(57)【要約】【課題】  選別コンベアＡ４の搬送終端から送り出される根菜Ｋをコンテナ４８に収容させる際に、機体１後側に追随して歩行する選別作業者は選別最適位置から横方へ移動することなく及び無理に手を伸ばすことなく、コンテナ受け台６６を上方へ揺動させることができるようになして、作業の手間を軽減させて作業能率を向上させる。【解決手段】  走行機体１の走行中に根菜Ｋを圃場から引抜き、機体１上方へ搬送して、該根菜Ｋの葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部Ｋ２を機体後部の選別コンベア４Ａにより、機体側部の前後向き軸６５回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台６６上に載置されたコンテナ４８内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台６６を前記前後向き軸６５回りへ揺動させるものとした受け台操作レバー７９を前記選別コンベア４Ａの後側を追随歩行する作業者による揺動操作可能に設ける。【選択図】図１０
2005034103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の走行中に根菜を圃場から引抜き、機体上方へ搬送して、該根菜の葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部を機体後部の選別コンベアにより、機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台を前記前後向き軸回りへ揺動させるものとした受け台操作レバーを前記選別コンベアの後側を追随歩行する作業者による揺動操作可能に設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
走行機体の走行中に根菜を圃場から引抜き、機体上方へ搬送して、該根菜の葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部を機体後部の選別コンベアにより、機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台を前記前後向き軸回りへ揺動させるものとした受け台操作レバーを設け、該レバーの入力部を前記選別コンベアの搬送面よりも上方に位置させたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項３】
走行機体の走行中に根菜を圃場から引抜き、機体上方へ搬送して、該根菜の葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部を機体後部の選別コンベアにより機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台を前記前後向き軸回りへ揺動させるものとした受け台操作レバーを設け、該レバーの揺動操作に関連して前記選別コンベアの搬送作動のための駆動力が自動的に供給される構成であることを特徴とする根菜収穫機。
【請求項４】
走行機体の走行中に根菜を圃場から引抜き、機体上方へ搬送して、該根菜の葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部を機体後部の選別コンベアにより、機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台を前記前後向き軸回りへ揺動させるものとした受け台操作レバーを、前記選別コンベアの搬送作動のための動力伝達経路を断続させるための選別操作レバーとの連動可能に設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項５】
前記受け台操作レバーが前記コンテナ受け台のコンテナ支持板を水平姿勢側から傾斜姿勢側へ姿勢変化させる側へ揺動されたとき前記選別操作レバーが前記動力伝達経路を続状態となす側へ連動されて前記動力伝達経路が続状態となり、該続状態となった後の前記動力伝達経路は前記受け台操作レバーの揺動操作によっては断状態とならず、前記選別操作レバーの操作によって断状態となされる構成を特徴とする請求項４記載の根菜収穫機。
【請求項６】
前記選別操作レバーに操作力を付与することで、前記受け台操作レバーへの操作力の付与を要することなく前記動力伝達経路が断続される構成を特徴とする請求項４又は５記載の根菜収穫機。
【請求項７】
前記受け台操作レバーと前記選別操作レバーが何れも左右揺動される構成を特徴とする請求項４、５又は６記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類、特に人参を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大根や人参を収穫する根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部にサブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し装置を土中に挿入して、根菜を土中より掘起し、引抜きコンベアの左右一対のベルトにて根菜の葉部を両側より挟持して斜め上方に搬送しながら引抜き、搬送終端側にカッターを配置して、該カッターにより根菜の葉部の根元を切断し、下方の供給コンベア上に落下した根菜の根部を、選別コンベアに受渡し、該選別コンベアにより選別後の根菜を収納容器に収納するように構成されている（特許文献１参照）。この従来構成においては、前記選別コンベアでこれの搬送終端から次々と送り出される根部を、機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に転落させて送り込むようになされるのであり、即ち、機体後側に随行している選別作業者がコンテナ受け台を上方へ揺動させて根部の垂直落下距離を短くなして根部落下時の衝撃を小さくなし、またコンテナ内に根菜が満たされると、選別コンベアの作動を停止させ、この停止状態の下で、コンテナ受け台上の特定位置に空コンテナを載せ、続いて既述のようにコンテナ受け台を上方へ揺動させた後、選別コンベアの作動を再開させるように行われる。
