(57)【要約】【課題】  中空部材の吊り上げ時に自然落下により拡径して中空部材の底部を支持する落下防止機構を有し安全性、操作性に優れ、配管や動力源等を必要とせず、構造が簡単で生産性に優れると共に、コンパクトで持ち運びが自在で取扱い性に優れ、落下防止機構がストッパー部とクランプ作業に連動したストッパー解除手段を有し信頼性、操作性に優れる吊り上げ治具の提供。【解決手段】  中空部材の貫通孔に挿通されるシャフト部と、シャフト部の下端に配設され膨張又は拡径により中空部材の底面に当接して中空部材を支持する落下防止機構と、を有し、落下防止機構が、シャフト部に内挿された摺動自在な摺動軸と、シャフト部の下端に一端が回動自在に枢軸された１個乃至６個、好ましくは１個乃至３個の略Ｌ字型の落下防止爪と、一端が落下防止爪の折曲部に回動自在に枢軸され他端が摺動軸の下端に回動自在に枢軸された落下防止用リンク部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形状や矩形状等の貫通孔を有する製品や半製品の中空部材を吊り上げる吊り上げ治具であって、前記中空部材の貫通孔に挿通されるシャフト部と、前記シャフト部の下端に配設され拡径により前記中空部材の底面に当接して前記中空部材を支持する落下防止機構と、を有し、前記落下防止機構が、前記シャフト部に内挿され前記シャフト部の軸線方向に摺動自在な摺動軸と、前記シャフト部の下端に配設されたアーム部と、前記アーム部の下端に一端が回動自在に枢軸された１個〜６個、好ましくは１個〜３個の略Ｌ字型の落下防止爪と、一端が前記落下防止爪の折曲部に回動自在に枢軸され他端が前記摺動軸の下端に回動自在に枢軸された落下防止用リンク部と、を有することを特徴とする吊り上げ治具。
【請求項２】
前記落下防止機構が、前記摺動軸を前記シャフト部に固定するストッパー部を有することを特徴とする請求項１に記載の吊り上げ治具。
【請求項３】
前記シャフト部が、前記中空部材の前記貫通孔内で膨張又は拡径して前記中空部材の内周に係合するクランプ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の吊り上げ治具。
【請求項４】
前記クランプ部が、前記シャフト部に外挿され前記クランプ部を前記シャフト部に係止する筒状部と、前記筒状部に配設され前記中空部材の内周に当接する１以上の固定クランプ片と、一端が前記筒状部の下部に回動自在に枢軸され他端に前記中空部材の内周面に当接する係合クランプ片が配設されたクランプ用リンク部と、一端が前記筒状部の上部に回動自在に枢軸されたクランプ用レバーと、一端が前記クランプ用リンク部に枢軸され他端が前記クランプ用レバーに枢軸されて前記クランプ用レバーの回動により前記クランプ用リンク部を回動させる上部リンク部と、を有することを特徴とする請求項３に記載の吊り上げ治具。
【請求項５】
前記クランプ部が、前記筒状部の軸線方向に摺動自在に配設され前記中空部材の上面及び／又は内周面に当接して前記クランプ部と前記中空部材の位置合わせを行うガイド部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の吊り上げ治具。
【請求項６】
前記クランプ部を前記シャフト部の軸線方向に摺動自在に固定する高さ調整機構を有することを特徴とする請求項３乃至５の内いずれか１項に記載の吊り上げ治具。
【請求項７】
ａ．前記シャフト部の径方向に形成された係止部と軸方向に形成された摺動部とを有する逆Ｌ字型の係止用溝と、前記摺動軸に配設され前記係止用溝から突出した操作レバーと、を備えたストッパー部と、
ｂ．前記クランプ用レバーの側部に突設された押圧部材と、前記押圧部材に当接する当接部に連設され前記クランプ用レバーの回動により前記当接部と共に摺動する摺動部材と、枢軸部により前記摺動部材に回動自在に枢軸された回動爪と、前記クランプ部の前記筒状部に連設され前記摺動部材が挿通される摺動案内部と、前記摺動案内部の内部に配設され前記摺動部材を軸方向に押圧する摺動ばねと、前記摺動軸に連設され前記回動爪に押圧されて前記摺動軸を回転させる連絡棒と、を有するストッパー解除手段と、
を備えていることを特徴とする請求項４乃至６の内いずれか１項に記載の吊り上げ治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータのステータケース等の貫通孔を有する製品や半製品の中空部材の貫通孔に挿通し、中空部材を吊り上げ搬送する吊り上げ治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのステータケース等に使用される中空部材は人手によって持ち上げるか、ワイヤー等による吊り上げ、移動を行っていた。しかしながら、中空部材が重量物の場合、人手による作業は困難で安全性に問題があった。また、ワイヤー等による吊り上げは、ワイヤー等の取付け、取外しに工数がかかり作業性に問題があると共に、中空部材を横置きしなければならないので、中空部材の転がり止めが必要であり、広い作業スペースや収納スペースが必要になるという問題があった。
このような問題を解決するために（特許文献１）には「シャフトの中間部に、周方向に間隔をおく複数枚の揺動羽根を、固定アームを介してヒンジ連結するとともに、そのシャフト上に摺動するボスに連結されて、シャフト軸線に対し、半径方向外方へ固定アームより長く突出するリンクの先端部に、揺動羽根の遊端部をヒンジ連結し、シャフトの他端に、リンクが固定アームから遠ざかる向きに傾斜する状態でボスの揺動を拘束するストッパーを設けてなる環状体の係合支持装置。」が開示されている。
また、（特許文献２）には「軸方向に作動可能な作動軸と、作動軸の外周側にあってその周方向に略一定間隔に設けられ、作動軸を中心にその収縮状態からこれに直交する放射方向に拡径可能な爪部材と、作動軸が軸方向に作動することによって爪部材が放射方向に拡径付勢されてその爪先が紙管の内壁に係合する作動軸カム部と、からなるロール状体吊り上げ用治具。」が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１９２５２７号公報
【特許文献２】特開２００２−４６９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術では、以下のような課題を有していた。
（１）（特許文献１）は、複数枚の揺動羽根を拡径変位させることにより環状体の内周に係合させ環状体を吊り上げるものであるが、揺動羽根が傾斜した状態で環状体の内周に係合するので、揺動羽根と環状体の内周を面で接触させることができず、環状体が重量物の場合や環状体の内周面が円筒状に形成されている場合には吊り上げることができないという課題を有していた。
（２）（特許文献２）は、爪部材が放射方向に拡径付勢されてその爪先が紙管の内壁に係合してロール状体を吊り上げるものであるが、爪部材の鋸歯状係合部を紙管の内壁に食い込ませて保持するので、内壁に傷をつけてしまうという課題を有していた。また、ロール状体の内壁が硬質のものやロール状体が金属製で重量があるものの場合には、爪部材で保持することができず落下してしまうという課題を有していた。
