(57)【要約】  【課題】生産性が高く、多様性があって構造が簡単で、経済的な複合成形を可能とする金型を実現する。  【解決手段】複合成形用金型１３は、固定側金型４と可動側金型５でキャビテイを形成し、更に可動側金型５に２つの１対の金型を進退自在に設けた構成である。２つの１対の金型の一方が閉じたとき第１キャビテイ１４を形成し、一方が開いて他方が閉じたとき第２キャビテイ１５を形成する。それぞれのキャビテイに異なる合成樹脂を射出させ、１次成形品１３ａと２次成形品１３ｂとを一体化させ複合成形品１３を成形する。【選択図】          図８
2005161795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる材質の合成樹脂によりアンダーカット部を有して一体化成形される成形品のための金型において、
射出成形機の固定盤に取付けられる固定側金型と、
前記固定側金型に対して相対的に移動可能な可動側金型と、
前記固定側金型と前記可動側金型で形成される第１キャビテイと、
前記第１キャビテイに連通する第２キャビテイと、
前記可動側金型に設けられ、進退移動動作で前記第１キャビテイを形成する１対の第１金型と、
この第１金型を進退移動させる第１駆動装置と、
前記可動側金型に設けられ、進退移動動作で前記第２キャビテイを形成する１対の第２金型と、
この第２金型を進退移動させる第２駆動装置と
からなり、
前記異なる材質の一方の合成樹脂を前記１対の第１金型の進退移動動作で形成された前記第１キャビテイに射出し、その後前記異なる材質の他方の合成樹脂を前記１対の第２金型の進退移動動作で形成された前記第２キャビテイに射出するようにして成形品を成形する複合成形用金型。
【請求項２】
請求項１に記載の複合成型用金型において、
前記１対の第１金型及び前記１対の第２金型は揺動動作で進退移動する構成になっていることを特徴とする複合成形用金型。
【請求項３】
請求項１に記載の複合成型用金型において、
前記第１駆動装置又は前記第２駆動装置は、１対の金型を１つの駆動装置で駆動する装置であることを特徴とする複合成形用金型。
【請求項４】
請求項１に記載の複合成型用金型において、
金型は、前記１対の第１金型と前記１対の第２金型の組み合わせが複数個設けられた構成であることを特徴とする複合成形用金型。
【請求項５】
請求項１に記載の複合成型用金型において、
前記固定側金型に前記第１キャビテイへ合成樹脂を射出するための第１のゲートを、前記固定側金型及び前記１対の第２金型に前記第２キャビテイへ合成樹脂を射出するための第２のゲートを設けていることを特徴とする複合成形用金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる種類の材質の合成樹脂を交互に射出して一体化した複合成形品を成形する複合成形用金型に関する。更に詳しくは、可動側金型に進退移動可能な複数の金型を設け、１次成形品を成形後この複数の金型の進退動作に伴って形成されるキャビテイに異なる種類の材質の合成樹脂を射出させ２次成形品を成形し、１次成形品と一体化した複合成形品の成形を可能とする複合成形用金型に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に金型装置においては、通常樹脂等を成形金型のキャビテイ空間に挿入して固化させ、次に成形金型を開いて成形品を取り出すようになっている。この成形品は、通常１種類の合成樹脂の射出で成形されることが多いが、異なる種類の合成樹脂を異なる工程で射出し、一体的に成形することも広く行われている。例えば自動車部品、電気製品等に使用されている。
【０００３】
自動車部品では、シート部分の部品であれば、車両本体に取り付ける部分を硬質の材質のものにし、手で接触するような部分をエラストマーのような軟質の材質のものにして一体化したものもある。従来は、別の金型で成形された硬質の成形品と軟質の成形品を接着や溶着により一体化させていた。
【０００４】
