(57)【要約】  【課題】車両内で提供情報を観察する乗員が車両揺動時に感じる違和感を程度に応じて低減する情報提供装置を得る。  【解決手段】画像表示部１０９を液晶表示器などで構成し、車両内で乗員に対して車両の進行方向に配設する。画像表示部１０９は、情報源装置１０４から入力された享楽情報と、略無限遠情報入力部１０５から入力された略無限遠情報とを併設表示する。制御部１０８は車両の揺動を検出し、検出値が所定値以上の場合には、検出値に応じて享楽情報よりも略無限遠情報を優先して画像表示部１０９に表示させる。検出値が所定値未満の場合には、略無限遠情報よりも享楽情報を優先して画像表示部１０９に表示させる。制御部１０８はさらに、顔面温度計測部１０６で計測された乗員の顔面温度を用いて乗員が感じている違和感を判定し、判定値の大きさに応じて略無限遠情報の優先度を高くする。  【選択図】図１
2005153708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に提供する情報を画像として表示する表示手段と、
車両の動きを検出する車両運動検出手段と、
前記乗員の動きを検出もしくは推定する乗員情報取得手段と、
前記乗員の顔面温度を検出する温度検出手段と、
前記車両および前記乗員の動きに基づいて前記表示手段で表示される画像の並進方向の相対変位を算出し、算出した変位をキャンセルするように前記表示手段で表示される画像の表示位置をリアルタイムに移動させる表示制御手段と、
前記温度検出手段によって乗員の顔面温度の低下が検出された場合に前記表示される画像の移動量を増加するように前記表示制御手段へ指示する移動量制御手段とを備えることを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載情報提供装置において、
前記移動量制御手段は、画像注視による違和感が生じやすい車両運動の場合には、画像変位のゲインを増加し、違和感を生じ難い車両運動の場合には、画像変位のゲインを低下させ、更に画像注視による違和感により乗員の顔面温度が低下した場合には、画像変位のゲインを更に増加することを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載情報提供装置において、
前記移動量制御手段は、前記表示制御手段で算出される相対変位が大きく画像注視による違和感が生じやすい場合は前記画像の移動量を増加し、前記算出される相対変位が小さく画像注視による違和感が生じにくい場合は前記移動量を減少するとともに、乗員の顔面温度の低下に応じて前記移動量をさらに増加するように前記表示制御手段へ指示することを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車載情報提供装置において、
前記温度検出手段は赤外線カメラを含み、この赤外線カメラで撮影された赤外光による画像を用いて乗員の顔面温度を検出することを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載情報提供装置において、
前記移動量制御手段は、車室内の温度、湿度、日射、輻射状態、および前記赤外光による画像から検出される乗員の顔面の異なる部位間の温度差の少なくとも１つによって乗員の顔面温度の低下が画像注視に起因するものではないと判定する場合は、前記顔面温度の低下に応じた前記移動量の増加を指示しないことを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項６】
請求項４に記載の車載情報提供装置において、
前記乗員情報取得手段は、前記赤外線カメラを前記温度検出手段と共用し、
前記乗員情報取得手段は、乗員が赤外光で照射されている状態を前記赤外線カメラで撮影し、
前記温度検出手段は、乗員が赤外光で照射されていない状態を前記赤外線カメラで撮影することを特徴とする車載情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内で画像などを表示する車載情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像などを表示する表示装置に関し、観察者が動いた場合に当該観察者に違和感を与えないようにする技術が知られている。特許文献１には、表示装置と観察者との間にフレネルレンズなどの光学素子を配設した表示装置が開示されている。この表示装置では、フレネルレンズによって無限遠に近い位置に投影される虚像を観察者が観察する。観察者がフレネルレンズの法線に対して下側から観察すると法線より上側に、法線に対して上側から観察すると法線より下側に、それぞれ投影像が観察される。
【０００３】
また、特許文献２には、表示装置を観察者の頭部に固定した表示装置が開示されている。この表示装置では、当該観察者の頭部の動きに応じて、表示映像を頭部の動きと逆にスクロールさせることにより、観察者にとって映像があたかも固定されているかのように見える。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７３７８５号公報
【特許文献２】特開平８−２２０４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、ディスプレイと観察者との間に光学素子を配設するので、たとえば、車両内に配設されたディスプレイを観察する場合には、光学素子用の光路スペースを確保する必要性から小型化が難しい。さらに、車両揺動によってディスプレイが観察者に対して回転運動する場合には、観察者の視線方向が変化して当該観察者が違和感を感じてしまう。また、特許文献２の技術では、表示装置を頭部に固定しているので、車両内に取り付けられている表示装置による映像を観察する場合には適さない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両および乗員の動きに基づいて表示手段で表示される画像の並進方向の相対変位を算出し、算出した変位をキャンセルするように表示手段で表示される画像の表示位置をリアルタイムに移動させる車載情報提供装置に関し、乗員の顔面温度の低下が検出された場合には移動量を増加させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による車載情報提供装置では、車両内で提供情報を観察する乗員が車両揺動時に感じる違和感を程度に応じて低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態による車載情報提供装置の概要を示す図である。図１において、車載情報提供装置１００は、車両運動検出部１０１と、人体データベース部１０２と、乗員運動推定部１０３と、情報源装置１０４と、略無限遠情報入力部１０５と、顔面温度計測部１０６と、環境条件計測部１０７と、制御部１０８と、画像表示部１０９とを有する。
【０００９】
図２は、車載情報提供装置１００を搭載する車両のイメージ図である。図２において、観察者（車両の乗員）２１は、座席２２に着座して画像表示部１０９に表示される画像情報を観察する。
