(57)【要約】【課題】設備の大型化を抑制できるワーク処理装置及びワーク処理システムを提供する。【解決手段】予備洗浄処理システムは、主搬送装置１０と、当該主搬送装置１０の周囲において略環状に配列された複数の槽４１〜４４とを備えている。主搬送装置１０は、略垂直に立設された支柱２０と、当該支柱２０の先端部において回転可能に軸支された回転体と、当該回転体において上下方向に傾動可能に軸支された複数の旋回アーム２２ａ〜２２ｈと、各旋回アーム２２ａ〜２２ｈの先端部に設けられ自動車ボディ１２を保持可能なチルト機構とを備えている。そして、旋回アーム２２ａ〜２２ｈは自動車ボディ１２を保持して旋回搬送し、各停止位置Ｘ２〜Ｘ６において、槽４１〜槽４４に自動車ボディ１２を浸漬させ、各種処理を実行する。【選択図】      図１
2005224740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の貯留された複数の槽を備え、各槽内にワークを浸漬させることで、該ワークに関し各槽に対応した各種処理を行うワーク処理装置であって、
略垂直に立設された支柱と、
前記支柱において略垂直方向の第１の軸線を中心軸に回転可能に設けられ、かつ、略水平方向の第２の軸線を中心軸に上下方向に傾動可能に設けられた複数の旋回アームと、
前記旋回アームを回転駆動させる回転駆動手段と、
前記旋回アームを傾動駆動させる傾動駆動手段と、
前記旋回アームの先端側において設けられ、ワークを保持する保持手段と、
前記支柱の周囲において略環状に配列された前記複数の槽とを備えたことを特徴とするワーク処理装置。
【請求項２】
前記保持手段は、略水平方向の第３の軸線を中心軸にワークを回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク処理装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記旋回アームの略先端部において回動可能に軸支された基部と、当該基部から下方へ延出形成された一対の下垂部と、当該一対の下垂部の先端部の相対向する側面それぞれにおいて設けられワークを保持可能な一対の保持部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク処理装置。
【請求項４】
液体の貯留された複数の槽と、少なくとも、保持したワークを所定の槽内に浸漬させる作業、該ワークを引き上げる作業、及び、引き上げたワークを次の箇所の方へと搬送する作業を実行可能な搬送手段とを備えたワークの処理システムであって、
前記搬送手段は、略垂直に立設された支柱と、
前記支柱において略垂直方向の第１の軸線を中心軸に回転可能に設けられ、かつ、略水平方向の第２の軸線を中心軸に上下方向に傾動可能に設けられた複数の旋回アームと、
前記旋回アームを回転駆動させる回転駆動手段と、
前記旋回アームを傾動駆動させる傾動駆動手段と、
前記旋回アームの先端側において設けられ、ワークを保持する保持手段とを備え、
前記複数の槽を、前記支柱の周囲において略環状に配列するとともに、前記旋回アームを駆動させることにより前記各槽に関する作業を実行可能としたことを特徴とするワーク処理システム。
【請求項５】
前記保持手段は、略水平方向の第３の軸線を中心軸にワークを回動可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のワーク処理システム。
【請求項６】
前記保持手段は、前記旋回アームの略先端部において回動可能に軸支された基部と、当該基部から下方へ延出形成された一対の下垂部と、当該一対の下垂部の先端部の相対向する側面それぞれにおいて設けられワークを保持可能な一対の保持部とを備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載のワーク処理システム。
【請求項７】
ワークを所定の搬送用部材に載置し固定した状態で搬送するよう構成されるとともに、
前記搬送用部材は、前記保持手段によって保持される一対の被保持部を有し、
前記一対の被保持部を結ぶ線が前記第３の軸線となり、前記ワーク及び搬送用部材が一体となって回動するよう構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のワーク処理システム。
【請求項８】
