(57)【要約】    【課題】      スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調信号とが切り替わる受信データ信号をその変調方式を早期に識別して受信処理すること。      【解決手段】  ＵＷ検出回路１０４は、受信ＲＦ部１０１から入力するスロット毎の受信データ信号（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ受信データ信号）の各フィールドを解析し、検出したＡＳＫ用ＵＷ検出信号とＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号とを受信方式選択回路１０５に伝える。受信方式選択回路１０５は、ＵＷ検出回路１０４からいずれの変調方式のＵＷ検出信号が入力したかを判定し、それに応じた受信データ選択信号を受信回路１０６に伝える。受信回路１０６は、受信ＲＦ部１０１から入力するＡＳＫ受信データ信号とＱＰＳＫ受信データ信号のうち受信データ選択信号が指定する方を選択し、それを受信データ信号としてメモリ１０３に格納する。  【選択図】      図１
2005318015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムにおいて車両に搭載されるＤＳＲＣ車載器において、
スロット毎の受信データ信号のユニークワードを検出し当該受信データ信号がＡＳＫ変調方式による受信データ信号であるかＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号であるかを示すユニークワード検出信号を発生するユニークワード検出手段と、
前記ユニークワード検出信号に基づきスロット毎の受信データ信号の全部または一部を受信処理する受信処理手段と、
を具備することを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【請求項２】
前記ユニークワード検出手段は、
２以上のＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号があるときは、それらを区別できるように前記ユニークワード検出信号を発生する、
ことを特徴とする請求項１記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項３】
路側装置から受信したＦＣＭＳが既に受信済みであるとき、受信処理する変調方式を指定する制御手段、をさらに具備し、
前記ユニークワード検出手段は、
検出したユニークワードが前記指定された変調方式の受信データ信号についてのユニークワードであるとき前記ユニークワード検出信号を発生し、
前記受信処理手段は、
前記指定された変調方式の受信データ信号についての前記ユニークワード検出信号を受けて受信処理を行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項４】
前記受信処理手段が受信処理する受信データ信号の変調方式に合致した変調方式で送信データ信号を生成する送信データ信号生成手段、をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項５】
ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムにおいて車両に搭載されるＤＳＲＣ車載器において、
スロット毎の受信データ信号のユニークワードを検出し当該受信データ信号がＡＳＫ変調方式による受信データ信号であるかＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号であるかを示すユニークワード検出信号を発生するユニークワード検出工程と、
前記ユニークワード検出信号に基づき変調方式に応じた受信データ信号を選択する受信データ選択信号を生成する受信データ選択工程と、
を具備することを特徴とする変調方式識別方法。
【請求項６】
前記ユニークワード検出工程は、
２以上のＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号であるときは、それらを区別できるように前記ユニークワード検出信号を発生する、
ことを特徴とする請求項５記載の変調方式識別方法。
【請求項７】
路側装置から受信したＦＣＭＳが既に受信済みであるとき、受信処理する変調方式を指定し、前記検出したユニークワードが前記指定された変調方式の受信データ信号についてのユニークワードであるとき前記ユニークワード検出信号を発生し、前記指定された変調方式の受信データ信号についての前記ユニークワード検出信号を受けて前記選択処理を行う、ことを特徴とする請求項５または請求項６記載の変調方式識別方法。
【請求項８】