【００１０】
車両運動検出部１０１は、車両の並進運動、および車両の回転運動をそれぞれ検出し、検出信号を乗員運動推定部１０３および制御部１０８へそれぞれ出力する。人体データベース部１０２は、車両揺動に対する人体頭部の揺動伝達関数を示すデータを格納する。格納データは、あらかじめ複数の被験者に関して計測したデータがデータベース化されたものである。車両揺動は、車両運動の検出値によって示される。
【００１１】
乗員運動推定部１０３は、車両運動を示す検出信号を用いて、乗員２１の頭部運動を示す情報を人体データベース部１０２から読み出し、乗員２１の頭部、とくに眼球の運動（変位）を推定する。乗員運動推定部１０３は、推定した眼球の変位を示す情報を制御部１０８へ送出する。
【００１２】
情報源装置１０４は、外部機器（不図示）から入力される表示データを制御部１０８へ送出する。表示データは、画像表示部１０９に表示する画像などのデータである。外部機器から入力される表示データを享楽情報と呼ぶことにする。
【００１３】
略無限遠情報入力部１０５は、車両外部に設けられているビデオカメラ１０５Ａを含み、ビデオカメラ１０５Ａから入力される画像信号を制御部１０８へ送出する。この画像信号は、ビデオカメラ１０５Ａによって撮影された車両前方の遠景に対応するものである。したがって、略無限遠情報入力部１０５から入力される信号を略無限遠情報と呼ぶことにする。
【００１４】
顔面温度計測部１０６は、たとえば、ルームミラーの脇に設けられる赤外線ビデオカメラ１０６Ａを含み、ビデオカメラ１０６Ａで得られる乗員２１の顔面に対応する赤外画像に基づく画像信号を用いて乗員２１の顔面の温度分布を計測する。計測結果は、顔面平均温度、額部温度、および鼻部温度を示す信号としてそれぞれ制御部１０８へ送出される。
【００１５】
環境条件計測部１０７は、たとえば、車室内に設けられた温度センサおよび湿度センサなどのセンサ群１０７Ａと、ルームミラーの脇に設けられる可視光ビデオカメラ１０７Ｂとを含む。環境条件計測部１０７は、可視光ビデオカメラ１０７Ｂで得られる乗員２１の顔面に対応する可視光画像に基づく画像信号を用いて乗員２１の顔面に対する日射・輻射分布を計測する。計測結果およびセンサによる検出信号は、それぞれ制御部１０８へ送出される。
【００１６】
制御部１０８は、顔面温度計測部１０６による検出信号および環境条件計測部１０７による検出信号を用いて、乗員２１が画像表示部１０９の表示画像を注視することによって乗員２１自身が感じている違和感（不快感）の程度を検出する。ここで、違和感、不快感とは、いわゆる乗り物酔い症状である。
【００１７】
制御部１０８はさらに、検出した違和感の程度および車両運動に基づいて画像表示部１０９による画像の表示方法を決定するとともに、上記検出した眼球の変位および車両運動に基づいて画像表示部１０９による画像の変位量を決定し、決定した画像変位量に応じて画像表示部１０９の表示画面内で略無限遠情報の表示位置がリアルタイムに移動する（画像シフトする）ように略無限遠情報の表示データを加工する。なお、画像表示部１０９における表示方法（表示制御方法）については後述する。
【００１８】
制御部１０８は、上記決定した表示方法に応じて享楽情報および略無限遠情報の画像データをさらに加工するとともに、データ加工後の略無限遠情報を享楽情報とともに合成表示（併設表示）させるための処理を行う。ここで行うデータ加工および処理については後述する。制御部１０８は、上記表示方法の決定および画像データの加工処理を行う他に、車載情報提供装置１００の各部を制御するように構成されている。制御部１０８は、併設表示のための処理済み画像データを画像表示部１０９の入力インターフェイスに応じた表示信号として画像表示部１０９へ出力する。
【００１９】
画像表示部１０９は、たとえば、液晶表示器などで構成され、車室内で乗員２１に対して車両の進行方向（たとえば、前方）に配設されている。画像表示部１０９は、入力された表示信号による画像やテキストなどを液晶表示パネルに表示する。
【００２０】
図３(a)は、略無限遠情報入力部１０５からの表示データ（略無限遠情報）によって画像表示部１０９に表示される画像の例を示す図である。上述したように、車両（乗員）から十分離れた遠方（無限遠）の風景である。図３(b)は、情報源装置１０４からの表示データ（享楽情報）によって画像表示部１０９に表示される画像の例を示す図である。図３(c)は、略無限遠情報および享楽情報を、たとえば、ピクチャー・イン・ピクチャー表示によって併設表示した画像の例を示す図である。
【００２１】
車両の乗員２１は、画像表示部１０９に表示される享楽情報および略無限遠情報の併設画像を観察する。通常、乗員２１が主として観察するのは享楽情報である。
【００２２】
第１の実施形態による車載情報提供装置１００では、上記併設表示される情報の優先順位（優先度）を乗員２１が感じている違和感の程度および車両揺動の大きさに応じて変更するとともに、車両揺動をキャンセルするように略無限遠情報による画像の表示位置を移動させる。
【００２３】
車載情報提供装置１００の制御部１０８で行われる表示処理の流れについて、図４のフローチャートを参照して説明する。図４のステップＳ１０において、制御部１０８は、画像表示部１０９の画面電源がオンされているか否かを判定する。制御部１０８は、画面電源がオンされている場合にステップＳ１０を肯定判定してステップＳ２０へ進み、画面電源がオンされていない場合にはステップＳ１０を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ２０において、制御部１０８は、パラメータＤを初期値０にリセットしてステップＳ２３へ進む。パラメータＤは、画面注視によって乗員２１が感じている違和感の程度を示す判定値である。ステップＳ２３において、制御部１０８は、タイマの計時時間ｔを初期値０にリセットしてステップＳ２６へ進む。
【００２５】
ステップＳ２６において、制御部１０８は、タイマによる時間ｔの計時を開始させてステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０において、制御部１０８は、車両運動検出部１０１へ指令を出力し、車両の運動を検出させて（運動測定）ステップＳ４０へ進む。これにより、車両運動検出部１０１が車両の並進運動および回転運動（たとえば、ピッチ動）をそれぞれ検出する。
【００２６】
ステップＳ４０において、制御部１０８は乗員運動推定部１０３へ指令を出力し、乗員２１の頭部の運動を推定させてステップＳ５０へ進む。具体的には、乗員運動推定部１０３が人体データベース部１０２を検索し、最新の車両運動の検出値に対応する人体揺動伝達関数をデータベースより選択する。乗員運動推定部１０３は、選択した人体揺動伝達関数、ならびに車両運動の検出値を用いて乗員２１の頭部（とくに眼球）の運動（とくに上下動）の推定値を算出し、算出結果を制御部１０８へ送出する。
【００２７】
