(57)【要約】【課題】  乗降人数の多い階での長時間待ちを阻止することができるダブルデッキエレベータの運転装置を得る。【解決手段】  乗場呼びが登録されると、上かご１３ｕと下かご１３ｄに振り分けて応答させるようにしたダブルデッキエレベータの運転装置において、各階ｎＦの乗降人数が所定値よりも多い階ｎＦは上かご１３ｕ及び下かご１３ｄの双方が停止可能な共通停止階とし、この共通停止階で登録された乗場呼びに応答した一方のかご１３の負荷率が所定値に達し他方のかご１３の負荷率が所定値未満の場合は他方のかご１３も共通停止階に停止させて応援運転をさせるようにしたものである。【選択図】        図１
2005145681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に連結されて隣接する上下２階床に同時に停止する上かごと下かごの停止階を決定するかご別停止階決定手段と、登録された乗場呼びに応答すべきかごを上記かご別停止階決定手段に従って決定する応答かご決定手段とを備えたダブルデッキエレベータの運転装置において、各階の乗降人数を検出する階床別乗降人数検出手段と、上記乗降人数が所定値よりも多い階は上記上かご及び上記下かごの双方を停止可能とする共通停止階決定手段と、上記共通停止階で登録された乗場呼びに応答した一方のかごの負荷率が所定値に達し他方のかごの負荷率が上記所定値未満の場合は上記他方のかごを上記共通停止階に追加応答させる応援運転指令手段とを備えたダブルデッキエレベータの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ダブルデッキエレベータの上かごと下かごに、各階の乗場呼びを割り付けて分担して応答させるダブルデッキエレベータの運転装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
ダブルデッキエレベータは、上下に配置された上かごと下かごを連結して昇降させて隣接する上下２階床に同時に着床させるエレベータである。従って、通常のシングルデッキのエレベータに比べて停止数が半減し、しかも一度の昇降運転で約２倍の乗客を輸送することができるので、輸送能力を向上させることができる。
しかし、高い輸送能力を発揮させるには、上かごと下かごに乗客を振り分けて乗車させる必要がある。
そこで、従来のダブルデッキエレベータの運転装置には、例えば、隅数階には上かごを停止させ、奇数階には下がこを停止させるダブル運転と、乗場呼びは各かごに分担して割り付けて応答させ、かご呼びはいずれのかごも全行先階について登録することができるセミダブル運転と、いずれか一方のかごを閉鎖して他方のかごのみで運転して、全階の乗場呼び及びかご呼びに応答させるシングル運転が備えられており、交通量に応じて上記運転モードが択一的に切り替えられるようになっている。
即ち、朝夕のピーク時間帯はダブル運転に切り替り、上下方向の乗客が均等化する平常時間帯はセミダブル運転に切り替り、深夜等の閑散時間帯はシングル運転に切り替る。
【０００３】
ところで、ダブル運転及びセミダブル運転では、乗場呼びが登録されると、いずれか一方のかごに割り付けられて応答するようになっている。
しかし、ビルによっては、在籍人数の多い階や外来者等の往来の多い階と、在籍人数の少ない階が混在して、階によって交通量が極端に偏る場合がある。このような場合、乗降人数の多い混雑階は、双方のかごが停止できる共通停止階に指定される。共通停止階に指定されると、上かごの停止する階に設置される上かご停止階表示装置及び下かごの停止する階に設置される下かご停止階表示装置の双方に停止対象階である旨表示される。このため、共通停止階へは、いずれのかごによっても行くことができることを知得することができるので、現実に上かご及び下かごのいずれに乗るかは乗客による状況判断に委ねられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２８３９９号公報（段落番号２４、２５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のダブルデッキエレベータの運転装置は、上記のとおり、乗降人数が極端に偏る場合に、乗降人数の多い階は、上かご及び下かごの双方が停止可能な共通停止階に指定される。従って、他の階から共通停止階へは、乗客は上下いずれのかごによっても行くことができる。
