(57)【要約】【課題】  サイクルタイムを長くせずに、治具に溜まった切屑を除去することが可能な加工ラインの制御方法及び加工機を提供する。【解決手段】  本発明に係る加工ライン１０の制御方法によれば、加工ライン１０の前後の工程の停止時間を利用して、サイクルタイムを長くせずに、治具１４に溜まった切屑を除去することが可能になる。また、前工程が、品質チェック、メンテナンス等のために定期的に停止されたときに、これに伴い治具洗浄動作を定期的に行うことができる。さらに、治具洗浄動作中に、第１及び第２のクーラント噴出部３５，３６に対する治具１４の相対位置又は相対姿勢を変更するので、治具１４から切屑を効率よく除去することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工されるワークを保持する治具と、加工中に発生する熱及び切屑を除去するための流体を噴出する流体噴出部とを備えた加工機を複数台並べかつ、それら加工機の並び方向で各加工機を挟んだ前後にワーク用の搬送部を備えた加工ラインの制御方法であって、
前記加工ラインのうち先頭の前記搬送部にワークが存在した場合に、全部の前記加工機が、前側の前記搬送部から前記治具にワークを受けとって加工を施す一方、前記先頭の搬送部にワークが存在しない場合に、全部の前記加工機が前記治具にワークを受けとらずに、前記流体を前記治具に向けて噴出する治具洗浄動作を行うように制御することを特徴とする加工ラインの制御方法。
【請求項２】
前記治具洗浄動作中に前記先頭の搬送部にワークが供給された場合には、前記治具洗浄動作を中断して、全部の前記加工機が、前側の前記搬送部から前記治具にワークを受けとって加工を施すように制御することを特徴とする請求項１に記載の加工ラインの制御方法。
【請求項３】
加工されるワークを保持する治具と、加工中に発生する熱及び切屑を除去するための流体を噴出する流体噴出部とを備えた加工機を複数台並べかつ、それら加工機の並び方向で各加工機を挟んだ前後にワーク用の搬送部を備えた加工ラインの制御方法であって、
前記加工ラインのうち最後尾の前記搬送部にワークが存在しない場合に、全部の前記加工機が、前側の前記搬送部から前記治具にワークを受けとって加工を施す一方、前記最後尾の搬送部にワークが存在した場合に、全部の前記加工機が前記治具にワークを受けとらずに、前記流体を前記治具に向けて噴出する治具洗浄動作を行うように制御することを特徴とする加工ラインの制御方法。
【請求項４】
前記治具洗浄動作中に前記最後尾の搬送部からワークが排除された場合には、前記治具洗浄動作を中断して、全部の前記加工機が、前側の前記搬送部から前記治具にワークを受けとって加工を施すように制御することを特徴とする請求項３に記載の加工ラインの制御方法。
【請求項５】
前記流体の噴出に係る仕様を、前記加工中と前記治具洗浄動作中とで異ならせることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の加工ラインの制御方法。
【請求項６】
前記治具洗浄動作中に、前記流体噴出部に対する前記治具の相対位置又は相対姿勢を変更することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の加工ラインの制御方法。
【請求項７】
加工されるワークを保持する治具と、加工中に発生する熱及び切屑を除去するための流体を噴出する流体噴出部と、前記治具及び前記流体噴出部を制御する制御部とを備えた加工機であって、加工ラインの一部に組み込まれて、前工程との間にワーク用の搬送部を備えた加工機において、
前記搬送部におけるワークの有無を検出するワーク検出手段を備え、
前記制御部は、前記ワーク検出手段がワークを検出した場合に、前記搬送部から前記治具にワークを受けとって加工を施す一方、前記ワーク検出手段がワークを検出しない場合に、ワーク無しの治具に向けて前記流体を噴出するように構成したことを特徴とする加工機。
【請求項８】
