(57)【要約】    【課題】  薬包体をスムーズに搬送する。    【解決手段】  薬剤を包装した薬包体１００を搬送するコンベア及びローラ部材を設ける。ローラ部材９は、弾性材料で形成し、薬包体１００の搬送方向に沿う両側部をコンベア７との間に挟持しながら回転する円筒状の押さえ部３１と、押さえ部３１よりも窪んだ逃がし部３２とを備えた構成とする。【選択図】  図１
2005153893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を包装した薬包体を搬送するコンベア及びローラ部材を備え、
前記ローラ部材は、弾性材料からなり、薬包体の搬送方向に沿う両側部をコンベアとの間に挟持しながら回転する円筒状の押さえ部と、前記押さえ部よりも窪んだ逃がし部とを備えたことを特徴とする薬包体搬送装置。
【請求項２】
前記ローラ部材の逃がし部は、通過する薬包体と干渉しないように形成したことを特徴とする請求項１に記載の薬包体搬送装置。
【請求項３】
前記ローラ部材は、通過する薬包体によって押さえ部を基準値以上の力で押圧されることにより、コンベアに対して離れるように移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬包体搬送装置。
【請求項４】
薬剤包装装置で薬剤を包装した薬包体を搬送する薬包体搬送装置において、
前記薬包体を搬送するコンベア及びローラ部材を備え、
前記ローラ部材は、回転軸から放射状に延び、少なくとも１つが薬包体をコンベアとの間に挟持する、弾性を有する複数のフィン部を備えたことを特徴とする薬包体搬送装置。
【請求項５】
前記ローラ部材は、さらに、回転軸の両側に配設され、前記コンベアに当接することにより、フィン部の変形を防止する円筒状のガイド部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の薬包体搬送装置。
【請求項６】
前記フィン部は、薬包体に収容する薬剤がカプセル剤で、カプセル剤が薬包体の厚み方向に起立した場合、このカプセル剤を倒すことができるようなピッチで配置したことを特徴とする請求項４又は５に記載の薬包体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置によって薬剤を包装した薬包体を搬送するための薬包体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤包装装置によって包装された帯状の薬包体は、例えば、次のような搬送装置によって、下方から作業のしやすい上方位置まで搬送されている。
【０００３】
すなわち、複数のローラにそれぞれ掛け渡した一対の平ベルトを所定間隙寸法の搬送通路が形成されるように配置し、テンション装置によって前記平ベルトに作用するテンションを調整可能としたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、包装体案内走行手段によって挿入口に案内した包装体を、テンションアームに設けた押圧ローラによって緊張状態に維持しつつ、搬送ベルトの間に挟持して搬送するようにした包装体排出案内搬送装置が公知である（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２５３８３５０号公報
【特許文献２】特開平５−１３２００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記いずれの構成であっても、薬包体を一定間隔に維持されたベルトの隙間に挟持して搬送するようにしている。このため、薬包体に収容される薬剤量が多くなって膨らんだ場合には、詰まったり、薬包体が破れたり等の問題が発生する。
【０００６】
特に、図１０に示すように、薬包体に薬剤としてカプセル剤を収容する場合、このカプセル剤が薬包体に対して重なり合った薬包紙を膨らませるように、すなわち厚み方向に起立した状態で収容されることがある。この場合、薬包体をスムーズに搬送することができないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、薬包体をスムーズに搬送することのできる薬包体搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤を包装した薬包体を搬送するコンベア及びローラ部材を備え、
