(57)【要約】      （修正有）【課題】  簡便な方法により、網・線入りガラス板の切断部分に欠け等を発生させることなく網・線入りガラス板を切断する網・線入りガラス板の切断方法を提供する。【解決手段】  棒状の持上金具を切筋の下方位置で上昇させて持ち上げるガラス板持上工程と、縁部が持上金具を軸として略円弧を描くように押え金具を下降させ、持ち上げられた網入りガラス板の耳部を押え金具で上部より押し下げ、網入りガラス板のガラス部分のみを折り割り、本体部と耳部とに区画するガラス板折割工程と、折り割り後の耳部を、本体部と略平行になるように支持具により持ち上げ支持した後、耳部をハンド往復動手段によって前進させ、ハンド内に耳部を遊挿させる耳部遊挿工程と、ハンド往復動手段を往復動フリーな状態にした後、ハンドが折割部を中心として略円弧を描くようにハンド旋回手段によって上昇させ、網材を破断させる網材破断工程とからなる網入りガラス板の折割切断方法。【選択図】      図５
2005325004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
網入りガラス板の耳部の切断方法であって、
棒状の持上金具を前記網入りガラス板の上面に形成された切筋又は切筋より耳部寄りの下方位置で上昇させて、前記網入りガラス板を持ち上げるガラス板持上工程と、
縁部が前記持上金具を軸として略円弧を描くように押え金具を下降させ、持ち上げられた前記網入りガラス板の耳部を前記押え金具で上部より押し下げ、前記網入りガラス板のガラス部分のみを折り割り、本体部と耳部とに区画するガラス板折割工程と、
網材を介して前記本体部と接続している折り割り後の前記耳部を、前記本体部と略平行になるように支持具により持ち上げ支持した後、前記耳部を遊挿自在な断面コ字状のハンドをハンド往復動手段によって前進させ、前記ハンド内に前記耳部を遊挿させる耳部遊挿工程と、
前記ハンド往復動手段を往復動フリーな状態にした後、前記ハンドを、前記耳部が遊挿状態で前記耳部の一端を保持した前記ハンドが折割部を中心として略円弧を描くようにハンド旋回手段によって上昇させ、網材を破断させる網材破断工程と
からなることを特徴とする網入りガラス板の折割切断方法。
【請求項２】
網入りガラス板のガラス部分のみを折り割る網入りガラス板の折割装置であって、
折割部と
フレーム上に設けられ、前記折割部を前記網入りガラス板の耳部側方向に前進又は後退させる折割部往復動手段と、
前記折割部往復動手段の先端部に結合され、前記折割部を上下方向に昇降させる折割部昇降手段とからなり、
前記折割部は、フレームと、棒状の持上金具及びガラス板を折り割る押え金具が垂設された支持板と、押え金具昇降手段とがそれぞれの端部で枢支されてリンク機構を構成するとともに、前記持上金具は、前記支持板と同軸で前記フレームに枢支され
前記押え金具昇降手段を作動させることにより、前記支持板に垂設された前記押え金具の縁部が、前記ガラス板持上金具を軸として略円弧を描いて上昇又は下降するように構成されていることを特徴とする網入りガラス板の折割装置。
【請求項３】
前記折割部は、
さらに、主面が鉛直かつ前記持上金具と平行になるように設けられ、前記リンク機構を構成するフレームと一端で結合するとともに、他端にバランスをとるための部材が結合したフレーム支持板と、
主面にピンが形成され、前記ピンが前記フレーム支持板に形成された貫通孔に挿入され、前記フレーム支持板を回転可能に枢支する枢支板とを備え、
前記折割部昇降手段により前記押え金具を上昇させ、網入りガラス板を持ち上げた際、前記フレーム支持板が前記ピンを枢支軸として回転自在な状態となり、これにより前記網入りガラス板の傾斜の程度に拘わらず、前記持上金具は、長さ方向の全域で網入りガラス板と接触、支持するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の網入りガラス板の折割装置。
【請求項４】
折割られた網入りガラス板の網材を破断させるための網材破断装置であって、
前記支持具を上昇又は下降させる支持具昇降手段と、
前記支持具昇降手段を網入りガラス板の方向に前進又は後退させる支持具往復動手段と、
水平状態で配設され、その先端部に設けられたハンドを、前記網入りガラス板の耳部側の方向に前進又は後退させるハンド往復動手段と、
前記網材破断装置を構成するベース部材に斜設され、前記ハンド往復動手段の中間部分にその上端が回転可能に枢支されたハンド旋回手段と
からなることを特徴とする網入りガラス板の網材破断装置。
【請求項５】
前記ハンド往復動手段は、ロッドを有するエアシリンダを備え、
前記ハンド往復動手段のハンドの断面略コ字状部内に折割られた耳部を遊挿させた後、前記エアシリンダの圧縮エアを抜いてシリンダ内のロッドをフリーの状態にし、
前記ハンド旋回手段の枢支部を上昇させることにより、耳部が折割部を中心に円弧を描いて旋回するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の網入りガラス板の網材破断装置。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の網入りガラス板の折割装置と、請求項４又は５に記載の網入りガラス板の網材破断装置とからなることを特徴とする網入りガラス板の折割切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の内部に金網や金属線を入れた網入り又は線入りガラス板（以下、網入りガラス板という）の切断方法及び切断装置に関する。以下、網入りガラス板について説明するが、本発明の対象に、線入りガラス板も含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
網入りガラス板は、住宅、ビル、学校、店舗等の窓や階段のフェンス等に幅広く用いられるが、衝撃などにより割れた際、破片の飛散脱落を防止できるので、天窓やアーケード、トップライトとして使用する時にも、良く用いられる。また、網入りガラス板は、火災発生時に火熱で割れても破片が脱落しにくく、防火性に優れており、延焼、類焼等を防止することができるので、法規上義務つけられている建築物のドアや、開口部等には、網入りガラスが用いられている。
