(57)【要約】【課題】本発明は全ての原稿の表裏面を揃えた状態でスキップ排紙する自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス６１上に停止中の第１の片面原稿と先出しの第２の片面原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体側からスキップ排紙の指示があると、２枚の片面原稿をスイッチバック部５０で順次スイッチバックして、排紙トレイ３上に排出し、また、コンタクトガラス６１上に第１画像面がコンタクトガラス６１側に向いて停止している第１の両面原稿と先出しの第２の両面原稿が搬送経路上に停止している状態で、スキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス６１上の第１の両面原稿を反転・排紙部４０で表裏反転させてコンタクトガラス６１上に一旦戻した後に反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出した後、第２の両面原稿をスイッチバック部５０でスイッチバックして、排紙トレイ３上に排出する。【選択図】          図１
2005060045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上の原稿読取位置の原稿の画像を読み取る本体装置に搭載され、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して送り出す呼出・分離部と、当該呼出・分離部で送り出された前記原稿を前記コンタクトガラス上に給紙する給紙部と、当該コンタクトガラス上の原稿を搬送する搬送部と、当該搬送部から搬送されてきた原稿を一旦スイッチバック経路に収納した後切り返して排紙方向に送り出すスイッチバック部と、前記搬送部から搬送されてきた原稿または前記スイッチバック部から送り出されてきた原稿を排紙台上に排出する排出部と、を備え、前記本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、前記原稿台上に載置された複数枚の原稿を前記呼出・分離部で１枚ずつ分離して前記給紙部及び前記搬送部で前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しする自動原稿搬送装置であって、前記原稿が片面原稿であり、前記コンタクトガラス上に停止中の第１の片面原稿と前記先出しの完了した第２の片面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、前記本体制御手段から前記先出し原稿を含めて搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙の指示があると、前記２枚の片面原稿を前記スイッチバック部で順次スイッチバックして、前記排出部から前記排紙台上に排出することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置は、前記搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、前記搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿が両面原稿であり、前記コンタクトガラス上に停止中の第１画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と前記先出しの完了した第２の両面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、前記本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、前記コンタクトガラス上の前記第１の両面原稿を前記反転部で表裏反転させて前記コンタクトガラス上に一旦戻した後に前記排出部から前記排紙台上に排出し、続いて、前記先出しの完了した第２の両面原稿を前記スイッチバック部でスイッチバックして、前記排出部から前記排紙台上に排出することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記自動原稿搬送装置は、前記搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、前記搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿が両面原稿であり、前記コンタクトガラス上に停止中の第２画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と前記先出しの完了した第２の両面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、前記本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、前記コンタクトガラス上の前記第１の両面原稿をそのまま前記排出部から前記排紙台上に排出し、続いて、前記先出しの完了した第２の両面原稿を前記スイッチバック部でスイッチバックして、前記排出部から前記排紙台上に排出することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記自動原稿搬送装置は、前記搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、前記搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿が両面原稿であり、前記コンタクトガラス上に停止中の第２画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と、当該コンタクトガラス上に当該第１の両面原稿と所定の紙間を空けて第１画像面が当該コンタクトガラス側に向いている状態で並置されている第２の両面原稿と、前記先出しの完了した第３の両面原稿の３枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、前記本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、前記コンタクトガラス上の前記第１の両面原稿をそのまま前記排出部から前記排紙台上に排出し、続いて、前記コンタクトガラス上の前記第２の両面原稿を前記反転部で表裏反転させて前記コンタクトガラス上に戻した後に前記排出部から前記排紙台上に排出し、さらに、続いて、前記先出しの完了した第３の両面原稿を前記スイッチバック部でスイッチバックして、前記排出部から前記排紙台上に排出することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関し、詳細には、全ての原稿の表裏面を揃えた状態でスキップ排紙する自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置、ファクシミリ装置及びスキャナ等の画像読取装置には、原稿台にセットされた原稿を１枚ずつ分離して、画像読取装置の原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置が装着されるようになっており、この自動原稿搬送装置には、ページ順序で１枚ずつ給紙した原稿を原稿読取面を下向きにして、そのまま自動原稿搬送装置または画像読取装置の側面に設けられた排紙トレイ上に排紙して、次ページの原稿を順次重ねて排紙するストレート排紙方式と、画像の読取後の原稿をターンさせて、読み取った原稿面を上向きにして、自動原稿搬送装置の上部の排紙トレイ上に排出し、次のページの原稿を順次重ねて排紙する上排紙方式と、が一般的に用いられている。
【０００３】
上記ストレート排紙方式では、ページ順序は揃うが、排紙トレイ等の排紙する原稿をスタックする機構を自動原稿搬送装置または画像読取装置の側面側に必要とし、画像読取装置や自動原稿搬送装置の設定面積（占有スペース）が大きくなるという問題がある。
【０００４】
一方、上排紙方式では、自動原稿搬送装置の上部に排出するため、占有スペースが小さく、また、排紙トレイ等の原稿をストックする機構を特別に必要としないが、原稿を上部トレイに反転させて排紙するため、原稿の表裏面が逆になり、複数枚の原稿では、ページ順が逆順になって、ページ順を揃え直す手間がかかるという問題がある。
【０００５】
