(57)【要約】【課題】コラム固定構造を採用しながら電気配線，及びクーラント等の配管をコラムの支持剛性を損なうことなくコンパクトに配置でき、また配索構造を簡素にできる工作機械の配索構造を提供する。【解決手段】ベッド２上にテーブル３を前後（Ｚ軸）方向に移動可能に配設するとともにコラム４を立設固定し、該コラム４の前面にサドル５を左右（Ｘ軸）方向に移動可能に配設し、主軸６ｃを機械正面側に水平に向けて支持する主軸頭６を上記サドル５の前面に上下（Ｙ軸）方向に移動可能に配設した工作機械１の配索構造において、上記コラム４側に配置された配線供給部と上記主軸頭６とを上記コラム４の前面側に配置された可撓性を有する主軸側電気配線用フレキシブルチューブ２３ａにより接続した。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上にテーブルを前後（Ｚ軸）方向に移動可能に配設するとともにコラムを立設固定し、該コラムの前面にサドルを左右（Ｘ軸）方向に移動可能に配設し、主軸を機械正面側に水平に向けて支持する主軸頭を上記サドルの前面に上下（Ｙ軸）方向に移動可能に配設した工作機械の配索構造において、上記コラム側に配置された配線供給部と上記主軸頭とを上記コラムの前面側に配置された可撓性を有する主軸側電気配線により接続したことを特徴とする工作機械の配索構造。
【請求項２】
請求項１において、上記配線供給部と上記サドルとを上記コラムの前面側に配置された可撓性を有するサドル側電気配線により接続したことを特徴とする工作機械の配索構造。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記コラム側に配置された配管供給部と上記主軸頭とを上記コラムの前面側に配置された可撓性を有する主軸側配管により接続したことを特徴とする工作機械の配索構造。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかにおいて、上記配管供給部と上記サドルとを上記コラムの前面側に配置された可撓性を有するサドル側配管により接続したことを特徴とする工作機械の配索構造。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記主軸頭の可動範囲を覆うことにより切屑がコラム側に飛散するのを防止する隔壁カバーを設け、該隔壁カバーと上記コラムとの間に上記各電気配線及び上記各配管を配置したことを特徴とする工作機械の配索構造。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかにおいて、上記サドルに上記主軸の後端部のＹ軸方向移動を許容する主軸開口を形成し、上記コラムに上記主軸開口に臨むようにメンテナンス開口を形成したことを特徴とする工作機械の配索構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベッドに立設固定したコラムにより主軸を水平に向けて支持した横型マシニングセンタ等の工作機械に関し、特にその電気配線及びクーラント等の配管の配索構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記横型マシニングセンタ等の工作機械では、電動モータの動力線，各種信号線等の電気配線、及びクーラントや圧縮空気等の供給管，主軸冷却油の給排油管等の各種配管により、ベッド，コラム等の固定側と主軸頭，サドル等の可動側とを接続することが必要となる。
【０００３】
このような電気配線，配管の配索構造として、従来、ベッド上にテーブルをＺ軸（前後）方向に配置するとともにコラムをＸ軸（左右）方向に移動可能に配置し、該コラムに主軸頭をＹ軸（上下）方向に移動可能に配置した横型マシニングセンタでは、上記主軸頭からブラケットをコラム裏面側に延ばし、該ブラケットに可動側中継ボックスを取り付け、該可動側中継ボックスとベッド等の固定側とを電気配線，配管で接続するようにした構造が一般的に採用される（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３３４２８２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ベッド上にコラムをＸ軸方向に移動可能に配置する構造は、コラムの支持剛性を高くする観点からは不利である。コラムの支持剛性を高めるにはコラムをベッド上に固定することが望ましい。コラムをベッド上に固定配置した場合、該コラムの前面にサドルをＸ軸方向に移動可能に配置し、該サドルの前面に主軸頭をＹ軸方向に移動可能に配置することとなる。