【０００３】
上記網入りガラス板を生産する際には、帯状に成形され、送出されてくる網入りガラス板を送出方向と直角な幅方向に折割り切断した後、幅方向の両端の耳部と呼ばれる製品規格外となる肉厚部分や、採寸法から外れた部分を切断除去して、製品とする。
【０００４】
しかしながら、網入りガラス板は、網入りでない通常の板ガラスと異なり、ガラス部分を折割り切断する時に、金網も同時に切断、分離しなければならず、さらに、金網の切断時にガラス板の切断面が欠けるという問題もある。よって、機械化が難しく、従来、網入りガラス板の折割り切断は、人手により行われていた。
【０００５】
しかしながら、近年の人件費の高沸騰等に伴ない、このような人手による網入りガラス板の切断が製造コストを押し上げる要因の一つとなっており、このような問題を解消するために、網入りガラス板を機械装置を用いて切断する方法の検討がなされてきた。
【０００６】
特許文献１には、図６（ａ）〜（ｄ）に示すような、折割装置を用いた切断方法が提案されている。なお、この折割装置では、図６（ａ）に示すように、挟持片２０５で耳部２０２を挟持して網入りガラス板を切断しているが、（ｂ）〜（ｄ）では、挟持片２０５を省略して示している。
【０００７】
この折割装置は、網入りガラス板２００を挟持する挟持片２０５と、図示しない挟持片２０５を開閉するための挟持片駆動機構と、図示しない四節平行リンク機構と、図示しないリンクの駆動機構とからなり、まず、（ａ）に示すように、図示しない挟持片駆動機構を駆動させて網入りガラス板２００の耳部２０２を切筋２００ａに沿って挟持片２０５により挟持する。
【０００８】
次に、（ｂ）に示すように、挟持片（図示せず）を切筋２００ａの部分が中心となるように、図中、時計方向に回動させることにより、切筋２００ａに沿って網入りガラス板１０のガラス部のみを折り割り、本体部２０１と耳部２０２とに区画する。これにより、本体部２０１と耳部２０２とに端面２０１ａ、２０１ｂが形成される。
【０００９】
次に、（ｃ）に示すように、耳部２０２を挟持した挟持片（図示せず）を網２０３の残った部分が中心となるように、図中、反時計方向に回動させることにより、網入りガラス板２００の網２０３の大部分を切断する。
最後に、（ｄ）に示すように、挟持片（図示せず）により、網２０３を、図中、右方向に引っ張ることにより、網入りガラス板２００の網２０３を完全に切断する。
【００１０】
上記装置を用いることにより、省力化を実現しながら網入りガラス板の切断作業を遂行することができる。
しかしながら、挟持片２０５により耳部２０２を完全に挟持した状態で揺動させるため、切断した端面２０１ａ、２０２ａが接触した際、場合によっては、本体部分２０１の端面２０１ａに大きな力が作用することもあり、本体部分２０１の端面２０１ａに欠け等が発生するのを完全に防止するのが難しいと言う問題があった。
【００１１】
網入りガラス板の切断装置に関する発明として、他にも、特許文献２〜４に記載のものがあるが、これらはいずれも搬送されてきた帯状の網入りガラス板を搬送方向に垂直に切断して、上記帯状の網入りガラス板から分離することを目的とした発明であり、耳部の切断方法とは少し異なるものであった。
【００１２】
【特許文献１】特公昭５３−２５３２６号公報
【特許文献２】特公昭４９−２８０７９号公報
【特許文献３】特開平５−３０１７２９号公報
【特許文献４】特開平８−５９２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、簡便な方法により、網入りガラス板の切断部分に欠け等を発生させることなく網入りガラス板を切断することができる網入りガラス板の折割り切断方法及び装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
すなわち、本発明は、
（１）網入りガラス板の耳部の切断方法であって、
棒状の持上金具を上記網入りガラス板の上面に形成された切筋又は切筋より耳部寄りの下方位置で上昇させて、上記網入りガラス板を持ち上げるガラス板持上工程と、
縁部が上記持上金具を軸として略円弧を描くように押え金具を下降させ、持ち上げられた上記網入りガラス板の耳部を上記押え金具で上部より押し下げ、上記網入りガラス板のガラス部分のみを折り割り、本体部と耳部とに区画するガラス板折割工程と、
網材を介して上記本体部と接続している折り割り後の上記耳部を、上記本体部と略平行になるように支持具により持ち上げ支持した後、上記耳部を遊挿自在な断面コ字状のハンドをハンド往復動手段によって前進させ、上記ハンド内に上記耳部を遊挿させる耳部遊挿工程と、
上記ハンド往復動手段を往復動フリーな状態にした後、上記ハンドを、上記耳部が遊挿状態で上記耳部の一端を保持した上記ハンドが折割部を中心として略円弧を描くようにハンド旋回手段によって上昇させ、網材を破断させる網材破断工程と
からなることを特徴とする網入りガラス板の折割切断方法である。
【００１５】
或いは、本発明は、
（２）網入りガラス板のガラス部分のみを折り割る網入りガラス板の折割装置であって、
折割部と
フレーム上に設けられ、上記折割部を上記網入りガラス板の耳部側方向に前進又は後退させる折割部往復動手段と、
上記折割部往復動手段の先端部に結合され、上記折割部を上下方向に昇降させる折割部昇降手段とからなり、
上記折割部は、フレームと、棒状の持上金具及びガラス板を折り割る押え金具が垂設された支持板と、押え金具昇降手段とがそれぞれの端部で枢支されてリンク機構を構成するとともに、上記持上金具は、上記支持板と同軸で上記フレームに枢支され
上記押え金具昇降手段を作動させることにより、上記支持板に垂設された上記押え金具の縁部が、上記ガラス板持上金具を軸として略円弧を描いて上昇又は下降するように構成されていることを特徴とする網入りガラス板の折割装置である。
