(57)【要約】【課題】  ドアの電気錠が解錠したことを訪問者等に的確に認識させることができて、ドア開放の操作性を向上させ得るドア開閉システムを提供する。【解決手段】  ドアを施解錠させる電気錠と、該電気錠が解錠された状態においてその動作によってドアを開閉させるドア開閉機構と、住人の操作によってドア開放信号が入力された際に電気錠を解錠すると共に、ドア開閉機構を動作させてドアを所定角度開放し電気錠の解錠状態を訪問者等に認識させる制御手段と、を備える。制御手段は、ドアを所定角度開放させた後に、ドアの自動開放動作もしくは手動開放動作を可能にする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを施解錠させる電気錠と、該電気錠が解錠された状態においてその動作によって前記ドアを開閉させるドア開閉機構と、住人等による操作でドア開放信号が入力された際に電気錠を解錠すると共に、前記ドア開閉機構を動作させてドアを所定角度開放し電気錠の解錠状態を訪問者等に認識させる制御手段と、を備えることを特徴とするドア開閉システム。
【請求項２】
前記制御手段は、ドア開放信号でドアを所定角度開放した後に、所定の開信号もしくは閉信号によりドアを全開方向もしくは閉止方向に自動的に作動させることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉システム。
【請求項３】
前記制御手段は、ドア開放信号でドアを所定角度開放した後に、所定の信号によりドアの手動開閉動作を可能にすることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉システム。
【請求項４】
前記制御手段は、ドア開放信号でドアを所定角度開放した所定時間後に、ドアを閉止方向に自動的に作動させることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉システム。
【請求項５】
前記ドアの開閉動作は、室内に設けられた操作盤の操作信号、ドアに設けられた開閉スイッチの操作信号、携帯可能な電波キーの操作信号のいずれかで行われることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドア開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば住宅の玄関ドアに好適に使用でき、特に訪問者等がドアの電気錠の解錠状態を的確に認識可能なドア開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅の玄関ドアを開閉させるドア開閉システムとしては、住人の電子キー等の操作による電気信号により、電気錠のデッドボルトをドア枠の孔から後退させて電気錠を解錠させ、この解錠後に、ドアを手動によって開放したりあるいは自動的に開放するようになっている。なお、ドアを自動的に開放するドア開閉システムとしては、例えば特許文献１に開示のものが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−７４２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなドア開閉システムにおいては、デッドボルトを有する電気錠によって、錠の閉め忘れ等を防止できるものの、住人による電子キー等の操作で電気錠を解錠状態とした後に、手動やハンドフリーでドアを開放するため、例えば訪問者が訪れた場合に、電気錠を住人が解錠したとしても、電気錠の解錠状態を訪問者に明確に認識させることが困難である。その結果、訪問者が訪れた場合に、該訪問者を迎え入れるために、住人が土間に下りてドアを一々開放させる必要があり、ドアの開放操作が面倒になり易いという問題点を有している。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ドアの電気錠が解錠したことを訪問者等に的確に認識させることができて、ドア開放の操作性を向上させ得るドア開閉システムを提供することにある。また、他の目的は、前記目的に加え、訪問者等が高齢者や身障者等であっても、ドアの開放操作を容易に行い得るドア開閉システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ドアを施解錠させる電気錠と、該電気錠が解錠された状態においてその動作によって前記ドアを開閉させるドア開閉機構と、住人等の操作によってドア開放信号が入力された際に電気錠を解錠すると共に、前記ドア開閉機構を動作させてドアを所定角度開放し電気錠の解錠状態を訪問者等に認識させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
