(57)【要約】【課題】  マスタピストンが前進移動したときにはシミュレータ室と大気圧室とを適切に遮断し得る安価なストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを提供。【解決手段】  マスタピストンＭＰ１が初期位置から第１のストローク以上前方に移動したときにはマスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２との連通を遮断する。マスタピストンＭＰ１又は補助ピストンＭＰ２を適宜選択し、あるいは両者間の距離を適切に調整することにより、補助ピストンが、第１のストロークより所定距離だけ大の第２のストローク以上前方に移動したときには、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通を遮断し得るように構成する。【選択図】        図１
2005145279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダハウジングのシリンダ孔内に摺動自在に収容され前方にマスタ液圧室を形成するマスタピストンを備え、該マスタピストンが初期位置にあるときには前記マスタ液圧室を大気圧室に連通し、前記マスタピストンが初期位置から第１のストローク以上前方に移動したときには前記マスタ液圧室と前記大気圧室との連通を遮断するように形成すると共に、前方にシミュレータ室を形成し、ブレーキ操作部材に連動して前後動するシミュレータピストンと、該シミュレータピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与する弾性部材とを有し、該弾性部材及び前記シミュレータピストンを介して前記ブレーキ操作部材の操作力を前記マスタピストンに伝達するストロークシミュレータと、前記マスタピストンが初期位置にあるときには前記シミュレータ室を前記大気圧室に連通し、前記マスタピストンの移動に応じて前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断する連通制御手段とを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダにおいて、前記連通制御手段は、前記マスタピストンと前記弾性部材との間に介装した補助ピストンを備え、該補助ピストンが初期位置から前記第１のストロークより所定距離だけ大の第２のストローク以上前方に移動したときに前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断するように構成したことを特徴とするストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項２】
前記マスタピストンと前記補助ピストンとの間に、前記マスタピストンと前記補助ピストンとの距離を調整して前記所定距離を設定する遮断ストローク設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項３】
前記遮断ストローク設定手段は、前記マスタピストンと前記補助ピストンとの間に介装するロッドを備えたことを特徴とする請求項２記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項４】
前記マスタピストン及び前記補助ピストンの少なくとも一方の初期位置を調整して前記第１のストロークを設定するポートアイドル設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項５】
前記ポートアイドル設定手段は、前記マスタピストン及び前記補助ピストンの少なくとも一方の初期位置を調整して前記シリンダハウジングに対し固定されるストッパを備えたことを特徴とする請求項４記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【請求項６】
前記補助ピストンの後方に開口する凹部を有し、該凹部内に前記弾性部材及び前記シミュレータピストンを収容することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の液圧ブレーキ装置に供されるマスタシリンダに関し、特に、ストロークシミュレータを内蔵したマスタシリンダに係る。
【背景技術】
【０００２】
