(57)【要約】【課題】  色材を有する塗膜と下塗り塗膜とを基層から高圧水噴射処理によって剥離除去する際、剥離される基層に悪影響のない「ウォータージェット方式」を用いた剥離技術システムを提供する【解決手段】  噴射条件による被処理対象面の剥離除去の評価をなすテスト噴射を予め行う工程、噴射ノズルから高圧水を、少なくとも色材を有する膜と錆止め膜およびまたは下塗り膜とを有する被処理対象面に噴射させ被処理対象面のこれらの膜を剥離除去する工程、剥離除去された膜の砕片および水とを回収する工程、回収された膜の砕片を含む固形分と水とを分離する工程、分離された水を、ｐＨ調整、固液分離を少なくとも含む後処理をなし得られた水を再利用することおよびまたは排水する工程を含む色材含有膜ウォータージェット方式剥離システム。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも（１Ａ）噴射条件による被処理対象面の剥離除去の評価をなすテスト噴射を予め行う工程、（１Ｂ）噴射ノズルから高圧水を、▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜とを有する被処理対象面に噴射させ被処理対象面の▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜とを剥離除去する工程、（２）剥離除去された▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜との剥離砕片および噴射された水とを回収する工程、（３）回収された▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜の剥離砕片を含む固形分と水とを分離する工程、（４）ｐＨ調整、固液分離を少なくとも含む後処理をなし、得られた水を再利用することおよびまたは排水することを含む工程、（５）固液分離で得られた砕片固形物処理工程の（１Ａ）から（５）を含むことを特徴とする色材含有膜ウォータージェット方式剥離システム。
【請求項２】
噴射ノズルが被剥離対象面に対して垂直線からの外側への開きが（図４におけるαが）１０から１４度の範囲で高圧水噴射ノズル体内に設けられたものを使用する請求項１記載の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システム。
【請求項３】
砕片固形物処理工程が同一の被処理対象面およびまたは同一色調に限定してなされる請求項１または２記載の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システム。
【請求項４】
被処理対象面の基材が金属材である請求項１から３記載の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システム。
【請求項５】
被処理対象面の基材が金属材である車両の車体である請求項１から４記載の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、高圧噴射水を用いたウォータージェット剥離工法を用いる処理システムに関し、特に再塗装に適した剥離後の状態に対して剥離施行に伴うエラーを最小限になし得て、剥離除去された固形分および水の再利用と最終処理を含む環境に悪影響を及ぼすことの少ないまたコスト的にも優れたウォータージェット剥離工法を用いる処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  建物や橋脚等のコンクリート構築物の表面は、経年変化、塩害、中性化などによりひび割れや劣化がコンクリート内部まで進行するため、その補修が必要となり、従来は、例えば、ショット材（硬質細粒材）を衝突させて行うブレーカ等で劣化部分の剥離（はつり）を行い、該剥離面を洗浄処理した後にモルタル等の塗着を行う工法が採られていた。また、建物や橋脚等の塗装面においても劣化が進行するため、上記と同様の処理方法で塗装剤の剥離処理を行った後に再塗装を行っていた。