そして、前記制御手段は、請求項２に記載の発明のように、ドア開放信号でドアを所定角度開放した後に、所定の開信号もしくは閉信号によりドアを全開方向もしくは閉止方向に自動的に作動させることが好ましく、また、請求項３に記載の発明のように、ドア開放信号でドアを所定角度開放した後に、所定の信号によりドアの手動開閉動作を可能にすることが好ましい。また、請求項４に記載の発明のように、ドア開放信号でドアを所定角度開放した後に、所定の信号によりドアの手動開閉動作を可能にすることが好ましい。
【０００７】
さらに、前記ドアの開閉動作は、請求項５に記載の発明のように、室内に設けられた操作盤の操作信号、ドアに設けられた開閉スイッチの操作信号、携帯可能な電波キーの操作信号のいずれかで行われることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、住人等の操作で制御手段にドア開放信号が入力された際に、制御手段により電気錠が解錠されると共にドア開閉機構が動作してドアが所定角度開放するため、ドアの所定角度の開放で電気錠が解錠したことを訪問者等に的確に認識させることができて、所定角度開放しているドアを訪問者等が全開位置まで開放することで室内に入ることができ、例えば住人によるドアの開放操作が不要となってその操作性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ドア開放信号でドアを所定角度開放した後に、ドアが開放方向もしくは閉止方向に自動的に作動するため、例えば住人による操作盤等の操作で所定角度まで開放したドアを全開位置まで開放したり閉止することができて、所定角度開放した後のドアの開閉動作を確実に行うことができ、例えば訪問者が高齢者や身障者等であっても、ドアの開放操作を自動開閉動作を得ながら確実かつ簡単に行うことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ドア開放信号でドアを所定角度開放した後に、ドアの手動開閉動作が可能となるため、例えば住人による操作盤等の操作で所定角度まで開放したドアを、訪問者等が手動で開放して室内に入ってドアを閉止することができ、ドアの開閉操作を一層簡単に行うことができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ドア開放信号でドアが所定角度開放した所定時間後に、ドアが閉止方向に自動的に作動するため、所定角度開放した後のドアの自動閉止が可能となり、例えば訪問者が入室しなかった場合等に、ドアの閉止動作を確実かつ簡単に行うことができる。
【００１２】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、所定位置に配置した操作盤や開閉スイッチあるいは携帯可能な電波キーの操作によって、ドアが所定角度まで開放したり全開位置や閉止位置まで開閉するため、電気錠の解錠操作を各種操作の選択によって簡単に行うことができると共に、ドアの開閉操作自体を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図６は、本発明に係わるドア開閉システムの一実施形態を示し、図１がその構成図、図２が電動式ドアクローザの内部構成図、図３がドア開閉システムの動作の一例を示すフローチャート、図４及び図５がその動作説明図、図６が他の動作の一例を示すフローチャートである。
【００１４】
図１おいて、例えば一般住宅の玄関ドアに適用されるドア開閉システム１は、ドア２（玄関ドア）を形成するドア本体２ａとドア枠２ｂを有し、ドア本体２ａの左右幅方向の一方の端部がヒンジ３を介してドア枠２ｂに開閉可能に取り付けられると共に、ドア本体２ａの反ヒンジ側の端部２ｃでドア本体２ａの屋外側と屋内側には、ハンドル４が上下方向に指向して取り付けられている。
【００１５】
また、ドア本体２ａのハンドル４部分には、デッドボルト５ａ、屋内側のサムターン５ｂ、図示しないキーシリンダ及びデッドボルト駆動部等を有する電気錠５が取り付けられると共に、ドア本体２ａの屋内側及び屋外側でハンドル４の近傍には、例えばタッチ式やブッシュ式の開スイッチ６ａと閉スイッチ６ｂからなる開閉スイッチ６がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
