(57)【要約】    【課題】  シールジョーの動作時にシール部分への物品の噛み込みを安価かつ正確に検出可能な製袋包装機を提供する。    【解決手段】  一対のシールジョーを対接・離反させるサーボモータの回転量に対応して発生されるパルス値Ｐを検出するエンコーダを備える。そして、時刻ｔ１で離反状態のシールジョーが接近を開始したのち、時刻ｔ２で対接してトルク制御に移行してから所定時間Ｔｄ後の時刻ｔ３でエンコーダによって検出されたパルス値Ｐを読み込み、該パルス値Ｐと予め設定された閾値Ｐ０との比較に基づいてシール部分への物品の噛み込みを判定する。その場合、パルス値Ｐが閾値Ｐ０より大きければ正常、小さければ噛み込み発生のため異常と判定する。【選択図】    図７
2005104512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の包材の左右両側縁部を重ね合わせて筒状に曲成し、該筒状包材の重ね合わせ部を縦シール手段によって長手方向にシールすると共に、横シール手段に備えられた一対のシールジョーを対接・離反させるサーボモータを駆動することにより前記筒状包材を挟み込んで幅方向にシールして袋に成形しつつ、該袋内へ物品を封入する製袋包装機であって、前記サーボモータは前記シールジョーが対接したのちトルク制御に移行可能とされ、かつ、該サーボモータの回転量に対応して発生されるパルス値を検出する検出手段と、該検出手段によって検出されたパルス値を読み込む読込手段と、トルク制御に移行してから所定時間後に該読込手段によって読み込まれたパルス値と予め設定された閾値との比較に基づいてシール部分への物品の噛み込みを判定する判定手段とが備えられていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
前記包材の種類ごとに前記閾値を設定する設定手段と、該設定手段によって設定された閾値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された閾値を呼び出す呼出手段とが備えられていることを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
トルク制御に移行してから前記所定時間後に作動して、前記横シール手段によって得られたシール部分を幅方向に切断する切断手段が備えられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状包材で袋を成形しながらその袋に物品を封入して袋詰め商品を連続生産する製袋包装機、特に該製袋包装機に備えられた横シール装置の改良に関し、物品包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子等の袋詰め商品を連続生産するのに用いられる製袋包装機には、例えば帯状の包材を筒状に曲成し、該筒状包材を搬送しながら重ね合わせ部を長手方向に縦シールしたのち、所定の間隔を置いて幅方向に横シール及び切断を行って袋を連続的に生産しつつ、その製袋過程において、順次供給される物品を個々の袋に封入するものがある。
【０００３】
このような製袋包装機において、シール時のシール部分への物品の噛み込みを検出し、噛み込みに伴って発生するシール異常品の製品への混入防止を図ることがある。例えば特許文献１には、包材の搬送経路において、シール装置（シーラー）の上流側に設けられた上下ローラ間の間隔を非接触センサでモニタすることにより、包材間への物品の挟み込みを検出する製袋包装機が開示されている。また、特許文献２には、サーボモータを駆動源としてターンバックル式動作を行う一対のシールジョーが、シール時に包材を挟んで対接することに伴う負荷トルクに基づいてサーボモータの駆動が反転に転じる際の回転角を検出し、該回転角をシール部分に物品が介在しない場合の標準的な回転角と比較することにより、シール部分への物品の噛み込みを検出する製袋包装機が開示されている。そして、特許文献３には、噛み込みが生じるとシール装置（エンドシーラー）の回転角が目標値に対して遅れるようになることに基づき、駆動源のサーボモータを回転させるための指令パルスとサーボモータの回転に比例したエンコーダからのフィードバックパルスとの偏差を予め設定された偏差と比較することにより、シール部分への物品の噛み込みを検出する製袋包装機が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実公平３−３０２４４号公報（第２頁、第２図）
