(57)【要約】【課題】  植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難くできる移植機及びそれを備えた移植作業車を提供する。また、根鉢を備えるタイプの苗でも移植できるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車を提供する。【解決手段】  移植作業車は、トラクターに移植機Ａ１を設けて構成される。移植機Ａ１は、取付フレーム１と、取付フレーム１に回動可能に取り付けてある基フレーム２を備えている。基フレーム２には、畝に植込溝を形成する溝形成装置６と、植込溝に苗を植え込む植込盤４と、植込盤４より後方に配置された従動走行輪３と、苗が落とされた植込溝１００溝の両側を押圧して覆土する覆土ローラ４７が設けてある。植込盤４を構成する回転板４０の縁部には、プラグ苗の根鉢を載せ置くための載置部材７が突設してある。【選択図】        図９
2005192417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機であって、
走行に伴い回転する従動走行輪(3)と、
畝に植込溝(100)を形成する溝形成装置(6)と、
従動走行輪(3)と共に回転し、植込溝に苗を植え込む植込盤(4)と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記従動走行輪(3)は、走行方向において畝との接地部分が覆土手段より後方側に配置してあることを特徴とする、
移植機。
【請求項２】
植込盤(4)は、植え込む苗の根鉢(N)が載置可能な載置手段または保持可能な保持手段を備えていることを特徴とする、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
植込盤(4)は回転速度が変速可能に構成してあることを特徴とする、
請求項１または２記載の移植機。
【請求項４】
溝形成装置(6)は、
前部側に設けてある溝切り盤(62)と、その後部側に設けてある溝均し具(63)を備えており、上記溝切り盤(62)は、二枚の回転板(620)を前部側の周縁部が互いに接触または近接するように傾けて設けてあり、
植込盤(4)は、
二枚の可撓性を有する回転板(40)を合わせて、上部に拡げて形成される苗挟み部(B)と、下部に拡げて形成される苗放し部(R)とを有するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１，２または３記載の移植機。
【請求項５】
請求項１、２，３または４記載の移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移植機及びそれを備えた移植作業車に関するものである。更に詳しくは、植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難くできる移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。また、根鉢を備えるタイプの苗でも移植できるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。更に、植込盤の回転速度を変えることができる移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、キャベツやタマネギ等の栽培は、苗床に種を蒔き、発芽した苗が適切な大きさに育ったところで、圃場（畝）に植え替えて行われている。苗の種類としては、枠で囲った容器内に適当に種を蒔いて育て、土を持たない状態で植え込むものや、多数の区画された育苗部を備える専用の苗床で育て、根鉢（根の周りの土のついた部分）ごと植え込むものがある。このような根鉢を備えた苗は、一般的にプラグ苗やポット苗と称されている。これらの苗は、同種類の野菜で同日数育苗した場合でも、前者の方が育ちが良く（大きくなり易く）、後者の方はそれほど大きくならない傾向にあることが知られている。
【０００３】
このような苗は従来から手植えまたは移植機を使用して圃場に植え込まれている。移植機としては、例えば、本発明者が開発した特許文献１に示すものが知られている。この移植機は、溝形成装置によって畝上部に植込溝を形成し、苗植込装置に挟ませた苗を植込溝に植え込み、覆土ローラーにより植込溝に土を戻すことで苗を畝上に植え込むという、一連の作業が走行に伴い順次行われる構造を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記公報記載の移植機は、プラグ苗やポット苗でない苗の移植には十分に有用であるが、次のような改良すべき点があることがわかった。
