(57)【要約】【課題】  バキュームパッドによるシートの取り出し不良を防止することができるシート供給装置を提供する。【解決手段】本発明のシート供給装置１は、複数枚のシート３を収納したシートマガジン５からシート取出具７によりシート３を一枚ずつ順次取り出すものであって、シートマガジン５は積層した最下位置にあるシート３を係止するシート受けフレーム１１と、積層したシート３の移動を案内する案内フレーム９と、積層した最上シート３の上面に当接する押さえ部材１３と、押さえ部材１３を駆動する駆動装置１５とを有しており、シート取出具７はシートマガジン５の最下位置にあるシート面に吸着するバキュームカップ３３を有し、押さえ部材１３が駆動装置１５の駆動力により積層したシート３をシート受けフレーム１１に向けて押圧する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを収納したシートマガジンと、シートマガジンからシートを一枚ずつ順次取り出すシート取出具とを備えるシート供給装置において、シートマガジンは積層した最下位置にあるシートを係止するシート受けフレームと、積層したシートの移動を案内する案内フレームと、積層したシートの最上シートの上面に当接する押さえ部材と、押さえ部材を駆動する駆動装置とを有しており、シート取出具はシートマガジンの最下位置にあるシート面に吸着するバキュームカップを有し、押さえ部材が駆動装置の駆動力により積層したシートをシート受けフレームに向けて押圧することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
押さえ部材は案内フレームをシートの移動方向に沿って往復移動自在であり且つ案内フレームからシート側に突設する位置と突設位置から引き込む退避位置とに移動自在であり、駆動装置は案内フレームに沿って押さえ部材を移動する第１駆動機と、押さえ部材を突設位置と退避位置とに移動する第２駆動機とを備えることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
第１駆動機及び第２駆動機は、それぞれ流体圧力により駆動する流体圧シリンダであることを特徴とする請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
シートマガジンにシートを補給するシート補給具を備え、案内フレームはシート受けフレームを下にして傾斜しており、傾斜方向の下側からシート不足センサと、シート要求センサと、シート満杯センサとを備え、シート補給具はシート要求センサからの要求信号に応答して案内フレームにシートを補給することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
シート補給具から案内フレームにシートが補給されるときには、押さえ部材は退避位置に移動するとともに退避状態のまま案内フレームの傾斜に沿って上方に移動して、シートの補給後に押さえ部材は突設位置に移動して最上シートを押圧することを特徴とする請求項４に記載のシート供給装置。
【請求項６】
押さえ部材は傾斜に沿って積層するシートの下端部を押圧することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート供給装置。
【請求項７】
シートは段ボール製包装箱の展開シートであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール等の展開シートを次工程である製函工程に供給するためのシート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２には、傾斜した案内フレームの傾斜に沿ってシートを積層して、押さえ部材により最上位置にあるシートを押さえるとともに最下位置にあるシートをシート取出具のバキュームカップで吸引して、シートを次工程に順次供給する技術が開示されている。この特許文献１及び２の技術では、押さえ部材は案内フレームの傾斜に沿って自重で移動するものであり、積層したシートの倒れを防止するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−６４０７２号公報
【特許文献２】特開平８−３３６９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１及び２に記載の従来技術は、押さえ部材は傾斜に沿って自重で移動して最上にあるシートの倒れを防止するだけのものであるから、シート取出具でシートを取り出すときにシートの反りや捩れ等が生じた場合には、バキュームパッドとシート面との間に隙間が生じてシートを吸着できず、シートの取り出し不良が生じるという不都合がある。
【０００５】
