(57)【要約】    【課題】  十分な電力供給を受けることのできない環境下であっても、監視対象体を全方位にわたって監視することができる監視システムを提供することである。    【解決手段】  監視場所に設置される監視装置１０と、監視場所２から離れた場所に設置される画像サーバー装置３０と、監視者に携帯される携帯端末装置５０とを含み、各装置がインターネットに接続されている監視システム１であって、監視装置１０が、自然エネルギーを利用した電源１６と、監視対象体４を撮影する撮影手段１８と、無線送受信する監視側送受信手段２３と、制御手段２０とを有し、撮影手段１８は、複数の撮影素子１８ａ〜１８ｈから構成され、当該撮影素子１８ａ〜１８ｈの中から撮影に使用する撮像素子を選択するために撮影素子との接続を電気的に切替える切替手段２７とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視場所に設置されて監視場所に存する監視対象体を監視する監視装置と、監視場所から離れた適宜の場所に設置される画像サーバー装置と、前記監視対象体を監視する監視者によって携帯される携帯端末装置とを含み、前記装置がそれぞれインターネットに接続されており、
前記監視装置は、
自然エネルギーによって発電する発電手段及び該発電手段から得た電力を蓄電する蓄電手段を有する電力供給手段と、
前記監視対象体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像を画像信号に変換する画像変換手段と、
インターネットに対して、画像信号を無線送信するとともに撮影手段を制御する制御信号を無線受信する監視側送受信手段と、
撮影手段と画像変換手段と監視側送受信手段とをそれぞれ制御する制御手段とを有し、
前記画像サーバー装置は、
インターネットに対して画像信号を送受信するサーバー側送受信手段と、
画像信号及び画像データを相互に変換するデータ変換手段と、
画像データを記録する記録手段とを有し、
前記携帯端末装置は、
インターネットに対して、画像サーバーからの画像信号を無線受信するとともに前記制御信号を無線送信する携帯側送受信手段と、
前記携帯側送受信手段で受信された画像信号を画像に変換する画像変換手段と、
画像を表示する画像表示手段とを有する監視システムにおいて、
撮影手段は、複数の撮影素子から構成され、
当該撮影素子の中から撮影に使用する撮像素子を選択するために撮影素子との接続を電気的に切替える切替手段とを有し、
選択された撮影素子によって撮影された監視対象体の画像が、インターネットを介して前記携帯端末装置の画像表示手段上に表示されることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記複数の撮影素子は、監視対象体を囲繞するように、放射状求心方向に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記複数の撮影素子は、放射状遠心方向に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視場所が作物耕作地であり、前記監視対象体が農作物であることを特徴とする、請求項１記載の監視システム。
【請求項５】
前記発電手段が太陽電池であることを特徴とする、請求項１記載の監視システム。
【請求項６】
４つ以上の撮影素子が大略周上に離間配置されていることを特徴とする、請求項３記載の監視システム。
【請求項７】
撮影素子が８個であることを特徴とする、請求項６記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関し、詳細には、十分な電力供給を受けることのできない環境下で、監視対象体を全方位にわたって監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、一つの監視カメラを用いて、特定の領域を監視することが行われている。そして、広い領域や大略全方位を監視する場合には、監視カメラが高額であるために、監視カメラを機械的に回転させるための首振り機構を監視カメラに設けることが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１８７４７号公報
【０００４】
