(57)【要約】【課題】  画像形成装置の小型化を図るとともに、画像形成装置において多種多様な原稿を用いることができるようにする。また、操作部および原稿台に対する操作性および視認性を向上することにある。【解決手段】  画像形成装置１０は、印刷装置１３と、画像読み取り装置１２と、連結機構１４とを備えている。印刷装置１３は、設置面Ｇ上に設置されている。画像読み取り装置１２は、印刷装置１３の上方に配置されている。この画像読み取り装置１２は原稿台１５を有している。連結機構１４は、画像読み取り装置１２が第１から第３姿勢を取りうるように画像読み取り装置１２を印刷装置１３に連結している。連結機構１４は、画像読み取り装置１２の姿勢を、第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢を経て第２姿勢又は第１姿勢へと変更する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上に設置され転写材に画像を形成するための印刷装置と、
前記印刷装置の上方に配置され原稿が載置される原稿台を有し前記原稿の画像情報を読み取るための画像読み取り装置と、
前記原稿台の上面が前記設置面に対して水平状態になるような第１姿勢と、前記原稿台の上面が前記設置面に対して略垂直状態になるような第２姿勢と、前記原稿台の上面が前記水平状態と前記略垂直状態との間で前記設置面に対して傾斜状態になるような第３姿勢とを前記画像読み取り装置が取りうるように前記画像読み取り装置を前記印刷装置に連結し、前記画像読み取り装置の姿勢を前記第１姿勢又は前記第２姿勢から前記第３姿勢を経て前記第２姿勢又は前記第１姿勢へと変更する連結機構と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記連結機構は、一端部が前記印刷装置に前後方向に回動自在に装着され他端部が前記画像読み取り装置に回転自在に装着される揺動リンクと、一端部側が前記揺動リンクの一端部の装着位置より奥側で前記印刷装置に上下方向に所定の範囲で移動自在に装着され他端部が前記揺動リンクの他端部の装着位置より奥側で前記画像読み取り装置に回転自在に装着される移動リンクとを有しており、
前記移動リンクが最も上方に位置するときに前記画像読み取り装置が前記第２姿勢を取りうるように、前記移動リンクが前記揺動リンクより長く形成され、
前記移動リンクが最も下方に位置するときに前記画像読み取り装置が前記第１姿勢を取りうるように、前記揺動リンクの長さと前記装着位置とが設定される、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記揺動リンクは一対の揺動部材からなり、一対の前記揺動部材の一端部は前記印刷装置の幅方向両端部に配置され、一対の前記揺動部材の他端部は前記画像読み取り装置の幅方向両端部に配置されており、
前記移動リンクは一対の移動部材からなり、一対の前記移動部材の一端部側は前記印刷装置の幅方向両端部に配置され、一対の前記移動部材の他端部は前記画像読み取り装置の幅方向両端部に配置されている、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第３姿勢で前記原稿台の上面と前記設置面とがなす傾斜角度が所定の角度以下になったときに、前記画像読み取り装置の手前側が前記印刷装置の前面前方に突出するようになっている、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷装置の奥行き幅は、前記第１姿勢を取ったときの前記画像読み取り装置の奥行き幅より小さくなるように設定されており、
前記第２姿勢を取ったときの前記画像読み取り装置は、前記印刷装置の前面と後面との間に配置されている、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読み取り装置の前記原稿台の上面には、前記原稿台の前記原稿を位置決めするための位置決め部材が設けられている、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像読み取り装置の前記原稿台の手前側には、操作パネルが設けられている、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像読み取り装置には、前記画像読み取り装置を位置決め操作するための取っ手が設けられている、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、画像読み取り装置が各種姿勢を取りうるように印刷装置に装着される連結機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機およびプリンタなどやこれら複合機に代表される画像形成装置は、床面上や机の上面等に設置された状態で使用される。
