(57)【要約】【課題】  画像出力装置のプロファイルを作成する際に必要となる基準画像の出力枚数を確実に減らしつつ十分に高い精度のプロファイルを作成する。【解決手段】  明度が平面上で連続的に変化している第１〜第５のグラデーションパタンを含む基準パタン画像を生成してプリンタ１０に送信するパタン生成手段３８と、プリンタ１０から出力された基準パタン画像を色パッチよりも小さな微小領域毎に測色する測色装置２０から出力される測色結果データを受け取り、パタン生成手段３８により生成された基準パタン画像の色情報と受け取った測色結果データとの対応関係を求めてプリンタ１０の色再現特性を示すプロファイルを作成するプロファイル作成手段３９とを有するプロファイル作成装置を提供する。【選択図】      図１
2005318460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明度、彩度、色相の少なくとも１つが平面上で連続的に変化しているグラデーションパタンを含む基準パタン画像を生成して、渡されたカラー画像をカラー印刷する画像出力装置に渡す生成手段と、
画像の色を微小領域毎に測定して色情報を出力する測色装置が前記画像出力装置から出力された基準パタン画像を測定して出力した色情報を受け取る受け取り手段と、
前記生成手段により生成された基準パタン画像の色情報と前記受け取り手段により受け取られた色情報との対応関係を求めて前記画像出力装置の色再現特性を示すプロファイルを作成する作成手段と
を有するプロファイル作成装置。
【請求項２】
前記作成手段は、前記受け取り手段により受け取られた色情報に平均化または非線形な補間を行い、前記生成手段により生成された基準パタン画像の色情報と平均化または非線形な補間後の色情報との対応関係を求めて前記画像出力装置の色再現特性を示すプロファイルを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロファイル作成装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記グラデーションパタンの、明度、彩度、色相の少なくとも１つの変化方向の長さが前記画像出力装置で階調を表現することができる最小の画素サイズに応じた長さとなるように、前記基準パタン画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロファイル作成装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記グラデーションパタンにおける明度、彩度、色相の少なくとも１つの変化方向が、前記画像出力装置における該グラデーションパタンの処理の進行方向に対して斜めになるように、前記基準パタン画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロファイル作成装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記グラデーションパタンと該グラデーションパタンの位置を検出するための位置検出用画像とを含む基準パタン画像を生成して前記画像出力装置に渡し、
前記作成手段は、前記受け取り手段により受け取られた色情報に、前記位置検出用画像を用いた位置補正を行い、前記生成手段により生成された基準パタン画像の色情報と位置補正後の色情報との対応関係を求めて前記画像出力装置の色再現特性を示すプロファイルを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロファイル作成装置。
【請求項６】
コンピュータを、
明度、彩度、色相の少なくとも１つが平面上で連続的に変化しているグラデーションパタンを含む基準パタン画像を生成して、渡されたカラー画像をカラー印刷する画像出力装置に渡す生成手段と、
画像の色を微小領域毎に測定して色情報を出力する測色装置が前記画像出力装置から出力された基準パタン画像を測定して出力した色情報を受け取る受け取り手段と、
前記生成手段により生成された基準パタン画像の色情報と前記受け取り手段により受け取られた色情報との対応関係を求めて前記画像出力装置の色再現特性を示すプロファイルを作成する作成手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像出力装置のプロファイルを作成するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータに、カラースキャナやディジタルカメラ、カラープリンタなどの周辺デバイスを接続して画像を入出力することができるが、使用するデバイスの特性の違いに起因して、同じ画像が入力されても異なった色に再現されて出力されることがある。つまり、デバイス間で色の見え違いが生じ得る。
