(57)【要約】 【課題】  コストを低減でき、かつ連結／非連結の正確な判定が行える連結検出装置を提供する。【解決手段】  二つの物体２１，２２の連結／非連結を検出するための連結検出装置において、前記二つの物体２１，２２がそれぞれ電気機器５，２を有し、二つの物体２１，２２同士が連結されるとそれらの電気機器５，２同士が電気的に接続されるものであって、前記２つの物体２１，２２が連結されたことにより、一方の物体２１の電気機器５から他方の物体２２の電気機器２に流れる電気信号を検出し、それを出力する電気信号検出手段７と、前記電気信号検出手段７が出力した検出信号を遅延して出力する遅延回路８と、前記遅延回路８の出力信号に基づいて前記二つの物体２１，２２の連結／非連結を判定する連結判定手段とを備えたものである。【選択図】        図１
2005096695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの物体の連結／非連結を検出するための連結検出装置において、
前記二つの物体がそれぞれ電気機器を有し、二つの物体同士が連結されるとそれらの電気機器同士が電気的に接続されるものであって、
前記２つの物体が連結されたことにより、一方の物体の電気機器から他方の物体の電気機器に流れる電気信号を検出し、それを出力する電気信号検出手段と、
前記電気信号検出手段が出力した検出信号を遅延して出力する遅延回路と、
前記遅延回路の出力信号に基づいて前記二つの物体の連結／非連結を判定する連結判定手段とを備えたことを特徴とする連結検出装置。
【請求項２】
前記一方及び他方の物体の電気機器が作動されたとき、前記一方の物体の電気機器から他方の物体の電気機器に流れる電気信号が所定周期でＯＮ／ＯＦＦするものであり、
前記遅延回路は、少なくとも前記周期のＯＦＦ期間以上電気信号を遅延する請求項１記載の連結検出装置。
【請求項３】
前記遅延回路は、前記一方の物体の電気機器から他方の物体の電気機器に流れる電気信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったときは、遅延することなく出力をＯＮに切り換え、
ＯＮからＯＦＦに切り換わったときは、前記ＯＦＦ期間以上の遅延期間を経てから出力をＯＦＦに切り換える請求項２記載の連結検出装置。
【請求項４】
前記一方の物体の電気機器がフラッシャーリレーである請求項１〜３いずれかに記載の連結検出装置。
【請求項５】
前記一方の物体がトラクタであると共に、そのトラクタが有する電気機器がターンシグナルリレーであり、
前記他方の物体が前記トラクタに連結可能なトレーラであると共に、そのトレーラが有する電気機器がターンランプである請求項１〜４いずれかに記載の連結検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つの物体が連結されたか否かを判定するための連結検出装置に係り、特に、トラクタにトレーラが連結されたか否かを判定する連結検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トレーラ（連結車両）が連結可能なトラクタ（起動車）では、トレーラ連結の有無を運転者や各種制御装置へと伝達する必要がある。
【０００３】
そこで、トラクタにトレーラが連結されたときに、トラクタ側の電気機器からトレーラ側の電気機器へと流れる電気信号（電流又は電圧）を検出してトレーラ連結の有無を判定する装置が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、トラクタにトレーラを連結したときにトラクタ側の電気回路からトレーラ側のブレーキランプへと流れる電気信号を検出することにより、トレーラ連結の有無を判定する装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、トラクタにトレーラを連結したときにトラクタ側の電気回路からトレーラ側のターンランプ（ウィンカ）へと流れる電気信号を検出することにより、トレーラ連結の有無を判定する装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２５７３４５号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ブレーキランプへ流れる電気信号に基づいてトレーラ連結の有無を判定する場合、ブレーキペダルが踏まれている状態と踏まれていない状態両方を識別しなければトレーラ連結／非連結の判定を正確に行えないため、ブレーキペダル（ブレーキスイッチ）のＯＮ／ＯＦＦ両側に接点（正入力側と反転入力側）を設ける必要があった。