(57)【要約】【課題】ブレードラバーの寿命を良好に維持しながら、払拭性をより確実に向上させることができるワイパブレードを提供すること。【解決手段】ブレードラバーに装着されるバッキングは、その長手方向に複数の領域に仮想分割されるとともに該領域毎に応じた曲率の曲線又は直線に設定され、該領域の少なくとも１つが湾曲形状に設定される。このバッキングは、板バネ素材Ｗ１が通過する挿通孔５１ａを備えた曲げダイ５１を通過させた後、その板バネ素材Ｗ１を押圧装置３２のフォーミングツール５２によって曲げ、そのフォーミングツール５２の突出量を変えて板バネ素材Ｗ１の送り量に応じて変更するようにした。【選択図】      図４
2005329898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材によりガラス面を払拭するブレードゴムをガラス面側に押圧するワイパブレードの製造方法において、
前記板バネ部材を形成する板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を押し出し、前記複数のローラの下流に位置させたダイの挿通孔を通過させた後、前記ダイを通過した前記板バネ素材を押圧装置により所定方向に曲げるとともに、前記押圧装置による曲げを変更して前記半径が異なる複数の部分を連続的に形成したことを特徴とするワイパブレードの製造方法。
【請求項２】
前記押圧装置は前記板バネ素材を押圧する押圧部の先端と前記ダイとの相対位置関係を前記板バネ素材の部分によって段階的に変更させることにより前記板バネ素材を連続する複数の部分の半径を変更したことを特徴とする請求項１に記載のワイパブレードの製造方法。
【請求項３】
前記押圧装置は、前記板バネ素材の各部分の半径ｘに対して、前記ダイの挿通孔の開口端から該挿通孔へ突出する前記押圧部の突出量ｙを、
ｙ＝ｂｘ-a
となるように制御したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイパブレードの製造方法。
【請求項４】
板バネ部材によりガラス面を払拭するブレードゴムをガラス面側に押圧するワイパブレードにおけるその板バネ部材の製造方法であって、
前記板バネ部材を形成する板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を押し出し、前記複数のローラの下流に位置させたダイの挿通孔を通過させた後、前記ダイを通過した前記板バネ素材を押圧装置により所定方向に曲げるとともに、前記押圧装置による曲げを変更し、半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状に形成したことを特徴とする板バネ部材の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの何れか一項に記載の製造方法により形成された板バネ部材を備えたワイパブレード。
【請求項６】
半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材によりガラス面を払拭するブレードゴムをガラス面側に押圧するワイパブレードの製造装置であって、
前記板バネ部材を形成する板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を送る送り装置と、
前記複数のローラの下流に配置され前記板バネ素材が挿通される挿通孔を有するダイを備え、該ダイを通過した前記板バネ素材を所定方向に曲げる押圧装置と、
前記押圧装置による曲げを前記送り装置による前記板バネ素材の送り量に応じて変更するよう該押圧装置を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とするワイパブレードの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイパアームから付与される払拭面側への押圧力をブレードラバーの長手方向に分布させるための板バネ部材を有するワイパブレード及びその製造方法、製造装置、ワイパブレードにおける板バネ部材の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントガラス（ウインドシールドガラス）の払拭面に付着した雨滴等を払拭するワイパブレードとして、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この文献のワイパブレードは、ワイパアームに連結される１個のプライマリレバーと、該レバーの両端部にそれぞれ回動可能に連結される２個のセカンダリレバーと、該レバーの一端部にそれぞれ回動可能に連結される２個のヨークとからなるトーナメント式のレバーアッセンブリを用いている。