(57)【要約】【課題】  電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義が発生した場合に、スイッチング素子の故障を防止すると共に、操舵フィーリングの悪化を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ＥＣＵ４は、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出してから、地絡の正誤が確定するまでの間、昇圧回路７の電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２の駆動を停止させて、昇圧回路７で昇圧する昇圧電圧Ｖｉｎを制限する。このことから、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出した直後に、電動モータ６に流れる電流が急激に減少せず、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出した際に、操舵フィーリングの悪化を招くことを抑制できる。さらに、スイッチングトランジスタ５１〜５４には、過電圧が印加されないため、スイッチング素子が故障することを防止できる。【選択図】        図３
2005212579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの操舵力を補助するための電動モータと、
前記電動モータと電気的に接続され、前記電動モータに流れる電流を制御するためのスイッチング素子を有する駆動手段と、
電源電圧を昇圧する昇圧回路を有し、前記スイッチング素子を介して前記昇圧回路によって昇圧した昇圧電圧を前記電動モータに供給する電力供給手段と、
前記昇圧回路での前記電源電圧の昇圧を制御すると共に、前記スイッチング素子の駆動を制御する制御手段と、
前記電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出する地絡疑義検出手段と、
前記地絡の疑義を検出したときに、前記地絡の正誤を判定する地絡正誤判定手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記制御手段は、前記地絡の疑義を検出してから前記地絡の正誤が確定するまでの間、前記スイッチング素子の駆動を継続し、且つ前記電力供給手段から前記スイッチング素子に供給する電圧を制限する電力供給制限手段を有していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電力供給制限手段は、前記昇圧回路で昇圧する電圧を制限することを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記昇圧回路は、前記電源の電圧を昇圧するための昇圧手段を有し、
前記駆動手段は、複数の前記スイッチング素子を備え、前記制御手段によってデューティー制御されるインバータであって、
前記制御手段は、前記インバータに流れている実際の電流値が前記インバータに流す目標の電流値よりも小さいときに、前記昇圧手段を駆動させ、
前記昇圧回路で昇圧する電圧を制限するとは、前記昇圧手段の駆動を停止させることであることを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記昇圧回路は、前記昇圧手段で昇圧した電圧を前記スイッチング素子に供給するための昇圧電圧供給手段と、前記電源と前記昇圧電圧供給手段との間に設けられたコイルとを有し、
前記昇圧手段は、一端が前記コイルと電気的に接続され、且つ他端がグランドと電気的に接続された第１のスイッチングトランジスタであることを特徴とする請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記昇圧回路は、さらに前記昇圧手段で昇圧した電圧が蓄積されるコンデンサを有し、
前記昇圧電圧供給手段は、一端が前記コイルと電気的に接続され、且つ他端が前記スイッチング素子と電気的に接続された第２のスイッチングトランジスタであって、
前記電力供給制限手段は、前記第２のスイッチングトランジスタを駆動させることを特徴とする請求項４記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記電源の電圧が前記昇圧回路に供給されることを遮断する電源リレーを有し、
