(57)【要約】【課題】  操向自在な左右の前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を連結した田植機の走行用伝動構造を、静粛で滑らかな旋回機能を発揮させることができるものにする。【解決手段】  変速手段に連動連結された単一の伝動部材５３の回転動力を、この伝動部材５３と同心状に横架配備された左右の後輪駆動用伝動軸５１にサイドクラッチ５５を介して分岐伝達するよう構成するに、伝動部材５３の左右側面にクラッチドラム６１を固着するとともに、伝動軸５１にクラッチボス６２をシフト可能かつトルク伝達可能に装着し、クラッチドラム６１に係合支持させた摩擦板６３とクラッチボス６２に係合させた摩擦板６４とを重合圧接して、伝動部材５３から左右の伝動軸５１に動力伝達を行うように構成してある。【選択図】        図８
2005153549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向自在な左右の前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を連結した田植機の走行用伝動構造であって、
変速手段に連動連結された単一の伝動部材の回転動力を、この伝動部材と同心状に横架配備された後車輪駆動用の左右の伝動軸にサイドクラッチを介して分岐伝達するよう構成するに、前記伝動部材の左右側面にクラッチドラムを固着するとともに、前記伝動軸にクラッチボスをシフト可能かつトルク伝達可能に装着し、前記クラッチドラムに係合支持させた摩擦板と前記クラッチボスに係合させた摩擦板とを重合圧接して、伝動部材から左右の伝動軸に動力伝達を行うように構成してあることを特徴とする田植機の走行用伝動構造。
【請求項２】
前記伝動部材を、変速手段にチェーン連動されたスプロケットで構成してある請求項１記載の田植機の走行用伝動構造。
【請求項３】
後車輪駆動用の左右の前記伝動軸の外端部位に、遊端部に前記後車輪を軸支したスイングケースの基部を上下揺動可能に配備し、後車輪駆動用の各伝動軸と前記スイングケース遊端部の後車軸とを連動連結する伝動機構をスイングケースに内装してある請求項１または２記載の田植機の走行用伝動構造。
【請求項４】
前記前車輪が直進位置から設定角度以上に左方あるいは右方に操向作動することに連動して、旋回内側となる前記後車輪に対するサイドクラッチを自動的に切り操作する自動操向機構を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機の走行用伝動構造。
【請求項５】
一方の前記サイドクラッチにおける前記クラッチドラムに作用するブレーキを備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の田植機の走行用伝動構造。
【請求項６】
前記ブレーキを、前記クラッチドラムの外周部に係合させたリング状のブレーキ板を制動操作する摩擦ブレーキに構成してある請求項５記載の田植機の走行用伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操向自在な左右の前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を連結した田植機の走行用伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
４輪駆動型の田植機においては、直進性を高めるため、および、畦際での小回り旋回を可能にするために、操向される左右の前車輪をデフ機構を介して駆動するとともに、主推進車輪である左右の後車輪をサイドクラッチを介して駆動するものが多く、左右後輪を駆動する構造として、変速手段に連動連結された単一の伝動部材の回転動力を、この伝動部材と同心状に横架配備された左右の後輪駆動用伝動軸にサイドクラッチを介して分岐伝達するよう構成したものが提案されており、詳しくは、変速手段に連動連結された単一の伝動部材としてのスプロケットの左右両側に噛合い式のサイドクラッチが配備され、後輪駆動用伝動軸にスプライン装着したクラッチボスをバネによって付勢シフトしてスプロケットに側面から咬合させることで、スプロケットから後輪駆動用伝動軸への動力伝達を行う「クラッチ入り」状態がもたらされ、クラッチボスをバネに抗して後退シフトしてスプロケットとの咬合を解除することで、スプロケットから後輪駆動用伝動軸への動力伝達を遮断する「クラッチ切り」状態がもたらされるように構成されている。また、走行用の変速動力を後輪駆動用伝動軸に分岐伝達するスプロケットへのチェーン伝動系の機体停止用のブレーキを備えて、前車輪および後車輪を単一のブレーキで制動する構造が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−８１１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記走行用伝動構造においては、サイドクラッチが噛合い式であるために、クラッチの入り切り時に噛合い騒音が発生することがあるとともに、急激な動力断続が行われることで旋回の滑らかさが十分得られない問題があった。
