(57)【要約】【課題】  略一定の間隔で模様が印刷された連続状の樹脂シートの成形を連続的に行う場合、成形タイミング毎に成形手段にて作業者によるクランプ枠の上下型に対する位置合わせ作業が必要となる。【解決手段】  撮像装置３０にて比較模様Ｐｎを撮像する毎に、この比較模様Ｐｎの基準模様Ｐ０に対する印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）を検出して順次格納するとともに、比較模様Ｐｎの成形時に、基準模様Ｐ０にて基準成形位置に設定された上下型５１，５３の作用位置を成形対象となる比較模様Ｐｎに対応して格納された印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）に基づいて調整することによって、印刷ずれによる成形ずれを防止し、高精度の成形を実現することを可能にする。【選択図】  図５
2005081605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略一定の間隔により模様が印刷された連続状の樹脂シートを成形タイミングにて動作を停止させつつ搬送する搬送手段と、
上記成形タイミングに上記模様を順次撮像する撮像手段と、
上記撮像手段にて順次模様が撮像される毎に、同模様の所定の基準模様に対する印刷ずれ量を検出しつつ同検出した印刷ずれ量を順次格納する印刷ずれ量格納手段と、
上記撮像手段にて上記模様の撮像された樹脂シートが搬入されると、同搬入された樹脂シートを加熱軟化させる加熱手段と、
上下型を有し、上記加熱手段にて加熱軟化された樹脂シートが搬入されると、上記成形タイミングに所定の成形位置にて同上下型を同樹脂シートに対して作用させ、上記模様の印刷位置に成形品を成形する成形手段と、
上記成形手段が上記成形タイミングに成形を行うにあたり、成形対象の模様に対応する上記格納手段に格納された印刷ずれ量を取得し、同取得した印刷ずれ量に基づいて上記基準模様に対応する基準成形位置から上記成形位置に対して上記上下型の位置合わせを行う成形位置補正手段とを具備することを特徴とする成形装置。
【請求項２】
上記搬送手段は、上記樹脂シートを搬送するに際して搬送量を調整可能な搬送量調整手段を有するとともに、上記成形手段は、上記上下型を上記樹脂シートの幅方向に対して移動可能な上下型シート幅方向移動手段を有し、上記成形位置補正手段は、上記取得した印刷ずれ量に基づいて上記搬送量調整手段に上記搬送量を調整させるとともに、上記上下型シート幅方向移動手段に上記上下型を上記樹脂シートの幅方向に移動させることによって上記位置合わせを行うことを特徴とする上記請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
上記搬送手段は、上記樹脂シートを搬送するに際して搬送量を調整可能な搬送量調整手段と、上記成形手段の範囲に搬送された樹脂シートを同樹脂シートの幅方向に対して移動可能な樹脂シート移動手段とを有し、上記成形位置補正手段は、上記取得した印刷ずれ量に基づいて上記搬送量調整手段に上記搬送量を調整させるとともに、上記樹脂シート移動手段に上記樹脂シートを幅方向に移動させることによって上記位置合わせを行うことを特徴とする上記請求項１に記載の成形装置。
【請求項４】
上記成形手段は、上記上下型を上記樹脂シートの幅方向に対して移動可能な上下型シート幅方向移動手段と、同上下型を上記樹脂シートの長さ方向に対して移動可能な上下型シート長方向移動手段とを有し、上記成形位置補正手段は、上記取得した印刷ずれ量に基づいて上記上下型シート幅方向移動手段に上記上下型を樹脂シートの幅方向に移動させるとともに、上記上下型シート長方向移動手段に同上下型を樹脂シートの長さ方向に移動させることによって上記位置合わせを行うことを特徴とする上記請求項１に記載の成形装置。
【請求項５】
上記搬送手段は、上記成形手段の範囲に搬送された樹脂シートを同樹脂シートの幅方向に対して移動可能な樹脂シート移動手段を有するとともに、上記成形手段は、上記上下型を上記樹脂シートの長さ方向に対して移動可能な上下型シート長方向移動手段を有し、上記成形位置補正手段は、上記取得した印刷ずれ量に基づいて上記樹脂シート移動手段に上記樹脂シートを幅方向に移動させるとともに、上記上下型シート長方向移動手段に上記上下型を同樹脂シートの長さ方向に移動させることによって上記位置合わせを行うことを特徴とする上記請求項１に記載の成形装置。
【請求項６】
上記撮像手段は、上記模様を撮像するに際して、同模様が印刷された略印刷部位を略樹脂シート搬送面に対して支持する樹脂シート支持手段を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の成形装置。
【請求項７】
上記撮像手段は、撮像側とは反対側の樹脂シート側に配設されとともに同樹脂シートに対して照射光を照射する樹脂シート照射手段と、同樹脂シート照射手段と同樹脂シートとの間に配設され上記照射光を同樹脂シートに対して分散させる照射光分散手段とを有することを特徴とする上記請求項６に記載の成形装置。
【請求項８】
模様が印刷された樹脂シートの当該模様の印刷部位を成形する成形方法であって、
略一定の間隔により模様が印刷された連続状の樹脂シートを成形タイミングにて動作を停止させつつ搬送する搬送工程と、
上記成形タイミングに上記模様を順次撮像する撮像工程と、
上記撮像工程にて順次模様が撮像される毎に、同模様の所定の基準模様に対する印刷ずれ量を検出しつつ同印刷ずれ量を順次格納する印刷ずれ量格納工程と、
上記撮像工程にて上記模様の撮像された樹脂シートが搬入されると、同搬入された樹脂シートを加熱軟化させる加熱工程と、
