(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、高い精度で自己診断を行うことのできる信頼性の高い路側装置を提供することである。【解決手段】  搬送波の複数の送信出力レベルにおける通信エラー率を求め、上記複数の送信出力レベルに対する通信エラー率と上記複数の送信出力レベルに対する規定値との相関を求めることにより、路側装置の自己診断を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと、
ＲＦユニットと
を具備し、
前記アンテナは、送信側ＲＦチェーンと、受信側ＲＦチェーンと、前記送信側ＲＦチェーンの後段と前記受信側ＲＦチェーンの後段との間に並列に接続されたテスト用送受信機とを備え、
前記ＲＦユニットから前記アンテナへ搬送波と送信信号とが出力され、前記搬送波は前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンにおいて前記送信信号に基づいて変調されて前記テスト用送受信機と前記受信側ＲＦチェーンとを通って前記ＲＦユニットに入力され、前記ＲＦユニットで前記変調された搬送波は復調されて受信信号とされ、
前記送信側ＲＦチェーンで前記変調された搬送波は複数の送信出力レベルに調整され、前記複数の送信出力レベルに対応する前記送信信号と前記受信信号とが比較されて前記テスト用送受信機に対する通信エラー率が求められ、
前記通信エラー率と規定値との相関、および送信出力レベルに対する前記通信エラー率と前記規定値とのオフセット量に基づいて自己診断が行われる路側装置。
【請求項２】
請求項１に記載の路側装置において、
前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンは、第１の変調方式の変調回路と送信出力調整回路と送信アンテナ素子とを有し、前記受信側ＲＦチェーンは、受信アンテナ素子を有し、
前記ＲＦユニットは、第２の変調方式の復調回路と、ＡＬＣ（Ａｕｔｏ  Ｌｅｖｅｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）とを備え、
前記ＲＦユニットから前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンに搬送波および送信信号が入力され、前記搬送波は前記第１の変調方式の変調回路において前記送信信号に基づいて変調され、前記変調された搬送波は前記送信出力調整回路により送信出力レベルが調整され、前記送信出力調整回路により送信出力レベルが調整された前記変調された搬送波は前記テスト用送受信機および受信側ＲＦチェーンを通って前記第２の変調方式を有した復調回路に入力され、前記第２の変調方式を有した復調回路に入力された前記変調された搬送波は復調されて受信信号とされ、
前記ＲＦユニットから前記アンテナに入力される前記送信信号と前記受信信号とが比較されることにより、前記送信出力調整回路により設定された複数の送信出力レベルに対応する前記テスト用送受信機の通信エラー率が求められ、前記複数の送信出力レベルに対する前記通信エラー率と規定値との相関および送信出力レベルに対するオフセット量に基づいて自己診断が行われる路側装置。
【請求項３】
請求項２に記載の路側装置において，前記ＲＦユニットは、さらにアイソレータと分配器とを備え、
前記アイソレータと前記分配器とのそれぞれに入力される前記搬送波の入力レベルと、前記アイソレータと前記分配器とのそれぞれから出力される前記搬送波の出力レベルとのレベル差に基づいて自己診断が行われる路側装置。
【請求項４】
請求項２および３に記載の路側装置において，前記アンテナはさらに比較回路を備え、
前記送信出力調整回路から出力される前記変調された搬送波の送信出力レベルと、前記ＡＬＣから送信される設定出力レベルとが前記比較回路で比較され、前記比較結果に基づいて前記送信出力調整回路前段までの自己診断が行われる路側装置。
【請求項５】
請求項２から４までのいづれか一項に記載の路側装置において，
前記アンテナは、さらに第２の変調方式の変調回路を備え、
前記ＲＦユニットから前記アンテナに搬送波および送信信号が入力され、前記搬送波は前記第２の変調方式の変調回路において前記送信信号に基づいて変調されて前記送信アンテナ素子から前記アンテナ外部に送信され、前記アンテナ外部に送信された前記変調された搬送波は、前記受信アンテナ素子により前記第２の変調方式による変調波として受信され、前記受信アンテナ素子により受信された前記変調された搬送波は前記受信側ＲＦチェーンを通って前記ＲＦユニットの前記第２の変調方式による復調回路に入力され、前記第２の変調方式による復調回路に入力された前記変調された搬送波は復調されて受信信号とされ、前記受信信号と前記ＲＦユニットから前記アンテナに入力される前記送信信号とが比較されることにより自己診断が行われる路側装置。
【請求項６】
請求項２から４までのいづれか一項に記載の路側装置において，
前記ＲＦユニットは、さらに第１の変調方式による復調回路を備え、
前記ＲＦユニットから前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンに搬送波および送信信号が入力され、前記搬送波は前記第１の変調方式の変調回路において前記送信信号に基づいて変調されて前記送信アンテナ素子から前記アンテナ外部に送信され、前記送信アンテナ素子から前記アンテナ外部に送信された前記変調された搬送波は、前記受信アンテナ素子により前記第１の変調方式による変調波として受信され、前記受信アンテナ素子により受信された前記変調された搬送波は前記受信側ＲＦチェーンを通って前記ＲＦユニットの第１の変調方式による復調回路に入力され、前記第１の変調方式による復調回路に入力された前記変調された搬送波は復調されて受信信号とされ、前記受信信号と前記ＲＦユニットから前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンに入力される前記送信信号とが比較されることにより自己診断が行われる路側装置。
【請求項７】
変調された搬送波の複数の送信出力レベルにおいて通信エラー率を求めるステップと、
前記通信エラー率と前記複数の送信出力レベルのそれぞれに対応する規定値との相関を求めるステップと、
求められた前記相関に基づいて自己診断を行うステップと
を具備する路側装置の自己診断方法。
