(57)【要約】【課題】  本発明は、印刷対象物の位置ずれ誤差を視認可能とする印刷装置の印刷方法および印刷装置を提供することをその課題としている。【解決手段】  本発明は、副走査方向に送られる印刷対象物Ｐの先端位置を検出し、この検出先端位置に基づいて、印刷対象物に印刷を行うと共に、検出先端位置と実際の印刷対象物の実先端位置との位置ずれ誤差を印刷対象物Ｐ上に印刷可能な印刷装置１の印刷方法において、先端位置を検出する先端位置検出工程と、位置ずれ誤差量２３３をそれぞれ付した複数の検出線２３２から成り、検出先端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケール２３１を、検出結果に基づいて印刷対象物Ｐの先端部に印刷するスケール印刷工程と、を備え、各検出線２３２は、印刷対象物の先端を接線方向とする円弧状であることを特徴とする。【選択図】  図９
2005161753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に送られる印刷対象物の先端位置を検出し、この検出先端位置に基づいて、前記印刷対象物に印刷を行うと共に、前記検出先端位置と実際の印刷対象物の実先端位置との位置ずれ誤差を前記印刷対象物上に印刷可能な印刷装置の印刷方法において、
前記先端位置を検出する先端位置検出工程と、
位置ずれ誤差量をそれぞれ付した複数の検出線から成り、前記検出先端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケールを、前記検出結果に基づいて前記印刷対象物の先端部に印刷するスケール印刷工程と、を備え、
前記各検出線は、前記印刷対象物の先端を接線方向とする円弧状であることを特徴とする印刷装置の印刷方法。
【請求項２】
前記複数の検出線は、奇数番目の前記検出線と偶数番目の前記検出線とが、前記副走査方向に直交する前記印刷対象物の幅方向に二分されて印刷されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の印刷方法。
【請求項３】
前記二分される複数の検出線は、前記幅方向の中間部において一部が重なり合うように、印刷されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置の印刷方法。
【請求項４】
前記複数の検出線は、前記印刷対象物が正常に送られた場合に、前記検出線と前記印刷対象物の先端との接点が、前記複数の検出線の重なり部分に位置するように、印刷されることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置の印刷方法。
【請求項５】
前記印刷装置は、カラー印刷可能に構成されており、
前記副走査方向において隣接する前記検出線同士は、異なる色で印刷されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置の印刷方法。
【請求項６】
印刷対象物の幅方向に直交する主走査方向に移動する印刷ヘッドのホーム位置を検出することにより、前記印刷対象物の幅方向端位置を特定し、この特定幅方向端位置に基づいて印刷を行うと共に、前記特定幅方向端位置と実際の印刷対象物の前記幅方向端位置との位置ずれ誤差を前記印刷対象物上に印刷可能な印刷装置の印刷方法において、
前記印刷ヘッドの前記ホーム位置を検出すると共に、前記幅方向端位置を特定する端位置特定工程と、
前記位置ずれ誤差量をそれぞれ付した複数の検出線から成り、前記特定幅方向端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケールを、前記検出結果に基づいて前記印刷対象物の幅端部に印刷するスケール印刷工程と、を備え、
前記スケールの各検出線は、前記印刷対象物の幅端を接線方向とした円弧状であることを特徴とする印刷装置の印刷方法。
【請求項７】
副走査方向に送られる印刷対象物の先端位置を検出し、この検出先端位置に基づいて、前記印刷対象物に印刷を行うと共に、前記検出先端位置と実際の印刷対象物の実先端位置との位置ずれ誤差を前記印刷対象物上に印刷可能な印刷装置において、
前記先端位置を検出する先端位置検出手段と、
位置ずれ誤差量をそれぞれ付した複数の検出線から成り、前記検出先端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケールを、前記検出結果に基づいて前記印刷対象物の先端部に印刷するスケール印刷手段と、を備えており、
前記各検出線は、前記印刷対象物の先端を接線方向とする円弧状であることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記スケール印刷手段は、前記印刷対象物が正常に送られた場合に、前記検出線と前記印刷対象物の先端との接点が、前記複数の検出線の重なり部分に位置するように、前記複数の検出線を印刷することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記位置ずれ誤差量を入力可能な誤差量入力手段と、
入力した前記位置ずれ誤差量に基づいて、前記検出先端位置を補正する補正手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項７または８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
印刷対象物の幅方向に直交する主走査方向に移動する印刷ヘッドのホーム位置を検出することにより、前記印刷対象物の幅方向端位置を特定し、この特定幅方向端位置に基づいて印刷を行うと共に、前記特定幅方向端位置と実際の印刷対象物の前記幅方向端位置との位置ずれ誤差を前記印刷対象物上に印刷可能な印刷装置において、
前記印刷ヘッドの前記ホーム位置を検出すると共に、前記幅方向端位置を特定する端位置特定手段と、
前記位置ずれ誤差量をそれぞれ付した複数の検出線から成り、前記特定幅方向端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケールを、前記検出結果に基づいて前記印刷対象物の幅端部に印刷するスケール印刷手段と、を備え、
前記スケールの各検出線は、前記印刷対象物の幅端を接線方向とした円弧状であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
前記位置ずれ誤差量を入力可能な誤差量入力手段と、
入力した前記位置ずれ誤差量に基づいて、前記特定幅方向端位置を補正する補正手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式や電子写真方式により、印刷対象物に印刷を行う印刷装置の印刷方法および印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置は、印刷対象物（用紙）の位置ずれ誤差を補正するために、印刷対象物の左右端または上下端に一対の較正マークを印刷する。較正マークは、用紙の縁（端）に対して平行に印刷され、狭い間隔で離間する複数のラインで構成されており、印刷された前後または左右一対の較正マークのライン数を比較することにより、位置ずれ誤差を視認できるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１７８５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、印刷された較正マークのライン数を数えて比較するのは煩雑である。また、一対の較正マークを比較することにより位置ずれ誤差を視認する構成であるため、用紙にロール紙を用いた場合には、ロール紙の送り方向における位置ずれ誤差を視認することができない。また、較正マークは、用紙の端に平行に配置されたラインで構成されているため、用紙の送り精度に起因して、用紙の斜行が発生すると、用紙の端から較正マークのラインが平行に印刷されない。すなわち、用紙の端に複数のラインがかかり、印刷されたライン数を把握することが困難となる。
