(57)【要約】  【課題】車椅子使用者がロープを掴むことなく車椅子の引上げができ、設置スペースも小さく、車椅子介護者等が巻き取られた牽引ロープを傾斜路上部まで取りに行く必要がない、安全・簡易でコンパクトかつ車椅子使用者及び介護者の負担が少ない車椅子用の傾斜路引上げ装置を提供する。  【解決手段】傾斜路１に設置して車椅子２の引上げを行う傾斜路１引上げ装置であって、傾斜路１上部に取付けられたウインチ３と、ウインチ３にその一端部から巻着されるベルト４と、ベルト４の他端部に連結されたウエイトローラ51と、ウエイトローラ51と車椅子２との連結手段52とからなる車椅子２用の傾斜路１引上げ装置とした。  【選択図】    図５
2005329002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜路に設置して車椅子の引上げを行う車椅子用の傾斜路引上げ装置であって、傾斜路上部に取付けられたウインチと、該ウインチ内部の巻着ドラムにその一端部から巻着される牽張体と、該牽張体の他端部に連結された牽張体引出し手段と、該牽張体引出し手段と車椅子との連結手段とからなる車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項２】
傾斜路上端に車椅子と対面する壁面を有する横抜けタイプの傾斜路に設置して車椅子の引上げを行う車椅子用の傾斜路引上げ装置であって、ウインチは前記壁面に設置されている請求項１記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項３】
幅方向の左右の少なくとも片側に側壁が設けられた傾斜路に設置して車椅子の引上げを行う車椅子用の傾斜路引上げ装置であって、ウインチは傾斜路上部の前記側壁の内側面に取付けられて巻着ドラムを内蔵したウインチケースと、該ウインチケースから傾斜路の幅中央方向に向かって突出して上下方向に回動自在に取付けられたスイングレバーと、該スイングレバーの先端部に取付けられた転向ローラとからなり、牽張体は転向ローラに掛架されて転向ローラを巻き取り口として巻着ドラムに巻着される請求項１記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項４】
スイングレバーの長さはスイングレバーを水平に伸ばした状態で、牽張体の巻き取り口が傾斜路の幅中央に又は傾斜路の幅中央を越えて位置する長さであり、牽張体の巻き取り口が傾斜路の幅中央に位置する状態でスイングレバーの回動をロックする保持手段を設けた請求項３記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項５】
スイングレバーは傾斜路の傾斜面と垂直かつ傾斜路の幅方向を含む面を上下方向に回動自在に取付けられており、スイングレバーの長さはスイングレバーを水平に伸ばした状態で、牽張体の巻き取り口が傾斜路の幅中央に位置する長さである請求項４記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項６】
牽張体が、ポリエステル繊維を杉綾織りしたベルトである請求項１〜５記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項７】
ウインチ内部に牽張体への摩擦制動手段を設けてなり、前記摩擦制動手段はコイルスプリングに付勢されたピンチローラが巻着ドラムに巻着される牽張体に圧接して摩擦制動作用をする請求項６記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項８】
牽張体の引出し手段は傾斜路を自重で転がり落ちるウエイトローラである請求項１〜７記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項９】
ウインチを牽張体の巻き出し方向に回転させる牽張体引出し手段呼び出しスイッチを傾斜路上部及び下部に設置した請求項１〜８記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項１０】
ウエイトローラはウエイトボックスと、該ウエイトボックスの両端部にそれぞれ軸着された二つのローラとからなり、前記ウエイトボックスの重心が前記ローラの回転軸に対して偏心している請求項８記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【請求項１１】
ウインチの動作をウインチから離れた位置で制御できる手元スイッチを設け、該手元スイッチをウエイトボックスに収納できるようにした請求項１０記載の車椅子用の傾斜路引上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜路に設置して、傾斜路下部に位置した車椅子を傾斜路上部まで運ぶための車椅子用の傾斜路引上げ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者等の参画社会の形成が２１世紀の重要な課題として位置付けられ、各地で福祉の町づくりと称した道路や公共施設のバリアフリー化が盛んに行われるようになってきた。立体横断施設等では原則としてエレベータを設ける様に指導している自治体が増えている。しかし、昇降の高さが低い場合や予算の都合上エレベータを設置することができない場合も多い。このような場合には、傾斜路を設けることとなり、現実はいたるところに傾斜路が増える傾向にある。そして、このことが車椅子等の使用者にとって、依然としてバリアーとなっている実態がある。傾斜路の設置されている場所には階段も併設され、傾斜路は事実上車椅子専用であるにも拘らず、傾斜路を上ることは、車椅子使用者及びその介護者に多大な負担がかかることが多いからである。