上下型を有し、上記加熱工程にて加熱軟化された樹脂シートが搬入されると、上記成形タイミングに所定の成形位置にて同上下型を同樹脂シートに対して作用させ、上記模様の印刷位置に成形品を成形する成形工程と、
上記成形工程が上記成形タイミングに成形を行うにあたり、成形対象の模様に対応する上記格納工程に格納された印刷ずれ量を取得し、同取得した印刷ずれ量に基づいて上記基準模様に対応する基準成形位置から上記成形位置に対して上記上下型の位置合わせを行う成形位置補正工程とを具備することを特徴とする成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形装置および成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の成形装置は、模様が印刷されたカットシートをクランプ枠に保持し、このクランプ枠を成形手段の上下型間に配置し、模様に対する上下型の位置合わせを行うものが知られている。このとき、作業者が目視にて手動動作若しくは自動動作によってクランプ枠を移動させながらカットシート上の模様に対して上下型との位置合わせを行い、同上下型を模様に作用させて模様の印刷位置に成形品を成形する（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３６１７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の成形装置を成形ラインに適用し、略一定の間隔で模様が印刷された連続状の樹脂シートの成形を連続的に行う場合、成形タイミング毎に成形手段にて作業者によるクランプ枠の上下型に対する位置合わせ作業が必要となるためラインを停止させなければならないという課題があった。また、成形手段の前段には樹脂シートを加熱軟化させる加熱手段が配置されるため、成形ラインを停止させると、作業者の位置合わせ作業に応じて加熱手段における加熱時間等を調整しなければならなくないため、現実的に適用することはできない。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、樹脂シートに印刷された模様に対する上下型の位置合わせを行いつつ、略一定の間隔で模様が印刷された連続状の樹脂シートを連続的に成形することが可能な成形装置および成形方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、略一定の間隔により模様が印刷された連続状の樹脂シートを成形タイミングにて動作を停止させつつ搬送する搬送手段と、上記成形タイミングに上記模様を順次撮像する撮像手段と、上記撮像手段にて順次模様が撮像される毎に、同模様の所定の基準模様に対する印刷ずれ量を検出しつつ同検出した印刷ずれ量を順次格納する印刷ずれ量格納手段と、上記撮像手段にて上記模様の撮像された樹脂シートが搬入されると、同搬入された樹脂シートを加熱軟化させる加熱手段と、上下型を有し、上記加熱手段にて加熱軟化された樹脂シートが搬入されると、上記成形タイミングに所定の成形位置にて同上下型を同樹脂シートに対して作用させ、上記模様の印刷位置に成形品を成形する成形手段と、上記成形手段が上記成形タイミングに成形を行うにあたり、成形対象の模様に対応する上記格納手段に格納された印刷ずれ量を取得し、同取得した印刷ずれ量に基づいて上記基準模様に対応する基準成形位置から上記成形位置に対して上記上下型の位置合わせを行う成形位置補正手段とを具備する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、搬送手段にて略一定の間隔により模様が印刷された連続状の樹脂シートを成形手段での成形タイミングにて動作を停止させつつ搬送する。一方、撮像手段では成形タイミングに停止する毎に樹脂シート上の模様を順次撮像する。そして、印刷ずれ量格納手段は、撮像手段にて順次模様が撮像される毎に、同模様の所定の基準模様に対する印刷ずれ量を検出しつつ同検出した印刷ずれ量を順次格納する。加熱手段は、撮像手段にて模様の撮像された樹脂シートが搬入されると、同搬入された樹脂シートを加熱軟化させる。ここで、成形手段は、上下型を備えており、加熱手段にて加熱軟化された樹脂シートが搬入されると、成形タイミングに所定の成形位置にて、上下型を樹脂シートに対して作用させることによって、模様の印刷位置に成形品を成形する。このとき、成形位置補正手段は、成形手段が成形タイミングに成形を行うに際して、格納手段から成形対象の模様に対応する印刷ずれ量を取得する。そして、この取得した印刷ずれ量に基づいて基準模様に対応する基準成形位置から模様と上下型とが一致（成形位置）するように同上下型の位置合わせを行う。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の成形装置において、上記搬送手段は、上記樹脂シートを搬送するに際して搬送量を調整可能な搬送量調整手段を有するとともに、上記成形手段は、上記上下型を上記樹脂シートの幅方向に対して移動可能な上下型シート幅方向移動手段を有し、上記成形位置補正手段は、上記取得した印刷ずれ量に基づいて上記搬送量調整手段に上記搬送量を調整させるとともに、上記上下型シート幅方向移動手段に上記上下型を上記樹脂シートの幅方向に移動させることによって上記位置合わせを行う構成としてある。  上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、搬送手段に樹脂シートを搬送するに際して搬送量を調整可能な搬送量調整手段を備えさせる。また、成形手段に上下型を樹脂シートの幅方向に対して移動可能な上下型シート幅方向移動手段を備えさせる。そして、成形位置補正手段は、格納手段より取得した印刷ずれ量に基づいて、搬送量調整手段に搬送量を調整させるとともに、上下型シート幅方向移動手段に上下型を樹脂シートの幅方向に移動させる。これによって、上下型が樹脂シートに作用する作用位置を成形対象の模様の印刷位置と一致する成形位置に位置合わせする。
