(57)【要約】【課題】  油圧モータで駆動する車輪を有する車両の制動時にエンジンに与える負荷を軽減する走行装置の提供【解決手段】  油圧ポンプ１０１の吐出油を受けて車輪２１を回転駆動させる油圧モータ１０２を備えて車体１１を走行作動させる走行装置１００と、走行中の車体１１を制動作動する制動装置２００と、走行装置１００，制動装置２００の作動操作を行うためのアクセルペダル４１，ブレーキペダル４２と、両ペダル４１，４２の操作信号が入力されて走行装置１００および制動装置２００に作動信号を出力するコントローラ３００と、油圧モータ１０２の流入側油路１２１と流出側油路１２２を連絡する連通油路１１１と、連通油路１１１中に配設された開閉弁１１２とを備え、開閉弁１１２は、コントローラ３００にアクセルペダル４１の操作信号が入力されない若しくはブレーキペダル４２の操作信号が入力されれば連通油路１１１を開放するようにコントローラ３００によって作動制御されるように構成している。【選択図】  図１
2005161872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有して走行可能な車体と、
油圧ポンプおよび前記油圧ポンプの吐出油を受けて前記車輪を回転駆動させる油圧モータを備えて前記車体を走行させる走行装置と、
走行中の前記車体を制動する制動装置と、
前記走行装置の作動操作を行うための走行操作手段と、
前記制動装置の作動操作を行うための制動操作手段と、
前記走行操作手段および前記制動操作手段の操作に応じて前記走行装置および前記制動装置を作動制御する制御手段と、
前記油圧モータの流入側油路および流出側油路を連絡する連通油路と、
前記連通油路中に配設されて、前記連通油路を開閉可能に構成された電磁弁とを備え、
前記電磁弁は、前記走行操作手段が走行操作され且つ前記制動操作手段が制動操作されないときに前記連通油路を閉止し、前記走行操作手段が停止操作され若しくは前記制動操作手段が制動操作されているときに前記連通油路を開放するように前記制御手段によって作動制御されることを特徴とする走行装置。
【請求項２】
前記電磁弁を含む前記連通油路中に絞りが配設されて構成されることを特徴とする請求項１に記載の走行装置。
【請求項３】
前記油圧モータが２つ備えられ、前記油圧ポンプと２つの前記油圧モータとが直列に連結されるとともに、一方の前記油圧モータの前記流入側油路中と他方の前記油圧モータの前記流出側油路中とに前記連通油路が配設されて構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の走行装置。
【請求項４】
前記車輪は、軌道上を走行するための軌道走行用車輪で構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータにより回転駆動する車輪を有して構成される車両の走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、油圧モータを車輪の駆動源として利用する走行装置を有して構成されるものがあり、例えば、軌道走行用車輪を有して道路上および軌道上を走行可能な軌陸作業車などが例として挙げられる。また、同時にこの車輪を制動するために、例えばディスクブレーキ等の制動装置が備えられる。以上の走行装置および制動装置の油圧アクチュエータの駆動は油圧ポンプの吐出油により行われるが、油圧ポンプの駆動源としてエンジンの出力回転が用いられることがある。このような走行装置および制動装置の作動操作は、車体の適宜箇所に配設される運転キャビン内のペダルもしくはレバーの操作によって行われる。
【０００３】
