(57)【要約】【課題】  不良品の検査を、自動で、迅速且つ確実に行うことができる検査装置を提供する。【解決手段】  製造ライン上において不良品の検査を行う検査装置１であって、製造ライン上に設けられた暗室状態の放射線防護室３と、放射線防護室３内に搬送された被検査物７に該被検査物７を透過可能な放射線８を照射する放射線発生装置９と、放射線８が照射されると発光する蛍光物質を表面に施した被検査物７への放射線８の照射時における蛍光物質の発光を撮像するための撮像装置１１と、該撮像装置１１によって撮像された画像が入力されて画像処理を行い、放射線８による蛍光物質の発光を検出する画像処理装置１２と、該画像処理装置１２による蛍光物質の発光検出を受けて、発光が検出された被検査物７を不良品と判断する制御装置１３と、を備えた。【選択図】  図４
2005161299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造ライン上において不良品の検査を行う検査装置であって、
前記製造ライン上に設けられた暗室状態の放射線防護室と、
前記放射線防護室内に搬送された被検査物に該被検査物を透過可能な放射線を照射する放射線発生装置と、
前記放射線が照射されると発光する蛍光物質を表面に施した被検査物への前記放射線の照射時における前記蛍光物質の発光を検出するための発光検出手段と、
該発光検出手段による蛍光物質の発光の検出を受けて、発光が検出された被検査物を不良品と判断する制御装置と、を備えた
ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記発光検出手段を、前記放射線が照射されると発光する蛍光物質を表面に施した被検査物への前記放射線の照射時における前記蛍光物質の発光を撮像するための撮像装置と、該撮像装置によって撮像された画像が入力されて画像処理を行い、前記放射線による前記蛍光物質の発光を検出する画像処理装置と、で構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記被検査物は中空部を有しており、該被検査物の開口方向に前記撮像装置を配置し、該撮像装置により、前記中空部の周壁に施された前記蛍光物質の前記放射線照射による発光を撮像する
ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記発光検出手段を、光電子増倍管、フォトダイオードまたはフォトトランジスタの何れかで構成したことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
前記被検査物は中空部を有しており、該被検査物の開口方向に前記光電子増倍管、フォトダイオードまたはフォトトランジスタを配置し、該光電子増倍管、フォトダイオードまたはフォトトランジスタにより、前記中空部の周壁に施された前記蛍光物質の前記放射線照射による発光を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記撮像装置、前記光電子増倍管、フォトダイオードまたはフォトトランジスタを、前記製造ラインに対して水平方向または垂直方向のいずれか一方に配置した
ことを特徴とする請求項３または５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記発光が検出された検査物を不良品と判断した前記制御装置は排斥信号を発し、該制御装置から発せられた排斥信号を受けて、前記発光が検出された被検査物を不良品として排斥するための排斥装置を備えた
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記放射線防護室内に搬送された被検査物に対して前記放射線発生装置による放射線の照射のタイミングを計るための位置検出器を備えた
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ライン上において不良品の検査を行う検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種自動車部品として使用されるメタルスリーブが知られているが（例えば、非特許文献１）、かかるメタルスリーブは、板状の金属素材に各種合金をコーティングした後、これを筒状にして成形される。
【０００３】
このようにして成形されたメタルスリーブが製品として納入された後に、納入品にコーティング不良がある製品が混入していた場合には、納品先から製品が返却され、全製品についてコーティング不良がないかを検査しなければならない。そこで、コーティングに不良がある製品を混入させないようにするため、メタルスリーブ成形後に、その製造ライン上において不良品の検査を行い、これを排斥している。
【０００４】
具体的には、次のようにしてコーティング不良を検査して不良品を排斥する。すなわち、各種合金をコーティングした後の板状の金属素材についてコーティング不良の有無を検査し、コーティング不良を発見した場合には、その部分に、コーティング不良があることを示すためのテープなどを貼り付ける。その後、板状の金属素材からメタルスリーブを成形し、検査者が目視にてテープが貼られたメタルスリーブを見つけ出してこれを排斥する。
