(57)【要約】    【課題】  ダウンシフト制御時の入力軸回転速度の吹き上がりを低減して変速ショックを低減する。    【解決手段】  ダウンシフト制御中に、入力軸回転速度が目標同期回転速度に達する前から達した後まで緩増圧制御を行って係合側クラッチに供給する係合側油圧を緩やかに増加させる。緩増圧制御中は、入力軸トルクに応じて係合側油圧の上昇勾配を設定する。このようにすれば、部品の製造ばらつき等による作動油充填量のばらつきがあっても、緩増圧制御中に実際の係合側油圧と油圧指令値とのずれを小さくできて、係合側クラッチが係合力を発生し始めるタイミングのばらつきを小さくできる。これにより、係合側摩擦係合要素が実際に係合力を発生し始めるタイミングを、適正なタイミングに設定でき、緩増圧制御の時間や吹き上がり時間が必要以上に長くなることを回避できて、変速フィーリングの悪化を防止できる。    【選択図】  図５
2005249078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から回転力が伝達される入力軸と、この入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する変速機構と、この変速機構の複数の変速段に設けられた複数の摩擦係合要素とを備え、前記複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、前記変速機構の変速段を切り換える自動変速機の制御装置において、
所定の解放側摩擦係合要素を解放すると共に所定の係合側摩擦係合要素を係合して現在の変速段よりも低速の変速段へ変速するダウンシフト中に、前記入力軸の回転速度がダウンシフト先の変速段相当の回転速度（以下「目標同期回転速度」という）に達する前から達した後までの所定の期間に前記係合側摩擦係合要素に供給する係合側油圧を緩やかに増加させる緩増圧制御を行う緩増圧制御手段を備え、
前記緩増圧制御手段は、前記緩増圧制御中に前記入力軸のトルク又はそれに相関する情報に基づいて前記係合側油圧の上昇勾配を設定することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記緩増圧制御手段は、前記入力軸のトルク変化率、車速、油温のうちの少なくとも１つに基づいて前記係合側油圧の上昇勾配を補正することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記緩増圧制御手段は、シフトレバー操作によるダウンシフト時に、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも前記係合側油圧の上昇勾配を大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記緩増圧制御手段は、前記入力軸の回転速度の吹き上がり状態に応じて前記係合側油圧の上昇勾配を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記緩増圧制御手段は、前記入力軸の回転速度と前記目標同期回転速度との差が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したことを判定する判定方法１と、前記入力軸の回転速度と前記目標同期回転速度との差の変化量が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したことを判定する判定方法２の二つの判定方法のいずれか一方又は両方の組み合わせで判定して前記緩増圧制御を終了することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記緩増圧制御中に前記入力軸の回転速度が前記目標同期回転速度付近に達したときに内燃機関のトルクを低下させるトルクダウン制御を開始し、該トルクダウン制御のトルクダウン量を前記入力軸の回転速度の挙動に合わせて減少させることで前記入力軸の回転速度を前記目標同期回転速度に緩やかに収束させるトルクダウン制御手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
前記緩増圧制御中に前記入力軸の回転速度の吹き上がり状態に基づいて前記係合側油圧の補正値を学習し、次回のダウンシフト時に前記補正値を用いて前記係合側油圧を補正する学習補正手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項８】
前記緩増圧制御手段は、前記ダウンシフト中に更に低速の変速段へ変速する飛び変速制御を実行するときに、ニュートラル状態にして前記緩増圧制御を実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダウンシフト時の変速ショックを低減するように制御する自動変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の自動変速機は、エンジンの動力をトルクコンバータを介して変速機構の入力軸に伝達し、この変速機構で変速して出力軸に伝達し、駆動輪を回転駆動するようにしている。最も一般的な変速機構は、入力軸と出力軸との間に複数の歯車を配列して、入力軸と出力軸との間に変速比の異なる複数の動力伝達経路を構成し、各動力伝達経路中にクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素を設けて、各摩擦係合要素に作用させる油圧を個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、入・出力軸間の動力伝達経路を切り換えて変速比を切り換えるようにしている。
【０００３】
このような構成の自動変速機では、現在の変速段からそれよりも低速の変速段へ変速するダウンシフトを行う場合は、現在の変速段を保持する摩擦係合要素の油圧を低下させて、当該摩擦係合要素を解放してほぼニュートラル状態に切り換えることで、入力軸の回転速度を上昇させ、それによって、入力軸の回転速度がダウンシフト先の変速段相当の回転速度（以下「目標同期回転速度」という）に上昇するタイミングに合わせて、ダウンシフト先の変速段の摩擦係合要素（以下「係合側摩擦係合要素」という）に作用させる係合側油圧を一定の上昇勾配で増加させて係合状態にすることでダウンシフトするようにしている。
【０００４】
しかし、係合側摩擦係合要素のバルブ本体やクラッチクリアランス等の製造ばらつきや油温等の動作環境の変化によって、同じ油圧指令値でも、実際に係合側摩擦係合要素に充填される作動油充填量（係合側摩擦係合要素の作動状態）がばらついてしまう。このため、ダウンシフト制御時に、入力軸の回転速度が目標同期回転速度に上昇するタイミングに合わせて、係合側摩擦係合要素に対する油圧指令値を一定の上昇勾配で増加させても、係合側摩擦係合要素への実際の作動油充填量が適正値に到達するタイミングがばらついてしまい、係合側摩擦係合要素が実際に係合力を発生し始めるタイミングがばらついてしまう。これにより、係合側摩擦係合要素が係合力を発生する前に、入力軸の回転速度が目標同期回転速度に達すると、入力軸の回転速度が目標同期回転速度を勢い良く越えて吹き上がり、その直後に、係合側摩擦係合要素が係合力を発生する状態に遅れて切り換わるため、吹き上がった入力軸の回転速度が目標同期回転速度まで急激に下げられることになり、これが変速ショックとなって運転者に不快感を与えてしまう。