(57)【要約】    【課題】  メインチャック装置の開放時に、メインチャックシリンダの開放速度を早くする。    【解決手段】  メインチャック装置１０とサブチャック装置１６とを有し、メインチャック把持作動回路２７に第１シーケンスアンドチェックバルブ２９を介してサブチャック開放作動回路２８を接続し、サブチャック把持作動回路を接続するとともに第２シーケンスアンドチェックバルブ３３を設けたメインチャック開放作動回路３５に、第２シーケンスアンドチェックバルブ３３を経由して作動油を吸排する回路と、第２シーケンスアンドチェックバルブ３３を経由せずに作動油を吸排する回路とを切り換える第２方向切換バルブ３２を設けた。【選択図】    図１  
2005330655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインチャックシリンダの切換作動によりケーシングチューブの把持及び開放を行うメインチャック装置と、サブチャックシリンダの切換作動によりケーシングチューブの把持及び開放を行うサブチャック装置と、前記メインチャックシリンダ及び前記サブチャックシリンダの切り換えを行う方向切換バルブとを有する油圧回路を備え、該油圧回路の方向切換バルブから前記メインチャックシリンダの把持側へ至るメインチャック把持作動回路に、前記サブチャックシリンダの開放側へ至るサブチャック開放作動回路を接続し、該サブチャック開放作動回路に、前記メインチャック装置のケーシングチューブ把持時に前記サブチャック装置のケーシングチューブ把持を開放する第１シーケンスアンドチェックバルブを設け、前記油圧回路の方向切換バルブから前記メインチャックシリンダの開放側へ至るメインチャック開放作動回路に、前記サブチャックシリンダの把持側へ至るサブチャック把持作動回路を接続し、前記メインチャック開放作動回路に、前記サブチャック装置のケーシングチューブ把持時に前記メインチャック装置のケーシングチューブ把持を開放する第２シーケンスアンドチェックバルブを設けたチュービング装置のチャック用油圧回路において、前記メインチャック開放作動回路に、前記第２シーケンスアンドチェックバルブを経由して作動油を吸排する回路と、前記第２シーケンスアンドチェックバルブを経由せずに作動油を吸排する回路とを切り換える第２方向切換バルブを設けたことを特徴とするチュービング装置のチャック用油圧回路。
【請求項２】
前記サブチャック把持作動回路は、前記方向切換バルブと前記第２方向切換バルブとの間に接続されるバイパス回路を有し、該バイパス回路には、前記サブチャック把持作動回路から前記方向切換バルブへの作動油の流れを許容するチェックバルブが設けられていることを特徴とする請求項１記載のチュービング装置のチャック用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木基礎工事等のオールケーシング工法において、大口径杭を造成するためのケーシングチューブの押し込み・引き抜きを行うチュービング装置のチャック用油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
チュービング装置は、ケーシングチューブを把持するメインチャック装置を設けた回転体と、該回転体を回転可能に支持する昇降フレームと、該昇降フレームに設けられて前記回転体を回転させる回転駆動装置と、前記昇降フレームの昇降用シリンダを立設したベースフレームとを備え、メインチャック装置にて把持したケーシングチューブを回転させながら、昇降用シリンダにて昇降フレームを降下させて地中にケーシングチューブを押し込み、昇降用シリンダの１ストローク分ケーシングチューブを押し込んだらメインチャック装置を開放し、メインチャック装置を引き上げて再びケーシングチューブを把持してケーシングチューブを回転させながら、昇降用シリンダにて昇降フレームを降下させる。
【０００３】
この種のチュービング装置では、メインチャック装置の開放時にケーシングチューブが自重で沈下するのを防止するために、メインチャック装置の開放時にケーシングチューブをサブチャック装置で把持し、メインチャック装置がケーシングチューブを把持したらサブチャック装置がケーシングチューブを開放するものがある。
【０００４】
