(57)【要約】【課題】  植物栽培を行う施設園芸用温室（以下、単に温室という）の環境を制御するための環境制御装置及びその環境制御方法に関する。【解決手段】  温室内外に設置される設定手段と計測手段と制御手段とには、それぞれコンピュータが内蔵されている。これらのコンピュータは、情報通信ネットワークを介して互いに結合され、相互に必要な情報を交換しながら自律的に計測と制御を行っている。独立した制御装置を別に設置することなく、各手段に内蔵された各コンピュータの分散的な機能を統合して、全体として環境制御装置を構成し、複合的に環境制御をするようにした。【選択図】  図１
2005224136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温室内の複数の環境要因を複合的に制御する温室の環境制御装置において、
前記温室内の少なくとも一つの環境要因を設定する入出力部と、この入出力部を制御するコンピュータとを有する設定手段と、
前記温室内外の少なくとも一つの環境要因の計測を行う計測機器と、この計測機器を制御することで、この計測機器からの環境要因の計測値を取得するコンピュータとを有する少なくとも一つの計測手段と、
前記温室内の少なくとも一つの環境要因に影響を与える制御機器と、この制御機器を制御することで、前記温室内の少なくとも一つの環境要因を制御するコンピュータとを有する少なくとも一つの制御手段と、
前記設定手段が有するコンピュータと前記計測手段が有するコンピュータと前記制御手段が有するコンピュータとの間を結合する情報通信ネットワークとを有し、
前記設定手段で設定した前記温室内の環境要因の設定値に従って、前記制御手段は、制御を行うために必要な情報を、前記設定手段と、環境要因の計測値を取得する前記計測手段と、互いに密接な関係を有する環境要因の計測値を取得するその他の計測手段と、同じ環境要因を制御するその他の制御手段と、互いに密接な関係を有する環境要因を制御するさらにその他の制御手段とから、前記情報通信ネットワークを介してそれぞれ取得して、自律的に前記温室内の環境要因を制御し、
前記自律的に取得した情報に応じて、同じ環境要因を制御する制御手段あるいは互いに密接な関係を有する環境要因を制御するその他の制御手段との間で、相互に干渉し合うことにより、全体として、前記温室内の環境要因を複合的に制御すること
を特徴とする温室の環境制御装置。
【請求項２】
温室の環境制御装置は、さらに、前記情報通信ネットワークを介して、前記計測手段が取得した温室内外の少なくとも一つの環境要因の計測値と、前記計測手段及び前記制御手段の動作状況とをモニタできるコンピュータを有すること
を特徴とする請求項１に記載の温室の環境制御装置。
【請求項３】
温室の環境要因を複合的に制御する温室の環境制御方法において、
温室内の少なくとも一つの環境要因を設定するとともに、この設定値を制御可能なコンピュータを有する少なくとも一つの設定手段により、環境要因の求める設定値を設定し、
温室内外の少なくとも一つの環境要因の計測を行う計測機器を有するとともに、この計測機器からの環境要因の計測値を取得するコンピュータを有する少なくとも一つの計測手段により、前記計測値を取得し、
前記温室内の少なくとも一つの環境要因に影響を与える事が可能な制御機器を有するとともに、この制御機器を制御可能なコンピュータを有する少なくとも一つの制御手段により、少なくとも一つの環境要因を制御し、
前記設定手段の有するコンピュータと、前記計測手段の有するコンピュータと、前記制御手段の有するコンピュータとを、情報通信ネットワークで互いに結合し、
それぞれの前記制御手段は、前記設定値と、前記計測値と、互いに密接な関係を有するその他の環境要因の計測値と、同じ環境要因を制御する制御手段と互いに密接な関係を有する環境要因を制御するさらにその他の制御手段とからは、この制御手段の動作状況のデータを、前記情報通信ネットワークを介して、それぞれの前記制御手段が制御する環境要因の制御を行うために必要な情報として、それぞれ自律的に取得し、
それぞれの前記制御手段は、前記自律的に取得した情報を用いて、それぞれの前記制御手段が制御する環境要因の制御を、前記設定手段において設定された設定値に従って実行し、
さらに、それぞれの前記制御手段は、それぞれ前記自律的に取得した情報に応じて、同じ環境要因を制御する制御手段と互いに密接な関係を有する環境要因を制御するさらにその他の制御手段の制御に干渉し、
