルス数をカウントすることによって検出される。本実施形態では、リニアエンコーダ８は１８０ｄｐｉのリニアエンコーダからなり、キャリッジ速度は約１４０ｍｍ／ｓｅｃ程度としている。
【００３１】
記録ヘッドの移動が開始された後、発光素子２１を点灯し、液滴検出手段２を稼動状態とする（Ｓ２）。発光素子２１の点灯・消灯は、制御部３の制御によって行われる。
【００３２】
次いで、制御部３は、リニアエンコーダ８から主力されるパルス数をカウントすることにより、記録ヘッド１Ａ〜１Ｄのうちの最初の記録ヘッド（以下、これをNo.１ヘッドという）のノズル列が、インク滴ａを受け入れるインク受け皿９上にあり、且つ液滴検出手段２の検出光の光路２０を含む所定の範囲に差し掛かる位置まで移動してきたかどうかを監視しており（Ｓ３）、No.１ヘッドのノズル列がインク受け皿９上にあり、且つ光路２０を含む所定の範囲に差し掛かる位置まで移動してきたことを検知すると、そのタイミングでヘッドドライバ４を駆動して吐出開始信号（FIRE-M）を連続的に出力し、No.１ヘッドの全ノズルからインク滴ａを連続的に吐出する（Ｓ４）。この間も記録ヘッドはキャリッジの移動によって主走査方向に移動中である。
【００３３】
なお、ここで、液滴検出手段２の検出光の光路２０を含む所定の範囲とは、図５に示す検出光の光路２０、すなわち発光素子２１から出射された検出光が受光素子２２によって検出可能とされる領域を含み、且つこの領域よりも主走査方向に沿う大きな範囲のことである。この範囲は、検出光の光路２０よりも主走査方向に沿って大きすぎると、無駄に消費されるインク滴量が多くなり、また、本発明では、光路２０において記録ヘッドの主走査方向に沿う移動方向とは反対側の範囲のみを問題とすればよいため、ここでは上記光路２０の約２ｍｍ手前としており、これは図５においてＡの位置として例示される。
【００３４】
また、所定の範囲に差し掛かる位置とは、主走査方向に沿って移動中の記録ヘッドにおける検出対象のノズル列のノズルから吐出されるインク滴が、上記所定の範囲を通過可能となる最初の端部の位置であり、ここでは図５におけるＡの位置となる。
【００３５】
この記録ヘッドの移動中に連続的なインク滴ａの吐出が行われている間、制御部３は、液滴検出手段２の受光素子２２からの検出信号（図５においてＶｔで示す。）を、リニアエンコーダ８から出力されるパルスの立ち上がりに同期して入力していく（Ｓ５）。
【００３６】
この間、制御部３は、その検出信号Ｖｔが予め設定された閾値レベル（図５においてｈで示す。）を超えたか否かを監視している（Ｓ６）。すなわち、図５におけるＡの位置においてNo.１ヘッドの全ノズルからインク滴ａが連続的に吐出開始されるが、この時点では、インク滴ａは検出光の光路２０を通過しておらず、このときの検出信号Ｖｔは、閾値レベルｈを越えるには至らないが、そのNo.１ヘッドがやがて光路２０に差し掛かると、受光素子２２において検出光が一部遮られ、受光素子２２において検出される光量が一時的に減少する。
【００３７】
制御部３において、インク滴ａの光路２０の通過による検出信号Ｖｔが閾値レベルｈを越えたことが判別されると、その時点でのリニアエンコーダ８のパルスのカウント値を制御部３内の所定の記憶領域に記憶する（Ｓ７）。図５ではＢの位置において検出信号Ｖｔが閾値レベルｈを越えており、このＢの位置をインク滴ａの吐出状態を検出する際の検出位置として、その位置までのリニアエンコーダ８のパルスのカウント値が制御部３において記憶される。
【００３８】
この位置が検出されて記憶されると、No.1ヘッドの検出位置への位置合わせの処理動作は終了し、インク滴ａの吐出を停止し、発光素子２１を消灯する（Ｓ８）。
【００３９】
次いで、制御部３は、このNo.1ヘッドの上記位置情報から、他の残りの記録ヘッドの検出位置を算出する（Ｓ９）。すなわち、各記録ヘッド１Ａ〜１Ｄのノズル列の間隔は予め判っているため、制御部３は、上記記憶されたNo.1ヘッドの位置情報から、ノズル列の間隔分に相当するリニアエンコーダ８のパルス数分離れた位置を他の残りの記録ヘッドの検出位置の位置情報として記憶し、全ての記録ヘッドの検出位置の位置合わせを終了する。
