(57)【要約】【課題】部品のストックおよび取り出しが簡単で作業効率が高く、多くの部品を同時に供給可能な部品供給装置を提供する。【解決手段】作業者は、供給台車２０を部品棚９０に対して位置決めして配置し、操作ペダル８４を鉛直下方向（矢印α方向）に踏み込む。すると、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃが各支持部材６１，６２に隠れて退縮した状態になるため、各ストッパ部材によって係止されていた各部品Ｗａ〜Ｗｃは、各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃの縦フレーム２６，２８側（部品取り出し側）から排出され、その自重により各レール部材１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃ上を斜め下方向（矢印ε方向）に滑動する。その結果、供給台車２０にストックされていた各部品Ｗａ〜Ｗｃは部品棚９０に移し替えられる。【選択図】  図１３
2005224869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ラインのラインサイドに部品を供給するための部品供給装置であって、
部品をストックしておくためのストック手段を備え、
そのストック手段は、
部品供給側から部品取り出し側に向かって下方に傾斜角度を持たせて配置された少なくとも１つ以上のレール部材と、
そのレール部材の部品取り出し側に設けられた係止部材と、
その係止部材による部品の係止を解除させる解除手段と
を有し、
部品供給側から供給されて前記レール部材上に載置された部品は、その部品の自重により前記レール部材上を滑動し、部品取り出し側へ移動して前記係止部材に係止され、前記解除手段により前記係止部材による部品の係止が解除されると、前記係止部材に係止されていた部品は、前記レール部材の部品取り出し側から排出されて取り出されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記ストック手段はキャスターを備え、部品を積載して移動可能な供給台車であることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の部品供給装置において、
生産ラインのラインサイドに配置された部品棚を備え、
その部品棚は、部品供給側から部品取り出し側に向かって下方に傾斜角度を持たせて配置された少なくとも１つ以上のレール部材と、
そのレール部材の部品取り出し側に設けられた係止部材と
を有し、
前記ストック手段を前記部品棚に対して位置決めして配置すると、前記ストック手段の前記レール部材と前記部品棚の前記レール部材とが連続した状態になり、前記ストック手段の前記レール部材の部品取り出し側から排出された部品は、その部品の自重により前記部品棚の前記レール部材上を滑動し、部品取り出し側へ移動して前記係止部材に係止されて部品棚に載置されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記レール部材上を部品が滑動する際に、部品の左右方向への移動を規制するガード手段を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部品供給装置に係り、詳しくは、ストックした部品を生産ラインに供給するための部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被組立物（例えば車両など）の生産ラインにおいて、被組立物の部品を組立作業を行う作業場所に供給するには、まず、牽引車に牽引される供給台車に部品を積載して生産ラインまで移動し、続いて、部品を積載した供給台車をラインサイドの作業場所まで作業者が押して移動し、最後に、供給台車に積載されている部品を１つ１つ作業者が手作業で降ろして作業場所に置かれたパレットなどの収納容器に収納していた。
【０００３】
しかし、供給台車からパレットへ部品を移し替える作業は、特に部品が重い場合には作業者の労力負担が大きい。また、複数種類の部品を供給する際には、部品を種類毎に仕分けして移し替える必要があるため、その移し替え作業は煩雑を窮め、作業効率が低下する。
【０００４】
そこで、部品供給側から部品取り出し側に向かって下方に傾斜角度を持たせて台車に固定した固定パイプと、前記固定パイプの両端に、一端が固定パイプの軸線方向に移動可能に、かつ回転可能に嵌挿したＵ字の支持部材の他端が嵌挿されて前記固定パイプの下方で固定パイプと平行に傾斜して支持された部品懸架用パイプと、前記部品取り出し側にハンドルが形成され前記部品取り出し側の支持部材に先端を結合し、前記部品取り出し側の支持部材を軸線方向の移動と回転を遠隔操作する操作ロッドと、前記部品供給側の支持部材を部品懸架用パイプから抜脱してその一端を掛け止めする第１ストッパと、前記部品取り出し側の支持部材を部品懸架用パイプから抜脱してその一端を掛け止めする第２ストッパとを備え、前記部品供給側の支持部材を部品懸架用パイプから抜脱して部品を部品懸架用パイプに挿入懸架し、前記部品取り出し側の支持部材を部品懸架用パイプから抜脱して部品懸架用パイプに懸架されている部品を取り出すようにした部品供給装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５４０１８号公報（第２〜３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術には以下の問題がある。
【０００６】
（１）部品供給装置に部品をストックするには、部品懸架用パイプに部品を挿入懸架する必要がある。そのため、部品懸架用パイプに挿入懸架可能な穴などを有する部品しか扱うことができない。
【０００７】
（２）部品供給装置に部品をストックするには、作業者が部品供給側の支持部材を部品懸架用パイプから抜脱させた後に、作業者が手作業で部品を部品懸架用パイプに挿入する必要がある。そのため、部品のストック作業に手間がかかり作業効率が悪い。
【０００８】
（３）部品供給装置から部品を取り出すには、作業者が操作ロッドを操作し、その操作ロッドの遠隔操作により部品取り出し側の支持部材を部品懸架用パイプから抜脱させて部品懸架用パイプに懸架されている部品を取り出す。このとき、部品取り出し側の支持部材を軸線方向に移動させた後に回転させるため、作業者は操作ロッドを押した後に回転させる必要がある。そのため、操作ロッドの操作が煩雑を窮め、部品の取り出し作業に手間がかかり作業効率が悪い。