それぞれの前記制御手段は、その他の前記制御手段との間で、相互に干渉しあう事で、それぞれの制御手段の分散的な環境要因の制御を統合して、全体として、前記温室内の環境要因を複合的に制御すること
を特徴とする温室の環境制御方法。
【請求項４】
それぞれの前記制御手段は、さらに、前記設定手段の動作状況のデータと、前記計測手段の動作状況のデータと、その他の制御手段の動作状況のデータとを、前記情報通信ネットワークを介して、それぞれの前記制御手段が制御する環境要因の制御を行うために必要な情報として、それぞれ自律的に取得すること
を特徴とする請求項３に記載の温室の環境制御方法。
【請求項５】
前記情報通信ネットワークに、さらに、コンピュータを結合し、
このコンピュータにより、前記情報通信ネットワークを介して、前記設定手段において設定した全ての環境要因の設定値と、前記設定手段の動作状況のデータと、全ての前記計測手段で取得した全ての環境要因の計測値と、全ての前記計測手段と前記制御手段の動作状況のデータとをモニタすること
を特徴とする請求項３〜請求項４にそれぞれ記載の温室の環境制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植物栽培を行う施設園芸用温室（以下、単に温室という）の環境を制御するための環境制御装置及びその環境制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
植物栽培には、気温、湿度、日長時間、風速、光強度、培地水分、培地温度など、多数の環境要因が影響を与える。温室において、これら多数の環境要因を植物栽培に好適な環境となるように制御するために、温度計、湿度計、日射計や照度計などの環境要因の計測値を取得する計測機器（以下、単に計測機器という）及び、暖房機、冷房機、天窓開閉装置や換気ファンなどの環境要因を変化させ制御するための制御機器（以下、単に制御機器という）が、多数設置されている。植物工場のような大規模な温室や、一部の温室では、コンピュータを用いた１台の独立した制御装置によって、この設置された多数の制御機器及び、計測機器を集中的に制御することで、環境要因の維持コントロールの省力化を図り、効率的に温室内の環境要因の制御を行っている。
【０００３】
例えば、コンピュータを用いた１台の独立した制御装置によって、集中的に制御される温室内の環境要因の制御装置としては、従来、図４に示すように、温室１０１内には、栽培環境を調べるために、ハウス日射計１２１と、ハウス照度計１２２と、乾球温度計としてハウス温度計１２３と、湿球温度計としてハウス温度計１２４と、天井部の温度を計るハウス温度計１２５とをセンサとして設置している。さらに、温室１０１外には、乾球温度計として外気温度計１３１と、湿球温度計として外気温度計１３２と、風向風速計１３３と、室外日射計１３４とをセンサとして設置している。
【０００４】
コンピュータ１０２は、温室１０１に設置されたパッド装置１１１、サイドカーテン装置１１２、遮光カーテン装置１１３、補光ランプ装置１１４、循環ファン装置１１５、換気ファン装置１１６、天窓装置１１７、冷房装置１１８、暖房装置１１９のそれぞれの特性を把握し、かつ、温室１０１のエネルギモデルを基本として、これらの装置１１１〜１１９を制御する。
【特許文献１】特開平８−１０３１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コンピュータを用いた１台の独立した制御装置では、温室の全ての計測機器や制御機器を接続し、この制御装置で集中的に制御することは、以下のような問題点がある。即ち、
（１）温室に設置される制御機器や計測機器の構成は、栽培する植物の種類や、温室の構造、規模等の要因により、多くの構成が必要となる。このような多くの構成に対応して全ての環境要因を集中制御する集中制御型の制御装置を開発することは、プログラム設計などの面からコストが多大になる。
（２）集中制御型の制御装置は、１棟の温室に１台ずつ設置する程度であるから、需要が少なく、このため量産効果が現れにくく、それだけ高価となる。
（３）制御機器や計測機器を僅かしか設置していないような温室に導入する場合にも、この高価な１台の独立した制御装置が必要であるので、非常にコスト高となる。