機械的な首振り機構は、様々な機械的要素から構成されている。すなわち、首振り回転機構は、駆動モータや、駆動モータからの駆動力で監視カメラの設置された回転台の回転軸を回転させるギアやシャフト等の動力伝達部材といった機械的要素から構成されている。したがって、このような首振り回転機構は、駆動モータや動力伝達部材での摩擦等で大きなエネルギーロスが発生している。その結果、監視カメラの首振り回転機構を駆動させるために、多大な電気的エネルギーすなわち電力が必要となっている。したがって、十分な電力供給を受けることのできない環境下では、多大な消費電力を必要とする首振り回転機構を動作させることは困難である。
【０００５】
十分な電力供給を受けることのできない環境というのは、監視場所が人家等の建造物から離れており、その周辺に電線等の電力供給元が存在しないあるいは電力供給元を設置することが困難であるために、有線での十分な電力供給が受けられない場所である。そのような監視場所や監視対象は、例えば、人里離れた作物耕作地での農作物生育状況の監視、イベント会場や駐車場での雑踏状況の監視、山間の登山道やスキー場での遭難者の監視、人里離れた場所での産業廃棄物の不法投棄の監視、海上での養殖物の盗難の監視等である。
【０００６】
有線での電力供給が受けられない場合には、太陽光発電や風力発電等の自然エネルギー発電手段を利用することがしばしば行われている。しかしながら、自然エネルギー発電手段は、自然エネルギーの密度が低いことやエネルギー変換効率が低いこと等の問題がある。したがって、機械的首振り回転機構を自由自在に動かせるくらい十分な電力を得るためには、自然エネルギー発電機材を大掛かりなものにする必要がある。自然エネルギー発電機材の大型化に伴って、発電機材を支持する周辺設備の補強工事や設置場所の確保等が必要となってしまう。このような理由から、現状では、自然エネルギーを用いて監視カメラを機械的に回転駆動する監視システムが実用化されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、十分な電力供給を受けることのできない環境下であっても、監視対象体を全方位にわたって監視することができる監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および作用・効果】
【０００８】
上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、以下の監視システムが提供される。
【０００９】
すなわち、本発明に係る監視システムは、監視場所に設置されて監視場所に存する監視対象体を監視する監視装置と、監視場所から離れた適宜の場所に設置される画像サーバー装置と、前記監視対象体を監視する監視者によって携帯される携帯端末装置とを含み、前記装置がそれぞれインターネットに接続されており、
前記監視装置は、自然エネルギーによって発電する発電手段及び該発電手段から得た電力を蓄電する蓄電手段を有する電力供給手段と、前記監視対象体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された画像を画像信号に変換する画像変換手段と、インターネットに対して、画像信号を無線送信するとともに撮影手段を制御する制御信号を無線受信する監視側送受信手段と、撮影手段と画像変換手段と監視側送受信手段とをそれぞれ制御する制御手段とを有し、前記画像サーバー装置は、インターネットに対して画像信号を送受信するサーバー側送受信手段と、画像信号及び画像データを相互に変換するデータ変換手段と、画像データを記録する記録手段とを有し、前記携帯端末装置は、インターネットに対して、画像サーバーからの画像信号を無線受信するとともに前記制御信号を無線送信する携帯側送受信手段と、前記携帯側送受信手段で受信された画像信号を画像に変換する画像変換手段と、画像を表示する画像表示手段とを有する監視システムにおいて、
撮影手段は、複数の撮影素子から構成され、当該撮影素子の中から撮影に使用する撮像素子を選択するために撮影素子との接続を電気的に切替える切替手段とを有し、選択された撮影素子によって撮影された監視対象体の画像が、インターネットを介して前記携帯端末装置の画像表示手段上に表示されることを特徴とする。
【００１０】
上記監視システムにおいて、監視装置内の各種電気機器を動かすための電源が自然エネルギーを利用しているので、例えば人家から離れており、その周辺に電線等の電源供給元が存在しない場所に監視装置を設置しても電源供給を受けることができる。
【００１１】
