(57)【要約】【課題】  ブレーキドラムの内周面に押圧されるライニングの面圧分布を均一化でき、しかも、単一のブレーキシューを車両の前進後退に拘わらず常にリーディングシューとして機能させることできる車両用ドラムブレーキ装置を提供する。【解決手段】  アクチュエータ３，３がブレーキシュー２，２の内周部の中央部をそれぞれブレーキドラムの内周面に向けて径方向に押動することにより、ブレーキシュー２，２がブレーキドラムの内周面に向かって平行移動し、ブレーキシュー２，２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１，１がブレーキドラムの内周面に均一に押圧される。そして、ブレーキドラムの回転方向に向くブレーキシュー２，２の一端部２Ａ，２Ａがこれに対応するアンカー４，４の支持面４Ａにフローティング支持されることにより、ライニング１，１がサーボ効果を発揮しつつブレーキドラムの内周面に均一に摩擦接触し、ブレーキドラムに十分なブレーキ力が付与される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキドラムの内周面に対応する円弧状のライニングが外周面に設けられたブレーキシューと、このブレーキシューの内周部の中央部をブレーキドラムの内周面に向けて径方向に押動するアクチュエータと、前記ブレーキシューの両端部をフローティング支持するためのアンカーとを備えていることを特徴とする車両用ドラムブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドラムブレーキ装置であって、単一のブレーキシューと、この単一のブレーキシューに対応した単一のアクチュエータおよび一対のアンカーを備えていることを特徴とする車両用ドラムブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用ドラムブレーキ装置であって、一対のブレーキシューと、この一対のブレーキシューに対応した一対のアクチュエータおよび一対のアンカーを備えていることを特徴とする車両用ドラムブレーキ装置。
【請求項４】
車両の後輪用に装備される請求項３に記載の車両用ドラムブレーキ装置であって、前記一対のアクチュエータのうち一方のアクチュエータは、車両の前輪用に装備されたブレーキ装置の故障検出信号に応じて作動するように構成されていることを特徴とする車両用ドラムブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の車両用ドラムブレーキ装置であって、前記アクチュエータが電動ピストンにより構成されていることを特徴とする車両用ドラムブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備されるブレーキ装置に関し、詳しくは、ブレーキドラムの内周面にライニングが摩擦接触するブレーキシューを備えた車両用ドラムブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるブレーキ装置として、ブレーキドラムの内周面にライニングが摩擦接触するブレーキシューを備えたドラムブレーキ装置が従来一般に知られている（例えば特許文献１参照）。この種のドラムブレーキ装置には、リーディングトレーリング、ユニサーボ、デュオサーボ、２リーディング等の種々のタイプのものがあるが、いずれにしても、ブレーキシューの一端部がアンカー等によりピボット支持またはフローティング支持され、ブレーキシューの他端部がホイールシリンダにより押動されることで、ブレーキシューの外周側に貼着されたライニングがブレーキドラムの内周面に摩擦接触するように構成されている。
【特許文献１】特開平７−２８０００２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前述した従来一般のドラムブレーキ装置においては、ホイールシリンダによりブレーキシューの他端部が押動されると、ブレーキシューがアンカー等により支持された一端部を支点としてブレーキドラム側へ揺動し、これに応じてブレーキシューの外周面に貼着されたライニングがブレーキドラムの内周面に押圧されて摩擦接触する。このため、ブレーキドラムの内周面に摩擦接触するライニングの面圧分布が不均一となり易く、その結果、ライニングの偏摩耗、ブレーキ力の不安定な変動、ブレーキの鳴き現象や振動の発生などの種々の問題が発生し易い。
【０００４】
