(57)【要約】  【課題】ダビングにあたって何も操作しなくても、ユーザの所望した位置でチャプターを自動的に設定できるようにする。  【解決手段】デジタルビデオカメラで撮影を行う場合、チャプターを設定したい箇所で静止画を撮影し挿入しておく。撮影した映像をカメラからハードディスクレコーダにダビングする際に、レコーダでは、映像データをＭＰＥＧエンコーダにより可変ビットレートで圧縮処理してハードディスクに記録する。このビットレートの値を閾値と比較し、閾値に満たない状態が一定区間以上連続すれば、映像が静止画であると判断して、その静止画の部分でチャプターを設定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画と動画の撮影が可能なデジタルビデオカメラが接続されるインターフェイスと、前記デジタルビデオカメラから前記インターフェイスを介して入力された映像データをＭＰＥＧエンコーダにより可変ビットレートで圧縮処理する信号処理部と、前記信号処理部で圧縮処理された映像データを記録するハードディスクとを備えたハードディスクレコーダにおいて、
前記デジタルビデオカメラから入力された映像データの圧縮処理にあたって、当該映像データのビットレートを算出するビットレート算出手段と、
算出されたビットレートが所定の閾値以上であるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記ビットレートが閾値に満たない状態が一定区間以上連続したか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段によりビットレートが閾値に満たないと判定され、かつ、前記第２の判定手段によりビットレートの閾値に満たない状態が一定区間以上連続したと判定された場合に、前記デジタルビデオカメラからの映像が静止画であると判断して、当該静止画の部分においてチャプター設定を行うチャプター設定手段と、
を備えたことを特徴とするハードディスクレコーダ。
【請求項２】
静止画と動画の撮影が可能な撮影装置が接続されるインターフェイスと、前記撮影装置から前記インターフェイスを介して入力された映像データを圧縮処理する信号処理部と、前記信号処理部で圧縮処理された映像データを記録する記憶装置とを備えた映像記録装置において、
前記撮影装置から入力された映像データの圧縮処理にあたって、当該映像データのビットレートを算出し、算出されたビットレートが所定の閾値に満たない状態が一定区間以上連続した場合に、撮影装置からの映像が静止画であると判断して、当該静止画の部分においてチャプター設定を行うことを特徴とする映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクレコーダのような映像記録装置に関し、特に、デジタルビデオカメラのような撮影装置で撮影した映像をダビングする際のチャプター分割に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクレコーダ（以下「ＨＤＤレコーダ」と記す）のような映像記録装置には、デジタルビデオカメラ（以下「ＤＶカメラ」と記す）で撮影された映像をダビング（記録）できるものがある。ダビングにあたっては、ＨＤＤレコーダとＤＶカメラとをケーブルで接続した後、ＤＶカメラの再生キーを操作する。すると、ＤＶカメラで撮影してテープに記録しておいた映像が再生される。この状態でＨＤＤレコーダ（または付属のリモコン）の録画キーを操作すると、ＤＶカメラから出力される再生映像が、ＨＤＤレコーダに備わるハードディスクに記録される。ダビングを停止する場合は、ＨＤＤレコーダまたはＤＶカメラの停止キーを操作する。
【０００３】
このように、ＤＶカメラをＨＤＤレコーダに接続した後、ＤＶカメラ側で再生動作、ＨＤＤレコーダ側で録画操作をそれぞれ行うことで、ＤＶカメラからＨＤＤレコーダへのダビングを行うことができる。この場合、１回の録画操作により、テープの録画内容の全部がハードディスクへそのままダビングされることになる。しかし、これだとハードディスクには１つのファイルしか作成されないため、録画内容が複数のパートからなるような場合は、編集や再生時の頭出しに際して不便が生じる。そこで、頭出しを簡単に行うには、ファイルをチャプター単位で分割する必要がある。このようなチャプター分割の技術については、例えば以下の特許文献に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１５２６３６号公報