（４）集中制御型の制御装置が故障した場合、その影響が温室内の環境制御全体に波及してしまう。
【０００６】
このような問題により、コンピュータを用いた環境制御システムは、日本における温室等の設置面積の約１％弱しか導入されておらず、非常に普及率が悪いという問題がある。また、現在の農業分野では、単位面積あたりの利益率が悪い上に、単価が高い高級品ほど手作りで丁寧に栽培するのに対して、省力化して効率的に栽培する植物ほど単価が安く、そのような安い植物を栽培するときには、他の分野に比べてより一層のコストダウンを図らなければ利益が上がらないのが実情という問題もある。
この発明の目的は、このような事情に鑑みてなされたもので、これらの問題を解決することのできる温室の環境制御装置およびその環境制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、温室内の少なくとも一つの環境要因を設定する入出力部と、この入出力部を制御するコンピュータとを有する設定手段と、温室内外の少なくとも一つの環境要因の計測を行う計測機器と、この計測機器を制御することで、この計測機器からの環境要因の計測値を取得するコンピュータとを有する少なくとも一つの計測手段と、温室内の少なくとも一つの環境要因に影響を与える制御機器と、この制御機器を制御することで、温室内の少なくとも一つの環境要因を制御するコンピュータとを有する少なくとも一つの制御手段と、設定手段が有するコンピュータと計測手段が有するコンピュータと制御手段が有するコンピュータとの間を結合する情報通信ネットワークとを有し、設定手段で設定した温室内の環境要因の設定値に従って、制御手段は、制御を行うために必要な情報を、設定手段と、環境要因の計測値を取得する計測手段と、互いに密接な関係を有する環境要因の計測値を取得するその他の計測手段と、同じ環境要因を制御するその他の制御手段と、互いに密接な関係を有する環境要因を制御するさらにその他の制御手段とから、情報通信ネットワークを介してそれぞれ取得して、自律的に温室内の環境要因を制御し、自律的に取得した情報に応じて、同じ環境要因を制御する制御手段あるいは互いに密接な関係を有する環境要因を制御するその他の制御手段との間で、相互に干渉し合うことにより、全体として、温室内の環境要因を複合的に制御するようにしたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、さらに、情報通信ネットワークを介して、計測手段が取得した温室内外の少なくとも一つの環境要因の計測値と、計測手段及び制御手段の動作状況とをモニタできるコンピュータを有するようにしたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、温室の環境要因を複合的に制御する温室の環境制御方法において、温室内の少なくとも一つの環境要因を設定するとともに、この設定値を制御可能なコンピュータを有する少なくとも一つの設定手段により、環境要因の求める設定値を設定し、温室内外の少なくとも一つの環境要因の計測を行う計測機器を有するとともに、この計測機器からの環境要因の計測値を取得するコンピュータを有する少なくとも一つの計測手段により、計測値を取得し、温室内の少なくとも一つの環境要因に影響を与える事が可能な制御機器を有するとともに、この制御機器を制御可能なコンピュータを有する少なくとも一つの制御手段により、少なくとも一つの環境要因を制御し、設定手段の有するコンピュータと、計測手段の有するコンピュータと、制御手段の有するコンピュータとを、情報通信ネットワークで互いに結合し、それぞれの制御手段は、設定値と、計測値と、互いに密接な関係を有するその他の環境要因の計測値と、同じ環境要因を制御する制御手段と互いに密接な関係を有する環境要因を制御するさらにその他の制御手段とからは、この制御手段の動作状況のデータを、情報通信ネットワークを介して、それぞれの制御手段が制御する環境要因の制御を行うために必要な情報として、それぞれ自律的に取得し、それぞれの制御手段は、自律的に取得した情報を用いて、それぞれの制御手段が制御する環境要因の制御を、設定手段において設定された設定値に従って実行し、さらに、それぞれの制御手段は、それぞれ自律的に取得した情報に応じて、同じ環境要因を制御する制御手段と互いに密接な関係を有する環境要因を制御するさらにその他の制御手段の制御に干渉し、それぞれの制御手段は、その他の制御手段との間で、相互に干渉しあう事で、それぞれの制御手段の分散的な環境要因の制御を統合して、全体として、温室内の環境要因を複合的に制御するようにしたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、それぞれの制御手段は、さらに、設定手段の動作状況のデータと、計測手段の動作状況のデータと、その他の制御手段の動作状況のデータとを、情報通信ネットワークを介して、それぞれの制御手段が制御する環境要因の制御を行うために必要な情報として、それぞれ自律的に取得するようにしたものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項３〜請求項４のそれぞれに係る発明において、情報通信ネットワークに、さらに、コンピュータを結合し、このコンピュータにより、情報通信ネットワークを介して、設定手段において設定した全ての環境要因の設定値と、設定手段の動作状況のデータと、全ての計測手段で取得した全ての環境要因の計測値と、全ての計測手段と制御手段の動作状況のデータとをモニタするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び請求項３に係る発明は、上記のように構成したので、制御手段の一つが故障しても、その故障が装置全体に波及することがないので、装置全体として故障に強い。また、各制御手段が自律的に制御を行っているので、制御手段の一つが故障した場合、その故障した制御手段を修理するにしても、新しい制御手段に置き換えるにしても、容易に修理の間の暫定的に使用する制御手段若しくは新しい制御手段に置き換えることができる。また、計測手段や制御手段は、段階的に導入することができるので、初期投資額を抑えることができると共に、その増設、交換、または、既存の施設との置き換えもまた容易である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、上記のように構成したので、上記請求項１と同様な効果がある。さらに、各制御手段が、その制御に必要な情報の発信元の動作状況のデータも加味して制御を行うことができるので、制御の信頼性を上げることができる。
【００１４】
請求項２及び請求項５に係る発明は、上記のように構成したので、上記請求項１及び請求項４と同様な効果がある。さらに、環境要因の各種設定値や計測値、各手段の制御状況や動作状況のデータ全てを一元化して収集、管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
温室内外に設置する設定手段と、計測手段と、制御手段とに、それぞれコンピュータを内蔵する。これらのコンピュータは、情報通信ネットワークを介して互いに結合され、相互に必要な情報を交換しながら、且つ、互いに自律的に計測と制御を行う。独立した制御装置を別に設置することなく、各手段に内蔵された各コンピュータの分散的な機能を統合して、全体として環境制御装置を構成する。
【実施例１】
【００１６】
この発明の第１の実施例を、図１〜図３に基づいて詳細に説明する。
図１は、この発明の全体的な構成を示す概略図、図２は、第１の実施例を説明するための要部構成図、図３は、動作フロー図である。
【００１７】
図１及び図２において、環境制御装置１は、野菜や果物や花等の園芸作物を栽培するための温室２と、温室２内外の気温を初めとして、温室２内の培地温度、温室２内外の湿度、灌水、肥料（ｐＨ）濃度、二酸化炭素濃度、光強度、光質（スペクトル）等の多くの環境要因の設定及びその表示を行う設定手段３と、温室２内外の環境要因の計測値を取得するための計測手段４（４ａ、４ｂ、４ｃ・・・）と、温室内の環境要因を制御するための制御手段５（５ａ、５ｂ、５ｃ・・・）と、これらの設定手段３、計測手段４（４ａ、４ｂ、４ｃ・・・）、制御手段５（５ａ、５ｂ、５ｃ・・・）との間を互いに結合する情報通信ネットワーク６とから構成されている。
【００１８】
設定手段３は、環境制御装置１の基準となる時計（図示せず）と、上記様々な環境要因の設定及びその表示が可能な入出力部（図示せず）と、この入出力部の制御と動作状況の監視とを行うコンピュータ７とにより構成されている。
【００１９】