【００１６】
或いは、本発明は、
（３）上記（２）に記載の網入りガラス板の折割装置であって、
上記折割部は、
さらに、主面が鉛直かつ上記持上金具と平行になるように設けられ、上記リンク機構を構成するフレームと一端で結合するとともに、他端にバランスをとるための部材が結合したフレーム支持板と、
主面にピンが形成され、上記ピンが上記フレーム支持板に形成された貫通孔に挿入され、上記フレーム支持板を回転可能に枢支する枢支板とを備え、
上記折割部昇降手段により上記押え金具を上昇させ、網入りガラス板を持ち上げた際、上記フレーム支持板が上記ピンを枢支軸として回転自在な状態となり、これにより上記網入りガラス板の傾斜の程度に拘わらず、上記持上金具は、長さ方向の全域で網入りガラス板と接触、支持するように構成されていることを特徴とする網入りガラス板の折割装置である。
【００１７】
或いは、本発明は、
（４）折割られた網入りガラス板の網材を破断させるための網材破断装置であって、
上記支持具を上昇又は下降させる支持具昇降手段と、
上記支持具昇降手段を網入りガラス板の方向に前進又は後退させる支持具往復動手段と、
水平状態で配設され、その先端部に設けられたハンドを、上記網入りガラス板の耳部側の方向に前進又は後退させるハンド往復動手段と、
上記網材破断装置を構成するベース部材に斜設され、上記ハンド往復動手段の中間部分にその上端が回転可能に枢支されたハンド旋回手段と
からなることを特徴とする網入りガラス板の網材破断装置である。
【００１８】
或いは、本発明は、
（５）上記（４）に記載の網入りガラス板の網材破断装置であって、
上記ハンド往復動手段は、ロッドを有するエアシリンダを備え、
上記ハンド往復動手段のハンドの断面略コ字状部内に折割られた耳部を遊挿させた後、上記エアシリンダの圧縮エアを抜いてシリンダ内のロッドをフリーの状態にし、
上記ハンド旋回手段の枢支部を上昇させることにより、耳部が折割部を中心に円弧を描いて旋回するように構成されていることを特徴とする網入りガラス板の網材破断装置である。
【００１９】
或いは、本発明は、
（６）上記（２）又は（３）に記載の網入りガラス板の折割装置と、上記（４）又は（５）に記載の網入りガラス板の網材破断装置とからなることを特徴とする網入りガラス板の折割切断装置である。
【発明の効果】
【００２０】
上記（１）の発明によれば、持上金具により切筋の直下又は耳部寄りの部分で網入りガラス板を支持した後、押え金具を、その縁部が上記持上金具を軸として略円弧を描くように下降させて折り割るので、切筋が形成された側からクラックが垂直に進展するように応力を与えることができ、ハマカケ等を発生させることなく、網入りガラス板が主面に直角な端面を有するようにガラス部分のみを折り割ることができる。
【００２１】
また、上記ハンド往復動手段を駆動させて、折り割り後の耳部を断面コ字状のハンドに遊挿させ、上記ハンド往復動手段を往復動自在な状態にした後、ハンド旋回手段を駆動させ、上記耳部を遊挿状態で保持した上記ハンドが折割部を中心として略円弧を描くように上記ハンド旋回手段の枢支部を上昇させる。その際、上記ハンドは、耳部を挟持しておらず、耳部は遊挿状態であり、かつ、上記ハンド往復動手段は、往復動自在な状態になっているので、網材の破断時に、上記折割部の本体部端面に対し、接触している耳部端面から大きな力が作用することなく、網材が引っ張られる。従って、上記折割部の本体部端面に欠け等を発生させることなく、網材を破断させることができる。
このように、（１）の発明によれば、網入りガラス板の本体部に、ハマカケ等の不具合を発生させることなく、網入りガラス板の耳部を切断することができる。
【００２２】
上記（２）の発明によれば、上記折割部がリンク機構を有し、上記リンク機構を構成する押え金具昇降手段を作動させることにより、上記支持板に垂設された上記押え金具が、上記ガラス板持上金具を軸として略円弧を描いて上昇又は下降するように構成されているので、切筋の直下で支持具により上記網入りガラス板を支持し、上記押え金具昇降手段を作動させると、切筋が形成された側からクラックが垂直に進展するように応力を与えることができ、ハマカケ等を発生させることなく、網入りガラス板が主面に直角な端面を有するようにガラス部分のみを折り割ることができる。
【００２３】
上記（３）の発明によれば、持上げ金具は、フレーム支持板に間接的に固定され、連動状態となっているため、上記フレーム支持板が回動自由な状態となり、傾くことが可能になるに伴って、持上金具も水平状態から傾くことが可能となり、持上金具で網入りガラス板を持ち上げた際、網入りガラス板が傾くと、持上金具も網入りガラス板の底面に沿って傾き、網入りガラス板の底面に持上金具の上面全体が常に接触している状態で網入りガラス板を持ち上げることができ、持上金具の一箇所に集中荷重がかかり、ガラスの折割り切断面の不良が生ずるの防止することができる。
【００２４】
上記（４）の発明によれば、網材破断装置を構成するハンド往復動手段を駆動させて、先端部に設けられたハンドを、上記支持具により持ち上げられた折り割り後の上記耳部の方向に前進させて上記ハンドを上記耳部に遊挿させ、上記ハンド往復動手段を往復動自在な状態にした後、ハンド旋回手段を駆動させ、上記耳部を遊挿状態で保持した上記ハンドが折割部を中心として略円弧を描くように上記ハンド往復動手段の枢支部を上昇させて、網材を破断させる。その際、上記ハンドは、耳部を挟持せず、遊挿状態で耳部の一端を保持しており、かつ、上記ハンド往復動手段を、往復動自在な状態にしているので、網材の破断時に、上記折割部の本体部端面に対し、接触している耳部端面から大きな力を作用させることなく、網材を引っ張ることができる。従って、上記折割部の本体部端面に対し、接触している耳部端面から大きな力を加えることなく、上記折割部の本体部端面にハマカケ等を発生させることなく、網材を破断させることができる。
【００２５】