ステップＳ５０において、制御部１０８は、画像表示部１０９による表示画面および眼球間の相対変位を算出し、ステップＳ５５へ進む。具体的には、車両運動を示す検出信号を用いて、車両の回転運動にともなう並進方向の画面移動量を算出し（この場合の画面移動量は、画像表示部１０９のピッチ方向（上下方向）の移動量である）、算出した画面移動量および乗員頭部運動の推定値に基づいて相対変位を得る。
【００２８】
ステップＳ５５において、制御部１０８は、計時時間ｔが所定時間ｔ０より大か否かを判定する。制御部１０８は、ｔ＞ｔ０が成立する場合にステップＳ５５を肯定判定してステップＳ６０へ進み、ｔ＞ｔ０が成立しない場合にはステップＳ５５を否定判定してステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０へ進む場合は、乗員２１が感じている違和感の程度を判定する処理をスキップする。つまり、所定時間ｔ０ごとに乗員２１の違和感の程度が判定される。
【００２９】
ステップＳ６０において、制御部１０８は乗員２１の顔面温度を測定する。具体的には、顔面温度計測部１０６へ指令を出力し、乗員２１の顔面を赤外線ビデオカメラ１０６Ａで撮影させてステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０において、制御部１０８は、乗員２１の顔面の平均温度Ｔｆ、額部温度Ｔｆｈ、および鼻部温度Ｔｎの算出を指示してステップＳ８０へ進む。これにより、顔面温度計測部１０６が赤外画像に基づく画像信号を用いて乗員２１の顔面の温度分布を計測し、顔面平均温度Ｔｆ、額部温度Ｔｆｈ、および鼻部温度Ｔｎをそれぞれ取得する。
【００３０】
ステップＳ８０において、制御部１０８は車室内の温熱環境条件を測定する。具体的には、環境条件計測部１０７へ指令を送出し、乗員２１の顔面を含む車室内を可視光ビデオカメラ１０７Ｂで撮影させ、乗員２１の顔面に対する日射・輻射分布を計測させる。また、センサ群１０７Ａによって車室内の温度および湿度を計測させる。
【００３１】
ステップＳ９０において、制御部１０８は、額部温度Ｔｆｈおよび鼻部温度Ｔｎの差ΔＴｐを算出してステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００において、制御部１０８は、差ΔＴｐが所定値Ｔｐ０より大か否かを判定する。制御部１０８は、ΔＴｐ＞Ｔｐ０が成立する場合にステップＳ１００を肯定判定してステップＳ１４０へ進み、ΔＴｐ＞Ｔｐ０が成立しない場合にはステップＳ１００を否定判定してステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１４０へ進む場合は、乗員２１が感じている違和感の程度を判定する処理をスキップし、違和感の判定値Ｄの値を変更しない。
【００３２】
一般に、人の額部温度Ｔｆｈおよび鼻部温度Ｔｎの差ΔＴｐは、当人の精神的負荷が大きい場合に大きくなる。したがって、ステップＳ１４０へ進む場合は乗員２１の精神的負荷が高いとみなす。一方、ステップＳ１１０へ進む場合は乗員２１の精神的負荷が高くないとみなし、乗員２１が感じている違和感の程度を判定するための処理へ進む。
【００３３】
ステップＳ１１０において、制御部１０８は、測定した温熱環境条件を用いて人の顔面温度の推定値Ｔｆｅを算出し、ステップＳ１２０へ進む。この算出は、たとえば、あらかじめ複数の温熱環境下で被験者に関して計測したデータをデータベース化したものを参照することによって行う。
【００３４】
ステップＳ１２０において、制御部１０８は、平均温度Ｔｆおよび顔面温度推定値Ｔｆｅの差ΔＴｆを算出してステップＳ１３０へ進む。ステップＳ１３０において、制御部１０８は違和感の程度Ｄを判定してステップＳ１４０へ進む。違和感の判定値Ｄは、たとえば、差ΔＴｆに所定の係数を乗じて得る。これにより、実際の顔面温度が顔面温度推定値Ｔｆｅよりも低くなるほど判定値Ｄが大きくなる。
【００３５】
一般に、人は自らが得た視覚情報と前庭器（三半規管、耳石）からの情報とが矛盾（不一致）すると主観的な症状として違和感・不快感を感じる。このとき、客観的な症状として当人に顔面蒼白や冷や汗の症状が発生する。このような客観的な症状は、主観的な症状の増加とともに進行する。顔面蒼白時は、顔面の血管収縮によって顔面の温度が低下する。また、冷や汗が発生した時にも発汗作用によって顔面の温度が低下する。違和感の程度Ｄの判定は、乗員２１に発生している上記の客観的な症状の程度を判定するものである。なお、顔面温度は温熱環境条件によっても異なるため、温熱環境条件の影響を除去するために顔面温度推定値Ｔｆｅとの比較（ステップＳ１２０）を行っている。
【００３６】
ステップＳ１４０において、制御部１０８は、表示方法を決定してステップＳ１５０へ進む。具体的には、違和感の判定値Ｄの大きさ、および最新の車両運動の検出値の大きさに応じて、上記併設表示（たとえば、ピクチャー・イン・ピクチャー表示）する情報の優先順位（優先度）、表示する情報の彩度、明度、およびコントラストをそれぞれ決定する。優先度は、享楽情報および略無限遠情報のそれぞれによる画像の大きさ・位置などによって示される。画像の大きさは、ピクチャー・イン・ピクチャー表示する際の画像の大きさであり、画像の位置は、画像表示部１０９の表示画面における画像の表示位置である。
【００３７】
ステップＳ１５０において、制御部１０８は、略無限遠情報入力部１０５から略無限遠情報（前方風景の撮影画像）を入力してステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１６０において、制御部１０８は、上述した画面移動量および相対変位を用いて、画像表示部１０９に表示される画像が乗員２１にとって空間上に揺動無く静止して見えるために必要な表示画像の変位量を算出し、ステップＳ１７０へ進む。
【００３８】
ステップＳ１７０において、制御部１０８は、算出した画像変位量に応じて、画像表示部１０９の表示画面内で略無限遠情報の表示位置が移動するように表示データを加工する。制御部１０８はさらに、決定した制御方法に応じて画像表示部１０９へ送出する享楽情報および略無限遠情報の表示データをピクチャー・イン・ピクチャー表示するために必要な処理を行ってステップＳ１８０へ進む。ピクチャー・イン・ピクチャー表示のための処理は、たとえば、享楽情報による画像を縮小表示するように表示データをリサイズ処理し、略無限遠情報による画像の所定箇所をリサイズ処理後の縮小画像で置換することによって行う。これにより、享楽情報の縮小画像を、略無限遠情報による画像の上にピクチャー・イン・ピクチャー表示するように表示データが生成される。上記所定箇所は、ステップＳ１４０で決定されている画像の大きさならびに画像の位置による。
【００３９】
ステップＳ１８０において、制御部１０８は、画像表示部１０９へ指令を送り、加工後の表示データによる画像を表示させてステップＳ１９０へ進む。これにより、画像表示部１０９が享楽情報および略無限遠情報によるピクチャー・イン・ピクチャー画像を表示する。
【００４０】
