(57)【要約】    【課題】ロール紙を使用して印字を行う記録装置において、ロール紙の引き出し部分に対する挟持状態を解除しても用紙が後ろにずり落ちないようにする。    【解決手段】ロール状の作画媒体１４のロール部を回転可能に支持し、このロール部の回転支持部をコントローラにより制御される送出モータに連係する。ロール部から引き出された作画媒体１４を駆動ローラ６０とピンチローラ６４とから成るグリップ部で挟持する。駆動ローラ６０の回転によって作画媒体１４をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッド６６で作画媒体１４に印字作画を行い、送出モータによってロール部を供給方向に回転させ、ロール部から順次グリップ部に作画媒体１４を供給する。グリップ部による作画媒体１４の挟持を解除するとき、解除の前にコントローラが駆動ローラ６０を駆動し作画媒体１４を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の作画媒体のロール部を回転可能に支持し、該ロール部から引き出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、コントローラの制御による駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体に印字作画を行うようにした記録装置において、前記グリップ部による前記作画媒体の挟持を解除するとき、該解除の前にコントローラが前記駆動ローラを駆動し前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
ロール状の作画媒体のロール部を回転可能に支持し、該ロール部の回転支持部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部から引き出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、コントローラの制御による駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を供給方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記グリップ部による前記作画媒体の挟持を解除するとき、該解除の前にコントローラが前記駆動ローラを駆動し前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記コントローラは電源オフのボタンが押されると自動的に前記グリップ部の作画媒体挟持動作を解除するモードを有し、該モードにおいて、作画媒体挟持動作を解除し電源をオフとする前に前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記コントローラは電源オフのボタンが押されると表示部に用紙フィード機能を使用するか否かを表示し、操作パネルからの信号に基づいて用紙フィード機能を使用すると判断すると電源をオフとする前に前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行った後、前記グリップ部の作画媒体挟持動作を解除するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記コントローラは、作画媒体を印字後カットするか否か判断し、カットする場合に、前記グリップ部の作画媒体挟持状態が解除される前に前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記コントローラは、用紙挟持解除ボタンが押されると、表示部に用紙フィード機能を使用するか否かを表示し、操作パネルからの信号に基づいて用紙フィード機能を使用すると判断すると前記グリップ部の作画媒体挟持動作を解除する前に前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を駆動ローラとピンチローラとからなるグリップ部で挟持し駆動ローラの回転によってロール紙を排紙側方向に搬送し該ロール紙の引き出し部に記録ヘッドによって印字を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウエブの先端側のプリント済みの領域を切断するカッタと、ウエブの挟持を解除する挟持解除手段とを備え、ウエブに印字後、このウエブをカットした後、逆送してウエブの挟持を解除するようにしたラベルプリンタが従来知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１０３７０９号公報（第１ページ、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
