(57)【要約】【課題】  操向自在な左右の前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用田植機のステアリング構造を、小型の田植機に有効に活用できるものとする。【解決手段】  ステアリングハンドルに連動連結したピニオンギヤ１０４との咬合によってラック杆１０３が直線移動するラック・ピニオン式のステアリング機構１０２を、ラック杆１０３が走行機体３に横架支承された前車輪駆動用の伝動軸４２と平行あるいは略平行となる姿勢で機体前部の下方に配備し、ラック杆１０３の左右両端と前車輪を支承した左右の回動ケースとを連動連結してある。【選択図】        図９
2005153548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向自在な左右の前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用田植機のステアリング構造において、
ステアリングハンドルに連動連結したピニオンギヤとの咬合によってラック杆が直線移動するラック・ピニオン式のステアリング機構を、前記ラック杆が走行機体に横架支承された前車輪駆動用の伝動軸と平行あるいは略平行となる姿勢で機体前部の下方に配備し、前記ラック杆の左右両端と前車輪を支承した左右の回動ケースとを連動連結するとともに、ピニオンギヤを下部に備えたピニオン操作軸を後傾斜姿勢で起立配備してあることを特徴とする乗用田植機のステアリング構造。
【請求項２】
前記前車輪を機体前部に配備されたミッションケースの左右に装備し、前記ミッションケースの前部に横架支承された前車輪駆動用の伝動軸の前側下方位置に前記ステアリング機構を配備してある請求項１記載の乗用田植機のステアリング構造。
【請求項３】
前記ミッションケースの前方にエンジンを配備し、前記ピニオン操作軸をミッションケースにおける内部伝動機構と前記エンジンとの間において起立配備してある請求項１または２記載の乗用田植機のステアリング構造。
【請求項４】
前記エンジンを、クランクケースの上方に備えたシリンダ部を後方に傾斜させた横軸型のものに構成してある請求項３記載の乗用田植機のステアリング構造。
【請求項５】
前記ピニオン操作軸を走行機体における左右中心あるいは左右中心近くに配置してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用田植機のステアリング構造。
【請求項６】
前記ラック杆を前記ミッションケースに貫通支持するとともに前記ピニオンギヤをミッションケースに内装支持してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗用田植機のステアリング構造。
【請求項７】
前記ピニオン操作軸を前記ピニオンギヤから下方に突出させ、この突出軸部を軸受けで支承するよう構成してある請求項１〜６のいずれか一項に記載の乗用田植機のステアリング構造。
【請求項８】
左右の前記後車輪への動力伝達を各別に断続する一対のサイドクラッチを備え、前記前車輪が直進位置から設定角度以上に左方あるいは右方に操向作動することに連動して、旋回内側となる後車輪に対するサイドクラッチを自動的に切り操作する自動操向機構を備えてある請求項１〜７のいずれか一項に記載の乗用田植機のステアリング構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操向自在な左右の前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を連結した植付け条数が４条〜６条程度の比較的小型の乗用田植機のステアリング構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記乗用田植機のステアリング構造としては、ステアリングハンドルに連動連結したピニオンギヤとの咬合によってラック杆が直線移動するラック・ピニオン式のステアリング機構によって左右の前車輪を操向するよう構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記ステアリング構造では、左右の前車輪に備えたナックルアーム同士をタイロッドで連結した周知のアッカーマン方式のステアリンクリンクを構成し、このステアリンクリンクをラック・ピニオン式ステアリング機構のラック杆で変位操作するよう構成されていたために、ラック・ピニオン式ステアリング機構をステアリンクリンクと干渉しないように配備する必要から、このステアリング機構が斜め姿勢で配置されるとともに、エンジン上方に配置したステアリングハンドルとステアリング機構のピニオン操作軸とをエンジン横側方を迂回するステアリング操作軸で連動連結する関係から、ステアリング機構がステアリング操作軸の配備される横方向に偏位した状態で配備されていた。このため、前車輪ステアリング構造全体の占めるスペースが前後に大きいものとなっていた。