ヨークの両端部とセカンダリレバーの他端部（ヨークが連結されていない側の端部）との６箇所においては、ブレードラバーを保持するための保持爪がそれぞれ設けられている。ブレードラバーには、その長手方向の長さと略同じ長さのバッキングが装着され、そのバッキングが装着された部分が各保持爪にて保持される。尚、バッキングは、金属板材にてストレート形状（直線形状）若しくは長手方向において一定の曲率の湾曲形状をなし、板厚方向に弾性を有するように構成されている。そして、これらレバーアッセンブリ及びバッキングによりワイパアームの押圧力をブレードラバーの長手方向に分布させ、該ラバーの払拭面に対する接触圧が該ラバーの長手方向で均一化するように構成されている。
【特許文献１】特開昭５７−５５２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両のフロントガラスの払拭面はワイパブレードの払拭角度位置によって常にその曲率が変化している。そして、そのような払拭面を払拭するワイパブレードは複雑に湾曲した払拭面に常に追従して良好な払拭性を有することが要求されている。
【０００４】
しかしながら、上記文献のワイパブレードでは、各保持爪にかかる荷重を各保持爪の間隔のみで設定し、払拭面に対するブレードラバーの長手方向の接触圧を調整している。そのため、払拭角度位置（ワイパアームの回動位置）によって常に曲率が変化している払拭面の払拭範囲全体の払拭性を向上させることが難しく、払拭範囲全体の払拭性を良好とすることができなかった。
【０００５】
そこで、本出願人において、各保持爪の間隔を調整することに加え、ストレート形状若しくは長手方向において一定の曲率の湾曲形状を有するバッキングを長手方向に複数に仮想分割し、各領域の曲率を領域毎に設定して、払拭範囲全体の払拭性を良好とすることが考えられている。
【０００６】
しかしながら、領域毎に曲率を設定することで払拭範囲全体の払拭性をある程度向上させることが見込めるが、領域毎に曲率を設定して単純に長手方向に連続させるだけでは、その領域の境目である分割点において折れ目が生じる場合がある。このバッキングの折れ目は、払拭面側に凸であればブレードラバーの払拭面への接触圧が局所的に大きくなり、逆に払拭面側に凹であればブレードラバーの払拭面への接触圧が局所的に小さくなる。そして、このような折れ目の屈曲度合が大きくなると、どちらの場合においても拭き残しが生じる虞があって、払拭性が向上できない事態を招く。しかも、このバッキングの折れ目はブレードラバーに対して局所的な応力を継続的に与えるため、ブレードラバーの経時劣化が局所的に進行し、このことによってブレードラバーの寿命を短くすることが懸念される。
【０００７】
バッキングの製造には、図７に示す３つのロール８１，８２，８３によるフォーミングや、図８に示す金型９１，９２による曲げ加工等の方法がある。しかしながら、図７に示すロール８１〜８３を用いた装置では、上記のように領域毎に異なる曲率にてバッキングを形成することができない。
【０００８】
図８に示す金型９１，９２を用いれば、上記バッキングの製造可能と思われる。しかし、バネ性を有するバッキングには、その加工に特有なスプリングバックが発生し、また、そのスプリングバックがバッキングの材質やサイズによってばらつく。このため、材質やサイズに応じて金型９１，９２を用意しなければならず、正確な曲率を有するバッキングを安定して製造することができない虞がある。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ブレードラバーの寿命を良好に維持しながら、払拭性をより確実に向上させることができるワイパブレード及びその製造方法並びに製造装置、及びそのワイパブレードにおける板バネ部材を安定して加工することができる板バネ部材の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材によりガラス面を払拭するブレードゴムをガラス面側に押圧するワイパブレードの製造方法において、前記板バネ部材を形成する板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を押し出し、前記複数のローラの下流に位置させたダイの挿通孔を通過させた後、前記ダイを通過した前記板バネ素材を押圧装置により所定方向に曲げるとともに、前記押圧装置による曲げを変更して前記半径が異なる複数の部分を連続的に形成した。