(57)【要約】【課題】  車両用シートの搭載作業性を向上させる。【解決手段】  シート搭載ハンド２８のシート把持爪５を、車両前方側から座面部７と背もたれ部９との間に挿入して車両用シート３を把持する。シート把持爪５はシート把持ハンドベース２７に取り付け、シート把持ハンドベース２７の側部の連結プレート２５に旋回アーム１７下端の下部鉛直アーム２３を連結する。シート把持ハンドベース２７に連結アーム３３およびガイド部保持アーム３５を介して連結するピラー把持爪３７を車両のセンタピラー３９に支持させ、車両用シート３を車室内に押し込むと、連結アーム３３内の一端に設けたプーリ兼ボールガイドナット４５が、ガイド部保持アーム３５内のボールねじシャフト４１に沿って回転しつつ移動し、この回転をベルト４９を介してプーリ５７および回転支持軸５３に伝達し、回転支持軸５３に一端が連結する起立アーム５５を、背もたれ部９押し上げつつ起立させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座する座面部とこの座面部に対して折り畳むように前傾可能な背もたれ部とをそれぞれ備えた車両用シートを、ドア開口部から車室内に搭載する車両用シート搭載装置において、前記車両用シートを把持するシート把持部と、折り畳んだ状態の前記背もたれ部と前記座面部との間に設置してこの折り畳んだ状態の背もたれ部を起立させる起立部材と、前記ドア開口部に支持させる支持部と、前記ドア開口部に支持させた状態の前記支持部から車体外側に向けて延びるガイド部と、このガイド部に一端が連結するとともに、他端が前記起立部材に連結する伝達部材とを、それぞれ備え、前記伝達部材は、前記支持部を前記ドア開口部に支持させた状態で、前記車両用シートを車体外部から車体内部に向けて押し込むことで、前記一端が前記ガイド部に沿って移動する一方、この移動に伴って前記他端が前記起立部材を起立させて前記折り畳まれた状態の背もたれ部を起立させることを特徴とする車両用シート搭載装置。
【請求項２】
前記伝達部材は、その一端が前記ガイド部に沿って移動するに伴い回転する駆動側回転部と、この駆動側回転部の回転動力を伝達する動力伝達部と、この動力伝達部の動力を受けて他端にて回転して前記起立部材を回動させて起立させる従動側回転部とを、それぞれ備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート搭載装置。
【請求項３】
前記ガイド部をボールねじシャフトで構成し、前記駆動側回転部は、このボールねじシャフトに螺合して回転するガイドナットを備えていることを特徴とする請求項２に記載の車両用シート搭載装置。
【請求項４】
前記シート把持部を含むシート搭載ハンド全体を支持する支持アームを設け、この支持アームの下端の前記シート支持ハンドへの連結部を、車体前後方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用シート搭載装置。
【請求項５】
乗員が着座する座面部とこの座面部に対して折り畳むように前傾可能な背もたれ部とをそれぞれ備えた車両用シートを、ドア開口部から車室内に搭載する車両用シート搭載方法において、前記車両用シートをシート把持部により把持し、起立している背もたれ部と前記座面部との間に、前記背もたれ部を起立させる起立部材を設置し、前記起立している背もたれ部を前記起立部材まで折り畳み、前記ドア開口部に支持部により支持させた状態で、前記車両用シートを車体外部から車体内部に向けて押し込むことで、前記支持部から車体外側に向けて延びるガイド部に沿って、伝達部材の一端を移動させ、この移動に伴って前記伝達部材の他端が前記起立部材を起立させて前記折り畳まれた状態の前記背もたれ部を起立させることを特徴とする車両用シート搭載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が着座する座面部とこの座面部に対して折り畳むように前傾可能な背もたれ部とをそれぞれ備えた車両用シートを、ドア開口部から車室内に搭載する車両用シート搭載装置および搭載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートを、ドア開口部から車室内に搭載する際には、例えば下記特許文献１に記載されているように、複数の保持アームにてシートを保持した状態で行う。
