(57)【要約】【課題】  シート搬送設計の効率の向上を図る。【解決手段】  ユニットの設計情報に基づいてシミュレーションを実行する制御手段と、  前記制御手段によって実行されたシュミュレーション結果をグラフとして表示画面上に出力する出力手段とを有し、  前記制御手段は、前記表示画面上に表示されたグラフの修正に対応して、前記ユニット設計情報を修正する処理を実行することを特徴とする情報処理装置。【選択図】  図１
2005108204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニットの設計情報に基づいてシミュレーションを実行する制御手段と、
前記制御手段によって実行されたシミュレーション結果をグラフとして表示画面上に出力する出力手段とを有し、
前記制御手段は、前記表示画面上に表示されたグラフの修正に対応して、前記ユニット設計情報を修正する処理を実行することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１において、前記設計情報は、前記ユニットを構成する部品位置および部品形状および駆動制御情報のうち少なくとも１つが含まれることを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
前記設計情報は、３次元空間上のデータであることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３において、前記ユニットはシート搬送機構であり、前記表示画面上に表示されるグラフは、シートが動き始めてからの時間に対する搬送距離を表したシート線図（ダイヤグラム）であることを特徴とするのいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記設計情報の変更にともなって、前記表示画面に表示されるグラフが修正されることを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
ユニットの設計情報に基づくシミュレーション結果として表示画面上に表示されたグラフの修正に対応して、前記ユニット設計情報を修正する処理を実行することを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理方法を実行するためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送設計などのユニットの設計を支援するための情報処理装置およびその方法などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のコンピュータの性能向上にともない、機械設計業務で使用するＣＡＤは、２次元ＣＡＤから３次元ＣＡＤへの移行が急速に進んでいる。さらに近年では、シミュレータを使って、実機の製作前に作成された３次元ＣＡＤデータを利用して設計検証を行うことが一般的になってきている。
【０００３】
例えば、複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタ、カードプリンタ、ファクシミリ、その他、紙やフィルムなどのシート状の消耗材を搬送する装置を設計する場合も、実際に装置を作製する前にシート状搬送設計（以下「紙搬送設計」と称する）検証を行いたいという要望がある。
【０００４】
紙搬送設計検証を行う際に、設計者は、紙搬送系のユニットを３次元ＣＡＤ上でモデリングし、主断面を定義し、紙搬送系ユニットの断面を提示するための２次元図面を作成した後、紙経路、センサ、搬送ローラ、搬送ガイド、マイラ、フラッパ、といった紙搬送のシミュレーションを行うのに必要なパラメータを付加情報として加えた図面を作成する。
【０００５】
その後の実際の解析は、この設計情報に基づいて、シミュレータソフト上に、搬送ガイド、搬送ローラといった形状のパラメータを解析の都度変更したり、更に、装置の属性として、搬送ガイドの材質、搬送ローラの押し付け力などのパラメータを定義したりして行われる。
【０００６】
あるいは、上述したような図面を使わずに、ＳＴＥＰ（Ｓｔａｎｄａｒｄ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  ｏｆ  Ｐｒｏｄｕｃｔ  ｍｏｄｅｌ  ｄａｔａ）やＩＧＥＳ（Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）といった、中間ファイル形式で、３次元ＣＡＤから、３次元形状情報を出力し、この出力データを用いて紙搬送シミュレーションを行う場合がある。
【０００７】