加工されるワークを保持する治具と、加工中に発生する熱及び切屑を除去するための流体を噴出する流体噴出部と、前記治具及び前記流体噴出部を制御する制御部とを備えた加工機であって、加工ラインの一部に組み込まれて、後工程との間にワーク用の搬送部を備えた加工機において、
前記搬送部におけるワークの有無を検出するワーク検出手段を備え、
前記制御部は、前記ワーク検出手段がワークを検出しない場合に、前工程から前記治具にワークを受けとって加工を施す一方、前記ワーク検出手段がワークを検出した場合に、ワーク無しの治具に向けて前記流体を噴出するように構成したことを特徴とする加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工ラインの制御方法及び加工ラインの一部に組み込まれる加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工ラインとして、複数の加工機を並べてそれら加工機の間を搬送部で繋げたものが知られている。このような加工ラインでは、全加工機が略同一のタイミングで搬送部から治具にワークを受け入れ、加工後に略同一のタイミングで治具から搬送部にワークを排除する。また、加工中は、ワークにクーラント液を注いで熱及び切屑を除去するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、加工ラインにおいて一度に使用可能なクーラント液の流量は、コスト上及び設備上の制約がある。このため、クーラント液の噴出部は、各加工機においてワーク用とベッド用とに分けられている。そして、従来の加工ラインの制御方法では、加工中は、ワーク用のクーラント噴出部のみからクーラント液を噴出する一方、非加工時には、ベッド用のクーラント噴出部のみからクーラント液を噴出するようになっていた。
しかしながら、従来の制御方法では、治具のうちワークに覆われた部分の切屑を除去することができなかった。これに対し、加工ラインの１サイクルの動作の中に、ワークを保持していない状態の治具に向けてクーラント液を噴出する動作を別途設けると、その分、サイクルタイムが長くなってしまうという問題が生じる。
【０００４】
なお、本発明に係る先行技術文献は、見つけることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、サイクルタイムを長くせずに、治具に溜まった切屑を除去することが可能な加工ラインの制御方法及び加工機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る加工ラインの制御方法は、加工されるワークを保持する治具と、加工中に発生する熱及び切屑を除去するための流体を噴出する流体噴出部とを備えた加工機を複数台並べかつ、それら加工機の並び方向で各加工機を挟んだ前後にワーク用の搬送部を備えた加工ラインの制御方法であって、加工ラインのうち先頭の搬送部にワークが存在した場合に、全部の加工機が、前側の搬送部から治具にワークを受けとって加工を施す一方、先頭の搬送部にワークが存在しない場合に、全部の加工機が治具にワークを受けとらずに、流体を治具に向けて噴出する治具洗浄動作を行うように制御するところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の加工ラインの制御方法において、治具洗浄動作中に先頭の搬送部にワークが供給された場合には、治具洗浄動作を中断して、全部の加工機が、前側の搬送部から治具にワークを受けとって加工を施すように制御するところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明に係る加工ラインの制御方法は、加工されるワークを保持する治具と、加工中に発生する熱及び切屑を除去するための流体を噴出する流体噴出部とを備えた加工機を複数台並べかつ、それら加工機の並び方向で各加工機を挟んだ前後にワーク用の搬送部を備えた加工ラインの制御方法であって、加工ラインのうち最後尾の搬送部にワークが存在しない場合に、全部の加工機が、前側の搬送部から治具にワークを受