監視装置の撮影手段は、複数の撮像素子を備えているので、全方位にわたって、すなわち様々な角度から多面的に監視対象体を撮影することができる。切替手段によって複数の撮像素子を適宜切替えて、撮像された監視対象体の画像の中から、撮影したい画像が選択される。選択された画像は、画像変換手段により画像信号に変換される。画像信号は、監視側送受信手段によって、インターネットに接続された画像サーバーに無線で送信される。画像サーバーでは、画像信号が画像データに変換され、画像データが画像サーバーの記録装置に記録される。画像データは、インターネットに接続された携帯端末装置に向けて無線送信される。無線送信された画像データは、携帯端末装置の携帯側送受信手段によって受信されたあと画像に変換され、変換された画像が監視対象体の画像として画像表示手段に表示される。したがって、監視者は、手元にある携帯端末装置から、監視対象体の状況を多面的に監視することができる
【００１２】
一つの監視対象体を全方位すなわち３６０度の角度でぐるりと監視したい場合、つまり一点集中的に監視したい場合には、監視対象体を囲繞するように、複数の撮像素子が放射状求心方向に配置される。
【００１３】
監視基準場所を基点にして、空間的に広がった監視対象体を監視したい場合、つまりパノラマ的に監視したい場合には、監視基準場所に設けられた複数の撮像素子が放射状遠心方向に配置される。
【００１４】
本発明に係る監視システムは様々な場面で使用可能である。例えば、監視対象がイベント会場や駐車場での雑踏状況の監視、山間の登山道やスキー場での遭難者の監視、人里離れた場所での産業廃棄物の不法投棄の監視、海上での養殖物の盗難の監視等の社会現象的なものであってもよい。また、監視対象が河川の急な氾濫や雪崩等の自然現象であってもよい。本発明に係る監視システムにおいて、好適なのは、頻繁に監視する必要がなくて電力消費が少なくて済むもの、例えば、監視場所が放牧地であって監視対象体が牛や馬や羊等であり、さらに好適なのは、監視場所が人里離れた作物耕作地であって監視対象体が農作物である。
【００１５】
自然エネルギーによって発電する発電手段として、風力発電も使用することができるが、発電手段の設置コスト、設置場所及び発電効率等の点から太陽電池であることが好ましい。また、太陽光発電及び風力発電の両方を兼ね備えたハイブリッド発電を用いることもできる。
【００１６】
撮影素子の前面には、レンズ等の撮影光学系が設けられており、撮影光学系の種類を例えば標準レンズや広角レンズ等に変えることによって、画像を取り込む画角を様々に変えることができる。比較的光学的に歪みの少ない状態で画像を取り込むためには、標準的レンズよりもやや広角側のレンズを撮影素子の前面に設けられる。その場合、一つの撮影素子によって９０度程度の範囲がカバーされる。監視基準場所に設けられた撮影素子が放射状遠心方向に配置されている場合、全方位範囲すなわち３６０度の角度をカバーするためには、４つ以上の撮影素子が必要となる。したがって、４つ以上の撮影素子が大略均等に離間配置されていることが好ましい。
【００１７】
撮影された画像が光学的に歪まないように、標準レンズを用いることが好ましい。標準レンズの場合には、一般的に、画角が４０度〜６０度である。撮影素子が放射状に外方に向けて配置されている場合、全方位範囲すなわち３６０度の角度をカバーするためには、６つ以上の撮影素子が必要となるが、さらに好ましくは、８つ以上の撮影素子を用いることによって、光学的に歪みのない画像を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の第一実施形態に係る監視システム１について、図１〜６を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１に一例として模式的に示した監視システム１は、農作物４を監視するためのものである。図１に示した監視システム１は、監視装置１０、画像サーバー３０、携帯端末装置５０、無線基地局６２，６４、及びインターネット６０からなる。本システム１の詳細な構成を図２に示す。
【００２０】
監視装置１０は、太陽電池パネル１２及び蓄電池１４を含む電源１６と、筐体２６に収納された撮像装置１８と、太陽電池パネル１２及び筐体２６を支持する支柱２８とを備えている。監視装置１０は、作物耕作地としての田畑２の中の所定の監視基準場所に設置されている。作物耕作地としての田畑２には、監視対象体である農作物４が植えられている。なお、田畑２は、監視者の居住地から遠く離れているとともに、人家から離れているために電線等の電気供給元が近くに存在しない辺ぴな場所にある。
