(57)【要約】【課題】本体容器内で水を循環させて使用することにより水資源を節約できるフットマッサージ器を提供する。【解決手段】使用者の下肢を収納する本体と、該本体内部に足を載置可能に形成された足置き台と、該本体内部に収納した下肢を指向して湯水を吐出する吐水手段と、該吐水手段に供給する水を溜めておく貯水槽と、該貯水槽に冷水を供給する給水手段と、該貯水槽に熱水を供給する給湯手段と、前記吐水手段により吐出された水を前記貯水槽に回収する回収手段とを備え、上記本体内でフットマッサージに用いる水を循環して使用する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の下肢を収納する本体と、該本体内部に足を載置可能に形成された足置き台と、該本体内部に収納した下肢を指向して湯水を吐出する吐水手段と、該吐水手段に供給する水を溜めておく貯水槽と、該貯水槽に冷水を供給する給水手段と、該貯水槽に熱水を供給する給湯手段と、前記吐水手段により吐出された水を前記貯水槽に回収する回収手段とを備え、上記本体内でフットマッサージに用いる水を循環して使用することを特徴とするフットマッサージ器。
【請求項２】
前記貯水槽は、前記足置き台より低い位置に設けられたことを特徴とする請求項１記載のフットマッサージ器。
【請求項３】
前記貯水槽は、外部の給水管に接続する接続端及び外部の給湯管に接続する接続端を備え、直接給水給湯されることを特徴とする請求項１記載のフットマッサージ器。
【請求項４】
前記フットマッサージ器は、前記貯水槽に溜められた水を強制的に排出する強制排水手段を備え、該強制排水手段は、前記貯水槽内の水を外部に放出する排水管と、前記貯水槽内の水を前記吐水手段へと送出する吐水管と、該強制排水手段の送水先を該排水管及び上記吐水管のいずれかに切り替える切り替え機構とを備えることを特徴とする請求項１記載のフットマッサージ器。
【請求項５】
前記切り替え機構は、
前記排水管内に設けられ、該排水管側へ送水する場合に開き、前記吐水管側へ送水する場合に閉じる排水管側電磁弁と、
前記吐水管内に設けられ、該吐水管側へ送水する場合に開き、上記排水管側へ送水する場合に閉じる吐水管側電磁弁と、
これら排水管側電磁弁及び吐水管側電磁弁の開閉を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項４記載のフットマッサージ器。
【請求項６】
手や顔を洗うための洗面ボウルと該洗面ボウルに給水する冷水供給手段と、該洗面ボウルに給湯する熱水供給手段と、上記洗面ボウルへ放出された水を外部に排出する排水手段とを備える洗面台と、
使用者の下肢を収納する本体と、該本体内部に足を載置可能に形成された足置き台と、該本体内部に収納した下肢を指向して湯水を吐出する吐水手段と、該吐水手段に供給する水を溜めておく貯水槽と、該貯水槽に冷水を供給する給水手段と、該貯水槽に湯を供給する給湯手段と、前記吐水手段により吐出された水を前記貯水槽に回収する回収手段とを備えるフットマッサージ器とを備えることを特徴とする洗面化粧台。
【請求項７】
上記貯水槽は、上記給水手段に接続する給水接続端及び上記給湯手段に接続する給湯接続端接続端を備え、直接給水給湯されることを特徴とする請求項６に記載の洗面化粧台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットマッサージ器に係り、特に本体容器内で水を循環させて使用するフットマッサージ器に関する。また、本発明は、かかるフットマッサージ器を備える洗面化粧台に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康に対する人々の関心が高まるにつれ、足を収容する容器と該容器内に収納された足に向かって吐水するノズルとを備える足洗浄装置或いは足マッサージ装置等と呼ばれるものが注目されている。
【０００３】
その理由として、このタイプのものは、容器内に溜められた温水に気泡を発生させその温水に足を浸すタイプのものと同様、靴下等を脱ぐだけで手軽に足の汚れを落とせる、温水を使用することから血行増進が図られる等の他に、マッサージ効果を有することから、長時間立ち続けることからくる疲労の回復や足のむくみの除去、肌に対する美容効果等も期待できることが挙げられる。
【０００４】
このような足洗浄装置或いは足マッサージ装置は、湯水を使用することから、通常浴室、洗面所等に設置されることが多いものの、このような場所は一般家庭では面積が限られ置き場所に困ることもある。そこで、洗面台下部に収納可能なものが増えつつある。
【０００５】
この足洗浄装置或いは足マッサージ装置で使用される温水は、従来、水栓用配管及び吐水ノズル用配管のいずれか一方に湯水混合水を送給するように、混合水の流路を切替える切替弁を備え、この吐水ノズルから吐出された温水を、底部に設けられた排水口から排出する構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、この装置では、足に対して吐出する温水の温度を保つには、連続的に温水を吐出しなければならず、この温水が容器から溢れ出ないようにするために、連続して排水する必要があり、その結果、大量の水を使用するという問題がある。
【０００６】
一方、容器内に溜められた温水に気泡を発生させその温水に足を浸すタイプのものでは、水槽内に溜められた温水を循環させながら、その循環管路の外側に発熱体を設けて水温を保持するものや（例えば、特許文献２参照。）、同じく容器内に溜められた温水に気泡を発生させその温水に足を浸すタイプで、水槽内に溜められた温水を循環させるもので、水槽の外周に、温水を所定の温度に維持／保温する温度制御手段により制御される過熱手段を設けたもの（例えば、特許文献３参照。）がある。
【０００７】
しかしながら、足を収容する容器と該容器内に収納された足に向かって吐水するノズルとを備えるタイプのものでは、このように温水を循環させて吐水するものはなかった。
【特許文献１】特許第２７３４３０３号公報（第２，３頁、図２）
【特許文献２】特開平１０−２８６２９８号公報（第２頁、図１）
【特許文献３】特開２００２−１５３５３７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、本体容器内で水を循環させて使用することにより水資源を節約できるフットマッサージ器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るフットマッサージ器は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、使用者の下肢を収納する本体と、該本体内部に足を載置可能に形成された足置き台と、該本体内部に収納した下肢を指向して湯水を吐出する吐水手段と、該吐水手段に供給する水を溜めておく貯水槽と、該貯水槽に冷水を供給する給水手段と、該貯水槽に熱水を供給する給湯手段と、前記吐水手段により吐出された水を前記貯水槽に回収する回収手段とを備え、上記本体内でフットマッサージに用いる水を循環して使用するものである。
【００１０】
より好適には、前記貯水槽は、請求項２に記載したように、前記足置き台より低い位置に設けられ、或いは、請求項３に記載したように、外部の給水管に接続する接続端及び外部の給湯管に接続する接続端を備え、直接給水給湯されるものである。
【００１１】
次に、上述した課題を解決するために、請求項４に係るフットマッサージ器は、前記貯水槽に溜められた水を強制的に排出する強制排水手段を備え、該強制排水手段は、前記貯水槽内の水を外部に放出する排水管と、前記貯水槽内の水を前記吐水手段へと送出する吐水管と、該強制排水手段の送水先を該排水管及び上記吐水管のいずれかに切り替える切り替え機構とを備えるものである。
【００１２】
より好適には、前記切り替え機構は、請求項５に記載したように、前記排水管内に設けられ、該排水管側へ送水する場合に開き、前記吐水管側へ送水する場合に閉じる排水管側電磁弁と、前記吐水管内に設けられ、該吐水管側へ送水する場合に開き、上記排水管側へ送水する場合に閉じる吐水管側電磁弁と、これら排水管側電磁弁及び吐水管側電磁弁の開閉を制御する制御部とを備えるものである。
【００１３】
そして、上述した課題を解決するために、請求項６に係る洗面化粧台は、手や顔を洗うための洗面ボウルと該洗面ボウルに給水する冷水供給手段と、該洗面ボウルに給湯する熱水供給手段と、上記洗面ボウルへ放出された水を外部に排出する排水手段とを備える洗面台と、使用者の下肢を収納する本体と、該本体内部に足を載置可能に形成された足置き台と、該本体内部に収納した下肢を指向して湯水を吐出する吐水手段と、該吐水手段に供給する水を溜めておく貯水槽と、該貯水槽に冷水を供給する給水手段と、該貯水槽に湯を供給する給湯手段と、前記吐水手段により吐出された水を前記貯水槽に回収する回収手段とを備えるフットマッサージ器とを備えるものである。
【００１４】
より好適には、前記貯水槽は、請求項７に記載したように、上記給水手段に接続する給水接続端及び上記給湯手段に接続する給湯接続端接続端を備え、直接給水給湯されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、本発明に係るフットマッサージ器によれば、本体容器内で水を循環させて使用することにより水資源を節約することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るフットマッサージ器の第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係るフットマッサージ器を備えた洗面化粧台の全体構成を説明する。なお、これ以降、上面及び底面を除く面を側面といい、特に、フットマッサージ器１が使用者に面する側を正面、洗面化粧台裏の壁に面する側を背面、使用者側から見て右側を右側面、使用者側から見て左側を左側面という。
【００１７】
図１は、かかる洗面化粧台２０１の全体構成を示すものである。同図に示すように、この洗面化粧台２０１は、大別して、手や顔を洗うための洗面ボウル２０３及びこの洗面ボウル２０３を一定の高さに持設するカウンタトップ２０４を備える洗面カウンタ２０２と、この洗面カウンタ２０２下の床上に設置され、下肢の洗浄及びマッサージを行うためのフットマッサージ器１とを備える。
【００１８】
洗面カウンタ２０２は、カウンタトップ２０４の両側部２０４ａ，２０４ａの下面から床面へと垂設される側板及びカウンタトップ２０４の背部の床面とカウンタトップ２０４との中間においてこれら両側板２０４ａ，２０４ａを連結する横さん（図示せず）とからなる構造により固設される。或いは、背後にある壁に固設されたブラケット等により一定の高さに持設される。また、カウンタトップ２０４下面に横設された梁と、その下に立設された柱とが剛接合されたフレーム構造を形成し、これによって壁から独立して支持される構造としても良い。
【００１９】
洗面カウンタ２０２の背後壁面寄りには、洗面ボウル２０３に対する冷水供給手段及び熱水供給手段である水栓金具２０５が設けられる。本実施形態では、水栓金具２０５は、給水、給湯弁を開閉する操作レバー２０６と、洗面ボウル２０内に水を放出する洗面用吐水口２０７とが独立したタイプとして設けられる。この洗面用吐水口２０７には、建物に敷設された、冷水を供給する給水管２０８と、熱水を供給するための給湯管２０９とが合流して接続され、操作レバー２０６を操作することにより、吐水される温水の水温及び水量が調整される。
【００２０】
洗面ボウル２０３の底部には、使用された水を排出する排水口２１０が設けられる。この排水口２１０には、建物に引き込まれた排水管２１１が接続され、洗面ボウル２０３で使用された水は、この排水管２１１を経由して外部へ放出される。この排水管２１１の排水口２１０と床面との中間には、排水管からの臭気が室内へ浸入するのを防ぐための水封部をもつトラップ２１２が形成される。この排水口２１０及びトラップ２１２を含む排水管２１１が、排水設備を構成する。
【００２１】