そして、従来、上排紙方式で、読み取りの完了した原稿を再度反転させてページ順を揃えるスイッチバック機構を備えた自動原稿搬送装置が従来から提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来、自動原稿搬送装置においては、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、所定の紙間を開けて順次搬送するが、読取効率を向上させるために、原稿の紙間を狭めることが行われており、この原稿の紙間を狭めるために、従来から次原稿の先端を所定の先出し位置に給紙する先出し処理を行っている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２６８４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のような従来のスイッチバック機構と上排紙方式を備えた自動原稿搬送装置にあっては、原稿の読取動作を一時中断させる場合、読取を中断した片面原稿と先差しした原稿を全て排出させるスキップ排紙動作を行うが、このスキップ排紙動作において、読取を中断した片面原稿と先出しした原稿の表裏が逆になって排出されてしまい、排出された原稿の表裏面を揃える必要があり、利用性が悪いという問題があった。
【０００９】
そこで、請求項１記載の発明は、コンタクトガラス上の原稿読取位置の原稿の画像を読み取る本体装置に搭載され、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して送り出す呼出・分離部と、当該呼出・分離部で送り出された原稿をコンタクトガラス上に給紙する給紙部と、当該コンタクトガラス上の原稿を搬送する搬送部と、当該搬送部から搬送されてきた原稿を一旦スイッチバック経路に収納した後切り返して排紙方向に送り出すスイッチバック部と、搬送部から搬送されてきた原稿またはスイッチバック部から送り出されてきた原稿を排紙台上に排出する排出部と、を備え、本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、原稿台上に載置された複数枚の原稿を呼出・分離部で１枚ずつ分離して給紙部及び搬送部でコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿が片面原稿であり、コンタクトガラス上に停止中の第１の片面原稿と先出しの完了した第２の片面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御手段から先出し原稿を含めて搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙の指示があると、２枚の片面原稿をスイッチバック部で順次スイッチバックして、排出部から排紙台上に排出することにより、スキップ排紙で、排出原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出原稿を取り扱えるようにし、原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１０】
請求項２記載の発明は、自動原稿搬送装置を、搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度コンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するものとし、原稿として両面原稿を用い、コンタクトガラス上に停止中の第１画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と先出しの完了した第２の両面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス上の第１の両面原稿を反転部で表裏反転させてコンタクトガラス上に一旦戻した後に排出部から排紙台上に排出し、続いて、先出しの完了した第２の両面原稿をスイッチバック部でスイッチバックして、排出部から排紙台上に排出することにより、両面原稿の第１画像面がコンタクトガラス側に向けてコンタクトガラス上に停止している場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにし、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項３記載の発明は、自動原稿搬送装置を、搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度コンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するものとし、原稿として両面原稿を用い、コンタクトガラス上に停止中の第２画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と先出しの完了した第２の両面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス上の第１の両面原稿をそのまま排出部から排紙台上に排出し、続いて、先出しの完了した第２の両面原稿をスイッチバック部でスイッチバックして、排出部から排紙台上に排出することにより、両面原稿の第２画像面がコンタクトガラス側に向けてコンタクトガラス上に停止している場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにし、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項４記載の発明は、自動原稿搬送装置を、搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度コンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するものとし、原稿として両面原稿を用い、コンタクトガラス上に停止中の第２画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と、当該コンタクトガラス上に当該第１の両面原稿と所定の紙間を空けて第１画像面が当該コンタクトガラス側に向いている状態で並置されている第２の両面原稿と、先出しの完了した第３の両面原稿の３枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス上の第１の両面原稿をそのまま排出部から排紙台上に排出し、続いて、コンタクトガラス上の第２の両面原稿を反転部で表裏反転させてコンタクトガラス上に戻した後に排出部から排紙台上に排出し、さらに、続いて、先出しの完了した第３の両面原稿をスイッチバック部でスイッチバックして、排出部から排紙台上に排出することにより、２枚の両面原稿が第１画像面と第２画像面をコンタクトガラス側に向けて所定の紙間を開けて並置されている場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにし、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、コンタクトガラス上の原稿読取位置の原稿の画像を読み取る本体装置に搭載され、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して送り出す呼出・分離部と、当該呼出・分離部で送り出された前記原稿を前記コンタクトガラス上に給紙する給紙部と、当該コンタクトガラス上の原稿を搬送する搬送部と、当該搬送部から搬送されてきた原稿を一旦スイッチバック経路に収納した後切り返して排紙方向に送り出すスイッチバック部と、前記搬送部から搬送されてきた原稿または前記スイッチバック部から送り出されてきた原稿を排紙台上に排出する排出部と、を備え、前記本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、前記原稿台上に載置された複数枚の原稿を前記呼出・分離部で１枚ずつ分離して前記給紙部及び前記搬送部で前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しする自動原稿搬送装置であって、前記原稿が片面原稿であり、前記コンタクトガラス上に停止中の第１の片面原稿と前記先出しの完了した第２の片面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、前記本体制御手段から前記先出し原稿を含めて搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙の指示があると、前記２枚の片面原稿を前記スイッチバック部で順次スイッチバックして、前記排出部から前記排紙台上に排出することにより、上記目的を達成している。
