(57)【要約】【課題】  多種多様なサイズの電池を安定して搬送移動させることができる旋回搬送装置を提供すること。【解決手段】  中心方向に向かう複数の溝を形成した回転基台１１と、この回転基台を回転させる回転駆動手段２１と、  前記回転基台に取り付けられ、回転により第１の位置に移動したとき、前記溝に缶型電池１３を受け入れてその側面に押圧して挟持し、前記回転基台が回転して前記第１の位置から外れ第２の位置に達したとき、前記缶型電池を前記溝の側面から開放する、複数の挟持チャックとから成る。【選択図】図１
2005212987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心方向に向かう複数の溝を形成した回転基台と、
この回転基台を回転させる回転駆動手段と、
前記回転基台に取り付けられ、回転により第１の位置に移動したとき、前記溝に缶型電池を受け入れてその側面に押圧して挟持し、前記回転基台が回転して前記第１の位置から外れ第２の位置に達したとき、前記缶型電池を前記溝の側面から開放する、複数の挟持チャックとから成ることを特徴とする缶型電池の搬送装置。
【請求項２】
中心方向に向かう複数の溝を形成した回転基台と、
前記回転体基台を回転させる回転駆動手段と、
前記回転基台に取付けられた、前記溝の側面方向に移動する端部と、他端にはカムフォロアを有する複数の挟持チャックと、
前記溝が前記回転基台の回転により第１の位置に到着したとき、前記カムフォロアを案内、規制し、この挟持チャックを前記溝の外側に退避させ、さらに回転したときに、回転基台に備えるバネ体がその伸長力で前記挟持チャックを対向する溝側壁面へ押し出すように前記カムフォロアの案内、規制を解き、さらに回転して第２の位置に到着したとき、再び前記カムフォロアを案内、規制し、この挟持チャックを前記溝の外側に退避させる、前記回転基台から分離、固定された円筒カムとを備え、
前記溝に挿入された缶型電池を溝側壁面と前記挟持チャックにより挟持して所定の位置へ搬送することを特徴とする缶型電池の搬送装置。
【請求項３】
前記複数の挟持チャックは、前記回転基台にそれぞれ１支点で取付けられるカムレバー形状を有し、
この挟持チャックの一端に備える前記カムフォロアは、ローラ形状を成し、
このカムフォロアを案内、規制する前記円筒カムは、所定の第１の位置及び第２の位置に対応する円周にそれぞれ作用凸部を設けて、カムフォロアを押し上げ、前記作用凸部以外では挟持チャックの可動範囲を規制しない充分深い作用凹部を設けて成ることを特徴とする請求項２記載の缶型電池の搬送装置。
【請求項４】
前記回転基台は、樹脂材により製造されて成ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載の缶型電池の搬送装置。
【請求項５】
前記溝側壁面に、樹脂材が取付けられて成ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載の缶型電池の搬送装置。
【請求項６】
前記挟持チャックの缶型電池を挟持する部分に、ゴム材が貼着されて成ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１記載の缶型電池の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶型電池の製造工程に用いられる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属製外装を有する電池の製造工程において、加工中の電池体は、主にキャップ体を上向きに搬送され、電池体を間欠送りするリフト・キャリー搬送や、連続搬送するベルトコンベア搬送が、一般的に使用されている。
【０００３】
ところで、ベルトコンベア搬送では、電池の製造を唯１本のベルトコンベアにより行なうことは稀で、通常は複数のベルトコンベアが使用されて、その端部で加工中の電池体を他のベルトコンベアに受け渡しする旋回テーブル機構による搬送装置が設けられる。
【０００４】
また、ベルトコンベア上では困難な加工作業を行なう場合には、ベルトコンベアで搬送された電池体を一旦、加工装置へ供給するベルトコンベアへ移し、加工後、次の工程へ再び搬送する他のベルトコンベアに払出すことも行なわれ、このベルトコンベア間の搬送に、同じく旋回テーブル機構を有する搬送装置が使用される。
【０００５】
従来の旋回テーブル機構による搬送装置は、例えば、図２に示すように、間欠回転部３１に取付けられた回転体３２の円周上を、例えば、４分割した位置に、加工対象の電池体３３が長手方向に収納される溝３４、３４ａ、３４ｂを備える。さらに、収納された電池体３３が回転体と共に回転しても落下しないように、溝３４、３４ａ、３４ｂの底部となる底板３５を回転体３２の底面に具備している。
【０００６】
回転体３２は、これが取付けられる間欠回転部３１の下方に連結した軸手段３７を介し、間欠回転駆動手段３６により駆動される。この間欠回転駆動手段３６は、例えば９０度毎の旋回と停止を行なう。
【０００７】