上記移植機では、畝上で走行させると、溝形成装置が掻き分けた土が植込溝の両側に盛り上げられ、更に、溝形成装置の間に設けられた従動走行輪によっても土が掻き分けられて、従動走行輪の両側に盛り上げられる。そのため植込溝の従動走行輪側には、植込溝の畝溝側よりも多くの量の土が盛り上げられていた。従って、覆土ローラーで植込溝に戻される土は、従動走行輪側の方が畝溝側よりも多く、これにより苗が土で押されて畝溝側へ斜めに傾いた状態で植え込まれてしまうことがあった。斜めに植え込まれた苗は、生育が悪くなる場合があるので好ましくない。特に、根鉢を備えるタイプの苗の場合では、苗自体が大きくなく、覆土が被さって枯れてしまうことがあるので、更に好ましくない。
【０００６】
また、移植機は、回転板によって根が縁からやや突出するようにして芽や葉を挟み持つ構造を有している。従って、根鉢がないタイプの苗であれば、何ら支障なく植え込み可能である。しかし、根鉢を備えるタイプの苗の場合は、根鉢が相当の重量を有するので、芽や葉を挟み持ったときに根鉢の重みによって苗の茎の部分が折れてしまうことがあるので、このタイプの苗は移植できなかった。
【０００７】
（本発明の目的）
本発明の目的は、走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機及びそれを備えた移植作業車において、植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難くして、苗が傾いたり埋まったりすることを防止できるものを提供することにある。
本発明の他の目的は、更に、根鉢を備えるタイプの苗でも移植できるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
本発明の他の目的は、植込盤の回転速度を変えることができるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機であって、
走行に伴い回転する従動走行輪(3)と、
畝に植込溝(100)を形成する溝形成装置(6)と、
従動走行輪(3)と共に回転し、植込溝に苗を植え込む植込盤(4)と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記従動走行輪(3)は、走行方向において畝との接地部分が覆土手段より後方側に配置してあることを特徴とする、
移植機である。
【０００９】
第２の発明にあっては、
植込盤(4)は、植え込む苗の根鉢(N)が載置可能な載置手段または保持可能な保持手段を備えていることを特徴とする、
第１の発明に係る移植機である。
【００１０】
第３の発明にあっては、
植込盤(4)は回転速度が変速可能に構成してあることを特徴とする、
第１または第２の発明に係る移植機である。
【００１１】
第４の発明にあっては、
溝形成装置(6)は、
前部側に設けてある溝切り盤(62)と、その後部側に設けてある溝均し具(63)を備えており、上記溝切り盤(62)は、二枚の回転板(620)を前部側の周縁部が互いに接触または近接するように傾けて設けてあり、
植込盤(4)は、
二枚の可撓性を有する回転板(40)を合わせて、上部に拡げて形成される苗挟み部(B)と、下部に拡げて形成される苗放し部(R)とを有するよう構成してあることを特徴とする、
第１，第２または第３の発明に係る移植機である。
【００１２】
第５の発明にあっては、
第１，第２，第３または第４の発明に係る移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車である。
【００１３】
苗の根鉢が保持可能な保持手段としては、例えば、根鉢を挟み持つ形態を有するものを挙げることができる。
【００１４】
（作  用）
本発明に係る移植機は走行作業車に取り付けて使用される。移植機の走行に伴い、畝には植込溝が形成される。植込溝は、溝形成装置によって土が掻き分けられて植込溝の両側に盛り上げられることで形成される。また、移植機の走行に伴い、覆土手段より後方に配置してある従動走行輪が畝上に接地して回転するので、植込盤も回転する。
【００１５】
移植作業者によって苗が回転している植込盤に設けられ、苗は植込盤が下方に回転することによって植込溝に入れられる。そして、移植機の走行に伴い、植込溝の両側に盛り上げられていた土が、覆土手段により植込溝に覆土されることで植え込まれる。