このサブチャック装置を備えたチュービング装置では、メインチャックシリンダの切換作動によりケーシングチューブの把持及び開放を行うメインチャック装置と、サブチャックシリンダの切換作動によりケーシングチューブの把持及び開放を行うサブチャック装置と、前記メインチャックシリンダ及び前記サブチャックシリンダの切り換えを行う方向切換バルブを有する油圧回路とを備え、該油圧回路の方向切換バルブから前記メインチャックシリンダの把持側へ至るメインチャック把持作動回路に、前記サブチャックシリンダの開放側へ至るサブチャック開放作動回路を接続し、該サブチャック開放作動回路に、前記メインチャック装置のケーシングチューブ把持時に前記サブチャック装置のケーシングチューブ把持を開放する第１シーケンスアンドチェックバルブを設け、前記油圧回路の方向切換バルブから前記メインチャックシリンダの開放側へ至るメインチャック開放作動回路に、前記サブチャックシリンダの把持側へ至るサブチャック把持作動回路を接続し、前記メインチャック開放作動回路に、前記サブチャック装置のケーシングチューブ把持時に前記メインチャック装置のケーシングチューブ把持を開放する第２シーケンスアンドチェックバルブを設け、前記サブチャック把持作動回路にストップバルブを設置したチャック用油圧回路を備えたものがある。
【０００５】
この油圧回路は、メインチャック装置の把持時にサブチャック装置を開放させる場合及びサブチャック装置の把持時にメインチャック装置を開放させる場合には、前記ストップバルブを開放させて前記サブチャック把持作動回路を開くようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
上述の構成では、メインチャック装置とサブチャック装置とを連動させて使用した後、メインチャック装置単独動作に切り換えようとしてストップバルブをストップ側に操作するときは、サブチャック装置を開放させた状態で操作するが、誤ってサブチャック装置がケーシングチューブを把持した状態でストップバルブをストップ側に操作してしまうと、ケーシングチューブを把持したメインチャック装置の回転時に、ケーシングチューブを介してサブチャック装置に回転力が掛かり、サブチャック部材を損傷するおそれがあることが判明した。このため、図１２に示されるように、サブチャック装置１００がケーシングチューブ１０１を把持した状態では、ストップバルブ１０２をストップ側に操作できないように、サブチャック開放作動回路１０３とサブチャック把持作動回路１０４とからそれぞれ回路１０５，１０６を分岐し、これらの回路１０５，１０６をシリンダ１０７に接続し、該シリンダ１０７のロッド先端にストップバルブ１０２の操作レバー１０８を動かせないようにするリンクロッド１０９を設けていた。
【特許文献１】実公平７−５４３９１号公報  第１〜４頁、図１〜３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述のチャック用油圧回路では、メインチャック装置を単独で使用しての開放時に、メインチャックシリンダの作動油が第２シーケンスアンドチェックバルブを通過するため、開放動作自体は大した圧力を必要としないにも拘わらず、第２シーケンスアンドチェックバルブセット圧力まで圧力上昇し、ポンプ定馬力制御のときには流量が規制されてメインチャックシリンダの開放速度が遅くなり、施工時間が長くなってしまう問題があった。また、ストップバルブの誤操作を防止するために、上述のように、回路やシリンダ等の複雑な構成を付設する必要があった。
【０００８】
そこで本発明は、メインチャック装置を単独で使用して開放した時に、メインチャックシリンダの作動油が第２シーケンスアンドチェックバルブを経由せず、メインチャックシリンダの開放速度が遅くならず、また、ストップバルブの誤操作防止機構を設ける必要がないチュービング装置のチャック用油圧回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明は、メインチャックシリンダの切換作動によりケーシングチューブの把持及び開放を行うメインチャック装置と、サブチャックシリンダの切換作動によりケーシングチューブの把持及び開放を行うサブチャック装置と、前記メインチャックシリンダ及び前記サブチャックシリンダの切り換えを行う方向切換バルブを有する油圧回路とを備え、該油圧回路の方向切換バルブから前記メインチャックシリンダの把持側へ至るメインチャック把持作動回路に、前記サブチャックシリンダの開放側へ至るサブチャック開放作動回路を接続し、該サブチャック開放作動回路に、前記メインチャック装置のケーシングチューブ把持時に前記サブチャック装置のケーシングチューブ把持を開放する第１シーケンスアンドチェックバルブを設け、前記油圧回路の方向切換バルブから前記メインチャックシリンダの開放側へ至るメインチャック開放作動回路に、前記サブチャックシリンダの把持側へ至るサブチャック把持作動回路を接続し、前記メインチャック開放作動回路に、前記サブチャック装置のケーシングチューブ把持時に前記メインチャック装置のケーシングチューブ把持を開放する第２シーケンスアンドチェックバルブを設けたチュービング装置のチャック用油圧回路において、前記メインチャック開放作動回路に、前記第２シーケンスアンドチェックバルブを経由して作動油を吸排する回路と、前記第２シーケンスアンドチェックバルブを経由せずに作動油を吸排する回路とを切り換える第２方向切換バルブを設けたことを特徴としている。