(57)【要約】【課題】プレスキャンを必要とせず、原稿、読み取り装置条件等に起因する地肌濃度変動（特に２次元的に連続する変動）に対応し、連続調のハイライト領域を地肌と誤認識せず、正しい地肌レベルを検出し、適正な入力画像信号の補正を可能にする。【解決手段】地肌レベル予測処理３０６では、注目領域に隣接する周辺区間として地肌レベルバッファ３０３に保持されている前ラインで決定された注目領域対応区間とその左右隣接区間の地肌レベルを参照し注目領域の地肌レベルを予測する。地肌レベル決定処理３０８では、注目領域の画像データから抽出した特徴が地肌特徴（明暗の起伏が少なく、無彩色で、一定以上に明るい）の全てを満たす場合に、予測した地肌レベルを注目領域の画像データにより補正し、満たさない場合には、予測値を地肌レベルと見なして地肌補正に用いる。【選択図】      図３
2005033437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を主・副走査して読み取ったラスタ形式の画像データに基づいて原稿の地肌レベルを検出する地肌検出手段、該地肌検出手段により検出された地肌レベルによって、読み取った前記画像データを補正する手段を有する画像処理装置であって、前記地肌検出手段は、画像データを主走査方向に複数区間に分割し、区間ごとの地肌検出を可能にするために、該複数区間における１注目区間の周辺区間で検出された地肌レベルを記憶する地肌レベル記憶手段と、該地肌レベル記憶手段に記憶された周辺区間の地肌レベルに基づいて前記注目区間の地肌レベルを予測する地肌レベル予測手段と、注目区間の画像データ或いは注目区間及びその周辺の画像データにおける特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、該特徴量抽出手段により抽出された特徴量と予測された地肌レベルに基づいて注目区間の検出地肌レベルを決定する地肌レベル決定手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像処理装置において、前記地肌レベル予測手段は、地肌レベル記憶手段に記憶された周辺区間の地肌レベルの加重平均を地肌レベルの予測データとして算出する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像処理装置において、前記特徴量抽出手段は、対象区間の画像特徴として明暗の起伏を抽出する手段を備え、地肌レベル決定手段は、前記特徴量抽出手段により抽出された明暗の起伏に対する閾値処理により対象区間の画像を地肌とみなすか否かを判定する地肌判定手段と、前記地肌判定手段により地肌とみなせないと判定されたときに、前記地肌レベル予測手段により予測された地肌レベルを検出地肌レベルとして決定する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された画像処理装置において、前記特徴量抽出手段は、対象区間の画像特徴として無彩色特徴を抽出する手段を備え、地肌レベル決定手段は、前記特徴量抽出手段により抽出された無彩色特徴により対象区間の画像を地肌とみなすか否かを判定する地肌判定手段と、前記地肌判定手段により地肌とみなせないと判定されたときに、前記地肌レベル予測手段により予測された地肌レベルを検出地肌レベルとして決定する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにに記載された画像処理装置において、前記特徴量抽出手段は、対象区間の画像特徴として平均の明るさを抽出する手段を備え、地肌レベル決定手段は、前記特徴量抽出手段により抽出された特徴量である平均の明るさに対する閾値処理により対象区間の画像を地肌とみなせるか否かを判定する地肌判定手段と、前記地肌判定手段により地肌とみなせないと判定されたときに、予測された地肌レベルを検出地肌レベルとして決定する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載された画像処理装置において、前記特徴量抽出手段は、対象区間の画像データの平均値を算出する画像平均値算出手段を備え、前記地肌レベル決定手段は、前記地肌レベル予測手段により予測された地肌レベルと前記画像平均値算出手段により算出された平均値との加重平均地肌レベル算出手段と、前記地肌判定手段により地肌とみなせると判定されたときに、前記地肌レベル算出手段により算出された地肌レベルを検出地肌レベルとして決定する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナのような読み取り手段により入力された原稿画像データに含まれる原稿地肌成分の補正手段を有する画像処理装置（例えば、イメージスキャナ装置、ファクシミリ装置、デジタル複写機、又はこれらの機能を複合して持つデジタル複合機等）に関し、より詳細には、用紙や画像の種類などの原稿条件や読み取り条件によって変動する地肌濃度、特に２次元的に連続して変動する地肌濃度（レベル）を正しく検出し、画像データの適正な補正を可能にする手段を備えた前記画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、原稿に記された画像の入力にはスキャナが一般的に用いられており、原稿画像を扱う画像処理装置であるイメージスキャナ、ファクシミリ、デジタル複写機等にその例を見ることができる。
これらの画像処理装置では、スキャナで取り込んだ原稿画像データに対して利用に必要な出力画像データとするために、ディジタル操作により様々な補正・変換等の画像処理が行われるが、その一つに“地肌除去”といわれる処理が含まれる。
“地肌除去”は、スキャナで取り込んだ原稿画像をもとに複写機等の機器から画像出力する場合に、原稿の地肌部分は白であることが一般に望まれており、このような基準では、地肌を読み取ったままの濃度で出力すると、原稿によっては地汚れしていると見なされ、画像品質の評価を下げてしまうことになるので、これを防ぐために行う補正処理である。
ところで、上記のようなスキャナを用いる画像処理装置で取り扱う原稿には様々な種類があり、原稿に用いられている用紙の濃度、即ち地肌濃度も広い範囲に及んでいる。こうした様々な原稿に対応して地肌除去を行うために従来から採用されてきた方法は、原稿の地肌濃度を一意的に検出して、原稿画像データの検出地肌濃度以下の部分を“白”出力として、地肌を消去する方法によっている。
【０００３】
地肌除去を行う画像処理装置に関する従来例として、下記「特許文献１」〜「特許文献４」を挙げることができる。
「特許文献１」には、白地の用紙に新聞や雑誌等の切り抜きを貼り合わせ編集したような複数の独立した地肌濃度が混在する原稿を対象とし、プレスキャンによって作成した画像データの濃度ヒストグラムからそれぞれの領域に対応する複数の地肌濃度を検出しておき、本スキャン時は、処理中の画像領域が、検出しておいた地肌濃度のどれに該当するかを画像データから判定し、判定した地肌濃度によって地肌除去処理を行う画像処理装置が示されている。
「特許文献２」には、プレスキャンを行わずにライン毎に地肌濃度を検出し、地肌除去処理を行うようにし、このために、地肌濃度を保持し、保持している地肌濃度より明るい画像データの地肌濃度との差分をライン毎に集計し、集計した差分と保持している地肌濃度に基づいて次ラインの地肌濃度を更新すると共に、一定の割合で地肌濃度を暗くする方向にも更新しつつ、地肌除去処理を行う画像処理装置が示されている。