走行中に走行装置の走行操作を断つとエンジンの回転数が低下するが、ここで制動装置を作動させることによって車輪の回転数が急激に低下すると、エンジンの出力回転によって発生する油圧が油圧モータによってブロックされる。これに伴い、エンジンが過負荷を受けてエンジンストールを引き起こす虞があり、特に、車輪がスリップ等によってロック状態となるとこの現象は顕著に現れる。従来、以上によって引き起こされるエンジンストールを回避するために、エンジン回転数が低回転域でのポンプ油圧の立ち上がり特性を緩慢にしてエンジン回転数が低回転域におけるポンプ所要トルクの減少を図る方法が採用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この方法によるとポンプ駆動時にエンジン出力を有効に使うことができない。よって、車両エンジンを高回転にして使用しなければならず、これに伴って生じる騒音が大きな問題となっている。例えば、鉄道設備の工事・点検作業時に用いられる軌陸作業車についていえば、上記作業の行われる時間帯が主として一般列車の運行されない深夜であることから、エンジン騒音の軽減は軌陸作業車にとって大きな課題であった。
【０００５】
本発明は以上の問題および課題に鑑み、油圧モータを駆動源とする車輪を備えて構成される車両において、エンジン回転数を従来よりも低回転域として駆動可能な走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために本発明の走行装置は、車輪を有して走行可能な車体と、油圧ポンプおよび油圧ポンプの吐出油を受けて車輪を回転駆動させる油圧モータを備えて車体を走行させる走行装置と、走行中の車体を制動する制動装置と、走行装置の作動操作を行うための走行操作手段と、制動装置の作動操作を行うための制動操作手段と、走行操作手段および制動操作手段の操作に応じて走行装置および制動装置を作動制御する制御手段と、油圧モータの流入側油路および流出側油路を連絡する連通油路と、この連通油路中に配設されて連通油路を開閉可能に構成された電磁弁とを備えており、この電磁弁は、走行操作手段が走行操作され且つ制動操作手段が制動操作されないときに連通油路を閉止し、走行操作手段が停止操作され若しくは制動操作手段が制動操作されているときに連通油路を開放するように制御手段によって作動制御されるような構成としている。
【０００７】
また、電磁弁を含めた連通油路中に絞りを配設する構成とするのが好ましい。
【０００８】
また、油圧モータを２つ備え、油圧ポンプと２つの油圧モータとを直列に構成し、一方の油圧モータの流入側油路中と、他方の油圧モータの流出側油路中とに連通油路を配設する構成としてもよい。また、車輪は軌道上を走行するための軌道走行用車輪で構成してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の走行装置は、車両の走行装置中に連通油路とこの連通油路を開閉可能に配設された電磁弁を設け、走行操作手段が走行操作されていないか制動操作手段が制動操作されていると、電磁弁が作動して連通油路が開放されて油圧モータに供給されていた圧油が連通油路を流れる構成であるため、油圧モータの急激な回転数低下に伴う油圧ブロックを防止し、エンジンストールを防止できる。同時に、油圧モータの制動時にエンジンの受ける負荷が軽減されるため、油圧ポンプの油圧立ち上がり特性を緩慢とする必要がなくなる。よって、エンジンを高回転域として油圧ポンプを駆動させることなく走行可能となり、走行時の騒音を軽減することができる。
【００１０】
また、走行操作手段の停止操作時に電磁弁を作動させて連通油路を開放するとともに、電磁弁を含む連通油路中に絞りを設けて連通油路に流入する圧油に抵抗が与えられる構成とすることによって、エンジンストールを防止可能であるとともに、エンジンブレーキ性能を得ることが可能であるため、車両の制動作動が円滑となり運転者にとって制動操作が容易となる。
【００１１】
