(57)【要約】    【課題】  画像形成装置から排出されるシートの間隔が短くなった場合でも、バッファリング時に正確にシートを重ね合わせるシート処理装置を提供する。    【解決手段】  画像形成装置本体１０から排出される２部目の最初のページの用紙Ｐ１は、入口モータＭ１により駆動される入口ローラ対５０２によって、本体１０の排出速度Ｖ１と同じ速度で搬送される。用紙Ｐ１の後端が本体１０を抜けると、排出速度Ｖ１よりも速い搬送速度Ｖ２まで入口モータＭ１を加速する。バッファローラ５０５により搬送速度Ｖ２で搬送される用紙Ｐ１はバッファパス５２３に導かれる。用紙Ｐ１が所定距離搬送されると、バッファモータＭ２の駆動を停止し、待機する。本体１０から排出される次の用紙Ｐ２が所定位置に達した時点で、バッファローラ５０５を搬送速度Ｖ１まで上昇させる。重ね合わされた用紙Ｐ１と用紙Ｐ２は等速でソートパス５２２に導かれる。【選択図】      図２３
2005104676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されるシートを順次受け取って後処理を行うシート処理装置において、
前記後処理を行うために、一束分のシートを積載するシート束積載手段と、
前記画像形成装置から排出されたシートが前記シート束積載手段まで搬送される間、前記シートを滞留させることによって、先行するシートと後続するシートを重ね合わせるシート滞留手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートを受け取って、前記シート滞留手段に搬送するとともに、前記シート滞留手段によって重ね合わされた複数枚のシートを前記シート束積載手段まで搬送する搬送手段と、
前記シート滞留手段によって重ね合わされる複数枚のシートのうち、前記搬送手段によって搬送される、最後のシートより先行するシートの所定区間における搬送時間が前記最後のシートの前記搬送時間に比べて短くなるように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートを順次受け取って後処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置において、画像形成装置本体にフィニッシャ等のシート処理装置を接続することで、束排出処理、綴じ処理など、ユーザが必要とする様々な後処理を施すことが可能な画像形成システムが知られている。
【０００３】
このような画像形成システムに搭載されるシート処理装置は、画像形成装置から一枚ずつ排出された画像形成済みシートを受け取り、複数枚重ね合わせて１つのシート束とし、このシート束に対して綴じ処理等の後処理を行うための中間トレイ、およびこの中間トレイから排出される、後処理されたシート束を一束毎に収納する積載トレイを有する。
【０００４】
シート処理装置は、中間トレイ上にシートが排出される度にシートの幅を揃える整合動作、および中間トレイ上に一束分のシートが排出されると、上記整合動作に加えて綴じ処理等を行った後、積載トレイ上に束排出動作を行う。そして、束排出後、後続するシートの中間トレイ上への排出が可能となる。したがって、画像形成装置から排出されるシートの間隔は、中間トレイ上の後処理に必要な時間に相当する距離だけ空いていなければならない。
【０００５】
このため、第１の方法として、シートに画像を形成するタイミングを後処理時間に合わせて調整することで、画像形成装置からシート処理装置に排出されるシート間隔を一枚毎に調整する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この第１の方法では、シートに画像を形成する間隔が広がってしまい、画像形成の生産性が低下する。
【０００６】
また、第２の方法として、シート処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを受け取った後、中間トレイに排出するまでの搬送経路内にシートを待機させておき、待機中のシート（先行するシート）に後続するシートを重ね合わせた状態で、複数枚のシートを同時に中間トレイに排出する方法（バッファリング方法）が知られている（例えば、特許文献２参照）。この第２の方法では、画像形成装置は後処理に要する時間に関係無く、所定の間隔でシートに画像を形成し、画像形成済みのシートをシート処理装置に排出することができる。したがって、画像形成の生産性の低下を防止できる。
【特許文献１】特開平１０−２５０９１４号公報（段落０００２）
【特許文献２】特開平１０−２５０９１４号公報（段落０００７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のバッファリング方法によりシートを重ね合わせる場合、後続するシートが搬送されてくるまでに、先行するシートを所定の位置まで搬送し、待機させておかなければならなかった。つまり、先行するシートが待機できていない状態で、後続するシートが搬送されてきた場合、重ね合わせ時に正確にシートの端部を位置合わせすることができず、シートの端部を正確に位置合わせすることができない場合、重ね合わせた状態で複数枚のシートを中間トレイ上に排出した際、搬送方向の用紙揃え（縦方向の整合）が不十分となってしまう。特に、画像形成の生産性を高めるために、高速化する場合、各シートへの画像形成タイミングの間隔が短くなるとともに、搬送されるシートの間隔も短くなるので、バッファリング時に正確にシートを重ね合わせることが難しかった。
【０００８】
そこで、本発明は、画像形成装置から排出されるシートの間隔が短くなった場合でも、バッファリング時に正確にシートを重ね合わせることができるシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のシート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートを順次受け取って後処理を行うシート処理装置において、前記後処理を行うために、一束分のシートを積載するシート束積載手段と、前記画像形成装置から排出されたシートが前記シート束積載手段まで搬送される間、前記シートを滞留させることによって、先行するシートと後続するシートを重ね合わせるシート滞留手段と、前記画像形成装置から排出されるシートを受け取って、前記シート滞留手段に搬送するとともに、前記シート滞留手段によって重ね合わされた複数枚のシートを前記シート束積載手段まで搬送する搬送手段と、前記シート滞留手段によって重ね合わされる複数枚のシートのうち、前記搬送手段によって搬送される、最後のシートより先行するシートの所定区間における搬送時間が前記最後のシートの前記搬送時間に比べて短くなるように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置から排出されるシートの間隔が短くなった場合でも、バッファリング時に正確にシートを重ね合わせることができる。したがって、用紙揃えやステイプル等の後処理を行っても、画像形成装置のシート間隔を調整する必要がなく、高い生産性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のシート処理装置の実施の形態について図を参照しながら説明する。本実施形態のシート処理装置は、画像形成装置本体に接続され、この画像形成装置本体とともに画像形成装置を構成するフィニッシャに適用される。
【００１２】
（全体構成）
図１は実施の形態における画像形成装置の構成を示す縦断面図である。この画像形成装置は、画像形成装置本体１０およびフィニッシャ５００から構成される。また、画像形成装置本体１０には、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００、プリンタ３００および操作表示装置４００が設けられている。
【００１３】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向に給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の左側から流し読取位置を経由して右側に搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００１４】
原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取位置を左側から右側に通過する際、この原稿画像は流し読取位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４によって読み取られる。この読み取り方法は、いわゆる「原稿流し読み」と呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取位置を通過する際、原稿の読み取り面がスキャナユニット１０４内のランプ１０３からの光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１５】
