(57)【要約】【課題】床面から突出することなく、しかも埃等の進入を阻止できる停車位置矯正装置を提供する。【解決手段】停車位置矯正装置１は、アウトリガＡを上端の開口部２を経て嵌入させる位置決め孔３を有する本体４と、位置決め孔３に昇降自在に挿入されて開口部２を塞ぐ蓋体５と、蓋体５を位置決め孔３を開口部２側へ押し上げる弾性体６とを備える。本体４は、鋼製円板の周縁付近を貫いて複数の雌ねじ部７各々形成した上板８と、複数の雌ねじ部７に各々螺合しそれぞれの軸部９を上板８の下方へ突出する高さ調整ネジ１０と、上板８をこの下方へ突出する軸部９を介して受け止める敷板１２とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に形成された位置決め孔に、車両のアウトリガを嵌入することにより、前記車両の停車位置を矯正する停車位置矯正装置において、
前記位置決め孔内に、弾性体と、該弾性体によって支持される蓋体とを設け、該蓋体は、前記弾性体によって前記床面と面一となる位置まで押し上げられ、前記位置決め孔に嵌入する前記アウトリガによって前記位置決め孔内へ押し下げられることを特徴とする停車位置矯正装置。
【請求項２】
床に埋設されてアウトリガを上端の開口部を経て嵌入させる位置決め孔を有する本体と、前記位置決め孔の内部に昇降自在に挿入された前記開口部を塞ぐ形状の蓋体と、該蓋体を前記位置決め孔の上端へ押し上げる弾性体とを備えることを特徴とする停車位置矯正装置。
【請求項３】
前記本体が、前記位置決め孔を中央に配置し周縁付近を貫いて複数の雌ねじ部を形成した上板と、前記複数の雌ねじに各々螺合し前記上板の下方へそれぞれの軸部を突出する複数の高さ調整ネジと、前記上板を前記軸部を介して受け止める敷板とを備えることを特徴とする請求項２に記載の停車位置矯正装置。
【請求項４】
前記上板に、前記アウトリガを前記位置決め孔へ案内するガイドスリーブを固定し、前記ガイドスリーブに、前記位置決め孔の内径を規定するブッシュを着脱自在に内装したことを特徴とする請求項２又は３に記載の停車位置矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人搬送車両（ＡＧＶ）等の車両を所定の位置に停車させる都度、同車両を正確に位置決めできる停車位置矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、無人搬送車等と固定ステーション等との間で荷物の受け渡しをする場合に、無人搬送車両を固定ステーション等に対して正確な位置に迅速に停車させること、更には、無人搬送車両の位置決めを繰り返し狂いなく行えることが要求されている。このため、無人搬送車両の車台に、停車時に車台の下面から床へ向けて突出し走行時に上昇するアウトリガを装備させる一方、床の適所に、車台の下面から突出したアウトリガを嵌合する凹型嵌合部材又は凸形嵌合部材を設置することが周知である。このような技術は下記の特許文献に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８２０８８号公報
【特許文献２】特開２００２−１８６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように凹型嵌合部材を設置すると、この内部に埃等が溜まり易いので頻繁な清掃が不可欠となり、メンテナンスが煩雑である。或いは、凸型嵌合部材を設置すると、これが床面から突出することによって無人搬送車両の平滑な走行が妨げられ、また凸型嵌合部材がオペレータ等の歩行の邪魔になる等の問題が起こる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、床面から突出することなく、しかも埃等の進入を阻止できる停車位置矯正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、床に形成された位置決め孔に、車両のアウトリガを嵌入することにより、前記車両の停車位置を矯正する停車位置矯正