(57)【要約】【課題】  複数の電線を束ねてなる動力線に対して容易に端子を取り付けることができるとともに端子の挿入不良の発生が抑制された端子組付け装置および端子組付け方法を提供すること。【解決手段】  端子組付け装置１００は，ガイド１と，クランプ３と，丸端子固定具５とを備えている。ガイド１は，ステータコイル１１Ｕのカット位置の位置決めを行うものである。ガイド１は，上下方向に移動することが可能であるとともに，左右方向，すなわちステータコイルの軸方向にもスライドすることが可能である。丸端子固定具５は，丸端子１２を保持する他，ステータコイル１１Ｕに丸端子１２を挿入するためのものである。この丸端子固定具５もステータコイルの軸方向に移動することが可能である。【選択図】            図１
2005108574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を束ねてなる電線群の端部に接続端子を組み付ける端子組付け装置において，
接続端子の穴径よりも小さい径の孔が設けられ，その孔にて電線群を摺動可能に挟持するとともに電線群の軸方向にスライド移動が可能なガイド部材と，
接続端子を保持しつつ前記ガイド部材のスライド移動の方向と同一方向にスライド移動が可能な接続端子保持部材とを有することを特徴とする端子組み付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載する端子組み付け装置において，
前記ガイド部材は，電線群の切断後には，電線群の先端部分に向けてスライドし，その後，前記接続端子保持部材とともに電線群の先端部分の方向とは反対向きにスライドすることを特徴とする端子組付け装置。
【請求項３】
複数の電線を束ねてなる電線群の端部に接続端子を組み付ける端子組付け方法において，
接続端子の穴径よりも小さい径の孔が設けられたガイド部材により，電線群をその孔にて摺動可能に挟持する電線群挟持ステップと，
電線群をカットした後に，前記ガイド部材を電線群の先端部分にスライドさせる第１ガイド移動ステップと，
前記第１ガイド移動ステップ後に電線群の先端部分に接続端子を宛がい，その接続端子とともに前記ガイド部材を前記第１ガイド移動ステップにてスライドさせた向きと反対向きにスライドさせる第２ガイド移動ステップとを含むことを特徴とする端子組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電線群の端部に接続端子を組み付ける端子組付け装置および端子組付け方法に関する。さらに詳細には，電線群に接続端子を容易に組み付けることができる端子組付け装置および端子組付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，モータ等に利用されるコイルには，柔軟性を有する電線が利用されている。一般に，電線の柔軟性を向上させるために電線自体を細くすると，耐圧性や機械的強度が低下する。また，細線にすると分巻回数が増加するため，巻線時間が増大するという不都合が生じる。そこで，複数の電線を束ねてなる複合線を利用することで耐圧性および機械的強度の向上が図られている（例えば，特許文献１）。
【０００３】
ところで，複合線を構成する電線には，それぞれの表面にエナメル等の絶縁被覆が施されている。そのため，それら電線を電気的に接続するためには絶縁被覆を除去して電線同士を接続する必要がある。電線の接続方法は，例えば次のような手順による。まず，複数の電線をガイド部材等により１つに束ねる。そして，束ねられた電線群をカッター等により所定の長さでカットする。次に，カット後の電線群に対してリング状の端子を挿入する。その後，かしめ処理を行うとともに被覆部分を焼却する。これにより，電気的に接続された複合線が作成される。
【特許文献１】特開２０００−８２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，複合線をカットする際，そのカットに使用するカッター等の刃型により，複合線をカットする位置とガイドとの間に必ず隙間（８〜１０ｍｍ程度）が生じる。そのため，カッターの刃型によっては，図９に示すようにカットされた複合線の先端部分が開いてしまうことがある。このように，複合線の先端がばらつくことで端子の挿入が困難となり，図１０に示すような挿入不良が生じてしまう。
【０００５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，複数の電線を束ねてなる電線群に対して容易に端子を取り付けることができるとともに端子の挿入不良の発生が抑制された端子組付け装置および端子組付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた端子組付け装置は，複数の電線を束ねてなる電線群の端部に接続端子を組み付ける端子組付け装置であって，接続端子の穴径よりも小さい径の孔が設けられ，その孔にて電線群を摺動可能に挟持するとともに電線群の軸方向にスライド移動が可能なガイド部材と，接続端子を保持しつつ前記ガイド部材のスライド移動の方向と同一方向にスライド移動が可能な接続端子保持部材とを有するものである。
【０００７】
また，本発明の端子組付け装置のガイド部材は，電線群の切断後には，電線群の先端部分に向けてスライドし，その後，接続端子保持部材とともに電線群の先端部分の方向とは反対向きにスライドすることとするとよりよい。