また、本実施形態では、洗面ボウル２０３直下正面（使用者に面する側）には、これら給水管２０８、給湯管２０９及び排水管２１１を普段は使用者の目に付かないようにするために、垂れ壁２１３及び扉２１４が設けられる。また、この扉２１４の両側にはタオル等を収納可能なキャビネット２１５が設けられている。洗面化粧台２０１下部に設けられたフットマッサージ器１は、この扉２１４の中に収納されているので、普段は見えないようになっている。
【００２２】
このフットマッサージ器１は、使用される水を、水栓金具２０５に接続される給水管２０８及び給湯管２０９から、分岐部２１６において分岐した分岐給水管２１７及び分岐給湯管２１８を介して、直接得る構成になっている。これにより、浴室等の水栓からバケツ等を用いてお湯を汲み、これをフットマッサージ器まで運んでそのタンクに注ぐ等の手間を省くことができる。また、この分岐部２１６は、給水管２０８等が露出する洗面カウンタ２０２下背面側で行われる。したがって、既存の洗面化粧台にフットマッサージ器を追加する場合でも、容易に分岐工事を行うことができる。
【００２３】
また、フットマッサージ器１から、洗面化粧台２０１に接続された排水管２１０のトラップ２１２上流側には、このフットマッサージ器１で使用された水を排水するための装置排水管２１９が接続される。このフットマッサージ器１は、後述するように排水ポンプ９０を備えるので、フットマッサージ器１より高いところへ揚水することが可能である。このように、トラップ２１２上流側に接続されているので、排水管２１０のトラップ２１２は装置排水管２１９のトラップをも兼ねることになり、別途装置排水管２１９専用のトラップを設ける必要がなく、工事の手間も省け、また、経済的である。
【００２４】
洗面化粧台２０１の排水管２１０と装置排水管２１９との接続部２２０には、洗面ボウル２０３で使用した水が逆流しないように、逆流防止弁（図示せず）が取り付けられている。
【００２５】
これら分岐給水管２１７、分岐給湯管２１８及び装置排水管２１９は屈曲性を有するフレキシブルホースで形成される。したがって、必要な長さを備えていれば、分岐給水管２１７等を給水管２０８等に接続したまま、フットマッサージ器１を自由に動かすことができ、洗面化粧台２０１の下から持ち出して使用することも可能となる。
【００２６】
また、この接続部２２０は、装置排水管２１９を引き抜き不能に接続するロック機構と、このロック機構によるロックを解除するロック解除機構と、ロック解除機構作動時に排水管２１１及び装置排水管２１９からの漏水を防止する止水機構とを有するワンタッチ継手を備える。したがって、装置排水管２１９を排水管２１１の接続部２２０から引き抜き、その引き抜かれた端部を例えば浴室まで持っていき、そこで排水することもできる。この場合、排水ポンプ９０による排水を装置排水管２１９内に残った水を排出するのに十分な時間働かせておけば、フットマッサージ器配水管２１９の端部を接続部２２０の高さより低い位置に下ろしても内部に水が残っていないので、床面等にこぼれることもない。
【００２７】
また、止水機構の働きにより、装置排水管２１９が引き抜かれた接続部においても、洗面ボウルで使用された水がここから溢れ出ることもない。この止水機構は、上述の逆流防止弁を兼ねる構成としてもよい。
【００２８】
フットマッサージ器１は、図２に示すように、使用者Ｐの下肢の、容器本体２内部に収納される部分と外部に開放される部分との境界を形成する開口３を上面に備える。この開口３への足の出し入れは、容器本体２の正面側に位置する開閉部４を開閉することにより行われる。この開閉部は、開口３の正面側略半分を含む開閉部上面４ａと、正面側の開閉部側面４ｂとで形成される上下反転したＬ字型に構成される（図３参照）。この開閉部４は、開閉部正面４ａ下部に水平方向に設けられた回転軸４ｄにより軸支され、この回転軸４ｄを回転の中心として閉じた状態から回転し、開閉部４下の容器本体２の側面までの間を回動するようになっている。
【００２９】
開閉部４が開けられると、図２に示すように、使用者Ｐは、膝を高く持ち上げることなく、足をフットマッサージ器１の正面側から滑り込ませるようにして内部に納めることができる。そして、足収納後、この開閉部４を閉じれば、内部で使用者Ｐの足を指向して吐出された水が、この部分から外部へ漏れることもない。これにより、フットマッサージ器１の上に洗面カウンタ２０３があっても、それが障害となることなく足を収納することができる。
【００３０】
以下、このフットマッサージ器１の構成を説明する。フットマッサージ器１の容器本体２は、合成樹脂等耐熱性のある材料で形成され、図１及び２に示したように、開閉部４を有する略直方体状の箱体を成している。
【００３１】
このフットマッサージ器１は、その内部に、大別して、使用者の足を載置可能に形成された足置き台５と、水浴に使用される水を溜める給水給湯手段と、容器本体２の内部に収納した下肢を指向して湯水を吐出する吐水手段と、この吐水手段から吐出された湯水を容器本体２から外部へ排出する排水手段と、これら各手段を制御する制御手段とを備える。
【００３２】
図３は、図１に示されたＡ−Ａ矢視図、すなわち、容器本体２の左側面を切除し、左側から見た側面図である。容器本体２の略中央の高さに、足置き台５が横設され、その上部には、下肢を収納可能な下肢収納空間Ｑが形成される一方、その下部には、上述の給水給湯手段、吐水手段、排水手段等が配置されている。
【００３３】
足置き台５の略中央、使用者Ｐの足が載置された場合に、土踏まずが位置する付近には、容器本体２のほぼ全幅に亘り一段下がった集水溝６が形成される。そして、足置き台５のつま先側５ａ及び踵側５ｂは、ともにこの集水溝６に向かって下降する勾配が設けられ、足置き台５に注がれた水は集水溝６に落とされるようになっている。この集水溝６の底面には、左右の足裏それぞれに対して吐水する２つの足裏ノズル４０と、その中間に足置き台５から流れ落ちた水を貯水槽２６に回収するための集水孔２７が設けられる（図１１参照）。
【００３４】
左側面近くの容器本体２底部付近には、略水平に内部給水管２０が設けられ、その上流側端部２０ａは、容器本体２から突出して、建物の給水管２０８から分岐した分岐給水管２１７に接続される。この上流端部２０ａは、フットマッサージ器１の背面側に突出しているので、給水管２０８と分岐給水管２１７との分岐部２１６に最も近く施工性がよい。また、フットマッサージ器１を、分岐給水管２１７を遠回りに引きずることなく、分岐部２１６に対して右側にも左側にも設置することができる。
【００３５】
内部給水管２０の外部に突出した上流側端部２０ａの直ぐ後方には、給水手段を構成する給水電磁弁２２が設けられ、制御手段のマイコン１１２の指示により、弁が開かれて冷水を送出したり、弁が閉じられて冷水の送出を遮断したりする。
【００３６】
内部給水管２０の直上には、内部給湯管２１が設けられ、その上流側端部２１ａは、容器本体２から突出して、建物の給湯管２０９から分岐した分岐給湯管２１８に接続される。この上流側端部２１ａは、内部給水管２０と同じく、フットマッサージ器１の背面側に突出しているので、給湯管２０９と分岐給湯管２１８との分岐部２１６に最も近く施工性がよい。また、フットマッサージ器１を、分岐給湯管を遠回りに引きずることなく、分岐部２１６に対して右側にも左側にも設置することができる。
【００３７】
内部給湯管２１の外部に突出した上流側端部２１ａの直ぐ後方には、給湯手段を構成する給湯電磁弁２３が設けられ、制御手段のマイコン１１２の指示により、弁が開かれ熱水を送出したり、弁が閉じられて熱水の送出を遮断したりする。
【００３８】
これら内部給水管２０及び内部給湯管２１は、容器本体２の背面側から正面側へと伸びた後、足置き台５の踵側５ｂ下部に備えられた貯水槽２６を回避して、正面側へと回り、正面側中央で上方へと立ち上がる（図４参照）。そして、足置き台５より上へと突出すると集水溝６側へ折れ曲がり、夫々給水出口２４、給湯出口２５を形成する。これら給水出口２４、給湯出口２５から放出された冷水、熱水は、集水溝６に集められ集水溝６底面に設けられた集水孔２７を経由して貯水槽２６へと供給される。この場合、足置き台５に置かれた使用者Ｐの足に熱水がかからないように、管端部には出口カバー２８がかけられている。
【００３９】
内部給湯管２１の内部には、管内の水温を検知する給湯サーミスタ２９が設置される。給湯器の温度設定が高すぎれば（例えば、摂氏６５度以上）、水温を下肢水浴に用いる温度まで下げるための給水量が多くなり時間がかかる。逆に、給湯器の温度設定が下肢水浴に用いる温度よりも低ければ、設定温度まで高めることができない。そこで、給湯サーミスタ２９は、このような場合に、給湯器の温度設定を変更するよう促すエラー検知を行う。
【００４０】
貯水槽２６は、ここから送出された水が後述する足表ノズル７１及び足裏ノズル４０（以下、総称する場合は「吐水ノズル」という。）から吐出され、足置き台５に注がれて再び貯水槽２６へと戻るというサイクルが途切れることがないだけの水を溜めておける容量に加えて、水温を上げ下げするために追加する水又は湯を溜められる容量を有する。内部には、その水温を測定する貯水サーミスタ３０（図示せず）が備えられる。
【００４１】
貯水サーミスタ３０は、貯水槽２６に溜められた水の温度を検出し、その情報を制御手段のマイコン１１２へと送信する。したがって、貯水サーミスタ３０は、貯水槽２６の底部近く、高くとも、吐水可能な最低水位よりも低い高さに設置される。マイコン１１２は、この情報を基に給湯電磁弁２３、給水電磁弁２２を開閉して冷水又は熱水を追加することにより、貯水槽２６内の水温を設定温度に制御する。
【００４２】
本実施形態に係る給水電磁弁２２を含む内部給水管２０、給湯電磁弁２３を含む内部給湯管２１及び貯水槽２６が、給水給湯手段の要部を構成する。
【００４３】
このように、内部給水管２０及び内部給湯管２１は、直接貯水槽２６に接続されない。これは、直接接続された場合、万が一貯水槽２６内の水が逆流するようなことがあると、飲用には適さない貯水槽２６内の水が給水管２０８内等に流入する虞があり、これを防止すべく一旦縁を切るための処置である。
【００４４】
使用者Ｐの両足のつま先から土踏まずが載置される足置き台５のつま先側５ａ近傍の容器本体２の左右両側面には、透明ガラス或いは透明プラスチック等により防水されて、相対向配置に発光素子及び受光素子からなる光センサが足検知センサ１３として設けられる。足置き台５に何も障害物がないときは、発光素子と受光素子との間の光路は確保されて足検知センサ１３はＯＮとなり、ＯＮ信号を制御手段のマイコン１１２へ送信する。また、使用者が足を足置き台５上に載せると、それが障害となり発光素子と受光素子との間の光路は遮断されて足検知センサ１３はＯＦＦとなり、ＯＦＦ信号をマイコン１１２へ送信する。そして、マイコン１１２は、ＯＮ信号を受けている間は、吐水手段が吐水できないように制御する。これにより、使用者の足がないときに吐水する誤動作を防止することができる。この足の有無を検知する足検知センサ１３は、光センサに限られず、例えば、足置き台５内部に収納され、足置き台５に使用者の足が載置されたときの圧力を検知する圧力センサ等であってもよい。
【００４５】
また、容器本体２の上面と背面との交差部近傍には、貯水槽２６から送られる水が送られるシャフト７３が内蔵された足表ノズル７１が両側面間に渡され、この足表ノズル７１の経路中には、使用者Ｐの足の表側（「足裏」に対応するものであり、足爪、足趾及び足甲を含む部分をいう。）を指向して吐水するノズルユニット７４が適所に設けられる。
【００４６】
さらにこの足表ノズル７１の上部、容器本体２上面には、使用者Ｐが制御手段に対し、給水／排水、スタート／ストップ等の指示をするための操作パネル１３０が、足収納空間Ｑ内の水滴が入らないよう水密に設けられる。この操作パネル１３０は、容器本体２から切り離されたリモートコントローラとして構成してもよい。
【００４７】
