(57)【要約】【課題】  紙容器を構成する面板と側板の現実の接着不良の有無を高い生産性と高精度・高確率で全数検査すること。【解決手段】  紙容器１の接着不良検査装置１０であって、面板３、４又は側板５、６を、フラップ５Ａ、６Ａの正常な接着状態ではそれらの接着部が剥離に至らず、不良接着状態では剥離に至る強制拡開量ｂで拡開する拡開治具２０と、拡開治具２０により拡開された面板又は側板から該拡開治具２０を離脱した後に、拡開の影響により面板又は側板に残る残存拡開量ｃを検出可能にする検出手段３０と、検出した残存拡開量ｃが基準値ｄをこえるときにフラップの接着不良を判定する判定手段４０とを有してなるもの。【選択図】  図１
2005104085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
面板と側板の交差部で、側板に連設するフラップを面板の内面に接着してなる紙容器の接着不良検査装置であって、
面板又は側板を、フラップの正常な接着状態ではそれらの接着部が剥離に至らず、不良接着状態では剥離に至る強制拡開量で拡開する拡開治具と、
拡開治具により拡開された面板又は側板から該拡開治具を離脱した後に、拡開の影響により面板又は側板に残る残存拡開量を検出可能にする検出手段と、
フラップの正常な接着状態で面板又は側板に付与される上記残存拡開量を基準値として予め定め、検出した残存拡開量が基準値をこえるときにフラップの接着不良を判定する判定手段とを有してなる紙容器の接着不良検査装置。
【請求項２】
前後の面板と左右の側板の交差部で、側板に連設するフラップを面板の内面に接着してなる紙容器の接着不良検査装置であって、
相対する面板を、フラップの正常な接着状態ではそれらの接着部が剥離に至らず、不良接着状態では剥離に至る強制拡開量で拡開する拡開治具と、
拡開治具により拡開された面板から該拡開治具を離脱した後に、拡開の影響により相対する面板に残る残存拡開量を検出可能にする検出手段と、
フラップの正常な接着状態で相対する面板が形成する上記残存拡開量を基準値として予め定め、検出した残存拡開量が基準値をこえるときにフラップの接着不良を判定する判定手段とを有してなる紙容器の接着不良検査装置。
【請求項３】
前記拡開治具が、前後の面板の内面の左右２点のそれぞれを押し開く４つのテーパ状の拡開ブロックからなる請求項２に記載の紙容器の接着不良検査装置。
【請求項４】
前記検出手段が、前後の面板の背後に配置される照明装置と、前後の面板の正面に配置されるカメラを用いて構成される請求項２に記載の紙容器の接着不良検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙容器の接着不良検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗剤用紙容器等では、例えば紙容器を構成する蓋において、前後の面板と左右の側板の交差部で、側板に連設するフラップの接着部を面板の内面に接着している。
【０００３】
紙容器の例えば上述した蓋の接着の確実を図るため、特許文献１では、蓋の側板に連設するフラップに付したホットメルトの付着品質を、センサの検出結果に基づいて判定するものを開示している。
【特許文献１】特開平6-263118
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術は、蓋の面板が接着される以前の側板のフラップに対するホットメルトの付着品質を判定するものであり、面板に接着された側板のフラップの現実の接着不良を検査するものでなく、検査の信頼性に乏しい。
【０００５】
本発明の課題は、紙容器を構成する面板と側板の現実の接着不良の有無を高い生産性と高精度・高確率で全数検査することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、面板と側板の交差部で、側板に連設するフラップを面板の内面に接着してなる紙容器の接着不良検査装置であって、面板又は側板を、フラップの正常な接着状態ではそれらの接着部が剥離に至らず、不良接着状態では剥離に至る強制拡開量で拡開する拡開治具と、拡開治具により拡開された面板又は側板から該拡開治具を離脱した後に、拡開の影響により面板又は側板に残る残存拡開量を検出可能にする検出手段と、フラップの正常な接着状態で面板又は側板に付与される上記残存拡開量を基準値として予め定め、検出した残存拡開量が基準値をこえるときにフラップの接着不良を判定する判定手段とを有してなるようにしたものである。
【実施例】
【０００７】
図１の接着不良検査装置１０は、紙容器を構成するために箱体に被着される蓋１の接着不良の有無を検査するものである。蓋１は、図４に示す如く、天板２の周囲４辺のそれぞれに、前後の面板３、４と左右の側板５、６を連設し、両側板５、６の両側に糊付フラップ５Ａ、６Ａを備える。紙容器１は、製函機により、前後の面板３、４と左右の側板５、６の交差部で、両側板５、６のフラップ５Ａ、６Ａを、前後の面板３、４の裏面両側部に付着させたホットメルト、酢酸ビニル糊等の接着剤Ｋに接着して構成される。尚、面板３は封緘片３Ａを、面板４はヒンジ片４Ａを備える。
