(57)【要約】【課題】  最大作業負荷に基づいて油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備えたバックホウの油圧回路構造において、例えば旋回台の旋回駆動を開始すると同時にブームの上昇側への駆動を開始した場合、ブームの油圧シリンダの上昇側への作動が遅くなる状態を防止する。【解決手段】  旋回台の制御弁２４の作動油をブームの油圧シリンダ１１の上昇側の油室に供給可能な供給油路８５、供給油路８５を連通及び遮断自在な切換弁８６を備えて、ブームの上昇側の操作が行われると切換弁８６が連通状態に操作されるように構成する。【選択図】        図２
2005249158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックホウ装置と、旋回台と、油圧ポンプと、前記バックホウ装置及び旋回台に油圧ポンプの作動油を給排操作する複数の制御弁とを備え、
前記バックホウ装置及び旋回台に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、前記油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備えると共に、
前記旋回台の制御弁の作動油をブームの油圧シリンダの上昇側の油室に供給可能な供給油路と、前記供給油路を連通及び遮断自在な切換弁とを備えて、
前記ブームの上昇側の操作が行われると前記切換弁が連通状態に操作されるように構成してあるバックホウの油圧回路構造。
【請求項２】
バックホウ装置と、旋回台と、油圧ポンプと、前記バックホウ装置及び旋回台に油圧ポンプの作動油を給排操作する複数の制御弁とを備え、
前記複数の制御弁の下手側に複数の圧力補償弁を備えて、前記複数の圧力補償弁の下手側の制御信号圧のうちの最大制御信号圧と油圧ポンプの吐出圧との差が、設定された制御差圧に維持されるように、前記油圧ポンプの吐出流量を変更するアフターオリフィス型のロードセンシング手段を備えると共に、
前記旋回台の圧力補償弁の下手側の作動油をブームの油圧シリンダの上昇側の油室に供給可能な供給油路と、前記供給油路を連通及び遮断自在な切換弁とを備えて、
前記ブームの上昇側の操作が行われると前記切換弁が連通状態に操作されるように構成してあるバックホウの油圧回路構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホウの油圧回路構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホウの油圧回路構造では例えば特許文献１に開示されているように、バックホウ装置（ブーム、アーム、バケット）及び旋回台に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備えたものがある。特許文献１では、複数の制御弁の下手側に複数の圧力補償弁を備えて、複数の圧力補償弁の下手側の制御信号圧のうちの最大制御信号圧と油圧ポンプの吐出圧との差が、設定された制御差圧に維持されるように、油圧ポンプの吐出流量を変更するアフターオリフィス型のロードセンシング手段が備えられている。
これにより、最大作業負荷（最大制御信号圧）が大きくなると、油圧ポンプの吐出流量が増大側に変更され、最大作業負荷（最大制御信号圧）が小さくなると、油圧ポンプの吐出流量が減少側に変更される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３９９０７号公報（図２，３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バックホウでは、停止状態から旋回台の旋回駆動を開始する際に大きな負荷が掛かることが多く、油圧回路の圧力が最大負荷圧に達してリリーフ弁が開くことが多くある。これにより、前述のようなロードセンシング手段を備えたバックホウにおいて、旋回台の旋回駆動を開始すると、最大作業負荷が大きくなるのに伴って、油圧ポンプの吐出流量が増大側に変更されるが、リリーフ弁が開くことにより、油圧ポンプの作動油がリリーフ弁を介して作動油タンクに戻される状態となる。
前述のような状態において、例えば旋回台の旋回駆動を開始すると同時にブームの上昇側への駆動を開始した場合、リリーフ弁が開いて油圧ポンプの作動油がリリーフ弁を介して作動油タンクに戻される状態になると、ブームの油圧シリンダへの作動油が不足気味になって、ブームの油圧シリンダの上昇側への作動が遅くなることがある。
【０００５】
本発明は、バックホウ装置及び旋回台に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備えたバックホウの油圧回路構造において、例えば旋回台の旋回駆動を開始すると同時にブームの上昇側への駆動を開始した場合、ブームの油圧シリンダの上昇側への作動が遅くなる状態を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、バックホウの油圧回路構造において次のように構成することにある。