「特許文献３」には、画像の絵柄ハイライト領域を検出し、その領域に含まれない低濃度画素を地肌画素と検出して地肌濃度を更新しつつ、地肌除去処理を行うことにより、絵柄領域のハイライト部分の白抜けを防ぎ、地肌除去による画質の劣化を生じないようにする画像処理装置が示されている。
「特許文献４」には、像域分離手段により網点、線画、写真、蛍光色領域であるか否かを判定した結果により、地肌除去閾値の更新値を画素ごとに選択することにより、それぞれの領域に適した地肌除去処理を行う画像処理装置が示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許３１３４２９２号公報
【特許文献２】
特開２００２−９４７９５号公報
【特許文献３】
特開平７−７４９５２号公報
【特許文献４】
特開平７−２６４４０９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、地肌濃度のばらつきには、上記したように原稿用紙の種類に起因するものの他に、２次元的に連続する変動もある。これは、原稿自体の地肌濃度が必ずしも一様でないことに加え、原稿の折れ癖やブック原稿等の中綴じに起因する原稿の浮き、周辺に存在する黒ベタ画像等によるフレアの影響、読み取り機構のメカ的なばらつき等によるもので、このような地肌濃度の連続的変動が排除できず、従ってその分、余計に地肌除去を行う必要があったため、ハイライト再現性が不十分となっていた。
近年は高画質化、特に画像部分のハイライト再現性への要求が高まりつつあり、こうした２次元的に連続して地肌濃度が変動する場合に適応して地肌除去を行うことに対する要求も強い。
しかしながら、この要求に十分に応えることが可能な解決策については、上記した「特許文献１」〜「特許文献４」を含めこれまで提案されていないのが現状である。
また、「特許文献１」〜「特許文献４」により提案された地肌補正処理には、個々に、次のような問題点が存在する。即ち、「特許文献１」では、プレスキャンという余分な動作を要するため高速に原稿を処理することが出来ない。「特許文献２」では、ライン単位で地肌濃度を更新するため、１次元的変動しか対応できず、しかも地肌濃度を更新する際に地肌濃度が暗くなる方向には定率で更新するため応答性が悪い。「特許文献３」では、印刷網点を対象としているために、連続調画像のハイライト領域が検出できず、例えば、銀塩写真等のハイライト部分を地肌と認識して、除去してしまう。「特許文献４」では、像域分離は、本来、エッジ強調や平滑化等のフィルタ処理を必要な部分に施すために開発された技術で、どちらも平滑化が望ましい連続調の領域と地肌部分の識別性能は低いという性質があるために、特許文献３と同様に銀塩写真等のハイライト部分を地肌と認識して、除去してしまう。
本発明は、スキャナ等の入力手段で取り込んだ原稿画像に対する地肌補正処理に必要な地肌濃度の検出における上記した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、地肌レベルの検出の際にプレスキャンを必要とせず、原稿条件や画像入力（読み取り）装置条件などによる様々な要素に起因する地肌濃度の変動、特に２次元的に連続する地肌濃度の変動に対応し、また、連続調のハイライト領域を地肌と誤認識せずに、正しい地肌レベルを検出し、適正な入力画像信号の補正を可能にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、原稿を主・副走査して読み取ったラスタ形式の画像データに基づいて原稿の地肌レベルを検出する地肌検出手段、該地肌検出手段により検出された地肌レベルによって、読み取った前記画像データを補正する手段を有する画像処理装置であって、前記地肌検出手段は、画像データを主走査方向に複数区間に分割し、区間ごとの地肌検出を可能にするために、該複数区間における１注目区間の周辺区間で検出された地肌レベルを記憶する地肌レベル記憶手段と、該地肌レベル記憶手段に記憶された周辺区間の地肌レベルに基づいて前記注目区間の地肌レベルを予測する地肌レベル予測手段と、注目区間の画像データ或いは注目区間及びその周辺の画像データにおける特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、該特徴量抽出手段により抽出された特徴量と予測された地肌レベルに基づいて注目区間の検出地肌レベルを決定する地肌レベル決定手段を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像処理装置において、前記地肌レベル予測手段は、地肌レベル記憶手段に記憶された周辺区間の地肌レベルの加重平均を地肌レベルの予測データとして算出する手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像処理装置において、前記特徴量抽出手段は、対象区間の画像特徴として明暗の起伏を抽出する手段を備え、地肌レベル決定手段は、前記特徴量抽出手段により抽出された明暗の起伏に対する閾値処理により対象区間の画像を地肌とみなすか否かを判定する地肌判定手段と、前記地肌判定手段により地肌とみなせないと判定されたときに、前記地肌レベル予測手段により予測された地肌レベルを検出地肌レベルとして決定する手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載された画像処理装置において、前記特徴量抽出手段は、対象区間の画像特徴として無彩色特徴を抽出する手段を備え、地肌レベル決定手段は、前記特徴量抽出手段により抽出された無彩色特徴により対象区間の画像を地肌とみなすか否かを判定する地肌判定手段と、前記地肌判定手段により地肌とみなせないと判定されたときに、前記地肌レベル予測手段により予測された地肌レベルを検出地肌レベルとして決定する手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかにに記載された画像処理装置において、前記特徴量抽出手段は、対象区間の画像特徴として平均の明るさを抽出する手段を備え、地肌レベル決定手段は、前記特徴量抽出手段により抽出された特徴量である平均の明るさに対する閾値処理により対象区間の画像を地肌とみなせるか否かを判定する地肌判定手段と、前記地肌判定手段により地肌とみなせないと判定されたときに、予測された地肌レベルを検出地肌レベルとして決定する手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項６の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載された画像処理装置において、前記特徴量抽出手段は、対象区間の画像データの平均値を算出する画像平均値算出手段を備え、前記地肌レベル決定手段は、前記地肌レベル予測手段により予測された地肌レベルと前記画像平均値算出手段により算出された平均値との加重平均地肌レベル算出手段と、前記地肌判定手段により地肌とみなせると判定されたときに、前記地肌レベル算出手段により算出された地肌レベルを検出地肌レベルとして決定する手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係わる画像処理装置を添付する図面とともに示す以下の実施形態に基づき説明する。以下に示す実施形態では、本発明に係わる画像処理装置を一形式のデジタル複写機に実施した例を示す。
図１は、本実施形態に係わるデジタル複写機の機構部の概略を示す図である。
図１を参照して、本デジタル複写機の機構部の構成を関連する動作とともに以下に説明する。