大型のインクジェット型等のプリンタ・プロッタにおいて、機体の下方にあるロール紙から用紙をプラテン上に供給して印字を行う構造のものが知られている。この種の構造の記録装置においては、プラテン上にある用紙は供給側では、ロール状部から長く用紙が引き出されているため、その重量等により下方に常に引っ張られている。また、用紙の供給機構においては、絶えず負荷を与えて搬送を行う構造である場合が多く、この場合には特に顕著に下方向に引っ張られる。通常の印字状態ではグリット駆動ローラとピンチローラにて用紙を挟持しているため全く問題はないが、用紙の変更などでピンチローラ上昇用のレバーをアップし、用紙の挟持を解除すると、その途端に用紙がずり落ちてしまう。また、電源をオフにしたとき、絶えず用紙をグリップしていると、グリップ部の挟圧力によってそこだけ変形しその後の印字に悪影響を与えるので、自動的に挟持を解除する機能を有している装置がある。その場合も、電源を切った途端に用紙が印字部近傍の用紙ガイドからずり落ちてしまうことがある。用紙が床に落下すると汚れてしまいその後の印字に悪影響が出るなどの問題点がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明は、ロール状の作画媒体のロール部を回転可能に支持し、該ロール部から引き出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、コントローラの制御による駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体に印字作画を行うようにした記録装置において、前記グリップ部による前記作画媒体の挟持を解除するとき、該解除の前にコントローラが前記駆動ローラを駆動し前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたものである。
また本発明は、ロール状の作画媒体のロール部を回転可能に支持し、該ロール部の回転支持部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部から引き出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、コントローラの制御による駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を供給方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記グリップ部による前記作画媒体の挟持を解除するとき、該解除の前にコントローラが前記駆動ローラを駆動し前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたものである。
また本発明は、前記コントローラは電源オフのボタンが押されると自動的に前記グリップ部の作画媒体挟持動作を解除するモードを有し、該モードにおいて、作画媒体挟持動作を解除し電源をオフとする前に前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたものである。
また本発明は、前記コントローラは電源オフのボタンが押されると表示部に用紙フィード機能を使用するか否かを表示し、操作パネルからの信号に基づいて用紙フィード機能を使用すると判断すると電源をオフとする前に前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行った後、前記グリップ部の作画媒体挟持動作を解除するようにしたものである。
また本発明は、前記コントローラは、作画媒体を印字後カットするか否か判断し、カットする場合に、前記グリップ部の作画媒体挟持状態が解除される前に前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
また本発明は、前記コントローラは、用紙挟持解除ボタンが押されると、表示部に用紙フィード機能を使用するか否かを表示し、操作パネルからの信号に基づいて用紙フィード機能を使用すると判断すると前記グリップ部の作画媒体挟持動作を解除する前に前記作画媒体を排紙側方向に所定距離搬送する動作を行うようにしたしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、ロール紙を使用した記録装置において、用紙へのグリップを解除しても用紙が後ろにずり落ちないので、その後に再び使用するときの作業が楽になる。また、用紙が下に落ちて汚れるなどの問題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１において、符号２は大型インクジェットプリンタ・プロッタから成る記録装置であり、一対の脚台４上にそれぞれ脚体６が立設されている。８ａは前方用紙ガイド、８ｂは後方用紙ガイド、１０はプラテンであり、これらはそれぞれ金属板から構成され、それぞれ脚体６に支承された機体１２に固設されている。前記脚体６の下部の後方側左右にはそれぞれ一対の軸受部材１８，２０が配置されている。１４は、紙、合成樹脂、プラスチック等から成るロール紙であり、そのロール部がロール紙供給スクローラ１６に装着されている。ロール紙供給スクローラ１６の両端の中心に突出する軸部１６ａは、一対の軸受部材１８，２０上に載置されている。前記一対の軸受け部材１８，２０は、それぞれ、左右の脚体６の下部に配設された送出装置２２の基板に回転自在に軸支されている。