また、前記サブチャック把持作動回路は、前記方向切換バルブと前記第２方向切換バルブとの間に接続されるバイパス回路を有し、該バイパス回路には、前記サブチャック把持作動回路から前記方向切換バルブへの作動油の流れを許容するチェックバルブが設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明は、メインチャック装置の開放時に、第２方向切換バルブの切り換え操作によりメインチャックシリンダの作動油が第２シーケンスアンドチェックバルブを経由せずに供給されるから、メインチャックシリンダの開放速度が遅くならず施工時間を短縮でき、また、油圧回路のエネルギーロスも低減される。さらに、サブチャック把持作動回路にバイパス回路を設けることにより、メインチャック装置とサブチャック装置とを連動させた場合に、メインチャック装置がケーシングチューブを把持すると、サブチャック装置がケーシングチューブを確実に開放するから、サブチャック装置の損傷を防止する構造を付設しなくても安心して操作ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に示される実施形態例に基づいて説明する。図１乃至図６は本発明を楔形のメインチャックを備えたチュービング装置のチャック用油圧回路に適用した第１実施形態例を示すもので、チュービング装置１は、ベースフレーム２の上部に昇降フレーム３を配設し、該昇降フレーム３をベースフレーム２上に立設した昇降用シリンダであるスラストシリンダ４にて昇降可能に支持し、前記昇降フレーム３にリング状の回転体５をベアリング６を介して回転可能に設けるとともに、該回転体５を回転駆動する回転駆動装置７を昇降フレーム３に設けている。回転駆動装置７は、油圧モータ８と、油圧モータ８の出力を回転体５に伝達する減速歯車機構９とで構成されている。
【００１２】
前記回転体５には、メインチャック装置１０が配設されている。このメインチャック装置１０は、リング状の上部フレーム１１と、該上部フレーム１１に吊持された複数本の楔状のチャック部材１２と、上部フレーム１１を回転可能に支持する支持フレーム１３と、昇降フレーム３に立設されて支持フレーム１３を昇降可能に支持する４本のメインチャックシリンダ１４とで構成され、該メインチャックシリンダ１４を縮めて支持フレーム１３を下降させると、各チャック部材１２が回転体５の傾斜内面に沿って下方へ移動して縮径し、各チャック部材１２の内側に挿通されたケーシングチューブ１５を把持する。
【００１３】
また、前記ベースフレーム２と前記昇降フレーム３との間には、ケーシングチューブ１５を把持するサブチャック装置１６が設けられている。このサブチャック装置１６は、半円弧状のサブチャック部材１７，１７の一端同士をピン１８にて回動可能に連結し、両サブチャック部材１７，１７の他端間をサブチャックシリンダ１９で連結したもので、該サブチャックシリンダ１９を縮めると両サブチャック部材１７，１７が縮径し、両サブチャック部材１７，１７の内側に挿通されたケーシングチューブ１５を把持するバンド型に構成されている。
【００１４】
前記各メインチャックシリンダ１４と前記サブチャックシリンダ１９を作動するチャック用油圧回路２０は、図１に示されるように、タンク２１から作動油を供給するポンプ２２の吐出回路２３とタンク２１への戻り回路２４との間にリリーフバルブ２５を設け、前記吐出回路２３を第１方向切換バルブ２６のＰポートに、前記戻り回路２４を第１方向切換バルブ２６のＲポートにそれぞれ接続している。
【００１５】
該第１方向切換バルブ２６は、前記各メインチャックシリンダ１４及び前記サブチャックシリンダ１９の把持又は開放を切り換えるもので、Ａポートに前記各メインチャックシリンダ１４の把持側へのメインチャック把持作動回路２７が接続されている。該メインチャック把持作動回路２７の途中には、前記サブチャックシリンダ１８の開放側へのサブチャック開放作動回路２８が接続されている。このサブチャック開放作動回路２８には、第１シーケンスアンドチェックバルブ２９が設けられている。なお、前記メインチャック把持作動回路２７には、前記第１方向切換バルブ２６から前記各メインチャックシリンダ１４方向への作動油の流れを許容するチェックバルブ３０とアキュムレータ３１とが設置されている。
