(57)【要約】【課題】箱詰めされる容器を縦横隣接するように整列する整列装置を省いてケース内に容器を効率的に箱詰めすることができ、システム自体を小型化することができる。保持手段による容器の保持位置と、ケースに対する箱詰め位置との高低差を少なくしてシステム自体を小型化することができる。保持手段の保持部材を簡易化することができると共に各種容器を効率的に箱詰めすることができる。【解決手段】容器の取出し位置側と容器の箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に、ケース幅に応じた個数の容器を同時に保持する複数の容器保持部材を設ける。内部に多数の容器を収容するケースを上面が開口した状態で搬送するケース搬送装置の搬送途中にケース支持部材を横転可能に設け、横転したケース内に対して所定数の容器を順次段積みして箱詰めする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の取出し位置側と容器の箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に取付けられ、ケース幅に応じた個数の容器を同時に保持する複数の容器保持部材と、内部に多数の容器を収容するケースを上面が開口した状態で搬送するケース搬送装置と、ケース搬送装置の搬送途中にて横転可能に設けられ、箱詰め位置に搬送されたケースを横転するケース支持部材と、ケース支持部材を横転する横転部材とからなり、横転したケース内に対して所定数の容器を順次段積みして箱詰めする容器箱詰めシステム。
【請求項２】
請求項１の容器保持部材は、可動体に対し、垂直方向を向く垂直位置と、水平方向を向く水平位置の間にて反転回動する姿勢反転手段を設けて取付けた容器箱詰めシステム。
【請求項３】
請求項１のケース支持部材は、搬入されるケースの搬送直交方向に位置する各側面を押圧して挟持する押圧部材を設けた容器箱詰めシステム。
【請求項４】
請求項１又は３のケース支持部材は、搬入されるケースの搬送方向下手側側面に当接して位置出しする位置出し部材を設けた容器箱詰めシステム。
【請求項５】
請求項１の容器保持部材は、開閉作動して容器をクランプする一対の開閉部材とした容器箱詰めシステム。
【請求項６】
請求項５における一対の開閉部材は、容器の外面を押圧挟持して保持する容器箱詰めシステム。
【請求項７】
請求項５における一対の開閉部材は、容器の内面を押圧挟持して保持する容器箱詰めシステム。
【請求項８】
請求項６又は７における一対の開閉部材は、容器に対する相対面に吸着部材を設けた容器箱詰めシステム。
【請求項９】
請求項１の可動体は、樹脂成形機に設けられる成形品取出機により構成し、樹脂成形機により成形された容器をケース内に直接箱詰め可能にした容器箱詰めシステム。
【請求項１０】
相互が隣接した直列状態でケース幅に応じた個数の各容器をそれぞれの容器保持部材により同時に保持する、容器保持部材を箱詰め位置へ移動する、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースをケース支持部材に支持し、該ケースをその上面開口が側方を向くように横転させる、容器保持部材を移動制御し、ケース内に対し、保持したケース幅分の個数の容器を側方から進入させて順次段積みして箱詰めすることを特徴とする容器箱詰め方法。
【請求項１１】
請求項１０の容器保持部材は、姿勢反転部材により可動体に対して垂直方向を向く垂直位置及び水平方向を向く水平位置の間にて反転回動可能にした容器箱詰め方法。
【請求項１２】
請求項１０のケース支持部材は、押圧部材により搬入されるケースの搬送直交方向に位置する各側面を押圧して挟持可能にした容器箱詰め方法。
【請求項１３】
請求項１０又は１２のケース支持部材は、ケースの搬送方向下手側側面に設けられる位置出し部材により横転開始位置を位置出し可能にした容器箱詰め方法。
【請求項１４】
請求項１０の容器保持部材は、一対の開閉部材を開閉作動して容器をクランプ可能にした容器箱詰め方法。
【請求項１５】
請求項１４における一対の開閉部材は、容器の外面を押圧挟持する容器箱詰め方法。
【請求項１６】
請求項１４における一対の開閉部材は、容器の内面を押圧挟持する容器箱詰め方法。
【請求項１７】
請求項１５又は１６における一対の開閉部材は、容器に対する相対面に吸着部材を設け、挟持と共に吸着可能にした容器箱詰め方法。
【請求項１８】
