(57)【要約】【課題】  果肉の個数を数えながら一定個数ずつ振り分けて容器に供給可能な果肉振り分け装置の提供。【解決手段】  果肉６を一列で所定の振り分け位置９まで搬送するとともに、該振り分け位置で幅方向を複数に分割して設けられた複数の分割路１１ａ〜ｃに振り分けられた果肉を下流端に向けて搬送するコンベア５と、前記振り分け位置に向けて一列で搬送される果肉の個数を計測するカウンター７と、振り分け位置に一列で搬送された果肉を前記複数の分割路のいずれかの入口に振り分ける果肉移動手段と、それぞれの前記分割路をコンベア搬送方向に沿って搬送される果肉が他の分割路に入り込むのを防ぐガイド１０と、前記ガイドの排出側に開閉可能に設けられたシャッター１３とを備えたことを特徴とする果肉振り分け装置１。【選択図】  図１
2005060048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果肉を一列で所定の振り分け位置まで搬送するとともに、該振り分け位置で幅方向を複数に分割して設けられた複数の分割路に振り分けられた果肉を下流端に向けて搬送するコンベアと、前記振り分け位置に向けて一列で搬送される果肉の個数を計測するカウンターと、振り分け位置に一列で搬送された果肉を前記複数の分割路のいずれかの入口に振り分ける果肉移動手段と、それぞれの前記分割路をコンベア搬送方向に沿って搬送される果肉が他の分割路に入り込むのを防ぐガイドと、前記ガイドの排出側に開閉可能に設けられたシャッターとを備えたことを特徴とする果肉振り分け装置。
【請求項２】
前記コンベアの複数の分割路は、幅方向一方側の搬送速度を幅方向他方側の搬送速度よりも高くした請求項１に記載の果肉振り分け装置。
【請求項３】
前記果肉移動手段が、エアーノズル又はプッシャーである請求項１又は２に記載の果肉振り分け装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の果肉振り分け装置と、前記シャッターを開いて果肉が供給される位置に設けられた容器に充填し、該容器の開口を密封包装して製品を得る充填機とを備えたことを特徴とする果肉充填装置。
【請求項５】
果肉を一列で所定の振り分け位置に向けてコンベア上を搬送し、該振り分け位置に達するまでにカウンターによって果肉の個数を計測し、次いで振り分け位置に達した該果肉を果肉移動手段によって複数の分割路の入口に振り分け、次いで複数の分割路に振り分けられた果肉をそれぞれの分割路の果肉が他の分割路に入り込まないようにガイドしながらコンベアの下流端に搬送し、果肉を容器に供給することを特徴とする果肉振り分け方法。
【請求項６】
前記コンベアの複数の分割路は、幅方向一方側の搬送速度を幅方向他方側の搬送速度よりも高くした請求項５に記載の果肉振り分け方法。
【請求項７】
前記果肉移動手段が、エアーノズル又はプッシャーである請求項５又は６に記載の果肉振り分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の果肉を容器に充填する際、一列に並べて供給される果肉を、個数を数えて複数列に振り分ける果肉振り分け装置、該果肉振り分け装置を備えた果肉充填装置及び果肉振り分け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型果肉を金属缶やプラスチック製カップなどの容器に所定個数入れた製品を製造する際、従来は、果肉の個数を数えながら、人手によって容器に供給するのが主であった。また一部で升計量による容器への容量供給も行われているが、個数のばらつきが著しい。さらにロードセルを使用した重量供給も可能ではあるが、果肉は天然物であり、個々の重さが一定でないため、個数管理は不可能である。
また果肉用途ではないが、一列で供給された物体を振り分ける装置として、物品の品質を識別して得た品質情報に基づいて上流側から搬送される物品を下流側の複数の通路に振り分ける振り分け装置において、物品が一定姿勢で送られる入口と、前記入口から送られた物品を所定方向に一定速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される物品を検出することでタイミング信号を出力する検出手段と、前記搬送手段の上で、且つ前記物品の搬送方向に沿った位置に回動自在に配置され、前記物品の幅に合わせて並設された一対の進路変更板と、前記搬送手段の上で、且つ前記一対の進路変更板の下流側に配置され、複数の仕切板を並置して構成した複数の通路と、前記タイミング信