(57)【要約】【課題】  画像形成部位で記録媒体の斜行補正を確実に行うことができるとともに、耐久性の向上を図ることができるようにする。【解決手段】  サーマルヘッド５とプラテンローラ６は記録用紙１５を通過させない微小な隙間ｇを介して非接触状態に配置されており、プラテンローラ６は電磁クラッチを介して駆動源に接続されている。制御手段は記録用紙１５の先端が用紙センサ７により検知された後、記録用紙１５の先端部に所定の撓み１５ａが形成されるまでプラテンローラ６の停止状態を維持し、記録用紙１５の斜行補正がなされた後、電磁クラッチをオンにするとともにサーマルヘッド５による画像形成を行う。記録用紙１５の通過後電磁クラッチはオフされる。【選択図】      図３
2005161623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段と、該画像形成手段に対向して配置された回転体との間に、搬送手段により搬送される記録媒体を進入させ、該回転体の回転により記録媒体を搬送しながら画像形成を行う画像形成装置において、
上記画像形成手段と上記回転体とが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に設けられ記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、該記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記回転体の回転を制御する制御手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記回転体がクラッチを介して駆動源に接続され、上記制御手段は、上記記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記クラッチのオン・オフを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
上記回転体が、記録媒体との接触において摩擦係数の小さい表面性状を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記画像形成手段と上記回転体とによる画像形成部位の記録媒体搬送方向上流側に、記録媒体の斜行を前段階的に補正するレジストローラ対が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
上記レジストローラ対が、レジスト駆動源により回転駆動される駆動ローラと、従動ローラを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、且つ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に記録媒体を検知する上流側記録媒体検知手段が設けられ、上記制御手段は、上記上流側記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記駆動ローラの回転を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
上記駆動ローラがレジストクラッチを介して上記レジスト駆動源に接続され、上記制御手段は上記上流側記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記レジストクラッチのオン・オフを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記画像形成手段がサーマルヘッドであり、上記回転体がプラテンローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
レジストローラ対により記録媒体の斜行補正をした後、該レジストローラ対により所定のタイミングで記録媒体を画像形成部位へ搬送する画像形成装置において、
上記レジストローラ対が、駆動源により回転駆動される駆動ローラと、従動ローラを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に設けられ記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、該記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記駆動ローラの回転を制御する制御手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
上記駆動ローラがクラッチを介して上記駆動源に接続され、上記制御手段は上記記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記クラッチのオン・オフを制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタ、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタでは、画像形成手段としてのサーマルヘッドと回転体としてのプラテンローラを対向配置して圧接し、そのニップ部に搬送されてきた記録媒体としての感熱紙を進入させ、画像情報に基づいてサーマルヘッドを駆動しながらプラテンローラの回転により感熱紙を送って画像形成を行うようになっている。
特開平６−３３６０６９号公報に開示されているように、一般に、プラテンローラに対してサーマルヘッドをバネ等の付勢手段で押圧して圧接状態のニップ部を形成するようになっている。このため、感熱紙の搬送においてニップ部の手前で斜行（スキュー）が生じた場合、感熱紙はそのままニップ部に進入し、結果、画像位置ずれが発生する。
