(57)【要約】【課題】薬袋２への薬剤投入を優しく且つ素早く行えるコンパクトな薬剤袋詰機を実現。【解決手段】薬袋保持機構２０にて薬袋２を薬剤投入位置に保持してその口２ａを開けるようにし、更に、薬剤投入位置まで薬剤３を搬送して落下させる搬送機構３０には、薬剤受入位置から薬剤投入位置の手前まで水平に延びたベルトコンベヤーユニット３２と、その下方に並置され薬剤投入位置まで水平に延びたベルトコンベヤーユニット３１と、ユニット３２の搬送路に斜交するガイド部材３４，３５と、ユニット３２の搬送路先端を開閉するシャッター部材３６とを具える。また、ユニット３１を進退可能とし、ガイド部材３４，３５のガイド面にローラ３４ａ，３５ａを列設する。【選択図】        図１
2005153903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬袋を薬剤投入位置に又はその下方に保持してその口を開ける薬袋保持機構と、薬剤を前記薬剤投入位置まで搬送して落下させる搬送機構とを備えた薬剤袋詰機において、前記搬送機構が、薬剤受入位置から前記薬剤投入位置の手前まで水平に延びた第１ベルトコンベヤーユニットと、その下方に並置され前記薬剤投入位置まで水平に延びた第２ベルトコンベヤーユニットと、前記第１ベルトコンベヤーユニットの搬送路に斜交して設けられたガイド部材と、前記第１ベルトコンベヤーユニットの搬送路先端を開閉するシャッター部材とを具備したものであることを特徴とする薬剤袋詰機。
【請求項２】
前記第２ベルトコンベアーユニットが、前記薬剤投入位置に向けて又は越えて進退しうるものであることを特徴とする請求項１記載の薬剤袋詰機。
【請求項３】
前記ガイド部材のガイド面にローラが列設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬剤袋詰機。
【請求項４】
前記薬袋保持機構が、前記薬袋の外面に作用してその口を開ける第１開口部材と、前記薬袋の内面にも作用してその口を更に開ける第２開口部材とを具備したものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤袋詰機。
【請求項５】
前記薬剤が前記薬剤受入位置へ移載されるところに、柔軟なシート部材が吊り下げられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬剤袋詰機。
【請求項６】
前記シャッター部材の開閉を検出する咬込検知センサが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載された薬剤袋詰機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンプル・瓶・ＰＴＰ・箱などの容器に入った薬剤を薬袋に詰め込む薬剤袋詰機に関し、詳しくは、薬袋の口からその中へ薬剤を投入する薬剤投入機構などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤袋詰機では、袋詰めしようとしている薬剤を薬剤投入機構にて薬剤投入位置で落下させるとともに、予め薬剤投入位置の下方に口を開けた状態で薬袋を薬袋保持機構にて保持しておくことで、薬剤の自動袋詰めが行われていた。その薬剤投入機構は、投入予定薬剤の収集や搬入がトレーを用いて行われる場合には、トレーを傾動させることでトレー内の全薬剤を一気に纏めて投入するようになっている。これに対し、投入予定薬剤の収集や搬入がベルトコンベア等の搬送機構での直接搬送にて行われる場合には、各薬剤が運ばれてくる度にバラバラで投入される。
【０００３】
もっとも、ベルトコンベア等での直接搬送の場合でも、搬送経路終端等にシャッタを付設して搬入薬剤を一時貯留するようになった薬剤投入機構では、シャッタを開けることで貯留薬剤が一気に纏めて投入される。
何れにしても、薬剤投入機構におけるベルトコンベア、即ち収集後の薬剤やトレーを搬送して薬剤投入位置に至るベルトコンベアは、単線であるか単線に等しいものであった（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２１２２０８号公報  （第５頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
［未公開特許出願１］特願２００２−３１９４０３号
ところで、上述したような薬剤袋詰機は、袋詰めを自動で行うので、それには、処理効率が良いという利点に加えて、袋詰め時もその後も人の手が薬剤に直には触れないで済むという利点もある。特に、薬袋を透明にすると、薬袋を開封しないで監査まで行えることから、施用時は別としてそれまでの薬剤と手との直接接触をほとんど無くすこともできるので、院内感染の防止効果向上等の観点からも、薬剤袋詰機利用の透明薬袋デリバリ方式が注目されつつある。
【０００５】
しかしながら、従来の薬剤袋詰機では、薬剤をバラで投入する場合はもちろん、纏めて投入する場合も、薬剤同士が衝突しその衝撃で薬剤容器が壊れたりしないよう、投入は時間をかけてゆっくり行わなければならなかった。また、アンプルの首など折れやすい部分にボトル等が落下衝突すると、例えゆっくり投入しても損傷しやすいので、そのような薬剤を一緒に袋詰めするのは避けなければならなかった。このため、薬剤袋詰機の利用は未だ限られていた。
【０００６】
そこで、透明薬袋デリバリ方式の実用化にも十分に役立つべく、薬袋への薬剤投入を従来より短時間で効率良く行っても、さらにアンプルや小ボトル等の各種薬剤を組み合わせて一緒に袋詰めしても、薬剤容器に損傷を与えることなく優しく薬剤の袋詰めがなされるよう、薬剤投入機構に工夫を凝らすことが基本的な技術課題となる。
そして、このような課題を解決するため、同一出願人により、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く行える薬剤袋詰機が開発されている（未公開特許出願１参照）。
【０００７】