また、固定側の金型を共有し可動側の金型を異なるものにして、この可動側の金型を交換することにより硬質の材質のものと軟質の材質のものとを射出して一体化した成形品を成形していた。さらに、可動側の金型の一部に進退自在のスライド部品を封入し、このスライド部品の進退動作の切り替えで異なる種類の材質の合成樹脂を別々に射出し一体化した成形品を成形する部分的な複合金型も提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１０８５１９号公報
【０００６】
【特許文献２】特開平１０−２７８０７６号公報
【０００７】
【特許文献３】特開２００３−３９４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の成形方法は、個々の類似の金型を別途必要とするため、コストが高くなり、工数も多く必要としていた。接着等の方法は、個々の独立した金型を必要とし、個々に成形された部品としての成形品を接着あるいは溶着する等の工程が必要であった。この工程は位置合わせや完成後の見栄えをよくする等の後処理も工数を要していた。
【０００９】
複合成形のため可動側を異なる金型とし複数の可動金型を準備して成形する方法は、コスト面の増大は避けられず問題であった。さらに、従来のスライド部品を金型内に封入する方法は、可動側金型内に封入することで、可動側金型の形状に左右され設置が困難な場合もある上、キャビテイ部分の金型冷却が困難になる等の問題点がある。また、型開のし易い成形品に限定され、メンテナンスの上からも問題があった。
【００１０】
このような従来の方法は、構成が複雑となりコストもかかって経済的には問題であった。同出願人はこれらを解決する金型の技術を提案している（特許文献３参照）。この文献に示される複合成形のための金型は、可動側金型に設けられスライドして且つ回動のできる金型で、異なる材質の合成樹脂を一体化成形できる金型である。この技術はそれなりに効果のある構成のものであるが、異なる材質の２次成形品の形状に制約があり、複雑な複合成形品ができない難点があった。又構成もやや複雑になる傾向があった。即ち、例えば、一体化される２次成形品がアンダーカット形状を有するものは、１つの金型でスライドさせて開閉し成形することは不可能である。しかし複合成形品は多岐にわたっており、アンダーカットを有する成形品であっても、簡素な構成で、高能率で二色成形のできる金型が要望されている。
【００１１】
本発明は上述のような技術背景のもとに前記技術を改善して構成されたものであり、下記目的を達成する。本発明の目的は、生産性が高く、形状に制約されないアンダーカット成形品であっても見栄えのよい一体成形を可能とした複合成形用金型の提供を目的としている。本発明の他の目的は、異なる種類の材質の合成樹脂を射出できるように可動側金型の一部を分割して各々をスライド又は揺動可能な構成にし、構造が簡単で経済的な成形を可能とした複合成形用金型の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記目的を達成するため次の手段を採る。
本発明１の複合成型用金型は、異なる材質の合成樹脂によりアンダーカット部を有して一体化成形される成形品のための金型であって、射出成形機の固定盤に取付けられる固定側金型と、前記固定側金型に対して相対的に移動可能な可動側金型と、前記固定側金型と前記可動側金型で形成される第１キャビテイと、前記第１キャビテイに連通する第２キャビテイと、前記可動側金型に設けられ、進退移動動作で前記第１キャビテイを形成する１対の第１金型と、この第１金型を進退移動させる第１駆動装置と、前記可動側金型に設けられ、進退移動動作で前記第２キャビテイを形成する１対の第２金型と、この第２金型を進退移動させる第２駆動装置とからなり、前記異なる材質の一方の合成樹脂を前記１対の第１金型の進退移動動作で形成された前記第１キャビテイに射出し、その後前記異なる材質の他方の合成樹脂を前記１対の第２金型の進退移動動作で形成された前記第２キャビテイに射出するようにして成形品を成形することを特徴としている。
第１金型と第２金型とは、連動して同時に相互に進退動作を行うことが可能な構成になっている。
【００１３】
本発明２の複合成型用金型は、前記１対の第１金型及び前記１対の第２金型は揺動動作で進退移動する構成になっていることを特徴としている。
【００１４】
本発明３の複合成型用金型は、前記第１駆動装置又は前記第２駆動装置は、１対の金型を１つの駆動装置で駆動する装置であることを特徴としている。
