(57)【要約】【課題】従来の洗濯乾燥機は、被乾燥物の重量を乾燥中の少ない回数の回転翼断続運転による回転翼惰性回転から求めていたため，時間がかかる乾燥運転の終了予測時間が乾燥運転に入らないとわからないし、又後から大幅に変更されるなど使用者に不安感やいらいら感を与えるなどの問題があった。【解決手段】この発明は、脱水を終了した被洗濯物を乾燥前に回転翼で複数回の断続回転させ、回転断毎の回転翼惰性回転の減衰を回転センサのパルス出力を計数して被乾燥物の重量を演算する制御装置と、複数回のパルス出力を統計処理し算出された被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し、終了時間を予測する乾燥時間予測手段と、を備えたので、必要な時に精度の高い情報を伝えることが出来、使用者に便利で使い勝手の良い洗濯乾燥機を提供するものである。【選択図】        図１
2005034224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗濯物を回転させる回転翼が内部に設けられ、前記回転翼の回転とは異なる回転により前記被洗濯物から脱水可能で、内部に送風機により温風を吹き込み前記被洗濯物を乾燥させる乾燥運転を行う脱水槽と、前記回転翼近傍もしくは前記回転翼を駆動する駆動装置に設けられ前記回転翼の回転を計数するパルス出力を発生する回転センサと、脱水を終了した被洗濯物を乾燥前に前記回転翼で断続回転させ、回転断毎の回転翼惰性回転の減衰を前記回転センサのパルス出力で計数して前記被乾燥物の重量を演算する制御装置と、前記複数回のパルス出力を統計処理し算出された前記被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し、終了時間を予測する乾燥時間予測手段と、を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
脱水を終了した被洗濯物を乾燥させる前に少なくとも８回を超える断続回転を行い、この回転断毎のパルス出力を統計処理し演算された前記被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算することを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
乾燥途中に被洗濯物を収納する脱水槽に設けた回転翼の断続回転を行い、この回転断後のパルス出力と乾燥開始前のパルス出力から前記被乾燥物の乾燥度を演算することを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
乾燥開始前に計数された回転翼の回転断後のパルス数と乾燥途中に計数された回転翼の回転断後のパルス数の差分から演算する乾燥度演算手段と、前記乾燥度演算手段で演算された乾燥度及び前記制御装置で演算された前記被乾燥物の重量とから終了時間を予測する乾燥時間予測手段と、を備えたことを特徴とする請求項３記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
乾燥途中に演算される前記被乾燥物の乾燥度、及び、乾燥途中の複数の断続回転の回転断毎に計数される今回と前回のパルス数差分、及び、乾燥を行う温風温度の乾燥前との変化幅、の少なくともいずれかにより前記乾燥運転の停止を判断する停止判断手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記乾燥運転の停止を判断する前記停止判断手段からの信号と、この乾燥運転の終了時間を予測する前記乾燥時間予測手段からの信号とを組合せて前記乾燥運転の停止を判断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
洗濯を開始する前の乾燥した被洗濯物を前記脱水槽に収納し前記回転翼の断続回転を行い、回転断後のパルス出力から前記被乾燥物の重量を演算することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
脱水を終了した被洗濯物を乾燥させる前に洗濯乾燥機にて断続回転を行い、この回転断毎のパルス出力を統計処理し演算された前記被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し乾燥終了予測時間とするステップと、乾燥途中にて前記乾燥予測終了時間に関連する所定時間以降に達したかどうかを判断する時間判断ステップと、乾燥途中にて被乾燥物が乾燥したかどうかの乾燥を判断するステップと、とを備え、乾燥を判断して乾燥運転を停止させる際に所定時間以降の場合に前記乾燥運転を停止させることを特徴とする洗濯乾燥機の乾燥方法。
【請求項９】
脱水を終了した被洗濯物を乾燥させる前に洗濯乾燥機にて複数回の断続回転を行い、この回転断毎に計数されるパルス数を統計処理し演算された前記被乾燥物の重量を演算するステップと、乾燥途中に前記被洗濯物を収納する脱水槽に設けた回転翼の断続回転を行い、この回転断後に計数されたパルス数と前記乾燥終了予測時間を演算する際に計数されたパルス数の差分から前記被乾燥物の乾燥度を演算するステップと、前記被乾燥物の演算された重量及び演算された乾燥度から乾燥に要する時間を演算し乾燥終了予測時間とするステップと、とを備えたことを特徴とする洗濯乾燥機の乾燥方法。
【請求項１０】
