(57)【要約】【課題】操作が簡単で作業効率がよい組合せ計量装置を提供することである。【解決手段】物品の組合せ個数ｎと組合せ重量ｍに基づいて使用され、複数の物品収納部３Ａ〜３Ｎと、取り出された物品の重量を測定する物品重量測定部５と、取り出された物品の収納位置を収納個数がｎより少ない物品収納部３Ａ〜３Ｎの中から選択して指示する作業指示部９と、取り出された物品の物品重量情報と収納位置を対応付けて次に取り出されて未収納状態の物品の重量を管理する収納位置・重量管理部６と、物品収納部３Ａ〜３Ｎ毎の全体の物品重量と未収納状態の物品の重量とを含めて組合せ重量ｍに予め定めた範囲内で一致する物品収納部３Ａ〜３Ｎ又は未収納状態の物品の組合せを求める組合せ演算部７とを有するものである。【選択図】図２
2005249406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された物品の組合せ個数ｎと組合せ重量ｍに基づいて使用され、複数の物品収納部を備える組合せ計量装置であって、前記物品の取り出し前後の重量変化量に基づいて取り出された物品の重量を測定する物品重量測定部と、前記取り出された物品をいずれの前記物品収納部に収納するかその収納位置を決定して指示する作業指示部と、前記取り出された物品の前記物品重量情報と前記収納位置を対応付けて管理するとともに、次に取り出されて未収納状態にある物品の重量を管理する収納位置・重量管理部と、前記物品収納部毎の全体の物品重量と前記未収納状態にある物品の重量とを含めて組合せ演算を行って、前記予め設定された物品の組合せ重量ｍに予め定めた範囲内で一致する物品収納部及び／又は未収納状態にある物品の組合せを求め、求めた組合せを出力する組合せ演算部とを備え、前記作業指示部は収納されている物品個数がｎより少ない物品収納部の中から選択して指示することを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
予め設定された物品の組合せ個数ｎと組合せ重量ｍに基づいて使用され、複数の物品収納部を備える組合せ計量装置であって、前記物品の取り出し前後の重量変化量に基づいて取り出された物品の重量を測定する物品重量測定部と、前記取り出された物品をいずれの前記物品収納部に収納するかその収納位置を決定して指示する作業指示部と、前記取り出された物品の前記物品重量情報と前記収納位置を対応付けて管理するとともに、次に取り出されて未収納状態にある物品の重量を管理する収納位置・重量管理部と、前記物品収納部毎の全体の物品重量と前記未収納状態にある物品の重量とを含めて組合せ演算を行って、前記予め設定された物品の組合せ重量ｍに予め定めた範囲内で一致する物品収納部及び／又は未収納状態にある物品の組合せを求め、求めた組合せを出力する組合せ演算部とを備え、前記作業指示部は、物品収納部毎に、取り出された物品の重量と既に収納された全体の物品重量から物品重量平均値を演算し、前記予め設定された組合せ個数ｎと組合せ重量ｍによって演算される標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）に最も近似する物品収納部を選択して指示することを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項３】
前記物品収納部は、収納物品を検知する検知部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記収納位置・重量管理部は、検知部が検知した収納物品の収納位置と前記作業指示部が指示した収納位置が相違した場合に、警報信号を発することを特徴とする請求項３記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置において、前記組合せ演算部によって求められた組合せに基づいて指定された収納位置に係る物品収納部の物品を自動排出する物品排出機構を具備することを特徴とする組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物等の複数の物品に対して所定の個数及び重量になる組合せを計量する組合せ計量装置に係わり、特に、操作が簡単で作業効率が良い組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、じゃがいも、人参及びりんご等の小形の野菜や果物等の農作物は、袋詰めされたりあるいは箱詰めされたりして複数を組合せて販売されることが多い。そして、袋詰めあるいは箱詰めされる商品が同一の価格で販売される場合は、各々の商品の合計重量が所定の範囲内に収まるように調整されている。商品が少量の場合は、個々の農作物の重量を計量して組合せを考える作業は煩雑ではあるものの不可能な作業ではないが、大量の商品をさばくには、所要人員及び所要時間を短縮するために作業を簡便化する必要がある。そこで、このような農作物等の複数の物品を所定の合計重量になるように簡単に組合せを決定する装置が考えられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、減算表示可能な計量台と、複数の果実入りのコンテナを計量台上又は計量台付近に送り込むコンテナ用コンベアと、計量台上から空のコンテナを運び出す排出コンベアと、予め設定される複数の重量区分用箱の受台と、この受台上で果実を満たされて次工程へ送る満箱コンベアと、計量台上の複数の果実入りのコンテナから果実を一個取り出した場合にその果実一個の重量区分符号を表示する計量台の表示盤と有する果実の選別設備が開示されている。
この特許文献１に開示された発明では、計量台上のコンテナから作業者が手で果実を取り出し、この際の減量値を計量して取り出した果実の概略重量として重量区分を決めて果実の選別を行うので、従来の自動計量分類装置を用いた果実等の計量過程における果実への衝撃が低減され、果実の商品価値が下がらないという利点を有している。また、設備を作業者の周囲に配置しているので、一人の作業者による作業が可能であり、さらに、作業が容易なので効率よく選別作業を行うことができる。
【０００４】
また、特許文献２には、個々に計量された複数個の被計量物を個別に配置する計量部と、予め設定された組合せ重量値の範囲になるような前記被計量物の組合せを演算して選択する制御部と、被計量物を収納する複数個の収納部が上下複数段に配列された棚本体と、それぞれの収納部に設けられて被計量物が収納されたことを検知する複数個の収納検知センサと、それぞれの収納部に設けられて制御部により選択された被計量物であることを表示する複数個の選択物表示部とを備えた組合せ秤用棚が開示されている。