【００１６】
本発明によれば、従動走行輪が走行方向において覆土手段より後方側に接地するよう配置してあるので、植込溝には、溝形成装置により盛り上げられた土だけが、覆土手段によって植込溝に戻される。その後に、従動走行輪の走行した箇所の両側にも土が盛り上げられるが、この土は植込溝側に押されない。従って、植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難く、苗を畝上に斜めに傾かない状態で植え込むことができる。
【００１７】
植込盤に植え込む苗の根鉢が載置可能な載置手段または保持可能な保持手段を備えているものは、例えば、プラグ苗等の根鉢を有するものであっても、根鉢を載置手段に載せたり、または保持手段で保持したりすることで茎を折ることなく植え込むことができる。
【００１８】
植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるものは、例えば、苗の根鉢が載置可能な載置手段や保持可能な保持手段を備えており、これらを使用して植え込むようにすれば、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、上記構成を有することにより、次のような効果を有する。
（ａ）本発明によれば、従動走行輪が走行方向において覆土手段より後方側に接地するよう配置してあるので、植込溝には、溝形成装置により盛り上げられた土だけが、覆土手段によって植込溝に戻される。従って、本発明によれば、植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難く、苗を畝上に斜めに傾かない状態で植え込むことができる。
【００２０】
（ｂ）本発明によれば、植込盤に植え込む苗の根鉢が載置可能な載置手段または保持可能な保持手段を備えているので、例えば、プラグ苗等の根鉢を有するものであっても、根鉢を載置手段に載せたり、または保持手段で保持したりすることで茎を折ることなく植え込むことができる。
【００２１】
（ｃ）植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるものは、例えば、苗の根鉢が載置可能な載置手段や保持可能な保持手段を備えており、これらを使用して植え込むようにすれば、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を図面に示した実施の形態に基き、更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る移植機の一実施の形態を示し、座席を取り外した状態の斜視図、
図２は移植機の前部側における植込溝形成部と苗挟み部の構造を示す要部斜視図、
図３は移植機の後部側における苗放し部と従動走行輪の構造を示す要部斜視図、
図４は移植機の前部側における連結部とその近傍の構造を示す要部斜視図、
図５は載置部材の回転板への取付構造を示す拡大斜視図、
図６は植込溝形成部と苗挟み部の上面視説明図、
図７は溝均し具の斜視図、
図８は植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図である。
【００２３】
符号Ａ１は移植機で、取付フレーム１と基フレーム２を備えている。
取付フレーム１の上部中央部には、走行作業車であるトラクターＴ（後述）に取り付けるための取付ブラケット１０が設けてある。取付フレーム１の上部の両側寄りには、座席取着部１１、１１が設けてある。座席取着部１１、１１には、座席ブラケット１２を介して座席１３（図９参照）がそれぞれ着脱可能に取り付けられる。
【００２４】
取付フレーム１の両端部には、案内管１４、１４が縦方向に設けてある。案内管１４、１４には、昇降体１５（図４参照）の両端部に設けてある内管１５０，１５０（図４参照）が、内部にスライド可能に収容して装着されている。各案内管１４の上部には、回転させることで昇降体１５の高さが調整できる調整ハンドル１６が設けてある。
【００２５】
昇降体１５の下部の後方側には、基フレーム２の前端部が軸着して上下方向に回動可能に取り付けてある。
【００２６】
基フレーム２は、左右方向に両側に設けられる直線形状の側部フレーム２０，２０と、側部フレーム２０，２０の間に配置され、各側部フレーム２０と略同じ長さを有する中骨部材２６０，２６０の一端側に架設部材２６１を架け渡して略「コ」型形状に形成してある中フレーム２６と、各側部フレーム２０と中フレーム２６の後端部間に架設される後部フレーム２１，２１により構成してある。
