(57)【要約】【課題】  エンジンの駆動状態からエンジン本体を停止させた直後に、エンジンを再始動させる場合に、この再始動が迅速にできるようにする。【解決手段】  吸気通路１３に二次空気２４を供給するアイドル調節弁２５と、燃料噴射弁１８とアイドル調節弁２５を制御する制御装置３９とを設ける。エンジン本体２が停止したとき、制御装置３９によるイニシャライズ制御により、アイドル調節弁２５を一旦全閉状態とし、この全閉状態でイニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にさせる。イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置４３を設ける。エンジン１を始動させたとき、記憶装置４３により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、アイドル調節弁２５をイニシャライズ制御し、このイニシャライズ制御において、アイドル調節弁２５が全閉状態となるまで燃料噴射弁１８による燃料１７の供給を停止させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を出力可能とするエンジン本体と、このエンジン本体から延出する吸気管と、この吸気管内の吸気通路の開度を調整可能とするスロットル弁と、上記エンジン本体内に燃料を供給可能とする燃料噴射弁と、上記吸気通路に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁と、上記燃料噴射弁とアイドル調節弁の各弁動作を電子的に制御する制御装置とを設け、上記エンジン本体が停止したとき、上記制御装置によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置を設け、上記エンジンを始動させたとき、上記記憶装置により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、上記アイドル調節弁を上記イニシャライズ制御し、このイニシャライズ制御において上記アイドル調節弁が全閉状態となるまで、上記燃料噴射弁による燃料の供給を停止させるようにしたことを特徴とするエンジン。
【請求項２】
駆動力を出力可能とするエンジン本体と、このエンジン本体から延出する吸気管と、この吸気管内の吸気通路の開度を調整可能とするスロットル弁と、上記エンジン本体内に燃料を供給可能とする燃料噴射弁と、上記吸気通路に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁と、上記燃料噴射弁とアイドル調節弁の各弁動作を電子的に制御する制御装置とを設け、上記エンジン本体が停止したとき、上記制御装置によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置を設け、上記エンジンを始動させたとき、上記記憶装置により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、上記エンジンの始動から所定時間が経過するまで、上記燃料噴射弁による燃料の供給を停止させるようにしたことを特徴とするエンジン。
【請求項３】
駆動力を出力可能とするエンジン本体と、このエンジン本体から延出する吸気管と、この吸気管内の吸気通路の開度を調整可能とするスロットル弁と、上記エンジン本体内に燃料を供給可能とする燃料噴射弁と、上記吸気通路に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁と、上記燃料噴射弁とアイドル調節弁の各弁動作を電子的に制御する制御装置とを設け、上記エンジン本体が停止したとき、上記制御装置によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記エンジンを始動させたとき、上記アイドル調節弁を上記イニシャライズ制御し、このイニシャライズ制御において上記アイドル調節弁が全閉状態となるまで、上記燃料噴射弁による燃料の供給を停止させるようにしたことを特徴とするエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン本体から延出する吸気管内に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁を設けたエンジンにおいて、このエンジンの始動時に、上記アイドル調節弁により大気側から二次空気が上記吸気管内に供給されるようにしたエンジンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンには、従来、特許文献１で示されるものがある。この公報のものによれば、上記エンジンは、駆動力を出力可能とするエンジン本体と、このエンジン本体から延出する吸気管と、この吸気管内の吸気通路の開度を調整可能とするスロットル弁と、上記エンジン本体内に燃料を供給可能とする燃料噴射弁と、上記吸気通路に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁と、上記燃料噴射弁とアイドル調節弁の各弁動作を電子的に制御する制御装置とを備えている。
【０００３】
上記エンジン本体が停止したとき、上記制御装置によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁は一旦閉弁動作させられて全閉状態とされ、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値が定められた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁が開弁動作させられるようになっている。