【０００３】
傾斜路の勾配については、建築基準法26条において「８分の１を超えないこと」と定められている。すなわち１m上昇するために、傾斜路を８m以上移動することになる。高齢化の進展により、高齢者が高齢者を介護する、いわゆる「老老介護」のケースが増加する傾向にある中で、高価な電動車椅子を所有している場合はまだしも、手押し式の車椅子を愛用する車椅子使用者の高齢介護者等にとっては負担が極めて大きいものと言える。そのため、現実的には、一人の車椅子使用者に対して、介護者に加えてさらに２〜３人のボランテイアが補助して車椅子を傾斜路上部まで移動させているのが実態である。車椅子使用者やその介護者が、ボランテイアの保護がなくても傾斜路を楽に上昇することができる簡易で安全な傾斜路引上げ装置が切に望まれていた。
【０００４】
特許文献１には、勾配路（傾斜路）の２地点間にロープ状物を回転移動可能にするために電動モータを介して回転ドラムを設置する車椅子使用者牽引システムが記載されている。車椅子使用者自身が回転移動しているロープ状物を掴んで勾配路を上昇するのである。
【０００５】
上記発明によれば、車椅子使用者が勾配路（傾斜路）を比較的簡単に前進することが可能となるようにも思える。しかし、車椅子使用者自身がロープ状物を掴む必要があるため、手や腕に障害を抱えた障害者は利用できない。また、仮にロープ状物を掴むことができたとしても危険極まりなない。さらに、ロープ状物が回転移動する構成であるため、ロープ状物が下降する部分の空間も確保する必要があり、設置スペースをとることになる。特に、近年、車椅子使用者用の傾斜路においては、側壁を設けることを義務付ける自治体も増え、この様な傾斜路に設置する場合には設置場所の確保が大きな課題となる。万が一上昇中の車椅子が下降中のロープ状物に接触した場合には車椅子ごと使用者が転倒する事態も起こりうる。
【０００６】
一方、特許文献２には、車載バッテリーを動力源とする電動ウインチに牽引ロープを巻き取り、車輪ガイドフレーム上に車輪を転がしながら、安全かつ手軽に患者搭載の車椅子の乗降を介護者一人で行えるようにした、車両の後部からの車椅子の乗降装置が開示されている。
【０００７】
この発明は、牽引ロープの先端を車椅子の足下のフレームに固定するため、車椅子使用者がロープを掴むことなく車椅子の乗降ができる。また、電動ウインチに牽引ロープを巻き取る構成であるため、設置スペースも小さくてすむ。しかし、特許文献２に開示された発明を傾斜路引上げ装置に適用した場合には、傾斜路下部の車椅子使用者や介護者が、直前の傾斜路引上げ装置の使用によって巻き取られた牽引ロープを、わざわざ長い傾斜路を上って傾斜路上部まで取りに行かなくてはならないことになる。これででは何のための引上げ装置かわからなくなる。傾斜路下部に居ながらにして、牽引ロープ等を手元に引寄せる手段が必要であった。
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−２８０７４２号公報
【特許文献２】登録実用新案第３０３２２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、車椅子使用者がロープを掴むことなく車椅子の引上げができ、設置スペースも小さく、車椅子使用者や介護者が巻き取られた牽引ロープを傾斜路上部まで取りに行く必要がない、安全・簡易でコンパクトかつ車椅子使用者及び介護者の負担が少ない車椅子用の傾斜路引上げ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、傾斜路に設置して車椅子の引上げを行う車椅子用の傾斜路引上げ装置であって、傾斜路上部に取付けられたウインチと、該ウインチ内部の巻着ドラムにその一端部から巻着される牽張体と、該牽張体の他端部に連結された牽張体引出し手段と、該牽張体引出し手段と車椅子との連結手段とからなる車椅子用の傾斜路引上げ装置とした。
【００１１】
傾斜路上部に取付けられたウインチと、ウインチ内部の巻着ドラムにその一端部から巻着される牽張体とからなることにより、ロープ状物を回転移動させる構成でないため設置スペースが小さく、安全・簡易でコンパクトな車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。また、牽張体の他端部に牽張体引出し手段が連結されていることによって、車椅子介護者等が巻き取られた牽引ロープを傾斜路上部まで取りに行かなくても良く、車椅子使用者及び介護者の負担が少ない車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。さらに、該牽張体の他端部と車椅子との連結手段を有することで、車椅子使用者がロープを掴むことなく車椅子の乗降ができ、より安全な車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【００１２】