前記ローラ部材は、弾性材料からなり、薬包体の搬送方向に沿う両側部をコンベアとの間に挟持しながら回転する円筒状の押さえ部と、前記押さえ部よりも窪んだ逃がし部とを備えたものである。
【０００９】
この構成により、薬包体はコンベアの駆動によりローラ部材の押さえ部との間に挟持された状態で搬送される。ローラ部材は、コンベアの駆動に従って押さえ部が連れ回りし、又、押さえ部は弾性を有するので、薬包体を損傷させることなく、安定した状態で搬送することができる。そして、薬包体に収容した薬剤がカプセル剤で薬包体の厚み方向に起立する場合や、散薬で偏って収容される場合のように、薬包体が厚み方向に膨らんだとしても、逃がし部によって薬包体の搬送が妨げられることがない。
【００１０】
前記ローラ部材の逃がし部は、薬包体と干渉しないように形成すると、薬包体の詰まり等を確実に回避して薬包体の搬送をより一層スムーズなものとすることが可能となる点で好ましい。
【００１１】
前記ローラ部材は、通過する薬包体によって押さえ部を基準値以上の力で押圧されることにより、コンベアに対して離れるように移動可能であるように構成すると、薬包体に無理な荷重が作用せず、薬包体が損傷することを確実に回避することが可能となる点で好ましい。
【００１２】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤包装装置で薬剤を包装した薬包体を搬送する薬包体搬送装置において、
前記薬包体を搬送するコンベア及びローラ部材を備え、
前記ローラ部材は、回転軸から放射状に延び、少なくとも１つが薬包体をコンベアとの間に挟持する、弾性を有する複数のフィン部を備えたものである。
【００１３】
この構成により、薬包体は、少なくとも１つのフィン部とによって挟持された状態で搬送される。そして、薬包体に収容した薬剤がカプセル剤で薬包体の厚み方向に起立する場合や、散薬で偏って収容される場合のように、薬包体が厚み方向に膨らんだとしても、フィン部が変形することによりスムーズに通過し、搬送が妨げられることがない。
【００１４】
前記ローラ部材は、さらに、回転軸の両側に配設され、前記コンベアに当接することにより、フィン部の変形を防止する円筒状のガイド部を備えると、フィン部の必要以上の変形を防止してコンベアとフィン部による薬包体の搬送を安定させることが可能となる点で好ましい。
【００１５】
前記フィン部は、薬包体に収容する薬剤がカプセル剤で、カプセル剤が薬包体の厚み方向に起立した場合、このカプセル剤を倒すことができるようなピッチで配置すると、カプセル剤の不適切な収容状態を解消しつつ搬送することが可能となる点で好ましい。
【００１６】
なお、前記コンベアには、ベルト式・チェーン式・ローラー式・スクリュー式等、種々のものが使用でき、要は薬包体を連続移送する帯状の循環装置を構成していればよい。
【００１７】
前記押さえ部には、スポンジ、ゴム等、種々の弾性材料を使用することができる。この場合、ローラ部材全体を弾性部材で構成するようにしてもよい。また、回転軸に弾性材料からなる押さえ部を接着等により固定することによりローラ部材を構成するようにしてもよい。
【００１８】
前記押さえ部の形状は、円筒状としたが、この円筒状とは薬包体をコンベアとの間に挟持可能な外周部（面又は線）を備えたものであればよいという意味であり、円盤形状等も含まれる。また、外周部が部分的に切り欠かれていても構わない。
【００１９】
前記逃がし部の形状に制限はなく、円筒状のほか円柱状であっても構わない。要は、薬包体が厚み方向に膨らんだとしても、干渉が抑制又は干渉しない構成であればよい。部分的に干渉する場合には、逃がし部の干渉部分を弾性を有するものとしたり、フィン形状としてカプセル剤を強制的に倒すことができるような形状とすることも可能である。
【００２０】
前記ローラ部材は、自重により押さえ部を薬包体の両側部に圧接させるように構成すればよい。
【００２１】
前記薬包体は、両側部の少なくとも一方の側部がシールされ、このシール部分を押さえ部で押さえるようにすればよい。これにより、収容した薬剤との干渉が回避される。
【００２２】
