(57)【要約】【課題】  デジタル放送を受信する際に、中断することなく受信番組を受信完了可能な移動体デジタル放送受信システム、情報センタ、及び移動体を提供する。【解決手段】  自車位置評定装置４１が、ＧＰＳデータやジャイロデータに基づいて自車位置の評定を行うと、経路誘導算出器４２は、目的地に対する時間あるいは距離等を鑑みた最適な経路誘導情報とルート情報を算出する。一方、経路誘導算出器４２は、算出された経路誘導情報に基づくルートの走行により、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が、現在地を含む現在のデジタル放送エリアから退出することで中断してしまう場合、視聴中のデジタル放送の番組あるいは取得中のデジタルデータ放送の終了時刻以降に現在地を含む現在のデジタル放送エリアから退出する経路誘導情報、及び経路誘導情報から求まるルート情報を算出する。【選択図】  図１
2005318046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を評定する位置評定手段と、
目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備えた移動体であって、
前記経路算出手段が、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体。
【請求項２】
現在地を評定する位置評定手段と、
目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備えた移動体であって、
前記経路算出手段が、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に前記目的地に到着する経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体。
【請求項３】
外部と通信を行う通信端末を備え、
前記蓄積手段が、情報センタから前記通信端末を介して前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報を取得する
ことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の移動体。
【請求項４】
移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、
前記移動体が、
外部との通信を行う通信端末と、
現在地を評定する位置評定手段と、
目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を、前記情報センタから前記通信端末を介して取得し蓄積する蓄積手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備え、
前記経路算出手段が、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項５】
移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、
前記移動体が、
外部との通信を行う通信端末と、
現在地を評定する位置評定手段と、
目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を、前記情報センタから前記通信端末を介して取得し蓄積する蓄積手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備え、
前記経路算出手段が、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に前記目的地に到着する経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項６】
現在地を評定する位置評定手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、及び前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を、情報センタへ送信する送信手段と、
前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、及び前記情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて前記情報センタにおいて算出された、前記受信番組の終了時刻以降に前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を受信する受信手段と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備えたことを特徴とする移動体。
【請求項７】
現在地を評定する位置評定手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、及び前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を、情報センタへ送信する送信手段と、
前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、及び前記情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて前記情報センタにおいて算出された、前記受信番組の終了時刻以降に前記目的地に到着する経路情報を受信する受信手段と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備えたことを特徴とする移動体。
【請求項８】
経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段を具備する移動体から、該移動体の現在地の情報、目的地の情報、及び前記移動体で受信する受信番組の情報を受信する受信手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、
前記移動体の前記現在地から前記目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段と
を備えた情報センタであって、
前記経路算出手段が、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記受信番組の終了時刻以降に前記移動体が前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出する
ことを特徴とする情報センタ。
【請求項９】
経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段を具備する移動体から、該移動体の現在地の情報、目的地の情報、及び前記移動体で受信する受信番組の情報を受信する受信手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、
前記移動体の前記現在地から前記目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段と
を備えた情報センタであって、
前記経路算出手段が、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記受信番組の終了時刻以降に前記移動体が前記目的地に到着する経路情報を算出する
ことを特徴とする情報センタ。
【請求項１０】
移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、
前記移動体が、
現在地を評定する位置評定手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、及び前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を、前記情報センタへ送信する送信手段と、
前記現在地から前記目的地までの経路情報を前記情報センタから受信する受信手段と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備え、
前記情報センタが、
前記移動体から、該移動体の現在地の情報、目的地の情報、及び前記移動体で受信する受信番組の情報を受信する受信手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、
前記移動体の前記現在地から前記目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段と
を備え、
前記経路算出手段が、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記受信番組の終了時刻以降に前記移動体が前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項１１】
移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、
前記移動体が、
現在地を評定する位置評定手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、及び前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を、前記情報センタへ送信する送信手段と、
前記現在地から前記目的地までの経路情報を前記情報センタから受信する受信手段と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備え、
前記情報センタが、
前記移動体から、該移動体の現在地の情報、目的地の情報、及び前記移動体で受信する受信番組の情報を受信する受信手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、
前記移動体の前記現在地から前記目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段と
を備え、
前記経路算出手段が、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記受信番組の終了時刻以降に前記移動体が前記目的地に到着する経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項１２】
現在地を評定する位置評定手段と、
移動するための経路情報を算出する経路算出手段と、
駐車場情報を蓄積する駐車場情報蓄積手段と、
利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する放送情報蓄積手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備えた移動体であって、
前記経路算出手段が、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、前記デジタル放送番組情報、及び前記駐車場情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場を判定し、前記現在地から該駐車場までの経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体。
【請求項１３】
外部と通信を行う通信端末を備え、
前記放送情報蓄積手段が、情報センタから前記通信端末を介して前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報を取得する
ことを特徴とする請求項１２に記載の移動体。
【請求項１４】
移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、
前記移動体が、
外部との通信を行う通信端末と、
現在地を評定する位置評定手段と、
移動するための経路情報を算出する経路算出手段と、
駐車場情報を蓄積する駐車場情報蓄積手段と、
利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を、前記情報センタから前記通信端末を介して取得し蓄積する放送情報蓄積手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備え、
前記経路算出手段が、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、前記デジタル放送番組情報、及び前記駐車場情報に基づいて、前記移動体の前記現在地から前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項１５】
現在地を評定する位置評定手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段と、
前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を、情報センタへ送信する送信手段と、
前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記現在地の情報、前記受信番組の情報、及び前記情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報、及び駐車場情報に基づいて前記情報センタにおいて算出された、前記現在地から前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を受信する受信手段と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備えたことを特徴とする移動体。
【請求項１６】
経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段を備えた移動体から、該移動体の現在地の情報、前記移動体で受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を受信する受信手段と、
駐車場情報を蓄積する駐車場情報蓄積手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する放送情報蓄積手段と、
前記移動体が移動するための経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段と
を備えた情報センタであって、
前記経路算出手段が、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記現在地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、前記デジタル放送番組情報、及び前記駐車場情報に基づいて、前記移動体の前記現在地から前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を算出する
ことを特徴とする情報センタ。
【請求項１７】
移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、
前記移動体が、
現在地を評定する位置評定手段と、
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段と、
前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を、情報センタへ送信する送信手段と、
移動するための経路情報を前記情報センタから受信する受信手段と、
前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備え、