【０００８】
さらに、請求項３にかかる発明は、上記請求項１に記載の成形装置において、上記搬送手段は、上記樹脂シートを搬送するに際して搬送量を調整可能な搬送量調整手段と、上記成形手段の範囲に搬送された樹脂シートを同樹脂シートの幅方向に対して移動可能な樹脂シート移動手段とを有し、上記成形位置補正手段は、上記取得した印刷ずれ量に基づいて上記搬送量調整手段に上記搬送量を調整させるとともに、上記樹脂シート移動手段に上記樹脂シートを幅方向に移動させることによって上記位置合わせを行う構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、搬送手段に樹脂シートを搬送するに際して搬送量を調整可能な搬送量調整手段と、成形手段の範囲に搬送された樹脂シートをこの樹脂シートの幅方向に対して移動可能な樹脂シート移動手段とを備えさせる。そして、成形位置補正手段は、格納手段から取得した印刷ずれ量に基づいて、搬送量調整手段に搬送量を調整させるとともに、樹脂シート移動手段に樹脂シートを幅方向に移動させる。これによって、上下型が樹脂シートに作用する作用位置を成形対象の模様の印刷位置と一致する成形位置に位置合わせする。
【０００９】
さらに、請求項４にかかる発明は、上記請求項１に記載の成形装置において、上記成形手段は、上記上下型を上記樹脂シートの幅方向に対して移動可能な上下型シート幅方向移動手段と、同上下型を上記樹脂シートの長さ方向に対して移動可能な上下型シート長方向移動手段とを有し、上記成形位置補正手段は、上記取得した印刷ずれ量に基づいて上記上下型シート幅方向移動手段に上記上下型を樹脂シートの幅方向に移動させるとともに、上記上下型シート長方向移動手段に同上下型を樹脂シートの長さ方向に移動させることによって上記位置合わせを行う構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、成形手段に上下型を樹脂シートの幅方向に対して移動可能な上下型シート幅方向移動手段と、上下型を樹脂シートの長さ方向に対して移動可能な上下型シート長方向移動手段とを備えさせる。そして、成形位置補正手段は、格納手段から取得した印刷ずれ量に基づいて、上下型シート幅方向移動手段に上下型を樹脂シートの幅方向に移動させるとともに、上下型シート長方向移動手段に上下型を樹脂シートの長さ方向に移動させる。これによって、上下型が樹脂シートに作用する作用位置を成形対象の模様の印刷位置と一致する成形位置に位置合わせする。
【００１０】
さらに、請求項５にかかる発明は、上記請求項１に記載の成形装置において、上記搬送手段は、上記成形手段の範囲に搬送された樹脂シートを同樹脂シートの幅方向に対して移動可能な樹脂シート移動手段を有するとともに、上記成形手段は、上記上下型を上記樹脂シートの長さ方向に対して移動可能な上下型シート長方向移動手段を有し、上記成形位置補正手段は、上記取得した印刷ずれ量に基づいて上記樹脂シート移動手段に上記樹脂シートを幅方向に移動させるとともに、上記上下型シート長方向移動手段に上記上下型を同樹脂シートの長さ方向に移動させることによって上記位置合わせを行う構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、搬送手段に成形手段の範囲に搬送された樹脂シートを同樹脂シートの幅方向に対して移動可能な樹脂シート移動手段を備えさせる。また、成形手段に上下型を樹脂シートの長さ方向に対して移動可能な上下型シート長方向移動手段を備えさせる。そして、成形位置補正手段は、格納手段から取得した印刷ずれ量に基づいて、樹脂シート移動手段に樹脂シートを幅方向に移動させるとともに、上下型シート長方向移動手段に上下型を同樹脂シートの長さ方向に移動させる。これによって、上下型が樹脂シートに作用する作用位置を成形対象の模様の印刷位置と一致する成形位置に位置合わせする。
【００１１】
さらに、請求項６にかかる発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の成形装置において、上記撮像手段は、上記模様を撮像するに際して、同模様が印刷された略印刷部位を略樹脂シート搬送面に対して支持する樹脂シート支持手段を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、撮像手段に樹脂シート支持手段を備えさせる。そして、模様を撮像するに際して、この樹脂シート支持手段によって、同模様が印刷された略印刷部位を略樹脂シート搬送面に対して支持する。
【００１２】
さらに、請求項７にかかる発明は、上記請求項６に記載の成形装置において、上記撮像手段は、撮像側とは反対側の樹脂シート側に配設されとともに同樹脂シートに対して照射光を照射する樹脂シート照射手段と、同樹脂シート照射手段と同樹脂シートとの間に配設され上記照射光を同樹脂シートに対して分散させる照射光分散手段とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明において、撮像手段に樹脂シート照射手段と、照射光分散手段とを備えさせる。この樹脂シート照射手段は、撮像側とは反対側の樹脂シート側に配設され、同樹脂シートに対して照射光を照射する。また、照射光分散手段は、樹脂シート照射手段と樹脂シートとの間に配設され、樹脂シート照射手段による照射光を同樹脂シートに対して分散させる。