このように、原稿が流し読取位置を左から右に通過するように、原稿を搬送させることで、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とするとともに、搬送方向を副走査方向とする原稿の読み取り走査が行われる。言い換えると、原稿が流し読取位置を通過する際、原稿画像を主走査方向１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送させることで、原稿画像全体の読み取りが行われる。
【００１６】
そして、イメージセンサ１０９によって光学的に読み取られた原稿画像は、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１７】
尚、原稿給送装置１００によって搬送される原稿をプラテンガラス１０２上の所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることによって原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる「原稿固定読み」と呼ばれる方法である。
【００１８】
また、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、まず、ユーザは原稿給送装置１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りが行われる。つまり、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、原稿固定読みが行われる。
【００１９】
プリンタ３００内の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａによって走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、原稿固定読みの場合、露光制御部１１０は、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２０】
感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５あるいは両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１上に形成された現像剤像は、転写部１１６によって給紙された用紙上に転写される。
【００２１】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送されると、定着部１１７は用紙を加熱・加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経由してプリンタ３００から外部のフィニッシャ５００に向けて排出される。
【００２２】
ここで、用紙の画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン状態）で用紙を排出する場合、定着部１１７を通過した用紙を、フラッパ１２１の切り替え動作により一旦、反転パス１２２内に導き、用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後、用紙をスイッチバックさせ、排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以後、この排紙形態を反転排紙と呼ぶことにする。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する場合、コンピュータから出力された画像を形成する場合など、先頭頁から順に画像を形成する場合に行われ、排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２３】
また、手差し給紙部１２５からＯＨＰシート等の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ状態）で排出ローラ１１８により排出する。さらに、用紙の両面に画像を形成する両面記録が設定されている場合、フラッパ１２１の切替動作により、用紙を反転パス１２２に導いた後、両面搬送パス１２４に搬送し、両面搬送パス１２４に導かれた用紙を、前述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する。また、プリンタ３００から排出された用紙はフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００は綴じ処理などの後処理を行う。
【００２４】
また、操作表示装置４００は、後述するように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を表示する表示部などを有する。
【００２５】
（システム構成）
図２は画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。このコントローラは、ＣＰＵ回路部１５０、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、操作表示装置制御部４０１およびフィニッシャ制御部５０１を有する。画像信号制御部２０２には、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０９を介して外部のコンピュータ２１０が接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２およびＲＡＭ１５３を内蔵し、ＣＰＵ１５１がＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムを実行することによって、各部を総括的に制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持したり、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行する際、演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】
原稿給送装置制御部１０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示にしたがって、自動原稿給送装置１００を制御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などを制御し、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２８】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後、このデジタル信号に各種処理を施し、各種処理が施されたデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、外部Ｉ／Ｆ２０９を介してコンピュータ２１０から入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、各種処理が施されたデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２の動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき、露光制御部１１０を駆動する。
【００２９】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動を制御する。この制御内容については後述する。
【００３０】
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、後述するように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を表示する表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３１】
（操作表示装置）
図３は操作表示装置４００の外観を示す図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するスタートキー４０２、画像形成動作を中断するストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２、４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。