【非特許文献１】浅間技研工業株式会社「製品紹介」、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１５年１０月２９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：  ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｓａｍａｇｉｋｅｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓｌｉｓｔ．ｈｔｍｌ＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来において、不良品の検査は、検査者が目で見て行っており、自動化されてはいなかった。また、コーティング不良を示すためのテープは、板状の金属素材のコーティング面に貼られるが、コーティング面が板状の金属素材の片面側のみであり、メタルスリーブを成形する際にコーティング面を内側にして成形した場合には、テープが、メタルスリーブの内側になってしまう。このため、検査者が目視にてテープを発見しようとする場合、メタルスリーブを一見しただけではテープが貼ってあるのが分からず、中を覗き込まなければならないため、それだけ作業時間が長くなる。更に、コーティング不良を示すためのテープは、メタルスリーブが成形される過程で剥がれ落ちてしまうことも懸念される。
【０００６】
本発明の目的は、不良品の検査を、自動で、迅速かつ確実に行うことができる検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、製造ライン上において不良品の検査を行う検査装置であって、前記製造ライン上に設けられた暗室状態の放射線防護室と、前記放射線防護室内に搬送された被検査物に該被検査物を透過可能な放射線を照射する放射線発生装置と、前記放射線が照射されると発光する蛍光物質を表面に施した被検査物への前記放射線の照射時における前記蛍光物質の発光を検出するための発光検出手段と、該発光検出手段による蛍光物質の発光の検出を受けて、発光が検出された被検査物を不良品と判断する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の前記発光検出手段を、前記放射線が照射されると発光する蛍光物質を表面に施した被検査物への前記放射線の照射時における前記蛍光物質の発光を撮像するための撮像装置と、該撮像装置によって撮像された画像が入力されて画像処理を行い、前記放射線による前記蛍光物質の発光を検出する画像処理装置と、で構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の前記被検査物は中空部を有しており、該被検査物の開口方向に前記撮像装置を配置し、該撮像装置により、前記中空部の周壁に施された前記蛍光物質の前記放射線照射による発光を撮像することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の前記発光検出手段を、光電子増倍管、フォトダイオードまたはフォトトランジスタの何れかで構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の前記被検査物は中空部を有しており、該被検査物の開口方向に前記光電子増倍管、フォトダイオードまたはフォトトランジスタを配置し、該光電子増倍管、フォトダイオードまたはフォトトランジスタにより、前記中空部の周壁に施された前記蛍光物質の前記放射線照射による発光を検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３または５に記載の前記撮像装置、前記光電子増倍管、フォトダイオードまたはフォトトランジスタを、前記製造ラインに対して水平方向または垂直方向のいずれか一方に配置したことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１，２，３，４，５または６に記載の前記発光が検出された検査物を不良品と判断した前記制御装置は排斥信号を発し、該制御装置から発せられた排斥信号を受けて、前記発光が検出された被検査物を不良品として排斥するための排斥装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の前記放射線防護室内に搬送された被検査物に対して前記放射線発生装置による放射線の照射のタイミングを計るための位置検出器を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記請求項１に記載の発明に係る検査装置によって被検査物の検査を行う際には、これに先立って、先ず、製造ライン上の検査装置が設けられた部分よりも前工程において、不良箇所があるか否かを調べ、不良箇所があった場合には、その部分に、蛍光物質を施す。そして、このように蛍光物質が施された被検査物が、製造ライン上に設けられた前記放射線防護室内に搬送され、該放射線防護室内において、前記放射線発生装置から放射線を照射されると、前記蛍光物質が発光する。かかる蛍光物質の発光を前記発光検出手段が検出すると、この発光検出を受けた制御装置は、発光が検出された被検査物を不良品と判断する。