装置において、前記位置決め孔内に、弾性体と、該弾性体によって支持される蓋体とを設け、該蓋体は、前記弾性体によって前記床面と面一となる位置まで押し上げられ、前記位置決め孔に嵌入する前記アウトリガによって前記位置決め孔内へ押し下げられることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る停車位置矯正装置は、床に埋設されてアウトリガを上端の開口部を経て嵌入させる位置決め孔を有する本体と、前記位置決め孔の内部に昇降自在に挿入された前記開口部を塞ぐ形状の蓋体と、該蓋体を前記位置決め孔の上端へ押し上げる弾性体とを備えることを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る停車位置矯正装置は、前記本体が、前記位置決め孔を中央に配置し周縁付近を貫いて複数の雌ねじ部を形成した上板と、前記複数の雌ねじに各々螺合し前記上板の下方へそれぞれの軸部を突出する複数の高さ調整ネジと、前記上板を前記軸部を介して受け止める敷板とを備えることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る停車位置矯正装置は、前記上板に、前記アウトリガを前記位置決め孔へ案内するガイドスリーブを固定し、前記ガイドスリーブに、前記位置決め孔の内径を規定するブッシュを着脱自在に内装したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る停車位置矯正装置によれば、床面から突き出る部分が無いので、車両が当該装置を車輪で踏む等しても平滑に走行することができる。また、当該装置にオペレータ等の脚が引っ掛かる恐れも無いので、従来のようにオペレータ等の歩行が邪魔されるという問題を解消することができる。しかも、当該装置によれば、位置決め孔にアウトリガを嵌入させる過程で、蓋体はアウトリガによって位置決め孔内を下方へ押し下げられる。また、位置決め孔からアウトリガが引き抜かれると、蓋体は弾性体によって床面と面一になるまで押し上げられる。従って、当該装置の不使用時には、蓋体によって位置決め孔の内部に埃等が侵入するのを防止できるので、位置決め孔の内部の清掃をする等の雑作をメンテナンスから省くことができる。
【００１１】
更に、本体を床の適所に設置し、本体の位置決め孔に、例えば車両から突出されるアウトリガを嵌入させれば、車両を確実に位置決めすることができる。しかも、位置決め孔の開口部を塞ぐ蓋体を位置決め孔に昇降自在に挿入し、この蓋体を弾性体によって開口部へ押し上げるよう構成しているので、位置決め孔にその開口部からアウトリガを嵌入させる過程で、蓋体はアウトリガによって位置決め孔内を下方へ押し下げられる。また、位置決め孔からアウトリガが引き抜かれる過程で、蓋体は弾性体によって開口部へ押し上げられ、位置決め孔からアウトリガが抜けた状態で、蓋体は位置決め孔の開口部を完全に塞ぐことができる。従って、当該装置の不使用時には、蓋体によって本体の外側と位置決め孔の内部とを遮断できるので、位置決め孔内に埃等が侵入することがなく、上記のような雑作をメンテナンスから省くことができる。
【００１２】
更に、本発明に係る停車位置矯正装置によれば、上板の周縁付近を貫く複数の雌ねじ部に、上板の下方へそれぞれの軸部を突出する複数の高さ調整ネジを各々螺合し、これらの軸部を介して上板を敷板に受け止めさせるので、個々の高さ調整ネジを適宜回転させて、それぞれの軸部が上板の下方へ突出する突出寸法を増減することにより、敷板に対して上板全体を自在に昇降させることができる。また、この突出寸法を個々の高さ調整ネジ毎に互いに違えるようにすれば、敷板に対して上板の傾きを自在に変化させられる。これにより、本体を設置する床又はその下地部分が僅かに起伏していたり、或いは傾斜していても、位置決め孔の開口部の向きを正確に鉛直方向へ向けることができる。従って、本体の真上からアウトリガを真っ直ぐに位置決め孔へ嵌入させられるので、床の施工精度に影響されることなく、車両の正確な位置決めを実現することができる。
