(57)【要約】【課題】  燃料挙動モデルに基づいて燃料噴射量を決定する燃料噴射量制御装置において、過渡運転状態における燃料噴射量をより適切に決定することができるようにする。【解決手段】  吸気通路に噴射された燃料の挙動を機関運転状態により決定される燃料挙動パラメータを用いて表す燃料挙動モデルに基づいて燃料噴射量を決定する燃料噴射量制御装置であって、予め求めた定常運転した場合における機関運転状態と燃料挙動パラメータとの関係を用い、機関運転状態から燃料挙動パラメータを決定する燃料挙動パラメータ決定手段を有していて、燃料噴射量の決定には、燃料噴射開始時及び吸気弁閉弁時の夫々について推定された機関運転状態Pminj、Pmfwdの間の機関運転状態Pmmapに対して上記燃料挙動パラメータ決定手段によって決定された燃料挙動パラメータが用いられることを特徴とする、燃料噴射量制御装置が提供される。【選択図】      図４
2005330875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気通路に噴射された燃料の挙動を機関運転状態により決定される燃料挙動パラメータを用いて表す燃料挙動モデルに基づいて、燃焼室内における混合気の空燃比を目標空燃比と一致させるのに必要な燃料噴射量を決定する燃料噴射量制御装置であって、
予め求めた上記内燃機関を定常運転した場合における機関運転状態と上記燃料挙動パラメータとの関係を用い、機関運転状態から上記燃料挙動パラメータを決定する燃料挙動パラメータ決定手段を有していて、
上記燃料噴射量の決定には、燃料噴射が開始される時及び吸気弁が閉弁される時の夫々について推定された機関運転状態の間の機関運転状態に対して上記燃料挙動パラメータ決定手段によって決定された燃料挙動パラメータが用いられることを特徴とする、燃料噴射量制御装置。
【請求項２】
上記燃料噴射が開始される時の推定機関運転状態として、上記燃料噴射量を決定する時の機関運転状態が用いられることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射量制御装置。
【請求項３】
上記機関運転状態を表すために運転状態パラメータが用いられ、該運転状態パラメータとして吸気圧が用いられることを特徴とする請求項１または２に記載の燃料噴射量制御装置。
【請求項４】
上記運転状態パラメータとして更に、吸気弁の作用角が用いられることを特徴とする請求項３に記載の燃料噴射量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吸気通路壁面や吸気弁の背面等の吸気通路を構成する部材（以下、「吸気通路構成部材」という）へ付着する燃料の量等を燃料挙動シミュレーションモデル（以下、「燃料挙動モデル」という）に基づいて推定し、この推定した燃料付着量等に応じて燃焼室内における混合気の空燃比を目標空燃比に一致させるための燃料噴射量を決定する内燃機関の燃料噴射量制御装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この種の装置において用いられる燃料挙動モデル（図２参照）によれば、燃料量ｆｉ（ｋ）の燃料噴射が行なわれた後の燃料付着量ｆｗ（ｋ）は下記（１）式により求められる。
【０００４】
ｆｗ（ｋ）=Ｒ・ｆｉ（ｋ）+Ｐ・ｆｗ（ｋ−１）  …（１）
【０００５】
上記（１）式において、ｆｗ（ｋ−１）は燃料量ｆｉ（ｋ）の燃料噴射を行なう前の燃料付着量、Ｐは吸気通路構成部材に既に付着していた燃料のうち一吸気行程を経た後に同吸気通路構成部材に付着したまま残留している燃料の割合（燃料残留率）、Ｒは噴射された燃料のうち吸気通路構成部材へ直接付着する燃料の割合（燃料付着率）である。
【０００６】
一方、今回の燃料噴射量ｆｉ（ｋ）の燃料のうち気筒（燃焼室）内に吸入される燃料の量は（１−Ｒ）・ｆｉ（ｋ）となり、既に付着している燃料の量（燃料付着量）ｆｗ（ｋ−１）のうち気筒内に吸入される燃料量は（１−Ｐ）・ｆｗ（ｋ−１）となる。そこで、ｆｃ（ｋ）を今回の吸気行程において燃焼室内に吸入される混合気の空燃比が所定の目標空燃比と一致するために必要な燃料量（要求燃料量）であるとすると、同混合気の空燃比を目標空燃比とするためには、下記（２）式が成立するように今回の燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を決定すればよいことになる。
