(57)【要約】【課題】  特別な制御を必要とすることなく、小型化、簡略化を可能にして簡単な動作で多重被覆を順次に皮剥ぎする。【解決手段】  開示される多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法は、駆動源７により第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂが一体に移動したとき、これら第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂにより第２のホルダー４Ｂと共に第２のカッター２Ｂを多重被覆ケーブル１１の第１の被覆層１２３の上面に食い込ませた態様で第１段階の皮剥ぎを行い、続いて第１のカムプレート６Ａのみが移動したとき、この第１のカムプレート６Ａのみにより第２のホルダー４Ｂと共に第２のカッター２Ｂを多重被覆ケーブル１１の第２の被覆層１２２Ａ、１２２Ｂの上面に食い込ませた態様で第２段階の皮剥ぎを行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電層が複数の絶縁層により多重に被覆され、該複数の被覆層を順次に皮剥ぎして前記導電層を露出させる多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法であって、
前記多重被覆ケーブルの長さ方向の一方側を一対の切断部により狭持すると共に、前記長さ方向の他方側を固定する第１の工程と、
前記多重被覆ケーブルの一方側を前記一対の切断部により狭持した状態で、該一対の切断部を前記長さ方向に移動して前記多重被覆ケーブルの第１の被覆層の皮剥ぎを行う第２の工程と、
前記第２の工程により露出された前記多重被覆ケーブルの第２の被覆層を前記一対の切断部により狭持する第３の工程と、
前記第２の被覆層を前記一対の切断部により狭持した状態で、前記一対の切断部を前記長さ方向に移動して前記多重被覆ケーブルの前記第２の被覆層の皮剥ぎを行う第４の工程と、
を含むことを特徴とする多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法。
【請求項２】
前記第４の工程により露出された前記多重被覆ケーブルの第３の被覆層を前記一対の切断部により狭持する第５の工程と、
前記第３の被覆層を前記一対の切断部により狭持した状態で、前記一対の切断部を前記長さ方向に移動して前記多重被覆ケーブルの前記第３の被覆層の皮剥ぎを行う第６の工程と、
を含むことを特徴とする請求項１記載の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法。
【請求項３】
前記第１乃至前記第６の工程を、前記一対の切断部の少なくとも一方を第１の方向あるいは該第１の方向と直交する第２の方向へ移動可能に制御する一対のカムプレートを用いた順次動作により行うことを特徴とする請求項１又は２記載の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法。
【請求項４】
導電層が複数の絶縁層により多重に被覆され、該複数の被覆層を順次に皮剥ぎして前記導電層を露出させる多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置であって、
前記多重被覆ケーブルの長さ方向の一方側の第１の面に食い込ませるための第１の切断部と、
前記第１の切断部に対向して設けられ、第１の方向に移動可能で前記多重被覆ケーブルの長さ方向の一方側の第２の面に食い込ませるための第２の切断部と、
前記第１の切断部を固定して該第１の切断部を前記第１の方向と直交する第２の方向のみに移動させるための第１の保持部と、
前記第２の切断部を固定して該第２の切断部を前記第１の方向及び前記第２の方向に移動させるための第２の保持部と、
前記第２の保持部にそれぞれ固定された第１及び第２の従動部と、
前記第１の保持部のみを前記第２の方向に移動させ、かつ前記第２の保持部を前記第１及び前記第２の従動部を介して前記第１及び前記第２の方向に移動させるための第１及び第２のカムプレートと、
前記第１のカムプレートのみに連結されて該第１のカムプレートを前記第１の方向に移動させるための駆動源と、
を備えることを特徴とする多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置。
【請求項５】
前記第１及び前記第２のカムプレートを相互に連結して、前記第１及び前記第２のカムプレートを皮剥ぎ動作を行う前の原点位置に設定するための連結部を備えることを特徴とする請求項４記載の多重被覆ケーブル皮剥ぎ装置。
【請求項６】
前記第１及び前記第２のカムプレートと一体に移動する前記連結部をガイドするためのガイド面が設けられたカムを備えることを特徴とする請求項４又は５記載の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置。