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイパブレードの製造方法において、前記押圧装置は前記板バネ素材を押圧する押圧部の先端と前記ダイとの相対位置関係を前記板バネ素材の部分によって段階的に変更させることにより前記板バネ素材を連続する複数の部分の半径を変更した。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のワイパブレードの製造方法において、前記押圧装置は、前記板バネ素材の各部分の半径ｘに対して、前記ダイの挿通孔の開口端から該挿通孔へ突出する前記押圧部の突出量ｙを、
ｙ＝ｂｘ-a
となるように制御した。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、板バネ部材によりガラス面を払拭するブレードゴムをガラス面側に押圧するワイパブレードにおけるその板バネ部材の製造方法であって、前記板バネ部材を形成する板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を押し出し、前記複数のローラの下流に位置させたダイの挿通孔を通過させた後、前記ダイを通過した前記板バネ素材を押圧装置により所定方向に曲げるとともに、前記押圧装置による曲げを変更し、半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状に形成した。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちの何れか一項に記載の製造方法により形成された板バネ部材を備えたワイパブレードである。
請求項６に記載の発明は、半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材によりガラス面を払拭するブレードゴムをガラス面側に押圧するワイパブレードの製造装置であって、前記板バネ部材を形成する板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を送る送り装置と、前記複数のローラの下流に配置され前記板バネ素材が挿通される挿通孔を有するダイを備え、該ダイを通過した前記板バネ素材を所定方向に曲げる押圧装置と、前記押圧装置による曲げを前記送り装置による前記板バネ素材の送り量に応じて変更するよう該押圧装置を制御する制御装置と、を備えた。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を押し出し、前記複数のローラの下流に位置させたダイの挿通孔を通過させた後、前記ダイを通過した前記板バネ素材を押圧装置により所定方向に曲げ、前記押圧装置による曲げを変更するようにしたため、半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材を容易に形成することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、前記押圧装置は前記板バネ素材を押圧する押圧部の先端と前記ダイとの相対位置関係を前記板バネ素材の部分によって段階的に変更させることにより前記板バネ素材を連続する複数の部分の半径が変更され、半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材を容易に形成することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、前記押圧装置が、前記板バネ素材の各部分の半径ｘに対して、前記ダイの挿通孔の上側の開口端から該挿通孔側へ突出する前記押圧部の突出量ｙを、（ｙ＝ｂｘ-a）となるように制御したため、容易に押圧部の突出量を制御して所望の半径を有する板バネ素材を形成することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、前記板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を押し出し、前記複数のローラの下流に位置させたダイの挿通孔を通過させた後、前記ダイを通過した前記板バネ素材を押圧装置により所定方向に曲げ、前記押圧装置による曲げを変更するようにしたため、半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材を容易に形成することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、は、請求項１〜４のうちの何れか一項に記載の製造方法により形成された半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材を備えたワイパブレードが容易に構成される。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、送り装置は前記板バネ素材を挟む複数のローラを回転させて該素材を送り、押圧装置は前記複数のローラの下流に配置され前記板バネ素材が挿通される挿通孔を有するダイを備え、該ダイを通過した前記板バネ素材を所定方向に曲げる。制御装置は前記押圧装置による曲げを前記送り装置による前記板バネ素材の送り量に応じて変更するよう該押圧装置を制御する。これにより、半径が異なる複数の部分を連結した多段Ｒ形状の板バネ部材を容易に形成される。
【発明の効果】
【００２１】
従って、本発明によれば、長手方向に複数に仮想分割して各領域の曲率を領域毎に設定したバッキングを用いるものであって、ブレードラバーの寿命を良好に維持しながら、払拭性をより確実に向上させることができるワイパブレード及びそのワイパブレードにおけるバッキングの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両のフロントガラス（ウインドシールドガラス）１０の払拭面（ガラス面）１０ａに付着した雨滴等を払拭する車両用ワイパ１１を示す。車両用ワイパ１１は、ワイパアーム１２とワイパブレード１３とから構成されている。ワイパアーム１２は、その基端部がワイパモータ（図示略）にて所定角度で往復回動されるピボット軸（図示略）に固定され、該ピボット軸の往復回動に伴って往復揺動運動を行う。ワイパアーム１２の先端部には、ワイパブレード１３が回動可能に連結されている。又、ワイパアーム１２には、ワイパブレード１３を払拭面１０ａに押圧するための押圧力を付与するスプリング（図示略）が装着されている。
【００２３】
ワイパブレード１３は、図１及び図２に示すように、レバーアッセンブリ１４と、ブレードラバー１５と、板バネ部材としてのバッキング１６とを備えている。このレバーアッセンブリ１４は、３個のレバー、即ちワイパアーム１２に回動可能に連結される１個のプライマリレバー１４ａと、該レバー１４ａの両端部にそれぞれ回動可能に連結される２個のセカンダリレバー１４ｂとによりトーナメント状に構成されている。これら２つのセカンダリレバー１４ｂの両端部の合計４箇所においては、ブレードラバー１５を保持するための保持爪１４ｄがそれぞれ設けられている。つまり、ブレードラバー１５は、レバーアッセンブリ１４に対して４点で支持される。
【００２４】
ブレードラバー１５は、保持爪１４ｄにて保持される基部１５ａを有している。基部１５ａは、ブレードラバー１５の長手方向に沿って設けられている。この基部１５ａには、その長手方向の長さと略同じ長さの一対のバッキング１６がその長手方向の両側に設けた装着溝１５ｂにそれぞれ装着される。バッキング１６は、板厚方向にバネ性を有するように金属板材（バネ材）にて構成されている。そして、バッキング１６が装着された基部１５ａが各保持爪１４ｄにて保持され、ブレードラバー１５がレバーアッセンブリ１４に対して保持される。そして、これらレバーアッセンブリ１４及びバッキング１６によりワイパアーム１２の押圧力をブレードラバー１５の長手方向に分布させ、ラバー１５の払拭面１０ａに対する接触圧が該ラバー１５の長手方向で均一化するように構成されている。
【００２５】