【００１４】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、前記搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿が両面原稿であり、前記コンタクトガラス上に停止中の第１画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と前記先出しの完了した第２の両面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、前記本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、前記コンタクトガラス上の前記第１の両面原稿を前記反転部で表裏反転させて前記コンタクトガラス上に一旦戻した後に前記排出部から前記排紙台上に排出し、続いて、前記先出しの完了した第２の両面原稿を前記スイッチバック部でスイッチバックして、前記排出部から前記排紙台上に排出するものであってもよい。
【００１５】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、前記搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿が両面原稿であり、前記コンタクトガラス上に停止中の第２画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と前記先出しの完了した第２の両面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、前記本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、前記コンタクトガラス上の前記第１の両面原稿をそのまま前記排出部から前記排紙台上に排出し、続いて、前記先出しの完了した第２の両面原稿を前記スイッチバック部でスイッチバックして、前記排出部から前記排紙台上に排出するものであってもよい。
【００１６】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、前記搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿が両面原稿であり、前記コンタクトガラス上に停止中の第２画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と、当該コンタクトガラス上に当該第１の両面原稿と所定の紙間を空けて第１画像面が当該コンタクトガラス側に向いている状態で並置されている第２の両面原稿と、前記先出しの完了した第３の両面原稿の３枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、前記本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、前記コンタクトガラス上の前記第１の両面原稿をそのまま前記排出部から前記排紙台上に排出し、続いて、前記コンタクトガラス上の前記第２の両面原稿を前記反転部で表裏反転させて前記コンタクトガラス上に戻した後に前記排出部から前記排紙台上に排出し、さらに、続いて、前記先出しの完了した第３の両面原稿を前記スイッチバック部でスイッチバックして、前記排出部から前記排紙台上に排出するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、コンタクトガラス上の原稿読取位置の原稿の画像を読み取る本体装置に搭載され、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して送り出す呼出・分離部と、当該呼出・分離部で送り出された原稿をコンタクトガラス上に給紙する給紙部と、当該コンタクトガラス上の原稿を搬送する搬送部と、当該搬送部から搬送されてきた原稿を一旦スイッチバック経路に収納した後切り返して排紙方向に送り出すスイッチバック部と、搬送部から搬送されてきた原稿またはスイッチバック部から送り出されてきた原稿を排紙台上に排出する排出部と、を備え、本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、原稿台上に載置された複数枚の原稿を呼出・分離部で１枚ずつ分離して給紙部及び搬送部でコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿が片面原稿であり、コンタクトガラス上に停止中の第１の片面原稿と先出しの完了した第２の片面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御手段から先出し原稿を含めて搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙の指示があると、２枚の片面原稿をスイッチバック部で順次スイッチバックして、排出部から排紙台上に排出するので、スキップ排紙で、排出原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出原稿を取り扱えるようにすることができ、原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、自動原稿搬送装置を、搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度コンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するものとし、原稿として両面原稿を用い、コンタクトガラス上に停止中の第１画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と先出しの完了した第２の両面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス上の第１の両面原稿を反転部で表裏反転させてコンタクトガラス上に一旦戻した後に排出部から排紙台上に排出し、続いて、先出しの完了した第２の両面原稿をスイッチバック部でスイッチバックして、排出部から排紙台上に排出するので、両面原稿の第１画像面がコンタクトガラス側に向けてコンタクトガラス上に停止している場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにすることができ、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、自動原稿搬送装置を、搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度コンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するものとし、原稿として両面原稿を用い、コンタクトガラス上に停止中の第２画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と先出しの完了した第２の両面原稿の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス上の第１の両面原稿をそのまま排出部から排紙台上に排出し、続いて、先出しの完了した第２の両面原稿をスイッチバック部でスイッチバックして、排出部から排紙台上に排出するので、両面原稿の第２画像面がコンタクトガラス側に向けてコンタクトガラス上に停止している場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにすることができ、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、自動原稿搬送装置を、搬送部から搬送されてくる原稿を表裏反転させて当該搬送部に戻す反転部をさらに備え、搬送部が、当該反転部で反転された原稿を再度コンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送するものとし、原稿として両面原稿を用い、コンタクトガラス上に停止中の第２画像面が当該コンタクトガラス側に向いている第１の両面原稿と、当該コンタクトガラス上に当該第１の両面原稿と所定の紙間を空けて第１画像面が当該コンタクトガラス側に向いている状態で並置されている第２の両面原稿と、先出しの完了した第３の両面原稿の３枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御手段からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス上の第１の両面原稿をそのまま排出部から排紙台上に排出し、続いて、コンタクトガラス上の第２の両面原稿を反転部で表裏反転させてコンタクトガラス上に戻した後に排出部から排紙台上に排出し、さらに、続いて、先出しの完了した第３の両面原稿をスイッチバック部でスイッチバックして、排出部から排紙台上に排出するので、２枚の両面原稿が第１画像面と第２画像面をコンタクトガラス側に向けて所定の紙間を開けて並置されている場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにすることができ、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２２】
