(57)【要約】【課題】  選別集合手段と包装手段とを容易に区画することができ、また、貯留手段内部の雰囲気を所定の条件に保つことが容易で、該貯留手段内にストックされている鶏卵のうちから所望の鶏卵を自在に取り出して包装手段に送り込むことができ、さらに、空の仮容器や搬送用パレット等を選別集合手段に返却する搬送ラインを別個に設ける必要のない鶏卵の選別包装装置を提供する。【解決手段】  前記貯留手段を、収納棚が垂直方向および水平方向に多数備えられた一対のラックをスタッカークレーンの走行経路の両側に配置し、前記一のラックにおける一の収納棚を、スタッカークレーンが鶏卵を収容した仮容器を出し入れする側とは反対側の側面から前記仮容器を入庫する入庫ステーションとし、他の一の収納棚を、スタッカークレーンが前記仮容器を出し入れする側とは反対側の側面から前記仮容器を出庫する出庫ステーションとする立体自動倉庫で構成した。【選択図】      図１
2005096784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵を等階級別に選別集合させて仮容器に充填する選別集合手段と、前記仮容器に充填された鶏卵を一時貯留する貯留手段と、前記仮容器に充填されている鶏卵を所定の包装容器に移し替える包装手段とからなる鶏卵の選別包装装置において、
前記貯留手段は、前記仮容器に充填されている鶏卵を収納するための収納棚が垂直方向および水平方向に多数備えられた一対のラックがスタッカークレーンの走行経路の両側に配置された立体自動倉庫であって、
前記一のラックにおける一の収納棚を、スタッカークレーンが前記仮容器を出し入れする側とは反対側の側面から前記仮容器を入庫する入庫ステーションとし、
前記入庫ステーションを、前記選別集合手段の複数の選別集合場所に対応して複数設け、
他の一の収納棚を、スタッカークレーンが前記仮容器を出し入れする側とは反対側の側面から前記仮容器を出庫する出庫ステーションとし、
前記出庫ステーションが前記包装手段に対応して設けられた立体自動倉庫で構成されていることを特徴とする鶏卵の選別包装装置。
【請求項２】
前記選別集合手段と前記貯留手段との間に鶏卵が収容された仮容器を搬送用パレットに段積みする段積み手段を備え、前記貯留手段および前記包装手段への移送を前記搬送用パレット単位で行なうことを特徴とする請求項１に記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項３】
前記一対のラックのうち、一のラックにおける所定の収納棚を入庫ステーションとして形成し、他の一のラックにおける所定の収納棚を出庫ステーションとして形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項４】
前記入庫ステーションと前記出庫ステーションとを異なる作業階層に形成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項５】
出庫ステーションとして割り付けられた収納棚に、該収納棚の出庫口から仮容器や搬送用パレット等の搬送部材が装入された場合、前記スタッカークレーンの制御手段に対し、前記搬送部材をいずれかの入庫ステーションへ移載させる指示を発信する指示手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項６】
前記貯留手段は、該貯留手段の外壁を断熱材で覆われた断熱構造で構成されているとともに、該貯留手段内部の雰囲気を所定の条件に保つ空気調節手段が備えられ、かつ、該貯留手段の入庫口および出庫口には開閉扉が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項７】
前記選別集合手段と前記包装手段とは、前記貯留手段のいずれかの外壁でその区域が遮断されており、