けとって加工を施す一方、最後尾の搬送部にワークが存在した場合に、全部の加工機が治具にワークを受けとらずに、流体を治具に向けて噴出する治具洗浄動作を行うように制御するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の加工ラインの制御方法において、治具洗浄動作中に最後尾の搬送部からワークが排除された場合には、治具洗浄動作を中断して、全部の加工機が、前側の搬送部から治具にワークを受けとって加工を施すように制御するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の加工ラインの制御方法において、流体の噴出に係る仕様を、加工中と治具洗浄動作中とで異ならせるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の加工ラインの制御方法において、治具洗浄動作中に、流体噴出部に対する治具の相対位置又は相対姿勢を変更するところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明に係る加工機は、加工されるワークを保持する治具と、加工中に発生する熱及び切屑を除去するための流体を噴出する流体噴出部と、治具及び流体噴出部を制御する制御部とを備えた加工機であって、加工ラインの一部に組み込まれて、前工程との間にワーク用の搬送部を備えた加工機において、搬送部におけるワークの有無を検出するワーク検出手段を備え、制御部は、ワーク検出手段がワークを検出した場合に、搬送部から治具にワークを受けとって加工を施す一方、ワーク検出手段がワークを検出しない場合に、ワーク無しの治具に向けて流体を噴出するように構成したところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明に係る加工機は、加工されるワークを保持する治具と、加工中に発生する熱及び切屑を除去するための流体を噴出する流体噴出部と、治具及び流体噴出部を制御する制御部とを備えた加工機であって、加工ラインの一部に組み込まれて、後工程との間にワーク用の搬送部を備えた加工機において、搬送部におけるワークの有無を検出するワーク検出手段を備え、制御部は、ワーク検出手段がワークを検出しない場合に、前工程から治具にワークを受けとって加工を施す一方、ワーク検出手段がワークを検出した場合に、ワーク無しの治具に向けて流体を噴出するように構成したところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
［請求項１の発明］
加工ラインの前工程が停止すると、加工ラインのうち先頭の搬送部にワークが供給されない（存在しない）状態になる。そして、請求項１の加工ラインの制御方法では、先頭の搬送部にワークが存在しない場合に、ワーク無しの治具に向けて流体を噴出する治具洗浄動作を行う。即ち、本発明によれば、加工ラインの前工程の停止時間を利用して、サイクルタイムを長くせずに、治具に溜まった切屑を除去することが可能になる。また、前工程が、品質チェック、メンテナンス等のために定期的に停止されたときに、これに伴い治具洗浄動作を定期的に行うことができる。
【００１５】
［請求項２の発明］
請求項２の加工ラインの制御方法では、治具洗浄動作中に先頭の搬送部にワークが供給された場合には、治具洗浄動作を中断して、全部の加工機が、前側の搬送部から治具にワークを受けとって加工を施すので、治具洗浄動作によるサイクルタイムの長時間化を確実に防ぐことができる。
【００１６】
［請求項３の発明］
加工ラインの後工程が停止すると、加工ラインのうち最後尾の搬送部からワークが排除されない（存在した）状態になる。そして、請求項３の加工ラインの制御方法では、最後尾の搬送部にワークが存在した場合に、ワーク無しの治具に向けて流体を噴出する治具洗浄動作を行う。即ち、本発明によれば、加工ラインの前工程の停止時間を利用して、サイクルタイムを長くせずに、治具に溜まった切屑を除去することが可能になる。また、後工程が、品質チェック、メンテナンス等のために定期的に停止されたときに、これに伴い治具洗浄動作を定期的に行うことができる。
