(57)【要約】【課題】  洗車機において、サイドブラシを車両の後面に存在する装着品に干渉させず、しかも車両の後面における洗い残しを極力なくすこと。【解決手段】  洗車機１０において、サイドブラシ１２により車両１の後面を洗浄するに際し、車両１の後面に装着品が無い場合には、サイドブラシ１２を高速回転し、該サイドブラシ１２を車両１の後面に圧接する作業位置に位置付けつつ、該サイドブラシ１２を車両１の後面に沿って横移動させ、車両１の後面に装着品が有る場合には、サイドブラシ１２を低速回転し、該サイドブラシ１２を車両１の後面に圧接する作業位置に位置付けつつ、該サイドブラシ１２を車両１の後面に沿って横移動させる制御手段２０を有してなるもの。【選択図】  図５
2005329775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなる洗車機において、
サイドブラシにより車両の後面を洗浄するに際し、車両の後面に装着品が無い場合には、サイドブラシを高速回転し、該サイドブラシを車両の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けつつ、該サイドブラシを車両の後面に沿って横移動させ、車両の後面に装着品が有る場合には、サイドブラシを低速回転し、該サイドブラシを車両の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けつつ、該サイドブラシを車両の後面に沿って横移動させる制御手段を有してなることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記制御手段が、サイドブラシを待機位置から車両の後面に強接触するまで移動させた後、該サイドブラシが車両の後面に強接触を緩和した一定の接触圧で圧接する洗浄作業位置にまで該サイドブラシを戻し移動させることにより、該サイドブラシを洗浄作業位置に位置付ける請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記制御手段が、洗車中に車両の後面に接触して揺動したサイドブラシの傾斜角状態により、車両の後面に対するサイドブラシの圧接程度を検出する検出手段を付帯して備える請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記制御手段が、洗車中に車両の後面の輪郭形状を検出する検出手段を付帯して備え、この検出手段の検出結果に基づいて車両の後面における装着品の有無を判定する請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機。
【請求項５】
前記サイドブラシが左右一対からなり、前記制御手段が、左右のサイドブラシにより車両の後面を洗浄するに際し、それらのサイドブラシを洗車機の中心線上で相接触する閉じ状態から、車両の後面に沿って両側方に離隔するように開いて横移動させる請求項１〜４のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗車機として、特許文献１に記載の如く、洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなるものがある。
【０００３】
この従来の洗車機では、サイドブラシにより車両の後面を洗浄するに際し、サイドブラシを回転し、該サイドブラシを車両の後面に圧接させつつ、該サイドブラシを車両の後面に沿って横移動させる。
【特許文献１】特開平6-312649
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の洗車機では、車両の後面を洗浄する際におけるサイドブラシの回転について考慮がない。この洗車機では、車両の後面に沿って横移動するサイドブラシが、車両によってその後面に存在する可能性のある突起物等の装着品に引っかかり、車体や装着品に損傷が生ずることを回避するため、全ての車両に対して一律に、サイドブラシの回転を低速にし、サイドブラシの遠心力に基づく洗浄力を弱くする必要があり、車両の後面に洗い残しを生ずるおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、洗車機において、サイドブラシを車両の後面に存在する装着品に干渉させず、しかも車両の後面における洗い残しを極力なくすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなる洗車機において、サイドブラシにより車両の後面を洗浄するに際し、車両の後面に装着品が無い場合には、サイドブラシを高速回転し、該サイドブラシを車両の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けつつ、該サイドブラシを車両の後面に沿って横移動させ、車両の後面に装着品が有る場合には、サイドブラシを低速回転し、該サイドブラシを車両の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