(57)【要約】【課題】  モノクロ印刷用の印刷版に対しては迅速な位置決めが可能となるようにすると共に、カラー印刷用の印刷版に対しては高精度の位置決めが可能となるようにする。【解決手段】  ベンダーでは、パンチ版曲げ処理に先立って、モノクロ印刷用かカラー印刷用かを設定し、この印刷版に対して第１の位置決めを行うと、カラー印刷用の印刷版であるか否かを確認する（ステップ１００〜１０６）。ここで、カラー印刷用の印刷版であるときには、さらに、第２の位置決めを施し、位置決めが終了すると、パンチ版曲げ処理を行う（ステップ１０８、１１０）。これにより、モノクロ印刷用の印刷版に対しては、第１の位置決め手段によって迅速な位置決めを行うことができ、カラー印刷用の印刷版に対しては、第１の位置決めに加えて第２の位置決めによって高精度の位置決めが可能となる。【選択図】        図１７
2005096180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチ版曲げ手段によって、カラー印刷用の画像が形成された印刷版及びモノクロ印刷用の画像が形成された印刷版に対して印刷時の位置決め用のパンチ処理及び版曲げ処理を施す版曲げ装置であって、
モノクロ印刷用の画像が形成された前記印刷版を前記パンチ版曲げ手段に対して位置決めが可能な第１の位置決め手段と、
カラー印刷用の画像が形成された前記印刷版を前記パンチ版曲げ手段に対して位置決めが可能な第２の位置決め手段と、
前記印刷版に形成された画像に応じて前記第１の位置決め手段又は前記第２の位置決め手段を選択する選択手段と、
を含むことを特徴とする版曲げ装置。
【請求項２】
前記第１の位置決め手段が、前記印刷版の幅方向の一端側及び天地方向の一端側に対向して所定の位置に設けた位置決めピンへ、前記印刷版の幅方向の一端側及び天地方向の一端側を当接させることにより位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載の版曲げ装置。
【請求項３】
前記第２の位置決め手段が、前記前記印刷版に画像位置に応じて形成した指標の位置を検出し、該指標が前記パンチ版曲げ手段に対して所定位置となるように、前記印刷版を天地方向、幅方向ないし回転方向へ移動して位置決めを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の版曲げ装置。
【請求項４】
前記第２の位置決め手段が、前記第１の位置決め手段によって位置決めされた前記印刷版に対して位置決めを行うことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の版曲げ装置。
【請求項５】
前記選択手段が、前記印刷版に画像露光を施す露光手段から入力される情報に基づいて前記第１の位置決め手段又は前記第２の位置決め手段を選択することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の版曲げ装置。
【請求項６】
画像と共に画像位置に応じた指標が形成された印刷版に対して、パンチ版曲げ手段によって印刷時の位置決め用のパンチ処理及び版曲げ処理を施す版曲げ装置であって、
前記印刷版を載置して天地方向、幅方向及び回転方向へ移動する移動手段と、
前記印刷版を前記移動手段上へ配置する仮位置決め手段と、
前記移動手段上の前記印刷版に形成された前記指標位置と前記パンチ版曲げ手段に対して設定している基準位置とのズレを検出する検出手段と、
前記印刷版に形成された画像に応じて前記印刷版の指標位置と前記基準位置の誤差範囲を設定する設定手段と、
前記検出手段によって検出したズレが前記設定手段によって設定した誤差範囲となるように前記移動手段を作動させて前記印刷版を位置決めする位置決め制御手段と、
を含むことを特徴とする版曲げ装置。
【請求項７】
前記印刷版に形成された画像がモノクロ画像かカラー画像かに基づいて、前記設定手段が前記誤差範囲を設定することを特徴とする請求項６に記載の版曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞印刷等に用いる刷版を作成する製版装置に係り、詳細には、印刷版に位置決め用のパンチ孔の穿設ないし版曲げ処理を施す版曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
新聞印刷等の刷版に用いられる印刷版（感光性平版印刷版）は、アルミニウム等の薄肉の支持体の表面に感光層が設けられている。このような印刷版には、感光層として有機光導電体を用いたＯＰＣ（Organic Photconductor ）印刷版などの、ＣＴＰ（Computer to Plate）処理用の印刷版などがある。
【０００３】
例えば、ＯＰＣ印刷版を用いて刷版を作成するダイレクト製版システムでは、帯電・露光によってＯＰＣ印刷版に静電潜像を形成した後、現像工程でトナー粒子とキャリア液からなる液体現像剤で現像し、乾燥後に定着工程で加熱定着して、静電潜像に応じたトナー画像を形成する。
【０００４】
この後に、エッチング処理を施すことにより、不要な感光層を除去して、露光画像に応じた網点画像を形成するようにしている。
【０００５】
一方、製版工程では、印刷版を例えば定盤上に位置決めして、印刷版を輪転機の版胴への装着及び装着時の位置決め用のパンチ処理、版曲げ処理を施す。パンチ処理及び版曲げ処理は、印刷版に形成した画像の天地方向となる印刷版の端部の所定位置に、パンチ孔ないし切欠きを形成すると共に、この両端部のそれぞれを、所定形状に折り曲げる。
【０００６】
ところで、モノクロ等の単色印刷を行う時には、１枚の刷版を用いて行われる。このために、パンチ処理及び版曲げ処理を行うときの位置決め精度は低くて済む。
【０００７】
一方、カラー印刷を行うためには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の各色ごとの刷版を形成し、各色版を用いて重ね刷りを行うようにしている。このときに、パンチ処理及び版曲げ処理を行うときの印刷版の位置決め精度が低いと、カラー印刷を行ったときに、印刷物上に色ずれが生じてしまうことがある。
【０００８】
このために、カラー印刷を行うためのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の印刷版に対してパンチ処理及び版曲げ処理を行う時には印刷版を高精度で位置決めする必要がある。
【０００９】
ここから、印刷版の露光時に、露光画像に応じた印刷版の所定位置に標識マークを形成すると共に、この印刷版を載置する定盤にＸ−Ｙ−θテーブルを設け、定盤上に載置した印刷版の標識マークが所定位置となるようにＸ−Ｙ−θテーブルによって印刷版を移動させることにより、印刷版の定盤上に高精度で位置決めし、印刷版に形成している画像に対し高精度の加工が可能となるようにしたパンチベンダーが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
また、印刷版の位置決めを行う時には、印刷版に対する位置決め動作を複数回繰り返すことにより、位置決め誤差が所定範囲（例えば±１０μm以内）となるようにしている。
【００１１】
しかしながら、モノクロ印刷用の刷版を作成するときにも、カラー印刷用の刷版を作成する製版装置が用いられ、パンチ版曲げ工程においても、モノクロ印刷用の印刷版が、カラー印刷用の印刷版と同様に位置決めされるようになっている。
【００１２】
このために、モノクロ印刷用の印刷版の位置決めに時間がかかってしまうという問題がある。また、位置決め精度を複数回繰り返しても、位置決め誤差が許容範囲に収まらずに、位置決め不良を示すアラーム処理がなされて、製版作業が停止してしまうことがある。
【特許文献１】特開２００２−１４４５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、パンチ版曲げ処理を行うときに、カラー印刷用の印刷版に対しては、高精度の位置決めが可能であると共に、モノクロ印刷用の印刷版に対しては、迅速な位置決めとともに円滑な処理が可能となる版曲げ装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、パンチ版曲げ手段によって、カラー印刷用の画像が形成された印刷版及びモノクロ印刷用の画像が形成された印刷版に対して印刷時の位置決め用のパンチ処理ないし版曲げ処理を施す版曲げ装置であって、モノクロ印刷用の画像が形成された前記印刷版を前記パンチ版曲げ手段に対して位置決めが可能な第１の位置決め手段と、カラー印刷用の画像が形成された前記印刷版を前記パンチ版曲げ手段に対して位置決めが可能な第２の位置決め手段と、前記印刷版に形成された画像に応じて前記第１の位置決め手段又は前記第２の位置決め手段を選択する選択手段と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、カラー印刷用の画像が形成された印刷版に対する位置決めが可能な第２の位置決め手段と、モノクロ画像が形成された印刷版に対する位置決めが可能とな第１の位置決め手段を設けて、印刷版に形成された画像に応じて選択手段が第１ないし第２の位置決め手段を選択して、位置決めを行う。
【００１６】
これにより、モノクロ画像が形成された印刷版に対しては、迅速な位置決めが可能となるようにし、カラー画像が形成された印刷版に対しては、高精度の位置決めが可能となるようにすることができる。
【００１７】
