(57)【要約】  【課題】  テープ状の搬送条体の収容凹部内に収容された被搬送体を吸引すべく吸引ノズルが前記被搬送体に接触したときに搬送条体が撓むのを抑制することができ、次の吸引工程で吸引されるべき被搬送体が収容凹部内で反転されるのを防ぐことができるようにする。  【解決手段】  列をなす複数の収容凹部１２に電子部品等の被搬送体Ｂが収容された搬送条体１をその上縁により移動可能に支持する凹条部３と、前記搬送条体１を凹条部３上で移動させる移動手段とを備えており、前記凹条部３内に前記搬送条体１が撓むのを抑制する撓み抑制体５を設け、吸引ノズルＡが収容凹部１２内の被搬送体Ｂに接触したときに搬送条体１が撓むのを抑制することができるようにした。【選択図】        図３
2005158817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列をなす複数の収容凹部に被搬送体が収容された搬送条体をその上縁により移動可能に支持する凹条部と、前記搬送条体を移動させる移動手段とを備えた部品送出装置において、前記凹条部内に前記搬送条体が撓むのを抑制する撓み抑制体が設けられていることを特徴とする部品送出装置。
【請求項２】
前記撓み抑制体は前記凹条部内で上下に位置変更可能であり、該撓み抑制体を位置変更させる位置変更手段を備えている請求項１記載の部品送出装置。
【請求項３】
前記搬送条体の種類を検出する検出手段と、検出手段が検出した検出値に基づいて駆動され、前記位置変更手段を動作させる駆動手段とを備えている請求項２記載の部品送出装置。
【請求項４】
前記搬送条体の種類に関する情報を入力可能な入力手段と、前記入力手段から入力された情報に基いて駆動され、前記位置変更手段を動作させる駆動手段とを備えている請求項２記載の部品送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は列をなす複数の収容凹部に電子部品等の被搬送体が収容された搬送条体を適宜の位置へ送出するための部品送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は従来の部品送出装置の一部を拡大した縦断正面図、図９は従来の部品送出装置の一部を拡大した平面図、図１０は図９のＸ−Ｘ線の断面図である。
チップ抵抗器等の被搬送体Ｂは、列をなす複数の収容凹部１００及びその幅方向一側部に穿設された送り孔１０１を有する合成樹脂製のテープ部材１０２と、前記収容凹部１００の開口縁部に接合されたシート蓋１０３とからなる搬送条体１０４の収容凹部１００に収容されている。この搬送条体１０４はリールに巻装された状態で部品送出装置に装着される。この部品送出装置はリールに巻装された搬送条体１０４を回転自在に保持する条体保持部と、該条体保持部から送出された搬送条体１０４をその上縁により直線的に移動可能に支持する凹条部１０５と、搬送条体１０４の送り孔１０１と咬合して凹条部１０５上の搬送条体１０４を移動させる回転歯車１０６と、凹条部１０５上の搬送条体１０４のシート蓋１０３を剥ぎ取る剥取手段とを備えており、シート蓋１０３の剥ぎ取りにより開放された前記収容凹部１００内の被搬送体Ｂが吸着ノズルＡにより吸着上昇されるとともに横送りされ、プリント基板に実装される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
吸着ノズルＡは部品送出装置の凹条部１０５上の吸着位置とプリント基板上の実装位置との間を移動可能であり、真空ポンプ等の吸引源に連通連結されている。前記収容凹部１００内の被搬送体Ｂを吸着する場合の吸引ノズルＡは、前記凹条部１０５の上方へ横移動した後で凹条部１０５と直交的に下降しつつ収容凹部１００内の被搬送体Ｂに接触し、該被搬送体Ｂを吸着することになり、この吸着状態で上昇し、横移動されることになる。
