(57)【要約】【課題】簡易な構成によって調整分解能を格段に向上させ、微量な記録ヘッドの傾きに対応できる角度調整機構を提供すること。【解決手段】メインキャリッジ３０との係合位置を替えることによって、段階的に係合位置を可変し得るメインレバー３３と、メインレバーとの係合位置を替えることによって、メインレバーより細かく段階的に係合位置を可変し得ると共に、サブキャリッジ３１に対して直接当接し、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に張設されている付勢手段３６の付勢力に抗してサブキャリッジを所定の方向に所定の角度ずつ回動させるサブレバー３４とを備えている。メインレバーを操作した場合にはサブレバーも一体になって移動し、サブレバーを操作した場合にはサブレバーのみが移動するように構成されている。【選択図】図３
2005193458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジガイド軸に沿って記録ヘッドの主走査方向に往復動するメインキャリッジと、記録ヘッドが搭載され、メインキャリッジに対して取付角度が調整自在に取り付けられるサブキャリッジとの間に設けられる記録ヘッドの角度調整機構であって、
前記記録ヘッドの角度調整機構は、メインキャリッジとの係合位置を替えることによって、段階的に係合位置を可変し得るメインレバーと、メインレバーとの係合位置を替えることによって、前記メインレバーより更に細かく段階的に係合位置を可変し得ると共に、サブキャリッジに対して直接当接し、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に張設されている付勢手段の付勢力に抗してサブキャリッジを所定の方向に所定の角度ずつ回動させるサブレバーとを備えていることを特徴とする記録ヘッドの角度調整機構。
【請求項２】
請求項１において、前記メインレバーを操作した場合にはサブレバーはメインレバーとの係合位置を維持し、メインレバーと一体に移動すると共に、サブレバーのみを操作した場合には、メインレバーとメインキャリッジとの係合位置はそのままで、サブレバーのみが係合位置を可変し得るように構成されていることを特徴とする記録ヘッドの角度調整機構。
【請求項３】
請求項１または２において、前記メインレバーの基端部にはメインレバーと直交する方向に延びる筒状の回動管部が設けられ、一方前記サブレバーの基端部にはサブレバーと直交する方向に延び、前記回動管部に内嵌する棒状の嵌合軸が設けられており、当該嵌合軸にはサブキャリッジに設けたカムフォロワ作用部と当接するカム作用部が設けられていることを特徴とする記録ヘッドの角度調整機構。
【請求項４】
請求項３において、前記カム作用部は回動管部をメインレバーに対して偏心した状態で設け、あるいは嵌合軸をサブレバーに対して偏心した状態で設け、あるいはこれらの双方を偏心した状態で設けることによってカム作用を奏するように構成されていることを特徴とする記録ヘッドの角度調整機構。
【請求項５】
請求項３または４において、前記カム作用部は自らの形状をカム形状とすることによってカム作用を奏するように構成されていることを特徴とする記録ヘッドの角度調整機構。
【請求項６】
キャリッジガイド軸に沿って記録ヘッドの主走査方向に往復動するメインキャリッジと、記録ヘッドが搭載され、メインキャリッジに対して取付角度が調整自在に取り付けられるサブキャリッジと、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に設けられる記録ヘッドの角度調整機構とを備える記録装置であって、
前記記録ヘッドの角度調整機構は請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録ヘッドの角度調整機構であることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
キャリッジガイド軸に沿って液体噴射ヘッドの主走査方向に往復動するメインキャリッジと、液体噴射ヘッドが搭載され、メインキャリッジに対して取り付け角度が調整自在に取り付けられるサブキャリッジと、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に設けられる液体噴射ヘッドの角度調整機構とを備える液体噴射装置であって、
