(57)【要約】【課題】食材を撹拌する攪拌機の駆動軸と撹拌棒とを接続するジョイントにおいて、このジョイントを構成するジョイント本体と連結棒との取付強度を高くし、連結棒の取付角度の可変範囲を広くすることにある。【解決手段】ジョイントは、ベースプレート２８と、このベースプレート２８の上面の２枚１組の把持プレート２９と、ベースプレート２８の下面の２枚１組の固定プレート３０を有するジョイント本体２６と、このジョイント本体２６に着脱可能に取り付けられた連結棒とから構成され、ベースプレート２８は、回転駆動部の従駆動軸が挿通される軸孔３１と、連結棒が挿通される連結棒角度調整用孔３２が形成され、ベースプレート２８の連結棒角度調整用孔３２に連結棒が挿通され、この連結棒の上部が把持プレート２９と固定プレート３０とで挟み込まれて取り付けられ、連結棒の下部に撹拌棒が着脱可能に取り付けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本以上の撹拌棒を個々にその先端部で支持するとともに、これら撹拌棒を回転させるジョイントと、このジョイントを回転駆動する回転駆動部を備えた攪拌機であって、
上記回転駆動部は、動力源により回転駆動される主駆動軸と、この主駆動軸に従動する従駆動軸を備え、主駆動軸が鉛直線に平行とされ、従駆動軸が鉛直線に対して傾斜しており、
上記ジョイントが、ベースプレートと、このベースプレートの上面に突設された１枚または２枚１組の把持プレートと、ベースプレートの下面に突設された２枚１組の固定プレートを有するジョイント本体と、このジョイント本体に着脱可能に取り付けられた連結棒とから構成され、
ベースプレートは、回転駆動部から延びる従駆動軸が挿通される軸孔と、連結棒が挿通される連結棒角度調整用孔が形成されたものであり、
ベースプレートの連結棒角度調整用孔に連結棒の上部が挿通され、この連結棒の上部が把持プレートと固定プレートとで挟み込まれて取り付けられるようになっており、
連結棒は、その下部に撹拌棒が着脱可能に取り付けられるようになっていることを特徴とする攪拌機。
【請求項２】
連結棒の上部と把持プレートとは、ピン結合により回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の攪拌機。
【請求項３】
ベースプレートに挿通された従駆動軸の先端にアダプターを介して撹拌棒が着脱可能に取り付けられるようになっていることを特徴とする請求項１記載の攪拌機。
【請求項４】
ベースプレートに取り付けられる２本以上の連結棒のそれぞれの取付角度が異なるように取り付けられており、これにより２本以上の撹拌棒の回転軌跡がそれぞれ異なるようになっていることを特徴とする請求項１記載の撹拌機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、練りあん、クリーム、ジャム、カレールー、ソース、スープ、煮物、炒め物などの食材を加熱釜で加熱しながら混合するための攪拌機に関し、特に、攪拌機の撹拌棒を回転可能に支持するジョイントの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来のこの種の攪拌機の要部を示すものである。
図５において、符号１はジョイント本体を示す。このジョイント本体１は、３本の連結棒２、２，２をその基端部で固定することでジョイントを構成するもので、笠状の外観を呈し、その中心には駆動軸３が挿通され、固定されている。連結棒２は、この駆動軸３に対して傾斜して取り付けられ、末広がり状となっている。
【０００３】
また、この駆動軸３は、鉛直線に対して傾斜しており、その上部に固定されたアングルベベルピニオン５を介して駆動部６の主回転軸７に固定されたアングルベベルギア８に噛合され、駆動部６の主回転軸７の回転によって、自転するとともに主駆動軸７を中心として公転するようになって、ジョイント本体１も自転するとともに公転するようになっている。
駆動部６は、モータ９とこのモータ９からの回転力を主駆動軸８に伝導するクラッチ付減速ギア１０とからなるものである。
【０００４】
