(57)【要約】【課題】後車軸ケースに設けられた伝動ケースと運転席保護装置の取付部を左右方向でオーバラップさせることで、左右クローラ走行装置間の距離を短くできるようにする。【解決手段】走行車体３の後部に左右後車軸ケース１９を突設し、この左右後車軸ケース１９上に取付部３６を設けて運転席保護装置４の支柱を支持し、前記左右各後車軸ケース１９の端部に後車軸２５から駆動軸２６に動力を伝達する伝動手段３２を有する伝動ケース１７を設けるとともにクローラ走行装置２のトラックフレーム１６を揺動軸２２を介して支持し、前記伝動ケース１７の端部の駆動軸２６にクローラ走行装置２の駆動輪１１を設けており、前記伝動ケース１７を後車軸ケース１９の端部から前後方向に延設し、かつ前記取付部３６と左右方向でオーバラップさせている。【選択図】図１
2005104231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（３）の後部に左右後車軸ケース（１９）を突設し、この左右後車軸ケース（１９）上に取付部（３６）を設けて運転席保護装置（４）の支柱を支持し、前記左右各後車軸ケース（１９）の端部に後車軸（２５）から駆動軸（２６）に動力を伝達する伝動手段（３２）を有する伝動ケース（１７）を設けるとともに、クローラ走行装置（２）のトラックフレーム（１６）を揺動軸（２２）を介して支持し、前記伝動ケース（１７）の端部の駆動軸（２６）にクローラ走行装置（２）の駆動輪（１１）を設けており、
前記伝動ケース（１７）を後車軸ケース（１９）の端部から前後方向に延設し、かつ前記取付部（３６）と左右方向でオーバラップさせていることを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記取付部（３６）を後車軸ケース（１９）の上面に形成し、伝動ケース（１７）を後車軸ケース（１９）の端部から後上方に傾斜して延設し、取付部（３６）の後下部を切り欠いて、その切欠部（４１ａ）に伝動ケース前上部を入り込ませていることを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記トラックフレーム（１６）の揺動軸（２２）を、後車軸（２５）及び駆動軸（２６）の下方でかつそれらの前後方向中間位置に配置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両。
【請求項４】
前記伝動ケース（１７）を左右２つ割に形成し、走行車体（３）側の分割伝動ケース（１７ａ）を後車軸ケース（１９）と一体成形していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の走行車両。
【請求項５】
前記揺動軸（２２）を支持する支持具（２４）の取付部（２１）を、走行車体（３）と反対側の分割伝動ケース（１７ｂ）と後車軸ケース（１９）とに形成していることを特徴とする請求項４に記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪を回転駆動することによりクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ走行装置を有する走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の走行車両には、走行車体の後部に突設された左右後車軸ケース上にキャビン等の運転席保護装置の取付部を設けて、この運転席保護装置の支柱を支持し、クローラ走行装置のトラックフレームを後車軸ケースに揺動軸を介して前後揺動自在に支持し、後車軸に設けた駆動輪を回転駆動することによりクローラベルトを周方向に循環回走させるものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２４５８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のクローラ走行装置を有す走行車両では、後車軸と駆動輪（スプロケット）の駆動軸とを別々に構成して両軸をギア伝動手段を介して動力を伝達可能にしたものがある。本件出願人は、この技術について既に特許出願を行っている（例えば、特願２００２−０８７３６５号参照）。
すなわち、この技術は、前記ギア伝動手段を収納する伝動ケースを後車軸ケースの左右方向端部に設け、駆動輪の駆動軸を後車軸よりも上方に配置している。
この場合、前記伝動ケースと運転席保護装置の取付部とが後車軸ケース上に左右並設されることになる。
【０００４】
上記のような走行車両では、例えば、果樹園等において狭所走行用のものとしたい場合に、この走行車両の高さ（地上高）を低くしたり、走行車両の左右のクローラ走行装置間の距離を短くしたりする必要がある。