【請求項８】
請求項７に記載の路側装置の自己診断方法における前記通信エラー率は、
アンテナと、ＲＦユニットとを具備し、前記アンテナは、第１の変調方式の変調回路と送信出力調整回路と送信アンテナ素子とを有した送信側ＲＦチェーンと、受信アンテナ素子を有した受信側ＲＦチェーンと、テスト用送受信機とを備え、前記ＲＦユニットは、第２の変調方式の復調回路と、ＡＬＣ（Ａｕｔｏ  Ｌｅｖｅｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）とを備えた路側装置において、前記ＲＦユニットから前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンに搬送波および送信信号が入力され、前記搬送波は前記第１の変調方式の変調回路において前記送信信号に基づいて変調され、前記変調された搬送波は前記送信出力調整回路により送信出力レベルが調整され、前記送信出力調整回路により複数の送信出力レベルに調整された前記変調された搬送波は前記テスト用送受信機および受信側ＲＦチェーンを通って前記第２の変調方式を有した復調回路に入力され、前記第２の変調方式を有した復調回路に入力された前記変調された搬送波は復調されて受信信号とされ、前記ＲＦユニットから前記アンテナに入力される送信信号と前記受信信号とが比較されることにより、
前記送信出力調整回路により設定された前記複数の送信出力レベルにおける前記テスト用送受信機に対して求められる
路側装置の自己診断方法。
【請求項９】
請求項７および８に記載の路側装置の自己診断方法において、
さらに、前記通信エラー率と前記規定値との送信出力レベルに対するオフセット量を求めるステップと、
前記求められたオフセット量に基づいて自己診断を行うステップと
を具備する
路側装置の自己診断方法。
【請求項１０】
請求項７から９までに記載の路側装置の自己診断方法において、
さらに、前記ＲＦユニットにアイソレータと分配器とを備え、前記アイソレータおよび前記分配器に入力される前記搬送波の入力レベルと、前記アイソレータおよび前記分配器から出力される前記搬送波の出力レベルとの差を求めるステップと、
前記求められたレベル差に基づいて自己診断を行なうステップと
を具備する路側装置の自己診断方法。
【請求項１１】
請求項７から１０までに記載の路側装置の自己診断方法において、
さらに、比較回路を備えた前記アンテナの前記送信出力調整回路から出力される前記変調された搬送波の送信出力レベルと、前記ＡＬＣからの出力設定レベルとを前記比較回路において比較するステップと、
前記比較結果に基づいて前記送信出力調整回路前段までの自己診断を行うステップと
を具備する路側装置の自己診断方法。
【請求項１２】
請求項７から１１までに記載の路側装置の自己診断方法において、
前記アンテナは、さらに第２の方式の変調回路を備え、
前記ＲＦユニットから前記アンテナの前記第２の方式の変調回路に搬送波および送信信号が入力され、前記搬送波は前記第２の変調方式の変調回路において前記送信信号に基づいて変調されて前記送信アンテナ素子から前記アンテナ外部に送信され、前記アンテナ外部に送信された前記変調された搬送波は、前記受信アンテナ素子により前記第２の変調方式による変調波として受信され、前記受信アンテナ素子により受信された前記変調された搬送波は前記受信側ＲＦチェーンを通って前記ＲＦユニットの前記第２の変調方式による復調回路に入力され、前記第２の変調方式による復調回路に入力された前記変調された搬送波は復調されて受信信号とされ、前記受信信号と前記ＲＦユニットから前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンに入力される前記送信信号とを比較するステップと、
前記比較結果に基づいて自己診断を行うステップと
を具備する路側装置の自己診断方法。
【請求項１３】
請求項７から１１までに記載の路側装置の自己診断方法において、
前記ＲＦユニットは、さらに第１の変調方式による復調回路を備え、
前記ＲＦユニットから前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンに搬送波および送信信号が入力され、前記搬送波は前記第１の変調方式の変調回路において前記送信信号に基づいて変調されて前記送信アンテナ素子から前記アンテナ外部に送信され、前記送信アンテナ素子から前記アンテナ外部に送信された前記変調された搬送波は、前記受信アンテナ素子により前記第１の変調方式による変調波として受信され、前記受信アンテナ素子により受信された前記変調された搬送波は前記受信側ＲＦチェーンを通って前記ＲＦユニットの第１の変調方式による復調回路に入力され、前記第１の変調方式による復調回路に入力された前記変調された搬送波は復調されて受信信号とされ、前記受信信号と前記ＲＦユニットから前記アンテナの前記送信側ＲＦチェーンに入力される前記送信信号とを比較するステップと、
前記比較結果に基づいて自己診断を行うステップと
を具備する路側装置の自己診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側装置および路側装置の自己診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在運用されているＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｒｏａｄ  Ｐｒｉｃｉｎｇ）の概略図を図１に示す。ＥＲＰは、市内に流入する車両に対してノンストップで課金を行なう路車間通信システムであり、図１のガントリ（門柱）に取り付けられたアンテナ２ａ、２ｂ、２ｃと、そこを通過する車両に設置された図示せぬ車載器との間で無線通信を行うことで、通過する車両に対する課金処理を実施している。図１に示すように、ＥＲＰでは、１個のＲＦユニット１が、３個のアンテナ２ａ、２ｂ、２ｃが互いに電波干渉しないようにアンテナコントローラ３を介して３個のアンテナ２ａ、２ｂ、２ｃの無線通信を時分割的に制御している。
【０００３】
現状では、ＲＦユニット１およびアンテナ２ａ、２ｂ、２ｃの自己診断精度がそれぞれ十分な状況にない。つまり、ＲＦユニット１およびアンテナ２ａ、２ｂ、２ｃにおける自己診断箇所の数が不十分であるために、診断が行われていない箇所に起因した機器の故障が発生する恐れがある。また、診断方法についても、その自己診断結果が路側装置の外部環境の変化による影響を強く受けるために、誤った診断をする場合がある。
