(57)【要約】【課題】専用のキャリアプレートを用いず、長尺パネルを搬入出できるパネル搬入出装置を提供する。【解決手段】外枠を構成する架台１と、パネルＡを載置する棚２を複数段備えた載置棚３と、各棚２に折り曲げて収納される屈曲可能な布４と、布４を巻上げる巻取り装置５とを備える。布４は、巻取り装置５に接続されており、各棚２に折り曲げて収納できる長さを有する。これにより、パネルＡを搬入する際は、布４と一緒に棚に押し込んで、パネルに挟み込まれて収納され、パネルＡを搬出する際は、布４を巻取り装置で巻き取ることで布４がパネルＡを押し出す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に、パネルを載置する棚を複数段設けた載置棚と、該載置棚に搬入されたパネルを搬出する搬出手段とを備えたパネル搬入出装置であって、前記載置棚には各棚に折り曲げられて収納される屈曲可能な連続体が設けられ、前記搬出手段は前記連続体を引くことで、前記パネルが前記連続体に押し出されて前記載置棚から搬出されることを特徴とするパネル搬入出装置。
【請求項２】
搬出手段は、連続体を巻き取る巻取りローラを備えた巻取り装置であって、該巻取りローラを回転させることで、前記連続体が巻取りローラに巻き取られ、巻き取られる前記連続体によってパネルが載置棚から押し出されることを特徴とする請求項１に記載のパネル搬入出装置。
【請求項３】
パネルは、各棚に収納された連続体に挟みこまれて載置されることを特徴とする請求項１または２に記載のパネル搬入出装置。
【請求項４】
連続体は、載置されるパネルの幅と同等かそれ以上の幅を有する布であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパネル搬入出装置。
【請求項５】
載置棚および搬出手段が搭載された架台の下部にキャスターが設けられ、該架台が移動可能とされたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のパネル搬入出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の壁材、断熱雨戸およびプレハブ冷蔵庫の断熱パネル等の搬入、搬出をするパネル搬入出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パネル搬入出装置としては、パネル注入ウレタンの加圧発泡装置等のプレス機に搬入する搬入装置と、パネルをプレス機から搬出する搬出装置とが知られている。しかし、パネル搬出装置には、多段数を同時にパネルを払い出すプッシャを用いるためパネルを払い出した位置がばらつく問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１では、レール上を走行する台車と、該台車に突設した支持部材と、該支持部材から突設したプッシュアームとから構成された押出装置によってパネルを払い出す装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２６８０６４号公報（段落００１１〜段落００１５、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、エアシリンダが可動することで前記プッシュアームが前後に移動するように連結されているため、エアシリンダのロッド長さでプッシュアームの移動範囲が限定されてしまう。そのため、長尺パネル、例えば、長さが３０００ｍｍ以上のパネルの場合、プッシュアームの突出長さでは足りないため、パネルを払い出すことができない。
【０００５】
また、押出装置が大掛かりな装置となるため装置自体が大型となり、広い設置スペースが必要となる。また、プッシュアームでパネルを払い出すと、パネルに払い出す力が集中するので傷や凹み等が付く。そのため、パネルを保護する専用のキャリアプレートが必要となる問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、専用のキャリアプレートを用いず、長尺パネルを搬入出できるパネル搬入出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、架台に、パネルを載置する棚を複数段設けた載置棚と、該載置棚に搬入されたパネルを搬出する搬出手段とを備えたパネル搬入出装置であって、前記載置棚には各棚に折り曲げられて収納される屈曲可能な連続体が設けられ、前記搬出手段は前記連続体を引くことで、前記パネルが前記連続体に押し出されて前記載置棚から搬出されることを特徴とする。
【０００８】
連続体は、キャンバス布や幌布等で矩形状に形成された丈夫な布であって、棚に搬入出されるパネルの幅と同等かそれ以上の幅を有している。また、連続体は、パネルを棚に搬入する際、棚の搬入側から一緒に押し込むことでパネルを挟みこむように折り曲げて収納される。これにより、パネルは、連続体を引くことで、棚から払い出すことができる。また、パネルは、連続体に挟み込まれて搬入されるため、棚等に直接接触することがないので、傷や凹み等の破損を防止することができる。
【０００９】