その結果、電気回路の部品点数が多くなると共に配線数が多く複雑となり、コスト上昇につながっていた。
【０００８】
また、ターンランプへ流れる電気信号に基づいてトレーラ連結の有無を判定する場合、ターンランプが作動された場合、ターンランプへ流れる電気信号が断続（ＯＮ／ＯＦＦの繰り返し）するため、判定を正確に行えない可能性があった。即ち、ターンランプが作動していない間しか判定が行えず単独でトレーラ連結の有無を判定することができなかった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、コストを低減でき、かつ連結／非連結の正確な判定が行える連結検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、二つの物体の連結／非連結を検出するための連結検出装置において、前記二つの物体がそれぞれ電気機器を有し、二つの物体同士が連結されるとそれらの電気機器同士が電気的に接続されるものであって、前記２つの物体が連結されたことにより、一方の物体の電気機器から他方の物体の電気機器に流れる電気信号を検出し、それを出力する電気信号検出手段と、前記電気信号検出手段が出力した検出信号を遅延して出力する遅延回路と、前記遅延回路の出力信号に基づいて前記二つの物体の連結／非連結を判定する連結判定手段とを備えたものである。
【００１１】
ここで、前記一方及び他方の物体の電気機器が作動されたとき、前記一方の物体の電気機器から他方の物体の電気機器に流れる電気信号が所定周期でＯＮ／ＯＦＦするものであり、前記遅延回路は、少なくとも前記周期のＯＦＦ期間以上電気信号を遅延することが好ましい。
【００１２】
また、前記遅延回路は、前記一方の物体の電気機器から他方の物体の電気機器に流れる電気信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったときは、遅延することなく出力をＯＮに切り換え、ＯＮからＯＦＦに切り換わったときは、前記ＯＦＦ期間以上の遅延期間を経てから出力をＯＦＦに切り換えることが好ましい。
【００１３】
また、前記一方の物体の電気機器がフラッシャーリレーであっても良い。
【００１４】
また、前記一方の物体がトラクタであると共に、そのトラクタが有する電気機器がターンシグナルリレーであり、前記他方の物体が前記トラクタに連結可能なトレーラであると共に、そのトレーラが有する電気機器がターンランプであっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コストを低減でき、かつ連結／非連結の正確な判定が行えるという優れた効果を発揮するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図４に示すように、本実施形態の連結検出装置１は、トラクタ２１にトレーラ２２が連結されているか否かを判定するものである。連結検出装置１はトラクタ２１側に設けられており、トラクタ２１にトレーラ２２が連結されると、トレーラ２２側のターンランプ２がコネクタ（図示せず）を介してトラクタ２１側のターンシグナルリレー（図示せず）及び連結検出装置１に電気的に接続される。連結検出装置１は、トラクタ２１にトレーラ２２が連結されたときに、トラクタ２１側からトレーラ２２側のターンランプ２へと流れる電気信号に基づいてトレーラ２２の連結の有無を判定する。また、係る連結検出装置１は、ターンランプ２の作動／非作動にかかわらずトレーラ２２の連結の有無を判定できるように工夫されている。なお、図４中、参照番号６で示すものは、トレーラ２２側のＡＢＳ装置である。