ステップＳ１９０において、制御部１０８は、画像表示部１０９の画面電源がオフされたか否かを判定する。制御部１０８は、画面電源がオフされた場合にステップＳ１９０を肯定判定し、図４による処理を終了する。一方、制御部１０８は、画面電源がオフされていない場合にステップＳ１９０を否定判定し、ステップＳ２３へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００４１】
画像シフトの詳細について説明する。車両の加減速にともなうピッチ方向の運動について着目する場合、乗員２１の眼球と画像表示部１０９との相対位置の変位は次の２つに大別される。
Ａ．車両側に生じるピッチ動に起因するもの
Ｂ．乗員側（とくに眼球）に生じるピッチ動に起因するもの
【００４２】
上記Ａについて図５(a)を参照して説明する。車両が減速すると、車両の前部が沈むノーズダイブ現象が生じる。画像表示部１０９による表示画面が乗員２１に対して車両の進行方向に位置する場合は、ノーズダイブによって画像表示部１０９にピッチ方向（この場合下向き）の回転運動が生じる。そこで、制御部１０８は、画像表示部１０９の移動をキャンセルするようにピッチ方向（この場合上向き）に略無限遠情報の表示位置を変位させるための表示データ加工を行う。
【００４３】
図５(b)は、ノーズダイブ時に車両ピッチ動をキャンセルするための画像シフトが行われた画像表示部１０９の表示画面を示す図である。画像表示部１０９の下方への移動量に応じて、画像表示部１０９に表示される略無限遠情報を上方へ移動する結果、表示される略無限遠情報および眼球間の相対変位が０になり、乗員２１にとって略無限遠情報が空間上に静止して見えるようになる。
【００４４】
車両減速時のノーズダイブと反対に、車両が加速すると車両の後部が沈むスクワット現象が生じる。画像表示部１０９による表示画面が乗員２１に対して車両の進行方向に位置する場合は、スクワットによって画像表示部１０９にピッチ方向（この場合上向き）の回転運動が生じる。そこで、制御部１０８は、画像表示部１０９の移動をキャンセルするようにピッチ方向（この場合下向き）に略無限遠情報の表示位置を変位させるための表示データ加工を行う。
【００４５】
図５(c)は、スクワット時に車両ピッチ動をキャンセルするための画像シフトが行われた画像表示部１０９の表示画面を示す図である。画像表示部１０９の上方への移動量に応じて、画像表示部１０９に表示される略無限遠情報を下方へ移動する結果、表示される略無限遠情報および眼球間の相対変位が０になり、乗員２１にとって略無限遠情報が空間上に静止して見えるようになる。
【００４６】
なお、図２のように、略無限遠情報としての外部風景を撮影するビデオカメラ１０５Ａが車両に設けられている場合、ビデオカメラ１０５Ａも車両とともにピッチ回転する。したがって、ビデオカメラによる外部風景の画像は、画像表示部１０９の表示画面内を画像表示部１０９自体に生じるピッチ動の向きとは反対の方向へ移動する。これにより、上記車両のピッチ動によって生じる略無限遠情報および眼球間の相対変位は、ビデオカメラにピッチ動が生じない場合に比べて小さくなる。
【００４７】
上記Ｂについて図６(a)を参照して説明する。実際の車両減速時・加速時においては、乗員２１の頭部にもピッチ方向の回転運動がそれぞれ生じる。車両減速時に乗員２１の頭部が前方に回転すると、画像表示部１０９の位置が移動しない場合は、画像表示部１０９に対して乗員２１の頭部（とくに眼球）の位置が下方へ移動する。そこで、制御部１０８は、乗員２１の眼球の下方移動量に応じて画像表示部１０９に表示される略無限遠情報を下方へ移動させる。図６(b)は、ノーズダイブ時に頭部ピッチ動をキャンセルするための画像シフトが行われた画像表示部１０９の表示画面を示す図である。この場合の画像シフトの向きは、スクワット時に車両ピッチ動をキャンセルする向きと同様である。
【００４８】
車両減速時と反対に、車両加速時に乗員２１の頭部が後方に回転すると、画像表示部１０９の位置が移動しない場合は画像表示部１０９に対して乗員２１の頭部（とくに眼球）の位置が上方へ移動する。そこで、制御部１０８は、乗員２１の眼球の上方移動量に応じて画像表示部１０９に表示される略無限遠情報を上方へ移動させる。この場合の画像シフトの向きは、ノーズダイブ時に車両ピッチ動をキャンセルする向きと同様である。
【００４９】
本実施の形態では、画像表示部１０９および眼球間の相対変位を求め、この相対変位に応じて略無限遠情報による画像のシフトを行うので、上記ＡおよびＢの両ピッチ動による影響をキャンセルするように画像シフトを行うことが可能である。
【００５０】
図７は、車両の揺動の大きさ（すなわち、車両運動検出値の大きさ）と表示制御方法との対応関係を説明する図である。図７において「画像の大きさ」は、画像表示部１０９の表示画面内における表示面積であり、略無限遠情報および享楽情報を併設表示する場合の面積比率を示す。車両揺動が小さい場合、略無限遠情報の面積を「小」、享楽情報の面積を「大」にすることにより、享楽情報が優先される。図８(a)は、享楽情報を優先してピクチャー・イン・ピクチャー表示した例を示す。
【００５１】
これとは逆に、車両揺動が大きい場合、略無限遠情報の面積を「大」、享楽情報の面積を「小」にすることにより、略無限遠情報が優先される。図８(b)は、略無限遠情報を優先してピクチャー・イン・ピクチャー表示した例を示す。優先度は車両揺動の大きさに応じて段階的に変更可能に構成されており、図７の１〜５の数字は、車両の揺動の大きさに応じて５段階に設定可能であることを示す。
【００５２】
図７において「表示位置」は、画像表示部１０９による表示画面内で享楽情報による画像を表示する位置である。「中央」は表示画面の中央に表示することを示し、「進行方向」は車両右左折時に表示位置を変えることを示す。制御部１０８は、車両右折時に享楽情報による画像を表示画面の右側に表示し、車両左折時に享楽情報による画像を表示画面の左側に表示するように表示信号を生成する。なお、車両の揺動の大きさに応じて表示位置が「中央」から「進行方向」の間で５段階に設定可能である。
【００５３】
図９(a)は、享楽情報による画像が画像表示部１０９による表示画面の中央に表示された例を示す図である。このように享楽情報による画像を画面の中央に表示するのは、車両の揺動が小さい（車両運動検出値が所定値より小さい）場合と、車両の揺動が大きい（車両運動検出値が所定値以上）場合の直進時である。図９(b)は、享楽情報による画像が画像表示部１０９による表示画面の右側に表示された例を示す図である。このように享楽情報による画像を画面の右側に表示するのは、車両揺動が大きい（車両運動検出値が所定値以上）場合の右折時である。なお、車両揺動が大きい場合の左折時の表示例（享楽情報による画像を画面の左側に表示する）については図示を省略する。
【００５４】
上述した「画像の大きさ」および「表示位置」の他に、「彩度」、「明度」および「コントラスト」の少なくとも１つを変化させてもよい。たとえば、車両揺動が小さい場合、享楽情報を優先するように享楽情報による画像の彩度、明度、およびコントラストの少なくとも１つを、略無限遠情報による画像の彩度、明度、およびコントラストよりも相対的に高くする。これにより、画像表示部１０９に表示される享楽情報が略無限遠情報よりも強調表示される結果、乗員２１は略無限遠情報に比べて享楽情報が優先された画像を観察する。