被剥離対象面の基層が金属薄板である車両特に車体部分の塗膜を剥離して再塗装する際には、グラインダーなどの技術を使用しての剥離と再塗装が行われてきた。【０００３】  しかし、上記のグラインダーなどの技術を使用しての剥離やブレーカ等での剥離作業による騒音、振動、または粉塵などの作業環境や周辺環境への影響を考慮して、さらには剥離面に適度な凹凸を与えると共に粉砕粉の水洗い除去による最適な処理表面が形成されると補修モルタル又は塗料の付着力が向上することから、近年は、超高圧噴射水（いわゆる、「ウォータージェット方式」）を用いた技術が多用されつつある。【０００４】  これらの「ウォータージェット方式」を用いた剥離技術は、コンクリート建造物や道路において多数の提案がなされてきた。また橋脚、建物の塗装面においても提案されてきた。
しかし、優れた要素を保有するこれらの「ウォータージェット方式」を用いた剥離技術においても、被剥離対象面の基層が金属薄板である車両特に車体部分の塗膜を剥離して再塗装する際における基層金属板への損傷などにおいて配慮がなされておらず剥離の効率に重点がおかれたものが殆どであって基層への損傷配慮に欠けており、またその剥離された固形物と噴射水とを含む所謂剥離後排水の処理において充分に満足のし得るシステムが確立されていないのが実情である。剥離後排水の処理においては、周辺への処理水の飛散防止、排水の環境への配慮、剥離された固形物の処理などにおいて課題を有していた。【０００５】これらの「ウォータージェット方式」を用いた剥離技術の抱える課題を解決すべく提案もなされている。例えば、人が保持可能な形状と大きさの有底箱体に噴射ノズルを設け被処理面に高圧水を噴射し、剥離後の排水を外部吸引装置で吸引回収する方式を採用し、大掛かりな装置によるコストの高騰を防止し作業性の向上を目指した提案がなされている。（特許文献１、参照）【０００６】
【特許文献１】    特開２００３−９４３９４公報
【発明の開示】
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  これら従来提案されている技術は、ほとんどコンクリート建造物や道路を対象としているために、表層の剥離という点においては一致した目的を持つ「ウォータージェット方式」を用いた剥離技術ではあるが、表層と基層との区別が厳格になされていないところの剥離される固形物と剥離後に残存する処理面との材がほぼ同一の材であるものがほとんどである。それゆえに基層の高圧水噴射による波うちや傷みについてはほとんど考慮されないものであった。また剥離される表層固形物の処理ついても考慮されていないものがほとんどである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本願発明者は、かかる課題に着目して、少なくとも色材を有する塗膜と下塗り塗膜とを有する表層を金属板などよりなる基層から高圧水噴射処理によって剥離除去する際、剥離される表層の少なくとも色材を有する塗膜と下塗り塗膜とを排水から分離しコンクリート製品やプラスチック再生品となすことで環境への悪影響のない「ウォータージェット方式」を用いた剥離技術システムであり、かつ基層の高圧水噴射による波うちや傷みがない「ウォータージェット方式」を用いた剥離技術システムを考案するに至り、全体的に作業コストの低減が図れる特定被処理対象物に適した「ウォータージェット方式」を用いた剥離技術システムを提供するものである。
【００１０】  すなわち本発明は、少なくとも（１Ａ）噴射条件による被処理対象面の剥離除去の評価をなすテスト噴射を予め行う工程、（１Ｂ）噴射ノズルから高圧水を、▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜とを有する被処理対象面に噴射させ被処理対象面の▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜とを剥離除去する工程、（２）剥離除去された▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜との剥離砕片および噴射された水とを回収する工程、（３）回収された▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜の剥離砕片を含む固形分と水とを分離する工程、（４）ｐＨ調整、固液分離を少なくとも含む後処理をなし、得られた水を再利用することおよびまたは排水することを含む工程、（５）固液分離で得られた砕片固形物処理工程の（１Ａ）から（５）を含むことを特徴とする色材含有膜ウォータージェット方式剥離システムであり、また噴射ノズルが被剥離対象面に対して垂直線からの外側への開きが（図４におけるαが）１０