この場合、上述した技術では、駆動輪の駆動軸が後車軸よりも上方に配置されているので、クローラ走行装置を走行車体に対してより上方に配置することができ、これによって走行車両の高さ（地上高）を低くすることができるものの、左右クローラ走行装置間の距離を短くしようとすると、後車軸ケース上に設けられた運転席保護装置の取付部が伝動ケースの配置に対する障害となってしまい、左右クローラ走行装置間の距離を短くすることが困難になるという不具合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、後車軸ケースに設けられた伝動ケースと運転席保護装置の取付部を左右方向でオーバラップさせることで、左右クローラ走行装置間の距離を短くできるようにした走行車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段を次に説明する。
第１に、走行装置は、走行車体３の後部に左右後車軸ケース１９を突設し、この左右後車軸ケース１９上に取付部３６を設けて運転席保護装置４の支柱を支持し、前記左右各後車軸ケース１９の端部に後車軸２５から駆動軸２６に動力を伝達する伝動手段３２を有する伝動ケース１７を設けるとともに、クローラ走行装置２のトラックフレーム１６を揺動軸２２を介して支持し、前記伝動ケース１７の端部の駆動軸２６にクローラ走行装置２の駆動輪１１を設けており、前記伝動ケース１７を後車軸ケース１９の端部から前後方向に延設し、かつ前記取付部３６と左右方向でオーバラップさせていることである。
【０００７】
これによれば、伝動ケース１７と運転席保護装置４の取付部３６とを、左右方向でオーバラップさせた分だけ、両者が後車軸ケース１９上に左右並設された場合よりもクローラ走行装置間の距離を短くすることができる。
第２に、前記取付部３６を後車軸ケース１９の上面に形成し、伝動ケース１７を後車軸ケース１９の端部から後上方に傾斜して延設し、取付部３６の後下部を切り欠いて、その切欠部４１ａに伝動ケース１７の前上部を入り込ませていることである。
これによれば、伝動ケース１７を運転席保護装置４の取付部３６の後下部に入り込ませた分、左右クローラ走行装置２間の距離を短くすることができ、しかも駆動軸２６を後車軸２５よりも後上方に配置することができ、この分だけクローラ走行装置２を走行車体３に対して上方に配置して走行車体３の高さを低くすることができ、かつ前輪との間の軸距をを長くすることが可能になる。
【０００８】
第３に、前記トラックフレーム１６の揺動軸２２を、後車軸２５及び駆動軸２６の下方でかつそれらの前後方向中間位置に配置していることである。
これによれば、クローラ走行装置２をより後方に配置できるようになり、走行車体３を安定させることができる。
第４に、前記伝動ケース１７を左右２つ割に形成し、走行車体３側の分割伝動ケース１７ａを後車軸ケース１９と一体成形していることである。
これによれば、走行車体３側の分割伝動ケース１７ａを後車軸ケース１９に取り付ける必要がなく、走行車体３と反対側の分割伝動ケース１７ｂを着脱するだけで、伝動ケース１７のメンテナンスが楽にできる。
【０００９】
第５に、前記揺動軸２２を支持する支持具２４の取付部２１を、走行車体３と反対側の分割伝動ケース１７ｂと後車軸ケース１９とに形成していることである。
これによれば、走行車体３と反対側の分割伝動ケース１７ｂと後車軸ケース１９側の分割伝動ケース１７ａとを揺動軸２２の支持具２４で連結することができ、これによって分割伝動ケース１７ａ、１７ｂ同士の結合状態を強くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、後車軸ケースに設けられた伝動ケースと運転席保護装置の取付部との左右方向のオーバラップ配置により、運転席保護装置の取付部があっても左右クローラ走行装置間の距離を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５において、１は４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラ式走行装置２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車両）であり、前輪７は操向輪とされている。
このトラクタ１は、走行車体３の後部に、運転席５を保護する運転席保護装置４としてキャビンが搭載されたものを例示している。なお、この運転席保護装置４には、キャビンに限らず、キャノピやロプス装置等、運転席５を保護する種々の器具、装置を搭載するものも含まれる。
【００１２】
運転席保護装置４は、運転室を構成する上部構造体４ａと、この上部構造体４ａを支持する支柱４ｂを有する。上部構造体４ａの左右下部にはフェンダ２０が設けられ、前記運転室の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には操縦ハンドル６が配置されている。
前記支柱４ｂは、上部構造体４ａの前下部の左右方向２箇所と、後下部の左右方向２箇所に設けられている。この支柱４ｂの下部には、板状の支持座４ｃが設けられている。