機構部は、主に、原稿を読み取るスキャナユニット１０１と、記録紙に画像を記録するプリンタユニット１０２よりなる。
スキャナユニット１０１は、原稿１０３の画像を主・副走査して光電読み取りし、ラスタ形式のデータ入力をするために必要な要素を以下に示す構成で備える。
原稿１０３は、プラテン１０４上の所定の位置に置かれ、ハロゲンランプ１０５−１，  １０５−２により照明されている。原稿１０３からの反射光は、第１ミラー１０６，第２ミラー１０７，第３ミラー１０８およびレンズ１０９を経て３ライン型カラ−ラインイメ−ジセンサであるＣＣＤ１１０に結像され、ＣＣＤ１１０により画像信号に光電変換される（ＣＣＤのライン方向に原稿を主走査する）。ここで、ハロゲンランプ１０５−１，  １０５−２および第１ミラー１０６は図示しない第１キャリッジに、第２ミラー１０７及び第３ミラー１０８は図示しない第２キャリッジにそれぞれ搭載されており、原稿読み取り時は、図示しないキャリッジ駆動モ−タにより第１および第２キャリッジが２：１の速度比で図１における左から右へ移動する（原稿を副走査する）。これにより、原稿−レンズ間の光路長を一定に保ちながらプラテン１０４上に置かれた原稿の全面が走査される。
ＣＣＤ１１０で光電変換された画像信号は、画像処理ユニット１１１等で各種処理（後記で詳述）が施されたのち、プリンタユニット１０２の図示しないＬＤ（レーザ  ダイオ−ド）に書き込み信号として入力され、ここでレーザ光に変換される。
【００１０】
また、プリンタユニット１０２は、レーザビーム書き込み方式の電子写真プロセスによる画像形成処理をカラー対応で行うために必要な要素を以下に示す構成で備える。
プリンタユニット１０２では、ＬＤ（図示せず）から出射されたレ−ザ光は、ポリゴンミラ−１１２で反射され、ｆθレンズ１１３および第４ミラ−１１４を経て、反時計方向に回転している感光体ドラム１１５表面上に結像照射される。ここで、ポリゴンミラ−１１２はポリゴンモ−タ１１６の回転軸に固着されており、ポリゴンモ−タ１１６は一定速度で回転してポリゴンミラ−１１２を回転駆動している。このポリゴンミラ−１１２の回転により上述のレ−ザ光は、感光体ドラム１１５の回転移動方向と垂直な方向、すなわちドラム軸に沿う方向に走査される。
一方、感光体ドラム１１５の表面は、図示しない高圧発生装置に接続された帯電チャ−ジャ１１７により、予め一様な正電位に帯電されている。また、レ−ザ光が感光体ドラム１１５に照射されると、光導電現象で表面の電荷がドラム本体の機器アースに流れて消滅する。ここで、書き込み信号に従って原稿濃度の淡い部分はＬＤを弱く点灯し、原稿濃度の濃い部分はＬＤを強く点灯する。このような書き込みを行うことにより、感光体ドラム１１５の表面には、ポリゴンミラー１１２による主走査と感光体ドラム１１５の回転による副走査とにより、原稿の濃淡に応じた静電潜像が形成される。
【００１１】
現像ユニット１１８は、ブラック，シアン，マゼンタおよびイエローの正帯電したトナーをそれぞれ収容する現像部Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹを有しており、感光体ドラム１１５に形成された静電潜像に対しては、何れか１つの現像部が選択される。選択された現像部は、図示しない高圧発生装置により所定の正電位にバイアスされ、トナーの付着により上記静電潜像を現像して、原稿の濃淡に応じたトナ−像を感光体ドラム１１５の表面に形成する。
転写ベルト１１９は、図示しない高圧発生装置により所定の負電位にバイアスされ、又感光体ドラム１１５と同速度で時計方向に回転されているので、感光体ドラム１１５と転写ベルト１１９が接近する間に、トナー像はバイアスの作用により引き寄せられて感光体ドラム１１５から転写ベルト１１９の表面に転写される。
なお、静電潜像の形成、トナー像の形成およびトナー像の転写動作は、用いる現像部Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹに応じて必要な回数繰り返される。即ち、フルカラー，原稿色および登録色の各モードの場合は４回行われ、それぞれＫ，Ｃ，ＭおよびＹの順で現像部が選択され、形成されたトナー像は位置合わせをした上で、転写ベルト１１９の表面で重ね合わされる。またブラック，シアン，マゼンタおよびイエローの各モードの場合は１回だけ行われ、それぞれ現像部Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹが選択される。またレッド，グリーンおよびブルーの各モードの場合は２回行われ、それぞれ現像部がＭとＹ，ＣとＹおよびＣとＭの順で選択され、形成されたトナー像は位置合わせをした上で、転写ベルト１１９の表面で重ね合わされる。
一方、給紙カセット１２０−１，  １２０−２には、それぞれ記録紙１２１−１，  １２１−２が収納されており、どちらかの給紙カセットが選択されている。選択されている給紙カセット、例えば給紙カセット１２０−１の記録紙１２１−１は、給紙コロ１２２−１の給紙動作により繰り出され、レジストロ−ラ１２３−１，  １２３−２に到達する。レジストローラ１２３−１，  １２３−２は始め停止しており、回転する転写ベルト１１９上のトナー像の位置に応じて所定のタイミングで回転を開始し、記録紙を送り出す。
転写チャ−ジャ１２４は、図示しない負電圧の高圧発生装置に接続されており、転写ベルト１１９上のトナ−像は、転写チャージャ１２４の作用により、送り出された記録紙に再転写される。なお、記録紙にトナー像を再転写する時は、転写ベルト１１９のバイアスを解除して、再転写を促進している。
トナー像が再転写された記録紙は、熱定着ユニット１２５−１，  １２５−２に送られ、そこでトナ−像が記録紙に固着された後、機外に排出される。
なお、転写後も感光体ドラム１１５の表面に残留したトナ−はクリ−ニングユニット１２６で除去され、感光体ドラム１１５は次の動作に備えられる。また再転写後も転写ベルト１１９の表面に残留したトナ−はクリ−ニングユニット１２７で除去され、転写ベルト１１９も次の動作に備えられる。
【００１２】
図２は、本実施形態に係わるデジタル複写機の電装部の概略を示す図である。
図２を参照して、本デジタル複写機の電装部の構成を関連する動作とともに以下に説明する。
電装部は、主に、上述したスキャナユニット１０１、画像処理ユニット１１１及びプリンタユニット１０２、この外に、処理モ−ド選択等の入力の検出および表示を行う操作表示ユニット２０１、上記各ユニットの制御回路と通信を行いデジタル複写機２０２の全体の動作を制御するシステム制御ユニット２０３の各ユニットよりなる。
また、デジタル複写機２０２は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）接続装置２０４と接続されており、ＬＡＮ２０５に接続されたワークステーション２０６やパーソナルコンピュータ２０７等の他の機器と、ＬＡＮ接続装置２０４等を介して画像信号の入出力を行なう。
【００１３】
スキャナユニット１０１は、読み取り画像信号の処理とスキャナにおけるランプ点灯制御やキャリッジの移動制御に必要な要素を以下に示す構成で備える。
ＣＣＤ１１０（図１参照）は、入射光を赤、緑、青（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に色分解したのち、光電変換して、３種類のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路２０８に出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０８は、ＣＣＤ１１０の暗電流の補正等を行いつつ、入力された画像信号をそれぞれデジタル信号に変換してシェーディング補正回路２０９に出力する。