前記液体噴射ヘッドの角度調整機構は、メインキャリッジとの係合位置を替えることによって、段階的に係合位置を可変し得るメインレバーと、メインレバーとに係合位置を替えることによって、前記メインレバーより更に細かく段階的に係合位置を可変し得ると共に、サブキャリッジに対して直接当接し、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に張設されている付勢手段の付勢力に抗してサブキャリッジを所定の方向に所定の角度ずつ回動させるサブレバーとを備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジガイド軸に沿って記録ヘッドの主走査方向に往復動するメインキャリッジと、記録ヘッドが搭載され、メインキャリッジに対して取付角度が調整自在に取り付けられるサブキャリッジとの間に設けられる記録ヘッドの角度調整機構、及び該角度調整機構を備えた記録装置に関する。
【０００２】
更に本発明はインク等の液体をそのヘッドから吐出（噴射）して被記録材（被液体噴射材）に記録を実行する（液体を付着する）インクジェット式記録装置などの液体噴射装置及び該液体噴射装置において設けられる液体噴射ヘッドの角度調整機構に関するものである。
【０００３】
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録材に記録を行なうプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被液体噴射材に噴射して、前記液体を前記被液体噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００４】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００５】
以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいて記録ヘッドは、直接インクを吐出して記録を実行する部位であるから、その取付位置や取付角度は厳格であり、常に正確さが要求されている。これに伴いキャリッジに搭載される記録ヘッドの取付角度を調整することのできる下記特許文献１に示すような機構を具備するインクジェットプリンタも登場してきている。
【０００６】
このものは、キャリッジ上に設けた基準ピンを回動支点として、カムを備えた単一の角度調整レバーの回動操作によって記録ヘッドの傾きを補正しようとするものであった。しかし良好なカラー画像を生成するのに必要な調整分解能は年々高まっており、従来約１５μｍあれば十分とされていた調整分解能はインクが顔料化し、記録ヘッドが巨大化した今日に至ってはもはや十分ではなく、４色インクでの画像形成の場合、上記１５μｍ程度の調整分解能では良好な画像は到底生成できないという状況にまで達している。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１３８７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、このような背景技術を踏まえてなされたものであって、角度調整レバーを使用することを前提とし、比較的簡易な構成によって調整分解能を格段に向上させ、微量な記録ヘッドの傾きに対しても十分に対応のできる記録ヘッドの角度調整機構及び該角度調整機構を備えた記録装置等を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る記録ヘッドの角度調整機構は、キャリッジガイド軸に沿って記録ヘッドの主走査方向に往復動するメインキャリッジと、記録ヘッドが搭載され、メインキャリッジに対して取付角度が調整自在に取り付けられるサブキャリッジとの間に設けられる記録ヘッドの角度調整機構であって、前記記録ヘッドの角度調整機構は、メインキャリッジとの係合位置を替えることによって、段階的に係合位置を可変し得るメインレバーと、メインレバーとの係合位置を替えることによって、前記メインレバーより更に細かく段階的に係合位置を可変し得ると共に、サブキャリッジに対して直接当接し、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に張設されている付勢手段の付勢力に抗してサブキャリッジを所定の方向に所定の角度ずつ回動させるサブレバーとを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、角度調整機構をメインレバーとサブレバーの２つのレバーを組み合わせることによって構成しているから、単一のレバーではなし得なかったような極めて高い調整分解能が達成され、微量な記録ヘッドの傾きにも対応できるようになる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る記録ヘッドの角度調整機構は、第１の態様において、前記メインレバーを操作した場合にはサブレバーはメインレバーとの係合位置を維持し、メインレバーと一体に移動すると共に、サブレバーのみを操作した場合には、メインレバーとメインキャリッジとの係合位置はそのままで、サブレバーのみが係合位置を可変し得るように構成されていることを特徴とするものである。  