請求項１０の可動体は、樹脂成形機に設けられる成形品取出機により構成し、樹脂成形機により成形された容器をケース内に直接箱詰め可能にした容器箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給される容器をケース内に順次投入して箱詰めする容器箱詰めシステム及び箱詰め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示す容器箱詰装置にあっては、例えば液体を充填し封栓して搬送される多数の容器を整列させ容器群を定位置に停止させる容器搬送整列手段と、ケース単位の容器グリッパを配置している単数又は複数のグリップヘッドを備え同グリップヘッドのグリッパにより容器を掴んだ後これを上昇し水平移動しながら下降して容器を上方開口ケースに箱詰め作業をする箱詰め手段と、前記開口ケースを単数又は複数纏めて拘束して搬送するケース搬送手段と、前記ケース搬送手段と同期して移動する容器案内手段とにより構成され、液体を充填し封栓して搬送される多数の容器を搬送コンベヤ上で押接整列し、該容器群を縦横整列したまま搬送し、ケース単位の容器グリッパ配置をしている単数又は複数のグリップヘッド及び該グリップヘッド移動手段を操作し、前記整列搬送中の容器をその搬送速度に追従しながら下降して容器群を掴んで上昇した後、単数又は複数纏めて拘束して搬送中の開口ケースに追従しながら水平移動し、ケース搬送と同期して移動する容器案内手段により容器がガイドされて下降し、箱詰めしている。
【０００３】
しかし、上記した特許文献１の容器箱詰装置にあっては、上面が開口したケースに対し、縦横整列した１ケース分の個数の容器を一度に保持するグリップヘッドを、ケースの上方へ移動させた後にケース内に進入して箱詰めするため、以下の問題を有している。
【０００４】
第一に、この容器箱詰装置にあっては、１ケース分の個数の容器を、縦横隣接した状態で整列するための容器搬送整列装置を必要とするため、装置自体が大型化及び複雑化して高コスト化する問題を有している。特に、ケースが変更されて収容個数が変わった際には容器の縦横整列状態を変更する必要があり、各種ケースにおける収容個数の変更に対して迅速に対応できなかった。
【０００５】
第二に、縦横隣接した１ケース分の多数の容器を同時に保持したグリップヘッドを、ケースに対し、上方から進入して箱詰めするため、容器の保持位置と箱詰め位置の間に高低差が発生して装置自体、大型化している。
【０００６】
第三に、グリップヘッドは、箱詰め可能な個数の容器を一度に保持した後に、ケース内に進入させる必要から、グリップヘッド全体の平面面積を、ケースの上面開口より若干狭くする必要がある。このため、グリップヘッドの各グリップを、容器の平面より小さくしなければならず、保持可能な容器が、上部が幅狭な形状のものに限られる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１０４４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、１ケース分の個数の容器を一度に箱詰めするには、縦横隣接した状態で整列するための容器搬送整列装置を必要とし、装置自体が大型化及び複雑化して高コスト化する点にある。特に、ケースが変更された際には容器の縦横整列状態を変更する必要があり、この場合にあっては、各種ケースの変更に迅速に対応できない点にある。
【０００９】
また、縦横隣接した１ケース分の多数の容器を同時に保持したグリップヘッドを、ケースに対し、上方から進入して箱詰めするため、容器の保持位置と箱詰め位置の間に高低差が発生して装置自体、大型化する点にある。
【００１０】
更に、グリップヘッドは、箱詰め可能な個数の容器を一度に保持した後に、ケース内に進入させる必要から、グリップヘッド全体の平面面積を、ケースの上面開口より若干狭くする必要があり、グリップヘッドの各グリップを、容器の平面より小さくしなければならず、保持可能な容器が、上部が幅狭な形状のものに限られる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の容器箱詰めシステムは、容器の取出し位置側と容器の箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に取付けられ、ケース幅に応じた個数の容器を同時に保持する複数の容器保持部材と、内部に多数の容器を収容するケースを上面が開口した状態で搬送するケース搬送装置と、ケース搬送装置の搬送途中にて横転可能に設けられ、箱詰め位置に搬送されたケースを横転するケース支持部材と、ケース支持部材を横転する横転部材とからなり、横転したケース内に対して所定数の容器を順次段積みして箱詰めする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、箱詰めされる容器を縦横隣接するように整列する容器搬送整列装置を用いずにケース内に容器を効率的に箱詰めすることができ、システム自体を小型化することができる。また、保持手段による容器の保持位置と、ケースに対する箱詰め位置との高低差を少なくして装置自体を小型化することができる。更に、保持手段の保持部材を簡易化することができると共に各種容器を効率的に箱詰めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、ケース幅に応じた個数の容器を、ケース搬送装置の搬送途中に設けられたケース支持部材により、その上面開口が側方を向くように横転したケースに対し、順次段積みして収容することにより箱詰めすることを特徴とする。