【００１５】
本発明４の複合成型用金型は、金型が、前記１対の第１金型と前記１対の第２金型の組み合わせが複数個設けられた構成になっていることを特徴としている。
【００１６】
本発明５の複合成型用金型は、前記固定側金型に前記第１キャビテイへ合成樹脂を射出するための第１のゲートを、前記固定側金型及び前記１対の第金型に前記第２キャビテイへ合成樹脂を射出するための第２のゲートを設けていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
以上詳記したように、本発明は、可動側金型に進退移動可能な１対の金型を設ける構成にして複合成形ができるようにしたので、アンダーカット部のある成形品であっても複合成形が可能となり、生産性が高く、複雑な複合成形も可能とし見栄えのよい一体成形ができることとなった。又、構造が簡単で経済的な複合成形が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図は、本発明の射出成形機における複合成形用金型の構成を示すものであるが、本発明の理解を容易にするため、簡素な構成の実施例でアンダーカット部のない成形品の例を先に説明する。図１は、複合成形用金型で成形されるアンダーカット部のない複合成形品１の一部を示したものである。
【００１９】
この複合成形品１は、異なる材質の合成樹脂から構成され、一方は硬質で他方は柔軟な材質の合成樹脂からなり成形段階で一体化される。この複合成形品１は、１次成形品に対し人が接触する部分を従来ゴム体であったものを軟質の合成樹脂にしたり、硬質体に被せていた被覆物を軟質の合成樹脂にして１次成形品の一部に設け２次成形品とし一体化したもので、一般に２色成形品として知られているものである。
【００２０】
図１は、硬質の１次成形品１ａに軟質の２次成形品１ｂを成形段階で一体化したものを示している。成形する金型においては、本実施の形態では１次成形品１ａに該当する部分は第１キャビテイ２となり、２次成形品１ｂに該当する部分は第２キャビテイ３となる（図４参照）。複合成形品１を成形する金型には外方に、後述する２つのコア状のスライド金型が設けられていて矢印の方向に進退移動する。図２及び図３は、この複合成形品１を成形するための金型構成を示す説明図であり、金型構成を模式的に断面図で示している。
【００２１】
図２は１次成形品１ａを成形する金型構成を示しており、図３は２次成形品１ｂを成形する金型構成を示している。図４は、図２のＸ−Ｘ断面図である。又、図５は、図３のＹ−Ｙ断面図を示している。この金型は、固定側金型４と可動側金型５から構成され、この２つの金型により第１キャビテイ２及び第２キャビテイ３が形成される。図２、図３は可動側金型５に２つのコアをなすスライド金型がそれぞれ進退自在に設けられた構成を示していて、固定側金型４に対向している。
【００２２】
図において、可動側金型５上に第１スライド金型６が進退自在に設けられ、後部に設けられた第１駆動装置７により駆動される。この第１スライド金型６は、図示しない案内体又は可動側金型５の案内溝に案内されて進退移動される。この進退構成は、第２スライド金型８についても同様である。この第１スライド金型６に進退方向を変えて第１スライド金型６と同様に第２スライド金型８が進退自在に設けられ、後部に設けられた第２駆動装置９により駆動される。図２は第１スライド金型６が前進し、金型を閉じ第１キャビテイ２を形成した状態を示している。このとき２点鎖線で図示するように、第２スライド金型８は後方に後退している。
【００２３】
１次成形品１ａを成形する場合は、図４に示すように固定側金型４に設けられたゲート１０により、第１キャビテイ２に硬質の合成樹脂を射出させ１次成形品１ａを成形する。図３は、図２の構成で１次成形品１ａが成形された後、第１スライド金型６が後退し、第２スライド金型８が前進して第２キャビテイ３を構成する状態を示している。
【００２４】
本実施の形態において、第２キャビテイ３は１次成形品１ａの端部に連通して設けられている。この状態で固定側金型４に設けられた第２のゲート１１により、第２キャビテイ３に軟質の合成樹脂を射出させ２次成形品１ｂを成形する。この成形に際し、図５に示すように第２スライド金型８にもゲート１２が設けられているので、合成樹脂はゲート１１，１２を介して第２キャビテイ３に射出される。この軟質の合成樹脂は第２キャビテイ３に射出されると、１次成形品１ａと融着され一体化された２次成形品１ｂが成形される。