図４は、図２に示されたフットマッサージ器１のＸ−Ｘ矢視図、すなわち、容器本体２の正面を切除し、正面側から見た図である。左側面に沿って設けられた内部給水管２０及び内部給湯管２１は、正面側へ回り込むと、正面中央で足置き台５より高いところまで立ち上がって、終端としての給水出口２４、給湯出口２５を形成し、足収納空間Ｑ内で冷水、熱水を放出する。
【００４８】
容器本体２の右側面外部には、通常は側面カバー１０１に覆われるフロート室１００が設けられる。このフロート室１００は、その底部において貯水槽２６と連通され、フロート室１００内の水位は常に、貯水槽２６の水位と等しくなっている。このフロート室１００内には、下水位スイッチ１０２、上水位スイッチ１０３及び図示しない溢水センサ１０４が設けられ、貯水槽２６内の水位が一定の高さに至るとそれを検知し、制御手段のマイコン１１２へと信号を送信するようになっている。
【００４９】
足収納空間Ｑの上部背面側には、ノズルユニット７４を備える足表ノズル７１が左側面から右側面へと掛け渡され、右側面の、フロート室１００奥側に取り付けられた足表ノズル駆動部６０がこれを回動させる。
【００５０】
図５は、図１に示されたＣ−Ｃ矢視図、すなわち、容器本体２の右側面を切除し、右側から見た側面図である。足置き台５の踵側５ｂ下部には貯水槽２６が、つま先側５ａ下部にはこの貯水槽２６に、揚水管３２を介して接続され、溜められた水を揚水し、吐水ノズルに接続された吐水管３３を介して吐水ノズルへと送出する循環ポンプ３１が備えられる。
【００５１】
また、足置き台５のつま先側５ａの裏面には、上水位スイッチ１０３や貯水サーミスタ３０等からの信号、或いは操作パネル１３０を介した使用者Ｐの指示に基づき、電磁弁２２，２３やポンプ３１，９０を駆動する信号を送信する制御基板１１０が水密に取り付けられている。
【００５２】
図６は、図２に示されたＤ−Ｄ矢視図、すなわち、容器本体２の背面下部を取り外して背面から見た図である。循環ポンプ３１で揚げられた水を吐水ノズルへ送出する吐水管３３は、足置き台５下部の背面中央に設けられた、吐水管分岐ユニット３４に接続され、ここにおいて、足裏ノズル４０へ送水する足裏吐水管４１と、足表ノズル７１に送水する足表吐水管７２とに分岐される。
【００５３】
貯水槽２６に溜められた水は、循環ポンプ３１で揚水されて吐水ノズルから吐出され、足置き台５のスロープを伝って貯水槽２６へ回収される。このように、本実施形態に係る循環ポンプ３１、吐水管３３、足裏ノズル４０、足表ノズル７１等が、吐水手段の要部を構成する。
【００５４】
また、循環ポンプ３１と、左側面近傍の給水電磁弁２２及び給湯電磁弁２３とに挟まれる位置には、貯水槽２６に溜められた水を外部に強制的に排出する排水ポンプ９０が備えられる。これにより、貯水槽２６よりも高い位置、例えば洗面化粧台２０１の排水管２１１のトラップ２１２上流側へも排水することが可能となる。
【００５５】
この排水ポンプ９０の揚水口は、貯水槽２６の最低部に設けられるので、貯水槽２６内の水を全て排出することができる。排水ポンプ９０の排水口は内部排水管に接続され、これはさらに装置排水管２１９へと接続され、排水は外部に放出される。
【００５６】
このように、本実施形態に係る排水ポンプ９０及び内部排水管が、排水手段を構成する。
【００５７】
図７は、図１に示されたＥ−Ｅ矢視図、すなわち、右側面外側のフロート室１００の断面図である。フロート室１００は、貯水槽２６とその下部において連通しており、したがって、貯水槽２６の水位とフロート室１００の水位とは同じ高さにある。
【００５８】
フロート室１００内には、高さの異なる２つのフロートが浮かべられ、低い方に位置するものが下水位スイッチ１０２、高い方に位置するものが上水位スイッチ１０３である。この下水位スイッチ１０２の高さは、吐水の循環に必要な最小限の水量が溜まる高さに設定されている。また、上水位スイッチ１０３の高さは、後述する貯水温度制御時に上限となる貯水量を決定する高さに設定される。
【００５９】
下水位スイッチ１０２上端と、下水位フロート直上のフロート室１００天板下面１００ａとには、対向して電極１０５が設けられる。上水位スイッチ１０３も基本的構成は同じであるが、室側電極１０５と接触するときの水位が下水位スイッチ１０２の場合より高く設定されている。
【００６０】
給水管２０８及び給湯管２０９から送水があり、貯水槽２６内の水位が一定の高さまで上がると、まず下水位スイッチ１０２がフロート室１００側の電極１０５と接触し、信号をマイコン１１２へと送信する。さらに水位が上昇すると、上水位スイッチ１０３がフロート室１００側の電極１０５と接触し、信号をマイコン１１２へと送信する。逆に、この高さより水位が下がると、まず上水位スイッチ１０３が室側電極１０５から離れて、マイコン１１２への信号送信を停止する。さらに下水位スイッチ１０２が室側電極１０５から切り離されるまで水位が下がると、下水位スイッチ１０２からマイコン１１２へ送られる信号も停止する。
【００６１】
このように、水位の測定を貯水槽２６ではなく、別途設けられたフロート室１００で行うので、例えば、給水、給湯時や、吐水された水が集水孔２７から貯水槽２６に戻ってくる時の水勢により、貯水槽２６内の水面が波立っても、その影響による誤差を極力小さくすることができる。
【００６２】
このフロート室１００内には、さらに図示しない溢水センサ１０４も備えられている。この溢水センサ１０４は、貯水槽２６から水が溢れ出す限界の高さに設置され、貯水槽２６から水が溢れ出るのを検知する。例えば、電磁弁が開いたままで故障した場合、電源スイッチ１２がＯＦＦであっても検出し、排水ポンプ９０を制御する必要があるため、電極スイッチを用いて貯水槽２６の水位を検出する。
【００６３】
本実施形態のこれら水位スイッチ、溢水センサ１０４、上述のサーミスタ、制御基板１１０及び操作パネル１３０は、制御部を構成する。
【００６４】
右側面外側には、上述した足表ノズル７１の回転軸（シャフト７３）を回動させる足表ノズル駆動部６０が取り付けられている。
【００６５】
図８は、本実施形態に係るフットマッサージ器１を上から見た平面図であり、上面は背面側の固定部７と正面側の開閉部４とから構成される。背面側には使用者Ｐがこのフットマッサージ器１を操作するための操作パネル１３０が備えられる。
【００６６】
固定部７及び開閉部４の相互に対向する端部には、夫々二つの略半円形の切除部８が設けられ、これらが互いに対向することにより略全円形の、使用者が下肢を挿入するための開口３が形成される。
【００６７】
この開口３の略円周周りには、挿入された使用者Ｐの下肢とこの開口３との間にできる隙間から吐出された水滴が、外部に飛散することを防止するために、飛沫防止用シール部材９が、容器本体２内側に向かって開口３を窄める形状で、縁取りするように取り付けられる。このシール部材９は、使用者が下肢を挿入すると押し広げられ、挿入された下肢に密着するように、例えばゴムやスポンジ等柔軟性に富んだ材質で成形される。肌触り等を考慮すれば、潜水時に使用されるウエットスーツの素材等が好適である。
【００６８】
また、このシール部材９は、図８に示すように、固定部７側のみに、開閉部４側に膨出するように設けてもよいし、固定部７側及び開閉部４側の両方の切除部８の半円周に設けてもよい。
【００６９】
なお、右側面には上述したフロート室１００と足表ノズル駆動部６０がある。これらは常時は側面カバー１０１で覆われている。
【００７０】
下肢の出し入れを容易にする開閉部４は、図３に示すように、正面側面に水平方向に設けられた回転軸４ｄにより軸支され、この回転軸４ｄを回転の中心として、閉じた状態から開閉部４下の容器本体２の正面側へと開く方向に回動するようになっている。
【００７１】
この開閉部４を軸支する回転軸４ｄは、内部にコイルばね又は油圧ダンパを備え、自閉機能を持たせた丁番型オートヒンジ１０が用いられる（図１０参照）。これにより、開閉部４が自動的に閉じられるので、開閉部４が開いたまま吐水され、外部に水滴が飛散することが防止される。特に油圧ダンパによる自閉機構を備えるオートヒンジの場合は、ゆっくりと閉じるように調整可能なので、開口３に収められた脚に衝撃を与えることはない。さらに、回転軸４ｄは、足置き台５より上に設けられているので、開閉部４とその下の容器本体２側面との接合部から水が漏れることもない。
【００７２】
また、本フットマッサージ器１の左側面を表す図７にも示すように、容器本体２の左右両側面において、容器本体２の固定部７と開閉部４とが当接する端部夫々には、互いに対向してマグネット・キャッチ１１が設けられる。これにより、開閉部４の閉止がより確実なものとなる。なお、この左側面奥側上方には、このフットマッサージ器１に電源を供給するための電源スイッチ１２が設けられている。
【００７３】
フットマッサージ器１の構成は以上のようであり、次に、吐水ノズルについて詳述する。吐水ノズルには、図１１に示すように、足置き台５のつま先側５ａの上部に備えられ、使用者Ｐの足指から足首を指向して回動しながら吐水する足表ノズル７１と、足置き台５中間の集水溝６内に備えられ、使用者Ｐの左右の足の裏を夫々指向して揺動しながら吐水する足裏ノズル４０とがある。
【００７４】
足表ノズル７１には、内部が中空の円筒に形成され足表吐水管７２の役目も果たすシャフト７３の、所定の位置に、左右夫々の足に対して３〜４個のノズルユニット７４が串刺し状に設けられている。また、足表ノズル７１の一端には、この足表ノズルを回動させる足表ノズル駆動部６０が接続される。ノズルユニット７４は、シャフト７３上で同位相の位置に、互いに平行に取り付けられる。同一位相になっているので、足の幅方向に同時に押圧を加える事が出来、位相が異なってバラバラに動く場合よりも静脈やリンパ液の循環促進効果が高い。
【００７５】
足表ノズル７１を駆動する足表ノズル駆動部６０は、足表ノズルを回動させるムーブ用モータ６１を備え、このムーブ用モータ６１は、ギアシャーシ６２に内蔵され、このモータの回転速度を減速させる減速ギア群（図示せず）及びカム６３を介して、シャフト７３に連結される。このカム６３近傍には、図１２に示すように、足表ノズル７１の回転位置を検出する２個のリミットスイッチ６４，６５を備える。
【００７６】
カム６３は、シャフト７３の回転に連動して回転し、各リミットスイッチ６４，６５を交互にＯＮ又はＯＦＦする。減速ギア群は、入力段にあるギアを介してムーブ用モータ６１から印加された回転駆動力を、所定の回転速度に減速して出力段にあるギアに伝達する。２相ステッピングモータ１５は、制御部の制御下で、正逆方向に所定回転速度で回転し、その回転駆動力を上記入力段にあるギアに伝達する。
【００７７】
リミットスイッチ６４，６５は、ＯＮ状態となることにより回転軸の現在角度を示す電気信号を制御基板１１０のマイコン１１２に出力するようになっている。図１２は、足表ノズル７１が最も高い角度にある状態（使用者Ｐの足首付近を指向する状態）でのカム６３の位置を示しているが、この状態ではリミットスイッチ６４がＯＮ、リミットスイッチ６５がＯＦＦとなっている。この位置から矢印方向にカム６３が回転していくと、足表ノズル７１が最も低い角度にある状態（使用者のつま先付近を指向する状態）でのカム６３の位置となり、リミットスイッチ６４がＯＦＦ、リミットスイッチ６５がＯＮとなる。
【００７８】
このように、リミットスイッチ６４がＯＮになると、ムーブ用モータ６１の回転が足首方向からつま先方向へと反転されるとともに、足表ノズル７１の吐水が遮断される。この状態からリミットスイッチ６５がオンになると、ムーブ用モータ６１の回転がつま先方向から足首方向へと反転されるとともに、足表ノズル７１の吐水遮断が解除される。これにより、足表ノズル７１は、使用者Ｐのつま先から足首方向への回動時にのみ吐水する動作を繰り返す。
【００７９】
この場合、足表ノズル７１の吐水をリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦに連動させず、つま先から足首、足首からつま先へのいずれの方向への回動においても吐水するように制御してもよい。或いは、リミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦに関らず足表ノズル７１を一定方向、例えばリミットスイッチ６５からリミットスイッチ６４へ回転する方向、にのみ回転させ続け、リミットスイッチ６５がＯＮになれば、足表ノズル７１に吐水させ、リミットスイッチ６４がＯＮになれば吐水を遮断する構成とし、足表ノズル７１がつま先から足首の間を指向する場合のみ吐水させる構成としてもよい。
