(57)【要約】【課題】監視領域が広く、コストが低く、小動物や鳥等の侵入による誤検知がない防犯装置を提供する。【解決手段】バラス５上で人が歩くと、バラス５が人の重みで動いて振動伝達パイプ１に突き当たり、振動が振動伝達パイプ１に発生する。この振動は、振動伝達パイプ１を通じて振動センサ２へと伝達され、振動センサ２により検出される。振動センサ２は、振動を検出すると、この振動振幅に応じた検出信号をライン３を通じて報知ユニット４へと送出する。報知ユニット４は、振動センサ２からの検出信号のレベルを予め設定された閾値と比較し、検出信号レベルが閾値以上であれば、人を検知したことを音や光等により報知する。【選択図】図１
2005158009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷設もしくは埋設されたバラスにより覆われる振動伝達部材と、
振動伝達部材に取り付けられた振動センサと
を備えることを特徴とする防犯装置。
【請求項２】
振動センサの検出出力に応答して報知を行なう報知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の防犯装置。
【請求項３】
振動伝達部材は、棒状であることを特徴とする請求項１に記載の防犯装置。
【請求項４】
振動伝達部材は、パイプと、パイプ内に注入された振動伝達媒体とを有することを特徴とする請求項３に記載の防犯装置。
【請求項５】
振動伝達媒体は、液体であることを特徴とする請求項４に記載の防犯装置。
【請求項６】
複数の棒状振動伝達部材を相互に接続してバラス内に配置し、各棒状振動伝達部材の少なくとも１箇所に振動センサを取り付けたことを特徴とする請求項３に記載の防犯装置。
【請求項７】
振動センサは、振動伝達部材の水平面に取り付けられたことを特徴とする請求項１に記載の防犯装置。
【請求項８】
振動伝達媒体をパイプ内に注入してなる振動伝達部材と、
振動伝達部材に取り付けられた振動センサと
を備えることを特徴とする防犯装置。
【請求項９】
請求項１もしくは請求項８に記載の防犯装置と、
防犯装置の振動センサによる検出結果に係わる情報を遠隔地に通信する通信手段と、
通信手段により通信された振動センサによる検出結果に係わる情報に応答して報知を行なう報知手段とを備えることを特徴とする防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難を防止するための防犯装置及び防犯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の様に多種多様な防犯装置が既に提供されている。例えば、空き巣を防止する場合は、窓や扉の開閉や振動を検出して、これを報知する装置が用いられることが多い。また、建造物や敷地内への侵入を防止する場合は、窓や扉の開閉や振動を検出する装置の他に、人体から発生される赤外線を検出して、これを報知する装置が用いられたり、光ビームが遮断されたことを検出して、これを報知する装置等が用いられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、農作物の盗難が多発しており、倉庫等からの盗難だけではなく、田畑からの盗難も発生している。
【０００４】
しかしながら、従来の防犯装置は、空き巣を防止したり、建造物や敷地内への侵入を防止するためのものであって、その監視領域が狭く、広大な田畑を監視するには不適格であった。
【０００５】
例えば、人体からの赤外線を検出する装置は、その監視領域が扇形状であって狭かった。また、光ビームの遮断を検出する装置は、その監視領域が光ビームの通過箇所に特定されて狭かった。また、田畑等では、多数の農作物が立ち並ぶため、赤外線や光ビームが遮られることが多く、これによっても監視領域が狭くなった。従って、広大な田畑等を監視するには、多数の装置を設置して、これらの装置を管理せねばならず、コストの増大を避けられず、採算を考えると実施不可能であった。