【００３２】
また、操作表示装置４００には、タッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されており、その画面上にはソフトキーが設けられている。例えば、本実施形態の画像形成装置では、フィニッシャ５００の後処理モードとして、ノンソート（グループ）、ソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードが存在する。各処理モードは、操作表示装置４００からの入力操作により設定される。
【００３３】
図４は操作表示装置４００の表示部４２０上に配置されているソフトキーを示す図である。同図（ａ）に示す表示部４２０の初期画面で、ソフトキーである「ソータ」キー４２１が選択されると、同図（ｂ）に示すメニュー選択画面が表示され、このメニュー選択画面上で処理モードの設定が行われる。また、メニュー選択画面で、ソフトキーである「ステイプル」キー４２２が選択されると、同図（ｃ）に示すステイプル箇所設定画面が表示される。
【００３４】
（フィニッシャ）
図５はフィニッシャ５００の構成を示す図である。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して一束にする処理、束ねられた用紙の後端をステイプラで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に穴あけをするパンチ処理、取り込んだ用紙の仕分けを行うソート処理、ノンソート処理などの後処理を行う。
【００３５】
このフィニッシャ５００が画像形成装置本体１０に接続された場合、前述した反転排紙により、画像形成面を下向きにして用紙が画像形成装置本体１０から排出されると、フィニッシャ５００は、画像形成面を下向きにして供給された用紙に対し、ステイプル処理などの後処理を行う。
【００３６】
フィニッシャ５００は、画像形成装置本体１０から排出された用紙を入口ローラ対５０２により内部に取り込み、取り込まれた用紙を搬送ローラ対５０３を経由してバッファローラ５０５に送る。入口ローラ対５０２および搬送ローラ対５０３間の搬送経路には、入口センサ５３１が設けられている。また、搬送ローラ対５０３およびバッファローラ５０５間の搬送経路には、パンチユニット５５０が設けられている。パンチユニット５５０は、必要に応じて作動し、搬送されてきた用紙の後端付近に穴あけを行う。
【００３７】
バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３を経由して送られた用紙を、その外周に所定枚数巻き付け可能なローラであり、その外周には、回転中に用紙を巻き付けるための押下コロ５１２、５１３、５１４が設けられている。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙は、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００３８】
押下コロ５１３、５１４間には、切換フラッパ５１１が設けられ、また押下コロ５１４の下流には、切換フラッパ５１０が設けられている。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１あるいはソートパス５２２に導く。また、切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、あるいはバッファローラ５０５に巻き付けられた状態のままバッファパス５２３に導く。
【００３９】
バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をノンソートパス５２１に導く場合、切換フラッパ５１１が作動し、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離し、ノンソートパス５２１に導く。ノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９によってサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３３が設けられている。
【００４０】
また、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファパス５２３に導く場合、切換フラッパ５１０および切換フラッパ５１１は、ともに作動せず、用紙はバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。バッファパス５２３の途中には、バッファパス５２３上の用紙を検出するためのバッファパスセンサ５３２が設けられている。
【００４１】
また、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をソートパス５２２に導く場合、切換フラッパ５１１は作動せず、切換フラッパ５１０が作動してバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離し、ソートパス５２２に導く。ソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０６、５０７を経由して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に積載されて束状になった用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後、排紙ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。
【００４２】
排紙ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持されている。揺動ガイド６５０は、揺動モータ（図示せず）により揺動し、処理トレイ６３０に積載されている最上部の用紙に排紙ローラ６８０ｂを当接させる。排紙ローラ６８０ｂは処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接した状態で、排紙ローラ６８０ａと協働し、処理トレイ６３０上の用紙束をスタックトレイ７００に向けて排出する。
【００４３】
ステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。ステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動自在に設けられており、処理トレイ６３０に積載された用紙束を、後端（図中、用紙束の右側端部）で綴じることが可能である。
【００４４】
（フィニッシャ制御部）
図６はフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２等を有し、通信ＩＣ（図示せず）を介して画像形成装置本体１０内のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、ＲＯＭ５５１に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動を制御する。また、ＣＰＵ５５０には、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、揺動ガイドモータＭ１５０、パドルモータＭ１６０、束排紙モータＭ１８０、入口センサ５３１、バッファパスセンサ５３２、排紙センサ５３３等が接続されている。
【００４５】
（整合動作）
図７、図８および図９は処理トレイ６３０上における整合動作を示す図である。画像形成装置本体１０から最初の用紙が処理トレイ６３０に排出される際、ホームポジション（２点鎖線）で待機していた手前および奥側の整合部材６４１、６４２は、連続して排出される用紙の幅に対し、僅かに逃げた位置ＰＳ１１、ＰＳ２１まで移動する（図７参照）。
【００４６】
処理トレイ６３０上に排出された用紙は、その後端がストッパ６３１に支持されながら整合部材６４１、６４２間に落下すると、排出された用紙の下面が支持面に当接したタイミングで、整合部材６４１は位置ＰＳ１２に移動する（図８参照）。この整合部材６４１の移動により、用紙は整合部材６４１によって移送され、第１整合位置６９０に整合される。ここでは、便宜的に用紙の幅方向中心位置を整合位置と呼ぶことにする。１枚目の整合後、整合部材６４１は位置ＰＳ１１に戻り、処理トレイ６３０上に次の用紙が排出されるまで待機する。
【００４７】
そして、処理トレイ６３０上に次の用紙が排出されると、整合部材６４１は再び位置ＰＳ１２に移動し、用紙を第１整合位置６９０に整合する。ここで、奥側の整合部材６４２は位置ＰＳ２２に停止した状態を保持し、整合基準の役割を果たす。このような動作が一束の最終紙まで続けられ、一部に相当する用紙束の排出・整合が完了すると、スタックトレイ７００上に用紙束が排出される。
