(57)【要約】【課題】簡単な構造で被験者に複数の薬液を順番に注入できる薬液注入システムを提供する。【解決手段】薬液が充填されている薬液シリンジ２００と被験者に連結される延長チューブとが薬液保持部材５００を介して連結されており、この薬液保持部材５００は、細長い流路に薬液シリンジ２００とは相違する所定容量の薬液が充填されている。薬液シリンジ２００のピストン部材２１０がピストン部材２２０に圧入されると、その薬液シリンジ２００の薬液により薬液保持部材５００の薬液が押し出され、この薬液が完全に押し出されると薬液シリンジ２００の薬液が薬液保持部材５００を通過して押し出されるので、被験者には薬液保持部材５００と薬液シリンジ２００との薬液が順番に注入される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、この薬液シリンジのシリンダ部材と被験者とを連結する延長チューブと、を有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジとは相違する所定容量の薬液が充填される細長い流路が形成されている薬液保持部材も有しており、
この薬液保持部材を介して前記シリンダ部材と前記延長チューブとが連結されている薬液注入システム。
【請求項２】
前記薬液保持部材が所定形状に纏められている長大なチューブ部材からなる請求項１に記載の薬液注入システム。
【請求項３】
前記チューブ部材が円筒状に巻回されている請求項２に記載の薬液注入システム。
【請求項４】
前記薬液保持部材は前記チューブ部材の巻回の外径が前記シリンダ部材の外径と同等であり、
巻回されている前記チューブ部材が前記シリンダ部材の先端面上に配置されている請求項３に記載の薬液注入システム。
【請求項５】
前記薬液保持部材は前記チューブ部材の巻回の内径が前記シリンダ部材の外径と同等であり、
巻回されている前記チューブ部材が前記シリンダ部材の外周面上に配置されている請求項３に記載の薬液注入システム。
【請求項６】
巻回された前記チューブ部材が接着剤で剥離自在に固着されている請求項３ないし５の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項７】
前記シリンダ部材と前記薬液保持部材とが一体に形成されている請求項１ないし６の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項８】
前記チューブ部材と前記延長チューブとが一体に形成されている請求項２ないし７の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項９】
前記チューブ部材が充填されている前記薬液とは相違する発色で透明な樹脂により形成されている請求項１ないし８の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１０】
前記被験者から透視画像を撮像する透視撮像装置も有しており、
前記薬液保持部材は前記薬液として前記透視画像を造影する造影剤が充填されており、
前記薬液シリンジは前記薬液として生理食塩水が充填されている請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１１】
前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる薬液注入装置も有しており、この薬液注入装置は、
前記薬液シリンジと前記薬液保持部材との充填容量をデータ記憶しているデータ記憶手段と、
前記シリンダ部材と前記ピストン部材との相対移動をデータ記憶されている前記充填容量に対応して動作制御する動作制御手段と、
を有している請求項１ないし１０の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１２】
前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる薬液注入装置も有しており、この薬液注入装置は、前記薬液シリンジと前記薬液保持部材との充填容量をデータ記憶しているデータ記憶手段と、前記シリンダ部材と前記ピストン部材との相対移動をデータ記憶されている前記充填容量に対応して動作制御する動作制御手段と、を有しており、
前記薬液注入装置の注入動作と前記透視撮像装置の撮像動作とが連動する請求項１０に記載の薬液注入システム。
【請求項１３】
前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる薬液注入装置も有しており、この薬液注入装置が前記薬液保持部材を着脱自在に保持する部材保持機構を有している請求項１ないし１２の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の薬液注入システムの薬液保持部材であって、
前記薬液シリンジとは相違する所定容量の薬液が充填される細長い流路が形成されていて前記シリンダ部材と前記延長チューブとに連結される薬液保持部材。
【請求項１５】
所定形状に纏められている長大なチューブ部材からなる請求項１４に記載の薬液保持部材。
【請求項１６】
前記チューブ部材が円筒状に巻回されている請求項１４または１５の何れか一項に記載の薬液保持部材。
【請求項１７】
前記シリンダ部材と一体に形成されている請求項１４ないし１６の何れか一項に記載の薬液保持部材。
【請求項１８】
前記チューブ部材が前記延長チューブと一体に形成されている請求項１４ないし１７の何れか一項に記載の薬液保持部材。
【請求項１９】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の薬液注入システムの薬液シリンジであって、