本発明は、バキュームパッドによるシートの取り出し不良を防止することができるシート供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、複数枚のシートを収納したシートマガジンと、シートマガジンからシートを一枚ずつ順次取り出すシート取出具とを備えるシート供給装置において、シートマガジンは積層した最下位置にあるシートを係止するシート受けフレームと、積層したシートの移動を案内する案内フレームと、積層したシートの最上シートの上面に当接する押さえ部材と、押さえ部材を駆動する駆動装置とを有しており、シート取出具はシートマガジンの最下位置にあるシート面に吸着するバキュームカップを有し、押さえ部材が駆動装置の駆動力により積層したシートをシート受けフレームに向けて押圧することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、押さえ部材は案内フレームをシートの移動方向に沿って往復移動自在であり且つ案内フレームからシート側に突設する位置と突設位置から引き込む退避位置とに移動自在であり、駆動装置は案内フレームに沿って押さえ部材を移動する第１駆動機と、押さえ部材を突設位置と退避位置とに移動する第２駆動機とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、第１駆動機及び第２駆動機は、それぞれ流体圧力により駆動する流体圧シリンダであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項２又は３に記載の発明において、シートマガジンにシートを補給するシート補給具を備え、案内フレームはシート受けフレームを下にして傾斜しており、傾斜方向の下側からシート不足センサと、シート要求センサと、シート満杯センサとを備え、シート補給具はシート要求センサからの要求信号に応答して案内フレームにシートを補給することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載の発明において、シート補給具から案内フレームにシートが補給されるときには、押さえ部材は退避位置に移動するとともに退避状態のまま案内フレームの傾斜に沿って上方に移動して、シートの補給後に押さえ部材は突設位置に移動して最上シートを押圧することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載された発明は、請求項４又は５に記載の発明において、押さえ部材は傾斜に沿って積層するシートの下端部を押圧することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載された発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、シートは段ボール製包装箱の展開シートであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、シートマガジン内に積層されたシートのうち最上位置にあるシートに押さえ部材が当接し、且つ押さえ部材は駆動装置の駆動力によりシートを押圧する。したがって、シートに反りや捩れが生じていたり、あるいは生じようとした場合には、駆動装置の押圧力により反りや捩れが矯正される。これにより、シート取出具がシートを取り出すときに、シーとの反りや捩れ等によりバキュームキャップとシートとの間に隙間ができるのを防止できるので、バキュームキャップがシートに確実に吸着でき、シートの取り出し不良を防止できる。
【００１４】
請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるとともに、シートマガジンにシートを補給する場合には、押さえ部材を退避させるとともに案内フレームに沿って上方に移動させ、シートの補給後には押さえ部材をシート側に突設させてシートを押圧できるので、シートマガジンにシートの補給を随時行ないながらシートマガジンに積層されたシートを押圧できる。
【００１５】
請求項３に記載された発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られるとともに、第１及び第２駆動機を流体圧シリンダにより駆動することにより、簡易で小型の駆動機構により押さえ部材を押圧できるとともに押さえ部材の移動もスムーズに行なうことができる。
【００１６】
請求項４に記載された発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られるとともに、シート補給具がシート要求センサの要求信号によりシートをシートマガジンに供給するので、シートの自動補給ができる。また、シート不足センサ及びシート満杯センサを設けることにより、可動初期によるシートマガジンへのシートの供給も過不足無く自動的に行なうことができる。
【００１７】
請求項５に記載された発明によれば、請求項４に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、シートマガジンへのシートの補給時には、押さえ部材が退避状態のままシートの下側を移動するので、シート補給時には押さえ部材が邪魔にならないとともに、シート補給時には押さえ部材が案内フレームの上方に位置して待機するので、シート補強時における時間的ロスを低減し、効率良くシートマガジンにシートの補給ができる。
【００１８】