【０００４】
ところで、一行程の植付け走行が終了して畦際で機体をＵターン旋回して向きを反転する場合、畦に沿って植え残された機体方向転換用のスペース、いわゆる枕地は、往復植付けの後に行われる１回の回り植えに過不足のない幅で形成することが望ましく、４条植え仕様の小型田植機では４条植付け幅の枕地を形成する必要がある。このように小幅の枕地を残して機体を方向転換するためには、機体を畦に十分接近させてＵターン旋回を行うことになり、機体を畦に十分接近させるために機体前部の構造を小型化すること特に要望されるものであり、上記のようにステアリング構造全体が大型化することは好ましくない。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、小型の田植機に有効に活用することのできるステアリング構造を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、操向自在な左右の前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用田植機のステアリング構造において、
ステアリングハンドルに連動連結したピニオンギヤとの咬合によってラック杆が直線移動するラック・ピニオン式のステアリング機構を、前記ラック杆が走行機体に横架支承された前車輪駆動用の伝動軸と平行あるいは略平行となる姿勢で機体前部の下方に配備し、前記ラック杆の左右両端と前車輪を支承した左右の回動ケースとを連動連結するとともに、ピニオンギヤを下端部に備えたピニオン操作軸を後傾斜姿勢で起立配備してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、例えば、ラック杆の左右両端と左右の回動ケースから延出したナックルアームとを連係ロッドで連動連結することで前車輪のステアリング構造を構成することができる。そして、後傾斜姿勢で起立されたピニオン操作軸の上端部、つまり、ステアリング操作軸との連動連結部位が、平面視でステアリング機構よりも後方に配置されることになる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、ラック・ピニオン式のステアリング機構を備えたステアリング構造を機体前部の下方に前後および上下方向にコンパクトに配備することができるとともに、その操作構造も機体後方に寄せて配備することが容易となり、機体前部の前後方向での小型化を図ることで機体を畦に十分接近させて畦際でＵターン旋回することができ、所望の幅の枕地を容易に形成することができる。
【０００９】
第２の発明に係る乗用田植機のステアリング構造は、上記第１の発明において、前記前車輪を機体前部に配備されたミッションケースの左右に装備し、前記ミッションケースの前部に横架支承された前車輪駆動用の伝動軸の前側下方位置に前記ステアリング機構を配備してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、側面視において前車輪駆動用の伝動軸に備えられたギヤなどの伝動機構の下方にステアリング機構を一部もぐり込ませた状態で配備することが可能となる。
【００１１】
従って、第２の発明によると、ステアリング機構を前後および上下に一層コンパクトに配備することができ、第１の発明の上記効果を助長する。
【００１２】
第３の発明に係る乗用田植機のステアリング構造は、上記第１または第２の発明において、前記ミッションケースの前方にエンジンを配備し、前記ピニオン操作軸をミッションケースにおける内部伝動機構と前記エンジンとの間において起立配備してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、ラック・ピニオン式のステアリング機構を機体前部下方の左右中央に配備することができる。
【００１４】
従って、第３の発明によると、ステアリング機構と左右前車輪の回動ケースとの連動構造を左右対称にすることができ、左右のステアリング特性を同一にすることができる。
【００１５】
第４の発明に係る乗用田植機のステアリング構造は、上記第３の発明において、前記エンジンを、クランクケースの上方に備えたシリンダ部を後方に傾斜させた横軸型のものに構成してあるものである。