上記（５）の発明によれば、ハンド内に耳部が遊挿されており、かつ、ハンドがフリーの状態にあるため、耳部が折割部を中心に円弧を描いて旋回する際、切り筋部の上端部に無理な力がかかることがなく、網入りガラス板の本体部に欠け等の不具合を発生させることなく、網入りガラス板の耳部を切断することができる。
【００２６】
上記（６）の発明によれば、網入りガラス板の切断装置は、上記折割装置と、上記網材破断装置とからなるので、網入りガラス板の本体部にハマカケ等の不具合を発生させることなく、網入りガラス板の耳部を切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
まず、本発明の網入りガラス板の折割切断装置について説明する。
本発明の網入りガラスの折割切断装置は、網入りガラス板のガラス部分のみを折割る網入りガラス板の折割装置と、折割られた網入りガラス板の金網を破断させる網入りガラス板の網材破断装置からなる。
【００２８】
［折割装置の構成］
上記折割装置は、網入りガラス板のガラス部分のみを折り割る網入りガラス板の折割装置であって、
折割部と
フレーム上に設けられ、上記折割部を上記網入りガラス板の耳部側方向に前進又は後退させる折割部往復動手段と、
上記折割部往復動手段の先端部に結合され、上記折割部を上下方向に昇降させる折割部昇降手段とからなり、
上記折割部は、フレームと、棒状の持上金具及びガラス板を折り割る押え金具が垂設された支持板と、押え金具昇降手段とがそれぞれの端部で枢支されてリンク機構を構成するとともに、上記持上金具は、上記支持板と同軸で上記フレームに枢支され
上記押え金具昇降手段を作動させることにより、上記支持板に垂設された上記押え金具の縁部が、上記ガラス板持上金具を軸として略円弧を描いて上昇又は下降するように構成されていることを特徴とするものである。
【００２９】
図１は、本発明に係る折割装置を模式的に示す側面図である。
本発明に係る折割装置３０は、折割部４０と、フレーム上に設けられた折割部往復動手段と、上記折割部往復動手段と折割部４０とを連結する折割部昇降手段とからなるが、その具体的構成は、以下の通りである。
【００３０】
折割装置３０は、台座３１と、台座３１上に設けられた架台３２と、架台３２上に網入りガラス板１０の方向に移動可能に設けられたスライドベース部３３と、架台３２上に固定され、スライドベース部３３を移動させるためのエアシリンダ３４と、スライドベース部３３上に設けられたアーム３５と、アーム３５の先端に設けられ、折割部昇降手段として機能する昇降シリンダ３８と、折割部４０とを含んで構成されている。
【００３１】
なお、図１には示していないが、台座３１は、網入りガラス板１０の幅（搬送方向と直交する方向の長さ）等に応じて、折割装置３０の網入りガラス板１０の搬送方向への基本的な位置を変えることができるよう、最下部に4個のキャスタを備えており、このキャスタは、図示しない搬送方向に垂直な２本のレール上に載置され、通常は、ストッパーにより固定されている。
【００３２】
また、図１には示していないが、台座３１と架台３２との間には水平方向の位置調整手段が介装されており、ネジと軸受とナットとベアリングとハンドルとを組み合わせ、上記ネジと結合した上記ハンドルを操作してネジを回転させることにより台座３１上の架台３２を、コンベアの搬送方向又はその反対方向に移動させ、その位置を調整することができるようになっている。
【００３３】
架台３２上には、スライドベース部３３とエアシリンダ３４とが近接した状態で並設され、架台３２上に固定されたエアシリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部分は、平面視Ｌ字形状の結合部材３６を介してスライドベース部３３に固定されており、エアシリンダ３４のピストンロッド３４ａを伸縮させることにより、スライドベース部３３及びその上に固定されたアーム３５を網入りガラス板１０の方向に前進又は後退させることができる。
【００３４】
このようにアーム３５の位置を調整することにより、アーム３５の先端に昇降シリンダ３８を介して設けられた折割部４０を設定した位置に移動させることができる。
この折割装置３０において、エアシリンダ３４、結合部材３６及びアーム３５は、折割部を網入りガラス板の方向に前進又は後退させる折割部往復動手段として機能する。なお、折割部往復動手段には、ネジ３５ａとナット３５ｂとベアリング３５ｃとハンドル３７とを組み合わせた位置調整手段が設けられており、位置調整手段を構成するハンドル３７を操作することにより、スライドベース部３３とアーム３５との位置関係を調整することができる。
【００３５】
図２（ａ）は、折割装置３０を構成する折割部４０等を示す左側面図であり、（ｂ）は、その正面図であり、（ｃ）は、その右側面図である。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、アーム３５の先端には、昇降シリンダ３８が立設されており、昇降シリンダ３８を駆動させると、ピストンロッド３８ａは、上昇又は下降する。昇降シリンダ３８のアーム３５が結合された部分と反対側の部分には、ガイド３８ｃが設けられ、このガイド３８ｃに、折割部４０に設けられたスライドベース５３がスライド自在に嵌合されている。
【００３７】
また、板状の支持体３８ｂが、ピストンロッド３８ａの途中で垂直に固定されるとともに、折割部４０の上部にしっかりと固定されている。
【００３８】
従って、昇降シリンダ３８を構成するピストンロッド３８ａが上昇又は下降すると、折割部４０を構成するスライドベース５３がガイド３８ｃに沿ってスライドし、これにより折割部４０を上昇又は下降させることができるようになっている。
【００３９】
折割部４０は、縦長で長手方向が鉛直になるように配設された板状のフレーム５０と、棒状の持上金具４９及びガラス板を折り割る板状の押え金具４８が垂設された支持板４６と、押え金具昇降手段として機能するエアシリンダ４５とがそれぞれの端部で枢支されてリンク機構を構成するとともに、持上金具４９は、支持板４６と同軸でフレーム５０に枢支されている。そして、リンク機構を構成するこれらの部材は、主面が鉛直になるように設けられた横長のフレーム支持板５９にフレーム５０を介して支持されている。
