(57)【要約】【課題】  種駒の破壊を防止すると共に、種駒抜けを防止しつつ植込みの自動化を図ることができるコンパクトで安価な種駒打込機を提供する。【解決手段】原木に穴を穿設する穿孔手段２と、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定の受取位置で１個受け取ると共にこの種駒を原木への打ち込みに備えるために所定の打込位置へ移動させる種駒案内機構３と、前記種駒案内機構３により原木への打ち込みに備えられた種駒をハンマー１６により原木へ打ち込むハンマー駆動機構４と、を支持体に取付けられた種駒打込機１であって、前記種駒案内機構３は、前記受取位置から前記打込位置までの間、種駒を保持する種駒案内片２１を備えると共に、前記種駒案内片２１は水平方向に回動自在に前記支持体に軸支され、かつ前記打込位置において上下方向に摺動自在に備えられた機構である。【選択図】  図３
2005224166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原木に穴を穿設する穿孔手段と、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定の受取位置で１個受け取ると共にこの種駒を原木への打ち込みに備えるために所定の打込位置へ移動させる種駒案内機構と、前記種駒案内機構により原木への打ち込みに備えられた種駒をハンマーにより原木へ打ち込むハンマー駆動機構と、を支持体に取付けられた種駒打込機であって、
前記種駒案内機構は、前記受取位置から前記打込位置までの間、種駒を保持する種駒案内片を備えると共に、前記種駒案内片は水平方向に回動自在に前記支持体に軸支され、かつ前記打込位置において上下方向に摺動自在に備えられた機構であることを特徴とする種駒打込機。
【請求項２】
前記種駒案内片に保持された種駒が前記打込位置に配された際に、前記種駒案内片の下端が原木に当接あるいは当接寸前となる請求項１記載の種駒植込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒打込機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先日、我が社は椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒打込機として、種駒抜けを防止すると共に、植込みの自動化を図ることができるコンパクトで安価な種駒打込機を開発し、そしてこれを特許出願している（特許文献１参照。）。
【０００３】
この種駒打込機は、図１１に示すように、原木に穴を穿設する電気ドリル５２と、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定位置で１個受け取る種駒案内機構５３と、種駒案内機構５３により原木への打込みに備えられた種駒ハンマー５６により打込むハンマー駆動機構５４とを支持体５５に取付け、さらにハンマー駆動機構５４に、ハンマー５６、錘５７の所定高さを維持してロックするロック手段５８と、このロックを解除するロック解除手段５９とを備えたものである。
【特許文献１】特願２００２−３７２５９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の種駒打込機は、所定高さに引上げた錘を自重落下あるいは弾発降下させ、これをハンマーに打撃させることで、種駒を原木に植え込み、種駒抜けを防止できるとういうものであるが、錘をハンマーに打撃させることによる種駒の打込みでは、種駒に対して衝撃が強すぎるため、ときには種駒を破壊してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、種駒の破壊を防止すると共に、種駒抜けを防止しつつ植込みの自動化を図ることができるコンパクトで安価な種駒打込機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、原木に穴を穿設する穿孔手段と、予め種駒の小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を所定の受取位置で１個受け取ると共にこの種駒を原木への打ち込みに備えるために所定の打込位置へ移動させる種駒案内機構と、前記種駒案内機構により原木への打ち込みに備えられた種駒をハンマーにより原木へ打