(57)【要約】【課題】如何なる形状を有するディスクでも確実にディスクトレイ上に固定保持するとともに、ディスクトレイに対するディスクの着脱時の負荷をなくし、ディスクの自動交換ができるようにする。【解決手段】ディスクトレイ９０の表面にディスクを定位置に位置決めして保持するようにしたディスク保持機構であり、ディスクの中心孔を保持する複数の保持ピン５７、５８、５９と、該保持ピンのうちディスクの保持状態を司る少なくとも１つの可動ピン５９とを備え、ディスクトレイ９０がロードされたとき、前記可動ピン５９がディスクの中心孔を遠心方向へ押圧してディスクを保持状態となるようにするとともに、ディスクがアンロードされたとき、前記可動ピン５９がディスクの中心孔の求心方向へ移動してディスクの保持状態が解除されるようにする。【選択図】  図３
2005104012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクトレイの表面にディスクを定位置に位置決めして保持するようにしたディスク保持機構であり、
ディスクの中心孔を保持する複数の保持ピンと、該保持ピンのうちディスクの保持状態を司る少なくとも１つの可動ピンとを備え、
ディスクトレイがロードされたとき、前記可動ピンがディスクの中心孔を遠心方向へ押圧してディスクを保持状態となるようにするとともに、ディスクがアンロードされたとき、前記可動ピンがディスクの中心孔の求心方向へ移動してディスクの保持状態が解除されるようにしたことを特徴とするディスク保持機構。
【請求項２】
ディスクトレイがアンロードされるとき、前記可動ピンが沈降しつつディスクの中心孔の求心方向へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク保持機構。
【請求項３】
ディスクトレイがロードされたときの前記可動ピンの位置に応じてディスクの装着の有無を検出するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク保持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）あるいはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの光ディスクをディスクトレイの表面の定位置に位置決めして保持するディスク保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ−Ｒ／ＲＷあるいはＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭなどの記録メディアの普及に伴い、自作したＣＤやＤＶＤのレーベル面にパーソナルコンピュータ等で作成した画像や文字情報を印刷できるレーベルプリンタの需要が増えつつある。
【０００３】
レーベルプリンタには、熱転写式とインクジェット式の２種類に大別できるが、いずれの場合も、基本的にはマゼンダ、イエロー、シアン、ブラックの４色のインクを使用して光ディスクのレーベル面に画像を印刷している。
【０００４】
光ディスクのレーベル面に画像を印刷する際は、光ディスクの定位置への位置決めと印刷ずれを防止するために、印刷する光ディスクをディスクトレイ表面に固定保持しなければならない。ＣＤやＤＶＤの生産ライン等に設置されている業務用のレーベルプリンタでは、量産性に優れた表面吸着方式が一般的に採用されているが、真空ポンプなどを使用した吸着機構を設けなければならないことから、レーベルプリンタ自体が大型化してしまい、家庭用のレーベルプリンタには不適切である。また、光ディスクの外形部を固定保持する方式もあるが、近年は、キャラクタを象った形状のものや名刺サイズのカード型などの、いわゆる規格外ディスクと呼ばれる非円形状の光ディスクが登場しており、表面吸着方式や光ディスクの外径を固定保持する方式の保持機構は、印刷する光ディスクの外形に合わせて固定保持のためのアタッチメントを交換したり、その都度設定を変えたりしなければならないので、作業効率が悪くなるといった問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、ディスクトレイに設けられた収容部に収容される光ディスクのディスク孔に嵌合し、ディスク孔の内壁を径方向外側へ押圧して位置決めする位置決め機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
上記に例示した特許文献１の図２６に示す印刷用トレイ２００は、トレイ本体に印刷用のディスクを収容する収容凹部２０１が形成されており、その中心部に位置決め機構２０２が配設されている。
【０００７】
前記位置決め機構２０２は、図２７に示すように、ディスクのディスク孔に嵌合するフレーム本体２０３と、該フレーム本体２０３に設けられディスク孔の内壁を径方向外側へ押圧する固定手段２０４とを備えている。
【０００８】
前記固定手段２０４には、弾性部材２０５（例えばコイルバネ）が設けられており、一端が前記フレーム本体２０３の取付面２０６に取付固定され、他端が押動用駒２０７に取り付けられている。該弾性部材２０５は、前記フレーム本体２０３の周面に均等に形成された複数の取付面２０６に放射状に設けられており、各弾性部材２０５に設けられた押動用駒２０７は、該弾性部材２０５により常時前記フレーム本体２０３に形成されたガイド部２０８に沿ってそれぞれ径方向外側へ付勢されている。
【０００９】
前記印刷用トレイ２００に収容されたディスクは、ディスク孔の内壁が前記弾性部材２０５の付勢力によって付勢される前記押動用駒２０７によって径方向外側へ押圧され、位置決めされる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２６０３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に提案されたディスクの位置決め機構の構成では、印刷用トレイがいかなる状態にあっても、位置決め機構によって常にディスク孔の内壁が押圧された状態であることから、印刷用トレイからレーベル印刷が完了した光ディスクを取り外すときに、ディスク内径部に負荷がかって光ディスクに反りが発生し、印刷したばかりのレーベル面に悪影響を与えるといった問題点がある。特に熱転写方式のレーベルプリンタの場合には、転写した印刷画像が定着するまでに時間を要するため、転写したばかりの画像が光ディスクの反りによって剥離したり、よれができてしまうといった課題がある。
【００１２】
また、レーベルプリンタは、光ディスクの量産性を考慮し、光ディスクの交換を自動的に行うためのオートチェンジャ機構を組み込んだ光ディスク処理装置に搭載されることが多いが、特許文献１で提案されている位置決め機構は、印刷用トレイの収容凹部の中心に固定配置されており、常にディスク孔に嵌合した状態であることから、機械による光ディスクの着脱は難しいといった問題点がある。ディスク外径部を把持して着脱することも考えられるが、上述したように、位置決め機構によって常にディスク孔の内壁が押圧された状態であることから、位置決め機構に対する光ディスクの着脱時の負荷が大きい、非円形状の光ディスクへの対応が取りにくいなどといった課題がある。
