(57)【要約】【課題】  両面印刷を行う際の紙間を常に適切に制御して、良好な画像形成を行う。【解決手段】  両面印刷ユニット３１は定着ユニット２３を通過して一面側に画像が形成された記録用紙を受けて、記録用紙の面を反転させて画像形成ユニット２２に送る。制御装置では、画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して画像待ち時間があるか否かを決定し、画像待ち時間に応じて両面印刷ユニット中を搬送される記録用紙の搬送速度を調整制御するとともに、画像形成ユニットに記録用紙を送出するレジストローラ対２１の送出タイミングを制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に画像を形成する画像形成ユニットと、該画像形成ユニットの下流側に配置され、前記画像形成ユニットで画像が形成された前記記録用紙の定着を行う定着ユニットと、前記定着ユニットを通過して、一面側に画像が形成された記録用紙を受けて、該記録用紙の面を反転させて前記画像形成ユニットに送る両面印刷ユニットとを有する画像形成装置において、
前記画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して、画像待ち時間があるか否かを決定する判定手段と、
前記画像待ち時間に応じて、前記両面印刷ユニット中を搬送される前記記録用紙の搬送速度を調整制御する搬送速度調整制御手段と、
前記画像形成ユニットに前記記録用紙を送出するレジスト部の送出タイミングを制御するタイミング制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録用紙サイズ毎に予め規定された枚数の記録用紙が給紙された後、一枚目の記録用紙が前記両面印刷ユニットに搬送されると、前記搬送速度調整制御手段による制御が開始するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予め規定された枚数に続いて、さらに１枚の記録用紙が前記画像形成ユニットに供給されると、前記タイミング制御手段による制御を開始するようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、特に、両面印刷機能（両面印刷ユニット）を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、両面印刷機能を有する画像形成装置において、両面印刷を行う際には、給紙装置から記録用紙（以下単に用紙と呼ぶ）を画像形成部（画像形成ユニット）に給送して、画像形成部で用紙の片面に画像形成した後定着を行って用紙を両面印刷ユニットに送っている。そして、両面印刷ユニットでは用紙を反転して、再度用紙を画像形成部に給送する。画像形成部では用紙の他面に画像形成を行い、この用紙は定着の後排紙トレイに排紙される。
【０００３】
ところで、画像形成部で用紙に画像形成を行う際には、画像形成部の上流側に備えられたレジストローラによって用紙が一旦保持され、所定の画像書き出しタイミングに応じてレジストローラを駆動して用紙を画像形成部に送っている。両面印刷の際には、前述のように片面に画像形成が行われた用紙が両面印刷ユニットで反転されて画像形成部に送られることになるが、画像処理遅れ等によって待ちが発生すると、レジストローラによって用紙が保持される時間が長くなる（つまり、画像書き出しタイミングが遅延される）。
【０００４】
一方、レジストローラによって画像書き出しタイミングが遅延されている際においても、両面印刷ユニットからは片面に画像が形成された用紙が給送されることになって、用紙間隔（紙間）が狭まってしまい、最悪の場合には、前の用紙に後の用紙が追いついてしまうという不具合が生じる。
【０００５】
このような不具合を防止するため、既に片面のみの画像形成を終了して以後に他面の画像形成が予定されている用紙を、搬送路中に点在するように送り制御し、順次他面に画像を形成する際に、点在する用紙枚数を２以上として、搬送路中の送り手段を停止自在として、画像データの処理又は伝送にかかる遅れが発生した際に、搬送路中に用紙が点在するように送り手段による記録紙の送りを停止し、遅れの回復を待って、送り手段の送りを再開するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特許第２９５４６３０号公報（第４頁〜第５頁、第８図〜第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、特許文献１においては、両面印刷の際、遅れが発生した際、搬送中の用紙の送りを停止して、遅れの回復を待って用紙送りを再開しているものの、用紙送りを停止してしまうと、送りローラニップ部において用紙が汚れてしまうことがあり、さらには、用紙にニップ跡が付き用紙が損傷することがある。