この場合、まず、データコンバート形式を使ってユニットの形状情報をシミュレータへ渡し、その後、ローラの押し付け力、紙パス経路、搬送ガイド板の材質、センサ特性（遅れ、チャタリング）といった解析に必要となるパラメータを個々にシミュレータ上で定義し、あるいはパラメータ参照表（例えば材質−摩擦係数、材質−ヤング率）で材質によって決まる属性値を調べて入力した後、シミュレーションを行い、搬送解析結果を得ている。
【０００８】
搬送解析結果の表示としては、図１０，１１に示すものがある。図１０は、各センサ（ＰＳ−Ａ，ＰＳ−Ｂ）の動作，モータ（Ａｌ−ａ，Ａｌ−ｂ，Ｂ）の検知信号や搬送制御用モータの駆動信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングと時間との関係を示すロジアナ図（タイミングチャート）である。また、図１１は、シートが動き始めてからの時間に対する、シートの搬送距離を表したダイヤグラム（シート線図）が表示される。
【特許文献１】特許番号２６２５４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、一般的にシート搬送シミュレーションを１回行っただけでは、シート搬送設計の最適条件を求めることは困難である。そのため、上述したように、３Ｄモデル等の設計情報のパラメータをランダムに変えてシミュレーションを繰り返す必要があり、効率が非常に悪かった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、ユニットの設計情報に基づいてシミュレーションを実行する制御手段と、前記制御手段によって実行されたシミュレーション結果をグラフとして表示画面上に出力する出力手段とを有し、前記制御手段は、前記表示画面上に表示されたグラフの修正に対応して、前記ユニット設計情報を修正する処理を実行することを特徴とする情報処理装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本願の発明によれば、シート搬送設計の効率が大幅に向上できる効果がある。
【００１２】
また、シミュレーション結果を修正すると自動で設計情報（ＣＡＤで作成された情報）も修正されるので、設計情報とシミュレーション結果が不一致になってしまうことを防止できる効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、必要に応じて図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図２は、本発明の情報処理装置としての複写機などのシート搬送機構を設計するための設計支援装置の好適な一例を説明するための概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
図２において、シート搬送設計支援装置１は、中央演算装置（ＣＰＵ）１７、表示装置１８、入力装置１９、記憶装置２０、出力装置２１を有する。図２に示されるシート搬送設計支援装置において、中央演算装置（ＣＰＵ）１７は入力装置１９から入力された指示に従って、入力されたパラメータ・形状入力の処理等を実行する。表示装置（デイスプレイ）１８はその処理によって得られたシミュレーション結果を３次元形状、設計入力情報（各種パラメータ、経路情報）として表示し、また、シミュレーション処理途中の経緯の表示を行う。
【００１６】
入力装置１９はキーボード、マウス、ポインティングデバイスなどを含み、作動のために必要な指定情報、情報の入力、メニューに選択指示、あるいはその他の指示等を行うまたはそれら情報や指示情報を入力することが可能な装置である。
【００１７】
記憶装置２０は、パラメータ入力／出力プログラムなど情報処理装置の動作を実行するための各種プログラム、３Ｄモデルに対応するデータおよびそのモデルに対するシミュレーション結果などの情報を記憶する。出力装置２１は、設計入力情報（各種パラメータ、紙搬送経路に関する情報）、３Ｄモデルに対応するデータ、シミュレーション結果など、の表示装置１８に表示された情報を印刷する印刷装置、もしくは他の設計支援装置に情報データとして出力するネットワークインターフェースである。
【００１８】
ここで、記憶装置２０は、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）および別途設けられた各種外部記憶装置から選択される少なくともひとつが含まれる。
【００１９】
なお、上述した情報処理装置のハード構成は、専用装置である必要はなく、パーソナルコンピュータ等の一般的なコンピュータシステムを利用することができる。
【００２０】
本実施の形態においては、各種プログラムをＲＯＭ、設計対象のユニット形状などのパラメータ情報をＲＡＭ、あるいはハードディスクを用いる記憶装置２０に格納し、処理のために必要な指定情報を入力装置１９から指定し、作動結果を表示装置１８に再表示するとともに、記憶装置２０に各種パラメータ／モデルデータを保存することができる。