前記選択した受信データ信号の変調方式に合致した変調方式で送信データ信号を生成する送信データ信号生成工程、をさらに具備することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の変調方式識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭域通信（Dedicated Short Range Communication：ＤＳＲＣ）方式を用いる路車間通信システムにおいて車両に搭載されるＤＳＲＣ車載器及び変調方式識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）などの路車間通信システムにおけるＤＳＲＣ車載器では、路側装置から、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調信号とＱＰＳＫ（Quaternary ＰＳＫ）変調信号とが混在して送られてくるので、変調方式を識別して受信する必要がある。
【０００３】
この変調方式の識別に関し、例えば、特許文献１では、受信波の信号レベルを測定し、測定結果から閾値未満の電力値が所定期間以上継続する状態が存在するか否かによって、受信信号がＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調信号のいずれであるかを識別する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３６８８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、標準規格ＡＩＲＢ−ＳＴＤ−Ｔ７５では、ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムの路側装置は、スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調信号とを切り替えて送信するように規定されている。このような受信波については、受信波の信号レベルと閾値との関係によって変調方式を識別する特許文献１に記載の識別方法では早期に正確な識別を行うことができない。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムにおいて、スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調信号とが切り替わる受信データ信号をその変調方式を早期に識別して受信することのできるＤＳＲＣ車載器及び変調方式識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため、本発明のＤＳＲＣ車載器は、ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムにおいて車両に搭載されるＤＳＲＣ車載器において、スロット毎の受信データ信号のユニークワードを検出し当該受信データ信号がＡＳＫ変調方式による受信データ信号であるかＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号であるかを示すユニークワード検出信号を発生するユニークワード検出手段と、前記ユニークワード検出信号に基づきスロット毎の受信データ信号の全部または一部を受信処理する受信処理手段とを具備する構成を採る。
【０００７】
この構成によれば、変調信号に存在するユニークワードを検出して変調方式の識別を行うようにしたので、スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調とが切り替わる場合でも、簡単な構成で受信信号中の各スロットの変調方式を早期に識別することができる。また、検出したユニークワードを用いて受信処理を行うので、変調方式毎に受信データを確実に受信処理することが可能となる。
【０００８】
また、本発明のＤＳＲＣ車載器は、上記の構成において、前記ユニークワード検出手段は、２以上のＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号があるときは、それらを区別できるように前記ユニークワード検出信号を発生する構成を採る。
【０００９】
この構成によれば、２以上のＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号であるときでも支障無く変調方式を識別することができる。
【００１０】
また、本発明のＤＳＲＣ車載器は、上記の構成において、路側装置から受信したＦＣＭＳが既に受信済みであるとき、受信処理する変調方式を指定する制御手段をさらに具備し、前記ユニークワード検出手段は、検出したユニークワードが前記指定された変調方式の受信データ信号についてのユニークワードであるとき前記ユニークワード検出信号を発生し、前記受信処理手段は、前記指定された変調方式の受信データ信号についての前記ユニークワード検出信号を受けて受信処理を行う構成を採る。
【００１１】
この構成によれば、同じ路側装置の管理エリアを通過するときは、即座に変調方式を識別することができる。
【００１２】
また、本発明のＤＳＲＣ車載器は、上記の構成において、前記受信処理手段が受信処理する受信データ信号の変調方式に合致した変調方式で送信データ信号を生成する送信データ信号生成手段をさらに具備する構成を採る。
【００１３】
この構成によれば、変調方式を受信データ信号に合わせた送信データ信号を生成することができる。
【００１４】