【０００４】
また、上記走行用伝動構造においては、チェーン伝動系に作用するブレーキの収容室をミッションケースに専用に形成しているために、ケース金型が複雑になってコスト高になるきらいがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、静粛で滑らかな旋回機能を発揮させることができる田植機の走行用伝動構造を提供することを主たる目的としている。また、機体停止用のブレーキを構造簡単かつ安価なものに構成することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、操向自在な左右の前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を連結した田植機の走行用伝動構造であって、
変速手段に連動連結された単一の伝動部材の回転動力を、この伝動部材と同心状に横架配備された後車輪駆動用の左右の伝動軸にサイドクラッチを介して分岐伝達するよう構成するに、前記伝動部材の左右側面にクラッチドラムを固着するとともに、前記伝動軸にクラッチボスをシフト可能かつトルク伝達可能に装着し、前記クラッチドラムに係合支持させた摩擦板と前記クラッチボスに係合させた摩擦板とを重合圧接して、伝動部材から左右の伝動軸に動力伝達を行うように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、クラッチボスをシフトして摩擦板群を重合圧接することで、伝動部材の回転動力がクラッチドラム、摩擦板群、および、クラッチボスを介して伝動軸に伝達される「クラッチ入り」状態がもたらされ、クラッチボスを逆方向にシフトして摩擦板群のを重合圧接を解除することで、伝動部材から伝動軸への動力伝達を遮断する「クラッチ切り」状態がもたらされる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、サイドクラッチが多板摩擦式であるために、クラッチ入り切りを騒音なく円滑に行うことができ、静粛で滑らかな旋回機能を発揮させることができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記伝動部材を、変速手段にチェーン連動されたスプロケットで構成してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、スプロケット自体をクラッチドラムを支持するボス部材とすることができ、部品の兼用化によってコスト低減に有効となる。また、クラッチドラムを支持する専用のボス部材をスプロケットの側部に並列配備する必要がないので、左右の後輪駆動用伝動軸への動力分岐部を軸心方向にコンパクトなものに構成することができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、後車輪駆動用の左右の前記伝動軸の外端部位に、遊端部に前記後車輪を軸支したスイングケースの基部を上下揺動可能に配備し、各後輪駆動用伝動軸と前記スイングケース遊端部の後車軸とを連動連結する伝動機構をスイングケースに内装してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、サイドクラッチを介して独立的に駆動および駆動停止される左右の後車輪は左右独立して上下動可能に懸架されることになり、静粛で滑らかな旋回機能を発揮させることができるとともに、走行地面の凹凸に良好に接地追従して四輪駆動による確実な推進を行わせることができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、前記前車輪が直進位置から設定角度以上に左方あるいは右方に操向作動することに連動して、旋回内側となる前記後車輪に対するサイドクラッチを自動的に切り操作する自動操向機構を備えてあるものである。
【００１４】
上記構成によると、畦際での機体方向転換において前車輪を大きく操向すると、自動的に旋回内側となる後車輪のサイドクラッチが切られ、左右の前車輪と旋回外側の後車輪との３輪駆動状態で小回り旋回する。この場合、サイドクラッチが切られた旋回内側の後車輪は遊転状態となり、圃場にくい込んだまま固定されることはなく、機体旋回に伴う引きずりに対しては無理なく回転する。
【００１５】
従って、第４の発明によると、畦際での方向転換を簡単かつ軽快に行うことができ、第１〜３のいずれか一つの発明の上記効果をもたらすとともに、操縦性にも優れたものとなる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、一方の前記サイドクラッチにおける前記クラッチドラムに作用するブレーキを備えてあるものである。