【特許文献１】特許第１９９１８１６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１１、図１２、図１３は搬送条体から被搬送体を取り出している過程を示す説明図である。ところが、従来の部品送出装置にあっては、搬送条体１０４の収容凹部１００内の被搬送体Ｂを吸引ノズルＡが吸引する場合に収容凹部１００内の被搬送体Ｂが収容凹部１００内で反転されることがあった。つまり、収容凹部１００内の被搬送体Ｂを吸引すべく凹条部１０５の上方から下降して収容凹部１００内の被搬送体Ｂに接触したとき、該被搬送体Ｂを介して搬送条体１０４が僅かに押圧され、該搬送条体１０４が僅かに撓むことになるため（図１１参照）、被搬送体Ｂを吸引した吸引ノズルＡが上昇するときに搬送条体１０４が弾性復元することになり、この弾性復元によって搬送条体１０４自体が僅かに振動し、吸着された被搬送体Ｂと隣り合う被搬送体Ｂ、即ち、吸着された被搬送体Ｂが収容されていた収容凹部１００と隣り合う収容凹部１００に収容されており、次の吸引工程で吸引されるべき被搬送体Ｂが収容凹部１００内で反転されることになり（図１２参照）、この反転された被搬送体Ｂが吸引ノズルＡにより吸引され、プリント基板に実装されることがあった。また、収容凹部１００内の被搬送体Ｂを吸引すべく吸引ノズルＡが下降して収容凹部１００内の被搬送体Ｂに接触し、該被搬送体Ｂを介して搬送条体１０４が押圧されたとき、搬送条体の一部が幅方向へ変位し、該搬送条体の幅方向一側部が凹条部１０５の上縁から脱落し（図１３参照）、凹条部１０５に対して搬送条体が傾斜することがあり、この傾斜するときにおいても収容凹部１００内の被搬送体Ｂが反転することがある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は凹条部内に搬送条体が撓むのを抑制する撓み抑制体を設けたことにより、吸引ノズルが収容凹部内の被搬送体に接触したときに搬送条体が撓むのを抑制することができ、収容凹部内の部品が反転するのを防ぐことができる部品送出装置を提供することである。
【０００６】
また、他の目的は撓み抑制体を凹条部内で上下に位置変更可能とし、該撓み抑制体を位置変更させる位置変更手段を設けた構成とすることにより、異なる種類の搬送条体が送り出される場合であっても収容凹部内の部品が反転するのを防ぐことができる部品送出装置を提供することである。
【０００７】
また、他の目的は搬送条体の種類を検出する検出手段と、検出手段が検出した検出値に基づいて駆動され、前記位置変更手段を動作させる駆動手段とを設けた構成とすることにより、異なる種類の搬送条体が送り出される場合であっても収容凹部内の部品が反転するのを自動的に防ぐことができる部品送出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る部品送出装置は、列をなす複数の収容凹部に被搬送体が収容された搬送条体をその上縁により移動可能に支持する凹条部と、前記搬送条体を移動させる移動手段とを備えた部品送出装置において、前記凹条部内に前記搬送条体が撓むのを抑制する撓み抑制体が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明にあっては、凹条部内に撓み抑制体が設けられており、搬送条体が凹条部内で撓むのを撓み抑制体により抑制することができるため、収容凹部内の被搬送体を吸引すべく吸引ノズルが凹条部の上方から下降して収容凹部内の被搬送体に接触したときに搬送条体が撓むのを抑制することができる。従って、搬送条体の弾性復元量を減少でき、該搬送条体の弾性復元による振動を低減できるため、次の吸引工程で吸引されるべき被搬送体が収容凹部内で反転されるのを防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明に係る部品送出装置は、前記撓み抑制体は前記凹条部内で上下に位置変更可能であり、該撓み抑制体を位置変更させる位置変更手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明にあっては、位置変更手段により撓み抑制体を凹条部内で上下に位置変更させることができるため、異なる種類の搬送条体、換言すれば異なる種類の被搬送体を送り出す場合であっても収容凹部内の部品を吸引ノズルが吸引するときに搬送条体が撓むのを抑制することができ、被搬送体が収容凹部内で反転されるのを防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明に係る部品送出装置は、前記搬送条体の種類を検出する検出手段と、検出手段が検出した検出値に基づいて駆動され、前記位置変更手段を動作させる駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