【０００３】
画像形成装置は、主に、画像読み取り装置と印刷装置とを備えている。画像読み取り装置は原稿の画像情報を読み取るためのものである。画像読み取り装置は、印刷装置の上部に一体に配置されており、原稿面が水平に配置される原稿台と原稿台の手前側に設けられ操作パネルを含む操作部とを有している。印刷装置は画像読み取り装置で読み取った画像情報に応じて紙等の転写材上に画像を形成するためのものである。印刷装置は、画像形成部と転写材を搬送する転写材搬送部とを有している。画像形成部は、主に、感光体ドラムと、帯電器と、露光器と、現像装置と、定着器と、クリーニング装置とからなっている。この画像形成部では、まず、帯電器が感光体ドラムの表面を帯電させる。そして、露光器が、画像読み取り装置により読み取られた画像情報に応じて、帯電器により帯電させられた感光体ドラムの表面に露光を施している。これにより、感光体ドラムの表面には静電潜像が形成される。次に、現像装置において、現像ローラがトナーを感光体ドラムの表面の静電潜像に付着させる。最後に、感光体ドラムの表面に形成されたトナ−画像が、転写材搬送部により搬送されてきた用紙に転写される。そして、転写材上のトナー画像が定着器により転写材に定着させられ、この転写材が排出部に排出される。なお、このような一連の動作が実行されているときには、クリーニング装置が、感光体ドラム表面の転写残トナーを除去して回収している。
【０００４】
上記のような画像形成装置では、原稿が画像読み取り装置の原稿台に水平に配置されるようになっている。このため、画像読み取り装置の水平面積は原稿のサイズよりも大きくなってしまい、画像読み取り装置の下部に設けられた印刷装置の設置面積は、画像読み取り装置の水平面積に制限され、画像読み取り装置の水平面積とほぼ同じ大きさになってしまう。このことから、画像形成装置全体としての設置面積を原稿のサイズよりも小さくすることができず、画像形成装置を小型化しにくいという問題点がある。このような問題を解決するために、画像形成装置をシートスルー方式にすることが考えられる（特許文献１）。画像形成装置をシートスルー方式にすると、画像形成装置は、原稿の幅に制約を受けて左右方向には小型化することはできないものの、奥行き方向には小型化することが可能になる。
【０００５】
一方で、上記のような画像形成装置は、ユーザが床面に立った状態で原稿を原稿台に配置したり操作パネルを操作したりすることを前提に設計されている。このため、身体障害者等のユーザが、車椅子に座った状態で、画像形成装置の上面に設けられた操作パネルを操作しようとすると、操作パネルの表示部が見づらかったり操作パネルのキー操作がしづらかったりするという問題点がある。このような問題点を解決するために、たとえば、操作パネルの設置角度を変更可能なパネル角度変更機構が画像形成装置に設けられている（特許文献２）。パネル角度変更機構は、主に、画像形成装置本体の前面上部に上下方向に揺動自在に取り付けられ上面に操作パネルを有する操作部と、操作部の裏面側に取り付けられた支持部材と、操作部の下方で画像形成装置本体の前面側に取り付けられ角度調節用の軸部材を有するアングル部材と、支持部材に揺動自在に取り付けられアングル部材の角度調節用の軸部材に係合するＬ字溝を有する操作レバーとから構成されている。このパネル角度変更機構では、操作レバーを操作部側に押し上げた後に操作部を押し下げると、Ｌ字溝内を角度調節用の軸部材が移動して、操作部の設定角度を所定の値に変更することができる。そして、操作レバーを手で握って操作部を押し上げると、Ｌ字溝内を角度調節用の軸部材が移動して、操作部の設定角度を元の値に戻すことができる。
【特許文献１】実開昭５８−１８０８２８
