(57)【要約】【課題】  エンジン停止時における吸気気流音を防止するスロットルバルブの駆動方法を提供する。【解決手段】  モータ非通電時において、ストッパ位置によって規定される第１開度にスロットルバルブを保持するステップと、アイドリング時において、該第１開度よりも閉側の第２開度に該スロットルバルブを保持するステップと、を含み、更に内燃機関のスイッチがオフされた後に内燃機関が実質的に停止したかどうかを判断するステップと、内燃機関が実質的に停止していないと判断されるときには前記第２開度に前記スロットルバルブを維持し、同内燃機関が実質的に停止したと判断された後は該スロットルバルブを該第２開度から該第１開度に戻すステップを含む。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ非通電時において、ストッパ位置によって規定される第１開度にスロットルバルブを保持するステップと、
アイドリング時において、該第１開度よりも閉側の第２開度に該スロットルバルブを保持するステップと、
を含む電子制御スロットルの駆動方法であって、
内燃機関のスイッチがオフされた後に内燃機関が実質的に停止したかどうかを判断するステップと、
内燃機関が実質的に停止していないと判断されるときは前記第２開度に前記スロットルバルブを維持し、同内燃機関が実質的に停止したと判断された後は該スロットルバルブを該第２開度から該第１開度に戻すステップをさらに含む、
駆動方法。
【請求項２】
エンジン回転数が所定値より小さくなったあと所定時間経過したときに内燃機関が実質的に停止したと判断する
請求項１記載の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関への吸入空気量を調節するスロットルバルブの制御方法に関し、特に内燃機関停止時におけるスロットルバルブの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の内燃機関のスロットルバルブは、運転者のアクセル操作量に応じ、モータや電磁クラッチなどを含むアクチュエータによって駆動されることにより、その開度制御が行われている。図４は、このような電子制御スロットル１０を模式的に示している。図４に示すように、モータの非通電時においては、スロットルバルブ２１はスプリング２３によって開側に付勢され、スロットルオープナストッパ２５によって規定されるオープナ位置にまで開かれる（図４において実線で示される通電カット位置）。又、アイドリング回転数制御中は、モータが通電され、スロットルバルブ２１は、モータの駆動によってオープナ位置より閉側の所定開度に保持されるように制御される（図４において破線で示されるアイドリング位置あるいは全閉位置）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来のスロットル制御においては、以下のような問題が発生する恐れがある。すなわち、従来のスロットル制御においては、アイドリング回転制御中にイグニッション（ＩＧ）スイッチをオフすると、エンジンへの動力供給が停止すると同時にアクチュエータへの通電も遮断される。従って、モータによるスロットルバルブ駆動がなくなるため、スロットルバルブ２１は、スプリング２３の付勢によってオープナ開度にまで開かれる。このとき、エンジンは慣性によって回転し続けており、スロットルバルブ２１がオープナ開度に復帰することによりエンジンに吸い込まれる空気通路が急に広がるため、この吸気の気流音が発生する恐れがあった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジン停止時における吸気気流音を防止することができるスロットルバルブの駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明による電子制御スロットルの駆動方法は、モータ非通電時において、ストッパ位置によって規定される第１開度にスロットルバルブを保持するステップと、アイドリング時において、該第１開度よりも閉側の第２開度に該スロットルバルブを保持するステップと、を含む駆動方法であって、内燃機関のスイッチがオフされた後に内燃機関が実質的に停止したかどうかを判断するステップと、内燃機関が実質的に停止していないと判断されるときは前記第２開度に前記スロットルバルブを維持し、同内燃機関が実質的に停止したと判断された後は該スロットルバルブを該第２開度から該第１開度に戻すステップをさらに含んでおり、そのことにより上記目的が達成される。
