(57)【要約】【課題】  高速道路を走行中に、目的地までの誘導経路を最適な縮尺で表示することができる「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】  自車位置を検出する車両位置検出部２２と、地図データを記憶した地図データ記憶媒体１０と、地図画像を表示するディスプレイ４０と、地図データ記憶媒体１０から読み出した地図データと、車両位置検出部１０からの自車位置情報とを用いて、出発地から目的地までのルート探索を行って誘導経路を設定する制御部２５とを有し、制御部２５は、高速道路を走行中に、ルート探索によって降りるインターチェンジに設定されたインターチェンジから目的地までの誘導経路、または降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示した地図画像をディスプレイ４０に表示させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する車両位置検出部と、
地図データを記憶した地図データ記憶部と、
地図画像を表示する表示部と、
前記地図データ記憶部から読み出した地図データと、前記車両位置検出部からの自車位置情報とを用いて、出発地から目的地までのルート探索を行って誘導経路を設定する制御部と、を有し、
前記制御部は、高速道路を走行中に、前記ルート探索によって降りるインターチェンジに設定されたインターチェンジから前記目的地までの誘導経路、または前記降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示した地図画像を前記表示部に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、現在位置から前記降りるインターチェンジまでの誘導経路を表示した地図画像を圧縮表示して、前記降りるインターチェンジから目的地までの誘導経路、または前記降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示した地図画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記降りるインターチェンジまで所定の距離、または前記降りるインターチェンジから所定数だけ手前のインターチェンジに到達すると、現在位置から前記降りるインターチェンジまでの誘導経路を表示した地図画像を圧縮表示し、前記降りるインターチェンジから目的地までの誘導経路、または前記降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示した地図画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関する。特に、高速道路を走行中に運転者にとって有効な経路案内を表示させることができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体に搭載されるナビゲーション装置（以下、自動車にナビゲーション装置を搭載した場合を例に説明する）は、ドライバが指定した目的地まで容易に運転できるように車両の走行案内（ガイダンス）を行う。このようなナビゲーション装置は、自車位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク・リードオンリメモリ）、ＤＶＤ（デジタルヴァーサタイルディスク）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の地図データ記憶媒体から自車の現在位置に対応する地域の地図データを呼び出し、地図画像をディスプレイに表示し、更に自車位置を示すマークを地図画像上の所定位置に重畳して表示する。
【０００３】
ところで、高速道路を走行中は、右左折のない道なりの経路が続くため、誘導経路を表示したナビゲーション装置の画面には、使用者にとって意味のない表示が続くことになる。そこで、高速道路を走行中に残りの誘導経路が把握できる地図を表示できれば運転者にとって有効な表示となる。
【０００４】
特許文献１では、高速道路を経由する推奨経路を算出した後に、出発地から最も近い高速道路、あるいは有料道路の入り口インターチェンジまでの推奨経路およびその周辺地図と、目的地に最も近い高速道路、あるいは有料道路の出口インターチェンジから目的地までの推奨経路およびその周辺地図とを複数枚の地図に分割して同時に表示している。