(57)【要約】【課題】白基準板等のシェーディングデータ読み取りのための基準部材がない場合であっても、良好なシェーディングデータを得る。【解決手段】原稿束から原稿を給紙する原稿トレイ１１と、原稿トレイ１１により給紙された原稿を搬送する搬送路とを有し、搬送路の一方の側から原稿の第１面の画像をスキャナ装置７０によって読み取り、搬送路の他方の側から原稿の第２面の画像をＣＩＳ５０によって読み取っており、処理装置８０では、このスキャナ装置７０により白基準部材からの反射光を読み出してスキャナ装置７０のシェーディングデータとすると共に、ＣＩＳ５０に対する複数のシェーディングデータを予めメモリに格納し、白基準部材からの反射光を用いることなく、このメモリに格納されている複数のシェーディングデータから所定のシェーディングデータを読み出してＣＩＳ５０のシェーディングデータとする。【選択図】        図１
2005033457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束から原稿を給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙された前記原稿を搬送する搬送路と、
前記搬送路の一方の側から前記原稿の第１面の画像を読み取る第１の読み取り手段と、
前記搬送路の他方の側から前記原稿の第２面の画像を読み取る第２の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段により白基準部材からの反射光を読み出して当該第１の読み取り手段のシェーディングデータとする第１のシェーディングデータ取得手段と、
前記第２の読み取り手段に対する複数のシェーディングデータを予め格納するメモリと、
白基準部材からの反射光を用いることなく、前記メモリに格納されている複数のシェーディングデータから所定のシェーディングデータを読み出して前記第２の読み取り手段のシェーディングデータとする第２のシェーディングデータ取得手段と
を含む画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第２の読み取り手段はＬＥＤを光源とし、
前記メモリは、前記第２の読み取り手段における前記ＬＥＤを点灯した後、複数の条件下において取得されたシェーディングデータを格納することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記メモリは、前記ＬＥＤを点灯した後、所定の時間が経過した後に読み取られた複数のシェーディングデータを格納することを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記第２の読み取り手段における光源の光量補正を実行する光量補正手段を更に備え、
前記第２のシェーディングデータ取得手段は、前記光量補正手段により実行された光量補正に基づいて、前記メモリから所定のシェーディングデータを読み出すことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
原稿における第１面の画像データを読み取る第１の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段により前記原稿の第１面の画像データを読み取る際に当該原稿を反転させずに当該原稿の第２面の画像データを読み取る第２の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段は所定の白基準部材を用いてシェーディングデータの書き換えを行い、前記第２の読み取り手段は白基準部材を用いずにシェーディングデータの書き換えを行うシェーディングデータ書き換え手段と
を含む画像読み取り装置。
【請求項６】
前記第２の読み取り手段により複数の条件下にて予め取得されたシェーディングデータを格納するシェーディングデータ格納手段を更に備え、
前記シェーディングデータ書き換え手段は、前記シェーディングデータ格納手段に格納されたシェーディングデータの何れかを読み出して書き換えを行うことを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記シェーディングデータ格納手段は、前記第２の読み取り手段における光源を点灯した時間経過ごとの複数のシェーディングデータを格納し、
前記シェーディングデータ書き換え手段は、前記第２の読み取り手段における前記光源の点灯時間に応じて、前記シェーディングデータ格納手段から所定のシェーディングデータを読み出してシェーディングデータの書き換えを行うことを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記第２の読み取り手段における光源の光量補正を行う光量補正手段と、
前記第２の読み取り手段により書き換えられるシェーディングデータを、前記光量補正手段により実行される光量補正の情報に対応付けて格納する格納手段とを更に備えたことを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
画像データを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に対する異なった条件下にて取得された複数のシェーディングデータを格納する格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記複数のシェーディングデータから所定のシェーディングデータを読み出し、シェーディングデータを書き換えるシェーディングデータ書き換え手段と
