(57)【要約】【課題】回転ローラとスクレーパとの間に詰まった被処理物などを容易に取り除くことができるロールベーラを提供する。【解決手段】ロールベーラ本体部２とゲート部３とに跨って複数環状に配列されそれぞれ同一方向に回転する回転ローラ１４、１５と、回転ローラ１４、１５の配列の内側に形成され被処理物を圧縮成型するための圧縮室１３と、周方向に隣り合う回転ローラ１４、１５同士を離間させて形成され被処理物等を圧縮室１３内に導入するための導入口１６、１７と、導入口１６、１７を区画する一対の回転ローラ１４、１５のうち導入口１６、１７に臨む側部を圧縮室１３から離間させる方向へ回動させる回転ローラ１５に摺接もしくは近接され回転ローラ１５に付着した被処理物等を剥がすためのスクレーパ１８とを備えたロールベーラ１において、ゲート部３の開成に連動してスクレーパ１８を回転ローラ１５から離間させる連動機構２６、３６を備えたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールベーラ本体部と該ロールベーラ本体部に開閉自在に設けられたゲート部とに跨って複数環状に配列されそれぞれ同一方向に回転する回転ローラと、これら回転ローラの配列の内側に形成され被処理物を圧縮成型するための圧縮室と、周方向に隣り合う上記回転ローラ同士を離間させて形成され被処理物等を上記圧縮室内に導入するための導入口と、該導入口を区画する一対の回転ローラのうち導入口に臨む側部を上記圧縮室から離間させる方向へ回動させる回転ローラに摺接もしくは近接されこの回転ローラに付着した被処理物等を剥がすためのスクレーパとを備えたロールベーラにおいて、上記ゲート部の開成に連動して上記スクレーパを上記回転ローラから離間させる連動機構を備えたことを特徴とするロールベーラ。
【請求項２】
上記導入口が、上記圧縮室内に梱包用の結束材を導入するための結束材導入口である請求項１記載のロールベーラ。
【請求項３】
上記連動機構が、上記ロールベーラ本体部又はゲート部に回動自在に設けられ上記スクレーパを支持する可動支持部と、該可動支持部に連結され上記スクレーパを上記回転ローラ側に弾発付勢するスプリングと、上記ゲート部を開閉するアクチュエータに連結されると共に上記可動支持部に連結され、上記アクチュエータに連動して上記可動支持部を回動させるリンク機構部とを備えた請求項１または２記載のロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牧草等を押し固めてロールベールを形成するロールベーラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロールベーラとしては、本出願人が開発した特許文献１記載のものが知られている。
【０００３】
図８に示すように、このロールベーラ５０は、同一方向に回転駆動される複数の回転ローラ５１、５２を環状に配列して形成された圧縮室５３と、周方向に隣り合う回転ローラ５１、５２同士の間隔を開けて形成され圧縮室５３に被処理物等を導入するための導入口５４とを備えて構成されている。
【０００４】
また特に、導入口５４を区画する一対の回転ローラ５１、５２のうち、導入口５４に臨む側部を圧縮室５３から離間させる方向へ回動させる回転ローラ５２は、被処理物などの巻き付きを防止するために外周面を平滑に形成され、外周面にスクレーパ５５を摺接されている。これは、当該回転ローラ５２が他の回転ローラ５１よりも被処理物を巻き付けやすいためである。具体的には、他の回転ローラ５１は、ロールベーラの回転方向側に隣接する回転ローラ５１、５２があるため、被処理物等が巻き付きそうになっても隣接する回転ローラ５１、５２がその回転で被処理物を圧縮室５３側へ押し戻し、被処理物の巻き付きを阻止するが、ロールベーラの回転方向側に回転ローラ５１、５２が隣接されていない上述の回転ローラ５２にあっては、巻き付きが発生しやすいためである。
【０００５】
【特許文献１】
