(57)【要約】【課題】  追突されたときの玉突き衝突を極力回避することのできる車両後部追突時制御装置を提供する。【解決手段】  車両の走行速度を検出する車速センサー７と、車両後部への後続車の追突を検知する後部追突検知部４と、車速センサー７からの検出信号および後部追突検知部４からの検知信号を取り込んで、車両の走行速度が低速（例えば５ｋｍ／ｈ以下）または零のときに後続車の追突があったと判定した場合、各車輪に対してブレーキをかける制動制御手段（衝突判定部５、強制ブレーキ装置６）と、制動制御手段がブレーキをかけたとき、その旨の警告を発する警告表示装置８とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、車両後部への後続車の追突を検知する後部追突検知手段と、前記車速検出手段からの検出信号および前記後部追突検知手段からの検知信号を取り込んで、前記車両の走行速度が低速または零のときに後続車の追突があったと判定した場合、各車輪に対してブレーキをかける制動制御手段とを備えたことを特徴とする車両後部衝突時制動制御装置。
【請求項２】
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、車両後部への後続車の追突を検知する後部追突検知手段と、前記車速検出手段からの検出信号および前記後部追突検知手段からの検知信号を取り込んで、前記車両の走行速度が低速または零のときに後続車の追突があったと判定した場合、各車輪に対してブレーキをかける制動制御手段と、前記制動制御手段がブレーキをかけたとき、その旨の警告を発する警告表示手段とを備えたことを特徴とする車両後部衝突時制動制御装置。
【請求項３】
前記制動制御手段は、各車輪に対するブレーキを解除するための所定の操作がなされたときは、前記ブレーキを解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両後部衝突時制動制御装置。
【請求項４】
前記制動制御手段は、前記後部追突検知手段からの検知信号が閾値を超えたとき、後続車の追突があったと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両後部衝突時制動制御装置。
【請求項５】
前記後部追突検知手段はＧセンサーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両後部衝突時制動制御装置。
【請求項６】
前記制動制御手段として、エアバッグの作動を制御するエアバッグコントローラを利用したことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両後部衝突時制動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後続車に追突されたときの玉突き衝突を未然に防ぐことのできる車両後部衝突時制動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前車が急停車しても追突事故を起こさないように、後車は前車との間に必要な車間距離を取って走行しなければならない。前車との車間距離は車速に応じて異なっており、通常、ドライバをこの点を考慮して車を運転している。
【０００３】
近年、光学的方法または超音波等を用いて前車との車間距離および前車との相対速度を検出するとともに、その検出した車間距離および相対速度のデータから追突の可能性を判断し、追突の可能性があるときは自動的にブレーキをかけるようにした制動制御装置が知られている。
【０００４】
しかし、このような制動制御装置では、前車が急停車しない通常の走行においても、車間距離が少しでもつまると後車には頻繁にブレーキがかけられ、乗員にとっては非常に不快である。
【０００５】
そこで、前車の車速が零になって追突の可能性があるときに、その旨をドライバに知らせるとともに、ブレーキをかけるようにした制動制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２３８３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、自車が前車に追突するのを防ぐためのブレーキ制御に関するもので、後車（後続車）が自車に追突したときのブレーキ制御については何ら考慮されていない。
【０００７】
信号待ち等で停車しているときや、信号が赤に変わって減速して停車直前のときに、後続車に追突されると、前車に玉突き衝突して大きな事故になる恐れがある。
【０００８】
本発明の課題は、追突されたときの玉突き衝突を極力回避することのできる車両後部衝突時制動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、車両後部への後続車の追突を検知する後部追突検知手段と、前記車速検出手段からの検出信号および前記後部追突検知手段からの検知信号を取り込んで、前記車両の走行速度が低速または零のときに後続車の追突があったと判定した場合、各車輪に対してブレーキをかける制動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、車両の走行速度が低速または零（停車）のときに後続車が追突すると、制動制御手段が各車輪に対してブレーキをかけるため、追突の衝撃で自車が前車側に大きく移動するという事態を防ぐことができる。その結果、前車に追突して玉突き事故となるのを未然に回避することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、車両後部への後続車の追突を検知する後部追突検知手段と、前記車速検出手段からの検出信号および前記後部追突検知手段からの検知信号を取り込んで、前記車両の走行速度が低速または零のときに後続車の追突があったと判定した場合、各車輪に対してブレーキをかける制動制御手段と、前記制動制御手段がブレーキをかけたとき、その旨の警告を発する警告表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、制動制御装置がブレーキをかけたとき、その旨の警告が警告表示手段によって発せられ、ドライバに注意を促すことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記制動制御手段は、各車輪に対するブレーキを解除するための所定の操作がなされたときは、前記ブレーキを解除することを特徴としている。
【００１４】
所定の操作、例えばイグニッションキーの再投入やギアレンジの切替等がなされたとき、制動制御手段は各車輪に対するブレーキを解除する。これによって、車両を動かすことが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記制動制御手段は、前記後部追突検知手段からの検知信号が閾値を超えたとき、後続車の追突があったと判定することを特徴としている。