これにより、不良品を発見することができる。このように、請求項１に記載の発明によれば、不良品の検査を自動で迅速に行うことができるとともに、不良品であることを示すために被検査物に施された蛍光物質の放射線照射による発光を検出することにより不良品の検査を行うので、確実な検査を行うことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、放射線が照射されることによる蛍光物質の発光を前記撮像装置によって撮像し、その画像が前記画像処理装置に入力され、該画像処理装置が画像処理を行って蛍光物質の発光を検出すると、この発光検出を受けた制御装置は、発光が検出された被検査物を不良品と判断する。これにより、不良品の検査を自動で迅速に行うことができるとともに、確実な検査が可能である。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、前記放射線発生装置から照射された放射線が、被検査物を透過して該被検査物の中空部の周壁に施された前記蛍光物質が発光する。そして、被検査物の開口方向に配置された前記撮像装置によれば、中空部の周壁の全体を撮ることができるので、中空部の周壁に施された前記蛍光物質の、放射線の照射による発光を良好に撮像することができ、この発光を前記画像処理装置が検出することにより、不良品の検出を行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、放射線が照射されることによる蛍光物質の発光が、光電子増倍管、フォトダイオード、またはフォトトランジスタによって電気信号に変換されて検出される。そして、このような光電子増倍管、フォトダイオード、またはフォトトランジスタによる蛍光物質の発光検出を受けた制御装置は、発光が検出された被検査物を不良品と判断する。これにより、不良品の検査を自動で迅速に行うことができるとともに、確実な検査が可能である。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、前記放射線発生装置から照射された放射線が、被検査物を透過して該被検査物の中空部の周壁に施された前記蛍光物質が発光する。前記光電子増倍管、フォトダイオード、またはフォトトランジスタは、被検査物の開口方向に配置されているので、前記蛍光物質の発光の検出感度が良好である。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、被検査物の開口方向が製造ラインに対して水平方向または垂直方向である場合、前記撮像装置により、前記放射線の照射による蛍光物質の発光を良好に撮像することができ、また、前記光電子増倍管、フォトダイオード、またはフォトトランジスタによる蛍光物質の発光検出の感度が良好となる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、前記制御装置からの排斥信号を受けて前記排斥装置が不良品を排斥する。これにより、検出された不良品を自動的に排斥することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、被検査物に対して放射線を照射し続けるのではなく、被検査物が放射線防護室内に搬送されたときに、タイミングを計って照射することにより、無駄な放射線が照射されることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例について詳細に説明する。  
以下の説明において、本実施形態（実施の形態の第一例、第二例）の検査装置における被検査物はメタルスリーブであり、本実施形態の検査装置は、メタルスリーブの内周面のコーティング不良を検査するために用いるものとして説明する。
【００２４】
本実施形態の検査装置は、メタルスリーブの製造ライン上において不良品の検査を行う。先ず、本実施形態の検査装置を説明する前に、図１および図２を用いて本実施形態の検査装置における被検査物であるメタルスリーブの製造ラインについて説明する。図１は本実施形態の検査装置における被検査物であるメタルスリーブの製造工程の一部を示す概略図、図２は本実施形態の検査装置における被検査物であるメタルスリーブの成形工程を示す図である。
【００２５】
図１において、３０は、メタルスリーブの製造ラインの一部分を示している。この製造ライン３０は、帯状の金属素材がロール状に巻かれたロール部３１を有しており、このロール部３１から帯状の金属素材３２を引っ張り出し、引っ張り出した帯状の金属素材３２の表面に、コーティング部３３において、各種合金をコーティングする。次に、切断部３４において、帯状の金属素材３２を長手方向に複数条に切断する。その後、幅方向に所定の間隔をあけて切断して図２（Ａ）に示すような板体３５を形成し、この板体３５を図２（Ｂ），（Ｃ）に示すようにして徐々に筒状に成形し、最終的に図２（Ｄ）に示すようなメタルスリーブ３６を成形する。
【００２６】
このようにして製造ライン３０上においてメタルスリーブ３６が成形された後、このメタルスリーブ３６について本実施形態の検査装置によってコーティング不良の検査を行う。以下本実施形態の検査装置について詳細に説明する。
【００２７】