前記基準値には、薬包体に無理な荷重が作用して損傷に至らないような値を使用すればよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、薬包体をコンベア及びローラ部材で搬送し、ローラ部材を押さえ部と、逃がし部又はフィン部を備えた構成としたので、薬包体の詰まり等を発生させることなく、スムーズに搬送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る薬包体搬送装置１を備えた薬剤包装装置を示す。薬剤包装装置では、図示しないＲ円盤や錠剤フィーダ等から供給される薬剤（散薬、錠剤等）がホッパー２を介して払い出される。ホッパー２の下方には、ロール３から巻き戻された帯状の包装紙が、プリンター４によって薬剤名や用法等を印刷された後、２つ折りにされた状態で供給される。包装紙には１包分の薬剤が収容される毎にシール装置５によって封止される。これにより、図９に示すように帯状に連なった薬包体１００が形成される。
【００２６】
薬包体搬送装置１は、図２乃至図５に示すように、略Ｌ字形のフレーム６に、第１ベルトコンベア７、第２ベルトコンベア８、ローラ部材９等を備え、薬包体１００の搬送等は制御装置１０によって制御される。
【００２７】
第１ベルトコンベア７は、図５に示すように、回転自在に設けた複数のローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆに平ベルト１２を掛け渡したもので、水平搬送部７ａと垂直搬送部７ｂとで構成されている。フレーム６の上端部に設けたローラ１１ａにはギア１３が設けられている。ギア１３にはギア１４が噛合し、ギア１４にはプーリ１５が一体化されている。また、ローラ１１ｅにはギア１７が設けられ、モータ１８の回転軸に設けたギア１９と噛合している。これにより、モータ１８が駆動すると、ギア１９，１７を介してローラ１１ｅが回転し、平ベルト１２が矢印方向に移動する。前記水平搬送部７ａは、平ベルト１２の上方側に位置する部分が垂直搬送部７ｂに向かって徐々に上方に傾斜し、又、下面がガイド板２０によってガイドされている。なお、前記ローラ１１ｃにはテンション調整部２６が設けられ、ローラ１１ｃを水平方向に移動可能とすることにより、平ベルト１２に作用するテンションを調整可能となっている。
【００２８】
第２ベルトコンベア８は、前記第１ベルトコンベア７と同様、回転自在に設けた複数のローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに平ベルト２２を掛け渡したもので、フレーム６に前記ローラ２１ａを中心として回動自在に取り付けられ、第１ベルトコンベヤ７に対して接離可能になっている。ローラ２１ａにはプーリ２３が一体化され、このプーリ２３と前記第１ベルトコンベア７のプーリ１５との間に架け渡されたベルト２４によって前記モータ１８からの動力が伝達される。これにより、第２ベルトコンベア８は、前記第１ベルトコンベア７と同期して駆動し、対向する平ベルト１２，２２が共に下方から上方に向かって移動する。また、第２ベルトコンベア８の回動位置は、ビームセンサ等からなる回動位置検出センサ（図示せず）によって検出される。ここでは、第２ベルトコンベア８が垂直位置からある一定の角度以上に回動することにより、回動位置検出センサでの検出信号がオンからオフに切り替わるようになっている。なお、前記ローラ１１ｃには、前記第１ベルトコンベア７と同様なテンション調整部２７が設けられている。
【００２９】
ローラ部材９は、前記第１ベルトコンベア７と同様、回転自在に設けた第１ローラ３０ａと第２ローラ３０ｂとからなる。両ローラ３０ａ，３０ｂは、弾性材料、例えばスポンジからなり、図６に示すように、円筒体の両端部を除いて外径寸法が小さくなるように形成されている。両端の大径部分が押さえ部３１を構成し、中央の小径となることにより窪んだ部分が逃がし部３２を構成する。各ローラ３０ａ，３０ｂは、アーム３３の一端部にそれぞれ回転自在に取り付けられている。アーム３３の他端部は、フレーム６に支軸２４ａを中心として回動自在に支持されている。これにより、ローラ部材９は、自重によって押さえ部３１を第１ベルトコンベア７側に圧接し、薬包体１００を平ベルト１２との間に挟持する。そして、第１ベルトコンベア７が駆動すると、平ベルト１２の移動に従って連れ回りし、薬包体１００の搬送状態を安定させる。この場合、薬剤として収容したカプセル剤が起立した状態となったり（図１０参照）、散薬の収容位置に偏りが発生したりすれば、薬包体１００の厚み寸法が予想される値よりも大きくなることがあるが、この膨らんだ部分はローラ部材９の逃がし部３２に位置し、ローラ部材９と干渉することがない。万一、薬包体１００の詰まり等が発生したとしても、ローラ部材９に基準値以上の力が作用すれば、ローラ部材９はアーム３３を介して支軸３３ａを中心として回動し、薬包体１００に無理な荷重を作用させることがない。また、アーム３３すなわち各ローラ３０ａ，３０ｂの回動位置は、ビームセンサ等からなる回動位置検出センサ３４によって検出される。ここでは、ローラ部材９が垂直位置からある一定の角度以上に回動することにより、回動位置検出センサ３４での検出信号がオンからオフに切り替わるようになっている。この検出信号は、後述するように、第１ベルトコンベア７の駆動制御に利用される。
