(57)【要約】【課題】  イメージングシステムを遠隔操作するための方法及びシステムを提供する。【解決手段】  方法は、ハンドヘルドトラックボール装置（３００）のトラックボール（３１０）を動かす段階（４２０）と、トラックボール（３１０）の動きに基づく命令をイメージングシステムへ送信する段階（４４０）と、命令に基づいてイメージングシステムの設定又は機能を調節する段階（４５０）とを含む。ハンドヘルドトラックボール装置（３００）は、トラックボール（３１０）の動きに基づいてイメージングシステムを制御するためのトラックボール（３１０）と、トラックボール（３１０）の動きに基づいてイメージングシステムへ命令を送信するための送信器と、トラックボール（３１０）と送信器とを保持するためのハウジング（３３０）とを含む。【選択図】      図１
2005161058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージングシステムを遠隔操作するための方法（４００）であって、
ハンドヘルドトラックボール装置（３００）のトラックボール（３１０）を動かす段階（４２０）と、
前記トラックボール（３１０）の動きに基づく命令を前記ハンドヘルドトラックボール装置（３００）からイメージングシステムへ送信する段階（４４０）と、
前記命令に基づいて前記イメージングシステムの設定又は機能を調節する段階（４５０）と、
を含む方法（４００）。
【請求項２】
ボイスコマンド装置、フットスイッチ、及び遠隔キーパッドの内の少なくとも１つを使用して前記イメージングシステムを制御する段階を更に含む請求項１に記載の方法（４００）。
【請求項３】
イメージングシステム命令を起動するために前記ハンドヘルドトラックボール装置（３００）上のボタン（３２０）を押す段階を更に含む請求項１に記載の方法（４００）。
【請求項４】
イメージングシステムを制御するためのハンドヘルドトラックボール装置（３００）であって、
前記トラックボール（３１０）の動きに基づいてイメージングシステムを制御するためのトラックボール（３１０）と、
前記トラックボール（３１０）の動きに基づいてイメージングシステムに命令を送信するための送信器と、
前記トラックボール（３１０）と前記送信器とを保持するためのハウジング（３３０）と、
を含むハンドヘルドトラックボール装置（３００）。
【請求項５】
イメージングシステムの機能を制御するためのボタン（３２０）を更に含む請求項４に記載の装置（３００）。
【請求項６】
前記装置（３００）が、前記イメージングシステムを制御するために、ボイスコマンド装置、フットスイッチ、及び遠隔キーパッドの内の少なくとも１つと共に作動することを特徴とする請求項４に記載の装置（３００）。
【請求項７】
イメージングシステムを操作するための遠隔マウス操作装置であって、
その動きに基づいてイメージングシステムを操作する可動部と、
前記可動部の動きに基づいて前記イメージングシステムに命令を送信するための送信器と、
を含む遠隔マウス操作装置。
【請求項８】
追加の入力リセプタを更に含む請求項７に記載のマウス装置。
【請求項９】
前記マウス操作装置が、前記イメージングシステムを制御するために、ボイスコマンド装置、フットスイッチ、及び遠隔キーパッドの内の少なくとも１つと共に作動することを特徴とする請求項７に記載のマウス装置。
【請求項１０】
前記マウス操作装置が、機器と一体化されていることを特徴とする請求項７に記載のマウス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にイメージングシステムの制御に関する。より具体的には、本発明は、イメージングシステムの制御のためのハンドヘルドマウス又はトラックボールの使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージングシステムは、Ｘ線システム、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）システム、超音波システム、電子ビームトモグラフィ（ＥＢＴ）システム、磁気共鳴（ＭＲ）システム、及び同様のものなどの多様なイメージング診断装置を包含する。イメージングシステムは、患者内に伝わり、例えば患者の体内の骨及び組織から反射されるエコー信号を発生する超音波ビームなどのエネルギ源又はエネルギ波に曝露することによって、患者などの対象物の画像を生成する。生成された画像は、多くの目的のために使用することができる。例えば、対象物の内部の欠陥を検出することができる。更に、内部の構造又は整列の変化を求めることができる。対象物内部における流体の流れも表すことができる。更に、画像は、対象物内の構造体の存在の有無を示すことができる。
【０００３】
