(57)【要約】【目的】  本発明は、液体によって伸長状態と縮小状態に変更可能な伸縮装置である。【構成】  本体部１ａの端部に洗浄媒体を送り込む入口部２が形成してあり、本体部内の内周面には往復動可能で入口部２と連通する筒状の誘導管１０、２０、３０が設けてあり、前記入口部２からの洗浄媒体を誘導管１０、２０、３０内に充填すると、誘導管１０、２０、３０は本体部から突出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の端部に洗浄媒体の入口部を形成し、
前記本体部内に往復動可能で、前記入口部と連通する筒状の誘導管を設けることを特徴とする伸縮装置。
【請求項２】
入口部と連通可能で、且つ、往復動可能な筒状の誘導管内に往復動可能な誘導管を挿着して、複数の誘導管で構成することを特徴とする請求項１の伸縮装置。
【請求項３】
誘導管の外周に、本体とで弁室を形成し、その弁室に収納媒体口が連通可能な連通孔が形成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２の伸縮装置。
【請求項４】
洗浄媒体を入口部と収納媒体口に送液可能に形成すると共に、収納媒体口とタンクとを接続してなることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項の伸縮装置。
【請求項５】
往復動可能な筒状の最も内側の誘導管内に、端部にストッパー１３３を備えるスピンドル１３２を取付け、このスピンドル１３２に往復動可能に可動弁１３１を取付け、
この可動弁１３１は、最も内側の誘導管に形成の弁体６１と当接可能であると共に、最も内側の誘導管の外側の誘導管の内径との間に隙間が形成してあることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項の伸縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体によって伸長状態と縮小状態に変更可能な伸縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水等の液体を噴出するスプレーノズルがあり、このスプレーノズルは本体とノズルで構成してあり、本体からノズルに向けて水等の洗浄媒体を圧力をかけて送液すると、前記ノズルに形成の噴出口から洗浄媒体が噴出する。そして、前記ノズルは本体に固定した形式のものもあるし、回転しながら２次元或は３次元的に、空間に噴出するものもある。
従って、この構成のスプレーノズルは、洗浄媒体によって伸縮せず、本体を取付けた位置によって洗浄する箇所が限定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そのため、例えば、ノズルを洗浄箇所に近づけて洗浄すれば低圧力で済むにも拘らず、取付け位置が固定され、洗浄箇所が遠い場合には高圧力で洗浄媒体を送液する必要があり、洗浄媒体の送液装置に高負荷がかかる。
そこで、本願は、かかる不都合を解消するために、洗浄媒体によって伸縮可能な伸縮装置を提供し、例えば、この伸縮装置の先端部にノズルを取り付けると、ノズル位置を変更可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の伸縮装置は、本体部の端部に入口部が形成してあり、洗浄媒体を送り込む。又、本体部内の内周面には往復動可能で入口部と連通する筒状の誘導管が設けてあるので、前記入口部からの洗浄媒体で誘導管内に充填されると、例えば、誘導管の先端部に取付けのノズルから洗浄媒体が噴出すると共に、往復動可能な誘導管は本体部から突出してノズル位置の変更ができる。
又、請求項２の伸縮装置は、入口部と連通可能で、且つ、往復動可能な筒状の誘導管内に往復動可能な誘導管を挿着して、複数の誘導管で構成してあるので、洗浄媒体を誘導管に導くと、順次、誘導管は本体部から突出して、誘導管の先端部の位置変更が可能である。
【０００５】