【０００８】
加えて、用紙送りを一旦停止してしまうと、用紙送りを再開した際に、送りローラで用紙スリップが生じることがあるばかりでなく、駆動系の再起動の際のタイムラグによって用紙送りタイミングがずれて、良好な画像形成を行うことができないことがある。
【０００９】
いずれにしても、従来の画像形成装置においては、用紙送りを一旦停止している関係上、良好な画像形成を行うことが難しいという課題がある。
【００１０】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、両面印刷を行う際の紙間を常に適切に制御して良好な画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、記録用紙に画像を形成する画像形成ユニットと、該画像形成ユニットの下流側に配置され前記画像形成ユニットで画像が形成された前記記録用紙の定着を行う定着ユニットと、前記定着ユニットを通過して一面側に画像が形成された記録用紙を受けて該記録用紙の面を反転させて前記画像形成ユニットに送る両面印刷ユニットとを有する画像形成装置において、前記画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して画像待ち時間があるか否かを決定する判定手段と、前記画像待ち時間に応じて前記両面印刷ユニット中を搬送される前記記録用紙の搬送速度を調整制御する搬送速度調整制御手段と、前記画像形成ユニットに前記記録用紙を送出するレジスト部の送出タイミングを制御するタイミング制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明では、前記記録用紙サイズ毎に予め規定された枚数の記録用紙が給紙された後、一枚目の記録用紙が前記両面印刷ユニットに搬送されると、前記搬送速度調整制御手段による制御が開始され、前記予め規定された枚数に続いてさらに１枚の記録用紙が前記画像形成ユニットに供給されると、前記タイミング制御手段による制御が開始される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の画像形成装置は、画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して画像待ち時間があるか否かを決定して、画像待ち時間に応じて両面印刷ユニット中を搬送される記録用紙の搬送速度を調整制御するとともに、画像形成ユニットに記録用紙を送出するレジスト部の送出タイミングを制御するようにしたので、両面印刷を行う際の紙間を常に適切に制御して、良好な画像形成を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明による画像形成装置の一例を概略的に示す図であり、図示の画像形成装置には、４つの給紙装置１１〜１４が備えられて、これら給紙装置１１〜１４から選択的に用紙が用紙搬送経路Ｐに送出される。用紙搬送経路Ｐにはレジストローラ対２１が配置され、レジストローラ対２１の下流側には、画像形成部（画像形成ユニット）２２が位置づけられている（図１においては、画像形成部２２として感光体ドラム２２ａ及び転写ベルト２２ｂのみが示されている）。
【００１６】
さらに、画像形成部２２の下流側には定着ユニット２３が配置され、定着ユニット２３の出側において用紙搬送路Ｐは、二つの経路に分岐されている。一方の経路は排紙経路Ｑであり、他方の経路は、両面印刷ユニット３１に至る経路である（以下この経路を第１の分岐経路Ｒと呼ぶ）。用紙搬送路Ｐは選択的に排紙経路Ｑ及び第１の分岐経路Ｒに繋がる。
【００１７】
第１の分岐経路Ｒは再給紙部３２に連続しており、再給紙部３２は、反転ローラ３３を介して第２の分岐経路Ｓ及び反転経路Ｔに連続しており、再給紙部３２は選択的に第２の分岐経路Ｓ及び反転経路Ｔに接続される。そして、第２の分岐経路Ｓは排紙経路Ｑに繋がり、反転経路Ｔはレジストローラ対２１の上流側において用紙搬送経路Ｐに繋がっている。
