(57)【要約】【課題】  トラバースターン時の反転時間を短縮し、或いは同時に反転時間内の実効的トラバース速度を大きくして、巻き乱れを生じさせない線条体の巻取方法および巻取装置を実現し、これによって巻取りの問題が生産加工設備の高速性能を抑えることが無いようにする。【解決手段】  生産加工された線条体１５を巻取り機で巻取りボビン１１に巻取る線条体の製造方法において、該巻取り機のトラバース装置は、トラバース方向が平行な複数段のトラバース装置２２，３２の組合わせで構成されていることにより、トラバースの反転時間を、一段のみのトラバース装置の場合よりも短縮することを特徴とする線条体の製造方法および製造装置とする。【選択図】        図１
2005145626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産加工された線条体を巻取り機で巻取りボビンに巻取る線条体の製造方法において、該巻取り機のトラバース装置を、トラバース方向が平行な複数段のトラバース装置を組合わせて構成し、少なくともトラバースの反転時には複数段のトラバース装置を動作させて、トラバースの反転時間を一段のみのトラバース装置を動作させる場合よりも短縮することを特徴とする線条体の製造方法。
【請求項２】
複数段のトラバース装置の組合わせは、一つのトラバース装置が、他のトラバース装置によってトラバースさせられる従属関係を含むものであることを特徴とする請求項１に記載の線条体の製造方法。
【請求項３】
複数段のトラバース装置の、２段以上のトラバース装置を常時作動させることを特徴とする請求項１または２に記載の線条体の製造方法。
【請求項４】
複数段のトラバース装置の、一部のトラバース装置をトラバースターンの前後の限られた時間のみ補助的に作動させることを特徴とする請求項１から３に記載の線条体の製造方法。
【請求項５】
複数段のトラバース装置が、２段のトラバース装置であることを特徴とする請求項１から４に記載の線条体の製造方法。
【請求項６】
反転時間における実効的トラバース速度を定常的なトラバース速度と一致させることを特徴とする請求項１から５に記載の線条体の製造方法。
【請求項７】
線条体が光ファイバテープ心線であることを特徴とする請求項１から６に記載の線条体の製造方法。
【請求項８】
生産加工された線条体を巻取り機で巻取りボビンに巻取る線条体の製造装置において、該巻取り機のトラバース装置を、トラバース方向が平行な複数段のトラバース装置を組合わせて構成したことを特徴とする線条体の製造装置。
【請求項９】
複数段のトラバース装置の組合わせは、一つのトラバース装置が、他のトラバース装置によってトラバースさせられる従属関係を含むものであることを特徴とする請求項８に記載の線条体の製造装置。
【請求項１０】
複数段のトラバース装置が２段であることを特徴とする請求項８または９に記載の線条体の製造装置。
【請求項１１】
線条体が光ファイバテープ心線であることを特徴とする請求項８から１０に記載の線条体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は線条体の製造（線材生産、被覆加工、集線などの他、単なる巻替えも含み、以下、生産加工とも称する）において、特に線条体をボビンに巻き取る技術に関し、線条体を高速度で巻取ることができ、かつ巻取り品質に優れる線条体の製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
線条体の製造においては、得られた線条体をボビンに巻取る際、ボビン全体に線条体を均一に巻くことが重要になる。ボビンの一部に線条体が偏って巻かれたりすると、後にこの線条体を繰出す際に、もつれたりして線条体を断線することになり兼ねない。線条体を均一に巻くために従来から一般的に用いられている有効な方法は、線条体を走行方向と直交する方向にボビンの鍔の間を往復させながら巻取るもので、この線条体を走行方向と直交する方向に動かすことをトラバースと呼び、このための機械装置をトラバース装置またはトラバーサと呼んでいる。
【０００３】