【００１７】
［請求項４の発明］
請求項４の加工ラインの制御方法では、治具洗浄動作中に最後尾の搬送部からワークが排除された場合には、治具洗浄動作を中断して、全部の加工機が、前側の搬送部から治具にワークを受けとって加工を施すので、治具洗浄動作によるサイクルタイムの長時間化を確実に防ぐことができる。
【００１８】
［請求項５の発明］
請求項５の加工ラインの制御方法では、治具洗浄動作中の流体の噴出に係る仕様を、加工中と異ならせて、加工中にワークの陰になる部分の切屑を効果的に除去することができる。
【００１９】
［請求項６の発明］
請求項６の加工ラインの制御方法では、治具洗浄動作中に流体噴出部に対する治具の相対位置又は相対姿勢を変更するので、治具から切屑を効率よく除去することができる。
【００２０】
［請求項７の発明］
加工機の前側の工程が停止すると、加工機と前工程との間の搬送部にワークが供給されない（存在しない）状態になる。そして、請求項７の加工機では、前工程との間の搬送部にワークが存在しない場合に、ワーク無しの治具に向けて流体を噴出する治具洗浄動作を行う。即ち、本発明によれば、加工機より前側の工程の停止時間を利用して、サイクルタイムを長くせずに、治具に溜まった切屑を除去することが可能になる。また、前側の工程が、品質チェック、メンテナンス等のために定期的に停止されたときに、これに伴い治具洗浄動作を定期的に行うことができる。
【００２１】
［請求項８の発明］
加工機の後側の工程が停止すると、加工機と後工程との間の搬送部からワークが排除されない（存在した）状態になる。そして、請求項８の加工機では、後工程との間の搬送部にワークが存在した場合に、ワーク無しの治具に向けて流体を噴出する治具洗浄動作を行う。即ち、本発明によれば、加工機より後側の工程の停止時間を利用して、サイクルタイムを長くせずに、治具に溜まった切屑を除去することが可能になる。また、後側の工程が、品質チェック、メンテナンス等のために定期的に停止されたときに、これに伴い治具洗浄動作を定期的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の加工ライン１０は、例えば４台の加工機１１を１列に並べて備え、同図の右側から左側に向かって例えば鋳物としてのワークＷを搬送し、各ワークＷに４工程の加工を施す。また、加工ライン１０より前工程には、例えば、鋳物の砂を落とすための砂落とし装置（図示せず）が設けられている。さらに、加工ライン１０より後工程には、例えば、ワークＷ全体を洗浄するための洗浄ボックス２１が設けられている。そして、加工ライン１０には、ワークＷを搬送するために、隣り合った加工機１１の間、加工ライン１０の先頭（図１及び図２の右端）の加工機１１と前工程（砂落とし工程）との間、及び、加工ライン１０の最後尾（図１及び図２の左端）の加工機１１と後工程（ワーク洗浄工程）との間に搬送部１２が備えられている。
【００２３】
各加工機１１には、ベッド１３の上面に、ワークＷを固定するための治具１４と、その治具１４に固定されたワークＷに加工を施すための加工部１８（図１参照）とが備えられている。治具１４には、ワークＷを旋回させる旋回軸と、ワークＷを上下に直動させる直動軸とが備えられている。また、加工部１８は、ベッド１３との間に設けた水平スライドレール１７によって水平方向（図１の左右方向）に直動する。さらに、加工部１８に備えた主軸１６は、ワークＷに接離する方向（図１の上下方向）に直動すると共に、先端に備えた工具１５を回転させることができる。
【００２４】