【０００７】
ｆｃ（ｋ）=（１−Ｒ）・ｆｉ（ｋ）+（１−Ｐ）・ｆｗ（ｋ−１）  …（２）
【０００８】
したがって、実際には上記（２）式を変形した下記（３）式により今回の燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を求めればよい。
【０００９】
ｆｉ（ｋ）=｛ｆｃ（ｋ）−（１−Ｐ）ｆｗ（ｋ−１）｝/（１−Ｒ）  …（３）
【００１０】
ところで、燃料残留率Ｐ及び燃料付着率Ｒは燃料挙動パラメータと呼ばれるパラメータであり、内燃機関の運転状態により決定される。より詳細には、これら燃料挙動パラメータＰ、Ｒは、一般に次のようにして定められ、実際の運転において使用される。すなわち、先ず吸入空気量（またはスロットルバルブ開度）、機関回転数及び機関冷却水温度等の運転状態を表すパラメータ（以下、「運転状態パラメータ」という）を一定に維持した定常運転状態にて機関を運転し、その際、上記（１）式及び上記（３）式により燃料噴射量を決定するようにする。なお、この時燃料挙動パラメータＰ、Ｒの初期値としては、それぞれ０以上１以下のある値が用いられる。次に、上記のように決定された燃料噴射量の燃料を噴射した場合の空燃比を実測して、実測した空燃比と目標空燃比とが一致するように燃料挙動パラメータＰ、Ｒを変更していく（このことは、すなわち、実測した空燃比と目標空燃比とが一致するように燃料噴射量を変更していくことである）。そして、実測した空燃比と目標空燃比とが一致した時、燃料挙動パラメータＰ、Ｒとその時の運転状態パラメータとの関係を求め、その関係を記憶装置（例えば、ＲＯＭ）に記憶させておく。
【００１１】
そして、実際の運転においては、先ず、吸気弁が今回閉弁される時の運転状態パラメータが推定され、その運転状態パラメータと上記記憶装置に記憶しておいた関係とを用いて燃料挙動パラメータＰ、Ｒが決定される。そして、この決定された燃料挙動パラメータＰ、Ｒを用いて、吸気弁が今回閉弁される前に行なわれる燃料噴射の燃料噴射量が決定されるのである。
【００１２】
【特許文献１】特許第２７５４７４４号公報
【特許文献２】特開平１０−１６９４６９号公報
【特許文献３】特開平８−２１２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、内燃機関は上記運転状態パラメータが一定の定常運転状態で運転されるだけではなく、例えばスロットル弁開度が急激に変更され上記運転状態パラメータが急激に変動する場合等の過渡運転状態でも運転される。そして、このような場合において、上記のように吸気弁閉弁時の推定運転状態パラメータの値に基づいて燃料挙動パラメータＰ、Ｒを決定し、その燃料挙動パラメータＰ、Ｒを用いて燃料噴射量を決定するようにすると、燃料挙動パラメータが適切でないために決定される燃料噴射量が不適切となる場合がある。すなわち、過渡運転状態においては、運転状態パラメータが時々刻々と変化しているため、吸気弁閉弁時の推定運転状態パラメータの値のみに基づいて決定された燃料挙動パラメータＰ、Ｒは適切な値とはならず、その燃料挙動パラメータＰ、Ｒを用いて決定された燃料噴射量も不適切なものとなってしまう恐れがあるのである。そして、このように燃料噴射量が不適切なものとなってしまうと、その結果として内燃機関の実際の空燃比が目標空燃比から乖離し、排気ガス中の未燃成分や窒素酸化物が増大してしまうという問題が生じる。
【００１４】
本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃料挙動モデルに基づいて燃料噴射量を決定する燃料噴射量制御装置において、過渡運転状態における燃料噴射量をより適切に決定することができる燃料噴射量制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載された燃料噴射量制御装置を提供する。
【００１６】
