(57)【要約】【課題】  便器の周囲床面を自動的に清掃する清掃装置について、既設トイレにも容易に設置し運転経費を低廉としながら清潔なトイレを提供できるようにする。【解決手段】  床面に洗浄水を散布する洗浄水散布手段５Ａおよび床面を摺擦する払拭手段５Ｂを装備した清掃機３Ａを、待機位置と小便器９の周囲床面との間で小便器９と床８２との間の空間を通って直線往復移動させる移動手段２１Ａと、清掃機３Ａおよび移動手段２１Ａに清掃作業を行う指令を与える電子式制御装置６ａとを設け、清掃機３Ａが待機位置で壁８１内側の収納スペース８３に収納されてその正面が壁８１表面に対し面一状態となり、電子式制御装置６ａの指令で移動手段２１Ａが清掃機３Ａを待機位置と所定位置との間で前後往復移動させ、洗浄水散布手段５Ａが往路または／および復路で洗浄水を床面に散布し払拭手段５Ｂが床面上の汚れを洗浄水とともに払拭するものとする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面との間に空間が存在する便器の周囲床面を清掃するトイレ床清掃装置であって、前記床面に洗浄水を散布する洗浄水散布手段および前記床面を摺擦する払拭手段を装備した清掃機と、前記清掃機を待機位置と所定位置との間で前記空間を通って往復移動させる移動手段と、前記清掃機および移動手段に清掃作業を行う指令を与える制御手段と、を具えており、
前記清掃機が前記待機位置で前記便器の下側壁面内側に設けられた収納スペースに収納され、前記制御手段の指令により前記移動手段が前記清掃機を前記待機位置と所定位置との間で往復移動させ、前記洗浄水散布手段が往路または／および復路で洗浄水を前記床面に散布するとともに前記払拭手段が前記床面上の汚れを前記洗浄水とともに払拭するものとされている、
ことを特徴とするトイレ床清掃装置
【請求項２】
前記清掃機が前記収納スペースに収納されたとき、正面が前記壁面と面一またはこれより没入した状態とされる請求項１に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項３】
前記払拭手段は前記汚れを前記洗浄水とともに払拭しながら前記床面に設けた排水溝まで移送して排出させるものとされている請求項１または２に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項４】
前記収納スペースが吸引口を床面に配設したポンプ吸引式の排水手段を具え、前記払拭手段により払拭させられた前記汚れを含む洗浄水を吸引排出するものとされている請求項１または２に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項５】
前記排水手段は吸引した前記汚水を含む洗浄水を便器排水管に排出するものとされている請求項４に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項６】
前記洗浄水散布手段は給水源に接続されて前記清掃機の移動に追従可能な可撓管と、前記払拭手段に沿って延在させた散水管と、前記散水管入口側に配置された開閉弁とを具えており、前記開閉弁は前記制御手段の指令により開閉して前記往路または／および復路に前記散水管より前記床面に洗浄水を散布させるものとされている請求項１，２，３，４または５に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項７】
前記洗浄水散布手段は蒸気発生器を有しており、前記床面に散布する洗浄水が水蒸気であることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項８】
前記払拭手段は所定の動力で回転する回転ブラシを有し、前記制御手段の指令に基いて少なくとも前記往路または復路で前記汚れを剥離するように前記回転ブラシで前記床面を摺擦するものとされている請求項１，２，３，４，５，６または７に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項９】
前記払拭手段は上下駆動機構により上下可動で前記小便器の幅方向へ延びる横長のワイパを有し、前記制御手段の指令に基いて前記ワイパが往路で上昇位置に保持され復路で下降位置に保持されるように上下動するものとされている請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１０】
前記清掃機は前記床面に向けて温風を噴射する乾燥手段を有し、前記乾燥手段が前記復路で温風を噴射し前記床面を乾燥させるものとされている請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１１】