図１〜図２５は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置１の正面概略構成図である。
【００２３】
図１において、自動原稿搬送装置１は、筐体２内に、呼出・分離部１０、給紙部２０、搬送部３０、反転・排紙部４０及びスイッチバック部５０等が配設されており、筐体２の下部に、自動原稿搬送装置１の適用される電子写真方式の複写装置等の画像読取装置（本体装置）６０のコンタクトガラス６１が設けられている。また、自動原稿搬送装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ３が形成され、排紙トレイ３の上方に原稿台４が設けられている。
【００２４】
画像読取装置６０の画像読取部は、コンタクトガラス６１上の原稿読取位置に搬送されてきた原稿に図示しない光源から読取光を照射して、原稿で反射された原稿の画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取る。
【００２５】
原稿台４上には、読取対象の原稿がセットされ、原稿台４には、当該セットされた原稿の幅を検出する原稿幅検知センサ５が設けられている。
【００２６】
呼出・分離部１０は、呼出コロ１１と分離コロ１２等を備えており、呼出コロ１１を図示しない呼出モータで回転駆動することで、原稿台４上にセットされた原稿を呼び出して、分離コロ１２で、原稿を１枚のみ分離する。上記原稿幅検知センサ５は、この分離された原稿の主走査幅を検出する。
【００２７】
給紙部２０は、プルアウトセンサ２１、給紙ローラ２２及びレジストセンサ２３等を備えており、給紙ローラ２２を図示しない給紙モータで回転駆動することで、呼出・分離部１０から送り出されてきた原稿を、搬送部３０に給紙する。給紙部２０は、上記原稿の給紙時に、原稿の先端をレジストセンサ２３で検知した後、原稿の後端部をプルアウトセンサ２１で検知し、その間に駆動した給紙モータの回転量、例えば、ステップ数で、原稿の副走査長を算出する。
【００２８】
自動原稿搬送装置１は、給紙部２０の算出した原稿の副走査長と上記原稿幅検知センサ５の検知した原稿の主走査長から原稿サイズを算出して、本体側の画像読取装置６０の本体制御部６２（図２参照）に通知する。
【００２９】
給紙部２０は、レジストセンサ２３が原稿の後端部を検出すると、レジストセンサ２３から画像読取装置６０の画像読取部による走査開始位置であるスキャンラインＳＬまでの距離に相当する給紙モータの回転駆動量、例えば、ステップ数のカウントを行った後、給紙モータを停止させる。
【００３０】
搬送部３０は、搬送ベルト３１、搬送ローラ３２及び複数のローラ３３等を備えており、原稿後端部がスキャンラインＳＬにセットされた状態で、画像読取装置６０の画像読取部がコンタクトガラス６１上の原稿の画像を読み取ると、搬送ローラ３２を図示しない搬送モータが回転駆動させて、搬送ローラ３２及び複数のローラ３３に張り渡されてコンタクトガラス６１上を覆う状態で配設されている搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００３１】
反転・排紙部（排出部、反転部）４０は、排紙入口センサ４１、反転ローラ４２、反転切換爪４３、排紙出口センサ４４及び排紙ローラ４５等を備えており、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、反転ローラ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００３２】
反転・排紙部４０は、反転動作を行う場合には、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで反転経路４６側、すなわち、排紙ローラ４５方向への通路を閉じる方向に駆動して、原稿を反転ローラ４２の周囲に沿って反転経路４６上を搬送させる。
【００３３】
自動原稿搬送装置１は、反転・排紙部４０により反転経路４６に入った原稿の先端部が排紙入口センサ４１に到達すると、反転・排紙部４０にさらに原稿を一定量だけ搬送させた後、搬送部３０の搬送モータを逆転させて、搬送ベルト３１を時計方向に逆転させ、反転経路４６から抜けて、再び、逆転する搬送ベルト３１部分にさしかかった原稿をスキャンラインＳＬ方向にコンタクトガラス６１上を搬送する。
【００３４】
自動原稿搬送装置１は、原稿をスキャンラインＳＬ方向に搬送して、当該スキャンラインＳＬ側の原稿先端がスキャンラインＳＬに到達すると、搬送モータを停止させて、搬送ベルト３１による原稿の逆送搬送を停止する。
【００３５】
原稿後端部がスキャンラインＳＬにセットされた状態で、画像読取装置６０の画像読取部がコンタクトガラス６１上の原稿の画像を読み取ると、自動原稿搬送装置１は、搬送モータを正転させて、搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００３６】
反転・排紙部４０は、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、反転ローラ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００３７】
反転・排紙部４０は、原稿を排紙する場合には、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで排紙経路４７側、すなわち、排紙ローラ４５方向への通路を開く方向に駆動して、原稿を排紙出口センサ４４を通過させて排紙ローラ４５へと搬送させ、排紙ローラ４５が、原稿を排紙トレイ３上に排出させる。このとき、反転・排紙部４０は、原稿の後端部が排紙出口センサ４４を通過してから原稿の副走査長分（長さ分）だけカウントして、排紙モータを回転駆動させて排紙ローラ４５で原稿を搬送することで、原稿の排紙トレイ３上への排出を行う。
【００３８】
スイッチバック部５０は、スイッチバック切換爪５１、スイッチバックセンサ５２及びスイッチバック経路５３等を備えており、スイッチバック経路５３へのへの原稿の新湯宇治には、スイッチバック切換爪５１に接続されたスイッチバックソレノイド（図示略）を切り換えることで、スイッチバック切換爪５１を下げて、スイッチバック経路５３への進入側に切り換える。この状態で、搬送部３０から反転・排紙部４０に搬送されてきた原稿が、排紙モータにより回転駆動される反転ローラ４２によりスイッチバック経路５３内に送り込まれ、その後、排紙モータの回転方向が切り換えられるとともに、スイッチバックソレノイドを切り換えて、スイッチバック切換爪５１を上げてスイッチバック経路５３内からの後退側に切り換え、、原稿をスイッチバック経路５３から排紙経路４７に排出する。この排紙経路４７に排出した原稿を排紙ローラ４５で排紙トレイ３上に排出する。このスイッチバック動作時のスイッチバック経路５３内での原稿の滞留ジャムの有無をスイッチバックセンサ５２で検出する。
【００３９】
上記自動原稿搬送装置１は、図２に示すように、回路ブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４、本体Ｉ／Ｆ１０５、各種デバイス１０６及び各種センサ１０７等を備えていて、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４及び本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８で接続されている。
【００４０】