【０００６】
このようなコラム固定構造を採用した場合に、上述のような電気配線や配管をコラムの裏面に配置するといった従来の配索構造を採用しようとすると、上述のブラケット及び可動側中継ボックスの可動範囲に対応した開口を固定配置されたコラムに形成する必要が生じ、結局、コラムの支持剛性を高めるといった利点が損なわれる恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたもので、コラム固定構造を採用しながら電気配線，及びクーラント等の配管をコラムの支持剛性を損なうことなくコンパクトに配置でき、また配索構造を簡素にできる工作機械の配索構造を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ベッド上にテーブルを前後（Ｚ軸）方向に移動可能に配設するとともにコラムを立設固定し、該コラムの前面にサドルを左右（Ｘ軸）方向に移動可能に配設し、主軸を機械正面側に水平に向けて支持する主軸頭を上記サドルの前面に上下（Ｙ軸）方向に移動可能に配設した工作機械の配索構造において、上記コラム側に配置された配線供給部と上記主軸頭とを上記コラムの前面側に配置された可撓性を有する主軸側電気配線により接続したことを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において、上記配線供給部と上記サドルとを上記コラムの前面側に配置された可撓性を有するサドル側電気配線により接続したことを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、上記コラム側に配置された配管供給部と上記主軸頭とを上記コラムの前面側に配置された可撓性を有する主軸側配管により接続したことを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れかにおいて、上記配管供給部と上記サドルとを上記コラムの前面側に配置された可撓性を有するサドル側配管により接続したことを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記主軸頭の可動範囲を覆うことにより切屑がコラム側に飛散するのを防止する隔壁カバーを設け、該隔壁カバーと上記コラムとの間に上記各電気配線及び上記各配管を配置したことを特徴としている。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１ないし５の何れかにおいて、上記サドルに上記主軸の後端部のＹ軸方向移動を許容する主軸開口を形成し、上記コラムに上記主軸開口に臨むようにメンテナンス開口を形成したことを特徴としている。
【００１４】
【発明の作用効果】
請求項１の発明によれば、コラム側に固定された配線供給部と主軸頭とを接続する主軸側電気配線を上記コラムの前面側に配置したので、これらの配線の配索構造を簡素化でき、またコラムの支持剛性の低下といった問題を生じることもない。
【００１５】
即ち、例えば上記配線をコラムの背面側に配置する構造を採用した場合、サドル，主軸頭の可動範囲に応じた開口をコラムに形成する必要が生じ、その結果コラムの支持剛性が低下する恐れがあるが、本発明ではこのような開口を形成する必要がなく、コラム支持剛性の低下といった問題を回避できる。
【００１６】
またコラムの開口を小さくできるためサドルのサイズが小さくて済み、サドルの剛性を確保しながら軽量化できる。
【００１７】
さらにまた上記配線をコラム背面に配置するには、可動側の中継ボックス等をコラム背面に引き出すための構造が必要となり、それだけ構造が複雑となるが、本発明ではこのような問題は生じない。
【００１８】