図３は本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例の外観を示す斜視図、図４は本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例を示す斜視図、図５は本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例を示す側面図、図６は本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例を示すブロック図、図７は本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例による不良品の検査のフローチャートを示す図である。
【００２８】
図において、符号１は、メタルスリーブの製造ライン上において不良品の検査を行う本例の検査装置を示しており、この検査装置１は、上述の図１および図２に示す方法によってメタルスリーブが成形された後の部分の製造ラインに設けられている。検査装置１は、具体的には以下のような構成となっている。
【００２９】
符号２は、製造ラインを構成する搬送装置であり、矢印方向に被検査物を搬送するようになっている。この搬送装置２は、本例の検査装置１を構成し、内部が放射線防護室３となっている筐体４を貫通している。より詳細には、搬送装置２は、筐体４の一面４ａに設けられた開口部５から放射線防護室３を通り、前記一面４ａに対向する面に設けられた開口部６を貫通している。開口部５，６は、搬送装置２によって搬送される被検査物が通過することができる高さを有している。また、開口部５，６には、図示しないが、放射線防護室３内で照射された放射線が外部に漏れないようにするための鉛を含有するカーテンが設けられている。
【００３０】
前記放射線防護室３は、暗室状態となっている。そして、かかる放射線防護室３には、搬送装置２によって放射線防護室３内に搬送された搬送装置２上の被検査物７に放射線８を照射する放射線発生装置９が設けられている。この放射線発生装置９から照射される放射線８は、被検査物７を透過する性質を有するものであり、例えばＸ線やγ線などである。そして、製造ライン上における検査装置１が設けられている部分よりも前工程の部分において、被検査物７を構成するメタルスリーブの中空部の周壁面に、後述のようにコーティング不良を示すために施される蛍光物質は、前記放射線発生装置９から照射される放射線８に反応して発光するものが選定される（例えばＧｄ２Ｏ２Ｓ：Ｔｂなど）。
【００３１】
なお、符号１０は、搬送装置２上における放射線照射位置を示している。
【００３２】
前記放射線防護室３には、撮像装置１１が設けられている。撮像装置１１は、具体的にはＣＣＤカメラなどであり、放射線発生装置９による被検査物７への放射線８の照射時に、被検査物７を構成するメタルスリーブの中空部の周壁（メタルスリーブの内周面）に施された蛍光物質の放射線照射による発光を撮像するためのものである。この撮像装置１１についてより詳細に説明すると、撮像装置１１は、搬送装置２上の放射線照射位置１０の直上（製造ラインに対して垂直方向）に配置されている。したがって、被検査物７を、その開口部７ａを搬送装置２上において上に向けた状態で搬送する場合、撮像装置１１は、開口部７ａの開口方向に配置されている。これにより、被検査物の中空部の周壁に施された蛍光物質の放射線８の照射による発光を良好に撮像することができるようになっている。
【００３３】
符号１２は、画像処理装置である。この画像処理装置１２は、筐体４に設けられていて、前記撮像装置１１によって撮像された放射線照射による蛍光物質の発光画像が入力されて画像処理を行い、放射線８による蛍光物質の発光を検出するようになっている。そして、画像処理装置１２は、発光を検出した場合には、後述の制御装置に対し、発光検出信号を発するようになっている。本例では、この画像処理装置１２と前記撮像装置１１により、蛍光物質の発光を検出するための発光検出手段が構成されている。
【００３４】
符号１３は制御装置である。この制御装置１３も、前記画像処理装置１２と同様、筐体４に設けられている。そして、制御装置１３は、前記画像処理装置１２による前記蛍光物質の発光検出を受けて、発光が検出された被検査物７を不良品と判断するようになっている。また、制御装置１３は、本例においては、発光が検出された被検査物７を不良品と判断したときには、その被検査物７を不良品として排斥するための排斥信号を後述の排斥装置に対して発するようになっている。さらに、制御装置１３は、後述の位置検出器によって被検査物７が検知されたときに、放射線発生装置９に対し、放射線８を照射させるための放射線照射信号を発するようになっている。前記放射線発生装置９は、この放射線照射信号により放射線を照射するようになっており、放射線照射信号が入力されない場合には放射線を照射せず、待機状態となるようになっている。
【００３５】
符号１４は、放射線防護室３内に搬送された被検査物７に対して、放射線発生装置９による放射線８の照射のタイミングを計るための位置検出器である。この位置検出器１４は、放射線防護室３内であって、搬送装置２における放射線照射位置１０よりも上流側の部分に設けられており、搬送装置２の搬送方向に対して直交方向となる位置の両サイドに設けられた投光器１４ａと受光器１４ｂとからなっている。位置検出器１４は、被検査物７を検知すると、検知信号を制御装置１３に発するようになっている。