このような本発明においては、前記第１の位置決め手段が、前記印刷版の幅方向の一端側及び天地方向の一端側に対向して所定の位置に設けた位置決めピンへ、前記印刷版の幅方向の一端側及び天地方向の一端側を当接させることにより位置決めを行うものであればよく、また、前記第２の位置決め手段が、前記前記印刷版に画像位置に応じて形成した指標の位置を検出し、該指標が前記パンチ版曲げ手段に対して所定位置となるように、前記印刷版を天地方向、幅方向ないし回転方向へ移動して位置決めを行うものであれば良い。
【００１８】
また、本発明は、前記第２の位置決め手段が、前記第１の位置決め手段によって位置決めされた前記印刷版に対して位置決めを行うことを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、第１の位置決め手段によって位置決めを行い、カラー画像が形成されている印刷版に対しては、さらに、この位置決めを仮位置決めとして、さらに第２の位置決め手段によって位置決めを行う。
【００２０】
これにより、第２の位置決め手段による印刷版の位置決めを円滑に行うことができる。
【００２１】
このような本発明においては、前記選択手段が、前記印刷版に画像露光を施す露光手段から入力される情報に基づいて前記第１の位置決め手段又は前記第２の位置決め手段を選択するものであれば良い。
【００２２】
一方、本発明は、画像と共に画像位置に応じた指標が形成された印刷版に対して、パンチ版曲げ手段によって印刷時の位置決め用のパンチ処理及び版曲げ処理を施す版曲げ装置であって、前記印刷版を載置して天地方向、幅方向及び回転方向へ移動する移動手段と、前記印刷版を前記移動手段上へ配置する仮位置決め手段と、前記移動手段上の前記印刷版に形成された前記指標位置と前記パンチ版曲げ手段に対して設定している基準位置とのズレを検出する検出手段と、前記印刷版に形成された画像に応じて前記印刷版の指標位置と前記基準位置の誤差範囲を設定する設定手段と、前記検出手段によって検出したズレが前記設定手段によって設定した誤差範囲となるように前記移動手段を作動させて前記印刷版を位置決めする位置決め制御手段と、を含むものであっても良い。
【００２３】
この発明によれば、移動手段上に印刷版を配置し、この印刷版上に形成されている指標を検出し、基準位置に対する指標位置のズレが、印刷版に形成されている画像に応じて設定した誤差範囲を越えているときに、検出手段によって検出したズレに基づいて、移動手段が印刷版を移動する。
【００２４】
これにより、印刷版に形成された画像に応じて印刷版を適切に位置決めすることができる。
【００２５】
このような本発明においては、前記印刷版に形成された画像がモノクロ画像かカラー画像かに基づいて、前記設定手段が前記誤差範囲を設定するものであれば良い。
【００２６】
すなわち、カラー画像が形成された印刷版は、高い位置決め精度が要求され、モノクロ画像が形成された印刷版は、これに比較して位置決め精度が低くても許容されることから、印刷版に形成されている画像がカラー画像かモノクロ画像を判断し、誤差範囲を設定することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば、第１の位置決め手段を用いることによりモノクロ画像が形成された印刷版の迅速な位置決めが可能となり、また、カラー印刷用の画像が形成された印刷版に対しては、高精度の位置決めが可能となる。
【００２８】
また、本発明においては、第１の位置決め手段によって位置決めした印刷版を、さらに第２の位置決め手段によって位置決めするので、高精度の位置決めを円滑に行うことができるという優れた効果が得られる。
【００２９】
また、本発明では、印刷版に形成した画像に応じた精度で位置決めを行うことができるので、円滑な印刷版の位置決めが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００３１】
〔第１の実施の形態〕
図１には、本実施の形態に適用した製版システム１０の概略構成を示している。
【００３２】
この製版システム１０は、印刷版１２に画像露光を施して新聞印刷用の刷版を作成するようになっており、給版工程１４、露光工程１６、現像工程１８、パンチ工程２０及び版曲げ工程２２を含んで形成され、版曲げ工程２２の下流側が集積工程２４となっている。
【００３３】
この製版システム１０で処理される印刷版１２は、アルミニウム等によって薄肉矩形形状に形成した支持体の表面に感光層を形成した一般的構成となっている。また、印刷版１２は、図２（Ａ）に示すように、新聞１頁サイズの画像２６を縦に並べて露光可能な２Ｌ１Ｗサイズの印刷版１２（印刷版１２Ａ）及び、図３（Ａ）に示すように、新聞１頁分の画像２６を縦横に並べて露光可能な２Ｌ２Ｗサイズの印刷版１２（印刷版１２Ｂ）に対する処理が可能となっている。また、図３（Ｂ）に示すように、印刷版１２Ｂは、新聞見開き１頁分の画像２８を縦に並べて形成可能となっている。
【００３４】
なお、画像２６、２８は、天地方向が、印刷版１２の長手方向に沿って形成されるようになっており、以下では、印刷版１２の長手方向である天地方向を矢印Ｌ方向とし、天地方向と直交する印刷版１２の幅方向を矢印Ｗ方向とする。
【００３５】
また、印刷版１２Ａとしては、天地方向に沿った長さ寸法が１０９５ｍｍ〜１１２４ｍｍであり、幅寸法が３８７ｍｍ〜４０５ｍｍとなっており、印刷版１２Ｂとしては、天地方向に沿った長さ寸法が１０９５ｍｍ〜１１２４ｍｍであり、幅寸法が７９７mm〜８１０ｍｍとなっている。
【００３６】
図１に示すように、給版工程１４には、給版装置３０が設けられる。この給版装置３０には、多数枚の印刷版１２を搭載しているスキッド３２が装填されるようになっており、給版装置３０では、このスキッド３２上の印刷版１２を最上層から取出して、露光工程１６へ送り出す。なお、給版装置３０には、印刷版１２Ａと印刷版１２Ｂのそれぞれが装填可能となっており、給版装置３０は、露光工程１６から要求されたサイズの印刷版１２（印刷版１２Ａ又は印刷版１２Ｂ）を取出して、露光工程１６へ送り出すようになっている。
【００３７】
露光工程１６には、露光装置３４が設けられる。この露光装置３４では、給版装置３０から供給される印刷版１２に対して画像露光を施す。この露光装置３４は、画像露光を施す印刷版１２に応じた構成を適用することができる。すなわち、製版システム１０では、露光装置３４に応じた印刷版１２が用いられる。
【００３８】
印刷版１２としては、従来から用いられて、露光画像が記録されている原稿フィルムを密着させて高輝度の光源から照射して、原稿フィルムを透過した光によって画像露光が施される所謂コンベーショナル版に加えて、サーマル版やフォトポリマー版及び、感光層として光重合層が用いられているＯＰＣ版等がある。
【００３９】
サーマル版、フォトポリマー版及びＯＰＣ版は、ＣＴＰ（Computer to Plate）処理に適用可能であり、ＣＴＰ処理では、パーソナルコンピュータ等の画像処理端末上で、新聞紙面用のレイアウト画像を作成し、作成したレイアウト画像のデジタル画像データに基づいて変調した光ビームによって印刷版１２を走査露光する。
【００４０】
このようなＣＴＰ処理用の印刷版１２に対しては、インナードラム式、アウタードラム式又はフラットベッド式等の従来公知の露光方法を適用することができる。
【００４１】
本実施の形態では、印刷版１２として、サーマル版、フォトポリマー版、ＯＰＣ版等のＣＴＰ処理用の印刷版１２を用いるようにしており、これに基づいて、露光装置３４としては、この印刷版１２に対して適切な露光処理が可能な構成を適用している。
【００４２】
近年、新聞紙面においてもカラー化されており、カラー印刷を行うときには、画像処理端末上で作成したレイアウト画像をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＢＫ（スミ）の各色成分に分解したデジタル画像データを作成し、それぞれの色成分の画像が形成された刷版を作成する。
【００４３】
本実施の形態に適用した製版システム１０では、モノクロ印刷用の刷版及び、カラー印刷用のＹ版、Ｍ版、Ｃ版、ＢＫ版の各色の刷版の作成が可能となっている。また、本実施の形態に適用する露光装置３４は、２Ｌ１Ｗサイズの印刷版１２Ａ及び２Ｌ２Ｗサイズの印刷版１２Ｂの何れに対する露光処理も可能となっている。
【００４４】
本実施の形態に適用した製版システム１０には、製版管理コンピュータ３６が設けられており、印刷版１２に形成する画像のデジタル画像データ及び製版条件が、製版管理コンピュータ３６から露光装置３４に入力されるようになっている。露光装置３４は、製版管理コンピュータ３６から入力される製版条件とデジタル画像データに基づいて印刷版１２に画像露光を施す。
【００４５】
このとき、モノクロ印刷用の画像データが入力されることにより、モノクロ印刷用の刷版が作成され、カラー印刷用の画像データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの各色の画像データ）が入力されることにより、カラー印刷用の刷版が作成される。
【００４６】
また、露光装置３４では、製版条件に応じたサイズの印刷版１２を給版装置３０へ要求するようにしている。なお、このような給版装置３０及び露光装置３４は、一体に形成されているものであっても良い。
【００４７】
一方、製版管理コンピュータ３６は、画像２６、２８に対して予め設定した一定位置に、画像２６、２８の位置を特定可能とする指標としてトンボ５２Ａ、５２Ｂを印刷版１２に形成するように画像データを生成する。
【００４８】
これにより、図２（Ａ）及び図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、印刷版１２には、画像２６又は画像２８と共に、トンボ５２Ａ、５２Ｂが形成されるようになっており、このトンボ５２Ａ、５２Ｂを用いることにより、画像２６、２８の形成位置の特定が可能となるようにしている。
