(57)【要約】  【課題】  施設の駐車場が満車で駐車待ちの車列ができても、駐車場まで適正に経路案内を行う。  【解決手段】  施設に関連した駐車場に駐車待ち車列がある場合には、車列後尾特定部１１０が、センター装置１１３から駐車待ち車列の最後尾情報を取得してその位置を特定し、経路探索部１０７がその最後尾の位置を目標地点として経路探索を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に関連付けた駐車場の情報を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、前記取得した地図データから前記施設に関連付けた駐車場を検索する駐車場検索手段と、前記駐車場に駐車待ちの車列がある場合には前記車列の最後尾の位置を特定する車列後尾特定手段と、前記駐車待ち車列の最後尾の位置を目標地点として経路を探索する経路探索手段とを備えた経路案内装置。
【請求項２】
前記車列後尾特定手段は、前記車列の最後尾の位置情報を外部装置から取得することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記外部装置は、前記経路案内装置に通信手段を介して接続されたセンター装置であることを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記センター装置は、複数の車両からそれぞれ自車の現在位置情報を収集して前記駐車待ち車列およびその最後尾の位置を判定することを特徴とする請求項３に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記センター装置は、前記各車両から収集した現在位置を駐車場が表示された地図上にプロットし、前記プロットした点を基に車列およびその最後尾の位置を判定することを特徴とする請求項４に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記センター装置は、車列の最後尾の位置を駐車待ちの運転者に案内する案内係員が携帯する端末装置から車列の最後尾情報を受信することを特徴とする請求項３に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記車列後尾特定手段は、一定時間毎に前記最後尾の位置の変化を確認し、前記最後尾の位置が変化した場合には、前記経路探索手段は、前記変化した最後尾の位置を新たな目標地点として案内経路を探索することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項８】
前記最後尾の位置を変更して再度経路の探索を行った場合には、経路を再探索したことを音声で運転者に知らせることを特徴とする請求項７に記載の経路案内装置。
【請求項９】
前記最後尾の位置から駐車場入口に到達するまでの待ち時間を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項１０】
前記駐車待ち車列を考慮した渋滞考慮案内と通常経路案内との２つのモードを切換可能に備え、土曜日、日曜日および祭日には前記渋滞考慮案内に自動的に切り換えることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の経路案内装置を備えたナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の経路案内装置または請求項１１に記載のナビゲーション装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの走行経路を案内する経路案内装置およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の経路案内装置は、ナビゲーション装置に組み込まれており、ＧＰＳ受信器などの現在位置検出手段により現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶ディスプレイに表示するとともに、ユーザが設定した目的地までの案内経路を経路探索手段が探索して、液晶ディスプレイに表示された地図上に重ねて表示することにより、ユーザを目的地まで案内誘導するものである。そして、案内経路に沿って走行中に、交差点やインターチェンジなどの分岐点に近づくと、その拡大図や立体図が表示され、進行方向の案内や到達点までの距離や予想到達時刻などが音声により案内される。
【０００３】
経路探索の１つの技術として、駐車場を検索してその駐車場を目的地として経路探索する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。これは、デパートや遊園地などの施設と、その施設が運営または提携している駐車場との関係を地図データに記憶しておき、施設検索により指示された施設の周辺地図に駐車場マークを表示するものである。この駐車場マークを表示する際、外部のＶＩＣＳ等からその駐車場の混雑度情報を入手し、混雑度の度合いを色分けて表示する。
【特許文献１】特開平１０−８９９８９号公報、第６頁第２実施例