また、上記連結棒２の先端には、図示しない撹拌棒が着脱可能に取り付けられ、ジョイント本体１の自転および公転に伴って、回転するようになっている。撹拌棒は、その内部にコイルバネが内蔵され、その長手方向の長さが伸縮自在になっているとともに、常時下方に付勢されるようになっている。また、撹拌棒の先端には、フッ素樹脂などからなる撹拌翼が取り付けられている。
【０００５】
かかる構造により、撹拌棒が公転するとともにジョイント本体１も公転し、かつ駆動軸３が傾斜していると同時に撹拌棒も傾斜しているため、撹拌棒は広い、複雑な回転軌跡を描いて回転運動を行い、これにより撹拌棒の先端に取り付けられた撹拌翼が、図示しない加熱釜に投入された食材を撹拌し、均一に混合できるようになっている。
【０００６】
このような従来の攪拌機にあっては、そのジョイントにおいて以下のような不具合があり、改善が望まれている。
まず、ジョイント本体１と連結棒２との取付が１ヶ所のボルトによってなされているので、取付強度が不十分であり、高負荷の撹拌には不向きであった。
また、連結棒２の取付角度を可変できるが、可変範囲は狭く、撹拌棒の回転領域を広くすることができない。
このような食材を対象とする攪拌機に関する先行技術としては、例えば以下のようなものが知られている。
【特許文献１】特許第２９５０５０９号公報
【特許文献２】特開２００１−２７５８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって、本発明における課題は、ジョイント本体と連結棒との取付強度が高く、連結棒の取付角度の可変範囲を広くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、
請求項１にかかる発明は、１本以上の撹拌棒を個々にその先端部で支持するとともに、これら撹拌棒を回転させるジョイントと、このジョイントを回転駆動する駆動部を備えた攪拌機であって、
上記回転駆動部は、動力源により回転駆動される主駆動軸と、この主駆動軸に従動する従駆動軸を備え、主駆動軸が鉛直線に平行とされ、従駆動軸が鉛直線に対して傾斜しており、
上記ジョイントが、ベースプレートと、このベースプレートの上面に突設された１枚または２枚１組の把持プレートと、ベースプレートの下面に突設された２枚１組の固定プレートとからなるジョイント本体と、ジョイント本体に着脱可能に取り付けられた連結棒とから構成され、
ベースプレートは、駆動部から延びる従駆動軸が挿通される軸孔と、連結棒が挿通される連結棒角度調整用孔が形成されたものであり、
ベースプレートの連結棒角度調整用孔に連結棒の上部が挿通され、この連結棒の上部が把持プレートと固定プレートとで挟み込まれて取り付けられるようになっており、
連結棒は、その下部に撹拌棒が着脱可能に取り付けられるようになっていることを特徴とする攪拌機である。
【０００９】
請求項２にかかる発明は、連結棒の上部と把持プレートとは、ピン結合により回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の攪拌機である。
請求項３にかかる発明は、ベースプレートに挿通された従駆動軸の先端にアダプターを介して撹拌棒が着脱可能に取り付けられるようになっていることを特徴とする請求項１記載の攪拌機である。
【００１０】
請求項４にかかる発明は、ベースプレートに取り付けられる２本以上の連結棒のそれぞれの取付角度が異なるように取り付けられており、これにより２本以上の撹拌棒の回転軌跡がそれぞれ異なるようになっていることを特徴とする請求項１記載の撹拌機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の攪拌機にあっては、連結棒がジョイント本体の把持プレートと固定プレートとにそれぞれ挟み込まれた状態で固定することができるので、ジョイント本体に強固に固定され、両者の取付強度が高いものとなる。
また、連結棒の上部を把持プレートにピン結合で取り付けたものでは、連結棒がこのピンを回転中心として回動できることになり、取付角度の可変範囲が広いものとなる。
【００１２】
さらに、ベースプレートに取り付けられる２本以上の連結棒のそれぞれの取付角度が異なるように取り付けられたものでは、これにより２本以上の撹拌棒の回転軌跡がそれぞれ異なるように回転し、被撹拌物を均一に、撹拌することができ、焦げ付きなどを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の具体例を詳しく説明する。