さらに、ドア本体２ａの室内側の上部には、ドア開閉機構としての電動式ドアクローザ７が取り付けられている。この電動式ドアクローザ７は、図２に示すように、上部ケース８ａと下部ケース８ｂからなるケース８を有し、下部ケース８ｂ内にはモータ９が横方向に配設されると共に、このモータ９を制御するモータ制御ボックス１０等が配設されている。
【００１７】
前記モータ９にはその回転軸に歯車１１が固定され、この歯車１１には、ケース８の上下面に設けた軸受１２で回転可能に支持されたピニオン軸１３の下部ケース８ｂ内の下部歯車１３ｂが歯合いし、ピニオン軸１３の上部ケース８ａ内に位置する上部歯車１３ａには、ピストン１４の歯部が歯合いしている。なお、ピニオン軸１３の下部歯車１３ｂとモータ９の回転軸に固定された歯車１１とは、図示しない切換機構により歯合いする状態と歯合いしない状態とに切り換えできるようになっている。
【００１８】
前記ピストン１４は、速度調整弁１４ａを有して上部ケース８ａ内に横方向に移動可能に配設され、ピストン１４の一方の端部と上部ケース８ａの一方の側面間等にオイル１５が収容されると共に、ピストン１４の他方の端部と上部ケース８ａの他方の側面間にはスプリング１６が介装されている。
【００１９】
この電動式ドアクローザ７は、ドア２の開放時に、モータ制御ボックス１０からの制御信号でモータ９が回転することより、歯車１１及び下部歯車１３ｂを介してピニオン軸１３が回転し、このピニオン軸１３の回転で上部歯車１３ａが回転して、ピストン１４を上部ケース８ａ内の矢印イ方向に移動させる。このピストン１４が矢印イ方向に移動するとスプリング１６が圧縮され、このスプリング１６の圧縮時に、上部ケース８ａ内のオイル１５がピストン１４内部を通って速度調整弁１４ａから上部ケース８ａ内に逃げ、この逃げたオイル１５がピストン１４を元の位置に戻すように作用するようになっている。
【００２０】
また、ドア２の閉止時に、ピニオン軸１３とモータ９の回転軸に固定された歯車１１が前述した歯合いしない状態となって、オイル１５によるピストン１４を元に戻す力（すなわち油圧）により、ドア２が閉止方向に自動的に閉止動作し、これにより、モータ９の作動によるドア開放時に蓄えられた油圧がドア２の閉止動作に利用できるようになっている。なお、オイル１５の通過量はピストン１４の速度調整弁１４ａによって調整されると共に、ピストン１４のスプリング１６側の湯道は、図示しない逆止弁によって閉塞されている。
【００２１】
そして、この電動式ドアクローザ７は、ケース８をドア本体２ａの上部に固定すると共に、ピニオン軸１３の上端部とドア枠２ｂとを、図示しないドア側アーム及び固定側アーム等で連結することによりドア２に設置される。この設置状態でピニオン軸１３が回転することにより、各アームが回動して、固定側アームの端部が固定されたドア２が後述する如く開閉動作するようになっている。
【００２２】
前記モータ９は、正逆転が可能な例えばパルスモータ等が使用され、また、前記モータ制御ボックス１０は、マイコン等からなるモータ駆動回路や電源回路等（いずれも図示せず）を有し、モータ駆動回路の入力側には、前記開閉スイッチ６が有線で接続されると共に、電源回路には図示しない電源コードを介して後述する制御ボックス１８が接続されている。
【００２３】
また、図１に示すように、玄関の室内の所定の壁面（あるいはドア本体２ａ）には、前記制御ボックス１８が配置されている。この制御ボックス１８は、マイコン１９、受信器２０、図示しない電源回路及びドア開閉システム１を作動可能状態に設定する設定スイッチ等を有し、マイコン１９の入力側には、室内の壁面に配置され開スイッチ２１ａと閉スイッチ２１ｂを有する操作盤２１が有線で接続されると共に、開スイッチ２２ａと閉スイッチ２２ｂを有する電波キー２２が無線で接続されている。また、マイコン１９の出力側には、前記電気錠５と電動式ドアクローザ７のモータ制御ボックス１０が接続され、電源回路には、前記モータ制御ボックス１０の電源回路が接続されている。
【００２４】
そして、この制御ボックス１８は、操作盤２１の開スイッチ２１ａの操作によるドア開放信号、あるいは電波キー２２の開スイッチ２２ａの操作によるドア開放信号が入力された際に、電気錠５に解錠信号を出力して電気錠５のデッドボルト５ａを後退させて該電気錠５を解錠させると共に、電動式ドアクローザ７を作動させるようなっている。以下、この制御ボックス１８によるドア２の開閉動作の一例を、訪問者が訪れた場合を例にし図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