医学診断用イメージングから得られる情報は、医療、製造、及びセキュリティを含む多くの分野における用途がある。例えば、イメージングシステムは、医学診断及び外科ナビゲーションのために使用することができる。更に、イメージングシステムは、例えば、保安及びセキュリティの用途に使用することができる。イメージングシステムは、構成要素の構造的一体性の判定を助けるために使用できる。
【０００４】
イメージングシステムは、構成及び作動が複雑である。更に、イメージングシステムを使用するためには、ユーザ毎に異なる訓練と準備とを必要とする。従って、イメージングシステムの操作を容易にするシステム及び方法が、大いに望まれることになる。例えば、超音波イメージングシステムのオペレータは、超音波画像データを取得するためには、関心領域の上方でトランスデューサを動かしながらコンソールにおいて超音波システムを設定及び制御する必要がある。従って、イメージングシステムの使い易さと自動化を改善するシステム及び方法に対する必要性がある。
【０００５】
イメージングシステムコンソールを使用して患者又は他の対象物を走査する場合、イメージングシステムのオペレータは、多くの状況において困難に直面する場合がある。例えば、超音波イメージングシステムなどのイメージングシステムを使用する場合、最上端及び最下端部位の検査、圧縮検査、頚動脈検査、新生児の頭部検査、及び移動式検査は、典型的なシステムコンソールでは困難である可能性がある。オペレータは、コンソールと走査しようとする位置の両方には物理的に手が届くことはできない。更にオペレータは、走査している患者の調節と、コンソール上でのシステムの制御は同時に行うことはできない。検査の支援にオペレータ又は助手を追加することは、検査コストが増大し、オペレータと助手とのコミュニケーションミスに起因するエラー又は使用できないデータを生じる可能性がある。従って、一人のオペレータによるイメージングシステムの操作を容易にする方法及びシステムが大いに望まれることになる。
【０００６】
例えば、超音波システムにおいては、ユーザの一方の手は、患者を走査しているトランスデューサを制御し、他方の手が超音波システムの制御装置を動かしている。走査条件によっては、ユーザが超音波システムの操作コンソールから離れなくてはならない場合が多い。ユーザがコンソールから離れる場合には、制御装置にアクセスすることは困難である。
【０００７】
コンソールからある距離を隔てている時に、超音波システムなどのイメージングシステムの限定された制御を可能にするため、フットスイッチ又は遠隔キーパッドが使用されてきた。超音波システムに限定された命令セットを送るために、限定されたボイス制御装置も使用されている。しかしながら、フットスイッチ、遠隔キーパッド、又はボイス制御装置などの現行の遠隔制御方法は、イメージングシステムに対する制御のタイプ又は程度が限られている。遠隔キーパッドは、手に持つか、ある場所に置く必要がある。検査中に遠隔キーパッドを患者又は床の上に置くことは不適切な場合が多い。また、キーパッドは、特定の事前設定ボタンはあるが、例えば柔軟な制御、選択、又は移動は可能ではない。フットスイッチは通常、最大３つまでの命令に対応する。このような限定された命令セットは、通常、ほとんどの検査において不十分である。現行のボイス制御装置は、イメージング制御の微調節又は操作を行うことはできない。イメージングシステムは、ボイス制御装置からの特定の命令セットを認識するように構成する必要がある。従って、現行の遠隔制御システムには見られない遠隔イメージングシステム制御を提供するシステム及び方法に対する必要性が存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従ってイメージングシステムを制御する改善されたシステム及び方法が、大いに望まれるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の幾つかの実施形態は、イメージングシステムを遠隔操作するための方法及びシステムを提供する。１つの実施形態においては、この方法は、ハンドヘルドトラックボール装置のトラックボールを動かす段階と、トラックボールの運動に基づく命令をハンドヘルドトラックボール装置からイメージングシステムへ送信する段階と、該命令に基づいてイメージングシステムの設定又は機能を調節する段階とを含む。命令の送信段階は、ワイヤ付送信又はワイヤレス送信を含むことができる。トラックボールを動かす段階は、トラックボールを転動及び／又はクリックすることを含む。１つの実施形態においては、トラックボールは、マウス操作装置上のホイールである。
【００１０】