本明細書において、「傾斜路」とは図２に示す様に、傾斜部11、傾斜路１下側の平坦部12、傾斜路１上側の平坦部13、およびそれらの側壁14を含む概念である。また、横抜けタイプの傾斜路（図１参照）においては傾斜路１上端の車椅子と対面する壁面15も含む概念である。「傾斜路下部」とは図２に示す様な傾斜路１下側の平坦部12、傾斜部11の下部およびそれらの側壁14を含み、「傾斜路上部」とは傾斜路１上側の平坦部13、傾斜部11の上部およびそれらの側壁14を含み、横抜けタイプの傾斜路（図１参照）においては傾斜路１上端の車椅子２と対面する壁面15も含む。
【００１３】
このとき、傾斜路上端に車椅子と対面する壁面を有する横抜けタイプの傾斜路に設置して車椅子の引上げを行う車椅子用の傾斜路引上げ装置であって、ウインチは前記壁面に設置されている車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることができる。
【００１４】
これにより、横抜けタイプの傾斜路において、通行の邪魔にならない車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【００１５】
幅方向の左右の少なくとも片側に側壁が設けられた傾斜路に設置して車椅子の引上げを行う車椅子用の傾斜路引上げ装置であって、ウインチは傾斜路上部の前記側壁の内側面に取付けられて巻着ドラムを内蔵したウインチケースと、該ウインチケースから傾斜路の幅中央方向に向かって突出して上下方向に回動自在に取付けられたスイングレバーと、該スイングレバーの先端部に取付けられた転向ローラとからなり、牽張体は転向ローラに掛架されて転向ローラを巻き取り口として前記巻着ドラムに巻着される車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００１６】
これにより、幅方向の左右の少なくとも片側に側壁が設けられた傾斜路であれば、横抜けタイプであるか通り抜けタイプであるかを問わず設置できる車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。また、ウインチケースから傾斜路の幅中央方向に向かって突出して上下方向に回動自在に取付けられたスイングレバーと、該スイングレバーの先端部に取付けられた転向ローラとからなることにより、車椅子の引上げ時にはスイングレバーを伸ばして傾斜路の幅中央方向に向かって突出させ、車椅子の引上げ後はスイングレバーを下げて通行の邪魔にならないようにすることで、車椅子をウインチ設置場所より奥に前進させることができる。特に、上端に車椅子と対面する壁面を有さないためウインチの取付け場所が問題となる通り抜けタイプの傾斜路であっても、通行に邪魔にならずに設置できる車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。さらに、牽張体は転向ローラに掛架されて転向ローラを巻き取り口として前記巻着ドラムに巻着されることにより、ウインチを傾斜路上部の側壁の内側面に取付けながらも、車椅子を前記側壁から離れた位置から引上げることができる。これにより、車椅子は傾斜路幅方向の中央部分から引上げられることが可能となり、より安全な車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【００１７】
スイングレバーの長さはスイングレバーを水平に伸ばした状態で、牽張体の巻き取り口が傾斜路の幅中央に又は傾斜路の幅中央を越えて位置する長さであり、牽張体の巻き取り口が傾斜路の幅中央に位置する状態でスイングレバーの回動をロックする保持手段を設けた車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００１８】
これにより、車椅子は傾斜路の幅中央を安定して引上げられることになり、より一層安全な車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【００１９】
スイングレバーは傾斜路の傾斜面と垂直かつ傾斜路の幅方向を含む面を上下方向に回動自在に取付けられており、スイングレバーの長さはスイングレバーを水平に伸ばした状態で、牽張体の巻き取り口が傾斜路の幅中央に位置する長さである車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００２０】
スイングレバーは傾斜路の傾斜面と垂直かつ傾斜路の幅方向を含む面を上下方向に回動自在に取付けられていることによって、スイングレバーが回動する面と車椅子の引上げ方向とが常に略垂直になるため、車椅子の引上げ時にスイングレバーの回動軸に回動方向の力が加わらず、より安全で信頼性の高い車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。また、スイングレバーを水平に伸ばした状態で、牽張体の巻き取り口が傾斜路の幅中央に位置する長さであることによって、スイングレバーの長さが短くてすみ、より設置スペースが小さくかつ低コスト化を実現する車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【００２１】