【実施例１】
【００１４】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図４において、容器箱詰めシステム１は容器搬送装置３と、容器５を取出してケース７内に供給する容器取出供給装置９と、ケース７を順次搬送するケース搬送装置３３と、ケース搬送装置３３の箱詰め位置に搬送されたケース７を横転するケース横転機構１１とから構成される。
【００１５】
容器搬送装置３は、成形された、例えばＰＰ、ＰＥ、ＰＥＴ等の合成樹脂製の容器５を、相互に隣接した直列状態で容器取出し位置側へ搬送案内する、左右一対のガイド体１３の底側に搬送直交方向に軸線を有した多数のローラや搬送方向に延出する無端状のベルトを装架した搬送装置３ａ（図１はベルトを示す）を設けた構造からなる。
【００１６】
容器取出供給装置９は、後述する保持部材１５、３８を、容器搬送装置３の容器取出し位置と搬入されたケース７内に容器５を供給する箱詰め位置との間で移動して複数個の容器５を同時に取出して保持した後にケース７内に箱詰めするもので、その本体フレーム１７は上記した容器取出し位置と箱詰め位置とにわたる長さで、可動体の一部を構成する第１可動体１９が長手方向へ往復移動するように支持されている。
【００１７】
第１可動体１９には第１可動体１９の移動方向と直交する方向に延出するフレーム２１が設けられ、該フレーム２１には可動体の一部を構成する第２可動体２３が往復移動するように支持されている。そして第２可動体２３には可動体の一部を構成する上下フレーム２５が昇降可能に支持され、該上下フレーム２５の下部には第１可動体１９の移動方向に延出するホルダー２７が姿勢反転装置２９を介して取付けられる。上記した第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５は数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ（図示せず）により移動制御される。
【００１８】
該姿勢反転装置２９は、例えば上下フレーム２５に設けられ、ホルダー２７のレバー２７ａにロッドが連結されるシリンダ３０や、上下フレーム２５の下部に対してホルダー２７を回動可能に軸支する軸部材に連結される電動モータ（何れも図示せず）により構成され、上下フレーム２５に対してホルダー２７を垂直方向と水平方向の間で反転回動させる。
【００１９】
ホルダー２７には複数本（図に示す例にあっては２本）の取付軸３１が設けられ、各取付軸３１の先端部に取付けられた取付け板３１ａには、図示の例で５個の保持部材１５が圧縮ばね等の弾性部材２６を介してそれぞれ取付けられている。該保持部材１５は、例えばエアーシリンダの作動により開閉作動する一対の開閉体１５ａの外面に吸着部材１５ｂを設けた構成からなり、容器５の上部開口内に閉鎖した開閉体１５ａを進入させた後に該開閉体１５ａを開動作させて押圧すると共に吸着部材１５ｂを吸着動作させて容器５を内側にて保持する。
【００２０】
また、ホルダー２７の端部にはロッド２８が長手方向へ摺動可能に支持され、該ロッド２８の先端部には可動ホルダー３２が固定されている。該可動ホルダー３２はホルダー２７に設けられたシリンダ等の作動部材３４により往復移動するように構成される。また、可動ホルダー３２には上記した取付軸３１と同様の取付軸３６が、上記した取付軸３１と平行に設けられ、該取付軸３６の先端部に取付けられた取付け板３６ａには上記した保持部材１５と同様の一対の開閉体３８ａを有し、各開閉体３８ａの外面に吸着部材３８ｂが設けられた保持部材３８が圧縮ばね等の弾性部材４０を介して取付けられている。
【００２１】
容器取出供給装置９の箱詰め位置側にはローラコンベヤやベルトコンベヤ等のケース搬送装置３３が配置され、箱詰め位置に応じたケース搬送装置３３の搬送途中にはケース横転機構１１が設けられている。該ケース横転機構１１のケース支持体３５は本体フレーム３７に対して横転可能に支持される。該ケース支持体３５は搬送されるケース７の底面に位置し、平面が少なくともケース７の平面積とほぼ一致する四角枠状の底面フレーム３５ａの搬送直交方向両側にてケース７の各側面に沿って起立する前後一対の側面フレーム３５ｂ・３５ｃを組合せた正面（搬送方向から見た面）が横コ字形に形成される。
