(57)【要約】【課題】  露光動作の間に発生したぶれ量に基づいて撮影した画像を評価し、ぶれの影響が少ない画像を記録する撮像装置を提供することである。【解決手段】  撮像手段による露光動作を連続的に実行させて連続撮影を行うとき、露光動作が実行される度に、ぶれ検出手段が露光動作している間の撮像手段の振動をぶれ信号として検出し、ぶれ量演算手段が検出したぶれ信号に基づいて撮像レンズの光軸のぶれ量を算出し、ぶれ判定制御手段が算出されたぶれ量と所定の基準値と比較し、所定の許容範囲内であるか否かを判定し、ぶれ量が所定の許容範囲内である画像データのみを画像記録手段に記録する。【選択図】  図１
2005354477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを介して結像される画像を撮像素子で変換して画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段の振動をぶれ信号として検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段で検出したぶれ信号に基づいて前記撮像レンズの光軸のぶれ量を算出するぶれ量演算手段と、
前記ぶれ量演算手段で算出された前記ぶれ量が所定の許容範囲内であるか否かを判定するぶれ判定制御手段と、
前記撮像手段で生成した画像データを記録する画像記録手段と、を備えた撮像装置であって、
前記撮像手段による露光動作を連続的に実行させて連続撮影を行うとき、
前記露光動作が実行される度に、
前記ぶれ検出手段は、前記露光動作している間のぶれ信号を検出し、
前記ぶれ量演算手段は、前記ぶれ検出手段が検出したぶれ信号に基づいて前記撮像レンズの光軸のぶれ量を算出し、
前記ぶれ判定制御手段は、前記ぶれ量演算手段で算出した前記ぶれ量を所定の基準値と比較し、該ぶれ量が所定の許容範囲内であるか否かを判定し、
前記画像記録手段は、前記ぶれ判定制御手段の判定に基づいて、前記露光動作によって生成された画像データを記録すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ぶれ検出手段は、前記撮像手段の振動を角速度情報又は加速度情報として検出し、
前記ぶれ量演算手段は、前記ぶれ検出手段で検出された角速度情報又は加速度情報と前記撮像手段による露光動作の時間に基づいて角変位量を算出し、
前記ぶれ判定制御手段は、前記ぶれ量演算手段で算出した角変位量を、前記撮像素子の画角及び有効画素数よって定まる所定値と比較し、該角変位量が許容範囲内であるか否かを判定すること
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ぶれ判定制御手段は、前記連続撮影によって得られる最初の画像データを判別し、該判別した最初の画像データを前記画像記録手段に必ず記録させるようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像レンズを介して結像される画像を撮像素子で変換して画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段の振動をぶれ信号として検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段で検出したぶれ信号に基づいて前記撮像レンズの光軸のぶれ量を算出するぶれ量演算手段と、
前記ぶれ量演算手段で算出された前記ぶれ量が所定の許容範囲内であるか否かを判定するぶれ判定制御手段と、
前記撮像手段で生成した画像データを記録する画像記録手段と、を備えた撮像装置であって、
前記撮像手段による露光動作を連続的に実行させて連続撮影を行うとき、
前記露光動作が実行される度に、
前記ぶれ検出手段は、前記露光動作している間のぶれ信号を検出し、
前記ぶれ量演算手段は、前記ぶれ検出手段が検出したぶれ信号に基づいて前記撮像レンズの光軸のぶれ量を算出し、