特開平５−１３２１９７号公報には、ニップ部の上流側においてプラテンローラに別のローラを圧接して斜行補正用のレジストローラ対構造を形成し、斜行補正を行った後ニップ部に記録媒体を進入させる記録装置が記載されている。ニップ部の手前（上流側）には記録媒体を検知する用紙センサが設けられている。
【０００３】
斜行補正は、レジストローラ対構造を停止させた状態で、記録媒体の先端をニップ部に突き当て、用紙センサで記録媒体の先端が検知された後過剰送りによって撓みを形成してその撓み力で記録媒体の先端をニップ部に沿って揃え、その後レジストローラ対構造の駆動源を駆動して記録ヘッド（サーマルヘッド）のニップ部へ搬送するようになっている。
複写機等の画像形成装置においても同様の斜行補正が行われている。すなわち、常時圧接したレジストローラ対で斜行補正を行った後、レジストローラ対の駆動源を駆動して像担持体上の画像先端と記録媒体の搬送方向の所定位置とが一致するタイミングで転写部位へ搬送するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３２１９７号公報
【特許文献２】特開平６−３３６０６９号公報
【特許文献３】実開平２−８６９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したサーマルプリンタではサーマルヘッドとプラテンローラが常時圧接しているため、記録媒体が斜行状態でニップ部に進入した場合、画像位置ずれを避けられない。
特開平６−３３６０６９号公報記載の構成では、ニップ部の手前で斜行補正を行うようになっているが、記録媒体がレジストローラ対構造を出た後に斜行が生じた場合、あるいはレジストローラ対構造で斜行補正が正確になされなかった場合にはその後の斜行補正の手立てはなく、究極的な斜行補正対策とは言えなかった。
また、サーマルヘッドとプラテンローラ、通常のレジストローラ対では駆動ローラと従動ローラが常時圧接しているため、摩擦磨耗の進行が早く、双方の耐久性において早期の寿命低下を来たすという問題があった。
また、従来の斜行補正では、プラテンローラ、レジストローラ対又はレジストローラ対構造の駆動源自体をオン・オフする制御であるため、駆動源の起動時の負荷の急激な変化が頻繁に生じ、駆動機構における耐久性の観点から問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、画像形成部位で記録媒体の斜行補正を確実に行うことができるとともに、耐久性の向上を図ることができる画像形成装置の提供を、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、画像形成手段と、該画像形成手段に対向して配置された回転体との間に、搬送手段により搬送される記録媒体を進入させ、該回転体の回転により記録媒体を搬送しながら画像形成を行う画像形成装置において、上記画像形成手段と上記回転体とが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に設けられ記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、該記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記回転体の回転を制御する制御手段を有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記回転体がクラッチを介して駆動源に接続され、上記制御手段は、上記記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記クラッチのオン・オフを制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成装置において、上記回転体が、記録媒体との接触において摩擦係数の小さい表面性状を有していることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記画像形成手段と上記回転体とによる画像形成部位の記録媒体搬送方向上流側に、記録媒体の斜行を前段階的に補正するレジストローラ対が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の画像形成装置において、上記レジストローラ対が、レジスト駆動源により回転駆動される駆動ローラと、従動ローラを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、且つ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に記録媒体を検知する上流側記録媒体検知手段が設けられ、上記制御手段は、上記上流側記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記駆動ローラの回転を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項５記載の画像形成装置において、上記駆動ローラがレジストクラッチを介して上記レジスト駆動源に接続され、上記制御手段は上記上流側記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記レジストクラッチのオン・オフを制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