(57)【要約】【課題】  プロジェクタの脚部の長さに基づいた投射映像の歪補正を高い精度で行うことが可能なプロジェクタおよび投射映像歪補正方法を提供する。【解決手段】  互いに異なる情報を示す複数の情報指示部１２ｎのそれぞれは、プロジェクタの底面部に出入り可能な脚部１１の一端１１ｂ側から他端１１ｃ側に向けて順番に設けてある。所定の位置にある発光部１３は、情報指示部群１２に光を照射する。情報指示部群１２の中で発光部１３の照射光を反射する情報指示部１２ｎは、発光部１３の照射光を自己が示す情報に応じて変更した光を生成し、生成した光を反射光として出力する。特定の位置にある受光部１４は、情報指示部１２ｎからの反射光を受け付け、受け付けた反射光を出力した情報指示部１２ｎが示す情報を、受け付けた反射光から検出する。投射映像補正部１５は、投射映像の歪みを受光部１４が検出した情報に基づいて補正する。【選択図】      図１
2005156609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射角度に応じて発生する投射映像の歪みを補正する機能を有するプロジェクタであって、
前記プロジェクタの底面部に該プロジェクタの筐体から突出する形態にて出入り可能に配設され、その突出量に応じた情報を示す複数の情報指示部のそれぞれが一端側から他端側に向けて順番に設けられている脚部と、
前記情報指示部が示す情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された情報に応じて前記投射映像の歪みを補正する投射映像補正部とを含むことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記検出部は、前記情報指示部に光を照射する発光部と、該情報指示部による反射光を受光する受光部とを含み、
前記投射映像補正部は、前記受光部によって受光された反射光に基づいて検出された情報に応じて前記投射映像の歪みを補正することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記情報指示部は、自己が示す情報を、第１の光反射率を有する第１の光反射部および該第１の光反射率と異なる第２の光反射率を有する第２の光反射部との組合せによって示された２進コードで示すことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のプロジェクタにおいて、
前記発光部は、ＬＥＤであることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記受光部は、フォトダイオードであることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項２ないし４のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記受光部は、フォトトランジスタであることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項２または３に記載のプロジェクタにおいて、
前記検出部は、フォトカプラであることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
請求項２ないし７のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記受光部は、前記プロジェクタの底面部に設けられていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
投射角度に応じて発生する投射映像の歪みを補正する機能を有するプロジェクタが行う投射映像歪補正方法であって、
前記プロジェクタは、前記プロジェクタの底面部に該プロジェクタの筐体から突出する形態にて出入り可能に配設され、その突出量に応じた情報を示す複数の情報指示部のそれぞれが一端側から他端側に向けて順番に設けられている脚部を含み、
前記情報指示部が示す情報を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された情報に応じて前記投射映像の歪みを補正する投射映像補正ステップとを含むことを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の投射映像歪補正方法において、
前記検出ステップは、前記情報指示部に光を照射する発光ステップと、該情報指示部による反射光を受光する受光ステップとを含み、
前記投射映像補正ステップは、前記受光ステップで受光された反射光に基づいて検出された情報に応じて前記投射映像の歪みを補正することを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の投射映像歪補正方法において、