【００１８】
図示のように、用紙搬送経路Ｐにおいて、レジストローラ対２１の上流側には、第１及び第２の搬送ローラ対４１及び４２が配置され、定着ユニット２３の出側には第３の搬送ローラ対４３が配置されている。また、第１の分岐経路Ｒには第４及び第５の搬送ローラ対４４及び４５が配置され、再給紙部３２には再給紙ローラ３２ａが備えられている。さらに、反転経路Ｔには第１〜第３の反転搬送ローラ５１〜５３が備えられている。なお、第２の分岐経路Ｓには第６の搬送ローラ対４６が備えられ、排紙経路Ｑには排紙ローラ４７が配置されている。
【００１９】
また、図１に示すように、レジストローラ対の近傍において、レジストローラ対２１の上流側にはレジストスイッチ（レジストＳＷ）６０が配置され、再給紙部３２には第１の用紙検知ＳＷ６１が配置されている。さらに、反転ローラ３３の近傍には第２の用紙検知ＳＷ６２が配置され、第１〜第３の反転搬送ローラ５１〜５３の入側にはそれぞれ第３〜第５の用紙検知ＳＷ６３〜６５が配置されている。
【００２０】
なお、他にも用紙検知ＳＷは存在するが、本発明とは直接的に関係ないため、図１では省略されている。そして、レジストＳＷ６０、第１〜第５の用紙検出ＳＷ６１〜６５からの用紙検知信号に応じて、制御装置（図示せず）は、後述するようにして、レジストローラ対２１、再給紙ローラ３２ａ、反転ローラ３３、第１〜第３の反転搬送ローラ５１〜５３を駆動制御する（なお、図１において、各ローラを駆動する駆動モータは省略されている）。
【００２１】
片面印刷の際には、画像形成部２２で片面に画像が形成された用紙は、定着ユニット２３を通って排紙経路Ｑから排紙ローラ４７によって排紙トレイに排紙される（この際には、印刷面が上向きで排紙される（つまり、フェースアップで排紙される））。片面印刷の際、印刷面を下向きとして排紙するフェースアップが選択されると、定着ユニット２３から出た用紙は、第１の分岐経路Ｒに送られ、再給紙部３２に至る。そして、再給紙ローラ３２ａが駆動されて、用紙は第２の分岐経路Ｓに搬送されて、排紙ローラ４７によってフェースダウンで排紙トレイに排紙される。
【００２２】
一方、両面印刷の際には、片面に画像が形成された用紙は、定着ユニット２３から第１の分岐経路Ｒに送られ、再給紙部３２に至る。そして、再給紙ローラ３２ａが駆動されるとともに反転ローラ３３が駆動されて、用紙は反転されて反転経路Ｔに搬送される。図１に示すように、反転経路Ｔは、第１の搬送ローラ対４１の上流側において用紙搬送経路Ｐに繋がっており、反転経路Ｔを出た用紙は用紙搬送経路Ｐを通って画像形成部２２に至り、ここで、用紙の他面に画像が形成された後、定着ユニット２３を通って排紙経路Ｑから排紙トレイに排紙される。
【００２３】
ここで、図２も参照して、両面印刷の際の用紙搬送制御について説明する（なお、用紙は予め定められた書き込みタイミング（以下定タイミングと呼ぶ）でレジストローラ対２１から画像形成部２２に送られるものとする）。いま、画像形成装置に備えられた操作パネル（図示せず）からプリント指令（このプリント指令には少なくともプリントサイズ及び両面印刷か否かを示す情報が含まれている）が与えられると（ステップＳ１）、制御装置では、プリントサイズを認識した後（ステップＳ２）、両面印刷（両面プリント）であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、両面印刷でなければ、制御装置は片面印刷を開始する（ステップＳ４）。
【００２４】
一方、ステップＳ３において、両面印刷であると、制御装置は予め設定された用紙サイズ（プリントサイズ）に応じて画像形成装置に循環させる枚数（循環枚数（用紙サイズ毎に予め定められた枚数））を決定する。つまり、記憶装置（メモリ：図示せず）には、用紙サイズ毎の循環枚数が循環枚数テーブルとして予め設定されており、両面印刷であると、制御装置は循環枚数テーブルを参照して（ステップＳ５）、操作パネルから入力されたプリントサイズに応じて循環枚数を決定する（ステップＳ６）。ここで、循環枚数は、例えば、Ａ３サイズ及びＢ４サイズで２枚、Ａ４縦サイズ及びＢ５縦サイズで３枚等と設定されている。
【００２５】