その構成は、薬袋を薬剤投入位置に又はその下方に保持してその口を開ける薬袋保持機構と、薬剤を前記薬剤投入位置まで搬送して落下させる搬送機構とを備えた薬剤袋詰機において、前記搬送機構が、水平に設けられ薬剤受入位置から前記薬剤投入位置に向かう第１ベルトコンベアーユニットと、これに並走して設けられ前記薬剤受入位置から前記薬剤投入位置まで水平に延びた第２ベルトコンベアーユニットと、前記第１ベルトコンベアーユニットの搬送路に斜交して設けられたガイド部材と、前記第２ベルトコンベアーユニットの搬送路先端を開閉するシャッター部材とを具備している、というものである。
【０００８】
もっとも、このような薬剤袋詰機の実現によって上記の基本課題が解決されると、それに加えて更なる課題の解決も要請される。具体的には、複数のベルトコンベアーユニットが並走している薬剤投入機構に関して機能や性能を損なうことなく実装をコンパクトにすることが更なる技術的な課題となる。また、薬袋の開口や薬剤の受入などに関しても、薬剤容器に損傷を与えることなく優しく、而もより素早く、薬剤の袋詰めの準備がなされるよう、技術的な工夫を重ねることが要請される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の薬剤袋詰機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬袋を薬剤投入位置に又はその下方に保持してその口を開ける薬袋保持機構と、薬剤を前記薬剤投入位置まで搬送して落下させる搬送機構とを備えた薬剤袋詰機において、前記搬送機構が、薬剤受入位置から前記薬剤投入位置の手前まで水平に延びた第１ベルトコンベヤーユニットと、その下方に並置され前記薬剤投入位置まで水平に延びた第２ベルトコンベヤーユニットと、前記第１ベルトコンベヤーユニットの搬送路に斜交して設けられたガイド部材と、前記第１ベルトコンベヤーユニットの搬送路先端を開閉するシャッター部材とを具備している、というものである。
【００１０】
また、本発明の薬剤袋詰機は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤袋詰機であって、前記第２ベルトコンベアーユニットが、前記薬剤投入位置に向けて又は越えて進退しうるようになっている、というものである。
さらに、本発明の薬剤袋詰機は（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬剤袋詰機であって、前記ガイド部材のガイド面にローラが列設されている、というものである。
また、本発明の薬剤袋詰機は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬剤袋詰機であって、前記薬袋保持機構が、前記薬袋の外面に作用してその口を開ける第１開口部材と、前記薬袋の内面にも作用してその口を更に開ける第２開口部材とを具備している、というものである。
【００１１】
また、本発明の薬剤袋詰機は（解決手段５）、上記解決手段１〜４の薬剤袋詰機であって、前記薬剤が前記薬剤受入位置に向けて移載される途中のところに、柔軟なシート部材が吊り下げられている、というものである。
また、本発明の薬剤袋詰機は（解決手段６）、上記解決手段１〜５の薬剤袋詰機であって、前記シャッター部材の開閉を検出する咬込検知センサが設けられている、というものである。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明の薬剤袋詰機にあっては（解決手段１）、投入予定薬剤は、薬剤受入位置で搬送機構に渡されるとき、第１ベルトコンベアーユニットの搬送路上に広がるので、重なりあって壊れるという心配が無い。それから薬剤投入位置に向けて搬送されるが、その際、第１ベルトコンベアーユニット上の薬剤がガイド部材によって幅寄せされて横方向に関して集められ、シャッター部材によって薬剤投入位置の手前に留められて、縦方向にも集められて、纏まる。それから、薬袋の準備が調ったところで、第１ベルトコンベアーユニット上の薬剤が第２ベルトコンベアーユニット上へ移され、さらに第２ベルトコンベアーユニット上の薬剤が薬袋の口から薬袋中へ投入される。
【００１３】
こうして、薬剤が薬剤受入口から薬剤投入位置まで搬送されるとき、それに伴い、薬剤がガイド部材によって集合させられると同時に或る程度は整列もさせられる。そして、この整列集合機能により、薬剤を搬器から薬袋へ直に纏めて投入するよりも優しく、単にコンベヤーを介してバラバラに投入するよりも素早く、薬袋への薬剤投入が行えることとなる。そのため、この薬剤袋詰機は、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く行うことができる。
【００１４】
しかも、この薬剤袋詰機にあっては、第１，第２ベルトコンベアーユニットを上下に配置したことにより、搬送路の横幅を薬剤の受入に必要な最小限界まで狭めるのが容易になるうえ、駆動用電動機や伝動部材も横に広げて並べないで良くなるので、設置面積を減らすことができ、その意味でコンパクト実装が遣りやすくなる。また、シャッター部材が第２ベルトコンベアーユニットの搬送路先端でなく第１ベルトコンベアーユニットの搬送路先端を開閉するようにもしたことにより、シャッター部材が薬剤投入位置より手前に置かれて、シャッター部材ばかりかその駆動部材や支持部材についても実装に際して薬袋との干渉を心配する必要がなくなる。これもコンパクト実装に寄与する。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く行えるコンパクトな薬剤袋詰機を実現することができる。
【００１５】
また、本発明の薬剤袋詰機にあっては（解決手段２）、第１ベルトコンベアーユニットの先端が薬剤投入位置まで来ない一方、薬剤投入位置に達する第２ベルトコンベアーユニットが進退するようになっていることから、第２ベルトコンベアーユニットの先端を薬袋の口に近づけることや或いは口の中に一時挿入することも可能となるので、衝撃を少なくしながらも薬剤の投入は確実に行える。
【００１６】
また、そのような可動式のユニットである第２ベルトコンベアーユニットでなく固定式のユニットで足りる第１ベルトコンベアーユニットに対してシャッター部材を設けたことも、ベルトコンベアーユニットの簡素化やコンパクト実装に役立っている。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く而も確実に行えるコンパクトな薬剤袋詰機を実現することができる。
【００１７】
