(57)【要約】【課題】収納物の収納及び取り出しを容易に行うことができる住宅用収納システムを提供することを課題とする。【解決手段】収納時には搬送移載装置２のドアを開けて、品物８が収容された収納ボックス７を移動本体４上に載置すると読み取り機５により収納物情報が読み取られる。ここで使用者がドアを閉めると、収納管理コンピュータ１１はドアをロックして移動本体４により所定の収納部１ａに収納ボックス７を収納すると共に収納物情報とどの収納部１ａに収納物が収納されたかを記憶する。取り出し時には使用者が携帯端末機１２により取出情報を入力すると、コンピュータ１１はこの情報に基づき、所望の収納ボックス７が収納されている収納部１ａを特定し、この収納部１ａから移動本体４により収納ボックス７を取り出して受け渡し口まで搬送すると共にドアのロックを解除する。【選択図】図１
2005224309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収納部を有する収納庫と、
少なくとも１つの収納物受け渡し位置と前記収納庫との間を移動して収納物を搬送すると共に前記収納庫への収納物の出し入れを行う搬送移載装置と、
収納物に固有の収納物情報を入力するための収納物情報入力部と、
前記収納庫から収納物を取り出すための取出情報を入力する操作部と、
収納物の収納時には、前記搬送移載装置により収納物を前記収納物受け渡し位置から前記収納庫の収納部へ収納すると共に前記収納物情報入力部から入力された収納物情報とこの収納物が収納された前記収納庫の収納部とを記憶し、収納物の取り出し時には、前記操作部により入力された取出情報に基づいて所望の収納物が収納された前記収納庫の収納部を特定し、特定された収納部から前記搬送移載装置により収納物を取り出して前記収納物受け渡し位置まで搬送する制御部と
を備える住宅用収納システム。
【請求項２】
各収納物には、収納物情報が書き込まれたタグが取り付けられ、前記収納物情報入力部は前記タグから収納物情報を読み取るための収納物情報読み取り機を有する請求項１に記載の住宅用収納システム。
【請求項３】
前記タグは、ＲＦＩＤからなる請求項２に記載の住宅用収納システム。
【請求項４】
前記タグは、バーコードからなる請求項２に記載の住宅用収納システム。
【請求項５】
前記収納物情報入力部は、手入力されることにより収納物情報を入力する請求項１に記載の住宅用収納システム。
【請求項６】
前記収納庫の収納部に収納し得る大きさに形成された収納ボックスをさらに備え、前記収納ボックス内に品物を収容した状態で収納物として前記収納庫の収納部への出し入れを行い、前記収納物情報には、前記収納ボックスの固有情報とこの収納ボックス内に収容された品物の固有情報とが含まれる請求項１〜５のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。
【請求項７】
前記操作部は、使用者が携帯可能な端末機である請求項１〜６のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。
【請求項８】
前記搬送移載装置は収納物を保持して移動する移動本体を有し、前記収納物情報入力部は前記移動本体に取り付けられる請求項１〜７のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。
【請求項９】
前記収納物情報入力部は、前記収納物受け渡し位置の近傍に固定される請求項１〜７のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。
【請求項１０】
前記収納庫は、住宅の壁の内部に配置されている請求項１〜９のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。
【請求項１１】
前記搬送移載装置は前記収納庫と共に住宅の壁の内部に配置され、前記収納物受け渡し位置に受け渡し口が形成されると共に前記受け渡し口にロック可能なドアが取り付けられ、前記制御部は前記ドアをロックした状態で前記搬送移載装置の移動本体を動作させる請求項１０に記載の住宅用収納システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、住宅用収納システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、収納時に、収納物とこの収納物が収納された棚とを記憶し、取り出し時に、使用者が収納物に関する情報を入力すると、所望の収納物が収納されている棚のランプが点灯して使用者に知らせる収納システムが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平４−０５６０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の収納システムでは、使用者は収納物を持って棚のところまで行って棚へ収納物を収納したり、棚から収納物を取り出す必要がある。