(57)【要約】【課題】  塗装ラインで塗装不良を修正した後、エアブロー装置から吹き出したエアがバキューム装置の筒状部外に飛散するのを防止するとともに、除塵ブース外の研ぎ粕や塵煙が除塵ブース内に侵入するのを防止する。【解決手段】  中塗検査部３の下流のストレージ４と、吸塵ブース５の下流のストレージ６に、第１の遮蔽板２７、第２の遮蔽板２８を設ける。また、吸塵ヘッド１０のハウジング１４下端の鍔部１５に可撓性の除電カバー１６を設け、エアノズル２０から吹き出されるエアブローで研ぎ粕を吸引フード１３内に吸引すると同時に、研ぎ粕を除電する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ラインの下塗塗装または中塗塗装後の塗装検査部で研削された研ぎ粕を吸塵ブースで車体表面から除去する際の除塵装置であって、前記塗装ラインの塗装検査部下流のストレージに、車体の搬送に干渉しないで車体や搬送装置との間に適宜のクリアランスが形成される遮蔽板を配設し、その下流に除塵ブースを配設することを特徴とする塗装ラインにおける除塵装置。
【請求項２】
前記塗装ラインの吸塵ブース下流のストレージに、車体の搬送に干渉しないで車体や搬送装置との間に適宜のクリアランスが形成される遮蔽板を配設することを特徴とする請求項１に記載の塗装ラインにおける除塵装置。
【請求項３】
塗装ラインの下塗塗装または中塗塗装後の塗装検査部で研削された研ぎ粕を吸塵ブースで車体表面から除去する際の除塵装置であって、前記吸塵ブース内の吸塵ヘッドのハウジング下端部を鍔部状に形成し、この鍔部のうち、搬路上流側の縁部を除く残りの縁部に可撓性の除電カバーを配設することを特徴とする塗装ラインにおける除塵装置。
【請求項４】
前記吸塵ヘッドのハウジングに、ハウジング下端の鍔部から車体までの距離を測定するセンサを設けることを特徴とする請求項３に記載の塗装ラインにおける除塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ラインの下塗工程や中塗工程で塗装不良が発見されたときの修正処理において、研ぎ粕による二次不良を防止するための除塵技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的に自動車車体の塗装ラインにおいては、搬送台車等で車体を搬送しながら、表面処理、下塗り（電着）、中塗り、上塗りの順序で一連の塗装処理を連続的に行うようにしており、下塗りや中塗り後においては塗装検査工程で塗装面の検査が行われている。そして、不良が発見されると、サンドペーパー等を使用した修正処理が行われ、塗装不良部位を平滑に削るような作業が行われるが、このような修正処理では研ぎ粕が発生するため、この研ぎ粕をそれぞれの塗装検査部の下流に配設される除塵ブースで除塵装置により除去するようにしている。
【０００３】
この際、エアブロー装置により、車体の近傍から車体表面に向けて搬送方向と逆の斜め方向に向けてエアを吹き付け、車体表面から飛散した塵埃を筒状のバキューム装置で吸引し、ブース外に排出するような除塵装置が知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平２−３５９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような除塵装置では、エアブロー装置やバキューム装置を予めティーチングされた軌跡に沿って移動させつつ、研ぎ粕を除去するようにしているが、搬送台車に載置されて搬送される車体は位置ずれ等によって高さに高低が生じることがあり、この高低差を見込んでティーチングしていることから、車体表面との間にかなりの隙間が生じるようになる。そして、このように隙間が大きくなると、エアブロー装置からのエアがバキューム装置の筒状部から外部に飛散するようになり、折角車体表面から吹き払われた研ぎ粕が舞い上がって、再び車体に付着する等の不具合があった。
【０００５】
また、バキューム装置が筒状部外のエアを吸引するため、例えば中塗り後の塗装検査部下流に配設された除塵装置の場合、中塗乾燥炉の塵煙や、中塗検査工程で飛散した研ぎ粕がバキューム装置の吸引力に吸引されて除塵ブース内に侵入し、車体に付着して二次不良が発生する等の不具合があった。