各種デバイス１０６は、上記呼出モータ、給紙モータ、搬送モータ、排紙モータ、給紙モータの駆動を接続／切断する給紙クラッチ、排紙モータの駆動を接続／切断する排紙クラッチ、反転ソレノイド等を総称したものであり、各種センサ１０７は、上記原稿幅検知センサ５、プルアウトセンサ２１、レジストセンサ２３、排紙入口センサ４１、排紙出口センサ４４等を総称したものである。
【００４１】
そして、本体Ｉ／Ｆ１０５には、本体側の画像読取装置（本体装置）６０の本体制御部（本体制御手段）６２が接続されており、本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８を介して、本体制御部６２との間でデータを双方向に通信して、本体制御部６２から自動原稿搬送装置１へのデータ受信や自動原稿搬送装置１から本体制御部６２へのデータの送信を行う。特に、オペレータの操作に応じて、本体制御部６２から自動原稿搬送装置１に、片面原稿の給紙開始指示、両面原稿の給紙開始指示、スキップ排紙指示等のデータが出力され、自動原稿搬送装置１から本体制御部６２へは、原稿停止の情報と残紙情報及び自動原稿搬送装置１の各部のカバー状態情報、原稿ジャム情報等のコマンドが出力される。
【００４２】
エンジンＩ／Ｏ１０４に上記プルアウトセンサ２１から排紙クラッチまでの各部が接続されていて、エンジンＩ／Ｏ１０４は、バス１０８を介して、これら各部とＣＰＵ１０１との間で情報の授受を行う。
【００４３】
自動原稿搬送装置１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ自動原稿搬送装置１の各部を制御して、自動原稿搬送装置１としての処理を行うとともに、後述する原稿搬送制御処理を実行する。
【００４４】
ＣＰＵ１０１は、プルアウトセンサ２１の検知結果に基づいて、呼出・分離部１０での分離ジャム原稿の監視と原稿給紙の待機位置の基準を判定し、レジストセンサ２３の検出結果に基づいて、給紙部２０での給紙ジャム原稿の監視と原稿の副走査長の判定及びスキャンラインＳＬまでの原稿搬送位置のカウントを行う。また、ＣＰＵ１０１は、排紙入口センサ４１の検出結果に基づいて、反転・排紙部４０での滞留ジャム原稿の監視と反転タイミングのカウントを行い、排紙出口センサ４４の検出結果に基づいて、排紙ジャム原稿の監視と排紙タイミングのカウントを行う。
【００４５】
そして、これらの原稿幅検知センサ５、プルアウトセンサ２１、レジストセンサ２３、排紙入口センサ４１、排紙出口センサ４４等の各種センサ１０７は、例えば、原稿搬送経路上に設けられたフォトセンサであり、原稿の有無を白から黒のアナログレベルの信号を２値データに変換したデジタル信号をエンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力して、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて原稿の有無を決定して、結果をＲＡＭ１０３に格納する。
【００４６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の自動原稿搬送装置１は、スキップ排紙を行う場合に、原稿面を揃えて排紙する。
【００４７】
そして、スキップ排紙を行うのにも、原稿がどの位置にあるかによって、排紙動作が異なる。
【００４８】
以下、原稿が片面原稿であるか、両面原稿であるかの原稿種類による排紙動作の相違と原稿の停止位置による排紙動作の相違について説明する。
【００４９】
図３〜図６は、原稿が片面原稿であり、１枚目の原稿Ｇ１が、コンタクトガラス６１上のスキャンラインＳＬに停止している状態で、中断状態となり、本体制御部６２から中断指示を受信した場合のスキップ排紙処理を示している。なお、図３〜図６において、図３に原稿Ｇの画像面を明示して示すように、図３では、１枚目の原稿Ｇ１がその画像面をコンタクトガラス６１側に向けてスキャンラインＳＬに停止し、２枚目の原稿Ｇ２が先出し位置に停止して、３枚目以降の原稿Ｇ３〜Ｇ５が原稿トレイ４上に画像面を上向きにして載置されている。
【００５０】
この状態で本体制御部６２から中断指示を受信すると、ＣＰＵ１０１は、図４に示すように、まず、１枚目の原稿Ｇ１を一旦スイッチバック経路５３に搬送した後、排紙を行う。次に、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｇ２を、１枚目の原稿Ｇ１と同様に、図５に示すように、一旦スイッチバック経路５３に搬送した後、図６に示すように、排紙して、スキップ排紙を完了する。
【００５１】
したがって、スキップ排紙された１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２の順で、原稿面を下向きにした状態で排紙トレイ３上に重ねられて排紙されており、ページ順序に対する原稿Ｇ１、Ｇ２の表裏は、原稿トレイ４上にセットされたときと同じ状態となっている。
【００５２】
次に、図７〜図１１は、原稿が両面原稿であり、１枚目の原稿Ｇ１がコンタクトガラス６１上のスキャンラインＳＬに第１画像面（先に画像読み取りの行われる面）をコンタクトガラス６１側に向けて停止している状態で、中断状態となり、本体制御部６２から中断指示を受信した場合のスキップ排紙処理を示している。なお、図７〜図１１において、図７に原稿Ｇの画像面を明示して示すように、図７では、１枚目の原稿Ｇ１がその第１画像面をコンタクトガラス６１側に向けてスキャンラインＳＬに停止し、２枚目の原稿Ｇ２が先出し位置に停止して、３枚目以降の原稿Ｇ３〜Ｇ５が原稿トレイ４上に第１画像面を上向きにして載置されている。
【００５３】
この状態で本体制御部６２から中断指示を受信すると、ＣＰＵ１０１は、図８に示すように、まず、１枚目の原稿Ｇ１を反転・排紙部４０で反転させて、図９に示すように、再度、コンタクトガラス６１上のスキャンラインＳＬに停止させる。このとき、１枚目の原稿Ｇ１は、その第２画像面がコンタクトガラス６１に面した状態となっている。次に、ＣＰＵ１０１は、図１０に示すように、１枚目の原稿Ｇ１の排紙を行い、２枚目の原稿Ｇ２を、一旦スイッチバック経路５３に搬送する。その後、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｇ２を、図１１に示すように、排紙して、スキップ排紙を完了する。
【００５４】
したがって、スキップ排紙された１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２の順で、第１画像面を下向きにした状態で排紙トレイ３上に重ねられて排紙されており、ページ順序に対する原稿Ｇ１、Ｇ２の表裏は、原稿トレイ４上にセットされたときと同じ状態となっている。
【００５５】
次に、図１２〜図１５は、原稿が両面原稿であり、１枚目の原稿Ｇ１が第１画像面の読取完了後に反転を行ってコンタクトガラス６１上のスキャンラインＳＬに第２画像面をコンタクトガラス６１側に向けて停止している状態で、中断状態となり、本体制御部６２から中断指示を受信した場合のスキップ排紙処理を示している。なお、図１２〜図１５において、図１２に原稿Ｇの画像面を明示して示すように、図１２では、１枚目の原稿Ｇ１がその第２画像面をコンタクトガラス６１側に向けてスキャンラインＳＬに停止し、２枚目の原稿Ｇ２が先出し位置に停止して、３枚目以降の原稿Ｇ３〜Ｇ５が原稿トレイ４上に第１画像面を上向きにして載置されている。
【００５６】
この状態で本体制御部６２から中断指示を受信すると、ＣＰＵ１０１は、図１３に示すように、まず、１枚目の原稿Ｇ１を反転・排紙部４０でそのまま排紙トレイ３上に排出し、次に、２枚目の原稿Ｇ２を、図１４に示すように、一旦スイッチバック経路５３に搬送する。その後、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｇ２を、図１５に示すように、排紙して、スキップ排紙を完了する。
【００５７】
したがって、スキップ排紙された１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２の順で、第１画像面を下向きにした状態で排紙トレイ３上に重ねられて排紙されており、ページ順序に対する原稿Ｇ１、Ｇ２の表裏は、原稿トレイ４上にセットされたときと同じ状態となっている。
【００５８】