シェーディング補正回路２０９は、上述のハロゲンランプ１０５−１，  １０５−２の原稿照明むら、ＣＣＤ１１０内部の受光素子の感度むら等を補正する回路で、図１に示した白基準板１２６を読取った時のＡ／Ｄ変換回路２０８の出力信号をシェーディング補正データとして記憶し、これに基づいて各色、各画素毎の画像信号のゲイン調整を行う。これにより、出力画像信号に生じる上記むらが補正される、即ち、白基準板１２６を読取った時のシェーディング補正回路２０９の出力画像信号は所定値になる。なお、シェーディング補正回路２０９は、ＣＣＤ１１０の３ライン型構造に起因する赤緑青画像信号間の読取り位置ズレに対する補正等の処理も行っている。
また、スキャナ制御回路２１０は、システム制御ユニット２０３と通信を行うとともに、スキャナユニット１０１全体を制御しており、例えば、上記Ａ／Ｄ変換回路２０８やシェーディング補正回路２０９の動作制御、ハロゲンランプ１０５−１，  １０５−２の点灯制御およびキャリッジ駆動モータ２１１の回転制御等を行なう。また、原稿サイズセンサ２１２は、プラテン１０４に置かれた原稿の大きさを検出するセンサで、その検出結果をスキャナ制御回路２１０に出力する。
シェーディング補正回路２０９からの画像信号出力は、画像処理ユニット１１１に入力される。
【００１４】
画像処理ユニット１１１は、スキャナユニット１０１から受け取る読み取り画像信号に対して、書き込み信号としてプリンタユニット１０２で用いる信号に適した信号への補正・変換処理を行うために必要な要素を以下に示す構成で備える。
画像処理ユニット１１１では、シェーディング補正回路２０９が出力した画像信号を地肌除去回路２１３への入力信号として受け取る。
地肌除去回路２１３は、入力された画像信号に基づいて原稿の地肌レベルを検出し、地肌レベルに応じて入力画像信号を補正し、γ変換回路２１４に出力する。なお、原稿の地肌レベルの検出及び地肌レベルに応じた入力画像信号の補正については、本発明の解決課題にかかわる事項であり、後記で詳細に説明する。
γ変換回路２１４は、ＬＡＮ接続装置２０４とも接続されており、地肌除去回路２１３又はＬＡＮ接続装置２０４から入力される画像信号を、濃度等に比例した画像信号に階調変換し、像域分離回路２１５、領域制御回路２１６及び遅延回路２１７に出力する。また、設定（例えば、スキャナ配信機能を用いる動作モードの設定）によってγ変換回路２１４は、地肌除去回路２１３から入力された画像信号を階調変換してＬＡＮ接続装置２０４に出力することもある。
像域分離回路２１５は、入力された画像信号に基づいて、処理を行なっている画像部分が文字等の線画か否か、白黒画像かカラー画像かを判定する回路で、その結果を示す判定信号をフィルタ回路２１８に出力する。
また遅延回路２１７は、上記像域分離回路２１５の判定に遅れが生じるため、この遅れに合わせて画像信号を遅延し、フィルタ回路２１８に出力する。
一方、領域制御回路２１６は、入力された画像信号を記憶したり、画像の部分領域毎に異なる画像処理を施すための切り換え信号を発生する等を行なう回路で、発生した切り換え信号をフィルタ回路２１８に出力する。
【００１５】
フィルタ回路２１８は、遅延回路２１７からの画像信号に、エッジ強調や平滑化等の２次元フィルタ処理等を施して出力する回路である。これらの処理は上記像域分離回路２１５の判定信号や領域制御回路２１６の切り換え信号により制御されており、例えば、判定信号が線画であればエッジ強調の、非線画であれば平滑化のフィルタ処理を行なう。また、切り換え信号により、判定信号に拘らずエッジ強調や平滑化のフィルタ処理を行うこともある。
色補正回路２１９は、フィルタ回路２１８からの画像信号を、上記したように、現像ユニット１１８において選択されるＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各現像器に応じたトナーの記録量に変換する色補正処理を行なう。この処理は、上記像域分離回路２１５の判定信号や領域制御回路２１６の切り換え信号により制御されており、例えば、切り換え信号に応じてフルカラーモードやブラックモードに適したトナー記録量に変換したり、フルカラーモードにおいて判定信号が線画且つ白黒画像であればＵＣＲ率を１００％に、非線画またはカラー画像であればＵＣＲ率を７０％にする変換を行うこともある。また、切り換え信号に応じて一定の画像信号値や判定信号値を出力する塗潰し処理、指定された色を消す色消去処理、指定された色を別な色に変換する色変換処理を行なうこともある。色補正回路２１９からは、トナー記録量に変換された１種類の画像信号、判定信号及び切り換え信号が出力され、変倍回路２２０に入力される。
変倍回路２２０は、色補正回路２１９からの３種類の信号を主走査方向に拡大／縮小する変倍処理を行う回路である。なお、原稿を副走査方向に拡大／縮小する変倍処理は、上述のキャリッジを移動させる駆動モータ２１１の回転制御等により行っている。
【００１６】
階調処理回路２２１は、温湿度等で変動するプリンタユニット１０２の記録特性（画像信号対トナー記録量特性）を補正するγ補正処理や、主走査方向の１または数画素と副走査方向の１または数画素とを１単位とし、解像度または階調性を重視した階調表現をする階調処理等を行なう。ここでγ補正処理および階調処理は、上記判定信号や切り換え信号により制御されており、例えば、判定信号が線画であれば解像度を重視した階調処理を、非線画であれば階調性を重視した階調処理を行なう。また階調処理の種類により上述の記録特性が変化するため、階調処理に連動して異なるγ補正処理を行なう。更に、切り換え信号により、判定信号に拘らず所定の階調処理またはγ補正処理を行なうこともある。なお、階調処理回路２２１は、ＬＡＮ接続装置２０４にも接続されており、上記処理が施された画像信号又はＬＡＮ接続装置２０４から入力される画像信号をプリンタユニット１０２へ選択出力する。また、設定（例えば、連結コピー等の配信機能を用いる動作モードの設定）によって階調処理回路２２１は、上記処理が施された画像信号をＬＡＮ接続装置２０４に出力することもある。
画像処理制御回路２２２は、システム制御ユニット２０３と通信を行なうとともに、システム制御ユニット２０３からの要求に応じて、上述した地肌除去回路２１３、γ変換回路２１４、像域分離回路２１５、領域制御回路２１６、遅延回路２１７、フィルタ回路２１８、色補正回路２１９、変倍回路２２０および階調処理回路２２１の設定等を行ない、画像処理ユニット１１１全体を制御している。
【００１７】
プリンタユニット１０２は、画像処理ユニット１１１から受け取る画像信号を用いて感光体へのレーザビーム書き込みを行い、電子写真プロセスによる画像形成処理の制御を行うために必要な要素を以下に示す構成で備える。
プリンタユニット１０２では、階調処理回路２２１から出力された画像信号をＬＤ制御回路２２３に入力する。ＬＤ制御回路２２３は、入力された画像信号に応じてパルス幅変調やパワー変調等を行なってＬＤ２２４を駆動し、これによってＬＤ２２４の点灯強度を制御する。