【０００６】
また、田畑等では、人だけではなく、多くの小動物や鳥等が侵入するので、上記従来の装置による誤検知が多くなるという不都合が生じた。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、監視領域が広く、コストが低く、小動物や鳥等の侵入による誤検知がない防犯装置及び防犯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の防犯装置は、敷設もしくは埋設されたバラスにより覆われる振動伝達部材と、振動伝達部材に取り付けられた振動センサとを備えている。
【０００９】
また、振動センサの検出出力に応答して報知を行なう報知手段を備えている。
【００１０】
例えば、振動伝達部材は、棒状である。具体例では、振動伝達部材は、パイプと、パイプ内に注入された振動伝達媒体とを有している。更に、振動伝達媒体として、液体を用いている。
【００１１】
また、複数の棒状振動伝達部材を相互に接続してバラス内に配置し、各棒状振動伝達部材の少なくとも１箇所に振動センサを取り付けている。
【００１２】
更に、振動センサは、振動伝達媒部材の水平面に取り付けられている。
【００１３】
また、本発明の防犯装置は、振動伝達媒体をパイプ内に注入してなる振動伝達部材と、振動伝達部材に取り付けられた振動センサとを備えている。
【００１４】
一方、本発明の防犯システムは、上記本発明の防犯装置と、防犯装置の振動センサによる検出結果に係わる情報を遠隔地に通信する通信手段と、通信手段により通信された振動センサによる検出結果に係わる情報に応答して報知を行なう報知手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の防犯装置によれば、敷設もしくは埋設されたバラスにより振動伝達部材を覆い、振動伝達部材に振動センサを取り付けている。バラス上で人が歩くと、バラスが動いて振動伝達部材に突き当たり、振動が振動伝達部材に発生する。この振動は、振動伝達部材を通じて振動センサへと伝達され、振動センサにより検出される。従って、振動センサにより振動伝達部材の振動を検出すれば、人の侵入を検出することができる。バラスの敷設もしくは埋設の範囲及び振動伝達部材の配置範囲を広くすれば、監視領域が広くなる。また、バラスのコストが低く、振動伝達部材として多様なものを適用することが可能であって、そのコストを低く抑えることができるため、本発明の防犯装置を低いコストで実現することができる。更に、田畑等では、立ち並ぶ多数の農作物に関係なく、人の侵入を確実に検知することができる。
【００１６】
また、報知手段は、振動センサの検出出力に応答して報知を行なうので、人の侵入を報知することができる。更に、バラス上で人が歩いたときと、小動物が歩いたときとでは、振動伝達部材に発生する振動レベルが異なるので、振動センサにより検出された振動レベルに基づいて、人の侵入と小動物の侵入を識別することができ、小動物の侵入による誤検知並びに誤報知を避けることができる。勿論、鳥の侵入による誤検知並びに誤報知もない。
【００１７】
また、棒状の振動伝達部材を用いているので、監視領域を長くすることができる。この棒状振動伝達部材としては、振動伝達媒体をパイプ内に注入したものがある。パイプには、塩化ビニルパイプや金属パイプを適用することができ、振動伝達媒体には、液体（例えば水）を適用することができるので、コストの低減が容易である。
【００１８】
また、複数の棒状振動伝達部材を相互に接続してバラス内に配置し、各棒状振動伝達部材の少なくとも１箇所に振動センサを取り付けているので、少数の振動センサを用いて、監視領域をより広くすることができる。
【００１９】
また、バラス上で人が歩くと、バラスが上下に動いて、上下の振動が振動伝達部材に発生する。このため、振動センサを振動伝達媒部材の水平面に取り付け、振動センサにより振動伝達媒部材の上下の振動を検出し易くしている。
【００２０】