実用新案登録第２５８５４１７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スクレーパ５５と回転ローラ５２との間に形成される僅かな隙間には、被処理物の葉や薄い茎などが刺さり込んで詰まり、抵抗となって作業に支障を来すことがあった。このような場合、刺さり込んだ被処理物などを取り除かなくてはならないが、堅く刺さり込んだ葉や茎は取り除くのが難しいという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、回転ローラとスクレーパとの間に詰まった被処理物などを容易に取り除くことができるロールベーラを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、ロールベーラ本体部と該ロールベーラ本体部に開閉自在に設けられたゲート部とに跨って複数環状に配列されそれぞれ同一方向に回転する回転ローラと、これら回転ローラの配列の内側に形成され被処理物を圧縮成型するための圧縮室と、周方向に隣り合う上記回転ローラ同士を離間させて形成され被処理物等を上記圧縮室内に導入するための導入口と、該導入口を区画する一対の回転ローラのうち導入口に臨む側部を上記圧縮室から離間させる方向へ回動させる回転ローラに摺接もしくは近接されこの回転ローラに付着した被処理物等を剥がすためのスクレーパとを備えたロールベーラにおいて、上記ゲート部の開成に連動して上記スクレーパを上記回転ローラから離間させる連動機構を備えたものである。
【０００９】
上記導入口は、上記圧縮室内に梱包用の結束材を導入するための結束材導入口であってもよい。
【００１０】
そして、上記連動機構が、上記ロールベーラ本体部又はゲート部に回動自在に設けられ上記スクレーパを支持する可動支持部と、該可動支持部に連結され上記スクレーパを上記回転ローラ側に弾発付勢するスプリングと、上記ゲート部を開閉するアクチュエータに連結されると共に上記可動支持部に連結され、上記アクチュエータに連動して上記可動支持部を回動させるリンク機構部とを備えるとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１２】
図１に示すように、ロールベーラ１は、トラクタ等の牽引車（図示せず）に牽引されて走行するロールベーラ本体部２と、ロールベーラ本体部２の後端に開閉自在に設けられたゲート部３とを備えて構成されている。
【００１３】
ロールベーラ本体部２は、トラクタ等に連結される牽引桿４と、トラクタ等のＰＴＯ軸に連結され動力を伝達するための動力伝達装置５と、圃場等から牧草、麦藁などの被処理物を拾い上げるためのピックアップ装置６と、ピックアップ装置６の後側に接続されピックアップ装置６で掻き上げた被処理物（図示せず）を後述する圧縮室１３へ送るための搬送装置７とを備えて構成されている。搬送装置７は、被処理物を細断するためのカッタ８と、被処理物をカッタ８に押し付けつつ圧縮室１３に押し込むためのロータ９とを有する。
【００１４】
ゲート部３は、機幅方向両側を区画する側板１０を有する矩形枠状に形成されており、前部上端をロールベーラ本体部２に回動自在に連結されている。ゲート部３の上部にはロールベール（図示せず）を梱包するための結束材１１を圧縮室１３に供給するための結束装置１２が設けられている。結束材１１は紐からなる。
【００１５】
また、ロールベーラ本体部２とゲート部３との内部には、被処理物を圧縮成型するための圧縮室１３が形成されている。具体的には、ロールベーラ本体部２とゲート部３との内部には、同一方向に回転する回転ローラ１４、１５がロールベーラ本体部２とゲート部３とに跨って複数環状に配列されており、これら回転ローラ１４、１５の配列の内側に圧縮室１３が形成されている。それぞれの回転ローラ１４、１５は、ロールベーラ本体部２またはゲート部３に枢支されており、図示しないチェーンを介して動力を伝達されるようになっている。また、回転ローラ１４、１５はそれぞれ車幅方向に所定の長さを有しており、内部に円柱状の圧縮室１３を形成するようになっている。そして圧縮室１３は、ゲート部３を開くことで半割に開かれるようになっている。
【００１６】
また、圧縮室１３には、被処理物を導入するための被処理物導入口１６と、結束装置１２から供給される結束材１１を導入するための結束材導入口１７とが設けられている。
【００１７】
被処理物導入口１６は、周方向に隣り合う回転ローラ１４、１５のうち搬送装置７に臨む回転ローラ１４、１５同士を離間させて形成されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、被処理物導入口１６を区画する一対の回転ローラ１４、１５のうち、被処理物導入口１６に臨む側部を圧縮室１３から離間させる方向へ回動させる回転ローラ１５は、被処理物等の巻き込みを防止するために外周面を平滑に形成されている。また、この回転ローラ１５には、回転ローラ１５に付着した被処理物等を剥がすためのスクレーパ１８が摺接されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、このスクレーパ１８は、ロールベーラ本体部２に回転ローラ１５と平行な軸回り回動自在に設けられた第１可動支持部１９に設けられている。そしてスクレーパ１８は、第１可動支持部１９が回動されることで回転ローラ１５から離間するようになっている。