【００５５】
一方、車両揺動が大きい場合、略無限遠情報を優先するように略無限遠情報による画像の彩度、明度、およびコントラストの少なくとも１つを、享楽情報による画像の彩度、明度、およびコントラストよりも相対的に高くする。これにより、画像表示部１０９に表示される略無限遠情報が享楽情報よりも強調表示される結果、乗員２１は享楽情報に比べて略無限遠情報が優先された画像を観察する。
【００５６】
併設表示の優先度が車両揺動の大きさに応じて変更される理由を説明する。車両の加減速にともなうピッチ方向の運動について着目する場合、車両の減速時には上述したノーズダイブ現象が生じる。このとき、乗員２１がノーズダイブにともなって下方に移動した画像表示部１０９（とくに、享楽情報による画像）を注視している状態では、上述したように乗員２１の視覚情報および前庭器による情報が矛盾し、乗員２１が違和感・不快感を感じてしまう。そこで、制御部１０８が享楽情報よりも略無限遠情報を優先させることにより、乗員２１に主として略無限遠情報を観察させるので、乗員２１の視線が遠方の車外風景に対応する空間に導かれる。この結果、乗員２１の視覚情報および前庭器による情報が合致して乗員２１が違和感・不快感を感じにくくなる上に、乗員２１が違和感・不快感を感じたとしてもその程度を軽減させることが可能になる。
【００５７】
制御部１０８は、ノーズダイブ発生時と同様に、スクワット現象の発生時についても享楽情報より略無限遠情報を優先させる。これにより、乗員２１の視線が遠方の車外風景に対応する空間に導かれ、乗員２１の視覚情報と前庭器からの情報とが一致し、乗員２１が違和感・不快感を感じにくくなるとともに、感じたとしてもその程度が軽減される。
【００５８】
なお、車両揺動が小さい場合は、画像表示部１０９の乗員２１に対する相対移動が小さいので、乗員２１が享楽情報による画像を注視していても乗員２１の視覚情報と前庭器（三半規管、耳石）からの情報とがほぼ一致する。この場合には、享楽情報による画像を優先して乗員２１に観察させる。
【００５９】
違和感の判定値Ｄの大きさと上記併設表示の優先度との関係について説明する。乗員２１が違和感・不快感を感じてしまった場合（すなわち、違和感の判定値Ｄが所定値より大きい場合）には、制御部１０８は、図７のように車両揺動の大きさに応じて決定される優先度をさらに高める処理を行う。具体的には、違和感の判定値Ｄが大きいほど、図７における５段階の数字１〜５の範囲でより大きい数値に対応する優先度とする。たとえば、揺動の大きさから判定すると優先度「３」であっても、違和感の判定値Ｄが大きければ、Ｄの大きさに応じて優先度を「４」もしくは「５」にする。
【００６０】
このように、車両揺動の大きさに応じて決定された併設表示時の優先度を違和感の判定値Ｄの大きさによってさらに高めることにより、乗員２１が感じている違和感・不快感の程度をさらに軽減させることが可能になる。
【００６１】
以上説明した第一の実施形態についてまとめる。
（１）画像表示部１０９を液晶表示器などで構成し、車室内で乗員２１に対して車両の進行方向（たとえば、前方）に配設する。画像表示部１０９は、情報源装置１０４から入力された表示信号による画像など（享楽情報）と、略無限遠情報入力部１０５から入力された信号による前方の車外風景（略無限遠情報）との併設（たとえば、ピクチャー・イン・ピクチャー）表示画像を表示する。
【００６２】
（２）制御部１０８は車両の揺動を検出し、検出値が所定値以上の場合には、享楽情報よりも略無限遠情報を優先して画像表示部１０９に表示させ、検出値が所定値未満の場合には、略無限遠情報よりも享楽情報を優先して画像表示部１０９に表示させる。この結果、車両揺動が大きい場合には、乗員２１が遠方の車外風景を主として観察する（乗員２１の視線を車外風景に誘導する）ので、乗員２１の視覚情報と前庭器（三半規管、耳石）からの情報とが合致し、乗員２１が違和感・不快感を感じにくくなる。さらに、乗員が違和感・不快感を感じた場合にはその程度を低減できる。車両揺動が小さい場合には、乗員２１が享楽情報を主として観察する（乗員２１の視線を享楽情報に誘導する）。この場合は乗員２１の視覚情報と三半規管および耳石による情報とが不一致にならないので、乗員２１は違和感・不快感を感じることなく享楽情報を楽しむことができる。
【００６３】
（３）車両運動の検出データと、人体データベース部１０２に格納されている頭部揺動伝達関数とを用いて、乗員２１の頭部（とくに眼球）運動の推定値を算出するので、乗員２１の頭部などに運動検出センサを設けなくても、乗員２１の眼球位置を得ることができる。乗員２１に検出センサを取り付けないので、コスト上昇が抑えられる上に、乗員２１に負担を与えることもない。
【００６４】
（４）車両運動を示す検出データを用いて、車両の回転運動にともなう画像表示部１０９のピッチ方向（上下方向）の移動量を算出するので、画像表示部１０９用に運動検出センサを設けなくても、画像表示部１０９の位置を得ることができる。
【００６５】
（５）上記（３）の眼球位置および上記（４）の画像表示部１０９の位置を用いて両者の相対変位を求めるので、それぞれが異なる運動状態であっても、両者間の変位を得ることができる。
【００６６】
（６）画像表示部１０９のピッチ方向（上下方向）の移動量、ならびに、上記（５）の相対変位の変化に起因する表示画像の動きをキャンセルするように、画像表示部１０９に表示する略無限遠情報の表示位置をピッチ方向に移動させた（画像シフトした）ので、上記ＡおよびＢの両ピッチ動による影響をキャンセルし、乗員２１にとって略無限遠情報が空間上にほぼ静止しているように見える。この結果、乗員２１が表示画面で略無限遠情報を注視する状況では、乗員２１が得る視覚情報と前庭器（三半規管、耳石）からの情報が合致するので、乗員２１が感じる違和感・不快感をより低減できる。
【００６７】
（７）ピクチャー・イン・ピクチャー表示によって享楽情報による画像および略無限遠情報による画像の併設表示を行い、享楽情報による画像を縮小表示するようにリサイズ処理し、このリサイズ処理後の縮小画像を略無限遠情報による画像の上に重ねるようにした。略無限遠情報による画像に対しては縮小処理をしないので、縮小処理する場合に比べて乗員２１が遠景に対応する空間の位置情報を得やすくなる。また、ピクチャー・イン・ピクチャー表示は、画像重なりが生じないように２画像を併設表示する場合と異なり、画像表示部１０９の表示画面全体を有効に用いて画像表示を行うことができる。
【００６８】
（８）車両右折時は享楽情報による画像を表示画面の右側に、車両左折時は享楽情報による画像を表示画面の左側に、それぞれ表示させるようにしたので、回転角速度が生じている状態で乗員２１の視線を旋回方向に誘導できる。これにより、実際の車外の視界が乗員２１の視野に入りやすくなり、乗員２１が感じる違和感・不快感をより低減できる。
【００６９】