【０００３】
このような、デバイス間の色の見え違いを抑える技術として、ＣＭＳ（カラーマネージメントシステム）が用いられている。一般的なＣＭＳでは、デバイス毎にプロファイルを予め準備しておく。プロファイルは、対応するデバイスの色再現特性（色の入出力関係）を示すものであり、プロファイルには、ＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage）のＸＹＺやＬ*ａ*ｂ*などのデバイスに依存しない表色系の色データと、Ｒ（Red）Ｇ（Green）Ｂ（Blue）やＣ（Cyan）Ｍ（Magenta）Ｙ（Yellow）Ｋ（blacK）などのデバイス固有の表色系の色データとの対応関係が記述されている。そして、デバイス間で画像をやりとりする際には、プロファイルを用いることにより、デバイスに依存しない色空間で色データをやりとりする。こうすることにより、デバイス間の色の見え違いが抑えられる。
【０００４】
ところで、カラープリンタなどの画像出力装置の色再現特性は機種毎に異なっている。また、同一の機種であっても個々の装置毎に異なり得るし、同一の装置であってもプリント条件によって異なり得る。また、同一の装置であっても、長期にわたって出力を続けると出力画像の色や濃度が変化し得ることが知られている。よって、画像出力装置のプロファイルは、装置毎に装置の特性が変化する度に作成されるのが望ましい。
【０００５】
画像出力装置のプロファイルの作成には、通常、基準となる画像（以降、基準画像）を画像出力装置から出力させて分光光度計などの専用の測色装置で測色する作業が必要となる。カラープリンタなどの画像出力装置の色再現特性は非線形であるから、測色すべき色の数は数種では足りず、通常は数百〜千数百種程度の色を測色している。例えば、印刷機器やプリンタの特性把握（プロファイル作成も含む）に広く用いられているＩＳＯ（International Organization for Standardization）／ＤＩＮ１２６４２の規格では、９２８種の色が定義されている。
【０００６】
これらの数百〜千数百種の色は、それぞれ、基準画像内の小区画である色パッチを構成する。一般的な分光光度計が測色可能な領域の最小サイズは数平方ｍｍから数平方ｃｍ程度であるから、色パッチの大きさを、ある程度の余裕を見込んで１ｃｍ×１ｃｍ以上とするのが普通である。９２８個の色パッチを用いるとすると、これら全ての色パッチを含む１枚の基準画像の大きさは、多くのプリンタの印刷可能範囲（Ａ４サイズを上限とする範囲）を超えてしまう。したがって、基準画像は複数枚にわたって出力されることになる。つまり、時間および手間がかかる。この問題は、特に、装置毎に装置の特性が変化する度にプロファイルを作成する場合に顕著となる。
【０００７】
また、測色装置による測色にも時間がかかる。例えば、通常の測色装置を用いた場合、１つのパッチの測色にかかる時間は、メカの移動も含めて１〜２秒程度である。したがって、９２８個の色パッチを測色するには、基準画像が１枚であっても、１５分〜３０分程度の時間がかかる。
【０００８】
これらの問題の解決を目指した技術が提案されている。
特許文献１に開示の技術では、予め、画像出力装置に基準出力条件で多数の色パッチを出力させ、出力された色パッチを測色して、色再現特性を示すテーブルを作成しておく。次に、基準出力条件の一部を変更した出力条件で多数の色パッチを出力させ、出力された色パッチを測色し、測色データと予め作成したテーブルとを用いて、テーブルを変換するための関数を求めておく。そして、プロファイルを作成すべき出力条件で少数の色パッチを出力させ、出力された色パッチを測色し、測色データと予め作成したテーブルと予め求めた関数とを用いてテーブルを修正してプロファイルを作成する。
【０００９】
特許文献２に開示の技術でも、予め、色再現特性を示す基準テーブルを基準出力条件で作成しておく。そして、プロファイルを作成すべき出力条件で比較的に少数の色パッチを出力させ、出力された色パッチを測色し、測色データと基準テーブルとに基づいて、色再現特性の非線形性を反映したプロファイルを作成する。
【００１０】
これらの技術によれば、基準となるテーブルや関数を求めてしまえば、以降は、少ない色パッチでプロファイルを作成することができる。しかし、いずれの技術であっても、基準となるテーブルが必要となる。このテーブル内の色データの数が少ないとプロファイルの精度が低くなってしまうから、このテーブルの作成時には、多数（例えば９２８個）の色パッチを用いることになる。つまり、最初のプロファイルを作成するときの基準画像の出力枚数は減らず、むしろ増えてしまう。