さらに、この９０度離れた例えば、溝３３ａ、３３ｂの停止位置に、底板３５の上面と同じ高さになるように搬送面の高さを設定したベルトコンベア３８ａ、３８ｂが設置され、搬送対象の搬入と払い出しが行われる。また、電池体が外側に飛び出さないように、回転体の形状に沿った側面ガイド３９ａ、３９ｂが設置される。
【０００８】
従来の旋回テーブル機構による搬送装置では、連続的に搬送される電池体は、キャップ体を上向きに長手方向に、例えばベルトコンベア３８ａで搬送されて、その先端に設けられるストッパ・エスケープ機構（図示せず）により、底板３５を底部とする回転体３２の溝３４に１個ずつ送り込まれ、この回転体３２が間欠回転駆動手段３６により９０度ずつ回転し、ベルトコンベア３８ｂへ搬出される。
【０００９】
また、向きを揃えられた円筒型電池をそのままの姿勢を正確に保って搬送し、この受け取った電池の個数の複数倍に整列できるようにした整列搬送装置も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２９０９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の従来の旋回テーブル機構による搬送装置では、回転体に設けた溝と底板による空所に、電池体が挿入される。したがって、製造工程中に電池体に付着した金属紛や塵が、この空所に転移して、電池体の缶底外面にキズが発生する問題があった。
【００１１】
また、多種多様な電池サイズに対応するため、溝の幅が製造ラインを流れる最大の電池体の厚さに設定されるので、厚さの薄い電池体がこの製造ラインに流れると、薄い電池体は溝の内部で傾き、不安定となるばかりではなく、ベルトコンベアから底板へ、あるいは底板からベルトコンベアへの乗り継ぎ際に、電池の缶底外面に、キズを発生させるという問題点も有った。
【００１２】
この発明は上記のような従来の旋回テーブル機構による搬送装置の問題点に鑑みてなされたもので、底板を用いることなく、多種多様な電池サイズに対して安定した搬送移動を行なうことができる缶型電池の旋回搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明によれば、中心方向に向かう複数の溝を形成した回転基台と、この回転基台を回転させる回転駆動手段と、前記回転基台に取り付けられ、回転により第１の位置に移動したとき、前記溝に缶型電池を受け入れてその側面に押圧して挟持し、前記回転基台が回転して前記第１の位置から外れ第２の位置に達したとき、前記缶型電池を前記溝の側面から開放する、複数の挟持チャックとから成ることを特徴とする缶型電池の搬送装置を提供する。
【００１４】
また、本発明によれば、中心方向に向かう複数の溝を形成した回転基台と、前記回転体基台を回転させる回転駆動手段と、前記回転基台に取付けられた、前記溝の側面方向に移動する端部と、他端にはカムフォロアを有する複数の挟持チャックと、前記溝が前記回転基台の回転により第１の位置に到着したとき、前記カムフォロアを案内、規制し、この挟持チャックを前記溝の外側に退避させ、さらに回転したときに、回転基台に備えるバネ体がその伸長力で前記挟持チャックを対向する溝側壁面へ押し出すように前記カムフォロアの案内、規制を解き、さらに回転して第２の位置に到着したとき、再び前記カムフォロアを案内、規制し、この挟持チャックを前記溝の外側に退避させる、前記回転基台から分離、固定された円筒カムとを備え、前記溝に挿入された缶型電池を溝側壁面と前記挟持チャックにより挟持して所定の位置へ搬送することを特徴とする缶型電池の搬送装置を提供する。
【００１５】
また、本発明によれば、前記複数の挟持チャックは、前記回転基台にそれぞれ１支点で取付けられるカムレバー形状を有し、この挟持チャックの一端に備える前記カムフォロアは、ローラ形状を成し、このカムフォロアを案内、規制する前記円筒カムは、所定の第１の位置及び第２の位置に対応する円周にそれぞれ作用凸部を設けて、カムフォロアを押し上げ、前記作用凸部以外では挟持チャックの可動範囲を規制しない充分深い作用凹部を設けて成ることを特徴とする缶型電池の搬送装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の缶型電池の搬送装置は、電池体の缶底外面にキズを発生させる原因となる底板を有する空所による搬送を廃し、回転体に設けた溝の側面と円筒カム及びスプリングにより開閉作動するチャックとにより電池体を挟持して旋回搬送するので、工程で付着した金属紛や塵などが集積することも無く、電池の缶底外面にキズ等の不具合が発生しない。また、多種多様な電池サイズに対しても溝側面に沿った垂直の安定した挟持により搬送移動を行なうことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の缶型電池の搬送装置の実施形態を示す図で、同図（ａ）は缶型電池を挟持するチャックを設けた旋回テーブル機構の上面図、同図（ｂ）は旋回テーブル機構、ベルトコンベア及び間欠回転手段の関係を示す側面図である。
【００１９】
本実施形態の旋回テーブル機構１０は、図１（ａ）に示すように、円周を例えば４分割した位置に溝１２、１２ａを設けた回転体１１と、この回転体に取付けられ、各溝の片側から電池体１３ａ、１３ｂを挟持するカムレバー形状のチャック１４と、この各チャックを溝側面方向に常に押すスプリング１５と、各チャックの他端に備えるカムフォロア１７に接し、チャックの挟持・開放を作動させる、回転体１１とは分離して固定され、回転しない円筒カム１８とから構成される。