（９）乗員２１が感じている違和感を判定し、判定値Ｄの大きさに応じて、車両の揺動の大きさに基づいて決定される併設表示時の優先度をさらに高めるようにしたので、乗員２１が感じている違和感・不快感の程度をさらに軽減させることが可能になる。優先度の変更が乗員２１の違和感の感じやすさ（感受性の個人差）に合わせて行われるので、乗員２１が感じている違和感・不快感の程度を効果的に軽減できる。なお、乗員の顔面温度の低下がなく、判定値Ｄが小さい場合は、車両の揺動の大きさに基づいて決定される優先度とする。
【００７０】
（１０）違和感の判定値Ｄは、赤外線ビデオカメラ１０６Ａで乗員２１の顔面を撮影し、撮影した赤外画像に基づいて検出した乗員２１の顔面温度を用いて判定するようにしたので、乗員２１の顔に温度検出センサなどを設けなくてもよく、乗員２１に負担を与えることがない。
【００７１】
（１１）車室内の温度、湿度および乗員２１の顔面に対する日射・輻射などの環境条件を計測し、当該温熱環境条件下での顔面温度推定値Ｔｆｅを算出して上記（１０）で検出した乗員２１の顔面温度Ｔｆと比較するようにした。したがって、温熱環境条件によって生じる顔面温度の変化分を除去できるので、温熱環境条件によって乗員の顔面温度が低下した場合に、誤って乗員が違和感を感じていると判定することが防止される。
【００７２】
（１２）額部温度Ｔｆｈおよび鼻部温度Ｔｎの差ΔＴｐが所定値Ｔｐ０より大の場合は、乗員の精神的負荷が大きいとみなすようにした。したがって、精神的負荷が増大したことによって乗員の顔面温度が低下した場合に、誤って乗員が違和感を感じていると判定することが防止される。
【００７３】
上述した説明では、ピクチャー・イン・ピクチャー表示によって享楽情報による画像および略無限遠情報による画像の併設表示を行うようにしたが、画像重なりが生じないように２画像を並べて表示したり、隣接表示してもよい。
【００７４】
上記の説明において、略無限遠情報および享楽情報のいずれかについて彩度、明度、コントラストなどを他方より相対的に高めることは、他方の彩度を相対的に低くすることと等価である。
【００７５】
（第二の実施形態）
第二の実施形態では、享楽情報による画像のみを画像表示部に表示し、画像表示部の表示画面内で享楽情報による画像の表示位置をシフトする。画像シフト量は、乗員の眼球の変位および車両運動に基づいて決定される画像表示部の画像の変位量と、違和感の判定値Ｄの大きさに応じて決定される画像変位ゲインとによって決定する。
【００７６】
図１０は、本発明の第二の実施形態による車載情報提供装置の概要を示す図である。図１０において、車載情報提供装置２００は、車両運動検出部２０１と、人体データベース部２０２と、乗員運動推定部２０３と、情報源装置２０４と、顔面温度計測部２０５と、環境条件計測部２０６と、制御部２０７と、画像表示部２０８とを有する。
【００７７】
車両運動検出部２０１は、車両の並進運動、および車両の回転運動をそれぞれ検出し、検出信号を乗員運動推定部２０３および制御部２０７へそれぞれ出力する。人体データベース部２０２は、車両揺動に対する人体頭部の揺動伝達関数を示すデータを格納する。
【００７８】
乗員運動推定部２０３は、車両運動を示す検出信号を用いて乗員の頭部、とくに眼球の運動（変位）を推定する。情報源装置２０４は、外部機器（不図示）から入力される表示データを制御部２０７へ送出する。表示データは、画像表示部２０８に表示する画像などのデータであり、享楽情報と呼ぶ。
【００７９】
顔面温度計測部２０５は、赤外画像に基づく画像信号を用いて乗員の顔面の温度、すなわち、顔面平均温度、額部温度、および鼻部温度を計測する。
【００８０】
環境条件計測部２０６は、可視光画像に基づく画像信号を用いて乗員の顔面に対する日射・輻射分布を計測するとともに、車室内の温度および湿度を計測する。
【００８１】
制御部２０７は、顔面温度計測部２０５による検出信号および環境条件計測部２０６による検出信号を用いて、乗員が画像表示部２０８の表示画像を注視することによって乗員自身が感じている違和感（不快感）の程度を検出する。
【００８２】
制御部２０７はさらに、検出した違和感の程度に基づいて画像表示部２０８に表示する画像の変位ゲインを決定するとともに、上記検出した眼球の変位および車両運動に基づいて画像の変位量を決定する。変位量に変位ゲインを乗じた値を画像シフト量とし、画像表示部２０８の表示画面内で享楽情報の表示位置を画像シフト量に対応させて移動する（画像シフトする）ように享楽情報の表示データを加工する。
【００８３】
制御部２０７は、上記画像シフト処理を行う他に、車載情報提供装置２００の各部を制御するように構成されている。制御部２０７は、加工済み画像データを画像表示部２０８の入力インターフェイスに応じた表示信号として画像表示部２０８へ出力する。
【００８４】
画像表示部２０８は、たとえば、液晶表示器などで構成され、車室内で乗員に対して車両の進行方向（たとえば、前方）に配設されている。画像表示部２０８は、入力された表示信号による画像やテキストなどを液晶表示パネルに表示する。
【００８５】
車載情報提供装置２００の制御部２０７で行われる表示処理の流れについて、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１のステップＳ２１０〜ステップＳ３３０までの各処理は、それぞれ図４におけるステップＳ１０〜ステップＳ１３０までの各処理と同じであるため説明を省略する。
【００８６】
図１１のステップＳ３４０において、制御部２０７は、画像変位ゲインを決定してステップＳ３５０へ進む。具体的には、違和感の判定値Ｄの大きさ、および最新の車両運動の検出値の大きさに応じて、上記画像シフト時の変位ゲインを決定する。
【００８７】
ステップＳ３５０において、制御部２０７は、画像変位量を算出してステップＳ３６０へ進む。具体的には、上述した画面の上下移動量および相対変位を用いて、画像表示部２０８に表示される画像が乗員にとって空間上に揺動無く静止して見えるために必要な表示画像の変位量を算出する。
【００８８】
ステップＳ３６０において、制御部２０７は、画像表示部２０８に画像表示を指示してステップＳ３７０へ進む。具体的には、上記画像変位量に上記画像変位ゲインを乗じて画像シフト量を算出し、画像表示部２０８の表示画面内で享楽情報の表示位置が移動するように表示データを加工した上で画像表示部２０８へ送出する。
【００８９】
ステップＳ３７０において、制御部２０７は、画像表示部２０８の画面電源がオフされたか否かを判定する。制御部２０７は、画面電源がオフされた場合にステップＳ３７０を肯定判定し、図１１による処理を終了する。一方、制御部２０７は、画面電源がオフされていない場合にステップＳ３７０を否定判定し、ステップＳ２２３へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００９０】
図１２は、車両の揺動の大きさと画像変位ゲインとの対応関係を説明する図である。車両揺動が小さい（車両運動検出値が所定値より小さい）場合、画像変位ゲイン＝０に、車両揺動が大きい（車両運動検出値が所定値より大きい）場合、画像変位ゲイン＝１にする。図１２において１〜５の数字は、車両の揺動の大きさに応じて画像変位ゲインの大きさを５段階に設定可能であることを示す。すなわち、車両揺動の大きさに応じて、画像変位ゲインが０〜１の間で段階的に変更される。
