(57)【要約】【課題】  予め登録した地点を呼出したときに、対応するメモリ地点情報を検索できないという不具合を未然に回避することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、地図情報が更新されたときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、使用者が登録したメモリ地点情報が変更されたかを判断する（Ｓ６）。ここで、地図情報の更新により使用者が登録したメモリ地点情報が変更されていたときは、ナビゲーション装置は、他の場所に一致情報があるかを判断し（Ｓ７）、一致情報があるときは（Ｓ６：ＹＥＳ）、移転先情報を登録してから（Ｓ８）、メモリ地点情報が変更されたこと及び移転先候補を報知する（Ｓ９）。そして、使用者により情報更新されたときは、更新情報を登録するので（Ｓ１１）、以後においては、更新されたメモリ地点情報に基づいて経路案内することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
この地図情報取得手段が取得した地図情報を表示する表示手段と、
使用者により所望の地点が登録指定された場合は、登録指定された地点に対応した情報をメモリ地点情報として登録する登録手段と、
前記地図情報取得手段が取得した地図情報が更新されていたときは、前記登録手段により登録されているメモリ地点情報を検索する検索手段と、
この検索手段が検索した登録地点に対応したメモリ地点情報が変更されていたときは、変更されたことを使用者に報知する報知手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記検索手段は、登録地点に対応したメモリ地点情報を検索できなかったときは、地図情報にメモリ地点情報に一致または略一致する情報があるかを検索し、
前記報知手段は、前記検索手段が地図情報にメモリ地点情報と一致または略一致する情報を検索したときは、その情報を移転先候補として使用者に報知することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記登録手段は、使用者により移転先候補が選択されたときは、その移転先候補の情報をメモリ地点情報として登録することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メモリ地点登録の利便性を図ったナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では、使用者は、自分が所望する任意の地点、例えば任意の施設をメモリ登録し、そのメモリ登録した登録地点を呼出すことにより、所望の地点までの案内経路を容易に設定することができる（特許文献１，２）。
【特許文献１】特開２００３−１２１１７５号公報
【特許文献２】特開平１１−９４５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、地図情報が旧くなると、地図情報と実際の道路とにずれを生じ、経路案内に支障を生じるようになることから、地図情報が記憶された記憶媒体を新しくしたり、地図情報を定期的に自動的に更新したりする必要がある。このため、地図情報を更新した場合に、例えば予め登録していた施設が移転していたときは、登録地点を呼出した際に、対応するメモリ地点情報を検索することができず、経路案内の機能を利用できないという不具合を生じる。
【０００４】
その対策として、ネットワークサーバを利用して情報を取得する方法が提案されているが、情報を提供するセンター装置と、このセンター装置にアクセスするための通信装置が必要であり、実際に実施することは困難であり、実用的でなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、予め登録した地点を呼出したときに、対応するメモリ地点情報を検索できないという不具合を防止することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に発明によれば、表示手段には、地図取得手段が取得した地図情報が表示される。ここで、使用者が、地図情報として表示されている例えば施設を登録する場合は、登録操作を実行する。すると、検索手段は、指定された地点に対応した情報を検索し、登録手段は、その情報を指定された地点に対応してメモリ地点情報として登録する。
さて、例えば施設が移転して地図情報に登録されている施設に対応したメモリ地点情報が変更されていたときは、検索手段が検索した登録地点に対応したメモリ地点情報が変更されているので、報知手段がそのことを使用者に報知する。これにより、使用者は、メモリ地点情報が変更されていることが分るので、適切に対処することができる。
【０００６】
請求項２の発明によれば、地図情報が変更となって、例えば使用者が登録した例えば施設が移転していた場合には、その情報を移転先候補として使用者に報知するので、使用者は、移転先候補のうちから適切なものを必要に応じて登録することにより、容易に登録することができる。
請求項３の発明によれば、移転先候補の情報がメモリ地点情報として自動的に登録されるので、使用者は、面倒な操作を行うことなくメモリ地点情報を更新することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を自動車等の車両に搭載したカーナビゲーション装置に適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のカーナビゲーション装置１の全体構成を概略的に示すブロック図である。この図１に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御部（地図情報取得手段、登録手段、検索手段、報知手段に相当）２と、位置検出部３と、表示部（表示手段に相当）４と、スイッチ情報入力部５と、地図情報記憶媒体６と、音声出力部７と、メモリ部８と、描画メモリ部９とを備えて構成されている。