詳細には、治具１４は、図３に示すようにベース部３１から垂直壁３２を起立し、その垂直壁３２の上端部に天井壁３３を備えた構造になっている。垂直壁３２には、加工窓３２Ｗが形成されており、その加工窓３２Ｗの縁部には複数のクランパー３４が設けられている。そして、ワークＷの縁部を加工窓３２Ｗの縁部に宛ってクランパー３４にてクランプすることができる。治具１４の天井壁３３には、ワークＷ及び治具１４に向けてクーラント液（本発明の「流体」に相当する）を噴出するための第１クーラント噴出部３５（本発明の「流体噴出部」に相当する）が設けられている。また、主軸１６及び工具１５の軸芯近傍に流路を設けて、工具１５の先端部に第２クーラント噴出部３６を備えた構成になっている。さらに、治具１４から離れた位置には、ベッド１３上に向けてクーラントを噴出する第３クーラント噴出部３７が設けられている。
【００２５】
加工ライン１０には、クーラント液の供給源として、各加工機１１の第１〜第３のクーラント噴出部３５，３６，３７が共通接続されたコンプレッサが設けられている。そして、コンプレッサの能力により、一度に使用可能なクーラント液の流量は制約されている。そこで、第１〜第３のクーラント噴出部３５，３６，３７のうち何れのクーラント噴出部からクーラント液を噴出するかをバルブ（図示せず）の開閉制御によって切り替えることができるようになっている。
【００２６】
次に、加工機１１が１つのワークＷを加工するときの１サイクルについて、図５を参照しつつ説明する。加工機１１は、治具１４がワーク無しの状態で待機している。そして、１サイクルがスタートすると、前側の搬送部１２が加工機１１の治具１４に向かって前進してから（Ｓ１）、下降し（Ｓ２）、搬送部１２から治具１４にワークＷを受け渡す。その後、搬送部１２は後退し（Ｓ３）、これと並行してクランパー３４がワークＷをクランプする（Ｓ１０）。
【００２７】
次いで、ワークＷを加工するためのＮＣプログラム（以下、「ユニットサイクル」という）が実行され、ワークＷに切削加工が施される。このとき、治具１４を徐々に上昇させて、ワークＷにおける被加工部分を上部から下部へと移動させていく。従って、ワークＷの加工が終了した時点では、治具１４は上昇した状態になっている。
【００２８】
次いで、ワークＷの切削加工が終了したら、クランパー３４のクランプを解除し（Ｓ１２）、これと並行して加工機１１の後側の搬送部１２が後退する（Ｓ４）。そして、搬送部１２を上昇させて（Ｓ５）、治具１４から後側の搬送部１２にワークＷを受け渡し、その搬送部１２を前進させる（Ｓ６）。なお、この間に、治具１４を下降させる。以上をもって加工機１１が１つのワークＷを加工するときの１サイクルが終了する。
【００２９】
図５における下側に示すように、上記した１サイクルにおいてユニットサイクルの実行中は、第１及び第２のクーラント噴出部３５，３６のバルブが開状態になる一方、第３クーラント噴出部３７のバルブは閉状態となる。これにより、加工中に発生したワークＷの熱及び切屑を除去することができる。また、１サイクルにおいて、ユニットサイクルの実行中以外は、逆に、第３クーラント噴出部３７のバルブが開状態になる一方、第１及び第２のクーラント噴出部３５，３６のバルブは閉状態となる。これにより加工の前後において、ベッド１３に溜まった切屑を洗浄することができる。このように、第１〜第３のクーラント噴出部３５，３６，３７のうち何れのクーラント噴出部からクーラント液を噴出するかを切り替えることで、クーラント液の流量は制約に対処することができる。
【００３０】
図１に示すように、加工ライン１０の加工機１１を制御するためのコントローラ３８は、加工ライン１０の全体を制御するためのメインコントローラ３９に接続されている。そして、このメインコントローラ３９は、全部の加工機１１が、略同一のタイミングで１サイクルを開始するように制御している。即ち、全加工機１１の治具１４が、ワーク無しの状態で待機し、略同一のタイミングで前側の搬送部１２から全加工機１１の治具１４にワークＷを受け入れる。そして、略同一のタイミングで、全加工機１１の治具１４から後側の搬送部１２にワークＷを排出する。
【００３１】