【０００４】
上記エンジンの駆動時には、大気側からの空気が上記吸気通路を通り上記エンジン本体内に供給されると共に、上記燃料噴射弁により燃料が供給されて燃焼に供され、その熱エネルギーによりエンジン本体から駆動力が出力される。
【０００５】
また、上記スロットル弁を開、閉弁動作させることにより上記吸気通路の開度（スロットル開度）を調整し、これら吸気通路とスロットル弁とを通し大気側から空気の所望量を上記エンジン本体に吸入させることにより、高、低速などエンジンの駆動状態が調整可能とされている。
【０００６】
上記エンジンの駆動時において、上記スロットル開度を小さくしたアイドル状態では、上記エンジン本体内への空気の供給量が不足することがある。この場合、エンジンを目標回転数にさせるための制御装置によるフィードバック制御により、上記アイドル調節弁が開弁動作させられる。すると、上記エンジン本体内に大気側から上記アイドル調節弁を通り二次空気が供給されて、空気の供給量不足が解消される。これにより、上記アイドル状態が維持される。
【０００７】
ここで、エンジンの構成の簡素化のため、上記アイドル調節弁には開度検出センサーは設けられていない。このため、エンジンの駆動状態で、アイドル調節弁が実際にいずれの開度にあるかを検出することはできない。よって、一旦、エンジン本体を停止させた後の再始動後におけるエンジンの駆動状態において、上記アイドル調節弁の開、閉弁動作についての制御が再び適正に実行されるよう、メインスイッチのオフによりエンジン本体が停止したとき、一旦、次のようにイニシャライズ制御が行われる。
【０００８】
即ち、上記エンジン本体が停止したとき、上記イニシャライズ制御により、まず、上記アイドル調節弁が一旦閉弁動作させられて全閉状態とされ、この閉弁状態で上記イニシャライズ制御の基準値が定められる。また、上記アイドル調節弁が所定の初期開度となるまで、開弁動作させられる。そして、この初期開度の確保により、その後におけるエンジンの再始動時には、上記アイドル調節弁を通しエンジン本体に二次空気が供給され、このため、この再始動が円滑になされる。そして、上記初期開度が確保されたとき、上記イニシャライズ制御が完了する。そして、その後のエンジンの駆動状態において、アイドル調整弁の制御は、上記基準値に基づくことにより、適正に実行される。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２７０３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記したように、エンジンの駆動状態からメインスイッチをオフしてエンジン本体が停止し、これに伴い、アイドル調節弁が一旦全閉状態となるようイニシャライズ制御させられているとする。ここで、上記したようにエンジン本体が停止した直後に、上記メインスイッチをオンし、かつ、スターターのオンにより上記エンジン本体を駆動させ、つまり、上記エンジンを再始動させたときには、次のような状況になることが考えられる。
【００１１】
即ち、上記アイドル調節弁のイニシャライズ制御では、上記エンジン本体が停止した直後から、上記アイドル調節弁は全閉に向けて閉弁動作し始める。一方、上記エンジン本体が停止した直後に、上記エンジンを再始動させようとして上記スターターをオンしたとする。すると、上記したアイドル調節弁の閉弁動作と並行して、上記スターターのオンに伴いエンジン本体内で最初の混合気の燃焼、つまり、初爆が行われることとなる。そして、この初爆の後に、上記したように閉弁動作していたアイドル調節弁が全閉状態となる。
【００１２】
すると、上記エンジン本体内への二次空気の吸入が遮断される。このため、上記初爆直後の空気量が不足して、このエンジンが不意に停止（エンスト）することが考えられる。そして、このエンストは、エンジンの再始動に時間を要することとなって、好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、エンジンの駆動状態からエンジン本体を停止させた直後に、エンジンを再始動させる場合に、この再始動が迅速にできるようにすることである。
【００１４】
請求項１の発明は、図１―５に例示するように、駆動力を出力可能とするエンジン本体２と、このエンジン本体２から延出する吸気管１２と、この吸気管１２内の吸気通路１３の開度を調整可能とするスロットル弁１４と、上記エンジン本体２内に燃料１７を供給可能とする燃料噴射弁１８と、上記吸気通路１３に大気側からの二次空気２４を供給可能とするアイドル調節弁２５と、上記燃料噴射弁１８とアイドル調節弁２５の各弁動作を電子的に制御する制御装置３９とを設け、上記エンジン本体２が停止したとき、上記制御装置３９によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁２５を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁２５を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置４３を設け、上記エンジン１を始動させたとき、上記記憶装置４３により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、上記アイドル調節弁２５を上記イニシャライズ制御し、このイニシャライズ制御において上記アイドル調節弁２５が全閉状態となるまで、上記燃料噴射弁１８による燃料１７の供給を停止させるようにしたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、図６に例示するように、駆動力を出力可能とするエンジン本体２と、このエンジン本体２から延出する吸気管１２と、この吸気管１２内