【００１６】
上記構成によると、エンジンを嵩低く搭載することができ、このエンジンを収容するボンネットを低いものに構成することができる。
【００１７】
従って、第４の発明によると、第３の発明の上記効果をもたらすとともに、前方見通しのよい機体運転が可能となる。
【００１８】
第５の発明に係る乗用田植機のステアリング構造は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、前記ピニオン操作軸を走行機体における左右中心あるいは左右中心近くに配置してあるものである。
【００１９】
上記構成によると、ピニオン操作軸とその上方において左右中心に配備するステアリングハンドルとをステアリング操作軸を介して連動連結するにあたり、ピニオン操作軸の軸心の延長線上にステアリングハンドルを配備する場合にはステアリング操作軸は一直線状のものでよく、また、ステアリングハンドルをピニオン操作軸の軸心より前側に寄せて配置する場合には、ステアリング操作軸を横方向に屈折することなく自在継ぎ手を介して前後方向にだけ屈折したものを使用することになる。
【００２０】
従って、第５の発明によると、ステアリング操作軸に直線状のものを使用する場合には安価に実施することができ、また、るいは、前後方向にのみ少し屈折したステアリング操作軸を使用する場合でも、ステアリング操作軸に介在してある自在継ぎ手の屈折角が小さいものですみ、自在継ぎ手の耐久性を高めながら円滑なステアリング操作が可能となる。
【００２１】
第６の発明に係る乗用田植機のステアリング構造は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、前記ラック杆を前記ミッションケースに貫通支持するとともに前記ピニオンギヤをミッションケースに内装支持してあるものである。
【００２２】
上記構成によると、ミッションケースを、ステアリング機構におけるラック杆およびピニオンギヤを支持するケースに兼用することができ、ステアリング構造の小型化に一層有効となる。
【００２３】
第７の発明に係る乗用田植機のステアリング構造は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、前記ピニオンギヤをピニオン操作軸の下部に備えるとともに、ピニオン操作軸をピニオンギヤから下方に突出させ、この突出軸部を軸受けで支承するよう構成してあるものである。
【００２４】
上記構成によると、ピニオン操作軸の下端部にピニオンギヤを装備してピニオンギヤの上方位置でピニオン操作軸を軸受け支承する場合に比べてピニオンギヤを高い位置に配備することができ、その分、ピニオンギヤに咬合されたラック杆を高く設置することができる。
【００２５】
従って、第７の発明によると、ラック・ピニオン式のステアリング機構を高い地上をもて配備することができ、畦などへの接触を回避する機能が更に高いものとなる。
【００２６】
第８の発明に係る乗用田植機のステアリング構造は、上記第１〜７のいずれか一つの発明において、左右の前記後車輪への動力伝達を各別に断続する一対のサイドクラッチを備え、前記前車輪が直進位置から設定角度以上に左方あるいは右方に操向作動することに連動して、旋回内側となる後車輪に対するサイドクラッチを自動的に切り操作する自動操向機構を備えてあるものである。
【００２７】
上記構成によると、畦際での機体方向転換において前車輪を大きく操向すると、自動的に旋回内側となる後車輪のサイドクラッチが切られ、左右の前車輪と旋回外側の後車輪との３輪駆動状態で小回り旋回する。この場合、サイドクラッチが切られた旋回内側の後車輪は遊転状態となり、圃場にくい込んだまま固定されることはなく、機体旋回に伴う引きずりに対しては無理なく回転する。
【００２８】
従って、第８の発明によると、畦際での方向転換を簡単かつ軽快に行うことができ、第１〜７のいずれか一つの上記発明をもたらすとともに、操縦性にも優れたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１に、本発明に係る田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して苗植付け装置６が連結され、また、走行機体３の後部に設けた運転座席７の後方箇所に施肥装置８が配備されるとともに、走行機体３の前部にエンジンボンネット９、フロントパネル１０、ステアリングハンドル１１、等が備えられ、更に、エンジンボンネット９の左右に予備苗のせ台１２が立設装備された構造となっている。