さて、メインコントローラ３９は、各加工機１１にワーク無し状態で加工動作を行わせないために、加工ライン１０の前工程（砂落とし工程）から加工ライン１０の先頭の搬送部１２にワークＷが供給されない場合、全部の加工機１１の治具１４をワーク無しの状態で待機させる。具体的には、先頭の搬送部１２にワークＷの有無を検出するためのワーク検出センサ４０（図１参照）を備え、このワーク検出センサ４０の検出信号に基づいて、先頭の搬送部１２にワークＷが存在しないことを確認した場合には、図５で説明した加工用の１サイクルを実行せずに、全部の加工機１１の治具１４をワーク無しの状態で待機させる。
【００３２】
また、加工ライン１０の後工程（ワーク洗浄工程）でワークの流れが滞っている場合には、加工ライン１０の最後尾の加工機１１からワークを排出することができなくなる。このため、メインコントローラ３９は、加工ライン１０の最後尾の搬送部１２からワークＷが排除されない場合においても、全部の加工機１１の治具１４をワーク無しの状態で待機させる。具体的には、最後尾の搬送部１２にワークＷの有無を検出するためのワーク検出センサ４１（図１参照）を備え、このワーク検出センサ４１に検出信号に基づいて、最後尾の搬送部１２にワークＷが存在することを確認した場合には、図５で説明した加工用の１サイクルを実行せずに、全部の加工機１１の治具１４をワーク無しの状態で待機させる。
【００３３】
メインコントローラ３９は、上述の如く治具１４をワーク無しの状態で待機させた時間帯を利用して治具洗浄プログラムを実行する。治具洗浄プログラムが実行されると、通常、治具１４がワーク無しの状態で第３クーラント噴出部３７のバルブが開き、第１及び第２のクーラント噴出部３５，３６のバルブが閉じているところを、第３クーラント噴出部３７のバルブが閉じかつ第１及び第２のクーラント噴出部３５，３６のバルブを開く（図４参照）。そして、このとき、治具１４及び主軸１６が作動して、治具１４のうち特にワークＷの陰に隠れる部位（図４の符合１４Ｘ参照）に向けてクーラント液を噴出する。これにより、治具１４がワークＷを保持した状態では、除去困難な切屑を容易に除去することができる。
【００３４】
次に、加工ライン１０によるワークＷの連続動作について説明する。
加工ライン１０を起動する前に、各加工機１１をワーク無しの待機にし、先頭の搬送部１２にワークＷを供給し、最後尾の搬送部１２からワークＷを排除した状態にしておく。そして、加工ライン１０を起動すると、図５を参照して前述したように、加工ライン１０における全加工機１１が、略同一のタイミングで前側の搬送部１２から治具１４にワークＷを受け取り、その後、ユニットサイクルを実行してワークＷを切削加工する。そして、加工終了後に、全加工機１１が、略同一のタイミングで治具１４から後側の搬送部１２にワークＷを排除する。また、この加工ライン１０の動作に合わせて、加工ライン１０の前工程である砂落とし工程から加工ライン１０の先頭の搬送部１２に順次ワークＷが供給される一方、加工ライン１０の最後尾の搬送部１２から加工ライン１０の後工程であるワーク洗浄工程の洗浄ボックス２１にワークＷが排出される。そして、加工ライン１０と前後の各工程との間でワークＷがスムーズに授受されている間は、複数のワークＷが加工ライン１０の加工機１１に順次搬送されて、複数のワークＷに同時に切削加工が施されていく。
【００３５】
ところで、１つのワークＷを加工するための１サイクル中において、治具１４と搬送部１２との間でワークを授受している間は、第３クーラント噴出部３７のバルブが開いてベッド１３に溜まった切屑が除去される。また、加工機１１がワークＷを加工している間（ユニットサイクル実行中）では、第１及び第２のクーラント噴出部３５，３６のバルブが開いてワークＷ及び治具１４から切屑が除去される。ここで、ユニットサイクル実行中は、治具１４がワークＷを保持しているので、その治具１４のうちワークＷの陰になった部分に切屑が溜まる。１つのワークＷから発生する切屑は僅かであるが、ワークＷの加工数が増えるに従って、治具１４のうちワークＷの陰になる部分の切屑も増加し、盛り上がっていく。
【００３６】