特に、このような棚が地下や屋根裏などの収納庫に設けられている場合、収納物を持って収納庫にまで行くのに手間がかかってしまう。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、収納物の収納及び取り出しを容易に行うことができる住宅用収納システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る住宅用収納システムは、複数の収納部を有する収納庫と、少なくとも１つの収納物受け渡し位置と収納庫との間を移動して収納物を搬送すると共に収納庫への収納物の出し入れを行う搬送移載装置と、収納物に固有の収納物情報を入力するための収納物情報入力部と、収納庫から収納物を取り出すための取出情報を入力する操作部と、収納物の収納時には、搬送移載装置により収納物を収納物受け渡し位置から収納庫の収納部へ収納すると共に収納物情報入力部から入力された収納物情報とこの収納物が収納された収納庫の収納部とを記憶し、収納物の取り出し時には、操作部により入力された取出情報に基づいて所望の収納物が収納された収納庫の収納部を特定し、特定された収納部から搬送移載装置により収納物を取り出して収納物受け渡し位置まで搬送する制御部とを備えるものである。
【０００６】
このような構成にすれば、搬送移載装置により収納物が収納庫へ収納されると共に所望の収納物が収納庫から取り出されて使用者まで搬送されるので、使用者が収納物を収納庫まで運んで収納庫に収納する手間も、収納庫から収納物を取り出す手間も省かれる。
【０００７】
各収納物には、収納物情報が書き込まれたタグが取り付けられ、収納物情報入力部はタグから収納物情報を読み取るための収納物情報読み取り機を有することが好ましい。また、この場合、タグをＲＦＩＤまたはバーコードから構成することができる。
また、収納物情報入力部は、手入力されることにより収納物情報を入力することもできる。
【０００８】
また、収納庫の収納部に収納し得る大きさに形成された収納ボックスを備え、収納ボックス内に品物を収容した状態で収納物として収納庫の収納部への出し入れを行うと共に、収納物情報には収納ボックスの固有情報とこの収納ボックス内に収容された品物の固有情報とが含まれることが好ましい。
また、操作部は、使用者が携帯可能な端末機であることがより好ましい。
また、収納物情報入力部は、搬送移載装置において収納物を保持して移動する移動本体に取り付けられる、または、収納物受け渡し位置の近傍に固定されることができる。
【０００９】
また、収納庫は、住宅の壁の内部に配置されていることが好ましく、この場合、搬送移載装置も住宅の壁の内部に配置され、収納物受け渡し位置に受け渡し口が形成されると共に受け渡し口にロック可能なドアが取り付けられ、制御部はドアをロックした状態で前記搬送移載装置の移動本体を動作させることがより好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、収納物の収納時には、搬送移載装置により収納物が収納物受け渡し位置から収納庫の収納部へ収納されると共に収納物情報入力部から入力された収納物情報とこの収納物が収納された収納庫の収納部とが制御部に記憶され、収納物の取り出し時には、操作部により入力された取出情報に基づいて所望の収納物が収納された収納庫の収納部が特定され、特定された収納部から搬送移載装置により収納物が取り出されて収納物受け渡し位置まで搬送されるようにしたので、収納物の収納及び取り出しを容易に行うことができる住宅用収納システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係る住宅用収納システムの全体構成を示す。この収納システムは、住宅の壁の内部に鉛直方向に延在するように形成された収納庫１を有しており、収納庫１の内部には５個の収納部１ａが区画形成されている。また、この収納庫１に隣接するように搬送移載装置２が配置されている。この搬送移載装置２は、収納庫１に沿って住宅の１階から２階に亙って延在する搬送通路３と、この搬送通路３に沿って昇降して収納部１ａへの収納物の出し入れを行う移動本体４とを有しており、移動本体４には収納物に固有な収納物情報を読み取るための収納物情報読み取り機５が取り付けられている。
