(57)【要約】【課題】  平面視して矩形の搬送物を２列で受け入れたベルトコンベヤが、その受け入れ時から払い出し時までの間に搬送物の姿勢を乱すコンベヤ装置である場合に、払い出し時に搬送物の姿勢を修正して、下流側の横幅中央部の仕切りガイドに衝突せずに送り出すこと。【解決手段】  ベルトコンベヤの幅中央部には搬送物を２列に隔絶する仕切りガイドを有し、仕切りガイドよりも保管側には側方ガイドをベルトの左右に有し、保管時には搬送物を２列で進行方向に沿って整列して受け入れ、払い出し時には、搬送物の１列を仕切りガイドに衝突する状態で送ることがあるコンベヤ装置に用いるものであって、衝突を避けるために側方ガイドを左右に移動可能に設け、ベルト上方の左右にエアノズルを有し、保管時には側方ガイドを横幅外側に配置して通行幅を広くし、払い出し時には側方ガイドを横幅内側に配置して通行幅を狭くし且つエアノズルからのエアブローで側方ガイドに沿わせて整列する整列装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管機能と払い出し機能を有するベルトコンベヤ（９，１０）の一部の横幅中央部には、平面視して矩形の搬送物（１）を２列に隔絶する仕切りガイド（１６）を有し、仕切りガイド（１６）よりも保管側には、搬送物を案内する側方ガイド（２４、２５）を、ベルトの左右に有し、保管時には、ベルトの左右に搬送物（１）を２列で且つ進行方向に沿って平行に整列して受け入れ、払い出し時には、２列の搬送物（１）のうち少なくとも１列を進行方向に対しては傾斜し且つ仕切りガイド（１６）に衝突する状態で送ることがあるコンベヤ装置に用いるものであって、
搬送物（１）が仕切りガイド（１６）に衝突する列と同じ方の側方ガイド（２４）を、保管時にはベルト横幅方向外側に配置して通行幅を広くすると共に、払い出し時にはベルト横幅方向内側に配置して通行幅を狭くし、
ベルトの左側又は右側を通過する搬送物（１）を払い出し時にエアブローで反対側の側方ガイド（２４，２５）に沿わせて整列することを特徴とするコンベヤ装置用の整列方法。
【請求項２】
保管機能と払い出し機能を有するベルトコンベヤ（９，１０）の一部の横幅中央部には、平面視して矩形の搬送物（１）を２列に隔絶する仕切りガイド（１６）を有し、仕切りガイド（１６）よりも保管側には、搬送物を案内する側方ガイド（２４、２５）を、ベルトの左右に有し、保管時には、ベルトの左右に搬送物（１）を２列で且つ進行方向に沿って平行に整列して受け入れ、払い出し時には、２列の搬送物（１）のうち少なくとも１列を進行方向に対しては傾斜し且つ仕切りガイド（１６）に衝突する状態で送ることがあるコンベヤ装置に用いるものであって、
搬送物（１）が仕切りガイド（１６）に衝突する列と同じ方の側方ガイド（２４）を左右に移動可能に設けると共に、ベルトの上方の左右にエアノズル（２６）を有し、保管時には移動可能な側方ガイド（２４）を横幅方向外側に配置して通行幅を広くし、払い出し時には移動可能な側方ガイド（２４）を横幅方向内側に配置して通行幅を狭くした状態で、ベルトの左側又は右側を通過する搬送物（１）を反対側のエアノズル（２６）からのエアブローで反対側の側方ガイド（２４，２５）に沿わせて整列することを特徴とするコンベヤ装置用の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物（例えば、医薬品、食品、化成品等に用いられるピロー包装品等の一次包装品、それらを１つ又は２つ以上まとめて梱包したケース梱包品等）を２列にしてベルトコンベヤで移動させて一時的に格納し、必要に応じて払い出すコンベヤ装置において、その払い出し時に搬送物を２列に且つ進行方向に沿う形態に整列させる装置に関する。なお、一次包装品とは、医薬品、化成品、食品などにおける、半製品バルクを簡易包装したものであり、ケース梱包する以前のものを意味する。具体的には、ＰＴＰシート、バンディング包装品、ピロー包装品、ＳＰ包装品、角型ボトル充填品及び分包包装品などの包装形態品が挙げられ、好ましいものはピロー包装品である。