これと同様に、加工ライン１０の前後の工程においても、ワークＷの処理数が進む従って諸条件が変化していく。このため、通常、各工程では、定期的に処理を止めて品質チェック或いはメンテナンスを行う。そして、加工ライン１０の前工程である砂落とし工程を、品質チェック等を行うために停止すると、加工ライン１０の先頭の搬送部１２にワークＷが供給されなくなる（図６の符合Ｒ１）。すると、加工ライン１０のメインコントローラ３９が、ワーク検出センサ４０（図１参照）の検出結果に基づき、先頭の搬送部１２にワークＷが存在しないことを確認し、治具洗浄プログラムを実行する。治具洗浄プログラムが実行されると、前述の如くワーク無しの治具１４に向けて、第１及び第２のクーラント噴出部３６からクーラント液が噴出され、治具１４のうち加工中はワークＷの陰になる部分から切屑が除去される。そして、砂落とし工程の品質チェック等が終了すると、先頭の搬送部１２に供給装置２０からワークＷが供給され、通常の動作、即ち、ワークＷを治具１４に受け入れて加工する動作に戻る。
【００３７】
また、加工ライン１０の後工程であるワーク洗浄工程が、品質チェック等のために停止すると、洗浄ボックス２１にワークが詰まったフルワーク状態になり、最後尾の搬送部１２からワークＷが排除されなくなる（図６の符合Ｒ２）。すると、加工ライン１０のメインコントローラ３９が、ワーク検出センサ４１（図１参照）の検出結果に基づき、最後尾の搬送部１２にワークＷが存在していることを確認し、治具洗浄プログラムを実行する。これにより、治具１４のうち加工中はワークＷの陰になる部分から切屑が除去される。そして、ワーク洗浄工程のメンテナンスが終了すると、最後尾の搬送部１２から洗浄ボックス２１にワークＷが排除され、通常の動作に戻る。
【００３８】
なお、治具洗浄プログラムは、砂落とし工程及びワーク洗浄工程の品質チェック等の時間より短い時間で終了する。しかしながら、品質チェック等が治具洗浄プログラムの実行中に終わり、先頭の搬送部１２にワークＷが供給されるか、又は、最後尾の搬送部１２からワークＷが排除された場合には治具洗浄プログラムが中断され、通常の動作に戻る。
【００３９】
このように、本実施形態に係る加工ライン１０の制御方法によれば、加工ライン１０の前後の工程の停止時間を利用して、サイクルタイムを長くせずに、治具１４に溜まった切屑を除去することが可能になる。また、前工程が、品質チェック、メンテナンス等のために定期的に停止されたときに、これに伴い治具洗浄動作を定期的に行うことができる。さらに、治具洗浄動作中に、第１及び第２のクーラント噴出部３５，３６に対する治具１４の相対位置又は相対姿勢を変更するので、治具１４から切屑を効率よく除去することができる。しかも、治具洗浄動作中に先頭又は最後尾の搬送部１２におけるワークＷの有無が変わったことに基づき、治具洗浄動作を中断して通常の動作を再開するので、治具洗浄動作によるサイクルタイムの長時間化を確実に防ぐことができる。
［第２実施形態］
【００４０】
本実施形態は、前記第１実施形態の加工ライン１０に備えたメインコントローラ３９が図７に示した制御プログラムＰ１を実行する点のみが前記第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明する。
【００４１】
本実施形態の制御プログラムＰ１が実行されると、ワーク無しの状態で待機していた治具１４が、搬送部１２からワークＷを搬入する（Ｓ２０）。搬入されたワークＷは、ＮＣプログラムに沿って切削加工が施される（Ｓ２１）。ワークＷの切削加工が終了したら、治具１４から後側の搬送部１２にワークＷを搬出する（Ｓ２２）。
【００４２】
ワークＷが搬出されたら、加工ライン１０の前工程（砂落とし工程）にワークＷが有るか否かをチェックし（Ｓ２３）、さらに、加工ライン１０の後工程（ワーク洗浄工程）にワークが詰まっている状態（フルワーク状態）か否かをチェックする（Ｓ２４）。
【００４３】
ここで、加工ライン１０の前工程にワークＷが無い場合（Ｓ２３でＮＯ）、或いは、加工ライン１０の前工程にワークＷが有る場合で（Ｓ２３でＹＥＳ）、かつ加工ライン１０の後工程がフルワーク状態の場合（Ｓ２４でＹＥＳ）には、ジグ内に備えられた各クーラント噴出部３５，３６，３７に対応するワーク洗浄バルブが開状態（ＯＮ）となり、各クーラント噴出部３５，３６，３７からクーラント液が噴出してジグ内を洗浄すると共に、ジグの洗浄時間を計測する洗浄時間計測カウンタを始動する。