【００１７】
上記構成によると、クラッチドラム自体をブレーキ構成部材に兼用することき、専用のブレーキを走行伝動系に別途設置する場合に比較して構造の簡素化およびブレーキ設置スペースを節減することができる。
【００１８】
第６の発明は、上記第５の発明において、前記ブレーキを、前記クラッチドラムの外周部に係合させたリング状のブレーキ板を制動操作する摩擦ブレーキに構成してあるものである。
【００１９】
上記構成によると、サイドクラッチ用の摩擦板を係合支持するクラッチドラムは概して径の大きいものに構成されるので、このクラッチドラムに係合させたブレーキ板も径の大きいものとなり、少ない枚数のブレーキ板でも効率良く大きい制動トルクを発揮させることができる
【００２０】
従って、第６の発明によると、ブレーキ構造の簡素化およびブレーキ設置スペースの節減を図ることができるものでありながら、確実な制動機能を発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に、本発明に係る田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して苗植付け装置６が連結され、また、走行機体３の後部に設けた運転座席７の後方箇所に施肥装置８が配備されるとともに、走行機体３の前部にエンジンボンネット９、フロントパネル１０、ステアリングハンドル１１、等が備えられ、更に、エンジンボンネット９の左右に予備苗のせ台１２が立設装備された構造となっている。
【００２２】
前記苗植付け装置６は４条植え仕様に構成されており、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１５、この苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく４組の回転式の植付け機構１６、田面の植付け箇所を均平整地する３個の整地フロート１７、等を備えて構成されている。
【００２３】
前記施肥装置８は、肥料ホッパ１８に貯留した粉粒状の肥料をホッパ下端部に備えられた繰出し機構１９によって設定量づつ繰出し、繰出された肥料を電動ブロワ２０からの搬送風によって４本の供給ホース２１に送り出し、前記整地フロート１７に取り付けた４個の作溝器２２にまで風力搬送し、作溝器２２によって植付け苗の横側近傍の田面に引っかき形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設するように構成されている。
【００２４】
前記走行機体３の前部にはミッションケース２５が配備され、このミッションケース２５の前部左右から横向きに突設した前車軸ケース２５ａの端部に、前車輪１を軸支した回動ケース２６が縦心Ｐ周りに操向回動可能に装備されるとともに、ミッションケース２１の後部には、サスペンション機構２７で弾性支持された左右一対のスイングケース２８が支点ａ周りに独立上下揺動可能に装着され、この左右スイングケース２８の後端に左右の後車輪２がそれぞれ軸支され、さらに、前記エンジンボンネット９内に収容されたエンジン２９がミッションケース２５から前方に突設された前フレーム３０に搭載されている
【００２５】
図３に示すように、前記エンジン２９は、出力軸３１を左横向きに突設した横軸型の空冷ガソリンエンジンが利用されており、クランクケース２９ａの上部に連設したシリンダ部２９ｂが後方に傾斜された嵩低いものに構成され、クランクケース２９ａの前端下部とシリンダ部２９ｂとが防振ゴム３２を介して前フレーム３０に防振状態に搭載されている。
【００２６】
また、エンジンボンネット９内の上部に燃料タンク３２が配備されるとともに、前フレーム３０の前端部には、運転者が地上に降りて操縦する斜面での移動時に利用する補助レバー３３が、図示のように略鉛直に起立した格納姿勢と、前方に振り出し揺動させた作用姿勢とに亘る一定範囲で下部支点ｂ周りに前後揺動可能に装着されており、畦の乗り越え、運搬車両の荷台への積み下ろし、のように機体が大きく前後傾斜する状態で自走させる場合において、作用姿勢に振り出した補助レバー３３を地上に降りた運転者が押さえ込むことで機体前部が浮き上がることを抑制する。
【００２７】
図６に、この田植機における伝動構造の概略が示されている。
【００２８】
前記ミッションケース２５の左側面には主変速装置として油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）３５が連結されており、前記エンジン２９の出力軸３１と無段変速装置３５の入力軸（ポンプ軸）３６とがベルト３７を介して巻き掛け連動されるとともに、無段変速装置２７の出力軸（モータ軸）３８から取り出された変速出力がミッションケース２５の入力軸３９に伝達され、この動力が第２軸４０にギヤ伝達された後、走行系と植付け系に分岐されて以下のように伝動される。