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３２５０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように入り口インターチェンジまでの経路と、高速道路と、出口インターチェンジから目的地までの経路を一画面で表示した場合、縮尺が大きくなり過ぎて、誘導経路の詳細（走行する道路や経由地など）を把握しにくいという問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、高速道路を走行中に、目的地までの誘導経路を最適な縮尺で表示することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、自車位置を検出する車両位置検出部と、地図データを記憶した地図データ記憶部と、地図画像を表示する表示部と、前記地図データ記憶部から読み出した地図データと、前記車両位置検出部からの自車位置情報とを用いて、出発地から目的地までのルート探索を行って誘導経路を設定する制御部と、を有し、前記制御部は、高速道路を走行中に、前記ルート探索によって降りるインターチェンジに設定されたインターチェンジから前記目的地までの誘導経路、または前記降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示した地図画像を前記表示部に表示することを特徴としている。このように、降りるインターチェンジから目的地まで、または降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示するようにしているので、地図の縮尺をあまり大きくせずに誘導経路を表示させることができる。従って、運転者に、インターチェンジを降りてからの誘導経路の詳細を把握させることができる。また、高速道路を走行中に表示される単調な誘導経路の表示に代えて、運転者に有効なナビゲーションを表示することができる。
【０００９】
また本発明のナビゲーション装置は、上記のナビゲーション装置において、前記制御部は、現在位置から前記降りるインターチェンジまでの誘導経路を表示した地図画像を圧縮表示して、前記降りるインターチェンジから目的地までの誘導経路、または前記降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示した地図画像を前記表示部に表示するように構成している。すなわち、現在位置から降りるインターチェンジまでの誘導経路を表示した地図画像を圧縮表示して、できた表示領域に降りるインターチェンジから目的地まで、または降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示するようにしている。従って、現在位置から降りるインターチェンジまでの誘導経路と、降りるインターチェンジから目的地まで、または所定距離の誘導経路とを共にディスプレイに表示させることができる。
【００１０】
また本発明のナビゲーション装置は、上記のナビゲーション装置において、前記制御部は、前記降りるインターチェンジまで所定の距離、または前記降りるインターチェンジから所定数だけ手前のインターチェンジに到達すると、現在位置から前記降りるインターチェンジまでの誘導経路を表示した地図画像を圧縮表示し、前記降りるインターチェンジから目的地までの誘導経路、または前記降りるインターチェンジから所定距離の誘導経路を表示した地図画像を前記表示部に表示するように構成している。降りるインターチェンジまで所定の距離、または降りるインターチェンジから所定数だけ手前のインターチェンジに到達した時に誘導経路を表示するので、運転者にとって有用な情報を有効なタイミングで表示することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、高速道路を降りてからの誘導経路を運転者に把握させることができるナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１に示されるように本実施例のナビゲーション装置１は、地図データ記憶媒体１０、ディスクドライバ１１、操作部１２、通信機１３、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、自立航法センサ１６、ナビゲーションコントローラ２０、ディスプレイ４０及びスピーカ４１を含んでいる。
【００１４】
地図データ記憶媒体１０は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ＨＤＤなどの記憶装置からなる。この地図データ記憶媒体１０に記憶された地図データは、各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００など）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた図葉を単位として管理されている。各図葉の地図データは図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉ごとの地図データには、地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、交差点の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。
【００１５】
ディスクドライバ１１は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムデータを地図データ記憶媒体１０から読み出す。
【００１６】
操作部１２は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ２０に入力するためのリモコンや入力キーである。
【００１７】
通信機１３には、サービスセンタ（メーカその他の機関のサービスセンタ）と通信するための車載電話などが含まれる。