前記薬液保持部材が前記シリンダ部材に連結されている薬液シリンジ。
【請求項２０】
透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に最初に注入される造影剤が前記薬液として前記薬液保持部材に充填されており、
前記造影剤に引き続き注入される生理食塩水が前記シリンダ部材に充填されている請求項１９に記載の薬液シリンジ。
【請求項２１】
請求項１１ないし１３の何れか一項に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジと前記薬液保持部材との充填容量をデータ記憶しているデータ記憶手段と、
前記シリンダ部材と前記ピストン部材との相対移動をデータ記憶されている前記充填容量に対応して動作制御する動作制御手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項２２】
請求項１３に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記薬液保持部材を着脱自在に保持する部材保持機構を有している薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被験者に薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で注入する薬液注入システムに関し、特に、被験者に２種類の薬液を順番に注入する薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ  Ａｎｇｉｏ）装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填されるシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている。より詳細には、シリンダ部材は、前端部分が閉塞して後端部分が開口した中空の円筒状に形成されており、前面と内部空間とを連通させる貫通孔が形成されている。この貫通孔は通常は前方に突出した導管部として形成されており、この導管部に注射針や延長チューブが装着される。
【０００５】
ピストン部材は、通常は全体的に円柱状に形成されており、細長形状のピストンロッドの前端に柔軟なピストンヘッドが装着されている。なお、一般的な薬液シリンジでは、シリンダ部材の後端外周にはフランジ部として円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周にはフランジ部として円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００６】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００７】
さらに、薬液注入装置はシリンジ駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのシリンジ駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから被験者に薬液を注入することができ、必要ならば、薬液シリンジに薬液タンクなどから薬液を吸入させることもできる。
【０００８】
前述のように透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入するときは、最初に造影剤を所定容量まで注入してから、生理食塩水を所定容量まで注入することが一般的である。これを実現する薬液注入装置は、造影剤が充填されている薬液シリンジと生理食塩水が充填されている薬液シリンジとを並列に保持する構造となっており、最初に造影剤の薬液シリンジを駆動してから生理食塩水の薬液シリンジを駆動する。
【０００９】
このような薬液注入装置では、撮像部位に造影剤を適量のみ注入できるので、高価な造影剤の消費を削減することができ、被験者の身体の負担も軽減することができる。なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような薬液注入装置では、造影剤の薬液シリンジと生理食塩水の薬液シリンジとを個々に用意して装着する必要があるので作業が煩雑であり、造影剤の薬液シリンジと生理食塩水の薬液シリンジとを個々に保持する必要があるので薬液注入装置を小型化することが困難である。
【００１２】
さらに、造影剤と生理食塩水との薬液シリンジが同形同寸のこともあり、このような場合は、薬液注入装置に一種類の２本の薬液シリンジを装着することも可能であるため、被験者に造影剤や生理食塩水が一方のみ多量に注入される医療ミスなどを防止することができない。
【００１３】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、簡単かつ確実に複数の薬液を順番に被験者に注入することができる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入システムは、薬液シリンジ、延長チューブ、薬液保持部材、を有しており、薬液シリンジは、薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、延長チューブは、薬液シリンジのシリンダ部材と被験者とを連結する。薬液保持部材は、薬液シリンジとは相違する所定容量の薬液が充填される細長い流路が形成されており、この薬液保持部材を介してシリンダ部材と延長チューブとが連結されている。
【００１５】
従って、本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジのピストン部材がシリンダ部材に圧入されると、そのシリンダ部材の薬液により薬液保持部材の薬液が押し出され、この薬液が完全に押し出されるとシリンダ部材の薬液が薬液保持部材を通過して押し出されるので、被験者には薬液保持部材と薬液シリンジとの薬液が順番に注入される。