【００２９】
〔走行伝動系〕
【００３０】
ミッションケース２５には前車輪１に対するデフ装置４１が装備されるとともに、このデフ装置４１から差動駆動可能に左右に延出された車輪駆動用の伝動軸４２が、ミッションケース２５の前車軸ケース２５ａに挿通支架されている。一方（この例では右側）の伝動軸４２にはデフ装置４１の入力筒軸４３が遊嵌されており、この入力筒軸４３と前記第２軸４０とが走行用の副ギヤ変速装置４４を介して連動連結され、入力筒軸４３にスプライン装着したシフトギヤ４５を左右にシフト操作してその大小のギヤ４５ａ，４５ｂを第２軸４０に備えたギヤ４６ａ，４６ｂに選択咬合することで、高低２段に変速された走行系動力が入力筒軸４３に伝達されるようになっている。
【００３１】
図５に示すように、前車軸ケース２５ａの外方端部に縦軸心Ｐ周りに回動自在に装着した回動ケース２６には、前記縦軸心Ｐに沿って縦伝動軸４７が挿通支持されており、この縦伝動軸４７の上端と前記伝動軸４２とがベベルギヤ伝動機構４８を介して連動連結されるとともに、回動ケース２６の下部に支承した前車軸４９と縦伝動軸４７の下端とがベベルギヤ減速伝動機構５０を介して連動連結されている。
【００３２】
図８に示すように、ミッションケース２５における後端部の左右には後車軸ケース２５ｂが一体突設され、この後車軸ケース２５ｂに、前記スイングケース２８の支点ａと同心に配備された左右一対の横向き伝動軸５１が突合せ状態で挿通支持され、前記デフ装置４１の入力筒軸４３に固着された出力用スプロケット５２と、前記両横向き伝動軸５１の突合せ端部に遊嵌した入力用スプロケット５３に亘ってチェーン５４が巻回されるとともに、入力用スプロケット５３と左右の横向き伝動軸５１とがサイドクラッチ５５を介してそれぞれ連動連結されている。
【００３３】
前記スイングケース２８は、後車軸ケース２５ｂの外端部に上下回動可能に後ろ向き片持ち状に遊嵌装着され、スイングケース２８に挿通した前後向き伝動軸５６の前端部と横向き伝動軸５１とがベベルギヤ伝動機構５７を介して連動連結されるとともに、スイングケース２８の後端部に備えた後車軸５８と前後向き伝動軸５６の後端部とがベベルギヤ減速伝動機構５９を介して連動連結され、もって、左右の後車輪２が前車輪１と同調して駆動されるとともに、独立して上下動できるようになっている。
【００３４】
図８に示すように、前記サイドクラッチ５５は多板式摩擦クラッチに構成されており、駆動側となるクラッチドラム６１が入力用スプロケット５３の左右の側面に固着されるとともに、横向き伝動軸５１に従動側となるクラッチボス６２がスプライン装着され、クラッチドラム６１に係合支持された複数の摩擦板６３とクラッチボス６２に係合支持された複数の摩擦板６４とが交互に重合配備され、クラッチボス６２を内装したバネ６５によって横外方に付勢シフトして摩擦板６３，６４群を圧接することで、クラッチドラム６１からクラッチボス６２への動力伝達がなされる「クラッチ入り」状態がもたらされ、また、クラッチボス６２をバネ６５に抗して後退移動させて摩擦板６３，６４群の圧接を解除することで、クラッチドラム６１からクラッチボス６２への動力伝達を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。
【００３５】
後車軸ケース２５ｂにはクラッチ操作軸６６が貫通装着されており、このクラッチ操作軸６６を回動操作してその内端に形成した偏心ピン６６ａを左右方向に変位させることクラッチボス６２を接当操作するようになっている。
【００３６】
一方（この例では左側）のサイドクラッチ５５におけるクラッチドラム６１に作用するブレーキ６８が装備されている。このブレーキ６８は、クラッチドラム６１に外嵌されてサイドクラッチ用摩擦板６３の係合溝に係合されたリング状の摩擦板６９と、ミッションケース２５の内面に回転不能に係合されたリング状の摩擦板７０とを軸心方向に重合させて構成されたものであって、ミッションケース２５に貫通装着したブレーキ操作軸７１を回動操作して、ブレーキ操作軸７１に連結した操作アーム７１ａで両摩擦板６９，７０を圧接することでクラッチドラム６１およびこれと一体化された入力用スプロケット５３を制動するよう構成されている。
【００３７】
なお、ブレーキ操作軸７１は運転ステップ１３の右側前方に配備されたブレーキペダル７２に連動連結されており、ブレーキペダル７２を踏み込んで入力用スプロケット５３を制動することで、これに連動連結された左右の後車輪２および左右の前車輪１を同時に制動することができるようになっている。また、詳細な構造は図示しないが、エンジン２９と無段変速装置３５を連動連結するベルト３７に作用するテンション式の主クラッチ７３とブレーキペダル７２とがリンク連係されており、ブレーキペダル７２を踏み込むと制動がかかって機体が停止するとともに、主クラッチ７３が切り操作されて無段変速装置３５へのエンジン動力の伝達が断たれるようになっている。
