(57)【要約】【課題】  シート状物搬送中の曲がりを効果的に調整してチョッパ折精度の向上と当てキズの防止が図れる搬送装置を提供する。【解決手段】  折丁２の幅方向に沿って複数配置され前記折丁２を搬送する上部搬送ベルト３，４，５及び下部搬送ベルト６と、これら搬送ベルトによって搬送される前記折丁２をチョッパ折りするチョッパ装置１とを備えた搬送装置において、複数配置された前記搬送ベルトを、前記折丁２の左半分を搬送する搬送ベルト６ａ〜６ｃと、右半分を搬送する搬送ベルト６ｄ〜６ｆとで構成すると共に、前記左半分の搬送ベルトを駆動する基準回転数用エンコーダ１５ａ付きの原動モータ１５と、前記右半分の搬送ベルトを駆動するサーボモータ１７とを備え、搬送される前記折丁２の曲がりを検出する光センサ８，９と、該光センサの検出出力により前記左半分の搬送ベルトに対して前記右半分の搬送ベルトの速度を変更する制御装置２０とを備えた。【選択図】        図１
2005145677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物の幅方向に沿って複数配置され前記シート状物を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトによって搬送される前記シート状物をチョッパ折りするチョッパ装置とを備えた搬送装置において、
複数配置された前記搬送ベルトを、前記シート状物の一方側を搬送する一方側搬送ベルトと、前記シート状物の他方側を搬送する他方側搬送ベルトとで構成すると共に、
前記一方側搬送ベルトを駆動する第１の駆動源と、前記他方側搬送ベルトを駆動する第２の駆動源とを備え、
搬送される前記シート状物の曲がりを検出するセンサと、該センサの検出出力により前記一方側搬送ベルトに対して前記他方側搬送ベルトの速度を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
シート状物の幅方向に沿って複数配置され前記シート状物を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトによって搬送される前記シート状物をチョッパ折りするチョッパ装置とを備えた搬送装置において、
複数配置された前記搬送ベルトを、前記シート状物の一方側を搬送する一方側搬送ベルトと、前記シート状物の他方側を搬送する他方側搬送ベルトとで構成すると共に、
前記一方側搬送ベルト及び他方側搬送ベルトを駆動する第１の駆動源と、前記他方側搬送ベルトを必要に応じて補助的に駆動する第２の駆動源とを備え、
搬送される前記シート状物の曲がりを検出するセンサと、該センサの検出出力により前記一方側搬送ベルトに対して前記他方側搬送ベルトの速度を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記第１の駆動源は第１のモータで、前記第２の駆動源は前記第１のモータとは独立して他方側搬送ベルトを駆動する第２のモータであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１の駆動源は第１のモータで、前記第２の駆動源は前記第１のモータと他方側搬送ベルトとの駆動経路に介装された差動装置を駆動する第２のモータであることを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトが巻回される駆動ローラは、前記一方側搬送ベルトが巻回される基準回転ローラと、該基準回転ローラの回転軸上に回転自在に支持されて前記他方側搬送ベルトが巻回される修正ローラとに分割構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、シート状物を挾んで搬送する上下の搬送ベルトを制御することを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機の折機等に備えられる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪転印刷機には、印刷されたウェブを折り畳む折機が一般的に付設されている。このような折機には、ウェブを断裁して折り畳んだ折丁をさらに折り畳むチョッパ装置が設けられている。このチョッパ装置は、図８に示すように、上下方向に対をなして走行する複数組の搬送ベルト１００ａ，１００ｂで折丁１０１を挾みながら搬送し、当該折丁１０１を図示しないストッパに接触させて基準位置に停止させた後、チョッパブレード１０２を下降させて、折丁１０１の中央部分を押し下げて折込ローラ１０３間に押し込み、当該折丁１０１を前記折込ローラ１０３間に折り曲げながら通過させることにより、当該折丁１０１をチョッパ折りしてさらに折り畳んでいる。
【０００３】