このような構成のワイパブレード１３において、本実施形態では、一対のバッキング１６を長手方向において等間隔の領域Ａ１〜Ａｎに仮想的に複数分割（ｎ分割）し、その仮想分割した領域Ａ１〜Ａｎ毎に曲率（曲率半径）が設定されている。各領域Ａ１〜Ａｎの曲率（曲率半径）は、フロントガラス１０の払拭面１０ａにおける所定角度位置又は払拭範囲全体で該払拭面１０ａに対するブレードラバー１５の長手方向の複数位置又は長手方向全体の接触圧のバラツキが規定値以下と小さく、且つ各領域Ａ１〜Ａｎの境目である分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）において隣接する各領域ＡαとＡ（α＋１）（但し、１≦α≦ｎ−１）の曲線の接線が一致するように（共通となるように）演算により求められる。そして、バッキング１６は、各領域Ａ１〜Ａｎがその演算結果に基づいた曲率（曲率半径）となるように湾曲されて製作されている。
【００２６】
ここで、図３（ａ）に示すように、分割数ｎ＝５、即ちバッキング１６を長手方向に等間隔に５分割した領域Ａ１〜Ａ５を有する例にて具体的に説明すると、上記したブレードラバー１５の接触圧のバラツキが規定値以下となるように各領域Ａ１〜Ａ５の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５が設定されている。しかも、この曲率半径Ｒ１〜Ｒ５は、例えば図３（ｂ）に示すように、領域Ａ２，Ａ３の境目である分割点Ｐ２において該領域Ａ２，Ａ３の曲線Ｃ２，Ｃ３の各接線が一致した共通の接線Ｌ１となるように設定されている。又、その他の分割点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４についても同様に、分割点Ｐ１において領域Ａ１，Ａ２の曲線Ｃ１，Ｃ２の接線（図示略）が共通、分割点Ｐ３において領域Ａ３，Ａ４の曲線Ｃ３，Ｃ４の接線（図示略）が共通、分割点Ｐ４において領域Ａ４，Ａ５の曲線Ｃ４，Ｃ５の接線（図示略）が共通となるように設定されている。こうして各領域Ａ１〜Ａ５の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５が設定されたバッキング１６は、各領域Ａ１〜Ａ５の曲線Ｃ１〜Ｃ５が分割点Ｐ１〜Ｐ４において折れ目が生じず滑らかに長手方向に連続するようになる。
【００２７】
因みに、上記したブレードラバー１５の接触圧のバラツキが小さくなるように各領域Ａ１〜Ａ５の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５を設定し、隣接する各領域ＡαとＡ（α＋１）の繋がりを考慮しないで単純に長手方向に連続させると、例えば図３（ｃ）に示すように分割点Ｐ２において払拭面１０ａ側に凸となる折れ目が生じたり、図３（ｄ）に示すように分割点Ｐ２において払拭面１０ａ側に凹となる折れ目が生じたりする場合がある。図３（ｃ）のように分割点Ｐ２の折れ目が払拭面１０ａ側に凸となる場合ではブレードラバー１５の払拭面１０ａへの接触圧が局所的に大きくなり、図３（ｄ）のように分割点Ｐ２の折れ目が払拭面１０ａ側に凹となる場合ではブレードラバー１５の払拭面１０ａへの接触圧が局所的に小さくなる。このことは、発明が解決しようとする課題でも述べたように、ブレードラバー１５の払拭性能の低下や寿命の低下を招く虞がある。しかしながら、本実施形態のように、各分割点Ｐ１〜Ｐ４にて折り目が生じないように隣接する各領域ＡαとＡ（α＋１）の繋がりも重視することで、ブレードラバー１５の払拭性能の低下や寿命の低下といった問題が生じることが防止される。
【００２８】
尚、図３（ａ）では、バッキング１６を長手方向に５分割とした例を用いて説明したが、図１で示すような実際のワイパブレード１３で用いるバッキング１６は各領域Ａ１〜Ａｎにおける長手方向長さがそれぞれ５０［ｍｍ］程度になるように分割数「ｎ」が設定されている。
【００２９】
又、上記では、仮想分割された複数の領域Ａ１〜Ａｎのうち隣接する各領域ＡαとＡ（α＋１）がともに曲線となる場合について記載したが、場合によっては一方の領域Ａαが曲線、他方の領域Ａ（α＋１）が直線となることもある。このような場合では、隣接する各領域Ａα，Ａ（α＋１）間の分割点Ｐαにおいて曲線をなす一方の領域Ａαの接線が他方の領域Ａ（α＋１）の直線と一致するように、バッキング１６の各領域Ａ１〜Ａｎの形状が設定される。このようにすれば、一方の領域Ａαが曲線、他方の領域Ａ（α＋１）が直線となっても、分割点Ｐαでは折れ目なく滑らかに連続するバッキング１６となる。更に、隣接する各領域ＡαとＡ（α＋１）がともに直線となる場合もある。このような場合では、隣接する各領域Ａα，Ａ（α＋１）間の分割点Ｐαにおいて両直線が一致するように、バッキング１６の各領域Ａ１〜Ａｎの形状が設定される。このようにすれば、当然ながら分割点Ｐαでは折れ目なく滑らかに連続するバッキング１６となる。