そこで、本発明は、ブレーキドラムの内周面に押圧されるライニングの面圧分布を均一化でき、しかも、単一のブレーキシューを車両の前進後退に拘わらず常にリーディングシューとして機能させることができる車両用ドラムブレーキ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両用ドラムブレーキ装置は、ブレーキドラムの内周面に対応する円弧状のライニングが外周面に設けられたブレーキシューと、このブレーキシューの内周部の中央部をブレーキドラムの内周面に向けて径方向に押動するアクチュエータと、ブレーキシューの両端部をフローティング支持するためのアンカーとを備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る車両用ドラムブレーキ装置では、アクチュエータがブレーキシューの内周部の中央部をブレーキドラムの内周面に向けて径方向に押動することにより、ブレーキシューがブレーキドラムの内周面に向かって平行移動し、ブレーキシューの外周面に設けられた円弧状のライニングがブレーキドラムの内周面に均一に押圧される。そして、ブレーキドラムの回転方向に向くブレーキシューの一端部がこれに対応するアンカーにフローティング支持されることにより、ライニングがサーボ効果を発揮しつつブレーキドラムの内周面に均一に摩擦接触し、ブレーキドラムに十分なブレーキ力が付与される。
【０００７】
本発明の車両用ドラムブレーキ装置は、単一のブレーキシューと、単一のブレーキシューに対応した単一のアクチュエータおよび一対のアンカーを備えて構成されていてもよいし、一対のブレーキシューと、一対のブレーキシューに対応した一対のアクチュエータおよび一対のアンカーを備えて構成されていてもよい。また、３個のブレーキシューと、３個のブレーキシューに対応した３個のアクチュエータおよび３個のアンカーを備えて構成されていてもよいし、４個のブレーキシューと、４個のブレーキシューに対応した４個のアクチュエータおよび４個のアンカーを備えて構成されていてもよい。
【０００８】
ここで、一対のブレーキシューと、一対のブレーキシューに対応した一対のアクチュエータおよび一対のアンカーを備えた本発明の車両用ドラムブレーキ装置を車両の後輪用に装備する場合、一対のアクチュエータのうち一方のアクチュエータは、車両の前輪用に装備されたブレーキ装置の故障検出信号に応じて作動するように構成することができる。
【０００９】
本発明の車両用ドラムブレーキ装置において、ブレーキシューを押動するアクチュエータは、油圧式のホイールシリンダに限らず、電動式の電動ピストンで構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用ドラムブレーキ装置によれば、アクチュエータがブレーキシューの中央部をブレーキドラムの径方向に押動することにより、ブレーキシューがブレーキドラムの内周面に向かって平行移動するため、ブレーキシューに設けられた円弧状のライニングをブレーキドラムの内周面に均一に押圧してその面圧分布を均一化することができ、ライニングの偏摩耗、ブレーキ力の不安定な変動、ブレーキの鳴き現象や振動の発生などの種々の問題を解消することができる。
【００１１】
また、ブレーキドラムの回転方向に向くブレーキシューの端部がこれに対面するアンカーにフローティング支持されることにより、ライニングがサーボ効果を発揮しつつブレーキドラムの内周面に摩擦接触するため、同一のブレーキシューを車両の前進後退に拘わらず常にリーディングシューとして機能させることができ、車両の前進時のみならず後退時においても十分なブレーキ力を発生させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明に係る車両用ドラムブレーキ装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は本発明の第１実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置の内部構造を示す正面図、図２は第２実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置の内部構造を示す正面図、図３は第３実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置の内部構造を示す正面図である。
【００１３】
第１実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置は、図１に示すように、ブレーキドラム（図示省略）の内周面に対応する半円弧状のライニング１がそれぞれ外周面に貼着された一対のブレーキシュー２，２と、一対のブレーキシュー２，２の内周部の中央部をそれぞれブレーキドラム（図示省略）の内周面に向けて径方向に押動する一対のアクチュエータ３，３と、ブレーキシュー２，２の一端部２Ａおよび他端部２Ｂをそれぞれフローティング支持するための一対のアンカー４，４とをバックプレート５上に備えている。
【００１４】