【特許文献１】特開２００３−５２２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の根菜収穫機では、選別コンベアの搬送終端から送り出される根菜をコンテナに収容させる際に、機体後側に追随して歩行する選別作業者は選別最適位置から横方へ移動して或いは無理に手を伸ばして、コンテナ受け台を上方へ持ち上げるように揺動させなければならず、しかもこの作業と並行して選別コンベアの作動開始及び作動停止のための操作をも行う必要があって、過重な負担を強いられるのである。
本発明は、斯かる実情に鑑みて創案されたもので、即ち、選別作業者の負担を緩和して作業能率を向上させることのできる根菜収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本願の第一の発明は、請求項１に記載したように、走行機体の走行中に根菜を圃場から引抜き、機体上方へ搬送して、該根菜の葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部を機体後部の選別コンベアにより、機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台を前記前後向き軸回りへ揺動させるものとした受け台操作レバーを前記選別コンベアの後側を追随歩行する作業者による揺動操作可能に設けたものである。
【０００５】
また第二の発明は、請求項２に記載したように、走行機体の走行中に根菜を圃場から引抜き、機体上方へ搬送して、該根菜の葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部を機体後部の選別コンベアにより、機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台を前記前後向き軸回りへ揺動させるものとした受け台操作レバーを設け、該レバーの入力部を前記選別コンベアの選別搬送面よりも上方に位置させたものである。
【０００６】
また第三の発明は、請求項３に記載したように、走行機体の走行中に根菜を圃場から引抜き、機体上方へ搬送して、該根菜の葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部を機体後部の選別コンベアにより、機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台を前記前後向き軸回りへ揺動させるものとした受け台操作レバーを設け、該レバーの揺動操作に関連して前記選別コンベアの搬送作動のための駆動力が自動的に供給される構成となされている。
【０００７】
また第四の発明は、請求項４に記載したように、走行機体の走行中に根菜を圃場から引抜き、機体上方へ搬送して、該根菜の葉部を切断し、該切断により得られた根菜の根部を機体後部の選別コンベアにより、機体側部の前後向き軸回りの揺動可能に配設されたコンテナ受け台上に載置されたコンテナ内に送り込むように作動する根菜収穫機において、前記コンテナ受け台を前記前後向き軸回りへ揺動させるものとした受け台操作レバーを、前記選別コンベアの搬送作動のための動力伝達経路を断続させるための選別操作レバーとの連動可能に装設したものである。
【０００８】
この発明は次のように具体化することができる。
即ち、請求項５に記載したように、前記受け台操作レバーが前記コンテナ受け台のコンテナ支持板を水平姿勢側から傾斜姿勢側へ姿勢変化させる側へ揺動されたとき前記選別操作レバーが前記動力伝達経路を続状態となす側へ連動されて前記動力伝達経路が続状態となり、該続状態となった後の前記動力伝達経路は前記受け台操作レバーの揺動操作によっては断状態とならず、前記選別操作レバーの操作によって断状態となされる構成となす。
【０００９】
また請求項６に記載したように、前記選別操作レバーに操作力を付与することで、前記受け台操作レバーへの操作力の付与を要することなく前記動力伝達経路が断続される構成となす。
【００１０】
さらには請求項７に記載したように、前記受け台操作レバーと前記選別操作レバーが何れも左右揺動される構成となす。
【発明の効果】
【００１１】
以上の説明から明らかなようにこの発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、前記選別コンベアの搬送終端から送り出される根菜をコンテナに収容させる際に、機体後側に追随して歩行する選別作業者は選別最適位置から横方へ移動することなく及び無理に手を伸ばすことなく、前記コンテナ受け台を上方へ揺動させることができるようになり、作業の手間を軽減させて作業能率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記選別コンベアの搬送面よりも下方へ手を下ろすことなく受け台操作レバーを操作してコンテナを上方へ揺動させることができるようになり、したがってコンテナを上方へ揺動させた手を直ちに選別コンベアの搬送面上に戻して根部の選別処理に移行させることができ、作業能率を一層向上させることができる。
【００１３】
請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記受け台操作レバーの揺動操作に関連して前記選別コンベアの搬送駆動力が自動的に供給されるため、前記選別コンベアに搬送駆動力を供給するための選別操作レバーの操作を不要となすことができて、選別作業者の手間をさらに軽減させることができる。
【００１４】
請求項４記載のものによれば、請求項３記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記受け台操作レバーの揺動操作に関連して前記選別コンベアの搬送駆動力が自動的に供給する機構を形成する上で、前記選別コンベアの搬送作動のための動力伝達経路を断続させるための選別操作レバー及びこれに関連した機構を利用することができて手間が軽減されると共に製造コストを低減させることができる。
【００１５】
請求項５記載のものによれば、前記受け台操作レバーの操作により前記伝達経路が続状態となされた後は、前記コンテナ受け台が下方揺動されても根部は前記選別コンベアから送り出されコンテナ受け台上のコンテナに収容されるものとなり、したがって、前記選別操作レバーの操作によりコンテナに任意な量の根部を収容させることができるようになる。
【００１６】