ストロークシミュレータを備えた液圧ブレーキ装置として種々の構成のものが知られているが、液圧源を含む液圧制御手段により、ブレーキ操作部材の操作に応じて液圧源の液圧を調圧しホイールシリンダに供給すると共に、マスタシリンダとホイールシリンダとの連通を遮断し、液圧制御手段の異常時においてはマスタシリンダとホイールシリンダを連通させ、マスタシリンダのマスタ液圧室から、ブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧をホイールシリンダに供給するように構成されたものがあり、例えば下記の特許文献１に開示されている。
【０００３】
一般的に、ストロークシミュレータは、液圧制御手段の正常時には、即ち、マスタシリンダとホイールシリンダとの連通路が遮断されているときには、ブレーキ操作部材に対しブレーキ操作力に応じたストロークが生ずるように構成されている。そして、特許文献１に記載のブレーキ制御装置においては、ストロークシミュレータはブレーキ操作部材とマスタピストンとの間に介装されており、液圧制御手段の異常時に、即ち、マスタシリンダからホイールシリンダに液圧が供給されるときに、ストロークシミュレータのストロークに応じて、ブレーキペダルを大きくストロークさせることが必要となることに鑑み、マスタピストンの動きに応じてシミュレータ室と大気圧室との連通を遮断する連通遮断手段が設けられている。この連通遮断手段としては、シリンダ本体の内面に部分的に密着したスリーブを付設すると共に、シール部材をマスタピストンに付設することによって、マスタシリンダからホイールシリンダに液圧が供給されるときにはストロークシミュレータのストロークを抑えることとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５９３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然し乍ら、前掲の特許文献１に記載の液圧ブレーキ装置においては、例えば液圧制御手段の異常時には、ストロークシミュレータのストロークを極力抑えるべく、マスタ液圧室と大気圧室との連通を遮断する所謂ポートアイドルに対し、これを僅かに超えてマスタピストンが前進移動したときに、シミュレータ室と大気圧室との連通を遮断することが望ましい。このため、マスタピストンに形成されるポートや、シール部材が装着される溝、前述のスリーブに形成されるポート等の位置設定に際し、高い寸法精度が要求されるので、高価な装置となる。しかも、特許文献１に記載の液圧ブレーキ装置においては、ポートアイドルは、液圧制御手段の異常時にブレーキ操作部材のストロークを増大させる所謂無効ストロークとなるので、ポートアイドルを極力小さくすべく、シリンダハウジング、カップ状ばね受け、軸部材等の設定にも、高い寸法精度が要求されるので、高価な装置となる。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の液圧ブレーキ装置の構成要素として使用されるストロークシミュレータを内蔵したマスタシリンダにおいて、マスタ液圧室からホイールシリンダに液圧が供給されるときにはブレーキ操作部材のストロークを抑えると共に、マスタピストンが前進移動したときにはシミュレータ室と大気圧室との連通を適切に遮断し得る安価なストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを提供することを課題とする。尚、前掲の特許文献１においては連通遮断手段としているが、これと対比される手段に関し、本発明では連通制御手段とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を達成するため、本発明は、請求項１に記載のように、シリンダハウジングのシリンダ孔内に摺動自在に収容され前方にマスタ液圧室を形成するマスタピストンを備え、該マスタピストンが初期位置にあるときには前記マスタ液圧室を大気圧室に連通し、前記マスタピストンが初期位置から第１のストローク以上前方に移動したときには前記マスタ液圧室と前記大気圧室との連通を遮断するように形成すると共に、前方にシミュレータ室を形成し、ブレーキ操作部材に連動して前後動するシミュレータピストンと、該シミュレータピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与する弾性部材とを有し、該弾性部材及び前記シミュレータピストンを介して前記ブレーキ操作部材の操作力を前記マスタピストンに伝達するストロークシミュレータと、前記マスタピストンが初期位置にあるときには前記シミュレータ室を前記大気圧室に連通し、前記マスタピストンの移動に応じて前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断する連通制御手段とを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダにおいて、前記連通制御手段は、前記マスタピストンと前記弾性部材との間に介装した補助ピストンを備え、該補助ピストンが初期位置から前記第１のストロークより所定距離だけ大の第２のストローク以上前方に移動したときに前記シミュレータ室と前記大気圧室との連通を遮断するように構成したものである。