【００１６】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。なお、以下では図示するように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００１８】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の形態の薬液注入システム１０００は、図１ないし図３に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、延長チューブ４００、薬液保持部材５００、を有しており、詳細には後述するが、被験者（図示せず）に薬液として造影剤と生理食塩水とを順番に注入する。
【００１９】
ＭＲＩ装置３００は、図３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有しており、その透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク（図示せず）で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００２０】
薬液シリンジ２００は、図１および図４に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の中空の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。
【００２１】
シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。
【００２２】
なお、薬液シリンジ２００は、事前に薬液が充填されているプレフィルドタイプからなり、シリンダ部材２１０に薬液として“２５（ｍｌ）”程度の容量の生理食塩水が充填されて導管部２１２に封カバー（図示せず）が装着された状態で出荷されている。
【００２３】
本形態の薬液注入装置１００は、図２に示すように、注入制御ユニット１０１と注入装置本体である注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。
【００２４】
注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。このため、注入制御ユニット１０１はマイクロコンピュータ（図示せず）が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とも通信ネットワーク（図示せず）で有線接続されている。
【００２５】
注入制御ユニット１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。
【００２６】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図１に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。
【００２７】
この凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１１を着脱自在に保持するシリンダ保持機構１２０が形成されており、凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させるシリンジ駆動機構１３０が配置されている。
【００２８】
シリンダ保持機構１２０は、シリンダフランジ２１１の下部を保持する三分の一の円弧状の不動保持部材１２１が底部に配置されており、この不動保持部材１２１の両端上方には、シリンダフランジ２１１の上部を左右から保持する三分の一の円弧状の可動保持部材１２２が開閉自在に配置されている。
【００２９】
シリンジ駆動機構１３０は、駆動源として磁界を発生しない超音波モータ（図示せず）を有しており、この超音波モータが、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などの非磁性体で形成されている。また、注入ヘッド１１０の前端には、例えば、曲折された線材からなる部材保持機構１４０が装着されており、この部材保持機構１４０により薬液保持部材５００が着脱自在に保持される。
【００３０】
延長チューブ４００は、図４に示すように、被験者の血管に挿通される先鋭な注射針４０１が先端に装着されており、末端が薬液保持部材５００に着脱自在に連結される。この薬液保持部材５００は、図１および図５に示すように、中空の円筒状に巻回されているチューブ部材５０１からなり、その両端には延長チューブ４００の末端と薬液シリンジ２００の導管部２１２とに着脱自在に連結されるコネクタ部材５０２が装着されている。
【００３１】
チューブ部材５０１は、中空の樹脂チューブからなり、その内部が流路として機能する。チューブ部材５０１は、例えば、内径が“１．４（ｍｍ）”程度で全長が“６０（ｃｍ）”程度に形成されているので、“１０（ｍｌ）”程度の容量が確保されている。
【００３２】
さらに、チューブ部材５０１は、外径が“９．０（ｃｍ）”程度の中空の円筒形に巻回されており、薬液として造影剤が充填されて両端に封止カバー（図示せず）が装着された状態で出荷されている。なお、円筒形に巻回されたチューブ部材５０１は、容易に剥離する接着剤により固着されている。また、薬液保持部材５００に充填されている造影剤は白濁しており、チューブ部材５０１は透明で淡赤色の樹脂で形成されている。
【００３３】