本発明の第２の態様によれば、記録ヘッドの傾きを補正するに際し、最初にメインレバーを操作して大まかな角度調整を行い、その後、サブレバーを操作して微細な角度調整を行うことが可能となるから記録ヘッドの角度調整が容易且つ迅速となる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る記録ヘッドの角度調整機構は、第１または第２の態様において、前記メインレバーの基端部にはメインレバーと直交する方向に延びる筒状の回動管部が設けられ、一方前記サブレバーの基端部にはサブレバーと直交する方向に延び、前記回動管部に内嵌する棒状の嵌合軸が設けられており、当該嵌合軸にはサブキャリッジに設けたカムフォロワ作用部と当接するカム作用部が設けられていることを特徴とするものである。  
本発明の第３の態様によれば、メインレバーとサブレバーは、回動支点をほぼ同じくし、しかも別々に回動できるから、メインレバーによる調整分解能と、サブレバーによる調整分解能とが相乗的に組み合わさって極めて高い調整分解能が達成される。また構成も比較的簡易である。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る記録ヘッドの角度調整機構は、第３の態様において、前記カム作用部は回動管部をメインレバーに対して偏心した状態で設け、あるいは嵌合軸をサブレバーに対して偏心した状態で設け、あるいはこれらの双方を偏心した状態で設けることによってカム作用を奏するように構成されていることを特徴とすること特徴とするものである。  
本発明の第４の態様によれば、メインレバーないしサブレバーの偏心構造によってカム作用部のカム作用が奏せられるから、その偏心量に対応した押込み量が得られて記録ヘッドの角度調整が可能となる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る記録ヘッドの角度調整機構は、第３または第４の態様において、前記カム作用部は自らの形状をカム形状とすることによってカム作用を奏するように構成されていることを特徴とするものである。  
本発明の第５の態様によれば、カム作用部自体の形状によってカム作用が奏せられるから、そのカム高さに対応した押込み量が得られて記録ヘッドの角度調整が可能となる。また上記偏心構造と組み合わせれば更に大きな押込み量を得ることができる。
【００１５】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、キャリッジガイド軸に沿って記録ヘッドの主走査方向に往復動するメインキャリッジと、記録ヘッドが搭載され、メインキャリッジに対して取付角度が調整自在に取り付けられるサブキャリッジと、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に設けられる記録ヘッドの角度調整機構とを備える記録装置であって、前記記録ヘッドの角度調整機構は第１〜第５のいずれか１つの態様の記録ヘッドの角度調整機構であることを特徴とするものである。  
本発明の第６の態様によれば、単一のレバーではなし得なかったような極めて高い調整分解能が達成され、微量な記録ヘッドの傾きにも対応でき、高精度の印刷を実行できる記録装置を提供することが可能となる。
【００１６】
本発明の第７の態様に係る液体噴射装置は、キャリッジガイド軸に沿って液体噴射ヘッドの主走査方向に往復動するメインキャリッジと、液体噴射ヘッドが搭載され、メインキャリッジに対して取り付け角度が調整自在に取り付けられるサブキャリッジと、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に設けられる液体噴射ヘッドの角度調整機構とを備える液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドの角度調整機構は、メインキャリッジとの係合位置を替えることによって、段階的に係合位置を可変し得るメインレバーと、メインレバーとに係合位置を替えることによって、前記メインレバーより更に細かく段階的に係合位置を可変し得ると共に、サブキャリッジに対して直接当接し、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に張設されている付勢手段の付勢力に抗してサブキャリッジを所定の方向に所定の角度ずつ回動させるサブレバーとを備えていることを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本願発明に係る記録ヘッドの角度調整機構及び該角度調整機構を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図１はインクジェットプリンタの概略を示す斜視図、図２はインクジェットプリンタの概略を示す側断面図である。
【００１８】