【０００８】
更に、請求項２に記載のように、前記マスタピストンと前記補助ピストンとの間に、前記マスタピストンと前記補助ピストンとの距離を調整して前記所定距離を設定する遮断ストローク設定手段を備えたものとするとよい。
【０００９】
前記遮断ストローク設定手段は、請求項３に記載のように、前記遮断ストローク設定手段は、前記マスタピストンと前記補助ピストンとの間に介装するロッドを備えたものとすることができる。このロッドは数種類の寸法のロッドの中から適切なものを選択することとしてもよいし、前記マスタピストンと前記補助ピストンとの間の距離を調整して所定距離の位置で固定することとしてもよい。尚、ロッドの固定手段としては、例えば、螺合、圧入、変形固定（かしめ）がある。
【００１０】
更に、請求項４に記載のように、前記マスタピストン及び前記補助ピストンの少なくとも一方の初期位置を調整して前記第１のストロークを設定するポートアイドル設定手段を備えたものとしてもよい。
【００１１】
前記ポートアイドル設定手段としては、請求項５に記載のように、前記マスタピストン及び前記補助ピストンの少なくとも一方の初期位置を調整して前記シリンダハウジングに対し固定されるストッパを備えたものとすることができる。このストッパとしては、前記前記シリンダハウジングの後端の開口に固定する環状のストッパがあり、その固定手段としては、例えば、螺合、圧入、変形固定（かしめ）がある。
【００１２】
更に、請求項６に記載のように、前記補助ピストンの後方に開口する凹部を有し、該凹部内に前記弾性部材及び前記シミュレータピストンを収容するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の装置においては、前述の連通制御手段が、マスタピストンと弾性部材との間に介装された補助ピストンが、初期位置から第１のストロークより所定距離だけ大の第２のストローク以上前方に移動したときにシミュレータ室と大気圧室との連通を遮断するように構成されており、連通制御手段によって、ポートアイドル（第１のストローク）を僅かに超えてマスタピストンが前進移動したときに、シミュレータ室と大気圧室との連通が遮断されるように、容易に設定することができるので、安価な装置となる。そして、連通制御手段としては、マスタピストン又は補助ピストンを適宜選択し、あるいは請求項２及び３に記載のように、マスタピストンと補助ピストンとの間の距離を適切に調整するように構成することができる。
【００１４】
更に、請求項４及び５に記載のように、ポートアイドル設定手段を備えたものとすれば、マスタピストン及び補助ピストンの少なくとも一方の初期位置を適切に調整し、容易に第１のストロークを設定することができ、ポートアイドルを容易に小さくすることができるので、安価な装置となる。
【００１５】
また、請求項６に記載のように、補助ピストン内に弾性部材及びシミュレータピストンを収容するように構成すれば、構成が容易で安価なものとなり、しかも、マスタシリンダの全長を短縮することができるので、小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態におけるマスタシリンダＭＣは、図１に示すように、ストロークシミュレータＳＭと一体的に構成され、ハウジングＨＳ内に、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２が摺動自在に収容され、更に、補助ピストンＭＰ２内にシミュレータピストンＳＰが摺動自在に収容されている。ハウジングＨＳは前方（図１の左方）が閉塞された有底筒体で、凹部Ｂ１と小径孔Ｂ２及び大径孔Ｂ３の段付孔から成るシリンダ孔（シリンダボア）が形成されると共に、後方の開口端部Ｂ４の内面に螺子溝が形成されている。更に、小径孔Ｂ２の内面にシール用の環状溝Ｇ１が形成されると共に、大径孔Ｂ３の内面に、軸方向に所定幅を有する環状溝Ｇ２が形成されている。環状溝Ｇ１には断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ１が保持される。そして、ハウジングＨＳの側面には、凹部Ｂ１に開口するポートＰ１と、小径孔Ｂ２近傍の大径孔Ｂ３に開口するポートＰ２が形成されている。