なお、２つの油圧モータを油圧直列回路で構成した二輪駆動の車両にも同様にして適用可能である。なお、本発明の走行装置は軌道走行用車輪を有して軌道上を走行可能な軌陸作業車に適用可能であり、軌陸作業車が利用される時間帯上好ましくない騒音を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図３に、本発明に係る走行装置１００を有して構成される車両の一例として挙げる軌陸作業車１を示している。軌陸作業車１はトラック車両をベースとして、車体１１前部に運転キャビン１２を有するとともに、車体１１の前後左右にタイヤ車輪１３および鉄輪（軌道走行用車輪）２１を備えて道路走行および軌道走行自在であるとともに、車体１１上には、軌道Ｒ上でトロリ線などの張替・点検工事を行うための高所作業装置３が架装されて構成される。
【００１３】
軌陸作業車１のタイヤ車輪１３は、エンジンＥの出力回転が動力伝達機構（図示せず）を介して伝達されて回転駆動し、運転キャビン１２内に配設されたアクセルペダル４１およびブレーキペダル４２の踏込操作によって軌陸作業車１が道路上を走行自在に構成されている。また、鉄輪２１は張出格納自在に構成され、張り出した状態において軌道Ｒ上を走行自在に構成されている。
【００１４】
軌道走行用の車輪である鉄輪２１は、図３に示すように、車体１１に下方に延びて固定された支持フレーム２２、支持フレーム２２に揺動自在に枢結された揺動フレーム２３、揺動フレーム２３に回転自在に取り付けられた鉄輪２１、支持フレーム２２と揺動フレーム２３との間に配設されて伸縮自在な張出シリンダ２４から鉄輪アッセンブリ２を構成して車体１１に取り付けられる。また、前方左右の鉄輪２１を正逆方向に回転駆動する鉄輪モータ（油圧モータ）１０２が前方左右の揺動フレーム２３に取り付けられ、前後左右の鉄輪２１の回転を制動するディスク２１３が前後左右の揺動フレーム２３に取り付けられる。作業者は張出シリンダ２４を伸縮作動させることにより、揺動フレーム２３を支持フレーム２２に対して揺動作動させることができる。これにより揺動フレーム２３に取り付けられた鉄輪２１を図に二点鎖線で示す位置に張出作動して軌道走行可能となり、図に実線で示す位置に格納作動して道路走行可能となる。
【００１５】
また、軌陸作業車１の車体１１上には基台３１が立設固定され、この基台３１に接続部材３２ａ，３２ｂを介して上部ブーム３３ａと下部ブーム３３ｂが枢結されている。接続部材３２ａ，３２ｂは基台３１に対して水平旋回自在に枢結され、上部及び下部ブーム３３ａ，３３ｂは各接続部材に上下方向に揺動自在に枢結されている。上部及び下部ブーム３３ａ，３３ｂの先端部には接続部材３４ａ，３４ｂが上下方向に揺動自在に枢結され、各接続部材３４ａ，３４ｂに水平方向に揺動自在に垂直ポスト３５が枢結されている。垂直ポスト３５の上部には作業台３６が取り付けられている。基台３１の下部には基台３１に対して接続部材３２ｂを水平旋回させる旋回モータ３７が配設され、接続部材３２ｂと下部ブーム３３ｂとの間には接続部材３２ｂに対して下部ブーム３３ｂを起伏させる起伏シリンダ３８が枢結されている。作業台３６にはこの作業台３６に搭乗する作業者が上下及び下部ブーム３３ａ，３３ｂの作動操作等を行うブーム操作装置３９が設けられており、操作に応じて旋回モータ３７の回転動、起伏シリンダ３８の伸縮動が行われる。このようにして構成される高所作業装置３では、上部ブーム３３ａ、基台３１及び垂直ポスト３５の３つの主要要素が水平方向の平行リンク機構を構成し、上部ブーム３３ａ、下部ブーム３３ｂ、基台３１及び垂直ポスト３５の４つの主要要素が垂直方向の平行リンク機構を構成しているため、作業台３６は上下及び下部ブーム３３ａ，３３ｂの起伏角度および旋回角度に拘らず水平状態を維持して作動される。
【００１６】