（３）（特許文献１）、（特許文献２）ともに揺動羽根や爪部材を拡径することにより中空部材の内周に係合させ、中空部材の吊り上げ、移動を行うもので、中空部材の底部等を確実に支持する落下防止機能がなく、安全性、信頼性に欠けるという課題を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、モータのステータケース等の中空部材の底部を支持する落下防止機構を有するので、中空部材を確実に支持して落下を防止でき安全性に優れ、中空部材の吊り上げ時に自然落下により拡径する落下防止機構を用いることで、操作性に優れ、エアーや電気等を使用しない機構とすることで、配管や動力源を必要とせず、構造が簡単で生産性に優れると共に、コンパクトで取扱い性に優れ、持ち運びが自在で作業性に優れ、落下防止機構がストッパー部とクランプ作業に連動したストッパー解除手段を有することで信頼性、操作性に優れる吊り上げ治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の吊り上げ治具は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載の吊り上げ治具は、円形状や矩形状等の貫通孔を有する製品や半製品の中空部材を吊り上げる吊り上げ治具であって、前記中空部材の貫通孔に挿通されるシャフト部と、前記シャフト部の下端に配設され拡径により前記中空部材の底面に当接して前記中空部材を支持する落下防止機構と、を有し、前記落下防止機構が、前記シャフト部に内挿され前記シャフト部の軸線方向に摺動自在な摺動軸と、前記シャフト部の下端に配設されたアーム部と、前記アーム部の下端に一端が回動自在に枢軸された１個〜６個、好ましくは１個〜３個の略Ｌ字型の落下防止爪と、一端が前記落下防止爪の折曲部に回動自在に枢軸され他端が前記摺動軸の下端に回動自在に枢軸された落下防止用リンク部と、を備えている構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）シャフト部の下端に配設された落下防止機構が、シャフト部に内挿された摺動軸をシャフト部の軸線方向に摺動させることでアーム部の下端に回動自在に枢軸された略Ｌ字型の落下防止爪を縮径及び拡径させるリンク機構を有するので、摺動軸を上端に移動させリンク機構により落下防止爪を縮径させてアーム部の内方に収納した状態で中空部材の内周面に傷をつけることなく貫通孔に落下防止機構を挿通することができ、挿通後に摺動軸を自由落下させるだけで容易にリンク機構により落下防止爪をアーム部の外方に回動させて拡径させ、中空部材の底面に当接させて確実に中空部材を支持して吊り上げ、吊り下げし、移動を行うことができる。
（２）落下防止爪の拡径時に落下防止爪に中空部材の重量がかかることで、落下防止機構のリンク機構が働いて落下防止爪の縮径方向の回動が防止されるので、確実に中空部材の底面を支持して吊り上げ、吊り下げし、移動を行うことができ、移動後は摺動軸を上方に摺動させるだけでリンク機構によりアーム部の内方に落下防止爪を回動させて縮径させることができ、中空部材を所望の位置に載置することができる。
（３）摺動軸を降下させることで、リンク機構により落下防止爪が中空部材の中心側から外周に向かって拡径するように回動するので、中空部材の底面と床面とのわずかな隙間から落下防止爪を入り込ませることができ、確実に中空部材の底面を支持することができる。
【０００６】
ここで、シャフト部の上端には環状に形成されたアイボルト等の吊り手部を配設してもよい。吊り手部を確実に手で掴んで吊り上げることや、吊り手部にクレーン等を連結して重量のある中空部材を吊り上げることができ、作業性、汎用性に優れる。
尚、シャフト部には貫通孔よりも大き目に形成され貫通孔に嵌合する発泡ウレタンやゴム等の緩衝部材をシャフト部の外周に配設してもよい。これにより、中空部材が床面等に縦に直置きされている場合などに、中空部材の内周面や外壁に傷をつけることなく中空部材の貫通孔にシャフト部を挿通することができると共に、緩衝部材を貫通孔に嵌合させ摩擦力によって中空部材を吊り上げることができ、中空部材の底面と床面との間に隙間を空けてから、落下防止機構で中空部材の底面を支持して吊り上げ、吊り下げし、移動を行うことができる。
また、シャフト部自身を伸縮自在に形成してもよい。これにより、容易に中空部材の高さに合わせることができて汎用性に優れ、未使用時にコンパクトで収納性に優れる。
落下防止機構に配設する落下防止爪の数は１個〜６個、好ましくは１個〜３個が望ましい。落下防止爪を１個以上有することで中空部材の底面を支持することができ、３個より多くになるにつれ部品点数が増加して生産性に欠け、落下防止機構が大型化して汎用性に欠ける傾向があり、６個より多くなるにつれその傾向が著しくなって好ましくない。
【０００７】
落下防止爪の長さは、少なくとも中空部材の貫通孔の最大径よりも長く形成する。これにより、シャフト部と貫通孔の中心がずれても確実に落下防止爪を中空部材の底面に当接させることができ、中空部材を支持することができるので、作業性と信頼性に優れる。
落下防止爪の先端底部側は円弧状に形成することが好ましい。これにより、落下防止爪の回動時に床面等との緩衝を防ぐことができ回動動作が安定すると共に、落下防止爪の破損を防止することができる。
落下防止爪の中空部材との接触面にはゴム等の弾性部材が貼着される。これにより、中空部材に傷をつけることがなく信頼性に優れる。また、落下防止爪の中空部材との接触部には中空部材の形状に合わせてテーパ部や段差部、切り欠き部を形成してもよい。これにより、中空部材の内周面と底面からなる隅部を保持でき、更に確実に落下防止爪と中空部材とを係止させて中空部材を支持することができるので、中空部材の揺動等を防止でき吊り上げ時や移動時の安定性に優れ好ましい。
また、シャフト部の下端に配設され落下防止爪が回動可能に枢軸されるアーム部は、落下防止爪の縮径時に摺動軸の下端に枢軸された落下防止用リンク部やそのリンク支持部等のリンク機構を収納可能に形成される。未使用時に落下防止用リンク部や落下防止爪の枢軸部がアーム部によって覆われた収納部に収納されることで、外部からの衝撃等から保護され破損が防止されると共に、使用時に中空部材の貫通孔に挿通する際に落下防止爪等が中空部材の内周面に接触して傷つけるのを防止でき信頼性に優れる。アーム部の外周にも中空部材の内周面に傷をつけないためにゴム等の弾性部材が貼着される。
摺動軸に操作レバーを配設した場合、操作レバーを掴んで容易に摺動軸を上下に摺動させることができ、落下防止爪の縮径と拡径を操作することができて操作性に優れる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の吊り上げ治具であって、前記落下防止機構が、前記摺動軸を前記シャフト部に固定するストッパー部を備えている構成を有している。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）落下防止機構が、摺動軸をシャフト部に固定するストッパー部を備えていることで、中空部材の吊り上げ時以外に摺動軸が下降したり、落下防止爪が拡径したりすることがないので、中空部材の貫通孔に吊り上げ治具を挿抜する際に、落下防止機構が破損したり、中空部材の内周面に傷がついたりするのを確実に防止することができる。
（２）落下防止機構が、摺動軸の摺動を防止するストッパー部を有するので、中空部材の吊り上げ時にストッパー部を解除するだけで落下防止機構の自重により摺動軸を自由落下させることができ、リンク機構により自動的に落下防止爪が拡径して確実に中空部材を支持することができる。
【０００９】
ここで、ストッパー部としては摺動軸に配設した操作レバー等をシャフト部の径方向に形成した係止用溝等に係止させるもの、シャフト部及び摺動軸に穿設した貫通孔にピン等を挿通するもの、摺動軸に形成した凹部にシャフト部に配設した凸部を係止させるラッチ式のもの等、摺動軸の落下を防止できるものであればよい。シャフト部に形成した逆Ｌ字型等の係止用溝から操作レバーを突出させた場合、操作レバーによる係止と摺動軸の摺動を容易に行うことができ操作性に優れる。特に、重量のある中空部材を吊り上げるために落下防止機構が大型化した場合は、シャフト部及び摺動軸に穿設した貫通孔にピンを挿通する方式が好適に用いられる。これにより、ピンの両側で摺動軸及び落下防止機構の重量を支えることができ耐久性に優れる。
落下防止機構の摺動軸を自由落下させるために摺動軸の下部等に錘を配設してもよい。自由落下を利用することにより、エアーや電気等の配管や動力源を必要とせず、構造が簡単で生産性に優れる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の吊り上げ治具であって、前記シャフト部が、前記中空部材の前記貫通孔内で膨張又は拡径して前記中空部材の内周面に係合するクランプ部を備えている構成を有している。