前記ぶれ判定制御手段は、前記ぶれ量演算手段で算出される前記ぶれ量と、該ぶれ量に対応した前記画像データを関連付けして前記画像記録手段に記録させ、前記連続撮影が終了すると、前記画像記録手段に記録させた各ぶれ量を、所定の基準値と比較し、所定の許容範囲を越えているぶれ量に関連付けてある画像データを前記画像記録手段から消去させること
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記ぶれ検出手段は、前記撮像手段の振動を角速度情報又は加速度情報として検出し、
前記ぶれ量演算手段は、前記ぶれ検出手段で検出された角速度情報又は加速度情報と前記撮像手段による露光動作の時間に基づいて角変位量を算出し、
前記ぶれ判定制御手段は、前記ぶれ量演算手段で算出した角変位量を、前記撮像素子の画角及び有効画素数よって定まる所定値と比較し、該角変位量が許容範囲内であるか否かを判定すること
を特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。詳細は、手ぶれなどの影響が少ない画像を記録できるようにした撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
静止画を撮影することができるデジタルカメラなどの撮像装置において、使用者がカメラを手に持って撮影する場合、使用者の無意識な動き等によって装置が振動して、撮影した被写体が流れて写る、いわゆる「手ぶれ」が発生しやすい。
【０００３】
また、デジタルカメラなどで撮影するとき、焦点距離を長くできる変倍光学系（以下、変倍レンズ）を使用することが多くなってきており、このような変倍レンズを用いた場合、特に「手ぶれ」の影響が発生しやすいという課題があった。
【０００４】
そこで、手ぶれなどの振動による影響を防止するため角速度センサや加速度センサなどによって手ぶれなどによる振動量を検出し、検出した振動量に基づいて、手ぶれ補正や手ぶれ防止を行う撮像装置などが数多く考案されている。
【０００５】
ここで、角速度センサや加速度センサなどによる振動量の検出方法について説明する。
【０００６】
図６（ａ）に示すように、撮像装置１０Ａに撮影レンズ部１１の光軸方向をＺ軸とし、このＺ軸を通りＺ軸に直交する横（左右）方向をＸ軸とし、同じくＺ軸を通りＺ軸と直交する縦（上下）方向をＹ軸とし、このＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の周りの回転角成分をそれぞれθｘ，θｙ，θｚとする。
【０００７】
また、撮像装置１０Ａには、図６（ｂ）に示すように、回転角成分のうちＸ軸のθｘを検出する手ぶれ検出センサ１２ｘと、Ｙ軸のθｙを検出する手ぶれ検出センサ１２ｙが配置され、撮像素子面１１ａの中心をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の交点とする。
【０００８】
この手ぶれ検出センサ１２ｘ，１２ｙは、例えば、振動ジャイロである角速度センサを使用し、それぞれ回転角θｘ，θｙの変化量、即ち、角速度ωｘ，ωｙの検出を行うものとする。
【０００９】
このような撮像装置１０Ａにおいて、例えば、Ｘ軸方向（横方向）が手ぶれなどによる振動によって回転角θｘだけ回転すると、撮影レンズ部１１の光学系もＸ軸方向（横方向）にθｘだけ回転し、撮像装置１０Ａ内の撮像素子面１１ａも回転する。
【００１０】
このとき、撮像素子面１１ａの中心位置にあった被写体像は、θｘだけ回転した位置に移動し、この被写体像の移動の際の角速度ωｘが手ぶれ検出センサ１２ｘによって検出される。
【００１１】
同様に、Ｙ軸方向（縦方向）が手ぶれなどによる振動によって回転角θｙだけ回転すると、撮影レンズ部１１の光学系もＹ軸方向（縦方向）にθｙだけ回転し、撮像装置１０Ａ内の撮像素子面１１ａも回転し、撮像素子面１１ａの中心位置にあった被写体像は、θｙだけ回転した位置に移動し、この被写体像の移動の際の角速度ωｙが手ぶれ検出センサ１２ｙによって検出される。
【００１２】
そして、手ぶれ検出センサ１２ｘ，１２ｙで検出した角速度ωｘ，ωｙを基に、手ぶれ量を算出し、この手ぶれ量が所定値以下になったときに露光した画像を記録するようにしたり、アクチュエータを利用して手ぶれなどによる光軸のずれを打ち消すように撮影レンズ部１１の光学系を駆動させたりする。
