(57)【要約】【課題】おもりを必要とせずにより容易にエレベーター秤装置の特性の測定が行えるシステムを提供する【解決手段】一端がエレベーターかごのかご室７に他端がエレベーターのピッチ２２に取り付けられて上記かご室を動かない状態に固定する張力を測定するロードセル２１を設け、このロードセルの出力をモニタしながら上記かご室の外側のかご枠６を巻上モータ３を駆動させて上方に引き上げることで上記かご枠６とかご室７との間に設けられかご室内の荷重を測定する秤装置８ａ，８ｂにかご室内の荷重に相当する荷重を与え、その時の上記秤装置の出力から上記秤装置の出力特性を測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端がエレベーターかごのかご室に他端がエレベーターのピッチに取り付けられて上記かご室を動かない状態に固定する張力を測定するロードセルを設け、このロードセルの出力をモニタしながら上記かご室の外側のかご枠を巻上モータを駆動させて上方に引き上げることで上記かご枠とかご室との間に設けられかご室内の荷重を測定する秤装置にかご室内の荷重に相当する荷重を与え、その時の上記秤装置の出力から上記秤装置の出力特性を測定することを特徴とするエレベーター秤装置特性測定システム。
【請求項２】
上記秤装置に与える２つ以上の異なる荷重に相当する上記ロードセルの出力を算出して順に出力する手段と、
上記算出された出力について上記ロードセルの出力との較差を求める手段と、
上記出力の較差を積分した値に基づき上記巻上モータを駆動させる手段と、
上記出力の較差が零になった時の上記秤装置からの出力を、上記２つ以上の異なる荷重についてそれぞれに記憶する手段と、
上記２つ以上の異なる荷重に対して得られた上記秤装置からの出力に基づき上記秤装置の出力特性を算出する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター秤装置特性測定システム。
【請求項３】
上記出力特性を算出する手段が、上記２つ以上の異なる荷重に対して得られた上記秤装置からのそれぞれの出力に基づき上記秤装置のゲインとオフセットを算出することを特徴とする請求項２に記載のエレベーター秤装置特性測定システム。
【請求項４】
上記秤装置に与える２つ以上の異なる荷重を、上記かご室の定格積載量の５０％相当と１００％相当の荷重としたことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベーター秤装置特性測定システム。
【請求項５】
上記秤装置に上記かご室の定格積載量を超える荷重を与えてオーバーロード検知を確認する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載のエレベーター秤装置特性測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベーターのかご内荷重を検出する秤装置の特性を測定するエレベーター秤装置特性測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご内操作盤に設けられた切換スイッチにより、負荷検出調整モードに切り換え、作業者がかご内を無負荷にして乗場ボタンを操作すると、制御装置が負荷検出器の出力データをＲＡＭに書き込み、次に作業者がかごに乗りかご内操作盤の操作ボタンを操作して作業員の重量データを入力し、制御装置が負荷検出器の出力データをＲＡＭに書き込み、これらのデータからゲイン係数及び過負荷の負荷データを算出し、無負荷の負荷データとともにＥＥＰＲＯＭに書き込むものがあった(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−３３０２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベーター秤装置の特性を算出するシステムでは、作業者がおもり代わりにかごに乗ったり降りたりする必要があり、またかごの定格積載量に対し人１人の体重は軽く、算出結果の精度に限界があり、さらにおもりを重くするには多くの人が必要となる等の課題があった。
【０００５】