【特許文献２】特開平９−２１４８７９号公報
【特許文献３】特開平１１−６９２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものは、自動チャプター作成機能を備えた記録再生装置であって、録画済みの映像に対しては、再生映像を見ながら所定のボタン操作を行うことによりチャプターが設定され、録画中の映像に対しては、録画映像を見ながら一時停止操作を行うことにより、チャプターが設定されるようにしている。しかしながら、この装置においては、映像を取り込んだ後に、あるいは映像を取り込む過程でチャプター設定のための操作を行う必要があるから、ダビングに際して煩わしさがつきまとうことは避けられない。
【０００５】
特許文献２には、動画像をシーン単位に分割する方法が記載されているが、ここでは動画の不連続点を検出することに基づいてシーン分割を行うようにしているので、不連続点において強制的に分割が行われることになり、ユーザの所望する箇所でチャプターを設定することはできない。
【０００６】
特許文献３では、圧縮データから参照フレームデータを抽出し、これを基にして映像の変化を検出することにより、代表画像を抽出しているが、この場合も特許文献２と同様に、シーンが強制的に分割されることになるため、ユーザの所望する箇所でチャプターを設定することはできない。
【０００７】
そこで本発明は、ダビングにあたって何も操作しなくても、ユーザの所望した位置でチャプターを自動的に設定することが可能な映像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、静止画と動画の撮影が可能な撮影装置が接続されるインターフェイスと、撮影装置からインターフェイスを介して入力された映像データを圧縮処理する信号処理部と、この信号処理部で圧縮処理された映像データを記録する記憶装置とを備えた映像記録装置において、撮影装置から入力された映像データの圧縮処理にあたって、当該映像データのビットレートを算出し、算出されたビットレートが所定の閾値に満たない状態が一定区間以上連続した場合に、撮影装置からの映像が静止画であると判断して、当該静止画の部分においてチャプター設定を行うようにしている。
【０００９】
本発明の典型的な実施形態では、撮影装置はデジタルビデオカメラであり、映像記録装置はハードディスクレコーダである。また、デジタルビデオカメラからハードディスクレコーダに入力された映像データは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）エンコーダにより可変ビットレートで圧縮処理される。この場合、映像が動画であれば、一般にビットレートは高い値となり、映像が静止画であれば、一般にビットレートは低い値となるから、このビットレートに閾値を設けることで、静止画を検出することができる。
【発明の効果】
【００１０】
このようにして、本発明においては、映像データを圧縮処理する際のビットレートを利用して静止画を検出することで、その静止画部分をチャプターの区切りとしてファイルを分割処理できるため、撮影時に所望の位置に静止画を挿入しておけば、ダビングの過程で自動的にチャプター分割が行われる。したがって、ダビング中やダビング後に、チャプター設定のための操作をする必要が全く不要となり、ユーザは操作の煩雑さから解放される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明に係るハードディスクレコーダ（以下「ＨＤＤレコーダ」と記す）を、デジタルビデオカメラ（以下「ＤＶカメラ」と記す）と共に示したブロック図である。図１において、ＨＤＤレコーダ１０は、本発明における映像記録装置の一実施形態を構成し、ＤＶカメラ２０は、本発明における撮影装置の一実施形態を構成する。ＨＤＤレコーダ１０とＤＶカメラ２０とは、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠したインターフェイス７，２７をそれぞれ備えており、同規格に準拠したケーブルＣで接続されている。このため、ＨＤＤレコーダ１０とＤＶカメラ２０とは、接続相手を相互に認識し、双方間で通信を行うことが可能となっている。３０はテレビジョン受像機（以下「テレビ」と記す）であって、ＨＤＤレコーダ１０に接続されている。