さらに、本発明の薬剤袋詰機にあっては（解決手段３）、第１ベルトコンベアーユニット上の薬剤がガイド部材によって幅寄せされるとき、ローラの列なりによって薬剤がより円滑に案内される。そのため、ガイド面を急傾斜にしても、すなわちガイド部材と第１ベルトコンベアーユニット搬送路との斜交角度を大きくしても、不都合なく幅寄せがなされるので、その分だけ第１ベルトコンベアーユニットの搬送路を短縮することが可能となる。これもコンパクト実装に寄与する。
【００１８】
また、本発明の薬剤袋詰機にあっては（解決手段４）、薬剤投入に備えて薬袋の口を開ける際に、先ず第１開口部材で或る程度まで開けて、その開いた口を通して薬袋の内面に作用できる状態になったら、第２開口部材にて薬袋の口を更に開ける。
このように薬袋の外面だけでなく内面にも作用することにより、薬袋の口が確実に大きく開くことから、薬剤投入の的が広がるので、薬袋への薬剤投入を迅速に済ませることが可能となる。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を優しく且つより素早く行えるコンパクトな薬剤袋詰機を実現することができる。
【００１９】
また、本発明の薬剤袋詰機にあっては（解決手段５）、薬剤が、薬剤受入位置のところで第１ベルトコンベアーユニット上に移載されるとき、シート部材に当たってから第１ベルトコンベアーユニット上に移る。シート部材は柔軟なうえ吊り下げられているので、薬剤に衝撃を与えることなく、薬剤の移動速度を下げて、真下や近くへ落下させる。そのため、移載速度を上げても、薬剤の衝撃が緩和されるとともに、移載後に薬剤が広く散らばるのも抑制される。これもベルトコンベアーユニットのコンパクト実装に役立つ。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を優しく且つより素早く行えるコンパクトな薬剤袋詰機を実現することができる。
【００２０】
また、本発明の薬剤袋詰機にあっては（解決手段６）、シャッター部材の開閉が咬込検知センサによって検出されるので、シャッター部材で第１ベルトコンベアーユニットの搬送路先端を閉めようとしたときに閉まらなければ、薬剤を咬み込んでいることが検知できることとなる。薬剤の咬込を検知したら、シャッター部材を開けて、薬剤投入を再試行することで、薬剤投入を確実にやり遂げることができる。
【００２１】
これにより、第１ベルトコンベアーユニットから第２ベルトコンベアーユニットへ薬剤を送り込むときに、送込完了の待ち時間を余分には採らなくても良くなるので、搬送時間ひいては薬剤投入時間が短縮されることとなる。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を優しく且つより素早く行えるコンパクトな薬剤袋詰機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
このような本発明の薬剤袋詰機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜６により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を具現化したものであり、図４に示した実施例２は、上述した解決手段４（出願当初の請求項４）を具現化したものであり、図５に示した実施例３は、上述した解決手段５（出願当初の請求項５）を具現化したものであり、図６に示した実施例４は、上述した解決手段６（出願当初の請求項６）を具現化したものである。
【００２３】
また、図７に示した実施例５は変形例である。さらに、図８に示した実施例６は、それらの応用例であり、他の装置と連携する調剤システムである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２４】
本発明の薬剤袋詰機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その要部の構造を示す斜視図である。
【００２５】
この薬剤袋詰機１０には、単票状態の薬袋２を薬剤投入可能に保持する薬袋保持機構２０と、薬剤を薬袋に投入する薬剤投入機構としての搬送機構３０とが、図示しない筐体内に具備されている。また、薬袋への印刷に加えて薬袋の単票化も行うプリンタ１１や、プリンタ１１から薬袋保持機構２０まで薬袋２を移送するリフタ１２及びシフタ１３、薬剤受入位置で薬剤３を薬剤トレー４から搬送機構３０に移載するアーム１４も、この例では筐体内に具備されているが、これらは外付けでも良く、必須でも無い。その他、投入予定薬剤の入った薬剤トレー４を搬入するコンベア５や、薬剤投入後の薬袋２の入った薬袋トレー６を搬出するコンベア７も、一部が薬剤袋詰機１０に組み込まれて、筐体の内外に亘っている。これらは、何れも、図示しないコントローラによりプログラムに従って制御されて連携動作するようになっている。
【００２６】
プリンタ１１は、長く連続した薬袋材料１に投入予定薬剤の情報を印字するとともに、所定長だけ送り出してから切断も行うが、それに加えて、何れか一方の切断部を加熱溶着等にてシールすることで、単票状態の薬袋２を作成するようになっている。薬袋２のシールされなかった切断部は開閉可能な口２ａとなる。薬袋材料１は、透明で柔らかいプラスチックフィルムからなり、長い筒状体に形成して、それを巻き取ってロール紙状にしたものである。薬剤の情報は、処方箋データや派生した調剤データ等から得られ、例えば、薬品名や，数量，患者名などが印刷されるようになっている。
【００２７】
シフタ１３は、薬袋２を乗載可能なベルトコンベア或いはテーブル等からなり、プリンタ１１から排出される単票の薬袋２を排出速度に同期して水平に移送することで、薬袋２を広げた状態で受け取るようになっている。また、リフタ１２は、シフタ１３上の薬袋２を真空吸着等にて持ち上げて、薬袋保持機構２０のプレート２２上へ運ぶことで、薬袋２を水平に広げたまま移送するようになっている。なお、このような薬袋移送手段１２，１３は、そこに次のオープナー２１やプレート２２を配置すれば、省いても良い。
【００２８】