請求項６記載のものによれば、前記選別操作レバーに操作力を付与することで、前記受け台操作レバーへの操作力の付与を要することなく前記動力伝達経路が断続されるため、緊急時に、迅速に前記伝達経路を断続させて対処することができるものとなる。
【００１７】
請求項７記載のものによれば、前記受け台操作レバーと前記選別操作レバーが何れも左右揺動されるため、選別作業者はそれらのレバーの操作を、選別処理のための姿勢及び動作を損ねることなく行えるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は平面説明図であり、下方にクローラ走行装置の左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを装備する走行機体１の右側前部に、操縦コラム４及び運転座席５を有する運転操作部を配置すると共に、前記運転座席５の下側にエンジン６を配置し、また走行機体１の後部に油圧無段変速装置７Ａをエンジン６からの入力部に備えたミッション７を配置し、このミッション７から左右の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８に動力伝達される。さらに走行機体１の左側部には、進行方向に平行に、かつ、後上がり傾斜状に引抜き搬送装置を配置し、圃場（畝）１９に植生している人参等の根菜Ｋの葉部Ｋ１を、引抜き搬送装置を構成する左右一対の挟持無端帯である引抜き搬送ベルト３，３で左右から挟持して後上方へ搬送し、根菜Ｋの根部Ｋ２を圃場１９から引抜き、引抜いた根菜Ｋをさらに後上方へ搬送し、走行機体１の後部上方に搬送する自走型で乗用型の根菜収穫機を構成している。
【００１９】
走行機体１の後部寄り部位の回動支点９にブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持される支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記引抜き搬送ベルト３、３が巻き掛けられ、これらの前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線状に支持されている。
【００２０】
そして、引抜き搬送ベルト３，３による根菜Ｋの挟持搬送ラインＨが、左側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて、図２及び図４に示すように平面視にて走行機体１の進行方向と平行となり、かつ、図１に示すように側面視にて走行機体１の前方下部から後部上方に延設するように配置される。
【００２１】
前記引抜き搬送ベルト３，３のうち、左側の前方に分草装置１４を備えると共に、右側の前方に引起し装置１６を備え、引抜き搬送ベルト３，３の前方位置にて分草装置１４の縦回し駆動の突起付き無端帯１５ａの突起１５により収穫条の根菜Ｋの葉部Ｋ１と未収穫条の根菜Ｋの葉部Ｋ１とを分草した後、引起し装置１６の横回し駆動の突起付き無端帯１７ａの突起１７により収穫条の根菜Ｋの葉部Ｋ１を引起し、始端ホイール１１，１１に巻掛けられる引抜き搬送ベルト３，３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部に収穫条の根菜Ｋの葉部Ｋ１を挟持させるように構成している。
【００２２】
さらに、前面視Ｌ字形のサブソイラＳを昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記回動支点９よりも前方である走行機体１の内側面に配置され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２，下リンク２３の先端側にサブソイラＳの縦部２４が連結され、この縦部２４の下端からサブソイラＳの横刃部２５が横向きに一体延設されている。
【００２３】
そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とにベルト２９を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス２２ａを介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を前後方向に振動駆動させる。これにより縦部２４が収穫条の根菜Ｋの既収穫条側の圃場面１９から土中に差込まれ、横刃部２５が根菜Ｋの根部Ｋ２の下方を横切る前記サブソイラＳを前後に振動させて土壌を膨軟化し、走行機体１の前進移動につれて根菜Ｋの引抜きが容易になるように構成されている。
【００２４】
また、前記下リンク２３の基端と走行機体１との間に装着された復動形の油圧シリンダ２６にて前記平行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成されている。
【００２５】
また図１、図２及び図４に示す如く、前記回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の左端に前向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の前端には、引抜き搬送ベルト３，３の長手方向中途部の上方において右側に向かって延びる引起し用伝動パイプ３２を連結し、該引起し用伝動パイプ３２の左端から前方向に延びる伝動ケース３３を介して、前記分草装置１４の上部に分草用伝動ケース３４を連結する。そして、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７からベルト３８を介して前記回動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の右突出端部に固定したプーリ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、引起し用伝動パイプ３２、伝動ケース３３及び分草用伝動ケース３４内の伝動機構を介して、引起し装置１６及び分草装置１４に各々動力伝達される。
【００２６】