走行車体３は、前後の車軸間にエンジン８を搭載していてこのエンジン８の後部にフライホイールハウジングを介してミッションケース９を取り付け、エンジン８から前方に前車軸フレーム１０を突出し、ミッションケース９の左右側部の後部に後車軸ケース１９（車軸ケース）を左右外方向突出状に設けて構成されている。前記後車軸ケース１９の左右方向内端（基部）には、後車軸２５を制動するブレーキ装置を収容するためのブレーキハウジング部１９ａが形成されている。後車軸ケース１９は、前記ブレーキハウジング部１９ａが前記ミッションケース９の側面に固定されることで、ミッションケース９と一体とされている。
【００１３】
左右一対のクローラ式走行装置２は左右対称構造であり、左右それぞれをユニットとして組み立ててから、図２に示すように、後車軸ケース１９の左右方向外端側に着脱自在に取り付けられている。
図１〜４において、左右各クローラ式走行装置２は１つの駆動輪１１と、前後一対の従動輪１２、１３と、複数（実施の形態では２つ）の転輪１４と、これら駆動輪１１、従動輪１２、１３、転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、トラックフレーム１６と、伝動ケース１７（ギヤケース）とを備えており、駆動輪１１を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１４】
前記トラックフレーム１６は、四角筒形状の筒体によって主構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６の前後端部に前後従動輪１２、１３が配置され、中途部に前後に間隔を置いて２つの転輪１４が下方から着脱自在に装着されている。
図１、図２において、駆動輪１１は、トラックフレーム１６の上方でかつ前後従動輪１２、１３間の中途部上方に配置されていて、この駆動輪１１を装着した駆動軸２６は伝動ケース１７に支持されている。駆動輪１１は、その外周に、クローラベルト１５に係合して循環回走させるための噛合部材４０を複数有している。
【００１５】
図１において、噛合部材４０はピンによって構成され、軸方向中央部の円柱状の径大の係合部５１と、この係合部５１の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部５２とから構成され、左右の軸部５２が側部ホイール３９の軸支孔に挿脱自在に挿入されている。
クローラベルト１５は、ゴム等の弾性材料によって本体部分が無端帯状に形成され、内部に周方向抗張体が埋設され、また幅方向抗張体（芯金等）が埋設されることもあり、内周側には駆動突部２３が周方向に等間隔をおいて本体部分と一体成形されている。
【００１６】
クローラベルト１５の駆動突部２３は、駆動輪１１に周方向で係合して駆動輪１１から駆動力を受け取る機能と、転輪１４、駆動輪１１及び従動輪１２、１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。
前記従動輪１２は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置１８に設けられたブラケットに左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置１８はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
駆動輪１１の軸心は、後車軸２５の軸心よりも上方側に位置しており、後車軸２５に設けている場合よりも、駆動輪１１に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることを可能にしており、駆動輪１１とクローラベルト１５の駆動突部２３との噛み合い率を高くし噛合歯数を増やしている。即ち、クローラベルト１５の駆動輪１１に対する巻掛け部分における、駆動輪１１の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数を増やしている。そして、駆動輪１１の軸心が後車軸２５の軸心よりも上方に配置することで、クローラ走行装置２ユニットを走行車体３に対して相対的に上方に配置することが可能となり、これによって走行車両の高さ（地上高）を低く設定できるようになる。
【００１７】
伝動ケース１７は、前記後車軸ケース１９の左右外端に設けられており、後車軸ケース１９に対して前後方向に延設された形状となっている。この伝動ケース１７は、その後部が後車軸ケース１９の端部から後上方に傾斜して延設されている。この伝動ケース１７の下部に後車軸２５の外端が挿入され、伝動ケース１７の後上部には、後車軸２５から後上方に離間されて駆動輪１１の駆動軸２６が回転自在に支持されている。