【００１６】
前記第１方向切換バルブ２６のＢポートには、第２方向切換バルブ３２のＲポートへの回路３４が接続されている。この第２方向切換バルブ３２のＰポートには、第２シーケンスアンドチェックバルブ３３が、Ａポートには、前記各メインチャックシリンダ１４の開放側からのメインチャック開放作動回路３５が、Ｂポートには、前記第２シーケンスアンドチェックバルブ３３を経由する回路３６がそれぞれ接続されている。該回路３６には、前記サブチャックシリンダ１９の把持側へのサブチャック把持作動回路３７が接続されている。
【００１７】
なお、前記メインチャック開放作動回路３５には、前記第１方向切換バルブ２６方向から前記各メインチャックシリンダ１４への作動油の流れを許容するチェックバルブ３８が設けられている。このチェックバルブ３８と前記メインチャック把持作動回路２７のチェックバルブ３０とは、前記第１方向切換バルブ２６の操作により、前記メインチャック把持作動回路２７に圧力が発生すると前記メインチャック開放作動回路３５のチェックバルブ３８が開き、メインチャック開放作動回路３５に圧力が発生すると前記メインチャック把持作動回路２７のチェックバルブ３０が開くように構成されている。また、前記サブチャック把持作動回路３７には、前記第１方向切換バルブ２６から前記サブチャックシリンダ１９方向への作動油の流れを許容するチェックバルブ３９とアキュムレータ４０とが設置されている。このチェックバルブ３９は、前記サブチャック開放作動回路２８に圧力が発生すると開くように構成されている。
【００１８】
次に、このチャック用油圧回路２０によるメインチャック装置１０単独でのケーシングチューブ１５の把持作動及び開放作動について説明する。この場合は、前記サブチャックシリンダ１９は開放させておく。そして、図５に示されるケーシングチューブ１５の把持作動では、前記第１方向切換バルブ２６を図１の状態から右に動かしてＰポートとＡポート、ＢポートとＲポートとをそれぞれ連通させるとともに、前記第２方向切換バルブ３２を図１の状態から左へ動かしてＰポートとＢポート、ＡポートとＲポートとをそれぞれ連通させる。この状態では、前記ポンプ２２からの作動油は、前記第１方向切換バルブ２６のＡポートから前記メインチャック把持作動回路２７を通って各メインチャックシリンダ１４の把持側へ供給され、各メインチャックシリンダ１４の開放側の作動油は、前記メインチャック開放作動回路３５から前記第２方向切換バルブ３２のＡポートからＲポートを直接経由して前記第１方向切換バルブ２６のＢポートからＲポートへ直接流れ、戻り回路２４を経由してタンク２１へ戻り、各メインチャックシリンダ１４が把持作動する。
【００１９】
次に、ケーシングチューブ１５を把持したメインチャック装置１０の開放作動は、図６に示されるように、前記第１方向切換バルブ２６を図１の状態から左へ動かしてＰポートとＢポート、ＡポートとＲポートとをそれぞれ連通させる。前記第２方向切換バルブ３２は、上述の把持作動と同じ位置にしておく。この状態では、前記ポンプ２２からの作動油は、前記第１方向切換バルブ２６のＢポートから前記第２方向切換バルブ３２のＡポートを経由して前記メインチャック開放作動回路３５へ供給され、各メインチャックシリンダ１４の開放側へ供給される。各メインチャックシリンダ１４の把持側の作動油は、前記メインチャック把持作動回路２７を通って前記第１方向切換バルブ２６のＡポートからＲポートを経由して戻り回路２４からタンク２１へ戻り、前記メインチャック装置１０が開放作動する。
【００２０】
このように、前記メインチャック装置１０の開放作動時に、前記ポンプ２２からの作動油は、第２シーケンスアンドチェックバルブ３３を経由せずに直接前記メインチャック開放作動回路３５へ供給されるから、各メインチャックシリンダ１４の開放速度が遅くならず施工時間を短縮できる。
【００２１】
図７乃至図１０は、チャック用油圧回路の第２実施形態例を示すもので、前記第１実施形態例と同一要素には同一の符号を付して説明する。本実施形態例のチャック用油圧回路５０は、前記チャック用油圧回路２０のサブチャック把持作動回路３７から前記第１方向切換バルブ２６と前記第２方向切換バルブ３２との間にバイパス回路５１を接続し、該バイパス回路５１に前記サブチャック把持作動回路３７から前記第１方向切換バルブ２６への作動油の流れを許容するチェックバルブ５２を設けている。