明では、請求項１乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記画像形成手段がサーマルヘッドであり、上記回転体がプラテンローラであることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明では、レジストローラ対により記録媒体の斜行補正をした後、該レジストローラ対により所定のタイミングで記録媒体を画像形成部位へ搬送する画像形成装置において、上記レジストローラ対が、駆動源により回転駆動される駆動ローラと、従動ローラを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に設けられ記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、該記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記駆動ローラの回転を制御する制御手段を有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の画像形成装置において、上記駆動ローラがクラッチを介して上記駆動源に接続され、上記制御手段は上記記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記クラッチのオン・オフを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、画像形成手段と、該画像形成手段に対向して配置された回転体との間に、搬送手段により搬送される記録媒体を進入させ、該回転体の回転により記録媒体を搬送しながら画像形成を行う画像形成装置において、上記画像形成手段と上記回転体とが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に設けられ記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、該記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記回転体の回転を制御する制御手段を有していることとしたので、画像形成部位自体において斜行補正を行うことができ、画像位置ずれを究極的に防止することができる。また、回転体と画像形成手段の磨耗を低減でき、これらの耐久性の向上（長寿命化）を図ることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、上記回転体がクラッチを介して駆動源に接続され、上記制御手段は、上記記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記クラッチのオン・オフを制御することとしたので、駆動源の起動時の負荷上昇を低減でき、駆動機構の耐久性の向上（長寿命化）を図ることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の画像形成装置において、上記回転体が、記録媒体との接触において摩擦係数の小さい表面性状を有していることとしたので、記録媒体の先端をスムーズに回転体と画像形成手段との間に案内でき、記録媒体の搬送ジャムを防止できる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記画像形成手段と上記回転体とによる画像形成部位の記録媒体搬送方向上流側に、記録媒体の斜行を前段階的に補正するレジストローラ対が設けられていることとしたので、斜行補正を高精度に行うことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の画像形成装置において、上記レジストローラ対が、レジスト駆動源により回転駆動される駆動ローラと、従動ローラを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、且つ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に記録媒体を検知する上流側記録媒体検知手段が設けられ、上記制御手段は、上記上流側記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記駆動ローラの回転を制御することとしたので、駆動ローラと従動ローラの磨耗を低減でき、これらの耐久性の向上（長寿命化）を図ることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の画像形成装置において、上記駆動ローラがレジストクラッチを介して上記レジスト駆動源に接続され、上記制御手段は上記上流側記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記レジストクラッチのオン・オフを制御することとしたので、レジスト駆動源の起動時の負荷上昇を低減でき、駆動機構の耐久性の向上（長寿命化）を図ることができる。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、請求項１乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記画像形成手段がサーマルヘッドであり、上記回転体がプラテンローラであることとしたので、サーマルプリンタにおいて請求項１乃至６のうちの何れか１つの効果を得ることができる。
【００２３】