また、前記回動支点９と同芯軸である入力軸３９上に回転自在に嵌合されたスプロケットからチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、後部伝動ケース４２から前記引抜き搬送ベルト３，３における両後端ホイール１２，１２に動力伝達して両引抜き搬送ベルト３，３を駆動回転すると共に、前記両後端ホイール１２，１２より下部にて、根菜Ｋの葉部Ｋ１を水平後方に搬送するために上下に配置された搬送体４３ａ，４３ｂからなる葉部排出装置４３及び該葉部排出装置４３の下部にて水平回転する左右一対の円盤状のディスクカッター４４ａ、４４ａからなる葉部切断装置４４に回転力を伝達する。また葉部排出装置４３より下方で引抜き搬送ベルト３，３と葉部切断装置４４との間には、根菜Ｋの葉部Ｋ１のみを通過させる隙間を間に形成し、根部Ｋ２の上端（肩）を下面に摺接させて上動を規制しながら水平後方向に移動案内する左右一対の肩揃え用案内杆４５Ａ，４５Ａからなる根菜Ｋの根部Ｋ２の肩揃え機構４５を備え、葉部切断装置４４のディスクカッター４４ａ，４４ａに対する根菜Ｋの根部Ｋ２の上端（肩）高さを揃え、葉部Ｋ１をこの下端部等、一定位置にて切断するように構成している。また前記葉部排出装置４３を構成する下部搬送体４３ｂは、根菜Ｋの葉部Ｋ１を左右から挟持して水平後方向に搬送する左右一対の無端ベルトから成る一方、上部搬送体４３ａは前記下部搬送体４３ｂの左右何れか一方の無端ベルト上方に配置する無端チェンと該チェンに葉部Ｋ１を押し当てる挟扼部材からなり、葉部Ｋ１を無端チェンと挟扼部材とで左右から挟持して水平後方向に搬送する。
【００２７】
上記から明らかなように、前記葉部排出装置４３と前記葉部切断装置４４と肩揃え機構４５とで根菜Ｋの葉部切断排出処理部を構成している。
【００２８】
また、前記引抜き搬送ベルト３，３及び引起し装置１６及び分草装置１４は、前記回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着されたゲージホイル５２にて圃場面１９に対して支持される。そして、圃場での旋回時や路上走行時に、前記のサブソイラＳ、引抜き搬送ベルト３，３、引起し装置１６及び分草装置１４、ゲージホイル５２を上昇位置に持上げ保持するには、油圧シリンダ２６を伸長駆動させ、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側を上向き回動させ、サブソイラＳを図１において時計方向に回動させながら上動させて土中から引抜き、圃場面１９より上方に持上げる。このとき、下リンク２３の側面に設けた押上げ用のローラー５３の上面が前記支持フレーム１０の下面側に設けた側面視「へ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動するように構成しており、サブソイラＳがある程度上動した以降からはローラー５３がガイドレール５４を介して支持フレーム１０を前記回動支点９を中心に図１において時計方向に回動させることにより、サブソイラＳと共に引抜き搬送ベルト３，３、引起し装置１６及び分草装置１４並びにゲージホイル５２が一体的に圃場面１９より上方に大きく持上げることが可能となるのである。また収穫作業開始にあたって前記のサブソイラＳ、引抜き搬送ベルト３，３、引起し装置１６及び分草装置１４、ゲージホイル５２を圃場での旋回時や路上走行時の上昇位置から収穫作業位置に下降させるには、油圧シリンダ２６を伸長状態から縮小駆動させ、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側を下向き回動させ、サブソイラＳを図１において反時計方向に回動させながら下動させて圃場１９に差込んで行く。このときのローラー５３の下動により支持フレーム１０が前記回動支点９を中心に図１において反時計方向に回動することにより、サブソイラＳと共に引抜き搬送ベルト３，３、引起し装置１６及び分草装置１４、ゲージホイル５２が一体的に下降する。そして、ゲージホイル５２が接地した以降は引抜き搬送ベルト３，３、引起し装置１６及び分草装置１４の下降が止められてサブソイラＳだけが下動を続け、引抜き搬送ベルト３，３、引起し装置１６及び分草装置１４はこれらの下端が圃場面１９から若干浮き上がった位置で保持され、またサブソイラＳは横刃部２５が根菜Ｋの根部Ｋ２の下方を横切る深さまで土中に差込まれて保持されるのである。
【００２９】
また、ゲージホイル５２をこの支持杆５１に対して上下動自在に支持すると共に、ゲージホイル５２と支持杆５１との間に復動形のアクチュエータ（シリンダ）である電動シリンダ２６ａを設け、この電動シリンダ２６ａの伸縮駆動によりゲージホイル５２を上下動させることにより、収穫作業中における引抜き搬送ベルト３，３の挟持搬送の開始部（始端部）の対地高さ、引起し装置１６の突起１７先端の移動軌跡下端の対地高さ、分草装置１４の突起１５先端の移動軌跡下端の対地高さを一体的に適正高さに調節するように構成している。
【００３０】
次に、根菜Ｋの収穫作業について説明する。本実施例では、圃場１９に列状に植生された人参等の根菜Ｋを１列（１条）毎に収穫する場合であって、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を始動し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面にサブソイラＳを押込み、オペレータは操向レバーを操作して走行機体１の向きを調節し、前記引抜き搬送ベルト３，３を巻掛けている始端ホイール１１，１１の間が収穫すべき根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。走行機体１の前進につれて、分草装置１４の突起１５の回行移動にて、収穫すべき根菜Ｋの葉部Ｋ１と、それより未収穫地側の根菜Ｋの葉部Ｋ１とを絡まないように分離する。次いで、引起し装置１６の突起１７の回行移動にて、収穫すべき根菜Ｋの葉部Ｋ１が上方に引起こされる。また、上リンク２２の基部の偏心回転ボス２２ａ（図９参照）により振動するサブソイラＳが土を膨軟にして行く。前記引抜き搬送ベルト３，３の始端ホイール１１，１１の箇所で、引起された葉部Ｋ１の上部を挾持開始し、引抜き搬送ベルト３，３が走行機体１の後方に行くに連れて上昇するように配置されているので、葉部Ｋ１が挾持された根菜Ｋの根部Ｋ２は圃場１９から軽い力で引抜かれる。
【００３１】
引抜き搬送ベルト３，３の挟持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根菜Ｋの根部Ｋ２の上端は、走行機体１の後部左側上方位置にて案内杆４５Ａ，４５Ａの下面箇所にて拘束され、略水平後方向に移動し、それより上方の葉部Ｋ１は、茎葉排出装置４３の上下の搬送体４３ａ、４３ｂにて左右から挾持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途中、葉部切断装置４４のディスクカッター４４ａ，４４ａにて、根菜Ｋの葉部Ｋ１がその下端部で切断され、葉部切断後の根部Ｋ２は、走行機体１の後部に構成配置される選別部Ａに落とし込まれ、切断された葉部Ｋ１は、茎葉排出装置４３の後端からシュートを介して圃場面１９に放出される。