【００１２】
まず、ＨＤＤレコーダ１０の構成を説明する。１はＨＤＤレコーダ１０の各部を制御する制御部であって、ＣＰＵ１ａおよびＲＡＭやＲＯＭのようなメモリ１ｂ等から構成されている。Ａはテレビ番組等の放送電波を受信するアンテナ、２はアンテナＡで受信した放送電波を選局するチューナである。３は信号処理部であって、ＭＰＥＧエンコーダ３ａ、ＭＰＥＧデコーダ３ｂ、Ａ／Ｄ変換器３ｃ、Ｄ／Ａ変換器３ｄ、画像処理回路３ｅを備えている。この信号処理部３は、チューナ２で選局されたアナログ信号を処理してテレビ３０に出力したり、この信号をＡ／Ｄ変換器３ｃでデジタル化した後、ＭＰＥＧエンコーダ３ａによりＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group Phase２）フォーマットの圧縮されたデータに変換して、ＨＤＤ（ハードディスク）４に出力したりする。また、信号処理部３は、ＤＶカメラ２０からケーブルＣを介してＨＤＤレコーダ１０に入力される映像データを、Ｄ／Ａ変換器３ｄによりアナログ信号に変換してテレビ３０に出力したり、このデータをＭＰＥＧエンコーダ３ａによりＭＰＥＧ２フォーマットのデータに変換してＨＤＤ４に出力したりする。
【００１３】
ＨＤＤ４は、制御部１や信号処理部３から入力されるデータを所定の領域に記録したり、所定の領域に記録したデータを読み出して制御部１や信号処理部３に出力したりする。ＨＤＤ４から信号処理部３に出力されたＭＰＥＧ２フォーマットの圧縮データは、信号処理部３でＭＰＥＧデコーダ３ｂにより復号化され、Ｄ／Ａ変換器３ｄによりアナログ信号へ変換されてテレビ３０に出力される。テレビ３０は、信号処理部３からのアナログ信号に基づいて、モニタ３１に映像を表示し、スピーカ３２から音声を出力する。また、テレビ３０のモニタ３１にオンスクリーン表示される画像データは、信号処理部３の画像処理回路３ｅに含まれるＯＳＤ（On Screen Display）メモリに記憶されている。
【００１４】
５は蛍光表示管からなる表示部であって、ＨＤＤレコーダ１０の動作状態や時刻等を表示する。６はＨＤＤレコーダ１０の本体部に設けられた各種の操作キーからなる操作部である。８はリモコン受信部であって、リモートコントローラ（以下「リモコン」と記す）９からの信号を受信する。リモコン９には、図２に示すような各種の操作キーが設けられている。主要なものを説明すると、９１はダビングキー、９２ａは早送りキー、９２ｂは巻戻しキー、９３ａは送り方向スキップキー、９３ｂは戻し方向スキップキー、９４は再生キー、９５は録画キー、９６は停止キー、９７はカーソルキー、９８は数字キーである。なお、ダビングキー９１を省略し、録画キー９５をダビングキーとして利用してもよい。
【００１５】
以上のＨＤＤレコーダ１０において、制御部１は、本発明におけるビットレート算出手段、ビットレートが所定の閾値以上か否かを判定する第１の判定手段、ビットレートが閾値に満たない状態が一定区間以上連続したか否かを判定する第２の判定手段、および映像の静止画部分においてチャプター設定を行うチャプター設定手段を構成する。また、ＨＤＤ４は本発明における記憶装置を構成する。
【００１６】
次に、ＤＶカメラ２０の構成を説明する。２１はＤＶカメラ２０の各部を制御する制御部であって、ＣＰＵ２１ａおよびＲＡＭやＲＯＭのようなメモリ２１ｂ等から構成されている。２２は映像を撮影する撮像部であって、ＣＣＤ等の撮像素子を備えている。２３は信号処理部であって、撮像部２２で撮影した映像をデジタル化した後にＤＶ（Digital Video）フォーマットの圧縮データに変換して、テープ読取記録部２４へ出力する。テープ読取記録部２４は、信号処理部２３からのデータを、装着されたＤＶカセット４０のテープに書き込んだり、テープの記録データを読み出して信号処理部２３に出力したりする。テープ読取記録部２４から信号処理部２３に送られたデータは、信号処理部２３で再生される。２５は液晶ディスプレイからなる表示部であって、撮像部２２で撮影された映像や、信号処理部２３で再生された映像を表示する。２６はＤＶカメラ２０に設けられた操作部であって、モード切替スイッチ２６ａ、静止画スイッチ２６ｂ、動画スイッチ２６ｃ、再生スイッチ２６ｄを備えている。また、操作部２６には、上記スイッチのほか、記録映像にタイトル等の情報を付加するためのキーなども設けられている。制御部２１は、信号処理部２３で再生された映像を、インターフェイス２７からケーブルＣを介してＨＤＤレコーダ１０へ送る。