【０００７】
左右の送出装置２２のうち、一方の送出装置２２側の一対の軸受け部材１８，２０のうち、一方の軸受け部材１８は、動力伝達機構を介してメディア送出モータ（図示省略）の出力軸に連結している。前記供給スクローラ１６の鍔部は、送出装置２２の対応する基板に回転自在に当按配置され、鍔部と基板とによって供給スクローラ１６の軸方向の移動が係止されている。前記機体１２の左右には互いに同一高さ位置で対向してブラケット２６が固設され、該ブラケット２６は記録装置２の前面方向と背面方向にそれぞれ突出している。２８は一対のL型板状のホルダーアームであり、それぞれ、中間部に軸体３０が突設されている。前記ホルダーアーム２８の軸体３０は、前記ブラケット２６の背面突出部２６ａに、床面に対して平行な軸線を中心として回転自在に支持されている。
【０００８】
前記一対のホルダーアーム２８のL型の一方端間には、テンションローラ３２が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。一対のホルダーアーム２８の他方端間には、テンションローラ３４が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。前記一対のホルダーアーム２８の前記軸体３０に近い中間部間には、該ホルダーアーム２８のねじれを防止するための軸状の補強部材３６が配置され、その両端が対応するホルダーアーム２８の中間部に固定されている。前記一対のブラケット２６のうち、一方のブラケット２６には、フラグ検出センサ３８が設けられている。前記軸体３０にはフラグ４０がホルダーアーム２８の揺動と連動して揺動するように固定され、このフラグ４０の揺動経路に前記センサ３８の検出部が位置している。
【０００９】
また、前記脚体６の下部前方側には、ロール紙巻き取りスクローラ４０の両端軸部４０ａが脚体６の左右にそれぞれ回転自在に配置された一対の軸受部材４２，４４によって支承されている。前記一対の軸受部材４２，４４はそれぞれ脚体６に設けられた巻き取り装置の基板に回転自在に軸支され、一方の軸受部材４２は、動力伝達機構を介してロール紙巻取りモータ（図示省略）の出力軸に連結し、他方の軸受部材４４は、動力伝達機構を介して、該軸受部材４４の回転運動を検出するエンコーダのスリット盤に連結している。7０は、L型板状のホルダーアームであり、それぞれ中間部に軸体７２が垂直に突設されている。前記ホルダーアーム７０の軸体７２は、前記ブラケット２６の前面突出部２６ｂに、床面に対して平行な軸線を中心として回転自在に支持されている。
【００１０】
前記一対のホルダアーム７０のL型の一方端間にはテンションローラ７４が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。また、一対のホルダーアーム７０の他方間には、バランスローラ7６が床面に対して水平に配置され、両端がホルダーアーム７０に固定されている。前記ブラケット２６の前面突出部２６ｂ，２６ｂのうち、一方の前面突出部２６ｂには、フラグ検出センサが設けられている。一方のホルダーアーム7０の軸体7２には、フラグがホルダーアーム7０の揺動と連動して揺動するように固定され、このフラグの揺動経路に前記センサの検出部が位置している。
【００１１】
前記後方用紙ガイド８ｂの後方には、図５中、紙面垂直方向即ちＹ軸方向に延びるガイドローラ５２が配置され、該ガイドローラ５２は、機体に回転自在に軸支されている。５４はＹ軸レールであり、前記用紙ガイド８ｂの上方に水平に配置され、両端がブラケットを介して機体に固定されている。前記Ｙ軸レール５４には、Ｙカーソル５６（キャリッジ）が移動可能に取り付けられ、該Ｙカーソル５６は、Ｙ軸駆動モータに連結する無端状のスチールベルトを介して、機体に配設されたＹ軸駆動装置に連係している。
【００１２】
前記プラテン１０と後方用紙ガイド８ｂとの間には、Ｙ軸方向に沿ってスリットが形成され、該スリットに駆動ローラ６０が配置されている。駆動ローラ６０の両端は、ブラケットを介して機体に配設されたＸ軸駆動装置に連係している。前記Ｙ軸レール５４には、多数のピンチローラアームが弾発機構（図示省略）を介して揺動可能に取り付けられ、該ピンチローラアームに回転自在に支承されたピンチローラ６４は、コントローラの制御により、あるいは用紙挟持解除ボタンの操作により、前記駆動ローラ６０の表面から離反した状態と、該表面に水平に弾接した状態のいずれか一方の状態に設定し得るように構成されている。前記駆動ローラ６０とピンチローラ６４は用紙を挟持するグリップ部を構成している。
【００１３】