【０００９】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品のストックおよび取り出しが簡単で作業効率が高く、多くの部品を同時に供給可能な部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、生産ラインのラインサイドに部品を供給するための部品供給装置であって、部品をストックしておくためのストック手段を備え、そのストック手段は、部品供給側から部品取り出し側に向かって下方に傾斜角度を持たせて配置された少なくとも１つ以上のレール部材と、そのレール部材の部品取り出し側に設けられた係止部材と、その係止部材による部品の係止を解除させる解除手段とを有し、部品供給側から供給されて前記レール部材上に載置された部品は、その部品の自重により前記レール部材上を滑動し、部品取り出し側へ移動して前記係止部材に係止され、前記解除手段により前記係止部材による部品の係止が解除されると、前記係止部材に係止されていた部品は、前記レール部材の部品取り出し側から排出されて取り出されることを技術的特徴とする。
【００１１】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の部品供給装置において、前記ストック手段はキャスターを備え、部品を積載して移動可能な供給台車であることを技術的特徴とする。
【００１２】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の部品供給装置において、生産ラインのラインサイドに配置された部品棚を備え、その部品棚は、部品供給側から部品取り出し側に向かって下方に傾斜角度を持たせて配置された少なくとも１つ以上のレール部材と、そのレール部材の部品取り出し側に設けられた係止部材とを有し、前記ストック手段を前記部品棚に対して位置決めして配置すると、前記ストック手段の前記レール部材と前記部品棚の前記レール部材とが連続した状態になり、前記ストック手段の前記レール部材の部品取り出し側から排出された部品は、その部品の自重により前記部品棚の前記レール部材上を滑動し、部品取り出し側へ移動して前記係止部材に係止されて部品棚に載置されることを技術的特徴とする。
【００１３】
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、前記レール部材上を部品が滑動する際に、部品の左右方向への移動を規制するガード手段を備えたことを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
（請求項１）
請求項１に記載の発明において、部品供給装置が扱うことができる部品はレール部材上に載置可能な形状であればよく、その形状の自由度が大きい。
また、作業者は、ストック手段に部品をストックする際に、ストック手段の部品供給側から部品をレール部材上に載置するだけでよいため、部品のストック作業に手間がかからず作業効率が良い。
そして、作業者は、ストック手段にストックされている部品を排出させて取り出す際に、係止部材による部品の係止を解除手段によって解除させるだけでよく、その操作は極めて簡単であるため部品の取り出し作業に手間がかからず作業効率が良い。
加えて、レール部材を複数設けておけば各レール部材上にそれぞれ部品をストック可能であり、係止部材による部品の係止を解除手段によって解除させると、各レール部材上にストックされていた複数個の部品を同時に排出させて取り出すことができる。
従って、請求項１に記載の発明によれば、部品のストックおよび取り出しが簡単で作業効率が高く、多くの部品を同時に供給可能な部品供給装置を提供できる。
【００１５】
（請求項２）
請求項２に記載の発明によれば、ストック手段は部品を積載して移動可能なキャスターを備えた供給台車であるため、作業者が供給台車を押して生産ラインの所望の場所に移動させることができる。
【００１６】
（請求項３）
請求項３に記載の発明によれば、ストック手段にストックされていた部品を部品棚に移し替えることができる。
そして、作業者は、ストック手段から部品棚に部品を移し替える際に、ストック手段の係止部材による部品の係止を解除手段によって解除させるだけでよく、その操作は極めて簡単であるため部品の移し替え作業に手間がかからず作業効率が良い。
加えて、ストック手段および部品棚のレール部材を複数設けておけば各レール部材上にそれぞれ部品をストック可能であり、係止部材による部品の係止を解除手段によって解除させると、ストック手段の各レール部材上にストックされていた複数個の部品を同時に部品棚に移し替えることができる。
【００１７】
（請求項４）
請求項４に記載の発明によれば、レール部材上を部品が滑動する際に部品の左右方向への移動をガード手段によって規制することが可能になり、部品がストック手段または部品棚から脱落するのを防止できる。
【００１８】
（用語の説明）
尚、上述した［課題を解決するための手段］に記載した構成要素と、後述する［発明を実施するための最良の形態］に記載した構成部材との対応関係は以下のようになっている。
【００１９】
「ストック手段」は、供給台車２０に該当する。
ストック手段の「係止部材」は、ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃに該当する。
ストック手段の「部品供給側」は縦フレーム２５，２７側に該当し、ストック手段の「部品取り出し側」は縦フレーム２６，２８側に該当する。
「解除手段」は、支持部材６１，６２，７７，７９、連結ピン６４ａ〜６４ｃ，６６ａ〜６６ｃ，６７ａ〜６７ｃ，６９ａ〜６９ｃ，７１，７３，７５，７６，７８、連結部材６８，７０，７２，７４、支持板８０、圧縮コイルばね８１，８２、操作ロッド８３、操作ペダル８４、リンク部８６から構成される。
【００２０】
部品棚の「係止部材」は、係止部材１０７ａ〜１０７ｃに該当する。
部品棚の「部品供給側」は縦フレーム９５，９７側に該当し、部品棚の「部品取り出し側」は縦フレーム９６，９８側に該当する。