の吸気通路１３の開度を調整可能とするスロットル弁１４と、上記エンジン本体２内に燃料１７を供給可能とする燃料噴射弁１８と、上記吸気通路１３に大気側からの二次空気２４を供給可能とするアイドル調節弁２５と、上記燃料噴射弁１８とアイドル調節弁２５の各弁動作を電子的に制御する制御装置３９とを設け、上記エンジン本体２が停止したとき、上記制御装置３９によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁２５を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁２５を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置４３を設け、上記エンジン１を始動させたとき、上記記憶装置４３により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、上記エンジン１の始動から所定時間が経過するまで、上記燃料噴射弁１８による燃料１７の供給を停止させるようにしたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、図７に例示するように、駆動力を出力可能とするエンジン本体２と、このエンジン本体２から延出する吸気管１２と、この吸気管１２内の吸気通路１３の開度を調整可能とするスロットル弁１４と、上記エンジン本体２内に燃料１７を供給可能とする燃料噴射弁１８と、上記吸気通路１３に大気側からの二次空気２４を供給可能とするアイドル調節弁２５と、上記燃料噴射弁１８とアイドル調節弁２５の各弁動作を電子的に制御する制御装置３９とを設け、上記エンジン本体２が停止したとき、上記制御装置３９によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁２５を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁２５を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記エンジン１を始動させたとき、上記アイドル調節弁２５を上記イニシャライズ制御し、このイニシャライズ制御において上記アイドル調節弁２５が全閉状態となるまで、上記燃料噴射弁１８による燃料１７の供給を停止させるようにしたものである。
【００１７】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１９】
請求項１の発明は、駆動力を出力可能とするエンジン本体と、このエンジン本体から延出する吸気管と、この吸気管内の吸気通路の開度を調整可能とするスロットル弁と、上記エンジン本体内に燃料を供給可能とする燃料噴射弁と、上記吸気通路に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁と、上記燃料噴射弁とアイドル調節弁の各弁動作を電子的に制御する制御装置とを設け、上記エンジン本体が停止したとき、上記制御装置によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置を設け、上記エンジンを始動させたとき、上記記憶装置により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、上記アイドル調節弁を上記イニシャライズ制御し、このイニシャライズ制御において上記アイドル調節弁が全閉状態となるまで、上記燃料噴射弁による燃料の供給を停止させるようにしている。
【００２０】
ここで、上記したように、エンジンの駆動状態からエンジン本体が停止したとする。すると、アイドル調節弁がイニシャライズ制御される。この場合、上記エンジン本体が停止した直後に、このエンジン本体を駆動させることによって、上記エンジンを再始動させたとしても、従来のようにエンジンがエンストするということは、次のように防止される。
【００２１】
即ち、上記エンジンの駆動状態からエンジン本体が停止した直後に、このエンジンを再始動させるとき、上記イニシャライズ制御が途中であるとすれば、このイニシャライズ制御の完了については上記記憶装置には記憶されない。このため、上記エンジンの再始動時、上記記憶装置の記憶の内容は、例えばイニシャライズ制御の完了という予定されていた内容とは異なることとなって、異常と判断される。すると、上記したように改めて、アイドル調節弁がイニシャライズ制御される。
【００２２】
そして、上記イニシャライズ制御において、上記アイドル調節弁が全閉状態となるまでは、上記燃料噴射弁からエンジン本体への燃料の供給が停止される。つまり、上記アイドル調節弁が全閉状態となる以前にエンジン本体内で初爆が生じるということは防止される。
【００２３】
よって、上記アイドル調節弁が全閉になることに基づき、このアイドル調節弁の全閉状態以前における初爆について空気量が不足する、ということは未然に防止される。この結果、エンジンのエンストが防止され、エンジンの再始動が迅速にできる。
【００２４】
請求項２の発明は、駆動力を出力可能とするエンジン本体と、このエンジン本体から延出する吸気管と、この吸気管内の吸気通路の開度を調整可能とするスロットル弁と、上記エンジン本体内に燃料を供給可能とする燃料噴射弁と、上記吸気通路に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁と、上記燃料噴射弁とアイドル調節弁の各弁動作を電子的に制御する制御装置とを設け、上記エンジン本体が停止したとき、上記制御装置によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置を設け、上記エンジンを始動させたとき、上記記憶装置により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、上記エンジンの始動から所定時間が経過するまで、上記燃料噴射弁による燃料の供給を停止させるようにしている。