【００４８】
１部目の用紙束がスタックトレイ７００上に排出された後、整合部材６４１は位置ＰＳ１２から位置ＰＳ１３に、また、整合部材６４２は位置ＰＳ２２から位置ＰＳ２３にそれぞれ移動する（図９参照）。
【００４９】
続いて、２部目の１枚目の用紙（先頭紙）が処理トレイ６３０上に排出された場合、１部目と同様、用紙の後端がストッパ６３１に支持されながら、用紙は整合部材６４１、６４２間に下降する。排出された用紙の下面が支持面に当接するタイミングで、整合部材６４２は位置ＰＳ２３から位置ＰＳ２４に移動する。
【００５０】
この整合部材６４２の移動により、用紙は整合部材６４２によって移送され、第２の整合位置６９１に整合される。２枚目以降、整合部材６４２は位置ＰＳ２３に移動し、処理トレイ６３０上に次の用紙が排出されるまで待機する。
【００５１】
そして、次の用紙が処理トレイ６３０上に排出されると、整合部材６４２は再び位置ＰＳ２４に移動し、用紙は第２整合位置６９１に整合される。ここで、手前側の整合部材６４１は、位置ＰＳ１３で停止した状態を保持し、整合基準の役割を果たす。このような動作が一束の最終紙まで続けられ、２部目の用紙束の排出・整合が完了すると、スタックトレイ７００上に用紙束が排出される。ここで、第１整合位置６９０に整合される用紙束は、第２整合位置６９１に整合される用紙束に対し、所定距離（オフセット距離Ｌ）だけ奥側に位置することになる。
【００５２】
こうして、用紙束毎に整合位置を交互に変更する整合動作が行われる。図１０は用紙束毎に整合位置を交互に変更した場合、スタックトレイ７００上に積載される各用紙束を示す図である。このように、用紙束毎に交互に整合位置を変更することにより、オフセット距離Ｌだけずれた用紙束の仕分けが行われる。
【００５３】
尚、オフセット距離Ｌは、ソートモード、ステイプルソートモードの各モード毎に異なる値に設定される。例えば、ステイプルソートモードにおけるオフセット距離Ｌは、積載後に隣合う針同士が重ならないような距離Ｌ１に設定される。一方、ソートモードにおけるオフセット距離Ｌは、確実に束識別可能な距離Ｌ２に設定される。これらのオフセット距離Ｌ１、Ｌ２は、Ｌ１＜Ｌ２の関係式を満足するように設定されるので、ステイプルソートモードにおける仕分け処理の高速化が図られる。
【００５４】
（ステイプル動作）
ステイプル動作を示す。本実施形態では、ステイプラ６０１による綴じモードとして、手前側斜め綴じや奥側斜め綴じの１ヶ所綴じモード、２ヶ所綴じモードなど、複数のステイプルモードが存在する。図１１は２ヶ所綴じモードを示す図である。図１２は奥側斜め綴じモードを示す図である。図１３は手前側斜め綴じモードを示す図である。尚、各図中、実線は第１整合位置６９０に整合された用紙を示し、２点鎖線は第２整合位置６９１に整合された用紙を示す。
【００５５】
ステイプルモードでは、ステイプラ６０１は、整合されたシートに対し、予め所定のクリンチ位置に待機しており、一束における最終紙の排出・整合が完了すると、用紙束毎のオフセット量Ｌ１だけ移動し、ステイプル動作を行う。また、ステイプラ６０１は、綴じモード（手前側斜め綴じ、奥側斜め綴じ、２ヶ所綴じ）に応じて向きを変えて移動する。
【００５６】
２ヶ所綴じモードでは、各整合位置６９０、６９１に整合された用紙束に対し、その搬送方向の後端を２ヶ所で綴じるステイプル動作が行われる（図１１参照）。また、奥側斜め綴じモードでは、各整合位置６９０、６９１に整合された用紙束に対し、その搬送方向の後端を奥側斜め位置で綴じるステイプル動作が行われる（図１２参照）。さらに、手前斜め綴じモードでは、各整合位置６９０、６９１に整合された用紙束に対し、その搬送方向の後端を手前斜め位置で綴じるステイプル動作が行われる（図１３参照）。
【００５７】
排出される用紙の手前側が整合位置である場合、奥整合部材６４２が往復移動し、整合基準である手前整合部材６４１側に用紙を移送する。また、排出される用紙の奥側が整合位置である場合、手前整合部材６４１が往復移動し、奥整合部材６４２側に用紙を移送する。
【００５８】
（ステイプル束排出動作）
つぎに、ステイプルモードにおける束排出動作を示す。１ヶ所ステイプルソートモードでは、前述した整合動作が終了すると、ステイプラ６０１によるステイプル動作を開始する。また、整合動作中またはステイプル動作中、揺動ガイド６５０の降下が始まり、ステイプル動作終了と前後して排紙ローラ６８０ｂが用紙束上に着地するように、揺動ガイドモータＭ１５０の速度制御を行う。
【００５９】
ここで、揺動ガイド６５０の降下開始タイミングは、処理トレイ６３０上の用紙束の積載枚数によって可変される。すなわち、用紙束の積載枚数が少ない場合、排紙ローラ６８０ｂが用紙束上に着地するまでの移動距離が長く、かつステイプラ６０１の動作時間が短いので、整合動作中の早い段階で揺動ガイド６５０の降下を開始させる。一方、用紙束の積載枚数が多い場合、排紙ローラ６８０ｂが用紙束上に着地するまでの移動距離が短く、かつステイプラ６０１の動作時間が長いので、ステイプル動作開始とほぼ同時に、揺動ガイド６５０の降下を開始させる。
【００６０】
排紙ローラ６８０ｂが用紙束に着地してから、排紙ローラ６８０ｂのバウンドが収まるまでの所定時間が経過すると、ステイプル動作が終了したか否かを判断し、ステイプル動作が終了していると、排紙ローラ６８０ａ、６８０ｂにより用紙束をスタックトレイ７００に排出する。一方、ステイプル動作が終了していない場合、ステイプル動作終了待ちの状態となる。
【００６１】
ステイプル動作終了後、用紙束をスタックトレイ上に排出する際、用紙束の排出速度制御が行われる。この排出速度制御では、束搬送開始後、比較的高速で用紙束を搬送し、用紙束の後端が排紙ローラ６８０、６８０ｂを抜ける直前に排出速度を減速し、スタックトレイ７００上への積載に適した排出速度となるようにする。
【００６２】
また一方、２ヶ所ステイプルソートモードでは、１ヶ所目のステイプル動作が終了し、２ヶ所目の綴じ位置にステイプラ６０１が移動する時に、揺動ガイド６５０の降下を開始させる。２ヶ所目を綴じている間、揺動ガイド６５０は、排紙ローラ６８０ｂが用紙束に着地した状態で待機しており、排紙ローラ６８０ｂはステイプル終了と同時に束排出動作を開始する。以後の動作は１ヶ所綴じの場合と同じである。
【００６３】
つぎに、フィニッシャ５００における用紙の搬送を、ノンソートモード、ステイプルソートモード、ソートモードの各排紙モードに分けて示す。
【００６４】
（ノンソート動作）
図１４はノンソートモードにおける用紙の搬送を示す図である。ユーザによりノンソートモードが指定されると、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３およびバッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１１は、ソレノイド（図示せず）により駆動され、用紙Ｐはバッファローラ５０５からノンソートパス５２１に搬送される。そして、排紙センサ５３３によって用紙Ｐの後端が検知されると、排出ローラ対５０９はサンプルトレイ７０１上への積載に適した搬送速度で回転し、サンプルトレイ７０１上に用紙Ｐを排出する。
【００６５】
（ステイプルソート動作）
図１５はステイプルソートソートモードにおける用紙の搬送を示す図である。ユーザによりステイプルソートモードが指定されると、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３およびバッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。
【００６６】
各切換フラッパ５１０、５１１は図１５に示す位置で停止しており、用紙Ｐはソートパス５２２に導かれる。ソートパス５２２に導かれた用紙Ｐは、搬送ローラ対５０７により処理トレイ６３０上に排出される。この処理トレイ６３０への排出時、処理トレイ６３０の先端側に突出した出没トレイ６７０は、搬送ローラ対５０７によって排出された用紙Ｐの垂れ下がり、戻り不良などを防止するとともに、処理トレイ６３０上の用紙を整列し易くする。
【００６７】
処理トレイ６３０上に排出された用紙Ｐは、自重で処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向けて移動し始める。この用紙Ｐの移動は、パドル（図示せず）などの助勢部材で助勢される。用紙Ｐの後端がストッパ６３１に当接して用紙Ｐが停止すると、各整合部材６４１、６４２により排出された用紙の整合が行われる。所定枚数の用紙Ｐが整合されると、前述したステイプル動作および束排出動作が行われ、用紙Ｐの束はスタックトレイ７００上に排出される。ここで、画像形成装置本体１０から排出される用紙は、画像形成面を下向きにして排出されるので、所定枚数の整合された用紙Ｐの束は、画像形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれた束となる。