ち込むハンマー駆動機構と、を支持体に取付けられた種駒打込機であって、前記種駒案内機構は、前記受取位置から前記打込位置までの間、種駒を保持する種駒案内片を備えると共に、前記種駒案内片は水平方向に回動自在に前記支持体に軸支され、かつ前記打込位置において上下方向に摺動自在に備えられた機構であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の種駒打込機によれば、予め小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒を受取位置で種駒案内片により受け取って、種駒案内片を回動させることにより種駒を打込位置にセットする。そしてハンマーの打込みにより種駒は原木に植込まれるのであるが、このハンマーの打込みに際して、種駒案内片は下方へ摺動する。この種駒案内片の下動により、種駒案内片の下端が原木に当接あるいは当接寸前となるため、種駒を原木に穿設した穴へ確実に案内することができ、ハンマーの打撃力も最小限の力で済むため種駒の破壊も防止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、種駒の破壊を防止すると共に、種駒抜けを防止しつつ植込みの自動化を図ることができるコンパクトで安価な種駒打込機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態の種駒打込機について図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００１０】
本実施形態の種駒打込機１は、図１に示すように、原木に穴を穿設する電気ドリル（穿孔手段）２と、予め種駒Ａの小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒Ａを所定位置で１個受け取ると共にこの種駒Ａを原木への打ち込みに備えるために所定位置へ移動させる種駒案内機構３と、前記種駒案内機構３により原木への打ち込みに備えられた種駒Ａを原木へ打ち込むハンマー駆動機構４と、を支持体に取付けられた構成となっている。
【００１１】
前記種駒Ａは、図９、図１０に示すように、菌種を円錐台形状に形成された駒に充填してなるものである。
【００１２】
前記支持体は図１、図２に示すように、種駒打込機１を原木に当接させるベースプレート５と、その上方に垂設されたガイド軸６と、ガイド軸６の上端に固着されたガイド軸固定ベース７と、前記ベースプレート５とガイド軸固定ベース７との間において前記ガイド軸６に沿って上下に摺動自在に備えられた前記電気ドリル２を取付けるドリル取付座８と、前記ガイド軸固定ベース７の上方に垂設されたシリンダ支持部材９と、前記ガイド軸固定ベース７から前記シリンダ支持部材９までの側面に固定された支持プレート１４とから構成されている。
【００１３】
図１、図２に示す１０は、シリンダであって、前記シリンダ支持部材９に支持されると共に、このシリンダ１０の下方先端は前記ドリル取付座８に接続されている。そしてドリル取付座８には、電気ドリル２とカムプレート１１が取り付けられており、前記シリンダ１０の駆動により電気ドリル２およびカムプレート１１が上下動する。
【００１４】
前記カムプレート１１は、図３、図７に示すように、下端開口のカム溝１２が穿設され、その下方が傾斜となる傾斜部１３が形成されている。さらにカムプレート１１の上方に直線部１５が形成されている。
【００１５】
前記ベースプレート５は、図３〜図６に示すように、種駒Ａを原木へ打ち込むハンマー１６と、電気ドリル２の刃と種駒Ａとハンマー１６が通る打込孔１８と、種駒供給パイプ１９の下端開口を保持する種駒供給口部２０と、種駒Ａを保持する種駒案内片２１とが設けられている。この前記種駒案内片２１は、下方が狭くなるように縦断面がテーパ状に形成された種駒Ａを保持する円筒部２６を有する保持プレート２７と、前記ガイド軸６に回動自在に嵌合された反転座２２に取付けられた基端部２８と、前記保持プレート２７を上下方向に摺動自在となるように基端部２８に連結された２本のリンク棒２９と、前記保持プレート２７を上方へ付勢するコイルばね３０とから構成されている。また前記反転座２２の側面にカムローラ２５が突設されており、図１、図２に示すカムプレート１１のカム溝１２が当接し得るようになっている。そして反転座２２は一端をベースプレート５に支持部材３１を介して固定されたコイルばね３２により付勢されており、このため通常、種駒案内片２１は、図７（ａ）に示す位置、すなわち円筒部２６が打込孔１８と連通した位置となる。