【０００８】
ここで、上記位置検出部３は、地磁気センサや、ジャイロスコープや、距離センサや、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機等から構成されている。上記位置検出部３は、上記各センサにより互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、上記センサのうちの何れかで（または複数のセンサの組み合わせで）位置検出部３を構成しても良い。
【０００９】
表示部４は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されており、カラー表示が可能であると共に、地図や文字や画像等を明確に表示可能である表示画面を備えている。この表示部４の表示画面には、車両の現在位置マークと、地図情報と、地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示できるように構成されている。
スイッチ情報入力部５は、上記表示部４の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）と、上記表示画面の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ等とから構成されている。地図情報記憶媒体６は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を読み取る読取装置で構成されており、地図情報やマップマッチング用データや目印データ等の各種データを入力するための装置である。尚、上記記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭやメモリカードやハードディスク等を用いても良い。
【００１０】
音声出力部７は、例えばスピーカで構成されており、案内のための音声や画面操作のための音声等を出力するものである。メモリ部８は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等で構成されており、カーナビゲーション装置１の動作を制御するプログラム等を格納したり、該プログラムのワークメモリを確保したり、地図情報記憶媒体６から入力した地図情報等を一時的に格納したりする部分である。また、メモリ部８は不揮発性ＲＡＭを有しており、使用者が登録した地点はメモリ地点情報として当該不揮発性ＲＡＭに記憶される。描画メモリ部９は、ＲＡＭで構成されており、表示部４に地図を描画するときに使用するメモリである。
【００１１】
制御部２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、地図情報取得部１０と、マップマッチング部１１と、経路計算部１２と、経路案内部１３と、描画部１４と、画面制御管理部１５と、データ通信部１６とを備えて構成されている。
この構成の場合、マップマッチング部１１は、位置検出部３で検出した位置情報と地図情報記憶媒体６から取得した地図情報の道路形状データ等に基づいて、車両の現在位置を地図の道路上に位置付ける処理（いわゆるマップマッチング処理）を実行する。このとき、地図情報取得部１０によって、マップマッチング処理に必要な地図情報が地図情報記憶媒体６から取得されるように構成されている。尚、上記地図情報取得部１０は、制御部２の他の種々の機能や処理を実行するときに、それぞれ必要な地図情報を地図情報記憶媒体６から取得するように構成されている。
【００１２】
使用者は、スイッチ情報入力部５またはリモコン（図示しない）を操作することにより、所望の地図を表示部４に表示すると共に、目的地を設定することが可能なように構成されている。この場合、目的地として頻繁に設定されるような地点は、登録地点として不揮発性ＲＡＭに登録されるようになっている。そして、目的地が設定されたり、登録地点が目的地として設定されると、上記制御部２の経路計算部１２は、現在位置（または使用者が指定した出発地）から上記目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に計算して設定する機能を有している。尚、上記自動的に最適経路を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等が知られている。
【００１３】
制御部２の経路案内部１３は、上記経路計算の結果と、地図情報内の道路形状データや交差点の位置情報や踏切りの位置情報等とに基づいて、案内に必要なポイントを演算して求めたり、どのような案内（例えば右に曲がる、左に曲がる等）が必要なのかを演算して求めたりする機能を有している。更に、制御部２の描画部１４は、現在位置の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図等を、画面制御管理部１５の指示に従って描画メモリ部９に描画して、表示部４に表示する機能を有している。
データ通信部１６は、外部の各種情報センターとの間での双方向通信機能を備えている。
【００１４】
次に上記構成の作用について説明する。
図２は、制御部２の動作のうち本発明に関連した動作を示している。この図２において、制御部２は、電源が投入されて動作したときは、まず、地図情報が更新されたかを判断する（Ｓ１）。つまり、制御部２は、地図情報記憶媒体６から地図情報を新たに読込むたびに地図情報記憶媒体６の更新情報（例えばバージョン）をチェックし、更新情報により登録してある地図情報が更新されたかを判断する。
更新情報により地図情報が更新されていないと判断したときは（Ｓ１：ＮＯ）、メモリ地点登録の操作が行われたかを判断し（Ｓ２）、メモリ地点登録の操作が行われていないときは（Ｓ２：ＮＯ）、通常動作を実行する（Ｓ３）。
【００１５】