１つの実施形態においては、イメージングシステムはまた、ボイスコマンド装置を使用して制御することもできる。イメージングシステムはまた、フットスイッチ及び／又は遠隔キーパッドを使用して制御することもできる。ハンドヘルドトラックボール装置上のボタンを押すことによっても、イメージングシステムの命令を起動させることができる。
【００１１】
幾つかの実施形態は、イメージングシステムを制御するためのハンドヘルドトラックボール装置を提供する。この装置は、トラックボールの動きに基づいてイメージングシステムを制御するためのトラックボールと、トラックボールの動きに基づいてイメージングシステムへ命令を送信するための送信器と、トラックボールと送信器とを保持するためのハウジングとを含む。この装置はまた、イメージングシステムの１つ又はそれ以上の機能を制御するための１つ又はそれ以上のボタンを含むこともできる。トラックボール装置は、ボイスコマンド装置、フットスイッチ、及び／又は遠隔キーパッドと共に作動して、イメージングシステムを制御することができる。１つの実施形態においては、トラックボール装置は、マウス操作装置上のホイールを含む。ハンドヘルドトラックボール装置は、ワイヤ付き又はワイヤレスハンドヘルドトラックボール装置とすることができる。
【００１２】
幾つかの実施形態は、イメージングシステムを操作するための遠隔マウス操作装置を提供する。このマウス操作装置は、その動きに基づいてイメージングシステムを操作する可動部と、可動部の動きに基づいてイメージングシステムに命令を送信するための送信器とを含む。可動部は、例えばトラックボール、ホイール、及び／又はジョイスティックを含むことができる。マウス操作装置は、追加的な入力リセプタを含むこともできる。この追加的な入力リセプタは、例えばボタン、スイッチ、及び／又はタッチスクリーンを含むことができる。１つの実施形態においては、マウス操作装置は、ボイスコマンド装置、フットスイッチ、及び遠隔キーパッドの内の少なくとも１つと共に作動してイメージングシステムを制御することができる。１つの実施形態においては、マウス操作装置は、ワイヤレスマウス操作装置である。マウス操作装置はまた、オペレータ及び／又は撮像されている対象物に該マウス操作装置を取り付けるためのファスナを含むこともできる。１つの実施形態においては、マウス操作装置は、超音波トランスデューサプローブ又は他の医用又はイメージング機器などの機器と一体化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上記要約並びに本発明の幾つかの実施形態に関する以下の詳細な説明は、添付図面を参照しながら読めばより理解されるであろう。本発明を例証するために添付図面に幾つかの実施形態を示す。しかしながら、本発明は、添付図面に示す構成及び手段に限定されるものでないことを理解すべきである。
【００１４】
本発明の幾つかの実施形態により、種々のイメージングシステムに使用可能な制御及びインターフェースシステム並びに方法が提供される。便宜上、幾つかの実施形態を超音波イメージングシステムと関連させて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の１つの実施形態に従って使用される超音波イメージングシステム１００のブロック図を示す。このシステム１００は、トランスデューサ１１０、前置サブシステム１２０、後置サブシステム１３０、ユーザインターフェース１４０、及び出力装置１５０を含む。後置サブシステムは、例えば、ドップラープロセッサ及び／又は非ドップラープロセッサ、並びに制御プロセッサのような１つ又はそれ以上のイメージングモードプロセッサを含むことができる。前置サブシステム１２０は、例えば、送信器、受信器、及び１つ又はそれ以上のビームフォーマを含むことができる。
【００１６】
トランスデューサ１１０は、電気的なアナログ信号を超音波エネルギに変換することにより、対象物内に超音波を送信するために使用される。また、トランスデューサ１１０は、超音波エネルギを電気信号に変換することにより対象物から後方散乱された超音波を受信するためにも使用される。
【００１７】
前置サブシステム１２０は、種々のイメージングモードのために使用される送信波形、ビームパターン、受信器フィルタリング技法、及び復調方式を生成するのに使用される。前置サブシステム１２０は、デジタルデータをアナログデータに、又はその逆に変換する。前置サブシステム１２０は、トランスデューサ１１０とインターフェースをとり、超音波ビームを送信し反射されたエコー信号を受信する。前置サブシステム１２０は、後置サブシステム１３０とインターフェースをとる。
【００１８】