【００６８】
（巻き付け動作）
ここで、１部目の用紙束を構成する用紙Ｐの取込から用紙束として排出されるまで間、２部目の用紙束を構成する用紙の搬送を示す。図１６および図１７は２部目のソート動作における用紙の搬送を示す図である。
【００６９】
画像形成装置本体１０から排出される、２部目の用紙束を構成する最初のページの用紙Ｐ１は、切換フラッパ５１０の切替動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられる（図１６参照）。バッファローラ５０５は、用紙Ｐ１がバッファパスセンサ５３２から所定距離だけ搬送された位置で停止する。
【００７０】
次ページの用紙Ｐ２の先端が入口センサ５３１から所定距離（本実施形態では、後述するように５０ｍｍ）だけ進むと、バッファローラ５０５は回転を開始し、次の用紙Ｐ２は用紙Ｐ１より所定距離だけ先行するように用紙Ｐ１に重ね合わされる（図１７参照）。つまり、用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１に対して所定距離ずらして重ね合わされる。バッファローラ５０５に巻き付けられた各用紙Ｐ１、Ｐ２は、切換フラッパ５１０によりバッファローラ５０５から剥離され、２枚の用紙束Ｐとしてソートパス５２２に搬送される。
【００７１】
２枚の用紙束Ｐとしてソートパス５２２に搬送された時点では、処理トレイ６３０上に積載された用紙束Ｐの束排出動作は終了しており、揺動ガイド６５０は用紙束Ｐに降下した状態に保持されている。図１８は用紙束の排出動作を示す図である。排紙ローラ６８０ａ、６８０ｂ間には、搬送ローラ対５０７によって排出される２枚の用紙束Ｐが引き込まれる。
【００７２】
図１９および図２０は用紙束の戻し動作を示す図である。用紙束Ｐの後端が搬送ローラ対５０７を抜けて処理トレイ６３０上に着地する時点で、各排紙ローラ６８０ａ、６８０ｂは逆転し、用紙束Ｐはストッパ６３１に向けて移動する（図１９参照）。用紙束Ｐの後端がストッパ６３１に当接する前、揺動ガイド６５０は上昇を開始し（図２０（ａ）参照）、排紙ローラ６８０ｂは用紙面から離れる（図２０（ｂ）参照）。
【００７３】
また、複数枚の用紙束Ｐを搬送する際、各用紙は搬送方向にオフセットされている。即ち、用紙Ｐ２は用紙Ｐ１に対し、反ストッパ６３１側にオフセットされている。３枚目以降の用紙は、１部目の用紙束の排出動作と同様、ソートパス５２２を通って処理トレイ６３０上に排出される。この２部目の用紙束がスタックトレイ７００上に排出された後、同じ動作が繰り返し行われ、設定された部数の用紙束がスタックトレイ７００上に積載される。
【００７４】
スタックトレイ７００上には、各用紙束が交互にオフセットされた状態で積載されている（図１０参照）。また、各用紙束は、画像形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれている。
【００７５】
尚、本実施形態では、バッファローラ５０５によって２枚の用紙を重ね合わせる場合を示したが、３枚以上の用紙を重ね合わせてもよい。例えば、３枚の用紙を重ね合わせる場合、２部目の用紙束における最初のページの用紙Ｐ１と２ページ目の用紙Ｐ２とを重ね合わせるまでの用紙の搬送は、前述した図１６、図１７と同様に行われる。
【００７６】
図２１および図２２は３枚の用紙を重ね合わせる場合、２部目のソート動作における用紙の搬送を示す図である。用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１に重ね合わされた状態でバッファローラ５０５に巻き付けられ、バッファパス５２３に送られる。そして、バッファローラ５０５は、用紙Ｐ２がバッファパスセンサ５３２から所定距離だけ搬送された位置で、再び停止する（図２１参照）。
【００７７】
さらに、次ページの用紙Ｐ３の先端が入口センサ５３１から所定距離進んだ時点で、バッファローラ５０５は再び回転を開始し、用紙Ｐ３は各用紙Ｐ１、Ｐ２の束に対して所定距離ずらして重ね合わされる。バッファローラ５０５に巻き付けられた各用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、切換フラッパ５１０によりバッファローラ５０５から剥離され、３枚の用紙束Ｐとしてソートパス５２２に搬送される（図２２参照）。
【００７８】
（巻き付け時の速度制御）
本実施形態では、巻き付け動作を行う際、通常モードと小紙間モードの２通りのモードがあり、各モードにおけるモータ速度制御パターンを以下に示す。図２３はバッファローラ５０５による巻き付け動作を行う際のモータ速度制御を示すタイミングチャートである。ここで、図中、「バッファモータ到達」の位置は押下コロ５１２の位置（図１７の符号Ａで示す位置）である。また、「合流位置」  はバッファパス５２３に巻き付けられた用紙と画像形成装置本体からの用紙とが合流する位置（図１７の符号Ｂで示す位置）である。
【００７９】
同図（ａ）は通常モードにおけるモータ速度制御を示す。２部目の最初のページの用紙Ｐ１が画像形成装置本体１０から排出されてくると、画像形成装置本体１０とフィニッシャ５００の間で用紙の受渡しが滑らかに行われるように、入口ローラ対５０２および搬送ローラ対５０３は、入口モータＭ１により画像形成装置本体１０の排出速度Ｖ１と同じ速度で駆動される。また、バッファモータＭ２により搬送速度Ｖ１で駆動されるバッファローラ５０５および押下コロ５１２、５１３、５１４によって用紙Ｐ１は搬送され、バッファパス５２３に導かれる。バッファパスセンサ５３２によって用紙Ｐ１の先端が検知されてから、所定距離だけ用紙Ｐ１が搬送されると、バッファモータＭ２の駆動を停止し、用紙Ｐ１の搬送を停止する。
【００８０】
そして、用紙Ｐ２が画像形成装置本体１０から排出され、その先端がフィニッシャ５００の所定位置に達した時点（入口センサ５３１によって検知されてから５０ｍｍ搬送された時点）で、バッファモータＭ２を起動し、バッファモータＭ２によって駆動されるバッファローラ５０５の搬送速度を、搬送速度Ｖ１まで上昇させる。これにより、重ね合わされた用紙Ｐ１と用紙Ｐ２は等速で搬送されながらソートパス５２２に導かれる。３枚以上の用紙を重ね合わせる場合も、同様のモータ速度制御により、重ね合わせ動作が行われた後、ソートパス５２２に導かれる。
【００８１】
同図（ｂ）は小紙間モードにおけるモータ速度制御を示す。２部目の最初のページの用紙Ｐ１が画像形成装置本体１０から排出されてくると、画像形成装置本体１０とフィニッシャ５００の間で用紙の受渡しが滑らかに行われるように、入口ローラ対５０２および搬送ローラ対５０３は、入口モータＭ１により画像形成装置本体１０の排出速度Ｖ１と同じ速度で駆動される。
【００８２】
用紙Ｐ１の後端が画像形成装置本体１０を抜けると、画像形成装置本体１０の排出速度Ｖ１よりも速い搬送速度Ｖ２まで入口モータＭ１を加速する。これにより、用紙Ｐ１と後続する用紙Ｐ２との間隔を広げることができる。このとき、１部目の最終紙の後端がバッファローラ５０５および押下コロ５１４を抜けている場合、バッファモータＭ２により駆動されるバッファローラ５０５および押下コロ５１２の搬送速度は、同時に加速される。一方、１部目の最終紙の後端がバッファローラ５０５および押下コロ５１４から抜けていない場合、抜けた時点でバッファモータＭ２を搬送速度Ｖ２に加速する。
【００８３】
この後、用紙Ｐ１は、バッファローラ５０５および押下コロ５１２、５１３、５１４により搬送速度Ｖ２で搬送され、バッファパス５２３に導かれる。バッファパスセンサ５３２によって用紙Ｐ１の先端が検知されてから、所定距離だけ用紙Ｐ１が搬送されると、バッファモータＭ２の駆動を停止し、用紙Ｐ１の搬送を停止する。この間、用紙Ｐ１の後端が入口モータＭ１により駆動される搬送ローラ対５０３を抜けると、次の用紙Ｐ２が画像形成装置本体１０から排出されてくる時の搬送速度Ｖ１に、入口モータＭ１を減速しておく。
【００８４】
そして、用紙Ｐ２が画像形成装置本体１０から排出され、フィニッシャ５００の所定位置にその先端が達した時点で、バッファモータＭ２を起動し、バッファモータＭ２よって駆動されるバッファローラ５０５の搬送速度を、搬送速度Ｖ１まで上昇させる。これにより、重ね合わされた用紙Ｐ１と用紙Ｐ２は等速で搬送されながらソートパス５２２に導かれる。
【００８５】