乾燥途中に演算される前記被乾燥物の乾燥度、及び、乾燥途中の複数の断続回転の回転断毎に計数される今回と前回のパルス数差分、及び、乾燥を行う温風温度の乾燥前との変化幅、の少なくともいずれかにより前記乾燥運転の停止を判断する停止ステップと、を備え、前記停止ステップにて停止とする信号が出されても、前記乾燥終了予測時間に到達していない場合、前記停止ステップの停止とする信号を無視することを特徴とする請求項９記載の洗濯乾燥機の乾燥方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗濯乾燥機は，乾燥運転中に回転翼の慣性回転パルス数を計測、例えば回転翼を６回反転させその時の１２回分の慣性パルス数を測定する。このパルス数の中心値から負荷量を算出して乾燥運転時間を設定する。この衣類の量の検出動作を５回以下繰り返して時間の修正を加え表示する。（例えば，特許文献１参照）又、濡れた衣類の重量検出に回転翼を数回断続運転し，回転翼惰性回転の角速度から今回と前回の差分、即ち減衰時間の長さから被乾燥物の重量を求め，乾燥に要する温風量を制御していた。（例えば，特許文献２参照）又洗濯乾燥前に衣類を内包したドラムを回転させ、駆動電動機の入力から洗濯物の重量を計測し、乾燥中同様に重量を検出しながら初期値に到達する時を乾燥工程予測しながら表示していた。（例えば，特許文献３参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７６４６６号公報（請求項１、００２４欄、図３他）
【特許文献２】
特開平１１−１２８５９５号公報（００１７欄、００３７欄他）
【特許文献３】
特開平１１−１４６９９９号公報（０００８欄、００１９欄、００２０欄他）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の洗濯乾燥機は、被乾燥物の重量を乾燥中の少ない回数の回転翼断続運転による回転翼惰性回転から求めていたため，時間がかかる乾燥運転の終了予測時間が乾燥運転に入らないとわからないし、又後から大幅に変更されるなど使用者に不安感やいらいら感を与えるなどの問題があった。又、断続運転の回数が少なく計測データにばらつきが大きいこと、電源変動や周囲温度などの環境要因の影響などから、被乾燥物の重量を精度よく求められないことがあり，終了予測時間を正確に判定できないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、必要な時に精度の高い情報を伝えることが出来、使用者に便利で使い勝手の良い洗濯乾燥機を提供することを目的とする。又本発明は、乾燥終了時間を的確に予測することができる洗濯乾燥機を得るものである。又本発明は、乾燥運転終了時には確実に乾燥され使用者に安心感を与える洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る洗濯乾燥機は、被洗濯物を回転させる回転翼が内部に設けられ、回転翼の回転とは異なる回転により被洗濯物の脱水が可能で、内部に送風機により温風を吹き込み被洗濯物を乾燥させる乾燥運転を行う脱水槽と、回転翼近傍もしくは回転翼を駆動する駆動装置に設けられ回転翼の回転を計数するパルス出力を発生する回転センサと、脱水を終了した被洗濯物を乾燥前に回転翼で断続回転させ、回転断毎の回転翼惰性回転の減衰を回転センサのパルス出力で計数して被乾燥物の重量を演算する制御装置と、複数回のパルス出力を統計処理し算出された被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し、終了時間を予測する乾燥時間予測手段と、を備えたものである。
【０００７】
この発明に係る洗濯乾燥機の乾燥方法は、脱水を終了した被洗濯物を乾燥させる前に洗濯乾燥機にて断続回転を行い、この回転断毎のパルス出力を統計処理し演算された被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し乾燥終了予測時間とするステップと、乾燥途中にて乾燥予測終了時間に関連する所定時間以降に達したかどうかを判断する時間判断ステップと、乾燥途中にて被乾燥物が乾燥したかどうかの乾燥を判断するステップと、とを備え、乾燥を判断して乾燥運転を停止させる際に所定時間以降の場合に乾燥運転を停止させるものである。
【０００８】
この発明に係る洗濯乾燥機の乾燥方法は、脱水を終了した被洗濯物を乾燥させる前に洗濯乾燥機にて複数回の断続回転を行い、この回転断毎に計数されるパルス数を統計処理し演算された被乾燥物の重量を演算するステップと、乾燥途中に被洗濯物を収納する脱水槽に設けた回転翼の断続回転を行い、この回転断後に計数されたパルス数と乾燥終了予測時間を演算する際に計数されたパルス数の差分から被乾燥物の乾燥度を演算するステップと、被乾燥物の演算された重量及び演算された乾燥度から乾燥に要する時間を演算し乾燥終了予測時間とするステップと、とを備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態における洗濯乾燥機の断面図を示すものである。図１において，受水槽１の内底部には回転自在に軸支された洗濯兼脱水槽２が設けられ，この洗濯兼脱水槽２の内底部には洗濯物（図示せず）と洗濯液（図示せず）を攪拌する回転翼３が回転自在に軸支される。受水槽１の下部には前記洗濯兼脱水槽２と回転翼３を回転駆動する駆動装置４が設けられ，駆動装置４には回転翼３の回転を検出する回転センサ５が設けられる。洗濯兼脱水槽の上部にはヒータユニット６ａと送風装置６ｂからなる加熱装置６が設けられている。駆動装置４や加熱装置６を駆動する制御装置７が外箱８に設けられ，制御装置７は，制御プログラムを格納したマイコン（図示せず）によって駆動装置の電源をＯＮ／ＯＦＦする制御素子（図示せず）等で構成される。