【００１３】
このようなぶれを検出するセンサを備えた撮像装置としては、例えば、シャッタレリーズスイッチのオンに基づきシャッタをレリーズさせるシャッタ駆動機構と、シャッタレリーズスイッチのオンの際に、ぶれ検出手段で撮影レンズの光軸のぶれを角速度または角加速度として検出し、極大値検出手段によって検出したぶれの極大値の発生を検出すると、この極大値の発生から所定時間後、制御手段がシャッタ駆動機構にシャッタをレリーズさせる信号を出力して、シャッタをレリーズさせることにより、シャッタ露出時間内に必ずぶれの極小値に到来させるようにして手ぶれが最小となる状態で露光を完了させ、像ぶれを極小に抑える手ぶれ写真防止カメラなどが考案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１０７６２２号公報（第２−４頁、図２,３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述したようなぶれ検出センサを備えた撮像装置では、センサによって手ぶれなどによる振動を検出し、ぶれ補正機能やぶれ防止機能を動作させてから露光動作（撮影）を開始するので、シャッタを押してから露光開始までのタイムラグがあり、撮影の絶好の機会を逃す場合があり、また、露光前にぶれ量（ぶれの大きさ）を測定しているため、露光している間にぶれが大きくなると、ぶれの影響が大きい画像が記録されてしまうという課題を有している。
【００１５】
また、撮影レンズの光軸のずれを補正するアクチュエータなどを装備すると、材料や製造工程が増え、構造や制御が複雑になり、装置も大型化・重量化して使いにくくなるという問題がある。
【００１６】
従って、露光動作の間に発生したぶれ量に基づいて撮影した画像を評価し、ぶれの影響が少ない画像を記録できるようにすることに解決しなければならない課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は次のような構成にすることである。
【００１８】
（１）撮像レンズを介して結像される画像を撮像素子で変換して画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段の振動をぶれ信号として検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段で検出したぶれ信号に基づいて前記撮像レンズの光軸のぶれ量を算出するぶれ量演算手段と、前記ぶれ量演算手段で算出された前記ぶれ量が所定の許容範囲内であるか否かを判定するぶれ判定制御手段と、前記撮像手段で生成した画像データを記録する画像記録手段と、を備えた撮像装置であって、前記撮像手段による露光動作を連続的に実行させて連続撮影を行うとき、前記露光動作が実行される度に、前記ぶれ検出手段は、前記露光動作している間のぶれ信号を検出し、前記ぶれ量演算手段は、前記ぶれ検出手段が検出したぶれ信号に基づいて前記撮像レンズの光軸のぶれ量を算出し、前記ぶれ判定制御手段は、前記ぶれ量演算手段で算出した前記ぶれ量を所定の基準値と比較し、該ぶれ量が所定の許容範囲内であるか否かを判定し、前記画像記録手段は、前記ぶれ判定制御手段の判定に基づいて、前記露光動作によって生成された画像データを記録することを特徴とする撮像装置。
（２）前記ぶれ検出手段は、前記撮像手段の振動を角速度情報又は加速度情報として検出し、前記ぶれ量演算手段は、前記ぶれ検出手段で検出された角速度情報又は加速度情報と前記撮像手段による露光動作の時間に基づいて角変位量を算出し、前記ぶれ判定制御手段は、前記ぶれ量演算手段で算出した角変位量を、前記撮像素子の画角及び有効画素数よって定まる所定値と比較し、該角変位量が許容範囲内であるか否かを判定することを特徴とする（１）に記載の撮像装置。
（３）前記ぶれ判定制御手段は、前記連続撮影によって得られる最初の画像データを判別し、該判別した最初の画像データを前記画像記録手段に必ず記録させるようにしたことを特徴とする（１）に記載の撮像装置。
【００１９】