【００２２】
ケース支持体３５における箱詰め位置側の側面フレーム３５ｃには本体フレーム３７に設けられたシリンダ等の横転部材３９が連結され、横転部材３９の作動によりケース支持体３５をケース搬送装置３３と交差する搬送位置と、ケース搬送装置３３の搬送面から離脱した横転位置との間で回動させる。
【００２３】
底面フレーム３５ａには搬送直交方向に軸線を有した多数のローラ４１が設けられ、載置されたケース７を接続するケース搬送装置３３側へ搬出可能に構成される。また、各側面フレーム３５ｂ・３５ｃの搬送方向中間部にはシリンダ等の押圧作動部材４３ａに、搬送方向へ延出してケース７の側面を押圧する押圧板４３ｂを設けた押圧部材４３がそれぞれ設けられている。更に、側面フレーム３５ｂ・３５ｃの搬出側にはシリンダ等の作動部材４５ａに、ケース７の搬出方向側面に当接する規制板４５ｂを設けたストッパ４５がそれぞれ取付けられている。
【００２４】
次に、容器箱詰めシステム１の作用及び容器５の箱詰め方法を説明する。
第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５を移動制御して保持部材１５・３８を容器搬送装置３により直状に整列した状態で搬入された５個の容器５上方に位置させる。このとき、保持部材１５・３８は姿勢反転装置２９によりその取付軸３１・３６が、その軸線が垂直方向を向くように姿勢制御されている。また、保持部材１５・３８における開閉体１５ａ・３８ａは互いに近接する方向に回動されている。
【００２５】
上記状態にて上下フレーム２５を下降制御して各容器５に相対する保持部材１５・３８の開閉体１５ａ・３８ａを、対応する各容器５の上面開口内に進入させた後にそれぞれの開閉体１５ａ・３８ａを開動作させてそれぞれの容器５の内面を押圧すると共に吸着部材１５ｂ・３８ｂにより吸着して保持させる（図５参照）。上記保持動作後、上下フレーム２５を上昇制御して保持部材１５・３８に保持された各容器５を容器搬送装置３から取出した後に、第１及び第２可動体１９・２３、必要に応じて上下フレーム２５を移動制御して容器５を保持した保持部材１５・３８を箱詰め位置へ移動させる。
【００２６】
上記した保持部材１５・３８の移動動作と並行し、或いは移動動作後にケース搬送装置３３の搬送途中に設けられたケース横転機構１１のケース支持体３５に、上面が開口した状態のケース７が搬入されると、先ず、各作動部材４５ａを作動してそれぞれの規制板４５ｂを互いに近づく方向へ移動して搬入されたケース７の搬送方向下手側の側面に当接させることにより位置出しした後に各押圧作動部材４３ａをそれぞれ作動して押圧板４３ｂを互いに近づく方向へ移動して位置出しされたケース７をケース支持体３３に挟持させる（図６参照）。そして横転部材３９を作動してケース支持体３３を約９０度、回動してケース７を横転させる。これによりケース７は側面が開口した状態になる。（図７参照）
【００２７】
次に、この状態で姿勢反転装置２９を作動してそれぞれの容器５を保持した保持部材１５・３８が水平方向を向くように反転回動させた後、第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５をそれぞれ移動制御して保持部材１５・３８に保持された６個の容器５をケース７側面の最下段に位置させる（図８参照）。そして上記状態にて保持部材１５・３８をそれぞれの容器５がケース７内に対し、側面から進入するように移動させた後に、図９に示すように各開閉体１５ａ・３８ａを閉鎖する方向へ回動すると共に吸着部材１５ｂ・３８ｂによる吸着を解除して容器５の保持を解除させる。次に、保持部材１５・３８をケース７から離間する方向へ移動制御した後に、上記と反対の方向に移動制御して容器搬送装置３における容器取出し位置へ戻す。
【００２８】
今、ケース７内に収容する容器５が円筒形状の場合にあっては、ケース７内に多数の容器５を収容するには、ケース７内に水平状態で箱詰めされた容器５の相互間に次段の容器５を水平状態で段積みして収容するために、次に箱詰めされる容器５の個数としては５個にする必要がある。
【００２９】
このため、次に箱詰めする容器５を取出す際には、第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５をそれぞれ移動制御して５個の保持部材１５のみを直状に整列された容器５の上方へ移動させ、従って他の保持部材３８を容器５のない箇所の上方に位置させた後に、上記と同様に上下フレーム２５を下降制御して各一対の開閉体１５ａを、それぞれの容器５内に上方から侵入させて押圧及び吸着して保持させる。
【００３０】