【特許文献２】特開平１１−１１９４９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のシートスルー方式の画像形成装置は、原稿の幅に制約を受けて左右方向には小型化することはできないものの、奥行き方向には小型化することができる。しかしながら、シートスルー方式の画像形成装置では、使用できる原稿が１枚のシート状のものに限定されるため、この方式の画像形成装置は、書籍や複数重ねた紙などの複数のシート状の原稿から画像情報を読み取って転写材に画像を形成することができない。
【０００７】
一方で、パネル角度変更機構を有する画像形成装置では、パネル角度変更機構によって操作部の角度を変更することができるようになっているので、身体障害者等のユーザが車椅子に座った状態でも、身体障害者等のユーザは操作部の操作パネルの操作性および視認性を確保することができる。しかしながら、身体障害者等のユーザが原稿を原稿台に配置するときの操作性および視認性は確保されていない。
【０００８】
本発明の課題は、画像形成装置の小型化を図るとともに、画像形成装置において多種多様な原稿を用いることができるようにすることにある。
【０００９】
本発明の別の課題は、操作部および原稿台に対する操作性および視認性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る画像形成装置は、印刷装置と、画像読み取り装置と、連結機構とを備えている。印刷装置は、設置面上に設置され転写材に画像を形成するためのものである。画像読み取り装置は、前記原稿の画像情報を読み取るためのものである。画像読み取り装置は、印刷装置の上方に配置されている。この画像読み取り装置は原稿台を有しており、この原稿台には原稿が載置される。連結機構は、画像読み取り装置が第１から第３姿勢を取りうるように画像読み取り装置を印刷装置に連結している。連結機構は、画像読み取り装置の姿勢を、第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢を経て第２姿勢又は第１姿勢へと変更する。ここで、第１姿勢は、原稿台の上面が設置面に対して水平状態になるような姿勢である。第２姿勢は、原稿台の上面が設置面に対して略垂直状態になるような第２姿勢である。第３姿勢は、原稿台の上面が水平状態と略垂直状態との間で設置面に対して傾斜状態になるような姿勢である。
【００１１】
この画像形成装置では、画像読み取り装置において原稿の画像情報が読み取られ、印刷装置において転写材に画像が形成される。画像読み取り装置は、第１から第３姿勢を取りうるように連結機構により印刷装置に連結される。画像読み取り装置の姿勢は、連結機構によって、第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢を経て第２姿勢又は第１姿勢へと変更される。
【００１２】
ここでは、画像読み取り装置が第１から第３姿勢を取りうるようになっているので、画像読み取り装置の姿勢を第１から第３姿勢へと変化させると、画像読み取り装置の奥行き幅を小さくすることができる。これにより、画像読み取り装置の下方に配置される印刷装置は、画像読み取り装置の奥行き幅に制限されなくなり、奥行き方向に小型化することができる。つまり、画像読み取り装置と印刷装置とを有する画像形成装置を小型化することができる。また、画像読み取り装置は、第１から第３の各姿勢において原稿台に原稿を載置して原稿の画像情報を読み取る方式になっているので、多種多様な原稿の画像情報を読み取ることができる。
【００１３】
一方で、画像読み取り装置の姿勢は、連結機構によって、第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢を経て第２姿勢又は第１姿勢へと変更できるようになっているので、従来と同様に原稿を原稿台に水平配置したり、原稿を原稿台に傾斜配置したりすることができる。また、画像読み取り装置の操作部を水平配置したり、画像読み取り装置の操作部を傾斜配置したりすることができる。これにより、原稿台および操作部に対する操作性および視認性を向上することができる。
【００１４】