バックホウ装置と、旋回台と、油圧ポンプと、バックホウ装置及び旋回台に油圧ポンプの作動油を給排操作する複数の制御弁とを備える。バックホウ装置及び旋回台に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備える。旋回台の制御弁の作動油をブームの油圧シリンダの上昇側の油室に供給可能な供給油路と、供給油路を連通及び遮断自在な切換弁とを備えて、ブームの上昇側の操作が行われると切換弁が連通状態に操作されるように構成する。
【０００７】
本発明の第２特徴は、バックホウの油圧回路構造において次のように構成することにある。
バックホウ装置と、旋回台と、油圧ポンプと、バックホウ装置及び旋回台に油圧ポンプの作動油を給排操作する複数の制御弁とを備える。複数の制御弁の下手側に複数の圧力補償弁を備えて、複数の圧力補償弁の下手側の制御信号圧のうちの最大制御信号圧と油圧ポンプの吐出圧との差が、設定された制御差圧に維持されるように、油圧ポンプの吐出流量を変更するアフターオリフィス型のロードセンシング手段を備える。旋回台の圧力補償弁の下手側の作動油をブームの油圧シリンダの上昇側の油室に供給可能な供給油路と、供給油路を連通及び遮断自在な切換弁とを備えて、ブームの上昇側の操作が行われると切換弁が連通状態に操作されるように構成する。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴（第２特徴）によれば、旋回台の旋回駆動を開始すると、最大作業負荷が大きくなるのに伴って、ロードセンシング手段により油圧ポンプの吐出流量が増大側に変更されるが、油圧回路の圧力が最大負荷圧に達してリリーフ弁が開くと、油圧ポンプの作動油がリリーフ弁を介して作動油タンクに戻される状態となる。
この状態において本発明の第１特徴（第２特徴）によると、例えば図２及び図４に示すように、ブームの上昇側の操作が行われると（ブームの制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると）、切換弁８６が連通状態に操作されて、旋回台の制御弁２４（旋回台の圧力補償弁６４の下手側）（油路５２）の作動油が、供給油路８５及び切換弁８６を介して、ブームの油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａ（油路５３）に供給される。
【０００９】
前述のように、本発明の第１特徴（第２特徴）によれば、例えば図２及び図４に示すように、ブームの上昇側の操作が行われると（ブームの制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると）、ブームの制御弁２１からブームの油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａに作動油が供給されるのに加えて、旋回台の制御弁２４（旋回台の圧力補償弁６４の下手側）（油路５２）の作動油が、供給油路８５及び切換弁８６を介して、ブームの油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａ（油路５３）に供給される。これにより、ブームの油圧シリンダ１１への作動油が不足気味になることが防止されて、ブームの油圧シリンダ１１の伸長作動（ブーム４の上昇側への駆動）が遅くなる状態が防止される。
【００１０】
前述の［発明が解決しようとする課題］に記載のように、旋回台の旋回駆動を開始した場合、最大作業負荷が大きくなるのに伴って、ロードセンシング手段により油圧ポンプの吐出流量が増大側に変更されると、旋回台への作動油が多くなり過ぎて旋回台の旋回駆動が急激に開始されるような状態になることが考えられる。
この場合、本発明の第１特徴（第２特徴）によると、旋回台の旋回駆動を開始した際にブームの上昇側の操作が行われると、旋回台の制御弁（旋回台の圧力補償弁の下手側）の作動油がブームの油圧シリンダに供給され、その分だけ旋回台への作動油が少なくなるので、ロードセンシング手段により旋回台への作動油が多くなり過ぎて旋回台の旋回駆動が急激に開始されるような状態が防止される。
【００１１】
本発明の第２特徴によると、アフターオリフィス型のロードセンシング手段を備えた場合、旋回台の圧力補償弁の下手側の作動油をブームの油圧シリンダの上昇側の油室に供給しており、旋回台の制御弁と圧力補償弁との間の作動油をブームの油圧シリンダの上昇側の油室に供給するようなことは行っていないので、アフターオリフィス型のロードセンシング手段の作動が損なわれるものではない。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴（請求項２）によると、バックホウの油圧回路構造において、バックホウ装置及び旋回台に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備えた場合、例えば旋回台の旋回駆動を開始すると同時にブームの上昇側への駆動を開始した場合、ブームを上昇側に駆動する為の作動油が不足すると言う状態が生じ難くなり、ブームの油圧シリンダの上昇側への作動が遅くなる状態を防止することができるようになって、バックホウの作業性能を向上させることができた。
【００１３】