請求項２の発明によれば、上記配線供給部と上記サドルとを接続するサドル側電気配線についても上記コラム前面に配置したので、さらに請求項３，４の発明によれば、コラム側と主軸頭，サドルとを接続する各種の配管についても上記コラムの前面に配置したのでコラム支持剛性の低下や配管構造の複雑化をより一層確実に防止できる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、上記主軸頭の可動範囲を覆う隔壁カバーと上記コラムとの間に上記電気配線及び配管を配置したので、配線，配管に切屑やクーラント等がかかるのを回避でき、配線，配管の耐久性を向上でき、また配線，配管が作業者側に露出するのを防止でき、コラム前側配索による外観の悪化を回避できる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、上記主軸の後端部のＹ軸方向移動を許容するサドルの主軸開口に臨むようにメンテナンス開口をコラムに形成したので、主軸の背面側からの点検整備を容易確実に行なうことができ、メンテナンス性を向上できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１ないし図６は本発明の一実施形態による横型マシニングセンタの配索構造を説明するための図であり、図１，図２は横型マシニングセンタの正面斜視図、図３は配索構造を示す正面斜視図、図４，図５は横型マシニングセンタの右側面図，断面左側面図、図６はベッド及びコラムを底面から見た斜視図である。なお、本明細書において、前後，左右とは機械正面から見た場合を意味している。
【００２３】
図において、符号１は横型マシニングセンタを示している。この横型マシニングセンタ１は以下の概略構造を有する。ベッド２は平面視で大略矩形枠状をなし、該ベッド２の上面にはテーブル３がＺ軸（前後）方向に移動可能に配設され、該ベッド２の上面後端部にはコラム４が配置固定されている。該コラム４の前面にはサドル５がＸ軸（左右）方向に移動可能に配設され、該サドル５には主軸頭６がＹ軸（上下）方向に移動可能に配設されている。さらに上記ベッド２の後端部右側面には制御盤７が配置され、前部左側面には自動工具交換装置８が配置されている。さらにまた上記ベッド２の矩形枠内には切屑を機械背面側に排出する切屑排出装置９が配設されている。
【００２４】
上記ベッド２は鋳造製のものであり、前後方向に延びる各筒状の左，右側壁部２ａ，２ｂと、該両側壁部２ａ，２ｂの前部同士を接続する前壁部２ｃと、後部同士を接続する後壁部２ｄとを備えた平面視矩形の開口２ｅを有する矩形枠状に形成されている。
【００２５】
上記ベッド２の前壁部２ｃは左，右の側壁部２ａ，２ｂと同じ底面高さを有し、一方、上記後壁部２ｄは上側に偏位配置され、床面との間に上記切屑排出装置９を配置するための空間が形成されている。さらに上記後壁部２ｄの底部には、該底部の後部を斜め上方に傾斜するよう切欠き除去することにより傾斜面２ｇが形成されており、該傾斜面２ｇの後端部はさらに傾斜角度の大きい傾斜面２ｇ′となっている。そして上記コラム４の下端面後端部には上記傾斜面２ｇ′に続く傾斜面４ｄが形成されている。なお、上記傾斜面２ｇ，２ｇ′，４ｄは、上記ベッド２の左右側壁２ａ，２ｂの内面間の寸法と略同じ幅に、つまり上記切屑排出装置９に合わせた幅に設定されている。
【００２６】
また上記ベッド２の左右側壁部２ａ，２ｂの後端部には切欠部２ｈが形成されており、該切欠部２ｈにより上記後壁部２ｄの下方空間及び傾斜面２ｇによる空間と略連続する空間が形成されている。
【００２７】
上記ベッド２の左，右側壁部２ａ，２ｂの上面には上記開口２ｅ側に段落ちするよう支持面２ｆが形成され、該支持面２ｆ上には前後方向に延びるテーブルガイドレール１０，１０が配設されている。該テーブルガイドレール１０，１０上にはテーブルサポート１１がＺ軸（前後）方向に移動自在に搭載されており、該テーブルサポート１１上に上述のテーブル３が搭載されている。
【００２８】
そして上記テーブルサポート１１の底面左縁にはナット部材（図示せず）が配設されており、該ナット部材にテーブル駆動用のテーブルボールねじ１２が螺挿されている。このテーブルボールねじ１２はＺ軸と平行に配置され、その前端部，後端部が上記ベッド２の支持面２ｆ上に配設された軸受１２ａ，１２ａにより軸支されている。そしてこのテーブルボールねじ１２の前端部にはテーブル駆動用のテーブルモータ１３が接続されており、該テーブルモータ１３でテーブルボールねじ１２を回転駆動することにより上記テーブルサポート１１ひいては上記テーブル３がベッド２上をＺ軸方向に移動するようになっている。