請求項２に係る画像形成装置では、請求項１に記載の画像形成装置において、連結機構が、揺動リンクと、移動リンクとを有している。揺動リンクは、一端部が印刷装置に前後方向に回動自在に装着されており、他端部が画像読み取り装置に回転自在に装着されている。移動リンクは、一端部側が揺動リンクの一端部の装着位置より奥側で印刷装置に上下方向に所定の範囲で移動自在に装着されており、他端部が揺動リンクの他端部の装着位置より奥側で画像読み取り装置に回転自在に装着されている。この移動リンクが最も上方に位置するときに画像読み取り装置が第２姿勢を取りうるように、移動リンクは揺動リンクより長く形成されている。また、移動リンクが最も下方に位置するときに画像読み取り装置が第１姿勢を取りうるように、揺動リンクの長さと装着位置とは設定されている。
【００１５】
この場合、連結機構は揺動リンクと移動リンクを有しており、これら揺動リンクと移動リンクとによって、画像読み取り装置は印刷装置に連結される。このような連結機構を用いると、画像読み取り装置の姿勢を、第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢を経て第２姿勢又は第１姿勢へとスムーズに変更することができる。これにより、ユーザは、比較的小さな力で、画像読み取り装置の姿勢を第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢へと変更したり、第３姿勢から第１姿勢又は第２姿勢へと変更したりすることができる。
【００１６】
請求項３に係る画像形成装置では、請求項２に記載の画像形成装置において、揺動リンクが一対の揺動部材からなっている。一対の揺動部材の一端部は印刷装置の幅方向両端部に配置されており、一対の揺動部材の他端部は画像読み取り装置の幅方向両端部に配置されている。移動リンクは一対の移動部材からなっている。一対の前記移動部材の一端部側は印刷装置の幅方向両端部に配置されており、一対の移動部材の他端部は画像読み取り装置の幅方向両端部に配置されている。
【００１７】
この場合、一対の揺動部材の端部と一対の移動部材の端部もしくは端部側とが、画像読み取り装置および印刷装置の幅方向両端部に配置されているので、印刷装置は揺動部材および移動部材を介して画像読み取り装置を安定的に支持することができる。これにより、画像読み取り装置の姿勢を第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢へと変更したり、第３姿勢から第１姿勢又は第２姿勢へと変更したりしても、画像読み取り装置の各姿勢を安定的に保持することができる。
【００１８】
請求項４に係る画像形成装置では、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、第３姿勢で原稿台の上面と設置面とがなす傾斜角度が所定の角度以下になったときに、画像読み取り装置の手前側は、印刷装置の前面前方に突出するようになっている。
【００１９】
この場合、車椅子を利用するユーザは、画像読み取り装置の手前側が印刷装置の前面前方に突出した部分の下側に足の部分を配置して、原稿を原稿台に配置したり操作部を操作したりすることができる。
【００２０】
請求項５に係る画像形成装置では、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、印刷装置の奥行き幅が、第１姿勢を取ったときの画像読み取り装置の奥行き幅より小さくなるように設定されている。そして、第２姿勢を取ったときの画像読み取り装置は、印刷装置の前面と後面との間に配置されている。
【００２１】
この場合、印刷装置の奥行き幅が、第１姿勢を取ったときの画像読み取り装置の奥行き幅より小さくなるように設定されているので、画像読み取り装置の手前側が印刷装置の前面前方に突出するように画像読み取り装置が連結機構によって印刷装置に連結されると、車椅子を利用するユーザは、画像読み取り装置の手前側が印刷装置の前面前方に突出した部分の下側に足の部分を配置して、原稿を原稿台に配置したり操作部を操作したりすることができる。また、第２姿勢を取ったときの画像読み取り装置は、印刷装置の前面と後面との間に配置されているので、画像形成装置を小型化することができる。
【００２２】
請求項６に係る画像形成装置では、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、画像読み取り装置の原稿台の上面に、原稿台の原稿を位置決めするための位置決め部材が設けられている。