１番目の発明は、内燃機関の吸気通路に噴射された燃料の挙動を機関運転状態により決定される燃料挙動パラメータを用いて表す燃料挙動モデルに基づいて、燃焼室内における混合気の空燃比を目標空燃比と一致させるのに必要な燃料噴射量を決定する燃料噴射量制御装置であって、予め求めた上記内燃機関を定常運転した場合における機関運転状態と上記燃料挙動パラメータとの関係を用い、機関運転状態から上記燃料挙動パラメータを決定する燃料挙動パラメータ決定手段を有していて、上記燃料噴射量の決定には、燃料噴射が開始される時及び吸気弁が閉弁される時の夫々について推定された機関運転状態の間の機関運転状態に対して上記燃料挙動パラメータ決定手段によって決定された燃料挙動パラメータが用いられることを特徴とする、燃料噴射量制御装置を提供する。
【００１７】
内燃機関の吸気通路に噴射された燃料の挙動を機関運転状態により決定される燃料挙動パラメータを用いて表す燃料挙動モデルに基づいて、燃焼室内における混合気の空燃比を目標空燃比と一致させるのに必要な燃料噴射量を決定する燃料噴射量制御装置が公知である。この種の燃料噴射量制御装置においては、通常、上記内燃機関を定常運転した場合における機関運転状態と上記燃料挙動パラメータとの関係が予め求められており、実際の運転においては、先ず吸気弁が閉弁される時の機関運転状態が推定され、その機関運転状態から上記の予め求められている関係に基づいて求められた燃料挙動パラメータを用いて燃料噴射量が決定されるようになっている。
【００１８】
しかしながら、このようにして求めた燃料噴射量は、内燃機関の運転状態が過渡運転状態である場合には不適切となる場合がある。すなわち、過渡運転状態においては、運転状態が時々刻々と変化しているため、吸気弁閉弁時の推定運転状態のみに基づいて決定された燃料挙動パラメータは適切な値とはならず、その燃料挙動パラメータを用いて決定された燃料噴射量も不適切なものとなってしまう恐れがあるのである。
【００１９】
これに対し、一番目の発明では、上記燃料噴射量の決定の際には、燃料噴射が開始される時及び吸気弁が閉弁される時の夫々について推定された機関運転状態の間の機関運転状態に対して上記燃料挙動パラメータ決定手段によって決定された燃料挙動パラメータが用いられるようになっている。そして、このようにすることによって、結果として、従来に比べて過渡運転状態において、より適切に燃料噴射量を決定することができる。
【００２０】
すなわち、燃料の挙動を考慮する必要があるのは燃料噴射開始時から吸気弁閉弁時までであり、この間に運転状態が変化する場合には、吸気弁閉弁時の運転状態を用いるよりも燃料噴射開始時と吸気弁閉弁時との間の運転状態を用いた方が、この間の燃料の挙動をより適切に表す燃料挙動パラメータを得ることができると考えられる。したがって、本発明のようにすることによって、従来に比べてより適切な燃料挙動パラメータを得ることができると考えられる。このため、その結果として、本発明によれば、従来に比べて過渡運転状態において、より適切に燃料噴射量を決定することができるのである。
【００２１】
２番目の発明は１番目の発明において、上記燃料噴射が開始される時の推定機関運転状態として、上記燃料噴射量を決定する時の機関運転状態が用いられることを特徴とする。
２番目の発明のようにすることによって、制御負荷の低減を図ることができる。
【００２２】
３番目の発明は１番目または２番目の発明において、上記機関運転状態を表すために運転状態パラメータが用いられ、該運転状態パラメータとして吸気圧が用いられることを特徴とする。
４番目の発明は３番目の発明において、上記運転状態パラメータとして更に、吸気弁の作用角が用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
各請求項に記載の発明は、燃料挙動モデルに基づいて燃料噴射量を決定する燃料噴射量制御装置において、過渡運転状態における燃料噴射量をより適切に決定することができるという共通の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。尚、図面において、同一又は類似の構成要素には共通の参照番号を付す。
【００２５】