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）シャフト部が、中空部材の貫通孔内で膨張又は拡径して中空部材の内周面に係合するクランプ部を備えていることで、中空部材が床面等に縦に直置きされている場合でも、クランプ部を中空部材の内周面に当接させ摩擦力により中空部材を保持することができるので、中空部材を吊り上げて中空部材の底面と床面との間に隙間を空けてから、落下防止機構で中空部材の底面を支持することができ、容易かつ確実に中空部材を吊り上げ、吊り下げし、移動させることができる。
（２）シャフト部が、膨張又は拡径して中空部材の内周面に係合するクランプ部を備えることで、シャフト部と貫通孔の中心位置合わせを自動的に行うことができ、確実に落下防止機構で中空部材の底面を支持することができる。
（３）中空部材の内周面に係合するクランプ部と、中空部材の底面を支持する落下防止機構とを備えることで、クランプ部の摩耗等によりクランプが外れて中空部材が下方に滑っても落下防止機構で中空部材を支持することができ落下を防止することができるので、より搬送の確実性、信頼性に優れる。
【００１１】
ここで、クランプ部の機構としては、貫通孔の内部で膨張する風船状のものほかにクランプ片等の係合部が拡径し中空部材の内周面に当接して摩擦力により中空部材を保持するものが好適に用いられる。例えば、コレットチャック方式やトグルクランプ方式等の三つ爪や四つ爪のチャック、円弧溝による扇板開閉方式、ゴム製のつりつかみ治具等を使用することができる。円弧溝による扇板開閉方式は、円板状の基板部を面内で回転させることにより基板部の面に螺旋状に形成された円弧溝に摺動自在に嵌設された扇状等の支持部を回動させ拡径させる。いずれも予め、膨張又は拡径後のクランプ部の外径を中空部材の貫通孔の径と略等しく形成しておくことで、係合部と中空部材の内周面が面接触して吊り上げに必要な摩擦力を得ることができ、中空部材を保持することができると共に、自動的にシャフト部と貫通孔の中心位置合わせを行うことができる。
油圧源やエアー源、ねじ送り機構等を必要とするコレットチャック方式に比べ、トグルクランプ方式は構造が単純で生産性、作業性に優れ好ましい。
【００１２】
クランプ部によるクランプ作業と落下防止機構のストッパー部の解除動作を連動させてもよい。クランプ部によるクランプ作業と落下防止機構のストッパー部の解除動作を連動させる機構としては、例えば、クランプ部のクランプレバーの一端にストッパー部のピンを配設しておき、クランプレバーの回動操作に伴ってピンがシャフト部及び摺動軸に穿設した貫通孔から抜けるようにするものや、クランプレバーの一端に押圧部材を配設しておき、クランプレバーの回動操作に伴ってシャフト部に係止された摺動軸の凸部や操作レバー等を押圧又は回転させて係止を解除するもの等が挙げられる。これにより、クランプ作業を行うと同時に落下防止機構のストッパー部が解除されて摺動軸が自動的に下降し、中空部材の吊り上げに伴って落下防止爪が拡径して、中空部材の底部を支持することができるので操作性、確実性を向上させることができ信頼性に優れる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の吊り上げ治具であって、前記クランプ部が、前記シャフト部に挿通され前記クランプ部を前記シャフト部に係止する筒状部と、前記筒状部に配設され前記中空部材の内周に当接する１以上の固定クランプ片と、一端が前記筒状部の下部に回動自在に枢軸され他端に前記中空部材の内周面に当接する係合クランプ片が配設されたクランプ用リンク部と、一端が前記筒状部の上部に回動自在に枢軸されたクランプ用レバーと、一端が前記クランプ用リンク部に枢軸され他端が前記クランプ用レバーに枢軸されて前記クランプ用レバーの回動により前記クランプ用リンク部を回動させる上部リンク部と、を備えている構成を有している。
この構成により、請求項３の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）クランプ部が、シャフト部にクランプ部を係止する筒状部と、筒状部に配設され中空部材の内周に当接する１以上の固定クランプ片と、一端が筒状部に回動自在に枢軸され他端に中空部材の内周面に当接する係合クランプ片が配設されたクランプ用リンク部と、筒状部に回動自在に枢軸されたクランプ用レバーと、一端がクランプ用リンク部に枢軸され他端がクランプ用レバーに枢軸された上部リンク部と、を備えることで、クランプ用レバーの回動操作により上部リンク部を介してクランプ用リンク部を回動させ拡径させることができ、クランプ用リンク部に配設された係合クランプ片を中空部材の内周面に当接させて固定クランプ片と共に摩擦力により中空部材を保持して中空部材の吊り上げを行うことができる。
（２）クランプ用レバーの回動によりクランプ用リンク部を回動させ拡径させる上部リンク部を備えることで、クランプ用レバーを逆方向に回動させない限り、クランプ用リンク部が拡径したままで、係合クランプ片を中空部材の内周面に押し付けた状態を維持することができ確実性に優れる。
（３）クランプ部の筒状部に１以上配設される固定クランプ片を貫通孔の孔径や形状に合わせて配置することで、固定クランプ片を中空部材の内周に当接させるだけでシャフト部と中空部材の貫通孔の中心位置合わせを行うことができ、クランプ用レバーを回動操作して容易に係合クランプ片を中空部材の内周面に係合させることができ、中空部材を保持することができる。
【００１４】
ここで、固定クランプ片が１つの場合は係合クランプ片が配設されたクランプ用リンク部と対向する位置に配設される。これにより、クランプ用リンク部を拡径させて係合クランプ片を中空部材の内周面に当接させた時に確実に固定クランプ片及び係合クランプ片と中空部材の内周面との間に摩擦力を働かせてクランプすることができる。複数の固定クランプ片を放射状に配設した場合、重量のある中空部材や円形以外の貫通孔を有する中空部材でもバランス良く吊り上げることができ安定性に優れる。また、クランプ用レバーの回動操作により拡径するクランプ用リンク部を複数設けてもよい。
中空部材の内周面に当接する固定クランプ片や係合クランプ片はゴム等の弾性部材等で形成するか、中空部材との接触面にゴム等の弾性部材等を貼着する。これにより、固定クランプ片や係合クランプ片と接触する中空部材の内周面に傷をつけることがなく信頼性に優れる。また、中空部材の内周面と接触する固定クランプ片や係合クランプ片の材質又はそれらに貼着される弾性部材等の表面の摩擦係数を大きくすることにより、クランプ時に中空部材が滑落することを防止でき、中空部材と落下防止機構が衝突して中空部材や落下防止機構が傷ついたり、破損したりすることを防止する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の吊り上げ治具であって、前記クランプ部が、前記筒状部の軸線方向に摺動自在に配設され前記中空部材の上面及び／又は内周面に当接して前記クランプ部と前記中空部材の位置合わせを行うガイド部を備えている構成を有している。
この構成により、請求項３又は４の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）クランプ部が、中空部材の上面に当接するガイド部を備えることで、中空部材の高さに合わせて容易に高さ方向の位置決めをすることができ、クレーン等による作業時に吊り上げ治具を降下させた際に上面ガイド部がストッパーとなって吊り上げ治具を降下させ過ぎることがなく、落下防止機構が床面と接触して破損するのを防止することができる。
（２）クランプ部が、貫通孔の径に応じて中空部材の内周面に当接するガイド部を備えることで、容易にシャフト部と中空部材の貫通孔の中心位置を合わせることができ、確実に落下防止機構で中空部材の底面を支持することができる。