薬袋保持機構２０には、薬袋２を受け取るプレート２２と、口２ａを開けるオープナー２１とが設けられている。プレート２２は、ほぼ平坦な板状体からなり、薬袋２の保持面に真空吸着用の小孔等が形成されており、支軸２３にて揺動可能・回転可能に支持され水平と鉛直いずれの状態もとれるようになっている。水平状態で保持面が上を向くようにもなっている。オープナー２１も、ほぼ平坦な水平の板状体からなり、下面に真空吸着用の小孔等が形成されており、プレート２２の上方で上下動可能に支持されている。何れも真空吸着面・真空吸着範囲が薬袋２より狭くなっており、薬袋２を上下から挟んで吸着して離れることで口２ａを大きく開かせるようになっている。なお、オープナー２１とリフタ１２とを一体化して、部品点数の削減や引渡工程の省略を図るのも良い。
【００２９】
搬送機構３０は、薬剤３を薬剤受入位置から薬剤投入位置まで搬送して落下させるために、その間に亘って設けられたコンベア３２（第１ベルトコンベアーユニット）とコンベア３１（第２ベルトコンベアーユニット）とを具備している。コンベア３１，３２は、何れもエンドレスベルトを水平に延ばしたたものであり、少なくとも搬送路をなす上面部分が水平になっている。もっとも、本発明における水平の定義は厳密なものではないので、多少の傾斜はあっても、薬剤の搬送に不都合のない程度であれば、例えば搬送路上に静かに置かれた薬剤３が自然には転がり出さない程度の小さな傾きであれば、実用上、搬送路は水平といえる。
【００３０】
コンベア３２は、薬剤受入位置で薬剤トレー４から移載されて散らばる薬剤３を受け入れるために、横幅がコンベア３１よりも広くなっており、薬剤受入位置から薬剤投入位置の手前まで水平に延びている。薬剤投入位置には至らず、その手前までである。コンベア３２の上面すなわち搬送路面は、移載時に薬剤３がこぼれ落ちないよう、薬剤受入位置の周囲三方に固定して設けられた囲板３７（固定の側板）と、搬送方向である薬剤投入位置の手前のところに設けられたガイド３４，３５（ガイド部材）及びシャッタ３６（シャッタ部材）とで、囲まれている。シャッタ３６は、コンベア３２の先端部で搬送路の開閉を行うものであり、横幅がコンベア３２より狭くてコンベア３１とほぼ同等である。
【００３１】
ガイド３４，３５は、コンベア３２の搬送路の両側に分かれて設けられ、何れも、その搬送路の有効幅を徐々に狭めるために、シャッタ３６の端部と囲板３７の端部とを繋いで、搬送路に斜交している。ガイド３４の側面のうちコンベア３２の搬送路に向けた面は、搬送中の薬剤３を案内するガイド面となっており、このガイド面には、薬剤３の案内を円滑にするため、鉛直の支軸で回転可能に軸支されたローラ３４ａが一列に多数並べて設けられている。ガイド３５の側面のうちコンベア３２の搬送路に向けた面も、搬送中の薬剤３を案内するガイド面となっており、このガイド面にも、鉛直の支軸で回転可能に軸支されたローラ３５ａが一列に多数並べて設けられている。
【００３２】
コンベア３１は、後端部がコンベア３２の下方に並走状態で設置され、先端が薬剤投入位置まで延びている。これには、図示しない適宜な直線往復駆動機構が付設されていて、コンベア３１自体がその搬送方向と同じ向きに即ち薬剤投入位置に向けて進退しうるようになっている。コンベア３１の横幅は上述したようにコンベア３２よりも狭くて、コンベア３１の先端部が薬剤投入位置へ前進時に薬袋２に口２ａから入り込めるようになっている。コンベア３１の上面・搬送路は、両脇が囲板３７で囲われ、後端がシャッタ３６及びコンベア３２先端で囲われているが、先端には囲いが無い。
【００３３】
コンベア３１，３２の搬送速度は何れもコントローラのパラメータ設定等にて変更や調整が可能になっているが、その設定に際しては、コンベア３１の搬送速度がコンベア３２及びコンベア３３の搬送速度と同じか速くなるよう、プログラムにて条件が課される又は設定値が矯正されるようにもなっている。
コンベア３１の前進速度もコントローラのパラメータ設定等にて変更や調整が可能になっているが、コンベア３１の後退速度はコンベア３１の搬送速度と同じに自動設定される。また、薬剤投入のためにシャッタ３６を開けたときは直ちに前進動作をコンベア３１に行わせるようにも、コントローラがプログラムされている。
【００３４】
その他、この薬剤袋詰機１０には、袋詰め対象の薬剤３が自動搬入されることに対応して、薬袋受入位置の近くにアーム１４等からなる薬剤移載手段が設けられている。アーム１４は、コンベア５で運ばれて来た薬剤トレー４を薬袋受入位置で傾動させて薬剤トレー４から薬剤３を搬送機構３０の搬送路上に移し替えるものである。図示したのは押し上げるタイプのものであるが、引っ張る方式でも良く、把持する方式でも、移載できれば良い。
【００３５】
薬剤トレー４は、プラスチック製の小箱であり、上面開口の縁に鍔状の張出部が形成されている。コンベア５は、薬剤トレー４の２辺の張出部を上下から挟んで搬送するようになっている。これにより、搬送音や，その他の騒音，振動が、ほとんど無くなった。また、底面全体の搬送機構と比べ、つば搬送は構造がシンプルでメンテナンスもしやすい。
薬袋トレー６も上面の開いたプラスチック製の箱であるが、これは、コンベア７での搬送に加えて人手での運搬もなされることや、袋詰め終了後の薬袋２を一個に限らず複数・多数収容することもあるため、コンベア７は、ベルトの上に薬袋トレー６の底面を乗せて薬袋トレー６の搬送を行い、その際に薬剤投入位置の下方を通過させたり一時停止させたりするようになっている。
【００３６】
この実施例１の薬剤袋詰機について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）〜（ｅ）は、何れも搬送機構の平面図であり、その薬剤搬送動作に伴う整列集合状態を時系列で示している。また、図３（ａ）〜（ｄ）は、何れも搬送機構および薬袋保持機構についての薬剤投入位置近傍部分の側面図であり、その薬剤投入動作を時系列で示している。
【００３７】
この薬剤袋詰機１０は、一緒に袋詰めされる幾つかの薬剤３が薬剤トレー４に収容されてコンベア５にて搬入されるとともに、薬剤３を詰め込まれた薬袋２が薬袋トレー６に収容されてコンベア７にて搬出されるような環境下で使用され、搬入された薬剤３を薬剤トレー４から受け入れて薬袋２に投入するとともに、その薬袋２に投入予定薬剤の情報を印刷することも行う。スループット向上のため投入準備と情報印刷はできるだけ並行になされる。
【００３８】