前記移動手段は電動モータと、前記清掃機の移動方向に対し直角に設けられ前記電動モータにより回転させられるねじ棒と、基端が前記ねじ棒に形成した互いに反対方向のねじ山に螺装させたナット部片を有し先端が前記清掃機に結合され前記清掃機の移動方向に沿って伸縮可能なレージトング式の押引部材とを有し、前記ねじ棒の回転により前記押引部材が伸縮させられて前記清掃機を往復移動させるものとされている請求項１，２，３，４，５，６、７，８，９または１０に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１２】
前記移動手段は電動モータと、前記清掃機の移動方向に向かって配置され前記電動モータにより回転させられるねじ棒と、前記清掃機または前記清掃機に中継する中継部材に固結され前記ねじ棒に螺装したナット部材とを有し、前記ねじ棒の回転により前記ナット部材が移動させられて前記清掃機を往復移動させるものとされている、請求項１，２，３，４，５，６、７，８，９または１０に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１３】
前記移動手段は流体圧シリンダとこれを駆動する流体圧発生手段とを有し、前記流体圧シリンダの伸縮により前記清掃機を往復移動させるものとされている請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１４】
前記制御手段は利用者を感知するセンサおよび電子式制御装置を有し、予め設定された所定時間毎または／および感知した利用者の所定人数毎に清掃を行う指令を出すものとされている、請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２または１３に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１５】
前記制御手段は前記センサで利用者の使用を感知したとき、その使用中は清掃作業を行わせないものとされている請求項１４に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１６】
緩衝機能および感圧手段を有するバンパが前記清掃機正面から前方に突設されており、前記清掃機の前進中にトイレ利用者に前記バンパが触れることにより前記感圧手段でトイレ利用者の存在を感知して前進を停止するものとされている、請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４または１５に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１７】
前記制御手段は前記利用者の存在を感知したとき、音声または表示灯で前記利用者に注意を促すものとされている請求項１４，１５または１６に記載のトイレ床清掃装置。
【請求項１８】
前記移動手段の動力源が前記電動モータに代えて流体圧モータとされている請求項１１または１２に記載のトイレ床清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に不特定多数の人が利用するトイレに設置され、便器の周囲床面を自動的に清掃するトイレ床清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
不特定多数の人が利用するトイレを清潔に保つことは重要であり、殊に客商売において客の利用頻度が高いトイレの小便器およびその周辺が汚いと、客の印象を悪くして売り上げに影響を及ぼす原因になる。また、企業などの施設においてもトイレの清潔さは当該企業の印象に影響を与えると言われている。このような不特定多数の人が利用するトイレにおいて、小便器周囲の床面は一度利用者の小便が垂れて汚れると、次の利用者はこれを踏みたくないことから小便器から離れて立つためさらに小便が垂れやすくなって益々汚れる、という悪循環が生じやすい。一方、小便器周辺をこまめに掃除しておくと、利用者の心理として汚すことに抵抗を感じるため小便器周辺は清潔に保たれやすくなる、という好循環が生じやすい。
【０００３】
しかし、小便器周辺をこまめに掃除することは人手と経費がかかることから実際には困難である。特に、劇場や映画館などのトイレは、短時間に利用者が殺到するため小便器周囲床面の汚れが甚だしいものとなるが、開演時間の合間ごとに毎回清掃を実施するのも容易ではない。また、駅やデパートなど営業時間中に利用者が絶えない施設では、トイレを清掃する場合にその利用を一時的に中止する必要があり、利用者に不便をかけることになってしまう。
【０００４】
その対策として、特開平６−１３６７９９号公報、特開平６−１３６８００号公報に、小便器及び小便器周辺の清掃を自動化して、清掃作業の能率化・省力化をはかるとともに、トイレを閉鎖することなく清掃を行えるようにした装置が提示されている。特開平６−１３６７９９号公報に記載の装置は、壁面に凹入して配設された小便器の開放面を開閉自在の蓋体で覆って水が周囲に飛散しないようにして、洗浄水供給機構で洗浄を行う小便器清掃装置であり、特開平６−１３６８００号公報に記載の装置は、壁面タイプの大型小便器において、その壁面および近接した床部分を掃払するものであって、洗浄水吐出口を備え左右にスライド移動して清掃を行う小便器清掃装置である。