一対のブレーキシュー２，２は、それぞれ半円弧状の外周面および内周面を有する同一形状に形成され、バックプレート５上に点対称に配置されている。一対のブレーキシュー２，２の内周面の中央部には、アクチュエータ３，３のピストン３Ａ，３Ａにより押動される凹部２Ｃ，２Ｃが形成されている。そして、一対のブレーキシュー２，２の間には、これらをブレーキドラム（図示省略）の内周面から離間させる方向（相互に接近させる方向）に付勢する一対の引張ばね６，６が張設されている。この一対の引張ばね６，６は、ブレーキシュー２，２の中央部を通る直径線の両側に等間隔で配置されている。
【００１５】
一対のアクチュエータ３，３は、油圧式のホイールシリンダで構成されている。このアクチュエータ３，３は、ピストン３Ａ，３Ａの進出によりブレーキシュー２，２をブレーキドラム（図示省略）の内周面に向けて径方向に押動するように、ピストン３Ａ，３Ａの先端部がブレーキシュー２，２の凹部２Ｃ，２Ｃに係合した状態でバックプレート５上に固定されている。
【００１６】
一対のアンカー４，４は、一方のブレーキシュー２の一端部２Ａと他方のブレーキシュー２の他端部２Ｂとの間、および、一方のブレーキシュー２の他端部２Ｂと他方のブレーキシュー２の一端部２Ａとの間に配置されている。これらのアンカー４，４には、ブレーキシュー２，２の一端部２Ａ，２Ａをフローティング支持するための支持斜面４Ａ，４Ａと、ブレーキシュー２，２の他端部２Ｂをフローティング支持するための支持斜面４Ｂ，４Ｂとが形成されている。
【００１７】
アンカー４，４の支持斜面４Ａ，４Ａおよび支持斜面４Ｂ，４Ｂは、一対の引張ばね６，６によってブレーキドラム（図示省略）の内周面から離間する方向（相互に接近する方向）に付勢された一対のブレーキシュー２，２をブレーキドラムと同心状に調芯するように、ブレーキシュー２，２の一端部２Ａ，２Ａおよび他端部２Ｂ，２Ｂをそれぞれバックプレート５の中心側へ案内するように傾斜している。
【００１８】
以上のように構成された第１実施形態の車両用ドラムブレーキ装置では、図示しないブレーキペダルの操作などによってアクチュエータ３，３が作動すると、アクチュエータ３，３のピストン３Ａ，３Ａが進出してブレーキシュー２，２の中央部の凹部２Ｃ，２Ｃをブレーキドラム（図示省略）の内周面に向けて径方向に押動する。これにより、ブレーキシュー２，２がブレーキドラムの内周面に向かって平行移動し、ブレーキシュー２，２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１，１がブレーキドラム（図示省略）の内周面に均一に押圧される。
【００１９】
ここで、車両の前進によりブレーキドラム（図示省略）が実線矢印Ｆの方向に回転している場合、その回転方向に向くブレーキシュー２，２の一端部２Ａ，２Ａがそれぞれアンカー４，４の支持斜面４Ａ，４Ａに当接してフローティング支持される。その結果、ブレーキシュー２，２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１，１がサーボ効果を発揮しつつブレーキドラムの内周面に均一に摩擦接触し、ブレーキドラムに十分なブレーキ力を付与する。
【００２０】
一方、車両の後退によりブレーキドラム（図示省略）が破線矢印Ｒの方向に回転している場合、その回転方向に向くブレーキシュー２，２の他端部２Ｂ，２Ｂがそれぞれアンカー４，４の支持斜面４Ｂ，４Ｂに当接してフローティング支持される。その結果、ブレーキシュー２，２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１，１がサーボ効果を発揮しつつブレーキドラムの内周面に均一に摩擦接触し、ブレーキドラムに十分なブレーキ力を付与する。
【００２１】
すなわち、アクチュエータ３，３のピストン３Ａ，３Ａがブレーキシュー２，２の中央部の凹部２Ｃ，２Ｃをブレーキドラム（図示省略）の径方向に押動することにより、ブレーキシュー２，２がブレーキドラムの内周面に向かって平行移動するため、第１実施形態の車両用ドラムブレーキ装置によれば、ブレーキシュー２，２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１，１をブレーキドラムの内周面に均一に押圧して摩擦接触させることができ、その面圧分布を均一化することができる。その結果、ライニング１，１の偏摩耗、ブレーキ力の不安定な変動、ブレーキの鳴き現象や振動の発生などの種々の問題を解消することができる。
【００２２】
また、ブレーキドラム（図示省略）が実線矢印Ｆ方向に回転する車両の前進時にはブレーキシュー２，２の一端部２Ａ，２Ａがアンカー４，４の支持斜面４Ａ，４Ａにフローティング支持されてライニング１，１がサーボ効果を発揮し、ブレーキドラムが破線矢印Ｒ方向に回転する車両の後退時にはブレーキシュー２，２の他端部２Ｂ，２Ｂがアンカー４，４の支持斜面４Ｂ，４Ｂにフローティング支持されてライニング１，１がサーボ効果を発揮するため、ブレーキシュー２，２を車両の前進後退に拘わらず常にリーディングシューとして機能させることができ、車両の前進時のみならず後退時においても十分なブレーキ力を発生させることができる。