図１は本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置の一実施形態を説明するための概略構成図である。図１において、１は内燃機関本体、２は吸気弁、３は排気弁である。また、４はシリンダ（気筒）、５はシリンダ４内に形成された燃焼室、６は燃焼室５内の混合気を点火するための点火栓である。更に、７は各気筒への分岐吸気通路を構成する下流側吸気管であって、ここには吸気通路内に燃料を噴射するための燃料噴射弁８が設けられている。９はサージタンク、１１は上流側吸気管、１２は排気管である。
【００２６】
図１に示されているように、上記上流側吸気管１１内には吸入空気量を制御するためのスロットル弁１３が設けられている。本実施形態においては、スロットル弁１３はアクセルペダルの踏込み量に対応して開度が変更されるようになっている。スロットル弁開度を調整することで吸気圧が制御され、その結果として吸入空気量が制御される。また、スロットル弁１３はスロットル弁開度を検出するスロットル弁開度センサ１４を備えている。更に、上記スロットル弁１３の上流には吸入空気量を検出するためのエアフローメータ１５が設けられている。また、本実施形態においては、機関回転数を検出するための回転数センサ１６及び内燃機関冷却水の温度を検出するための冷却水温センサ１７が設けられている。なお、他の実施形態においては更に、吸気圧を検出するための吸気圧センサや吸気温を検出するための吸気温センサが設けられていてもよい。
【００２７】
１９は電子制御装置（ＥＣＵ）であって、公知の形式のデジタルコンピュータから構成され、上述の各種センサからの信号に基づいて内燃機関の運転に必要な種々の演算を行なうと共に、その結果を反映して点火栓６や燃料噴射弁７等の作動を制御するようになっている。
【００２８】
ところで、本実施形態においては、燃料噴射弁８からの燃料噴射量が、以下で説明するように内燃機関の吸気通路に噴射された燃料の挙動を機関運転状態により決定される燃料挙動パラメータを用いて表す燃料挙動モデルに基づいて決定されるようになっている。この燃料挙動モデルは、燃料噴射弁から噴射された燃料の一部が吸気管の内壁面や吸気弁の背面等の吸気通路を構成する部材（すなわち、吸気通路構成部材）へ付着してしまうことを考慮して構築されたものである。なお、この燃料挙動モデル自体については従来より公知のものであるので、ここでは簡単に説明する。
【００２９】
すなわち、本実施形態で用いられている燃料挙動モデルは図２に示されたようなものであって、この燃料挙動モデルによれば、燃料量ｆｉ（ｋ）の燃料噴射が行なわれた後の燃料付着量ｆｗ（ｋ）は、下記（４）式により求められる。
【００３０】
ｆｗ（ｋ）=Ｒ・ｆｉ（ｋ）+Ｐ・ｆｗ（ｋ−１）  …（４）
【００３１】
上記（４）式において、ｆｗ（ｋ−１）は燃料量ｆｉ（ｋ）の燃料噴射を行なう前の燃料付着量、Ｐ、Ｒは燃料挙動パラメータであって、Ｐは吸気通路構成部材に既に付着していた燃料のうち一吸気行程を経た後に同吸気通路構成部材に付着したまま残留している燃料の割合（燃料残留率）、Ｒは噴射された燃料のうち吸気通路構成部材へ直接付着する燃料の割合（燃料付着率）である。
【００３２】
一方、今回の燃料噴射量ｆｉ（ｋ）の燃料のうち燃焼室５内に吸入される燃料の量は（１−Ｒ）・ｆｉ（ｋ）となり、既に付着している燃料の量（燃料付着量）ｆｗ（ｋ−１）のうち気筒内に吸入される燃料量は（１−Ｐ）・ｆｗ（ｋ−１）となる。そこで、ｆｃ（ｋ）を今回の吸気行程において燃焼室５内に吸入される混合気の空燃比が所定の目標空燃比と一致するために必要な燃料量（要求燃料量）とすると、同混合気の空燃比を目標空燃比とするためには、下記（５）式が成立するように今回の燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を決定すればよいことになる。
【００３３】
ｆｃ（ｋ）=（１−Ｒ）・ｆｉ（ｋ）+（１−Ｐ）・ｆｗ（ｋ−１）  …（５）
【００３４】
すなわち、この（５）式を変形した以下の（６）式により今回の燃料噴射量ｆｉ（ｋ）（すなわち、燃焼室５内における混合気の空燃比を目標空燃比と一致させるのに必要な燃料噴射量）を求めることができる。