次に、図１６〜図２１は、原稿が両面原稿であり、１枚目の原稿Ｇ１が第１画像面の読取完了後に反転を行ってコンタクトガラス６１上のスキャンラインＳＬに第２画像面をコンタクトガラス６１側に向けて停止して当該第２画面の読取を終了し、２枚目の原稿Ｇ２の給紙とともに、１枚目の原稿Ｇ１を排紙方向に移動させて、２枚目の原稿Ｇ２を第１画像面をコンタクトガラス６１側にしてスキャンラインＳＬに停止させるとともに、１枚目の原稿Ｇ１を２枚目の原稿Ｇ２と所定間隔空けてコンタクトガラス６１上に並置させて停止している状態で、中断状態となり、本体制御部６２から中断指示を受信した場合のスキップ排紙処理を示している。なお、図１６〜図２１において、図１６に原稿Ｇの画像面を明示して示すように、図１６では、１枚目の原稿Ｇ１がその第２画像面をコンタクトガラス６１側に向けて排紙側に停止し、２枚目の原稿Ｇ２がその第１画像面をコンタクトガラス６１側に向けてスキャンラインＳＬに停止し、３枚目の原稿Ｇ３が先出し位置に停止して、４枚目以降の原稿Ｇ４〜Ｇ６が原稿トレイ４上に第１画像面を上向きにして載置されている。
【００５９】
この状態で本体制御部６２から中断指示を受信すると、ＣＰＵ１０１は、図１７に示すように、まず、１枚目の原稿Ｇ１を反転・排紙部４０で排紙トレイ３上に排紙し、２枚目の原稿Ｇ２を反転・排紙部４０で反転させて、図１８に示すように、再度、コンタクトガラス６１上のスキャンラインＳＬに停止させる。このとき、２枚目の原稿Ｇ２は、その第２画像面がコンタクトガラス６１に面した状態となっている。次に、ＣＰＵ１０１は、図１９に示すように、２枚目の原稿Ｇ２の排紙を行い、３枚目の原稿Ｇ３を、図２０に示すように、一旦スイッチバック経路５３に搬送する。その後、ＣＰＵ１０１は、３枚目の原稿Ｇ３を、図２１に示すように、排紙して、スキップ排紙を完了する。
【００６０】
したがって、スキップ排紙された１枚目の原稿Ｇ１、２枚目の原稿Ｇ２及び３枚目の原稿Ｇ３は、１枚目の原稿Ｇ１、２枚目の原稿Ｇ２、３枚目の原稿Ｇ３の順で、第１画像面を下向きにした状態で排紙トレイ３上に重ねられて排紙されており、ページ順序に対する原稿Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の表裏は、原稿トレイ４上にセットされたときと同じ状態となっている。
【００６１】
そして、自動原稿搬送装置１は、上記スキップ排紙動作において、排紙処理、反転処理及びスイッチバック処理を行う。次に、これらの各処理について、図２２〜図２４に基づいて、説明する。
【００６２】
まず、排紙処理について、図２２に基づいて説明する。排紙処理では、図２２に示すように、ＣＰＵ１０１は、メインプログラムから排紙処理がコールされると、スイッチバック部５０からの排紙であるか、搬送部３０からの排紙であるかを判定し（ステップＳ１０１）、スイッチバック部５０からの排紙でないときには、スイッチバックソレノイドを切り換えて、スイッチバック切換爪（図２２では、スイッチバック爪と表示）５１を下げて、搬送部３０から排紙経路４７への経路に切り換え（ステップＳ１０２）、反転ソレノイドを切り換えて、反転切換爪（図２２では、反転爪と表示）４３を下げて、排紙経路４７への経路に切り換える（ステップＳ１０３）。
【００６３】
ステップＳ１０１で、スイッチバック部５０からの排紙であるときには、ＣＰＵ１０１０は、スイッチバックソレノイドを切り換えて、スイッチバック切換爪５１を上げて、スイッチバック経路５３から排紙経路４７への経路に切り換え（ステップＳ１０４）、反転ソレノイドを切り換えて、反転切換爪（図２２では、反転爪と表示）４３を下げて、排紙経路４７への経路に切り換える（ステップＳ１０３）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ及び排紙モータが停止しているときには、これらのモータのスルーアップから定常回転の駆動を開始し、既に動作状態にあるときには、定常回転の駆動を継続し（ステップＳ１０５）、コンタクトガラス６１上に複数枚の原稿があるか、すなわち、同時搬送中の原稿があるかチェックする（ステップＳ１０６）。
【００６５】
ステップＳ１０６で、同時搬送中の原稿があるときには、ＣＰＵ１０１は、搬送モータの駆動により、次原稿も同時に搬送されるが、次原稿のみスイッチバック部５０に搬送する場合を考慮して、排紙処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１０６で、同時搬送中の原稿がないときには、ＣＰＵ１０１は、排紙出口センサ４４で原稿の監視を行って、排紙出口センサ４４がオフすると、すなわち、原稿後端が排紙出口センサ４４の位置を抜けると（ステップＳ１０７）、排紙完了位置まで搬送を行い（ステップＳ１０８）、搬送モータと排紙モータのスルーダウンを行った後、停止して排紙動作処理を終了する（ステップＳ１０９）。
【００６７】
次に、反転処理について、図２３に基づいて説明する。反転処理では、図２３に示すように、ＣＰＵ１０１は、メインプログラムから反転処理がコールされると、反転ソレノイドを切り換えて、反転切換爪（図２３では、反転爪と表示）４３を上げ（ステップＳ２０１）、スイッチバックソレノイドの切り換えによってスイッチバック切換爪（図２３では、スイッチバック爪と表示）５１を上げて、搬送部３０から反転経路４６への経路に切り換える（ステップＳ２０２）。
【００６８】
次に、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ及び排紙モータが停止状態のときには、これらのモータをスルーアップから定常回転まで回転駆動し、既に搬送モータと排紙モータが動作状態にあるときには、定常回転の駆動を継続し（ステップＳ２０３）、排紙入口センサ４１がオフ（ＯＦＦ）するか、すなわち、原稿後端が排紙入口センサ４１を通過するか監視する（ステップＳ２０４）。
【００６９】
排紙入口センサ４１がオフすると、すなわち、原稿後端が排紙入口センサ４１を通過すると、ＣＰＵ１０１は、搬送モータのみ逆方向の駆動を開始させ（ステップＳ２０５）、反転した原稿を再びコンタクトガラス６１上の読取位置であるスキャンラインＳＬへ搬送して、スキャンライン（読取停止位置）ＳＬまでモータステップ数のカウントを行って搬送する（ステップＳ２０６）。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は、原稿を読取停止位置であるスキャンラインＳＬまで搬送すると、スキャンラインＳＬで、搬送モータ及び排紙モータのスルーダウンを行った後、停止させて反転処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【００７１】
次に、スイッチバック処理について、図２４に基づいて説明する。スイッチバック処理では、図２４に示すように、ＣＰＵ１０１は、メインプログラムからスイッチバック処理がコールされると、反転ソレノイドを切り換えて、反転切換爪（図２４では、反転爪と表示）４３を下げ（ステップＳ３０１）、スイッチバックソレノイドの切り換えによってスイッチバック切換爪（図２４では、スイッチバック爪と表示）５１を下げて、搬送部３０からスイッチバック経路５３への経路に切り換える（ステップＳ３０２）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ及び排紙モータが停止状態のときには、これらのモータをスルーアップから定常回転まで回転駆動し、既に搬送モータと排紙モータが動作状態にあるときには、定常回転の駆動を継続し（ステップＳ３０３）、排紙入口センサ４１がオフ（ＯＦＦ）するか、すなわち、原稿後端が排紙入口センサ４１を通過するか監視する（ステップＳ３０４）。
【００７３】
排紙入口センサ４１がオフすると、すなわち、原稿後端が排紙入口センサ４１を通過すると、ＣＰＵ１０１は、スイッチバック切り返し位置までモータステップ数のカウントを行いながら搬送し（ステップＳ３０５）、スイッチバック切り返し位置でスイッチバックソレノイドの切り換えを行って、スイッチバック切換爪５１を上げて、スイッチバック経路５３から排紙経路４７への経路に切り換えるとともに（ステップＳ３０６）、排紙モータを逆方向に駆動を開始して、スイッチバックした原稿を排紙経路４７へと搬送する（ステップＳ３０７）。
【００７４】
そして、本体制御部６２からスキップ排紙が指示されると、ＣＰＵ１０１は、図２５に示すように、メインプログラムであるスキップ排紙処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、本体制御部６２からスキップ排紙が指示されると、図２５に示すように、原稿の搬送モードが、片面原稿搬送モードであるか、両面原稿搬送モードであるか判定し（ステップＳ４０１）、片面原稿搬送モード、すなわち、図３〜図６に示した片面原稿スキップ排紙処理であると、まず、図２４に示したスイッチバック処理を実行する（ステップＳ４０２）。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は、スイッチバック処理を実行すると、図２２に示した排紙処理を実行し（ステップＳ４０３）、先出し原稿を含めて原稿搬送経路上の全ての原稿の排紙が終了したか判断する（ステップＳ４０４）。