【００１７】
尚、上記の凹部Ｂ１、小径孔Ｂ２、大径孔Ｂ３、開口端部Ｂ４、並びに環状溝Ｇ１及びＧ２は、ハウジングＨＳの軸に沿って中ぐり加工を行うことによって形成することができるので、ハウジングＨＳは単一の金属部品で構成することができる。
【００１８】
一方、マスタピストンＭＰ１は、前方に開口する凹部Ｍ１が形成された有底筒体で、補助ピストンＭＰ２は後方に開口する凹部が形成された有底筒体で、両者の底部が衝合するように配置されている。補助ピストンＭＰ２の凹部には小径孔Ｍ２及び大径孔Ｍ３の段付孔から成るシリンダボアが形成されると共に、大径孔Ｍ３の開口端近傍の内面に環状溝ＭＧが形成されている。また、マスタピストンＭＰ１の側面には、凹部Ｍ１に開口するポートＰ３が形成され、補助ピストンＭＰ２の側面には、小径孔Ｍ２に開口するポートＰ４が形成されている。そして、補助ピストンＭＰ２の前方部外周にランド部Ｌ１が形成されると共に、後方部外周にランド部Ｌ２が形成されており、これらのランド部の各々に形成された環状溝に断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ２及びＳ３が夫々保持される。
【００１９】
シミュレータピストンＳＰは、補助ピストンＭＰ２の大径孔Ｍ３内に摺動自在に収容される大径のピストン部ＳＰ１と、その後方に延出する小径の軸部ＳＰ２から成り、ピストン部ＳＰ１に形成された環状溝に断面カップ形状の環状のシール部材Ｓ４が保持される。尚、軸部ＳＰ２は、ブレーキ操作部材たるブレーキペダルＢＰに連結される。尚、シール部材Ｓ１及びＳ２は、その断面カップ形状の開放側から閉塞側へのブレーキ液の流れを阻止し閉塞側から開放側への流れを許容する逆止弁機能を有しており、例えばシール部材Ｓ２は前方側（図１の左側）から後方側への流れを許容し、逆方向の流れを阻止する。
【００２０】
上記の構成になる各部品を組付手順例に沿って説明すると共に、本実施形態の連通制御手段について説明する。先ず、補助ピストンＭＰ２の小径孔Ｍ２及び大径孔Ｍ３内に、シミュレータ用の弾性部材として機能する圧縮スプリングＥ２が収容された後、シール部材Ｓ４が装着されたシミュレータピストンＳＰが大径孔Ｍ３内に液密的摺動自在に収容され、ピストン部ＳＰ１の前方にシミュレータ室Ｃ４が形成される。このようにピストン部ＳＰ１が大径孔Ｍ３内に収容された状態で、補助ピストンＭＰ２の環状溝ＭＧにＣリングＣＲが嵌合される。シミュレータピストンＳＰは圧縮スプリングＥ２の付勢力によって後方に移動可能であるが、そのピストン部ＳＰ１の後端がＣリングＣＲに当接するとシミュレータピストンＳＰの後退作動が阻止されるので、補助ピストンＭＰ２に対するシミュレータピストンＳＰの後退限度が規定される。そして、補助ピストンＭＰ２のランド部Ｌ１及びＬ２に夫々シール部材Ｓ２及びＳ３が装着される。
【００２１】
次に、ハウジングＨＳの環状溝Ｇ１にシール部材Ｓ１が装着され、ハウジングＨＳの凹部Ｂ１及びマスタピストンＭＰ１の凹部Ｍ１内に、復帰スプリングとして機能する圧縮スプリングＥ１が収容され、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２が小径孔Ｂ２及び大径孔Ｂ３内に嵌合される。これにより、本発明の弾性部材たる圧縮スプリングＥ２とマスタピストンＭＰ１との間に補助ピストンＭＰ２が介装された形となり、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２はシール部材Ｓ１及びシール部材Ｓ３を介して液密的摺動自在に収容される。
【００２２】
このようにマスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２がハウジングＨＳの小径孔Ｂ２及び大径孔Ｂ３内に収容された状態で、外周面に螺子溝（外螺子）が形成されたナット形状のストッパＮＨが、ハウジングＨＳの開口端部Ｂ４内に螺合される。而して、ストッパＮＨによって、圧縮スプリングＥ１の付勢力によるマスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２の後退作動が阻止され、後述するように初期位置が設定される。このため、初期位置の調整後に、ハウジングＨＳの開口端部Ｂ４前端とストッパＮＨとの間には、図１に示すように間隙ｇが残っている。
【００２３】