【０００４】
以上の問題に鑑み、印刷した一対の較正マークを比較することなく、適切に印刷対象物の位置ずれ誤差を視認可能とする印刷装置の印刷方法および印刷装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、副走査方向に送られる印刷対象物の先端位置を検出し、この検出先端位置に基づいて、印刷対象物に印刷を行うと共に、検出先端位置と実際の印刷対象物の実先端位置との位置ずれ誤差を印刷対象物上に印刷可能な印刷装置の印刷方法において、先端位置を検出する先端位置検出工程と、位置ずれ誤差量をそれぞれ付した複数の検出線から成り、検出先端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケールを、検出結果に基づいて印刷対象物の先端部に印刷するスケール印刷工程と、を備え、各検出線は、印刷対象物の先端を接線方向とする円弧状であることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、副走査方向に送られる印刷対象物の先端位置を検出し、この検出先端位置に基づいて、印刷対象物に印刷を行うと共に、検出先端位置と実際の印刷対象物の実先端位置との位置ずれ誤差を印刷対象物上に印刷可能な印刷装置において、先端位置を検出する先端位置検出手段と、位置ずれ誤差量をそれぞれ付した複数の検出線から成り、検出先端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケールを、検出結果に基づいて印刷対象物の先端部に印刷するスケール印刷手段と、を備えており、各検出線は、印刷対象物の先端を接線方向とする円弧状であることを特徴とする。
【０００７】
これらの構成によれば、印刷対象物の先端部に印刷したスケールに基づいて、検出先端位置と実先端位置との位置ずれ誤差を容易に視認可能である。すなわち、印刷されるスケールは、印刷対象物の検出先端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたものなので、検出先端位置と実先端位置とが一致していれば、位置ずれ誤差量ゼロが付された円弧状の検出線が印刷対象物の先端に接するように印刷される。逆に、位置ずれ誤差量ゼロの検出線が、印刷対象物の先端から離間している場合には、位置ずれ誤差が有りと判断することができると共に、検出線に付された位置ずれ誤差量により、検出先端位置と実先端位置とのずれ量（すなわち補正量）を認識することが可能である。また、スケールの各検出線は、印刷対象物の先端を接線方向とする円弧状に印刷されるので、複数の検出線が印刷対象物の先端に接するよう印刷されることがなく、検出先端位置と実先端位置との位置ずれ誤差量を示す検出線を容易に確定することができる。したがって、位置ずれ誤差量ゼロの検出線が印刷対象物の先端に接しているか否かを視認することにより、位置ずれ誤差が生じているか否かを確実に判断することが可能である。なお、視認性を確保するため、複数の検出先は同心の円弧とすることが好ましい。
【０００８】
この場合、複数の検出線は、奇数番目の検出線と偶数番目の検出線とが、副走査方向に直交する印刷対象物の幅方向に二分されて印刷されることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、複数の検出線が、奇数番目の検出線と偶数番目の検出線とが、副走査方向に直交する幅方向に二分されて印刷されるので、検出線およびこれに付される位置ずれ誤差量が極度に混み合って印刷されることがない。このため、検出線および位置ずれ誤差量の視認性を良好とすることができ、位置ずれ誤差の判断を適切に行うことが可能となる。
【００１０】
この場合、二分される複数の検出線は、幅方向中間部において一部が重なり合うように、印刷されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、二分された複数の検出線が、印刷対象物の幅方向中間部において一部が重なり合うように印刷されるので、スケールの印刷に必要となる印刷幅を削減することができ、小さな印刷対象物に対し、スケールを印刷することが可能となる。また、印刷対象物と検出先の接点が、この重なり部分から外れていれば、印刷対象物に極端な斜行が発生していることが把握される。
【００１２】
この場合、複数の検出線は、印刷対象物が正常に送られた場合に、検出線と印刷対象物の先端との接点が、複数の検出線の重なり部分に位置するように、印刷されることが好ましい。
【００１３】
また、この場合、スケール印刷手段は、印刷対象物が正常に送られた場合に、検出線と印刷対象物の先端との接点が、複数の検出線の重なり部分に位置するように、複数の検出線を印刷することが好ましい。
【００１４】
これらの構成によれば、検出線と印刷対象物の先端との接点位置に基づいて、印刷対象物の送りの適否を判断可能である。具体的には、検出線と印刷対象物の先端との接点が検出線の重なり部分にある場合には、印刷対象物の送りが正常であると判断でき、一方、検出線と印刷対象物の先端との接点が検出線の重なり部分を外れている場合には、印刷対象物の送りが不良であると判断できる。
【００１５】
これらの場合、印刷装置は、カラー印刷可能に構成されており、副走査方向において隣接する検出線同士は、異なる色で印刷されることが好ましい。なお、検出先とこれに付す位置ずれ誤差量とは、同一色とすることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、各検出線は、副走査方向において隣接する検出線と異なる色で印刷されるため、各検出線の視認性を高めることができる。
【００１７】
本発明は、印刷対象物の幅方向に直交する主走査方向に移動する印刷ヘッドのホーム位置を検出することにより、印刷対象物の幅方向端位置を特定し、この特定幅方向端位置に基づいて印刷を行うと共に、特定幅方向端位置と実際の印刷対象物の幅方向端位置との位置ずれ誤差を印刷対象物上に印刷可能な印刷装置の印刷方法において、印刷ヘッドの前記ホーム位置を検出すると共に、幅方向端位置を特定する端位置特定工程と、位置ずれ誤差量をそれぞれ付した複数の検出線から成り、特定幅方向端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケールを、検出結果に基づいて印刷対象物の幅端部に印刷するスケール印刷工程と、を備え、スケールの各検出線は、印刷対象物の幅端を接線方向とした円弧状であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、印刷対象物の幅方向に直交する主走査方向に移動する印刷ヘッドのホーム位置を検出することにより、印刷対象物の幅方向端位置を特定し、この特定幅方向端位置に基づいて印刷を行うと共に、特定幅方向端位置と実際の印刷対象物の幅方向端位置との位置ずれ誤差を印刷対象物上に印刷可能な印刷装置において、印刷ヘッドのホーム位置を検出すると共に、幅方向端位置を特定する端位置特定手段と、位置ずれ誤差量をそれぞれ付した複数の検出線から成り、特定幅方向端位置を位置ずれ誤差量ゼロとしたスケールを、検出結果に基づいて印刷対象物の幅端部に印刷するスケール印刷手段と、を備え、スケールの各検出線は、印刷対象物の幅端を接線方向とした円弧状であることを特徴とする。
【００１９】