【００８０】
ノズルユニット７４は、図１３に示すように、両側面に水口７５ａ，７５ａを開口したユニット本体７５と、このユニット本体７５の下部にノズルパイプ７６を接続している。このユニット本体７５内に電磁コイル７７を設け、この電磁コイル７７をＯＮ・ＯＦＦすることにより上下動する可動鉄心７８を前記電磁コイル７７に挿入し、この可動鉄心７８の先端部に弁体７９を形成し、この弁体７９と隙間なく当接する弁座８０を、前記ユニット本体７５の下部に接続したノズルパイプ７６の先端部に設け、弁体７９を弁座８０に押圧作用するバネ１２が可動鉄心７８に外挿されている。
【００８１】
また、ユニット本体７５の上部には、電磁コイル７７を押止する蓋部材８２を設けるとともに電気回線（図示省略）を接続している。そして、ユニット本体７５に開口した水口７５ａ，７５ａにシャフト７３を接続している。
【００８２】
制御基板１１０のマイコン１１２から吐水信号が発信されると、電磁コイル７７に通電し、この電磁コイル７７の作用で可動鉄心７８が上方に移動することにより弁体７９と弁座８０の間が開き、水が弁座８０の中央に穿設された噴射孔８３から噴出する。また、マイコン１１２から停止信号が発信されると電磁コイル７７をＯＦＦにし、吐水を停止する。
【００８３】
足表ノズル７１が電気的に制御されて回動するのに対し、足裏ノズル４０は、吐水管３３からの水圧で回転する。図１４（ａ）は、吐水管３３からの旋回流に適した足裏ノズル４０横方向断面図であり、同図（ｂ）)は、（ａ）におけるＧ−Ｇ矢視図である。
【００８４】
図示するように、この足裏ノズル４０は、水が流入する流入室として円筒状に形成された旋回室４０４を備え、この旋回室４０４に、通水路４０２と旋回室流入路４０３を経て水を供給する。旋回室流入路４０３は、ノズル管路であり、通水路４０２よりも通水断面積が小さく構成されており、旋回室４０４の中心軸に対して偏心して当該旋回室に接続されている。よって、旋回室流入路４０３からの水は、旋回室４０４に対してその接線方向から流入し、図中に矢印で示したように、旋回する旋回流を生成する。この場合、旋回室流入路４０３の通水断面積は通水路４０２より小さいことから、旋回室４０４に流入する水の流速を高めることができる。
【００８５】
この旋回室４０４に、吐水体４１０が組み込まれている。吐水体４１０は、水を吐出する吐水口４１１を備えた小径円柱の吐水部位４１０ａと、この吐水部位に連続した大径円柱の受力部位４１２とを有する。この受力部位４１２は、旋回室４０４内に位置して上記の旋回流から後述の種々の力を受け、吐水体４１０の後述する首振り公転駆動等に関与する。受力部位４１２は、横方向に貫通する給水管路４１３を備え、この給水管路４１３から、旋回室４０４内の水を吐水口４１１に導く。給水管路４１３は、受力部位４１２に十字に交差して開けられており、この給水管路４１３の通路断面積の総和は、吐水口４１１より広い。よって、給水管路４１３から吐水口４１１に水が導かれる際には、面積の大小により、水の整流がなされるので、吐水口４１１からの水の吐水は安定する。
【００８６】
吐水体４１０は、旋回室４０４の開口上部に設けられたシール部４１６に吐水部位４１０ａを内接させた状態で挿入・支持されており、受力部位４１２を旋回室４０４内のほぼ中央に垂下させている。従って、旋回室流入路４０３から旋回室４０４に水が流入すると、この水は、旋回室４０４の内周壁面に沿った受力部位４１２周りの旋回流を引き起こす。
【００８７】
円筒状の旋回室４０４の内径に対して、受力部位４１２の外径は、例えば、約４０％とすることができる。また、受力部位４１２の外径を旋回室４０４の内径の約３５〜８０％、好ましくは約４０〜７０％とすることができる。
【００８８】
吐水体４１０を上記のように支持するシール部４１６は、Ｏリングやシールリング等の弾性体で構成されており、図示するように、吐水口４１１を旋回室４０４の外部に臨ませた状態で、吐水体４１０を支持する。しかも、このシール部４１６は、弾性体であることから、吐水体４１０を支持した上で、受力部位４１２を旋回室４０４内において各方向に傾斜可能とすると共に、この受力部位４１２を傾斜した姿勢で首振り可能とする。また、シール部４１６が弾性体であることから、吐水体４１０は、旋回室４０４内部で吐水体４１０自身が中心軸を中心に回転する自転や、シール部４１６による支持箇所を頂点として円錐状に回転を行なう公転等が自在に行なえるようになっている。これら自転や公転は、受力部位４１２と上記の旋回流で引き起こされる。
【００８９】
旋回室４０４の上壁は、図示するように吐水体４１０の吐水部位４１０ａの側で小径とされたテーパガイド部４１５とされている。このテーパガイド部４１５は、受力部位４１２、延いては吐水体４１０の最大傾斜角度を規制する。
【００９０】
さらに、図５に示したように、足置き台５のつま先側の裏面には、温水などから遮水された状態で制御基板１１０が設けられている。この制御基板１１０には、フットマッサージ器１の制御の中枢を担う制御回路の電子部品が実装されている。
【００９１】
この制御基板１１０は、図１５に示すように、マイコン（マイクロコンピュータ）１１２を備え、このマイコン１１２にフットマッサージ器１の駆動・制御に関する処理を実行させる手順を記載したプログラムを与えることで、かかる駆動・制御を実現するための手段の一部が機能的に実現されるようになっている。このマイコン１１２のメモリ（図示せず）には、かかるプログラムが予め格納されている。
【００９２】
また、制御回路には、マイコン１１２の周辺回路及びインターフェースとして各種の回路が同一の制御基板１１０上に実装されている。この回路には、Ａ／Ｄコンバータ１１３，１１４、検出回路１１５，１１６、及び駆動回路１１７〜１２１が含まれる。この各種の回路は、フットマッサージ器１内の各種の検出手段及び駆動手段と電気的に繋がっており、検出手段で検出された信号を受信・変換してマイコン１１２に送るとともに、マイコン１１２の処理により出力された制御信号を受信・変換して駆動手段に出力するようになっている。
【００９３】
これを具体的に説明すると、内部給湯管２１の内部には、給湯温度を検出する検出手段としての給湯サーミスタ２９が設けられており、この給湯サーミスタ２９の検出信号がＡ／Ｄコンバータ１１３に送られる。
【００９４】
また、フロート室１００の所定位置に下限レベルセンサとしての下水位スイッチ１０２が設けられ、この下水位スイッチ１０２の検出信号が直接マイコン１１２に送られる。さらにフロート室１００の上限よりもやや下側の位置であって、下水位スイッチ１０２よりも上側の位置には、上限レベルセンサとしての上水位スイッチ１０３が設けられ、この上水位スイッチ１０３の検出手段が直接マイコン１１２に送られる。この貯水槽２６の頂部に近い所定位置には、貯水槽２６のオーバーフローを検知する溢水センサ１０４が取り付けられ、この溢水センサ１０４の検出信号は検出回路１１５に基準信号として送られる。この溢水センサ１０４は、とくに検出精度が要求されることから、水がセンサの位置まで達したときに同通（ＯＮ）する電極スイッチを用いている。
【００９５】
また、貯水槽２６において、上述した下水位スイッチ１０２よりも下側には、貯水サーミスタ３０が取り付けられ、この貯水サーミスタ３０の検出信号がＡ／Ｄコンバータ１１４に送られる。
【００９６】
さらに、足表ノズル駆動部６０にはリミットスイッチ６４及び６５が設けられ、これらリミットスイッチ６４及び６５のＯＮ・ＯＦＦ信号が直接マイコン１１２に送られる。
【００９７】
一方、マイコン１１２から制御指令を受ける駆動回路１１７〜１２１は、夫々その駆動信号を循環ポンプ３１、排水ポンプ９０、給水電磁弁２２、給湯電磁弁２３、足表ノズル駆動部６０に出力するようになっている。足表ノズル駆動部６０を制御する駆動回路１２１は、ムーブ用モータ６１の回転を制御するとともに、ノズルユニット７４の電磁コイル７７への電通も制御する。
【００９８】
なお、容器本体２のつま先側５ａ近傍の両側面には、足検知センサ１３が設置されており、この足検知センサ１３の検出信号がマイコン１１２に直接に送られる。
【００９９】
また、制御基板１１０には、操作パネル１３０が接続されており、これにより、使用者Ｐが行なった操作パネル１３０に対する操作情報がマイコン１１２に送信されるようになっている。この操作パネル１３０は、図１６に示すように、下肢水浴に必要な水の貯水槽２６への給水及び貯水槽２６からの排水を指示する「給水／排水」ボタン１３１、所望温度の水の貯水が完了したことを知らせる「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を備える。これにより、使用者Ｐは、下肢水浴の開始準備、終了後の後始末を指示できるとともに、容器本体２内に足を入れても給湯による火傷等の心配がないことを確認することができる。
【０１００】
そして、操作パネル１３０は、循環ポンプ３１を動作させて吐水の開始を指示し、循環ポンプ３１を停止させて吐水の終了を指示する「スタート／ストップ」ボタン１３３を備える。これにより、使用者は、下肢水浴の開始、終了を指示できる。
【０１０１】
また、操作パネル１３０は、使用中に下がった水温の上昇を指示する「足し湯入／切」ボタン１３４、足し湯動作中であることを知らせる足し湯ＬＥＤ１３５、好みの湯温を選択するための「湯温選択」ボタン１３６、設定されている湯温が、水、ぬるめ、あつめのいずれかを表示する湯温選択ＬＥＤ群１３７も備える。これにより、使用者は、好みの温度で下肢水浴を享楽することができ、また、その温度を保持することができる。なお、「水」とは、特に加熱することなく給水のみ行うものであり、「ぬるめ」の場合として、およそ摂氏３６度から３８度の水温が設定され、「あつめ」の場合としては、およそ摂氏４２度から４４度の水温が設定される。
【０１０２】
さらに操作パネル１３０には、足表ノズル７１の回動の開始・終了を指示する「ムーブ入／切」ボタン１３８、ムーブ・モードが選択されていることを表示するムーブ入／切ＬＥＤ１３９、ノズルからの吐水強度を選択する「ノズル選択」ボタン１４０、及び設定されている吐水圧の強度が、強、弱、変動のいずれかを表示するノズル選択ＬＥＤ群１４１が備えられる。これにより、使用者は、好みの強さの下肢マッサージを享楽することができる。また、使用中に運転モードを変化させることにより、馴化を防止することができる。
【０１０３】
本実施の形態に係るフットマッサージ器１は上記のように構成されており、以下その動作について説明する。
【０１０４】
（給水準備処理）
使用者Ｐが、このフットマッサージ器１を使用すべく電源を投入すると、まず、使用する水の温度を設定する必要がある。これは、使用者Ｐが操作パネル１３０の「湯温選択」ボタン１３６を次々と押すことにより、マイコン１１２に指示が送出され、加熱しない給水管からの給水による「水」、摂氏３６度〜３８度程度に加熱された「ぬるめ」、摂氏４０度〜４４度程度に加熱された「あつめ」を、トグル的に選択することが可能となり、湯温選択ＬＥＤ群１３７の中で選択された状態のＬＥＤが点灯する。電源投入後この「湯温選択」ボタン１３６を押さなければ、マイコン１１２に記憶されている前回設定時の湯温が維持される。
【０１０５】
そして、「給水排水」ボタン１３１が押されると、マイコン１１２は、まず、給水準備処理、すなわち、貯水槽２６内に前回の下肢水浴時に使用され、完全に排水されずに貯水槽２６内に残っている可能性のある残存水の排水を行う。
【０１０６】