図７は線条体をボビンに巻取る状況の概略説明図である。この図において、線条体１５は図の上から下に走行して巻取りボビン１１に巻取られるのであるが、線条体をボビンに均一に巻くために、ボビンの手前に設けた線条体のガイド１３を図の左右に往復運動させて、つまりトラバースさせて線条体をボビンに万遍なく巻くようにしている。ガイドをトラバースさせるこの装置をガイドトラバース装置と呼ぶ。１４はボビンを回転させるための駆動軸である。図はボビンの右側部分に線条体１５を一層巻き、未だ巻かれていない左側部分にこれから巻きが進む状態を示している。右側部分のようにボビンに一周線条体が巻かれる毎に、線条体がその直径分隣にずれる巻方は整列巻きと呼ばれる。通常、ボビンには、線条体は多くの層が重なって巻かれるが、最後まで整列巻きを崩さず、均一に巻くのが理想とされる。
【０００４】
繰出し性の良い他の巻き方に、綾巻きがあり、これを図８に示す。この巻き方ではトラバース速度を大きくして巻付け角θおよび、層間の巻付け角差φを大きくすることにより、層間のもつれを防ぐものである。線条体１５の径が巻枠径に比べて著しく小さく、線条体１５の剛性が小さい場合、例えば繊維等は通常綾巻きされる。逆に線条体径が巻枠径に比べて小さくはない場合や、線条体の剛性が大きい場合に綾巻きすれば、線条体の交差点で曲げ癖が付き品質上の問題や、巻き量が少なくなるという問題を生じるため、整列巻きにされる。綾巻きにおいても多くの層を重ねて巻かれるが、最後まで均一に巻くのが理想であることは、整列巻きの場合と同じである。なお、トラバースの方法としては、線条体のガイド１３は固定して、ボビン１１を線条体の走行方向と直交する方向に往復運動させる方法もあり、このような装置はボビントラバース装置と呼ばれる。
【０００５】
線条体をトラバースさせながら巻取ることは均一な巻き状態を実現するのに不可欠である。しかし、ボビンの鍔１２（図７参照）のところではトラバースの向きを反転（以下、トラバースターン、またはターンと称す）させる必要があり、ここでトラバース速度が一定値から外れるため、ボビンの鍔の際において線条体を均一に巻くことは、技術的な困難を伴っていた。このような技術的困難を解決するために、従来は、例えば特許文献１に示すように、トラバースターンの際に高度な制御技術を導入する等の提案がなされていた。この例は太径のケーブルの、整列巻きの事例である。太径のケーブルでは、ボビンの鍔から遠い位置では、下層に巻かれたケーブル間の凹部に上層に巻かれるケーブルが嵌るようにガイドされて整列し易いが、鍔の際で一旦巻崩れが生じると手におえない乱れを生じるため、トラバースターンに関して独特の技術が必要とされていた。
【０００６】
トラバースターンの問題を、図９を参照して説明する。図９は横軸を時間（ｔ）とし、縦軸をトラバース速度（Ｕ）としたグラフである。ボビンが１回転する時間をτとすると、この間に線条体の直径ｄだけトラバースすれば線条体は隙間無く整列状態で巻かれる。この時のトラバース速度はｕ＝ｄ／τである。理想的には図の点線に示すように、このトラバース速度ｕでボビンの鍔の際まで進み、鍔に当たったところでターンしてトラバース速度は−ｕに切り替わることが好ましい。しかしｕから−ｕに瞬時に切り替わることは不可能であって、実際は図の実線に示すように有限な時間Ｔにてｕから減速して０になり、それから向きを変えて増速して−ｕになるのである。最大トラバース速度からの減速が始まり逆向きの最大トラバース速度になるまでの時間Ｔを反転時間と定義する。反転時間における、トラバース速度の絶対値の平均値（以下、「実効的トラバース速度」と称す）はｕにはならず、ｕよりも小さい値になる。図のように反転時間内で、トラバースの加速度が一定であれば実効的トラバース速度はｕ／２となる。ターン時の実効的トラバース速度がｕより小さいことは、鍔の近傍により長い時間線条体が存在することであり、その結果、線条体を多層に積み上げて巻くと、鍔部にはより多くの線条体が巻き重なり、その部分が盛上ることになる。
【０００７】
つまり、鍔近傍は線条体の巻状態の特異点となって、巻状態が非常に乱れ易くなる。ターン部における線条体の巻き重なりに起因して生じる乱れの態様の典型的な例を図１０に示す。図の（ａ）は線条体１５の巻き重なりが蓄積して生じる「盛上り」、（ｂ）は盛上り部の線条体１５が低い側にずれ落ちた「線こぼれ」、（ｃ）は盛上り部に巻いた線条体１５がそこに埋まりこんだ「食込み」である。このような状態に巻かれた線条体をその後ボビンから繰出すと、図１１に示すように、線条体１５がもつれて、線条体同志がが引っ掛りスムーズな繰出しができなくなって、断線する可能性があるため、このような巻状態にならないようにしなければならない。線条体１５が光ファイバ心線の場合は、もつれは断線に直結し易いばかりか、断線に至らなくても破断寿命や、伝送特性に致命的なダメージを与えるため、巻乱れの回避には細心の注意が払われていた。