前記選別集合手段と前記包装手段とを遮断する前記貯留手段の外壁は、少なくとも空気の流通を遮断する部材で覆われていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の鶏卵の選別包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等階級別に選別された鶏卵を倉庫内に一時的にストックし、必要なときに所定等階級の鶏卵を倉庫から取り出して所定の包装容器に包装する鶏卵の選別包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、等階級別に選別された鶏卵を一時的にストックし、必要なときに所定等階級の鶏卵をストック場所から取り出して所定の包装容器に包装する鶏卵の選別包装装置の一例として、鶏卵を搬送させながら洗卵・乾燥する第１処理部と、前記第１処理部を通過してきた鶏卵を検卵・計量し、この計量結果に基づいて等階級別の自動選別を行ない、前記選別された鶏卵を等階級別に設けられた複数の搬送ライン上の仮容器に収容する第２処理部と、前記仮容器に収容された鶏卵を複数の搬送ライン上に積載した状態で保存する保存倉庫と、前記複数の搬送ラインの下流側に設けられたゲート位置で前記仮容器に収容されている鶏卵を出荷容器に詰め替えるための複数のリパッカーを備えたリパッキング処理部とから構成されたものが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載されている鶏卵の選別包装装置には、次のような問題があった。
（１）等階級別に設けられた各搬送ラインが保存倉庫を貫通し、前記複数のリパッカーが前記各搬送ラインの各ゲート位置に移動して鶏卵の取り出しを行なう構成であるため、出荷容器に詰め替えられた鶏卵を梱包する作業者もそれに伴って移動する必要があり、作業が煩雑になる。
（２）どの搬送ラインでどのような等階級の鶏卵を受入れるかが予め決定されている構成であるため、ある搬送ラインを異種等階級の搬送ラインに転用するには、一度、保存倉庫に収容されている鶏卵を全て排出しなければならず、発注要求がないのに鶏卵を出荷容器に詰め替えてしまうことになる。
【０００４】
そこで、本願と同一出願人は、前記特許文献１に記載されている鶏卵の選別包装装置の前記課題を解決するために、鶏卵を洗卵・乾燥する洗浄乾燥部と、等階級別に選別された鶏卵を等階級別に区画された複数の集合区画に集合させる選別集合部と、前記選別集合部の所定の集合区画を選択してそこに集合している鶏卵を次工程の保冷収容部の選択された収容区画に移行する第１移行手段と、複数の収容区画を備えるとともに、包装前の鶏卵を所定温度で冷却保存する保冷収容部と、前記保冷収容部所定の収容区画を選択してそこに集合している鶏卵を次工程の包装部に移行する第２移行手段と、前記包装前の鶏卵を所定の包装容器に充填する包装部とで構成された鶏卵の選別包装装置を特願２００２−１６０９７５号（未公開）にて提案している。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３５５１５号公報（第１−５頁、第２―５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本願と同一出願人による特願２００２−１６０９７５号（未公開）に記載された鶏卵の選別包装装置にも次のような解決すべき問題が残っている。
（１）洗浄乾燥部、選別集合部、保冷収容部および包装部を同一作業階層に配置し、第１移行手段と第２移行手段とで選別集合部から保冷収容部および包装部への鶏卵の移送を行なう構成であるため、例えば、洗浄乾燥部の洗卵工程で洗浄済み温湯の排水や洗浄時に発生する湿気や、乾燥工程で使用した空気の一部が最終工程の包装部へ拡散してしまい、衛生上、好ましくない。
（２）前記保冷収容部の出口は、該保冷収容部の収容区画数だけ必要となるので、鶏卵の搬出に際して該保冷収容部内の冷却空気の放出と、前記保冷収容部内への外気の流入が多く、鶏卵の一定温度で冷却保存することが困難である。
（３）前記第１移行手段により移行してきた鶏卵を保冷収容部の収容区画に順次収容する構成であるため、例えば、後から保冷収容部へ収容された鶏卵を、前記保冷収容部から先に取り出して包装作業をする、いわゆる、後入れ先出し（ｌａｓｔ  ｉｎ  ｆｉｒｓｔ  ｏｕｔ）を行なう場合、一度、該収容区画に収容されている鶏卵を全て排出しなければならない。
（４）前記包装部で鶏卵を所定の包装容器に充填した後の空の収容容器を選別集合部に返却するには、別個に空の収容容器返却用の搬送ラインを設けるか、作業者が手持ちで選別集合部に返却する必要がある。
【０００７】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、選別集合手段と包装手段とを容易に区画することができ、また、貯留手段内部の雰囲気を所定の条件に保つことが容易で、該貯留手段内にストックされている鶏卵のうちから所望の鶏卵を自在に取り出して包装手段に送り込むことができ、さらに、空の仮容器や搬送用パレット等を選別集合手段に返却する搬送ラインを別個に設ける必要のない鶏卵の選別包装装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために、鶏卵を等階級別に選別集合させて仮容器に充填する選別集合手段と、前記仮容器に充填された鶏卵を一時貯留する貯留手段と、前記仮容器に充填されている鶏卵を所定の包装容器に移し替える包装手段とからなる鶏卵の選別包装装置において、