（４）撮像レンズを介して結像される画像を撮像素子で変換して画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段の振動をぶれ信号として検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段で検出したぶれ信号に基づいて前記撮像レンズの光軸のぶれ量を算出するぶれ量演算手段と、前記ぶれ量演算手段で算出された前記ぶれ量が所定の許容範囲内であるか否かを判定するぶれ判定制御手段と、前記撮像手段で生成した画像データを記録する画像記録手段と、を備えた撮像装置であって、前記撮像手段による露光動作を連続的に実行させて連続撮影を行うとき、前記露光動作が実行される度に、前記ぶれ検出手段は、前記露光動作している間のぶれ信号を検出し、前記ぶれ量演算手段は、前記ぶれ検出手段が検出したぶれ信号に基づいて前記撮像レンズの光軸のぶれ量を算出し、前記ぶれ判定制御手段は、前記ぶれ量演算手段で算出される前記ぶれ量と、該ぶれ量に対応した前記画像データを関連付けして前記画像記録手段に記録させ、前記連続撮影が終了すると、前記画像記録手段に記録させた各ぶれ量を、所定の基準値と比較し、所定の許容範囲を越えているぶれ量に関連付けてある画像データを前記画像記録手段から消去させることを特徴とする撮像装置。
（５）前記ぶれ検出手段は、前記撮像手段の振動を角速度情報又は加速度情報として検出し、前記ぶれ量演算手段は、前記ぶれ検出手段で検出された角速度情報又は加速度情報と前記撮像手段による露光動作の時間に基づいて角変位量を算出し、前記ぶれ判定制御手段は、前記ぶれ量演算手段で算出した角変位量を、前記撮像素子の画角及び有効画素数よって定まる所定値と比較し、該角変位量が許容範囲内であるか否かを判定することを特徴とする（４）に記載の撮像装置。
【００２０】
本発明は上記構成によって、撮像手段による露光動作を連続的に実行させて連続撮影を行うとき、露光動作が実行される度に、ぶれ検出手段が露光動作している間の撮像手段の振動をぶれ信号として検出し、ぶれ量演算手段が検出したぶれ信号に基づいて撮像レンズの光軸のぶれ量を算出し、ぶれ判定制御手段が算出されたぶれ量と所定の基準値と比較し、所定の許容範囲内であるか否かを判定し、ぶれ量が所定の許容範囲内である画像データ、すなわち、手ぶれなどの影響が少ない画像データのみを画像記録手段に記録することができる。
【００２１】
また、ぶれ判定制御手段によって、連続撮影で得た最初の画像データを判別し、この判別した最初の画像データを必ず記録させるようにしたことにより、シャッタを押した直後に撮影した画像、すなわち、記録したい瞬間の画像を記録させるとともに、記録したい瞬間に近いタイミングで、且つ、ぶれが少ない画像データを記録させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の撮像装置は、連続撮影を開始すると、露光動作と「ぶれ」検出動作が並行的に実行され、露光動作中に発生した「ぶれ」を検出してぶれ量を算出し、このぶれ量が所定の許容範囲内である画像のみを記録するので、シャッタを押してから露光開始までのタイムラグが極めて小さく、実際に影響した「ぶれ」に基づいて記録する画像を選択することができるという優れた効果を奏するものである。
【００２３】
また、アクチュエータなどの機構が不要であるため、構造や制御が簡単で、装置を小型化・軽量化することができるというメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の撮像装置による実施の形態について図面を参照して説明する。但し、図面は専ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【実施例】
【００２５】
図１は、本発明に係る撮像装置の主要部の構成を簡略化して示したブロック図であり、撮像装置１０は、撮像部１１０、ぶれ検出部１２０、ぶれ量演算部１３０、ぶれ判定制御部１４０、画像記録部１５０などを備えた構成となっている。
【００２６】