前記搬送手段の旋回アームによってワークが保持される所定の保持位置へ当該ワークを搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送手段の旋回アームがワークを放す所定の開放位置から当該ワークを搬送する第３の搬送手段と、
前記保持位置及び開放位置においてワークの向きを変化させる変化手段とを備えたことを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載のワーク処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク処理装置及びワーク処理システムに係り、例えば、自動車ボディの塗装に当たり、自動車ボディを各種槽内に浸漬させること等により前処理を行うためのワーク処理装置及びワーク処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディ等のワークが塗装されるに際しては、種々の前処理工程が必要となる。例えば、車体組立工程を経た自動車ボディは、予備洗浄工程（脱脂工程）、表面調整工程、皮膜化成工程、電着工程（下塗り工程）、乾燥工程等を経る。上述した各工程のうち、乾燥工程等を除くほとんどの工程が、自動車ボディを、所定の液体の貯留された槽に、所定時間だけ浸漬させることによって行われるものである。
【０００３】
従来、自動車ボディをこのような各処理工程に供するにあたり、スリッパーディップ方式が採用されることがある。スリッパーディップ方式においては、直線状に配列された複数の長い槽に沿って、自動車ボディが搬送コンベアで連続的に搬送されながら、各槽内へ浸漬され各処理に供される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３１２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記スリッパーディップ方式では、自動車ボディを搬送コンベアで直線的に搬送させながら、各槽内へ浸漬させていくため、必然的に工程長を長くせざるを得ない。そのため、より広大な設置スペースを必要とし、設備の大型化を招いてしまう。
【０００５】
そこで、本発明では、設備の大型化を抑制できるワーク処理装置及びワーク処理システムを提供することを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００７】
手段１．液体の貯留された複数の槽を備え、各槽内にワークを浸漬させることで、該ワークに関し各槽に対応した各種処理を行うワーク処理装置であって、
略垂直に立設された支柱と、
前記支柱において略垂直方向の第１の軸線を中心軸に回転可能に設けられ、かつ、略水平方向の第２の軸線を中心軸に上下方向に傾動可能に設けられた複数の旋回アームと、
前記旋回アームを回転駆動させる回転駆動手段と、
前記旋回アームを傾動駆動させる傾動駆動手段と、
前記旋回アームの先端側において設けられ、ワークを保持する保持手段と、
前記支柱の周囲において略環状に配列された前記複数の槽とを備えたことを特徴とするワーク処理装置。
【０００８】
上記手段１によれば、アームを旋回させワークを搬送し、環状に配列された各槽に関する処理を実行できる。そのため、例えばスリッパーディップ方式のようにワークを比較的長い区間直線的に搬送させなくともよく、槽配列の長尺化を抑制でき、工程長を短くすることができる。ひいては、設置スペースの拡大や設備の大型化を抑制することができる。
【０００９】
また、搬送用コンベア等によって一定速度でワークが搬送され、一ワークの浸漬期間中に搬送装置等が他のワークに関する処理を行うことのなかった従来技術とは異なり、各旋回アームを個別に動かすことにより、複数のワークに関する処理を並行して行うことができる。例えば、一ワークの浸漬期間中に、他のワークに関し、浸漬作業、引き上げ作業、液体のタレ切り作業等の各種作業を行うことができる。さらに、個別に旋回アームの傾動駆動の駆動速度を変化させることで、所定作業の処理速度を速めることができる。結果として、総合的にワークの処理速度を速め、ワークの処理時間の短縮化を図ることができる。
【００１０】