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１（特開２００２−１５６０３３号公報）に記載されているように、入力軸の回転速度が目標同期回転速度付近に達した時点で、係合側摩擦係合要素に供給する係合側油圧の指令値を、係合側摩擦係合要素が係合力を発生し始める圧力（トルク保持圧）まで急激に上昇させることで、入力軸の回転速度の吹き上がりを抑え、その後、係合側油圧を最終的な係合圧まで緩やかに上昇させるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−１５６０３３号公報（第７頁〜第８頁等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、部品の製造ばらつきや動作環境の変化等によって、ダウンシフト中の係合側摩擦係合要素に対する作動油充填量がばらつくという事情は変わらないため、上記特許文献１の技術のように、入力軸の回転速度が目標同期回転速度付近に達した時点で、係合側摩擦係合要素に供給する係合側油圧の指令値をトルク保持圧まで急上昇させても、実際に係合側油圧がトルク保持圧まで上昇するタイミングが遅れて係合側摩擦係合要素が実際に係合力を発生し始めるタイミングが遅れる可能性があり、それによって、係合側摩擦係合要素が係合力を発生する前に、入力軸の回転速度が目標同期回転速度に達すると、入力軸回転速度の吹き上がりが発生し、その直後に、係合側摩擦係合要素が係合力を発生する状態に遅れて切り換わるため、吹き上がった入力軸の回転速度が目標同期回転速度まで急激に下げられて、不快な変速ショックが発生してしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、ダウンシフト時の入力軸回転速度の吹き上がりを低減して変速ショックを低減することができる自動変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の自動変速機の制御装置は、所定の解放側摩擦係合要素を解放すると共に所定の係合側摩擦係合要素を係合して現在の変速段よりも低速の変速段へ変速するダウンシフト中に、入力軸の回転速度がダウンシフト先の変速段相当の回転速度（以下「目標同期回転速度」という）に達する前から達した後までの所定の期間に係合側摩擦係合要素に供給する係合側油圧を緩やかに増加させる緩増圧制御を行うと共に、この緩増圧制御中に前記入力軸のトルク又はそれに相関する情報に基づいて前記係合側油圧の上昇勾配を設定するようにしたものである。
【０００９】
本発明のように、ダウンシフト中に、入力軸の回転速度が目標同期回転速度に達する前から係合側摩擦係合要素に供給する係合側油圧を緩やかに増加させる緩増圧制御を行えば、緩増圧制御開始当初に部品の製造ばらつきや動作環境の変化等による作動油充填量のばらつきがあっても、緩増圧制御中に実際の係合側油圧と油圧指令値とのずれを小さくすることができて、係合側クラッチが係合力を発生し始めるタイミングのばらつきを小さくすることができる。
【００１０】
しかも、本発明は、緩増圧制御中の入力軸のトルクが大きくなるほど、入力軸回転速度の上昇勾配が大きくなって入力軸回転速度が目標同期回転速度に到達するまでの時間が短くなるという事情を考慮して、緩増圧制御中の係合側油圧の上昇勾配を入力軸のトルク（又はそれに相関する情報）に基づいて設定するようにしたので、緩増圧制御中の入力軸回転速度の上昇勾配、ひいては入力軸回転速度が目標同期回転速度に到達するまでの時間に応じて係合側油圧の上昇勾配を設定することができ、係合側摩擦係合要素が実際に係合力を発生し始めるタイミングを、適正なタイミングに設定することができる。これにより、ダウンシフト時の入力軸回転速度の吹き上がりを低減して変速ショックを低減することができる。
【００１１】
この場合、請求項２のように、入力軸のトルク変化率、車速、油温のうちの少なくとも１つに基づいて係合側油圧の上昇勾配を補正するようにしても良い。一般に、ダウンシフト中の入力軸のトルク変化率や車速によって入力軸回転速度の上昇勾配が変化し、油温によって油圧指令値に対する係合側油圧の応答性が変化するため、入力軸のトルク変化率、車速、油温に基づいて係合側油圧の上昇勾配を補正すれば、入力軸回転速度の上昇勾配の変化や係合側油圧の応答性に応じて係合側油圧の上昇勾配を補正することができ、より高精度な緩増圧制御を実行することができる。
【００１２】
また、ダウンシフトには、シフトレバー操作によるダウンシフトと、アクセル踏み込みによるダウンシフトとがあるが、運転者のダウンシフトの要求は、シフトレバー操作の方が強いため、シフトレバー操作によるダウンシフトの要求が発生したときには、多少の変速ショックがあっても、速やかにダウンシフトを行った方が運転者の要求を満たすことになる。
【００１３】
この点を考慮して、請求項３のように、シフトレバー操作によるダウンシフト時に、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも係合側油圧の上昇勾配を大きくするようにしても良い。このようにすれば、シフトレバー操作によるダウンシフト時には、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも早いタイミングで係合側摩擦係合要素が係合力を発生し始めるようになり、速やかにダウンシフトが行われて、運転者の要求が満たされる。また、低トルク領域でシフトレバー操作によるダウンシフトを行うと、解放側と係合側の両方の摩擦係合要素が同時に係合力を発生する二重係合状態となって変速ショックが発生する可能性があるが、係合側油圧の上昇勾配を大きくすれば、解放側の摩擦係合要素を早めに開放することが可能となり、二重係合を防止することができる。
【００１４】
更に、請求項４のように、入力軸の回転速度の吹き上がり状態に応じて係合側油圧の上昇勾配を変更するようにしても良い。このようにすれば、入力軸回転速度の吹き上がり量（入力軸回転速度と目標同期回転速度との差）が増加している期間は、係合側油圧の上昇勾配を大きくして、係合側摩擦係合要素の係合力を大きくして入力軸回転速度の上昇を抑制し、その後、入力軸回転速度が低下し始めた時点で、係合側油圧の上昇勾配を小さくして、入力軸回転速度を目標同期回転速度に向かって緩やかに収束させることができる。
【００１５】
また、請求項５のように、入力軸の回転速度と目標同期回転速度との差が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したことを判定する判定方法１と、前記入力軸の回転速度と前記目標同期回転速度との差の変化量が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したことを判定する判定方法２の二つの判定方法のいずれか一方又は両方の組み合わせ（ＯＲ条件又はＡＮＤ条件）で判定して緩増圧制御を終了するようにすると良い。このようにすれば、入力軸回転速度の吹き上がりが収まって入力軸回転速度が目標同期回転速度付近に収束するまで確実に緩増圧制御を継続することができ、入力軸回転速度の吹き上がり状態に応じて緩増圧制御を過不足なく行って適正な時期に終了することができる。
【００１６】
また、請求項６のように、緩増圧制御中に入力軸の回転速度が目標同期回転速度付近に達したときに内燃機関のトルクを低下させるトルクダウン制御を開始し、該トルクダウン制御のトルクダウン量を入力軸の回転速度の挙動に合わせて減少させることで入力軸の回転速度を目標同期回転速度に緩やかに収束させるようにしても良い。このようにすれば、トルクダウン制御により入力軸回転速度の吹き上がり時間をより効果的に短くすることができると共に、トルクダウン量を徐々に減少させてトルクダウン制御による変速ショックを防止することができる。
【００１７】
一般に、係合側摩擦係合要素が係合力を発生し始めるタイミングのばらつきによって、入力軸回転速度の吹き上がり状態（吹き上がりの有無や吹き上がり量等）が変化する。この点に着目して、請求項７のように、緩増圧制御中に入力軸の回転速度の吹き上がり状態に基づいて係合側油圧の補正値を学習し、次回のダウンシフト時に補正値を用いて係合側油圧を補正するようにしても良い。このようにすれば、係合側摩擦係合要素の係合力発生タイミングのばらつきを係合側油圧の学習補正によって吸収することができ、次回のダウンシフト時の吹き上がりを確実に少なくすることができる。
【００１８】
