(57)【要約】【課題】  省スペース化及び小型化が可能な用紙処理装置及びこの用紙処理装置を備えた画像形成システムを提供する。【解決手段】  用紙を整合し集積するステイプルトレイ１２と、ステイプルトレイ１２に集積された用紙束に対して綴じ処理を行うステイプルユニット５と、綴じられた用紙束に対して折り処理を行う中折り装置と、綴じられた用紙束を中折り装置側に搬送する２対の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ、２６ａ，２６ｂと、ステイプルユニット５が設けられた用紙搬送方向上流側に位置する搬送路Ｅと用紙搬送方向下流側に位置する搬送路Ｆとを備え、搬送路Ｆがベース８０に対してほぼ垂直に配置され、搬送路Ｆに対して１５°ないし４５°、好ましくは１５°ないし２０°傾斜させて搬送設Ｅを設ける。【選択図】  図１
2005193991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を整合し集積する集積手段と、
前記集積手段に集積された用紙束に対して第１の処理を行う第１の処理手段と、
前記第１の処理手段によって処理された用紙束に対して第２の処理を行う第２の処理手段と、
前記第１の処理手段で処理された用紙束を前記第２の処理手段側に搬送する搬送手段と、
を備えた用紙処理装置において、
前記搬送手段が、第１の処理手段が設けられた用紙搬送方向上流側に位置する第１の搬送路と第２の処理手段が設けられた用紙搬送方向下流側に位置する第２の搬送路とからなり、前記第２の搬送路がベースに対してほぼ垂直に配置され、前記第２の搬送路に対して１５°ないし４５°傾斜させて第１の搬送路が設けられていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記第１の処理手段が綴じ装置であり、前記搬送手段が綴じ装置の用紙搬送方向上流側に設けられた第１の搬送ローラからなることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記第２の処理手段が中折り装置であり、前記搬送手段が前記第１の搬送ローラに加えて前記中折り装置の用紙搬送方向上流側に設けられた第２の搬送ローラからなることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記中折り装置が前記第２の搬送路に対して直交する方向に設けられた折りプレートと、折りプレートによって折り込まれた用紙束をニップで加圧し、折り目を強化する折りローラとからなることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記ベースと折りローラ配設位置までの前記第２の搬送路の経路長が中折りする最大サイズの用紙長さの１／２に設定されていることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記第２の搬送ローラのニップと前記折りプレート配設位置までの前記第２の搬送路の経路長が中折りする最小サイズの用紙長さの１／２以下に設定されていることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記第２の処理手段が着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置が記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置に一体または別体に設けられていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、及び前記用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
この種の技術として例えば特許文献１に開示された発明が知られている。この発明は、シート搬送路に沿って動作するシート搬送手段と、シート搬送路の途中に配設されてシートに折り作用を与える１対の回転体と、１対の回転にシートを当接させる当接位置とシートから離間した離間位置との間を移動可能なシート突き出し手段と、を備え、シート搬送手段が１対の回転体よりも上流側に配設され、且つシート突き出し手段が少なくとも当接位置に移動するまでシートを挟持するように構成したもので、この発明では、さらに、前記シート搬送路がシート搬送方向上流側から下流側に向かって下り勾配に傾斜している。
【特許文献１】特開平１１−２４６６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知技術では、折り手段が設けられたシート搬送路が用紙搬送方向に対して上流側から下流側が下り勾配に形成され、用紙の搬送性を考慮して緩傾斜（図では少なくとも４５°未満）に設定されている。このように緩傾斜に設定すると、用紙搬送時の用紙の座屈が生じることがないという利点はあるが、用紙搬送方向の寸法が大きくなり、省スペース化の要求に応えることはできない。また、傾斜したシート搬送路に沿って折り機構を設ける必要があり、シート搬送路の長さと折り機構の配置が筐体内部との干渉も考慮して行わなければならず、小型化の促進という点でも難しい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、省スペース化及び小型化が可能な用紙処理装置及びこの用紙処理装置を備えた画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を整合し集積する集積手段と、前記集積手段に集積された用紙束に対して第１の処理を行う第１の処理手段と、前記第１の処理手段によって処理された用紙束に対して第２の処理を行う第２の処理手段と、前記第１の処理手段で処理された用紙束を前記第２の処理手段側に搬送する搬送手段とを備えた用紙処理装置において、前記搬送手段が、第１の処理手段が設けられた用紙搬送方向上流側に位置する第１の搬送路と第２の処理手段が設けられた用紙搬送方向下流側に位置する第２の搬送路とからなり、前記第２の搬送路がベースに対してほぼ垂直に配置され、前記第２の搬送路に対して１５°ないし４５°（好適には１５°ないし２０°）傾斜させて第１の搬送路が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の処理手段が綴じ装置であり、前記搬送手段が綴じ手段の用紙搬送方向上流側に設けられた第１の搬送ローラからなることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第２の手段において、前記第２の処理手段が中折り装置であり、前記搬送手段が前記第１の搬送ローラに加えて前記中折り装置の用紙搬送方向上流側に設けられた第２の搬送ローラからなることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第３の手段において、前記中折り装置が前記第２の搬送路に対して直交する方向に設けられた折りプレートと、折りプレートによって折り込まれた用紙束をニップで加圧し、折り目を強化する折りローラとからなることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第４の手段において、前記ベースと折りローラ配設位置までの前記第２の搬送路の経路長が中折りする最大サイズの用紙長さの１／２に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第４の手段において、前記第２の搬送ローラのニップと前記折りプレート配設位置までの前記第２の搬送路の経路長が中折りする最小サイズの用紙長さの１／２以下に設定されていることを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１の手段において、前記第２の処理手段が着脱自在に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る用紙処理装置が記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置に一体または別体に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第２の搬送路がベースに対してほぼ垂直に配置され、前記第２の搬送路に対して１５°ないし４５°、好ましくは１５°ないし２０°傾斜させて第１の搬送路が設けられているので用紙搬送方向の幅方向のスペースを用紙の搬送性と座屈性を考慮した最小限の寸法とすることが可能となり、これにより装置の省スペース化及び小型を促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００１７】