本形態の薬液注入システム１０００では、上述のように薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００との充填容量が規定されているので、これが薬液注入装置１００のコンピュータユニットに事前にデータ登録されており、このコンピュータユニットはデータ登録されている充填容量に対応してピストン駆動機構１３０を動作制御する。
【００３４】
さらに、薬液注入装置１００のコンピュータユニットは、上述のように薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００との充填容量に対応してピストン駆動機構１３０を動作制御するとき、ＭＲＩ装置３００の注入制御ユニット１０１と各種データを相互通信するので、薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００とは協調して各種の動作を連動させる。
【００３５】
［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本形態の薬液注入システム１０００では、ＭＲＩ装置３００で被験者から透視画像を撮像することができ、その被験者に造影剤と生理食塩水とを順番に注入することができる。その場合、図４に示すように、造影剤の薬液保持部材５００と生理食塩水の薬液シリンジ２００とを用意し、その薬液シリンジ２００に薬液保持部材５００と延長チューブ４００とを順番に連結する。
【００３６】
つぎに、その延長チューブ４００を被験者に連結し、図１に示すように、薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００とを薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に保持させる。このとき、薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０がシリンダ保持機構１２０に保持されるとともにピストン部材２２０がピストン駆動機構１３０に保持され、薬液保持部材５００が部材保持機構１４０に保持される。
【００３７】
そして、例えば、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０３に薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００との使用を入力操作すると、この入力操作に対応して薬液注入装置１００は薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００との充填容量などの各種データを読み出して動作モードを設定する。
【００３８】
このような状態で、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０３に作業開始を入力操作すると、図６に示すように、これを検知した薬液注入装置１００は（ステップＳ１）、作業開始をＭＲＩ装置３００にデータ送信する（ステップＳ２）。
【００３９】
薬液注入装置１００は、上述のデータ送信に対応してＭＲＩ装置３００から作業開始がデータ返信されると（ステップＳ３）、一連の作業を開始するが（ステップＳ９〜）、作業開始をデータ受信しない場合やエラーガイダンスをデータ受信した場合は（ステップＳ３）、“××エラーです。ＭＲＩ装置を確認して下さい”などのエラーガイダンスをタッチパネル１０４やスピーカユニット１０５で報知出力して初期状態に復帰する（ステップＳ７）。
【００４０】
なお、ＭＲＩ装置３００は、その撮像制御ユニット３０２に作業開始が入力操作されていない状態で、図７に示すように、上述のように薬液注入装置１００から作業開始をデータ受信すると（ステップＴ４）、自己の状態を診断し（ステップＴ５）、これでエラーが検知されないと作業開始を薬液注入装置１００にデータ返信する（ステップＴ８）。
【００４１】
なお、ＭＲＩ装置３００は、上述の自己診断でエラーが検知されると（ステップＴ５）、エラーガイダンスを薬液注入装置１００にデータ返信し（ステップＴ６）、“××エラーです。〜を確認して下さい”などのエラーガイダンスを報知出力して初期状態に復帰する（ステップＴ７）。
【００４２】
また、作業者が最初に薬液注入装置１００ではなくＭＲＩ装置３００に作業開始を入力操作した場合も、図７および図６に示すように、上述の場合と同様にＭＲＩ装置３００と薬液注入装置１００との相互通信により作業開始が相互に確認される（ステップＴ１〜Ｔ３，Ｓ４〜Ｓ８）
そして、図６に示すように、作業開始を確認した薬液注入装置１００は、最初に薬液保持部材５００の充填容量の薬液を薬液シリンジ２００が吐出するだけ、そのシリンダ部材２１０にピストン部材２２０をピストン駆動機構１３０で圧入する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００４３】
これで薬液シリンジ２００から薬液保持部材５００に生理食塩水が注入されるので、この生理食塩水に押圧される造影剤が薬液保持部材５００から被験者に注入される。この注入が完了すると（ステップＳ１０）、薬液注入装置１００はピストン駆動機構１３０を一時停止させ（ステップＳ１１）、注入完了をＭＲＩ装置３００にデータ送信する（ステップＳ１２）。
【００４４】
すると、図７に示すように、この注入完了をデータ受信したＭＲＩ装置３００は（ステップＴ９）、造影剤が注入された被験者から透視画像を撮像し（ステップＴ１０）、この撮像が完了すると薬液注入装置１００に撮像完了をデータ送信する（ステップＴ１１，Ｔ１２）。
【００４５】
図６に示すように、この撮像完了をデータ受信した薬液注入装置１００は（ステップＳ１３）、薬液シリンジ２００の残存容量に対応してピストン駆動機構１３０を作動させるので（ステップＳ１４〜Ｓ１６）、これで薬液シリンジ２００から薬液保持部材５００を介して被験者に生理食塩水が注入される。