後置サブシステム１３０のプロセッサは、Ｂモードイメージング、Ｍモードイメージング、ＢＭモードイメージング、ハーモニックイメージング、ドップラーイメージング、カラーフローイメージング、及び／又は他の何らかの超音波イメージングモードなどのイメージングモードのための振幅検波、データ圧縮、及び他の処理を行う。後置サブシステム１３０は、前置サブシステム１２０からデジタル信号データを受信する。後置サブシステム１３０は、受信したデジタル信号データを処理して、画像データ値を生成する。この画像データ値は、受信したデジタル信号データを用いて生成することができる。デジタル信号データは、例えば基本波、高調波、及び／又は分数調波を中心とした周波数帯域において分析して画像データ値を発生させることができる。
【００１９】
次いで、デジタル画像データ値は、例えば走査変換機能、カラーマッピング機能、複合機能、及び／又は組織／フローアービトレーション機能を用いて処理することができる。後置サブシステム１３０は、デジタル画像データを処理し、マッピングし、及びフォーマットして、該画像データを出力装置１５０へ送信する。出力装置１５０は、画像データを表示、記憶、及び／又は送信することができる。
【００２０】
ユーザインターフェース１４０によって、オペレータが超音波イメージングシステム１００にユーザ命令及び／又は構成情報を入力することが可能になる。ユーザインターフェース１４０は、例えばキーボード、タッチパッド、マウス、スイッチ、ノブ、ボタン、トラックボール、フットスイッチ、及び／又はスクリーンメニューを含むことができる。１つの実施形態においては、ユーザインターフェース１４０は、コンピュータ上で作動可能であり、後置サブシステム１３０及び／又は前置サブシステム１２０とインターフェースをとることができる。また、後置サブシステム１３０、前置サブシステム１２０、及び／又は出力装置１５０は、コンピュータに実装してもよい。オペレータは、ユーザインターフェース１４０を介してイメージングシステム１００を構成及び制御することができる。例えば、オペレータは、ユーザインターフェース１４０を使用して、走査位置を調整し、イメージングパラメータを設定し、イメージングモードを選択し、及び／又は得られた画像データを処理することができる。別の実施形態においては、ユーザインターフェース１４０は、定められたイメージングル−チンを自動的に実行するようにプログラムすることができる。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態による超音波イメージングのための方法２００を示す。最初に、段階２１０において、イメージングモード及びステアリング角度などのパラメータに従って超音波ビームが形成される。次に段階２２０において、トランスデューサ１１０が、患者などの対象物内へ超音波エネルギを送信する。次いで、段階２３０において、対象物から後方散乱された超音波エネルギ又はエコーが、トランスデューサ１１０で受信される。対象物からの後方散乱された超音波に応答して、前置サブシステム１２０で信号が受信される。
【００２２】
次に、段階２４０において、受信された信号が前置サブシステム１２０から後置サブシステム１３０へ送信される。段階２５０において、後置サブシステム１３０が、受信信号に基づいて画像データ値を生成する。段階２６０において、画像データ値が、表示、記憶、送信、及び診断に使用するために出力装置１５０において処理される。
【００２３】
次に、段階２７０において、処理された画像データ値が、出力装置１５０に送信される。最後に段階２８０において、診断画像が生成され、出力装置１５０において出力される。この画像は、例えば記憶、表示、印刷、及び／又は更に送信を行うことができる。出力装置１５０は、処理されたデジタル信号データを用いて診断画像を生成することができる。
【００２４】
ユーザインターフェース１４０は、システム１００で用いて超音波イメージング走査を実行し、システム及びイメージングパラメータを構成することができる。例えば、オペレータは、マイクロソフトウインドウズ（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ（商標））ベースのプルダウンウインドウズシステムなどのオンスクリーンメニューから選択事項を選ぶことができる。或いは、ユーザインターフェース１４０は、タッチパッドを含むことができる。タッチパッドは、システム１００の機能を起動及び構成するために使用することができる。別の実施形態において、ユーザインターフェース１４０は、マウス、トラックボール、又は他のポインティング装置によってクリックされるオンスクリーンボタンを含む表示とすることができる。
【００２５】