【０００８】
すなわち，本発明の端子組付け装置は，接続端子の穴径よりも小さい径の孔が設けられたガイド部材にて電線群を摺動可能に挟持している。また，ガイド部材は，電線群の軸方向にスライド移動が可能である。そして，電線群のカット後には，電線群の先端部分のばらつきを纏めるために，ガイド部材を電線群の先端部分までスライドさせる。これにより，カット後にばらついた電線群の先端部分をガイド部材の孔の形に沿って纏めることができる。そして，電線群に接続端子を挿入する際には，電線群の先端部分に接続端子を宛がい，接続端子を保持する接続端子保持部材とともにガイド部材を先端部分の方向とは反対向きに，すなわち切断後とは反対向きにスライドさせる。すなわち，ばらつきのない電線群に接続端子を挿入させることで，挿入不良を発生させることなく容易に接続端子を組み付けることができる。
【０００９】
また，本発明の端子組付け方法は，複数の電線を束ねてなる電線群の端部に接続端子を組み付ける端子組付け方法であって，接続端子の穴径よりも小さい径の孔が設けられたガイド部材により，電線群をその孔にて摺動可能に挟持する電線群挟持ステップと，電線群をカットした後に，ガイド部材を電線群の先端部分にスライドさせる第１ガイド移動ステップと，第１ガイド移動ステップ後に電線群の先端部分に接続端子を宛がい，その接続端子とともにガイド部材を第１ガイド移動ステップにてスライドさせた向きと反対向きにスライドさせる第２ガイド移動ステップとを含んでいる。
【００１０】
すなわち，本発明の端子組付け方法では，まず，電線群挟持ステップとして，接続端子の穴径よりも小さい径の孔が設けられたガイド部材にて電線群を摺動可能に挟持している。次に，第１ガイド移動ステップとして，電線群をカットした後に，ガイド部材を電線群の先端部分にスライドさせる。これにより，カット後の電線群のばらつきを纏めることができる。次に，第２ガイド移動ステップとして，電線群の先端部分に接続端子を宛がい，その接続端子とともに反対向きにスライドさせる。これにより，接続端子が電線群に挿入される。この挿入の際，電線群の先端部分が纏められているため，容易に挿入することができ，かつ挿入不良が少ない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の端子組付け装置および端子組付け方法では，接続端子の挿入前に動力線の先端部分が絞り込まれる。そして，動力線の先端部分が絞り込まれた状態で接続端子を挿入している。よって，接続端子を容易に組み付けることができるとともに挿入不良が抑制される。従って，本発明によれば，複数の電線を束ねてなる動力線に対して容易に端子を組み付けることができるとともに端子の挿入不良の発生が抑制された端子組付け装置および端子組付け方法が実現されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施例は，ハイブリッド車，電気自動車等に搭載される車両駆動用モータ用のコイルの端子組付け装置に本発明を適用したものである。
【００１３】
実施の形態に係るコイルの端子組付け装置１００は，図１および図２に示すようにガイド１と，クランプ３と，丸端子固定具５とを備えている。車両駆動用モータ１０には，Ｕ，Ｖ，Ｗの相ごとにステータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗが備えられている。各ステータコイルは，複数の電線を束ねてなる複合線（電線群）である。なお，図１は，端子組付け装置１００を水平方向から見たときの概略構成図である。図２は，図１中のＸ−Ｘ断面の構造を示す断面図である。
【００１４】
ガイド１は，各ステータコイルのカット位置の位置決めを行うものである。ガイド１は，図１中の上下方向に移動することが可能であるとともに，シリンダ８がシャフト９上をスライドすることで図１中の左右方向に，すなわちステータコイルの軸方向にも移動することが可能である。また，ガイド１は，図３に示すように一対の挟持部材４１，４２を備えている。さらに，各挟持部材には，それぞれ切欠き４３，４４が設けられている。そして，挟持部材４１，４２が組み合わせられることで孔４が形成される。各ステータコイルは，その孔４の位置にて挟持される。そのため，ガイド１は，ステータコイルを挟持しつつステータコイルの軸方向にスライドすることが可能である。
【００１５】
クランプ３は，端子組付け装置１００に対して各ステータコイルの位置決めを行うものである。丸端子固定具５は，丸端子１２を保持する他，各ステータコイルの先端部分に丸端子１２を組み付けるためのかしめ処理等を行うものである。また，丸端子固定具５は，ステータコイルの軸方向上に設けられており，シャフト６上をスライドすることで図１中の左右方向に，すなわちステータコイルの軸方向に移動することが可能である。
【００１６】