【００３０】
前記苗植付け装置６は４条植え仕様に構成されており、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１５、この苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく４組の回転式の植付け機構１６、田面の植付け箇所を均平整地する３個の整地フロート１７、等を備えて構成されている。
【００３１】
前記施肥装置８は、肥料ホッパ１８に貯留した粉粒状の肥料をホッパ下端部に備えられた繰出し機構１９によって設定量づつ繰出し、繰出された肥料を電動ブロワ２０からの搬送風によって４本の供給ホース２１に送り出し、前記整地フロート１７に取り付けた４個の作溝器２２にまで風力搬送し、作溝器２２によって植付け苗の横側近傍の田面に引っかき形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設するように構成されている。
【００３２】
前記走行機体３の前部にはミッションケース２５が配備され、このミッションケース２５の前部左右から横向きに突設した前車軸ケース２５ａの端部に、前車輪１を軸支した回動ケース２６が縦心Ｐ周りに操向回動可能に装備されるとともに、ミッションケース２１の後部には、サスペンション機構２７で弾性支持された左右一対のスイングケース２８が支点ａ周りに独立上下揺動可能に装着され、この左右スイングケース２８の後端に左右の後車輪２がそれぞれ軸支され、さらに、前記エンジンボンネット９内に収容されたエンジン２９がミッションケース２５から前方に突設された前フレーム３０に搭載されている
【００３３】
図３に示すように、前記エンジン２９は、出力軸３１を左横向きに突設した横軸型の空冷ガソリンエンジンが利用されており、クランクケース２９ａの上部に連設したシリンダ部２９ｂが後方に傾斜された嵩低いものに構成され、クランクケース２９ａの前端下部とシリンダ部２９ｂとが防振ゴム３２を介して前フレーム３０に防振状態に搭載されている。
【００３４】
また、エンジンボンネット９内の上部に燃料タンク３２が配備されるとともに、前フレーム３０の前端部には、運転者が地上に降りて操縦する斜面での移動時に利用する補助レバー３３が、図示のように略鉛直に起立した格納姿勢と、前方に振り出し揺動させた作用姿勢とに亘る一定範囲で下部支点ｂ周りに前後揺動可能に装着されており、畦の乗り越え、運搬車両の荷台への積み下ろし、のように機体が大きく前後傾斜する状態で自走させる場合において、作用姿勢に振り出した補助レバー３３を地上に降りた運転者が押さえ込むことで機体前部が浮き上がることを抑制する。
【００３５】
図６に、この田植機における伝動構造の概略が示されている。
【００３６】
前記ミッションケース２５の左側面には主変速装置として油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）３５が連結されており、前記エンジン２９の出力軸３１と無段変速装置３５の入力軸（ポンプ軸）３６とがベルト３７を介して巻き掛け連動されるとともに、無段変速装置２７の出力軸（モータ軸）３８から取り出された変速出力がミッションケース２５の入力軸３９に伝達され、この動力が第２軸４０にギヤ伝達された後、走行系と植付け系に分岐されて以下のように伝動される。
【００３７】
〔走行伝動系〕
【００３８】
ミッションケース２５には前車輪１に対するデフ装置４１が装備されるとともに、このデフ装置４１から差動駆動可能に左右に延出された車輪駆動用の伝動軸４２が、ミッションケース２５の前車軸ケース２５ａに挿通支架されている。一方（この例では右側）の伝動軸４２にはデフ装置４１の入力筒軸４３が遊嵌されており、この入力筒軸４３と前記第２軸４０とが走行用の副ギヤ変速装置４４を介して連動連結され、入力筒軸４３にスプライン装着したシフトギヤ４５を左右にシフト操作してその大小のギヤ４５ａ，４５ｂを第２軸４０に備えたギヤ４６ａ，４６ｂに選択咬合することで、高低２段に変速された走行系動力が入力筒軸４３に伝達されるようになっている。
【００３９】
図５に示すように、前車軸ケース２５ａの外方端部に縦軸心Ｐ周りに回動自在に装着した回動ケース２６には、前記縦軸心Ｐに沿って縦伝動軸４７が挿通支持されており、この縦伝動軸４７の上端と前記伝動軸４２とがベベルギヤ伝動機構４８を介して連動連結されるとともに、回動ケース２６の下部に支承した前車軸４９と縦伝動軸４７の下端とがベベルギヤ減速伝動機構５０を介して連動連結されている。
【００４０】