【００１３】
更に、レーベルプリンタの誤動作を防止するために、ディスクトレイ上に光ディスクが存在するか否かを正確に認識しなければならないといった課題がある。
【００１４】
本発明は、かかる従来の問題に鑑みなされたものであり、如何なる形状を有する光ディスクでも確実にディスクトレイ上に固定保持するとともに、ディスクトレイに対する光ディスクの着脱時の負荷をなくして、光ディスクの自動交換を可能にするディスク保持機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで、本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、ディスクトレイの表面にディスクを定位置に位置決めして保持するようにしたディスク保持機構であり、ディスクの中心孔を保持する複数の保持ピンと、該保持ピンのうちディスクの保持状態を司る少なくとも１つの可動ピンとを備え、ディスクトレイがロードされたとき、前記可動ピンがディスクの中心孔を遠心方向へ押圧してディスクを保持状態となるようにするとともに、ディスクがアンロードされたとき、前記可動ピンがディスクの中心孔の求心方向へ移動してディスクの保持状態が解除されるようにする。そして、請求項２記載の発明では、ディスクトレイがアンロードされるとき、前記可動ピンが沈降しつつディスクの中心孔の求心方向へ移動するようにする。更に、請求項３記載の発明では、ディスクトレイがロードされたときの前記可動ピンの位置に応じてディスクの装着の有無を検出するようにする。
【発明の効果】
【００１６】
請求１記載の発明によれば、ディスクの中心孔を保持する複数の保持ピンのうち、少なくとも一つをディスクの保持状態を司る可動ピンとし、ディスクトレイがロードされたとき、前記可動ピンがディスクの中心孔を遠心方向へ押圧してディスクを保持状態となるようにするとともに、ディスクがアンロードされたとき、前記可動ピンがディスクの中心孔の求心方向へ移動してディスクの保持状態が解除されるようにしたので、ディスクトレイがアンロードされたときには、ディスクの中心孔が保持ピンによって押圧されなくなり、ディスク着脱時の負荷をなくすことができる。しかも、可動ピン以外の保持ピンは、定位置に固定されているので、ディスクトレイに対するディスクの保持位置が定点を基準に決めることが可能になり、常にディスクを同じ位置に保持することができる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明によれば、ディスクトレイがアンロードされるとき、前記可動ピンが沈降しつつディスクの中心孔の求心方向へ移動するようにしたので、ディスクトレイがアンロードされたときに、ディスクの中心孔部分を解放することが可能になり、ディスクを把持するためのクランパをディスクの中心孔に嵌合させることができる。しかも、ディスクの中心孔の内径部分を把持することができるので、ディスク形状に関係なく容易にディスクの自動交換ができるようになる。
【００１８】
更に、請求項３記載の発明によれば、ディスクトレイがロードされたときの前記可動ピンの位置に応じてディスクの装着の有無を検出するようにしたので、ディスクトレイをロードするだけでディスクの装着の有無を容易にかつ正確に認識することができる。しかも、可動ピンの移動に連動しているので、別途検出機構を設ける必要がなく、スペース効率の向上及び装置のコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
ディスクの中心孔を保持する複数の保持ピンと、該保持ピンのうちディスクの保持状態を司る少なくとも１つの可動ピンとを配設し、ディスクトレイがロードされたとき、前記可動ピンがディスクの中心孔を遠心方向へ押圧してディスクを保持状態となるようにするとともに、ディスクがアンロードされたとき、前記可動ピンがディスクの中心孔の求心方向へ移動してディスクの保持状態が解除されるようにする。そして、ディスクトレイがアンロードされるときに、前記可動ピンが沈降しつつディスクの中心孔の求心方向へ移動するようにする。更に、ディスクトレイがロードされたときの前記可動ピンの位置に応じてディスクの装着の有無を検出するようにする。
【実施例】
【００２０】
本発明の一実施例を図１乃至図２２に基づいて説明する。
【００２１】
図１及び図２に、本発明が適用されるレーベルプリンタの概略図を示す。図１はレーベルプリンタの斜視図であり、図２は側面図である。レーベルプリンタ１は、ヘッドユニット２、ガイドユニット３、転写ローラユニット４、ディスク搬送ユニット５、インクリボンカセット６、及び、熱転写フィルムリボンカセット７に大別される。インクリボンカセット６と熱転写フィルムリボンカセット７は、レーベルプリンタの側方から着脱可能であり、インクリボンカセット６は、インクリボン８の表出面８ａがヘッドユニット２とガイドユニット３の間に位置するようにレーベルプリンタ１にセットされ、熱転写フィルムリボンカセット７は、熱転写フィルムリボン９を熱転写ローラユニット４に巻き付けるようにセットされる。
【００２２】
インクリボンカセット６は、送り出しローラ１０と巻き取りローラ１１を有しており、送り出しローラ１０と巻き取りローラ１１との間にはガイドローラ１２、１３を介してインクリボン８が巻回されている。インクリボン８は、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの順番の繰り返しで各インクが塗布されている。
【００２３】
熱転写フィルムリボンカセット７は、送り出しローラ１４と巻き取りローラ１５を有しており、送り出しローラ１４と巻き取りローラ１５との間にはガイドローラ１６、１７を介して熱転写フィルムリボン９が巻回されている。
【００２４】
ヘッドユニット２は、インクリボン８に塗布された各インクを熱転写フィルムリボン９に転写するためのサーマルプリントヘッド（図示せず）を有しており、該サーマルプリントヘッドを、ガイドユニット３に確保される空間を図中Ａ方向に移動させて転写ローラユニット４のプラテンローラ１８に当接させる。このとき、インクリボン８と熱転写フィルムリボン９はサーマルプリントヘッドとプラテンローラ１８に狭持されることから、インクリボン８と熱転写フィルムリボン９を同時に移動させサーマルプリントヘッドを制御することにより、画像が熱転写フィルムリボン９に転写される。熱転写フィルムに転写するカラー画像は各インクを重畳させることによって作成されるため、１カラー画像につき４回の転写作業が繰り返される。
【００２５】
ガイドユニット３は、インクリボン８と熱転写フィルムリボン９をプラテンローラ１８にＭ状に巻き付ける役割を有しており、一対のピンチローラ（図示せず）を図中Ａ方向に移動させることにより、インクリボン８と熱転写フィルムリボン９をガイドしつつ、インクリボン８と熱転写フィルムリボン９をプラテンローラ１８に巻き付ける。
【００２６】