図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。
【００１８】
図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲ（以下、参照符号２で示す）では、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、ステイプル排紙コロ対３５の一方の軸を中心として回動する束搬送ガイド板２８に支持された束搬送ローラ１３ｂが、束搬送ガイド板２８の回動によって第１の束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス２７が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図８は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００２０】
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、第１の束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００２１】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００２２】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３及びパンチ屑ホッパ４、その下流に分岐爪２４，２５が順次配置されている。
【００２３】
分岐爪２５は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、搬送ローラ３３，３４により搬送する。ソレノイドＯＦＦならば中間搬送路Ｃへ用紙を導く。分岐爪２４は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し、上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま中間搬送路Ｃへ送られる。
【００２４】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００２５】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００２６】
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図１２に示すように第１の束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０によりスプリング７１の弾性付勢力に抗して後端フェンス２７のソレノイド側の端部が駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。
【００２７】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００２８】
第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂは、図１１に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。第１及び第２の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ、２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記第１及び第２の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ、２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０、プーリ５１、タイミングベルト５２により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの圧解除機構は、同様となっているので第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００２９】
図１１に示すように第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として第１の束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６によって連結され、束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８にタイミングベルト５７を介して駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に弾性付勢されている。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、圧解除モータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させ、ギア６２によって前記ギア６０を駆動することにより、圧接及び圧解除を行う。図１１（ａ）が圧解除の状態、図１１（ｂ）が圧接の状態である。
【００３０】
ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００３１】
ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下流側）にあるのが、中折り機構部である。これは折りローラ対２０、折りプレート１９などからなり、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を第１及び第２の束搬送ローラ１３ａ、１３ｂ、又は２６ａ、２６ｂにより、中折りローラ２０に向かって押し込まれた折りプレート１９の上面に突き当たるまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂ、又は２６ｂのニツプを解除することにより、用紙束の折り基準位置が決められる。その際、折りプレート１９の固定端（基部）側に用紙束が当接するようにする。これは折りプレート１９の基部（図１において左端側）が折りプレートの駆動機構に支持され、自由端（折り側先端部）より強度がより大きいからである。その後、第２の束搬送ローラ２６ａ、２６ｂのニツプ圧をかけて用紙束を保持し、折りプレート１９が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニツプに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することにより中折りされる。
【００３２】
前述の動作は主に小サイズ用紙を中折りする場合のものであるが、大サイズ用紙の場合は、用紙束を折りプレート１９に突き当てるのではなくベース８０に突き当て、用紙束の折り基準位置が決められた後、スイッチバックして折り位置まで搬送させるようになっており、サイズに応じて折りプレート１９又は、ベース８０に突き当てるかを切り替えられるようになっている。また大サイズ用紙においてもステイプル止めした後、スイッチバックして折りプレート１９に突き当て、又はステイプル前に折りプレート１９に突き当てることも可能である。