【００３０】
こうして本実施形態では、ブレードラバー１５の長手方向における接触圧のバラツキが規定値以下に小さく抑えられ、且つ各領域Ａ１〜Ａｎの境目である分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）では折れ目なく滑らかに連続するようにバッキング１６が設定されるので、このバッキング１６を装着したワイパブレード１３の払拭性がより確実に向上するとともに、ブレードラバー１５が局所的に経時劣化することが低減され、該ブレードラバー１５の寿命が良好に維持されるようになる。
【００３１】
次に、上記のような形状のバッキング１６の製造方法を説明する。
図４は、製造装置３０の概略構成図である。
この製造装置３０は、バッキング１６を形成するための板バネ素材Ｗ１を送る送り装置３１と、該板バネ素材Ｗ１をＲ形状に形成する押圧装置３２と、それらを制御する制御装置３３とを備えている。
【００３２】
板バネ素材Ｗ１は、断面矩形状を有する線状の金属材料よりなり、所定のバネ性を有している。
送り装置３１は、一対のロールフィード４１ａ，４１ｂを備え、該ロールフィード４１ａ，４１ｂは、板バネ素材Ｗ１を所定方向（本実施形態では板バネ素材Ｗ１の厚さ方向であって、図４において上下方向）にて挟持するように隙間を開けて支持されており、それぞれサーボモータ４２ａ，４２ｂにより回転駆動される。サーボモータ４２ａ，４２ｂは、制御装置３３に接続され、その制御装置３３は、本実施形態では、板バネ素材Ｗ１を一定の送り速度にて押圧装置３２に送るようにサーボモータ４２ａ，４２ｂを制御している。
【００３３】
押圧装置３２は、送り装置３１により送られる板バネ素材Ｗ１にＲ形状を付加するためのものである。押圧装置３２は、曲げダイ５１と、押圧部としてのフォーミングツール５２と、該フォーミングツール５２を移動させるための移動機構５３とを備えている。
【００３４】
曲げダイ５１は、外形四角形に形成され、板バネ素材Ｗ１の外形よりやや大きい内側寸法に形成され曲げダイ５１を貫通する挿通孔５１ａを有している。曲げダイ５１は、該挿通孔５１ａの貫通方向が板バネ素材Ｗ１の送り方向と一致し、板バネ素材Ｗ１が挿通可能に支持されている。
【００３５】
挿通孔５１ａの開口は四角形状に形成され、板バネ素材Ｗ１が突出する側の開口端の少なくとも１つ（図４において下側の開口端）は所定半径のＲ形状に面取りされた曲面５１ｂを有している。その曲面５１ｂと対向する開口端（図４において上側の開口端）の近傍には、フォーミングツール５２が配設されている。フォーミングツール５２は、移動機構５３により板バネ素材Ｗ１の厚さ方向（図４の上下方向）に移動可能に支持されている。その移動機構５３は、ＮＣサーボモータ５４と、そのサーボモータ５４の出力軸の回転運動をフォーミングツール５２の直線運動に運動変換する変換機構５５とを備えている。サーボモータ５４は制御装置３３に接続され、該制御装置３３は、後述するフォーミングツール５２の突出量を制御するようサーボモータ５４を駆動制御する。
【００３６】
フォーミングツール５２は、所定のＲ形状に形成された先端５２ａを有している。そして、フォーミングツール５２は、先端５２ａが曲面５１ｂの方向に向かって、即ち曲げダイ５１の挿通孔５１ａの開口端上側から下方に向かって（即ち板バネ素材に向かって）突出するように配置されている。従って、フォーミングツール５２は、その突出量によって挿通孔５１ａを通過する板バネ素材Ｗ１を該フォーミングツール５２の突出方向に押さえる。その板バネ素材Ｗ１は、上記の送り装置３１によって所定速度にて送られている。従って、板バネ素材Ｗ１は、フォーミングツール５２によって押さえられることにより曲面５１ｂに当接する部分を支点として反ツール側（図４において下側）に湾曲する。
【００３７】
そのフォーミングツール５２の突出量（挿通孔５１ａの上側の開口端から挿通孔５１ａ側に突出する量であって、板バネ素材Ｗ１の押え量）は、板バネ素材Ｗ１の形状や材質によって、該板バネ素材Ｗ１が塑性変形するように設定されている。その該塑性変形によって湾曲した部分は、フォーミングツール５２の突出量と送り装置３１による板バネ素材Ｗ１の送り速度に応じた半径を有する。従って、図３に示す板バネ部材としてのバッキング１６を作成する場合、板バネ素材Ｗ１の半径が半径Ｒ１〜Ｒ５となるようにフォーミングツール５２の突出量が設定される。
【００３８】