【背景技術】
【０００２】
ピロー包装品とは、錠剤やカプセル剤を、一枚のシートに複数個格納し（シート包装品という）、シート包装品を複数枚積み重ね、その外側をフィルムで一まとめに包んだものである。そして、自動包装ラインでは、ピロー包装品を作る工程の後に、ピロー包装品をカートナー機でケースに包装する工程、レーザーマーカー機でケースに文字を付す工程、文字を付されたカートナーを段ボールケーサー機で多数、段ボールに梱包する工程が必要に応じて順次行われる。
【０００３】
このような自動包装ラインでは、ベルトコンベヤで各工程に搬送物を送るものが存在する。そして、一工程に不具合が発生してその工程用の機械を停止した場合に、他の工程の機械も停止すると、生産コストが悪化することから、各工程の間に保管装置を配置することがある。保管装置の直後の工程が停止した場合には、直前の工程で処理した搬送物を生産ラインから保管装置に一時的に格納し、一方、保管装置の直前の工程が停止した場合には、保管装置から直後の工程に搬送物を払い出すことが行われている。
【０００４】
上述した保管装置として、例えばらせん状に配した搬送コンベヤ上に、搬送物を一時保管するための装置が知られている(特許文献１及び特許文献２）。
【特許文献１】特公昭５８−２７１６９号公報
【特許文献２】特許２７５６５６０号公報
【０００５】
この保管装置は、その設置面積を狭くするためにベルトの大半を螺旋状に案内すると共に２列に搬送物を格納する一方、ベルトの残部を曲げたり直線状にして搬送物の受け入れ・払い出し、及び駆動の伝達をできるようにしてある。
【０００６】
そして、ピロー包装品をカートナー機に送るメインラインの途中に、このような保管装置を設置することを本発明者は試みた。
【０００７】
ところが、保管装置は平面視して矩形の搬送物をベルト進行方向に沿って平行に２列で受け入れて保管したにも関わらず、搬送物を払い出す時には、搬送物が進行方向に対して傾いていることが起こった。これは前述したように、ベルトを螺旋状や直線状に曲げたりしてあるので、ベルトが進行する際に伸縮、横揺れ、波打つ等の現象が生じることによるものと考えられる。そして、この傾きによって問題が生ずることがあった。つまり、払い出し先のベルトコンベヤの幅中央部には仕切りガイドが設けてあって、搬送物を左右に隔絶する構造となっていることから、搬送物の傾き具合によっては仕切りガイドに引っ掛かって、搬送物が詰まることがあった。特に、ベルトの螺旋内周側から払い出されてくる搬送物が仕切りガイドに引っ掛かることが多かった。
【０００８】
そこで、本発明者は払い出し時に搬送物の傾きをエアーで修正する手法を試みた。つまり、払い出し時にベルト上の搬送物にエアーを吹き付け、その勢いで搬送物を、ベルトの左右に配置した側方ガイドに押し付けて、姿勢を修正する手法である（特許文献３）。
【特許文献３】特開２０００−３１８８３３号公報
【０００９】
ところが、ベルトの外周側を通過する搬送物は側方ガイドに押し付けられて姿勢が修正されたが、ベルトの内周側を通過する搬送物は姿勢が修正されない現象が起きた。この現象を観察してみると、搬送物の姿勢が修正されない場合は搬送物の先部がエアー吹き出し領域に突入すると、図１０（イ）に示すように、まず、側方ガイド９１に衝突することなく搬送物９２が強制的に深く傾けられ、その後、搬送物９２が移動して、搬送物９２の後部がエアー吹き出し領域に突入すると、図１０（ロ）に示すように反対方向に深く傾けられた。一方、搬送物の姿勢が修正される場合は、搬送物の先部がエアー吹き出し領域に突入すると、まず、強制的に傾けられてガイドに衝突して浅い傾きとなり、その後、搬送物が移動してその後部がエアー吹き出し領域に突入すると、側方ガイドに沿う形態となることが分かった。つまり、この現象が起きる原因は、払い出し時に搬送物がベルトの横幅中央部に寄っていると、搬送物とガイドとの間隔が広すぎて、エアブローによって搬送物が傾きすぎることによるものと考えられる。
【００１０】
なお、１列に送られてきた搬送物を２列に振り分ける技術としては、例えば、ピロー包装品の振り分け装置が知られている（特許文献４）。