尚、本発明において、バラスは、砂利は勿論のこと、その上で人が歩いたときに振動伝達媒部材と突き当たって振動を発生する自然及び人工の粒状固体群を含む。また、棒状振動伝達部材として、振動伝達媒体をパイプ内に注入したものを用いる場合は、棒状振動伝達部材による振動の伝達が極めて良好に行われるので、バラスを省略することができ、振動伝達部材を単に埋設したり地面に置くだけでも、人が歩くことにより生じた地面の振動を振動伝達部材で拾って、この振動を振動伝達部材を通じて振動センサへと確実に伝達して検出することができる。
【００２１】
一方、本発明の防犯システムによれば、防犯装置の振動センサによる検出結果に係わる情報を遠隔地に通信し、振動センサによる検出結果に係わる情報に応答して報知を行なっているので、遠隔地で、人の侵入を知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の防犯装置の実施例１を側方から見て示す概略図である。本実施例の防犯装置は、振動伝達パイプ１と、振動伝達パイプ１の端に取り付けられた振動センサ２と、振動センサ２にライン３を通じて接続された報知ユニット４とを備えており、振動伝達パイプ１及び振動センサ２を地中のバラス５内に埋め込んでいる。
【００２４】
振動伝達パイプ１は、長さ十数ｍ、直径数ｃｍの塩化ビニルパイプであり、塩化ビニルパイプの一端にＬ字型継ぎ手６を接続し、塩化ビニルパイプの他端を蓋１ａで塞ぎ、図２に示す様にその内側に水１ｗを注入してから、Ｌ字型継ぎ手６の開口端を蓋１ｂで塞いでいる。この振動伝達パイプ１の水１ｗは、振動を良好に伝達する振動伝達媒体としての役目を果たす。
【００２５】
振動センサ２は、図３に示す様にＬ字型継ぎ手６の蓋１ｂに取り付けられ、振動伝達パイプ１を通じて伝達される振動を検出する。振動センサ２としては、圧電センサを利用したもの等、周知の多様なものを適用することができる。
【００２６】
ここでは、長さ十数ｍ、深さ数十ｃｍの直線状溝を地面に掘り、この溝の半分までバラス５を入れてから、溝内に振動伝達パイプ１及び振動センサ２を配置し、バラス５を更に入れて、その上に土を被せている。このとき、Ｌ字型継ぎ手６の蓋１ｂの面が下方に向いて水平となり、振動センサ２の検出面が上方に向く様にする。
【００２７】
この様な構成において、バラス５上で人が歩くと、バラス５が人の重みで動いて振動伝達パイプ１に突き当たり、振動が振動伝達パイプ１に発生する。この振動は、振動伝達パイプ１を通じて振動センサ２へと伝達され、振動センサ２により検出される。このとき、振動伝達パイプ１の水１ｗによって振動が振動センサ２へと良好に伝達され、振動センサ２による振動検出が確実に行われる。また、バラス５上で人が歩くと、バラス５が上下に動いて、上下の振動が振動伝達パイプ１に発生する。振動センサ２は、Ｌ字型継ぎ手６の蓋１ｂの面に上方向に向けられ取り付けられているので、振動伝達パイプ１に発生した上下の振動を確実に検出することができる。
【００２８】
振動センサ２は、振動を検出すると、この振動振幅に応じた検出信号をライン３を通じて報知ユニット４へと送出する。報知ユニット４は、振動センサ２からの検出信号のレベルを予め設定された閾値と比較し、検出信号レベルが閾値以上であれば、人を検知したことを音や光等により報知する。
【００２９】
また、バラス５上で小動物等が歩いても、振動が振動伝達パイプ１に発生して、振動センサ２により振動が検出されるものの、振動センサ２の検出信号のレベルが低くなる。このため、報知ユニット４は、検出信号レベルが閾値未満であると判定し、報知を行なわない。
【００３０】
従って、例えば田畑の周囲に溝を掘って、バラス５を溝に入れ、振動伝達パイプ１及び振動センサ２を設置すれば、田畑に侵入し様とする人を検知して、これを報知することができ、人の侵入を防止することができる。また、小動物の侵入による誤検知並びに誤報知を避けることができる。勿論、鳥の侵入による誤検知並びに誤報知もない。
【００３１】