【００１８】
本実施形態の連結検出装置１を図１を用いて説明する。
【００１９】
連結検出装置１は、トラクタ２１にトレーラ２２が連結されて、トレーラ２２側のターンランプ２がコネクタ３を介してトラクタ２１側のターンシグナルリレー５（フラッシャーリレー）及び連結検出装置１に接続されたことにより、連結検出装置１の電源ＰＷ’からトレーラ２２側のターンランプ２に流れる電気信号（電流）を検出し、それを出力する電気信号検出手段７と、その電気信号検出手段７が出力した検出信号を遅延する遅延回路８とを備えている。
【００２０】
電気信号検出手段７は、トレーラ２２のターンランプ２の接続／非接続（つまりトレーラ２２の連結／非連結）、及びターンシグナルリレー５のＯＮ／ＯＦＦに応じてＯＮ／ＯＦＦするトランジスタＴＲ１を備えている。
【００２１】
具体的に説明すると、トレーラ２２のターンランプ２が接続されていない場合、連結検出装置１の電源ＰＷ’からターンランプ２（トランジスタＴＲ１）へと電流が流れないため、トランジスタＴＲ１はＯＦＦとなる。一方、ターンランプ２が接続されており、トラクタ２１のターンシグナルリレー５がＯＦＦ（ターンランプ２消灯）である場合、電源ＰＷ’からダイオードＤ１を通ってターンランプ２へ微少な電流が流れるため、トランジスタＴＲ１がＯＮとなる。ここで、トラクタ２１のターンシグナルリレー５がＯＮ（ターンランプ２点灯）となると、連結検出装置１の電源ＰＷ’からダイオードＤ１を経由する電流は流れず、トランジスタＴＲ１はＯＦＦとなる。従って、ターンシグナルリレー５及びターンランプ２が作動された場合（ターンシグナルリレー５が所定周期でＯＮ／ＯＦＦされた場合）、トランジスタＴＲ１も同周期でＯＦＦ／ＯＮする。
【００２２】
電気信号検出手段７は、トランジスタＴＲ１がＯＦＦであるときはＬ信号を、ＯＮであるときはＨ信号を遅延回路８に出力する。
【００２３】
遅延回路８は図２（ａ）に示すように、電気信号検出手段７から入力される信号がＬ（ＯＦＦ）からＨ（ＯＮ）に切り換わったときは、遅延することなく出力をＨに切り換える。これに対して、図２（ｂ）に示すように、電気信号検出手段７から入力される信号がＨ（ＯＮ）からＬ（ＯＦＦ）に切り換わったときは、所定の遅延期間Ｔを経てから出力をＬに切り換える。また、図２（ｃ）に示すように、電気信号検出手段７から入力される信号がＨからＬに切り換わった後、遅延期間Ｔを経過する前に再びＨに切り換わったときは、出力をＬに切り換えることなくＨに維持する。
【００２４】
遅延期間Ｔは、ターンシグナルリレー５（ターンランプ２）が作動されたときのＯＮ／ＯＦＦ周期のＯＦＦ期間よりも長く設定される。従って、トレーラ２２が連結された状態でターンシグナルリレー５が作動（所定周期でＯＮ／ＯＦＦ）された場合、遅延回路８は常にＨ信号を出力することになる。詳しくは後述するが、この遅延回路８を設けることにより、ターンシグナルリレー５の作動／非作動にかかわらずトレーラ２２の連結の有無を判定できる。連結検出装置１は遅延回路８の出力信号に基づいてトレーラ２２の連結／非連結を判定する。言い換えれば、連結検出装置１は、遅延回路８の出力信号に基づいてトレーラ２２の連結／非連結を判定する連結判定手段を備えている。この連結判定手段は、遅延回路８の出力信号がＬのときは「トレーラ連結なし」と判定し、Ｈのときは「トレーラ連結あり」と判定する。
【００２５】
遅延回路８の出力信号はＮＡＮＤ回路９に入力される。
【００２６】
さて、図１に示す検出装置２０は上述した連結検出装置１とは別に、連結されたトレーラ２２がＡＢＳ装置６を備えているか否かを判定するＡＢＳ判定装置１０を備えている。
【００２７】
トレーラ２２がＡＢＳ装置６を備えている場合、トラクタ２１にトレーラ２２が連結されると、トレーラ２２側のＡＢＳ装置６がコネクタ１１を介してトラクタ２１側の電源ＰＷ及びＡＢＳ判定装置１０に接続される。ＡＢＳ装置６には、ＡＢＳ判定装置１０を介して電力が供給される。ＡＢＳ判定装置１０は、トラクタ２１にトレーラ２２が連結されたことにより、トラクタ２１側の電源ＰＷからトレーラ２２側のＡＢＳ装置６に流れる電流に基づいてＡＢＳ装置６の有無を判定する。