【００２５】
ここで、上記したように、エンジンの駆動状態からエンジン本体が停止したとする。すると、アイドル調節弁がイニシャライズ制御される。この場合、上記エンジン本体が停止した直後に、このエンジン本体を駆動させることによって、上記エンジンを再始動させたとしても、従来のようにエンジンがエンストするということは、次のように防止される。
【００２６】
即ち、上記エンジンの駆動状態からエンジン本体が停止した直後に、このエンジンを再始動させるとき、上記イニシャライズ制御が途中であるとすれば、このイニシャライズ制御の完了については上記記憶装置には記憶されない。このため、上記エンジンの再始動時、上記記憶装置の記憶の内容は、例えばイニシャライズ制御の完了という予定されていた内容とは異なることとなって、異常と判断される。すると、上記したように所定時間が経過するまで、上記燃料噴射弁からエンジン本体への燃料の供給が停止される。つまり、上記アイドル調節弁が全閉状態となる以前に、エンジン本体内で初爆が生じるということは防止される。
【００２７】
よって、上記アイドル調節弁が全閉になることに基づき、このアイドル調節弁の全閉状態以前における初爆について空気量が不足する、ということは未然に防止される。この結果、エンジンのエンストが防止され、エンジンの再始動が迅速にできる。
【００２８】
請求項３の発明は、駆動力を出力可能とするエンジン本体と、このエンジン本体から延出する吸気管と、この吸気管内の吸気通路の開度を調整可能とするスロットル弁と、上記エンジン本体内に燃料を供給可能とする燃料噴射弁と、上記吸気通路に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁と、上記燃料噴射弁とアイドル調節弁の各弁動作を電子的に制御する制御装置とを設け、上記エンジン本体が停止したとき、上記制御装置によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁を一旦閉弁動作させて全閉状態とし、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値を定めた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁を開弁動作させるようにしたエンジンにおいて、
上記エンジンを始動させたとき、上記アイドル調節弁を上記イニシャライズ制御し、このイニシャライズ制御において上記アイドル調節弁が全閉状態となるまで、上記燃料噴射弁による燃料の供給を停止させるようにしている。
【００２９】
ここで、上記したように、エンジンの駆動状態からエンジン本体が停止したとすると、アイドル調節弁がイニシャライズ制御される。この場合、上記エンジン本体が停止した直後に、このエンジン本体を駆動させることによって、上記エンジンを再始動させたとしても、従来のようにエンジンがエンストするということは、次のように防止される。
【００３０】
即ち、上記エンジンの駆動状態からエンジン本体が停止した直後に、このエンジンを再始動させるとき、上記イニシャライズ制御が途中であるか否かにかかわらず、改めて、アイドル調節弁がイニシャライズ制御される。
【００３１】
そして、上記イニシャライズ制御において、上記アイドル調節弁が全閉状態となるまでは、上記燃料噴射弁からエンジン本体への燃料の供給が停止される。つまり、上記アイドル調節弁が全閉状態となる以前にエンジン本体内で初爆が生じるということは防止される。
【００３２】
よって、上記アイドル調節弁が全閉になることに基づき、このアイドル調節弁の全閉状態以前における初爆について空気量が不足する、ということは未然に防止される。この結果、エンジンのエンストが防止され、エンジンの再始動が迅速にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明のエンジンに関し、エンジンの駆動状態からエンジン本体を停止させた直後に、エンジンを再始動させる場合に、この再始動が迅速にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００３４】
即ち、エンジンには、駆動力を出力可能とするエンジン本体と、このエンジン本体から延出する吸気管と、この吸気管内の吸気通路の開度を調整可能とするスロットル弁と、上記エンジン本体内に燃料を供給可能とする燃料噴射弁と、上記吸気通路に大気側からの二次空気を供給可能とするアイドル調節弁と、上記燃料噴射弁とアイドル調節弁の各弁動作を電子的に制御する制御装置とが設けられる。
【００３５】
上記エンジン本体が停止したとき、上記制御装置によるイニシャライズ制御により、上記アイドル調節弁が一旦閉弁動作させられて全閉状態とされ、この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値が定められた後、所定の初期開度にまで上記アイドル調節弁が開弁動作させられる。
【００３６】
上記イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置が設けられ、上記エンジンを始動させたとき、上記記憶装置により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、上記アイドル調節弁が上記イニシャライズ制御され、このイニシャライズ制御において上記アイドル調節弁が全閉状態となるまで、上記燃料噴射弁による燃料の供給が停止させられるようになっている。
【実施例１】