【請求項７】
前記駆動源により前記第１及び第２のカムプレートが一体に移動したとき、該第１及び第２のカムプレートにより前記第２の保持部と共に前記第２の切断部を前記多重被覆ケーブルの第１の被覆層の前記第２の面に食い込ませた態様で第１段階の皮剥ぎを行い、続いて前記第１のカムプレートのみが移動したとき、該第１のカムプレートのみにより前記第２の保持部と共に前記第２の切断部を前記多重被覆ケーブルの第２の被覆層の前記第２の面に食い込ませた態様で第２段階の皮剥ぎを行うことを特徴とする請求項４、５又は６記載の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法及び皮剥ぎ装置に係り、詳しくは、導電層を多重に被覆している複数の被覆層の皮剥ぎを順次に行う多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法及び皮剥ぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば通信分野における各種端末装置等に接続されるケーブルとして、多重被覆ケーブルが用いられている。図６は、多重被覆ケーブルの一例としてキャブタイヤ長円形ケーブルと称されているものの構成を示す側面図である。同多重被覆ケーブルは、同図に示すように、芯線としての一対の導電層１２１Ａ、１２１Ｂと、各導電層１２１Ａ、１２１Ｂをそれぞれ覆う中間層としての一対の絶縁層（第２の被覆層）１２２Ａ、１２２Ｂと、各絶縁層１２２Ａ、１２２Ｂを覆う外部層としてのシース層（第１の被覆層）１２３とから構成されている。
【０００３】
同多重被覆ケーブルを使用するにあたっては、図６で破線で示すように、予め各導電層１２１Ａ、１２１Ｂ及び各絶縁層１２２Ａ、１２２Ｂをシース層１２３で覆っている構成の多重被覆ケーブル１２４を用いて、このケーブル１２４の長さ方向の一方側（例えば、図示右側）をケーブル皮剥ぎ装置により、まず第１の被覆層であるシース層１２３の皮剥ぎを行って第２の被覆層である各絶縁層１２２Ａ、１２２Ｂを露出させ、次に各絶縁層１２２Ａ、１２２Ｂの皮剥ぎを行って、芯線である各導電層１２１Ａ、１２１Ｂを露出するようにしている。このような皮剥ぎを行う場合は、シース層１２３で覆われている各絶縁層１２２Ａ、１２２Ｂ及び各導電層１２１Ａ、１２１Ｂを損傷させることなく、それぞれシース層（第１の被覆層）１２３及び各絶縁層（第２の被覆層）１２２Ａ、１２２Ｂの皮剥ぎを順次に行うことが重要である。
【０００４】
そのような多重被覆ケーブルの皮剥ぎを行うための電線被覆段剥ぎ用システム工具（皮剥ぎ装置）が開示されている（例えば、特許文献１参照）。同システム工具は、図７に示すように、シース５２を剥ぎ取るシース剥ぎ取り用ダイス３０と、絶縁体５５を剥ぎ取る絶縁体剥ぎ取り用ダイス７０と、シース５２及び絶縁体５５の皮剥ぎ時に各ダイス３０、７０の移動を規制し、剥ぎ取り寸法を設定するために、被覆電線に固定するダイスストッパ２０と、遮蔽銅テープ５３を剥ぎ取る際に使用する遮蔽銅切取りバンド５０と、主として外部半導電層５４の剥ぎ取りに使用するテクニックナイフ６０とを備え、これらの工具を一つのシステム工具箱８０に収容可能になっている。このようなシステム工具によれば、被覆電線の段剥ぎ加工に際し、誰でも簡単かつ容易に使いこなせ、いつでも精度の高い作業が能率的に遂行し得ることができる、とされている。
【０００５】
また、高周波同軸ケーブルにコネクタを取付けるための端末加工を行う端末加工装置（皮剥ぎ装置）が開示されている（例えば、特許文献２参照）。同端末加工装置は、高周波同軸ケーブルの端面から所定の範囲の外皮シースを剥離する剥離機構と、絶縁体の切断端面から所定量だけ絶縁体を除去すると共に外部導体の端部を外径方向に押圧して拡開させる絶縁体除去・フレア加工機構と、内部導体にねじを切ると共に内部導体の端面外周縁の面取り加工を行うタップ加工・面取り加工機構と、剥離機構による加工と絶縁体除去・フレア加工機構による加工とタップ加工・面取り加工機構による加工とを切換えるための切換機構とを備えている。このような端末加工装置によれば、外皮シースの剥離から、絶縁体除去、フレア加工、タップ加工、面取り加工を連続して自動的に行うことができる、とされている。
【０００６】
また、電線被覆を除去する際に使用する電線皮剥ぎ器（皮剥ぎ装置）が開示されている（例えば、特許文献３参照）。同電線皮剥ぎ器は、図８に示すように、電線被覆を剥ぎ取るカッター１０１と、電線を外側から把持する把持部材１０２の一つに取付け、把持部材１０２の一端を内筒１０３の端部に１２０度の間隔を置いて設置した支持台１０４に回転自在に取付けている。また、ライナーを介して外筒１０５を内筒１０３にはめ込み、外筒１０５の端部には１２０度の間隔を置いて支持台１０７を設置し、この支持台１０７に把持部材１０２を押圧し、内側に移動させるための押しピン１０８を、把持部材１０２を外方向に引っ張り、押しピン１０８に圧接させるためのスプリング１０９を取付け、スプリング１０９の一端は把持部材１０２に固定している。外筒１０５には、シャフト１１０にはめ込んだ駆動歯車１１１と噛み合う従同歯車１１２を固定している。このような電線皮剥ぎ器によれば、１個の電線皮剥ぎ器で複数サイズの電線に対応でき、かつ複数層から成る電線被覆を同時に段剥ぎできる、とされている。