請求項３の伸縮装置には、誘導管の外周に、本体とで弁室を形成し、その弁室に収納媒体口が連通可能な連通孔が形成してあるので、その弁室に収納媒体を送液することによって、誘導管は本体内に収納可能である。
請求項４の伸縮装置は、洗浄媒体を入口部と収納媒体口に送液可能に形成すると共に、収納媒体口とタンクとを接続してあるので、洗浄媒体と収納媒体の送液を制御することによって、誘導管を本体部内に収納することができると共に、複数の誘導管で構成した場合、誘導管の突出状態を選定でき、誘導管の先端部の位置変更が可能である。
【０００６】
又、請求項５の伸縮装置は、往復動可能な筒状の最も内側の誘導管内に、端部にストッパー１３３を備えるスピンドル１３２を取付けてあり、このスピンドル１３２に往復動可能に可動弁１３１を取付けてある。そして、この可動弁１３１は、最も内側の誘導管に形成の弁体６１と当接可能であると共に、最も内側の誘導管の外側の誘導管の内径との間に隙間が形成してある。
【０００７】
例えば、図７に示すように、往復動可能な筒状の最も内側の誘導管は、第１誘導管１０が相当し、可動弁１３１はスピンドル１３２をストッパー１３３まで往復動可能になっている。そして、第１誘導管１０内に洗浄媒体を入れると、第１誘導管１０と共に可動弁１３１が移動し、その後、可動弁１３１はストッパー１３３で停止するが、隙間１４０からの洗浄媒体によって、第１誘導管１０は伸長する。
その後、洗浄媒体は、第１誘導管１０の端部に付設のノズルにおける圧力損失より小さい弁室５７に入って、第２誘導管２０を伸長可能であるし、弁室６３に入って第３誘導管３０を伸長可能である。
従って、ノズルの位置調整が可能であると共に、ノズルの位置調整が終了するまで、ノズルから洗浄媒体の噴出を避けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の伸縮装置は往復動可能な誘導管で構成してあり、その誘導管の先端の位置変更が可能である。
又、請求項２の伸縮装置は、複数の往復動可能な誘導管で構成することによって、多種にわたる位置変更が可能である。
請求項３の伸縮装置は、誘導管の外周に弁室を形成してあるので、誘導管を本体部内に収納可能である。
請求項４の伸縮装置は、洗浄媒体と収納媒体を制御することによって、誘導管の突出位置を調整できる。
又、請求項５の伸縮装置は、可動弁を設けることによって、ノズルの位置調整が可能であると共に、ノズルの位置調整が終了するまで、ノズルから洗浄媒体の噴出を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
本発明の一実施の形態について、伸縮装置をスプレーノズルに適用した図１〜図４を参照して説明する。
図１はスプレーノズル１の断面図であり、本体部１ａの左端部の中央には、洗浄媒体送液ポンプ（後述）に接続する洗浄媒体（例えば、水等）の入口部２がネジ込みで接続してある。
【００１０】
又、本体部１ａ内には、内周面１ｂから順次中心に向かって、円筒状で且つ往復動可能な第３誘導管３０、第２誘導管２０及び第１誘導管１０が内挿してある。そのため、後記で詳述するが、第１誘導管１０を本体部１ａから突出（伸びた）状態にすることができる（図４）。
又、第１誘導管１０が突出した後に、第２誘導管２０を本体部１ａから突出（伸びた）状態にすることもできる（図３）。更に、この第２誘導管２０が本体部１ａから突出した後（伸びた状態）に、第３誘導管３０を突出させることもできる（図２）。
【００１１】
又、前記第１〜第３誘導管１０、２０、３０は、後記で詳述するが、第３誘導管３０が本体部１ａ内に収納後に、第２誘導管２０が第３誘導管３０内に収納され、更に、第１誘導管１０が第２誘導管２０内が収納可能に構成してある。
従って、第１誘導管１０の先端部に取付けのノズル６６は、本体部１ａに対して位置変更ができる。
即ち、本願の伸縮装置は往復動可能な誘導管を備え、洗浄媒体によって、誘導管の伸縮を可能にする。
【００１２】
前記本体部１ａ内の構造について、図１〜図４を参照して説明する。
図４は第１〜第３誘導管１０、２０、３０が本体部１ａから突出した状態図であり、本体部１ａの左側には、第３の溝５が周状に形成してあり、この第３の溝には第３誘導体３０の左端部が収納可能になっている。