「ガード部材」は、レール部材４３ａ〜４３ｃ，５３ａ〜５３ｃ，１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃに該当する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態の部品供給装置１０について図面を参照しながら説明する。部品供給装置１０は、供給台車２０と部品棚９０（図１２〜図１４参照）から構成されている。
【００２２】
［供給台車２０の主要構成］
図１は、供給台車２０の正面図である。
図２は、供給台車２０の左側面図である。
図３は、供給台車２０の上面図である。
図４〜図９は、供給台車２０の要部正面図である。
【００２３】
供給台車２０は、鉄製角パイプからなる各フレーム２１〜３２および補強材３３が溶接固定されて組み立てられ、４つのキャスタ３４〜３７を備えている。各横フレーム２１〜２４は矩形状に組み合わされて基台３８を構成し、その基台３８の４つの頂点部分には各縦フレーム２５〜２８が横フレーム２１〜２４に対して垂直上方に立設され、各縦フレーム２５〜２８の上端には矩形状に組み合わされた各横フレーム２９〜３２が架設されて梁を構成している。
【００２４】
各横フレーム２１〜２４には十字状の補強材３３が取付固定されている。基台３８の４つの頂点部分の底面側には、自在に方向を可変可能なキャスタ３４〜３７が取り付けられている。各キャスタ３４〜３７には、キャスタを回転不能に固定するための各ストッパ（固定具）３４ａ〜３７ａが設けられている。
【００２５】
各縦フレーム２５，２６には、各支持部材４１ａ，４２ａを介してレール部材４３ａが取付固定され、各支持部材４１ｂ，４２ｂを介してレール部材４３ｂが取付固定され、各支持部材４１ｃ，４２ｃを介してレール部材４３ｃが取付固定されている。
また、各縦フレーム２５，２６には、各支持部材４４ａ，４５ａを介してレール部材４６ａが取付固定され、各支持部材４４ｂ，４５ｂを介してレール部材４６ｂが取付固定され、各支持部材４４ｃ，４５ｃを介してレール部材４６ｃが取付固定されている。
【００２６】
つまり、各縦フレーム２５，２６における上方から下方に向かって、各レール部材が、レール部材４３ａ，４６ａ，４３ｂ，４６ｂ，４３ｃ，４６ｃの順番で配置されている。
尚、各支持部材４１ａ〜４１ｃ，４２ａ〜４２ｃはＬ字型の同一寸法形状鉄製であり、各支持部材４４ａ〜４４ｃ，４５ａ〜４５ｃはＬ字型の同一寸法形状鉄製であり、各レール部材４３ａ〜４３ｃ，４６ａ〜４６ｃは同一寸法形状の直管鉄製丸パイプからなる。
【００２７】
各縦フレーム２７，２８には、各支持部材５１ａ，５２ａを介してレール部材５３ａが取付固定され、各支持部材５１ｂ，５２ｂを介してレール部材５３ｂが取付固定され、各支持部材５１ｃ，５２ｃを介してレール部材５３ｃが取付固定されている。
また、各縦フレーム２７，２８には、各支持部材５４ａ，５５ａを介してレール部材５６ａが取付固定され、各支持部材５４ｂ，５５ｂを介してレール部材５６ｂが取付固定され、各支持部材５４ｃ，５５ｃを介してレール部材５６ｃが取付固定されている。
【００２８】
つまり、各縦フレーム２７，２８における上方から下方に向かって、各レール部材が、レール部材５３ａ，５６ａ，５３ｂ，５６ｂ，５３ｃ，５６ｃの順番で配置されている。
尚、各支持部材５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃはＬ字型の同一寸法形状鉄製であり、各支持部材５４ａ〜５４ｃ，５５ａ〜５５ｃはＬ字型の同一寸法形状鉄製であり、各レール部材５３ａ〜５３ｃ，５６ａ〜５６ｃは同一寸法形状の直管鉄製丸パイプからなる。
【００２９】
各レール部材４３ａ〜４３ｃは各縦フレーム２５，２６の近傍に配置され、各レール部材４６ａ〜４６ｃは各縦フレーム２５，２６から離れた位置に配置されている。
そして、各レール部材４３ａ〜４３ｃ，４６ａ〜４６ｃは、互いに平行に配置されると共に、縦フレーム２５側（後述する部品供給側）から縦フレーム２６側（後述する部品取り出し側）に向かって下方に所定傾斜角度を持つように配置されている。
【００３０】
各レール部材５３ａ〜５３ｃは各縦フレーム２７，２８の近傍に配置され、各レール部材５６ａ〜５６ｃは各縦フレーム２７，２８から離れた位置に配置されている。
そして、各レール部材５３ａ〜５３ｃ，５６ａ〜５６ｃは、互いに平行に配置されると共に、縦フレーム２７側（部品供給側）から縦フレーム２８側（部品取り出し側）に向かって下方に所定傾斜角度を持つように配置されている。
【００３１】
図２に示すように、各レール部材４３ａ，５３ａと各レール部材４３ｂ，５３ｂと各レール部材４３ｃ，５３ｃとは水平方向から見て平行に配置され、各レール部材４６ａ，５６ａと各レール部材４６ｂ，５６ｂと各レール部材４６ｃ，５６ｃとは水平方向から見て平行に配置されている。
そして、各レール部材４３ａ〜４３ｃ，５３ａ〜５３ｃは各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃに対して所定高さだけ高い位置に配置されている。
【００３２】
各縦フレーム２６，２８の対向する側には、同一寸法形状の長尺鉄製板材からなる各支持部材６１，６２が溶接固定されている。
支持部材６１の長手方向（垂直方向）には、上方から下方に向かって各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃがこの順番で取り付けられている。各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃは各連結ピン６４ａ〜６４ｃ（図４および図５参照）により、支持部材６１に対して垂直面内で傾動自在に連結されている。
支持部材６２の長手方向（垂直方向）には、上方から下方に向かって各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃがこの順番で取り付けられている。各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃは各連結ピン６６ａ〜６６ｃ（図４および図５参照）により、支持部材６２に対して垂直面内で傾動自在に連結されている。
尚、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃは同一寸法形状の鉄製板材からなる。
【００３３】