前記貯留手段は、前記仮容器に充填されている鶏卵を収納するための収納棚が垂直方向および水平方向に多数備えられた一対のラックがスタッカークレーンの走行経路の両側に配置された立体自動倉庫であって、
前記一のラックにおける一の収納棚を、スタッカークレーンが前記仮容器を出し入れする側とは反対側の側面から前記仮容器を入庫する入庫ステーションとし、
前記入庫ステーションを、前記選別集合手段の複数の選別集合場所に対応して複数設け、
他の一の収納棚を、スタッカークレーンが前記仮容器を出し入れする側とは反対側の側面から前記仮容器を出庫する出庫ステーションとし、
前記出庫ステーションが前記包装手段に対応して設けられた立体自動倉庫で構成したものである。
【０００９】
また、前記選別集合手段と前記貯留手段との間に鶏卵が収容された仮容器を搬送用パレットに段積みする段積み手段を備え、前記貯留手段および前記包装手段への移送を前記搬送用パレット単位で行なう構成としてもよい。
【００１０】
また、前記一対のラックのうち、一のラックにおける所定の収納棚を入庫ステーションとして形成し、他の一のラックにおける所定の収納棚を出庫ステーションとして形成することが好ましい。
【００１１】
前記前記入庫ステーションと前記出庫ステーションとを異なる作業階層に形成することが好適である。
【００１２】
さらに、出庫ステーションとして割り付けられた収納棚に、該収納棚の出庫口から仮容器や搬送用パレット等の搬送部材が装入された場合、前記スタッカークレーンの制御手段に対し、前記搬送部材をいずれかの入庫ステーションへ移載させる指示を発信する指示手段を備えてもよい。
【００１３】
また、前記貯留手段は、該貯留手段の外壁を断熱材で覆われた断熱構造で構成されているとともに、該貯留手段内部の雰囲気を所定の条件に保つ空気調節手段が備えられ、かつ、該貯留手段の入庫口および出庫口には開閉扉を設けることが好適である。
【００１４】
前記選別集合手段と前記包装手段とは、前記貯留手段のいずれかの外壁でその区域が遮断されており、
前記選別集合手段と前記包装手段とを遮断する前記貯留手段の外壁は、少なくとも空気の流通を遮断する部材で覆われている構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる鶏卵の選別包装装置は、等階級別に選別された鶏卵を一時的にストックする貯留手段を、鶏卵を収納するための収納棚が垂直方向および水平方向に多数備えられた一対のラックがスタッカークレーンの走行経路の両側に配置された自動倉庫で構成したので、スッタカークレーンで各ラックの一の収納棚から他の一の収納棚へ目的の等階級の鶏卵を移載することができるし、貯留手段に入庫してきた鶏卵を直ぐに包装手段に移載することも自在にできる。
【００１６】
また、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置は、包装手段で処理された後の空のパレットを返却するための搬送手段を別個に設けることなくスタッカークレーンを制御して空のパレットをパレット供給部に返却できる構成としたので設備全体の大型化を抑制することができる。
【００１７】
さらに、選別集合手段と包装手段とを異なる作業階層に配置するとともに、建屋の１階と２階とを区画する床部分と、自動倉庫の壁面とを用いて前記選別集合手段と前記包装手段とを完全に分離する構成とすれば、建屋の２階に配置している選別集合手段の例えば、洗卵工程で洗浄済み温湯の排水や洗浄時に発生する湿気や、乾燥工程で使用した空気の一部が最終工程の包装手段に拡散することを防止できるため、選別包装作業をより衛生的に行なうことが可能になる。また、自動倉庫の壁面を空気の流通を遮断する部材で覆い、選別集合手段と包装手段とを遮断するようにすれば、前記選別集合手段と包装手段とが同一作業階層に配置されていても前述と同様に、選別包装作業をより衛生的に行なうことが可能になる。
【００１８】