また、請求項８のように、ダウンシフト中に更に低速の変速段へ変速する飛び変速制御を実行するときに、ニュートラル状態にして緩増圧制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、係合側摩擦係合要素のばらつきや運転状態のばらつきの影響を大きく受ける飛び変速制御を実行する場合でも、緩増圧制御によって入力軸回転速度を飛び変速制御時の目標同期回転速度に向かって緩やかに収束させて変速ショックを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、次の３つの実施例１〜３を用いて説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１を図１乃至図１３に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に基づいて自動変速機１１の概略構成を説明する。図２に示すように、エンジン（図示せず）の出力軸には、トルクコンバータ１２の入力軸１３が連結され、このトルクコンバータ１２の出力軸１４に、油圧駆動式の変速歯車機構１５（変速機構）が連結されている。トルクコンバータ１２の内部には、流体継手を構成するポンプインペラ３１とタービンランナ３２が対向して設けられ、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２との間には、オイルの流れを整流するステータ３３が設けられている。ポンプインペラ３１は、トルクコンバータ１２の入力軸１３に連結され、タービンランナ３２は、トルクコンバータ１２の出力軸１４に連結されている。
【００２１】
また、トルクコンバータ１２には、入力軸１３側と出力軸１４側との間を係合又は切り離しするためのロックアップクラッチ１６が設けられている。エンジンの出力トルクは、トルクコンバータ１２を介して変速歯車機構１５に伝達され、変速歯車機構１５の複数のギヤ（遊星歯車等）で変速されて、車両の駆動輪（前輪又は後輪）に伝達される。
【００２２】
変速歯車機構１５には、複数の変速段を切り換えるための摩擦係合要素である複数のクラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１が設けられ、図３に示すように、これら各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放を油圧で切り換えて、動力を伝達するギヤの組み合わせを切り換えることによって変速比を切り換えるようになっている。尚、図３は４速自動変速機のクラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１の係合の組合せを示すもので、○印はその変速段で係合状態（トルク伝達状態）に保持されるクラッチとブレーキを示し、無印は解放状態を示している。例えば、３速から２速にダウンシフトする場合は、３速で係合状態に保持されていた２つのクラッチＣ０，Ｃ２のうちの片方のクラッチＣ２を解放し、その代わりに、ブレーキＢ１を係合することで、２速にダウンシフトする。また、３速から４速にアップシフトする場合は、３速で係合状態に保持されていた２つのクラッチＣ０，Ｃ２のうちの片方のクラッチＣ０を解放し、その代わりに、ブレーキＢ１を係合することで、４速にアップシフトする。
【００２３】
図１に示すように、変速歯車機構１５には、エンジン動力で駆動される油圧ポンプ１８が設けられ、作動油（オイル）を貯溜するオイルパン（図示せず）内には、油圧制御回路１７が設けられている。この油圧制御回路１７は、ライン圧制御回路１９、自動変速制御回路２０、ロックアップ制御回路２１、手動切換弁２６等から構成され、オイルパンから油圧ポンプ１８で汲み上げられた作動油がライン圧制御回路１９を介して自動変速制御回路２０とロックアップ制御回路２１に供給される。ライン圧制御回路１９には、油圧ポンプ１８からの油圧を所定のライン圧に制御するライン圧制御用の油圧制御弁（図示せず）が設けられ、自動変速制御回路２０には、変速歯車機構１５の各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１に供給する油圧を制御する複数の変速用の油圧制御弁（図示せず）が設けられている。また、ロックアップ制御回路２１には、ロックアップクラッチ１６に供給する油圧を制御するロックアップ制御用の油圧制御弁（図示せず）が設けられている。
【００２４】
また、ライン圧制御回路１９と自動変速制御回路２０との間には、シフトレバー２５の操作に連動して切り換えられる手動切換弁２６が設けられている。シフトレバー２５がニュートラルレンジ（Ｎレンジ）又はパーキングレンジ（Ｐレンジ）に操作されているときには、自動変速制御回路２０の油圧制御弁への通電が停止（ＯＦＦ）された状態になっていても、手動切換弁２６によって変速歯車機構１５に供給する油圧が変速歯車機構１５をニュートラル状態とするように切り換えられる。
【００２５】
一方、エンジンには、エンジン回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ２７が設けられ、変速歯車機構１５には、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎt （トルクコンバータ１２の出力軸回転速度）を検出する入力軸回転速度センサ２８と、変速歯車機構１５の出力軸回転速度Ｎｏを検出する出力軸回転速度センサ２９が設けられている。
【００２６】
これら各種センサの出力信号は、自動変速機電子制御回路（以下「ＡＴ−ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＡＴ−ＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された変速制御用の各プログラムを実行することで、予め設定した図４の変速パターンに従って変速歯車機構１５の変速が行われるように、シフトレバー２５の操作位置や運転条件（スロットル開度、車速等）に応じて自動変速制御回路２０の各油圧制御弁への通電を制御して、変速歯車機構１５の各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１に作用させる油圧を制御することによって、図３に示すように、各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放を切り換えて、動力を伝達するギヤの組み合わせを切り換えることで、変速歯車機構１５の変速比を切り換える。
【００２７】
この際、ＡＴ−ＥＣＵ３０は、ダウンシフト（例えば、４速から２速への変速）を行う場合は、図５に示すように制御する。以下の説明では、クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１を総称して単に「クラッチ」と簡略化して表記する。また、ダウンシフト制御時に係合状態から解放状態に切り換えるクラッチを「解放側クラッチ」と表記し、解放状態から係合状態に切り換えるクラッチを「係合側クラッチ」と表記する。
【００２８】
まず、ダウンシフト時の解放側クラッチの油圧制御を図５を用いて説明する。ダウンシフトの変速指令が出力された時点ｔ0 で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「１」に設定し、解放側クラッチの油圧指令値を初期油圧まで低下させた後、解放側クラッチの油圧指令値を一定勾配で緩やかに低下させる減圧制御を行う。これにより、解放側クラッチの係合力が低下して、エンジン側から入力されるトルクに対して、解放側クラッチの伝達トルク容量が低下するため、変速歯車機構１５の入力軸回転速度Ｎt （トルクコンバータ１２の出力軸回転速度）が上昇し始める。
【００２９】
この入力軸回転速度Ｎt が上昇し始めた時点ｔ2 で、解放側クラッチの減圧制御を終了してフィードバック制御を開始し、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「３」に切り換える。このフィードバック制御では、入力軸回転速度Ｎt の上昇度合が予め設定した目標の上昇度合となるように解放側クラッチの油圧をフィードバック制御する。
【００３０】
このフィードバック制御が終了した後、解放側クラッチの油圧指令値を一定勾配で緩やかに上昇させる増圧制御を行う。その後、係合側クラッチの油圧制御で後述する緩増圧制御が終了した時点ｔ4 で、解放側クラッチの増圧制御を終了し、その後は、解放側クラッチの油圧指令値を最低油圧に向けて一定勾配で低下させて、ダウンシフトの制御を終了させる。
【００３１】