次に，端子組付け装置１００による端子の組付け方法について，図４から図８の概略図を基に説明する。なお，図４から図８の概略図ではステータコイル１１Ｕについてのみ図示しているが，ステータコイル１１Ｖ，１１Ｗについても同様である。まず，図４に示すようにステータコイル１１Ｕが所定の位置にセットされるとともにガイド１およびガイド２に挟持される。ガイド２は，ガイド１と同様の形状のものであり，ステータコイルのカット時の安定性を向上させるとともにカット位置の位置決めを行うためのものである。なお，図４におけるガイド１およびガイド２は，先端部分，すなわちステータコイル１１Ｕより下方の部分のみを示しているが，実際のガイド１およびガイド２は図２に示した形状である。次に，ガイド１とガイド２との間に破線で示すカット位置にカッターを挿入することでステータコイル１１Ｕがカットされる。カット後のステータコイル１１Ｕの先端部分は，図５に示すようにステータコイル１１Ｕを構成する電線ごとに外側に向けて開いた状態になる。
【００１７】
次に，図６に示すようにガイド１を矢印Ａ方向にスライドさせ，ステータコイル１１Ｕの先端部分の位置まで移動させる。このスライド移動により，ステータコイル１１Ｕの先端部分の開きがガイド１の孔４の形状に沿って絞り込まれる。すなわち，ステータコイル１１Ｕの先端部分のばらつきが纏められる。なお，ガイド１の孔４の径は，丸端子１２の穴径より小さいサイズである。そのため，ステータコイルの１１Ｕの先端部分の径は，丸端子１２の穴径より小さいサイズとなる。次に，図７に示すように丸端子１２をステータコイル１１Ｕの先端部に宛がう。次に，図８に示すように丸端子１２とともにガイド１を矢印Ｂ方向にスライドさせる。これにより，ステータコイル１１Ｕの先端部分が丸端子１２に挿入される。このとき，ステータコイル１１Ｕの先端部分はガイド１により絞り込まれているため，丸端子１２を容易に挿入することが可能であるとともに挿入不良が抑制される。その後，丸端子固定具５にてかしめ処理を行うとともに被覆部分を焼却する。これにより，ステータコイル１１Ｕの先端部に丸端子１２が組み付けられる。
【００１８】
以上詳細に説明したように本形態のコイルの端子組付け装置１００では，孔４が設けられたガイド１にてステータコイル１１Ｕを挟持することとしている。そして，ステータコイル１１Ｕのカット後には，ガイド１をステータコイル１１Ｕの先端部分までスライドさせることとしている。これにより，カット後にばらついたステータコイル１１Ｕの先端部分を纏めることができている。この状態でステータコイル１１Ｕの先端部分に丸端子１２を宛がい，丸端子１２とともにガイド１を逆向きにスライドさせることとしている。すなわち，絞り込まれたステータコイル１１Ｕに対して丸端子１２を挿入している。これにより，挿入不良を発生させることなく容易に丸端子１２を挿入することができている。従って，複数の電線を束ねてなる動力線に対して容易に端子を取り付けることができるとともに端子の挿入不良の発生が抑制された端子組付け装置および端子組付け方法が実現されている。
【００１９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態の実施例では，車両駆動用モータ用のコイルについて端子の組付けを行っているが，これに限るものではない。すなわち，家電製品用モータに利用されるコイルの端子組付け装置に本発明を適用してもよい。また，本形態の実施例では，ステータ用のコイルについて端子の組付けを行っているが，これに限るものではない。すなわち，ロータやトランス等に利用されるコイルの端子組付け装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る端子組付け装置の概略図である。
【図２】図１の端子組付け装置におけるＸ−Ｘ断面の構造を示す断面図である。
【図３】ガイドの先端部分の構造を示す図である。
【図４】実施の形態に係る端子の組付け方法を示す概略図（その１：コイルのセット後）である。
【図５】実施の形態に係る端子の組付け方法を示す概略図（その２：コイルのカット後）である。
【図６】実施の形態に係る端子の組付け方法を示す概略図（その３：ガイド１のスライド移動後）である。
【図７】実施の形態に係る端子の組付け方法を示す概略図（その４：丸端子の移動後）である。
【図８】実施の形態に係る端子の組付け方法を示す概略図（その５：丸端子の取付け後）である。
【図９】従来の形態に係る複合線のカット後の状態を示す図である。
【図１０】従来の形態に係る端子の組付け後の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１      ガイド（ガイド部材）
２      ガイド
３      クランプ
４      孔
５      丸端子固定具（接続端子保持部材）
１０    モータ
１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ    ステータコイル（電線群）
１２    丸端子（接続端子）
１００  端子組付け装置
【図１】
2005108574.tif 000003
【図２】
2005108574.tif 000004
【図３】
2005108574.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005108574.tif 000007
【図６】
2005108574.tif 000008
【図７】
2005108574.tif 000009
【図８】
2005108574.tif 000010
【図９】
2005108574.tif 000011
【図１０】
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