【特許文献２】特開平７−１８７１５３号公報（第２頁、図３）
【特許文献３】特許第２６３６４２９号明細書（第２頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記方法においてもなお、以下の問題が生じることがある。
【０００６】
すなわち、特許文献１では、一般に高価な渦電流損式、光電式、静電容量式等の非接触センサを用いるため、コストの高騰を招くほか、調整が面倒であり、さらに新たに設置スペースを確保する必要があるという問題がある。また、特許文献２では、前記非接触センサを用いないため安価化を図ることができる反面、サーボモータの駆動が反転に転じるだけの大きな負荷トルクが発生しない場合には噛み込みを検出することができないという問題がある。そして、特許文献３では、パルス値に基づいて噛み込みを検出するため、特に高速化を図る場合にはシールジョーが対接したときの衝撃等の外乱によってパルス値が変動することがあり、そのような場合には正確な噛み込み検出が困難であるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、シールジョーの動作時にシール部分への物品の噛み込みを安価かつ正確に検出可能な製袋包装機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
まず、請求項１に記載の発明は、帯状の包材の左右両側縁部を重ね合わせて筒状に曲成し、該筒状包材の重ね合わせ部を縦シール手段によって長手方向にシールすると共に、横シール手段に備えられた一対のシールジョーを対接・離反させるサーボモータを駆動することにより前記筒状包材を挟み込んで幅方向にシールして袋に成形しつつ、該袋内へ物品を封入する製袋包装機に関するもので、前記サーボモータは前記シールジョーが対接したのちトルク制御に移行可能とされ、かつ、該サーボモータの回転量に対応して発生されるパルス値を検出する検出手段と、該検出手段によって検出されたパルス値を読み込む読込手段と、トルク制御に移行してから所定時間後に該読込手段によって読み込まれたパルス値と予め設定された閾値との比較に基づいてシール部分への物品の噛み込みを判定する判定手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１における製袋包装機において、前記包材の種類ごとに前記閾値を設定する設定手段と、該設定手段によって設定された閾値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された閾値を呼び出す呼出手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１１】
そして、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の製袋包装機において、トルク制御に移行してから前記所定時間後に作動して、前記横シール手段によって得られたシール部分を幅方向に切断する切断手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明によれば、サーボモータがシールジョーの対接ののちトルク制御に移行するようにされている場合において、一般に高価な非接触式センサを用いることなく、サーボモータの回転量に対応して発生されるパルス値に基づいてシール部分への物品の噛み込みを判定するから、安価な製袋包装機が実現される。
【００１３】
しかも、トルク制御に移行してから所定時間後に読み込まれたパルス値に基づいて判定するので、例えばシールジョーが対接した初期の衝撃等の外乱によるパルス値の変動の問題が排除され、もって正確な噛み込み判定を行うことができるようになる。
【００１４】