【００３７】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例１を添付の図１―５に従って説明する。
【００３８】
図１において、符号１は船外機などの乗り物に搭載される４サイクル多気筒エンジン（内燃機関）であり、このエンジン１は駆動力を出力可能とするエンジン本体２を備えている。このエンジン本体２は、クランク軸３を支持するクランクケース４、このクランクケース４から突出するシリンダ５、このシリンダ５に嵌入されるピストン６、上記クランク軸３とピストン６とを互いに連動連結する連接棒７、動弁機構８、および点火プラグ９を備えている。
【００３９】
エンジン１は、上記エンジン本体２から延出する吸気管１２と、この吸気管１２内の吸気通路１３の開度（スロットル開度）を調整するスロットル弁１４とを備え、大気側からの空気１５が上記スロットル弁１４と吸気通路１３とを順次流動して、上記エンジン本体２内の燃焼室に吸入可能とされている。
【００４０】
上記エンジン１は、上記吸気通路１３を通し上記エンジン本体２内に燃料１７を噴射して供給可能とするソレノイド作動式の燃料噴射弁１８と、燃料タンク１９内の燃料１７を加圧して上記燃料噴射弁１８に供給するプライマリーポンプ２０、低圧ポンプ２１、高圧ポンプ２２と、上記燃料１７を濾過する燃料フィルター２３とを備えている。
【００４１】
図１，２において、上記吸気通路１３に対し、大気側からの二次空気２４を適宜供給可能とするアイドル調節弁２５が設けられている。このアイドル調節弁２５は、ＩＳＣ弁（アイドル  スピード  コントロール弁）といわれるもので、上記吸気管１２に固着される弁箱２６と、この弁箱２６に形成される弁座２７と、この弁座２７を開閉可能とする弁体２８と、この弁体２８が閉弁動作するようこの弁体２８を弾性的に付勢するばね２９と、上記弁体２８を開、閉弁動作させるよう駆動するアクチュエータであるステップモータ３０とを備えている。このステップモータ３０を正転（Ｒ）させれば、上記弁体２８が開弁動作して、上記弁座２７が開かれる。一方、上記ステッピングモータ３０を逆転（Ｒと逆）させれば、上記弁体２８が閉弁動作して、上記弁座２７が閉じられる。
【００４２】
上記エンジン本体２のクランク軸３を連動連結させる始動電動機であるスターター３２が設けられ、このスターター３２の駆動により、上記クランク軸３がクランキングされて、エンジン１の始動が可能とされる。
【００４３】
上記クランク軸３のクランク角を検出するクランク角検出センサー３４と、上記スロットル弁１４のスロットル開度を検出する開度検出センサー３５と、上記吸気通路１３の負圧を検出する負圧検出センサー３６とが設けられている。
【００４４】
上記エンジン１を電子的に制御するエンジン制御装置３９が設けられている。この制御装置３９に上記点火プラグ９、燃料噴射弁１８、プライマリーポンプ２０、低圧ポンプ２１、高圧ポンプ２２、アイドル調節弁２５のステップモータ３０、スターター３２、および各センサー３４―３６が電気的に接続されている。また、上記制御装置３９に電力を供給可能とするバッテリ４０がメインスイッチ４１を介し接続されている。このメインスイッチ４１をオン状態に保持する自己保持回路４２が設けられ、この自己保持回路４２はメインリレイで構成されている。また、上記制御装置３９は、後述のイニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置４３を備え、この記憶装置４３はＥＥＰ  ＲＯＭで構成される。
【００４５】
上記制御装置３９の制御によるエンジン１の駆動時には、大気側からの空気１５が上記吸気通路１３を通り上記エンジン本体２内に供給されると共に、上記燃料噴射弁１８により燃料１７が供給されて燃焼に供され、その熱エネルギーによりエンジン本体２から駆動力が出力される。
【００４６】
また、上記スロットル弁１４を開、閉弁動作させることにより上記吸気通路１３の開度（スロットル開度）を調整し、これら吸気通路１３とスロットル弁１４とを通し大気側から空気１５の所望量を上記エンジン本体２に吸入させることにより、高、低速などエンジン１の駆動状態が調整可能とされている。
【００４７】
上記エンジン１の駆動時において、上記スロットル開度を小さくしたアイドル状態では、上記エンジン本体２内への空気１５の供給量が不足することがある。この場合、エンジン１を目標回転数にさせるための制御装置３９によるフィードバック制御により、上記アイドル調節弁２５が開弁動作させられる。すると、上記エンジン本体２内に大気側から上記アイドル調節弁２５を通り二次空気２４が供給されて、空気１５，２４の供給量不足が解消される。これにより、上記アイドル状態が維持される。
【００４８】
ここで、エンジン１の構成の簡素化のため、上記アイドル調節弁２５には開度検出センサーは設けられていない。このため、エンジン１の駆動状態で、アイドル調節弁２５が実際にいずれの開度にあるかを検出することはできない。よって、一旦、エンジン本体２を停止させた後の再始動後におけるエンジン１の駆動状態において、上記アイドル調節弁２５の開、閉弁動作についての制御が再び適正に実行されるよう、メインスイッチ４１のオフによりエンジン本体２が停止したとき、一旦、次のようにイニシャライズ制御が行われる。
【００４９】
即ち、上記エンジン本体２が停止したとき、上記イニシャライズ制御により、まず、上記アイドル調節弁２５が一旦閉弁動作させられて全閉状態とされ、この閉弁状態で上記イニシャライズ制御の基準値が定められる。また、上記アイドル調節弁２５が所定の初期開度となるまで、開弁動作させられる。そして、この初期開度の確保により、その後におけるエンジン１の再始動時には、上記アイドル調節弁２５を通しエンジン本体２に二次空気２４が供給され、このため、この再始動が円滑になされる。そして、上記初期開度が確保されたとき、上記イニシャライズ制御が完了する。そして、その後のエンジン１の駆動状態において、アイドル調整弁の制御は、上記基準値に基づくことにより、適正に実行される。
