(57)【要約】【課題】  経済的で合理的にアンローダの健全性を監視する。【解決手段】  アンローダに設備されたコンピュータと、機器管理センタ側に設備されたサーバと、複数のアンローダ機器管理者側に備えられた端末とで通信連絡網を形成する。前記コンピュータにはアンローダに設備された異常信号発生機器と各種計測機器とシーケンサを介して順次データを入力可能にし、運転開始初期の無負荷データと運転停止時までの稼動データとをセットにして保存し送信可能とする。サーバには送信されたデータを解析する異常判別手段と、異常判別手段による異常信号の発生を受けてアンローダ機器管理者側端末への連絡用送信手段を備える。単位作業の終了時に無負荷計測データと実稼動時の計測データとを通信回線にて監視センタに送信して異常判定をし、異常判定の結果により通信回線を通じて機器管理者側端末への連絡通信をして健全性を監視する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ物を荷役する機械式連続アンローダに設備されたコンピュータと、機器管理センタ側に設備されたサーバと、複数のアンローダ機器管理者側に備えられた端末との通信連絡網を形成しておき、前記アンローダ側コンピュータにはアンローダに設備された異常信号発生機器と各種計測機器とシーケンサを介して順次データを入力可能に接続して運転開始初期の無負荷データと運転停止時までの稼動データとをセットにして保存しつつ送信可能としておき、前記サーバには前記アンローダ側コンピュータからの送信されたデータを解析する異常判別手段と、当該異常判別手段による異常信号の発生を受けて前記アンローダ機器管理者側端末への連絡をなす送信手段を備えたことを特徴とする機械式連続アンローダの運転監視システム。
【請求項２】
バラ物を荷役する機械式連続アンローダの作業単位の運転開始時に予め無負荷運転を行ってアンローダ搭載機器の計測データを取得するとともに、アンローダ実稼動中の計測データを取得し、単位作業の終了時に前記無負荷計測データと実稼動時の計測データとを通信回線を経由して監視センタに送信して異常判定をなし、異常判定の結果により前記通信回線を通じて機器管理者側端末への連絡通信を成してアンローダ健全性を監視することを特徴とする機械式連続アンローダの運転監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式連続アンローダ運転監視システムおよび運転監視方法に係り、穀物などのバラ物を荷役する機械式連続アンローダの荷役機能の運転状況を、通信ネットワークを利用して遠隔地で監視し、機器状況を判定するための方法であって、特にアンローダのなかで重要な機能を持つアンローダコンベア、フィーダ、油圧ユニットなどの健全性を評価する機械式連続アンローダの運転監視システムおよび運転監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式連続アンローダは、船倉内の穀物などのバラ物を、フィーダなど掘削装置により掻き取り、その掻き取ったバラ物を垂直ブーム、水平ブーム内部に設置したヒレ付きコンベヤなどの搬送手段で荷役する装置である。このような機械式連続アンローダにおける従来の運転監視システムは、アンローダが設置されている運転室に監視装置を設け、アンローダの各所に設けられた各センサから出力される状態信号を収集して、各機器を個別に監視しているのがほとんどだった（特許文献１〜３参照）。また、一部ではあるが監視装置でのデータを、通信回線を利用して遠隔地にて接続している監視施設側に送り、監視しているものが知られている。このような場合、一定時間おきに収集した運転データを、常時又は随時監視施設側に送るようにしている。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号
【特許文献２】特開平８−２３１０５５号
【特許文献３】特開平１１−３１４７６２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前者の監視システムによると、運転室に設備された監視装置に表示されるデータから、監視用データを評価するが、この評価のために専門技術者を常駐させる必要である。しかし、通常は、一般作業員のみで運転作業していることが多いために、明らかな故障でなければ判断できないという問題があった。
【０００４】