前記情報センタが、
前記移動体から、該移動体の現在地の情報、前記移動体で受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を受信する受信手段と、
駐車場情報を蓄積する駐車場情報蓄積手段と、
デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する放送情報蓄積手段と、
前記移動体が移動するための経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段と
を備え、
前記経路算出手段が、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記現在地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、前記デジタル放送番組情報、及び前記駐車場情報に基づいて、前記移動体の前記現在地から前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を算出する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル放送を受信するために利用する移動体デジタル放送受信システム、情報センタ、及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば地上波デジタル放送を移動体において受信する場合に、移動体が現在の受信エリアから外れても容易に同一番組を受信できるように、現在地における選局情報を地上波デジタル放送以外の通信手段により取得して選局を行うものがある。具体的には、移動体の移動中に受信エリアから外れて番組の受信が困難になった場合、ＦＭ文字多重放送、光ビーコン、及び電波ビーコン等の道路上で情報取得可能な通信手段を介して、現在地において受信可能な新たな選局情報を取得する。これにより、地上波デジタル放送受信機によるチャンネルサーチを行うことなく、直ちに同一番組の選局が可能となる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３５３８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載されている従来の装置では、移動体が現在の受信エリアから外れた場合でも、現在地における選局情報を地上波デジタル放送以外の通信手段により取得して選局を行うことにより、地上波デジタル放送受信機によるチャンネルサーチを行うことなく、直ちに同一番組の選局が可能となるものの、移動体が現在の受信エリアを離れたり、次のエリアに移動することにより受信不能状態となってから受信対象とする放送局を切り替えるため、どうしてもエリアの境界において受信が中断してしまう。しかし、近年は、例えば自動車等のリア席用のエンターテイメントシステムとして移動時におけるデジタル放送の受信の必要性や、データ放送の受信の必要性が高まっており、利用者に対して放送エリアの境界を意識させることなく番組の視聴・データ放送の受信を行うことが必要とされ、そのため視聴番組及びデータ受信の途中終了は利用者の利便性を損ねる場合があるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、デジタル放送を受信する際に、中断することなく受信番組を受信完了可能な移動体デジタル放送受信システム、情報センタ、及び移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る移動体は、現在地を評定する位置評定手段（例えば後述する実施例の自車位置評定装置４１）と、目的地までの経路情報を算出する経路算出手段（例えば後述する実施例の経路誘導算出器４２）と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段（例えば後述する実施例のデジタル放送データ蓄積器２６）と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機（例えば後述する実施例のデジタル放送受信機１２）と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段（例えば後述する実施例のナビゲーションユニット１４）とを備えた移動体であって、前記経路算出手段が、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出することを特徴とする。
【０００６】
以上の構成を備えた移動体は、経路算出手段が、位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて、デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出することで、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行することができる。
【０００７】
請求項２の発明に係る移動体は、現在地を評定する位置評定手段（例えば後述する実施例の自車位置評定装置４１）と、目的地までの経路情報を算出する経路算出手段（例えば後述する実施例の経路誘導算出器４２）と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段（例えば後述する実施例のデジタル放送データ蓄積器２６）と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機（例えば後述する実施例のデジタル放送受信機１２）と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段（例えば後述する実施例のナビゲーションユニット１４）とを備えた移動体であって、前記経路算出手段が、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に前記目的地に到着する経路情報を算出することを特徴とする。
【０００８】
以上の構成を備えた移動体は、経路算出手段が、位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて、デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に目的地に到着する経路情報を算出することで、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行することができる。
【０００９】
請求項３の発明に係る移動体は、請求項１、または請求項２に記載の移動体において、外部と通信を行う通信端末（例えば後述する実施例の通信端末１６）を備え、前記蓄積手段が、情報センタ（例えば後述する実施例の情報センタ２）から前記通信端末を介して前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報を取得することを特徴とする。
【００１０】
以上の構成を備えた移動体は、蓄積手段が、情報センタから通信端末を介してデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を取得することで、蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を、必要に応じて更新することができる。
【００１１】
請求項４の発明に係る移動体デジタル放送受信システムは、移動体（例えば後述する実施例の移動体装置１）と情報センタ（例えば後述する実施例の情報センタ２）とを有する移動体デジタル放送受信システムであって、前記移動体が、外部との通信を行う通信端末（例えば後述する実施例の通信端末１６）と、現在地を評定する位置評定手段（例えば後述する実施例の自車位置評定装置４１）と、目的地までの経路情報を算出する経路算出手段（例えば後述する実施例の経路誘導算出器４２）と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を、前記情報センタから前記通信端末を介して取得し蓄積する蓄積手段（例えば後述する実施例のデジタル放送データ蓄積器２６）と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機（例えば後述する実施例のデジタル放送受信機１２）と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段（例えば後述する実施例のナビゲーションユニット１４）とを備え、前記経路算出手段が、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出することを特徴とする。
【００１２】
以上の構成を備えた移動体デジタル放送受信システムは、移動体の経路算出手段が、位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、情報センタから受信して蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて、デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出することで、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行させることができる。
【００１３】
請求項５の発明に係る移動体デジタル放送受信システムは、移動体（例えば後述する実施例の移動体装置１）と情報センタ（例えば後述する実施例の情報センタ２）とを有する移動体デジタル放送受信システムであって、前記移動体が、外部との通信を行う通信端末（例えば後述する実施例の通信端末１６）と、現在地を評定する位置評定手段（例えば後述する実施例の自車位置評定装置４１）と、目的地までの経路情報を算出する経路算出手段（例えば後述する実施例の経路誘導算出器４２）と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を、前記情報センタから前記通信端末を介して取得し蓄積する蓄積手段（例えば後述する実施例のデジタル放送データ蓄積器２６）と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機（例えば後述する実施例のデジタル放送受信機１２）と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段（例えば後述する実施例のナビゲーションユニット１４）とを備え、前記経路算出手段が、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に前記目的地に到着する経路情報を算出することを特徴とする。
【００１４】
以上の構成を備えた移動体デジタル放送受信システムは、移動体の経路算出手段が、位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、情報センタから受信して蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて、デジタル放送受信機が受信する受信番組の終了時刻以降に目的地に到着する経路情報を算出することで、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行させることができる。
【００１５】
請求項６の発明に係る移動体は、現在地を評定する位置評定手段と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、及び前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を、情報センタへ送信する送信手段と、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、及び前記情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて前記情報センタにおいて算出された、前記受信番組の終了時刻以降に前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を受信する受信手段と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
以上の構成を備えた移動体は、送信手段により、現在地の情報、目的地の情報、及びデジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を情報センタへ送信し、現在地の情報、目的地の情報、受信番組の情報、及び情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて情報センタにおいて算出された、受信番組の終了時刻以降に現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を、受信手段により受信することで、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行することができる。
【００１７】
請求項７の発明に係る移動体は、現在地を評定する位置評定手段と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、及び前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を、情報センタへ送信する送信手段と、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、及び前記情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて前記情報センタにおいて算出された、前記受信番組の終了時刻以降に前記目的地に到着する経路情報を受信する受信手段と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
以上の構成を備えた移動体は、送信手段により、現在地の情報、目的地の情報、及びデジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を情報センタへ送信し、現在地の情報、目的地の情報、受信番組の情報、及び情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて情報センタにおいて算出された、受信番組の終了時刻以降に目的地に到着する経路情報を、受信手段により受信することで、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行することができる。
【００１９】
請求項８の発明に係る情報センタは、経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段を具備する移動体から、該移動体の現在地の情報、目的地の情報、及び前記移動体で受信する受信番組の情報を受信する受信手段と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、前記移動体の前記現在地から前記目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段とを備えた情報センタであって、前記経路算出手段が、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記受信番組の終了時刻以降に前記移動体が前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出することを特徴とする。
【００２０】
