(57)【要約】【課題】  生産性を高めることができるシート群の集積排出装置を提供する。【解決手段】  供給されるシートを順次積層するための積層台と、シートを積層させることによりシート群として集積する積層位置と、シート群を排出するための排出位置との間で、該積層台を上下方向に移動させる積層台移動手段とを有するシートの集積排出装置において、該積層台は、少なくとも一対の積層台を備え、該積層台移動手段は、一方の前記積層台を積層位置から移動させるときには、他方の積層台を積層位置へ移動させることを特徴とするシート群の集積排出装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを順次積層するための積層台と、シートを積層させることによりシート群として集積する積層位置と、シート群を排出するための排出位置との間で、該積層台を上下方向に移動させる積層台移動手段とを有するシートの集積排出装置において、
該積層台は、少なくとも一対の積層台を備え、
該積層台移動手段は、一方の前記積層台を積層位置から移動させるときには、他方の積層台を積層位置へ移動させることを特徴とするシート群の集積排出装置。
【請求項２】
前記一対の積層台はそれぞれ、積層位置と排出位置との間で、積層位置からシートの供給方向戻り側に位置する押出位置を経由するように移動され、一方の前記積層台を押出位置から積層位置に移動する際に、一方の前記積層台が、他方の前記積層台によって積層された積層シートをシートの供給方向進み側へ押出して排出する、請求項１に記載のシート群の集積排出装置。
【請求項３】
前記一対の積層台はそれぞれ、さらに積層位置の下方に位置する排出位置と、排出位置のシート供給方向戻り側に位置する退避位置とを経由して、積層位置、排出位置、退避位置及び押出位置をこの順に通過し、各位置に割り出されるように移動され、前記一対の積層台は、上記４つの位置において、一方の前記積層台の位置と他方の前記積層台の位置とが１つおきとなるように位置決めされる、請求項２に記載のシート群の集積排出装置。
【請求項４】
前記積層台移動手段は、前記一方の積層台を積層位置から排出位置へ下方に移動させつつ、前記他方の積層台を退避位置から押出し位置へ上方に移動させる積層台上下方向移動手段と、
前記一方の積層台を排出位置から退避位置へシート供給遅れ方向へ移動させつつ、前記他方の積層台を押出位置から積層位置へシート供給進み方向へ移動させる積層台供給方向移動手段とを有する、請求項３に記載のシート群の集積排出装置。
【請求項５】
前記一対の積層台の移動速度を制御する積層台制御手段をさらに備える、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシート群の集積排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製函機から供給される折り畳まれた段ボールのシートを集計して、設定枚数に積み上げて、排出する集積排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、段ボール製函機から供給される折り畳まれた段ボールのシートを集計し、設定枚数に積み上げて、排出する集積排出装置が設けられている。このような集積排出装置として、特許文献１にあるものが提案されている。この集積排出装置は、シートが積層されるエレベータを備え、エレベータは円弧状に揺動可能なレバーに取り付けられている。そして、エレベータは積層位置と排出位置との間で、円弧状に上下方向に往復動されて、積層シートをシリンダにより押し出して排出する。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２７２６２
【０００４】
こうした従来のものでは、積層位置で、エレベータにシートを積み重ね、設定枚数積層した後は、レバーを駆動して、エレベータを排出位置に下降させている。そして、排出位置で積層したシートをシリンダにより押し出して排出した後、レバーを駆動してエレベータを積層位置に上昇させている。シートは連続的に供給されるので、エレベータが積層位置にないときには、レッジを突き出して、レッジにシートを一時的に積み重ね、エレベータが積層位置に戻ってきたときに、エレベータに移し替えている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、エレベータを積層位置から排出位置に移動させて、シートを排出し、その後、再び積層位置に戻すので、この間に、製函機からシートを設定枚数以上供給することができない。よって、シートの供給速度を向上させることができず、生産性向上の障害になる場合があるという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、生産性を高めることができる集積排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明の集積排出装置は、
供給されるシートを順次積層するための積層台と、シートを積層させることによりシート群として集積する積層位置と、シート群を排出するための排出位置との間で、該積層台を上下方向に移動させる積層台移動手段とを有するシートの集積排出装置において、