これらの構成によれば、印刷対象物の幅方向端部（の一方）に印刷させたスケールに基づいて、印刷ヘッドのホーム位置検出により特定された特定幅方向端位置と、実際の幅方向端位置との位置ずれ誤差を容易かつ適切に視認可能である。すなわち、スケールの各検出線は、印刷対象物の幅端を接線方向とした円弧状であるため、複数の検出線が印刷対象物の幅端に接することがなく、位置ずれ誤差量ゼロの検出線が印刷対象物の幅方向端部に当接しているか否かを視認することにより、特定幅方向端位置と実際の幅方向端位置との位置ずれ誤差を視認可能である。
【００２０】
この場合、位置ずれ誤差量を入力可能な誤差量入力手段と、入力した位置ずれ誤差量に基づいて、検出先端位置を補正する補正手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、円弧状に構成された複数の検出線から、印刷対象物の実先端に当接する検出線を視認すると共に、その位置ずれ誤差量を読み取って入力することにより、位置ずれ誤差量に基づいて、印刷対象物の予測先端位置と実先端位置との位置ずれ誤差を適切に補正することができる。なお、各検出線は円弧状に印刷され、印刷対象物の実先端を接線とする検出線が複数存在することがないため、補正に用いる位置ずれ誤差量を容易かつ適切に視認可能である。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明の印刷方法および印刷装置によれば、スケールの位置ずれ誤差量ゼロの検出線が印刷対象物の先端に接しているか否かを視認することにより、検出先端位置と実際の印刷対象物の実先端位置、および特定幅方向端位置と実際の印刷対象物の幅方向端位置との間の位置ずれ誤差を容易かつ適切に判断することができる。また、スケールの各検出線を円弧状としているため、印刷対象物が僅かに蛇行して送られる場合や、印刷対象物のセット位置にずれが生じている場合であっても、複数の検出線が印刷対象物の先端に当接することがなく、容易に位置ずれ誤差の判断を行うことができる。したがって、スケールの誤認が生じ難く、位置ずれ誤差を的確に判断して、これを補正することが可能であるため、印刷精度を高めることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明を適用した印刷装置について説明する。この印刷装置は、パソコン等のホストコンピュータに接続される、いわゆるインクジェットプリンタであり、ホストコンピュータから転送された印刷データに基づいて、インクジェット方式で印刷対象物に印刷を行うものである。
【００２４】
図１は、本実施形態における印刷装置の外観斜視図、図２は、印刷装置の断面図、図３は、内部装置の外観斜視図である。これらの図に示すように、印刷装置１は、開閉蓋４および開閉蓋４を開放するための開放レバー５が設けられた上装置部２と、上装置部２に対向配置された下装置部３と、を備えている。上装置部２には、印刷ヘッド３２を有し、印刷対象物Ｐに印刷を行う印刷機構１１と、印刷対象物Ｐを切断するための切断機構１２の主要部と、が収容されている。また、上装置部２には、上装置部２の後方に位置して、印刷機構１１（印刷ヘッド３２）にインクを供給するインクカートリッジ１３が着脱自在に装着されており、開放レバー５を操作して開閉蓋４を開放することにより、インクカートリッジ１３を着脱させることができるようになっている。
【００２５】
下装置部３には、印刷対象物Ｐを送る送り機構１４の主要部が収容されていると共に、送り機構１４の左側には、印刷ヘッド３２に臨んでこれを保守するメンテナンスユニット１５が併設されている。また、下装置部３には、印刷機構１１による印刷領域に対応して、インク吸収材付きのインク受け１６が配設されており、印刷ヘッド３２から吐出され、印刷対象物Ｐから外れたインクをインク受け１６で受けることにより、いわゆる縁無し印刷を行い得るように構成されている。
【００２６】
上装置部２および下装置部３の間には、印刷対象物Ｐを送るための水平な送り経路が形成されている。送り経路は、右端が外部に開放され、印刷幅（印刷領域）よりも幅広な印刷対象物Ｐを印刷装置１にセット可能となっている。なお、印刷装置１の先方側が印刷対象物Ｐの給紙口２１、手前側が排紙口２２となっており、印刷対象物Ｐは、送り経路の左端に寄せられ、給紙口２１から排紙口２２に向かって送り経路上を送られる。なお、図示省略したが、印刷装置１には、装置全体を制御する制御手段１７が組み込まれている。
【００２７】
図２および図３に示すように、印刷機構１１は、上装置部２に固定された上フレーム２６に支持されており、印刷ヘッド３２（インクジェットヘッド）と、印刷ヘッド３２（のノズル面３２ａ）を下向きに支持するキャリッジ３１と、キャリッジ３１を介し印刷ヘッド３２を、送り経路（印刷領域）を横断するように移動させるヘッド移動機構４１と、を備えている。図示省略したが、印刷ヘッド３２は、インクカートリッジ１３からインクの供給を受けるインク導入部と、多数の吐出ノズルを形成したノズルプレートおよびキャビティ（ピエゾ圧電素子）から成り、供給されたインクを吐出させるためのヘッド本体と、で構成されており、キャビティのポンプ作用により吐出ノズルからインク滴を吐出するようになっている。
【００２８】
キャリッジ３１は、ヘッド本体を下方に突出させるように印刷ヘッド３２を下向きに位置決め保持している。キャリッジの前部には、ガイドプレート４４（後述する）がスライド自在に係合し、後部にはガイドロッド４３（後述する）がスライド自在に貫通している。また、キャリッジ３１の後部は、タイミングベルト４２（後述する）の一部に固定されており、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド３２は、このタイミングベルト４２の正逆走行によって往復動する。
【００２９】
ヘッド移動機構４１は、送り経路に直交する主走査方向（Ｘ軸方向）に印刷ヘッド３２を往復動させるものであり、上フレーム２６に回転自在に支持した左側の駆動プーリおよび右側の従動プーリ（いずれも図示省略）と、これらの間に掛け渡したタイミングベルト４２と、上フレーム２６に両持ちで支持され、Ｘ軸方向に架け渡されたガイドロッド４３およびガイドプレート４４と、ガイドロッド４３およびガイドプレート４４を案内にして、キャリッジ３１を移動させるためのキャリッジモータ４５（ステッピングモータ）と、を有している（図２、図３等参照）。駆動プーリは、減速ギア列（図示省略）を介してキャリッジモータ４５に接続されており、キャリッジモータ４５が正逆回転することにより、タイミングベルト４２を介してキャリッジ３１（印刷ヘッド３２）が主走査方向を往復動する。
【００３０】
なお、キャリッジ３１の移動範囲において、印刷領域を外れた左側端部がキャリッジ３１（印刷ヘッド３２）のホーム位置となっており、上フレーム２６には、キャリッジ３１の遮光板５１を介して、印刷ヘッド３２のホーム位置を検出するホーム位置検出センサ５２（フォトインタラプタ）が固定されている。そして、印刷装置１の電源ＯＮ時には、ホーム位置検出センサ５２により、印刷ヘッド３２のホーム位置がリセットされるようになっている。
【００３１】
図２に示すように、切断機構１２は、印刷対象物Ｐとしてロール紙が用いられた場合にこれを切断するためのものであり、印刷ヘッド３２と後述する排紙ローラ７３との間にあって、送り経路に臨むように配設されている。切断機構１２は、上フレーム２６に支持された可動刃（回転カッタ）６１と、下フレーム２７に支持された固定刃６２と、を有している。なお、キャリッジモータ４５は、可動刃６１を切り込み動作させるための動力源を兼用している。そして、上記した減速ギア列には、キャリッジ３１を移動させるための動力と可動刃６１を切り込み動作させるための動力とを切替えるクラッチ機構（図示省略）が組み込まれており、キャリッジモータ４５の動力は、減速ギア列を介して選択的に可動刃６１に伝達される。
【００３２】