前記Ｙカーソル５６の一方側にはヘッドべ−スが固設され、これにインクの色ごとに用意された４個の、それぞれ多数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッド６６が取り付けられている。尚、前記ヘッドベースには、カッター機構が設けられ、グリップ部の下流側で、記録済みの用紙をカットすることができるように構成されている。また、印字部及びグリップ部の下方にはバキューム機構が設けられ、プラテン１０及び用紙ガイド８ｂの一部上の用紙に、バキューム力を作用させることができるように構成されている。
【００１４】
次に本実施形態の動作について説明する。
プラテン１０上にロール紙１４の引き出し部をセットするには、ピンチローラ６４を上昇させ、供給スクローラ１６にセットされているロール紙１４のロール部からロール紙１４を手操作で引き出し、この引き出し部をテンションローラ３４の内側（即ち図１中、左側）とテンションローラ３２の外側（即ち図５中、右側）にジグザグ状に掛け渡す。
【００１５】
作画施行表面が外側となるように巻かれた外巻きロール紙は図５に示すように供給スクロール１６の外側からくり出され、内巻きロール紙は供給スクローラ１６の内側からくり出される。ホルダーアーム２８は略9０度の範囲内で揺動範囲が規制され、ホルダーアーム２８の偏芯部にかかるテンションローラ３２，３４等の重量により、図５中、軸体３０を中心として時計方向に付勢されている。前記ホルダーアーム２８は、無負荷状態においては、時計方向に設定された下向き揺動限界位置に係止される。
【００１６】
このホルダーアーム２８の下向き揺動限界位置において、テンションローラ３２は、下限位置に移動し、この状態において、テンションローラ３４，３２に掛けられたロール紙１４の引き出し部はジグザグ状に最も屈曲された状態となり、ロール部１４ａとガイドローラ５２間の長さが最長となる。更に、ロール紙１４の引き出し部をガイドローラ５２，駆動ローラ６０ピンチローラ６４間、プラテン１０、前方用紙ガイド８ａ、テンションローラ7４を経て、巻き取りスクローラ４０に導き、引き出し部の先端を巻き取りスクローラ４０に係止する。
【００１７】
次に、ピンチローラ６４を下降させて、ピンチローラ６４をロール紙１４の引き出し部の上から駆動ローラ６０に弾接する。これにより、駆動ローラ６０とピンチローラ６４とでロール紙１４（作画媒体）をグリップし、作画媒体のセッテイングが完了する。プリンタが作画動作に移行すると、ロール紙１４の引き出し部は、駆動ローラ６０の一方向の間欠回転により、プラテン１０上をＸ軸方向に搬送される。また、記録ヘッド６６は、コントローラ６８の制御により画像情報に基いて駆動され、インクを吐出するとともに、Ｙカーソル５６のＹ軸レール５４に沿った往復移動によって、Ｙ軸に沿ってロール紙５４の引き出し部を走査し、コントローラ６８のメモリに展開された画像情報がロール紙１４の作画施行表面に可視化される。
【００１８】
作画中、ロール紙１４は、供給スクローラ１６から印字部に供給され、印字済みのロール紙１４は順次巻き取りスクローラ４０に巻き取られる。印字が完了すると、カッター機構が動作し、ロール紙の印字済み部分の後端がカットされ、巻き取りスクローラ４０の交換が行われる。尚、本発明の実施に際し、巻き取りスクローラ４０による用紙の自動巻き取りは必須要件ではなく、自動巻き取り機構は設けなくとも良い。
次に記録装置の電源を切る場合の動作について説明する。この動作を行うためのプログラムはコントローラのメモリに格納されている。
【００１９】
図１において、電源オフ時の動作プログラムがスタートすると、コントローラは、電源オフ時に用紙フィード機能を使用するか否か判断し、用紙フィード機能を使用すると判断した場合（ステップ１）、操作者が電源ＯＦＦのボタンを押すと（ステップ２）、コントローラは、駆動ローラ６０と供給スクローラ１６を図５中、反時計方向に回転させ、用紙１４を排紙側方向に所定距離搬送する（ステップ３）。次に駆動ローラ６０を停止し、供給スクローラ１６だけ、用紙供給方向（反時計方向）に回転させ、用紙供給側の用紙即ちガイドローラ５２と供給スクローラ１６間の用紙のテンションを無くし（ステップ４）、しかる後に、供給スクローラ１６の図５中、反時計方向の回転を停止する（ステップ５）。
【００２０】
次に、コントローラは、ピンチローラ６４を上昇させ、ピンチローラ６４を用紙から離反させ（ステップ６）、しかる後に、電源をオフとする（ステップ７）。ステップ１で否定を判断した場合には、操作者が電源オフのボタンを押すと（ステップ８）、コントローラはただちに電源をオフとする。
次に、図２を参照して、ピンチローラをアップさせる場合の動作について説明する。このプログラムもコントローラのメモリに格納されている。
コントローラは、まず、用紙をカットするか否か判断し（ステップ１）、肯定を判断すると、次に、用紙加圧解除時に用紙フィード機能を使用するか否か判断する（ステップ２）。
【００２１】
