(57)【要約】【課題】  トラクション力によるモーメントを小さくしてトルクシフトを低減できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機は、トラニオン６のポケット部Pと外輪４１との間に、外輪４１を所定の軸線方向に移動自在に支持する一対の直動軸受２１８を備え、これらの直動軸受２１８はそれぞれ、ポケット部Pと外輪４１の互いに対向する面に形成された第１の斜面２１５aおよび第２の斜面２１５bと、これらの第１の斜面と第２の斜面との間に配置されたころ２１７とを有し、一対の直動軸受の中心を通る法線L同士の交点Ｒは、パワーローラ１１が入力側ディスク２および出力側ディスク４からトラクション力を受ける作用点Qを含む面Xの近傍に設定されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸線に同軸に且つ該第１の軸線方向に対向して配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持された複数のパワーローラと、前記両ディスクの間において前記第１の軸線に対して捩れの位置にある第２の軸線を中心に揺動自在に設けられたトラニオンと、該トラニオンの前記第２の軸線方向中央部に設けられたポケット部に収容されるとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する外輪とを備え、前記ポケット部と前記外輪との間には、前記外輪を前記第２の軸線に直交する方向に移動自在に支持する一対の直動軸受が設けられ、該一対の直動軸受はそれぞれ、前記ポケット部と前記外輪の互いに対向する面に形成された第１の斜面および第２の斜面と、これらの第１の斜面と第２の斜面との間に配置されたころとを有するトロイダル型無段変速機において、
前記一対の直動軸受の中心を通る法線同士の交点は、前記パワーローラが前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクからトラクション力を受ける作用点を含む面の近傍に設定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図２および図３に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図２および図３の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図２および図３の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図２に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図３に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図４および図５には、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例が示されている。なお、図２および図３と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
図４に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の外周には、円管状の伝達軸１０３が支持されている。この場合、伝達軸１０３は、入力軸１と同心的に配設されており、入力軸１に対して回転できる。
【０００９】
伝達軸１０３の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
伝達軸１０３の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、伝達軸１０３と同心的に配置されるとともに、伝達軸１０３の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。
【００１２】
図５に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１および伝達軸１０３に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１および伝達軸１０３の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１および伝達軸１０３の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図４に示すように、入力軸１と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸１の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、入力軸１の中間部にスプライン係合されるとともに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されており、入力軸１と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。
【００２３】
入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間の界面をトラクション面という）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。
【００２５】