次に、ダウンシフト時の係合側クラッチの油圧制御を図５を用いて説明する。ダウンシフト制御の開始時点（解放側クラッチの減圧制御の開始時点）ｔ0 で、係合側クラッチの急速充填制御を開始する。この急速充填制御では、係合側クラッチが係合力を発生する直前の状態になるように、係合側クラッチの油圧指令値を予め設定された充填油圧Ｐf に設定して、係合側クラッチに作動油を充填する。この急速充填制御を予め設定された所定時間Ｔf だけ実行して係合側クラッチが係合力を発生する直前の状態になった時点ｔ1 で、係合側クラッチの油圧指令値をタナ圧Ｐtanaまで低下させて急速充填制御を終了し、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「２」に切り換える。この後は、係合側クラッチの油圧指令値をタナ圧Ｐtanaに保持して、このタナ圧Ｐtanaによって係合側クラッチを係合力を発生する直前の状態に保持する。
【００３２】
その後、変速の進行度合（入力軸回転速度Ｎt の上昇度合）が所定段階まで進んだ時点ｔ3 で、係合側クラッチの油圧指令値をタナ圧Ｐtanaに保持する制御を終了し、その後は、入力軸回転速度Ｎt がダウンシフト先の変速段相当の回転速度（以下「目標同期回転速度」という）Ｎttに達する前から達した後まで、係合側クラッチの油圧指令値を緩やかな上昇勾配で増加させる緩増圧制御を行って、係合側クラッチに供給する係合側油圧を緩やかに増加させる。このように、ダウンシフト中に緩増圧制御を行えば、緩増圧制御開始当初に部品の製造ばらつきや動作環境の変化等による作動油充填量のばらつきがあっても、緩増圧制御中に実際の係合側油圧と油圧指令値とのずれを小さくすることができ、係合側クラッチが係合力を発生し始めるタイミングのばらつきを小さくすることができる。
【００３３】
また、係合側クラッチの係合力発生タイミングのばらつきによって入力軸回転速度Ｎt の吹き上がりが発生した場合でも、係合側油圧を緩やかに増加させる緩増圧制御を行うことによって、吹き上がり発生後に、係合側クラッチの係合力を徐々に増加させて、入力軸回転速度Ｎt の上昇を抑えることができる。
【００３４】
この緩増圧制御中の係合側油圧の上昇勾配を常に一定勾配に設定すると、そのときの変速状況や入力軸回転速度Ｎt の吹き上がり量等によっては、緩増圧制御の時間や吹き上がり時間（入力軸回転速度Ｎt が吹き上がってから目標同期回転速度Ｎtt付近に収束するまでの時間）が長くなり過ぎて、変速フィーリングが悪化する可能性がある。
【００３５】
そこで、本実施例１では、入力軸トルクによって変速の進み具合（入力軸回転速度Ｎt の上昇具合）や入力軸回転速度Ｎt の吹き上がり具合が変化することに着目して、緩増圧制御中に入力軸トルク又はそれに相関する情報（例えば、スロットル開度、アクセル開度等）に応じて係合側クラッチの油圧指令値の上昇勾配（係合側油圧の上昇勾配）を設定する。これにより、変速の進み具合や吹き上がり具合に応じて係合側油圧の上昇勾配を調整することができて、係合側摩擦係合要素が実際に係合力を発生し始めるタイミングを、適正なタイミングに設定することができると共に、入力軸回転速度Ｎt の吹き上がり中の係合側摩擦係合要素の係合力の増加率を適正に設定することができ、緩増圧制御の時間や吹き上がり時間が長くなり過ぎることを回避できて、変速フィーリングの悪化を防止することができる。
【００３６】
この緩増圧制御中に、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に達した時点で、エンジントルクを低下させるトルクダウン制御を開始し、トルクダウン制御中は、トルクダウン要求量Ｔdownを入力軸回転速度Ｎt （変速制御の進行状況）に応じて段階的に減少させる。このトルクダウン制御と緩増圧制御とによって、吹き上がった入力軸回転速度Ｎt を目標同期回転速度Ｎtt付近に緩やかに収束させる“軟着陸制御”を行って変速ショックを防止することができる。
【００３７】
その後、入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したとき又は入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差の変化量（変化速度）が所定値以下になっている状態が所定時間継続した時点ｔ4 で、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に収束したと判断して、緩増圧制御を終了し、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「４」に切り換える。この例での判定方法は、二つの判定条件のＯＲ条件での組み合わせを用いたが、判定方法としては、二つの判定条件のいずれか一方を単独で使用するか、または二つの判定条件が共に成立した状態（ＡＮＤ条件での組み合わせ）を検出するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【００３８】
この緩増圧制御の終了後は、係合側クラッチの油圧指令値を最高油圧に向けて上昇させて、係合側クラッチの係合力を最大に増加させて、ダウンシフトの変速を終了させ、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「５」に切り換える。
【００３９】
また、図６に示すように、ダウンシフト中（例えば４速から２速への変速中）に更に低速の変速段（例えば１速）へ変速する飛び変速制御に移行した場合は、その飛び変速制御中にニュートラル状態にして緩増圧制御を実行する。これにより、係合側クラッチのばらつきや運転状態のばらつきの影響を大きく受ける飛び変速制御に移行した場合でも、緩増圧制御により入力軸回転速度Ｎt を飛び変速制御時の目標同期回転速度に向かって緩やかに収束させる“軟着陸制御”を行って変速ショックを低減することができる。
【００４０】
以上説明した本実施例１の変速制御は、ＡＴ−ＥＣＵ３０によって図７乃至図１３のプログラムに従って実行される。以下、これら各プログラムの処理内容を説明する。
【００４１】
［変速制御］
図７に示す変速制御プログラムは、エンジン運転中に所定周期で実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、ダウンシフト中であるか否かを判定し、ダウンシフト中である判定された場合には、ステップ１０２〜１０５で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが１〜４のいずれであるかを判定する。
【００４２】
ステップ１０２で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが「１」であると判定された場合には、ステップ１０６に進み、急速充填制御を実行して、係合側クラッチが係合力を発生する直前の状態になるように、係合側クラッチの油圧指令値を予め設定された充填油圧Ｐf に設定して、係合側クラッチに作動油を充填する。この急速充填制御を予め設定された所定時間Ｔf だけ実行して係合側クラッチが係合力を発生する直前の状態になった時点で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「２」に切り換える（ステップ１１２、１１３）。
【００４３】
その後、ステップ１０３で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが「２」であると判定された場合には、ステップ１０７に進み、後述する図１１に示すタナ圧設定プログラムを実行して、タナ圧Ｐtanaを設定し、係合側クラッチの油圧指令値をタナ圧Ｐtanaまで低下させて、係合側クラッチの油圧指令値をタナ圧Ｐtanaに保持することで、係合側クラッチを係合力を発生する直前の状態に保持する。このタナ圧制御中に入力軸回転速度Ｎt が上昇し始めた判定した時点で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「３」に切り換える（ステップ１１２、１１３）。
【００４４】
その後、ステップ１０４で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが「３」であると判定された場合には、ステップ１０８に進み、変速の進行度合（入力軸回転速度Ｎt の上昇度合）が所定段階まで進んだか否かを判定し、変速の進行度合が所定段階まで進んでいなければ、タナ圧制御（ステップ１０７）を継続する。
【００４５】