【００４９】
なお、トンボ５２Ａ、５２Ｂとしては、任意の形状を用いることができるが、本実施の形態では一例として天地方向の地側に十字状のトンボ５２Ａを形成し、天側に天地方向に沿った棒状のトンボ５２Ｂを形成している。
【００５０】
露光装置３４は、印刷版１２に画像露光を施すと、この印刷版１２を現像工程１８へ送り出す。この現像工程１８は、自動現像装置３８を備えており、露光装置３４から送り出された印刷版１２は、現像工程１８へ送り込まれることにより、自動現像装置３８で現像処理される。
【００５１】
なお、製版システム１０で印刷版１２としてＯＰＣ印刷版を処理するときには、現像工程１８に現像定着装置を設け、露光工程で形成された静電潜像に応じたトナー像を印刷版１２に形成し、トナー像が形成された印刷版１２が、自動現像装置３８へ送り込まれる。また、製版システム１０が印刷版１２としてサーマル版やフォトポリマー版を処理するときには、露光処理の終了した印刷版１２が、次に自動現像装置３８へ送り込まれて現像処理される。
【００５２】
自動現像装置３８は、印刷版１２の種類に応じた一般的構成が適用され、印刷版１２を搬送しながら現像液に浸漬し、露光によって不要となった感光層を印刷版１２上から除去した後、現像処理によって印刷版１２の表裏面に付着した現像液を洗い流すリンス処理を施し、印刷版１２の表裏面にガム液を塗布する不感脂化処理を行う。不感脂化処理された印刷版１２は、乾燥処理されて、自動現像装置３８から送り出される。
【００５３】
なお、本実施の形態では、露光装置３４が印刷版１２を幅方向に沿って送り出すようになっており、これにより、自動現像装置３８では、印刷版１２を、その幅方向に沿って搬送しながら現像処理を行う。また、現像工程１８から下流側においても、印刷版１２は、その幅方向に沿って搬送されながら処理される。
【００５４】
自動現像装置３８（現像工程１８）の下流側には、パンチ工程２０及び版曲げ工程２２が設けられている。
【００５５】
図２（Ａ）、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、パンチ工程２０では、印刷版１２の天地方向に沿った両端部に、切欠き４４（４４Ａ、４４Ｂ）を形成する。また、図２（Ｂ）に示すように、版曲げ工程２２では、印刷版１２の天地方向の両端部のそれぞれに、所定形状の曲げ加工を施して、曲げ部５０Ａ、５０Ｂを形成する。なお、図２（Ａ）、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）には、版曲げ工程２２での印刷版１２の折り曲げ位置（版曲げ位置）を破線で示している。
【００５６】
図１に示すように、版曲げ工程２２の下流側には、集積工程２４が設けられており、パンチ／版曲げ処理が終了した印刷版１２は、印刷用の刷版として図示しないストッカーに集積され、この後に、印刷工程へ搬送される。
【００５７】
印刷版１２は、天地方向の両端部の所定位置に切欠き４４が形成されると共に、所定形状の曲げ加工が施されることにより、印刷工程で、印刷機の版胴に装着可能となる。
【００５８】
図４に示すように、印刷工程では、印刷版１２を、天地方向が周方向に沿うように版胴４６に巻き掛けて装着する。この版胴４６には、外周部に溝４８が形成されている。この溝４８は、溝方向が版胴４６の軸方向に沿って形成されている。
【００５９】
図２（Ｂ）に示すように、印刷版１２には、くわえ側となる天地方向の一端側（例えば地側）に、曲げ部５０Ａが形成され、くわえ尻側となる天地方向の他端側に曲げ部５０Ｂが形成される。
【００６０】
図４に示すように、印刷版１２は、版胴４６に巻き掛けるときに、くわえ側となる曲げ部５０Ａの先端を溝４８に挿入して引っ掛けることにより、版胴４６の周方向に沿った位置決めがなされる。また、印刷版１２は、版胴４６の周面に密着されて巻き付けられた後に、くわえ尻側となる曲げ部５０Ｂを、溝４８に挿入して固定されることにより、版胴４６に装着される。
【００６１】
また、版胴４６には、所定位置に図示しない位置決め用のピンが設けられており、印刷版１２を版胴４６に装着するときに、印刷版１２のくわえ側（曲げ部５０Ａ側）とくわえ尻側（曲げ部５０Ｂ）のそれぞれに形成している切欠き４４に、このピンを嵌め込むことにより、版胴４６の軸方向に対する印刷版１２の幅方向の位置決めがなされるようになっている。
【００６２】
版胴４６の軸方向に沿った位置決め用のピンの間隔は、印刷版１２Ａの幅寸法よりも僅かに広くなっており、これにより、例えば、４枚の印刷版１２Ａを、版胴４６に装着したときに、隣接する印刷版１２Ａが重なりあってしまうことがないようにしている。
【００６３】
また、図３（Ａ）及び図（Ｂ）に示す印刷版１２Ｂに形成される切欠き４４は、幅方向に沿った間隔が、版胴４６に設けている位置決めピンの間隔に合わせられている。なお、印刷版１２Ｂでは、一方の切欠き４４（切欠き４４Ａ）の切込幅が他方の切欠き４４（切欠き４４Ｂ）の切込幅より僅かに広くすることにより、印刷版１２Ｂを版胴４６に装着したときに、歪み（幅方向に沿った撓み）が生じるのを防止している。
【００６４】
印刷工程では、カラー印刷を行うときに、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの各色の版によって形成する画像を重ねて、図示しない印刷用紙に記録することにより、印刷用紙上にカラー画像を形成するようにしている。
【００６５】
図１に示すように、本実施の形態に適用した製版システム１０には、パンチ工程２０での処理及び版曲げ工程２２での処理を一体で行うパンチ版曲げ装置（以下「ベンダー４０」とする）が設けられている。
【００６６】
ここで、本実施の形態に適用したベンダー４０を詳細に説明する。なお、以下では、印刷版１２の搬送方向を矢印Ａ方向で示しており、図１に示すように、ベンダー４０では、この矢印Ａ方向の上流側に配置されている自動現像装置３８から印刷版１２が送り込まれ、この印刷版１２を下流側へ送り出すようになっている。
【００６７】
図５に示すように、ベンダー４０は、略箱体形状のケーシング２００を備えており、このケーシング２００内にシャフト２０２、２０４が対で配置されている。シャフト２０２、２０４は、軸方向が印刷版１２の搬送方向と直交する方向である印刷版１２の天地方向に沿って配置され、また、シャフト２０２は、印刷版１２の搬送方向の上流側に軸受２０６を介して回転自在に取り付けられ、シャフト２０４は、印刷版１２の搬送方向の下流側に設けられている。
【００６８】
シャフト２０２には、４個のプーリー２０８が一体回転するように取り付けられ、シャフト２０４には、プーリー２０８のそれぞれに対向してプーリー２１０が回転自在に取り付けられており、プーリー２０８、２１０の間には、無端の搬送ベルト２１２が巻きかけられている。
【００６９】
印刷版１２は、自動現像装置３８からベンダー４０の搬送ベルト２１２上に送り込まれるようになっており、これにより、天地方向の中間部が搬送ベルト２１２に掛け渡されて支持される。
【００７０】
また、ケーシング２００内には、シャフト２０２の下方側に搬送モータ２１４が取り付けられている。この搬送モータ２１４には、ギヤ２１６が取り付けられており、シャフト２０２には、このギヤ２１６に対向してギヤ２１８が取り付けられ、このギヤ２１８がギヤ２１６と噛合している。
【００７１】
これにより、搬送モータ２１４の駆動力がシャフト２０２に伝達され、搬送モータ２１４が駆動することにより、搬送ベルト２１２に載置されている印刷版１２が、シャフト２０４側へ搬送される。
【００７２】
図５及び図６に示すように、ベンダー４０には、互いに隣接する搬送ベルト２１２の間のそれぞれに、固定定盤２２０、２２２、２２４が配置されている。なお、本実施の形態では、印刷版１２の天地方向の地側を固定定盤２２０、天側を固定定盤２２４として、中央部を固定定盤２２２としている。
【００７３】
固定定盤２２０〜２２４のぞれぞれは、略帯板状に形成され、長手方向が印刷版１２の搬送方向に沿うように配置されている。また、固定定盤２２０〜２２４は、シャフト２０４側に偏寄して配置されている。
【００７４】
ベンダー４０では、印刷版１２を搬送ベルト２１２に支持して固定定盤２２０〜２２４上へ移動し、さらに、固定定盤２２０〜２２４上からベンダー４０の機外へ送出すようになっている。なお、図６に示すように、シャフト２０２のプーリー２０８（何れも図７では図示省略、図６参照）とシャフト２０４のプーリー２１０の間には、ガイド板２２６が配置されており、このガイド板２２６によって、印刷版１２を載置した搬送ベルト２１２に撓みが生じるのを防止している。
【００７５】
固定定盤２２０と固定定盤２２４には、シャフト２０４側の所定位置にストッパピン２２８が出没可能に設けられている。図７に示すように、固定定盤２２０、２２４の下面側には、エアシリンダ２３０が設けられており、このエアシリンダ２３０にストッパピン２２８が取り付けられている。ストッパピン２２８は、通常、固定定盤２２０、２２４内に収容されているが、エアシリンダ２３０が作動することにより、固定定盤２２０、２２４の上面側に突出し、搬送ベルト２１２に載置されて搬送される印刷版１２の搬送方向に沿った端部に対向するようになっている。
【００７６】
ベンダー４０では、自動現像装置３８から送り込まれる印刷版１２を検出すると、搬送モータ２１４を駆動するとともに、エアシリンダ２３０を作動させて、ストッパピン２２８を固定定盤２２０、２２４上に突出する。
【００７７】
これにより、搬送ベルト２１２によって搬送される印刷版１２が、ストッパピン２２８に当接して、固定定盤２２０〜２２４上の所定位置で停止し、搬送方向（幅方向）に沿った第１の位置決めがなされる。