【００３０】
制御装置１０は、前記回動位置検出センサでの検出信号に基づいてモータ１８への通電を制御する。
【００３１】
次に、前記薬包体搬送装置１の動作を説明する。
【００３２】
処方データに基づいて１包分ずつ包装されることにより薬包体１００が薬包体搬送装置１へと払い出される。払い出された薬包体１００は、第１ベルトコンベア７の水平搬送部７ａに当接し、モータ１８の駆動によって移動する平ベルト１２に従って第１ローラ部材３０ａ、次いで第２ローラ部材３０ｂに挟持された状態で、略水平方向、詳しくは斜め上方に向かって搬送される。そして、薬包体１００は第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８との間に導かれ、上方へと搬送方向を変換された後、上端部から排出される。この間、薬包体１００はフレーム６と両ベルトコンベア７，８によって囲まれた空間を移動し、埃等の付着が防止される。
【００３３】
ところで、薬包体１００に収容される薬剤のサイズや量は種々あり、薬包体１００の膨らみ具合も相違する。また、薬包体１００は、薬包体搬送装置１によって垂直方向に搬送される際、図９（ｂ）に示すように、収容した薬剤が下方側に偏り、部分的な膨らみが大きくなる。また、薬剤がカプセル剤の場合には、図１０に示すように、収容される際、薬包体１００の厚み方向に起立して収容されたままとなり、中央部の膨らみは大きなものとなる。この場合、前記構成のローラ部材９によれば、薬包体１００の膨らみ部分が逃がし部３２に位置し、ローラ部材９に干渉することがない。特に、２包分のみからなる薬包体１００や、長尺な薬包体１００であっても先頭部分が通過する場合には詰まり等により搬送できなくなりやすいが、前記構成により薬包体１００をスムーズに搬送することが可能である。万一、薬包体１００の詰まり等が発生した場合でも、ローラ部材９がアーム３３を介して支軸３３ａを中心として回動することにより薬包体１００との干渉が回避される。したがって、薬包体１００に無理な負荷が作用せず、薬包体１００が破れる等の損傷を受けることがない。
【００３４】
また、薬包体搬送装置１への薬包体１００の供給速度は、処方される薬剤の種類や容量等の違いによって変化する。一方、薬包体搬送装置１による薬包体１００の搬送速度は一定である。このため、薬包体１００の供給速度が薬包体搬送装置１による搬送速度よりも小さくなると、薬包体１００に引っ張り力が作用する。この場合、ローラ部材９が回動し、その回動位置が回動位置検出センサによって検出されると（センサからオフ信号が出力されると）、強制的にモータ１８の駆動が停止される。これにより、薬包体１００に作用する引っ張り力が抑制され、薬包体１００が損傷に至ることはない。また、ローラ部材９が回動し過ぎた場合にのみ回動位置検出センサからオフ信号を出力するようにしている。このため、故障等で出力信号がオフ状態となった場合にはモータ１８の駆動が停止され、誤作動が防止される。
【００３５】
なお、前記実施形態では、ローラ部材９を押さえ部３１と逃がし部３２とを備えた構成としたが、図７及び図８に示すように構成することもできる。
【００３６】
すなわち、図７及び図８では、ローラ部材４０は、回転軸４１の両端部に円盤形状のガイド部４２が形成されている。また、ガイド部４２の間には、回転軸４１の外周に等ピッチで５箇所にフィン部４３が突出している。フィン部４３は、少なくともいずれか１つが第１ベルトコンベア７との間に薬包体１００を挟持可能に構成されている。また、ローラ部材４０は、前記ローラ部材９と同様に、アーム４４の一端部に回転自在に取り付けられている。そして、アーム４４は、支軸４４ａを中心としてフレーム６に回動自在に支持されている。なお、図８に示すものでは、ガイド部４２はゴムで形成され、フィン部４３はスポンジで形成されている。
【００３７】