本発明の第１特徴（第２特徴）によると、旋回台の旋回駆動を開始した際にブームの上昇側の操作が行われた場合、ロードセンシング手段により旋回台への作動油が多くなり過ぎて旋回台の旋回駆動が急激に開始されるような状態を防止することができるようになって、バックホウの作業性能を向上させることができた。
本発明の第２特徴によると、アフターオリフィス型のロードセンシング手段の作動が損なわれるものではないので、この面においてもバックホウの作業性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［１］
図１はバックホウの全体側面を示しており、ゴムクローラ型式の右及び左の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回台２の前部の縦軸芯Ｐ１周りに支持ブラケット７が揺動自在に支持されて、支持ブラケット７を右及び左に駆動する複動型の第４油圧シリンダ１４が備えられており、支持ブラケット７にバックホウ装置３が備えられている。
【００１５】
図１に示すように、バックホウ装置３は、複動型の第１油圧シリンダ１１により上下に駆動されるブーム４、複動型の第２油圧シリンダ１２により前後に駆動されるアーム５、及び複動型の第３油圧シリンダ１３により前後に駆動されるバケット６を備えて構成されている。右及び左の走行装置１の間にドーザ８が備えられており、ドーザ８を上下に駆動する複動型の第５油圧シリンダ１５が備えられている。旋回台２の後部に運転席１６が備えられ、旋回台２の前部に操縦塔１７が備えられており、操縦塔１７に右及び左操作レバー９，１０、右及び左の走行レバー１９が備えられ、操縦塔１７の下方に操作ペダル２０が備えられている。
【００１６】
［２］
次に油圧回路構造、右及び左操作レバー９，１０によるバックホウ装置３及び旋回台２の操作について説明する。
図２及び図３に示すように、第１油圧シリンダ１１の第１制御弁２１、第２油圧シリンダ１２の第２制御弁２２、第３油圧シリンダ１３の第３制御弁２３、旋回台２を旋回駆動する旋回モータ１８の第４制御弁２４、第４油圧シリンダ１４の第５制御弁２５、右の走行装置１の第６制御弁２６、左の走行装置１の第７制御弁２７、第５油圧シリンダ１５の第８制御弁２８、サービスポート３９，４０の第９制御弁２９が備えられている。エンジン３６によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ４１及びパイロットポンプ４４が備えられている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、油圧ポンプ４１の作動油が油路３０，３５を介して第１〜第９制御弁２１〜２９に供給されて、第１〜第９制御弁２１〜２９の作動油が油路３７，３８を介して作動油タンク４５に戻されており、油路３０，３５にリリーフ弁４３が接続されている。第１〜第４制御弁２１〜２４は、パイロット圧によるパイロット操作式で中立復帰型に構成されている。第５制御弁２５は、操作ペダル２０（図１参照）によって操作される機械操作式で中立復帰型に構成されている。第６及び第７制御弁２６，２７は、右及び左の走行レバー１９（図１参照）によって操作される機械操作式で中立復帰型に構成されている。第８及び第９制御弁２８，２９は、操作レバー（図示せず）によって操作される機械操作式で中立復帰型に構成されている。
【００１８】
図５に示すように、右操作レバー９は前後左右に操作自在に構成されており、右操作レバー９の前及び後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３１、右操作レバー９の右及び左操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３３が備えられている。左操作レバー１０も同様に前後左右に操作自在に構成されており、左操作レバー１０の前及び後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３２、左操作レバー１０の右及び左操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３４が備えられている。
【００１９】
図２及び図５に示すように、パイロットポンプ４４のパイロット圧が油路８９を介してパイロット弁３１〜３４及びネガティブブレーキ４２に供給されている。ネガティブブレーキ４２は旋回モータ１８に制動を掛けるように構成されて、バネにより制動側に付勢されており、パイロット圧が供給されることにより解除側に操作される。パイロット弁３１と第１制御弁２１、及びパイロット弁３３と第３制御弁２３とがパイロット油路を介して接続されている。パイロット弁３２と第２制御弁２２、及びパイロット弁３４と第４制御弁２４とがパイロット油路を介して接続されている。
【００２０】
図２及び図５に示すように、右操作レバー９を後操作すると、パイロット弁３１のパイロット圧により第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作され、第１油圧シリンダ１１が伸長作動してブーム４が上昇側に駆動される。右操作レバー９を前操作すると、パイロット弁３１のパイロット圧により第１制御弁２１が下降位置２１ｂに操作され、第１油圧シリンダ１１が収縮作動してブーム４が下降側に駆動される。