を含む画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記読み取り手段は、ＬＥＤを光源とすることを特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】
前記格納手段は、前記ＬＥＤを点灯させた時間経過に応じたシェーディングデータを格納することを特徴とする請求項１０記載の画像読み取り装置。
【請求項１２】
前記読み取り手段にて用いられる光源の光量を補正する光量補正手段を更に備え、
前記格納手段は、前記光量補正手段による光量補正値に対応付けられたシェーディングデータが格納されることを特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置。
【請求項１３】
光源に対する異なった点灯条件下で取得された複数のシェーディングデータが格納されたメモリから、画像データを読み取る際の条件に基づいて所定のシェーディングデータを読み出すステップと、
読み出された前記所定のシェーディングデータを用いて画像データの読み取りを行うステップと
を含む画像読み取り方法。
【請求項１４】
前記光源の光量補正値を読み出すステップを更に備え、
前記所定のシェーディングデータを読み出すステップは、読み出された前記光量補正値に基づいて、前記メモリから所定のシェーディングデータを読み出すことを特徴とする請求項１３記載の画像読み取り方法。
【請求項１５】
所定時間、継続してＬＥＤ光源を点灯するステップと、
前記ＬＥＤ光源を点灯させた時間経過ごとに、センサにより読み取られた複数のシェーディングデータを記憶するステップと
を含むシェーディングデータの記憶方法。
【請求項１６】
記憶された前記シェーディングデータに対応付けて、前記ＬＥＤ光源に対して光量補正を施す際の光量補正値を記憶するステップを更に含む請求項１５記載のシェーディングデータの記憶方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、シェーディングデータの書き換えを行う画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置（自動両面読み取り装置）が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像が読み取られる。しかし、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度、原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して多くの時間がかかり、両面読み取りの生産性が劣ってしまう。そこで、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面側に２つの画像読み取り装置を設け、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取る、所謂両面同時読み取り技術が検討されている。
【０００３】
このような、両面同時読み取りを採用した従来技術として、例えば、２つの画像読み取り装置によって読み取る際に濃度間にずれを生じさせないために、各々白基準板を配置してシェーディング補正を行うことで、表面と裏面との白レベルのばらつきをなくし、濃度差を補正する技術が存在する（例えば、特許文献１参照。）。また、例えば、複数のセンサチップを有するイメージセンサの各チップ間の感度ばらつきを簡易に補正するために、チャネル毎に感度情報を検出する技術が存在する（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２６２２０３９号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】
特開２００２−８４４０３号公報（第３−４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、原稿の読み取りに際して、例えば、蛍光灯を光源とする光を原稿に照射させ、縮小光学系を介してその反射光を光センサで読み取る方式が広く採用されている。かかる方式における光センサには、例えば１次元のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサが用いられ、ライン単位での読み取りが実行される。しかし、このような読み取り方式では、幾つかのミラーを用いた縮小光学系を介して反射光が読み取られており、ユニット全体が大きくなりがちであった。特に、縮小光学系を有する画像読み取り手段を原稿の搬送路上に対向させて複数配置することは、スペース上の問題から難しい。そこで、かかるスペース上の問題を解決するために、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を光源に利用し、例えばセルフォックレンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）と呼ばれる密着イメージセンサを用いることが検討されている。
【０００６】
このように、例えば縮小光学系を用いた読み取り手段やＣＩＳを用いた読み取り手段等を用いて表裏両面の画像を読み取る際に、上記特許文献１のように、これら複数の読み取り手段による濃度差を補正することが必要となる。この濃度差を補正するためには、例えば、画像読み取りごとに、シェーディング補正を施すことが好ましい。特に近年、読み取りの高画質化や高解像度化が進み、より極め細やかな濃度補正が要求されており、毎回の読み取りの前にシェーディング補正が施されれば、より安定した濃度の画像データを得ることが可能となる。
