(57)【要約】【課題】ホッパ内に保持した被計量物の重量を計量する計量装置において、正確な零点調整を確実に行うことができる技術を提供する。【解決手段】本発明に係る組合せ計量装置では、ホッパ底部の開閉ゲートを開放した状態で零点調整を行う。このため、零点調整の実行中にホッパの上方から間違って被計量物その他の物品が投入された場合にも、当該物品はホッパを通過して下方へ落下し、重量検出手段には余計な重量が加わることがない。また、本来排出されるべき被計量物が、零点調整の実行時に、付着以外の態様によってホッパ内に残存することがあり得ないため、重量検出手段には余計な重量が加わることがない。したがって、正確な零点調整を確実に行うことができる。【選択図】図５
2005062126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に設けたゲートの開閉により内部の被計量物を保持または排出するホッパと、
前記ゲートを開閉させる駆動手段と、
前記ホッパに加重側が連結された重量検出手段と、
を備え、前記ホッパ内に保持した被計量物を計量する計量装置であって、
前記駆動手段を制御して前記ゲートを開放した状態で、零点調整を行う制御手段
をさらに備えたことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の計量装置であって、
前記駆動手段は、前記重量検出手段の前記加重側に負荷されていることを特徴とする計量装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の計量装置であって、
前記ホッパ内への被計量物の投入は、オペレータの手動により行うことを特徴とする計量装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の計量装置であって、
前記ホッパと、前記ホッパに連結された前記重量検出手段との組を複数組備え、
前記各重量検出手段にて検出された前記各ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行う演算手段をさらに備えたことを特徴とする計量装置。
【請求項５】
ホッパ内に保持した被計量物の重量を前記ホッパに連結した重量検出手段を用いて計量する計量装置の零点調整方法であって、
前記ホッパの底部を開放した状態で零点調整を行うことを特徴とする零点調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ内に保持した被計量物の重量を計量する計量装置および当該計量装置の零点調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
計量ホッパ内に保持した被計量物の重量を計量する計量装置は、例えば特許文献１に開示されているように、従来より公知である。特許文献１に開示された計量装置は、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を複数の計量ホッパに分散投入し、各計量ホッパの内部に保持した被計量物の重量を計量するとともにそれらの組合せ演算を行い、許容範囲内の合計重量となるように被計量物を計り分ける組合せ計量装置である。
【０００３】
このような計量装置においては、計量ホッパは底部に開閉ゲートを有し、開閉ゲートを閉鎖した状態では当該計量ホッパの内部に被計量物を保持することができるとともに、開閉ゲートを開放した状態では当該計量ホッパの下方へ被計量物を排出することができる。また、計量ホッパはロードセル等の重量検出手段と連結されており、重量検出手段において計量ホッパ等の風袋部分および被計量物から受ける重量を検出する。そして、検出された重量から風袋部分の重量（風袋重量）を差し引き、被計量物の重量を演算出力する。
【０００４】
ところで、このような計量装置では、例えばミートソーススパゲティやのりの佃煮などの、粘着性を有する物品を被計量物として取り扱う場合もある。これらの粘着性を有する物品は、計量を終えて計量ホッパから排出された後においても、その一部が計量ホッパの内壁や開閉ゲートに付着して残存しやすい。計量ホッパの内壁や、計量ホッパに連結された種々の箇所にこのような粘着性を有する物品が付着して残存すると、上述した風袋重量が変化する。
【０００５】
また、このような計量装置では、粘着性を有する物品を被計量物として取り扱う場合以外であっても、雰囲気温度の変化などに起因する部材の歪みなどの影響によって、上述した風袋重量が変化する場合もある。
【０００６】