【００９１】
画像表示部２０８の表示画面内で享楽情報の表示位置が実際に移動する画像シフト量は、画像変位ゲインおよび画像変位量の積に比例する。つまり、車両揺動が大きいほど画像シフト量が大きく、車両揺動が小さいほど画像シフト量が小さくされる。なお、車両揺動の５段階判定は、各段階における判定値をあらかじめ設けておき、車両運動の検出値をこれらの判定値と比較することによって行えばよい。
【００９２】
違和感の判定値Ｄの大きさと上記画像変位ゲインとの関係について説明する。乗員が違和感・不快感を感じてしまった場合（すなわち、違和感の判定値Ｄが所定値より大きい場合）には、制御部２０７は、図１２のように車両揺動の大きさに応じて決定される画像変位ゲインをさらに高める処理を行う。具体的には、違和感の判定値Ｄが大きいほど、図１２における５段階の数字１〜５の範囲でより大きい数値に対応するゲインとする。たとえば、揺動の大きさから判定するとゲイン「２」であっても、違和感の判定値Ｄが大きければ、Ｄの大きさに応じて優先度を「３」〜「５」のいずれかにする。
【００９３】
以上説明した第二の実施形態についてまとめる。
（１）制御部２０７は、画像表示部２０８のピッチ方向（上下方向）の移動量、ならびに、乗員の眼球および画像表示部２０８間の相対変位の変化に起因する表示画像の動きをキャンセルするように、画像表示部２０８に表示する享楽情報の表示位置をピッチ方向に移動させる（画像シフトした）ので、上記ＡおよびＢの両ピッチ動による影響をキャンセルし、乗員にとって享楽情報が空間上にほぼ静止しているように見える。この結果、乗員が表示画像を注視する状況では、乗員が得る視覚情報と前庭器（三半規管、耳石）からの情報が合致するので、乗員が感じる違和感・不快感を低減することができる。
【００９４】
（２）乗員が感じている違和感を判定し、判定値Ｄの大きさに応じて、画像変位量に乗じる画像変位ゲインを変化させるようにしたので、乗員が感じている違和感・不快感の程度をさらに軽減させることが可能になる。画像変位ゲインの変更が乗員の違和感の感じやすさ（感受性の個人差）に合わせて行われるので、乗員が感じている違和感・不快感の程度を効果的に軽減できる。なお、乗員の顔面温度の低下がなく、判定値Ｄが小さい場合は、車両の揺動の大きさに基づいて決定される画像変位ゲインとする。
【００９５】
（第三の実施形態）
第三の実施形態では、乗員の顔面温度を検出するための赤外線ビデオカメラを、乗員の頭部（眼球）および画像表示部間の相対変位を検出するためにも用いる。
【００９６】
図１３は、本発明の第三の実施形態による車載情報提供装置の概要を示す図である。図１３において、車載情報提供装置３００は、車両運動検出部３０１と、顔面画像撮影部３０２と、顔面温度計算部３０３と、環境条件計測部３０４と、情報源装置３０５と、制御部３０６と、赤外線照射部３０７と、画像表示部３０８とを有する。
【００９７】
車両運動検出部３０１は、車両の並進運動、および車両の回転運動をそれぞれ検出し、検出信号を制御部３０６へ出力する。顔面画像撮影部３０２は、たとえば、ルームミラーの脇に設けられる赤外線ビデオカメラによって構成され、乗員の顔面に対応する赤外画像を得る。赤外画像に対応する画像信号は、顔面温度計算部３０３および制御部３０６へそれぞれ送出される。
【００９８】
顔面温度計算部３０３は、赤外画像に基づく画像信号を用いて乗員の顔面の温度分布を計算する。計算結果は、顔面平均温度、額部温度、および鼻部温度を示す信号としてそれぞれ制御部３０６へ送出される。
【００９９】
環境条件計測部３０４は、可視光画像に基づく画像信号を用いて乗員の顔面に対する日射・輻射分布を計測するとともに、車室内の温度および湿度を計測する。
【０１００】
情報源装置３０５は、外部機器（不図示）から入力される表示データを制御部３０６へ送出する。表示データは、画像表示部３０８に表示する画像などのデータであり、享楽情報と呼ぶ。
【０１０１】
制御部３０６は、赤外画像に基づく画像信号を用いて乗員の頭部（とくに、眼球）の運動を検出し、検出した眼球の変位および車両運動に基づいて画像の変位量を決定する。制御部３０６は、顔面温度計算部３０３による計算値および環境条件計測部３０４による検出信号を用いて、乗員が画像表示部３０８の表示画像を注視することによって乗員自身が感じている違和感（不快感）の程度を検出する。
【０１０２】
制御部３０６はさらに、検出した違和感の程度に基づいて画像表示部３０８に表示する画像の変位ゲインを決定するとともに、上記画像変位量に変位ゲインを乗じた値を画像シフト量とし、画像表示部３０８の表示画面内で享楽情報の表示位置を画像シフト量に対応させて移動する（画像シフトする）ように享楽情報の表示データを加工する。
【０１０３】
制御部３０６は、上記画像シフト処理を行う他に、車載情報提供装置３００の各部を制御するように構成されている。制御部３０６は、加工済み画像データを画像表示部３０８の入力インターフェイスに応じた表示信号として画像表示部３０８へ出力する。
【０１０４】
赤外線照射部３０７は、たとえば、赤外線ＬＥＤによって構成され、制御部３０６からの指令に応じて乗員の顔面に赤外光を照射する。
【０１０５】
画像表示部３０８は、たとえば、液晶表示器などで構成され、車室内で乗員に対して車両の進行方向（たとえば、前方）に配設されている。画像表示部３０８は、入力された表示信号による画像やテキストなどを液晶表示パネルに表示する。
【０１０６】
車載情報提供装置３００の制御部３０６で行われる表示処理の流れについて、図１４のフローチャートを参照して説明する。図１４のステップＳ４１０〜ステップＳ４２０までの各処理は、それぞれ図４におけるステップＳ１０〜ステップＳ２０までの各処理と同じであるため説明を省略する。
【０１０７】
図１４のステップＳ４２１において、制御部３０６は、赤外線照射部３０７へ指令を送り、赤外線照射をオンさせてステップＳ４２３へ進む。
【０１０８】
ステップＳ４２３〜ステップＳ４３０までの各処理は、それぞれ図４におけるステップＳ２３〜ステップＳ３０までの各処理と同じであるため説明を省略する。
【０１０９】
ステップＳ４４０において、制御部３０６は、顔面画像撮影部３０２へ指令を出力し、乗員の顔面を赤外線ビデオカメラで撮影させてステップＳ４５０へ進む。なお、乗員の顔面は赤外光が照射されているので、撮影画質が赤外光を照射していないときに比べて向上し、特徴点の抽出が容易になる。
【０１１０】
ステップＳ４５０において、制御部３０６は、赤外画像に基づく画像信号を用いて乗員の頭部（とくに、眼球）の運動を検出し、眼球および画像表示部３０８の画面間の相対変位を算出してステップＳ４５５へ進む。
【０１１１】
ステップＳ４５５において、制御部３０６は、計時時間ｔが所定時間ｔ０より大か否かを判定する。制御部３０６は、ｔ＞ｔ０が成立する場合にステップＳ４５５を肯定判定してステップＳ４５７へ進み、ｔ＞ｔ０が成立しない場合にはステップＳ４５５を否定判定してステップＳ５４０へ進む。ステップＳ５４０へ進む場合は、乗員が感じている違和感の程度を判定する処理をスキップする。つまり、所定時間ｔ０ごとに乗員の違和感の程度が判定される。