【０００８】
さらに、ボビンに巻取られる線条体１５が光ファイバテープ心線の場合、この巻乱れの問題は最も深刻である。光ファイバテープ心線は、複数本の光ファイバを並行に並べ、これらを一括して樹脂被覆したもので、全体断面は矩形状であり円形ではなく、側圧による伝送損失の増加を防ぐため完全な整列巻きが必要とされる。図１２に光ファイバテープ心線の巻取り状態の断面図を示すが、この場合、線条体１５は細幅のテープ状の形状であるため定常部の整列巻きは比較的容易で、ボビン回転数に比例したトラバース速度を与えるだけで良いが、ターン部では反転時間が長いと二重、三重に重なって整列巻きが崩れ易く、さらにこのような巻き不調の上に巻きが積層されると巻きの乱れは拡大増幅されて、伝送損失増加、線の曲がり、外傷といった不良状態となる。さらに光ファイバテープ心線は、数百ｍ／分以上の高速で生産されるため、このような光ファイバテープ心線を、トラバースターン部を含めて整然と巻くことは至難であった。このため、例えば特許文献２に示されるように、光ファイバテープ心線の巻取りの改良に関する工夫が従来から提案されている。
【０００９】
巻き乱れの防止のため、トラバースターンに高度で複雑な制御を導入しても、巻取り速度が大きくなれば、単にターンが追いつけなくなるという理由から、巻き乱れは避け難くなる。このため従来は、ターンが追いつけるところまで、巻取り速度つまり生産速度を抑える場合があった。すなわち、巻乱れがその後深刻な結果に結びつく設備においては、ターンの際に巻乱れが生じないような巻取り速度までボビンの回転数を落として、設備全体を運転していた。生産加工設備、例えば線条体への押出し被覆設備や、光ファイバの線引装置、光ファイバテープ心線の製造設備などとしては更なる高速性能を有していても、設備全体の線速はトラバースターン時に巻乱れが生じない巻取り速度を上限としていたのである。つまり、巻乱れの問題によって生産加工能力を生かしきれなかったのである。
【００１０】
このような問題の基本的解決策は、いかに速いトラバースターンを実現するかにかかっている。そのためには前記の説明からも明らかなように、ターン時に、実効的トラバース速度が低下しないように、瞬間的にトラバース速度を増大させて反転させるか、反転時間をできる限り短縮するか、またはこれらを同時に組合わせて実施することが有効である。経験的には、ボビンが１／２回転する時間を反転時間とするのが好適で、ボビンが１回転する時間を反転時間としたのではターンが遅すぎてターン部に線条体の巻き重なりが生じる。この経験則は前述のように、反転時間における実効的トラバース速度が定常トラバース速度の半分になる場合（加速度一定の場合）と関係があると思われる。このように反転は極めて短時間に行われることが要求される。
【００１１】
しかし、最近実現されている反転機構による反転時間は、ほぼ限界に達している。例えば、正逆転クラッチ等の機械的反転機構を用いた場合、反転時間は軽負荷、高応答のものでも１５ｍｓ程度が限界で、通常は５０ｍｓ程度が必要である。高応答のサーボモータを用いた場合には、使用するモータの容量を上げていけば反転時間は減少していくが、自己のロータおよびボールネジ等回転機構の慣性による限界があり、２０ｍｓ程度が必要である。このような従来技術による反転時間は、製造線速が数百ｍ／分〜千ｍ／分には対応できるが、数ｍｓの反転時間が要求される数千ｍ／分の製造線速には、対応できなかった。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−２７０６５７号公報