【００２１】
図３及び図５に示すように、右操作レバー９を右操作すると、パイロット弁３３のパイロット圧により第３制御弁２３が排土位置に操作され、第３油圧シリンダ１３が収縮作動してバケット６が排土側に駆動される。右操作レバー９を左操作すると、パイロット弁３３のパイロット圧により第３制御弁２３が掻き込み位置に操作され、第３油圧シリンダ１３が伸長作動してバケット６が掻き込み側に駆動される。
【００２２】
図２及び図５に示すように、左操作レバー１０を後操作すると、パイロット弁３２のパイロット圧により第２制御弁２２が下降位置に操作され、第２油圧シリンダ１２が伸長作動してアーム５が下降側に駆動される。左操作レバー１０を前操作すると、パイロット弁３２のパイロット圧により第２制御弁２２が上昇位置に操作され、第２油圧シリンダ１２が収縮作動してアーム５が上昇側に駆動される。
【００２３】
図２及び図５に示すように、左操作レバー１０を右操作すると、パイロット弁３４のパイロット圧により第４制御弁２４が右旋回位置に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が右旋回側に駆動される。左操作レバー１０を左操作すると、パイロット弁３４のパイロット圧により第４制御弁２４が左旋回位置に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が左旋回側に駆動される。
【００２４】
図２，３，５に示すように、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、パイロット弁３１〜３４のパイロット圧が大きくなるように構成されている。これによって、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、右及び左操作レバー９，１０の操作位置に対応してパイロット弁３１〜３４のパイロット圧が大きくなり、第１〜第４制御弁２１〜２４が流量大側に操作されるのであり、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、第１，２，３油圧シリンダ１１，１２，１３及び旋回モータ１８が高速で作動する。
【００２５】
［３］
次に第１制御弁２１及び第２〜第９制御弁２２〜２９について説明する。
図２及び図４に示すように、油路３５，３７，３８と第１制御弁２１とに亘って油路４６，４７，４８，４９が接続されて、第１制御弁２１の下手側に圧力補償弁６１が備えられており、第１制御弁２１からの油路５０が圧力補償弁６１に接続され、圧力補償弁６１からの油路５１，５２が第１制御弁２１に接続されている。第１制御弁２１からの油路５３が逆止弁５４に接続され、逆止弁５４からの油路５５が第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａに接続されており、第１制御弁２１からの油路５６が第１油圧シリンダ１１の下降側の油室１１ｂに接続されている。
【００２６】
図２及び図４に示すように、逆止弁５４は、第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａからの作動油を止めて第１油圧シリンダ１１の収縮作動（ブーム４の下降）を阻止し、第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａへの作動油の供給を許容するように構成されており、閉側に付勢されている。逆止弁５４を閉側に付勢する為のパイロット油路５７が備えられ、パイロット油路５７に開閉弁５８が接続されている。開閉弁５８は閉位置に付勢されたパイロット操作式に構成されており、パイロット弁３１と第１制御弁２１の下降位置２１ｂとを接続するパイロット油路からパイロット油路５９が延出されて、パイロット油路５９が開閉弁５８に接続されている。
【００２７】
図２及び図４に示すように、第１制御弁２１が中立位置２１ｃに操作されると、油路４６，４７，４８，５３，５６が遮断され、油路４９と油路５１，５２とが連通する。第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると、油路４６の作動油が第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路５０、圧力補償弁６１、油路５２、第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路５３、逆止弁５４、油路５５を介して第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａに供給され、第１油圧シリンダ１１の下降側の油室１１ｂの作動油が油路５６、第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路４８を介して油路３８に戻されて、第１油圧シリンダ１１が伸長作動してブーム４が上昇側に駆動される。
【００２８】