けつつ、該サイドブラシを車両の後面に沿って横移動させる制御手段を有してなるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記制御手段が、サイドブラシを待機位置から車両の後面に強接触するまで移動させた後、該サイドブラシが車両の後面に強接触を緩和した一定の接触圧で圧接する洗浄作業位置にまで該サイドブラシを戻し移動させることにより、該サイドブラシを洗浄作業位置に位置付けるようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記制御手段が、洗車中に車両の後面に接触して揺動したサイドブラシの傾斜角状態により、車両の後面に対するサイドブラシの圧接程度を検出する検出手段を付帯して備えるようにしたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記制御手段が、洗車中に車両の後面の輪郭形状を検出する検出手段を付帯して備え、この検出手段の検出結果に基づいて車両の後面における装着品の有無を判定するようにしたものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの発明において更に、前記サイドブラシが左右一対からなり、前記制御手段が、左右のサイドブラシにより車両の後面を洗浄するに際し、それらのサイドブラシを洗車機の中心線上で相接触する閉じ状態から、車両の後面に沿って両側方に離隔するように開いて横移動させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１）
(a)車両の後面に装着品が無い場合、サイドブラシを高速回転状態で車両の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けつつ横移動させる。サイドブラシは高速回転による大きな遠心力により強い洗浄力を得ることができ、しかも車両の後面に圧接して横移動するものであるから、車両の後面における洗い残しを生じない。
【００１２】
他方、車両の後面に装着品がある場合には、サイドブラシを低速回転状態で車両の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けつつ横移動させる。サイドブラシは低速回転して遠心力を減じられるから、車両の後面に圧接しつつ横移動するものでありながら、車両の後面に存在する装着品に損傷を与える如くの干渉を生ずることがない。
【００１３】
（請求項２）
(b)制御手段は、サイドブラシを待機位置から車両の後面に強接触するまで移動させた後、該サイドブラシが車両の後面に強接触を緩和した一定の接触圧で圧接する洗浄作業位置にまで該サイドブラシを戻し移動させることにより、サイドブラシを安定的に上述(a)の洗浄作業位置に位置付けることができる。
【００１４】
（請求項３）
(c)検出手段が、洗車中に車両の後面に接触して揺動したサイドブラシの傾斜角状態により、車両の後面に対するサイドブラシの圧接程度を検出するものであり、サイドブラシと車両の後面との圧接程度を簡易かつ確実に検出し、上述(a)、(b)によるサイドブラシの洗浄作業位置への位置付けの確実を図ることができる。
【００１５】
（請求項４）
(d)検出手段が、洗車中に車両の後面の輪郭形状を検出するものであり、車両の後面における上述(a)の装着品の有無を簡易に判定できる。
【００１６】
（請求項５）
(e)左右一対をなすサイドブラシが、車両の中心線上で相接触する閉じ状態から、車両の後面に沿って両側方に離隔するように開いて横移動するから、車両の後面の全面を洗い残すことなく洗浄できるし、開いた各サイドブラシは互いに離れて干渉し合うことなく円滑に回転して高い洗浄効果を発現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は洗車機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、図２は洗車機の制御系統を示すブロック図、図３はサイドブラシの駆動部を示す正面図、図４は図３の要部拡大断面図、図５は車両の後面洗浄行程の前半部分を示す模式平面図、図６は車両の後面洗浄行程の後半部分を示す模式平面図、図７は車両の後面洗浄行程の他の例を示す模式平面図である。
【実施例】
【００１８】
洗車機１０は、図１、図２に示す如く、左右のレール上を往復走行することにて洗車対象車両１に対し前後方向に相対移動する門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１にサイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等を備える。
【００１９】