そして、現状の搬送ベルト１００ａ，１００ｂは、図９に示すように、シリンダ軸線方向に一連の単一シリンダからなる上部及び下部の駆動ローラ１０４ａ，１０４ｂとギヤトレイン１０５を介して図示しない原動モータ等により駆動されており、全ての搬送ベルト１００ａ，１００ｂが同じ速度で折丁１０１を搬送している。そのため、曲がったまま搬送された折丁１０１はチョッパ折精度が悪く、また、ストッパ（当て）に対して片当たりとなるため、高速搬送になると当てキズが出易いなどの問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、幅方向に隣り合う搬送ベルトの間に当該搬送ベルトよりも遅い速度で走行する速度調整ベルトを配設することで、折丁の移動速度を緩やかに減速して当該折丁を適正なタイミングで基準位置に導くことができるようにし、これによって折丁に傷を付けずに折丁の折り精度を維持しながら折丁をチョッパ折りすることができるようにした装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−５６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置にあっては、折丁を減速すべく速度調整ベルトを折丁に押圧・接触させるベルト接触圧の調整が難しいと共に、搬送ベルトが繁雑となることから紙詰まり時のメンテナンス性が悪いという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、シート状物搬送中の曲がりを効果的に調整してチョッパ折精度の向上と当てキズの防止が図れる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明に係る搬送装置は、シート状物の幅方向に沿って複数配置され前記シート状物を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトによって搬送される前記シート状物をチョッパ折りするチョッパ装置とを備えた搬送装置において、複数配置された前記搬送ベルトを、前記シート状物の一方側を搬送する一方側搬送ベルトと、前記シート状物の他方側を搬送する他方側搬送ベルトとで構成すると共に、前記一方側搬送ベルトを駆動する第１の駆動源と、前記他方側搬送ベルトを駆動する第２の駆動源とを備え、搬送される前記シート状物の曲がりを検出するセンサと、該センサの検出出力により前記一方側搬送ベルトに対して前記他方側搬送ベルトの速度を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、シート状物の幅方向に沿って複数配置され前記シート状物を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトによって搬送される前記シート状物をチョッパ折りするチョッパ装置とを備えた搬送装置において、複数配置された前記搬送ベルトを、前記シート状物の一方側を搬送する一方側搬送ベルトと、前記シート状物の他方側を搬送する他方側搬送ベルトとで構成すると共に、前記一方側搬送ベルト及び他方側搬送ベルトを駆動する第１の駆動源と、前記他方側搬送ベルトを必要に応じて補助的に駆動する第２の駆動源とを備え、搬送される前記シート状物の曲がりを検出するセンサと、該センサの検出出力により前記一方側搬送ベルトに対して前記他方側搬送ベルトの速度を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記第１の駆動源は第１のモータで、前記第２の駆動源は前記第１のモータとは独立して他方側搬送ベルトを駆動する第２のモータであることを特徴とする。
【００１０】
また、前記第１の駆動源は第１のモータで、前記第２の駆動源は前記第１のモータと他方側搬送ベルトとの駆動経路に介装された差動装置を駆動する第２のモータであることを特徴とする。
【００１１】
また、前記搬送ベルトが巻回される駆動ローラは、前記一方側搬送ベルトが巻回される基準回転ローラと、該基準回転ローラの回転軸上に回転自在に支持されて前記他方側搬送ベルトが巻回される修正ローラとに分割構成されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、シート状物を挾んで搬送する上下の搬送ベルトを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成の本発明によれば、簡単な駆動手段及び制御手段により他方側搬送ベルトの速度を変更することで、シート状物搬送中の曲がりを効果的に調整してチョッパ折精度の向上と当てキズの防止が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る搬送装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の実施例１を示す折機内の駆動ローラ及び駆動経路の概略構成図、図２は同じく搬送ベルトの概略構成図、図３は同じく下部搬送ベルトの平面図、図４は制御ブロック図、図５は他方側搬送ベルトにおける速度制御のフローチャートである。
【００１６】