【００２５】
２次成形品１ｂが成形されると、この成形品は複合成形品１として完成するので、固定側金型４から可動側金型５を開きこの複合成形品１を取り出す。このようにして異なる合成樹脂で一体化された複合成形品１が形成されるが、この射出成形金型の構成は、前述したように成形品が比較的簡単なものを対象とし、それぞれの金型がいずれも交互に進退動作のみの駆動形態であり、金型の構成そのものは簡素である。以上２つのスライド金型による基本的な構成について説明したが、次にアンダーカット部を有する成形品の実施例について説明する。
【００２６】
図６は、アンダーカット部を有する複合成形品１３の平面図で、図７は、図６のＺ−Ｚ断面図である。この成形品１３は略円形状部品で、その中心Ｏを通る直線Ｄで仕切った構成のＢ側は一部が開放された形状１３ｃになっている。又、このＢ側は直線Ｄを越えてＡ側の部分から連続して張り出し、図に示すように内側に曲線を描いた構成になっている。１次成形品１ａに対し２次成形品１ｂは、円周縁部に沿って覆う状態で一体化されている。従って、張り出し部分があるため、前述の構成と同様の成形方法であると、金型を例えばＡ側のＦ方向に進退させ開閉させると、Ｂ側の成形品に沿った金型部分は干渉してＡ側に開閉できない。従って、Ａ側に対してＢ側は干渉領域となり、この形状のものは前述の金型構成では成形ができない。
【００２７】
本発明において、このＢ側の干渉領域をアンダーカット部と定義する。このように、金型を開くときに金型の一部が成形品あるいは金型に干渉してしまう部分をいうが、従来の金型構成との比較において称することとする。又、Ｂ側に対してＡ側が干渉領域とすれば、Ａ側をアンダーカット部とする。この複合成形品１３は、前述の構成と異なり、１次成形品１３ａに被覆する状態で２次成形品１３ｂを構成していて、この複合成形品１３においては、金型に１次成形品１３ａ用の干渉領域のある第１キャビティ１４を構成し、２次成形品１３ｂ用の干渉領域のある第２キャビティ１５を構成する。いずれにしてもこの複合成形品１３に対して、１つの金型構成で１次成形品１３ａ及び２次成形品１３ｂのためのキャビティを構成することは不可能である。
【００２８】
図８及び図９は、アンダーカット部のある成形品の成形を可能とする金型を示したものである。基本構成の詳細説明は省略するが、この金型は射出成形機に設置され使用されるものである。図の構成は、理解を容易にするため、可動側金型の一部を移動可能にしたコアになる金型部分を模式的な説明用の構成図になっている。本実施例の各金型は、分割されて２つの金型を１組とする１対の金型構成としている。これらの金型はそれぞれ支軸を中心に進退自在に揺動する。
【００２９】
図８は、１次成形品１２ａのための第１キャビティ１４を構成する１対の第１金型１６ａ，１６ｂが閉じた状態を示している。合成樹脂の射出は、前述同様にゲート１０を介して行われる。この１対の第１金型１６ａ，１６ｂはそれぞれ支軸１７ａ，１７ｂを中心に揺動して開閉する構成になっていて、２点鎖線の位置が開いた状態を示している。この揺動動作は、図に示すように、１対の第１金型１６ａ，１６ｂの一方の第１金型１６ａについて説明すると、複合成形品１３の端部Ｐ位置と支軸側の中間位置Ｑ間は半円の円弧状であり、Ｐ位置であれば、Ｐ位置と支軸１７ａを結ぶ直線に直角な方向に第１金型１６ａは開閉する。この開閉方向は、第１金型１６ａは１次成形品１３ａ用の可動側金型５に干渉することなく開閉が可能である。これは１対の第１金型１６ａ，１６ｂの他方の第１金型１６ｂも同様である。
【００３０】
このように１対の金型構成にしたことで、１対の第１金型１６ａ，１６ｂのそれぞれは干渉がない状態で開閉を行うことができる。この１対の第１金型１６ａ，１６ｂはそれぞれ個別に設けられたシリンダ１８ａ，１８ｂにより個別に駆動される。即ち、この１対の第１金型１６ａ，１６ｂの端部にはピン１９ａ，１９ｂが設けられており、このピン１９ａ，１９ｂにはリンク２０ａ，２０ｂが回動自在に結合している。
【００３１】