転写ローラユニット４は、上述したプラテンローラ１８とヒートローラ１９を有しており、ヒートローラ１９は昇降可能に支持されている。サーマルプリントヘッドにより熱転写フィルムリボン９に転写された画像は、ヒートローラ１９下のディスク搬送ユニット５の後述するディスクトレイユニットに載置される光ディスクに転写するための転写位置に移動し、光ディスクが載置されるディスクトレイユニットを一旦レーベルプリンタに引き込み、ディスクトレイユニットを排出方向（図中Ａ方向）に移動させるときにヒートローラ１９を降下させてディスクトレイユニット上の光ディスクに熱転写フィルムリボン９を圧着させ、ディスクトレイユニットの移動に伴い、熱転写フィルムリボン９に作成された画像を光ディスクに転写する。
【００２７】
次に、本発明のディスク搬送ユニット５の構成を詳細に説明する。
【００２８】
ディスク搬送ユニット５は、主にディスクトレイユニット、ディスクトレイユニット搬送機構、及びディスク保持機構により構成される。
【００２９】
図３は、ディスクトレイユニットの外観図である。
【００３０】
ディスクトレイユニット５０は、天板と側板が一体成型されたフレーム本体５１と、フレーム本体５１の底面を塞ぐ底板５２と、フレーム本体５１に内設されるディスク保持機構とにより構成される。
【００３１】
フレーム本体５１の天板上面部には、高さの異なる２つの平坦面５３，５４が形成されており、下段平坦面５４には、印刷をする光ディスクの形状に合わせたディスク載置部５５が形成されたアダプタ５６が取り付けられている。このアダプタ５６は、取り外しが可能であり、印刷をする光ディスクの形状にあわせて交換可能である。
【００３２】
フレーム本体５１の下段平坦面５４の略中央には、後述するディスク保持機構に設けられた光ディスクを固定保持するための保持ピン５７，５８，５９を突出させるとともに、後述するクランパのクランプヘッドを嵌合させるための略円形状のクランプ孔６０が穿設されており、その周囲には、アダプタ５６を位置決めするための嵌合壁６１が略円形状に突出成型されている。クランプ孔６０の前記保持ピン５９に対応する位置には、クランプ孔６０の中心から遠心方向に向かって凹部６０ａが形成されており、後述するように、保持ピン５９が進入可能に形成されている。また、クランプ孔６０には、フレーム本体５１の天板下面部６２からクランプ孔６０の略中心方向に向かって２つの突部６３、６４が形成されており、各突部６３，６４には、ディスク載置部５５に載置される光ディスクを固定保持するとともに、光ディスクの位置決めを行うための保持ピン５７，５８が、それぞれディスク載置部５５の表面から突出する方向に立設されている。なお、保持ピン５７，５８は、定位置に固定されているので、以下の説明では固定ピン５７，５８と称し、後述する可動ピン５９とは区別する。
【００３３】
アダプタ５６に形成されたディスク載置部５５には、フレーム本体の下段平坦面５４に穿設されたクランプ孔６０に対応する位置に、前記嵌合壁６１の外径と略同じ大きさの嵌合部６５が穿設されており、ディスク載置部５５には、光ディスクの滑りを防止するためのドーナツ状のシート６６が貼着されている。なお、ディスク載置部５５に光ディスクが載置されたときのディスク表面（レーベル面）７０ａ、アダプタ表面５６ａ、各保持ピンの頂部５７ａ，５８ａ，５９ａは、フレーム本体の上段平坦面５３と同一の高さとなるように設計されている。
【００３４】
次に、ディスクトレイユニット搬送機構の詳細を説明する。図４乃至図８はその要部の構成を示すもので、図４は正面図、図５は上面図、図６は側面図、図７は下方斜視図、及び、図８はフレーム本体の裏面図である。
【００３５】
ディスクトレイユニット５０は、ディスクトレイユニット５０を収容するレーベルプリンタ本体に設けられた駆動機構によって往復移動される。
【００３６】
本実施例では、ディスクトレイユニット５０をベルト駆動によって移動する構成となっている。ベルト駆動によるディスクトレイユニットの移動は、ラックピニオンによるディスクトレイユニットの移動に比べて、振動成分がディスクトレイユニットへ伝達されにくいという特性があることから、レーベルプリンタで使用するディスクトレイユニットのように、振動成分の抑制が重要視される装置に採用する駆動機構として適している。
【００３７】
ディスクトレイユニット収容部１００の前端部及び後端部には、ホイール１０１，１０２が配設されており、２つのホイール１０１，１０２の間にはタイミングベルト１０３が張架されている。ホイール１０２は駆動軸１０４に軸支されており、駆動モータ（図示せず）によってホイール１０２が駆動軸１０４とともに回転することにより、駆動力がタイミングベルト１０３に伝達される。ディスクトレイユニット５０の下面には、タイミングベルト係止部８０が設けられており、フレーム本体５１に形成されている土台８０ａとタイミングベルト１０３との接触面に滑り防止加工が施されている固定部材８０ｂによってタイミングベルト１０３の定位置を狭持固定することにより、タイミングベルト１０３の駆動に伴ってディスクトレイユニット５０を移動させる。
【００３８】
ディスクトレイユニット５０の側面後方には、４つのガイドローラ８１が軸着されており、ディスクトレイユニット収容部１００のシャーシ１０５に立設されたサブシャーシ１０６ａ，１０６ｂの内側面にネジ固定されるコ字状のガイドレール１０７ａ，１０７ｂに勘合されることによって、ディスクトレイユニット５０の移動がガイドされる。また、ディスクトレイユニット底面の一側部には、ガイドシャフト１０８がディスクトレイユニット５０の移動方向に架設されており、ディスクトレイユニット収容部１００の前方一側部に配設された一対のガイド部材１０９ａ，１０９ｂと係合することによって、ディスクトレイユニット５０の移動がガイドされる。なお、ガイドシャフト１０８の両端部は凸状に形成されており、ガイドシャフト１０８は、該突部の一端をディスクトレイユニット５０のフレーム本体の前面８２に穿設された係合穴８３に嵌挿し、該突部の他端をフレーム本体５１に固定されるガイドシャフト固定部材１１０に穿設された係合穴１１０ａに嵌挿することによって、フレーム本体５１に固定される。
【００３９】
ディスクトレイユニット収容部１００の前端部及び後端部には、ホイール１０１，１０２と略対応する位置に位置決めセンサ１１１，１１２が配設されており、ディスクトレイユニット５０に垂設される検出部材８４を検出することによって、ディスクトレイユニット５０の移動範囲を規制している。
【００４０】
次に、図９乃至図２１に基づいて、ディスク保持機構の詳細を説明する。
【００４１】
なお、ディスク載置部５５が形成されたアダプタ５６を取り付けたフレーム本体５１の天板上面部を、以下の説明においてディスクトレイ９０と称することとする。
【００４２】
図９に示すように、ディスク保持機構１２０は、ディスクトレイに載置される光ディスク７０の中心孔７０ａを遠心方向へ押圧することによって光ディスク７０を固定保持するための押圧機構１２１と、該押圧機構をディスクトレイユニット５０の移動に伴って昇降動作させるための昇降機構１２２とに大別される。