【００１１】
特許文献３には、画像出力装置のキャリブレーションを行うための技術が開示されている。この技術では、３枚にわたって出力された合計１９２個の色パッチをスキャナで読み取って測色し、測色結果に基づいてキャリブレーションを行う。
この技術によれば、色パッチが少ないから、色パッチの測色にかかる時間を短縮することができる。しかし、基準画像の出力枚数は３枚であり、多い。また、用いられる色パッチは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について濃度値を離散的に変化させて得られた色パッチであるから、この技術を上記のプロファイルの作成に適用するのは困難であるし、仮に適用することができたとしても、不十分な精度のプロファイルしか作成できない、という問題もある。
【特許文献１】特開平１０−１３６２１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２０３９０７号公報
【特許文献３】特開２０００−２５３２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、画像出力装置のプロファイルを作成する際に必要となる基準画像の出力枚数を確実に減らしつつ十分に高い精度のプロファイルを作成することができる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、明度、彩度、色相の少なくとも１つが平面上で連続的に変化しているグラデーションパタンを含む基準パタン画像を生成して、渡されたカラー画像をカラー印刷する画像出力装置に渡す生成手段と、画像の色を微小領域毎に測定して色情報を出力する測色装置が前記画像出力装置から出力された基準パタン画像を測定して出力した色情報を受け取る受け取り手段と、前記生成手段により生成された基準パタン画像の色情報と前記受け取り手段により受け取られた色情報との対応関係を求めて前記画像出力装置の色再現特性を示すプロファイルを作成する作成手段とを有するプロファイル作成装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、コンピュータを、明度、彩度、色相の少なくとも１つが平面上で連続的に変化しているグラデーションパタンを含む基準パタン画像を生成して、渡されたカラー画像をカラー印刷する画像出力装置に渡す生成手段と、画像の色を微小領域毎に測定して色情報を出力する測色装置が前記画像出力装置から出力された基準パタン画像を測定して出力した色情報を受け取る受け取り手段と、前記生成手段により生成された基準パタン画像の色情報と前記受け取り手段により受け取られた色情報との対応関係を求めて前記画像出力装置の色再現特性を示すプロファイルを作成する作成手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、微小領域毎に色情報を得てプロファイルの作成に用いることができるから、画像出力装置のプロファイルを作成する際に必要となる基準画像の出力枚数を確実に減らすことができる。また、色の明度、彩度、色相の少なくとも１つが連続的に変化しているグラデーションパタンを用いてプロファイルを作成するから、十分に高い精度のプロファイルを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号が付されている。
【００１７】
図１は本実施形態に係るプロファイル作成システム１の構成を示す図である。
プロファイル作成システム１は、プリンタ１０に渡す画像の色を調整するためのプロファイル、すなわちプリンタ１０のプロファイルを作成するためのものであり、プリンタ１０と、測色装置２０と、プリンタ１０および測色装置２０が接続されたプロファイル作成装置３０とを有する。
【００１８】
プリンタ１０は、一般的なプリンタであり、プロファイル作成装置３０からの画像を受信し、受信した画像を、線数が１７５線の網点スクリーンを用いた２５６階調の電子写真方式によって、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色で用紙に形成し、画像が形成された用紙を排出する。また、プリンタ１０は、１枚の画像を用紙に形成する際に、主走査方向に1次元の像を形成し、これをプロセス方向（画像の形成が進む方向）に逐次処理していくことで画像を形成する。なお、プリンタ１０は、銀塩写真プリンタであってもよいし、昇華型熱転写プリンタであってもよい。
【００１９】
