(57)【要約】【課題】  放送電波への障害が少ない位置にスマートアンテナを設置することが可能なテレビジョン受信システム、チューナおよびテレビジョン受信方法の提供を課題とする。【解決手段】  本発明において、マップ上に放送電波の到来方向が図示されるため、使用者はスマートアンテナの特性を視覚的に認識することができる。また、放送電波の到来方向が判明することで、より良い受信状態を実現するためにスマートアンテナユニット１０の設置位置を変更する指針を得ることができる。従って、スマートアンテナユニット１０の設置位置の最適化が促進され、より良い受信状態にて受信を行うことが可能となる。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可変指向方向を有するスマートアンテナと、
同スマートアンテナにおける同指向方向を切り換えるアンテナコントロール部と、同スマートアンテナにて受信した周波信号から所望の周波数成分を抽出するチューナ部と、同チューナ部にて抽出された周波信号から映像信号を生成する再生部とを備えるチューナとからなるテレビジョン受信システムにおいて、
上記チューナは、
上記スマートアンテナの設置住所の入力を受け付け、同入力された住所情報を記憶する住所情報記憶手段と、
少なくとも上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記地図情報に基づいて上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域を示すマップをテレビジョンにて表示するための映像信号を生成するマップデータ生成手段と、
地磁気を感知することにより同スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定する設置方向特定手段と、
上記スマートアンテナにて受信可能な放送電波の同スマートアンテナに対する到来方向を特定する相対方向特定手段と、
この特定された上記設置方向および上記相対方向から上記放送電波の絶対的な到来方向を特定する絶対方向特定手段と、
上記住所情報に基づいて上記マップにおける上記スマートアンテナの設置住所にマーカを図示し、上記絶対方向特定手段によって特定された上記放送電波の絶対的な到来方向を当該放送電波に対応する放送局名および当該放送電波に割り当てられたチャンネル番号とともに上記マップに図示するとともに、この図示された到来方向の表示状態が対応する放送電波の電波強度に応じて変化するように上記マップデータを加工するマップデータ加工手段とを具備することを特徴とするテレビジョン受信システム。
【請求項２】
複数の可変指向方向を有するスマートアンテナと、
同スマートアンテナにおける同指向方向を切り換えるアンテナコントロール部と、同スマートアンテナにて受信した周波信号から所望の周波数成分を抽出するチューナ部と、同チューナ部にて抽出された周波信号から映像信号を生成する再生部とを備えるチューナとからなるテレビジョン受信システムにおいて、
上記チューナは、
上記スマートアンテナの設置住所の入力を受け付け、同入力された住所情報を記憶する住所情報記憶手段と、
少なくとも上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記地図情報に基づいて上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域を示すマップをテレビジョンにて表示するための映像信号を生成するマップデータ生成手段と、
上記住所情報に基づいて上記マップにおける上記スマートアンテナの設置住所にマーカを図示するように上記マップデータを加工するマップデータ加工手段とを具備することを特徴とするテレビジョン受信システム。
【請求項３】
上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定する設置方向特定手段と、
上記スマートアンテナにて受信可能な放送電波の同スマートアンテナに対する到来方向を特定する相対方向特定手段と、
この特定された上記設置方向および上記相対方向から上記放送電波の絶対的な到来方向を特定する絶対方向特定手段とを具備するとともに、
上記マップデータ加工手段は、同特定された上記放送電波の絶対的な到来方向を上記マップに図示するように上記マップデータを加工することを特徴とする請求項２に記載のテレビジョン受信システム。
【請求項４】
上記マップデータ加工手段は、
対応する放送電波の受信状態に応じて表示状態が変化するように上記放送電波の到来方向を上記マップに図示することを特徴とする請求項３に記載のテレビジョン受信システム。
【請求項５】
上記受信状態は受信された放送電波の電波強度であることを特徴とする請求項４に記載のテレビジョン受信システム。
【請求項６】
上記受信状態は受信された放送電波のエラーレートであることを特徴とする請求項４に記載のテレビジョン受信システム。
【請求項７】
上記マップデータ加工手段は、
上記到来方向とともに、これと対応する放送電波に割り当てられたチャンネル番号を上記マップに図示することを特徴とする請求項３または請求項４のいずれかに記載のテレビジョン受信システム。
【請求項８】
上記マップデータ加工手段は、
上記到来方向とともに、これと対応する放送電波の発信元である放送局名を上記マップに図示することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載のテレビジョン受信システム。
【請求項９】
上記設置方向特定手段は、
地磁気を感知することにより上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定することを特徴とする請求項３から請求項８のいずれかに記載のテレビジョン受信システム。
【請求項１０】
上記設置方向特定手段は、
放送電波を発信する放送局の位置情報と、これらの放送局から発信される放送電波の上記スマートアンテナに対する到来方向と、上記スマートアンテナの設置住所とに基づいて幾何学的手法により上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定することを特徴とする請求項３から請求項８のいずれかに記載のテレビジョン受信システム。
【請求項１１】
複数の可変指向方向を有するスマートアンテナの同指向方向を切り換えるアンテナコントロール部と、同スマートアンテナにて受信した周波信号から所望の周波数成分を抽出するチューナ部と、同チューナ部にて抽出された周波信号から映像信号を生成する再生部とを具備するチューナにおいて、
上記スマートアンテナの設置住所の入力を受け付け、同入力された住所情報を記憶する住所情報記憶手段と、
少なくとも上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記地図情報に基づいて上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域を示すマップをテレビジョンにて表示するための映像信号を生成するマップデータ生成手段と、
上記住所情報に基づいて上記マップにおける上記スマートアンテナの設置住所にマーカを図示するように上記マップデータを加工するマップデータ加工手段とを具備することを特徴とするチューナ。
【請求項１２】
複数の可変指向方向を有するスマートアンテナの同指向方向を切り換えるアンテナコントロール部と、同スマートアンテナにて受信した周波信号から所望の周波数成分を抽出するチューナ部と、同チューナ部にて抽出された周波信号から映像信号を生成する再生部とを用いて行うテレビジョン受信方法において、
上記スマートアンテナの設置住所の入力を受け付け、同入力された住所情報を記憶する住所情報記憶工程と、
少なくとも上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域の地図情報を記憶する地図情報記憶工程と、
上記地図情報に基づいて上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域を示すマップをテレビジョンにて表示するための映像信号を生成するマップデータ生成工程と、
上記住所情報に基づいて上記マップにおける上記スマートアンテナの設置住所にマーカを図示するように上記マップデータを加工するマップデータ加工工程とを具備することを特徴とするテレビジョン受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョン受信システム、チューナおよびテレビジョン受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の受信システムとしてＧＰＳアンテナを用いたカーナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１、参照。）。
かかる受信システムによれば、３個以上の衛星とＧＰＳアンテナとを利用することにより、自己の位置を特定し、自己の周囲の地図を表示させることが可能であった。なお、特許文献１においては地上に設置された基地局から最新の情報を受信することにより、最新の地図を表示させることが可能であった。