具体的には、マイコン１１２は、図１７のフローチャートに示すように、操作パネル１３０の「給水排水」ボタン１３１からの信号の読込みを試み、「給水排水」ボタン１３１が押されると（ステップＳ１０１）、給水処理中であることを示すために、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２をゆっくりと点滅させる（ステップＳ１０２）とともに、ソフトウエアタイマで形成されるタイマのカウントをリセットする（ステップＳ１０３）。
【０１０７】
ここで、マイコン１１２は、下水位スイッチ１０２のＯＮ・ＯＦＦ信号を読み込む（ステップＳ１０４）。下水位スイッチ１０２がＯＮの場合、排水ポンプ９０を駆動させるとともにタイマにカウントを開始させる（ステップＳ１０５）。そして、タイマから、所定の時間、すなわち、下水位以下の場合の貯水槽２６内の貯水量を排水ポンプ９０が排出可能な時間（ｔｘ秒）が経過したことを告げる信号を受けると（ステップＳ１０６）、排水ポンプ９０を停止させる（ステップＳ１０７）。
【０１０８】
その後、タイマをリセットし直し（ステップＳ１０３）、再度下水位スイッチ１０２のＯＮ・ＯＦＦを読み込む（ステップＳ１０４）。その結果、ＯＮであれば、ＯＦＦになるまでステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理を繰り返し、ＯＦＦになれば、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７と同じ処理を行うステップＳ１０８〜Ｓ１１０へ移行する。この段階で、貯水槽２６内の残存水は完全に排出されていることになるから、ここで準備処理を終了し、次の工程に進む。
【０１０９】
前回正常に終了していれば通常下水位センサはＯＦＦであり、上述した処理は一回で終了し、処理に長時間を要することもない。これにより、前回使用時の水が排水されずに残っていたとしても全て排出され、新しい清潔な水で下肢水浴を享楽することができる。
【０１１０】
（給水給湯処理）
準備処理が終了し、貯水槽２６内の残存水が完全に排出されると、マイコン１１２は、所望の状態に設定された下肢水浴のために使用する水を貯水槽２６内に溜める工程を処理する。操作パネル１３０の「湯温選択」ボタン１３６で「水」が選択されれば給水のみを行えばよいが、「ぬるめ」「あつめ」を問わず温水を使用することが選択された場合には給湯のみ、又は給湯及び給水の両方を行って設定温度を確保する必要がある。
【０１１１】
具体的には、図１８のフローチャートに示すように、マイコン１１２は、湯温選択ボタン１３６が「水」を選択しているか否かを読み込む（ステップＳ２０１）。ここで「水」が選択されていれば、給水電磁弁２２に対しＯＮ信号を送出して給水電磁弁２２を開かせ、給水を開始させる（ステップＳ２０２）。そして、フロート室１００の下水位スイッチ１０２からオン信号を受け取ると、給水電磁弁２２にＯＦＦ信号を送出して電磁弁を閉止させる（ステップＳ２０４）。この状態において、下肢水浴に必要な水量が確保されたので、下肢水浴を開始できることを使用者に伝えるべく、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を緩点滅状態から点灯状態へと変化させ（ステップＳ２０５）、給水処理を終了する。
【０１１２】
これに対し、「湯温選択」ボタン１３６が「ぬるめ」又は「あつめ」に設定されていることが読み込まれると、図１９のフローチャートに示すように、設定温度（Ｔ０）をいずれかから選択するとともに、タイマをリセットする（ステップＳ２１１）。そして、設定温度の水温を得るために、まず給湯から開始する。そのため、マイコン１１２は給湯電磁弁２３に対しＯＮ信号を送出して給湯電磁弁２３を開かせ、給湯を開始させるとともに、タイマにカウントを開始させる（ステップＳ２１２）。
【０１１３】
この場合、給湯管２０９に湯を供給する給湯器自体の設定温度が下肢水浴に所望の温度よりも低ければいつまでも下肢水浴の設定温度を得る事ができず、逆に、給湯器の設定温度が下肢水浴の設定温度よりも高すぎれば（例えば摂氏９０度）、下肢水浴に適した温度を得るまでに追加する水量が多くなり、また、長時間を要してしまう。そこで、内部給湯管２１内に設けられた給湯サーミスタ２９により給湯器からの給湯温度を測定し、上述のような場合には警報を発するようにする。このとき、給湯器からの給湯温度が一定に落ち着くまでタイムラグが生じることを考慮する。
【０１１４】
そのためにまず、内部給湯管２１に設けられた給湯サーミスタ２９が給湯温度を検出する。この検出は、貯水槽２６内の貯水サーミスタ３０でも可能ではあるが、貯水サーミスタ３０が故障した場合、万が一足収納空間Ｑ内に足が収納されているときは、火傷の虞があるので二重の安全確保のために給湯サーミスタ２９が設けられる。
【０１１５】
すなわち、タイマによるカウント開始から所定の時間（ｔｙ秒）が経過すると（ステップＳ２１３）、マイコン１１２は、給湯サーミスタ２９の検知した温度（Ｔ℃）を取得し（ステップＳ２１４）、これを下肢水浴の設定温度（Ｔ０℃）及び予め定めておいた給湯最高温度（Ｔ１℃、例えば摂氏５０度）と比較する（ステップＳ２１５）。
【０１１６】
ここで現状の水温Ｔ℃が上記範囲内にある場合は（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）給湯を継続し、範囲内にない場合は、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を急速に点滅させて、警報を発するとともに、これ以上給湯を続けないように給湯電磁弁２３に対してＯＦＦ信号を送出して給湯電磁弁２３を閉じさせる（ステップＳ２１６）。これにより、非効率、無駄な給湯が中断され、水資源及び時間を節約することができる。なお、この警報は、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を急速に点滅させるとともに、或いはこれとは別に、例えば、ビープ音を発出させるものであってもよい。
【０１１７】
給湯器の給湯温度が適正範囲内にあると、給湯は継続され、貯水槽２６内の水位も下水位スイッチ１０２の高さまで上昇してくる。ここで、マイコン１１２は、下水位スイッチ１０２からＯＮ信号を受信すると（ステップＳ２２１）、給湯電磁弁２３に対してＯＦＦ信号を送出して、給湯電磁弁２３を一旦閉じさせる（ステップＳ２２２）。そして、貯水槽２６内の貯水サーミスタ３０が検出した温度の情報を読み込み（ステップＳ２２３）、それが設定温度Ｔ０℃と等しければ、或いは設定温度の許容範囲内にあれば、この状態において、下肢水浴に必要な水量も確保されているので、下肢水浴を開始できることを使用者Ｐに伝えるべく、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を緩点滅状態から点灯状態へと変化させ（ステップＳ２０５）、給水処理を終了する。
【０１１８】
一方、図２０のフローチャートに示すように、現状の水温が設定温度より低いとき（ステップＳ２３１，Ｎｏ）、マイコン１１２は、給湯電磁弁２３に対してＯＮ信号を送出して電磁弁を再度開かせ、給湯を再開させる（ステップＳ２３２）。その後、マイコン１１２は貯水サーミスタ３０からの温度情報を受信し続け（ステップＳ２３３）、貯水槽２６内の水温が設定温度Ｔ０℃と等しくなる、或いは設定温度の許容範囲内まで上がれば、（ステップＳ２３４：Ｙｅｓ）、給湯電磁弁２３にＯＦＦ信号を送出して給湯を停止させる（ステップＳ２３５）。この状態において、下肢水浴に必要な水量以上が確保されているので、下肢水浴を開始できることを使用者Ｐに伝えるべく、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を緩点滅状態から点灯状態へと変化させ（ステップＳ２３６）、給水処理を終了する。
【０１１９】
しかし、設定温度Ｔ０℃まで上がらないまま水位が貯水槽２６の容量一杯近くまで上昇した場合、循環に支障をきたす水位以上になることを防ぐため、上水位スイッチ１０３がＯＮとなり、マイコン１１２にこの情報を送信する（ステップＳ２４１）。この情報を受けたマイコン１１２は、給湯電磁弁２３に対しＯＦＦ信号を送出して電磁弁を閉じさせ、給湯を停止させるとともに（ステップＳ２４２）、排水ポンプ９０に指示を出して貯水槽２６内の水を排出させる（ステップＳ２４３）。
【０１２０】
そして、貯水槽２６内の水位が、下水位スイッチ１０２がＯＦＦになるまで下がり、マイコン１１２が下水位スイッチ１０２からＯＦＦ信号を受信すると（ステップＳ２４４）、マイコン１１２は排水ポンプ９０に対し排水停止の指示を送出するとともに（ステップＳ２４５）、給湯電磁弁２３に対してＯＮ信号を送出して給湯を行う処理に戻る（ステップＳ２３２）。そして、このステップＳ２３２〜Ｓ２４５の処理を繰り返すことにより、徐々に貯水槽２６内の水温を設定温度に近づけていく。
【０１２１】
逆に、現状の水温が設定温度より高いとき（図１９におけるステップＳ２３１，Ｙｅｓ）、マイコン１１２は、図２１のフローチャートに示すように、給湯電磁弁２３は閉じさせたまま、給水電磁弁２２に対してＯＮ信号を送出して電磁弁を開かせ、給水を開始させる（ステップＳ２５２）。その後、マイコン１１２は貯水サーミスタ３０からの温度情報を受信し続け（ステップＳ２５３）、貯水槽２６内の水温が設定温度Ｔ０℃と等しくなる、或いは設定温度の許容範囲内まで下がれば、（ステップＳ２５４：Ｙｅｓ）、給水電磁弁２２にＯＦＦ信号を送出して給水を停止させる（ステップＳ２５５）。この状態において、下肢水浴に必要な水量以上が確保されているので、下肢水浴を開始できることを使用者Ｐに伝えるべく、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を緩点滅状態から点灯状態へと変化させ（ステップＳ２５６）、給水処理を終了する。
【０１２２】
しかし、設定温度Ｔ０℃まで上がらないまま水位が貯水槽２６の容量一杯近くまで上昇した場合、吐水に十分な水量以上になって循環に支障をきたすようになることを防ぐため、上水位スイッチ１０３がＯＮとなり、マイコン１１２にこの情報を送信する（ステップＳ２６１）。この情報を受けたマイコン１１２は、給水電磁弁２２に対しＯＦＦ信号を送出して電磁弁を閉じさせ、給水を停止させるとともに（ステップＳ２６２）、排水ポンプ９０に指示を出して貯水槽２６内の水を排出させる（ステップＳ２６３）。
【０１２３】
そして、貯水槽２６内の水位が、下水位スイッチ１０２がＯＦＦになるまで下がり、マイコン１１２が下水位スイッチ１０２からＯＦＦ信号を受信すると（ステップＳ２６４）、マイコン１１２は排水ポンプ９０に対し排水停止の指示を送出するとともに（ステップＳ２６５）、給水電磁弁２２に対してＯＮ信号を送出して給水を行う処理に戻る（ステップＳ２５２）。そして、このステップＳ５３２〜Ｓ２６５の処理を繰り返すことにより、徐々に貯水槽２６内の水温を設定温度Ｔ０℃に近づけていく。
【０１２４】
以上述べたように、温水を用いて下肢水浴を享楽する場合は、まず熱水のみ供給した後、下水位スイッチ１０２により貯水槽２６内の下水位まで水が溜まったことを検出すると、貯水サーミスタ３０により水温を測定し、この水温Ｔ℃と設定温度Ｔ０℃との高低を比較して、水温Ｔ℃が設定温度Ｔ０℃と等しければ給湯を終了し、低ければ給湯を継続し、高ければ給湯を終了するとともに給水を開始する。そして、この水温Ｔ℃が設定温度Ｔ０℃と等しくない場合に、設定温度Ｔ０℃に至るか、設定温度Ｔ０℃に至る前に上水位スイッチ１０３により貯水槽２６内の上水位まで水が溜まったことが検出されると給水又は給湯を中止し、設定温度Ｔ０℃に至る前に上水位スイッチ１０３により貯水槽２６内の上水位まで水が溜まったことが検出されたときは、排水ポンプ９０により貯水槽２６内の水を排出して、その結果、下水位スイッチ１０２により貯水槽２６内の水位が下水位に至ったことが検出されると、排水ポンプ９０による排水を中止する。以上の工程を、供給された水の温度が設定温度Ｔ０℃に等しくなるまで繰り返すことにより、所望の水温を得ることが可能となる。
【０１２５】
（吐水処理）