（３）クランプ部と中空部材の位置合わせを行うガイド部が筒状部の軸線方向に摺動自在に配設されていることで、中空部材の高さに応じてクランプ部との位置を調整することができ汎用性に優れる。
【００１６】
ここで、ガイド部の位置は吊り上げを行う中空部材の高さや貫通孔の大きさに合わせて設定される。ガイド部の位置を高さ方向や半径方向に調整自在に配設することで、中空部材の高さや貫通孔の大きさ、形状が異なっても簡便に対応することができ汎用性に優れる。ガイド部をＬ字型に形成した場合は、一つの部材で上面及び内周面の両方に対して位置決めを行うことができる。ガイド部を長孔にねじ止め等で固定することにより、容易に位置調整したり、交換等のメンテナンスを行ったりできる。また、ガイド部を交換可能にすることで貫通孔の大きさや形状に対応させることもできる。尚、ガイド部には中空部材の上面や内周面に傷をつけないようゴム等の弾性部材が貼着される。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５の内いずれか１項に記載の吊り上げ治具であって、前記クランプ部を前記シャフト部の軸線方向に摺動自在に固定する高さ調整機構を備えている構成を有している。
この構成により、請求項３乃至５の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）クランプ部をシャフト部の軸線方向に摺動自在に固定する高さ調整機構を備えることで、吊り上げる中空部材の高さに合わせてクランプ部と落下防止機構との位置合わせを行うことができ、確実に中空部材をクランプすることができると共に、落下防止機構で中空部材の底部を支持することができる。
ここで、高さ調整機構としては、シャフト部に形成した凹部にクランプ部に配設した凸部を嵌合させて固定するラッチ形式のものやシャフト部とクランプ部にそれぞれ雄ねじと雌ねじを形設し螺合させて固定するもの、セグメントギア方式等が挙げられる。ラッチ形式の場合は、シャフト部の長手方向に複数の凹部を形成することで容易に高さ調整ができ、雄ねじと雌ねじを螺合させるものやセグメントギア方式の場合は、細かな高さ調整を行うことができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６の内いずれか１項に記載の吊り上げ治具であって、ａ．前記シャフト部の径方向に形成された係止部と軸方向に形成された摺動部とを有する逆Ｌ字型の係止用溝と、前記摺動軸に配設され前記係止用溝から突出した操作レバーと、を備えたストッパー部と、ｂ．前記クランプ用レバーの側部に突設された押圧部材と、前記押圧部材に当接する当接部に連設され前記クランプ用レバーの回動により前記当接部と共に摺動する摺動部材と、枢軸部により前記摺動部材に回動自在に枢軸された回動爪と、前記クランプ部の前記筒状部に連設され前記摺動部材が挿通される摺動案内部と、前記摺動案内部の内部に配設され前記摺動部材を軸方向に押圧する摺動ばねと、前記摺動軸に連設され前記回動爪に押圧されて前記摺動軸を回転させる連絡棒と、を有するストッパー解除手段と、を備えている構成を有している。
この構成により、請求項４乃至６の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）ストッパー部が、シャフト部の径方向に形成された係止部と軸方向に形成された摺動部とを有する逆Ｌ字型の係止用溝と、摺動軸に配設され係止用溝から突出した操作レバーを有するので、手動で操作レバーを摺動部に沿って引き上げ、回動させるだけで操作レバーを係止部に係止でき、摺動軸の自由落下を防止できて、未使用時に落下防止機構の落下防止爪が拡径するのを防ぐことができる。また、使用時に操作レバーを係止部から摺動部に回動させるだけでストッパー部を解除することができ、摺動軸を降下可能な状態にすることができ、中空部材の吊り上げ時に落下防止機構の落下防止爪が拡径して中空部材を支持することができる。
（２）クランプ用レバーの回動により当接部と共に摺動する摺動部材と、摺動部材に配設された回動爪に押圧されて摺動軸を回転させる連絡棒とを有することで、クランプ用レバーによるクランプ作業に連動して摺動軸を回転させることができ、ストッパー部の操作レバー位置を係止用溝の係止部から摺動部に移動させることができ、クランプと同時にストッパー部を解除することができる。
（３）中空部材の移動後、操作レバーにより落下防止機構を解除する際に、クランプ用レバーに配設された押圧部材により摺動部材が押圧された状態のままなので、回動爪と連絡棒が接触することなく操作レバーを回動させることができ、操作レバーを係止部に係止させて摺動軸をシャフト部に固定することができる。
（４）摺動案内部の内部に摺動部材を軸方向に押圧する摺動ばねを有するので、クランプ用レバーの回動操作によりクランプ部のクランプを解除するだけで、摺動ばねの復元力で摺動部材を摺動案内部に沿って摺動させることができ、自動的に初期位置に復帰させることができる。
（５）回動爪が枢軸部により摺動部材に回動自在に枢軸されているので、クランプ部のクランプを解除する際に、摺動部材が摺動して回動爪が連絡棒に接触しても引っ掛かることがなく、確実に初期位置まで復帰させることができる。
（６）摺動部材が挿通される摺動案内部をクランプ部の筒状部に連設することにより、クランプ部とストッパー解除手段を一体にすることができ、高さ調整機構によりクランプ部を移動させた場合でも、クランプ作業に連動させて確実にストッパーの解除を行なうことができる。
【００１９】
ここで、回動爪の枢軸部には回動爪を摺動軸側に付勢するようにねじりコイルばねや板ばね等を配設する。これにより、回動爪を回動自在に枢軸できるので、クランプの解除時に摺動部材が摺動して回動爪が連絡棒と接触した際に、回動爪が一旦、摺動案内部側に回動した後、自動的に摺動軸側に復帰して連絡棒と当接し、次のストッパー解除動作に備えることができる。
摺動案内部は中空状に形成され摺動部材が挿通される開口側と対向する側の端部は閉塞されている。摺動ばねは摺動案内部の閉塞された端部に支持されることで摺動部材を付勢して摺動させる。摺動部材の端部を直接、摺動ばねの端部と当接させるようにしてもよいし、摺動部材の端部を摺動ばねに内挿して摺動部材の外周に形成した突起部を摺動ばねの端部に当接させるようにしてもよい。
連絡棒は、直接、摺動軸に連設しシャフト部に形成した開口部から突出させて摺動軸と共に回動及び摺動させることや、シャフト部に外挿した回転リングに垂設して回動させることができる。連絡棒を回転リングに垂設する場合、摺動軸に配設された操作レバーを回転リングの側部に穿設した操作レバー挿通孔に挿通することで、回転リングの回転が操作レバーを介して摺動軸に伝達され、摺動軸を回転させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明の吊り上げ治具によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）シャフト部に内挿された摺動軸をシャフト部の軸線方向に摺動させることでアーム部の下端に枢軸された落下防止爪を縮径及び拡径させるリンク機構を有するので、摺動軸を上端に移動させリンク機構により落下防止爪を縮径させてアーム部の内方に収納した状態で中空部材の内周面に傷をつけることなく貫通孔に落下防止機構を挿通することができ、挿通後に摺動軸を自由落下させるだけで容易にリンク機構により落下防止爪をアーム部の外方に回動させて拡径させ、中空部材の底面に当接させて確実に中空部材を支持して吊り上げ、吊り下げし、移動を行うことができる信頼性、操作性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（２）落下防止爪の拡径時に落下防止爪に中空部材の重量がかかることで、落下防止機構のリンク機構が働いて落下防止爪の縮径方向の回動が防止されるので、確実に中空部材の底面を支持して吊り上げ、吊り下げし、移動を行うことができ信頼性に優れ、移動後は摺動軸を上方に摺動させるだけでリンク機構によりアーム部の内方に落下防止爪を回動させて縮径させることができ、中空部材を所望の位置に載置することができる機能性、作業性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）ストッパー部を備えていることで、中空部材の吊り上げ時以外に摺動軸が下降したり、落下防止爪が拡径したりすることことがないので、中空部材の貫通孔に吊り上げ治具を挿抜する際に、落下防止機構が破損したり、中空部材の内周面に傷がついたりするのを確実に防止することができ信頼性、安全性に優れ、中空部材の吊り上げ時にストッパー部を解除するだけで摺動軸を自由落下させることができ、リンク機構により自動的に落下防止爪が拡径して確実に中空部材を支持することができる操作性、信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（２）落下防止機構の自重で摺動軸を自由落下させるだけでリンク機構により落下防止爪を拡径させることができるので、エアーや電気等の配管や動力源を必要とせず、構造が簡単で生産性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）中空部材が床面等に縦に直置きされている場合でも、クランプ部の摩擦力により中空部材を保持して吊り上げることができ、中空部材の底面と床面との間に隙間を空けてから、落下防止機構で中空部材の底面を支持することができ、容易かつ確実に中空部材の吊り上げ、吊り下げし、移動を行うことができる汎用性、機能性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（２）シャフト部と貫通孔の中心位置合わせを自動的に行うことができ、確実に落下防止機構で中空部材の底面を支持することができ作業性、信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（３）中空部材の内周面に係合するクランプ部と、中空部材の底面を支持する落下防止機構とを備えることで、クランプ部の摩耗等によりクランプが外れて中空部材が下方に滑っても落下防止機構で中空部材を支持することができ落下を防止することができる搬送の確実性、信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）クランプ用レバーの回動操作により上部リンク部を介してクランプ用リンク部を回動させることができ、固定クランプ片とクランプ用リンク部に配設された係合クランプ片をそれぞれ中空部材の内周面に係合させて摩擦力により中空部材の吊り上げを行うことができる操作性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（２）クランプ用レバーの回動によりクランプ用リンク部を回動させ拡径させる上部リンク部を備えることで、クランプ用レバーを逆方向に回動させない限り、クランプ用リンク部が拡径したままで、係合クランプ片を中空部材の内周面に押し付けた状態を維持することができる信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（３）クランプ部の筒状部に１以上配設される固定クランプ片を予め貫通孔の孔径や形状に合わせて配置することで、シャフト部と中空部材の貫通孔の中心位置合わせを行うことができ作業性に優れ、クランプ用レバーを回動操作して容易に係合クランプ片を中空部材の内周面に係合させることができ、中空部材を保持することができる信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３又は４の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）中空部材の上面及び／又は内周面に当接するガイド部により、中空部材の高さや貫通孔の大きさに合わせて容易に高さ方向や水平方向の位置決めをすることができ作業性に優れ、クレーン等による作業時に吊り上げ治具を降下させ過ぎることがなく、落下防止機構が床面と接触して破損するのを防止することができ、確実に落下防止機構で中空部材の底面を支持することができる信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（２）中空部材の高さに応じてガイド部を軸線方向に摺動させ、クランプ部との位置を調整することができる汎用性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項３乃至５の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）高さ調整機構により、吊り上げる中空部材の高さに合わせてクランプ部と落下防止機構との位置合わせを行うことができ、確実に中空部材をクランプすることができると共に、落下防止機構で中空部材の底部を支持することができる信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項４乃至６の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）ストッパー部が、シャフト部の径方向に形成された係止部と軸方向に形成された摺動部とを有する逆Ｌ字型の係止用溝と、摺動軸に配設され係止用溝から突出した操作レバーを有するので、手動で操作レバーを摺動部に沿って引き上げ、回動させるだけで操作レバーを係止部に係止でき、摺動軸の自由落下を防止できて、未使用時に落下防止機構の落下防止爪が拡径するのを防ぐことができる信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（２）クランプ用レバーの回動により当接部と共に摺動する摺動部材と、摺動部材に配設された回動爪に押圧されて摺動軸を回転させる連絡棒とを有することで、クランプ用レバーによるクランプ作業に連動して摺動軸を回転させることができ、ストッパー部の操作レバー位置を係止用溝の係止部から摺動部に移動させることができて、クランプと同時にストッパー部を解除することができる機能性、信頼性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（３）摺動案内部の内部に摺動部材を軸方向に押圧する摺動ばねを有するので、クランプ用レバーの回動操作によりクランプ部のクランプを解除するだけで、摺動ばねの復元力で摺動部材を摺動案内部に沿って摺動させることができ、回動爪が枢軸部により摺動部材に回動自在に枢軸されているので、回動爪が連絡棒に接触しても引っ掛かることなく、自動的に初期位置に復帰させることができる操作性、確実性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
（４）摺動部材が挿通される摺動案内部をクランプ部の筒状部に連設したことにより、クランプ部とストッパー解除手段を一体化することができ、高さ調整機構によりクランプ部を移動させた場合でも、クランプ作業に連動させて確実にストッパーの解除を行なうことができる確実性に優れた吊り上げ治具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態における吊り上げ治具について、以下図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１（ａ）は本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の要部断面展開図であり、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の一部破断側面図である。