また、自動倉庫の一方の側壁に選別集合手段の各搬送ラインから搬送されてきた鶏卵の自動倉庫内への搬入を行なう開閉扉を備える搬入口を設け、他方の側壁に出庫ステーションに待機している鶏卵を次工程の包装手段へ搬出を行なう開閉扉を備える搬出口を設けた構成としたので、鶏卵の搬出入に際して該自動倉庫内の冷却空気の放出と、前記自動倉庫内への外気の流入を最小限に抑えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置Ｔを説明する平面図であり、図２は側面図である。なお、本明細書では鶏卵の等階級を鶏卵の取引規格である卵重区分で説明する。
【００２０】
図１および図２に示すように、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置Ｔは、大略、等階級別に選別した鶏卵Ｅを仮容器Ｖに収容するとともに、該仮容器Ｖを所定のパレットＣに段積みし、該パレットＣを等階級別に集合させる選別集合手段１０と、鶏卵を収納するための収納棚が垂直方向および水平方向に多数備えられた一対のラックＡおよびラックＢがスタッカークレーンＳの走行経路の両側に配置された自動倉庫２０と、パレットＣ上に多段積みされた仮容器Ｖ内の鶏卵Ｅを取り出して所定の包装容器に移し替えるリパッカー３２ａ〜３２ｂを備えた包装手段３０と、鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｖを多数積載したパレットＣを、前記ラックＡおよびラックＢの一の収納棚から他の一の収納棚へ移載するスタッカークレーンＳを制御する制御手段（図示せず。）とから構成されている。
【００２１】
前記選別集合手段１０は、次の（ａ）〜（ｇ）で構成されている。
（ａ）鶏卵ＥをＸ´方向に搬送する単列の分配コンベア１１。
（ｂ）前記分配コンベア１１の直線搬送経路の所定位置に設けられ、かつ、鶏卵ＥをＹ方向に搬送して該分配コンベア１１に供給する供給コンベア１２。
（ｃ）前記分配コンベア１１の搬送経路上の所定位置で前記鶏卵Ｅを該分配コンベア１１から等階級別に選別放出する複数の選別放出手段１４ａ〜１４ｃ。
（ｄ）前記等階級別に選別放出された鶏卵Ｅを仮容器Ｖに収容するとともに、該鶏卵Ｅを仮容器Ｖに収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画１３ａ〜１３ｃ。
（ｅ）前記仮容器Ｖを複数段積みすることができ、搬送経路上を移動可能に構成されたパレットＣを、前記集合区画１３ａ〜１３ｃの排出端近傍の所定場所に供給するパレット供給部１５。
（ｆ）前記集合区画１３ａ〜１３ｃに集合している前記仮容器Ｖを所定の載置場所で待機しているパレットＣに移載させる段積み機１６。
（ｇ）前記それぞれの集合区画１３ａ〜１３ｃに対応して設けられ、かつ、前記仮容器Ｃが所定数段積みされたそれぞれのパレットＣを次工程の自動倉庫２０内に搬送する搬送ライン１７ａ〜１７ｃ。
【００２２】
図１および図２に示すように、前記自動倉庫２０は、内部が断熱材（図中の網掛け部）で形成された天井２１、側壁２２、床で外部から遮断された構成となっている。該自動倉庫２０の内部には、鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載したパレットＣを収納するための収納棚が垂直方向および水平方向に多数備えられた一対のラックＡおよびラックＢがスタッカークレーンＳの走行経路の両側に配置されている。
【００２３】
前記ラックＡの収納棚Ａ−１−３〜Ａ−１−５は前記選別集合手段１０の各搬送ライン１７ａ〜１７ｃから搬送されてきたパレットＣを受入れる入庫ステーションである。なお、前記パレットＣには鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖが多数積載されている。この入庫ステーションの収納棚Ａ−１−３にはＬＬサイズの鶏卵が搬入され、収納棚Ａ−１−４にはＬサイズの鶏卵が搬入され、収納棚Ａ−１−５にはＭサイズの鶏卵が搬入される構成となっている。また、前記ラックＢの収納棚Ｂ−１−３とＢ−１−５は次工程の包装手段３０に送り込むべき鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載したパレットＣを待機させておく出庫ステーションである。この出庫ステーションの収納棚Ｂ−１−３には積載した仮容器ＶにＬＬサイズおよびＬサイズの鶏卵Ｅを収容しているパレットＣを待機させ、収納棚Ｂ−１−５には積載した仮容器ＶにＭサイズの鶏卵Ｅを収容しているパレットＣを待機させる構成となっている。なお、前記ラックＡの収納棚Ａ−１−２は用済み後の空のパレットＣを返却する場所となっている。