【特許文献１】特開２０００−３５２５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した受信システムにおいて、情報を受信する基地局がどこにあるかという情報を認知させる手段が備えられていないという課題があった。
地上に設置された基地局と受信端末の間に障害物等があった場合には、受信状態が劣化することとなる。これに対して、基地局と受信端末との間に障害物等が存在しないように受信端末を移動させれば、受信状態を向上させることができる。しかし、上述した受信システムのように基地局と受信端末との位置関係や方向が知る手段がなければ、このような対処をすることができない。特に、スマートアンテナは室内に設置されることが多い。従って、放送電波の到来方向に窓や大型の家具等があるかないかによって受信状態が大きく変動するため、放送電波の到来方向を認知しておくことが最適な設置位置にスマートアンテナを設置する上で重要となっていた。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、放送電波への障害が少ない位置にスマートアンテナを設置することが可能なテレビジョン受信システム、チューナおよびテレビジョン受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明では、複数の可変指向方向を有するスマートアンテナと、同スマートアンテナにおける同指向方向を切り換えるアンテナコントロール部と、同スマートアンテナにて受信した周波信号から所望の周波数成分を抽出するチューナ部と、同チューナ部にて抽出された周波信号から映像信号を生成する再生部とを備えるチューナとからなるテレビジョン受信システムにおいて、
上記チューナは、上記スマートアンテナの設置住所の入力を受け付け、同入力された住所情報を記憶する住所情報記憶手段と、少なくとも上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記地図情報に基づいて上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域を示すマップをテレビジョンにて表示するための映像信号を生成するマップデータ生成手段と、地磁気を感知することにより同スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定する設置方向特定手段と、上記スマートアンテナにて受信可能な放送電波の同スマートアンテナに対する到来方向を特定する相対方向特定手段と、この特定された上記設置方向および上記相対方向から上記放送電波の絶対的な到来方向を特定する絶対方向特定手段と、上記住所情報に基づいて上記マップにおける上記スマートアンテナの設置住所にマーカを図示し、上記絶対方向特定手段によって特定された上記放送電波の絶対的な到来方向を当該放送電波に対応する放送局名および当該放送電波に割り当てられたチャンネル番号とともに上記マップに図示するとともに、この図示された到来方向の表示状態が対応する放送電波の電波強度に応じて変化するように上記マップデータを加工するマップデータ加工手段とを具備する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１の発明は、スマートアンテナには複数の可変指向方向が設けられる。アンテナコントロール部は複数の上記指向方向のうち上記スマートアンテナに設定するものを切り換える。チューナ部は上記スマートアンテナにて受信した周波信号から所望の周波数成分を抽出し、再生部は同チューナ部にて抽出された周波信号から映像信号を生成する。
【０００７】
住所情報記憶手段は上記スマートアンテナの設置住所の入力を受け付け、同入力された住所情報を記憶し、地図情報記憶手段は少なくとも上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域の地図情報を記憶する。そして、マップデータ生成手段は、上記地図情報に基づいて上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域を示すマップをテレビジョンにて表示するための映像信号を生成する。
【０００８】
一方、設置方向特定手段は地磁気を感知することにより、上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定する。相対方向特定手段は上記スマートアンテナにて受信可能な放送電波の同スマートアンテナに対する到来方向を特定する。すなわち、上記スマートアンテナは指向方向を制御することが可能であるため、当該放送電波を受信するのに好適な指向方向から当該放送電波の到来方向を特定することができる。以上のように上記スマートアンテナの絶対的な設置方向および放送電波の同スマートアンテナに対する相対的な到来方向が特定できれば、絶対方向特定手段は上記放送電波の絶対的な到来方向を特定することが可能となる。
【０００９】
さらに、マップデータ加工手段は上記マップを表示させるための映像信号を加工する。具体的には、上記住所情報に基づいて上記マップにおける上記スマートアンテナの設置住所にマーカを図示するように上記映像信号を加工する。また、上記絶対方向特定手段によって特定された上記放送電波の絶対的な到来方向を上記マップに図示する。さらに、この到来方向とともに当該到来方向の放送電波に対応する放送局名および当該放送電波に割り当てられたチャンネル番号も図示する。また、この到来方向の表示状態が対応する放送電波の電波強度に応じて変化させられる。
【００１０】
このようにすることにより、放送電波の到来方向を視覚的に認識することができる。また、放送電波の到来方向に対応づけられて、当該放送電波に対応するチャンネル番号や放送局名や電波強度等の情報も知ることが可能である。このように、放送電波の到来方向が分かると、同到来方向に障害物が存在しないように上記スマートアンテナの設置位置を変更することができる。
【００１１】
ここで、本発明のテレビジョン受信システムの構成要素は単独の機器に備えられるものであっても良いし、他の機器に備えられるものであっても良い。例えば、テレビジョン受信システムボックス等のセットトップボックスに単独で本発明の構成要素を備えさせても良いし、テレビジョンやビデオ等に本発明の構成要素を複合的に備えさせても良い。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明は、複数の可変指向方向を有するスマートアンテナと、同スマートアンテナにおける同指向方向を切り換えるアンテナコントロール部と、同スマートアンテナにて受信した周波信号から所望の周波数成分を抽出するチューナ部と、同チューナ部にて抽出された周波信号から映像信号を生成する再生部とを備えるチューナとからなるテレビジョン受信システムにおいて、
上記チューナは、上記スマートアンテナの設置住所の入力を受け付け、同入力された住所情報を記憶する住所情報記憶手段と、少なくとも上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記地図情報に基づいて上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域を示すマップをテレビジョンにて表示するための映像信号を生成するマップデータ生成手段と、上記住所情報に基づいて上記マップにおける上記スマートアンテナの設置住所にマーカを図示するように上記マップデータを加工するマップデータ加工手段とを具備する構成としてある。
【００１３】
上記のように構成した請求項２の発明は、スマートアンテナには複数の可変指向方向が設けられる。アンテナコントロール部は複数の上記指向方向のうち上記スマートアンテナに設定するものを切り換える。チューナ部は上記スマートアンテナにて受信した周波信号から所望の周波数成分を抽出し、再生部は同チューナ部にて抽出された周波信号から映像信号を生成する。
【００１４】
住所情報記憶手段は上記スマートアンテナの設置住所の入力を受け付け、同入力された住所情報を記憶し、地図情報記憶手段は少なくとも上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域の地図情報を記憶する。そして、マップデータ生成手段は、上記地図情報に基づいて上記スマートアンテナの設置住所が含まれる地域を示すマップをテレビジョンにて表示するための映像信号を生成する。
【００１５】
マップデータ加工手段は上記マップを表示させるための映像信号を加工する。具体的には、上記住所情報に基づいて上記マップにおける上記スマートアンテナの設置住所にマーカを図示するように上記映像信号を加工する。このようにすることにより、上記スマートアンテナの周囲の状況をテレビジョンに表示された上記マップによって認識することができる。従って、使用者は周囲の状況に応じてできるだけ受信状態が良くなるように上記スマートアンテナを移動させることができる。例えば、上記マップに放送局と放送電波の障害物となる大きな建物等が表示されていた場合、上記スマートアンテナの設置住所を示す上記マーカと上記放送局との直線上にできるだけ上記障害物が存在しないように、上記スマートアンテナを移動させることができる。