【００４０】
横長のフレーム支持板５９は、中央に円形の貫通孔が形成され、スライドベース５３に設けられたピン５５にその貫通孔に挿入されることにより、フレーム支持板５９がスライドベース５３に枢支されている。
【００４１】
スライドベース５３に設けられたピン５５にはセットカラー５６が固定され、このセットカラー５６に、主面が水平になるように細長い規制板５４が固定されている。一方、フレーム支持板５９の主面には、そのピストンロッド５１ａが垂直になるようにエアシリンダ５１が配設されており、ピストンロッド５１ａの先端は、規制板５４と接触している。
【００４２】
フレーム支持板５９は、スライドベース５３に枢支された状態で、片方にはリンク機構を構成するフレーム５０が結合され、もう片方には、ウエイト５２が結合されており、ウエイト５２側が僅かに重くなるようにウエイト５２の重量が調整されている。
そのため、ピストンロッド５１ａの先端を伸縮させることにより、フレーム支持板５９の傾きを調節することができるようになっており、通常は、ピストンロッド５１ａを出た状態とすることにより、ウエイト５２を補助する役割を果たしている。また、エアシリンダ５１のピストンロッド５１ａに圧力をかけず、フリーの状態にすると、フレーム支持板５９は、回動自由な状態となる。さらに、図２（ｃ）に示すように、フレーム支持板５９と持上金具４９とは、お互いに平行に設けられている。
【００４３】
従って、フレーム支持板５９が回動自由になり、傾くことが可能になるに伴って、フレーム支持板５９に支持、固定され、連動状態となっている持上金具４９、押え金具４８も、水平状態から傾くことが可能となり、持上金具４９で網入りガラス板１０を持ち上げた際、網入りガラス板１０がわずかに傾くと、持上金具４９も網入りガラス板１０の底面に沿って傾き、網入りガラス板１０の底面に持上金具４９の上面の長手方向の全長にわたって常に接触している状態を保つことができ、持上金具の一箇所に集中荷重がかかり、ガラスの折割り切断面の不良が生ずるの防止することができる。
【００４４】
また、リンク機構を構成するエアシリンダ４５を駆動させ、ピストンロッド４５ａを伸ばすと、図５（ｂ）に示すように、押え金具４８の縁部４８ａは、持上金具４９を軸として略円弧を描くように下降し、網入りガラス板を折り割るので、切筋が形成された側からクラックが垂直に進展するように応力を与えることができ、欠け等を発生させることなく、網入りガラス板１０が主面に直角な端面１１ａを有するようにガラス部分のみを折り割ることができる。
【００４５】
［網材破断装置の構成］
上記網入りガラス板の網材破断装置は、折割られた網入りガラス板の網材を破断させるための網材破断装置であって、
上記支持具を上昇又は下降させる支持具昇降手段と、
上記支持具昇降手段を網入りガラス板の方向に前進又は後退させる支持具往復動手段と、
水平状態で配設され、その先端部に設けられたハンドを、上記網入りガラス板の耳部側の方向に前進又は後退させるハンド往復動手段と、
上記網材破断装置を構成するベース部材に斜設され、上記ハンド往復動手段の中間部分にその上端が回転可能に枢支されたハンド旋回手段と
からなることを特徴とするものである。
【００４６】
図３（ａ）は、網材破断装置を示す左側面図であり、（ｂ）は、その背面図であり、（ｃ）は、その平面図であり、（ｄ）は、ガラス板支持装置を示す説明図である。
【００４７】
本発明に係る網材破断装置は、支持具、支持具昇降手段及び支持具往復動手段からなるガラス板支持装置と、ハンド、ハンド往復動手段及びハンド旋回手段からなる網材破断装置本体とを含んで構成されているが、その具体的構成は、以下の通りである。なお、各部材の位置関係は、背面からの位置（図３（ｂ））を基準に説明する。
【００４８】
網材破断装置６０は、水平な台座６１と、台座６１上に立設された背の高い直方体形状の架台６２と、架台６２の前方上部に配設された上下位置調整装置８０と、架台６２と並ぶように上下位置調整装置８０に配設された水平方向に長い前後位置調整装置９０と、前後位置調整装置９０の前方に固定された支持フレーム９４とを基礎的な部材とし、この基礎的な部材にガラス板支持装置７０と網材破断装置本体１００とが接続、固定されている。なお、架台６２の主面は、網入りガラス板の搬送方向に垂直であり、従って、前後位置調整装置９０の長手方向も、網入りガラス板の搬送方向に垂直になる。
【００４９】
架台６２の前方上部に配設された上下位置調整装置８０は、架台６２に固定されガイドレール８３とガイドレール８３にスライド自在に嵌合された昇降ベース８１とを有しており、これらの部品には、ネジ（図示せず）と軸受（図示せず）とナット（図示せず）とベアリング（図示せず）とハンドル８２とを組み合わせ位置調整機構が設けられており、ネジと結合したハンドル８２を操作してネジを回転させることにより昇降ベース８１を、上下方向に移動させることができる。
【００５０】
また、昇降ベース８１には、前後位置調整装置９０を構成するスライドベース９３がしっかりと固定されており、スライドベース９３上に、スライドフレーム９１がスライド自在に配設されている。スライドフレーム９１には、ネジ９０ａと軸受９０ｂとナット９０ｃとベアリング９０ｄとハンドル９２とを組み合わせた位置調整機構が設けられており、ネジ９０ａと結合したハンドル９２を操作してネジを回転させることによりスライドフレーム９１を、網入りガラス板の耳部に接近する方向又はその反対方向に移動させることができる。
【００５１】
そして、この前後位置調整装置９０を構成するスライドフレーム９１の前方に固定された支持フレーム９４の右側にガラス板支持装置７０が配設され、支持フレーム９４の左側に網材破断装置本体１００が配設されており、このため、上下位置調整装置８０及び前後位置調整装置９０を用いることにより、ガラス板支持装置７０及びに網材破断装置本体１００の上下方向及びガラス板の方向の位置を調節することができる。
【００５２】