前記情報指示部は、自己が示す情報を、第１の光反射率を有する第１の光反射部および該第１の光反射率と異なる第２の光反射率を有する第２の光反射部との組合せによって示された２進コードで示すことを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の投射映像歪補正方法において、
前記発光ステップは、ＬＥＤが実行することを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の投射映像歪補正方法において、
前記受光ステップは、フォトダイオードが実行することを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項１４】
請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の投射映像歪補正方法において、
前記受光ステップは、フォトトランジスタが実行することを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項１５】
請求項１０または１１に記載の投射映像歪補正方法において、
前記検出ステップは、フォトカプラが実行することを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項１６】
請求項１０ないし１５のいずれか１項に記載の投射映像歪補正方法において、
前記受光ステップは、前記プロジェクタの底面部に設けられている受光部が実行することを特徴とする投射映像歪補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタおよび投射映像歪補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン上に投射映像を表示するプロジェクタでは、例えば、プロジェクタが設置される設置面に対するプロジェクタの傾斜角度に起因して、スクリーン上に表示された映像に台形歪みが生じる可能性があり、従来、投射映像の台形歪みを補正する機能を有するプロジェクタが提案されている。
【０００３】
特許文献１（特開２００３−２８３９６３号公報）には、鉛直方向に対してのプロジェクタの傾斜角度（以下、単に「傾斜角度」または「プロジェクタの傾斜角度」と称する。）を加速度センサーの検出出力に基づいて求め、求めた傾斜角度に基づいて表示映像の台形歪を自動的に補正するプロジェクタが記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献１には、プロジェクタの脚部の長さを変更することにより設置面に対しての自己の傾斜角度を調整可能なプロジェクタにおいて、脚部の長さに基づいて傾斜角度を求め、求めた傾斜角度に基づいて表示映像の台形歪を自動的に補正する技術が示唆されている（特許文献１の段落００２９参照）。
【０００５】
なお、特許文献１には、スクリーン上に表示された映像の台形歪みを補正する手法として、傾斜角度に応じて所定の形に歪ませた映像を形成し、所定の形に歪ませた映像をスクリーン上に投射することによって、所定の形の歪みと投射による台形歪みとを相殺させて、スクリーン上に台形歪のない映像を表示させる手法が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２８３９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のプロジェクタのように加速度センサーの出力を用いて投射映像の歪を補正する場合、以下のような問題が生じる。
【０００７】
第１の問題は、加速度センサーは高価な部品なので、加速度センサーを用いるとコストが高くなるという問題である。
【０００８】
第２の問題は、加速度センサーは構造的にも精密部品に属するので、衝撃に弱く、部品不良が発生する確率が高くなるという問題である。
【０００９】
そこで、特許文献１に記載されたように、加速度センサーを用いずに、プロジェクタの脚部の長さに基づいて投射映像の歪を補正することが考えられるが、特許文献１には脚部の長さを検出する具体的な手法が何ら記載されていない。
【００１０】