【特許文献４】特開平１０−１０１２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記実情を考慮して開発されたもので、その課題とするところは、平面視して矩形の搬送物を２列で受け入れたベルトコンベヤが、その受け入れ時から払い出し時までの間に搬送物の姿勢を乱すコンベヤ装置である場合に、払い出し時に搬送物の姿勢を修正して、その下流側のベルトコンベヤの横幅中央部の仕切りガイドに衝突せずに送り出すことのできるコンベヤ装置用の整列方法及び整列装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、搬送物の保管機能と払い出し機能を有するベルトコンベヤの一部の横幅中央部には、搬送物を２列に隔絶する仕切りガイドを有し、仕切りガイドよりも保管側には、搬送物を案内する側方ガイドを、ベルトの左右にのみ有し、保管時には、ベルトの左右に搬送物を２列で且つ進行方向に沿って平行に整列して受け入れ、払い出し時には、２列の搬送物のうち少なくとも１列を進行方向に対しては傾斜し且つ仕切りガイドに衝突する状態で送ることがあるコンベヤ装置に用いる。
【００１３】
そして、本発明のコンベヤ装置用の整列方法は、搬送物が仕切りガイドに衝突する列と同じ方の側方ガイドを、保管時にはベルト横幅方向外側に配置して通行幅を広くすると共に、払い出し時にはベルト横幅方向内側に配置して通行幅を狭くし、ベルトの左側又は右側を通過する搬送物を払い出し時にエアブローで反対側の側方ガイドに沿わせて整列することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のコンベヤ装置用の整列装置は、搬送物が仕切りガイドに衝突する列と同じ方の側方ガイドを左右に移動可能に設けると共に、ベルトの上方の左右にエアノズルを有し、保管時には移動可能な側方ガイドを横幅方向外側に配置して通行幅を広くし、払い出し時には移動可能な側方ガイドを横幅方向内側に配置して通行幅を狭くした状態で、ベルトの左側又は右側を通過する搬送物を反対側のエアノズルからのエアブローで反対側の側方ガイドに沿わせて整列することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、搬送物を２列で受け入れたベルトコンベヤが、その受け入れ時から払い出し時までの間に搬送物の姿勢を乱し、その下流側のベルトコンベヤの横幅中央部の仕切りガイドに衝突する方向に搬送物を払い出した場合でも、衝突する方の側方ガイドを内側に配置して通行幅を狭めてあるので、エアブローによって搬送物が傾きすぎることがなくなり、その結果、平面視して矩形の搬送物を側方ガイドに沿って整列することができる。また、搬送物の保管時には、移動可能な側方ガイドを外側に配置して通行幅を広くとることから、受け入れ易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を使用する自動生産ラインは図４、図５に示すように、搬送物１を前工程から後工程に送るメインライン２と、メインライン２から分岐するサブライン３とからなるコンベヤ装置によって形成される。メインライン２とサブライン３は別々のベルトコンベヤによって形成してあり、各ベルトコンベヤの左右（横幅方向両側）に沿って、搬送物１を案内する側方ガイド４を設け、搬送物１が落下しないようにしてある。また、メインライン２には、サブライン３との交差箇所近傍の上流側であって且つサブライン３とは遠い方（図５、右側）の側方ガイド４を部分的に変向ガイド５とし、変向ガイド５をその一端を支点として揺動可能に設け、搬送物１をメインライン２の下流に送る場合は図７（イ）に示すように変向ガイド５を、ベルト進行方向に沿わせた状態を保持し、搬送物１をサブライン３に送る場合は図７（ロ）に示すように、変向ガイド５をサブライン３側に傾斜する状態を保持する。メインライン２とサブライン３との交差箇所では、側方ガイド４を円弧状に湾曲させると共に、横幅中央部には搬送物１の向きを直す円弧状の二つの修正ガイド６を背中合わせに対称的に形成して、メインライン２からサブライン３へ、及びサブライン３からメインライン２へ搬送物１を移送する際の向きを修正する。なお、各種のガイドは、図示しないフレームによってベルトよりも浮かして支持し、ベルトの進行を妨げないようにしてある。