【００２３】
この場合、画像読み取り装置の原稿台の上面には、原稿台の原稿を位置決めするための位置決め部材が設けられているので、画像読み取り装置が第１から第３姿勢うちどの姿勢を取っていても、ユーザは容易に原稿の位置合わせをすることができる。たとえば、位置決め部材が画像読み取り装置の原稿台の手前側に設けられた場合、車椅子を利用するユーザは、原稿を原稿台の手前側で位置合わせすることができる。
【００２４】
請求項７に係る画像形成装置では、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置において、画像読み取り装置の原稿台の手前側に、操作パネルが設けられている。
【００２５】
この場合、画像読み取り装置の原稿台の手前側には操作パネルが設けられているので、ユーザは操作パネルを操作しやすい。特に、車椅子を利用するユーザは、画像読み取り装置が第１から第３姿勢うちどの姿勢を取っていても、操作パネルを容易に操作することができる。
【００２６】
請求項８に係る画像形成装置では、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、画像読み取り装置に、画像読み取り装置を位置決め操作するための取っ手が設けられている。
【００２７】
この場合、画像読み取り装置には画像読み取り装置を位置決め操作するための取っ手が設けられているので、ユーザは取っ手を手で掴んで画像読み取り装置を所定の姿勢にセットすることができる。たとえば、取っ手を画像読み取り装置の手前側に設けておけば、車椅子を利用するユーザは、取っ手を容易に掴むことができ、画像読み取り装置を所定の位置にセットしやすくなる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、画像読み取り装置が第１から第３姿勢を取りうるようになっているので、画像読み取り装置の姿勢を第１から第３姿勢へと変化させると、画像読み取り装置の奥行き幅を小さくすることができる。これにより、画像読み取り装置の下方に配置される印刷装置は、画像読み取り装置の奥行き幅に制限されなくなり、奥行き方向に小型化することができる。つまり、画像読み取り装置と印刷装置とを有する画像形成装置を小型化することができる。また、画像読み取り装置は、第１から第３の各姿勢において原稿台に原稿を載置して原稿の画像情報を読み取る方式になっているので、多種多様な原稿の画像情報を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態による画像形成装置１０を示す概略図を示している。この画像形成装置１０は、画像読み取り装置１２と印刷装置１３と連結機構１４とを有している。画像読み取り装置１２は、原稿の画像情報を読み取るためのものであり、印刷装置１３の上方に配置されている。印刷装置１３は、画像読み取り装置１２で読み取った画像情報に応じて紙等の転写材上にトナー画像を形成するためのものであり、設置面Ｇ上に設置されている。
【００３０】
画像読み取り装置１２は、主に、原稿が載置される原稿台１５と、原稿台１５に載置された原稿を原稿台１５に密着させるための原稿押圧板１６とを有している。この画像読み取り装置１２には、図２に示すように、画像読み取り装置１２を位置決め操作するための取っ手１７が設けられている。具体的には、取っ手１７は、原稿台１５の手前側端部から外方に突出するコの字形状に形成されている。画像読み取り装置１２の原稿台１５の上面には、原稿台１５の原稿を位置決めするための位置決め部材１８が設けられている。ここでは、画像読み取り装置１２の原稿台１５の左側および手前側に位置決め部材１８が設けられている。また、画像読み取り装置１２の原稿台１５の手前側には、操作部１９が設けられている。具体的には、原稿台１５に設けられた位置決め部材１８より手前側に、操作部１９が設けられている。この操作部１９の上面には、操作パネル２０が設けられている。
【００３１】