【００２２】
図８は、メインチャック装置１０とサブチャック装置１６を連動させて、メインチャック装置１０がケーシングチューブ１５を把持した後、サブチャック装置１６がケーシングチューブ１５を開放する際の油圧回路を示すもので、前記第１方向切換バルブ２６を図７の状態から右に動かしＰポートとＡポート、ＢポートとＲポートとをそれぞれ連通させるとともに、前記第２方向切換バルブ３２を図７の状態のＰポートとＡポート、ＢポートとＲポートとをそれぞれ連通させた状態とする。この状態では、前記ポンプ２２からの作動油は、矢印で示されるように、前記第１方向切換バルブ２６のＡポートから前記メインチャック把持作動回路２７を通って各メインチャックシリンダ１４の把持側へ供給される。各メインチャックシリンダ１４の開放側の作動油は、前記メインチャック開放作動回路３５から前記第２方向切換バルブ３２のＡポートからＰポートを経由して、前記第２シーケンスアンドチェックバルブ３３のチェックバルブを通って前記第２方向切換バルブ３２のＢポートからＲポートを経由して前記第１方向切換バルブ２６のＢポートからＲポートを通って戻り回路２４からタンク２１へ戻り、各メインチャックシリンダ１４が把持作動する。メインチャック装置１０がケーシングチューブ１５を把持し、メインチャック把持作動回路２７の圧力が前記第１シーケンスアンドチェックバルブ２９の設定圧に達すると、前記メインチャック把持作動回路２７から作動油が前記サブチャック開放作動回路２８へ、前記第１シーケンスアンドチェックバルブ２９を経由して流れ、サブチャックシリンダ１９の開放側へ供給される。サブチャックシリンダ１９の把持側の作動油は、前記サブチャック把持作動回路３７から前記バイパス回路５１及び前記チェックバルブ５２を経由して前記第１方向切換バルブ２６のＢポートへ向かう流れと、前記第２方向切換バルブ３２のＢポートからＲポートを経由して前記第１方向切換バルブ２６のＢポートへ向かう流れとに分岐し、前記第１方向切換バルブ２６のＢポート手前で合流して前記第１方向切換バルブ２６のＢポートからＲポートを通って戻り回路２４からタンク２１へ戻り、サブチャックシリンダ１９が開放作動する。これにより、前記メインチャック装置１０がケーシングチューブ１５を把持した後、前記サブチャック装置１６がケーシングチューブ１５を開放する。
【００２３】
図９は、メインチャック装置１０とサブチャック装置１６を連動させて、サブチャック装置１６がケーシングチューブ１５を把持した後、メインチャック装置１０がケーシングチューブ１５を開放する際の油圧回路を示すもので、前記第１方向切換バルブ２６を図７の状態から左に動かしてＰポートとＢポート、ＡポートとＲポートとをそれぞれ連通させるとともに、前記第２方向切換バルブ３２を図７の状態のＰポートとＡポート、ＢポートとＲポートとをそれぞれ連通させた状態とする。この状態では、前記ポンプ２２からの作動油は、矢印で示されるように、前記第１方向切換バルブ２６のＢポートから前記第２方向切換バルブ３２のＢポートを通って前記サブチャック把持作動回路３７へ流れてサブチャックシリンダ１９の把持側へ供給される。サブチャックシリンダ１９の開放側の作動油は、前記サブチャック開放作動回路２８から前記第１シーケンスアンドチェックバルブ２９のチェックバルブを経由して前記メインチャック把持作動回路２７を通って前記第１方向切換バルブ２６のＡポートからＲポートを経由して戻り回路２４からタンク２１へ戻り、前記サブチャック装置１６が把持作動する。一方、サブチャック装置１６がケーシングチューブ１５を把持し、前記サブチャック把持作動回路３７の圧力が前記第２シーケンスアンドチェックバルブ３３の設定圧に達すると、前記ポンプ２２からの作動油は、矢印で示されるように、前記第１方向切換バルブ２６のＢポートから前記第２方向切換バルブ３２のＢポートを経由して前記第２シーケンスアンドチェックバルブ３３を通って、前記第２方向切換バルブ３２のＰポートからＡポートを経由して前記メインチャック開放作動回路３５へ流れ、各メインチャックシリンダ１４の開放側へ供給される。各メインチャックシリンダ１４の把持側の作動油は、前記メインチャック把持作動回路２７を通って前記第１方向切換バルブ２６のＡポートからＲポートを経由して戻り回路２４からタンク２１へ戻り、前記メインチャック装置１０が開放作動する。これにより、前記サブチャック装置１６がケーシングチューブ１５を把持した後、前記メインチャック装置１０がケーシングチューブ１５を開放する。
【００２４】