【０００５】
これらは、人手のかからない全自動式であり、清掃時においてトイレの利用を全面的に閉鎖することなく清掃中の小便器部分のみを利用停止にすればよいため、利用者にかける不便を最小限としながら小便器周辺を常に清潔に保つことができるものである。
【０００６】
しかしながら、前者の装置は複雑な機構を具えてコストが高いとともに実施するのに大掛かりな設置工事が必要となるものであり、後者の装置はトイレを新たに設ける場合を想定しているものであって、両者ともに既設のトイレに設置することが極めて困難なものである。また、これらを既設のトイレに設置して実施することは多大な手間とコストがかかることに加え、施工期間中はトイレを閉鎖することとなって利用者に不便をかけてしまう。さらに、これらは洗浄水を大量に使用するため水道代が嵩むとともに多量の汚水を排出してしまい、加えて洗浄後は小便器周囲の床面が濡れたままとなって利用者に不快感を与えたり、足を滑らせたりする原因にもなってしまう。
【特許文献１】特開平６−１３６７９９号公報
【特許文献２】特開平６−１３６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、便器と床面との間に空間があるもの、一般には壁掛け式小便器の周囲床面、殊に小便器先端部分から前方に亘る領域を自動的に清掃する清掃装置について、新設トイレはもとより既存トイレに対しても比較的容易かつ低コストで設置できるようにするとともに、運転経費を低廉としながら、利用者にとって清潔で快適なトイレを提供できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、床面との間に空間が存在する便器の周囲床面を清掃するトイレ床清掃装置であって、床面に洗浄水を散布する洗浄水散布手段および床面を摺擦する払拭手段を装備した清掃機と、清掃機を待機位置と所定位置との間でこの空間を通って往復移動させる移動手段と、清掃機および移動手段に清掃作業を行う指令を与える制御手段とを具えており、清掃機が待機位置で便器の下側壁面内側に設けられた収納スペースに収納され、制御手段の指令により移動手段が前記清掃機を待機位置と所定位置との間で往復移動させ、洗浄水散布手段が往路または／および復路で洗浄水を床面に散布するとともに払拭手段が床面上の汚れを前記洗浄水とともに払拭するものとした。
【０００９】
これにより、比較的簡易且つ低廉な構成で便器周辺の床面の汚れを容易に清掃できるようになり、既存のトイレ設備においても収納スペースを設けるための空間を確保して洗浄水用の給水管や電気配線を設置する程度の工事を行うだけで実施可能となることから、比較的実施容易でこれに伴うトイレの利用停止期間も長いものとはならない。そして、払拭手段で摺擦することで床面の汚れは容易に落ちることから洗浄水は床面が濡れる程度でよいため水道代が低廉で汚水の発生も少なくなり、さらに摺擦することにより床面は短時間で乾くので利用者に不快感を与えにくいものとなる。
【００１０】
また、清掃機が収納スペースに収納されたとき、正面が便器下側の壁面と面一またはこれより没入した状態となるものとすれば、収納時にトイレの美観を損なうことがないとともに利用者の邪魔にならず、しかも装置の破損や盗難の心配も最小限のものとなる。
【００１１】
さらに、清掃機の移動経路中の床面に排水溝を設けた場合においては、前述したトイレ床清掃装置の払拭手段が床面の汚れを洗浄水とともに払拭することに加え、排水溝まで移送して排出させるものとすれば、トイレ床面に洗浄水が溜まることなくこれを清潔に保つことが容易となる。
【００１２】
さらにまた、斯かる排水溝を床面に設けない場合においては、収納スペースに吸引口を床面に配設したポンプ吸引式の排水手段を設け、払拭手段により払拭させられた汚れを含む洗浄水を吸引排出するものとすれば、トイレ床面に排水溝を新たに設ける手間がかからないとともに建物の構造体を傷める心配が最小限としながら確実に洗浄水を排出することができる。そしてこの場合、吸引した汚水を含む洗浄水を便器排水管に排出するものとすれば、汚水排出用の排水溝などを新たに設ける必要がないものとなる。
【００１３】
加えて、前述したトイレ床清掃装置において、洗浄水散布手段として給水源に接続されて清掃機の移動に追従可能な可撓管と、払拭手段に沿って延在させた散水管と、散水管入口側に配置された開閉弁とを設け、この開閉弁を制御手段の指令で開閉して往路または／および復路に散水管により床面に洗浄水を散布するものとすれば、少量の洗浄水でも効果的な清掃ができるものとなり、この洗浄機散布手段に水蒸気発生器を設けて散布する洗浄水を水蒸気とすれば、極めて少量の水で効率的に汚れを落とすことができる。