【００２４】
前記自動倉庫２０のスタッカークレーンＳは、走行レールＳａに沿ってＸ方向に走行可能になっており、このＸ方向の走行と該スタッカークレーンＳの昇降移動により前記ラックＡの入庫ステーションに待機しているパレットＣ（鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載）を目的とする収納棚に収納したり、また、所定の収納棚に収容されているパレットＣ（鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載）を前記ラックＢの出庫ステーションに移載したりすることができる。つまり、前記スタッカークレーンＳにより一の収納棚から他の一の収納棚へパレットＣ（鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載）の移載が自在に行なえる構成となっている。
【００２５】
また、前記自動倉庫２０には、内部の雰囲気を一定温度および一定湿度に保持するエアコンディショナ２３が備えられている。前記エアコンディショナ２３により自動倉庫２０内部を例えば、−３℃〜１０℃の範囲内に保持して鶏卵を理想的な状態で一時保存できるように構成されている。なお、前記エアコンディショナ２３の冷却効率を考慮するならば、冷却空気を自動倉庫２０の下部から吹き込むようにし、自動倉庫２０の上部から自動倉庫２０内の雰囲気を吸い込むようにして冷却空気を循環させる構成とすることが望ましい。
【００２６】
前記自動倉庫２０の一方の側壁２２には、前記選別集合手段１０の各搬送ライン１７ａ〜１７ｃから搬送されてきたパレットＣの自動倉庫２０内への搬入を行なう開閉扉２４ａ〜２４ｃを備える搬入口２５ａ〜２５ｃが設けられている。また、前記自動倉庫２０の他方の側壁２３には、前記ラックＢの出庫ステーションに待機しているパレットＣを次工程の包装手段３０へ搬出を行なう開閉扉２６ａ〜２６ｂを備える搬出口２７ａ〜２７ｂが設けられている。このように、搬入口と搬出口に開閉扉を設けることにより鶏卵の搬出入に際して該自動倉庫２０内の冷却空気の放出と、前記自動倉庫２０内への外気の流入を最小限に抑えることが可能になっている。
【００２７】
前記包装手段３０は、前記自動倉庫２０内のラックＢの出庫ステーション、すなわち、収納棚Ｂ−１−３とＢ−１−５とに待機しているパレットＣを次工程に搬送する搬送ライン３１ａ〜３１ｂと、前記各搬送ライン３１ａ〜３１ｂに連設され、かつ、パレットＣ上に多段積みされた仮容器Ｖ内の鶏卵Ｅを取り出して所定の包装容器に移し替えるリパッカー３２ａ〜３２ｂを備えている。
【００２８】
前記不図示の制御手段の制御内容は、次のとおりである。
（ａ）搬送ライン１７ａ〜１７ｃおよび自動倉庫２０における各搬入口２５ａ〜２５ｃの開閉扉２４ａ〜２４ｃを制御し、前記選別集合手段１０にて処理されたＬＬサイズ〜Ｍサイズの鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載したパレットＣを、該自動倉庫２０内のラックＡの各収納棚Ａ−１−３〜Ａ−１−５、すなわち、入庫ステーションに搬入させる。
（ｂ）ラックＡおよびラックＢの一の収納棚から他の一の収納棚へ目的の等階級の鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載したパレットＣを移載する。
（ｃ）鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載したパレットＣが収納されているラックＡおよびラックＢの各収納棚のうちから所望の収納棚を選択し、該収納棚から鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載したパレットＣを取り出してラックＢの所定の収納棚、すなわち、出庫ステーションに移載するようスタッカークレーンＳを制御する。
（ｄ）前記出庫ステーションに対応する自動倉庫２０の搬出口の開閉扉を制御し、該出庫ステーションに待機しているパレットＣを次工程の包装手段３０の所定のリパッカーに送り込む。
（ｅ）所定の包装容器への鶏卵Ｅの移し替えが完了したのち、前記出庫ステーションに空のパレットＣ返送されてきた場合、スタッカークレーンＳを制御して該当する出庫ステーションに移行させ、前記空のパレットＣを前記ラックＡの収納棚Ａ−１−２に移載させる。そして、パレット返却用の搬送ライン１７ｄを介してパレット供給部１５に返却する。
