(57)【要約】【課題】  本発明は、印刷機、特に枚葉紙オフセット印刷機内の枚葉紙制御装置であって、測定システムを備え、該測定システムでは、くわえ爪によって印刷機を通して搬送される枚葉紙の表面にエネルギーが放射され、前記印刷枚葉紙の表面から反射されたエネルギー放射が前記測定システムによって検出可能とされてなる枚葉紙制御装置について開示する。本発明は、枚葉紙のモニタを改良し、多くの被印刷材料における確実な枚葉紙の認識を可能にすることを課題とする。【解決手段】  本発明により、この課題は、印刷枚葉紙６の表面までの距離が、測定システム５を用いて、印刷枚葉紙６から反射されたエネルギー放射の強度の解析から三角測量の原理により特定可能とされることに加え、枚葉紙６の面の下側に配置された基準面４が枚葉紙を保持するくわえ爪３に対して後置されることで達成される。【選択図】  図１
2005145064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機、特に枚葉紙オフセット印刷機の枚葉紙制御装置であって、測定システムを備え、該測定システムでは、くわえ爪によって印刷機を通して搬送される枚葉紙の表面にエネルギー放射が指向され、前記印刷枚葉紙の前記表面から反射されたエネルギー放射が前記測定システムによって検出可能とされてなる枚葉紙制御装置において、
前記印刷枚葉紙（６）の表面までの距離が、前記測定システム（５）によって、三角測量の原理に基づいて、前記印刷枚葉紙（６）から反射されたエネルギー放射の強度を解析することにより特定可能とされているとともに、前記枚葉紙（６）面の下側に配置された基準面（４）が前記枚葉紙を保持するくわえ爪（３）に対して後置されていることを特徴とする枚葉紙制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の枚葉紙制御装置において、
前記測定システム（５）は、光学的な三角測量センサであることを特徴とする枚葉紙制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の枚葉紙制御装置において、
前記測定システム（５）は、赤外領域で動作することを特徴とする枚葉紙制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の枚葉紙制御装置において、
前記基準面（４）は、２つの印刷装置の間で枚葉紙（６）を搬送する渡し胴（２）に設けられていることを特徴とする枚葉紙制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の枚葉紙制御装置において、
前記基準面（４）の表面に指向されたエネルギー放射が前記基準面（４）の法線に対して所定の角度で延びるように構成されていることを特徴とする枚葉紙制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の枚葉紙制御装置において、
前記測定システムは、フレームに固定されるようにして設けられ、印刷機制御部から供給されるトリガ信号によって測定が開始可能とされていることを特徴とする枚葉紙制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分おいて書き部に記載の枚葉紙制御のための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙印刷機では、給紙装置内の積紙の上側から印刷すべき枚葉紙が取り込まれ、くわえ爪を備えたドラム及び胴によって各印刷装置を通して搬送され、次いで排紙装置のくわえ爪装置によって積紙の上側に積まれる。困難な被印刷材料（分厚い、すぐばたつき易い、つるつるの表面）ではまさに一つの胴から次の胴への受け渡しの途中で枚葉紙が見失われる、つまり枚葉紙の受け渡しが上手くいかないような場合を完全に除外することができない。失われた枚葉紙はしかし、後続の印刷装置内の対向圧胴にインキが移るような影響を及ぼし、その結果、時間のかかる洗浄処理を行なわなければならないということになる。そのため、枚葉紙の受け渡しが正常に行なわれているかどうかをセンサによって確かめ、もし正常でないときには、印刷機をできるだけ素早く停止させるか、あるいは後置された印刷装置での印刷を停止させるようにしなければならない。
【０００３】
胴ないしドラム上に枚葉紙が存在することを確かめるためには、センサが用いられる。センサは、枚葉紙の表面にエネルギーを放射し、枚葉紙の表面から反射されるエネルギー放射を受信ユニットに受け取り解析を行なう。センサによる他の装置は、受信ユニットが枚葉紙の反対側に設けられており、吸収の原理を利用して動作する。こうして、枚葉紙を通過したビームパワーが検出できる。好ましくは、エネルギー放射として、可視光領域もしくは赤外領域の電磁波か、あるいはまた超音波が用いられる。
【０００４】
枚葉紙制御用の周知の装置は、三角測量センサから構成されている。このセンサの場合、光線が枚葉紙表面に指向され、この表面から反射された光が位置的な感度を有する位置検出型の受光システムによって解析される。反射面（枚葉紙）の位置に応じて、枚葉紙の有無、もしくは枚葉紙が正しい範囲に位置しているかどうかが確認できる。
【０００５】
反射もしくは三角測量に基づく装置における欠点は、この装置を用いると特定の被印刷材料が検出困難で略不可能か、あるいは不十分にしか検出できないという点にある。特に、光を殆ど反射しない又は吸収しない材料（例えば透明なフォイル）がこれに該当する。その結果、計測ミスが排除できない。
【０００６】
独国特許発明第４１１９７９７号明細書（特許文献１）より、空間内の対象物体を確認するための監視装置が知られている。この装置の場合、監視領域を画定する基準面にエネルギー放射が指向され、基準面もしくは監視領域に存在する対象物体から反射されたエネルギー放射が三角測量の原理に基づいて強度から解析される。