【００１６】
このように、前記種駒案内機構３は、ベースプレート５に備えられた打込孔１８、種駒供給口部２０、種駒案内片２１、反転座２２と、ドリル取付座８に備えられたカムプレート１１とから構成されており、その動作は、図７に示すように、ドリル取付座８の下動時に、カムプレート１１のカム溝１２が反転座２２のカムローラ２５に圧接することにより、その傾斜部１３の変位に伴って反転座２２が回動し、これにより種駒案内片２１は前記コイルばね３２の付勢力に抗して外方向に押しやられ、種駒案内片２１の円筒部２６は前記種駒供給口部２０と連通した状態となる。またドリル取付座８の上動時には、カムローラ２５が傾斜部１３の変位に伴って反転座２２が反対方向に回動し、前記コイルばね３２の付勢力も伴って、種駒案内片２１は通常の元の位置に戻る。
【００１７】
前記ハンマー駆動機構４は、図８に示すように、前記ベースプレート５に備えられたハンマー１６と、前記支持体の支持プレート１４に取り付けられたシリンダ３３と、ハンマー１６とシリンダ３３を連結する連結部材３４から構成されている。前記ハンマー１６はその基端部３５がベースプレート５に振り下ろし得るように回動自在に備えれ、その先端の打撃部３６は前記打込孔１８を通るように配されている。そしてハンマー１６は前記シリンダ３３の駆動により前記基端部３５を軸心に回動しながら引上げられると共に、前記シリンダ３３の駆動により前記基端部３５を軸心に回動しながら前記打撃部３６が前記打込孔１８を通過して種駒Ａを原木へ打ち込む。
【００１８】
ハンマー１６が種駒Ａを原木へ打ち込む際の種駒案内片２１の動作を図９に基づいて説明する。種駒案内片２１によって打込位置へ移動されてハンマー１６による打込みに備えられた種駒Ａは、種駒案内片２１の円筒部２６がテーパ状に形成されているため、前記打込孔１８および原木の穿設穴に自重落下することなく保持された状態となっている（図９（ａ））。次にハンマー１６が打込みを開始すると、その打撃部３６が種駒Ａを打撃する（図９（ｂ））。この時、種駒Ａの側面が前記円筒部２６に掛かった状態を維持しながら、種駒案内片２１はコイルばね３０の付勢力に効して下方へ移動する（図９（ｃ））。ハンマー１６はその後も下動を続け、種駒案内片２１がその下方動限界（前記種駒案内片２１の下端が原木に当接あるいは当接寸前位置である前記円筒部２６が打込孔１８に完全に入り込んだ位置）となって止まり（図９（ｄ））、さらに種駒Ａはハンマー１６に押されて、やがて原木に打込まれる（図９（ｅ））。
【００１９】
なお図１０に、前記種駒供給口部２０の直下にあたる種駒Ａの受取位置と、ハンマー１６によって原木に打込まれる打込位置を示すと共に、種駒案内片２１の動作を矢印で示す。
【００２０】
次に本実施形態の種駒打込機１の動作について説明する。
【００２１】
初期状態として、図１に示すように、電気ドリル２は上方位置している。またベースプレート５上では、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ハンマー１６は上方に位置し、種駒案内片２１はその円筒部２６が打込孔１８と同軸上となる位置なっている。なお、この初期状態において、予め種駒Ａの小径部を下向きにした姿勢で送り込まれた種駒Ａがベースプレート５上の種駒供給口部２０に供給されている。
【００２２】
そして、電気ドリル２を駆動させ、その刃を回転させた後、シリンダ１０を作動させる。するとシリンダ１０により電気ドリル２が下動し始める。
【００２３】
電気ドリル２の下動に伴い、ドリル取付座８に備えられたカムプレート１１も一緒に下動することで、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、カムプレート１１のカム溝１２が反転座２２のカムローラ２５に圧接することにより、その傾斜部１３の変位に伴って反転座２２が回動し、これにより種駒案内片２１は外方向に押しやられ、種駒案内片２１の円筒部２６は前記種駒供給口部２０と連通した状態となり、種駒供給口部２０に供給された種駒Ａの１個が種駒案内片２１の孔２３に落下して保持される（図７（ｅ）、（ｆ））。
【００２４】