また、このようなトロイダル型無段変速機においては、変位軸３１の加工が難しく、部品コストが高くなるとともに、支持剛性を確保するためにトラニオン６が大型化、重量化するという問題がある。そこで、例えば、特許文献１には、パワーローラ１１をトラニオン６に対して揺動軸線Oに直交する方向に平行移動可能に支持することにより、パワーローラ１１の両ディスク２，４に対する位置を調整する直動式の支持機構が開示されている。
【００２６】
これは、図６に示すように、トラニオン６のパワーローラ１１を収納するポケットＰ側の面に、トラニオン６の長手方向において互いに傾斜が逆向きとなる一対の斜面２１５ａ，２１５ａを形成し、一方、パワーローラ１１を回転自在に支持する外輪４１の背面にも、これらの斜面２１５ａ，２１５ａと平行な一対の斜面２１５ｂ，２１５ｂを形成し、これらの対向する斜面間に転動体（ころ）２１７を配置して、一対の直動軸受２１８を構成している。これにより、パワーローラ１１はトラニオン６の幅方向（紙面に直交する方向）に移動自在となり、トラニオン６の傾転に伴う構成部品の相対変位や部品の弾性変形に伴うパワーローラ１１と両ディスク２，４間の位置ずれが調整される。また、互いに逆向きに傾斜した一対の直動軸受２１８により、入力側および出力側ディスク２，４からパワーローラ１１に負荷されるスラスト方向（図において左右方向）およびトラニオン６の長手方向（図において上下方向）に作用する力の両方を受けることができる。
【００２７】
【特許文献１】特開２００１−１２５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
前記直動軸受２１８は、パワーローラ１１に生じるスラスト力のみならず、トラクション力も保持する。このトラクション力は、パワーローラ１１を傾転軸（枢軸５）方向にずらすように作用し、このずれにより、パワーローラ１１が中心軸からずれ、サイドスリップが発生し、設定した変速比がずれてしまうという問題が生じる（これを一般にトルクシフトという。）。これにより、変速制御が難しくなるだけでなく、操縦性にも悪影響が及ぶ。
【００２９】
したがって、直動軸受２１８を設けたものは、従来からあるピボットシャフト型に対してそれを支持する軸受の隙間がないため、トルクシフトに対して有利である。しかしながら、図７に示すように、外輪４１の背面にある一対の傾斜面２１５a，２１５bの両軸受２１８の中心からの法線Ｌ同士の交点Ｒが、パワーローラ１１がトラクション力を受ける作用点Qを含む面Xから大きく離れていると（図では、交点Ｒの高さが面Xよりも下側に大きく離れている）、図８に示すように、トラクション力によってモーメントMが発生して、回転方向のずれが発生し易くなり、トルクシフトが発生する。
【００３０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラクション力によるモーメントを小さくしてトルクシフトを低減できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、第１の軸線に同軸に且つ該第１の軸線方向に対向して配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持された複数のパワーローラと、前記両ディスクの間において前記第１の軸線に対して捩れの位置にある第２の軸線を中心に揺動自在に設けられたトラニオンと、該トラニオンの前記第２の軸線方向中央部に設けられたポケット部に収容されるとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する外輪とを備え、前記ポケット部と前記外輪との間には、前記外輪を前記第２の軸線に直交する方向に移動自在に支持する一対の直動軸受が設けられ、該一対の直動軸受はそれぞれ、前記ポケット部と前記外輪の互いに対向する面に形成された第１の斜面および第２の斜面と、これらの第１の斜面と第２の斜面との間に配置されたころとを有するトロイダル型無段変速機において、前記一対の直動軸受の中心を通る法線同士の交点は、前記パワーローラが前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクからトラクション力を受ける作用点を含む面の近傍に設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のトロイダル型無段変速機では、トラニオンのポケット部と外輪との間に設けられた一対の直動軸受の中心を通る法線同士の交点が、パワーローラが入力側ディスクおよび出力側ディスクからトラクション力を受ける作用点を含む面の近傍に設定されているため、トラクション力によるモーメントを小さくでき、それにより生じるパワーローラのずれを小さくできるとともに、ずれによって生じるトルクシフトを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、直動軸受の配置形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図２〜図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３４】