【０００４】
このような問題に関連して、下記するようないくつかの提案がなされている。
【０００５】
例えば、特許公報第２８０８５１３に開示されている「電子通行料金収受システム」では、２車線以上を有する道路において、車線間を自由に走行する車輌と、車輌に搭載されて、個々の車輌に固有な車輌情報を記憶し、無線通信手段を有する車載器と、車載器に装着されて運転者の個人情報を記憶したスマートカードと、道路の上方において各車線毎に少なくとも一つ以上設置された課金用アンテナと、課金用アンテナを経由して車載器との無線通信により車輌情報および個人情報を受信させると共に課金値を含む課金情報を送信させて、課金用アンテナが複数の場合には各アンテナ間の干渉を防止するために各課金用アンテナによる無線通信を時分割的に行わせるアンテナコントローラと、課金用アンテナで受信された車輌情報および個人的情報により、課金対象とすべきか否か並びに車輌情報および個人的情報が正常か否かを判断して、正常に課金対象とする時には車輌タイプに応じた課金値をアンテナコントローラへ出力するローカルコントローラと、道路の情報において各車線毎に少なくとも１台以上配置される監視用カメラと、監視用カメラの撮影位置における車輌の車幅方向および車長方向の位置を検出する車輌分離器と、ローカルコントローラにより車輌情報又は個人情報が正常でないと判断された不正通行車輌の位置を車輌分離器により特定して、当該位置に対応する監視用カメラにより不正通行車輌の撮影を行わせる不正通行車輌撮影手段とを有する電子的通行料金収受システムが提案されている。
【０００６】
また、特開２００１−２６６１９６に開示されている「多重機器システム、多重機器システムの機器切換方法、料金収受システム、および料金収受システムの機器切換方法」では、バスおよびこのバスに択一的に切り換えて使用されるように多重化されて接続された複数の機器を含む監視対象部と、監視部とを備えている多重機器システムが提案されている。そしてこの多重機器システムでは、監視部が監視対象の状態を監視する監視手段と、監視手段によって監視対象部の異常が判断されたとき使用中の機器をバスから電気的に切り離して監視対象部をリセットさせるリセット指示手段と、リセットされた監視対象部に対して使用する機器の切換を指示する機器切換指示手段とを備えている。
【０００７】
【特許文献１】特許公報  第２８０８５１３号
【特許文献２】特開２００１−２６６１９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、高い精度で自己診断を行うことのできる信頼性の高い路側装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用する括弧付き符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明の路側装置は、アンテナ（２５０，７５０、９５０）と、ＲＦユニット（２００，７００，９００）とを備え、アンテナ（２５０，７５０、９５０）は、送信側ＲＦチェーンと、受信側ＲＦチェーンと、送信側ＲＦチェーンの後段と受信側ＲＦチェーンの後段との間に並列に接続されたテスト用送受信機（２６）とを備え、ＲＦユニット（２００，７００，９００）からアンテナ（２５０，７５０、９５０）へ搬送波（２１０，７１０，９１０）と送信信号（２２０，７２０、９２０）とが出力され、搬送波（２１０，７１０，９１０）はアンテナ（２５０，７５０、９５０）の送信側ＲＦチェーンにおいて送信信号（２２０，７２０、９２０）に基づいて変調されてテスト用送受信機（２６）と受信側ＲＦチェーンとを通ってＲＦユニット（２００，７００，９００）に入力され、ＲＦユニット（２００，７００，９００）で、変調された搬送波は復調されて受信信号（２３０，７４０，９３０）とされ、送信側ＲＦチェーンで変調された搬送波は複数の送信出力レベルに調整され、複数の送信出力レベルに対応する送信信号（２２０，７２０、９２０）と受信信号（２３０，７４０，９３０）とが比較されてテスト用送受信機（２６）に対する通信エラー率が求められ、通信エラー率と規定値との相関、および送信出力レベルに対する通信エラー率と規定値とのオフセット量に基づいて自己診断が行われる。
【００１１】
また、本発明の路側装置のアンテナ（２５０）の送信側ＲＦチェーンは、第１の変調方式の変調回路（２０Ａ）と、送信出力調整回路（２３）と、送信アンテナ素子（２５Ａ）とを有し、受信側ＲＦチェーンは、受信アンテナ素子（２５Ｂ）を有し、ＲＦユニット（２００）は、第２の変調方式の復調回路（２０Ｂ）と、ＡＬＣ（Ａｕｔｏ  Ｌｅｖｅｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）（２９）とを備え、ＲＦユニット（２００）からアンテナ（２５０）の送信側ＲＦチェーンに搬送波（２１０）および送信信号（２２０）が入力され、搬送波（２１０）は第１の変調方式の変調回路（２０Ａ）において送信信号（２２０）に基づいて変調され、変調された搬送波は、送信出力調整回路（２３）により送信出力レベルが調整され、送信出力調整回路（２３）により送信出力レベルが調整された変調された搬送波は、テスト用送受信機（２６）および受信側ＲＦチェーンを通って第２の変調方式を有した復調回路（２０Ｂ）に入力され、第２の変調方式を有した復調回路（２０Ｂ）に入力された変調された搬送波は復調されて受信信号（２３０）とされ、ＲＦユニット（２００）からアンテナ（２５０）に入力される送信信号（２２０）と受信信号（２３０）とが比較されることにより、送信出力調整回路（２３）により設定された複数の送信出力レベルに対応するテスト用送受信機（２６）の通信エラー率が求められ、複数の送信出力レベルに対する通信エラー率と規定値との相関および送信出力レベルに対するオフセット量に基づいて自己診断が行われる。
【００１２】
また，本発明の路側装置のＲＦユニットは、さらにアイソレータ（５０）と分配器（５１）とを備え、アイソレータ（５０）と分配器（５１）とのそれぞれ入力される搬送波の入力レベルと、アイソレータ（５０）と分配器（５１）とのそれぞれから出力される搬送波の送信出力レベルとのレベル差に基づいて自己診断が行われる。
【００１３】