牽張体が、ポリエステル繊維を杉綾織りしたベルトである車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００２２】
ポリエステル繊維を使用することで、紫外線や吸湿による劣化が少なく、低伸度で耐摩耗性に優れる牽張体となり、安全な車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。また、軽量な牽張体となるため、後述するウエイトローラ（牽張体引出し手段）が傾斜部上部から傾斜路下部まで牽張体を引きずって下降することが容易である。さらに、ポリエステル繊維を杉綾織りすることで長期間の使用においても伸縮の殆ど発生しない牽張体となり、より安全な車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。加えて、ポリエステル繊維を杉綾織りしたベルトとすることで、巻着ドラムの径が小さくでき、ウインチの小型軽量化が図れるため、コンパクトな車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。さらに加えて、万が一ベルト４が切断する事態が発生したとしても、車椅子使用者21等が負傷する可能性が極めて低いより一層安全な車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【００２３】
ウインチ内部に牽張体への摩擦制動手段を設けてなり、前記摩擦制動手段はコイルスプリングに付勢されたピンチローラが巻着ドラムに巻き取られる牽張体に圧接して摩擦制動作用をする車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００２４】
ウインチ内部に牽張体への摩擦制動手段を設けたことにより、テンションがかかった状態で牽張体を巻き取ることができ、牽張体が緩んだ状態で巻着ドラムに巻き取られて車椅子の引上げ中にウインチの動作が停止すること等を防止できる。また、摩擦制動手段はコイルスプリングに付勢されたピンチローラが巻着ドラムに巻き取られる牽張体に圧接して摩擦制動作用をするようにしたことにより、より簡易な構成の車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【００２５】
牽張体の引出し手段は傾斜路を自重で転がり落ちるウエイトローラである車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００２６】
牽張体の他端部に連結されている牽張体引出し手段が、傾斜路を自重で転がり落ちるウエイトローラであることにより、あらかじめ傾斜部上部に載置されたウエイトローラが、牽張体をウインチから巻き出すことで牽張体を引きずりながら傾斜路下部まで下降することとなる。後は、下降したウエイトローラと車椅子とを連結手段で連結すれば良いのである。よって、車椅子使用者や介護者が、巻き上げられた牽張体を傾斜路上部にわざわざ取りに行く必要がなく、車椅子使用者および介護者への負担が少ない車椅子用の傾斜路引上げ装置を簡易に構成できる。
【００２７】
ウインチを牽張体の巻き出し方向に回転させる牽張体引出し手段呼び出しスイッチを傾斜路上部及び下部に設置した車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００２８】
牽張体引出し手段呼び出しスイッチを傾斜路上部に設置することで、車椅子の引上げ後、牽張体引出し手段呼び出しスイッチを押して、牽張体引出し手段を傾斜部上部に載置することが可能になる。そして、牽張体引出し手段呼び出しスイッチを傾斜路下部に設置することで、次の利用者が、牽張体引出し手段呼び出しスイッチを押して、傾斜路下側の平坦部に居ながら傾斜部上部に載置された牽張体引出し手段を傾斜路下部まで下降させることができる車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【００２９】
ウエイトローラはウエイトボックスと、該ウエイトボックスの両端部にそれぞれ軸着された二つのローラとからなり、前記ウエイトボックスの重心が前記ローラの回転軸に対して偏心している車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００３０】
ウエイトボックスの重心が前記ローラの回転軸に対して偏心していることにより、ウエイトローラが下降する際に、牽張体の負荷に打ち勝って傾斜路を真直ぐ下降することができる。よって、ウエイトローラが傾斜路の途中で傾斜路側面に接触等して傾斜路下部まで下降しないという現象を防止することができる。
【００３１】
ウインチの動作をウインチから離れた位置で制御できる手元スイッチを設け、該手元スイッチをウエイトボックスに収納できるようにした車椅子用の傾斜路引上げ装置とすることもできる。