【０００８】
接着不良検査装置１０は、蓋１を製函機から拡開ステーションに移送する移送治具１１を有する。移送治具１１は、蓋１の天板２の表面の中央部を負圧力で吸着するバキュームパット等の吸着具１１Ａと、天板２の表面の中央部に対する両側部を支持する支持ブロック１１Ｂを有する。
【０００９】
接着不良検査装置１０は、拡開ステーションに拡開治具２０を有する。拡開治具２０は、蓋１の天板２の裏面の中央部を負圧力で吸着するバキュームパット等の吸着具２１と、天板２の裏面の中央部に対する両側部に相対応する４つのテーパ状の拡開ブロック２２（２２Ａ〜２２Ｄ）を有する。
【００１０】
拡開治具２０の４つの拡開ブロック２２（２２Ａ〜２２Ｄ）は、図２に示す如く、蓋１の前後の面板３、４の内面の左右２点のそれぞれを押し開くテーパ状拡開面２３を備える。テーパ状拡開面２３は斜め面に限らず、Ｒ面でも良い。拡開ブロック２２Ａと拡開ブロック２２Ｂは前後の面板３、４を左側板５の側で拡開可能にするように相対応し、拡開ブロック２２Ｃと拡開ブロック２２Ｄは前後の面板３、４を右側板６の側で拡開可能とするように相対応する。
【００１１】
拡開治具２０の拡開ブロック２２（２２Ａ〜２２Ｄ）は、移送治具１１の吸着具１１Ａが吸着している蓋１を吸着具２１が受取りに行く過程で、相対する面板３、４の当初間隔（内寸）ａをなすそれらの立上りエッジにテーパ状拡開面２３を当接させて面板３、４の内面に押込み、これを外側に押し開く如くに拡開する。このとき、拡開ブロック２２Ａと拡開ブロック２２Ｂは、蓋１におけるフラップ５Ａの面板３、４に対する正常な接着状態ではその接着部が剥離に至らず、不良接着状態では剥離に至る強制拡開量ｂで相対する面板３、４の対向間隔を拡開する。同時に、拡開ブロック２２Ｃと拡開ブロック２２Ｄは、蓋１におけるフラップ６Ａの面板３、４に対する正常な接着状態ではその接着部が剥離に至らず、不良接着状態では剥離に至る強制拡開量ｂで相対する面板３、４の対向間隔を拡開する。本実施例では、ａ＝94mm、ｂ＝111mmである。強制拡開量ｂにおける面板３、４の拡開角度Ｌは22度であった（図２）。
【００１２】
拡開治具２０は、拡開ブロック２２のテーパ状拡開面２３を面板３、４の内面への押込端に位置付けると同時に、吸着具２１により蓋１の天板２の裏面を吸着する。拡開治具２０は、移送治具１１の吸着具１１Ａが正圧力の付与等によって蓋１の吸着を解除した後、拡開ブロック２２によって面板３、４を拡開したまま、その蓋１を拡開ステーションから検出ステーションに移載する。
【００１３】
拡開治具２０は、検出ステーションに設置されている検出手段３０の搬送ベルト３１上に蓋１を載置し、吸着具２１に正圧力を付与する等によって蓋１の吸着を解除し、この蓋１を搬送ベルト３１上に移載し、吸着具２１及び拡開ブロック２２を蓋１から引き離す。拡開ブロック２２（２２Ａ〜２２Ｄ）が離れた蓋１の面板３、４は、面板３、４の弾性復元作用によりそれらの間隔を当初間隔ａに近づけるように復元するが、(a)拡開治具２０の拡開ブロック２２による前述の拡開作用によってフラップ５Ａ、６Ａが剥離に至らなかった、接着状態の正常な蓋１では、相対する面板３、４の復元後に残る変形量は少なく、この変形量を含む面板３、４の残存拡開量ｃは小さい。他方、(b)拡開治具２０の拡開ブロック２２による前述の拡開作用によってフラップ５Ａ、６Ａが剥離した、接着不良の蓋１では、相対する面板３、４の復元が余り進まず、面板３、４の残存拡開量ｃは大きい。検出手段３０は、拡開ブロック２２により拡開された面板３、４から該拡開ブロック２２を離脱した後に、拡開の影響により相対する面板３、４に残る上述の残存拡開量ｃを検出し、この検出結果を用いる判定手段４０において残存拡開量ｃの大小によって蓋１における接着状態の良否を判定可能にするものである。
【００１４】
検出手段３０は、図３に示す如く、搬送ベルト３１の裏側に配置された照明装置３２と、搬送ベルト３１の上方の照明装置３２による照明領域に配置されたカメラ３３を有する。照明装置３２は、搬送ベルト３１上に載置された蓋１に対し、拡開治具２０の拡開ブロック２２Ａと拡開ブロック２２Ｂ、拡開ブロック２２Ｃと拡開ブロック２２Ｄがそれぞれ拡開した前後の面板３、４の左側板５の側と、右側板６の側のそれぞれに対応する２点を検出可能な赤色ＬＥＤランプにて構成され、蓋１の前後の面板３、４を背後から照射する。図３（Ａ）においてＰは透過光を示す。カメラ３３は、ＣＣＤカメラからなり、照明装置３２により照射されている蓋１の前後の面板３、４を正面から撮像する。カメラ３３の撮像結果は、判定手段４０の画像処理装置４１に送信される。
【００１５】