ところで、例えば厚みが厚い包材をシールする場合と厚みが薄い包材をシールする場合とで同じ閾値を適用すると、閾値を厚みが薄い包材に対応した閾値に設定した状態で厚みが厚い包材をシールした場合には、噛み込みが発生していないのに噛み込みが発生したと誤判定することがある。一方、閾値を厚みが厚い包材に対応した閾値に設定した状態で厚みが薄い包材をシールした場合には、噛み込みが発生しているのに噛み込みが発生していないと誤判定することがある。
【００１５】
それに対して請求項２に記載の発明によれば、設定手段によって包材の種類ごとに、例えば厚みごとに閾値を設定しておけば、呼出手段によってシールする包材に応じた閾値を記憶手段から呼び出すことができるから、一層正確な噛み込み判定を行うことができるようになる。
【００１６】
そして、請求項３に記載の発明によれば、製袋包装機に切断手段が備えられている場合に、該切断手段の作動のタイミングを利用して噛み込み判定のためのパルス値を読み込むことが可能となるから、切断手段の作動までの時間をカウントするカウンタと噛み込み判定までの時間をカウントするカウンタとを共通化することができるメリットがある。
【００１７】
また、噛み込み判定結果に基づいて切断手段の作動を制御するようにすれば、例えば噛み込みが発生したと判定した場合には切断手段を作動させないようにすることによって意図的に二連の袋を生産し、下流側でこの異常を検出の上、当該袋を機外に排出することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る製袋包装機を適用したシステムについて説明する。なお、以降の記載において「前」、「後」、「右」、「左」とあるのは、正面視でそれぞれ「手前側」、「奥方側」、「右側」、「左側」を意味する。
【００１９】
図１に示すように、このシステムでは組合せ計量装置１の下流に製袋包装機２が設けられており、組合せ計量装置１は上流側から供給される物品を目標重量に計量ののち集合する一方、製袋包装機２は袋を連続的に生産しつつ、その製袋過程において、目標重量に集合された前記物品を個々の袋に封入するものである。
【００２０】
組合せ計量装置１は、加振式の分散テーブル１１と、該分散テーブル１１の周囲に放射状に配置された複数のトラフ１２…１２と、該トラフ１２…１２に対応して円形配置された上下一対のプールホッパ１３…１３及び計量ホッパ１４…１４と、該計量ホッパ１４…１４の下方に配置された集合シュート１５とを有している。
【００２１】
製袋包装機２は、帯状の包材Ｆａを矢印ａで示すように繰り出すロール支持部２１と、繰り出された帯状包材Ｆａの左右両縁部を重ね合わせて筒状にするためのセーラ部材２２ａとチューブ部材２２ｂとを備えたフォーマ２２と、左右両側から筒状包材Ｆｂを該チューブ部材２２ｂに押し付けながら矢印ｂで示すように下方へ搬送するプルダウンベルト機構２３と、チューブ部材２２ｂの前面に配置されて、筒状包材Ｆｂの重ね合わせ部を長手方向にシールする縦シール装置２４と、筒状包材Ｆｂを前後両側から挟み付けて、該包材Ｆｂの所定位置を幅方向にシールすると共に該シール部分近傍を幅方向に切断することにより、上方の筒状包材Ｆｂに底部を形成して落下供給される物品を受け入れさせると同時に、下方に物品が封入された袋Ｂを形成する横シール装置２５とを有している。
【００２２】
次に、本発明の特徴部分である横シール装置２５について詳しく説明する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、横シール装置２５は前後一対かつ左右方向へ延びるシールジョー２５ａ，２５ｂを有している。また、これらのシールジョー２５ａ，２５ｂはいずれも図示しないヒータを内蔵している。また、前側シールジョー２５ａは図示しないカッタを内蔵している。そして、横シール装置２５は、シールジョー２５ａ，２５ｂや該シールジョー２５ａ，２５ｂを対接・離反させる移動機構４０を搭載する架台３０を有している。
【００２４】
架台３０は、前後方向へ延びる左右一対のサイドフレーム３１，３１と、該サイドフレーム３１，３１を中央側及び後側で連結する連結部材３２ａ，３２ｂとを有している。そして、架台３０は、両サイドフレーム３１，３１から左右外方へ突設された４つの支軸３３…３３を介して製袋包装機２のフレーム２ａに支持されている。
【００２５】