【００１２】
また、搬送通路３の側部壁面には、その下部に住宅の１階の室内に臨む受け渡し口２ａが形成されると共に、その上部に住宅の２階の室内に臨む受け渡し口２ｂが形成されており、受け渡し口２ａ及び２ｂに対応する搬送通路３の位置がそれぞれ１階側収納物受け渡し位置及び２階側収納物受け渡し位置として設定されている。また、これらの受け渡し口２ａ及び２ｂには開閉自在のドア６ａ及び６ｂがそれぞれ取り付けられており、ドア６ａ及び６ｂはそれぞれ図示しないロック部材によりロックされる構成になっている。
【００１３】
また、この住宅用収納システムは、収納庫１の各収納部１ａに収納し得る大きさに形成された収納ボックス７を有しており、使用者が収納したい品物８をこの収納ボックス７内に収容した状態で収納物として収納庫１の収納部１ａに収納するものとする。また、収納ボックス７にはＲＦＩＤからなるタグ９が取り付けられており、このタグ９には収納ボックス７に固有な情報が書き込まれている。また、収納ボックス７内に収容される品物８にもＲＦＩＤからなるタグ１０が取り付けられており、このタグ１０には品物８に固有な情報が書き込まれている。ここで、タグ９に書き込まれる収納ボックス７に固有な情報としては、この収納ボックス７を他の収納ボックス７と識別するための番号や、この収納ボックス７内に収容される品物８の総称（例えば、「日用品」や「食品」）などが挙げられる。また、タグ１０に書き込まれる品物８に固有な情報としては、この品物８の名称や製造日、製造元などが挙げられる。
【００１４】
ここで、搬送移載装置２の移動本体４に取り付けられた収納物情報読み取り機５は、近接する所定範囲内に位置するタグから、このタグに書き込まれた情報を非接触で読み取ることができるものであり、収納ボックス７内に品物８を収容した状態で移動本体４上に載置すると、この読み取り機５が収納物に固有な収納物情報として、タグ９及び１０から収納ボックス７に固有な情報と品物８に固有な情報とを読み取ることができるように構成されている。
【００１５】
また、この住宅用収納システムは制御部として収納管理コンピュータ１１を有しており、このコンピュータ１１により搬送移載装置２の動作が制御されている。また、この収納管理コンピュータ１１には、収納物情報読み取り機５で読み取られた収納物情報や、収納物が収納庫１のどの収納部１ａに収納されているか等の情報が蓄積され管理されている。さらに、この住宅用収納システムには、収納物を取り出すための取出情報などを使用者が入力するための携帯端末機１２が設けられており、この端末機１２を用いて収納管理コンピュータ１１に指示を送って搬送移載装置２を操作することができる構成になっている。
【００１６】
なお、収納ボックス７の下部には車輪７ａが取り付けられており、この収納ボックス７を台車として使用することができる。また、携帯端末機１２により収納管理コンピュータ１１にアクセスして収納物情報の検索及び閲覧をすることができるようになっている。さらに、収納管理コンピュータ１１は、搬送移載装置２のドア６ａ及び６ｂをロックした状態で移動本体４を動作させるように構成されている。
【００１７】
次に、この発明の実施の形態に係る住宅用収納システムの動作を説明する。まず、収納時には、使用者は収納庫１へ収納したい品物８を収納ボックス７内に収容する。ここで、２Ｆの部屋から収納物を収納する際には、搬送移載装置２のドア６ｂを開けて移動本体４の上にこの収納ボックス７を載置する。このとき、収納物情報読み取り機５により収納ボックス７のタグ９及びこのボックス７内の品物８のタグ１０から収納物情報が読み取られる。その後、使用者がドア６ｂを閉めると、収納管理コンピュータ１１はドア６ｂをロックすると共に、図１に点線で示されるように移動本体４を収納庫１の空いている収納部１ａの前まで下降させて、この収納部１ａ内に収納ボックス７を収納する。この動作が完了すると、収納物情報読み取り機５により読み取られた収納物情報と、どの収納部１ａに収納ボックス７が収納されたかという情報とが収納管理コンピュータ１１に記憶される。
このようにして収納物の収納が行われる。
【００１８】
一方、取り出し時には、使用者が例えば２階の部屋から携帯端末機１２により取り出したい収納ボックス７を表わす情報などの取出情報を入力すると、収納管理コンピュータ１１は、この取出情報に基づいて所望の収納ボックス７が収納されている収納部１ａを特定すると共に、図１に点線で示されるように移動本体４を特定された収納部１ａの前まで移動して、この収納部１ａ内に収納されている収納ボックス７を移動本体４上へと取り出した後、移動本体４を２階側収納物受け渡し位置まで移動する。移動本体４が２階側収納物受け渡し位置に到達すると、ドア６ｂのロックが解除され、使用者はドア６ｂを開けて移動本体４から収納ボックス７を取り出す。