【００２１】
次に第１の実施の形態におけるシート搬送設計支援装置の具体的な動作を、図１のフローチャート及び、図２のシート搬送設計支援装置１の構成図を参照しながら、ユーザの手順に従って説明する。
【００２２】
（部品形状及び位置情報入力）・・・（ステップＳＴ０）
まず、ユーザの操作に従って、ＣＡＤプログラムを用いて紙搬送系のユニットを構成する部品（以下パーツと称す）の外形と位置がモデリング（製図）が実行される。
【００２３】
（パーツ属性の詳細入力）・・・（ステップＳＴ１）
まず、紙搬送系を構成する各パーツのモデルに対して、紙搬送に関わる属性グループを、「搬送ガイド  搬送ローラ  マイラ  フラッパ  センサ  紙経路」の６つに大別する。そして、各ユニットに対してこれら６つのパーツ属性のいずれかに割り当てることにより定義する。
【００２４】
そして、図３（ａ）で示す画面のように、設計者は、モデリングされた各ユニットに対してパラメータの設定を行う。例えば、ガイド板について、不図示のパラメータＤＢ（データベース）から、ガイド板の摩擦係数を確認しながらパラメータとして材質の決定を行う。
【００２５】
図３（ｂ）は、各パーツのパラメータを設定する入力画面の好適な一例を説明するための図である。図３（ｂ）の上部のウインドウには、あらかじめ決められた属性グループの属性名（センサ、ローラ、ガイド、紙経路）が示されたボタンが表示されている。（マイラ、フラッパに関しては説明の簡略化のため省略している）例えば、センサを選択すると、駆動条件として、遅れ、チャタリングがパラメータ項目として設定されたウインドウが現れることになる。ユーザは所望の項目を選択することによって各パラメータの値を変更することができる。
【００２６】
（搬送系ユニットの断面図作成／断面図属性付加）・・・（ステップＳＴ２／ＳＴ３）
次に、３次元空間上に配置された搬送系ユニットに対して主断面を定義する。続いて、定義された主断面を用いて搬送系ユニットの断面を作成する。このとき、該断面に投影する部材を、ローラ／ガイド板の紙搬送属性を持っているもののみか、もしくは、断面に現れた構成全部品に対して行うかなどの指定を行ってもよい。
【００２７】
なお、本実施の形態でいう設計情報として、３次元空間上に配置された搬送系ユニットおよび作成された搬送系ユニットの断面を含むものとする。
【００２８】
図４は、図１のステップＳＴ２で、紙搬送系のユニットの主断面を定義する様子の一例を説明するための図である。図４においては、３Ｄ空間上で、２次元の主断面を定義し、画面上に主断面を表示させた様子を示している。主断面の設定は、搬送系ユニットの搬送ローラの長手方向に対して、垂直に、かつ搬送ローラの中心の位置に設定する。もしくは、その後、必要に応じて長手方向に向かって指定距離分ずらしたりして調整を行ってもよい。
【００２９】
図１のステップＳＴ３では、紙搬送系に関係しない部品（ビス／外装部品等）も、主断面に投影するか、もしくは図１のＳＴ１で定義した、搬送ガイド属性、搬送ローラ属性、マイラ、フラッパ、センサ属性といった、紙搬送系に絡むパーツのモデルのフラグがＯＮになっているもののみ投影するかを選択する。このようにすることにより、必要な断面図を得ることができる。
【００３０】
（断面図の投影）・・・（ステップＳＴ４）
次に、ステップＳＴ３で指定した方法によって各パーツのモデルの断面図の作成を行う。
【００３１】
図５は、図１のステップＳＴ４で投影処理によって作成された主断面の様子の一例を示す図である。図５では、ステップＳＴ３において指定された投影すべきパーツのモデルが投影されている様子を示している。このように、必要な投影パーツのみ投影されることにより図面の複雑さを軽減している。
【００３２】
（シート経路入力）・・・（ステップＳＴ５）
続いて、図５に示す主断面に対して、シート経路の入力を行う。シート経路は、ステップＳＴ４において作成した断面図上において示されているガイド間を通過するように設定される。
【００３３】
図６は、図１のステップＳＴ５でシート経路を入力した様子の一例を示す図である。表示されているガイド要素は、スプライン、円弧など対の要素で構成されている。設計者は、これらの要素の中央付近を結んでいき、一般的なシート経路を定義することができる。
【００３４】
（分岐位置の指定）・・・（ステップＳＴ６）
ステップＳＴ５で定義したシート経路に、ループ経路が存在する場合、その分岐位置を指定する。ループ経路等がなく、分岐位置の設定の必要がない場合はそのまま次のステップに進む。
【００３５】
図７は断面図上に分岐点を入力する場合の一例を説明するための図である。図７において、両面コピーなどの処理によって閉ループを形成することにより経路の分岐点が存在する場合、設計者はこの断面図の搬送系路上に分岐点を指定して、経路の要素を区切ることができる。