又、その第３の溝５の中心部側には、円周状に段差部６が形成してあり、この段差部６には第２誘導管２０の左端部が収納可能になっている。
又、この段差部６の下周部には、停止部７が形成してあり、第１誘導管１０が収納時に当接する。
【００１３】
又、前記第３の溝５には、僅かに突出状態となるシール部材８が埋め込んであり、本体部１ａと第３誘導管３０との漏洩防止を図っていると共に、前記段差部６にも僅かに突出のシール部材９が埋め込んであり、本体部１ａと第２誘導管２０との漏洩防止を図っている。
又、本体部１ａの右側には、前記往復動可能な第１〜３誘導管１０、２０、３０を挿着する空洞１１が形成してあり、その右端部にはフランジ１２が取り付けてある。
【００１４】
又、そのフランジ１２の左側には、第１〜３誘導管１０、２０、３０が収納した状態を検出する第１〜第３検出器１３、１４、１５が、バネで付勢された状態で取り付けてある。
又、本体部１ａの前記第１〜第３検出器１３、１４、１５が取り付けてある左部には、後記で詳述する第１〜３誘導管１０、２０、３０を収納するときに使用する収納媒体を送液する収納媒体口１８が形成してあると共に、前記第３誘導管３０と本体部１ａとの漏洩防止のためのシール部材１７が取り付けてある。
【００１５】
前記第３誘導管３０の左端部には、弁体３１が形成してあると共に、その弁体３１には本体部１ａとの漏洩を防止するシール部材５１が取り付けてある。そして、本体部１ａの内側と第３誘導管３０の外側で形成の空間に対し、シール部材５１とシール部材１７で密閉される弁室５２が形成してあると共に、本体部１ａの内側の右部には、前記弁体３１を停止する停止部７１が形成してある。
又、第３誘導管３０が突出状態において、本体部１ａには弁室５２と前記収納媒体口１８が連通可能な単数又は復数の連通孔５３が形成してある。そこで、収納媒体口１８から連通孔５３を介して弁室５２に収納媒体を送液すると、弁作用によって、第３誘導管３０は本体部１ａ内に収納される。
【００１６】
又、この第３誘導管３０には筒状の第２誘導管２０が内挿してあり、この第２誘導管２０の左端部には弁体２１が形成してあると共に、その弁体２１には第３誘導管３０との漏洩を防止するシール部材５６が取り付けてある。又、第３誘導管３０の右端部には漏洩を防止するシール部材６０が取り付けてある。
そして、前記第３誘導管３０の内側と前記第２誘導管２０の外側及びシール部材５６とシール部材６０で密閉される弁室５７が形成してあると共に、第３誘導管３０の右部には、前記弁体２１を停止する停止部７２が形成してある。
又、第３誘導管３０には、第３誘導管３０が本体部１ａに収納され第２誘導管２０が突出状態において、弁室５７と前記収納媒体口１８が連通可能な単数又は復数の連通孔５８が形成してある。そこで、収納媒体口１８から連通孔５３、連通孔５８を介して弁室５７に収納媒体を送ると、弁作用をなして、第２誘導管２０は第３誘導管３０内に収納される。
【００１７】
又、前記第２誘導管２０には筒状の第１誘導管１０が内挿してあり、この第１誘導管１０の左端部には弁体６１が形成してあると共に、その弁体６１には第２誘導管２０との漏洩を防止するシール部材６２が取り付けてある。又、第２誘導管２０の右端部には漏洩を防止するシール部材５９が取り付けてある。
そして、前記第１誘導管１０の外側と前記第２誘導管２０の内側及びシール部材６２とシール部材５９で密閉される弁室６３が形成してあると共に、第２誘導管２０の右部には、前記弁体６１を停止する停止部７３が形成してある。又、第３誘導管３０と第２誘導管２０が収納状態で第１誘導管１０が突出状態において、第２誘導管２０には、弁室６３と前記収納媒体口１８が連通可能な単数又は復数の連通孔６４が形成してある。そこで、収納媒体口１８から連通孔５３、連通孔６４を介して弁室６３に収納媒体を送ると、弁作用をなして、第１誘導管１０を収納状態にする。
【００１８】
尚、前記第１誘導管１０の端部には洗浄媒体の排出口６５が形成してあり、この伸縮装置をスプレーノズルとして用いるに当たって、排出口６５にノズル６６を取り付け、そのノズル６６から洗浄媒体（例えば、水等）を噴出する。