また，本発明の路側装置のアンテナは、さらに比較回路（６２）を備え、送信出力調整回路（６０）から出力される変調された搬送波の出力レベルと、ＡＬＣ（６３）から送信される設定出力レベルとが比較回路（６２）で比較され、比較結果に基づいて送信出力調整回路（６０）前段までの自己診断が行われる。
【００１４】
また，本発明の路側装置のアンテナ（７５０）は、さらに第２の変調方式の変調回路（７０Ｃ）を備え、ＲＦユニット（７００）からアンテナ（７５０）に搬送波（７１０）および送信信号（７２０）が入力され、搬送波（７１０）は第２の変調方式の変調回路（７０Ｃ）において送信信号（７２０）に基づいて変調されて送信アンテナ素子（７５Ａ）からアンテナ外部に送信され、アンテナ外部に送信された変調された搬送波は、受信アンテナ素子（７５Ｂ）により第２の変調方式による変調波として受信され、受信アンテナ素子（７５Ｂ）により受信された変調された搬送波は受信側ＲＦチェーンを通ってＲＦユニット（７００）の第２の変調方式による復調回路（７０Ｂ）に入力され、第２の変調方式による復調回路（７０Ｂ）に入力された変調された搬送波は復調されて受信信号（７４０）とされ、受信信号（７４０）とＲＦユニット（７００）からアンテナ（７５０）の送信側ＲＦチェーンに入力される送信信号（７２０）とが比較されることにより自己診断が行われる。
【００１５】
また，本発明の路側装置のＲＦユニット（９００）は、さらに第１の変調方式による復調回路（９８）を備え、ＲＦユニット（９００）からアンテナ（９５０）の送信側ＲＦチェーンに搬送波（９１０）および送信信号（９２０）が入力され、搬送波（９１０）は第１の変調方式の変調回路（９０Ａ）において送信信号（９２０）に基づいて変調されて送信アンテナ素子（９５Ａ）からアンテナ外部に送信され、送信アンテナ素子（９５Ａ）からアンテナ外部に送信された変調された搬送波は、受信アンテナ素子（９５Ｂ）により第１の変調方式による変調波として受信され、受信アンテナ素子（９５Ｂ）により受信された変調された搬送波は受信側ＲＦチェーンを通ってＲＦユニット（９００）の第１の変調方式による復調回路（９８）に入力され、第１の変調方式による復調回路（９８）に入力された変調された搬送波は復調されて受信信号（９３０）とされ、受信信号（９３０）とＲＦユニット（９００）からアンテナ（９５０）の送信側ＲＦチェーンに入力される送信信号（９２０）とが比較されることにより自己診断が行われる。
【００１６】
また、本発明の路側装置の自己診断方法は、変調された搬送波の複数の送信出力レベルにおいて通信エラー率を求めるステップと、通信エラー率と複数の送信出力レベルのそれぞれに対応する規定値との相関を求めるステップと、求められた相関に基づいて自己診断を行うステップとを備える。
【００１７】
また、本発明の路側装置の自己診断方法の通信エラー率は、アンテナ（２５０）と、ＲＦユニット（２００）とを備え、アンテナ（２５０）は、第１の変調方式の変調回路（２０Ａ）と送信出力調整回路（２３）と送信アンテナ素子（２５Ａ）とを有した送信側ＲＦチェーンと、受信アンテナ素子（２５Ｂ）を有した受信側ＲＦチェーンと、テスト用送受信機（２６）とを備え、ＲＦユニット（２００）は、第２の変調方式の復調回路（２０Ｂ）と、ＡＬＣ（Ａｕｔｏ  Ｌｅｖｅｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）（２９）とを備えた路側装置において、ＲＦユニット（２００）からアンテナ（２５０）の送信側ＲＦチェーンに搬送波（２１０）および送信信号（２２０）が入力され、搬送波（２１０）は第１の変調方式の変調回路（２０Ａ）において送信信号（２２０）に基づいて変調され、変調された搬送波は、送信出力調整回路（２３）により送信出力レベルが調整され、送信出力調整回路（２３）により複数の送信出力レベルに調整された変調された搬送波は、テスト用送受信機（２６）および受信側ＲＦチェーンを通って第２の変調方式を有した復調回路（２０Ｂ）に入力され、第２の変調方式を有した復調回路（２０Ｂ）に入力された変調された搬送波は復調されて受信信号（２３０）とされ、ＲＦユニット（２００）からアンテナ（２５０）に入力される送信信号（２２０）と受信信号（２３０）とが比較されることにより、送信出力調整回路（２３）により設定された複数の送信出力レベルにおけるテスト用送受信機（２６）に対して求められる。
【００１８】
また、本発明の路側装置の自己診断方法は、さらに通信エラー率と規定値との送信出力レベルに対するオフセット量を求めるステップと、求められたオフセット量に基づいて自己診断を行うステップとを備える。
【００１９】
また、本発明の路側装置の自己診断方法は、さらにＲＦユニットにアイソレータ（５０）と分配器（５１）とを備え、アイソレータ（５０）および分配器（５１）に入力される搬送波の入力レベルと、アイソレータ（５０）および分配器（５１）から出力される搬送波の出力レベルとの差を求めるステップと、求められたレベル差に基づいて自己診断を行なうステップとを備える。
【００２０】
また、本発明の路側装置の自己診断方法は、さらに、比較回路（６２）を備えたアンテナの出力調整回路（６０）から出力される変調された搬送波の送信出力レベルと、ＡＬＣ（６３）からの出力設定レベルとを比較回路（６２）において比較するステップと、比較結果に基づいて出力調整回路（６０）前段までの自己診断を行うステップとを備える。
【００２１】
また、本発明の路側装置の自己診断方法のアンテナ（７５０）は、さらに第２の方式の変調回路（７０Ｃ）を備え、ＲＦユニット（７００）からアンテナ（７５０）の第２の変調方式の変調回路（７０Ｃ）に搬送波（７１０）およびテストデータ信号（７３０）が入力され、搬送波（７１０）は第２の変調方式の変調回路（７０Ｃ）においてテストデータ信号（７３０）に基づいて変調されて送信アンテナ素子（７５Ａ）からアンテナ外部に送信され、アンテナ外部に送信された変調された搬送波は、受信アンテナ素子（７５Ｂ）により第２の変調方式による変調波として受信され、受信アンテナ素子（７５Ｂ）により受信された変調された搬送波は受信側ＲＦチェーンを通ってＲＦユニット（７００）の第２の変調方式による復調回路（７０Ｂ）に入力され、第２の変調方式による復調回路（７０Ｂ）に入力された変調された搬送波は復調されて受信信号（７４０）とされ、受信信号（７４０）とＲＦユニット（７００）からアンテナ（７５０）の送信側ＲＦチェーンに入力されるテストデータ信号（７３０）とを比較するステップと、比較結果に基づいて自己診断を行うステップとを備える。