このようにして、収納物の取り出しが行われる。
【００１９】
なお、ここでは、２階の部屋から収納物を収納したり、取り出す場合について説明したが、１階の部屋からも同様にして収納物の収納及び取り出しを行うことができる。また、ブザー音やランプの点灯などにより、ドア６ａ及び６ｂのロックが解除されたこと等を使用者に知らせるようにしてもよい。
【００２０】
以上のように、搬送移載装置２の受け渡し口２ａ及び２ｂが使用者の生活空間に位置し、搬送移載装置２により収納物が収納庫１に収納されると共に所望の収納物が収納庫１から取り出されて使用者の生活空間まで搬送されるので、使用者が収納物を収納庫まで運んで収納庫に収納する手間も、収納庫から収納物を取り出す手間も省かれ、これにより収納物の収納及び取り出しを容易に行うことができる。
【００２１】
また、収納時に、収納される収納物に固有な収納物情報と、この収納物がどの収納部１ａに収納されたかという情報とが収納管理コンピュータ１１に記憶されて管理されるため、取り出し時に、使用者が携帯端末機１２により取出情報を入力するだけで、所望の収納物が収納庫１から取り出されて使用者のところへ搬送される。従って、使用者が収納庫において所望の収納物を探す必要もなく、収納物をより容易に取り出すことができる。
また、使用者の収納したい品物８が、収納ボックス７に収容された状態でこの収納ボックス７ごと搬送移載装置２により搬送され収納部１ａに出し入れされるので、品物８が移動本体４からはみ出て搬送移載装置２内で引っ掛かる等の不具合が生じることもなく、安全に搬送及び移載が行われる。
また、ドア６ａ及び６ｂがロックされた状態で搬送移載装置２の移動本体４が移動されるので、高い安全性を確保することができる。
【００２２】
また、収納庫１が壁の内部に配置されて生活空間から見えないようになっているため、収納物の盗難を防止することができ、これにより収納庫１を隠し金庫などとして用いることもできる。また、収納庫１に収納された収納物が見えないため、人から見られたくないものを収納することができ、プライバシーの保護が可能となる。
【００２３】
なお、上述の実施の形態では、収納庫１及び搬送移載装置２の搬送通路３は住宅の鉛直方向に延在するように形成したが、住宅の水平方向に延在するように形成しても、或いは、鉛直方向及び水平方向の双方に延在するように形成してもよい。また、斜め方向に延在するように形成してもよい。なお、収納庫１の配置に沿って搬送通路３を設定することが好ましい。
また、収納庫１の収納部１ａの数は５個に限られず、４個以下でも６個以上であってもよい。
【００２４】
また、収納庫１及び搬送移載装置２のどちらか一方または双方を壁の外部に配置することもできるが、上述の実施の形態のように、収納庫１及び搬送移載装置２を壁の内部に配置することにより、日頃使用されないデッドスペースを有効利用することができると共に生活空間が狭められることもなくなる。また、壁の内部の代わりに、収納庫１及び搬送移載装置２を階段下や屋根裏、地下などのスペースに配置してもデッドスペースを有効利用できる。ここで、収納庫１と搬送移載装置２を別々のスペースに配置してもよいが、搬送移載装置２の収納物受け渡し位置の受け渡し口は、使用者の生活空間に配置されることが好ましい。
【００２５】
また、搬送移載装置２の収納物受け渡し位置に対応する受け渡し口２ａ及び２ｂは１階及び２階にそれぞれ設けるのに限定されず、少なくとも１個設けられればよい。なお、搬送通路３を鉛直方向及び水平方向などに延在するように形成するなどして、住宅のどこに何個設けてもよい。また、住宅の外部に臨む受け渡し口を形成することもできる。
また、受け渡し口２ａ及び２ｂに取り付けられるドア６ａ及び６ｂは、使用者が携帯端末機１２を操作して開閉するようにしてもよく、また自動で開閉されるようにしてもよい。
【００２６】
また、特定の情報が書き込まれたタグを用意し、収納物読み取り機５によりこのタグの情報が読み込まれた時には収納管理コンピュータ１１が搬送移載装置２に予め設定された動作をさせるようにプログラムすることで、人の操作なしに特定の品物を特定の収納部へ収納することなどができる。例えば、１階から２階への搬送の情報が書き込まれたタグを使用者の買い物かごに取り付け、使用者がこの買い物かごを収納ボックス７に収容して１階の受け渡し口２ｂから移動本体４上に置くと、収納物読み取り機５によりタグの情報が読み込まれ、収納管理コンピュータ１１は搬送移載装置２によりこの買い物かごを２階に位置する台所などまで搬送するように構成することができる。