【０００６】
そこで本発明は、エアブロー装置から吹き出したエアがバキューム装置の筒状部外等に飛散するのを防止するとともに、除塵ブース外の研ぎ粕や塵煙がバキューム装置の吸引力により、除塵ブース内に侵入するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、塗装ラインの下塗塗装または中塗塗装後の塗装検査部で研削された研ぎ粕を吸塵ブースで車体表面から除去する際の除塵装置において、前記塗装ラインの塗装検査部下流のストレージに、車体の搬送に干渉しないで車体や搬送装置との間に適宜のクリアランスが形成される遮蔽板を配設し、その下流に除塵ブースを配設するようにした。
【０００８】
ここで、塗装ラインの一般的な工程配列は、下塗塗装や中塗塗装後に、ストレージを介して塗装検査部が配設され、その下流にストレージを介して吸塵ブースが配設されるのが一般的である。
【０００９】
そこで、塗装検査と除塵ブース間のストレージに遮蔽板を配設し、車体や搬送装置との間のクリアランスを狭くすることにより、除塵ブースの上流側で発生する研ぎ粕や塵煙等が除塵ブース内に侵入するような不具合を抑制し、二次不良の発生を防止する。
【００１０】
また本発明では、前記塗装ラインの吸塵ブースの下流のストレージに、車体の搬送に干渉しないで車体や搬送装置との間に適宜のクリアランスが形成される遮蔽板を配設するようにした。このことにより、吸塵ブース内でエアブローにより舞い上がってバキューム装置に吸引されなかった研ぎ粕が、下流の中塗塗装ブースや上塗塗装ブース内に入り込むような不具合を抑制できる。
【００１１】
また本発明では、塗装ラインの下塗塗装または中塗塗装後の塗装検査部で研削された研ぎ粕を吸塵ブースで車体表面から除去する際の除塵装置において、前記吸塵ブース内の吸塵ヘッドのハウジング下端部を鍔部状に形成し、この鍔部のうち、搬路上流側の縁部を除く残りの縁部に可撓性の除電カバーを配設するようにした。
【００１２】
このように、吸塵ヘッドのハウジング下端部の鍔部のうち、搬路上流側の縁部を除く残りの縁部に可撓性の除電カバーを配設すれば、例えば搬路下流側に向けて車体表面に吹き付けられるエアによって舞い上がる研ぎ粕を効果的に吸引することができ、この際、除電カバーにより研ぎ粕が除電されるため、研ぎ粕が鍔部等に電気的に付着した後、再び剥離して車体に再付着するような不具合を防止できる。
【００１３】
また、可撓性のため、車体に触れても損傷するような不具合がなくなる。
【００１４】
ここで、可撓性の除電カバーとしては、ゴムや樹脂等が適用可能である。
【００１５】
また本発明では、前記吸塵ヘッドのハウジングに、ハウジング下端の鍔部から車体までの距離を測定するセンサを設けるようにした。
【００１６】
そして、このセンサにより吸塵ヘッドの位置等を制御すれば、除電カバーと車体との接触を防止することができて好ましい。
【００１７】
ここで、センサの種類等は任意である。
【発明の効果】
【００１８】
塗装ラインの塗装検査で研削された研ぎ粕を吸塵ブースによって車体表面から除去するための除塵装置において、塗装検査部下流のストレージに、車体の搬送に干渉しないで車体や搬送装置との間に適宜のクリアランスが形成される遮蔽板を配設し、その下流に除塵ブースを配設するようにすれば、除塵ブース以外で発生する研ぎ粕や塵煙等が除塵ブース内に侵入して二次不良が発生するような不具合を抑制できる。
【００１９】
また、吸塵ブースの下流のストレージに、同様な遮蔽板を配設すれば、研ぎ粕が下流の塗装ブース内に侵入するような不具合を防止できる。
【００２０】
また吸塵ブース内の吸塵ヘッドのハウジング下端部を鍔部状に形成し、この鍔部のうち、搬路上流側の縁部を除く残りの縁部に可撓性の除電カバーを配設するようにすれば、例えば搬路下流側に向けて吹き付けられるエアによって舞い上がる研ぎ粕を吸引する際、除電カバーにより除電されるようになり、研ぎ粕が鍔部等に電気的に付着した後、これが剥離して車体に再付着するような不具合を防止できる。この際、除電カバーを可撓性素材にすることで、車体に触れても損傷するような不具合を防止できる。