【特許文献１】特開平６−３２９０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような車両用シート搭載装置では、シート座面部に対し、背もたれ部は起立させたままであり、この起立状態の車両用シートとドア開口部との隙間は、近年の車両造形の傾向がドア開口部の小型化およびシート形状の大型化によって、極めて狭くなっており、搭載作業が困難なものとなっている。
【０００４】
そこで、本発明は、車両用シートの搭載作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、乗員が着座する座面部とこの座面部に対して折り畳むように前傾可能な背もたれ部とをそれぞれ備えた車両用シートを、ドア開口部から車室内に搭載する車両用シート搭載装置において、前記車両用シートを把持するシート把持部と、折り畳んだ状態の前記背もたれ部と前記座面部との間に設置してこの折り畳んだ状態の背もたれ部を起立させる起立部材と、前記ドア開口部に支持させる支持部と、前記ドア開口部に支持させた状態の前記支持部から車体外側に向けて延びるガイド部と、このガイド部に一端が連結するとともに、他端が前記起立部材に連結する伝達部材とを、それぞれ備え、前記伝達部材は、前記支持部を前記ドア開口部に支持させた状態で、前記車両用シートを車体外部から車体内部に向けて押し込むことで、前記一端が前記ガイド部に沿って移動する一方、この移動に伴って前記他端が前記起立部材を起立させて前記折り畳まれた状態の背もたれ部を起立させることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、背もたれ部を座面部に対して折り畳んだ状態の車両用シートを、ドア開口部から車室内に押し込むことで、この押し込み動作に伴って起立部材が徐々に起立し、これに伴い背もたれ部も起立するので、搭載後は起立状態での搭載時と同様としつつ、車両用シートの搭載作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１は、本発明の第１の実施形態を示す車両用シート搭載装置により、車両前部のドア開口部１から、車両用シート３を車室内に搭載する様子を示す斜視図である。図２は上記した車両用シート搭載装置の、車両用シート３をシート把持部としてのシート把持爪５により把持した状態での側面図、図３は車両用シート搭載装置の平面図である。
【０００９】
車両用シート３は、乗員が着座する座面部７とこの座面部７に対して折り畳むように前傾可能な背もたれ部９とをそれぞれ備えている。
【００１０】
一方、車両用シート搭載装置は、図４に示すように、天井吊下げレール１１に沿って移動可能なエアバランサ部１３を備えた助力装置であり、エアバランサ部１３に平行リンク１５を介して支持アームとしての旋回アーム１７を連結する。
【００１１】
上記した車両用シート３を搭載する車両は、図示しない搬送装置によって一定速度で搬送されており、この搬送移動する車両に同期して前記した助力装置を天井吊下げレール１１に沿って移動させ、この移動する過程で車両用シート３を車両のドア開口部１から車室内に搭載する。
【００１２】
旋回アーム１７は、平行リンク１５の先端から鉛直方向下方に延びる上部鉛直アーム１９と、上部鉛直アーム１９の下端から水平に延びる水平アーム２１と、水平アーム２１の先端から下方に延びる下部鉛直アーム２３とを、それぞれ備える。水平アーム２１は、上部鉛直アーム１９および下部鉛直アーム２３に対して水平面内で回転可能である。
【００１３】
下部鉛直アーム２３の下端には、水平に配置した連結プレート２５を連結し、連結プレート２５の側方には、シート把持ハンドベース２７を一体的に設ける。シート把持ハンドベース２７は、座面部７の表面（上面）をほぼ覆う程度の矩形状のプレートで構成してあり、座面部２５と折り畳んだ状態の背もたれ部９との間に設置する。
【００１４】
なお、下部鉛直アーム２３の下端に、連結プレート２５を介して設ける後述する各種構成部材全体を、シート搭載ハンド２８とする。
【００１５】
上記したシート把持ハンドベース２７の車両後方側には、前記したシート把持爪５を一対突出して設けている。この一対のシート把持爪５は、図３に平面図として示すように、基端側を回動支持軸３１を中心として図３の状態から先端側が互いに離反する方向に回動可能であり、先端側に係止部５ａを備えている。この係止部５ａを備えたシート把持爪５の先端側を、座面部７と背もたれ部９との間の隙間に車両前方側から後方側に向けて挿入し、この挿入状態で前記した回動支持軸３１を中心として外側へ回動させることで、車両用シート３を把持する。