各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃは各連結ピン６７ａ〜６７ｃにより、縦フレーム２６に沿って配置された連結部材６８に対して垂直面内で傾動自在に連結されている。各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃは各連結ピン６９ａ〜６９ｃにより、縦フレーム２８に沿って配置された連結部材７０に対して垂直面内で傾動自在に連結されている。
尚、各連結部材６８，７０は同一寸法形状の長尺鉄製板材からなる。
【００３４】
連結部材６８の下端は連結ピン７１により、連結部材７２の左端部に対して回転自在に連結されている。連結部材７０の下端は連結ピン７３により連結部材７４の右端部に対して回転自在に連結されている。
尚、各連結部材７２，７４は同一寸法形状の長尺鉄製板材からなる。
連結部材７２の右端部および連結部材７４の左端部は、連結ピン７５により回転自在に連結されている。
連結部材７２の長手方向中央部は連結ピン７６により、支持部材７７を介して横フレーム２１に対して回転自在に連結されている。連結部材７４の長手方向中央部は連結ピン７８により、支持部材７９を介して横フレーム２１に対して回転自在に連結されている。
尚、各支持部材７７，７９は同一寸法形状鉄製である。
【００３５】
補強材３３における横フレーム２１に接続されている部分近傍の底面側には、支持板８０が取付固定されている。
連結部材７２の右端部近傍と支持板８０とは、圧縮コイルばね８１を介して接続されている。連結部材７４の左端部近傍と支持板８０とは、圧縮コイルばね８２を介して接続されている。
尚、各圧縮コイルばね８１，８２の寸法形状および圧縮力は同じである。
【００３６】
図１〜図７に示すように、縦フレーム２６と縦フレーム２８、各レール部材４３ａ〜４３ｃと各レール部材５３ａ〜５３ｃ、各レール部材４６ａ〜４６ｃと各レール部材５６ａ〜５６ｃ、支持部材６１と支持部材６２、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃと各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃ、連結部材６８と連結部材７０、連結部材７２と連結部材７４、各連結ピン６４ａ〜６４ｃと各連結ピン６６ａ〜６６ｃ、各連結ピン６７ａ〜６７ｃと各連結ピン６９ａ〜６９ｃ、連結ピン７１と連結ピン７３、連結ピン７６と連結ピン７８、圧縮コイルばね８１と圧縮コイルばね８２はそれぞれ、供給台車２０の正面側（後述する部品供給側）から見て左右対称構造である。
【００３７】
連結部材７２には、長尺鉄製板材からなる操作ロッド８３が平行な位置に取付固定されている。そして、操作ロッド８３の右端部は連結ピン７５により、連結部材７４の左端部に対して回転自在に連結されている。また、操作ロッド８３の長手方向略中央部は連結ピン７６により、支持部材７７を介して横フレーム２１に対して回転自在に連結されている。
操作ロッド８３の左端部は連結部材７２の左端部から左方へ延出され、その操作ロッド８３の左端部にはＬ字型の鉄製板材からなる操作ペダル８４が溶接固定されている。
【００３８】
図８および図９は、縦フレーム２６、支持部材６１、連結部材６８、各ストッパ部材６３ａ，６３ｂの要部正面図である。
各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃは、略円弧状の係止部８５と、その係止部８５の一端側に接続されたリンク部８６とから形成されている。
各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃにおいて、各リンク部８６の右端部は各連結ピン６４ａ〜６４ｃにより支持部材６１に対して連結され、各リンク部８６の左端部は各連結ピン６７ａ〜６７ｃにより連結部材６８に対して連結されている。
各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃにおいて、各リンク部８６の左端部は各連結ピン６６ａ〜６６ｃにより支持部材６２に対して連結され、各リンク部８６の右端部は各連結ピン６９ａ〜６９ｃにより連結部材７０に対して連結されている。
【００３９】
［供給台車２０の動作］
次に、供給台車２０における各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃの突出動作および退縮動作について図１〜図９を参照しながら説明する。
【００４０】
＜各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃの突出動作＞
作業者が操作ペダル８４から足を離している場合（踏み込み操作を行っていない場合）には、図４および図６に示すように、各連結部材７２，７４の連結ピン７５の取付箇所は、各圧縮コイルばね８１，８２の圧縮力によって鉛直下方向（矢印α方向）に付勢されている。
【００４１】
そのため、各連結部材７２，７４は、圧縮コイルばね８１，８２の取付箇所が力点、各連結ピン７６，７８の取付箇所が支点、各連結ピン７１，７３の取付箇所が作用点となる梃子の原理により、各連結ピン７１，７３の取付箇所が鉛直上方向（矢印β方向）に付勢される。すると、各連結ピン７１，７３に接続されている各連結部材６８，７０も鉛直上方向（矢印β方向）に付勢される。
【００４２】
ここで、縦フレーム２６に溶接固定された支持部材６１、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃのリンク部８６、連結部材６８は３節リンク機構を構成し、支持部材６１は固定リンクであり、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃのリンク部８６と連結部材６８とはそれぞれ対偶をなす。
【００４３】
そのため、図４，図６，図８に示すように、連結部材６８が鉛直上方向（矢印β方向）に移動するのに伴い、各連結ピン６４ａ〜６４ｃを回転軸として、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃが時計回り方向（矢印γ方向）に回動し、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃの係止部８５が支持部材６１から突出して各レール部材４３ａ〜４３ｃに掛けられた状態になる。
【００４４】