そして上記と同様に第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５を移動制御して容器５を保持した各保持部材１５を横転したケース７の箱詰め位置側へ移動させた後、容器５を保持した各保持部材１５をケース７内に侵入してケース７内に、先に箱詰めされた容器５相互間に次に箱詰めされる５個の容器５を段積みして箱詰めする。
【００３１】
このとき、図１０に示すように先に箱詰めされた容器５上に次段の容器５を箱詰めする際には、先に箱詰めされた容器５の相互間に次の各容器５が位置するように各保持部材１５をケース７の幅方向へ容器５の約半個分の幅で移動させる必要があり、これにより容器５を保持していない保持部材３８は、箱詰めの際にケース７に干渉して箱詰め作業の障害になる。
【００３２】
これを回避するため、図１１に示すようにケース７内に保持部材１５を進入させる際に作動部材３４を作動してホルダー２７から可動ホルダー３２を離間する方向へ移動して保持部材３８をケース７外に位置するように移動させてケース７と非干渉状態にし、ケース７内に対して保持部材１５のみを進入可能にさせる。
【００３３】
上記したように保持部材１５及び３８と保持部材１５のみによる容器５の保持を切換えながらケース７内に対し、箱詰め動作を行って箱詰め動作が終了すると、横転部材３９を復動してケース支持体３５を原位置側へ回動してケース７を起立させた後、押圧作動部材４３ａを復動して押圧板４３ｂを、また作動部材４５ａを復動して規制板４５ｂを、それぞれ互いに遠ざかる方向へ移動してケース７の押圧保持を解除させる。この状態で次のケース７が搬入されるのに伴って容器５が箱詰めされたケース７が搬出側へ押し出されて搬出される。
【００３４】
本実施例は、直列に整列した状態で搬入される容器５をケース７の幅に応じた個数づつ、ケース７内に段積みして箱詰めすることにより、従来のようにケース、１ケース分の個数の容器５を一度に投入して箱詰めする場合に比べて容器５の整列装置を省くことができ、システム全体を簡易化することができる。また、容器５の取出し位置と箱詰め位置との高低差を少なくすることができ、装置自体を小型化することができる。
【００３５】
上記説明にあっては、円筒形状の容器５を箱詰めするための構成とし、先に箱詰めされた６個の容器５相互間に対し、５個の各容器５を位置するように段積みして箱詰めするものとしたが、容器５が角筒形状の場合にあっては、先に箱詰めされた容器５の上に次の各容器５を一致するように段積みして箱詰めすればよい。この場合にあっては、容器箱詰めシステム１による容器５の保持個数を段積み状態に応じて可変する必要がない。
【００３６】
また、上記した説明は、各保持部材の開閉体をそれぞれ開閉作動して各容器を内掴みして保持するものとしたが、各保持部材による容器の保持態様に付いては、これに限定されるものではなく、上部が幅狭の小径状になった形状の容器にあっては、容器を外掴みで保持してもよいことは勿論である。
【実施例２】
【００３７】
本実施例は、樹脂成形機により成形された合成樹脂製の容器を取出してケース内に直接箱詰めするシステムであり、図１２において、合成樹脂製の容器５を成形する樹脂成形機１２１（図１２は樹脂成形機の固定側プラテンのみを示す）には成形品である容器５を取出す成形品取出機１２３が搭載されている。樹脂成形機１２１は、従来公知の射出成形機或いは中空成形機で、複数個、例えば３個の容器５を同時に成形することができる金型が装着されている。
【００３８】
また、成形品取出機１２３も従来公知の三次元移動形のもので、成形品である３個の容器５を同時に保持するチャック１２５を、樹脂成形機１２１の長手軸線方向、長手軸線直交方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御し、成形されて箱詰め可能な温度まで低下して硬化した容器５を取出すものである。金型から複数個の成形品である容器５を取出す際には、それぞれの容器５は適宜の間隔をおいて取出されるが、ケース７内に箱詰めする際に各容器５を隣接させる必要がある。
【００３９】
このため、チャック１２５としては、図１３に示すようにチャック板１２５ａに対し、１個の保持部材１２５ｂを固定的に設けると共にその両側に他の保持部材１２５ｃがそれぞれ取り付けられる可動体１２５ｄを近接する方向及び離間する方向へ移動するように設ける。そしてチャック板１２５ａに設けられたシリンダ１２７をそれぞれの可動体１２５ｄに連結し、固定された保持部材１２５ｂに対し、他の保持部材１２５ｃを近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能な構成とする。
【００４０】
これにより金型からの取出し時には各容器５は相互に離間して取出し可能にされる一方、箱詰め時には相互を近接させて箱積み可能にする。該チャック１２５としては、実施例１の保持部材１５・３８と同様に複数組一対の開閉体を開閉作動させると共に吸着部材を吸引作動して容器５を保持する構造であってもよい。