図８に示すように、ミッションケース２５における後端部の左右には後車軸ケース２５ｂが一体突設され、この後車軸ケース２５ｂに、前記スイングケース２８の支点ａと同心に配備された左右一対の横向き伝動軸５１が突合せ状態で挿通支持され、前記デフ装置４１の入力筒軸４３に固着された出力用スプロケット５２と、前記両横向き伝動軸５１の突合せ端部に遊嵌した入力用スプロケット５３に亘ってチェーン５４が巻回されるとともに、入力用スプロケット５３と左右の横向き伝動軸５１とがサイドクラッチ５５を介してそれぞれ連動連結されている。
【００４１】
前記スイングケース２８は、後車軸ケース２５ｂの外端部に上下回動可能に後ろ向き片持ち状に遊嵌装着され、スイングケース２８に挿通した前後向き伝動軸５６の前端部と横向き伝動軸５１とがベベルギヤ伝動機構５７を介して連動連結されるとともに、スイングケース２８の後端部に備えた後車軸５８と前後向き伝動軸５６の後端部とがベベルギヤ減速伝動機構５９を介して連動連結され、もって、左右の後車輪２が前車輪１と同調して駆動されるとともに、独立して上下動できるようになっている。
【００４２】
図８に示すように、前記サイドクラッチ５５は多板式摩擦クラッチに構成されており、駆動側となるクラッチドラム６１が入力用スプロケット５３の左右の側面に固着されるとともに、横向き伝動軸５１に従動側となるクラッチボス６２がスプライン装着され、クラッチドラム６１に係合支持された複数の摩擦板６３とクラッチボス６２に係合支持された複数の摩擦板６４とが交互に重合配備され、クラッチボス６２を内装したバネ６５によって横外方に付勢シフトして摩擦板６３，６４群を圧接することで、クラッチドラム６１からクラッチボス６２への動力伝達がなされる「クラッチ入り」状態がもたらされ、また、クラッチボス６２をバネ６５に抗して後退移動させて摩擦板６３，６４群の圧接を解除することで、クラッチドラム６１からクラッチボス６２への動力伝達を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。
【００４３】
後車軸ケース２５ｂにはクラッチ操作軸６６が貫通装着されており、このクラッチ操作軸６６を回動操作してその内端に形成した偏心ピン６６ａを左右方向に変位させることクラッチボス６２を接当操作するようになっている。
【００４４】
一方（この例では左側）のサイドクラッチ５５におけるクラッチドラム６１に作用するブレーキ６８が装備されている。このブレーキ６８は、クラッチドラム６１に外嵌されてサイドクラッチ用摩擦板６３の係合溝に係合されたリング状の摩擦板６９と、ミッションケース２５の内面に回転不能に係合されたリング状の摩擦板７０とを軸心方向に重合させて構成されたものであって、ミッションケース２５に貫通装着したブレーキ操作軸７１を回動操作して、ブレーキ操作軸７１に連結した操作アーム７１ａで両摩擦板６９，７０を圧接することでクラッチドラム６１およびこれと一体化された入力用スプロケット５３を制動するよう構成されている。
【００４５】
なお、ブレーキ操作軸７１は運転ステップ１３の右側前方に配備されたブレーキペダル７２に連動連結されており、ブレーキペダル７２を踏み込んで入力用スプロケット５３を制動することで、これに連動連結された左右の後車輪２および左右の前車輪１を同時に制動することができるようになっている。また、詳細な構造は図示しないが、エンジン２９と無段変速装置３５を連動連結するベルト３７に作用するテンション式の主クラッチ７３とブレーキペダル７２とがリンク連係されており、ブレーキペダル７２を踏み込むと制動がかかって機体が停止するとともに、主クラッチ７３が切り操作されて無段変速装置３５へのエンジン動力の伝達が断たれるようになっている。
【００４６】
また、ブレーキペダル７２にはブレーキ操作レバー７４が一体固着されて機体前方に向けて延出されており、運転者が地上に降りて操縦する際に、ブレーキ操作レバー７４を押し下げることで地上から機体停止操作を行うことができるようになっている。
【００４７】
〔植付け伝動系〕
【００４８】
図７に示すように、ミッションケース２５の前記入力軸３９には同心状に第３軸８１が遊嵌されており、この第３軸８１と前記第２軸４０が３段の変速を行う株間変速装置８２によって連動連結されている。そして、第３軸８１から取り出された動力が、ケース外のギヤ対８３，８４およびベベルギヤ伝動機構８５を介して前後向き動力に変換された後、トルクリミッタ８６および植付けクラッチ８７を介してＰＴＯ軸８８に伝達されるようになっている。ＰＴＯ軸８８はミッションケース２５の上部において後方に向けて突出配備されており、このＰＴＯ軸８８から取り出された植付け系の動力は、伸縮および上下に屈折可能な軸伝動機構８９を介して上下動する前記苗植付け装置６に伝達される。