また、本発明の変調方式識別方法は、ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムにおいて車両に搭載されるＤＳＲＣ車載器において、スロット毎の受信データ信号のユニークワードを検出し当該受信データ信号がＡＳＫ変調方式による受信データ信号であるかＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号であるかを示すユニークワード検出信号を発生するユニークワード検出工程と、前記ユニークワード検出信号に基づき変調方式に応じた受信データ信号を選択する受信データ選択信号を生成する受信データ選択工程とを具備するようにした。
【００１５】
この方法によれば、変調信号に存在するユニークワードを検出して変調方式の識別を行うようにしたので、スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調とが切り替わる場合でも、簡単な構成で受信信号中の各スロットの変調方式を早期に識別することができる。また、検出したユニークワードを用いて受信データ選択信号を生成するので、変調方式毎に受信データを確実に受信処理することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の変調方式識別方法は、上記の方法において、前記ユニークワード検出工程は、２以上のＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号であるときは、それらを区別できるように前記ユニークワード検出信号を発生するようにした。
【００１７】
この方法によれば、２以上のＱＰＳＫ変調方式による受信データ信号であるときでも支障無く変調方式を識別することができる。
【００１８】
また、本発明の変調方式識別方法は、上記の方法において、路側装置から受信したＦＣＭＳが既に受信済みであるとき、受信処理する変調方式を指定し、前記検出したユニークワードが前記指定された変調方式の受信データ信号についてのユニークワードであるとき前記ユニークワード検出信号を発生し、前記指定された変調方式の受信データ信号についての前記ユニークワード検出信号を受けて前記選択処理を行うようにした。
【００１９】
この方法によれば、同じ路側装置の管理エリアを通過するときは、即座に変調方式を識別することができる。
【００２０】
また、本発明の変調方式識別方法は、上記の方法において、前記選択した受信データ信号の変調方式に合致した変調方式で送信データ信号を生成する送信データ信号生成工程をさらに具備するようにした。
【００２１】
この方法によれば、変調方式を受信データ信号に合わせた送信データ信号を生成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムにおいて、スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調信号とが切り替わる受信データ信号をその変調方式を早期に識別して受信することのできるＤＳＲＣ車載器及び変調方式識別方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の骨子は、ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムにおいて、スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調信号とが切り替わる受信信号をその変調方式を早期に識別して受信処理できるようにすることである。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図である。図１に示すＤＳＲＣ車載器は、アンテナ１００が接続される受信ＲＦ部１０１と、受信ＲＦ部１０１の出力（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ受信データ信号）を受けるＤＳＲＣ信号処理部１０２と、ＤＳＲＣ信号処理部１０２の出力（受信データ信号）を受けるメモリ１０３とを備えている。
【００２６】
ＤＳＲＣ信号処理部１０２は、受信ＲＦ部１０１の出力（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ受信データ信号）を受けるＵＷ（ユニークワード）検出回路１０４と、ＵＷ検出回路１０４の出力（ＡＳＫ用ＵＷ検出信号、ＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号）を受ける受信方式選択回路１０５と、受信ＲＦ部１０１の出力（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ受信データ信号）と受信方式選択回路１０５の出力（受信データ選択信号）とを受けて受信データ信号をメモリ１０３に出力する受信回路１０６とを備えている。
【００２７】
次に、以上のように構成される実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器の動作について説明する。受信ＲＦ部１０１では、アンテナ１００から入力する、ＡＳＫ変調、ＱＰＳＫ変調の各変調方式に応じた受信信号を復調処理し、それをデジタル信号に変換したＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ受信データ信号をそれぞれＤＳＲＣ信号処理部１０２内のＵＷ検出回路１０４と受信回路１０６とに伝える。