【００１４】
さらに加えて、前述の払拭手段が所定の動力で回転する回転ブラシを有するものとして、制御手段の指令に基いて少なくとも往路または復路で床面の汚れを剥離するように回転ブラシで床面を摺擦するものとすれば、床面の汚れをさらに良好に除去することができる。
【００１５】
そして、前述の払拭手段が上下駆動機構により上下可動とするとともに小便器の幅方向へ延びる横長のワイパを有するものとして、制御手段の指令に基いてワイパが往路で上昇位置に保持され復路で下降位置に保持されるように上下動させられるものとすれば、清掃機が元の待機位置に戻る動作を利用して汚水をかき寄せながら排水口や吸引口などの排水手段に移送して排出させることができる。その不使用時にはこれらが邪魔にならず使用時に効果的に働かせることができるため、往路で摺擦してこれらを無駄に摩耗させたり清掃機移動の抵抗を増大させたりすることがない。
【００１６】
そしてまた、清掃機に床面に向けて温風を噴射する乾燥手段を設け、復路において温風を噴射して床面を乾燥させるようにすれば、摺擦による水分除去に加え、温風により床面が直ちに乾燥するため利用者がさらに快適に使用できるようになる。
【００１７】
また、上述したトイレ床清掃装置の移動手段を、電動モータと、清掃機の移動方向に対し直角に設けられ電動モータにより回転させられるねじ棒と、基端がねじ棒に形成した互いに反対方向のねじ山に螺装させたナット部片を有し先端が清掃機に結合され清掃機の移動方向に沿って伸縮可能なものとされたレージトング式（マジックハンド式）の押引部材とを設け、ねじ棒の回転により押引部材が伸縮させられて清掃機を往復移動させるものとすれば、清掃機の移動を正確に制御できる。
【００１８】
一方、この移動手段を、電動モータと、清掃機の移動方向に向かって配置され電動モータで回転させられるねじ棒と、清掃機または清掃機に中継する中継部材に固結されてねじ棒に螺装したナット部材とを有するものとして、ねじ棒の回転によりナット部材が移動させられて清掃機を往復移動するようにすれば、清掃機の移動を正確に一直線上に制御できるようになる。また、この移動手段を流体圧シリンダとこれを駆動する流体圧発生手段とを設け、流体圧シリンダの伸縮により清掃機を往復移動させるものとしても清掃機の移動を正確に制御することができる。
【００１９】
さらに、前述したトイレ床清掃装置の運転方法について、制御手段が利用者を感知するセンサおよび電子式制御装置を有するものとして、予め設定された所定時間毎または／およびセンサが感知した利用者の所定人数毎に清掃を行う指令を出すものとすれば、利用者の使用状況に応じて運転スケジュールを適正に設定することができるようになり、必要かつ最小限の清掃で清潔なトイレを維持することができる。また、これにより水道代を初めとするランニングコストの低廉化にも資するものとなる。
【００２０】
さらにまた、このセンサが利用者の使用を感知したとき、その使用中は清掃作業を行わせないものとすれば、清掃作業により生じる利用者の危険を回避するとともに、清掃終了まで長時間待たせる不便を最小限にすることができる。
【００２１】
一方、トイレ床清掃装置が緩衝手段および感圧手段を有するバンパを清掃機正面から前方に突設したものとして、清掃機の前進中においてトイレ利用者に触れることにより感圧手段でその存在を検知して前進を停止するものとすれば、比較的簡易な構成でもトイレ利用者の安全を確保することができるものとなり、殊に他のセンサで利用者が感知できなかった際に特に有効に働くものとなる。
【００２２】
加えて、制御手段が利用者の存在を感知するトイレ床清掃装置において、利用者を感知したとき音声または表示灯で利用者に注意を促すものとすれば、さらにトイレ利用者の安全確保が万全なものとなる。
【００２３】
さらに加えて、移動手段の動力源を電動モータに代えて流体圧モータとすれば、水濡れに強く故障の少ないものとなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、既存のトイレに対しても比較的容易かつ低コストでトイレ床清掃装置を設置できるとともに、運転経費を低廉としながら利用者にとって清潔で快適なトイレを容易に提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について、以下に図面を用いながら詳細に説明する。
尚、本発明において清掃機が待機位置から移動到達する所定位置とは、床の想定される汚れ領域をカバーする範囲までの位置、即ち便器先端から前方適宜距離の位置を指す。また、以下の説明においては異なる実施の形態であっても、同じ構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００２６】