本発明の目的は、プロジェクタの脚部の長さに基づいた投射映像の歪補正を高い精度で行うことが可能なプロジェクタおよび投射映像歪補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明のプロジェクタは、投射角度に応じて発生する投射映像の歪みを補正する機能を有するプロジェクタであって、前記プロジェクタの底面部に該プロジェクタの筐体から突出する形態にて出入り可能に配設され、その突出量に応じた情報を示す複数の情報指示部のそれぞれが一端側から他端側に向けて順番に設けられている脚部と、前記情報指示部が示す情報を検出する検出部と、前記検出部によって検出された情報に応じて前記投射映像の歪みを補正する投射映像補正部とを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の投射映像歪補正方法は、投射角度に応じて発生する投射映像の歪みを補正する機能を有するプロジェクタが行う投射映像歪補正方法であって、前記プロジェクタは、前記プロジェクタの底面部に該プロジェクタの筐体から突出する形態にて出入り可能に配設され、その突出量に応じた情報を示す複数の情報指示部のそれぞれが一端側から他端側に向けて順番に設けられている脚部を含み、前記情報指示部が示す情報を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された情報に応じて前記投射映像の歪みを補正する投射映像補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明のプロジェクタおよび本発明の投射映像歪補正方法によれば、検出部によって検出された情報に応じて投射映像の歪が補正される。検出部は脚部に設けられている情報指示部が示す情報を検出するので、検出部によって検出される情報は、プロジェクタの底面部から突出している脚部の長さに応じて変化する。したがって、検出部によって検出される情報は、プロジェクタの設置面に対してのプロジェクタの設置状態を示す傾斜角度を示すものとなるので、投射角度に応じた投射映像の歪みを高い精度で補正することが可能となる。
【００１４】
また、上記のプロジェクタにおいて、前記検出部は、前記情報指示部に光を照射する発光部と、該情報指示部による反射光を受光する受光部とを含み、前記投射映像補正部は、前記受光部によって受光された反射光に基づいて検出された情報に応じて前記投射映像の歪みを補正することが望ましい。
【００１５】
また、上記の投射映像歪補正方法において、前記検出ステップは、前記情報指示部に光を照射する発光ステップと、該情報指示部による反射光を受光する受光ステップとを含み、前記投射映像補正ステップは、前記受光ステップで受光された反射光に基づいて検出された情報に応じて前記投射映像の歪みを補正することが望ましい。
【００１６】
上記の発明によれば、受光された反射光に基づいて検出された情報に応じて投射映像の歪みを補正する。受光部は、脚部に設けられている情報指示部による反射光を受光する。このため、受光部によって検出された情報は、プロジェクタの底面部から突出している脚部の長さに応じて変化する。したがって、受光部によって検出される情報は、プロジェクタの設置面に対してのプロジェクタの設置状態を示す傾斜角度を示すものとなるので、投射角度に応じた投射映像の歪みを高い精度で補正することが可能となる。
【００１７】
また、前記情報指示部は、自己が示す情報を、第１の光反射率を有する第１の光反射部および該第１の光反射率と異なる第２の光反射率を有する第２の光反射部との組合せによって示された２進コードで示すことが望ましい。
【００１８】
また、上記のプロジェクタにおいて、前記発光部は、ＬＥＤであることが望ましい。また、上記の投射映像歪補正方法において、前記発光ステップは、ＬＥＤが実行することが望ましい。
【００１９】
上記の発明によれば、光反射部に光を照射する発光部の小型化を図ることが可能になる。
【００２０】
また、上記のプロジェクタにおいて、前記受光部は、フォトダイオードであることが望ましい。また、上記の投射映像歪補正方法において、前記受光ステップは、フォトダイオードが実行することが望ましい。
【００２１】
また、上記のプロジェクタにおいて、前記受光部は、フォトトランジスタであることが望ましい。また、上記の投射映像歪補正方法において、前記受光ステップは、フォトトランジスタが実行することが望ましい。
【００２２】
上記の発明によれば、光反射部によって反射された光を受ける受光部の小型化を図ることが可能になる。
【００２３】
また、上記のプロジェクタにおいて、前記検出部は、フォトカプラであることが望ましい。また、上記の投射映像歪補正方法において、前記発光ステップは、フォトカプラの発光部が実行し、前記受光ステップは、前記フォトカプラの受光部が実行することが望ましい。
【００２４】
上記の発明によれば、投光部と受光部とを別々の部品を組み合わせて構成する場合に比べて、部品点数を少なくすることが可能となる。
【００２５】