【０００７】
しかしながら、画像読み取りごとに毎回、シェーディング補正を施す場合に、例えば白基準板にゴミ等が付着していると、このゴミの影響で筋が発生してしまう。特に両面同時読み取りを採用し、原稿搬送路上の一方の面と他方の面とに画像読み取り手段を配置した場合には、何れかの白基準板（各々の画像読み取り手段にて用いられる白基準板）に接触した状態にて原稿が搬送され、白基準板にゴミ等が付着し易くなってしまう。
【０００８】
また、例えば、シェーディングデータを製品出荷時に取得し、保持されたこのシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す方法も有効である。しかしながら、例えばＣＩＳにおいて、経時変化として例えば連続点灯による光源（ＬＥＤ）の光量ムラが発生すると、単純にシェーディングデータを保持して利用するだけでは、画像データに筋が発生してしまう。このような筋についても、従来では問題となることが少なかったが、近年の高解像度化、高画質化等に伴い、改善の要求が強くなってきている。
【０００９】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、白基準板等のシェーディングデータ読み取りのための基準部材がない場合であっても、良好なシェーディングデータを得ることにある。
また他の目的は、ＬＥＤを用いた読み取り手段を用いた場合において、経時的な光量変化が生じても良好な読み取りを可能とすることにある。
更に他の目的は、原稿搬送路の両側から表裏両面の画像データを読み取る両面同時読み取りにおいて、筋やムラを抑制した読み取り画像データを得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿束から原稿を給紙する給紙部と、この給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路とを有し、搬送路の一方の側から原稿の第１面の画像を第１の読み取り手段によって読み取り、搬送路の他方の側から原稿の第２面の画像を第２の読み取り手段によって読み取る。このような両面同時読み取り装置において、この第１の読み取り手段により白基準部材からの反射光を読み出して第１の読み取り手段のシェーディングデータとする第１のシェーディングデータ取得手段と、第２の読み取り手段に対する複数のシェーディングデータを予め格納するメモリと、白基準部材からの反射光を用いることなく、メモリに格納されている複数のシェーディングデータから所定のシェーディングデータを読み出して第２の読み取り手段のシェーディングデータとする第２のシェーディングデータ取得手段とを含む。尚、白基準部材は、シェーディング補正を行う際に読み取るための基準部材を意味しており、シェーディング補正を行う部材であれば、その趣旨を逸脱しない限り、例えば銀色等も含むものである。以下、同様である。
【００１１】
ここで、この第２の読み取り手段はＬＥＤを光源とし、メモリは、第２の読み取り手段におけるＬＥＤを点灯した後、複数の条件下において取得されたシェーディングデータを格納することを特徴としている。この複数の条件下としては、ＬＥＤを点灯した後、所定の時間が経過した後とすることができる。
【００１２】
更に、この第２の読み取り手段における光源の光量補正を実行する光量補正手段を備え、第２のシェーディングデータ取得手段は、この光量補正手段により実行された光量補正に基づいて、メモリから所定のシェーディングデータを読み出すことを特徴とすれば、高い信頼度にて、良好なシェーディングデータを読み出すことができる点で好ましい。
【００１３】
また、他の観点から把えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、第１の読み取り手段により、原稿における第１面の画像データを読み取り、この第１の読み取り手段により原稿の第１面の画像データを読み取る際に原稿を反転させずに原稿の第２面の画像データを第２の読み取り手段により読み取る。このとき、第１の読み取り手段は所定の白基準部材を用いて、一方、第２の読み取り手段は白基準部材を用いずに、シェーディングデータ書き換え手段によりシェーディングデータの書き換えが行われる。
【００１４】
ここで、この第２の読み取り手段により複数の条件下にて予め取得されたシェーディングデータを格納するシェーディングデータ格納手段を更に備え、シェーディングデータ書き換え手段は、シェーディングデータ格納手段に格納されたシェーディングデータの何れかを読み出して書き換えを行うことを特徴とすれば、白基準部材を用いることのできない使用環境においても、良好なシェーディングデータを取得することができる点で好ましい。特に、このシェーディングデータ格納手段は、第２の読み取り装置における光源を点灯した時間経過ごとの複数のシェーディングデータを格納し、シェーディングデータ書き換え手段は、第２の読み取り手段における光源の点灯時間に応じて、シェーディングデータ格納手段から所定のシェーディングデータを読み出してシェーディングデータの書き換えを行うことを特徴とすることができる。更に、第２の読み取り手段における光源の光量補正を行う光量補正手段と、この第２の読み取り手段により書き換えられるシェーディングデータを光量補正手段により実行される光量補正の情報に対応付けて格納する格納手段とを備えることを特徴とすることができる。
【００１５】