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の経路案内装置では、駐車場の混雑度は認識できても、仮にその駐車場が満車であってもどうしても行きたい場合には行列してでも待たなければならない。従来の駐車場までの経路案内は、あくまでも駐車場入口までの経路案内であり、駐車場が満車で駐車待ちの車列が数十メートルから数百メートルまでも達する場合には、車列の最後尾がどこにあるのか分からず、探すためにはその周辺を回らなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができても、駐車場まで適正に経路案内を行うことのできる経路案内装置およびナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の経路案内装置は、施設に関連付けた駐車場の情報を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、前記取得した地図データから前記施設に関連付けた駐車場を検索する駐車場検索手段と、前記駐車場に駐車待ちの車列がある場合には前記車列の最後尾の位置を特定する車列後尾特定手段と、前記駐車待ち車列の最後尾の位置を目標地点として経路を探索する経路探索手段とを備えた構成を有する。この構成により、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができていても、駐車場入口ではなく車列の最後尾の位置を目標地点とした適正な経路案内を行うことができる。
【０００７】
また、本発明の経路案内装置は、前記車列後尾特定手段が、前記車列の最後尾の位置情報を外部装置から取得することを特徴とする。この構成により、自車両が目標とする駐車場から離れた位置にいたとしても、駐車待ち車列の最後尾の位置を知ることができる。
【０００８】
また、本発明の経路案内装置は、前記外部装置が、前記経路案内装置に通信手段を介して接続されたセンター装置であることを特徴とする。この構成により、多くの車両が利用登録するセンター装置から駐車待ち車列の最後尾情報を容易に取得することができる。
【０００９】
また、本発明の経路案内装置は、前記センター装置が、複数の車両からそれぞれ自車の現在位置情報を収集して前記駐車待ち車列およびその最後尾の位置を判定することを特徴とする。この構成により、ナビゲーション装置の普及により、ＧＰＳ受信器等の現在位置検出手段を備えた車両が増加しているので、各車両から車両情報と現在位置情報をセンター装置で受信することで、駐車待ち車列およびその最後尾を判断することができる。
【００１０】
また、本発明の経路案内装置は、前記センター装置が、前記各車両から収集した現在位置を駐車場が表示された地図上にプロットし、前記プロットした点を基に車列およびその最後尾の位置を判定することを特徴とする。この構成により、各車両から収集した車両情報と位置情報およびその単位時間当りの移動量（車両の速度または停車時間）とから駐車場の入口から延びる駐車待ちの車列とその最後尾を判断することができる。
【００１１】
また、本発明の経路案内装置は、前記センター装置が、車列の最後尾の位置を駐車待ちの運転者に案内する案内係員が携帯する端末装置から車列の最後尾情報を受信することを特徴とする。この構成により、車列の最後尾情報を容易に取得することができる。
【００１２】
また、本発明の経路案内装置は、前記車列後尾特定手段が、一定時間毎に前記最後尾の位置の変化を確認し、前記最後尾の位置が変化した場合には、前記経路探索手段は、前記変化した最後尾の位置を新たな目標地点として案内経路を探索することを特徴とする。この構成により、一定時間毎に駐車待ち車列の最後尾位置を確認し、位置が変化した場合には、新たな最後尾位置を目標地点に変更して再度経路の探索を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の経路案内装置は、前記最後尾の位置を変更して再度経路の探索を行った場合には、経路を再探索したことを音声で運転者に知らせることを特徴とする。この構成により、駐車待ち車列の最後尾までの新たな経路を音声や文字により確認することができる。
【００１４】
また、本発明の経路案内装置は、前記最後尾の位置から駐車場入口に到達するまでの待ち時間を表示することを特徴とする。この構成により、ユーザは待ち時間を基に駐車待ちの車列に入るか入らないかを判断することができる。
【００１５】
また、本発明の経路案内装置は、前記駐車待ち車列を考慮した渋滞考慮案内と通常経路案内との２つのモードを切換可能に備え、土曜日、日曜日および祭日には前記渋滞考慮案内に自動的に切り換えることを特徴とする。この構成により、ＧＰＳ衛星からの受信時刻または内部時計から渋滞が予想される土曜日、日曜日、祭日には、駐車待ち車列を考慮した経路探索を行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、上記した経路案内装置を備えたナビゲーション装置であり、また、上記した経路案内装置またはナビゲーション装置を備えた車両であり、ナビゲーション装置や車両の利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、駐車場に駐車待ちの車列がある場合には、その最後尾の位置を特定して、その最後尾の位置を目標地点として経路探索を行うので、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができていても、駐車場の入口ではなく、駐車待ち車列の最後尾を目標地点とした適正な経路案内を行うことができるという効果を有し、優れた経路案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態における経路案内装置を備えた車載用ナビゲーション装置の概略構成を示している。