測色装置２０は多点の分光測色を同時に行うことができる一般的な測色装置であり、用紙上の画像を測色して測色結果データを出力する。画像の測色時には、画像から微小領域毎に色彩を計測し、画像における微小領域の位置とその微小領域の色彩とを対応付けて測色結果データを生成する。微小領域の長さはプリンタ１０の最小画素サイズの長さの１／２以下であればよいが、本実施形態では５０μｍ以下となっている。最小画素サイズについては後述する。なお、この種の測色装置は、色パッチ以外の画像をも測色の対象とすることができるという特徴を有する。
【００２０】
プロファイル作成装置３０はコンピュータであり、プリンタ１０にデータを供給する一方、測色装置２０から出力された測色結果データを受け取ってプリンタ１０のプロファイルを作成する。
【００２１】
図２はプロファイル作成装置３０の構成を示す図である。
プロファイル作成装置３０は、使用者に操作されて操作信号を出力する操作部３１、画面を表示するディスプレイ３２、プリンタ１０がケーブルで接続されたプリンタＩ／Ｆ（インタフェース）３３、測色装置２０がケーブルで接続された測色装置Ｉ／Ｆ３４、データを一時的に保持するＲＡＭ３５、図示しない電源から電力が供給されなくともデータを保持することができる不揮発性メモリ３６、およびＲＡＭ３５や不揮発性メモリ３６にアクセス可能なＣＰＵ３７を有する。上記の不揮発性メモリ３６には、後述の動作を導く作成プログラムＰＧが書き込まれている。
【００２２】
ＣＰＵ３７は、図示せぬ電源から電力が供給されると、不揮発性メモリ３６から作成プログラムＰＧを読み出して実行する。作成プログラムＰＧを実行中のＣＰＵ３７は、操作部３１からの操作信号を受けて使用者の指示やデータを特定したり、画面をディスプレイ３２に表示させたり、プリンタＩ／Ｆ３３を介してプリンタ１０にデータを送信したり、測色装置Ｉ／Ｆ３４を介して測色装置２０からの測色結果データを受け取ったり、ＲＡＭ３５や不揮発性メモリ３６にアクセスしたり、各種の演算処理を行ったりすることができる。これによって、プロファイル作成装置３０は、図１に示すパタン生成手段３８およびプロファイル作成手段３９として機能する。
【００２３】
パタン生成手段３８は、プロファイルの作成を開始する旨の指示を入力してプリンタ１０の網点スクリーンの線数を入力させ、後述の基準パタン画像（データ）を生成し、生成した基準パタン画像をプリンタＩ／Ｆ３３経由でプリンタ１０に供給する。
プロファイル作成手段３９は、パタン生成手段３８により生成された基準パタン画像と測色装置Ｉ／Ｆ３４を介して受け取った測色結果データとを用いて各種の演算処理を行ってプリンタ１０のプロファイルを作成し、不揮発性メモリ３６に書き込む。
【００２４】
［動作］
図３は、パタン生成手段３８の動作を示すフローチャートである。
まず、パタン生成手段３８は、プロファイルの作成を開始する旨の指示が入力されるのを待つ（ステップＳ１：ＮＯ）。この指示が入力されると、パタン生成手段３８はプリンタ１０の網点スクリーンの線数の入力を促す画面を表示し（ステップＳ２）、この入力を待つ（ステップＳ３：ＮＯ）。そして、使用者が操作部３１を操作してプリンタ１０のスクリーン線数（１７５線）を入力すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、パタン生成手段３８は入力された線数から、階調を表現することができる最小の画素サイズ（以降、「最小画素サイズ」）を求める（ステップＳ４）。
【００２５】
網点スクリーンを用いて印刷するプリンタの最小画素サイズの理論値は、網点スクリーンの線数が１７５線であれば、１４５μｍ×１４５μｍである。パタン生成手段３８は、この理論値を、２５．４ｍｍ／１７５線という計算により求め、プリンタ１０の最小画素サイズとする。
【００２６】
次に、パタン生成手段３８は、求めた最小画素サイズを用いて基準パタン画像を生成し、ＲＡＭ３５に書き込む（ステップＳ５）。
基準パタン画像は、後述する第１〜第５のグラデーションパタンの周辺に位置検出用パタンおよび純色パッチが配置された画像であり、そのサイズはＡ４以下である。
位置検出用パタンは、測色結果データにおける各グラデーションパタンの空間位置補正のための黒色の画像である。この空間位置補正には、位置シフトの補正、回転の補正、倍率の補正、およびスキューの補正が含まれている。また、位置検出用パタンには、基準パタン画像における基準位置を示す円状のパタンと、各グラデーションパタンの端部位置（各グラデーションの開始位置および終了位置）を示す線パタンとが含まれている。
純色パッチは、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色について生成された網点面積率が１００％の色パッチであり、そのサイズは１ｃｍ×１ｃｍ以下である。
【００２７】