コンピュータ７は、過去の履歴を含めて入出力部の動作状況のデータを設定手段３の動作状況のデータとして、メモリ（図示せず）に記憶している。このコンピュータ７は、環境要因の設定値のデータや、時計からの日時のデータ、記憶された設定手段３の動作状況のデータを、情報通信ネットワーク６を介して、制御手段５や、後述するコンピュータ１０により読み出し可能な状態にするとともに、設定手段３の動作状況のデータに関しては、情報通信ネットワーク６を介して、制御手段５や、後述するコンピュータ１０へ送信することができる。
【００２０】
また、この実施例では、コンピュータ７は、組み込み用コンピュータのボードを使用しており、設定手段３に組み込まれている。この組み込み用コンピュータのボードは、コンピュータ７が制御する入出力部とのインタフェースと、情報通信ネットワーク６を介してその他の各手段と相互に必要な情報を交換するためのインタフェースと、設定値のデータや過去の履歴を含めた設定手段３の動作状況のデータを記憶するのに十分なメモリとを有している。
【００２１】
計測手段４（４ａ、４ｂ、４ｃ・・・）は、様々な環境要因の内、少なくとも一つの環境要因の計測を行うことができる一台の計測機器（図示せず）と、この計測機器の制御と動作状況の監視とを行うコンピュータ８（８ａ、８ｂ、８ｃ・・・）とにより構成されている。
【００２２】
このコンピュータ８は、計測機器の制御を行うことにより、計測値を取得し、過去の履歴を含めてこの計測値と、計測手段４の動作状況として計測機器の動作状況のデータをメモリ（図示せず）に記憶している。コンピュータ８は、これら記憶された計測値や計測手段４の動作状況のデータを、情報通信ネットワーク６を介して制御手段５や後述するコンピュータ１０により読み出し可能な状態にするとともに、計測手段４の動作状況のデータに関しては、情報通信ネットワーク６を介して制御手段５や後述するコンピュータ１０へ送信することができる。
【００２３】
また、この実施例では、コンピュータ８は、コンピュータ７と同様の組み込み用コンピュータのボードを使用しており、計測手段４に組み込まれている。この組み込み用コンピュータのボードは、コンピュータ８が制御する計測機器とのインタフェースと、情報通信ネットワーク６を介してその他の各手段と相互に必要な情報を交換するためのインタフェースと、過去の履歴を含めた計測値や計測手段４の動作状況のデータを記憶するのに十分なメモリとを有している。
【００２４】
また、環境制御装置１は、少なくとも一つの計測手段４により構成されている。計測手段４は、温室２の規模や環境制御装置１の導入状況によりその数が増減する。環境制御装置１の導入状況は、計測機器と制御機器とがどの様な種類の機器がそれぞれ何台使用されているのかを示している。即ち、計測手段４で使用する計測機器は、どのような環境要因を計測するかにより計測機器の種類が決まる。例えば、温度を測定する計測機器は温度センサであり、湿度を測定する計測機器は湿度計であり、日射量を測定する計測機器は日射計である。例えば、温度センサが３台、湿度計が１台、日射計が２台といったように、これら３種類の計測機器が、それぞれ何台使用されているかにより、計測手段４の数は増減する。
【００２５】
なお、この計測手段４で使用する計測機器は、温度センサ、日射計、湿度計、雨量計、土壌水分センサ、ＣＯ２ガスセンサ等多くの種類があり、多くの環境要因の内、少なくとも一つの環境要因の計測を行うことができる。
【００２６】
制御手段５（５ａ、５ｂ、５ｃ・・・）は、多くの環境要因の内、少なくとも一つの環境要因に影響を与えることができる一台の制御機器（図示せず）と、この制御機器の制御と動作状況の監視とを行うコンピュータ９（９ａ、９ｂ、９ｃ・・・）とにより構成されている。
【００２７】
コンピュータ９は、情報通信ネットワーク６を介して制御機器の制御を行うために必要な情報を、設定手段３と計測手段４と同じ環境要因や互いに密接な関係を有する環境要因を制御するその他の制御手段５とから入手し、この入手した情報により制御機器の制御を行うとともに、この制御機器の動作状況を過去の履歴を含めてメモリ（図示せず）に記憶している。さらに、コンピュータ９は、情報通信ネットワーク６を介してこれら記憶された制御機器の動作状況のデータを、自己の制御手段５の動作状況のデータとして、コンピュータ１０やその他の制御手段５からの読み出しに応じて送信することができる。なお、その他の制御手段５とは、このコンピュータ９が制御する制御手段５以外の制御手段５をいう。