図３には示していないが、台座６１は、網入りガラス板１０の幅等に応じて、ガラス板支持装置７０及びに網材破断装置本体１００の基本的な位置を変えることができるよう、最下部に８個のキャスタを備えている。これらのキャスタは、通常は、ストッパーにより固定されている。
【００５３】
図３（ｄ）は、ガラス板支持装置７０のみを切り離して示した側面図であるが、該ガラス板支持装置７０は、支持具往復動手段として機能するエアシリンダ７１と支持具昇降手段として機能するエアシリンダ７２とエアシリンダ７２のピストンロッド７２ａの先端に設けられた支持具７３により構成されており、エアシリンダ７１、７２を構成するピストンロッド７１ａ、７２ａを伸縮させることにより、支持具７３の上下方向及び網入りガラス板の方向の位置を調整することができるようになっており、図５（ｃ）に示すように、折り割り後の網入りガラス板１０の耳部１２を、本体部１１と略平行になるように支持具７３により持ち上げる。
【００５４】
図３に示すように、網材破断装置本体１００は、ハンド１０１と、ハンド往復動手段として機能するエアシリンダ１０２とハンド旋回手段として機能するエアシリンダ１０３とを含んで構成されている。
【００５５】
ハンド１０１は、上板１０１ｂと下板１０１ａとの間に網入りガラス板１０の耳部１２を遊挿することができるように所定の間隔を確保した状態で、側部に設けられたブラケット１０１ｃにより支持されており、その間隔は、網入りガラス板１０の厚さより厚くなっている。
【００５６】
このハンド１０１は、エアシリンダ１０２を構成するピストンロッド１０２ａの先端に設けられており、ピストンロッド１０２ａを伸縮させることにより、網入りガラス板１０の方向又は反対の方向に移動することができる。
【００５７】
支持フレーム９４の左側には、前後位置調整装置９０と平行になるように、支持板１０５が垂設されているが、エアシリンダ１０３は、ブラケット１０３ｂ部分でこの垂設された支持板１０５に斜設されており、エアシリンダ１０３を構成するピストンロッド１０３ａの先端は、枢支部１０４ａでエアシリンダ１０２の中間部分を回転可能に枢支する支持部材１０４に接続、固定されている。
【００５８】
従って、図３（ａ）において、エアシリンダ１０３を構成するピストンロッド１０３ａが伸びると、エアシリンダ１０２は、回転可能な状態で斜め左上方向に上昇する。なお、ピストンロッド１０３ａが最も縮んだ位置では、ハンド１０１は、受け板９６に載置されており、これによりハンド１０１とエアシリンダ１０２とは、水平状態を維持している。
【００５９】
次に、本発明の網入りガラス板の切断方法について説明する。
本発明の網入りガラス板の切断方法に用いる折割装置及び網材破断装置の構成は、図１〜３に示した装置に限定されないが、その動作原理は、図１〜３に示した折割装置及び網材破断装置と同様であるので、上記折割装置及び網材破断装置の動作と本発明の網入りガラス板の切断方法とを並行して説明することとする。
【００６０】
本発明の網入りガラス板の切断方法は、網入りガラス板の耳部の切断方法であって、
棒状の持上金具を上記網入りガラス板の上面に形成された切筋又は切筋より耳部寄りの下方位置で上昇させて、上記網入りガラス板を持ち上げるガラス板持上工程と、
縁部が上記持上金具を軸として略円弧を描くように押え金具を下降させ、持ち上げられた上記網入りガラス板の耳部を上記押え金具で上部より押し下げ、上記網入りガラス板のガラス部分のみを折り割り、本体部と耳部とに区画するガラス板折割工程と、
網材を介して上記本体部と接続している折り割り後の上記耳部を、上記本体部と略平行になるように支持具により持ち上げ支持した後、上記耳部を遊挿自在な断面コ字状のハンドをハンド往復動手段によって前進させ、上記ハンド内に上記耳部を遊挿させる耳部遊挿工程と、
上記ハンド往復動手段を往復動フリーな状態にした後、上記ハンドを、上記耳部が遊挿状態で上記耳部の一端を保持した上記ハンドが折割部を中心として略円弧を描くようにハンド旋回手段によって上昇させ、網材を破断させる網材破断工程と
からなることを特徴とするものである。
【００６１】
図４は、ガラスの搬送路と、該搬送路の近傍に配置された折割装置、網材破断装置とを模式的に示す断面図である。なお、説明の便宜を図るため、搬送方向をＹ方向、搬送方向に垂直な方向をＸ方向として図示している。
【００６２】
網入りガラス板１０は、前の工程２箇所で搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）で折割切断された後、耳部１２を折割切断するために搬送されてくる。
図４に示すように、折割装置３０と網材破断装置６０とは、ガラスの搬送路２００にほぼ平行に並設されており、折割装置３０は、搬送路２００の奥側の網入りガラス板１０が搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）に切断された端面１０ｂに近い位置に設置されている。なお、図示はしていないが、折割装置３０と網材破断装置６０とは、ガラスの搬送路２００の左右方向（両側）に設けられており、図示していない側では、折割装置３０と網材破断装置６０の位置関係が逆になっており、折割装置３０がガラスの搬送路２００の手前側の網入りガラス板１０の端面１０ｂに近い位置に設置されている。
これは、網入りガラス板１０を持ち上げる際、切筋１０ａの下になるように持上金具４９（図３参照）をＸ方向に移動させて網入りガラス板１０を持ち上げる必要があり、このためには、折割装置３０の支持板４６を、耳部１２とぶつからない位置で、耳部１２よりも搬送路に近い場所まで移動させる必要があるからである。また、切断され、搬送されてきた網入りガラス板１０は、図示しない検出装置によりその位置が検出され、所定の位置で停止するようになっている。
【００６３】
網材破断装置６０の位置は、ハンド１０１が耳部１２を遊挿することができる位置であればよく、特に限定されないが、通常、図４に示すように、搬送されてきた網入りガラス板１０のほぼ中央になるように配置されている。