【００２１】
そして、吸塵ヘッドのハウジングに、ハウジング下端の鍔部から車体までの距離を測定するセンサを設ければ、除電カバーと車体との接触を防止することができて好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
【００２３】
ここで図１は本発明に係る除塵装置が適用される塗装ラインの工程図、図２は図１のＡ−Ａ方向から見た正面図、図３は遮蔽板を開放した状態の平面図、図４は吸塵ブース内の吸塵ヘッドの側面図、図５は同吸塵ヘッドの正面図、図６は同吸塵ヘッドの平面図である。
【００２４】
本発明に係る塗装ラインにおける除塵装置は、塗装ラインの塗装検査で塗装不良箇所を研削した際に生じる研ぎ粕をエアブロー装置で吹き払い、これをバキューム装置で吸引する際、研ぎ粕がバキューム装置の筒状部外に飛散するのを防止するとともに、除塵ブース外の研ぎ粕や塵煙がバキューム装置の吸引力により、除塵ブース内に侵入するのを防止できるようにされ、塗装面に悪影響を与えることがないようにされている。
【００２５】
ここで、塗装ラインの中塗工程部分の作業を例にとって説明するため、同部分を抜き出して説明すると、図１に示すように、中塗乾燥炉１の下流には、ストレージ２を介して中塗検査部３が設けられ、その下流には、ストレージ４を介して吸塵ブース５が設けられるとともに、その下流には、ストレージ６を介して上塗塗装ブース７が設けられている。
【００２６】
そして、中塗検査部３では、中塗乾燥炉１から送られてくる車体の塗装面を検査し、不具合箇所が発見されると、サンドペーパー等を使用して不良箇所を平滑に削るような修正処理を行い、これを除塵ブース５に送り込んで車体に付着する研ぎ粕を除去した後、上塗塗装ブース７に送り込んで上塗塗装を行うようにしている。
【００２７】
このため、除塵ブース５内には、図２乃至図６に示すように、搬送コンベア８を跨いで左右の多軸ロボット９が配設され、この多軸ロボット９のアーム先端には吸塵ヘッド１０が配設されている。
【００２８】
この吸塵ヘッド１０は、ロボットアーム接続ブラケット１２に取り付けられる吸引フード１３と、この吸引フード１３に下端側に配設されるハウジング１４と、このハウジング１４の下端部に形成される平面視矩形型の鍔部１５と、この鍔部１５のうち、上流側の一辺を除く他の三辺から下方に垂下する除電カバー１６を備えており、この除電カバー１６は、例えば、除電性のあるソルディオンゴムテープ（東レ株式会社製）から作製されている。
【００２９】
また、ハウジング１４の両側には、前記ロボットアーム接続ブラケット１２側とは逆方向に延出するノズルホルダ１７が取り付けられ、このノズルホルダ１７の先端には、マニホールド１８が取り付けられ、このマニホールド１８の上部にはエア供給配管１９が接続されている。そしてマニホールド１８の下方には、除電カバー１６側に向けて斜め下方に延出する複数のエアノズル２０が配設されている。
【００３０】
また、前記ハウジング１４の一方側の側部下端部には、車体表面との距離を随時測定する超音波センサ２２が配設されている。
【００３１】
そして、エア供給配管１９やマニホールド１８を介してエアノズル２０からエアを吹き出して車体表面の研ぎ粕を払い除け、これが外部に飛散するのを除電カバー１６で防止しつつ吸引フード１３で吸引して外部に排出するようにしている。
【００３２】
一方、前記塗装ラインの中塗検査部３の下流のストレージ４と、吸塵ブース５の下流のストレージ６には、車体Ｗを搬送する搬送装置２３の基台２４や、搬送レール２５や、台車２６と干渉しないで搬路方向の空間部を遮蔽する第１の遮蔽板２７が設けられており、またその上部には、搬送台車２６上の車体Ｗと干渉しないで搬路方向の空間部を遮蔽する第２の遮蔽板２８が設けられている。そして、この第２の遮蔽板２８の先端部分２８ａの内側は、小型車種の車体Ｗの外形形状に倣った形状にされており、ヒンジ２９により搬路方向の下流側に向けて折曲げ可能にされ、折り曲げられた先端部分２８ａは、先端にマグネット３０を有するストッパ３１により開放状態で固定できるようにされている。