インクカートリッジ１３は、上フレーム２６に形成されたカートリッジ装着部（図示省略）に、着脱自在に装着されている。本実施形態の印刷装置１はカラープリンタであり、インクカートリッジ１３は、４連のインクタンク（図示省略）を有している。インクタンクには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（ＢＫ）の計４色のインクが充填されている。そして、インクカートリッジ１３には、各色に対応して４本のインクチューブ６８が接続されており、各インクチューブ６８を介して印刷ヘッド３２にインクを供給する（図３参照）。
【００３３】
送り機構１４は、印刷対象物Ｐを送るための駆動源となり、正逆回転可能な（単一の）送りモータ７１（ステッピングモータ）と、印刷ヘッド３２を挟んで、印刷対象物Ｐの送り方向の前後に配設した給紙ローラ７２および排紙ローラ７３と、印刷ヘッド３２および排紙ローラ７３の間（排紙ローラ７３の下流側）に設けられた中間ローラ７４と、送りモータ７１の動力を給紙ローラ７２および排紙ローラ７３に伝達する動力伝達機構（図示省略）と、を備えている。
【００３４】
図４に示すように、給紙ローラ７２は、送り経路の延在方向略中心位置に位置して、Ｘ軸と平行に配設されている。給紙ローラ７２は、送り経路を挟んで配置された駆動給紙ローラ８１および従動給紙ローラ８２から成るグリップローラで構成されている。駆動給紙ローラ８１は、下装置部３に固定した下フレーム２７に、両持ちで回転自在に軸支され、その軸端部には、動力伝達機構の出力部が連結されている。従動給紙ローラ８２は、上装置部２の上フレーム２６に両持ちで回転自在に軸支され、図外の付勢手段により駆動給紙ローラ８１側に付勢されている。
【００３５】
排紙ローラ７３は、印刷対象物Ｐを送り経路から確実に排紙させるために、上記した排紙口２２の際に沿ってＸ軸と平行に配設されている（図１および図２参照）。図４に示すように、排紙ローラ７３も給紙ローラ７２と略同様にグリップローラで構成されており、下フレーム２７に回転自在に軸支された駆動排紙ローラ８３と、送り経路を挟んで駆動排紙ローラ８３に対峙し、上フレーム２６に回転自在に軸支された従動排紙ローラ８４と、を有している。この場合、給紙ローラ７２は、印刷対象物Ｐを印刷送りするよう制御される。一方、排紙ローラ７３は、給紙ローラ７２よりも幾分送り速度が速く、スリップ回転することにより、送られてゆく印刷対象物Ｐに一定の張力を与える。
【００３６】
中間ローラ７４は、薄肉の歯車形状に形成された複数の中間ローラ本体８５を有し、上フレーム２６に回転自在に軸支されている。中間ローラ７４は、給紙ローラ７２および排紙ローラ７３により、印刷対象物Ｐが適切に送られるよう、印刷対象物Ｐを軽く押えながら印刷対象物Ｐの送りに従って自由回転する。
【００３７】
なお、従動排紙ローラ８４は、上フレーム２６に両持ちで支持された固定支軸８４ａと、固定支軸８４ａに回転自在に軸支された薄肉歯車状のローラ本体８４ｂと、で構成されており、固定支軸８４ａ廻りには、副走査方向に送られる印刷対象物Ｐの先端（または尾端）を検出する先端検出機構（ＴＯＦセンサ）９１が配設されている。
【００３８】
図５に示すように、先端検出機構９１は、フォトインタラプタで構成された先端検出センサ９２と、上記固定支軸８４ａに回動自在に軸支され、印刷対象物Ｐの先端が当接することで回動して、先端検出センサ９２をＯＮ／ＯＦＦさせる検出端部材９３と、検出端部材９３を送り経路に臨む検出位置に回動復帰させる復帰ばね９４と、で構成されている。
【００３９】
先端検出センサ９２は、上フレーム２６に下向きに固定され、検出端部材９３による光遮断状態がＯＦＦ（非検出）、光透過状態がＯＮ（検出）となるように設定されている。検出端部材９３は、固定支軸８４ａに軸支された軸支部９５と、軸支部９５の一方の端部から先端検出センサ９２に向かって径方向に延びる遮光片９６と、軸支部９５の他方の端部から送り経路に突出するように、径方向に延びる検出端片９７と、遮光片９６および検出端片９７の間に介設され、上記の復帰ばね９４の一端を掛止するばね掛け片９８と、で一体に形成されている。
【００４０】
検出端片９７は、側面視略扇状に形成され、その径方向に延びる一辺を構成する面が、印刷対象物Ｐに直接当接する当接面９７ａとなっている。当接面９７ａは、送られてくる印刷対象物Ｐに対して傾斜しており、印刷対象物Ｐの先端が当接すると、当接面９７ａがカム的に作用して、検出端片９７は、上方に押し上げられるようにして回動する。検出端片９７が上方に回動すると、軸支部９５を介して遮光片９６が下向きに回動し、遮光片９６は先端検出センサ９２のスリット間隙から外れる（図５（ｂ）参照）。すなわち、遮光片９６がスリット間隙に臨んでいるＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、印刷対象物Ｐの先端が検出される。詳細は後述するが、本実施形態の先端検出機構９１は、その検出端片９７が印刷対象物Ｐの先端に傾斜した状態で当接する構成となっているため、印刷対象物Ｐの厚みにより、検出位置にばらつきが生じる。
【００４１】
また、印刷装置１には、印刷対象物Ｐの尾端（または先端）を検出する尾端検出機構（ＢＯＦセンサ）１０１が配設されている。尾端検出機構１０１は、給紙ローラ７２の上流側近傍にあって、送り経路に臨むように配設されており、フォトインタラプタで構成された尾端検出センサ１０２と、シーソー様に回動して尾端検出センサ１０２をＯＮ／ＯＦＦさせる検出端部材１０３と、検出端部材１０３を送り経路に臨む検出位置に回動復帰させる復帰ばね１０４と、で構成されている（図２、図４、および図６参照）。
【００４２】
尾端検出センサ１０２は、送り経路の下側に位置して、下フレーム２７に固定されており、遮光状態がＯＮ状態、光透過状態がＯＦＦ状態となるように設定されている。検出端部材１０３は、下フレーム２７に軸支された回動軸１０５と、回動軸１０５の一方の端部から尾端検出センサ１０２に向かって径方向に延在する遮光片１０６と、回動軸１０５の他端から送り経路に突出するように径方向に延び、印刷対象物Ｐに当接する検出端片１０７と、回動軸１０５および遮光片１０６の間に配設され、復帰ばね１０４が掛け止めされる掛止片１０８と、で一体に形成されている。
【００４３】
印刷対象物Ｐが当接する検出端片１０７の当接面１０７ａは、印刷対象物Ｐの先端に対してカム斜面となっている。印刷対象物Ｐが送られ、当接面１０７ａに印刷対象物Ｐが当接すると、検出端部材１０３は、検出端片１０７を下方に押し下げるように回動し、遮光片１０６が上向きに回動する。これにより、尾端検出センサ１０２のスリット間隙から遮光片が外れ、ＯＦＦ状態となる。そして、印刷対象物Ｐが当接面１０７ａを通過すると、復帰ばね１０４が検出端部材１０３に作用して、検出端部材１０３は、検出端片１０７を送り経路に臨ませるように回動する。検出端部材１０３が回動すると、遮光片１０６が尾端検出センサ１０２のスリット間隙に再度臨み、印刷対象物Ｐの尾端が検出される。
【００４４】
図３に示すように、メンテナンスユニット１５は、印刷ヘッドの保管および吸引を行う吸引ユニット１１１と、印刷ヘッドの捨て吐出（フラッシング）を受けるフラッシングユニット１１２と、で構成されている。吸引ユニット１１１は、印刷ヘッド３２のノズル面３２ａに密着してこれを封止するキャップと、キャップをノズル面に密着させるためにキャップを昇降させるキャップ昇降機構と、ノズル面３２ａに密着されたキャップを介して、吐出ノズルからインクを吸引する吸引ポンプ１２１と、を備えており、キャリッジ３１に臨んで、印刷ヘッド３２の保守を行うようになっている。具体的に説明すると、印刷装置の非稼動時には、ノズル面３２ａをキャップで封止する（キャッピング）ことにより、印刷ヘッド３２の吐出ノズルの乾燥を防止する（保管）。また、印刷ヘッド３２の吸引は、印刷装置の稼動開始時やマニュアル操作により行われ、印刷ヘッド３２にキャップを密着させて、吸引ポンプ１２１を駆動することにより、吐出ノズル内で経時的に増粘したインクを強制的に排出して、ノズル詰まりを防止する。