このため、従来より、このような計量装置においては、計量ホッパ内に被計量物を保持していないときの風袋重量を校正する、いわゆる零点調整が適時に実行される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２１４０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような従来の計量装置において零点調整を実行するときには、計量ホッパ内に被計量物を保持していない状態の風袋重量が、ロードセル等の重量検出手段において検出されるが、このとき、計量ホッパ底部の開閉ゲートには外力を与えず、被計量物の重量を計量するときと同様に開閉ゲートを閉鎖した状態で実行される。
【０００９】
このため、零点調整の実行中に計量ホッパの上方から間違って被計量物その他の物品が投入された場合には、計量ホッパ内に物品が保持され、重量検出手段には余計な重量が加わることとなる。また、前回計量された被計量物を下方へ排出する際に開閉ゲートを閉鎖するタイミングが若干早かった等の理由により、本来排出されるべき被計量物が零点調整の実行時に計量ホッパ内に残存していた場合にも、重量検出手段には余計な重量が加わることとなる。これらの場合には、正確な零点調整を実行することができない。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、ホッパ内に保持した被計量物の重量を計量する計量装置において、正確な零点調整を確実に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、底部に設けたゲートの開閉により内部の被計量物を保持または排出するホッパと、前記ゲートを開閉させる駆動手段と、前記ホッパに加重側が連結された重量検出手段と、を備え、前記ホッパ内に保持した被計量物を計量する計量装置であって、前記駆動手段を制御して前記ゲートを開放した状態で、零点調整を行う制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の計量装置であって、前記駆動手段は、前記重量検出手段の前記加重側に負荷されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の計量装置であって、前記ホッパ内への被計量物の投入は、オペレータの手動により行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３までのいずれかに記載の計量装置であって、前記ホッパと、前記ホッパに連結された前記重量検出手段との組を複数組備え、前記各重量検出手段にて検出された前記各ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行う演算手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、ホッパ内に保持した被計量物の重量を前記ホッパに連結した重量検出手段を用いて計量する計量装置の零点調整方法であって、前記ホッパの底部を開放した状態で零点調整を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１から請求項５に記載の発明によれば、ホッパの底部を開放した状態で零点調整を行うことができるため、零点調整の実行中にホッパの上方から間違って被計量物その他の物品が投入された場合にも、当該物品はホッパを通過して下方へ落下し、重量検出手段には余計な重量が加わることがない。また、本来排出されるべき被計量物が、零点調整の実行時に、付着以外の態様によってホッパ内に残存することがないため、重量検出手段には余計な重量が加わることがない。したがって、正確な零点調整を確実に行うことができる。
【００１７】
特に、被計量物が粘着性を有する物品である場合には、被計量物の一部がホッパの内壁等に残存して風袋重量が変化しやすいが、本発明によれば、ホッパの底部を開放することによって、残存する被計量物の落下を促進させることもでき、より正確な零点調整を行うことができる。
【００１８】
特に、請求項２に記載の発明によれば、開閉ゲートの開放と閉鎖とを切り替えるための駆動手段が、重量検出手段の加重側に負荷されているため、ホッパ底部の開閉ゲートを開放するために当該駆動手段を駆動させても、開閉ゲートを開放するための駆動力は、重量検出手段の加重側、開閉ゲート、および駆動手段を含む力学系の内力として発生する。したがって、駆動手段を駆動させても重量検出手段において検出する重量に対して影響を及ぼすことがなく、さらに正確な零点調整を行うことができる。
【００１９】
特に、請求項３に記載の発明によれば、オペレータは、手動により被計量物をホッパ内へ投入する際に、投入先のホッパが投入可能な状態であるか、あるいは零点調整中につき投入不可能な状態であるかを、当該ホッパ底部の開閉ゲートの開閉状態のみに基づいて判断することができる。したがって、オペレータの判断負担が軽減し、作業効率を向上させることができる。
【００２０】
