(57)【要約】【課題】  宇宙機、衛星の運用に使用されるコマンド・テレメトリは従来から宇宙機、衛星個別に設定されており、かつ、運用するための設備も各機個別に整備されるため、運用者は、宇宙機、衛星毎にコマンド体系、テレメトリ体系を把握し、設備の操作方法を含め、個別の訓練により習得する必要があった。【解決手段】  宇宙機７に固有のコマンド、テレメトリ列とすべての宇宙機運用に対し、共通的に使用することを目的に定義されたコマンド、テレメトリ列を地上設備上のコマンド処理装置２、テレメトリ処理装置１２、または、宇宙機7上のデータ処理装置９、または、地上設備のパケット変換装置５内にインタプリタを搭載し、インタプリタにより自動変換することにより、運用者から見たコマンド運用、テレメトリ運用を宇宙機全般に渡り共通化する。【選択図】        図１
2005081892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コマンド、テレメトリの送受信を行う送受信器と、
共通形式の識別名称、コマンド形式を、宇宙機固有の識別名称、コマンド形式に変換するコマンドインタプリタと、
前記コマンドインタプリンタからの信号をパケット化し前記送受信器へ送出すると共に、前記送受信器からのテレメトリ信号をパケット分解するパケット変換装置と、
前記パケット変換装置でパケット分解された宇宙機固有の識別名称、テレメトリ形式を、共通形式の識別名称、テレメトリ形式に変換するテレメトリインタプリタと、
を備える宇宙機管制支援装置。
【請求項２】
共通形式の識別名称、コマンド形式を出力するマンマシンインタフェースを備える請求項１に記載の宇宙機管制支援装置。
【請求項３】
コマンド、テレメトリの送受信を行う送受信器と、
共通形式の識別名称、コマンド形式を、複数の宇宙機固有の識別名称、コマンド形式に変換する共用コマンドインタプリタと、
前記共用コマンドインタプリンタからの信号をパケット化し前記送受信器へ送出すると共に、前記送受信器からのテレメトリ信号をパケット分解するパケット変換装置と、
前記パケット変換装置でパケット分解された複数の宇宙機固有の識別名称、テレメトリ形式を、共通形式の識別名称、テレメトリ形式に変換する共用テレメトリインタプリタと、
を備える宇宙機管制支援装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は宇宙機や衛星に対するコマンド運用、テレメトリモニタを行うための地上または、宇宙機・衛星上に設置される宇宙機管制支援装置に関するもので
【背景技術】
【０００２】
従来の宇宙機管制支援装置は個々の宇宙機、衛星固有に設定されたコマンド及び、テレメトリの処理が実施できるよう各宇宙機、衛星運用に特化した設計・構成がなされていた。コマンドはコマンド本体（コマンド名称に対応）及び、パラメータより構成されるが、コマンドの名称、宇宙機、衛星の同一動作を実施させるために必要となるコマンドの数、コマンド実施のために必要となるパラメータ内容、パラメータの設定方法及び、設備からのコマンド自体の送信方法等が宇宙機、衛星毎に異なっており、運用者は宇宙機、衛星毎に固有のコマンド体系を理解すると共に、個別に実施される訓練を通じ、コマンド設定方法、送信方法を個別に習得することが必要であった。一方、テレメトリはテレメトリ本体（テレメトリ名称に対応）及び、パラメータより構成されるが、テレメトリの名称、宇宙機、衛星の同一動作を確認するために必要となるテレメトリの内容、数、テレメトリ自体の表示内容、単位及び、設備でのテレメトリモニタ方法等が宇宙機、衛星毎に異なっており、運用者は宇宙機、衛星毎に固有のテレメトリ体系を理解すると共に、個別に実施される訓練を通じ、テレメトリのモニタ方法を個別に習得することが必要であった。このようなシステムの一例として、地上設備において運用者の宇宙機の誘導作業、モニタ作業等を支援するための技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９５００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