前記地絡したことが確定したときに、前記電源リレーをオフすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記地絡したことが確定したときに、前記スイッチング素子の駆動を停止させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記地絡疑義検出手段は、前記駆動手段に印加される電圧値が所定電圧値以上であるときに、前記地絡の疑義を検出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記所定電圧値とは、前記駆動手段に印加される正常範囲内の電圧値であることを特徴とする請求項８記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記電動モータと電気的に接続される配線とは、前記電動モータと前記駆動手段とを結ぶ配線であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記電動モータと電気的に接続される配線とは、前記駆動手段内の配線であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記電動モータと電気的に接続される配線とは、前記駆動手段と前記電力供給手段とを結ぶ配線であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記電動モータと電気的に接続される配線とは、前記昇圧回路内の配線であることを特徴とする請求項２から９のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動パワーステアリング装置は、ステアリングの操舵力を補助するための電動モータと、電動モータを駆動するためのインバータと、インバータを制御して電動モータの駆動を制御する制御部と、電源電圧を昇圧してインバータに電力を供給する昇圧回路とを備えている。
【０００３】
なお、制御部は、インバータに流れている電流値をインバータの下流側に設けられたシャント抵抗によって検出し、インバータに流れている電流値が目標の電流値よりも小さい場合に、昇圧回路を制御して電源電圧を昇圧させている。
【０００４】
また、制御部は、電動モータとインバータ内のスイッチング素子との間に地絡の疑義が発生した場合、実際に地絡しているか否かの判定を行い、地絡の疑義が発生してから異常カウンタが異常値に達するまでの所定時間、通常通りスイッチング素子を駆動させていた。そして、制御部は、地絡していることが確定したときに、インバータ内のスイッチング素子をオフさせていた。ここで、制御部が行う地絡しているか否かの判定は、地絡の疑義が発生した直後に、異常カウンタをアップさせていき、異常カウンタが異常値に達したときに、地絡していることを確定していた。
【０００５】
このように、異常カウンタが異常値に達するまでの所定時間、制御部がスイッチング素子を駆動させていると、実際に地絡しているときにはシャント抵抗に電流が流れないため、制御部が昇圧回路を制御して電源電圧を昇圧し続ける。そのため、インバータのスイッチング素子には、通常時よりも大きい昇圧電圧（過電圧）が印加されて故障してしまう。
【０００６】
そこで、従来では、地絡の疑義が発生したときに、直ちにスイッチング素子をオフさせることで、スイッチング素子の故障を防止させることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−１８５９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述の特許文献１のように、地絡の疑義が発生した場合、制御部が直ちにスイッチング素子をオフさせると、ステアリングの操舵補助力が急激に減少する。これにより、操舵フィーリングの悪化を招いてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、地絡の疑義が発生した場合に、スイッチング素子の故障を防止すると共に、操舵フィーリングの悪化を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１では、ステアリングの操舵力を補助するための電動モータと、電動モータと電気的に接続され、電動モータに流れる電流を制御するためのスイッチング素子を有する駆動手段と、電源電圧を昇圧する昇圧回路を有し、スイッチング素子を介して昇圧回路によって昇圧した昇圧電圧を電動モータに供給する電力供給手段と、昇圧回路での電源電圧の昇圧を制御すると共に、スイッチング素子の駆動を制御する制御手段と、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出する地絡疑義検出手段と、地絡の疑義を検出したときに、地絡の正誤を判定する地絡正誤判定手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、制御手段は、地絡の疑義を検出してから地絡の正誤が確定するまでの間、スイッチング素子の駆動を継続し、且つ電力供給手段からスイッチング素子に供給する電圧を制限する電力供給制限手段を有していることを特徴としている。
【００１０】
本発明の電動パワーステアリング装置は、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出してから地絡の正誤が確定するまでの間、電力供給手段からスイッチング素子に供給する電圧を制限する電力供給制限手段を有していることから、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出した直後に、電動モータに流れる電流が急激に減少しない。そのため、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義が発生した場合に、操舵フィーリングの悪化を抑制することができる。