その後、ステップ１０８で、変速の進行度合が所定段階まで進んだと判定された時点で、ステップ１０９に進み、後述する図８に示す緩増圧制御プログラムを実行することで、入力軸トルク又はそれに相関する情報（例えば、スロットル開度、アクセル開度等）に応じて係合側クラッチの油圧指令値の上昇勾配を設定し、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎttに達する前から達した後まで、係合側クラッチの油圧指令値を緩やかな上昇勾配で増加させる緩増圧制御を行って、係合側クラッチに供給する係合側油圧を緩やかに増加させる。
【００４６】
この緩増圧制御中に、後述する図９に示す緩増圧制御終了判定プログラムを実行することで、入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差が所定範囲内になっている状態が所定時間継続した時点又は入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差の変化量が所定値以下になっている状態が所定時間継続した時点で、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に収束したと判断して、緩増圧制御の終了と判定し、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「４」に切り換える（ステップ１１２、１１３）。
【００４７】
その後、ステップ１０５で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが「４」であると判定された場合には、ステップ１１０に進み、係合側クラッチの油圧指令値を最高油圧に向けて上昇させて、係合側クラッチの係合力を最大に増加させて、ダウンシフトの変速を終了させた後に、変速進行状況フラグＰｈａｓｅを「５」に切り換える（ステップ１１２、１１３）。
【００４８】
その後、ステップ１０５で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが「４」ではない（「５」である）と判定された場合には、ステップ１１１に進み、係合側クラッチの油圧指令値を最高油圧に保持して、係合側クラッチの係合力を最大に増加させた状態で保持する。
【００４９】
［緩増圧制御］
図７のステップ１０９で実行される図８に示す緩増圧制御プログラムは、特許請求の範囲でいう緩増圧制御手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ２０１で、入力軸トルク又はそれに相関する情報（例えば、スロットル開度、アクセル開度等）をパラメータとする演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp のマップ又は数式等を用いて、現在の入力軸トルクに応じた演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を算出する。この演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp のマップ又は数式等は、例えば、入力軸トルクが大きくなるほど演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp が大きくなるように設定されている。
【００５０】
演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp の算出後、ステップ２０２に進み、前回の係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp （初期値はタナ圧Ｐtana）に上記ステップ２０１で算出した演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を加算して今回の係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp を求める。
ＰＡp ＝ＰＡp ＋ｄＰＡp
【００５１】
これにより、係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp を緩やかな上昇勾配で増加させる緩増圧制御を行って、係合側クラッチに供給する係合側油圧を緩やかに増加させる。この場合、入力軸トルクが大きくなるほど演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp が大きくなるように設定されるため、入力軸トルクが大きくなるほど、係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp の上昇勾配が大きくなるように設定される。
【００５２】
［緩増圧制御終了判定］
図９に示す緩増圧制御終了判定プログラムは、緩増圧制御中に所定周期で実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ３０１で、現在の入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差ｄＮを算出する。
ｄＮ＝Ｎt −Ｎtt
【００５３】
この後、ステップ３０２に進み、前回演算時から今回演算時までの偏差ｄＮの変化量ΔｄＮを算出する。
ΔｄＮ＝ｄＮ(i) −ｄＮ(i-1)
ここで、ｄＮ(i) は今回値であり、ｄＮ(i-1) は前回値である。
【００５４】
この後、ステップ３０３に進み、入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差ｄＮが所定範囲１内であるか否か（−Ｋ１≦ｄＮ≦Ｋ１であるか否か）を判定し、偏差ｄＮが所定範囲１内であれば、ステップ３０４に進み、偏差ｄＮが所定範囲１内になっている状態の継続時間をカウントする第１のカウンタｃｏｕｎｔ１をカウントアップする。
【００５５】
この後、ステップ３０５に進み、入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定範囲２内であるか否か（−Ｋ２≦ｄＮ≦Ｋ２であるか否か）を判定し、偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定範囲２内であれば、ステップ３０６に進み、偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定範囲２内になっている状態の継続時間をカウントする第２のカウンタｃｏｕｎｔ２をカウントアップする。
【００５６】
この後、ステップ３０７で、第１のカウンタｃｏｕｎｔ１のカウント値（つまり偏差ｄＮが所定範囲１内になっている状態の継続時間）が所定値ＫＣ１以上であるか否かを判定し、次のステップ３０８で、第２のカウンタｃｏｕｎｔ２のカウント値（つまり偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定範囲２内になっている状態の継続時間）が所定値ＫＣ２以上であるか否かを判定する。
【００５７】
その結果、ステップ３０７とステップ３０８で共に「Ｎｏ」と判定された場合（ステップ３０７で偏差ｄＮが所定範囲１内になっている状態の継続時間が所定値ＫＣ１よりも短いと判定され、且つ、ステップ３０８で偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定範囲２内になっている状態の継続時間が所定値ＫＣ２よりも短いと判定された場合）には、まだ、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に収束していないと判断して、緩増圧制御の終了（Ｐｈａｓｅ「３」の終了）と判定することなく、本プログラムを終了する。
【００５８】
その後、ステップ３０７とステップ３０８のいずれか一方で「Ｙｅｓ」と判定された場合（ステップ３０７で偏差ｄＮが所定範囲１内になっている状態の継続時間が所定値Ｔ１以上であると判定され場合、又は、ステップ３０８で偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定範囲２内になっている状態の継続時間が所定値Ｔ２以上であると判定された場合）には、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に収束したと判断して、緩増圧制御の終了（Ｐｈａｓｅ「３」の終了）と判定する。