すなわち（図１参照）、処方箋データ等に基づいて必要な薬剤３が収集され、それを収容した薬剤トレー４が搬入されると又は搬入予定の通知等を受けると、コントローラの指示に従ってプリンタ１１が作動し、それによって薬剤３の情報を印字された単票状態の薬袋２が作成される。その薬袋２は、リフタ１２によって薬袋保持機構２０のところへ移送され、水平状態のプレート２２に乗せられて吸着される。こうして、薬剤投入位置に保持される。それから、薬袋２は、オープナー２１の一連の動作によって具体的には下降と吸着と上昇という動作によって、口２ａが大きく開けられる。こうして、薬袋２が口を開けた状態で薬剤投入位置に保持され、薬袋２側は薬剤投入が可能な状態となる。
【００３９】
一方（図１参照）、薬剤トレー４がコンベア５にて薬剤受入位置まで搬送されて来ると、その薬剤トレー４がアーム１４によって傾動させられるので、それに入っていた薬剤３は、コンベア３２の搬送路上に移し替えらる。その搬送路は薬剤受入位置のところが囲板３７にて広く確保されているので、速やかに移しても、薬剤３は、こぼれ落ちることが無く、ぶつかり合ったり重なり合うことも少ない（図２（ａ）参照）。こうして、薬剤３の移載が迅速かつ安全に行われる。
【００４０】
それから、搬送機構３０が搬送動作を開始して、具体的にはコンベア３２が作動して、薬剤３が薬剤受入位置から薬剤投入位置へ向けて（図２では左から右へ）搬送されるが、その際、薬剤３は、搬送に伴って、ガイド３４，３５のローラ３４ａ，３５ａに当接すると、それらのガイド面に沿って円滑に中央に寄せられて（図２（ｂ）参照）、シャッタ３６の手前に整列集合させられる（図２（ｃ）参照）。こうしてシャッタ３６の前に薬剤３が貯留されると、シャッタ３６が作動して薬剤３がコンベア３２からコンベア３１へ引き渡される（図２（ｄ）参照）。
【００４１】
このとき、コンベア３１は、搬送動作に加えて前進動作も行うので、薬剤３は、横へ不所望に散らばることなく、上下に重なることもほとんど無く、進行方向へある程度は広がりながら、搬送される（図２（ｅ）参照）。
こうして、薬剤３がコンベア３１上で薬袋２へ投入可能な状態となる。しかも、そのとき、薬剤３は、適度に展開し、整然として、投入を待つ。
【００４２】
コンベア３１に薬剤３が乗り移り、薬剤投入位置で薬袋２が口２ａを開いて、投入準備が調うと（図３（ａ）参照）、コンベア３１が前進して先端から薬剤３と共に薬袋２の中に進入する（図３（ｂ）参照）。コンベア３１は、薬袋２の奥まで十分に進行すると、前進から後退に転じる。そして、後退動作時にもそれと等速で搬送動作が行われるので（図３（ｃ）参照）、薬剤３が先端の方から順に落下するが、コンベア３１の搬送速度と後退速度との相殺によって薬剤３の水平方向速度はほぼ零になる。こうして、薬剤３は静かに落下して薬袋２内に投入され、コンベア３１は薬袋２から出る（図３（ｄ）参照）。
【００４３】
薬剤の投入を終えると（図１参照）、薬袋２は、プレート２２に保持された状態で口２ａを図示しないヒートシール部材等にてシールされ、プレート２２の鉛直状態への移行と吸着停止とによって薬袋トレー６に投入される。こうして、一つの薬袋２に薬剤３を詰め込む処理が完了する。それから、それ単独で搬出して良ければ直ちに、或いは他の薬袋２と一緒に搬出するのであれば上述した袋詰め動作を必要なだけ繰り返してから後に、薬袋２を収容した薬袋トレー６がコンベア７によって搬出される。
【００４４】
こうして、この薬剤袋詰機１０にあっては、アンプル等の壊れやすい容器に入った薬剤でも安全に、且つ、従来よりも高いスループット（能率）で迅速に、薬袋袋詰の自動処理が実行される。
【実施例２】
【００４５】
本発明の薬剤袋詰機の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、薬袋保持機構の別構造を示すとともに、その薬袋開口動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｃ）が第１開口部材の斜視図、（ｄ）〜（ｆ）が第２開口部材の側面図である。
この薬袋保持機構４０が上述した実施例１の薬袋保持機構２０と相違するのは、第１開口部材４１と第２開口部材４５との二段構成になった点である。
【００４６】
第１開口部材４１は（図４（ａ）〜（ｃ）参照）、薬袋２の外面だけに作用してその口２ａを或る程度まで開けるものであり、そのために、上下動する４本のバキュームチューブ４２（真空吸着部材）を具えている。上側に設けられたバキュームチューブ４２は、上述したオープナー２１に代わって、薬袋２の外面のうち口２ａに近いところを吸着して上方へ持ち上げるようになっている。また、下側に設けられたバキュームチューブ４２は、上述したプレート２２に代わって、薬袋２の外面のうち口２ａに近いところを吸着して下方へ引き下ろすようになっている。薬袋保持機構４０にはプレート４３も具わっているが、これには吸着機能が無く、プレート４３は、薬袋２を乗せて、薬袋２の姿勢を水平で平坦な状態に整えるものとなっている。
【００４７】
第２開口部材４５は（図４（ｄ）〜（ｆ）参照）、薬袋２の外面と内面との双方に作用してその口２ａを更に大きく開けるものであり、そのために、上下に分けて設けられコントローラの制御に従って離隔／近接する離隔動部材４６と、それぞれの離隔動部材４６に設けられた可動挟持子４７及び固定挟持子４８の対・組とを具えている。上側の離隔動部材４６に設けられた固定挟持子４８は、薬袋２の外面のうち口２ａに近いところを上から押さえるものであり、同じ離隔動部材４６に設けられた可動挟持子４７は、回転駆動されて先端部が口２ａから薬袋２の中に進入し、薬袋２の内面を下から押し上げるものであり、対をなす可動挟持子４７と固定挟持子４８とで薬袋２の口２ａの上縁部分を挟持するようになっている。上下関係は反転するが、同様に、下側の離隔動部材４６に設けられた可動挟持子４７と固定挟持子４８との対も、薬袋２の口２ａの下縁部分を内外から挟持するようになっている。
【００４８】
この場合、バキュームチューブ４２が上述のリフタ１２を兼ねているので、プリンタ１１によって薬剤３の情報を印字された単票状態の薬袋２が作成されると、その薬袋２は、バキュームチューブ４２によって口２ａ近傍を掴まれ（図４（ａ）参照）、その状態でバキュームチューブ４２の移動に伴って薬剤投入位置まで運ばれる。その際、途中で、プレート４３を用いて姿勢が正される（図４（ｂ）参照）。そして、バキュームチューブ４２が上下に移動して、口２ａが少し開けられる。具体的には、可動挟持子４７を進入可能な程度、開けられる（図４（ｃ）参照）。