この発明にあっては、搬送条体の種類を検出手段により検出することができ、この検出手段が検出した検出値に基づいて位置変更手段を動作させることができ、該位置変更手段により撓み抑制体を凹条部内で上下に自動的に位置変更させることができるため、異なる種類の搬送条体、換言すれば異なる種類の被搬送体を送り出す場合であっても収容凹部内の部品を吸引ノズルが吸引するときに搬送条体が撓むのを抑制することができ、被搬送体が収容凹部内で反転されるのを防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明に係る部品送出装置は、前記搬送条体の種類に関する情報を入力可能な入力手段と、前記入力手段から入力された情報に基いて駆動され、前記位置変更手段を動作させる駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
この発明にあっては、搬送条体の種類を使用者が入力手段により入力することができ、この入力手段から入力された前記搬送条体に関する情報に基づいて位置変更手段を動作させ、該位置変更手段により撓み抑制体を凹条部内で上下に自動的に位置変更させることができるため、異なる種類の搬送条体、換言すれば異なる種類の被搬送体を送り出す場合であっても収容凹部内の部品を吸引ノズルが吸引するときに搬送条体が撓むのを抑制することができ、被搬送体が収容凹部内で反転されるのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、収容凹部内の被搬送体を吸引すべく吸引ノズルが収容凹部内の被搬送体に接触したときに搬送条体が撓むのを抑制することができ、次の吸引工程で吸引されるべき被搬送体が収容凹部内で反転されるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は部品送出装置の実施の形態１の構成を示す正面図、図２はリールに巻装された搬送条体の構成を示す斜視図、図３は部品送出装置の要部の構成を示す拡大縦断正面図、図４は部品送出装置の要部の構成を示す拡大平面図、図５は図４のＶ−Ｖ線の断面図である。
【００１８】
この部品送出装置はリールに巻装されたテープ状の搬送条体１を回転自在に保持する条体保持部２と、該条体保持部２から送り出された搬送条体１をその上縁により直線的に移動可能に支持する凹条部３と、搬送条体１の送り孔１１と咬合して凹条部３上の搬送条体１を移動させる回転歯車４と、凹条部３上の搬送条体１のシート蓋１ｂを剥ぎ取る剥取手段とを備えている。尚、回転歯車４が搬送条体１を移動させるための移動手段を構成している。
【００１９】
凹条部３は底部３ａと、該底部３ａの幅方向両側に突設された第１及び第２の凸条部３ｂ，３ｃとを有しており、この凹条部３内に搬送条体１が撓むのを抑制するシート状の撓み抑制体５が設けられている。第１の凸条部３ｂは第２の凸条部３ｃよりも広幅の寸法に形成されており、第１の凸条部３ｂの上方に回転歯車４が回転自在に配置されている。この回転歯車４はその歯の歯先が第１の凸条部３ｂの上縁と接触する程度の位置に配置され、搬送条体１の送り孔１１と咬合する。
【００２０】
撓み抑制体５は合成樹脂製のシートからなり、凹条部３内の底部に接着剤などの取着手段により取着されている。尚、撓み抑制体５は条体保持部２に装着される搬送条体１の種類により１枚又は複数枚が取着され、撓み抑制体５の厚さが調整される。
【００２１】
剥取手段は凹条部３の上方に遊転自在に枢支され、剥ぎ取られたシート蓋１ｂを案内する２つの案内ローラ６ａ，６ｂと、案内されたシート蓋１ｂを巻取るリール６ｃとを有している。
【００２２】