そして電気ドリル２が下動を続け、その刃がベースプレート５近傍に差し掛かるころには、ハンマー１６および種駒案内片２１の孔２３は打込孔１８から回避しているため、そのまま電気ドリル２の刃１７はこの打込孔１８を通過し、原木に穿孔を形成する。その後、シリンダ１０の作動により、電気ドリル２の上昇する。
【００２５】
電気ドリル２の上昇に伴い、カムプレート１１も上昇することで、カムローラ２５が傾斜部１３の変位に伴って反転座２２が反対方向に回動し、種駒Ａを受け取った種駒案内片２１の円筒部２６が、打込孔１８と同軸上となり、原木への打ち込みに備えられる（図７（ａ）、（ｂ））。
【００２６】
そして、種駒案内片２１によって打込位置へ移動されてハンマー１６による打込みに備えられた種駒Ａは、種駒案内片２１の円筒部２６がテーパ状に形成されているため、前記打込孔１８および原木の穿設穴に自重落下することなく保持された状態となっている（図９（ａ））。次にハンマー１６が打込みを開始すると、その打撃部３６が種駒Ａを打撃する（図９（ｂ））。この時、種駒Ａの側面が前記円筒部２６に掛かった状態を維持しながら、種駒案内片２１はコイルばね３０の付勢力に効して下方へ移動する（図９（ｃ））。ハンマー１６はその後も下動を続け、種駒案内片２１がその下方動限界（前記種駒案内片２１の下端が原木に当接あるいは当接寸前位置である前記円筒部２６が打込孔１８に完全に入り込んだ位置）となって止まり（図９（ｄ））、さらに種駒Ａはハンマー１６に押されて、やがて原木に打込まれる（図９（ｅ））。
【００２７】
以上のように、種駒Ａが種駒供給口部２０に送り込まれた後は、シリンダ１０、シリンダ３３の作動により、自動的に原木への種駒打込作業の１サイクルが終了する。以下、上述の動作を繰り返すことで、原木に多数の種駒Ａを埋め込むことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒打込機に適用できるもので、産業上の利用性を満足する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態の種駒打込機を示す正面図である。
【図２】本実施形態の種駒打込機の支持体を示す正面図である。
【図３】本実施形態の種駒打込機の種駒案内機構およびハンマー駆動機構を示す斜視図である。
【図４】本実施形態の種駒打込機のベースプレートを示す平面図である。
【図５】本実施形態の種駒打込機のベースプレートを示す正面図である。
【図６】本実施形態の種駒打込機のベースプレートを示す側面図である。
【図７】本実施形態の種駒打込機の種駒案内機構を示す説明図であって、（ａ）は電気ドリルが上方状態の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図であり、（ｃ）はそれが中間状態の平面図であり、（ｄ）は（ｃ）の正面図であり、（ｅ）はそれが下方状態の平面図であり、（ｆ）は（ｅ）の正面図である。
【図８】本実施形態の種駒打込機のハンマー駆動機構を示す説明図であって、（ａ）はハンマーが上方状態の正面図であり、（ｂ）は打込み状態の正面図である。
【図９】本実施形態の種駒打込機のハンマーの打込みおよび種駒案内片の上下方向動を示す説明図であって、（ａ）は種駒が打込みに備えられた状態の正面図であり、（ｂ）はハンマーが種駒に打撃した状態の正面図であり、（ｃ）はハンマーが種駒および種駒案内片を下方へ押している状態の正面図であり、（ｄ）はハンマーの打撃により種駒が種駒案内片より抜け出る状態の正面図であり、（ｅ）は種駒が原木に打込まれた状態の正面図である。
【図１０】本実施形態の種駒打込機の種駒の受取位置、打込位置および種駒案内片の動作を説明する側面から見た一部断面図である。
【図１１】従来の種駒打込機を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  種駒打込機
２  電気ドリル（穿孔手段）
３  種駒案内機構
４  ハンマー駆動機構
１６  ハンマー
２１  種駒案内片
Ａ  種駒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005224166.tif 000009
【図８】
2005224166.tif 000010
【図９】
2005224166.tif 000011
【図１０】
2005224166.tif 000012
【図１１】
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