宇宙機、衛星の運用に使用されるコマンド・テレメトリは従来から宇宙機、衛星個別に設定されており、かつ、運用するための設備も各機個別に整備されるため、運用者は、宇宙機、衛星毎にコマンド体系、テレメトリ体系を把握し、設備の操作方法を含め、個別の訓練により習得する必要があった。このことは、運用者の負荷を増加させると共に、毎回固有の訓練（訓練準備、訓練実施）、固有の運用手順の整備（手順の作成、検証）が必要となる等、運用に関わる準備作業自体の負担増にも繋がる等の課題があり、対処手段が嘱望されていた。また、特許文献１記載の従来技術においては、地上設備における運用者への効率的な運用支援情報の提示手法を規定するものであり、テレメトリ及び、コマンド体系に関わる運用効率の改善を目的としたシステムは、今までのところ実現化されていない。
【０００５】
本発明は、コマンド運用、テレメトリ運用を共通化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は係わる宇宙機管制支援装置は、コマンド、テレメトリの送受信を行う送受信器と、共通形式の識別名称、コマンド形式を、宇宙機固有の識別名称、コマンド形式に変換するコマンドインタプリタと、前記コマンドインタプリンタからの信号をパケット化し前記送受信器へ送出すると共に、前記送受信器からのテレメトリ信号をパケット分解するパケット変換装置と、前記パケット変換装置でパケット分解された宇宙機固有の識別名称、テレメトリ形式を、共通形式の識別名称、テレメトリ形式に変換するテレメトリインタプリタと、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コマンド運用、テレメトリ運用を共通化できる。また、この共通化によりコマンド、テレメトリ手順の検証、訓練等の運用準備に関わる作業負荷を大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１.
図１はこの発明の実施の形態１を示す図であり、図において１は宇宙機の地上運用設備内の運用管制用モニタ、２は運用に使用するコマンド処理装置、３はコマンド処理装置内に装備されたコマンドインタプリタ、４はコマンド処理装置内に装備されたコマンド処理部、５はコマンドのパケット化、テレメトリのパケット分解を行うためのパケット変換装置、６はネットワークを経由して接続され、宇宙機間とのコマンド、テレメトリ伝送を行うための地上局である。なお、地上局には、送受信器が含まれている。また、１２は運用に使用するテレメトリ処理装置、１３はテレメトリ処理装置内に装備されたテレメトリインタプリタ、１4はテレメトリ処理装置内に装備されたテレメトリ処理部である。７は宇宙機であり、８は地上からのコマンドを受信するための受信機、９は地上へのテレメトリを送信するための送信機、１０は受信コマンドのパケット分解、送信テレメトリのパケット化を行うためのデータ処理装置、１１は宇宙機側でのコマンド処理、テレメトリ処理を行う搭載計算機である。なお、受信機８と送信機９とを送受信機としても良い。
【０００９】
図において運用管制用モニタ１はコマンド送信に際し、運用者に対する共通的な入力インタフェースをマンマシンインタフェースとして有しており、宇宙機運用に共通的に使用されるコマンドはすべて同一のコマンド名称、フォーマット、入力方法にて設定可能なインタフェースを具備している。すべて同一形式で設定された宇宙機運用に共通的に使用されるコマンドはコマンド処理装置２内に装備されたコマンドインタプリタ３により各宇宙機固有の識別名称、コマンド形式に自動変換され、コマンド処理部４に入力される。コマンド処理部４においては入力された各コマンドに対し、必要なパラメータ数のチェック、パラメータの値域のチェックを実施し、問題が無ければパケット変換装置５へ送出する。チェック時に問題が発生した場合には、運用管制用モニタ１に再入力指示を表示し、再入力を受け付ける。パケット変換装置５においてコマンド処理部４より送出されたコマンドはパケット化され、地上局６より宇宙機７へ送信される。宇宙機７においては、地上からのコマンドを受信機８により受信し、データ処理装置１０においてパケット分解が実施され、コマンドが取り出される。取り出されたコマンドは搭載計算機１１に送出され、必要なコマンド処理が実施される。