以上のように構成された部品送出装置の条体保持部２には搬送条体１が巻装されたリール１０が回転自在に装着されるのであり、また、凹条部３の反条体保持部側に吸引ノズルＡが配置される。
【００２３】
搬送条体１は列をなす複数の収容凹部１２及びその幅方向一側部に穿設された送り孔１１を有する合成樹脂製であり、可撓性を有するテープ部材１ａと、収容凹部１２の開口縁部に剥ぎ取り可能に接合された合成樹脂製のシート蓋１ｂとからなり、各収容凹部１２に８連抵抗器等の電子部品からなる被搬送体Ｂが収容されており、この状態でリール１０に巻装されている。また、シート蓋１ｂを前記剥取手段が剥ぎ取ることにより、収容凹部１２が開放され、該収容凹部１２内の被搬送体Ｂを吸引ノズルＡにより吸引して取り出すことが可能になる。尚、被搬送体Ｂは電子部品である他、電気部品等であってもよい。
【００２４】
吸引ノズルＡは凹条部３上の吸着位置と送り出し装置の近傍に配置されたプリント基板上の実装位置との間を移動可能に構成されており、真空ポンプ等の吸引源に連通連結されている。また、吸着位置及び実装位置では昇降可能に構成されており、吸着位置で下降することにより収容凹部１２内の被搬送体Ｂに接触し、該被搬送体Ｂを吸引して持ち上げることができるようになっている。
【００２５】
このように収容凹部１２内の被搬送体Ｂを吸引すべく下降した吸引ノズルＡが被搬送体Ｂに接触したとき、該被搬送体Ｂを介して搬送条体１が僅かに押圧されることになるが、凹条部３内の底部には撓み抑制体５が設けられているため、吸引ノズルＡによって搬送条体１が撓むのを防ぐことができる。従って、被搬送体Ｂを吸引した吸引ノズルＡが上昇するときに搬送条体１が弾性復元するのをなくすることができ、この弾性復元による搬送条体１自体の振動をなくすることができる。従って、吸着された被搬送体Ｂと隣り合う被搬送体Ｂ、即ち、吸着された被搬送体Ｂが収容されていた収容凹部１２と隣り合う収容凹部１２に収容されており、次の吸引工程で吸引されるべき被搬送体Ｂが収容凹部１２内で反転されるのを防ぐことができ、反転された被搬送体Ｂが吸引ノズルＡにより吸引され、プリント基板に実装されることを防ぐことができる。
【００２６】
実施の形態２
図６は部品送出装置の実施の形態２の構成を示す縦断側面図である。実施の形態２の部品送出装置は撓み抑制体５を凹条部３内で上下に位置変更可能とし、該撓み抑制体５を位置変更させる位置変更手段７を設けたものである。
【００２７】
実施の形態２において、位置変更手段７は撓み抑制体５の底面に接合された昇降板７ａと、凹条部３の底部３ａを貫通する貫通孔３１に挿入され、その一端が昇降板７ａに結合されたねじ軸７ｂと、該ねじ軸７ｂに相対回転可能に螺合され、凹条部３を支持する支持体８に回転自在に保持されたねじ環７ｃとを備えており、該ねじ環７ｃを回転操作することによりねじ軸７ｂを軸線方向へ移動させ、撓み抑制体５を凹条部３内で上下に移動させることができるようになっている。
【００２８】
実施の形態２にあっては、条体保持部２に装着される搬送条体１の種類、換言すれば搬送条体１の収容凹部１２に収容されている被搬送体Ｂの種類に応じてねじ環７ｃを回転操作することにより撓み抑制体５を凹条部３内で位置変更することができ、吸引ノズルＡによって搬送条体１が撓むのを防ぐことができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００２９】
実施の形態３
図７は部品送出装置の実施の形態３の構成を示す縦断側面図である。実施の形態３の部品送出装置は撓み抑制体５を凹条部３内で上下に位置変更可能とし、該撓み抑制体５を位置変更させる位置変更手段７と、条体保持部２に装着される搬送条体１の種類を検出する検出手段と、検出手段が検出した検出値に基づいて駆動され、前記位置変更手段７を動作させる駆動手段９とを設けたものである。
【００３０】
実施の形態３において、位置変更手段７は撓み抑制体５の底面に接合された昇降板７ａと、凹条部３の底部３ａを貫通する貫通孔３１に挿入され、その一端が昇降板７ａに結合されたねじ軸７ｂと、該ねじ軸７ｂに相対回転可能に螺合されたねじ孔を有しており、凹条部３を支持する支持体８に回転自在に保持された従動歯車７ｄとを備えており、該従動歯車７ｄの回転によりねじ軸７ｂを軸線方向へ移動させ、撓み抑制体５を凹条部３内で上下に移動させることができるようになっている。