図４は第１のグラデーションパタンを説明するための図である。
第１のグラデーションパタンでは、図中縦方向に階調（明度）が連続的に変化しており、横方向に色相が変化している。以降、グラデーションパタンにおいて階調が変化する方向を「階調方向」、色相が変化する方向を「色相方向」という。階調の配置は、図中上方から下方に向かって色の面積率が１００％から０％へ単調減少するように行われており、下端では、Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝０％となっている。
【００２８】
色相の配置は、色相方向の長さを１としたときに、図中左端から１／３の位置にＭ（純色）の軸Ｊ２が、２／３の位置にＹ（純色）の軸Ｊ４が、０および１の位置にＣ（純色）の軸Ｊ０およびＪ６が存在するように行われている。さらに、０の位置と１／３の位置の中間となる１／６の位置には、０の位置の純色（Ｃ）と１／３の位置の純色（Ｍ）とを合成した二次色（青）の軸Ｊ１が存在している。これと同様に、３／６の位置にはＭとＹを合成した二次色（赤）の軸Ｊ３が、５／６の位置にはＹとＣを合成した二次色（緑）の軸Ｊ５が存在する。そして、隣接する２軸間では、これら２軸の色の面積率が連続的に変化している。
【００２９】
なお、第１のグラデーションパタンの階調方向の長さは、プリンタ１０の最小画素サイズと階調数と予め設定された定数との積である。つまり、１４５μｍ×２５６階調×１．５＝５５．７ｍｍである。また、第１のグラデーションパタンの色相方向の長さは、階調方向の長さの６倍以下であればよいが、本実施形態では８３．６ｍｍとなっている。
【００３０】
図５は第２のグラデーションパタンを説明するための図である。
第２のグラデーションパタンが第１のグラデーションパタンと異なる点は、階調の配置が、図中上方から下方に向かって色の面積率が１００％へ単調増加するように行われており、下端では、Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝１００％となっている点のみである。
つまり、第１のグラデーションパタンが２次色のグラデーションパタンであるのに対し、第２のグラデーションパタンは３次色のグラデーションパタンとなっている。
【００３１】
これらのグラデーションパタンとＣＭＹ色立体の関係について、次に説明する。
図６はＣＭＹ色立体を示す図である。この色立体は立方体であり、図では、立方体の頂点の近傍に頂点の３次元座標が示されている。３次元座標の１次元目はＣの面積率、２次元目はＭの面積率、３次元目はＹの面積率である。
図７は上記の色立体の展開図である。これらの図から明らかなように、図６の色立体の最外殻は、Ｃ＝０％の面、Ｍ＝０％の面、Ｙ＝０％の面、Ｃ＝１００％の面、Ｍ＝１００％の面およびＹ＝１００％の面から構成されている。
【００３２】
上記の色立体に第１のグラデーションパタンの色をプロットする場合、プロット位置は、Ｃ＝０％の面、Ｍ＝０％の面およびＹ＝０％の面上となる。また、上記の色立体に第２のグラデーションパタンの色をプロットした場合、プロット位置は、Ｃ＝１００％の面、Ｍ＝１００％の面およびＹ＝１００％の面上となる。つまり、第１および第２のグラデーションパタンを用いることにより、ＣＭＹの純色及び２次色のトーン補正に必要な情報や、Ｇａｍｕｔの形状の推定などを行うことができる。
【００３３】
しかし、プロファイルの作成には上記の色立体の内部（すなわち最外殻の内側）のデータが必要であり、第１および第２のグラデーションパタンだけでは不十分である。
色立体内部のデータを得る１つの方法として、第２のグラデーションパタンのような３次色のグラデーションパタンを全面積率に対応して作成することが考えられる。しかし、それでは、作成するパタンの数が膨大になってしまう。
そこで、本実施形態では、３次色のグラデーションパタンを３種類だけ作成するようにしている。これら３種類のグラデーションパタンが第３〜第５のグラデーションパタンである。第３のグラデーションパタンは７５％の面積率に、第４のグラデーションパタンは５０％の面積率に、第５のグラデーションパタンは２５％の面積率に対応している。
【００３４】
第３のグラデーションパタンとＣＭＹ色立体との関係について、次に説明する。
図８はＣＭＹ色立体を示す図である。この図に示すように、色立体の内部には、Ｃ＝７５％の面、Ｍ＝７５％の面およびＹ＝７５％の面が存在する。
図９は上記の３つの面を外面とした立方体の展開図である。この立方体の外面は、Ｃ＝０％の面、Ｍ＝０％の面、Ｙ＝０％の面、Ｃ＝７５％の面、Ｍ＝７５％の面およびＹ＝７５％の面から構成されている。
これらの図から明らかなように、第３のグラデーションパタンを上記の色立体にプロットすると、プロット位置は、Ｃ＝７５％の面、Ｍ＝７５％の面およびＹ＝７５％の面上となる。