【００１０】
駆動装置４はモーター４ａと変速装置４ｂで構成されモーターの回転を変速装置で洗濯、脱水、乾燥に利用する。モーターが駆動して変速装置が直接回転させる回転翼３の回転に対応したパルスを、変速装置の内部にある回転センサ５が発生する。回転センサは例えば回転翼と連動して回転する円盤の周囲に磁石を複数個設け、ホール素子或いはリードスイッチで磁石を検知し、この検知に対応したパルスを発生させる。複数のスリットを設けた円盤とフォトセンサの組合せ等でも良い。パルス数は精度良く測定できる様に例えば１２０パルス／回転翼１回転程度のものとする。
【００１１】
なお外箱８上部には受水槽１や洗濯兼脱水槽２を洗濯物など投入後に閉める蓋があり、更に手前角部には操作パネルが設けられ、制御装置７との間で信号の送信受信を行っている。制御装置７では、回転断毎の回転翼惰性回転の減衰を回転センサのパルス出力を計数して被乾燥物の重量を演算するとともに、複数回のパルス出力を統計処理し算出された被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し、終了時間を予測する乾燥時間予測手段、乾燥開始前に計数された回転翼の回転断後のパルス数と乾燥途中に計数された回転翼の回転断後のパルス数の差分から演算する乾燥度演算手段、乾燥途中に演算される被乾燥物の乾燥度、及び、乾燥途中の複数の断続回転の回転断毎に計数される今回と前回のパルス数差分、及び、乾燥を行う温風温度の乾燥前との変化幅、の少なくともいずれかにより乾燥運転の停止を判断する停止判断手段等が設けられ、この予測された時間、乾燥度、停止条件に達したことなどの信号が操作パネルへ送信されて、このパネル上にて必要に応じて表示される。
【００１２】
次に動作について説明する。図１の洗濯乾燥機を洗濯と乾燥を一貫して行うおよその手順の例を工程を分けて説明する。第１に洗濯物である衣類などを洗濯兼脱水槽２に投入し乾いた衣類の重量を回転翼３を回転させて回転センサのパルス出力で測定し、衣類の重量に応じた給水量、洗濯時間、使用者が投入すべき洗剤量などを決定し操作パネルに表示する。第２に給水・洗濯を決められた予定、すなわちあらかじめ操作パネルを設定したり計測した結果から判断した予定で行う。第３に洗い運転を制御装置７に設けたタイマーなどの時間経過に基づき所定時間行った後、排水弁を開き排水を行う。第４に給水して濯ぎ運転を洗い運転と同様に所定時間行う。第５に濯ぎ運転の後予定の手順で排水する。第６に効率的に濯ぎ運転を行うために中間脱水運転を行う。第７に設定に応じて第４−第６工程を繰り返す。第８に最後の濯ぎ運転後洗濯兼脱水槽２を回転させて水を吸収した洗濯物から遠心力により水を脱水させる脱水運転を行う。中間脱水運転と脱水運転の違いは、脱水運転では洗濯兼脱水槽２の回転速度がやや高く、運転時間の長さが長いことである。以上が洗濯及び脱水の工程である。
【００１３】
第９の脱水運転で洗濯兼脱水槽２を回転させるので洗濯兼脱水槽２の内周壁面に貼りついた衣類を撹拌翼を洗濯時より大きく回転させて掻き落とす。第１０に回転翼を複数回断続回転させ、回転センサのパルスで脱水後の濡れた衣類の重量を測定し、同時に惰性回転のパルスの基準値を測定して、乾燥終了時間を予測する。なお洗濯と乾燥を一貫して連続して行う場合は、洗濯前の乾いた衣類の状態で上記第１の工程で衣類の重量に応じて予測された乾燥終了時間をそのまま操作パネルに表示しても良い。あるいは洗濯乾燥一貫運転であろうと分離運転であろうと、この第１０工程で計測した濡れた衣類の重量から乾燥終了時間を予測して表示してもかまわない。第１１に制御装置のマイコンに記憶された撹拌乾燥モードによる乾燥運転を開始する。同時に撹拌回転を利用してパルスを測定する。このパルスと基準パルスとの差分を求める。差分値から乾燥度を推測する。第１２に乾燥度と衣類の重量から水分量を求め乾燥終了時間を予測する。第１３に槽回転モードによる乾燥運転を所定時間行う。第１４に第１２と第１３工程を繰り返す。第１５にパルスの差分値が所定値以下になったら乾燥終了と判定する。第１６に乾燥運転を終了し全ての運転が停止する。
【００１４】
以上の洗濯乾燥一貫運転の途中、第８工程までの洗濯脱水までで、一旦中断して連続させない場合がある。例えば、洗濯が終わった後、熱を加えたくないなどで乾燥させない衣類を取り出し残りの衣類を乾燥させる場合や、外に干した洗濯物を雨で取りこんだり急用などでまだ乾いていない衣類を乾燥させる場合などである。又天候によっては洗濯脱水まで終わらせこの報知音を聞いてから日が出てきたからと外で干すか、あるいは、雨が降りそうと言うことで乾燥機をスタートさせるなどの選択を行う場合がある。このような時乾燥運転をスタートさせる場合は上記の第９工程より開始し、濡れた衣類の重量を計測して乾燥終了時間を予測する。
【００１５】