また、車体１１の中央下部には、鉄輪２１の軌道Ｒへの載線作業および軌道Ｒからの離線作業を容易化するための転車台１４が設けられている。この転車台１４はセンタシリンダ１５の作動により、図２中に実線および二点鎖線で示すように、下方張出作動および上方格納作動自在であるとともに、手動により車体１１に対して水平旋回自在に構成される。また、車体１１の前後左右の四箇所に、ジャッキシリンダ１７を内蔵して上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ１６が設けられる。高所作業を行うときは、図２中に二点鎖線で示すように、ジャッキシリンダ１７を伸長動させてアウトリガジャッキ１６を下方に張り出して車体１１を支持することにより、高所作業装置３の作動に伴って生じる軌陸作業車１の転倒モーメントに抗して車体１１を安定化させる。
【００１７】
以上のように構成される軌陸作業車１において、前方左右の２つの鉄輪２１を回転駆動させる鉄輪モータ１０２，１０２は、動力取出装置（図示せず）により取り出されたエンジンＥの出力回転を利用して駆動される油圧ポンプ１０１により駆動される。図１に示すように、鉄輪モータ１０２，１０２と油圧ポンプ１０１とは油路１２１〜１２３により連通されており、予め油路１２１〜１２３中に圧油を封入した油圧閉回路に形成されて走行装置１００が構成される。また、油圧ポンプ１０１は斜板式可変容量型ポンプで、斜板の傾転方向および傾転角度の制御はコントローラ（制御手段）３００から電気駆動されるリンク機構Ｌを介して行われ、コントローラ３００による走行出力制御を可能に構成されている。
【００１８】
また、鉄輪２１の制動は、図１中の制動装置２００に示すように、ディスク２１３を有して構成される制動アクチュエータ２０２に圧油が供給されることで行われ、制動アクチュエータ２０２は、エンジンＥの出力回転を利用して駆動される第２油圧ポンプ２０１により駆動される。なお図１では、便宜上制動アクチュエータ２０２が鉄輪モータ１０２によって駆動する二輪にのみに適用されるように示しているが、前述の通り前後左右の四輪全てに適用される。制動アクチュエータ２０２は、制動シリンダ２１１と、制動シリンダ２１１内に張出格納自在に設けられたピストンロッド２１２と、ピストンロッド２１２の先端に設けられたディスク２１３と、制動シリンダ２１１内に設けられてピストンロッド２１２を格納方向に付勢するスプリング２１４とを有して構成される。第２油圧ポンプ２０１からの圧油が油路２２１を介してシリンダ室２１１ｃ内に与えられると、ピストンロッド２１２がスプリング２１４の付勢力に抗して張出方向に作動し、ディスク２１３が鉄輪２１を押圧して鉄輪２１を制動させる。また、油路２２１からはタンク２０４に繋がる油路２２２が分岐しており、この油路２２２には可変リリーフ弁２０３が介設されている。この可変リリーフ弁２０３はスプールがコントローラ３００により電磁駆動されてリリーフ圧が連続的に変化するように構成され、コントローラ３００から可変リリーフ弁２０３への通電量によって制動力が可変となるように制御される。
【００１９】
運転者が行う走行装置１００および制動装置２００の作動操作は、運転キャビン１２内に配設される道路走行操作と同様にして、アクセルペダル４１およびブレーキペダル４２の踏込操作により行われる。アクセルペダル４１には踏込操作の有無を検出するアクセルセンサ５１、ブレーキペダル４２にはペダル踏込量を検出するブレーキセンサ５２がそれぞれ配設され、それぞれの検出信号がコントローラ３００に出力されるように構成される。また、運転キャビン１２内の適宜箇所に、軌道走行時において軌陸作業車１の進行方向（前進もしくは後進）を選択設定するための切替レバー４３が配設される。切替レバー４３は手動により中立位置から前方もしくは後方へ傾動操作可能に構成され、切替レバー４３の傾動方向は切替レバー４３の基端部に配設された切替センサ５３によって検出されてコントローラ３００に出力されるように構成される。
【００２０】