【００２７】
基フレーム２は、側部フレーム２０，２０の前端部と、中フレーム２６の架設部材２６１が、取付フレーム１の昇降体１５に上下方向に回動可能なよう軸着してある。また、基フレーム２の前部寄りの側部フレーム２０、２０間には、移植作業者が足を載せるための足載バー２２が横架してある。
【００２８】
基フレーム２の後部寄りには、所要高さを有する台フレーム２３が、側部フレーム２０，２０と中フレーム２６上に載せて設けてある。台フレーム２３の上部には、移植する苗を収容する苗容器２４が取り付けてある。
【００２９】
台フレーム２３の前部には、直線形状を有する補強部材２９ａ，２９ａが、中骨部材２６０，２６０の前部側との間に斜めに架け渡してある。また、台フレーム２３の後部には、所要箇所に折曲部を備えた補強部材２９ｂ，２９ｂ（図３、図９参照）が、中骨部材２６０，２６０の後端部との間に架け渡してある。補強部材２９ｂ，２９ｂの折曲部近傍には、昇降調整装置５を取り付ける板状形状のボルト取付部材２９０ｂが架け渡してある。ボルト取付部材２９０ｂには、ハンドル５０を有する調整ボルト５１が螺合して取り付けてある。
台フレーム２３の前部と上記取付フレーム１の取付ブラケット１０との間には、一定のストロークで伸縮自在なリンク２５が架設してある。
【００３０】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所に軸受け２７（中骨部材２６０に設けられた軸受は図では見えない）が設けてあり、軸受け２７には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして回転軸２８が軸支してある。
【００３１】
軸支された回転軸２８のうち中骨部材２６０、２６０の間に配置された箇所には、従動走行輪３（後述）から伝えられた回転力を受け渡すためのギア装置３００が設けてある（図２参照）。ギア装置３００は、歯数の異なるスプロケットを軸線方向に複数枚並べて多段構造を有するよう構成してあり、詳しくは軸線方向に向かって段々と歯数が少なくなるよう構成してある（詳細には図示していない）。
また、回転軸２８の中骨部材２６０、２６０寄りのそれぞれの箇所には、スイングアーム３３，３３が上下方向に回動可能に軸支してある（図３参照）。
【００３２】
両スイングアーム３３，３３の先端部には、回転軸３４が架け渡して回転可能に軸支してある。回転軸３４には、従動走行輪３と所要の歯数を有するスプロケット３０１が固着してあり、従動走行輪３の回転と共にスプロケット３０１及び回転軸３４が回転するようにしてある。従動走行輪３は、金属製の帯板３０を円形にし、スポーク３１を介して回転軸２８に固定してある構造で、外周部には、等間隔で突起３２が多数設けてある。
【００３３】
回転軸２８のギア装置３００と回転軸３４のスプロケット３０１の間には、無端状のチェーン３５が所要の張力を有するよう巻き掛けてある。なお、チェーン３５は、巻き掛けるギア装置３００が歯数の異なるものに替わった場合でも、テンションプーリ３６によって張力が緩まないようにしてある（図１参照）。ギア装置３００，スプロケット３０１やテンションプーリ３６は、例えば、自転車等に用いられている公知技術の構造を使用したので詳細な説明は省略する。
回転軸２８のギア装置３００、チェーン３５、回転軸３４のスプロケット３０１はチェーンカバー３７で覆ってある。
【００３４】
各スイングアーム３３の上部には、略逆「Ｖ」型状を有する支柱部材３３０が立設してあり、両支柱部材３３０，３３０の上端部間には、板状形状を有する連結部材３３１が架け渡してある（図３参照）。連結部材３３１には、調整ボルト５１が螺合可能なボルト穴３３２が形成してある。
【００３５】
スイングアーム３３，３３は、上記したボルト取付部材２９０ｂに取り付けてある調整ボルト５１の先端側を連結部材３３１のボルト穴３３２に螺合することで、補強部材２９ａ，２９ａと連結してある。昇降調整装置５は、ハンドルを回すことにより調整ボルト５１における連結部材３３１の螺合位置を変えることができる。
【００３６】