【特許文献１】実用新案登録第３０５３２６１号公報
【特許文献２】特開平１０−１１２９１７号公報
【特許文献３】特開平１０−３３６８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜３に開示されている従来の皮剥ぎ装置では、それぞれ次のような問題がある。
まず、特許文献１に開示されている皮剥ぎ装置では、各ユニットを組み合わせることにより被覆電線の段剥ぎ加工を行うように構成されているが、多数のユニットを組み合わせる必要があるので、皮剥ぎ装置を使用する場合に手間がかかって装置の構成を簡略化するのが困難である、という問題がある。
また、特許文献２に開示されている皮剥ぎ装置では、高周波同軸ケーブルの皮剥ぎを行う装置全体が複雑な構成になっているので、装置の小型化、簡略化が困難であり、さらに各構成部を動作させる場合に特別の制御を行う必要がある、という問題がある。
また、特許文献３に開示されている皮剥ぎ装置では、カッターの回転により皮剥ぎを行う構成になっており、また複数の皮剥ぎ装置を所定の間隔を置いて配置しているので、装置の構成を簡略するのが困難である、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、導電層が複数の絶縁層により多重に被覆され、該複数の被覆層を順次に皮剥ぎして上記導電層を露出させる多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法に係り、上記多重被覆ケーブルの長さ方向の一方側を一対の切断部により狭持すると共に、上記長さ方向の他方側を固定する第１の工程と、上記多重被覆ケーブルの一方側を上記一対の切断部により狭持した状態で、該一対の切断部を上記長さ方向に移動して上記多重被覆ケーブルの第１の被覆層の皮剥ぎを行う第２の工程と、上記第２の工程により露出された上記多重被覆ケーブルの第２の被覆層を上記一対の切断部により狭持する第３の工程と、上記第２の被覆層を上記一対の切断部により狭持した状態で、上記一対の切断部を上記長さ方向に移動して上記多重被覆ケーブルの上記第２の被覆層の皮剥ぎを行う第４の工程とを含むことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法に係り、上記第４の工程により露出された上記多重被覆ケーブルの第３の被覆層を上記一対の切断部により狭持する第５の工程と、上記第３の被覆層を上記一対の切断部により狭持した状態で、上記一対の切断部を上記長さ方向に移動して上記多重被覆ケーブルの上記第３の被覆層の皮剥ぎを行う第６の工程とを含むことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法に係り、上記第１乃至上記第６の工程を、上記一対の切断部の少なくとも一方を第１の方向あるいは該第１の方向と直交する第２の方向へ移動可能に制御する一対のカムプレートを用いた順次動作により行うことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、導電層が複数の絶縁層により多重に被覆され、該複数の被覆層を順次に皮剥ぎして上記導電層を露出させる多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置に係り、上記多重被覆ケーブルの長さ方向の一方側の第１の面に食い込ませるための第１の切断部と、上記第１の切断部に対向して設けられ、第１の方向に移動可能で上記多重被覆ケーブルの長さ方向の一方側の第２の面に食い込ませるための第２の切断部と、上記第１の切断部を固定して該第１の切断部を上記第１の方向と直交する第２の方向のみに移動させるための第１の保持部と、
上記第２の切断部を固定して該第２の切断部を上記第１の方向及び上記第２の方向に移動させるための第２の保持部と、上記第２の保持部にそれぞれ固定された第１及び第２の従動部と、上記第１の保持部のみを上記第２の方向に移動させ、かつ上記第２の保持部を上記第１及び上記第２の従動部を介して上記第１及び上記第２の方向に移動させるための第１及び第２のカムプレートと、上記第１のカムプレートのみに連結されて該第１のカムプレートを上記第１の方向に移動させるための駆動源とを備えることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の多重被覆ケーブル皮剥ぎ装置に係り、上記第１及び上記第２のカムプレートを相互に連結して、上記第１及び上記第２のカムプレートを皮剥ぎ動作を行う前の原点位置に設定するための連結部を備えることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の多重被覆ケーブル皮剥ぎ装置に係り、上記第１及び上記第２のカムプレートと一体に移動する上記連結部をガイドするためのガイド面が設けられたカムを備えることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、請求項４、５又は６記載の多重被覆ケーブル皮剥ぎ装置に係り、上記駆動源により上記第１及び第２のカムプレートが一体に移動したとき、該第１及び第２のカムプレートにより上記第２の保持部と共に上記第２の切断部を上記多重被覆ケーブルの第１の被覆層の上記第２の面に食い込ませた態様で第１段階の皮剥ぎを行い、続いて上記第１のカムプレートのみが移動したとき、該第１のカムプレートのみにより上記第２の保持部と共に上記第２の切断部を上記多重被覆ケーブルの第２の被覆層の上記第２の面に食い込ませた態様で第２段階の皮剥ぎを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、一対のカムプレートによる順次動作を利用して、簡単な動作で多重被覆ケーブルの複数の被覆層の皮剥ぎを順次に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
駆動源により第１及び第２のカムプレートが一体に移動したとき、これら第１及び第２のカムプレートにより第２の保持部と共に第２の切断部を多重被覆ケーブルの第１の被覆層の第２の面に食い込ませた態様で第１段階の皮剥ぎを行い、続いて第１のカムプレートのみが移動したとき、この第１のカムプレートのみにより第２の保持部と共に第２の切断部を多重被覆ケーブルの第２の被覆層の第２の面に食い込ませた態様で第２段階の皮剥ぎを行う。
【実施例１】
【００１７】
図１及び図２は、この発明の第１実装例である多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法を工程順に示す工程図、図３は同皮剥ぎ方法を工程順に示すフローチャートである。この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法は、後述する多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置を用いて行う。この多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置は、基本的に一対のカッター（切断部）を備えて、これらカッターにより複数の被覆層の皮剥ぎを順次に行うことを特徴としている。
この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法に用いられる皮剥ぎ装置１０は、図１及び図２に示すように、被加工体である多重被覆ケーブル１１の長さ方向の他方側（例えば、図示左側）を周囲から狭持して固定するためのチャック１と、多重被覆ケーブル１１の長さ方向の一方側（例えば、図示右側）の下面に食い込ませるための下側の第１のカッター２Ａと、第１のカッター２Ａに対向して設けられ上下方向（第１の方向）に移動可能で多重被覆ケーブル１１の長さ方向の一方側（例えば、図示右側）の上面に食い込ませるための上側の第２のカッター２Ｂと、第１のカッター２Ａを固定してガイド軸３を介してそのカッター２Ａを左右方向（第２の方向、例えば、図示右方向）のみに移動させるための下側の第１のホルダー４Ａと、第２のカッター２Ｂを固定してそのカッター２Ｂを上下方向及び左右方向に移動させるための上側の第２のホルダー４Ｂと、第２のホルダー４Ｂの上下位置にそれぞれ固定されたピン状の第１及び第２のカムフォロア５Ａ、５Ｂとを備えている。
【００１８】
さらに、この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法に用いられる皮剥ぎ装置１０は、図１及び図２に示すように、第１のホルダー４Ａをガイド軸３を介して左右方向（例えば、図示右方向）にのみ移動させ、かつ第２のホルダー４Ｂを各カムフォロア５Ａ、５Ｂを介して上下方向及び左右方向に移動させるための第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂと、第１のカムプレート６Ａのみに連結されてそのカムプレート６Ａを左右方向（例えば、図示右方向）に移動させると共に、チャック１を上下方向に移動させるための例えばエアシリンダから成る駆動源７と、カム９のガイド面９ａによりガイドされてこのカム９上を左右方向（例えば、図示右方向）に移動し第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂを相互に連結するためのフック８とを備えている。
【００１９】