【００２８】
また、コンピュータ９は、その他の制御手段５との間で、情報通信ネットワーク６を介して、互いの制御手段５への制御命令を送信または受信することができるとともに、この送信または受信した制御命令により、制御手段５の有する制御機器を互いに制御し、または、制御されることが可能となっている。
【００２９】
また、この実施例では、コンピュータ９は、コンピュータ７と同様の組み込み用コンピュータのボードを使用しており、制御手段５に組み込まれている。この組み込み用コンピュータのボードは、コンピュータ９が制御する制御機器とのインタフェースと、情報通信ネットワーク６を介してその他の各手段と相互に必要な情報を交換するためのインタフェースと、過去の履歴を含めた制御機器の動作状況のデータを記憶するのに十分なメモリとを有している。
【００３０】
また、環境制御装置１は、少なくとも一つの制御手段５により構成されている。この制御手段５は、温室２の規模や環境制御装置１の導入状況によりその数が増減する。即ち、制御手段５で使用する制御機器は、制御する環境要因により制御機器の種類が決まる。例えば、この温室では、制御したい環境要因は温度であり、この温度を制御するための制御機器には、冷房機、天窓装置、換気扇等の種類がある。そして、それぞれ冷房機を２台、天窓装置を１台、換気扇を３台といった様に、これらの制御機器をそれぞれ何台使用するかにより、制御手段５の数は増減する。
【００３１】
この制御手段５で使用する制御機器は、冷房機、天窓装置、側窓巻上機、暖房機、換気扇、遮光カーテン、補光ランプ等多くの種類がある。各制御機器は、多くの環境要因の内、少なくとも一つの環境要因に影響を与えることができる。
【００３２】
例えば、補光ランプを例にとって説明すると、補光ランプを点灯させることにより、温室２内の光強度は増加し、気温は上昇する。また、温室２内の植物は、光合成をするのに十分な二酸化炭素濃度があり、且つ植物が光合成を十分に行った状態でなければ、光強度の増加によって光合成を行う。すると、植物が光合成を行うことで温室２内の二酸化炭素濃度は減少する。従って、補光ランプは、これらの環境要因に影響を与えることができる。
【００３３】
情報通信ネットワーク６は、設定手段３と全ての計測手段４と全ての制御手段５との間を結合している。即ち、各手段の有する各コンピュータ間（コンピュータ７と全てのコンピュータ８と全てのコンピュータ９との間）を結合している。
【００３４】
なお、情報通信ネットワーク６としては、この実施例ではＬＡＮを用い、その通信プロトコルとしてはＴＣＰ／ＩＰを用い、ＨＵＢを用いてケーブルをスター結線することで各コンピュータ間を結合している。しかし、これに限定されるものではなく、情報通信ネットワーク６は、そのネットワーク上のあらゆる装置との対話が可能な通信路で結合されたものであれば、如何なるものでも良い。
【００３５】
情報通信ネットワーク６には、さらに、情報収集用のコンピュータ１０が結合されている。コンピュータ１０は、情報通信ネットワーク６を介してコンピュータ７とコンピュータ８とコンピュータ９とからのデータを取得して、環境制御装置１全体の動作状況の情報収集や監視を行う。ここで、コンピュータ１０は、コンピュータ７からは、設定手段３で設定した全ての環境要因の設定値と設定手段３の動作状況とを取得し、コンピュータ８からは、計測手段４で取得した計測値と計測手段４の有する計測機器の動作状況とを取得し、コンピュータ９からは、制御手段５の有する制御機器の動作状況を取得する。なお、この実施例では、コンピュータ１０は、市販されている既存のノート型パソコンを使用している。
【００３６】
情報通信ネットワーク６を介して行われる各コンピュータ間の通信は、この実施例では、ＸＭＬ形式のデータによって行われているので、コンピュータ１０は、特別なソフトウェアを使用する必要が無く、各コンピュータに割り当てられているＩＰアドレスを指定して、一般のｗｅｂブラウザを使用するだけで、簡単に設定値や計測値や動作状況のデータを取得する事ができる。
【００３７】