リンク２０ａ，２０ｂはシリンダ１８ａ，１８ｂのロッド１８ｃ，１８ｄに回動自在に結合している。シリンダ１８ａ，１８ｂのロッド１８ｃ，１８ｄは駆動の際直進動作を行いこれに対し１対の第１金型１６ａ，１６ｂは揺動動作をするが、この動作のずれをリンク２０ａ，２０ｂの回動動作で吸収する。従って、１対の第１金型１６ａ，１６ｂが揺動動作であっても開閉に支障はない。この１対の第１金型１６ａ，１６ｂが閉じた状態の断面を部分的に示したのが図１０である。これは図４に相当する図である。
【００３２】
図９は、２次成形品１３ｂのための第２キャビティ１５を構成する１対の第２金型２１ａ，２１ｂが閉じた状態を示している。合成樹脂の射出は、前述同様にゲート１１，１２を介して行われる。基本的な構成は、１次成形品１３ａの場合と同じである。１対の第２金型２１ａ，２１ｂはそれぞれ支軸２２ａ，２２ｂを中心に揺動して開閉する構成になっていて、２点鎖線の位置が開いた状態を示している。この揺動動作は、図において、１対の第２金型２１ａ，２１ｂの一方の第２金型２１ａについて説明すると、成形品の中間位置Ｒと支軸側の端部位置Ｓ間は半円の円弧状であり、Ｒ位置であれば、Ｒ位置と支軸を結ぶ直線に直角な方向に金型は開閉する。この開閉方向で、第２金型２１ａは１次成形品１３ａ用の可動側金型５及び１次成形品１３ａに干渉することなく開閉が可能である。これは１対の第２金型２１ａ，２１ｂの他方の第２金型２１ｂも同様である。
【００３３】
このように、この１対の第２金型２１ａ，２１ｂにおいても、１対の金型構成にしたことで、１対の第２金型２１ａ，２１ｂのそれぞれは干渉がない状態で開閉を行うことができる。この１対の第２金型２１ａ，２１ｂは、前述同様にそれぞれ個別に設けられたシリンダ２３ａ，２３ｂにより駆動される。即ち、１対の第２金型２１ａ，２１ｂの端部にはピン２４ａ，２４ｂが設けられており、このピン２４ａ，２４ｂにはリンク２５ａ，２５ｂが回動自在に結合している。リンク２５ａ，２５ｂはシリンダ２３ａ，２３ｂのロッド２３ｃ，２３ｄに回動自在に結合している。
【００３４】
シリンダ２３ａ，２３ｂのロッド２３ｃ，２３ｄは駆動の際直進動作を行いこれに対し１対の第２金型２１ａ，２１ｂは揺動動作をするが、この動作のずれをリンク２５ａ，２５ｂの回動動作で吸収する。従って、１対の第２金型２１ａ，２１ｂが揺動動作であっても開閉に支障はない。リンク２５ａ，２５ｂ及びシリンダ２３ａ，２３ｂは前述の１対の第１金型１６ａ，１６ｂのリンク２０ａ，２０ｂ及びシリンダ１８ａ，１８ｂと干渉しないように配置されている。この１対の第２金型２１ａ，２１ｂが閉じた状態の断面を部分的に示したのが図１１である。これは図５に相当する図である。
【００３５】
これら１対の第１金型１６ａ，１６ｂ及び１対の第２金型２１ａ，２１ｂは相互に揺動動作し、１対の第１金型１６ａ，１６ｂが閉じるときは、１対の第２金型２１ａ，２１ｂは開いており、１対の第１金型１６ａ，１６ｂが開いているとき１対の第２金型２１ａ，２１ｂが閉じるようにして、開閉動作のときは相互の金型が干渉しないようにしている。
【００３６】
以上、各１対の金型のそれぞれ個別の金型にシリンダを設けて駆動する構成を説明したが、１対の金型を１つのシリンダで駆動することも可能である。次にその構成例を説明する。
図１２は、１対の第１金型１６ａ，１６ｂを１つのシリンダ２６で駆動する構成例であり、１対の第１金型１６ａ，１６ｂが閉じている状態を示している。この構成は、シリンダ２６のロッド２６ａに２つのリンク２７ａ，２７ｂを結合させ、ロッド２６ａの進退動作で１対の第１金型１６ａ，１６ｂのそれぞれの金型を同時に駆動させる。即ち、ロッド２６ａの進退動作で、リンク２７ａ，２７ｂ、支軸２８ａ，２８ｂを介して１対の第１金型１６ａ，１６ｂを揺動させる。この構成であると駆動源は１つでよいので、金型構成は簡素化される。
【００３７】
図示はしていないが、この構成は１対の第２金型２１ａ，２１ｂの駆動においても同様である。但し、１対の第１金型１６ａ，１６ｂのリンク２７ａ，２７ｂ及びシリンダ２６と１対の第２金型２１ａ，２１ｂのリンク及びシリンダ等が、交差するところに配置されるので、干渉をさける設計が必要である。又、この構成例の場合は、１対の金型の開閉動作に個別に駆動装置を設けるのに比べ若干のずれがあるので、閉じたときの状態で１対の金型が成形品に合うようにリンクあるいはシリンダの設置方向を決める必要がある。