以上の構成を備えた情報センタは、受信手段により、移動体から現在地の情報、目的地の情報、及び移動体で受信する受信番組の情報を受信し、移動体の現在地の情報、目的地の情報、受信番組の情報、及び情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて経路算出手段が算出した、受信番組の終了時刻以降に移動体が現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を、送信手段により移動体へ送信することで、移動体の経路誘導手段に、移動体で受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行させることができる。
【００２１】
請求項９の発明に係る情報センタは、経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段を具備する移動体から、該移動体の現在地の情報、目的地の情報、及び前記移動体で受信する受信番組の情報を受信する受信手段と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、前記移動体の前記現在地から前記目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段とを備えた情報センタであって、前記経路算出手段が、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記受信番組の終了時刻以降に前記移動体が前記目的地に到着する経路情報を算出することを特徴とする。
【００２２】
以上の構成を備えた情報センタは、受信手段により、移動体から現在地の情報、目的地の情報、及び移動体で受信する受信番組の情報を受信し、移動体の現在地の情報、目的地の情報、受信番組の情報、及び情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて経路算出手段が算出した、受信番組の終了時刻以降に移動体が目的地に到着する経路情報を、送信手段により移動体へ送信することで、移動体の経路誘導手段に、移動体で受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行させることができる。
【００２３】
請求項１０の発明に係る移動体デジタル放送受信システムは、移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、前記移動体が、現在地を評定する位置評定手段と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、及び前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を、前記情報センタへ送信する送信手段と、前記現在地から前記目的地までの経路情報を前記情報センタから受信する受信手段と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、前記情報センタが、前記移動体から、該移動体の現在地の情報、目的地の情報、及び前記移動体で受信する受信番組の情報を受信する受信手段と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、前記移動体の前記現在地から前記目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段とを備え、前記経路算出手段が、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記受信番組の終了時刻以降に前記移動体が前記現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出することを特徴とする。
【００２４】
以上の構成を備えた移動体デジタル放送受信システムは、移動体が、現在地の情報、目的地の情報、及びデジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を情報センタへ送信し、情報センタが、移動体の現在地の情報、目的地の情報、受信番組の情報、及び情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて経路算出手段が算出した、受信番組の終了時刻以降に移動体が現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を移動体へ送信することで、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行させることができる。
【００２５】
請求項１１の発明に係る移動体デジタル放送受信システムは、移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、前記移動体が、現在地を評定する位置評定手段と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、及び前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を、前記情報センタへ送信する送信手段と、前記現在地から前記目的地までの経路情報を前記情報センタから受信する受信手段と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、前記情報センタが、前記移動体から、該移動体の現在地の情報、目的地の情報、及び前記移動体で受信する受信番組の情報を受信する受信手段と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する蓄積手段と、前記移動体の前記現在地から前記目的地までの経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段とを備え、前記経路算出手段が、前記現在地の情報、前記目的地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報に基づいて、前記受信番組の終了時刻以降に前記移動体が前記目的地に到着する経路情報を算出することを特徴とする。
【００２６】
以上の構成を備えた移動体デジタル放送受信システムは、移動体が、現在地の情報、目的地の情報、及びデジタル放送受信機が受信する受信番組の情報を情報センタへ送信し、情報センタが、移動体の現在地の情報、目的地の情報、受信番組の情報、及び情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報に基づいて経路算出手段が算出した、受信番組の終了時刻以降に移動体が目的地に到着する経路情報を移動体へ送信することで、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行させることができる。
【００２７】
請求項１２の発明に係る移動体は、現在地を評定する位置評定手段（例えば後述する実施例の自車位置評定装置４１）と、移動するための経路情報を算出する経路算出手段（例えば後述する実施例の経路誘導算出器４２）と、駐車場情報を蓄積する駐車場情報蓄積手段（例えば後述する実施例の駐車場データベース４６）と、利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段（例えば後述する実施例の移動体装置１で実行されるステップＳ３５、あるいはステップＳ６５、あるいはステップＳ８５の処理）と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する放送情報蓄積手段（例えば後述する実施例のデジタル放送データ蓄積器２６）と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機（例えば後述する実施例のデジタル放送受信機１２）と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段（例えば後述する実施例のナビゲーションユニット１４）とを備えた移動体であって、前記経路算出手段が、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、前記デジタル放送番組情報、及び前記駐車場情報に基づいて、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場を判定し、前記現在地から該駐車場までの経路情報を算出することを特徴とする。
【００２８】
以上の構成を備えた移動体は、経路算出手段が、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、放送情報蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報、更には駐車場情報蓄積手段に蓄積された駐車場情報に基づいて、デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を算出することで、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行することができる。
【００２９】
請求項１３の発明に係る移動体は、請求項１２に記載の移動体において、外部と通信を行う通信端末（例えば後述する実施例の通信端末１６）を備え、前記放送情報蓄積手段が、情報センタ（例えば後述する実施例の情報センタ２）から前記通信端末を介して前記デジタル放送エリア情報、及び前記デジタル放送番組情報を取得することを特徴とする。
【００３０】
以上の構成を備えた移動体は、放送情報蓄積手段が、情報センタから通信端末を介してデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を取得することで、放送情報蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を、必要に応じて更新することができる。
【００３１】
請求項１４の発明に係る移動体デジタル放送受信システムは、移動体（例えば後述する実施例の移動体装置１）と情報センタ（例えば後述する実施例の情報センタ２）とを有する移動体デジタル放送受信システムであって、前記移動体が、外部との通信を行う通信端末（例えば後述する実施例の通信端末１６）と、現在地を評定する位置評定手段（例えば後述する実施例の自車位置評定装置４１）と、移動するための経路情報を算出する経路算出手段（例えば後述する実施例の経路誘導算出器４２）と、駐車場情報を蓄積する駐車場情報蓄積手段（例えば後述する実施例の駐車場データベース４６）と、利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段（例えば後述する実施例の移動体装置１で実行されるステップＳ３５、あるいはステップＳ６５、あるいはステップＳ８５の処理）と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を、前記情報センタから前記通信端末を介して取得し蓄積する放送情報蓄積手段（例えば後述する実施例のデジタル放送データ蓄積器２６）と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機（例えば後述する実施例のデジタル放送受信機１２）と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段（例えば後述する実施例のナビゲーションユニット１４）とを備え、前記経路算出手段が、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記目的地の情報、前記デジタル放送エリア情報、前記デジタル放送番組情報、及び前記駐車場情報に基づいて、前記移動体の前記現在地から前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を算出することを特徴とする。
【００３２】
以上の構成を備えた移動体デジタル放送受信システムは、移動体の経路算出手段が、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、位置評定手段の出力する現在地の情報、目的地の情報、情報センタから受信して放送情報蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報、更には駐車場情報蓄積手段に蓄積された駐車場情報に基づいて、デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を算出することで、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行させることができる。
【００３３】
請求項１５の発明に係る移動体は、現在地を評定する位置評定手段と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段と、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を、情報センタへ送信する送信手段と、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記現在地の情報、前記受信番組の情報、及び前記情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報、及び駐車場情報に基づいて前記情報センタにおいて算出された、前記現在地から前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を受信する受信手段と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴とする。
【００３４】
以上の構成を備えた移動体は、送信手段により、現在地の情報、目的地の情報、デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を情報センタへ送信し、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、現在地の情報、受信番組の情報、及び情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報、更には駐車場情報に基づいて情報センタにおいて算出された、現在地からデジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を、受信手段により受信することで、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行することができる。
【００３５】
請求項１６の発明に係る情報センタは、経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段を備えた移動体から、該移動体の現在地の情報、前記移動体で受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を受信する受信手段と、駐車場情報を蓄積する駐車場情報蓄積手段と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する放送情報蓄積手段と、前記移動体が移動するための経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段とを備えた情報センタであって、前記経路算出手段が、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記現在地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、前記デジタル放送番組情報、及び前記駐車場情報に基づいて、前記移動体の前記現在地から前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を算出することを特徴とする。