該積層台は、少なくとも一対の積層台を備え、
該積層台移動手段は、一方の前記積層台を積層位置から移動させるときには、他方の積層台を積層位置へ移動させる構成としている。
【０００８】
以上のような構成によれば、一対の積層台のうち、一方の積層台を積層位置から移動させるときには、他方の積層台を積層位置へ移動させることにより、一対の積層台を交互に集積位置に移動するので、生産性を高めることができるという効果を奏する。また、一方の積層台により積層シートを押し出すことにより、より生産性を向上させることができる。
【０００９】
また、前記一対の積層台はそれぞれ、積層位置と排出位置との間で、積層位置からシートの供給方向戻り側に位置する押出位置を経由するように移動され、一方の前記積層台を押出位置から積層位置に移動する際に、一方の前記積層台が、他方の前記積層台によって積層された積層シートをシートの供給方向進み側へ押出して排出するのが好ましい。
さらに、前記一対の積層台はそれぞれ、さらに積層位置の下方に位置する排出位置と、排出位置のシート供給方向戻り側に位置する退避位置とを経由して、積層位置、排出位置、退避位置及び押出位置をこの順に通過し、各位置に割り出されるように移動され、前記一対の積層台は、上記４つの位置において、一方の前記積層台の位置と他方の前記積層台の位置とが１つおきとなるように位置決めされるのがよい。
さらにまた、前記積層台移動手段は、前記一方の積層台を積層位置から排出位置へ下方に移動させつつ、前記他方の積層台を退避位置から押出し位置へ上方に移動させる積層台上下方向移動手段と、
前記一方の積層台を排出位置から退避位置へシート供給遅れ方向へ移動させつつ、前記他方の積層台を押出位置から積層位置へシート供給進み方向へ移動させる積層台供給方向移動手段とを有するのでもよい。
加えて、前記一対の積層台の移動速度を制御する積層台制御手段をさらに備えるのがよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は機枠で、機枠１には一対の入口ローラ２，４が設けられており、図示しない製函機から折り畳まれた段ボール箱のシート６が一対の入口ローラ２，４の間に供給される。一対の入口ローラ２，４の先には供給コンベア８が設けられており、供給コンベア８の先端には、供給ローラ１０が設けられている。供給コンベア８と供給ローラ１０とから供給されるシート６の供給方向には、シート６の先端が突き当たる当接板１２が設けられている。
【００１１】
当接板１２は摺動板１４に取り付けられており、摺動板１４は、機枠１に取り付けられたレール１６に移動可能に支持されている。レール１６は、後述する積層台２４，２６上に積み重ねられるシート６と平行に配置されている。機枠１に設けられたモータ１７ａにより回転駆動される送りねじ１７ｂにより、レール１６に沿って摺動板１４を移動できるように構成されている。
【００１２】
機枠１の上部には、ブロア１８が設けられており、ブロア１８からの空気が供給コンベア８と供給ローラ１０とから供給されるシート６に吹き付けられるように構成されている。当接板１２に対向して、矯正板２０が供給コンベア８の先端側に設けられており、供給コンベア８により供給されたシート６が、当接板１２と矯正板２０との間に落下するように構成されている。供給コンベア８の下側には、レッジ２２が配置されており、レッジ２２は、矯正板２０に形成された窓から当接板１２に向かって突き出すことができるように構成されている。矯正板２０から突き出した際には、レッジ２２上にシート６が積み重ねられる。
【００１３】
当接板１２と矯正板２０との下側には、本実施形態では、四対の積層台２４，２６が設けられ、これらの四対の積層台２４，２６によって、シート６を下方から支持して所定枚数を積層することにより、シート群を集積するようにしている。図９に示すように、四対の積層台２４，２６は、一対の積層台２４，２６がそれぞれ１つづつの移動機構２８，３０に配置されて、四組の移動機構２８，３０に設けられている。
【００１４】
四組の移動機構２８，３０は、図９に示すように、二組の移動機構２８と他の二組の移動機構３０とが、対称に構成され、四組の各移動機構２８，３０は、基本構成は同じであるので、以下、一つの移動機構２８について詳細に説明する。
【００１５】
一対の積層台２４，２６のうち、一方の積層台２４は、図５，図７に示すように、積層台２４に昇降方向に設けられた一対のレール３２，３４を介して移動台３６に移動可能に支持されている。移動台３６は、機枠１に前後方向に設けられたレール３８に移動可能に支持されている。他方の積層台２６は、図８に示すように、積層台２６に昇降方向に設けられた一対のレール４２（一方のみ図示する）を介して移動台４６に移動可能に支持されている。移動台４６は、機枠１に前後方向に設けられたレール４８に移動可能に支持されている。
【００１６】
図５に示すように、機枠１には、レール３８，４８と平行にスプライン軸５０が回転可能に支持されており、スプライン軸５０には、図７及び図８に示すように、一対のプーリ５２，５４が軸方向には摺動可能に、かつ、スプライン軸５０と一体的に回転するように嵌合されている。また、一方のプーリ５２は、一方の移動台３６に回転可能に取り付けられており、他方のプーリ５４は、他方の移動台４６に回転可能に取り付けられている。