この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、一切おもりを必要とせずにより容易にエレベーター秤装置の特性の測定が行えるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、一端がエレベーターかごのかご室に他端がエレベーターのピッチに取り付けられて上記かご室を動かない状態に固定する張力を測定するロードセルを設け、このロードセルの出力をモニタしながら上記かご室の外側のかご枠を巻上モータを駆動させて上方に引き上げることで上記かご枠とかご室との間に設けられかご室内の荷重を測定する秤装置にかご室内の荷重に相当する荷重を与え、その時の上記秤装置の出力から上記秤装置の出力特性を測定することを特徴とするエレベーター秤装置特性測定システムにある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、かご内に人も含めてテストおもりを積載することなく、秤装置に同等の出力を発生させて、秤装置の出力特性(ゲインとオフセット)を自動的に検出、記憶して制御盤内に設定することが可能となり、労力を要せずに秤装置の出力特性の測定、調整を簡単に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は本発明によるエレベーター秤装置特性測定システムの全体構成の一例を示す図である。綱車１はかご枠６とかご室７からなるエレベーターかごを上下移動させる。継軸２は巻上モータ３からの動力を綱車１に伝達する。主ロープ４は両端がエレベーターかご(６，７)と吊り合いおもり５に結ばれた状態で綱車１が掛けられている。秤装置８ａ，８ｂはかご内、すなわちかご室７内の荷重を検出する。ロードセル２１は張力を測定するもので、例えばワイヤーロープ等からなる固定装置２２で一端がピット床面に固定されている。Ａ／Ｄ変換器２０は信号のアナログ／ディジタル変換を行う。
【０００９】
また制御盤１２には制御盤全体の構成のうちのこの発明のエレベーター秤装置特性測定システムに係わる部分の構成を示した。Ａ／Ｄ変換器１１は秤装置８ａ，８ｂのアナログ信号の出力値(電圧値)をディジタル信号に変換し、秤値記憶装置１０は秤装置８ａ，８ｂの値を記憶し、秤ゲイン・オフセット算出装置９は秤装置８ａ，８ｂの出力特性を算出し、オーバーロード検出装置９ａは後述するかご室７でのオーバーロード(過荷重)を検出する。また、荷重データ算出装置１９は例えば入力装置３０により入力されたかごの定格積載量(かごの定格積載量が変わらない場合には固定値として保持していてもよい)の５０、１００、１１０％の荷重を算出してこれを示す信号を出力し、乗算器１８はこの算出された信号に対し定数Ｋを乗じて出力する。比較器１８ａは乗算器１８の出力とＡ／Ｄ変換器２０の出力との比較を行い、零検出装置１７は比較器１８ａからの入力信号が０(零)になったことを検出し、ホールド信号発生装置１６はそのタイミングで秤値記憶装置１０に秤値を記憶するようにホールド信号を送る。また積分器１５は比較器１８ａの出力を積分し、トルク算出装置１４はこれから巻上モータ３の定数を基に対応したトルクを算出し、インバータ駆動装置１３はトルク算出装置１４の出力をもとに巻上モータ３に電圧を印加しトルクを発生させる。
【００１０】
次に動作について説明する。エレベーターのかご枠６は吊り合いおもり５とバランスをとって主ロープ４により吊り下げられている。また、秤装置８ａ，８ｂはかご枠６の上に、かご室７は秤装置８ａ，８ｂの上に設置されている。よって、かご室７内の荷重は秤装置８ａ，８ｂによってかご室７の沈み量を求め検出している。
【００１１】
エレベーター秤装置の出力特性を測定する場合、かご室に定格積載量の５０％相当の荷重を与えた時の秤装置の出力値と１００％相当の荷重を与えた時の出力値を記憶し、秤装置の出力特性(ゲインとオフセット)を算出している。この発明では、かご室７をロードセル２１を使って、ピット床等に固定し、ロードセル２１の出力値を制御盤１２に取り込みモニタして、かご内定格積載量の５０％、１００％、１１０％相当の値と等しくなるまで、巻上モータ３に上昇方向のトルクを発生させることで、作業者がおもり代わりにかごに乗ったり降りたりすることなく、秤装置８ａ，８ｂに荷重を与えて出力を発生させて、秤装置の出力特性(ゲインとオフセット)を自動的に算出する。なお、かご内とはかご室７内のことである。
【００１２】
自動秤装置設定にあたっての動作を以下に示す。
(１)５０％相当の秤値と１００％相当の秤値を記憶
まずステップ１として、かご室７をピット床面に固定装置２２を使って固定する。この時、固定装置２２の張力を測定できるように、ロードセル２１を取り付ける。