【００１１】
さらに、電力供給制限手段は、電力供給手段からスイッチング素子に供給する電圧を制限するため、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出したときに、電力供給手段からスイッチング素子に過電圧が供給されない。これにより、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義が発生した場合に、スイッチング素子が故障することを防止できる。
【００１２】
請求項２では、電力供給制限手段は、昇圧回路で昇圧する電圧を制限することを特徴としている。
【００１３】
この構成により、電源供給制限手段が昇圧回路で昇圧する電圧を制限することで、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出した直後に、スイッチング素子への電力供給が急激に減少しないため、電動モータに流れる電流が急激に減少することを抑制できる。さらに、スイッチング素子に過電圧が供給されることも抑制できる。
【００１４】
また、請求項３では、昇圧回路は、電源の電圧を昇圧するための昇圧手段を有し、駆動手段は、複数のスイッチング素子を備え、制御手段によってデューティー制御されるインバータであって、制御手段は、インバータに流れている実際の電流値がインバータに流す目標の電流値よりも小さいときに、昇圧手段を駆動させ、昇圧回路で昇圧する電圧を制限するとは、昇圧手段の駆動を停止させることであることを特徴としている。
【００１５】
制御手段は、インバータに流れている実際の電流値がインバータに流す目標の電流値よりも小さいときに、昇圧手段を駆動させてスイッチング素子に供給する電圧を昇圧させる。そして、電動モータと電気的に接続される配線が地絡した場合には、制御手段がインバータ又は電動モータに流れる電流を検出できなくなる。そのため、制御手段は、インバータに流れる電流値が目標の電流値と一致するまで、昇圧手段を制御して電源の電圧を昇圧させる。これにより、スイッチング素子には、過電圧が供給されて故障してしまう。
【００１６】
本発明では、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出したときに、電流供給制限手段が昇圧手段の駆動を停止させることから、昇圧回路によって電源の電圧が昇圧されないため、スイッチング素子に過電圧が供給されることを防止できる。
【００１７】
また、請求項４では、昇圧回路は、昇圧手段で昇圧した電圧をスイッチング素子に供給するための昇圧電圧供給手段と、電源と昇圧電圧供給手段との間に設けられたコイルとを有し、昇圧手段は、一端がコイルと電気的に接続され、且つ他端がグランドと電気的に接続された第１のスイッチングトランジスタであることを特徴としている。
【００１８】
この構成により、第１のスイッチングトランジスタの駆動を停止させることで、電源の電圧が昇圧されることがない。
【００１９】
また、請求項５では、昇圧回路は、さらに昇圧手段で昇圧した電圧が蓄積されるコンデンサを有し、昇圧電圧供給手段は、一端がコイルと電気的に接続され、且つ他端がスイッチング素子と電気的に接続された第２のスイッチングトランジスタであって、電力供給制限手段は、第２のスイッチングトランジスタを駆動させることを特徴としている。
【００２０】
この構成により、電動モータと電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出したときに、電力供給制限手段が第２のスイッチングトランジスタを駆動することで、コンデンサに蓄積された昇圧電圧を電源に回生させることができる。これにより、スイッチング素子に供給する電圧を漸減させることができる。
【００２１】
また、請求項６では、電源の電圧が昇圧回路に供給されることを遮断する電源リレーを有し、地絡したことが確定したときに、電源リレーをオフすることを特徴としている。
【００２２】
この構成により、電動モータと電気的に接続される配線が地絡したことが確定した場合に、電源リレーをオフすることで、電源とスイッチング素子との電気的接続が遮断され、電源の電圧がスイッチング素子に供給されることを防止でき、安全性を確保できる。
【００２３】
また、請求項７では、地絡したことが確定したときに、スイッチング素子の駆動を停止させることを特徴としている。
【００２４】
この構成により、電動モータと電気的に接続される配線が地絡したことが確定した場合に、スイッチング素子の駆動を停止させることで、電源の電圧がスイッチング素子に供給されることを防止でき、安全性を確保できる。
【００２５】
また、請求項８では、地絡疑義検出手段は、駆動手段に印加される電圧値が所定電圧値以上であるときに、地絡の疑義を検出することを特徴としている。また、請求項９では、所定電圧値とは、駆動手段に印加される正常範囲内の電圧値であることを特徴としている。
【００２６】