次に、作用動作について説明する。この発明では、全ての制御手段５（５ａ、５ｂ、５ｃ・・・）がそれぞれ備えているコンピュータ９（９ａ、９ｂ、９ｃ・・・）は、各制御手段５が備えている制御機器を制御するために、情報通信ネットワーク６を介してその制御に必要な情報を、設定手段３の有するコンピュータ７や計測手段４の有するコンピュータ８やその他の制御手段５の有するコンピュータ９からそれぞれ取得して、各制御手段５の有する制御機器をそれぞれ独立して制御している。
【００３８】
また、コンピュータ９は、自己の制御手段５の有する制御機器をそれぞれ制御するために必要な場合には、情報通信ネットワーク６を介してその他の制御手段５の有するコンピュータ９へ制御命令を送信し、その他の制御手段５の有する制御機器の制御に関与する。
【００３９】
このようにして、情報通信ネットワーク６で結合された全ての制御手段５は、それぞれ自律的にそれぞれの環境要因の制御を行うとともに、これらの制御を統合することにより、全体として温室２内の環境要因を複合的に制御する。
【００４０】
しかし、これらのコンピュータ９が制御を行う制御手段５で行う制御手順は、温室２の規模、及び計測手段４や制御手段５の組み合わせによってその数や種類は多い。従って、この実施例では、計測機器及び制御機器は、温室２外の気温を測定する温度センサ、温室２内の気温を測定する温度センサ、温室２内に設置された日射計、温室２の天窓を開閉する天窓装置、及び冷房機とした場合に限定して、冷房機による温室２内の温度制御について図２及び図３に基づき詳細に説明する。
【００４１】
図２において、計測手段４ａは、温室２内の気温を計測するための温度センサであり、コンピュータ８ａを内蔵している。計測手段４ｂは、温室２外の気温を計測するための温度センサであり、コンピュータ８ｂを内蔵している。同様に、計測手段４ｃは、温室２内の日射量を計測する日射計であり、コンピュータ８ｃを内蔵している。制御手段５ａは、温室２内の冷房を行う冷房機で、コンピュータ９ａを内蔵している。同様に、制御手段５ｂは、温室２に設けられている天窓を開閉することにより温室２の換気を行う天窓装置であり、コンピュータ９ｂを内蔵している。
【００４２】
まず、初期設定として、温室２内の気温は、何度に保持すべきかを設定手段３により設定（以下、設定値という）する。次いで、温室２内への日射量（cal/cm2）に対する温室２内の気温の上昇率と温度差条件値とを設定する。ここで、温度差条件値とは、温度センサ４ａで計測した温室２内の気温が、設定値を何℃上回った時、冷房機５ａにより温室２内の冷房を開始するかという条件を満足する温度差（即ち、計測値−設定値）をいう。
【００４３】
次に、作用動作について、図２、図３に基づいて説明する。
まず、冷房機５ａの有するコンピュータ９ａは、情報通信ネットワーク６を介して温度センサ４ａで計測した温室２内の気温の計測値を、温度センサ４ａの有するコンピュータ８ａから取得し（ステップ２１）、続いて、設定手段３で設定された温室２内の気温の設定値を、設定手段３の有するコンピュータ７から同様に取得する（ステップ２２）。
【００４４】
次いで、温室２内の気温の計測値と設定値とを比較する（ステップ２３）。その結果、温室２内の気温の温度差（即ち、計測値−設定値）＜温度差条件値の場合には、冷房しない（ステップ２４）。この際、冷房機５ａの有するコンピュータ９ａは、冷房機５ａの動作状況を取得し、もし、冷房機５ａが稼働している場合には、これを停止する（ステップ２４）。
【００４５】
温室２内の気温の温度差（即ち、計測値−設定値）≧温度差条件値の場合には、冷房機５ａの有するコンピュータ９ａは、情報通信ネットワーク６を介して温度センサ４ｂで計測した温室２外の気温の計測値を、温度センサ４ｂの有するコンピュータ８ｂから取得し（ステップ２５）、続いて、日射計４ｃで計測した温室２内の日射量の計測値を、日射計４ｃの有するコンピュータ８ｃから同様に取得する（ステップ２６）。
【００４６】
この取得した温室２内の日射量の計測値と、初期設定で設定した温室２内への日射量（cal/cm2）に対する温室２内の気温の上昇率から、日射量条件値が算出される。ここで、日射量条件値とは、温室２内の日射量による温室２内の気温の上昇分（以下、日射量条件という）をいう。次いで、設定手段３で設定された温室２内の気温の設定値と、温室２外の気温の計測値とを比較する（ステップ２７）。
【００４７】
その結果、（温室２内の設定値−温室２外の気温）≧日射量条件値の場合には、冷房機５ａを稼働させるまでもなく、天窓を開けることによって外気による温室２内の冷却効果が期待できる。