【００２１】
防水構造をした筐体２６は、上面カバー４４と側面カバー４２と不図示の下面カバーとを備えている。筐体２６は、８つの側面カバー４２を有し、全体として１０面体を構成している。筐体２６には、撮像装置１８と、処理装置２０と、画像メモリー２２とが内蔵されている。
【００２２】
支柱２８は大略２〜１０メートルの高さを有している。太陽電池パネル１２、筐体２６に収納された撮像装置１８、並びに蓄電池１４は、それぞれ、支柱２８の頂部、上部、及び底部に設けられている。すなわち、撮像装置１８は、監視対象体である農作物４（稲や野菜や果実等）の栽培されている田畑２を全体的に見渡すことのできる高所に設置されている。
【００２３】
電源１６の太陽電池パネル１２は、日中、太陽電池パネル１２のパネル表面に照射された太陽光を電気エネルギーに変換する発電装置であり、日中の太陽に向けて設置されている。蓄電池１４は、太陽電池パネル１２で光電変換された電気エネルギーを蓄える鉛電池やニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池である。電源１６によって、日中及び夜間でも電気が監視装置１０に含まれるあらゆる電気機器に供給される。
【００２４】
撮影手段としての撮像装置１８は、少なくとも静止画像を撮影することができ、動画も撮影することができる。撮像装置１８は、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）等からなる撮像素子１８ａ〜１８ｈと、撮像素子１８ａ〜１８ｈの各前面に設けられるレンズ等の撮影光学系４３とを有している。撮像装置１８は、各側面カバー４２に設けられた開口部を通じて撮影する。なお、撮像装置１８に公知のズーム機構を組み込むことも可能である。周囲をよく見渡せるように、撮像装置１８は、支柱２８の上部に設置され、通常、田畑２に植えられた農作物４を監視するために下方を向いている。また、撮像装置１８は、風雨に曝露されるので、防水構造の筐体２６に収納されている。
【００２５】
各撮像素子１８ａ〜１８ｈは、支柱２８の上部に設置され、通常、監視対象体を見下ろすように下向きに設置されている。また、８つの撮像素子１８ａ〜１８ｈは、支柱２８を中心にして、放射状に、外向きにすなわち遠心方向に配置されている。また、８つの撮像素子１８ａ〜１８ｈは、全方位にわたって、すなわち３６０度の角度にわたって、大略均等な間隔で周上に配置されている。８つの撮像素子１８ａ〜１８ｈであれば、一つの撮像素子がカバーすべき画角は大略４５度となる。画角が４５度程度であれば、標準レンズを用いることができる。広角レンズは標準レンズより高価であり、高画素数の撮像素子の低価格化が進んでいるので、標準レンズを備えた撮像素子を複数個配した方が、トータル的に見て廉価なシステムを構成することができる。また、撮影された画像が光学的に歪んでいないので、そのまま利用することができるので、画像処理等による歪んだ画像の修正処理といった後加工が不要となる。さらに、撮像素子の数を９個、１０個、・・・と増やして、画角が４５度より小さい標準レンズを使用するようにしてもよい。逆に、撮像素子の数を４個に減らした場合には、標準レンズよりも画角の大きい広角側のレンズが用いられるが、広角レンズで撮影した画像は、標準レンズで撮影した画像より若干歪んでいる。監視対象体によっては、僅かに歪んでいても十分であるという場合もある。この場合には、撮像素子の数が４個で、広角レンズという組合せのものが使用される。このように、監視対象体の必要とする撮影画像に応じて、撮像素子の数とレンズの種類とが適宜選択される。
【００２６】
切替装置２７は、処理装置２０と、各撮像素子１８ａ〜１８ｈとに電気的に接続されており、処理装置２０からの制御信号を受けて、撮影に用いる撮像素子１８ａ〜１８ｈに対する接続のスイッチングを行う。
【００２７】
処理装置２０は、監視装置１０に含まれる電気機器全体をコントロールするためのＣＰＵと、各種機能を実行するためのプログラムを保存したＲＯＭとを備える。すなわち、ＣＰＵは、ＲＯＭに保存されたプログラムに従って、農作物４に関する撮影動作や、画像データと画像信号とを相互変換する画像変換処理や、データ通信処理等を行う。画像メモリー２２は、各撮像素子１８ａ〜１８ｈで撮影された画像データを一時的に保存するためのＲＡＭ等の半導体記憶素子や各種記録媒体（磁気記録媒体、光磁気記録媒体等）である。監視装置１０では、通常の撮影動作や撮像素子１８ａ〜１８ｈの切替動作やズーム動作が、ＲＯＭに保存されたプログラムにしたがって、定期的に（例えば、数分毎に、数時間毎に、あるいは半日又は１日程度に一回毎に）且つ自動的に実行される。また、通常の撮影動作や撮像素子１８ａ〜１８ｈの切替動作やズーム動作が、携帯端末装置５０からの個別具体的な指示に基づいて実行することも可能である。処理装置２０が、切替装置２７の代わりに、撮影に用いる撮像素子１８ａ〜１８ｈを切替える切替動作を行ってもよい。