【００１３】
更に、本発明に係る停車位置矯正装置によれば、上板に固定したガイドスリーブによってアウトリガを位置決め孔へ案内できるので、位置決め孔にアウトリガを嵌入させる直前において、アウトリガの軸心が僅かに位置決め孔の中心から少々外れていても、言い換えれば、車両が位置決めされるべき位置からずれていても、位置決め孔にアウトリガを嵌入させる過程で、アウトリガがガイドスリーブに滑り接触しつつ、アウトリガは位置決め孔に対して調心されることになる。これにより、車両をアウトリガと共に所定の位置に正確に位置決めできる。このようにアウトリガを調心できる範囲は、概ね位置決め孔の開口部の内径の大きさ次第で決まり、この範囲を拡大するのにはガイドスリーブを大径化することが不可欠であるが、上記の通り、当該装置は床面から突出しないので、ガイドスリーブの形状又は寸法を自由に変更できるという利点が得られる。
【００１４】
更に、ガイドスリーブの内側にアウトリガを嵌入するブッシュを着脱自在に内装しているので、当該装置の製造過程でブッシュの内径のみを厳密に寸法管理しておけば、ガイドスリーブの内径の仕上がりに多少のばらつきがあっても、位置決め孔の内周面とアウリガの周面（外径）との間隙を適度に保つことができる。このため、蓋体の昇降、又はアウトリガの抜き差しが長期間反復されてブッシュが磨耗しても、この磨耗したブッシュを取り替えるだけで、上記の間隙を直ちに復帰させることができる。従って、当該装置の寿命を延ばし、また当該装置を床に設置してから長年にわたって当該装置が本来の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本実施の形態に係る停車位置矯正装置について図面に基づき説明する。図１乃至図３には実施例１の停車位置矯正装置２０を表し、図４には実施例２の停車位置矯正装置２０を表している。
【実施例１】
【００１６】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、停車位置矯正装置１は、アウトリガＡを上端の開口部２を経て嵌入させる位置決め孔３を有する本体４と、位置決め孔３に昇降自在に挿入されて開口部２を塞ぐ蓋体５と、蓋体５を位置決め孔３を上端の開口部２まで押し上げる弾性体６とを備えるものである。図５は、床Ｆに停車位置矯正装置１を埋設する箇所をドットで示すと共に、無人搬送車両Ｖの下方へ油圧シリンダＳによって押し出されたアウトリガＡを床Ｆに位置決めした例を表す概略図である。停車位置矯正装置１を床Ｆに埋設した状態は、図２が具体的に表している。図３は、停車位置矯正装置１の位置決め孔３に、アウトリガＡを嵌入させた例を表している。詳しくは次の通りである。
【００１７】
図２及び図３に示すように、アウトリガＡは、停車位置矯正装置１の上方に在って図中に表れていない無人搬送車両Ｖに装備され、同車両の停車時にこの車台の下面から床Ｆへ向けて下降し、同車両の走行時には上昇するものである。本体４は、平面視すると環状の鋼製円板の周縁付近を貫いて複数の雌ねじ部７及びネジ挿通孔７０を各々形成した上板８と、複数の雌ねじ部７に各々螺合しそれぞれの軸部９を上板８の下方へ突出する高さ調整ネジ１０と、上板８をこの下方へ突出する軸部９を介して受け止める敷板１２とを備えている。更に、上板８と敷板１２とは、高さ調整ネジ１０の軸部９が上板８の下方へ突出する寸法分の隙間を開けて、互いにボルト１３にて接合されている。ボルト１３は、ネジ挿通孔７０を通って上板８を貫き、敷板１２に形成した雌ねじ部１２０に螺合するものである。
【００１８】
上板８は、その中央に開口８１が形成され、開口８１の真上に対応する位置にガイドスリーブ１１がボルト１１１にて接合されている。開口８１の下面は、上板８の下面に熔接した底板材８２にて塞がれている。ガイドスリーブ１１の内側には、位置決め孔３の内径がアウトリガＡの外径よりも０．２〜０．８ｍｍ程度広くなるよう規定するブッシュ１４が内装されている。ガイドスリーブ１１は、その上端付近を別体のトップピース１１２として分割し、ブッシュ１４を交換する際には、ボルト１１１を緩めてトップピース１１２のみを浮上できるようにしても良い。この場合、嵌入孔３の開口部２はトップピース１１２の口縁部に相当する。