【００５９】
尚、偏差ｄＮが所定範囲１内になっている状態の継続時間が所定値Ｔ１以上で、且つ、偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定範囲２内になっている状態の継続時間が所定値Ｔ２以上である場合に、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に収束したと判断して、緩増圧制御の終了（Ｐｈａｓｅ「３」の終了）と判定するようにしても良い。
【００６０】
［トルクダウン要求量設定］
図１０に示すトルクダウン要求量設定プログラムは、ダウンシフト制御中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいうトルクダウン制御手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ４０１で、トルクダウン要求量Ｔdownを初期値Ｔ0 （最大値）にセットする。
【００６１】
この後、ステップ４０２に進み、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが「３」よりも小さいか否か（フィードバック制御開始前であるか否か）を判定し、「３」よりも小さければ、ステップ４１４に進み、トルクダウン要求量Ｔdownを０にリセットする。
【００６２】
その後、ステップ４０２で、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが３以上であると判定されたときに、ステップ４０３に進み、トルクダウンフラグＸtdown が、トルクダウン制御の実行中を意味する「１」にセットされているか否かを判定する。その結果、トルクダウンフラグＸtdown が「１」にセットされていないと判定されれば、ステップ４０４に進み、変速の進行度合（入力軸回転速度Ｎt の上昇度合）が所定段階まで進んだか否かを判定し、変速の進行度合が所定段階まで進んでいなければ、ステップ４１４に進み、トルクダウン要求量Ｔdownを０にリセットする。以上のような処理により、トルクダウン制御を開始する前は、ステップ４０１でセットしたトルクダウン要求量Ｔdownの初期値Ｔ0 が０にリセットされる。
【００６３】
その後、ステップ４０４で、変速の進行度合が所定段階まで進んだと判定された時点で、ステップ４０５に進み、トルクダウンフラグＸtdown を「１」にセットしてトルクダウン制御を開始する。この後は、トルクダウン要求量Ｔdownを初期値Ｔ0 にセットしたまま、ステップ４０３で、「Ｙｅｓ」と判定されて４０６に進み、変速進行状況フラグＰｈａｓｅが「３」よりも大きいか否か（緩増圧制御を終了したか否か）を判定し、「Ｎｏ」と判定された場合（トルクダウン制御中で且つ緩増圧制御中の場合）には、ステップ４０７に進み、入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定値以下であるか否かを判定する。
【００６４】
その結果、偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定値よりも大きいと判定された場合には、トルクダウン要求量Ｔdownを初期値Ｔ0 （最大値）にセットしたまま、本プログラムを終了する。これにより、入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定値以下になるまでは、トルクダウン要求量Ｔdownを最大値に設定してトルクダウン制御を実行し、入力軸回転速度Ｎt の吹き上がりを抑制する。
【００６５】
その後、ステップ４０７で、偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定値以下と判定された時点で、ステップ４０８に進み、トルクダウン要求量Ｔdownを第１のガード値Ｔg1でガード処理して（Ｔdown＝Ｔg1）、トルクダウン要求量Ｔdownを初期値Ｔ0 から第１のガード値Ｔg1に減少させる。これにより、入力軸回転速度Ｎt の急低下を防止して、入力軸回転速度Ｎt を緩やかに低下させる。
【００６６】
その後、緩増圧制御を終了して変速進行状況フラグＰｈａｓｅが「４」に切り換えられた時点で、ステップ４０６で「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ４０９に進み、トルクダウン要求量Ｔdownを初期値Ｔ0 よりも所定値ＫＴだけ小さい値にセットする。このようにしてセットされたトルクダウン要求量Ｔdown（＝Ｔ0 −ＫＴ）は、第１のガード値Ｔg1よりも小さい値となる。
【００６７】
この後、ステップ４１０に進み、トルクダウン要求量Ｔdownが初期値Ｔ0 よりも所定値ＫＴだけ小さい値にセットされている状態の継続時間をカウントするカウンタｃｏｕｎｔ３をカウントアップする。
【００６８】
そして、次のステップ４１１で、このカウンタｃｏｕｎｔ３のカウント値（つまりトルクダウン要求量Ｔdownが初期値Ｔ0 よりも所定値ＫＴだけ小さい値にセットされている状態の継続時間）が所定値ＫＣ４以上であるか否かを判定し、所定値ＫＣ４未満であれば、ステップ４１２に進み、カウンタｃｏｕｎｔ３のカウント値が所定値ＫＣ３以上であるか否かを判定する。但し、ＫＣ３＜ＫＣ４に設定されている。
【００６９】
そして、このステップ４１２で、カウンタｃｏｕｎｔ３のカウント値が所定値ＫＣ３以上であると判定された時点で、ステップ４１３に進み、トルクダウン要求量Ｔdownを第２のガード値Ｔg2でガード処理して（Ｔdown＝Ｔg2）、トルクダウン要求量Ｔdownを第２のガード値Ｔg2に減少させる。この第２のガード値Ｔg2は、上記ステップ４０９でセットされたトルクダウン要求量Ｔdown（＝Ｔ0 −ＫＴ）よりも小さい値に設定されている。
【００７０】
その後、ステップ４１１で、カウンタｃｏｕｎｔ３のカウント値が所定値ＫＣ４以上であると判定された時点で、ステップ４１４に進み、トルクダウン要求量Ｔdownを０にリセットして、トルクダウン制御を終了する。
【００７１】
以上のようにして、緩増圧制御中に、変速の進行度合が所定段階まで進んだ時点（入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に達した時点）で、エンジントルクを低下させるトルクダウン制御を開始し、トルクダウン制御中は、トルクダウン要求量Ｔdownを入力軸回転速度Ｎt （変速制御の進行状況）に応じて初期値Ｔ0 （最大値）→第１のガード値Ｔg1→Ｔ0 −ＫＴ→第２のガード値Ｔg2→０の順に段階的に減少させる。このトルクダウン制御と緩増圧制御とによって、吹き上がった入力軸回転速度Ｎt を目標同期回転速度Ｎtt付近に緩やかに収束させて変速ショックを防止する。
【００７２】
［タナ圧設定］
次に、図７のステップ１０７で実行される図１１に示すタナ圧設定プログラムの処理内容を説明する。本プログラムが起動されると、まず、ステップ５０１で、車速と油温とに応じたベースタナ圧ＢＰtanaをマップ又は数式等を用いて算出する。この後、ステップ５０２に進み、ベースタナ圧ＢＰtanaに後述する学習補正値ＬＰtanaを加算してタナ圧Ｐtanaを求める。
Ｐtana＝ＢＰtana＋ＬＰtana
【００７３】
［最大偏差演算］
図１２に示す最大偏差演算プログラムは、ダウンシフト制御中に所定周期で実行され、次のようにしてダウンシフト制御中の入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの最大偏差ｄＮmax を演算する。本プログラムが起動されると、まず、ステップ６０１で、現在の入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差ｄＮを算出する。
ｄＮ＝Ｎt −Ｎtt
【００７４】
この後、ステップ６０２に進み、現在の偏差ｄＮがそれまでの最大偏差ｄＮmax （偏差ｄＮの最大値ｄＮmax ）よりも大きいか否かを判定し、現在の偏差ｄＮがそれまでの最大偏差ｄＮmax よりも大きければ、ステップ６０３に進み、最大偏差ｄＮmax を現在の偏差ｄＮで更新する。
ｄＮmax ＝ｄＮ
【００７５】
［学習補正値演算］