【００４５】
フラッシングユニット１１２は、吸引ユニットに隣接して設けられ、上部を開放したフラッシングボックスと、フラッシングボックスに敷設したインク吸収材と、で構成されて（いずれも図示省略）いる。印刷動作を休止するときには、キャリッジをフラッシングユニット１１２に臨ませて、印刷ヘッド３２からフラッシングボックスに捨て吐出（フラッシング）を行わせることにより、吐出ノズル内におけるインクの増粘を防止する。なお、吸引ユニット１１１にフラッシングユニット１１２の機能を兼用させる構造としても良い。この場合には、印刷ヘッド３２に対してキャップを僅かに離間させた状態で、印刷ヘッド３２からキャップに対して捨て吐出を行わせる。
【００４６】
インク受け１６は、印刷領域を移動する印刷ヘッド３２に下方から臨むよう、印刷領域に対応して送り経路上に形成されている。図２および図３に示すように、インク受け１６は、Ｘ軸方向に延在して、下フレーム２７に形成されたインク受け部１３１と、インク受け部１３１に敷設されたインク吸収材１３２と、インク受け部１３１から立設する複数のガイドリブ１３３と、を有している。複数のガイドリブ１３３は、印刷ヘッド３２の直下においてインク受け部１３１上を送られる印刷対象物Ｐを案内すると共に、適切な印刷が行われるように印刷対象物Ｐのペーパーギャップを維持するためのものであり、Ｘ軸方向に整列配置されている。各ガイドリブ１３３は、Ｙ軸方向においてインク受け部１３１を架け渡すように断面視略「Ｗ」上に構成されており、印刷対象物Ｐとの摩擦を軽減すると共に、インク受け部１３１を通過する印刷対象物Ｐがインク吸収材１３２に接触することを防止している。なお、上記のフラッシングボックスに変えて、このインク受け部の端部（または両端部）をフラッシング領域として利用することも可能である。
【００４７】
図示省略したが、ホストコンピュータ２０１は、装置本体に、キーボードやマウス等の入力装置、ＦＤドライブやＣＤ−ＲＯＭドライブ等の各種ドライブ、モニタディスプレイ等の周辺機器を接続したものであり、ケーブルを介して印刷装置１に接続されている。また、ホストコンピュータ２０１には、プリンタドライバ２０２がインストールされている。ホストコンピュータ２０１では、プリンタドライバ２０２によって提供される設定プログラム２０３に従って、ユーザは各種印刷条件を入力できるようになっており、入力された条件に基づいて、印刷装置１を制御する印刷制御データを生成する。なお、本実施形態では、ケーブルを介した有線通信によりホストコンピュータ２０１および印刷装置１を接続しているが、無線通信を利用することも可能である。
【００４８】
次に、図７を参照して、印刷装置１およびホストコンピュータ２０１の主制御系について説明する。同図に示すように、印刷装置１の制御系は、ホストコンピュータ２０１からのデータ（印刷データ、印刷制御データ）や各種指令等を入出力するためのデータ入出力部１４１と、印刷データに基づいて印刷を行う印刷部１４２と、印刷対象物Ｐの副走査方向への送りを行う送り部１４３と、印刷ヘッド３２のメンテナンスを行うメンテナンス部１４５と、各種検出を行う検出部１４６と、各部を駆動する駆動部１４７と、各部に電源を供給する電源部１４８と、これら各部に接続され、印刷装置１全体の制御を行う制御部１４９（制御手段１７）と、を備えている。
【００４９】
データ入出力部１４１は、プリンタインタフェース１５０を有し、ホストコンピュータ２０１との通信を行う。なお、プリンタインタフェース１５０には、ホストコンピュータ２０１からの各種データ（印刷データ等）を受信するための受信バッファ（図示省略）が設けられている。印刷部１４２は、印刷ヘッド３２およびキャリッジモータ４５を有しており、印刷ヘッド３２およびキャリッジモータ４５を同期させて駆動することにより、印刷対象物Ｐに印刷を行う。送り部１４３は、送りモータ７１を有し、送りモータ７１を駆動して給紙ローラ７２および排紙ローラ７３を同期させて回転させることにより、印刷対象物Ｐを副走査方向に送る。メンテナンス部１４５は、吸引ポンプ１２１を有している。検出部１４６は、ホーム位置検出センサ５２、先端検出センサ９２、尾端検出センサ１０２等の各種検出手段を有している。駆動部１４７は、印刷ヘッド３２を駆動するためのヘッドドライバ１５１、各種モータ（キャリッジモータ４５、送りモータ７１など）を駆動するためのモータドライバ１５２、吸引ポンプ１２１を駆動するためのポンプドライバ１５３等の各種ドライバを有している。
【００５０】
制御部１４９は、ＣＰＵ１６１、ＲＯＭ１６２、キャラクタジェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）１６３、ＲＡＭ１６４、入出力制御回路１６５（ＩＯＣ）を備えており、これらは互いに内部バス１６６により接続されている。ＲＯＭ１６２は、ＣＰＵ１６１で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、ホストコンピュータ２０１から送信される（印刷制御データ等の）制御コマンドに対応する制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＣＧ−ＲＯＭ１６３は、文字等のフォントデータを記憶しており、文字等を特定するコードデータが与えられたときに対応するフォントデータを出力する。
【００５１】
ＲＡＭ１６４は、ホストコンピュータ２０１から送信された印刷データを記憶する印刷データ領域の他、印刷データに基づいて作成した印刷画像データを記憶する印刷画像データ領域、各種バッファ領域、各種フラグ・レジスタ群などを有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００５２】
入出力制御回路（ＩＯＣ）１６５は、ＣＰＵ１６１の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。このため、ＩＯＣ１６５は、ホストコンピュータ２０１や印刷装置１各部からの印刷データや各種検出信号などをそのまま、あるいは加工して内部バス１６６に取り込むと共に、ＣＰＵ１６１と連動して、ＣＰＵ１６１から内部バス１６６に出力されたデータや制御信号をホストコンピュータ２０１や印刷装置１の駆動部１４７に出力する。ＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６２内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ１６５を介して入力される各種検出信号、各種指令、各種データ等を処理した後、ＩＯＣ１６５を介して駆動部１４７に制御信号・データを出力することにより、印刷装置１の印刷制御を行う。なお、請求項にいうスケール印刷手段は、印刷部１４２、送り部１４３、および制御部１６１により構成されている。
【００５３】
一方、図７に示すように、ホストコンピュータ２０１は、インタフェース２１１と、ＣＰＵ、制御処理のための作業領域として使用されるＲＡＭ、および制御プログラムや制御データを記憶するＲＯＭを有し、ホストコンピュータ２０１全体を制御する中央制御部２１２と、ウィンドウズ（登録商標）等のＯＳ２０４やプリンタドライバ２０２を格納するハードディスク２１３と、を備えている。
【００５４】
