(57)【要約】【課題】人手による作業が不要で、岸壁との間が遠く離れていたり綱取りボートを使用する場合でも利用できる係船装置を提供する。【解決手段】係船索Ｒを巻取り、巻戻しする巻取ドラム１１と、巻取ドラム１１を回転駆動し、遠隔制御が可能な電動モータ１２からなる索巻取り手段１０と、係船索Ｒを外部に繰出す一対のローラ２１と、遠隔制御が可能な電動モータ２２からなる索繰出し手段２０とが共通のフレーム１に搭載されている。一対のローラ２１，２１は、係船索Ｒの繰出し時には係船索Ｒを挟み付け、係船索Ｒの巻取時には係船索Ｒから離間させる開閉機構を備えている。各係船装置を監視するテレビカメラ等を適宜の場所に備えておけば、船橋等で集中監視しながら、各係船装置を船橋からオペレータ一人による係船索Ｒの繰出し作業と巻取り作業を行うことができる。【選択図】図１
2005096638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係船索を巻取り、巻戻しする巻取ドラムと、該巻取ドラムを回転駆動し、遠隔制御が可能な電動駆動源からなる索巻取り手段と、
係船索を外部に繰出す繰出し機構と、該繰出し機構を駆動し、遠隔制御が可能な電動駆動源からなる索繰出し手段とを備えている
ことを特徴とする船舶の係船装置。
【請求項２】
前記索巻取り手段と前記索繰出し手段が共通のフレームに搭載されており、該フレームに形成された索取出口と前記索巻取り手段との間に、前記索繰出し手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の船舶の係船装置。
【請求項３】
前記繰出し機構が、係船索を挟んで回転する一対のローラと、該一対のローラを回転させる電動モータとから構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の船舶の係船装置。
【請求項４】
前記繰出し機構の一対のローラが、係船索の繰出し時には該係船索を挟み付け、係船索の巻取時には該係船索から離間させる開閉機構を備えている
ことを特徴とする請求項３記載の船舶の係船装置。
【請求項５】
前記繰出し機構の一対のローラが、係船索の繰出し時には前記電動モータと連結され、係船索の巻取時には前記電動モータとの連結を遮断する一方向クラッチを備えている
ことを特徴とする請求項３記載の船舶の係船装置。
【請求項６】
前記索巻取手段における巻取ドラムと前記索繰出し手段の繰出し機構との間に、係船索の巻取ドラムへの巻付け位置を案内するためのロープシフターが設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の船舶の係船装置。
【請求項７】
前記フレームの索取出口に、係船索の左右上下への振れを規制するユニバーサルチョックが設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の船舶の係船装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の係船装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶の岸壁横付け係船の最も代表的な方法は、船上の係船装置から繰出した係船索を岸壁との間に張り渡す方法であり、張り渡す位置によって、バウライン、ブレストライン、スプリングラインなどが用いられる（非特許文献１参照）。
係船装置としては、図５に示すように、係船甲板のほぼ中央付近に配置された揚錨機に組込まれた係船機100 や専用係船機100 を用い、それらの巻取ドラムから係船索を繰り出し、外板部に設けたフェアリードローラー104 等を介して船外に出し、綱取りボートや岸壁側にいる作業者に渡して、最終的に岸壁のビットに掛けて係船作業を行っていた。
このような係船作業に用いる係船索は、図６に示すように、太く長い係船索101 とその先端に連結されている細径のロープ102 からなる。細径のロープ102 は先端に重り103 が付いており、船上の作業員が、このロープ102 を綱取りボートや岸壁側の作業員に投げ渡すために用いられる。係船索101 は船体の係船に直接用いられる直径の太いロープで、大人の両手でやっと握れる程度の索であり、非常に重く扱いずらいものである。
上記の係船作業では、係船索101 を綱取りボートに渡した後は、これを高速で繰り出すので、図５に示すように、事前に係船装置から繰り出した係船索を係船甲板上に螺旋状に整然と並べておくスネークダウンＳｄといわれる作業が必要であり、かなりの労力が必要で最低２人の作業者を要していた。
【０００３】
上記のような係船作業の労力を緩和するため、つぎのような従来例が提案されている。