ここで、上述の駆動源７により第１のカムプレート６Ａが移動するときは、フック８を介して第２のカムプレート６Ｂも一体になって、後述するような所定位置まで左右方向（例えば、図示右方向）に移動する。このように、一対のカムプレート６Ａ、６Ｂが例えば右方向に移動するときは、上述した一対のカムフォロア５Ａ、５Ｂがそれぞれ各カムプレート６Ａ、６Ｂに設けられている略同一形状のガイド面６ａ、６ｂにより同時にガイドされることにより、第２のカッター２Ｂを固定している第２のホルダー４Ｂが下降される。このように一対のカムプレート６Ａ、６Ｂのそれぞれのガイド面６ａ、６ｂを用いて、第２のホルダー４Ｂと共にカッター２Ｂを下降させることにより、この下降動作を安定に行わせることができる。詳細には、各ガイド面６ａ、６ｂの形状は異なっていて、後述するように第１段階の皮剥ぎが終了して、第２段階の皮剥ぎを行う際に第２のカッター２Ｂをさらに下降させることができるように、第１のカムプレート６Ａのガイド面ａの形状が形成されている。
【００２０】
上述のような構成の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置１０によれば、フック８を介して一対のカムプレート６Ａ、６Ｂが一体になって多重被覆ケーブル１１の長さ方向に沿って所定位置（フック８が外れる位置）まで移動し、所定位置以降はカムプレート６Ａのみが移動することにより、一対のカッター２Ａ、２Ｂによる被覆層の皮剥ぎが行われる。そして、以上のような動作を繰り返すことにより、後述するような一対のカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作が行われて、複数の被覆層の皮剥ぎが順次に行われる。
【００２１】
以下、上述の一対のカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作について説明する。複数の被覆層の皮剥ぎを開始する前の初期段階では、各カムプレート６Ａ、６Ｂはフック８により図１（ａ）に示すような原点位置に止まっている。そして、上述したように駆動源７は第１のカムプレート６Ａのみに連結されているので、駆動源７を動作させてそのカムプレート６Ａを例えば右方向に移動させると、図１（ｂ）に示すように、フック８で連結されている第２のカムプレート６Ｂもカムプレート６Ａと一体になって右方向に移動する。
【００２２】
次に、各カムプレート６Ａ、６Ｂと一体に右方向に移動してきたフック８が上述したような所定位置まで達すると、この所定位置でフック８が外れることで一対のカムプレート６Ａ、６Ｂ相互間の連結状態が解除されるので、図１（ｃ）に示すように、この所定位置以降は第１のカムプレート６Ａのみが右方向に移動するようになる。
このように、駆動源７の動作開始により、まず一対のカムプレート６Ａ、６Ｂが共に右方向に移動し、次にフック８が外れたタイミングでこれ以降はカムプレート６Ａのみが右方向に移動する。すなわち、一対のカムプレート６Ａ、６Ｂと一体に、カム９のガイド面９ａによりガイドされてカム９上を移動してきたフック８が、ガイド面９ａの低い位置（所定位置）９ｂに達すると、この所定位置以降はフック８はガイド面９ａに沿って落ち込むことになる。したがって、フック８がその所定位置に達したタイミングで第２のカムプレート６Ｂの移動は停止するので、所定位置以降は第１のカムプレート６Ａのみが右方向に移動することになる。次に、以上のような動作を繰り返すことにより、一対のカムプレート６Ａ、６Ｂにより行われる一連の順次動作を利用して、多重被覆ケーブルの複数の被覆層の皮剥ぎを順次に行うようにする。
【００２３】
次に、図１及び図２を、さらに図３のフローチャートをも参照して、この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法について工程順に説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、被加工体である多重被覆ケーブル１１（図６に示した未加工の多重被覆ケーブル１２４と同じ構成のもの）を用いて、この長さ方向の他方側（例えば、図示左側）を多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置１０のチャック１にセットする（ステップＳ１）。この時点では、一対のカッター２Ａ、２Ｂはそれぞれ第１のホルダー３Ａ及び第２のホルダー３Ｂと共に、初期状態にあり、第２のカッター２Ｂは多重被覆ケーブル１１の上方に配置されており、一方、第１のカッター２Ａは多重被覆ケーブル１１の下面に略接するように配置されている。また、一対のカムプレート６Ａ、６Ｂは、フック８により相互に連結されて原点位置に止められている。
【００２４】