図１において、地図データ取得部１０１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような記憶媒体から地図データを読み出すドライブ装置である。この地図データ取得部１０１の代わりに、通信部１１１がネットワーク１１２を通じて外部のセンター装置１１３またはサーバから地図データをダウンロードしてもよい。現在位置検出部１０２は、車速センサや方位センサおよびＧＰＳ受信機からの信号を基に車両の現在位置を検出するソフトウェアである。液晶表示部１０３は、検出された現在位置に対応した地図データを車両の現在位置とともに表示するものである。これは有機ＥＬパネル等の表示装置であってもよい。操作入力部１０４は、目的地や各種の命令を入力設定するタッチパネルやリモコンである。制御部１０６は、装置全体を制御するＣＰＵである。記憶部１０５は、地図データや作業データを記憶するものであり、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、メモリカード等が適宜使用される。経路探索部１０７は、出発地から目的地までの案内経路の探索を行うものである。施設検索部１０８は、地図データから施設情報を検索するものである。駐車場検索部１０９は、検索した施設情報を基にその施設情報に関連付けた駐車場情報を検索して、希望する駐車場が、自車が駐車可能かどうかを判断するものである。車列後尾特定部１１０は、駐車場に駐車待ちの車列がある場合にその車列の最後尾の位置を特定するものである。これら経路探索部１０７、施設検索部１０８、駐車場検索部１０９および車列後尾特定部１１０は、制御部１０６によって制御されるソフトウェアにより実現されるものであり、便宜上、４つに分けているが、１つのプログラムであってもよい。通信部１１１は、ネットワーク１１２を通じて外部のセンター装置１１３と接続されて、センター装置１１３に対し、自車の車両情報および現在位置情報を送出したり、センター装置１１３から駐車待ちの車列情報を受信したりする。ネットワーク１１２は、無線または有線の専用回線または一般の電話回線である。センター装置１１３は、契約した登録車両に対して調査情報の収集やサービス情報の提供を行う。
【００１９】
ナビゲーション装置の普及により、ＧＰＳ受信器等の現在位置検出手段を備えた車両が増加しているので、各車両から車両情報と現在位置情報をセンター装置へ送信する情報通信システムが出来上がっている。このような車両情報と現在位置情報をセンター装置へ送信することで、各車両の運行管理が行えるとともに、緊急事態発生時には、その後の対応を迅速に行うことができる。そこで、このような情報通信システムを利用して、各車両から車両情報と現在位置情報を収集することにより、駐車待ち車列の最後尾を判断することができる。センター装置１１３は、各車両から収集した現在位置を駐車場が表示された地図上にプロットし、プロットした点を基に、車両情報と位置情報およびその移動速度または停車時間とから駐車場の入口から延びる駐車待ちの車列とその最後尾を判断する。最も簡単な方法は、駐車待ち車列の最後尾についた車両から最後尾情報を取得することである。または別の方法として、車列の最後尾の位置を駐車待ちの運転者に案内する案内係員がいる場合には、案内係員が携帯する端末装置からセンター装置１１３へ最後尾の位置情報を送信するようにしてもよい。
【００２０】
図２は本実施の形態における経路案内処理を示している。図２において、まずステップＳ１０１で、ユーザが行きたい施設を検索し、その施設を中心とする地図を表示する。施設の検索は、液晶表示部１０３のメニュー画面から「検索」を選択することにより施設検索部１０８が起動し、表示画面に複数の検索方法が表示されるので、操作入力部１０４によりその中から例えば「ジャンル検索」を選択し、「買い物」を選択するとデパートのリストが表示される。その中から「○○百貨店」を選択することにより、「○○百貨店」を中心として地図が表示される。次にステップＳ１０２で、地図データ取得部１０１が取得した地図データから、施設検索部１０８が「○○百貨店」に関するデータを読み出し、そのデータから専用駐車場または提携駐車場があるかどうかを調べ、ない場合は、ステップＳ１０９の通常の駐車場検索処理に移行し、ある場合は液晶表示部１０３の画面に「駐車場」ボタンを表示する。次にステップＳ１０３で、ユーザが「駐車場」ボタンを押下すると、駐車場検索部１０９が起動し、駐車場検索部１０９が、「○○百貨店」の専用駐車場または提携駐車場を抽出する。ここでは、「○○百貨店」の同じ建物にある駐車場とする。次にステップＳ１０４で、ユーザがその駐車場を目的地または経由地（以下目標地点という）として設定するために、「セット」ボタンを押下すると、経路探索処理が開始される。経路探索処理では、まずステップＳ１０５で、車列後尾特定部１１１が、記憶部１０５に通信部１１１がセンター装置１１３から受信した駐車待ち車列情報が記憶されているかを調べ、ある場合にはステップＳ１０６で、その駐車待ち車列情報を読み出して駐車待ち車列の最後尾の位置を特定し、ステップＳ１０７で、経路探索部１０７が、自車の現在位置を出発地とし、駐車待ち車列の最後尾を目標地点として案内経路の探索を行う。ステップＳ１０５で駐車待ち車列情報がない場合には、ステップＳ１０７で○○百貨店の駐車場入口を目標地点として経路探索を行う。そして、ステップＳ１０８で、探索された案内経路を液晶表示部１０３に表示された地図上に重ねて表示する。なお、ステップ１０４で経路探索処理を開始した際に、ステップＳ１０５で通信部１１１がセンター装置１１３へ駐車待ち車列の最後尾情報を問い合わせ、ある場合にはステップＳ１０６でセンター装置１１３から最後尾情報を取得して設定するようにしてもよい。