【００３６】
（シート経路順路指定）・・・（ステップＳＴ７）
次に、設定したシート経路において、紙が搬送される順序を定義する。
【００３７】
図８はシートの搬送順路を設定する場合の一例を説明するための図である。図８（ａ）は、図１のステップＳＴ６で区切った経路要素に基づいて、シートがどういう順番で搬送されるか指定する様子が示されている。図中の矢印に従って、シートを搬送させたい場合、紙搬送経路設定ボタンにより設定を開始し、画面上でシート区間を所望の順路通りマウスなどの入力装置１９によりピック（選択）して順次設定していく。設定が終了すると、図８（ｂ）に示すように、シートが搬送される要素順に要素番号の並びを画面上で確認できる。また、図８（ｃ）に示すように、シートの搬送経路を概略的に表示することもできる。
【００３８】
（センサ位置指定）・・・（ステップＳＴ８）
シート経路上に紙が通過しているか否かの判断を行うためのセンサを配置する必要がある場合、センサの設定位置を定義する。もちろん、センサが複数個存在する場合はそのポイントを指定して設定を行う。
【００３９】
図９は、センサ位置の設定を行う場合の一例を説明するための図である。図９においては、ステップＳＴ６までに定義した紙搬送経路上にセンサの位置を指定する様子をあらわしている。具体的にはセンサの座標値を属性として、断面図にもたせることができる。このときの属性情報は、断面図の原点に対するローカル座標か、もしくは３Ｄ空間上の全体座標かを選択することができる。
【００４０】
以上のステップＳＴ２〜ステップＳＴ８の処理により、紙搬送経路に関する２次元属性が定義した断面図に入力される。
【００４１】
（シミュレーション）・・・（ステップＳＴ９）
続いて、上記のとおり設定した情報に基づいて、中央演算装置１７の処理によってシート搬送シミュレーションを行う。シミュレーションの結果として、シートの動作情報，各センサへのシートの到達タイミング，およびモータの制御タイミングなどが算出される。
【００４２】
（シミュレーション結果表示）・・・（ステップＳＴ１０）
次に、シミュレーションの結果である、シートの動作情報や、各センサへのシートの到達タイミングやモータの制御タイミングの情報を加工することで、図１０に示されるロジアナ図（ロジックアナライザー図，タイミングチャートとも称す）や、図１１に示されるシートの搬送時間に対するシートの搬送距離を表すシート線図（ダイヤグラム）等が表示装置１８の画面上に表示される。
【００４３】
以上のような手順で、シート搬送シミュレーション結果が得られる。本実施の形態では、シミュレーション結果であるグラフ上のデータの修正・加工に対応してモデリングされたパーツの座標あるいは形状を修正することにより、最適な結果を迅速に導出している。
【００４４】
例えば、設計者が、紙などのシートが搬送されたことを検知するシート検知センサＰＳ−Ｂの検知タイミングをずらす検討をする場合、図１２は、各センサあるいはモータの位置におけるシートの到達時刻の関係を示す図でが、図１２に示すような表示装置１８の画面上のロジアナ図上で検討すると、他のモデリングされたパーツのシミュレーション結果との関係がよく理解できる。
【００４５】
図１８は、設計者が図１２に示すタイミングチャートを修正した場合におけるＣＰＵ１７の動作処理フローチャートである。
【００４６】
はじめに、ＣＰＵ１７は、設計者によってシュミュレーション結果であるグラフが修正されたことを検出する（ステップＳＴ２０）。
【００４７】
例えば、図１２のタイミングチャートにおける矢印Ｄに示すように、入力装置１９のマウス等のドラッグ操作でロジアナ図上に表示されるセンサＰＳ−Ｂに対応する線データを移動させることにより、設計者の所望のタイミングに修正する。中央演算装置１７は、この修正にともなって、検知タイミングの変更分（図１２では時間差分）から各パラメータの値を逆演算する。さらに、図１３に示すように、この検知タイミングの変更によって修正可能なすべての設計情報のパラメータ表が表示される。
【００４８】
設計者はその表から図１２上で修正されたパーツの変更したいパラメータの種類を選択する。このとき、ＣＰＵ１７は、設計者によって選択されたパラメータの種類を検出する（ステップＳＴ２１）。さらに、ＣＰＵ１７は、ステップＳＴ２０のグラフの修正に基づいて、選択されたパラメータの値を演算する（ステップＳＴ２２）。
【００４９】
例えば、センサＰＳ−Ｂの位置を選択すると、修正した検知タイミングとなるように、変更された時間差分と図１１のダイヤグラムに示されるから演算されるシートの搬送速度から、ステップＳＴ８で入力したセンサの位置を演算し、修正される。このとき、シート経路を逸脱しないように修正される。