【００２８】
監視側送受信装置２３は、携帯電話やＰＨＳ等の無線通信網（例えば、ＮＴＴＤｏＣｏＭｏ社のiモード、ａｕ社のＥＺｗｅｂ、Ｊ-ＰＨＯＮＥ社のＪ-スカイ、アステル社のドットi等）に対して無線で接続するためのものであり、携帯電話やＰＨＳ等において通常使用される通信プロトコルを使用している。
【００２９】
無線基地局６２，６４は、画像サーバー３０との間で画像信号を送受信したり、監視装置１０の監視側送受信装置２３及び携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３に対して、撮影画像の画像信号を無線送受信したり、携帯電話からの制御信号を無線送受信したりするための基地局側送受信装置６３とを備えている。
【００３０】
複数の無線基地局６２，６４は、携帯端末装置５０を所持する監視者がどのような場所にいても、携帯端末装置５０がいずれかの近隣の無線基地局６２，６４と無線通信できるカバーエリアを有するように点在配置されている。携帯電話の場合、具体的には、半径約５００メートルのエリアごとに無線基地局６２，６４が配置されている。また、携帯端末装置５０がＰＨＳである場合、具体的には、半径約１００メートルのエリアごとに無線基地局６２，６４が配置されている。したがって、監視装置１０から離れた場所に設置された無線基地局６２，６４に対して、撮影画像の画像信号を無線送信するとともに携帯端末装置５０からの制御信号を無線受信することができる。ＰＨＳ用無線基地局が田畑２の近くに配置されているならばＰＨＳ用無線基地局でも使用可能であるが、ＰＨＳ用無線基地局の通信可能エリアが携帯電話用無線基地局のそれよりも狭いので、携帯電話用無線基地局の方が好ましい。２つの無線基地局６２，６４が遠く離れていても、各無線基地局６２，６４がインターネット６０を介して接続されているので、２つの無線基地局６２，６４間の実際の距離の遠近は問題とはならない。
【００３１】
画像サーバー３０は、インターネット６０に接続可能な適宜の場所に設置することができるが、通常、田畑２から遠く離れた場所であって、電気が安定的に供給される場所に設置されているとともに、インターネット６０に対して有線又は無線で接続されている。画像サーバー３０は、監視者自身が管理したり、又は、業としてサーバーを管理するサーバー管理業者が運営してもよい。
【００３２】
画像サーバー３０は、サーバー側送受信装置３２と、ＣＰＵ３４と、撮影画像データを記録することができる大容量のＨＤＤ３６と、ディスプレイ３８と、キーボードやマウス等の入力装置（不図示）とを備えている。
【００３３】
サーバー側送受信装置３２は、無線基地局６２，６４との間で画像信号を送受信するものである。ＣＰＵ３４は、画像サーバー３０全体をコントロールするものであって、サーバー側送受信装置３２での通信処理、画像データと画像信号とを相互に変換する信号処理や、画像データへの番号付与処理、画像データのＨＤＤ３６への保存処理及び画像データのサムネイル画像処理等を行う。
【００３４】
携帯端末装置５０は、田畑２から遠く離れたところに居住している監視者によって所有されている。この携帯端末装置５０は、インターネット６０に接続された無線基地局６２，６４によって形成された無線通信網に接続されている。このような携帯端末装置５０は、具体的には、一般的な携帯電話やＰＨＳである。ＰＨＳでも携帯端末装置５０として使用可能であるが、通信可能エリアが携帯電話より狭いので、携帯電話の方が好ましい。
【００３５】
携帯端末装置５０は、携帯側送受信装置５３と、ＣＰＵ（不図示）と、画像データを一時的に記録することができるメモリー（不図示）と、ディスプレイ５２と、入力装置としての操作ボタン５４とを備えている。携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３は、無線基地局６４の基地局側送受信装置６３との間で、画像サーバー３０からの画像信号を無線受信するとともに制御信号を無線送信するためのものである。ＣＰＵは、携帯端末装置５０全体をコントロールするものであって、携帯側送受信装置５３での通信処理、画像データと画像信号とを相互に変換する信号処理や、農作物４に関する撮影画像を一覧にして表示するデータ整理処理等を行う。監視者は、携帯端末装置５０の操作ボタン５４を押すことによって、農作物４の撮影や撮影画像の送受信の指示を行なう。