【００３３】
以上のような除塵装置において、小型車の除塵を行う際は、図２に示すように、第２の遮蔽板２８の先端部分２８ａを伸長させ、留め金によってロックした状態で車体Ｗを搬送する。そして、吸塵ブース５に車体Ｗが到着すると、多軸ロボット９のアーム先端の吸塵ヘッド１０が、予めインプットされたティーチングデータに基づいて車体Ｗ表面に近接（車体表面との距離１０ｍｍ程度）し、ボンネットＷｂ、ルーフＷｒ、トランクルームＷｔの表面を倣って移動する。このとき、車体Ｗ表面と吸塵ヘッド１０の鍔部１５との距離は、前記超音波センサ２２で常時測定されている。
【００３４】
そして、搬送台車２６と車体Ｗの位置決め不良等により、車体Ｗ表面が高い位置にあると、超音波センサ２２が異常を検知し、吸塵ヘッド１０を原位置に復帰させるとともに、搬送装置２３を停止させる。
【００３５】
また、たとえ車体Ｗに吸塵ヘッド１０が接触したとしても、吸塵ヘッド１０の下端側には、可撓性の除電カバー１６が取り付けられているため、車体Ｗが傷付くような不具合はない。
【００３６】
そして、車体Ｗ表面に倣いながら、除電カバー１６が車体Ｗに近接した位置を移動していくことにより、車体Ｗ表面に電気的に付着している研ぎ粕の除電を行い、前記エアノズル２０から吹き出されるエアブローによって、研ぎ粕は進行方向側を除く３面が覆われる除電カバー１６内に舞い上がると同時に、除電カバー１６により確実に除電される。このため、研ぎ粕がハウジング１４や鍔部１５に電気的に付着した後、これが剥離して車体Ｗに再び付着するような不具合を防止できる。そして、研ぎ粕は、吸引フード１３の吸引力によって吸い込まれ、外部に排出される。
【００３７】
また、図１に示す塗装ラインの中塗検査部３下流のストレージ４の第１の遮蔽板２７と第２の遮蔽板２８により、前工程の中塗乾燥炉１や中塗検査部３から塵煙や研ぎ粕が吸塵ブース５に入り込むような不具合が防止され、また、吸塵ブース５の下流のストレージ６の第１の遮蔽板２７と第２の遮蔽板２８により、吸塵ブース５内の研ぎ粕が上塗塗装ブース７に入り込むような不具合を解消できる。
【００３８】
尚、機種が大型車の場合は、第２の遮蔽板２８の先端部分２８ａを図３に示すように折り曲げて同じような要領で車体Ｗを搬送、処理すれば、同様の効果が得られる。
【００３９】
尚、以上の実施例では中塗塗装の場合を例にとって説明したが、下塗塗装の場合も同様である。
【００４０】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
【００４１】
例えば除電カバー１６の材質等は例示である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
塗装ラインの塗装検査部下流のストレージに遮蔽板を配設し、この遮蔽板によって搬送装置との間のクリアランスを適切にするとともに、その下流に除塵ブースを配設することで、塗装検査部で研削された研ぎ粕等が車体表面に再付着するのを防止出来る。また、除塵ブース内の吸塵ヘッドのハウジング下端部に形成した鍔部の縁部に可撓性の除電カバーは配設することで、舞い上がった研ぎ粕が車体に再付着するのを防止出来、しかも車体が損傷するような不具合を防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る除塵装置が適用される塗装ラインの工程図
【図２】図１のＡ−Ａ方向から見た正面図
【図３】遮蔽板を開放した状態の平面図
【図４】吸塵ブース内の吸塵ヘッドの側面図
【図５】同吸塵ヘッドの正面図
【図６】同吸塵ヘッドの平面図
【符号の説明】
【００４４】
３…中塗検査部、４…ストレージ、５…吸塵ブース、６…ストレージ、１０…吸塵ヘッド、１４…ハウジング、１５…鍔部、１６…除電カバー、２０…エアノズル、２２…超音波センサ、２３…搬送装置、２７…第１の遮蔽板、２８…第２の遮蔽板、Ｗ…車体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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