【００３６】
以上の構成を備えた情報センタは、受信手段により、移動体から現在地の情報、移動体で受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を受信し、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、現在地の情報、受信番組の情報、デジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報、及び駐車場情報に基づいて経路算出手段が算出した、移動体の現在地から移動体で受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を、送信手段により移動体へ送信することで、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行させることができる。
【００３７】
請求項１７の発明に係る移動体デジタル放送受信システムは、移動体と情報センタとを有する移動体デジタル放送受信システムであって、前記移動体が、現在地を評定する位置評定手段と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段と、前記位置評定手段の出力する現在地の情報、前記デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を、情報センタへ送信する送信手段と、移動するための経路情報を前記情報センタから受信する受信手段と、前記経路情報に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、前記情報センタが、前記移動体から、該移動体の現在地の情報、前記移動体で受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を受信する受信手段と、駐車場情報を蓄積する駐車場情報蓄積手段と、デジタル放送エリア情報、及びデジタル放送番組情報を蓄積する放送情報蓄積手段と、前記移動体が移動するための経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段により算出された前記経路情報を前記移動体へ送信する送信手段とを備え、前記経路算出手段が、前記利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、前記現在地の情報、前記受信番組の情報、前記デジタル放送エリア情報、前記デジタル放送番組情報、及び前記駐車場情報に基づいて、前記移動体の前記現在地から前記デジタル放送受信機が受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を算出することを特徴とする。
【００３８】
以上の構成を備えた移動体デジタル放送受信システムは、移動体が、現在地の情報、目的地の情報、デジタル放送受信機が受信する受信番組の情報、及び利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を情報センタへ送信し、情報センタが、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、移動体の現在地の情報、目的地の情報、受信番組の情報、及び情報センタが有するデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報、及び駐車場情報に基づいて経路算出手段が算出した、移動体の現在地から移動体で受信する受信番組を継続受信可能な駐車場までの経路情報を移動体へ送信することで、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行させることができる。
【発明の効果】
【００３９】
請求項１に記載の移動体によれば、移動体自身が算出した経路情報に基づいて、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行することができる。また、請求項４に記載の移動体デジタル放送受信システムによれば、移動体自身に算出させた経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行させることができる。
従って、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体がデジタル放送エリア内に留まって、中断することなく受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体、あるいは移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。
【００４０】
請求項２に記載の移動体によれば、移動体自身が算出した経路情報に基づいて、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行することができる。また、請求項４に記載の移動体デジタル放送受信システムによれば、移動体自身に算出させた経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行させることができる。
従って、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体がデジタル放送を受信しながら目的地まで移動して、中断することなく目的地到着までに受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体、あるいは移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。
【００４１】
請求項３に記載の移動体によれば、蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を、必要に応じて更新することができる。
従って、例えば蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報及びデジタル放送番組情報を、必要最小限の１つのデジタル放送エリア情報とそのデジタル放送番組情報とし、移動体がデジタル放送エリア間を移動した際は、その都度蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を更新することで、蓄積手段の大きさを最小限に留めることが可能となり、移動体の小型化や低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【００４２】
請求項６に記載の移動体によれば、情報センタに算出させた経路情報に基づいて、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行することができる。また、請求項８に記載の情報センタによれば、情報センタが算出した経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、移動体で受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行させることができる。同様に、請求項１０に記載の移動体デジタル放送受信システムによれば、情報センタに算出させた経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、移動体で受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行させることができる。
【００４３】
従って、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体がデジタル放送エリア内に留まって、中断することなく受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体、あるいは情報センタ、あるいは移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。また、経路情報の算出を情報センタ側で実行することで、移動体の負担を軽減し、移動体の小型化、省電力化、及び低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【００４４】
請求項７に記載の移動体によれば、情報センタに算出させた経路情報に基づいて、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行することができる。また、請求項９に記載の情報センタによれば、情報センタが算出した経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、移動体で受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行させることができる。同様に、請求項１１に記載の移動体デジタル放送受信システムによれば、情報センタに算出させた経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、移動体で受信する受信番組の放送中、移動体が該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行させることができる。
【００４５】
従って、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機が受信する受信番組の放送中、移動体がデジタル放送を受信しながら目的地まで移動して、中断することなく目的地到着までに受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体、あるいは情報センタ、あるいは移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。また、経路情報の算出を情報センタ側で実行することで、移動体の負担を軽減し、移動体の小型化、省電力化、及び低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【００４６】
請求項１２に記載の移動体によれば、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、移動体自身が算出した経路情報に基づいて、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行することができる。また、請求項１４に記載の移動体デジタル放送受信システムによれば、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、移動体自身に算出させた経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行させることができる。
従って、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場へ行って中断することなく受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体、あるいは移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。
【００４７】
請求項１３に記載の移動体によれば、放送情報蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を、必要に応じて更新することができる。
従って、例えば放送情報蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報及びデジタル放送番組情報を、必要最小限の１つのデジタル放送エリア情報とそのデジタル放送番組情報とし、移動体がデジタル放送エリア間を移動した際は、その都度放送情報蓄積手段に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を更新することで、放送情報蓄積手段の大きさを最小限に留めることが可能となり、移動体の小型化や低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【００４８】
請求項１５に記載の移動体によれば、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、情報センタに算出させた経路情報に基づいて、経路誘導手段により、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行することができる。また、請求項１６に記載の情報センタによれば、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、情報センタが算出した経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行させることができる。同様に、請求項１７に記載の移動体デジタル放送受信システムによれば、利用者による駐車場への誘導希望がある場合に、情報センタに算出させた経路情報に基づいて、移動体の経路誘導手段に、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場への経路誘導を実行させることができる
【００４９】
従って、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機が受信する受信番組の継続受信が可能な駐車場において、中断することなく受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体、あるいは情報センタ、あるいは移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。また、経路情報の算出を情報センタ側で実行することで、移動体の負担を軽減し、移動体の小型化、省電力化、及び低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００５１】
（移動体装置の構成）
まず、本発明の第１の実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１の構成について説明する。図１は、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１の構成を示すブロック図である。
図１において、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１は、例えば自動車等の車両に搭載された装置であって、車両に搭載されたデジタル放送用アンテナ１１により受信した放送波によりデジタル放送を受信するデジタル放送受信機１２と、車両に搭載されたＧＰＳアンテナ１３によるＧＰＳ（Global Positioning System ）受信波により自車両の位置（自車位置）を評定し、現在地から目的地までの経路情報を算出してナビゲーションを行う装置であって、走行状況及びそれに付随するデータの表示機能を有するナビゲーションユニット１４と、通信アンテナ１５により外部との通信を行う通信端末１６とを備えている。
【００５２】