【００１６】
さらに、請求項３にかかる発明は、上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定する設置方向特定手段と、上記スマートアンテナにて受信可能な放送電波の同スマートアンテナに対する到来方向を特定する相対方向特定手段と、この特定された上記設置方向および上記相対方向から上記放送電波の絶対的な到来方向を特定する絶対方向特定手段とを具備するとともに、上記マップデータ加工手段は、同特定された上記放送電波の絶対的な到来方向を上記マップに図示するように上記マップデータを加工する構成としてある。
【００１７】
上記のように構成した請求項３の発明は、設置方向特定手段は上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定する。相対方向特定手段は上記スマートアンテナにて受信可能な放送電波の同スマートアンテナに対する到来方向を特定する。すなわち、上記スマートアンテナは指向方向を制御することが可能であるため、当該放送電波を受信するのに好適な指向方向から当該放送電波の到来方向を特定することができる。以上のように上記スマートアンテナの絶対的な設置方向および放送電波の同スマートアンテナに対する相対的な到来方向が特定できれば、絶対方向特定手段は上記放送電波の絶対的な到来方向を特定することが可能となる。そして、上記マップデータ加工手段は上記絶対方向特定手段によって特定された上記放送電波の絶対的な到来方向を上記マップに図示する。
【００１８】
また、請求項４にかかる発明は、上記マップデータ加工手段は、対応する放送電波の受信状態に応じて表示状態が変化するように上記放送電波の到来方向を上記マップに図示する構成としてある。
【００１９】
上記のように構成した請求項４の発明は、上記マップデータ加工手段によって図示される上記放送電波の到来方向は、その受信状態に応じて表示状態が変化させられる。これにより、受信状態と到来方向の関係を認識することができる。
【００２０】
さらに、請求項５にかかる発明は、上記受信状態は受信された放送電波の電波強度である構成としてある。
上記のように構成した請求項５の発明は、放送電波の電波強度に応じて到来方向の表示状態が変化させられる。すなわち、放送電波の電波強度と到来方向の関係を認識することができる。
【００２１】
さらに、請求項６にかかる発明は、上記受信状態は受信された放送電波のエラーレートである構成としてある。
上記のように構成した請求項６の発明は、放送電波のエラーレートに応じて到来方向の表示状態が変化させられる。すなわち、放送電波のエラーレートと到来方向の関係を認識することができる。
【００２２】
また、請求項７にかかる発明は、上記マップデータ加工手段は、上記到来方向とともに、これと対応する放送電波に割り当てられたチャンネル番号を上記マップに図示する構成としてある。
上記のように構成した請求項７の発明は、上記到来方向とともに、これと対応する放送電波に割り当てられたチャンネル番号が上記マップに図示される。すなわち、チャンネル番号と上記到来方向との関係を認識することができる。
【００２３】
さらに、請求項８にかかる発明は、上記マップデータ加工手段は、上記到来方向とともに、これと対応する放送電波の発信元である放送局名を上記マップに図示する構成としてある。
上記のように構成した請求項８の発明は、上記到来方向とともに、これと対応する放送電波の発信元である放送局名が上記マップに図示される。すなわち、放送局がどの方向にあるかを、特定することが可能となる。
【００２４】
また、請求項９にかかる発明は、上記設置方向特定手段は、地磁気を感知することにより上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定する構成としてある。
上記のように構成した請求項９の発明は、地磁気によれば上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定することができる。地磁気を感知し、絶対的な方向を特定する手段としては、近年、携帯電話等に用いられている３軸磁気センサ等を利用することができる。
【００２５】
さらに、請求項１０にかかる発明は、上記設置方向特定手段は、放送電波を発信する放送局の位置情報と、これらの放送局から発信される放送電波の上記スマートアンテナに対する到来方向と、上記スマートアンテナの設置住所とに基づいて幾何学的手法により上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定する構成としてある。
【００２６】
上記のように構成した請求項１０の発明は、放送電波を発信する放送局の位置情報と、これらの放送局から発信される放送電波の上記スマートアンテナに対する到来方向と、上記スマートアンテナの設置住所とに基づいて上記スマートアンテナの絶対的な設置方向を特定することができる。
【００２７】
上述したようなスマートアンテナを用いて放送電波を受信する手法は必ずしも実体のある装置に限られるものではなく、請求項１２に記載した発明のように方法の発明としても有効である。また、上述したテレビジョン受信システムは単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としては、各種の態様を含むものである。例えば、請求項１１のようにチューナとしても本発明を実現することが可能である。また、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、請求項１、請求項２、請求項１１および請求項１２にかかる発明によれば、放送電波への障害が少ない位置にスマートアンテナを設置することが可能なテレビジョン受信システム、チューナおよびテレビジョン受信方法を提供することができる。
請求項３にかかる発明によれば、放送伝波の到来方向を認識することができる。
請求項４にかかる発明によれば、放送伝波の受信状態を視覚的に認識することができる。
請求項５にかかる発明によれば、放送伝波の電波強度を視覚的に認識することができる。
【００２９】
請求項６にかかる発明によれば、放送伝波のエラーレートを視覚的に認識することができる。
請求項７にかかる発明によれば、各チャンネルについて放送伝波の到来方向を認識することができる。
請求項８にかかる発明によれば、放送局の所在方向を知ることができる。
請求項９にかかる発明によれば、絶対的な方位を特定することができる。
請求項１０にかかる発明によれば、特別なハードウェアを追加することなくスマートアンテナの設置方向を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）テレビジョン受信システムの構成：
（２）選局データ作成処理について：
（３）マップ表示モードについて：
（４）変形例：
（５）まとめ：
【００３１】
図１は、本発明にかかるテレビジョン受信システムの概略構成を示している。同図において、テレビジョン３０が備えられており、同テレビジョン３０と図示しないケーブルで接続された略矩形箱状のコントロールユニット２０が備えられている。コントロールユニット２０はいわゆるセットトップボックスであり、テレビジョン３０と接続可能な限り任意の位置に設置することができる。コントロールユニット２０にはアンテナケーブル１６が接続されており、アンテナケーブル１６を介してコントロールユニット２０とスマートアンテナユニット１０とが接続している。
【００３２】
スマートアンテナユニット１０は床面に安定して設置するための脚部１７を有しており、同脚部から略円柱状の柱部１８が略鉛直に立設している。同柱部１８の上端には略円盤状のアンテナ保持部１９が保持されている。アンテナ保持部１９の上面には地磁気センサ１９ａが備えられており、略水平に保持されたアンテナ保持部１９を通過する地磁気の方向を検出することが可能となっている。地磁気センサ１９ａは、例えば回転可能な方位磁針の回転位置を光学的な手法により検出するようなものであっても良いし、携帯電話等に備えられる地磁気センサを利用しても良い。いずれにしてもスマートアンテナユニット１０にて受信される放送電波の影響を受けないように防磁対策を施しておくことが望ましい。
【００３３】
また、本実施形態においてアンテナ保持部１９が略水平に保持されることを前提としているため、地磁気の方向を水平面上の方向として感知するものとしている。むろん、地磁気の方向を三次元で感知するものを使用しても良い。アンテナ保持部１９の側面からは４本の棒状指向性アンテナ１１，１１，１１，１１が外側に向かって放射状に突出している。互いに隣接する指向性アンテナ１１同士がなす角度はそれぞれ９０度とされているため、指向性アンテナ１１，１１，１１，１１はアンテナ保持部１９の側面の円周方向に均等に配設されていることとなる。また、指向性アンテナ１１，１１，１１，１１は、それぞれ伸長可能であり使用者が適宜引き出して使用することが可能となっている。
【００３４】