【００３３】
この中折り機構部の搬送路Ｆはベース８０に対して垂直に設けられ、ステイプルトレイ１０及びステイプルユニット５によって構成される搬送路Ｅとの角度αは、この実施例では１５°に設定されている。すなわち、搬送路Ｅは搬送路Ｆに対して１５°傾斜している。これにより中折り機構、特に折りプレートの駆動機構を搬送路Ｄの最外部Ｇよりも確実に内側に配置することができる。なお、ステイプルユニット５は機構的に小型化が難しいが、１５°以上に設定すれば、ステイプルトレイ１０の最上部Ｈよりも内側に確実に配置することができ、綴じ機構、中折り機構を前記端部ＧとＨの間のＬの幅内に納めることが可能となる。これにより、占有床面積を最小限に留めることができる。
【００３４】
また、前記角度１５°は、用紙がステイプルトレイ１０から後端フェンス２７に当接して集積されるときに、座屈を生じることのない最小限の角度で、これより小さくなると摩擦力が小さくなるので、搬送性は良くなるが座屈を生じる虞が非常に大きくなり、綴じたときの品質が問題となる。また、従来例のように４５°以上の大き差にすると、座屈の虞は全くなくなるが、摩擦力が大きくなって搬送性が劣化し、また、床に占める面積も大きくなり、省スペース化に問題が生じる。これらを勘案すると、前記角度αは１５°ないし４５であれば良く、搬送性と省スペース化を考えると１５°ないし２０°の範囲が好ましい。搬送路Ｄも同様の考え方で傾斜が設定される。
【００３５】
また、大サイズの用紙を折る場合には前述のようにベース８０に用紙後端を突き当てることから、前記折りローラ１９がそのまま用紙の中折り位置に位置しておれば、折り位置精度、折り効率とも最も良い。そこで、この実施例では、折りプレート１９とベース８０との距離が最大サイズの用紙の搬送方向長さの１／２になるように設定されている。
【００３６】
一方、第２の搬送ローラに対応する束搬送ローラ２６ａ，２６ｂが、折りプレート１９と第１の搬送ローラに対応する束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの間に設けられているので、用紙サイズが小さい場合、中折りができない場合も生じうる。そこで、本実施例では、前記第２の搬送ローラに対応する束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップと前記折りプレート１９の配設位置までの距離、言い換えれば、前記搬送路Ｆの前記位置に対応する経路長が中折りする最小サイズの用紙長さの１／２以下になるように設定されている。
【００３７】
これにより、大サイズの用紙は高精度、高効率で中折りが行え、小サイズの用紙は確実に中折りが行える。なお、小サイズの用紙の場合には、前述のように折りプレート１９に突き当てて用紙束の先端位置を揃えるようにすれば、高精度の中折りが可能となる。
【００３８】
また、折りローラ対２０、折りプレート１９、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂ及び搬送路Ｆからなる中折り機構部は、図示しないが、例えばスライドレールなどによって取り外し可能な構造とし、オプション扱いにすることも可能である。
【００３９】
このようにオプションにしておけば、中折り機能を余り使用しないユーザには、低価格で用紙後処理装置１を提供することができ、ユーザの選択の自由度が増すことになる。
【００４０】
折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０、３１１は用紙の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を疑似的に行うために用いられる。
【００４１】
図１３は本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００４２】
なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。前記プログラムのプログラムデータはＲＯＭに書き込まれたものを使用する外、図示しないネットワークを介してサーバから、あるいは図示しない記録媒体駆動装置にＣＤ−ＲＯＭやＳＤカードなどの記録媒体をロードして読み込むことにより図示しないハードディスク装置などの記憶装置にダウンロードして使用し、あるいはバージョンアップを図ることができる。
【００４３】
以下、具体的な後処理モードを例に、実際の後処理動作を説明する。
【００４４】
（１）無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。
【００４５】
（２）シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。
【００４６】
（３）端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図１４は端面綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００４７】
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。この際、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０４）、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０５）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。
【００４８】
用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によりステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０８）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１０９）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１０）、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し（ステップＳ１１１）、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する（ステップＳ１１２）。
【００４９】
ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションが検出され、ホームポジションからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）から検出される。端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。
【００５０】
端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う。
【００５１】
端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、第１の束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動・綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置と後端フェンス２７を挟んで反対側の待機位置にステイプルユニット５が移動する（図６）。
【００５２】
用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）にてステイプル綴じされる（ステップＳ１１４）。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。なお、符号２０５，２０６は、ステイプルユニット５の側板間に固定された１対のステーである。