一方、本発明が適用される画像読み取り装置は、例えばＬＥＤを光源として画像データを読み取る読み取り手段と、ＬＥＤを点灯させた時間経過に応じたシェーディングデータ等、読み取り手段に対する異なった条件下にて取得された複数のシェーディングデータを格納する格納手段と、この格納手段に格納されている複数のシェーディングデータから所定のシェーディングデータを読み出し、シェーディングデータを書き換えるシェーディングデータ書き換え手段と、読み取り手段にて用いられる光源の光量を補正する光量補正手段とを備え、この格納手段は、光量補正手段による光量補正値に対応付けられたシェーディングデータが格納されることを特徴とすることができる。
【００１６】
他のカテゴリから把えると、本発明が適用される画像読み取り方法は、光源に対する異なった点灯条件下で取得された複数のシェーディングデータが格納されたメモリから、画像データを読み取る際の条件に基づいて所定のシェーディングデータを読み出すステップと、読み出された所定のシェーディングデータを用いて画像データの読み取りを行うステップと、光源の光量補正値を読み出すステップとを含み、この所定のシェーディングデータを読み出すステップは、読み出された光量補正値に基づいて、メモリから所定のシェーディングデータを読み出すことを特徴とすることができる。
【００１７】
更に別の観点から把えると、本発明が適用されるシェーディングデータの記憶方法は、所定時間、継続してＬＥＤ光源を点灯するステップと、ＬＥＤ光源を点灯させた時間経過ごとに、センサにより読み取られた複数のシェーディングデータを記憶するステップと、記憶されたシェーディングデータに対応付けて、ＬＥＤ光源に対して光量補正を施す際の光量補正値を記憶するステップを含む。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
【００１９】
原稿送り装置１０は、給紙部の構成要素の一例として、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、本実施の形態における第２の読み取り手段であるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）５０が備えられている。
【００２０】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。
【００２１】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ（図示せず）の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂ（後述）に押圧されて、第１の読み取り手段を構成するＣＣＤイメージセンサ（後述）によって下面方向から画像データが読み込まれる。
【００２２】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ（図示せず）がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス（第４搬送路３４）へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００２３】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００２４】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を備える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
【００２５】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２６】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。即ち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００２７】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味）  に第２のセンサであるＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と第２のセンサであるＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を同時に読み取ることを可能としている。
【００２８】
図２は、ＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面（第１面、表面）は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面（第２面、裏面）の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ５４を備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅（例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ）の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。尚、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いれば良い。第１面の画像の読み込みと同様に、１次元のラインセンサ５４によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、搬送される原稿における次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。このようにして、搬送される原稿の裏面について、副走査方向に亘って１ページの読み取りを行う。