【００１８】
ＶＩＣＳセンサ１４は、ＶＩＣＳセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。この光ビーコンや電波ビーコンを発信する発振器の下を車両が通過すると、発信器から車両に道路情報が送信される。この道路上方の中には発信器の位置データが含まれる。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して測位処理を行い、車両の絶対位置を測定する衛星航法と、車両に搭載した複数のセンサを用いて車両の相対位置を測定する自立航法により、車両の現在位置を特定する。この機能を司る車両位置検出部２２には、ＧＰＳ受信機１５と、ＧＰＳデータ記憶部２３と、自立航法センサ１６と、車両位置・方位演算部２４とを設けている。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置と方位の検出を行なう。より具体的には、ＧＰＳ受信機１５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。ＧＰＳ受信機１５により計算された車両の絶対位置及び方位と、測位時刻とはＧＰＳデータ記憶部２３に格納される。
【００２１】
自立航法センサ１６は、車速センサ１７、ジャイロセンサ１８、リバースセンサ１９などを含み、これらのセンサを用いて車両の相対位置を測定する。
【００２２】
車速センサ１７は、車両に配設され、例えば車両に搭載されたエンジンからの駆動力を出力するトランスミッションの出力軸または車輪の回転数を検出する。具体的には、車輪が１回転する毎に所定数の車速パルスを出力する。車速パルスのパルス数をカウントすることにより自車の走行距離を算出することができ、単位時間当たりの走行距離から自車の車速を算出することができる。
【００２３】
ジャイロセンサ１８は、自車方位を検出するためのセンサである。車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。リバースセンサ１９は、車両の後進を示す信号を出力する。車速センサ１７、ジャイロセンサ１８及びリバースセンサ１９は自律航法を可能とするもので、ＧＰＳを用いたナビゲーションを補完する。
【００２４】
ディスプレイ４０は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなどとともに表示したり、この地図上に案内ルートや迂回ルート等の誘導経路を表示したりする。スピーカ４１は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。
【００２５】
ナビゲーションコントローラ２０は、バッファメモリ２１、車両位置検出部２２を構成するＧＰＳデータ記憶部２３と車両位置・方位演算部２４、制御部２５、地図描画部２６、操作画面・マーク発生部２７、ルート記憶部２８、ルート描画部２９、マーク記憶部３０、マーク描画部３１、履歴メモリ部３２、音声出力部３３、接続ＩＤ記憶部３４、画像合成・間引き処理部３５を含んでいる。
【００２６】
バッファメモリ２１は、制御部２５がディスクドライバ１１を介して地図データ記憶媒体１０から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。
【００２７】
ＧＰＳデータ記憶部２３は、ＧＰＳ受信機１５で計算された車両の絶対位置及び方位と、測位時刻とを記憶させる。
【００２８】
車両位置・方位演算部２４は、自立航法センサ１６から出力される車速、車両の方位角のデータに基づいて、自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。具体的には、車速センサ１７から出力される車速パルスに、車速パルス１パルス当たりの移動距離である補正係数を掛け合わせて車両の移動距離を算出する。またこの移動距離を単位時間で除算することで車速を求める。さらに、ジャイロセンサ１８により得た変位量に方位算出係数を乗算して移動方位を求める。移動距離及び移動方位を得ると、前回求めた自車位置に対して移動距離及び移動方位を加えて現在位置を求める。
【００２９】
制御部２５は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーションコントローラ２０全体を制御する。制御部２５は、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で種々のコスト計算を行い、出発地から目的地までのルートを探索する。例えば、時間最短等の各種の条件下で、コストが最小となる誘導経路が選択される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られている。探索したルート情報は、ルート記憶部２８に記録される。
【００３０】