図２及び図３に示すように、輪転印刷機の折機内に備えられたチョッパ装置１には、折丁（シート状物）２がその幅方向に沿って複数配設された上部搬送ベルト３，４，５と下部搬送ベルト６とで挾持されて搬送され、折丁２の先端が当て７に当接・規制されると同時にチョッパブレード１ａでチョッパ折りされて図示しない羽根車等に排出されるようになっている。
【００１７】
上部搬送ベルト４内のチョッパ装置１の搬送方向上流側には、折丁２の曲がりを検出するセンサとしての反射型の光センサ８，９が折丁２の左，右両端部を検出すべく左右一対設置され、その検出信号が後述する制御装置（制御手段）２０に入力されるようになっている。
【００１８】
下部搬送ベルト６の駆動ローラ１０は、上部搬送ベルト４の駆動ローラ１１と同様に、図１に示すように、光センサ８側（左半分）の下部搬送ベルト（一方側搬送ベルト）６ａ〜６ｃが巻回される基準回転ローラ１０ａと、該基準回転ローラ１０ａの回転軸１２上にベアリング１３ａ，１３ｂを介して相対回転自在に嵌合されて光センサ９側（右半分）の下部搬送ベルト（他方側搬送ベルト）６ｄ〜６ｆが巻回される修正ローラ１０ｂとに分割される。尚、前記回転軸１２の両端部は、左右一対の折機フレーム１８ａ，１８ｂにベアリング１９ａ，１９ｂを介して回転自在に支持される。
【００１９】
前記基準回転ローラ１０ａは、ギヤトレイン１４を介して基準回転数用エンコーダ１５ａ（図４参照）付きの原動モータ（第１のモータ）１５で回転駆動され、修正ローラ１０ｂはギヤトレイン１６を介して前記原動モータ１５とは独立して設けたサーボモータ（第２のモータ）１７で回転駆動される。
【００２０】
そして、前記制御装置２０は、図４に示すように、光センサ８，９からの検出信号に基づいて折丁２の曲がり量を検出し、この曲がり量に応じてサーボモータ１７の回転数（光センサ９側の下部搬送ベルト６ｄ〜６ｆの速度）を、基準回転数用エンコーダ１５ａからの原動モータ１５の回転数に基づいて予め設定されたマップ等を用いて増減速制御するようになっている。
【００２１】
尚、光センサ８，９からの検出信号に基づいて折丁２の曲がり量を検出する方法として、次の二つの方法がある。一つは、折丁２の先端が当て７の手前の所定の光センサ設置位置にあるときに、光センサ８，９それぞれの反射量を比較して折丁２の曲がり量を測定するものである。もう一つは、光センサ８，９が折丁２の先端を検出する時間差を測定して折丁２の曲がり量を測定するもので、例えば折丁速度８ｍ／ｓｅｃ時に光センサ８，９の検出時間差が０．００１ｓｅｃであれば、曲がり量は８ｍｍとなる。
【００２２】
次に、光センサ９側の下部搬送ベルト６ｄ〜６ｆにおける速度制御を図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００２３】
先ず、ステップＰ１で原動モータ１５が駆動されていると、ステップＰ２でサーボモータ１７が駆動されているか否かを判断し、両モータ１５，１７が駆動され折機の稼働下にあれば、ステップＰ３で光センサ８，９は折丁２を同時に検出したか否かを判断する。
【００２４】
ステップＰ３で折丁２を同時に検出していれば、折丁２に曲がりは無しと判断し、現在の搬送状態を折丁搬送終了まで続行する。一方、ステップＰ３で折丁２を同時に検出していなければ、ステップＰ５で光センサ８が先に折丁２を検出したか否かを判断し、先に折丁２を検出した場合はステップＰ６で前述したようにサーボモータ１７を増速制御し、先に折丁２を検出していない場合はステップＰ７で前述したようにサーボモータ１７を減速制御してステップＰ３に戻る。
【００２５】
このようにして本実施例では、搬送される折丁２の曲がりを光センサ８，９で検出し、該光センサ８，９の検出出力により光センサ８側の下部搬送ベルト６ａ〜６ｃに対して光センサ９側の下部搬送ベルト６ｄ〜６ｆの速度を変更・制御して曲がりを修正するようにしたので、簡単な駆動手段及び制御手段により、折丁２の曲がりを効果的に修正してチョッパ折精度の向上と当てキズの防止が図れる。
【００２６】
また、光センサ８側の下部搬送ベルト６ａ〜６ｃを基準回転数用エンコーダ１５ａ付きの原動モータ１５で、光センサ９側の下部搬送ベルト６ｄ〜６ｆを前記原動モータ１５とは独立したサーボモータ１７で駆動するようにしたので、駆動経路の簡略化とモータ制御の容易化が図れる。
【００２７】
また、駆動ローラ１０（１１）を、原動モータ１５で駆動される基準回転ローラ１０ａと、該基準回転ローラ１０ａの回転軸１２上に相対回転自在に嵌合されてサーボモータ１７で駆動される修正ローラ１０ｂとに分割構成したので、見かけ上一本のローラで効果的に光センサ８側の下部搬送ベルト６ａ〜６ｃに対して光センサ９側の下部搬送ベルト６ｄ〜６ｆの速度を変更できる。
【００２８】
また、制御装置２０は折丁２を挾んで搬送する上下の搬送ベルトを制御するので、より確実に折丁２の曲がりを修正できる。
【実施例２】
【００２９】
図６は本発明の実施例２を示す折機内の駆動ローラ及び駆動経路の概略構成図である。
【００３０】