次に、図１（ｂ）に示すように、エアシリンダから成る駆動源７を動作させる。これにより、チャック１を下降させて多重被覆ケーブル１１の長さ方向の例えば左側を周囲から狭持して固定する。同時に、上述したようにカムプレート６Ａ及びこれにフック８を介して連結されているカムプレート６Ｂを一体に例えば右方向に移動させて、一対のカムフォロア５Ａ、５Ｂを介して第２のホルダー４Ｂと共に第２のカッター２Ｂを下降させて多重被覆ケーブル１１の上面に食い込ませる。すなわち、カッター２Ｂを固定しているホルダー４Ｂは、上述したように各カムフォロア５Ａ、５Ｂが各カムプレート６Ａ、６Ｂの移動に連動して各ガイド面６ａ、６ｂによりガイドされることにより下降する。そして、第２のカムフォロア５Ｂが第２のカムプレート６Ｂのガイド面６ｂの最低位置に落ち込んだ状態で、カッター２Ｂを多重被覆ケーブル１１の上面に接触させて食い込ませる。
【００２５】
このように、第２のカッター２Ｂが多重被覆ケーブル１１の上面（この場合、図６においてシース層である第１の被覆層１２３の上面）に食い込むと、これに伴って多重被覆ケーブル１１が多少押下されることにより、多重被覆ケーブル１１の下面に略接するように配置されている（待機している）第１のカッター２Ａが、多重被覆ケーブル１１の下面（すなわち、シース層である第１の被覆層１２３の下面）に食い込むようになる（ステップＳ２）。この場合、第２のカッター２Ｂを下降させるように働く一対のカムプレート６Ａ、６Ｂの各ガイド面６ａ、６ｂの形状は、各カッター２Ａ、２Ｂがそれぞれ多重被覆ケーブル１１の上面及び下面に食い込んだときに、シース層（第１の被覆層１２３）で覆われている内部の各絶縁層１２２Ａ、１２２Ｂ及び各導電層１２１Ａ、１２１Ｂを損傷させることがないような形状に予め設計されている。
【００２６】
次に、駆動源７により各カムプレート６Ａ、６Ｂ及びフック８を一体にさらに右側に移動させ、上述したようにカム９上を移動してきたフック８が所定位置に達した以降、図１（ｃ）に示すように、第１のカムプレート６Ａのみを右方向に移動させる。この結果、第２のカムフォロア５Ｂは第２のカムプレート６Ｂのガイド面６ｂの最低位置に落ち込んで行き場がない状態になっているので、各カッター２Ａ、２Ｂはそれぞれ多重被覆ケーブル１１の上面及び下面に食い込んだ状態で、第１のホルダー４Ａを介して第１のカムプレート６Ａと一体に右方向に移動することにより、多重被覆ケーブル１１のシース層である第１の被覆層１２３の皮剥きを行う（ステップＳ３）。以上により、上述したようなカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作の第１段階が終了したことになる。
【００２７】
次に、図２（ｄ）に示すように、駆動源７により第１のカムプレート６Ａをさらに右側に移動させると、フック８が外れ、第２のホルダー４Ｂの第１のカムフォロア５Ｂが第１のカムプレート６Ａのガイド面６ａによりガイドされて、ホルダー６Ｂと共に第２のカッター２Ｂがさらに下降する。この結果、第２のカッター２Ｂが多重被覆ケーブル１１の上面（この場合、図６において中間層としての第２の被覆層１２２Ａ、１２２Ｂの上面）に食い込むようになる。そして、前述した第１段階の動作と同様な理由で、第１のカッター２Ａが、多重被覆ケーブル１１の下面（すなわち、第２の被覆層１２２Ａ、１２２Ｂの下面）に食い込むようになる（ステップＳ４）。この場合、第２のカッター２Ｂをさらに下降させるように働く第１のカムプレート６Ａのガイド面６ａの形状は、各カッター２Ａ、２Ｂがそれぞれ多重被覆ケーブル１１の第２の被覆層１２２Ａ、１２２Ｂの上面及び下面に食い込んだときに、内部の各導電層１２１Ａ、１２１Ｂを損傷させることがないような形状に予め設計されている。
【００２８】
次に、図２（ｅ）に示すように、駆動源７によりカムプレート６Ａをさらに右側に移動させると、第２のカムフォロア５Ｂは第１のカムプレート６Ａのガイド面６ａの最低位置に落ち込んで行き場がない状態になっているので、各カッター２Ａ、２Ｂはそれぞれ多重被覆ケーブル１１の第２の被覆層１２２Ａ、１２２Ｂの上面及び下面に食い込んだ状態で、第１のホルダー４Ａを介して第１のカムプレート６Ａと一体に右方向に移動することにより、多重被覆ケーブル１１の第２の被覆層１２２Ａ、１２２Ｂの皮剥きを行う（ステップＳ５）。以上により、上述したようなカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作の第２段階が終了したことになる。
【００２９】
上述したようなこの例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法によれば、前述したような第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作を利用して、多重被覆ケーブル１１の複数の被覆層の皮剥ぎを順次に行うことができる。したがって、簡単な動作で多重被覆層の皮剥ぎを順次に行うことができる。
また、この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置１０によれば、前述したような第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作を構成するだけの各構成部を組み合わせて皮剥ぎ装置を実現することができるので、特別な制御を必要とすることなく、小型化、簡略化を図ることができる。