また制御部２５は、ナビゲーション装置１の電源がオンされている間は、自車位置周辺の地図をディスプレイ４０に表示させる。ＧＰＳ受信機１５のＧＰＳデータと、自立航法センサ１６の出力データにより算出される自車位置を取得し、バッファメモリ２１に記憶されている現在選択中の地図縮尺の確認を常に行う。操作部１２により地図の拡大、縮小の操作入力がなされないかぎり、現在選択中の地図縮尺に対応した自車位置周辺の背景データ及び道路データ、施設データを地図データ記憶媒体１０からディスクドライバ１１を介して読み出し、バッファメモリ２１に記憶する。操作部１２により地図の拡大、縮小操作が入力されると、該当する地図縮尺に対応する背景データ、道路データ、施設データを地図データ記憶媒体１０から読み出して、バッファメモリ２１に記憶する。また、制御部２５は計時機能を備えており、車速センサ１７の出力信号から必要により自車の平均車速を算出することもできる。
【００３１】
地図描画部２６は、バッファメモリ２１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行なう。
【００３２】
操作画面・マーク発生部２７は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。
【００３３】
ルート記憶部２８には、制御部２５によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（緯度、経度で表現される座標点）に関するデータ、及び誘導中に変更された誘導経路のデータが記録されている。ルート描画部２９はルート記憶部２８から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００３４】
マーク記憶部３０は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン（ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど）及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。マーク描画部３１は、制御部２５の制御に基づいてマーク記憶部３０から読み出されたデータの描画処理を行なう。
【００３５】
画像合成・間引き処理部３５は、地図描画部２６、操作画面・マーク発生部２７、ルート描画部２９及びマーク描画部３１から出力される画像を合成してディスプレイ４０に出力する。また画像合成・間引き処理部３５は、図２（Ａ）に示すようにディスプレイ４０の所定の表示領域に表示していた地図画像や誘導経路に間引き処理を行い、図２（Ｂ）に示すようにＹ軸方向に圧縮した地図画像を生成する。なお、本実施例では画像合成・間引き処理部３５によって間引き処理を行いＹ軸方向に圧縮した地図画像を生成しているが、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の比率を保持して縮小した地図画像や誘導経路を生成してディスプレイ４０に表示してもよい。
【００３６】
履歴メモリ部３２はＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、バックアップすべき各種データを保存する。例えば、過去に設定された目的地や検索を行った施設などの情報が、設定された時刻や検索を行った時刻の情報と共に登録されている。音声出力部３３は、制御部２５からの信号に基づいて音声信号をスピーカ４１に出力する。接続ＩＤ記憶部３４は、メーカその他の機関のサービスセンタのアドレス、接続ＩＤ、パスワードなどを記憶する。
【００３７】
このように本実施例のナビゲーション装置１は、ルート探索機能等のナビゲーション装置１が備える一般的な機能を備え、ナビゲーション装置１を搭載した車両を設定された目的地まで案内する。例えば、予め登録された施設を検索して目的地を設定する機能がある。この機能について説明すると、地図データ記憶媒体１０には例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン等の施設に関するデータがジャンル別に分類して記憶されている。ユーザによって施設の検索が指定されると、指定された検索条件に該当する施設を制御部２５が検索して抽出する。抽出された施設について、その所在地と自車位置との相対的な位置関係を算出し、この相対的な位置関係を反映して、自車位置マークと施設マーク（周辺施設の所在地を示すマーク）を配置した所定の施設情報画像を表示するための描画データを生成し、バッファメモリ２１に格納する。バッファメモリ２１に格納された描画データは、地図描画部２６、画像合成・間引き処理部３５を介してディスプレイ４０に出力され、ディスプレイ４０の画面上に所定の施設情報画像が表示される。
【００３８】
本実施例のナビゲーション装置１は、ナビゲーションにより高速道路を走行中に、目的地への最寄りインターチェンジ（以下、単に最寄りインターチェンジまたは降りるインターチェンジと呼ぶ）が近くなると、図３に示すように現在位置から降りるインターチェンジまでの地図とこの地図上に表示する誘導経路とを圧縮表示した圧縮経路表示５０を表示する。また、現在位置から降りるインターチェンジまでの地図と誘導経路を圧縮表示することでできるディスプレイ４０の表示領域には、インターチェンジを降りてから目的地までの全誘導経路を表示した一般道誘導経路表示５１を表示させる。この一般道誘導経路表示５１は、降りるインターチェンジから目的地までの全誘導経路が一画面に表示されるように縮尺を調整した地図が表示される。