この特許文献２に開示された発明では、計量部によって個々に計量された複数個の被計量物は個別に配置され、そして、演算部によって予め設定された組合せ重量値の範囲になるように被計量物の組合せを演算して選択されるので、選択された収納部内の被計量物を集めることにより、手間のかかる被計量物の定量袋詰めなどを迅速に行うことができる。また、収納部は棚本体の上下複数段に配列されているので狭いスペース内に多数個の被計量物を個別に収納でき、さらに、収納検知センサが備えられているので被計量物の収納位置を正確に把握することができる。
【０００５】
さらに、特許文献３には、物品の取り出し前後の重量変化量に基づいて取り出される物品の重量を測定する物品重量測定部と、取り出される物品の重量とその物品が収納される位置とを対応付けて次に取り出されて未収納状態にある物品の重量を管理する収納位置・重量管理部と、収納物品と未収納物品とを含めて組合せ演算を行ない予め設定された合計重量となる物品の組合せを求めて出力する組合せ演算部とを備えた組合せ計量装置が開示されている。
この特許文献３に開示された発明では、減量法を用いて複数の物品が載置された重量計から個々の物品の概略重量を測定し、測定される重量と収納部に収納される位置を対応付けて管理して所定の組合せ重量になる物品の組合せを求めることができるが、さらに、全ての収納部に物品が収納された状態で目標重量範囲となる組合せが存在しなかった場合でも、次の物品を取り出して重量を計量し、この未収納物品の重量を含めて組合せを求めることができるので、収納部に収納した物品を入れ替えることなく目標重量範囲となる組合せを容易に得ることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の技術では、従来の果実等の農作物に衝撃を与える重量選別方式を一新し、減量方式を採用して手作業にも拘らず、作業効率がよく、しかも商品の品質を低下させない方式が開示されているが、この方式では物品の概略重量の選別に留まっており、複数の物品を組合せて所定の重量を得るような構成になっていないという課題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された従来の技術では、全ての収納部に被計量物が満たされても組合せが存在しない場合には被計量物を入れ替えて再度組合せを検討する必要があり、作業が煩雑になるという課題があった。また、収納部に収納可能な被計量物の数量は１個であり、棚本体に設けられる収納部の個数が少ないと組合せ演算が効率的に行えないという課題もあった。しかも、収納部を増加するために棚本体の高さを高くしたり、又は、幅を広げたりすると作業性が劣ったり設置場所が確保できなくなる。
【０００８】
さらに、特許文献３に記載された従来の技術では、確かに、全ての収納部が物品で満たされてもなお目標の重量を得るような組合せが存在しない場合に、次に取り出される一の未収納状態の物品の重量を含めて組合せ演算の対象数を増やして組合せ演算を行うことができるが、組合せ演算の対象数を若干増やした程度では作業効率を著しく改善できないという課題があった。
【特許文献１】特公平３−３３３９１号公報
【特許文献２】実開平７−４２４８７号公報
【特許文献３】特開２０００−９７７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、操作が簡単で作業効率が良い組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明である組合せ計量装置は、予め設定された物品の組合せ個数ｎと組合せ重量ｍに基づいて使用され、複数の物品収納部を備える組合せ計量装置であって、物品の取り出し前後の重量変化量に基づいて取り出された物品の重量を測定する物品重量測定部と、取り出された物品をいずれの物品収納部に収納するかその収納位置を決定して指示する作業指示部と、取り出された物品の物品重量情報と収納位置を対応付けて管理するとともに、次に取り出されて未収納状態にある物品の重量を管理する収納位置・重量管理部と、物品収納部毎の全体の物品重量と未収納状態にある物品の重量とを含めて組合せ演算を行って、予め設定された物品の組合せ重量ｍに予め定めた範囲内で一致する物品収納部及び／又は未収納状態にある物品の組合せを求め、求めた組合せを出力する組合せ演算部とを備え、作業指示部は収納されている物品個数がｎ−１より少ない物品収納部の中から選択して指示するものである。
上記構成の組合せ計量装置では、取り出された物品は物品重量測定部において重量が測定され、また、作業指示部によって予め設定される組合せ個数ｎに対して物品収納部に収納されている物品個数がｎより少ない物品収納部の中から選択されて収納位置が決定される。
そして、収納位置・重量管理部ではこれらの物品重量情報と位置情報とを対応付けて、さらに次に取り出されて未収納状態にある物品の重量とともに管理し、演算部では物品収納部毎の全体の物品重量と未収納状態にある物品の重量とを含めて予め設定された物品の組合せ重量ｍになるような物品収納部及び未収納状態にある物品の組合せを求めて結果を出力するという作用を有する。
物品個数がｎより少ない物品収納部の中から選択するのは、もちろん１個物品が追加されてもｎを超えないようにするためである。
もう少し具体的な説明を加える。例えば、５個を３００ｇで袋詰めあるいは箱詰めする場合であれば、作業指示部は、物品個数が５個より少ない物品収納部から選択して指示することになる。