【００２９】
また上記左，右のテーブルガイドレール１０，１０及びテーブルボールねじ１２は、これらの上側に配置された板金製のＺ軸切屑カバー１４で覆われている。このＺ軸切屑カバー１４は切屑がテーブルガイドレール１０やテーブルボールねじ１２上に落下するのを防止するためのものである。このＺ軸切屑カバー１４は切屑を上記ベッド２の開口２ｅに向けて落下させるように内側に傾斜しており、またテーブルサポート１１の移動に伴ってＺ軸方向に移動する。
【００３０】
上記コラム４は正面からみて左，右側辺部４ａ，４ａと、該両側辺部の上端部同士を接続する上辺部４ｂと、下端部同士を接続する下辺部４ｃとを有する矩形額縁状のものである。上記左，右側辺部４ａは、側面から見ると前面が垂直に起立し、後面が上側ほど前側に位置するよう傾斜する柱状に構成されている。
【００３１】
そして上記上辺部４ｂ，下辺部４ｃの前面にはＸ軸方向に延びる上，下のサドルガイドレール１５，１５が水平に配設されている。このサドルガイドレール１５，１５により上記サドル５がＸ軸方向に移動自在に支持されている。
【００３２】
上記サドル５は左，右辺部５ａ，５ａと上，下辺部５ｂ，５ｂとを有する略矩形額縁状のものである。そして該サドル５の上側縁，下側縁にはナット部材５ｃが配設され、該上，下ナット部材５ｃにはサドル駆動用のサドルボールねじ１６，１６が螺挿されている。このサドルボールねじ１６は前，後端部がコラム５の前面に配設された軸受１６ａにより軸支されており、また該上，下のサドルボールねじ１６の左端部にはサドル駆動用のサドルモータ１７が接続されている。該サドルモータ１７によりサドルボールねじ１６を回転駆動することによりサドル５ひいては主軸頭６がＸ軸（左右）方向に移動するようになっている。
【００３３】
上記サドル５の前面には左，右一対のＹ軸方向に延びる主軸ガイドレール１８，１８が垂直に配置固定されている。そしてこの左，右の主軸ガイドレール１８，１８により上記主軸頭６がＹ軸方向に移動自在に支持されている。この主軸頭６は、矩形板状の主軸ベース６ａと、該主軸ベース６ａに水平方向に延びるように固定され、主軸６ｃを水平方向前側に向けて支持する主軸サポート６ｂとを有する。
【００３４】
上記主軸ベース６ａの左側部裏面にはナット部材が配設され、該ナット部材に主軸送り用の主軸ボールねじ１９が螺挿されている。この主軸ボールねじ１９の上，下端部は上記サドル５に固定された軸受により軸支されており、また該主軸ボールねじ１９の上端部には主軸送り用の主軸送りモータ２０が接続されている。なお上記主軸頭６により支持された主軸６ｃは内蔵する主軸駆動用ビルトインモータにより回転駆動される。また上記主軸６ｃの特に軸受部分には冷却ジャケットが形成されており、該冷却ジャケットには後述するように冷却油が供給される。
【００３５】
ここで上記主軸６ｃの後端部６ｃ′は、上記サドル５の上下左右辺部で形成された主軸開口ａ内をＹ軸方向に移動し、またコラム４の左右側辺部，上下辺部で形成されたメンテナンス開口ｂを介して後方に臨んでいる。即ち、コラム４及びサドル５に形成された開口ａ，ｂを介して主軸６ｃの後端部６ｃ′回りの点検整備を行なうことが可能となっており、メンテナンス性が向上している。
【００３６】
また上記主軸頭６は、切屑等が上記サドルガイドレール１５，主軸ガイドレール１８やサドルボールねじ１６，主軸ボールねじ１９等にかかるのを防止するための隔壁カバー２１を備えている。この隔壁カバー２１は、サドル５に固定支持されて主軸頭６と共にＸ軸方向に移動するＸ軸カバー部２１ａと、上記主軸頭ベース６ａと共にＹ軸方向に移動するＹ軸カバー部２１ｂとを備えている。
【００３７】
なおＸ軸カバー部２１ａは伸縮しない平板状に構成され、Ｙ軸カバー部２１ｂは伸縮するテレスコピック型に構成されている。上記Ｘ軸カバー部２１ａの左縁部は上記自動工具交換装置８の背面に進入し、右縁部は上記制御盤７の前側に配置固定されたカバー２１ｃの背面に進入するようになっており、これにより隔壁カバー２１がサドル５の移動に伴ってＸ軸方向に移動した場合でも該隔壁カバー２１の左右に隙間が生じないようになっている。