基フレーム２における各側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた枠内には、それぞれ植込盤４が備えてある。植込盤４は回転軸２８に設けてある。各植込盤４は、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の回転板４０、４０を合わせた構造である。回転板４０、４０は、取付具４１を介し、回転軸２８に固定してあり、回転板４０、４０の中心部間には、若干の隙間が設けられている。なお、回転板４０は、ポリプロピレンで形成したものを示したが、材料は限定するものではなく、可撓性を有していれば、例えば、ポリエチレン等の他の合成樹脂を使用することもできる。
【００３７】
回転板４０、４０の内面側の周縁部側には、所要幅の挟持帯４９が全周にわたり設けてある。挟持帯４９はゴム製で、三条の中空体で形成された凸部４９０が凹部４９１を挟んで設けてある構造である（図８参照）。なお、両側の挟持帯４９は、互いに凸部４９０をずらしてあり、相互の噛み込みができるようにしてある。これによると苗を傷めることなく確実に保持することができる。
【００３８】
植込盤４を構成する一方の回転板４０の周縁部には、プラグ苗Ｐを植え込む際に使用する載置手段である載置部材７が、縁部から突出させて設けてある（図５参照）。載置部材７は、断面山形鋼形状を有し、プラグ苗Ｐの根鉢Ｎ部分を載せ置く載せ部７０と、載せ部７０が縁部から突出して取り付けられるようにする取着ブラケット７１とを備えており、取着ブラケット７１を回転板４０の外側に配置して、挟持帯４９より内側の部分に形成してある取着穴４００にボルト７５により連結することで回転板４０に取り付けてある。載置部材７は、苗を植え込む際に土から受ける抵抗が小さくなるように先端が尖らせてある（図８参照）。載置部材７は、回転板４０の周縁部に等間隔で８箇所に設けてある。本実施の形態で載置部材７は、移植作業者から向かって左側に位置する回転板４０に取り付けたが、これは限定するものではなく、移植作業者から向かって右側に位置する回転板４０に取り付けることもできる。また、載置部材７の載せ部７０の形状も特に限定するものではなく、例えば、断面「一」型状、断面「凵」型状等のものを使用することもできる。更に、載置部材７の数も特に限定するものではない。
【００３９】
植込盤４の回転板４０、４０の前部側の上部は、ローラ４２、４２によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４２、４２は、上記台フレーム２３に取付アーム４２０により取り付けてある。また、回転板４０、４０の前部側のほぼ中間の高さ位置には、回転板４０、４０を密着させる挟持部材４３、４３が両側の外面に接触して設けてある。挟持部材４３、４３は、可撓性を有する線材で形成されており、上記足載バー２２に固定してあるアーム４４、４４に取り付けてある。なお、挟持部材４３、４３の下部側は、回転板４０、４０下方の苗放し部Ｒ（後述）の近傍まで延長されている（図３参照）。なお、回転板４０、４０の上記拡がった部分から密着している部分にかけての部分は、苗挟み部Ｂである（図２参照）。
【００４０】
回転板４０、４０の後部側の下部は、ローラ４５、４５によって所要幅だけ拡げてある（図３参照）。ローラ４５、４５は、基フレーム２の後部フレーム２１に、取付具４６を介して取り付けてある。回転板４０、４０は、挟持部材４３の下部側による挟持が解除された位置で拡がり始め、その位置は、基フレーム２が畝上面と平行であるときに、回転軸２８の真下になるように設定してある（多少、前後へずらすこともできる）。
【００４１】
なお、ローラ４５、４５が取り付けてある取付具４６は、高さの調整ができるようにしてある。これにより、例えば植え込まれていく苗が取付具４６に接触して傷がついたり倒れたりしないように、苗の高さに合わせて調整することができる。回転板４０、４０が拡がる部分は苗放し部Ｒである。
【００４２】
足載バー２２には、溝形成装置６（後述）を構成する脚部６０が設けられている（図２参照）。脚部６０には、上記植込盤４を挟む二箇所に支脚ロッド４７０、４７０が取り付けてある（図２，図４参照）。支脚ロッド４７０は、その前端部が軸着されており、後部側は斜め上下方向（上方へ互いに拡がる方向）へ回動可能である。
【００４３】
支脚ロッド４７０と脚部６０間には、支脚ロッド４７０を下方へ回動させる方向へ付勢する引っ張りバネ４７１が装着してある。そして、支脚ロッド４７０の先端部（後端部）には、覆土手段である覆土ローラ４７が取り付けてある。
【００４４】
覆土ローラ４７の外周部表面には、スポンジゴムが層状に設けてある。覆土ローラ４７の接地面の方向は、移植機Ａ１の走行方向に対し、やや内側を向くように設定してある。支脚ロッド４７０は伸縮調整が可能である。なお、覆土手段は覆土ローラ４７に限るものではなく、例えば、畝上面を滑りながら覆土する板状の覆土板を採用することもできる。