【００２３】
つぎに、第２実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置を説明する。この車両用ドラムブレーキ装置は、図１に示した車両用ドラムブレーキ装置の一対のブレーキシュー２，２およびアクチュエータ３，３を単一のブレーキシュー２およびアクチュエータ３としたものであり、引張ばね６，６は、一端部がブレーキシュー２に係止され、他端部がバックプレート５に係止されている。その他の構造部分は図１に示した車両用ドラムブレーキ装置と同様であるから、同一の符号を付すことで詳細な説明は省略する。
【００２４】
この第２実施形態の車両用ドラムブレーキ装置においても、アクチュエータ３のピストン３Ａがブレーキシュー２の中央部の凹部２Ｃをブレーキドラム（図示省略）の径方向に押動することにより、ブレーキシュー２がブレーキドラムの内周面に向かって平行移動するため、ブレーキシュー２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１をブレーキドラムの内周面に均一に押圧して摩擦接触させることができ、その面圧分布を均一化することができる。その結果、ライニング１の偏摩耗、ブレーキ力の不安定な変動、ブレーキの鳴き現象や振動の発生などの種々の問題を解消することができる。
【００２５】
また、ブレーキドラム（図示省略）が実線矢印Ｆ方向に回転する車両の前進時にはブレーキシュー２の一端部２Ａがアンカー４の支持斜面４Ａにフローティング支持されてライニング１がサーボ効果を発揮し、ブレーキドラムが破線矢印Ｒ方向に回転する車両の後退時にはブレーキシュー２の他端部２Ｂがアンカー４の支持斜面４Ｂにフローティング支持されてライニング１がサーボ効果を発揮するため、ブレーキシュー２を車両の前進後退に拘わらず常にリーディングシューとして機能させることができ、車両の前進時のみならず後退時においても十分なブレーキ力を発生させることができる。
【００２６】
ここで、第２実施形態の車両用ドラムブレーキ装置によれば、ブレーキシュー２およびアクチュエータ３の部品点数がそれぞれ１個で済むため、図１に示した車両用ドラムブレーキ装置に較べて部品点数および重量を低減することができる。
【００２７】
続いて、第３実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置を説明する。この車両用ドラムブレーキ装置は、図１に示した車両用ドラムブレーキ装置における油圧式の一対のアクチュエータ３，３を電動式の第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８に変更したものであり、車両の後輪用に装備される。この車両用ドラムブレーキ装置におけるその他の構造部分は、図１に示した車両用ドラムブレーキ装置と同様であるため、同一の符号を付すことで詳細な説明を省略する。
【００２８】
第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８は、モータにネジ機構を介して連結されたピストン７Ａ，８Ａがモータの回転方向に応じて進退する構造の公知の電動ピストン（特公平５−６３６５５公報または特表２００２−５０５７３３号公報）で構成されている。そして、これらの第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８は、ピストン７Ａ，８Ａの進出によりブレーキシュー２，２をブレーキドラム（図示省略）の内周面に向けて径方向に押動するように、ピストン７Ａ，８Ａの先端部がブレーキシュー２，２の凹部２Ｃ，２Ｃに係合した状態でバックプレート５上に固定されている。
【００２９】
ここで、図示しないブレーキペダルの踏込み操作に応じて第１アクチュエータ７が作動し、その際、車両の前輪に装備されたブレーキ装置が故障していると判定された場合にのみ第２アクチュエータ８が作動するように、第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８は、図４に示すブレーキ制御装置９によって作動が制御される。
【００３０】
ブレーキ制御装置９は、図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）等のマイクロコンピュータのハードウェアおよびソフトウェアを利用して構成されおり、入出力インターフェースＩ／ＯおよびＡ／Ｄコンバータの他、プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、入力データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等をハードウェアとして備えている。そして、このブレーキ制御装置９には、前輪ブレーキ故障判定基準値出力部９Ａ、データテーブル９Ｂ、前輪ブレーキ故障検出部９Ｃ、第１アクチュエータ駆動信号出力部９Ｄ、第２アクチュエータ駆動信号出力部９Ｅがソフトウェアとして構成されている。