【００２７】
なお、上述の実施の形態では、ＲＦＩＤからなるタグを使用したが、バーコードからなるタグを使用することもできる。その場合、収納物情報読み取り機５を携帯型にして、使用者がこの読み取り機５を収納ボックス７のタグ９と、収納ボックス７内に収容されている品物８のタグ１０とにそれぞれ近づけることで、タグ９及び１０に書き込まれた情報を収納物情報として読み込めばよい。また、収納物読み取り機５により収納物に取り付けられたタグ９及び１０から収納物情報を読み取る代わりに、使用者の手入力により収納ボックス７の固有情報と品物８の固有情報をそれぞれ入力するようにしてもよい。
これら収納物情報読み取り機５及び手入力のための入力部は、搬送移載装置２の移載本体４に取り付けられてもよいし、収納物受け渡し位置の近傍すなわち、搬送移載装置２の受け渡し口２ａ及び２ｂの上部壁面などに固定されてもよい。
【００２８】
また、携帯端末機１２の代わりに取出情報を入力するための操作部として、住宅の壁等に固定される端末機を設けてもよく、その場合、前述した収納物情報読み取り機５及び手入力するための入力部を端末機に一体に形成してもよい。
また、携帯端末機１２の機能を携帯電話に持たせることもできる。
【００２９】
また、インターネット等により収納管理コンピュータ１１に蓄積された情報を閲覧することができるようにすれば、出先から収納物の在庫状況などを確認することができ、無駄な買い物などを防止することができる。
また、収納ボックス７または収納庫１に冷却装置などを取り付けて、収納ボックス７や所定の収納部１ａを冷却するようにすれば、冷蔵及び冷凍保存も可能になる。
また、収納庫１を難燃材等の構造材で構成すれば、収納庫１を耐火構造にすることができる。
【００３０】
さらに、使用者ごと、或いは収納ボックス７ごとにパスワード等のアクセス権を設定し、携帯端末機１２などにアクセス権が入力された場合のみ、その使用者または収納ボックス７に対応する収納物の情報が検索できたり、収納物の収納及び取り出しが行えるようにすれば、プライバシーの保護や収納物の盗難防止をより効率よく行うことできる。
また、このようにアクセス権を設定すれば、集合住宅などにおいて収納庫１を共用の収納庫として使用することもできる。
【００３１】
また、収納管理コンピュータ１１は、収納物情報として、収納ボックス７の情報、収納ボックス７に収容されている品物８の情報、収納物が収納された日時などを記憶して管理し、携帯端末機１２により収納履歴や、収納物の一覧を表示することができる。また、収納日時や、品物の名称などのキーワードを入力して検索できるようにしてもよい。
また、この収納コンピュータ１１は、品物８の個数や、食品の消費期限などの有効期限を管理して、在庫が少なくなったり、有効期限が近づいた際に、そのことを携帯端末機１２などにより使用者に知らせるようにしてもよい。
【００３２】
さらに、収納時に、使用者が収納したい品物８の情報が入力された際に、収納管理コンピュータ１１は、収納部１ａに収納されている収納ボックス７のなかから、使用者が収納したい品物８と類似の品物が収容されている収納ボックス７を検索し、類似の品物が収容されている収納ボックス７があれば、この収納ボックス７にまとめて収容することを携帯端末機１２により使用者にアドバイスするようにしてもよい。またこのとき、類似のものがなければ、空いている収納ボックス７をアドバイスするようにしてもよい。
また、取り出し時に、使用者の取り出したい品物８の名称などが入力されて、それに一致するものが見つからない場合に、収納管理コンピュータ１１は類似の品物が収容されている収納ボックス７をアドバイスするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態に係る住宅収納システムを示す模式図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  収納庫、１ａ  収納部、２  搬送移載装置、２ａ，２ｂ  受け渡し口、３  搬送通路、４  移動本体、５  収納物情報読み取り機、６ａ，６ｂ  ドア、７  収納ボックス、７ａ  車輪、８  品物、９，１０  タグ、１１  収納管理コンピュータ、１２  携帯端末機。
【図１】
2005224309.tif 000003