この従来技術は、船体にアームコラムを介して旋回可能に装着されるとともに同アームコラムに揺動可能に取付けられたアームと、同アームの先端部に取付けられた索取り付けフックと、同索取り付けフックにアイスプライスで係止される上記係船索と、同係船索を巻取可能な係船ウインチとを備え、上記アームの振り出し用の旋回駆動モータが上記アームコラムに取付けられるとともに、上記アームの揺動用の動力駆動シリンダが上記アームと上記アームコラムとの間に介設され、上記係船ウインチの回転駆動モータが上記係船ウインチに装着され、上記の旋回駆動モータ、動力駆動シリンダおよび回転駆動モータがいずれも遠隔操作により制御できるように構成することにより、係船索の繰り出しに伴う甲板上の作業を自動化し、無人化を可能にしたものである（特許文献１参照）。
ところが、上記従来例では、アームの届く範囲では係船索を人力を介さず岸壁側に受け渡すことができるが、船体と岸壁間の距離が長くなると使用することができない。また、綱取りボートで係船索を岸壁側に渡す場合には、係船索が高速で引き出されるが、この点への対処は何ら考慮されていない。
【０００４】
【非特許文献１】造船設計便覧（第４版）613 頁  昭和５８年８月８日発行  編纂  関西造船協会  発行海文堂出版株式会社
【特許文献１】特開平６−９９８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、人手による作業が不要で、岸壁との間が遠く離れていたり綱取りボートを使用する場合でも利用できる係船装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の船舶の係船装置は、係船索を巻取り、巻戻しする巻取ドラムと、該巻取ドラムを回転駆動し、遠隔制御が可能な電動駆動源からなる索巻取り手段と、係船索を外部に繰出す繰出し機構と、該繰出し機構を駆動し、遠隔制御が可能な電動駆動源からなる索繰出し手段とを備えていることを特徴とする。
第２発明の船舶の係船装置は、第１発明において、前記索巻取り手段と前記索繰出し手段が共通のフレームに搭載されており、該フレームに形成された索取出口と前記索巻取り手段との間に、前記索繰出し手段が設けられていることを特徴とする。
第３発明の船舶の係船装置は、第１発明において、前記繰出し機構が、係船索を挟んで回転する一対のローラと、該一対のローラを回転させる電動モータとから構成されていることを特徴とする。
第４発明の船舶の係船装置は、第３発明において、前記繰出し機構の一対のローラが、係船索の繰出し時には該係船索を挟み付け、係船索の巻取時には該係船索から離間させる開閉機構を備えていることを特徴とする。
第５発明の船舶の係船装置は、第３発明において、前記繰出し機構の一対のローラが、係船索の繰出し時には前記電動モータと連結され、係船索の巻取時には前記電動モータとの連結を遮断する一方向クラッチを備えていることを特徴とする。
第６発明の船舶の係船装置は、第２発明において、前記索巻取り手段における巻取ドラムと前記索繰出し手段の繰出し機構との間に、係船索の巻取ドラムへの巻付け位置を案内するためのロープシフターが設けられていることを特徴とする。
第７発明の船舶の係船装置は、第２発明において、前記フレームの索取出口に、係船索の左右上下への振れを規制するユニバーサルチョックが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明によれば、索巻取り手段の外に索繰出し手段を備えており、この索繰出し手段を駆動することにより係船索を外部に送り出すことができる。またその駆動は電動駆動源によるので充分早い速度の送り出しが可能であり、綱取りボートによる係船索の引出しにも対応できる。よって、人手に頼る労力を解消し、オペレータ一人による遠隔制御による係船作業が実現できる。
第２発明によれば、索巻取り手段と索繰出し手段を共通のフレームに搭載してユニット化されているので、船体側の設計が簡略化され、設置作業も容易となる。また、索繰出し手段が索巻取り手段と索取出口の間に設けられており、このことは索巻取り手段から繰出した係船索に対して索繰出し手段が関与することになるので、巻取ドラムを自由回転状態にすれば、索繰出し手段による係船索の繰出しが行えるので、操作が簡単に行える。
第３発明によれば、一対のローラで係船索を挟んで回転させるだけの簡単な構成であるので、係船装置をコンパクトにできる。
第４発明によれば、開閉機構により一対のローラが係船索を挟み付けるので、係船索との摩擦力を大きくでき、繰出し時に係船索を確実に送り出すことが可能となる。また、係船索の巻取り時には、一対のローラの間隔が広がるので、係船索との間の不要な摩擦が生じず、ローラも係船索も傷めることがない。
第５発明によれば、繰出し時には、一方向クラッチにより一対のローラが電動モータと連結されるので、係船索の繰出しが確実に行われ、巻取り時には一方向クラッチが一対のローラと電動モータとの連結を遮断するので、ローラと係船索との間に不要な摩擦が生じず、ローラも係船索も傷めることがない。