また、縦フレーム２８に溶接固定された支持部材６２、各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃのリンク部８６、連結部材７０は３節リンク機構を構成し、支持部材６２は固定リンクであり、各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃのリンク部８６と連結部材７０とはそれぞれ対偶をなす。
【００４５】
そのため、図４および図６に示すように、連結部材７０が鉛直上方向（矢印β方向）に移動するのに伴い、各連結ピン６６ａ〜６６ｃを回転軸として、各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃが反時計回り方向（矢印δ方向）に回動し、各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃの係止部８５が支持部材６２から突出して各レール部材５３ａ〜５３ｃに掛けられた状態になる。
【００４６】
＜各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃの退縮動作＞
作業者が操作ペダル８４に足を置いて鉛直下方向（矢印α方向）に踏み込む踏み込み操作を行った場合、図５および図７に示すように、操作ロッド８３は、操作ペダル８４の取付箇所である左端部が力点、連結ピン７６の取付箇所が支点、連結ピン７５の取付箇所が作用点となる梃子の原理により、連結ピン７５の取付箇所が鉛直上方向（矢印β方向）に付勢される。
ここで、操作ロッド８３は、連結部材７２に平行な位置に取付固定されると共に、連結部材７２と各連結ピン７５，７６を共有し、連結部材７４と連結ピン７５を共有している。
そのため、操作ロッド８３により連結ピン７５の取付箇所が鉛直上方向（矢印β方向）に付勢されると、連結部材７２は、圧縮コイルばね８１の圧縮力に抗して圧縮コイルばね８１の取付箇所が鉛直上方向（矢印β方向）に付勢される。その結果、連結部材７２は、連結ピン７５の取付箇所が力点、連結ピン７６の取付箇所が支点、連結ピン７１の取付箇所が作用点となる梃子の原理により、連結ピン７１の取付箇所が鉛直下方向（矢印α方向）に付勢される。
【００４７】
また、操作ロッド８３により連結ピン７５の取付箇所が鉛直上方向（矢印β方向）に付勢されると、連結部材７４は、圧縮コイルばね８２の圧縮力に抗して圧縮コイルばね８２の取付箇所が鉛直上方向（矢印β方向）に付勢される。その結果、連結部材７４は、連結ピン７５の取付箇所が力点、連結ピン７８の取付箇所が支点、連結ピン７３の取付箇所が作用点となる梃子の原理により、連結ピン７３の取付箇所が鉛直下方向（矢印α方向）に付勢される。
すると、各連結ピン７１，７３に接続されている各連結部材６８，７０も鉛直下方向（矢印α方向）に付勢される。
【００４８】
その結果、図５，図７，図９に示すように、連結部材６８が鉛直下方向（矢印α方向）に移動するのに伴い、各連結ピン６４ａ〜６４ｃを回転軸として、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃが反時計回り方向（矢印δ方向）に回動し、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃの係止部８５が支持部材６１に隠れて退縮した状態になる。
【００４９】
また、図５および図７に示すように、連結部材７０が鉛直下方向（矢印α方向）に移動するのに伴い、各連結ピン６６ａ〜６６ｃを回転軸として、各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃが時計回り方向（矢印γ方向）に回動し、各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃの係止部８５が支持部材６２に隠れて退縮した状態になる。
【００５０】
［部品棚９０の主要構成］
図１２〜図１４は、供給台車２０と部品棚９０から構成される部品供給装置１０の左側面図である。
【００５１】
部品棚９０は、鉄製角パイプからなる各フレーム９１〜１０２が溶接固定されて組み立てられ、被組立物（例えば車両など）の生産ラインのラインサイドの床Ｇ上に配置されている。各横フレーム９１〜９４は矩形状に組み合わされ、各フレーム９１〜９４の接続部分には各縦フレーム９５〜９８が横フレーム９１〜９４に対して垂直上方に立設され、各縦フレーム９５〜９８の上端には矩形状に組み合わされた各横フレーム９９〜１０２が架設されて梁を構成している。
【００５２】
各縦フレーム９５，９６には、各支持部材（図示略）を介して各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０４ａ〜１０４ｃが取付固定されている。つまり、各縦フレーム９５，９６における上方から下方に向かって、各レール部材が、レール部材１０３ａ，１０４ａ，１０３ｂ，１０４ｂ，１０３ｃ，１０４ｃの順番で配置されている。
【００５３】
各縦フレーム９７，９８には、各支持部材（図示略）を介して各レール部材１０５ａ〜１０５ｃ，１０６ａ〜１０６ｃが取付固定されている。つまり、各縦フレーム９７，９８における上方から下方に向かって、各レール部材が、レール部材１０５ａ，１０６ａ，１０５ｂ，１０６ｂ，１０５ｃ，１０６ｃの順番で配置されている。尚、各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０４ａ〜１０４ｃ，１０５ａ〜１０５ｃ，１０６ａ〜１０６ｃは同一寸法形状の直管鉄製丸パイプからなり、その直径は供給台車２０の各レール部材４３ａ〜４３ｃ，４６ａ〜４６ｃ，５３ａ〜５３ｃ，５６ａ〜５６ｃと同じである。
【００５４】
各レール部材１０３ａ〜１０３ｃは各縦フレーム９５，９６の近傍に配置され、各レール部材１０４ａ〜１０４ｃは各縦フレーム９５，９６から離れた位置に配置されている。
そして、各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０４ａ〜１０４ｃは、互いに平行に配置されると共に、縦フレーム９５側（後述する部品供給側）から縦フレーム９６側（後述する部品取り出し側）に向かって下方に、供給台車２０の各レール部材４３ａ〜４３ｃ，４６ａ〜４６ｃと同一傾斜角度を持つように配置されている。
【００５５】