から１４度の範囲で高圧水噴射ノズル体内に設けられたものを使用する前記の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システムであり、また砕片固形物処理工程が同一の被処理対象面およびまたは同一色調に限定してなされる前記の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システム、また被処理対象面の基材が金属材である前記の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システムであり、また被処理対象面の基材が金属材である車両の車体である前記の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システムである。
【発明の効果】
【００１１】  本発明の、少なくとも（１Ａ）噴射条件による被処理対象面の剥離除去の評価をなすテスト噴射を予め行う工程、（１Ｂ）高圧水噴射剥離除去工程、（２）砕片と水との回収工程、（３）砕片と水との分離工程、（４）水の再利用または排水工程、（５）固液分離で得られた砕片固形物処理工程を含む高圧水利用の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システムは、表層の剥離除去に伴う基層の損傷を抑制することができ、また環境への汚染を極力減少し得ることが判り、ウォータージェット方式剥離システムにおいて、特に金属基層を有し、色材を有する塗膜と下塗り塗膜を有する被処理対象面のウォータージェット方式剥離システムにおいて産業上有益である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  本発明の色材含有膜ウォータージェット方式剥離システムの工程を図１に示した。本発明は、下記の工程を含むものである。
（１Ａ）噴射条件による被処理対象面の剥離除去の評価をなすテスト噴射を予め行うことを含む工程（図ではテスト噴射工程と表しており、以下「テスト噴射工程」と略称する）は、噴射条件による被処理対象面の剥離除去の評価をなす工程であり、剥離除去の全面実施に先立ち、実施面の微小面積部分でのまたは同一状態の被処理面である別被処理体を使用して、高圧水の噴射条件すなわち使用噴射ノズルの形式、噴射圧、噴射量などを変更し、▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜を剥離除去した時の、剥離除去された砕片（▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜から主としてなる剥離砕片）の大きさなどの剥離状態と、剥離後の基層の波うちや痛みなどの損傷の有無や剥離の完成度などを評価し、予め要求された剥離後の性状に合致する噴射条件を決定し、実際の全面剥離除去を実施するためのものである。この（１Ａ）テスト噴射工程の実施は、鉄道車両などの基層が金属板である車体から塗膜を除去して「再塗装」する際の剥離除去においては、特に必要であり、基層である薄い鉄板などが高圧水噴射によって波うつことや表面に大きすぎる凹部を形成することは避けねばならないことであり、かかる事態が発生しない条件を慎重に評価しておく必要があり、そのための工程である。【００１３】  この（１Ａ）テスト噴射工程前または下記の（１Ｂ）高圧水噴射剥離除去工程前に「洗浄工程などの予備処理工程」を含んでもよいものである。
（１Ｂ）噴射ノズルから高圧水を、▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜とを有する被処理対象面に噴射させ被処理対象面の▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜とを剥離除去する工程（図では高圧水噴射剥離除去工程と表しており、以下「高圧水噴射剥離除去工程」と略称する）
（２）剥離除去された▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜との砕片および噴射された水とを回収する工程（図では砕片と水との回収工程と表しており、以下「砕片と水との回収工程」と略称する）
（３）回収された▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜の砕片を含む固形分と水とを分離する工程（図では砕片と水との分離工程と表しており、以下「砕片と水との分離工程」と略称する）