【００３５】
ｆｉ（ｋ）=｛ｆｃ（ｋ）−（１−Ｐ）ｆｗ（ｋ−１）｝/（１−Ｒ）  …（６）
【００３６】
ここで、上記要求燃料量ｆｃ（ｋ）については、先ず現在のスロットル弁開度、機関回転数及び吸入空気量（あるいは吸入空気流量）等から今回の吸気行程において燃焼室５内に吸入される空気量を推定し、次いでその推定された空気量との関係で目標空燃比を実現する燃料量を算出することで求めることができる。
【００３７】
また、上記（６）式で使用される燃料挙動パラメータＰ、Ｒについては、上記内燃機関を定常運転した場合における機関運転状態と上記燃料挙動パラメータＰ、Ｒとの関係が予め求められてＥＣＵ１９に記憶されており、実際の運転においては、その予め求められた関係に基づいて上記燃料挙動パラメータＰ、Ｒが決定されるようになっている。
【００３８】
すなわち、例えば、機関運転状態を表す運転状態パラメータとして吸気圧Ｐｍを選択した場合を考えると、先ず、吸気圧Ｐｍを一定に維持した定常運転状態にて機関を運転し、その際、上記（４）式及び上記（６）式により燃料噴射量を決定するようにする。なお、この時燃料挙動パラメータＰ、Ｒの初期値としては、それぞれ０以上１以下のある値が用いられる。次に、上記のように決定された燃料噴射量の燃料を噴射した場合の空燃比を実測して、実測した空燃比と目標空燃比とが一致するように燃料挙動パラメータＰ、Ｒを変更していく（このことは、すなわち、実測した空燃比と目標空燃比とが一致するように燃料噴射量を変更していくことである）。そして、実測した空燃比と目標空燃比とが一致した時、燃料挙動パラメータＰ、Ｒとその時の吸気圧Ｐｍとの関係を求め、その関係をＥＣＵ１９（より詳細にはＥＣＵ１９の記憶装置（例えば、ＲＯＭ））に記憶させておく。そしてこの作業を吸気圧Ｐｍを変化させて行なうことによって、吸気圧Ｐｍから燃料挙動パラメータＰ、Ｒを求めるマップを作成することができる。図３（ａ）及び（ｂ）は、夫々、吸気圧Ｐｍから燃料挙動パラメータＰ（燃料残留率）を求めるためのマップ及び吸気圧Ｐｍから燃料挙動パラメータＲ（燃料付着率）を求めるためのマップの例である。
【００３９】
そして、実際の運転においては、これらのマップを用いて燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を求める上記（６）式で使用される燃料挙動パラメータＰ、Ｒが決定されるのであるが、本実施形態は、この燃料挙動パラメータＰ、Ｒの決定の仕方が従来と異なっている。すなわち、上述したようなマップを用いて燃料挙動パラメータＰ、Ｒを決定する場合、従来は、吸気弁が閉弁される時の吸気圧Ｐｍｆｗｄが上述の各センサからの検出値に基づいて推定され、このＰｍｆｗｄに対応する燃料挙動パラメータＰ、Ｒが求められ、その燃料挙動パラメータＰ、Ｒが上記（６）式で使用されて燃料噴射量ｆｉ（ｋ）が求められていた。しかしながら、上記のようにＰｍｆｗｄに対応する値として求められた燃料挙動パラメータＰ、Ｒは、吸気弁が閉弁される時の運転状態（例えば、吸気圧がＰｍｆｗｄの状態）で定常運転された場合に適切な値であるため、特に過渡運転状態の場合には、このようにして求めた燃料挙動パラメータＰ、Ｒを用いて求められる燃料噴射量ｆｉ（ｋ）は不適切な値となる可能性が高い。
【００４０】
そこで、本実施形態では、過渡運転状態における燃料噴射量をより適切に決定するために、以下のようにして燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を求める上記（６）式で使用される燃料挙動パラメータＰ、Ｒを決定する。すなわち、本実施形態において上記マップを用いて燃料挙動パラメータＰ、Ｒを決定する場合には、先ず燃料噴射が開始される時の吸気圧Ｐｍｉｎｊと吸気弁が閉弁される時の吸気圧Ｐｍｆｗｄが上述の各センサからの検出値に基づいて推定され、次いで、これらの値から、上記マップで燃料挙動パラメータＰ、Ｒを求めるための仮想吸気圧Ｐｍｍａｐが求められる。仮想吸気圧Ｐｍｍａｐは以下の（７）式で求められる。
【００４１】
Ｐｍｍａｐ＝α・Ｐｍｉｎｊ＋（１−α）・Ｐｍｆｗｄ  …（７）
【００４２】