号を得た後に品種情報に基づいて予め品種の数に合わせて設定された複数の振り分け角度のうちいずれかの角度に向けて前記一対の進路変更板を回転させることで、前記搬送手段で搬送される物品の進路を変更して物品を前記複数の通路のうち所定の通路に振り分ける制御手段とを備えた振り分け装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−２８２８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された振り分け装置では、進路変更のために進路変更板に適当な長さが必要となり、１５ｍｍ程度の果肉を振り分ける場合には進路変更板の中に複数の果肉が入ることがあり、正確な個数計測は不可能である。
【０００４】
本発明は前記課題に鑑みてなされ、果肉の個数を数えながら一定個数ずつ振り分けて容器に供給可能な果肉振り分け装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、果肉を一列で所定の振り分け位置まで搬送するとともに、該振り分け位置で幅方向を複数に分割して設けられた複数の分割路に振り分けられた果肉を下流端に向けて搬送するコンベアと、前記振り分け位置に向けて一列で搬送される果肉の個数を計測するカウンターと、振り分け位置に一列で搬送された果肉を前記複数の分割路のいずれかの入口に振り分ける果肉移動手段と、それぞれの前記分割路をコンベア搬送方向に沿って搬送される果肉が他の分割路に入り込むのを防ぐガイドと、前記ガイドの排出側に開閉可能に設けられたシャッターとを備えたことを特徴とする果肉振り分け装置を提供する。
本発明の果肉振り分け装置において、前記コンベアの複数の分割路は、幅方向一方側の搬送速度を幅方向他方側の搬送速度よりも高くした構成とすることが好ましい。
また前記果肉移動手段は、エアーノズル又はプッシャーであることが好ましい。
また本発明は、前記果肉振り分け装置と、前記シャッターを開いて果肉が供給される位置に設けられた容器に充填し、該容器の開口を密封包装して製品を得る充填機とを備えたことを特徴とする果肉充填装置を提供する。
さらに本発明は、果肉を一列で所定の振り分け位置に向けてコンベア上を搬送し、該振り分け位置に達するまでにカウンターによって果肉の個数を計測し、次いで振り分け位置に達した該果肉を果肉移動手段によって複数の分割路の入口に振り分け、次いで複数の分割路に振り分けられた果肉をそれぞれの分割路の果肉が他の分割路に入り込まないようにガイドしながらコンベアの下流端に搬送し、果肉を容器に供給することを特徴とする果肉振り分け方法を提供する。
本発明の果肉振り分け方法において、前記コンベアの複数の分割路は、幅方向一方側の搬送速度を幅方向他方側の搬送速度よりも高くすることが好ましい。
また前記果肉移動手段は、エアーノズル又はプッシャーであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、果肉の個数を数えながら、一定個数ずつ振り分けて容器に所定個数自動的に供給することができ、果肉の充填を自動化することで省力化、高効率化することができる。
また、果肉の充填を自動化することで、果肉を人手で供給することがないため、二次汚染の危険性が低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１及び図２は本発明に係る果肉振り分け装置の一実施形態を示す図であり、図１は果肉振り分け装置１の平面図、図２は同正面図、図３はこの果肉振り分け装置１を備えた果肉充填装置２の側面図、図４はコンベア５の搬送方式を説明するための平面図である。
【０００８】
図１及び図２に示す果肉振り分け装置１は、果肉６を一列で所定の振り分け位置９まで搬送するとともに、該振り分け位置９で幅方向を複数に分割して設けられた複数の分割路に振り分けられた果肉６を下流端に向けて搬送するコンベア５と、振り分け位置９に向けて一列で搬送される果肉６の個数を計測するカウンター７と、振り分け位置９に一列で搬送された果肉６を複数の分割路１１ａ〜ｃのいずれかの入口に振り分ける果肉移動手段としてのエアーノズル８と、それぞれの分割路１１ａ〜ｃをコンベア５搬送方向に沿って搬送される果肉６が他の分割路に入り込むのを防ぐガイド１０と、前記ガイド１０の排出側に開閉可能に設けられたシャッター１３とを備えて構成されている。
【０００９】
前記コンベア５としては、食品製造分野で従来より使用されているベルトコンベア等が使用可能である。