図１中、１は吊り上げ治具、２は円筒状に形成され中空部材の貫通孔に挿通されるシャフト部、３はシャフト部２の下端に配設された落下防止機構、４はシャフト部２に摺動自在に内挿された落下防止機構３の摺動軸、５は略Ｌ字型に形成され一端部５ａがシャフト部２の下端に配設されたアーム部６の下端側の枢軸部６ａにより回動自在に枢軸された落下防止爪、５ｂは落下防止爪５の他端に段差状に形成された切り欠き部、７は一端が落下防止爪５の折曲部５ｃに枢軸部７ａにより回動自在に枢軸され他端が摺動軸４の下端に遊嵌されたリンク支持部８に枢軸部７ｂにより回動自在に枢軸された落下防止用リンク部、９はシャフト部２に外挿された筒状部１０によりシャフト部２の上部で係止されたクランプ部、９ａは筒状部１０に配設されシャフト部２に形成された１以上の嵌合孔９ｂに嵌合されることによりクランプ部９をシャフト部２の軸線方向に摺動自在に固定する高さ調整ピン、１１はクランプ部９の筒状部１０に配設された固定クランプ片、１１ａは固定クランプ片１１の表面に被着されたゴムシート等の弾性当接部材、１２は筒状部１０に配設された上面ガイド部、１４は一端が筒状部１０の下部支持部１３に枢軸部１３ａにより回動自在に枢軸されたクランプ用リンク部、１５はクランプ用リンク部１４の他端に配設された弾性部材からなる係合クランプ片、１６は一端が筒状部１０の上部支持部１７に枢軸部１７ａにより回動自在に枢軸されたクランプ用レバー、１８は一端がクランプ用リンク部１４に枢軸部１８ａにより枢軸され他端がクランプ用レバー１６に枢軸部１８ｂにより枢軸されてクランプ用レバー１６の回動によりクランプ用リンク部１４を回動させる上部リンク部、１９はシャフト部２に形成された逆Ｌ字型の係止用溝２０と摺動軸４に配設され係止用溝２０から突出した操作レバー２１を備えたストッパー部、２０ａは操作レバー２１が係止される係止用溝２０の係止部、２０ｂは操作レバー２１が摺動する係止用溝２０の摺動部、２２はシャフト部２の上部に配設されクレーン等が連結されるアイボルト等の吊り手部である。
未使用時には摺動軸４は操作レバー２１によりシャフト部２の上方に引き上げられ操作レバー２１を係止用溝２０の係止部２０ａに係止することで固定される。摺動軸４がリンク支持部８に遊嵌されているので、操作レバー２１により摺動軸４を回動させることができる。未使用状態では、落下防止機構３の落下防止爪５は落下防止用リンク部７により摺動軸４側に回動されアーム部６内に納められている。また、落下防止用リンク部７やリンク支持部８もアーム部６で覆われることで外部からの衝撃から保護され破損が防止される。
尚、嵌合孔９ｂは一箇所のみを図示したが、シャフト部２の長手方向に複数箇所、形成されており、高さ調整ピン９ａを嵌合させてクランプ部９の位置合わせを行う。
【００２８】
図２は本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の使用状態を示す要部断面展開図、図３（ａ）は本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の使用状態を示す平面図、図３（ｂ）は本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の使用状態を示す底面図である。
図２及び図３中、２５は略円筒状に形成され吊り上げ治具１により吊り上げられるモータのステータケース等の中空部材、２５ａは中空部材２５の中央に形設され吊り上げ治具１のシャフト部２が挿通される貫通孔、２５ｂは固定クランプ部１１の弾性当接部材１１ａ及び係合クランプ片１５が係合する中空部材２５の内周面、２５ｃは落下防止機構３の落下防止爪５によって支持される中空部材２５の底面、２５ｄはクランプ部９の上面ガイド部１２が当接する中空部材２５の上面である。
落下防止爪５の先端に切り欠き部５ｂを有することで、中空部材２５の内周面２５ｂと底面２５ｃに係止させることができ吊り上げ時の確実化を図っている。
落下防止機構３の落下防止爪５は円周上に１２０度置きに等分で三箇所に配置し、クランプ部９には二箇所の固定クランプ片１１と上面ガイド部１２を配設してクランプ用リンク部１４の係合クランプ片１５に対して円周上に１２０度置きに等分で配置した。落下防止爪５や固定クランプ片１１及び係合クランプ片１５を円周上に等分に配置することで、中空部材２５の重量を均等に分散でき、バランスよく中空部材２５を保持することができるので、吊り上げ時の安定化を図っている。
尚、落下防止爪５や固定クランプ片１１及び係合クランプ片１５の個数及びこれらを配設する位置は本実施例によらず、中空部材２５の重量や貫通孔２５ａの形状等に応じて変更することができる。
【００２９】
図１乃至図３を用いて実施の形態１における吊り上げ治具の使用方法について説明する。
図１に示すように、クランプ用レバー１６の位置が上方にあり係合クランプ片１５が縮径していること、操作レバー２１が係止用溝２０の係止部２０ａに係止され落下防止爪５が縮径してアーム部６の内方に収納されていることを確認する。次いで、中空部材２５の高さに合わせてクランプ部９を摺動させシャフト部２の嵌合孔９ｂに高さ調整ピン９ａを差し込みクランプ部９を固定する。
吊り上げ治具１のシャフト部２を上面ガイド部１２が中空部材２５の上面２５ｄに当接するまで貫通孔２５ａに挿通し、固定クランプ片１１の弾性当接部材１１ａが中空部材２５の内周面２５ｂに当接していることを確認する。
クランプ用レバー１６を下方に回動させることで上部リンク部１８によりクランプ用リンク部１４が回動して拡径し、クランプ用リンク部１４の端部に配設された係合クランプ片１５が中空部材２５の内周面２５ｂと平行になって当接しクランプされる。その後、操作レバー２１を係止用溝２０の摺動部２０ｂの位置まで移動させ、摺動軸４を摺動可能にしてから中空部材２５を床面から３０ｍｍ程度まで上昇させる。
中空部材２５を上昇させることにより、摺動軸４が自由落下して落下防止用リンク部７の作用により落下防止爪５がアーム部６の外方に拡径する。落下防止爪５により確実に中空部材２５の底面２５ｃを支持するため操作レバー２１が下端まで押し下げられていることを確認し、中空部材２５の吊り上げ、移動を行う。
中空部材２５を移動させた後、床面から３０ｍｍ程度の高さまで降下させ、操作レバー２１を係止用溝２０の摺動部２０ｂ上端まで持ち上げて係止部２０ａに係止させる。これにより、摺動軸４が上昇し落下防止用リンク部７の作用で落下防止爪５がアーム部６の内方に縮径し、落下防止機構３が中空部材２５の貫通孔２５ａ内に収容されるので、中空部材２５の底面２５ｃが床面に接地するまで降下させる。
クランプ用レバー１６を上方に回動させることにより、上部リンク部１８で係合クランプ片１５が配設されたクランプ用リンク部１４を回動させ縮径させてクランプを外し、吊り上げ治具１を上昇させて中空部材２５の貫通孔２５ａから抜き出して作業を終了する。
尚、シャフト部２の上部に配設された吊り手部２２にクレーン等を連結することで、作業を省力化して重量のある中空部材２５でも容易に吊り上げ、吊り下げして移動を行う。
吊り上げ治具１の未使用時には、吊り手部２２をフック等に引掛けることにより、落下防止機構３やクランプ部９等に負荷をかけずに保管する。
【００３０】
以上のように実施の形態１における吊り上げ治具は構成されているので、以下の作用を有する。
（１）シャフト部２の下端に配設された落下防止機構３が、シャフト部２に内挿された摺動軸４をシャフト部２の軸線方向に摺動させることでアーム部６の下端に回動自在に枢軸された略Ｌ字型の落下防止爪５を縮径及び拡径させるリンク機構を有するので、摺動軸４を上端に移動させリンク機構により落下防止爪５を縮径させてアーム部６の内方に収納した状態で中空部材２５の内周面２５ａに傷をつけることなく貫通孔２５ｂに落下防止機構３を挿通することができ、挿通後に摺動軸４を自由落下させるだけで容易にリンク機構により落下防止爪５をアーム部６の外方に回動させて拡径させ、中空部材２５の底面２５ｃに当接させて確実に中空部材２５を支持して吊り上げ、吊り下げし、移動を行うことができる。