【００３９】
従来のナビゲーション装置では、高速道路を走行中には、図４に示すようにこれから通過する予定のインターチェンジ、パーキングエリア、サービスエリアなどを順に表示した簡易図形表示５２と、誘導経路を表示した誘導経路表示５３とを表示するのが一般的となっている。しかしながら高速道路を走行中は、図４に示すように右左折のない道なりの経路が続くため、誘導経路を表示した画面は使用者にとって意味のない表示となる。そこで、本実施例のように降りるインターチェンジが近くなると、高速道路の地図と誘導経路を圧縮表示して、降りるインターチェンジから目的地までの地図と誘導経路を表示させることで、ドライバに有用な情報を提供することができる。
【００４０】
また本実施例では、降りるインターチェンジが近くなった段階で、ディスプレイ４０に圧縮経路表示５０と一般道誘導経路表示５１とを表示している。現在走行中の高速道路を降りる少し前に、これから走行する一般道路の詳細（走行する道路名や経由地など）を表示させるので、ドライバに有効なタイミングで、有用な情報を提供することができる。
【００４１】
また、高速道路を走行中に、降りるインターチェンジから目的地までの誘導経路が表示された地図を表示するので、経路の詳細（走行する道路や経由地など）が把握可能な縮尺で地図を表示することができる。なお、ディスプレイ４０の表示を切り替えるタイミングは、操作部１２により設定可能である。操作者は、予めディスプレイ４０に設定画面を表示させて、図３に示す一般道誘導経路表示５１に切り替えるタイミングを指定する。例えば、降りるインターチェンジまであと何Ｋｍ、降りるインターチェンジから何個手前のインターチェンジに到着した時といったように指定する。また、操作部１２のボタン操作によって、圧縮経路表示５０と一般道誘導経路表示５１とを表示した画面に切り替えることも可能である。
【００４２】
次に、このような圧縮経路表示５０と一般道誘導経路表示５１とをディスプレイ４０に表示させるための制御部２５の動作について説明する。制御部２５は、ＧＰＳ受信機１５からのＧＰＳデータと、車両位置・方位演算部２４からの出力データにより自車位置を常に把握している。これらのデータにより自車両が、降りるインターチェンジより所定の数だけ手前のインターチェンジ、または降りるインターチェンジまで所定距離に到着したことを検出すると、ディスプレイ４０に表示させる画像を変更する。すなわち、現在位置から降りるインターチェンジまでの地図と誘導経路を圧縮表示した地図画像と、降りるインターチェンジから目的地までの誘導経路を表示した地図画像とを合成し、ディスプレイ４０に表示する。
【００４３】
まず制御部２５は、地図描画部２６によって生成され、ディスプレイ４０に表示していた図４に示す誘導経路表示５３の地図画像を画像合成・間引き処理部３５によって間引き処理し、図２に示すＹ軸方向に圧縮した地図画像を生成する。
【００４４】
次に制御部２５は、降りるインターチェンジから目的地までのルート情報をルート記憶部２８から取り出す。取り出したルート情報により、降りるインターチェンジから目的地までの経路において、最大および最小の経度と緯度を求める。最大および最小の経度と緯度とが求まると、圧縮処理によってできたディスプレイ４０の所定サイズの領域に、降りるインターチェンジから目的地までの全誘導経路を表示可能な地図の縮尺を判定し、判定した縮尺の図葉に対応する地図データを地図データ記憶媒体１０から読み出す。
【００４５】
地図データ記憶媒体１０から読み出された地図データはバッファメモリ２１に格納される。地図描画部２６は、この地図データに含まれる描画ユニットに基づいて、表示に必要な地図画像を作成して画像合成・間引き処理部３５に出力する。またルート描画部２９は、誘導経路を構成するリンクに所定の色を付した画像を作成して画像合成・間引き処理部３５に出力する。画像合成・間引き処理部３５は、地図描画部２６により作成された降りるインターチェンジから目的地までの地図画像上に、ルート描画部２９によって作成されたリンクと、操作画面・マーク発生部２７やマーク描画部３１から出力される画像とを合成する。次に、間引き処理でＹ軸方向に圧縮した圧縮表示の地図画像と、インターチェンジやサービスエリア等を表示した簡易図形表示画像と、作成した降りるインターチェンジから目的地までの誘導経路を表示した地図画像とを合わせてディスプレイ４０に表示する一画面分の画像を生成する。生成した画像はディスプレイ４０に表示される。
【００４６】
なお、現在位置から降りるインターチェンジまでの圧縮表示した地図は、現在位置から降りるインターチェンジまでが表示されるものであればよく、実際の地図を圧縮したものだけでなく、高速道路を示す簡易画像上に、車両の現在位置と降りるインターチェンジとをプロットした簡易的なものであってもよい。この場合、降りるインターチェンジまでの残距離や、現在位置とを文字表示することで、使用者には現在位置を認識しやすくなる。
【００４７】
本実施例のナビゲーション装置１の使用者は、高速道路の降りるインターチェンジが近づくと、降りるインターチェンジから目的地までの経路を把握することができ、ゆとりを持って運転することができる。