撮像部１１０は、レンズユニットと、固体撮像素子を具備し、レンズユニットを通った光が固体撮像素子上で像を結ぶように組み合わせてあり、固体撮像素子によってレンズユニットを通過してくる光の結像により生成される画像を電気信号に変換し、デジタルデータ（以下、画像データ）を生成する。そして、ぶれ判定制御部１４０の判定に基づき、生成した画像データをぶれ判定制御部１４０を介して画像記録部１５０に出力する。
【００２７】
レンズユニットは、たとえば、焦点距離が６．３ｍｍ〜６３ｍｍの可変焦点の７群１１枚程度のレンズ群から構成されており、焦点を変化させたり、焦点を合わせたり、絞りやシャッタを駆動させるためにそれぞれ駆動機構を持っており、図示していない制御部により制御される。
【００２８】
固体撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices；電荷結合素子）又はＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor）などの光に反応する半導体素子により、レンズユニットを通過してきた光の結像による画像を電気信号に変換し、画像データを生成して出力する。
【００２９】
また、撮像部１１０は、図示していない制御部の制御に従い、シャッタボタンを１回押下すると被写体（画像）を連続して撮影（露光）することができる連続撮影機能（連写機能）を備えており、露光動作を所定の時間間隔で連続して実行することにより被写体を撮影し、撮影（露光）した画像を順次電気信号に変換して画像データを生成する。
【００３０】
なお、連続撮影の回数や開始から終了までの時間、各露光時間などは、任意に設定できるようにすることも可能である。
【００３１】
ぶれ検出部１２０は、振動などによる物体の加速度の変化を検出して電気信号に変換する加速度センサや、振動などによる物体の動きを角速度として検出して電気信号に変換する角速度センサなどの振動検出センサを備え、手ぶれなどによる撮像部１１０の振動を検出し、電気信号（以下、ぶれ信号）に変換してぶれ検出部１２０に出力する。
【００３２】
例えば、図６に示したように、装置の縦方向と横方向の振動を検出するように圧電素子を利用した２つの振動検出センサ（振動ジャイロ）を設け、縦方向及び横方向の振動をそれぞれ角速度情報として検出し、検出した角速度情報に応じたぶれ信号に変換して出力する。
【００３３】
ぶれ量演算部１３０は、ぶれ検出部１２０から出力されるぶれ信号をオペアンプ回路等で調整し、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換してからぶれ量（撮像部１１０におけるレンズユニットの光軸のぶれ量）を算出し、算出したぶれ量をぶれ判定制御部１４０に出力する。
【００３４】
ぶれ判定制御部１４０は、例えば、マイクロコンピュータで構成されており、ぶれ量演算部１３０から送られてくるぶれ量を所定の基準値と比較・判定し、所定の許容範囲である場合、撮像部１１０で撮影した画像データを画像記録部１５０に送り出す。
【００３５】
また、ぶれ量演算部１３０から送られてくるぶれ量と、これに対応する撮像部１１０で撮影した画像データを関連付けして一旦画像記録部１５０に記録させておき、連続撮影が終了すると、画像記録部１５０に記録させておいたぶれ量をそれぞれ所定の基準値と比較して判定し、所定の許容範囲外であるぶれ量と関連付けしてある画像データを画像記録部１５０から消去させるようにすることもできる。
【００３６】
画像記録部１５０は、例えば、フラッシュメモリなどであり、ぶれ判定制御部１４０の判定に従い、画像データやぶれ量を記録したり、また、記録している画像データやぶれ量を消去する。
【００３７】
なお、画像記録部１５０は装置内に固定してあるものでもよく、装置から脱着可能なものであってもよい。
【００３８】
次に、ぶれ判定制御部１４０における具体的な判定方法について説明する。
【００３９】
一般的に、撮像装置における手ぶれは、固体撮像素子の大きさを３５ミリフィルムに換算したときの焦点距離の逆数より遅い露光時間であるときに起こりやすく、このような条件で撮影されたときには、手ぶれによる画角の変位量が画像の解像度より大きくなっている。