指向性アンテナ１１，１１，１１，１１はそれぞれ独立して放送電波を受信することが可能であり、それぞれ軸方向外側の方向に対して受信感度が高いものとなっている。すなわち、それぞれ軸方向外側の方向に対して受信感度が高い４本の指向性アンテナ１１，１１，１１，１１をアンテナ保持部１９の周方向に均等に配置することにより、全方向に対して受信感度が良好なアンテナを構成することができる。かかる構成により、地上波のテレビジョン放送電波がスマートアンテナユニット１０のいずれの方向から発信されたとしても、いずれかの指向性アンテナ１１，１１，１１，１１にて放送電波を受信することができる。すなわち、スマートアンテナユニット１０が受信可能な放送電波の方向に指向性をなくすことができるため、より多くの放送局から発信されるテレビジョン放送電波を受信することができ、より多くのチャンネルを楽しむことが可能となる。
【００３５】
ただし、常時、全方向から放送電波を受信可能とすると、所望の放送局から発信される放送電波以外の方向から発信されるノイズ電波も受信してしまうこととなるため、受像するチャンネルに応じて受信可能とする指向方向を限定するような制御を行うものとしている。また、各指向性アンテナ１１，１１，１１，１１からの入力される位相量をそれぞれ制御し、合成することにより、細かい指向方向の切換を行っている。以下、スマートアンテナユニット１０の内部構成について説明する。
【００３６】
図２は、スマートアンテナユニット１０の内部構成を概念的に示している。同図において、４本の指向性アンテナ１１，１１，１１，１１がそれぞれ位相器１２，１２，１２，１２と接続されている。位相器１２，１２，１２，１２は指向性アンテナ１１，１１，１１，１１から入力される信号の位相量をそれぞれ制御することができる回路であり、コントロールユニット２０から出力されるバイアス電圧に応じて位相を遅らすことが可能となっている。位相器１２，１２，１２，１２にて位相量が制御された信号は合成器１４に入力され、同合成器１４にて合成される。合成器１４にて合成された信号はブースター回路１３に入力され、増幅される。
【００３７】
このように、４本の指向性アンテナ１１，１１，１１，１１から入力された信号の位相を可変させつつ合成させることにより、４本の指向性アンテナ１１，１１，１１，１１が軸方向のみならず任意の方向に指向性を持つようにすることができる。すなわち、各位相器１２，１２，１２，１２の位相量を適当な値に設定することにより、スマートアンテナユニット１０により形成される主ビームの方向を任意の方向とすることができる。一方、スマートアンテナユニット１０に備えられた地磁気センサ１９ａからは検出された地磁気の方向を示すデータがコントロールユニット２０に出力される。
【００３８】
図３は、コントロールユニット２０の内部構成を概念的に示している。同図において、コントロールユニット２０は、スマートアンテナユニット１０における各位相器１２，１２，１２，１２の位相量を制御するアンテナコントロール部２１と、スマートアンテナユニット１０から周波信号を入力するチューナ部２２とを備えている。コントロールユニット２０はＣＰＵ２８ａの指令にしたがってスマートアンテナユニット１０に設定する指向方向を切り換えるための信号を生成する。具体的には、各位相器１２，１２，１２，１２に出力するバイアス電圧を可変させることにより、スマートアンテナユニット１０における指向方向を可変させている。コントロールユニット２０は各位相器１２，１２，１２，１２に出力するバイアス電圧の組み合わせを記憶させるための図示しないＲＯＭを備えている。このバイアス電圧の組み合わせは１６パターン記憶されており、コントロールユニット２０はＣＰＵ２８ａの指令にしたがっていずれかのパターンを各位相器１２，１２，１２，１２に出力する。
【００３９】
すなわち、以上の構成によりスマートアンテナユニット１０は１６とおりの指向方向を実現することが可能となる。図４は、上記１６パターンに対応する指向方向を表している。同図において、アンテナ保持部１９を中心として放射状に均一な１６方位の指向方向を設定することが可能となっている。すなわち、隣接し合う指向方向の角度差は３６０／１６＝２２．５度で、均等となっている。このように、アンテナ保持部１９を中心として均等に指向方向を設定することにより、いずれの方向から入射する放送電波にも追従することができる。なお、紙面上方の指向方向をＤ１とし、時計回りにＤ２，Ｄ３，Ｄ４・・・Ｄ１６と識別するものと定義する。
【００４０】
また、図４は地磁気センサ１９ａが地磁気の方向を検出する様子を模式的に示している。例えば、図４において矢印で示す方向に地磁気が検出されたとする。この地磁気の方向に関するデータは図３において示すようにＣＰＵ２８ａに出力される。そして、このデータに基づいてＣＰＵ２８ａは絶対方位と指向方向Ｄ１〜Ｄ１６との対応関係を算出する。具体的には、まず地磁気センサにて検出された地磁気の方位に地磁気の偏角を加味することにより、絶対的な真北を特定する。図４の例では、指向方向Ｄ３が真北に相当する。以上のようにして真北に相当する指向方向Ｄ１〜Ｄ１６を特定すると、これを基準として各指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の絶対方位を特定することが可能となる（設置方向特定手段）。
【００４１】
図５は、以上のようにして特定した指向方向Ｄ１〜Ｄ１６と絶対方位との対応関係の例を示している。このように真北の指向方向Ｄ１〜Ｄ１６が判明すれば、指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の相対角度から指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の絶対方位を特定することが可能となる。図５では、北を基準とした時計回りの角度を指向方向Ｄ１〜Ｄ１６に対応づけて記憶している。図５に示すような指向方向Ｄ１〜Ｄ１６と絶対方位との対応関係は予めルックアップテーブルとしてＥＥＰＲＯＭ２８ｄ等に記憶させても良いし、必要なときに適宜算出するようにしても良い。
【００４２】
図３に示すチューナ部２２は、いわゆるシンセサイザ方式のテレビジョン受信システムの構成とされ、選局制御信号としてＰＬＬデータ、すなわち、ＰＬＬループにおける可変分周回路の分周比のデータがチューナ部２２に与えられる。また、チューナ部２２では、ＣＰＵ２８ａからの選局制御信号としてのＰＬＬデータを受けて、入力された周波信号から所望の周波数帯域の周波信号を抽出することにより、複数のチャンネルの中から一つのチャンネルを選択する。ＣＰＵ２８ａはチューナ部２２における周波数のずれを検出し、この検出結果に基づいてＡＦＴ電圧をチューナ部２２に供給する。そして、チューナ部２２がＡＦＴ電圧に応じて、抽出する周波数帯域を補正することにより、最適な選局が行われるようになっている。
【００４３】
チューナ部２２の出力は、デジタル再生部２３とアナログ再生部２４のいずれかに供給される。すなわち、本実施形態にかかるコントロールユニット２０は、デジタル放送とアナログ放送の双方を再生することが可能となっている。デジタル再生部２３は、デジタルＩ／Ｆ２３ａと復調回路２３ｂとデスクランブル部２３ｃとデマルチプレックス部２３ｄとＭＰＥＧデコーダ２３ｇとから構成されている。チューナ部２２から周波信号が入力されるデジタルＩ／Ｆ２３ａにはＡ／Ｄコンバータが備えられており、このデジタルＩ／Ｆ２３ａから信号の供給を受ける復調部には、チャンネルイコライザ、エラー訂正デコード部等も備えられている。
【００４４】
すなわち、デジタルＩ／Ｆ２３ａと復調回路２３ｂは、チューナ部２２から入力される周波信号をデジタル信号に変換するとともに、ＣＰＵ２８ａからの制御情報に基づいてデジタル復調した信号に対していわゆるゴーストキャンセルを行う。さらに、デジタルＩ／Ｆ２３ａと復調回路２３ｂは、伝送路上で発生したビット誤りを訂正し、トランスポートストリーム（ＴＳ）出力を得る。なお、以上の処理において復調回路２３ｂは、全体のデータに対する上記ビット誤りの割合をエラーレートとして検出している。
【００４５】
また、復調回路２３ｂにて復調およびエラー訂正処理を行うことにより得られたトランスポートストリームはデスクランブル部２３ｃに供給される。トランスポートストリームは、通常、スクランブルがかかっているため、このままでは適正に映像・音声を再生することはできない。そこで、デスクランブル部２３ｃがトランスポートストリームに対してデ・スクランブル処理を行うことにより、トランスポートストリームを再生可能なデータ配列に復元する。デ・スクランブル処理が行われたトランスポートストリームは、映像信号や音声信号や文字情報等が多重化された形式となっており、デマルチプレックス部２３ｄに供給される。デマルチプレックス部２３ｄでは入力されたデータに対してデ・マルチプレックス処理を行う。すなわち、ここで多重化が解除される。なお、デスクランブル部２３ｃとデマルチプレックス部２３ｄとはそれぞれの処理を行う際にワークエリアとしてＤＲＡＭ２３ｅを利用することが可能である。
【００４６】