【０００６】
また、請求項２記載の発明による電子制御スロットルの駆動方法は、請求項１に記載の駆動方法において、エンジン回転数が所定値より小さくなったあと所定時間経過したときに内燃機関が実質的に停止したと判断することにより上記目的が達成される。
【発明の効果】
【０００７】
上述のように、本発明によるスロットルバルブの駆動方法によれば、エンジン停止時における吸気気流音を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
本実施形態では、図４に示す構成を有する電子制御スロットル１０を制御する場合について説明する。上述のように、電子制御スロットル１０において、モータの非通電時には、スロットルバルブ２１がスロットルオープナストッパ２５によって規定される第１の開度（以下、オープナ位置とする）に保持される。アイドリング時においては、スロットルバルブ２１は、第１開度よりも閉側の第２開度（以下、アイドリング位置とする）に保持される。
【０００９】
本発明によるスロットルバルブの駆動方法においては、イグニションスイッチ（すなわち、エンジンスイッチ）がオフされた後、すぐにモータの通電を遮断せず、モータの駆動によってスロットルバルブ２１をアイドリング位置からオープナ位置にまで駆動する。この際、スロットルバルブ２１は、所定の速度でオープナ位置にまで戻される。このオープナ位置を、エンジン停止時におけるモータの通電カット位置としている。
【００１０】
また、エンジン（内燃機関）回転数からみた場合、イグニションスイッチのオフ後、エンジンの慣性による回転が実質的に停止した後に、スロットルバルブ２１をアイドリング位置からオープナ位置にまで戻す。
【００１１】
上述のようなスロットル制御は、例えば、図１に模式的に示すような制御システムによって行うことができる。図１に示されるように、コンピュータ（ＥＣＵ）１１には、イグニションスイッチのオン・オフを示す信号（ＩＧＳ／Ｗ）およびエンジン回転数を示す信号（ＮＥ）が入力される。さらに、ＥＣＵ１１には、スロットル開度センサ３１から、スロットルバルブの開度を示すスロットル開度センサ電圧信号（ＴＡＡＤ）が入力される。ＥＣＵ１１は、以下に説明するように、これらの入力信号に基づいて、アクチュエータ（モータ）１２を駆動する駆動信号を出力する。アクチュエータ１２により、スロットルバルブ２１が以下に示すように駆動される。
【００１２】
以下、図２のフローチャートを参照しながら、本発明によるスロットルバルブの駆動方法をより詳細に説明する。図２は、本実施形態によるスロットルバルブの制御ルーチンを示すフローチャートである。この制御ルーチンは、エンジン停止時におけるスロットルバルブ駆動を制御するためのルーチンであり、例えば、８ｍｓ毎に実行される。
【００１３】
まず、エンジン始動直前であるかどうかを、イグニションスイッチの状態がオフからオンに変化するタイミングであるかによって判定する（ステップ１００）。イグニションスイッチがオフからオンに変化した場合、エンジン始動直前であると判断し、このときのスロットル開度センサ３１の出力値（ＴＡＡＤ）を、スロットル開度センサ電圧学習値（ＧＴＡＩ）として記憶する（ステップ１１０）。この電圧学習値（ＧＴＡＩ）は、モータ通電前において、スロットルバルブ２１がスロットルオープナストッパ位置にある場合のスロットルバルブ開度を示しており、スロットルバルブをオープナ位置に復帰させるときの基準値として用いる。
【００１４】
ステップ１００において、エンジン始動直前ではないと判断された場合、次に、エンジン運転中であるかどうかを判定する（ステップ１２０）。ステップ１２０では、イグニションスイッチの状態がオフとされたかどうかを判定する。イグニションスイッチのオン状態が継続していれば、現在エンジン運転中であると判断し、当制御を実行せずにルーチンを終了する。
【００１５】
ステップ１２０において、イグニションスイッチの状態がオンからオフにされたと判定された場合には、イグニションスイッチがオフされた後、エンジン回転数（ＮＥ）が４００ｒｐｍ未満になったかどうかを判定する（ステップ１３０）。エンジン回転数が４００ｒｐｍ以上の場合、カウンタ（ＣＳＬＴＯＰＮ）をクリアして（ステップ１４０）当ルーチンを終了する。このカウンタはエンジン回転数が４００ｒｐｍ未満になってからの経過時間を判定するためのものである。