【００５３】
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１１４）、用紙端部と接触すると同時に第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１１５）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１１６）、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１１７）排紙トレイ１７に排紙され、積載される（ステップＳ１１８）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
【００５４】
排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１１８，Ｓ１１９）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２０）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２１）。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す。
【００５５】
端面綴じの動作を図９に示す。  
図９（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１０）状態である。この状態から図９（ｂ）に示すように第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１１）、図９（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退して（ステップＳ１１２）ステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図９（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる（ステップＳ１１３）。
【００５６】
（４）中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図１５は中綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、端面綴じモードのステップＳ１１３のステイプル処理ステップをステップＳ１２２からＳ１２８の処理に置換したもので、ステップＳ１０１からステップＳ１１２まで、及びステップＳ１１４からステップＳ１２１までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は適宜省略し、異なる点について主に説明する。
【００５７】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１１１で第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１２で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１２２）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１２３，Ｓ１２４）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１２５）。
【００５８】
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図７）。綴じ処理が終了した用紙束は、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され（ステップＳ１２６）、用紙束揃え位置まで戻すと（ステップＳ１２７）、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１２８）、放出爪１１により上方向に排紙する（ステップＳ１１４）。そして、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。
【００５９】
（５）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード
（５−１）  通常のモード
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌の様な簡易製本を行うモードである。図１６は中綴じ製本モードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップＳ１０１からステップＳ１１２までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００６０】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１０４でステイプルユニット５が待機位置に移動し、ステップＳ１１１で第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１２で後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によるステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１３１）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１３４）。中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２個所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。
【００６１】
用紙束は中折りローラ対２０に向かって押し込まれた折りプレート１９によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップＳ１３５、Ｓ１３６）、再び、第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる（ステップＳ１３７−Ｓ１４３）。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニツプに向かって用紙束を押し込み（ステップＳ１４４、Ｓ１４５）、用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニツプ間で加圧され（ステップＳ１４６）、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される（ステップＳ１４７）。そして中折りローラ２０を停止し（ステップＳ１４８）、後端フェンス２７を揃え位置に戻す（ステップＳ１４９）。この動作をステップＳｌＯ４から所定部数終了するまで繰り返す。
【００６２】
中綴じ製本の動作を図１０に示す。図１０（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１０）状態である。この状態から図１０（ｂ）に示すように第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１１）、後端フェンス２７が後退し（ステップＳ１１２）、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央（Ｌ／２）で止められ、中綴じされる。
【００６３】