アクセルペダル４１が踏込操作（走行操作）されると、アクセルセンサ５１の出力を受けたコントローラ３００により油圧ポンプ１０１の傾転角が最大角に制御されるとともに、道路走行時と同様にしてアクセルペダル４１の踏込量に応じてエンジンＥの回転数が変化し、このエンジンＥの回転数に応答するようにして油圧ポンプ１０１が回転駆動する。
【００２１】
また、ブレーキペダル４２が踏込操作（制動操作）されてブレーキセンサ５２からブレーキペダル４２の踏込量の情報が出力されると、コントローラ３００はその踏込量に応じた制動力で車体１１が制動されるように制動装置２００の出力制御を行う。即ち、ブレーキペダル４２の踏込量が大きいほど油路２２１内の最大圧力が大きくなるように可変リリーフ弁２０３のリリーフ圧を設定し、制動アクチュエータ２０２から大きな制動力が出力されるようにコントローラ３００によって制御される。
【００２２】
また、作業台３６上のブーム操作レバー３９近傍に、走行装置１００および制動装置２００を作動操作するための走行レバー４４が配設され、作業中であっても軌陸作業車１を軌道走行可能に構成している。走行レバー４４は手動により中立位置から前方もしくは後方へ傾動操作可能に構成される。走行レバー４４の傾動方向および傾動量は走行レバー４４の基端部に配設されたポテンショメータ５４により検出されてコントローラ３００に出力されるように構成される。また、作業台３６には走行レバー４４とともに、運転者の所望する速度を選択設定（例えば、低速，中速，高速の３速より段階的に選択設定）するための車速選択レバー４５が配設される。車速選択レバー４５は手動により中立位置から前方へ傾動操作可能に構成され、車速選択レバー４５の傾動位置は車速選択レバー４５の基端部に配設される車速選択センサ５５により検出されてコントローラ３００に出力されるように構成される。
【００２３】
車速選択レバー４５が操作されて車速選択センサ５５からレバーの傾動位置の検出情報がコントローラ３００に出力されると、コントローラ３００は車速選択レバー４５の傾動位置（即ち、運転者が選択設定した走行速度）に応じた走行が可能なようにエンジンＥの回転数を制御する。次いで、走行レバー４４が中立位置から前方もしくは後方へ傾動操作（走行操作）されてポテンショメータ５４から走行レバー４４の傾動方向および傾動量の検出情報がコントローラ３００に出力されると、コントローラ３００は走行レバー４４の傾動方向および傾動量に応じた方向および速度で車体１１が走行するように走行装置１００の出力制御を行う。即ち、走行レバー４４が中立位置から前方へ傾動操作されたときは車体１１が前進するように、走行レバー４４が中立位置から後方へ傾動操作されたときは車体１１が後進するようにリンク機構Ｌを作動させ、油圧ポンプ１０１の斜板を傾転させる。また、前後進に拘らず、走行レバー４４の傾動量が大きいほど油圧ポンプ１０１の斜板傾転角度が大きくなるようにリンク機構Ｌを作動させ、車体１１の走行速度が大きくなるようにコントローラ３００によって制御される。
【００２４】
また、作業台３６上での軌陸作業車１の軌道走行時の制動操作は、走行レバー４４の傾動状態から中立位置に向かっての戻し操作によって行われる。戻し操作が行われたことがポテンショメータ５４によって検出されたときは、コントローラ３００によりその戻し速度が算出され、戻し速度に応じた制動力で車体１１が制動されるように制動装置２００の出力制御が行われる。即ち、走行レバー４４の戻し速度が大きいときほど油路２２１内の最大圧力が大きくなるように可変リリーフ弁２０３のリリーフ圧を設定し、制動アクチュエータ２０２から大きな制動力が出力されるようにコントローラ３００によって制御される。
【００２５】
以上のようにして、本実施例に例示の軌陸作業車１は、運転キャビン１２内および作業台３６上で走行装置１００と制動装置２００の作動操作が可能であるが、運転キャビン１２内に配設される上部電源スイッチ５６がオン操作されると、作業台３６上での走行装置１００および制動装置２００の作動操作が可能となるとともに、作業台３６上での作動操作が運転キャビン１２内での作動操作より優先されるように制御される。