そして、ある物品収納部に収納されている物品個数が１個、それとは別の物品収納部に収納されている物品個数が３個であった場合に、作業指示部によってこの物品を３個収納している物品収納部が指示された場合に、そこへ１個入ることで、先の１個の物品個数を収納している物品収納部との組合せで５個３００ｇとなれば、その組合せが演算部において演算されて出力されることになる。すなわち、物品収納部に収納されている個数が１から５個の状態でそれぞれ組合せの演算が実行され、必ずしも１個ずつ収納されている物品収納部における組合せとはならず、様々な組合せを演算することで組合せが成立する可能性を増大する作用を有している。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明である組合せ計量装置は、予め設定された物品の組合せ個数ｎと組合せ重量ｍに基づいて使用され、複数の物品収納部を備える組合せ計量装置であって、物品の取り出し前後の重量変化量に基づいて取り出された物品の重量を測定する物品重量測定部と、取り出された物品をいずれの物品収納部に収納するかその収納位置を決定して指示する作業指示部と、取り出された物品の物品重量情報と収納位置を対応付けて管理するとともに、次に取り出されて未収納状態にある物品の重量を管理する収納位置・重量管理部と、物品収納部毎の全体の物品重量と未収納状態にある物品の重量とを含めて組合せ演算を行って、予め設定された物品の組合せ重量ｍに予め定めた範囲内で一致する物品収納部及び／又は未収納状態にある物品の組合せを求め、求めた組合せを出力する組合せ演算部とを備え、作業指示部は、物品収納部毎に、取り出された物品の重量と既に収納された全体の物品重量から物品重量平均値を演算し、予め設定された組合せ個数ｎと組合せ重量ｍによって演算される標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）に最も近似する物品収納部を選択して指示するものである。
上記構成の組合せ計量装置では、取り出された物品は物品重量測定部において重量が測定され、また、作業指示部において、物品収納部毎に取り出された物品の重量と既に収納された全体の物品重量から物品重量平均値が演算されて予め設定された組合せ個数ｎと組合せ重量ｍから求められる標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）に最も近似する物品収納部が選択されて収納位置が決定される。そして、収納位置・重量管理部ではこれらの物品重量情報と位置情報とを対応付けて次に取り出されて未収納状態にある物品の重量とともに管理し、演算部では物品収納部毎の全体の物品重量と未収納状態にある物品の重量とを含めて予め設定された物品の組合せ重量ｍになるような物品収納部及び未収納状態にある物品の組合せを求めて結果を出力するという作用を有する。
本請求項２に記載の発明では、作業指示部は取り出された物品が収納される物品収納部の選択に、その取り出された物品が収納された場合の物品重量平均値を物品収納部毎に演算しながら、その物品重量平均値が標準物品重量平均値に最も近くなるものという条件を考慮して選択を実行するものである。したがって、各物品収納部における物品重量平均値が極端にばらつくことを防止するように作用するものである。
【００１２】
さらに、請求項３の発明である組合せ計量装置は、請求項１又は請求項２に記載の組合せ計量装置において、物品収納部は、収納物品を検知する検知部を備えるものであり、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、検知部によって物品収納部に収納された物品が検知されるという作用を有する。
【００１３】
そして、請求項４の発明である組合せ計量装置は、請求項３記載の組合せ計量装置において、収納位置・重量管理部は、検知部が検知した収納物品の収納位置と作業指示部が指示した収納位置が相違した場合に、警報信号を発するものである。
【００１４】
最後に、請求項５の発明である組合せ計量装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置において、組合せ演算部によって求められた組合せに基づいて指定された収納位置に係る物品収納部の物品を自動排出する物品排出機構を具備するものであり、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、組合せとして選定された物品は作業者が取り出さなくても物品排出機構によって自動排出されるという作用を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の組合せ計量装置は、組合せ個数ｎに対して最大ｎ個の物品が各物品収納部に収納可能であり、その個数に到達するまでの組合せについて逐一組合せの演算を行うことができ、組合せ演算の対象数を増やすことによって作業効率を高めることができる。
【００１６】
また、本発明の請求項２に記載の組合せ計量装置は、組合せ個数ｎと組合せ重量ｍから求められる標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）を利用して取り出された物品の収納位置を決定するので、物品収納部間の重量のばらつきを減少させることができ、もって組合せ演算により目標の組合せ重量ｍを得やすく、作業効率を改善して大幅な作業時間の短縮が可能である。
【００１７】
そして、本発明の請求項３に記載の組合せ計量装置は、物品収納部に物品が収納されているか否かを確認する検知部が備わっているので作業の信頼性を高めることが可能であり、さらに、請求項４に記載の組合せ計量装置は、検知部が検知した収納物品の収納位置と作業指示部が指示した収納位置が相違すると警報信号を発するので、作業者による作業ミスを低減することができる。
【００１８】
最後に、本発明の請求項５に記載の組合せ計量装置は、作業者に代わって物品排出機構が迅速に選定された物品を自動排出するので作業を容易にするとともに作業時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の請求項１乃至請求項５に記載の組合せ計量装置は、物品収納部に収納可能な物品の個数を増大し、また、目標の組合せを求めやすいように物品の収納位置を工夫することによって作業効率を著しく高め、さらに、検知部及び物品排出機構を装備することで作業の正確さや迅速性にも優れたものになっている。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施の最良の形態に係る第１の実施例である組合せ計量装置を図１乃至図３を参照しながら説明する。（特に、請求項１に対応）
図１は、本発明の本実施例に係る組合せ計量装置の外形図である。
図１において、組合せ計量装置１は、重量計２と制御装置４と作業台１４から構成されており、作業台１４には内部に農作物等の物品が収納可能な複数の収納部３Ａ〜３Ｊとこの複数の収納部３Ａ〜３Ｊ毎に収納・取出ランプ１５Ａ〜１５Ｊが設置されている。また、重量計２の上部には、複数の物品Ｓが収容されているコンテナ１７が載置されており、重量計２はコンテナ１７を含む複数の物品Ｓの全体重量を計量するようになっている。本願明細書中では、物品の組合せ個数をｎ個とし、そのｎ個での組合せ重量をｍとする。