前記カウンター７としては、コンベア５上を一列で搬送される果肉６を光学的、音響学的又は電気的に無接触で個別に検出し、その個数を計測できる従来周知の機器が使用可能である。
【００１０】
前記エアーノズル８（果肉移動手段）としては、図示しないエアーコンプレッサーから高圧空気が供給され、果肉６を傷付けない程度の押圧強度で果肉６にエアー吹きし、中央にある果肉６をコンベア５の幅方向に向けて移動させるようになっている。本例示では、振り分け位置９に２つのエアーノズル８を配置し、いずれかのエアーノズル８のエアー吹き駆動時に、中央にある果肉６をコンベア５幅方向（以下、幅方向と略記する。）一方側の分割路１１ａ又は幅方向他方側の分割路１１ｃに移動させ、またエアー吹きしない場合、果肉６を中央の分割路１１ｂに送るように構成されている。なお、果肉移動手段としては、エアーノズル８に限らず、エアーシリンダーにより進退駆動するプッシャーを用いることもできる。
【００１１】
前記ガイド１０は、それぞれの分割路１１ａ〜ｃをコンベア５搬送方向に沿って搬送される果肉６が他の分割路に入り込むの防止できればよく、本例示ではコンベア５を幅方向に沿って３つの分割路１１ａ〜ｃに分け、壁状に各分割路１１ａ〜ｃを仕切るガイド１０を設けている。このガイド１０の上には屋根１２が設けられている。
【００１２】
前記シャッター１３は、それぞれの分割路１１ａ〜ｃに沿って搬送される果肉６を一時滞留させ、適当なタイミングで排出し、コンベア５の下流端近傍に配置された容器４に供給できるようになっている。このシャッター１３は、通常、３つの分割路１１ａ〜ｃのそれぞれから所定個数の果肉６が供給可能になった時点で開き、３つの分割路１１ａ〜ｃから同時に果肉６をそれぞれの分割路１１ａ〜ｃに対応して配置された容器４に供給するように設定される。
【００１３】
本発明において振り分ける果肉６としては、特に限定されないが、モモ、ビワ、ミカン、グレープフルーツ、オレンジ、ブドウ、チェリー、イチゴ、メロン、キウィなどの１５ｍｍ以上の大型果肉６が好ましい。
【００１４】
また図３に示す果肉充填装置２は、前記果肉振り分け装置１と、前記シャッター１３を開いて果肉６が供給される位置に設けられた容器４に充填し、該容器４の開口を密封包装して製品を得る充填機３とを備えた構成になっている。
【００１５】
前記容器４としては、金属製缶容器やプラスチック製カップ容器等が用いられる。
前記充填機３としては、食品製造分野で従来周知の各種の充填機３を用いることができ、使用する容器４に合わせて適宜選択使用することができる。容器４としてプラスチック製カップ容器を使用する場合、カップ内に所定個数の果肉６を充填した後、カップ上端縁に形成されたフランジにプラスチックフィルムを熱融着して密封できる充填機３が用いられる。
【００１６】
次に、本発明に係る果肉振り分け方法の一例として、前述した果肉振り分け装置１及びそれを備えた果肉充填装置２を用いて果肉振り分け方法を実施する場合を説明する。
本発明の果肉振り分け方法は、まず、果肉６を一列で所定の振り分け位置９に向けてコンベア５上を搬送し、該振り分け位置９に達するまでにカウンター７によって果肉６の個数を計測する。
【００１７】
次に、振り分け位置９に達した果肉６をエアーノズル８からのエアー吹きによって３つの分割路１１ａ〜ｃの入口に向けて移動させ、振り分ける。この振り分けは、果肉６を３つの分割路１１ａ〜ｃのうちの幅方向一方側の分割路１１ａの入口に向けて移動させる場合には、中央にある果肉６の幅方向他方側に配置されたエアーノズル８からエアー吹きする。果肉６を幅方向他方側の分割路１１ｃの入口に向けて移動させる場合には、中央にある果肉６の幅方向一方側に配置されたエアーノズル８からエアー吹きする。果肉６を中央の分割路１１ｂの入口に移動させる場合には、両方のエアーノズル８からのエアー吹きを行わない。これにより一列で供給された果肉６を３列の容器４への供給ラインに振り分けることができる。エアーノズル８からのエアー吹きの開始／停止切換は、図示しない制御部に予め記憶させておいた運転プログラムに従って、カウンター７による果肉６の検出時に合わせて、自動的に実施可能である。
【００１８】
次いで、３つの分割路１１ａ〜ｃに振り分けられた果肉６を、それぞれの分割路１１ａ〜ｃの果肉６が他の分割路に入り込まないようにガイド１０しながらコンベア５の下流端に搬送し、コンベア５の下流端上方に設けられたシャッター１３を通して１又は複数個の果肉６を容器４に供給する。その後、果肉６を充填した容器４には、必要に応じて他の果肉６やシロップ液等が入れられ、次いで開口を密封する。ガイド１０の長さを変えることで、果肉６が跳ね返り、他の分割路に入り込むことを防止できる。