【００２０】
第１可動支持部１９は、スクレーパ１８を着脱可能に挟持する挟持部２０と、挟持部２０の両側に設けられ回転ローラ１５から離間しながら側方へ延びるように多段に屈曲されたアーム部２１と、アーム部２１に着脱可能に設けられロールベーラ本体部２の側壁２２に枢支される軸部２３と、軸部２３に径方向に延びて設けられた連結アーム部２４とを備えて構成されている。
【００２１】
そして、第１可動支持部１９の連結アーム部２４には、スクレーパ１８を回転ローラ１５側に弾発付勢するスプリング２５が連結されており、スクレーパ１８を弾発的に回転ローラ１５に押し付けるようになっている。第１可動支持部１９とスプリング２５とは、ゲート部３の開成に連動してスクレーパ１８を回転ローラ１５から離間させる第１連動機構２６を構成している。
【００２２】
図１及び図４に示すように、第１連動機構２６は、第１可動支持部１９と、スプリング２５と、ゲート部３を開閉するアクチュエータ２７に連結されると共に第１可動支持部１９に連結され、アクチュエータ２７に連動して第１可動支持部１９を回動させる第１リンク機構部２８とを備えて構成されている。アクチュエータ２７は、油圧シリンダからなり、一端をゲート部３に回動自在に連結されると共に他端を第１リンク機構部２８に連結されている。
【００２３】
第１リンク機構部２８は、ロールベーラ本体部２に機幅方向に延びる軸回りに微小角度回動自在に設けられアクチュエータ２７の他端側を支持するシリンダ支持アーム２９と、シリンダ支持アーム２９と一体に回動する第１揺動レバー３０と、第１揺動レバー３０に一端を連結された第１引張ロッド３１と、第１引張ロッド３１の他端に連結されロールベーラ本体部２に枢支された天秤状の伝動レバー３２と、伝動レバー３２に第１引張ロッド３１と相反する方向に移動するように連結され、かつ、第１可動支持部１９の連結アーム部２４に連結された第２引張ロッド３３とからなる。そして、アクチュエータ２７の縮退に伴って回動するシリンダ支持アーム２９の力を第１揺動レバー３０、第１引張ロッド３１、伝動レバー３２及び第２引張ロッド３３を介して第１可動支持部１９に伝達し、第１可動支持部１９をスプリング２５の力に抗して回動させるようになっている。また、図２に示すように第２引張ロッド３３には、第１可動支持部１９の連結アーム部２４に連結される長穴３４が形成されており、ゲート部３閉成時に第１可動支持部１９の回動を許容するようになっている。
【００２４】
図５及び図６に示すように、結束材導入口１７は、結束装置１２に臨む回転ローラ１４、１５同士を離間させて形成されている。結束材導入口１７を区画する一対の回転ローラ１４、１５のうち、結束材導入口１７に臨む側部を圧縮室１３から離間させる方向へ回動させる回転ローラ１５は、被処理物などの巻き込みを防止するために外周面を平滑に形成されている。また、この回転ローラ１５には、回転ローラ１５に付着した被処理物等を剥がすためのスクレーパ１８が摺接されている。
【００２５】
図６及び図７に示すように、このスクレーパ１８は、ゲート部３に回転ローラ１５と平行な軸回り回動自在に設けられた第２可動支持部３５に設けられている。第２可動支持部３５は第１可動支持部１９と略同じ構造のものである。そして、第２可動支持部３５には、スクレーパ１８を回転ローラ１５側に弾発付勢するスプリング２５が連結されており、スクレーパ１８を弾発的に回転ローラ１５に押し付けるようになっている。第２可動支持部３５とスプリング２５とは、ゲート部３の開成に連動してスクレーパ１８を回転ローラ１５から離間させる第２連動機構３６を構成している。
【００２６】
第２連動機構３６は、第２可動支持部３５と、スプリング２５と、アクチュエータ２７に連結されると共に第２可動支持部３５に連結され、アクチュエータ２７に連動して第２可動支持部３５を回動させる第２リンク機構部３７とを備えて構成されている。
【００２７】
第２リンク機構部３７は、第１リンク機構部２８と兼用のシリンダ支持アーム２９と、シリンダ支持アーム２９と一体に回動する第２揺動レバー３８と、第２揺動レバー３８に一端を連結されると共に他端を第２可動支持部３５に連結された第３引張ロッド３９とからなる。そして、アクチュエータ２７の縮退に伴って回動するシリンダ支持アーム２９の力を第２揺動レバー３８及び第３引張ロッド３９を介して第２可動支持部３５に伝達し、第２可動支持部３５をスプリング２５の力に抗して回動させるようになっている。また、第３引張ロッド３９には、第２可動支持部３５に連結される長穴４０が形成されており、ゲート部３閉成時に第２可動支持部３５の回動を許容するようになっている。