【００４５】
各植込盤４の前方の下部側には、それぞれ上記した溝形成装置６が設けてある（図２参照）。各溝形成装置６の脚部６０は、前部側が足載バー２２に固定してあり、後部側は斜め下方へ延長してある。
【００４６】
脚部６０の前部側には、軸受体６１が取り付けてある。軸受体６１には、溝切り盤６２が回転可能に設けてある。溝切り盤６２は、二枚の回転板６２０、６２０を前部側の周縁部が互いに接触するように傾けて、回転可能に軸着して形成してある（図８参照）。
【００４７】
また、脚部６０の下端部には、溝均し具６３（図８参照）が取り付けてある。溝均し具６３は、側板６３０、６３０と、前部側でそれらを連結する滑り板６３１を有している。滑り板６３１は、走行方向へ向けて所要角度で上り傾斜させてある。滑り板６３１の位置は、溝切り盤６２の接地部よりやや後方に設定してある。側板６３０、６３０の間隔が、苗を植え込む植込溝の幅になる。側板６３０、６３０の下部側は解放されているので、作業に伴って溝均し具６３内部に土がたまってしまうことがなく、スムーズな作業ができる。
なお、溝切り盤６２と溝均し具６３及び上記植込盤４の平面視における中心線は、移植機Ａ１の走行方向と平行な同一直線上にある（図８参照）。
【００４８】
図９は移植機を取り付けた移植作業車の構造を示す一部を省略した説明図である。
移植作業車は、走行作業車であるトラクターＴの後部に移植機Ａ１を取り付けた構造である。移植の対象となる作物は特に限定するものではないが、例えば、キャベツ、ブロッコリ、タマネギ、カリフラワー等の苗に適する。
【００４９】
ここで、トラクターＴについて説明する。
トラクターＴは、後部に耕耘装置８０を昇降自在に連結している。符号８１は、ミッションケース８２と耕耘装置８０を連結するロアーリンクである。符号８３は、トップリンク、符号８４はリフトアーム、符号８５はリフトリンクである。また、符号８６は耕耘フレームで、符号８７はチェーンケースである。符号８８は、耕耘爪８９を覆う耕耘カバー、符号９０は畦形成板である。符号９１は尾輪９２を支持する支持部材である。
【００５０】
移植機Ａ１は、取付フレーム１の取付ブラケット１０を支持部材９１の後端部に連結ピンで取り付けて、トラクターＴに着脱可能に取り付けてある。また、符号９３は座席１３後部とミッションケース８２を連結する支持リンク、符号９４は畝Ｕ上面を所要高さに均す均し板である。なお、均し板９４の高さは、上部の調整ハンドルを回すことによって調整が可能である。
【００５１】
（作  用）
図１ないし図９を参照し、移植作業車を使用して畝にプラグ苗を植え込む際の作用を説明する。
まず、トラクターＴに運転者が搭乗する。そして、トラクターＴ後部の移植機Ａ１の座席１３には、二人の移植作業者が後ろ向きに搭乗する。
トラクターＴを前方へ走行させて、圃場を耕耘装置８０で耕耘しながら畝形成板９０で畝Ｕを形成する。
【００５２】
移植機Ａ１の前進に伴い、溝切り盤６２が畝Ｕ上部に食い込んだ状態で回転しながら走行し、畝Ｕ上部に筋溝が形成される。そして更に、後方に位置する溝均し具６３により筋溝は均されて植込溝１００が確実に形成される。
移植機Ａ１の前進に伴い、接地している従動走行輪３が畝Ｕの上面で回転するので、チェーン３５を介して回転軸２８が回転し、植込盤４も回転する。
【００５３】
移植作業者は、ローラ４２，４２によって形成された苗挟み部Ｂにプラグ苗Ｐを挿入する。プラグ苗Ｐは、回転板４０の縁部から突出した載置部材７の載せ部７０上に根鉢Ｎを載せて、苗挟み部Ｂに挿入される。これによりプラグ苗Ｐは、芽や葉が回転板４０、４０で挟まれて保持される。このように移植機Ａ１は、載置部材７を備えているので、根鉢Ｎを有するプラグ苗Ｐであっても茎を折ることなく植え込むことができる。
【００５４】
植込盤４は、プラグ苗Ｐを保持したまま下方へ回転し、植込溝１００に対応する部分で回転板４０、４０を拡げる苗放し部Ｒにより、挟持状態を解放してプラグ苗Ｐを植込溝１００に垂直に入れる。
【００５５】
その直後に、植込溝１００の両側に盛り上げられていた土が、覆土ローラ４７によって押圧されて植込溝１００に戻され、プラグ苗Ｐの根部は土の圧力で固定される。このとき植込溝１００に戻される土は、従動走行輪３を後方に移動させたために植込溝１００の形成の際に盛り上げられたものだけである。従って、植込溝１００の両側に戻される覆土の量に偏りは生じ難い。
こうしてプラグ苗Ｐは、畝Ｕ上に斜めに傾かず略垂直に植え込まれる。