【００５０】
図３―５において、上記制御装置３９による制御につき、より詳しく説明する。
【００５１】
図３は、上記制御装置３９による制御についてのフローチャートを示し、図中符号Ｓはプログラムの各ステップを示している。図４は、エンジン１の通常の駆動状態であるときのタイムチャートを示し、図５は、エンジン１が他の駆動状態であるときのタイムチャートを示している。この図５において、図４と符号が重複する部分については、その詳しい説明を省略する。
【００５２】
図３，４において、上記メインスイッチ４１をオンすると（図３のＳ１、図４のａ）、上記バッテリ４０により上記制御装置３９の電源電圧が０Ｖから１２Ｖまで上昇して、この制御装置３９が起動する（図３のＳ２）。すると、上記記憶装置４３の記憶の内容が、予定されていた内容と異なるなど異常であるか否かが判断される（図３のＳ３）。より具体的には、従前のイニシャライズ制御が完了したとしてＲＯＭが記憶すべき値以外の値であれば、これは上記した“異常”に相当する。これとは逆に、上記イニシャライズ制御が完了したとしてＲＯＭが記憶すべき値と同じ値であれば、これは“異常”ではなく、つまり、正常と判断される。上記イニシャライズ制御が完了したとしてＲＯＭが記憶すべき値とは、上記アイドル調節弁２５が初期開度状態にあることを示す値である（図４のａ、ＩＳＣ開度）。
【００５３】
図３のＳ３において、上記記憶装置４３の記憶の内容が異常でなく、正常と判断されたとする。この判断の場合に、上記スターター３２を駆動させる（図４のｂ―ｃ）。すると、上記燃料噴射弁１８が燃料１７を噴射して（図３のＳ４）、この燃料１７がエンジン本体２内に供給され、このエンジン本体２の駆動によりエンジン１が始動させられる（図４のｂ―ｃ）。
【００５４】
ここで、上記したように、エンジン１は多気筒である。このため、このエンジン１の始動時には、一般に、１個のパルサーコイルの初回の検出信号により各気筒の識別が行われる。次に、上記パルサーコイルの検出信号により、上記各気筒に対し燃料噴射弁１８により、順次、燃料１７の供給が行われる。しかし、この場合には、各気筒の識別のために燃料１７の供給に遅れが生じ、上記スターター３２の駆動によるクランキングからエンジン１が始動するまでに長い時間がかかると考えられる。
【００５５】
そこで、この実施例では、上記パルサーコイルによる初回の検出信号によって、各気筒の識別を行うと共に、各燃料噴射弁１８に燃料１７の予噴射をさせるようにしている。これによれば、上記クランキングからエンジン１が始動するまでの時間が短縮される。
【００５６】
また、上記の場合、メインスイッチ４１のオンによる制御装置３９の起動により、まず、各気筒の識別以前に、寒冷地などの環境条件が検出される。そして、この検出信号に基づいて、上記燃料噴射弁１８による燃料１７の噴射量が定められ、また、いずれの気筒の燃料噴射弁１８を予噴射させるかが定められる。このため、上記構成によれば、上記環境条件に合致した始動ができ、つまり、エンジン１の始動が迅速にできる。
【００５７】
一方、上記したようにエンジン１を始動させようとして、上記スターター３２を駆動させると、上記制御装置３９の電源電圧は一旦大きく降下することがある（図４のｂ）。すると、この電圧降下により、上記制御装置３９が一時的にオフされることがある。そこで、上記スターター３２を駆動させてから所定時間（図４のｂ―ｄ）後に、上記アイドル調節弁２５を作動開始させることとしている。また、このアイドル調節弁２５の作動開始の際、上記記憶装置４３に記憶された内容がクリアされる。
【００５８】
上記エンジン１が始動されたとき（図４のｂ）、エンジン１を目標回転数にさせるための制御装置３９によるフィードバック制御により、上記アイドル調節弁２５が開弁動作する（図４のｄ―ｃ）。すると、このアイドル調節弁２５を通り上記吸気通路１３を通しエンジン本体２内に二次空気２４が供給される。これにより、上記エンジン本体２内への吸入空気１５，２４の量が不足するということが防止され、上記エンジン１の始動が円滑になされる。その後は、このエンジン１に通常の駆動状態が維持される（図４のｃ―ｅ）。
【００５９】
上記エンジン１の駆動状態から、このエンジン１を停止させようとして、上記メインスイッチ４１をオフすると（図３のＳ５、図４のｅ）、上記燃料噴射弁１８による燃料１７の噴射が停止し（図３のＳ６）、エンジン本体２が徐々に停止する（図４のｅ―ｆ）。ここで、上記メインスイッチ４１をオフしても、上記制御装置３９の電源電圧は自己保持回路４２により所定期間保持される（図４のｆ―ｇ）。そして、上記エンジン本体２が停止すると（図３のＳ７、図４のｆ）、その後、上記制御装置３９によるアイドル調節弁２５の制御が再び正しく実行できるようにするため、上記イニシャライズ制御が開始される（図３のＳ８、図４のｆ）。
【００６０】
上記イニシャライズ制御では、まず、上記エンジン本体２の停止により、上記アイドル調節弁２５が一旦閉弁動作させられて全閉状態とされる（図４のｈ）。この全閉状態で上記イニシャライズ制御の基準値が定められる。そして、この基準値に基づくことにより、その後のエンジン１の駆動状態において、アイドル調節弁２５の制御が適正に実行される。
【００６１】
また、上記アイドル調節弁２５が所定の初期開度となるまで、このアイドル調節弁２５が開弁動作させられる（図４のｈ―ｉ）。つまり、このアイドル調節弁２５の開弁動作で、上記エンジン１の再始動時に、エンジン本体２内に上記アイドル調節弁２５を通し二次空気２４が供給される。これにより、上記エンジン本体２内には、全体として十分の空気１５，２４が供給されて、円滑な始動ができることとされる。そして、上記したようにアイドル調節弁２５に初期開度が確保されたとき、上記イニシャライズ制御が完了する（図３のＳ９、図４のｉ）。