尚、本実施形態では、板バネ素材Ｗ１の送り速度を一定となるように制御装置３３が送り装置３１を制御している。従って、湾曲する曲げダイ５１を通過した板バネ素材Ｗ１の湾曲部分の半径は、フォーミングツール５２の突出量によって決定される。図６は、湾曲した板バネ素材Ｗ１の半径（横軸）とフォーミングツール５２の突出量（縦軸）との関係を示す特性図である。尚、図６において、特性曲線Ｌ１１，Ｌ１２は、図７に示す素材（材料Ａ（材質ＳＵＳ３０４，厚さ１．０，幅４．８）、材料Ｂ（材質ＳＵＳ３１６，厚さ１．０，幅４．０））に対応するものである。即ち、板バネ素材Ｗ１の材質、形状に応じてフォーミングツール５２の突出量（押え量）が変化するため、制御装置３３により湾曲部分の背景に応じて突出量は変更される。
【００３９】
図６に示す特性曲線Ｌ１１，Ｌ１２にて示される半径とフォーミングツール５２の突出量との関係は、半径をｘ、突出量をｙとすると、近似的に、
（式１）
ｙ＝ｂｘ-a （ｙ＝ｂ／ｘa）
となる。尚、ａ，ｂは、板バネ素材Ｗ１の形状・材質によって決定される定数であり、予め実験等により求められる。例えば、定数ａ，ｂは、特性曲線Ｌ１１において、定数ａ＝０．２５、定数ｂ＝６．５である。
【００４０】
上記の板バネ部材としてのバッキング１６は、長手方向に沿って複数の領域に区画され、各領域毎に半径ｘが設定されている。従って、制御装置３３は、図５に示すマップ３３ａを記憶している。このマップ３３ａは、各領域Ａ１〜Ａ５の長さに対応する板バネ素材Ｗ１の送り量と、各領域Ａ１〜Ａ５の半径ｘに対応するフォーミングツール５２の突出量ｙ（図においてツール高さを表している）とを対応付けたマップであり、突出量は上記の（式１）により予め求められている。制御装置３３は、このマップ３３ａに基づいて、各サーボモータ４２ａ，４２ｂ，５４を同期制御することで、送り装置３１によって押圧装置３２に送る板バネ素材Ｗ１の送り量に応じてフォーミングツール５２の突出量ｙを変更し、多段Ｒ形状を有するバッキング１６を形成する。
【００４１】
尚、図６に示すように、フォーミングツール５２の突出量ｙは、板バネ素材Ｗ１の形状・材質によって変更されなければならない。従って、図５に示すマップ３３ａは、板バネ素材Ｗ１の形状・材質に応じて用意され、制御装置３３に予め記憶される、又は図示しない記憶装置から制御装置３３に読み込まれ、制御装置３３はその時々のマップに応じてサーボモータ４２ａ，４２ｂ，５４を制御する。
【００４２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ブレードラバー１５に装着されるバッキング１６は、その長手方向に複数の領域Ａ１〜Ａｎに仮想分割されるとともに該領域Ａ１〜Ａｎ毎に応じた曲率の曲線又は直線に設定され、該領域Ａ１〜Ａｎの少なくとも１つが湾曲形状に設定される。このバッキング１６は、板バネ素材Ｗ１が通過する挿通孔５１ａを備えた曲げダイ５１を通過させた後、その板バネ素材Ｗ１を押圧装置３２のフォーミングツール５２によって曲げ、そのフォーミングツール５２の突出量を変えて板バネ素材Ｗ１の送り量に応じて変更するようにした。その結果、フォーミングツール５２の突出量によって定まる半径にて板バネ素材Ｗ１、即ちバッキング１６の各領域Ａ１〜Ａ５が形成されるため、多段Ｒ形状のバッキング１６を容易に製造することができる。
【００４３】
（２）板バネ素材Ｗ１の形状や材質によってフォーミングツール５２の突出量を変更することで容易に各領域Ａ１〜Ａ５の半径を変更することがでるため、種類の異なるバッキング１６を１種類の製造装置３０によって製造することができ、製造コストの増加を抑えることができる。
【００４４】
（３）制御装置３３は、板バネ素材Ｗ１の各部分の半径ｘに対して、曲げダイ５１の挿通孔５１ａの上側の開口端から該挿通孔５１ａ側へ突出するフォーミングツール５２の突出量ｙを、（式１）となるように制御したため、容易にフォーミングツール５２の突出量を制御して所望の半径を有する板バネ素材Ｗ１を形成することができる。
【００４５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、制御装置３３は、マップ３３ａによりサーボモータ４２ａ，４２ｂ，５４を制御して多段Ｒ形状のバッキング１６を形成するようにした。しかし、バッキング１６の形状、それを形成するための板バネ素材Ｗ１の形状・材質等に応じたＮＣプログラムを制御装置３３又は図示しない記憶装置に用意し、それを制御装置３３が実行することで、サーボモータ４２ａ，４２ｂ，５４を制御して多段Ｒ形状のバッキング１６を形成してもよい。また、ＮＣプログラムを複数用意し、実行するＮＣプログラムを切り替えることで、形状が異なる多段Ｒ形状のバッキング１６を形成するようにしてもよい。これにより、種類の異なるバッキング１６にも容易に短時間で対応することができ、製造装置３０の稼働時間を長くして製造コストの低減を図ることができる。