【００３１】
検出手段は搬送条体１又は搬送条体１が巻装されたリール１０に表示された標識部を検出するセンサ、搬送条体１又は前記リール１０の大きさを検出するセンサ等からなり、検出値がマイクロプロセッサからなる制御部に入力されるように構成されている。
駆動手段９は制御部により駆動される電動モータ９ａと、該電動モータ９ａの出力軸に結合されており、位置変更手段７の従動歯車７ｄに噛合する駆動歯車９ｂとを備えている。
【００３２】
実施の形態３にあっては、条体保持部２に装着される搬送条体１の種類、換言すれば搬送条体１の収容凹部１２に収容されている被搬送体Ｂの種類が検出手段により検出され、この検出手段の検出値に基づいて制御部により電動モータ９ａが駆動制御され、電動モータ９ａの駆動歯車９ｂに噛合する従動歯車７ｄが回転し、該従動歯車７ｄのねじ孔に螺合されたねじ軸７ｂが軸線方向へ移動し、撓み抑制体５を凹条部３内で位置変更することができ、吸引ノズルＡによって搬送条体１が撓むのを防ぐことができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
また、上記実施の形態３にあっては、検出手段により検出した値を用いて電動モータ９ａを回転させ位置変更手段７の位置を変更するものについて記載したが、検出手段に変えて入力手段を設け、使用者が入力手段を用いて入力した情報によって位置変更手段７の位置を変更するものとしても良い。この場合、入力手段から入力される情報は、位置変更手段７の移動量や、搬送条体１の型番、名称などが例示できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る部品送出装置の実施の形態１の構成を示す正面図である。
【図２】リールに巻装された搬送条体の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る部品送出装置の要部の構成を示す拡大縦断正面図である。
【図４】本発明に係る部品送出装置の要部の構成を示す拡大平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図である。
【図６】本発明に係る部品送出装置の実施の形態２の構成を示す縦断側面図である。
【図７】本発明に係る部品送出装置の実施の形態３の構成を示す縦断側面図である。
【図８】従来の部品送出装置の一部を拡大した縦断正面図である。
【図９】従来の部品送出装置の一部を拡大した平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線の断面図である。
【図１１】搬送条体から被搬送体を取り出している過程を示す説明図である。
【図１２】搬送条体から被搬送体を取り出している過程を示す説明図である。
【図１３】搬送条体から被搬送体を取り出している過程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    搬送条体
１２  収容凹部
Ｂ  被搬送体
３  凹条部
４  回転歯車（移動手段）
５  撓み抑制体
７  位置変更手段
９  駆動手段
【図１】
2005158817.tif 000003
【図２】
2005158817.tif 000004
【図３】
2005158817.tif 000005
【図４】
2005158817.tif 000006
【図５】
2005158817.tif 000007
【図６】
2005158817.tif 000008
【図７】
2005158817.tif 000009
【図８】
2005158817.tif 000010
【図９】
2005158817.tif 000011
【図１０】
2005158817.tif 000012
【図１１】
2005158817.tif 000013
【図１２】
2005158817.tif 000014
【図１３】
2005158817.tif 000015