【００２２】
また、本発明の路側装置の自己診断方法のＲＦユニット（９００）は、さらに第１の変調方式による復調回路（９８）を備え、ＲＦユニット（９００）からアンテナ（９５０）の送信側ＲＦチェーンに搬送波（９１０）および送信信号（９２０）が入力され、搬送波（９１０）は第１の変調方式の変調回路（９０Ａ）において送信信号（９２０）に基づいて変調されて送信アンテナ素子（９５Ａ）からアンテナ外部に送信され、送信アンテナ素子（９５Ａ）からアンテナ外部に送信された変調された搬送波は、受信アンテナ素子（９５Ｂ）により第１の変調方式による変調波として受信され、受信アンテナ素子（９５Ｂ）により受信された変調された搬送波は受信側ＲＦチェーンを通ってＲＦユニット（９００）の第１の変調方式による復調回路（９８）に入力され、第１の変調方式による復調回路（９８）に入力された変調された搬送波は復調されて受信信号（９３０）とされ、受信信号（９３０）とＲＦユニット（９００）からアンテナ（９５０）の送信側ＲＦチェーンに入力される送信信号（９２０）とを比較するステップと、比較結果に基づいて自己診断を行うステップとを備える。
【発明の効果】
【００２３】
本発明により、高い精度で自己診断を行うことのできる信頼性の高い路側装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
添付図面を参照して、本発明による路側装置および路側装置の自己診断方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係わる路側装置の構成を示している。本実施の形態は、ＲＦユニット２００と、アンテナ２５０とを備えている。図２においては、１台のＲＦユニット２００により１台のアンテナ２５０が管理されているが、実際には以降の実施の形態において説明されるように、１台のＲＦユニット２００から出力されるＣＷ（搬送波）２１０が分配器により分配されて３台のアンテナ２５０に入力され、３台のアンテナ２５０の無線通信は、１台のＲＦユニット２００により時分割で管理されている。
【００２６】
ＲＦユニット２００は、アンテナ２５０に対するＣＷ（搬送波）２１０の出力源、ＡＬＣ（Ａｕｔｏ  Ｌｅｖｅｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）２９、送信信号（ベースバンド）２２０信号源、アンテナ２５０からの変調されたＣＷ（搬送波）を復調するためのＢ方式復調回路２０Ｂ、および送信信号（ベースバンド）２２０とＢ方式復調回路２０Ｂにより復調された受信信号２３０とを比較して路側装置の自己診断を行う自己診断回路２８を備えている。
【００２７】
アンテナ２５０は、ＲＦユニット２００から送信されるＣＷ（搬送波）２１０を、同じくＲＦユニット２００から送信されてくる送信信号（ベースバンド）２２０に基づいて変調するＡ方式変調回路２０Ａ、変調された搬送波（Ａ変調波）を増幅するＡＭＰ２１Ａ、Ａ変調波の特定帯域のみを通過させるＢＰＦ（バンドパスフィルタ）２２Ａと２４Ａ、Ａ変調波の送信出力をＡＬＣ（Ａｕｔｏ  Ｌｅｖｅｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）２９からの制御信号により調整する送信出力調整回路２３、およびＡ変調波を図示せぬ車載器に送信する送信アンテナ素子２５Ａを備えている。また、アンテナ２５０は、図示せぬ車載器からＢ方式で変調されて送信されてくるＢ変調波を受信する受信アンテナ素子２５Ｂ、受信アンテナ素子２５Ｂで受信されたＢ変調波の特定帯域のみを通過させるＢＰＦ（バンドパスフィルタ）２４Ｂと２２Ｂ、Ｂ変調波を増幅するローノイズアンプ（ＬＮＡ）２７、ＡＭＰ２１Ｂ、および送信アンテナ素子２５Ａと受信アンテナ素子２５Ｂとの間にＡＴＴ３０ＡおよびＡＴＴ３０Ｂを介して並列に接続されて、図示せぬ車載器と同等機能を有するテスト用送受信機２６を備えている。
【００２８】
ＲＦユニット２００からアンテナ２５０に入力されるＣＷ（搬送波）２１０は、アンテナ２５０に備えられているＡ方式変調回路２０Ａにおいて、同じくＲＦユニット２００から入力される送信信号（ベースバンド）２２０に基づいて変調される。変調されたＡ変調波は、その後アンテナ２５０内の送信側ＲＦチェーン（ＡＭＰ２１Ａ、ＢＰＦ２２Ａ、送信出力調整回路２３、ＢＰＦ２４Ａ）により出力レベルおよび出力される周波数帯域の調整がなされた後に、送信アンテナ素子２５Ａから図示せぬ車載器に向けて送信される。図示せぬ車載器で受信されたＡ変調波は、図示せぬ車載器内でＢ方式の変調波（Ｂ変調波）へ変調される。そして、図示せぬ車載器から受信アンテナ素子２５Ｂに向かって送信される。受信アンテナ素子２５Ｂで受信されたＢ変調波はアンテナ２５０に入力される。アンテナ２５０に入力されたＢ変調波は、アンテナ２５０内の受信側ＲＦチェーン（ＢＰＦ２４B、ＬＮＡ２８、ＢＰＦ２２Ｂ、ＡＭＰ２１Ｂ）により出力レベルおよび出力される周波数帯域の調整がなされる。そしてＢ変調波は、ＲＦユニット２００に入力される。ＲＦユニット２００に入力されたＢ変調波は、Ｂ方式復調回路２０Ｂにより復調されて受信信号２３０となる。
【００２９】
本実施の形態においては、アンテナ２５０の送信アンテナ素子２５Ａから図示せぬ車載器に向かって送信されるＡ変調波は、アンテナ２５０内において分配されて、同時にテスト用送受信機２６に入力される。テスト用送受信機２６は図示せぬ車載器と同等の機能を有しており、ここでＡ変調波はＢ方式の変調波（Ｂ変調波）へと変調される。テスト用送受信機２６から出力されたＢ変調波は、受信アンテナ素子２５Ｂで受信される、図示せぬ車載器から送信されたＢ変調波と結合されてアンテナ２５０の受信側ＲＦチェーンに入力される。なお、テスト用送受信機２６の入出力端に接続されているＡＴＴ３０ＡおよびＡＴＴ３０Ｂの減衰量を調整することにより、テスト用送受信機２６に対して、実際の空間減衰効果を模擬することができる。
【００３０】