【００３８】
更に図示していないが、１対の金型を揺動動作でなく直進動作でスライドさせる構成にしてもよい。この場合１対の第１金型１６ａ，１６ｂと１対の第２金型２１ａ，２１ｂとを開閉動作のとき相互に干渉しないようにしなければならない。これは、例えば、カム、カム溝を有するカム機構を利用することで、移動する金型を干渉しない位置に退避させ、２組の１対の金型をそれぞれ相互に干渉させずに進退動作させることが可能である。
【００３９】
即ち、開くとき一方の１対の金型を移動動作中に位置を変えて退避させた後に、他方の１対の金型を移動させ閉じるようにする。この構成においてもアンダーカット部のある成形品の成形が可能である。又、直進移動の場合においても、１対の金型を１つの駆動源で行うことは、例えば駆動源と１対の金型の間にラック、ピニオンの機構を適用すれば可能である。
【００４０】
以上、本発明の実施例を１つの複合成形品を対象にして説明したが、２つ以上の複合成形品の成形が可能なように複数の１対の金型を設けセット状態とする金型構成であってもよい。例えば、本実施例においては省略したが、図８、図９の左側に前述で説明した構成のものが勝手違いで１セット設けられている。本実施例は２セットであるが、この場合のように複数セットする構成は、生産効率を向上させるのに効果的である。
【００４１】
以上種々の形態について説明したが、本発明は、実施例の記載内容に限定されるものではなく様々な形態の成形品に対応できることはいうまでもない。又、本実施例では、１対の金型とシリンダとの間にリンクを介して金型を駆動する方法で説明したが、シリンダはシリンダ自体が揺動して動作するトラニオンタイプのものであってもよい。又、シリンダの圧力媒体は、油圧でも空圧でもよい。更に、１対の第１金型と１対の第２金型は形状が異なるが、１次成形品と２次成形品に対し逆になってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、複合成形用金型によって成形される簡素な例の複合成形品を示す部分図である。
【図２】図２は、第１スライド金型により第１キャビテイを閉じ１次成形品を成形する状態を示す金型構成の説明図である。
【図３】図３は、第２スライド金型により第２キャビテイを閉じ２次成形品を成形する状態を示す金型構成の説明図である。
【図４】図４は、図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図５は、図３のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】図６は、本発明の対象となる成形品で、アンダーカット部を有する複合成形品の形態を示す平面図である。
【図７】図７は、図６のＺ−Ｚ断面図である。
【図８】図８は、１次成形品用の１対の第１金型が閉じた状態を示す平面図である。
【図９】図９は、２次成形品用の１対の第２金型が閉じた状態を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図８のＶ−Ｖ断面図である。
【図１１】図１１は、図９のＷ−Ｗ断面図である。
【図１２】図１２は、１つの駆動源で１対の金型を閉じた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，１３…複合成形品
２，１４…第１キャビテイ
３，１５…第２キャビテイ
４…固定側金型
５…可動側金型
１０，１１，１２…ゲート
１６ａ，１６ｂ…１対の第１金型
１７ａ，１７ｂ、２２ａ，２２ｂ、２８ａ，２８ｂ…支軸
１８ａ，１８ｂ，２３ａ，２３ｂ、２６…シリンダ
１９ａ，１９ｂ、２４ａ，２４ｂ…ピン
２０ａ，２０ｂ、２５ａ，２５ｂ，２７ａ，２７ｂ…リンク
２１ａ，２１ｂ…１対の第２金型
【図１】
2005161795.tif 000003
【図２】
2005161795.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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