【０１１２】
ステップＳ４５７において、制御部３０６は赤外線照射部３０７へ指令を送り、赤外線照射をオフさせるとともに、顔面画像撮影部３０２へ指令を出力し、赤外線ビデオカメラの撮影感度を上昇させてステップＳ４６０へ進む。
【０１１３】
ステップＳ４６０において、制御部３０６は、顔面温度測定を行う。具体的には、顔面画像撮影部３０２へ指令を出力し、乗員の顔面を赤外線ビデオカメラで撮影させてステップＳ４７０へ進む。この時点において乗員の顔面に赤外光が照射されていないので、顔面からの輻射赤外光による画像が撮影され、顔面温度測定における測定誤差を抑えることができる。
【０１１４】
ステップＳ４７０において、制御部３０６は顔面温度計算部３０３へ指令を送り、乗員の顔面の平均温度Ｔｆ、額部温度Ｔｆｈ、および鼻部温度Ｔｎの算出を指示してステップＳ４８０へ進む。これにより、顔面温度計算部３０３が赤外画像に基づく画像信号を用いて乗員の顔面の温度分布を計測し、顔面平均温度Ｔｆ、額部温度Ｔｆｈ、および鼻部温度Ｔｎをそれぞれ算出する。
【０１１５】
ステップＳ４８０において、制御部３０６は車室内の温熱環境条件を測定する。具体的には、環境条件計測部３０４へ指令を送出し、乗員の顔面を含む車室内を可視光ビデオカメラで撮影させ、乗員の顔面に対する日射・輻射分布を計測させる。また、センサ群によって車室内の温度および湿度を計測させる。この時点において乗員の顔面に赤外光が照射されていないので、顔面に対する日射・輻射分布の計測時の測定誤差を抑えることができる。
【０１１６】
ステップＳ４８５において、制御部３０６は赤外線照射部３０７へ指令を送り、赤外線照射をオンさせるとともに、顔面画像撮影部３０２へ指令を出力し、赤外線ビデオカメラの撮影感度を低下（上昇前の値に戻す）させてステップＳ４９０へ進む。
【０１１７】
ステップＳ４９０〜ステップＳ５７０までの各処理は、それぞれ図１１におけるステップＳ２９０〜ステップＳ３７０までの各処理と同じであるため説明を省略する。
【０１１８】
ステップＳ５８０において、制御部３０６は、赤外線照射部３０７へ指令を送り、赤外線照射をオフさせて図１４による処理を終了する。
【０１１９】
以上説明した第三の実施形態についてまとめる。
（１）第二の実施形態と同様に、上記ＡおよびＢの両ピッチ動による影響をキャンセルし、乗員にとって享楽情報が空間上にほぼ静止しているように見えるので、乗員が表示画像を注視する状況で感じる違和感・不快感を低減することができる。
【０１２０】
（２）第二の実施形態と同様に、違和感の判定値Ｄの大きさに応じて画像変位ゲインを変更したので、乗員の違和感の感じやすさ（感受性の個人差）に合わせて違和感・不快感の程度を効果的に軽減できる。
【０１２１】
（３）乗員の顔面温度を検出するための赤外線ビデオカメラを乗員の頭部（眼球）運動の検出にも兼用したので、専用の運動検出部（もしくは乗員の運動推定部）を設ける場合に比べて、装置のコストを低減することができる。
【０１２２】
（４）乗員の頭部（眼球）運動を検出するための撮影時に赤外光を照射し、乗員の顔面温度を検出するための撮影時には赤外光を照射しないようにした。したがって、運動検出時に撮影画質を向上させて特徴点の抽出が容易になる一方、温度測定時の測定誤差を抑えることができる。
【０１２３】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。表示手段は、たとえば、画像表示部１０９（２０８，３０８）によって構成される。車両運動検出手段は、たとえば、車両運動検出部１０１（２０１，３０１）によって構成される。乗員情報取得手段は、たとえば、人体データベース部１０２（２０２）および乗員運動推定部１０３（２０３）、もしくは顔面画像撮影部３０２および制御部３０６によって構成される。温度検出手段は、たとえば、顔面温度計測部１０６（２０５）、もしくは顔面画像撮影部３０２および顔面温度計算部３０３によって構成される。表示制御手段および移動量制御手段は、たとえば、制御部１０８（２０７，３０６）によって構成される。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第一の実施形態による車載情報提供装置の概要を示す図である。
【図２】車載情報提供装置を搭載する車両のイメージ図である。
【図３】(a)略無限遠情報による表示画像例を示す図である。(b)享楽情報による表示画像例を示す図である。(c)略無限遠情報および享楽情報をピクチャー・イン・ピクチャー表示した例を示す図である。
【図４】制御部で行われる表示処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】(a)ノーズダイブ現象による表示装置のピッチ動を説明する図である。(b)ピッチ動をキャンセルするための画像シフトが行われた表示画面を示す図である。(c)ピッチ動をキャンセルするための画像シフトが行われた表示画面を示す図である。
【図６】(a)ノーズダイブ現象による乗員頭部のピッチ動を説明する図である。(b)ピッチ動をキャンセルするための画像シフトが行われた表示画面を示す図である。
【図７】車両の揺動の大きさと表示制御方法との対応関係を説明する図である。
【図８】(a)享楽情報を優先した表示画像の例を示す図である。(b)略無限遠情報を優先した表示画像の例を示す図である。
【図９】(a)享楽情報による画像が表示画面の中央に表示された例を示す図である。(b)享楽情報による画像が表示画面の右側に表示された例を示す図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態による車載情報提供装置の概要を示す図である。
【図１１】制御部で行われる表示処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１２】車両の揺動の大きさと画像変位ゲインとの対応関係を説明する図である。
【図１３】本発明の第三の実施形態による車載情報提供装置の概要を示す図である。
【図１４】制御部で行われる表示処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１００（２００，３００）…車載情報提供装置
１０１（２０１，３０１）…車両運動検出部
１０２（２０２）…人体データベース部
１０３（２０３）…乗員運動推定部
１０４（２０４，３０５）…情報源装置
１０５…略無限遠情報入力部
１０６（２０５）…顔面温度計測部
１０７（２０６，３０４）…環境条件計測部
１０８（２０７，３０６）…制御部
１０９（２０８，３０８）…画像表示部
３０２…顔面画像撮影部
３０３…顔面温度計算部
３０７…赤外線照射部
【図１】
2005153708.tif 000003
【図２】
2005153708.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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