【００５０】
具体的には、図１２に示すように、シート検知センサＰＳ−Ｂの位置における紙の到達時間を５００ｍｓｅｃ遅延させるために線データを移動させた場合、センサＰＳ−Ｂの位置を（紙搬送速度＊５００ｍｓｅｃ）だけずらす補正を行う。なお、紙搬送速度は、図１１に示されるシート線図を予めシミュレーションして求めておき、そのシート線図のセンサＰＳ−Ｂの位置における傾きから求めてもよいし、シミュレーション結果におけるシート搬送経路のはじめからセンサＰＳ−Ｂまでの距離およびの到達時間によって求めてもよい。
【００５１】
中央演算装置１７は、ステップＳＴ２２における演算結果に従って、設計モデル上の対象とするパーツの座標あるいは形状を修正する（ステップＳＴ２３）。
【００５２】
「パーツの座標」を修正する場合、パラメータ表のセンサＰＳ−Ｂの座標だけでなく、例えば、図１４に示すように、設計モデルの主断面図上のセンサＰＳ−Ｂの修正前の位置と修正後の位置を、矢印Ｅのように同時に画面上に表示させる。このとき、センサＰＳ−Ｂの元の位置が点線等で表現されている為、センサ位置の変化が即座に確認できると同時に、最初の設計情報である元の位置に戻すことも可能になっている。
【００５３】
同様に、「シート搬送経路長」が補正すべきパラメータとして選択されると、図１９の矢印Ｇに示すとおり、修正した検知タイミングに対応してシート搬送経路のループの分岐点からセンサＰＳ−Ｂまでのシート搬送経路長が（紙搬送速度＊５００ｍｓｅｃ）だけ長くなるように修正される。  なお、上述したように、グラフの修正にともなって設計モデルを修正することを説明したが、その修正とともに修正された設計モデルのパラメータ値に関しても修正されることは言うまでもない。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態では、シミュレーション結果を示すグラフに基づいて、予め設定されていたセンサの位置などのパラメータを自動修正することができる。そのため、シート設計の最適条件が、効率よく求めることが可能になり、シート搬送設計の効率が大幅に向上する。
【００５５】
なお上述の説明では、ロジアナ図上の線データの修正する場合を説明したが、これに限られることなく、例えば、シート線図等の線データを修正しても、同様に入力された設計情報のパラメータの自動修正を行ってもよい。
【００５６】
また、シミュレーション結果であるグラフデータを用いてデータを修正することにより、予め設定した設計情報のパラメータを自動修正しているため、シート搬送設計の効率が大幅に向上できる。
【００５７】
更に、自動で逆算して設計情報を自動修正するので、間違った手動計算による設計条件を用いた、無駄なシミュレーションを行うことを防止できる。
【００５８】
また、シミュレーション結果を修正すると自動で設計情報も修正されるので、設計者が、うっかり設計情報を修正するのを忘れることがなくなり、設計情報とシミュレーション結果が不一致になってしまう事も防止できる。
【００５９】
（第２の実施の形態）
設計情報のパラメータの入力画面である図１５，図１６と、シミュレーション結果の表示画面である図１７を用いて本発明における第２の実施の形態を説明する。その他の構成やシミュレーション手順は、第１の実施の形態と同様であるため、説明は省略する。
【００６０】
図１５は、表示装置１８の表示画面であり、その表示画面上に、３次元空間の設計情報（設計図面）として、搬送系ユニットの３Ｄモデルの一例が表示される。図１６は図１５に示した３Ｄモデルの断面図である。図１７はシミュレーション結果の１つである、表示装置の画面上のシート線図を示す。
【００６１】
シミュレーションの結果であるシートの搬送時間に対するシートの搬送距離を表すシート線図を示す図１７上の線データを修正することによって、最初に入力した設計データを自動修正可能なことは、第１の実施の形態と同様である為、説明は省く。
【００６２】
第２の実施の形態においては、更に以下に説明する処理を実行する。
【００６３】
本実施の形態においては、シミュレーションを実行したデータに対して、３次元空間の設計情報（３Ｄモデル）のパラメータを修正すると、リアルタイムに中央演算装置１７がそのパラメータだけ変更した演算を行い、シミュレーション結果が自動修正される処理をさらに実行するものである。
【００６４】
例えば、図１５に示す３Ｄモデルを構成するローラ３０の直径に対して、シミュレーション後、点線から実線のように小さく修正した場合を想定する。この場合、図１６に示すこの３Ｄモデルの断面図上のローラ３０の直径も自動で変更される（点線から実線）。さらに、中央演算装置１７がそのローラ３０の直径データだけ変更した演算（シミュレーション）を行い、シミュレーション結果である図１７に示すシート線図の１部分の傾き（シート搬送速度）が、ローラ３０の直径の増加に応じて矢印Ｆ（点線から実線に変化することを意味する）のようにシート搬送速度が下方修正される。