第６発明によれば、ロープシフターにより係船索が常時ドラム表面の巻付け位置へ案内するので、巻取り巻戻し時に索の乱巻きが生ずるのを防止することができる。
第７発明によれば、ユニバーサルチョックにより係船索の左右上下への振れを規制するので、係船索の円滑な取出しが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る係船装置の平面図、図２は同係船装置の側面図、図３（Ａ）図は係船索の繰出し操作の説明図、同（Ｂ）図は係船索の巻取り操作の説明図、図４は本発明の係船装置を用いた係船作業の説明図である。
【０００９】
図１および図２において、１はフレームであり、索巻取り手段１０も索繰出し手段２０も、このフレーム１に搭載され、ユニット化されている。
【００１０】
つぎに、索巻取り手段１０を説明する。
この索巻取り手段１０は、巻取ドラム１１とその駆動源である電動モータ１２とクラッチ１３と減速機１４とから構成されている。電動モータ１２とクラッチ１３は、公知の遠隔操作手段によって遠隔制御可能なものが用いられている。
係船索Ｒは、前記巻取ドラム１１に巻き付けられ、端末を固定されている。よって、電動モータ１２で巻取ドラム１１を正逆回転させると、係船索Ｒを巻取ったり、巻戻したりすることができる。なお、係船索Ｒの先端は、ビットに引掛けるように輪状に形成され、かつブイ２が取付けられている。このブイ２は、係船索Ｒを船外に降ろしていくときの重りであり、かつ海中で沈まないようにする浮きを兼ねている。
【００１１】
上記の巻取ドラム１１の前面、すなわち後述する索繰出し手段２０との間には、ロープシフター３０が設けられている。
３１はシフト軸で、その両端は軸受３２で支えられている。このシフト軸３１の巻取ドラム１１に対面する部分には、ネジ部３３が形成されている。このネジ部３３は、右ネジと左ネジが共に切られたものである。シフト軸３１と前記巻取ドラム１１との間は、チェーン伝達機構３４が連結され、巻取ドラム１１が回転するとシフト軸３１も回転するようになっている。
３５はガイドユニットで、上部に３本のガイドローラ３６を立設し、下部にナット部３７を設けている。３本のガイドローラ３６のうち２本のガイドローラ３６は、係船索Ｒを左右から挟み付け、かつ若干の角度で曲げて通している。そして、残る１本のガイドローラ３６は係船索Ｒの傾斜した部分に当接させているが、それは係船索Ｒの反発力を受けて、係船索Ｒに作用している張力を検出するために設けられている。
前記ナット部３７は、シフト軸３１のネジ部３３に螺合しており、シフト軸３１の回転と共に一端方向に移動し、ネジ部３３の一端に達すると反対向きに移動を開始し、他端に至ると再び反転して移動していくという機能を有している。このため、ガイドユニット３５が巻取ドラム１１の前面で往復運動を繰返すので、巻取ドラム１１上で係船索Ｒが乱巻きされるのを防止することができる。
【００１２】
つぎに、索繰出し手段２０を説明する。
この索繰出し手段２０は、一対のローラ２１，２１と、このローラ２１を回転させる電動モータ２２および減速機２３を備えている。前記一対のローラ２１，２１は係船索Ｒを両側から挟めるように配置されており、挟んだ状態で回転させると、係船索Ｒを強制的に繰り出すことができる。
このような繰り出し作業を確実に行わせるため、各ローラは摩擦係数の大きい、例えばゴムなどの材料を用いるか、あるいは外周面にゴムなどの摩擦材を取付けておくことが好ましい。
前記電動モータ２２は、公知の遠隔操作手段によって遠隔制御可能であるので、係船索Ｒの繰出しを船橋等の離れた場所からコントロールすることができる。
【００１３】
前記一対のローラ２１，２１は、係船索Ｒを繰出すときは係船索Ｒをしっかりと挟み付け、巻き取るときは係船索Ｒの動きに干渉しないことが、ローラ２１や係船索Ｒの磨耗防止のために好ましい。
上記のような干渉を防止するための機能として、つぎの２種の機構が例示できる。
第１例は、一対のローラ２１，２１を開閉させる開閉機構であり、例えば、図２に示すように構成される。
２本のローラ２１のそれぞれの回転軸に、減速機２３を介して電動モータ２２を連結し、２台の電動モータ２２をそれぞれスライダ２４に搭載し、各スライダ２４をモータ駆動のネジ棒２５等に螺合させて互いに接近離間するように構成する。このようにすると、２個のスライダ２４を互いに接近離間させることで一対のローラ２１，２１が係船索Ｒを挟んだ閉じた位置と、係船索Ｒから離れた開いた位置との間で開閉動作させることができる。
そして、閉じた位置ではローラ２１の回転トルクが係船索Ｒの繰出し力に有効に変換されるので、係船索Ｒの高速での強制繰出しが可能となる。また、開いた位置では、ローラ２１と係船索Ｒが接触しないので、係船索Ｒの巻取り時にローラ２１も係船索Ｒも摩擦によって損傷しなくなる。