【００３６】
次に、図４〜６を参照しながら、監視システム１が、通常の撮影動作や切替動作やズーム動作が、内蔵されたプログラムにより、定期的且つ自動的に実行される場合について説明する。
【００３７】
作物耕作地４で栽培されている農作物４の生育状況の監視が開始すると（＃１０２）、ステップ＃１０４で撮影指示の有無が判断される。撮影指示がなければ待機する。一方、内蔵プログラムによって指定された撮影時間になると、農作物４の撮影指示が発せられる。そして、いずれの撮像素子１８ａ〜１８ｈを使って撮影するかを指定する（＃１０５）。このとき、撮像素子１８ａ〜１８ｈの中から、一つの撮像素子だけを指定することもできるし、複数の撮像素子を指定することもできる。そして、撮影に用いられる撮像素子１８ａ〜１８ｈが、切替装置２７によって順次切替えられる。
【００３８】
指定された撮影素子１８ａ〜１８ｈが農作物４の画像を撮影する（＃１０６）。撮影された農作物４の画像は画像データに変換されたあと、画像データの形で画像メモリー２２に一時的に保存する（＃１０８）。内蔵されたプログラムで指定された送信時間（例えば、通信料金の安い深夜）になると、監視側送受信装置２３がインターネット６０に接続された無線通信網に接続される（＃１１０）。監視装置１０の監視側送受信装置２３が無線基地局６２の基地局側送受信装置６３と交信して、画像データから変換された画像信号を送信する（＃１１２）。送信後、直ちに無線通信を切断する（＃１１４）。無線基地局６２で受信された画像信号が、インターネット６０を経て画像サーバー３０に届けられる。
【００３９】
ステップ＃２０２で待機状態にある画像サーバー３０は、内蔵されたプログラムで指定された所定の受信時間が来ると（監視装置１０が画像信号を送信する少し前に）、自動的にインターネット６０に接続される（＃２０４）。画像サーバー３０は、画像信号を受信すると（＃２０６）、インターネット６０との接続を切断する（＃２０８）。受信した画像信号は、ＣＰＵ３４により画像データに加工され（＃２１０）、画像データに撮影日時に関する撮影条件データが付与されて、撮影条件データの付与された画像データをＨＤＤ３６に保存する（＃２１２）。なお、画像サーバー３０は、２４時間常時接続状態にしておいてもよい。
【００４０】
ステップ＃３０２で監視者が農作物４の生育状態を見るために、携帯端末装置５０の電源をＯＮにすると、携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３がインターネット６０に接続された無線通信網に接続される（＃３０４）。携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３が無線基地局６４の基地局側送受信装置６３と交信して、画像サーバー３０のＨＤＤ３６に保存されている撮影条件データを送信する要求信号を発し、保存されている撮影条件データが送信される。撮影条件データは、インターネット６０、無線基地局６４の基地局側送受信装置６３を経て、携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３で受信される。そして、受信された撮影条件データの中から所望の画像データを検索して選択する（＃３０６）。携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３が無線基地局６４の送受信装置と交信して、所望の画像データを送信する要求信号を発する。画像データの送信要求信号に応じて、画像サーバー３０のＨＤＤ３６に保存されている所望画像の画像信号が送信される。所望の画像信号は、インターネット６０、無線基地局６４の基地局側送受信装置６３を経て、携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３で受信される（＃３０８）。受信された画像は、ディスプレイ５２上に表示される（＃３１０）。一連の操作が終わると、携帯端末装置５０を無線通信網から切断する（＃３１２）。
【００４１】