又、このノズル６６は固定式の他、回転可能なもので、２次元又は３次元空間に噴出可能なものであってもよい。
【００１９】
次に、前記構成の伸縮装置（スプレーノズル）の作用について、制御系統図を示す図５を参照して説明すると、洗浄媒体はタンク１０１からポンプ１０２で、電磁弁Ａ（ＯＮ、ＯＦＦ）を介して前記入口部２に送液可能になっていると共に、前記ポンプ１０２からの洗浄媒体は電磁弁Ｂ（ＯＮ、ＯＦＦ）を介して、流量計１０６及び調節弁１０７を経由して収納媒体口１８に送液である。
又、収納媒体口１８からの洗浄媒体は、前記調節弁１０７、流量計１０６を経由して、電磁弁Ｃ（ＯＮ、ＯＦＦ）を経てタンク１０１に戻すことが可能になっている。尚、ここでは洗浄媒体と収納媒体は同じ液体を使用する。
【００２０】
次に、ノズル６６を突出（伸長）状態にするときの操作について説明すると、先ず、電磁弁Ａと電磁弁Ｃを開（ＯＮ）にし、電磁弁Ｂを閉（ＯＦＦ）にする。そして、ポンプ１０２を起動して洗浄媒体を入口部２に送ると、シール部材８とシール部材９により、先ず、第１誘導管１０内に洗浄媒体が溜り、ノズル６６から洗浄媒体が噴出するが、第１誘導管１０内の圧力が高まるに連れて、第１誘導管１０は本体部１ａから突出（伸長）する（図４参照）。
一方、弁室６３内の収納媒体は、連通孔６４を介して収納媒体口１８から電磁弁Ｃを経てタンク１０１に戻るので、第１誘導管１０内の圧力上昇の妨げにならず、円滑に第１誘導管１０は突出する。
この時、電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）にすると、弁室６３内の収納媒体は閉じ込められた状態になり、第１誘導管１０が突出した状態を維持する。従って、この弁室６３内の収納媒体量を選定することによって、第１誘導管１０の本体部１ａからの突出長さを選定できる。
【００２１】
前記電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）にせず、開状態を維持して、第１誘導管１０が伸びきると、洗浄媒体は第２誘導管２０を満たし、第２誘導管２０内の圧力が高まり、第２誘導管２０が伸長する。一方、弁室５７内の収納媒体は、連通孔５８を介して収納媒体口１８から電磁弁Ｃを経てタンク１０１に戻るので、第２誘導管２０内の圧力上昇の妨げにならず、円滑に第２誘導管１０は突出する。この時、電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）にすると、第２誘導管２０は突出した状態を維持し、第１誘導管１０と第２誘導管２０の長さを維持し、長さ調整が可能になる。
尚、前記電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）にせず、開状態を維持し、第２誘導管２０が伸びきると、洗浄媒体は第３誘導管３０を満たし、第３誘導管３０内の圧力が高まり、弁室５２内の収納媒体は、連通孔５３を介して収納媒体口１８から電磁弁Ｃを経てタンク１０１に戻るので、第２誘導管２０内の圧力上昇の妨げにならず、円滑に第３誘導管３０が伸びる。この過程で、電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）にすると、第３誘導管３０の突出状態を維持する。
以上のように、洗浄媒体を入口部２に送ると、第１誘導管１０、第２誘導管２０、第３誘導管３０が洗浄媒体の圧力によって、順次、突出（伸長）されると共に、電磁弁Ｃの開閉によって、ノズル６６が停止維持する位置を選定できる。
【００２２】
次に、第１〜第３誘導管１０、２０、３０を本体部１ａ内に収納すると共に、第１誘導管１０の端部に取付けのノズル６６の位置設定をする操作について説明する。尚、第１〜第３誘導管１０、２０、３０は全て突出状態である。