【００７８】
なお、図５及び図６に示すように、固定定盤２２０、２２４には、ストッパピン２２８に隣接してファイバーセンサ２３２が設けられており、ベンダー４０では、ストッパピン２２８に当接して停止した印刷版１２の搬送方向の先端を、このファイバーセンサー２３２によって検出するようにしている。
【００７９】
一方、図７に示すように、ベンダー４０には、シャフト２０４の下方側に、エアシリンダ２３４が設けられている。このエアシリンダ２３４は、ロッド２３４Ａの先端部にシャフト２０４が取り付けられており、これにより、シャフト２０４が支持されている。
【００８０】
シャフト２０４は、エアシリンダ２３４がロッド２３４Ａを伸長している状態でプーリー２１０の上端を、固定定盤２２０〜２２４の上面側から僅かに突出させる（例えば３〜１０mm）。これにより、ベンダー４０は、搬送ベルト２１２に印刷版１２を載置して搬送可能となっている。
【００８１】
また、ベンダー４０は、エアシリンダ２３４のロッド２３４Ａが収縮することにより、シャフト２０４が下方移動する（図７に二点鎖線で示す）。これにより、搬送ベルト２１２が固定定盤２２０〜２２４の上面より下方に退避し、印刷版１２が、搬送ベルト２１２から固定定盤２２０〜２２４上に載置される。
【００８２】
なお、固定定盤２２０〜２２４の下方側には、ブラケット２３６が設けられ、このブラケット２３６にローラ２３８Ａ、２３８Ｂが軸支されており、搬送ベルト２１２は、シャフト２０２（図７では図示省略）、２０４の間で、このローラ２３８Ａ、２３８Ｂに巻き掛けられて所定のテンションが付与されている。
【００８３】
図６に示すように、固定定盤２２０、２２４には、ストッパピン２２８に当接して停止した印刷版１２Ａに対向する領域に吸着溝２４０が形成されている。また、固定定盤２２０〜２２４には、印刷版１２Ｂがストッパピン２２８に当接して停止したときに、印刷版１２Ａからはみ出す印刷版１２Ｂに対向する領域に吸着溝２４２が形成されている。
【００８４】
吸着溝２４０、２４２のそれぞれは、図示しない負圧源からの配管が連結されて、この配管を介して負圧源によってエア吸引されるようになっている。
【００８５】
これにより、ベンダー４０では、固定定盤２２０〜２２４に載置した印刷版１２（１２Ａ、１２Ｂ）を、固定定盤２２０〜２２４に吸着保持する。なお、ベンダー４０では、印刷版１２Ａが送り込まれたときには、吸着溝２４０のみに負圧を供給し、印刷版１２Ｂが送り込まれたときには、吸着溝２４０、２４２に負圧を供給するようにしている。また、本実施の形態では、外周が矩形形状で天地方向に沿って複数本の枝溝を形成した吸着溝２４０、２４２を設けたが、吸着溝の形状はこれに限るものではなく、印刷版１２Ａ、１２Ｂを確実に吸着して固定定盤２２０〜２２４上に保持可能であれば、任意の形状で形成することができる。
【００８６】
一方、図５及び図６に示すように、印刷版１２の天地方向に沿った中央部に対向する固定定盤２２２には、印刷版１２Ａを載置したときに、この印刷版１２Ａに対向する領域に矩形形状の開口部２４４が形成されている。ベンダー４０には、この開口部２４４内に移動定盤２４６が配置されており、移動定盤２４６が、この開口部２４４内で移動可能となっている。
【００８７】
図６に示すように、この移動定盤２４６には、上面に、周囲が矩形形状に形成された吸着溝２４８が形成されている。移動定盤２４６は、この吸着溝２４８に負圧が供給されることにより、印刷版１２（１２Ａ、１２Ｂ）を吸着保持可能となっている。また、ベンダー４０では、吸着溝２４０、２４２への負圧の供給を解除した状態で、移動定盤２４６の吸着溝２４８へ負圧を供給することにより、この移動定盤２４６によって印刷版１２を吸着して保持する。印刷版１２は、移動定盤２４６に吸着保持された状態で、移動定盤２４６が移動することにより、固定定盤２２０〜２２４上を移動するようになっている。
【００８８】
図６に示すように、固定定盤２２０〜２２４には、ストッパピン２２８によって停止した印刷版１２Ａの搬送方向上流側端部に対向する位置及び、印刷版１２Ｂの搬送方向上流側の端部に対向する位置に、退避溝２６０が形成されている。
【００８９】
自動現像装置３８からガム液が塗布されてベンダー４０へ送り込まれる印刷版１２は、搬送方向の上流側端部（後端部）に付着しているガム液が生乾き状態であることが多く、このガム液が固定定盤２２０〜２２４に付着すると、固定定盤２２０〜２２４上での印刷版１２の移動を阻害してしまうことがある。
【００９０】
ここから、固定定盤２２０〜２２４には、生乾きのガム液が付着している印刷版１２の後端部に対向する位置に退避溝２６０を形成して、印刷版１２の後端部を浮かせ、移動定盤２４６の移動に伴う印刷版１２の移動が円滑になるようにしている。
【００９１】
図８に示すように、移動定盤２４６は、移動ユニット２５０に取り付けられている。この移動ユニット２５０は、移動定盤２４６が固定されるＸ−Ｙ−θテーブル２５２と、このＸ−Ｙ−θテーブル２５２を移動する駆動部２５４を備えており、駆動部２５４が取り付けられているベース板２５６が、図示しないフレームの所定位置に位置決めされて取り付けられる。
【００９２】
駆動部２５４は、例えば、送りねじ機構を用いてＸ−Ｙ−θテーブル２５２を、印刷版１２の幅方向（矢印Ｗ方向）に沿って移動するモータ２５８Ａ、及び、それぞれがＸ−Ｙ−θテーブル２５２を印刷版１２の天地方向（矢印Ｌ方向）に移動するモータ２５８Ｂ、２５８Ｃを備え、モータ２５８Ｂ、２５８Ｃの駆動量を変えることによりＸ−Ｙ−θテーブル２５２を回転方向（矢印θ方向）に移動可能となっている。
【００９３】
ベンダー４０では、この移動ユニット２５０を用いて、印刷版１２を、固定定盤２２０〜２２４上で移動して、印刷版１２の高精度の位置決めが可能となるようにしている。なお、このような移動機構（Ｘ−Ｙ−θステージ）は、従来公知の任意の構成を適用でき、本実施の形態では詳細な説明を省略する。
【００９４】
一方、図５に示すように、ベンダー４０には、印刷版１２の天地方向の地側に対向してパンチ版曲げユニット２６２が設けられ、天側に対向してパンチ版曲げユニット２６４が設けられており、ベンダー４０では、パンチ版曲げユニット２６２、２６４を用いて、印刷版１２へのパンチ処理及び版曲げ処理を施すようになっている。すなわち、ベンダー４０では、パンチ版曲げユニット２６２、２６４によって印刷版１２に、切欠き４４を形成すると共に、曲げ部５０Ａ、５０Ｂを形成する。
【００９５】
ここで、本実施の形態に適用したベンダー４０に設けているパンチ版曲げユニット２６２、２６４の概略構成を説明する。なお、パンチ版曲げユニット２６２、２６４の基本的構成は略同じであり、基本的構成が同じ部品に対しては、特に区別せずに説明し、異なる部品に対しては、主に地側のパンチ版曲げユニット２６２を例に説明する。
【００９６】
図９乃至図１１には、印刷版１２の地側の端部（くわえ側）に曲げ部５０Ａを形成するパンチ版曲げユニット２６２の概略構成を示し、図１２乃至図１４には、印刷版１２の天側の端部（くわえ尻側）に曲げ部５０Ｂを形成するパンチ版曲げユニット２６４の概略構成を示している。
【００９７】
図５に示すように、ベンダー４０には、ケーシング２００内に設けているフレーム２６６に、送りねじ２６８が設けられている。送りねじ２６８は、天地方向の地側及び天側のそれぞれに設けられ、軸方向が天地方向に沿って配置されている。
【００９８】
図９及び図１２に示すように、送りねじ２６８は、軸方向の両端部が軸受２７０を介してフレーム２６６に軸支されている。また、送りねじ２６８は、一方の軸受２７０から突出した先端部にモータ２７２が連結されており、このモータ２７２の駆動によって回転するようになっている。なお、送りねじ２６８とモータ２７２の連結は、キー２７４Ａとカップリング２７４Ｂを用いるなど、任意の方法を適用することができる。
【００９９】
ベンダー４０には、送りねじ２６８のそれぞれを挟んでガイドレール２７６が対で設けられている。ガイドレール２７６は、送りねじ２６８と平行となるように長手方向が天地方向に沿って配置されており、スライダ２７８が摺動可能に係合されている。
【０１００】
パンチ版曲げユニット２６２、２６４は、長手方向が印刷版１２の搬送方向に沿って配置された略矩形形状のベース２８０を備えている。このベース２８０の下面には、ガイドレール２７６に設けているスライダ２７８が連結されており、これにより、ベース２８０がガイドレール２７６に掛け渡されて印刷版１２の天地方向に沿って移動可能に支持されている。
【０１０１】
また、送りねじ２６８には、可動部材２８４に設けた送りナット２８２が螺合されており、可動部材２８４がベース２８０に連結している。これにより、パンチ版曲げユニット２６２、２６４は、モータ２７２の駆動によって印刷版１２の天地方向に沿って移動するようになっている。
【０１０２】
なお、フレーム２６６には、送りねじ２６８と平行にセンサベース２８６が取り付けられており、このセンサベース２８６の所定位置に複数のセンサ２８８が配置されており、このセンサ２８８によってパンチ版曲げユニット２６２、２６４の移動位置が検出されるようになっている。
【０１０３】
一方、図１０に示すように、パンチ版曲げユニット２６２のベース２８０には、パンチ台２９０が設けられ、図１３に示すように、パンチ版曲げユニット２６４のベース２８０には、パンチ台２９２が設けられている。
【０１０４】
図１０及び図１３に示すように、パンチ台２９０、２９２は、帯板状に形成され、長手方向が印刷版１２の搬送方向に沿うように、ベース２８０の印刷版１２の搬送路側に設けられている。なお、パンチ台２９０、２９２には、印刷版１２の搬送方向の両端にガイド板２９４が取り付けられており、このガイド板２９４によって印刷版１２の天地方向の端部が円滑にパンチ台２９０、２９２上に案内される。
【０１０５】
図１１、図１４及び図１５に示すように、パンチ台２９０、２９２には、所定の２箇所に略矩形形状の凹部２９６が形成されており、一方の凹部２９６には、印刷版１２に切欠き４４（４４Ａ）を形成するパンチャー２９８を構成する雌歯３００が嵌め込まれ、他方の凹部２９６には、印刷版１２に切欠き４４（４４Ｂ）を形成するパンチャー３0２を構成する雌歯３０４が嵌め込まれている。
【０１０６】
また、図１０、図１１、図１３及び図１４に示すように、パンチ版曲げユニット２６２、２６４には、パンチ台２９０、２９２に隣接して連結板３０６が設けられている。連結板３０６は、長手方向がパンチ台２９０、２９２の長手方向に沿うように配置されている。
【０１０７】
図１１、図１４及び図１５に示すように、この連結板３０６には、雌歯３００、３０４に対向する位置にエアシリンダ３０８が取り付けられている。雌歯３００に対向するエアシリンダ３０８には、雄歯ユニット３１０が取り付けられており、雌歯３０４に対向するエアシリンダ３０８には、雄歯ユニット３１２が取り付けられている。
【０１０８】
これにより、印刷版１２の天地方向の端部をパンチ台２９０、２９２に対向させた状態で、エアシリンダ３０８を作動することにより、雄歯ユニット３１０の雄歯３１０Ａが雌歯３００へ向けて下降して、印刷版１２（印刷版１２Ａ又は印刷版１２Ｂ）を穿設して切欠き４４（切欠き４４Ａ）を形成し、雄歯ユニット３１２の雄歯３１２Ａが雌歯３０４へ向けて下降して、印刷版１２（印刷版１２Ｂ）を穿設して切欠き４４（切欠き４４Ｂ）を形成する。
【０１０９】
なお、図９、図１２及び図１５に示すように、パンチ台２９０、２９２の下方には、カス受３１４が設けられており、印刷版１２に切欠き４４を形成することにより発生した印刷版１２のカス（切り屑）が、カス受３１４から図示しない受箱に回収されるようになっている。
【０１１０】
一方、図９に示すように、パンチ台２９０には、下面側の所定位置にエアシリンダ３１６が取り付けられている。このエアシリンダ３１６のロッド３１６Ａには、ピンローラ３１８が取り付けられており、エアシリンダ３１６がロッド３１６Ａを伸長することにより、ピンローラ３１８がパンチ台２９０の上面に突出して、印刷版１２の地側の端面に対向するようになっている。
【０１１１】
また、図１２に示すように、パンチ台２９２には、下面側の所定位置にエアシリンダ３２０が取り付けられている。このエアシリンダ３２０のロッド３２０Ａには、プッシャーを形成する押圧板３２２が取り付けられており、エアシリンダ３２０がロッド３２０Ａを伸長することにより、押圧板３２２が、パンチ台２９２の上面側の所定位置に突出して、印刷版１２の天側の端面に対向するようになっている。
【０１１２】
ベンダー４０では、印刷版１２をピンローラ２３２に当接させて停止させ、印刷版１２を搬送方向（幅方向）に沿って仮位置決めした状態で固定定盤２２０〜２２４の載置すると、天側のパンチ版曲げユニット２６４のモータ２７２を駆動し、パンチ版曲げユニット２６４を、地側のパンチ版曲げユニット２６２へ向けて移動する。このとき、パンチ版曲げユニット２６２を、印刷版１２の天地方向に沿った所定位置に移動させておくとともに、ピンローラ３１８をパンチ台２９０上に突出させ、押圧板３２２をパンチ台２９２上に突出させておく。
【０１１３】
これにより、固定定盤２２０〜２２４に載置された印刷版１２は、パンチ版曲げユニット２６４の押圧板３２２によって、ペンチ版曲げユニット２６２のピンローラ３１８へ向けて移動されて当接され、印刷版１２の天地方向に沿った第１の位置決めが行われる。
【０１１４】
なお、図９に示すように、パンチ台２９０には、ピンローラ３１８に隣接してファイバーセンサ３２４が設けられており、ベンダー４０では、このファイバーセンサ３２４によって印刷版１２の天地方向に沿った地側の先端を検出することにより、印刷版１２の天地方向に沿った第１の位置決めがなされたか否かの確認が可能となっている。
【０１１５】
一方、図１１、図１４及び図１５に示すように、パンチ版曲げユニット２６２、２６４には、印刷版１２に画像２６（画像２８）と共に形成されているトンボ５２Ａ、５２Ｂの計測用のカメラ３２６が設けられている。カメラ３２６は、撮影部３２８、レンズ３３０及び光源３３２を備えており、撮影部３２８とレンズ３３０が一体でブラケット３３４を介して連結板３０６の所定位置に取り付けられ、レンズ３３０の下方側に、光源３３２がブラケット３３６を介して連結板３０６に取り付けられている。
【０１１６】
カメラ３２６には、第１の位置決めがなされた印刷版１２の天地方向に両端部に形成されているトンボ５２Ａ又はトンボ５２Ｂが対向するようになっており、ベンダー４０では、光源３３２から照射して印刷版１２で反射した光からトンボ５２Ａ又はトンボ５２Ｂを読み取る。
【０１１７】
また、ベンダー４０は、カメラ３２６によって読み取ったトンボ５２Ａ、５２Ｂの位置及び向きを計測し、この計測結果に基づいて、トンボ５２Ａ、５２Ｂの位置及び向きが予め設定している状態となるように移動定盤２４６を移動することにより、印刷版１２に対して第２の位置決めを行う。
【０１１８】
すなわち、印刷版１２に対する第１の位置決めを仮位置きめとして、第２の位置決めを行う。また、トンボ５２Ａ、５２Ｂは、画像２６、２８に応じた位置及び向きで印刷版１２に形成されており、第２の位置決めにおいては、トンボ５２Ａ、５２Ｂを予め設定している所定位置及び所定の向きに配置することにより、パンチ版曲げユニット２６２、２６４に対して印刷版１２（印刷版１２に形成している画像２６、２８）を位置決めするようにしている。
【０１１９】
なお、パンチ版曲げユニット２６２、２６４には、カメラ３２６を挟んでエアノズル３３３が設けられており、このエアノズル３３３から噴出すエアによって印刷版１２を、パンチ台２９０、２９２へ押し付けることにより、トンボ５２Ａ、５２Ｂの位置のより正確な計測が可能となるようにしている。
【０１２０】
一方、図９、図１０、図１２及び図１３に示すように、パンチ版曲げユニット２６２、２６４には、ベース２８０に支持板３３８が対で設けられている。支持板３３８は、印刷版１２の搬送方向に沿った両側に配置されて、ベース２８０から上方へ突設されている。
【０１２１】
図１０及び図１３に示すように、支持板３３８のそれぞれには、互いに対向する面にガイドレール３４０が取り付けられている。ガイドレール３４０のそれぞれには、スライダ３４２が取り付けられている。
【０１２２】
このスライダ３４２には、ブラケット３４４が取り付けられ、このブラケット３４４の間に前記した連結板３０６が掛け渡されている。また、ベース２８０には、支持板３３８に隣接して設けられた台座３４６上にエアシリンダ３４８が取り付けられている。それぞれのエアシリンダ３４８は、ロッド３４８Ａがブラケット３４４に連結している。
【０１２３】
これにより、エアシリンダ３４８が作動して、ロッド３４８Ａを収縮することにより、連結板３０６が下方移動する。
【０１２４】
連結板３０６には、下端に、長尺の押え板３５０が取り付けられ、押え板３５０の両側に、小幅の押え板３５０Ａが取り付けられており、エアシリンダ３４８の作動によって下方移動されると、パンチ台２９０、２９２から突出した印刷版１２の天地方向の端部が押え板３５０及び押え板３５０Ａによって押え付けられる。
【０１２５】
連結板３０６には、長手方向の両端部にアーム部３５２が対で取り付けられている。一対のアーム部３５２の間には、揺動押え板３５４が配置されている。揺動押え板３５４は、帯板状に形成され、長手方向の両端がアーム部３５２へ向けられて配置されている。
【０１２６】
この揺動押え板３５４には、下方側にガイド３５６が取り付けられている。また、揺動押え板３５４には、長手方向の両端に連結ブラケット３５８が取り付けられている。連結ブラケット３５８には、アーム部３５２へ向けてシャフト３６０が突設されると共に、アーム部３５２側の面に平歯車３６２が取り付けられている。
【０１２７】
シャフト３６０は、平歯車３６２に挿通されており、また、平歯車３６２から突出しているシャフト３６０の先端部が、アーム部３５２に形成されている軸孔３６４に挿入されている。
【０１２８】
これにより、揺動押え板３５４が一対のアーム部３５２の間に掛け渡されて支持され、シャフト３６０を軸に平歯車３６２と一体で回動可能となっている。
【０１２９】
一方、アーム部３５２には、下方へ向けられた先端部に、支持板３６６が取り付けられている。支持板３６６は、帯板状に形成され、長手方向が上下方向へ向けられている。また、支持板３６６のそれぞれには、エアシリンダ３６８が取り付けられている。
【０１３０】
エアシリンダ３６８には、上方へ向けられたロッド３６８Ａの先端に、ラック３７０が取り付けられており、このラック３７０は、平歯車３６２に対向して配置されてアーム部３５２に軸支されているガイドローラ３７２の間に挿入されて、平歯車３６２と噛合されている。
【０１３１】
パンチ版曲げユニット２６２、２６４では、エアシリンダ３６８のロッド３６８Ａが伸縮されることによりラック３７０が平歯車３６２と共に揺動押え板３５４を回動させる。このときに、エアシリンダ３６８のロッド３６８Ａが収縮されることにより、揺動押え板３５４がシャフト３６０を軸に傾倒し、ガイド３５６に当接している印刷版１２の天地方向の先端部を、下方へ向けて折曲させる。
【０１３２】
これにより、パンチ版曲げユニット２６２では、印刷版１２の天地方向の地側の端部に曲げ部５０Ａを形成し、パンチ版曲げユニット２６４では、印刷版１２の天地方向の天側の端部に曲げ部５０Ｂを形成する。