【００１６】
車両後部に単なる衝撃（例えば、人が車両を押した際の衝撃等）が加わっただけで、ブレーキがかかってしまっては使い勝手が悪くなるので、閾値を設定し、その閾値を超えたときだけ、後続車が追突したと判定するようにしている。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、前記後部追突検知手段はＧセンサーであることを特徴としている。
【００１８】
さらに、請求項６に記載の発明は、前記制動制御手段として、エアバッグの作動を制御するエアバッグコントローラを利用したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車両の走行速度が低速または零のときに後続車に追突されると、各車輪に対するブレーキが自動的にかかり、その結果、玉突き衝突を未然に回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は本発明に係る車両後部衝突時制動制御装置の全体構成を示している。本発明では車両のブレーキ制御にエアバッグコントローラを利用している。すなわち、図１に示すように、本発明に係る車両後部衝突時制動制御装置１においては、エアバッグ２の作動を制御するエアバッグコントローラ３の内部に後部追突検知部４と衝突判定部５が設けられ、またエアバッグコントローラ３によって強制ブレーキ装置６が駆動制御されるようになっている。
【００２２】
エアバッグコントローラ３内部の後部追突検知部４は、車両後部に後続車が追突したことを検知するもので、例えばＧセンサーなどを用いることができる。後部追突検知部４は、後続車の追突を検知したとき、その検知信号を衝突判定部５に出力する。
【００２３】
衝突判定部５には後部追突検知部４からの検知信号が入力される一方、車速センサー７からの検出信号（車両の走行速度の情報）も入力される。そして、衝突判定部５は、車両の走行速度が低速（例えば５ｋｍ／ｈ以下）または零と判定しているときに後部追突検知部４から後続車追突検知の信号が入力された場合、強制ブレーキ装置６を駆動して車両の各車輪に対してブレーキをかける。ここで、強制ブレーキ装置６としては、アンチスキッドブレーキ（アンチロックブレーキ）システムなどを用いることができる。
【００２４】
また、エアバッグコントローラ３には警告表示装置８が電気的に接続され、衝突判定部５が強制ブレーキ装置６を駆動して車両の各車輪に対してブレーキをかけたとき、その旨の警告が警告表示装置８から発せられる。警告表示装置８としては、警告灯や警報ブザーなどを設ければよい。警告灯はインストルメントパネルに設けると、ドライバにとって確認しやすい。なお、警告表示装置８は必ず必要なものではなく、設けられていなくてもよい。
【００２５】
本実施例では、車速センサー７は車速検出手段を、後部追突検知部４は後部追突検知手段を、衝突判定部５および強制ブレーキ装置６は制動制御手段を、警告表示装置８は警告表示手段をそれぞれ構成している。
【００２６】
次に、上記構成の車両後部衝突時制動制御装置の動作フローについて、図２を用いて説明する。
【００２７】
先ず、エアバッグコントローラ３は車速センサー７からの検出信号を取り込んで、車両が停車しているか否かを判断する（ステップＳ１）。停車していなければ、この動作フローは終了する。
【００２８】
次に、停車している状態で、後突があったか否か、つまり後続車が自車に追突したか否かを判断する（ステップＳ２）。後続車が追突すると、後部追突検知部４から後続車追突検知の信号が衝突判定部５に入力され、衝突判定部５はその入力信号に基づいて後続車の追突を判定する。このとき、閾値を設定して、後部追突検知部４から信号が前記閾値を超えたときに後続車の追突と判定するようにすれば、より精度の高い判定を行うことができる。なお、ステップＳ２において、後続車が自車に追突していなければ、この動作フローは終了する。
【００２９】
後部追突検知部４から後続車追突検知の信号が入力されたとき、衝突判定部５は強制ブレーキ装置６に対して駆動信号を出力し、強制ブレーキ装置６は車両の各車輪に対してブレーキをかける（ステップＳ３）。これにより、後続車に追突されても、自車の前方への移動が制限されるため、自車が前車に追突して玉突き衝突を起こす事態を回避することができる。
【００３０】
また、衝突判定部５は、各車輪に対してブレーキをかけた旨の信号を警告表示装置８に対して送信し、その信号を受けた警告表示装置８はドライバに対して警報を出力する（ステップＳ４）。
【００３１】
各車輪にブレーキをかけたままでは車両を移動させることができないので、ブレーキを解除する必要がある。そこで、ドライバが所定の操作、例えばイグニッションキーの再投入（またはギアレンジの切替等）がなされたか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、イグニッションキーの再投入（またはギアレンジの切替等）がなされたとき、衝突判定部５は各車輪に対するブレーキを解除するとともに、警報出力を停止させる（ステップＳ６）。これによって、車両を移動させることが可能となる。
【００３２】
なお、ステップＳ５において、あらかじめ解除ボタンを設けておき、その解除ボタンが操作されたときに、各車輪に対するブレーキを解除するとともに警報出力を停止させるようにしてもよい。さらに、ブレーキがかけられてから所定時間経過後に、各車輪に対するブレーキを解除するとともに警報出力を停止させるようにしてもよい。
【００３３】
また、図２の動作フローでは、ステップＳ１において、車両が停車しているか否かを判断していたが、車両が低速（例えば５ｋｍ／ｈ以下）で走行しているか否かを判断するようにしてもよい。追突事故は、信号待ちで停車しているときだけでなく、信号が赤に変わって減速して停車直前のときにも起きる恐れがあるからである。
【００３４】
本実施例によれば、車両のブレーキ制御に既設のエアバッグコントローラを利用しているので、部品点数があまり増加することはなく、またコストアップも極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る車両後部追突時制御装置の全体構成図である。
【図２】本発明に係る車両後部追突時制御装置の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両後部追突時制御装置
３  エアバッグコントローラ
４  後部追突検知部
５  衝突判定部
６  強制ブレーキ装置
７  車速センサー
８  警告表示装置
【図１】
2005145328.tif 000003
【図２】
2005145328.tif 000004