【特許文献２】特開２００１−２３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、トラバースターン時の反転時間を短縮し、或いは同時に反転時間内の実効的トラバース速度を大きくして、巻乱れを生じさせない線条体の巻取方法および巻取装置を実現し、これによって巻取りの問題が生産加工設備の高速性能を抑えることが無いようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、生産加工された線条体を巻取り機で巻取りボビンに巻取る線条体の製造方法において、トラバース方向が平行な複数段のトラバース装置の組合わせで構成された巻取り機のトラバース装置を用い、少なくともトラバースの反転時には複数段のトラバース装置を作動させて、トラバースの反転時間を一段のみのトラバース装置を作動させる場合よりも短縮することを特徴とする線条体の製造方法であり、さらに、生産加工された線条体を巻取り機で巻取りボビンに巻取る線条体の製造装置において、該巻取り機のトラバース装置は、トラバース方向が平行な複数段のトラバース装置の組合わせで構成されていることを特徴とする線条体の製造装置である。
【００１５】
さらに、複数段のトラバース装置はそれぞれ独立であってもよいし、従属作動してもよい。また複数段のトラバース装置は常時作動させてもよいし、または複数段のトラバース装置の一部をトラバースターンの前後の限られた時間のみ補助的に作動させてもよい。より具体的には複数段のトラバース装置が２段である場合に実施が容易である。そして線条体が光ファイバテープ心線である場合本発明の効果は著しく大きいものとなる。なお、本発明においてトラバース装置が従属作動するとは、一つのトラバース装置全体が、他のトラバース装置によってトラバースさせられる関係を言い、そうでない関係を独立と言う。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の線条体の製造方法および製造装置によれば、速いトラバースターンが実現できるため、巻取りの事情が生産加工設備の高速性能を抑えることが無く、生産性に優れ製造コストを低減すると同時に、トラバースターン時の線条体に巻乱れを生じさせないので、品質や信頼性にも優れる線条体を得ることができる。線条体が、巻乱れのない優れた巻取り品質が要求される光ファイバ心線である場合には、本発明が特に有効である。さらに線条体が、トラバースターン時の巻き乱れが最も生じ易い光ファイバテープ心線の場合は、本発明は最大の効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図１により説明する。図１は本発明の製造装置の基本的な構成を示すもので、２段のトラバース装置が組合されている例を示す。１１は線条体を巻き取っているボビンであり、２２はこのボビンをトラバースするためのボビントラバース装置、２３はこのボビントラバース装置を駆動するためのサーボモータ、２４は２３の回転運動を直線運動に変換してボビンをトラバースさせるボールネジである。１５は巻取り中の線条体で、３２はガイドトラバース装置、１３はこの線条体をトラバースさせるガイド、３３はこのガイドトラバース装置を駆動するためのサーボモータ、３４は３３の回転運動を直線運動に変換してガイド１３をトラバースさせるボールネジである。このように本発明では、トラバース方向が平行な複数のトラバース装置が複合されており、図１の場合はボビンをトラバースするためのボビントラバース装置２２とテープファイバをトラバースさせるガイドトラバース装置３２の二つが独立に複合され構成されている。
【００１８】
図１の場合について、本発明が反転時間を短縮して、実効的トラバース速度を低下させない原理を説明する。ガイドトラバーサにＡ、ボビントラバーサにＢと符号を付ける。先ずトラバーサＡ、Ｂを常時作動させる場合を説明する。整列巻きに必要なトラバース速度をｕとすると、ガイドトラバーサＡがｕ／２で動き、ボビントラバーサＢがＡとは反対向きにｕ／２で動けば相対速度ｕが得られ線条体１５はボビンに対して速度ｕでトラバースする。ターンの際はＡもＢもｕ／２から逆向きのｕ／２に変化すればよいので装置全体の反転時間はＡかＢのどちらか長い方の反転時間Ｔｕ／２となり、一つのトラバース装置がｕから逆向きのｕに反転する時間Ｔｕに比べて著しく短縮される。図２は横軸をｔ、縦軸をＵとするグラフで、従来のトラバースターン（点線）と本発明のトラバースターン（実線）における反転時間の差についての上記説明を図解したものである。
【００１９】