【００１７】
サブライン３は、ベルトコンベヤ７，８，９，１０を順番に並べたものである。即ち、メインライン２から送られた搬送物１を２列に振り分ける変列コンベヤ７と、振り分けられた搬送物１を別々に送る二列一組の変速コンベヤ８，８と、搬送物１を横幅方向に仕切って送る中継コンベヤ９と、搬送物１を一時的に格納する保管コンベヤ１０を、搬送物１の受け渡しに支障のない程度の僅かな隙間をあけて順番に並べたものである。
【００１８】
変列コンベヤ７は図７（ロ）に示すように、その上方に振り分け装置１１を設けたものである。振り分け装置１１は、ベルト横幅方向のうち左側（図の下側）に、搬送物１が通過するゲート１２を、その入口側を支点１３として揺動可能に設けてある。
【００１９】
搬送物１の保管時には図示しないリンク機構及びシリンダによってゲート１２を揺動させる。ゲート１２を揺動すると、ゲート１２の出口がベルトの左右に順番に配置されるので、メインライン２から受け入れた搬送物１は、ベルトの左側、右側に順番に振り分けられ、搬送物１が２列となる。なお、２列とは言っても、図５に示すように、ベルト進行方向に沿って搬送物１が左右に交互に配置したもの、さらに詳しく言えば、ベルトの左側及び右側には何れもベルト進行方向に間隔をおいて搬送物１が載っており、この間隔の真横位置にベルトの反対側の搬送物１が配置する状態での２列である。
【００２０】
一方、搬送物１の払い出し時には図６に示すように、２列に送られてきた搬送物１を、ベルトの右側に（図の上側）に集中させて一列に戻すために、ベルトよりも外側にゲート１２の出口を配置してゲート１２をベルト進行方向に対して傾け、ベルトの左側に送られてきた搬送物１をゲート１２に沿わせて右側に移動させる。なお、ゲート１２は図５に示すように、搬送物１の両側を覆う２枚のプレート１４の入口側の上部を連結片１５で接続し、連結片１５の一部（図中、横幅方向中央部）を支点１３として揺動可能に設けてある。
【００２１】
二列一組の変速コンベヤ８は図５に示すように、ベルトコンベヤを横幅方向に二列に平行に設けると共に、並列するベルトコンベヤの境目上方には、仕切りガイド１６を配置したものである。搬送物１の保管時には、両ベルトコンベヤを同速度で駆動し、搬送物１を２列で送り出し、搬送物１の払い出し時には図６に示すように、右側のベルトコンベヤを左側よりも速く駆動して、２列同時に受け入れた２つの搬送物１を別々に変列コンベヤ７に送り出し、変速コンベヤの左側を通過した搬送物１が、変列コンベヤ７上のゲート１２でベルトの右側に動かされた際に、元からベルトの右側を移動してきた搬送物１の後側に並ぶようにしてある。なお、側方ガイド４と仕切りガイド１６との間隔は、横幅の多少異なる搬送物１をも案内できるようにするために、最も横幅の広い搬送物１よりも僅かに広く形成してある。
【００２２】
中継コンベヤ９は、ベルト横幅方向中央部に仕切りガイド１６を変速コンベヤ側から延長して配置し、仕切りガイド１６の保管コンベヤ側の先部をＶ字状に形成し、保管コンベヤ１０から送り出された搬送物１が万一、仕切りガイド１６の先部に衝突した場合には、その先部の傾斜に沿って搬送物１の姿勢ができる限り修正されるようにしてある。変速コンベヤ８と中継コンベヤ９との隙間の左右には、搬送物１の払い出しを停止するシャッター１７をそれぞれ開閉可能に設けてある。搬送物１を変速コンベヤ８から中継コンベヤ９に送り出す場合には図４に示すようにシャッター１７を開くために、シャッター１７をベルト表面よりも下方に降下する。一方、搬送物１を中継コンベヤ９から変速コンベヤ８に払い出す場合には図２、図３に示すように、双方のシャッター１７がベルト表面よりも上側に突出して、シャッター１７に搬送物１を衝突させて搬送物１の送りを一時的に止め、双方のシャッター１７によって左右の搬送物１を横一列に揃わせる。揃っている状態を検知するために、左右の側方ガイド４よりも外側にセンサ１９を配置し、側方ガイド４にあけた窓１８を利用してセンサ１９が搬送物１の特定箇所の有無を検出する。左右のセンサ１９が共に搬送物１を検出した場合には、左右の搬送物１が横一列に揃っていると判断して、双方のシャッター１７を同時に下降して、搬送物１を同時に送り出し、その直後に、再度、シャッター１７を上昇させて、次の搬送物１の送りを強制的に止める。以後、同様にシャッター１７の昇降を繰り返す。