中綴じされた用紙束は、図１０（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、折りローラ２０に向かって押し込まれた檻プレート１９の上面に当接させて位置決めした後（ステップＳ１３５，Ｓ１３６）、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１０（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１９を突出させて折りローラ２０のニップに押し込む（ステップＳ１４４−Ｓ１４６）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。
【００６４】
前述の動作は主に小サイズ用紙の処理に関するものであるが、大サイズ用紙の場合は、図１０（ｃ２）に示すように用紙束を折りプレート１９に突き当てるのではなくベース８０に突き当て、用紙束の折り基準位置が決められた後、スイッチバックして折り位置まで搬送させるようになっている。折りプレート１９またはベース８０に何れかに突き当てるから、用紙のサイズ（搬送方向の長さ）に応じて切り替えられるようになっている。
【００６５】
さらに折り位置（折りプレート１９）とベース８０の距離を最大用紙サイズの半分に設定しておけばスイッチバックの必要はなく、他の大サイズ用紙においてもスイッチバック量を減らすことができるので、処理時間の低減にもなる。また大サイズ用紙においてもステイプル止めした後、スイッチバックして折りプレート１９に突き当て、又はステイプル前に折りプレート１９に突き当てることも可能である。
【００６６】
（５−２）サイズにより制御を変更するモード
前述の図１６のフローチャートを参照して説明した中綴じ、中折りモードの処理を小サイズと大サイズの用紙サイズに分けて処理する処理手順を図１７に示す。この処理手順は、図１６のステップＳ１３６からステップＳ１４２までの処理をステップＳ１５１からステップＳ１６８のまでの処理に置き換えたもので、中綴じされた用紙束をステップＳ１３５で下方向（中綴じ位置側）に移動させる際、用紙サイズが小サイズか大サイズから判断する（ステップＳ１５１）。ここで小サイズとは例えばＡ４縦、Ｂ５縦、レターサイズ縦の用紙であり、大サイズとはＡ３縦、Ｂ４縦、ダブルレターサイズ縦、リーガルサイズ縦の用紙である。なお、ここでは小サイズの用紙とは第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップとベース８との距離よりも小さな用紙を指している。
【００６７】
そこで、ステップＳ１５１で小サイズと判断された場合、折りプレート１９を搬送路に突出させ（ステップＳ１５２）、折りプレート１９に用紙束の後端部が突き当たった時点（ステップＳ１５３）で第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止させ（ステップＳ１５４）、第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの加圧力をオフにする（ステップＳ１５５）。次いで、第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂを加圧し（ステップＳ１５６）、折りプレート１９を後退させて搬送路を解放し（ステップＳ１５７）、第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束を下方向に搬送する（ステップＳ１５８）。そして、用紙束の中央部が折りプレート１９と対向する位置に達した時点で（ステップＳ１６８）用紙束の搬送を停止し（ステップＳ１４３）、中折り位置に用紙束を位置させる。そして、ステップＳ１４４以降の中折り処理を実行する。
【００６８】
一方、ステップＳ１５１で大サイズと判断された場合は、第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂを加圧し（ステップＳ１５９）、ステップＳ１３５で第１の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂから搬送されてきた用紙束を搬送方向下流側の第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂで受け取って下方向に搬送する（ステップＳ１６０）。そして、用紙束の後端部をベース８０に突き当てて（ステップＳ１６１）第１及び第２の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ、２６ａ，２６ｂの駆動を停止し（ステップＳ１６２）、両者の加圧力をオフにする（ステップＳ１６３）。次いで、第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂを上方向に所定量駆動した（空転させた）後、停止し、第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂの回転位置を初期化する（ステップＳ１６４，Ｓ１６５）。そして、初期位置から第２の束搬送ローラ２６ａ，２６ｂを加圧して上方向に駆動し（ステップＳ１６６，１６７）、用紙束中央部が折りプレート１９と対向する位置に達すると（ステップＳ１６８）用紙束の搬送を停止し（ステップＳ１４３）、中折り位置に用紙束を位置させる。そして、ステップＳ１４４以降の中折り処理を実行する。
【００６９】
この処理手順では、後端フェンス２７で一度用紙後端の整合を取った後、さらに折りプレート１９あるいはベース８０を使用して用紙束後端の整合動作を行って中綴じを実行している。その際、折りプレート１９とベース８０を用紙サイズに応じて使い分けることにより、低コストで精度の高い中折りを可能としている。
【００７０】
なお、突き当て部材は前述の折りプレートと同様に構成されている。そこで、図１８に折りプレート１９の機構を示す。折りプレート１９は図１８に示す機構により、退避位置と押し込み位置間での移動が可能となっている。駆動はＤＣモータ７０を駆動源として、ＤＣモータ７０のプーリ７１からタイミングベルト７２を介してプーリ７３、及び同軸上の前後に配されたギヤ７４に駆動が伝達され、ギヤ７４から前後に配された渦巻きギヤ７５に駆動が伝達される。折りプレート１９の前後に設けられた軸１９ａ、１９ｂは図示しない筐体に設けられた軸受の長穴７６に嵌り、また前後の渦巻きギヤ７５の側面には、外側から内側にかけて渦巻き状の溝７５ａ（図は中心線のみ）が設けられており、前記軸１９ａのみが嵌る構成となっているので、渦巻きギヤ７５の回転により折りプレート１９は退避位置と押し込み位置間で移動することになる。図１８（ａ）が退避位置、同図（ｂ）が押し込み位置の状態であり、押し込み位置では折りプレート１９が搬送経路を塞ぐので、折りプレート１９の上面が用紙束の突き当て面となる。
【００７１】
（６）綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図１９は綴じなし・中折りモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００７２】
このモードは、（５−１）で説明した中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図１６に示した中綴じ製本モードにおけるステップＳ１３１からステップＳ１３４の処理を省略し、ステップＳ１１２で後端フェンス２７が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、折りプレート１９によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後（ステップＳ１３６−１４０）折り動作を行うようになっている（ステップＳ１４１−Ｓ１５９）。
【００７３】
その他、特に説明しない各部の動作は（５−１）の中綴じ製本モードの通常のモードの場合と同様である。
【００７４】
（７）パンチ制御、叩きコロ制御、スティプルユニット制御及び折りプレート制御
ここで、各モードにおける「移動パンチ制御」、「叩きコロ制御」、「スティプルユニット制御」及び「折りプレート制御」のサブルーチンについて触れておく。