ここで、αは０以上１以下の値（０≦α≦１）である。また、αは一定値（例えば、０．５）としてもよいし、機関運転状態、例えば機関回転数等に応じて変化させてもよい。あるいは、αを加速中と減速中とで切替えるようにしてもよい。
【００４３】
上記（７）式を用いて仮想吸気圧Ｐｍｍａｐが求められると、次いでこのＰｍｍａｐに対応する燃料挙動パラメータＰ、Ｒが上記マップから求められる。そして、その燃料挙動パラメータＰ、Ｒを用いて上記（６）式から燃料噴射量ｆｉ（ｋ）が求められる。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、燃料噴射開始時の吸気圧Ｐｍｉｎｊと吸気弁閉弁時の吸気圧Ｐｍｆｗｄとの間の仮想吸気圧Ｐｍｍａｐに対応する燃料挙動パラメータＰ、Ｒが求められ、その値を用いて燃料噴射量が求められる。このようにしているのは、燃料の挙動を考慮する必要があるのは燃料噴射開始時から吸気弁閉弁時までであり、この間に運転状態パラメータである吸気圧が変化する場合には、吸気弁閉弁時の吸気圧Ｐｍｆｗｄを用いるよりも燃料噴射開始時と吸気弁閉弁時との間の上記仮想吸気圧Ｐｍｍａｐを用いた方が、この間の燃料の挙動をより適切に表す燃料挙動パラメータＰ、Ｒを得ることができると考えられるからである。つまり、本実施形態のようにすることによって、より適切な燃料挙動パラメータＰ、Ｒを得ることができる。そしてその結果、従来に比べて過渡運転状態において、より適切に燃料噴射量を決定することができる。
【００４５】
換言すれば、本実施形態では燃料噴射開始時の吸気圧Ｐｍｉｎｊと吸気弁閉弁時の吸気圧Ｐｍｆｗｄとが考慮されて燃料噴射量が決定される。そして、このことは結果として、燃料噴射開始時から吸気弁閉弁時までの吸気圧の変化、すなわち機関運転状態の変化を加味して燃料噴射量を決定することになるので、本実施形態によれば、従来に比べて過渡運転状態における燃料噴射量をより適切に決定することができる。
【００４６】
なお、上記の燃料噴射が開始される時の吸気圧Ｐｍｉｎｊとして、上記（６）式を用いて燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を算出する時の吸気圧Ｐｍｃｒｔを用いるようにしてもよい。すなわち、燃料噴射量算出時から燃料噴射開始時までの吸気圧変化は小さいと仮定して、上記（７）式のＰｍｉｎｊとして燃料噴射量算出時の吸気圧Ｐｍｃｒｔを用いる。このようにすると、例えば上記吸気圧Ｐｍｃｒｔが他の制御のために既に求められている場合や、吸気圧センサを有している場合等において制御負荷を軽減することができる。
【００４７】
図４は、吸気圧Ｐｍの経時変化の一例を示した図であり、上述の各吸気圧Ｐｍｃｒｔ、Ｐｍｉｎｊ、Ｐｍｆｗｄの関係が示されている。図中、ｔ１が燃料噴射量算出時、ｔ２が燃料噴射開始時、ｔ３が吸気弁閉弁時である。
【００４８】
なお、上述した実施形態においては、燃料噴射量の算出に用いる燃料挙動パラメータＰ、Ｒの値を求める場合に、上記（７）式を用いて仮想吸気圧Ｐｍｍａｐが求められ、このＰｍｍａｐに対応する燃料挙動パラメータＰ、Ｒが上記マップから求められたが、他の実施形態においては、燃料噴射開始時と吸気弁閉弁時との間の所定時期における吸気圧Ｐｍｓが直接推定され、このＰｍｓに対応する燃料挙動パラメータＰ、Ｒが上記マップから求められてもよい。また、更に他の実施形態では、上述の吸気圧Ｐｍｉｎｊ、Ｐｍｓ、Ｐｍｆｗｄの夫々に適当な比率を乗算して足し合わせた値Ｐｍｒ（Ｐｍｒ＝ｘ・Ｐｍｉｎｊ＋ｙ・Ｐｍｓ＋ｚ・Ｐｍｆｗｄ；但し、ｘ＋ｙ＋ｚ＝１）を求め、このＰｍｒに対応する燃料挙動パラメータＰ、Ｒが上記マップから求められてもよい。
【００４９】
また、以上の説明では、運転状態パラメータとして吸気圧Ｐｍを用いた場合を説明したが、運転状態パラメータとして他の値、例えば吸入吸気量を用いてもよい。この場合には、上述した吸気圧Ｐｍの場合と同様にして、吸入吸気量と上記燃料挙動パラメータＰ、Ｒとの関係を予め求めてマップにしておく必要がある。
【００５０】
次に、図５を参照しつつ本発明の別の実施形態について説明する。図５は、この実施形態についての図１と同様な概略構成図である。なお、本実施形態は、図１を参照しつつ先に説明した実施形態と共通する部分を多く有しており、これら共通する部分についての説明は原則として省略する。
