(57)【要約】【目的】切れ刃間隔を高精度に設定し、ガイドレールの摺動面２面幅寸法の精度を安定して確保することのできるガイドレールの加工装置の提供。【構成】同一の回転軸９によって回転駆動される複数個の切れ刃７を備えたフライスカッタ２をガイドレール１の両側面に少なくとも一対対向して配置し、上記ガイドレール１の両側面を研削するようにしたガイドレールの加工装置において、上記フライスカッタ２に備えられた切れ刃７を個々に任意の高さに調整可能に設け、上記切れ刃７の高さ調整により、対向するフライスカッタ２間の間隔調整を行い、上記ガイドレール１の両側面を同時に切削するようにしたことを特徴とする。【選択図】図２
2005224878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の回転軸によって回転駆動される複数個の切れ刃を備えたフライスカッタをガイドレールの両側面に少なくとも一対対向して配置し、上記ガイドレールの両側面を研削するようにしたガイドレールの加工装置において、
上記フライスカッタに備えられた切れ刃を個々に任意の高さに調整可能に設け、上記切れ刃の高さ調整により、対向するフライスカッタ間の間隔調整を行い、上記ガイドレールの両側面を同時に切削するようにしたことを特徴とするガイドレールの加工装置。    
【請求項２】
上記回転軸と平行に測定プローブ用ガイドウエイを設け、このガイドウエイ上に測定プローブを移動可能に設け、この測定プローブにより上記切れ刃の高さ調整を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載のガイドレールの加工装置。
【請求項３】
同一の回転軸にフライスカッタを一対づつ対向させて複数組取り付け、複数のガイドレールの両側面を同時に切削加工するようにしたガイドレールの加工装置において、
整列テーブル上の複数のガイドレールをローダハンドによって同時に把握し、加工テーブルへ移動するように構成し、かつ、上記フライスカッタの一部に異常が発生した時、この異常の生じたフライスカッタが加工予定のガイドレールを加工テーブル上に移動しないように上記ローダハンドを制御する手段を備えたことを特徴とするガイドレールの加工装置。
【請求項４】
同一の回転軸にフライスカッタを一対づつ対向させて複数組取り付け、複数のガイドレールの両側面を同時に切削加工するようにしたガイドレールの加工方法において、
上記フライスカッタ交換に伴うガイドレールの研削状態の検査時、初めに一部のフライスカッタによりガイドレールの加工を行い、この初回の検査を行っている間に他の箇所のフライスカッタにより少数のガイドレールを加工し、この作業を繰り返す間、検査の結果が良好となった箇所から順次ガイドレールの投入を行うようにしたことを特徴とするガイドレールの加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレールの加工装置および加工方法に係り、特に、エレベータ用ガイドレールの走行面を加工するのに好適なガイドレールの加工装置および加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータのガイドレールの加工にはプレーナが用いられ、加工用バイトを備えたツール用ブロックをガイドレールが長手方向に一往複する度に所定量だけ移動して加工するようになっていた。この移動量は僅かであり、加工に多大の時間がかかるという問題があった。
【０００３】
この問題を解決する案として、近時、フライスカッタをガイドレールの両側面に対向して配置し、このフライスカッタとガイドレールの中心を一致させてガイドレールの両側面を同時に加工するもの(特許文献１参照)が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２８５２１６号公報（段落番号００１０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記提案された方法では、フライスカッタの基準面から一番高い切れ刃の高さを基準として、対向して配置された２つのフライスカッタの切れ刃間隔が所望の寸法となるようにスペーサを選択して工具を組み立てる必要がある。このため、この方式では、フライスカッタの切れ刃高さに応じてスペーサを複数個用意しておく必要があるだけでなく組み立ての作業に多大な労力を必要とし、製造コスト低減のあい路となっていた。また、切れ刃高さにばらつきがあると、切れ刃欠損が生じやすく加工精度を安定して確保することができず、精度保証も困難である。さらに切れ刃間隔の設定の不具合や切れ刃の欠損が１箇所に生じた場合でも、工具全体を取り外して再度調整・組み立てを行う必要があり、加工装置の稼働率を低下させる原因となっていた。
【０００５】
また、他の問題として、複数組のフライスカッタの内のいくつかに切れ刃折損や切れ刃間隔調整の不具合があった場合、その箇所を補修する間稼動を停止せざるを得ず、この面で稼働率の低下をまねく恐れがあった。
【０００６】
さらに、フライスカッタの交換時、切れ刃間隔を確認するために、加工したガイドレールの検査を実施する間は加工装置の作業を停止しておく必要があるが、同時に加工した複数本（通常８本）の検査が完了するまでに多大の時間がかかりその間作業を行うことができず、この面でも稼働率の低下をまねく恐れがあった。
【０００７】