【００１９】
本発明によれば、果肉６の個数を数えながら、一定個数ずつ振り分けて容器４に所定個数自動的に供給することができ、果肉６の充填を自動化することで省力化、高効率化することができる。
また、果肉６の充填を自動化することで、果肉６を人手で供給することがないため、二次汚染の危険性が低減できる。
【００２０】
図４は、本発明において適用が可能な、コンベア５の移動方式を例示する図である。
図４（Ａ）に示す移動方式は、通常のコンベア５を用いた場合を例示している。この（Ａ）の方式では、コンベア５の３つの分割路１１ａ〜ｃのそれぞれの搬送速度は同一である。図示した例では、一列で供給された果肉６を、まず幅方向一方側の分割路１１ａに移動させ、所定の個数（図示した例では３個）の果肉６を同じ分割路１１ａに続けて移動させた後、移動方向を変更して中央の分割路１１ｂに所定の個数移動させ、その後移動方向を変更して幅方向他方側の分割路１１ｂに所定の個数移動させる。
【００２１】
この（Ａ）の方式では、コンベア５の３つの分割路１１ａ〜ｃのそれぞれの搬送速度が同一であるので、先に所定個数の果肉６が入れられた幅方向一方側の分割路１１ａで最初に果肉６がシャッター１３に到達し、次に中央の分割路１１ｂ、最後に幅方向他方側の分割路１１ｃで果肉６がシャッター１３に到達する。従って、３つの分割路１１ａ〜ｃから同時に容器４に所定個数の果肉６を容器４に向けて供給する場合、それぞれの分割路１１ａ〜ｃによって果肉６がシャッター１３に到達する時間にずれが生じることになる。
【００２２】
一方、図４（Ｂ）に示す移動方式では、コンベア５の搬送スピードを各分割路１１ａ〜ｃ毎に変化させ、各分割路１１ａ〜ｃで所定個数の果肉６を容器４に向けて同時に供給できるようになっている。図４（Ｂ）の例示にあっては、幅方向一方側から他方側に向けて、コンベア５の搬送速度が漸次上昇するように構成されている。すなわち、各分割路１１ａ〜ｃの搬送速度は、１１ａ＜１１ｂ＜１１ｃの関係になっている。
【００２３】
このように幅方向に沿って搬送速度が変化するコンベア５を用い、前記（Ａ）の場合と同様に果肉６の振り分けを行うことにより、所定個数の果肉６を容器４に向けて同時に供給できる。前記（Ａ）の場合と同じく、幅方向一方側の分割路１１ａに所定個数の果肉６を移動させ、次いで移動方向を変更して中央の分割路１１ｂ、次いで幅方向他方側の分割路１１ｃに順次所定数の果肉６を移動させ、各分割路１１ａ〜ｃ内を搬送させる。各分割路１１ａ〜ｃの搬送速度は１１ａ＜１１ｂ＜１１ｃの関係になっているので、果肉６が各分割路１１ａ〜ｃを搬送され、それぞれの分割路１１ａ〜ｃで同時に果肉６がシャッター１３に到達させることができる。このような構成を採用することで、各分割路１１ａ〜ｃで所定個数の果肉６を容器４に向けて同時に供給でき、充填工程がスムーズに、且つ高速で実行可能となる。
【００２４】
なお、前記の例示では、一列で搬送される果肉６を３つの分割路１１ａ〜ｃに振り分ける場合を例示しているが、振り分け数は本例示に限定されず、２又は４以上とすることができる。エアーノズル８の角度、ガイド１０の長さを調整することで、４以上の分割路への供給が可能であるが、コンベア５の幅が広くなること、排出口での同時性を確保できないこと、振り分ける距離によりエアー量を変えなければならないため、実用的ではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る果肉振り分け装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】同じ果肉振り分け装置の正面図である。
【図３】本発明に係る果肉充填装置の側面図である。
【図４】本発明におけるコンベア搬送方式を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…果肉振り分け装置、２…果肉充填装置、３…充填機、４…容器、５…コンベア、６…果肉、７…カウンター、８…エアーノズル（果肉移動手段）、９…振り分け位置、１０…ガイド、１１ａ〜ｃ…分割路、１２…屋根、１３…シャッター。
【図１】
2005060048.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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