【００４３】
押圧機構１２１は、主に昇降プレート１２３と、昇降プレート１２３に回動可能に軸着された回動アーム１２４と、該回動アームを回動させるための後述するスライドプレート１４０に形成された回動用カム１２５とにより構成される。
【００４４】
昇降プレート１２３は、略コ字状に形成されており、天面の前端及び後端部分には、昇降プレート１２３と回動アーム１２４との間に引張コイルバネ１２８，１３１を張設するための張設孔１２３ａ，１２３ｂが穿設されている。側面には、ガイドローラ１２６が軸着されている。
【００４５】
回動アーム１２４は、その略中心が昇降プレート天面の略中心にある回動軸１４０に軸着されている。回動アーム１２４の一端部分には、ガイドピン１２７が垂設され、該ガイドピンは第２の張設孔１２３ｂを貫通している。回動アーム１２４の一端部分は、第２の張設孔１２３ｂにおいて昇降プレート１２３との間に張設された引張コイルバネ１２８によって常に時計方向に付勢されている。一方、他端部分は、クランク状に折り曲げられ、第１の張設孔１２３ａを通して昇降プレート１２３の下方に位置しており、先端部分はＴ字状に形成されている。Ｔ字状部１２９の横手方向の略中央部分には、切り欠き１２９ａが設けられており、切り欠き１２９ａの両側に第１及び第２の舌片１２９ｂ，１２９ｃが形成されるようになっている。昇降プレート１２３の下面には、回動アーム１２４に形成されたＴ字状部１２９の揺動位置に対応する部分に、回動アーム１２４の回転位置を検出するためのフォトセンサ１３０が配設されている。また、回動アーム１２４の他端部分も、第１の張設孔１２３ａにおいて昇降プレート１２３との間に張設された引張コイルバネ１３１によって常に時計方向に付勢されている。
【００４６】
回動アーム１２４の回動軸近傍には、ディスクトレイ９０に載置される光ディスクを固定保持するための保持ピン５９がディスクトレイ９０の表面から突出する方向に立設されている。保持ピン５９は、回動アーム１２４の回動に伴ってディスク中心孔７０ａの遠心方向に移動し、光ディスクの固定保持あるいは解放を行う。なお、保持ピン５９は、光ディスクの保持状態を司る可動ピンとして機能するので、以下の説明では可動ピン５９と称し、前記固定ピン５７，５８とは区別する。
【００４７】
回動アーム１２４の一端部分に垂設されたガイドピン１２７は、後述するスライドプレート１２２に形成された回動用カム１２５に当接し、回動用カム１２５にガイドされることによって、回動アーム１２４を反時計方向に回動させる。
【００４８】
また、昇降プレート１２３には、４つの取付穴１３２が穿設されており、昇降プレート１２３は、図１０に示すように、この４つの取付穴１３２を介してフレーム本体５１に形成された４本のガイド軸８４に挿通されている。ガイド軸８４は、フレーム本体５１に垂設されており、圧縮コイルバネ８５が巻挿されている。昇降プレート１２３は、圧縮コイルバネ８５によって常に上方に付勢され、支持されている。
【００４９】
昇降機構１２２は、図９及び図１１に示すように、主にスライドプレート１３３と、レーベルプリンタ本体のディスクトレイユニット収容部１００のシャーシ１０５に設けられたストッパ１１３と、フレーム本体５１に固設されたサポートプレート８６により構成される。
【００５０】
スライドプレート１３３は、略Ｅ字状に形成されており、２つのスライドアーム部１３３ａ，１３３ｄと回動用カム１２５を備えている。
【００５１】
第１のスライドアーム部１３３ａには、フレーム本体５１に設けられたガイドピン８７ａ，８７ｂに係合する２本のガイド溝１３４ａ，１３４ｂが穿設されている。また、第１のスライドアーム部１３３ａの一側部１３３ｂは、下方に折曲されており、昇降プレート１２３に軸着されたガイドローラ１２６と係合する２つの昇降ガイド１３５が形成されている。さらに、第１のスライドアーム部１３３ａの先端部分には、後述する引張コイルバネを係止するための係止片１３３ｃが形成されている。
【００５２】
同様に、第２のスライドアーム部１３３ｄには、フレーム本体５１に設けられたガイドピン８７ｃ，８７ｄに係合する２本のガイド溝１３４ｃ，１３４ｄが穿設されている。また、第２のスライドアーム１３３ｄの一側部１３３ｅは、下方に折曲されており、昇降プレート１２３に軸着されたガイドローラ１２６と係合する２つの昇降ガイド１３５が形成されている。さらに、第２のスライドアーム部１３３ｄの先端部分には、後述する引張コイルバネを係止するための係止片１３３ｆが形成されている。前記４つの昇降ガイド１３５は、水平部１３５ａ、斜辺部１３５ｂ、及び、規制部１３５ｃを有している。
【００５３】
回動用カム１２５は、スライドプレート１３３の基準面に対し下方に位置するようにクランク状に折曲成型されており、回動アーム１２４に垂設されたガイドピン１２７と係合する部分には、ガイド辺１３６ａを有するブラケット１３６が取り付けられている。
【００５４】
スライドプレート１３３の後端部分には、レーベルプリンタ本体のシャーシ１０５に設けられたストッパ１１３に当接するスライドピン１３７が垂設されており、該スライドピンは、フレーム本体の底面を塞ぐ底板５２に穿設されたスライド溝６７を貫通している。
【００５５】
ストッパ１１３は、ディスクトレイユニット収容部１００の前端部分に配設されており、スライドプレート１３３のスライドピン１３７と当接して、スライドプレート１３３の移動を規制するように作用する。
【００５６】
フレーム本体５１に取り付けられたサポートプレート８６には、引張コイルバネの一端を係止する係止部８６ａ，８６ｂが形成されており、係止部８６ａとスライドプレート１３３の第１のスライドアーム部１３３ａの係止片１３３ｃとの間には、引張コイルバネ１３８が張設され、係止部８６ｂと第２のスライドアーム部１３３ｄの係止片１３３ｆは、引張コイルバネ１３９が張設される。この引張コイルバネ１３８，１３９によって、スライドプレート１３３は、ディスクトレイユニット排出方向（図中Ａ方向）に付勢されている。
【００５７】
次に、ディスクトレイユニットの移動とディスク保持機構の動作との関係を説明する。
【００５８】
最初にディスクトレイユニットを排出するときの動作について説明する。
【００５９】
図１２（ａ）、図１３、及び、図１４に示すように、ディスクトレイユニット５０がディスクトレイユニット収容部１００に収容されているときは、スライドプレート１３３は引張コイルバネ１３８，１３９の付勢力によってディスクトレイユニット排出方向（図中Ａ方向）に移動しており、昇降プレート１２３は、昇降プレート１２３を支える圧縮コイルバネ８５の付勢力と、スライドプレート１３３の昇降ガイド１３５による昇降プレート１２３のガイドローラ１２６の案内によって上昇している。昇降プレート１２３に軸着された回動アーム１２４は、図１４に示すように、ガイドピン１２７がスライドプレート１３３の回動用カム１２５のガイド辺１３６ａによって案内され、引張コイルバネ１２８、１３１の付勢力によって時計方向に回動している。なお、図１４に示す状態では、ディスクが装着されていないので、回動アーム１２４は、時計方向の回動規制位置まで回動し、回動アーム上の可動ピン５９は、図２１（ｃ）に示すように、フレーム本体に穿設されたクランプ孔６０の凹部６０ａに完全に進入した位置に移動している。このとき、回動アーム１２４の第２の舌片１２９ｃがフォトセンサ１３０を遮蔽しているので、レーベルプリンタ本体の制御部（図示せず）に光ディスクが装着されていないことを示す信号を送出している。