【００１７】
ＤＶカメラ２０において、操作部２６のモード切替スイッチ２６ａを撮影モードにして、動画スイッチ２６ｃを操作すると、撮像部２２により動画が撮影され、信号処理部２３およびテープ読取記録部２４により、ＤＶカセット４０のテープに動画が記録される。また、撮影モードにおいて静止画スイッチ２６ｂを操作すると、撮像部２２により静止画が撮影され、信号処理部２３およびテープ読取記録部２４により、ＤＶカセット４０のテープに静止画が記録される。また、モード切替スイッチ２６ａを再生モードにして、再生スイッチ２６ｄを操作すると、テープに記録されている映像が、テープ読取記録部２４により読み取られ、信号処理部２３で処理されて表示部２５に表示される。
【００１８】
図３は、ＤＶカメラ２０で撮影してＤＶカセット４０のテープに記録した映像データの例である。撮影モードで動画を撮影する場合、録画内容に応じてチャプター分割をしたい場合は、チャプターの区切りとなる箇所において、静止画スイッチ２６ｂを操作して静止画を撮影する。撮影された静止画は、静止画フレームとしてテープに挿入される。その後、動画スイッチ２６ｃを操作して動画を撮影する。次のチャプターを設定したい場合は、再び静止画スイッチ２６ｂを操作して静止画を撮影し、静止画フレームを挿入する。この繰り返しにより、ＤＶカセット４０のテープには、図３のように動画データが静止画フレームを挟んで記録されてゆく。図５は、静止画（再生映像）の一例である。５１は撮影した静止画像、５２は入力したチャプタータイトルを表している。
【００１９】
ＤＶカメラ２０からＨＤＤレコーダ１０へダビングを行うにあたっては、まず、ＨＤＤレコーダ１０のインターフェイス７と、ＤＶカメラ２０のインターフェイス２７とをケーブルＣで接続する。その後、ＤＶカメラ２０のモード切替スイッチ２６ａを再生モードに切り替えて、再生スイッチ２６ｄを操作するとともに、リモコン９のダビングキー９１を操作してＨＤＤレコーダ１０にダビング指令を与える。これにより、ＤＶカメラ２０側では、ＤＶカセット４０に記録されている映像データがテープ読取記録部２４、信号処理部２３で再生され、再生映像データが制御部２１からインターフェイス２７、ケーブルＣを介してＨＤＤレコーダ１０へ送られる。
【００２０】
ＨＤＤレコーダ１０側では、送られてきた映像データをインターフェイス７を介して制御部１が受信する。制御部１は、受信した映像データを順次メモリ１ｂのバッファ領域に一時的に格納するとともに、格納したデータを順次読み出して信号処理部３へ送る。信号処理部３では、再生映像データをＭＰＥＧエンコーダ３ａによりＭＰＥＧ２フォーマットのデータに変換（符号化）し、圧縮された映像データを生成する。生成された圧縮データは、ＨＤＤ４に記録される。
【００２１】
この場合、ＭＰＥＧエンコーダ３ａによるデータの圧縮処理は、可変ビットレートに従って行われる。ビットレートは、データの伝送能力を表す値であって、単位時間当たりのデータ量が一定の固定ビットレートと、映像に応じてデータ量を変化させる可変ビットレートとがある。可変ビットレートの場合は、前後のフレーム間での映像要素の動きを検出して、動きの変化の大きい映像ではビットレートが高く設定され、動きの変化の小さい映像ではビットレートが低く設定される。したがって、静止画の場合は、動画に比べてビットレートは極端に低い値となる。例えば、動画のビットレートは最大で１０Ｍｂｐｓ程度になる場合があるが、静止画のビットレートは一般に２Ｍｂｐｓ以下である。
【００２２】
そこで、ＭＰＥＧエンコーダ３ａで映像データを圧縮処理する際に設定されるビットレートの値を参照することにより、図３に示した静止画フレームを検出することが可能となる。具体的には、ビットレートを所定の閾値（例えば２Ｍｂｐｓ）と比較し、閾値に満たない状態が一定区間（例えば５秒間）連続した場合に、映像が静止画であると判断する。そして、静止画と判断すると、制御部１は当該静止画の部分においてチャプター設定を行った後、映像をＨＤＤ４に記録してゆく。これにより、図４に示すようなチャプター分割されたデータが、ＨＤＤ４に記録される。図４において、チャプター＃１は、図３の静止画フレーム＃１および動画データ＃１からなり、チャプター＃２は、図３の静止画フレーム＃２および動画データ＃２からなり、以下のチャプターについても同様の関係にある。なお、図４の先頭の管理データ（ＶＭＧ）には、各チャプターの位置情報などの属性情報が記録されている。