【００１３】
このように、模様が印刷された樹脂シートの当該模様の印刷部位を成形する手法は必ずしも実体のある成形装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
このため、請求項８にかかる発明は、模様が印刷された樹脂シートの当該模様の印刷部位を成形する成形方法であって、略一定の間隔により模様が印刷された連続状の樹脂シートを成形タイミングに動作を停止させつつ搬送する搬送工程と、上記成形タイミングに上記模様を順次撮像する撮像工程と、上記撮像工程にて順次模様が撮像される毎に、同模様の所定の基準模様に対する印刷ずれ量を検出しつつ同印刷ずれ量を順次格納する印刷ずれ量格納工程と、上記撮像工程にて上記模様の撮像された樹脂シートが搬入されると、同搬入された樹脂シートを加熱軟化させる加熱工程と、上下型を有し、上記加熱工程にて加熱軟化された樹脂シートが搬入されると、上記成形タイミングに所定の成形位置にて同上下型を同樹脂シートに対して作用させ、上記模様の印刷位置に成形品を成形する成形工程と、上記成形工程が上記成形タイミングに成形を行うにあたり、成形対象の模様に対応する上記格納工程に格納された印刷ずれ量を取得し、同取得した印刷ずれ量に基づいて上記基準模様に対応する基準成形位置から上記成形位置に対して上記上下型の位置合わせを行う成形位置補正工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある成形装置に限らず、成形方法としても有効であることに相違はない。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明は、撮像手段にて撮像して検出した、成形対象の模様の基準成形位置を規定する基準模様に対する印刷ずれ量に基づいて、当該成形対象の模様の成形にあたり、適宜上下型が作用する作用位置を基準成形位置から同模様の印刷位置と一致する成形位置に補正することによって、連続状の模様が印刷された樹脂シートについて印刷ずれによる成形ずれを防止することが可能な成形装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、樹脂シートの搬送量および成形手段全体を樹脂シート幅方向に調整することによって、成形対象の模様を上下型が作用する成形位置に位置合わせすることができる。
【００１５】
さらに、請求項３にかかる発明によれば、樹脂シートの搬送量および成形エリアの樹脂シートを樹脂シート幅方向に移動調整することによって、成形対象の模様を上下型が作用する成形位置に位置合わせすることができる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、成形手段全体を樹脂シート幅方向および長さ方向に移動調整することによって、成形対象の模様を上下型が作用する成形位置に位置合わせすることができる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、成形エリアの樹脂シートを樹脂シート幅方向に移動調整するとともに、成形手段全体を樹脂シート長さ方向に移動調整することによって、成形対象の模様を上下型が作用する成形位置に位置合わせすることができる。
【００１６】
さらに、請求項６にかかる発明によれば、ドローダウンが発生している樹脂シートについて撮像面にて張りを与えることができ、模様の撮像状態を向上させることができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、撮像環境を向上させることができる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、撮像手段にて撮像して検出した、成形対象の模様の基準成形位置を規定する基準模様に対する印刷ずれ量に基づいて、当該成形対象の模様の成形にあたり、適宜上下型が作用する作用位置を基準成形位置から同模様の印刷位置と一致する成形位置を補正することによって、連続状の模様が印刷された樹脂シートについて印刷ずれによる成形ずれを防止することが可能な成形方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）熱成形装置の構成：
（２）撮像装置の構成：
（３）印刷ずれ量検出処理の処理内容：
（４）成形位置補正処理の処理内容：
（５）まとめ：
【００１８】
（１）熱成形装置の構成：
図１は、本発明にかかる成形装置を含んだ熱成形装置の構成を示した構成図である。
同図において、熱成形装置１０は、樹脂シート供給装置２０と、撮像装置３０と、加熱装置４０と、成形装置５０と、トリミング装置６０と、ノックアウト装置７０と、スクラップ巻取装置８０と、成形品コンベア装置９０とから構成されている。樹脂シート供給装置２０は、略一定の間隔により模様が印刷された連続上の樹脂シートＳを巻き回して形成したロールを有し、図示しない樹脂シート搬送装置によってこのロール状の樹脂シートＳを繰り出されて、以降の各装置３０〜８０に同樹脂シートＳを供給する。
【００１９】