【００４９】
薬剤投入位置まで運ばれた薬袋２は（図４（ｄ）参照）、口２ａが上下の固定挟持子４８の間に来ており、口２ａが第１開口部材４１にて開けられると、口２ａの上縁部分の外面が上側の固定挟持子４８に当たり、口２ａの下縁部分の外面が下側の固定挟持子４８に当たる。それから、可動挟持子４７が回転して口２ａに入り、この可動挟持子４７と固定挟持子４８によって薬袋２の口２ａが挟持されると（図４（ｅ）参照）、第１開口部材４１が逃げるとともに、離隔動部材４６が上下に離隔する。
【００５０】
そうすると、離隔動部材４６に随伴して可動挟持子４７及び固定挟持子４８も薬袋２の口２ａの縁部を挟持したまま上下に離隔する（図４（ｅ）参照）。そのとき、薬袋２の口２ａは、しっかり挟持されているので、更に大きく開き、而も確実に開く。
こうして、薬袋２が口を大きく開けた状態で薬剤投入位置に保持され、薬袋２への薬剤投入が可能な状態となる。それから、上述の例と同様にして、薬剤投入が行われる。
【実施例３】
【００５１】
本発明の薬剤袋詰機の実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、薬剤受入位置の辺りにおける薬袋保持機構および搬送機構の別構造を示すとともに、両機構による薬剤受入動作を時系列で示し、（ａ）は両機構の斜視図、（ｂ）〜（ｅ）は何れもＡ矢視の側面図である。
【００５２】
この薬剤袋詰機が上述した実施例１，２のものと相違するのは、薬剤トレー４を搬送するコンベア５が搬送機構３０の後方でなく搬送機構３０の側方（図５（ａ）では左上）に来ている点と、それに対応して該当箇所のガイド３５が無くなり囲板３７が真っ直ぐシャッタ３６まで延びている点と、その上方に緩衝機構５０が設けられた点である。
【００５３】
緩衝機構５０は、水平移動可能に設けられ図示しないバネ等でコンベア５側へ付勢されている吊持部５１と、吊持部５１にて吊り下げられた三枚のシート部材５２，５３，５４とを具えている。シート部材５２，５３，５４は、柔らかくて薄いゴムやプラスチック等からなり、コンベア５側のシート部材５２が最も柔らかくて高いところに吊り下げられ、コンベア３２側のシート部材５４は柔らかいとはいえ比較すれば最も硬く低いところに吊り下げられ、それらの間のシート部材５３は両部材５２，５４の中間になっている。
【００５４】
この場合、薬剤トレー４の傾動がアーム１４でなくコンベア３２脇の傾動支軸５５とそこからコンベア５方向に延びた傾動腕部５６とによって行われようにもなっており（図５（ｂ）参照）、薬剤３を収容した薬剤トレー４がコンベア５にて傾動腕部５６のところまで搬送されて来ると、傾動腕部５６が上方に回転・揺動して薬剤トレー４が傾斜しつつ持ち上げられる（図５（ｃ）参照）。そして、薬剤トレー４から薬剤３が転げ出て来るが、薬剤３はシート部材５２に当たって、ゆっくり転げ落ちようとする。
【００５５】
傾動腕部５６による薬剤トレー４の傾動が進むと（図５（ｄ）参照）、傾動腕部５６の先端または薬剤トレー４の一部が吊持部５１に当接して吊持部５１をコンベア３２の方へ移動させる。そして、薬剤トレー４の傾動が十分になされた後は（図５（ｅ）参照）、シート部材５３，シート部材５４はコンベア３２上に移り、それらの適度なブレーキ作用によって薬剤３は穏やかにコンベア３２の搬送面上に転げ落ちる。
【００５６】
こうして、薬剤移載時の衝撃が緩和され、それによって薬剤３があまり飛び散ることなく薬剤トレー４からコンベア３２に移載されるので、コンベア３２の横幅が多少は狭くなっても不都合が無い。また、薬剤３がコンベア３２や囲板３７に勢いよく衝突するおそれが無いので、不都合なく薬剤トレー４の傾動速度を上げることができる。この場合も、その他の動作は、上記実施例１，２で上述したのと同様である。
【実施例４】
【００５７】
本発明の薬剤袋詰機の実施例４について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、咬込検知センサの設置例を示し、（ａ）が搬送機構の平面図、（ｂ）はそのＢ矢視の側面図、（ｃ）はＣ矢視の斜視図である。
【００５８】
この薬剤袋詰機が上述した実施例１〜３のものと相違するのは、薬袋２の中に進入するコンベア３１の先端部を薄くするとともに駆動軸の配置を容易にするためにコンベア３１の後端部が下方に曲げられた点と、コンベア３２の先端部を薄くしてコンベア３２とコンベア３１との搬送路段差を縮めるとともに駆動軸の配置を容易にするためにコンベア３２の後端部が下方に曲げられた点と、コンベア３２からコンベア３１へ薬剤３を送り込むのをより円滑にするためにコンベア３２の搬送路が少しだけ例えば３゜ほど前下がりに傾けられた点と、シャッタ３６の開閉を検出してその検出信号をコントローラに送出する咬込検知センサ６０が設けられた点である。
【００５９】
この場合、シャッタ３６がコントローラの制御に従って正常に開閉していれば、開閉状態の遷移に要する一時的・過渡的な期間は別として、コントローラの制御によるシャッタ３６の開閉状態と咬込検知センサ６０による開閉状態の検出結果とが一致する。
これに対し、シャッタ３６が閉じたときにコンベア３１上の薬剤３を咬み込むと、シャッタ３６が完全には閉じきらないため、コントローラの制御状態と咬込検知センサ６０の検出結果とが一致しなくなる。
【００６０】
そして、そのようなときには、一旦、シャッタ３６が開いて、咬み込んだ薬剤３をシャッタ３６下から運び去るのに十分な時間、コンベア３１が作動し、それからシャッタ３６の閉動作が再試行される。
こうして、シャッタ３６の開閉動作が的確に実行され、ひいては薬剤投入が確実にやり遂げられる。
なお、この場合も、その他の動作は、上記実施例１〜２で上述したのと同様である。
【実施例５】
【００６１】