特に、請求項４に記載の発明によれば、組合せ演算のために正確な重量検出を行うべき複数の重量検出手段のそれぞれについて、正確かつ確実な零点調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
＜１．組合せ計量装置１の構成＞
まず、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１の構成について、以下に説明する。
【００２３】
組合せ計量装置１は、個々の重量にばらつきがある被計量物を複数の計量ホッパに分散投入し、各計量ホッパの内部に保持した被計量物の重量を計量するとともにそれらの組合せ演算を行い、許容範囲内の合計重量となるように被計量物を計り分ける装置である。組合せ計量装置１の全体図を図１に、正面図および側面図を図２および図３に、それぞれ示す。組合せ計量装置１は、主としてプールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６、集合排出機構７、駆動ボックス８、制御パネル９、制御部３０を備えて構成される。
【００２４】
組合せ計量装置１の前面には、プールホッパ４、計量ホッパ５、およびブースタホッパ６が、多段に配設される。プールホッパ４、計量ホッパ５、およびブースタホッパ６は、それぞれ１０個ずつ水平に列設され、各計量ホッパ５の直上に各プールホッパ４が、直下に各ブースタホッパが位置するように配置される。すなわち、組合せ計量装置１は、単一のプールホッパ４、計量ホッパ、およびブースタホッパ６を上下に並べた組合せ（ヘッド）を１０組（１０ヘッド）備えた構成とも言うことができる。
【００２５】
このような３段構成の複数のホッパのうち、上段に配設されたプールホッパ４は、最初にオペレータが被計量物を投入し、一時的に被計量物を保持するためのホッパである。中段に配設された計量ホッパ５は、プールホッパ４から送られた被計量物を保持し、その重量を計量するためのホッパである。また、下段に配設されたブースタホッパ６は、計量ホッパ５から送られた被計量物を一時的に保持し、計量ホッパ５とともに組合せ演算の対象とするホッパである。
【００２６】
プールホッパ４、計量ホッパ５、およびブースタホッパ６の構造は略同一である。各ホッパは、合成樹脂で成形され上下に連通する筒状の本体である筒状部４ａ，５ａ，６ａと、筒状部４ａ，５ａ，６ａの下面に開閉自在に取り付けられた開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂとを備える。各ホッパは、開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂを閉鎖した状態では当該ホッパの内部に被計量物を保持することができるとともに、開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂを開放した状態では当該ホッパの下方へ被計量物を重力により落下させて送ることができる。開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂの開閉は、後述するエアシリンダにより行う。
【００２７】
図４は、プールホッパ４と、プールホッパの開閉ゲート４ｂの開閉を駆動するためのエアシリンダ４１と、プールホッパ４から受ける重量を検出するためのロードセル４２と、それらの間の連結構造を示した図である。図４（ａ）は、これらを上方から見た平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ位置付近における縦断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ位置付近における縦断面図である。
【００２８】
エアシリンダ４１は、シリンダロッド４１ａを鉛直上下方向に運動させることができるような姿勢で、部材４３に固着されている。シリンダロッド４１ａの上端は、クランク部材４４ａの一端に当接しており、クランク部材４４ａの他端側はシャフト４４ｂに固着されている。シャフト４４ｂは、部材４３を貫通してプールホッパ４の方向へ水平に延びているが、軸受け４３ａを介して部材４３と連結されるため、その軸心周りに回転運動を行うことが可能となる。一方、シャフト４４ｂの他端側にはプールホッパ４の開閉ゲート４ｂが固着されている。したがって、エアシリンダ４１を駆動させ、シリンダロッド４１ａを鉛直上下方向に運動させることによって、クランク部材４４ａとともにシャフト４４ｂを回転運動させることができ、それに伴い開閉ゲート４ｂをシャフトの４４ａの軸心周りに円弧運動させることができる。このような円弧運動によって、プールホッパ４の開閉ゲート４ｂの開閉動作が実現する。
【００２９】