【００６５】
この場合も、第１の実施の形態と同様、最初に入力された設計情報であるローラの直径や、シミュレーション結果表示であるシート線図も、点線等で表現されている為、変化が即座に確認できると同時に、最初の設計情報であるローラ直径や、シート線図を元の傾きに、戻すことも可能になっている。
【００６６】
以上のように本実施例の場合は、１度シミュレーションを行ったデータについては、設計変更があっても、再度最初からシミュレーションを行うことなく、即座にシミュレーション結果を検証できるので、やはり、シート搬送設計の効率を向上する効果がある。
【００６７】
更に、設計情報のパラメータを変化させた場合の、シミュレーション結果を即座に求められるので、設計上最も時間のかかる、どのパラメータを変更するのが効率的なのかの判断も容易に可能となり、大幅な設計時間短縮に繋がる作用もある。
【００６８】
なお、上述した実施の形態においては、一例として、シート搬送機構の設計情報を説明したが、本願発明はあらゆる装置の設計情報（設計図面）に関して適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態における情報処理装置の動作の概略を示すフローチャートである。
【図２】本発明の各実施形態で適用される紙搬送設計支援装置としての情報処理装置（３Ｄシート搬送シミュレータ）の概略構成を示すブロック図である。
【図３】パラメータ入力部分の表示画面の一例を示す図である。
【図４】図１のＳＴ２で、紙搬送系のユニットの主断面を定義するための３次元表示画面の一例を示す図である。
【図５】図１のＳＴ４で投影処理を行った後の、主断面の表示画面の一例を表わすための図である。
【図６】図１のＳＴ５で紙経路を入力した表示画面の一例を説明するための図である。
【図７】図１のＳＴ６で、断面図上で分岐点を指定した表示画面の一例を説明するための図である。
【図８】図１のＳＴ６で区切った経路要素の紙順路を定義する処理の流れの一例を説明するための図である。
【図９】図１のＳＴ８で、センサの位置を定義入力した後の表示画面の一例を説明するための図である。
【図１０】シミュレーション結果として、図２の表示装置上の表示画面の一例である、ロジアナ図（タイミングチャート）を説明する為の図である。
【図１１】シミュレーション結果の一例として、シート線図（ダイヤグラム）を説明する為の図である。
【図１２】シミュレーション結果であるロジアナ図上の線データを、修正する場合の一例を説明した図である。
【図１３】設計情報の１つのパラメータが、自動修正される一例を説明するための図である。
【図１４】第二の実施の形態として、設計情報の入力データを変更する場合の一例を説明した図である。
【図１５】第二の実施の形態として、設計情報の入力データを変更する場合の一例を説明した図である。
【図１６】シミュレーション結果であるシート線図上の線データが、自動修正される一例を説明するための図である。
【図１７】シミュレーション結果の一例として、シート線図（ダイヤグラム）を説明する為の図である。
【図１８】グラフを修正にともなう設計情報の修正のための支援装置の動作処理フローチャートである。
【図１９】設計モデルの修正の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  シート搬送設計支援装置
１７  中央演算装置
１８  表示装置
１９  入力装置
２０  記憶装置
２１  出力装置
【図１】
2005108204.tif 000003
【図２】
2005108204.tif 000004
【図３】
2005108204.tif 000005
【図４】
2005108204.tif 000006
【図５】
2005108204.tif 000007
【図６】
2005108204.tif 000008
【図７】
2005108204.tif 000009
【図８】
2005108204.tif 000010
【図９】
2005108204.tif 000011
【図１０】
2005108204.tif 000012
【図１１】
2005108204.tif 000013
【図１２】
2005108204.tif 000014
【図１３】
2005108204.tif 000015
【図１４】
2005108204.tif 000016
【図１５】
2005108204.tif 000017
【図１６】
2005108204.tif 000018
【図１７】
2005108204.tif 000019
【図１８】
2005108204.tif 000020
【図１９】
2005108204.tif 000021