(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、加硫後のタイヤを全品検査して加硫釜違いのタイヤを検出することのできる加硫釜違いの検出方法とその装置を提供する。【解決手段】  搬送コンベヤ１１により加硫されたタイヤ１を搬送し、バーコードリーダ１２にて上記タイヤ１に予め貼り付けられているバーコードラベル２からタイヤ種類を表わすバーコードを読み取るとともに、カメラ１３により、上記タイヤのトレッド画像を撮影し、加硫釜違い判定手段１４にて、上記撮影されたトレッド画像と、上記読み取ったバーコードのタイヤ種に対応するマスター画像とを照合して上記搬送されるタイヤ１の加硫釜違いを判定するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め、タイヤのトレッド画像を作成してこれをマスター画像とし、このマスター画像と上記タイヤのタイヤ種を表わすバーコードとを対応づけて記憶しておき、加硫されたタイヤを搬送しながら、上記タイヤに予め貼り付けておいた当該タイヤのタイヤ種を表わすバーコードを読み取るとともに、上記タイヤのトレッド画像を撮影し、この撮影された画像と上記読み取ったバーコードに対応するマスター画像とを照合して、上記搬送されるタイヤの加硫釜違いを検出するようにしたことを特徴とする加硫釜違いの検出方法。
【請求項２】
上記マスター画像を、上記搬送される先頭のタイヤのトレッド画像に基づいて作成したことを特徴とする請求項１に記載の加硫釜違いの検出方法。
【請求項３】
搬送される加硫後のタイヤに予め貼り付けられている当該タイヤのタイヤ種を表わすバーコードを読み取るバーコードリーダと、上記タイヤのトレッド画像を撮影する撮影手段と、上記撮影された画像と、予め記憶しておいた上記バーコードに対応するタイヤ種のトレッド画像であるマスター画像とを照合して上記搬送されるタイヤの加硫釜違いを判定する照合・判定手段とを備えたことを特徴とする加硫釜違いの検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加硫機から搬出されるタイヤの加硫釜違いを検査する方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造工程においては、それぞれ別途に作製されたトレッドやサイドウォールなどのゴム部材や、ビード、プライやベルトなどのゴム付きコードを成型機にて張り合わせて生タイヤを製造し、この成型された生タイヤを予め指定された加硫機に取付けたモールド（加硫釜）に入れ、所定の温度及び圧力で加熱して、所定の弾性を持った安定した加硫ゴムタイヤ（製品タイヤ）を製造する。この加硫工程では、全自動加硫機が普及しており、作業者は生タイヤの搬入と監視とを行っている。
上記生タイヤの搬入時には、釜入れ違いがないように、搬入される生タイヤとこの生タイヤを加硫する加硫釜との照合作業を行う。上記照合作業としては、一般に、（１）作業者が、生タイヤを搭載した台車の加硫条件を記載したカードと加硫機の前に置かれた加硫条件を記載したカードとを照合して、上記台車上の生タイヤが上記加硫機の加硫釜で加硫される生タイヤであることを確認する方法、（２）作業者が台車に貼られたバーコードのデータをバーコード読み取り機で読み取り、このデータを当該加硫機の管理コンピュータのデータベースと照合して確認する方法、（３）タイヤ１本毎のバーコードのデータを当該加硫機の管理コンピュータのデータベースと照合して確認する方法、などが行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記（１）の作業員による照合方法では、照合を作業員の目視により行うため、照合ミスの可能性がある。
また、（２）の生タイヤ台車のバーコードとデータベースと照合は、照合ミスは発生しないが、タイヤ１本毎にチェックしていないため、生タイヤの積み込み、積み下ろし時に違ったタイヤが混入する恐れがある。
一方、（３）のタイヤ１本毎にチェックの場合には、ミスは発生しないが工数が膨大となるといった問題点があった。
このように、加硫前においては、生タイヤの釜入れ違いを効率よく検出することは困難であった。
そこで、加硫後のタイヤを検査して加硫釜違いのタイヤを特定し、これを正規のタイヤと分離する方法が考えられるが、タイヤの全品検査を行って上記加硫釜違いのタイヤを検出する有効な方法については、出願人の知る限りでは提案されてはいなかった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、加硫後のタイヤを全品検査して加硫釜違いのタイヤを検出することのできる加硫釜違いの検出方法とその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の発明は、加硫されたタイヤの加硫釜違いを検出する方法であって、予め、タイヤのトレッド画像を作成してこれをマスター画像とし、このマスター画像と上記タイヤのタイヤ種を表わすバーコードとを対応づけて記憶しておき、加硫されたタイヤを搬送しながら、上記タイヤに予め貼り付けておいた当該タイヤのタイヤ種を表わすバーコードを読み取るとともに、上記タイヤのトレッド画像を撮影し、この撮影された画像と上記読み取ったバーコードに対応するマスター画像とを照合して、上記搬送されるタイヤの加硫釜違いを検出するようにしたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の加硫釜違いの検出方法において、上記マスター画像を、上記搬送される先頭のタイヤのトレッド画像に基づいて作成したことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３に記載の発明は、加硫されたタイヤの加硫釜違いを検出する装置であって、搬送される加硫後のタイヤに予め貼り付けられている当該タイヤのタイヤ種を表わすバーコードを読み取るバーコードリーダと、上記タイヤのトレッド画像を撮影する撮影手段と、上記撮影された画像と、予め記憶しておいた上記バーコードに対応するタイヤ種のトレッド画像であるマスター画像とを照合して上記搬送されるタイヤの加硫釜違いを判定する照合・判定手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、加硫されたタイヤをコンベヤ等で搬送し、上記タイヤの成型時に貼り付けておいた当該タイヤのタイヤ種を表わすバーコードを読み取るとともに、上記タイヤのタイヤトレッド画像を撮影して、上記撮影された画像と、予め記憶しておいた上記バーコードに対応するタイヤ種のトレッド画像であるマスター画像とを照合して上記搬送されるタイヤの加硫釜違いを検出するようにしたので、タイヤの加硫釜違いを容易にかつ確実に検出することができるとともに、タイヤの全品検査を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本最良の形態に係る加硫釜違いの検査ラインの概略を示す図で、図２は本発明による加硫釜違い判定手段１４の機能ブロック図である。各図において、１１は検査ラインの搬送コンベヤ、１２は図示しない加硫機から搬出されるタイヤ１に貼り付けられたバーコードラベル２を読み取るバーコードリーダ、１３は上記タイヤ１のタイヤトレッド画像を撮影するためのカメラ、１４はタイヤ種により異なるトレッドパターンの基準画像であるマスター画像を作成するマスター画像作成手段１４ａと、このマスター画像を記憶するメモリー１４ｍと、タイヤ種を表わすデータと上記マスター画像のデータとを関連付けたデータベース１４ｂを作成するデータベース作成手段１４ｃと、上記バーコードリーダ１２で読み取った当該タイヤ１のタイヤ種のデータに基づいて、上記メモリー１４ｃに記憶されている当該タイヤ種のトレッド画像であるマスター画像のデータを呼び出し、このマスター画像と、上記カメラ１３で撮影された当該タイヤ１のトレッド画像とを比較して、当該タイヤ１の加硫釜違いを判定する照合・判定手段１４ｄとを備えた加硫釜違い判定手段である。
本例では、図３に示すように、予め、成型工程において、生タイヤ１Ｎ毎に、例えば、「ＢＡＢＣ０１２」などのタイヤ種を表わす文字とタイヤ番号を表わす数字とをバーコード化したバーコードラベル２を貼付けておく。これにより、上記搬送される加硫後のタイヤ１を１本毎に区別することができる。なお、以下では、上記生タイヤ１Ｎを加硫する加硫釜は、タイヤ種が「ＢＡＢＣ」のタイヤを加硫する加硫釜とする。
【０００９】
次に、加硫釜違いの検出方法について説明する。
まず、バーコードリーダ１２により上記搬送されるタイヤ１に貼付けられたバーコードラベル２から上記バーコードを読み取るとともに、図４（ａ）に示すように、カメラ１３により上記タイヤ１のトレッド画像を撮影し、上記バーコードからのタイヤ種のデータ「ＢＡＢＣ」と、図４（ｂ）に示すようなトレッド画像のデータとを加硫釜違い判定手段１４に送る。
上記タイヤ１が先頭のタイヤである場合には、加硫釜違い判定手段１４では、マスター画像作成手段１４ａにて、上記撮影されたトレッド画像のデータに基づいて、上記タイヤ１のタイヤ種のマスター画像データ「Ｉｍａｇｅ００１．ｂｍｐ」を作成してこれをメモリー１４ｍに記憶するとともに、データベース作成手段１４ｃを用い、上記タイヤ種のデータ「ＢＡＢＣ」と上記マスター画像データ「Ｉｍａｇｅ００１．ｂｍｐ」とを関連付けた、例えば、「ＢＡＢＣ＝Ｉｍａｇｅ００１．ｂｍｐ」のようなデータベース１４ｂを作成する。これにより、タイヤ種のデータが入力された時には、上記データベース１４ｂを用いて、上記メモリー１４ｍに記憶された当該タイヤ種に対応するマスター画像データを直ちに読み出すことができる。生タイヤ１Ｎの搬入時には、少なくとも先頭の生タイヤについては、加硫釜との照合作業を行うので、上記先頭のタイヤ１は正常品であり、マスター画像データ「Ｉｍａｇｅ００１．ｂｍｐ」がバーコードのデータ「ＢＡＢＣ」に対応するトレッド画像であることはいうまでもない。なお、搬入順序と搬出順序が異なる場合には、先頭のタイヤ１のタイヤ種が正規のものであることを確認する。