【００５６】
なお、移植機Ａ１では、プラグ苗Ｐを植え込んだ後に従動走行輪３がその近傍を走行する構造を有しており、そのため走行後の従動走行輪３の両側にも若干、土は盛り上げられる。しかし、その土は植込溝１００側に押されないので、プラグ苗Ｐの生育に影響はない。
【００５７】
植込盤４は、苗の植え込み時において下縁部が畝の上面と接する程度の高さに設定する必要がある。従って、圃場の土の状態等によっては高さを調整しなければならない。植込盤４の高さは、昇降調整装置５のハンドル５０により調整ボルト５１を回し、ボルト取付部材２９０ｂと連結部材３３１の間の距離を変えて、従動走行輪３の位置を変えることで調整される。
【００５８】
また、移植機Ａ１によれば、ギア装置３００側においてチェーンを巻き掛けるスプロケットを変えることにより、従動走行輪３に対する植込盤４の回転速度を変えて、植込盤４の周速を従動走行輪３より速くしたり、遅くしたり、また同じにしたりできる。これにより載置部材７に載せて植え込むプラグ苗Ｐの植え込み間隔を変えることができる。プラグ苗Ｐの植え込み間隔は、植込盤４の周速が速くなることにより狭くなり、遅くなることにより広くなる。
【００５９】
移植作業車が圃場の枕地まできたときには、トラクターＴのリフトアーム８４を上昇させ、移植作業者を乗せたまま移植機Ａ１を持ち上げて、方向を変えるために旋回を行うようにする。このとき座席１３は、ほぼ水平を保つので安全である。これにより、作業効率を向上させることができる。
【００６０】
ギア装置３００は、歯数の異なるスプロケットを複数枚備えて構成したものを示したが、この枚数は特に限定するものではない。例えば、２，３，４，５，６，７，８，９または１０枚またはそれ以上並べて構成することもできる。また、ギア装置は回転軸３４側に設けることもできるし、回転軸２８側と回転軸３４側の両方に設けることもできる。
【００６１】
本実施の形態でスイングアーム３３は、回転軸２８に設けて、回転軸２８が回動中心となるようにしたが、これは限定するものではなく、スイングアーム３３の回動中心は、回転軸２８以外の箇所に設けることもできる。
【００６２】
また、本実施の形態ではプラグ苗を植え込む場合を例示したが、これは移植機Ａ１によって使用できる苗の種類を限定するものではない。移植機Ａ１は、例えば、根鉢がないタイプの苗も使用することができる。この場合、載置部材７は取り付けたままでも良いし、外しておいても良い。載置部材は、ボルトによって取り付けてあり、必要に応じて取り外し可能である。
【００６３】
図１０は本発明に係る移植機の他の実施の形態を示し、座席を取り外した状態の斜視図である。
なお、図１０において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００６４】
符号Ａ２は移植機で取付フレーム１と基フレーム２ａを備えている。
基フレーム２ａは、側部フレーム２０ａ、２０ａと、側部フレーム２０ａ，２０ａの間に配置される中フレーム２６ａと、側部フレーム２０ａ、２０ａの後端部間に架設される後部フレーム２１ａにより構成してある。基フレーム２ａは、側部フレーム２０ａ，２０ａ及び中フレーム２６ａの前端部が、取付フレーム１の昇降体１５に上下方向に回動可能なよう軸着してある。
【００６５】
基フレーム２ａの上部に設けてある台フレーム２３の前部には、直線形状を有する補強部材２９，２９が、中フレーム２６ａの前部側との間に斜めに架け渡してある。また、台フレーム２３の後部には、同様に補強部材２９，２９が、後部フレーム２１ａとの間に架け渡してある。
【００６６】
中フレーム２６ａで囲まれた内側部分には従動走行輪３ａが設けてある。従動走行輪３ａは、植込盤４よりやや径大な外径を有するよう帯板３０ａを円形にし、スポーク３１ａを介して回転軸２８に固定してある構造で、外周部には、等間隔で突起３２ａが多数設けてある。従って、従動走行輪３ａが回転することにより植込盤４も回動する。植込盤４の回転板４０の周縁部には、載置部材７が等間隔で８箇所に設けてある。
【００６７】
基フレーム２ａの後部フレーム２１の中央部には、後方へ張り出して高さ維持輪３８が設けてある。高さ維持輪３８は高さが調整できるよう設けてある。また、高さ維持輪３８は、十分な幅をもって形成されており、畝上面において沈みにくいようになっている。
【００６８】
なお、移植機Ａ２は、従動走行輪３ａと植込盤４が並んで配置してあるので、従来技術の欄に示した理由から、苗は斜めの状態で植え込まれ易いが、例えば、従動走行輪３ａが走行する箇所にあたる畝の上面形状を、植込溝が形成される箇所よりもやや高さが低くなるよう凹ませて形成し、従動走行輪３ａによる土の盛り上がりを小さくすれば、支障なく苗の移植ができる。