【００４９】
なお、ケース外に配備されたギヤ対８３，８４を入れ替え、あるいは交換することによっても３段に選択可能な株間を全体的に変更することが可能となっている。
【００５０】
また、図８に示すように、ミッションケース２５の後部寄り箇所には中間ＰＴＯ軸９１が横架支承され、中間ＰＴＯ軸９１に遊嵌したスプロケット９２が、後車輪２への伝動系に配備されたチェーン５４の中間部位に咬合されている。また、中間ＰＴＯ軸９１には、スプロケット９２に側面から係脱可能なクラッチボス９３がシフト可能にスプライン装着されており、クラッチボス９３をバネ９４によってシフトしてスプロケット９２に咬合させることで中間ＰＴＯ軸９１から走行速度に同調した動力を取り出すことができ、また、クラッチボス９３をバネ９４に抗して後退シフトしてスプロケット９２から離脱させることで、動力の取り出しを遮断することができるようになっている。そして、この中間ＰＴＯ軸９１のケース外端部と施肥装置８における前記繰出し機構１９とがクランク式の伝動機構９５によって連動連結されている。このように、繰出し機構１９を走行速度に対して所定比率で駆動することで、株間変速によって株間を変更しても単位走行距離（単位面積）当たりの肥料繰出量を常に設定値（繰出し機構１９での調節は可能）に維持することができる。なお、施肥装置８を備えない仕様の機種では、中間ＰＴＯ軸９１から動力を取り出す必要はない。
【００５１】
次に前記前車輪１を操向操作するステアリング構造について説明する。
【００５２】
図４に示すように、前車輪１を軸支した左右の回動ケース２６にはナックルアーム１０１が取り付けられており、左右のナックルアーム１０１がラック・ピニオン式のステアリング機構１０２に連動連結されている。図９，１０に示すように、ステアリング機構１０２は、ミッションケース２５における前端下部の角部に、前車輪駆動用の前記伝動軸４２と平行に配備されており、ミッションケース２５に左右移動可能に貫通横架されたラック杆１０３と、ラック杆１０３の後面に形成されたラック部１０３ａに咬合するピニオンギヤ１０４から構成されている。そして、ミッションケース２５から左右に突設されたラック杆１０３の両端部と左右のナックルアーム１０１とが球ジョイント１０５と連係ロッド１０６で連動連結されている。なお、ラック杆１０３の両端部とミッションケース２５のラック杆挿通ボス部２５ｃとに亘って蛇腹状の伸縮ブーツ１０７が装着されて、ラック杆１０３が泥水などから保護されている。
【００５３】
前記ピニオンギヤ１０４は、ミッションケース２５の前部に縦姿勢で挿通配備されたピニオン操作軸１０８の下部に固着されており、このピニオン操作軸１０８の上端が、ミッションケース２５の上端に取り付けられた油圧式パワーステアリングユニット１０９の出力軸１０９ｂに連結され、パワーステアリングユニット１０９の上面に備えられた操作軸１０９ａとステアリングハンドル１１とが、上下の自在継ぎ手１１０およびステアリング操作軸１１１を介して連動連結されている。従って、ステアリングハンドル１１を回動することで、パワーステアリングユニット１０９を介してピニオン操作軸１０８が強力に回動操作され、ピニオンギヤ１０４の回動によってラック１０３杆が左右に咬合移動されて、左右の回動ケース２６とこれに軸支した前車輪１がハンドル回動方向に操向されるのである。
【００５４】
ここで、前記ピニオン操作軸１０８は、ミッションケース２５に組み込まれた内部伝動機構とケース前壁との間に、機体の左右方向中央に位置するよう縦姿勢で挿通配備されており、その下端がピニオンギヤ１０４の下方に突出されるとともに、その突出軸部分がボールベアリングなどの軸受け１１２を介してミッションケース２５に支持されている。
【００５５】
また、上記ステアリング構造と後後輪２に対する左右サイドクラッチ５５とが連係されて、機体操向操作に連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ５５を自動的に切り操作する自動操向機構Ａが備えられている。
【００５６】