【００２６】
また、走行装置１００には、図１，２に示すように、油圧ポンプ１０１と鉄輪モータ１０２，１０２とを連通する油路１２１，１２２（流入側油路、流出側油路とも称する）のそれぞれから分岐してその分岐点を連通する連通油路１１１が設けられる。また、連通油路１１１中には、開閉弁１１２が設けられる。開閉弁１１２は、連通油路１１１をブロックする位置と、弁内油路１１２ｐを有して連通油路１１１を開放する位置との２位置から成るスライドスプール形開放弁で、連通油路１１１を開閉可能に構成される。
【００２７】
さらに、弁内油路１１２ｐには絞り１１３が設けられており、連通油路１１１の開放時に流通する圧油に抵抗を与えるように構成されている。なお、本実施例では、弁内油路１１２ｐに絞り１１３が設けられているが、絞り１１３を配設する箇所は、開閉弁１１２内に限らず、弁内油路１１２ｐを含む連通油路１１１中であればよい。
【００２８】
また、開閉弁１１２はソレノイド１１２ｓへの励磁によって位置切換が行われるスプリングオフセット形式に構成されている。アクセルペダル４１の踏込操作が行われている、あるいは走行レバー４４の前後方向への傾動操作が行われていることがアクセルセンサ５１あるいはポテンショメータ５４に検出されてコントローラ３００に出力されると、図２（ａ）に示すように、これを受けたコントローラ３００によって連通油路１１１を閉止するように開閉弁１１２が作動制御される。また、アクセルペダル４１が踏込操作されていない（停止操作）あるいはブレーキペダル４２の踏込操作が行われている、あるいは走行レバー４４の傾動状態からの戻し操作が行われていることがアクセルセンサ５１、ブレーキセンサ５２、ポテンショメータ５４に検出されてコントローラ３００に出力されると、図２（ｂ）に示すように、これを受けたコントローラ３００によってソレノイド１１２ｓが励磁されて連通油路１１１を開放するように開閉弁１１２が作動制御される。
【００２９】
以上のように構成される本発明に係る走行装置１００は、鉄輪モータ１０２の流入側油路および流出側油路１２１，１２２中に開閉弁１１２を介設した連通油路１１１を設け、走行装置１００の作動操作が行われていることがコントローラ３００に出力されると、これをコントローラ３００によって連通油路１１１を閉止するように開閉弁１１２の作動が制御され、油圧ポンプ１０１の吐出油が直接鉄輪モータ１１２，１１２に供給されて軌陸作業車１が走行可能に構成している。また、走行装置１００の作動操作が行われていないもしくは制動装置２００の作動操作が行われていることがコントローラ３００に出力されると、これを受けたコントローラ３００によって連通油路１１１を開放するよう開閉弁１１２の作動が制御され、油圧ポンプ１０１から鉄輪モータ１０２に供給される圧油が連通油路１１１を流通可能に構成している。このため、制動作動による鉄輪モータ１０２の急激な回転数低下に伴う油圧ブロックを防止し、エンジンＥの受ける負荷が軽減されてエンジンストールを防止できる。また、鉄輪モータ１０２の制動時にエンジンＥの受ける負荷が軽減されることから、油圧ポンプ１０１の油圧立ち上がり特性を緩慢とする必要がなくなる。よってエンジンＥを高回転域として油圧ポンプ１０１を駆動させる必要がなく、走行時の騒音を軽減することができる。
【００３０】
また、走行操作をしていないときに開閉弁１１２を作動させて連通油路１１１を開放するとともに、開閉弁１１２を含む連通油路１１１中に絞り１１３を設けて連通油路１１１に流入する圧油に抵抗を与える構成とすることによって、エンジンストールを防止可能であるとともに、エンジンブレーキ性能を保持可能であるため、軌陸作業車１の制動が円滑となり、運転者の制動操作を容易化することができる。
【００３１】