画像読み取り装置１２には、図示しない、原稿の画像情報面を走査して画像情報を読み取るための走査ユニットと、走査ユニットで原稿台１５上の原稿の画像情報面を走査したときの反射光を反射してレンズアレイに導くための反射ミラーと、多数のレンズエレメントにより反射ミラーからの反射光を結像するためのレンズアレイと、レンズアレイからの光の情報をデジタルデータに変換するためのＣＣＤとが内蔵されている。このような画像読み取り装置１２は、後述する第２姿勢を取るときに、印刷装置１３の前面と後面との間に配置される。
【００３２】
印刷装置１３は、図３から図５に示すように、一対の棒状部材１３ａを有している。一対の棒状部材１３ａは、後述する一対の揺動部材５１の一端部が印刷装置１３に装着される装着位置より奥側の位置に配置される。そして、一対の棒状部材１３ａのそれぞれは、軸方向が設置面Ｇに対して垂直になるように、下端部において印刷装置１３の両側面に装着されている。このとき、棒状部材１３ａと印刷装置１３の側面との間には、所定の間隔が確保されている。このような一対の棒状部材１３ａは、印刷装置１３の上面から上方に所定長さだけ突出している。また、印刷装置１３の奥行き幅Ｗは、後述する第１姿勢を取るときの画像読み取り装置１２の奥行き幅Ｂ１より小さくなるように設定されている（図３参照）。そして、印刷装置１３の奥行き幅Ｗは、後述する第２姿勢を取るときの画像読み取り装置１２の奥行き幅Ｂ２よりわずかに大きくなるように設定されている（図５参照）。
【００３３】
印刷装置１３は、図１に示すように、静電潜像担持体としての感光体ドラム３０を備えている。感光体ドラム３０は、ドラム基体と感光層とを有している。ドラム基体は、たとえばアルミニュウム等の導電性の材質により形成されている。感光層は、ドラム基体の外周面に設けられ、たとえばＯＰＣ（有機光半導体）やアモルファスシリコン等の材質により形成されている。
【００３４】
感光体ドラム３０のまわりには、感光体ドラムの回転方向に沿って、帯電器３１と、露光器３２と、現像装置３３とが配置されている。感光体ドラム３０の下方には、紙などの転写材を給紙するための給紙装置３４が配置されている。この給紙装置３４は、たとえば、２種類のサイズのロール紙すなわち転写材を上方に供給可能になっている。帯電器３１には帯電バイアス印加電源（図示せず）によって帯電バイアスが印加されており、この帯電バイアスにより感光体ドラム３０の表面は所定の極性・電位に帯電させられている。露光器３２は、感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成するためのものである。露光器３２は、レーザ発信器から発信されるレーザ光によって、帯電器３１によって帯電させられた感光体ドラム３０の表面を露光する。これにより、感光体ドラム３０表面の露光された部分の電荷が除去されて、感光体ドラム３０の表面に静電潜像が形成される。現像装置３３では、現像ローラが現像剤を感光体ドラム３０の表面に対向する位置まで搬送する。そして、現像剤中のトナーが感光体ドラム３０の表面に形成された静電潜像に付着して、静電潜像がトナー画像として現像される。
【００３５】
連結機構１４は、図３から図５に示すように、画像読み取り装置１２が第１から第３姿勢を取りうるように画像読み取り装置１２を印刷装置１３に連結している（図３：第１姿勢、図２：第２姿勢、図３：第３姿勢）。連結機構１４は、画像読み取り装置１２の姿勢を、第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢を経て第２姿勢又は第１姿勢へと変更できるように構成されている。ここで、画像読み取り装置１２が第１姿勢を取るときは、原稿台１５の上面１５ａは設置面Ｇに対して水平状態になっている。画像読み取り装置１２が第２姿勢を取るときは、原稿台１５の上面１５ａが設置面Ｇに対して略垂直状態になっている。画像読み取り装置１２が第３姿勢を取るときは、原稿台１５の上面１５ａが水平状態と略垂直状態との間で設置面Ｇに対して傾斜状態になっている。
【００３６】
原稿台１５の上面１５ａと設置面Ｇとがなす角度を傾斜角度αとして定義すると、画像読み取り装置１２が第１姿勢を取るとき、第１姿勢の傾斜角度αは０度になる。ここでは、画像読み取り装置１２が第２姿勢を取るとき、第２姿勢の傾斜角度αはたとえば約７５度に設定されている。これにより、画像読み取り装置１２が第３姿勢を取るとき、第３姿勢の傾斜角度αは０度から約７５度までの範囲を有することになる。第３姿勢の傾斜角度αが所定の角度以下になったときに、画像読み取り装置１２の手前側は、印刷装置１３の前面前方に突出するようになっている。ここでは、第３姿勢の傾斜角度αが約６０度になったときに、画像読み取り装置１２の手前側は、印刷装置１３の前面前方に突出するようになっている。