移動機構４０は、前記サイドフレーム３１，３１に沿って前後方向へ延びる左右一対の支持ロッド４１，４１と、該支持ロッド４１，４１間に架け渡されて各シールジョー２５ａ，２５ｂを支持する前後のベース部材４２ａ，４２ｂと、前記支持ロッド４１，４１を後端部で接続する接続ベース部材４３とを備えている。また、支持ロッド４１，４１は前後左右に配設されたガイド４４…４４を介して架台３０にスライド自在に支持されている。そして、前記後側ベース部材４２ｂは支持ロッド４１，４１に嵌合するスライダ４５，４５を介して該支持ロッド４１，４１に対してスライド自在とされている。
【００２６】
また、中央側の連結部材３２ａの上面からスプライン軸４６の上端部が突出し、該スプライン軸４６の突出端部にクランク４７がスプライン嵌合している。また、クランク４７の一方の回転端部と接続ベース部材４３との間に前側シールジョー２５ａを移動させるためのリンク４８ａが備えられていると共に、クランク４７の他方の回転端部と後側ベース部材４２ｂとの間に後側シールジョー２５ｂを移動させるためのリンク４８ｂが備えられている。そして、スプライン軸４６の下端部はギヤボックス４９ａを介してサーボモータ４９ｂの図示しない出力軸に連結されている。
【００２７】
これにより、サーボモータ４９ｂの出力軸が回転すると、クランク４７がスプライン軸４６周りに矢印ｃ，ｄ方向へ回転する。図４に示すように、例えばクランク４７がスプライン軸４６周りに矢印ｃ方向へ回転すると、リンク４８ａは接続ベース部材４３を前方へ引き寄せるので、ガイド４４…４４に案内されてスライドする支持ロッド４１，４１を介して前側ベース部材４２ａつまり前側シールジョー２５ａは前方へ移動する。一方、リンク４８ｂはスライダ４５，４５を介して支持ロッド４１，４１に対してスライド自在とされた後側ベース部材４２ｂつまり後側シールジョー２５ｂを後方へ引き寄せる。その結果、シールジョー２５ａ，２５ｂは図２に示す対接状態から図４に示す離反状態とされる。
【００２８】
次いで、クランク４７がスプライン軸４６周りに矢印ｃとは逆方向（図２の矢印ｄ方向）に回転すると、リンク４８ａは接続ベース部材４３を後方へ押しやるので、支持ロッド４１，４１を介して前側ベース部材４２ａつまり前側シールジョー２５ａは後方へ移動する。一方、リンク４８ｂは後側ベース部材４２ｂつまり後側シールジョー２５ｂを前方へ押しやる。その結果、シールジョー２５ａ，２５ｂは図４に示す離反状態から図２に示す対接状態とされる。
【００２９】
次に、図５に示すように、製袋包装機２には、これを制御するコントロールユニット５０が備えられている。このコントロールユニット５０は、プルダウンベルト機構２３と、縦シール装置２４と、横シール装置２５に備えられてシールジョー２５ａ，２５ｂを対接・離反させると共に負荷トルクを検出可能なサーボモータ４９ｂと、前側シールジョー２５ａに内蔵されて横シール後に該シール部分近傍を幅方向に切断するカッタ２５ａ′とに制御信号を出力し、これらの駆動を制御する。そして、シールジョー２５ａ，２５ｂが対接すると、コントロールユニット５０は、サーボモータ４９ｂがトルク制御に移行するように駆動を制御する。
【００３０】
また、コントロールユニット５０は、サーボモータ４９ｂに備えられて該サーボモータ４９ｂの回転量に対応して発生されるパルス値を検出するエンコーダ４９ｂ′が出力する検出信号を入力し、該パルス値と予め設定された閾値との比較に基づいてシール部分への物品の噛み込みを判定する。
【００３１】
また、コントロールユニット５０には、各種入力操作を行うことができる操作部５１が接続されている。作業者はこの操作部５１を介し、帯状包材Ｆａの種類ごとに、例えば厚みごとに、噛み込みを判定する場合の判定基準となる閾値を設定することができる。この操作部５１としては、例えばタッチパネル式のリモコンユニット等が適用される。
【００３２】
そして、コントロールユニット５０は、前記操作部５１を介して設定された閾値を帯状包材Ｆａの種類ごとに記憶するメモリ５０ａを有しており、例えば操作部５１を介してこの製袋包装機２で生産する製品の品目コード等が入力されると、該メモリ５０ａから対応する閾値を呼び出すことが可能となっている。
【００３３】