【００５１】
図５に示された構成を図１に示された構成と比較すると、図５に示された内燃機関１０においては、図１に示された内燃機関１と異なり、吸気弁２に作用角を変更するための作用角変更装置２１が設けられている。つまり、本実施形態では作用角変更装置２１を作動することにより、吸気弁２の作用角を制御することができる。なお、本実施形態においては作用角変更装置２１によって吸気弁２の作用角が変更されると、それに伴って、吸気弁２のバルブリフト量も変更されるようになっている。より詳細には、本実施形態において、作用角とバルブリフト量は一対一の対応関係を有している。また、作用角変更装置２１を有していることに伴って、本実施形態においては、吸気弁２の作用角を検出するための作用角センサ２２が設けられている。更に、本実施形態ではスロットル弁１３の開度がアクセルペダルの踏込み量とは無関係に変更することができるようになっている。
【００５２】
そして、このような構成を有することにより本実施形態では、内燃機関１０の吸入空気量が、スロットル弁１３と作用角変更装置２１とをＥＣＵ１９により協調制御することによって制御されるようになっている。すなわち、スロットル弁１３によって吸気圧が制御され、作用角変更装置２１によって吸気弁２の作用角（及びバルブリフト量）が制御されるので、これらを協調制御することによって吸入空気量を制御することができるのである。
【００５３】
そして、このような吸入空気量制御が実施される本実施形態においても、図１を参照しつつ先に説明した実施形態と同様な考え方を適用して燃料挙動モデルに基づいて燃料噴射量を決定することにより、従来に比べて過渡運転状態において、より適切に燃料噴射量を決定することができる。
【００５４】
すなわち、本実施形態においても上述の（６）式を用いて燃料噴射量が算出される。ここで、要求燃料量ｆｃ（ｋ）については、先に説明した実施形態と同様、先ず今回の吸気行程において燃焼室５内に吸入される空気量を推定し、次いでその推定された空気量との関係で目標空燃比を実現する燃料量を算出することで求めることができる。なおこの時、上記空気量の推定は、吸気弁閉弁時における推定スロットル開度及び作用角に基づいて行われてもよい。
【００５５】
また、上記（６）式で使用される燃料挙動パラメータＰ、Ｒについても、先に説明した実施形態の場合と同様、上記内燃機関を定常運転した場合における機関運転状態と上記燃料挙動パラメータＰ、Ｒとの関係が予め求められてＥＣＵ１９に記憶されており、実際の運転においては、その予め求められた関係に基づいて上記燃料挙動パラメータＰ、Ｒを決定するようになっている。
【００５６】
但し、ここで本実施形態の場合には、スロットル弁１３と作用角変更装置２１との協調制御によって吸入空気量が制御されているため、運転状態パラメータとして例えば吸気圧Ｐｍと吸気弁２の作用角Ｓａとの二つを用いる必要がある。
【００５７】
これまでの説明から明らかであると思われるので、詳細な説明は省略するが、この場合燃料挙動パラメータＰ、Ｒを求めるためのマップは次のようにして作成される。すなわち、先ず吸気圧Ｐｍと作用角Ｓａとを一定に維持した定常運転状態にて機関を運転し、その際、上記（４）式及び上記（６）式により燃料噴射量を決定するようにする。この時の燃料挙動パラメータＰ、Ｒの初期値としては、それぞれ０以上１以下のある値を用いる。次に、上記のように決定された燃料噴射量の燃料を噴射した場合の空燃比を実測して、実測した空燃比と目標空燃比とが一致するように燃料挙動パラメータＰ、Ｒを変更していく。そして、実測した空燃比と目標空燃比とが一致した時、燃料挙動パラメータＰ、Ｒとその時の吸気圧Ｐｍ及び作用角Ｓａとの関係を求め、その関係をＥＣＵ１９に記憶させておく。そしてこの作業を吸気圧Ｐｍ及び作用角Ｓａを変化させて行なうことによって、吸気圧Ｐｍ及び作用角Ｓａから燃料挙動パラメータＰ、Ｒを求めるマップを作成することができる。
【００５８】