【００３７】
連結機構１４は、揺動リンク５０と、移動リンク６０とを有している。揺動リンク５０は一対の揺動部材５１からなっている。一対の揺動部材５１はそれぞれが棒状に形成されている。一対の揺動部材５１は、それぞれが同じ長さになるように形成されている。一対の揺動部材５１の一端部は、印刷装置１３に前後方向に回動自在に装着されている。ここでは、一対の揺動部材５１の一端部が印刷装置１３に装着される装着位置は、印刷装置１３の幅方向両端部における奥行き方向の略中央部になっている。一対の揺動部材５１の他端部は、画像読み取り装置１２に回転自在に装着されている。ここでは、一対の揺動部材５１の他端部が画像読み取り装置１２に装着される装着位置は、画像読み取り装置１２の幅方向両端部における奥行き方向の略中央部になっている。一対の揺動部材５１の両端部の少なくともいずれか一方には、一対の揺動部材５１を任意の角度に調節可能なヒンジ機構（図示しない）が内蔵されている。ここでは、一対の揺動部材５１の一端部にヒンジ機構（図示しない）が内蔵されている。
【００３８】
移動リンク６０は一対の移動部材６１からなっている。一対の移動部材６１はそれぞれが有底筒状に形成されている。一対の移動部材６１は、それぞれが同じ長さになるように形成されている。一対の移動部材６１の一端部側は、一対の揺動部材５１の一端部が印刷装置１３に装着された装着位置より奥側の印刷装置１３の幅方向両端部において、印刷装置１３に上下方向に所定の範囲で移動自在に装着されている。具体的には、一対の移動部材６１の一端部側は、一対の揺動部材５１の一端部が印刷装置１３に装着された装着位置より奥側の棒状部材１３ａに摺動自在に嵌合される。これにより、一対の移動部材６１の一端部側は、棒状部材１３ａの軸方向に所定の範囲で移動自在になる。一対の移動部材６１の他端部は、揺動リンク５０の他端部の装置位置より奥側の画像読み取り装置１２の幅方向両端部において、画像読み取り装置１２に回転自在に装着されている。
【００３９】
一対の移動部材６１が最も上方に位置するときに画像読み取り装置１２が第２姿勢を取りうるように、一対の移動部材６１は一対の揺動部材５１より長く形成されている。このように形成された一対の移動部材６１が最も下方に位置するときに画像読み取り装置１２が第１姿勢を取りうるように、一対の揺動部材５１の長さと装着位置とは設定されている。具体的には、一対の揺動部材５１の長さは、一対の移動部材６１の長さの約０．５倍の長さに設定されている。ここでは、揺動部材５１の両端部の回転軸間の距離を一対の揺動部材５１の長さとし、移動部材６１の回転軸と一端との間の距離を一対の移動部材６１の長さとしている。
【００４０】
以下に、連結機構１４を介して印刷装置１３に連結された画像読み取り装置１２の動作を示す。画像読み取り装置１２が第１姿勢を取っている状態（傾斜角度αが０度の状態）で、ユーザが取っ手１７を掴んで、画像読み取り装置１２を奥行き方向に押し出すと、一対の揺動部材５１が一端部を支点として奥行き方向に揺動し、一対の移動部材６１が上方に移動する。すると、画像読み取り装置１２が傾斜して第３姿勢をとるようになる。そして、ユーザが取っ手１７を掴んで、画像読み取り装置１２をさらに奥行き方向に押し出すと、一対の揺動部材５１が一端部を支点としてさらに奥行き方向に揺動し、一対の移動部材６１がさらに上方に移動する。そして、一対の揺動部材５１が一対の移動部材６１と略平行になる位置に配置されたときに、一対の移動部材６１が最も上方の位置に位置決めされた状態になる。このときの画像読み取り装置１２が取りうる姿勢が第２姿勢である。
【００４１】
一方で、画像読み取り装置１２が第２姿勢を取っている状態（傾斜角度αが約７５度の状態）で、ユーザが取っ手１７を掴んで、画像読み取り装置１２を手前方向に引き込むと、一対の揺動部材５１が一端部を支点として手前方向に揺動し、一対の移動部材６１が下方に移動する。すると、画像読み取り装置１２が第３姿勢をとるようになる。そして、ユーザが取っ手１７を掴んで、画像読み取り装置１２をさらに手前方向に引き込むと、一対の揺動部材５１が一端部を支点としてさらに手前方向に揺動し、一対の移動部材６１がさらに下方に移動する。そして、一対の移動部材６１の内周部底部に、一対の棒状部材１３ａの上端部が当接すると、一対の移動部材６１が最も下方の位置に位置決めされる。このときの画像読み取り装置１２が取りうる姿勢が第１姿勢である。