図示のインクジェットプリンタ１００は、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう。）を積重可能な給送用カセット２が前面下方に着脱可能に配設され、給送用カセット２から給送された用紙Ｐに記録が実行されて後部上方に位置する排出用スタッカ５０上に記録後の用紙Ｐが排出される構成のインクジェットプリンタである。
【００１９】
給送用カセット２の内部には、給送用カセット２内に積重された用紙Ｐを自動給送するための「自動給送手段」を構成するホッパ１６が揺動軸１７を揺動支点として揺動自在に配設されている。ホッパ１６は給送時には、縮設された押上げバネＢの付勢力によって上方に揺動し、ホッパ１６によって積重されている用紙Ｐの最上位の用紙Ｐが給送用カセット２の奥部上方に配設されているピックアップローラ４に対して圧設される。そしてピックアップローラ４の回転によって最上位の用紙Ｐは給送用カセット２内から引き出され、プリンタ本体３の内部に配設されている給送用ローラ１４及びリバースローラ１５に向けて用紙搬送方向Ａへ送り出される。
【００２０】
給送用ローラ１４とリバースローラ１５は上記ホッパ１６と共に「自動給送手段」を構成している。このうち給送用ローラ１４は、図示しない駆動モータからの回転駆動力が伝達されて給送回転方向ＡＦに駆動回転する。一方、リバースローラ１５は一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸支されて上記給送用ローラ１４へ圧接されている。リバースローラ１５は、上記駆動モータからの回転駆動力が伝達されて戻し回転方向ＲＲに駆動回転する。そしてピックアップローラ４の回転によって給送用カセット２内からの引き出された用紙Ｐは、給送用ローラ１４とリバースローラ１５との間に挟持された状態で給送用ローラ１４の給送回転方向ＡＦへの駆動回転により搬送用駆動ローラ１９ａ及び搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９へ向けて給送される。
【００２１】
また上記リバースローラ１５の回転抵抗は給送用ローラ１４の周面の摩擦抵抗より小さく、かつ重送される用紙Ｐ間の摩擦抵抗より大きくなるように設定されている。即ち、給送用ローラ１４と用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、用紙Ｐとリバースローラ１５との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立するように、給送用ローラ１４及びリバースローラ１５の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。
【００２２】
給送された用紙Ｐは、搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとの間に挟持された状態で搬送用駆動ローラ１９ａの駆動回転によって主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送される。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは複数個設けられており、個々にローラホルダ１８によって従動回転可能に軸支されている。またローラホルダ１８は図示しない付勢手段からの付勢力を常時受けており、これにより搬送用従動ローラ１９ｂは常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態が保たれている。
【００２３】
搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは記録ヘッド１３の下方の記録ポジション２６に導かれ、メインキャリッジ３０とサブキャリッジ３１とによって構成されるキャリッジ１０及び用紙Ｐの動作によって用紙Ｐの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。キャリッジ１０はキャリッジガイド軸１２によって軸支されており、その一部にはキャリッジガイド軸１２と平行に張設された「キャリッジ駆動手段」としての無端ベルト１１が連結されている。即ちキャリッジ１０はキャリッジガイド軸１２によって案内され、無端ベルト１１を介して図示しないキャリッジ駆動モータからの駆動力が伝達されて主走査方向Ｘに往復動するのである。
【００２４】
そして、該キャリッジ１０には用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を行う液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。またプリンタ本体３内の上部スペースには液体カートリッジの一例であるインクカートリッジＣが設けられており、インクカートリッジＣ内のインクは図示しないインク供給手段によって図示しないインクチューブを経てキャリッジ１０内に導かれる。