【０１３３】
なお、パンチ版曲げユニット２６２において、曲げ部５０Ａを形成する時には、先ず、印刷版１２の地側の先端部を、所定角度に折り曲げた後、ガイド３５６を、この折り曲げ位置よりも天地方向の天側に対向するように移動させ、再度、曲げ処理を行う。すなわち、印刷版１２の地側の端部を二段階に分けて折り曲げることにより、印刷版１２の地側の端部に曲げ部５０Ａを形成するようにしている。
【０１３４】
また、図１３に示すように、印刷版１２の天側に対向するパンチ版曲げユニット２６４の支持板３６６には、エアシリンダ３７４が設けられており、このエアシリンダ３７４のロッド３７４Ａに設けているストッパ３７６によってエアシリンダ３６８がロッド３６８Ａの収縮するときに、ロッド３６８Ａを所定位置で停止させることができるようになっている。
【０１３５】
ところで、図１６に示すように、ベンダー４０は制御部６０を備えている。この制御部６０には、図示しないマイクロコンピュータを備えたコントローラ６２が設けられており、コントローラ６２によってベンダー４０の作動が制御される。
【０１３６】
このようなコントローラ６２には、自動現像装置３８から送出される印刷版１２を検出するセンサ６４と共に、印刷版１２の搬送用の搬送ベルト２１２を駆動する搬送モータ２１４、ストッパピン２２８を出没させるエアシリンダ２３０を作動させるバルブ６６、ストッパピン２２８に当接して停止した印刷版１２を検出するファイバーセンサ２３２及び搬送ベルト２１２を昇降するエアシリンダ２３４を作動するバルブ６８が接続している。
【０１３７】
これにより、コントローラ６２は、自動現像装置３８から送り込まれる印刷版１２の幅方向に沿った第１の位置決めが可能となっている。
【０１３８】
また、コントローラ６２には、パンチ版曲げユニット２６２、２６４のそれぞれに設けられて送りねじを駆動するモータ２７２、パンチ版曲げユニット２６２のピンローラ３１８が設けられているエアシリンダ３１６を作動するバルブ７０、パンチ版曲げユニット２６４の押え板３２２が設けられているエアシリンダ３２０を作動するバルブ７２、ピンローラ３１８に当接した印刷版１２を検出するファイバーセンサ３２４が接続している。
【０１３９】
これにより、コントローラ６２は、印刷版１２の天地方向に沿った第２の位置決めが可能となっている。
【０１４０】
なお、ベンダー４０では、第１の位置決めによる印刷版１２の位置決め精度（位置決め誤差）が±５００μｍ以下であり、第２の位置決めによる位置決め精度が、±１０μｍ以下となっている。
【０１４１】
これにより、第２の位置決めを行うことにより、パンチ版曲げ処理した印刷版１２を用いてカラー印刷を行っても、色ずれ等の仕上がり不良が生じないようになっている。なお、第２の位置決めによる位置決め精度は、この印刷版１２を用いてカラー印刷を行ったときに、各色の画像の間のズレが、実質的に印刷物上に色ズレとなって現れない±６０μｍ以内を確保できるように設定している。
【０１４２】
一方、コントローラ６２には、パンチ版曲げユニット２６２、２６４のそれぞれに設けられているカメラ３２６、ノズル３３３にエアーを供給するバルブ７６、移動定盤２４６に設けている移動ユニット２５０及び、移動定盤２４６の吸着溝２４８に図示しない負圧源からの負圧を供給するバルブ７４が接続している。
【０１４３】
これにより、コントローラ６２は、印刷版１２を移動定盤２４６に吸着保持して、カメラ３２６によって計測した印刷版１２上のトンボ５２Ａ、５２Ｂに基づいて印刷版１２を移動することによる印刷版１２の第２の位置決めが可能となっている。
【０１４４】
また、コントローラ６２には、固定定盤２２０、２２４の吸着溝２４０に負圧を供給するバルブ７６、固定定盤２２０〜２２４の吸着溝２４２へ負圧を供給するバルブ７８が接続しており、これにより、第１の位置決め又は第２の位置決めの終了した印刷版１２の吸着保持が可能となっている。
【０１４５】
さらに、コントローラ６２では、パンチ版曲げユニット２６２、２６４の作動を制御して、印刷版１２にパンチ処理及び版曲げ処理を施すようになっている。
【０１４６】
一方、このコントローラ６２は、露光装置３４に接続しており、露光装置３４から、画像露光して送り出した印刷版１２がモノクロ印刷用の画像を露光したか、カラー印刷用の画像を露光したかの刷版情報が入力されるようになっている。
【０１４７】
コントローラ６２は、露光装置３４から入力される刷版情報に基づいて、自動現像装置３８から送り込まれた印刷版１２がモノクロ印刷用であるかカラー印刷用であるかを判断し、モノクロ印刷用であるときには、印刷版１２に対して第１の位置決めを施した後に、パンチ版曲げ処理を行う。
【０１４８】
また、コントローラ６２は、自動現像装置３８から送り込まれた印刷版１２がカラー印刷用であると、この印刷版１２に対して、第１の位置決めを行った後に、第２の位置決めを行うようにしている。
【０１４９】
このように構成されている製版システム１０では、給版装置３０に印刷版１２（印刷版１２Ａないし印刷版１２Ｂ）が装填されている状態で製版処理を行う。このとき、製版管理コンピュータ３６は、印刷版１２に形成する画像の画像データと共に製版条件を露光装置３４へ出力する。
【０１５０】
これにより、露光装置３４は、給版装置３０に、製版条件に応じたサイズの印刷版１２を要求し、給版装置３０は、露光装置３４から要求されたサイズの印刷版１２をスキッド３２上から取出すと、この印刷版１２を露光装置３４へ供給する。
【０１５１】
露光装置３４は、印刷版１２が供給されると、画像データに基づいて印刷版１２を露光する。このとき、例えば、多量（多部数）の新聞印刷を行う場合、通常、印刷版１２の天側と地側に同一の画像を形成し、印刷処理を行うときには、印刷用紙に左右の紙面を同時に印刷する。
【０１５２】
また、製版管理コンピュータ３６では、印刷版１２に形成する画像２６又は画像２８の位置に合わせてトンボ５２Ａ、５２Ｂを形成するように画像データを生成し、この画像データに基づいて、露光装置３４で印刷版１２への画像露光を行う。
【０１５３】
露光装置３４は、画像露光した印刷版１２を自動現像装置３８へ送りだす。これにより、印刷版１２は、自動現像装置３８で現像処理、水洗処理、不感脂化処理及び乾燥処理されて、ベンダー４０へ送られる。
【０１５４】
ベンダー４０では、この印刷版１２に、切欠き４４を形成するパンチ処理及び、曲げ部５０Ａ、５０Ｂを形成する版曲げ処理を行う。
【０１５５】
このようにして製版された印刷版１２は、順次集積されて印刷工程へ送られ、印刷処理に用いられる。
【０１５６】
ところで、製版システム１０では、ベンダー４０に送り込まれる印刷版１２が、カラー印刷用の画像が形成されたものであるか、モノクロ印刷用の画像が形成されたものであるかの刷版情報が、露光装置３４からベンダー４０のコントローラ６２へ入力されるようになっている。
【０１５７】
これにより、ベンダー４０に設けているコントローラ６２は、パンチ処理及び版曲げ処理に先だって、この刷版情報に基づいて印刷版１２の位置決めを行うようになっている。
【０１５８】
ここで、図１７を参照しながら、ベンダー４０における印刷版１２の位置決めを説明する。
【０１５９】
このフローチャートは、自動現像装置３８から印刷版１２が送り込まれるタイミングで実行され、最初のステップ１００では、露光装置３４から出力される刷版情報を読み込み、送り込まれる印刷版１２が、カラー印刷用の画像が形成されているか、モノクロ印刷用の画像が形成されたものであるかを設定する（ステップ１０２）。
【０１６０】
この後、ステップ１０４では、印刷版１２に対する第１の位置決めを行う。
【０１６１】
図１８には、印刷版１２に対する第１の位置決め処理の概略を示している。
【０１６２】
このフローチャートでは、自動現像装置３８から送り込まれる印刷版１２をセンサ６４によって検出するとステップ１２０で肯定判定してステップ１２２へ移行し、搬送モータ２１４の駆動を開始する。これと共に、ステップ１２４では、エアシリンダ２３０を作動させて、ストッパピン２２８を突出させる。
【０１６３】
自動現像装置３８から送り込まれた印刷版１２は、搬送ベルト２１２に載置される。このとき、搬送モータ２１４の作動によって搬送ベルト２１２が回転駆動していると、印刷版１２は、搬送ベルト２１２によって固定定盤２２０〜２２４上へ搬送され、固定定盤２２０、２２４から突出しているストッパピン２２８に当接する。
【０１６４】
なお、搬送モータ２１４の駆動は、露光装置３４からの印刷版１２の送り出しに基づいたタイミングで駆動するものであっても良い。
【０１６５】
次のステップ１２６では、ファイバーセンサ２３２によって印刷版１２が停止したか否かを確認する。すなわち、搬送ベルト２１２によって搬送される印刷版１２は、搬送方向の先端がストッパピン２２８に当接することにより停止する。このとき、印刷版１２の先端部が、ファイバーセンサ２３４に対向することにより、ファイバーセンサ２３２によって印刷版１２の停止が検出される。
【０１６６】
印刷版１２が停止すると、ステップ１２６で肯定判定してステップ１２８へ移行し、搬送モータ２１４の駆動を停止し、ステップ１３０では、エアシリンダ２３４のロッド２３４Ａを収縮することにより搬送ベルト２１２を下降する。
【０１６７】
これにより、印刷版１２は、幅方向に沿った第１の位置決めがなされた状態で固定定盤２２０〜２２４上に載置される。
【０１６８】
次のステップ１３２では、パンチ版曲げユニット２６２に設けているエアシリンダ３１６を駆動することにより、印刷版１２の地側に対向するピンローラ３１８を突出させると共に、パンチ版曲げユニット２６４に設けているエアシリンダ３２０を作動することにより、印刷版１２の天側に対向する押え板３２２を突出する。