次にステップ２として、ロードセル２１の出力をＡ／Ｄ変換器２０を介してエレベーターの制御盤１２に取り込む。
【００１３】
次にステップ３として、制御盤１２の内部では、荷重データ算出装置１９がエレベーターの定格積載量に対し５０％、１００％、１１０％の荷重を算出後、乗算器１８で定数Ｋを乗じて出力される。ここで、定める定数Ｋとはロードセル２１側の出力電圧、Ａ／Ｄ変換器２０の変換係数とディジタル値の１ｂｉｔあたりのおもみ付けを合わせるための正規化係数である。
【００１４】
次にステップ４として、ロードセル２１の出力と荷重データ算出装置１９の出力を比較器１８ａで比較し、その較差を積分器１５に入力する。積分器１５の出力信号はトルク算出装置１４にて巻上モータ３の定数に応じたトルク値に換算されてインバータ駆動装置１３に出力され、インバータ駆動装置１３はこれに従って巻上モータ３を駆動制御する。結果、巻上モータ３はインバータ駆動装置１３から給電されトルクを発生する。
例えば、定格積載量が１０００Ｋｇで５０％負荷の場合は、ロードセル２１の出力値が５００Ｋｇ相当になるまで較差が発生し、その較差は積分器１５にて積分される。モニタしているロードセル２１の出力値が５００Ｋｇ相当になった時点で荷重データ算出装置１９から乗算器１８を介した(定数Ｋを掛けた)出力値との較差は０となり、積分器１５の出力値は一定値となる。結果、巻上モータ３にはモータトルク算出装置１４およびインバータ駆動装置１３を介して給電され、巻上モータ３が発生するトルクは定格積載量の５０％相当になる。
【００１５】
次にステップ５として、ロードセル２１側と荷重データ算出装置１９側の較差が０になったことを零検出装置１７で検出し、その結果はホールド信号発生装置１６経由で秤値記憶装置１０にホールド信号として送られ、その時点での秤値が秤値記憶装置１０に記憶される。
次にステップ６として、かごの定格積載量に対して１００％相当の荷重についても同様にステップ３からステップ５を自動的に実施する。これにより、５０％相当の秤値と１００％相当の秤値が記憶できる。荷重データ算出装置１９は例えばホールド信号発生装置１６からのホールド信号を入力し、これに基づき５０％、１００％等の荷重の算出の切り換えを行う。
【００１６】
(２)秤装置の出力特性(ゲインとオフセット)の自動算出
図２を用いて自動算出の方法について説明する。図２はかご室７内の荷重であるかご内負荷に対する秤装置８ａ，８ｂの出力電圧の関係をグラフに示したものである。縦軸２３を秤装置出力電圧、横軸２８をかご内負荷とし、かご内負荷と秤装置出力電圧の関係を直線２７で示す。符号３１はかご室７すなわちかご内が無負荷のとき、符号２４はかご内負荷が５０％相当の時、符号２５はかご内負荷が１００％相当の時、２６は後述するかご内負荷が１１０％相当の時の秤装置出力電圧を示している。
【００１７】
図２にも示すとおり、かご内負荷の増加に比例して秤装置の出力電圧は増加する。よって、直線２７の傾きが秤装置ゲイン２９となる。また、かご内が無負荷(０％負荷)における符号３１で示す秤装置の出力電圧値は符号３１ａで示す秤装置のオフセット値となる。すなわち、
【００１８】
秤装置ゲイン(かご内負荷１％当たりの秤装置出力電圧の変化量)
＝{(１００％荷重時秤装置出力電圧)−(５０％荷重時秤装置出力電圧)}／５０
【００１９】
により算出することができ、
【００２０】
秤装置オフセット＝(５０％荷重時秤装置出力電圧)−(秤装置ゲイン)×５０
【００２１】
により算出することができる。
【００２２】
上述のように定格積載量の５０％と１００％相当の秤値が秤値記憶装置１０に記憶されると、秤ゲイン・オフセット算出装置９により上記計算により秤装置のゲインとオフセットが求められる。これらは自動的に行われる。
【００２３】
(３)オーバーロードの確認
荷重データ算出装置１９が定格積載量の５０％、１００％の荷重に加えて１１０％の荷重を算出して出力することで、巻上モータ３は１１０％相当のトルクを発生し、秤装置８ａ，８ｂはかご内に１１０％相当の負荷を積載させた場合と同等の出力を発生する。この時、制御盤１２の既存の制御系でオーバーロードを検出することを自動的に確認する。例えば制御盤１２の既存の制御系の一部のオーバーロード検出装置９ａはかご内負荷が定格積載量の１００％相当の時の基準の秤値を秤装置８ａ，８ｂからの秤値が超えたことによりオーバーロードを検知する。
【００２４】