【００３１】
ここで、図５に示すように、図示しない前輪に装備されたブレーキ装置が正常に作動する場合、ブレーキペダルの踏力の増大に応じて車両の減速度は実線で示すように大きく増大するが、前輪のブレーキ装置が故障している場合には、車両の減速度は破線で示すように半減する。そこで、前輪ブレーキ装置の故障を判定するため、データテーブル９Ｂには、図５に破線で示した前輪ブレーキ装置の故障時に予測される車両減速度が故障判定基準値としてブレーキ踏力に対応して記憶されている。
【００３２】
前輪ブレーキ故障判定基準値出力部９Ａ、第１アクチュエータ駆動信号出力部９Ｄおよび第２アクチュエータ駆動信号出力部９Ｅには、図示しないブレーキペダルの踏込み操作時の踏力を検出するブレーキペダル踏力センサ１０からの踏力検出信号がブレーキペダルの踏み込み操作に応じて入力される。また、前輪ブレーキ故障検出部９Ｃには、車両の減速度の検出する車両減速度センサ１１からの減速度検出信号が入力される。
【００３３】
前輪ブレーキ故障判定基準値出力部９Ａは、ブレーキペダル踏力センサ１０からその踏力検出信号が入力されると、データテーブル９Ｂをルックアップすることにより、踏力検出信号の検出値に対応した前輪ブレーキ装置の故障判定基準値を前輪ブレーキ故障検出部９Ｃに出力する。
【００３４】
前輪ブレーキ故障検出部９Ｃは、前輪ブレーキ故障判定基準値出力部９Ａから故障判定基準値が入力されると、その故障判定基準値と実際の車両減速度を示す車両減速度センサ１１から入力された減速度検出信号の検出値とを比較する。そして、この前輪ブレーキ故障検出部９Ｃは、車両の減速度の検出値が故障判定基準値以下の場合にのみ、前輪ブレーキ装置が故障しているものと判定して第２アクチュエータ駆動信号出力部９Ｅに故障検出信号を出力する。
【００３５】
第１アクチュエータ駆動信号出力部９Ｄは、ブレーキペダル踏力センサ１０からその踏力検出信号が入力されると、その検出値に対応した大きさの駆動信号を第１アクチュエータ駆動回路１２に出力し、第１アクチュエータ７をブレーキペダルの踏力に応じて作動させる。一方、第２アクチュエータ駆動信号出力部９Ｅは、ブレーキペダル踏力センサ１０からその踏力検出信号が入力されると、前輪ブレーキ故障検出部９Ｃから故障検出信号が入力された場合にのみ、ブレーキペダル踏力センサ１０から入力された踏力検出信号の検出値に対応した大きさの駆動信号を第２アクチュエータ駆動回路１３に出力し、第２アクチュエータ８をブレーキペダルの踏力に応じて作動させる。
【００３６】
以上のように構成された第３実施形態の車両用ドラムブレーキ装置では、例えば車両の走行中に図示しないブレーキペダルが踏込み操作されると、図３に示した第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８が図４に示したブレーキ制御装置９により図５に示すフローチャートの処理手順に沿って制御される。
【００３７】
まず、ステップＳ１では、ブレーキペダル踏力センサ１０からブレーキペダルの踏力検出信号が前輪ブレーキ故障判定基準値出力部９Ａ、第１アクチュエータ駆動信号出力部９Ｄおよび第２アクチュエータ駆動信号出力部９Ｅに入力される。続くステップＳ２では、第１アクチュエータ駆動信号出力部９Ｄから踏力検出信号の検出値に対応した大きさの駆動信号が第１アクチュエータ駆動回路１２に出力される。これにより、第１アクチュエータ７がブレーキペダルの踏力に応じて作動する。
【００３８】
ステップＳ３では、車両減速度センサ１１から前輪ブレーキ故障検出部９Ｃに車両の減速度検出信号が入力される。続くステップＳ４では、前輪ブレーキ故障判定基準値出力部９Ａによりデータテーブル９Ｂがルックアップされる。そして、ステップＳ５では、前輪ブレーキ装置の故障判定基準値が前輪ブレーキ故障判定基準値出力部９Ａから前輪ブレーキ故障検出部９Ｃに出力される。
【００３９】
ステップＳ６では、前輪ブレーキ故障検出部９Ｃにより、車両減速度センサ１１から入力された減速度検出信号の検出値が前輪ブレーキ故障判定基準値出力部９Ａから入力された故障判定基準値以下であるか否かが判定される。そして、ステップＳ６の判定結果がＹＥＳであれば、前輪ブレーキ装置が故障しているものと判定して前輪ブレーキ故障検出部９Ｃから故障検出信号が第２アクチュエータ駆動信号出力部９Ｅに出力される（ステップＳ７）。なお、ステップＳ６の判定結果がＮＯであれば、続くステップＳ８をパスして一連の処理が終了する。
【００４０】
続くステップＳ８では、ブレーキペダル踏力センサ１０からの踏力検出信号の検出値に対応した大きさの駆動信号が第２アクチュエータ駆動信号出力部９Ｅから第２アクチュエータ駆動回路１３に出力される。これにより、第２アクチュエータ８がブレーキペダルの踏力に応じて作動する。