また、プリンタ制御回路２２５は、システム制御ユニット２０３と通信を行なうとともに、プリンタユニット１０２全体を制御している。例えば、ＬＤ制御回路２２３を制御してＬＤ２２４を強制消灯したり、ポリゴンモータ１１６、感光体ドラム１１５を回転駆動するモータ２２６および転写ベルト１１９を回転駆動するモータ２２７等の回転制御、現像ユニット１１８の現像器Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの選択制御、高圧電源２２８の各負荷（例えば帯電チャージャ、現像器、転写ベルト、転写チャージャ等）毎の出力制御、熱定着ユニット１２５−１，  １２５−２の温度制御等を行なう。なお、プリンタユニット１０２は、上述の給紙カセット１２０−１，  １２０−２毎に、収納された記録紙の大きさを検出する紙サイズセンサ２２９を有しており、その検出結果はプリンタ制御回路２２５に出力される。
操作表示ユニット２０１は、ユーザが対話形式で入力操作を行い、又機器の状態を知ることを可能にするための要素として、各種モードの選択肢や設定状態等、さらに読取った原稿画像等を表示する表示部と表示部の押下位置を検出する検出部が一体となったＴＰＤ（タッチ・パネル・ディスプレイ）２３０、コピー枚数やコピー開始等を入力するためのキーボード２３１及び操作表示制御回路２３２等を備える。操作表示制御回路２３２は、ＴＰＤ２３０に各モードの選択肢等を表示してキー入力等を促したり、ＴＰＤ２３０およびキーボード２３１からの入力を検出して、ＴＰＤ２３０に設定された状態を表示するとともに、システム制御ユニット２０３と通信を行なって、入力結果を送信する等を行う。また、読取った原稿等の画像信号が上述した領域制御回路２１６経由してＴＰＤ２３０に送られる際の、ＴＰＤ２３０の制御も行う。
【００１８】
ここで、本発明に係わる地肌検出方法の概略を説明する。
図３は、この地肌検出方法の説明図である。同図を参照すると、３０１は原稿の位置を、３０２は原稿画像データの範囲を示す。ここで、画像データとは原稿部分を含む領域を画素に分解して読み取ったデータを指す。なお、ここでは、基本的に主・副走査方向にラスタスキャン方式で読み取ったデータを前提として、図３において横方向をラスタスキャンの主走査方向、縦方向を副走査方向に一致させている。
この地肌検出方法の特徴は、主走査方向を複数の区間に分割して取り扱い、各区間毎に検出処理を行うようにする。そのために各区間毎の地肌レベルを保持する地肌レベルバッファ３０３を用意する。
また、ここでは、ラスタスキャン、即ち、主走査を副走査方向に繰り返し、画像データ全域を読み取る方法を前提としているので、この読み取り方法に従って入力される画像データを対象に地肌検出の処理動作が行われる。
従って、今、副走査位置３０４の画像信号が処理対象となっているとすると、この時、地肌レベルバッファ３０３には、現在の主走査ラインよりも前のライン（即ち、前の副走査位置における主走査ライン）で決定された地肌レベルが保持してあるものとする。
【００１９】
区間毎に検出処理を実行するので、ここでは副走査位置３０４における主走査のある区間３０５を検出区間として注目する（以下、この領域を「注目領域」或いは「注目区間」と呼ぶ）。通常、画像データにおける地肌レベルは、位置による変動は極めて少なく、変化したとしても緩やかである。このため、注目領域の地肌レベルは、隣接する周辺領域の地肌レベルを参照することで予測可能であり、地肌レベル予測処理ブロック３０６では、注目領域に隣接する周辺区間として、地肌レベルバッファ３０３に保持された（即ち、前のラインで決定された）、注目領域に対応する区間及びその左右隣接区間の地肌レベルを参照して、注目領域の地肌レベルを予測する。
この地肌レベルの予測値は、位置による変動が極めて少ない場合には、そのまま注目領域の地肌レベルとして適用することが考えられるが、ここでは、位置によって変化することを考慮して、変化に応じて予測値を補正し、それを適正な地肌レベルとして用いるようにする。なお、注目領域が地肌ではない場合には、補正ができないので、予測値を注目領域の地肌レベルと見なして適用する方法をとる。
【００２０】
この方法を実行するための処理手順として、ここでは、注目領域の画像データを参照して、注目領域が地肌部分であるか否かを判定し、地肌部分であれば画像データに基づいて予測した地肌レベルを補正する。
図３を参照すると、特徴量抽出処理ブロック３０７では、上記処理手順における地肌部分であるか否かの判定をするために、注目領域３０５の画像データを参照して、地肌部分であるか否かを判定するための特徴量を抽出する。また、地肌レベル決定処理ブロック３０８では、抽出された特徴量に基づいて、地肌部分であるか否かを判定し、地肌であれば、予測された地肌レベルを特徴量によって修正して注目領域３０５の地肌レベルとし、地肌でなければ予測された地肌レベルをそのまま注目領域３０５の地肌レベルとして決定する。なお、特徴量の抽出と特徴量を用いた地肌レベルの決定処理については、後記する実施例により詳細に説明する。
また、決定した地肌レベルを注目領域３０５の検出データとすると共に、これを地肌レベルバッファ３０３に保存することで、次ラインの地肌レベル決定処理における注目領域に隣接する周辺区間のデータとして用いるようにし、上述した前提を成立させるようにする。なお、最初の副走査位置の主走査ライン（１ライン目）では前ラインが存在しないため、地肌レベルバッファ３０３に保持すべき地肌レベルも存在しないが、例えば標準的な地肌レベルを初期値として保持させることで、副走査方向の１ライン目から本方式による地肌検出を可能とする。
以上のように、この地肌検出方法によれば、プレスキャンは不要で、ラスタスキャンの進行に合わせて、地肌レベルを検出することができ  しかも２次元的な地肌レベルの変動にも追従して分割した区間ごとに適正なデータを提供することを可能にする。
【００２１】
次に、上記した地肌検出方法（図３参照）の実現手段としての回路の構成について説明する。
本実施形態では、上記したように、画像処理ユニット１１１の地肌除去回路２１３（図２）において、入力された画像信号に基づいて原稿の地肌レベルを検出するので、そこで、上記した地肌検出方法による地肌レベル検出回路を構成する。
図４は、本実施形態における地肌除去回路の構成例を概略的に示す。
図４を参照すると、地肌除去回路２１３は、地肌補正に必要な要素として主に、入力された画像信号に基づいて原稿の地肌レベルを検出する地肌検出回路４０１、検出した地肌レベルに応じて画像信号を補正する地肌補正回路４０２を備える。
地肌検出回路４０１内の地肌レベルバッファ（ラインバッファ）回路４０３は、画像信号の主走査方向を複数の区間に分割した際の各区間毎の地肌レベルを色成分毎に記憶する回路（図３の地肌レベルバッファ３０３に相当）であり、地肌検出回路４０１に入力される画像信号の主走査方向位置に応じて、記憶している地肌レベルを地肌レベル予測回路４０４に出力する。なお、図３に示したように、本実施例では１６画素を１区間として、画像信号の主走査方向を分割している。
【００２２】
地肌レベル予測回路４０４は、後述する特徴量抽出回路４０５が注目している領域（以下では「注目領域」或いは「注目区間」と呼ぶ）に対応する周辺区間、即ち注目領域に対応する区間及びその左右隣接区間の地肌レベルとして地肌レベルバッファ回路４０３に記憶された前ラインの地肌レベルに基づいて、注目領域の地肌レベルを予測する回路で、予測した地肌レベルを地肌レベル決定回路４０６に出力する。なお、本実施例では地肌レベルの予測を、上記周辺区間の地肌レベルから、以下のような加重平均を算出することで実現する。
2005033437.tif 000003