前記駆動軸２６の端部は、伝動ケース１７の後上部に配置され、外側方へ突出され、その突出端部に設けたフランジ部２８に駆動輪１１が着脱自在に固定されている。
【００１８】
図２〜図４に示すように、伝動ケース１７内では、後車軸２５の端部に第１ギヤ２９、駆動軸２６の端部に第２ギヤ３０、中間軸を介してアイドラギヤ３１を設け、これらによって後車軸２５から駆動軸２６に動力を伝達するギヤ伝動手段（動力伝動機構）３２を構成している。
この伝動ケース１７は、左右２つ割に分割して形成されている。以下、分割された分割伝動ケース１７のうち、走行車体３側のものを第１分割伝動ケース１７ａといい、この第１分割伝動ケース１７ａと対向していて走行車体３と反対側のものを第２分割伝動ケース１７ｂという。
【００１９】
各分割伝動ケース１７ａ、１７ｂは、互いに対向させて接合した状態で、ギヤ伝動手段３２を収納するスペースを形成できるように、対向方向外方に凹んだ形状とされている。
各分割伝動ケース１７ａ、１７ｂは、互いに接合する接合部周縁にフランジ部３３を有しており、このフランジ部３３にボルト挿通孔を形成し、ボルト締結手段等の固定手段を介して連結されている。
第１分割伝動ケース１７ａは、後車軸ケース１９の左右方向外端部に鋳造によって一体成形されている。このように、走行車体３側の第１分割伝動ケース１７ａを後車軸ケース１９と一体に成形することで、ギヤ伝動手段３２を組み付ける際に第１伝動ケース１７が邪魔にならず、楽に組み立てができ、また、メンテナンス性の良いものとなっている。
【００２０】
なお、この後車軸ケース１９側に設けた分割伝動ケース１７を後車軸ケース１９と別体に構成して後車軸ケース１９に取り付けて一体としてもよい。
図１、図２において、後車軸２５、駆動軸２６の下方にはトラックフレーム１６を揺動自在に支持する揺動軸２２が設けられている。この揺動軸２２は、後車軸２５と駆動軸２６の前後方向中間位置に配置されている。したがって、揺動軸２２と駆動軸２６はともに後車軸２５よりも後方に配置されることなり、これによって、走行装置を走行車体３に対して可及的に後方配置されている。したがって、前輪と走行装置との間隔を大きくして、これによって走行車体３をより安定して支持することができる。この揺動軸２２は、前後従動輪１２、１３及び転輪１４を備えたトラックフレーム１６をその軸心回りに揺動自在に支持している。
【００２１】
前記揺動軸２２は、伝動ケース１７の下部に設けられた支持具２４によって支持されている。この支持具２４は、第２分割伝動ケース１７ｂと後車軸ケース１９に形成された取付部２１を介して走行車体３に対して固定されている。この取付部２１は、伝動ケース１７の下部から下方に突設された円柱状の突起部からなり、この突起部は、後車軸ケース１９の下面と第２分割伝動ケース１７ｂの下面に複数形成されている。この突起部の先端面（下面）にはネジ孔が形成されており、ボルト等の固定手段を介して前記支持具２４を固定できるようになっている。
【００２２】
前記揺動軸２２の支持具２４は、揺動軸２２を保持する保持部材３４と、この保持部材３４を支持する支持枠体３５を有している。前記保持部材３４は筒状に構成されており、前記支持枠体３５は、この保持部材３４を左右方向（車軸方向）に沿って支持している。
また、前記支持枠体３５は、その上壁部がボルトを介して前記第２分割伝動ケース１７ｂと後車軸ケース１９に連結固定されている。
前記取付部２１は、第２分割伝動ケース１７ｂと後車軸ケース１９の両方に設けられているため、これらに前記支持枠３５を取り付けると、支持枠体３５は、後車軸ケース１９の第１分割伝動ケース１７ａと第２分割伝動ケース１７ｂとが結合された状態で両者を保持することになる。したがって、支持枠体３５（支持具２４）によって第１分割伝動ケース１７ａと第２分割伝動ケース１７ｂを保持することによって、両者の結合状態をより強め、これによって各部材の組み付け強度を高めることが可能になる。
【００２３】
また、揺動軸２２は、この保持部材３４に収納されるとともに、その左右方向外端が外側方に突出されている。揺動軸２２は、その外端に、トラックフレーム１６の上面に設けられた板状の取付部１６ａを固定することで、トラックフレーム１６を支持している。
左右の後車軸ケース１９上には、運転席保護装置４の取付部３６が設けられており、この取付部３６に運転席保護装置４の支柱４ｂの支持座４ｃを取り付けることで、運転席保護装置４は、走行車体３に対して固定されている。前記取付部３６は、後車軸ケース１９の上面および伝動ケース１７の上面に設けられている。
【００２４】
前記取付部３６は、運転席保護装置４の支持台３７と、該支持台３７を支持する支持部３８を有する。
図４において、支持台３７は、底板４１とこの底板４１に立設された支持壁４２を有する。前記支持壁４２は、Ｌ字状に形成された板材の一端を底板４１の上面の前部に立設することで形成される。支持壁４２には、底板４１の上方に水平状の上壁部４３とこの上壁部４３の前部で底板４１に対して鉛直方向に沿った前壁部４４が形成される。この支持壁４２の左右方向内側の側部には、側壁４５が立設されている。この側壁４５は、支持壁４２と一体とされていてこの支持壁４２を補強している。