【００２３】
搬送物１の検出方法とシャッター１７の開閉動作との関連を詳細に説明する。搬送物１は、図２に示すように平面視して矩形であって、図３に示すように側面視してほぼ箱型の物本体２０の高さ中央部からシール部２１が前後に突出した形態である。従って、シール部２１よりも少し下側にまでシャッター１７を上昇させて、シャッター１７を物本体２０に衝突させて搬送物１を停止する。但し、ベルトは走向しているので、シャッター１７で停止させた搬送物１に対してベルトが空転した状態となる。そして、この停止状態の搬送物１における物本体２０の下流側先部（変速コンベヤ寄りの先部）の有無をセンサ１９では検出している。そして、図２（ハ）に示すように、左右のセンサ１９のうち一方のみが搬送物１を検出しているときには、シャッター１７は閉鎖状態を維持し、図２（ニ）に示すように、左右の搬送物１がいずれもシャッター１７に衝突して、左右のセンサ１９が何れも搬送物１を検出しているときには、図３（ロ）に示すようにシャッター１７を開き、図３（ハ）に示すように物本体２０がシャッター１７の真上を通過した後に、シャッター１７を上昇させる。そうすると、シャッター１７が前後の物本体２０の間の隙間に突入した状態となる。そして、搬送物１が移動すると、図３（ニ）に示すように、次の搬送物１がシャッター１７に衝突して停止する。
【００２４】
保管コンベヤ１０は図９に示すように、ベルトの大半部分を螺旋状に形成する一方、ベルトの残部を曲げたり直線状にして搬送物の受け入れ・払い出し、及び駆動の伝達をできるようにしたものである。そして、図１に示すように中継コンベヤ９へ搬送物１の受け渡しをする出入口２２に整列装置２３を取り付けてある。
【００２５】
整列装置２３は、出入口２２の両側の側方ガイド２４，２５のうち一方２４を、ベルト横幅方向に移動可能に設けると共に、他方２５を中継コンベヤ９の側方ガイド４と同一直線状に固定し、ベルト上を移動する搬送物１よりも上方にエアノズル２６を横幅方向両側に設けたものである。なお、保管コンベヤ１０は、出入口２２よりも保管側には側方ガイド４を設けていないが、これはベルトの動きによる揺れ等程度では搬送物１が落下しないからである。
【００２６】
一方の側方ガイド２４をベルト横幅方向に移動可能に設けるために、側方ガイド２４の外側にエアシリンダー２７を固定してある。エアシリンダー２７は、シリンダー本体（符号省略）に出入りするピストンロッド２８の先端を側方ガイド２４に固定し、シリンダー本体への管路に電磁弁２９を設けてある（図８参照）。搬送物１を保管する場合には、電磁弁２９を閉じて、図５に示すように移動可能な側方ガイド２４を中継コンベヤ９の側方ガイド４と同一直線状（横幅方向外側）に配置して、搬送物１の通行幅をベルトの左右にそれぞれ広く確保する。一方、搬送物１を払い出す場合には電磁弁２９を開いて、図１に示すようにピストンロッド２８を伸ばして側方ガイド２４を、中継コンベヤ９の側方ガイド４よりも内側に移動して搬送物１の通行幅を片側だけ狭くする。移動可能な側方ガイド２４と搬送物１との間隔は、反対側の側方ガイド２５と搬送物１との間隔と同じかそれ以下に合わせれば、左右の搬送物１を同様に整列できる。なお、エアシリンダー２７を用いたので、エア漏れしても搬送物１が汚れずにすむ。
【００２７】