搭載系からのテレメトリデータは搭載計算機１１により生成され、データ処理装置１０へ送出され、パケット化を実施後、送信機９により地上へ送出される。テレメトリデータは地上局６にて受信後、パケット変換装置５に送出されパケット分解が実施される。パケット変換装置５においてパケット分解により取り出された宇宙機７のテレメトリデータは宇宙機7固有のテメトリ形式を有しているが、宇宙機運用において共通的に使用されるテレメトリに関してはテレメトリ処理装置１２内のテレメトリインタプリタ１３において、同一の名称、フォーマット、表示方法にてモニタが可能となるよう共通形式に自動変換され、自動変換されたテレメトリはテレメトリ処理部１４に送出される。テレメトリ処理部１４においてはテレメトリの各パラメータに対し、事前設定データに基づき、工学値変換、ステータスへの変換処理または、幾つかのテレメトリ情報を基にした合成テレメトリの生成等を実施し、運用管制用モニタ１に送出する。運用管制用モニタ１は運用者に対する共通的なモニタインタフェースをマンマシンインタフェースとして有しており、宇宙機運用に共通的に使用されるテレメトリをテレメトリ処理部１４からの出力をもとに、すべて同一のモニタ形式、フォーマット、モニタ方法にて運用者に提示する。
【００１０】
コマンド、テレメトリの送受信を行う送受信器と、共通形式の識別名称、コマンド形式を、宇宙機固有の識別名称、コマンド形式に変換するコマンドインタプリタと、前記コマンドインタプリンタからの信号をパケット化し前記送受信器へ送出すると共に、前記送受信器からのテレメトリ信号をパケット分解するパケット変換装置と、前記パケット変換装置でパケット分解された宇宙機固有の識別名称、テレメトリ形式を、共通形式の識別名称、テレメトリ形式に変換するテレメトリインタプリタと、を備える宇宙機管制支援装置は、地上に配置しても、宇宙機に搭載しても良い。
【００１１】
本実施の形態によれば、宇宙機、衛星固有のコマンド、テレメトリ列はすべての宇宙機、衛星運用に対し、共通的に使用することを目的に定義されたコマンド、テレメトリ列に、地上または、搭載機器内に搭載されたインタプリタにより自動変換されるため、運用者から見たコマンド運用、テレメトリ運用を宇宙機、衛星に渡り共通化できるという効果がある。また、この共通化によりコマンド、テレメトリ手順の検証、訓練等の運用準備に関わる作業負荷を大幅に軽減できるという効果がある。
【００１２】
実施の形態２.
図２はこの発明の実施の形態２を示す図であり、図において１〜２、４〜１２、及び、１４は図１と同様である。１５はコマンド/テレメトリインタプリタであり、図１においてはコマンド処理装置２及び、テレメトリ処理装置１２内に装備されていたコマンドインタプリタ３及び、テレメトリインタプリタ１３は、図２においては宇宙機７のデータ処理装置１０内に装備されている。
【００１３】
図において運用管制用モニタ１はコマンド送信に際し、運用者に対する共通的な入力インタフェースをマンマシンインタフェースとして有しており、宇宙機運用に共通的に使用されるコマンドはすべて同一のコマンド名称、フォーマット、入力方法にて設定可能なインタフェースを具備している。すべて同一形式で設定された宇宙機運用に共通的に使用されるコマンドは、コマンド処理部４に入力され、コマンド処理部４において入力された各コマンドに対し、必要なパラメータ数のチェック、パラメータの値域のチェックを実施し、問題が無ければパケット変換装置５へ送出される。チェック時に問題が発生した場合には、運用管制用モニタ１に再入力指示を表示し、再入力を受け付ける。パケット変換装置５においてコマンド処理部４より送出されたコマンドはパケット化され、地上局６より宇宙機７へ送信される。宇宙機７においては、地上からのコマンドを受信機８により受信し、データ処理装置１０においてパケット分解が実施され、コマンドが取り出される。取り出されたコマンドはデータ処理装置１０内に装備されたコマンド/テレメトリインタプリタ１５により各宇宙機固有の識別名称、コマンド形式に自動変換された後、搭載計算機１１に送出され、必要なコマンド処理が実施される。