【００２５】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。尚、上記ギャップＰＧは高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化に応じて適宜調節されるようになっている。そしてキャリッジ１０とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等に記録が行なわれる。
【００２６】
記録ヘッド１３の用紙搬送方向Ａの下流には排出用駆動ローラ２０ａと排出用ギザローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられ、この排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
【００２７】
排出用ギザローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用ギザローラ用の図示しないローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用ギザローラ２０ｂの上流には補助ギザローラ２２が設けられ、用紙Ｐは該補助ギザローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また搬送用従動ローラ１９ｂは搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されていて、更に排出用ギザローラ２０ｂは排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。
【００２８】
このような構成によって用紙Ｐは搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となり、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐはプラテン２８に押し付けられ、これにより用紙Ｐの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助ギザローラ２２は排出用ギザローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、図示しない補助ギザローラ用のローラホルダに軸支されている。
【００２９】
［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して適用される本願発明に係る記録ヘッドの角度調整機構について説明する。図３は非作動状態の記録ヘッドの角度調整機構を示す平面図、図４は角度調整レバー周辺を拡大して示す平面図、図５は同上側断面図である。また、図６はサブキャリッジの回動軸部周辺を拡大し、水平方向に破断した状態を示す平面図、図７は同上側断面図である。また、図８は角度調整レバー周辺を拡大して示す分解斜視図、図９は角度調整レバーを裏側から見た状態を示す斜視図である。また、図１０はメインレバーを作動した状態の記録ヘッドの角度調整機構を示す平面図、図１１はサブレバーのみを作動した状態の記録ヘッドの角度調整機構を示す平面図である。また図１２はサブキャリッジを前方斜め下方から見た状態を示す斜視図である。
【００３０】
記録ヘッドの角度調整機構１は、図示のようにメインキャリッジ３０とサブキャリッジ３１との間に設けられる。メインキャリッジ３０はキャリッジ１０の外観を構成し、キャリッジガイド軸１２と嵌合する軸受部を有し、キャリッジガイド軸１２に沿って記録ヘッド１３の主走査方向Ｘに往復動する。一方、サブキャリッジ３１は記録ヘッド１３が直接搭載される部分であって、回動軸部３５を回動支点としてメインキャリッジ３０に対して取付角度が調整自在に設けられている。
【００３１】
また、メインキャリッジ３０とサブキャリッジ３１との間には、図１２に示すように２種類の引張りコイルバネが左右に１組ずつ設けられている。このうち前方に向けて張設される引張りコイルバネが本発明の角度調整機構１の一部として機能する付勢手段としての角度調整バネ３６である。角度調整バネ３６は一端がサブキャリッジ３１、他端がメインキャリッジ３０に対して係止されており、これによりサブキャリッジ３１は常時メインキャリッジ３０に対して接近する方向に付勢されている。
【００３２】
記録ヘッドの角度調整機構１は、本発明の特徴的構成としてメインレバー３３とサブレバー３４の二つのレバーによって構成される角度調整レバー３２を備えている。メインレバー３３は扇形平板状をしており、メインレバー３３の基端部にはメインレバー３３と直交する方向下方に延びる筒状の回動管部３９が設けられている。回動管部３９は、図８、９に示すようにメインキャリッジ３０に対して刻設されている嵌合凹部４０及び嵌合穴部４１と内嵌する下部嵌合部４２及び上部嵌合部４３と下部嵌合部４２と上部嵌合部４３との間を半円筒状に切り開いて形成されている窓部４４とを備えている。また窓部４４が形成されている部位の回動筒部３９の壁面外方には突条４５が形成されておりメインレバー３３の回動範囲を規制している。