電動モータと電気的に接続される配線が地絡した場合には、駆動手段に電流が流れなくなる。そのため、制御手段は、駆動手段に流れる電流値が目標の電流値と一致するまで、昇圧手段を制御して電源の電圧を昇圧させる。このことから、地絡疑義検出手段は、駆動手段に印加される電圧値が正常範囲内の電圧値以上となったときに、地絡の疑義を検出することができる。
【００２７】
また、請求項１０では、電動モータと電気的に接続される配線とは、電動モータと駆動手段とを結ぶ配線であることを特徴としている。請求項１１では、電動モータと電気的に接続される配線とは、駆動手段内の配線であることを特徴としている。請求項１２では、電動モータと電気的に接続される配線とは、駆動手段と電力供給手段とを結ぶ配線であることを特徴としている。請求項１３では、電動モータと電気的に接続される配線とは、昇圧回路内の配線であることを特徴としている。
【００２８】
これらの配線が地絡すると、制御手段が駆動手段又は電動モータに流れる実際の電流値を検出できなくなるため、本発明を適用することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
[実施例]
【００３０】
図１は、電動パワーステアリング装置１の全体構成を示したブロック図である。図２は、昇圧回路７の回路構成を示した回路図である。図３は、ＥＣＵ３での制御手順を示したフローチャートである。
【００３１】
本実施例での電動パワーステアリング装置１は、トルクセンサ２、制御手段を成すＥＣＵ４、駆動手段を成すＨブリッジ回路５及び電動モータ６から構成されている。
【００３２】
トルクセンサ２は、図示しないステアリングに加わる操舵トルク（以下、トルク信号Ｔと称す）を検出するものであり、検出したトルク信号ＴをＥＣＵ４に出力する。
【００３３】
ＥＣＵ４は、トルクセンサ２で検出したトルク信号Ｔと車速センサ３で検出した車速信号Ｓとが入力され、トルク信号Ｔと車速信号Ｓとに基づいて、電動モータ６に流す目標電流Ｉｍａを演算する。また、ＥＣＵ４は、後述するＨブリッジ回路５のシャント抵抗５５によって電動モータ６に流れる実電流Ｉｍを検出する。そして、ＥＣＵ４は、検出した実電流Ｉｍが演算した目標電流Ｉｍａに一致するように、実電流Ｉｍと目標電流Ｉｍａとの偏差に基づいて、Ｈブリッジ回路５の４つのスイッチング素子５１〜５４をデューティー制御するためのＰＷＭ駆動信号を出力する。
【００３４】
また、ＥＣＵ４は、後述する昇圧回路７で昇圧した昇圧電圧Ｖｉｎを常時モニタしており、昇圧電圧Ｖｉｎが所定電圧Ｖｓ以上であるときに、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出する。さらに、ＥＣＵ４は、地絡の疑義を検出した際に、所定時間毎に異常カウンタをアップさせていく。そして、ＥＣＵ４は、異常カウンタが異常値に達したときに、電動モータ６と電気的に接続される配線が実際に地絡していると正式に判断する。また、ＥＣＵ４は、電動モータ６と電気的に接続される配線が実際に地絡していると判断すると、Ｈブリッジ回路５の４つのスイッチングトランジスタ５１〜５４を全てオフすると共に、電源リレー９を開放させる。なお、ＥＣＵ４は、異常カウンタが異常値に達しないときには、電動モータ６と電気的に接続される配線が実際には地絡していないと判断し、通常制御をし続ける。
【００３５】
Ｈブリッジ回路５は、電動モータ６に対してＨブリッジ型に接続されたスイッチング素子を成す４つのスイッチングトランジスタ５１〜５４とダイオードＤ１〜Ｄ４とを有し、ＥＣＵ４からのＰＷＭ駆動信号に基づいて、電動モータ６に流れる電流をスイッチング制御する。また、上段側のスイッチングトランジスタ５１、５２とダイオードＤ１、Ｄ２とが昇圧回路７及び電源リレー９を介してバッテリ８に電気的に接続され、下段側のスイッチングトランジスタ５３、５４とダイオードＤ３、Ｄ４とがシャント抵抗５５を介してグランドに電気的に接続されている。
【００３６】
シャント抵抗５５は、Ｈブリッジ回路５５に流れる電流、即ち電動モータ６に流れる実電流ＩｍをＥＣＵ４が検出するための抵抗である。
【００３７】
電動モータ６は、一端がモータリレー１０を介してスイッチングトランジスタ５２と電気的に接続されており、他端がスイッチングトランジスタ５３と電気的に接続されている。
【００３８】
本実施例のＨブリッジ回路５には、昇圧回路７によって昇圧された昇圧電圧Ｖｉｎが印加される。
【００３９】
ここで、昇圧回路７について説明する。本実施例の昇圧回路７は、一端が電源リレー９を介してバッテリ８と電気的に接続され、他端がＨブリッジ回路５と電気的に接続されている。また、昇圧回路７は、ＥＣＵ４の制御信号に基づいて、作動し、図２に示すように、コイル７１、昇圧手段及び第１のスイッチングトランジスタを成す電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２、昇圧電圧供給手段及び第２のスイッチングトランジスタを成す電圧供給用スイッチングトランジスタ７３、ダイオードＤ５、Ｄ６及びコンデンサ７４、７５から構成されている。
【００４０】
なお、本実施例の昇圧回路７とバッテリ８とが特許請求の範囲の電力供給手段を成している。
【００４１】