なお運転毎の回転翼の回転角度はつぎのとおりである。先ず洗濯時の回転角度は洗濯物の量により変化するが例えば１−２回転程度で、第８工程の掻き落とし時の回転角度よりは小さく、乾燥時の回転角度よりは大きい。第１０、１１工程時の断続運転時には、モーターをＯＮしおよそ１／２程度の所定回転角度を回転したらモーターをＯＦＦし、例えば２秒程度の惰性回転時のパルス数を計数する。乾燥運転時に回転角度を最も小さくするのは洗濯物同士が絡んでしまうことを防止しながら、かつ洗濯兼脱水槽２内の洗濯物に万遍なく温風があたる様に、入れ替えが行われる適正な角度を選択している。また、洗濯兼脱水槽２の回転は脱水時のみならず、乾燥時に衣類を分離させたりする際にもその回転の速度を小さくして行われる。
【００１６】
このように構成された洗濯乾燥機の脱水工程終了後において，即ち第９工程にて回転翼３を通常の洗濯工程の回転角度より大きく複数回往復回転させ，脱水槽２の周壁面に張り付いた洗濯物をかき落とす。次に，回転翼３を通常の洗濯工程の回転角度より小な角度で断続運転させ，駆動装置４をＯＦＦした後の回転翼３の惰性回転の減衰を回転センサ６のパルス出力として制御装置８のマイコンで計数する。図２は，回転翼３の断続運転と惰性回転の減衰を回転センサ６のパルス出力としてマイコンで計数する状態を示す説明図である。図の様に駆動装置ＯＦＦ後のパルス数を計数するもので負荷量大、即ち濡れた衣類が多い場合はパルス数の減衰が大きく、急速にパルス数は減衰し、パルス数は少ない。負荷量が小さければパルス数の減衰は小さくパルス数が多くなる。これにより負荷である濡れた衣類の重量などが求められる。
【００１７】
脱水槽２の内底部に溜まった洗濯物は一般に偏在しているため，回転翼３の惰性回転の減衰にもばらつきが生じる。図８のばらつきのレベルが示すように回転翼３の断続運転回数は，例えば１０回程度行い平均化処理を行えば，数回行った結果よりばらつきを１／３以下に小さくできることが分かっている。そこで，制御装置８のマイコンで計数したパルス数を平均化処理し，マイコンのメモリに記憶する。図８は断続運転回数とばらつきの大きさ、すなわち推定した重量と真の値からのばらつき量を示した結果を示す図である。この図８が示す様に、例えば濡れた衣類の重量が４ｋｇあるとばらつき２０パーセントで±８００ｇだけ間違える可能性がある。３回程度或いはこれより多くとも５、６回程度の断続運転回数でその都度パルス数を計数したとしても重量予測値の十数％のばらつきを含むことになる。これでは予測時間が的確であるとはとても言えないばらつきであり、せめてこのばらつきを１０％以下程度に押さえる場合は８回を超える断続運転回数が必要である。但し、１０回以上行ったとしてもこのばらつきを更に小さくすることはほとんど出来ない。これは、洗濯物の動き、布の種類による洗濯物の偏りや残留水分の影響、温度などの機構への影響、電源変動など多くの影響が考えられ、９回、１０回程度が望ましく、もし１２％まで許容するなら８回程度断続運転回数を行うと良い。このように断続運転回数を増やすことで乾燥運転開始前の重量を精度良く予測でき、このデータを基にすれば水分量や乾燥終了までの時間も精度がよくなる。又平均化処理以外の統計処理、例えば最大値と最小値を除いた偏差を求めるなど他の方法でも良いことは当然である。
【００１８】
図３は，パルス計数値と濡れた洗濯物（衣類＋水分）の重量の関係を示すグラフの説明図である。図の縦軸がｙ、横軸がｘで、相関係数はピアソンの積率相関係数Ｒを使用し、２組のデータ間での線形相関の程度を−１から１の範囲の数値で示している。この結果、パルス計数値と洗濯物の重量の相関係数は，Ｒ２＝０．９８と高い。脱水後の洗濯物の衣類に対する水分の重量比は，実用衣類においておよそ６５％であることが分かっているので，洗濯物の重量から水分量が重量＊０．６５で推測算出できる。また，洗濯乾燥機の乾燥速度、すなわち水分の蒸発速度と等価で、単位はｇ／ｍｉｎ、も洗濯物の重量毎に予め分かっている。このあらかじめマイコンに記憶させた乾燥速度を使用すれば、乾燥に要する時間Ｔは，洗濯物の重量をＷ，乾燥速度をＳとすると，Ｔ＝Ｗ／Ｓで演算される。
【００１９】
以上のように，脱水工程終了後に回転翼の惰性回転のパルスを計数し，パルス数から洗濯物の重量と水分量を算出でき，更に水分量と乾燥速度から乾燥に要する時間を演算できるようにしているので，乾燥終了時間を的確に予測することができる。
【００２０】
以上の説明では，脱水工程終了後に洗濯物の重量と水分量を算出し，乾燥終了時間を予測するようにしたものであるが，次に乾燥運転中においても回転翼の惰性回転のパルスを計数し，パルス数から洗濯物の乾燥度を算出し，すなわちあらかじめマイコンに記憶された乾燥速度を使用せずにパルス係数により乾燥終了時間を的確に予測することも可能である。乾燥運転中にも回転翼３を運転して攪拌動作を行うが、これは乾燥中の衣類に万遍なく温風を当てることが目的であり、この断続運転を連続して行う攪拌動作を利用してパルスを計測し乾燥運転の終了時間を予測しようと言うものである。基本的な構成は図１と同様である。
【００２１】
次に動作について説明する。脱水工程終了後のかき落とし，洗濯物の重量と水分量の算出ならびに乾燥終了予測は，上述の説明と同様であるので省略する。次に，乾燥運転工程について説明する。回転翼３を断続運転し洗濯物である被乾燥物を攪拌させながら，加熱装置６を運転し洗濯物に温風を吹きつけることにより，衣類に含まれている水分を蒸発させ，乾燥させる。また，攪拌により衣類は引き込まれ上方の衣類が下方に移動し、同時に押し出された衣類は上方に移動して、衣類は上下にも移動することになり，万遍なく衣類に温風を当てることができる。乾燥運転において，この回転翼３を断続運転させる最中，駆動装置４のＯＦＦ後、回転翼３の惰性回転の減衰を回転センサ６のパルス出力として制御装置７のマイコンで計数する。脱水槽２の内底部に溜まった洗濯物は一般に偏在しているため，回転翼３の惰性回転の減衰にもばらつきが生じる。パルスの計数値は，例えばブロック平均あるいは移動平均などの平均化処理を行い，ばらつきを除去する。