【００３３】
メインレバー３３の自由端寄りの部分には、係合穴部４６が刻設されている。係合穴部４６はメインレバー３３の長手方向に配置される複数の長穴を連通したような形状を有しており、後述するサブレバー３４における係合凸部４７と係合し、サブレバー３４の係合位置を段階的に可変し得るようになっている。係合穴部４６の幾分内側には、メインキャリッジ３０に対して形成されている扇形状に配置された複数の係合凹部４８と係合する係合凸部４９が設けられており、メインレバー３３を操作することによって係合凸部４９と係合する係合凹部４８の位置を替えることによってメインレバー３３の係合位置を段階的に可変し得るようになっている。
【００３４】
サブレバー３４は、矩形平板状をしており、サブレバー３４の基端部にはサブレバー３４と直交する方向下方に延び、前記回動管部３９に内嵌する棒状の嵌合軸５３が設けられている。嵌合軸５３は回動管部３９における下部嵌合部４２に形成された穴部５４に内嵌する軸部５５と、回動管部３９における上部嵌合部４３の内周面と摺接する摺接胴部５６を備えている。また嵌合軸５３には回動筒部３９に形成された窓部４４の下端寄りの位置と摺接胴部５６の上部の２箇所にカム作用部３７が設けられている。
【００３５】
カム作用部３７は、平面視円形状を呈していて、それ自体ではカム作用は奏しないが、図４等に示すように回動筒部３９をメインレバー３３に対して偏心した状態で設ける、嵌合軸５３をサブレバー３４に対して偏心した状態で設けることによってカム作用を奏するように構成されている。また、サブキャリッジ３１には、図３、４、１２に示すように、前記カム作用部３７と対応する位置に平面視台形状をしたカムフォロワ作用部３８が２個設けられており、サブレバー３４の回転に伴って出没するカム作用部３７と当接することでカム作用部３７の突出量（押込み量）に対応してサブキャリッジ３１ないしサブキャリッジ３１に搭載されている記録ヘッド１３を所定の方向に所定の角度回動させる。
【００３６】
サブキャリッジ３１には、図３、４、１２に示すように、カムフォロワ作用部３８が形成されている部位とほぼ左右対称となる位置にホルダ部５７が設けられている。ホルダ部５７は、平面視凹字状をした凹陥部を備えており、この凹陥部にメインキャリッジ３０側に設けられる回動軸部３５が図６に示すように嵌合する。また、ホルダ部５７と回動軸部３５との間には図６に示すように湾曲板状をしたスペーサ部材６０が設けられる。尚、このスペーサ部材６０はサブレバー３４及びこれと一体の嵌合軸５３と同じ材料であるＰＡＲ（ポリアリレート樹脂）等、例えばユニチカ株式会社製の商品名ＶポリマーＡＸＧ−１５００−４０等が使用できる。
【００３７】
これに対し、メインキャリッジ３０とサブキャリッジ３１は、共にＰＰＥ−ＧＦ４０（フィラー含有量４０％の変性ポリフェニレンエーテル樹脂）等、例えば旭化成株式会社製の商品名ザイロンＬ５４４Ｖ等の材料によって形成されており、摩耗が想定されるカム作用部３７とカムフォロワ作用部３８、そしてスペーサ部材６０と回動軸部３５は共にＰＡＲ等とＰＰＥ−ＧＦ４０等の組み合わせとなり、両者の摩耗率が等しくなるように構成されている。
【００３８】
次に、このようにして構成される記録ヘッドの角度調整機構１における作動様態について説明する。先ず非作動時は図３に示すようにカム作用部３７がカム作用を奏しない状態にあり、実質的にカム高さは０となっている。このような状態から、メインレバー３３を図１０中、矢印で示す時計方向に回動させて行くと、サブレバー３４における係合穴部４６との係合状態はそのまま維持されるからサブレバー３４を伴って回動し、メインレバー３３における係合凸部４９とメインキャリッジ３０における係合凹部４８による約２０μｍの調整分解能に従ってサブキャリッジ３１ないし、これに搭載されている記録ヘッド１３の角度調整が図られる。
【００３９】
即ち、サブレバー３４の回動に伴ってカム作用部３７も回動するようになって、実質的にカム高さが増加して行き、カム作用部３７がカムフォロワ作用部３８を押圧するようになってサブキャリッジ３１を回動軸部３５を回動支点として、図中、時計回りに所定の角度回動させる。この状態からサブレバー３４のみを持ってサブレバー３４を図１１中、矢印で示す時計方向に回動させて行くと、メインレバー３３における係合凸部４９とメインキャリッジ３０における係合凹部４８との係合状態はそのまま維持され、サブレバー３４のみがサブレバー３４における係合凸部４７と、メインレバー３３における係合穴部４６による約５μｍという極めて高い調整分解能に従って、サブキャリッジ３１ないし、これに搭載されている記録ヘッド１３の角度調整が図られる。