【００３２】
ウインチの動作をウインチから離れた位置で制御できる手元スイッチを設けたことで、車椅子の引上げ中でも、車椅子使用者が車椅子に乗車しながら、または介護者が車椅子の側に居ながらにしてウインチの動作を制御することができ、より一層安全性の高い車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。また、手元スイッチをウエイトボックスに収納できるようにしたことで、車椅子使用者や介護者が傾斜路上部に手元スイッチをわざわざ取りに行く必要がない車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明により、車椅子使用者がロープを掴むことなく車椅子の引上げができ、設置スペースも小さく、車椅子使用者や介護者が巻き取られた牽引ロープを傾斜路上部まで取りに行かなくても良い、安全・簡易でコンパクトかつ車椅子使用者及び介護者の負担が少ない車椅子用の傾斜路引上げ装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の車椅子用の傾斜路引上げ装置を説明する前に、図１、図２を用いて傾斜路１について概説する。図１に示す傾斜路１は横抜けタイプの傾斜路１であり、傾斜路１の傾斜部11を上りきった後、上側の平坦部13で左右どちらかに方向転換して進むタイプである。図１に示す傾斜路１は左側に抜けるタイプである。一方、図２に示す傾斜路１は、通り抜けタイプの傾斜路１であり、傾斜路１の傾斜部11を上りきった後そのまま前進して進むタイプである。図１にはウインチ３、図２にはウインチ30を設置した状態を示している。
【００３５】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。図３は本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置に用いられるウインチの正面図であり、図４は図３のウインチの左側面図であり、図５は本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置を設置した傾斜路の部分拡大斜視図であり、図６は図５の傾斜路引上げ装置を設置した傾斜路の平面図であり、図７はウエイトローラの斜視図である。そして、図８、図９は本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇するための手順を示す傾斜路の右側面図であり、図10〜図12は本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇した後の手順を示す傾斜路の拡大右側面図である。
【００３６】
また、図13は本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置に用いられるウインチの正面図であり、図14は図13のウインチの平面図であり、図15は図13のウインチの右側面図であり、図16は本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置を設置した傾斜路の部分拡大斜視図であり、図17は図16の傾斜路引上げ装置を設置した傾斜路の平面図であり、図18は本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇するための手順を示す傾斜路の右側面図であり、図19は本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置に用いられるウインチの取付け位置を示すための傾斜路の拡大右側面図であり、図20は本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置に用いられるウインチのスイングレバーを折り畳んだ状態を示す斜視図である。
【００３７】
説明の都合上、図４、図14はウインチ３又は30の手前の外装部を取り外した状態を想定した図であり、図４は壁面15にウインチ３を取付けた状態、図14、図15は側壁14にウインチ30を取付けた状態の図であり、図５、図８〜図12、図16、図18、図19は傾斜路の手前側の側壁14（図１、図２参照）を取り払った状態を想定した図である。
【００３８】
以下、本発明の第１の実施形態を説明する。この第１の実施形態は、図１に示す横抜けタイプの傾斜路１に使用されるものである。本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置は、図５に示す様に、ウインチ３と、ベルト４（牽張体）と、ウエイトローラ51（牽張体引出し手段）と、ウエイトローラ51と車椅子２との連結手段52とからなる。
【００３９】