一方、ロードセル４２は、固定端４２ａと自由端４２ｂとを上下に平行な一対のバー４２ｃで連結したロバーバル機構を有している。ロードセル４２の自由端４２ｂは、部材４３の一方の面に図示しないネジ等により固着されており、部材４３の他方の面は、繋ぎ部材４３ｂを介してプールホッパ４の筒状部４ａに固着されている。このような構造において、プールホッパ４等から自由端４２ｂへ重量が与えられると、ロードセル４２は歪曲し、自由端４２ｂが下方へ変位する。そして、ロードセル４２に付属する図示しない検出手段が、この自由端４２ｂの変位量を重量に換算して検出する。
【００３０】
ここで、エアシリンダ４１と、プールホッパ４の開閉ゲート４ｂと、ロードセル４２の自由端４２ｂとは、全て部材４３を介して連結された構造となっている。すなわち、エアシリンダ４１はロードセル４２の自由端４２ｂ側（加重側）に負荷されている。このため、開閉ゲート４ｂの開閉動作のためにエアシリンダ４１を駆動させても、その駆動力は、エアシリンダ４１、開閉ゲート４ｂ、自由端４２ｂを含む力学系の内力として発生する。したがって、エアシリンダ４１の駆動、すなわち、開閉ゲート４ｂの開閉状態によって自由端４２ｂに与えられる重量が変化することはない。
【００３１】
自由端４２ｂは、プールホッパ４内に被計量物が存在しない状態では、プールホッパ４、部材４３、エアシリンダ４１等の風袋部分の重量（風袋重量）を受け、プールホッパ４内に被計量物が存在する状態では、その風袋重量に加えて、被計量物の重量を受ける。
【００３２】
図４に示したこのような連結構造のうち、エアシリンダ４１、ロードセル４２、部材４３等は、駆動ボックス８の内部に収納されている。
【００３３】
なお、計量ホッパ５も、上述のプールホッパ４と同様に、開閉ゲート５ｂの開閉を駆動するためのエアシリンダと、計量ホッパ５等から受ける重量を検出するためのロードセルとに連結された構造となっている。ただし、上述したプールホッパ４のロードセル４２は、主としてプールホッパ４内の被計量物の存否を検知するために重量を検出する役割を果たすのに対し、計量ホッパ５のロードセルは、主として後述する組合せ演算処理の対象とするために被計量物の重量を検出する役割を果たす。組合せ計量装置１では、このように計量ホッパ５と、計量ホッパ５に連結されたロードセルとの組を複数組備えることによって組合せ計量を行うことが可能となる。
【００３４】
また、ブースタホッパ６は、ロードセルとは連結されていないが、開閉ゲート６ｂの開閉を駆動するためのエアシリンダとは、同様に連結された構造となっている。
【００３５】
ブースタホッパ６のさらに下段には、集合排出機構７が配設されている。集合排出機構７は、後述する組合せ演算処理によって選択されたホッパから排出された被計量物を分別集合させて、さらに下方の装置外へと排出するための機構である。集合排出機構７は、図１〜図３に示すように、水平コンベア７ａと、集合排出シュート７ｂ，７ｃとを備えている。
【００３６】
水平コンベア７ａは左右に一対に配設されたベルトコンベアであり、組合せ演算処理により選択された計量ホッパ５またはブースタホッパ６から排出された被計量物を、集合排出シュート７ｂまたは集合排出シュート７ｃまで水平に搬送することができる。集合排出シュート７ｂは、組合せ計量装置１の左右の端部に配設されており、水平コンベア７ａから搬送された被計量物を受け、下方へ排出することができる。また、漏斗状の集合排出シュート７ｃは、左右に一対に配設された水平コンベア７ａの狭間直下位置に配設されており、水平コンベア７ａから搬送された被計量物を受け、下方へ排出することができる。集合排出シュート７ｂは、不良排出された被計量物を排出する場合や、５ヘッドずつを使用して左右で別個に組合せ演算処理を行うような場合に用いるのに対し、集合排出シュート７ｃは、全ヘッドを使用して組合せ演算処理を行うような場合に用いる。これらの集合排出シュート７ｂ，７ｃも、上述した複数のホッパと同じように、重力による落下を利用して被計量物を下方へ排出する。
【００３７】
駆動ボックス８の内部には、開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂの開閉を駆動するためのエアシリンダや、プールホッパ４および計量ホッパ５に連結されたロードセルの他に、水平コンベア７ａの搬送運動を駆動するためのモータ等が配置される。
【００３８】
駆動ボックス８の側部に固定された支柱の上端には、制御パネル９が配置される。制御パネル９は、タッチパネルにより組合せ計量の設定などの入力を受け付ける入力部や、組合せ計量装置１の状態表示などを行う表示部として、作業者とのインターフェースの役割を担う。
【００３９】