次に、同じく図１の場合について、ボビントラバーサＢを常時使用し、ガイドトラバーサＡをターン時のみ補助的に使用する場合を、図３を参照して説明する。図３は横軸をｔ、縦軸をＵとするグラフで、トラバーサＢは必要なトラバース速度ｕで移動し、ターンの際−ｕに切替わる。この間の時間が反転時間Ｔｕで、反転時間内の実効的トラバース速度ｕｅはｕ未満でおよそｕ／２程度である。このときターンの前後にトラバーサＡを補助的に動作させれば、反転時間を短縮しかつ実効的トラバース速度をｕに近づけるか、ｕに一致させることが可能になる。図３にはトラバーサＢ、Ａの速度変化パターンＵＢ（一点鎖線）、ＵＡ（点線）およびこれらが合成された速度変化パターンＵＥ（実線）を図示している。合成された速度変化パターンではトラバーサＡを併用した分、反転時間はＴＥに短縮し、かつ実効的トラバース速度が増加する。
【００２０】
次に２段のトラバース装置が従属して設けられたボビントラバーサ（符号Ｃで表す）とトラバーサ（符号Ｄで表す）である場合を、図４を参照して説明する。トラバーサＣはトラバーサＤに載せられているものとする。図４においてトラバーサＣは図１のトラバーサＢと同じで、図１と同じ符号は同じ物を表しており説明を省略する。なおガイド１３はこの場合トラバース運動をせず固定されている。４２はトラバーサＤの全体、４３はこのトラバーサＤを駆動するためのサーボモータ、４４は４３の回転運動を直線運動に変換してトラバーサＣ全体をトラバースさせるボールネジである。このように図４の例では、トラバーサＣはトラバーサＤに載せられている。
【００２１】
先ず、トラバーサＣとトラバーサＤが常時作動する場合を説明する。整列巻きに必要なトラバース速度をｕとすると、トラバーサＤがｕ／２で動き、トラバーサＣがＤと同じ向きにｕ／２で動けばトラバース速度ｕが得られボビンは線条体に対して速度ｕでトラバースする。ターンの際はＣもＤも同時にｕ／２から逆向きのｕ／２に変化すればよいので、反転時間は一つのトラバース装置がｕから逆向きのｕに反転する時間に比べてやはり著しく短縮される。この事情は図２で説明したことと全く同じである。
【００２２】
次にボビントラバーサＣを常時使用し、トラバーサＤをターン時のみ補助的に使用する場合を、図５を参照して説明する。図５は横軸を時間（ｔ）とし、縦軸をトラバース速度（Ｕ）としたグラフである。トラバーサＣは必要なトラバース速度ｕで移動し、ターンの際−ｕに切替わる。この間の反転時間内の実効的トラバース速度はｕ未満でおよそｕ／２程度である。このときターンの前後にトラバーサＤを補助的に動作させて反転時間を短縮しかつ実効的トラバース速度をｕに近づけるか、ｕに一致させることが可能になる。図５にはトラバーサＣ、Ｄの速度変化パターンＵＣ（一点鎖線）、ＵＤ（点線）およびこれらが合成された速度変化パターンＵＥ（実線）を図示している。合成された速度変化パターンＵＥではトラバーサＤを併用した分、実効的トラバース速度が増加し、かつ反転時間はＴｕからＴＥに短縮する。この事情は図３で説明したことと全く同じである。
【００２３】
このように、二つのトラバーサが独立であっても、従属関係にあっても、常時使用の場合は反転時間の短縮を、一方を常時使用、他方をターン時のみの補助的使用の場合は反転時間の短縮と実効的トラバース速度の増加を引き起こすことができる。補助作動させる場合そのトラバーサの速度パターンを選べば実効的トラバース速度を通常のトラバース速度に一致させることもできる。この場合、ターン部に線条体が滞ることは無いので、基本的にターン部の巻き重なりは回避できる。
【００２４】
実効的トラバース速度を通常のトラバース速度に一致させる場合について、再度図５を参照して説明する。合成したトラバース速度ＵＥは図の実線で、実効的トラバース速度は合成したトラバース速度の絶対値の平均値、つまり数１で与えられる。
【００２５】
【数１】
2005145626.tif 000003
従って、トラバーサＤに与えるトラバース速度を十分に大きくとれば実効的トラバース速度ｕｅをｕに等しくすることができる。なおここで、ｔ１、ｔ２は速度変化の始点と終点である。
【００２６】
なお、最も速い反転が要求されるのは、ボビン巻きの初期である。線条体が多層に積上げられて巻かれると、ボビンが巻太り、ボビンの一回転で巻かれる線条体の長さが増してくるため、一定の巻取り速度を実現するボビンの回転数は次第に減少し、これに応じトラバース速度も漸減し、その反転加速度も次第に緩やかなものでよいことになる。したがって、最初の層の速い反転に応じられれば、その後のターンには十分に対応できる。
【００２７】