本実施例に係る組合せ計量装置１では、作業者がコンテナ１７の中から物品Ｓを１個取り出すと、収納・取出ランプ１５Ａ〜１５Ｊのいずれかが点灯し、作業者に取り出した物品Ｓを点灯した場所の収納部に収納するように促す。この際、詳しくは後述するが、制御装置４によって取り出された物品Ｓの重量が測定されるとともに収納位置が決定されて該当する収納・取出ランプが点灯するようになっている。そして、収納物品の総数が予め設定される組合せ個数ｎ以上になると予め設定される組合せ重量ｍとなるような組合せ演算が開始され、予め定めた範囲内で一致する物品Ｓの組合せが得られた場合は、該当の物品Ｓが収納されている収納部の収納・取出ランプが点灯し、作業者に物品Ｓの取り出しを促す。
【００２１】
なお、各収納部３Ａ〜３Ｊには、予め設定される組合せ個数ｎに対応可能な物品個数の収納が可能であり、後述するが、制御装置４において各収納部３Ａ〜３Ｊに収納される物品Ｓの収納個数と合計重量が管理されるようになっている。また、収納部３Ａ〜３Ｊの形状は特に限定されないが、物品Ｓが収納しやすいように凹型等に形成されていると便利である。さらに、物品Ｓの収納部３Ａ〜３Ｊ内での転倒による損傷防止のために受け皿等の固定具を設置することもできる。
また、収納・取出ランプ１５Ａ〜１５Ｊは収納と取り出しの両方を提示するようになっているが、例えば、収納の場合は点灯表示にし、取出しの場合は点滅表示にしたりして区別してもよいし、表示方法は同じにして新たに設置する音声発生機の動作により作業者に認知させてもよい。また、収納・取出ランプ１５Ａ〜１５Ｊを各々別個の収納ランプ及び取出ランプとして設置してもよいし、あるいは異なる色を発するようなランプにしてもよい。
【００２２】
次に、組合せ計量装置の動作について図２を用いて説明する。
図２は、本実施例に係る組合せ計量装置の構成図である。
図２において、組合せ計量装置１の制御装置４には、物品重量測定部５、収納位置・重量管理部６、組合せ演算部７、組合せ条件設定部８、作業指示部９、音声合成装置１０及び音声認識装置１１が備えられ、重量計２は物品重量測定部５と、また、収納部３Ａ〜３Ｎは作業指示部９と接続されている。なお、収納部３Ａ〜３Ｎには各々収納ランプ１２Ａ〜１２Ｎと取出ランプ１３Ａ〜１３Ｎが設けられている。
物品重量測定部５は、重量計２から供給される計量データ２ａに予め設定された物品取出判定値以上の減少変化が生じると、重量計２に載置されている物品Ｓが作業者によって取り出されたと判断する。そして、物品取出情報５ａを作成して作業指示部９に供給する。なお、物品取出判定値は任意に設定することができ、物品Ｓの重量に応じて決定することができる。
また、物品重量測定部５は、計量データ２ａの減少変化から取り出された物品Ｓの重量を求める。この重量の算出には減量法を用い、変化前の計量データ２ａと変化後の計量データ２ａ'の差から取り出された物品Ｓの重量を求めている。例えば、変化前の計量データ２ａが２０００グラムであり、変化後の計量データ２ａ'が１９００グラムであった場合は、取り出された物品Ｓの重量は１００グラムと算出される。そして、このように算出される重量を重量データ５ｂとして収納位置・重量管理部６に供給する。
なお、物品重量測定部５では、計量データ２ａが増加した場合は重量計２上に新たな物品Ｓが載置されたと判断するようになっている。
【００２３】
作業指示部９では、物品重量測定部５から物品取出情報５ａが供給されると、取り出された物品Ｓの収納位置を決定する。そして、この収納位置が例えば収納部３Ａであるとすると、収納部３Ａに設置される収納ランプ１２Ａを点灯させる点灯指令を出力して収納ランプ１２Ａを点灯させる。また、「収納位置Ａ」等の音声メッセージを音声合成するための音声合成データを音声合成装置１０へ供給し、音声合成装置１０によって「収納位置Ａ」等の音声メッセージが作成される。なお、作業者に収納位置を明確に提示できれば、収納ランプの点灯あるいは音声メッセージの作成のいずれか一方のみを提示するようにしてもよい。
そして、これらの収納ランプ１２Ａの点灯及び音声メッセージに従って、作業者は収納部１２Ａに取り出した物品Ｓを収納する。作業者は、収納作業を完了した際には、例えば、「収納完了」等のメッセージを発声する。音声認識装置１１では作業者による収納作業の完了のメッセージを認識すると収納完了情報を作業指示部９へ供給する。なお、作業指示部９において物品重量測定部５から次の物品Ｓの物品取出情報５ａが供給されると先に取り出した物品Ｓの収納が完了したものと判断するようにすると、特に音声認識装置１１を設置しなくてもよい。
作業指示部９では、物品Ｓの収納完了を判断すると、収納位置情報を作成し収納位置・重量管理部６に供給する。
【００２４】
収納位置・重量管理部６では、取り出された物品Ｓの重量データ５ｂと収納位置情報に基づいて物品Ｓの重量と収納位置を対応付けるとともに収納された収納部における収納物品の合計重量と収納個数を算出して、収納位置・重量情報を作成する。この収納位置・重量情報は物品Ｓが収納される毎に更新され、作業指示部９及び組合せ演算部７に供給されるようになっている。なお、作業指示部９では、最新の収納位置・重量情報に基づいて未収納の収納部を選択して次に取り出される物品Ｓの収納位置を決定するようになっている。
これらの操作を繰り返して作業指示部９は予め設定された組合せ個数ｎの物品Ｓが取り出されて収納されたことを収納位置・重量情報から判断すると、組合せ演算開始指令を組合せ演算部７に供給して、組合せ演算部７に予め設定された組合せ重量ｍとなる組合せ演算を開始させる。
【００２５】
なお、組合せ条件設定部８では、組合せ個数ｎ及び組合せ重量ｍを設定することができる。作業者は組合せ条件設定部８に具備されるキーボード等の入力装置から組合せ個数ｎと組合せ重量ｍを入力し、さらに、組合せ重量ｍについては上限値と下限値を入力する。例えば、じゃがいも３個をまとめて合計で５００グラムとなる商品をつくる場合は、組合せ個数を３とし、組合せ重量を５００グラムとする。そして、組合せ重量の下限値を４９５グラム、上限値を５０５グラムというように設定する。但し、上限値と下限値の設定は、任意の数値を入力する方法以外にも、組合せ重量ｍに対する割合（例えばｍ±１０％）等を算出するように設定することもできる。
このように設定される組合せ個数ｎ、組合せ重量ｍ、組合せ重量ｍの上限値及び下限値は、組合せ条件設定部８に格納されるとともに組合せ演算部７に供給される。
【００２６】
組合せ演算部７では、作業指示部からの組合せ演算開始指令を受けると、収納位置・重量管理部６からの収納位置・重量情報に対して組合せ演算を施して、組合せ条件設定部８において設定された組合せ重量ｍの範囲に一致する組合せを求める。一致する組合せが求まった場合は、求めた組合せ結果情報を作業指示部９へ供給する。