搭載系からのテレメトリデータは搭載計算機１１により宇宙機固有のテレメトリ形式にて生成され、データ処理装置１０へ送出され、データ処理装置１０内のコマンド/テレメトリインタプリタ１５において、同一の名称、フォーマット,表示方法にてモニタが可能となるよう共通形式に自動変換された後、パケット化され、送信機９により地上へ送出される。テレメトリデータは地上局６にて受信後、パケット変換装置５に送出され、パケット分解が実施される。パケット変換装置５においてパケット分解により取り出された宇宙機７のテレメトリデータはテレメトリ処理部１４に送出される。テレメトリ処理部１４においてはテレメトリの各パラメータに対し、事前設定データに基づき、工学値変換、ステータスへの変換処理または、幾つかのテレメトリ情報を基にした合成テレメトリの生成等を実施し、運用管制用モニタ１に送出する。運用管制用モニタ１は運用者に対する共通的なモニタインタフェースをマンマシンインタフェースとして有しており、宇宙機運用に共通的に使用されるテレメトリをテレメトリ処理部１４からの出力をもとに、すべて同一のモニタ形式、フォーマット、モニタ方法にて運用者に提示する。
【００１４】
なお、本発明による実施の形態１及び、２の構成は機能上は同一であるが、実施の形態１は各宇宙機毎に専用の地上運用設備が必要となるのに対し、実施の形態２においては宇宙機側にコマンド、テレメトリを変換するコマンド/テレメトリインタプリタ１５が装備されるため、地上運用設備自体は共通的に使用できるというメリットがある。また、実施の形態２においてはコマンド/テレメトリインタプリタ１５をデータ処理装置１０内に装備しているが、搭載計算機11内のコマンド、テレメトリの処理機能として実現することも可能であることはいうまでもない。
【００１５】
実施の形態３.
図３はこの発明の実施の形態３を示す図であり、図において１〜２、４〜１２、及び、１４は図１と同様である。１６は共用コマンド/テレメトリインタプリタであり、図１においてはコマンド処理装置２及び、テレメトリ処理装置１２内に装備されていたコマンドインタプリタ３及び、テレメトリインタプリタ１３は、図３においては他宇宙機用運用設備１７のパケット変換を統合的に実施するパケット変換装置５内に装備されている。このため、実施の形態１及び、実施形態２においては宇宙機毎に専用のコマンド処理装置２、テレメトリ処理装置13内のテレメトリインタプリタ３，コマンドインタプリタ１３または、宇宙機毎に専用のデータ処理装置９内のコマンド/テレメトリインタプリタ１５が必要となるのに対し、実施の形態３においては各宇宙機運用の共通的に使用されるパケット変換装置５内に共用コマンド/テレメトリインタプリタ１６が装備されるため、インタプリタを一箇所のみに用意することにより各地上運用設備自体、宇宙機に共通的に使用できるというメリットがある。
【００１６】
つまり共用コマンド/テレメトリインタプリタは、共通形式の識別名称、コマンド形式を、複数の宇宙機の宇宙機固有の識別名称、コマンド形式に変換するものであり、コマンドインタプリンタ機能と、テレメトリインタプリンタ機能を分離し、共用コマンドインタプリンタと、共用テレメトリインタプリンタとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明による宇宙機管制支援装置の実施の形態1を示す図である。
【図２】この発明による宇宙機管制支援装置の実施の形態２を示す図である。
【図３】この発明による宇宙機管制支援装置の実施の形態３を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  運用管制用モニタ
２  コマンド処理装置
３  コマンドインタプリタ
４  コマンド処理部
５  パケット変換装置
６  地上局
７  宇宙機
８  受信機
９  送信機
１０  データ処理装置
１１  搭載計算機
１２  テレメトリ処理装置
１３  テレメトリインタプリタ
１４  テレメトリ処理部
１５  テレメトリ/コマンドインタプリタ
１６  共用テレメトリ/コマンドインタプリタ
１７  他宇宙機地上運用設備
【図１】
2005081892.tif 000003
【図２】
2005081892.tif 000004
【図３】
2005081892.tif 000005