そして、送信信号（ベースバンド）２２０と受信信号２３０とがＲＦユニット２００の自己診断回路２８において比較されることにより、テスト用送受信機２６における通信エラー率が求められる。従来の自己診断方法では、一定の送信出力レベルにおいて、テスト用送受信機２６を介した通信試験が多数回行われ、通信成功回数を求めることによって路側装置の自己診断を行っていた。しかし、従来の方法では外部環境の変化に依る影響を受けやすく、過った自己診断結果が出されることがあった。本実施の形態においては、アンテナ２５０の送信出力調整回路２３によってＡ変調波の送信出力レベルが段階的に変化させられ、複数のＡ変調波の送信出力において、テスト用送受信機２６における通信エラー率が求められる。そして、自己診断回路２８において、通信エラー率の実測値と規定値との相関が求められて路側装置の自己診断がなされる。本実施の形態においては、環境の変化に対する自己診断の精度が飛躍的に向上する（トラックなどが、ガントリの下を通過する時には受信信号の強度が相対的に強くなることによりＬＮＡ２７が飽和してしまい、通信が成功していても失敗と判断されてしまうケースの改善）。
【００３１】
図３は、Ａ変調波の送信出力と、それぞれの送信出力における通信エラー率（実測値）および規定値との関係を示している。図中の規定値は、それぞれの送信出力に対応する通信エラー率が理論的に求められた値である。図３における規定値と実測値との相関が自己診断回路２８により求められることにより、本実施の形態の路側装置の自己診断がなされる。
【００３２】
さらに本実施の形態においては、自己診断回路２８において、図４に示されている規定値の線形部分にフィッティングする直線（直線Ａ）と傾きが等しい直線の内、測定値との相関が最も大きい直線が求められ、この直線と直線Ａとの間で、送信出力に対する切片の差を取ることで規定値に対する測定値のオフセット量が求められる。そして、このオフセット量に基づいて路側装置の自己診断が行なわれる。自己診断を行う際に、規定値と実測値の相関関係のみを用いた場合、実測値が規定値に対して一定のオフセット量を持った場合においても、路側装置は正常であると判断される可能性があり、自己診断の精度としては不十分である。規定値に対する実測値のオフセット量が同時に求められることにより、規定値と実測値の相関関係のみを用いた場合よりも高い精度で自己診断を行うことが出来る。
【００３３】
（第２の実施形態）
本発明の実施の形態２に係わる路側装置の構成を図５Ａに示している。本実施の形態は、路側装置のＲＦユニットから複数のアンテナ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに対してＣＷ５００が分配されて出力される際に、分配器５１が正常にＣＷ５００の出力を等分配し、それぞれのアンテナ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに出力しているかを自己診断する構成を有するものである。
【００３４】
本実施の形態は、実施の形態１におけるＲＦユニット２００の最終段に設置され、アイソレータ５０、分配器（３分配）５１、レベル検出器５３ａ〜５３ｅ、ＯＰ−ＡＭＰ（差動アンプ）５４ａ〜５４ｄを有したレベル差判定回路５４、および論理和５５を備えている。
【００３５】
本実施の形態において、ＲＦユニット２００からアンテナ５２ａ〜５２cに出力されるＣＷ５００は、アイソレータ５０を通ってＲＦユニットの最終段に設置される分配器５１に入力される。分配器５１に入力されたＣＷ５００は、アンテナ５２ａ〜５２cに対してそれぞれ等出力に分配される。そして、分配されたＣＷ５００は、それぞれのアンテナ５２ａ〜５２cに入力される他に、これら３分割されたＣＷ５００が規定の出力レベルに分割されているか自己診断されるために、レベル検出器５３ｃ〜５３ｅに入力される。そして、レベル検出器５３ｃ〜５３ｅからそれぞれの入力レベルに対応した検出信号が出力される。また、レベル検出器５３ａでアイソレータ５０に入力される前の入力ＣＷ５００の入力レベルが検出され、レベル検出器５３ｂで分配器５１に入力される前の入力ＣＷ５００の入力レベルが検出されて、それぞれ検出信号が出力される。
レベル検出器５３ａから出力される検出信号と、レベル検出器５３ｃ〜５３ｅから出力される検出信号とがそれぞれレベル差判定回路５４において比較され、それらの差が許容値以内かどうかが判定されることによって分配器５１の出力レベルが正常であるかどうか自己診断される。同時に、アイソレータ５０の出力レベルが正常であるかどうかについても、レベル検出器５３ａから出力される検出信号と、レベル検出器ｂから出力される検出信号とがレベル差判定回路５４において比較されることにより自己診断される。レベル差判定回路５４は、ＯＰ−ＡＭＰ（差動アンプ）５４ａ〜５４ｄを備えており、比較される二つの検出信号の差が許容値以上のときに異常信号５１０を送信する。そして、レベル差判定回路５４に備えられているＯＰ−ＡＭＰ（差動アンプ）５４ａ〜５４ｄの少なくとも１つから異常信号５１０が送信された場合に、論理和５５からＲＦユニット内に設置されている自己診断回路に異常信号が出力される。
【００３６】
本実施の形態における、分配器５１およびアイソレータ５０の自己診断フローが図５Ｂに示されている。本実施の形態における分配器５１およびアイソレータ５０の自己診断が開始されると、まずアイソレータ５０から出力されるＣＷ５００の出力がレベル検出器５３ｂで検出されて出力される検出信号と、入力ＣＷ５００がレベル検出器５３ａで検出されて出力される検出信号とが、レベル差判定回路５４のＯＰ−ＡＭＰ５４ａによって比較され（Ｓ５０）、その差が許容値以内であれば次の自己診断ステップに進む。許容値を満たしていない場合には、ＯＰ−ＡＭＰ５４ａから異常信号５１０が出力されて、出力された異常信号５１０は論理和５５を通ってＲＦユニット内の自己診断回路へ入力される。
【００３７】
次に、分配器５１からアンテナ１（５２ａ）へ出力されるＣＷ５００が分配されてレベル検出器５３ｃに入力され、レベル検出器５３ｃで検出されて出力される検出信号と、入力ＣＷ５００がレベル検出器５３ａで検出されて出力される検出信号とが、レベル差判定回路５４のＯＰ−ＡＭＰ５４ｂによって比較され（Ｓ５１）、その差（基本的には、分配器から出力されてアンテナ１〜３に入力される入力レベルは、分配器に入力される前のＣＷの入力レベルの１/３）が許容値以内であれば次の自己診断ステップに進む。許容値を満たしていない場合には、ＯＰ−ＡＭＰ５４ｂから異常信号５１０が出力され、異常信号５１０は、論理和５５を通ってＲＦユニット内の自己診断回路へ入力される。このように順次、分配器５１からアンテナ２および３へ出力されるＣＷ５００の出力レベルと、分配器に入力される前のＣＷの入力レベルとが、レベル差判定回路５４により比較され（Ｓ５２，Ｓ５３）、比較結果に基づいた分配器５１の自己診断が実施される。