このように、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２が点灯し、給水完了が告げられると、ここで使用者は下肢水浴を享楽するために、供給された熱水により火傷等をする心配もなく容器本体２内に足を入れることができる。
【０１２６】
足を入れるために、使用者は開閉部４上部に手をかけて手前側に引っ張り、開閉部４をオートヒンジ１０回りに回転させることにより開いて、開閉部４が存在しなくなった容器本体２の正面上部から足を差し込む。そして、固定部７側の略半円形に切除された開口３に足首を当接させる。
【０１２７】
そうすると、開いていた開閉部４は、オートヒンジ１０のコイルばねの復元力又はダンパの油圧機構により閉じ始める。このとき、油圧ダンパ機構を備えるオートヒンジ１０では、ゆっくりと閉じるように調整可能であり、脚が開閉部４と固定部７とに強い衝撃で挟まれることもなく、使用者Ｐに怪我をさせる虞もない。
【０１２８】
また、この開閉部４が完全に閉じた状態では、足首は開口３周りに設けられた飛沫防止用シール材９を押し広げるように挿入されているので、足首周りはほぼ全周に亘りこのシール材９と密着することとなり、開口３と足首との間から吐出された水が外部へ漏れることもない。さらに、固定部７と開閉部４とが当接する両側面の端部にはマグネット・キャッチ１１が取り付けられているので、開閉部４が閉じる方向への力が働き、容易に開くこともなく、したがって、固定部７と開閉部４との間から水が外部に漏れることもない。
【０１２９】
使用者Ｐが、この状態で操作パネル１３０上の「スタート／ストップ」ボタン１３３を押すと、この指示によりマイコン１１２は、循環ポンプ３１を作動させる。これにより、貯水槽２６内の水は吐水管へと揚水され、吐水管分岐ユニット３４に至ると足裏吐水管４１と足表吐水管７２とに分岐され、夫々の吐水ノズルから吐水される。
【０１３０】
なお、足が容器本体２内に収納されると、容器本体２の両側面、足置き台５の直上に備えられた発光素子及び受光素子間の光路は、その光路中間の足の存在により遮断される。この脚検知センサ１４からのＯＦＦ信号はマイコン１１２に送信され、循環ポンプ３１の作動ロックを解除し、初めて作動可能な状態となる。したがって、足が収納されていないときに、誤って「スタート／ストップ」ボタン１３３が押されても、誤作動により吐水を開始することを防止できる。
【０１３１】
こうして吐水が開始された足裏ノズル４０における水の吐水の様子と、その挙動について説明する。図２２は、旋回室404に水が流入してからの受力部位４１２の挙動とこの受力部位４１２にかかる力の様子を時間経過に沿って説明する説明図である。同図において、旋回室流入路４０３の連通部での流速をＵｉｎ、旋回室流入路４０３の開口の延長線上にある周壁部位４０４ａでの流速をＵａ、当該部位に対向する周壁部位４０４ｂにおける流速をＵｂ、受力部位４１２に作用する揚力をＦＬ、抗力をＦＤとそれぞれ表した。
【０１３２】
これらの作用関係から分かるように、受力部位４１２は、旋回室４０４における水の旋回流に応じて、傾斜姿勢のままで首振り公転する。
【０１３３】
図２３は、受力部位４１２がこうした挙動を採ることで得られる吐水の様子を説明する説明図である。同図に表したように、吐水体４１０が首振り公転を起こすと、吐水口４１１は、吐水体４１０の首振り公転に伴い吐水方向を変えながら公転する。よって、吐水口４１１は、螺旋状に拡大した軌道を描きながら水を吐水し、その結果として、円錐状の公転吐水を実現する。従って、水の吐水軌跡を、吐水口４１１の軌跡よりはるかに大きい軌跡の円錐状の公転吐水の軌跡とし、広範囲に亘って水を吐出できる。
【０１３４】
従って、この足裏ノズル４０によれば、ノズル自体をモータなどにより駆動させることなく円錐状の公転吐水を実現でき、これにより、広範囲にわたる水の着水が得られる。水の着水点が広範囲に亘って変化することにより、馴化を防止し、高いマッサージ効果が得られる。
【０１３５】
この足裏ノズル４０の回転は、本実施形態では、水流により機械的に駆動されるので、吐水される期間中自動的に継続して行われるが、これを電磁気的に操作することにより、回転、停止を選択できるように構成することも可能である。
【０１３６】
次に、足表ノズル７１の動作について、図２４に示すフローチャートを参照して説明する。給水完了後に、使用者Ｐにより、操作パネル１３０の「スタート／ストップ」ボタン１３３が最初に押されると（ステップＳ３０１）、マイコン１１２は、足表ノズル７１を初期位置、例えば最下端を指向する向き、言い換えれば、足表ノズル７１が使用者Ｐのつま先を指向する位置、に移動させるとともに（ステップＳ３０２）、循環ポンプ３１を作動させる（ステップＳ３０３）。
【０１３７】
それとともに、マイコン１１２は制御部のメモリから、足表ノズル７１の動作を制御するためのムーブ・モードのプログラムを読み出す（ステップＳ３０４）。ムーブ・モードは、「スタート／ストップ」ボタン１３３が押された時点では、ＯＮに設定されているので、操作パネル１３０の「ムーブ入／切」ボタン１３８が押されれば（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、ムーブ用モータ６１に指示を出して、足表ノズル７１の回動を停止させるとともにムーブ入／切ＬＥＤ１３９を消灯させ（ステップＳ３０６）、押されなければ（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ムーブ用モータ６１に指示を出して、足表ノズル７１を駆動させるとともにムーブ入／切ＬＥＤ１３９を点灯させる（ステップＳ３０７）。
【０１３８】
このムーブにより、足表ノズル７１は、プログラムの指示に従って、吐水しながら、シャフト７３の回動に伴いその吐水先を移動させていく。例えば、つま先から足首へと吐水の指向先を移動させるときは吐水を続け、シャフト７３がリミットスイッチ６４をＯＮにする位置に至達すると（ステップＳ３０８）、シャフト７３の回転の向きを変えるとともに、電磁コイル７７をＯＦＦにして吐水も停止させる（ステップＳ３０９）。したがって、シャフト７３が、足首側からつま先側へと回動する間はノズルユニット７４内の噴射孔８３が閉じられているので吐水しない。そして、シャフト７３がリミットスイッチ６５をＯＮにする位置に至ると（ステップＳ３１０）、回転の向きを変えるとともに、ノズルユニット７４内の電磁コイル７７がＯＮにされて噴射孔８３が開き、吐水を開始させる（ステップＳ３１１）。足表ノズル７１は、この動作を繰り返し行う。この動作により、静脈やリンパ腺に沿って、心臓から遠い方から近い方へとマッサージされ、また、吐水を受ける位置が移動することにより馴化も防止される。
【０１３９】
メモリに記憶されたプログラムを変えることにより、この動作を異なったものとすることが可能である。例えば、足首側からつま先側へと回動する間にも吐水を続けさせることも可能であり、或る特定の位置で停止し、一定の時間その部位に集中的に吐水を行った後、回動を再開するように指示するプログラムを搭載してもよい。また、足表ノズル７１の回転速度を変化させるようにすることもできる。これにより、着水位置の移動速度を変化させることができる。さらに、複数のプログラムの中から選択できるようにすることも可能である。
【０１４０】
また、使用者Ｐの好みにより、吐水の強さを変えることも可能である。これは、使用者Ｐが操作パネル１３０の「ノズル選択」ボタン１４０を次々と押すことにより、マイコン１１２に指示が送出され、ソフトな感触の「弱」、強い刺激の「強」、強弱の変化をランダムに繰り返す「ランダム」を、トグル的に選択することが可能となり、「ノズル選択」ＬＥＤ群１４１の中から選択されたＬＥＤが点灯する。ここで「ランダム」を選択すれば馴化の防止を図ることができる。或いは、吐水の強度を周期的に変動させるようにすることも可能である。
【０１４１】
また、右足に対する吐水と、左足に対する吐水とを別々に制御し、例えば、左右で吐水の強弱や着水点を異ならせるようにしたり、左右の下肢に対して一定時間間隔で交互に吐水するようにしたりしてもよい。このように吐水することも、馴化の防止に効果がある。
【０１４２】
足表ノズル７１は、このような動作を使用者Ｐにより「スタート／ストップ」ボタン１３３が再度押されるまで継続する（ステップＳ３０８：Ｎｏ）。この間、使用者が「ムーブ入／切」ボタン１３８を押すと（ステップＳ３０５）、マイコン１１２は、ムーブ用モータ６１を停止させるので（ステップＳ３０６）、使用者Ｐは、好みの位置で吐水によるマッサージを集中的に続けることができる。
【０１４３】
そして、使用者Ｐが、「スタート／ストップ」ボタン１３３を押すと（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、マイコン１１２は、循環ポンプ３１を停止させて、吐水を終了させる。この吐水の終了は、使用者の指示によらず、吐水の開始から一定時間（例えば、１５分）経過後に自動的に終了させるように構成してもよい。
【０１４４】
（水温維持処理）
このように吐水によるマッサージを続けていると、貯水槽２６に溜められた温水も、時間の経過とともに水温が下がってくる。そこで、続いて、この温水の温度を保持する方法について、図２５及び図２６に示すフローチャートを参照して説明する。この場合も、原則的には、給湯時において、給湯温度が設定温度より低い場合の処理と同様となる。以下、この処理を「足し湯」処理という。
【０１４５】
ただし、この時点においては、貯水槽２６内に下水位スイッチ１０２がＯＮになるよりも高い水位の水が溜まっている可能性があり、このままの状態で給湯することは、大量のぬるい温水に湯を追加することになりエネルギ的、時間的見地からも得策ではない。また、容器本体２内には使用者Ｐの足が収納されているので、給湯管２０９からの熱水が使用者Ｐの足にかからないようにすることに留意しなければならない。
【０１４６】
そこで、マイコン１１２は、使用者Ｐが吐水の温度が低くなったと感じたときに、図２５に示すように、操作パネル１３０の「足し湯入／切」ボタン１３４を押すことにより与えられた指示に従い（ステップＳ４０１）、まず、「足し湯」ＬＥＤ１３５を点灯させ（ステップＳ４０７）、水温を上昇させるための足し湯が開始されたことを使用者Ｐに対して視覚的にも知らせる。それとともに、循環ポンプ３１に対してＯＦＦ信号を送出して作動を停止させる（ステップＳ４０８）。これにより、吐水ノズルから水が吐出されることがなくなるので、使用者Ｐの足が給湯管２０８の熱水を浴びて火傷をすることもない。
【０１４７】
続いて、マイコン１１２は、排水ポンプ９０に対してＯＮ信号を送出し、貯水槽２６内の水の排出を開始させる（ステップＳ４０９）。これにより、貯水槽２６内の水位が下がり、下水位スイッチ１０２がＯＦＦとなって、この信号をマイコン１１２が受信すると（ステップＳ４１０）、排水ポンプ９０に対してＯＦＦ信号を送出して、排水を停止させる（ステップＳ４１１）。ここまでの処理により、足し湯の準備処理が終了する。
【０１４８】
以下の足し湯の処理は、給水給湯処理における、設定温度より低い給湯があった場合とほぼ同様である。ただ、給水給湯時には「足入れＯＫ」ＫＥＤ１３２が点灯するのに対し、足し湯の場合には、「足し湯」ＬＥＤが点灯する点が異なる。
【０１４９】
すなわち、マイコン１１２は、図２６に示すように、給湯電磁弁２３に対してＯＮ信号を送出して電磁弁を再度開かせ、給湯を再開させる（ステップＳ４３２）。その後、マイコン１１２は貯水サーミスタ３０からの温度情報を受信し続け（ステップＳ４３３）、貯水槽２６内の水温が設定温度と等しくなる、或いは設定温度の許容範囲内まで上がれば、（ステップＳ４３４：Ｙｅｓ）、給湯電磁弁２３にＯＦＦ信号を送出して給湯を停止させる（ステップＳ４３５）。この状態において、下肢水浴に必要な水量以上が確保されているので、下肢水浴を開始できることを使用者に伝えるべく、「足し湯」ＬＥＤ１３５を消灯させ（ステップＳ４３６）、足し湯処理を終了する。
【０１５０】