デ・マルチプレックス処理にて多重化が解除されると、映像信号および音声信号が所定の方式により圧縮されたＭＰＥＧデータと、例えば番組に関する文字情報といった映像信号や音声信号以外のデータに分離され、後者のデータはＣＰＵ２８ａに供給される。また、所定の周波数帯において複数のチャンネルのＭＰＥＧデータが多重化されて搬送される場合においては、これらについても多重化が解除される。前者のＭＰＥＧデータはＭＰＥＧデコーダ２３ｇに供給され、同ＭＰＥＧデコーダ２３ｇにて圧縮解凍処理、つまりＭＰＥＧデコード処理が行われる。ＭＰＥＧデータをＭＰＥＧデコード処理することにより、デジタル映像信号とデジタル音声信号とが生成され、同生成されたデジタル映像信号はさらにアナログの映像信号に変換される。
【００４７】
ＭＰＥＧデコーダ２３ｇはＯＳＤ処理部２３ｈを備えており、映像に所定の静止画面を重ねて表示したり、所定の静止画像を差し替えて表示したりするなどの処理も行うことができるようにされている。ＯＳＤ処理部２３ｈは受信された文字情報等のデータをＣＰＵ２８ａから入力し、同文字情報等のデータに基づいて静止画像等を生成することが可能となっている。
【００４８】
なお、ＭＰＥＧデコーダ２３ｇはＭＰＥＧデコード処理やＯＳＤ処理を行う際にワークエリアとしてＤＲＡＭ２３ｆを利用することが可能である。このように、ＭＰＥＧデコーダ２３ｇは圧縮解凍処理を実行可能であるとともに、ＯＳＤ処理部２３ｈにてグラフィックス処理を実行可能になっている。そして、圧縮解凍・アナログ変換された映像信号は映像出力部２６に供給され、同映像出力部２６にて同映像信号がテレビジョン３０に出力される。テレビジョン３０に対してアナログ映像信号を出力する方式としては、コンポジット出力やＳーＶｉｄｅｏ出力等の各種方式を採用することができる。
【００４９】
一方、ＭＰＥＧデコード処理により生成された音声信号は、Ｄ／Ａ変換部２５に入力され、同Ｄ／Ａ変換部２５にてアナログ音声信号に変換される。このアナログ音声信号は音声出力部２７に入力され、同音声出力部２７からテレビジョン３０に出力される。ただし、テレビジョン３０がオプティカル入力端子等を備え、デジタル音声信号を受け付けることができれば、Ｄ／Ａ変換部２５を介することなくデジタル音声信号をそのままテレビジョン３０に出力させても良い。
【００５０】
一方、アナログ再生部２４は、アナログＩ／Ｆ２４ａと復調回路２４ｂとＮＴＳＣデコーダ２４ｄと音声デコーダ２４ｅとから構成されている。アナログＩ／Ｆ２４ａと復調回路２４ｂは、チューナ部２２から入力される中間周波信号を増幅させるＡＧＣ回路２４ｂ１を備えている。ＡＧＣ回路２４ｂ１における中間周波信号の増幅率はＡＧＣ電圧により規定されており、同ＡＧＣ電圧は同ＡＧＣ回路２４ｂ１にて増幅された中間周波信号の振幅レベルに応じて変動する。すなわち、ＡＧＣ回路２４ｂ１はＡＧＣ電圧をフィードバック信号として中間周波信号を増幅させている。
【００５１】
具体的に、増幅された中間周波信号が強い場合には増幅率を低下させるべくＡＧＣ電圧を低下させ、増幅された中間周波信号が弱い場合には増幅率を増加させるべくＡＧＣ電圧を増加させる。すなわち、本実施形態においてＡＧＣ電圧が高いほどチューナ部２２から入力される中間周波信号が弱いと言える。これにより、増幅された中間周波信号の振幅レベルをほぼ一定とすることができるため、各チャンネル間で再現される色に違いがないようにすることができる。また、ＡＧＣ電圧は増幅された中間周波信号を所定の基準電圧と比較することにより生成されているため、増幅後の中間周波信号の振幅レベルは理想的な値を維持することができる。ＡＧＣ電圧はＣＰＵ２８ａに出力されており、同出力されたＡＧＣ電圧に基づいてＣＰＵ２８ａが各種制御を実行させる。
【００５２】
復調回路２４ｂは復調した中間周波信号を分離することにより、ＮＴＳＣ形式のアナログ映像信号とアナログ音声信号とを生成する。同生成されたアナログ映像信号はＮＴＳＣデコーダ２４ｄに入力され、同ＮＴＳＣデコーダ２４ｄにてＣＣＩＲ６５６形式のデジタル映像信号に変換される。なお、ＮＴＳＣ形式はアナログテレビジョン信号の標準形式であり、色を再現するための信号と１５．７５ｋＨｚの水平同期信号と６０Ｈｚの垂直同期信号等が含まれる。復調回路２４ｂには水平同期信号と垂直同期信号とを抽出するための同期分離回路２４ｂ２が備えられている。そして、ＮＴＳＣデコーダ２４ｄは、この同期分離回路２４ｂ２が抽出した水平同期信号と垂直同期信号に基づいて同期の取れたデジタル映像信号を生成することが可能となっている。なお、ＣＣＩＲ６５６形式はＹＵＶの各要素がデジタル階調で表現されるデジタル映像信号の形式である。一方、復調回路２４ｂにて分離されたアナログ音声信号は音声デコーダ２４ｅに供給され、同音声デコーダ２４ｅにて左右独立したステレオ音声信号に分離される。
【００５３】
ＮＴＳＣデコーダ２４ｄにて生成されたデジタル映像信号は、ＭＰＥＧデコーダ２３ｇに入力され、上述と同様にＯＳＤ処理やアナログ変換が行われる。そして、アナログ変換された映像信号は映像出力部２６に供給され、同映像出力部２６からテレビジョン３０に出力される。一方、音声信号が音声出力部２７に入力され、同音声出力部２７からテレビジョン３０に出力される。
【００５４】
上述したＣＰＵ２８ａはバス２９に接続されており、バス２９に接続されたＲＡＭ２８ｂをワークエリアとしながら、当該コントロールユニット２０の各種機能を実現するための制御処理を実行する。この制御処理を実行するプログラムは、予めＲＯＭ２８ｃに格納されており、ＣＰＵ２８ａは、適宜ＲＯＭ２８ｃから所定のプログラムをＲＡＭ２８ｂに読み込みつつ制御処理を実行することになる。また、バス２９には書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ２８ｄが備えられており、ＣＰＵ２８ａはＥＥＰＲＯＭ２８ｄに記憶された各種データを使用して制御処理を実行する。
【００５５】
ＥＥＰＲＯＭ２８ｄに記憶されるデータの一例として、選局データ２８ｄ１が記憶されている。図６は、この選局データ２８ｄ１の一例を示している。選局データ２８ｄ１は、リモコン送信機４０等にて指定可能なチャンネル番号と、チューナ部２２にて抽出を行う周波数帯域と、受信に好適な指向方向Ｄ１〜Ｄ１６とが対応づけられたテーブルであり、ＣＰＵ２８ａが同テーブルを参照することにより指定されたチャンネル番号に対応した周波数帯域と受信に使用する指向方向Ｄ１〜Ｄ１６を特定することが可能となっている。なお、本実施形態においてチューナ部２２はシンセサイザ方式を採用しているため、チャンネル番号と分周比のデータとの対応関係が選局データ２８ｄ１として記憶されている。
【００５６】
このような選局データ２８ｄ１として、予め最適な組み合わせを記憶しておくことにより、最適な条件で各チャンネルを受像することができる。チャンネル番号毎に放送電波の発信局が異なり、スマートアンテナユニット１０に対してチャンネル番号毎に異なる方向から放送電波が入射することが考えられる。従って、チャンネル番号に応じて放送電波の入射方向が合致する指向方向Ｄ１〜Ｄ１６を予め設定しておくことは、良好な受信品質を確保するために重要である。最適な指向方向Ｄ１〜Ｄ１６を特定する情報は、ＣＰＵ２８ａを通じてアンテナコントロール部２１に供給され、これに基づいて各位相器１２，１２，１２，１２にバイアス電圧が出力される。ここで、最適な指向方向Ｄ１〜Ｄ１６とは、原則的に受像するチャンネル番号に対応する放送電波の放送局が存在する方向と一致する指向方向Ｄ１〜Ｄ１６である。すなわち、放送局が存在する方向と一致する方向の指向方向Ｄ１〜Ｄ１６を設定することにより、強い放送電波を受信すること可能となるとともに、他方向からのノイズ電波の影響を受けにくくすることができる。
【００５７】
本実施形態の選局データ２８ｄ１には、上記のものの他に絶対方位（到来方向）とお気に入り度と平均ＡＧＣ電圧と平均エラーレートと放送局名とが各チャンネルに対応して記憶されている。絶対方位（到来方向）は当該チャンネルを受信するための指向方向Ｄ１〜Ｄ２に対応した絶対方位を意味している。すなわち、予め図５のようなルックアップテーブルが記憶されているのであれば、同テーブルを参照することにより各チャンネルについて絶対方位を特定することができる。なお、上述のとおり最適な指向方向Ｄ１〜Ｄ１６は対応する放送電波の放送局が存在する方向と一致すると考えることができ、絶対方位は当該放送電波の到来方向を意味すると考えることができる。
【００５８】
お気に入り度は使用者がリモコン送信機４０等を利用して入力設定することが可能なパラメータであり、詳細については後述する。平均ＡＧＣ電圧は、各チャンネルを受信する際のＡＧＣ電圧を平均した値である。同様に、平均エラーレートは、各チャンネルを受信する際のエラーレートを平均した値である。なお、これらの平均値は、受信可能なチャンネルをスキャンする際に検出されるものであっても良いし、通常の視聴時に検出されるものであっても良い。放送局名は、各チャンネルの放送電波を発信する放送局の名前である。この放送局名についての情報は放送電波から取得することが可能となっている。むろん、使用者が入力するようにしても良いし、ＩＣカードＩ／Ｆ２８ｇやＬＡＮＩ／Ｆ２８ｈ等を介して入力されるようにしても良い。
【００５９】