【００３８】
本実施の形態においては、レベル差判定回路５４の後段に論理和５５が接続されていることにより、レベル差判定回路５４が備えているＯＰ−ＡＭＰ５４ａ〜５４ｄのいづれか１つでも許容値を満たしていない結果が出た場合には、異常信号がＲＦユニット内の自己診断回路に入力されて路側装置が異常であることが自己診断される。
【００３９】
特にＥＲＰでは、ＲＦユニットが屋外のガントリ（門柱）上に設置されるために、直射日光の影響でＲＦユニット内が高温となり、アイソレータ５０のフェライトが減磁してしまう可能性がある。結果として、アイソレータ５０での損失が増大し、アイソレータ５０の後段へ十分な出力レベルのＣＷ５００を出力できなくなることから、路側装置の故障につながる恐れがある。本実施の形態により、アイソレータ５０および分配器５１の異常を早期に検知し、アンテナ５２ａ〜５３ｃからの出力低下に伴なうトラブルを未然に防止することができる。
【００４０】
（第３の実施形態）
本発明の実施の形態３に係わる路側装置の構成を図６に示している。本実施の形態は、実施の形態１における送信出力調整回路２３の前段に設置されているＲＦチェーンの回路損失が規定値の範囲内であるかを自己診断し、路側装置の異常を自己診断しようとするものである。本実施の形態は、送信出力調整回路６０、分配器６１、および比較回路６２を備えている。
【００４１】
本実施の形態の動作原理を以下に説明する。本実施の形態においては、路側装置に備えられるＲＦユニットとアンテナのうち、アンテナ内に設置される送信出力調整回路６０に、変調された搬送波入力６００が入力され、送信出力調整回路６０において、ＡＬＣ６３からの出力設定値を指示する制御信号に基づき、変調された搬送波入力６００の出力レベル調整が行われる。送信出力調整回路６０から出力された変調された搬送波入力６００は、分配器６１を介して一部電力が取り出され、比較回路６２に入力される。本実施の形態においては、比較回路６２で、後段の分配器６１より取り出された変調された搬送波入力６００と、ＡＬＣ６３から比較回路６２に入力される制御信号の出力設定値とが比較される。そして、送信出力調整回路６０からの出力が出力設定値より小さい場合には、比較回路６２からの制御信号により、送信出力調整回路６０のＰＩＮアッテネ−タが調整されて送信出力調整回路６０からの出力が上げられ、また、送信出力調整回路６０の出力が出力設定値より大きい場合には、比較回路６２からの制御信号により、送信出力調整回路６０のＰＩＮアッテネ−タが調整されて送信出力調整回路６０からの出力が下げられる。しかし、比較回路６２から送信出力調整回路６０に向けて制御信号を送信しても、送信出力調整回路６０から出力される変調された搬送波入力６００の出力レベルと、ＡＬＣ６３により設定される出力設定値との差が調整範囲外である場合、比較回路６２から自己診断回路に向けて異常信号６６０が送信される。この異常信号６６０により、自己診断回路において、送信出力調整回路６０の前段における出力に異常があることが自己診断される。
【００４２】
本実施の形態においては、送信出力調整回路６０より前段に配置されているＲＦチェーンの自己診断が実施できるだけでなく、実施の形態２と併用することにより、ＲＦユニット２００内の分配器５１およびアイソレータ５０の異常検知精度を向上させることができる。
【００４３】
（第４の実施形態）
本発明の実施の形態４に係わる路側装置の構成を図７に示している。本実施の形態においては、送信信号と受信信号の変調方式が異なる実施の形態１の路側装置のアンテナの送信側に、受信信号と同じ変調方式の変調回路を追加することによって、受信信号と同じ変調方式の送信信号を生成し、図８に示されるように、送信信号を路面で反射させてその反射波を受信側で復調する。これにより本実施の形態においては、復調した信号と元の送信信号とを直接比較することができる。これにより、路側装置の受信側機器の自己診断が行われる。
【００４４】
本実施の形態は、実施の形態１の路側装置のアンテナに、さらにテスト用変調回路（Ａ方式）７８を備えている。このテスト用変調回路（Ａ方式）７８は、Ｂ方式変調回路７０Ｃ、ＡＭＰ７１Ｃ、ＳＷ（スイッチ）７４を備えている。本実施の形態において、アンテナ７５０の受信側ＲＦチェーン（受信アンテナ素子７５Ｂ，ＢＰＦ７２Ｂ，ＬＮＡ７６、ＢＰＦ７２Ｂ，ＡＭＰ７１Ｂ）の自己診断を行う目的で、アンテナ７５０のテスト用変調回路（Ａ方式）７８に備わるＢ方式変調回路７０Ｃにテストデータ信号７３０および搬送波（ＣＷ）７１０が入力される。Ｂ方式変調回路７０Ｃにおいて、搬送波（ＣＷ）７１０はテストデータ信号７３０に基づいて変調されてＢ変調波となる。次にＢ変調波は、ＡＭＰ７１Ｃで増幅され、ＢＰＦ７２Ｃで周波数の通過帯域を制限された後に送信アンテナ素子７５Ａから路面に向けて送信される。路面に向けて送信されたＢ変調波は、図８に示されるように路面にて反射され、反射されたＢ変調波はアンテナ７５０の受信アンテナ素子７５Ｂにより受信される。そして受信されたＢ変調波は、実施の形態１と同様にアンテナ７５０の受信側ＲＦチェーン（受信アンテナ素子７５Ｂ，ＢＰＦ７２Ｂ，ＬＮＡ７６、ＢＰＦ７２Ｂ，ＡＭＰ７１Ｂ）を通って本実施の形態のＲＦユニット７００のＢ方式復調回路７０Ｂに入力される。そして、Ｂ方式復調回路７０Ｂで復調されたＢ変調波は受信信号７４０とされ、自己診断回路７７において元のテストデータ信号７３０と比較されることにより本実施の形態のアンテナ７５０の受信側ＲＦチェーン（受信アンテナ素子７５Ｂ，ＢＰＦ７２Ｂ，ＬＮＡ７６、ＢＰＦ７２Ｂ，ＡＭＰ７１Ｂ）の自己診断が行われる。
【００４５】
従来のＥＲＰでは、アップリンク（図示せぬ車載器から路側装置に送信される信号）の自己診断を路側装置内で行っていたが、実際のアンテナ素子７５Ａ，７５Ｂから放射される電波を使用することにより、本実施の形態においては、アンテナ７５０の受信側ＲＦチェーン（受信アンテナ素子７５Ｂ，ＢＰＦ７２Ｂ，ＬＮＡ７６、ＢＰＦ７２Ｂ，ＡＭＰ７１Ｂ）の自己診断精度を向上させることができる。
【００４６】
（第５の実施形態）
本発明の実施の形態５に係わる路側装置の構成を図９に示している。本実施の形態においては、送信信号と受信信号の変調方式が異なる実施の形態１の路側装置の受信側に、送信信号と同じ変調方式の復調回路を追加する。そして、図８に示されるように、送信信号を路面で反射させ、その反射波を送信信号と同じ変調方式の復調回路で復調する。これにより、本実施の形態においては、復調した信号と元の送信信号とを直接比較することにより路側装置の送信側機器の自己診断が行われる。