【００２３】
このようにして、上記実施形態においては、ビットレートから静止画を検出してチャプター設定を行なうようにしているので、ＤＶカメラ２０からＨＤＤレコーダ１０へのダビング操作さえ行えば、あとはダビングの過程で自動的にチャプターが設定され、チャプター分割されたデータがＨＤＤ４に記録される。このため、ユーザにおいては、ダビングが行われている間は、何の操作も必要としない。そして、ダビングが終了した時点からは、直ちにチャプター検索を行なうことも可能となり、きわめて使い勝手のよいものとなる。
【００２４】
図６は、ＤＶカメラの動作を示すフローチャートであって、撮影時の手順を表している。この手順は、制御部２１のＣＰＵ２１ａにより実行される。最初に、モード切替スイッチ２６ａがどのモードに設定されているかを読み込み（ステップＳ１１）、モードが撮影モードであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。撮影モードでなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、他のモード処理（例えば再生処理）へ移行する。撮影モードであれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、次に、動画スイッチ２６ｃがＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。動画スイッチ２６ｃがＯＮであれば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、撮像部２２により動画を撮影し（ステップＳ１４）、撮影した動画を信号処理部２３で処理して、テープ読取記録部２４によりＤＶカセット４０に記録する（ステップＳ１５）。その後、動画スイッチ２６ｃがＯＦＦになったか否かを判定し（ステップＳ１６）、ＯＦＦになっていなければ（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１４に戻って動画の撮影を継続する。動画スイッチ２６ｃがＯＦＦになると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、撮影が終了かどうかを判定し（ステップＳ１７）、終了の場合は（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、動作を終了し、終了でない場合は（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。
【００２５】
一方、撮影モードにおいて、動画スイッチ２６ｃがＯＮになっていない場合は（ステップＳ１３：ＮＯ）、静止画スイッチ２６ｂがＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ１８）。静止画スイッチ２６ｂがＯＮであれば（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、撮像部２２により静止画を撮影し（ステップＳ１９）、撮影した静止画を信号処理部２３で処理して、テープ読取記録部２４によりＤＶカセット４０に記録する（ステップＳ２０）。その後、ステップＳ１７へ移行する。また、ステップＳ１８において、静止画スイッチ２６ｂがＯＮでなければ（ステップＳ１８：ＮＯ）、撮影操作がまだ行われていないと判断して、ステップＳ１１へ戻る。以上の一連の手順により、図３の映像データがＤＶカセット４０に記録される。
【００２６】
図７は、ＨＤＤレコーダ１０の動作を示すフローチャートであって、ダビング時の手順を表している。この手順は、制御部１のＣＰＵ１ａにより実行される。前述したように、ＨＤＤレコーダ１０とＤＶカメラ２０とをケーブルＣで接続し、ＤＶカメラ２０を再生状態にしてリモコン９のダビングキー９１を操作すると、ダビングが開始されて、ＤＶカメラ２０から送られて来る映像データをＨＤＤレコーダ１０側で受信する（ステップＳ３１）。受信した映像データは信号処理部３へ送られ、ここでＭＰＥＧエンコーダ３ａによりＭＰＥＧ２フォーマットへの符号化が行われて、圧縮データが生成される（ステップＳ３２）。このとき、映像のデータ量に応じたビットレートが計算により求められ、算出されたビットレートに従って圧縮処理が行われる。