また、振動伝達パイプ１が塩化ビニルパイプに水を注入したものであり、振動センサ２として周知の多様なものを適用することができることから、本実施例の防犯装置を低いコストで実施することができる。
【実施例２】
【００３２】
図４は、本発明の防犯装置の実施例２を側方から見て示す概略図である。本実施例の防犯装置は、２本の振動伝達パイプ１と、各振動伝達パイプ１間に取り付けられた振動センサ２と、振動センサ２にライン３を通じて接続された報知ユニット４とを備えており、各振動伝達パイプ１及び振動センサ２を地中のバラス５内に埋め込んでいる。
【００３３】
各振動伝達パイプ１は、長さ十数ｍ、直径数ｃｍの塩化ビニルパイプであり、各塩化ビニルパイプをＴ字型継ぎ手７を介して接続し、各塩化ビニルパイプの両端を蓋１ａで塞ぎ、その内側に水を注入してから、Ｔ字型継ぎ手７の開口端を蓋１ｂで塞いでいる。
【００３４】
振動センサ２は、Ｔ字型継ぎ手７の蓋１ｂに取り付けられ、各振動伝達パイプ１を通じて伝達される振動を検出する。
【００３５】
ここでも、直線状溝を地面に掘り、この溝の半分までバラス５を入れてから、溝内に各振動伝達パイプ１及び振動センサ２を配置して、振動センサ２の検出面を上方に向け、バラス５を更に入れて、その上に土を被せる。
【００３６】
ところで、振動伝達パイプ１は、伝達損失を有することから、振動の伝達距離が長くなるにつれて、振動振幅が減衰する。このため、振動センサ２から振動伝達パイプ１の端までの距離は、振動伝達パイプ１の端で生じた振動が伝達されて振動センサ２により検出され得る距離以下に限定される。
【００３７】
本実施例の様に各振動伝達パイプ１間に振動センサ２を設けた場合は、各振動伝達パイプ１の振動を１つの振動センサ２に確実に伝達することができ、各振動伝達パイプ１全体の長さを図１の振動伝達パイプ１の長さの２倍にすることができ、より広い領域を監視することができる。
【００３８】
また、図５に示す様に複数の振動伝達パイプ１を上方から見て放射状に配置し、各振動伝達パイプ１をそれらの中央の継ぎ手８で接続し、この中央の継ぎ手８の下面に振動センサ２を取り付けても良い。これにより、更に広い領域を監視することができる。
【００３９】
更に、複数の振動伝達パイプ１を多様に組み合わせて接続し、各振動伝達パイプ１の少なくとも１箇所に振動センサ２を取り付けても良い。
【００４０】
また、複数の監視領域に、図１、図４、及び図５等の防犯装置をそれぞれ設置して、報知ユニット４だけを共通化しても良い。
【００４１】
尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、振動伝達パイプとして、金属パイプ、四角状のパイプ等を用いても良い。また、水の代わりに、振動伝達媒体となり得る液体であることを前提として、不凍液や油等をパイプに注入しても良い。また、振動伝達媒体となり得れば、粘液や固体をパイプに充填しても構わない。更に、振動伝達を阻害しない限り、振動伝達パイプを曲げたり、複数の振動伝達パイプを多様に接続しても良い。更に、振動を良好に伝達するのであれば、均質な棒状の振動伝達部材を振動伝達パイプの代わりに用いても良い。更に、振動伝達部材は、その形状や材質等を限定されるものではなく、多種多様に変形することができる。また、振動センサの検出信号のレベルだけではなく、検出信号の周波数に基づいて、人の侵入を検知しても良い。あるいは、タイマーを用いて、夜間だけ人の侵入を検知しても良い。更に、地中に埋設されたバラスではなく、敷設されたバラス内に振動伝達部材を配置しても構わない。
【００４２】
また、本発明において、バラスは、砂利は勿論のこと、その上で人が歩いたときに振動伝達媒部材と突き当たって振動を発生する自然及び人工の粒状固体群を含む。また、水を注入した振動伝達パイプを用いる場合は、振動伝達パイプによる振動の伝達が極めて良好に行われるので、バラスを省略しても良く、振動伝達パイプを単に埋設したり地面に置くだけでも、人が歩くことにより生じた地面の振動を振動伝達パイプで拾って、この振動を振動伝達パイプを通じて振動センサへと確実に伝達して検出することができる。