洗車制御装置２０は、マイクロコンピュータを備え、操作盤１６からの洗車メニュー等の転送データに応じて走行フレーム１１の走行モータ１１Ａ、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、トップブラシ１３の回転モータ１３Ａと昇降装置１３Ｂ、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等をそれぞれ所定のタイミングで制御し、洗車機１０の走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車両１を洗浄する。
【００２０】
洗車機１０のサイドブラシ１２による洗浄機構について説明する。
洗車機１０は、図３、図４に示す如く、走行フレーム１１の左右方向に延在されて該走行フレーム１１に設けられる左右一対のガイドレール２１を有し、このガイドレール２１に支持されて左右方向に移動する左右一対のキャリヤ２２を有する。キャリヤ２２はガイドレール２１の上下に転接するローラ２３を介して、ガイドレール２１に吊下げ支持される。ガイドレール２１にはサイドブラシ１２の横移動装置１２Ｂを構成する左右のエアシリンダ２４が設置され、エアシリンダ２４のピストンロッド２５をエアシリンダ２４の片側から突出させ、ピストンロッド２５の突出端に連結ロッド２６を介してキャリヤ２２を連結している。
【００２１】
洗車機１０は、各キャリヤ２２に前後揺動軸２７Ａを介してサイドブラシ第１支持体２８を前後方向に揺動可能に連結するとともに、サイドブラシ第１支持体２８に左右揺動軸２７Ｂを介してサイドブラシ第２支持体２９を左右方向に揺動可能に連結し、サイドブラシ第２支持体２９に支持されて回転駆動されるサイドブラシ１２を有する。サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａがサイドブラシ第２支持体２９に支持される。
【００２２】
洗車機１０は、車両１に対する走行フレーム１１の前後方向移動とキャリヤ２２の左右方向移動（横移動）により、車両１の前後面及び側面にサイドブラシ１２を接触させて洗車する。このとき、洗車機１０は、回転モータ１２Ａによりサイドブラシ１２を回転させる状態で、このサイドブラシ１２を車両１の前後面と側面に一定の接触圧で接触させて車両１の周囲を移動させるように、走行フレーム１１の前後方向移動とキャリヤ２２の横移動を制御する。このため、洗車機１０は、サイドブラシ１２の前後方向傾斜角状態検出装置３１と、左右方向傾斜角状態検出装置３２を有する。
【００２３】
前後方向傾斜角状態検出装置３１は、キャリヤ２２の側に取付けられ、サイドブラシ第１支持体２８の側に設けられた検出板３１Ａ、３１Ｂとの相対位置から、サイドブラシ１２が車両１の前面又は後面との接触により中立位置から前後方向に揺動した傾斜角状態にあるか否か、ひいては車両１の前面又は後面に対するサイドブラシ１２の圧接程度を検出できる。
【００２４】
左右方向傾斜角状態検出装置３２は、サイドブラシ第１支持体２８の側に取付けられ、サイドブラシ第２支持体２９の側に設けられた検出板３２Ａとの相対位置から、サイドブラシ１２が車両１の側面との接触により中立位置から左右方向に揺動した傾斜角状態にあるか否か、ひいては車両１の側面に対するサイドブラシ１２の圧接程度を検出できる。
【００２５】
以下、車両１の後面洗浄行程について説明する。（図５、図６）
(1)洗車制御装置２０は、洗車機１０の概ね中心線上に導入されて停車した車両１の後面における装着品の有無を判定する。
【００２６】
洗車制御装置２０は、走行フレーム１１が車両１の前面〜側面の周囲を通過して後面の周囲に到達したとき、洗車機１０が備える車形検出装置１７と、走行フレーム１１の走行位置検出装置１８の検出結果を得て、車両１の後面の輪郭形状を検出し、この検出結果に基づいて車両１の後面における装着品の有無を判定する。装着品としては、大型装着品であるリアミラー、小型装着品であるスポイラー等の突起物がある。
【００２７】
車形検出装置１７は、走行フレーム１１に設けられ、例えば車両１を挟む両側にて相対する投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂからなり、投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂが上下方向に沿うセンサラインに沿って多数の検出光軸（Ｎ１，Ｎ２・・・Ｎｎ）を共有するものにて構成される（図１）。
【００２８】
走行位置検出装置１８は、走行フレーム１１のレール上での現在位置を検出するものであり、例えば走行フレーム１１の走行モータ１１Ａに付帯させたロータリーエンコーダにて構成される。
【００２９】
洗車制御装置２０は、車形検出装置１７と走行位置検出装置１８の検出結果を得て、走行フレーム１１の走行位置毎、換言すれば車両１の前後方向位置毎における車両１の存在高さ範囲を演算し、この演算結果より車両１の輪郭形状を検出する。
【００３０】