【００３８】
また、ブレーキペダル７２にはブレーキ操作レバー７４が一体固着されて機体前方に向けて延出されており、運転者が地上に降りて操縦する際に、ブレーキ操作レバー７４を押し下げることで地上から機体停止操作を行うことができるようになっている。
【００３９】
〔植付け伝動系〕
【００４０】
図７に示すように、ミッションケース２５の前記入力軸３９には同心状に第３軸８１が遊嵌されており、この第３軸８１と前記第２軸４０が３段の変速を行う株間変速装置８２によって連動連結されている。そして、第３軸８１から取り出された動力が、ケース外のギヤ対８３，８４およびベベルギヤ伝動機構８５を介して前後向き動力に変換された後、トルクリミッタ８６および植付けクラッチ８７を介してＰＴＯ軸８８に伝達されるようになっている。ＰＴＯ軸８８はミッションケース２５の上部において後方に向けて突出配備されており、このＰＴＯ軸８８から取り出された植付け系の動力は、伸縮および上下に屈折可能な軸伝動機構８９を介して上下動する前記苗植付け装置６に伝達される。
【００４１】
なお、ケース外に配備されたギヤ対８３，８４を入れ替え、あるいは交換することによっても３段に選択可能な株間を全体的に変更することが可能となっている。
【００４２】
また、図８に示すように、ミッションケース２５の後部寄り箇所には中間ＰＴＯ軸９１が横架支承され、中間ＰＴＯ軸９１に遊嵌したスプロケット９２が、後車輪２への伝動系に配備されたチェーン５４の中間部位に咬合されている。また、中間ＰＴＯ軸９１には、スプロケット９２に側面から係脱可能なクラッチボス９３がシフト可能にスプライン装着されており、クラッチボス９３をバネ９４によってシフトしてスプロケット９２に咬合させることで中間ＰＴＯ軸９１から走行速度に同調した動力を取り出すことができ、また、クラッチボス９３をバネ９４に抗して後退シフトしてスプロケット９２から離脱させることで、動力の取り出しを遮断することができるようになっている。そして、この中間ＰＴＯ軸９１のケース外端部と施肥装置８における前記繰出し機構１９とがクランク式の伝動機構９５によって連動連結されている。このように、繰出し機構１９を走行速度に対して所定比率で駆動することで、株間変速によって株間を変更しても単位走行距離（単位面積）当たりの肥料繰出量を常に設定値（繰出し機構１９での調節は可能）に維持することができる。なお、施肥装置８を備えない仕様の機種では、中間ＰＴＯ軸９１から動力を取り出す必要はない。
【００４３】
次に前記前車輪１を操向操作するステアリング構造について説明する。
【００４４】
図４に示すように、前車輪１を軸支した左右の回動ケース２６にはナックルアーム１０１が取り付けられており、左右のナックルアーム１０１がラック・ピニオン式のステアリング機構１０２に連動連結されている。図９，１０に示すように、ステアリング機構１０２は、ミッションケース２５における前端下部の角部に、前車輪駆動用の前記伝動軸４２と平行に配備されており、ミッションケース２５に左右移動可能に貫通横架されたラック杆１０３と、ラック杆１０３の後面に形成されたラック部１０３ａに咬合するピニオンギヤ１０４から構成されている。そして、ミッションケース２５から左右に突設されたラック杆１０３の両端部と左右のナックルアーム１０１とが球ジョイント１０５と連係ロッド１０６で連動連結されている。なお、ラック杆１０３の両端部とミッションケース２５のラック杆挿通ボス部２５ｃとに亘って蛇腹状の伸縮ブーツ１０７が装着されて、ラック杆１０３が泥水などから保護されている。
【００４５】
前記ピニオンギヤ１０４は、ミッションケース２５の前部に縦姿勢で挿通配備されたピニオン操作軸１０８の下部に固着されており、このピニオン操作軸１０８の上端が、ミッションケース２５の上端に取り付けられた油圧式パワーステアリングユニット１０９の出力軸１０９ｂに連結され、パワーステアリングユニット１０９の上面に備えられた操作軸１０９ａとステアリングハンドル１１とが、上下の自在継ぎ手１１０およびステアリング操作軸１１１を介して連動連結されている。従って、ステアリングハンドル１１を回動することで、パワーステアリングユニット１０９を介してピニオン操作軸１０８が強力に回動操作され、ピニオンギヤ１０４の回動によってラック１０３杆が左右に咬合移動されて、左右の回動ケース２６とこれに軸支した前車輪１がハンドル回動方向に操向されるのである。
【００４６】
ここで、前記ピニオン操作軸１０８は、ミッションケース２５に組み込まれた内部伝動機構とケース前壁との間に、機体の左右方向中央に位置するよう縦姿勢で挿通配備されており、その下端がピニオンギヤ１０４の下方に突出されるとともに、その突出軸部分がボールベアリングなどの軸受け１１２を介してミッションケース２５に支持されている。
【００４７】