コイル７１は、一端が電源リレー９を介してバッテリ８と電気的に接続され、他端が電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２及び電圧供給用スイッチングトランジスタ７３と電気的に接続されている。
【００４２】
電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２は、ＥＣＵ４からの制御信号によってデューティー駆動される。この電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２がスイッチング動作することで、バッテリ８の電圧が昇圧される。
【００４３】
電圧供給用スイッチングトランジスタ７３は、ＥＣＵ４からの制御信号によってデューティー駆動される。この電圧供給用スイッチングトランジスタ７２がスイッチング動作することで、電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２によって昇圧された昇圧電圧ＶｉｎをＨブリッジ回路５に出力する。
【００４４】
なお、ＥＣＵ４は、電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２と電圧供給用スイッチングトランジスタ７３とが同時にスイッチング動作しないように制御している。
【００４５】
即ち、ＥＣＵ４は、電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２に制御信号を出力しているときには電圧供給用スイッチングトランジスタ７３に制御信号を出力しない。逆に、ＥＣＵ４は、電圧供給用スイッチングトランジスタ７３に制御信号を出力しているときには電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２に制御信号を出力しない。
【００４６】
コンデンサ７４、７５は、昇圧電圧Ｖｉｎが蓄積されると共に、昇圧電圧Ｖｉｎを平滑するものである。
【００４７】
ここで、本発明の特徴部分であるＥＣＵ４での昇圧回路７の制御方法について図３に基づいて説明する。
【００４８】
ステップＳ１００では、トルクセンサ２で検出したトルク信号Ｔを入力し、ステップＳ１０１に進む。
【００４９】
ステップＳ１０１では、車速センサ３で検出した車速信号Ｓを入力し、ステップＳ１０２に進む。
【００５０】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１００で検出したトルク信号ＴとステップＳ１０１で検出した車速信号Ｓとに基づいて、電動モータ６の目標電流Ｉｍａを決定し、ステップＳ１０３に進む。
【００５１】
ステップＳ１０３では、シャント抵抗５５によって電動モータ６に流れる実電流Ｉｍを検出し、ステップＳ１０４に進む。
【００５２】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２で決定した目標電流ＩｍａがステップＳ１０３で検出した実電流Ｉｍよりも大きいか否かを判定する。目標電流Ｉｍａが実電流Ｉｍよりも大きい場合には、ステップＳ１０５に進み、目標電流Ｉｍａが実電流Ｉｍ以下である場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００５３】
ステップＳ１０５では、Ｓ１０４にて目標電流Ｉｍａが実電流Ｉｍよりも大きいため、実電流Ｉｍが目標電流Ｉｍａに近づけるために、電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２をディーティー駆動し、バッテリ８の電圧を昇圧させる。そして、ステップＳ１０６に進む。
【００５４】
ステップＳ１０６では、常時モニタしている昇圧電圧Ｖｉｎが所定電圧Ｖｓ以上か否かを判定し、昇圧電圧Ｖｉｎが所定電圧Ｖｓ以上であるときには、ステップＳ１０７に進み、昇圧電圧Ｖｉｎが所定電圧Ｖｓよりも小さいときには、ステップＳ１０８に進む。なお、所定電圧Ｖｓとは、Ｈブリッジ回路５に印加される正常範囲内の電圧値である。
【００５５】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６にて昇圧電圧Ｖｉｎが所定電圧Ｖｓ以上であると判定していることから、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出し、地絡の正誤が確定するまでの間、電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２の駆動をオフする。即ち、ＥＣＵ４は、地絡の正誤が確定するまでの間、電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２に制御信号を出力しない。これにより、地絡の正誤が確定するまでの間、バッテリ８の電圧が昇圧されない。
【００５６】
なお、この際、ＥＣＵ４は、Ｈブリッジ回路５のスイッチングトランジスタ５１〜５４及び電圧供給用スイッチングトランジスタ７３をデューティー駆動させている。
【００５７】