【実施例１】
【００２９】
つぎに、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置Ｔの操業例を図１および図２に基づいて説明する。先ず、鶏卵Ｅが供給コンベア１２にて例えば、６列の複列状態でＹ方向に搬送される。その後、図示しない方向整列部、洗卵・乾燥部で所定の処理が施されたのち、検卵部において不良卵のみが次工程に供給されることなく除外され、正常卵のみが計量器１２ａに搬送される。そして、前記計量器１２ａにおいて鶏卵Ｅの卵重がそれぞれ計量されるとともに、移し替え装置１２ｂにて該鶏卵Ｅが供給コンベア１２から単列の分配コンベア１１に移し替えられ、その移し替えられた鶏卵Ｅは対応する複数の集合区画１３ａ〜１３ｃに向けてＸ´方向に搬送される。
【００３０】
そして、前記計量器１２ａにて例えば、７２ｇと計量された鶏卵Ｅは、選別放出手段１４ａにより集合区画１３ａへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段１４ａの下方に待機している仮容器Ｖに収容され、また、例えば、６５ｇと計量された鶏卵Ｅは、選別放出手段１４ｂにより集合区画１３ｂへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段１４ｂの下方に待機している仮容器Ｖに収容され、さらに、例えば、６０ｇと計量された鶏卵Ｅは、選別放出手段１４ｃにより集合区画１３ｃへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段１４ｃの下方に待機している仮容器Ｖに収容される。
【００３１】
その後、ＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｖと、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｖと、Ｍサイズの鶏卵Ｅが収容された仮容器Ｖとが各集合区画１３ａ〜１３ｃに備えられた図示しない容器搬送コンベアの駆動によってｙ方向に搬送され、鶏卵Ｅが仮容器Ｖに収容された状態で等階級別に集合する。これと同時に、パレットＣがパレット供給部１５から前記各集合区画１３ａ〜１３ｃの排出端近傍の所定場所に供給される。
【００３２】
そして、段積み機１６により、鶏卵Ｅを収容した状態で各集合区画１３ａ〜１３ｃ上に待機している仮容器Ｃが、前記各集合区画１３ａ〜１３ｃの排出端近傍の所定場所に待機しているパレットＣ上に多段に段積みされる。その後、前記パレットＣ上への仮容器Ｖの積載が完了すると、各パレットＣは搬送ライン１７ａ〜１７ｃの駆動により自動倉庫２０の搬入口２５ａ〜２５ｃまで搬送されるとともに、各搬送ライン１７ａ〜１７ｃに設けられた図示しないストッパーよって前記自動倉庫２０の搬入口２５ａ〜２５ｃ手前の停止位置で停止する。
【００３３】
前記各パレットＣが前記自動倉庫２０の搬入口２５ａ〜２５ｃ手前の停止位置で停止したことを検知する信号が不図示の制御手段に発信され、前記制御手段は前記信号に基づいて開閉扉２４ａ〜２４ｃに扉「開」の信号を発信して開閉扉２４ａ〜２４ｃを開ける。そして、各搬送ライン１７ａ〜１７ｃに設けられた図示しないストッパーが下降し、前記各搬送ライン１７ａ〜１７ｃが再度駆動して前記各パレットＣが自動倉庫２０内のラックＡの入庫ステーションに搬入する。つまり、ＬＬサイズの鶏卵を積載したパレットＣはラックＡの収納棚Ａ−１−３に搬入され、Ｌサイズの鶏卵を積載したパレットＣはラックＡの収納棚Ａ−１−４に搬入され、Ｍサイズの鶏卵を積載したパレットＣはラックＡの収納棚Ａ−１−５に搬入される。前記ラックＡの入庫ステーションに前記各パレットＣの搬入が完了すると、前記制御手段は前記信号に基づいて開閉扉２４ａ〜２４ｃに扉「閉」の信号を発信して開閉扉２４ａ〜２４ｃを閉じる。
【００３４】
前記制御手段は、スタッカークレーンＳに対してラックＡの入庫ステーション、すなわち、各収納棚Ａ−１−３〜Ａ−１−５に搬入されてくるパレットＣ（鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載）のうち、所定サイズの鶏卵Ｅが集中的に集合している集合区画から送り込まれてくるパレットＣを優先的に取り出してラックＡまたはラックＢの目的とする収納棚へ移載させる信号を発信する。
【００３５】