【００６２】
次に、上記イニシャライズ制御が完了したことが記憶装置４３に書き込まれる。より具体的には、上記アイドル調節弁２５が所定の初期開度とされたという値が、上記記憶装置４３に書き込まれて記憶させられる（図３のＳ１０）。その後、上記自己保持回路４２が自動的にオフされて、上記制御装置３９がオフされる（図３のＳ１１、図４のｇ）。
【００６３】
一方、上記したように、メインスイッチ４１のオフ（図３のＳ５、図４，５のｅ）により、エンジン本体２が停止すると（図４，５のｆ）、アイドル調節弁２５のイニシャライズ制御が開始される（図３のＳ８、図４，５のｆ）。そして、このイニシャライズ制御の途中で、上記エンジン１を再始動させようとして、上記メインスイッチ４１をオンし（図３のＳ１―Ｓ３、図５のｊ）、かつ、スターター３２をオンしたとする（図５のｊ）。
【００６４】
すると、図３のＳ３において、上記記憶装置４３の記憶の内容が異常か否かが判断される。この際、上記イニシャライズ制御は途中であるため、このイニシャライズ制御の完了については、上記記憶装置４３には記憶されない。このため、図３のＳ３において、上記記憶装置４３の記憶の内容は、イニシャライズ制御の完了という予定されていた内容とは異なることとなって、異常と判断される。よって、上記アイドル調節弁２５は、改めてイニシャライズ制御される（図３のＳ１２，１３、図５のｊ―ｍ）。
【００６５】
上記イニシャライズ制御として、まず、上記Ｓ１２において、上記アイドル調節弁２５の開度が全開状態（１００％）であると仮定される。次に、このアイドル調節弁２５が全閉状態（０％）に達すると予想されるまでの作動パルス数が上記アイドル調節弁２５のステップモータ３０に与えられる。そして、このアイドル調節弁２５の閉弁動作が開始される（図３のＳ１２、図５のｊ）。
【００６６】
上記Ｓ１２におけるプログラム上で、上記アイドル調節弁２５が閉弁動作中において、上記アイドル調節弁２５は事実上、全閉状態とされる（図５のｌ）。その後は、上記アイドル調節弁２５の事実上の閉弁動作は停止した状態に維持される（図５のｌ―ｋ）。一方、上記イニシャライズ制御によれば、上記アイドル調節弁２５が上記した仮定の全開状態から予想される全閉状態になるまでは、このアイドル調節弁２５の閉弁動作が続けられる（図３のＳ１３、図５のｊ―ｋにおける破線）。
【００６７】
上記Ｓ１２におけるプログラム上で、上記アイドル調節弁２５が全閉状態（図５のｋ）となるまでは、上記エンジン１を再始動させようとして、上記スターター３２のオンを続けても（図５のｊ―ｍ）、上記燃料噴射弁１８の噴射は停止させられる。つまり、上記イニシャライズ制御において上記アイドル調節弁２５が全閉状態となるまでは（図５のｋ）、上記燃料噴射弁１８からエンジン本体２内への燃料１７の供給が停止されて、エンジン本体２での初爆が防止される（図３のＳ１４）。
【００６８】
次に、上記アイドル調節弁２５が初期開度となるまで、このアイドル調節弁２５が開弁動作させられる（図５のｎ）。この場合、上記エンジン本体２は駆動中であるため、その後は、上記スロットル弁１４の開、閉作動により、上記エンジン本体２が駆動させられて、エンジン１は通常運転とされる（図３のｃ―ｅ、図５のｍ以降）。
【００６９】
上記構成によれば、イニシャライズ制御の完了を記憶する記憶装置４３を設け、上記エンジン１を始動させたとき、上記記憶装置４３により記憶されている内容が予定されていた内容と異なるなど異常である場合には、上記アイドル調節弁２５を上記イニシャライズ制御し、このイニシャライズ制御において上記アイドル調節弁２５が全閉状態となるまで、上記燃料噴射弁１８による燃料１７の供給を停止させるようにしている。
【００７０】
ここで、上記したように、エンジン１の駆動状態からメインスイッチ４１をオフしてエンジン本体２が停止したとする。すると、アイドル調節弁２５がイニシャライズ制御される。この場合、上記エンジン本体２が停止した直後に、上記メインスイッチ４１をオンし、かつ、スターター３２をオンすることにより上記エンジン本体２を駆動させ、これによって、上記エンジン１を再始動させたとしても、従来のようにエンジン１がエンストするということは、次のように防止される。
【００７１】
即ち、上記エンジン１の駆動状態からエンジン本体２が停止した直後に、このエンジン１を再始動させるとき、上記イニシャライズ制御が途中であるとすれば、このイニシャライズ制御の完了については上記記憶装置４３には記憶されない。このため、上記エンジン１の再始動時、上記記憶装置４３の記憶の内容は、イニシャライズ制御の完了という予定されていた内容とは異なることとなって、異常と判断される。すると、上記したように、改めて、アイドル調節弁２５がイニシャライズ制御される。
【００７２】
そして、上記イニシャライズ制御において、上記アイドル調節弁２５が全閉状態となるまでは、上記燃料噴射弁１８からエンジン本体２への燃料１７の供給が停止される。つまり、上記アイドル調節弁２５が全閉状態となる以前にエンジン本体２内で初爆が生じるということは防止される。
【００７３】
よって、上記アイドル調節弁２５が全閉になることに基づき、このアイドル調節弁２５の全閉状態以前における初爆について空気量が不足する、ということは未然に防止される。この結果、エンジン１のエンストが防止され、エンジン１の再始動が迅速にできる。
【００７４】
なお、上記記憶装置４３により記憶されている内容が異常とは、上記したようにイニシャライズ制御の完了が記憶されていないという場合の他、上記内容が、予定されていた何らかの記憶データと異なる、というような場合を含むものとする。また、以上は図示の例によるが、上記メインスイッチ４１は、キルスイッチを含む概念である。