図１ないし図３は、この発明の攪拌機の一例を示すものである。これらの図において、符号１１は、基台である。この基台１１の一隅には支柱１２が立設されている。この支柱１２の上端部には回転駆動部１３が固定されている。この回転駆動部１３は、支柱１２の上端部に固定された架台１４と、この架台１４上のモータ１５と減速ギア１６とが直結されたギアモータ１７とからなり、モータ１５の回転が減速され、かつ回転軸方向が変更されて主駆動軸１８に伝達されるようになっている。
【００１４】
一方、基台１１上には、釜支持脚１９、１９が固定され、この釜支持脚１９、１９には加熱釜２０が揺動自在に取り付けられており、必要に応じて加熱釜２０を傾けることができ、加熱釜２０内の食材を取り出せるようになっている。
この加熱釜２０は、その中心と回転駆動部１３の主駆動軸１８との位置が一致するように配置されている。
【００１５】
回転駆動部１３の主駆動軸１８は、鉛直線方向に下方に延出しており、この主駆動軸１８には、太陽歯車２１が取り付けられている。この太陽歯車２１には、従駆動軸２２の基端部に取り付けられた遊星歯車２３に噛合されており、この従駆動軸２２の先端部はギアケース２４から突出して、ジョイント２５が取り付けられている。
また、主駆動軸１８の先端部はギアケース２４に取り付けられ、このギアケース２４内には、主駆動軸１８の先端部分、太陽歯車２１、従駆動軸２２、遊星歯車２３が収容されており、ギアケース２４の主駆動軸１８が貫通している部分は軸受を介して主駆動軸１８に回転可能に取り付けられている。
【００１６】
このような構造をとることにより、主駆動軸１８の回転によって、ギアケース２５が自転し、従駆動軸２２が主駆動軸１８を中心として公転し、かつ自転することになる。
また、上記従駆動軸２２は、鉛直線に対して約１０〜３０度傾斜しており、上記太陽歯車２１および遊星歯車２３はアングルベベルギアで構成されている。
【００１７】
上記ジョイント２５は、従駆動軸２２の回転を撹拌棒（図示略）に伝えるためのもので、図２に示すように、ジョイント本体２６と、このジョイント本体２６に着脱可能に取り付けられる連結棒２７とから構成されている。
このジョイント本体２６は、ベースプレート２８と、把持プレート２９と、固定プレート３０とから概略構成されている。
ベースプレート２８は、平面形状が矩形で、厚さがやや厚いステンレス鋼などからなる板部材であって、その中心にはキー溝付の軸孔３１が形成され、この軸孔３１の周囲にはボスが設けられている。
【００１８】
また、ベースプレート２８には、軸孔３１を対称中心として２個の連結棒角度調整用孔３２、３２が形成されている。この連結棒角度調整用孔３２の平面形状は矩形となっている。この連結棒角度調整用孔３２の長手方向の両側部には、ベースプレート２８の上面側に２枚１組の把持プレート２９、２９・・が、ベースプレートの下面側に２枚１組の固定プレート３０、３０・・が溶接されて立設されている。各々の把持プレート２９、２９・・には、これを貫通するピン挿通孔３３、３３・・が形成されている。さらに、固定プレート３０、３０・・のいずれかにはネジ孔３４、３４が形成されている。連結棒角度調整孔３２の長手方向の長さは、これに挿通される連結棒２７（後出）の平板状の基端部の長手方向の長さよりも大きくなっている。
【００１９】
連結棒２７は、図３に示すように、先端部が丸棒状で、その外周面には結合ピン３５が打ち込まれている。また、その基端部は平板状となっており、ピン挿通孔３６が形成され、その端面が半球状とされている。
この連結棒２７は、その基端部がベースプレート２８の連結棒角度調整用孔３２に、固定プレート３０側から把持プレート２９に届くまで挿入されており、把持プレート２９および連結棒２７に形成されたピン挿通孔３３、３６にピンが挿通されている。これにより、連結棒２７は、ベースプレート２８に対して傾斜して取り付けられ、かつその傾斜角が可変とされ、しかも各連結棒２７毎にその傾斜角度が異なるようになっている。
【００２０】