【００４０】
以上の動作によって、インク滴ａの吐出状態を検出する際の検出位置の位置合わせが完了するが、その後、インク滴ａの吐出状態を検出する際は、制御部３はこの記憶された検出位置の情報を読み出し、検出対象となる記録ヘッドを上記検出位置まで移動させる。
【００４１】
ここで、複数の記録ヘッドのうちのNo.1ヘッドのノズルからのインク滴の吐出状態の検出の一例として、インク滴の吐出の有無を検出する場合について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
まず、制御部３は、No.1ヘッドを上記で検出されて記憶された検出位置まで移動させる（Ｓ１１）。次いで、制御部３はヘッドドライバ４を駆動制御し、検出行為に入る前に、良好な安定した吐出が行われるよう予備吐出を行う（Ｓ１２）。ここでの予備吐出は、No.1ヘッドの全ノズルに対して複数発のインク滴を吐出するように制御される。通常の正常なノズルから安定吐出が得られるまでのインク滴数（例えば１００発）を吐出することが好ましい。
【００４３】
予備吐出の後、制御部３は、最初にNo.1ヘッドの複数のノズルのうちの第１番目のノズルNo.1からのインク滴の吐出を行うようヘッドドライバ４を制御する（Ｓ１３、Ｓ１４）。ここではインク滴を１０発連続吐出することで一つの液滴群を形成し、その液滴群を１．２ｋＨｚで繰り返し吐出するようにしている。
【００４４】
第１番目のノズルNo.1から吐出された各液滴群は、液滴検出手段２の検出光の光路２０を通過する。この各液滴群の通過により、受光素子２２において検出光が一部遮られ、受光される光量信号が一時的に減少し、該液滴群の通過が検出される。
【００４５】
ここで、制御部３では、液滴群の吐出を開始すると同時にタイマをスタートさせる（Ｓ１５）と共に、液滴検出手段２の受光素子２２からの検出信号の有無を検出する（Ｓ１６）。制御部３ではこのタイマのスタートによって所定のタイムアウト時間（ここでは２０ｍｓｅｃに設定されている）の経過を検出しており（Ｓ１７）、このタイムアウト時間経過前に検出信号の検出有りとされた場合（Ｓ１６においＹｅｓの場合）に、第１番目のノズルNo.1からは正常にインク滴の吐出がなされていると判断し（Ｓ１８）、ノズルNo.1への吐出パルスの印加を停止する（Ｓ１９）。
【００４６】
その後、第２番目のノズルNo.2、第３番目のノズルNo.3・・・と順次上記Ｓ１３以降の検出動作を全ノズルに対して行われるまで繰り返す（Ｓ２０、Ｓ２１）。
【００４７】
ここで、例えば第３番目のノズルNo.3において、ヘッドドライバ４から連続して液滴群が吐出されるように吐出パルスが与えられたにも関わらず、実際にはノズルからインク滴が吐出されない場合、受光素子２２では液滴群の通過が全く検出されないため、制御部３は所定のタイムアウト時間の経過を検出した後（Ｓ１７においてＹｅｓの場合）、ノズルNo.3はインクが吐出されない不吐出ノズルであると判断し（Ｓ２２）、ノズルNo.3への吐出パルスの印加を停止する（Ｓ１９）。
【００４８】
このとき制御部３は、図示しない警告手段に信号出力することで、ノズルNo.3の不良を警告する。
【００４９】
なお、他の残りの記録ヘッドについても、引き続いて上記同様の動作が行われる。
【００５０】
このように、本発明における検出位置の位置合わせは、従来のように所定の移動範囲全体の出力分布を測定する必要はなく、検出位置を検出信号（Ｖｔ）が閾値レベル（ｈ）を越えた位置の１点に決定し、その１点を検出した時点で終了するため、従来に比べて短時間で位置合わせを完了することができる。
【００５１】
また、閾値を設けておいて、その閾値を越えた時点での記録ヘッドの位置だけが判ればよいため、高速Ａ／Ｄ変換器は必要なく、検出のための電気回路構成も簡単で済み、安価に構成することが可能である。
【００５２】
更に、閾値は、液滴検出手段２が液滴を検出した際、制御部に対して正常に検知したときに出力される信号レベル範囲の値であり、且つ、感度のばらつき、機械のばらつき等を吸収できる値に設定しておくことで、液滴検出手段２に使用される発光素子２１の劣化等で検出能力が低下した場合、外部からの衝撃で光軸がずれてしまった場合等、異常状態を確実に検出することもできる。