【００７５】
以下の各図は、実施例２，３を示している。これら各実施例は、前記実施例１と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、各実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。
【実施例２】
【００７６】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例２を添付の図６に従って説明する。
【００７７】
図６において、前記Ｓ１３に代えて、Ｓ１５がプログラムされている。このＳ１５は、Ｓ１２においてスターター３２のオンにより、エンジン１が始動させられ、これと共にアイドル調節弁２５が仮定の全開状態から閉弁動作が開始されるとき、上記エンジン１の始動から所定時間が経過するまで、上記燃料噴射弁１８による燃料１７の供給が停止させられる。
【００７８】
ここで、上記したように、エンジン１の駆動状態からメインスイッチ４１をオフしてエンジン本体２が停止したとする。すると、アイドル調節弁２５がイニシャライズ制御される。この場合、上記エンジン本体２が停止した直後に、上記メインスイッチ４１をオンし、かつ、スターター３２をオンすることにより上記エンジン本体２を駆動させ、これによって、上記エンジン１を再始動させたとしても、従来のようにエンジン１がエンストするということは、次のように防止される。
【００７９】
即ち、上記エンジン１の駆動状態からエンジン本体２が停止した直後に、このエンジン１を再始動させるとき、上記イニシャライズ制御が途中であるとすれば、このイニシャライズ制御の完了については上記記憶装置４３には記憶されない。このため、上記エンジン１の再始動時、上記記憶装置４３の記憶の内容は、イニシャライズ制御の完了という予定されていた内容とは異なることとなって、異常と判断される。すると、上記したように、所定時間が経過するまで、上記燃料噴射弁１８からエンジン本体２への燃料１７の供給が停止される。つまり、上記アイドル調節弁２５が全閉状態となる以前に、エンジン本体２内で初爆が生じるということは防止される。
【００８０】
よって、上記アイドル調節弁２５が全閉になることに基づき、このアイドル調節弁２５の全閉状態以前における初爆について空気量が不足する、ということは未然に防止される。この結果、エンジン１のエンストが防止され、エンジン１の再始動が迅速にできる。
【実施例３】
【００８１】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例３を添付の図７に従って説明する。
【００８２】
図７において、前記Ｓ３とＳ１２とが削除されており、メインスイッチ４１のオンで（Ｓ１）、制御装置３９を起動させると、直ちに、アイドル調節弁２５のイニシャライズ制御が実行される（Ｓ１３）。また、このイニシャライズ制御においてアイドル調節弁２５が全閉状態となるまでは、上記燃料噴射弁１８による燃料１７の供給が停止させられる（Ｓ１４）。
【００８３】
ここで、上記したように、エンジン１の駆動状態からメインスイッチ４１をオフしてエンジン本体２が停止したとすると、アイドル調節弁２５がイニシャライズ制御される。この場合、上記エンジン本体２が停止した直後に、上記メインスイッチ４１をオンし、かつ、スターター３２をオンすることにより上記エンジン本体２を駆動させ、これによって、上記エンジン１を再始動させたとしても、従来のようにエンジン１がエンストするということは、次のように防止される。
【００８４】
即ち、上記エンジン１の駆動状態からエンジン本体２が停止した直後に、このエンジン１を再始動させるとき、上記イニシャライズ制御が途中であるか否かにかかわらず、改めて、アイドル調節弁２５がイニシャライズ制御される。
【００８５】
そして、上記イニシャライズ制御において、上記アイドル調節弁２５が全閉状態となるまでは、上記燃料噴射弁１８からエンジン本体２への燃料１７の供給が停止される。つまり、上記アイドル調節弁２５が全閉状態となる以前にエンジン本体２内で初爆が生じるということは防止される。
【００８６】
よって、上記アイドル調節弁２５が全閉になることに基づき、このアイドル調節弁２５の全閉状態以前における初爆について空気量が不足する、ということは未然に防止される。この結果、エンジン１のエンストが防止され、エンジン１の再始動が迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施例１を示し、エンジンの全体線図である。
【図２】実施例１を示し、アイドル調節弁の断面図である。
【図３】実施例１を示し、制御装置のフローチャート図である。
【図４】実施例１を示し、エンジンの通常の駆動状態を示すタイムチャート図である。
【図５】実施例１を示し、エンジンの他の駆動状態を示すタイムチャート図である。
【図６】実施例２を示し、図３に相当する図である。
【図７】実施例３を示し、図３に相当する図である。
【符号の説明】
【００８８】
１    エンジン
２    エンジン本体
１２  吸気管
１３  吸気通路
１４  スロットル弁
１５  空気
１７  燃料
１８  燃料噴射弁
２４  二次空気
２５  アイドル調節弁
３２  スターター
３９  制御装置
４０  バッテリ
４１  メインスイッチ
４２  自己保持回路
４３  記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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