また、搬送用コンベアの搬送レール等が槽の上に設けられている従来技術とは異なり、搬送レール等を省略できるため、搬送レール等からゴミ等が落下することがなく、ワークにゴミ等が付着するといったおそれを低減することができる。結果として、塗装品質の低下等を抑制することができる。
【００１１】
さらに、ワークを槽内に浸漬させた状態で旋回アームを動かし、ワークを揺動させることで、ワークに付着するエアーやゴミ等を落とすことができる。一方、ワークの引き上げ作業時に当該ワークを揺動させると、液体のタレ切りが良くなる。
【００１２】
手段２．前記保持手段は、略水平方向の第３の軸線を中心軸にワークを回動可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のワーク処理装置。
【００１３】
上記手段２によれば、旋回アームの先端部においてワークを回動させることができる。これにより、例えば自動車ボディのように前後方向に長いワークを搬送したり各槽内に浸漬させる際には、ワークの傾きを変化させ、ワークの長手方向を略垂直方向に沿わせた状態とすることにより、ワークの搬送ピッチを短くし、さらなる工程長の短縮やワーク処理時間の短縮化を図ることができる。
【００１４】
ワークの長手方向を略垂直方向に沿わせた状態で当該ワークを各槽内に浸漬させるようにすれば、ワークの浸漬時に当該ワークが液体から受ける抵抗が低減され、当該抵抗によりワークに歪み等が発生することを抑制することができる。さらに、ワークの引き上げ作業時には、ワーク内に液体が残留しにくく液体のタレ切りがよくなる。ひいては、各槽における液体補充間隔を引き延ばすことができ、生産コストの削減を図ることができる。
【００１５】
また、保持手段によりワークを揺動させることで、上記手段１で述べたワークに付着するゴミ等を落とす効果や液体のタレ切りを良くする効果をさらに高めることができる。
【００１６】
さらに、ワークの前側や後側等といったように様々な方向からワークを各槽内に浸漬させることができ、多様な処理が実現可能となる。
【００１７】
手段３．前記保持手段は、前記旋回アームの略先端部において回動可能に軸支された基部と、当該基部から下方へ延出形成された一対の下垂部と、当該一対の下垂部の先端部の相対向する側面それぞれにおいて設けられワークを保持可能な一対の保持部とを備えていることを特徴とする手段１又は２に記載のワーク処理装置。
【００１８】
上記手段３によれば、保持手段は旋回アームの傾動位置に関わらず、常時同様の体勢を維持することができる。
【００１９】
手段４．液体の貯留された複数の槽と、少なくとも、保持したワークを所定の槽内に浸漬させる作業、該ワークを引き上げる作業、及び、引き上げたワークを次の箇所の方へと搬送する作業を実行可能な搬送手段とを備えたワークの処理システムであって、
前記搬送手段は、略垂直に立設された支柱と、
前記支柱において略垂直方向の第１の軸線を中心軸に回転可能に設けられ、かつ、略水平方向の第２の軸線を中心軸に上下方向に傾動可能に設けられた複数の旋回アームと、
前記旋回アームを回転駆動させる回転駆動手段と、
前記旋回アームを傾動駆動させる傾動駆動手段と、
前記旋回アームの先端側において設けられ、ワークを保持する保持手段とを備え、
前記複数の槽を、前記支柱の周囲において略環状に配列するとともに、前記旋回アームを駆動させることにより前記各槽に関する作業を実行可能としたことを特徴とするワーク処理システム。
【００２０】
上記手段４によれば、上記手段１と同様の効果が奏される。
【００２１】
手段５．前記保持手段は、略水平方向の第３の軸線を中心軸にワークを回動可能に構成されていることを特徴とする手段４に記載のワーク処理システム。
【００２２】
上記手段５によれば、上記手段２と同様の効果が奏される。
【００２３】
手段６．前記保持手段は、前記旋回アームの略先端部において回動可能に軸支された基部と、当該基部から下方へ延出形成された一対の下垂部と、当該一対の下垂部の先端部の相対向する側面それぞれにおいて設けられワークを保持可能な一対の保持部とを備えていることを特徴とする手段４又は５に記載のワーク処理システム。
【００２４】
上記手段６によれば、上記手段３と同様の効果が奏される。
【００２５】
手段７．ワークを所定の搬送用部材に載置し固定した状態で搬送するよう構成されるとともに、
前記搬送用部材は、前記保持手段によって保持される一対の被保持部を有し、