これは、実施例１における修正ローラ１０ｂを基準回転ローラ１０ａと同様に原動モータ（第１モータ）１５で駆動すると共に、当該修正ローラ１０ｂと原動モータ１５との駆動経路にハーモニックドライブ（登録商標）装置からなる差動装置２１を介装し、この差動装置２１を位相調整用モータ（第２モータ）２２で駆動するようにした例である。
【００３１】
前記ハーモニックドライブ装置は、ウェーブジェネレータとこのウェーブジェネレータの外周に嵌合したフレクスプラインとこのフレクスプラインの外周に噛合した一対のサーキュラスプラインとを基本要素とし、サーキュラスプラインの歯数がフレクスプラインの歯数より２枚多くなっていると共に、サーキュラスプラインの一方に出力ギアが、また他方に入力ギアが螺着してなり、フレクスプライン及びサーキュラスプラインの歯数によって減速比が決定される公知の差動機構である。
【００３２】
従って、通常運転時は、位相調整用モータ２２が停止されることで、原動モータ１５の回転が差動装置２１及びギヤトレイン１６を介して修正ローラ１０ｂへ１：１の割合で伝わり、原動モータ１５で直接回転される基準回転ローラ１０ａと同じ回転数で回転する。一方、位相調整用モータ２２を回転させることで、差動装置２１の減速作用により基準回転ローラ１０ａと修正ローラ１０ｂとの間にわずかな回転差が生じ、この位相調整により折丁２の曲がりが修正されることになる。修正後、位相調整用モータ２２を停止すると、修正ローラ１０ｂはもとの回転数（基準回転ローラ１０ａと同一回転数）になる。
【００３３】
この実施例においても、実施例１と同様の作用・効果が得られる。
【実施例３】
【００３４】
図７は本発明の実施例３を示す折機内の駆動ローラ及び駆動経路の概略構成図である。
【００３５】
これは、実施例１における回転軸１２を固定軸１２Ａとして、この固定軸１２Ａ上に基準回転ローラ１０ａと修正ローラ１０ｂとを左右一対のベアリング１３ａ，１３ｂでそれぞれ回転自在に支持すると共に、それぞれをギヤトレイン１６Ａ，１６Ｂを介して別個のサーボモータ１７Ａ（第１のモータ），１７Ｂ（第２のモータ）で回転駆動するようにした例である。
【００３６】
従って、通常運転時は、図示しない原動モータの回転数と同一回転数であるサーボモータ１７Ａの回転数に合わせてサーボモータ１７Ｂが回転され、修正ローラ１０ｂが基準回転ローラ１０ａと同じ回転数で回転する。一方、サーボモータ１７Ｂの回転数をサーボモータ１７Ａの回転数と、光センサ８，９で検出した折丁２の曲がり量に対応した分だけ、異ならせることで、基準回転ローラ１０ａと修正ローラ１０ｂとの間に回転差が生じ、この位相調整により折丁２の曲がりが修正されることになる。
【００３７】
この実施例においても、実施例１と同様の作用・効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る搬送装置は、輪転印刷機に限らず、コーティング機等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１を示す折機内の駆動ローラ及び駆動経路の概略構成図である。
【図２】同じく搬送ベルトの概略構成図である。
【図３】同じく下部搬送ベルトの平面図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】光センサ９側の下部搬送ベルトにおける速度制御のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２を示す折機内の駆動ローラ及び駆動経路の概略構成図である。
【図７】本発明の実施例３を示す折機内の駆動ローラ及び駆動経路の概略構成図である。
【図８】従来のチョッパ装置の概略構成図である。
【図９】同じく折機内の駆動ローラ及び駆動経路の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  チョッパ装置
１ａ  チョッパブレード
２  折丁
３，４，５  上部搬送ベルト
６  下部搬送ベルト
６ａ〜６ｃ  センサ８側（左半分）の下部搬送ベルト
６ｄ〜６ｆ  センサ９側（右半分）の下部搬送ベルト
７  当て
８，９  光センサ
１０，１１  駆動ローラ
１０ａ  基準回転ローラ
１０ｂ  修正ローラ
１２  回転軸
１２Ａ  固定軸
１３ａ，１３ｂ  ベアリング
１４，１６  ギヤトレイン
１５  原動モータ
１６，１６Ａ，１６Ｂ  ギヤトレイン
１７，１７Ａ，１７Ｂ  サーボモータ
１５ａ  基準回転数用エンコーダ
１８ａ，１８ｂ  折機フレーム
１９ａ，１９ｂ  ベアリング
２０  制御装置
２１  差動装置
２２  位相調整用モータ
【図１】
2005145677.tif 000003
【図２】
2005145677.tif 000004
【図３】
2005145677.tif 000005
【図４】
2005145677.tif 000006
【図５】
2005145677.tif 000007
【図６】
2005145677.tif 000008
【図７】
2005145677.tif 000009
【図８】
2005145677.tif 000010
【図９】
2005145677.tif 000011