ステップＳ１０８では、図示しないＩＧスイッチがオフされたか否かを判定し、ＩＧスイッチがオフされたときには、処理を終了する。また、ＩＧスイッチがオフされていないときには、ステップＳ１００に戻り、上述した処理を行う。
【００５８】
［本実施例の効果］
本実施例の電動パワーステアリング装置１のＥＣＵ４は、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出してから、地絡の正誤が確定するまでの間、昇圧回路７の電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７２の駆動を停止させて、昇圧回路７で昇圧する昇圧電圧Ｖｉｎ（Ｈブリッジ回路５に印加される電圧）を制限している。このことから、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出した直後に、電動モータ６に流れる電流が急激に減少しない。そのため、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出した際に、操舵フィーリングの悪化を招くことを抑制できる。さらに、Ｈブリッジ回路５に印加される電圧を制限することで、スイッチングトランジスタ５１〜５４には、過電圧が印加されないため、スイッチング素子が故障することを防止できる。
【００５９】
また、ＥＣＵ４は、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出してから、地絡の正誤が確定するまでの間、電圧供給用スイッチングトランジスタ７３をデューティー駆動しているため、コンデンサ７４，７５に蓄積された昇圧電圧Ｖｉｎをバッテリ８に回生させることができる。これにより、スイッチングトランジスタ５１〜５４に印加される電圧を漸減させることができる。
【００６０】
また、ＥＣＵ４は、電動モータ６と電気的に接続される配線が実際に地絡していると判断すると、電源リレー９を開放させることから、バッテリ８とスイッチングトランジスタ５１〜５４との電気的接続が遮断され、バッテリ８の電圧がスイッチングトランジスタ５１〜５４に印加されることなく、安全性を確保することができる。
【００６１】
さらに、ＥＣＵ４は、電動モータ６と電気的に接続される配線が実際に地絡していると判断すると、Ｈブリッジ回路５の４つのスイッチングトランジスタ５１〜５４も全てオフすることから、バッテリ８の電圧がスイッチングトランジスタ５１〜５４に印加されることなく、より高い安全性を確保することができる。
【００６２】
また、電動モータ６と電気的に接続される配線が実際に地絡した場合には、シャント抵抗５５に電流が流れなくなる。そのため、ＥＣＵ４は、電動モータ６に流れる実電流Ｉｍが目標電流Ｉｍａに一致させるために、電圧昇圧用スイッチングトランジスタ７３を駆動させてバッテリ８の電圧を昇圧させる。このことから、ＥＣＵ４は、昇圧電圧Ｖｉｎを常時モニタし、昇圧電圧Ｖｉｎが正常範囲内の電圧値以上となったときに、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の疑義を検出することができる。
【００６３】
なお、本実施例では、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の正誤が確定するまでの間、電圧供給用スイッチングトランジスタ７３をデューティー駆動させているが、この電圧供給用スイッチングトランジスタ７３のデューティー比を増加させることで、コンデンサ７４，７５に蓄積されている昇圧電圧Ｖｉｎをより早くバッテリ８に回生させることができる。
【００６４】
なお、本実施例では、電動モータ６と電気的に接続される配線の地絡の正誤が確定するまでの間、電圧供給用スイッチングトランジスタ７３をデューティー駆動させているが、電圧供給用スイッチングトランジスタ７３をデューティー駆動させていてもよい。
【００６５】
なお、本実施例は、Ｈブリッジ回路５が６つのスイッチングトランジスタを有するインバータであるブラシレスモータにも適用できる。
【００６６】
また、電動モータ６と電気的に接続される配線とは、電動モータ６とＨブリッジ回路５とを結ぶ配線、Ｈブリッジ回路５内の配線、Ｈブリッジ回路５と昇圧回路７とを結ぶ配線もしくは昇圧回路７内の配線のいずれかである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】電動パワーステアリング装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】昇圧回路の回路構成を示した回路図である。
【図３】ＥＣＵでの制御手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１…電動パワーステアリング装置、２…トルクセンサ、３…車速センサ、４…ＥＣＵ、５…Ｈブリッジ回路、６…電動モータ、７…昇圧回路、８…バッテリ、９…電源リレー、１０…モータリレー
【図１】
2005212579.tif 000003
【図２】
2005212579.tif 000004
【図３】
2005212579.tif 000005