上述のようにして、循環枚数が決定されると、給紙装置１１〜１４のいずれかから一枚目の用紙が用紙搬送経路Ｐを介してレジストローラ対２１まで送られる（１枚目給紙開始：ステップＳ７）。制御装置ではレジストＳＷ６０がオンとなると（用紙が検知されると）、画像データ処理の遅延によって書き出しタイミングが定タイミングよりも遅れるか否かを判定し（つまり、画像待ち時間があるか否かを判定し：ステップＳ８）、画像待ち時間がなければ、定タイミングで印字処理を行う（ステップＳ９）。
【００２６】
一方、画像待ち時間があると、制御装置は遅れ時間調整を行う（ステップＳ１０）。つまり、制御装置では、レジストローラ対２１及び第１及び第２の搬送ローラ４１及び４２の駆動を制御して、画像待ち時間に応じて遅れ時間調整を行い（レジストローラ対２１及び第１及び第２の搬送ローラ４１及び４２の駆動タイミングを遅らせる）、用紙を画像形成部２２に供給する。その後、２枚目から循環枚数まで順次用紙が給紙され（ステップＳ１１）、循環枚数の給紙が終了するまで（ステップＳ１２）、各用紙について、ステップＳ８〜Ｓ１０の処理が行われる。
【００２７】
２枚目から循環枚数までの用紙が給紙されると（ステップＳ１２）、制御装置はｍ＝１とする（ステップＳ１３）。この際、１枚目の用紙が再給紙部３２に送られ、前述のようにして、反転経路Ｔに搬送され、１枚目用紙は他面（裏面）印字待ちの状態となる（ステップＳ１４）。ここで、再び、制御装置は、画像待ち時間があるか否かを判定し（ステップＳ１５）、画像待ち時間がなければ、定タイミングで印字処理を行う（ステップＳ１６）。
【００２８】
ステップＳ１４において、１枚目の用紙の他面印字を行う際、画像待ち時間が存在すると、制御装置は、反転ローラ３３、第１〜第３の反転搬送ローラ５１〜５３を駆動制御して、画像待ち時間に応じて１枚目の用紙の搬送速度を低下させる（遅れ時間調整：ステップＳ１７）。その後、ｎ枚目（ｎは循環枚数＋１以上の整数）の用紙が給紙装置１１〜１４のいずれかから給紙され（ステップＳ１８）、１枚目の用紙は反転経路Ｔから用紙搬送路Ｐに至る（この際には、ｎ枚目の用紙は画像形成部２２を通過している）。
【００２９】
そして、制御装置は、再度、１枚目の用紙について画像待ち時間が存在するか否かを判定する（ステップＳ１９）。画像待ち時間が存在しなければ、定タイミングで印字処理を行い（ステップＳ２０）、待ち時間が存在すれば、レジストローラ対２１を制御して、１枚目の用紙搬送タイミングを画像待ち時間に応じて制御する（遅れ時間調整：ステップＳ２１）。その後、制御装置は、ｍ＝ｍ＋１とし（ステップＳ２２）、（１＋ｍ）枚目（ｍは１以上の整数）に関して、ステップＳ１４〜Ｓ２１の処理が順次行われることになる。
【００３０】
上述のようにして、画像待ち時間に応じて両面印刷ユニット３１に送られた用紙の搬送速度を調整制御するとともにレジストローラ対２１による用紙送り出しを調整制御するようにしたから、画像データ処理に遅延が生じても、紙間が常に所定の状態に保たれ、良好な画像形成を行うことができることになる。
【００３１】
なお、上述の説明から明らかなように、制御装置が判定手段、搬送速度調整制御手段、及びタイミング制御手段として機能することになる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して画像待ち時間があるか否かを決定し、画像待ち時間に応じて両面印刷ユニット中を搬送される記録用紙の搬送速度を調整制御するとともに、画像形成ユニットに記録用紙を送出するレジスト部の送出タイミングを制御することによって、紙間間隔を適正に制御しているから、両面印刷ユニットを備える複写機、プリンター、又は複写機等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による画像形成装置の実施例１を示す図である。
【図２】図１に示す画像成形装置における用紙搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１１〜１４  給紙装置
２１  レジストローラ対
２２  画像形成部（画像形成ユニット）
２３  定着ユニット
３１  両面印刷ユニット
３２  再給紙部
３３  反転ローラ
５１〜５３  反転搬送ローラ
６０  レジストスイッチ
６１〜６５  用紙検知スイツチ
【図１】
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【図２】
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