【００３５】
図１０は第３のグラデーションパタンを説明するための図である。
第３のグラデーションパタンが第２のグラデーションパタンと異なる点は、階調方向の長さが５５．７ｍｍ×７５％／１００％＝４１．８ｍｍである点と、面積率の最大値が７５％である点のみである。第２のグラデーションパタンの面積率の最大値は１００％であるから、第３のグラデーションパタンの色は全体的に第２のグラデーションパタンよりも薄くなっている。
【００３６】
第４および第５のグラデーションパタンについても、第３のグラデーションパタンと同様に作成されている。
図１１は第４のグラデーションパタンを説明するための図であり、図１２は第５のグラデーションパタンを説明するための図である。これらの図から明らかなように、第４のグラデーションパタンは第３のグラデーションパタンよりも階調方向の長さが短く色が全体的に薄くなっており、第５のグラデーションパタンは第４のグラデーションパタンよりも階調方向の長さが短く色が全体的に薄くなっている。
【００３７】
ところで、前述したように、プリンタ１０はプロセス方向に逐次処理していくことで画像を形成する。このため、プロセス方向（プリンタ１０では用紙の進行方向と同じ方向）において周期的なノイズが発生し易い。このノイズの影響を小さくする目的で、基準パタン画像では、第１〜第５のグラデーションパタンが、その階調方向がバンドの処理の進行方向に対して角度をつけた斜め方向となるように配置されている。これにより、第１〜第５のグラデーションパタンの階調方向とバンドの処理の進行方向とが一致することはないから、バンド処理に起因したノイズ（バンディング）がプロファイルの作成に与える影響が低減される。
【００３８】
以上説明した基準パタン画像をＲＡＭ３５に書き込んだパタン生成手段３８は、この基準パタン画像をプリンタ１０へ送信する（ステップＳ６）。
プリンタ１０は、パタン生成手段３８からの基準パタン画像を受信すると、受信した基準パタン画像を１枚の用紙に形成し、基準パタン画像が形成された用紙を排出する。
測色装置２０は、プリンタ１０から出力された用紙上の基準パタン画像を測色して測色結果データを出力する。この測色結果データは、用紙上の基準パタン画像における微小領域毎に位置情報と色彩情報とを対応付けたものである。色彩情報はＬ*ａ*ｂ*色空間における色データである。
【００３９】
図１３は、プロファイル作成手段３９の動作を示すフローチャートである。
プロファイル作成手段３９は、まず、測色装置２０から測色結果データが出力されるのを待つ（ステップＳ７：ＮＯ）。測色装置２０から測色結果データが出力されると、これを受け取る一方、ＲＡＭ３５から基準パタン画像を読み出す（ステップＳ８）。
【００４０】
次に、位置検出用パタンおよび純色パッチを用いて、測色結果データに対して空間位置補正を行う（ステップＳ９）。
位置検出用パタンを用いた補正では、まず、測色結果データ内の明度（Ｌ*）に関するデータを用いて、用紙上の基準パタン画像における位置検出用パタンを検出し、検出したパタンの位置情報を特定する。次に、特定された位置情報とＲＡＭ３５から読み出した基準パタン画像における位置検出用パタンの位置とを比較する。次に、この比較結果に応じて測色結果データを加工する。
【００４１】
純色パッチを用いた補正では、まず、測色結果データを用いて、用紙上の基準パタン画像における純色パッチの色彩情報を特定する。次に、用紙上の基準パタン画像においてグラデーションパタンを構成している画素のうち、特定した色彩情報の色との色差が最小となる画素の位置情報を、測色結果データを用いて特定する。次に、特定された位置情報と、ＲＡＭ３５から読み出した基準パタン画像においてグラデーションパタンを構成している純色の位置とを比較する。次に、この比較結果に応じて測色結果データを加工する。
【００４２】
次に、ＲＡＭ３５から読み出した基準パタン画像におけるグラデーションパタンを構成する色情報（以降、「基準色情報」）と、測色結果データにおけるグラデーションパタンを構成する色情報（以降、「実測色情報」）とを、それぞれの位置をキーにして対応付ける（ステップＳ１０）。測色結果データについては既に空間位置補正が行われているから、基準色情報と実測色情報との対応付けは高精度で行われる。後続するステップＳ１１およびＳ１２の処理は、この対応付けに基づいて行われる。
【００４３】