しかし、共通停止階から他の階へ行く場合に、例えば、上昇運転で最初に上かごが共通停止階に停止して乗客が乗り込んで満員になり、一部の乗客が乗り切れずに共通停止階に取り残されたとする。共通停止階の乗場呼びには上かごが既に応答しているので、下かごが続いて共通停止階に停止して残留の乗客を乗り込ませることはない。このため、残された乗客は改めて乗場呼びを登録して上かご又は下かごの到着を待たなければならない。
つまり、共通停止階で登録された乗場呼びには、上かご及び下かごの内いずれか一方のかごしか応答しないため、共通停止階で乗客がかごに乗り込んで満員になり、一部の乗客が取り残されると、その残留乗客は長時間待たされることになる、という問題があった。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するもので、乗降人数の多い共通停止階での長時間待ちを阻止することができるダブルデッキエレベータの運転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るダブルデッキエレベータの運転装置は、乗場呼びが登録されると、上かごと下かごに振り分けて応答させるようにしたダブルデッキエレベータの運転装置に係るものであって、各階の乗降人数が所定値よりも多い階は上記上かご及び上記下かごの双方が停止可能な共通停止階とし、この共通停止階で登録された乗場呼びに応答した一方のかごの負荷率が所定値に達し他方のかごの負荷率が所定値未満の場合は他方のかごも共通停止階に停止させて応援運転をさせるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は上記のとおり、共通停止階で登録された乗場呼びに応答した一方のかごの負荷率が所定値に達し他方のかごの負荷率が所定値未満の場合は、他方のかごも共通停止階に停止させて応援運転をさせるようにしたので、共通停止階で一方のかごが満員になって一部の乗客が取り残されたとしても、他方のかごが応援運転によって共通停止階に続いて停止するので、共通停止階の残留乗客が長時間待たされるのを阻止することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図７は、この発明の実施の形態１に係るダブルデッキエレベータの運転装置を示す。
図１は、ダブルデッキエレベータの運転装置の全体構成を示すブロック図である。
図１において、ビルは図４に示したとおり、１階１Ｆから１０階１０Ｆまでで構成されているものとし、この内１階１Ｆから５階５Ｆまでの部分を示し、６階以上を省略する（総称する場合は「階ｎＦ」とする。）。各階ｎＦには、それぞれ出入口を開閉する乗場戸１Ｆａ、２Ｆａ、３Ｆａ、４Ｆａ〜（以下、総称する場合は「乗場戸ｎＦａ」とする。）と、乗場呼びを発生する乗場釦１Ｆｂ、２Ｆｂ、３Ｆｂ、４Ｆｂ〜（以下、総称する場合は「乗場釦ｎＦｂ」とする。）が取り付けられている。
巻上機１１には主索１２が巻き掛けられ、この主索１２の一端にはかご１３が吊持され、他端には釣合錘１６が吊持されている。
【００１０】
かご１３は、上下に配置されて連結された上かご１３ｕと下かご１３ｄからなり、隣接する上下２階床に同時に着床して、それぞれかご戸１３ｕａ、１３ｄａ（以下、総称する場合は「かご戸１３ａ」とする。）を乗場戸ｎＦａに係合させて開閉するようになっている。上かご１３ｕには秤装置１５ｕが、また、下かご１３ｄには秤装置１５ｄが取り付けられていて（以下、総称する場合は「秤装置１５」とする。）、各かご１３の積載荷重を検出するようになっている。更に、上かご１３ｕには、かご操作盤１４ｕが、たま、下かご１３ｄにはかご操作盤１４ｄが取り付けられていて（以下、総称する場合は「かご操作盤１４」とする。）、それぞれかご呼びを発生する。