（４）ｐＨ調整、固液分離を少なくとも含む後処理をなし、得られた水を再利用することおよびまたは排水することを含む工程（図では水の再利用または排水工程と表しており、以下「水の再利用または排水工程」と略称する）
（５）固液分離で得られた砕片固形物処理工程（図では砕片固形物処理工程と表しており以下「砕片固形物処理工程」と略称する）
分離された▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜の砕片を含む固形分は、産業廃棄物処理法等に則り処理されることが望ましく、場合によってはセメントおよび他骨材および水とを混合しセメント固形物となしてもよくまたプラスチック材料に充填材または色材として混合して使用してもよいものであり、そのため好ましくは砕片固形物処理工程が同一の被処理対象面およびまたは同一色調に限定してなされるものであり、このことで同一色調の砕片固形物が得られて以降の再利用に有利となる。【００１４】  （１Ａ）テスト噴射工程およびまたは（１Ｂ）高圧水噴射剥離除去工程において、▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜とを有する被処理対象面の表層とは、顔料、有機色素などの色材を例えば高分子体などのビヒクルおよびその他必要に応じて添加される充填材や防腐剤などと共に混合して塗膜材料となし塗膜形成したものである。また▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜とは、錆止め膜は金属基層に塗膜形成する際の金属腐食を防ぐための公知の錆止め剤をそのまままたは高分子体などのビヒクルと共に塗膜材料とし塗膜形成したものであり、下塗り膜は基層に塗膜形成する際、基層の表面凹凸の平坦化にまたは基層と少なくとも色材を有する膜との接着性などの向上に使用されるものであり、充填材や下地色の隠蔽を主とする白色色材や色材を有する膜との接着性向上のための親水性付与剤や疎水性付与剤などを適宜選択し混合し塗膜材料として塗膜形成したものである。
本発明における被処理対象面の表層は、前記の▲１▼少なくとも色材を有する膜と▲２▼錆止め膜およびまたは下塗り膜以外に、艶出し膜、保護膜や一部に形成された色材による模様や文字または紙などのラベルなどを含んだものであってもよいものである。
本発明の被処理対象面における基層は、特に限定されるものではなく金属、木材、コンクリートなどであるが、好ましくは金属であり高々１０ｍｍ程度の厚さを有する金属板である。金属としては鉄、鉄主体の鉄合金、アルミ、銅、チタンの単独金属またはこれらの合金が挙げられる。【００１５】  本発明に使用される噴射ノズルや方式は、従来公知のウォータージェット方式剥離システムで使用されるものであれば特に限定されず、給水タンク、超高圧水発生装置などを配備し、剥離除去の目的、被処理対象面の種類、周辺の環境条件、経済性などを考慮して、被処理対象面とその塗膜および剥離後の基層の表面要求度によって適宜選択使用されればよいものである。
本発明に使用される噴射ノズルや方式としては、扇型ノズル方式、回転揺動式多穴ノズル方式、回転ノズル方式が挙げられ、高圧水の圧力としては、１５ＭＰａから２５０ＭＰａ程度の圧力から適宜選択して使用することができる。
またこれらの噴射方式において、作業者が携帯した状態で作動しうるノズル携帯型もしくは大型で噴射ノズルが機械的に作動しうる装置によるノズル移動装置型がありこれらから適宜選択して使用することができる。
本発明における高圧水噴射ノズルは例えば椀状体内に配備して使用され、一般的には当該ノズルは４から９程度の数が同一円周上に配され使用されている。
本発明の好ましい態様として基層が金属薄板である場合の高圧水噴射剥離においては、当該ノズルの全ノズル数の内半数以上が、より好ましくは全ノズル数の７５％以上が、被剥離対象面に対して垂直線から（図４におけるαが）１０から１４度の範囲で外側に開いた状態で配されていることが好ましく、この被剥離対象面に平行な水平面への開き（図４におけるα）が１０度に満たないときは被剥離対象面の基層である金属板への損傷を惹起し易く、また１４度を超える場合は被剥離対象面の表層である剥離するべき塗膜の剥離が高圧水圧力および水量が同一の場合に極めて緩慢となる。【００１６】  （２）砕片と水との回収工程において、回収方式は公知のウォータージェット方式剥離システムで使用されるものであれば特に限定されず、高圧水噴射ノズルの近傍に配された噴射水と剥離砕片を受容し周囲への飛散を防止する箱体や椀状体の中に設けられた吸引口または排水口から重力や外部吸引部からの吸引によって連続的に除去回収される方式や、被処理対象面全体を受容しうる排水受容体に重力によってのみ受け入れ回収される方式であってもよい。