【００３０】
このように、この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法によれば、駆動源７により第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂが一体に移動したとき、これら第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂにより第２のホルダー４Ｂと共に第２のカッター２Ｂを多重被覆ケーブル１１の第１の被覆層１２３の上面に食い込ませた態様で第１段階の皮剥ぎを行い、続いて第１のカムプレート６Ａのみが移動したとき、この第１のカムプレート６Ａのみにより第２のホルダー４Ｂと共に第２のカッター２Ｂを多重被覆ケーブル１１の第２の被覆層１２２Ａ、１２２Ｂの上面に食い込ませた態様で第２段階の皮剥ぎを行うので、第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作を利用して、簡単な動作で多重被覆ケーブル１１の複数の被覆層の皮剥ぎを順次に行うことができる。
また、この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置によれば、多重被覆ケーブル１１の長さ方向の右側の下面に食い込ませるための下側の第１のカッター２Ａと、第１のカッター２Ａに対向して設けられ上下方向に移動可能で多重被覆ケーブル１１の長さ方向の右側の上面に食い込ませるための上側の第２のカッター２Ｂと、第１のカッター２Ａを固定してガイド軸３を介してそのカッター２Ａを右方向のみに移動させるための下側の第１のホルダー４Ａと、第２のカッター２Ｂを固定してそのカッター２Ｂを上下方向及び左右方向に移動させるための上側の第２のホルダー４Ｂと、第２のホルダー４Ｂの上下位置にそれぞれ固定されたピン状の第１及び第２のカムフォロア５Ａ、５Ｂと、第１のホルダー４Ａをガイド軸３を介して右方向のみを移動させ、かつ第２のホルダー４Ｂを各カムフォロア５Ａ、５Ｂを介して上下方向及び左右方向に移動させるための第１及び第２のカムプレート６Ａ、６Ｂと、第１のカムプレート６Ａのみに連結されてそのカムプレート６Ａを右方向に移動させると共に、チャック１を上下方向に移動させるための例えばエアシリンダから成る駆動源７とを備えて、前述の一対のカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作を実現している。
したがって、特別な制御を必要とすることなく、小型化、簡略化を可能にして簡単な動作で多重被覆を順次に皮剥ぎすることができる。
【実施例２】
【００３１】
図４は、この発明の第２実施例である多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法を工程順に示す工程図である。この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法の構成が、上述した第１実施例の構成を大きく異なるところは、第１及び第２の被覆層に続いて、第３の被覆層を皮剥ぎするようにした点である。
この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法に用いられる皮剥ぎ装置１２は、図４に示すように、第１の実施例における第１のカムプレート６Ａの下側に第３のカムプレート６Ｃを備えるように構成されている。この第３のカムプレート６Ｃには駆動源７が連結されて、第１〜第３のカムプレート６Ａ〜６Ｃは、第１のホルダー４Ａをガイド軸３を介して左右方向（例えば、図示右方向）にのみ移動させ、かつ第２のホルダー４Ｂを各カムフォロア５Ａ、５Ｂ、５Ｃを介して上下方向及び左右方向に移動させるように構成されている。これ以外は、上述した第１実施例と略同様である。それゆえ、図４において、図１及び図２の構成部分と対応する各部には、同一の番号を付してその説明を省略する。
【００３２】
次に、図４を参照して、この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法について工程順に説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、被加工体である多重被覆ケーブル１１を用いて、この長さ方向の例えば左側を多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置１０のチャック１にセットする。次に、第１実施例における一対のカムプレート６Ａ、６Ｂによる順次動作と略同様に、カムプレート６Ａ〜６Ｃによる順次動作の第１段階及び第２段階を実施して、第１の被覆層の皮剥ぎ及び第２の被覆層の皮剥ぎを順次に行う。
【００３３】