【００４６】
［実施の形態の効果］
本発明の薬液注入システム１０００では、上述のように被験者に造影剤の薬液保持部材５００を介して生理食塩水の薬液シリンジ２００が連結されることにより、被験者に造影剤と生理食塩水とを順番に注入することができる。このため、薬液注入装置１００に２個の薬液シリンジを装着する必要がないので、造影剤と生理食塩水との一方のみが多量に被験者に注入される医療ミスを防止することができ、注入ヘッド１１０の小型軽量化と部品数削減とを実現することもできる。
【００４７】
特に、薬液保持部材５００が細長いチューブ部材５０１からなるので、薬液シリンジ２００の生理食塩水で薬液保持部材５００の造影剤を押し出しても、その生理食塩水と造影剤とが過度に混合されることがない。しかも、薬液保持部材５００は市販のチューブ部材５０１からなるので、その構造が簡単で生産性が良好である。
【００４８】
それでいて、薬液保持部材５００では長大なチューブ部材５０１が円筒状に巻回されているので、その占有容積が削減されており、取り扱いも容易である。さらに、薬液保持部材５００はチューブ部材５０１が中空の円筒状に巻回されており、薬液注入装置１００は曲折された線材からなる部材保持機構１４０が注入ヘッド１１０の前端に装着されているので、薬液注入装置１００が薬液保持部材５００を簡単な構造で適切な位置に着脱自在に保持することができる。
【００４９】
また、薬液保持部材５００の円筒形に巻回されたチューブ部材５０１は接着剤により固定されているが、その接着剤が容易に剥離するので、所望により薬液保持部材５００からチューブ部材５０１を自在に引き出すことができる。さらに、薬液保持部材５００に充填されている造影剤は白濁しているが、チューブ部材５０１は透明で淡赤色の樹脂で形成されているので、造影剤の有無や注入状態を容易に確認することができる。
【００５０】
さらに、薬液注入装置１００は、薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００との充填容量が事前にデータ登録されており、ピストン駆動機構１３０の動作をデータ登録されている充填容量に対応して動作制御するので、被験者に造影剤と生理食塩水とを的確に注入することができる。
【００５１】
さらに、薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００とが協調して各種動作を連動させるので、ＭＲＩ装置３００は造影剤の注入に対応した適切なタイミングに透視画像の撮像を実行することができ、薬液注入装置１００は透視画像の撮像に対応した適切なタイミングに薬液シリンジ２００から造影剤と生理食塩水とを注入することができる。
【００５２】
しかも、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の駆動源が非磁性体で形成されていて磁界を発生しない超音波モータからなり、薬液シリンジ２００と延長チューブ４００と薬液保持部材５００との各部が非磁性体で形成されているので、ＭＲＩ装置３００の近傍で薬液注入装置１００や薬液シリンジ２００を問題なく利用することができる。
【００５３】
なお、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液シリンジ２００の生理食塩水で薬液保持部材５００の造影剤を押し出すので、最後に薬液保持部材５００に収容された生理食塩水は使用できない。しかし、この生理食塩水は安価であり、薬液保持部材５００の充填容量は薬液シリンジ２００の充填容量より充分に少量なので、生理食塩水の無駄は問題とはならない。
【００５４】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入システム１０００が透視撮像装置としてＭＲＩ装置３００を有することを例示したが、このような透視撮像装置としては、ＣＴスキャナ、ＰＥＴ装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、等も可能である。
【００５５】
また、上記形態では薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００との充填容量が薬液注入装置１００に事前にデータ登録されており、その登録データに対応して薬液注入装置１００が注入動作を制御することを例示したが、例えば、薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００との複数種類の充填容量が薬液注入装置１００に事前にデータ登録されており、その登録データを作業者が手動操作で選択操作することも可能であり、薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００との充填容量を作業者が薬液注入装置１００に毎回入力することも可能である。
【００５６】
その場合、作業者が操作パネル１０３やタッチパネル１０４の手動操作で充填容量を数値入力することも可能であるが、例えば、薬液保持部材５００と薬液シリンジ２００とに充填容量や薬液種別などがデータ登録されたバーコードマークを付与しておき、そのバーコードマークを薬液注入装置１００がバーコードリーダで読取走査することも可能である（図示せず）。
【００５７】
さらに、上記形態では薬液保持部材５００のチューブ部材５０１が中空の円筒状に巻回されていることを例示したが、例えば、チューブ部材５０１を渦巻き状に巻回して円盤状に成形しておくことや、その円盤を積層させて中空でない円柱状に成形することや、ジグザグに配置して平板状に成形しておくことなども可能である（何れも図示せず）。