図３において、例えば住人によって前記操作盤２１の設定スイッチの操作でドア開閉システム１が作動可能状態に設定されると、プログラムが開始（Ｓ１００）され、ドア開放信号が有りか否かが判断（Ｓ１０１）され、この判断Ｓ１０１は「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。この判断Ｓ１０１は、訪問者がドアチャイムを鳴らして住人に訪問を知らせた場合等に、例えば住人が前記操作盤２１の開スイッチ２１ａをオン操作したか否かを判断するためのもので、住人によるこれらの開スイッチ２１ａのオン操作によって「ＹＥＳ」となる。
【００２６】
判断Ｓ１０１で「ＹＥＳ」になると、すなわち住人が訪問者を確認して操作盤２１の開スイッチ２１ａをオン操作すると、制御ボックス１８から電気錠５のデッドボルト駆動部に解錠信号が出力され、この解錠信号によるデッドボルト駆動部の作動で、電気錠５が解錠（Ｓ１０２）される。この時、電気錠５が施錠状態の場合は、デッドボルト５ａがドア枠２ｂの孔内から退去すると共にサムターン５ｂが解錠方向に回転することで電気錠５が解錠状態となり、また、電気錠５が解錠状態の場合は、そのままの状態（解錠状態）が維持されることになる。
【００２７】
ステップＳ１０２で電気錠５が解錠されると、次に電気錠５からモータ制御ボックス１０を介して制御ボックス１８に解錠済信号の返信がありか否かが判断（Ｓ１０３）され、この判断Ｓ１０３も「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。そして、この判断Ｓ１０３で「ＹＥＳ」の場合、すなわち制御ボックス１８からのドア開放信号で電気錠５が解錠され解錠済信号がモータ制御ボックス１０から制御ボックス１８に返信された場合は、制御ボックス１８からモータ制御ボックス１０を介してモータ９に回転信号が出力され、モータ９が開放方向に所定角度回転（Ｓ１０４）して該位置で停止する。
【００２８】
この時、モータ９の回転角度は、例えば図４及び図５に示すように、ドア２の全開角度θ２（例えば略９０度）より小さい、ドア２の開放側の端部２ｃとドア枠２ｂとの間隔寸法がＬ＝５ｃｍ程度となる角度θ１に設定されて、このモータ９の回転によりドア２が僅かに開放した状態となって該位置で停止する。この開放状態を訪問者が目視で認識することにより、電気錠５の解錠が訪問者に明確に把握できることになる。
【００２９】
そして、図３に示すように、このドア２の角度θ１の開放位置においては、制御ボックス１８からの制御信号により電動式ドアクローザ７がフリー状態に設定（Ｓ１０５）される。これにより、電動式ドアクローザ７の歯車１１とピニオン軸１３の下部歯車１３ｂが歯合いしない状態に切り換えられると共に、ピニオン軸１３はドア２の開放動作に連動して作動し、前述したようにオイル１５の作用でドア２が従来のドアクローザと同様に開閉動作されることになる。
【００３０】
ステップＳ１０５で電動式ドアクローザ７がフリー状態になると、操作盤２１や開閉スイッチ６から閉錠（施錠）信号の入力が有りか否かが判断（Ｓ１０６）され、この判断も「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。この判断Ｓ１０６で「ＹＥＳ」になると、すなわち、訪問者がフリー状態のドア２を手動で全開させて入室し、訪問者もしくは住人が操作盤２１やスイッチ盤６の閉スイッチ２１ｂ、６ｂをオン操作した場合は、制御ボックス１８からモータ制御ボックス１０を介して電気錠５に施錠信号が送信される。これにより、電気錠５のデッドボルト５ａが進出してドア枠２ｂの孔内に進出して電気錠５が施錠（Ｓ１０７）されて、ドア２が施錠された状態となり、この状態で一連のプログラムが終了（Ｓ１０８）することになる。
【００３１】
つまり、この動作の場合、訪問者が訪れた場合に、ドア２を角度θ１まで自動的に開放させることで訪問者に電気錠５の解錠状態を的確に認識させ、この状態でドア２が手動で開閉動作できることになる。この時、ドア２の外側に配設されている開閉スイッチ６の開スイッチ６ａもしくは閉スイッチ６ｂは無効と（もしくは設置が省略）される。
【００３２】