【００４３】
更に、本発明は、田畑ばかりではなく、一般家屋の周囲、倉庫の周囲等の防犯のために用いることができ、その適用範囲により限定されるものではない。
【実施例３】
【００４４】
図６は、本発明の防犯システムの実施例３を示す概略図である。本実施例の防犯システムは、防犯装置１１と、超音波センサ１２と、フットセンサ１３と、焦電センサ１４と、傾斜センサ１５と、通信ユニット１６と、防犯装置１１及び各センサ１２〜１５の検出信号を通信ユニット１６へと伝送する通信ライン１７と、通信ユニット１６との間でデータ通信を行う制御ユニット１８とを備えている。
【００４５】
防犯装置１１は、図１、図４、及び図５等に示す少なくとも１本の振動伝達パイプ１と振動センサ２を組み合わせたものであり、バラス内に埋め込まれたり、地面に置かれて用いられ、人が歩くことにより生じた振動を振動伝達パイプ１で拾って、この振動を振動伝達パイプ１を通じて振動センサ２へと確実に伝達して検出する。
【００４６】
超音波センサ１２は、周知の様に超音波の送信部及び受信部を有しており、送信部から超音波を送信し、人で反射された超音波を受信部で受信して、人の侵入を検出する。超音波センサ１２による検出範囲は、例えば地上から０．５ｍ〜２ｍ程度の高さの範囲に設定され、これにより小動物が検知されない様にしている。
【００４７】
フットセンサ１３は、周知の様にマット状のものであり、マット状のフットセンサ１３上に人が載ったことを検出する。フットセンサ１３の設置箇所は、人が通り易い箇所であれば、何処でも良い。また、一定重量以上の物体がフットセンサ１３に載ったときにだけ該フットセンサ１３による検出がなされて、小動物が検知されない様にフットセンサ１３の検出感度を調節している。
【００４８】
焦電センサ１４は、周知の様に人体から放射される赤外線を検出するものである。焦電センサ１４による検出範囲は、超音波センサ１２と同様に、例えば地上から０．５ｍ〜２ｍ程度の高さの範囲に設定され、これにより小動物が検知されない様にしている。
【００４９】
傾斜センサ１５は、例えば図７に示す様に傾斜板２１の裏面に設けられたものである。傾斜板２１は、中央の凸部２１ａを有しており、凸部２１ａを下方に向けて地面に置かれる。人が傾斜板２１を踏むと、傾斜板２１が凸部２１ａを支点として回転し、傾斜板２１の傾きの変化が傾斜センサ１５により検出される。傾斜センサ１５の設置箇所は、フットセンサ１３と同様に、人が通り易い箇所であれば、何処でも良い。また、一定重量以上の物体が傾斜板２１に載ったときにだけ傾斜板２１が回転し、傾斜センサ１５による検出がなされて、小動物が検知されない様に傾斜板２１の感度を調節している。
【００５０】
通信ユニット１６は、防犯装置１１の振動センサ２及び各センサ１２〜１５の検出信号を通信ライン１７を通じて入力し、これらの検出信号を制御ユニット１８へと送信する。
【００５１】
制御ユニット１８は、防犯装置１１の振動センサ２及び各センサ１２〜１５の検出信号を通信ユニット１６から受信すると、これらの検出信号に基づいて、人が侵入したか否かを判定し、人が侵入したと判定すると、この旨を表示もしくは音声で報知する。
【００５２】
尚、防犯装置１１の振動センサ２及び各センサ１２〜１５の検出信号を通信ライン１７を通じて通信ユニット１６へと送受する代わりに、無線通信により送受しても構わない。また、通信ユニット１６から制御ユニット１８への信号の送受も、有線通信もしくは無線通信により送受すれば良い。
【００５３】