本発明の第１の目的は、切れ刃間隔を高精度に設定し、ガイドレールの摺動面２面幅寸法の精度を安定して確保することのできるガイドレールの加工装置を提供するにある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、複数組のフライスカッタの内のいくつかに切れ刃欠損や切れ刃間隔調整の不具合があった場合でも、設備の稼働を止めることなく連続して加工することが可能なガイドレールの加工装置を提供するにある。
【０００９】
本発明の第３の目的は、フライスカッタ交換時の検査時でも、加工装置の設備を停止することなく作業を行うことのできるガイドレールの加工方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記第１の目的を達成するため、同一の回転軸によって回転駆動される複数個の切れ刃を備えたフライスカッタをガイドレールの両側面に少なくとも一対対向して配置し、上記ガイドレールの両側面を研削するようにしたガイドレールの加工装置において、上記フライスカッタに備えられた切れ刃を個々に任意の高さに調整可能に設け、上記切れ刃の高さ調整により、対向するフライスカッタ間の間隔調整を行い、上記ガイドレールの両側面を同時に切削するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、第２の目的を達成するため、同一の回転軸にフライスカッタを一対づつ対向させて複数組取り付け、複数のガイドレールの両側面を同時に切削加工するようにしたガイドレールの加工装置において、整列テーブル上の複数のガイドレールをローダハンドによって同時に把握し、加工テーブルへ移動するように構成し、かつ、上記フライスカッタの一部に異常が発生した時、この異常の生じたフライスカッタが加工予定のガイドレールを加工テーブル上に移動しないように上記ローダハンドを制御する手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
更に、第３の目的を達成するため、同一の回転軸にフライスカッタを一対づつ対向させて複数組取り付け、複数のガイドレールの両側面を同時に切削加工するようにしたガイドレールの加工方法において、上記フライスカッタ交換に伴うガイドレールの研削状態の検査時、初めに一部のフライスカッタによりガイドレールの加工を行い、この初回の検査を行っている間に他の箇所のフライスカッタにより少数のガイドレールを加工し、この作業を繰り返す間、検査の結果が良好となった箇所から順次ガイドレールの投入を行うようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フライスカッタでガイドレールを切削加工する際の、２面幅を高精度に加工することが可能になったばかりか、フライスカッタの切れ刃の高さを回転軸に取り付けた状態で調整することによって振れ回りを小さくすることができるため、切れ刃に作用する負荷を均一にでき、チップの欠損による工具寿命劣化や、それに伴う加工精度悪化を防止することが可能になる。
【００１４】
また切れ刃高さの調整不具合や、チップの欠損が万一生じた場合であっても、不具合のある箇所にはガイドレールをローディングしないようにすることができ、使用可能なフライスカッタのみを用いて加工を続行することが可能となり、加工設備の稼働率を下げることなく効率良く生産することが可能になる。
【００１５】
更に、工具交換直後に加工した複数本のガイドレールの２面幅を検査する際にも、検査による加工装置の停止時間を短くすることができ、加工設備の稼働率を向上することができる。また、別の適用として、不具合が生じたフライスカッタを取り外し、再度機外で調整している間にも使用可能なフライスカッタのみを用いて加工を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の最良の実施形態を図面により説明する。
【００１７】
図１は本発明の１実施形態になる加工装置の全体構成の概要を説明する構成図、図２、図３は本発明の１実施形態になる切れ刃間隔の調整を説明するための上面図で、図２は左端のフライスカッタの切れ刃を測定している状態、図３はその右隣のフライスカッタの切れ刃を測定している状態を示している。図４は切れ刃の調整を説明するための部分拡大図、図５は通常のワークローディング動作を説明するための説明図、図６、図７は本発明の１実施形態になるワークローディング動作を説明するための説明図である。
【００１８】
図１において、ガイドレール１は機械式クランプやマグネット等を利用して加工テーブル３に所定の間隔で複数個固定されている。加工ヘッド６にはフライスカッタ２がガイドレール１の個数に対応した組だけ取り付けられており、回転駆動されるようになっている。加工テーブル３の送り移動に伴ってガイドレール１がフライスカッタ２の間を通過し、加工される。
【００１９】
図２は加工に用いる切削工具の切れ刃間隔調整方式を示した図である。フライスカッタ２に取り付けられた切れ刃７はそれぞれに切れ刃高さを調整することが可能となっている。即ち、図４に示したように、切れ刃７は、ロケータ１２に固定されており、このロケータ１２はフライスカッタ２に対してその回転軸方向に動くことが可能になっている。高さ調整くさび１３はフライスカッタ２にねじ止めされており、ねじを締め付けるとフライスカッタ２に対して押し込まれ、くさびのテーパ角度と押し込みこみ量に応じてロケータ１２は回転軸方向に僅かに移動するようになっている。締め付けくさび１４もフライスカッタ２にねじ止めされており、ねじを締め付けると押し込まれ、ロケータ１２を締め付け固定するようになっている。そして、各々のフライスカッタ２は、間隔片８を介して回転軸９に所定の間隔で２枚１組となって取り付けられている。