【００２８】
ＡＢＳ判定装置１０は、トレーラ２２のＡＢＳ装置６の接続／非接続に応じてＯＮ／ＯＦＦするトランジスタＴＲ２を備えている。
【００２９】
具体的に説明すると、トレーラ２２が連結されていない場合、およびトレーラ２２が連結されていてもそのトレーラ２２がＡＢＳ装置６を備えていない場合、トラクタ２１の電源ＰＷからＡＢＳ装置６（トランジスタＴＲ２）へと電流は流れないため、トランジスタＴＲ２はＯＦＦとなる。一方、ＡＢＳ装置６を備えたトレーラ２２が連結された場合、電源ＰＷからダイオードＤ２を通ってＡＢＳ装置６へ電流が流れるため、トランジスタＴＲ２がＯＮとなる。ＡＢＳ判定装置１０は、トランジスタＴＲ２がＯＦＦであるときはＬ信号を、ＯＮであるときはＨ信号を反転回路１２に出力する。ＡＢＳ判定装置１０はトランジスタＴＲ２の出力信号に基づいてＡＢＳ装置６の有無を判定する。即ち、トランジスタＴＲ２の出力信号がＬのときは「ＡＢＳ装置なし」と判定し、Ｈのときは「ＡＢＳ装置あり」と判定する。
【００３０】
反転回路１２の出力信号はＮＡＮＤ回路９に入力される。
【００３１】
トラクタ２１の電源ＰＷとＮＡＮＤ回路９との間には、運転室に設けられたインフォメーションランプ１３が接続される。
【００３２】
次に、本実施形態の連結検出装置１の作用を図１及び図３に基づいて説明する。図３は、電気信号検出手段７の出力（上段）と、遅延回路８の出力（下段）との関係を示したものである。
【００３３】
状態ａ：トレーラ連結あり、ターンランプ２非作動
トレーラ２２が連結されており、ターンランプ２が作動していない（ターンシグナルリレー５がＯＦＦ）である場合、電源ＰＷ’からダイオードＤ１を通ってターンランプ２へ微少な電流が流れるためトランジスタＴＲ１がＯＮとなり、電気信号検出手段７の出力はＨとなる。従って、遅延回路８に入力される電気信号はＨ状態が続くことになり、遅延回路８の出力もＨとなる。この遅延回路８の出力に基づいてトレーラ２２の連結の有無を判定するので、判定結果は「トレーラ連結あり」となる。遅延回路８の出力はＮＡＮＤ回路９に入力される。このとき、連結されたトレーラ２２がＡＢＳ装置６を備えている場合、反転回路１２からＮＡＮＤ回路９に入力される信号はＬとなり、ＮＡＮＤ回路９の出力はＨとなる。従って、インフォメーションランプ１３は点灯しない。一方、トレーラ２２がＡＢＳ装置６を備えていない場合、反転回路１２からＮＡＮＤ回路９に入力される信号がＨとなり、ＮＡＮＤ回路９の出力はＬとなる。従って、インフォメーションランプ１３は点灯する。これにより、運転者にＡＢＳ装置６を備えていないトレーラ２２が連結されていることを知らせて注意を促すことができる。
【００３４】
状態ｂ：トレーラ連結なし、ターンランプ２非作動
トレーラ２２が連結されていない場合、ターンシグナルリレー５のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、電源ＰＷ’からターンランプ２へ電流が流れないためトランジスタＴＲ１がＯＦＦとなり、電気信号検出手段７の出力はＬとなる。従って、遅延回路８に入力される電気信号はＬ状態が遅延期間Ｔ以上続くことになり、遅延回路８の出力もＬとなる。従って、判定結果は「トレーラ連結なし」となる。遅延回路８の出力ＬがＮＡＮＤ回路９に入力されるため、ＮＡＮＤ回路９の出力はＨとなりインフォメーションランプ１３は点灯しない。
【００３５】
状態ｃ：トレーラ連結あり、ターンランプ２作動
トレーラ２２が連結されており、ターンランプ２が作動している場合（ターンシグナルリレー５が所定周期でＯＮ／ＯＦＦされている場合）、ターンシグナルリレー５がＯＮである間は電源ＰＷ’からターンランプ２へ電流が流れずトランジスタＴＲ１はＯＦＦとなり、ターンシグナルリレー５がＯＦＦの間は電源ＰＷ’からターンランプ２へ電流が流れてトランジスタＴＲ１がＯＮとなる。つまり、トランジスタＴＲ１が所定期間毎に切り換えられる。従って、図３に示すように、電気信号検出手段７の出力も所定期間毎にＬ，Ｈが切り換わり、矩形波が出力される。このとき、電気信号検出手段７の出力がＬ（ＯＦＦ）である期間ｔは、遅延回路８の遅延期間Ｔよりも短いので、遅延回路８の出力はＨに維持される。従って、判定結果は「トレーラ連結あり」となる。そして、上記状態ａのときと同様に、連結されたトレーラ２２がＡＢＳ装置６を備えている場合はインフォメーションランプ１３は点灯せず、ＡＢＳ装置６を備えていない場合はインフォメーションランプ１３が点灯する。