前記一対の被保持部を結ぶ線が前記第３の軸線となり、前記ワーク及び搬送用部材が一体となって回動するよう構成されていることを特徴とする手段５又は６に記載のワーク処理システム。
【００２６】
上記手段７によれば、上記一対の被保持部を有する搬送用部材にワークを固定し搬送することで、ワークを容易に回動させ、効率よく作業を行うことができる。結果として、生産性の向上を図ることができる。さらに、ワークを直接保持しなくともよく、搬送中にワークを傷つけるといった不具合を低減することができる。
【００２７】
手段８．前記搬送手段の旋回アームによってワークが保持される所定の保持位置へ当該ワークを搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送手段の旋回アームがワークを放す所定の開放位置から当該ワークを搬送する第３の搬送手段と、
前記保持位置及び開放位置においてワークの向きを変化させる変化手段とを備えたことを特徴とする手段４乃至７のいずれかに記載のワーク処理システム。
【００２８】
上記手段８によれば、上記保持位置及び開放位置においてワークの向きを変化させることによって、保持手段がより容易にワークを保持できるになるといったように、次の作業への移行がスムーズに行われ、作業効率の向上を図ることができる。
【００２９】
手段９．手段１乃至８のいずれかにおいて、前記ワークは、自動車ボディであること。
【００３０】
手段１０．手段９において、前記槽は、前記自動車ボディの塗装の前段階における前処理用の槽を含んでいること。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、ワーク処理装置及びワーク処理システムの一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１は、自動車ボディの前処理のうちの予備洗浄工程における予備洗浄システムの概略構成を示す平面模式図である。なお、自動車ボディが本実施形態におけるワークに相当し、当該自動車ボディの予備洗浄システムが本実施の形態におけるワーク処理システムに相当する。
【００３３】
予備洗浄処理システムは、主搬送装置１０と、主搬送装置１０へ自動車ボディ１２を搬送する第１搬送用コンベア１３と、主搬送装置１から次の工程へ自動車ボディ１２を搬送する第２搬送用コンベア１４と、主搬送装置１０の周囲において略環状に配列された後述する複数の槽４１〜４４とから構成されている。本システムにあっては、主搬送装置１０、第１搬送用コンベア１３及び第２搬送用コンベア１４は、図示しない制御装置により、その動作が制御されるようになっている。なお、本実施形態において、主搬送装置１０が搬送手段に相当し、第１搬送用コンベア１３が第２の搬送手段に相当し、第２搬送用コンベア１４が第３の搬送手段に相当する。また、上記主搬送装置１０及び複数の槽４１〜４４により、本実施形態におけるワーク処理装置が構成される。
【００３４】
主搬送装置１０は、略垂直に立設された支柱２０と、当該支柱２０の先端部において略垂直方向の軸線Ｚ１を中心軸に回転可能に軸支され図示しない所定の回動駆動手段により回転駆動される回転体２１と、当該回転体２１において略水平方向の軸線Ｚ２を中心軸に上下方向に傾動可能に軸支された８本の旋回アーム２２ａ〜２２ｈと、各旋回アーム２２ａ〜２２ｈを傾動駆動させる傾動駆動手段としてのベルト式駆動機構２３と、各旋回アーム２２ａ〜２２ｈの先端部に設けられ自動車ボディ１２を保持可能な保持手段としてのチルト機構２４とを備えている。本実施形態においては、軸線Ｚ１が第１の軸線に相当し、軸線Ｚ２が第２の軸線に相当する。
【００３５】
各チルト機構２４は、各旋回アーム２２ａ〜２２ｈの略先端部において回動可能に軸支された長尺状の基部３０と、当該基部３０の長手方向両端部からそれぞれ下方へ延出形成された一対の下垂部３１と、当該一対の下垂部３１の先端部の相対向する側面においてそれぞれ設けられ自動車ボディ１２を保持可能な一対の保持部３２とを備えている。さらに、各チルト機構２４は、一対の保持部３２によって保持される後述するスキッド３５（自動車ボディ１２）を回動させる図示しない駆動手段を備えている。
【００３６】