【００１６】
また、図１に示すように、シート把持ハンドベース２７の連結プレート２５近傍における車両後方側には、同後方に延びる連結アーム３３の一端を連結固定し、連結アーム３３の他端を車幅方向に延びるガイド部保持アーム３５に、その延長方向に沿って移動可能に連結する。ガイド部保持アーム３５の車室内側の端部における車両後方側には、支持部としてのピラー把持爪３７を設けている。ピラー把持爪３７は、車両のセンタピラー３９に対し車両前方から接近させ、その一対の爪部相互間にセンタピラー３９が入り込んだ状態として車体に支持させる。
【００１７】
ガイド部保持アーム３５は、車両前方側に開口部３５ａを有する中空状に形成し、この中空部に、ガイド部としてのボールねじシャフト４１をガイド部保持アーム３５に沿って配置する。ボールねじシャフト４１は、両端の支持部４３に固定してある。
【００１８】
図５は、図１のＡ−Ａ断面図で、ガイド部保持アーム３５の上下両内面壁および側部内壁面に、その長手方向（図５中で紙面に直交する方向）に沿って延びるガイド溝３５ａを設けている。この各ガイド溝３５ａに対応して連結アーム３３の外部にガイド突起３３ａを設け、連結アーム３３は、ガイド突起３３ａがガイド溝３５ａにガイドされつつガイド部保持アーム３５に沿って移動する。
【００１９】
図５に示すように連結アーム３３も中空状に形成し、ガイド部保持アーム３５側の端部には、前記したボールねじシャフト４１に螺合する駆動側回転部としてのプーリ兼ボールガイドナット４５を、プーリ押さえカラー４７を介して回転可能に支持している。
【００２０】
プーリ押さえカラー４７は、図６に示すように、上下に２分割するものであって連結アーム３３の内側に固定してあり、プーリ兼ボールガイドナット４５を上下から挟持した状態で回転可能に支持し、かつプーリ兼ボールガイドナット４５の側面（図５中で紙面に直交する方向に対向する面）に対しても回転可能に支持している。また、プーリ兼ボールガイドナット４５の外周部は、動力伝達部としてのベルト４９を収容する溝４５ａを備えてプーリとして機能する。
【００２１】
なお、図１では、簡略化のため、プーリ押さえカラー４７および、連結アーム３３のガイド部保持アーム３５側の端部を省略している。
【００２２】
連結アーム３３の中空部内には、プーリ兼ボールガイドナット４５の回転動力を伝達するベルト４９を収容し、このベルト４９の一端をプーリ兼ボールガイドナット４５の溝４５ａに掛け渡す。したがって、プーリ押さえカラー４７の図５中で左側は、ベルト４９を引き出すための開口４７ａを設けている。
【００２３】
一方、前記した把持ハンドベース２７上には、車両後部側の車幅方向両端部付近に設けたブラケット５１に、回転支持軸５３を回転可能に支持した起立部材としての起立アーム５５を設ける。
【００２４】
起立アーム５５は、図１中で車幅方向に延び、背もたれ部９の上端に設けているヘッドレスト５９にほぼ対応する位置となる横アーム５５ａと、横アーム５５ａの両端から回転支持軸５３に向けて延び、背もたれ部９の両側部の前面に対応する位置となる一対の縦アーム５５ｂとを、それぞれ備えている。
【００２５】
そして、回転支持軸５３の車幅方向外側の端部には、前記したベルト４９の他端を掛け渡す従動側回転部としてのプーリ５７を、回転支持軸５３と一体となってブラケット５１に対して回転可能に取り付ける。
【００２６】
上記したプーリ兼ボールガイドナット４５，プーリ５７，ベルト４９により、伝達部材を構成している。
【００２７】
次に、上記した車両用シート３の車室内への搭載作業について説明する。
【００２８】
まず、車体から離れた位置に配置してある車両用シート３をシート把持爪５にて把持する動作から説明する。図７（ａ）の側面図および図７（ｂ）の平面図に示すように、車両用シート３の背もたれ部９を起立状態とし、その側方に、シート搭載ハンド２８が位置するように、助力装置を操作する。
【００２９】
図７の状態から、シート搭載ハンド２８を車両用シート３に接近させ、図８に示すように、シート把持爪５の先端とガイド部保持アーム３５との間に、座面部７と背もたれ部９との接続部分が入り込むように、シート搭載ハンド２８を車両用シート３にセットする。このとき、図８（ａ）に示すように、シート搭載ハンド２８は、シート把持ハンドベース２７が座面部７の上部位置となるように、車両前方側を後方側に比べて上下方向上方となるよう傾けた状態としてセットする。
【００３０】