【００３８】
上記制御盤７は長方形箱状のもので、上記ベッド２の右側壁後部に取り付けられている。この制御盤の前側面上端部に固定側配線供給部としての固定側中継ボックス２２ａが取り付けられている。
【００３９】
また上記主軸ベース６ａの右側上方には主軸側配線中継部としての主軸側端子ボックス２２ｂが取り付けられている。この主軸側端子ボックス２２ｂ内には電源端子や各種の信号端子等が配設されており、これらの各端子は主軸駆動用ビルトインモータやセンサ等に接続されている。
【００４０】
上記固定側中継ボックス２２ａと上記主軸側端子ボックス２２ｂとは、主軸側電気配線を収容するフレキシブルチューブ２３ａにより接続されており、上記制御盤７の各装置からの主軸側電気配線が上記固定側中継ボックス２２ａを経由し、上記フレキシブルチューブ２３ａを通って上記主軸側端子ボックス２２ｂ内の各端子に接続されている。
【００４１】
さらにまた制御盤７からのサドル側電気配線は上記固定側中継ボックス２２ａからフレキシブルチューブ２３ｂ内を通って上記主軸ボールねじ１９を駆動する主軸送りモータ２０やセンサ等に接続されている。なお、２２ｃは上記フレキシブルチューブ２３ｂをサドル５に固定するためのブロックである。
【００４２】
上記各電気配線及びこれらを収容保護するフレキシブルチューブ２３ａ，２３ｂは、全体として容易に屈曲する可撓性を有し、上記主軸ベース６ａの可動範囲，及びサドル５の可動範囲に対応した長さや屈曲形状に設定されている。
【００４３】
ここで上記主軸側電気配線用フレキシブルチューブ２３ａは上記隔壁カバー２１とサドル５の前面との間に位置するように配索され、また上記サドル側電気配線用フレキシブルチューブ２３ｂは上記隔壁カバー２１とコラム４の前面との間に位置するように配索されている。
【００４４】
上記コラム４の左側壁部にはクーラント，潤滑油，圧縮空気等の供給口、冷却油の給排油口等を有し、配管供給部として機能する固定側継手２４ａが固定されている。なお、図示していないがこの固定側継手２４ａの入口にはクーラント，潤滑油，圧縮空気等の供給源や、冷却油の供給源等が接続されている。
【００４５】
また上記主軸ベース６ａの左側部にはクーラント，潤滑油，圧縮空気等の中継口、冷却油の給排油中継口等を有し、主軸側配管中継部として機能する主軸側中継継手２４ｂが取り付けられている。なおこの主軸側中継継手２４ｂの出口は分配配管等により主軸頭６のクーラント吐出口，被潤滑部，エアシリンダあるいは上述の冷却ジャケット等に接続されている。さらにまた上記サドル５には潤滑油の中継口等を有し、サドル側配管中継部として機能するサドル側中継継手２４ｃが取り付けられており、該サドル側中継継手２４ｃの出口はサドル５側の被潤滑部に分配管で接続されている。
【００４６】
そして上記固定側継手２４ａの出口と、上記主軸側中継継手２４ｂ，サドル側中継継手２４ｃの入口とはそれぞれ主軸側ユーティリティ配管２５ａ，サドル側ユーティリティ配管２５ｂにより連通接続されている。該各ユーティリティ配管２５ａ，２５ｂには容易に屈曲する可撓性を有するいわゆるフレキシブルチューブが採用されており、また上記主軸ベース６ａの可動範囲，及びサドル５の可動範囲に対応した長さや屈曲形状に設定されている。
【００４７】
ここで上記主軸側ユーティリティ配管２５ａは上記隔壁カバー２１とサドル５の前面との間に位置するように配索され、また上記サドル側ユーティリティ配管２５ｂは上記隔壁カバー２１とコラム４の前面との間に位置するように配索されている。
【００４８】
上記切屑排出装置９は、切屑をコラム４の背面側に搬出するコンベア２６と、該コンベア２６を収容するとともに、該コンベア２６からこぼれた切屑やクーラント等を貯留する貯留ボックス２７とを備えている。
【００４９】
上記貯留ボックス２７は、上記ベッド２の開口２ｅの下方から上記後壁部２ｄの下方空間を通ってコラム４の背面側に延び、ここから上記傾斜面２ｇ，２ｇ′，４ｄに略接するように斜め上方に立ち上がる形状となっている。即ち、上記貯留ボックス２７は切屑やクーラント等を回収口２７ｅを介して貯留する貯留部２７ａと、上記傾斜面に沿って斜めに立ち上がる傾斜部２７ｂと、排出口２７ｄから切屑を下方に配置されたドラム缶等の容器２８に落下させる排出部２７ｃとを有する。