また、上記メモリー１４ｍには、検査の度毎にマスター画像データが記憶されるので、それに伴ってデータベース１４ｂも更新される。したがって、上記データベース１４ｂには、タイヤ種のデータ（ＢＡＢＣ，ＢＡＢＤ，‥‥）と上記タイヤ種に対応するトレッド画像のデータ（Ｉｍａｇｅ００１．ｂｍｐ，Ｉｍａｇｅ００２．ｂｍｐ，‥‥）とが関連付けられた「ＢＡＢＣ＝Ｉｍａｇｅ００１．ｂｍｐ」，「ＢＡＢＤ＝Ｉｍａｇｅ２．ｂｍｐ」，‥‥などのデータが記憶されるので、上記データベース１４ｂを用いることにより、タイヤ種のデータ（ＢＡＢＣ，ＢＡＢＤ，‥‥）を入力すると、上記入力されたタイヤ種に対応するトレッド画像（Ｉｍａｇｅ００１，Ｉｍａｇｅ００２，‥‥）のデータを上記メモリー１４ｍから読み出すことができる。
【００１０】
２本目のタイヤからは、上記先頭のタイヤのトレッド画像に基づいて作成したマスター画像を用いてタイヤの加硫釜違いを検出する。
すなわち、加硫釜違い判定手段１４の照合・判定手段１４ｄは、データベース１４ｂにアクセスし、上記バーコードリーダ１２で読み取った当該タイヤのタイヤ種のデータから上記タイヤ種のデータに対応するマスター画像を特定し、このマスター画像をメモリー１４ｍか読み出して、上記撮影された当該タイヤのトレッド画像と照合する。
例えば、当該タイヤのタイヤ種が当該加硫釜で加硫するタイヤ種である「ＢＡＢＣ」であった場合には、マスター画像として上記先頭のタイヤのトレッドパターンを表わす「Ｉｍａｇｅ００１．ｂｍｐ」の画像データが読み出されるので、照合の結果、撮影されたトレッド画像はマスター画像と一致する。この一致したタイヤは合格品なので、そのまま搬送コンベヤ１１により、次の検査工程へと搬送される。
一方、当該タイヤのタイヤ種が当該加硫釜で加硫するタイヤ種ではない「ＢＡＢＤ」であった場合には、撮影されたトレッド画像は当該加硫釜に対応する「Ｉｍａｇｅ１．ｂｍｐ」と同パターンであるが、照合・判定手段１４ｄの読み出したマスター画像は上記「ＢＡＢＤ」に対応する「Ｉｍａｇｅ００２．ｂｍｐ」の画像なので、照合の結果、上記トレッド画像のトレッドパターンとマスター画像のトレッドパターンは一致しないことになるので、上記タイヤは加硫釜違いとして図示しない回収コンベヤに送られ回収される。
なお、指定されたタイヤ種のトレッド画像のデータがメモリー１４ｍにない場合には、「ＮＧ」を出力するか、トレッドパターンには使用されないような単純なパターンの画像データを出力するようにしておけばよい。
【００１１】
このように、本最良の形態によれば、搬送コンベヤ１１により加硫されたタイヤ１を搬送し、バーコードリーダ１２にて上記タイヤ１に予め貼り付けられているバーコードラベル２からタイヤ種類を表わすバーコードを読み取るとともに、カメラ１３により、上記タイヤのトレッド画像を撮影し、加硫釜違い判定手段１４にて、上記撮影されたトレッド画像と、上記読み取ったバーコードのタイヤ種に対応するマスター画像とを照合して上記搬送されるタイヤ１の加硫釜違いを判定するようにしたので、簡単な構成で、加硫機から搬出されるタイヤの加硫釜違いをタイヤ１本毎に確実に検出することができるとともに、少ない工程で効率よく加硫後のタイヤの全品検査を行うことができる。
【００１２】
なお、上記最良の形態では、搬送される先頭のタイヤ１のトレッド画像を撮影して、この撮影されたトレッド画像を当該タイヤ種のマスター画像としたが、マスター画像を、当該タイヤの設計図面から作成してもよい。この場合には、設計したタイヤの全てについてマスター画像を作成することができるという利点があるが、照合は、実タイヤから作成した画像を用いた方が精度が高いので、マスター画像は実タイヤから作成することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成で、加硫機から搬出されるタイヤの加硫釜違いをタイヤ１本毎に確実に検出することができるとともに、少ない工程で効率よく加硫後のタイヤの全品検査を行うことができるので、加硫前の煩雑なチェックを省略することができ、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の最良の形態に係る加硫釜違い検査ラインの概略を示す図である。
【図２】本最良の形態に係る加硫釜違い検出装置の機能ブロック図である。
【図３】バーコードを貼り付けた生タイヤを示す模式図である。
【図４】撮影されたタイヤのトレッド画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  タイヤ、２  バーコードラベル、１１  搬送コンベヤ、１２  バーコードリーダ、
１３  カメラ、１４  加硫釜違い判定手段、１４ａ  マスター画像作成手段、
１４ｂ  データベース、１４ｃ  データベース作成手段、１４ｄ  照合・判定手段、
１４ｍ  メモリー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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