【００１１】
乗場釦ｎＦｂ、かご操作盤１４及び秤装置１５は、エレベータ制御盤２０に接続されており、そのエレベータ制御盤２０は、次のとおり構成されている。
運転モード切替手段２１は、ダブルデッキエレベータの運転モードを、ダブル運転、セミダブル運転、及びシングル運転に択一的に切り替えるものである。
ここで、（ａ）ダブル運転とは、上かご１３ｕ及び下かご１３ｄを、１階床おきに応答させるようにした運転である。この発明の実施の形態では、下かご１３ｄは奇数階に、また、上かご１３ｕは隅数階に停止するものとする。従って、奇数階から奇数階へ行く乗客は下かご１３ｄに乗車し、偶数階から偶数階へ行く乗客は上かご１３ｕに乗車する。奇数階から隅数階へ行く乗客は、下かご１３ｄに乗って最寄の奇数階で降りて１階床分階段を利用することになる。また、偶数階から奇数階へ行く乗客は、上かご１３ｕに乗って最寄の偶数階で降りて１階床分階段を利用することになる。
【００１２】
（ｂ）セミダブル運転とは、乗場呼びはダブル運転と同様、１階床おきに各かご１３に分担して割り付けて応答させ、かご呼びはいずれのかご１３も全行先階について登録することができる運転である。この発明の実施の形態では、乗場呼びについては、下かご１３ｄは奇数階に、また、上かご１３ｕは隅数階に応答するものとし、かご呼びについては、上かご１３ｕは２階２Ｆから最上階まで、下かご１３ｄは１階１Ｆから最上階の直下階まで各階ｎＦに応答することができる。従って、奇数階からの乗客は下かご１３ｄに乗車することになり、１階１Ｆから最上階の直下階までの各階ｎＦへ階段を利用することなく直接行くことができる。偶数階からの乗客は上かご１３ｕに乗車することになり、２階２Ｆから最上階までの各階ｎＦへ階段を利用することなく直接行くことができる。
（ｃ）シングル運転とは、いずれか一方のかごのみで全階ｎＦの乗場呼びに応答する運転である。従って、この発明の実施の形態では、上かご１３ｕによるシングル運転では、２階から最上階までの乗場呼び及びかご呼びに応答する。また、下かご１３ｄによる場合は、１階から最上階の直下階までの各階ｎＦの乗場呼び及びかご呼びに応答する。
【００１３】
かご別停止階決定手段２２は、運転モード切替手段２１による運転モードに従って、上かご１３ｕと下かご１３ｄの停止階を予め決定する。各階ｎＦの乗場釦ｎＦｂが操作されて乗場呼びが発生すると、一旦乗場呼び登録手段２３に登録される。応答かご決定手段２４は、登録された乗場呼びに応答すべきかご１３ｕ、１３ｄをかご別停止階決定手段２２に従って決定する。また、かご操作盤１４ｕ、１４ｄの操作によって発生したかご呼びは、かご別停止階決定手段２２によって停止決定された階を行先階とするものに限り各かご１３ｕ、１３ｄ毎にかご呼び登録手段２５に登録される。昇降制御装置２６は、応答かご決定手段２４を介して乗場呼びに、また、かご呼び登録手段２５を介してかご呼びに各かご１３ｕ、１３ｄを応答させるように巻上機１１を制御し、各戸閉装置１６ｕ、１６ｄにかご戸１３ｕａ、１３ｄａの開閉を指令し、戸閉装置１６ｕ、１６ｄは、上記開閉指令に基いて開閉制御を行う。
【００１４】
かご位置検出手段２８は、そらせ車１９に取り付けられたエンコーダ１８のパルス信号を計数してかご１３の位置を検出する。各かご１３ｕ、１３ｄに取り付けられた秤装置１５ｕ、１５ｄによって検出された積載荷重は、階床別乗降人数検出手段２７へ入力される。階床別乗降人数検出手段２７では、積載荷重とかご位置検出手段２８からのかご位置に基いて、各階床毎の乗降人数を検出して記憶する。共通停止階決定手段２９は、乗降人数が所定値よりも多い階は上かご１３ｕ及び下かご１３ｄの双方を停止可能とする共通停止階として決定する。負荷率演算手段３０は、秤装置１５ｕ、１５ｄによって検出された積載荷重から各かご１３ｕ、１３ｄの負荷率を演算する。ここで、負荷率とは、定格積載荷重に対する各かご１３ｕ、１３ｄに現に積載されている荷重の割合をいう。