ここで、この樹脂シート搬送装置は、図示しない機枠の両側に適宜配置されたスプロケットに無端状のクランプチェーンを架け渡し、同クランプチェーンの進行方向前端部のスプロケットと同軸に固定されたプーリと、エンコーダを備えたサーボモータ装置の出力軸側がタイミングベルトで連結されている。そして、同樹脂シート搬送装置は、樹脂シートＳを機枠に回転自由に支持する。この樹脂シートＳは、樹脂シート搬送装置により、その側縁をクランプチェーンにより掴着された状態のまま、成形装置５０に対して１ショット分ずつの所定長さだけ間欠的に送り込まれるように設けられている。撮像装置３０は、樹脂シート供給装置２０から繰り出された樹脂シートＳ上の模様を撮像する装置であり、樹脂シート搬送装置によって１ショット分ずつ所定長さの樹脂シートＳが成形装置５０に送り込まれた際に、同撮像装置３０に対して搬入された樹脂シートＳの模様を撮像する。
【００２０】
加熱装置４０は、上ヒータ４１と、下ヒータ４２とを有し、樹脂シート搬送装置によって１ショット分ずつ所定長さの樹脂シートＳが成形装置５０に送り込まれた際に、同加熱装置４０に対して搬入された樹脂シートＳの上下面を上下ヒータ４１，４２にて加熱し、同樹脂シートＳを加熱軟化する。成形装置５０は、上方に雄型の上型５１および下方に雌型の下型５３とを有し、この上下型５１，５３は樹脂シートＳに印刷された模様に対応した型形状を有している。従って、同上下型５１，５３を樹脂シートＳに作用させることにより、模様に応じた成形品が形成される。ここで、上型５１には上型シリンダ５２が接続されるとともに、同下型５３には下型シリンダ５４が接続される。そして、上型５１は上型シリンダ５２の伸縮動作に伴って上下駆動し、下型５３は下型シリンダ５４の伸縮動作に伴って上下駆動する。同成形装置５０は、成形時、上型シリンダ５２を伸長させるとともに、下型シリンダを伸長させて、上下型５１，５３を略当接させることによって、成形品を樹脂シートＳに成形する。
【００２１】
成形品が成形された樹脂シートＳは、樹脂シート装置による成形装置５０に対する１ショット分ずつの間欠的な送り込みに対応してトリミング装置６０に搬入される。トリミング装置６０は、上刃型６１と、下刃型６２と、刃型駆動装置６３とを有し、トリミングに際して、刃型駆動装置６３の駆動動作に伴って、上刃型６１は下方に駆動し、下刃型６２は上方に駆動する。そして、上刃型６１と下刃型６２とが略当接し、樹脂シートＳから成形品をトリミングする。このとき、同トリミング装置６０は、数カ所の接続点を残してトリミングする。従って、成形品はこの接続点を介して樹脂シートＳに接続されることになる。このように数カ所の接続点にて成形品が接続された樹脂シートＳは、樹脂シート搬送装置によってノックアウト装置７０に搬入される。ノックアウト装置７０は、樹脂シートＳに対して上下駆動する凸部を下方に向けた押出部７１と、同様に樹脂シートＳに対して上下駆動する成形品支持部７２とを有している。
【００２２】
この成形品支持部７２は、凹形状に形成され、凹形状内部に成形品を収容可能になっている。そして、ノックアウト装置７０は、押出部７１を下方に駆動して搬入された樹脂シートＳの成形品の凹部に対して同押出部７１の凸部を挿入させて成形品を下方に押し出すことによって、同成形品を樹脂シートＳから取り外す。このとき成形品支持部７２を上方に駆動して押し出される成形品を支持しつつ、取り外された成形品を凹形状に収容する。成形品支持部７２の凹形状に収容された成形品は、成形品コンベア装置９０に載置され、順次コンベアによって後方に送り出され、成形品が収集される。一方、ノックアウト装置７０によって成形品が取り外された樹脂シートＳは、スクラップ巻取装置８０に巻き取られる。
【００２３】
本実施形態は、上述したように略一定間隔で模様が印刷された樹脂シートＳを成形する。この模様の間隔が一定であれば、同間隔に基づいて樹脂シートＳを成形装置５０に送り込むとともに、同模様に対して上下型５１，５３を作用させることによって、同模様に対応した成形品を成形することが可能になる。一方、模様に印刷ずれがある場合に成形装置５０に対して一定の所定長さの樹脂シートＳを送り込むと、この印刷ずれによって模様と上下型５１，５３との位置がずれるため、模様に対応した成形品を成形することができない。
【００２４】
そこで、本実施形態においては、成形装置５０に成形装置移動テーブル５５を備えさせる。この成形装置移動テーブル５５は、上型シリンダ５２および下型シリンダ５４を保持する成形装置５０全体を載置しており、成形装置５０全体をＸ方向（樹脂シートＳの長さ方向）およびＹ方向（樹脂シートＳの幅方向）に移動可能にする。このとき、当該移動を図示しないＸ方向およびＹ方向に配設されたボールネジ軸によって行う。そして、ボールネジ軸にエンコーダを備えるサーボモータが接続し、サーボモータコントローラの指令に基づいてサーボモータを回転動作させ、成形装置５０を樹脂シートＳの長さ方向および幅方向に移動する。また、本実施形態における樹脂シート搬送装置について、上述したサーボモータ装置によって搬送長さを調整可能にするとともに、成形装置５０が配置される成形エリアの樹脂シート搬送装置について、クランプチェーンを独立させて配置する。ここで、この成形エリアのクランプチェーンを図示しない樹脂シートＳの幅方向に移動可能なクランプチェーン移動テーブルに載置する。そして、同クランプチェーン移動テーブルによって成形エリアのクランプチェーンを樹脂シートＳの幅方向に移動可能にする。
【００２５】
このように成形装置５０および樹脂シート搬送装置を構成することによって、成形装置５０に送り込まれた樹脂シートＳに印刷された模様と上下型５１，５３との位置がずれた場合、次の方法により模様に対して上下型５１，５３の作用位置の位置合わせを行うことが可能になる。
ａ．成形装置５０に対して樹脂シートＳが搬送された後に、Ｘ方向の印刷ずれ量に基づいて樹脂シートＳの搬送量を調整するとともに、Ｙ方向の印刷ずれ量に基づいて成形装置５０全体をＹ方向に移動する。