図１４は基準色情報における面積率と実測色情報における明度（Ｌ*）との関係をＣの純色について示す図である。この図において、実測色情報における明度はバラツキを持って変化している。この種のバラツキは、他の色（ＭＹの純色、ＣＭＹの２次色、およびＣＭＹの３次色）についても生じており、また、他の測色値（ａ*およびｂ*）についても生じている。このようなバラツキの要因としては、測色装置２０が、最小画素サイズよりも小さな領域で画像構造の変化を検出していることや、プリンタ１０に固有の画像の揺らぎやノイズ成分を検出していることが挙げられる。これらの要因がプロファイルの作成に影響を与えるのは望ましくない。
【００４４】
よって、プロファイル作成手段３９は、測色結果データに対して最小画素サイズの平滑化フィルタで平滑化処理を行う（ステップＳ１１）。この結果の一例を図１５に示す。
図１５は基準色情報における面積率と平滑化後の実測色情報における明度（Ｌ*）との関係をＣの純色について示す図である。この図においても、依然として、ある程度のバラツキがみられる。このバラツキは、測色装置２０がプリンタ１０に固有のノイズ成分を検出することにより生じているから、やはり、プロファイルの作成に影響を与えるべきではない。また、このバラツキにより、特性線において、１つの面積率に複数の明度（Ｌ*）が対応している箇所もある。つまり、この図の特性線をそのままプロファイル化することはできない。
【００４５】
よって、プロファイル作成手段３９は、ステップＳ１１で平滑化された測色結果データに対して、最小画素サイズの２〜５倍程度の平滑化フィルタを用いて平滑化処理を行う（ステップＳ１２）。これにより、任意の１つの面積率に１つの測色値が対応した特性線が、色と測色値との全ての組み合わせについて得られる。
【００４６】
次に、プロファイル作成手段３９は、ステップＳ１２で平滑化された測色結果データを用いてＣＭＹ色空間における色情報とＬ*ａ*ｂ*色空間における色情報との対応関係を求め、この対応関係を示すプロファイルを作成し、不揮発性メモリ３６に書き込む（ステップＳ１３）。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、プロファイルを作成する際にプリンタ１０が出力しなければならない用紙（基準パタン画像）の枚数を１枚とすることができる。これは、プリンタ１０に代えて他のプリンタをプロファイル作成装置３０に接続した場合にも同様である。また、出力しなければならない用紙の枚数を１枚としたことと、多点の分光測色を同時に行うことができる測色装置２０を用いたことにより、基準パタン画像の測色にかかる時間を短縮することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、色の階調（面積率）を連続的に変化させた第１〜第５のグラデーションパタンを用いてプリンタ１０に依存した表色系の色情報と依存しない表色系の色情報との対応関係を求めているから、プリンタ１０の色再現特性の非線形性を十分に反映した高精度のプロファイルを作成することができる。
【００４９】
なお、最小画素サイズの求め方は、上述の方法に限らない。例えば、特開２００１−７４６０２号公報に開示されている方法を用いてもよい。この方法では、プリンタの入力画像および出力画像からＭＴＦ（Modulation Transfer Function）を算出し、このＭＴＦを複素形式に変換してフーリエ逆変換を行ってＬＳＦ（Line Spread Function）を求める。そして、求めたＬＳＦをガウス関数で近似し、近似したガウス関数における最大値の約１０％に相当する箇所の幅を最小画素の長さ（すなわち、最小画素サイズ）とする。
【００５０】
この方法は、誤差拡散スクリーンを用いてＣＭＹの３色で印刷するプリンタのプロファイルを作成する場合にも適用することができる。もちろん、この方法を用いずに、プリンタの最大解像度（例えば、１４４０ｄｐｉ）および誤差拡散スクリーンのマトリクスサイズ（例えば、１６×１６）から定まる理論値（例えば、２８２μｍ×２８２μｍ）を最小画素サイズとする方法を用いるようにしてもよい。
【００５１】
なお、上述した実施形態では、第１および第２のグラデーションパタンの階調方向の長さを定める際に、予め設定された定数として１．５を用いているが、この定数は、最小画素サイズの求め方に依存する。例えば、ＭＴＦを用いる上記の方法で最小画素サイズを求めた場合には１．０となり、理論値を最小画素サイズとする方法で最小画素サイズを求めた場合には１．５以上３．０以下となる。なお、１．５以上３．０以下のいずれであるかは、プリンタの印刷方式に依存する。
【００５２】
また、上述した実施形態では、ステップＳ１１で平滑化された測色結果データを更に平滑化してから面積率と測色値との対応関係を求めてプロファイルを作成するようにしているが、測色装置２０がプリンタ１０に固有のノイズ成分を検出することにより生じるバラツキの影響を小さくする方法は、これに限らない。