【００４８】
次に、図５に示すフローチャートを参照しながら本実施例の動作手順を説明する。ナビゲーション装置１の制御部２５は、操作部１２により目的地が設定されると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、高速道路優先のルート探索であるのか、一般道優先のルート探索であるのかを判定する（ステップＳ２）。一般道優先のルート探索であった場合には（ステップＳ２／ＮＯ）、一般道優先でコスト計算を行って誘導経路を設定し、地図データ記憶媒体１０から読み出して生成された地図画像上に誘導経路を重ねてディスプレイ表示する（ステップＳ４）。
【００４９】
また高速道路優先のルート探索であった場合には（ステップＳ２／ＹＥＳ）、高速道路優先でコスト計算を行って誘導経路を設定し、地図データ記憶媒体１０から読み出して生成された地図画像上に誘導経路を重ねてディスプレイ表示する（ステップＳ３）。
【００５０】
高速道路走行によって車両が移動すると、これに伴って地図画像や誘導経路を変更していく。そして、ＧＰＳ受信機１５のＧＰＳデータや自立航法センサ１６の出力データにより、車両が降りる予定のインターチェンジまで所定距離、または所定の数だけ手前のインターチェンジに到達したことを検出すると（ステップＳ５／ＹＥＳ）、車両の現在位置から降りる予定のインターチェンジまでの誘導経路を表示した地図画像を圧縮表示し（ステップＳ６）、降りる予定のインターチェンジから目的地までの誘導経路が一画面内にすべて表示されるように縮尺補正した地図画像を生成して、圧縮表示で開いたスペースに表示する（ステップＳ７）。車両の運転者は、この表示を確認することで、高速道路を降りてからの一般道の経路を把握し、ゆとりを持った運転を行うことができる。
【００５１】
なお、上述した実施例では、降りるインターチェンジから目的地までの誘導経路が１画面にすべて入る地図画像を生成してディスプレイ４０に表示していたが、高速道路を降りてから目的地までの距離が遠い場合には、図６に示すように降りるインターチェンジから所定距離までの誘導経路を表示するようにしてもよい。インターチェンジを降りてから目的地までの距離が遠い場合には、誘導経路を表示した一般道誘導経路表示５１の縮尺が大きくなってしまい、誘導経路の詳細を把握し難くなってしまう。そこで、図６に示すようにインターチェンジから所定距離までの誘導経路を表示することで、運転者に誘導経路の詳細を確実に把握させることができる。また目的地を表示することができなかった場合には、目的地の方向を文字や矢印で示してもよい。
【００５２】
なお、上述した実施例は本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば、高速道路での誘導経路を表示した画面を搭乗者にとって有効な画面表示とするために、高速道路走行中は図７に示すように圧縮経路表示５０と、目的地や現在位置での特産品や周辺情報、またはインターチェンジを降りてからの一般道の交通情報などを表示させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】圧縮経路表示を説明するための図である。
【図３】圧縮経路表示と一般道誘導経路表示とをディスプレイ４０に表示した画面の一例を示す図である。
【図４】従来の誘導経路の表示画面を示す図である。
【図５】本実施例の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】一般道誘導経路表示の他の表示例を示す図である。
【図７】高速道路走行中の他の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ナビゲーション装置            １０  地図データ記憶媒体
１１  ディスクドライバ            １２  操作部
１３  通信機                      １４  ＶＩＣＳセンサ
１５  ＧＰＳ受信機                １６  自立航法センサ
１７  車速センサ                  １８  ジャイロセンサ
１９  リバースセンサ              ２０  ナビゲーションコントローラ
２１  バッファメモリ              ２２  車両位置検出部
２３  ＧＰＳデータ記憶部          ２４  車両位置・方位演算部
２５  制御部                      ２６  地図描画部
２７  操作画面・マーク発生部      ２８  ルート記憶部
２９  ルート描画部                ３０  マーク記憶部
３１  マーク描画部                ３２  履歴メモリ部
３３  音声出力部                  ３４  接続ＩＤ記憶部
３５  画像合成・間引き処理部      ４０  ディスプレイ
４１  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005249622.tif 000008
【図７】
2005249622.tif 000009