【００４８】
そこで、このような場合には、冷房機５ａの有するコンピュータ９ａは、情報通信ネットワーク６を介して天窓装置５ｂの動作状況、即ち、天窓がどの程度開いているかという情報を、天窓装置５ｂの有するコンピュータ９ｂから取得し（ステップ２８）、もし天窓が閉まっていたら、天窓を開けるための制御命令を、天窓装置５ｂの有するコンピュータ９ｂへ送信し、天窓装置５ｂの有するコンピュータ９ｂによる天窓装置の制御に干渉して天窓を開け（ステップ２９）、冷房しない（ステップ２４）。この際、冷房機５ａの有するコンピュータ９ａは、冷房機５ａの動作状況を取得し、もし、冷房機５ａが稼働している場合には、これを停止する（ステップ２４）。
【００４９】
一方、日差しが強い場合や、温室２外の気温が温室２内に比較してそれほど低くない場合等のように、温室２内の設定値−温室２外の気温＜日射量条件値の場合には、天窓を開けても外気による温室２内の冷却効果は、期待できない。
【００５０】
そこで、このような場合には、冷房機５ａの有するコンピュータ９ａは、情報通信ネットワーク６を介して天窓装置５ｂの動作状況、即ち、天窓がどの程度開いているかという情報を、天窓装置５ｂの有するコンピュータ９ｂから取得し（ステップ３０）、もし天窓が開いていたら、天窓を閉めるための制御命令を、天窓装置５ｂの有するコンピュータ９ｂへ送信し、天窓装置５ｂの有するコンピュータ９ｂによる天窓装置の制御に干渉して天窓を閉め（ステップ３１）、冷房する（ステップ３２）。この際、冷房機５ａの有するコンピュータ９ａは、冷房機５ａの動作状況を取得し、もし、冷房していなければ、冷房する（ステップ３２）。
【００５１】
このように構成されているので、各制御手段、計測手段同士の情報交換が可能であり、制御効率が良くなる。さらに、制御手段の一つが故障しても、その故障が装置全体に波及することがないので、装置全体として故障に強い。また、各制御手段が自律的に制御を行っているので、制御手段の一つが故障した場合、その故障した制御手段を修理するにしても、新しい制御手段に置き換えるにしても、修理の間の暫定的に使用する制御手段若しくは新しい制御手段に容易に置き換えることができる。また、計測手段や制御手段は、段階的に導入することができるので、初期投資額を抑えることができると共に、その増設、交換、既存の施設の置き換えも容易である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
この発明による環境制御装置は、温室内の環境要因の制御を、各制御手段が分散して独立的に行っているため、計測手段や制御手段の数も様々に構成でき、小規模な温室から大規模な温室まで幅広く対応することができる。計測手段や制御手段を付け加えることができ、段階的に導入することが可能であるため、新規に本装置を導入する場合だけでなく、既存の設備と置き換える場合でも、段階的に導入可能であり、初期投資額を抑えたい場合に特に適している。また、交換・増設にも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の全体を示す概略図である。
【図２】この発明の第１の実施例を示すもので、冷房機による温室２内の気温の制御について必要な構成を抜き出した構成図である。
【図３】この発明の第１の実施例を示すもので、冷房機による温室２内の気温の制御について説明するための動作フロー図である。
【図４】従来例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
１          環境制御装置
２          温室
３          設定手段
４          計測手段
５          制御手段
６          情報通信ネットワーク
７          コンピュータ
８          コンピュータ
９          コンピュータ
１０        コンピュータ
【図１】
2005224136.tif 000003
【図２】
2005224136.tif 000004
【図３】
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【図４】
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