また、ＥＥＰＲＯＭ２８ｄにはＯＳＤ処理部２３ｈにてＯＳＤ画像を生成するためのＯＳＤデータ２８ｄ２や地図データ２８ｄ３が記憶されている。ＣＰＵ２８ａはリモコン送信機４０からの指令や各回路の動作状況等に応じて、適宜、ＯＳＤデータ２８ｄ２や地図データ２８ｄ３を読み出して、ＯＳＤ処理部２３ｈにＯＳＤデータ２８ｄ２を供給する。例えば、ＣＰＵ２８ａが使用者に対して警告が必要であると判断すると、警告画面が生成可能なＯＳＤデータ２８ｄ２を読み出して、ＯＳＤ処理部２３ｈに警告画面を映像に組み込むよう指令する。また、ＥＥＰＲＯＭ２８ｄにはスマートアンテナユニット１０の設置位置を特定するための住所情報が格納された住所データ２８ｄ４が記憶されている。このようなデータは、リモコンＩ／Ｆ２８ｅやバスＩ／Ｆ２８ｆやＩＣカードＩ／Ｆ２８ｇやＬＡＮＩ／Ｆ２８ｈを介して入力され、ＥＥＰＲＯＭ２８ｄに記憶される。
【００６０】
バス２９にはリモコン送信機Ｉ／Ｆ２８ｅが接続されており、外部機器としてのリモコン送信機４０から出力される赤外線明滅信号を入力可能になっている。この赤外線明滅信号はバス２９を介してＣＰＵ２８ａに送出され、ＣＰＵ２８ａは対応する制御処理を実行する。また、バス２９には外部機器とケーブルを介して接続するためのバスＩ／Ｆ２８ｆと、ＩＣカードとデータを授受するためのＩＣカードＩ／Ｆ２８ｇとＬＡＮ規格に準拠した外部機器と通信を行うためのＬＡＮＩ／Ｆ２８ｈが接続されている。バスＩ／Ｆ２８ｆおよびＩＣカードＩ／Ｆ２８ｇから読み取った情報は、バス２９を介してＣＰＵ２８ａに送出され、ＣＰＵ２８ａにて所定の処理が行われる。
【００６１】
（２）選局データ作成処理について：
図７は、上述した選局データを作成する作業の流れを示している。同図において、ステップＳ１００にてオートスキャンを実行させる。オートスキャンにおいては、チューナ部２２が抽出する周波信号の周波数を全域にわたってシフトさせていく。全域にわたってシフトさせれば良く、周波数を徐々に増減させても良いし、ランダムに周波数をシフトさせても良い。また、各周波数においてスマートアンテナユニット１０に設定する指向方向Ｄ１〜Ｄ１６を順に切り換えていくことにより、各指向方向Ｄ１〜Ｄ１６に対する各周波数の受信状態を検出する。
【００６２】
そして、各周波数においていずれの指向方向Ｄ１〜Ｄ１６に設定しても所定の条件を満たす信号が検出されない場合には、当該周波数においては受信可能なチャンネルがないと判断される。一方、各周波数においていずれかの指向方向Ｄ１〜Ｄ１６に設定したときに所定の条件を満たす信号が検出される場合には、当該周波数において受信可能なチャンネルが存在すると判断する。このような判断を全周波数領域において行うことにより、全周波数領域において受信可能なチャンネルが判明する。
【００６３】
なお、各周波数において受信可能なチャンネルが存在すると判断するための上記所定の条件は種々のものを採用することができる。例えば、アナログチャンネルのスキャンにおいては信号強度やＡＧＣ電圧や同期信号の有無等を上記所定の条件として採用することができる。一方、デジタルチャンネルのスキャンにおいては信号強度やＡＧＣ電圧やエラーレート等を上記所定の条件として採用することができる。また、例えば信号強度を上記所定の条件とした場合には、各周波数において各指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の設定時にて受信される信号強度を比較する。
【００６４】
そして、本実施形態では最も理想的なＡＧＣ電圧となる指向方向Ｄ１〜Ｄ１６を当該周波数のチャンネルを受信するための最も好適な指向方向Ｄ１〜Ｄ１６であると特定する。また、最も好適であると判断された指向方向Ｄ１〜Ｄ１６であっても、エラーレートが所定値を上回る場合には、受信不可能と判断するものとしている。すなわち、本実施形態のオートスキャンにおいて、各周波数、各指向方向Ｄ１〜Ｄ１６についてＡＧＣ電圧およびエラーレートが取得されている。なお、ＡＧＣ電圧は入力される電波強度に応じて変動するため、同ＡＧＣ電圧は電波強度を意味すると捉えても差し支えない。
【００６５】
ステップＳ１５０では、オートスキャンにて検出された受信可能なチャンネルと、当該チャンネルを受信するにあたりチューナ部２２が抽出を行う周波数と、当該チャンネルを受信するにあたりアンテナコントロール部２１が切り換える指向方向Ｄ１〜Ｄ１６との対応関係を選局データ２８ｄ１に更新記憶させる。これにより、現在において最も良好な受信状態を実現できる選局データ２８ｄ１を記憶することができ、以降は選局データ２８ｄ１を使用して各チャンネルの選局を行うことが可能となる。
【００６６】
さらに、ステップＳ１５０では、オートスキャンの際に取得した各周波数、各指向方向Ｄ１〜Ｄ１６についてＡＧＣ電圧およびエラーレートを平均し、その平均値を選局データ２８ｄ１に追記する。また、オートスキャンの際に受信される放送電波から当該放送電波を発信した放送局の情報を取得し、同放送局の名前を選局データ２８ｄ１に追記する。このようにすることにより、図６に示す選局データ２８ｄ１のうち、使用者が設定するお気に入り度を除く部分については作成されたこととなる。また、最も好適な指向方向Ｄ１〜Ｄ１６が相当する絶対方位（到来方向）も併せて追記する。
【００６７】
（３）マップ表示モードについて：
図８はマップ表示モードにて行われる処理の流れを示しており、図９はそのためのソフトウェア構成を各データの流れとともに示している。図９において、マップ表示モードを実行させるための制御プログラムＭが設けられている。制御プログラムＭはＲＯＭ２８ｃに記憶されており、ＣＰＵ２８ａ上にて実行される。制御プログラムＭは、ＯＳＤ処理部Ｍ１とマップ加工部Ｍ２とマップ作成部Ｍ３と地図データ取得部Ｍ４と設定受付部Ｍ５と通信部Ｍ６と出力部Ｍ７の各モジュールによって構成されている。
【００６８】
ＯＳＤ処理部Ｍ１は、ＯＳＤデータ２８ｄ２に基づくＯＳＤ画像信号やマップ加工部Ｍ２にて加工された映像信号（以下、マップデータと表記するものとする。）をデジタル再生部２３やアナログ再生部２４にて再生した映像信号に合成させる処理や、同再生した映像信号に差し替える処理を行っている。出力部Ｍ７は最終的に形成された映像信号をテレビジョン３０に出力する。マップ作成部Ｍ２は地図データ２８ｄ３を入力し、同地図データ２８ｄ３に基づいて、地図を表示する画像データであるマップデータを生成する。なお、地図データ２８ｄ３は初めから画像データとして記憶されていても良いし、地図上に表記するキャラクターおよびその座標等が記憶されているものであっても良い。いずれにしても、マップ作成部Ｍ２は地図データ２８ｄ３から画像データとしてのマップデータを生成する。
【００６９】
このマップデータはマップ加工部Ｍ２に入力され、同マップ加工部Ｍ２にて所定の加工が施される。すなわち、マップ加工部Ｍ２は選局データ２８ｄ１を取得し、選局データ２８ｄ１に格納された絶対方位（到来方向）や平均ＡＧＣ電圧や平均エラーレートや放送局名やお気に入り度を示す画像データを生成し、これらの画像データをマップデータにおける所定の位置および方向に合成する処理を行っている。なお、具体的な合成例については後述する。
【００７０】
設定受付部Ｍ５は、リモコン送信機４０を利用して行われる使用者の設定入力を受け付け、同設定入力に基づいて選局データ２８ｄ１や地図データ２８ｄ３や住所データ２８ｄ４を更新する。地図データ取得部Ｍ４は、住所データ２８ｄ４を取得し、同住所データ２８ｄ４に格納された住所情報からスマートアンテナユニット１０が設置された設置住所を特定する。そして、設置住所の周囲の地図情報を取得するように通信部Ｍ６に要求する。通信部Ｍ６は、ＬＡＮＩ／Ｆ２８ｈを所定の通信プロトコルに準じて駆動させる通信モジュールであり、地図データ取得部Ｍ４の要求に応じてインターネット９０と接続する。
【００７１】
そして、インターネット９０の所定アドレスに存在する地図データベース９１にアクセスし、スマートアンテナユニット１０の設置住所の周囲の地図情報を取得する。この地図情報は地図データ２８ｄ３としてＥＥＰＲＯＭ２８ｄに記憶される。なお、地図情報は必ずしもインターネット９０から取得する必要はなく、例えばＩＣカードＩ／Ｆ２８ｇを経由して取得するようにしても良い。また、コントロールユニット２０にＤＶＤドライブ等を備えさせ、ＤＶＤＲＯＭ等から地図情報を取得するようにしても良い。いずれにしても、全国を網羅する地図情報を記憶するには膨大なメモリ領域を必要とするため、外部から必要な部分のみを取得するようにするのが望ましい。なお、地図データ２８ｄ３に記憶される地図情報はスマートアンテナユニット１０が設置される設置住所の周囲についてのものに限られるため、ＥＥＰＲＯＭ２８ｄのメモリ容量でも十分に記憶しておくことができる。
【００７２】
図８のステップＳ２００において、予め住所データ２８ｄ４が記憶されているかどうかを確認する。ここで、住所データ２８ｄ４が記憶されていないのであれば、ステップＳ２０５にて使用者からの入力を受け、住所データ２８ｄ４に登録する。住所データ２８ｄ４には、スマートアンテナユニット１０の設置される家の住所、番地等を登録される。使用者は、家の住所、番地等の設置住所情報を入力画面にしたがって順に行うこととなる。なお、この入力画面は予めＯＳＤデータ２８ｄ２に用意されており、ＯＳＤ処理部Ｍ１が適宜読み出して使用する。