１つの実施形態においては、ユーザインターフェース１４０と関係付けて遠隔制御装置を使用して、検査室内の様々な地点からシステム１００を制御することができる。フットスイッチによりシステム１００の幾つかの命令を送信するようにプログラムすることができる。また、遠隔キーパッドにより、幾つかの命令を起動し、又はシステム１００の特定の情報を入力するようプログラムすることができる。ボイスコマンド装置は、口頭で制御キーパッドの幾つかのキーを押下する機能又は基本的なシステム命令を実行する機能をオペレータに提供することができる。例えばユーザは、モード又は他の基本的なパラメータの設定、並びに画像の静止及び印刷／保存を可能とすることができる。しかしながら、フットスイッチ、遠隔キーパッド、及びボイスコマンド装置では、例えばドップラーレンジゲートポジションの調整などはできない。このような機能及び微調整は、典型的にはユーザインターフェース１４０コンソール上のトラックボール又はこれと同等のマウスデバイスを用いて行われる。
【００２６】
トラックボールなどのマウス操作装置を使用して、ドップラーレンジゲート（定量的なドップラー情報を得ようとしている血管上の位置）、解剖学的構造の測定又は追跡、及び他の利用頻度の高い重要な制御装置の位置調整を行うことができる。トラックボール又はマウス操作装置によって制御される多くの機能は、イメージング中に調節又は再配置される場合が多い。トラックボール又は同様の装置では、走査を停止し、トラックボールを用いて画像フレーム間を移動させて所望の画像の位置を特定することができる。更に、トラックボールを使用して、表示装置上で画像を移動させることができる。走査された画像又はイメージングにおける移動の量／速度は、トラックボールの動きに基づくものとすることができる。
【００２７】
図３は、本発明の１つの実施形態に従って使用されるハンドヘルドトラックボール装置３００の実施例を示す。ポータブルトラックボール３００は、ワイヤレス式とすることができ、或いは有線によりユーザインターフェース１４０に接続することができる。ワイヤレストラックボール３００は、例えばワイヤレス無線周波（ＲＦ）伝送、マイクロ波伝送、赤外線伝送、又は他の周波数伝送によって通信することができる。トラックボール装置３００は、トラックボール３１０、１つ又はそれ以上のボタン３２０、ハウジング３３０、及び送受信器３４０を含む。トラックボール装置３００は、オペレータの手の中に具合よくなじむように人間工学的に設計することができる。手指を用いてトラックボール３１０及びボタン３２０を操作することができる。
【００２８】
１つの実施形態においては、トラックボール３１０は、ハウジング３３０内のソケットで自由に回転する固体ボールである。ハウジング３３０内の電子装置（図示せず）が、トラックボール３１０の動きを、システム１００におけるイメージングの移動、命令、及び／又は出力装置１５０又はユーザインターフェース１４０上における移動に変換する。送受信器３４０は、ユーザインターフェース１４０と通信してトラックボール３１０とシステム１００との間の命令／移動を中継する。ハウジング３３０内のボタン３２０は、システム１００の特定の命令及び／又は機能を起動するようにプログラムすることができる。ボタンを押すと、送受信器３４０を使用してユーザインターフェース１４０に通信することもできる。１つの実施形態においては、システム１００は、送受信器３４０を使用してトラックボール装置３００にフィードバックを送ることもできる。
【００２９】
オペレータは、キーパッド又はフットスイッチのように装置を表面上に置くことなく、ハンドヘルドトラックボール３００又はマウス操作装置を手に持って操作することができる。システム１００の制御は、通常はユーザインターフェース１４０のコンソール上のマウス又はトラックボールによって行われるが、ある距離をおいて遠隔操作することもできる。装置３００は、画像の静止、及び印刷／保存などの一般的なシステム命令を遠隔起動できるように、ボタン３２０などの他の制御装置を有することもできる。更に、トラックボール３１０を押して、システム命令を起動することができる。ワイヤレスハンドヘルドマウス又はトラックボール装置３００は、装置又は患者に絡まる可能性のあるワイヤを省くことができる。
【００３０】
１つの実施形態においては、トラックボール装置３００上のボタン３２０は、左右のマウスボタンに相当する。ボタン３２０を押すと、システム１００のある事象が起動する。システム１００の応答は、ユーザインターフェース１４０画面上のポインタの位置によって決定することができる。例えば、マウスポインタなどのポインタが、ユーザインターフェース１４０画面上の特定のボタン上に位置する場合には、ボタン３２０をクリックすると、ユーザインターフェース１４０画面上のボタンが押される。ポインタがユーザインターフェース１４０のウインドウの隅部に位置する場合には、ボタン３２０をクリックすると、ウインドウが閉じられる。このように、ユーザは、トラックボール３１０及びボタン３２０を使用してシステム１００の広範な機能を制御することができる。１つの実施形態においては、左ボタンは、ユーザインターフェース１４０上のポインタの位置に基づく動作を起動させ、右側ボタンは、オペレータがポインタの位置に基づいてユーザインターフェース１４０上の選択メニューを開くことを可能にする。１つの実施形態においては、ボタン３２０のダブルクリックに対して、更に別の機能を割当てることができる。また、ボタン３２０を押すことにより、タッチパッドユーザインターフェース１４０上での選択事項の選択に用いることができる。