【００２９】
また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた用紙を突き当てる突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に（即ち、原稿送り装置１０の前面から後面の方向に）、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００３０】
更に、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点（被写界）深度が±０．３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１／１３以下の深度となっている。ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の二点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合の用紙の動きを示したものである。搬送される用紙は、原稿が突き当て部材６０に押し当てられて搬送されることが理解できる。即ち、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態にて読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの甘さを改善している。
【００３１】
次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ（ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５４）から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、表面（第１面）を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および裏面（第２面）を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施している。この信号処理部８１は、ラインセンサ５４からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）８３を有している。但し、これらの機能は、ＣＩＳ５０の内部にて処理されるように構成することもできる。また、信号処理部８１は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が２系統、備えられており、表面（第１面）の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理回路１００、裏面（第２面）の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理回路２００を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ（Ｉｍａｇｅ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｅｒｍｉｎａｌ）や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホストシステムへ出力される。
【００３２】
一方、制御部９０は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ／ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン／オフなどを行いフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。読み取りモードとしては、前述のような、１パス（反転なし）による両面同時読み取りモード、反転パスによる反転両面読み取りモード、１パスによる片面読み取りモード等が考えられる。
【００３３】
次に、各画像処理回路（第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００）の機能および動作について説明する。
図４は、信号処理部８１の構成を更に詳述したブロック図である。第１画像処理回路１００は、全体の制御を行う第１ＣＰＵ１０１、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力された表面画像データに対してサンプルホールドやオフセット調整、Ａ／Ｄ変換等を行うＡＦＥ１０２、また、表裏の画像データを選択して出力するためのセレクタ（ＳＥＬ）１０３を備えている。更に、シェーディング補正やライン補間（ＲＧＢの位置ずれ補間）等を実行するＡ集積回路（ＡＳＩＣ−Ａ）１１０、ＭＴＦフィルタや縮拡処理、２値化処理等を実行するＢ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｂ）１３０を備えている。
【００３４】
一方、第２画像処理回路２００は、全体の制御を行う第２ＣＰＵ２０１、例えば工場出荷時の白基準シェーディングデータや、ＬＥＤ光量補正値を保存（格納）するフラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２、ＣＩＳ５０から得られた裏面画像データに対して各種画像処理を施すＣ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｃ）２１０、画像処理が施された裏面画像データを一旦、保持し、所定の出力タイミングに合わせてセレクタ１０３へ出力するためのメモリ２０３を備えている。本実施の形態では、裏面読み取り用の密着型イメージセンサであるＣＩＳ５０で、工場出荷時に予め得られた白基準のシェーディングデータをフラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２に保存している。