【００２８】
ＵＷ検出回路１０４では、受信ＲＦ部１０１から入力するスロット毎の受信データ信号（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ受信データ信号）の各フィールドを解析しＵＷの検出を行う。ＵＷ検出回路１０４は、ＡＳＫ受信データ信号のＵＷを検出した場合にはＡＳＫ用ＵＷ検出信号を受信方式選択回路１０５に伝え、ＱＰＳＫ受信データ信号のＵＷを検出した場合にはＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号を受信方式選択回路１０５に伝える。
【００２９】
受信方式選択回路１０５では、ＵＷ検出回路１０４からいずれの変調方式のＵＷ検出信号が入力したかを判定し、それに応じた受信データ選択信号を受信回路１０６に伝える。受信回路１０６は、受信ＲＦ部１０１から入力するＡＳＫ受信データ信号とＱＰＳＫ受信データ信号のうち受信データ選択信号が指定する方を選択し、それを受信データ信号としてメモリ１０３に格納する。
【００３０】
例えば、受信方式選択回路１０５は、ＵＷ検出回路１０４からＡＳＫ用ＵＷ検出信号が入力するときは、受信データ選択信号を論理値「０」にして受信回路１０６に伝える。また、受信方式選択回路１０５は、ＵＷ検出回路１０４からＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号が入力するときは、受信データ選択信号を論理値「１」にして受信回路１０６に伝える。
【００３１】
すると、受信回路１０６は、受信データ選択信号が論理値「０」の場合は、ＡＳＫ受信データ信号を受信データ信号としてメモリ１０３に格納する。また、受信回路１０６は、受信データ選択信号が論理値「１」の場合は、ＱＰＳＫ受信データ信号を受信データ信号としてメモリ１０３に格納する。
【００３２】
以上のように、本実施の形態によれば、変調信号に存在するＵＷを検出して変調方式の識別を行うようにしたので、スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調とが切り替わる場合でも、簡単な構成で受信信号中の各スロットの変調方式を早期に識別することができる。また、検出したＵＷを用いて変調方式を指定する受信データ選択信号を生成し受信データをメモリに取り込むようにしたので、変調方式毎に受信データをメモリに確実に格納することが可能となる。
【００３３】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図である。なお、図２では、図１（実施の形態１）に示した構成要素と同一または同等である要素には同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態２に関わる部分を中心に説明する。この実施の形態２では、ＱＰＳＫ変調方式を用いるスロットが複数ある場合の構成例が示されている。
【００３４】
即ち、図２示すように、この実施の形態２では、図１（実施の形態１）に示した構成において、受信ＲＦ部１０１に代えて、３つの受信データ信号（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ１受信データ信号、ＱＰＳＫ２受信データ信号）を出力する受信ＲＦ部２０１が設けられている。また、ＤＳＲＣ信号処理部１０２に代えてＤＳＲＣ信号処理部２０２が設けられている。
【００３５】
ＤＳＲＣ信号処理部２０２は、受信ＲＦ部２０１の出力（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ１受信データ信号、ＱＰＳＫ２受信データ信号）を受けるＵＷ検出回路２０４と、ＵＷ検出回路２０４の出力（ＡＳＫ用ＵＷ検出信号、ＱＰＳＫ１用ＵＷ検出信号、ＱＰＳＫ２用ＵＷ検出信号）を受ける受信方式選択回路２０５と、受信ＲＦ部２０１の出力（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ１受信データ信号、ＱＰＳＫ２受信データ信号）と受信方式選択回路２０５の出力（受信データ選択１信号、受信データ選択２信号）とを受けて受信データ信号をメモリ１０３に出力する受信回路２０６とを備えている。
【００３６】
次に、以上のように構成される実施の形態２に係るＤＳＲＣ車載器の動作について説明する。受信ＲＦ部２０１では、アンテナ１００から入力する、ＡＳＫ変調、ＱＰＳＫ１変調、ＱＰＳＫ２変調の各変調方式に応じた受信信号を復調処理し、それをデジタル信号に変換したＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ１受信データ信号、ＱＰＳＫ２受信データ信号をそれぞれＤＳＲＣ信号処理部２０２内のＵＷ検出回路２０４と受信回路２０６とに伝える。
【００３７】