図６は、前記ドア２の他の開閉動作を示すフローチャートである。このフローチャートの特徴は、図３の開閉動作が、ドア２を角度θ１位置から全開位置や閉止位置まで手動で開放、閉止させるのに対し、角度θ１位置から全開位置まで自動開閉動作によって開放するようにした点にある。以下、これについて説明する。
【００３３】
図４において、プログラムが開始（Ｓ２００）されると、ドア開放信号が有りか否かが判断（Ｓ２０１）され、この判断Ｓ２０１で「ＹＥＳ」になると、電気錠５が解錠（Ｓ２０２）される。そして、電気錠５（モータ制御ボックス１０）から解錠済信号がありか否かが判断（Ｓ２０３）され、この判断Ｓ２０３で「ＹＥＳ」の場合は、モータ９を開放方向に所定角度回転（Ｓ２０４）させ、ドア２を所定角度まで開放させる。このステップＳ２００〜Ｓ２０４は、図３のステップＳ１００〜Ｓ１０４と同一である。
【００３４】
そして、ステップＳ２０４でドア２が角度θ１まで開放されると、全開信号が入力されたか否かが判断（Ｓ２０５）され、この判断Ｓ２０５で「ＹＥＳ」の場合、すなわち、住人が訪問者を確認して室内に迎え入れようとし、操作盤２１の開スイッチ２１ａを例えば押し続けた場合は、制御ボックス１８からの制御信号によりモータ９が全開角度θ２まで回転（Ｓ２０６）する。これにより、図５に示すように、ドア２が例えばθ２＝９０度の全開位置まで自動的に開放され、訪問者は電動式クローザ７の自動開閉動作を受けながら室内に入室できることになる。
【００３５】
次に、ステップＳ２０６でドア２が全開してモータ９が停止すると、制御ボックス１８の記憶部に予め設定記憶させた所定時間Ｔｓが経過したか否かが判断（Ｓ２０７）され、この判断Ｓ２０７は「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。この判断Ｓ２０７で「ＹＥＳ」になると、すなわちドア２の全開位置停止から所定時間Ｔｓが経過すると、制御ボックス１８からモータ制御ボックス１０を介してモータ９に逆転信号が出力されて、モータ９が閉方向に回転（Ｓ２０８）する。
【００３６】
そして、モータ９が初期位置である閉止位置まで回転（逆転）すると、制御ボックス１８からモータ制御ボックス１０に施錠信号が出力され、電気錠５が作動してデッドボルト５ａが進出し電気錠５が施錠（Ｓ２０９）され、この施錠後に一連のプログラムが終了（Ｓ２１０）する。このドア２の閉止動作も、電動式ドアクローザ７によってスムーズに閉止されることになる。
【００３７】
一方、判断Ｓ２０５で「ＮＯ」の場合、すなわち、訪問者を入室させたくなく操作盤２１の開スイッチ２１ａをオン操作しない場合も、判断Ｓ２０７にジャンプして、所定時間Ｔｓ経過後にモータ９が閉方向に回転してドア２が自動的に閉止されると共に、電気錠５が施錠されて訪問者の入室が禁止されることになる。この場合、住人が操作盤２１の閉スイッチ２１ｂをオン操作したら、直ちに（もしくは比較的短い所定時間後）にドア２が自動的に閉止するようにしても良い。
【００３８】
つまり、この動作の場合は、角度θ１まで開放したドア２の全開位置への開放動作及び閉止位置への閉止動作が、手動操作ではなく所定の信号により自動的に実行されることになり、例えば、訪問者が高齢者や身障者あるいは子供等の場合に、ドア２の操作性を高めることができる。
【００３９】
なお、この自動開閉動作を使用したフローチャートの場合は、ドア２の角度θ１位置からの全開位置までの開放動作や全開位置から閉止位置への閉止動作中に、ドア２の回動範囲内に人がいないことを検知して行うようになっており、これにより、ドア開閉時の安全性が確保されている。また、上記各フローチャートの判断Ｓ１０２、Ｓ１０７、Ｓ２０１、Ｓ２０５における各信号の入力は、操作盤２１の操作のみに限らず、ドア２の内側に設けられた開閉スイッチ６や電波キー２２の操作のいずれか一つでも可能となるようになっている。さらに、ドア２の外側に設けられる開閉スイッチ６は、例えば住人が屋外から入室する場合等にも使用できる構成とすることもできる。
【００４０】
このように、上記実施形態のドア開閉システム１にあっては、例えば訪問者が訪れた際に、住人の操作盤２１の操作で、ドア２の電気錠５が解錠されると共に電動式ドアクローザ７の作動でドア２が角度θ１まで自動的に開放するため、このドア２の僅かな自動開放により訪問者が電気錠５の解錠状態を的確に把握（認識）できて、例えば訪問者が所定角度開放しているドア２を手動で全開させることにより入室することができる。
【００４１】