各エアノズル２６は、その吹出口をベルト進行方向に沿って幅広に形成し、その配置個所とは反対側を通過する搬送物１に向かって斜め下向きにエアブローし、搬送物１の姿勢を２段階で変更して側方ガイド２４，２５に搬送物１を強制的に沿わせるものである。また、左右のエアノズル２６をベルト進行方向にずらして配置することによって、各々のエアノズル２６からのエアブローが相互に干渉しないようにしてある。なお、エアノズル２６には、図示しないコンプレッサーから管を経てエアを供給する。
【００２８】
保管コンベヤ１０に搬送物１を受け入れる際には、既に中継コンベヤ９で搬送物１がベルトの左右に２列に且つ搬送物１がベルト進行方向に沿って平行に整列しているので、そのまま搬送物１を受け入れる。一方、保管コンベヤ１０から搬送物１を払い出す際には、図１（イ）に示すように螺旋状に巻かれたベルトの内周側から払い出されてくる列の搬送物１が進行方向に対して傾斜し且つ中継コンベヤ９の仕切りガイド１６に衝突する状態で送られてくることがあるので、仕切りガイド１６と搬送物１との衝突を避けるために、前述した側方ガイド２４を内側に移動したまま双方のエアノズル２６からエアブローをし続ける。ベルトの進行によって搬送物１がエアブロー領域に向かって送られてくる。ベルトの左側から送られた搬送物１の先部がエアブロー領域に突入すると、まず、図１（ロ）に示すように斜めに強制的に傾けられて先部が側方ガイド２４に軽く衝突し、その後、搬送物１の後部がエアーブロー領域に突入すると、図１（ハ）に示すように後部が外側に押し込まれて搬送物１が側方ガイド２４に沿って整列する。そして、図１（ニ）に示すようにその整列した状態で中継コンベヤ９に向かって送られていく。続いて、ベルトの右側から送られた搬送物１の先部がエアブロー領域に突入すると、同様に、図２（イ）に示すように斜めに強制的に傾けられて先部が側方ガイド２５に軽く衝突し、その後、同様に図２（ロ）に示すように後部が外側に押し込まれて搬送物１が側方ガイド２５に沿って整列する。そして、図２（ハ）に示すようにその整列した状態で中継コンベヤ９に向かって送られていく。
【００２９】
上述した本発明は前述したように、側方ガイド４と仕切りガイド１６との間隔を、横幅の多少異なる搬送物１をも案内できるようにするために、最も横幅の広い搬送物１よりも僅かに広く形成してあるので、横幅が１種類しかない搬送物を案内するタイプのものに比べれば、移動可能な側方ガイドの移動幅を広く設定する必要がある。従って、横幅の多少異なる搬送物を案内できるタイプのものに、本発明を適用することが効果的である。なお、本発明は、ベルトの左右の搬送物の姿勢が保管時から払い出し時までの間に同等に乱れる場合には、図８に示すように左右の側方ガイド２４，２５を横幅方向に移動可能に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）図は搬送物の整列動作を段階を追って示す平面図である。
【図２】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）図は搬送物の整列動作を段階を追って示す平面図である。
【図３】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）図はシャッターの開閉動作を段階を追って示す側面図である。
【図４】自動生産ラインの概略を示す側面図である。
【図５】自動生産ラインの概略を示す平面図である。
【図６】搬送物の払い出し状況を示す平面図である。
【図７】（イ）（ロ）図は変向ガイドの動作を示す平面図である。
【図８】本発明の整列装置を示す斜視図である。
【図９】保管コンベヤを示す説明図である。
【図１０】（イ）（ロ）図は、従来の不具合の現象を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  搬送物
９  ベルトコンベヤ（中継コンベヤ）
１０  ベルトコンベヤ（保管コンベヤ）
１６  仕切りガイド
４，２４、２５  側方ガイド
２６  エアノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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