本発明の薬剤袋詰機の実施例５について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７は、薬袋保持機構の前段部分でもある薬袋移送手段の別構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）がその一部についてのＤ矢視側面図、（ｃ）がその斜視図である。なお、その図示に際しては、薬袋２の底２ｂを熱融着等にてシールするヒータ１５や、前後の薬袋２をカッターで切り離すときの切断線１６も、模式的に示した。ループコンベア７１については、その循環路のみを図示した。
【００６２】
この薬剤袋詰機が上述した実施例１〜４のものと相違するのは、薬袋移送機構７０がループコンベア７１（循環機構）とサイドクランパ７２（下降移送挟持子）とプレート７３（受け部材，昇降進退板）とバキュームチューブ７４（水平移送子，真空吸着部材）とで構成されている点である。この薬袋移送機構７０は、プリンタ１１での印刷後に切り離された薬袋２を下降させる第１移送経路と、さらに薬袋２を水平移動させて薬袋開口手段（具体的には上例のオープナー２１や第２開口部材４５）へ送り込む第２移送経路とに大別され、そのうち前者の第１移送経路の部分が、ループコンベア７１とサイドクランパ７２とからなり、後者の第２移送経路の部分が、プレート７３とバキュームチューブ７４とからなる。
【００６３】
ループコンベア７１は、図示しない上下のローラ等に無端のベルトやチェーン等を架け渡して縦長の循環路を形成したものであり、薬袋２の幅に対応した距離だけ離隔して二本の循環路が並走している。その循環路のうち下降移動する部分が第１移送経路として用いられる。ループコンベア７１には等ピッチで複数組（図では三組）のサイドクランパ７２群が装着されている。各組のサイドクランパ７２群は、二本の循環路に分かれて設けられたサイドクランパ７２からなり、左右に分かれて薬袋２の両脇を挟持するようになっている。なお、各サイドクランパ７２は、薬袋２の一カ所を上下から挟持するために上下に移動して離隔／接近する一対の挟持片からなる。
【００６４】
プレート７３は、薬袋２の姿勢を下から整えるためのものであるが、サイドクランパ７２と干渉しないよう幅が薬袋２より少し狭くなっている。これは、第２移送経路における水平移動に加えて、その第２移送経路の始点（これは第１移送経路の下端とほぼ重なる）のところで昇降も行うようになっている。
バキュームチューブ７４は、上述したバキュームチューブ４２と同様のもので良いが、下側のプレート７３と連動・協動するので、上側の二本だけになっている。バキュームチューブ７４は、第１開口部材も兼ねていて、薬袋２の口２ａのところに作用するので、サイドクランパ７２は、薬袋２を挟持するとき、口２ａのところを数ｃｍ程度たとえば２〜３ｃｍほど（図７（ａ）のＥを参照）残すようにもなっている。
【００６５】
この場合、上述の例では一組しかなかったリフタ１２等に代わって、複数組のサイドクランパ７２が設けられているので、薬袋２の下降移送が間断無く次々に行える。
すなわち、プリンタ１１等で印刷されヒータ１５やカッター１６で作成された薬袋２は、サイドクランパ７２にて挟持されて、ループコンベア７１によって第１移送経路を下降させられる（図７（ａ）参照）。下降した薬袋２に対しては下からはプレート７３が上昇して来る（図７（ｂ）参照）。そのため、薬袋２の口２ａが垂れ下がっていた場合には、それが起こされて水平になる。また、上からは、口２ａのところを挟持し更には吸着して薬袋２を保持するために、バキュームチューブ７４が下降してくる。さらに、それらに薬袋２を引き渡すために、サイドクランパ７２が上下に離れる。
【００６６】
そして（図７（ｃ）参照）、プレート７３及びバキュームチューブ７４に渡された薬袋２は、第２移送経路を薬剤投入位置に向けて水平移送され、薬袋２を渡したサイドクランパ７２はループコンベア７１にて循環路に沿って戻されることになるが、そのときには（図７（ａ）参照）、他のサイドクランパ７２がプリンタ１１等の薬袋作成位置まで来ていることから、次に作成された薬袋２はその下降移送が直ちに始められるので、薬袋２の下降移送を間断無く次々に行うことができる。
【００６７】
薬袋２を挟持して下降させる場合、薬袋２の全体を挟持しなければ、或いは低速で移動しなければ、薬袋２の形が不所望に乱れてしまうおそれがあるが、この場合は、間断無く下降移送が行えるので、低速移動を採用しても、能率すなわち単位時間当たりの処理量は低下させないで済む。そのため、プリンタ１１等を筐体上部の空き空間に納めるとともに、サイドクランパ７２を小形化し、ループコンベア７１を軽量化する等のことにより、装置全体を一層コンパクトに纏めることができる。
【実施例６】
【００６８】
本発明の薬剤袋詰機の実施例６である調剤システムについて、その構成を説明する。図８（ａ）は平面配置図、同図（ｂ）は正面配置図である。
【００６９】
この自動調剤システム８０には、上述した薬剤袋詰機１０に加えて、例えばアンプル入り注射薬の自動払出を行う薬剤払出機８１と、例えば５０ｍｌや１００ｍｌの小さなボトルに収められた水剤を自動で払い出す薬剤払出機８２と、空の薬袋トレー６を供給するトレーサプライヤー８３と、例えば比較的大きな輸液ボトル等を払い出す薬剤払出機８４と、例えばバッグ入りのソフト・キット薬品等を払い出す薬剤払出機８５と、薬剤３入りの薬袋２を収容した薬袋トレー６を監査等に備えて取出可能にストックしておくトレーストッカー８６も設けられている。
【００７０】
それらのうち薬剤払出機８１，８２は、コンベア５を含んだ搬送装置を介して薬剤袋詰機１０と連結されており、その搬送経路が一巡していて（図８の矢付き一点鎖線を参照）、薬剤トレー４が循環するようになっている。
また、トレーサプライヤー８３と薬剤払出機８４，８５とトレーストッカー８６は、コンベア７を含んだ搬送装置を介して薬剤袋詰機１０と連結されており、薬袋トレー６がトレーサプライヤー８３，薬剤払出機８４，薬剤払出機８５，トレーストッカー８６，薬剤袋詰機１０，再びトレーストッカー８６をその順に搬送されるようになっている（図８の矢付き二点鎖線を参照）。
【００７１】
この場合、図示しない上位の処方オーダリングシステム等から処方箋データが送信されて来ると、それに応じて自動調剤システム８０では、アンプル等が処方されていればそれが薬剤払出機８１から払い出され、小ボトル入り薬剤が処方されていればそれが薬剤払出機８２から払い出され、それらが薬剤トレー４に収集されて、薬剤袋詰機１０にコンベア５にて搬入される。薬剤袋詰機１０では、上述したようにして、透明な薬袋２に薬剤情報が印刷されるとともにアンプル等の薬剤３が詰め込まれる。