また、図１〜図３に概念的に示したように、組合せ計量装置１は、制御部３０を備える。制御部３０は、ＣＰＵ等を備えて構成される電子装置であり、たとえば、制御パネル９の裏側や駆動ボックス８の内部に配置すればよい。制御部３０は、組合せ計量装置１内の各部の駆動箇所（たとえば、上述したエアシリンダ、モータなど）と電気的に接続されており、それらの駆動を操作、調節することができる。また、制御部３０は、上述した複数のロードセルとも電気的に接続されており、ロードセルから受信する検出信号に基づく被計量物の重量の算出、および算出した被計量物の重量の組合せ演算処理を実行することができる。
【００４０】
また、制御部３０には記憶部３１が付属して接続されている。記憶部３１は、１０個の計量ホッパ５のそれぞれについて、被計量物を保持しないときの風袋重量および保持されている被計量物の重量を記憶することができる。記憶部３１はさらに、１０個のブースタホッパ６のそれぞれについて、保持されている被計量物の重量を記憶することができる。また、記憶したこれらの風袋重量や被計量物の重量を、適時に制御部３０の演算処理の用に供することができる。
【００４１】
＜２．組合せ計量装置１の計量動作＞
次に、上述したような構成を有する組合せ計量装置１の計量動作について、以下に説明する。組合せ計量装置１は、１０ヘッドすべてを使用して組合せ演算処理を行うことも可能であり、また、左側の５ヘッドと右側の５ヘッドとで別個に組合せ演算処理を行うことも可能であるが、以下では、１０個のヘッドを全て使用して組合せ演算処理を行う場合について、計量動作の流れを説明する。なお、以下の一連の計量動作は、上述した制御部３０が各部の駆動箇所を電気的に操作することによって、進行する。
【００４２】
まず、オペレータは組合せ計量装置１の後方に立ち、１０個のプールホッパ４のうち下方の計量ホッパ５へ被計量物を送り終えて中空となったプールホッパ４へ、被計量物を手動で投入する。なお、投入する被計量物の量は、オペレータの目分量により決定されるため、厳密に一定の量とはならない。
【００４３】
１０個の計量ホッパ５のうち、下方のブースタホッパ６または水平コンベア７ａへ被計量物を送り終えて空になった計量ホッパ５がある場合には、その上方のプールホッパ４の開閉ゲートを開放し、プールホッパ４から計量ホッパ５へ新たな被計量物が送られる。計量ホッパ５に被計量物が保持されると、計量ホッパ５に連結されたロードセルの自由端は、計量ホッパ５等の風袋部分および被計量物の重量を受けて変位し、ロードセルにおいて風袋重量を含めた被計量物の重量が検出される。制御部３０では、ロードセルにおいて検出された重量から、記憶部３１に記憶されたその計量ホッパ５に係る風袋重量を差し引き、被計量物の重量を算出する。このようにして算出された被計量物の重量は、その計量ホッパ５に保持されている被計量物の重量として、記憶部３１に記憶される。
【００４４】
計量ホッパ５において被計量物の重量を計量した後、その下方のブースタホッパ６が空となっていれば、開閉ゲート５ｂを開放することによって当該ブースタホッパ６へ被計量物は送られる。また、このように計量ホッパ５からブースタホッパ６へ被計量物を送った場合には、送り元の計量ホッパ５に保持されている被計量物の重量として記憶部３１に記憶していた情報は、送り先のブースタホッパ６に保持されている被計量物の重量として記憶し直される。
【００４５】
制御部３０は、このようにして記憶部３１に記憶された、計２０個の計量ホッパ５およびブースタホッパ６のそれぞれに保持されている被計量物の重量を対象として、予め設定された許容範囲内の合計重量となるように組合せ演算処理を行い、被計量物を排出するホッパの組合せを選択する。ただし、ホッパの組合せとして計量ホッパ５を選択する場合には、その直下のブースタホッパ６も選択することが必要となる。
【００４６】
組合せ演算処理の後、選択されたホッパ５、６の開閉ゲート５ｂ、６ｂを開放して、当該ホッパが保持している被計量物を水平コンベア７ａ上へ排出する。そして、水平コンベア７ａ上に載置された被計量物は、集合排出シュート７ｃへと移送されて、組合せ計量装置１外へと排出される。
【００４７】
＜３．組合せ計量装置１の零点調整動作＞
以下には、このような組合せ計量装置１の零点調整動作について、説明する。零点調整は、各ホッパに係る風袋重量の変化に応じて、記憶部３１に記憶した風袋重量を校正する処理であり、被計量物として粘着性を有する物品を扱う場合には、それらの付着によって風袋重量が変化し易いため特に頻繁に実行する必要がある処理となる。なお、以下の一連の零点調整動作も、上述した制御部３０が各部の駆動箇所を電気的に操作することによって、進行する。
【００４８】
図５は、零点調整動作の流れを示した図である。零点調整動作は、計２０個のプールホッパ４および計量ホッパ５のそれぞれについて、被計量物を保持していないときに実行される。図５に示したように、零点調整を実行するときにはまず、零点調整の対象となるホッパに連結されたエアシリンダを駆動させ、当該ホッパの開閉ゲートを開放状態とする（ステップＳ１）。次に、当該ホッパに連結されたロードセルにより、ホッパの風袋重量を検出する（ステップＳ２）。そして、制御部３０において被計量物の重量を算出する際に差し引くべき値として記憶部３１に記憶している当該ホッパの風袋重量を、ステップＳ２において検出した風袋重量に書き換えて記憶する（ステップＳ３）。