その後、図９に示すように、シート搭載ハンド２８を車両後方に移動させ、シート把持爪５を座面部７と背もたれ部９との間に挿入する。挿入後は、シート把持爪５を外側に回動させて拡開させ、先端側の係止部５ａによって車両用シート３を係止して把持し、シート搭載ハンド２８を図８の傾斜状態から水平状態とし、シート把持ハンドベース２７を座面部７に押し付けた状態とする。
【００３１】
次に、図１０に示すように、背もたれ部９を起立状態から前傾させて座面部７に重ね合わせるようにして折り畳む。この折り畳んだ状態で、助力装置を操作して、前記した図１に示すように、シート搭載ハンド２８を、車両のドア開口部１の側方に移動させ、その後車両後方に移動させて、ピラー把持爪３７の一対の爪部相互間にセンタピラー３９を挿入した状態とする。
【００３２】
そして、作業者が、図１１に示すように、車両用シート３を車室内に押し込むように、例えば旋回アーム１７の下部鉛直アーム２３を車室方向に押し付けると、この押し込み動作に伴って、プーリ兼ボールガイドナット４５が、ボールねじシャフト４１に対して図１１１中で矢印Ｂで示す方向、すなわちドア開口部１の外側から見て右回りに回転しつつ、ボールねじシャフト４１に沿って車室内方向に移動する。
【００３３】
プーリ兼ボールガイドナット４５の回転動力は、ベルト４９を介して前方のプーリ５７に伝達され、このプーリ５７とともに回転支持軸５３も、図１１中で矢印Ｃで示す方向に回転する。
【００３４】
回転支持軸５３の上記した回転により、回転支持軸５３に縦アーム５５ｂが連結されている起立アーム５５が起立し始め、この起立移動する起立アーム５５に押されて背もたれ部９も徐々に起立し始める。図１１は、プーリ兼ボールガイドナット４５がボールねじシャフト４１のほぼ中央付近まで移動した状態を示し、このとき車両用シート３の背もたれ部９は、座面部５に対してほぼ４５度程度傾いた中間位置となっている。
【００３５】
図１１の位置からさらに車両用シート３を車室内に押し込み、図１２に示すように、プーリ兼ボールガイドナット４５がボールねじシャフト４１の車室側の端部まで達すると、背もたれ部９は、起立アーム５５に押されて図１１の状態からさらに起立動作を継続し、最終的に図１２に示す起立状態となる。その後、シート搭載ハンド２８を下降させて車両用シート３を車両の床面に載置し、これにより車両用シート３の車室内への搬入が終了する。
【００３６】
車両用シート３を車室内に搬入した後は、一対のシート把持爪５をその先端側の係止部５ａが互いに接近する方向に回動させて元の状態に戻し、その状態で、シート搭載ハンド２８を車両前方へ移動させることで、シート把持爪５を座面部７と背もたれ部９との間から引き抜くとともに、ピラー把持爪３７をセンタピラー３９から外す。
【００３７】
これにより、シート搭載ハンド２８は、車両用シート３を含む車両側から切り離された状態となり、車室内が車外へ引き出すことで、一連のシート搭載作業が完了する。
【００３８】
このように、上記した本発明の第１の実施形態によれば、背もたれ部９を座面部７に対して折り畳んだ状態の車両用シート３を、ドア開口部１から車室内に押し込むことで、この押し込み動作に伴って起立部アーム５５が徐々に起立し、これに伴い背もたれ部９も起立するので、車両用シート３を起立状態のままドア開口部１から搭載する場合に比較して、車両用シート３とドア開口部１の周縁との隙間を広く保つことができ、車両用シート３の搭載作業が容易となる。また、搭載後は、背もたれ部９が起立状態となるので、搭載後作業者が改めて起立させる作業が不要となる。
【００３９】
図１３は、本発明の第２の実施形態を示す、シート搭載ハンド２８の簡略化した側面図である。この実施形態は、旋回アーム１７における下部鉛直アーム２３の下端を、前記した第１の実施形態における連結プレート２５に代わるスライドレール６１に連結している。下部鉛直アーム２３は、スライドレール６１に対し図１３中で左右方向に移動可能であり、この移動方向適宜位置でロック固定する。
【００４０】
このように、シート搭載ハンド２８を支持する下部鉛直アーム２３の支持位置を、車体前後方向に延びるスライドレール６１の適宜位置に設定することで、重心の異なる各種車両用シートに対して重量バランスを確保することができ、シート搭載作業を容易なものとすることができる。
【００４１】