図１乃至図５は、本発明を壁８１に小便器９を取り付けた壁掛け式小便器のトイレに適用した第一の実施の形態であるトイレ床清掃装置１Ａを示している。このトイレ床清掃装置１Ａは壁８１の内側に形成されている、或いは別途に形成した空間である収納スペース８３内の床８２上に配置されている。
【００２７】
壁８１の小便器９下方には長方形の出入口８１ａが開口しており、これより僅かに小さな相似形とした清掃機３Ａの正面が壁８１の表面と面一状態で配置されて、図５のトイレルームの斜視図に示すように収納時に壁８１の表面から突出しない状態とされている。また、床８２には、壁８１の内側でこれに近接かつ平行して排水溝８２ａが設けられている。
【００２８】
清掃機３Ａは下面が開放された全体として横長の筺体であるケーシング３ａに洗浄水散布手段５Ａ、払拭手段５Ｂを搭載したものであり、ケーシング３ａの前面には利用者の接近を感知するセンサ６ｂが設けられ、感知した情報を電子式制御装置６ａに伝達するようになっている。また、収納スペース８３の奥壁８０側に設けられた基端部２Ａから延設されたレージトング式の二つの押引部材２１ａ，２１ａの先端をケーシング３ａの背面に結合させている。主に図３を参照して、基端部２Ａは奥壁８０際の床８２に固定され棚２２ａ，２２ｂを有する側面視Ｌ字状の板部材からなる基台２２と、棚２２ａ上に設置された水蒸気発生器２３および制御手段としての電子式制御装置６ａと、棚２２ｂ上に設置され駆動軸を下方に向けた電動モータ２５と、その駆動軸の回転をこれと直角方向に変換するギヤボックス２６ａおよび４つのねじ山が交互に異なった方向に設けられ、各ねじ山に押引部材２１ａ，２１ａの基端のナット部片２１ｂを各ねじ山に螺装させたねじ棒２６ｂ（図２参照）を有する伝動機構２６とを具えている。基端部２Ａの上方の壁８０には、洗浄水の給水源である主給水管１０と電力および制御用の主配線１１が床８２と平行に配設されており、これらは配管１０ａで水蒸気発生装置２３と、配線１１ａで電子式制御装置６ａとそれぞれ接続されている。
【００２９】
電動モータ２５，ギヤボックス２６ａおよびねじ棒２６ｂからなる電動機構２６、押引部材２１ａ，２１ａは清掃機３Ａを小便器９と床８２との間の空間を通って待機位置と所定位置との間で直線往復移動させる移動手段２１Ａを構成するものであり、電子式制御装置６ａの指令により電動モータ２５が正逆回転させられる。
【００３０】
清掃機３Ａの下部には１対の車輪３２，３２が配置され、電子式制御装置６ａの指令による押引部材２１ａ，２１ａの伸縮により前進・後退動作が行われるようになっている。尚、車輪３２，３２は待機位置において排水溝８２ａにかからないようになっているとともに、排水溝８２ａ通過部分には図示しない蓋が設けられて車輪３２，３２が通過時に落ち込まないようになっている。
【００３１】
洗浄水散布手段５Ａは、横長で下面に複数のノズル４１ａが設けられた散水管４１を有し、この散水管４１は可撓管４２で基端部２Ａの水蒸気発生器２３に接続されている。可撓管４２の先端部には、電子式制御装置６ａに配線１１ｂで接続され開閉制御される開閉弁４３が設けられている。水蒸気発生器２３は電気抵抗熱、都市ガスなどの燃焼熱で水を加熱し水蒸気を発生させるものであり、清掃機３Ａの一台毎に設置してもよいが、多数台の場合はその複数台毎に一基設置して清掃作業を行うものに水蒸気を提供するようにすることが設備費用、運転効率の面で有利である。もっとも、可撓管４２を主給水管１０に直結し、水蒸気発生器２３を用いることなく水をそのまま散布すうようにしても本発明の目的を達成させることができる。
【００３２】
また、散水により濡れた床面を摺擦する払拭手段５Ｂは、電動モータ５１と、これにより駆動させられるねじ棒およびこれに螺合したナットからなる上下駆動機構５２と、ナットにロッド５４で接続されて上下動させられるワイパ５３を有している。ワイパ５３は、例えばゴム等の可撓性素材からなり、下降位置で床８２に当接されて、清掃機３Ａの後退動作により排水溝８２ａに汚水を導き排出させるようになっている。ワイパ５３は、図２に示すように、自動車のワイパと同様の横長形状で左右両端部が内側に屈曲しているものであり、壁８１に対して平行に支持されるとともに、下端側を床面に平行に向けている。また、ワイパ５３の上端側はやや厚く堅固であり、下端側が薄く柔軟性を有して床面に密着しやすい形状になっている。そして、このワイパ５３の上下動は電子式制御装置６ａにより制御される。
【００３３】
次に、本実施の形態であるトイレ床清掃装置１Ａの使用法及び動作について説明する。図５を参照して、トイレ床清掃装置１Ａは、複数の小便器９，９，９の下側の壁８１の内側の床８２にそれぞれ配置されており、各清掃機３Ａの正面が壁８１の表面と面一となるように配置されている。これにより、各小便器９の下側において出入り口８１ａが清掃機３Ａの正面部分で面一に塞がれた状態で目立たないようになってトイレ全体の美観を損なわない。また、これにより各トイレ床清掃装置１Ａは故意に破損を加えたり、或いは容易に取り外して持ち出せないようになっている。