各レール部材１０５ａ〜１０５ｃは各縦フレーム９７，９８の近傍に配置され、各レール部材１０６ａ〜１０６ｃは各縦フレーム９７，９８から離れた位置に配置されている。
そして、各レール部材１０５ａ〜１０５ｃ，１０６ａ〜１０６ｃは、互いに平行に配置されると共に、縦フレーム９７側（部品供給側）から縦フレーム９８側（部品取り出し側）に向かって下方に、供給台車２０の各レール部材５３ａ〜５３ｃ，５６ａ〜５６ｃと同一傾斜角度を持つように配置されている。
【００５６】
各レール部材１０３ａ，１０５ａと各レール部材１０３ｂ，１０５ｂと各レール部材１０３ｃ，１０５ｃとは水平方向から見て平行に配置され、各レール部材１０４ａ，１０６ａと各レール部材１０４ｂ，１０６ｂと各レール部材１０４ｃ，１０６ｃとは水平方向から見て平行に配置されている。
そして、各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃは各レール部材１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃに対して所定高さだけ高い位置に配置されている。
【００５７】
長尺鉄製板材からなる各係止部材１０７ａ〜１０７ｃは各縦フレーム９６，９８間に差し渡され、各係止部材１０７ａ〜１０７ｃの両端部はそれぞれ各縦フレーム９６，９８に取付固定されている。そして、係止部材１０７ａは各レール部材１０３ａ，１０５ａの上方近傍に配置され、係止部材１０７ｂは各レール部材１０３ｂ，１０５ｂの上方近傍に配置され、係止部材１０７ｃは各レール部材１０３ｃ，１０５ｃの上方近傍に配置されている。
【００５８】
［実施形態の動作］
次に、本実施形態の部品供給装置１０の使用状態について図１〜図１４を参照しながら説明する。
【００５９】
被組立物の生産ラインにおいて、被組立物の部品を組立作業を行う作業場所に供給するには、まず、部品置場にある部品を牽引車（図示略）に牽引される供給台車２０に積み込む。
【００６０】
図１０および図１１は、供給台車２０に被組立物の部品Ｗａ〜Ｗｃを積み込んだ状態を説明するための供給台車２０の左側面図である。
尚、各部品Ｗａ〜Ｗｃの高さは、各レール部材４６ａ〜４６ｃ（５６ａ〜５６ｃ）の間隔よりも十分に小さく設定されている。また、各部品Ｗａ〜Ｗｃの横幅は、各レール部材４３ａ，５３ａ（４３ｂ，５３ｂ、４３ｃ，５３ｃ）の間隔よりも若干小さく設定されている。そして、各部品Ｗａ〜Ｗｃの奥行きは、各縦フレーム２５，２６（２７，２８）の間隔よりも十分に小さく設定されている。
【００６１】
作業者は、各ストッパ３４ａ〜３７ａによって各キャスタ３４〜３７を回転不能に固定することにより、供給台車２０を移動不能に固定する。
そして、作業者は、供給台車２０の部品供給側（縦フレーム２５，２７側）から、部品Ｗａを各レール部材４６ａ，５６ａ上に載置し、部品Ｗｂを各レール部材４６ｂ，５６ｂ上に載置し、部品Ｗｃを各レール部材４６ｃ，５６ｃ上に載置する。
【００６２】
ここで、各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃは、縦フレーム２５，２７側（部品供給側）から縦フレーム２６，２８側（部品取り出し側）に向かって下方に所定傾斜角度を持つように配置されている。
そのため、図１０に示すように、部品Ｗａはその自重により各レール部材４６ａ，５６ａ上を斜め下方向（矢印ε方向）に滑動し、部品Ｗｂはその自重により各レール部材４６ｂ，５６ｂ上を矢印ε方向に滑動し、部品Ｗｃはその自重により各レール部材４６ｃ，５６ｃ上を矢印ε方向に滑動する。
【００６３】
ここで、各部品Ｗａ〜Ｗｃの横幅は各レール部材４３ａ，５３ａ（４３ｂ，５３ｂ、４３ｃ，５３ｃ）の間隔よりも若干小さく設定されている。
そのため、各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ上を各部品Ｗａ〜Ｗｃが滑動する際に、各部品Ｗａ〜Ｗｃの左右方向への移動は各レール部材４３ａ〜４３ｃ，５３ａ〜５３ｃによって規制され、各部品Ｗａ〜Ｗｃが供給台車２０から脱落することはない。
【００６４】
このとき、作業者は、供給台車２０の部品供給側から各部品Ｗａ〜Ｗｃを供給して各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ上に載置する作業を行っているため、操作ペダル８４から足を離しており、踏み込み操作を行っていない。
そのため、図４および図６に示すように、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃの係止部８５が支持部材６１から突出して各レール部材４３ａ〜４３ｃに掛けられた状態になっており、各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃの係止部８５が支持部材６２から突出して各レール部材５３ａ〜５３ｃに掛けられた状態になっている。
【００６５】
従って、図１１に示すように、各部品Ｗａ〜Ｗｃは、各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ上を滑動して縦フレーム２６，２８側（部品取り出し側）まで移動すると、突出した各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃの係止部８５によって移動不能に係止される。つまり、部品Ｗａの左右両側が各ストッパ部材６３ａ，６５ａに当接して係止され、部品Ｗｂの左右両側が各ストッパ部材６３ｂ，６５ｂに当接して係止され、部品Ｗｃの左右両側が各ストッパ部材６３ｃ，６５ｃに当接して係止される。
その結果、供給台車２０には各部品Ｗａ〜Ｗｃが積載されてストックされる。
【００６６】
続いて、作業者は、各ストッパ３４ａ〜３７ａによる各キャスタ３４〜３７の固定を解除して供給台車２０を移動可能にし、各部品Ｗａ〜Ｗｃをストックした供給台車２０を牽引車によって牽引し、生産ラインのラインサイドへ移動する。その後、作業者は、供給台車２０を生産ラインのラインサイドに配置された部品棚９０の場所まで押して移動する。
【００６７】
そして、作業者は、図１２に示すように、供給台車２０を部品棚９０に対して位置決めし、その位置決めした状態で、各ストッパ３４ａ〜３７ａによって各キャスタ３４〜３７を回転不能に固定することにより、供給台車２０を移動不能に固定する。