【０１６９】
また、ステップ１３４では、パンチ版曲げユニット２６２に設けているモータ２７２を駆動し、パンチ版曲げユニット２６２（ピンローラ３１８）を所定位置に移動する。この後、ステップ１３６では、パンチ版曲げユニット２６４に設けているモータ２７２を駆動することにより、パンチ版曲げユニット２６４（押え板２２２）を、天地方向の地側（パンチ版曲げユニット２６２側）へ移動する。
【０１７０】
これにより、固定定盤２２０〜２２４に載置されている印刷版１２が、押え板３２２によってピンローラ３１８へ向けて移動される。この印刷版１２は、地側の先端側ピンローラ３１８に当接することにより停止し、ステップ１３８では、ファイバーセンサ３２４によって印刷版１２の停止を検出したか否かを確認し、印刷版１２の停止を検出すると、ステップ１３８で肯定判定してステップ１４０へ移行し、パンチ版曲げユニット２６４のモータ２７２を停止する。
【０１７１】
これにより、印刷版１２の天地方向に沿った第１の位置決めがなされる。すなわち、印刷版１２の天地方向及び幅方向に沿った第１の位置決めが終了する。
【０１７２】
また、印刷版１２の第１の位置決めが終了すると、ステップ１４２へ移行し、ストッパピン２２８、ピンローラ３１８及び押え板３２２を収容する。
【０１７３】
このようにして印刷版１２に対する第１の位置決めが終了した時には、パンチ版曲げユニット２６２、２６４に対する印刷版１２の位置の誤差が、モノクロ印刷に適用可能な±５００μｍ以下の誤差範囲となっている。
【０１７４】
印刷版１２に対する第１の位置決めが終了すると、図１７に示すフローチャートのステップ１０６では、位置決めした印刷版１２がモノクロ印刷用かカラー印刷用かを確認する。ここで、カラー印刷用であるときには、ステップ１０６で肯定判定してステップ１０８へ移行し、第２の位置決め処理を実行する。
【０１７５】
図１９には、第２の位置決め処理の概略を示しており、このフローチャートでは、最初のステップ１５０で移動定盤２４６の吸着溝２４８へ負圧を供給して、第１の位置決めが終了した印刷版１２を移動定盤２４６上に吸着保持し、次のステップ１５２では、パンチ版曲げユニット２６２、２６４のそれぞれに設けているカメラ３２６によって、印刷版１２に形成されているトンボ５２Ａ、５２Ｂを計測する。
【０１７６】
なお、カメラ３２６によってトンボ５２Ａ、５２Ｂを計測するときには、ノズル３３３からエアブローを行って、印刷版１２に浮きが生じていない状態で行うようにしている。
【０１７７】
ステップ１５４では、この計測結果に基づいて、印刷版１２のズレ量を演算する。すなわち、露光装置３４では、印刷版１２に形成する画像２６、２８に合わせてトンボ５２Ａ、５２Ｂが露光されて形成されており、このトンボ５２Ａ、５２Ｂを予め設定した位置に配置することにより、パンチ版曲げユニット２６２、２６４に対して高精度で印刷版１２（画像２６又は画像２８）を位置決めすることができる。
【０１７８】
ここから、ステップ１５４では、基準位置に対する実際のトンボ５２Ａ、５２Ｂの位置を計測して、ズレ量を演算し、ステップ１５６では、演算したズレ量に基づいて、トンボ５２Ａ、５２Ｂが基準位置に配置するために必要な印刷版１２の天地方向、幅方向及び回転方向への移動量を演算する。すなわち、移動ユニット２５０を用いたＸ−Ｙ−θテーブル２５２の各方向への移動量を算出する。
【０１７９】
この後、ステップ１５８では、演算した移動量に基づいて移動ユニット２５０を移動することにより、印刷版１２を天地方向、幅方向ないし回転方向へ移動する。
【０１８０】
このようにしてトンボ５２Ａ、５２Ｂの位置に基づいた印刷版１２の移動を終了すると、ステップ１６０では、移動した印刷版１２上のトンボ５２Ａ、５２Ｂの位置を計測し、ステップ１６２では、この計測結果に基づいてズレ量を演算する。
【０１８１】
この後、ステップ１６４では、演算したズレ量が所定範囲であるか否かを確認する。本実施の形態では、カラー印刷用の印刷版１２に形成しているトンボ５２Ａ、５２Ｂの位置のズレを±１０μｍ以内とすることにより、この印刷版１２を用いてカラー印刷を行ったときの、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの各色の画像のズレを±６０μｍ以内として、印刷物上に色ずれが現れないようにしている。
【０１８２】
ここで、ズレ量が、所定範囲（例えば±１０μｍ）を越えてしまっているときには、ステップ１６４で否定判定してステップ１６６へ移行する。このステップ１６６では、位置決め回数が所定回数に達したか否かを確認に、所定回数に満たない時には、ステップ１６６で否定判定してステップ１５６へ移行し、演算したズレ量に基づいた印刷版１２の位置決めを再度行う。
【０１８３】
このようにして印刷版１２の位置決めを繰り返すことにより、印刷版１２の高精度の位置決めが可能となり、トンボ５２Ａ、５２Ｂのズレ量が許容範囲に達すると、ステップ１６４で肯定判定して、第２の位置決めを終了する。尚、印刷版１２の位置決めを所定回数繰り返しても、ズレ量が許容範囲に達しなければ、ステップ１６６で肯定判定してステップ１６８へ移行し、位置決め不良が発生したことを示すアラーム処理を行う。
【０１８４】
このようにして位置決めが終了すると、図１７のフローチャートでは、ステップ１１０へ移行して、パンチ版曲げ処理を行う。このパンチ版曲げ処理は、吸着溝２４０（吸着溝２４８を含む）又は吸着溝２４０、２４２へ負圧を供給して、印刷版１２を固定定盤２２０〜２２４に吸着保持して、パンチ版曲げユニット２６２、２６４に設けているエアシリンダ３０８を作動することにより、印刷版１２の天地方向の端部の所定位置に切欠き４４を形成する。
【０１８５】
この後、エアシリンダ３４８を作動させて印刷版１２の天地方向の端部を押えながら、エアシリンダ３６８を作動することにより揺動押え板３５４を回動させることにより、印刷版１２の天地方向の端部に、所定形状の曲げを施して、曲げ部５０Ａ、５０Ｂを形成する。
【０１８６】
このようにして、パンチ及び版曲げ処理が終了すると、ステップ１１２へ移行して印刷版１２を排出する。この印刷版１２の排出は、固定定盤２２０〜２２４での印刷版１２の保持を解除して、搬送ベルト２１２を上昇させ、搬送モータ２１４を駆動する。これにより、印刷版１２は、搬送ベルト２１２に載置されて搬送され、ベンダー４０から送り出される。
【０１８７】
このように、製版システム１０に設けているベンダー４０は、次に処理する印刷版１２が、モノクロ印刷用の画像が形成されたものであるか、カラー印刷用の画像が形成されたものであるかを確認し、カラー印刷用の刷版に比べて位置決め精度が低くてもすむモノクロ印刷用の画像が形成された印刷版であるときには、印刷版１２の幅方向の一端側に対向して配置したストッパピン２２８と、天地方向の一端側である地側に配置したピンローラ３１８に印刷版１２を当接させて位置決めを行う。これにより、迅速な位置決め及びパンチ版曲げ処理が可能となっている。
【０１８８】
また、カラー印刷用の刷版に対しては、印刷版１２の画像位置に応じて形成しているトンボ５２Ａ、５２Ｂを用いて位置決めを行うため、高精度の位置決めが可能となり、この印刷版１２を用いて、カラー印刷を行ったときにも、印刷物上に色ズレが生じてしまうことなく、高品質の印刷処理が可能となる。
【０１８９】
また、ベンダー４０では、モノクロ印刷用の画像が形成された印刷版１２に対して、カラー印刷用の画像が形成された印刷版１２と同様の位置決めを行うことが無いので、モノクロ印刷用の位置決めを行うときに、位置決め不良による装置の停止が発生してしまうのを確実に防止することができる。
【０１９０】
すなわち、モノクロ印刷用の画像が形成されている印刷版１２に対して、カラー印刷用の画像が形成された印刷版１２と同様の許容範囲となるように位置決めを行った時には、位置決めを繰り返しても、精度が許容範囲に達しなかったり、許容範囲に達するまでに時間を要してしまうことがある。
【０１９１】
これに対して、ベンダー４０では、カラー印刷用の画像が形成された印刷版１２に対しては、高精度の位置決めが可能となっており、また、モノクロ印刷用の印刷版１２に対しては迅速に位置決めすることができると共に、位置決め不良によって装置が停止してしまうのを確実に防止することができる。
【０１９２】
なお、第１の実施の形態では、モノクロ印刷用の画像が形成された印刷版１２に対しては、印刷版１２の幅方向の一端側をストッパピン２２８に当接させ、天地方向の一端側をピンローラ３１８に当接させることにより位置決めを終了したが、印刷版１２にトンボ５２Ａ、５２Ｂが形成されているときには、このトンボ５２Ａ、５２Ｂの位置を読み取って、所定の誤差範囲であるか否かを確認するようにしてもよく、これにより、モノクロ印刷用の印刷版に対しても、的確な位置決めが可能となる。
【０１９３】
〔第２の実施の形態〕
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態の基本的構成は、前記した第１の実施の形態と同じであり、第２の実施の形態において第１の実施の形態と同一の部品には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１９４】
前記した第１の実施の形態では、モノクロ印刷用の印刷版１２を、ストッパピン２２８とピンローラ３１８を用いて位置決めしたが、第２の実施の形態では、ストッパピン２２８とピンローラ３１８を用いて、印刷版１２に形成しているトンボ５２Ａ、５２Ｂが、カメラ３２６に対向するように仮位置決めを行い、この後に、印刷版１２に形成しているトンボ５２Ａ、５２Ｂを用いた位置決めを行う。