【００６０】
そして、図示しない駆動モータによってホイール１０２が駆動され、タイミングベルト１０３がディスクトレイユニット排出方向（Ａ方向）に送り出し駆動されると、ディスクトレイユニット５０は、ガイドレール１０７ａ，１０７ｂと一対のガイド部材１０９ａ，１０９ｂによって案内されながらＡ方向に移動する。
【００６１】
図１２ｂ及び図１５に示すように、ディスクトレイユニット５０が略３分の２ほどＡ方向に移動すると、スライドプレート１３３に垂設されたスライドピン１３７がディストレイユニット収容部１００のシャーシ上に配設されたストッパ１１３と当接し、スライドプレート１３３の移動が規制される。このときのスライドプレートと昇降プレートとの位置関係、及び、回動アームの位置関係は、何ら変化していない。
【００６２】
図１２ｂ及び図１５に示す位置から更にディスクトレイユニット５０を移動すると、スライドプレート１３３はストッパ１１３によって移動規制されるので、フレーム本体５１と昇降プレート１２３のみがＡ方向に移動する。スライドプレート１３３は、ストッパ１１３によって移動規制されることで定位置に固定された状態になるので、フレーム本体５１と昇降プレート１２３のみをＡ方向に移動させると、スライドプレート１３３に形成された回動用カム１２５及び昇降ガイド１３５によって、回動アーム１２４及び昇降プレート１２３が作動する。なお、スライドピン１３７は、ディスクトレイユニット５０の底板５２に穿設されたスライド溝６７に沿って摺動するので、スライドピン１３７はフレーム本体の移動を阻害しない。
【００６３】
回動アーム１２４は、昇降プレート１２３のガイドローラ１２６がスライドプレート１３３の昇降ガイド１３５の水平部１３５ａを移動する間に作動する。
【００６４】
回動アーム１２４は、昇降プレート１２３の水平移動に伴い、回動アーム１２４に垂設されたガイドピン１２７が回動用カム１２４のガイド辺１３６ａに当接して案内され、図１７に示すように、引張コイルバネ１２８，１３１の付勢力に反して反時計方向に回動される。これに伴い、回動アーム上の可動ピン５９は、図２１（ａ）に示すように、フレーム本体５１に穿設されたクランプ孔６０の中心方向、即ちディスク中心孔７０ａの求心方向へ移動し、光ディスク７０の保持状態を解除する位置に移動する。このとき、回動アーム１２４の第１の舌片１２９ｂがフォトセンサ１３０を遮蔽しているので、レーベルプリンタ本体の制御部（図示せず）に、可動ピン５９が解放され、光ディスクが着脱可能状態であることを示す信号を送出する。
【００６５】
昇降プレート１２３が昇降ガイド１３５の斜辺部１３５ｂに到達すると、昇降プレート１２３のガイドローラ１２６が斜辺部１３５ｂに案内され、昇降プレート１２３を支える圧縮コイルバネの付勢力に反して昇降プレート１２３が徐々に下降する。このとき、図１２（ｃ）及び図１８に示すように、回動アーム上の可動ピン５９も昇降プレート１２３とともに下降するため、回動ピン５９がフレーム本体内に収納され、ディスク中心孔７０ａが解放される。
【００６６】
ディスクトレイユニットの排出動作は、ディスクトレイユニット収納部１００の前方に配設された第１の位置決めセンサ１１１がディスクトレイユニット５０に垂設される検出部材８４を検出すると、レーベルプリンタ本体の制御部（図示せず）に信号が送出され、この信号に基づいて図示しない駆動モータを停止させることによって停止される。このとき、図１２（ｃ）に示すように、昇降プレート１２３のガイドローラ１２６がスライドプレート１３３の昇降ガイド１３５の規制部１３５ｃによって上昇移動が規制されるため、昇降プレート１２３は降下した位置に固定保持される。
【００６７】
次に、ディスクトレイにディスクを載置し、ディスクトレイユニット５０をディスクトレイユニット収容部１００に収容するときの動作について説明する。なお、光ディスクがディスクトレイ９０に載置され、ディスクトレイユニット５０をディスクトレイユニット収容部１００に移動するときは、前記排出動作の逆の動作によって移動される。
【００６８】
図示しない駆動モータによってホイール１０２が駆動され、タイミングベルト１０３がディスクトレイユニット収容方向（Ｂ方向）に巻き取り駆動されると、ディスクトレイユニット５０は、ガイドレール１０７ａ，１０７ｂと一対のガイド部材１０９ａ，１０９ｂによって案内されながらＢ方向に移動する。このとき、スライドプレート１３３は、引張コイルバネ１３８，１３９の付勢力によってスライドピン１３７がストッパ１１３に押しつけられるため、スライドプレート１３３の移動が規制され、定位置に固定される。
【００６９】
ディスクトレイユニット５０の移動に伴い昇降プレート１２３がＢ方向に移動すると、昇降プレート１２３の上昇移動を規制していたスライドプレート１３３の昇降ガイド１３５に形成された規制部１３５ｃから昇降プレート１２３のガイドローラ１２６が解放されるため、昇降プレート１２３を支える圧縮コイルバネ８５の付勢力と、前記昇降ガイド１３５に形成された斜辺部１３５ｂによる前記ガイドローラ１２６の案内によって、昇降プレート１２３は徐々に上昇する。このとき、回動アーム上の可動ピン５９も昇降プレート１２３とともに上昇するため、可動ピン５９はディスクトレイ上に突出し、載置した光ディスク７０の中心孔７０ａに進入する。
【００７０】
昇降プレート１２３が上昇し、前記ガイドローラ１２６が前記昇降ガイド１３５の水平部１３５ａに到達すると、昇降プレート１２３に軸着された回動アーム１２４が動作を開始する。昇降プレート１２３が上昇した直後は、図１７に示すように、回動アーム１２４のスライドピン１２７がスライドプレート１２３の回動用カム１２５のガイド辺１３６ａの先端部分に当接しており、引張コイルバネ１２８，１３１の付勢力に反して反時計方向に回動されている。
【００７１】
ディスクトレイユニット５０が更にＢ方向に移動し、昇降プレート１２３が昇降ガイド１３５の水平部１３５ａに案内されて移動すると、スライドピン１２７が引張コイルバネ１２８，１３１の付勢力と回動用カム１２５のガイド辺１３６ａに案内されて、徐々に時計方向に回動する。このとき、回動アーム上の可動ピン５９も時計方向に回動し、ディスクトレイユニット５０の移動に伴いディスクトレイ９０に載置された光ディスク７０の内径部７０ｂに当接する。
【００７２】