【００５８】
また、上記形態では薬液保持部材５００と延長チューブ４００とが別体に形成されていることを例示したが、これを一体に形成することも可能である。同様に、薬液保持部材５００と薬液シリンジ２００とも別体に形成されていることを例示したが、これを一体に形成することも可能である。
【００５９】
その場合、単純に薬液保持部材５００のチューブ部材５０１を薬液シリンジ２００の導管部２１２に一体に連結しておくことも可能であるが、例えば、薬液シリンジ２００と薬液保持部材５００とを機械的にも接合しておくことが好適である。
【００６０】
例えば、図８に例示する薬液保持部材５１０は、チューブ部材５０１の巻回の内径がシリンダ部材２１０の外径と同等であり、巻回されているチューブ部材５０１がシリンダ部材２１０の外周面上に配置されている。この場合、薬液保持部材５１０と薬液シリンジ２００とを１個の構造体として容易に取り扱うことができ、薬液保持部材５１０と薬液シリンジ２００との全体的な占有容積を略最少とすることができる。
【００６１】
また、図９に例示する薬液保持部材５２０は、チューブ部材５０１の巻回の外径がシリンダ部材２１０の外径と同等であり、巻回されているチューブ部材５０１がシリンダ部材２１０の先端面上に配置されている。この場合も、薬液保持部材５２０と薬液シリンジ２００とを１個の構造体として容易に取り扱うことができ、薬液保持部材５２０と薬液シリンジ２００との全体的な占有容積を削減することができる。なお、上述のような薬液保持部材５１０，５２０は、薬液シリンジ２００に固定的に接合した状態で出荷することも可能であり、別体の薬液シリンジ２００に一体に接合される部品として出荷することも可能である。
【００６２】
さらに、上記形態では薬液保持部材５００が市販のチューブ部材５０１で形成されていることを例示したが、専用の部品で形成することも可能である。例えば、図１０に例示する薬液保持部材５３０は、複数種類の流路部材５３１〜５３４からなり、中央に貫通孔２３１が形成されている薬液シリンジ２３０の前面に一体に装着されている。
【００６３】
流路部材５３１〜５３４は、各々が円盤状に形成されており、流路部材５３１は、中央から外周近傍まで螺旋形状の流路５３６が形成されている。流路部材５３２は、外周近傍に流路５３６が貫通されており、流路部材５３３は、中央に流路５３６が貫通されている。流路部材５３４は、中央に流路５３６となる導管部５３７が形成されており、例えば、薬液保持部材５３０は、流路部材５３１，５３２，５３１，５３３，５３１，…，５３２，５３１，５３４、などの順番に積層されている。
【００６４】
このような薬液保持部材５３０では、専用の部品を形成する必要があるが、全体を剛体として強固に形成することができ、その内部空間からデッドスペースを略完全に排除することもできる。特に、上述のように薬液保持部材５３０を薬液シリンジ２３０を延長する外形に形成しておくことにより、全体を従来の薬液シリンジ２００と同等な外形とすることができる。
【００６５】
また、上記形態では作業者が操作する薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にピストン部材２２０を圧入することを例示したが、この圧入を作業者が手動操作で実行することも可能である。さらに、上記形態では延長チューブ４００も柔軟で長大なチューブ部材と先鋭な注射針からなることを例示したが、例えば、延長チューブが注射針のみからなることも可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジのピストン部材がシリンダ部材に圧入されると、そのシリンダ部材の薬液により薬液保持部材の薬液が押し出され、この薬液が完全に押し出されるとシリンダ部材の薬液が薬液保持部材を通過して押し出されるので、簡単かつ確実に薬液保持部材と薬液シリンジとの薬液を順番に被験者に注入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入システムで薬液注入装置に薬液シリンジと薬液保持部材とが着脱される状態を示す斜視図である。
【図２】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図３】透視撮像装置であるＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図４】薬液シリンジと薬液保持部材と延長チューブとが連結された状態を示す模式図である。
【図５】薬液保持部材の外観を示す斜視図である。
【図６】薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】ＭＲＩ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の変形例の薬液保持部材と薬液シリンジとの外観を示す分解斜視図である。
【図９】第２の変形例の薬液保持部材と薬液シリンジとの外観を示す分解斜視図である。
【図１０】第３の変形例の薬液保持部材と薬液シリンジとの外観を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１００    薬液注入装置
１４０    部材保持機構
２００    薬液シリンジ
２１０    シリンダ部材
２２０    ピストン部材
４００    延長チューブ
５００，５１０，５２０，５３０    薬液保持部材
５０１    チューブ部材
５３６    流路
１０００    薬液注入システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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