【００２２】
次に，この平均化処理したパルス数とメモリに記憶された脱水工程終了後のパルス数との差分を求める（以下，パルス差分値と表記する）。図４は，乾燥工程における洗濯物の乾燥度とパルス差分値の関係を表したグラフを示す説明図で縦軸の計数したパルス数の差分値を演算すれば横軸の乾燥度が読み取れる。乾燥度は洗濯物に含まれる水分と洗濯物との関係を表したもので、乾いた洗濯物の重量を水分を含む洗濯物の重量で除したものといえる。図４は実験結果より求めたデータを示す説明図であるが、洗濯物の量の大小、すなわち重量の違いに関わらず，基準パルス数に対する計測時のパルス数のパルス差分値が分かれば計測したときの平均値としての乾燥度が求められる。乾いた洗濯物の重量は既知である。乾いた洗濯物の重量と今求めた乾燥度から，今現在の洗濯物に含まれる水分量がリアルタイムに算出できる。この水分量を基に，乾燥に要する時間Ｔは，洗濯物に含まれる水分量をＷ，乾燥速度をＳとすると，Ｔ＝Ｗ／Ｓで演算される。この乾燥時間Ｔを用いて乾燥終了時間を修正し，乾燥終了を的確に予測できる。
【００２３】
次に，衣類に含まれる水分が蒸発し，乾燥が乾燥終了に近づくとパルス差分値の変化が徐々に小さくなり，乾燥が終了するとこの差分値は一定のばらつき範囲内の値となる。この一定の範囲内の値となったことを検出して，乾燥が終了したことを判定できる。乾燥終了を判定した後，回転翼３や加熱装置６等の運転を停止する。差分値の変化が小さくなると言うことはパルス数の絶対値そのものがほぼ一定値に収束すると言うことで、洗濯物の重量の変化が小さくなりほぼ乾燥が終了したことになる。乾燥運転中のパルス数を計測し乾燥運転開始前に測定したパルス数である基準値との差分値を求めることにより計測している現在の乾燥度が図４のように得られる。図４における乾燥度６０パーセントは一般に知られている脱水後の乾燥度である。洗濯物の重量と乾燥度が分かると乾燥度１００パーセントまでどのくらいの時間が必要かが容易に予測できる。
【００２４】
以上のように，乾燥工程中に回転翼の惰性回転のパルスを計数し，このパルス数と脱水工程終了後のパルス数のとの差分を求め，パルス差分値から洗濯物の乾燥度を算出でき，洗濯物の重量と乾燥度から今現在の洗濯物に含まれる水分量を求め，乾燥速度から乾燥に要する時間を演算できるようにし，この最新の乾燥終了時間を修正することにより，乾燥終了時間を的確に予測することができると同時に，パルス差分値の変化が小さくなったことを検出することにより，乾燥終了を判定できる。
【００２５】
以上の説明では，乾燥工程中の回転翼のパルス差分値から乾燥度を求め，乾燥終了を予測し修正すると同時に，パルス差分値の変化が小さくなったことを検出することにより，乾燥終了を判定できるものであるが，次に洗濯開始時に回転翼の惰性回転のパルスを計数し，パルス数から洗濯物の量を求め，乾燥運転中の回転翼の惰性回転のパルスを計数し，パルス数から洗濯物の乾燥度を算出し，乾燥終了を的確に予測する考えを示す。基本的な構成は図１と同様である。この場合洗濯から乾燥まで一貫して運転されることが前提で、洗濯から開始した場合、図５のように乾いた洗濯物の重量を先ず計測し、必要な給水量を決定し、洗濯時間などを予測してパネルに表示し運転を開始する。このとき洗濯物の重量測定とともに給水量や投入すべき洗剤量、洗濯時の攪拌翼回転角度、洗濯時間など各パラメータも一緒に制御装置により決められることが多い。洗濯と乾燥を一貫して運転する場合、乾いた洗濯物の重量を直接測定するので精度がよく、乾燥終了時間予測も精度良く行える。ただし乾燥度を求めて乾燥運転終了を判断するためには図５のデータだけでなく乾燥運転開始に先立つ基準パルス数を求める運転も必要である。
【００２６】
次に動作について説明する。洗濯物が投入され運転が開始されると，給水前に回転翼３を通常の洗濯工程の回転角度より小な角度で断続運転させ，駆動装置４をＯＦＦした後の回転翼３の惰性回転の減衰を回転センサ６のパルス出力として制御装置８のマイコンで計数する。この断続運転を複数回行い，パルスの計数値を平均化処理する。図５は，図３と同様な説明図で、乾いた洗濯物の重量とパルス計数値との関係を表した説明図である。図５から，パルス計数値から乾いた状態の洗濯物の重量が的確に算出できることが分かる。このようにして算出した洗濯物の重量を制御装置８のマイコンのメモリに記憶する。乾いた状態の衣類であり、洗濯物の偏りなども少なく上述の断続運転の回数は濡れた衣類のときの断続運転回数よりもはるかに少なくて済む。
【００２７】
衣類がぬれていないような場合は偏芯によるばらつきが小さく９回や１０回と言う多くの断続運転は必要とせず数回でよい。洗濯物の重量に応じて必要な水量を決定し，適正な洗剤量等を操作パネルに表示し，給水して洗い工程を実行する。洗い工程が終了した後すすぎ工程，脱水工程を実行する。
【００２８】
脱水工程以降の動作は，洗濯物の重量として洗濯運転開始時に算出した値を使用すること以外は，上述と同様であるので詳細な動作は省略する。
【００２９】