尚、供給台車２０を位置決めするには、床Ｇに位置決め用レール（図示略）を設置しておき、その位置決め用レールに供給台車２０の各キャスタ３５，３７を嵌合させればよい。また、供給台車２０を更に確実に移動不能に固定するには、部品棚９０と供給台車２０とを接続部材（図示略）によって接続すればよい。
【００６８】
図１２に示すように、供給台車２０を部品棚９０に対して位置決めして配置すると、供給台車２０の各レール部材４３ａ〜４３ｃ，５３ａ〜５３ｃ，４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃと部品棚９０の各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃ，１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃとが連続した状態になる。つまり、各レール部材４３ａ〜４３ｃと各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ、各レール部材５３ａ〜５３ｃと各レール部材１０５ａ〜１０５ｃ、各レール部材４６ａ〜４６ｃと各レール部材１０４ａ〜１０４ｃ、各レール部材５６ａ〜５６ｃと各レール部材１０６ａ〜１０６ｃとがそれぞれ連続した状態になる。
【００６９】
最後に、作業者は、操作ペダル８４に足を置いて鉛直下方向（矢印α方向）に踏み込む。
すると、図５および図７に示すように、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃの係止部８５が支持部材６１に隠れて退縮した状態になると共に、各ストッパ部材６５ａ〜６５ｃの係止部８５が支持部材６２に隠れて退縮した状態になる。
【００７０】
そのため、各ストッパ部材６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃの係止部８５によって移動不能に係止されていた各部品Ｗａ〜Ｗｃは、各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃの縦フレーム２６，２８側（部品取り出し側）から排出されて取り出される。
【００７１】
ここで、供給台車２０の各レール部材４３ａ〜４３ｃ，５３ａ〜５３ｃ，４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃと部品棚９０の各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃ，１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃとが連続した状態になっている。また、各レール部材１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃは、縦フレーム９５，９７側（部品供給側）から縦フレーム９６，９８側（部品取り出し側）に向かって下方に所定傾斜角度を持つように配置されている。
【００７２】
そのため、図１３に示すように、各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃの縦フレーム２６，２８側から排出された各部品Ｗａ〜Ｗｃは、その自重により各レール部材１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃ上を斜め下方向（矢印ε方向）に滑動する。つまり、部品Ｗａは各レール部材１０４ａ，１０６ａ上を矢印ε方向に滑動し、部品Ｗｂは各レール部材１０４ｂ，１０６ｂ上を矢印ε方向に滑動し、部品Ｗｃは各レール部材１０４ｃ，１０６ｃ上を矢印ε方向に滑動する。
【００７３】
ここで、各部品Ｗａ〜Ｗｃの横幅は、各レール部材４３ａ，５３ａ（４３ｂ，５３ｂ、４３ｃ，５３ｃ）と連続する各レール部材１０３ａ，１０５ａ（１０３ｂ，１０５ｂ、１０３ｃ，１０５ｃ）の間隔よりも若干小さく設定されている。
そのため、各レール部材１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃ上を各部品Ｗａ〜Ｗｃが滑動する際に、各部品Ｗａ〜Ｗｃの左右方向への移動は各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃによって規制され、各部品Ｗａ〜Ｗｃが部品棚９０から脱落することはない。
【００７４】
そして、図１４に示すように、各部品Ｗａ〜Ｗｃは、各レール部材１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃ上を滑動して縦フレーム９６，９８側（部品取り出し側）まで移動すると、各係止部材１０７ａ〜１０７ｃに当接して移動不能に係止される。
その結果、供給台車２０にストックされていた各部品Ｗａ〜Ｗｃは、部品棚９０に移し替えられて部品棚９０に載置される。
【００７５】
その後、作業者は、各ストッパ３４ａ〜３７ａによる各キャスタ３４〜３７の固定を解除して供給台車２０を移動可能にし、各部品Ｗａ〜Ｗｃが取り出されて空になった供給台車２０を前記牽引車の場所まで押して戻り、牽引車によって供給台車２０を牽引して部品置場へ戻る。その後、作業者は上記の作業を繰り返す。
【００７６】
［実施形態の作用・効果］
以上詳述した本実施形態の部品供給装置１０によれば、以下の作用・効果を得ることができる。
【００７７】
［１］部品供給装置１０が扱うことができる部品Ｗａ〜Ｗｃは、各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ，１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃ上に載置可能な形状であればよく、その形状の自由度が大きい。
【００７８】
［２］供給台車２０に各部品Ｗａ〜Ｗｃをストックする際に、作業者は、供給台車２０の部品供給側（縦フレーム２５，２７側）から、各部品Ｗａ〜Ｗｃを各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ上に載置するだけでよい。そのため、各部品Ｗａ〜Ｗｃのストック作業に手間がかからず作業効率が良い。
【００７９】
［３］供給台車２０から各部品Ｗａ〜Ｗｃを排出させて取り出す際に、作業者は操作ペダル８４を踏み込み操作するだけでよく、その操作は極めて簡単であるため、各部品Ｗａ〜Ｗｃの取り出し作業に手間がかからず作業効率が良い。