【００５３】
なお、以上の実施形態では、検出位置の位置合わせ処理動作時に、最初に検出信号（Ｖｔ）が閾値レベル（ｈ）を越えた時点での位置、すなわち図５におけるＢの位置を検出位置として決定したが、図５からもわかるように、このＢの位置は、検出光の光路２０の端部付近となり、光路２０の中心位置ではない。このため、制御部３は、ノズルからのインク滴ａの吐出によって液滴検出手段２により検出される検出信号（Ｖｔ）が閾値レベル（ｈ）を越えた時点よりも所定時間遅延させて記録ヘッドの移動を停止させるように主走査モータ７を制御し、その所定時間遅延させて記録ヘッドを停止させた位置を検出位置とすることもできる。
【００５４】
ここで、所定時間とは、検出信号（Ｖｔ）が閾値レベル（ｈ）を越えた時点（図５におけるＢの位置）を通過した記録ヘッドのノズル列が、検出光の光路２０上に未だ存在している時間であり、好ましくは、検出信号（Ｖｔ）が閾値レベル（ｈ）を越えた時点を通過した記録ヘッドのノズル列が、光路２０の中心位置（図５におけるＣの位置）に移動してくるまでの時間とすることである。光路２０の中心位置は検出信号（Ｖｔ）のピーク位置であるため、この位置を検出位置とすることで、液滴検出手段２によるインク滴ａの吐出状態の検出の確実性を向上させることができる。
【００５５】
更に他の実施形態として、予め液滴検出手段２による検出信号の出力分布が予測されている場合には、予め液滴検出手段２による検出信号の出力分布を予測した予測値を制御部３に記憶させておき、この予測値と、検出信号（Ｖｔ）が閾値レベル（ｈ）を越えた時点の位置（図５におけるＢの位置）とに基づいて、この検出信号（Ｖｔ）が閾値レベル（ｈ）を越えた時点の位置よりも液滴検出手段２による検出信号が高いと予測される位置（図５におけるＣの位置）を制御部３において算出し、この算出された位置を検出位置とすることもできる。この場合も、上記の場合と同様、検出信号のピーク位置で吐出状態の検出を行うことができるため、検出の確実性を向上させることができる。
【００５６】
ところで、図５において説明した検出位置の位置合わせ処理動作では、検出位置を検出した後、その検出位置の情報を制御部３内の所定の記憶領域に記憶するようにしており、ノズルからのインク滴ａの吐出状態の検出動作時には、その記憶された検出位置の位置情報を読み出し、その検出位置に記録ヘッド１を移動させることにより行うようにしているが、本発明では、従来のように検出範囲の出力分布を測定する必要はなく、検出位置を１点に決定してその１点の位置を検出するだけであることから、短時間で、また、少ないインク消費量で検出位置の検出を行うことができるため、ノズルからのインク滴ａの吐出状態の検出を行う毎に、それに先立って、毎回検出位置の検出を実行するようにすることもでき、好ましい態様である。
【００５７】
これにより、従来のように検出位置の位置合わせを行った後、インク滴ａの吐出状態の検出を行うまでの間に、検出装置の取り付け位置のずれ等が発生して検出位置がずれてしまい、検出位置の検出動作を最初からやり直すといった問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置における主要部の概略構成を示す図
【図２】受光用開口部の形状を示す正面図
【図３】色毎のヘッドを備えた記録ヘッドの概略を示す斜視図
【図４】検出位置の位置合わせ処理動作を説明するフローチャート
【図５】検出光の光路と検出信号を示す図
【図６】吐出状態の検出動作の一例を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００５９】
１、１Ａ〜１Ｄ：記録ヘッド
２：液滴検出手段
２０：光軸
２１：発光素子
２２：受光素子
３：制御部
４：ヘッドドライバ
６：主走査モータドライバ
７：主走査モータ
８：リニアエンコーダ
９：インク受け皿
ａ：インク滴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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