先ず、電磁弁Ａと電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）にし、電磁弁Ｂを開（ＯＮ）にする。そして、ポンプ１０２を起動して洗浄媒体を収納媒体口１８から入れると、第３誘導管３０と本体部１ａで形成の弁室５２に、連通孔５３を介して洗浄媒体が導かれる。そのため、この弁室５２は、順次、収納媒体で満たされる一方、ノズル６６から、第３誘導管３０内の洗浄媒体は噴出するので、圧力が減少する第３誘導管３０は本体部１ａ内に収納される。
尚、この第３誘導管３０内が本体部１ａ内に収納されるときに、電磁弁Ｂと電磁弁Ｃを閉にし、電磁弁Ａを開にすると、第１〜第２誘導管１０、２０は、突出状態で、第３誘導管３０の位置は維持され、第１誘導管１０の端部から洗浄媒体が噴射する。従って、誘導管の収納状態においても、第１誘導管１０の先端部の位置調整が可能である。
【００２３】
前記電磁弁Ａ、Ｂ、Ｃを変更せず、電磁弁Ａ、Ｃを閉、電磁弁Ｂを開の状態を維持すると、第３誘導管３０が本体部１ａに収納され、第１検出器１３が作動する。そこで、電磁弁Ｂを閉（ＯＦＦ）にすると、弁室５２は収納媒体で満たされた状態で閉鎖され、第３誘導管３０は収納状態を維持する。
そこで、電磁弁Ａを開（ＯＮ）にし、ポンプ１０２を起動して洗浄媒体を入口部２に送ると、第１誘導管１０の端部に取付けのノズル６６から洗浄媒体は噴出する。即ち、第１誘導管１０と第２誘導管２０が突出した状態で、ノズル６６から噴出することができ、ノズル６６の位置調整が可能である。
【００２４】
次に、前記第３誘導管３０が本体部１内に収納状態で、前記電磁弁Ａと電磁弁Ｂを変更せず、電磁弁Ａと電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）、電磁弁Ｂを開（ＯＮ）の状態で、ポンプ１０２を起動して洗浄媒体を収納媒体口１８から入れると、第３誘導管３０に形成の連通孔５８を介して弁室５７内に収納媒体が入る。
そのため、この弁室５７は、順次、収納媒体で満たされる一方、ノズル６６から、第２誘導管２０内の洗浄媒体は噴出するので、圧力が減少する第２誘導管２０は本体部１ａ内に収納される。
【００２５】
そして、この第２誘導管２０が本体部１ａに収納されると、第２検出器１４が作動する。そこで、電磁弁Ｂを閉（ＯＦＦ）にすると、弁室５７は収納媒体で満たされた状態で閉鎖され、第２誘導管２０は収納状態を維持する。
そこで、電磁弁Ａを開（ＯＮ）にし、ポンプ１０２を起動して洗浄媒体を入口部２に送ると、第１誘導管１０の端部に取付けのノズル６６から洗浄媒体は噴出する。即ち、第１誘導管１０が突出した状態で、ノズル６６から噴出することができ、ノズル６６の位置調整が可能である。
【００２６】
次に、前記第３誘導管３０と第２誘導管２０が本体部１ａ内に収納状態で、前記電磁弁Ａと電磁弁Ｂを変更せず、電磁弁Ａと電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）、電磁弁Ｂを開（ＯＮ）の状態で、ポンプ１０２を起動して洗浄媒体を収納媒体口１８から入れると、連通孔５８と第２誘導管２０に形成の連通孔６４を介して弁室６３内に収納媒体が入る。
そのため、この弁室は、順次、収納媒体で満たされる一方、ノズル６６から、第１誘導管１０内の洗浄媒体は噴出するので圧力が減少する第１誘導管１０は本体部１ａ内に収納される。
【００２７】
そして、この第１誘導管１０が本体部１ａに収納されると、第３検出器１５が作動する。そこで、電磁弁Ｂを閉（ＯＦＦ）にすると、弁室６３は収納媒体で満たされた状態で閉鎖され、第１誘導管１０は収納状態を維持する。
そこで、電磁弁Ａを開（ＯＮ）にし、ポンプ１０２を起動して洗浄媒体を入口部２に送ると、第１誘導管１０の端部に取付けのノズル６６から洗浄媒体は噴出する。即ち、第１〜第３誘導管１０、２０、３０が本体部１ａ内に収納した状態で、ノズル６６から噴出することができる。
【００２８】
以上のように、本願の伸縮装置は、往復動可能な誘導管と弁室の形成により、誘導管を突出状態にするとき或は収納状態にするときに、弁室に充填する収納媒体の量により、本体部１ａから突出する誘導管の先端部の位置を選定することができる。