【００３４】
先ず、実施にあたり、トイレの図５で右側の壁に配置されたコントロールパネル１００の操作で、清掃作業のスケジュールについて設定する。例えば、トイレ利用者が比較的バラつきのない状態且つ利用頻度の少ない場合であれば時間毎、例えば１時間毎に清掃を実施するように設定し、その利用にバラつきがあったり利用頻度が多かったりする場合は、各センサ６ｂで感知した所定人数毎、例えば５人毎に清掃を実施するように設定する。
【００３５】
また、上述のような設定だけでなく、時間毎の設定と人数毎の設定とを併用するようにしてもよいし、コントロールパネル１００を用いて、マニュアル操作で必要の都度清掃を行うようにしてもよい。これにより、無駄な清掃をなくして最小限のランニングコスト（電気代・上下水道代）を実現することが容易となる。尚、本実施の形態では利用者５人毎に清掃を行うように設定した場合を説明する。
【００３６】
図４の（Ａ）は、トイレ床清掃装置１Ａの待機状態を示しているが、床８２はこぼれた尿滴８４で汚れが目立っている。利用者が小便器の前に立つと、センサ６ｂがこれを感知して電子式制御装置６ａに伝達し、利用者人数をカウントさせる。カウントが５人になると清掃作業を実施するように設定されているが、センサ６ｂが利用者の存在を感知している間は、作動しないようになっており利用者の安全が図られている。
【００３７】
５人目の利用者が立ち去ると、電子式制御装置６ａの指令により水蒸気発生器２３が稼働して１回分の水蒸気を発生し、これに続いて電動モータ２５が回転し、ギヤボックス２６ａを介してねじ棒２６ｂが回転することにより２組の押引部材２１ａ、２１ａの各基端側の２本の腕の間隔が狭まり、先端側がそれぞれ前方へ突出して清掃機３Ａを前進させる（図４の（Ｂ））。また、前進の際、電子式制御装置６ａの指令により、洗浄水散布手段５Ａの開閉弁４３が開弁し、可撓管４２を経由して散水管４１の各ノズル４１ａから床８２に高温の水蒸気を噴出する。これにより、床８２の尿滴８４の汚れは水蒸気で湿潤・希釈されるが、室温水の散水に比べて溶解・剥離しやすいものとなり、また殺菌効果を期待することができる。
【００３８】
また、電動モータ２５の回転は設定された所定の作動時間で停止するように制御されており、ほぼ清掃機３Ａの最大延出時に停止するようになっている。また、散水管４１による水蒸気噴射時間も予め設定されており、ほぼ最大延出時に噴射が停止するようになっている。
【００３９】
後退動作に入る前に電子式制御装置６ａの指令により電動モータ５１が回転して上下駆動機構５２がロッド５４を下降させ、ワイパ５３が床８２に当接する。上下駆動機構５２の上下動作においては、リミッタ５４ａ，５４ｂ（図３参照）により上限位置と下限位置とが感知されて、それぞれの位置でワイパ５３が停止する。
【００４０】
ワイパ５３が床８２に当接すると、清掃機３Ａは電子式制御装置６ａの指令により後退動作を開始する（図４の（Ｃ））。汚水はワイパ５３により排水溝８２ａに向かって押し流されるが、洗浄水に溶解または希釈されず床面に残った汚れもワイパ５３が摺擦することにより剥離し、後退動作に伴って移送させられ、排水溝８２ａに落入させられる（図４の（Ｄ））。尚、排水溝８２ａの底面は長手方向に僅かに傾斜がつけられ、汚水が図示しない排水口に流れ落ちるようになっている。
【００４１】
以上述べたように、本実施の形態のトイレ床清掃装置１Ａは洗浄に水蒸気を用いたことで小便器周囲の床面を極めて少ない水量で効率的に清掃することができ、しかも清掃直前に水蒸気発生器２３を稼働させても必要量の水蒸気を生成することが可能であるため加熱に要する電力は極めて僅かである。また、その動作は全自動であり、少ないランニングコストで清掃員がトイレを清掃する手間を大幅に軽減または不要とすることができる。
【００４２】
さらに、トイレ床清掃装置１Ａは収納スペース８３を確保したうえで配管等を設置する程度の比較的簡易な設置作業で既存のトイレ設備でも実施することができる。加えて、清掃機３Ａが待機位置で小便器９を設けた壁８１表面より突出しないため、トイレルームの美観を損なわないとともに盗難や破壊の被害を受ける心配が殆どない。尚、本実施の形態では、清掃機３Ａにセンサ６ｂを付設し基端部２Ａ側に電子式制御装置６ａを配置したが、電子式制御装置６ａをコントロールパネル１００に兼用させてもよいし、センサ６ｂを小便器９に付帯したセンサ９１で兼用させてもよい（図５参照）。また、清掃中においても利用者が接近した場合に、清掃を中止して清掃機３Ａを後退させて一時的に待機状態とし、利用者が退去したとき直ちに清掃を再開するように設定することもできる。