【００１７】
一対の移動台３６，４６の下側には、それぞれプーリ５６，５８が回転可能に取り付けられており、図７に示すように、一方の移動台３６のプーリ５６と一方のプーリ５２とにはタイミングベルト６０が張設されている。このタイミングベルト６０の一箇所は一方の積層台２４に固定部材６１を介して固定されている。図８に示すように、他方の移動台４６のプーリ５８と他方のプーリ５４とにはタイミングベルト６４が張設されている。このタイミングベルト６４の一箇所は他方の積層台２６に固定部材６３を介して固定されている。
【００１８】
図５に示すように、スプライン軸５０は機枠１に取り付けられたサーボモータ６４により、ベルト伝達機構６６を介して回転駆動されるように構成されている。スプライン軸５０を一方向に回転させることにより、一方の積層台２４を上昇させ、他方の積層台２６を下降させる。また、逆に、スプライン軸５０を逆方向に回転させることにより、一方の積層台２４を下降させ、他方の積層台２６を上昇させる。このように、スプライン軸５０の回転により、積層台２４及び２６を第1上方レベルと第２下方レベルとの間で（図７に上下方向移動範囲を示す）、上下方向に移動させるようにしている。
【００１９】
図５，図６に示すように、機枠１には前後方向に所定間隔で配置された一対のプーリ６８，７０が回転可能に支持されており、一対のプーリ６８，７０にはタイミングベルト７２が張設されている。タイミングベルト７２には、一対の移動台３６，４６がそれぞれ固定部材７３ａ，７３ｂを介して固定されている。
【００２０】
一方のプーリ６８には、大プーリ７４が一体的に設けられており、大プーリ７４と機枠１に取り付けられたサーボモータ７６に取り付けられた駆動プーリ７８とにはタイミングベルト８０が張設されている。サーボモータ７６によりタイミングベルト８０を一方向に回転させると、一方の移動台３６は前進し、他方の移動台４６は後退する。逆に、タイミングベルト８０を逆方向に回転させると、一方の移動台３６は後退し、他方の移動台４６は前進する。このように、タイミングベルト８０の回転により、移動台３６及び４６を第１供給方向位置と、第１供給方向位置よりシート供給方向戻り側に位置する第２供給方向位置との間で（図６に供給方向移動範囲を示す）、前後方向、すなわちシートの供給方向に移動させるようにしている。
【００２１】
本実施形態では、隣同士の２つの移動機構２８のサーボモータ６４，７６が共用されており、一つのサーボモータ６４で２つのスプライン軸５０が駆動され、また、一つのサーボモータ７６で二つのタイミングベルト７２が駆動されるように構成されている。サーボモータ６４，７６は、図５に示すように、制御回路８１に接続されており、制御回路８１からの信号に応じて、サーボモータ６４，７６の駆動や回転速度が制御される。
【００２２】
移動機構２８は、積層台２４，２６を前後方向と、昇降方向との２方向に直線的に移動することができる。これにより、例えば、一方の積層台２４を第１供給方向位置へ前進させると共に、第１上方レベルまで上昇させると、図１に示すように、シート６が積み重ねられる積層位置に移動される。この状態から、第２下方レベルまで下降させると、図２に示すように、排出位置となり、更に、第２供給方向位置へ後退させると、図３に示すように、退避位置となる。この状態から、第１上方レベルまで上昇させると、図４に示すように、押出位置となり、更に、第１供給方向位置へ前進させると図１の積層位置に戻る。このように、積層位置、排出位置、後退位置、押出位置、積層位置の順に各位置に割り出され、矩形のループ状に移動させることができる。他の積層台２６についても同様に矩形のループ状に移動させることができ、一方の積層台２４に対して１８０度位相がずれた状態で移動する。このように、一対の積層台２４、２６は、積層位置、排出位置、後退位置、押出位置の４つの位置において、１つおきの位置関係となるように、つまり一方が積層位置のときは、他方は後退位置、一方が排出位置のときは、他方は押出位置となるようにしている。なお、シート６が安定して積み重ねられるように、シート６の幅に応じて、積層台２４間、或いは２６間の間隔を変更したり、積層台の数をさらに増設してもよい。
【００２３】
図７及び図８に示すように、移動機構２８の両側には、ローラコンベア８２が配置されており、図２に示すように、ローラコンベア８２の上面は、排出位置にある積層台２４，２６の上面よりも上側となるように配置されている。このローラコンベア８２には排出コンベア８４、搬出コンベア８６が併設されている。排出コンベア８４の上方に、排出コンベア８４との間隔を調整可能な押圧コンベア８８が配置されている。
【００２４】
次に、前述した本実施形態の集積排出装置の作動について説明する。
製函機から折り畳まれた段ボールのシート６が供給されると（図９に、折り畳まれた状態のシート６を示す）、入口ローラ２，４によりシート６が供給コンベア８に送られ、供給コンベア８と供給ローラ１０により、シート６が当接板１２に向かって送り出される。シート６が当接板１２に当接すると、当接板１２と矯正板２０とに案内されて、シート６は当接板１２と矯正板２０とに沿って下降する。