【００３６】
状態ｄ：トレーラ連結なし、ターンランプ２作動
トレーラ２２が連結されていない場合、ターンシグナルリレー５のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、電源ＰＷ’からターンランプ２へ電流が流れないためトランジスタＴＲ１がＯＦＦとなり、電気信号検出手段７の出力はＬとなる。従って、遅延回路８に入力される電気信号はＬ状態が遅延期間Ｔ以上続くことになり、遅延回路８の出力もＬとなる。従って、判定結果は「トレーラ連結なし」となる。遅延回路８の出力ＬがＮＡＮＤ回路９に入力されるため、ＮＡＮＤ回路９の出力はＨとなりインフォメーションランプ１３は点灯しない。
【００３７】
以上説明してきたように、本実施形態の連結検出装置１によれば、ターンシグナルリレー５（ターンランプ２）の作動／非作動にかかわらず、トレーラ２２の連結の有無を確実かつ正確に判断することが可能となる。つまり、トレーラ２２の連結の判定に用いる電気機器として、作動時に所定周期で断続するターンランプ２を用いると共に、電気信号検出手段７の出力信号を遅延回路８により遅延することによって、トレーラ連結の判断を確実に行うことを可能としたのである。ここで、電気機器として例えばブレーキペダル（ブレーキスイッチ）を用いた場合、ブレーキペダルのＯＮ／ＯＦＦが運転者により不定期に行われるため、遅延回路８による効果を得ることは困難である。
【００３８】
更に、本実施形態の連結検出装置１によれば、複数の接点を設けていた従来の装置と比較して、部品点数及び配線数の低減、電気回路のシンプル化が図れ、製造コスト及び組立コストを低減できる。また、連結検出装置１を他の制御装置に内蔵する実施形態とした場合、遅延回路８等の制御部分に、内蔵する制御装置を利用できるので、より一層のコスト低減が期待できる。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定はされない。
【００４０】
例えば、トレーラ連結及びＡＢＳ装置の有無の判定結果を、ブレーキ圧制御装置や、変速機における発進段選択制御装置などの各種制御装置に伝達するようにしても良い。
【００４１】
また、インフォメーションランプ１３を点灯する条件も上記実施形態に限定はされない。
【００４２】
また、電源ＰＷと電源ＰＷ’は、実質的に同一のものであっても良いし、別々のものとしても良い。
【００４３】
また、本発明の連結検出装置１は、トラクタ２１とトレーラ２２以外の二つの物体の連結／非連結を判定する装置として適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る連結検出装置を備えた検出装置の構造図である。
【図２】（ａ）は、遅延回路の入力信号と出力信号との関係を示す図である。（ｂ）は、遅延回路の入力信号と出力信号との関係を示す図である。（ｃ）は、遅延回路の入力信号と出力信号との関係を示す図である。
【図３】電気信号検出手段の出力と遅延回路の出力との関係を示す図である。
【図４】トラクタ及びトレーラの概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  連結検出装置
２  ターンランプ（電気機器）
５  ターンシグナルリレー（フラッシャーリレー、電気機器）
７  電気信号検出手段
８  遅延回路
２１  トラクタ
２２  トレーラ
【図１】
2005096695.tif 000003
【図２】
2005096695.tif 000004
【図３】
2005096695.tif 000005
【図４】
2005096695.tif 000006