図２及び図４に示すように、第１制御弁２１が下降位置２１ｂに操作されると、油路４６の作動油が第１制御弁２１の下降位置２１ｂ、油路５０、圧力補償弁６１、油路５１、第１制御弁２１の下降位置２１ｂ、油路５６を介して第１油圧シリンダ１１の下降側の油室１１ｂに供給され、第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａの作動油が油路５５、逆止弁５４（パイロット油路５９のパイロット圧により開閉弁５８が開位置に操作され、逆止弁５４を閉側に付勢する為のパイロット油路５７のパイロット圧が低下している）、油路５３、第１制御弁２１の下降位置２１ｂ、油路４７を介して油路３７に戻されて、第１油圧シリンダ１１が収縮作動してブーム４が下降側に駆動される。
【００２９】
図２及び図３に示すように、第２〜第９制御弁２２〜２９の下手側に圧力補償弁６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８，６９が備えられており、図４に示す第１制御弁２１と同様な構成（逆止弁５４及び開閉弁５８を除く）が、第２〜第９制御弁２２〜２９に備えられている。
【００３０】
［４］
次にアフターオリフィス型のロードセンシング手段について説明する。
図２及び図３に示すように、第１〜第９制御弁２１〜２９の下手側に圧力補償弁６１〜６９が備えられていることにより、第１〜第９制御弁２１〜２９の上手側の圧力（油路３５，４６の圧力）と、圧力補償弁６１〜６９の下手側の圧力（油路５１，５２の圧力）との差が所定差圧に維持される。
【００３１】
図２に示すように、油圧ポンプ４１の吐出流量を増大側に変更する流量補償シリンダ６０及び減少側に変更する流量補償シリンダ７０、パイロット操作式の流量補償弁７１，７５が備えられている。油路３０のパイロット圧がパイロット油路７２、流量補償弁７１、パイロット油路７３を介して流量補償シリンダ７０に供給されるように構成され、油路３０のパイロット圧がパイロット油路７４を介して流量補償シリンダ６０に供給されるように構成されており、パイロット油路７４のパイロット圧が流量補償弁７５、パイロット油路７６、流量補償弁７１、パイロット油路７３を介して流量補償シリンダ７０に供給されるように構成されている。
【００３２】
図２及び図３に示すように、油路３０と流量補償弁７１とに亘ってパイロット油路７７が接続されており、油路３０のパイロット圧が油圧ポンプ４１の吐出圧ＰＰＳとして、流量補償弁７１に印加されている。第１〜第９制御弁２１〜２９において、圧力補償弁６１〜６９の下手側の圧力（油路５１，５２の圧力）がパイロット油路７８及びシャトル弁７９を介してパイロット圧として取り出され、圧力補償弁６１〜６９の下手側のうちの最高のパイロット圧がパイロット油路８０を介して、最大制御信号圧ＰＬＳとして流量補償弁７１に印加されている。これにより、油圧ポンプ４１の吐出圧ＰＰＳと最大制御信号圧ＰＬＳとの差が設定された制御差圧に維持されるように、流量補償弁７１，７５及び流量補償シリンダ６０，７０により油圧ポンプ４１の吐出流量が変更される。以上のようにしてアフターオリフィス型のロードセンシング手段が構成されている。
【００３３】
図２に示すように、前述の制御差圧は、流量補償弁７１に備えられたバネ８１及び差圧シリンダ８２によって設定される。これによって、エンジン３６の回転数が高くなり、パイロットポンプ４４の吐出流量が大きくなると、差圧シリンダ８２により制御差圧が大きなものとなって、油圧ポンプ４１の吐出流量が増大側に変更される。逆にエンジン３６の回転数が小さくなり、パイロットポンプ４４の吐出流量が小さくなると、差圧シリンダ８２により制御差圧が小さなものとなって、油圧ポンプ４１の吐出流量が減少側に変更される。
【００３４】
図２及び図３に示すように、油路８９からパイロット油路８３が延出され、パイロット油路８３が第１〜第９制御弁２１〜２９に亘って接続されており、パイロット油路８３に圧力センサー８４が接続されている。第１〜第９制御弁２１〜２９の全てが中立位置に操作されていると、パイロット油路８３のパイロット圧は低下しており、第１〜第９制御弁２１〜２９のいずれかが中立位置から操作されると、パイロット油路８３が遮断されて、パイロット油路８３のパイロット圧が上昇する。
【００３５】
エンジン３６のアクセル部を操作するアクチュエータ（図示せず）が備えられており、圧力センサー８４の検出信号に基づいてアクチュエータを作動させるオートアイドル手段（図示せず）が備えられている。これにより、前述のようにパイロット油路８３のパイロット圧が低下していると（第１〜第９制御弁２１〜２９の全てが中立位置に操作されていると）、アクチュエータによりエンジン３６のアクセル部がアイドリング位置に操作される。パイロット油路８３のパイロット圧が上昇すると（第１〜第９制御弁２１〜２９のいずれかが中立位置から操作されると）、アクチュエータによりエンジン３６のアクセル部が高速側の設定位置に操作される。この場合、高速側の設定位置は人為的に任意に変更可能である。
【００３６】
［５］