ここで、用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１に重ね合わされた後、ソートパス５２２に導かれる用紙であるので、用紙Ｐ１の場合と異なり、画像形成装置本体１０からその後端が抜けた時点で、入口モータＭ１は搬送速度Ｖ２まで加速されない。これは、用紙Ｐ２の搬送速度を搬送速度Ｖ２まで加速してしまうと、１部目の最終紙との紙間が狭まることを避けるためである。
【００８６】
但し、処理トレイ６３０上での整合処理やステイプル処理等の後処理に要する時間より、１部目の最終紙が処理トレイ６３０に排出されてから、重ね合わされた用紙Ｐ１と用紙Ｐ２の束が処理トレイ６３０上に排出されるまでの時間が長い場合、排出速度Ｖ１より速くかつ搬送速度Ｖ２より遅い搬送速度Ｖ３まで加速して用紙Ｐ２を搬送してもよい。
【００８７】
尚、本実施形態では、２枚の用紙を重ね合わせる場合の搬送制御を示したが、３枚以上の用紙を重ね合わせる場合も、同様の搬送制御を行ってもよく、この場合、重ね合わせる用紙のうち、最終紙に対しては紙間が狭くなるので、加速を行わない。また、それ以外の先行する用紙に対しては、加速させることで後続する用紙との紙間を広げて重ね合わせ動作を行う。このようなモータ速度制御は、ＣＰＵ５５０により実行される、後述するソート紙シーケンス処理との並列処理によって実行される。
【００８８】
（ソートモード動作）
図２４および図２５はソートモードにおける用紙の搬送を示す図である。ソートモードが設定されると、ステイプルソートモードの場合と同様、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３は回転駆動され、画像形成装置本体１０から排出されてきた用紙を処理トレイ６３０上に順次積載する（図２４参照）。この後、前述した束排出動作を行い、用紙束Ｐはスタックトレイ７００上に排出される。
【００８９】
一方、この間、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｐ１は、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられ、バッファパスセンサ５３２から所定距離だけ進んだ位置に停止する（図２５参照）。次の用紙Ｐ２の先端が入口センサ５３１から所定距離だけ進むと、バッファローラ５０５は回転を開始し、次の用紙Ｐ２は用紙Ｐ１より所定距離だけ先行するように、用紙Ｐ１に重ね合わされる。
【００９０】
このように、前述したステイプルソートモードと同じように、搬送動作が行われ、所定設定部数の用紙束が交互にオフセットされた状態でスタックトレイ７００上に積載される。また、各用紙束は、画像形成面を下向きとし、先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれる。
【００９１】
（フィニッシャ制御）
上記構成を有するシート処理装置（フィニッシャ）の束排出動作処理を示す。ノンソートモード、ステイプルソートモード、ソートモードの各モードにおける用紙の搬送制御は、フィニッシャ制御部５０１で行われる。フィニッシャ制御部５０１では、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、設定されたモードに応じた処理が各部で行われる。
【００９２】
（動作モード判別処理）
図２６は動作モード判別処理手順を示すフローチャートである。この動作モード判別処理プログラムは、フィニッシャ制御部５０１内のＲＯＭ５５１に格納されており、ＣＰＵ５５０によって実行される。まず、フィニッシャスタート信号がオンとなるのを待つ（ステップＳ１）。ここで、フィニッシャスタート信号は、画像形成装置本体１０の操作表示装置４００に設けられた複写開始のスタートキー４０２が押され、フィニッシャ動作を開始させる信号が画像形成装置本体１０から通信用ＩＣを介してフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ５５０に入力されると、オン状態となる。フィニッシャスタート信号がオンになると、ＣＰＵ５５０は入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３などの駆動を開始する（ステップＳ２）。一方、フィニッシャスタート信号がＣＰＵ５５０に入力されない場合、フィニッシャは待機状態となる。
【００９３】
この後、動作モードを判別する（ステップＳ３）。動作モードがノンソートモードである場合、ノンソート処理を実行する（ステップＳ４）。また、動作モードがソートモードである場合、ソート処理を実行する（ステップＳ５）。さらに、動作モードがステイプルソートモードである場合、ステイプルソート処理を実行する（ステップＳ６）。ノンソート処理、ソート処理およびステイプルソート処理の詳細については、後述する。
【００９４】
判別されたモード処理、つまりステップＳ４〜Ｓ６のいずれかの処理を終了すると、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３などの駆動を停止する（ステップＳ７）。この後、ステップＳ１の処理に戻り、フィニッシャ５００は待機状態となる。
【００９５】
（ノンソート処理）
図２７はステップＳ４におけるノンソート処理手順を示すフローチャートである。ノンソート処理では、用紙Ｐはサンプルトレイ７０１に導かれるので、フラッパ５１１を駆動し、ノンソートパス５２１を選択する（ステップＳ１１）。フィニッシャスタート信号がオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ１２）、フィニッシャスタート信号がオン状態である場合、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内の紙パスに搬入される。
【００９６】
搬入された用紙Ｐが入口モータＭ１により駆動される入口ローラ対５０２によって搬送され、その先端が紙パス内に配置された入口（パス）センサ５３１により検知され、パスセンサ５３１がオンになるのを待つ（ステップＳ１３）。パスセンサ５３１がオンになると、搬送される用紙Ｐの後端がパスセンサ５３１を抜けてオフになるのを待つ（ステップＳ１４）。パスセンサ５３１がオフになると、ステップＳ１２の処理に戻り、再びフィニッシャスタート信号がオン状態である場合、同様の処理を繰り返す。
【００９７】
一方、フィニッシャスタート信号がオフ状態になった場合、全ての用紙がサンプルトレイ７０１上に排紙されるのを待ち（ステップＳ１５）、全ての排紙が完了した場合、フラッパ５１１の切替動作を解除し（ステップＳ１６）、ノンソート処理を終了し、メインの処理に復帰する。
【００９８】
（ソート処理）
図２８はステップＳ５におけるソート処理手順を示すフローチャートである。このソート処理では、用紙Ｐは処理トレイ６３０に導かれるので、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する（ステップＳ２１）。フィニッシャスタート信号がオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ２２）、オン状態である場合、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｐは、フィニッシャ５００内の紙パスに搬入される。搬入された用紙Ｐは、入口モータＭ１により駆動される入口ローラ対５０２によって搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ５３１によって検知され、パスセンサ５３１がオンになるのを待つ（ステップＳ２３）。
【００９９】
パスセンサ５３１がオンすると、ソート紙シーケンス処理を起動させる（ステップＳ２４）。そして、搬送された用紙Ｐの後端がパスセンサ５３１を抜け、パスセンサ５３１がオフになるのを待つ（ステップＳ２５）。パスセンサ５３１がオフすると、ステップＳ２２の処理に戻り、再びフィニッシャスタート信号がオン状態であると、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタート信号がオフ状態になると、全ての用紙が処理トレイ６３０に排紙されるのを待ち（ステップＳ２６）、全て排紙が完了した場合、フラッパ５１１の切替動作を解除し（ステップＳ２７）、ソート処理を終了し、メインの処理に復帰する。
【０１００】
（ステイプルソート処理）
図２９はステップＳ６におけるステイプルソート処理手順を示すフローチャートである。このステイプルソート処理では、用紙Ｐは処理トレイ６３０に導かれるので、まず、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する（ステップＳ３１）。
【０１０１】