そして、作業指示部９では、組合せ演算部７からの組合せ結果情報に基づいて、該当する収納部の取出ランプ１３Ａ〜１３Ｎを点灯させるとともに、音声合成装置１０を用いて該当する収納部の名称の音声メッセージを作成する。例えば、収納部Ａ、収納部Ｂ及び収納部Ｃに収納される各１個の物品Ｓの組合せによって目標の組合せ重量ｍの範囲が得られた場合は、収納部Ａ、収納部Ｂ及び収納部Ｃに各々設置される取出ランプ１３Ａ、取出ランプ１３Ｂ及び取出ランプ１３Ｃが点灯し、「収納位置Ａと収納位置Ｂと収納位置Ｃの物品を取り出してください」等の音声メッセージが音声合成装置１０に設置されるスピーカ等の拡声器から流れるので、作業者は取出ランプ及び音声メッセージに従って所定の物品Ｓを取り出し、袋詰にしたり、籠に盛ったりして商品を作成する。
なお、取り出す物品Ｓの収納位置が作業者に明確に提示できれば、取出ランプの点灯あるいは音声メッセージの作成のいずれか一方のみの提示にしてもよい。
【００２７】
一方、組合せ演算部７において演算を行った結果、目標の組合せ重量ｍの範囲内となる組合せが求められなくても、収納可能な収納部３Ａ〜３Ｎが存在するのであれば、各収納部３Ａ〜３Ｎの収納個数が予め設定された組合せ個数のｎ個になるまで、重量計２上に載置されている次の物品Ｓを取り出して未収納の収納部３Ａ〜３Ｎに収納させて組合せ演算を行う作業を繰り返す。すなわち、各収納部３Ａ〜３Ｎには１個ずつ収納されても、さらに２個ずつ収納しながら組合せ演算を実行し、最終的には、各収納部３Ａ〜３Ｎに最大ｎ個ずつまで収納してゆくのである。
但し、一旦、すべての収納部に収納された組合せの演算対象となる物品の個数の合計がｎ個以上となって作業指示部から組合せ演算開始指令が出されると、物品Ｓの重量を物品重量測定部５で測定し、それを作業指示部９では、収納位置を決定する前に、収納位置外物品存在情報を作成して収納位置・重量管理部６に供給する。収納位置・重量管理部６では、取り出された物品Ｓの重量データ５ｂを収納外位置として対応付け格納する。そして、組合せ演算部７で組合せの演算を行う。そして、収納外位置も含めて組合せが成立した場合には、改めて収納位置・重量管理部６で、取り出された物品Ｓの重量データ５ｂと収納位置情報に基づいて物品Ｓの重量とその収納位置を対応付ける。対応つけられた物品Ｓの重量と収納位置に関する情報は作業指示部９へ送られ、作業指示部９はそれに基づいて収納位置を決定し、前述と同様に収納部の収納ランプを点灯させる点灯指令などを出力して収納ランプを点灯させるなどする。
【００２８】
その後、作業指示部９は、物品Ｓの収納完了を判断すると、収納位置情報を作成し収納位置・重量管理部６に供給する。収納位置・重量管理部６では、取り出された物品Ｓの重量データ５ｂと収納位置情報に基づいて、物品Ｓの重量と収納位置を再び対応付けるとともに収納された収納部における収納物品の合計重量と収納個数を算出して、収納位置・重量情報を作成する。この収納位置には、組合せ演算部７で演算した組合せに沿った位置が優先的に選択されることになる。また、組合せが成立しない場合には、収納個数の少ない収納部あるいはランダムに収納部を選択するなど、ｎよりも少ない収納部を選択するようにする。
なお、組合せの演算対象となる個数がｎ以上となってはじめて組合せ演算開始指令が出されるのは、物品Ｓの数量の合計がｎより少ない場合には、組合せが成立する可能性がないため、組合せ演算を実施しても意味がないためである。
【００２９】
このように組合せ演算開始指令が出た後に、一旦収納外位置として組合せ演算を行い、その後に収納位置・重量管理部６で物品Ｓの重量とその収納位置を対応付ける理由については、図３を参照しながら具体的に説明する。
そして、予め設定された組合せ個数ｎに対してｎ−１個の物品Ｓが全ての収納部３Ａ〜３Ｎに収納された状態で、組合せ演算を行っても組合せ重量ｍの範囲内となる組合せが求められなかった場合は、組合せ演算部７は組合せ不在情報を作業指示部９へ供給する。この組合せ不在情報を受けて作業指示部９では、音声合成装置１０を介して、次の物品Ｓを取り出すことを指示する、例えば、「次の物品を取り出してください」等の音声メッセージを発生させる。あるいは、組合せが成立しない場合には、組合せ成立の音声メッセージや取出ランプなどの作動がないことで理解可能であるため、不在情報を受けての表示や音声メッセージなどを発生させることなく、次の物品Ｓを取り出すようにしてもよい。
そして、作業者によって次の物品Ｓが重量計２上から取り出され、作業指示部９は物品取出情報５ａを受けて、再度組合せ演算部７によって組合せ演算を行い、重量ｍの範囲内となる収納部がないかを確認する。あれば、組合せ演算部７は、物品Ｓの重量とその収納位置を対応付ける。対応つけられた物品Ｓの重量と収納位置に関する情報は作業指示部９へ送られ、作業指示部９はそれに基づいて収納位置を決定し、同様に収納部の収納ランプを点灯させる点灯指令などを出力して収納ランプを点灯させるなどする。なければ、再び組合せ不在情報を作業指示部９へ供給する。この組合せ不在情報を受けて作業指示部９では、さらに、次の物品Ｓの取り出しを音声合成装置１０を介して指示する。今回も同様に不在情報を受けての作業指示部９の取り出し指示はなくともよい。この場合には、先に収納外位置の物品Ｓは返却して新たに物品Ｓを取り出すことになる。
【００３０】
そして、目標の組合せ重量ｍの範囲に一致する組合せが求まった場合、作業者は該当する収納部あるいは未収納状態の物品Ｓを取り出して、取り出し作業の完了を示す、例えば、「取り出し完了」等のメッセージを発声する。この発声により取り出し作業の完了を認識すると、音声認識装置１１は取出し完了情報を作成して作業指示部９に供給する。作業指示部９では、収納位置・重量管理部６に取り出された物品Ｓの収納位置と重量を消去して収納位置・重量情報を更新し、また、収納外位置の重量情報が存在する場合は消去するように指示する。
なお、作業指示部９では、組合せ演算部７からの組合せ結果情報が供給された時点で、収納位置・重量管理部６に収納位置・重量情報等を更新するようにすると、必ずしも音声認識装置１１を設置する必要はない。
【００３１】
続いて、作業指示部による収納位置の決定方法について図３を用いて詳しく説明する。また、組合せ演算開始指令が出た後に、一旦収納外位置として組合せ演算を行い、その後に収納位置・重量管理部６で物品Ｓの重量とその収納位置を対応付ける理由についても説明する。