【００３１】
１つの実施形態においては、装置３００は、イメージングシステムのボイス制御装置と組み合せることができる。ハンドヘルド装置３００は、マウス又はトラックボールを含むコンソール動作を制御する。ボイス制御装置は、典型的には物理的な又はオンスクリーンボタン、ロータリ、及び／又はパドルスイッチなどの他の制御装置によって駆動される命令を実行する。ワイヤレス又はワイヤ付きマイクロフォンを、例えば、走査されている患者又は対象物、或いはオペレータに取り付けることができる。装置３００は、オペレータの片手で持つことができ、例えばファスナによって患者／対象物又はオペレータに（例えば、衣服にクリップして）固定することもできる。このようにシステム１００の制御は、患者／対象物、システム１００、又は他の装置の位置に左右されない。ハンドヘルド装置３００は、片手に収まるように人間工学的に適切な形状で設計することができ、ボイスコマンド装置は、オペレータに負担又は不都合を強いることはない。
【００３２】
作動時には、ハンドヘルドトラックボール装置３００を用いて、システム１００を制御することができる。例えば、超音波システムを備えた試験室内のテーブル上に患者を位置付けることができる。内科医は、ユーザインターフェース１４０コンソールにて基本設定及び作動モードを設定することができる。次いで、内科医は、トランスデューサ１１０を患者に位置付けて超音波ビームが前置サブシステム１２０内で形成され、トランスデューサ１１０を通じて患者の体内へ透過されるようにする。
【００３３】
超音波画像を取得するために、内科医が患者の上方でトランスデューサ１１０を動かす時には、内科医はユーザインターフェース１４０コンソールから離れて移動する。内科医は、ドップラーイメージングを有効（「ドップラーオン」）及び無効（「ドップラーオフ」）にするのにボイスコマンド装置を使用することができる。内科医の一方の手はトランスデューサ１１０を動かし、他方の手はトラックボール装置３００を保持している。内科医の手の親指又は他の指は、トラックボール３１０を動かしてドップラー情報を得ようとしている血管位置上にドップラーレンジゲートを位置調整することができる。所望の位置のドップラー画像が得られると、内科医はボタン３２０を用いて画像を静止させることができる。トラックボール３１０は、画像フレームをスクロールして所望の画像の位置調整を行うのに使用できる。次に、ボイスコマンド装置（「フレーム印刷」）を使用して更なる検査のために画像を印刷することができる。
【００３４】
スクロールホイールを備えたマウス、タッチパッド、ジョイスティック、又は他の装置などの別のマウス操作装置をトラックボール装置３００の代わりにシステム１００で使用することができる。１つの実施形態においては、ボール、ホイール、又は他のローラなどの可動部を備えた任意の装置を使用して、送信器及び／又は受信器を介してイメージングシステムに命令を送ることができる。ボタン、スイッチ、及び／又はタッチスクリーンなどの追加的な入力リセプタを装置に付加して、イメージングシステムの追加機能を起動させることもできる。プロセッサ及び／又はセンサは、可動部及び／又は入力リセプタの動きをイメージングシステムからの命令に変換することができる。送信器又は送受信器は、イメージングシステムへ命令を送信する。受信器又は送受信器は、イメージングシステムからフィードバックを受信する。マウス操作装置はまた、クリップ、ピン、又はベルクロ（Ｖｅｌｃｒｏ）などのファスナを含み、オペレータ又は撮像対象の対象物にマウス操作装置を取り付けることができる。
【００３５】
１つの実施形態においては、トラックボール装置又はマウスなどのマウス操作装置は、超音波トランスデューサプローブなどの機器と一体化することができる。マウス操作装置をイメージング又は医用機器と一体化することにより、オペレータは対象物のイメージングを取得し又は操作手順を実行しながら、イメージングシステムにアクセスし且つイメージングシステムの機能／設定を制御することが可能になる。例えば、トラックボール及びボタンを超音波トランスデューサプローブに付加して、オペレータがトランスデューサを患者の上で動かしながら超音波システム及び起動命令を制御し、超音波画像を得ることができるようになる。マウス操作装置を例えばカテーテル制御装置又は外科用ナビゲーション装置に付加して、医師が医療処置中にイメージング設定を調節することが可能になる。