次に、図７を参照しながら、監視システム１が、通常の撮影動作や切替動作やズーム動作が、携帯端末装置５０からの指示に基づいてリアルタイムで実行される場合について説明する。
【００４２】
ステップ＃４０２で監視者が携帯端末装置５０の電源をＯＮにして、携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３を無線通信網に接続する（＃４０４）。携帯端末装置５０の操作ボタン５４を押すことによって、農作物４の撮影（通常の撮影動作や切替動作やズーム動作）に関する指示を行なう。携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３が無線基地局６４の基地局側送受信装置６３と交信して、撮影条件に関する信号を発する（＃４０６）。撮像装置１８が指示された撮影条件で農作物を撮影する（＃４０８）。
【００４３】
撮影が終了すると、撮影された画像は、画像信号に変換され、画像信号が監視装置１０の監視側送受信装置２３から無線送信される（＃４１０）。無線送信された画像信号は、前述したのと同様に、無線基地局６２、インターネット６０、画像サーバー３０の送受信装置を経て、画像データとして画像サーバー３０のＨＤＤ３６に保存される（＃４１１）。
【００４４】
保存された画像データは、画像信号の形で、画像サーバー３０のサーバー側送受信装置３２、インターネット６０及び無線基地局６４を経て、携帯端末装置５０の携帯側送受信装置５３で受信する（＃４１２）。受信された画像信号は、画像データに変換したあと、監視装置１０の撮像装置１８で撮影された農作物４に関する画像が携帯端末装置５０のディスプレイ５２上に表示される。監視者が農作物４に関する表示画像を見て、所望の画像が得られているか否かを判断する（＃４１４）。所望の画像が得られていないとき、別の撮影条件（例えば、別の撮像素子を指定すること）の指示を出す。所望の画像が得られていると判断すると、携帯端末装置５０を無線通信網から切断して、一連の操作を終える（＃４１８）。
【００４５】
次に、図８及び９を参照しながら、上述した第一実施形態との相違点を中心にして、本発明の第二実施形態に係る監視システム１について詳細に説明する。
【００４６】
第二実施形態に係る監視システム１は、第一実施形態で説明したものと比較して、基本構成は同じであるが、撮像装置１８の部分が異なっている。
【００４７】
すなわち、撮像装置１８は、独立した８つのデジタルカメラ１９Ａ〜１９Ｈから構成されていることである。各カメラ１９Ａ〜１９Ｈは、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）等からなる撮像素子１８ａ〜１８ｈと、レンズ等の撮影光学系と、画像メモリー２２と、駆動回路と、電源部と、入出力端子部とを有している。撮像装置１８の構成要素としてデジタルカメラ１９Ａ〜１９Ｈを用いることによって、市販のデジタルカメラ等をあまり手を加えなくてもよいために、システム構成や取り扱いが簡単になる。
【００４８】
各カメラ１９Ａ〜１９Ｈの電源部は、監視装置１０の電源１６に電気的に接続されており、電源１６から電力が各カメラ１９Ａ〜１９Ｈの電源部に供給される。各カメラ１９Ａ〜１９Ｈの入出力端子部は、監視装置１０の切替装置２７に電気的に接続されており、撮影動作や撮影画像の送信等の制御が入出力端子部を介して行われる。監視装置１０の切替装置２７は、処理装置２０に電気的に接続されており、撮影に使用するデジタルカメラ１９Ａ〜１９Ｈの指定が切替装置２７を介して行われる。
【００４９】
各デジタルカメラ１９Ａ〜１９Ｈは、支柱２８の上部に設置され、通常、監視対象体を見下ろすように下向きに設置されている。また、８つのカメラ１９Ａ〜１９Ｈは、支柱２８を中心にして、大略周上で略均等な間隔で、放射状に外向きに配置されている。８つのデジタルカメラ１９Ａ〜１９Ｈを使用するのであれば、一つのカメラがカバーすべき画角は大略４５度となる。画角が４５度程度であれば、標準レンズを用いることができる。広角レンズは標準レンズより高価であるのに対して、カメラ単体の低価格化が進んでいるので、カメラの数が増えても標準レンズを用いたシステムの方が、トータル的に見て廉価なシステムを構成することができる。また、撮影された画像が光学的に歪んでいないので、そのまま利用することができるので、画像処理等による歪んだ画像の修正処理といった後加工が不要となる。さらに、撮像装置１８のデジタルカメラの数を９個、１０個、・・・と増やして、画角が４５度より小さい標準レンズを使用するようにしてもよい。逆に、デジタルカメラの数を４個に減らした場合には、標準レンズよりも画角の大きい広角側のレンズが必要となる。