前記制御手段の制御信号に基づいて前記スタッカークレーンＳは、ラックＡの入庫ステーション、すなわち、各収納棚Ａ−１−３〜Ａ−１−５に次々と搬入してくるパレットＣ（鶏卵Ｅを収容した仮容器Ｖを多数積載）のうち、所定サイズの鶏卵Ｅが集中的に集合している集合区画から送り込まれてくるパレットＣを優先的に取り出し、前記ラックＡまたはラックＢの目的とする収納棚へ順次移載する。その結果、前記ラックＡまたはラックＢの目的とする収納棚にはＬＬサイズ、ＬサイズおよびＭサイズの鶏卵を積載している各パレットＣが所定数ストックされる。
【００３６】
そして、例えば、包装手段３０においてＭサイズのパック詰め鶏卵を集中して生産する場合、前記制御手段は、ラックＡまたはラックＢの収納棚に収納されているＭサイズの鶏卵を積載しているパレットＣを優先的に取り出してラックＢの出庫ステーションである収容棚Ｂ−１−５へ移載させる信号を発信すると、前記スタッカークレーンＳは、前記制御手段の制御信号に基づいて前記ラックＡまたはラックＢの目的の収納棚からＭサイズの鶏卵を積載しているパレットＣを取り出し、ラックＢの出庫ステーションである収納棚Ｂ−１−５へ移載する。
【００３７】
前記Ｍサイズの鶏卵を積載しているパレットＣのラックＢの出庫ステーションである収納棚Ｂ−１−５への移載が完了すると、前記パレットＣは搬送ライン３１ｂの駆動により自動倉庫２０の搬出口２７ｂ手前まで搬送されるとともに、搬送ライン３１ｂに設けられた図示しないストッパーよって前記自動倉庫２０の搬出口２７ｂ手前の停止位置で停止する。そして、前記パレットＣが前記自動倉庫２０の搬出口２７ｂ手前の停止位置で停止したことを検知する信号が前記制御手段に発信され、前記制御手段は前記信号に基づいて開閉扉２６ｂに扉「開」の信号を発信して開閉扉２６ｂを開ける。その後、前記搬送ライン３１ｂに設けられた図示しないストッパーが下降し、該搬送ライン３１ｂが再度駆動して前記パレットＣが自動倉庫２０から搬出されるとともに、該パレットＣが包装手段３０のリパッカー３２ｂの手前まで搬送され、前記リッパカー３２ｂの手前の所定位置で停止する。
【００３８】
そして、前記Ｍサイズの鶏卵を積載したパレットＣが前記リパッカー３２ｂ手前の停止位置で停止すると、それを検知する信号が不図示の制御手段に発信され、前記制御手段は前記信号に基づいて開閉扉２６ｃに扉「閉」の信号を発信して開閉扉２６ｃを閉じる。その後、前記リパッカー３２ｂにより、前記リパッカー３２ｂ手前の停止位置で停止しているパレットＣ上に段積みされている仮容器Ｖが１段ずつ段ばらしされ、前記仮容器Ｖに収容されているＭサイズの鶏卵がＭサイズの包装容器に移し替えられる。
【００３９】
前記仮容器Ｖから所定の包装容器への鶏卵Ｅの移し替えが完了すると、Ｍサイズの鶏卵を積載していた空のパレットＣは、搬送ライン３１ｂの駆動により自動倉庫２０の搬出口２７ｂ手前まで搬送されるとともに、搬送ライン３１ｂに設けられた図示しないストッパーよって前記自動倉庫２０の搬出口２７ｂ手前の停止位置で停止する。そして、前記空のパレットＣが前記自動倉庫２０の搬出口２７ｂ手前の停止位置で停止したことを検知する信号が前記制御手段に発信され、前記制御手段は前記信号に基づいて開閉扉２６ｂに扉「開」の信号を発信して開閉扉２６ｂを開ける。その後、前記搬送ライン３１ｂに設けられた図示しないストッパーが下降し、該搬送ライン３１ｂが再度駆動して前記空のパレットＣが出庫ステーションであるラックＢの収納棚Ｂ−１−５へいったん返却される。
【００４０】
前記収納棚Ｂ−１−５へ返却された空のパレットＣは、スタッカークレーンＳによって取り出され、空のパレットＣの返却場所である前記ラックＡの収納棚Ａ−１−２移載される。そして、パレット返却用の搬送ライン１７ｄを介してパレット供給部１５に返却する。空のパレットＣの返却については、本実施例のように、空のパレットＣのみを返却してもよいし、包装手段３０から前記収容棚Ｂ−１−５へ返却する際に空のパレットＣに空の仮容器Ｖを積載して返却するようにしてもよい。
【００４１】
以降、Ｍサイズの鶏卵が積載されたパレットＣを包装手段３０のリパッカー３２ｂに送り込むに際しては、本実施例のように、ラックＡまたはラックＢの目的の収納棚に収容されているパレットＣをスタッカークレーンＳにより取り出し、出庫ステーションであるラックＢの収納棚Ｂ−１−５を経由して前記リパッカー３２ｂに送り込んでもよいし、入庫ステーション、すなわち、ラックＡの収納棚Ａ−１−５に搬入してきたＭサイズの鶏卵が積載されたパレットＣをスタッカークレーンＳにより取り出し、直接出庫ステーションであるラックＢの収納棚Ｂ−１−５を経由して前記リパッカー３２ｂに送り込んでもよい。ＬＬサイズの鶏卵を積載したパレットＣおよびＬサイズの鶏卵を積載したパレットＣの包装手段３０への移載についてはこれまでの説明と重複するので説明を省略する。