また、上述した後者の監視システムによると、一定時間おきに運転データを更新することになるが、荷役時のフィーダロータ、アンローダコンベヤや機内コンベヤなどの電流計測値は、荷役能力、アンローダブームの角度によって変化するバラ物の搬送高さなどの外乱によってばらつきがあるため、実質的に評価していないのが現状である。そのため、機器の健全性評価のために無負荷時の運転を別途行い、無負荷動力、あるいは無負荷電流計測値の絶対値によって評価、判定していて、収集したデータを有効に活用できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、収集したデータの信頼性が高く、かつ経済的で合理的に機械式連続アンローダの健全性を監視できるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る機械式連続アンローダ運転監視システムは、バラ物を荷役する機械式連続アンローダに設備されたコンピュータと、機器管理センタ側に設備されたサーバと、複数のアンローダ機器管理者側に備えられた端末との通信連絡網を形成しておき、前記アンローダ側コンピュータにはアンローダに設備された異常信号発生機器と各種計測機器とシーケンサを介して順次データを入力可能に接続して運転開始初期の無負荷データと運転停止時までの稼動データとをセットにして保存しつつ送信可能としておき、前記サーバには前記アンローダ側コンピュータからの送信されたデータを解析する異常判別手段と、当該異常判別手段による異常信号の発生を受けて前記アンローダ機器管理者側端末への連絡をなす送信手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る機械式連続アンローダ運転監視方法は、バラ物を荷役する機械式連続アンローダの作業単位の運転開始時に予め無負荷運転を行ってアンローダ搭載機器の計測データを取得するとともに、アンローダ実稼動中の計測データを取得し、単位作業の終了時に前記無負荷計測データと実稼動時の計測データとを通信回線を経由して監視センタに送信して異常判定をなし、異常判定の結果により前記通信回線を通じて機器管理者側端末への連絡通信を成してアンローダ健全性を監視することを特徴としている。
上記構成によれば、事務所や故障項目に対応した担当者に連絡することができ、また、運転状況に応じて監視データを取得し保存することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る機械式連続アンローダ運転監視システムおよび運転監視方法によれば、運転状況に応じて各機器の監視データを収集するようにし、遠隔地で機械式連続アンローダの機器、設備の監視が可能であり、かつ運転状態に応じて、必要なデータを送信するため、収集したデータの信頼性が高く、かつ経済的で合理的な手法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る機械式連続アンローダ運転監視システムおよび運転監視方法の具体的実施形態を、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
最初に、本発明が適用される機械式連続アンローダについて図２を参照して構成を説明する。この図に示しているように、アンローダ１０は、主として、アンローダ本体１２と、水平ブーム１４、垂直ブーム１６および供給機１８からなっている。アンローダ本体１２は、走行フレーム２０と旋回フレーム２２から構成されている。前記走行フレーム２０は、アンローダ１０のベースであり、下端部に車輪２１、２１、…が取り付けられている。これによりアンローダ１０は岸壁に沿って走行して所定の位置に移動できるように構成される。旋回フレーム２２は走行フレーム２０の上部に旋回自在に設置されている。前記水平ブーム１４はこの旋回フレーム２２の上部に起伏自在に支持されており、起伏シリンダ２４によって任意の角度に調整可能とされている。また、前記垂直ブーム１６は、水平ブーム１４の先端部に枢着支持されて垂下されており、ブーム連結部に設けたスイングシリンダ２６によって揺動自在とされている。水平ブーム１４と垂直ブーム１６の内部には、バラ物２８の搬送を連続して行うヒレ付きのアンローダコンベヤ３０が設置される。垂直ブーム１６の先端には供給機１８が設置され、船倉３２内のバラ物２８を掘削して垂直ブーム１６内のアンローダコンベヤ３０に移載するように構成される。これより、船舶の船倉穀物などのバラ物２８は、供給機１８から取り込まれて、アンローダコンベヤ３０を介して垂直ブーム１６の先端から陸上まで搬送される。なお、３４は運転室である。
【００１０】
このような構成に係る機械式連続アンローダ１０の運転を監視するためのシステムは次のようになっている。このシステム構成を図１に示す。図１は本実施形態に係る機械式連続アンローダの運転監視システム５０を示す図である。
【００１１】