また、上記のプロジェクタにおいて、前記受光部は、前記プロジェクタの底面部に設けられていることが望ましい。また、上記の投射映像歪補正方法において、前記受光ステップは、前記プロジェクタの底面部に設けられた受光部が実行することが望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、検出部によって検出された情報に応じて投射映像の歪が補正される。検出部は脚部に設けられている情報指示部が示す情報を検出するので、検出部によって検出される情報は、プロジェクタの底面部から突出している脚部の長さに応じて変化する。したがって、検出部によって検出される情報は、プロジェクタの設置面に対してのプロジェクタの設置状態を示す傾斜角度を示すものとなるので、投射角度に応じた投射映像の歪みを高い精度で補正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施例のプロジェクタを示したブロック図である。
【００２９】
図１において、本実施例のプロジェクタ１は、スクリーン２に投射された映像の歪を自動的に補正する自動歪補正機能を有する。
【００３０】
プロジェクタ１は、脚部１１と、複数の情報指示部１２ｎを含む情報指示部群１２と、発光部１３と、受光部１４と、投射映像補正部１５と、映像信号入力部１６と、表示部１７と、投射部１８と、投射レンズ１９と、脚部２０とを含む。投射映像補正部１５は、制御部１５ａと、記憶部１５ｂと、画像処理部１５ｃとを含む。また、発光部１３と受光部１４とは、検出部としてのセンサー２１に含まれる。
【００３１】
脚部１１は、固定長であり、プロジェクタ１の底部１ａにプロジェクタ１の筐体１ｂから突出する形態にて出入り可能に配設されている。プロジェクタ１は、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに応じて、設置面３に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度が変更される。ストッパ１１ｄは、脚部１１がプロジェクタ１の筐体１ｂから外れることを防止する。
【００３２】
情報指示部群１２は、脚部１１の側面１１ａに設けてある。情報指示部群１２は、互いに異なる情報、さらに言えば、プロジェクタ１の筐体１ｂから突出する脚部１１の長さに応じた情報を示す複数の情報指示部１２ｎを含む。複数の情報指示部１２ｎのそれぞれは、脚部１１の一端１１ｂ側から脚部１１の他端１１ｃ側に向けて順番に設けられている。
【００３３】
センサー２１は、プロジェクタ１の所定の位置に固着され、情報指示部が示す情報を検出する。
【００３４】
具体的には、ＬＥＤなどの発光部１３は、プロジェクタ１の所定の位置に固着され、所定の方向に光を照射する。換言すると、発光部１３は、所定の方向に存在している情報指示部１２ｎに向けて光を照射する。
【００３５】
発光部１３から光を照射された情報指示部１２ｎは、発光部１３からの照射光を自己が示す情報に応じて変更した光を生成し、生成した光を反射光として出力する。
【００３６】
フォトダイオードまたはフォトトランジスタなどの受光部１４は、プロジェクタ１の特定の位置に固着され、情報指示部１２ｎからの反射光を受け付け、受け付けた反射光を出力した情報指示部１２ｎが示す情報を、受け付けた反射光から検出する。
【００３７】
図２は、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈが最も短い場合のプロジェクタ１の状態（傾斜角度）を示した説明図である。なお、図２において、図１に示したものと同一構成のものには同一符号を附してある。
【００３８】
図３は、情報指示部１２ｎの一例を示した説明図である。なお、本実施例では、センサー２１として、発光部１３と受光部１４とを含むフォトカプラ２１、さらに言えば、発光部１３と受光部１４とを含む反射型フォトカプラ２１を用いる。
【００３９】
図３において、各情報指示部１２ｎは、自己の情報を２進コードで示す。情報指示部１２ｎは、第１の光反射率を有する第１の光反射部（本実施例では、黒色部）１２ｎ１および第１の光反射率と異なる第２の光反射率を有する第２の光反射部（本実施例では、白色部）１２ｎ２とで、「１」と「０」の２値を示す。
【００４０】
本実施例では、情報指示部１２ｎは、黒色部１２ｎ１を「１」とし、白色部１２ｎ２を「０」とし、黒色部１２ｎ１と白色部１２ｎ２との組合せによって、自己の情報を２進コードで示す。なお、情報指示部１２ｎは、黒色部１２ｎ１を「０」とし、白色部１２ｎ２を「１」として、自己の情報を示すようにしてもよい。また、本実施例では、各情報指示部１２ｎの情報を４ビットで示す。したがって、情報指示部１２１は自己が示す情報として「１１１１」を示し、情報指示部１２２は自己が示す情報として「１１１０」を示す。
【００４１】
なお、各情報指示部１２ｎの情報は、４ビットで示されることに限らず適宜変更可能である。
【００４２】
センサー２１は、プロジェクタ１の底部（底面部）１ａに固着されており、フォトカプラ２１ａ〜２１ｄを含む。なお、本実施例では、センサー２１が含むフォトカプラの数は、情報指示部１２ｎのビット数と同じ数としている。