(2)洗車制御装置２０は、左右のサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂにより、それらサイドブラシ１２が車両１の後面に臨んで洗車機１０の中心線上で相接触するように閉じ、かつそれらサイドブラシ１２を回転モータ１２Ａにより図示の回転方向に回転する（図５（Ａ））。このとき、上述(1)の検出結果より、車両１の後面に装着品がなければサイドブラシ１２を高速回転し、装着品があればサイドブラシ１２を低速回転する。サイドブラシ１２のこの回転速度は、後述(9)まで維持される。
【００３１】
(3)洗車制御装置２０は、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａによりそれらサイドブラシ１２を車両１の後面に向けて移動する（図５（Ａ））。洗車制御装置２０は、移動中のサイドブラシ１２が車両１の後面に強接触して揺動し、前後方向傾斜角状態検出装置３１がオンするまでサイドブラシ１２を移動させる。
【００３２】
(4)洗車制御装置２０は、上述(3)の前後方向傾斜角状態検出装置３１のオン後、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａによりそれらサイドブラシ１２を一定距離（例えば走行モータ１１Ａのロータリーエンコーダの１パルス分）だけ戻し移動させる（図５（Ｂ））。これにより、サイドブラシ１２は車両１の後面に上述(3)の強接触を緩和した一定の強すぎることのない適度な接触圧で圧接する洗浄作業位置に位置付けられる。
【００３３】
(5)洗車制御装置２０は、上述(4)の左右のサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂにより横移動し、それらサイドブラシ１２を洗車機１０の中心線上で相接触している閉じ状態から、車両１の後面に沿って両側方に離隔するように開いて横移動する（図５（Ｃ））。これにより、サイドブラシ１２は、前述(1)の高速回転又は低速回転で回転し、車両１の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けられつつ、車両１の後面に沿って横移動し、車両１の後面を洗浄するものになる。
【００３４】
(6)洗車制御装置２０は、上述(5)の左右のサイドブラシ１２がそれぞれ車両１の後面の外側端に到達、又は外側端を通過した、開き限まで開いた後、それらサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂにより横移動し、それらサイドブラシ１２を車両１の後面に沿って洗車機１０の中心線に対して偏心する一側、本実施例では左側寄りにて再び相接触する位置に閉じる（図５（Ｄ））。この間においても、サイドブラシ１２は、前述(1)の高速回転又は低速回転で回転し、車両１の側面に圧接する洗浄作業位置に位置付けられつつ、車両１の後面において横移動し、車両１の後面を洗浄するものになる。
【００３５】
(7)洗車制御装置２０は、上述(6)の左右のサイドブラシ１２を閉じたまま、それらサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂにより横移動し、それらサイドブラシ１２を車両１の後面に沿って洗車機１０の他側端、本実施例では右側端まで横移動する（図６（Ａ））。この間においても、サイドブラシ１２は、前述(1)の高速回転又は低速回転で回転し、車両１の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けられつつ、車両１の後面に沿って横移動し、車両１の後面を洗浄するものになる。
【００３６】
(8)洗車制御装置２０は、上述(7)の左右のサイドブラシ１２を閉じたまま、それらサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂにより横移動し、それらサイドブラシ１２を車両１の後面に沿って洗車機１０の中心線上にまで横移動する（図６（Ｂ））。この間においても、サイドブラシ１２は、前述(1)の高速回転又は低速回転で回転し、車両１の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けられつつ、車両１の後面に沿って横移動し、車両１の後面を洗浄するものになる。
【００３７】
(9)洗車制御装置２０は、上述(8)の左右のサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂにより横移動し、それらサイドブラシ１２を洗車機１０の中心線上で相接触している閉じ状態から、車両１の後面に沿って両側方に離隔するように開いて横移動する（図６（Ｃ））。この間においても、サイドブラシ１２は、前述(1)の高速回転又は低速回転で回転し、車両１の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けられつつ、車両１の後面に沿って横移動し、車両１の後面洗浄行程を終了する。
【００３８】
車両１の後面洗浄行程は、上述(1)〜(9)によらず、上述(1)〜(6)で終了しても良い。
尚、洗車制御装置２０は、リアミラー等の特定の装着品を備えた車両１の後面については、洗浄しないものと定めることができる。