ｂ．Ｘ方向の印刷ずれ量に基づいて成形装置５０全体をＸ方向に移動するとともに、Ｙ方向の印刷ずれ量に基づいて成形装置５０全体をＹ方向に移動する。
【００２６】
ｃ．成形装置５０に対して樹脂シートＳが搬送された後に、Ｘ方向の印刷ずれ量に基づいて樹脂シートＳの搬送量を調整するとともに、Ｙ方向の印刷ずれ量に基づいて成形エリアのクランプチェーンをＹ方向に移動する。
ｄ．Ｘ方向の印刷ずれ量に基づいて成形装置５０全体をＸ方向に移動するとともに、Ｙ方向の印刷ずれ量に基づいて成形エリアのクランプチェーンをＹ方向に移動する。ここで、Ｘ方向およびＹ方向の印刷ずれ量は、撮像装置３０にて撮像された模様と所定の基準模様とに基づいて検出する。次に、この撮像装置３０の構成と、検出される印刷ずれ量について説明する。
【００２７】
（２）撮像装置の構成：
図２は、撮像装置３０の構成を示した構成図である。
同図において、撮像装置３０は、樹脂シートＳに対して略垂直に立設されるＣＣＤカメラ支持支柱３１と、同ＣＣＤカメラ支持支柱３１の上部に取り付けられ樹脂シートＳの模様を上方から撮像するＣＣＤカメラ３１ａと、ＣＣＤカメラ３１ａの撮像に対して樹脂シートＳを下面から照らし出すライト３２ａと、同ライト３２ａを収容するライト収容箱３２と、ライト収容箱３２の内部に配置されライト３２ａの光を上方に反射させる反射板３２ｂと、ライト収容箱３２の上部に配置されライト３２ａの光を分散させる乳白色に形成された乳白色ガラス板３３と、同乳白色ガラス板３３の上部に配置され撮像装置３０に搬入された樹脂シートＳを載置する透明アクリル板３４と、透明アクリル板３４の搬入側面に樹脂シートＳが引き掛からないようにするために、搬入端において下方に折り曲げられ、樹脂シートＳの搬入を導入する樹脂シート導入部材３５とから構成されている。かかる構成において、撮像装置３０に搬入された樹脂シートＳ上の模様を撮像する。ここで、本実施形態においては、透明アクリル板３４の上面を樹脂シートＳの搬送面に合わせる構成を採用したが、透明アクリル板３４を若干、樹脂シートＳの搬送面より上方に配置するようにしても良い。これにより、樹脂シートＳの可撓性により下方に垂れた中央部分を伸長させつつ、模様を撮像することが可能となる。
【００２８】
次に、撮像対象となる樹脂シートＳの構成について説明する。図３は、同樹脂シートＳの構成を示した構成図である。同図において、樹脂シートＳは、先端から略一定間隔で模様Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・・が印刷されている。ここで、模様Ｐ０は樹脂シートＳの先端に印刷された模様であり、模様Ｐ１は、模様Ｐ０が撮像装置３０にて撮像されるとともに順次搬送され成形装置５０に搬入された際に、撮像装置３０に搬入される模様である。ここで、本実施形態においては、この模様Ｐ０を基準模様とし、同基準模様Ｐ０を撮像した画像を基準画像とする。また、模様Ｐｎ（ｎ＝１，２，３・・・）をこの基準模様Ｐ０に対する比較模様Ｐｎとし、同比較模様Ｐｎを撮像した画像を比較画像とする。
【００２９】
そして、基準画像の画像位置に対する比較画像の画像位置に基づいて基準模様Ｐ０に対する比較模様Ｐｎの印刷ずれ量を検出する。図４は、印刷ずれ量の発生態様を模式的に示した模式図である。同図において、基準模様Ｐ０を撮像した際の基準画像はデータとして格納される。そして、順次比較模様Ｐｎが撮像される毎に、基準画像と比較画像との画像位置を比較し、Ｘ方向（樹脂シートＳの長さ方向）の印刷ずれ量Ｘと、Ｙ方向（樹脂シートＳの幅方向）の印刷ずれ量Ｙを検出する。そして、検出毎に、印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）を格納し、対応する比較模様Ｐｎが成形装置５０に送り込まれると、この格納した印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）を取得し、同取得した印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）に基づいて上述した各方法により上下型５１，５３の作用位置の位置合わせを行う。
【００３０】
（３）印刷ずれ量検出処理の処理内容：
次に、図示しない制御コントローラにて実行される印刷ずれ量検出処理の処理内容を図５のフローチャートに示す。
同図において、先ず最初にロール状の樹脂シートＳが樹脂シート供給装置２０に装着されると、樹脂シートＳの先端部分を撮像装置３０に装着する。撮像装置３０に樹脂シートＳの先端が装着されると、同樹脂シートＳの先端に印刷された基準模様Ｐ０を撮像する（ステップＳ１０５）。そして、この基準模様Ｐ０の画像データを基準画像としてメモリに格納する（ステップＳ１１０）。次に、この基準模様Ｐ０を所定長さに基づいて成形装置５０に搬送し（ステップＳ１１５）、この搬送された基準模様Ｐ０に対して上下型５１，５３を作用させることによって試し成形を実施する（ステップＳ１２０）。
【００３１】
試し成形を実施すると、成形品を取り出して、成形ずれの有無を確認する。ここで、成形ずれが発生していれば、上下型５１，５３の作用位置に対する基準模様Ｐ０の印刷ずれがあることが分かる。そこで、この印刷ずれを解消するように上下型５１，５３の位置を移動調整することによって、同上下型５１，５３の作用位置を基準模様Ｐ０と一致した基準成形位置に設定する（ステップＳ１２５）。このように、基準成形位置を設定すると、連続運転を開始する（ステップＳ１３０）。このとき、基準模様Ｐ０が成形装置５０に搬入されている状態では、模様Ｐ１が撮像装置３０に搬入されている。従って、撮像装置３０での撮像対象となる比較模様Ｐｎを初期設定するため、ｎに１を代入する（ステップＳ１３５）。