図２及び図４に示すように、第１制御弁２１の油路５３と第４制御弁２４の油路５２とに亘って供給油路８５が接続されており、供給油路８５に切換弁８６が備えられ、供給油路８５における油路５３と切換弁８６との間の逆止弁８７が備えられている。切換弁８６は開位置及び閉位置に操作自在なパイロット操作式で閉位置に付勢されており、パイロット弁３１と第１制御弁２１の上昇位置２１ａとを接続するパイロット油路からパイロット油路８８が延出されて、パイロット油路８８が切換弁８６に接続されている。
【００３７】
以上の構造により、図２及び図４に示すように、第４制御弁２４が右旋回位置（左旋回位置）に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が右旋回側（左旋回側）に駆動され始めると、前項［４］に記載の最大制御信号圧ＰＬＳが大きくなっていき（停止状態から旋回台２の旋回駆動を開始する際に大きな負荷が掛かる点による）、前項［４］に記載のアフターオリフィス型のロードセンシング手段により油圧ポンプ４１の吐出流量が増大側に変更される。この場合、停止状態から旋回台２の旋回駆動を開始する際に大きな負荷が掛かる点により、油路３０，３５の圧力が最大負荷圧に達してリリーフ弁４３が開くと、油圧ポンプ４１の作動油がリリーフ弁４３を介して作動油タンク４５に戻される。
【００３８】
前述のような状態において、図２及び図４に示すように、第１制御弁２１を上昇位置２１ａに操作して、第１油圧シリンダ１１を伸長作動（ブーム４を上昇側に駆動）させようとすると、リリーフ弁４３が開くことにより、第１油圧シリンダ１１への作動油が不足気味になることがある。この場合、パイロット油路８８のパイロット圧により切換弁８６が開位置に操作されるので、第４制御弁２４の油路５２の作動油が供給油路８５、切換弁８６、逆止弁８７を介して第１制御弁２１の油路５３に供給される。
【００３９】
これにより、前項［３］及び図４に示すように、第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると、油路４６の作動油が第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路５０、圧力補償弁６１、油路５２、第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路５３、逆止弁５４、油路５５を介して第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａに供給されるのに加えて、第４制御弁２４の油路５２の作動油が供給油路８５、切換弁８６、逆止弁８７、油路５３を介して第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａに供給される。従って、第１油圧シリンダ１１への作動油が不足気味になることが防止されて、第１油圧シリンダ１１の伸長作動（ブーム４の上昇側への駆動）が遅くなる状態が防止される。
【００４０】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図２及び図３において、単一の油圧ポンプ４１に対して第１〜第９制御弁２１，２９を接続するのではなく、油圧ポンプ４１とは別の油圧ポンプ（図示せず）を備え、油圧ポンプ４１に第１〜第４制御弁２１〜２４を接続して、油圧ポンプ４１に対してアフターオリフィス型のロードセンシング手段を備え、前述の別の油圧ポンプに第５〜第９制御弁２５〜２９を接続して、別の油圧ポンプにはアフターオリフィス型のロードセンシング手段を備えないように構成してもよい。前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の別形態］において、アフターオリフィス型のロードセンシング手段に代えて、第１〜第９制御弁２１〜２９の上手側に圧力補償弁６１〜６９が備えられたビフォーオリフィス型のロードセンシング手段を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】バックホウ装置及び走行装置の油圧回路図
【図３】バックホウ装置の油圧回路図
【図４】第１制御弁及び圧力補償弁の付近の油圧回路図
【図５】右及び左操作レバー、パイロット弁の油圧回路図
【符号の説明】
【００４２】
２                      旋回台
３                      バックホウ装置
４                      ブーム
１１                    ブームの油圧シリンダ
１１ａ                  ブームの油圧シリンダの上昇側の油室
２１，２２，２３，２４  制御弁
４１                    油圧ポンプ
６１，６２，６３，６４  圧力補償弁
８５                    供給油路
８６                    切換弁
ＰＬＳ                  最大制御信号圧
ＰＰＳ                  吐出圧
【図１】
2005249158.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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