判定手段４０は、画像処理装置４１、設定コントローラ４２、表示器４３を有する。画像処理装置４１は設定コントローラ４２により予め基準値ｄが設定される。基準値ｄは、蓋１において、側板５、６のフラップ５Ａ、６Ａが面板３、４に対する正常な接着状態で、相対する面板３、４が前述の拡開ブロック２２による拡開付与後に生ずる適正な残存拡開量の最大値であり、本実施例ではｃ＝100mmである。
【００１６】
画像処理装置４１は検出手段３０のカメラ３３の撮像結果から拡開ブロック２２により拡開された蓋１の面板３、４に残る残存拡開量ｃを演算し、この検出残存拡開量ｃが基準値ｄ以下であれば蓋１のフラップ５Ａ、６Ａの接着状態は正常であり、検出残存拡開量ｃが基準値ｄをこえるときには蓋１のフラップ５Ａ、６Ａの接着状態が不良であるものと判定し、この判定結果を表示器４３に表示可能にする。接着不良の蓋１は、搬送ベルト３１の後工程でリジェクトされる。
【００１７】
接着不良検査装置１０による蓋１の接着不良検査は以下の如くなされる。
(1)製函機で接着された蓋１を拡開ステーションに搬入する。拡開治具２０の拡開ブロック２２により、蓋１の相対する面板３、４（当初内寸ａ）を強制拡開量ｂで拡開する。
【００１８】
(2)上述(1)の蓋１を検出ステーションに移載する。検出手段３０の照明装置３２、カメラ３３を用いて、拡開ブロック２２が離脱された蓋１の面板３、４に残る残存拡開状態を撮像し、判定手段４０の画像処理装置４１においてその残存拡開量ｃを演算する。
【００１９】
(3)判定手段４０の画像処理装置４１により、残存拡開量ｃを基準値ｄと比較し、蓋１における側板５、６のフラップ５Ａ、６Ａと面板３、４との接着状態を、ｃ≦ｄであれば正常と判定し、ｃ＞ｄであれば不良と判定する。
【００２０】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
（請求項１、２）
(a)拡開治具２０が相対する面板３、４に加える強制拡開量ｂの拡開により、側板５、６のフラップ５Ａ、６Ａの面板３、４に対する接着状態が正常であればその接着部は剥離しない。拡開治具２０が離脱された後の相対する面板３、４は、蓋１の４辺（前後の面板３、４と左右の側板５、６）のつながりによって正常に復元し、残存拡開量ｃは小さい。検出手段３０により検出される、相対する面板３、４の残存拡開量ｃは予め定めた基準値ｄ以内に納まり、判定手段４０が蓋１の接着の正常を判定する。
【００２１】
(b)他方、拡開治具２０が相対する面板３、４に加える強制拡開量ｂの拡開により、側板５、６のフラップ５Ａ、６Ａの面板３、４に対する接着状態が不良であればその接着部は剥離する。拡開治具２０が離脱された後の相対する面板３、４は、側板５、６とのつながりが外れて正常に復元せず、残存拡開量ｃは大きい。検出手段３０により検出される、相対する面板３、４の残存拡開量ｃは予め定めた基準値ｄをこえるものとなり、判定手段４０が蓋１の接着不良を判定する。
【００２２】
(c)上述(a)、(b)により、蓋１を構成する面板３、４に対する側板５、６の現実の接着力そのものを検査するものであり、蓋１の接着不良検査の生産性と信頼性を向上できる。
【００２３】
（請求項３）
(d)拡開治具２０を４つのテーパ状の拡開ブロック２２からなるものとしたから、各ブロック２２を蓋１の前後の面板３、４の内面の左右２点のそれぞれに沿って所定ストローク押し入れるだけで、各ブロック２２のテーパ状拡開面２３が面板３、４を所定の拡開量たる強制拡開量ｂで押し開き拡開できる。拡開治具２０による拡開動作の簡易確実を図ることができる。
【００２４】
（請求項４）
(e)検出手段３０が蓋１の背後の照明装置３２と、蓋１の正面のカメラ３３を用いて構成されるものとしたから、相対する面板３、４の輪郭を高速かつ高精度に画像処理し、相対する面板３、４の相互間隔たる残存拡開量ｃを高速かつ高精度に検出できる。
【００２５】
尚、本発明は紙容器の蓋に限らず、紙容器の箱本体の接着不良検査にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は接着不良検査装置を示す模式図である。
【図２】図２は拡開治具を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３】図３は検出手段を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】図４は蓋を示す展開図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  紙容器
３、４  面板
５、６  側板
５Ａ、６Ａ  フラップ
１０  接着不良検査装置
２０  拡開治具
２２  拡開ブロック
２３  テーパ状拡開面
３０  検出手段
３２  照明装置
３３  カメラ
４０  判定手段
【図１】
2005104085.tif 000003
【図２】
2005104085.tif 000004
【図３】
2005104085.tif 000005
【図４】
2005104085.tif 000006