一方、デジタル放送受信機１２について、更に具体的に説明すると、デジタル放送受信機１２は、デジタル放送用アンテナ１１に接続されると共に、デジタル放送波を復調する受信機２１と、デジタル放送波の復調後に視聴番組情報とデータ放送情報とを分離する多重分離器２３と、データ放送情報から番組情報（Electronic Program Guide：電子番組ガイド）を取得する番組情報取得器２４とを備えている。
【００５３】
また、デジタル放送受信機１２は、通信端末１６を用いた外部とのデータ通信により取得したデジタル放送データを復調するデジタル放送データ生成器２５と、復調されたデジタル放送データから番組情報を抽出し、番組情報取得器２４が取得した番組情報と合わせて蓄積するデジタル放送データ蓄積器２６と、番組情報取得器２４が取得した番組情報あるいはデジタル放送データから抽出された番組情報の出力を処理するＥＰＧ処理器２７と、デフォルトの設定あるいは利用者の情報表示選択操作に基づいて蓄積された番組情報からチャンネルの選択を行うチャンネル選択器２８と、チャンネル選択器２８により選択された映像、音声、データ情報をそれぞれ復号する映像・音声・データ復号器２９とを備えている。
【００５４】
更に、デジタル放送受信機１２は、映像・音声・データ復号器２９により複合された映像・音声データ情報に、ＥＰＧ処理器２７が出力するＥＰＧ等のデータ情報の重ね合わせを行う表示内容合成器３０と、表示内容合成器３０の出力する合成内容を表示するデジタル放送表示器３１とを備えている。
【００５５】
一方、ナビゲーションユニット１４は、ＧＰＳアンテナ１３に接続されると共に、ＧＰＳ受信波により自車位置を評定する自車位置評定装置４１と、ユーザーによる目的地設定操作を基に経路誘導情報（経路情報）を算出すると共に、ルート探索によるルート情報算出も可能な経路誘導算出器４２と、通信端末１６を用いた外部とのデータ通信において送信するデータの生成を行う通信データ送受信器４３とを備えている。また、通信データ送受信器４３は、通信端末１６を用いた外部とのデータ通信においてデータを受信し、受信データをデジタル放送受信機１２のデジタル放送データ生成器２５、及び後述するルート情報生成器４４に出力する。
【００５６】
また、ナビゲーションユニット１４は、通信端末１６を用いた外部とのデータ通信により取得した走行情報に関するデータに基づいて経路表示情報を生成するルート情報生成器４４と、生成された経路表示情報を表示する情報表示器４５とを備えている。なお、ナビゲーションユニット１４の自車位置評定装置４１において自車位置を評定する方法は、ＧＰＳ受信波に依らずジャイロデータ等を利用するようにしても良い。また、経路誘導算出器４２には、駐車場の位置情報や、駐車場毎のデジタル放送の受信の可否を記憶した駐車場データベース４６が接続されている。また、駐車場データベース４６の利用方法は、詳細を後述する。
そして、通信端末１６は、通信アンテナ１５に接続された通信機５１を備えている。
【００５７】
（情報センタの構成）
次に、本発明の一実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される情報センタ２の構成について説明する。図２は、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される情報センタ２の構成を示すブロック図である。
図２において、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される情報センタ２は、自動車等の車両に搭載された移動体装置１の通信端末１６と無線通信を行い、移動体装置１から車両の経路情報を受信するための情報入力部１０１と、経路上のデジタル放送エリアを判定する放送エリア判定部１０２から、情報入力部１０１により受信した車両の経路情報で表される経路に対応するデジタル放送エリアを取得すると共に、該デジタル放送エリアにおける番組情報を番組情報判定部１０３から取得する演算処理部１０４とを備えている。また、情報センタ２は、移動体装置１の通信端末１６へ無線通信により情報を送信するための情報出力部１０５を備えている。
【００５８】
具体的には、放送エリア判定部１０２は、車両の経路情報が演算処理部１０４から入力されると、入力された車両の経路情報により指定される座標が属するデジタル放送エリアを、基地局あるいは中継局で分類される多数のデジタル放送エリアに関する情報をデジタル放送エリアに区画された座標として蓄積する放送エリア情報データベース１０６から抽出して演算処理部１０４に出力する。
【００５９】
また、番組情報判定部１０３は、放送エリア判定部１０２により判定されたデジタル放送エリアの情報が演算処理部１０４を介して入力されると、該デジタル放送エリアにおける、例えば利用者による現視聴番組及び受信データや、利用者の選択により視聴可能な番組及び受信可能なデータの情報を、デジタル放送エリア毎に視聴可能な番組及び受信可能なデータの情報を蓄積する番組情報データベース１０７から抽出して演算処理部１０４へ出力する。
【００６０】
そして、演算処理部１０４は、番組情報判定部１０３により判定された該デジタル放送エリアにおける受信可能な番組及び受信データの情報を番組情報として、放送エリア判定部１０２により判定されたデジタル放送エリアの情報と共に、情報出力部１０５を介して移動体装置１の通信端末１６へ無線通信により送信する。
【００６１】
（番組視聴・データ受信処理）
次に、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における番組視聴・データ受信処理について説明する。図３は、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における番組視聴・データ受信処理動作を示すフローチャートである。
図３において、まず、受信機２１がデジタル放送用アンテナ１１により放送波を受信する（ステップＳ１）と、多重分離器２３は、デジタル放送用アンテナ１１により受信された放送波から、視聴番組の映像・音声データ等の視聴番組情報と、表示用のデータ情報や番組情報等のデータ放送情報とを分離する（ステップＳ２）。
【００６２】
一方、番組情報取得器２４は、データ放送情報から番組情報を取得してＥＰＧ処理器２７へ入力すると共に、チャンネル選択器２８が、入力された番組情報からデフォルトの映像/音声/データ情報の表示を選択し、表示内容合成器３０により視聴番組とデータ情報とを合成してデジタル放送表示器３１に表示する（ステップＳ３）。
ここで、図４にデジタル放送表示器３１に表示される視聴番組と番組情報の合成後の例を示す。番組情報は現在の時刻に対し数時間分、複数チャンネルのため一度に表示できない場合には２ページに渡って表示する等が考えられる。
【００６３】
その後、チャンネル選択器２８は、利用者による情報表示選択の有無を判定し（ステップＳ４）、もし利用者による情報表示選択があれば（ステップＳ４のＹＥＳ）、利用者による情報表示選択に従い、チャンネル選択器２８から映像・音声・データ復号器２９に指示がなされ、デジタル放送表示器３１に視聴番組・受信データの表示がなされる（ステップＳ５）。
そして、デジタル放送データ蓄積器２６により、現チャンネル情報を現チャンネル情報Ｄ１として記憶する（ステップＳ６）。
なお、ステップＳ４において、利用者による情報表示選択がなければ（ステップＳ４のＮＯ）、デフォルトの視聴番組・受信データの表示がなされ、現チャンネル情報Ｄ１を記憶する（ステップＳ６）。
【００６４】
（経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理）
次に、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理について説明する。図５は、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理動作を示すフローチャートである。
図５において、まず、ナビゲーションユニット１４の自車位置評定装置４１が、ＧＰＳデータやジャイロデータＤ２に基づいて自車位置の評定を行い、自車位置データＤ３を出力する（ステップＳ１１）。
【００６５】
次に、利用者による目的地設定が行われたか否かを判定し（ステップＳ１２）、利用者による目的地設定が行われると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、経路誘導算出器４２は、目的地に対する最適な経路誘導情報を算出する（ステップＳ１３）。
一方、通信データ送受信器４３は、経路誘導算出器４２により算出された経路誘導情報に基づき、特徴点（例えば、進路変更個所等）、もしくは道路リンク等の情報を含む送信データを生成し、通信端末１６の通信機５１を介して、情報センタ２とのデータ通信を行う（ステップＳ１４）。
【００６６】
ここで、図６に通信データ送受信器４３により生成される送信データ例を示す。例えば図６（ａ）に示すＡ（Ｘａ、Ｙａ）、Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）、Ｃ（Ｘｃ、Ｙｃ）、Ｄ（Ｘｄ、Ｙｄ）・・・のように、経路誘導情報に対する特徴点でデータを生成する場合、全ての交差点ポイントの座標点、交差点名称、エリアコード等で送信データを構成することが考えられる。また、例えば図６（ｂ）に示すＬｉｎｋ１、ＬｉｎｋＡ、Ｌｉｎｋ２、ＬｉｎｋＢ、Ｌｉｎｋ３・・・のように、道路リンクで送信データを生成する場合、全ての道路リンク番号、分岐ノード等で送信データを構成することが考えられる。
【００６７】
また、情報センタ２が、送信されてきた経路誘導情報を基にルート情報を算出し、更に該経路誘導情報で示された経路上のデジタル放送エリア情報を判定して、該デジタル放送エリアの番組情報を生成するので、通信データ送受信器４３は、通信端末１６の通信機５１を介して、情報センタ２とのデータ通信により、車両の経路上のデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報を、ルート情報と共に返信データとして受信し解析する（ステップＳ１５）。
【００６８】
ここで、図７に情報センタ２からの受信データ例を示す。例えば、情報センタ２では、移動体装置１から受信した経路誘導情報に対し、例えばエリア１、２、３のように、複数のデジタル放送エリアが設定されている時、情報センタ２は、デジタル放送エリアの重なった領域に進入する時刻を推定し、その時刻に対して例えば２時間前後程度の次のデジタル放送エリアの番組情報を生成してルート情報と共に返信する。なお、情報センタ２側の処理については、詳細を後述する。
【００６９】
一方、通信データ送受信器４３は、通信端末１６の通信機５１により受信した受信データを、ルート情報と、経路上のデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報等のデジタル放送に関する情報とに分離する（ステップＳ１６）。
そして、ルート情報はナビゲーションユニット１４のルート情報生成器４４により処理されて情報表示器４５に表示されると共に、経路上のデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報等のデジタル放送に関する情報は、デジタル放送受信機１２内のデジタル放送データ生成器２５に入力され、デジタル放送データ生成器２５は、デジタル放送エリア情報を含む番組情報を整理及び抽出して（ステップＳ１７）、デジタル放送データ蓄積器２６に番組情報Ｄ４を蓄積する（ステップＳ１８）。
【００７０】
また、通信データ送受信器４３は、車両の移動において、経路誘導から外れたルートを走行しているか否かを判定し（ステップＳ１９）、もし経路誘導から外れたルートを走行し、既に受信したデジタル放送エリア情報と大きく異なるような経路誘導となる場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）、ステップＳ１３へ戻り、再度情報センタ２とのデータ通信によりデジタル放送エリア情報及び番組情報の更新を行う。
また、ステップＳ１９において、経路誘導から外れない限りは（ステップＳ１９のＮＯ）、そのままとする。
【００７１】
なお、情報センタ２とのデータ通信によりデジタル放送エリア情報及び番組情報の更新を行う場合、再度情報センタ２で判定されたデジタル放送エリア情報及び番組情報と、既に受信したデジタル放送エリア情報及び番組情報との差分、すなわちデジタル放送エリア情報及び番組情報の変更前と変更後の差分について更新することにより、情報センタ２から移動体装置１への通信に係る情報量を削減することができる。
また、車両が経路誘導から外れたルートを走行している場合でも、再度情報センタ２で判定されたデジタル放送エリア情報及び番組情報と、既に受信したデジタル放送エリア情報及び番組情報との差が少ない場合には、空パケットの送受信や変更なしを示すデータの送受信を行うことにより、更に情報センタ２から移動体装置１への通信に係る情報量を削減することができる。
【００７２】
また、ステップＳ１２において、車両が移動を開始してしばらくしても利用者による目的地設定が無い場合（ステップＳ１２のＮＯ）、図８に示す移動体装置１における送受信データ例のように、通信データ送受信器４３により、移動体装置１から情報センタ２へ自車位置と方位データ（進行方向）等の簡易なデータ送信を行い（ステップＳ２０）、情報センタ２から、現放送エリアに対する隣接放送エリアの中で、走行する可能性のある隣接放送エリアの番組情報を返信するようにすれば、利用者による目的地設定時と同様に、ステップＳ１５からステップＳ１９の処理を実行することができる。
【００７３】
（最適経路情報の取得処理）
ところで、例えば予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報や、上述の経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理で得られた経路誘導情報やルート情報と、目的地までの経路上のデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアにおける番組情報から、既に算出された経路誘導情報に基づくルートの走行により、視聴中のデジタル放送の番組の受信、あるいは受信中のデータ放送のデジタルデータの受信が中断してしまうことが判明した場合、視聴中のデジタル放送の番組の受信、あるいは受信中のデータ放送のデジタルデータの受信が中断すると利用者の利便性を損ねる場合があるので、本実施例の移動体デジタル放送受信システムでは、デジタル放送の放送受信を考慮して最適経路情報の取得処理を行い、利用者の都合により経路誘導情報を選択できるようにする。
【００７４】
そこで、次に、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における最適経路情報の取得処理について説明する。図９は、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における最適経路情報の取得処理動作を示すフローチャートである。
【００７５】
図９において、まず、ナビゲーションユニット１４の自車位置評定装置４１が、ＧＰＳデータやジャイロデータＤ２に基づいて自車位置の評定を行い、自車位置データＤ３を出力する（ステップＳ３１）。
次に、経路誘導算出器４２は、利用者による目的地設定が行われたか否かを判定し（ステップＳ３２）、利用者による目的地設定が行われるのを待つ（ステップＳ３２のＮＯ）。
【００７６】
また、ステップＳ３２において、利用者による目的地設定が行われていた場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、経路誘導算出器４２は、目的地に対する時間あるいは距離等を鑑みた最適な経路誘導情報を算出し、更に経路誘導情報からルート探索を実行してルート情報を算出する（ステップＳ３３）。