ここで、印刷を行うときの制御処理について説明する。ホストコンピュータ２０１から縁無し印刷の印刷命令が為されると、制御部１４９により、送りモータ７１が正転駆動され、印刷対象物Ｐが副走査方向に送られてゆく。そして、印刷対象物Ｐの先端は、上記した尾端検出機構１０１（尾端検出センサ１０２）および先端検出機構９１（先端検出センサ９２）により順次検出される。先端検出機構９１により、印刷対象物Ｐの先端が検出されると、制御部１４９は、送りモータ７１の正転駆動を停止させる。続いて、所定のステップ数分、送りモータ７１を逆転駆動させ、印刷対象物Ｐを印刷領域（印刷ヘッド３２）の手前まで逆送りする。なお、送りモータ７１の逆転ステップ数は、プリンタドライバ２０２により、予め設定されている。
【００５５】
送りモータ７１の逆転駆動が終了すると、制御部１４９は、再度送りモータ７１を正転駆動する。そして、送りモータ７１の駆動と同期させて、キャリッジモータ４５および印刷ヘッド３２を駆動し、印刷対象物Ｐに印刷を行ってゆく。具体的には、送りモータ７１の正転駆動を開始してから、所定ステップ後に、キャリッジモータ４５の駆動を開始させると共に、印刷ヘッド３２の吐出駆動を行う（なお、当然のことながら、キャリッジモータの駆動および印刷ヘッド３２の吐出駆動は同期して行われている）。そして、印刷対象物Ｐの印刷送りと印刷ヘッド３２による印刷とを交互に繰り返すことにより、印刷対象物Ｐに印刷を行ってゆく。
【００５６】
すなわち、この印刷装置１では、先端検出機構９１による印刷対象物Ｐの先端検出に基づいて、送られてゆく印刷対象物Ｐの位置を認識しており、制御部１４９が印刷対象物Ｐの先端検出信号を受信してから、所定のステップ数分（所定量）印刷対象物Ｐを逆送りすることにより、印刷機構１１に対して予め位置決めされた所定位置に、印刷対象物Ｐを位置合わせできるようになっている。そして、所定位置に位置合わせした状態で、送りモータ７１、キャリッジモータ４５、および印刷ヘッド３２の駆動を同期させることにより、縁無し印刷も含め、印刷対象物Ｐに所望の印刷を行えるようになっている。
【００５７】
なお、尾端検出センサ１０２が印刷対象物Ｐの先端を検出してから、印刷対象物Ｐの先端が先端検出センサ９２に検出されるまでの送りモータ７１のステップ数は予め定められている。そして、尾端検出センサ１０２による検出後、所定のステップ数までに印刷対象物Ｐの先端が先端検出センサ９２により検出されない場合には、制御部１４９は、印刷対象物Ｐの送り異常（すなわち、印刷対象物Ｐの送りにジャムが生じた）と判断して、エラー信号をホストコンピュータ２０１に送信し、モニタディスプレイにエラー表示させるようになっている。また、印刷送りの異常は、同様の方法により、印刷対象物Ｐの尾端を検出することによっても行われている。
【００５８】
ところで、印刷対象物Ｐには、ロール紙等の紙をはじめ、ＣＤ−ＲＯＭやコルクボードなど多種多様なものがあり、本実施形態の印刷装置１は、厚さ０．０３ｍｍから２．５ｍｍの印刷対象物Ｐまで対応できるようになっている。この印刷装置１は、断面形状扇形に形成された検出端片９７の当接面９７ａに印刷対象物Ｐの先端を突き当てることにより、印刷対象物Ｐの先端を検出する構成となっているため、印刷対象物Ｐの厚さが異なると、検出端片９７による印刷対象物Ｐの先端の突き当たり位置（検出位置）が僅かにずれることとなる（図５（ｃ）参照）。
【００５９】
また、上述したように、印刷対象物Ｐは、先端検出機構９１による印刷対象物Ｐの先端検出に基づいて、送られてゆく印刷対象物Ｐの位置を認識しており、例えば、印刷対象物Ｐの逆送り終了直後には、印刷対象物Ｐが所定位置にあると認識している。しかしながら、印刷対象物Ｐの厚さが異なると、印刷対象物Ｐの先端の検出位置がずれてしまうため、印刷対象物Ｐの先端検出により印刷対象物Ｐを所定位置に送ることができない。したがって、先端検出により印刷対象物Ｐを逆送りしても、印刷対象物Ｐを所定位置に合致させることができず、印刷対象物Ｐの逆送り後には、制御部１４９に認識される印刷対象物Ｐの位置と、実際の印刷対象物Ｐとの間で位置ずれ誤差を生じる。すなわち、印刷対象物Ｐの厚さに起因して、印刷対象物Ｐの先端検出によって認識される印刷対象物Ｐの検出先端位置と、実際の印刷対象物Ｐの実先端位置との間に副走査方向における位置ずれ誤差が生じるため、印刷対象物Ｐに適切な印刷を行うことができない。特に縁無し印刷では、印刷対象物Ｐの先端から印刷が大きくはみ出したり、印刷対象物Ｐの先端に塗り残しが生じてしまうため、問題となる。
【００６０】
そこで、本実施形態のプリンタドライバ２０２には、印刷対象物Ｐの厚みによって生じる副走査方向の位置ずれ誤差を補正するためのプリンタユーティリティ（設定プログラム２０３）が組み込まれている。このプリンタユーティリティは、印刷対象物Ｐに位置ずれ誤差を視認可能なテスト印刷を行わせると共に、テスト印刷のユーザによる視認に基づいて、位置ずれ誤差を補正するものであり、プリンタユーティリティによって起動される設定画面に従って、印刷装置１の印刷条件をユーザが補正を数値で指示することにより、位置ずれ誤差を補償できるようになっている。
【００６１】
プリンタユーティリティに基づいて行われる一連のフローについて説明する。図８に示すように、プリンタドライバ２０２が起動され（Ｓ１）、位置ずれ誤差を補正するためのプリンタユーティリティが選択されると（Ｓ２）、テスト印刷を行うか否かを選択するテスト印刷実行選択画面２２１が表示される（Ｓ３）。続いて、ユーザによる選択に基づいて、テスト印刷を実行するか否かの選択が為される（Ｓ４）。テスト印刷の実行が選択されない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、ここで処理を終了する。テスト印刷の実行が選択されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、印刷時に参照するテスト印刷データを作成する（Ｓ５）。
【００６２】
ここで、テスト印刷により印刷される印刷画像について説明する。テスト印刷では、印刷対象物Ｐの先端に図９に示すようなスケール２３１が印刷される。スケール２３１は、複数（１３本）の円弧状の検出線２３２と、各検出線２３２に付された位置ずれ誤差量２３３と、で構成されている（本実施形態では、検出線２３２の半径を９０ｍｍとした）。複数の検出線２３２は、０．５ｍｍ刻みで同心状に配置されている。そして、送り方向の中間に位置する検出線２３２が位置ずれ誤差量ゼロの基準線２３２ａとなっており、基準線２３２ａからの距離に基づいて各検出線には位置ずれ誤差量が付されている。具体的には、基準線２３２ａよりも外側の検出線には、位置ずれ誤差量として（−１から−６までの）負の整数が付され、基準線２３２ａよりも内側の検出線には、位置ずれ誤差量として（＋１から＋６までの）正の整数が付されている。
【００６３】
また、同図に示すように、複数の検出線２３２は、奇数番目のものと偶数番目のものとで二分されていると共に、二分された検出線の印刷対象物Ｐの幅方向中間位置で一部が重なり合うように印刷される。このように、検出線２３２を二分することにより、検出線２３２同士および位置ずれ誤差量が密に印刷されることを防止し、視認性を向上させている。また、印刷した検出線と印刷対象物Ｐの先端との接点が重なり部分から外れた場合には、印刷対象物Ｐが大きく斜行していることが確認される。
【００６４】
テスト印刷で印刷させるスケール２３１は、上記したものに限るものではない。例えば、位置ずれ誤差が生じているか否かを速やかに確認可能とするために、基準線２３２ａとなる検出線２３２を他の検出線２３２よりも若干太く印刷させたり、基準線２３２ａとなる検出線２３２を他の検出線と異なる色で印刷させても良い。また、奇数番目と偶数番目の検出線の色を違えるといったように、各検出線を隣接する検出線と異なる色で印刷させることも可能であり、これにより検出線同士の判別を容易に行うことができる。なお、検出線２３２をカラー印刷する場合には、検出線２３２とこれに付する位置ずれ誤差量２３３を同色に印刷することが好ましい。
【００６５】