次に、図４（ｂ）に示すように、第１実施例の図２（ｅ）の工程と略同様に、駆動源７によりカムプレート６Ｃをさらに右側に移動させると、第３のカムフォロア５Ｃは第３のカムプレート６Ｃのガイド面６ｃの最低位置に落ち込んで行き場がない状態になっているので、各カッター２Ａ、２Ｂはそれぞれ多重被覆ケーブル１１の第３の被覆層に食い込んだ状態で、第１のホルダー４Ａを介して第３のカムプレート６Ｃと一体に右方向に移動することにより、多重被覆ケーブル１１の第３の被覆層の皮剥きを行う。以上により、上述したようなカムプレート６Ａ〜６Ｃによる順次動作の第３段階が終了したことになる。
【００３４】
上述したようなこの例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法によれば、前述したような第１〜第３のカムプレート６Ａ〜６Ｃによる順次動作を利用して、多重被覆ケーブル１１の複数の被覆層の皮剥ぎを順次に行うことができる。したがって、簡単な動作で多重被覆層の皮剥ぎを順次に行うことができる。
また、この例の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置１２によれば、前述したような第１〜第３のカムプレート６Ａ〜６Ｃによる順次動作を構成するだけの各構成部を組み合わせて皮剥ぎ装置を実現することができるので、特別な制御を必要とすることなく、小型化、簡略化を図ることができる。
【００３５】
このように、この例の構成によっても、第１実施例と略同様な効果を得ることができる。
【００３６】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあってもこの発明に含まれる。例えば、実施例では第１〜第３の被覆層を備えた多重被覆ケーブルの皮剥ぎに適用した例について説明したが、これに限らず、第４以降の被覆層を備えた多重被覆ケーブルの皮剥ぎに適用することも可能である。すなわち、この発明の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法の基本は、図５に示したように、一つのカムプレート６Ａを駆動源７により移動させることにより一対のカッター２Ａ、２Ｂの動作を制御して多重被覆ケーブル１１の被覆層を皮剥ぎを行う点にあるので、被覆層の層数に応じてカムプレートの数を増加して複数の段階の順次動作を行わせることにより、任意の総数の被覆層を備えた多重被覆ケーブルの皮剥ぎを行うことができる。また、実施例では駆動源としてエアシリンダを用いる例で説明したが、これに限らず油圧シリンダやモータによる直線運動に置き換えても、略同様な動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の第１実施例である多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法を工程順に示す工程図である。
【図２】同多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法を工程順に示す工程図である。
【図３】同多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法を工程順に示すフローチャートである。
【図４】この発明の第２実施例である多重被覆ケーブルの皮剥ぎ方法を工程順に示す工程図である。
【図５】この発明の動作原理を工程順に示す工程図である。
【図６】この発明に用いられる多重被覆ケーブルの一例を側面図である。
【図７】従来の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置に構成を示す側面図である。
【図８】従来の多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置に構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      チャック（狭持部）
２Ａ      第１のカッター（第１の切断部）
２Ｂ      第２のカッター（第２の切断部）
３      ガイド軸
４Ａ      第１のホルダー（第１の保持部）
４Ｂ      第２のホルダー（第２の保持部）
５Ａ      第１のカムフォロア（第１の従動部）
５Ｂ      第２のカムフォロア（第２の従動部）
５Ｃ      第３のカムフォロア（第３の従動部）
６Ａ      第１のカムプレート
６Ｂ      第２のカムプレート
６Ｃ      第３のカムプレート
６ａ、６ｂ、６ｃ      カムプレートのガイド面
７      駆動源
８      フック（連結部）
９      カム
９ａ、９ｂ      カムのガイド面
１０、１２      多重被覆ケーブルの皮剥ぎ装置
１１      多重被覆ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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