【００３２】
そして、撮像装置３０にて比較模様Ｐｎの撮像を実施するとともに（ステップＳ１４０）、印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）を検出し（ステップＳ１４５）、図６に示すように印刷ずれ量格納データテーブルＴＢＬに順次格納していく（ステップＳ１５０）。このステップＳ１４０〜Ｓ１５０までの処理を運転が終了するまで実施する（ステップＳ１５５，Ｓ１６０）。これによって、比較模様Ｐｎについて各印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）を印刷ずれ量格納データテーブルＴＢＬに格納することができる。
【００３３】
（４）成形位置補正処理の処理内容：
図７は、成形装置５０にて成形が行われるに際して実行される成形位置補正処理の処理内容を示したフローチャートである。
同図において、樹脂シート搬送装置によって所定長さの樹脂シートＳが成形装置５０に搬入されると（ステップＳ２０５）、成形対象となる模様の番号（模様Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２・・・・）を判定する（ステップＳ２１０）。成形対象となる模様の番号が判定されると、この模様の番号に基づいて印刷ずれ量格納データテーブルＴＢＬを検索するとともに、対応する印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）を読み出す（ステップＳ２１５）。次に、この読み出した印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）に基づいて上下型５１，５３の樹脂シートＳに対する作用位置を調整する上下型作用位置調整処理を実施することによって、上下型５１，５３の模様Ｐｎに対する位置合わせを行う（ステップＳ２２０）。この上下型作用位置調整処理は後述する。そして、調整後の作用位置を成形位置として、上下型５１，５３を樹脂シートＳに対して作用させ、模様Ｐｎに応じた成形品を成形する（ステップＳ２２５）。
【００３４】
図８は、上述した成形位置補正処理のステップＳ２２０にて実行される上下型作用位置調整処理の処理内容を示したフローチャートである。ここでは、上述し方法ａ．を採用した場合について説明する。
同図において、先ず、読み出したＸ方向（樹脂シートＳの長さ方向）の印刷ずれ量ＸＰｎを解析し、基準成形位置（Ｘ方向）からのずれ量を検出する（ステップＳ３０５）。ここで、この基準成形位置からのずれ量に基づいて樹脂シートＳの送り量を算出する。すなわち、このずれ量に基づいて、所定長さによって成形装置５０に対して送り込んだ樹脂シートＳをさらに＋方向（送り方向）に送るのか、−方向（戻り方向）に送るのかを判定するとともに、その送り量を算出する。そして、この送り量に基づいて樹脂シート搬送装置の搬送量を制御してＸ方向の印刷ずれを解消可能に調整する（ステップＳ３１０）。
【００３５】
次に、読み出したＹ方向（樹脂シートＳの幅方向）の印刷ずれ量ＹＰｎを解析し、基準成形位置（Ｙ方向）からのずれ量を検出する（ステップＳ３１５）。ここで、この基準成形位置からのずれ量に基づいて成形装置５０の樹脂シートＳの幅方向に対する移動調整量を算出する。すなわち、このずれ量に基づいて、成形装置５０を＋方向（幅奥側方向）に移動させるか、−方向（幅手前側方向）に移動させるかを判定するとともに、その移動調整量を算出する。そして、この移動調整量に基づいて成形装置移動テーブル５５を制御してクランプチェーンをＹ方向に移動させ、当該Ｙ方向の印刷ずれを解消する（ステップＳ３２０）。
【００３６】
図９は、上述した成形位置補正処理のステップＳ２２０にて実行される上下型作用位置調整処理の処理内容を示したフローチャートである。ここでは、上述し方法ｂ．を採用した場合について説明する。
同図において、先ず、読み出したＸ方向（樹脂シートＳの長さ方向）の印刷ずれ量ＸＰｎを解析し、基準成形位置（Ｘ方向）からのずれ量を検出する（ステップＳ４０５）。ここで、この基準成形位置からのずれ量に基づいて成形装置５０の樹脂シートＳの長さ方向に対する移動調整量を算出する。すなわち、このずれ量に基づいて、＋方向（樹脂シートＳの送り方向）に移動させるか、−方向（樹脂シートＳの戻り方向）に移動させるかを判定するとともに、その移動調整量を算出する。そして、この移動調整量に基づいて成形装置移動テーブル５５を制御してＸ方向の印刷ずれを解消する（ステップＳ４１０）。
【００３７】
次に、読み出したＹ方向（樹脂シートＳの幅方向）の印刷ずれ量ＹＰｎを解析し、基準成形位置（Ｙ方向）からのずれ量を検出する（ステップＳ４１５）。ここで、この基準成形位置からのずれ量に基づいて成形装置５０の樹脂シートＳの幅方向に対する移動調整量を算出する。すなわち、このずれ量に基づいて、成形装置５０を＋方向（幅奥側方向）に移動させるか、−方向（幅手前側方向）に移動させるかを判定するとともに、その移動調整量を算出する。そして、この移動調整量に基づいて成形装置移動テーブル５５を制御してＹ方向の印刷ずれを解消する（ステップＳ４２０）。
【００３８】
図１０は、上述した成形位置補正処理のステップＳ２２０にて実行される上下型作用位置調整処理の処理内容を示したフローチャートである。ここでは、上述し方法ｃ．を採用した場合について説明する。