なお、既に上述の経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理のステップＳ１３において、同一目的地に対する経路誘導情報が算出され、ステップＳ１５において情報センタ２からルート情報を取得している場合、ステップＳ３１からステップＳ３３の処理は実行しなくても良い。
【００７７】
次に、経路誘導算出器４２は、利用者によるデジタル放送の番組視聴中あるいはデジタルデータの受信中であるか否かを判定し（ステップＳ３４）、デジタル放送の番組視聴中あるいはデジタルデータの受信中である場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が継続できる駐車場への経路を自動で設定するか否かを示す、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われているか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００７８】
もし、ステップＳ３５において、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われており、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が継続できる駐車場への経路を自動で設定する場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）、経路誘導算出器４２は、自車位置データＤ３と、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられている、予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報、あるいは情報センタ２から取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報と、駐車場データベース４６に記憶された駐車場の位置情報や駐車場毎のデジタル放送の受信の可否に関する情報に基づいて、最も近くて、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が継続できる駐車場への経路誘導情報を算出し、更に経路誘導情報からルート探索を実行してルート情報を算出する（ステップＳ３６）。
【００７９】
そして、ルート情報生成器４４は、デジタル放送の放送受信を考慮した駐車場までのルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ３７）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【００８０】
一方、ステップＳ３５において、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われておらず、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が継続できる駐車場への経路を自動で設定しない場合（ステップＳ３５のＮＯ）、経路誘導算出器４２は、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられている、予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報、あるいは情報センタ２から取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報を基に、既に算出された経路誘導情報に基づくルートの走行により、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が、現在地を含む現在のデジタル放送エリアから退出することで中断してしまうか否かを判断する（ステップＳ３８）。
【００８１】
もし、ステップＳ３８において、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が、現在地を含む現在のデジタル放送エリアから退出することで中断してしまう場合（ステップＳ３８のＹＥＳ）、経路誘導算出器４２は、自車位置データＤ３と、目的地の情報と、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられている、予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報、あるいは情報センタ２から取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報に基づいて、視聴中のデジタル放送の番組あるいは取得中のデジタルデータ放送の終了時刻以降に現在地を含む現在のデジタル放送エリアから退出する経路誘導情報、及び経路誘導情報から求まるルート情報を算出する（ステップＳ３９）。
【００８２】
具体的に、図１０に示すルート情報の算出例を用いて説明すると、目的地に対する時間あるいは距離等を鑑みた現在地から目的地までの経路誘導情報に従った場合、例えば放送エリアの外に出てしまうまで最短時間では２０［分］、最短距離では２５［分］要するのに対し、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられているデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報から、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信の終了まで３０［分］かかると判断した場合は、放送エリアを退出するまでに３０分を要するルートを探索し、ルート情報を算出する。
【００８３】
次に、ルート情報生成器４４は、経路誘導算出器４２において算出された、デジタル放送の放送受信を考慮したルート情報を、既に取得したルート情報に追加し（ステップＳ４０）、自動で選択された経路を設定するか否かを示す、利用者による自動選択経路設定が行われているか否かを判定する（ステップＳ４１）。
もし、ステップＳ４１において、利用者による自動選択経路設定が行われており、自動で選択された経路を設定する場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、ルート情報生成器４４は、デジタル放送の放送受信を考慮したルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ４２）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【００８４】
また、ステップＳ３８において、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が、現在地を含む現在のデジタル放送エリアから退出することで中断しない場合（ステップＳ３８のＮＯ）、ルート情報生成器４４は、既に算出された経路誘導情報に基づくルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ４３）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【００８５】
一方、ステップＳ３４において、デジタル放送の番組視聴あるいはデジタルデータの受信がまだ行われていない場合（ステップＳ３４のＮＯ）、あるいはステップＳ４１において、利用者による自動選択経路設定が行われておらず、自動で選択された経路を設定しない場合（ステップＳ４１のＮＯ）、ルート情報生成器４４は、全てのルート情報を情報表示器４５に提示して、利用者の選択を促す（ステップＳ４４）。
そして、利用者によるルート情報の選択の有無を判定し（ステップＳ４５）、利用者によりルート情報が選択された場合（ステップＳ４５のＹＥＳ）、ルート情報生成器４４は、利用者によって選択されたルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ４６）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【００８６】
なお、ステップＳ４５において、利用者によりルート情報が選択されない場合（ステップＳ４５のＮＯ）、ルート情報生成器４４は、利用者がナビゲーション（経路誘導）を必要としていないと判断し、何もせず最適経路情報の取得処理を終了する。なお、ナビゲーションユニット１４は、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を中止する。
【００８７】
（デジタル放送エリア情報と番組情報の判定処理）
次に、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される情報センタ２におけるデジタル放送エリア情報と番組情報の判定処理について説明する。図１１は、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される情報センタ２におけるデジタル放送エリア情報と番組情報の判定処理動作を示すフローチャートである。
図１１において、まず、情報入力部１０１は、移動体装置１の通信端末１６から、車両の経路誘導情報を受信する（ステップＳ５１）。
次に、演算処理部１０４が、受信した経路誘導情報を情報入力部１０１から取得して、該経路誘導情報を放送エリア判定部１０２へ入力する（ステップＳ５２）。
【００８８】
一方、放送エリア判定部１０２は、入力された経路誘導情報により指定される座標が属する経路上のデジタル放送エリア情報を、放送エリア情報データベース１０６から抽出し、例えば図７に示すような（デジタル放送）エリア１、２、３と判定して、演算処理部１０４へ引き渡す（ステップＳ５３）。
これに対し、演算処理部１０４は、放送エリア判定部１０２により判定されたデジタル放送エリアに対する進入／退出時刻を算出し、デジタル放送エリア情報と共に番組情報判定部１０３へ入力する（ステップＳ５４）。
【００８９】
そして、番組情報判定部１０３は、入力されたデジタル放送エリア情報及びデジタル放送エリアに対する進入／退出時刻に基づいて、進入／退出時刻に対する一定幅、例えば前後２時間の幅を含んだ時刻帯の該当するデジタル放送エリアの番組情報を、番組情報データベース１０７から取得して一覧として生成し、演算処理部１０４へ引き渡す（ステップＳ５５）。なお、ここで言う番組情報とは、該当するデジタル放送エリアにおいて視聴可能な番組の情報の他、受信可能なデータの情報も含むものとする。
また、演算処理部１０４は、取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアにおける番組情報を、情報出力部１０５を介して、経路誘導情報を受信した移動体装置１の通信端末１６へ返信する（ステップＳ５６）。
【００９０】
なお、本実施例の経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理では、経路誘導情報（経路情報）の算出を移動体装置１のナビゲーションユニット１４において実行し、最適経路情報の取得処理では、経路誘導情報（経路情報）に加えて、ルート情報の算出も移動体装置１のナビゲーションユニット１４において実行したが、例えば図１２に示す移動体装置１における送受信データ例のように、移動体装置１から、自車位置と方位データ（進行方向）等の簡易なデータと目的地データのみを通信端末１６を介して情報センタ２へ送信し、情報センタ２側では地図情報データベースを備えて、情報センタ２の演算処理部１０４において、渋滞等の状況や、気象情報を加味した最適な経路探索、あるいはデジタル放送の放送受信を考慮した最適な経路探索を実行しても良い。
【００９１】
具体的には、渋滞等の状況を加味する場合には、演算処理部１０４に対し、外部の交通情報データベースをリンクさせて渋滞情報を取得することで、渋滞等の状況を加味した経路探索が可能となる。また、演算処理部１０４に対し、外部の気象情報データベースをリンクさせて気象条件を取得するように構成すると、演算処理部１０４において、車両の現在地から目的地までの間の気象条件を加味した経路探索を行うことも可能である。
【００９２】
また、情報センタ２側で移動体装置１のデジタル放送の放送受信を考慮した最適な経路探索を行う場合は、移動体装置１から情報センタ２へ、移動体装置１において視聴中または視聴希望のデジタル放送の番組、あるいは受信中または受信希望のデータ放送の番組に関する情報を送信するものとする。
【００９３】
更に、情報センタ２側でデジタル放送の放送受信を考慮した駐車場への経路探索を行う場合は、利用者による駐車場への誘導希望の有無を示す選択情報を移動体装置１から情報センタ２へ送信すると共に、上述の説明では移動体装置１に備えた駐車場データベース４６を、情報センタ２に備え、利用者が駐車場への誘導を希望する場合は、演算処理部１０４においてデジタル放送の放送受信を考慮した駐車場までの経路誘導情報及びルート情報を算出するものとする。
【００９４】
また、情報センタ２側で経路探索を行う場合、情報センタ２から移動体装置１へ、算出された経路誘導情報やルート情報、目的地までの経路上のデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアにおける番組情報を付加したデータが送信されるものとする。また、移動体装置１では、情報センタ２から取得したルート情報に基づいて、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を行うものとする。
【００９５】
また、本実施例の最適経路情報の取得処理では、デジタル放送の放送受信を考慮した最適経路情報を取得してから、ナビゲーションユニット１４が取得されたルート情報に従って利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始すると説明したが、ナビゲーションユニット１４が目的地に対する時間あるいは距離等を鑑みたルート情報に基づいてナビゲーション（経路誘導）を開始した後に、デジタル放送の番組受信、あるいはデータ放送のデジタルデータ受信が開始された場合は、デジタル放送の番組受信、あるいはデータ放送のデジタルデータ受信の残り時間に基づいて、デジタル放送の放送受信を考慮した最適経路情報を算出し、ナビゲーションユニット１４は、その時点からデジタル放送の放送受信を考慮したルート情報に従うナビゲーション（経路誘導）に切り替えるようにしても良い。
【００９６】
また、上述の実施例では、移動体装置１で実行される最適経路情報の取得処理のステップＳ３５の処理が、利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段に相当する。
【００９７】
以上説明したように、本実施例の移動体デジタル放送受信システムによれば、経路誘導算出器４２が、自車位置評定装置４１の出力する現在地の情報、利用者により設定された目的地の情報、及びデジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報と該デジタル放送エリアの番組情報（デジタル放送番組情報）に基づいて、デジタル放送受信機１２が受信する受信番組の受信が継続できる駐車場への経路情報、あるいはデジタル放送受信機１２が受信する受信番組の終了時刻以降に現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報を算出することで、ナビゲーションユニット１４は、利用者に対して、デジタル放送受信機１２が受信する受信番組の受信が継続できる駐車場への経路誘導、あるいはデジタル放送受信機１２が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信可能なデジタル放送エリア内に留まるような経路誘導を実行することができる。
【００９８】
従って、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機１２が受信する受信番組の放送中、移動体装置１を備えた車両が駐車場に停車するか、あるいは移動体装置１を備えた車両がデジタル放送エリア内に留まって、中断することなく受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体装置１、そして移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。これにより、利用者は、受信番組の受信が中断することを心配せずに移動することができる。
【００９９】
また、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報と該デジタル放送エリアの番組情報（デジタル放送番組情報）を、移動する経路情報に基づき、必要に応じて更新することができるようにしたことで、デジタル放送データ蓄積器２６の大きさ小さくすることができる。具体的には、例えばデジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報及びデジタル放送番組情報を、必要最小限の１つのデジタル放送エリア情報とそのデジタル放送番組情報とし、移動体装置１がデジタル放送エリア間を移動した際は、その都度デジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報とデジタル放送番組情報を更新することで、デジタル放送データ蓄積器２６の大きさを最小限に留めることが可能となり、移動体装置１の小型化や低コスト化を実現することができるという効果が得られる。更に、経路誘導情報やルート情報の算出を情報センタ２側で実行した場合は、移動体装置１の負担を軽減し、移動体装置１の小型化、省電力化、及び低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【０１００】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。上述の第１の実施例では、例えば経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理のステップＳ１３で既に算出された経路誘導情報に基づくルートの走行により、視聴番組やデジタルデータの受信中にデジタル放送エリアを退出してしまい、視聴中のデジタル放送の番組の受信、あるいは受信中のデータ放送のデジタルデータの受信が中断する場合について説明したが、第２の実施例では、ステップＳ１３で既に算出された経路誘導情報に基づくルートの走行により、視聴中のデジタル放送の番組の受信、あるいは受信中のデータ放送のデジタルデータの受信が目的地に到着するまでに終了しない場合について説明する。
【０１０１】
なお、本実施例における移動体装置１の構成、情報センタ２の構成、移動体装置１における経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理、情報センタ２におけるデジタル放送エリア情報と番組情報の判定処理は、第１の実施例と同一なので、ここでは説明を省略する。
【０１０２】
（最適経路情報の取得処理）
次に、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における最適経路情報の取得処理について説明する。図１３は、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における最適経路情報の取得処理動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
図１３において、まず、ナビゲーションユニット１４の自車位置評定装置４１が、ＧＰＳデータやジャイロデータＤ２に基づいて自車位置の評定を行い、自車位置データＤ３を出力する（ステップＳ６１）。
次に、経路誘導算出器４２は、利用者による目的地設定が行われたか否かを判定し（ステップＳ６２）、利用者による目的地設定が行われるのを待つ（ステップＳ６２のＮＯ）。
【０１０４】
また、ステップＳ６２において、利用者による目的地設定が行われていた場合（ステップＳ６２のＹＥＳ）、経路誘導算出器４２は、目的地に対する時間あるいは距離等を鑑みた最適な経路誘導情報を算出し、更に経路誘導情報からルート探索を実行してルート情報を算出する（ステップＳ６３）。
なお、既に前述の経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理のステップＳ１３において、同一目的地に対する経路誘導情報が算出され、ステップＳ１５において情報センタ２からルート情報を取得している場合、ステップＳ６１からステップＳ６３の処理は実行しなくても良い。
【０１０５】
次に、経路誘導算出器４２は、利用者によるデジタル放送の番組視聴中あるいはデジタルデータの受信中であるか否かを判定し（ステップＳ６４）、デジタル放送の番組視聴中あるいはデジタルデータの受信中である場合には（ステップＳ６４のＹＥＳ）、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が継続できる駐車場への経路を自動で設定するか否かを示す、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われているか否かを判定する（ステップＳ６５）。
【０１０６】
もし、ステップＳ６５において、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われており、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が継続できる駐車場への経路を自動で設定する場合（ステップＳ６５のＹＥＳ）、経路誘導算出器４２は、自車位置データＤ３と、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられている、予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報、あるいは情報センタ２から取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報と、駐車場データベース４６に記憶された駐車場の位置情報や駐車場毎のデジタル放送の受信の可否に関する情報に基づいて、最も近くて、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が継続できる駐車場への経路誘導情報を算出し、更に経路誘導情報からルート探索を実行してルート情報を算出する（ステップＳ６６）。
【０１０７】
そして、ルート情報生成器４４は、デジタル放送の放送受信を考慮した駐車場までのルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ６７）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【０１０８】
一方、ステップＳ６５において、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われておらず、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が継続できる駐車場への経路を自動で設定しない場合（ステップＳ６５のＮＯ）、経路誘導算出器４２は、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられている、予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報、あるいは情報センタ２から取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報を基に、既に算出された経路誘導情報に基づくルートの走行により、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が、目的地に到着するまでに終了するか否かを判断する（ステップＳ６８）。
【０１０９】
もし、ステップＳ６８において、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が、目的地に到着するまでに終了しない場合（ステップＳ６８のＮＯ）、経路誘導算出器４２は、自車位置データＤ３と、目的地の情報と、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられている、予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報、あるいは情報センタ２から取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報に基づいて、視聴中のデジタル放送の番組あるいは取得中のデジタルデータ放送の終了時刻以降に目的地に到着する経路誘導情報、及び経路誘導情報から求まるルート情報を算出する（ステップＳ６９）。
【０１１０】
次に、ルート情報生成器４４は、経路誘導算出器４２において算出された、デジタル放送の放送受信を考慮したルート情報を、既に取得したルート情報に追加し（ステップＳ７０）、自動で選択された経路を設定するか否かを示す、利用者による自動選択経路設定が行われているか否かを判定する（ステップＳ７１）。
もし、ステップＳ７１において、利用者による自動選択経路設定が行われており、自動で選択された経路を設定する場合（ステップＳ７１のＹＥＳ）、ルート情報生成器４４は、デジタル放送の放送受信を考慮したルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ７２）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【０１１１】
また、ステップＳ６８において、視聴中の番組の受信、あるいは取得中のデジタルデータの受信が、目的地に到着するまでに終了する場合（ステップＳ６８のＹＥＳ）、ルート情報生成器４４は、既に算出された経路誘導情報に基づくルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ７３）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【０１１２】
一方、ステップＳ６４において、デジタル放送の番組視聴あるいはデジタルデータの受信がまだ行われていない場合（ステップＳ６４のＮＯ）、あるいはステップＳ７１において、利用者による自動選択経路設定が行われておらず、自動で選択された経路を設定しない場合（ステップＳ７１のＮＯ）、ルート情報生成器４４は、全てのルート情報を情報表示器４５に提示して、利用者の選択を促す（ステップＳ７４）。
そして、利用者によるルート情報の選択の有無を判定し（ステップＳ７５）、利用者によりルート情報が選択された場合（ステップＳ７５のＹＥＳ）、ルート情報生成器４４は、利用者によって選択されたルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ７６）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【０１１３】
なお、ステップＳ７５において、利用者によりルート情報が選択されない場合（ステップＳ７５のＮＯ）、ルート情報生成器４４は、利用者がナビゲーション（経路誘導）を必要としていないと判断し、何もせず最適経路情報の取得処理を終了する。なお、ナビゲーションユニット１４は、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を中止する。
【０１１４】
また、本実施例でも、第１の実施例と同様に、経路誘導情報（経路情報）やルート情報の算出を移動体装置１のナビゲーションユニット１４において実行せずに、情報センタ２の演算処理部１０４において実行するようにしても良い。
【０１１５】
また、本実施例の最適経路情報の取得処理でも、デジタル放送の放送受信を考慮した最適経路情報を取得してから、ナビゲーションユニット１４が取得されたルート情報に従って利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始すると説明したが、第１の実施例と同様に、ナビゲーションユニット１４が目的地に対する時間あるいは距離等を鑑みたルート情報に基づいてナビゲーション（経路誘導）を開始した後に、デジタル放送の番組受信、あるいはデータ放送のデジタルデータ受信が開始された場合は、デジタル放送の番組受信、あるいはデータ放送のデジタルデータ受信の残り時間に基づいて、デジタル放送の放送受信を考慮した最適経路情報を算出し、ナビゲーションユニット１４は、その時点からデジタル放送の放送受信を考慮したルート情報に従うナビゲーション（経路誘導）に切り替えるようにしても良い。
【０１１６】
また、上述の実施例では、移動体装置１で実行される最適経路情報の取得処理のステップＳ６５の処理が、利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段に相当する。
【０１１７】
以上説明したように、本実施例の移動体デジタル放送受信システムによれば、経路誘導算出器４２が、自車位置評定装置４１の出力する現在地の情報、利用者により設定された目的地の情報、及びデジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報と該デジタル放送エリアの番組情報（デジタル放送番組情報）に基づいて、デジタル放送受信機１２が受信する受信番組の受信が継続できる駐車場への経路情報、あるいはデジタル放送受信機１２が受信する受信番組の終了時刻以降に目的地に到着する経路情報を算出することで、ナビゲーションユニット１４は、利用者に対して、デジタル放送受信機１２が受信する受信番組の受信が継続できる駐車場への経路誘導、あるいはデジタル放送受信機１２が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信しながら目的地に向けて移動するような経路誘導を実行することができる。
【０１１８】
従って、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機１２が受信する受信番組の放送中、移動体装置１を備えた車両が駐車場に停車するか、あるいは移動体装置１を備えた車両がデジタル放送を受信しながら目的地まで移動して、中断することなく目的地到着までに受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体装置１、そして移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。これにより、利用者は、受信番組の受信が中断することを心配せずに移動すると共に、目的地に到着するまでに情報を入手してその後に備えることができる。
【０１１９】
また、第１の実施例と同様に、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報と該デジタル放送エリアの番組情報（デジタル放送番組情報）を、移動する経路情報に基づき、必要に応じて更新することができるようにしたことで、デジタル放送データ蓄積器２６の大きさを最小限に留めることが可能となり、移動体装置１の小型化や低コスト化を実現することができるという効果が得られる。更に、経路誘導情報やルート情報の算出を情報センタ２側で実行した場合は、移動体装置１の負担を軽減し、移動体装置１の小型化、省電力化、及び低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【実施例３】