図３は、本実施例に係る組合せ計量装置の収納位置・重量管理部の管理データテーブルの一例を示す概念図である。
図３において、管理データテーブルには、収納部毎に収納物品の合計重量と収納個数が記載できるようになっており、合計重量は数値で、また、収納個数は黒丸によって表示されている。例えば、収納部Ａでは収納個数が０個で合計重量が０ｇ、収納部Ｂでは収納個数が２個で合計重量が１２０ｇである。なお、収納個数蘭の白丸は各収納部における収納可能な個数を示している。
本実施例における組合せ計量装置では、もちろん物理的な収納部の大きさにもよるが、各収納部には予め設定される組合せ個数ｎに対して最大ｎ個の物品の収納が可能であるため、図３においては、具体例として組合せ個数４に対して、各収納部には最大４個までの物品の収納個数が管理できるように設定されている。また、この収納部には組合せ個数４を超える物品が合計で収納されている。なお、本例では４個に対して２５０ｇで袋詰めするとする。
【００３２】
作業指示部では、物品が重量計上から取り出されて物品取出情報を受けると、まず収納位置外物品存在情報を作成し、収納位置・重量管理部に供給する。収納位置・管理部では、図３に示すような管理データテーブルを前述の収納位置・重量情報として格納しているが、取り出された物品の重量データを収納外位置として対応付けて格納する。
そして、これらの情報をベースに組合せ演算部で組合せの演算を行う。演算した結果、組合せが成立すれば、収納外位置として対応付けられていた物品を収納部へ対応させるべく、改めて収納位置・重量管理部で物品と収納位置を対応付ける。組合せが成立しない場合いは、収納個数の少ない収納部から優先的に収納するかあるいはランダムに収納部を選択する、あるいはアルファベット順等で収納部Ａから収納部Ｊというように順番に従って選択するなど適宜設定するとよい。
【００３３】
ここで図３を参照しながら具体的に説明する。図３の状態では、既に組合せ個数の４個以上が取り出されているため、組合せ演算開始指令が出されている。この状態から、次に取り出した物品Ｓの重量が５０ｇであった場合、まず、作業指示部では、収納位置外物品存在情報を作成し収納位置・重量管理部に供給する。そして組合せ演算部で、この５０ｇと、各収納部に収納されている物品の重量の組合せによって合計２５０ｇとなるものがないかを演算する。
今回の場合、収納部Ｅと収納部Ｊにおける合計が２００ｇであるため、４個２５０ｇとなる組合せが存在する。その際に、改めて収納位置・重量管理部で、取り出された物品Ｓの重量データ５０ｇと収納位置情報に基づいて物品Ｓの重量と収納位置を対応付けるとともに収納された収納部における収納物品の合計重量と収納個数を算出して、収納位置・重量情報を作成する。その際の収納位置情報としては、組合せとして成立している収納部Ｅと収納部Ｊが優先的に選択される。さらに、収納が全くなされていない収納部Ａ，Ｈ，Ｉを選択しても組合せは成立するため、これらの収納部Ａ，Ｈ，Ｉも収納位置として選択されてもよい。
したがって、作業指示部は、収納部Ａ，Ｅ，Ｈ，Ｉ，Ｊのいずれかを指示することになる。この中でいずれの収納部を選択するかは、アルファベット順あるいは収納個数の多少によったり、ランダムとしてよい。
一方、組合せ演算開始指令が出されているにもかかわらず、取り出した物品Ｓの位置として予め組合せ演算を行わずに、単に、ランダムに例えば収納部Ｃを選択してしまうと、その選択後に組合せの演算を行っても４個２５０ｇとなるような組合せは選択できなくなってしまう。したがって、複数の収納部に複数の物品を収納する場合には、取り出した物品を手にとっている状態で組合せの演算を行い、その後に物品の重量とその収納位置を対応付けることが望ましいことが理解できる。
【００３４】
次に、図３の状態で、次に取り出した物品Ｓの重量が８５ｇの場合には、この８５ｇに収納部Ｃ，Ｆ，Ｊを組合せると合計２５０ｇとなるので、作業指示部は、収納部Ａ，Ｃ，Ｆ，Ｈ，Ｉ，Ｊのいずれかを指示することになる。このうちいずれを選択するかについては、前述のとおりである。
なお、先の例では収納外位置の物品と２つの収納部の組合せであったが、今回は、収納外位置の物品と３つの収納部の組合せとなっている。本実施例では、組合せのための収納部の個数は無関係であり、組合せ個数を実現することが可能なすべての組合せを演算することになる。
以上説明したように構成される本実施例１においては、各収納部に組合せ個数ｎに対してｎ個の物品まで収納できるので、組合せ演算の対象数が多くなり、目標の組合せ重量ｍの範囲となる組合せを効率よく求めることができる。
なお、本実施例では、ｎ個ｍｇの組合せが成立する場合に、収納外位置の物品もいずれかの収納部に収納するように指示するが、これを収納外位置の物品の収納位置を指示することなく、組合せが成立した箇所を表示するようにして、常に収納外位置の物品はそれに加えるものとして取り扱うようにしてもよい。
【実施例２】
【００３５】
次に、さらに効率的に収納部を選択する方式について説明する。（特に、請求項２に対応）
例えば、各収納部の収納個数が全て１個となり、２個目の物品を収納する場合等には、各収納部の合計重量と取り出された物品の重量から物品重量平均値を求めてこの物品重量平均値が予め設定される組合せ個数ｎ及び組合せ重量ｍから算出される標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）に最も近似する収納部を選択するものである。
この場合、作業指示部では、物品が重量計上から取り出されて物品取出情報を受けて、すべての収納部に収納された物品の個数の合計がｎ個以上となった場合には、組合せ演算開始指令を出し、収納位置外物品情報を作成して収納位置・重量管理部に供給する。そして、収納位置・重量管理部では物品の重要データを収納外位置として対応付けて格納し、組合せ演算部では、図３に示すような管理データテーブルを収納位置・重量管理部から読み込んで、収納外位置の物品の重量データと管理データテーブルに記載されている各収納部の合計重量から、この収納外位置の物品が各収納部に追加された場合の物品重量平均値を算出する。
【００３６】
次に、組合せ条件設定部で設定される組合せ個数ｎと組合せ重量ｍを読込み標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）を算出する。これらの物品重量平均値と標準物品重量平均値は作業指示部に供給される。