ＵＷ検出回路２０４では、受信ＲＦ部２０１から入力するスロット毎の受信データ信号（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ１受信データ信号、ＱＰＳＫ２受信データ信号）の各フィールドを解析し、ＵＷの検出を行う。ＵＷ検出回路２０４は、ＡＳＫ受信データ信号のＵＷを検出した場合にはＡＳＫ用ＵＷ検出信号を受信方式選択回路２０５に伝え、ＱＰＳＫ１受信データ信号のＵＷを検出した場合にはＱＰＳＫ１用ＵＷ検出信号を受信方式選択回路２０５に伝え、ＱＰＳＫ２受信データ信号のＵＷを検出した場合にはＱＰＳＫ２用ＵＷ検出信号を受信方式選択回路２０５に伝える。
【００３８】
受信方式選択回路２０５では、ＵＷ検出回路２０４からいずれの変調方式のＵＷ検出信号が入力したかを判定し、その判定結果を示す受信データ選択１信号及び受信データ選択２信号を受信回路２０６に伝える。受信回路２０６は、受信ＲＦ部２０１から入力するＡＳＫ受信データ信号とＱＰＳＫ１受信データ信号とＱＰＳＫ２受信データ信号のうち、受信データ選択１信号及び受信データ選択２信号が指定する１つを選択し、それを受信データ信号としてメモリ１０３に格納する。
【００３９】
例えば、受信方式選択回路２０５は、ＵＷ検出回路２０４からＡＳＫ用ＵＷ検出信号が入力するときは、受信データ選択１信号を論理値「０」にし、かつ受信データ選択２信号を論理値「０」にして受信回路２０６に伝える。
【００４０】
また、受信方式選択回路２０５は、ＵＷ検出回路２０４からＱＰＳＫ１用ＵＷ検出信号が入力するときは、受信データ選択１信号を論理値「１」にし、かつ受信データ選択２信号を論理値「０」にして受信回路２０６に伝える。
【００４１】
また、受信方式選択回路２０５は、ＵＷ検出回路２０４からＱＰＳＫ２用ＵＷ検出信号が入力するときは、受信データ選択１信号を論理値「１」にし、かつ受信データ選択２信号を論理値「１」にして受信回路２０６に伝える。
【００４２】
すると、受信回路２０６は、受信データ選択１信号が論理値「０」であり、かつ受信データ選択２信号が論理値「０」である場合は、ＡＳＫ受信データ信号を受信データ信号としてメモリ１０３に格納する。また、受信回路２０６は、受信データ選択１信号が論理値「１」であり、かつ受信データ選択２信号が論理値「０」である場合は、ＱＰＳＫ１受信データ信号を受信データ信号としてメモリ１０３に格納する。また、受信回路２０６は、受信データ選択１信号が論理値「１」であり、かつ受信データ選択２信号が論理値「１」である場合は、ＱＰＳＫ２受信データ信号を受信データ信号としてメモリ１０３に格納する。
【００４３】
以上のように、本実施の形態によれば、ＱＰＳＫ変調方式の使用個数に応じたＵＷ検出信号と受信データ選択信号の必要数とを簡単に生成することができるので、ＱＰＳＫ変調方式が増えた場合においても、受信信号中の各スロットの変調方式を早期に識別することができ、変調方式毎に受信データをメモリに格納することが可能となる。
【００４４】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図である。なお、図３では、図１（実施の形態１）に示した構成要素と同一または同等である要素には同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態３に関わる部分を中心に説明する。この実施の形態３では、路側装置が送信するフレーム制御スロット（ＦＣＭＳ：Frame Control Message Slot）を利用して受信する変調方式を特定する場合の構成例が示されている。
【００４５】
即ち、図３示すように、この実施の形態３では、図１（実施の形態１）に示した構成において、ＤＳＲＣ信号処理部１０２に代えてＤＳＲＣ信号処理部３０１が設けられ、またマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３０２が追加されている。
【００４６】
ＤＳＲＣ信号処理部３０１では、図１（実施の形態１）に示したＵＷ検出回路１０４に代えてＵＷ検出回路３０３が設けられ、受信方式選択回路１０５に代えて受信方式選択回路３０４が設けられ、受信回路１０６に代えて受信回路３０５が設けられている。
【００４７】
ＵＷ検出回路３０３は、受信ＲＦ部１０１の出力（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ受信データ信号）を受けて、受信方式選択回路３０４とＭＰＵ３０２とに対してＵＷ検出信号（ＡＳＫ用ＵＷ検出信号、ＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号）を出力する。このＵＷ検出は、受信方式選択回路３０４からの受信データ選択信号Ｂに従って行われる。この受信データ選択信号Ｂは、ＵＷの検出対象を指定するか指定しないかを示す信号である。
【００４８】
受信方式選択回路３０４は、ＵＷ検出回路３０３から入力するＵＷ検出信号（ＡＳＫ用ＵＷ検出信号、ＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号）をＭＰＵ３０３からのＭＰＵ制御信号に従って選択する。このとき、ＭＰＵ制御信号が示す選択・非選択に従って、受信回路３０５への受信データ選択信号Ａと、ＵＷ検出回路３０３及び受信回路３０５への受信データ選択信号Ｂとのいずれか一方を生成するようになっている。
【００４９】