同図において、先ず、読み出したＸ方向（樹脂シートＳの長さ方向）の印刷ずれ量ＸＰｎを解析し、基準成形位置（Ｘ方向）からのずれ量を検出する（ステップＳ５０５）。  ここで、この基準成形位置からのずれ量に基づいて樹脂シートＳの送り量を算出する。すなわち、このずれ量に基づいて、所定長さによって成形装置５０に対して送り込んだ樹脂シートＳをさらに＋方向（送り方向）に送るのか、−方向（戻り方向）に送るのかを判定するとともに、その送り量を算出する。そして、この送り量に基づいて樹脂シート搬送装置の搬送量を制御してＸ方向の印刷ずれを解消可能に調整する（ステップＳ５１０）。
【００３９】
次に、読み出したＹ方向（樹脂シートＳの幅方向）の印刷ずれ量ＹＰｎを解析し、基準成形位置（Ｙ方向）からのずれ量を検出する（ステップＳ５１５）。ここで、この基準成形位置からのずれ量に基づいて樹脂シートＳの幅方向に対する移動調整量を算出する。すなわち、このずれ量に基づいて、樹脂シートＳを＋方向（幅奥側方向）に移動させるか、−方向（幅手前側方向）に移動させるかを判定するとともに、その移動調整量を算出する。そして、この移動調整量に基づいて上述したクランプチェーン移動テーブルを制御してクランプチェーンをＹ方向に移動させることによって、当該Ｙ方向の印刷ずれを解消する（ステップＳ５２０）。
【００４０】
図１１は、上述した成形位置補正処理のステップＳ２２０にて実行される上下型作用位置調整処理の処理内容を示したフローチャートである。ここでは、上述し方法ｄ．を採用した場合について説明する。
同図において、先ず、読み出したＸ方向（樹脂シートＳの長さ方向）の印刷ずれ量ＸＰｎを解析し、基準成形位置（Ｘ方向）からのずれ量を検出する（ステップＳ６０５）。ここで、この基準成形位置からのずれ量に基づいて成形装置５０の樹脂シートＳの長さ方向に対する移動調整量を算出する。すなわち、このずれ量に基づいて、＋方向（樹脂シートＳの送り方向）に移動させるか、−方向（樹脂シートＳの戻り方向）に移動させるかを判定するとともに、その移動調整量を算出する。そして、この移動調整量に基づいて成形装置移動テーブル５５を制御してＸ方向の印刷ずれを解消する（ステップＳ６１０）。
【００４１】
次に、読み出したＹ方向（樹脂シートＳの幅方向）の印刷ずれ量ＹＰｎを解析し、基準成形位置（Ｙ方向）からのずれ量を検出する（ステップＳ６１５）。ここで、この基準成形位置からのずれ量に基づいて樹脂シートＳの幅方向に対する移動調整量を算出する。すなわち、このずれ量に基づいて、樹脂シートＳを＋方向（幅奥側方向）に移動させるか、−方向（幅手前側方向）に移動させるかを判定するとともに、その移動調整量を算出する。そして、この移動調整量に基づいて上述したクランプチェーン移動テーブルを制御してＹ方向の印刷ずれを解消する（ステップＳ６２０）。
【００４２】
（５）まとめ：
このように、撮像装置３０にて比較模様Ｐｎを撮像する毎に、この比較模様Ｐｎの基準模様Ｐ０に対する印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）を検出して順次格納するとともに、比較模様Ｐｎの成形時に、基準模様Ｐ０にて基準成形位置に設定された上下型５１，５３の作用位置を成形対象となる比較模様Ｐｎに対応して格納された印刷ずれ量（ＸＰｎ，ＹＰｎ）に基づいて調整することによって、印刷ずれによる成形ずれを防止し、高精度の成形を実現することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】熱成形装置の構成を示した構成図である。
【図２】撮像装置の構成を示した構成図である。
【図３】樹脂シートの構成を示した構成図である。
【図４】印刷ずれ量の発生態様を模式的に示した模式図である。
【図５】印刷ずれ量検出処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図６】印刷ずれ量格納データテーブルの構成を示した構成図である。
【図７】成形位置補正処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図８】上下型作用位置調整処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図９】上下型作用位置調整処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図１０】上下型作用位置調整処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図１１】上下型作用位置調整処理の処理内容を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０…熱成形装置
２０…樹脂シート供給装置
３０…撮像装置
３１…ＣＣＤ支持支柱
３１ａ…ＣＣＤカメラ
３２…ライト収容箱
３２ａ…ライト
３２ｂ…反射板
３３…乳白色ガラス板
３４…透明アクリル板
３５…樹脂シート導入部材
４０…加熱装置
４１…上ヒータ
４２…下ヒータ
５０…成形装置
５１…上型
５２…上型シリンダ
５３…下型
５４…下型シリンダ
５５…成形装置移動テーブル
６０…トリミング装置
６１…上刃型
６２…下刃型
６３…刃型駆動装置
７０…ノックアウト装置
７１…押出部
７２…成形品支持部
８０…スクラップ巻取装置
９０…成形品コンベア装置
【図１】
2005081605.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005081605.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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