更に昇降プレート１２３が移動すると、スライドピン１２７は回動用カム１２５のガイド辺１３６ａから離脱し、回動アーム１２４の作用点が可動ピン５９に移行するため、引張コイルバネ１２８，１３１の付勢力が可動ピン５９に直接作用することとなり、図２１（ｂ）に示すように、可動ピン５９がディスク内径部７０ｂをディスク中心孔７０ａの遠心方向に押圧する。これによって、ディスクトレイ９０に載置された光ディスク７０は、フレーム本体５１に固定されている固定ピン５７，５８によって位置決めされ、可動ピン５９と固定ピン５７，５８によって固定保持される。このとき、図１９及び図２０に示すように、回動アーム１２４の切り欠き１２９ａがフォトセンサ１３０に位置しているので、フォトセンサ１３０が導通状態となり、レーベルプリンタ本体の制御部（図示せず）に光ディスクが装着されていることを示す信号を送出している。
【００７３】
図１２（ｂ）及び図１５に示すように、ディスクトレイユニット５０が、昇降プレート１２３のガイドローラ１２６が昇降ガイド１３５の端部１３５ｄに当接する位置まで移動すると、スライドプレート１３３に作用していた引張コイルバネ１３８，１３９の付勢力が減勢し、スライドプレート１３３の移動規制が解除される。スライドプレート１３３の移動規制が解除された後は、スライドプレート１３３と昇降プレート１２３がディスクトレイ９０に載置された光ディスク７０を固定保持する状態を維持しつつ、ディスクトレイユニット５０の移動に伴ってＢ方向に移動する。
【００７４】
ディスクトレイユニット５０の収容動作は、ディスクトレイユニット収納部１００の後方に配設された第２の位置決めセンサ１１２がディスクトレイユニット５０に垂設される検出部材８４を検出すると、レーベルプリンタ本体の制御部（図示せず）に信号が送出され、この信号に基づいて図示しない駆動モータを停止させることによって停止される。
【００７５】
以上の説明から明らかなように、ディスクトレイに載置された光ディスクは、ディスクトレイユニットの収容動作に伴いながらディスク保持機構によって光ディスクの位置決め及び固定保持され、ディスクトレイユニットが排出位置に移動したときには、光ディスクの保持が完全に解除されるため、光ディスクに負担をかけることなくディスク交換を行うことができる。
【００７６】
また、ディスク内径部をディスク中心孔の遠心方向に押圧することでディスクトレイ上の光ディスクを位置決め保持する構成であるので、光ディスクの形状に拘わらず、確実に光ディスクを位置決めし、保持することができ、ディスク交換の自動化を可能にできる。
【００７７】
次に、ディスクトレイ上のディスク装着状態を判別する機能の詳細を説明する。
【００７８】
図２２に、ディスクトレイ上のディスク装着状態を判別するための制御フローチャートを示す。
【００７９】
レーベルプリンタの電源が投入されると、ディスクトレイユニット５０の位置を確認するために、第１の位置決めセンサ１１１がオフであるかを確認する（ＳＴ１）。第１の位置決めセンサ１１１がオフ、即ち、ディスクトレイユニット５０に垂設された検出部材８４により第１の位置決めセンサ１１１であるフォトインタラプタが遮蔽状態にある場合には、回動アーム１２４に形成された第１の舌片１２９ｂによりスライドプレート１３０に配設されているフォトセンサ１３０が遮蔽され、該フォトセンサ１３０の出力がオフであることを確認し（ＳＴ２）、ディスクトレイユニット５０が排出位置にあることを認識する（ＳＴ３）。なお、第１の位置決めセンサ１１１がオフ状態にあるときには、ディスクトレイユニット５０の構造上、フォトセンサ１３０がオンになることはあり得ない。よって、ステップ２においてフォトセンサ１３０がオン状態であることを検出した場合は、通常ではあり得ない状態であるとして、装置の故障等を知らせるエラー処理がなされる（ＳＴ４）。
【００８０】
一方、ステップ１で第１の位置決めセンサ１１１がオンであることを検出すると、第２の位置決めセンサ１１２がオフであるかを確認する（ＳＴ５）。第２の位置決めセンサ１１２がオフ、即ち、ディスクトレイユニット５０に垂設された検出部材８４により第２の位置決めセンサ１１２であるフォトインタラプタが遮蔽状態にある場合には、スライドプレート１３３に配設されているフォトセンサ１３０の出力状態を確認する（ＳＴ６）。
【００８１】
ステップ６で回動アーム１２４に形成された第２の舌片１２９ｃによりスライドプレート１３０に配設されているフォトセンサ１３０が遮蔽され、該フォトセンサ１３０の出力がオフであることを確認すると、ディスクトレイユニット５０が収容位置にあることを認識するとともに（ＳＴ７）、光ディスクが未装着状態であることを認識する（ＳＴ８）。
【００８２】
一方、ステップ６で回動アーム１２４に形成された切り欠き１２９ａによりスライドプレート１３０に配設されているフォトセンサ１３０が導通状態となり、該フォトセンサ１３０の出力がオンであることを確認すると、ディスクトレイユニット５０が収容位置にあることを認識するとともに（ＳＴ９）、光ディスクが装着状態であることを認識する。（ＳＴ１０）。
【００８３】
また、ステップ５において第２の位置決めセンサ１１２がオンであることを確認すると、第１の位置決めセンサ１１１及び第２の位置決めセンサ１１２が共にオン状態であるので、ディスクトレイユニット５０が移動中であると認識する（ＳＴ１１）。
【００８４】
電源投入直後においては、通常、ディスクトレイユニット５０は、排出位置か挿入位置かのどちらかに位置しており、光ディスクは装着されていないので、ステップ４あるいはステップ７の状態を認識することになる。但し、不慮の事故等によりディスクトレイユニット５０が移動途中で停止している状態にある場合には、電源投入直後にステップ９の状態が認識されるため、リセット処理が働き、例えば、ディスクトレイユニット５０を一旦収容し、ディスクトレイ９０に光ディスクが装着されているか否かを確認した後、ディスクトレイユニット５０を排出方向に移動させるように制御される。
【００８５】
以上説明したように、回動アーム１２４に形成された切り欠き１２９ａ、舌片１２９ｂ，１２９ｃによってディスクトレイ９０への光ディスクの装着状態を検出することができ、結果的に、ディスクの保持状態を司る可動ピン５９の位置に応じてディスクトレイ９０への光ディスクの装着状態を検出することができるので、ディスクトレイ上の光ディスクの有無の検出を自動化でき、レーベルプリンタ等の装置の誤動作を確実に防止することができる。
【００８６】
ここで、図２３乃至図２５に基づいて、ディスクトレイに載置されたディスクをクランプするクランパの構成について説明する。図２４は、図２３に示すクランパ下面図を一点破線Ｃ−Ｃ’で切ったときの断面図を示す。なお、クランパの昇降機構に関する図示及び説明は省略する。
【００８７】
クランパ１５０は、クランプ機構が内設される筐体部１５１と、ディスクトレイ９０に載置されている光ディスク７０の中心孔７０ａに嵌合するクランプヘッド１５２とから構成される。
【００８８】
クランプヘッド１５２は、ディスク中心孔７０ａと略同じ大きさの円筒部１５３と、クランプヘッド１５２がディスク中心孔７０ａに嵌合しやすくするために断面が台形状をしたテーパ部１５４とを有している。クランプヘッド１５２のフレーム本体５１に固定された固定ピン５７，５８に対応する位置には、光ディスク７０をクランプしたときに該固定ピン５７，５８をそれぞれ逃がすための逃げ穴１５５，１５６が穿設されている。可動ピン５９が対応する位置には、テーパ部１５４に可動ピン５９の頂部５９ａとの干渉を避けるための空間１５７が形成されているが、可動ピン５９は、ディスクトレイユニット５０が排出位置にあるときはフレーム本体内に下降収容されるので、クランプヘッド１５２に特別な逃げ穴は穿設されていない。可動ピン５９を下降収容することによって確保したクランプヘッドの内部空間１５８には、光ディスクをクランプするためのクランプ機構の一部が内設される。