【００１９】
敷板１２は、平面視すると環状の上板８よりも外径の大きな鋼製円板であり、その中央に上記の底板材８２を逃がすための開口１２１が形成されている。敷板１２の周縁には、上板８を囲繞する周縁部材１６が熔接されている。周縁部材１６は、その上縁を概ねガイドスリーブ１１の上端付近の高さまで延出する鋼帯である。
【００２０】
蓋体５は、その周縁下部に適当な等角ピッチで複数の突起１５を設けている。一方、ブッシュ１４は、その内周面に、複数の突起１５を上下方向へ通過させる複数条の縦溝１４１を形成している。弾性体６は、互いに１２０度の角ピッチで底板材８２の上面に取付けた３本のコイルバネから成る。弾性体６によって蓋体５は常時押し上げられるが、蓋体５の上面がガイドスリーブ１１の上端面と面一になった状態で、蓋体５の突起１５がトップピース１１２に掛止されるので、蓋体５が位置決め孔３から抜け出すことはない。
【００２１】
停車位置矯正装置１を床Ｆに設置するには、先ず、床Ｆを掘り下げる等して、底面の平坦な凹部Ｆ１を形成する。続いて、凹部Ｆ１に時間の経過に伴って硬化する合成樹脂Ｒを少量流し込み、凹部Ｆ１の底面のみを合成樹脂Ｒの薄い層で被覆する。合成樹脂Ｒが硬化するのを待って、停車位置矯正装置１を凹部Ｆ１の内部へ挿入する。
【００２２】
この状態で、上板８と敷板１２とを接合するボルト１３を適当に緩め、個々の高さ調整ネジ１０を適宜回転させて、この軸部９が上板８の下方へ突出する突出寸法を増減することにより、敷板１２に対して上板８全体を自在に昇降させ、トップピース１１２の上端面と床Ｆの面とを面一になるよう調整できる。また、上記の突出寸法を個々の高さ調整ネジ１０毎に互いに違えるようにすれば、敷板１２に対して上板８の傾きを自在に変化させられる。これにより、敷板１２が僅かに傾いていも、位置決め孔３の開口部２の向きを正確に鉛直方向へ向けられるので、本体４の真上からアウトリガＡを位置決め孔３へ真っ直ぐに嵌入させることができる。
【００２３】
以上の調整が完了したところで、ボルト１３を締め付けることにより、上板８と敷板１２を固定する。尚も、停車位置矯正装置１は、合成樹脂Ｒの層を介して凹部Ｆ１の底面に受け止められたまま、凹部Ｆ１内を水平方向へ自由に移動できるので、停車位置矯正装置１の水平方向の位置を微調整する。そして、停車位置矯正装置１が所望の位置にあることを確認し、合成樹脂Ｒを凹部Ｆ１における周縁部材１６の外側へ流し込む。この合成樹脂Ｒの表面が床Ｆの面と面一になったところで流し込みを終了する。この後、所定の時間が経過し合成樹脂Ｒが硬化すると、凹部Ｆ１に対して停車位置矯正装置１は確実に固定されることになる。この時点で、周縁部材１６の内側にまでは合成樹脂Ｒは流入していないので、上記の高さ調整ネジ１０による調整を、この時点で行っても良い。最後に、周縁部材１６の内側に合成樹脂Ｒを充填し、この合成樹脂Ｒの表面が床Ｆの面と面一になったところで作業が完了する。
【００２４】
以上の要領で床Ｆに設置された停車位置矯正装置１は、床Ｆの面から突き出る部分が無く、無人搬送車両Ｖがその車輪で停車位置矯正装置１を踏む等しても、無人搬送車両Ｖは平滑に走行することができる。また、オペレータ等の脚が本体４に引っ掛かる恐れも無く、オペレータ等の歩行が邪魔されるという問題も解消することができる。
【００２５】
しかも、図２に示すように、位置決め孔３の開口部２を、弾性体６によって押し上げられる蓋体５が塞ぎ、図３に示すように、位置決め孔３にその開口部２からアウトリガＡを嵌入させる過程で、蓋体５はアウトリガＡによって位置決め孔３内を下方へ押し下げられる。また、位置決め孔３からアウトリガＡが上方へ引き抜かれる過程で、蓋体５は弾性体６によって開口部２の高さ位置まで押し上げられ、位置決め孔３からアウトリガＡが抜けた状態で、蓋体５は位置決め孔３の開口部２を再び塞ぐことができる。このため、停車位置矯正装置１の不使用時には、蓋体５によって本体４の外側と位置決め孔３の内部とを遮断できるので、位置決め孔３内に大気中の埃等が侵入することがない。