【００３５】
図５は、Ａ集積回路（ＡＳＩＣ−Ａ）１１０の構成を示したブロック図である。Ａ集積回路１１０は、ＣＣＤイメージセンサ７８におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部１１１、ＲＧＢ３色のラインセンサの位置を補正するＧＡＰ補正部１１２、黒線を補正する黒線補正部１１３、入力側階調補正をするＥＮＬ１１５、ＢＧＲ→Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊に変換する色空間変換１１６を備えている。また、ＣＣＤイメージセンサ７８及びＡＦＥ１０２の駆動クロックを生成するタイミング生成部１１９、第１ＣＰＵ１０１との通信を行うＣＰＵインタフェース１２０を備えている。
【００３６】
図６は、Ｂ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｂ）１３０の構成を示したブロック図である。Ｂ集積回路１３０は、ＭＴＦ補正や平滑化を行うディジタルフィルタ部１３１、原稿搬送方向である副走査方向に対して縮小処理を施す副走査縮小部１３２、原稿搬送方向に直交する方向であってＣＣＤイメージセンサ７８の走査方向である主走査方向に対する拡大縮小処理を施す主走査拡大縮小部１３３、読み取り原稿の下地を除去する下地除去部１３５、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊→Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに色空間変換するルックアップテーブル（ＬＵＴ）１３６を備えている。また、読み取り原稿の下地を検知する下地検知部１３９、第１ＣＰＵ１０１との通信を行うＣＰＵインタフェース１４０を備えている。
【００３７】
図７は、Ｃ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｃ）２１０の構成を示したブロック図である。Ｃ集積回路２１０は、Ｏｄｄ／Ｅｖｎからなる２チャンネルの出力信号の合成を行うマルチプレックス（ＭＰＸ）回路２１１、シェーディングメモリ２２１に格納されたデータに基づいてシェーディング補正を施すシェーディング補正部２１２、入力階調補正を実行するＬ＊変換（ＬＵＴ）部２１３、副走査方向に対して縮小処理を施す副走査縮小部２１４、主走査方向に対する拡大縮小処理を施す主走査拡大縮小部２１５、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部２１６、下地検知部２２２による下地検知結果に基づいて下地除去を行う下地除去部２１７、出力階調補正を行うルックアップテーブル（ＬＵＴ）２１８、２値化を行う誤差拡散処理部２１９を備えている。また、第２ＣＰＵ２０１との通信を行うＣＰＵインタフェース２２３を備えている。
【００３８】
図８（ａ），（ｂ）は、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２に格納されるデータ例を示した図である。図８（ａ）には、１ライン分のシェーディングデータが複数種類、格納されている。また、図８（ｂ）には、出力を一定値に補正するためのＬＥＤ光量補正値が格納されている。例えば、図８（ｂ）に示されるデータを、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２とは異なる不揮発性メモリ（ＮＶＭ）等に格納することも可能である。図８（ａ）に示される１ライン分のシェーディングデータは、例えば、工場出荷時に、所定の条件で、裏面読み取り用の密着型イメージセンサであるＣＩＳ５０を用いて取得されたデータであり、例えば７１００画素×８ビットからなる１ラインのデータが、例えば８Ｋバイトのエリアに格納される。この所定の条件としては、例えばＬＥＤ５２の点灯直後、２分後、５分後等の時間であり、これらの時間が経過したときに、工場出荷時に備えられていた所定の白基準板を読み取ったシェーディングデータが格納される。また、図８（ｂ）に格納されるＬＥＤ光量補正値は、出力を所定の値（例えば、画像の濃度を０−２５５で表現した場合に、２００となる値）にするために必要となる電流設定値である。図８（ａ）に示されるシェーディングデータを取得した時点におけるＬＥＤ光量補正値が格納される。このＣＩＳ５０においては、１ラインに例えば２００個程度のＬＥＤ５２が設けられている。
【００３９】
ここで、ＣＩＳ５０に搭載されるＬＥＤ５２の特性としては、図９に示すような傾向がある。図９は、時間経過に伴うＬＥＤ５２の光量変化の特性を示した図である。横軸に時間、縦軸に光量のレベルを示している。ここでは、ＬＥＤ電流を一定にしている。図９に示すように、ＬＥＤ５２は、点灯してから所定の期間、温度上昇に伴ってその光量が次第に低下していく。その結果、例えば光量１００％を維持するためのＬＥＤ光量補正値は、ＬＥＤ５２の点灯直後（時間０分）と、ある一定時間経過した後とで異なってくる。本実施の形態では、例えば工場出荷時に、ＬＥＤ５２を点灯させた所定時間経過ごとに複数のシェーディングデータを採取し、採取して得られたこのシェーディングデータをフラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２に記憶している。また、このときの図９に示すような光量補正値を、シェーディングデータ取得に対応付けてフラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２等に記憶している。