図５は、地肌レベル予測回路４０４のより詳細な回路構成を例示する。図５を参照すると、地肌レベルバッファ回路４０３から入力された地肌レベル信号５０１は、Ｆ／Ｆ（フリップ・フロップ）５０２に入力される。また、Ｆ／Ｆ５０２から出力された地肌レベル信号５０３はＦ／Ｆ５０４に入力され、更に、Ｆ／Ｆ５０４から出力された地肌レベル信号５０５はＦ／Ｆ５０６に入力され、Ｆ／Ｆ５０６からは地肌レベル信号５０７が出力される。ここで、各Ｆ／Ｆ５０２，５０４，５０６には、上述した区間の切替りに対応した区間クロック５０８が入力されており、地肌レベル信号５０３，５０５，５０７は、それぞれ上述した右隣接区間、注目領域対応区間、左隣接区間の地肌レベルに対応する。これらの地肌レベル信号は積和回路５０９に入力され、積和回路５０９は、上記式（１）に示したような積和演算を各色成分毎に行う。これにより、注目領域の地肌レベルを予測した予測地肌レベル信号５１０を生成できる。
【００２３】
図４に戻ると、特徴量抽出回路４０５は、入力された原稿画像信号の特徴量を抽出する回路で、抽出した特徴量は、原稿の地肌部分の画像信号であるか否かを判定し、予測地肌レベルを補正するためのデータとして、地肌レベル決定回路４０６に出力する。なお、本実施例では、地肌レベルバッファ４０３の１区間に対応するライン画像信号の部分を注目領域としており、特徴量抽出の範囲（以下では対象範囲と呼ぶ）も注目領域内として、対象範囲における画像信号の最大値、最小値および平均値を各信号成分毎に求め、特徴量として出力する。
図６は、特徴量抽出回路４０５（１信号成分分）のより詳細な回路構成を例示する。図６を参照すると、入力された画像信号６０１は、比較器６０２，６０３、セレクタ６０４，６０５および加算器６０６に入力される。
比較器６０２，６０３及びセレクタ６０４，６０５の他方の入力端子には、セレクタ６０７，６０８を介してＦ／Ｆ６０９，６１０の出力が入力されており、比較器６０２は、両入力の大きさを比較して、小さい方の信号をセレクタ６０４が選択するような制御信号６１１をセレクタ６０４に出力し、他方、比較器６０３は、両入力の大きさを比較して、大きい方の信号をセレクタ６０５が選択するような制御信号６１２をセレクタ６０５に出力する。
セレクタ６０４，６０５の出力信号は、上記Ｆ／Ｆ６０９，６１０に入力されおり、Ｆ／Ｆ６０９，６１０は、画像信号の同期信号６１３に応じて上述の選択結果を保持する。
また、上記セレクタ６０７，６０８の他方の入力端子には、それぞれ画像信号がとり得る最大値と最小値が入力されており、セレクタ６０７，６０８の動作は、上記区間クロック５０８により制御されている。即ち、区間の切替りにおいては最大値と最小値をそれぞれ選択する。
また、Ｆ／Ｆ６０９，６１０の出力信号は、Ｆ／Ｆ６１４，６１５にも入力されており、Ｆ／Ｆ６１４，６１５は、区間クロック５０８によりこれを保持する。これにより対象範囲における画像信号の最大値、最小値がＦ／Ｆ６１４，６１５より出力されることになる。
一方、加算器６０６の出力信号は、Ｆ／Ｆ６１６に入力されており、Ｆ／Ｆ６１６は、画像信号の同期信号６１３に応じてこれを保持する。
また、Ｆ／Ｆ６１６の出力信号は、セレクタ６１７を介して、加算器６０６の他方の入力端子に接続される。ここでセレクタ６１７は、区間クロック５０８により制御されており、他方に入力端子には“２０”が入力され、区間の切替りにおいては“０”を選択する。
また、Ｆ／Ｆ６１６の出力信号はＦ／Ｆ６１８にも入力されており、Ｆ／Ｆ６１８は、区間クロック５０８によりこれを保持する。これにより対象範囲における画像信号の総和がＦ／Ｆ６１８より出力されることになる。なお、上述したように本実施形態では１区間１６画素としているので、対象範囲における画像信号の総和を示すＦ／Ｆ６１８の出力を１／１６、即ち、下位４ビットを除いた結果が、平均値となる。
【００２４】
再び図４に戻ると、地肌レベル決定回路４０６は、上記予測地肌レベルおよび抽出した特徴量に基づいて、注目領域の地肌レベルを決定する回路で、決定した地肌レベルは、地肌レベルバッファ回路４０３に出力され記憶されると共に、注目領域の地肌レベルの検出結果として地肌補正回路４０２へ出力される。
ここで、地肌補正に用いる地肌レベルを求める地肌レベル決定回路４０６を以下に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
図３を参照して説明したように、地肌レベルの決定手順では、注目領域の画像が地肌部分であるか否かを入力画像の特徴量に基づいて判定するが、原稿の地肌部分は、通常、原稿に使用されている紙そのものであり、一般に、明暗の起伏が少なく、無彩色で、一定以上に明るいという特徴を有しており、ここで行う原稿の地肌判定は、この三つの特徴に基づいて行う。
上記の特徴量抽出回路４０５（図６）からは、対象領域の画像信号各成分の最大値、最小値および平均値が入力されるので、本例の地肌レベル決定回路４０６は、上記した三つの特徴を次のような方法により評価する。即ち、明暗の起伏が少ないかどうかは、各成分毎に最大値と最小値の差を求めて、それぞれ所定の閾値と比較し、評価し、又無彩色かどうかは、各成分の平均値の最大値と最小値の差を求めて所定の閾値と比較し、評価し、更に一定以上に明るいかどうかは、各成分の平均値をそれぞれ所定の閾値と比較し、評価する。
【００２５】
これらの評価結果が地肌部分の特徴を全て備えていれば、対象領域を地肌部分と判定し、地肌レベル決定回路４０６は、各成分毎に下記式（２）に例示するような予測地肌レベルと対象領域における画像信号の平均値との加重平均により、地肌レベルを決定する。この例では、予測地肌レベルへの重み付けを大きくし、対象領域の重み付けを比較的小さくすることにより、予測地肌レベルを対象領域の画像により補正するという方法をとっている。
2005033437.tif 000004
他方、この例では、特徴の評価結果の中に地肌部分の特徴を備えていない特徴があれば、対象領域を地肌部分と判定せず、この場合は、予測地肌レベルを補正する根拠がないので、予測地肌レベルをそのまま地肌レベルとして決定する。
【００２６】
図７及び図８は、地肌レベル決定回路４０６のより詳細な回路構成を例示し、図７は、対象領域の地肌判定部、図８は、地肌判定結果を受けて地肌レベルを決定する決定部を示す。
図７を参照すると、ＭａｘＲ，ＭａｘＧ，ＭａｘＢ、ＭｉｎＲ，ＭｉｎＧ，ＭｉｎＢ、ＡｖｅＲ，ＡｖｅＧ，ＡｖｅＢは、特徴量抽出回路４０５から出力された対象範囲の画像信号の最大値、最小値および平均値の各色成分信号であり、ＭａｘＲとＭｉｎＲ信号、ＭａｘＧとＭｉｎＧ信号、ＭａｘＢとＭｉｎＢ信号は、それぞれ差分回路７０１，７０２，７０３に入力される。差分回路７０１，７０２，７０３は、入力信号の差分を出力する回路であり、その結果は比較器７０４，７０５，７０６に入力される。
比較器７０４，７０５，７０６には、それぞれ所定の閾値信号ＤｉｆＴＨｒ，ＤｉｆＴＨｇ，ＤｉｆＴＨｂが入力されており、比較器７０４，７０５，７０６は、それぞれ差分値が閾値ＤｉｆＴＨｒ，ＤｉｆＴＨｇ，ＤｉｆＴＨｂより小さければ真をＡＮＤゲート７０７に出力する。これにより、ＡＮＤゲート７０７からは明暗の起伏が少ない時、真が出力される。
また、ＡｖｅＲ，ＡｖｅＧ，ＡｖｅＢ信号は、所定の閾値信号ＤａｒｋＴＨｒ，ＤａｒｋＴＨｇ，ＤａｒｋＴＨｂ共に、それぞれ比較器７０８，７０９，７１０に入力されており、比較器７０８，７０９，７１０はそれぞれ平均値が閾値より大きければ真をＡＮＤゲート７１１に出力する。これにより、ＡＮＤゲート７１１からは一定以上に明るい時、真が出力される。