請求項６に記載された発明によれば、請求項４又は５に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、押さえ部材が傾斜して積層されたシートの下端を押圧するので、上端側を押圧する場合に比較して自重が作用しているシートの下側を押圧するのでシートの反りや捩れを効果的に抑制できる。
【００１９】
請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜６の何れか一項に記載された発明と同様の効果が得られるとともに、シートが段ボール製紙箱の展開シートの場合には、その材質からシートに反りや捩れが生じ易いので、特に効果的にシートの取り出し不良を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態にシート供給装置の概略的構成を示す側面図であり、図２は図１に示すシート供給装置の正面図であり、図３はシート供給装置が用いられている製函装置の概略的構成を示す側面図であり、図４は駆動装置の回路図であり、図５はシート供給装置の動きを説明する工程図である。
【００２１】
本実施の形態に係るシート供給装置１は、缶ビールの製函工程に用いられているものであり、図３に示すように、シート供給装置１から供給されたシートを次工程の箱成形部２で、充填装置６から供給されてくる複数の缶ビールを包装するように組み立てて、缶ビールを収納した箱にして箱搬送装置８で搬送する。
【００２２】
シート供給装置１は、複数枚のシート３を積層するシートマガジン５と、シートマガジン５からシート３を一枚ずつ取り出すシート取り出し具７と、シートマガジン５にシート３を補給するシート補給具４とから構成されている。
【００２３】
シート３は、複数の缶ビールを収納する段ボール製包装箱の展開シートである。
【００２４】
シートマガジン５は、下端を下にして傾斜された案内フレーム９と、積層されたシート３の最下位置にあるシート３を受けるシート受けフレーム１１と、積層されたシート３を押さえる押さえ部材１３と、押さえ部材１３の駆動装置１５とを備えている。
【００２５】
案内フレーム９は、シート３の下端を受ける下側フレーム１７と、シート３の左右側を受ける左右側フレーム１９とを有しており、押さえ部材１３は下側フレーム１７側に設けられている。左右側フレーム１９の左右いずれか一方のフレームには傾斜した下側から傾斜方向の上方に沿って、シート不足センサ２１と、シート要求センサ２３と、シート満杯センサ２４とがこの順序で設けられている。
【００２６】
シート不足センサ２１、シート要求センサ２３、シート満杯センサ２４のそれぞれは、シート３の有無を検知して、各検知信号を制御装置２５に送信するようになっている。
【００２７】
下側フレーム１７側には、下側フレーム１７の傾斜に沿って設けたレール２７と、レール２７に沿って移動する押さえ部材１３が設けてあり、押さえ部材１３は駆動装置１５により、下側フレーム１７の傾斜方向及び下側フレーム１７からシート３側に突出及び退避する方向（以下「突出退避方向」という）に移動するようになっている。
【００２８】
駆動装置１５は押さえ部材１３が固定された第１駆動機２９と、レール２７を突出退避方向に移動させる第２駆動機３１とから構成されており、各第１駆動機２９と第２駆動機３１は、本実施の形態では、それぞれ流体圧により駆動するシリンダである。圧力媒体としての流体には空気を用いている。圧力流体として空気を用いることにより、流体漏れによる汚染の心配が無く且つシールもし易いので装置の構成を簡易にできるとともにメンテナンスも容易である。
【００２９】
押さえ部材１３はシートマガジン５に収納されたシート３の下端側で且つ最上にあるシート３の上面を押圧するようになっており、また、断面略Ｌ字形状を成し、Ｌ字の一端側が第１駆動機２９に固定されている。尚、この押さえ部材１３は、シート３の下端略中央部を所定の幅を持って押圧する。
【００３０】
シート補給具４は、シートマガジン５の上方に回動自在に設けてあり、供給を受けたシート３を制御装置２５から信号に応答して回動し、シートマガジン５に複数枚のシート３を供給する。このシート補給具４には、常時シート３が補給されるようになっている。
【００３１】
シート取り出し具７は、シートマガジン５の傾斜方向下側に設けてあり、バキュ―ムカップ３３を備えている。バキュームカップ３３は、シートマガジン５に収納されたシートのうち傾斜方向最下にあるシート３の下側面を吸着し、アーム３５の回動により、シート３を一枚ずつ取り出して次工程に搬送する。
【００３２】
次に、図５を参照して、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態では、図５の（ａ）〜（ｈ）の工程が順次繰り返される。
【００３３】
（ａ）シートマガジン５にシート３が満杯状態に収納されると、押さえ部材１３が積層されたシート３の上面を押さえるとともに、第１駆動機２９の駆動によりシート３を押圧しつつ、シート取り出し具７では、バキュームカップ３３がシート３を吸着して一枚ずつシートマガジン５から一枚ずつシート３を取り出す。