本実施形態における基部３０は、旋回アーム２２ａ〜２２ｈの旋回方向に対し略直交方向かつ略水平方向に延在し、その長手方向略中央部が各旋回アーム２２ａ〜２２ｈの先端部において軸支されている。そして、基部３０は、当該基部３０が軸支された旋回アーム２２ａ〜２２ｈの傾動軸線（軸線Ｚ２）と略平行な軸線Ｚ３を中心軸として回動する。これにより、旋回アーム２２ａ〜２２ｈの傾動位置に関わらず、チルト機構２４が常時同様の体勢を維持することができる。
【００３７】
なお、主搬送装置１０の各旋回アーム２２ａ〜２２ｈは、上記制御装置により、図１の時計回りに４５度づつ間欠的に回動し、第１停止位置Ｘ１〜第８停止位置Ｘ８において一旦停止し、順次自動車ボディ１２をタクト搬送するように制御される。
【００３８】
そして、第１搬送用コンベア１３は第１停止位置Ｘ１へ自動車ボディ１２を搬送するように構成されており、当該第１停止位置Ｘ１において旋回アーム２２ａ〜２２ｈが自動車ボディ１２を保持するようになっている。すなわち、第１停止位置Ｘ１が本実施形態におけるワークの保持位置に相当する。第１停止位置Ｘ１には、自動車ボディ１２の向きを変化させる変化手段としての図示しないターンテーブルが設けられている。
【００３９】
また、第２搬送用コンベア１４は、第７停止位置Ｘ７から次の工程へ自動車ボディ１２を搬送するように構成されており、当該第７停止位置Ｘ７において旋回アーム２２ａ〜２２ｈが自動車ボディ１２を放すようになっている。すなわち、第７停止位置Ｘ７が本実施形態におけるワークの開放位置に相当する。第７停止位置Ｘ７には、自動車ボディ１２の向きを変化させる変化手段としての図示しないターンテーブルが設けられている。
【００４０】
さらに、第１停止位置Ｘ１から第７停止位置Ｘ７へ後述する台車３８を搬送する空台車搬送機構４５が設けられている。
【００４１】
さて、本実施形態においては、自動車ボディ１２は搬送用部材としてのスキッド３５上に載置され固定された状態で搬送される。スキッド３５は、その本体部が自動車ボディ１２の縦長形状に合わせて縦長の略平板状をなし、その長手方向略中央部には横辺方向に延在する軸部３６が設けられている。
【００４２】
そして、第１搬送用コンベア１３及び第２搬送用コンベア１４により搬送される際には、自動車ボディ１２がスキッド３５上に固定された状態で台車３８に載せられ、レール３９に沿って搬送される。
【００４３】
一方、主搬送装置１０により搬送される際には、スキッド３５の軸部３６の両端部が上記チルト機構２４の一対の保持部３２により保持された状態で搬送される。従って、軸部３６の両端部が本実施形態における一対の被保持部を構成し、当該軸部３６の長手方向に沿った線が軸線Ｚ４となり、当該軸線Ｚ４を中心軸にスキッド３５及び自動車ボディ１２が一体となって回動するようになっている。軸線Ｚ４が本実施形態における第３の軸線に相当する。
【００４４】
次に、主搬送装置１０（支柱２０）の周囲において略環状に配列された複数の槽について説明する。本予備洗浄システムにおいては、主搬送装置１０の各旋回アーム２２ａ〜２２ｈの停止位置に対応して槽が設けられている。より詳しくは、予備水洗工程に対応する第１の槽４１が第２停止位置Ｘ２に設けられ、脱脂工程に対応する第２の槽４２が第３停止位置Ｘ３から第４停止位置Ｘ４にかけて設けられ、再度の水洗工程に対応する第３の槽４３及び第４の槽４４がそれぞれ第５停止位置Ｘ５及び第６停止位置Ｘ６に設けられている。
【００４５】
第１の槽４１、第３の槽４３及び第４の槽４４には、所定の水流を付与することで自動車ボディ１２の表面を洗浄するための水が貯留されている。第２の槽４２には、組立工程を経た自動車ボディ１２表面の油脂分を除去するべく、所定の溶剤が貯留されている。
【００４６】
次に、上記のように構成されてなる本実施の形態の作用効果について説明する。
【００４７】
第１搬送用コンベア１３によって、第１停止位置Ｘ１まで搬送されてきた自動車ボディ１２（スキッド３５を含む）は、上記ターンテーブルによりその向きが旋回アーム２２ａ〜２２ｈの旋回方向に沿うように変えられる。
【００４８】
続いて、第１停止位置Ｘ１に対応する旋回アーム２２ａ〜２２ｈが下方へ傾動し、チルト機構２４の一対の保持部３２によりスキッド３５の軸部３６の両端部が保持される。そして、旋回アーム２２ａ〜２２ｈが上方へ傾動し、自動車ボディ１２が吊り上げられる。これとともに、チルト機構２４は自動車ボディ１２を回動させ、自動車ボディ１２の長手方向を略垂直方向に沿わせた状態とする。
【００４９】