なお、制御盤１２内の秤ゲイン・オフセット算出装置９、オーバーロード検出装置９ａ、ホールド信号発生装置１６、零検出装置１７、荷重データ算出装置１９、乗算器１８、比較器１８ａ、トルク算出装置１４、積分器１５からなる部分はプログラムに従って動作するコンピュータで構成してもよい。その際の上記(１)項に記載した５０％相当の荷重に対する秤値の自動検出・記憶に関する一例の動作フローチャートを図３に示す。ステップＳ１０１にて５０％荷重自動秤装置調整(実際には自動検出・記憶、以下同様)が開始される。なおここでの自動秤装置調整とは制御盤１２内で秤装置の出力特性を検出・記憶することにより秤装置に関する内部情報の設定を修正することで秤装置を調整するという意味である。次にステップＳ１０２にてＡ／Ｄ変換器２０を経由したロードセル２１の信号を制御盤１２側に入力、モニタする。ステップＳ１０３にて秤装置８ａ，８ｂの出力信号を入力する。次にステップＳ１０４にて荷重データ算出装置１９が５０％負荷に相当する荷重値を算出する。次にステップＳ１０５にてロードセル２１側と荷重データ算出装置１９側の較差を算出し、ステップＳ１０６にて較差が０(零)であればステップＳ１０７にて５０％負荷に関するホールド信号(５０％ホールド信号)をオンする。
【００２５】
次にステップＳ１０８にてプログラム処理毎に(所定周期で)較差を加算することで較差の積分値を求め、ステップＳ１０９にて積分値を巻上モータ３のトルク指令値に換算した後、インバータ駆動装置１３に出力する。次にステップＳ１１０、Ｓ１１１にてステップＳ１０７で５０％ホールド信号がオンしている場合には、秤装置８ａ，８ｂの信号を秤値記憶装置１０に記憶する。次にステップＳ１１２にて５０％ホールド信号をオフし、更にステップＳ１１３にて５０％負荷時の秤値が記憶(設定)済みの場合は、ステップＳ１１４にて５０％荷重自動秤装置調整処理を完了する。なお１００％相当の荷重に対する秤値の検出・記憶(自動秤装置調整)に関する動作も同様の手順で行われる。
【００２６】
また、上記(２)項に記載した秤装置の出力特性(ゲインとオフセット)の算出(自動調整)に関する一例の動作フローチャートを図４に示す。ステップＳ２０１にて秤装置ゲイン、オフセット算出が開始される。ステップＳ２０２にて上述の５０％および１００％負荷に相当する荷重時の秤装置出力信号の設定(記憶)が完了していれば、ステップＳ２０３、Ｓ２０４にて先に説明した計算式に従って秤装置出力信号から秤装置出力信号ゲインとオフセット、すなわち秤装置のゲインとオフセットが算出され、ステップＳ２０５にて完了する。
【００２７】
以上の処理によって、かご内に人を含めてテストおもりを積載することなく、秤装置に同等の出力を発生させて、秤装置の出力特性(ゲインとオフセット)を自動的に検出、記憶して制御盤内に設定することが可能となり、労力を要せずに秤装置の出力特性の測定、調整を簡単に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明によるエレベーター秤装置特性測定システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】かご室内の荷重であるかご内負荷に対する秤装置の出力電圧の関係を示す図である。
【図３】本発明によるエレベーター秤装置特性測定システムにおけるかご内定格積載量の５０％相当の荷重に対する秤値の自動検出・記憶に関する動作フローチャートの一例を示す図である。
【図４】本発明によるエレベーター秤装置特性測定システムにおける秤装置の出力特性(ゲインとオフセット)の算出(自動調整)に関する動作フローチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  綱車、２  継軸、３  巻上モータ、４  主ロープ、５  吊り合いおもり、６  かご枠、７  かご室、８ａ，８ｂ  秤装置、９  秤ゲイン・オフセット算出装置、９ａ  オーバーロード検出装置、１０  秤値記憶装置、１１，２０  Ａ／Ｄ変換器、１２  制御盤、１３  インバータ駆動装置、１４  トルク算出装置、１５  積分器、１６  ホールド信号発生装置、１７  零検出装置、１８  乗算器、１８ａ  比較器、１９  荷重データ算出装置、２１  ロードセル、２２  固定装置、３０  入力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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