【００２０】
さらに、本発明の缶型電池の搬送装置の実施形態は、同図（ｂ）に示すように、旋回テーブル機構１０と、これに軸手段２２を介し連結される間欠回転駆動手段２１と、円筒カム１８を固定するカム固定手段２４とから構成される。回転体１１が停止したときの溝１２、１２ａ、１２ｂの下部にもぐり込むように、例えば、ベルトコンベア２３ａ、２３ｂが設置される。
【００２１】
上述の構成による本実施形態の動作、作用を以下に説明する。
【００２２】
搬送対象の電池体１３は、上流側の、例えばベルトコンベア２３ａ上に載って搬送されて、本発明の搬送装置の直前の位置に設けられたストッパ及びエスケープ機構（図示せず）により１個ずつ、回転体１１の、例えば溝１２ａに送り込まれる。
【００２３】
このとき、回転体１１は、図示していない制御装置によりストッパ及びエスケープ機構の動作と関連付けて作動している間欠回転駆動手段２１により、溝１２ａがベルトコンベア２３ａの上部になる位置で停留状態のタイミングとなっている。また、この停留状態の位置では、カムフォロア１７が作用凸部（以降、カム山と呼ぶ）に乗り上げるように、カム固定手段２４で円筒カム１８を固定しているため、カムフォロア１７は押し上げられて、１支点で取付けられているカムレバー形状の各チャック１４がこの規制により開放位置に開く。したがって、電池体１３は、ストッパ及びエスケープ機構を通過すると、連続して回っているベルトコンベア２３ａに載って回転体１１の溝１２ａの奥に収納される。
【００２４】
次に、間欠回転駆動手段２１により回転体１１は旋回動作を続けて、回転体１１に取付けられているチャック１４のカムフォロア１７が、固定されて回転しない円筒カム１８のそれぞれの凹部（以降、カム谷と呼ぶ）に落込むので、カムフォロアの規制が外れ、チャック１４は背部に備えるスプリング１５に押されて、溝１２ａに入っている電池体１３ａを直ちに挟持する。
【００２５】
さらに、チャック１４が電池体１３ａを挟持したまま、回転体１１は旋回を続け、９０度回転した位置にある他のベルトコンベア２３ｂの上方に移動する。
【００２６】
挟持された電池体１３ａが他のベルトコンベア２３ｂの上方（図１（ｂ）に示す電池１３ｂの位置）に到達すると、カムフォロア１７は、円筒カム１８のそれぞれの次のカム山に乗り上げて、チャック１４が開放位置まで開く。挟持を解かれた電池体１３は、他のベルトコンベア２３ｂに載り、他のベルトコンベア２３ｂの設定された方向に搬送されて行く。
【００２７】
上述の実施形態によれば、ベルトコンベアに載って搬送されている電池体１３が、間欠回転する旋回テーブル機構に設けられた底部の無い溝に送り込まれて、チャックで挟持される。その後、他のベルトコンベアの位置まで旋回移動し、移動後の位置で挟持していたチャックを開放して、他のベルトコンベアによる搬送が行なわれる。
【００２８】
また、従来の旋回テーブル機構で問題となった、回転体の溝部分に底部が無く、電池体を挟持するので、工程で付着した金属紛や塵などが集積することも無いため、電池の缶底外面にキズ等の不具合を発生させる原因を排除できる。
【００２９】
一方、旋回搬送時の電池体の保持に関しても、従来の旋回テーブル機構では、底部を有する空所に挿入し、電池体の厚さの薄い場合に不安定に傾いて、挿入時のキズの発生や不安定な搬送の問題があったが、本実施形態によれば、溝の側面とスプリングで押圧するチャックにより挟持するので、多種多様な電池サイズに対しても、常に溝側面に沿った垂直な安定した位置で挟持、搬送することができる。さらに、チャックによる挟持を開放する位置は、固定された円筒カムのカム山で決定されるので、この円筒カムの固定位置の調整により、次の工程に対しても安定した着地位置で引渡すことができる利点もある。
【００３０】
なお、溝側面とチャックとによる挟持の衝撃を緩和するために、回転体に樹脂材を使用したり、溝側面に樹脂材１６ａを貼着すること、及び、チャックの電池体との接触部にゴム材１６ｂを取付けることは、電池の外装缶に発生するキズの防止するため同様に実施されることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の缶型電池の搬送装置の一実施形態を示す図。
【図２】従来の旋回テーブル機構による搬送装置を示す図。
【符号の説明】
【００３２】
１０・・・旋回テーブル機構、
１１、３２・・・回転体、
１２、１２ａ、１２ｂ、３４・・・溝、
１３、１３ａ、３３・・・電池体、
１４・・・チャック、
１５・・・スプリング、
１６ａ・・・樹脂材、
１６ｂ・・・ゴム材、
１７・・・カムフォロア、
１８・・・円筒カム、
２１、３６・・・間欠回転駆動手段、
２２、３７・・・軸手段
２３ａ、２３ｂ、３８ａ、３８ｂ・・・ベルトコンベア、
２４・・・カム固定手段、
３１・・・間欠回転部、
３５・・・底板、
３９・・・側面ガイド。
【図１】
2005212987.tif 000003
【図２】
2005212987.tif 000004