ガイドトラバーサは、ガイドの移動に線条体が追従する方式であるため、反転部での加減速時などにおいて線条体の方がガイドよりも遅れるという欠点がある。一方ボビントラバーサは、このような欠点はないが、反転時には巻かれた線条体全体にも大きな加速度が加わり、遠心力で巻崩れが生じ易いという欠点がある。特にテープファイバのように、低張力で長尺を巻いた場合ボビンを高速でターンさせるときの加速度で、テープファイバが巻崩れることが懸念される。これまで説明した２段のトラバース装置の組合せた例では、トラバース速度のそれぞれの分担をｕ／２づつと均等にする場合を示したが、本発明は、均等な分担に限定するものではなく、このようなトラバース方式の長所、短所を加味して、複数段のトラバーサの分担割合を調整することができる。
【００２８】
例えばガイドトラバーサＡとボビントラバーサＢを常時併用する前記の図１の例では、トラバーサＡを必要トラバース速度ｕの３０％、トラバーサＢを必要トラバース速度ｕの７０％でトラバースさせ、ＡとＢの相対速度をｕに等しくするなどが可能である。この場合は線条体がガイドに対して遅れるという欠点を薄めることになる。
【００２９】
また、同じ例で、逆にトラバーサＡを必要トラバース速度ｕの７０％、トラバーサＢを必要トラバース速度ｕの３０％でトラバースさせ、ＡとＢの相対速度をｕに等しくする場合は、ボビンのターン時に線条体が巻崩れし易いというボビントラバーサの欠点を薄めることができる。
【００３０】
以上、具体的な説明としては、複数段が２段の場合についてのみ詳述したが、必要に応じ本発明は複数段が３段以上の場合にもそのまま発展させられる。たとえば、３段のトラバース装置の組合せで構成される巻取り機の例を図６に示す。これは、図４に示した構成ではガイド１３を固定としていたものを、ガイドトラバーサ３２によってトラバースするようにしたもので、図１の構成と図４の構成を足し合せたものである。このようなトラバース装置はさらに多くの動作モードを有するが、応用方法はこれまで述べたことに準ずる。
【００３１】
トラバース装置の複合段数は、反転時間短縮の要求に対応して段数を単純に増やしていけばよい。一つのトラバース装置の反転時間には限度があるので、トラバース装置を２段、３段、…と増すごとに反転時間を段階的に短縮できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の製造装置の基本的な構成を示す概略図である。
【図２】本発明の製造方法における、トラバース速度変化の一例を示すグラフである。
【図３】本発明の製造方法における、トラバース速度変化の他の例を示すグラフである。
【図４】本発明の製造装置の、他の構成例を示す概略図である。
【図５】本発明の製造方法における、トラバース速度変化の他の例を示すグラフである。
【図６】本発明の製造装置の、他の構成例を示す概略図である。
【図７】線条体の、ボビンへの巻取り状況を示す概略図である。
【図８】線条体の、ボビンへの他の巻取り状況を示す概略図である。
【図９】トラバース速度の変化を示すグラフである。
【図１０】ボビンの鍔部に生じる巻乱れの状況を示す概略図である。
【図１１】線条体を、ボビンから繰出す際に生じるもつれの状況を示す概略断面図である。
【図１２】光ファイバテープ心線の巻取りの問題を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１：ボビン
１２：ボビンの鍔
１３：ガイド
１４：ボビンの駆動軸
１５：線条体
２２：トラバーサ
２３：サーボモータ
２４：ボールネジ
３２：トラバーサ
３３：サーボモータ
３４：ボールネジ
４２：トラバーサ
４３：サーボモータ
４４：ボールネジ
【図１】
2005145626.tif 000004
【図２】
2005145626.tif 000005
【図３】
2005145626.tif 000006
【図４】
2005145626.tif 000007
【図５】
2005145626.tif 000008
【図６】
2005145626.tif 000009
【図７】
2005145626.tif 000010
【図８】
2005145626.tif 000011
【図９】
2005145626.tif 000012
【図１０】
2005145626.tif 000013
【図１１】
2005145626.tif 000014
【図１２】
2005145626.tif 000015