【０１２０】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。上述の第１、第２の実施例では、設定された目的地の情報に基づいて、最初に目的地に対する時間あるいは距離等を鑑みた最適な経路誘導情報及びルート情報を求め、該ルートの走行により、視聴中のデジタル放送の番組の受信、あるいは受信中のデータ放送のデジタルデータの受信が中断したり、目的地に到着するまでに終了しない場合に、再度デジタル放送の放送受信を考慮した経路誘導情報及びルート情報を求める場合について説明したが、第３の実施例では、最初からデジタル放送の放送受信を考慮した経路誘導情報及びルート情報を求める場合について説明する。
【０１２１】
なお、本実施例における移動体装置１の構成、情報センタ２の構成は、第１の実施例と同一なので、ここでは説明を省略する。また、移動体装置１における経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理、及び情報センタ２におけるデジタル放送エリア情報と番組情報の判定処理は、移動体装置１のデジタル放送データ蓄積器２６に、既に現在地から目的地までの地域をカバーするデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアにおける番組情報が記憶されていれば必ずしも実行する必要はない。
【０１２２】
一方、第１、第２の実施例と同様に、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報と該デジタル放送エリアの番組情報（デジタル放送番組情報）を、移動する経路情報に基づき必要に応じて更新するようにする場合は、第１の実施例で説明した移動体装置１における経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理、及び情報センタ２におけるデジタル放送エリア情報と番組情報の判定処理を実行すれば良い。
そして、経路誘導情報及びルート情報は、少なくとも以下に示す手順で取得すれば良い。
【０１２３】
（最適経路情報の取得処理）
次に、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における最適経路情報の取得処理について説明する。図１４は、本実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置１における最適経路情報の取得処理動作を示すフローチャートである。
【０１２４】
図１４において、まず、ナビゲーションユニット１４の自車位置評定装置４１が、ＧＰＳデータやジャイロデータＤ２に基づいて自車位置の評定を行い、自車位置データＤ３を出力する（ステップＳ８１）。
次に、経路誘導算出器４２は、利用者による目的地設定が行われたか否かを判定し（ステップＳ８２）、利用者による目的地設定が行われるのを待つ（ステップＳ８２のＮＯ）。
【０１２５】
また、ステップＳ８２において、利用者による目的地設定が行われていた場合（ステップＳ８２のＹＥＳ）、経路誘導算出器４２は、チャンネル選択器２８を介して、利用者による情報表示選択が行われたか否かを判定し（ステップＳ８３）、利用者による情報表示選択が行われるのを待つ（ステップＳ８３のＮＯ）。
もし、ステップＳ８３において、利用者による情報表示選択が行われた場合（ステップＳ８３のＹＥＳ）、利用者による情報表示選択に基づいて、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられている、予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報、あるいは情報センタ２から取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報の中から、選択された受信希望のデジタル放送の番組、あるいは選択された受信希望のデータ放送のデジタルデータに関するデジタル放送エリア情報を取得する（ステップＳ８４）。
【０１２６】
次に、経路誘導算出器４２は、選択された番組の受信、あるいは選択されたデジタルデータの受信ができる駐車場への経路を自動で設定するか否かを示す、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われているか否かを判定する（ステップＳ８５）。
もし、ステップＳ８５において、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われており、選択された番組の受信、あるいは選択されたデジタルデータの受信ができる駐車場への経路を自動で設定する場合（ステップＳ８５のＹＥＳ）、経路誘導算出器４２は、自車位置データＤ３と、選択された受信希望のデジタル放送の番組、あるいは選択された受信希望のデータ放送のデジタルデータに関するデジタル放送エリア情報と、駐車場データベース４６に記憶された駐車場の位置情報や、駐車場毎のデジタル放送の受信の可否に関する情報に基づいて、最も近くて、選択された番組の受信、あるいは選択されたデジタルデータの受信ができる駐車場への経路誘導情報を算出し、更に経路誘導情報からルート探索を実行してルート情報を算出する（ステップＳ８６）。
【０１２７】
そして、ルート情報生成器４４は、デジタル放送の放送受信を考慮した駐車場までのルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ８７）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【０１２８】
一方、ステップＳ８５において、利用者による駐車場への誘導希望設定が行われておらず、選択された番組の受信、あるいは選択されたデジタルデータの受信ができる駐車場への経路を自動で設定しない場合（ステップＳ８５のＮＯ）、経路誘導算出器４２は、自車位置データＤ３と、目的地の情報と、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄えられている、予め記憶されたデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報、あるいは情報センタ２から取得したデジタル放送エリア情報、及び該デジタル放送エリアの番組情報に基づいて、選択されたデジタル放送の番組あるいは選択されたデジタルデータ放送の終了時刻以降に現在地を含む現在のデジタル放送エリアから退出する経路誘導情報、及び経路誘導情報から求まるルート情報か、選択されたデジタル放送の番組あるいは選択されたデジタルデータ放送の終了時刻以降に目的地に到着する経路誘導情報、及び経路誘導情報から求まるルート情報のいずれか一方を、放送受信を考慮した経路誘導情報及びルート情報として算出する（ステップＳ８８）。なお、ステップＳ８８においてどちらの経路誘導情報、及び経路誘導情報から求まるルート情報を算出するかは、事前に利用者により選択できるようにすれば良い。
【０１２９】
次に、ルート情報生成器４４は、自動で選択された経路を設定するか否かを示す、利用者による自動選択経路設定が行われているか否かを判定する（ステップＳ８９）。
もし、ステップＳ８９において、利用者による自動選択経路設定が行われており、自動で選択された経路を設定する場合（ステップＳ８９のＹＥＳ）、ルート情報生成器４４は、デジタル放送の放送受信を考慮したルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ９０）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【０１３０】
一方、ステップＳ８９において、利用者による自動選択経路設定が行われておらず、自動で選択された経路を設定しない場合（ステップＳ８９のＮＯ）、ルート情報生成器４４は、算出されたルート情報を情報表示器４５に提示して、利用者の承認を促す（ステップＳ９１）。
そして、利用者によるルート情報の承認の有無を判定し（ステップＳ９２）、利用者によりルート情報が承認された場合（ステップＳ９２のＹＥＳ）、ルート情報生成器４４は、利用者によって選択されたルート情報を処理して情報表示器４５に表示し（ステップＳ９３）、最適経路情報の取得処理を終了する。そして、ナビゲーションユニット１４は、情報表示器４５に表示されたルート情報に従って、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を開始する。
【０１３１】
なお、ステップＳ９２において、利用者によりルート情報が承認されない場合（ステップＳ９２のＮＯ）、ルート情報生成器４４は、利用者がナビゲーション（経路誘導）を必要としていないと判断し、何もせず最適経路情報の取得処理を終了する。なお、ナビゲーションユニット１４は、利用者に対するナビゲーション（経路誘導）を中止する。
【０１３２】
また、上述の第３の実施例でも、第１、第２の実施例と同様に、経路誘導情報（経路情報）やルート情報の算出を移動体装置１のナビゲーションユニット１４において実行せずに、情報センタ２の演算処理部１０４において実行するようにしても良い。
【０１３３】
また、上述の実施例では、移動体装置１で実行される最適経路情報の取得処理のステップＳ８５の処理が、利用者による駐車場への誘導希望の有無を判定する誘導希望判定手段に相当する。
【０１３４】
以上説明したように、本実施例の移動体デジタル放送受信システムによれば、経路誘導算出器４２が、最初に利用者により設定された目的地の情報、及び利用者により選択された受信希望のデジタル放送の番組、あるいは選択された受信希望のデータ放送のデジタルデータに関する情報を取得して、これらの情報と自車位置評定装置４１の出力する現在地の情報、及びデジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報と該デジタル放送エリアの番組情報（デジタル放送番組情報）に基づいて、選択されたデジタル放送の番組や選択されたデータ放送のデジタルデータを受信できる駐車場までの経路情報、あるいは選択されたデジタル放送の番組や選択されたデータ放送のデジタルデータの終了時刻以降に現在地を含むデジタル放送エリアから退出する経路情報、あるいは選択されたデジタル放送の番組や選択されたデータ放送のデジタルデータの終了時刻以降に目的地に到着する経路情報を算出することで、ナビゲーションユニット１４は、利用者に対して、デジタル放送受信機１２が受信する受信番組の放送中、該受信番組を受信し続ける経路誘導を実行することができる。
【０１３５】
従って、複数回のルート探索を実行せずに、短時間で効率的にデジタル放送の放送受信を考慮した経路誘導情報及びルート情報を算出すると共に、利用者が経路誘導に従うと、デジタル放送受信機１２が受信する受信番組の放送中、中断することなく受信番組を受信完了すると共に、利用者に対する情報提供も完了し、利用者の利便性を向上させる移動体装置１、そして移動体デジタル放送受信システムを実現することができるという効果が得られる。これにより、利用者は、受信番組の受信が中断することを心配せずに移動すると共に、目的地に到着するまでに情報を入手してその後に備えることができる。
【０１３６】
また、第１、第２の実施例と同様に、デジタル放送データ蓄積器２６に蓄積されたデジタル放送エリア情報と該デジタル放送エリアの番組情報（デジタル放送番組情報）を、移動する経路情報に基づき、必要に応じて更新するようにすれば、移動体装置１の小型化や低コスト化を実現することができるという効果が得られる。更に、経路誘導情報やルート情報の算出を情報センタ２側で実行した場合は、移動体装置１の負担を軽減し、移動体装置１の小型化、省電力化、及び低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の第１の実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される情報センタの構成を示すブロック図である。
【図３】同実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置における番組視聴・データ受信処理動作を示すフローチャートである。
【図４】移動体装置のデジタル表示器に表示される視聴番組と番組情報の合成後の例を示す図である。
【図５】同実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置における経路上のデジタル放送エリア情報と番組情報の取得処理動作を示すフローチャートである。
【図６】移動体装置の通信データ送受信器により生成される送信データ例を示す図である。
【図７】情報センタからの受信データ例を示す図である。
【図８】移動体装置における送受信データ例を示す図である。
【図９】同実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置における最適経路情報の取得処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】移動体装置におけるルート情報の算出例を示す図である。
【図１１】同実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される情報センタにおけるデジタル放送エリア情報と番組情報の判定処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】移動体装置における送受信データ例を示す図である。
【図１３】第２の実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置における最適経路情報の取得処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施例の移動体デジタル放送受信システムで利用される移動体装置における最適経路情報の取得処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３８】
１    移動体装置（移動体）
２    情報センタ
１２    デジタル放送受信機
１４    ナビゲーションユニット（経路誘導手段）
１６    通信端末
２６    デジタル放送データ蓄積器（蓄積手段、放送情報蓄積手段）
４１    自車位置評定装置（位置評定手段）
４２    経路誘導算出器（経路算出手段）
４６    駐車場データベース（駐車場情報蓄積手段）
Ｓ３５、Ｓ６５、Ｓ８５    誘導希望判定手段
【図１】
2005318046.tif 000003
【図２】
2005318046.tif 000004
【図３】
2005318046.tif 000005
【図４】
2005318046.tif 000006
【図５】
2005318046.tif 000007
【図６】
2005318046.tif 000008
【図７】
2005318046.tif 000009
【図８】
2005318046.tif 000010
【図９】
2005318046.tif 000011
【図１０】
2005318046.tif 000012
【図１１】
2005318046.tif 000013
【図１２】
2005318046.tif 000014
【図１３】
2005318046.tif 000015
【図１４】
2005318046.tif 000016