作業指示部では、標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）と各収納部に対する物品重量平均値を比較して標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）に最も近似する物品重量平均値を求め、その最も近似する物品重量平均値を示す収納部を当該物品の収納位置と決定し、収納位置情報を作成して収納位置・重量管理部に供給する。
なお、標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）に最も近似する物品重量平均値を有する収納部が複数存在する場合は、複数の中から無作為に選択するようにしてもよいし、アルファベット順等の順番通りに選択するようにしてもよい。
また、これらの作業における演算処理を組合せ演算部で行うようにしてもよい。
この方法によると、収納対象の複数の物品の重量分布は標準物品重量平均値付近に集中するので、標準物品重量平均値から離れた重い物品と軽い物品をうまく組合せて収納部に収納することで、組合せ演算において目標の組合せ重量が得易くなり、作業の効率が著しく向上することができるのである。
上述の例では、最初にすべての収納部に１個の物品を収納し、次に２個目を収納していく場合について説明したが、最初にすべての収納部に１個の物品を収納する必要はなく、１個の物品を収納した収納部、２個の物品を収納した収納部、未だ物品を収納していない収納部などが混在する状態においても物品重量平均値を演算しながら収納部の選択を行ってもよい。
例えば、図３に示される状態において、１３０ｇの重い物品が取り出された場合、４個で２５０ｇとなる組合せはないので、組合せは出力されることはない。そして、どの収納部に収納するかの判断手段としてそれぞれの収納部における物品重要平均値を演算すると、収納部Ａ，Ｈ，Ｉでは未収納であるためそのままの重量である１３０ｇが平均値となり、収納部Ｂでは約８３ｇ、収納部Ｃでは約９３ｇ、収納部Ｄでは８０ｇ、収納部Ｅでは約８７ｇ、収納部Ｆでは８５ｇ、収納部Ｇでは７５ｇ、収納部Ｊでは１００ｇとなる。この中で、標準物品重量平均値である６２．５ｇ（２５０／４＝６２．５）に最も近いのは収納部Ｇであるので、作業指示部は収納部Ｇを指示することになる。標準平均値に近い収納部を選択することでばらつきを抑えることができるのである。例えば、収納部Ｅに収納した場合では、３個で２６０ｇとなるが、これは２５０ｇを既に超えており、４個２５０ｇとなる可能性はないと考えられる。
【００３７】
一方、収納部Ｇであれば、３個で２２５ｇとなり、あと１個で２５ｇとなる。この場合の方が、組合せとしては成立が容易であると考えられる。よって、物品の重量のばらつきを少なくすることで、より容易に組合せを成立させることが可能となるのである。
なお、本実施例における物品重量平均値と標準物品重量平均値の演算は、実施例１の演算と組合わせることでより組合せの成立が効率的になると考えられる。すなわち、平均値を常に演算するのではなく、収納外位置も含めて組合せが成立した際には実施例１のように収納位置・重量管理部で取り出された物品の重量データと収納位置を対応付けて作業指示部において、収納位置を決定し、組合せが成立しない場合に、アルファベット順や収納個数の多少、あるいはランダムに収納するのではなく、平均値を用いた演算の結果を基に適切な収納部を選択するようにすればよい。このようにすることで組合せの成立の効率が飛躍的に向上するものと考えられる。
【００３８】
以上説明したとおり、本実施例では、例えば各収納部の収納個数が均等となった状態で次の物品を収納する場合において、各収納部の合計重量と取り出された物品の重量から求められる物品重量平均値と、予め設定される組合せ個数ｎ及び組合せ重量ｍから求められる標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）とを比較して標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）に最も近似する物品重量平均値を有する収納部を収納位置として選択するので、目標の組合せ重量ｍの範囲にある組合せが得やすくなり、作業の効率を著しく向上することができる。
【実施例３】
【００３９】
続いて、本発明の実施の最良の形態に係る第３の実施例である組合せ計量装置を図４及び図５を参照しながら説明する。（特に、請求項３乃至請求項５に対応）
図４は、本実施例に係る組合せ計量装置の外形図である。なお、本実施例に係る組合せ計量装置は実施例１における組合せ計量装置に物品収納検出部及び物品排出機構を具備したものであり、同じ構成要素については同じ符号を使用し、その説明は省略する。
図４において、組合せ計量装置２１は、重量計２と制御装置２２と、物品収納検出部２６Ａ〜２６Ｊを具備した複数の収納部２３Ａ〜２３Ｊと収納ランプ１６Ａ〜１６Ｊを備える作業台１４から構成されている。また、重量計２の上部には、複数の物品Ｓが収容されているコンテナ１７が載置されている。なお、図示していないが、作業台１４には物品排出機構が具備されている。
本実施例に係る組合せ計量装置２１では、作業者がコンテナ１７の中から物品Ｓを取り出して、制御装置２２によって指示される収納ランプ１６Ａ〜１６Ｊの点灯表示に従って物品Ｓを収納部２３Ａ〜２３Ｊに収納すると、物品収納検出部２６Ａ〜２６Ｊによって物品Ｓの収納が検知されるので、制御装置２２内の収納物品の管理において信頼性が高くなるとともに作業者の収納位置の誤りを低減することができる。
そして、物品排出機構が具備されており、制御装置２２における組合せ演算により予め定めた範囲内で一致する物品Ｓの組合せが得られた場合は、物品排出機構によって該当する物品Ｓが排出されるので、作業者は物品Ｓを取り出す必要がなく、作業が容易となる。
【００４０】
物品収納検出部２６Ａ〜２６Ｊは、例えば、各収納部２３Ａ〜２３Ｊに対向して設置される発光部及び受光部と、受光部に接続される物品収納検出回路を備え、物品収納検出回路は、投光される光が受光部で受光されない場合は収納部２３Ａ〜２３Ｊに物品Ｓが収納されたと判断し、一方、発光部から投光される光が受光部で受光される場合は収納部２３Ａ〜２３Ｊ内には何もなく物品Ｓは未収納であると判断し、各々、収納を示す情報又は未収納を示す情報を作成し制御装置２２に供給するものである。
また、発光部と受光部を収納部２３Ａ〜２３Ｊの上方に設置し、物品Ｓが収納部２３Ａ〜２３Ｊ内に載置された状態では発光部からの投光を遮らないようにし、物品収納検出回路は、作業者が収納する際に遮る発光部と受光部間の光の変化を検出して収納を示す情報を作成するようにしてもよい。