【００４３】
フォトカプラ２１ａは、情報指示部１２ｎの最上位の桁のビットの情報を検出する。また、フォトカプラ２１ｂは、情報指示部１２ｎの最上位の桁より１桁下の桁のビットの情報を検出する。また、フォトカプラ２１ｃは、情報指示部１２ｎの最上位の桁より２桁下の桁のビットの情報を検出し、フォトカプラ２１ｄは、情報指示部１２ｎの最下位の桁のビットの情報を検出する。
【００４４】
具体的には、フォトカプラ２１ａ〜２１ｄのそれぞれの発光部１３から照射された光は、情報指示部群１２の中で、プロジェクタ１の底部１ａの近傍に位置する情報指示部１２ｎの各ビットによって反射される。情報指示部１２ｎの各ビットは、自己の光の反射率に応じた光量の光を反射光として出力する。
【００４５】
フォトカプラ２１ａ〜２１ｄのそれぞれの受光部１４は、情報指示部群１２の中で、プロジェクタ１の底部１ａの近傍に位置する情報指示部１２ｎの各ビットによって反射された光を受光する。
【００４６】
フォトカプラ２１ａ〜２１ｄのそれぞれの受光部１４は、受光した光の光量が所定値より大きい場合には「０」を出力し、受光した光の光量が所定値以下の場合には「１」を出力する。したがって、フォトカプラ２１ａ〜２１ｄのそれぞれの受光部１４の出力によって示される情報（情報）は、プロジェクタ１の底部１ａの近傍に位置する情報指示部１２ｎの情報を示す。
【００４７】
情報指示部群１２の中でプロジェクタ１の底部１ａの近傍に位置する情報指示部１２ｎ、具体的には、情報指示部群１２の中で発光部１３から照射された光を反射する情報指示部１２ｎは、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに応じて変わる。したがって、各受光部１４の出力によって示される情報は、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈおよび設置面３に対するプロジェクタ１の傾斜角度を示す。
【００４８】
ここで、図１に示したセンサー２１と、図３に示したセンサー２１との対応関係について補足すると、図１に示したセンサー２１が備える発光部１３は図３に示した複数の発光部を含み、図１に示したセンサー２１が備える受光部１４は図３に示した複数の受光部を含む。
【００４９】
図４は、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈが最も長い場合のプロジェクタ１の状態（傾斜角度）を示した説明図である。なお、図４において、図２に示したものと同一構成のものには同一符号を附してある。
【００５０】
図４に示したプロジェクタ１の状態と図２に示したプロジェクタ１の状態とを比較すると、図４に示したプロジェクタ１の状態は、図２に示したプロジェクタ１の状態より、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈが長く、かつ、傾斜角度が大きい。
【００５１】
図１に戻って、投射映像補正部１５は、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに応じた投射映像の歪みを受光部１４の出力に基づいて補正する。
【００５２】
具体的には、制御部１５ａは、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈをセンサー２１、具体的には受光部１４の出力に基づいて求める。さらに、制御部１５ａは、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに起因する投射映像の歪みを補正するための歪補正量を求め、求めた歪補正量に応じた歪補正パラメータを生成する。
【００５３】
なお、記憶部１５ｂに、受光部１４の出力と底部１ａから出ている脚部１１の長さｈとの対応関係を示した第１のテーブルを設けておき、制御部１５ａが底部１ａから出ている脚部１１の長さｈを受光部１４の出力に基づいて求める際に、制御部１５ａが、受光部１４の出力に対応した、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈを、第１のテーブルから読み出すようにしてもよい。
【００５４】
また、記憶部１５ｂに、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈと歪補正量との対応関係を示した第２のテーブルを設けておき、制御部１５ａが底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに基づいて歪補正量を求める際に、制御部１５ａが、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに対応した歪補正量を第２のテーブルから読み出すようにしてもよい。