さて、使用者が表示部４に表示されている所望の例えば施設をメモリ地点登録する場合は、所望の施設を指定した状態でメモリ地点登録の操作を行う。
制御部２は、メモリ地点登録の操作が行われたときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、その地点の情報を地図情報記憶媒体６から検索して登録する（Ｓ４）。この情報としては、地点が施設の場合は、その施設名、施設種別を示す施設情報、住所、電話番号、座標（緯度・経度）などで、それらのデータが登録地点に対応してメモリ部８の不揮発性ＲＡＭにメモリ地点情報として記憶される。具体的には、使用者が任意の施設情報等を登録地点として登録した場合は、その座標（緯度経度情報や登録地点に最も適当なマップコードなどを適用）から、その地点と一致していると考えられる施設情報などが地図情報記憶媒体６の地図情報に存在するかを検索し、該当する情報があれば、その施設名や電話番号などの情報を、使用者の任意の登録情報と一緒にメモリ地点情報として記憶する。この場合、登録地点と施設情報が同一地点であるかどうかの判定は、登録地点と施設との間の距離や住所、施設情報の内容などから総合的に判定する。また、これらの情報は、地図情報記憶媒体６の更新履歴と関連付けて記録されるものとする（Ｓ５）。
【００１６】
尚、これらの情報の検索が地図情報記憶媒体６から検索できない場合は、データ通信部１６による通信機能を使用して各種情報センターから取得するようにしてもよい。また、最終的に該当する情報を検索できなかった場合は、使用者が任意に登録した情報と、座標情報のみを登録地点に対応してメモリ地点情報として登録するようにしてもよい。
【００１７】
ところで、地図情報記憶媒体６の地図情報は、年月の経過により旧くなり使用に適さなくなることから、最新の地図情報に定期的に更新するのが望ましい。
使用者が最新の地図情報記憶媒体６をカーナビゲーション装置１に読み込ませたときは、制御部２は、地図情報記憶媒体６から読み込んだ更新情報により登録してある地図情報が更新されたことを検出する（Ｓ１：ＹＥＳ）。この場合、メモリ部８に記録されている登録地点を読出し、地図情報記憶媒体６に登録されている同じ場所の情報と比較する。つまり、メモリ地点情報が例えば施設情報の場合、施設種別を示す施設情報、住所、電話番号、座標（緯度・経度）を比較することにより変更されたかを判断する（Ｓ６）。この場合、特定の情報が異なっている場合は勿論のこと、例えば座標情報しか登録されていなかった登録地点に、新たな情報が追加されていると判断された場合、或いは座標情報に付加されていた情報が削除された場合でも、変更されていると判断する。
【００１８】
同時に、地図情報記憶媒体６中に、メモリ地点登録された場所と同じ情報（施設名や電話番号など）が存在するかを検索し（Ｓ７）、一致するものがあれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、移転先候補として情報を登録すると共に（Ｓ８）、メモリ地点情報が変更されたこと及び移転先候補を使用者に報知する（Ｓ９）。このときの情報検索も、データ通信部１６の通信機能を使用して各種情報センターから情報を取得するようにしてもよい。この場合、移転先候補としては、両者の一致度を数値化し、数値の大きな順に表示するのが望ましい。
【００１９】
使用者は、上述のようにしてカーナビゲーション装置１から登録地点の情報が変更されたことが通知されたり、移転先候補が通知されたりしたときは、それらの情報に基づいて、メモリ地点情報の更新を行うかを判断し、必要ならば更新処理を実行する。
制御部４は、使用者により情報更新されたときは（Ｓ１０：ＹＥＳ）、その情報（移転先候補）をメモリ地点情報として変更するので（Ｓ１１）、以後において、登録地点を呼出したときは、情報更新されたメモリ地点情報が呼出されることになる。従って、カーナビゲーション装置１は、最新のメモリ地点情報を正しく参照したり、登録地点を目的地とした経路案内を正しく行ったりすることができる。
【００２０】
このような実施例によれば、使用者がメモリ地点登録した登録地点に対応したメモリ地点情報が変更されていたときは、そのことを使用者に報知するようにしたので、例えば予め登録していた施設が移転していたときは、その施設を呼出した際に、対応するメモリ地点情報を検索することができず、登録地点の情報を参照したり、経路案内の機能を利用できない従来例のものと違って、使用者は、メモリ地点情報が更新されたことに基づいて適切に対応することができる。
【００２１】
しかも、メモリ地点情報に対応した情報を地図情報から検索することができない場合は、メモリ地点情報に対応する移転先候補を検索し、使用者が選択した移転先候補の情報を新たなメモリ地点情報として登録可能としたので、例えばメモリ地点登録した施設が移転した場合であっても、その移転先を容易に登録することができ、使い勝手に優れている。
【００２２】
本発明は、上記実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
地図情報が更新されたときにメモリ地点情報の変更を報知するのに代えて、メモリ登録地点が呼出されたときにメモリ地点情報が変更されたことを報知するようにしてもよい。
本発明を携帯用のナビゲーション装置に適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装置の機能ブロック図
【図２】カーナビゲーション装置の制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２４】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御部（地図情報取得手段、登録手段、検索手段、報知手段）、４は表示部（表示手段）である。
【図１】
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【図２】
2005249466.tif 000004