【００３６】
図４は、本発明の１つの実施形態に従って使用されるイメージングシステムを制御するための方法４００のフロー図を示す。最初に、段階４１０において、イメージングシステムが、イメージング用に設定される。例えばオペレータは、イメージングシステムをイメージングモード用に設定することができる。患者は、イメージングシステム又はイメージング装置（例えば、トランスデューサ、又はＸ線源／Ｘ線検出器）に対して位置調整することができる。
【００３７】
次に、段階４２０において、オペレータはハンドヘルドマウス操作装置の可動部分を動かすことができる。例えば、トラックボール、ホイール、又は他の転動装置をオペレータの指によって動かして、イメージングシステムを制御することができる。次に、段階４３０において、可動部の移動がイメージングシステムにおける１つ又はそれ以上の命令に変換される。例えば、トラックボールを右に転動させると、イメージングシステムにおけるイメージングスクロール命令に変換される。トラックボール又はボタンのクリックは、イメージングシステムにおける静止命令に変換される。
【００３８】
段階４４０において、可動部から生成された命令は、イメージングシステムに送信される。例えば、ハンドヘルドマウス操作装置上の送信器又は送受信器がイメージングシステム１００に命令を送信してイメージングシステムの動作又は設定を制御する。この送信は、ワイヤ付又はワイヤレス送信とすることができる。次いで、段階４５０において、ハンドヘルド装置からの命令に基づいて、イメージングシステムの動作及び／又は設定を調節する。例えば、送信された命令に基づいて、超音波イメージングにおけるドップラーレンジゲートを設定することができる。マウス操作装置を使用したイメージングシステムの遠隔制御は、オペレータが撮像しようとしている対象物を走査する時に連続して行うことができる。
【００３９】
ハンドヘルドマウス操作装置により、オペレータがユーザインターフェース１４０のコンソールに拘束されることなく、対象物を撮像することが可能になる。マウス操作装置は、手に持つことができ、及び／又はオペレータ又は対象物に取り付けることができる。１つの実施形態においては、ボイスコマンド装置、フットスイッチ、及び／又は遠隔キーパッドを使用して、遠隔ハンドヘルドマウス操作装置と共にイメージングシステムを制御することができる。
【００４０】
このように、幾つかの実施形態は、ある距離を隔てたイメージングシステムの操作において人間工学的に使い易いハンドヘルドトラックボール装置を提供する。幾つかの実施形態は、オペレータの両手をより上手く活用できるようにし、検査環境に与える乱雑さを低減する。幾つかの実施形態は、オペレータの快適性を向上させる。例えば、制御機能を実行するために、オペレータは腕を延ばすことなく、手を体側又は膝に置くことができる。幾つかの実施形態は、システム制御を改善し且つ柔軟に使用するために、ワイヤレスハンドヘルドトラックボール装置をボイスコマンド装置と組み合せる。幾つかの実施形態を用いて、種々の応用のために多様なイメージングシステムを制御することができる。
【００４１】
幾つかの実施形態を参照しながら本発明を説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更を行うことが可能であり、均等物で置換えることができることは当業者であれば理解されるであろう。更に、本発明の範囲から逸脱することなく、特定の状況又は材料を本発明の教示に適合させるために多くの変更を行うこともできる。従って、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の請求項の範囲に含まれる全ての実施形態を含むであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の１つの実施形態に従って使用される超音波イメージングシステムのブロック図。
【図２】本発明の１つの実施形態による超音波イメージング方法のフロー図。
【図３】本発明の１つの実施形態に従って使用されるハンドヘルドトラックボール装置の実施例。
【図４】本発明の１つの実施形態に従って使用されるイメージングシステムを制御する方法のフロー図。
【符号の説明】
【００４３】
１１０  トランスデューサ
１２０  前置サブシステム
１３０  後置サブシステム
１４０  ユーザインターフェース
１５０  出力装置
【図１】
2005161058.tif 000003
【図２】
2005161058.tif 000004
【図３】
2005161058.tif 000005
【図４】
2005161058.tif 000006