ウインチ３内部には、図４に示す様に、直交軸のギヤードモータ31に連結された巻着ドラム32が設けられている。巻着ドラム32には、ベルト４がその一端部から巻き取られる。また、ベルト４が緩んだ状態で巻着ドラム32に巻き取られることを防止するため、ベルト４への摩擦制動手段33も設けられており、テンションを掛けながらベルト４を巻着ドラム32に巻き取っている。摩擦制動手段33は、一端部が回動自在に取付けられたアーム331の他端部に軸着されたピンチローラ332と、ピンチローラ332を付勢するように取付けられたコイルスプリング333とからなる。コイルスプリング333は一端部がウインチ３の本体部に、他端部がアーム331に固定されており、アーム331に軸着されたピンチローラ332を巻着ドラム32に巻き取られるベルト４に圧接する作用をする。図４中の34は制御装置であり、パワーサプライ、漏電遮断機、パワーリレー、サーマルリレー等が設けられ、所定の配線がされている。図５、図６に示す様に、ウインチ３はベルト４の巻き取り口35が傾斜路１の幅中央部分に位置する様に、傾斜路１上端の車椅子２と対面する壁面15に設置されている。
【００４０】
ベルト４は、ポリエステル繊維を杉綾織りしたものを使用している。ポリエステル繊維を使用することで、紫外線や吸湿による劣化が少なく、低伸度で耐摩耗性に優れると同時に軽量かつ安価なベルト４となる。耐酸性にも優れるため、酸性雨等の影響を受けて劣化する心配が殆どない。また、杉綾織りは網目の均整を保つ為に綾目を一定間隔ごとに変える織り方であり、伸縮が殆ど発生しないという特徴がある。本実施の形態の様に、ポリエステル繊維を杉綾織りすることで長期間の使用においても伸縮の殆ど発生しないベルト４となる。すなわち、本発明は、特に安全性の求められる車椅子用の傾斜路引上げ装置に対してポリエステル繊維を杉綾織りしたベルト４を使用することにより、非常に高い安全性を確保することができるという有利な技術的効果を奏する。テンションをかけながら杉綾織りすることも好ましく、杉綾織り後のベルト４に樹脂コーティングすることも好ましい。
【００４１】
また、金属チェーンや金属ワイヤを使用する場合の様に給油等のメンテナンスの必要もない。さらに、金属ワイヤ等を使用している場合に車椅子２の引上げ中に金属ワイヤ等が切断する事態が発生すれば、金属ワイヤ等のテンションが一気に解放されるため、切断した金属ワイヤ等が車椅子使用者21や介護者22に飛んできて、その切断面が凶器となってこれらの者が重度の負傷をすることも想定しうる。しかし、ポリエステル繊維からなるベルト４を使用しているため、万が一ベルト４が切断する事態が発生したとしても、車椅子使用者21等が負傷する可能性が極めて低いものとなる。加えて、金属チェーンや金属ワイヤを使用した場合は、重量が重く後述するウエイトローラが傾斜部上部から傾斜路下部まで金属チェーン等を引きずって下降することが困難であるが、ベルトを使用した場合は軽量であるためベルトを引きずって下降することが容易である。
【００４２】
しかし、その一方で、ベルト４を使用した場合には、ウインチ３への巻き取り時に緩みが発生する可能性が高い。そこで、この課題については前述した様に、摩擦制動手段33により、ベルト４にテンションを加えることで解決したのである（図４参照）。
【００４３】
本実施の形態においては、幅５cm、厚さ1.2mmのベルトを使用しているがこれに限定されない。ベルト４の幅は３〜10cmが好ましい。３cmより広いと十分な耐久性が確保できる。10cmより狭いとベルト４が軽量となるため後述するウエイトローラ51がベルト４を引きずって容易に傾斜路下部まで自重で下降することができる。ベルト４の幅は４〜６cmがより好ましい。一方、ベルト４の厚みは0.8〜2mmが好ましい。0.8mmより厚いと十分な耐久性が確保できる。２mmより薄いとベルト４が軽量となるため後述するウエイトローラ51がベルト４を引きずって容易に傾斜路１下部まで自重で下降することができる。さらに、巻着ドラム32の径を小さくすることができるため、ウインチ３のサイズをよりコンパクトにすることができる。ベルト４の厚みは１〜1.5mmがより好ましい。
【００４４】
ウエイトローラ51は図７に示す様に、ウエイトボックス511と、該ウエイトボックス511の両端部にそれぞれ軸着された二つのローラ512とからなる。本実施の形態では直径20cmのローラ512を使用している。ウエイトボックス511内部には重りが固定されており、重心が前記ローラ512の回転軸に対して偏心している。本実施の形態では５Kgの重りを使用している。また、ウエイトボックス511内部には、ウインチ３の動作をウインチ３から離れた位置で制御できる手元スイッチ６（図７では図示せず）を収納できるような格納庫が設けられており、蓋513を上側に開けることで、手元スイッチ６の収納、取り出しが可能となっている。手元スイッチ６には、例えばベルト４の巻き取り、巻き出しスイッチ、およびそれらの停止スイッチ等を設けることができる。ベルト４との連結手514には、ベルト４の他端部が連結されている（図６参照）。車椅子２との連結手515には、車椅子２との連結手段52が連結されることになる。ウエイトローラ51と車椅子２との連結手段52としては、様々な手段が使用できる。本実施の形態では図５、図６に示す様に、車椅子２の本体部左右とウエイトローラ51の車椅子２との連結手515とをポリエステル繊維を杉綾織りしたベルトで連結している。
【００４５】