このような構成のローラ部材４０によれば、薬包体１００は第１ベルトコンベア７の駆動により、ローラ部材４０の少なくともいずれか１つのフィン部４３によって挟持された状態で搬送される。ガイド部４２は、平ベルト１２に当接し、フィン部４３が薬包体１００の膨らみ部分と干渉しない状態での不要な変形を防止する。薬包体１００の搬送中に、この薬包体１００に前述のような膨らみ部分が発生した場合、フィン部４３が弾性変形するので、薬包体１００の搬送が妨げられることがない。また、薬包体１００の膨らみがカプセル剤の起立によるものであれば、フィン部４３がこのカプセル剤を倒すように力を作用させることができ、その後の薬包体１００の搬送や折り畳みが容易となる。
【００３８】
また、前記実施形態では、ローラ部材９，４０をアーム３３，４４を介して回動可能な構成としたが、アーム３３，４４は固定式とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の正面図である。
【図２】図１に示す薬包体搬送装置の斜視図である。
【図３】図２の部分破断斜視図である。
【図４】図３とは異なる方向から見た状態を示す部分破断斜視図である。
【図５】図２に示す薬包体包装装置の正面図である。
【図６】図１に示す薬包体搬送装置に使用されるローラ部材の斜視図である。
【図７】他の実施形態に係る薬包体搬送装置の斜視図である。
【図８】図７に示す薬包体搬送装置に使用されるローラ部材の斜視図である。
【図９】（ａ）は薬包体の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１０】薬包体の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…薬包体搬送装置
２…ホッパー
３…ロール
４…プリンター
５…シール装置
６…フレーム
７…第１ベルトコンベアコンベア
７ａ…水平搬送部
７ｂ…垂直搬送部
８…第２ベルトコンベア
９…ローラ部材
１０…制御装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ…ローラ
１２…平ベルト
１３，１４…ギア
１５…プーリ
１７ａ…ギア
１７ｂ…プーリ
１８…モータ
１９…ギア
２０…ガイド板
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…ローラ
２２…平ベルト
２３…プーリ
２４…ベルト
２４ａ…支軸
２５…押圧板
２５ａ…支軸
２６，２７…テンション調整部
３０ａ…第１ローラ部材
３０ｂ…第２ローラ部材
３１…押さえ部
３２…逃がし部
３３…アーム
３３ａ…支軸
３４…回動位置検出センサ
４０…ローラ部材
４１…回転軸
４２…ガイド部
４３…逃がし部
４４…アーム
４４ａ…支軸
１００…薬包体
【図１】
2005153893.tif 000003
【図２】
2005153893.tif 000004
【図３】
2005153893.tif 000005
【図４】
2005153893.tif 000006
【図５】
2005153893.tif 000007
【図６】
2005153893.tif 000008
【図７】
2005153893.tif 000009
【図８】
2005153893.tif 000010
【図９】
2005153893.tif 000011
【図１０】
2005153893.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月24日(2004.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005153893.tif 000013
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2005153893.tif 000014
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2005153893.tif 000015
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2005153893.tif 000016
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2005153893.tif 000017
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2005153893.tif 000018