【００１５】
応援運転指令手段３１は、かご位置信号と共通停止階信号とから、上かご１３ｕ又は１３ｄが共通停止階に停止していることを検出すると、その共通停止階に停止している一方のかご１３の負荷率が所定値に達し、他方のかご１３の負荷率が所定値未満の場合は他方のかご１３を共通停止階に追加応答させる。即ち、共通停止階で登録された乗場呼びに応答したことによって一方のかご１３が満員状態になったときに、他方のかご１３が未だ満員になっていなかった場合は、その他方のかご１３も続いて共通停止階に停止させて乗場に残された乗客を乗り込ませる。
なお、上かご１３ｕ及び下かご１３ｄが停止する階ｎＦには、かご別停止階決定手段２２によって予め決定された停止階に共通停止階を加えて各階の停止階表示器１Ｆｃ〜４Ｆｃ（以下、総称する場合は「停止階表示器ｎＦｃ」とする。）に表示される。
【００１６】
図２は、ダブルデッキエレベータの運転装置の電気回路を示すブロック図である。エレベータ制御盤２０は、マイコンで構成されており、ＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１によって実行される各構成手段として機能するプログラムが記録されたＲＯＭ３２と、一時的なデータが格納されるＲＡＭ３４と、かご操作盤１４、秤装置１５、乗場釦ｎＦｂからの信号が入力される入力回路４３と、巻上機１１を制御する巻上機制御回路４５と、かご戸１３の開閉制御を行う戸閉装置１６と、各階に設置される停止階表示器ｎＦｃへそれぞれ信号を送出する出力回路４４とからなる。
【００１７】
図３は、階床別乗降人数検出手段２７による乗降人数の検出を示す説明用図である。即ち、時刻ｔｏで戸１３ａが開き始めるものとして、その時刻における秤装置１５の出力Ｗｏを読み取る。かご１３から乗客が降りてから乗り込みが開始されるので、秤装置１５の最小出力Ｗｒを読み取る。更に戸１３ａが閉じたときの秤装置１５の出力Ｗｃを読み取る。乗客１人がかご１３に乗ったときの秤装置１５の出力Ｗｐに基いて、下式で乗降人数Ｐｉｏを求めることができる。
かご１３から乗場に降りた降車人数Ｐｏ＝（Ｗｏ−Ｗｒ）／Ｗｐ
かご１３に乗ったままの残留人数Ｐｒ＝Ｗｒ／Ｗｐ
乗場からかご１３に乗った乗車人数Ｐｉ＝（Ｗｃ−Ｗｒ）／Ｗｐ
乗降人数Ｐｉｏ＝（ｐｉ＋Ｐｏ）
【００１８】
図４は、１階から１０階まで就役するダブルデッキエレベータの乗降人数Ｐｉｏの検出結果を示す。なお、１階は下かご１３ｄの基準階であって、ビル外へ通じる階とする。また、２階は上かご１３ｕの基準階であって、ビル外へ通じる階とする。
かご別停止階決定手段２２には、上かご１３ｕは予め隅数階に停止するように設定されており、下かご１３ｄは予め奇数階に停止するように設定されているものとする。各階の乗降人数Ｐｉｏが、図４に示した値の場合、隅数階の乗降人数の合計ＳＰｅｉｏは２１０人（４３％）で、奇数階の乗降人数の合計ＳＰｏｉｏは１６０人（５７％）となる。両乗降人数の合計ＳＰｅｉｏとＳＰｏｉｏは、等しい値であることを理想とする。図４の例では、１４％の差があり、乗降客が下かご１３ｄ側に過大に偏重していることになる。
そこで、共通停止階決定手段２９は、乗降人数Ｐｉｏの多い４階４Ｆと７階７Ｆを共通停止階として決定する。
なお、４階４Ｆが共通停止階となったことにより、下かご１３ｄが４階４Ｆに停止したときに、上かご１３ｕは５階５Ｆに停止するが、この時の上かご１３ｕは満員であるから乗降は行われない。従って、５階は上かご１３ｕの停止階には該当せず、５階５Ｆで登録された乗場呼びが上かご１３ｕによって打ち消されることはない。
上かご１３ｕが共通停止階の７階７Ｆに停止したことにより、下かご１３ｄが６階６Ｆに停止した場合も同様である。
【００１９】