【００５５】
また、記憶部１５ａに、受光部１４の出力と歪補正量との対応関係を示した第３のテーブルを設けておき、制御部１５ａが受光部１４の出力に基づいて歪補正量を求める際に、制御部１５ａが、受光部１４の出力に対応した歪補正量を第３のテーブルから読み出すようにしてもよい。
【００５６】
画像処理部１５ｃは、映像信号入力部１６が受け付けた映像信号に応じた映像に対して制御部１５ａから受け付けた歪補正パラメータに対応した歪補正が行われた映像を、歪補正映像として表示部１７に表示させるための歪補正映像信号を生成する。なお、画像処理部１５ｃが行う歪補正映像信号の生成技術は公知技術なので詳細な説明は省略する。
【００５７】
表示部１７は、画像処理部１５ｃが生成した歪補正映像信号が示す歪補正映像を表示する。なお、表示部１７は、例えば透過型液晶パネルのような透過型表示装置であってもよく、反射型液晶パネルまたはＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）のような反射型表示装置であってもよい。
【００５８】
光源等の投射部１８は、表示部１７に光を照射することにより、表示部１７に表示された歪補正映像を投射レンズ１９を介してスクリーン２に投射する。
【００５９】
なお、表示部１７が表示する歪補正映像について簡単に説明すると、表示部１７が表示する歪補正映像は、映像信号入力部１６が受け付けた映像信号に応じた映像を制御部１５ａから供給された歪補正パラメータに基づいて所定の形に歪ませたものであり、さらに言えば、歪補正映像をスクリーン２上に投射させた際に、所定の形の歪と投射による台形歪みとが相殺してスクリーン２上に台形歪のない映像が表示されるようにする歪補正映像である。
【００６０】
脚部２０は、底部１ａからの長さが固定である。
【００６１】
図５は、プロジェクタ１の動作を説明するためのフローチャートである。以下、図５を参照してプロジェクタ１の動作を説明する。
【００６２】
センサー２１内の各発光部１３は、所定のタイミングで、情報指示部１２ｎの各ビットに対して光を照射する。情報指示部１２ｎの各ビットのそれぞれは、発光部１３から照射された光を受光部１４へ反射する。センサー２１内の各受光部１４は、情報指示部１２ｎの各ビットによって反射された光を受け付け、受け付けた光の光量に応じて「０」か「１」の情報を出力する。
【００６３】
なお、情報指示部群１２の中で発光部１３から照射された光を反射する情報指示部１２ｎは、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに応じて変わる。このため、センサー２１内の各受光部１４の出力によって示される情報（２進コード）は、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに応じて変わる。したがって、各受光部１４の出力が示す情報は、設置面３に対するプロジェクタ１の傾斜角度を示す。
【００６４】
制御部１５ａは、センサー２１の出力、具体的には各受光部１４の出力を受け付けると、底部１ａから出ている脚部１１の長さ（以下「チルトフット長」と称する。）ｈを各受光部１４の出力に基づいて求める（ステップ５ａ）。
【００６５】
なお、記憶部１５ｂに、受光部１４の出力とチルトフット長との対応関係を示した第１のテーブルを設けている場合、制御部１５ａは、受光部１４の出力に対応したチルトフット長を第１のテーブルから読み出すようにしてもよい。
【００６６】
また、制御部１５ａは、所定の演算を行うことにより、受光部１４の出力に対応したチルトフット長を求めてもよい。
【００６７】
続いて、制御部１５ａは、ステップ５ａで求めたチルトフット長から、投射映像の歪を補正する際に用いる歪補正量を導き出す（ステップ５ｂ）。具体的には、制御部１５ａは、ステップ５ａで求めたチルトフット長に起因する投射映像の歪みを補正するための歪補正量を求める。
【００６８】
なお、記憶部１５ｂに、チルトフット長と、チルトフット長に起因する投射映像の歪みを補正するための歪補正量との対応関係を示した第２のテーブルを設けている場合、制御部１５ａは、ステップ５ａで求めたチルトフット長に対応した歪補正量を第２のテーブルから読み出すようにしてもよい。
【００６９】
また、制御部１５ａは、所定の演算を行うことにより、チルトフット長に対応した歪補正量を求めてもよい。
【００７０】
続いて、制御部１５ａは、ステップ５ｂで求めた歪補正量に応じた歪補正パラメータを生成し、生成した歪補正パラメータを画像処理部１５ｃに供給する（ステップ５ｃ）。
【００７１】
画像処理部１５ｃは、映像信号入力部１６が受け付けた映像信号が示す入力映像２２に対して制御部１５ａから受け付けた歪補正パラメータに対応した歪補正が行われた出力映像２３を、歪補正映像として表示部１７に表示させるための歪補正映像信号を生成する。