コントローラが肯定を判断した場合には、操作者によって用紙挟持解除ボタンがオンになると（ステップ３）、コントローラは、用紙を排紙側方向に所定距離搬送し（ステップ４）、次に、駆動ローラ６０を停止し、供給スクローラ１６だけ、図５中、反時計方向に回転させて、用紙を供給方向に繰り出し（ステップ５）、しかる後に、供給スクロール１６を停止する（ステップ６）。このステップ４，５，６の動作は、図１におけるステップ３，４，５の動作と同じである。
【００２２】
次に、コントローラは、用紙吸着機構をオンとし（ステップ７）、用紙をプラテン１０及び用紙ガイド８ｂ上に吸着させ（ステップ７）、しかる後に、ピンチローラ６４を上昇させる（ステップ８）。次にコントローラは用紙吸着を解除する（ステップ９）。コントローラが上記ステップ１又はステップ２で否定を判断した場合には、操作者により、用紙挟持解除ボタンがオンとなると（ステップ１０）、コントローラは、ピンチローラ６４を上昇させる（ステップ１１）。
【００２３】
次に記録装置の電源を切る場合の動作の他の実施例について説明する。この動作を行うためのプログラムはコントローラのメモリに格納されている。
図３において、操作者が電源ＯＦＦのボタンを押すと（ステップ１）、コントローラは、操作パネルの表示部に用紙フィード機能を使用するか否かを数秒間表示する。コントローラは操作パネルからの信号に基づいて用紙フィード機能を使用すると判断すると（ステップ２）、コントローラは駆動ローラ６０と供給スクローラ１６を図５中、反時計方向に回転させ、用紙１４を排紙側方向に所定距離搬送する（ステップ３）。次に駆動ローラ６０を停止し、供給スクローラ１６だけ、用紙供給方向（反時計方向）に回転させ、用紙供給側の用紙即ちガイドローラ５２と供給スクローラ１６間の用紙のテンションを無くし（ステップ４）、しかる後に、供給スクローラ１６の図５中、反時計方向の回転を停止する（ステップ５）。
【００２４】
次に、コントローラは、ピンチローラ６４を上昇させ、ピンチローラ６４を用紙から離反させ（ステップ６）、しかる後に、電源をオフとする（ステップ７）。ステップ２で用紙フィード機能を使用しないと判断した場合には、コントローラはピンチローラ６４を上昇させた後、電源をオフとする。
次に、図４を参照して、ピンチローラをアップさせる場合の動作の他の実施例について説明する。このプログラムもコントローラのメモリに格納されている。
コントローラは、まず、操作者によって用紙挟持解除ボタンがオンになると（ステップ１）、操作パネルの表示部に用紙フィード機能を使用するか否かを数秒間表示する（ステップ２）。
【００２５】
コントローラが操作パネルからの信号に基づいて肯定を判断した場合には、コントローラは、駆動ローラ６０と供給スクローラ１６を図５中、反時計方向に回転させ、用紙を排紙側方向に所定距離搬送し（ステップ３）、次に、駆動ローラ６０を停止し、供給スクローラ１６だけ、図５中、反時計方向に回転させて、用紙を供給方向に繰り出し（ステップ４）、しかる後に、供給スクローラ１６を停止する（ステップ５）。このステップ３，４，５の動作は、図３におけるステップ３，４，５の動作と同じである。次に、コントローラは、ピンチローラ６４を上昇させる（ステップ６）。コントローラが上記ステップ２で否定を判断した場合には、ただちにピンチローラ６４を上昇させる（ステップ６）。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の動作の他の実施形態を示すフローチャートである。
【図４】本発明の動作の他の実施形態を示すフローチャートである。
【図５】記録装置の全体側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
２      記録装置
４      脚台
６      脚体
８ａ    用紙ガイド
８ｂ    用紙ガイド
１０    プラテン
１２    機体
１４    ロール紙
１６    供給スクローラ
１８    軸受け部材
２０    軸受け部材
２０    用紙ガイド
２２    送出装置
２６    ブラケット
２８    ホルダーアーム
３０    軸体
３２    テンションローラ
３４    テンションローラ
３６    禰強部材
３８    フラグ検出センサ
４０    巻き取りスクローラ
４２    軸受け部材
４４    軸受け部材
５２    ガイドローラ
５４    Ｙ軸レール
５６    Ｙカーソル
６０    駆動ローラ
６４    ピンチローラ
６６    記録ヘッド
7０    ホルダーアーム
7２    軸体
7４    テンションローラ
7６    バランスローラ
【図１】
2005212321.tif 000003
【図２】
2005212321.tif 000004
【図３】
2005212321.tif 000005
【図４】
2005212321.tif 000006
【図５】
2005212321.tif 000007