【００３６】
符号１５は、前記制御装置１３から発せられた排斥信号を受けて、前記放射線照射による蛍光物質の発光が検出された被検査物７を不良品として排斥するための排斥装置である。この排斥装置１５は、筐体４よりも搬送方向下流側に設けられており、搬送装置２の搬送方向に対して直交方向にあたる部分に設けられている。そして、排斥装置１５は、本体部１５ａと先端に円盤状の押出部１５ｂを有するアーム１５ｃとを有していて、アーム１５ｃが搬送装置２上を搬送方向と直交する方向に往復運動するようになっている。このように構成された排斥装置１５は、前記制御装置１３から発せられた排斥信号を受けると不良品を排斥するための排斥動作を行うようになっている。具体的には、排斥動作は、アーム１５ｃが伸び、押出部１５ｂによって被検査物７を不良品として搬送装置２上から搬送方向と直交する方向に押し出すようになっている。
【００３７】
なお、図示しないが、搬送装置２の横には、排斥装置の押出部１５ｂによって搬送装置２上から搬送方向と直交する方向に不良品として押し出された被検査物７を回収するために、不良品回収箱などが設けられている。
【００３８】
また、図３乃至図５においては図示しないが、筐体４には、位置検出器１４によって搬送装置２上の被検査物７が検知されてから、該被検査物７に対して放射線発生装置９が放射線８を照射するまでの時間を設定することができる操作器１６（図６において図示）が設けられている。この操作器１６によって、搬送装置２上の被検査物７が検知されてから、該被検査物７に対して放射線発生装置９が放射線８を照射するまでの時間が設定されると、設定された情報が制御装置１３に入力されるようになっている。被検査物７が検知されてから放射線８が照射されるまでの時間は、被検査物７が放射線照射位置１０に到達したときに放射線８が照射されるように設定されるものであり、被検査物７であるメタルスリーブの種類によって搬送装置２の搬送速度が異なることから、メタルスリーブの種類に応じて設定される。但し、被検査物７が検知されてから放射線８が照射されるまでの時間は、必ずしも設定する必要はない。
【００３９】
なお、図３乃至図５においては図示しないが、本例の検査装置１においては、撮像装置１１によって撮像された画像を表示するための画像表示器１７（図６において図示）を設けてもよい。
【００４０】
次に、このような検査装置１による不良品の検査について説明する。  
本例の検査装置１によって不良品の検査を行うにあたっては、製造ライン上の検査装置１が設けられた部分よりも前工程の部分、具体的には、図１に示す製造ライン３０上のコーティング部３３よりも後の部分３７に設けられたコーティング不良を発見するための検査箇所において、コーティング不良の有無を調べ、コーティング不良を発見した場合には、不良箇所に蛍光物質を施す。不良箇所に蛍光物質を施すための手段としては、例えば、不良箇所に直接蛍光物質を塗布してもよいし、表面に蛍光物質を塗布したテープを貼り付けてもよい。なお、蛍光物質は、メタルスリーブ成形後、メタルスリーブの中空部の周壁に施されている。
【００４１】
コーティング不良を発見するための検査箇所の後工程において成形された被検査物となるメタルスリーブは、搬送装置２により製造ライン上を検査装置１に向かって搬送される。このとき、搬送装置２上のメタルスリーブは、その開口方向が搬送装置２に対して垂直（上向き）となるようにして搬送される。そして、放射線防護室３内に搬送された被検査物７（メタルスリーブ）を、位置検出器１４が検知すると（図７のステップＳ１）、位置検出器１４は検知信号を制御装置１３に対して発する。
【００４２】
位置検出器１４からの被検査物７の検知信号を受けた制御装置１３は、放射線発生装置９に対して放射線８を照射させるための放射線照射信号を発し、この放射線照射信号を受けた放射線発生装置９は、放射線照射位置１０に向けて放射線８を照射する（図７のステップＳ２）。なお、操作器１６により、被検査物７が位置検出器１４で検知されてから放射線８が照射されるまでの時間が設定されている場合には、制御装置１３は、放射線発生装置９に対し、その設定時間経過後に放射線８を照射させるよう放射線照射信号を発する。
【００４３】
そして、撮像装置１１によって撮像された画像が画像処理装置１２に入力され、画像処理装置１２は、放射線照射位置１０、即ち検査位置に被検査物７が到達したか否かを判定し（図７のステップＳ３）、検査位置に被検査物７が到達したと判定した場合には、画像処理装置１２は発光検出動作を行う（図７のステップＳ４）。
【００４４】
このとき、暗室状態の放射線防護室３内において、放射線照射位置１０に到達した被検査物７は、蛍光物質が施されていない場合には、放射線８が照射されても発光しない。一方、被検査物７に、不良品であることを示すために、中空部の周壁に蛍光物質が施されている場合には、被検査物７を透過した放射線８によって、この蛍光物質が発光する。画像処理装置１２は、撮像装置１１によって撮像された画像が入力されて前記発光検出動作、すなわち画像処理を行い、発光があるか否かを判定し（図７のステップＳ５）、発光があった場合には、制御装置１３に対して、発光を検出したことを示す発光検出信号を発する。