【００３９】
また、洗車制御装置２０は、スポイラー等の特定の装着品を備えた車両１の後面については、サイドブラシ１２を車両１の後面に対して横移動させず、下記(1)、(2)の如くに、単に押し付け洗浄するものと定めることができる。
【００４０】
(1)洗車制御装置２０は、左右のサイドブラシ１２を車両１の後面に臨んで洗車機１０の中心線上で相接触するように閉じ、かつそれらサイドブラシ１２を図示の回転方向に低速回転する。更に、それらサイドブラシ１２を車両１の後面に向けて、前後方向傾斜角状態検出装置３１がオンするまで移動し、車両１の後面に強接触させ、結果として車両１の後面を押し付け洗浄する（図７（Ａ））。
【００４１】
(2)洗車制御装置２０は、上述(1)の前後方向傾斜角状態検出装置３１のオン後、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａによりそれらサイドブラシ１２を一定距離（例えば走行モータ１１Ａのロータリーエンコーダの４パルス分）だけ戻し移動させ、その後、それらサイドブラシ１２を車両１の後面に沿う開き限まで開く（図７（Ｂ））。
【００４２】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)車両１の後面に装着品が無い場合、サイドブラシ１２を高速回転状態で車両１の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けつつ横移動させる。サイドブラシ１２は高速回転による大きな遠心力により強い洗浄力を得ることができ、しかも車両１の後面に圧接して横移動するものであるから、車両１の後面における洗い残しを生じない。
【００４３】
他方、車両１の後面に装着品がある場合には、サイドブラシ１２を低速回転状態で車両１の後面に圧接する洗浄作業位置に位置付けつつ横移動させる。サイドブラシ１２は低速回転して遠心力を減じられるから、車両１の後面に圧接しつつ横移動するものでありながら、車両１の後面に存在する装着品に損傷を与える如くの干渉を生ずることがない。
【００４４】
(b)洗車制御装置２０は、サイドブラシ１２を待機位置から車両１の後面に強接触するまで移動させた後、該サイドブラシ１２が車両１の後面に強接触を緩和した一定の接触圧で圧接する洗浄作業位置にまで該サイドブラシ１２を戻し移動させることにより、サイドブラシ１２を安定的に上述(a)の洗浄作業位置に位置付けることができる。
【００４５】
(c)前後方向傾斜角状態検出装置３１が、洗車中に車両１の後面に接触して揺動したサイドブラシ１２の傾斜角状態により、車両１の後面に対するサイドブラシ１２の圧接程度を検出するものであり、サイドブラシ１２と車両１の後面との圧接程度を簡易かつ確実に検出し、上述(a)、(b)によるサイドブラシ１２の洗浄作業位置への位置付けの確実を図ることができる。
【００４６】
(d)車形検出装置１７及び走行位置検出装置１８が、洗車中に車両１の後面の輪郭形状を検出するものであり、車両１の後面における上述(a)の装着品の有無を簡易に判定できる。
【００４７】
(e)左右一対をなすサイドブラシ１２が、車両１の中心線上で相接触する閉じ状態から、車両１の後面に沿って両側方に離隔するように開いて横移動するから、車両１の後面の全面を洗い残すことなく洗浄できるし、開いた各サイドブラシ１２は互いに離れて干渉し合うことなく円滑に回転して高い洗浄効果を発現する。
【００４８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は洗車機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】図２は洗車機の制御系統を示すブロック図である。
【図３】図３はサイドブラシの駆動部を示す正面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大断面図である。
【図５】図５は車両の後面洗浄行程の前半部分を示す模式平面図である。
【図６】図６は車両の後面洗浄行程の後半部分を示す模式平面図である。
【図７】図７は車両の後面洗浄行程の他の例を示す模式平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
１０  洗車機
１１  走行フレーム
１２  サイドブラシ
１７  車形検出装置
１８  走行位置検出装置（検出手段）
２０  洗車制御装置（制御手段）
２２  キャリヤ
２８、２９  サイドブラシ支持体
３１  前後方向傾斜角状態検出装置（検出手段）
【図１】
2005329775.tif 000003
【図２】
2005329775.tif 000004
【図３】
2005329775.tif 000005
【図４】
2005329775.tif 000006
【図５】
2005329775.tif 000007
【図６】
2005329775.tif 000008
【図７】
2005329775.tif 000009