【００７３】
いずれにしてもステップＳ２１０の時点では住所データ２８ｄ４が記憶されており、同ステップＳ２１０にて住所情報を取得することが可能となる。ステップＳ２１５では地図データ２８ｄ３に格納された地図情報を取得する。ここで、予め地図データ２８ｄ３が記憶されていない場合には、地図データ取得部Ｍ４が住所情報に基づいて、スマートアンテナユニット１０の設置住所の周囲の地図情報をインターネット９０から取得する。一方、予め地図データ２８ｄ３が記憶されている場合には、地図データ２８ｄ３を読み出して使用する。また、住所情報が変更されたときに、新たな地図データ２８ｄ３を取得するようにしても良い。
【００７４】
ステップＳ２２０では、選局データ２８ｄ１を取得する。具体的には、選局データ２８ｄ１に格納された各チャンネルについての絶対方位（到来方向）や平均ＡＧＣ電圧や平均エラーレートや放送局名やお気に入り度を取得する。ステップＳ２２５においては、マップデータを作成する。すなわち、ステップＳ２１５にて取得した地図情報に基づいて、マップ作成部Ｍ３がスマートアンテナユニット１０の設置住所の周囲を示すマップを表示させるための映像信号をマップデータとして生成する。
【００７５】
ステップＳ２３０においては、マップデータを加工する処理を行う。そして、ステップＳ２３５では、加工後のマップデータをテレビジョン３０に出力する。図１０は、ステップＳ２３５において出力されるマップを示している。同図において、マップには山や川や海やビルや放送局や野球場等の情報が表示されている。この山や川や海やビルや放送局等の野球場等の情報は予め地図データ２８ｄ３に記憶されている、ステップＳ２２５にてマップ作成部Ｍ２がマップデータを作成することにより、これらが表示されるマップデータが生成される。
【００７６】
一方、マップの中央には家の形をしたマーカが表示されている。このマーカはマップ上におけるスマートアンテナユニット１０の設置住所に対応する位置に表示されている。すなわち、ステップＳ２３０にてマップデータを加工する際に、家の形状をしたマーカの画像データを生成し、このデータをマップデータにおける住所情報に基づく所定の位置に合成することにより、マップ上に家のマーカを表示することが可能となっている。ステップＳ２１０にて住所情報を取得しているため、ステップＳ２３０ではマーカの画像データを合成する位置を特定することが可能である。なお、本実施形態ではマップデータの作成および加工を便宜的に手順を分けて行うものとして説明したが、マップデータの作成と同時に加工を行うようにしても良い。
【００７７】
これにより、マップ上においてどのような位置にスマートアンテナユニット１０を設置されているかを視覚的に確認することができる。従って、使用者が周囲の地図情報を取得することができ便利である。さらに、同図に示すように、放送局Ａと家のマーカを結ぶ直線をかすめるような位置に大きなビルが立っていることが分かる。このように放送局とスマートアンテナユニット１０との間に障害物が存在することが分かると、この障害物による電波妨害を緩和するようにスマートアンテナユニット１０を設置位置を変更しようと考えることができる。同図の例では、スマートアンテナユニット１０を家の中でもできるだけ西側に設置することにより、障害物による電波妨害を緩和することができると考えられる。
【００７８】
また、マップ上には家のマーカに向かう矢印が表示されている。この矢印もステップＳ２３０にてマップデータに合成することにより表示されている。各矢印は各チャンネルを受信する際の指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の絶対方位を示している。言い換えれば、各矢印は各チャンネルの放送電波の到来方向を示している。なお、指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の絶対方位が予め特定されているため、放送電波の到来方向をマップ上にて正確に表示することができる。例えば、矢印の線上に放送局Ｂが存在しており、放送局Ｂから発信された放送電波がスマートアンテナユニット１０にて受信可能であることが一目で分かる。
【００７９】
このように、放送電波の到来方向をマップ上に表示させることにより、使用者は複数の方向から放送電波が到来し、それをスマートアンテナユニット１０が受信していることを認識することができる。すなわち、マップを表示することにより可変指向性を有するスマートアンテナユニット１０の優位性を使用者に伝えることができる。また、方向電波の到来方向が表示されることにより、より放送電波の経路と障害物との関係を明瞭に把握することができる。従って、同図の例では放送電波の到来方向がビルをかすめていることをより明瞭に認識することができる。
【００８０】
さらに、本実施形態においては到来方向を表示する矢印が破線、単線、二重線の三態様で表示されている。この矢印は、選局データ２８ｄ１に記憶された平均ＡＧＣ電圧が低いものが二重線で表示され、高いものが破線で示されるように規定されている。上述のとおりＡＧＣ電圧が低いものほど信号強度が高く増幅率が低いし、ＡＧＣ電圧が高いものほど信号強度が低く増幅率が高い。すなわち、各矢印は各チャンネルの放送電波の到来方向とともに、その信号強度も表示していることとなる。ここでは、信号強度が強いほど信頼感の感じられる二重線で表示されるため、使用者は感覚的に方向電波の強弱を認識することができる。なお、矢印の強弱は、ステップＳ２３０にて矢印の画像データを生成する際に、ステップＳ２１５にて取得した選局データ２８ｄ１の平均ＡＧＣ電圧に基づいて決定されている。
【００８１】
さらに、各矢印の付近には、各チャンネル番号と平均エラーレートと放送局名が文字として表示されている。これらの文字を表す画像データもステップＳ２３０にて矢印の画像データを生成する際に、ステップＳ２１５にて取得した選局データ２８ｄ１のチャンネル番号と平均エラーレートと放送局名とに基づいて生成されている。そして、対応する矢印の付近に各文字データが配置されるようにマップデータとの合成が行われる。このようにすることにより、各チャンネル番号と、そのチャンネルの放送電波を発信している放送局と、同放送局が所在する方向と、その放送電波の強度およびエラーレートとを視覚的に認識することができる。
【００８２】
従って、使用者は、各チャンネルがどこに所在するどの放送局から放送されているかを認識することができる。従って、なじみのある番組がどこの放送局で放送されているかを知ることができ、場合によってはその放送局を見学する際に役立てることができる。さらに、各矢印の付近には、☆印が表示されている。この☆印は１〜３個まで表示されている、その個数は各チャンネルに対応して記憶された選局データ２８ｄ１のお気に入り度に基づいている。このお気に入り度は使用者の設定に応じて１〜３までのランクとして選局データ２８ｄ１に記憶されている。図６に示す例では、３チャンネルのお気に入り度が３であり、それに対応して☆印が３個表示されている。
【００８３】
このように各チャンネルのお気に入り度を視覚的に表示することにより、使用者は気に入っているチャンネルがどこに所在するどの放送局から放送されているかを知ることができるし、その放送電波の受信状態や到来方向を知ることも可能である。例えば、スマートアンテナユニット１０を設置する部屋に、お気に入り度が高い放送局Ｃの放送電波の到来方向に設けられた窓と、お気に入り度が低い放送局Ａの放送電波の到来方向に設けられた窓とが設けられており、いずれの窓の近くにもスマートアンテナユニット１０を設置するスペースがあった場合に、予めマップを見ておくことにより使用者は迷うことなく、前者の窓の近くにスマートアンテナユニット１０を設置することができる。
【００８４】
むろん、スマートアンテナユニット１０を設置する部屋に、電波強度が弱い放送局Ａの放送電波の到来方向に設けられた窓と、電波強度が強い放送局Ｂの放送電波の到来方向に設けられた窓とが設けられており、いずれの窓の近くにもスマートアンテナユニット１０を設置するスペースがあった場合に、前者の窓の近くにスマートアンテナユニット１０を設置するといった利用方法も可能である。このような利用方法によれば、できるだけ多くのチャンネルを確実に受信することができるような位置にスマートアンテナユニット１０を設置することができる。以上は室内において受信状態が良くなる窓を例にして説明したが、放送電波の妨げとなる家具等との位置関係についても同様の対処を行うことができる。すなわち、放送電波の到来方向が判明することで、より良い受信状態を実現するためにスマートアンテナユニット１０の設置位置を変更する指針を得ることができる。
【００８５】
以上では、各チャンネルに関連した情報の表示について説明したが、本実施形態においては、使用者がマップ上の任意の位置に必ずしもチャンネルに関連しない任意の表示を行うよう設定することが可能となっている。このような任意の表示を任意登録情報と言うものとする。図１０の例では野球場の表示がこれに該当する。この任意登録情報は、本来、地図データ２８ｄ３に記憶されているデータではないが、使用者が登録することにより表示することが可能となる。このように使用者が表示させたい情報をマップ上に表示させることにより、より使い勝手のよいマップを形成することができる。