しかし、設定温度まで上がらないまま水位が上昇すると、吐水に十分な水量以上になることを防ぐため、上水位スイッチ１０３がＯＮとなり、マイコン１１２にこの情報を送信する（ステップＳ４４１）。この情報を受けたマイコン１１２は、給湯電磁弁２３に対しＯＦＦ信号を送出して電磁弁を閉じさせ、給湯を停止させるとともに（ステップＳ４４２）、排水ポンプ９０に指示を出して貯水槽２６内の水を排出させる（ステップＳ４４３）。
【０１５１】
そして、貯水槽２６内の水位が、下水位スイッチ１０２がＯＦＦになるまで下がり、マイコン１１２が下水位スイッチ１０２からＯＦＦ信号を受信すると（ステップＳ４４４）、マイコン１１２は排水ポンプ９０に対し排水停止の指示を送出するとともに（ステップＳ４４５）、給湯電磁弁２３に対してＯＮ信号を送出して給湯を行う処理に戻る（ステップＳ４３２）。そして、このステップＳ４３２〜Ｓ４４５の処理を繰り返すことにより、徐々に貯水槽２６内の水温を設定温度に近づけていく。この状態において、下肢水浴に必要な水量も確保されているので、下肢水浴を開始できることを使用者に伝えるべく、「足入れＯＫ」ＬＥＤを緩点滅状態から点灯状態へと変化させ（ステップＳ４３６）、足し湯処理を終了する。
【０１５２】
また、使用者Ｐからの指示を待つ代わりに、給湯完了から一定の時間が経過すれば自動的に足し湯を開始するようにしてもよい。この場合のフローチャートを図２７に示す。上述の例では、給湯が完了すると「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を緩点滅から点灯へと変更させていた（図２０参照）。本例では、これに加えタイマをリセットして（ステップＳ４０２）、直ちにカウントを開始させる（ステップＳ４０３）。そして、所定の時間が経過すれば（ステップＳ４０４）、足し湯を開始すべく、「足し湯」ＬＥＤ１３５を点灯させる（ステップＳ４０７）。以後の処理は、使用者Ｐの指示を待つ場合と同様であるので、説明を省略する。
【０１５３】
さらに、使用開始後、使用する温水の温度が設定温度より一定以上下がれば足し湯を開始するようにしてもよい。この場合のフローチャートを図２８に示す。この場合、貯水サーミスタ３０は常時貯水槽２６内の水温を監視し（ステップＳ４０５）、温水の温度が設定温度より一定以上下がれば（ステップＳ４０６）、マイコン１１２は、「足し湯」ＬＥＤ１３５を点灯させる（ステップＳ４０７）。以後の処理は、使用者の指示を待つ場合と同様であるので、説明を省略する。
【０１５４】
以上述べたように、フットマッサージ器１使用中に水温が下がった場合、まず吐水を停止して、排水ポンプ９０により貯水槽２６内の水を排水し、下水位スイッチ１０２により貯水槽２６内の下水位まで水位が下がったことが検出されると排水を停止し、給湯管２０８からの給湯を開始する。そして、設定温度Ｔ０℃に至るか、設定温度Ｔ０℃に至る前に上水位スイッチ１０３により貯水槽２６内の上水位まで湯が溜まったことが検出されると給湯を中止し、設定温度Ｔ０℃に至る前に上記上水位スイッチ１０３により貯水槽２６内の上水位まで水が溜まったことが検出されたときに、貯水槽２６内の湯を排水する。そして、下水位スイッチ１０２により下水位に至ったことが検出されると、排水ポンプ９０による排水を中止し、循環ポンプ３１を作動させて吐水を再開する。このように、貯水槽２６内に保持された水の温度が設定温度Ｔ０℃に等しくなるまでこれらの工程を繰り返すことにより、ぬるくなった湯温を設定温度まで上昇させることができる。
【０１５５】
このように、冷めた温水を一部排除して、替わって熱水を補充する構成としたので、例えば、発熱体や加熱手段を用いて常時過熱しておくものと比較して、消費電力が少なく節電することができる。また、発熱体や加熱手段がないので、これらに接触して火傷を負う危険性もない。さらには、このような足し湯を何度か繰り返せば、使用水の一部をその都度交換することになるので、同じ水をただ循環させる場合に比べ衛生的でもある。
【０１５６】
こうして下肢マッサージが終了すると、使用者Ｐは、開閉部４を開いて足を容器本体２から抜き出す。そうすると、容器本体２の両側面、足置き台５の直上に備えられた発光素子及び受光素子間の光路は、その光路中間に障害物がなくなり、再び接続される。この足検知センサ１３のＯＮ信号はマイコン１１２に送信され、循環ポンプ３１の作動をロックし、誤って「スタート／ストップ」ボタン１３３が押される等の誤作動により吐水を開始することを防止できる。
【０１５７】
そして、使用者Ｐが「給水／排水」ボタン１３１を押すと、マイコン１１２は排水ポンプ９０に指示を出して、貯水槽２６内の水を排水管を経由して外部へと放出する。この排水ポンプ９０の作動は、装置排水管２１９内に水が残ることがないように、貯水槽２６の容量分の水を排水可能な時間以上に継続される。これにより、排水管２１１の接続部２２０からワンタッチ継手を外しても、装置排水管２１９から水がこぼれ出すこともない。最後に電源を切って、全ての動作を終了する。
【０１５８】
次に、本発明に係るフットマッサージ器の第２の実施形態について、図を参照して説明する。
【０１５９】
本実施の形態のフットマッサージ器１Ａは、ｉ）一つのポンプを、弁の切替えにより流路を変更し、循環ポンプ３１の役割と排水ポンプ９０の役割とを兼任させる、ｉｉ）足表ノズル７１の各々のノズルユニット７４の指向先を非平行にする、ｉｉｉ）開閉部４の開閉を、モータを使用した電動式として開閉検知を行う、の各点で、第１の実施形態におけるものと基本的に相違し、他の構成は第１の実施形態と実質的に同じであり、同じ符号を付して説明を省略する。
【０１６０】
図２９は、本実施形態に係るフットマッサージ器１Ａの電気的な系統及び吐水のための経路を示すブロック図である。図２９に示すように、本実施形態に係るフットマッサージ器１Ａにおいては、図１５に示した第１の実施形態に係るフットマッサージ器１と異なり、循環ポンプ３０及び排水ポンプ９０に替えて、一つの循環／排水ポンプ４２が備えられ、貯水槽２６に溜められた水を、揚水管３２を介して揚水する。そして、この循環／排水ポンプ４２から放出された水は、循環／排水分岐ユニット４４において、その目的に応じて吐水管３３及び内部排水管９２に振り分けられる。
【０１６１】
これに伴い、循環ポンプ３０及び排水ポンプ９０のための駆動回路１１７，１１８に替えて駆動回路１２２が制御基板１１０に備えられ、マイコン１１２から制御指令を受け、その駆動信号を循環／排水ポンプ４２に出力するようになっている。
【０１６２】
また、開閉部４及び固定部７の相対向する位置に、発光素子及び受光素子からなる光センサが開閉検知センサ１４として設けられ、この開閉検知センサ１４からのＯＮ・ＯＦＦ信号は、直接マイコン１１２に送られる。
【０１６３】
さらに、開閉部４の回転軸４ｄには、第１の実施形態におけるオートヒンジ１０に替えて開閉用モータ１５が備えられ、制御基板１１０に備えられた駆動回路１２３が、マイコン１１２から制御指令を受け、その駆動信号を開閉用モータ１５に出力するようになっている。
【０１６４】
（給排水処理）
図３０は、本実施形態にかかる給排水の構成の一部を模式的に示すブロック図である。本実施形態では、吐水のために容器本体２内で水を循環させ、且つ使用済みの水を外部に排出する循環／排水ポンプ４２が備えられる。この循環／排水ポンプ４２は、その揚水側において、揚水管３２を介して貯水槽２６に接続され、排水側には、一本の循環／排水管４３が接続される。この循環／排水管４３は、二股に分岐する循環／排水分岐ユニット４４を備え、一方の出口は吐水ノズルへと接続される吐水管３３と接続し、他方の出口は、外部へ排水するための内部排水管９２と接続される。
【０１６５】
循環／排水分岐ユニット４４の吐水管３３側出口には、貯水槽２６の水を容器本体２内で循環させる場合に開となる循環電磁弁３８が設けられ、内部排水管９２側出口には、貯水槽２６の水を排出する場合に開となる排水電磁弁３９が設けられる。この両電磁弁３８，３９は、マイコン１１２の指示により、一方が開の場合は他方が閉となるように制御される。
【０１６６】
なお、循環電磁弁３８の下流には、第１の実施形態の場合と同様に、吐水管分岐ユニット３４が設けられ、足裏吐水管４１と足表吐水管７１とに分岐する。
【０１６７】
ここで、循環電磁弁３８を設けず排水電磁弁３９のみを備え、この排水電磁弁３９の開閉により水の進路を排水方向と吐水方向とに切り替える構成も考えられる。すなわち、水を吐水方向に送出する場合には排水電磁弁３９を閉じて排水方向に流出しないようにし、排水する場合は、排水電磁弁３９を開くというものである。しかしながら、この構成では、排水電磁弁３９を開いたときであっても、吐水方向への圧損が大きく、相当量が吐水方向へと流出する虞がある。
【０１６８】
給排水準備処理においては、図３１のフローチャートに示すように、第１の実施形態の場合と異なり、「足入れＯＫ」ＬＥＤ１３２を点滅させると（ステップＳ１０２）、タイマをリセットする前に（ステップＳ１０３）、排水電磁弁３９にＯＮ信号を送出して開状態にし、また循環電子弁にＯＦＦ信号を送出して閉状態にする（ステップＳ１０２’）。これにより、循環／排水ポンプ４２は、排水ポンプ９０として機能し、以降の処理を行うことが可能となる。
【０１６９】
また、給水給湯処理においても、吐水ノズルから吐水されることはないので、排水電磁弁３９開、循環電子弁３８閉の状態が維持され、循環／排水ポンプ４２は引き続き排水ポンプ９０として機能する。したがって、本実施形態の給水給湯処理は、第１の実施形態におけるものと同じである。
【０１７０】
続いて、吐水を開始する段階になると、図３２のフローチャートに示すように、第１の実施形態の場合と異なり、「スタート／ストップ」ボタン１３３が押されると（ステップＳ３０１）、排水電磁弁３９にＯＦＦ信号を送出して閉状態にし、また循環電子弁３８にＯＮ信号を送出して開状態にする（ステップＳ３０１’）。これにより、循環／排水ポンプ４２は、循環ポンプ３１として機能し、以降の処理を行うことが可能となる。
【０１７１】
さらに、足し湯により、ぬるくなった湯を設定水温に戻す足し湯の場合には、図３３のフローチャートに示すように、第１の実施形態の場合と異なり、「足し湯」ＬＥＤ１３５を点灯させ（ステップＳ４０７）、循環ポンプ３１を停止させると（ステップＳ４０８）、循環電子弁３８にＯＦＦ信号を送出して閉状態にするとともに、排水電磁弁３９にＯＮ信号を送出して開状態にする必要がある（ステップＳ４０８’）。これにより、循環／排水ポンプ４２は、排水ポンプ９０として機能し、続けて以降の処理（ステップＳ４０９）を行うことが可能となる。
【０１７２】
またさらに、足し湯から吐水モードに戻るには、図３４に示すように、排水電磁弁３９と循環電磁弁３８の開と閉を切り替えて循環／排水ポンプ４２を循環ポンプ３１として機能させる（ステップＳ４３６’）。そして、吐水を終了して、貯水槽２６の水を外部に排出するには、排水電磁弁３９と循環電磁弁３８の開と閉を切り替えて循環／排水ポンプ９０４２を排水ポンプ９０として機能させる。
【０１７３】
このように、循環経路と排水経路とを電磁弁により切り替え、一つのポンプで排水ポンプ９０と循環ポンプ３１とを兼用できるように構成することにより、容器本体２を小型化でき、洗面化粧台下への収納や、容器本体２内への足の挿入がさらに容易になる。
【０１７４】
（足表ノズル７１の指向先を非平行にする）
図３５は、本実施形態に係る足表ノズル７１の横断面の概略を示すものである。同図に示すように、この足表ノズル７１の各ノズルユニット７４は、左右の足の甲側、各足指に繋がる筋肉（医学的には長母指伸筋及び長指伸筋）の間にあるリンパ腺（図３７（ａ）参照）を指向する。
【０１７５】
これらの筋肉は、足指側から足首側へ行くに従ってその間隔が狭くなっている。一方、足表ノズル７１から足までの距離は、つま先で最も短く、足首に向かうに従って長くなる。それ故、ノズルユニット７４がこのように配置されると、吐出された水の着水点間の距離も、つま先側で広く、足首側で狭くなって、ちょうど長母指伸筋及び長指伸筋が足指側から足首側へ行くに従ってその間隔が狭くなるのに追従することができる。このように各ノズルユニット７４の指向先を平行ではなく、長母指伸筋及び長指伸筋の向きに沿う方向に向けることにより、よりリンパの流れに沿ったマッサージが可能となる。また、同様の設計で筋肉の上を指向するようにすれば、静脈に沿ったマッサージを行うことができる。