そして、作業者が操作ペダル８４を１回踏み込み操作するだけで、供給台車２０から３段分の部品Ｗａ〜Ｗｃを同時に排出させて取り出すことができる。
【００８０】
［４］供給台車２０は、自在に方向を可変可能なキャスタ３４〜３７を備えている。また、各キャスタ３４〜３７には、キャスタを回転不能に固定するための各ストッパ３４ａ〜３７ａが設けられている。
そのため、各キャスタ３４〜３７によって供給台車２０を生産ラインの任意の場所に移動させることができ、その移動した場所で各ストッパ３４ａ〜３７ａによって供給台車２０を床に固定できる。
【００８１】
［５］供給台車２０から部品棚９０に各部品Ｗａ〜Ｗｃを移し替える際に、作業者は供給台車２０の操作ペダル８４を踏み込み操作するだけでよく、その操作は極めて簡単であるため、各部品Ｗａ〜Ｗｃの移し替え作業に手間がかからず作業効率が良い。
そして、作業者が操作ペダル８４を１回踏み込み操作するだけで、供給台車２０から部品棚９０へ３段分の部品Ｗａ〜Ｗｃを同時に移し替えることができる。
【００８２】
［６］各レール部材４３ａ〜４３ｃ，５３ａ〜５３ｃを設けたことにより、各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ上を各部品Ｗａ〜Ｗｃが滑動する際に、各部品Ｗａ〜Ｗｃの左右方向への移動は各レール部材４３ａ〜４３ｃ，５３ａ〜５３ｃによって規制されるため、各部品Ｗａ〜Ｗｃが供給台車２０から脱落するのを防止できる。
また、各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃを設けたことにより、各レール部材１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃ上を各部品Ｗａ〜Ｗｃが滑動する際に、各部品Ｗａ〜Ｗｃの左右方向への移動は各レール部材１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃによって規制されるため、各部品Ｗａ〜Ｗｃが部品棚９０から脱落するのを防止できる。
【００８３】
［７］各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ，１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃは、部品供給側から部品取り出し側に向かって下方に所定傾斜角度を持つように配置されているが、その所定傾斜角度は部品Ｗａ〜Ｗｃの寸法形状に合わせてカット・アンド・トライで実験的に最適値を見つけて設定すればよい。
【００８４】
［８］各レール部材４３ａ〜４３ｃ，５３ａ〜５３ｃ，１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃは各レール部材４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ，１０４ａ〜１０４ｃ，１０６ａ〜１０６ｃに対して所定高さだけ高い位置に配置されているが、その所定高さは部品Ｗａ〜Ｗｃの寸法形状に合わせてカット・アンド・トライで実験的に最適値を見つけて設定すればよい。
【００８５】
［９］各レール部材４３ａ〜４３ｃ，４６ａ〜４６ｃ，５３ａ〜５３ｃ，５６ａ〜５６ｃ，１０３ａ〜１０３ｃ，１０４ａ〜１０４ｃ，１０５ａ〜１０５ｃ，１０６ａ〜１０６ｃは、直管鉄製丸パイプからなるが、その表面に、防錆性を高めると共に摩擦を少なくするための加工（例えば、メッキ加工、フッ素樹脂の塗装加工など）を施すようにすれば、部品Ｗａ〜Ｗｃが滑動しやすくなるため、上記［２］［３］［５］［６］の作用・効果を確実に得られる。
【００８６】
［別の実施形態］
ところで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果を得ることができる。
【００８７】
（１）供給台車２０から各キャスタ３４〜３７を取り除き、部品Ｗａ〜Ｗｃをストックしておくための部品棚として使用してもよい。
【００８８】
（２）部品供給装置１０は３段分の部品Ｗａ〜Ｗｃをストック可能に構成してあるが、２段分以下または４段分以上の部品をストック可能に構成してもよい。
【００８９】
（３）上記実施形態では供給台車２０と部品棚９０とを組み合わせて使用しているが、供給台車２０のみを単独で使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明を具体化した一実施形態の部品供給装置１０を構成する供給台車２０の正面図。
【図２】供給台車２０の左側面図。
【図３】供給台車２０の上面図。
【図４】供給台車２０の要部正面図。
【図５】供給台車２０の要部正面図。
【図６】供給台車２０の要部正面図。
【図７】供給台車２０の要部正面図。
【図８】供給台車２０の要部正面図。
【図９】供給台車２０の要部正面図。
【図１０】部品供給装置１０を構成する供給台車２０の左側面図。
【図１１】供給台車２０の左側面図。
【図１２】供給台車２０と部品棚９０から構成される部品供給装置１０の左側面図。
【図１３】部品供給装置１０の左側面図。
【図１４】部品供給装置１０の左側面図。
【符号の説明】
【００９１】
１０…部品供給装置
２０…供給台車
２５〜２８，９５〜９８…縦フレーム
４３ａ〜４３ｃ，４６ａ〜４６ｃ，５３ａ〜５３ｃ，５６ａ〜５６ｃ，１０３ａ〜１０３ｃ，１０４ａ〜１０４ｃ，１０５ａ〜１０５ｃ，１０６ａ〜１０６ｃ…レール部材
６１，６２，７７，７９…支持部材
６３ａ〜６３ｃ，６５ａ〜６５ｃ…ストッパ部材
６４ａ〜６４ｃ，６６ａ〜６６ｃ，６７ａ〜６７ｃ，６９ａ〜６９ｃ，７１，７３，７５，７６，７８…連結ピン
６８，７０，７２，７４…連結部材
８０…支持板
８１，８２…圧縮コイルばね
８３…操作ロッド
８４…操作ペダル
８６…リンク部
１０７ａ〜１０７ｃ…係止部材
【図１】
2005224869.tif 000003
【図２】
2005224869.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005224869.tif 000012
【図１１】
2005224869.tif 000013
【図１２】
2005224869.tif 000014
【図１３】
2005224869.tif 000015
【図１４】
2005224869.tif 000016