【００４１】
他の構成は、実施例１の容器箱詰めシステム１から容器搬送装置３を除外すると共に容器取出供給装置９に換えて成形品取出機１２３とした構成と同様であり、同一の装置及び部材に付いては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。尚、成形品取出機１２３としては、図に三次元移動形の取出機を示すが、チャック１２５を横方向へ移動する横走行形或いはチャック１２５を旋回移動させる旋回形のいずれであっても実施できる。
【００４２】
次に、樹脂成形機１２１により成型されて成形品取出機１２３により取出された容器５の箱詰め作用及び箱詰め方法を説明する。
樹脂成形機１２１により５個の容器５が成形されて取出し可能な温度まで冷却されて硬化した際の型開完了信号が成形品取出機１２３に入力されると、成形品取出機１２３はチャック１２５を移動制御して型開した金型間に進入させて成型された容器５を同時に保持して金型から取出した後に容器５を保持したチャック１２５が箱詰め位置に位置するように移動制御させる。
【００４３】
この取出し動作と並行して、或いはチャック１２５が箱詰め位置に移動した際に、ケース搬送装置３３の搬送途中に設けられたケース横転機構１１のケース支持体３５に上面が開口した状態で搬入されたケース７を、規制板４５ｂにより位置出しし、押圧板４３ｂにより挟持した状態で横転部材３９を作動してケース支持体３５を約９０度、回動してケース７を横転させる。また、チャック１２５を箱詰め位置へ移動する際、或いは移動した後にシリンダ１２７を作動して保持部材１５・３８に保持された容器５を、相互が隣接するように移動させる。
【００４４】
次に、各容器５を保持したチャック１２５を移動制御して水平状態で連続するように保持された各容器５をケース７側面の最下段に位置させた後にチャック１２５を更に移動制御して各容器５がケース７内に対し、側面から進入させた後にチャック１２５による各容器５の保持を解除して箱詰めする。
【００４５】
上記動作の繰り返しにより横面が開口したケース７に対し、樹脂成形機１２１により成形されて成形品取出機１２３により取出された各容器を順に段積みして箱詰めさせる。
【００４６】
上記実施例１及び２において、容器５が箱詰めされケース７は、各側板の上部に蓋フラップが一体に設けられ、容器５を箱詰めする際には蓋フラップが側板に沿って垂下するように折り返された状態で供給される。しかし、ケース７を横転した際に蓋フラップが戻って容器５を進入させる上面開口を塞ぐおそれがある。これを防止するため、図１４に示すように押圧板４３ｂ及び規制板４５ｂの上部を上方へ延出する押圧部４３ｃ・４５ｃを形成し、規制板４５ｂにあっては、搬入されるケース７が規制板４５ｂに当接して位置出しする際に搬送方向下手側に位置する蓋フラップ７ｂに押圧部４５ｃを、また搬送直交方向両側に位置する蓋フラップ７ａに押圧部４３ｃをそれぞれ当接してそれぞれの蓋フラップ７ａ・７ｂが戻って開口を塞ぐのを防止してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】容器箱詰めシステムの概略を示す説明図である。
【図２】容器取出供給装置の保持部材部分を示す説明図である。
【図３】ケース横転機構を示す説明図である。
【図４】図３の略体平面図である。
【図５】容器の保持状態を示す説明図である。
【図６】ケースの保持状態を示す説明図である。
【図７】ケースの横転状態を示す説明図である。
【図８】ケース内に容器を進入した状態を示す説明図である。
【図９】保持部材による容器保持解除状態を示す説明図である。
【図１０】箱詰めする際の段積み状態を示す説明図である。
【図１１】ホルダーに対して可動ホルダーを移動してケースと非干渉にした状態を示す説明図である。
【図１２】実施例２に係る容器箱詰めシステムの概略を示す説明図である。
【図１３】チャックの構造を示す説明図である。
【図１４】ケース横転機構の変更例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１−容器箱詰めシステム、３−容器搬送装置、５−容器、７−ケース、９−容器取出供給装置、１１−ケース横転機構、２９−姿勢反転装置、１５・３８−保持部材、３５−ケース支持体、３９−横転部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005104555.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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