ここで、組合せ計量装置１と製袋包装機２とが設けられたシステムの基本動作について説明すると、まず、上流側の組合せ計量装置１においては、分散テーブル１１に供給された物品は、放射トラフ１２…１２に分散供給されたのち、プールホッパ１３…１３を経て計量ホッパ１４…１４に供給され、該計量ホッパ１４…１４により物品の重量が計量されて組合せ演算が行われる。組合せ演算の結果、目標重量となる組合せに該当する計量ホッパ１４…１４から物品が排出され、該物品は集合シュート１５を滑落しながら集合されて、下方の製袋包装機２に排出される。
【００３４】
一方、製袋包装機２においては、ロール支持部２１から供給された帯状包材Ｆａはセーラ部材２２ａを介してチューブ部材２２ｂに巻き付けられて筒状に成形されながら、プルダウンベルト機構２３によって下方へ搬送される。そして、筒状包材Ｆｂの重ね合わせ部が縦シール装置２４によって長手方向にシールされる。そのとき、組合せ計量装置１から目標重量に計量された物品がチューブ部材２２ｂを介して底部が形成された筒状包材Ｆｂに投入されると、横シール装置２５によって筒状包材Ｆｂの上端部がシールされて、物品が封入された袋Ｂと同時に新たな底部が形成された筒状包材Ｆｂが得られる。そして、生産された袋Ｂは、図示しない搬出手段によって次工程へ搬送される。
【００３５】
すなわち、図２及び図４に示すように、移動機構４０のサーボモータ４９ｂつまりスプライン軸４６が矢印ｃ方向へ回転することによって、図６（ａ）に示すように、筒状包材Ｆｂを挟んで対峙する一対のシールジョー２５ａ，２５ｂは、鎖線で示す離反状態の待機位置から実線で示す対接状態へ向かう。次いで、シールジョー２５ａ，２５ｂが対接して筒状包材Ｆｂを挟み込むとサーボモータ４９ｂはトルク制御へ移行し、シールジョー２５ａ，２５ｂは筒状包材Ｆｂを所定期間押圧及び加熱することによってシールする。そして、シール期間中にカッタ２５ａ′が作動してシール部分の高さ方向の略中心位置が切断される。
【００３６】
ところで、図６（ｂ）に実線で示すように、シールジョー２５ａ，２５ｂが対接して筒状包材Ｆｂを挟み込むときにシール部分への物品Ｘの噛み込みが発生すると、前述した正常に対接した場合に比較して、鎖線で示す待機位置からのシールジョー２５ａ，２５ｂの移動距離つまりサーボモータ４９ｂの回転量ひいてはエンコーダ４９ｂ′が検出するパルス値が小さくなる。
【００３７】
すなわち、図７に一例を示すように、符号Ａはシールジョー２５ａ，２５ｂが正常に対接した場合にエンコーダ４９ｂ′が検出するパルス値Ｐと時間ｔとの関係を表している。この場合のパルス値Ｐは、シールジョー２５ａ，２５ｂが離反状態で待機位置にあるときにはパルス値Ｐ１を示し、時刻ｔ１でシールジョー２５ａ，２５ｂが互いに接近を開始するとパルス値Ｐは増大し、時刻ｔ２で筒状包材Ｆｂを挟み込んで対接すると、トルク制御へ移行すると共にパルス値Ｐは正常時のパルス値Ｐ２を示して略一定となる。
【００３８】
そして、時刻ｔ２から所定時間Ｔｄが経過した時刻ｔ３でカッタ２５ａ′が作動してシール部分が切断される。次いで、時刻ｔ４でシールが終了すると、シールジョー２５ａ，２５ｂは離反を開始し、それに伴ってパルス値Ｐは減少し、時刻ｔ５で待機位置へ戻る。ここで、時刻ｔ２と時刻ｔ４との間の期間が、シールジョー２５ａ，２５ｂが対接すると共にトルク制御が実行されることによってシールが行われるシール時間Ｔｓである。なお、前述した例では、シールジョー２５ａ，２５ｂが離反状態から対接状態に移行するに伴ってパルス値Ｐは増大していたが、シールジョー２５ａ，２５ｂが離反状態から対接状態に移行するに伴ってパルス値Ｐが減少するような構成を採用してもよい。
【００３９】
これに対し、符号Ｂはシールジョー２５ａ，２５ｂが物品Ｘを噛み込んだ場合にエンコーダ４９ｂ′が検出するパルス値Ｐと時間ｔとの関係を表している。この場合、前述したように、対接時に検出されたパルス値Ｐ２′は前記正常時のパルス値Ｐ２に比較して小さい。
【００４０】
本発明はこのような事実に着目してなされたもので、前記正常時のパルス値Ｐ２を基準に、これにばらつきを考慮して該パルス値Ｐ２より所定値だけ小さい閾値Ｐ０を予め設定し、エンコーダ４９ｂ′によって検出されたパルス値Ｐと該閾値Ｐ０との比較に基づいてシール部分への噛み込みを判定するものである。特に本発明では、閾値Ｐ０と比較するパルス値Ｐとして、シールジョー２５ａ，２５ｂの対接後つまりトルク制御へ移行後、所定時間Ｔｄが経過するのを待って検出されたパルス値Ｐを採用するところに特徴があり、該パルス値Ｐが前記閾値Ｐ０より大きければ正常、小さければ異常つまり噛み込みが発生したと判定する。