（２）落下防止爪５の拡径時に落下防止爪５に中空部材２５の重量がかかることで、落下防止機構３のリンク機構が働いて落下防止爪５の縮径方向の回動が防止されるので、確実に中空部材２５の底面２５ｃを支持して吊り上げ、吊り下げし、移動を行うことができ、移動後は摺動軸４を上方に摺動させるだけでリンク機構によりアーム部６の内方に落下防止爪５を回動させて縮径させることができ、中空部材２５を所望の位置に載置することができる。
（３）摺動軸４を降下させることで、リンク機構により落下防止爪５が中空部材２５の中心側から外周に向かって拡径するように回動するので、中空部材２５の底面２５ｃと床面とのわずかな隙間から落下防止爪５を入り込ませることができ、確実に中空部材２５の底面２５ｃを支持することができる。
（４）落下防止爪５の先端に切り欠き部５ｂを有することで、中空部材２５の内周面２５ｂと底面２５ｃの隅部を係止させることができ、吊り上げ時の中空部材２５の揺動を防止でき、確実性、安定性に優れる。
（５）落下防止機構３が、摺動軸４をシャフト部２に固定するストッパー部１９を備えていることで、中空部材２５の吊り上げ時以外に摺動軸４が下降したり、落下防止爪５が拡径したりすることがないので、中空部材２５の貫通孔２５ａに吊り上げ治具１を挿抜する際に、落下防止機構３が破損したり、中空部材２５の内周面２５ｂに傷がついたりするのを確実に防止することができる。
（６）中空部材２５の吊り上げ時に摺動軸４の摺動を防止するストッパー部１９を解除するだけで落下防止機構３の自重により摺動軸４を自由落下させることができ、リンク機構により自動的に落下防止爪５が拡径して確実に中空部材２５を支持することができる。
（７）摺動軸４の摺動に自由落下を利用することにより、エアーや電気等の配管や動力源を必要とせず、構造が簡単で生産性に優れる。
（８）シャフト部２が、中空部材２５の貫通孔２５ａ内で拡径して中空部材２５の内周面２５ｂに係合するクランプ部９を備えていることで、中空部材２５が床面等に縦に直置きされている場合でも、クランプ部９を中空部材２５の内周面２５ｂに当接させ摩擦力によりクランプして吊り上げ、中空部材２５の底面２５ｃと床面との間に隙間を空けてから、落下防止機構３で中空部材２５の底面２５ｃを支持することができ、容易かつ確実に中空部材２５の吊り上げ、吊り下げ、移動を行うことができる。
（９）クランプ部９が、シャフト部２にクランプ部９を係止する筒状部１０と、筒状部１０に配設され中空部材２５の内周面２５ｂに当接する１以上の固定クランプ片１１と、一端が筒状部１０に回動自在に枢軸され他端に中空部材２５の内周面２５ｂに当接する係合クランプ片１５が配設されたクランプ用リンク部１４と、筒状部１０に回動自在に枢軸されたクランプ用レバー１６と、一端がクランプ用リンク部１４に枢軸され他端がクランプ用レバー１６に枢軸された上部リンク部１８と、を備えることで、クランプ用レバー１６の回動操作により上部リンク部１８を介してクランプ用リンク部１４を回動させ拡径させることができ、クランプ用リンク部１４に配設された係合クランプ片１５を中空部材２５の内周面２５ｂに平行に当接させて摩擦力により中空部材２５の吊り上げを行うことができる。
（１０）クランプ用レバー１６の回動によりクランプ用リンク部１４を回動させる上部リンク部１８を備えることで、クランプ用レバー１６を逆方向に回動させない限り、クランプ用リンク部１４が拡径したままで、係合クランプ片１５を中空部材２５の内周面２５ｂに押し付けた状態を維持することができ確実性に優れる。
（１１）２個の固定クランプ片１１と１個の係合クランプ片１５を中空部材２５の内周面２５ｂに沿うように円周上に配置することで、固定クランプ片１１を中空部材２５の内周面２５ｂに当接させるだけでシャフト部２と中空部材２５の貫通孔２５ａの中心位置合わせを行うことができ、クランプ用レバー１６を回動操作して容易に係合クランプ片１５を中空部材２５の内周面２５ｂに係合させることができ、中空部材２５を保持することができる。
（１２）落下防止爪５や固定クランプ片１１及び係合クランプ片１５を円周上に等分に配置することで、中空部材２５の重量を均等に分散でき、バランスよく中空部材２５を保持することができるので、吊り上げ時の安定性に優れる。
（１３）中空部材２５の上面２５ｄに当接する上面ガイド部１２を備えることで、中空部材２５の高さに合わせて容易に高さ方向の位置決めをすることができ、クレーン等による作業時に吊り上げ治具１を降下させた際に上面ガイド部１２がストッパーとなって吊り上げ治具１を降下させ過ぎることがなく、落下防止機構３が床面と接触して破損するのを防止することができる。
（１４）中空部材２５の内周面２５ｂに当接する固定クランプ片１１を貫通孔２５ａの径に合わせて配設することで、容易にシャフト部２と中空部材２５の貫通孔２５ａの中心位置を合わせることができ、確実に落下防止機構３で中空部材２５の底面２５ｃを支持することができる。
（１５）クランプ部９をシャフト部２の軸線方向に摺動自在に固定する高さ調整ピン９ａを備えることで、吊り上げる中空部材２５の高さに合わせてクランプ部９と落下防止機構３との位置合わせを行うことができ、確実に中空部材２５をクランプすることができると共に、落下防止機構３で中空部材２５の底部２５ｃを支持することができる。
（１６）シャフト部２の上端に環状に形成されたアイボルト等の吊り手部２２を配設することで、吊り手部２２を確実に手で掴んで吊り上げることや、吊り手部２２にクレーン等を連結して重量のある中空部材２５を吊り上げることができ、作業性、汎用性に優れる。
（１７）中空部材２５の内周面２５ｂに係合するクランプ部９と、中空部材２５の底面２５ｃを支持する落下防止機構３とを備えることで、クランプ部９の摩耗等によりクランプが外れて中空部材２５が下方に滑っても落下防止機構３で中空部材２５を支持することができ落下を防止することができるので、より搬送の確実性、信頼性に優れる。
【００３１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における吊り上げ治具について、以下図面を用いて説明する。
図４（ａ）は本発明の実施の形態２における吊り上げ治具の要部断面平面図であり、図４（ｂ）は本発明の実施の形態２における吊り上げ治具の要部断面側面図である。
実施の形態２における吊り上げ治具が実施の形態１と異なるのは、ストッパー解除手段３０を有している点である。
３０はクランプ部９に連設されたストッパー解除手段、３１はクランプ用レバー１６に上部リンク部１８を枢軸する枢軸部１８ｂに突設された押圧部材、３２は端部に押圧部材３１に当接する当接部３２ａが垂設されクランプ用レバー１６の回動により当接部３２ａと共に左右に摺動する摺動部材、３３は摺動部材３２の上面に配設され一端が枢軸部３３ａにより枢軸された回動爪、３３ｂは回動爪３３の他端に形成された先端押圧面、３３ｃは回動爪３３の摺動軸４側に形成された当接側面部、３４は回動爪３３の枢軸部３３ａに配設され回動爪３３を摺動軸４側に付勢するねじりコイルばね、３５は筒状部１０に連設され摺動部材３２が挿通された摺動案内部、３５ａは摺動案内部３５の内部に配設され摺動部材３２の先端に当接して摺動部材３２を摺動させる摺動ばね、３５ｂは摺動案内部３５の側部に形成され回動爪３３を摺動案内部３５の外部に突出させる連絡用開口部、３６はシャフト部２に回転自在に外挿された回転リング３７に垂設され回動爪３３の先端押圧面３３ｂに押圧されて摺動軸４の軸芯を中心に回動する連絡棒、３７ａは回転リング３７の側部に穿設され摺動軸４に配設された操作レバー２１が挿通された操作レバー挿通孔である。尚、図４（ａ）における仮想線はクランプ部９によるクランプ前の状態を示す。
【００３２】
図４を用いて実施の形態２における吊り上げ治具のクランプ部とストッパー解除手段の連結動作について説明する。