【０１９５】
このときに、第２の実施の形態では、印刷版１２に形成されている画像に応じて位置決め精度を設定し、設定した位置決め精度が得られるように印刷版１２の位置決めを行う。
【０１９６】
すなわち、高精度の位置決めが要求されるカラー印刷用の印刷版１２に対しては、誤差範囲を小さくし（例えば±１０μｍ）、カラー印刷用の印刷版１２に比較して、要求される位置決め精度が低いモノクロ印刷用の印刷版１２に対しては、誤差範囲を広げる（例えば±５００μｍ）。
【０１９７】
これにより、第２の実施の形態では、カラー印刷用の画像が形成された印刷版１２に対しては、高精度の位置決めを行うと共に、モノクロ印刷用の画像が形成された印刷版１２に対しては、トンボ５２Ａ、５２Ｂを用いた迅速な位置決めが可能となるようにしている。
【０１９８】
以下に、図２０を参照しながら、第２の実施の形態に係る印刷版１２の処理を説明する。
【０１９９】
このフローチャートでは、最初のステップ１００で、自動現像装置３８から送り込まれる印刷版１２の刷版情報を読み込む。また、ステップ１７０では、自動現像装置３８から送り込まれる印刷版１２を、印刷版１２に形成されているトンボ５２Ａ、５２Ｂがカメラ３２６に対向する位置に載置する印刷版１２の仮位置決めを行う。
【０２００】
このステップ１７０での処理は、前記した図１８の処理を適用することができる。すなわち、ベンダー４０では、印刷版１２の幅方向の一端側をストッパピン２２８に当接し、天地方向の地側をピンローラ３１８に当接させることにより、印刷版１２に画像２６又は画像２８と共に形成されているトンボ５２Ａ、５２Ｂのそれぞれをパンチ版曲げユニット２６２、２６４のそれぞれに設けているカメラ３２６に対向させ、固定定盤２２２〜２２６及び移動定盤２４６上に載置することができる。
【０２０１】
このようにして、印刷版１２を固定定盤２２２〜２２６及び移動定盤２４６上に載置すると、ステップ１５０では、この印刷版１２を、移動定盤２４６によって吸着保持し、ステップ１５２では、パンチ版曲げユニット２６２、２６４のそれぞれに設けているカメラ３２６によって、印刷版１２上のトンボ５２Ａ、５２Ｂの位置を読み取る。
【０２０２】
パンチ版曲げユニット２６２、２６４に対して設定している基準位置に対する印刷版１２上のトンボ５２Ａ、５２Ｂの位置のズレ量を演算し（ステップ１５４）、このズレ量に基づいて移動定盤２４６の移動量を演算し（ステップ１５６）、演算結果に基づいて移動定盤２４６を移動することにより、トンボ５２Ａ、５２Ｂが基準位置となるように印刷版１２を移動する（ステップ１５８）。
【０２０３】
このようにして、印刷版１２の移動すると、ステップ１６０では、移動させた印刷版１２のトンボ５２Ａ、５２Ｂを、カメラ３２６によって読み取って（ステップ１６０）、印刷版１２のズレ量を再度演算する（ステップ１６２）。
【０２０４】
この後、ステップ１７２では、刷版情報に基づいて高精度の位置決めが必要な印刷版１２であるか否かを判定する。すなわち、印刷版１２に形成されている画像２６又は画像２８が、高精度の位置決めが要求されるカラー印刷用の画像であるか、カラー印刷用の画像に比べて低い位置決め精度が許容されるモノクロ印刷用の画像であるか否かを確認する。
【０２０５】
ここで、モノクロ印刷用の印刷版１２であるときには、ステップ１７２で否定判定して、印刷版１２のズレ量が、モノクロ印刷用の印刷版１２に対して設定している誤差範囲である±５００μｍ以下であるかを確認し、この誤差範囲であるときには、印刷版１２に対する位置決めが完了したとして、ステップ１７４で肯定判定してステップ１１０へ移行する。
【０２０６】
すなわち、位置決め精度が低くて済む時には、誤差が低い位置決め精度に設定している許容範囲にあるか否かを確認し、誤差がこの許容範囲であるときには、印刷版１２に対する位置決めを終了して、パンチ版曲げ処理を行った後に、この印刷版１２を排出する（ステップ１１２）。
【０２０７】
これに対して、高い位置決め精度が要求されるカラー印刷用の画像が形成された印刷版１２であるときには、ステップ１７２で肯定判定してステップ１７６へ移行する。
【０２０８】
このステップ１７６では、印刷版１２のズレ量（位置決め誤差）が高精度の位置決め用に設定している誤差範囲（許容範囲、±１０μｍ）以内か否かを確認する。
【０２０９】
このときに、印刷版１２のズレ量が許容範囲を越えているときには、ステップ１７６で否定判定して、ステップ１５６へ移行し、このズレ量に基づいて印刷版１２を移動することにより、印刷版１２の再位置決めを行う。
【０２１０】
このようにして、ズレ量が許容範囲に収まるように印刷版１２を移動し、ズレ量が許容範囲内になったときにステップ１７６で肯定判定して、印刷版１２の高精度の位置決めを完了する。なお、印刷版１２の移動を複数回繰返しても、ステップ１７４又はステップ１７６で否定判定されるときには、位置決めエラーが発生したとしてアラームを発するようにすることが好ましい（図１９のステップ１６６、１６８）。
【０２１１】
このようにして、要求される位置決め精度に応じて、許容する誤差範囲を変えることにより、印刷版１２の高精度の位置決めを行うことができると共に、低い位置決め精度での位置決めも円滑に行うことができる。
【０２１２】
なお、図２０のフローチャートでは、ステップ１７２で、位置決め精度を選択するようにしたが、刷版情報に基づいて予め位置決め精度（ズレ量の許容範囲）を設定しておいて、印刷版１２の移動及び移動した印刷版１２のズレ量の確認を行うようにしても良い。
【０２１３】
また、最初の印刷版１２の移動（ステップ１５２〜１５８）で、低精度の位置決め許容範囲内の位置決めが補償されるときには、高精度の位置決めが要求されるときにのみ、移動した印刷版１２上のトンボ位置の確認を行うようにしても良い。すなわち、低精度の位置決めを行う時には、ステップ１７４による確認を省略するようにしても良い。
【０２１４】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、ＣＴＰ処理用の印刷版１２を処理する製版システム１０を例に説明したが、本発明はこれに限らず、カラー印刷用の刷版とモノクロ印刷用の刷版を作成可能な任意の構成の製版システム及び製版システムに設けられるパンチ版曲げ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１５】
【図１】本実施の形態に適用した製版システムの概略構成図である。
【図２】（Ａ）は２Ｌ１Ｗサイズの印刷版を示す概略図、（Ｂ）は版曲げ処理した印刷版を示す概略図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は２Ｌ２Ｗサイズの印刷版を示す概略図であり、（Ａ）は新聞１頁分の画像を形成した印刷版を示し、（Ｂ）は新聞見開き１頁分の画像を形成した印刷版を示している。
【図４】印刷用輪転機の版胴への印刷版の装着を示す概略図である。
【図５】本実施の形態に適用したベンダーを上方側から見た概略構成図である。
【図６】ベンダーに設けた定盤の概略構成図である。
【図７】印刷版の搬送方向と直交する方向側から見たベンダーの定盤近傍の概略構成図である。
【図８】Ｘ−Ｙ−θテーブルを用いた移動定盤の移動ユニットの一例を示す概略斜視図である。
【図９】地側のパンチ版曲げユニットの要部を示す概略斜視図である。
【図１０】図９で省略している地側のパンチ版曲げユニットの要部を示す概略斜視図である。
【図１１】地側のパンチ版曲げユニットに設けているパンチャー近傍を示す概略斜視図である。
【図１２】天側のパンチ版曲げユニットの要部を示す概略斜視図である。
【図１３】図１２で省略している天側のパンチ版曲げユニットの要部を示す概略斜視図である。
【図１４】天側のパンチ版曲げユニットに設けているパンチャー近傍を示す概略斜視図である。
【図１５】パンチャー近傍を印刷版の天地方向に沿った見た要部の概略構成図である。
【図１６】ベンダーに設けている制御部の要部の概略構成図である。
【図１７】第１の実施の形態に係るベンダーでの印刷版の処理の概略を示す流れ図である。
【図１８】第１の実施の形態に係る印刷版に対する第１の位置決めの概略を示す流れ図である。
【図１９】第１の実施の形態に係る印刷版に対する第２の位置決めの概略を示す流れ図である。
【図２０】第２の実施の形態に係るベンダーでの印刷版の処理の概略を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０２１６】
１０    製版システム
１２（１２Ａ、１２Ｂ）    印刷版
１６    露光工程
２０    パンチ工程
２２    版曲げ工程
４０    ベンダー（版曲げ装置）
４４（４４Ａ、４４Ｂ）    切欠き
５０（５０Ａ、５０Ｂ）    曲げ部
５２Ａ、５２Ｂ    トンボ（指標）
６０    制御部
６２    コントローラ（選択手段）
２１２    搬送ベルト（第１の位置決め手段）
２１４    搬送モータ（第１の位置決め手段）
２２０〜２２４    固定定盤（定盤）
２２８    ストッパピン（第１の位置決め手段）
２４６    移動定盤（第２の位置決め手段）
２５０    移動ユニット（第２の位置決め手段）
２６２、２６４    パンチ版曲げユニット（第１の位置決め手段、パンチ版曲げ手段）
２７２    モータ（第１の位置決め手段）
３１８    ピンローラ（第１の位置決め手段）
３２２    押え板（第１の位置決め手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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