【００６９】
（作  用）
上記した表面形状を有する畝に、移植機Ａ２を使用してプラグ苗を植え込む際の作用を説明する。
移植機Ａ２を畝上に走行させると、溝形成装置６が掻き分けた土が植込溝の両側に盛り上げられる。更に、従動走行輪３ａによっても土が掻き分けられて、従動走行輪３ａの両側に盛り上げられる。しかし、この場合では従動走行輪３ａが走行する箇所の上面形状がやや凹ませてあるので、従動走行輪３ａの走行によって土が盛り上げられても、この土は凹みを埋めるようになり、畝の外側よりも多くの量の土が盛り上げられたようにはならない。従って、覆土ローラ４７によって植込溝１００の両側に盛り上げられていた土が植込溝１００に戻されるときに、両側の覆土の量に偏りは生じ難い。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略した。
【００７０】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。
また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る移植機の一実施の形態を示し、座席を取り外した状態の斜視図。
【図２】移植機の前部側における植込溝形成部と苗挟み部の構造を示す要部斜視図。
【図３】移植機の後部側における苗放し部と従動走行輪の構造を示す要部斜視図。
【図４】移植機の前部側における連結部とその近傍の構造を示す要部斜視図。
【図５】載置部材の回転板への取付構造を示す拡大斜視図。
【図６】植込溝形成部と苗挟み部の上面視説明図。
【図７】溝均し具の斜視図。
【図８】植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図。
【図９】移植機を取り付けた移植作業車の構造を示す一部を省略した説明図。
【図１０】本発明に係る移植機の他の実施の形態を示し、座席を取り外した状態の斜視図。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ１  移植機
Ａ２  移植機
Ｂ  苗挟み部
Ｐ  プラグ苗
Ｒ  苗放し部
Ｔ  トラクター
Ｕ  畝
１  取付フレーム
１０  取付ブラケット
１００  植込溝
１１  座席取着部
１２  座席ブラケット
１３  座席
１４  案内管
１５  昇降体
１５０  内管１
１６  調整ハンドル
２，２ａ  基フレーム
２０，２０ａ  側部フレーム
２１，２１ａ  後部フレーム
２２  足載バー
２３  台フレーム
２４  苗容器
２５ リンク
２６，２６ａ  中フレーム
２６０  中骨部材
２６１  架設部材
２７  軸受け
２８  回転軸
２９，２９ａ，２９ｂ  補強部材
２９０ｂ  ボルト取付部材
３，３ａ  従動走行輪
３０，３０ａ  帯板
３００  ギア装置
３０１  スプロケット
３１，３１ａ  スポーク
３２，３２ａ  突起
３３  スイングアーム
３３０  支柱部材
３３１  連結部材
３３２  ボルト穴
３４  回転軸
３５  チェーン
３６  テンションプーリ
３７  チェーンカバー
３８  維持輪
４  植込盤
４０  回転板
４００  取着穴
４１  取付具
４２  ローラ
４２０  取付アーム
４３  挟持部材
４４  アーム
４５  ローラ
４６  取付具
４７  覆土ローラ
４７０  支脚ロッド
４７１  引っ張りバネ
４９  挟持帯
４９０  凸部
４９１  凹部
５  昇降調整装置
５０  ハンドル
５１  調整ボルト
６  溝形成装置
６０  脚部
６１  軸受体
６２  溝切り盤
６２０  回転板
６３  溝均し具
６３０  側板
６３１  滑り板
７  載置部材
７０  載せ部
７１  取着ブラケット
７５  ボルト
８０  耕耘装置
８１  ロアーリンク
８２  ミッションケース
８３  トップリンク
８４  リフトアーム
８５  リフトリンク
８６  耕耘フレーム
８７  チェーンケース
８８  耕耘カバー
８９  耕耘爪
９０  畝形成板
９１  支持部材
９２  尾輪
９３  支持リンク
９４  均し板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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