【０１７６】
また、足の親指から小指までの指の股には、「八風」Ｒというツボがあり、ここをマッサージすることは、冷え性、疲労やむくみ等に効果があるとされている。したがって、ムーブ・モードのプログラムを、リミットスイッチ９５側の吐水開始位置において数秒間程度停止した後に、吐水を継続しつつ反対側のリミットスイッチ９４まで移動するようにしておけば、馴化を防止するマッサージ及び上記リンパ腺に沿ったマッサージに加えてツボのマッサージも行えるという効果がある。
【０１７７】
（電動開閉）
図２９に示したように、本実施形態に係るフットマッサージ器１Ａの開閉部４は開閉用モータ１５を備え、この開閉部４を軸支する軸部は、開閉が電気的に制御されるようになっている。また、開閉部４及び固定部７の相対向する位置に、発光素子及び受光素子からなる光センサが開閉検知センサ１４として設けられる。この開閉センサ１４は、開閉部４が閉じた状態では光路は接続されてＯＮとなり、マイコン１１２に閉信号を送出する。一方開状態では、発光素子と受光素子とが相対向する位置関係になくなって光路が遮断されＯＦＦとなる。このとき開閉検知センサ１４は、マイコン１１２に開信号を送出する。
【０１７８】
使用者Ｐは、図３６のフローチャートに示すように、容器本体２内に足を入れるときには、操作パネル１３０ａ（図示せず）に設けられた「開」ボタンを押して、指示を送出し、この指示を受けたマイコン１１２は（ステップＳ５０１）、開閉用モータ１５にＯＮ信号を送出して開閉用モータ１５を回転させ、開閉部４を開かせる（ステップＳ５０２）。この状態で使用者の足が容器本体２内に収納されると、第１の実施形態で説明したものと同じ足検知センサ１３の光路が遮断される。
【０１７９】
この足検知センサ１３のＯＦＦ信号を受けたマイコン１１２は（ステップＳ５０３）、開閉用モータ１５に反転の指示を送出する（ステップＳ５０４）。この信号により、開閉部４は自動的に閉じられる。そうすると、開閉部４が開いた状態では、その角度の関係から発光素子及び受光素子が相対向することができず、光路が遮断されていた開閉検知センサ１５の光路が接続され、マイコン１１２にＯＮ信号を送出し（ステップＳ５０５）、この信号を受けたマイコン１１２は、吐水のロックを解除する（ステップＳ５０６）。これにより初めて循環ポンプ３１は駆動可能となるため、開閉部４が開いたまま吐水が開始されて容器本体２の外部に水滴が飛散することが防止される。
【０１８０】
また、吐水中に何らかの衝撃等により開閉部４が開いた場合も同様に、開閉検知センサ１５の光路が遮断されて、マイコン１１２にＯＦＦ信号を送出し、この信号を受けたマイコン１１２は、吐水をロックする。これにより、開閉部４が開いたまま吐水が継続されて容器本体２の外部に水滴が飛散することが防止される。
【０１８１】
以上に説明した実施態様は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様も本発明の範囲に含まれる。
【０１８２】
例えば、排水手段は、浴室等での使用に特化したものであれば、排水ポンプ９０のような強制排水手段を設けることなく、装置下の床に直接排水することが可能であり、コストを低減することができる。
【０１８３】
また、このように脚を上げる必要がないので、容器の高さを大きくすることも可能となり、したがって、足のみならず、膝下までの水浴及びマッサージを楽しむ装置とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】第１の実施形態に係るフットマッサージ器を備えた洗面化粧台の概要を示す正面図。
【図２】図１に示す洗面化粧台における下肢水浴の状態を説明する側面図。
【図３】図１に示されたフットマッサージ器のＡ−Ａ矢視図。
【図４】図２に示されたフットマッサージ器のＢ−Ｂ矢視図。
【図５】図１に示されたフットマッサージ器のＣ−Ｃ矢視図。
【図６】図２に示されたフットマッサージ器のＤ−Ｄ矢視図。
【図７】図１に示されたフットマッサージ器のＥ−Ｅ矢視図。
【図８】本実施形態に係るフットマッサージ器の平面図。
【図９】本実施形態に係るフットマッサージ器の正面図。
【図１０】本実施形態に係るフットマッサージ器の左側面図（一部、図８に示されたＦ−Ｆ矢視を含む）。
【図１１】足表ノズルと足裏ノズルを示す平面図。
【図１２】足表ノズル駆動部のカムとリミットスイッチとの関係を示す説明図。
【図１３】足表ノズルを構成するノズルユニットの一個を説明示する断面図。
【図１４】（ａ）は、旋回流に適した足裏ノズル横方向断面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＧ−Ｇ矢視図。
【図１５】電気的な系統及び吐水のための経路を示すブロック図。
【図１６】操作部の概観を示す図。
【図１７】フットマッサージ器のマイコンによって実行される給水準備の処理を示す概略フローチャート。
【図１８】「湯温選択」ボタンが「水」に設定された場合に、フットマッサージ器のマイコンによって実行される給水処理を示す概略フローチャート。
【図１９】「湯温選択」ボタンが「水」以外に設定された場合において、設定温度通りの給湯があったときの、フットマッサージ器のマイコンによって実行される給湯処理を示す概略フローチャート。
【図２０】「湯温選択」ボタンが「水」以外に設定された場合において、設定温度より低い給湯があったときの、フットマッサージ器のマイコンによって実行される給湯処理を示す概略フローチャート。
【図２１】「湯温選択」ボタンが「水」以外に設定された場合において、設定温度より高い給湯があったときの、フットマッサージ器のマイコンによって実行される給湯処理を示す概略フローチャート。
【図２２】足裏ノズルの挙動について説明する図。
【図２３】足裏ノズルの吐水の様子を説明する図。
【図２４】フットマッサージ器のマイコンによって実行される足表ノズルの吐水処理を示す概略フローチャート。
【図２５】フットマッサージ器のマイコンによって実行される足し湯の準備処理を示す概略フローチャート。
【図２６】フットマッサージ器のマイコンによって実行される足し湯の処理を示す概略フローチャート。
【図２７】フットマッサージ器のマイコンによって実行される足し湯の準備処理の変形例を示す概略フローチャート。
【図２８】フットマッサージ器のマイコンによって実行される足し湯の準備処理の第２の変形例を示す概略フローチャート。
【図２９】第２の実施形態に係るフットマッサージ器の電気的な系統及び吐水のための経路を示すブロック図。
【図３０】循環／排水ポンプの管路切替えについて説明する図。
【図３１】第２の実施形態に係るフットマッサージ器のマイコンによって実行される給水準備の処理を示す概略フローチャート。
【図３２】第２の実施形態に係るフットマッサージ器のマイコンによって実行される足表ノズルの吐水処理を示す概略フローチャート。
【図３３】第２の実施形態に係るフットマッサージ器のマイコンによって実行される足し湯の準備処理を示す概略フローチャート。
【図３４】第２の実施形態に係るフットマッサージ器のマイコンによって実行される足し湯の処理を示す概略フローチャート。
【図３５】第２の実施形態に係る足表ノズルの各ノズルユニットの指向方向を示す図。
【図３６】第２の実施形態に係るフットマッサージ器のマイコンによって実行される開閉部の開閉処理を示す概略フローチャート。
【符号の説明】
【０１８５】
１，１Ａ  フットマッサージ器
２  容器本体
３  開口
４  開閉部
４ａ  開閉部上面
４ｂ  開閉部正面
４ｃ  開閉部側面
４ｄ  回転軸
５  足置き台
５a  つま先側
５ｂ  踵側
６  集水溝
７  固定部
８  切除部
９  （飛沫防止用）シール部材
１０  オートヒンジ
１１  マグネット・キャッチ
１２  電源スイッチ
１３  足検知センサ
１４  開閉検知センサ
１５  開閉用モータ
２０  内部給水管
２１  内部給湯管
２０ａ，２１ａ  上流側端部
２２  給水電磁弁
２３  給湯電磁弁
２４  給水出口
２５  給湯出口
２６  貯水槽
２７  集水孔
２８  出口カバー
２９  給湯サーミスタ
３０  貯水サーミスタ
３１  循環ポンプ
３２  揚水管
３３  吐水管
３４  吐水管分岐ユニット
３８  循環電磁弁
３９  排水電磁弁
４０  足裏ノズル
４１  足裏吐水管
４２  循環／排水ポンプ
４３  循環／排水管
４４  循環／排水分岐ユニット
４０２  通水路
４０３  旋回室流入路
４０４  旋回室
４１０  吐水体
４１０ａ  吐水部位
４１１  吐水口
４１２  受力部位
４１３  給水管路
４１５  テーパガイド部
４１６  シール部材
６０  足表ノズル駆動部
６１  ムーブ用モータ
６２  ギアシャーシ
６３  カム
６４，６５  リミットスイッチ
７１  足表ノズル
７２  足表吐水管
７３  シャフト
７４  ノズルユニット
７５  ユニット本体
７５ａ  水口
７６  ノズルパイプ
７７  電磁コイル
７８  可動鉄心
７９  弁体
８０  弁座
８１  コイルばね
８２  蓋部材
８３  噴射孔
９０  排水ポンプ
９１  揚水口
９２  内部排水管
１００  フロート室
１００ａ  天板下面
１０１  側面カバー
１０２  下水位スイッチ
１０３  上水位スイッチ
１０４  溢水センサ
１０５  電極
１１０  制御基板
１１２  マイコン
１１３，１１４  Ａ／Ｄコンバータ
１１５，１１６  検出回路
１１７〜１２３  駆動回路
１３０  操作パネル
１３１  「給水／排水」ボタン
１３２  「足入れＯＫ」ＬＥＤ
１３３  「スタート／ストップ」ボタン
１３４  「足し湯入／切」ボタン
１３５  「足し湯」ＬＥＤ
１３６  「湯温選択」ボタン
１３７  「湯温選択」ＬＥＤ群
１３８  「ムーブ入／切」ボタン
１３９  「ノズル選択」ボタン
１４０  「ノズル選択」ＬＥＤ群
２０１  洗面化粧台
２０２  洗面カウンタ
２０３  洗面ボウル
２０４  カウンタトップ
２０４ａ  側部
２０５  水栓金具
２０６  操作レバー
２０７  洗面用吐水口
２０８  給水管
２０９  給湯管
２１０  排水口
２１１  排水管
２１２  トラップ
２１３  垂れ壁
２１４  扉
２１５  キャビネット
２１６  分岐部
２１７  分岐給水管
２１８  分岐給湯管
２１９  装置排水管
２２０  接続部
Ｐ  使用者
Ｑ  下肢収納空間
Ｒ  八風
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005224497.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005224497.tif 000007
【図６】
2005224497.tif 000008
【図７】
2005224497.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005224497.tif 000011
【図１０】
2005224497.tif 000012
【図１１】
2005224497.tif 000013
【図１２】
2005224497.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2005224497.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2005224497.tif 000031
【図３０】
2005224497.tif 000032
【図３１】
2005224497.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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