【００７５】
図２０はステップＳ１０５のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ２０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ２０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ２０３）。
【００７６】
図２１はステップＳ１０７の叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ３０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ３０２、Ｓ３０３）、動作を停止する（ステップＳ３０４）というものである。
【００７７】
図２２はステップＳ１１３，Ｓ１２５，Ｓ１３４のスティプルユニット５制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にスティプラユニット５を移動させ（ステップＳ４０１）、指定された綴じ位置にスティプラユニット５が位置すると（ステップＳ４０２）、スティプラユニット５を停止させ（ステップＳ４０３）、スティプル動作を実行する（ステップＳ４０４）。指定個所のスティプルが終了すると（ステップＳ４０５）、次のスティプル位置に移動し、全てのスティプル位置のスティプルが終了すると、スティプラユニット５を退避させて（ステップＳ４０６）この処理を終了する。
【００７８】
図２３はステップＳ１４４の折りプレート１９制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート１９を折りローラ２０のニップ方向に移動させ（ステップＳ５０１）、折りプレート１９の先端部が折りローラ２０のニップ位置に達すると（ステップＳ５０２）、折りプレート１９の移動を停止させて（ステップＳ５０３）この処理を終了する。
【００７９】
ここで、前記スティプルユニット５制御のサブルーチンでスティプルを移動させるので、スティプルユニットの移動動作について触れておく。
【００８０】
図５は綴じ動作に入る前のスティプルユニット５の位置を示す図である。スティプルユニット５は後端フェンス２７に接触しない位置で、且つ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は２点鎖線で示す。
【００８１】
図６は端面２個所綴じのスティプルユニット５の位置を示す図である。端面綴じモードの場合、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）でスティプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。このとき、スティプルユニット５と後端フェンス２７が接触するような綴じ位置の場合（小サイズ１ヶ所綴じ、２ヶ所綴じ、中綴じ）には、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、その後、スティプルユニット５が用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。この動作は図７に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが２ヶ所綴じ（端面２ヶ所綴じ及び中綴じ）の時は、１束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図６、図７の実線位置及び２点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、２回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】綴じ動作に入る前の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図６】端面２個所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図７】中綴じの場合の場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。
【図８】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図９】端面綴じの動作を示す図である。
【図１０】中綴じの動作を示す図である。
【図１１】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図１２】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図１３】本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１４】端面綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】中綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】中綴じ・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】中綴じ・中折りモード、サイズに応じて制御を切り換える場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】折りプレートとその駆動機構の概略構成を示す図である。
【図１９】綴じなし・中折りモードのの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】折りプレート制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
２  用紙後処理装置
５  ステイプルユニット
８  叩きコロ
１０  ステイプルトレイ
１１  放出爪
１２  ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ  第１の束搬送ローラ
１９  折りプレート（突き当て部材）
２０  折りローラ
２１  ストッパ（突き当て部材）
２６ａ，２６ｂ  第２の束搬送ローラ
２７  後端フェンス
８０  ベース（底板−突き当て部材）
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
α  角度
Ｅ，Ｆ  搬送路
【図１】
2005193991.tif 000003
【図２】
2005193991.tif 000004
【図３】
2005193991.tif 000005
【図４】
2005193991.tif 000006
【図５】
2005193991.tif 000007
【図６】
2005193991.tif 000008
【図７】
2005193991.tif 000009
【図８】
2005193991.tif 000010
【図９】
2005193991.tif 000011
【図１０】
2005193991.tif 000012
【図１１】
2005193991.tif 000013
【図１２】
2005193991.tif 000014
【図１３】
2005193991.tif 000015
【図１４】
2005193991.tif 000016
【図１５】
2005193991.tif 000017
【図１６】
2005193991.tif 000018
【図１７】
2005193991.tif 000019
【図１８】
2005193991.tif 000020
【図１９】
2005193991.tif 000021
【図２０】
2005193991.tif 000022
【図２１】
2005193991.tif 000023
【図２２】
2005193991.tif 000024
【図２３】
2005193991.tif 000025