次に、全ての旋回アーム２２ａ〜２２ｈが旋回し、第１停止位置Ｘ１で自動車ボディ１２を保持した旋回アーム２２ａ〜２２ｈは、先ずはじめに第２停止位置Ｘ２において一旦停止する。
【００５０】
そして、当該旋回アーム２２ａ〜２２ｈは下方へ傾動し、自動車ボディ１２を第１の槽４１へ浸漬させ、予備水洗工程を実行する。所定の浸漬時間経過後、旋回アーム２２ａ〜２２ｈは上方へ傾動し、自動車ボディ１２が第１の槽４１から引き上げられる。
【００５１】
以降、旋回アーム２２ａ〜２２ｈは間欠的に旋回していき、各停止位置Ｘ３〜Ｘ６において上記同様の制御が行われ、第２の槽４２、第３の槽４３及び第４の槽４４において上記所定の処理を実行していく。但し、自動車ボディ１２が第３停止位置Ｘ３から第４停止位置Ｘ４へ搬送される際には、自動車ボディ１２は第２の槽４２から引き上げられることなく、第２の槽４２へ浸漬された状態が維持される。
【００５２】
また、本実施の形態では、上記各作業が行われるのに際し、全旋回アーム２２ａ〜２２ｈが同様に動作するのではなく、個別に各停止位置Ｘ１〜Ｘ８に対応した動作を行い、所定の作業を行う。例えば所定の自動車ボディ１２を第１の槽４１に浸漬させた後、少なくともその浸漬期間中に、他の自動車ボディ１２に関し、自動車ボディ１２を所定の槽内に浸漬させる作業、自動車ボディ１２を引き上げる作業、引き上げた自動車ボディ１２の液体のタレ切り作業等を行う。
【００５３】
そして、第７停止位置Ｘ７まで搬送されてきた自動車ボディ１２は、当該第７停止位置Ｘ７において旋回アーム２２ａ〜２２ｈから放され、上記ターンテーブルによりその向きを変えられた上で第２搬送用コンベア１４によって次の工程へと搬送される。
【００５４】
以上詳述したように、旋回アーム２２ａ〜２２ｈを旋回させ、自動車ボディ１２を搬送し、環状に配列された各槽４１〜４４に関する処理が実行される。そのため、例えばスリッパーディップ方式のように自動車ボディを比較的長い区間直線的に搬送させなくともよく、槽配列の長尺化を抑制でき、工程長を短くすることができる。ひいては、設置スペースの拡大や設備の大型化を抑制することができる。
【００５５】
また、搬送用コンベア等によって一定速度で自動車ボディが搬送され、一つの所定の自動車ボディの浸漬期間中に搬送装置等が他の自動車ボディに関する処理を行うことのなかった従来技術とは異なり、各旋回アーム２２ａ〜２２ｈを個別に動かすことにより、複数の自動車ボディ１２に関する処理を並行して行うことができる。例えば、一自動車ボディ１２の浸漬期間中に、他の自動車ボディ１２に関し、浸漬作業、引き上げ作業、液体のタレ切り作業等の各種作業を行うことができる。さらに、個別に旋回アーム２２ａ〜２２ｈの傾動駆動の駆動速度を変化させることで、所定作業の処理速度を速めることができる。結果として、総合的に自動車ボディ１２の処理速度を速め、自動車ボディ１２の処理時間の短縮化を図ることができる。
【００５６】
また、搬送用コンベアの搬送レール等が槽の上に設けられている従来技術とは異なり、搬送レール等を省略できるため、搬送レール等からゴミ等が落下することがなく、自動車ボディ１２にゴミ等が付着するといったおそれを低減することができる。結果として、塗装品質の低下等を抑制することができる。
【００５７】
さらに、自動車ボディ１２を槽４１〜４４内に浸漬させた状態で旋回アームを動かし、自動車ボディ１２を揺動させることで、自動車ボディ１２に付着するエアーやゴミ等を落とすことができる。一方、自動車ボディ１２の引き上げ作業時に当該自動車ボディ１２を揺動させると、液体のタレ切りが良くなる。
【００５８】
また、上記チルト機構２４を備えることにより、旋回アーム２２ａ〜２２ｈの先端部において自動車ボディ１２を回動させることができる。これにより、自動車ボディ１２を搬送したり各槽４１〜４４内に浸漬させる際には、自動車ボディ１２の傾きを変化させ、自動車ボディ１２の長手方向を略垂直方向に沿わせた状態とすることにより、自動車ボディ１２の搬送ピッチを短くし、さらなる工程長の短縮や処理時間の短縮化を図ることができる。
【００５９】
自動車ボディ１２の長手方向を略垂直方向に沿わせた状態で当該自動車ボディ１２を各槽４１〜４４内に浸漬させるようにすれば、自動車ボディ１２の浸漬時に当該自動車ボディ１２が液体から受ける抵抗が低減され、当該抵抗により自動車ボディ１２に歪み等が発生することを抑制することができる。さらに、自動車ボディ１２の引き上げ作業時には、自動車ボディ１２内に液体が残留しにくく液体のタレ切りがよくなる。ひいては、各槽４１〜４４における液体補充間隔を引き延ばすことができ、生産コストの削減を図ることができる。