また、搬出手段は、連続体を巻き取る巻取りローラを備えた巻取り装置であって、該巻取りローラを回転させることで、前記連続体が巻取りローラに巻き取られ、巻き取られる前記連続体によってパネルが載置棚から押し出されることを特徴とする。
【００１０】
連続体は、巻取りローラを備えた巻取り装置に連結しており、巻取りローラを稼動することで連続体が巻き取られる。パネルは、連続体によって挟み込まれているため、連続体が巻き取られることでパネルが棚から払い出される。これにより、パネルは、従来のように、払出装置であるプッシャ―アームを用いることがないので搬入出できるパネルの長さが規定されることがない。
【００１１】
また、幅の異なるパネルにおいても、載置されるパネルの幅と同等かそれ以上の幅を有する布を用いれば、確実にパネルを棚の前面側に払い出すことができる。また、布を用いるのでパネルに傷がつくこともない。
【００１２】
さらに、本発明は、載置棚および搬出手段が搭載された架台の下部に、キャスターを取り付けている。従って、パネル搬入出装置本体が移動可能となる。そのため、加圧発泡装置等のプレス機等の装置で生成されたパネルを搬入や搬出する際、プレス機が設置されている場所にこだわることなく使用することができる移動可能なパネル搬入出装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、パネルは、布と一緒に棚に押し込むことで、パネルに挟み込まれて収納され、布を巻取り装置で巻き取ることで棚からパネルを押し出すことができ、パネルを傷つけることなく、また、専用のキャリアプレートを用いることなく容易に搬入出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るパネル搬入出装置の斜視図、図２は図１の断面図を示す。
【００１５】
本発明のパネル搬入出装置は、図１、図２に示すように、外枠を構成する架台１と、パネルＡを載置する棚２を複数段備えた載置棚３と、各棚２に折り曲げて収納される屈曲可能な連続体としての布４と、布４を巻上げる巻取り装置５とを備えている。
【００１６】
架台１は、角パイプや角柱等を直方体形状に組み合わせて形成されたものであって、四角枠状に形成された台座部６と、台座部６の４隅から垂直方向に立設した柱部７と、各柱部７の上側端部を夫々連結した梁部８とで構成される。台座部６の下面には、キャスター１６が取り付けられており、架台１が移動可能となっている。
【００１７】
載置棚３は、４本の柱部７で囲まれた空間内において、パネルＡの厚さ以上の間隔をおいて配列された複数段の棚２と、最上段の棚２のさらに上側に設置された天板１７とが形成される。複数の棚２および天板１７の四角は。前記架台１の柱部７に固定されている。
【００１８】
各棚２は、平板状のものであっても良いが、軽量化を図るため、四角状の枠部９と、この枠部９の両側部間に差渡された回転自在に軸支された複数の補助ローラ１０とが構成されている。複数の補助ローラ１０は、パネルＡの搬入出方向（前後方向）に間隔をおいて配列され、後述する布４と接触して回転することによりパネルＡの搬入出が容易に行えるようになっている。
【００１９】
なお、補助ローラ１０は、枠部９の左右両側部間に差渡す長尺の補助ローラ１０を使用しているが、枠部９の左右方向を複数に区分けする格子状の縦桟を設け、この縦桟間および縦桟と枠部９の側部との間に短尺の補助ローラを回転自在に軸支するようにしても良い。また、補助ローラ１０は、棚２の側面から見て枠部９の高さ方向より少し突出するようにその径が設定されている。これにより、パネルＡは、補助ローラ１０が回転することで、補助ローラ１０の上を摩擦等の抵抗を少なく容易に搬入出できる。
【００２０】
布４は、キャンバス布や幌布等で形成されたものであって、パネルＡを確実に搬入出できるように、パネルＡと同等かそれ以上の幅を有する。布４の一端は、最下段の棚２の前面に固定され、他端は、天板１７の前側に設けられた巻取り装置５の巻取りローラ１３の周面に固定される。布４は、巻取り装置５により最も巻き取った状態で、架台１の前面開口を覆うように最下段の棚２の前面と巻取りローラ１３との間に張設された状態となり、巻取り装置５から最も引き出した状態では、各棚２の間の前面開口から棚２の後側に至り、全体として蛇行状態となるようにその長さが設定される。また、布４の材質は、載置する対象物によって異なる。例えば、パネルＡ自体の強度が弱いアルミ面材のサンドイッチパネル等の場合は、キャンバス布を使用する。
【００２１】
各棚２の前面には、布４を案内する案内手段としての送りローラ１１と、これに対向して接近自在に設けられ、布４の移動を阻止するブレーキローラ１２とが設けられている。送りローラ１１は、布４の巻取りや送り出しを補助するゴムまたはスポンジ等の布４を破損しない材質で形成されたものであって、左右一対の柱部７の間に差渡された軸の周りを回転自在に設けられている。送りローラ１１は、布４が棚２の前面側の端部と接触することなく巻取りや送り出し等を行うことができる。
【００２２】