又、本発明は、前記実施の形態に限定されず、誘導管の数等は適宜選定可能であるし、誘導管の先端部の位置は弁室内の収納媒体量によって維持できるので、誘導管の位置を検出器で検出して収納媒体量を制御する方式や、弁室に封じ込める収納媒体量を流速計で測定して制御する方式等がある。
又、本願の伸縮装置は、洗浄媒体によって伸縮可能であり、前記スプレーノズルの他、種々の分野に適用できる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
次に、本実施の形態は、伸縮装置をスプレーノズルに適用したもので、洗浄媒体を入口部２から供給を開始しても、所定時間の間、ノズル６６から噴出しない構造であり、図６〜図７を参照して説明する。
本実施の形態（図６参照）は、前記第１の実施の形態（図１参照）における伸縮装置において、最も内側の誘導管（ここでは、第１誘導管１０）内に、可動弁１３１とスピンドル１３２及びスピンドル１３２の先端にストッパー１３３を付設した点を異にし、その他の構造は同じであるので、説明を略す。
【００３０】
洗浄媒体送液ポンプ（後述）に接続する洗浄媒体（例えば、水等）の入口部２に形成のネジ２ａは、本体部１ａの左端部の周囲から誘導可能に形成してある。  又、後述の可動弁１３１をガイドする棒状のスピンドル１３２が、第１誘導管１０内の中心に位置し、本体部１ａの左端部に固定してある。そして、このスピンドル１３２の右端部には、円錐状のストッパー１３３がクッション作用をするバネ１０５を挿通して取り付けてある。尚、このストッパー１３３の取付け位置は、後述の可動弁１３１はこのストッパー１３３で停止したとき、第１誘導管１０は更に移動可能な位置である。
又、略菱型の可動弁１３１は、前記スピンドル１３２にＯリング１３９を介して挿通し、摺動可能に取り付けてあると共に、その可動弁１３１は、第１誘導管１０の左端部に形成の弁体６１と当接可能な凸状の当接部１４５を備えているし、この可動弁１３１は、前記第２誘導管２０の内径との間に、僅かな隙間１４０を形成可能に構成してある。
【００３１】
次に、前記スプレーノズルの作用について、図７（Ａ）（Ｂ）、図８を参照して説明する。尚、この図８は、前記第１実施の形態の図５とは、可動弁１３１を設けたことに起因して、入口部２に連通してパージ用の電磁バルブＤを備えている点を異にし、第１誘導管１０、第２誘導管２０等を伸長するときには、電磁バルブＤは閉（ＯＦＦ）状態である。
この第２実施の形態のスプレーノズルは、前記第１の実施の形態における図５に示すと同様に、洗浄媒体は電磁弁Ａ（ＯＮ、ＯＦＦ）を介して入口部２に導かれ、収納媒体口１８からの洗浄媒体は、前記調節弁１０７、流量計１０６を経由して、電磁弁Ｃ（ＯＮ、ＯＦＦ）を経てタンク１０１に戻すことが可能になっている。従って、前記第１誘導管１０等の伸長及び収納は第１の実施の形態と同じであるが、可動弁１３１の作用を主として説明する。
【００３２】
そこで、電磁弁ＡをＯＮにして、入口部２に洗浄媒体を導くと、洗浄媒体の圧力によって、可動弁１３１はスピンドル１３２に摺動して、排出口６５側に移動すると共に、弁体６１に押圧力がかかって、第１誘導管１０も同様に一体となって排出口６５側に移動する。この間、可動弁１３１は、第１誘導管１０の空洞１１を閉鎖しているので、洗浄媒体は排出口６５には流れない。
そして、更に、洗浄媒体による押圧力によって、可動弁１３１と第１誘導管１０は排出口６５の方向に移動するが、可動弁１３１はストッパー１３３に当接して移動が停止されるが、第１誘導管１０は更に排出口６５の方向に移動する。
【００３３】
この停止した可動弁１３１は第２誘導管２０の内径との間に、僅かな隙間１４０が形成してあるので、洗浄媒体は隙間１４０から第１誘導管１０の空洞１１に流入し、弁体６１を押圧する。そのため、第１誘導管１０は排出口６５の方向に移動し、やがて、弁室６３によって停止するか、或は、停止部７３に当接して停止する。そのため、洗浄媒体は、隙間１４０から第１誘導管１０の空洞１１に流入し、第１誘導管１０内を充填する。