テスト印刷データは、送りモータ７１の駆動（ステップ）に対するキャリッジモータ４５の駆動タイミングと、キャリッジモータ４５の駆動に対する印刷ヘッド３２の吐出駆動タイミングと、に関するデータを有しており、テスト印刷データの作成では（Ｓ５）、印刷対象物Ｐの先端が各検出線の接線方向となり、かつスケール２３１の基準線２３２ａが、印刷対象物Ｐの先端検出に基づく印刷対象物Ｐの検出先端位置に合致するように、テスト印刷データが作成される。具体的には、検出先端位置は、印刷対象物Ｐを逆送りしたときの位置に基づいて認識されるため、テスト印刷データの作成では（Ｓ５）、先ず、プリンタドライバ２０２によって予め設定された送りモータ７１の逆転ステップ数を取得し、取得した逆転ステップ数に基づいて、スケール２３１の基準線２３２ａが印刷対象物Ｐの検出先端位置に接するように、テスト印刷データを作成する。
【００６６】
なお、プリンタユーティリティには、スケールを印刷するためのテスト印刷データが予め組み込まれており、テスト印刷データの作成では（Ｓ５）、取得した逆転ステップ数に基づいて、予め組み込まれたテスト印刷データを変更することにより、テスト印刷データを作成している。
【００６７】
テスト印刷データが作成されると、テスト印刷データに従い、印刷対象物Ｐにテスト印刷が行われる（Ｓ６）。上述したように、テスト印刷で印刷されるスケール２３１の基準線２３２ａは、印刷対象物Ｐの検出先端位置に対応しているので、印刷対象物Ｐの検出先端位置および実先端位置間に位置ずれ誤差が生じていなければ、印刷対象物Ｐの先端に接するように基準線２３２ａは印刷される。すなわち、印刷対象物Ｐに印刷されたスケールは、検出先端位置および実先端位置間の位置ずれ誤差を示す指標であり、印刷対象物Ｐの先端に接する検出線に付された位置ずれ誤差量により、検出先端位置および実先端位置間の相対的な位置ずれ誤差量を認識できるようになっている。なお、印刷対象物Ｐの検出先端位置に基準線２３２ａが接するようにテスト印刷データが作成されているため、位置ずれ誤差が余程大きくない限り、テスト印刷では、印刷対象物Ｐからスケール２３１がはみ出した状態となる。
【００６８】
テスト印刷が正常に終了すると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、位置ずれ誤差量を入力可能な補正画面２４１が表示される（Ｓ８）。続いて、補正画面２４１から位置ずれ誤差量２３３の入力があるか否かが確認され（Ｓ９）、入力がない場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、テスト印刷を再実行するか否かの確認が為される（Ｓ２１）。そして、テスト印刷を再実行する場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、上記したＳ５からの処理を再び行い、テスト印刷を再実行しない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、一連の処理を終了させる。
【００６９】
一方、位置ずれ誤差量の入力がある場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、入力された位置ずれ誤差量２３３が正常であるか否かを確認する（Ｓ１０）。本実施形態では、入力可能な位置ずれ誤差量の範囲が予め設定されており、入力された位置ずれ誤差量が、設定された範囲外であるときには（Ｓ１０：Ｎｏ）、入力された位置ずれ誤差が不適切である旨のメッセージを表示したメッセージ画面を表示（Ｓ３１）した後、再度補正画面２４１の表示を行い、位置ずれ誤差量の再入力を促す。なお、入力された位置ずれ誤差量が設定された範囲の上限値を超えている場合、補正画面２４１の入力ボックス２４２（後述する）には、この上限値が表示される。また、設定された範囲の下限値を下回っている場合、入力ボックス２４２には、この下限値が表示されるようになっている。
【００７０】
入力された位置ずれ誤差量が正常である場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、入力された位置ずれ誤差量に基づいて、プリンタドライバ２０２により予め設定されていた送りモータ７１の逆転ステップ数を補正する（Ｓ１１）。これにより、印刷対象物Ｐの先端検出後に行われる印刷対象物Ｐの逆送り量が補正され、所定位置に印刷対象物Ｐを合致させることができる。なお、補正後の逆転ステップ数は、予め設定されていた逆転ステップ数に補正ステップ数を加算したものであり、補正ステップ数は、検出先端位置と実先端位置との位置ずれ距離と送りモータ７１の１逆転ステップにより逆送りされる印刷対象物Ｐの逆送り量との商である。入力された位置ずれ誤差量は、位置ずれ距離の算出に用いられる。
【００７１】
そして、補正が正常に終了したか否かを確認した後（Ｓ１２）、一連の処理を終了させる。なお、印刷送りに異常が生じた場合や、停電等により印刷装置が異常停止した場合のように、テスト印刷が正常に終了しなかった場合（Ｓ７：Ｎｏ）、およびホストコンピュータ２０１が異常停止した場合のように、補正が正常に終了しなかった場合（Ｓ１２：Ｎｏ）には、エラー画面を表示させた後（Ｓ４１）、一連の処理を終了させる。
【００７２】
なお、本実施形態では、印刷対象物Ｐの先端検出後に行う逆転ステップ数を補正し、印刷対象物Ｐを所定位置に位置合わせすることにより、副走査方向の位置ずれ誤差を補正しているが、逆転ステップ数を変えずに、位置ずれ誤差量に基づいて、送りモータ７１のステップ数に対するキャリッジモータ４５の駆動タイミングを補正することも可能である。
【００７３】
次に、このプリンタユーティリティによる位置ずれ誤差の補正方法について説明する。このプリンタユーティリティを選択すると、図１０（ａ）に示すようなテスト印刷実行選択画面２２１が表示される。選択位置ずれ誤差の補正を行う場合には、テスト印刷実行選択画面２２１の指示に従って、「次へ」を選択する。すると、上記したＳ５から８までの処理が行われ、テスト印刷が開始されると共に、テスト印刷の終了後には、補正画面２４１が表示される。一方、ここで、「中止」を選択すると、Ｓ４：Ｎｏからの処理が行われる。なお、テスト印刷実行選択画面２２１における「現状の値」とは、プリンタドライバ２０２により予め設定されていた送りモータ７１の逆転ステップ数と同義である。
【００７４】
図１０（ｂ）に示すように、補正画面２４１は、位置ずれ誤差量を入力するための入力ボックス２４２（スクロールボックス）を有している。補正画面２４１では、テスト印刷の結果確認と共に、結果確認に基づく位置ずれ誤差量の入力が指示されている。そして、印刷されたスケール２３１を視認して、入力ボックス２４２に位置ずれ誤差量を入力後、「保存＆終了」を選択することにより、上記したＳ９から１２までの処理が行われ、位置ずれ誤差の補正が為されるようになっている。ここで、「保存＆終了」ではなく、「再試行」が選択された場合には、Ｓ２１；Ｙｅｓからの処理が行われ、テスト印刷が再度行われると共に、「中止」が選択された場合には、Ｓ２１：Ｎｏからの処理が行われる。
【００７５】
上述したように、各検出線２３２は、円弧状であるため、印刷対象物Ｐの先端位置に接して印刷される検出線は１本のみであり、印刷されたスケール２３１を視認することにより、位置ずれ誤差が生じているか否かを容易に判断できると共に、適切な位置ずれ誤差量を得ることができる。
【００７６】
なお、印刷対象物Ｐの送りは、送りモータ７１を駆動源とした給紙ローラ７２および排紙ローラ７３の回転により行われており、給紙ローラ７２および排紙ローラ７３の機械的精度に起因して、送り機構１４自体に不具合がない場合でも、印刷対象物Ｐの送りが僅かに蛇行する可能性がある。このような場合、本実施形態のスケール２３１は円弧状の検出線で構成されているため、印刷対象物Ｐの先端位置に複数の検出線２３２が接することがなく、位置ずれ誤差を示す検出線２３２を的確に目視可能である。