クランプ部９のクランプ動作を行うためにクランプ用レバー１６を下方（矢印方向）に回動させた際にクランプ用レバー１６の押圧部材３１が摺動軸４側に移動し当接部３２ａを押圧する。当接部３２ａが押圧されることにより、当接部３２ａの上端部に連設され摺動案内部３５に挿通された摺動部材３２が摺動ばね３５ａを圧縮しながら摺動する。摺動部材３２の摺動により、摺動部材３２の上面に配設された回動爪３３の先端押圧面３３ｂが連絡棒３６を押圧し、連絡棒３６に連設されシャフト部２に回転自在に外挿された回転リング３７が摺動軸４の軸芯を中心にして回転する。摺動軸４に配設された操作レバー２１が回転リング３７の側部に穿設された操作レバー挿通孔３７ａに挿通されているので、回転リング３７の回転が操作レバー２１を介して摺動軸４に伝達し、摺動軸４が回転する。これにより操作レバー２１が係止用溝２０の係止部２０ａの位置から摺動部２０ｂの位置まで移動してストッパーが解除され、摺動軸４が摺動可能となる。あとは実施の形態１と同様の手順で落下防止機構３による支持を行って中空部材２５の吊り上げ、移動を行うことができる。
移動後の操作レバー２１の操作による落下防止機構３の解除は、実施の形態１と同様に手動で行う。このとき、操作レバー２１を係止用溝２０の摺動部２０ｂ上端まで持ち上げて回動させ係止部２０ａに係止させるが、クランプ用レバー１６の押圧部材３１により摺動部材３２が左端に押圧された状態のままなので、回動爪３３と連絡棒３６が接触することなく操作レバー２１を回動させることができる。次に、中空部材２５を床面に載置後、クランプ部９のクランプを解除する。クランプ用レバー１６を上方に回動させることにより、クランプ用レバー１６の押圧部材３１が摺動軸４から遠ざかるように移動し、当接部３２ａが押圧から開放される。当接部３２ａと当接部３２ａに連設された摺動部材３２は摺動ばね３５ａの復元力により、右端の初期位置まで移動する。このとき、回動爪３３の摺動軸４側に形成された当接側面部３３ｃが連絡棒３６に接触するが、一端が枢軸部３３ａにより枢軸されているため、連絡棒３６に押圧されて摺動案内部３５の内側に一旦回動し、初期位置でねじりコイルばね３４により摺動軸４側に回動復帰して再び先端押圧面３３ｂが連絡棒３６の側面に当接する。
【００３３】
以上のように実施の形態２における吊り上げ治具は構成されているので、実施の形態１でえられる作用に加え、以下の作用を有する。
（１）クランプ用レバー１６の回動により当接部３２ａと共に摺動する摺動部材３２と、摺動部材３２に配設された回動爪３３に押圧されて摺動軸４を回転させる連絡棒３６とを有することで、クランプ用レバー１６によるクランプ作業に連動して摺動軸４を回転させることができ、ストッパー部１９の操作レバー２１位置を係止用溝２０の係止部２０ａから摺動部２０ｂに移動させることができ、クランプと同時にストッパー部１９を解除することができる。
（２）中空部材２５の移動後、操作レバー１６により落下防止機構３を解除する際に、クランプ用レバー１６に配設された押圧部材３１により摺動部材３２が押圧された状態のままなので、回動爪３３と連絡棒３６が接触することなく操作レバー２１を回動させることができ、操作レバー２１を係止部２０ａに係止させて摺動軸４をシャフト部２に固定することができる。
（３）摺動案内部３５の内部に摺動部材３２が挿通され摺動部材３２を軸方向に押圧する摺動ばね３５ａを有するので、クランプ用レバー１６の回動操作によりクランプ部９のクランプを解除するだけで、摺動ばね３５ａの復元力で摺動部材３２を摺動案内部３５に沿って摺動させることができ、摺動部材３２の摺動動作を安定させることができる。
（４）回動爪３３が枢軸部３３ａにより摺動部材３２に回動自在に枢軸されているので、クランプ部９のクランプを解除する際に、摺動部材３２が摺動して回動爪３３が連絡棒３６に接触しても引っ掛かることがなく、確実に初期位置まで復帰させることができ、ストッパー解除動作に備えることができる。
（５）クランプ時のクランプレバー１６の回動操作とストッパー部１９の操作レバー２１の回動動作を連動させることにより、クランプ作業を行うと同時に落下防止機構３のストッパー部１９が解除されて摺動軸４が自動的に下降し、中空部材２５の吊り上げに伴って落下防止爪５が拡径して、中空部材２５の底面２５ｃを支持することができるので操作性、確実性を向上させることができ信頼性に優れる。
（６）摺動部材３２が挿通される摺動案内部３５をクランプ部９の筒状部１０に連設することにより、クランプ部９とストッパー解除手段３０を一体にすることができ、高さ調整ピン９ａによりクランプ部９を移動させた場合でも、クランプ作業に連動させて確実にストッパーの解除を行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明はモータのステータケース等の貫通孔を有する製品や半製品の中空部材の貫通孔に挿通し、中空部材を吊り上げ搬送する吊り上げ治具であり、特に、中空部材の底部を支持する落下防止機構を有することで、中空部材を確実に支持して落下を防止でき安全性に優れ、中空部材の吊り上げ時に自然落下により拡径する落下防止機構を用いることで、操作性、信頼性に優れ、エアーや電気等を使用しない機構とすることで、配管や動力源を必要とせず、構造が簡単で生産性に優れると共に、コンパクトで取扱い性に優れ、持ち運びが自在で作業性に優れ、落下防止機構がストッパー部とクランプ作業に連動したストッパー解除手段を有することで信頼性、操作性に優れる吊り上げ治具として好適に使用することができ、各種産業機器等と組合わせることにより中空部材の供給や回収等の自動化に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）  本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の要部断面展開図    （ｂ）  本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の一部破断側面図
【図２】本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の使用状態を示す要部断面展開図
【図３】（ａ）  本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の使用状態を示す平面図    （ｂ）  本発明の実施の形態１における吊り上げ治具の使用状態を示す底面図
【図４】（ａ）  本発明の実施の形態２における吊り上げ治具の要部断面平面図    （ｂ）  本発明の実施の形態２における吊り上げ治具の要部断面側面図
【符号の説明】
【００３６】
１  吊り上げ治具
２  シャフト部
３  落下防止機構
４  摺動軸
５  落下防止爪
５ａ  端部
５ｂ  切り欠き部
５ｃ  折曲部
６  アーム部
６ａ、７ａ、７ｂ、１３ａ、１７ａ、１８ａ、１８ｂ  枢軸部
７  落下防止用リンク部
８  リンク支持部
９  クランプ部
９ａ  高さ調整ピン
９ｂ  嵌合孔
１０  筒状部
１１  固定クランプ片
１１ａ  弾性当接部材
１２  上面ガイド部
１３  下部支持部
１４  クランプ用リンク部
１５  係合クランプ片
１６  クランプ用レバー
１７  上部支持部
１８  上部リンク部
１９  ストッパー部
２０  係止用溝
２０ａ  係止部
２０ｂ  摺動部
２１  操作レバー
２２  吊り手部
２５  中空部材
２５ａ  貫通孔
２５ｂ  内周面
２５ｃ  底面
２５ｄ  上面
３０  ストッパー解除手段
３１  押圧部材
３２  摺動部材
３２ａ  当接部
３３  回動爪
３３ａ  枢軸部
３３ｂ  先端押圧面
３３ｃ  当接側面部
３４  ねじりコイルばね
３５  摺動案内部
３５ａ  摺動ばね
３５ｂ  連絡用開口部
３６  連絡棒
３７  回転リング
３７ａ  操作レバー挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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