【００３２】
次に前記選別部Ａについて説明する。図５は選別部の平面図、図６は同側面図、図７は同後方視図、図８は同駆動説明図であり、該選別部Ａは、走行機体１の左側後部上方に配置された前記葉部切断装置４４部から落下してくる根菜Ｋの根部Ｋ２を受入れ、走行機体１の右側後部の集積位置まで搬送する搬送経路を形成すると共に、その搬送過程で屑葉、泥土、不良品を除去し、走行機体１の右外側に張り出して設けたコンテナ台４９の後部、即ち集積位置に載置したコンテナ４８に根菜Ｋの根部Ｋ２の規格品のみを集積するものである。
【００３３】
そして、選別部Ａは次のようになされているのであって、即ち、前記葉部切断装置４４の左右一対のディスクカッター４４ａ，４４ａの直下に、前後方向に向けて配置されていて根菜Ｋの葉部切断後の根部Ｋ２を機体前方に向かって移動する搬送面上にて受止めて機体前方に搬送する比較的小形のベルトコンベアである戻しコンベアＡ１を備え、葉部切断装置４４から落下する根菜Ｋの葉部切断後の根部Ｋ２を戻しコンベアＡ１上にて受止めて一旦機体前方へ戻して落下させるようにしてあり、また該戻しコンベアＡ１の下側となる走行機体１の後部左側部に前後方向に向けて配置して、該戻しコンベアＡ１から落下された根部Ｋ２を機体後方に向かって移動する搬送面上にて受止めて機体後方に搬送する幅広のベルトコンベアである供給コンベアＡ２と、供給コンベアＡ２上に平面視にて左前右後状に斜めに配置して、供給コンベアＡ２上で機体後方に向かって搬送される根菜Ｋの根部Ｋ２を堰止めて供給コンベアＡ２の右側方に搬出させる横送りローラーＡ３と、供給コンベアＡ２の右側で、走行機体１の後部右側部に左右方向に向けて配置して、供給コンベアＡ２の右側方から搬出される根菜Ｋの根部Ｋ２を、機体右側に向かって移動する搬送面上にて受取って機体右側に搬送する幅広のベルトコンベアである選別コンベアＡ４とを備え、供給コンベアＡ２上に落下した根部Ｋ２がこの供給コンベアＡ２上にて機体後方に搬送され、供給コンベアＡ２上にて横送りローラーＡ３に堰止められてこの横送りローラーＡ３に沿って右斜め後方に横送りされるとき、屑葉や泥土を供給コンベアＡ２と横送りローラーＡ３との間から横送りローラーＡ３より後方に通過させて、供給コンベアＡ２の後端から圃場１９に放出し、また横送りローラーＡ３によって供給コンベアＡ２の右側方から搬出されて選別コンベアＡ４の搬送始端部に受継がれる根菜Ｋの葉部切断後の根部Ｋ２がこの選別コンベアＡ４上にて搬送されるとき、走行機体１の後側をついて歩く選別作業者が選別コンベアＡ４上から根部Ｋ２の不良品を取上げて圃場１９に廃棄することにより、選別コンベアＡ４の搬送終端から根部Ｋ２の規格品のみをコンテナ４８に投入させるように構成している。
【００３４】
入力軸３９から選別部各部への動力伝達構成は次のようになさている。
即ち、走行機体１の左側にて、前記回動支点９と同芯軸である入力軸３９の左側端部から前記選別部Ａの左側前部に配置した入力軸５５に動力伝達し、選別部Ａの左側にて、入力軸５５からベルト伝動で、戻しコンベアＡ１のコンベア駆動軸５６と供給コンベアＡ２及び選別コンベアＡ４への伝動軸５７とに動力伝達し、かつ、傘歯車伝動で横送りローラーＡ３のローラー軸５８に動力伝達し、また選別部Ａの左側にて伝動軸５７から平歯車伝動で供給コンベアＡ２のコンベア駆動軸５９に動力伝達し、さらに選別部Ａの後部右側にて前記伝動軸５７からウォーム歯車伝動及びベルト伝動で選別コンベアＡ４のコンベア駆動軸６０に動力伝達し、戻しコンベアＡ１をこの搬送面が機体前方に向かって移動（スライド）するように駆動させ、供給コンベアＡ２をこの搬送面が機体後方に向かって移動（スライド）するように戻しコンベアＡ１と逆方向に駆動させ、横送りローラーＡ３を供給コンベアＡ２の搬送面と対向する下面側が供給コンベアＡ２の搬送面と同方向に移動するように戻しコンベアＡ１と同方向で、かつ、供給コンベアＡ２と逆方向に回転駆動させ、選別コンベアＡ４をこの搬送面が機体右側に向かって移動（スライド）するように駆動させている。
【００３５】
また、伝動軸５７から選別コンベアＡ４のコンベア駆動軸６０に動力伝達しているベルト伝動機構に設けるベルト張り車６１を動力を継断するクラッチとして用い、選別部Ａの選別コンベアＡ４を単独で駆動・停止可能とすると共に、そのクラッチ６１の操作レバー６２を走行機体１の後側をついて歩く選別作業者によって操作可能なように選別コンベアＡ４の後側近傍に配置し、コンテナ４８の交換時に選別コンベアＡ４のみを一時的に停止させ、その選別コンベアＡ４上で根菜Ｋの根部Ｋ２を一時的に溜め、収穫作業をコンテナ４８の交換時に中断することなく連続的に行えるように構成し、また例えば選別作業者の選別能力を越える量の根菜Ｋの根部Ｋ２が選別コンベアＡ４に搬入されてきたときも、選別コンベアＡ４のみを停止させ、その選別コンベアＡ４上で根菜Ｋの根部Ｋ２を溜めることにより、その間に運転操作部のオペレータに走行機体１の走行速度（収穫作業速度）を落としたり、走行機体１を一時停止するなどの対応を促す指示を与え、コンテナ４８に不良品が混入するのを防止するように構成している。
【００３６】
６９は前記戻しコンベアＡ１の前方で供給コンベアＡ２の搬送始端側（前端側）に設けられた緩衝壁であり、該緩衝壁６９は、供給コンベアＡ２のコンベアフレームに固定支持して供給コンベアＡ２の搬送始端側直上方に前傾姿勢で配置する肉薄の板状心材６９ｂと、該板状心材６９ｂの後側に適当な隙間を設けて略平行に配置し、上端部を前側に逆Ｕ字形に折曲げ、且つ、下端部を前側にＵ字形に折曲げ、上下端部を板状心材６９ｂに固着するゴム板６９ａからなり、機体後方に向く壁面をゴム板６９ａにて弾性変形可能な緩衝壁面に形成した中空の緩衝壁６９を形成し、戻しコンベアＡ１から搬出される根部Ｋ２を緩衝壁６９の機体後方に向くゴム板６９ａ製の緩衝壁面にて受止め、その時ゴム板６９ａ製の緩衝壁面を凹み変形（弾性変形）させることにより、根部Ｋ２を機体後方に跳ね返すことなく、また損傷させることなく供給コンベアＡ２の搬送始端側に確実に落とすように構成している。