図１３に示す学習補正値演算プログラムは、ダウンシフト終了時に実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ７０１で、入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの最大偏差ｄＮmax が所定値ＫＮ1 よりも大きいか否かを判定し、最大偏差ｄＮmax が所定値ＫＮ1 よりも大きければ、入力軸回転速度Ｎt の過剰な吹き上がりが発生したと判断して、ステップ７０２に進み、タナ圧Ｐtanaの学習補正値ＬＰtanaを所定値だけ増加させる。
【００７６】
この後、ステップ７０３に進み、最大偏差ｄＮmax が所定値ＫＮ2 よりも小さいか否かを判定し、最大偏差ｄＮmax が所定値ＫＮ2 よりも小さければ、入力軸回転速度Ｎt の過剰な吹き上がりが発生しなかったと判断して、ステップ７０４に進み、タナ圧Ｐtanaの学習補正値ＬＰtanaを所定値だけ減少させる。
【００７７】
このように、過剰な吹き上がりの有無に応じて求めたタナ圧Ｐtanaの学習補正値ＬＰtanaは、ＡＴ−ＥＣＵ３０のバックアップＲＡＭ（図示せず）等の書き換え可能な不揮発性メモリに記憶され、次回のダウンシフト時に学習補正値ＬＰtanaを用いてタナ圧Ｐtana（つまり緩増圧制御時の係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp の初期値）を補正することで、緩増圧制御時の係合側油圧が補正される。これら図１１乃至図１３のプログラムが、特許請求の範囲でいう学習補正手段としての役割を果たす。
【００７８】
以上説明した本実施例１では、ダウンシフト中に、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎttに達する前から達した後まで緩増圧制御を行って係合側クラッチに供給する係合側油圧を緩やかに増加させるようにしたので、緩増圧制御開始当初に部品の製造ばらつきや動作環境の変化等による作動油充填量のばらつきがあっても、緩増圧制御中に実際の係合側油圧と油圧指令値とのずれを小さくすることができて、係合側クラッチが係合力を発生し始めるタイミングのばらつきを小さくすることができる。
【００７９】
しかも、本実施例１では、入力軸トルクが変速の進み具合（入力軸回転速度Ｎt の上昇具合）や入力軸回転速度Ｎt の吹き上がり具合を反映した情報となることに着目して、緩増圧制御中に入力軸トルク又はそれに相関する情報（例えば、スロットル開度、アクセル開度等）に応じて係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp の上昇勾配（係合側油圧の上昇勾配）を設定するようにしたので、変速の進み具合や吹き上がり具合に応じて係合側油圧の上昇勾配を調整することができ、係合側摩擦係合要素が実際に係合力を発生し始めるタイミングを、適正なタイミングに設定することができる。これにより、ダウンシフト時の入力軸回転速度の吹き上がりを低減して変速ショックを低減することができると共に、緩増圧制御の時間や吹き上がり時間が必要以上に長くなることを回避して、変速フィーリングの悪化を防止することができる。
【００８０】
尚、入力軸回転速度Ｎt の吹き上がり状態に応じて係合側油圧の上昇勾配を変更するようにしても良い。このようにすれば、入力軸回転速度Ｎt の吹き上がり量（入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの差）が増加している期間は、係合側油圧の上昇勾配を大きくして、係合側摩擦係合要素の係合力を大きくして入力軸回転速度の上昇を抑制し、その後、入力軸回転速度Ｎt が低下し始めた時点で、係合側油圧の上昇勾配を小さくして、入力軸回転速度Ｎt を目標同期回転速度Ｎttに向かって緩やかに収束させることができる。
【００８１】
また、本実施例１では、入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの偏差ｄＮが所定範囲１内になっている状態の継続時間が所定値Ｔ１以上であると判定された場合、又は、偏差ｄＮの変化量ΔｄＮが所定範囲２内になっている状態の継続時間が所定値Ｔ２以上であると判定された場合に、入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に収束したと判断して、緩増圧制御の終了と判定するようにしたので、入力軸回転速度Ｎt の吹き上がりが収まって入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に収束するまで確実に緩増圧制御を継続することができ、入力軸回転速度Ｎt の吹き上がり状態に応じて緩増圧制御を過不足なく行って適正な時期に終了することができる。
【００８２】
更に、本実施例１では、緩増圧制御中に入力軸回転速度Ｎt が目標同期回転速度Ｎtt付近に達した時点でエンジントルクを低下させるトルクダウン制御を開始し、このトルクダウン制御中にトルクダウン要求量Ｔdownを入力軸回転速度Ｎt （変速制御の進行状況）に応じて段階的に減少させるようにしたので、トルクダウン制御により入力軸回転速度Ｎt の吹き上がり時間をより効果的に短くすることができると共に、トルクダウン量を徐々に減少させてトルクダウン制御による変速ショックを防止することができる。
【００８３】
また、本実施例１では、入力軸回転速度Ｎt の過剰な吹き上がりの有無に応じて学習補正値ＬＰtanaを学習し、次回のダウンシフト時に学習補正値ＬＰtanaを用いてタナ圧Ｐtanaを補正することで、緩増圧制御時の係合側油圧を補正するようにしたので、係合クラッチの係合力発生タイミングのばらつきを係合側油圧の学習補正によって吸収することができ、次回のダウンシフト時の吹き上がりを確実に少なくすることができる。
【００８４】
尚、入力軸回転速度Ｎt の過剰な吹き上がりが発生した場合に、その最大吹き上がり量（入力軸回転速度Ｎt と目標同期回転速度Ｎttとの最大偏差ｄＮmax ）に応じた学習補正値ＬＰtanaを学習するようにしても良い。
【００８５】
また、本実施例１では、ダウンシフト中に更に低速の変速段へ変速する飛び変速制御に移行した場合は、その飛び変速制御中にニュートラル状態にして緩増圧制御を実行するようにしたので、係合側クラッチのばらつきや運転状態のばらつきの影響を大きく受ける飛び変速制御に移行した場合でも、緩増圧制御によって入力軸回転速度Ｎt を飛び変速制御時の目標同期回転速度に向かって緩やかに収束させて変速ショックを低減することができる。
【実施例２】
【００８６】
次に、図１４を用いて本発明の実施例２を説明する。
一般に、ダウンシフト中の入力軸のトルク変化率や車速によって入力軸回転速度の上昇勾配が変化し、油温によって油圧指令値に対する係合側油圧の応答性が変化するため、本実施例２では、図１４に示す緩増圧制御プログラムを実行することで、入力軸トルク変化率と油温とに基づいて係合側油圧の上昇勾配を補正するようにしている。
【００８７】
図１４に示す緩増圧制御プログラムでは、まず、ステップ８０１で、現在の入力軸トルクに応じた演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を算出した後、ステップ８０２に進み、現在の入力軸トルクＴrqと入力軸回転速度Ｎt の上昇開始時点ｔ2 におけるベース入力軸トルクＢＴrqとの比率であるトルク変化率Ｔrq／ＢＴrqと、適合定数Ｋとを用いて、演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を補正する。
ｄＰＡp ＝ｄＰＡp ×（Ｔrq／ＢＴrq）×Ｋ
【００８８】
この後、ステップ８０３に進み、油温Ｔemp に応じた補正係数Ｋtempを用いて、演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を次式により補正する。
ｄＰＡp ＝ｄＰＡp ＋Ｋtemp
【００８９】