図４および図１１に示すように、この自動操向機構Ａは、左右のナックルアーム１０１と左右のクラッチ操作軸６６の操作レバー６６ａとを長孔融通ｃを備えた連係ロッド１１３で交叉状に連動連結して構成されており、図１１（イ）に示すように、前車輪１が直進位置にある時には左右のサイドクラッチ５５が共に「クラッチ入り」状態にあり四輪駆動での直進走行が行われる。そして、この直進状態から前車輪１が設定角度（数十°）未満で操向された場合には、ナックルアーム１０１の回動変位が長孔融通ｃによって吸収されて連係ロッ１１３ドが操作されることはなく、左右のサイドクラッチ５５は共に「クラッチ入り」状態に維持される。つまり、機体向きを少し変更する程度の操向では自動操向機構が働くことはない。そして、畦際でのＵターン旋回、等のために前車輪１が直進状態から設定角度（数十°）以上に例えば左側に大きく操向された場合には、図１１（ロ）に示すように、右側のナックルアーム１０１が長孔融通ｃよりも大きく回動変位し、左側のクラッチ操作軸６６に連係された一方の連係ロッド１１３だけが前方に引っ張り変位されて左側のクラッチ操作軸６６だけが前方に操作される。従って、この場合は、旋回内側となる左側後車輪２のサイドクラッチ５５が自動的に「クラッチ切り」状態となって旋回内側の後車輪２は遊転状態となり、大きく左に操向された左右の前車輪１と旋回外側となる右側の後車輪２による３輪駆動で機体は小さい旋回半径で左方に旋回する。
【００５７】
なお、パワーステアリングユニット１０９および苗植付け装置昇降用の油圧シリンダ４の油圧源、並びに、無段変速装置３５のチャージ油圧源となる油圧ポンプ１１４が、無段変速装置３５の入力軸３６の延出端から取り出された動力で駆動されるようになっている。そして、前記油圧ポンプ１１４はミッションケース２５に貯留された潤滑を作動油としており、図９，１０に示すように、ミッションケース２５の前面下部から抜き出された油がカートリッジ型のフィルタ１１５を経て油圧ポンプ１１４に吸引されるようになっており、フィルタ１１５と油圧ポンプ１１４とがミッションケース２５の前壁内部に形成された壁内油路ｄを介して連通接続されている。ここで、前記壁内油路ｄは、左右分割構造のミッションケース２５の各接合面に型成形された凹溝１１６を合わせることによって形成されており、外部配管を要することなく、かつ、無加工で、配管のない作動油吸引流路が形成されている。
【００５８】
〔他の実施例〕
【００５９】
（１）上記実施例ではラック・ピニオン式のステアリング機構１０２におけるピニオン操作軸１０８をミッションケース２５の内装伝動機構と前壁との間の空間に配備しているが、ステアリング機構１０２をミッションケース２５の前方に外装し、ピニオン操作軸１０８をミッションケース２５とエンジン２９との間に挿通配備する形態で実施することもできる。
【００６０】
（２）本発明のステアリング構造は、エンジンが走行機体の後部に搭載配備される仕様のものに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】機体前部の側面図
【図４】機体の走行系を示す一部切欠き平面図
【図５】前車輪駆動部を示す正面図
【図６】伝動系統図
【図７】ミッションケースの内部構造を示す縦断背面図
【図８】後車輪への動力分岐部を示す横断平面図
【図９】ミッションケース前部の縦断側面図
【図１０】ステアリング構造を示す正面図
【図１１】自動操向作動を示す概略平面図
【符号の説明】
【００６２】
１              前車輪
２              後車輪
３              走行機体
６              苗植付け装置
１１            ステアリングハンドル
２５            ミッションケース
２６            回動ケース
２９            エンジン
４２            伝動軸
５５            サイドクラッチ
１０２          ステアリング機構
１０３          ラック杆
１０４          ピニオンギヤ
１０８          ピニオン操作軸
１１２          軸受け
Ａ              自動操向機構
【図１】
2005153548.tif 000003
【図２】
2005153548.tif 000004
【図３】
2005153548.tif 000005
【図４】
2005153548.tif 000006
【図５】
2005153548.tif 000007
【図６】
2005153548.tif 000008
【図７】
2005153548.tif 000009
【図８】
2005153548.tif 000010
【図９】
2005153548.tif 000011
【図１０】
2005153548.tif 000012
【図１１】
2005153548.tif 000013