さらに、この状態の連結棒２７には、固定プレート３０のネジ孔３４から押ネジがねじ込まれ、連結棒２７の回動を阻止できるようになっており、これにより連結棒２７が所定の傾斜角度で固定できるようになっている。通常、この傾斜角度は従駆動軸２２の軸線方向に対して５〜２０度となっている。
【００２１】
さらに、連結棒２７には、その先端部に撹拌棒（図示略）の基端部が挿入され、連結棒２７の結合ピン３５に係合されることにより、着脱自在に取り付けられるようになっている。撹拌棒は、その先端にフッ素樹脂などからなる撹拌翼が取り付けられており、コイルバネなどの付勢手段が内蔵されて、伸縮自在となっているとともに撹拌翼を常時下方に付勢するようになっている。
この撹拌棒は、その撹拌翼が加熱釜２０の内底部に接するように配置され、加熱釜２０に投入された食材を均一に撹拌するようになっている。
【００２２】
このような構造の攪拌機にあっては、そのジョイント本体２６に連結棒２７を取り付ける際、連結棒２７の上部が把持プレート２９および固定プレート３０で挟持された状態となるので、連結棒２７の取付強度が高いものとなる。このため、結果的に撹拌棒のジョイント２５に対する取付強度が高くなり、高負荷に耐えるものとなる。
【００２３】
また、連結棒２７の上部が把持プレート２９に対してピン結合により回動可能に取り付けられているので、連結棒２７の傾斜角度の可変範囲が広いものとなり、個々の連結棒２７の傾斜角度を互いに異なるようにすることができる。このため、連結棒２７に取り付けられる撹拌棒の回転軌跡が相互に異なるものとなり、加熱釜２０内の食材等を全体に均一に撹拌することができ、食材等の焦げ付きや撹拌不良などを防止することができる。
さらに、固定プレート３０のネジ孔３４に押しネジ３８をねじ込むことで、連結棒２７の回動が阻止されるので、一旦定められた連結棒２７の取付角度が不用意に変化することがない。
【００２４】
図４は、この発明の攪拌機におけるジョイント本体２６の他の例を示すものである。この例のジョイント本体２６は、３本の連結棒２７、２７、２７を取り付けられるようにした３本掛けのタイプである。
このジョイント本体２６は、そのベースプレート２８の平面形状が三つ葉状となっており、その中心には軸孔３１が形成されており、この軸孔３１を中心として円周方向に１２０度離れた位置に３個の連結棒角度調整用孔３２、３２、３２が形成されている。これ以外は先に説明したジョイント本体２６と同様である。
【００２５】
このようなジョイント本体２６に連結棒２７を取り付ける方法は先の例と同様である。また、この例でも先に示したものと同様の作用効果を奏する。
【００２６】
本発明の攪拌機においては、ジョイント本体２６の軸孔３１に従駆動軸２２を挿通し、軸孔３１から延出した従駆動軸２２の先端部にアダプタを螺合し、このアダプタに撹拌棒を着脱自在に取り付けるようにしてもよい。
このアダプタは、丸棒状のもので、その先端部にはネジ孔が形成され、外周部には、上述の連結棒２７の結合ピン３５に相当する結合ピンが打ち込まれたものである。このアダプタのネジ孔に従駆動軸２２の先端のネジをねじ込み、撹拌棒の基端部を挿入して、結合ピンに係合するようになっている。
この実施形態では、１本の撹拌棒をジョイント２５の中心に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の攪拌機の例を示す一部断面視した正面図である。
【図２】本発明の攪拌機におけるジョイント本体の例を示す斜視図である。
【図３】本発明の攪拌機における連結棒の例を示す斜視図である。
【図４】本発明の攪拌機におけるジョイント本体の他の例を示す平面図である。
【図５】従来の攪拌機の要部を示す一部断面視した正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１３・・・回転駆動部、２２・・・駆動軸、２５・・・ジョイント、２６・・・ジョイント本体、２７・・・連結棒、２８・・・ベースプレート、２９・・・把持プレート、３０・・・固定プレート、３１・・・軸孔、３２・・・連結棒角度調整用孔、３３、３６・・・ピン挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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