【００６４】
図５（ａ）〜（ｄ）は、本発明の網入りガラス板の切断方法を示した説明図である。
本発明の網入りガラス板の切断方法では、図５（ａ）に示すように、まず、ガラス板持上工程を行う。
【００６５】
このガラス板持上工程では、網入りガラス板１０は、搬送路に設けられたカッターにより切り筋が形成された後、折割装置３０を構成する棒状の持上金具４９を待機位置より、網入りガラス板１０に形成された切筋１０ａ又は切筋１０ａより耳部寄りの位置の下方位置に移動させる。この後、持上金具４９を上昇させ、切筋１０ａの部分又は切筋１０ａより耳部寄りの部分で網入りガラス板１０に当接させ、さらに網入りガラス板１０を持ち上げる。
【００６６】
持上金具４９は、棒状（円柱状）又は角柱状で、網入りガラス板の下端面との接触する部分が線接触で、上記切筋と平行な直線状であることが望ましい。面に凹凸等がなく、平坦であればよく、上記円柱状や角柱状である場合の径や長さは特に限定されない。
【００６７】
持上金具４９は、持上金具４９を支持する部材を介して水平方向の移動手段（折割部往復動手段）及び垂直方向の移動手段（折割部昇降手段）と結合されており、これにより網入りガラス板１０の耳部１２の外側から幅方向（Ｘ方向）への前進・後退、及び、上昇・下降が可能である。なお、図５（ａ）〜（ｂ）では、網入りガラス板１０と持上金具４９、支持板４６、押え金具４８、ガラス板支持装置７０のみを示しており、その他の部材は省略している。
【００６８】
網入りガラス板１０の上部表面に設ける切筋１０ａの形成は、カッター（図示せず）により行われ、網入りガラス板の搬送装置２００（図４参照）を基準に設定された位置に切筋１０ａが形成される。従って、移動手段によって前進した持上金具４９の位置が、網入りガラス板１０の切筋１０ａの直下又は切筋１０ａの直下よりも若干耳部寄りの所定位置となるように予め設定しておけば良い。光学的検知機器等を用いて切筋１０ａの位置を検知することにより、所定の位置に移動するようにしてもよい。切筋１０ａよりも若干耳部寄りとは、切筋１０ａの位置〜切筋１０ａの位置より２０ｍｍ耳部寄りの位置を意味する。この範囲では、次工程で網入りガラス板１０の折り割りを行った際、端面１１ａが網入りガラス板１０の主面に対して直角になるからである。持上金具４９の位置が切筋１０ａの直下よりも本体部１１側にずれると、本体部１１側が抉られるように折り割られ、いわゆるハマカケ等が発生する。
【００６９】
この後、図５（ａ）に示すように、持上金具４９を上昇させ、例えば、切筋１０ａの直下で網入りガラス板１０に当接させ、さらに網入りガラス板１０を持ち上げる。網入りガラス板１０を持ち上げると、網入りガラス板１０の一部のみが上に持ち上がり、他の部分は、もとの位置のままであるので、網入りガラス板１０がＸ方向及びＹ方向（図４参照）に少し傾くが、この傾きに合わせるように、持上金具４９自体を傾け、網入りガラス板と持上金具４９の上面が直線状で接触するようにする。持上金具の一箇所に集中荷重がかかり、ガラスの折割り切断面の不良が生ずるの防止するためである。
【００７０】
上述の折割装置３０（図２参照）では、エアシリンダ５１のピストンロッド５１ａに圧力をかけず、フリーの状態にすると、フレーム支持板５９が、回動自由な状態となり、傾くことが可能になるのに伴って、フレーム支持板５９に支持、固定され、連動状態となっている持上金具４９、押え金具４８も、水平状態から傾くことが可能となり、持上金具４９で網入りガラス板１０を持ち上げた際、網入りガラス板１０が傾くと、持上金具４９も網入りガラス板１０の底面に沿って傾くのである。
【００７１】
網入りガラス板１０の持ち上げ量（持ち上げる高さ）は、網入りガラス板１０の大きさ等にもよるため一概には言えないが、５〜２０ｍｍ程度が望ましい。持ち上げ量が少ないと、次工程で網入りガラス板１０の折り割りを行った際、本体部１１側の折割切断面に、エグレ、カケが発生し、一方、持ち上げ量が多すぎると、耳部１２側が抉られるように折り割られ、いわゆるツノ、バリが発生する。
【００７２】
持上金具４９の移動手段としては特に限定されず、例えば、エアシリンダ、ボールネジとモータとの組み合わせ等、各種のアクチュエータの組み合わせを用いることができる。
上述した図１に示す折割装置３０を用いた場合には、折割装置３０を構成するエアシリンダ３４と昇降シリンダ３８とを駆動させることにより、上述のガラス板持上工程を行う。
【００７３】
次に、ガラス板折割工程を行う。
このガラス板折割工程では、図５（ｂ）に示すように、持上金具４９と平行になるように設けられた押え金具４８を、持上金具４９を軸として円弧を描くように下降させ、持ち上げられた網入りガラス板１０の耳部１２を押え金具４８で押し下げ、ガラス部分のみを折り割り、図５（ｃ）に示すように、本体部１１と耳部１２とに区画する。
【００７４】
この工程では、押え金具４８を用いて網入りガラス板を折り割るが、持上金具４９を軸とし、押え金具４８が略円弧を描くように下降させることにより、ガラス板の耳部を折り割るので、切筋１０ａが形成された側からクラックが垂直に進展するように応力を与えることができ、エグレ、カケ等を発生させることなく、網入りガラス板１０を直角に折り割ることができる。
【００７５】
次に、耳部遊挿工程を行う。
この耳部遊挿工程では、図５（ｃ）に示すように、網材１３を介して本体部１１と接続している折り割り後の耳部１２を、本体部１１と略平行になるように支持具７３により持ち上げ支持した後、エアシリンダ（ハンド往復動手段）１０２を駆動させて、エアシリンダ（ハンド往復動手段）１０２を構成するピストンロッド１０２ａの端部に設けられた断面コ字状のハンド１０１を耳部１２に対して前進させ、ハンド１０１と耳部１２とを遊挿状態にする。
【００７６】