以上のように，洗濯開始時に回転翼の惰性回転のパルスを計数し，乾いた状態の洗濯物の重量を的確に算出し，以後この重量を洗濯物の重量として用い，乾燥工程中に回転翼の惰性回転のパルスを計数し，このパルス数と脱水工程終了後のパルス数のとの差分を求め，パルス差分値から洗濯物の乾燥度を算出でき，洗濯物の重量と乾燥度から今現在の洗濯物に含まれる水分量を求め，乾燥速度から乾燥に要する時間を演算できるようにし，この最新の乾燥終了時間を修正することにより，乾燥終了時間を的確に予測することができると同時に，パルス差分値の変化が小さくなったことを検出することにより，乾燥終了を判定できる。なお脱水後のパルス数基準値計測方法と乾燥工程中の回転翼のパルス数計測方法は例えば回転翼の回転角度を合わせるなど同一にすることで差分値を得る計測精度を上げている。
【００３０】
また，脱水後のパルス数基準値と乾燥工程中の回転翼のパルス差分値から乾燥度を求め，乾燥終了を予測し修正すると同時に，パルス差分値の変化が小さくなったことを検出することにより，乾燥終了を判定するものは既に説明したが，次に乾燥度から乾燥終了を判定する考えを示す。基本的な構成は図１と同様であるので省略する。
【００３１】
次に，動作について説明する。脱水工程終了後のかき落とし，洗濯物の重量と水分量の算出ならびに乾燥工程の動作、乾燥終了予測の動作、方法は，先の説明と同様であるので詳細な説明は省略する。乾燥が進行し衣類に含まれる水分が蒸発し，乾燥工程が乾燥終了に近づくと初期値基準値と比較するパルス数は所定値に近づき，乾燥が終了すると所定値に収束する。この所定値に差分値が収束したことを検出することにより，乾燥終了を判定できる。
【００３２】
以上のように，乾燥工程中にパルス差分値を求め，パルス差分値から洗濯物の乾燥度を算出し，乾燥速度から乾燥終了時間を的確に予測すると同時に，パルス差分値が所定値に収束したことを検出することにより，乾燥終了を的確に判定できる。
【００３３】
図６はこの発明の別の洗濯乾燥機の断面図を示すものである。この図６が，図１と異なるのは，加熱装置６の吸気口付近に室内の温度を検出する吸気温度センサ９を設け，受水槽１の上部近傍に洗濯物からの排気温度を検出する排気温度センサ１０を具備している点である。その他の構成については図１と同一又は同等であるので，同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３４】
次に，図６の動作について説明する。脱水工程終了後のかき落とし，洗濯物の重量と水分量の算出ならびに乾燥終了予測の動作は，前の説明と同様であるので詳細な説明は省略する。また乾燥工程の動作および乾燥終了予測の方法も同様であるので詳細な説明は省略する。
【００３５】
図７は，乾燥工程における吸気温度センサ９ならびに排気温度センサ１０の出力と洗濯物の乾燥度との関係をプロットしたグラフの説明図である。一般に洗濯乾燥機は洗面脱衣所に設置されることから，洗濯乾燥機からの排気熱により洗面脱衣所の室内温度は，徐々に上昇する。図７の吸気温度センサ９の出力もそれを示している。一方，排気温度センサ１０の出力は，乾燥運転直後は徐々に温度が上昇する予熱期の後，入力したエネルギの大部分が水分の蒸発に伴う気化潜熱で奪われ，吸気温度上昇に伴う緩やかな上昇傾向を示す恒率乾燥期に移行する。更に乾燥工程が進行し乾燥終了に近づくと，水分の蒸発に伴う気化潜熱が小さくなるため排気温度センサ１０の出力は上昇する。乾燥度が１００％に達し乾燥が終了すると，排気温度センサ１０の出力は急激に上昇する。この排気温度センサ１０と吸気温度センサの９との差を求め，この値が所定値に達した時点を検出することで乾燥終了を的確に判定することができる。
【００３６】
吸気センサ９の温度は，排気熱により徐々に上昇し，その上昇の程度は洗濯乾燥機の置かれた洗面脱衣所の部屋の大きさに影響し，狭い部屋では上昇が大きく，広い部屋では緩やかであとなる。排気温度センサ１０は，この吸気温度の上昇の影響を受ける。そこで，排気温度センサ１０と吸気温度センサ９との温度差を求めることで，置かれた室内の広さによる影響を排除でき，的確に終了を判定できる。
【００３７】
しかしながら，洗面脱衣所の窓を開けられ室内の温度が急激に低下するなどの外乱があった場合，排気温度センサ１０と吸気温度センサ９との温度差では，外乱により温度差が発生したのか，乾燥終了によって温度差が発生したか区別がつかない。吸気温度センサ９の急激な温度低下から外乱が発生したことは分かるが，その後の終了を温度差から判定することは，外乱後の安定した温度上昇を求めることが困難で，アルゴリズムが複雑になり過ぎて実用的ではない。
【００３８】
そこで，乾燥工程中におけるパルス差分値から算出した終了予測時間より以前に，排気温度センサ１０と吸気温度センサ９との温度差から検出した値によって終了を判定した場合，何らかの外乱が発生したものと判断し，これ以降の終了の判定は，パルス差分値による判定に移行する。パルス差分値が分かれば乾燥度が求められる。洗濯物の重量は既知である。洗濯物の重量と今求めた乾燥度から，今現在の洗濯物に含まれる水分量がリアルタイムに算出できる。この水分量を基に，乾燥に要する時間Ｔは，洗濯物に含まれる水分量をＷ，乾燥速度をＳとすると，Ｔ＝Ｗ／Ｓで演算される。この乾燥時間Ｔを用いて乾燥終了時間を修正し，乾燥終了を的確に予測できる。なおここでは終了予測時間をより重要視する判断を示すが、これは乾燥工程途中でも水分量をリアルタイムに計測している例のためであり、脱水後に終了時間を予測するだけであれば、重量から求めた水分量を基にしたもので必ずしも予測どおりに乾燥するとは限らず、この終了時間の精度がラフなことを考慮し、例えば予測終了時間帯として設けた予測された終了時間±１０パーセントの範囲以降と終了判定を組み合わせても良い。すなわち終了予測時間帯以前であれば終了判定が出力されても無視され、終了予測時間帯に終了判定が行われれば運転は終了される。更に終了予測時間帯以降になっても終了判定が終了を表示していなければ運転は継続されるが、この旨がパネルに表示されるとともに、更に一定時間の乾燥運転を継続するか、停止するかの手動による選択が可能になるとともに、この一定時間が経過した後は自動的に停止する。