本発明によれば、前記伝達部材は、その一端が前記ガイド部に沿って移動するに伴い回転する駆動側回転部と、この駆動側回転部の回転動力を伝達する動力伝達部と、この動力伝達部の動力を受けて他端にて回転して前記起立部材を回動させて起立させる従動側回転部とを、それぞれ備えているので、伝達部材をガイド部に沿って移動させることで、一端側の駆動側回転部回転し、この回転動力を動力伝達部を介して他端側の従動側回転部に伝達し、この従動側回転部の回転動力を受ける起立部材によって背もたれ部を起立させることができる。
【００４２】
前記ガイド部をボールねじシャフトで構成し、前記駆動側回転部は、このボールねじシャフトに螺合して回転するナットを備えているので、ナットは、ボールねじシャフトに沿って移動させることで回転して回転動力を発生させることができる。
【００４３】
前記シート把持部を含むシート搭載ハンド全体を支持する支持アームを設け、この支持アームの下端の前記シート支持ハンドへの連結部を、車体前後方向に移動可能に設けたので、重心の異なる各種車両用シートに対して重量バランスを確保することができ、シート搭載作業性が向上する。
【００４４】
乗員が着座する座面部とこの座面部に対して折り畳むように前傾可能な背もたれ部とをそれぞれ備えた車両用シートを、ドア開口部から車室内に搭載する車両用シート搭載方法において、前記車両用シートをシート把持部により把持し、起立している背もたれ部と前記座面部との間に、前記背もたれ部を起立させる起立部材を設置し、前記起立している背もたれ部を前記起立部材まで折り畳み、前記ドア開口部に支持部により支持させた状態で、前記車両用シートを車体外部から車体内部に向けて押し込むことで、前記支持部から車体外側に向けて延びるガイド部に沿って、伝達部材の一端を移動させ、この移動に伴って前記伝達部材の他端が前記起立部材を起立させて前記折り畳まれた状態の前記背もたれ部を起立させるようにしたので、搭載後は起立状態での搭載時と同様としつつ、車両用シートの搭載作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す車両用シート搭載装置により、車両前部のドア開口部から、車両用シートを車室内に搭載する様子を示す斜視図である。
【図２】車両用シートをシート把持爪にて把持した状態での車両用シート搭載装置の側面図である。
【図３】車両用シート搭載装置の平面図である。
【図４】車両用シートを車両用シート搭載装置にて車両のドア開口部から搭載する状態を示す側面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図５のプーリ押さえカラーの分解図である。
【図７】車両用シート搭載作業を示す動作説明図で、（ａ）はシート搭載ハンドで車両用シートを把持する前の状態を示す側面図、（ｂ）は同平面図である。
【図８】車両用シート搭載作業を示す動作説明図で、（ａ）はシート搭載ハンドを車両用シートにセットした状態を示す側面図、（ｂ）は同平面図である。
【図９】車両用シート搭載作業を示す動作説明図で、（ａ）はシート把持爪で車両用シートを把持した状態を示す側面図、（ｂ）は同平面図である。
【図１０】車両用シート搭載作業を示す動作説明図で、車両用シートの背もたれ部を座面部に重ね合わせるように折り畳む状態を示す。
【図１１】車両用シート搭載作業を示す動作説明図で、図１０の状態から車両用シートを車室内に搭載する途中の状態を示す。
【図１２】車両用シート搭載作業を示す動作説明図で、図１１の状態から車両用シートを車室内に搭載完了した状態を示す。
【図１３】本発明の第２の実施形態を示す、シート搭載ハンドの簡略化した側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ドア開口部
３  車両用シート
５  シート把持爪（シート把持部）
７  座面部
９  背もたれ部
１７  旋回アーム（支持アーム）
２８  シート搭載ハンド
３７  ピラー把持爪（支持部）
４１  ボールねじシャフト（ガイド部）
４５  プーリ兼ボールガイドナット（伝達部材，駆動側回転部，ナット）
５７  プーリ（伝達部材，従動側回転部）
４９  ベルト（伝達部材，動力伝達部）
５５  起立アーム（起立部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005329895.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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