【００７２】
それと並行して、トレーサプライヤー８３からは、空の薬袋トレー６が送り出される。その薬袋トレー６には、処方対象の輸液ボトルやソフト・キット薬品などが薬剤払出機８４，８５から払い出される。それから、その薬袋トレー６は、トレーストッカー８６を通過して、薬剤袋詰機１０にコンベア７にて搬入される。そして、袋詰め済み薬袋２を追加投入されてから、トレーストッカー８６に戻される。
こうして、この自動調剤システム８０にあっては、袋詰め可能な薬剤は薬袋に封入されて人手に触れないようになるとともに、袋詰めに適さない薬剤もトレーを利用してバラバラにならないよう患者単位や処方単位など適宜な単位で纏められる。
【００７３】
［その他］
なお、上記の実施例３では、シート部材が三枚ほど適宜な間隔で設けられていたが、これは一例であり、シート部材の枚数は、それより多くても少なくても良い。
また、上記の実施例４で、咬込検知センサ６０は、プッシュスイッチ様のものを図示したが、このような接触式のものに限られる訳でなく、例えば光センサや磁気センサ等の非接触式のものであっても良い。設置位置も、咬込検知センサ６０下方の当接箇所に限られない。その検出にて開閉の再試行を行う前提として、シャッタ３６が薬剤３を咬み込んでも薬剤３が破損しないよう、シャッタ３６の閉方向駆動が例えば反力に応じて縮むバネ等の逃げ部材・緩衝部材を介して行われるようにするのも良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤袋詰機の構造を示し、要部の構造を示す斜視図である。
【図２】薬剤搬送動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｅ）何れも搬送機構の平面図である。
【図３】薬剤投入動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｄ）何れも薬剤投入位置の辺りにおける搬送機構等の側面図である。
【図４】本発明の実施例２について、薬袋保持機構の別構造を示すとともに、その薬袋開口動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｃ）が第１開口部材の斜視図、（ｄ）〜（ｆ）が第２開口部材の側面図である。
【図５】本発明の実施例３について、薬剤受入位置の辺りにおける薬袋保持機構および搬送機構の別構造を示すとともに、両機構による薬剤受入動作を時系列で示し、（ａ）が両機構の斜視図、（ｂ）〜（ｅ）は何れもそのＡ矢視の側面図である。
【図６】本発明の実施例４について、咬込検知センサの設置例を示し、（ａ）が搬送機構の平面図、（ｂ）はそのＢ矢視の側面図、（ｃ）はＣ矢視の斜視図である。
【図７】本発明の実施例５について、薬袋保持機構および薬袋移送手段の別構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）がＤ矢視の部分側面図、（ｃ）がその部分の斜視図である。
【図８】本発明の実施例６について、薬剤袋詰機を組み込んだ調剤システムの概要構成を示し（ａ）が平面配置図、（ｂ）が正面配置図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    薬袋材料
２    薬袋（透明薬袋）
２ａ        口（薬剤投入口）
３    薬剤（容器入り薬剤、袋詰対象薬品、投入予定薬剤）
４    薬剤トレー（薬剤受入位置側の循環搬器）
５    コンベア（薬剤トレーの搬送手段）
６    薬袋トレー（薬剤投入位置側の持ち運び搬器）
７    コンベア（薬袋トレーの搬送手段）
１０  薬剤袋詰機
１１        プリンタ（単票薬袋作成手段、薬袋印刷手段）
１２        リフタ（薬袋移送手段）
１３        シフタ（薬袋移送手段）
１４        アーム（薬剤移載手段）
２０  薬袋保持機構
２１        オープナー（開口部材）
２２        プレート（受け部材、揺動板）
３０  搬送機構（薬剤受入位置から薬剤投入位置へ延びる薬剤投入機構）
３１        コンベア（第２ベルトコンベアーユニット）
３２        コンベア（第１ベルトコンベアーユニット）
３４，３５  ガイド（案内手段、絞り手段、斜交ガイド部材）
３４ａ，３５ａ      ローラ（斜交ガイド面）
３６        シャッタ（一時貯留手段、開閉シャッター部材）
３７        囲板（固定の側板）
４０  薬袋保持機構
４１        第１開口部材（オープナー、薬袋外面吸着式の開口部材）
４２                バキュームチューブ（真空吸着部材）
４３                プレート（受け部材、進退板）
４５        第２開口部材（オープナー、薬袋内外面挟持式の開口部材）
４６                離隔動部材
４７                可動挟持子
４８                固定挟持子
５０  緩衝機構（薬剤移載手段）
５１        吊持部（可動式の吊り下げ保持機構）
５２，５３，５４  シート部材
５５        傾動支軸（薬剤移載手段）
５６        傾動腕部（薬剤移載手段）
６０  咬込検知センサ
７０  薬袋移送機構（薬袋保持機構）
７１      ループコンベア（循環機構）
７２      サイドクランパ（下降移送挟持子）
７３      プレート（受け部材、昇降進退板）
７４      バキュームチューブ（水平移送子、真空吸着部材）
８０  自動調剤システム
８１，８２  薬剤払出機（袋詰対象薬品の払出装置）
８３        トレーサプライヤー（薬袋トレーの供給装置）
８４，８５  薬剤払出機（袋詰対象外薬品の払出装置）
８６        トレーストッカー（薬袋トレーの収納装置）  
【図１】
2005153903.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005153903.tif 000009
【図８】
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