図１０は、サブチャック装置１６でケーシングチューブ１５を把持している状態からメインチャック装置１０単独把持の状態に切り換える際の油圧回路を示すもので、前記第１方向切換バルブ２６を図７の状態から右に動かしＰポートとＡポート、ＢポートとＲポートとをそれぞれ連通させるとともに、前記第２方向切換バルブ３２を図７の状態から左に動かしてＰポートとＢポート、ＡポートとＲポートとをそれぞれ連通させる。この状態では、前記ポンプ２２からの作動油は、矢印で示されるように、前記第１方向切換バルブ２６のＡポートから前記メインチャック把持作動回路２７を通って各メインチャックシリンダ１４の把持側へ供給される。各メインチャックシリンダ１４の開放側の作動油は、前記メインチャック開放作動回路３５から前記第２方向切換バルブ３２のＡポートからＲポートを経由して前記第１方向切換バルブ２６のＢポートからＲポートへ流れ、戻り回路２４を経由してタンク２１へ戻り、各メインチャックシリンダ１４が把持作動する。前記メインチャック装置１０がケーシングチューブ１５を把持し、前記メインチャック把持作動回路２７の圧力が前記第１シーケンスアンドチェックバルブ２９の設定圧に達すると、作動油は、前記メインチャック把持作動回路２７から前記第１シーケンスアンドチェックバルブ２９を経由して前記サブチャック開放作動回路２８へ流れ、サブチャックシリンダ１９の開放側へ供給される。サブチャックシリンダ１９の把持側の作動油は、前記サブチャック把持作動回路３７から前記バイパス回路５１及び前記チェックバルブ５２を経由して前記第１方向切換バルブ２６のＢポートからＲポートに直接流れ、戻り回路２４を経由してタンク２１へ戻る。したがって、前記サブチャック装置１６がケーシングチューブ１５を把持した状態で、誤って前記第２方向切換バルブ３２を操作して前記メインチャック装置１０単独に切り換えても、前記メインチャック装置１０がケーシングチューブ１５を把持すると、サブチャックシリンダ１９が開放作動するから、前記サブチャック装置１６は、確実にケーシングチューブ１５を開放する。
【００２５】
図１１は前記メインチャック装置１０と前記サブチャック装置１６とをそれぞれバンド型とした本発明の第３実施形態例を示すもので、前記第１実施形態例と同一要素には同一の符号を付して説明を簡略にする。メインチャック装置１０は、３枚の弓形のチャックベルト６１ａ，６１ｂ，６１ｃを連結したチャック部材６１と、チャックベルト６１ａ，６１ｃの端部に連結したメインチャックシリンダ１４とで構成されている。なお、メインチャック装置１０とサブチャック装置１６の油圧回路は前記第２実施形態例と同様に構成され同様に作動する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態例のチャック用油圧回路図
【図２】同じくチュービング装置の一部断面正面図
【図３】同じくメインチャック装置の平面図
【図４】同じくサブチャック装置の平面図
【図５】メインチャック装置が単独でケーシングチューブを把持する場合の油圧回路図
【図６】メインチャック装置が単独でケーシングチューブを開放する場合の油圧回路図
【図７】本発明の第２実施形態例のチャック用油圧回路図
【図８】メインチャック装置がケーシングチューブを把持、サブチャック装置がケーシングチューブを開放する場合の油圧回路図
【図９】サブチャック装置がケーシングチューブを把持、メインチャック装置がケーシングチューブを開放する場合の油圧回路図
【図１０】サブチャック装置がケーシングチューブを把持した状態からメインチャック装置が単独でケーシングチューブを把持する場合の油圧回路図
【図１１】本発明の第３実施形態例のチャック用油圧回路図
【図１２】従来の誤操作防止構造の回路図
【符号の説明】
【００２７】
１…チュービング装置、１０…メインチャック装置、１２…チャック部材、１４…メインチャックシリンダ、１６…サブチャック装置、１７…サブチャック部材、１９…サブチャックシリンダ、２０…チャック用油圧回路、２６…第１方向切換バルブ、２７…メインチャック把持作動回路、２８…サブチャック開放作動回路、２９…第１シーケンスアンドチェックバルブ、３２…第２方向切換バルブ、３３…第２シーケンスアンドチェックバルブ、３５…メインチャック開放作動回路、３７…サブチャック把持作動回路、５１…バイパス回路、５２…チェックバルブ
【図１】
2005330655.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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