【００２８】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２９】
圃場にてロールベーラ１を作動させ、牽引車で牽引すると、ピックアップ装置６は牧草、麦藁などの被処理物を拾い上げ、搬送装置７へ送る。搬送装置７はロータ９で被処理物を圧縮室１３側へ掻き込む。このとき、被処理物はカッタ８に押し付けられて細断される。
【００３０】
そして、被処理物は、被処理物導入口１６を経て圧縮室１３内へ送られる。圧縮室１３を区画する回転ローラ１４、１５は全て同一方向に回転されているため被処理物は圧縮室１３の内周に沿って回転される。具体的には、被処理物導入口１６の下側に位置される回転ローラ１４から力を受けて後方へ送られたのち、それぞれの回転ローラ１４、１５から力を受けて圧縮室１３内を周方向に移動される。このとき、回転ローラ１４に巻き込まれて回転ローラ１４、１５の間から圧縮室１３外へ飛び出しそうになる被処理物もあるが、隣接する他の回転ローラ１４、１５がその回転で被処理物を圧縮室１３内へ押し戻すため、圧縮室１３外に飛び出すことはほとんどない。
【００３１】
一方、結束材導入口１７と被処理物導入口１６にあっては、回転ローラ１４、１５同士が離間されているため、隣の回転ローラ１４で被処理物を圧縮室１３内へ押し戻すことはできないが、被処理物を巻き込む側が離間されている回転ローラ１５は外周面を平滑に形成されているため、被処理物を巻き込みにくい。そして、たとえこの回転ローラ１５が被処理物を巻き込んでも回転ローラ１５に当接するスクレーパ１８が被処理物をそぎ落として圧縮室１３内へ落とすため、被処理物が回転ローラ１４、１５間から圧縮室１３外へ飛び出すことはほとんどない。
【００３２】
また、回転ローラ１５とスクレーパ１８との間に被処理物である葉や薄い茎が刺さり込むことはあるが、スクレーパ１８はスプリング２５で回転ローラ１５に押し付けられており、適宜回転ローラ１５から逃げることができるので、スクレーパ１８と回転ローラ１５との間に被処理物を強固に噛み込むことはなく、回転ローラ１５に回転を妨げる程大きな負荷をかけることはない。
【００３３】
そして、圧縮室１３内が被処理物で満たされ、圧縮室１３内に被処理物を圧縮してなるロールベールが形成されると、ゲート部３が若干開いてロールベールが形成された旨を作業者に知らせる。この後、結束装置１２が作動されると、結束材導入口１７から圧縮室１３内に結束材１１が導入される。結束材１１は回転するロールベールの外周に巻き付いてロールベールを梱包する。
【００３４】
この後、アクチュエータ２７を作動させてゲート部３を開くことで梱包されたロールベールを機外に放出することができる。
【００３５】
また他方、アクチュエータ２７を作動させることで、アクチュエータ２７の力が第１連動機構２６と第２連動機構３６に伝わり、それぞれのスクレーパ１８を回転ローラ１５から離間させる。
【００３６】
これら第１連動機構２６と第２連動機構３６の動作を順に説明する。
【００３７】
第１連動機構２６にあっては、アクチュエータ２７である油圧シリンダが縮退されると、アクチュエータ２７の一端を支持しているシリンダ支持アーム２９が第１揺動レバー３０と共に回動される。第１揺動レバー３０に連結された第１引張ロッド３１は引っ張られ、伝動レバー３２を回動させる。これにより伝動レバー３２に連結された第２引張ロッド３３が引っ張られ、第２引張ロッド３３に連結された第１可動支持部１９が引っ張られる。第１可動支持部１９は回動され、スクレーパ１８を回転ローラ１５から離間させることができる。そしてこれにより、スクレーパ１８と回転ローラ１５との間に刺さり込んだ被処理物を落とすことができる。
【００３８】
また、第２連動機構３６にあっては、シリンダ支持アーム２９と共に第２揺動レバー３８が回動される。第２揺動レバー３８に連結された第３引張ロッド３９は引っ張られ、第３引張ロッド３９に連結された第２可動支持部３５が引っ張られる。第２可動支持部３５は回動され、スクレーパ１８を回転ローラ１５から離間させることができる。そしてこれにより、スクレーパ１８と回転ローラ１５の間に刺さり込んだ被処理物を落とすことができる。
【００３９】
そして、ロールベールが放出されたのち、アクチュエータ２７を作動させてゲート部３を閉じることで、再び同様の手順で圃場から被処理物を拾い上げてロールベールを形成することができる。
【００４０】