ブレーキローラ１２は、送りローラ１１とで布４を挟み込むように、送りローラ１１と対向する位置に設けられている。このブレーキローラ１２は、送りローラ１１と接触する第１の位置と、送りローラ１１と接触しない第２の位置とに移動する。すなわち、ブレーキローラ１２が第１位置の場合は、送りローラ１１とブレーキローラ１２とが布４を挟んで接触するため、送りローラ１１の回転を止めることができ、棚２から布４が引出せないようになる。また、ブレーキローラ１２が第２の位置の場合は、送りローラ１１とブレーキローラ１２とが接触しないため、送りローラ１１は自在に回転することができ、棚２から布４が引出せる。
【００２３】
巻取り装置５は、布４を巻き取る巻取りローラ１３と、該巻取りローラ１３を回転させる駆動モータ１４と、駆動モータ１４の動力を伝達するベルトやギア等の伝達装置１５とから構成される。駆動モータ１４は、サーボモータ、ステッピングモータ等である。
【００２４】
巻取りローラ１３は、天板１７の固定部材に回転自在に軸支され、その軸端にベルト等の伝達装置１５から駆動モータ１４の動力が伝達されるようになっている。なお、巻取りローラ１３と駆動モータ１４とは、伝達装置１５を介して接続されているが、巻取りローラ１３に駆動モータ１４が直接接続されても良い。
【００２５】
次に、本実施形態のパネル搬入出装置を用いてパネルＡの搬入と搬出の手順を説明する。
【００２６】
まず、パネルＡを棚２に搬入する際、布４は、巻取りローラ１３に巻き取られており、最下段の送りローラ１１から最上段の巻取りローラ１３までの間、すなわち、各棚２の前面が布４によって覆われている。このとき、ブレーキローラ１２は、第２の位置に固定されている。
【００２７】
使用者は、最下段の棚２から順にパネルＡを布４と一緒に押し込む。パネルＡを押しこむことで巻取りローラ１３から布４が引き出される。引き出された布４は、パネルＡを挟み込むように棚２に押しこまれる。このとき、パネルＡは、布４によって挟み込まれて棚２に搬入されため、棚２に直接接触することなく、傷や凹み等の破損を防止することができる。パネルＡが搬入されたら、搬入された棚２のブレーキローラ１２を第１の位置に移動させ、送りローラ１１を固定する。これにより、搬入されたパネルＡは、他の棚２にパネルＡを搬入する際、布４が引き出されることで、布４が引き出されるのを防止することができる。上記作業を各棚２で繰り返して行い、パネルＡを順次搬入する。なお、全ての棚２に同時にパネルＡを搬入しても良い。この場合は、布４の巻取りの抵抗が少ない棚２から搬入される。
【００２８】
次に、パネルＡを棚２から搬出する手順を説明する。パネルＡを搬出する場合は、載置棚３の上段に載置されたパネルＡから搬出する。パネルＡが載置された最上段の棚２のブレーキローラ１２を第１の位置から第２の位置に移動させる。そして、巻取り装置５の駆動モータ１４を駆動させ、巻取りローラ１３を回転させる。巻取りローラ１３が回転することで布４が巻き取られ、棚２から引き出される。この引き出される布４に押されて棚２の前面側にパネルＡが払い出される。その他の棚２に収納されたパネルＡは、ブレーキローラ１２によって布２の移動が規制されているので、引き出されることがない。
【００２９】
このように、パネルＡの搬入出作業は、布４を巻き取ったり、引き出したりすることで、パネルＡを棚２から払い出したりすることができる。これにより、使用者は、容易にパネルＡを搬入出することができる。また、搬入出装置は、複雑な装置や加工精度等を必要としないため、安価に製作することができる。
【００３０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で修正・変更を加えることができるのは勿論である。例えば、上記実施形態においては、連続体としてキャンバス布や幌布等の布を例示したが、これに限らず、ロープまたは帯等のようなベルト状のものであってもよい。この場合、複数本のベルトを間隔をおいて配列するのが望ましい。この場合、パネルを保護部材で包む等して破損しないようにするのが好ましい。
【００３１】
また、パネルを棚に押し込む際、パネルと布との間に片側が円状に曲面した保護部材を設けても良い。この場合、パネルを押しこむ側に保護部材を配設すれば、保護部材が布と接触するため、布を引き出すことでこすれるのが保護部材となる。そのため、パネルは、布と接触することがなく、擦り傷等の破損を防止することができる。
【００３２】
また、巻取り装置は、載置棚の最上部の天板に配設しているが、特にこの限りではなく、最下段もしくは各棚に設けても良い。各棚に巻取り装置を設けることで、各棚で搬入出を行うことができる。
【００３３】
また、ブレーキローラを送りローラに接触させることで送りローラの回転を規制しているが、送りローラに差込み棒等のブレーキ機構を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るパネル搬入出装置の斜視図
【図２】図１の断面図
【符号の説明】
【００３５】
１    架台
２    棚
３    載置棚
４    布
５    巻取り装置
６    台座部
７    柱部
８    梁部
９    枠部
１０  補助ローラ
１１  送りローラ
１２  ブレーキローラ
１３  巻取りローラ
１４  駆動モータ
１５  伝達装置
１６  キャスター
１７  天板
Ａ    パネル
【図１】
2005320137.tif 000003
【図２】
2005320137.tif 000004