【００８６】
なお、任意登録情報は使用者の設定に応じて地図データ２８ｄ３に書き加えられ、ステップＳ２２０にて地図データ２８ｄ３から地図情報を取得することにより、任意登録情報を反映したマップを表示させることが可能となっている。なお、任意登録情報はマップ上の任意の位置に任意の表示をするものであり、必ずしも絵柄で表現される必要はない。例えば、文字を任意の位置に表示するようにしても良い。文字を任意の位置に表示するようにすれば、マップをメモ書きのように使用したり、マップ上の各地点の説明を書き加えたりすることができる。
【００８７】
任意登録情報やお気に入り度は使用者が設定可能な情報（以下、ユーザー登録情報と表記するものとする。）であり、これらの情報をマップ上に反映させるためには予め登録をしておく必要がある。以下、ユーザー登録情報を使用者が設定登録する手順について説明する。基本的には、任意登録情報やお気に入り度はマップ表示中に受け付けられる。ステップＳ２４０にてマップ表示モードを終了させる入力が受け付けられない限り、マップが表示された状態が継続され、使用者の設定入力が受け付けられることとなる。ステップＳ２４５では設定入力の有無が判断され、ない場合にはマップが表示された状態が継続される。一方、設定入力が受け付けられた場合には、ステップＳ２５０にて受け付けられた設定が”１．任意登録情報”、または、”２．お気に入り度”いずれかであるかが認識される。そして、”１”である場合にはステップＳ２６０にて地図データ２８ｄ３を更新する。一方、”２”である場合にはステップＳ２５５にて選局データ２８ｄ１を更新する。
【００８８】
使用者による設定入力はリモコン送信機４０を利用して行われ、設定受付部Ｍ５がこれを受け付ける。任意登録情報を設定するにあたっては、まず登録したい画像をリストとして表示させ、その中からリモコン送信機４０のカーソルキーを利用して所望の画像を選択する。その後、マップを表示させリモコン送信機４０のカーソルキーを利用して所望の位置を選択することにより行うことができる。所望の位置を選択させるにあたっては、カーソルが示す位置の住所や家からの距離や方向等の情報を補助的に表示させるようにしても良い。なお、任意登録情報を設定するための画像データはＯＳＤデータ２８ｄ２に記憶されており、使用者の操作に応じて適宜表示されるようになっている。任意登録情報の設定が受け付けられると、選択された画像データと、その画像データを合成するマップ上の位置についての情報が地図データ２８ｄ３に追記される。本実施形態においては、任意登録情報が地図データ２８ｄ３に追記されるものとしたが、地図データ２８ｄ３とは別のデータとして記憶されるようにしても良い。
【００８９】
一方、お気に入り度は、各チャンネルを視聴中に所定の操作を行うことにより設定できるようにしても良い。各チャンネルに対する使用者の心証は視聴中に形成されることが多いため、番組を気に入ったときに設定できるようにしておくことが望ましい。また、ＥＰＧ等の番組情報提供システムと連携してお気に入り度を設定できるようにしても良い。お気に入り度の設定が受け付けられると、選択された選局データ２８ｄ１のお気に入り度の欄に設定した値が追記される。
【００９０】
ステップＳ２５５およびステップＳ２６０にて選局データ２８ｄ１と地図データ２８ｄ３を更新すると、再びステップＳ２１５以降を実行し、更新した選局データ２８ｄ１と地図データ２８ｄ３を反映させたマップをステップＳ２３５にて表示させる。このようにすることにより、使用者は更新が意図通りに行われたことを確認することができる。
【００９１】
（４）変形例：
以上においては、本発明のチューナの機能を実現するコントロールユニット２０とテレビジョン３０とが別装置とされているが、テレビジョン３０がスマートアンテナユニット１０を直接コントロールするようにすることも可能である。図１１は、そのための構成を示している。同図において、コントロールユニット２０に備えられていた各種回路はテレビジョン１３０に備えられており、映像信号と音声信号はテレビジョン１３０に備えられるモニタおよびスピーカにそれぞれ出力されている。なお、モニタとして液晶パネルやプラズマパネル等のデジタル表示素子を適用する場合には、デジタル映像信号のままモニタに出力することが可能である。
【００９２】
また、スマートアンテナユニット１０における指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の絶対方位が地磁気センサにより特定されるものとしたが、他の手段によって絶対方位を特定しも良い。図１２は、その一例として幾何学的手法を用いて絶対方位を特定する手順を模式的に説明している。今、オートスキャンを行った結果、指向方向Ｄ３の方向から５８０ＭＨｚの周波数の放送電波が受信できたとする。一方、コントロールユニット２０には予め住所データ２８ｄ４が記憶され、この住所データ２８ｄ４からスマートアンテナユニット１０が設置された地点の経度および緯度がそれぞれＸ１，Ｙ１として判明している。
【００９３】
また、コントロールユニット２０には予め放送局についての情報が記憶されており、５８０ＭＨｚの周波数の放送電波を発信する放送局が唯一、経度および緯度がそれぞれＸ２，Ｙ２となる地点に存在していることが分かっている。なお、放送局についての情報はインターネット９０やＤＶＤ等により提供されるようにすれば良い。以上の情報から、スマートアンテナユニット１０が設置された地点から放送局の地点に向かうベクトルの方向と、指向方向Ｄ３とが一致することが分かる。一方、座標（Ｘ２，Ｙ２）から座標（Ｘ１，Ｙ１）を減算することにより、これらの間のベクトルを算出することができる。さらに、指向方向Ｄ３と真北が時計回りになす角θと座標（Ｘ２，Ｙ２），座標（Ｘ１，Ｙ１）との関係には下記式（１）の関係が成り立つため指向方向Ｄ３の絶対方位θを特定することができる。
ｔａｎθ＝（Ｘ２−Ｘ１）／（Ｙ２−Ｙ１）    ・・・（１）
【００９４】
なお、本実施形態で扱う放送電波は地上波であるため、高さ成分を無視しても差し支えない。以上のようにして指向方向Ｄ３の絶対方位θが特定できると、各指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の相対角度から、各指向方向Ｄ１〜Ｄ１６の絶対方位を特定することができる。このように、各放送局についての位置情報等が予め得られるのであれば、絶対方位を特定するためのハードウェアを追加する必要はなくて済む。
【００９５】
（５）まとめ：
以上説明したように、本発明において、マップ上に放送電波の到来方向が図示されるため、使用者はスマートアンテナの特性を視覚的に認識することができる。また、放送電波の到来方向が判明することで、より良い受信状態を実現するためにスマートアンテナユニット１０の設置位置を変更する指針を得ることができる。従って、スマートアンテナユニット１０の設置位置の最適化が促進され、より良い受信状態にて受信を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】テレビジョン受信システムの外観斜視図である。
【図２】スマートアンテナユニットの回路ブロック図である。
【図３】コントロールユニットの回路ブロック図である。
【図４】指向方向を示す模式図である。
【図５】指向方向と絶対方位との関係を示す表である。
【図６】選局データを示す表である。
【図７】選局データ作成処理のフローチャートである。
【図８】マップ表示モードのフローチャートである。
【図９】マップ表示モードを実行するためのソフトウェア構成図である。
【図１０】マップを示す図である。
【図１１】変形例にかかるテレビジョン受信システムの回路ブロック図である。
【図１２】変形例にかかる絶対方位特定工程の説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０…スマートアンテナユニット
１１…指向性アンテナ
１２…位相器
１３…ブースター回路
１４…合成器
１６…アンテナケーブル
１７…脚部
１８…柱部
１９…アンテナ保持部
２０…コントロールユニット
２１…アンテナコントロール部
２２…チューナ部
２３…デジタル再生部
２３ｂ…復調回路
２３ｃ…デスクランブル部
２３ｄ…デマルチプレックス部
２３ｅ，２３ｆ…ＤＲＡＭ
２３ｇ…ＭＰＥＧデコーダ
２３ｈ…ＯＳＤ処理部
２４…アナログ再生部
２４ｂ…復調回路
２４ｂ１…ＡＧＣ回路
２４ｂ２…同期分離回路
２４ｄ…ＮＴＳＣデコーダ
２４ｅ…音声デコーダ
２６…映像出力部
２７…音声出力部
２８ａ…ＣＰＵ
２８ｂ…ＲＡＭ
２８ｃ…ＲＯＭ
２８ｄ…ＥＥＰＲＯＭ
２８ｄ１…選局データ
２８ｄ２…ＯＳＤデータ
２８ｄ３…地図データ
２８ｄ４…住所データ
２９…バス
３０…テレビジョン
４０…リモコン送信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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