【００７２】
表示部１７は、画像処理部１５ｃが生成した歪補正映像信号が示す歪補正映像（出力映像２３）を表示する。
【００７３】
投射部１８は、表示部１７に光を照射することにより、表示部１７に表示された歪補正映像を投射レンズ１９を介してスクリーン２に投射する。スクリーン２に表示される映像は、チルトフット長に起因する投射映像の歪みが解消された映像となる。
【００７４】
本実施例では、情報指示部群１２の中で発光部１３から照射された光を反射する情報指示部１２ｎが、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈに応じて変わる。したがって、各受光部１４の出力によって示される情報は、底部１ａから出ている脚部１１の長さｈおよび設置面３に対するプロジェクタ１の傾斜角度を示すことになる。
【００７５】
したがって、受光部１４の出力に基づいてチルトフット長を高い精度で検出することが可能となり、高い精度で検出したチルトフット長を用いて投射映像の歪を補正することで、投射映像の歪を高い精度で補正することが可能となる。
【００７６】
なお、プロジェクタの底部１ａに対する脚部１１の出入り方向が直角である場合、設置面３に対してのプロジェクタ１の傾斜角度をｘとすると、チルトフット長から脚部２０の長さを差し引いた長さを、脚部１１と脚部２０との間の距離で割った値がｔａｎｘとなり、この関係から傾斜角度ｘを求めることが可能となる。
【００７７】
また、本実施例では、センサー２１としてフォトカプラを用いたが、センサー２１はフォトカプラに限るものではなく、例えば、投光部と受光部とを含むものであればよい。ただし、センサー２１としてフォトカプラを用いれば、投光部と受光部とを別々の部品を組み合わせて構成する場合に比べて、部品点数を少なくすることが可能となる。
【００７８】
また、本実施例では、投光部１３としてＬＥＤを用いることを示したが、投光部１３はＬＥＤに限るものではなく適宜変更可能である。ただし、投光部１３としてＬＥＤを用いれば、投光部１３の小型化を図ることが可能となる。
【００７９】
また、本実施例では、受光部１４として、フォトダイオードまたはフォトトランジスタを用いることを示したが、受光部１４はフォトダイオードまたはフォトトランジスタに限るものではなく適宜変更可能である。ただし、受光部１４として、フォトダイオードまたはフォトトランジスタを用いれば、受光部１４の小型化を図ることが可能となる。
【００８０】
また、本実施例では、情報指示部１２ｎとして、情報指示部１２ｎが示す情報を、黒色部１２ｎ１と白色部１２ｎ２との組合せを用いた２進コードで示す例を用いたが、情報指示部１２ｎは、黒色部１２ｎ１と白色部１２ｎ２との組合せを用いた２進コードに限るものではなく適宜変更可能である。また、情報指示部１２ｎの変更に伴い、センサー２１を、情報指示部１２ｎが示す情報を検出できるものに変更することが望ましい。
【００８１】
また、本実施例では、画像処理部１５ｃが投射映像の歪補正を行うようにしたが、例えば、表示部１７の角度を変更して投射映像の歪補正を行うようにしてもよい。
【００８２】
以上説明した実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施例のプロジェクタを示したブロック図である。
【図２】図１に示したプロジェクタ１の一形態を示した説明図である。
【図３】センサー２１と光反射部１２および脚部１１との関係を説明するための説明図である。
【図４】図１に示したプロジェクタ１の他の形態を示した説明図である。
【図５】図１に示したプロジェクタ１の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１        プロジェクタ
１ａ      底部
１ｂ      筐体
１１      脚部
１１ａ    側面
１１ｂ    一端
１１ｃ    他端
１２      情報指示部群
１２ｎ    情報指示部
１２ｎ１  黒色部
１２ｎ２  白色部
１３      発光部
１４      受光部
１５      投射映像補正部
１５ａ    制御部
１５ｂ    記憶部
１５ｃ    画像処理部
１６      映像信号入力部
１７      表示部
１８      投射部
１９      投射レンズ
２０      脚部
２１      センサー
２１ａ〜２１ｄ  フォトカプラ
２        スクリーン
３        設置面
【図１】
2005156609.tif 000003
【図２】
2005156609.tif 000004
【図３】
2005156609.tif 000005
【図４】
2005156609.tif 000006
【図５】
2005156609.tif 000007