【００４０】
従って、露光時間内に画角の変位量が所定の解像度以上であるか否かを判定することにより、撮影した画像に対するぶれの影響を評価することができる。
【００４１】
ここでは、画像に対する横方向のぶれを判定する場合を例にして説明する。なお、縦方向についても以下の説明と同様の方法でぶれの影響を判定することができる。
【００４２】
まず、撮像装置の撮像部１１０は、図２（ａ）に示すような、横方向ｍ個、縦方向ｎ個の画素からなる有効画素部（解像度）を持つ固体撮像素子１１１を備えているものとする。
【００４３】
このとき、図２（ｂ）のように、固体撮像素子１１１の横方向の有効撮影範囲をＭ、横方向の１画素あたりの撮影範囲をｄとし、有効撮影範囲Ｍの画角をθ、１画素の画角を画角dθとすると、画角θが小さいとき、１画素の画角dθは、近似的に「dθ ≒ θ／ｍ」となる。この１画素の画角dθをぶれ判定制御部１４０における比較の基準値とする。
【００４４】
一方、ぶれ検出部１２０が角速度センサを備えている場合、ぶれ量演算部１３０は、ぶれ量として、ぶれ検出部１２０の角速度センサで検出した角速度と露光時間に基づき、角速度の変位量を算出する。
【００４５】
ここで、角速度センサから得られた横方向の角速度をωy、露光時間をｔとすると、角速度の変位量である角変位量dθyは、「dθy ＝ ωy・ｔ」で求めることができる。
【００４６】
そして、ぶれ判定制御部１４０において、基準値となる１画素の画角dθと、ぶれ量演算部１３０で算出したぶれ量である角変位量dθyを比較することによりぶれの影響を判定（評価）する。
【００４７】
角変位量dθyが１画素の画角dθより大きいとき、つまり、「角変位量 dθy ＞ １画素の画角dθ」である場合、露光時間ｔの間に撮影された画像（の１画素分）の変位量は、１画素で撮影できる撮像範囲ｄを越えて動いた（振動していた）ことになり、被写体は許容範囲からずれて撮影されており、鮮明度が低下した画像、すなわち、手ぶれの影響が大きい画像であると判定することができる。
【００４８】
一方、角変位量dθy が１画素の画角dθ以下であるとき、つまり、「角変位量dθy ≦ １画素の画角dθ」であれば、露光時間ｔの間に撮影した画像（の１画素分）の変位量は、１画素で撮影できる撮像範囲ｄ内であり、被写体は許容範囲内に結像されて撮影されており、ずれのない（許容範囲内）の画像、すなわち、手ぶれの影響が小さい（若しくは影響のない）画像であると判定することができる。
【００４９】
なお、上記説明では、１画素の画角dθを基準値として比較・判定を行っているが、装置の仕様などによって適切な基準値を選択するものである。
【００５０】
次に、図１の撮像装置による連続撮影時の動作について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５１】
［第１実施例］
シャッタが押下されると、画像の連続撮影を指示する制御信号が送られ、撮像部１１０で露光動作が開始され、レンズユニットを通過してくる光の結像による画像を固体撮像素子が電気信号に変換し、デジタルの画像データが生成される（ＳＴ１０１→ＳＴ１０２）。
【００５２】
一方で、ぶれ検出部１２０は、振動検出センサによって、撮像部１１０で露光している間の手ぶれ振動などによる光軸のずれをぶれ信号として検出してぶれ量演算部１３０に出力し、ぶれ量演算部１３０は、このぶれ信号をオペアンプ回路等で調整し、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換してからぶれ量を算出し、ぶれ判定制御部１４０に出力する（ＳＴ１０１→ＳＴ１０３、ＳＴ１０４）。
【００５３】
ぶれ判定制御部１４０では、ぶれ量演算部１３０から送られてくるぶれ量を所定の基準値と比較し、許容範囲であるか否かを判定する（ＳＴ１０５）。
【００５４】
ぶれ量が許容範囲内である場合、ぶれ判定制御部１４０は、撮像部１１０で生成された画像データを画像記録部１５０へ送り出し、画像記録部１５０は、ぶれ判定制御部１４０を介して送られてくる画像データを記録・保存する（ＳＴ１０５→ＳＴ１０６）。