【００５０】
上記コンベア２６は駆動プーリ２６ａ，２６ｂに、多数の帯板状の金属プレートをつなぎ合わせてなるベルト２６ｃを巻回してなり、上記貯留ボックス２７の形状に沿って、上記開口２ｅの下方から機械背面側に延び、上記傾斜面に沿って斜め上方に立ち上がる形状に構成されている。
【００５１】
本実施形態の横型マシニングセンタ１では、ワークが固定されたテーブル３をＺ軸方向に、サドル５をＸ軸方向に、主軸頭６をＹ軸方向にそれぞれ移動させつつ主軸６ｃに装着された工具により上記ワークに加工が施される。このワークの加工において、サドル５及び主軸頭６の移動に供なって電気配線を収容するフレキシブルチューブ２３ａ，２３ｂ及びユーティリティ配管２５ａ，２５ｂが隔壁カバー２１とサドル５又はコラム４との間の空間において曲げ半径を小さくして垂れ下がった状態と大きな半径の弧を描くように両方向に引っ張られた状態との間で変形し、もって上記移動量が吸収されることとなる。
【００５２】
このように本実施形態では、コラム４をベッド２上に固定配置するとともに、固定側と可動側とを接続する各種の電気配線用フレキシブルチューブ２３ａ，２３ｂやユーティリティ配管２５ａ，２５ｂを上記コラム４の前側に配置したので、これらの配索構造を簡素にできるとともにコラムの支持剛性の低下を回避できる。
【００５３】
即ち、例えば上記配線，配管をコラムの後側に配置する構造を採用した場合、サドル，主軸頭の可動範囲に応じた開口をコラムに形成する必要が生じ、その結果コラムの支持剛性が低下する恐れがあり、また中継ボックス等をコラム背面に引き出すための構造が必要となるが、本実施形態ではこのような問題が生じない。
【００５４】
また本実施形態では、隔壁カバー２１とコラム４との間に上記各電気配線用フレキシブルチューブ２３ａ，２３ｂ及びユーティリティ配管２５ａ，２５ｂを配置したので、これらの配線，配管にクーラントや切屑がかかるのを回避でき、該配線，配管の耐久性を向上できる。また上記電気配線やユーティリティ配管が作業者側から見えないので、コラム前面に配索したことによる外観の悪化を回避できる。
【００５５】
また本実施形態では、切屑排出装置９をベッド２の中央底部に設けるに当たり、ベッド２の後壁部２ｄに傾斜面２ｇ，２ｇ′を形成し、さらにコラム４の下面後端部に傾斜面４ｄを形成し、これらの傾斜面に傾斜部２７ｂの天壁２７ｂ′が略接するように切屑排出装置９を立ち上げたので、切屑排出装置９の機械背面側への突出量を最小限に抑えることができ、その結果機械全体を小型化して設置スペースを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による横型マシニングセンタの正面斜視図である。
【図２】上記横型マシニングセンタの正面斜視図である。
【図３】上記横型マシニングセンタの配索構造を示す正面斜視図である。
【図４】上記横型マシニングセンタの右側面図である。
【図５】上記横型マシニングセンタの断面左側面図である。
【図６】上記横型マシニングセンタのベッド及びコラムの底面斜視図である。
【符号の説明】
１  横型マシニングセンタ（工作機械）
２  ベッド
３  テーブル
４  コラム
５  サドル
６  主軸頭
６ｃ  主軸
２１  隔壁カバー
２２ａ  固定側中継ボックス（配線供給部）
２３ａ，２３ｂ  主軸側，サドル側電気配線
２４ａ  固定側継手（配管供給部）
２５ａ，２５ｂ  主軸側，サドル側配管
ａ  主軸開口
ｂ  メンテナンス開口
【図１】
2005034921.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005034921.tif 000005
【図４】
2005034921.tif 000006
【図５】
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【図６】
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