【００２５】
その際、ブロア１８から吹出される空気により、折り畳まれたシート６が広がるのを防ぐと共に、シート６を積層台２４に押し付ける。ブロア１８の吹出口は、図９に示すように、シート６の幅方向に亘って延びるが、シート６の幅に応じて、ブロア１８の位置や数を適宜変更してもよい。なお、当接板１２は、モータ１７ａを駆動して、摺動板１４を移動し、シート６の長さに応じて、その位置を調節し、当接板１２と矯正板２０との間隔をシート６に応じた間隔にする。
【００２６】
そして、下降したシート６は積層台２４に積み重ねられる。図１に示すように、連続して供給されるシート６は次々と積層台２４に積み重ねられ、供給されるシート６の枚数を図示しないセンサにより検出して、予め設定された枚数となったときには、積層台２４にシート群として集積され、レッジ２２を矯正板２０から突き出して、供給されるシート６をレッジ２２上に積み重ねる。
【００２７】
次に、移動機構２８を駆動して、積層台２４，２６を移動する。シート６が積み重ねられた一方の積層台２４（図６及び図９に、積層台２４上に集積したシート群を示す）は、図２に示すように、積層位置から排出位置に下降される。他方の積層台２６は退避位置から押出位置に上昇される。一方の積層台２４が排出位置に下降する際、積み重ねられたシート６はローラコンベア８２上に載置される。
【００２８】
続いて、移動機構２８が駆動されて、図３に示すように、一方の積層台２４は排出位置からシートの供給戻り方向へ退避位置に後退される。同時に、他方の積層台２６は押出位置からシートの供給進み方向へ積層位置に前進される。その際、ローラコンベア８２上のシート６は、積層台２６の前端によりシートの供給進み方向へ押し出されて、シート６は排出コンベア８４に送り出される。排出コンベア８４上の積層シート６は、押圧コンベア８８により挟まれて、搬出コンベア８６に送り出され、搬出コンベア８６から排出される。
【００２９】
一方、積層位置にある他方の積層台２６では、積層台２６が積層位置に移動した後に、レッジ２２が後退されて、レッジ２２上のシート６が積層台２６上に下降される。そして、引き続き、供給されるシート６が他方の積層台２６上に積み重ねられ、設定枚数のシート６が積み重ねられると、再び、レッジ２２が突き出されて、レッジ２２上にシート６が積み重ねられる。尚、本実施形態では、積層台２６が積層位置に移動した後に、レッジ２２を後退させているが、積層台２６が積層位置に移動中であってもよい。
【００３０】
そして、他方の積層台２６を積層位置から排出位置に下降させて、図４に示すように、シート６をローラコンベア８２上に載置すると共に、一方の積層台２４を退避位置から押出位置に上昇させる。次に、他方の積層台２６を退避位置に後退させると共に、一方の積層台２４を押出位置から積層位置に前進させて、ローラコンベア８２上のシート６を排出コンベア８４に排出する。これを繰り返すことにより、次々と供給されるシート６を、設定枚数単位で排出することができる。
なお、シートの供給速度、当接板１２及び矯正板２０とによって構成されるシートの受け入れ深さ、及び積層台２４、２６の移動速度によっては、レッジ２２を省略してもよい。
【００３１】
以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の実施形態は、例示であり、本発明の範囲を逸脱することなく、当業者なら種々の変更或いは修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態としての積層排出装置の一方の積層台が積層位置にあるときの概略側面図である。
【図２】本実施形態としての積層排出装置の一方の積層台が排出位置にあるときの概略側面図である。
【図３】本実施形態としての積層排出装置の一方の積層台が退避位置にあるときの概略側面図である。
【図４】本実施形態としての積層排出装置の一方の積層台が押出位置にあるときの概略側面図である。
【図５】本実施形態の移動機構の概略側面図である。
【図６】本実施形態の四組の移動機構の２つのサーボモータで駆動する概略平面図である。
【図７】本実施形態の移動機構の一方の積層台の支持を示す拡大正面図である。
【図８】本実施形態の移動機構の他方の積層台の支持を示す拡大正面図である。
【図９】本実施形態の四組の移動機構の断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…機枠
２，４…入口ローラ
６…シート
８…供給コンベア
１０…供給ローラ
１２…当接板
１８…ブロア
２０…矯正板
１４…摺動板
２２…レッジ
２４，２６…積層台
２８，３０…移動機構
３６，４６…移動台
５０…スプライン軸
６４，７６…サーボモータ
８１…制御回路
８２…ローラコンベア
８４…排出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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