【００４３】
図６は、本発明の第二の実施の形態を示すものであり、ワイパ５３の内側にこれと平行して回転ブラシ５７を具えている清掃機３Ｂとした実施の形態のトイレ床清掃装置１Ｂを示している。回転ブラシ５７は、電子式制御装置６ａにより制御される電動モータ５８の回転が無端ベルト５９で伝達されて回転するが、ワイパ５３を支持するロッド５４に付帯して設けられているため、上下駆動機構５２によるワイパ５３の上下動に連動するようになっている。従って回転ブラシ５７は、清掃機３Ｂの後退動作時に床８２に当接して濡れた床面を回転しながら清掃する。これにより、尿滴が乾いて剥離しにくくなった場合でも、これを強制的に剥離して確実に除去することができる。尚、本実施の形態では回転ブラシ５７をワイパ５３側に付帯させたが、独立させて設け単独で上下動するような構成としてもよく、また、前進動作においてもこれを床面に当接・回転させる設定にしてもよい。
【００４４】
図７は、本発明の第三の実施の形態を示すものであり、清掃機の内部に床８２の表面を乾燥させる乾燥手段としてドライヤ４５を設けた清掃機３Ｃとした実施の形態のトイレ床清掃装置１Ｃを示している。ドライヤ４５は、電子式制御装置６ａで制御されるようになっており、ワイパ５３の後方位置において噴射孔４５ａを下に向けて設置され、後退動作時に熱風を噴射孔４５ａから噴射してワイパ５３が摺擦した直後の床８２表面に残る水分を乾燥させるものである。これにより、清掃直後でも床８２は乾燥した状態となり利用者に濡れた床に立つ不快感を与えることがなくなる。
【００４５】
図８は、本発明の第四の実施の形態を示すものであり、移動手段２１Ｄを基端部２Ａに設置された電動モータ２５によりギヤボックス２６ａを経て回転するねじ棒３５ａと、中継部材３７の一端に固定されねじ棒３５ａに噛み合うナット３７ａとの組み合わせ、および清掃機３Ｄ側に設けた電動モータ３６により回転するねじ棒３５ｂと中継部材３７の他端に固定されねじ棒３５ｂに噛み合うナット３７ｂとの組み合わせにより直線往復動作を行う移動手段２１Ｄを構成した実施の形態のトイレ床清掃装置１Ｄを示している。電動モータ２５，３６はともに電子式制御装置６ａにより回転制御され、清掃機３Ｄを最大延出位置となるまで移動させるようになっている。このように移動手段２１Ｄに用いるねじ棒を２段階に組み合わせることで、収納スペース８３の奥行きが狭くても清掃機３Ｄの移動距離を充分なものとすることができる。そして、本実施の形態における移動手段２１Ｄを複数組平行に配置し、清掃機３Ｄを複数個所で一斉に押し出し或いは引っ張るものとすれば安定した直線往復動作を行わせることができる。
【００４６】
図９は、本発明の第五の実施の形態を示すものであり、移動手段２１Ｅを基端部２Ｃに配置した空気または油を加圧する流体圧モータを含む流体圧発生手段である圧力ユニット２８およびこれにより駆動されテレスコープ式に伸縮する多重流体圧シリンダ３０との組み合わせとした実施の形態のトイレ床清掃装置１Ｅを示している。このようにすることで移動手段２１Ｅが強固かつ高出力なものとなり、清掃機３Ｅを確実且つ安定よく直線往復動作させることができる。
【００４７】
図１０は、本発明の第六の実施の形態を示すものであって、清掃機３Ｆの前面から前方にバンパ３１を突出させた実施の形態のトイレ床清掃装置１Ｆを示している。バンパ３１は先端側に当接部３１ａを有し、当接部３１ａを支持する軸３１ｂが装入されている中空基部３１ｃにばね３１ｄが内装されており、清掃機３Ｆの前進により当接部３１ａがトイレ利用者に衝突してもその衝撃を吸収する緩衝機能を発揮する。また、基部３１ｃには感圧センサ３１ｅが内装されており、軸３１ｂの基端側がこれに当たることにより衝突の発生を検出して電子式制御装置６ａに報知するようになっており、これにより電子式制御装置６ａは電動モータ２５に停止を指令して清掃機３Ｆの前進を直ちに停止させるようになっている。このことにより、バンパ３１が利用者に接触しても衝撃が極めて小さなものとなって利用者の安全が確保されるが、殊に、センサ６ｂなどで利用者を検知できなかった場合に利用者に危険を及ぼすことを回避できる点で有用な機能である。尚、清掃機３Ｆを停止させる他の手段として、バンパ３１の衝突でモータ２５への電力の供給を直接遮断するようにしてもよい。さらに、センサ６などで利用者を感知したとき清掃を停止する代わりに、清掃中であることを音声や表示灯（警告灯）で利用者に知らせることもできる。
【００４８】