【００４４】
また、加工ライン１０の後工程がフルワーク状態でない場合（Ｓ２４でＮＯ）には、本制御プログラムＰ１の先頭へと戻る。
【００４５】
次に、洗浄時間計測カウンタをチェックすることで、洗浄Ｔｉｍｅ終了か否かを判断する（Ｓ２６）。洗浄Ｔｉｍｅが終了と判断された場合には、ジグ内に備えられたワーク洗浄バルブを全て閉状態（ＯＦＦ）にする（Ｓ２７）。また、洗浄Ｔｉｍｅが終了でないと判断された場合は（Ｓ２６でＮＯ）、ジグ内ワーク洗浄バルブＯＦＦ処理（Ｓ２７）が実行されず、ジグ内ワーク洗浄バルブは開状態のままとなる。
【００４６】
次に、再度加工ライン１０の前工程（砂落とし工程）にワークＷが有るか否かをチェックし（Ｓ２８）、さらに、加工ライン１０の後工程（ワーク洗浄工程）にワークが詰まっている状態（フルワーク状態）か否かをチェックする（Ｓ２９）。ここで、加工ライン１０の前工程にワークＷが無い場合（Ｓ２８でＮＯ）、或いは、加工ライン１０の前工程にワークＷが有る場合で（Ｓ２８でＹＥＳ）、加工ライン１０の後工程がフルワーク状態の場合（Ｓ２９でＹＥＳ）には、ワーク洗浄Ｔｉｍｅ終了判定処理（Ｓ２６）へと戻る。
【００４７】
加工ライン１０の前工程にワークＷが有る場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、かつ加工ライン１０の後工程がフルワーク状態でない場合（Ｓ２９でＮＯ）には、ワーク洗浄Ｔｉｍｅ
カウンタをリセットすると共に（Ｓ３０）、ジグ内ワーク洗浄バルブＯＦＦ命令（Ｓ２７）が実行されずに来たことを想定して、ワーク洗浄バルブを閉状態とした後（Ｓ３１）、本制御プログラムＰ１の先頭へと戻り、繰り返し実行される。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、プログラムＰ１により、加工ライン１０の前後の工程の停止時間を利用して、サイクルタイムを長くせずに、治具１４に溜まった切屑を除去することが可能になる。また、治具洗浄動作によるサイクルタイムの長時間化を確実に防ぐことができる。
【００４９】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５０】
（１）前記第１実施形態では、複数の加工機１１を備えた加工ライン１０全体に対して、前工程からワークＷが供給されたか否か、また、後工程がフルワーク状態であるか否かをチェックして治具洗浄動作を行わせていたが、加工機１１単体に対して、その加工機１１に前工程からワークＷが供給されたか否か、また、後工程がフルワーク状態であるか否かをチェックして、その加工機１１に治具洗浄動作を行わせてもよい。
【００５１】
（２）前記第１実施形態では、切屑を洗浄するための流体としてクーラント液を用いた場合を例示したが、流体は、エアー、ミスト等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工ラインの平面図
【図２】加工ラインの正面図
【図３】加工機がワークを保持した状態の側断面図
【図４】加工機が空の状態の側断面図
【図５】加工ラインの１サイクルを示したタイムチャート
【図６】加工ラインが複数サイクルを実行した場合のタイムチャート
【図７】第２実施形態の加工ラインの制御方法を示したフローチャート
【符号の説明】
【００５３】
１０    加工ライン
１１    加工機
１２    搬送部
１３    ベッド
１４    治具
３５    治具兼ワーク用クーラント噴出部
３６    軸頭クーラント噴出部
３７    ベッド用クーラント噴出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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