【００２７】
続いて、計算したビットレートと閾値とを比較する（ステップＳ３３）。比較の結果、ビットレートが閾値以上であれば（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、映像は動画であると判断してステップＳ３８へ移行し、ＭＰＥＧ２フォーマットの映像データをＨＤＤ４に記録する。そして、ＤＶカメラ２０からのデータの受信が終了したか否かを判定し（ステップＳ３９）、データ受信が終了すれば（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、一連の処理を終え、データ受信が終了してなければ（ステップＳ３９：ＮＯ）、ステップＳ３１へ戻って、ＤＶカメラ２０からのデータの受信を継続する。
【００２８】
一方、ビットレートと閾値とを比較した結果、ビットレートが閾値に満たない場合は（ステップＳ３４：ＮＯ）、その状態が一定区間以上連続したか否かを判定する（ステップＳ３５）。そして、ビットレートが閾値に満たない状態が一定区間以上連続する場合は（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、映像が静止画であると判断して（ステップＳ３６）、静止画フレームの箇所においてチャプターを設定する（ステップＳ３７）。その後、映像データをＨＤＤ４に記録する（ステップＳ３８）。また、ステップＳ３５において、ビットレートが閾値に満たない状態が一定区間以上連続しなければ（ステップＳ３５：ＮＯ）、映像は動画であると判断してステップＳ３８へ移行し、映像データをＨＤＤ４に記録する。
【００２９】
以上の実施形態では、ダビングにあたって、ＤＶカメラ２０側のモード切替スイッチ２６ａや再生スイッチ２６ｄを操作するようにしたが、これに代えて、ＨＤＤレコーダ１０側でＤＶカメラ２０の再生動作を操作できるようにしてもよい。この場合は、テレビ３０のモニタ３１の画面にＤＶカメラ２０のスイッチをＯＳＤ表示させ、リモコン９により画面上でスイッチ操作を行うようにすればよい。あるいは、リモコン９やＨＤＤレコーダ１０の本体に、ＤＶカメラ２０用の再生キーを設けてもよい。
【００３０】
また、以上の実施形態では、ＤＶカメラ２０が撮影した映像をＤＶカセット４０のテープに記録する場合を例に挙げたが、撮影映像を記録する媒体としては、テープだけに限らず、例えばメモリカードやディスク等であってもよい。さらに、撮影装置もデジタル方式のビデオカメラに限らず、アナログ方式のビデオカメラを用いて撮影した映像データをレコーダ側で所定形式のデジタルデータに変換するようにしてもよい。
【００３１】
また、以上の実施形態では、映像記録装置としてＨＤＤレコーダ１０を例に挙げたが、本発明は、ＤＶＤレコーダや、ハードディスクを内蔵したＤＶＤレコーダのような映像記録装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るＨＤＤレコーダを、ＤＶカメラと共に示したブロック図である。
【図２】ＨＤＤレコーダのリモコンを示した図である。
【図３】ＤＶカメラで撮影した映像データの例である。
【図４】ＨＤＤに記録される映像データの例である。
【図５】静止画の例である。
【図６】ＤＶカメラの動作を示すフローチャートである。
【図７】ＨＤＤレコーダの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１    制御部
３    信号処理部
３ａ  ＭＰＥＧエンコーダ
４    ハードディスク
７    インターフェイス
９    リモコン
１０  ＨＤＤレコーダ
２０  ＤＶカメラ
２６ａ  モード切替スイッチ
２６ｂ  静止画スイッチ
２６ｃ  動画スイッチ
２６ｄ  再生スイッチ
４０    ＤＶカセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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