図５は、ダブルデッキエレベータの運転装置の動作の内、共通停止階の決定動作を示す。手順Ｓ１１で、ダブル運転中又はセミダブル運転中の場合は、手順Ｓ１２へ移り、隅数階の乗降人数の合計ＳＰｅｉｏと奇数階の乗降人数の合計ＳＰｏｉｏを演算する。手順Ｓ１３で、両乗降人数の合計の差値の絶対値｜ＳＰｅｉｏ−ＳＰｏｉｏ｜を演算し、所定値α以上であるか調べる。ここでは、所定値α＝｛（ＳＰｅｉｏ＋ＳＰｏｉｏ）／１０｝とする。図４の場合を想定すると、手順Ｓ１３から手順Ｓ１４へ移り、乗降人数Ｐｉｏの多い２階床が選択される。図４の場合は４階と７階が選択される。手順Ｓ１５で、上記２階床が共通停止階として決定される。手順Ｓ１６で、かご別停止階決定手段２２によって予め決定された停止階に共通停止階を加えて停止階表示器ｎＦｃに表示される。
【００２０】
図６は、共通停止階における応援運転の動作を示す流れ図である。図７を参照して、以下図６に従って動作を説明する。
手順Ｓ２１で、ダブル運転中又はセミダブル運転中の場合は、手順Ｓ２２へ移り、一方のかご１３が共通停止階に停止しているか調べる。共通停止階の場合、即ち、図７（ａ）（ｃ）の場合は手順Ｓ２３へ移り、一方のかご１３の負荷率が所定値に達しているか調べる。ここでは所定値を満員、即ち定格積載荷重とする。満員の場合は手順Ｓ２４へ移り、他方のかご１３は満員であるか否か調べる。満員ではない場合は手順Ｓ２５で、他方のかご１３を共通停止階へ停止させる。つまり図７の（ａ）から（ｂ）、又は（ｃ）から（ｄ）へ移行して応援運転させる。
なお、手順Ｓ２３に示したとおり、共通停止に停止していても満員ではない場合は、応援運転は行われない。同様に、手順Ｓ２４で、他方のかご１３が満員の場合も、当然に応援運転は行われない。
【００２１】
上記実施の形態１によれば、共通停止階で登録された乗場呼びに応答した一方のかご１３の負荷率が所定値、即ち、満員状態に達し、他方のかご１３の負荷率が所定値未満の場合は、他方のかご１３も共通停止階に停止させて応援運転をさせるようにしたので、共通停止階で一方のかご１３が満員になって一部の乗客が取り残されたとしても、他方のかご１３が応援運転によって共通停止階に続いて停止するので、一方のかご１３に乗り切れずに共通停止階で残留した乗客を長時間待たせることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの運転装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの運転装置の電気回路を示すブロック図。
【図３】階床別乗降人数検出手段２７による乗降人数検出を示す説明用図。
【図４】１階から１０階まで就役するダブルデッキエレベータの乗降人数Ｐｉｏの一例を示す説明用図。
【図５】この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの運転装置の共通停止階の決定動作を示す流れ図。
【図６】この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの運転装置の共通停止階における応援運転の動作を示す流れ図。
【図７】応援運転の動作を示す説明用図。
【符号の説明】
【００２３】
１Ｆ  １階、  １Ｆａ  乗場戸、  １Ｆｂ  乗場釦、  １Ｆｃ  停止階表示器、  １１  巻上機、  １２  主索、  １３  かご、  １３ｕ  上かご、  １３ｄ  下かご、  １４  かご操作盤、  １５  秤装置、  １６  戸閉装置、  １７  釣合錘、  １８  エンコーダ、  １９  そらせ車。
【図１】
2005145681.tif 000003
【図２】
2005145681.tif 000004
【図３】
2005145681.tif 000005
【図４】
2005145681.tif 000006
【図５】
2005145681.tif 000007
【図６】
2005145681.tif 000008
【図７】
2005145681.tif 000009