【００４６】
○上記実施形態において、マップ３３ａに各領域Ａ１〜Ａ５の長さ（板バネ素材Ｗ１の送り量であってロールフィード４１ａ，４１ｂの回転量）とツール高さ（フォーミングツール５２の突出量）を対応付けて記憶した。しかし、ツール高さに替えて各領域Ａ１〜Ａ５の半径を記憶し、制御装置３３が（式１）に基づいて半径からフォーミングツール５２の突出量を算出し、その突出量となるようにサーボモータ５４を制御するように構成しても良い。
【００４７】
また、制御装置３３は、マップ等によって各領域Ａ１〜Ａ５の半径と上記（式１）の定数ａ，ｂが与えられ、それらによって上記（式１）を用いてフォーミングツール５２の突出量を算出してサーボモータ５４を制御する構成としてもよい。
【００４８】
○上記実施形態のワイパブレード１３では、レバーアッセンブリ１４を３個のレバー、即ち１個のプライマリレバー１４ａと、２個のセカンダリレバー１４ｂ並びに２組の保持爪１４ｄとにより構成したが、ワイパブレードの構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、レバーアッセンブリ１４を１個のプライマリレバー１４ａと２個のセカンダリレバー１４ｂと該レバー１４ｂの一端部にそれぞれ回動可能に連結される２個のヨークとにより構成し、バッキング１６を装着したブレードラバー１５を保持する保持爪１４ｄを各セカンダリレバー１４ｂの一端と各ヨークの両端にそれぞれ設ける６点支持の構成としてもよい。又、長手方向両端に位置する保持爪１４ｄからブレードラバー１５を長手方向外側に所定長さだけ突出させ、バッキング１６のバネ性によって払拭面１０ａの曲率変化に自由に弾性追従する自由端部を有する構成であってもよい。
【００４９】
○上記実施形態では、払拭面１０ａにおけるワイパブレード１３の所定角度位置又は払拭範囲全体で該払拭面１０ａに対するブレードラバー１５の長手方向の複数位置又は長手方向全体の接触圧のバラツキが規定値以下となるように、バッキング１６の各領域Ａ１〜Ａｎの形状を設定している。即ち、ブレードラバー１５の接触圧を測定する位置は、ワイパブレード１３の所定角度位置又は払拭範囲全体のいずれでもよく、ブレードラバー１５の長手方向の複数位置又は長手方向全体のいずれであってもよい。又、ブレードラバー１５の接触圧のバラツキに基づいて各領域Ａ１〜Ａｎの形状を設定したが、ブレードラバー１５の接触圧以外の数値に基づいて各領域Ａ１〜Ａｎの形状を設定してもよい。
【００５０】
○上記実施形態では、バッキング１６の仮想分割を長手方向に等間隔としたが、仮想分割は等間隔でなくてもよい。又、各領域Ａ１〜Ａｎの長手方向長さがそれぞれ５０［ｍｍ］程度になるように分割数「ｎ」を設定したが、長手方向長さはこの数値に限定されるものではなく、製造効率を無視すれば払拭性能上、分割数「ｎ」は多いほど好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態のワイパブレードを示す斜視図。
【図２】本実施形態のワイパブレードを示す分解斜視図。
【図３】（ａ）は本実施形態のバッキングの湾曲形状の一例を示す図、（ｂ）は（ａ）のバッキングを部分的に説明するための図、（ｃ）（ｄ）は折れ目が生じたバッキングの湾曲形状の例を示す図。
【図４】本実施形態のバッキングの製造装置を示す概略図。
【図５】マップの説明図。
【図６】フォーミングツールの突出量と板バネ素材の半径の関係の特性図。
【図７】従来の製造方法の説明図。
【図８】従来の製造方法の説明図。
【符号の説明】
【００５２】
１３…ワイパブレード、１６…板バネ部材としてのバッキング、３１…送り装置、３２…押圧装置、３３…制御装置、５１…曲げダイ、５１ａ…挿通孔、Ｗ１…板バネ素材、ｘ…半径、ｙ…突出量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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