また、ＡｖｅＲ，ＡｖｅＧ，ＡｖｅＢ信号は、それぞれ最大値選択回路７１２および最小値選択回路７１３にも入力されており、最大値選択回路７１２は各色成分の平均値の最大値を、最小値選択回路７１３は各色成分の平均値の最小値をそれぞれ選択して、差分回路７１４に出力する。差分回路７１４は入力信号の差分を出力する回路であり、その結果は比較器７１５に入力される。
比較器７１５には、それぞれ閾値信号ＢａｌＴＨも入力されており、比較器７１５は差分値が閾値より小さければ真を出力する。これにより、比較器７１５からは無彩色の時、真が出力される。
また、ＡＮＤゲート７０７，７１１および比較器７１５の出力は、ＡＮＤゲート７１６に入力されている。これにより、ＡＮＤゲート７１６からは対象領域が地肌部分の特徴を全て備えている時、真が出力される。
【００２７】
地肌判定の結果を受けて地肌レベルを決定する回路部を示す図８を参照すると、ＥｘｐＲ，ＥｘｐＧ，ＥｘｐＢは、地肌レベル予測回路４０４から出力された予測地肌レベル信号であり、対象領域の画像信号の平均値ＡｖｅＲ，ＡｖｅＧ，ＡｖｅＢと共に、それぞれ差分回路７２１，７２２，７２３に入力される。差分回路７２１，７２２，７２３は、入力信号の差分を出力する回路であり、その結果は比較器７２４，７２５，７２６に入力される。
比較器７２４，７２５，７２６には、それぞれ所定の閾値信号ＤｏｗｎＴＨｒ，ＤｏｗｎＴＨｇ，ＤｏｗｎＴＨｂも入力されており、比較器７２４，７２５，７２６はそれぞれ差分値が閾値より小さければ真をＡＮＤゲート７２７に出力する。なお、ここでは平均値の方が予測地肌レベルより暗い場合に、差分回路が正の値を出力している。これにより、ＡＮＤゲート７２７からは各色成分の平均値が予測地肌レベルより僅かに暗いか、明るい場合に、真が出力される。
また、上記図７に関して説明したＡＮＤゲート７１６及びＡＮＤゲート７２７の出力信号は、ＡＮＤゲート７２８に入力されている。
他方、７２９，７３０，７３１は、上記式（２）で示した予測地肌レベルの補正演算を行う加重平均回路であり、予測地肌レベル信号ＥｘｐＲ，ＥｘｐＧ，ＥｘｐＢ及び対象領域の画像信号の平均値ＡｖｅＲ，ＡｖｅＧ，ＡｖｅＢが入力され、演算結果をセレクタ７３２，７３３，７３４に出力する。セレクタ７３２，７３３，７３４の他方の入力端子には、それぞれＥｘｐＲ，ＥｘｐＧ，ＥｘｐＢ信号が入力されており、セレクタ７３２，７３３，７３４の動作は、上述のＡＮＤゲート７２８出力信号で制御されている。
ここで、ＡＮＤゲート７２８出力信号は、対象領域が地肌部分の特徴を全て備えており、各色成分の平均値が予測地肌レベルより僅かに暗いか、明るい場合に真となり、この時セレクタ７３２，７３３，７３４は、加重平均回路の演算結果を選択出力する。なお、後者の条件、即ち、ＡＮＤゲート７２７の条件は、銀塩写真のように連続的に濃淡が変化する画像のハイライト部分を地肌と判定して地肌レベルが追従してしまうのを、防ぐのに有効である。即ち、ハイライト部分と真の地肌部分との濃淡差を、平均値が予測地肌レベルより僅かに暗いかどうかで識別し、これにより地肌レベルが追従しないようにすることができる。
以上のように、本例によれば、セレクタ７３２，７３３，７３４から地肌レベル決定回路４０６によって決定された地肌レベルが出力される。
【００２８】
再び図４に戻り、地肌レベル決定回路４０６によって決定された地肌レベルを受けて行う地肌補正について説明する。
地肌補正回路４０２には、地肌検出回路４０１が検出した地肌レベル（地肌レベル決定回路４０６が決定した地肌レベル）が入力されるとともに、遅延バッファ４０７を介して画像信号も入力されており、地肌補正回路４０２により入力画像信号に対し地肌レベルに応じた補正を行う。
ここで、本発明に係わる地肌補正方法の概略を説明する。
図９は、地肌補正処理における画像データの入出力特性を示す線図で、本実施形態の地肌補正と補正を行わない場合の特性を対比して示す。同図を参照すると、地肌レベルに応じた補正を行わない場合、傾き１の直線にするものとする。また、地肌部分の補正目標となる所定出力レベルを基準地肌レベルとして示す。
本実施形態の補正方法は、地肌検出回路４０１が検出した地肌レベルによって、対象領域（図３に示した主走査方向に分割した区間）の画像信号に対して適用する変換特性を変更する。検出地肌レベルによって変更する変換特性の例を検出地肌レベルが目標とする基準地肌レベルより明るい場合と、暗い場合をあげて以下に説明する。
【００２９】
検出地肌レベルが目標の基準地肌レベルより明るい  （入力軸上Ａで示す）場合、入力画像データが検出地肌レベルより明るい領域では、検出地肌レベルと同値の入力画像データが基準地肌レベルに変換され、傾きが１である直線（図９中にＡ０−Ａ１特性線として示す）により、入力画像データを変換する特性を用い、入力画像データが検出地肌レベルより暗い領域では、検出地肌レベルと同値の入力画像データが基準地肌レベルに変換され、１より小さい所定の傾きの直線（図９中にＡ０−Ａ２特性線として示す）により、入力画像データを変換する特性を用いる。但し、この変換結果が、補正を行わない場合よりも大きくなる領域では、補正無しの変換とする（図９中にＡ２−原点  特性線として示す）特性を用いる。
他方、検出地肌レベルが基準地肌レベルより暗い  （入力軸上Ｂで示す）場合、検出地肌レベルから所定の閾値ＮＲを引いた値（入力軸上Ｂ’で示す）より入力画像データが明るい領域では、検出地肌レベルと同値の入力画像データが基準地肌レベルに変換され、傾きが１である直線（図９中にＢ１−Ｂ０−Ｂ２特性線として示す）により、入力画像データを変換する特性を用い、入力画像データが上述の値Ｂ’より暗い領域では、Ｂ２を通り、１より大きい所定の傾きの直線（図９中にＢ２−Ｂ３特性線として示す）により、入力画像データを変換する特性を用いる。但し、この変換結果が、補正を行わない場合よりも小さい領域では、補正無しの変換とする（図９中にＢ３−原点  特性線として示す）特性を用いる。
なお、上記の変換特性例においてはいずれも、検出地肌レベルの明暗に拘わらず、入力画像データが検出地肌レベルより大きい場合、傾き１の直線で変換を行うようにした。これは、例えば、特性線（Ａ０−Ａ２）を延長した特性線（Ａ０−Ａ１’）或いは特性線（Ｂ２−Ｂ３）と同じ傾きを有する特性線（Ｂ０−Ｂ１’）にしても良いが、検出地肌レベルが、基準地肌レベルを跨いで変化した際に、画像データの変換結果が不連続になってしまい、好ましくないからである。このため、入力画像データが検出地肌レベルより大きい場合、傾き１の直線で変換を行うようにしてこれを防いでいる。
また、以上においては、閾値ＮＲを設定して、検出地肌レベル近傍の入力画像データの変換傾きも１としている。これに代え、Ｂ０を通り特性線（Ｂ２−Ｂ３）のような傾きを有する特性線（Ｂ１’−Ｂ２’）で変換しても良い。但し、一般に、地肌部分の画像データは、必ずしも均一でなくある程度のばらつきを有しており、特性線（Ｂ１’−Ｂ２’）のような傾きを有する特性線で変換すると、このばらつきも拡大され、地汚れしたように見えてしまう場合がある。このため、閾値ＮＲを設定して、検出地肌レベル近傍における入力画像データの変換特性線の傾きを１にすることで、このようなばらつきの拡大を防いでいる。
【００３０】
次に、上記した地肌補正方法（図９に関する説明、参照）を実現する地肌補正回路４０２を図１０に示す回路構成例により詳細に説明する。
図１０を参照すると、地肌検出回路４０１から入力された検出地肌レベル信号Ｄｅｔｅｃｔは、上記基準地肌レベル（図９、参照）に相当する基準地肌レベル信号ＢａｓｅＷと共に、比較器９０１に入力され、これにより、検出地肌レベルが基準地肌レベルより暗いか否かが判定される。