受信回路３０５は、受信方式選択回路３０４から受信データ選択信号Ａが入力するときは、実施の形態１、２にて説明したように、受信データ選択信号Ａの論理値に従って受信ＲＦ部１０１からのＡＳＫ受信データ信号とＱＰＳＫ受信データ信号のいずれかを選択する。また、受信回路３０５は、受信方式選択回路３０４から受信データ選択信号Ｂが入力するときは、受信ＲＦ部１０１からのＡＳＫ受信データ信号とＱＰＳＫ受信データ信号のうち受信データ選択信号Ｂが指定する方のみを固定的に選択する。
【００５０】
ＭＰＵ３０２は、ＵＷ検出回路３０３が受信方式選択回路３０４に対して出力するＵＷ検出信号（ＡＳＫ用ＵＷ検出信号、ＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号）を受けて、ある路側装置からのＦＣＭＳを保存し、受信方式選択回路３０４に対して出力するＭＰＵ制御信号の内容（選択・非選択）を、ある路側装置からＦＣＭＳを受信済みであるか否かに応じて制御するようになっている。このＦＣＭＳには、通信スロットの構成情報や変調方式、使用状況などが格納されている。
【００５１】
次に、以上のように構成される実施の形態３に係るＤＳＲＣ車載器の動作について説明する。路車間通信システムでは、路側装置が道路に沿って配置される１つの路側装置とその路側装置が管理する非常に狭いエリアを通過する複数のＤＳＲＣ車載器とのスポット通信である。その通信フレームは、路側装置が送信するフレーム制御スロット（ＦＣＭＳ）とそれに後続する所定数の通信スロット（ＭＤＳ：Message Data Slot）などで構成される。
【００５２】
受信ＲＦ部１０１の出力（ＡＳＫ受信データ信号、ＱＰＳＫ受信データ信号）には、ＦＣＭＳの受信データも含まれているので、ＵＷ検出回路３０３が出力するＵＷ検出信号（ＡＳＫ用ＵＷ検出信号、ＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号）には、ＦＣＭＳのＵＷ検出信号も含まれている。
【００５３】
したがって、初めて通過する路側装置が送信するＦＣＭＳのＵＷ検出信号がＭＰＵ３０２に取り込まれる。その後のＭＤＳについてのＵＷ検出信号（ＡＳＫ用ＵＷ検出信号、ＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号）が受信方式選択回路３０４に与えられる。ＭＰＵ３０２は、取り込んだＦＣＭＳのＵＷ検出信号が初めての路側装置からのものである場合には、受信方式選択回路３０４に与えるＭＰＵ制御信号を「選択」にする。
【００５４】
受信方式選択回路３０４は、ＭＰＵ３０２からのＭＰＵ制御信号が「選択」である場合には、受信データ選択信号Ｂは生成せず、受信データ選択信号Ａを生成する。その結果、ＵＷ検出回路３０３と受信方式選択回路３０４と受信回路３０５とは、実施の形態１、２にて説明した手順で動作し、変調方式に応じた受信データ信号がメモリ１０３に格納される。
【００５５】
その後、当該ＤＳＲＣ車載器がある路側装置を通過した場合、ＭＰＵ３０２には、同様に、路側装置が送信するＦＣＭＳのＵＷ検出信号が取り込まれる。ＭＰＵ３０２は、取り込んだＦＣＭＳが既に受信済みである場合、つまり、通過した路側装置が前回と同じである場合は、ＭＰＵ３０２は、ＭＰＵ制御信号を「非選択」にし変調方式を伝える。これにより、受信方式選択回路３０４は、ＵＷ検出回路３０３に対する受信データ選択信号Ｂを生成し、検出対象の変調方式を伝える。
【００５６】
ＵＷ検出回路３０３は、受信データ選択信号Ｂを受けて、受信ＲＦ部１０１から入力するＡＳＫ受信データ信号とＱＰＳＫ受信データ信号のうち指定された方のみについて固定的にフィールド解析を行い、ＵＷ検出信号を受信方式選択回路３０４とＭＰＵ３０２とに出力する。
【００５７】
ＭＰＵ３０２は、検出されたＵＷがＭＰＵ制御信号によって指定した変調信号のＵＷであることを確認する。受信方式選択回路３０４は、ＵＷ検出回路３０３から特定の変調信号のＵＷ検出信号を受けて、受信回路３０５に対し特定の変調信号のみを選択させる受信データ選択信号Ｂを出力する。
【００５８】
受信回路３０５は、受信データ選択信号Ｂにより、ＡＳＫ受信データ信号とＱＰＳＫ受信データ信号のうち指定された方のみを固定的に選択し、それを受信データ信号としてメモリ１０３のメモリに格納する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によれば、変調方式、スロット構成を判断するＦＣＭＳが既に受信済みであった場合には、特定の変調方式による受信データ信号のみのＵＷを検出し、その受信データを取り込むようにしたので、早期に特定の変調方式による受信データをメモリに格納することが可能となる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、実施の形態１への適用例を示したが、実施の形態２にも同様に適用できることは言うまでもない。
【００６１】