【００４５】
画像処理装置１２からの発光検出信号を受けた制御装置１３は、発光が検出された被検査物７を不良品と判断する。そして、制御装置１３は、発光が検出された被検査物７を不良品として排斥するための排斥信号を排斥装置１５に対して発し、制御装置１３からの排斥信号を受けた排斥装置１５は、排斥動作を行う（図７におけるステップＳ６）。これにより、不良品が排斥される。
【００４６】
以上説明した本例の検査装置１によれば、不良品の検査を自動で迅速に行うことができるとともに、不良品であることを示すために被検査物７に施された蛍光物質の放射線照射による発光を検出することにより不良品の検査を行うので、外乱の影響を受けることなく、確実な検査を行うことができる。
【００４７】
また、撮像装置１１は、被検査物７の開口方向に配置されているので、被検査物７の中空部の周壁に施された蛍光物質の放射線照射による発光を良好に撮像することができる。
【００４８】
また、放射線防護室３内に搬送された被検査物７に対して放射線発生装置９による放射線８の照射のタイミングを計るための位置検出器１４が設けられているので、放射線８を照射し続けるのではなく、タイミングを計って照射することにより、無駄な放射線８が照射されることを防止することができる。
【００４９】
なお、被検査物７が搬送装置２上で倒れて開口部７ａが水平方向に向いた場合であっても、放射線８の照射により、蛍光物質が発光した場合には、暗室状態の放射線防護室３内は明るくなることから、これを検出することにより不良品の検出を行うことができる。
【００５０】
なお、例えば、被検査物７となるメタルスリーブが径の小さいものや長さのあるものなどである場合であり、このような被検査物７を搬送装置２によって搬送する際に、被検査物７の開口方向が、搬送装置２に対して水平方向でありかつ搬送方向と直交する方向となる向きで搬送する場合にあっては、撮像装置１１は、図８に示すように、搬送装置２（製造ライン）に対して水平方向であって搬送方向と直交する方向の両側に配置してもよい。このようにして撮像装置１１を配置することにより、撮像装置１１が被検査物７の開口方向に位置することとなり、被検査物７の中空部の周壁に施された蛍光物質の、放射線８の照射による発光を、撮像装置１１によって良好に撮像することができる。
【００５１】
この場合、撮像装置１１は、搬送装置２の搬送方向と直交する方向の両側に２つ設けることが好ましい。これにより、撮像装置１１によって、被検査物７の中空部をその両側の開口部７ａから撮像することができ、搬送装置２上で被検査物７の開口方向が搬送方向と直交する方向から多少傾いていたとしても、被検査物７の中空部の周壁に施された蛍光物質の放射線８による発光をより良好に撮像することができる。
【００５２】
なお、撮像装置１１は、搬送装置２（製造ライン）に対して水平方向と垂直方向の両方に配置してもよい。これにより、搬送装置２によって搬送されるときの被検査物７の開口方向が、搬送装置２に対して水平方向であっても垂直方向であっても、被検査物７の中空部の周壁に施された蛍光物質の、放射線８の照射による発光を、撮像装置１１によって良好に撮像することができる。
【００５３】
ただし、撮像装置１１は、上記において説明した位置に配置されるものに限られず、被検査物７に施された蛍光物質の放射線による発光を撮像できる位置にあればよい。
【００５４】
次に、本発明の検査装置の実施の形態の第二例について説明する。  
図９は本発明に係る検査装置の実施の形態の第二例を示す斜視図、図１０は本発明に係る検査装置の実施の形態の第二例を示すブロック図、図１１は本発明に係る検査装置の実施の形態の第二例による不良品の検査のフローチャートを示す図である。
【００５５】
図において、実施の形態の第一例と同様の構成については同一の符号を付して示している。  
本例の検査装置２０の放射線防護室３には、被検査物７に施された蛍光物質の放射線８の照射による発光を検出するための発光検出手段として、光電子増倍管２１が設けられている。光電子増倍管２１は、放射線防護室３内における搬送装置２上の放射線照射位置１０の直上と、搬送装置２に対して水平方向であり、かつ搬送方向と直交する方向の両側（放射線照射位置１０の両側）に配置されている。このように放射線防護室３内に３つ設けられた光電子増倍管２１により、不良品である被検査物７に施された蛍光物質の放射線８の照射による発光が電気信号に変えられ検出されるようになっている。
【００５６】
符号２２は、信号増幅・変換装置である。この信号増幅・変換装置２２には、光電子増倍管２１において蛍光物質の発光が電気信号に変換されると、この電気信号が入力されるようになっている。そして、信号増幅・変換装置２２は、光電子増倍管２１から入力された電気信号を増幅して最適な電気信号に変換し、これを制御装置１３に出力するようになっている。
【００５７】
制御装置１３は、信号増幅・変換装置２２からの前記電気信号が入力されると、発光が検出された被検査物７を不良品と判断するようになっている。そして、制御装置１３は、本例においても、発光が検出された被検査物７を不良品と判断した場合には、これを排斥するための排斥信号を排斥装置１５に出力するようになっている。
【００５８】