なお、本実施例の走行装置は以上のものに限られず、種々の変更が可能である。例えば、図１，図２に示すように本実施例の走行装置１００は油圧閉回路で形成されたが、図４に示すように油圧開回路によっても形成可能である。この際は、鉄輪モータ１０２，１０２が正逆回転自在（即ち、軌陸作業車１が前後進自在）に構成されることが好ましく、例えば、図示するように、油圧ポンプ１０１からの供給油路１２１中とタンク１０４への排出油路１２２中に方向切替弁１０３を介設し、切替レバー４３の傾動操作方向および走行レバー４４の傾動操作方向に応じて方向切替弁２０３がスプール移動するようにコントローラ３００によって制御し、圧油の流通方向が切替可能な構成とすることが好ましい。
【００３２】
さらに、本実施例では、鉄輪モータ１０２を２つの駆動輪にそれぞれ１つずつ配設する構成としていたが、必ずしもこのような構成に限らず、図５に示すように、鉄輪モータ１０２を１つとし、この鉄輪モータ１０２の回転駆動力をディファレンシャル機構Ｄを介して鉄輪２１に伝達し、前後左右に配設される鉄輪２１の二輪駆動を行う構成としてもよい。またこの際は、図５（ａ）に示す油圧閉回路と、図５（ｂ）に示す油圧開回路のいずれによっても形成可能である。
【００３３】
なお、以上において、前方左右の鉄輪２１を鉄輪モータ１０２の回転駆動力により駆動させる実施形態の説明を行ってきたが、必ずしもこれに限らず、鉄輪モータ１０２の回転駆動力を後方左右の２つの鉄輪２１に伝達することにより、軌陸作業車１が軌道Ｒ上を走行可能な構成としてもよい。
【００３４】
なお、本実施例では、本発明に係る走行装置を有する車両として軌陸作業車を一例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような形態の車両に限定されず、油圧モータによって回転駆動する車輪を有する車両であればよく、例えば、油圧モータで駆動するクローラ式の走行装置を有する車両や、油圧モータで駆動する車輪を有した自走式高所作業車などにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る走行装置、制動装置、制御手段の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る走行装置の作動を示すブロック図であり、（ａ）は走行操作手段の走行操作時、（ｂ）は制動操作手段の制動操作時について示している。
【図３】本発明に係る走行装置を有する車両の一例として示す軌陸作業車の側面図である。
【図４】第２の本発明に係る走行装置のブロック図であり、（ａ）は走行操作手段の走行操作時、（ｂ）は制動操作手段の制動操作時について示している。
【図５】第３の本発明に係る走行装置における走行操作手段の走行操作時のブロック図であり、（ａ）は油圧閉回路での形成時、（ｂ）は油圧開回路での形成時について示している。
【符号の説明】
【００３６】
１  軌陸作業車
２  鉄輪アッセンブリ
３  高所作業装置
１１  車体
１２  運転キャビン
１３  タイヤ車輪
２１  鉄輪（車輪、軌道走行用車輪）
３６  作業台
４１  アクセルペダル（走行操作手段）
４２  ブレーキペダル（制動操作手段）
４３  切替レバー
４４  走行レバー    （走行操作手段、制動操作手段）
４５  車速選択レバー
１００  走行装置
１０１  油圧ポンプ
１０２  鉄輪モータ（油圧モータ）
１１１  連通油路
１１２  開閉弁（電磁弁）
１１３  絞り
１２１，１２２  油路（流入側油路、流出側油路）
２００  制動装置
３００  コントローラ（制御手段）
Ｅ  エンジン
Ｒ  軌道
【図１】
2005161872.tif 000003
【図２】
2005161872.tif 000004
【図３】
2005161872.tif 000005
【図４】
2005161872.tif 000006
【図５】
2005161872.tif 000007