【００４０】
ＬＥＤ５２の特性は、機種毎に異なったものとなる。図８（ｂ）に示すようなＬＥＤ光量補正値の値も、機種毎に異なってくる。ＬＥＤ光量補正値０のときの値（８０ｈ）と、ＬＥＤ光量補正値２のときの値（８６ｈ）、ＬＥＤ光量補正値５のときの値（８Ｄｈ）とに基づいて、シェーディングデータ選択のための係数が決定される。決定される係数としては、例えば、１．０２５（２．５％）、１．０７５（７．５％）等である。これらの係数によって、例えば、光量補正初期値であるＬＥＤ光量補正値０から２．５％（１．０２５）未満の光量補正が行われた場合には図８（ａ）に示すシェーディングデータ０を選択し、ＬＥＤ光量補正値０から２．５％（１．０２５）以上７．５％（１．０７５）未満の光量補正が行われた場合にはシェーディングデータ２を選択し、ＬＥＤ光量補正値０から７．５％（１．０７５）以上の光量補正が行われた場合にはシェーディングデータ５を選択する等、シェーディングデータの書き換え処理が実行される。
【００４１】
次に、本実施の形態におけるシェーディングデータの記憶方法、および画像読み取り方法について、フローチャートを用いて説明する。
図１０は、例えば工場出荷時等に、シェーディングデータを採取して記憶する際の処理を示したフローチャートである。シェーディングデータを採取するに際して、まず、ＣＩＳ５０の電源をＯＮ（オン）する（ステップ３０１）。そして、第２画像処理回路２００では、ＣＩＳ５０のＬＥＤ５２が消された際の真黒のデータを取得してメモリ（所定の作業用メモリ等）に格納した後、読み取りデータからこの値を引き算することで、ＣＩＳ黒補正を実施する（ステップ３０２）。ここで、まず、「ｉ＝０」としてカウントを開始し（ステップ３０３）、ＬＥＤ５２の点灯を開始する（ステップ３０４）。
【００４２】
そして、「ｉ＝０」では０分、「ｉ＝１」では２分、「ｉ＝２」では５分、のようにウェイト付けを行い（ステップ３０５）、ＬＥＤ５２の光量補正を実施する（ステップ３０６）。光量補正としては、例えば、ＬＥＤ５２を点灯させた状態にて、白基準板からの反射光をラインセンサ５４で読み取り、この読み取られた値に基づいて補正をする方法が挙げられる。そして、この光量補正の結果を、ＬＥＤ光量補正値として、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２等のメモリに書き込む（ステップ３０７）。また、このときのシェーディングデータを採取し（ステップ３０８）、白変動補正データを採取して、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２等のメモリに書き込む（ステップ３０９）。その後、カウンタである「ｉ」を「ｉ＝ｉ＋１」とインクリメントする（ステップ３１０）。例えば、「ｉ＝２」である５分までのデータを採取する場合には、ステップ３１１にて、「ｉ」が２より小さいか否かが判断される。２より小さい場合には、ステップ３０５へ戻って処理が繰り返される。「ｉ」が２以上になった場合には、ＣＩＳ５０の電源をＯＦＦ（オフ）し（ステップ３１２）、シェーディングデータ採取を終了する（ステップ３１３）。
【００４３】
図１１は、実際に原稿送り装置１０にて読み取りが実行される際のシェーディング補正処理を示したフローチャートである。ユーザが原稿トレイ１１に原稿を載置したことを図示しないセンサによって検知し（ステップ４０１）、処理装置８０のＣＣＤ／ＣＩＳコントロール９２からの指示に基づいて、ＣＩＳ５０の電源をＯＮ（オン）する（ステップ４０２）。第２画像処理回路２００では、ＣＩＳ５０における黒補正が実行され（ステップ４０３）、ＬＥＤ５２の光量補正が実施される（ステップ４０４）。この光量補正値は、例えばＣＩＳ５０に設けられた所定のメモリ（図示せず）に格納される。第２ＣＰＵ２０１は、このメモリに格納されているＬＥＤ光量補正値をリードし（ステップ４０５）、例えば第２ＣＰＵ２０１に設けられた作業用のメモリ（図示せず）に格納して、以降の処理を実行する。
【００４４】
ステップ４０６では、「ＬＥＤ光量補正初期値に対してどの程度、ＬＥＤ光量補正を行ったか」に基づいて、所定のシェーディングデータが取得される。その前提として、図８（ｂ）に示すＬＥＤ光量補正値に基づいて、前述のように、係数１．０２５、１．０７５が求まっているものとする。実行された光量補正が光量補正初期値であるＬＥＤ光量補正値０から２．５％（１．０２５）未満である場合には、図８（ａ）に示すシェーディングデータ０が選択される。また、実行された光量補正がＬＥＤ光量補正値０から２．５％（１．０２５）以上７．５％（１．０７５）未満である場合にはシェーディングデータ２が選択される。ＬＥＤ光量補正値０から７．５％（１．０７５）以上である場合にはシェーディングデータ５が選択される。このようにして、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２に格納された図８（ａ）に示すような複数のシェーディングデータから、所定のシェーディングデータが選択される。
【００４５】
第２ＣＰＵ２０１は、選択されたシェーディングデータをＣ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｃ）２１０内のシェーディングメモリ２２１に書き込む（ステップ４０７）。その後、スキャンを開始して、画像データの読み取り（スキャン）を行う（ステップ４０８）。この読み取りが終了した後、ＣＩＳ５０の電源がオフされ（ステップ４０９）、一連の画像データの読み取り処理が終了する（ステップ４１０）。