【００８９】
クランプ機構１５０は、ディスク内径部７０ｂをディスク中心孔７０ａの遠心方向に押圧するための可動カム１６０及び転動球体１６１と、可動カム１６０を駆動する駆動機構（図示せず）より構成される。
【００９０】
クランプヘッド１５２の円筒部１５３の周壁１５３ａには、全周の角度を三等分した位置に開口部１５３ｂが形成され、この開口部の周壁の端部には、内方向へ拡がるテーパ面１５３ｃが形成されている。
【００９１】
そして、前記開口部１５３ｂから球心方向に向かって底面が落ち込んだ転動球体１６１の収容部１５３ｄが形成され、この収容部１５３ｄの両側に大小の側壁１５３ｅ，１５３ｆが形成されている。
【００９２】
前記転動球体１６１は、金属素材で成形されたものが理想的であるが、十分な剛性を備えるものであれば材質は限定されるものではない。そして、この転動球体は、前記開口部１５３ｂから脱落せず、しかも球体表面が僅かに周壁１５３ａから突出する外形寸法であることを要する。
【００９３】
次に、可動カム１６０は、前記円筒部１５３の収容部１５３ｄに対応する位置にカム溝１６０ａが形成され、該カム溝１６０ａには、フレーム本体５１の固定ピン５７，５８との干渉を避けつつ、転動球体１６１に作用するカム斜面１６０ｂが形成されている。そして、可動カム１６０の中心には、駆動機構から垂設される駆動軸（図示せず）を挿通する軸孔１６２が形成されている。
【００９４】
このように構成されたクランプ機構の動作態様を図２５（ａ）及び図２５（ｂ）を参照して以下に説明する。
【００９５】
ディスクトレイユニット５０が排出位置への移動を完了すると、上方からクランパ１５０が下降し、クランプヘッド１５２がディスクトレイ９０に載置されている光ディスク７０の中心孔７０ａに嵌合する。このとき、フレーム本体５１の固定ピン５７，５８は、クランプヘッド１５２の逃げ穴１５５，１５６に挿通されることによって、クランプヘッド１５２のテーパ部１５４は、フレーム本体５１のクランプ孔６０に嵌合する。
【００９６】
そして、クランパ１５０の筐体部１５１に内設されるクランパ駆動機構（図示せず）が駆動され、可動カム１６０が時計方向に回動すると、図２５（ｂ）に示すごとくカム斜面１６０ｂにより転動球体１６１が遠心方向に押し出されるように付勢される。すると、転動球体１６１の表面がクランプヘッド１５２の円筒部１５３の周壁１５３ａから僅かに突出し、転動球体１６１がディスク内径部７０ｂをディスク中心孔７０ａの遠心方向に押圧するため、光ディスク７０がクランプされる。
【００９７】
そして、光ディスク７０をクランプすると、クランパ１５０が上昇し、例えば複数のディスクを収容保存するストッカ（図示せず）に搬送する。
【００９８】
なお、光ディスク７０のクランプを解除する場合は、クランパ駆動機構（図示せず）を駆動して可動カム１６０を反時計方向に回動させると、図２５（ａ）に示すごとく転動球体１６１への付勢力が解除され、転動球体１６１の遠心方向への移動が自由となるので、ディスク内径部７０ｂへの付勢力が解除され、光ディスク７０のクランプが解除される。
【００９９】
以上の説明から明らかなように、ディスクトレイユニットが排出位置に移動したときに、昇降プレートとともに可動ピンを下降させることによって、クランプ孔に空間を確保することができ、容易にクランパをクランプ孔に嵌合させることが可能になる。
【０１００】
また、光ディスクをクランプする時に障害となる保持ピン（可動ピン）を下降させることによって確保された空間を利用してクランパにクランプ機構を内在させることができるので、クランプ機構の小型化が可能になるとともに、光ディスクの形状に拘わらず、確実に光ディスクを位置決し、保持することが可能になる。
【０１０１】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【０１０２】
例えば、上記実施例では、印刷をする光ディスクの形状に合わせたディスク載置部５５が形成されたアダプタ５６を交換可能に取り付けているが、レーベルプリンタのディスクトレイユニット５０の通過部分にスキャナ機構（図示せず）を配設し、ディスクトレイユニット５０の収納動作もしくは排出動作に連動させてディスク載置部５５に載置された光ディスクの形状及び向きを読み取り、ホストコンピュータにデータを転送するようにしてもよい。
【０１０３】
この場合、ディスク載置部５５に載置されている光ディスクの状態がホストコンピュータで認識することができ、ユーザはそのデータに基づいて印刷画像を調整することができるので、アダプタ５６を共通化することができるとともに、複雑な形状をしたディスクにも容易に対応することが可能になる。
【０１０４】
また、上記実施例では、複数の保持ピンのうち可動ピンを１本にした場合を説明したが、クランプ孔６０の空間をより大きく確保するために、可動ピンを複数にしてもよい。但し、レーベル画像の印刷位置のバラツキを低減するためには、光ディスクを定位置に位置決めするための固定ピンが必要不可欠であるので、すべての保持ピンを可動ピンにするのは避けるべきである。
【０１０５】
また、上記実施例では、記録媒体として光ディスクを例に説明したが、記録媒体はこれに限定されるものではなく、本願発明の適用装置もレーベルプリンタに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】レーベルプリンタの要部の構成を示す斜視図である。
【図２】レーベルプリンタの要部の構成を示す側面図である。
【図３】ディスクトレイユニットの外観図である。
【図４】ディスクトレイユニット搬送機構の要部の構成を示す正面図である。
【図５】ディスクトレイユニット搬送機構の要部の構成を示す上面図である。
【図６】ディスクトレイユニット搬送機構の要部の構成を示す側面図である。
【図７】ディスクトレイユニット搬送機構の要部の構成を示す下方斜視図である。
【図８】フレーム本体の下面図である。
【図９】ディスク保持機構の構成を説明するための斜視図である。
【図１０】昇降プレートの支持構造を説明するための図である。
【図１１】スライドプレートの支持構造を説明するための図である。
【図１２】ディスクトレイユニットの移動に伴うディスク保持機構の動作を説明するための図である。
【図１３】ディスクトレイユニットが収容位置にあるときの昇降プレート及びスライドプレートの状態及び位置関係を説明するための上面図である。
【図１４】ディスクトレイユニットが収容位置にあるときのディスク保持機構の状態を説明するための上面図である。
【図１５】ディスクトレイユニットが移動途中にあるときの昇降プレート及びスライドプレートの状態及び位置関係を説明するための上面図である。
