(57)【要約】【課題】  衝突によりトーボードの変形量が異なる場合にも、フットレストに載置した乗員の足ｆに違和感が生じないようにしたフットレスト装置の提供を図る。【解決手段】  座席前方下部のトーボード２に取り付けられて乗員の足ｆを載置するフットレスト３に角度保持手段１０を設けて、トーボード２の前面衝突時の変形量の大小に関わらず足ｆの載置面３ａの角度θをほぼ一定に保持することにより、乗員の足ｆは衝突時にも常に一定の状態を保持できるため違和感が生ずるのを防止できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席前方下部のトーボードに、乗員の足を載置するフットレストを取り付けたフットレスト装置において、
フットレストに、前面衝突時におけるトーボードの変形量の大小に関わらず足の載置面の角度をほぼ一定に保持する角度保持手段を設けたことを特徴とするフットレスト装置。
【請求項２】
角度保持手段は、前面衝突時の車体加速度と、予め設定した前面衝突時におけるトーボードの車室内への変形量と、に基づいて、フットレストの傾斜角を変化させる角度可変機構であることを特徴とするフットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転席前方下部のトーボードに設けられて、運転者の非操作側の足を載置するフットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衝突時に乗員足部の足首に作用する荷重の増加を抑制するようにしたフットレスト装置が提案されており、樹脂成形したフットレストの剛性が異なる前後２箇所を、車体側（座席前方下部のトーボード）から突出するスタッドボルトにそれぞれ嵌合固定し、衝突時にフットレストに載置した足部のつま先側がかかと側よりも多く潰れ変形することにより、乗員の足部に与える違和感を少なくしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−９５０１２号公報（第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のフットレスト装置では、フットレストの前後取付け部の剛性が異なるにしても、それぞれの剛性自体は一定となって車両走行状態に応じた形状変化を得ることができないため、前面衝突時の加速度（減速度）の大小により、フットレストを取り付けたトーボードの変形量が変化した場合に、これに伴ってフットレストの足載置面の角度が変化してしまい、やはり乗員の足部に違和感を与えてしまう。
【０００４】
そこで、本発明は衝突によりトーボードの変形量が異なる場合にも、フットレストに載置した乗員の足部に違和感が生じないようにしたフットレスト装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、座席前方下部のトーボードに取り付けて乗員の足を載置するフットレストに、トーボードの前面衝突時の変形量の大小に関わらず足の載置面の角度をほぼ一定に保持する角度保持手段を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のフットレスト装置によれば、前面衝突の度合いによりトーボードの変形量が異なる場合にも、角度保持手段によりフットレストの足の載置面の角度をほぼ一定に保持できるため、このフットレストに載置した乗員の足を衝突時にも常に一定の状態を保持して、違和感を無くすことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【０００８】
図１〜図４は本発明のフットレスト装置の一実施形態を示し、図１はフットレスト装置の側面図、図２はフットレスト装置の作動状態の側面図、図３はフットレスト装置の分解斜視図、図４はフットレスト装置の駆動制御を実行するためのフローチャートを示す説明図である。
【０００９】
本実施形態のフットレスト装置１は、図１に示すように、図中左方に位置する図外の座席の前方下部に配置したトーボード２に、乗員の足ｆを載置するフットレスト３を取り付け、通常は運転者の非操作側の足ｆをこのフットレスト３とフロアＦＬとに跨って載置するようにしてある。
【００１０】
トーボード２は図外のダッシュパネルの下側部として形成されて、上方が車体前方に向かって傾斜しており、このトーボード２の車室内側（図中左側）にこれと略平行となるようにフットレスト３が傾斜配置される。
【００１１】
ここで、前記フットレスト３はトーボード２に対して相対移動可能に設け、このフットレスト３とトーボード２との間に、車両の前面衝突時におけるトーボード２の変形量の大小に関わらず足ｆの載置面３ａの角度をほぼ一定に保持する角度保持手段としての角度可変機構１０を設けてある。
【００１２】
前記角度可変機構１０は、前面衝突時の車体加速度（減速度）と、予め設定した前面衝突時におけるトーボード２の車室内への変形量と、に基づいて、フットレスト３の水平面に対する傾斜角θを変化させるようになっている。
【００１３】
即ち、角度可変機構１０は、フットレスト３の上下両端部の２箇所を上・下側伸縮装置１１，１２を介してトーボード２に取り付け、これら伸縮装置１１，１２の伸縮量をコントロールすることにより、フットレスト３の傾斜角θが調整される。