【００７６】
ステップＳ４０４で、全ての原稿の排紙が完了していないときには、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０２に戻って、上記同様に処理し（ステップＳ４０２〜Ｓ４０４）、ステップＳ４０４で、全ての原稿の排紙が終了すると、スキップ排紙処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ４０１で、両面原稿搬送モードのときには、ＣＰＵ１０１は、コンタクトガラス６１上に原稿が２枚あるかどうか、すなわち、図１６に示した状態であるかどうか判定し（ステップＳ４０５）、コンタクトガラス６１上に２枚原稿があるときには、先の原稿、すなわち、第２画像面がコンタクトガラス６１側に向いている原稿（図１６の１枚目の原稿Ｇ１）の排紙処理を実行する（ステップＳ４０６）。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１０１は、反転処理を実行するが、この反転処理では、スキャンラインＳＬにその第１画像面がコンタクトガラス６１側にセットされている原稿（図１６の２枚目の原稿Ｇ２）の反転処理を行って、当該原稿の第２画像面がコンタクトガラス６１側に向くようにしてスキャンラインＳＬに搬送し（ステップＳ４０７）、その後、当該コンタクトガラス６１上の第２画像面がコンタクトガラス６１側の原稿を排紙する排紙処理を行う（ステップＳ４０８）。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、排紙処理を行うと、先出し原稿があるかチェックし（ステップＳ４０９）、先出し原稿がないときには、そのままスキップ排紙処理を終了する。
【００８０】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０９で、先出し原稿があるときには、スイッチバック処理をなった後（ステップＳ４１０）、排紙処理を行って、先出し原稿の第１画像面が下向いた状態で排紙して、スキップ排紙処理を終了する（ステップＳ４１１）。
【００８１】
上記ステップＳ４０５で、コンタクトガラス６１上に原稿が２枚ないときには、ＣＰＵ１０１は、当該コンタクトガラス６１上の原稿が第１画像面下向きの状態、すなわち、図７に示した状態であるか、第２画像面下向きの状態、すなわち、図１２の状態であるか判定する（ステップＳ４１２）。
【００８２】
ステップＳ４１２で、第１画像面下向きのときには、ステップＳ４０７に移行して、反転処理を行った後（ステップＳ４０７）、排紙処理を行い（ステップＳ４０８）、その後、上記同様に、先出し原稿の有無に応じた処理を行う（ステップＳ４０９〜Ｓ４１１）。
【００８３】
また、ステップＳ４１２で、第２画像面下向きのときには、ＣＰＵ１０１は、反転処理を行うことなく、排紙処理を実行し（ステップＳ４０８）、その後、上記同様に、先出し原稿の有無に応じた処理を行う（ステップＳ４０９〜Ｓ４１１）。
【００８４】
このように、本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス６１上の原稿読取位置であるスキャンラインＳＬの原稿の画像を読み取る本体装置である画像読取装置６０に搭載され、原稿台４上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して送り出す呼出・分離部１０と、呼出・分離部１０で送り出された原稿をコンタクトガラス６１上に給紙する給紙部２０と、コンタクトガラス６１上の原稿を搬送する搬送部３０と、搬送部３０から搬送されてきた原稿を一旦スイッチバック経路５３に収納した後切り返して排紙方向に送り出すスイッチバック部５０と、搬送部３０から搬送されてきた原稿またはスイッチバック部５０から送り出されてきた原稿を排紙トレイ３上に排出する反転・排出部４０と、を備え、画像読取装置６０の本体制御部６２からの指示に基づいて、原稿台４上に載置された複数枚の原稿を呼出・分離部１０で１枚ずつ分離して給紙部２０及び搬送部３０でコンタクトガラス６１上のスキャンラインＳＬに搬送するとともに、次の原稿をスキャンラインＳＬよりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿が片面原稿であり、コンタクトガラス６１上に停止中の第１の片面原稿Ｇ１と先出しの完了した第２の片面原稿Ｇ２の２枚の原稿が搬送経路上に停止している状態で、本体制御部６２から先出し原稿を含めて搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙の指示があると、２枚の片面原稿Ｇ１、Ｇ２をスイッチバック部５０で順次スイッチバックして、反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出している。
【００８５】
したがって、スキップ排紙で、排出原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出原稿を取り扱えるようにすることができ、原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００８６】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス６１上に停止中の第１画像面がコンタクトガラス６１側に向いている第１の両面原稿Ｇ１と先出しの完了した第２の両面原稿Ｇ２の２枚の原稿Ｇ１、Ｇ２が搬送経路上に停止している状態で、本体制御部６２からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス６１上の第１の両面原稿Ｇ１を反転・排紙部４０で表裏反転させてコンタクトガラス６１上に一旦戻した後に反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出し、続いて、先出しの完了した第２の両面原稿Ｇ２をスイッチバック部５０でスイッチバックして、反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出している。
【００８７】
したがって、両面原稿の第１画像面がコンタクトガラス６１側に向けてコンタクトガラス６１上に停止している場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにすることができ、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００８８】
さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス６１上に停止中の第２画像面がコンタクトガラス６１側に向いている第１の両面原稿Ｇ１と先出しの完了した第２の両面原稿Ｇ２の２枚の原稿Ｇ１、Ｇ２が搬送経路上に停止している状態で、本体制御部６２からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス６１上の第１の両面原稿Ｇ１をそのまま反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出し、続いて、先出しの完了した第２の両面原稿Ｇ２をスイッチバック部５０でスイッチバックして、反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出している。
【００８９】