フィニッシャスタート信号がオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ３２）、フィニッシャスタート信号がオン状態である場合、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｐは、フィニッシャ５００内の紙パスに搬入される。搬入された用紙Ｐは、入口モータＭ１により駆動される入口ローラ対５０２によって搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ５３１によって検知され、パスセンサ５３１がオンになるのを待つ（ステップＳ３３）。パスセンサ５３１がオンになると、ソート紙シーケンス処理を起動させる（ステップＳ３４）。
【０１０２】
さらに、用紙Ｐが搬送され、その後端がパスセンサ５３１を抜けてパスセンサ５３１がオフになるのを待つ（ステップＳ３５）。パスセンサ５３１がオフになると、ステップＳ３２に戻り、再びフィニッシャスタート信号がオン状態であると、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタート信号がオフ状態であると、全ての用紙が処理トレイ６３０上に排紙されるのを待ち（ステップＳ３６）、全ての排紙が完了すると、フラッパ５１１の切替動作を解除し（ステップＳ３７）、ステイプルソート処理を終了する。
【０１０３】
（ソート紙シーケンス処理）
図３０はステップＳ２４、Ｓ３４におけるソート紙シーケンス処理手順を示すフローチャートである。このソート紙シーケンス処理は、搬送される用紙１枚毎に実行されるものであり、この処理プログラムはＲＯＭ５５１に格納されており、ＣＰＵ５５０によりマルチタスク処理（並列処理）される。
【０１０４】
まず、搬送される用紙が巻き付け紙であるか否かを判別し（ステップＳ４１）、用紙が巻き付け紙に指定されている場合、巻き付け動作を行う際の搬送制御モードを通常モードに設定するか、あるいは小紙間モードに設定するかを判別する（ステップＳ４２）。この判別は、この先行する用紙と後続して画像形成装置本体１０から排出されてくる用紙との時間間隔（排紙紙間）と、画像形成装置本体１０からフィニッシャ５００に排出される用紙の搬送速度で巻き付け動作を行う際に２枚の用紙を重ね合わせるために必要な時間間隔（巻き付け紙間）とを比較することで行われ、排紙紙間が巻き付け紙間以上である場合、通常モードに設定する（ステップＳ４３）。
【０１０５】
一方、排紙紙間より巻き付け紙間が長い場合、小紙間モードに設定する（ステップＳ４４）。ここで、排紙紙間は、先行する用紙がフィニッシャ５００に搬送される時点で、既にＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に通知されている。この後、ステップＳ４５の処理に移行する。
【０１０６】
また一方、ステップＳ４１で巻き付け紙に指定されていなかった場合、上記搬送制御モードの設定を行わない。そして、所定距離（本実施形態では、５０ｍｍ）だけ紙搬送を行うと（ステップＳ４５）、バッファモータＭ２を起動してバッファローラ５０５を駆動する（ステップＳ４６）。ここで、パスセンサ５３１のオンにより、ソート紙シーケンス処理が起動するので、パスセンサ５３１がオンした位置から５０ｍｍ下流側に用紙の先端が搬送された時点で、バッファモータＭ２が起動することになる。このバッファモータＭ２の起動は、用紙をさらに搬送するためであり、またバッファローラ５０５に巻き付いて停止している「巻き付け紙」に対し、再起動をかけるためでもある。このタイミングで起動させることで、巻き付け紙と一緒に用紙を重ねて搬送することが可能となる。
【０１０７】
尚、本実施形態では、このタイミングを規定する条件として、パスセンサ５３１がオンした位置から用紙の先端が下流側に搬送される位置が５０ｍｍである場合を示したが、任意に設定することは可能である。
【０１０８】
この後、所定距離（本実施形態では、１５０ｍｍ）搬送し（ステップＳ４７）、巻き付け紙であるか否かを判別する（ステップＳ４８）。用紙が巻き付け紙に指定されている場合、フラッパ５１０を駆動させてバッファパス５２３を選択する（ステップＳ４９）。このまま用紙搬送を行うことで、用紙をバッファローラ５０５に巻き付けるバッファパス５２３に導くことができる。
【０１０９】
そして、バッファパス５２３に設けられたパスセンサ５３２がオンするまで待ち（ステップＳ５０）、パスセンサ５３２がオンした時点からバッファモータＭ２の停止制御を開始し、用紙をバッファローラ５０５に巻き付ける（ステップＳ５１）。用紙の先端部がパスセンサ５３２を越えると、バッファローラ５０５を停止させる巻き付け制御を行うが、このとき、オーバーラン量を考慮してバッファローラ５０５を停止させる。
【０１１０】
バッファローラ５０５を停止させた後、巻き付いた用紙は、後続する他の用紙によってバッファローラ５０５が再起動するまでバッファローラ５０５に巻き付いたまま待機する。そして、再起動後、処理トレイ６３０上への排出が完了するまで待機し（ステップＳ５２）、排出が完了した時点で、処理トレイ６３０上に排出された用紙の枚数を示す排出カウンタを値１増加させ（ステップＳ５３）、本処理を終了し、元の処理に復帰する。
【０１１１】
一方、ステップＳ４８で用紙が巻き付け紙でないと判別された場合、フラッパ５１０を駆動し、ソートパス５２２を選択する（ステップＳ５４）。ソートパス５２２を選択することで、バッファパス５２３ではなく、処理トレイ６３０への排出経路であるソートパス５２２に用紙が導かれる。そして、処理トレイ６３０上への排出が完了するまで待機し（ステップＳ５５）、排出完了が確認された後、排出カウンタを値１増加させる（ステップＳ５６）。そして、２つの整合部材６４１、６４２を用いて、用紙毎に設定されている紙整合位置で整合を行う（ステップＳ５７）。この整合動作では、処理トレイ６３０への排出動作時、用紙の排出と同時に、用紙の搬送方向と略直角方向に用紙の整合動作を行うとともに、パドル（図示せず）を回転させることで、用紙の搬送方向の整合を行う。この後、後述する束排出動作判別処理を行い（ステップＳ５８）、本処理を終了し、元の処理に復帰する。
【０１１２】
（束排出動作判別処理）
図３１はステップＳ５８における束排出動作判別処理手順を示すフローチャートである。まず、動作モードがステイプルソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ６１）。ステイプルソートモードであると判別された場合、処理トレイ６３０上に排出された用紙が束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ６３）。束排出紙でないと判別された場合、本処理を終了し、元のソート紙シーケンス処理に復帰する。一方、処理トレイ６３０上に排出された用紙が束排出紙であると判別された場合、ステイプル処理を行う（ステップＳ６４）。このステイプル処理については後述する。
【０１１３】
処理トレイ６３０上のシート束のステイプル処理が終了した後、揺動ガイド６５０を動作させ、処理トレイ６３０上の用紙束に束排出上ローラ６８０ｂを当接させる（ステップＳ６５）。
【０１１４】
この後、束排出上ローラ６８０ｂのバウンドが収まるのを待ち、束排出上ローラ６８０ｂを所定量駆動し、束排紙モータＭ１８０の速度制御を行いながら処理トレイ６３０上の用紙束をスタックトレイ７００上に排出する（ステップＳ６６）。
【０１１５】
そして、スタックトレイ７００を昇降させ、スタックトレイ７００への束積載動作を完了させる（ステップＳ６７）。この後、排出カウンタを値０に設定し（ステップＳ６８）、本処理を終了し、元のソート紙シーケンス処理に復帰する。
【０１１６】
一方、ステップＳ６１でステイプルソートモードでないと判別された場合、ステップＳ６２で処理トレイ６３０上に排出された用紙が束排出紙であるか否かを判別する。束排出紙でないと判別された場合、本処理を終了し、元のソート紙シーケンス処理に復帰する。
【０１１７】
一方、ステップＳ６２で処理トレイ６３０に排出された用紙が束排出紙であると判別された場合、ステップＳ６５で揺動ガイド６５０を動作させ、処理トレイ６３０上のシート束に束排出上ローラ６８０ｂを当接させる。この後、束排出上ローラ６８０ｂのバウンドが収まるのを待ち、ステップＳ６６で束排出上ローラ６８０を所定量駆動し、束排紙モータＭ１８０の速度制御を行いながら処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００上に排出する。
【０１１８】
そして、ステップＳ６７でスタックトレイ７００を昇降させ、スタックトレイ７００への束積載動作を完了させる。この後、ステップＳ６８で排出カウンタを値０に設定し、本処理を終了し、元のソート紙シーケンス処理に復帰する。
【０１１９】