【００１４】
上・下側伸縮装置１１，１２はそれぞれ同様の構成となり、図３に示すように、トーボード２から各伸縮装置１１，１２に対応して突出するスタッドボルト２ａに結合するベースプレート１１Ａ，１２Ａと、このベースプレート１１Ａ，１２Ａの開口部２０に回動自在にピンＰ１結合したホルダー１１Ｂ，１２Ｂと、このホルダー１１Ｂ，１２Ｂに出没自在に挿入して、その先端部をブラケット２１を介してフットレスト３に回動自在にピンＰ２結合した出没部材１１Ｃ，１２Ｃと、この出没部材１１Ｃ，１２Ｃを出没駆動するモータ１１Ｄ，１２Ｄと、を備えている。
【００１５】
前記出没部材１１Ｃ，１２Ｃにはラック２２を形成してあり、前記モータ１１Ｄ，１２Ｄの出力軸に結合したピニオン２３をそのラック２２に噛合し、モータ１１Ｄ，１２Ｄを正逆回転することにより出没部材１１Ｃ，１２Ｃが出没され、図２に示すように、上・下側伸縮装置１１，１２の出没部材１１Ｃ，１２Ｃの相対的な伸縮量を変化させることにより、フットレスト３の傾斜角θをコントロールすることができる。
【００１６】
前記モータ１１Ｄ，１２Ｄには、コントローラ２４から出力される駆動信号がハーネス２５を介して入力され、このコントローラ２４には、車体前端部に設置した図外のＧセンサで検出した加速度信号と、車体のフロントフロアに設置した図外のエアバッグセンサで検出した加速度信号と、が入力される。
【００１７】
そして、コントローラ２４は、図４のフローチャートに沿った制御を実行するようになっており、まず、ステップＳ１で、Ｇセンサとエアバッグセンサで検出した加速度の差によって前面衝突を検知した後、ステップＳ２で、この前面衝突の検知後にエアバッグセンサの信号を基に加速度の変化を測定し、その後、ステップＳ３で、この加速度の変化からトーボード２の変形量に変換し、ステップＳ４で、この変形量に基づいて前記モータ１１Ｄ，１２Ｄを駆動してフットレスト３の傾斜角θを変化させる。
【００１８】
前記コントローラ２４には、予め車種ごとに実験と解析を経て求めた前面衝突時の車両の加速度（減速度）と、トーボード２の変形量と、乗員の腰部からつま先までの距離の変化量と、つま先の角度と、を測定または計算して、加速度と変形量との関係をグラフ化してプログラミングしておき、このプログラムに基づいて検出した実加速度からトーボード２の変形量を求めるようにしてある。
【００１９】
以上の構成により本実施形態のフットレスト装置１によれば、車両が前面衝突した場合に、その前面衝突の度合いによりトーボード２の変形量が異なるが、このようにトーボード２の変形量が異なる場合にも、これをコントローラ２４が計算して、フットレスト３の傾斜角θが一定に保持されるように、上・下側伸縮装置１１，１２の各モータ２３の回転方向および回転量を制御して、それぞれの出没部材１１Ｃ，１２Ｃの突出量を調節するようになっている。
【００２０】
従って、前面衝突によってトーボード２の変形量が異なった場合にも、フットレスト３の足ｆの載置面３ａの角度θをほぼ一定に保持できるため、乗員の足ｆに感ずる違和感を殆ど無くすことができるという利点がある。
【００２１】
また、本実施形態では前記フットレスト３の傾斜角θを一定に保持する制御として、前面衝突時の車体加速度と、予め設定した前面衝突時におけるトーボード２の車室内への変形量と、に基づいて実行し、これを角度可変機構としての上・下側伸縮装置１１，１２によってフットレスト３を角度制御するようにしたので、衝突を確実に検出して迅速にフットレスト３を角度変化させることができるため、精度良くフットレスト装置１を作動させることができる。
【００２２】
ところで、本発明のフットレスト装置１は前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができ、例えば、角度可変機構１０はラック２２，ピニオン２３を用いた上・下側伸縮装置１１，１２で構成したが、これに限ることなくフットレスト３を確実に支持しつつ傾斜角θを可変とする手段であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態におけるフットレスト装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるフットレスト装置の作動状態の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるフットレスト装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるフットレスト装置の駆動制御を実行するためのフローチャートを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  フットレスト装置
２  トーボード
３  フットレスト
３ａ  載置面
１０  角度可変機構（角度保持手段）
１１  上側伸縮装置
１２  下側伸縮装置
θ  傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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