したがって、両面原稿の第２画像面がコンタクトガラス６１側に向けてコンタクトガラス６１上に停止している場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにすることができ、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００９０】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス６１上に停止中の第２画像面がコンタクトガラス６１側に向いている第１の両面原稿Ｇ１と、コンタクトガラス６１上に第１の両面原稿Ｇ１と所定の紙間を空けて第１画像面がコンタクトガラス６１側に向いている状態で並置されている第２の両面原稿Ｇ２と、先出しの完了した第３の両面原稿Ｇ３の３枚の原稿Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が搬送経路上に停止している状態で、本体制御部６２からスキップ排紙の指示があると、コンタクトガラス６１上の第１の両面原稿Ｇ１をそのまま反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出し、続いて、コンタクトガラス６１上の第２の両面原稿Ｇ２を反転・排紙部４０で表裏反転させてコンタクトガラス６１上に戻した後に反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出し、さらに、続いて、先出しの完了した第３の両面原稿Ｇ３をスイッチバック部５０でスイッチバックして、反転・排紙部４０から排紙トレイ３上に排出している。
【００９１】
したがって、２枚の両面原稿が第１画像面と第２画像面をコンタクトガラス６１側に向けて所定の紙間を開けて並置されている場合にも、スキップ排紙で、搬送経路上の全ての排出両面原稿を全てその表裏面を揃えて排出して、オペレータが排出後の両面原稿の表裏を意識することなく、そのまま継続して排出両面原稿を取り扱えるようにすることができ、両面原稿の表裏面の間違えを未然に防止して、利用性を向上させることができる。
【００９２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
ファクシミリ装置、複写装置、スキャナ等の画像読取装置を本体装置として、スキップ排紙を適切に行う自動原稿搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置の正面概略構成図。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の要部回路ブロック図。
【図３】図１の自動原稿搬送装置の１枚目の片面原稿がコンタクトガラス上のスキャンラインに停止している中断状態からスキップ排紙処理を開始する状態の正面概略構成図。
【図４】図３の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿をスイッチバック経路に搬送した状態の正面概略構成図。
【図５】図４の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿をスイッチバック経路から排紙トレイ上に排紙し２枚目の原稿である先出し原稿をスイッチバック経路に搬送した状態の正面概略構成図。
【図６】図５の自動原稿搬送装置の２枚目の原稿をスイッチバック経路から排紙トレイ上に排紙した状態の正面概略構成図。
【図７】図１の自動原稿搬送装置の１枚目の両面原稿がその第１画像面がコンタクトガラス側を向いてコンタクトガラス上のスキャンラインに停止している中断状態からスキップ排紙処理を開始する状態の正面概略構成図。
【図８】図７の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を反転・排紙部で反転させている状態の正面概略構成図。
【図９】図８の自動原稿搬送装置の１枚目の反転させた原稿を第２画像面をコンタクトガラス側に向けてスキャンラインに搬送した状態の正面概略構成図。
【図１０】図９の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿をコンタクトガラス上から排紙トレイ上に排紙し２枚目の原稿である先出し原稿をスイッチバック経路に搬送した状態の正面概略構成図。
【図１１】図１０の自動原稿搬送装置の２枚目の原稿をスイッチバック経路から排紙トレイ上に排紙した状態の正面概略構成図。
【図１２】図１の自動原稿搬送装置の１枚目の両面原稿がその第２画像面がコンタクトガラス側を向いてコンタクトガラス上のスキャンラインに停止している中断状態からスキップ排紙処理を開始する状態の正面概略構成図。
【図１３】図１２の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿をコンタクトガラス上から排紙トレイ上に排紙した状態の正面概略構成図。
【図１４】図１３の自動原稿搬送装置の２枚目の原稿である先出し原稿をスイッチバック経路に搬送した状態の正面概略構成図。
【図１５】図１４の自動原稿搬送装置の２枚目の原稿をスイッチバック経路から排紙トレイ上に排紙した状態の正面概略構成図。
【図１６】図１の自動原稿搬送装置の読み取りと反転が完了して第２画像面がコンタクトガラス側に向いた１枚目の原稿と第１画像面がコンタクトガラス側に向いてスキャンラインに停止している２枚目の原稿とがコンタクトガラス上に並置されている中断状態からスキップ排紙処理を開始する状態の正面概略構成図。
【図１７】図１６の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を排紙トレイ上に排紙し２枚目の原稿を反転・排紙部で反転させている状態の正面概略構成図。
【図１８】図１７の反転した２枚目の原稿を第２画像面をコンタクトガラス側に向けてスキャンラインに搬送した状態の正面概略構成図。
【図１９】図１８の自動原稿搬送装置の２枚目の原稿をコンタクトガラス上から排紙トレイ上に排紙した状態の正面概略構成図。
【図２０】図１９の自動原稿搬送装置の３枚目の原稿である先出し原稿をスイッチバック経路に搬送した状態の正面概略構成図。
【図２１】図２０の自動原稿搬送装置の３枚目の原稿をスイッチバック経路から排紙トレイ上に排紙した状態の正面概略構成図。
【図２２】図１の自動原稿搬送装置による排紙処理を示すフローチャート。
【図２３】図１の自動原稿搬送装置による反転処理を示すフローチャート。
【図２４】図１の自動原稿搬送装置によるスイッチバック処理を示すフローチャート。
【図２５】図１の自動原稿搬送装置によるスキップ排紙処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９５】
１  自動原稿搬送装置
２  筐体
３  排紙トレイ
４  原稿台
５  原稿幅検知センサ
１０  呼出・分離部
１１  呼出コロ
１２  分離コロ
２０  給紙部
２１  プルアウトセンサ
２２  給紙ローラ
２３  レジストセンサ
３０  搬送部
３１  搬送ベルト
３２  搬送ローラ
３３  ローラ
４０  反転・排紙部
４１  排紙入口センサ
４２  反転ローラ
４３  反転切換爪
４４  排紙出口センサ
４５  排紙ローラ
４６  反転経路
４７  排紙経路
５０  スイッチバック部
５１  スイッチバック切換爪
５２  スイッチバックセンサ
５３  スイッチバック経路
６０  画像読取装置
６１  コンタクトガラス
６２  本体制御部
ＳＬ  スキャンライン
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  エンジンＩ／Ｏ
１０５  本体Ｉ／Ｆ
１０６  各種デバイス
１０７  各種センサ
１０８  バス
Ｇ１〜Ｇ６  原稿
【図１】
2005060045.tif 000003
【図２】
2005060045.tif 000004
【図３】
2005060045.tif 000005
【図４】
2005060045.tif 000006
【図５】
2005060045.tif 000007
【図６】
2005060045.tif 000008
【図７】
2005060045.tif 000009
【図８】
2005060045.tif 000010
【図９】
2005060045.tif 000011
【図１０】
2005060045.tif 000012
【図１１】
2005060045.tif 000013
【図１２】
2005060045.tif 000014
【図１３】
2005060045.tif 000015
【図１４】
2005060045.tif 000016
【図１５】
2005060045.tif 000017
【図１６】
2005060045.tif 000018
【図１７】
2005060045.tif 000019
【図１８】
2005060045.tif 000020
【図１９】
2005060045.tif 000021
【図２０】
2005060045.tif 000022
【図２１】
2005060045.tif 000023
【図２２】
2005060045.tif 000024
【図２３】
2005060045.tif 000025
【図２４】
2005060045.tif 000026
【図２５】
2005060045.tif 000027