このようにして、入力軸トルク変化率Ｔrq／ＢＴrqと油温Ｔemp とに基づいて係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp の演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を補正した後、ステップ８０４に進み、前回の係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp に演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を加算して今回の係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp を求める。
ＰＡp ＝ＰＡp ＋ｄＰＡp
【００９０】
以上説明した本実施例２では、入力軸回転速度Ｎt の上昇特性（吹き上がり特性）の情報となる入力軸トルク変化率Ｔrq／ＢＴrqと、係合側油圧の応答性の情報となる油温Ｔemp とに基づいて係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp の上昇勾配（演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp ）を補正するようにしたので、入力軸回転速度の上昇特性（吹き上がり特性）や係合側油圧の応答性も考慮して係合側油圧の上昇勾配を調整することができ、より高精度な緩増圧制御を実行することができる利点がある。
【００９１】
尚、本実施例２では、入力軸トルク変化率と油温とに基づいて係合側油圧の上昇勾配を補正するようにしたが、入力軸トルク変化率、車速、油温のうちの少なくとも１つに基づいて係合側油圧の上昇勾配を補正するようにしても良い。
【実施例３】
【００９２】
ダウンシフトには、シフトレバー操作によるダウンシフトと、アクセル踏み込みによるダウンシフトとがあるが、運転者のダウンシフトの要求は、シフトレバー操作の方が強いため、シフトレバー操作によるダウンシフトの要求が発生したときには、多少の変速ショックがあっても、速やかにダウンシフトを行った方が運転者の要求を満たすことになる。      
【００９３】
この点を考慮して、本発明の実施例３では、図１５に示す緩増圧制御プログラムを実行することで、シフトレバー操作によるダウンシフト時に、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも係合側油圧の上昇勾配を大きくして、速やかにダウンシフトを実行するようにしている。
【００９４】
図１５に示す緩増圧制御プログラムでは、まず、ステップ９０１で、現在の入力軸トルクに応じた演算周期当たりのｄＰＡp を算出した後、ステップ９０２に進み、現在の入力軸トルクＴrqと入力軸回転速度Ｎt の上昇開始時点ｔ2 におけるベース入力軸トルクＢＴrqとの比率であるトルク変化率Ｔrq／ＢＴrqと、適合定数Ｋとを用いて演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を次式により補正する。
【００９５】
ｄＰＡp ＝ｄＰＡp ×（Ｔrq／ＢＴrq）×Ｋ
この後、ステップ９０３に進み、今回のダウンシフトがシフトレバー操作によるダウンシフトであるか否かを判定し、シフトレバー操作によるダウンシフトであれば、ステップ９０４に進み、増量補正係数Ｋselectを用いて演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を次式により増量補正する。
ｄＰＡp ＝ｄＰＡp ×Ｋselect
【００９６】
一方、上記ステップ９０３で、シフトレバー操作によるダウンシフトではない（つまりアクセル踏み込みによるダウンシフトである）と判定された場合には、ステップ９０４の演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を増量補正する処理を行うことなく、ステップ９０５に進む。
【００９７】
このステップ９０５では、油温Ｔemp に応じた補正係数Ｋtempを用いて演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を次式により補正する。
ｄＰＡp ＝ｄＰＡp ＋Ｋtemp
【００９８】
この後、ステップ９０６に進み、前回の係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp に演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を加算して今回の係合側クラッチの油圧指令値ＰＡp を求める。
ＰＡp ＝ＰＡp ＋ｄＰＡp
【００９９】
このようにして、シフトレバー操作によるダウンシフト時に、演算周期当たりの油圧上昇値ｄＰＡp を増量補正して、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも係合側油圧の上昇勾配を大きくする。
【０１００】
以上説明した本実施例３では、シフトレバー操作によるダウンシフト時に、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも係合側油圧の上昇勾配を大きくするようにしたので、シフトレバー操作によるダウンシフト時には、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも早いタイミングで係合側摩擦係合要素が係合力を発生し始めるようになり、速やかにダウンシフトが行われて、運転者の要求が満たされる。また、低トルク領域でシフトレバー操作によるダウンシフトを行うと、解放側と係合側の両方の摩擦係合要素が同時に係合力を発生する二重係合状態となって変速ショックが発生する可能性があるが、係合側油圧の上昇勾配を大きくすれば、解放側の摩擦係合要素を早めに開放することが可能となり、二重係合を防止することができる。
【０１０１】
尚、本発明は、４速自動変速機に限定されず、３速以下又は５速以上の自動変速機にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施例１における自動変速機全体の概略構成図である。
【図２】自動変速機の機械的構成を模式的に示す図である。
【図３】各変速段毎のクラッチＣ０〜Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放の組み合わせを示す図である。
【図４】変速パターンの一例を示す図である。
【図５】ダウンシフト制御時の油圧制御を説明するためのタイムチャートである。
【図６】飛び変速制御時の油圧制御を説明するためのタイムチャートである。
【図７】変速制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施例１の緩増圧制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】緩増圧制御終了判定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】トルクダウン要求量設定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】タナ圧設定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】最大偏差演算プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】学習補正値演算プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例２の緩増圧制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】実施例３の緩増圧制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１１…自動変速機、１２…トルクコンバータ、１３…変速歯車機構（変速機構）、１７…油圧制御回路、１８…油圧ポンプ、１９…ライン圧制御回路、２０…自動変速制御回路、２１…ロックアップ制御回路、３０…ＡＴ−ＥＣＵ（緩増圧制御手段，トルクダウン制御手段，学習補正手段）、Ｃ０〜Ｃ２…クラッチ（摩擦係合要素）、Ｂ０，Ｂ１…ブレーキ（摩擦係合要素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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