【００４９】
このように、本実施形態の組合せ計量装置１では、ホッパ底部の開閉ゲートを開放した状態で、零点調整を行う。こうすることによって、たとえば零点調整の実行中に当該ホッパの上方から間違って被計量物その他の物品が投入された場合であっても、その物品はホッパを通り抜けて下方へ落下するため、ロードセル４２の自由端４２ｂに余計な重量が与えられることはなく、零点調整を正確かつ確実に実行することができる。
【００５０】
また、このように、ホッパ底部の開閉ゲートを開放するによって、本来排出されるべき被計量物をホッパ内に残存させたまま零点調整を行うことを防止、あるいは抑制することができる。たとえば、粘着性を有さない物品を被計量物として扱う場合には、開閉ゲートが開放されたホッパ内にそれらが残存することはない。また、粘着性を有する物品を被計量物として扱う場合であっても、開閉ゲートを開放することによって残存する被計量物の落下を促進させることができる。このようにして、組合せ計量装置１では、より正確な零点調整を行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態の組合せ計量装置１では、プールホッパ４に関して零点調整を実行するときに、その開閉ゲート４ｂを開放することによってオペレータの注意を喚起し、オペレータによる被計量物の誤投入を抑制する、という効果も得ることができる。すなわち、オペレータは、投入先のプールホッパ４が投入可能な状態であるか、あるいは零点調整の実行中につき投入不可能な状態であるかを、当該プールホッパ４の開閉ゲート４ｂの開閉状態のみに基づいて判断することができる。したがって、オペレータの判断負担が軽減し、作業効率を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態の組合せ計量装置１では、開閉ゲート４ｂまたは開閉ゲート５ｂの開閉駆動手段であるエアシリンダが、ロードセルの自由端側に負荷されているため、エアシリンダの駆動によって自由端に与えられる重量が変化することはない。したがって、開閉ゲート４ｂ，５ｂを開放した状態であっても、ロードセルにおいて検出する荷重に対して影響を及ぼすことはなく、正確な零点調整を行うことができる。
【００５３】
＜４．その他＞
以上、本発明の主たる一実施形態について説明したが、本発明は上述の例に限定されるものではない。プールホッパ、エアシリンダ４１、およびロードセル４２の間の連結構造や、備えるホッパの種類や数等は、種々の構造に設計変更を行うことが可能である。例えば、プールホッパ４やブースタホッパ６を備えず、ホッパとして計量ホッパ５のみを備える構造であってもよい。開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂの開閉駆動手段は、上述したようなエアシリンダでなく、モータ等であってもよい。また、被計量物やホッパ等の重量を検出する重量検出手段は、上述したようなロードセルに限らず、他の検出手段であってもよい。また、最上段のホッパへの被計量物の投入は、オペレータによる手動供給ではなく、フィーダを用いた自動供給であってもよい。さらに、上述の例では、本発明を組合せ計量装置に適用した場合について説明したが、本発明は組合せ計量装置に限らず、零点調整を行う計量装置一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】組合せ計量装置１の全体図である。
【図２】組合せ計量装置１の正面図である。
【図３】組合せ計量装置１の側面図である。
【図４】プールホッパ４と、エアシリンダ４１と、ロードセル４２と、それらの間の連結構造を示した図である。
【図５】零点調整動作の流れを示した図である。
【符号の説明】
【００５５】
４    プールホッパ
４ｂ    開閉ゲート
５    計量ホッパ
５ｂ  開閉ゲート
６    ブースタホッパ
６ｂ    開閉ゲート
７    集合排出機構
８    駆動ボックス
９    制御パネル
３０    制御部
３１    記憶部
４１    エアシリンダ
４２    ロードセル
４２ａ    固定端
４２ｂ    自由端
４３    部材
【図１】
2005062126.tif 000003
【図２】
2005062126.tif 000004
【図３】
2005062126.tif 000005
【図４】
2005062126.tif 000006
【図５】
2005062126.tif 000007