【００４１】
このようなブレーキ制御装置９による一連の処理により、第３実施形態の車両用ドラムブレーキ装置では、図示しない前輪ブレーキ装置が正常に作動している場合には、第１アクチュエータ７のみがレーキペダルの踏力に応じて作動し、前輪ブレーキ装置が故障していると判定された場合には、第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８がレーキペダルの踏力に応じて作動する。
【００４２】
そして、前輪ブレーキ装置が正常な作動状態にあって、第１アクチュエータ７のみが作動する場合には、第１アクチュエータ７のピストン７Ａが一方のブレーキシュー２の中央部の凹部２Ｃをブレーキドラム（図示省略）の径方向に押動することにより、一方のブレーキシュー２がブレーキドラムの内周面に向かって平行移動する。そして、一方のブレーキシュー２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１がブレーキドラム（図示省略）の内周面に均一に押圧されることにより、ブレーキドラムに十分なブレーキ力が付与される。
【００４３】
また、前輪ブレーキ装置が故障状態にあって、第１アクチュエータ７に加えて第２アクチュエータ８も作動する場合には、第２アクチュエータ８のピストン８Ａが他方のブレーキシュー２の中央部の凹部２Ｃをブレーキドラム（図示省略）の径方向に押動することにより、他方のブレーキシュー２もブレーキドラムの内周面に向かって平行移動する。そして、他方のブレーキシュー２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１もブレーキドラム（図示省略）の内周面に均一に押圧されることにより、ブレーキドラムには一対のブレーキシュー２，２の一対のライニング１，１によって前輪ブレーキ装置の故障に対応できる大きなブレーキ力が付与される。
【００４４】
そして、この第３実施形態においても、ブレーキシュー２の外周面に貼着された半円弧状のライニング１をブレーキドラムの内周面に均一に押圧して摩擦接触させることができ、その面圧分布を均一化することができるため、ライニング１の偏摩耗、ブレーキ力の不安定な変動、ブレーキの鳴き現象や振動の発生などの種々の問題を解消することができる。
【００４５】
また、ブレーキドラム（図示省略）が実線矢印Ｆ方向に回転する車両の前進時にはブレーキシュー２の一端部２Ａがアンカー４の支持斜面４Ａにフローティング支持されてライニング１がサーボ効果を発揮し、ブレーキドラムが破線矢印Ｒ方向に回転する車両の後退時にはブレーキシュー２の他端部２Ｂがアンカー４の支持斜面４Ｂにフローティング支持されてライニング１がサーボ効果を発揮するため、ブレーキシュー２を車両の前進後退に拘わらず常にリーディングシューとして機能させることができ、車両の前進時のみならず後退時においても十分なブレーキ力を発生させることができる。
【００４６】
本発明に係る車両用ドラムブレーキ装置は、第１実施形態〜第３実施形態に限定されるものではない。例えば、図１に示したブレーキシュー２は、ブレーキドラム（図示省略）の内周面に沿って円周方向に等角度間隔で配置される３個または４個の小型のブレーキシューに変更し、これに対応してアンカーおよびアクチュエータの個数を３個または４個とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置の内部構造を示す正面図である。
【図２】第２実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置の内部構造を示す正面図である。
【図３】第２実施形態に係る車両用ドラムブレーキ装置の内部構造を示す正面図である。
【図４】図３に示した第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの作動を制御するブレーキ制御装置のブロック構成図である。
【図５】図４に示したデータテーブルに故障判定基準値として記憶されている車両減速度とブレーキペダル踏力との関係を示すグラフである。
【図６】図４に示したブレーキ制御装置による処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１    ライニング
２    ブレーキシュー
３    アクチュエータ
４    アンカー
５    バックプレート
６    引張ばね
７    第１アクチュエータ
８    第２アクチュエータ
９    ブレーキ制御装置
【図１】
2005249174.tif 000003
【図２】
2005249174.tif 000004
【図３】
2005249174.tif 000005
【図４】
2005249174.tif 000006
【図５】
2005249174.tif 000007
【図６】
2005249174.tif 000008