また、制御装置１３は、本例においても、位置検出器１４によって被検査物７が検出されると放射線発生装置９に対して放射線８を照射させるための放射線照射信号を発するようになっているが、放射線照射信号を発した後、所定時間を経過しても信号増幅・変換装置２２からの前記電気信号の入力がなかった場合には、放射線発生装置９に対して放射線８の照射を停止させるための放射線照射停止信号を発するようになっている。また、制御装置１３は、信号増幅・変換装置２２からの前記電気信号の入力があったときにも、放射線発生装置９に対して前記放射線照射停止信号を発するようになっている。  
本例では、画像表示器１７は設けられておらず、その他の構成については実施の形態の第一例と同様であり、その説明を省略する。
【００５９】
このように構成される検査装置２０による不良品の検査について説明する。  
先ず、製造ライン上の検査装置２０が設けられた部分よりも前工程の部分において、実施の形態の第一例と同様にしてコーティング不良の有無を調べ、不良箇所に蛍光物質を施す。
【００６０】
そして、コーティング不良を発見するための検査箇所の後工程において成形されたメタルスリーブは、搬送装置２により製造ライン上を検査装置２０に向かって搬送される。そして、被検査物７となるメタルスリーブが検査装置２０に搬送されると、実施の形態の第一例で説明したステップＳ１〜Ｓ５までのステップが実行される。
【００６１】
本例では、ステップＳ３における検査位置に到達したか否かの判定は、位置検出器１４で被検査物７を検知した後、搬送装置２によって被検査物７が所定の搬送距離を移動したか、すなわち放射線照射位置１０まで移動したか否かによって行う。前記所定の搬送距離は、搬送装置２に設けられたエンコーダ（図示省略）によって計測することができる。なお、第一実施例においても、このようにして被検査物７が検査位置に到達したか否かの判定を行ってもよい。
【００６２】
そして、検査位置に到達したと判定された場合のステップＳ４の発光検出動作は、制御装置１３において、信号増幅・変換装置２２を介して光電子増倍管２１からの電気信号の入力があった否かである。すなわち、被検査物７が放射線照射位置１０に到達すると、被検査物７の中空部の周壁に蛍光物質が施されている場合には、放射線８によって前記蛍光物質が発光し、この蛍光物質の発光が光電子増倍管２１によって電気信号に変換される。本例において、検査装置２０に搬送された被検査物７は、その開口方向が搬送装置２に対して垂直（上向き）となっていることから、このような向きの被検査物７の開口方向、すなわち、放射線照射位置１０の直上に配置された光電子増倍管２１による蛍光物質の発光検出の感度が特に良好である。そして、光電子増倍管２１によって前記蛍光物質の発光が電気信号に変換されると、この電気信号は、信号増幅・変換装置２２に入力される。信号増幅・変換装置２２は、入力された電気信号を増幅して最適な電気信号に変換し、これを制御装置１３に出力する。
【００６３】
そして、制御装置１３への電気信号の入力があった場合には、制御装置１３は、ステップＳ５における発光の有り無しの判定で発光があったものと判定し、発光が検出された被検査物７を不良品と判断する。次いで、制御装置１３は、ステップＳ１０において、放射線発生装置９に対して放射線照射停止信号を出力して放射線８の照射を停止させる。次に、制御装置１３は、ステップＳ５，Ｓ１０の動作の後、ステップＳ１２において、発光が検出された被検査物７を不良品として排斥するための排斥信号を排斥装置１５に対して出力し、制御装置１３からの排斥信号を受けた排斥装置１５は、排斥動作を行う。
【００６４】
一方、制御装置１３への電気信号の入力がない場合には、制御装置１３は、ステップＳ５において発光がないと判定し、ステップＳ１１へと移行し、放射線照射信号を発してから所定時間が経過した後に、放射線発生装置９に対し制御装置１３が放射線照射停止信号を出力し、放射線８の照射を停止させる。
【００６５】
以上説明した本例の検査装置２０によれば、実施の形態の第一例と同様、不良品の検査を自動で迅速かつ確実に行うことができ、また、図１１のステップＳ１において位置検出器１４が被検査物７を検知すると、ステップＳ２において放射線８の照射を行うので、無駄な放射線８が照射されることを防止することができる。
【００６６】
上記説明において、図９に示した搬送装置２上の被検査物７は、その開口方向が搬送装置２に対して垂直（上向き）となっており、放射線照射位置１０の直上に光電子増倍管２１が設けられていることから、かかる位置の光電子増倍管２１による蛍光物質の発光検出感度を良好なものとすることができる。また、搬送装置２上の被検査物７が、搬送装置２に対して水平方向でありかつ搬送方向と直交する方向となる向きで搬送される場合には、搬送装置２に対して水平方向であって搬送方向と直交する方向の両側に配置された光電子増倍管２１による蛍光物質の発光検出感度が良好となる。
【００６７】