さらに、物品収納検出部２６Ａ〜２６Ｊは、光電検出型以外にも赤外線を利用したものでもよいし、重量センサ、感圧素子及びマイクロスイッチ等を用いて物品Ｓが収納部内に載置されていることを検出するようにしてもよい。特に１つの収納部に複数の物品を収納する場合があるので、重量センサなど複数の物品を感知可能なものであることが望ましい。
【００４１】
また、物品排出機構は、収納部２３Ａ〜２３Ｊに載置される物品Ｓに強い衝撃を与えずに排出できるものであり、その構造は、例えば、収納部２３Ａ〜２３Ｊの底部を開閉させて物品Ｓを落下させたり、収納部２３Ａ〜２３Ｊを傾動させて物品Ｓを排出したり、また、押し出し手段を備え収納部２３Ａ〜２３Ｊ内の物品Ｓを押し出したりするものであり、特に限定されるものではない。
【００４２】
次に、組合せ計量装置の動作について図５を用いて説明する。
図５は、本実施例に係る組合せ計量装置の構成図である。なお、実施例１における組合せ計量装置と同じ構成要素については同じ符号を使用し、その説明は省略する。
図５において、組合せ計量装置１の制御装置２２は、物品重量測定部５、収納位置・重量管理部６、組合せ演算部７、組合せ条件設定部８、作業指示・排出制御部２８及び音声合成装置１０を有し、また、各収納部２３Ａ〜２３Ｎは物品収納検出部２６Ａ〜２６Ｎ及び物品排出機構２７Ａ〜２７Ｎを具備し、さらに、収納部２３Ａ〜２３Ｎには排出される物品を物品包装部２５まで搬送する排出物品搬送機構２４が隣接されている。なお、図示していないが、各収納部２３Ａ〜２３Ｎには収納ランプが設置されている。
【００４３】
作業指示・排出制御部２８では、物品重量測定部５からの物品取出情報５ａが供給されると、取り出された物品Ｓの収納位置を決定し、音声合成装置１０に指示して収納位置を示す音声メッセージが作成されるとともに該当する収納部２３Ａ〜２３Ｎに設置される収納ランプを点灯させる。
そして、収納ランプの点灯及び音声メッセージに従って、作業者は該当する収納部に取り出した物品Ｓを収納すると、収納部に設置される物品収納検出部は物品Ｓが収納されたことを検出して、収納物品検出信号を作業指示・排出制御部２８に供給する。
作業指示・排出制御部２８では、指示した収納位置と収納物品検出信号から得られる収納位置を比較し、これらの収納位置が一致している場合は収納位置情報を作成し収納位置・重量管理部６に供給する。一方、収納位置が一致していない場合は、音声合成装置１０に警告メッセージ又は警告音を発生させる指令を供給する。そして、作業者が取り出した物品Ｓを指示された収納部に収納し直し、指示された収納部の物品収納検出部による物品Ｓの収納を示す収納物品検出信号が供給されると、作業指示・排出制御部２８はこの警告メッセージ又は警告音を停止させるとともに収納位置情報を作成する。
【００４４】
そして、予め設定された組合せ個数ｎ以上の物品Ｓが収納されて組合せ演算部７における組合せ演算より、予め設定された組合せ重量ｍの範囲に一致する組合せを求まった場合は、求めた組合せの組合せ結果情報が作業指示・排出制御部２８に供給される。この組合せ結果情報に基づいて、作業指示・排出制御部２８では該当する各収納部に対して物品排出指令を出力し、物品排出機構２７Ａ〜２７Ｎを起動させて該当する収納部に収納されている物品Ｓを排出させる。そして、排出された物品Ｓは排出物品配送機構２４を介して物品包装部に供給されて梱包され、商品が作成される。
但し、本実施例３においても、組合せ演算開始指令が出た後に、一旦収納外位置として組合せ演算を行い、その後に再び収納位置・重量管理部で収納位置を選択するようにするのは実施例１及び実施例２と同様である。
【００４５】
このように構成された本実施例においては、物品収納検出部によって作業指示・排出制御部が指示する物品の収納位置と実際に作業者が収納した位置を確認できるので、制御装置の誤作動を防止するとともに、作業者の作業ミスを修正することができる。
また、物品排出機構により、予め設定された組合せ重量ｍの範囲に一致する組合せに該当する物品を自動で排出して梱包工程へ搬送するので、作業者の手作業を低減し、作業が容易になる上に作業時間を短縮することができる。
なお、本実施例では、重量計に載置される物品を取り出して収納部に収納する作業を作業者が手動で行っているが、吸着手段を備えるロボットアーム等を設置するとこれらの取出・収納作業を自動化することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明したように、本発明の請求項１乃至請求項５に記載された発明は、操作が簡単で作業効率がよい組合せ計量装置を提供可能であり、組合せ計量を必要とするスーパー等の販売店、卸売業者及び生産農家等において使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例１に係る組合せ計量装置の外形図である。
【図２】実施例１に係る組合せ計量装置の構成図である。
【図３】実施例１に係る組合せ計量装置の収納位置・重量管理部の管理データテーブルの一例を示す概念図である。
【図４】本発明の実施例２に係る組合せ計量装置の外形図である。
【図５】実施例２に係る組合せ計量装置の構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…組合せ計量装置  ２…重量計  ２ａ…計量データ  ３Ａ〜３Ｎ…収納部  ４…制御装置  ５…物品重量測定部  ５ａ…物品取出し情報  ５ｂ…重量データ  ６…収納位置・重量管理部  ７…組合せ演算部  ８…組合せ条件設定部  ９…作業指示部  １０…音声合成装置  １１…音声認識装置  １２Ａ〜１２Ｎ…収納ランプ  １３Ａ〜１３Ｎ…取出ランプ  １４…作業台  １５Ａ〜１５Ｊ…収納・取出ランプ  １６Ａ〜１６Ｊ…収納・取出ランプ  １７…コンテナ  ２１…組合せ計量装置  ２２…制御装置  ２３Ａ〜２３Ｎ…収納部  ２４…排出物品搬送機構  ２５…物品包装部  ２６Ａ〜２６Ｎ…物品収納検出部  ２７Ａ〜２７Ｎ…物品排出機構  ２８…作業指示・排出制御部  Ｓ…物品
【図１】
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【図２】
2005249406.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005249406.tif 000006
【図５】
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