そして、実際の運転においては、これらのマップを用いて燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を求める上記（６）式で使用される燃料挙動パラメータＰ、Ｒが決定されるのであるが、本実施形態では、図１を参照しつつ先に説明した実施形態と同様、過渡運転状態における燃料噴射量をより適切に決定するために、以下のようにして燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を求める上記（６）式で使用される燃料挙動パラメータＰ、Ｒを決定する。
【００５９】
すなわち、本実施形態において上記マップを用いて燃料挙動パラメータＰ、Ｒを決定する場合には、先ず燃料噴射が開始される時の吸気圧Ｐｍｉｎｊ及び作用角Ｓａｉｎｊと吸気弁が閉弁される時の吸気圧Ｐｍｆｗｄ及び作用角Ｓａｆｗｄが推定され、次いで、これらの値から、上記マップで燃料挙動パラメータＰ、Ｒを求めるための仮想吸気圧Ｐｍｍａｐ及び仮想作用角Ｓａｍａｐが求められる。ここで仮想吸気圧Ｐｍｍａｐ及び仮想作用角Ｓａｍａｐは、夫々以下の（８）式及び（９）式で求められる。
【００６０】
Ｐｍｍａｐ＝α・Ｐｍｉｎｊ＋（１−α）・Ｐｍｆｗｄ  …（８）
Ｓａｍａｐ＝β・Ｓａｉｎｊ＋（１−β）・Ｓａｆｗｄ  …（９）
【００６１】
ここで、α及びβは０以上１以下の値（０≦α≦１，０≦β≦１）である。また、α及びβは一定値（例えば、０．５）としてもよいし、機関運転状態、例えば機関回転数や作用角等に応じて変化させてもよい。あるいは、α及びβを加速中と減速中とで切替えるようにしてもよい。
【００６２】
上記（８）式及び（９）式を用いて仮想吸気圧Ｐｍｍａｐ及び仮想作用角Ｓａｍａｐが求められると、次いでこのＰｍｍａｐ及びＳａｍａｐに対応する燃料挙動パラメータＰ、Ｒが上記マップから求められる。そして、その燃料挙動パラメータＰ、Ｒを用いて上記（６）式から燃料噴射量ｆｉ（ｋ）を求めることができる。
【００６３】
そして、図１を参照しつつ先に説明した実施形態の場合と同様に、上述したようにして燃料噴射量を求める本実施形態によれば、従来に比べて、過渡運転状態においてより適切に燃料噴射量を決定することができる。
【００６４】
なお、以上では、吸気弁の作用角及びバルブリフト量が変更され得る場合について説明されたが、他の場合においても上述したのと同様の考え方を適用して、従来に比べてより適切な燃料噴射量を求めることが可能である。すなわち、本発明は、吸気弁及び排気弁の一方または両方について、作用角、バルブリフト量、バルブ開閉タイミングの一つもしくは複数が変更され得る場合についても適用することができ、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置の一実施形態を説明するための概略構成図である。
【図２】図２は燃料挙動モデルを説明するための図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、夫々、吸気圧Ｐｍから燃料挙動パラメータＰ（燃料残留率）を求めるためのマップ及び吸気圧Ｐｍから燃料挙動パラメータＲ（燃料付着率）を求めるためのマップの例である。
【図４】図４は、吸気圧Ｐｍの経時変化の一例を示した図であり、燃料噴射量算出時の吸気圧Ｐｍｃｒｔ、燃料噴射開始時の吸気圧Ｐｍｉｎｊ、吸気弁閉弁時の吸気圧Ｐｍｆｗｄの関係を示した図である。
【図５】図５は、本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置の別の実施形態を説明するための概略構成図である。
【符号の説明】
【００６６】
１、１０…内燃機関本体
２…吸気弁
３…排気弁
４…シリンダ（気筒）
５…燃焼室
６…点火栓
７…下流側吸気管
８…燃料噴射弁
１１…上流側吸気管
１２…排気管
１３…スロットル弁
１４…スロットル弁開度センサ
１５…エアフローメータ
１６…回転数センサ
１９…電子制御装置（ＥＣＵ）
【図１】
2005330875.tif 000003
【図２】
2005330875.tif 000004
【図３】
2005330875.tif 000005
【図４】
2005330875.tif 000006
【図５】
2005330875.tif 000007