また、上記ステアリング構造と後後輪２に対する左右サイドクラッチ５５とが連係されて、機体操向操作に連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ５５を自動的に切り操作する自動操向機構Ａが備えられている。
【００４８】
図４および図１１に示すように、この自動操向機構Ａは、左右のナックルアーム１０１と左右のクラッチ操作軸６６の操作レバー６６ａとを長孔融通ｃを備えた連係ロッド１１３で交叉状に連動連結して構成されており、図１１（イ）に示すように、前車輪１が直進位置にある時には左右のサイドクラッチ５５が共に「クラッチ入り」状態にあり四輪駆動での直進走行が行われる。そして、この直進状態から前車輪１が設定角度（数十°）未満で操向された場合には、ナックルアーム１０１の回動変位が長孔融通ｃによって吸収されて連係ロッ１１３ドが操作されることはなく、左右のサイドクラッチ５５は共に「クラッチ入り」状態に維持される。つまり、機体向きを少し変更する程度の操向では自動操向機構が働くことはない。そして、畦際でのＵターン旋回、等のために前車輪１が直進状態から設定角度（数十°）以上に例えば左側に大きく操向された場合には、図１１（ロ）に示すように、右側のナックルアーム１０１が長孔融通ｃよりも大きく回動変位し、左側のクラッチ操作軸６６に連係された一方の連係ロッド１１３だけが前方に引っ張り変位されて左側のクラッチ操作軸６６だけが前方に操作される。従って、この場合は、旋回内側となる左側後車輪２のサイドクラッチ５５が自動的に「クラッチ切り」状態となって旋回内側の後車輪２は遊転状態となり、大きく左に操向された左右の前車輪１と旋回外側となる右側の後車輪２による３輪駆動で機体は小さい旋回半径で左方に旋回する。
【００４９】
なお、パワーステアリングユニット１０９および苗植付け装置昇降用の油圧シリンダ４の油圧源、並びに、無段変速装置３５のチャージ油圧源となる油圧ポンプ１１４が、無段変速装置３５の入力軸３６の延出端から取り出された動力で駆動されるようになっている。そして、前記油圧ポンプ１１４はミッションケース２５に貯留された潤滑を作動油としており、図９，１０に示すように、ミッションケース２５の前面下部から抜き出された油がカートリッジ型のフィルタ１１５を経て油圧ポンプ１１４に吸引されるようになっており、フィルタ１１５と油圧ポンプ１１４とがミッションケース２５の前壁内部に形成された壁内油路ｄを介して連通接続されている。ここで、前記壁内油路ｄは、左右分割構造のミッションケース２５の各接合面に型成形された凹溝１１６を合わせることによって形成されており、外部配管を要することなく、かつ、無加工で、配管のない作動油吸引流路が形成されている。
【００５０】
〔他の実施例〕
【００５１】
（１）一方のサイドクラッチ５５におけるクラッチドラム６１に作用するブレーキ６８としては上記のように多板式の摩擦ブレーキを利用する他に、クラッチドラム６１に係合させた単一のブレーキ板をブレーキブロックで挟持して制動する単板式の摩擦ブレーキや、クラッチドラム６１に巻き掛けたブレーキバンドを締め上げて制動するバンド式の摩擦ブレーキを利用することも可能である。
【００５２】
（２）左右の後車輪２を独立懸架するスイングケース２８に内装する伝動機構としては、上記のように前後向き伝動軸５６を備えた軸伝動式のものを利用する他に、チェーン伝動し機のものを利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】機体前部の側面図
【図４】機体の走行系を示す一部切欠き平面図
【図５】前車輪駆動部を示す正面図
【図６】伝動系統図
【図７】ミッションケースの内部構造を示す縦断背面図
【図８】後車輪への動力分岐部を示す横断平面図
【図９】ミッションケース前部の縦断側面図
【図１０】ステアリング構造を示す正面図
【図１１】自動操向作動を示す概略平面図
【符号の説明】
【００５４】
１                前車輪
２                後車輪
３                走行機体
６                苗植付け装置
５１              後車輪駆動用伝動軸
５３              伝動部材（スプロケット）
５５              サイドクラッチ
５８              後車軸
６１              クラッチドラム
６２              クラッチボス
６３              摩擦板
６４              摩擦板
６８              ブレーキ
６９              ブレーキ板
Ａ                自動操向機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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