【００２５】
前記支持壁４２の上壁部４３には、走行車体３の振動を吸収する振動吸収部材４６が設けられている。振動吸収部材４６は、前記支持壁４２の上壁部４３に支持されている。また、この振動吸収部材４６は、前記上壁部４３を上下に挟み込むように設けられており、この上壁部４３の上面から上方に突設された取付ボルト４６ａが運転席保護装置４の支柱４ｂの支持座４ｃを支持している。
一方、前記支持座４ｃには上下貫通状の孔が形成されており、支持座４ｃは、この孔に取付ボルト４６ａを挿通してこの取付ボルト４６ａにナットを螺合させて締結することで取付部３６に対して連結されている。
【００２６】
この振動吸収部材４６は、４角形板状の固定板状部４７を介して支持壁４２の上面にボルトを介して固定されている。
前記取付部３６の後下部は、伝動ケース１７の前上部が入り込むように切り欠かれている。そして、伝動ケース１７と取付部３６とが左右方向でオーバラップさせた配置としている。
すなわち、前記底板４１は、その後部が切り欠かれて切欠部４１ａが形成されており、平面視でＬ字状の板形状となっている。そして、この切欠部４１ａに、伝動ケース１７の前上部が入り込ませることで、伝動ケース１７と取付部３６とをオーバラップさせているのである。
【００２７】
前記支持部３８は、第２分割伝動ケース１７ｂの上面の前部と、前後方向中途部の２箇所に設けられた２つの突起部４８と、後車軸ケース１９の上面に突出された２箇所の突起部５０からなる。
したがって、支持台３７は、第２分割伝動ケース１７ｂに設けられた支持部３８の２つの突起部４８と、後車軸ケース１９側に設けられた２つの支持部３８（突起部５０）に載置されて、４箇所でボルト止め等の固定手段によって連結固定されている。なお、支持台３７を支持する支持部３８は、第１分割伝動ケース１７ａと後車軸ケース１９とに設けておいてもよい。
【００２８】
上述のように、取付部３６の後下部を切り欠いてこの切欠部４１ａに伝動ケース１７の前上部を入り込ませ、取付部３６と伝動ケース１７とを左右方向でオーバラップさせることによって、取付部３６と伝動ケース１７とが後車軸ケース１９上で互いに干渉することなくクローラ走行装置２間の距離（轍間距離）を小さくすることができ、この走行車両は、果樹園等において狭所を走行できるものとして有用なものである。
また、上述のように、伝動ケース１７を後上方に延設していることから、この伝動ケース１７の上端を運転席保護装置４から可及的に遠ざけて配置することができるので、伝動ケース１７と運転席保護装置４との間の空間を広く確保することができ、したがって、運転席保護装置４の上部構造体４ａ内の運転室の足元空間を広くすることも可能である。
【００２９】
なお、本発明は上記した実施の形態に限らず、以下のように種々の変更が可能である。
本発明を採用する車両としては、例えば、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
伝動ケース１７は、後上方に延設されているが、後方、前方、又は前上方等に延設して駆動軸２６を後車軸２５の後方、前方、又は前上方等に配置するようにしてもよい。
揺動軸２２は、後車軸２５と駆動軸２６との中間位置の下方に配置されているが、後車軸２５の下方又は前下方、駆動軸２６の下方または後下方に配置するようにしてもよい。
【００３０】
運転席保護装置４の取付部３６を第１分割伝動ケース１７ａ及び後車軸ケース１９と一体形成したり、支持具２４の取付部１９を第１分割伝動ケース１７ａ及び後車軸ケース１９側にのみ形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の要部を示す背面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】伝動ケースと取付部を示す平面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】走行車両の全体を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    走行車両
２    クローラ走行装置
３    走行車体
４    運転席保護装置
１１  駆動輪
１６  トラックフレーム
１７  伝動ケース
１９  後車軸ケース
２１  取付部
２２  揺動軸
２４  支持具
２５  後車軸
２６  駆動軸
３６  取付部
【図１】
2005104231.tif 000003
【図２】
2005104231.tif 000004
【図３】
2005104231.tif 000005
【図４】
2005104231.tif 000006
【図５】
2005104231.tif 000007