【００３４】
押さえ部材１３は第１駆動機２９の駆動力によりシート３を押圧するので、シート３に反りや捩れが生じ難いとともに、仮にシートに反りや捩れがあった場合にも積層したシート３を押さえ部材１３により押圧して矯正する。特に、本実施の形態では、シート３は段ボール製紙箱の展開シートであり、その材質からシート３に反りや捩れが生じ易いが、押圧により矯正できる。したがって、バキュームカップ３３による吸着不良を防止でき、シートを確実に取り出すことができる。尚、（ａ）工程では、シート補給具４は待機位置にある。
【００３５】
（ｂ）シートマガジン５内のシートが次第に減っていくと、シート要求センサ２３からシート要求信号を制御装置２５に発する。
【００３６】
（ｃ）シート補給具４が作動して、シート補給具４がシート供給位置にくる。尚、シート補給具４が補給位置にくるとセンサ（図示せず）が検知し制御装置２５に検知信号を発する。
【００３７】
（ｄ）第１駆動機２９の流体圧が解除され（ニュートラル状態になる）、押さえ部材１３の押圧駆動が解除される。
【００３８】
（ｅ）第２駆動機３１が駆動して、第１駆動機２９と共に押さえ部材１３をシート３の下側にある退避位置に移動する。尚、センサ（図示せず）が退避位置にあることを検知して制御装置２５に検知信号を発する。
【００３９】
（ｆ）シート補給具４からシートマガジン５にシート３が補給されると共に、第１駆動機２９がレール２７を上方に移動して戻る。第１駆動機２９はセンサ（図示せず）が戻り位置にあることを検知して、検知信号を制御装置２５に発する。このように、シートマガジン５へのシート３の補給時には、押さえ部材１３が退避状態のままシートの下端よりも下側を移動するので、シート補給時には押さえ部材１３が邪魔にならないとともに、シート補給時には押さえ部材１３が案内フレーム９の上方に位置して待機するので、シート補強時における時間的ロスを低減し、効率良くシートマガジン５にシート３の補給ができる。
【００４０】
（ｇ）シート補給具４は待機位置に戻り、センサ（図示せず）によりシート補給具４が待機位置にあることを検知すると、センサは検知信号を制御装置２５に発する。
【００４１】
（ｈ）第２駆動機３１の駆動により第１駆動機２９とともに押さえ部材１３が退避位置からシート側に突設する。押さえ部材１３が突設位置にあることをセンサ（図示せず）が検知すると、検知信号を制御装置２５に発する。そして、制御装置２５は第１駆動機２９を駆動して、上述の（ａ）工程に戻り、押さえ部材をシートの押し圧位置に移動するとともに、シートマガジン５に積層されたシート３を流体圧により押圧する。
【００４２】
本実施の形態では、シートマガジン５にシート３を補給する場合には、押さえ部材１３を退避させるとともに案内フレーム９に沿って上方に移動させ、シート３の補給後には押さえ部材をシート側に突設させてシートを押圧できるので、シートマガジン５にシート３の補給を随時行ないながらシート３の連続供給ができる。
【００４３】
駆動装置１５は、流体圧により駆動する第１及び第２駆動機２９、３１から構成されており、電磁弁の切り換えにより駆動状態を切り換える構成であるから、簡易で小型でありしかも押さえ部材１３の移動をスムーズに行なうことができる。
【００４４】
シート補給具４がシート要求センサ２３の要求信号によりシート３をシートマガジン５に供給し、シート不足センサ２１及びシート満杯センサ２４の検知信号により、シート供給初期におけるシートマガジン５へのシート３の供給も自動で行なうことができる。
【００４５】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００４６】
例えば、上述の実施の形態では、シート３として缶ビールを収納する段ボール箱の展開シートを用いたがこれに限らず、他の種類の包装用シートであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態にシート供給装置の概略的構成を示す側面図である。
【図２】図１に示すシート供給装置の正面図である。
【図３】シート供給装置が用いられている製函装置の概略的構成を示す側面図である。
【図４】駆動装置の回路図である。
【図５】シート供給装置の動作を説明する工程図である。
【符号の説明】
【００４８】
１        シート供給装置
３        シート
４        シート補給具
５        シートマガジン
７        シート取り出し具
９        案内フレーム
１１      シート受けフレーム
１３      押さえ部材
１５      駆動装置
１７      下側フレーム
２１      シート不足センサ
２３      シート要求センサ
２４      シート満杯センサ
２５      制御装置
２９      第１駆動機
３１      第２駆動機
３３      バキュームカップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005212951.tif 000006
【図５】
2005212951.tif 000007