特に、ドア２の所定角度の開放が、ドア２の端部２ｃとドア枠２ｂの間隔が５センチ程度となるように設定されることから、この間隔で訪問者が電気錠５の解錠状態を一層明確に認識することができ、これにより、訪問者が訪れた際の例えば住人によるドア２の開放操作が不要となって、その操作性を向上させることが可能となる。
【００４２】
また、ドア２の近傍である室内に開閉スイッチ２１ａ、２１ｂを有する操作盤２１が設けられると共に、ドア２の室内外に開スイッチ６ａや閉スイッチ６ｂを有する開閉スイッチ６が設けられ、かつ電波キー２２が設けられているため、操作盤２１や開閉スイッチ６、電波キー２２の操作により、ドア２を角度θ１開閉することができると共にドア２を全開位置や閉止位置まで開閉できる等、住人や訪問者が間近のスイッチ類を操作することができて、ドア開閉の操作性を一層向上させることができる。
【００４３】
さらに、ドア２を角度θ１開放した後に、電動式ドアクローザ７をフリーな状態とすることにより、角度θ１開放後のドア２の手動開放が可能となり、従来と同様の間隔でドア２の開閉操作を行うことができる。また、ドア２の角度θ１開放後に、開閉スイッチ６や操作盤２１等の操作でドア２を開放方向もしくは閉止方向に自動的に作動するようにすれば、住人や訪問者による各種スイッチの操作で角度θ１まで開放したドア２を全開位置まで開放したり閉止することができて、角度θ１開放した後のドア２の開閉動作を機械的に確実に行うことができ、例えば訪問者が高齢者や身障者等であっても、ドア２の開閉操作を簡単に行うことができる。
【００４４】
またさらに、ドア開放信号でドア２が角度θ１開放した所定時間経過後に、ドア２が閉止方向に自動的に作動するようにすれば、角度θ１開放した後のドア２の自動閉止が可能となって、例えば訪問者が入室しなかった場合等に、ドア２の閉止動作を確実かつ簡単に行うことができる。これらのことから、電気錠５の解錠状態を従来にない方法で訪問者等に確実に認識させることができ、かつ開閉動作の操作性に優れたドア開閉システム１を提供することが可能となる。
【００４５】
なお、上記各実施形態においては、角度θ１をドア２の端部２ｃがＬ＝５ｃｍ程度開放するようにしたが、この間隔寸法Ｌの値は適宜に増減しても良いし、例えば間隔寸法Ｌをユーザの好みや住宅事情に応じて設定できる構成としても良い。また、上記実施形態においては、ドア開閉機構として電動式ドアクローザ７を使用したが、例えばドア２を所定角度位置まで開放させ、その後は従来のドアクローザによる開閉動作を可能とする適宜の駆動装置（開閉機構）を使用することもできる。
【００４６】
さらに、操作盤２１や開閉スイッチ６、電波キー２２等の操作も、ドア２を所定角度位置から全開位置（もしくは閉止位置）まで開放させる際に、所定のスイッチをオン操作している時のみ作動するように構成する等、スイッチ自体の機構と併せ適宜の構成を採用することができる。また、上記実施形態においては、モータ制御ボックス１０を電動式ドアクローザ７のケース８内に配設し、制御ボックス１８を室内の壁面等に配設したが、これらを一体化してドア２や壁面に配設する構造としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、一般住宅の玄関ドア以外に、マンション、アパート等の集合住宅の玄関ドア等の各種ドアにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係わるドア開閉システムの一実施形態を示す構成図
【図２】同その電動式ドアクローザの構成図
【図３】同ドア開閉システムの動作の一例を示すフローチャート
【図４】同ドアの開放状態の説明図
【図５】同その横断面図
【図６】同動作の他の例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４９】
１・・・ドア開閉システム、２・・・ドア、５・・・電気錠、６・・・開閉スイッチ、６ａ・・・開スイッチ、６ｂ・・・閉スイッチ、７・・・電動式ドアクローザ、８・・・ケース、９・・・モータ、１０・・・モータ制御ボックス、１３・・・ピニオン軸、１４・・・ピストン、１５・・・オイル、１６・・・スプリング、１８・・・制御ボックス、２１・・・操作盤、２１ａ・・・開スイッチ、２１ｂ・・・閉スイッチ、２２・・・電波キー、２２ａ・・・開スイッチ、２２ｂ・・・閉スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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