まず、機械式連続アンローダ１０側に設備された運転監視装置は、以下の機器などを装備している。機器、設備の異常を監視するために、対象の機器・設備や操作室に設置されている異常信号発生機器５２を装備している。これは、異常信号を発生することが可能な制御盤に設置された警報機、警報盤やその他セキュリティー機器である。また、機械式連続アンローダ内の状況を監視するために設置されたアンローダコンベヤ３０の作動電流を計測する電流計、起伏シリンダ２４やスイングシリンダ２６の作動圧力を計測する圧力計、水平ブーム１４や垂直ブーム１６の傾斜を計測する角度計などの信号を計測信号に変換するためのアナログ信号発生機器５４、並びに動力機器や動力制御盤からの信号を計測信号に変換するデジタル信号発生機器５６などから構成される計測機器５８を装備している。これら異常信号発生機器５２や、計測機器５８を順次切り替えるシーケンサ６０が設けられ、対象機器を順次変更しつつ、異常信号や計測機器信号の取り込みを可能としている。更に、シーケンサ６０を通じて取り込まれる信号を入力するコンピュータ６２が設備され、それらの異常信号や計測信号取り込み保存するようにしている。
【００１２】
一方、機械式アンローダ１０の外部に機器管理センタ６４があり、ここに前記アンローダ側コンピュータ６２と通信回線６６を介して接続可能なサーバ６８を設備している。通信回線６６は公衆回線、専用回線、有線・無線を問わない。
【００１３】
なお、ここでは便宜上機器管理センタを外部に設けているが、それが有する機能をパーソナルコンピュータ６２に設けることも可能である。このサーバ６８には前記アンローダ側コンピュータ６２に蓄積された機器情報を閲覧できる監視ソフトが搭載された異常判別手段７０が設けられている。異常判別手段７０は、計測機器５８を構成しているアナログ信号発生機器５４やデジタル信号発生機器５６における無負荷時データと稼動時のデータとから異常判定をなすもので、例えば一定の閾値を基準とする判定や、変化率の大きさや絶対値などの基準値を導入して判定するようにした異常判別回路７２を備える。同時に、異常信号発生機器５２では、警報機や警報盤、あるいは種種のセキュリティ機器が独自の判定基準をもって異常判定信号を出力するが、この異常信号の出力の有無を検出する異常信号有無判定機７４も備えている。そして、当該異常判別手段７０による異常信号の発生を受けて前記通信回線６６に接続されている複数のアンローダ機器管理者側端末７６１、７６２、……、７６ｎへ異常信号の種類によって相手先を判別して連絡をなす送信手段７８を備えている。
【００１４】
このような構成を採用したアンローダ運転監視システムにおける機器健全性を監視するための運転監視方法は、次のように行う。すなわち、バラ物を荷役する機械式連続アンローダ１０の作業単位の運転開始時に予め無負荷運転を行ってアンローダ搭載機器の計測データを取得するとともに、アンローダ実稼動中の計測データを取得し、単位作業の終了時に前記無負荷計測データと実稼動時の計測データとを通信回線を経由して監視センタに送信して異常判定をなし、異常判定の結果により前記通信回線を通じて機器管理者側端末への連絡通信を成してアンローダ健全性を監視するようにしている。
【００１５】
図３〜５に機械式連続アンローダ運転監視の監視データの一例としてブームスイング及びブーム起伏角度（図３）、ブームスイング及びブーム起伏の油圧力（図４）、フィーダローダ、アンローダコンベヤおよび機内コンベヤの電流計測値（図５）を監視したものを示す。荷役開始時には、荷役対象物が多くあるため、水平ブーム１４は上方にあげられる。その後、荷役を開始し、バラ物２８を掘削するためにフィーダロータ（供給機１８）の電源が投入される。その後、水平ブーム１４の角度を下げ、バラ物２８内にフィーダロータを押し込み、実際の荷役作業をする。荷役終了時には船倉内からフィーダロータを上げるため、水平ブーム１４を高角度にする。その際、装置内に付着した荷役対象物を除去するため、高圧ガスなどを噴射し、付着物除去する。ここで、フィーダロータ、アンローダコンベヤや油圧ユニットの健全性は、駆動モータの電流計測値や油圧圧力で評価するが、無負荷時の状態は通常作業では、作業開始直後の非常に短く数分間、または数１０秒の状態でしか維持されない。そこで、荷役開始前のフィーダロータの電源が投入されてから２分間１０秒間隔で監視データを収集し、その後は、２分間の間隔で監視データを収集し、保存する。ただし、負荷時でも電流計測値が直前の計測値に対して±１０％以内で、連続的に６回以上継続する時には、１０秒間隔でその間の全監視データを保存する。当日の機器監視が終了した時点で、それまでの運転状況を日報の形でまとめ、監視施設側に送る。なお、機器・設備の異常を検知した際、システムは各計測機器のデータを収集し、早急に監視施設側に送る。