（３）砕片と水との分離工程において、分離方式は公知のウォータージェット方式剥離システムで使用されるものであれば特に限定されないが、この工程のなかでｐＨ調整は必須であり、分離の前後または同時のいずれであってもよいものであり、このｐＨ調整は炭酸ガスや希硫酸や希アルカリを選択使用する。分離においては、沈降、重力ろ過、遠心ろ過、泡沫分離などの公知の個液分離方式が使用でき、必要に応じて分離された固体である砕片を乾燥することもできる。【００１７】  この（３）の工程においては、分離された砕片は、産業廃棄物処理法等に則って環境基準に合致するように廃棄処理されるか、セメントや他骨材と混合され乾燥されセメント製品となしてもよくまたプラスチック材料に充填材または色材として混合して使用してもよいものだがこの砕片のセメント等との混合時の状況によって、乾燥することなく使用できまたは半乾燥状態でも使用でき熱的にも生産的にも効率のよい利用が可能である。
また分離された水は（４）の「水の再利用または排水工程」において、環境基準に合致するように調整されて排水されるか、非処理対象面の予備洗浄水やその他の用水に使用したり、高圧噴射される水として再利用されるか、またはセメント固形物となす場合における混合水として利用してもよく、水の循環使用と再利用により水の効率よい使用ができ、また個液分離やその他の処理に置いて取り扱いの困難な微小固形分もセメントに混合使用することもできる。
これらの一連の工程によって成り立つ本発明は極めて効率のよいウォータージェット方式剥離システムを成立さすことができる。【００１８】  以下に、本発明のウォータージェット方式剥離システムの具体的実施例について説明する。なお、本実施例においては、被処理対象面を鉄道車両の車体外装塗膜面として説明するが、これに限定するものではない。
【実施例】  実施例のウォータージェット方式剥離システムによる工法は図２および３に示す。
図１、図２において１．は被処理対象面となるＺ鉄道会社の要再塗装車体であり、４．は車体下部の緑色部分であり、５．は車体上部の褐色部分であり、３．は車体の窓部である。
２．は４．および５．における高圧水噴射ノズルのよってその色材を含む塗膜などの表層が剥離された部位を示すものである。
高圧水噴射ノズル体は６．であり、７．は当該ノズルの近傍に配された噴射水と剥離砕片を受容し周囲への飛散を防止する椀状体の中に設けられた吸引口である。高圧水噴射ノズルの外装として配された噴射水と剥離砕片を受容し周囲への飛散を防止する椀状体の先端にはブラシを配してある。【００１９】  鉄板を基層とし塗装膜として主として各色材を含む塗膜を含む表層の設けられた要再塗装車体をウォータージェット方式剥離システムにより剥離する際、該車体の廻りに作業足場を構築した後、椀状体内に装備されている高圧水噴射ノズル体６．の開放口を被処理対象面である車体に当接させた状態で作業者（ガンノズルマン）が保持かつ移動させながら、外部から供給ホースを介して供給される超高圧水を椀状体内に配設した噴射ノズルから被処理対象面である車体に噴射させて行う。
まず工程として、当該車体の被処理（剥離）対象面である部位２．および４．の部位を予備洗浄を行った。
その後、（１Ａ）テスト噴射工程を実施した。この工程では、他に配備した高圧水発生装置で高圧水を生じせしめ供給ホースを通じて被処理対象面に対する垂直線から１２度の開きで設けた同一円周上の６ヶのノズルと中心部に設けた０度の開き（ほとんど被処理対象面に対して垂直なもの）のノズル１ヶとを配した高圧水噴射ノズル体に供給し、その高圧水の圧力を１５ＭＰａから２５０ＭＰａ、高圧水流量を３ｌ／ｍ．から２５ｌ／ｍ．の範囲で変動せしめて被処理（剥離）対象面の極めて小範囲において剥離テストを行い、表層の剥離程度、基層の損傷程度を評価して各部位での最適圧力と流量を決定した。【００２０】  次いで、（１Ｂ）高圧水噴射剥離除去工程を各色の４．と５．において別途に実施した。