【００３７】
また前記選別コンベアＡ４は、この搬送始端側の搬送面を、横送りローラーＡ３の搬送終端側となる供給コンベアＡ２の右側に、コンベアベルト７５の搬送側直走部より一段下げた位置で、且つ、コンベアベルト７５の搬送側直走部の右側端から少し離れた位置に臨ませ、供給コンベアＡ２と選別コンベアＡ４との間に段差と隙間を設けるもので、選別コンベアＡ４の有効幅と略同じ幅を有する櫛状の根部受渡し体８５を供給コンベアＡ２の右側のコンベアフレーム７１の外側面上部に取付け、この根部受渡し体８５を供給コンベアＡ２の右側のコンベアフレームの外側面から右向きに右下がり傾斜状に突出させ、根部受渡し体８５の先端を選別コンベアＡ４の搬送始端部の直ぐ上に臨ませ、供給コンベアＡ２の右側方から搬出される根菜Ｋの根部Ｋ２を前記根部受渡し体８５を介して選別コンベアＡ４の搬送始端側に受渡すと共に、根菜Ｋの根部Ｋ２と共に供給コンベアＡ２の右側方から搬出される土や小石等を前記根部受渡し体８５で漏下し、根菜Ｋの根部Ｋ２のみを選別コンベアＡ４に受渡すように構成している。
【００３８】
また選別コンベアＡ４は、この搬送終端側の搬送面をコンテナ４８の上方に臨ませるように、搬送面を搬送始端側から搬送終端側に向かって上り勝手となる右上がり傾斜状に形成するもので、選別コンベアＡ４の無端状のコンベアベルト８６の表面に、根菜Ｋの根部Ｋ２が搬送面の傾斜によって滑り落ちるのを防止する幅広の係止突起８６ａを等間隔に設けている。そして、選別コンベアＡ４のコンベアベルト８６を巻回す搬送終端側のコンベアローラー８８の直径を搬送始端側のコンベアローラー８７より大径に形成し、選別コンベアＡ４の搬送終端側回行部の角速度を少なくとも搬送始端側回行部の角速度より遅くし、選別コンベアＡ４の搬送終端側からコンテナ４８に放出される根菜Ｋの根部Ｋ２が選別コンベアＡ４の非搬送側に巻込まれるのを防止するように構成している。
【００３９】
８９ａ，８９ｂは、選別コンベアＡ４のコンベアベルト８６の両側端より少し内側に入った位置で、コンベアベルト８６の係止突起８６ａ先端の軌跡の直ぐ上から上方に立上げて対向させる一対のコンベア側板であり、横送りローラーＡ３の搬送終端部の直後に選別コンベアＡ４の機体後側のコンベア側板８９ｂの左側端部を臨ませ、横送りローラーＡ３の前面側から選別コンベアＡ４の搬送面の機体後側個所でコンベア側板８９ｂの前面側を根部Ｋ２が通過するように構成している。
【００４０】
図９は上記根菜収穫機の動力伝達系統図であり、エンジン６の出力軸１００から油圧無段変速装置（ＨＳＴ）７Ａの入力軸である油圧ポンプ軸１０１にプーリ１０２，１０３及びベルト１０４を介して動力を伝達し、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）７Ａの出力軸である油圧モータ軸からミッション７本体に動力を伝達し、ミッション７のファイナル軸である左右の車軸１０５上に設けた左右の前記駆動輪８（駆動スプロケット）を回転駆動している。またエンジン６の出力軸１００から前記入力軸２０ａに前記プーリ２７，２８及びベルト２９並びに作業クラッチ１０６Ａを介して動力を継断自在に伝達し、前記偏芯ボス２２ａ及び上リンク２２を介してサブソイラＳを振動駆動している。また前記入力軸２０ａから前記入力軸３９にプーリ３７，４０及びベルト３８を介して動力を伝達している。また前記パイプフレーム３１に内挿した前処理部への伝動軸１０７の後端を前記入力軸３９に一対のベベルギア１０８，１０９を介して連動連結し、該伝動軸１０７の前端を前記引起し用伝動パイプ３２に内挿した前処理部駆動軸１１０に一対のベベルギア１１１，１１２を介して連動連結している。また前記前処理部駆動軸１１０の右端部から一対のベベルギア１１３，１１４を介して引起し駆動軸１１５に動力を伝達し、従動プーリ１１７と前記引起し駆動軸１１５上に設ける駆動プーリ１１６との間に巻き掛ける前記引起し装置１６の突起付き無端帯１７ａを回転駆動している。また前記前処理部駆動軸１１０の左端部から前記伝動ケース３３に内装したスプロケット１１９，１２０及びチェン１２１を介して前記分草用伝動ケース３４に内挿した分草駆動軸１１８に動力を伝達し、従動プーリ１２３と前記分草駆動軸１１８上に設ける駆動プーリ１２２との間に巻き掛ける前記分草装置１４の突起付き無端帯１５ａを回転駆動している。また前記入力軸３９から選別部Ａの前記入力軸５５にプーリ１２４，１２５及びベルト１２６を介して動力を伝達し、前記入力軸５５に戻しコンベアＡ１のコンベア駆動軸５６と供給コンベアＡ２及び選別コンベアＡ４への伝動軸５７をプーリ１２７，１２８，１２９及びベルト１３０を介して連動連結し、前記入力軸５５に横送りローラーＡ３のローラー軸５８を一対のベベルギア１３１，１３２を介して連動連結し、前記伝動軸５７に供給コンベアＡ２のコンベア軸５９を一対の平ギア１３３，１３４を介して連動連結し、前記伝動軸５７に一対のウォーム１３５及びウォームホイル１３６を介してアイドル軸１３７を連動連結し、アイドル軸１３７に選別コンベアＡ４のコンベア駆動軸６０をプーリ１３８，１３９及びベルト１４０並びに前記クラッチ６１を介して動力を継断自在に連動連結し、選別部Ａの戻しコンベアＡ１及び供給コンベアＡ２及び横送りローラーＡ３及び選別コンベアＡ４を回転駆動させている。また前記ミッション７に設けるＰＴＯ軸３６から前記入力軸３９上に回転自在に設ける同調軸（走行変速に同調して変速される軸）１４１に一方向クラッチ１４２及びプーリ１４３，１４４及びベルト１４５並びに前記作業クラッチ１０６Ａと連動する作業クラッチ１０６Ｂを介して動力を継断自在に伝達している。また前記同調軸１４１から前記後部伝動ケース４２に設けたカッター入力軸１４６にスプロケット１４７，１４８及び前記チェン４１を介して動力を伝達し、カッター入力軸１４６から葉部切断装置４４の左右のディスクカッター４４ａ，４４ａのカッター駆動軸１４９，１５０にそれぞれ一対のベベルギア１５１，１５２を介して動力を伝達し、左右のカッター駆動軸１４９，１５０にそれぞれ一対のベベルギア１５３，１５４を介して左右のディスクカッター４４ａ，４４ａのカッター軸４４ｂ、４４ｂを連動連結し、左右のディスクカッター４４ａ，４４ａを回転駆動している。