上記のように組み付けられると、マスタシリンダＭＣ内には、マスタピストンＭＰ１の前方にマスタ液圧室Ｃ１が形成され、ポートＰ１から（後述する電磁開閉弁ＮＯを介して）ホイールシリンダＷＣに連通するように構成されている。また、ハウジングＨＳの内周面の、シール部材Ｓ１とシール部材Ｓ２との間に環状の大気圧室Ｃ２が形成されると共に、シール部材Ｓ２とシール部材Ｓ３との間に環状室Ｃ３が形成されて、大気圧室Ｃ２はポートＰ２を介して大気圧リザーバＲＳ（以下、単にリザーバＲＳという）に常時連通するように構成されている。従って、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２が図１に示す初期位置にあるときには、マスタ液圧室Ｃ１はポートＰ３を介して大気圧室Ｃ２に連通し、ひいてはポートＰ２を介して大気圧下のリザーバＲＳに連通する。一方、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２が初期位置から第１のストローク以上前方に移動したときにはポートＰ３の開口部がシール部材Ｓ１によって遮蔽され、マスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２及びリザーバＲＳとの連通が遮断されるように構成されている。
【００２４】
また、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２が図１に示す初期位置にあるときには、大気圧室Ｃ２と環状室Ｃ３はシール部材Ｓ２と環状溝Ｇ２との間の間隙ＣＬを介して連通しており、シミュレータ室Ｃ４はポートＰ４を介して環状室Ｃ３及び大気圧室Ｃ２に連通し、ポートＰ２を介してリザーバＲＳに連通するように構成されている。そして、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２が初期位置から（第１のストロークより大の）第２のストローク以上前方に移動したときには、シール部材Ｓ２と大径孔Ｂ３の内面によって環状室Ｃ３ひいてはシミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断されるように、本発明の連通制御手段が構成されており、以下、その具体的一態様について説明する。
【００２５】
先ず、補助ピストンＭＰ２に関し、図１に示すマスタピストンＭＰ１との当接する先端面から、前方のシール部材Ｓ２が装着される溝までの寸法ｄｘが異なる数種類のピストン部材を予め用意しておく。この場合において、図１に示すように補助ピストンＭＰ２の先端に突起部を形成する構成とし、その高さを調整することによって寸法ｄｘを設定することが望ましい。次に、ハウジングＨＳのシール部材Ｓ１が装着される溝Ｇ１の後端から環状溝Ｇ２までの寸法ｄ０と、マスタピストンＭＰ１のポートＰ３から後端面（補助ピストンＭＰ２との当接部）までの寸法ｄ２に応じて、上記の数種類のピストン部材の中から補助ピストンＭＰ２として適合するものを選択する。即ち、マスタピストンＭＰ１が初期位置から前進しマスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２との連通を遮断するまでの第１のストローク（ｄ１）より、補助ピストンＭＰ２が初期位置から前進し、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通を遮断するまでの第２のストローク（ｄｙ）が所定距離（ｋ）だけ大の値となる（ｄｙ−ｄ１＝ｋ）ように、ｄ２＋ｄｘ−ｄ０＝ｋとなるピストン部材を選択する。
【００２６】
あるいは、シミュレータピストンＳＰが組み付けられていない補助ピストンとして標準ピストン部材（図示せず）を用意し、ハウジングＨＳのリザーバＲＳへの接続ポートＰ２から空気を供給しながら、標準ピストン部材及びマスタピストンＭＰ１を初期位置から前進移動させることにより、マスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２との連通が遮断された後、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断されるまでの移動量（ｄｙ−ｄ１）を測定し、その測定結果に応じて補助ピストンＭＰ２に適合するピストン部材を選択することとしてもよい。また、ハウジングＨＳのリザーバＲＳへの接続ポートＰ２から空気を供給し、マスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２との連通が遮断されるまでストッパＮＨを前進移動させ、その位置から僅かに後退移動させることにより、ポートアイドル（第１のストローク（ｄ１））を設定することができる。尚、ストッパＮＨの位置決めについては後述する。
【００２７】