この実施形態では６枚のフライスカッタ２ａ〜２ｆが設けられている例を示してある。測定プローブ１０は回転軸９に対して平行に設置されたガイドウェイ１１上を移動可能であり、なおかつリニアスケール等の測定手段によってガイドウェイ１１上での位置を正確に読みとることができるようになっている。初めに測定プローブ１０を用いてフライスカッタ２ａのすべての切れ刃７について、高さを測定・調整する。そして所望の切れ刃間隔ｄに対応した距離だけ測定プローブ１０を移動させる。そして図３に示したようにフライスカッタ２ｂについて同様の操作を行う。測定プローブ１０の先端は高精度に加工された球面になっており、図２の状態に対して反対側を用いて測定を行っても測定精度を悪化させることはない。同様に、加工時のガイドレール１の配置間隔に相当する距離ｅだけ測定プローブ１０を移動させ、上記と同様の操作を繰り返すことにより、すべてのフライスカッタ２ａ〜２ｆの切れ刃7についてその切れ刃7の位置を高精度に設定することが可能となる。
【００２０】
図5はフライスカッタ、およびガントリーローダ等の自動化設備を用いてガイドレールを連続加工するときのワークローディング方式を示した図である。ガイドレール１a〜１cは連続して整列テーブル１５に投入されるようになっており、所定の間隔で複数本整列される。通常の場合、ガントリーローダ１６は先端に取り付けられたローダハンド１７ａ〜１７ｃによって、整列テーブル１５上のガイドレール１ａ、１ｂ、１ｃを同時に把持し、上昇する。その後加工テーブル３の上に移動、下降し、ガイドレール１のローディングを行う。一方、フライスカッタ２は同一の回転軸９にガイドレール１の本数に対応した数（この例では６枚）だけ取り付けられている。切れ刃７の取り付け不具合や切れ刃７の欠損等の理由により、現在フライスカッタ２ｃのみが精度不良や加工不能となった場合、加工装置の制御装置１８にフライスカッタ２ｃが不良である旨を指令する。図６はこの操作を行った場合のガイドレールのローディング動作を示したものである。フライスカッタ２ｃが不良である場合は、ローダハンド１７ｂのみが把持動作を行わず、１７ａ、１７ｃは通常の把持動作を行う。したがって、整列テーブル１５上にはガイドレール１ｂのみが残留する。ガントリーローダ１６はガイドレール１ａと１ｃのみを把持した状態で加工テーブル３上へ移動、下降してガイドレール１ａ、１ｃのみがローディングされる。次に図７に示したようにガイドレール１ａ、１ｃは正常に加工可能なフライスカッタ２ａと２ｂ、２ｅと２ｆ間を通過し所定の精度の幅に加工される。加工を開始するとガントリーローダ１６は整列テーブル１５の上へ戻る。この整列テーブル１５上に残ったガイドレール１ｂはガイドレールの移動方向にローダハンド１７ｃの位置まで再び移動し、新しいガイドレールが再び整列テーブル１５に投入されて整列される。以上の動作を繰り返すことにより、ガイドレールは加工ライン上で連続して加工装置に投入され、また加工精度不良を生じることなくガイドレールを生産することが可能となった。
【００２１】
また、フライスカッタ２を交換した直後に加工したガイドレール１は、２面幅寸法を検査した所定の交差内であれば加工を続行するが、複数のガイドレールを同時に加工する場合には全数の検査の作業にも時間を要する。全数の検査の作業中には加工を続行できないので加工設備を停止させる必要があり、稼働率を低下させてしまう。しかし、本発明の方法では、始めに少数のガイドレールを加工し、その初回の検査を実施している間に他の個所のフライスカッタ２を用いて再び加工を行う。この動作を繰り返す間、検査の良好であると判明した個所にはガイドレールを投入することによって、検査の間に加工設備を停止させずに稼動することができる。工具交換直後には、同時加工のガイドレール数は減少してしまうが、効率よく設備を運用することによって加工可能なガイドレール数を増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の１実施形態になる加工装置の全体構成の概要を説明する構成図である。
【図２】本発明の１実施形態になる切れ刃間隔の調整を説明するための上面図である。
【図３】図２と同一の上面図で、右隣のフライスカッタの切れ刃を測定している状態を示している。
【図４】切れ刃の調整を説明するための部分拡大図である。
【図５】通常のワークローディング動作を説明するための説明図である。
【図６】本発明の１実施形態になるワークローディング動作を説明するための説明図である。
【図７】図６同様ワークローディング動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      ガイドレール
２      フライスカッタ
３      加工テーブル
６      加工ヘッド
６      コンタクトロール
７      切れ刃
９      回転軸
１０    測定プローブ
１１    ガイドウエイ
１２    ロケータ
１３    調整くさび
１４    締め付けくさび
１５    整列テーブル
１６    ガントリーローダ
１７ａ〜１７ｃ    ローダハンド
１８    制御装置
【図１】
2005224878.tif 000003
【図２】
2005224878.tif 000004
【図３】
2005224878.tif 000005
【図４】
2005224878.tif 000006
【図５】
2005224878.tif 000007
【図６】
2005224878.tif 000008
【図７】
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