またカッター入力軸１４６の左端部から左側の引抜き搬送ベルト３への伝動軸１５５ａと葉部排出装置４３の左側の下部搬送体４３ｂへの伝動軸１５６ａにスプロケット１５７，１５８，１５９及びチェン１６０を介して動力を伝達し、カッター入力軸１４６の右端部から右側の引抜き搬送ベルト３への伝動軸１５５ｂと葉部排出装置４３の右側の下部搬送体４３ｂへの伝動軸１５６ｂにスプロケット１６１，１６２，１６３及びチェン１６４を介して動力を伝達している。左右の引抜き搬送ベルト３，３への左右の伝動軸１５５ａ，１５５ｂにそれぞれ一対のベベルギア１６５，１６６を介して左右の前記引抜き搬送ベルト３，３の駆動軸１６７ａ，１６７ｂを連動連結し、２連のベルトプーリである前記始端ホイル１１，１１と駆動軸１６７ａ，１６７ｂ上に設ける２連のベルトプーリである後端ホイール１２，１２との間に巻き掛ける左右の前記引抜き搬送ベルト３，３を回転駆動している。また前記葉部排出装置４３の左右の下部搬送体４３ｂ，４３ｂへの伝動軸１５６ａ，１５６ｂにそれぞれ一対のベベルギア１６８，１６９を介して左右の前記下部搬送体４３ｂ，４３ｂの駆動軸１７０ａ，１７０ｂを連動連結し、２連の従動ベルトプーリと前記駆動軸１７０ａ，１７０ｂ上に設ける２連の駆動ベルトプーリ１７１ａ，１７１ｂとの間に巻き掛ける左右の前記下部搬送体４３ｂ，４３ｂを回転駆動し、従動ローラーと何れか一方の駆動軸１７０ａ上に設ける駆動スプロケット１７２との間に巻き掛ける前記上部搬送体４３ａを回転駆動している。
【００４１】
次に本発明に係る特徴的構成及びこれに関連した構成について図１０及び図１１をも参照して説明する。図１０は選別部Ａの要部の後方視図、そして図１１は選別部Ａの要部を機体右側から見た側面図である。
機体１と同体状に支持された図２に示す選別部フレーム６３個所でコンベア駆動軸６０の下方右近傍の前後個所に軸受部材６４、６４を固着して、これら軸受部材６４、６４間に前後向き軸６５を回動可能に架設し、該前後向き軸６５に単一のコンテナ４８を載置されるコンテナ受け台６６を固定している。コンテナ受け台６６は、前後向き軸６５の長手方向各端部寄り個所に伸縮調整可能となされた縦向き棒体６７、６７を固着すると共に、これら縦向き棒体６７、６７の下端に水平状のコンテナ支持板６８を機体１右側へ張り出させた片持ち状に固着して、コンテナ支持板６８をコンテナ台４９のコンテナ載置面と略同一高さに合致させたものとなされている。この際、各縦向き棒体６７は、前後向き軸６５に固着された支持棒部材７２と、コンテナ支持板６８を固着された筒棒部材７３とを備え、支持棒部材７２に筒棒部材７３を出入り可能に外嵌させると共にこれら支持棒部材７２と筒棒部材７３とをボルトナットなどのネジ締め手段７４により締結可能となされている。そして、前後の支持棒部材７２、７２間にはコンテナ支持板６８に載置された単一のコンテナ４８の一側面を支持させるための当て板７６が固着してあり、当て板７６の前後方向長さ中央個所には機体巾央側へ張り出すようにブラケット７７を固着し、該ブラケット７７と選別部フレーム６３に固着された支持片６３ａとの間に鋼材スプリング又はガススプリングなどで伸長側へ付勢された状態の弾性伸縮具７８を介装している。
【００４２】
７９はコンテナ受け台６６を前後向き軸６５回りへ揺動させる際に操作される受け台操作レバーで、全体を側面視コ字形となされていて下側前後向き辺部７９ａ、中央縦向き辺部７９ｂ及び上側前後向き辺部７９ｃを具備し、下側前後向き辺部７９ａを前後一対の支持棒部材７２、７２間に橋渡し状に固着して中央縦向き辺部７９ｂを選別コンベアＡ４の前側に起立させると共に中央縦向き辺部７９ｂの長さ途中個所と、選別部フレーム６３に同体状に固着された部材６３ｃとの間に引張スプリング８０を張設してコンテナ受け台６６の上昇揺動変位を補助させ、さらに上側前後向き辺部７９ｃを選別コンベアＡ４の搬送面よりも数十ｃｍ程度高くなすと共に選別コンベアＡ４の搬送面の前側側縁から数十ｃｍ程度後方へ張り出させている。
【００４３】
そして、弾性伸縮具７８及び引張スプリング８０はコンテナ受け台６６が図１０に実線で示す初期水平位置ｐ１１に位置した状態では自重によりその初期水平姿勢が保持される程度の弾力に設定する。
【００４４】
またコンベア駆動軸６０の後側の端部にはアーム部材８１を上下揺動可能に外嵌してあり、該アーム部材８１の先端にベルト張り車６１が装着されている。そして選別操作レバー６２はアーム部材８１と同体状に固定されると共に、選別操作レバー６２の入力部は選別コンベア４Ａの搬送面の後側の側縁の後側近傍に位置されてコンベア駆動軸６０回りの左右へ揺動されるものとなされている。図示例では、選別操作レバー６２の入力部を機体右側から機体左側へ操作することにより、動力伝達経路をなすベルト１４０が緊張されて該動力伝達経路が続状態となってエンジン６からの回転がコンベア駆動軸６０に伝達され、逆に選別操作レバー６２の入力部を機体左側から機体右側へ操作することにより、ベルト１４０が弛緩されて動力伝達経路が断状態となってエンジン６からコンベア駆動軸１４０に伝達されている回転が遮断されるようになされている。
【００４５】
また選別操作レバー６２と受け台操作レバー７９とは連係機構８２（図８参照）を介して連動されるものとなされているのであり、該連係機構８２は、受け台操作レバー７９を図１０中の実線位置（コンテナ初期水平位置）ｐ１に位置させて水平支持板６８を略水平姿勢となしている状態では選別操作レバー６２を図１０中の切り位置ｐ０１と入り位置ｐ０２の任意な何れかに操作できてコンベア駆動軸６０への動力供給が任意に行える状態を形成し、一方、受け台操作レバー７９を仮想線位置ｍ１で示すコンテナ上昇揺動位置ｐ２へ向け移動させて、コンテナ受け台６６を図１０中に仮想線ｍ２で示すように上昇揺動限界位置ｐ１２に上昇揺動させるときは、選別操作レバー６２が受け台操作レバー７９に連動して入り位置ｐ０２に自動的に位置されるようになり、また受け台操作レバー７９をコンテナ上昇揺動位置ｐ２からコンテナ初期水平位置ｐ１に移動させてコンテナ支持板６８を略水平姿勢に復帰させるときには選別操作レバー６２は受け台操作レバー７９と連動しないで入り位置ｐ０２に保持される構成となされている。この際、選別操作レバー６２の入り位置ｐ０２から切り位置ｐ０１への移動に関連して、受け台操作レバー７９が自動的にコンテナ初期水平位置ｐ１に復帰されるようになすのが好ましい。また該連係機構８２は適宜なリンク機構で純機械的に形成するのが生産コスト的に好ましいが、これに限定するものではなく電気機械式などによることも差し支えない。
【００４６】