例えば、ステップＳ１１で平滑化された測色結果データから任意の面積率に対する測色値を求める際に、注目している面積率の前後数点（例えば、９点）の測色値を用いた重み付け回帰によって測色結果データを補間して測色値を推定する方法を適用してもよい。
また、例えば、ステップＳ１１で平滑化された測色結果データを用いて非線形回帰を行い、回帰式（多項式またはシグモイド関数）を用いて任意の面積率に対する測定値を求める方法を適用してもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、明度が連続的に変化するグラデーションパタンを用いているが、これに限らない。つまり、上述した実施形態を、明度、彩度、色相の少なくとも１つが連続的に変化するグラデーションパタンを用いるように変形してもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態はＣＭＹの３色で印刷するプリンタのプロファイルを作成するものであるが、上述した実施形態を変形し、ＣＭＹＫの４色で印刷するプリンタのプロファイルを作成するようにしてもよい。この場合には、単純に考えれば、Ｋの面積率毎に、ＣＭＹのグラデーションパタン（第１〜第５のグラデーションパタン）を用意することになる。
ところで、特開平１０−１２６６３３号公報に開示されているように、ＣＭＹにＫを加えると、Ｋの値に応じて輝度が直線的に変化することが多い。つまり、ＣＭＹに比較してＫの色再現特性は線形性が高い。したがって、Ｋの色再現特性については、色データが少なくとも、補間により正確に求めることができる。
よって、Ｋの全面積率毎にＣＭＹのグラデーションパタンを用意せずとも、例えば、Ｋ＝４０％のときのＣＭＹのグラデーションパタンと、Ｋ＝８０％のときのＣＭＹのグラデーションパタンを用意すれば足りる。
【００５５】
また、測色装置２０に代えて、読み取った画像のＲＧＢデータをＬ*ａ*ｂ*などのデバイスに依存しない色空間の色データになるように較正したカラースキャナを用いてもよい。また、このカラースキャナは、スキャナおよびプリンタとして機能するマルチファンクションプリンタのスキャナ部分であってもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態では、１台のコンピュータ（プロファイル作成装置３０）をパタン生成手段３８およびプロファイル作成手段３９として機能させるようにしたが、プロファイルを作成すべきプリンタをパタン生成手段３８およびプロファイル作成手段３９として機能させるようにしてもよい。また、測色装置２０をプロファイル作成装置３０に内蔵させてもよい。もちろん、測色装置２０を内蔵したプロファイル作成装置３０をプリンタに内蔵させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロファイル作成システム１の構成を示す図である。
【図２】プロファイル作成システム１を構成するプロファイル作成装置３０の構成を示す図である。
【図３】パタン生成手段３８（プロファイル作成装置３０）の動作を示すフローチャートである。
【図４】パタン生成手段３８が生成する基準パタン画像内の第１のグラデーションパタンを説明するための図である。
【図５】基準パタン画像内の第２のグラデーションパタンを説明するための図である。
【図６】ＣＭＹ色立体を示す図である。
【図７】図６のＣＭＹ色立体の展開図である。
【図８】ＣＭＹ色立体を示す図である。
【図９】色立体の内部の立方体の展開図である。
【図１０】基準パタン画像内の第３のグラデーションパタンを説明するための図である。
【図１１】基準パタン画像内の第４のグラデーションパタンを説明するための図である。
【図１２】基準パタン画像内の第５のグラデーションパタンを説明するための図である。
【図１３】プロファイル作成手段３９（プロファイル作成装置３０）の動作を示すフローチャートである。
【図１４】基準色情報における面積率と実測色情報における明度（Ｌ*）との関係をＣの純色について示す図である。
【図１５】基準色情報における面積率と平滑化後の実測色情報における明度（Ｌ*）との関係をＣの純色について示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…プロファイル作成システム、１０…プリンタ（画像出力装置）、２０…測色装置、３０…プロファイル作成装置、３８…パタン生成手段、３９…プロファイル作成手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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