【００６０】
また、チルト機構２４により自動車ボディ１２を揺動させることで、上記自動車ボディ１２に付着するゴミ等を落とす効果や液体のタレ切りを良くする効果をさらに高めることができる。
【００６１】
さらに、自動車ボディ１２のフロント側やリア側等といったように様々な方向から自動車ボディ１２を各槽４１〜４４内に浸漬させることができ、多様な処理が実現可能となる。
【００６２】
また、上記スキッド３５に自動車ボディ１２を固定し搬送することで、自動車ボディ１２を容易に回動させ、効率よく作業を行うことができる。結果として、生産性の向上を図ることができる。さらに、自動車ボディ１２を直接保持しなくともよく、搬送中に自動車ボディ１２を傷つけるといった不具合を低減することができる。
【００６３】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６４】
（ａ）上記実施形態では、処理するワークとして自動車ボディ１２に具体化しているが、他のワークを処理する場合に適用してもよい。また、処理する液体に関しても、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、例えば浸漬によって電着処理を施したりする場合にも適用できる。従って、上記システム（主搬送装置１０等）を表面調整工程、皮膜化成工程、電着工程等の各種工程の少なくとも１つのシステムとして採用してもよい。もちろん、すべての工程において採用してもよい。
【００６５】
（ｂ）旋回アーム２２ａ〜２２ｈの数は上記実施形態に限られるものではない。
【００６６】
（ｃ）チルト機構２４の構成は上記実施形態に限られるものではない。例えば、基部３０に対して下垂部３１が回動可能に軸支された構成としてもよい。また、基部３０を旋回アーム２２ａ〜２２ｈに対して回動駆動させる駆動機構を備えた構成としてもよい。このようにすれば、より多様な処理を実行できる。また、基部３０が、旋回アーム２２ａ〜２２ｈの旋回方向に沿ってかつ略水平方向に延在するように旋回アーム２２ａ〜２２ｈに軸支され、基部３０の長手方向を中心軸に当該基部３０が回動する構成としてもよい。
【００６７】
（ｄ）上記チルト機構２４を省略し、旋回アーム２２ａ〜２２ｈの先端に自動車ボディ１２を回動させる機能を有しない保持手段を備えた構成としてもよい。
【００６８】
（ｅ）上記実施形態では、スキッド３５及び自動車ボディ１２は、スキッド３５の軸部３６の両端部がチルト機構２４の一対の保持部３２により保持された状態で搬送される。そして、軸部３６を中心にスキッド３５及び自動車ボディ１２が一体となって回動する。これに限らず、各チルト機構２４の一対の下垂部３１の先端部においてベース部材（スキッドベース）を回動可能に設け、当該ベース部材上にスキッド３５及び自動車ボディ１２を載置固定した状態で搬送するような構成としてもよい。この構成では、ベース部材を回動駆動させることにより、スキッド３５及び自動車ボディ１２が回動することとなる。また、前記構成において、スキッド３５を省略し、ベース部材に直接自動車ボディ１２を載置固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】一実施の形態における予備洗浄システムの概略構成を示す平面模式図である。
【図２】予備洗浄システムの概略構成の一部を示す部分側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…ワーク処理装置及び搬送手段を構成する主搬送装置、１３…第２の搬送手段を構成する第１搬送用コンベア、１４…第３の搬送手段を構成する第２搬送用コンベア、２０…支柱、２１…回転体、２２ａ〜２２ｈ…旋回アーム、２３…傾動駆動手段としてのベルト式駆動機構、２４…保持手段としてのチルト機構、３０…基部、３１…下垂部、３２…保持部、３５…搬送用部材としてのスキッド、３６…被保持部を構成する軸部、４１〜４４…ワーク処理装置を構成する槽、Ｘ１〜Ｘ８…停止位置、Ｚ１〜Ｚ４…軸線。
【図１】
2005224740.tif 000003
【図２】
2005224740.tif 000004