なお、８３は選別コンベアＡ４の搬送終端の下側の選別部フレーム６３個所に傾斜状且つ機体右方への張り出し状に固定させた案内板で、ゴム材などの軟弾性材で自由状態では張り出した先部８３ａが幾分垂れる程度のものが好ましい。
【００４７】
次に上記特徴的構成などの使用例及び各部の作動を説明する。
機体１を走行させ図９に示す作業クラッチ１０６Ａ、１０６Ｂを入り状態として収穫作業を開始するとき、選別コンベア４Ａの後側を歩行して追随している選別作業者は、選別操作レバー６２が切り位置ｐ０１にあって選別コンベア４Ａが作動していない状態の下で、しかも受け台操作レバー７９がコンテナ初期水平位置ｐ１にあってコンテナ支持板６８が略水平姿勢となっているときに、コンテナ支持板６８上にコンテナ４８を載置し、次に選別コンベアＡ４の後側から受け台操作レバー７９を機体左側へ揺動変位させてコンテナ上昇揺動位置ｐ２に移動させる。
【００４８】
この際、弾性伸縮具７８や引張スプリング８０はコンテナ支持板６８及びこれに載置されたコンテナ４８の上昇揺動を補助して選別作業者の揺動操作を容易となすのであり、またコンテナ受け台６６の上昇揺動が進行するに伴って弾性伸縮具７８や引張スプリング８０によるコンテナ受け台６６などの上昇揺動力は増大し、その増大量がコンテナ受け台６６の重量などに関連した特定大きさになった後には該上昇揺動力はコンテナ受け台６６及びこれに載置された空コンテナ４８を作業者の操作力の付与されない状態の下でも上昇揺動させ、コンテナ受け台６６が図１０に仮想線ｍ２で示す上昇揺動限界位置ｐ１２に達した後は、コンテナ受け台６６及び、これに載置された空コンテナ４８をこの上昇揺動限界位置ｐ１２に安定的に弾力保持する。この保持状態では、案内板８３の先部はコンテナ受け台６６に載置されたコンテナ４８の入口下部内方に進入した状態となる。
【００４９】
また受け台操作レバー７９がコンテナ初期水平位置ｐ１からコンテナ上昇揺動位置ｐ２へ移動されたことに関連して、選別操作レバー６２が切り位置ｐ０１から入り位置ｐ０２へ自動的に変位されるのであり、これによりベルト張り車６１がベルト１４０を緊張させて動力伝達経路が続状態となり、エンジン６の回転がコンベア駆動軸６０に伝達され、選別コンベア４Ａのコンベアベルト８６は搬送作動を開始する。
【００５０】
この開始の後、選別作業者は選別コンベア４Ａの後側に位置した状態で、既述のようにコンベアベルト８６上の根部ｋ２の選別を行うのであり、これにより良品の根部Ｋ２はコンベアベルト８６に搬送されて順次にその搬送終端から案内板８３上に向け送り出され、続いて重力作用により案内板８３上に落下され、さらに案内板８３及び収容中のコンテナ４８の下側側面に案内されつつそのコンテナ４８の底部へ移動される。このように収容中のコンテナ４８内に移動される根部Ｋ２は落下による衝撃を受けがたく損傷することなくコンテナ４８内に蓄積されていくのである。
【００５１】
収容中のコンテナ４８内の根部Ｋ２の蓄積量がある程度に増大すると、そのコンテナ４８内の根部Ｋ２の重量により、コンテナ受け台６６は弾性伸縮具７８及び引張スプリング８０の弾力に抗して前後向き軸６５回りへ漸次に降下していき、そのコンテナ４８内の根部Ｋ２がコンテナ４８内容積の例えば凡そ７分目程度に達したとき、コンテナ受け台６６のコンテナ支持板６８は初期水平姿勢に復帰されコンテナ台４９に密接するかこれに近い状態となる。
【００５２】
この後もコンベアベルト８６は搬送作動を続行するため収容中のコンテナ４８にはさらに選別後の根部Ｋ２が収容されるのであり、こうして収容中のコンテナ４８内に予定量の根部Ｋ２が収容されたとき、選別作業者は収穫処理が続行されている状態の下で、選別操作レバー６２を入り位置ｐ０２から切り位置０１へ揺動させる。これにより、エンジン６からコンベア駆動軸６０への回転伝達が遮断され、コンベアベルト８６は搬送作動を停止する。
【００５３】
該停止状態の下で、選別作業者は機体１の右側へ移動して、コンテナ受け台６６上の根部Ｋ２収容済みのコンテナ４８を横方へ滑り移動させるなどしてコンテナ台４９上の適当位置に移動させる。このとき、コンテナ受け台６６は弾性伸縮具７８及び引張スプリング８０の弾力による回転力が自重による回転力より小さくなってコンテナ支持板６８が水平姿勢となった状態に保持されるのであり、該保持状態の下でコンテナ支持板６８上に次の空コンテナ４８を載せるようにする。
【００５４】
このようなコンテナ４８の入替処理中にも、収穫処理は続行されているため、選別コンベア４Ａのコンベアベルト８６の搬送始端には供給コンベアＡ２から順次に根部Ｋ２が供給されて滞留するようになる。したがって、選別作業者はコンテナ４８の入替を済ませて機体１後側に戻った後、先ずこれら滞留した根部Ｋ２の先行選別を行った後、或いはこのような先行選別をすることなく直ちに、先と同様に受け台操作レバー７９をコンテナ上昇揺動位置ｐ２に移動させる。以後は同じ操作及び作動が繰り返される。
【００５５】
なお、コンテナ受け台６６を上昇揺動させて根部Ｋ２を収容している状態において、緊急に該収容処理を停止させる必要があるときにも、選別操作レバー６２を入り位置ｐ０２から切り位置ｐ０１に操作するのであり、この際、コンテナ受け台６６も初期水平位置ｐ１１に自動的に復帰するようになしておけば、コンテナ４８は水平姿勢となってしかも上下位置を安定的に支持されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】根菜収穫機の側面図
【図２】根菜収穫機の平面図
【図３】根菜収穫機の正面図
【図４】動力伝達系統の平面図
【図５】選別部の平面図
【図６】選別部の側面図
【図７】選別部の後方視図
【図８】選別部の駆動説明図
【図９】根菜収穫機の動力伝達系統図
【図１０】選別部の要部の後方視図
【図１１】選別部の要部を機体右側から見た側面図
【符号の説明】
【００５７】
Ｋ  根菜
Ｋ１  葉部
Ｋ２  根部
Ａ４  選別コンベア
１  走行機体
４８  コンテナ
６２  選別操作レバー
６５  前後向き軸
６６  コンテナ受け台
６８  コンテナ支持板
７９  受け台操作レバー
７９ｃ  上側前後向き辺部（入力部）
１４０  ベルト（動力伝達経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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