【００５５】
一方、ぶれ量が許容範囲外である場合、画像データの記録・保存は行われず、次の処理へ移行する（ＳＴ１０５→ＳＴ１０７）。
【００５６】
そして、ステップＳＴ１０５又はステップＳＴ１０６の処理に続き、図示していない制御部によって、連続撮影の回数を判定する（ＳＴ１０７）。
【００５７】
そして、連続撮影回数が所定回数まで終了していない場合、ステップＳＴ１０２及びステップＳＴ１０４に戻り、再度同じ処理を繰り返し実行する（ＳＴ１０７→ＳＴ１０２及びＳＴ１０４→・・・）。
【００５８】
このようにして、連続撮影が所定回数となるまでの間、露光動作と「ぶれ」検出動作が並行的に実行され、露光動作を実行するたびに、その露光動作の間におこる光軸のずれをぶれ信号として検出してぶれ量を算出し、所定の基準値と比較して許容範囲であるか否かを判定し、ぶれ量が許容範囲内である画像（画像データ）のみを自動的に選んで画像記録部１５０に記録・保存する。
【００５９】
［第２実施例］
次に、図１の撮像装置による連続撮影時の別の動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６０】
シャッタが押下されると、画像の連続撮影を指示する制御信号が送られ、撮像部１１０で露光動作が開始され、レンズユニットを通過してくる光の結像による画像を固体撮像素子が電気信号に変換し、デジタルの画像データが生成される（ＳＴ２０１→ＳＴ２０２）。
【００６１】
一方で、ぶれ検出部１２０は、振動検出センサによって、撮像部１１０で露光している間の手ぶれ振動などによる光軸のずれをぶれ信号として検出してぶれ量演算部１３０に出力し、ぶれ量演算部１３０は、このぶれ信号をオペアンプ回路等で調整し、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換してからぶれ量を算出し、ぶれ判定制御部１４０に出力する（ＳＴ２０１→ＳＴ２０３、ＳＴ２０４）。
【００６２】
ぶれ判定制御部１４０では、ぶれ量演算部１３０から送られてくるぶれ量と撮像部１１０で生成された画像データを関連付けしてから画像記録部１５０へ送り出し、画像記録部１５０は、ぶれ判定制御部１４０を介して送られてくるぶれ量と関連づけられた画像データを記録・保存する（ＳＴ２０５）。
【００６３】
そして、図示していない制御部によって、連続撮影の回数を判定する（ＳＴ２０６）。
【００６４】
所定回数まで終了するまでの間、ステップＳＴ２０２及びステップＳＴ２０４に戻り、再度同じ処理を繰り返し実行する（ＳＴ２０６→ＳＴ２０２及びＳＴ２０４→・・・）。
【００６５】
所定の連続撮影回数が終了すると、ぶれ判定制御部１４０は、画像記録部１５０に記録した各画像データのぶれ量と所定の基準値と比較し、ぶれ量が許容範囲外である画像データを判定する（ＳＴ２０６→ＳＴ２０７）。
【００６６】
そして、ぶれ判定制御部１４０は、画像記録部１５０に該当する画像データの消去を指令し、画像記録部１５０は、該当する画像データ及びぶれ量を消去する（ＳＴ２０８）。
【００６７】
このように、連続撮影が所定回数となるまでの間、露光動作と「ぶれ」検出動作が並行的に実行され、露光動作を実行するたびに、その露光動作の間におこる光軸のずれをぶれ信号として検出してぶれ量を算出し、このぶれ量に対応する画像データとの関連付けを行い、一旦、画像記録部１５０に記録・保存し、連続撮影が終了すると各画像データと関連付けされたぶれ量をそれぞれ所定の基準値と比較して許容範囲であるか否かを判定し、ぶれ量が許容範囲外である画像（画像データ）のみを画像記録部１５０から消去する。
【００６８】
［第３実施例］
続いて、図１の撮像装置による連続撮影時の更に別の動作について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６９】
シャッタが押下されると、画像の連続撮影を指示する制御信号が送られ、撮像部１１０で露光動作が開始され、レンズユニットを通過してくる光の結像による画像を固体撮像素子が電気信号に変換し、デジタルの画像データが生成される（ＳＴ３０１→ＳＴ３０２）。
【００７０】