【００４０】
尚、サブキャリッジ３１の回動に伴ってカム作用部３７とカムフォロワ作用部３８及び回動軸部３５とスペーサ部材６０は摺接し、これを繰り返せば摩耗することになるが、上記のように両者の材料の組み合わせを同一にしたことにより、両者の摩耗率は同じになり、片側のみが早く摩耗することによって生ずるサブキャリッジ３１ないし記録ヘッド１３の角度のずれは防止されている。
【００４１】
［他の実施例］
本願発明に係る記録ヘッドの角度調整機構及び該角度調整機構を備えた記録装置等は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。例えば、記録ヘッドの角度調整機構１は、プリンタ本体３の後部上方に給送用トレイ、前部下方に排出用スタッカを備える構成のインクジェットプリンタ等、他のタイプの記録装置等に適用することが可能である。
【００４２】
また、図１３に示すように、カム作用部３７自体の形状をカム形状とすることも可能であり、この場合には回動管部３９と嵌合軸５３の偏心構造を省略したり、これらの偏心構造と組み合わせることによって更に微細な調整分解能を得たり、カム高さの増加に伴い、角度調整範囲の拡大を図ることができる。またスペーサ部材６０を省略し、メインキャリッジ３０に対して設けられる回動軸部３５ないしサブキャリッジ３１に対して設けられるホルダ部５７自体をカム作用部３７と同材料であるＰＡＲ等によって構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本願発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置の製造分野、より具体的にはメインキャリッジとサブキャリッジを有し、両者の間に記録ヘッドの角度調整機構を備えるインクジェットプリンタにおいて、利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】インクジェットプリンタの概略を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの概略を示す側断面図である。
【図３】非作動時の角度調整機構を示す平面図である。
【図４】角度調整レバー周辺を拡大して示す平面図である。
【図５】角度調整レバー周辺を拡大して示す側断面図である。
【図６】回動軸部周辺を拡大して示す横断平面図である。
【図７】回動軸部周辺を拡大して示す側断面図である。
【図８】角度調整レバー周辺を拡大して示す分解斜視図である。
【図９】角度調整レバーを裏側から見た状態を示す斜視図である。
【図１０】メインレバー作動時の角度調整機構を示す平面図である。
【図１１】サブレバー作動時の角度調整機構を示す平面図である。
【図１２】サブキャリッジを前方斜め下方から見た状態を示す斜視図である。
【図１３】カム作用部の形状を異ならせた他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  （記録ヘッドの）角度調整機構、２  給送用カセット、３  プリンタ本体、
４  ピックアップローラ、１０  キャリッジ、１１  無端ベルト、
１２  キャリッジガイド軸、１３  記録ヘッド、１４  給送用ローラ、
１５  リバースローラ、１６  ホッパ、１７  揺動軸、
１８  ローラホルダ（搬送用従動ローラの）、１９  搬送用ローラ、
１９ａ  搬送用駆動ローラ、１９ｂ  搬送用従動ローラ、２０  排出用ローラ、
２０ａ  排出用駆動ローラ、２０ｂ  排出用ギザローラ、２２  補助ギザローラ、
２６  記録ポジション、２８  プラテン、３０  メインキャリッジ、
３１  サブキャリッジ、３２  角度調整レバー、３３  メインレバー、３４  サブレバー、３５  回動軸部、３６  角度調整バネ（付勢手段）、３７  カム作用部、
３８  カムフォロワ作用部、３９  回動管部、４０  嵌合凹部、４１  嵌合穴部、
４２  下部嵌合部、４３  上部嵌合部、４４  窓部、４５  突条、４６  係合穴部、
４７  係合凸部、４８  係合凹部、４９  係合凸部、５０  排出用スタッカ、
５１  載置面、５３  嵌合軸、５４  穴部、５５  軸部、５６  摺接胴部、
５７  ホルダ部、６０  スペーサ部材、１００  インクジェットプリンタ、
Ｐ  用紙（被記録材）、ＰＧ  （記録ヘッドと被記録材との間の）ギャップ、
Ｂ  押上げバネ、Ａ  用紙搬送方向、ＡＦ  給送回転方向、ＲＲ  戻し回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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