支持具７３は、折り割り後の耳部を、本体部と略平行になるように持ち上げ支持することができる移動装置に結合されていればよく、上記移動装置としては、水平方向への前進又は後退が可能な往復動手段と上昇又は下降が可能な往復動手段を組み合わせたものが挙げられる。上記往復動手段としては、例えば、エアシリンダ、オイルシリンダ、ボールネジとモータとの組み合わせ等、各種のアクチュエータの組み合わせを用いることができる。尚、図５（ｃ）では、水平方向への前進又は後退が可能な支持具往復動手段、及び上昇又は下降が可能な支持具昇降動手段として、エアシリンダ７１、７２を用いている。
【００７７】
ハンド往復動手段としては特に限定されず、例えば、エアシリンダ、オイルシリンダ、ボールネジとモータとの組み合わせ等、各種のアクチュエータの組み合わせを用いることができる。なお、図５（ｃ）では、ハンド往復動手段として、エアシリンダ１０２を用いている。
【００７８】
ハンド１０１は、断面コ字状に設けられている。ハンド１０１の構成は、図５（ｃ）では詳しく示していないが、例えば、図３（ｂ）に示すように、上板１０１ａと下板１０１ｂとの間で所定の間隔が確保されるように上板１０１ａと下板１０１ｂとが側部でブラケット１０１ｃにより支持され、断面コ字状のハンド１０１内に耳部１２を遊挿することができるように構成されたものである。  なお、ガラス板の耳部付近の板厚が、中央部の製品板厚より、やや厚めになっていることもあり、上板１０１ａと下板１０１ｂとの間隔は、網入りガラス板１０の厚さより広くなっている。上板１０１ａと下板１０１ｂととの間隔は、網入りガラス板１０の厚さの１．５〜２．０倍に設定されていることが望ましい。
【００７９】
次に、網材破断工程を行う。
この網材破断工程では、図５（ｄ）に示すように、エアシリンダ（ハンド往復動手段）を往復動自在な状態にした後、支持板１０５に設けられ、エアシリンダ（ハンド往復動手段）１０２の中間部にその先端が枢支されたエアシリダ（ハンド旋回手段）１０３を駆動させ、遊挿状態で耳部１２の一端を保持したハンド１０１（枢支部１０４ａ）が折割部を中心として略円弧を描くように枢支部１０４ａを上昇させ、網材１３を破断させる。
【００８０】
上記耳部遊挿工程で、ハンド１０１には耳部１２の端部が遊挿された状態で保持されることとなるが、続いて、エアシリンダ（ハンド往復動手段）１０２の空気を抜き、往復動自在な状態にする。耳部１２は、ハンド１０１により挟持固定されておらず、ハンド１０１内に耳部１２の一端が載置されたのと同様の状態となっており、かつ、ハンド１０１は網入りガラス板１０の平面方向に対して、自由に動ける状態となっているので、耳部１２が水平の状態では、網材１３を介して接続されている部分や耳部１２の折り割りされた端面に、ハンド１０１に起因する無理な力が作用することはない。
【００８１】
ハンド旋回手段としては特に限定されず、例えば、エアシリンダ、オイルシリンダ、ボールネジとモータとの組み合わせ等、各種のアクチュエータの組み合わせを用いることができる。なお、図５（ｄ）では、ハンド旋回手段として、エアシリンダ１０３を用いている。
【００８２】
ハンド旋回手段を駆動させると、上述したように、耳部１２とハンド１０１とが、遊挿状態で耳部１２の一端を保持したハンド１０１が折割部１１ａの一部を回転中心として略円弧を描くように上昇するが、この際にも、ハンド１０１は、耳部１２の一端を遊挿した状態であり、かつ、ハンド１０１は網入りガラス板１０の平面方向に対して、自在に動ける状態となっているので、本体部１１の端面にハマカケ等を発生させるような無理な力が作用することなく、網材１３を破断させることができる。
【００８３】
なお、エアシリンダ（ハンド往復動手段）１０２は、耳部の遊挿工程では、これらを載置する台に水平の状態で配設されているが、エアシリダ（ハンド旋回手段）１０３を駆動させると、枢支部１０４ａは上昇していく。このとき、ハンド往復動手段９９と耳部１２とは、への字状で、折割部１１ａを中心として旋回する。このハンド１０１旋回時に、耳部はハンド１０１のコ字内の面上をずれながらスライド移動し、切筋部１０ａを中心として耳部を旋回させるので、網材１３だけが引き延ばされて破断するのである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る折割装置の側面図である。
【図２】（ａ）は、図２に示した折割装置を構成する折割部等を示す左側面図であり、（ｂ）は、その正面図であり、（ｃ）は、その右側面図である。
【図３】（ａ）は、網材破断装置を示す左側面図であり、（ｂ）は、その背面図であり、（ｃ）は、その平面図であり、（ｄ）は、ガラス板支持装置を示す説明図である。
【図４】ガラスの搬送路の近傍に配置された折割装置と網材破断装置とを模式的に示す断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、図１〜３に示した装置を用いて網入りガラス板を折割切断する方法を示す説明図である。
【図６】従来の網入りガラス板の折割切断する方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  網入りガラス板
１１  本体部
１２  耳部
１０ａ  切筋
３０  折割装置
３２  架台
３４、４５、５１  エアシリンダ
３４ａ、３８ａ  ピストンロッド
３５  アーム
３８ 昇降シリンダ
４０  折割部
４６  支持板
４８  押え金具
４８ａ  縁部
４９  持上金具
５０  フレーム
５９  フレーム支持板
６０  網材破断装置
７０  網入りガラス板支持装置
７１、７２、１０２、１０３  エアシリンダ
７１ａ、７２ａ  ピストンロッド
７３  支持具
８０  上下位置調節装置
９０  前後位置調節装置
９６  受け板
９９ ハンド往復動手段
１００  網材破断装置本体
１０１  ハンド
１０４  支持部材
１０４ａ  枢支部
１０６ ハンド旋回手段
【図１】
2005325004.tif 000003
【図２】
2005325004.tif 000004
【図３】
2005325004.tif 000005
【図４】
2005325004.tif 000006
【図５】
2005325004.tif 000007
【図６】
2005325004.tif 000008