一方で、ぶれ検出部１２０は、振動検出センサによって、撮像部１１０で露光している間の手ぶれ振動などによる光軸のずれをぶれ信号として検出してぶれ量演算部１３０に出力し、ぶれ量演算部１３０は、このぶれ信号をオペアンプ回路等で調整し、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換してからぶれ量を算出し、ぶれ判定制御部１４０に出力する（ＳＴ３０１→ＳＴ３０３、ＳＴ３０４）。
【００７１】
そして、図示していない制御部によって、連続撮影における最初（１回目）の撮影であるか否かを判定する（ＳＴ３０５）。
【００７２】
連続撮影における１回目（最初）の撮影である場合、ぶれ判定制御部１４０を介して送られてくる画像データを記録・保存する（ＳＴ３０５→ＳＴ３０７）。
【００７３】
連続撮影における２回目以降の撮影である場合、ぶれ判定制御部１４０によって、ぶれ量演算部１３０から送られてくるぶれ量を所定の基準値と比較し、許容範囲であるか否かを判定する（ＳＴ３０５→ＳＴ３０６）。
【００７４】
ぶれ量が許容範囲内である場合、ぶれ判定制御部１４０は、撮像部１１０で生成された画像データを画像記録部１５０へ送り出し、画像記録部１５０は、ぶれ判定制御部１４０を介して送られてくる画像データを記録・保存する（ＳＴ３０６→ＳＴ３０７）。
【００７５】
一方、ぶれ量が許容範囲外である場合、画像データの記録・保存は行われず、次の処理へ移行する（ＳＴ３０６→ＳＴ３０８）。
【００７６】
そして、ステップＳＴ３０６又はステップＳＴ３０７の処理に続き、図示していない制御部によって、連続撮影の回数を判定する（ＳＴ３０８）。
【００７７】
そして、連続撮影回数が所定回数まで終了していない場合、ステップＳＴ３０２及びステップＳＴ３０４に戻り、再度同じ処理を繰り返し実行する（ＳＴ３０８→ＳＴ３０２及びＳＴ３０４→・・・）。
【００７８】
このように、露光動作と「ぶれ」検出動作が並行的に実行され、まず、連続撮影における最初（１回目）に撮影される画像を記録・保存し、以降、連続撮影が所定回数となるまでの間、露光動作を実行するたびに、その露光動作の間におこる光軸のずれをぶれ信号として検出してぶれ量を算出し、所定の基準値と比較して許容範囲であるか否かを判定し、ぶれ量が許容範囲内である画像（画像データ）のみを画像記録部１５０に記録・保存する。
【００７９】
これにより、シャッタを押下した直後、すなわち、撮影者の意図したタイミングで撮影した画像を記録しておくとともに、撮影したいタイミングに近く、且つ、ぶれの影響が小さい画像も記録しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本願発明に係る撮像装置の主要部の構成を簡略化して示したブロック図である。
【図２】本願発明に係る撮像装置における手ぶれ量の判定方法について説明するための説明図である。
【図３】図１に示す撮像装置による連続撮影時の第１実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示す撮像装置による連続撮影時の第２実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示す撮像装置による連続撮影時の第３実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】手ぶれ振動の検出センサを備えた撮像装置によって、手ぶれ振動を検出するときの方法を説明するために例示した説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０；撮像装置
１１０；撮像部
１１１；撮像素子
１２０；ぶれ検出部
１３０；ぶれ量演算部
１４０；ぶれ判定制御部
１５０；画像記録部
１０Ａ；撮像装置
１１；撮像レンズ部
１１ａ；撮像素子
１２ｘ,１２ｙ；手ぶれ検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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