【００５０】
上述した実施形態では、いずれも、８つの撮像素子１８ａ〜１８ｈが放射状遠心方向に配置されており、いわば、支柱２８を基点にして、空間的に広がった監視対象体を監視している場合、つまりパノラマ的に監視対象体を監視している場合である。
【００５１】
これに対して、一つの監視対象体を全方位すなわち３６０度の角度でぐるりと監視する場合、つまり一点集中的に監視する場合がある。このときには、監視対象体が大略中心に位置するとともに、監視対象体を囲繞するように、複数の撮像素子１８ａ〜１８ｈが放射状求心方向に配置される。つまり、各撮像素子１８ａ〜１８ｈが監視対象体に向けて内向きに配置される。複数の撮像素子１８ａ〜１８ｈは、各撮像素子の間隔を大略均等にあるいは不均一にした状態で周上に配置したり、各撮像素子と監視対象体との間隔を大略均等にあるいは不均一にした状態で配置したり、各撮像素子と監視対象体との高さを大略均等にあるいは不均一にした状態で配置することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、撮像装置１８で静止画像を取り込んでいるが、これは、携帯電話の通信費用が高いために、データ量が大きい動画データを無線で送受信することは高コストになることを考慮したからである。しかしながら、昨今では通信費用が大幅に安くなっており、撮影手段としては、動画を撮影することができるデジタルビデオカメラやアナログビデオカメラも使用可能である。
【００５３】
また、監視装置１０や無線基地局６２，６４や携帯端末装置５０における各無線携帯側送受信装置５３，６３の間で使用されるプロトコルは、全て同じタイプのものであってもよいし、異なったタイプのものを含んでいてもよい。異なったタイプのプロトコルを含む場合には、プロトコルを統一するための変換手段を備える。また、撮影日時といった撮影条件データの代りに、元の撮影画像を縮小表示してデータ量を少なくしたサムネイル画像を送信するようにしてもよい。複数の監視装置１０を例えば数百メートル程度の間隔をあけて設置することによって、非常に広範に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第一実施形態に係る監視システムの模式図である。
【図２】図１に示した監視システムのブロック図である。
【図３】図１に示した監視システムに使用される撮影装置を模式的に示す図である。（Ａ）は斜視図である。（Ｂ）は撮影装置の一つの側面を示す図である。
【図４】図１の監視システムにおける監視装置のフローチャートである。
【図５】図１の監視システムにおける画像サーバーのフローチャートである。
【図６】図１の監視システムにおける携帯端末装置のフローチャートである。
【図７】第一実施形態に係る監視システムにおける他の使用方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第二実施形態に係る監視システムの模式図である。
【図９】図８に示した監視システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  監視システム
２  作物耕作地（監視場所）
４  農作物（監視対象体）
１０  監視装置
１２  太陽電池パネル
１４  蓄電池
１６  電源
１８  撮像装置
１８ａ〜１８ｈ  撮像素子
１９Ａ〜１９Ｈ  デジタルカメラ
２０  処理装置
２２  画像メモリー
２３  監視側送受信装置
２６  筐体
２７  切替装置
２８  支柱
３０  画像サーバー
３２  サーバー側送受信装置
３４  処理装置
３６  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
３８  ディスプレイ
４２  側面カバー
４３  レンズ（撮影光学系）
４４  上面カバー
５０  携帯端末装置
５２  ディスプレイ
５３  携帯側送受信装置
５４  操作ボタン
６０  インターネット
６２，６４  無線基地局
６３  基地局側送受信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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