【図１６】ディスクトレイユニットが排出位置にあるときの昇降プレート及びスライドプレートの状態及び位置関係を説明するための上面図である。
【図１７】ディスクトレイユニットが排出位置にあるときのディスク保持機構の状態を説明するための上面図である。
【図１８】ディスクトレイユニットが排出位置にあるときのディスク保持機構の状態を説明するための斜視図である。
【図１９】ディスクトレイにディスクを載置してディスクトレイユニットを収容位置に移動させたときのディスク保持機構の状態を説明するための上面図である。
【図２０】ディスクトレイにディスクを載置してディスクトレイユニットを収容位置に移動させたときのディスク保持機構の状態を説明するための斜視図である。
【図２１】ディスクトレイユニットの移動に伴う可動ピンの位置を説明するための図である。
【図２２】ディスク装着状態を判別するための制御フローチャートである。
【図２３】クランパの下面図である。
【図２４】ディスクトレイユニットとクランパとの結合関係を説明するための断面図である。
【図２５】クランプ機構の動作原理を説明するための図である。
【図２６】可動カムを示す斜視図である。
【図２７】従来の印刷用トレイを示す図である。
【図２８】従来の位置決め機構の構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１・・・・・・・・・・レーベルプリンタ
２・・・・・・・・・・ヘッドユニット
３・・・・・・・・・・ガイドユニット
４・・・・・・・・・・転写ローラユニット
５・・・・・・・・・・ディスク搬送ユニット
６・・・・・・・・・・インクリボンカセット
７・・・・・・・・・・熱転写フィルムリボンカセット
８・・・・・・・・・・インクリボン
９・・・・・・・・・・熱転写フィルムリボン
１０・・・・・・・・・送り出しローラ
１１・・・・・・・・・巻き取りローラ
１２，１３・・・・・・ガイドローラ
１４・・・・・・・・・送り出しローラ
１５・・・・・・・・・巻き取りローラ
１６，１７・・・・・・ガイドローラ
１８・・・・・・・・・プラテンローラ
１９・・・・・・・・・ヒートローラ
５０・・・・・・・・・ディスクトレイユニット
５１・・・・・・・・・フレーム本体
５２・・・・・・・・・底板
５３・・・・・・・・・上段平坦面
５４・・・・・・・・・下段平坦面
５５・・・・・・・・・ディスク載置部
５６・・・・・・・・・アダプタ
５７，５８・・・・・・保持ピン（固定ピン）
５９・・・・・・・・・保持ピン（可動ピン）
６０・・・・・・・・・クランプ孔
６１・・・・・・・・・嵌合壁
６２・・・・・・・・・天板下面部
６３，６４・・・・・・突部
６５・・・・・・・・・嵌合部
６６・・・・・・・・・シート
６７・・・・・・・・・スライド溝
７０・・・・・・・・・ディスク
８０・・・・・・・・・タイミングベルト係止部
８１・・・・・・・・・ガイドローラ
８２・・・・・・・・・フレーム本体前面
８３・・・・・・・・・係合穴
８４・・・・・・・・・ガイド軸
８５・・・・・・・・・圧縮コイルバネ
８６・・・・・・・・・サポートプレート
８７・・・・・・・・・ガイドピン
９０・・・・・・・・・ディスクトレイ
１００・・・・・・・・ディスクトレイユニット収容部
１０１，１０２・・・・ホイール
１０３・・・・・・・・タイミングベルト
１０４・・・・・・・・駆動軸
１０５・・・・・・・・シャーシ
１０６ａ，１０６ｂ・・サブシャーシ
１０７ａ，１０７ｂ・・ガイドレール
１０８・・・・・・・・ガイドシャフト
１０９ａ，１０９ｂ・・ガイド部材
１１０・・・・・・・・ガイドシャフト固定部材
１１１，１１２・・・・位置決めセンサ
１１３・・・・・・・・ストッパ
１２０・・・・・・・・ディスク保持機構
１２１・・・・・・・・押圧機構
１２２・・・・・・・・昇降機構
１２３・・・・・・・・昇降プレート
１２４・・・・・・・・回動アーム
１２５・・・・・・・・回動用カム
１２６・・・・・・・・ガイドローラ
１２７・・・・・・・・ガイドピン
１２８，１３１・・・・引張コイルバネ
１２９・・・・・・・・Ｔ字状部
１３０・・・・・・・・フォトセンサ
１３２・・・・・・・・取付穴
１３３・・・・・・・・スライドプレート
１３４・・・・・・・・ガイド溝
１３５・・・・・・・・昇降ガイド
１３６・・・・・・・・ブラケット
１３７・・・・・・・・スライドピン
１３８，１３９・・・・引張コイルバネ
１４０・・・・・・・・回動軸
１５０・・・・・・・・クランパ
１５１・・・・・・・・筐体部
１５２・・・・・・・・クランプヘッド
１５３・・・・・・・・円筒部
１５４・・・・・・・・テーパ部
１５５、１５６・・・・逃げ穴
１５７・・・・・・・・空間
１５８・・・・・・・・内部空間
１６０・・・・・・・・可動カム
１６１・・・・・・・・転動球体
１６２・・・・・・・・軸孔
【図１】
2005104012.tif 000003
【図２】
2005104012.tif 000004
【図３】
2005104012.tif 000005
【図４】
2005104012.tif 000006
【図５】
2005104012.tif 000007
【図６】
2005104012.tif 000008
【図７】
2005104012.tif 000009
【図８】
2005104012.tif 000010
【図９】
2005104012.tif 000011
【図１０】
2005104012.tif 000012
【図１１】
2005104012.tif 000013
【図１２】
2005104012.tif 000014
【図１３】
2005104012.tif 000015
【図１４】
2005104012.tif 000016
【図１５】
2005104012.tif 000017
【図１６】
2005104012.tif 000018
【図１７】
2005104012.tif 000019
【図１８】
2005104012.tif 000020
【図１９】
2005104012.tif 000021
【図２０】
2005104012.tif 000022
【図２１】
2005104012.tif 000023
【図２２】
2005104012.tif 000024
【図２３】
2005104012.tif 000025
【図２４】
2005104012.tif 000026
【図２５】
2005104012.tif 000027
【図２６】
2005104012.tif 000028
【図２７】
2005104012.tif 000029
【図２８】
2005104012.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月9日(2003.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2005104012.tif 000031
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
2005104012.tif 000032