上記のように構成されたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダは、図２に示すように接続されて車両用液圧ブレーキ装置が構成される。図２において、マスタシリンダＭＣのマスタ液圧室Ｃ１は常開の電磁開閉弁ＮＯを介して各車輪のホイールシリンダ（代表してＷＣで表わす）に接続されており、この電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に、運転者のブレーキ操作とは無関係に所定の液圧を発生し出力する液圧源ＰＧが接続されている。
【００２８】
上記液圧源ＰＧは、電子制御装置ＥＣＵによって制御される電動モータＭと、この電動モータＭによって駆動される液圧ポンプＨＰを備え、その入力側がリザーバＲＳに連通接続され、出力側がアキュムレータＡＣに連通接続されている。本実施形態では出力側に圧力センサＳｐｓが接続されており、電子制御装置ＥＣＵによって圧力センサＳｐｓの検出圧力が監視される。この監視結果に基づき、アキュムレータＡＣの液圧が所定の上限値と下限値の間の圧力に維持されるように、電子制御装置ＥＣＵにより電動モータＭが制御される。
【００２９】
そして、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に対し、常閉型の第１の比例電磁弁ＳＶ１を介してアキュムレータＡＣが接続され、液圧源ＰＧの出力液圧が調圧されてホイールシリンダＷＣに供給されるように構成されている。また、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路は、常閉型の第２の比例電磁弁ＳＶ２を介してリザーバＲＳに接続され、ホイールシリンダＷＣの液圧が減圧されて調圧されるように構成されている。而して、液圧源ＰＧ、第１及び第２の比例電磁弁ＳＶ１及びＳＶ２、電子制御装置ＥＣＵ、並びに以下のセンサ等によって液圧制御手段ＰＣが構成される。
【００３０】
本実施形態においては、マスタシリンダＭＣと電磁開閉弁ＮＯとの間の液圧路に圧力センサＳｍｃが接続されると共に、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷＣとの間の液圧路に圧力センサＳｗｃが接続されている。また、ブレーキペダルＢＰには、そのストロークを検出するストロークセンサＢＳが配置されており、これらの検出信号が電子制御装置ＥＣＵに入力するように構成されている。これらのセンサにより、マスタシリンダＭＣの出力液圧、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧、及びブレーキペダルＢＰのストロークが監視される。更に、アンチロック制御等の種々の制御に供される車輪速度センサ、加速度センサ等のセンサ（代表してＳＮで表わす）が設けられており、これらの検出信号も電子制御装置ＥＣＵに入力するように構成されている。
【００３１】
上記の構成に成る本実施形態のストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを備えた液圧ブレーキ装置の作動について説明する。先ず、液圧制御手段ＰＣが正常時には、図２の電磁開閉弁ＮＯがオンとされてマスタシリンダＭＣとホイールシリンダＷＣとの間の連通が遮断され、ストロークセンサＢＳ及び圧力センサＳｍｃの検出値に基づきブレーキ操作量に応じた液圧が液圧源ＰＧからホイールシリンダＷＣに供給される。即ち、圧力センサＳｗｃによって検出されたホイールシリンダ液圧が目標ホイールシリンダ液圧となるように、第１の比例電磁弁ＳＶ１及び第２の比例電磁弁ＳＶ２への出力電流が適宜制御される。而して、ホイールシリンダＷＣには、液圧制御手段ＰＣによってブレーキペダルＢＰの操作に応じた液圧が供給される。
【００３２】
この場合のマスタシリンダＭＣにおいては、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２は、マスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２との連通を遮断した位置（第１のストロークの位置）からほとんど前進しないため、シール部材Ｓ２とハウジングＨＳに形成された環状溝Ｇ２との間の間隙ＣＬを介してシミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２（ひいてはリザーバＲＳ）とが連通し、シミュレータ室Ｃ４は大気圧下にある。従って、ブレーキペダルＢＰの操作に応じてシミュレータピストンＳＰに付与されるブレーキ操作力が圧縮スプリングＥ２の取り付け荷重以上になると、圧縮スプリングＥ２が圧縮され、シミュレータピストンＳＰにブレーキ操作力に応じたストロークが生じる。