【００１４】
第２例としては、図示していないが、ローラ２１と電動モータ２２との間に一方向クラッチを介在させ、係船索Ｒの繰出し時には、ローラ２１と電動モータ２２とを連結し、係船索Ｒの巻取り時には、ローラ２１と電動モータ２２との連結を遮断するようにした構成が例示できる。
この例では、係船索Ｒの繰出し時には、電動モータ２２の回転トルクがローラ２１に伝えられて、係船索Ｒの高速での強制繰出しが可能となる。また、係船索Ｒの巻取り時にはローラ２１がつられて回転するが電動モータ２２へはその回転を伝えないので、ローラ２１が空転する。このため、ローラ２１も係船索Ｒも摩擦によって損傷しなくなる。
【００１５】
前記フレーム１の前端には索取出口４１が形成されており、その内部にはユニバーサルチョック４０が設けられている。
このユニバーサルチョック４０は、２本の垂直ロール４２，４２と２本の水平ロール４３，４３から構成されている。２本の垂直ロール４２，４２は係船索Ｒを小さな隙間を開けて挟んだ状態に配置されており、２本の水平ロール４３，４３は上下に間隔をあけて配置されている。この上下の間隔は、巻取りドラム１１上における係船索Ｒの巻層の１層目高さと最大層高さに対応している。このユニバーサルチョック４０があることによって、係船索Ｒの左右上下への振れを規制して、係船策２を円滑に取出すことができる。
【００１６】
つぎに、本実施形態の係船装置１の使用方法を図３に基づき説明する。
同図において、（Ａ）図は繰出し操作を示し、（Ｂ）図は巻取り操作を示している。
（Ａ）図に示す繰出し操作は、クラッチ１３を切断して巻取ドラム１１と電動モータ１２および減速機１４との間の連結を断ち、巻取ドラム１１を空転可能な状態としておき、索繰出し手段２０のローラ２１，２１を回転させることにより行う。こうすると、係船索Ｒは高速で強制繰出しが行われる。あるいは、クラッチ１３を接続しておいて、電動モータ１２で巻取ドラム１１を巻戻し方向に回転させ、巻戻し速度を一対のローラ２１，２１の繰出し速度と同期させておいてもよい。この場合も、係船索Ｒを高速で繰出すことができる。
（Ｂ）図に示す巻取り操作は、索繰出し手段１０のローラ２１，２１を開いておき、クラッチ１３を入れて電動モータ１２および減速機１４と巻取ドラム１１を連結し、巻取り方向に回転させることにより行う。そうすると、係船索Ｒを巻取ドラム１１上に巻き取ることができる。
【００１７】
上記の係船装置１は船舶の係船甲板上に設置される。設置要領は例えば、図４に示すように船首側の係船甲板４と船尾側の係船甲板５上に、それぞれ５台づつ設置される。５台のうち１台は中央に設置され、左右に２台づつ設置されるのが代表的であるが、これ以外の配置であってもよい。
上記の配置に対し、各係船装置を監視するテレビカメラ等を適宜の場所に備えておけば、船橋等で集中監視しながら、各係船装置を船橋からオペレータ一人による係船索Ｒの繰出し作業と巻取り作業を行うことができる。
【００１８】
図４は、係船索Ｒを張る作業状況も示している。Ｒ１〜Ｒ４は展張済みのバウライン、ブレストライン、スターンラインである。スプリングラインの係船索Ｒ５は綱取りボートＢで引張られている状況を示しているが、このとき係船装置Ａ５は、図３（Ａ）に示す強制繰出し運転をしている。別のスプリングラインの係船索Ｒ６は、いったん岸壁側に渡した後、巻き取って係船索Ｒ６に張力をもたせようとしているが、このとき係船装置Ａ６は、図３（Ｂ）に示すように巻取り運転をしている。このような運転をすることで、何本もの係船索Ｒをオペレータ一人で張り渡すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の係船装置は、船舶の種類を問わず、どのような種類の船舶にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る係船装置の平面図である。
【図２】同係船装置の側面図である。
【図３】（Ａ）図は係船索の繰出し操作の説明図、（Ｂ）図は係船索の巻取り操作の説明図である。
【図４】本発明の係船装置を用いた係船作業の説明図である。
【図５】従来の係船機と係船作業の説明図である。
【図６】係船索の説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    フレーム
１０    索巻取り手段
１１    巻取ドラム
１２    電動モータ
１３    クラッチ
２０    索繰出し手段
２１    ローラ
２２    電動モータ
３０    ロープシフター
４０    ユニバーサルチョック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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