【００４１】
ここで、コントロールユニット５０が実行する噛み込みの判定手順の一例について、図８を参照しながら説明する。
【００４２】
まず、ステップＳ１で、例えば作業者が操作部５１を操作することによって生産する製品の品目コードを入力すると、コントロールユニット５０は、メモリ５０ａに記憶されている閾値Ｐ０の中から該品目コードに該当する閾値Ｐ０を読み出す。
【００４３】
次いで、ステップＳ２で、製袋包装機２の稼動を開始する信号を入力すると、ステップＳ３で、離反状態で待機位置にあるシールジョー２５ａ，２５ｂが互いに接近するようにサーボモータ４９ｂを駆動させる。
【００４４】
そして、ステップＳ４で、シールジョー２５ａ，２５ｂが対接してトルク制御に移行するのを待った上で、ステップＳ５で、トルク制御へ移行後の経過時間Ｔのカウントを開始し、ステップＳ６で、該経過時間Ｔが所定時間Ｔｄに達するのを待つ。この所定時間Ｔｄは、シールジョー２５ａ，２５ｂが対接してのちカッタ２５ａ′が作動するまでの経過時間であって、概ねシールジョー２５ａ，２５ｂが対接してのちエンコーダ４９ｂ′によって検出されるパルス値Ｐが安定化するまでの経過時間でもある。
【００４５】
所定時間Ｔｄが経過すると、ステップＳ７で、そのときエンコーダ４９ｂ′が検出したパルス値Ｐｄを読み込み、ステップＳ８で、該パルス値Ｐｄが閾値Ｐ０に比較して小さいか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ８でＮＯと判定すれば、その場合は図７に示したように、シール動作は正常であることを意味するから、ステップＳ９へ進み、カッタ２５ａ′を作動させてシール部分を切断させる。
【００４７】
そして、ステップＳ１０で、シールジョー２５ａ，２５ｂが離反して待機位置へ戻るようにサーボモータ４９ｂを駆動させ、次いでステップＳ１１で、予定されている製袋が完了したか否かを判定し、ＮＯと判定すればステップＳ３へ戻り、ＹＥＳと判定すれば全ての制御を終了する。
【００４８】
一方、前記ステップＳ８でＹＥＳと判定すれば、その場合にはシール動作は異常であることを意味するから噛み込みが発生したと判定し、ステップＳ１２で、製袋包装機２の稼動を停止させた上で、全ての制御を終了する。
【００４９】
このように、サーボモータ４９ｂがシールジョー２５ａ，２５ｂの対接ののちトルク制御に移行するようにされている場合において、一般に高価な非接触式センサを用いることなく、サーボモータ４９ｂの回転量に対応して発生され、エンコーダ４９ｂ′によって検出されたパルス値Ｐに基づいてシール部分への物品Ｘの噛み込みを判定するから、安価な製袋包装機２が実現される。
【００５０】
しかも、トルク制御に移行してから所定時間Ｔｄ後に読み込まれたパルス値Ｐｄに基づいて判定するので、例えばシールジョー２５ａ，２５ｂが対接した初期の衝撃等の外乱によるパルス値Ｐの変動の問題が排除され、もって正確な噛み込み判定を行うことができるようになる。
【００５１】
ところで、例えば厚みが厚い包材をシールする場合と厚みが薄い包材をシールする場合とで同じ閾値を適用すると、閾値を厚みが薄い包材に対応した閾値に設定した状態で厚みが厚い包材をシールした場合には、噛み込みが発生していないのに噛み込みが発生したと誤判定することがある。一方、閾値を厚みが厚い包材に対応した閾値に設定した状態で厚みが薄い包材をシールした場合には、噛み込みが発生しているのに噛み込みが発生していないと誤判定することがある。
【００５２】
それに対して、操作部５１を介して帯状包材Ｆａの種類ごとに、例えば厚みごとに閾値Ｐ０を設定することにより、コントロールユニット５０によってシールする包材Ｆａに応じた閾値Ｐ０をメモリ５０ａから呼び出すことができるから、一層正確な噛み込み判定を行うことができるようになる。
【００５３】