請求項８記載の発明によれば、レジストローラ対により記録媒体の斜行補正をした後、該レジストローラ対により所定のタイミングで記録媒体を画像形成部位へ搬送する画像形成装置において、上記レジストローラ対が、駆動源により回転駆動される駆動ローラと、従動ローラを有し、上記駆動ローラと上記従動ローラとが記録媒体を通過させない微小な隙間を介して非接触状態に設けられ、上記隙間の記録媒体搬送方向上流側に設けられ記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、該記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて記録媒体の斜行を補正可能に上記駆動ローラの回転を制御する制御手段を有していることとしたので、駆動ローラと従動ローラの磨耗を低減でき、これらの耐久性の向上（長寿命化）を図ることができる。
【００２４】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の画像形成装置において、上記駆動ローラがクラッチを介して上記駆動源に接続され、上記制御手段は上記記録媒体検知手段からの検知情報に基づいて上記クラッチのオン・オフを制御することとしたので、駆動源の起動時の負荷上昇を低減でき、駆動機構の耐久性の向上（長寿命化）を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における画像形成装置としてのサーマルプリンタの構成の概要を説明する。サーマルプリンタ１は、給紙装置２と、レジストローラ対３と、該レジストローラ対３の手前（記録媒体の搬送方向上流側）に配置された上流側記録媒体検知手段としての用紙センサ４と、画像情報に基づいて通電され選択的に発熱する微小な発熱体を多数備えた画像形成手段としてのサーマルヘッド５と、該サーマルヘッド５に対向して配置された回転体としてのプラテンローラ６と、該プラテンローラ６の手前に配置された記録媒体検知手段としての用紙センサ７と、排紙ローラ対８と、該排紙ローラ対８により排出された記録媒体が積載収容される排紙トレイ９等を有している。
【００２６】
給紙装置２とレジストローラ対３の間には搬送ローラ対（搬送手段）１０が、レジストローラ対３とサーマルヘッド５の間には搬送ローラ対１１、１２が、サーマルヘッド５と排紙ローラ対８の間には搬送ローラ対１３、１４がそれぞれ設けられている。
給紙装置２は、記録媒体としての記録用紙（感熱紙）１５が積載収容される給紙トレイ１６と、積載された記録用紙１５を最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する給紙コロ１７及び図示しない分離部材を有している。
レジストローラ対３は、駆動ローラ１８と、従動ローラ１９を有している。駆動ローラ１８と従動ローラ１９は、図４に示すように、回転軸１８ａ、１９ａを介して図示しない装置本体側板に回転自在に支持されている。駆動ローラ１８の回転軸１８ａの一端側はレジストクラッチとしての電磁クラッチ２０を介してレジスト駆動源としてのモータ２１に接続されている。
駆動ローラ１８と従動ローラ１９は、記録用紙１５を通過させない微小な隙間ｇを介して非接触状態に設けられている。ここで、非接触状態とは、完全に分離している状態だけでなく、互いに接触摩擦を低減できる軽接触状態（表面同士が微視的に接触している状態等）を含む概念を意味する（以下、同じ）。
本実施形態では隙間ｇは約０．３ｍｍに設定されている。これは通常の紙厚である約０．１ｍｍより大きいが、紙粉の付着具合や波打ちにより実際には通過できない。
用紙センサ４は反射型フォトセンサから構成されている。用紙センサ４としては透過型フォトセンサでもよく、フィラーセンサ等の機械式でもよい（用紙センサ７において同じ）。
【００２７】
図２に示すように、プラテンローラ６は、回転軸６ａを介して図示しない装置本体側板に回転自在に支持されている。プラテンローラ６の回転軸６ａの一端側はクラッチとしての電磁クラッチ２２を介して駆動源としてのモータ２３に接続されている。
プラテンローラ６とサーマルヘッド５は、記録用紙１５を通過させない微小な隙間ｇを介して非接触状態に設けられている。
プラテンローラ６の表面は摩擦係数の小さい材料（例えばシリコン樹脂）で形成されており、記録用紙１５との接触において摩擦係数の小さい表面性状を有している。
【００２８】
図５に示すように、用紙センサ４、７の検知情報は制御手段２４に入力され、制御手段２４はこれらの情報に基づいて電磁クラッチ２０、２２のオン・オフを制御する。
制御手段２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース等を含むマイクロコンピュータであり、サーマルプリンタ１のメインコントローラが兼ねることができる。
【００２９】
次に、サーマルプリンタ１の画像形成動作（印字動作、記録動作の概念を含む）を説明する。
図示しないメインスイッチがオンされると、モータ２１、モータ２３が作動する。この時点では電磁クラッチ２０、２２はオフの状態にあり、レジストローラ対３の駆動ローラ１８とプラテンローラ６は停止した状態にある。
給紙装置２から給紙コロ１７により１枚分離されて給紙された記録用紙１５は搬送ローラ対１０により搬送され、レジストローラ対３へ向かう。その後、記録用紙１５の先端はレジストローラ対３のニップ部（隙間ｇ）に進入して停止する。