この工程では、まず４．部位のみで（１Ａ）工程で得られた最適圧力と流量において実施し、他に配備した回収吸引体から吸引ホースで前記の高圧水噴射ノズル体に設けられた吸引口に通じた減圧部位に、噴射された高圧水が剥離した表層と共に吸引され、回収吸引体に導かれる。この吸引回収体に導かれた水と砕片を含むものはまずろ過され砕片主体の固体とろ過水に分離される。ここで得られる砕片は４．部位を形成する表層の砕片のみであり色合いは殆ど緑色であった、この砕片主体の固体は４．部位全ての剥離除去が完了するまでの分が集積され、そのまままたは必要に応じて乾燥され、コンクリートやプラスチックに混合使用するかまたは廃プラスチックとして処分される。【００２１】  ろ過水は、回収水貯蔵タンクに一端貯蔵され後処理を受ける。
次いで５．部位のみで（１Ａ）工程で得られた最適圧力と流量において実施し、他に配備した減圧回収吸引体から吸引ホースで前記の高圧水噴射ノズル体に設けられた吸引口に通じた減圧部位に、噴射された高圧水が剥離した表層と共に吸引され、回収吸引体に導かれる。この吸引回収体に導かれた水と砕片を含むものはまずろ過され砕片主体の固体とろ過水に分離される。ここで得られる砕片は５．部位を形成する表層の砕片のみであり色合いは殆ど褐色であった、この砕片主体の固体は５．部位全ての剥離除去が完了するまでの分が集積され、そのまままたは必要に応じて乾燥され、コンクリートやプラスチックに混合使用するかまたは廃プラスチックとして処分される。
このように同一車体である被処理対象面であっても色合いの異なる部位を別別に剥離処理し別別に固体砕片処理することで、処理面における表層と基層との固着程度の差に応じた適正剥離除去が実施でき、かつまた得られた砕片の色材としての利用などに極めて効率的である。ろ過水は、回収水貯蔵タンクに一端貯蔵され後処理を受ける。
上記で得られた基層の表面は再塗装に適した剥離残のない波うちのない損傷のないものであった。【００２２】  回収水貯蔵タンクに一端貯蔵された水の処理は、該タンク内に設けられた攪拌機を攪拌しながら、凝集剤等を添加した後、遠心分離機、フィルター等の固液分離手段により、液体と微小分離固体とに分離し、希硫酸または希苛性ソーダでｐＨ調整を行い、処理後の水は別途の貯水タンクに貯蔵しておくものである。
貯水タンクは高圧水発生装置に供給する処理水を一時貯め置くと共に、前記した後処理によって回収された水と処理水とを所定の割合で混合させる手段であってもよく新規の水である処理水用のタンクと当該貯水タンクを別途設けてそれぞれからの水を混合使用してもよいものである。【００２３】  またｐＨ調整などを施された、処理後の水は前記のように新規の水と混合して高圧水として再利用されてもよく、現地での排水基準に合致せしめて排水してもよく、またそれ自身のみで前記予備洗浄や剥離現場の清掃に使用してもよいものである。
なお、上記のように構成しているウォータージェット方式剥離システムにおいて、高圧水発生装置、減圧回収吸引体、砕片と水との分離工程での回収水貯蔵タンク、貯水タンク、を、搬入及び撤去の利便性を考慮して、一台又は複数台の搬送車両に組み付けて設置してもよいものであり、より機動性を増すことになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【００２５】
【図１】図１は本発明のウォータージェット方式剥離システムの工程概要を示す。
【００２６】
【図２】図２は本発明のウォータージェット方式剥離システムの実施例概要を示す。
【００２７】
【図３】図３は本発明のウォータージェット方式剥離システムの実施例概要を示す。
【００２８】
【図４】図４は本発明の高圧水噴射ノズル体におけるノズルの開きの概要を示す。
【符号の説明】
【００２９】１：  被処理対象面である電車車体
２：  剥離処理の済んだ面の部位
３：  窓部
４：  被処理対象面である電車車体の特定色部位
５：  被処理対象面である電車車体の他の特定色部位
６：  高圧水噴射ノズル体
７：  高圧水噴射ノズル体椀状体の中に設けられた吸引口
８：  被処理対象面に対する垂直線（仮想）
９：  高圧水噴射ノズル
１０：被処理対象面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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