このように、ゲート部３の開成に連動してスクレーパ１８を回転ローラ１５から離間させる連動機構２６、３６を備えてロールベーラ１を構成したため、ゲート部３を開閉するだけで回転ローラ１５とスクレーパ１８との間に刺さり込んだ被処理物等を容易に除去することができる。そして、ゲート部３はロールベールを形成する度に開閉するものであるため、通常の作業を行うだけで比較的頻繁に回転ローラ１５とスクレーパ１８との間に刺さり込んだ被処理物等を除去することができ、メンテナンスを不要にできる。
【００４１】
また、被処理物導入口１６に配置されるスクレーパ１８に限らず結束材導入口１７に配置されるスクレーパ１８も第２連動機構３６で回転ローラ１５から離間させるようにしたため、結束材導入口１７を区画する回転ローラ１５とスクレーパ１８と間に刺さり込んだ被処理物等を容易に除去することができる。
【００４２】
そして、連動機構２６、３６が、ロールベーラ本体部２又はゲート部３に回動自在に設けられスクレーパ１８を支持する可動支持部１９、３５と、可動支持部１９、３５に連結されスクレーパ１８を回転ローラ１５側に弾発付勢するスプリング２５と、ゲート部３を開閉するアクチュエータ２７に連結されると共に可動支持部１９、３５に連結され、アクチュエータ２７に連動して可動支持部１９、３５を回動させるリンク機構部２８、３７とを備えるものとしたため、連動機構２６、３６を簡単な構造にでき、スクレーパ１８を回転ローラ１５から確実に離間させることができる。そして、スクレーパ１８をスプリング２５で回転ローラ１５側に弾発付勢するものとしたため、回転ローラ１５とスクレーパ１８との間に被処理物等が刺さり込んでも回転ローラ１５に過度な負荷がかかるのを防ぐことができ、安定して運転を続行することができる。
【００４３】
なお、スクレーパ１８は回転ローラ１５に摺接されるものとしたが、回転ローラ１５に微小間隔を隔てて近接されるものとしてもよい。
【００４４】
また、連動機構２６、３６は、リンク機構部２８、３７を備えるものとしたがこれに限るものではない。例えば、リンク機構部２８、３７を、揺動レバー３０、３８と可動支持部１９、３５とを繋ぐワイヤなどの索（図示せず）と、索を張るプーリなどのガイド手段（図示せず）とに置き換えてもよい。
【００４５】
そして、シリンダ支持アーム２９をアクチュエータ２７の伸縮に応じて揺動するものとし、この揺動で可動支持部１９、３５を引っ張るものとしたが、これに限るものではなく、ゲート部３の回動で可動支持部１９、３５を引っ張るものとしてもよい。例えば、被処理物導入口１６に配置されるスクレーパ１８にあっては、索の両端をゲート部３と第１可動支持部１９とに連結し、ゲート部３の回動で第１可動支持部１９を引っ張るものとしてもよく、結束材導入口１７に配置されるスクレーパ１８にあっては、索の両端をロールベーラ本体部２と第２可動支持部３５とに連結し、ゲート部３の回動で第２可動支持部３５を引っ張るものとしてもよい。この場合、ロールベーラ本体部２やゲート部３にプーリなどのガイド手段を適宜設けるとよい。
【００４６】
また、結束材１１は紐からなるものとしたが、ロールベールを梱包可能なものであれば他のものであってもよい。例えば、結束材１１はネット（図示せず）やシート（図示せず）などであってもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、回転ローラとスクレーパとの間に詰まった被処理物などを容易に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すロールベーラの側断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図１の要部平面図である。
【図５】ロールベーラの要部側断面図である。
【図６】ゲート部を開閉したロールベーラの要部側面図である。
【図７】図１の要部平面図である。
【図８】従来のロールベーラの要部側断面図である。
【符号の説明】
１  ロールベーラ
２  ロールベーラ本体部
３  ゲート部
１１  結束材
１３  圧縮室
１４  回転ローラ
１５  回転ローラ
１６  被処理物導入口（導入口）
１７  結束材導入口（導入口）
１８  スクレーパ
１９  第１可動支持部（可動支持部）
２５  スプリング
２６  第１連動機構（連動機構）
２７  アクチュエータ
２８  第１リンク機構部（リンク機構部）
３５  第２可動支持部（可動支持部）
３６  第２連動機構（連動機構）
３７  第２リンク機構部（リンク機構部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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