この様な構成の防犯システムにおいて、防犯装置１１及び各センサ１２〜１５は、一定の領域内に設けられ、この領域に侵入した人を検出する。例えば、この防犯システムを田畑等への人の侵入を防止するために用いる場合は、先に述べた様に防犯装置１１の振動伝達パイプ１を田畑の周囲に配置する。また、超音波センサ１２及び焦電センサ１４を田畑のあぜ道等の近傍に配置し、フットセンサ１３及び傾斜センサ１５を田畑のあぜ道等に設ける。制御ユニット１８は、防犯装置１１の検出信号のレベルが閾値以上であったり、超音波センサ１２及び焦電センサ１４の検出信号がそれぞれの閾値以上であったり、フットセンサ１３及び傾斜センサ１５の検出信号を受信すると、田畑に人が侵入したと判定して、この旨を表示もしくは音声で報知する。従って、防犯装置１１及び各センサ１２〜１５のうちの少なくとも１つによって人の侵入が検出されると、この旨が報知される。このため、この防犯システムの検出感度が高く、その検出範囲が広いと言える。
【００５４】
あるいは、防犯装置１１及び各センサ１２〜１５のうちの２つ以上による検出がなされたときにだけ、田畑に人が侵入したと判定して、この旨を表示もしくは音声で報知しても良い。例えば、防犯装置１１による検出がなされ、かつ各センサ１２〜１５のうちの少なくとも１つによる検出がなされたときに、人の侵入を報知する。これにより、誤報知を減少させることができる。より具体的には、防犯装置１１による検出が広範囲に行われ、超音波センサ１２及び焦電センサ１４による検出範囲が地上から０．５ｍ〜２ｍ程度の高さの範囲に特定されていることから、防犯装置１１により人もしくは小動物の侵入を直ちに検出した上で、超音波センサ１２及び焦電センサ１４により人のみを検出して、小動物の誤検知を防止する。あるいは、一定重量以上の物体が載ったときにだけフットセンサ１３及び傾斜センサ１５による検出がなされることから、防犯装置１１により人もしくは小動物の侵入を直ちに検出した上で、フットセンサ１３及び傾斜センサ１５により人のみを検出して、小動物の誤検知を防止する。
【００５５】
更に、防犯装置１１及び各センサ１２〜１５のうちの２つ以上による検出がなされるだけではなく、幾つかの侵入経路別に、人が侵入経路に侵入して来たときの防犯装置１１及び各センサ１２〜１５のうちの２つ以上による検出順位を予測しておき、予測通りの順位で人の侵入が検出されたときに、この旨を表示もしくは音声で報知しても良い。これにより、誤報知をより減少させることができる。
【００５６】
尚、各センサ１２〜１５を例示しているが、各センサ１２〜１５のいずれか１つのみを防犯装置１１と組み合わせたり、他の種類のセンサを防犯装置１１に組み合わせても良い。また、各センサの個数や種類を適宜に増減したり、各センサの配置箇所を適宜に変更しても良い。更に、本発明の防犯システムは、田畑ばかりではなく、広大な工場施設や建設現場等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の防犯装置の実施例１を側方から見て示す概略図である。
【図２】図１の防犯装置における振動伝達パイプを示す断面図である。
【図３】図１の防犯装置における振動センサの取り付け状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の防犯装置の実施例２を側方から見て示す概略図である。
【図５】図４の防犯装置の変形例を上方から見て示す概略図である。
【図６】本発明の防犯システムの実施例３を示す概略図である。
【図７】図６のシステムにおける傾斜センサの設置状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  振動伝達パイプ
２  振動センサ
３  ライン
４  報知ユニット
５  バラス
６  Ｌ字型継ぎ手
７  Ｔ字型継ぎ手
１１  防犯装置
１２  超音波センサ
１３  フットセンサ
１４  焦電センサ
１５  傾斜センサ
１６  通信ユニット
１７  通信ライン
１８  制御ユニット
【図１】
2005158009.tif 000003
【図２】
2005158009.tif 000004
【図３】
2005158009.tif 000005
【図４】
2005158009.tif 000006
【図５】
2005158009.tif 000007
【図６】
2005158009.tif 000008
【図７】
2005158009.tif 000009