制御手段２４は記録用紙１５の先端が用紙センサ４により検知された後、記録用紙１５の先端部に所定の撓みが形成されるまでレジストローラ対３の停止状態を維持し、撓みによって記録用紙１５の先端がレジストローラ対３の隙間ｇに沿って（記録用紙１５の搬送方向と直交する幅方向に沿って）斜行補正された後、電磁クラッチ２０をオンにする。これにより駆動ローラ１８が回転し、記録用紙１５はレジストローラ対３により搬送される。なお、撓み形成についてはサーマルヘッド５の部位（画像形成部位）において具体的に説明する。
記録用紙１５の先端が用紙センサ４により検知されてから電磁クラッチ２０をオンするまでの所定時間は予め実験的に求められてＲＯＭに記憶されている。
電磁クラッチ２０をオンしてから、記録用紙１５の後端が用紙センサ４により検知された後所定時間経過したら、制御手段２４は電磁クラッチ２０をオフにする。この所定時間は記録用紙１５の後端がレジストローラ対３のニップ部を抜ける時間であり、予め実験的に求められてＲＯＭに記憶されている。
【００３０】
このようにして１回目のレジスト調整（斜行補正）が行われる。駆動ローラ１８と従動ローラ１９は非接触状態に維持されているので、従来の圧接方式に比べて双方のローラ表面の摩擦磨耗を大幅に低減でき、耐久性の向上を図ることができる。
また、モータ２１自体をオン・オフしないので、起動時のモータ２１の駆動負荷上昇が頻繁に行われることがなく、駆動機構の耐久性の向上を図ることができる。
【００３１】
レジストローラ対３を通過した記録用紙１５は搬送ローラ対１１の部位で反転され、搬送ローラ対１２を経てサーマルヘッド５とプラテンローラ６のニップ部に進入して停止する。この場合、プラテンローラ６の表面は摩擦係数の小さい材料で形成されているので、記録用紙１５の先端はプラテンローラ６の表面との引っ掛かりによって上方に撥ねて搬送ジャムを生じるようなことはなく、スムーズに且つ確実にニップ部に案内される。
制御手段２４は記録用紙１５の先端が用紙センサ７により検知された後、図３に示すように、記録用紙１５の先端部に所定の撓み１５ａが形成されるまでプラテンローラ６の停止状態を維持し、撓みによって記録用紙１５の先端が隙間ｇに沿って斜行補正された後、電磁クラッチ２２をオンにする。これによりプラテンローラ６が回転し、記録用紙１５の搬送が再開される。これと同時に画像情報に基づいてサーマルヘッド５が駆動され、記録用紙１５への画像形成が行われる。
画像情報は、図示しない原稿読み取り装置や装置外部に設けられたパーソナルコンピュータ等から制御手段２４へ入力され、制御手段２４は図示しないサーマルヘッドドライバを介してサーマルヘッド５を駆動する。
【００３２】
記録用紙１５の先端が用紙センサ７により検知されてから電磁クラッチ２２をオンするまでの所定時間は予め実験的に求められてＲＯＭに記憶されている。
電磁クラッチ２２をオンしてから、記録用紙１５の後端が用紙センサ７により検知された後所定時間経過したら、制御手段２４は電磁クラッチ２２をオフにする。この所定時間は記録用紙１５の後端がサーマルヘッド５とプラテンローラ６間のニップ部を抜ける時間であり、予め実験的に求められてＲＯＭに記憶されている。このようにして２回目のレジスト調整（斜行補正）が行われる。
サーマルヘッド５とプラテンローラ６は非接触状態に維持されているので、従来の圧接方式に比べて双方の表面の摩擦磨耗を大幅に低減でき、耐久性の向上を図ることができる。
また、モータ２３自体をオン・オフしないので、起動時のモータ２３の駆動負荷上昇が頻繁に行われることがなく、駆動機構の耐久性の向上を図ることができる。
目的の画像を形成された記録用紙１５は、搬送ローラ対１３、１４で搬送され、排紙ローラ対８により画像面を上にして排紙トレイ９上に排出される。
【００３３】
本実施形態ではサーマルヘッド５の上流側で前段階的に１回目のレジスト調整を行い、画像形成部位で２回目のレジスト調整を行う構成としたので、斜行補正を高精度に行うことができる。１回目のレジスト調整は必ずしも必要ではない。
画像の位置ずれの良否が最終的に決まるのはサーマルヘッド５による画像形成部位であるので、ここで直接レジスト調整を行う本実施形態では画像位置ずれを確実に防止することができる。
また、本実施形態ではサーマルプリンタを例示したが、記録ヘッドを有する記録装置や、複写機等のレジスト調整においても同様に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置としてのサーマルプリンタの概要正面図である。
【図２】サーマルヘッド及びプラテンローラの駆動機構を示す側面図である。
【図３】サーマルヘッドとプラテンローラ間のニップ部に記録用紙の先端を突き当ててレジスト調整をした状態を示す要部拡大正面図である。
【図４】レジストローラ対の駆動機構を示す側面図である。
【図５】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
３  レジストローラ対
４  上流側記録媒体検知手段としての用紙センサ
５  画像形成手段としてのサーマルヘッド
６  回転体としてのプラテンローラ
７  記録媒体検知手段としての用紙センサ
１５  記録媒体としての記録用紙
１８  駆動ローラ
１９  従動ローラ
２０  レジストクラッチとしての電磁クラッチ
２１  レジスト駆動源としてのモータ
２２  クラッチとしての電磁クラッチ
２３  駆動源としてのモータ
２４  制御手段
ｇ  隙間
【図１】
2005161623.tif 000003
【図２】
2005161623.tif 000004
【図３】
2005161623.tif 000005
【図４】
2005161623.tif 000006
【図５】
2005161623.tif 000007