【特許文献１】独国特許発明第４１１９７９７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の課題は、請求項１の上位概念に係る枚葉紙モニタを改良し、多くの被印刷材料における確実な枚葉紙の識別を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴によって解決される。本発明の発展形態は、下位請求項に与えられている。
【０００９】
本発明により、枚葉紙もしくは基準面によって反射されたエネルギー放射の方向だけでなく強度も距離測定に利用されるような測定システムが用いられる。このとき、好ましくは、光学的な三角測量測定機構により動作するセンサが用いられる。測定もしくは測定の解析は、予め決められた時点において、胴が特定の姿勢ないし位置をとるときに行なわれる。この測定もしくは測定の解析は、機械制御の方から予め用意されたトリガ信号によって開始される。
【００１０】
本発明の一態様によれば、センサが架台（フレーム）に固定されるようにして取り付けられ、さらに基準面が胴上に設けられる（好適には胴のくわえ爪機構の部分）ようになっている。フレーム固定されたセンサの配列が、胴上で一緒に回転するように設けられている基準面に向き合った時点で、上記の測定と測定の解析が行なわれる。
【００１１】
さらなる発展態様では、被印刷材料の搬送を行なわないまま機械を作動させながら、本発明の測定装置を用いて時々校正運転が行なわれるようにできる。この場合には、本発明の測定装置は、印刷機が周回する度にそのつど基準面（この基準面には、好適にも、磁気的な固定手段によって様々な表面構造を設けることができる）を走査する。この校正運転に基づき、後置された解析回路によって、強度信号と三角測量信号の解析のための適正な基準が決定される。
【００１２】
三角測量と、反射されたエネルギー放射の強度の解析とを組み合わせることによって、多くの被印刷材料を確実に認識することができる。かくして、反射率の低い透明なフォイルも、高い反射率を持った鏡面様の表面（金属印刷）と同じように確実に認識することができる。随時行なわれる校正工程を通じて、知らない間にじわじわと生じるセンサないし基準面の汚れも見出される。このとき、さらなる発展態様として、適正な校正結果のときには、印刷機のコントロールステーションに信号が送信され、そのことを作業従事者に示すように設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、２つの対向圧胴１の間に設けられた渡し胴２（案内胴）を示す。この渡し胴２は、２倍の大きさで形成されており、つまりは、２つのくわえ爪列３を備えており、図１には示されていない枚葉紙を一方の対向圧胴１から後続の印刷装置の対向圧胴１へと搬送する。対向圧胴１ないし渡し胴２の回転方向は、それぞれ矢印で与えられている。
【００１５】
上記渡し胴２には、くわえ爪列３の搬送方向下流側に設けられるようにして、それぞれ基準面４が取り付けられている。対向圧胴１の間には、架台に固定されるようにして、図１に示されぬ保持装置に、測定システム５（測定装置）が取り付けられている。この測定システムによって、渡し胴２が所定の姿勢をとる際に、測定システム５から基準面４までの距離を検出することができる。ここで、測定システム５は、光学センサであり、このセンサを用いて、三角測量の原理に基づき反射光線の強度を解析することによって距離を検出することができる。
【００１６】
測定システム５と基準面４との間の距離、もしくはくわえ爪列３によって保持された一枚の枚葉紙までの距離を検出するための測定システム５の始動は、印刷機の設定から得られるトリガ信号によって行なわれる。ここで、トリガ信号は、基準面４が架台側に固定された測定システム５に対向して位置するときの渡し胴２の角度位置においてちょうど測定が行なわれるといったようなものである。
【００１７】
図２は、くわえ爪列３に対して設けられた基準面４を有した渡し胴２、ならびに架台側に固定された測定システム５を示す。この渡し胴２は、基準面４が架台側に固定されたセンサ５に向き合って位置するような角度位置をとっている。図から明らかなように、一方の図では、くわえ爪３に何も枚葉紙が保持されていないため、この角度位置で測定システム５によって基準面４までの距離が検出される。枚葉紙６が渡し胴２上にある場合、つまり、枚葉紙がくわえ爪３によって搬送されている場合には、渡し胴２のこの角度位置で、測定システム５によって枚葉紙６の表面までの距離が検出される（図２右側）。
【００１８】
図３は、渡し胴２に取り付けられた基準面４に対する、フレーム固定された測定システム５の枚葉紙搬送方向における配置を示す。図示された実施形態においては、基準面４は、渡し胴の中心に取り付けられている。送信ビームも受信ビームもいずれも図示されぬ枚葉紙案内路内の穴を通過する。基準面４に向けられた送信光ビームの軸線は、全反射が検出されないように基準面４の法線に対して所定の角度を有して延びている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】枚葉紙オフセット印刷機の２つの印刷装置の間に設けられた渡し胴の本発明の測定システムを示す図である。
【図２】枚葉紙がある場合と無い場合で測定原理を示す図である。
【図３】枚葉紙搬送方向に見た測定システムと基準面の配置を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    対向圧胴
２    渡し胴（案内胴）
３    くわえ爪
４    基準面
５    測定システム
６    枚葉紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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