（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態４に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図である。なお、図４では、図１（実施の形態１）に示した構成要素と同一または同等である要素には同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態４に関わる部分を中心に説明する。この実施の形態４では、送受信機能を持つ場合の構成例が示されている。
【００６２】
図４に示すＤＳＲＣ車載器は、アンテナ１００が接続される無線送受信部４０１と、無線送受信部４０１に接続されるＤＳＲＣ信号処理部４０２と、ＤＳＲＣ信号処理部４０２に接続されるメモリ４０３とを備えている。
【００６３】
無線送受信部４０１では、図１（実施の形態１）に示した受信ＲＦ部１０１の他に、ＤＳＲＣ信号処理部４０２から送信データ信号（ＡＳＫ送信データ信号、ＱＰＳＫ送信データ信号）を受ける送信ＲＦ部４０４が追加されている。
【００６４】
ＤＳＲＣ信号処理部４０２では、図１（実施の形態１）に示したＵＷ検出回路１０４、受信方式選択回路１０５及び受信回路１０６の他に、送信回路４０５が追加されている。送信回路４０５は、受信方式選択回路１０５の出力（受信データ選択信号）を受けてメモリ４０３から送信データ信号を取り出し、受信データ選択信号が指示する変調方式による送信データ信号（ＡＳＫ送信データ信号、ＱＰＳＫ送信データ信号）を送信ＲＦ部４０５に伝える。
【００６５】
次に、以上のように構成される実施の形態４に係るＤＳＲＣ車載器の動作について説明する。
【００６６】
受信動作は、実施の形態１にて説明した手順で行われる。即ち、受信方式選択回路１０５は、例えば、ＵＷ検出回路１０４からＡＳＫ用ＵＷ検出信号が入力するときは、受信データ選択信号を論理値「０」にして受信回路１０６に伝える。また、受信方式選択回路１０５は、ＵＷ検出回路１０４からＱＰＳＫ用ＵＷ検出信号が入力するときは、受信データ選択信号を論理値「１」にして受信回路１０６に伝える。
【００６７】
受信回路１０６は、受信データ選択信号が論理値「０」の場合は、ＡＳＫ受信データ信号を受信データ信号としてメモリ４０３に格納する。また、受信回路１０６は、受信データ選択信号が論理値「１」の場合は、ＱＰＳＫ受信データ信号を受信データ信号としてメモリ４０３に格納する。
【００６８】
さて、送信回路４０５は、メモリ４０３から送信データ信号を取り出し、それを受信方式選択回路１０５からの受信データ選択信号が指示する変調方式による送信データ信号、つまりＡＳＫ変調したＡＳＫ送信データ信号またはＱＰＳＫ変調したＱＰＳＫ送信データ信号のいずれか一方のデータを生成し、送信ＲＦ部４０４に伝える。これにより、送信ＲＦ部４０４から各変調方式に応じたデータ信号が送信される。
【００６９】
上記の例で言えば、受信方式選択回路１０５が受信データ選択信号を論理値「０」にして送信回路４０５に伝えると、送信回路４０５は、メモリ４０３からの送信データ信号をＡＳＫ送信データ信号に変換し、送信ＲＦ部４０４に伝える。
【００７０】
また、受信方式選択回路１０５が受信データ選択信号を論理値「１」にして送信回路４０５に伝えると、送信回路４０５は、メモリ４０３からの送信データ信号をＱＰＳＫ送信データ信号に変換し、送信ＲＦ部４０４に伝える。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によれば、ＵＷ検出によって識別した変調方式を指定する受信データ選択信号を生成すると、その生成した受信データ選択信号を用いて送信データ信号の変調方式を指定するようにしたので、実施の形態１にて得られる効果に加えて、変調方式に合わせた送信データを出力することが可能となる。
【００７２】
なお、実施の形態４では、実施の形態１への適用例を示したが、実施の形態２や実施の形態３にも同様に適用することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、ＤＳＲＣ方式を用いる路車間通信システムにおいて、スロット毎にＡＳＫ変調信号とＱＰＳＫ変調信号とが切り替わる受信データ信号をその変調方式を早期に識別して受信処理するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態３に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態４に係るＤＳＲＣ車載器の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００７５】
１００  アンテナ
１０１、２０１  受信ＲＦ部
１０２、２０２、３０１、４０２  ＤＳＲＣ信号処理部
１０３、４０３  メモリ
１０４、２０４、３０３  ＵＷ検出回路
１０５、２０５、３０４  受信方式選択回路
１０６、２０６  受信回路
３０２  マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）
４０１  無線送受信部
４０４  送信ＲＦ部
４０５  送信回路
【図１】
2005318015.tif 000003
【図２】
2005318015.tif 000004
【図３】
2005318015.tif 000005
【図４】
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