【００３９】
あるいは、終了判定の条件として，衣類に含まれる水分が蒸発し，乾燥が乾燥終了に近づくとパルス差分値の変化が徐々に小さくなり，乾燥が終了すると一定のばらつき範囲内の値となる。この一定の範囲内の値となったことを検出して，乾燥が終了したことを判定できる。乾燥終了を判定した後，回転翼３や加熱装置６等の運転を停止する。
【００４０】
以上のように，乾燥工程中にパルス差分値を求め，パルス差分値から洗濯物の乾燥度を算出し，乾燥速度から乾燥終了時間を的確に予測すると同時に，温度センサにより乾燥終了時の急激な温度上昇を検出して乾燥終了を的確に判定するとともに，パルス差分からの終了予測時間より以前に温度センサによる終了を判定した場合，外乱があったと判断し，それ以降パルス差分値に終了判定を移行する。パルス差分値の変化が一定の範囲以内になったこと検出することにより，乾燥終了を的確に判定できる。
【００４１】
以上のように、本発明に係る洗濯乾燥機は、脱水工程終了後に回転翼の惰性回転のパルスを計数し，パルス数から洗濯物の重量と水分量を算出でき，更に水分量と乾燥速度から乾燥に要する時間を演算できるようにしているので，乾燥終了時間を的確に予測することができる。
【００４２】
本発明の洗濯乾燥機は以下のように構成されているので、脱水運転終了後に乾燥終了時間を的確に予測することができる洗濯乾燥機を得るものである。
▲１▼受水槽，脱水槽，回転翼，駆動装置，回転センサ，ヒータユニット，送風装置，制御装置から構成された洗濯乾燥機。
▲２▼脱水工程終了後に回転翼を断続運転。
▲３▼運転断後の回転翼惰性回転の減衰を駆動装置に設けた回転センサのパルス出力を計数する。
▲４▼十分な回数断続運転し平均化処理することにより被乾燥物の重量を算出する。
▲５▼被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し，終了時間を予測する。
【００４３】
本発明の洗濯乾燥機は以下のように構成されているので、乾燥運転中に乾燥に要する時間を演算し，乾燥終了時間を逐次予測し，更新された的確な乾燥終了時間を表示できる洗濯乾燥機を得るものである。
▲１▼受水槽，脱水槽，回転翼，駆動装置，回転センサ，ヒータユニット，送風装置，制御装置から構成された洗濯乾燥機。
▲２▼脱水工程終了後に回転翼を断続運転。
▲３▼運転断後の回転翼惰性回転の減衰を駆動装置に設けた回転センサのパルス出力を計数する。
▲４▼十分な回数断続運転し平均化処理したパルス数を基準パルス数とする。
▲５▼基準パルス数から被乾燥物の重量を算出する。
▲６▼乾燥運転中に前記平均化処理したパルス数を計数する。
▲７▼乾燥運転中のパルス数と基準パルス数との差分から乾燥度を算出する。
▲８▼乾燥度と被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し，終了時間を逐次予測する。
▲９▼パルス数の変化が所定値以下になったら乾燥終了と判定する。
【００４４】
又本発明は以下の構成により、洗濯開始時の洗濯物の重量を用い，乾燥運転中に乾燥に要する時間を演算し，乾燥終了時間を逐次予測し，更新された精度の高いより的確な乾燥終了時間を表示できる洗濯乾燥機を得るものである。
▲１▼受水槽，脱水槽，回転翼，駆動装置，回転センサ，ヒータユニット，送風装置，制御装置から構成された洗濯乾燥機。
▲２▼洗濯開始時に回転翼を断続運転し，運転断後の回転翼惰性回転の減衰を駆動装置に設けた回転センサのパルス出力を計数する。
▲３▼十分な回数断続運転し平均化処理したパルス数から洗濯物の重量を算出する。
▲４▼脱水工程終了後に回転翼を断続運転し，運転断後の回転翼惰性回転の減衰を駆動装置に設けた回転センサのパルス出力を計数する。
▲５▼十分な回数断続運転し平均化処理したパルス数を基準パルス数とする。
▲６▼乾燥運転中においても前記平均化処理したパルス数を計数する。
▲７▼乾燥運転中のパルス数と基準パルス数との差分から乾燥度を算出する。
▲８▼乾燥度と洗濯物の重量とから乾燥に要する時間を演算し，終了時間を逐次予測する。
▲９▼パルス数の変化が所定値以下になったら乾燥終了と判定する。
【００４５】
又本発明は以下の構成により、乾燥運転中に被乾燥物の乾燥度を逐次算出し，乾燥度が１００％に達したら乾燥を終了する。
▲１▼受水槽，脱水槽，回転翼，駆動装置，回転センサ，ヒータユニット，送風装置，制御装置から構成された洗濯乾燥機。
▲２▼脱水工程終了後に回転翼を断続運転し，運転断後の回転翼惰性回転の減衰を駆動装置に設けた回転センサのパルス出力を計数する。
▲３▼十分な回数断続運転し平均化処理したパルス数を基準パルス数とするとともに被乾燥物の重量を算出する。
▲４▼乾燥運転中においても前記平均化処理したパルス数を計数する。
▲５▼乾燥運転中のパルス数と基準パルス数との差分から乾燥度を逐次算出し，乾燥度が１００％に達した時点を乾燥終了とする。