【００４２】
なお、本実施例では、選別集合手段１０のそれぞれの集合区画１３ａ〜１３ｃに対応して個々に入庫ステーションを設けた構成で説明したが、本実施例に限定するものではない。例えば、集合区画が１３ａ〜１３ｆまで設けられている場合、集合区画１３ａ〜１３ｃには本実施例のように個々に入庫ステーションを対応させ、残りの集合区画１３ｄ〜１３ｆには共通の入庫ステーションに対応させるようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施例では、包装手段３０のリパッカー３２ａでＬＬサイズおよびＬサイズのパック詰め鶏卵を生産し、リパッカー３２ｂでＭサイズのパック詰め鶏卵を生産する例を説明したが、状況に応じて例えば、包装手段３０のリパッカー３２ａおよびリパッカー３２ｂの両方でＭサイズのパック詰め鶏卵を生産するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、本実施例では、前記自動倉庫２０は、内部が断熱材で形成された天井２１、側壁２２、床で外部から遮断された構成となっており、該自動倉庫２０の外壁で前記選別集合手段１０と包装手段３０とが遮断されている構成で説明したが、前記自動倉庫２０の垂直壁面を空気の流通を遮断する部材で覆い、前記選別集合手段１０と包装手段３０とを遮断するようにしてもよい。
【実施例２】
【００４５】
図３は、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置Ｔの第２実施例を説明する側面図である。図示のとおり、建屋４０の１階部分に選別集合手段１０を配置し、２階部分に包装手段３０を配置している。この第２実施例で説明する鶏卵の選別包装装置Ｔの特徴的な構成は、選別集合手段１０と包装手段３０とを異なる作業階層に配置するとともに、建屋４０の１階と２階とを区画する床部分４１と、自動倉庫２０の側壁２２および側壁２３とを用いて前記選別集合手段１０と前記包装手段３０とを完全に分離した点にある。このような構成とすれば、建屋４０の１階に配置している選別集合手段１０の例えば、洗卵工程で洗浄済み温湯の排水や洗浄時に発生する湿気や、乾燥工程で使用した空気の一部が最終工程の包装手段３０に拡散することを防止できるため選別包装作業をより衛生的に行なうことが可能になる。なお、選別集合手段１０と包装手段３０とをいずれの作業階層に配置するかは適宣選択可能である。
【００４６】
本明細書では、自動倉庫２０内をエアコンディショナ２３によって所定温度、例えば、−３℃〜１０℃の範囲内に保持する例を説明したが、前記実施例に限定するものではなく、自動倉庫２０内を前記温度に保持することに加えて、自動倉庫２０内の雑菌の繁殖を防止することを目的に、ラックＡおよびラックＢの各収納棚に紫外線を照射する紫外線照射手段を備えてもよいし、自動倉庫内２０をオゾン雰囲気に保つオゾン供給手段を備えてもよい。
【００４７】
また、パレットＣ上に積載する仮容器Ｖについては、本出願人が特願２００２−８０４００号にて提案している「卵トレイ」を用いることができる。このような卵トレイを用いることでパレットに複数段積みした際に、各段の卵トレイ相互間に適度な空間が形成されるため自動倉庫２０内の冷却空気が鶏卵全体に流通させることができ、好適である。さらに、仮容器ＶのパレットＣへの積載方法についても、前記実施例に限定するものではなく、パレットＣの積載許容範囲内で適宣に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明にかかる鶏卵の選別包装装置Ｔを説明する平面図である。
【図２】本発明にかかる鶏卵の選別包装装置Ｔを説明する側面図である。
【図３】本発明の別実施例を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  選別集合手段  
１６  段積み機
２０  立体自動倉庫  
３０  包装手段  
３２ａ〜３２ｂ  リパッカー
Ａ〜Ｂ  ラック
Ｃ  パレット
Ｅ  鶏卵  
Ｓ  スタッカークレーン
Ｖ  仮容器
【図１】
2005096784.tif 000003
【図２】
2005096784.tif 000004
【図３】
2005096784.tif 000005