【００３３】
これに対し、液圧源ＰＧ等の液圧制御手段ＰＣに異常が生じたときには、電磁開閉弁ＮＯが非励磁（ＯＦＦ）とされて開位置とされ、図２に示すようにマスタシリンダＭＣとホイールシリンダＷＣとが連通した状態となる。また、第１の比例電磁弁ＳＶ１及び第２の比例電磁弁ＳＶ２も非励磁（ＯＦＦ）とされて閉位置とされ、ホイールシリンダＷＣに対し液圧源ＰＧからは液圧が供給されない状態となる。この状態でブレーキペダルＢＰが操作され、ブレーキペダルＢＰの操作に応じてマスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２が第２のストローク以上前進すると、シール部材Ｓ２が、ハウジングＨＳに形成された大径孔Ｂ３に当接し、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断される。従って、この後のブレーキペダルＢＰの操作に応じて圧縮スプリングＥ２が圧縮されることなくマスタピストンＭＰ１が前進し、マスタ液圧室Ｃ１からホイールシリンダＷＣに液圧が供給される。
【００３４】
この場合において、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２の前進によりシミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断された状態にあっても、前述のようにシール部材Ｓ２は逆止弁機能を有しているので、ブレーキペダルＢＰの操作中（即ち、ストロークシミュレータＳＭのストローク時）に液圧制御手段ＰＣに異常が発生した場合には、ブレーキペダルＢＰを戻すことにより、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２とがシール部材Ｓ２を介して連通し、ストロークシミュレータＳＭは速やかに初期位置に戻る。即ち、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２に対するシミュレータピストンＳＰの位置が初期位置となる。従って、更にブレーキペダルＢＰを操作した場合における無効ストロークを確実に抑えることができる。
【００３５】
また、シミュレータ室Ｃ４と大気圧室Ｃ２との連通が遮断された状態から急激にブレーキペダルＢＰが戻された場合でも、シミュレータピストンＳＰはＣリングＣＲに当接する位置までしか後退しない。換言すれば、ブレーキ非操作時におけるシミュレータピストンＳＰの補助ピストンＭＰ２に対する位置を後退限度として、シミュレータピストンＳＰの後退作動がＣリングＣＲによって規制されているので、シミュレータ室Ｃ４の作用により補助ピストンＭＰ２の後退が規制されることはない。従って、補助ピストンＭＰ２は、その後端がストッパＮＨに当接するまで後退し得るので、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２は初期位置まで後退し、マスタ液圧室Ｃ１を確実にリザーバＲＳに開放することができる。
【００３６】
図３乃至図６は本発明の連通制御手段に本発明の他の実施形態を示すもので、マスタピストンＭＰ１と補助ピストンＭＰ２との間の距離を調整して所定距離を設定する（ｄｙ−ｄ１＝ｋ）遮断ストローク設定手段として、マスタピストンＭＰ１と補助ピストンＭＰ２との間に介装するロッドがあり、図３は、寸法が異なる数種類のロッドから適切なロッドＲＤを選択するように構成されている。ロッドＲＤは、図３に示すように、マスタピストンＭＰ１の後端面に形成された凹部Ｍ０と補助ピストンＭＰ２の前端面に形成された凹部Ｍ４との間に介装されている。
【００３７】
図４は、上記の遮断ストローク設定手段として、マスタピストンＭＰ１と補助ピストンＭＰ２との間の距離を調整して所定距離の位置で固定する態様の一例を示すもので、補助ピストンＭＰ２の前端からマスタピストンＭＰ１の凹部Ｍ０内に突出するように形成された筒状の凸部Ｍ５に、調整用ロッドＡ１が螺合され、その先端がマスタピストンＭＰ１の凹部Ｍ０内面に当接するように構成されている。従って、マスタピストンＭＰ１と補助ピストンＭＰ２との間の距離は、調整用ロッドＡ１の凸部Ｍ５への螺合深さを調整することによって、適切な値に設定することができる。尚、ハウジングＨＳの開口端部Ｂ４に対するストッパＮＨの固定状態、及び補助ピストンＭＰ２に対する調整用ロッドＡ１の固定状態を確実なものとするため、例えば、図９に示すように、雄螺子Ｔｍ（ストッパＮＨ及び調整用ロッドＡ１側）の谷径Ｒｔｍを雌螺子Ｔｆ（ハウジングＨＳ及び補助ピストンＭＰ２側）の内径Ｒｔｆよりやや大きく設定しておき、雄螺子Ｔｍ側が容易に回転しないように強固に螺合することが望ましく、これによって、確実に位置決めすることができる。