そして、所定時間Ｔｄ後に作動するカッタ２５ａ′の作動タイミングを利用して噛み込み判定のためのパルス値Ｐｄを読み込むことが可能となるから、カッタ２５ａ′の作動までの時間をカウントするカウンタと噛み込み判定までの時間をカウントするカウンタとを共通化することができるメリットがある。
【００５４】
次に、コントロールユニット５０が実行する噛み込みの判定手順の別の例について、図９を参照しながら説明する。この場合、大半は図８に示した制御と共通するので、変更点のみを説明する。
【００５５】
すなわち、コントロールユニット５０は、ステップＳ８でＹＥＳつまり噛み込みが発生したと判定すれば、ステップＳ１２′で、カッタ２５ａ′を不作動とさせたのち、ステップＳ１０へ進むように制御する。
【００５６】
このように、噛み込み判定結果に基づいてカッタ２５ａ′の作動を制御するようにすれば、前述したように噛み込みが発生したと判定した場合にはカッタ２５ａ′を作動させないようにすることによって意図的に二連の袋を生産し、下流側でこの異常を検出の上、当該袋を機外に排出することができるようになる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、閾値Ｐ０を帯状包材Ｆａの種類ごとに予め設定した上でメモリ５０ａに記憶させ、品目コードを入力するとメモリ５０ａから該当する閾値Ｐ０を読み出すように構成されていたが、例えば生産開始に先立つ準備運転時に基準となる正常に対接したときのパルス値を計測し、これに基づく閾値Ｐ０を設定の上、リモコンユニット等の操作部５１を介してコントロールユニット５０へ出力し、コントロールユニット５０は噛み込み判定時に、この閾値Ｐ０を採用するようにしてもよい。
【００５８】
また、シールジョー２５ａ，２５ｂの移動動作については、周知の一方向モーション、ボックスモーション、Ｄモーション等が適宜適用される。
【００５９】
このように、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、前述した各請求項の記載内容に含まれるものであれば好ましく使用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明によれば、シールジョーの動作時にシール部分への物品の噛み込みを安価かつ正確に検出可能な製袋包装機が提供される。すなわち、本発明は、帯状包材で袋を成形しながらその袋に物品を封入して袋詰め商品を連続生産する製袋包装機、特に該製袋包装機に備えられた横シール装置の改良に関し、物品包装の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る製袋包装機を適用したシステムの概略側面図である。
【図２】横シール装置の平面図である。
【図３】図２のＩＩ−ＩＩ線による矢視図である。
【図４】シールジョーが離反状態とされたときの横シール装置の平面図である。
【図５】制御システムのブロック図である。
【図６】シールジョーの動作を説明するための模式図であって、（ａ）はシールジョーが正常に対接した場合、（ｂ）はシールジョーが物品を噛み込んだ場合を示す。
【図７】シール時のパルス値と時間との関係を示す図である。
【図８】噛み込みを判定する手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】噛み込みを判定する手順の別の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
２          製袋包装機
２４        縦シール装置（縦シール手段）
２５        横シール装置（横シール手段）
２５ａ，２５ｂ    シールジョー
２５ａ′    カッタ（切断手段）
４９ｂ      サーボモータ
４９ｂ′    エンコーダ（検出手段）
５０        コントロールユニット（読込手段、判定手段、呼出手段）
５０ａ      メモリ（記憶手段）
５１        操作部（設定手段）
Ｂ          袋
Ｆａ        帯状包材
Ｆｂ        筒状包材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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