【００２１】
図３は本実施の形態における表示画面２００の表示例を示している。○○百貨店の駐車場Ｐに駐車待ち車列がない場合には、駐車場Ｐの入口までの通常ルートＲ１が案内経路として表示されるが、駐車待ち車列ＶＬがある場合には、駐車場入口を通り越して、駐車待ち車列ＶＬの最後尾Ｌまでの迂回ルートＲ２が表示される。さらに、別ルートＲ３またはＲ４の方がコスト的に有利な場合はそのルートが表示される。
【００２２】
経路探索は、従来と同様に、横型検索法またはダイクストラ法などを用いてシミュレーション計算するもので、道路をある交差点と隣接する交差点とを結ぶ線をリンクとし、２本以上のリンクを結ぶ交差点をノードと定義して、全てのリンクにコストを割り付け、出発地から目的地までの合計コストが最小の経路を算出して案内経路とするものである。コストは、距離を基準に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道路かなど）、右折、左折などの条件を付加して数値化してある。途中の走行経路で通過道路設定を行った場合には、出発地から通過道路設定された道路までのコストと、通過道路のコストと、通過道路から目的地までのコストの合計となる。また、ＶＩＣＳから道路の渋滞情報を取得してコスト計算に加味することができる。
【００２３】
車列後尾特定部１１０は、経路案内を実行している間は、一定時間毎に最後尾の位置の変化を監視する。これは、一定時間毎に記憶部１１１にセンター装置１１３からの新たな最後尾情報が保存されているかどうかを確認するか、または一定時間毎にセンター装置１１３へ最後尾情報が更新されたかどうかを問い合わせる。最後尾の位置が変化した場合には、経路探索部１０７は、その変化した最後尾の位置を新たな目標地点として案内経路を再探索する。経路を再探索した場合には、そのことをスピーカから音声で運転者に知らせる。
【００２４】
また、車列後尾特定部１１０は、最後尾位置を特定する毎に、現在の最後尾位置から駐車場入口に到達するまでの待ち時間を計算して、液晶表示部１０３に表示するか、またはスピーカから音声により運転者に通知する。または、センター装置１１３が最後尾情報を送信する際に、待ち時間を添えて送信し、制御部１０６が液晶表示部１０３の画面に表示するか、またはスピーカから音声により通知する。
【００２５】
このように、本実施の形態によれば、施設に関連した駐車場に駐車待ち車列がある場合には、センター装置から駐車待ち車列の最後尾情報を取得して、その最後尾の位置を目標地点として経路探索を行うので、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができていても、駐車場入口ではなく車列の最後尾の位置を目標地点とした適正な経路案内を行うことができる。
【００２６】
なお、本実施の形態において、上記のような駐車待ち車列を考慮した渋滞考慮案内と通常経路案内との２つのモードを切換可能に備え、土曜日、日曜日および祭日には渋滞考慮案内に自動的に切り換えるようにしてもよい。これは、ＧＰＳ衛星または内部時計から日時情報を取得して、渋滞が予想される土曜日、日曜日、祭日には、駐車待ち車列を考慮した経路探索を行うことで、それ以外の日には探索処理を迅速に行うことができる。
【００２７】
また、上記したナビゲーション装置を車両に備えることにより、その車両を運転するユーザは、目標地点までの有用で実用的な案内経路を取得することができ、快適なドライブを楽しむことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
以上説明したように、本発明に係る経路案内装置は、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができていても、駐車場の入口ではなく、駐車待ち車列の最後尾を目標地点とした適正な経路案内を行えるという効果を有し、出発地から目的地までの走行経路を案内する経路案内装置等として有用であり、車載用のナビゲーション装置のみならず、携帯用のナビゲーション装置やドライブインまたはサービスエリア等に設置された据置き型のナビゲーション装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における経路案内処理のフロー図
【図３】本発明の実施の形態における表示例を示す表示画面図
【符号の説明】
【００３０】
１０１  地図データ取得部
１０２  現在位置検出部
１０３  液晶表示部
１０４  操作入力部
１０５  記憶部
１０６  制御部
１０７  経路探索部
１０８  施設検索部
１０９  駐車場検索部
１１０  車列後尾特定部
１１１  通信部
１１２  ネットワーク
１１３  センター装置
２００  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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