【００３８】
図５及び図６も、上記の遮断ストローク設定手段として、マスタピストンＭＰ１と補助ピストンＭＰ２との間の距離を調整して所定距離の位置で固定する態様の他の例を示すもので、図４の調整用ロッドＡ１が螺合によって固定するものであるのに対し、図５の調整用ロッドＡ２は筒状の凸部Ｍ５内に圧入することによって固定することとしている。また、図６の調整用ロッドＡ３は筒状の凸部Ｍ６内に収容された状態で変形固定（かしめ）することとしている。
【００３９】
一方、ポートアイドル設定手段として、マスタピストンＭＰ１及び補助ピストンＭＰ２の少なくとも一方の初期位置を調整してハウジングＨＳに対し固定されるストッパを備えたものとすることができる。そして、図１乃至図６の実施形態においては、内面に螺子溝が形成されたハウジングＨＳの開口端部Ｂ４に、ストッパＮＨを螺合する構成としており、ハウジングＨＳのポートＰ２から空気を供給し、マスタ液圧室Ｃ１と大気圧室Ｃ２との連通が遮断されるまでストッパＮＨを前進移動させ、その位置から僅かに後退移動させて固定することによって、ポートアイドル（ｄ１）を設定することができる。
【００４０】
これに対し、図７に示すように、ハウジングＨＳの開口端部Ｂ６内にストッパＮＬを変形固定（図７に示すかしめ部ＣＫを形成）することによって、上記と同様に固定することもできる。あるいは、図８に示すように、ハウジングＨＳの開口端部Ｂ５内にストッパＮＫを圧入することによって固定する構成としてもよい。この場合、ストッパとして僅かに外径の小さい（圧入されない）標準ストッパ部材（図示せず）を用意し、上記と同様にストッパの軸方向位置を決定し、その位置となるようにストッパＮＫを圧入することによって、ポートアイドル（ｄ１）を設定することができる。尚、上記の各実施形態におけるマスタシリンダＭＣは、タンデムマスタシリンダとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係るストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを備えた車両用液圧ブレーキ装置の概要を示す構成図である。
【図３】本発明の連通制御手段に供する遮断ストローク設定手段の一例としてロッドを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの一部の断面図である。
【図４】本発明の遮断ストローク設定手段の一例の調整用ロッドを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの一部の断面図である。
【図５】本発明の遮断ストローク設定手段の他の例の調整用ロッドを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの一部の断面図である。
【図６】本発明の遮断ストローク設定手段の更に他の例の調整用ロッドを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの一部の断面図である。
【図７】本発明のポートアイドル設定手段の一例のストッパを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの一部の断面図である。
【図８】本発明のポートアイドル設定手段の他の例のストッパを備えたストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダの一部の断面図である。
【図９】図１のストッパの螺合部及び図４の調整用ロッドの螺合部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
ＭＣ  マスタシリンダ
ＳＭ  ストロークシミュレータ
ＨＳ  ハウジング
ＢＰ  ブレーキペダル
ＭＰ１  マスタピストン
ＭＰ２  補助ピストン
ＳＰ  シミュレータピストン
Ｅ１，Ｅ２  圧縮スプリング
ＲＤ  ロッド
Ａ１，Ａ２，Ａ３  調整用ロッド
ＮＨ，ＮＫ，ＮＬ  ストッパ
Ｃ１  マスタ液圧室
Ｃ２  大気圧室
Ｃ３  環状室
Ｃ４  シミュレータ室
ＰＧ  液圧源
ＲＳ  リザーバ
ＮＯ  電磁開閉弁
ＳＶ１  第１の比例電磁弁
ＳＶ２  第２の比例電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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