セレクタ９０２、減算器９０３及び比較器９０４は、図９に示した特性線（Ｂ１−Ｂ０−Ｂ２）或いは特性線（Ａ０−Ａ１）による変換を行うか否かの判定を行う回路を構成する。
このために、セレクタ９０２には、上記閾値ＮＲ（図９、参照）に相当する閾値信号ＮＲまたは固定値“０”が入力され、比較器９０１の出力信号による選択が行われる。つまり、セレクタ９０２は、基準地肌レベルより暗い時に閾値信号ＮＲを、その他の（明るい）時に“０”を選択出力する。また、減算器９０３は、検出地肌レベル信号Ｄｅｔｅｃｔからセレクタ９０２の出力信号を減算する。これにより、図９に示したＢ２或いはＡ０の値が得られるので、比較器９０４により、遅延バッファ４０７（図４参照）から入力される画像信号ＩｍｇＩＮと比較して、上記判定を実現する。
また、減算器９０５および加算器９０６は、上記比較器９０４の判定出力が真の時の補正処理を行う回路を構成する。即ち、減算器９０５により基準地肌レベル信号ＢａｓｅＷと検出地肌レベル信号Ｄｅｔｅｃｔの差を算出して補正量を求めると共に、この減算結果を画像信号ＩｍｇＩＮに加算することで、補正後の画像信号ＩｍｇＯＵＴＡを求める。
【００３１】
次に、図９に示した特性線（Ｂ２−Ｂ３）あるいは特性線（Ａ０−Ａ２）による変換を行う場合を説明する。なお、本実施例では、Ｂ２あるいはＡ０を基点に変換を実現している。
セレクタ９０７は、特性線（Ｂ２−Ｂ３）あるいは特性線（Ａ０−Ａ２）部分の傾きを選択しており、本実施例ではその傾きをそれぞれ“７／４”、“３／４”として、これを上述の比較器９０１の出力信号（検出地肌レベルが基準地肌レベルより暗いか否かの信号）で選択する。また、減算器９０８によりＢ２あるいはＡ０と画像信号ＩｍｇＩＮと差を求め、これにセレクタ９０７が選択した傾きを乗算器９０９により乗算する。このようにして、Ｂ２あるいはＡ０からの補正後の差を求めることができる。
他方、Ｂ２あるいはＡ０の補正後の値は、基準地肌レベル信号ＢａｓｅＷからセレクタ９０２の出力信号を減算器９１０により減算することで求めることができる。従って、減算器９１０の出力から乗算器９０９の出力を減算器９１１により減算し、特性線（Ｂ２−Ｂ３）或いは特性線（Ａ０−Ａ２）による補正を行った画像信号ＩｍｇＯＵＴＢを得る。
但し、画像信号ＩｍｇＯＵＴＢは、特性線（Ｂ２−Ｂ３）あるいは特性線（Ａ０−Ａ２）の延長線上の変換も含んでいるため、この結果を比較器９１２により、補正を行わない場合と比較し、これにより画像信号ＩｍｇＯＵＴＢまたは画像信号ＩｍｇＩＮ（補正を行わない場合）をセレクタ９１３により選択し、セレクタ９１３は画像信号ＩｍｇＯｕｔＢ’を出力する。なお、セレクタ９１４，９１５は、比較器９０１の出力信号（検出地肌レベルが基準地肌レベルより暗いか否かの信号）に応じて、それぞれ画像信号ＩｍｇＯＵＴＢまたは画像信号ＩｍｇＩＮを選択して比較器９１２に出力しており、これにより、検出地肌レベルが基準地肌レベルより暗いか否かで、画像信号ＩｍｇＯＵＴＢと画像信号ＩｍｇＩＮの大小からどちらを選ぶかを逆転している。
また、以上にようにして得られた画像信号ＩｍｇＯＵＴＡあるいはＩｍｇＯＵＴＢ’は、比較器９０４の出力信号（特性線（Ｂ１−Ｂ０−Ｂ２）或いは特性線（Ａ０−Ａ１）による変換を行うか否かの判定結果を示す信号）で制御されるセレクタ９１６により選択され、地肌レベル信号Ｄｅｔｃｔに応じて補正された画像信号ＩｍｇＯＵＴが得られる。
【００３２】
【発明の効果】
（１）  請求項１，２の発明に対応する効果
画像データを主走査方向に複数区間に分割し、区間ごとに地肌レベルを検出するようにし、検出にあたり周辺区間（検出対象としている注目区間に対する）の既に決定された地肌レベルからの予測データを注目区間の画像データ（抽出した特徴量）に基づいて補正し、検出地肌レベルとして決定することを可能にしたことにより、プレスキャンを必要とせず、原稿、読み取り装置条件等に起因する様々な地肌濃度変動（特に２次元的に連続する変動）に追従して正しい地肌レベルが検出でき、地肌補正の適正化が可能となる。
また、周辺区間（注目区間に対する前ラインにおける対応区間及びその左右隣接区間）の地肌レベルの加重平均を地肌レベルの予測データとして用いることにより、画像データに基づいて決定された地肌レベルが主走査方向に伝達されるので、非地肌部分の区間における地肌レベルの予測精度を向上することが可能になる。
【００３３】
（２）  請求項３，４，５の発明に対応する効果
対象（注目）区間の画像データから画像特徴として、明暗の起伏、無彩色、一定以上の明るさを抽出し、各画像特徴に対する閾値処理により対象区間の画像を地肌とみなすか否かを判定し、地肌とみなせないと判定されたときに、予測された地肌レベル（周辺区間から予測）を検出地肌レベルとして決定するようにしたので、対象区間の地肌レベルとして決定される検出地肌データの精度を維持することが可能になる。つまり、明暗の起伏をチェックすることにより、文字部や網点部を地肌と判定しないので、地肌部分の特徴を端的に表す特徴量を抽出できるので、検出地肌レベルの不要な変動を防止することができ、また、一定以上の明るさであることをチェックすることにより、検出地肌レベルが暗くなり過ぎないので、画像の濃淡が連続的に変化する原稿も処理することができ、また、無彩色であることをチェックすることにより、地肌の判定精度を高めることが可能になる。
（３）  請求項６の発明に対応する効果
上記（２）におけるように、各画像特徴に対する閾値処理により対象区間の画像を地肌とみなすか否かを判定し、地肌とみなせると判定されたときに、予測された地肌レベルと対象区間の画像濃度の平均値との加重平均値を算出し、これを検出地肌レベルとして決定する（即ち、予測地肌レベルを補正する）ようにしたので、検出地肌レベルが急変することを防止でき、地肌補正処理による処理ムラを低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わるデジタル複写機の機構部の概略構成を示す。
【図２】本発明の実施形態に係わるデジタル複写機の電装部の概略構成を示す。
【図３】本発明に係わる地肌検出方法の原理説明図を示す。
【図４】本発明の実施形態に係わる地肌除去回路の構成例を概略的に示す。
【図５】地肌除去回路（図４）における地肌レベル予測回路のより詳細な回路構成を例示する。
【図６】地肌除去回路（図４）における特徴量抽出回路のより詳細な回路構成を例示する。
【図７】地肌除去回路（図４）における地肌レベル決定回路のより詳細な回路構成を例示する。
【図８】地肌除去回路（図４）における地肌レベル決定回路のより詳細な回路構成を例示する。
【図９】地肌補正処理における画像データの入出力特性を示す線図である。
【図１０】地肌除去回路（図４）における地肌補正回路のより詳細な回路構成を例示する。
【符号の説明】
１０１…スキャナユニット、        １０２…プリンタユニット、
１０３…原稿、                    １１１…画像処理ユニット、
２０１…操作表示ユニット、        ２０２…デジタル複写機、
２０３…システム制御ユニット、    ２１３…地肌除去回路、
４０１…地肌検出回路、            ４０２…地肌補正回路、
４０３…地肌レベルバッファ回路、  ４０４…地肌レベル予測回路、
４０５…特徴量抽出回路、          ４０６…地肌レベル決定回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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