図１１は、本発明の第七の実施の形態を示すものであって、床８２に排水溝８２ａを設けない場合でも洗浄水を吸引・排出させるようにした実施の形態のトイレ床清掃装置１Ｇを示している。本実施の形態では、排水手段２９として排水溝の代わりにこれとほぼ同じ位置に吸引口２９ａを配置し基端部２Ｄに設置した排水ポンプ２９ｂにドレンホース２９ｃで接続し、排水ポンプ２９ｂから既設の便器排水管８０ｃに接続管２９ｄで接続したものであって、その作動は電子式制御装置６ａにより制御され、ワイパ５３で洗浄水をかき寄せた時点で吸引を開始するようになっている。このことにより、床８２に排水溝がないトイレに対しても排水溝を設ける手間を要さず洗浄水を排出することができる。尚、吸引口２９ａはワイパ５３の幅に応じてその幅方向に複数設ければ確実に洗浄水を吸引・排出することができる。また、吸水口２９ａを固定した本実施の形態と異なり、清掃機３Ｇにドレンホース２９ｃ先端部および吸引口２９ａを搭載したものとして、払拭された汚れを含む洗浄水を往路または復路或いはその両方で吸引するようにしてもよいが、復路の全行程またはその後半或いは終期に吸引するのが好ましい。
【００４９】
図１２は、本発明の第八の実施の形態を示すものであって、跨架式の便器９１と床８２との間に空間があるタイプのトイレにおいて清掃機３Ｈが便器９１の手前側に設けられた壁面８５の内側に収納されるようにした実施の形態のトイレ床清掃装置１Ｈを示している。斯かるタイプのトイレは鉄道車両などの乗物に設けられる場合が多く、大便および小便の両方に利用される。そして、男性小便用として利用するときは利用者が便器９１の手前側の床８２に立って小便をすることになるが、このとき床８２を尿滴で汚すことが多く、殊に乗物用の場合には揺れによりこれが顕著である。そのため、清掃機１Ｈは前述した図１のトイレ床清掃装置１Ａと同様に尿滴で汚れた床８２を清掃するものであり、便器９１の下側の収納スペース８４内に収装されて、壁面８５に開口した出入り口８５ａを通って出入りし、収納時にはその正面が壁面８５と面一となって利用者の邪魔にならないようになっている。また、移動手段２１Ａや基端部２Ｅなどは清掃機１Ｈよりも奥側のスペースに設置されている。このようにすると、清掃機１Ｈの往復動作距離が短くなり、無駄な動作が少なくなるとともに移動手段２１Ａの小型化が図れるという利点がある。尚、跨架式の便器９１に代えて腰掛け式の便器を設置した場合も同様である。
【００５０】
尚、上述した各実施の形態の特徴部分を、目的に応じて適宜組み合わせればそれぞれの効果を発揮することができ、さらに有用なものとすることができることは言うまでもない。加えて、上述した各実施の形態において、清掃機と別個に圧縮機およびこれにより生成された高圧空気を溜めるアキュムレータを適宜場所に配設し、各清掃機に用いる総ての或いは一部の電動モータを空気圧モータに替えて、これらをアキュムレータにエアパイプでそれぞれ接続しても同様に実施することができる。これにより、電動モータに水が付着して漏電などの不具合が発生するトラブルを避けることができる。そして、空気圧モータから発生する高圧の排気をエアパイプとノズルで排水手段方向に向かって床面に導くようにすれば、清掃機の後退動作時において高圧の排気を用いて床面の水分を排水手段まで吹き飛ばすように押し流し、床面をさらに迅速に乾燥させることも可能となる。或いは、電動モータを油圧モータに替えても本発明を同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第一の実施形態の清掃機が待機位置での縦断面図。
【図２】図１のトイレ床清掃装置の平面図。
【図３】図１のトイレ床清掃装置の拡大図。
【図４】図１のトイレ床清掃装置の動作を示す縦断面図。
【図５】図１のトイレ床清掃装置を配置したトイレルームの斜視図。
【図６】本発明の第二の実施の形態の縦断面図。
【図７】本発明の第三の実施の形態の縦断面図。
【図８】本発明の第四の実施の形態の縦断面図。
【図９】本発明の第五の実施の形態の縦断面図。
【図１０】本発明の第六の実施の形態の縦断面図。
【図１１】本発明の第七の実施の形態の縦断面図。
【図１２】本発明の第八の実施の形態の縦断面図。
【符号の説明】
【００５２】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ  トイレ床清掃装置、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ  清掃機、５Ａ  洗浄水散布手段、５Ｂ  払拭手段、６ａ  電子式制御装置、６ｂ  センサ、９  小便器、２１  押引部材、２５，３１，５１，５８  電動モータ、２８  圧力ユニット、２９  排水手段、３０  油圧シリンダ、４１  散水管、４３  開閉弁、４５  ドライヤ、５３  ワイパ、５７  回転ブラシ、８１，８５  壁、８２  床、８２ａ  排水溝、８３，８４  収納スペース、１００  コントロールパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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