（ステイプル処理）
図３２はステップＳ６４におけるステイプル処理手順を示すフローチャートである。まず、ステイプラ６０１をステイプル位置に所定量移動させ（ステップＳ７１）、手前整合部材６４１および奥整合部材６４２により処理トレイ６３０上の用紙束を整合し（ステップＳ７２）、ステイプル動作を行う（ステップＳ７３）。
【０１２０】
この後、ステイプル２ヶ所綴じモードであるか否かを判別し（ステップＳ７４）、２ヶ所綴じモードでない場合、手前整合部材６４１および奥整合部材６４２による用紙束の整合を解除し（ステップＳ７７）、本処理を終了し、元の束排出動作判別処理に復帰する。
【０１２１】
一方、ステップＳ７４でステイプル２ヶ所綴じモードである場合、ステイプラ６０１を第２ステイプル位置まで所定量移動させ（ステップＳ７５）、２ヶ所目のステイプル動作を行い（ステップＳ７６）、手前整合部材６４１および奥整合部材６４２による用紙束の整合を解除し（ステップＳ７７）、本処理を終了し、元の束排出動作判別処理に復帰する。
【０１２２】
このように、本実施形態のシート処理装置によれば、画像形成装置本体１０から排出される用紙の間隔が短い場合でも、バッファローラ５０５によって複数枚の用紙を正確に重ね合わせることができる。
【０１２３】
以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【０１２４】
本発明の実施形態を以下に列挙する。
【０１２５】
［実施態様１］  画像形成装置から排出されるシートを順次受け取って後処理を行うシート処理装置において、前記後処理を行うために、一束分のシートを積載するシート束積載手段と、前記画像形成装置から排出されたシートが前記シート束積載手段まで搬送される間、前記シートを滞留させることによって、先行するシートと後続するシートを重ね合わせるシート滞留手段と、前記画像形成装置から排出されるシートを受け取って、前記シート滞留手段に搬送するとともに、前記シート滞留手段によって重ね合わされた複数枚のシートを前記シート束積載手段まで搬送する搬送手段と、前記シート滞留手段によって重ね合わされる複数枚のシートのうち、前記搬送手段によって搬送される、最後のシートより先行するシートの所定区間における搬送時間が前記最後のシートの前記搬送時間に比べて短くなるように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１２６】
［実施態様２］  前記搬送制御手段は、前記先行するシートの前記搬送速度が前記最後のシートの前記搬送速度より速くなるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする実施態様１記載のシート処理装置。
【０１２７】
［実施態様３］  前記搬送制御手段は、前記シート滞留手段によって重ね合わされる複数枚のシートの全てに対し、前記搬送時間を一定に揃える第１の搬送モード、および前記シート滞留手段によって重ね合わされる複数枚のシートのうち、前記搬送手段によって搬送される、前記最後のシートより先行するシートの前記搬送時間を前記最後のシートの前記搬送時間に比べて短くする第２の搬送モードを有し、前記画像形成装置から排出されるシートの間隔に応じて、前記第１の搬送モードまたは前記第２の搬送モードに切り替えることを特徴とする実施態様１記載のシート処理装置。
【０１２８】
［実施態様４］  前記搬送制御手段は、前記第２の搬送モードにおいて、前記先行するシートの搬送速度が前記最後のシートの搬送速度より速くなるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする実施態様３記載のシート処理装置。
【０１２９】
［実施態様５］  前記搬送制御手段は、前記第１の搬送モードにおける前記搬送時間に比べ、前記第２の搬送モードにおける前記最後のシートより先行するシートの前記搬送時間が短くなるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする実施態様３記載のシート処理装置。
【０１３０】
［実施態様６］  画像形成装置から排出されるシートを順次受け取って後処理を行うシート処理方法において、前記後処理を行うために、シート束積載手段に一束分のシートを積載する積載ステップと、前記画像形成装置から排出されたシートが前記シート束積載手段まで搬送される間、シート滞留手段で前記シートを滞留させることによって、先行するシートと後続するシートを重ね合わせる滞留ステップと、前記画像形成装置から排出されるシートを受け取って、前記シート滞留手段に搬送するとともに、前記シート滞留手段で重ね合わされた複数枚のシートを前記シート束積載手段まで搬送する搬送ステップと、前記シート滞留手段で重ね合わされる複数枚のシートのうち、最後のシートより先行するシートの所定区間における搬送時間が前記最後のシートの前記搬送時間に比べて短くなるように、搬送制御を行う搬送制御ステップとを有することを特徴とするシート処理方法。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】実施の形態における画像形成装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】操作表示装置４００の外観を示す図である。
【図４】操作表示装置４００の表示部４２０上に配置されているソフトキーを示す図である。
【図５】フィニッシャ５００の構成を示す図である。
【図６】フィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【図７】処理トレイ６３０上における整合動作を示す図である。
【図８】処理トレイ６３０上における整合動作を示す図である。
【図９】処理トレイ６３０上における整合動作を示す図である。
【図１０】用紙束毎に整合位置を交互に変更した場合、スタックトレイ７００上に積載される各用紙束を示す図である。
【図１１】２ヶ所綴じモードを示す図である。
【図１２】奥側斜め綴じモードを示す図である。
【図１３】手前側斜め綴じモードを示す図である。
【図１４】ノンソートモードにおける用紙の搬送を示す図である。
【図１５】ステイプルソートソートモードにおける用紙の搬送を示す図である。
【図１６】２部目のソート動作における用紙の搬送を示す図である。
【図１７】２部目のソート動作における用紙の搬送を示す図である。
【図１８】用紙束の排出動作を示す図である。
【図１９】用紙束の戻し動作を示す図である。
【図２０】用紙束の戻し動作を示す図である。
【図２１】３枚の用紙を重ね合わせる場合、２部目のソート動作における用紙の搬送を示す図である。
【図２２】３枚の用紙を重ね合わせる場合、２部目のソート動作における用紙の搬送を示す図である。
【図２３】バッファローラ５０５による巻き付け動作を行う際のモータ速度制御を示すタイミングチャートである。
【図２４】ソートモードにおける用紙の搬送を示す図である。
【図２５】ソートモードにおける用紙の搬送を示す図である。
【図２６】動作モード判別処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】ステップＳ４におけるノンソート処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】ステップＳ５におけるソート処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】ステップＳ６におけるステイプルソート処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】ステップＳ２４、Ｓ３４におけるソート紙シーケンス処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】ステップＳ５８における束排出動作判別処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】ステップＳ６４におけるステイプル処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
１０  画像形成装置本体
１００  原稿給送装置
４００  操作表示装置
５００  フィニッシャ
５０１  フィニッシャ制御部
５０５  バッファローラ
５１０、５１１  切換フラッパ
５３１  入口センサ
５３２  バッファセンサ
５５０  ＣＰＵ
５５１  ＲＯＭ
６０１  ステイプラ
Ｍ１  入口モータ
Ｍ２  バッファモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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