【００１６】
ステップ１３０においてエンジン回転数が４００ｒｐｍ未満であると判定された場合、更にカウンタ値（ＣＳＬＴＯＰＮ）が所定時間（Ｔ1）を越えたかどうかを判定する（ステップ１５０）。カウンタの値（ＣＳＬＴＯＰＮ）が所定時間（Ｔ1）を越えていない場合、このルーチンを終了する。
【００１７】
カウンタ値（ＣＳＬＴＯＰＮ）が所定時間（Ｔ1）を越えている場合、エンジンは実質的に停止したと判断することができる。イグニションスイッチオフ後、エンジンはその慣性によって回転を続けるため、摩擦などの抵抗によって所定時間後にエンジンは停止すると考えられるからである。所定時間Ｔ1は、エンジン回転数が０ｒｐｍになるのに十分な時間とすればよい。
【００１８】
カウンタの値（ＣＳＬＴＯＰＮ）が所定時間（Ｔ1）を越えた場合、スロットルバルブ２１をオープナ開度（ストッパ位置）へ向けて駆動すべき目標開度（ＳＴＥＰＴ）を、現在のスロットル開度（ＳＥＴＰＣ）に所定値（ＫＯＦＦＵＰ）を加えた値として（ステップ１６０）、スロットルバルブ２１を駆動する。この所定値ＫＯＦＦＵＰは、１ルーチンにおけるスロットルバルブ開度の制御幅である。
【００１９】
そして、スロットル開度センサ３１により、現在のスロットル開度センサー電圧（ＴＡＡＤ）が、ステップ１１０で学習したスロットルオープナ位置の電圧学習値（ＧＴＡＩ）以上になるまでスロットルバルブ２１が駆動されたかどうかを判定し（ステップ１７０）、電圧学習値（ＧＴＡＩ）未達時には一但制御ルーチンを終了する。ステップ１７０において電圧学習値（ＧＴＡＩ）に達したと判定された後、モータへの通電を遮断して（ステップ１８０）、当制御を終了する。
【００２０】
上述のように、本実施形態においては、図３に示すように、エンジンが実質的に停止するまでの間、すなわち、エンジン回転数が所定回転数（例えば４００ｒｍｐ）より小さくなった後にエンジン回転数が０ｒｍｐになるのに充分な時間（Ｔ1）、スロットルバルブ開度をそのままの状態に維持する（アイドリング位置）。時間Ｔ1経過後、モータの通電によりスロットルバルブを駆動し、オープナ位置に向けて１ルーチンに所定開度づつスロットル開度を増加する。このとき、スロットル開度センサからのセンサ電圧値をモニターし、エンジン始動前に学習したオープナ位置におけるスロットル開度センサ電圧学習値（ＧＴＡＩ）と比較することにより、モータの通電カットをすべきスロットル開度を判定して、通電カットを行う。
【００２１】
従って、エンジンの回転が実質的に停止してから、すなわち、エンジン回転による空気流が実質的に停止してからスロットルバルブをオープナ位置にまで開くことにより、吸気気流音を解消することができる。また、モータ通電によってスロットルバルブを所定速度でオープナ位置に戻すため、スロットルバルブのオープナストッパへの急激な衝突を回避し、オープナストッパへの衝撃を緩和し、さらにスロットルバルブとオープナストッパとの干渉音を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の１実施形態によるスロットルバルブの制御システムを模式的に示す図である。
【図２】本発明の１実施形態によるスロットルバルブの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本発明の１実施形態による、エンジン停止時におけるスロットルバルブの制御を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の１実施形態を適用する電子制御スロットルの構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０…電子制御スロットル、１１…コンピュータ（ＥＣＵ）、１２…アクチュエータ、２１…スロットルバルブ、２３…スプリング、２５…スロットルオープナストッパ、３１…スロットル開度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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