ただし、光電子増倍管２１は、搬送装置２上の放射線照射位置１０の直上のみに設けられていてもよいし、あるいは、搬送装置２に対して水平方向であり、かつ搬送方向と直交する方向の両側のみに設けられていてもよい。光電子増倍管２１を放射線照射位置１０の直上のみに設けた場合には、被検査物７はその開口方向の向きを搬送装置２に対して垂直に向けた状態で搬送することにより、光電子増倍管２１による蛍光物質の発光検出感度が良好となる。また、光電子増倍管２１を、搬送装置２に対して水平方向であり、かつ搬送方向と直交する方向の両側のみに設けた場合には、被検査物７はその開口方向の向きを搬送装置２に対して水平方向であり、かつ搬送方向と直交する方向に向けて搬送することにより光電子増倍管２１による蛍光物質の発光検出感度の感度が良好となる。ただし、このように光電子増倍管２１を被検査物７の開口方向の位置に設けなくても、蛍光物質が発光した場合には、暗室状態の放射線防護室３内は明るくなることから、これを光電子増倍管２１によって検出して不良品の検出を行うことができる。すなわち、光電子増倍管２１は、被検査物７に施された蛍光物質の放射線による発光を検出できる位置に配置されていればよい。
【００６８】
上記実施の形態の第二例において、被検査物７に施された蛍光物質の放射線照射による発光は、光電子増倍管２１によって検出される。しかし、前記蛍光物質の発光を検出するための発光検出手段はこれに限られず、例えば、光電子増倍管２１の替わりに、フォトダイオードやフォトトランジスタなどを設けてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態の第二例において、制御装置１３は、放射線照射信号を発した後、所定時間を経過しても信号増幅・変換装置２２からの前記電気信号の入力がなかった場合、あるいは、信号増幅・変換装置２２からの前記電気信号の入力があった場合には、放射線発生装置９に対して放射線照射停止信号を発するようになっているが、実施の形態の第一例においてもこのような放射線照射停止信号を発するようにしてもよい。すなわち、上記実施の形態の第一例において、制御装置１３は、放射線照射信号を発した後、所定時間を経過しても画像処理装置１２からの発光検出信号の入力がなかった場合、あるいは、画像処理装置１２からの発光検出信号の入力があった場合に、放射線発生装置９に対して放射線照射信号を発するようにしてもよい。
【００７０】
本発明においては、前記排斥装置１５は、必ずしも必要ではない。例えば、上記各実施の形態において、排斥装置１５を設けず、不良品発見時に点灯する警告ランプや不良品発見時に音を発する警報ブザーなど、不良品が発見されたことを示すための手段を設けておき、前記のように、制御装置１３が、蛍光物質の発光検出を受けて発光が検出された被検査物７を不良品と判断したときに、前記警報ランプを点灯させたり、前記警告ブザーを鳴らしたりして不良品が発見されたことを知らせ、作業者が製造ライン上から不良品を排斥するようにしてもよい。また、排斥装置１５を設けるととともに、前記警報ランプや警告ブザーを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態の一例の検査装置における被検査物であるメタルスリーブの製造工程の一部を示す概略図。
【図２】本発明の実施の形態の一例の検査装置における被検査物であるメタルスリーブの成形工程を示す図。
【図３】本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例の外観を示す斜視図。
【図４】本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例を示す斜視図。
【図５】本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例を示す側面図。
【図６】本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例を示すブロック図。
【図７】本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例による不良品の検査のフローチャートを示す図。
【図８】本発明に係る検査装置の実施の形態の第一例において、撮像装置の他の配置例を示す平面図。
【図９】本発明に係る検査装置の実施の形態の第二例を示す斜視図。
【図１０】本発明に係る検査装置の実施の形態の第二例を示すブロック図。
【図１１】本発明に係る検査装置の実施の形態の第二例による不良品の検査のフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１      検査装置
２      搬送装置
３      放射線防護室
４      筐体
４ａ    一面
５，６  開口部
７      被検査物
７ａ    開口部
８      放射線
９      放射線発生装置
１０    放射線照射位置
１１    撮像装置
１２    画像処理装置
１３    制御装置
１４    位置検出器
１４ａ  投光器
１４ｂ  受光器
１５    排斥装置
１５ａ  本体部
１５ｂ  押出部
１５ｃ  アーム
１６    操作器
１７    画像表示器
２０    検査装置
２１    光電子増倍管
２２    信号増幅・変換装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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