【００２６】
更に、停車位置矯正装置１によれば、上板８に固定したガイドスリーブ１１のトップピース１１２によってアウトリガＡのテーパ面Ａ１を位置決め孔３の開口部２へ案内できるので、位置決め孔３にアウトリガＡを嵌入させる直前において、アウトリガＡの軸心が僅かに位置決め孔３の中心から少々外れていても、言い換えれば、無人搬送車両Ｖが位置決めされるべき位置からずれていても、位置決め孔３にアウトリガＡを嵌入させる過程で、アウトリガＡがトップピース１１２（口縁部）に滑り接触しつつ、アウトリガＡは位置決め孔３に対して調心されることになる。これにより、無人搬送車両ＶをアウトリガＡと共に所定の位置に正確に位置決めできる。このようにアウトリガＡを調心できる範囲を、ガイドスリーブ１１を大径化し位置決め孔３の内径を広げるだけで自由に拡大できるという利点が得られる。
【実施例２】
【００２７】
図４に示すように、実施例２の停車位置矯正装置２０は、その本体４を凹部Ｆ１の底面に直置きされている。凹部Ｆ１を精度良く形成し、凹部Ｆ１の底面を厳密に平坦な水平面とすることができる場合には、上記のような高さ調整は不要であるので、高さ調整ネジ１０や敷板１２を省略することができる。凹部Ｆ１に合成樹脂Ｒを充填することによって停車位置矯正装置２０を床Ｆに固定する点は、上記の実施例１と同様である。また、実施例１と同様の構成要素には同符号を付し、その説明及び詳細な図示は省略する。
【００２８】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、本体４又は敷板１２は必ずしも円板である必要はなく、方形の鋼板又は合成樹脂板であっても良い。また、弾性体６はゴムを適用しても良い。
【００２９】
また、以上に記した「床」とは、例えば倉庫等の構内の通路や建物の外の道のような場所も含むものである。また、位置決め孔３を上板８に形成する必要はななく、床Ｆを掘り下げて出来る縦穴を位置決め孔３として利用しても良い。この場合、位置決め孔３に蓋体５と弾性体６を直接挿入できるので、上板８と敷板１２を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、車両が走行する行程の途中で、正確な位置に同車両を停止させられるので、例えば、ワークピースを例えば無人搬送車両に載せて所定の位置まで搬送し、このワークピースに加工又は処理を施すよう構成した製造ラインにおいて、車両の僅か１ｍｍ以下の狂いも許されない厳密な調心が要求される場合に有益な技術である。また、既成の車両に特別な装置を付加することなく、本発明による停車位置矯正装置を床に埋設するだけで、上記の顕著な効果を奏せられる。従って、既存の自動倉庫等を大きく改変することなく、当該停車位置矯正装置を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】（ａ）本発明に係る実施例１の停車位置矯正装置の平面図、（ｂ）はそのＡ−Ｏ−Ａ’断面図、
【図２】本発明に係る実施例１の停車位置矯正装置の設置例を示す断面図。
【図３】本発明に係る実施例１の停車位置矯正装置の使用例を示す断面図。
【図４】本発明に係る実施例２の停車位置矯正装置の使用例を示す断面図。
【図５】本発明に係る実施例の停車位置矯正装置により車両を位置決めした状態を概念的に示す側面図。
【符号の説明】
【００３２】
１，２０：停車位置矯正装置
２：開口部
３：位置決め孔
４：本体
５：蓋体
６：弾性体
７：雌ねじ部
８：上板
９：軸部
１０：調整ネジ
１１：ガイドスリーブ
１２：敷板
１４：ブッシュ
Ａ：アウトリガ
Ｆ：床
Ｖ：無人搬送車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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