【００４６】
又本発明は以下の構成により、乾燥運転中に乾燥に要する時間を演算し，乾燥終了時間を逐次予測し，温度情報に基づいて乾燥終了を判定するとともに，外乱による誤終了判定を予測時間から防止できる洗濯乾燥機を得るものである。
▲１▼受水槽，脱水槽，回転翼，駆動装置，回転センサ，ヒータユニット，送風装置，温度センサ，制御装置から構成された洗濯乾燥機。
▲２▼脱水工程終了後に回転翼を断続運転し，運転断後の回転翼惰性回転の減衰を駆動装置に設けた回転センサのパルス出力を計数する。
▲３▼十分な回数断続運転し平均化処理したパルス数を基準パルス数とするとともに被乾燥物の重量を算出する。
▲４▼乾燥運転中においても前記平均化処理したパルス数を計数する。
▲５▼乾燥運転中のパルス数と基準パルス数との差分から乾燥度を逐次算出する。
▲６▼乾燥度と被乾燥物の重量とから乾燥に要する時間を演算し，終了時間を逐次予測する。
▲７▼温度センサの検出温度が所定温度に達したら乾燥終了とする。
▲８▼パルスからの予測時間以前に所定温度に達したら外乱があったと判定し，乾燥運転を継続する。
▲９▼パルス数の変化が所定値以下になったら乾燥終了と判定する。
【００４７】
【発明の効果】
この発明に係る洗濯乾燥機は、被洗濯物を回転させる回転翼が内部に設けられ、回転翼の回転とは異なる回転により被洗濯物から脱水可能で、内部に送風機により温風を吹き込み被洗濯物を乾燥させる乾燥運転を行う脱水槽と、回転翼近傍もしくは回転翼を駆動する駆動装置に設けられ回転翼の回転を計数するパルス出力を発生する回転センサと、脱水を終了した被洗濯物を乾燥前に回転翼で断続回転させ、回転断毎の回転翼惰性回転の減衰を回転センサのパルス出力を計数して被乾燥物の重量を演算する制御装置と、複数回のパルス出力を統計処理し算出された被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し、終了時間を予測する乾燥時間予測手段と、を備えたので、必要な時に精度の高い情報を伝えることが出来、使用者に便利で使い勝手の良い洗濯乾燥機を得るものであり、乾燥終了時間を的確に予測することができる洗濯乾燥機を得るものである。
【００４８】
この発明に係る洗濯乾燥機の乾燥方法は、脱水を終了した被洗濯物を乾燥させる前に洗濯乾燥機にて断続回転を行い、この回転断毎のパルス出力を統計処理し演算された被乾燥物の重量から乾燥に要する時間を演算し乾燥終了予測時間とするステップと、乾燥途中にて乾燥予測終了時間に関連する所定時間以降に達したかどうかを判断する時間判断ステップと、乾燥途中にて被乾燥物が乾燥したかどうかの乾燥を判断するステップと、とを備え、乾燥を判断して乾燥運転を停止させる際に所定時間以降の場合に乾燥運転を停止させるので、乾燥終了時間を的確に予測することができ、乾燥運転終了時には確実に乾燥され使用者に安心感を与える洗濯乾燥機の乾燥方法を得るものである。
【００４９】
この発明に係る洗濯乾燥機の乾燥方法は、脱水を終了した被洗濯物を乾燥させる前に洗濯乾燥機にて複数回の断続回転を行い、この回転断毎に計数されるパルス数を統計処理し演算された被乾燥物の重量を演算するステップと、乾燥途中に被洗濯物を収納する脱水槽に設けた回転翼の断続回転を行い、この回転断後に計数されたパルス数と乾燥終了予測時間を演算する際に計数されたパルス数の差分から被乾燥物の乾燥度を演算するステップと、被乾燥物の演算された重量及び演算された乾燥度から乾燥に要する時間を演算し乾燥終了予測時間とするステップと、とを備えたので、乾燥終了時間を的確に予測することができる洗濯乾燥機の乾燥方法を得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す洗濯乾燥機の断面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す回転翼惰性回転と回転センサのパルス出力の状態を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態を示すパルス計数値と濡れた洗濯物（衣類＋水分）の重量の関係を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態を示す乾燥工程における洗濯物の乾燥度とパルス差分値の関係を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態を示す乾いた洗濯物の重量とパルス計数値との関係を表した説明図である。
【図６】この発明の実施の形態を示す別の洗濯乾燥機の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態を示す吸気温度センサ９と排気温度センサ１０の出力と洗濯物の乾燥度との関係をプロットした説明図である。
【図８】この発明の実施の形態を示す断続運転回数と重量予測値との関係を示す図である。
【符号の説明】
１  受水槽、  ２  洗濯兼脱水槽、  ３  回転翼、  ４  駆動装置、  ５  回転センサ、  ６  加熱装置、  ６ａ  ヒータユニット、  ６ｂ  送風装置、  ７制御装置、  ８  外箱、  ９  吸気温度センサ、  １０  排気温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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