以下、本発明の第１の実施形態の車椅子用の傾斜路引上げ装置によって、車椅子２を引上げる手順を図８〜図12を用いて説明する。以下の説明は本明細書読者が介護者22となったことを想定したものとなっている。まず、図８に示す様に、ウエイトローラ51が傾斜路１の傾斜部11上部に位置している状態（図８において点線で表現）で、傾斜路下部に設置されたウエイトローラ51呼び出しスイッチ71を押す。これによって、ウインチ３の巻着ドラム32(図４参照)はベルト４の巻き出し方向に回転し、ベルト４がウインチ３から巻き出される。すると図８の矢印で示す様に、ウエイトローラ51が自重により、ベルト４を引きずりながら傾斜路下側の平坦部12付近まで転がり落ちる。本実施の形態では、呼び出しスイッチ71を側壁14の傾斜路１下部側の端面に設けている。
【００４６】
その後、車椅子２とウエイトローラ51とを連結手段52で連結する。ウエイトローラ51の蓋513（図７参照）を開けウエイトボックス511に収納された手元スイッチ６を取り出し、車椅子２の後部に位置した状態で、手元スイッチ６のベルト４の巻き取りスイッチを押し、図９に示す様に後部で車椅子２を支えながら、傾斜路１の傾斜部11を上るのである。何らかの理由で、傾斜部11で車椅子２を停止したい場合には、手元スイッチ６があることで、自由に介護者22がウインチ３の動作を制御でき、安全を確保する上で非常に有益である。
【００４７】
傾斜路１上側の平坦部13まで車椅子２を引上げたら、図10に示す様に車椅子２とウエイトローラ51との連結手段52を解除する。このとき、車椅子２にはブレーキを掛けておく。その後、図11に示す様に、車椅子２を横抜け路（図11では傾斜路１上側の平坦部13の奥側）まで移動させておく。傾斜路１上部に設置されている、ウエイトローラ51呼び出しスイッチ72を押してベルト４をウインチ３から引き出す。引き出し長さは、ウエイトローラ51が傾斜部11上部に位置することができる程度である。その後、図１２に示すように、ウエイトローラ51を傾斜部11上部に位置させたら、使用者21の乗った車椅子２を目的地まで運ぶのである。
【００４８】
上記第１の実施形態の車椅子用の傾斜路引上げ装置は、図２に示す様な、傾斜路１上端の車椅子２と対面する壁面15（図１参照）を持たない通り抜けタイプの傾斜路１には設置できない。そこで通り抜けタイプの傾斜路１にも設置可能な本発明の第２の実施形態の車椅子用の傾斜路引上げ装置について図13〜図19を用いて説明する。
【００４９】
図16に示す様に、本発明の第２の実施形態の車椅子用の傾斜路引上げ装置も、第１の実施形態と同様、ウインチ30と、ベルト４（牽張体）と、ウエイトローラ51（牽張体引出し手段）と、ウエイトローラ51と車椅子２との連結手段52とからなる。しかし、ウインチ30の構成、設置場所が大きく異なる。以下、第１の実施形態との差異点を中心に説明する。ウインチ30の構成は、図14に示す様に、巻着ドラム320が直交軸のギヤードモータ310に連結されている点、ベルト４への摩擦制動手段330が設けられている点、制御装置340が設けられている点で第１の実施形態と同様であるが。スイングレバー37と、転向ローラ38を有する点で大きく異なる。
【００５０】
図14に示す様に、ウインチ30はウインチケース36と、スイングレバー37と、転向ローラ38とからなる。ウインチケース36は巻着ドラム320を内蔵しており、図16に示す様に、傾斜路１上側の平坦部13の側壁14の内側面に取付けられている。図17〜図19に示す様に、スイングレバー37は傾斜路１の傾斜面と垂直かつ傾斜路１の幅方向を含む面を上下方向に回動自在に取付けられており、図19に示す様に傾斜部11の傾斜面とスイングレバー37の回動面とのなす角θが90°となっている。
【００５１】
また、図14に示す様に、スイングレバー37の先端部の取付け部材371を介して転向ローラ38が取付けられており、ベルト４は転向ローラ38に掛架されて転向ローラ38を巻き取り口381として巻着ドラム320に巻着されている。スイングレバー37はウインチケース36から傾斜路１の幅中央方向に向かって突出して上下方向に回動自在に取付けられていれば良く、傾斜路１の傾斜部11の傾斜面と垂直かつ傾斜路11の幅方向を含む面を上下方向に回動自在に取付けられていなくても良い。しかし、前述した様に、特に安全面を考慮すると本実施の形態の様に取付けることが好ましい。スイングレバー37は、水平に伸ばした状態で巻き取り口381が傾斜路１の幅中央に位置する長さである。スイングレバー37は、水平に伸ばした状態でベルト４の巻き取り口381が傾斜路の幅中央を越えて位置する長さであってもよく、傾斜路１の幅中央に位置する長さでなくても良い。しかし前述した様に、設置スペースおよびコスト面を考慮すると本実施の形態の長さが好ましい。
【００５２】
また、巻き取り口381が傾斜路の幅中央に位置する状態でスイングレバーの回動をロックする保持手段39を設けている。本実施の形態では、図15に示す様に、スイングレバー37に取り付けられたボールプランジャー391がウインチケース36に設けられた嵌合孔392に嵌合して位置決めされる構成としている。
【００５３】