【００１６】
図６にモニタリング操作のフローを示す。まず、はじめに、アンローダ本体を起動するための主電源を投入する（ステップ１００）。次に、監視用ＰＣでモニタリング開始操作を実施することで（ステップ１０２）、ＰＬＣを通して装置全体のモニタリングが可能となる。モニタリング間隔は、２分間隔で、モニタリングした値はＰＬＣのメモリ領域に格納され、作業終了まで継続される。主電源投入後、しばらくウォームアップを行い、装置を稼働可能状態にした後、走行装置を駆動し、荷役作業を行う位置に移動する（ステップ１０４）。一般的に、フィーダ位置が荷役対象物よりも下方にあるため、起伏ブームやスイングブームを動作させ、船上の荷役対象物の上方に移動し、荷を掻き上げられる状態にする（ステップ１０６）。ここで、機内コンベヤやアンローダコンベヤの電源を投入し（ステップ１０８）、しばらくした後に、フィーダロータの電源を投入し、荷役作業開始する（ステップ１１０）。無負荷運転状態は、フィーダロータの電源を投入してから、フィーダ部分が荷の中に挿入される短時間だけであるので、２分間隔のモニタリング時間では、一点の情報しか得られない。そこで、ここでは２秒間隔でモニタリングを行うことで、無負荷状態のデータを収集できるようにしている。この２秒間隔のモニタリングは、負荷運転が始まると２分間で終了するようにしている（ステップ１１２〜１１６）。その後は荷役作業を開始し（ステップ１１８）、所定時間の経過の後に作業を終了する（ステップ１２０）。荷役作業終了、フィーダロータの電源が切断され（ステップ１２２）、その後、アンローダコンベヤ、機内コンベヤの電源が切断される（ステップ１２４）。最後に、監視用ＰＣで捜査終了命令を入力することで（ステップ１２６）、２分間隔のモニタリングを終了し（ステップ１２８）、ＰＬＣのメモリ領域に書き込んだデータをＰＣに格納する。荷役作業は、アンローダを所定位置に移動、主電源を切断し終了する（ステップ１３２）。
【００１７】
このように本実施形態によれば、フィーダロータの電源を投入してから、フィーダ部分が荷の中に挿入される短時間だけの無負荷運転状態時に、２秒間隔でモニタリングを行うことで、無負荷状態のデータを収集できるようにしている。このように、機械式連続アンローダの作業単位の運転開始時に予め無負荷運転を行ってアンローダ搭載機器の計測データを取得した後、アンローダ実稼動中の計測データを取得する。単位作業の終了時に前記無負荷計測データと実稼動時の計測データとを通信回線を経由して監視センタに送信して異常判定をなし、異常判定の結果により前記通信回線を通じて機器管理者側端末への連絡通信を成してアンローダ健全性を監視するので、データの無駄を無くし、経済的にアンローダ健全性を監視することができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
船舶からの荷役作業に用いる機械式連続アンローダの安全性向上に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の機械式連続アンローダシステムを示す図である。
【図２】実施形態を示す機械式連続アンローダの例である。
【図３】実施形態を示す機械式連続アンローダのブーム起伏角度データの例である。
【図４】実施形態を示す機械式連続アンローダのシリンダ油圧力データの例である
【図５】実施形態に係る機械式連続アンローダコンベヤおよび機内コンベヤの電流計測値である。
【図６】モニタリング操作のフロー図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０………アンローダ、１２………アンローダ本体、１４………水平ブーム、１６………垂直ブーム、１８………供給機、２０………走行フレーム、２１………車輪、２２………旋回フレーム、２４………起伏シリンダ、２６………スイングシリンダ、２８………バラ物、３０………アンローダコンベヤ、３２………船倉、３４………運転室、５０………運転監視システム、５２………異常信号発生機器、５４………アナログ信号発生機器、５６………デジタル信号発生機器、５８………計測機器、６０………シーケンサ、６２………アンローダ側コンピュータ、６４………機器管理センタ、６６………通信回線、６８………サーバ、７０………異常判別手段、７２………異常判別回路、７４………異常信号有無判定機、７６ｎ………アンローダ機器管理者端末、７８………送信手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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