【００４２】
このような本実施形態の画像形成装置１０では、画像読み取り装置１２が第１から第３姿勢を取りうるようになっているので、画像読み取り装置１２の姿勢を第１から第３姿勢へと変化させると、画像読み取り装置１２の奥行き幅を小さくすることができる。これにより、画像読み取り装置１２の下方に配置される印刷装置１３の奥行き幅を、第３姿勢を取った画像読み取り装置１２の奥行き幅より僅かに大きくなるような大きさに設定することで、印刷装置１３を奥行き方向に小型化することができる。つまり、画像読み取り装置１２と印刷装置１３とを有する画像形成装置１０を小型化することができる。また、画像読み取り装置１２は、第１から第３の各姿勢において原稿台１５に原稿を載置して原稿の画像情報を読み取ることができるので、多種多様な原稿の画像情報を読み取ることができる。さらに、画像読み取り装置１２の姿勢は、連結機構１４によって、第１姿勢又は第２姿勢から第３姿勢を経て第２姿勢又は第１姿勢へと変更できるようになっているので、従来と同様に原稿を原稿台１５に水平配置したり、原稿を原稿台１５に傾斜配置したりすることができる。また、画像読み取り装置１２の操作部１９を水平配置したり、画像読み取り装置１２の操作部１９を傾斜配置したりすることができる。これにより、原稿台１５および操作部１９に対する操作性および視認性を向上することができる。
【００４３】
〔他の実施形態〕
（ａ）本発明は、モノクロ方式やカラー方式の、複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置１０に対して適用することができる。
【００４４】
（ｂ）前記実施形態では、揺動リンク５０および移動リンク６０それぞれが一対の部材５１，６１からなる場合の例を示したが、揺動リンク５０および移動リンク６０を構成する部材５１，６１の数は、前記実施形態に限定されず、どのようにしても良い。たとえば、揺動リンク５０および移動リンク６０が１つの部材から構成される場合は、揺動リンク５０および移動リンク６０を構成する部材が、画像読み取り装置１２の下面と印刷装置１３の上面との中央部において、画像読み取り装置１２と印刷装置１３とを連結するように配置される。
【００４５】
（ｃ）前記実施形態では、移動部材６１を棒状部材１３ａに嵌合することにより移動部材６１が印刷装置１３に装着される場合の例を示したが、移動部材６１を印刷装置１３に装着する方法は、前記実施形態に限定されず、どのようにしても良い。たとえば、移動部材６１を棒状に形成し、印刷装置１３の上面から内部下方に延びる筒状孔を印刷装置１３に形成する。この印刷装置１３に形成された筒状孔に移動部材６１を嵌合するようにしても、移動部材６１を印刷装置１３の上下方向に移動自在にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置を示す概略図。
【図２】前記画像形成装置の画像読み取り装置の原稿台を上方から見た図。
【図３】前記画像形成装置を側面から見た図（画像読み取り装置が第１姿勢を取る場合）。
【図４】前記画像形成装置を側面から見た図（画像読み取り装置が第３姿勢を取る場合）。
【図５】前記画像形成装置を側面から見た図（画像読み取り装置が第２姿勢を取る場合）。
【符号の説明】
【００４７】
１０    画像形成装置
１２    画像読み取り装置
１３    印刷装置
１３ａ  棒状部材
１４    連結機構
１５    原稿台
１５ａ  原稿台の上面
１７    取っ手
１８    位置決め部材
１９    操作部
２０    操作パネル
５０    揺動リンク
５１    揺動部材
６０    移動リンク
６１    移動部材
Ｇ      設置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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