【００４７】
本実施の形態は、実施の形態１の路側装置のＲＦユニットに、さらに送信側の変調方式と同じＡ方式復調回路９８を備えている。本実施の形態においては、実動作と同時に、アンテナ９５０の送信側ＲＦチェーン（Ａ方式変調回路９０Ａ，ＡＭＰ９１Ａ，ＢＰＦ９２Ａ、送信出力調整回路９３，ＢＰＦ９４Ａ、送信アンテナ素子９５Ａ）の自己診断を行うことができる。アンテナ９５０のＡ方式変調回路９０ＡにＣＷ９１０と送信信号（バースバンド）９２０とが入力される。実施の形態１と同様に、ＣＷ９１０はＡ方式変調回路９０Ａにおいて、送信信号９２０に基づいて変調されてＡ変調波となる。そして、Ａ変調波はアンテナ９５０の送信側ＲＦチェーン（ＡＭＰ９１Ａ，ＢＰＦ９２Ａ、送信出力調整回路９３，ＢＰＦ９４Ａ、送信アンテナ素子９５Ａ）を通過した後、送信アンテナ素子９５Ａから路面に向けて送信される。路面に向けて送信されたＡ変調波は、図８に示されるように路面にて反射され、反射されたＡ変調波は、アンテナ９５０の受信アンテナ素子９５Ｂにより受信される。受信されたＡ変調波は、実施の形態１と同様にアンテナ９５０の受信側ＲＦチェーン（受信アンテナ素子９５Ｂ，ＢＰＦ９４Ｂ，ＬＮＡ９６、ＢＰＦ９２Ｂ，ＡＭＰ９１Ｂ）を通って本実施の形態のＲＦユニット９００のＡ方式復調回路９８に入力される。そして、Ａ方式復調回路９８で復調されたＡ変調波は、自己診断回路９７において、元の送信信号（ベースバンド）９２０と比較されることにより、本実施の形態のアンテナ９５０の送信側ＲＦチェーン（Ａ方式変調回路９０Ａ、ＡＭＰ９１Ａ，ＢＰＦ９２Ａ、送信出力調整回路９３，ＢＰＦ９４Ａ、送信アンテナ素子９５Ａ）の自己診断が行われる。
【００４８】
従来のＥＲＰでは、ダウンリンク（路側装置から車載器に送信される信号）の自己診断を、路側装置内で行っていたが、本実施の形態では、実際のアンテナ素子９５Ａ，９５Ｂから放射される電波を使用することにより、アンテナ９５０の送信側ＲＦチェーン（Ａ方式変調回路９０Ａ、ＡＭＰ９１Ａ，ＢＰＦ９２Ａ、送信出力調整回路９３，ＢＰＦ９４Ａ、送信アンテナ素子９５Ａ）の自己診断精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】現在運用されているＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｒｏａｄ  Ｐｒｉｃｉｎｇ）の概略を示す図である。
【図２】実施の形態１の路側装置の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１の路側装置により自己診断を行う手法を示す図である。
【図４】実施の形態１の路側装置により自己診断を行う手法を示す図である。
【図５Ａ】実施の形態２の路側装置の構成を示す図である。
【図５Ｂ】実施の形態２の路側装置により自己診断を行うフローである。
【図６】実施の形態３の路側装置の構成を示す図である。
【図７】実施の形態４の路側装置の構成を示す図である。
【図８】実施の形態４および５の路側装置により自己診断を行う手法を示す図である。
【図９】実施の形態５の路側装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１、２００、７００、９００…ＲＦユニット
２ａ、２ｂ、２ｃ、２５０、７５０、９５０…アンテナ
３…アンテナコントローラ
２０Ａ、７０Ａ、９０Ａ…Ａ方式変調回路
２０Ｂ、７０Ｂ、９０Ｂ…Ｂ方式復調回路
２１Ａ、２１Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、７１Ａ，７１Ｂ、７１Ｃ…ＡＭＰ
９１Ａ，９１Ｂ…ＡＭＰ
２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ，２４Ｂ，７２Ａ、７２Ｂ，７２Ｃ…ＢＰＦ
７２Ｄ、９２Ａ，９２Ｂ、９４Ａ，９４Ｂ…ＢＰＦ
２３、６０、７３、９３…送信出力調整回路
２５Ａ、７５Ａ、９５Ａ…送信アンテナ素子
２５Ｂ、７５Ｂ、９５Ｂ…受信アンテナ素子
２６…テスト用送受信機
２７、７６、９６…ＬＮＡ
２８、７７、９７…自己診断回路
２９、６３…ＡＬＣ（Ａｕｔｏ  Ｌｅｖｅｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）
３０Ａ，３０Ｂ…ＡＴＴ
５０…アイソレータ
５１、６１…分配器
５２ａ…アンテナ１
５２ｂ…アンテナ２
５２ｃ…アンテナ３
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ…レベル検出器
５４…レベル差判定回路
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ,５４ｄ…ＯＰ−ＡＭＰ
５５…論理和
６０…レベル調整回路
６１…分配器
６２…比較回路
７４…スイッチ（ＳＷ）
７０Ｃ…Ｂ方式変調回路
７８…テスト用変調回路（Ａ方式）
８０、２００、７００、９００…ＲＦユニット
８１Ａ…送信アンテナ
８１Ｂ…受信アンテナ
８２…路面
９０Ｂ…Ｂ方式復調回路
９７…信号比較回路
９８…Ａ方式復調回路
２１０、７１０、９１０…搬送波（ＣＷ）
２２０、７２０、９２０…送信信号（ベースバンド）
２３０、７４０、９３０…受信信号
５００、６００…変調された搬送波入力
５１０、６６０…異常信号
６５０…変調された搬送波出力（出力調整後）
７３０…テストデータ信号
【図１】
2005354327.tif 000003
【図２】
2005354327.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2005354327.tif 000007
【図５Ｂ】
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【図６】
2005354327.tif 000009
【図７】
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【図８】
2005354327.tif 000011
【図９】
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