【００４６】
尚、図１０および図１１に示す処理では、ＬＥＤ光量補正値に基づいて、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２から所定のシェーディングデータを読み出すように構成したが、シェーディングデータを読み出す方法としては、これに限られるものではない。例えば、画像の読み取り時に、ＬＥＤ５２の連続点灯時間が把握できれば、把握された点灯時間に基づいて読み出すこともできる。また、連続点灯を行っていない場合でも、例えばプリント枚数や環境温度等に基づき、ＬＥＤ５２の上昇温度を把握し、この把握された上昇温度に基づいて最適なシェーディングデータを選択するように構成することもできる。
【００４７】
以上、詳述したように、本実施の形態では、出荷時にＬＥＤ５２を点灯させた時間経過ごとに、複数のシェーディングデータを記憶している。また、画像の読み取りの際には、所定の条件に基づいてシェーディングデータを書き換えて使用している。これによって、原稿の第２面（裏面）を読み取る第２の読み取り手段であるＣＩＳ５０において、白基準板や白基準ロールなどの白基準部材を持たない場合であっても、適切なシェーディング補正を実行することができる。特に、ＣＩＳ５０を用いた場合には、時間経過によって光量が大きく変動するＬＥＤ５２を用いているが、かかるＬＥＤ５２を光源とした場合であっても、良好なシェーディングデータの書き換えを行うことができる。
【００４８】
更に、本実施の形態のような両面同時読み取りを行う際に、仮に、ＣＩＳ５０に読み込まれる白基準板を原稿搬送路上に設けると、この白基準板を擦るようにして原稿が搬送されることとなる。かかる場合には、白基準板に、例えば、鉛筆のカーボン汚れ等が付着し易くなり、これがゴミとなって、正しいシェーディングデータの取得に悪影響を及ぼしてしまう。しかしながら、本実施の形態によれば、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）２０２に記憶されたデータに基づき、好ましいシェーディングデータを書き換えて使用することによって、かかるゴミ等の影響がない、筋やムラを抑制した読み取り画像を得ることが可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、白基準板等のシェーディングデータ読み取りのための基準部材がない場合であっても、良好なシェーディングデータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。
【図３】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図４】信号処理部の構成を詳述したブロック図である。
【図５】Ａ集積回路（ＡＳＩＣ−Ａ）の構成を示したブロック図である。
【図６】Ｂ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｂ）の構成を示したブロック図である。
【図７】Ｃ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｃ）の構成を示したブロック図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）に格納されるデータ例を示した図である。
【図９】時間経過に伴うＬＥＤの光量変化の特性を示した図である。
【図１０】例えば工場出荷時等に、シェーディングデータを採取して記憶する際の処理を示したフローチャートである。
【図１１】実際に原稿送り装置にて読み取りが実行される際のシェーディング補正処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…原稿送り装置、１１…原稿トレイ、１３…ナジャーロール、１９…プラテンロール、３１…第１搬送路、５０…ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）、５２…ＬＥＤ、５４…ラインセンサ、６０…突き当て部材、７０…スキャナ装置、７２Ｂ…第２プラテンガラス、７８…ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、１００…第１画像処理回路、１０１…第１ＣＰＵ、１１０…Ａ集積回路（ＡＳＩＣ−Ａ）、１３０…Ｂ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｂ）、２００…第２画像処理回路、２０１…第２ＣＰＵ、２０２…フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）、２１０…Ｃ集積回路（ＡＳＩＣ−Ｃ）、２１２…シェーディング補正部、２２１…シェーディングメモリ
【図１】
2005033457.tif 000003
【図２】
2005033457.tif 000004
【図３】
2005033457.tif 000005
【図４】
2005033457.tif 000006
【図５】
2005033457.tif 000007
【図６】
2005033457.tif 000008
【図７】
2005033457.tif 000009
【図８】
2005033457.tif 000010
【図９】
2005033457.tif 000011
【図１０】
2005033457.tif 000012
【図１１】
2005033457.tif 000013