図１は、本実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部であるパワーローラ１１およびそれを支持するトラニオン６の構造を示す。図１において、パワーローラ１１の回転軸線の右側の延長線上には、従来と同様に、入力軸１が紙面に直交する方向に延びて設けられており、紙面の前後方向には、入力側ディスク２および出力側ディスク４がそれぞれ入力軸１の軸線（第１の軸線）Ｏ１周りに回転自在に設けられている（図２および図３参照）。入力側ディスク２および出力側ディスク４の互いに対向するトロイダル状の内側面にはパワーローラ１１が挟持されている。
【００３５】
トラニオン６は、屈曲板状の本体部２２４と、その両端部（図１において上下方向端部）に設けられた折れ曲がり壁部２２６と、これらの折れ曲がり壁部２２６から外方に延びる枢軸５とを備えている。各枢軸５，５はそれぞれ、従来と同様に、入力側、出力側両ディスク２,４の軸方向に関してこれら両ディスク２,４の中間部に、これら両ディスク２,４の軸方向に対し直交する方向で且つこれら両ディスク２,４の中心軸に対し捻れの位置に配置されて（図２よび図３照）、各トラニオン６の両端部外側面に設けられている。枢軸５は、その周囲に配置された軸受部材２３０を介してヨークに揺動自在に支持されている。本体部２２４と折れ曲がり壁部２２６によってパワーローラ１１を収容する凹所であるポケット部Ｐが形成されている。
【００３６】
ポケット部Ｐには、パワーローラ１１およびこれを回転自在に支持する外輪４１が収容されている。外輪４１の内側面（パワーローラ１１側の面、以下同じ。）には枢支軸部３４が突出して設けられ、この支持軸３４には球面状の外周面を有するリング状のパワーローラ１１が抜け止め部材２３６を用いて取り付けられている。
【００３７】
また、トラニオン１１の一端部（図１において下端部）には駆動ロッド４２がキー結合され、この駆動ロッド４２が枢軸５の軸線（第２の軸線）Ｏ周りに回動することによってトラニオン６が傾動し、パワーローラ１１を入力側ディスク２および出力側ディスク４に対して傾転させるようになっている。
【００３８】
トラニオン６の本体部２２４の内側面の端部側には端（枢軸５側）に向かうに従い内側（パワーローラ１１側）に傾斜する一対の斜面（第１の斜面）２１５a，２１５a が形成されている。一方、外輪４１の外側面には、それぞれ第１の斜面２１５a，２１５aに対応する位置に一対の斜面（第２の斜面）２１５ｂ、２１５ｂが形成されている。第１の斜面２１５a，２１５aと第２の斜面２１５ｂ、２１５ｂとの間には複数の円柱状のころ２１７が、その軸線が斜面の最大傾斜角度方向に沿うように（図１において紙面に平行に）並列に配置され、直動軸受２１８を構成している。これにより、外輪４１は、トラニオン６の幅方向（図１において紙面に直交する方向）には平行移動可能に且つトラニオン６の長手方向には移動を規制された状態で、トラニオン６に支持されている。
【００３９】
また、上記構成において、一対の直動軸受２１８，２１８の中心を通る法線L同士の交点Ｒは、パワーローラ１１が入力側ディスク２および出力側ディスク３からトラクション力を受ける作用点Qを含む面Xの近傍に設定されている。特に、本実施形態においては、折れ曲がり壁部２２６の折れ曲がり角度を従来（図６から図８参照）よりも大きくすることにより第１および第２の斜面２１５a, ２１５b の傾斜角度を大きくして、一対の直動軸受２１８，２１８の中心を通る法線L同士の交点Ｒを、パワーローラ１１が入力側ディスク２および出力側ディスク３からトラクション力を受ける作用点Qを含む面X内に位置させている。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、トラニオン６のポケット部Pと外輪４１との間に設けられた一対の直動軸受２１８，２１８の中心を通る法線L同士の交点Ｒが、パワーローラ１１が入力側ディスク２および出力側ディスク４からトラクション力を受ける作用点Qを含む面Xの近傍に設定されている。そのため、トラクション力によるモーメントを小さくでき、それにより生じるパワーローラのずれを小さくできるとともに、ずれによって生じるトルクシフトを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図２】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図４】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】直動軸受を有するトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図７】直動軸受の中心からの法線同士の交点が、パワーローラがトラクション力を受ける面から大きく離れている従来の構成を示す要部断面図である。
【図８】図７の構成においてトルクシフトが生じた状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
６    トラニオン
１１    パワーローラ
４１    外輪
２１５a，２１５b    斜面
２１８    直動軸受
Ｐ    ポケット
Ｌ    法線
Ｑ    作用点
Ｒ    交点
Ｘ    面
【図１】
2005249155.tif 000003
【図２】
2005249155.tif 000004
【図３】
2005249155.tif 000005
【図４】
2005249155.tif 000006
【図５】
2005249155.tif 000007
【図６】
2005249155.tif 000008
【図７】
2005249155.tif 000009
【図８】
2005249155.tif 000010