次に、第２誘導管２０を伸長するに要する抵抗の方が、排出口６５に取り付けてあるノズル６６から噴射する抵抗に比して低いので、洗浄媒体は弁室５７を充填して第２誘導管２０が伸長可能状態になり、その後、弁室６３を充填し、第３誘導管３０が伸長可能状態になる。
【００３４】
尚、前記のように、第１誘導管１０、第２誘導管２０、第３誘導管３０が伸長可能状態であるのは、収納状態にあるか否かは１〜第３検出器１３、１４、１５で検出でき、その検出器１３、１４、１５によって、洗浄媒体を収納媒体口１８から入れて、弁室５２、５７、６３に充填する洗浄媒体量を調整することによって、第１誘導管１０、第２誘導管２０、第３誘導管３０を伸長させるか否か、即ち、ノズル６６（排出口６５）の位置調整ができるからである。
以上のように、最も内側の誘導管（ここでは、第１誘導管１０）内に可動弁１３１とストッパー１３３を設けることによって、誘導管の突出量（第１誘導管１０の先端の排出口６５に付設のノズル６６）、即ち、位置調整ができるまで、ノズル６６から洗浄媒体を噴出するのを避けることができる。
【００３５】
次に、第１〜第３誘導管１０、２０、３０を本体部１ａ内に収納すると共に、可動弁１３１の作用について説明する。尚、第１〜第３誘導管１０、２０、３０は全て突出状態である。
先ず、電磁弁Ａと電磁弁Ｃを閉（ＯＦＦ）にし、電磁弁Ｂを開（ＯＮ）にすると共に電磁バルブＤを開（ＯＮ）にし、ポンプ１０２を起動して洗浄媒体を収納媒体口１８から入れると、第３誘導管３０と本体部１ａで形成の弁室５２に、連通孔５３を介して洗浄媒体が導かれる。
そのため、この弁室５２は、順次、収納媒体で満たされるが、可動弁１３１によって、第３誘導管３０内における洗浄媒体はノズル６６と遮断状態である。しかし、電磁バルブＤが開（ＯＮ）にしてあるので、入口部２とドレンポット１４１は連通しており、洗浄媒体はドレンポット１４１に排出されて、第３誘導管３０は本体部１ａに収納される。
以後、洗浄媒体は弁室５７内に入って第２誘導管２０が、弁室６３内に入って第１誘導管１０が収納される。
この時、第１誘導管１０の収納に伴って、第１誘導管１０の左端部に形成の弁体６１は、可動弁１３１に形成の凸状の当接部１４５と当接して、可動弁１３１をスピンドル１３２で摺動させて移動させる。そして、可動弁１３１はストッパー１３３から離れて、本体部１ａと当接して、図７の初期状態に戻る。
【００３６】
以上のように、可動弁１３１を設けることによって、洗浄媒体を供給開始しても、所定時間の間、即ち、排出口６５（ノズル６６）が所定位置になるまで洗浄媒体が排出されないので、初期の段階で、洗浄媒体を噴射したくない状態のときに便利な機構である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１の実施の形態の伸縮装置の全体断面図である。
【図２】第１誘導管の先端部にノズルを付設し、第１〜３誘導管の突出状態を示す断面図である。
【図３】第１誘導管の先端部にノズルを付設し、第１、２誘導管の突出状態を示す断面図である。
【図４】第１誘導管の先端部にノズルを付設し、第１誘導管の突出状態を示す断面図である。
【図５】第１の実施の形態における制御系統図である。
【図６】第２の実施の形態の伸縮装置の断面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は第２の実施の形態の伸縮装置の作用を説明する図である。
【図８】第２の実施の形態における制御系統図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ａ  本体部
２  入口部
１０  第１誘導管
１３  第１検出器
１４  第２検出器
１５  第３検出器
１８  収納媒体口
２０  第２誘導管
３０  第３誘導管
５２、５７、６３  弁室
５３、５８、６４  連通孔
６６  ノズル
１３１  可動弁
１３２  スピンドル
１３３  ストッパー
１４０  隙間
１４５  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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