以下、本発明の車椅子用の傾斜路引上げ装置の第２の実施形態によって、車椅子２を引上げる手順を説明する。巻き取り口381が傾斜路の幅中央に位置してスイングレバー37の回動がロックされており、かつ、ウエイトローラ51が傾斜部11上部に位置している状態で、図18に示す様に、第１の実施形態同様、傾斜路１下部に設置したウエイトローラ51呼び出しスイッチ71を押してウエイトローラ51を傾斜路１下部まで転がり落とす。その後第１の実施形態と同様の手順を踏んで傾斜路１上部の平坦部13まで車椅子２を引上げたら、車椅子２とウエイトローラ51との連結手段52を解除する。
【００５４】
この状態では、ウインチ30のスイングレバー37が邪魔して車椅子２が傾斜路１を通り抜けることができない（図２、図１７参照）。そこで、図20に示す様に、スイングレバー37を下方へ折り畳んだ後、車椅子２を前進させるのである。傾斜路１を通過した後は、スイングレバー37を伸ばして固定し、前記第１の実施形態同様、傾斜路１上部にされている、ウエイトローラ51呼び出しスイッチ72を押してベルト４（図20では図示せず）をウインチ30から引き出すのである。その後、ウエイトローラ51を傾斜部11上部に位置させ、使用者21の乗った車椅子２を目的地まで運ぶこととなる。本実施の形態ではスイングレバー37を下方へ折り畳んだが、上方に折り畳む構成としても良い。
【００５５】
前述した第１の実施形態および第２の実施形態において、介護者が一連の作業を行う場合について説明したが、車椅子使用者自身がこれら一連の作業を行なっても良い。本発明の傾斜路引上げ装置は、車椅子使用者単独でも十分安全に使用可能である。しかし、万が一の場合を考慮すると、前述した様に介護者が作業を行うことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】横抜けタイプの傾斜路を示す斜視図である。
【図２】通り抜けタイプの傾斜路を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置に用いられるウインチの正面図である。
【図４】図３のウインチの左側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置を設置した傾斜路の部分拡大斜視図である。
【図６】図５の傾斜路引上げ装置を設置した傾斜路の平面図である。
【図７】ウエイトローラの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇するための第１手順を示す傾斜路の右側面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇するための第２手順を示す傾斜路の右側面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇した後の第１手順を示す傾斜路の拡大右側面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇した後の第２手順を示す傾斜路の拡大右側面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇した後の第３手順を示す傾斜路の拡大右側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置に用いられるウインチの正面図である。
【図１４】図13のウインチの平面図である。
【図１５】図13のウインチの右側面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置を設置した傾斜路の部分拡大斜視図である。
【図１７】図16の傾斜路引上げ装置を設置した傾斜路の平面図である。
【図１８】本発明の第2の実施形態の傾斜路引上げ装置で傾斜路を上昇するための手順を示す傾斜路の右側面図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置に用いられるウインチの取付け位置を示すための傾斜路の拡大右側面図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態の傾斜路引上げ装置に用いられるウインチのスイングレバーを折り畳んだ状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１   傾斜路
14   側壁
15   壁面
２   車椅子
３,30   ウインチ
32,320  巻着ドラム
33,330   摩擦制動手段
332  ピンチローラ
333  コイルスプリング
35,381   巻き取り口
36   ウインチケース
37   スイングレバー
38   転向ローラ
39   保持手段
４   ベルト（牽張体）
51   ウエイトローラ（引出し手段）
511  ウエイトボックス
512  ローラ
52   連結手段
71,72   ウエイトローラ呼び出しスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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