【００７７】
また、送り機構１４が正常に動作している場合、印刷対象物Ｐの先端位置に対するスケール２３１の検出線２３２の接触位置は、送り機構１４の機械的精度を考慮した上で一定の範囲内に収まるようになっている。したがって、印刷対象物Ｐの先端に対する検出線２３２の接点位置に基づいて、送り機構１４の動作評価を行うことが可能である。具体的には、送り機構１４が正常に動作する場合の検出線２３２の接触範囲を予め定めておき、定めた接触範囲内で印刷対象物Ｐの先端に検出線２３２が接している場合には、送り機構１４の動作が正常であると判断し、定めた接触範囲外の位置で、印刷対象物Ｐの先端と検出線２３２が接している場合には、送り機構１４が動作不良であると判断する。
【００７８】
本実施形態では、検出線２３２は、二分されていると共に一部が重なるように配置されているが、この重なり部分を、送り機構１４が正常に動作する場合の接触範囲とすれば、接触範囲を容易に視認することができ、視認による送り機構１４の動作評価を適切に行うことができる。また、検出線２３２の接触範囲となる部分を、接触範囲外となる部分と異なる色で印刷するようにしても良い。なお、送り機構１４に不良があると判断した場合には、このスケールを位置ずれ誤差の補正には用いない。
【００７９】
次に、本実施形態の変形例について説明する。ここで用いるプリンタユーティリティでは、補正された送りモータ７１の逆転ステップ数を、テスト印刷に用いる印刷対象物Ｐの種類に関連付けした補正データとして記憶させることができるようになっている。そして、印刷装置１に印刷を実行させる際に、プリンタドライバ２０２から印刷に用いる印刷対象物Ｐ（の種類）が設定されると、補正データを参照して逆転ステップ数を補正し、印刷に用いる印刷対象物Ｐに合った印刷対象物Ｐの逆送りを行うようになっている。
【００８０】
具体的には、副走査方向の位置ずれ誤差を補正するためのプリンタユーティリティを選択すると、上記したテスト印刷実行選択画面２２１に先立って、テスト印刷に用いる印刷対象物Ｐの種類を選択設定する用紙選択画面が表示される。用紙選択画面には、印刷装置１にサポートされる印刷対象物Ｐを（複数）列挙する用紙選択ボックスが設けられており、ユーザがここからテスト印刷に用いる印刷対象物Ｐを選択することにより、印刷対象物Ｐ（の種類）が設定される。
【００８１】
印刷対象物Ｐの種類が設定されると、テスト印刷実行選択画面２２１が表示され、上記したＳ４からの動作が順次行われる。そして、位置ずれ誤差の補正が正常に終了すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、補正した逆転ステップ数が設定された印刷対象物Ｐに対応して記憶され、一連のフローが終了する。
【００８２】
このように、このプリンタユーティリティによれば、位置ずれ誤差の補正に際し、テスト印刷に用いた印刷対象物Ｐの種類に対応させて補正した逆転ステップ数を記憶させているので、補正を行った（種類の）印刷対象物Ｐについて、繰り返しテスト印刷を行う必要がなくなる。すなわち、各印刷対象物Ｐについて、一度、位置ずれ誤差の補正を行っておけば、繰り返しテスト印刷を行う必要がなくなり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８３】
ところで、本実施形態の印刷装置１において、キャリッジ３１（印刷ヘッド３２）の移動位置は、ホーム位置検出センサ５２によりホーム位置が検出されてからのキャリッジモータ４５の駆動ステップ数によって認識されるようになっている。また、主走査方向における印刷対象物Ｐの位置は、ホーム位置検出センサ５２によるキャリッジ３１の検出位置が所定位置となることを前提として、キャリッジモータ４５の駆動ステップ数に関連付けられて認識されている。
【００８４】
したがって、ヘッド移動機構４１の機械的精度や、ホーム位置検出センサ５２の取付精度等に起因して、主走査方向におけるキャリッジ３１の検出位置がばらつくと、制御部１４９が特定した、ホーム位置検出から特定される印刷対象物Ｐの主走査方向における位置と、実際の印刷対象物Ｐの主走査方向における位置との間に位置ずれ誤差が生じ、印刷品質の低下を招く。
【００８５】
上述した副走査方向の位置ずれ誤差の補正に用いたスケール２３１は、このような主走査方向における位置ずれ誤差の補正にも用いることができ、プリンタユーティリティには、副走査方向の位置ずれ誤差を補正するための機能の他、主走査方向における位置ずれ誤差を補正するための機能も備えられている。
【００８６】
主走査方向の位置ずれ誤差の補正も、副走査方向の位置ずれ誤差の補正と略同様のフローに従い行われるが、この場合には、ホーム位置検出により特定された印刷対象物Ｐの特定幅方向端位置（印刷対象物Ｐの幅方向における端のいずれか一方）に、スケール２３１の基準線２３２ａとなる検出線２３２が接するように、テスト印刷データが作成される。したがって、ホーム位置検出により特定される印刷対象物Ｐの位置と実際の印刷対象物Ｐとの間に位置ずれ誤差が生じていない場合には、基準線２３２ａとなる検出線２３２が印刷対象物Ｐの幅端の一方に接して印刷される（図１１参照）。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施形態に係る印刷装置の外観斜視図である。
【図２】印刷装置の断面図である。
【図３】印刷装置の内部装置を示した外観斜視図である。
【図４】印刷機構および送り機構廻りの断面図である。
【図５】先端検出機構の説明図であり、（ａ）は、先端検出機構廻りの外観斜視図、（ｂ）は、先端検出機構の検出機構についての模式的な説明図であり、（ｃ）は、印刷対象物の厚みにより生じる検出位置のばらつきについての説明図である。
【図６】尾端検出機構廻りの外観斜視図である。
【図７】印刷装置およびホストコンピュータの主制御系を説明した制御ブロック図である。
【図８】位置ずれ誤差を補正するための一連の処理を示すフローチャートである。
【図９】副走査方向における位置ずれ誤差を補正するために、テスト印刷で印刷されるスケールの説明図である。
【図１０】位置ずれ誤差を補正するためのプリンタユーティリティによって表示される表示画面の説明図であり、（ａ）は、テスト印刷実行選択画面、（ｂ）は、補正画面を例示した図である。
【図１１】主走査方向における位置ずれ誤差を補正するために、テスト印刷で印刷されるスケールの説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  印刷装置                    １１  印刷機構
１４  送り機構                    １７  制御手段
３２  印刷ヘッド                  ９１  先端位置検出機構
２３１  スケール                  ２３２  検出先
２３３  位置ずれ誤差量            ２４１  補正画面
２４２  入力ボックス                  Ｐ  印刷対象物
【図１】
2005161753.tif 000003
【図２】
2005161753.tif 000004
【図３】
2005161753.tif 000005
【図４】
2005161753.tif 000006
【図５】
2005161753.tif 000007
【図６】
2005161753.tif 000008
【図７】
2005161753.tif 000009
【図８】
2005161753.tif 000010
【図９】
2005161753.tif 000011
【図１０】
2005161753.tif 000012
【図１１】
2005161753.tif 000013