(57)【要約】【課題】  ブラックマーク検出用の光学式センサの誤検出を未然に防止して、誤検出に起因するプリンタの誤動作を回避可能な連続用紙のマーク検出方法を提案すること。【解決手段】  プリンタのマーク検検出方法では、連続用紙２が搬送されていない状態での光学式センサ１１の出力レベルＳ（０）に基づき連続用紙のマーク検出基準となる閾値ＳＨ（０）を定める。メカニカルセンサ１２を用いて連続用紙２の後端が光反射型センサ１２の検出位置を通過し終わったことが検出された時に光反射型センサ１２の出力レベルを測定し（ステップＳＴ１１）、得られた測定出力レベルＳ（ｍ）が初期出力レベルＳ（０）より低い場合には、当該測定出力レベルＳ（ｍ）に基づき閾値を再設定する（ステップＳＴ１３）。測定出力レベルＳ（ｍ）がより低下した場合には、閾値の再設定と共にメンテナンスを促す警告を出力する（ステップＳＴ１６）。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字位置を経由して連続用紙を搬送する搬送経路上に、搬送される連続用紙の表面に印刷されているマークを検出するための光学式センサと、前記連続用紙の後端が前記光学センサによる検出位置を通過し終わったことを検出するための紙有無センサとを配置し、
連続用紙が搬送されていない状態での当該光学式センサの初期出力レベルを測定し、
この初期出力レベルに基づき、前記マークの検出基準となる出力レベルの閾値を定め、
前記搬送経路に沿って搬送される前記連続用紙の前記マークを前記閾値に基づき検出し、
前記紙有無センサによって、前記連続用紙の後端が前記光学式センサによる検出位置を通過し終わったことが検出された後に、前記光学式センサの出力レベルを再度測定し、
測定した出力レベルが前記初期出力レベルよりも低い場合には、当該測定出力レベルに基づき前記閾値を再設定するプリンタの連続用紙のマーク検出方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記の測定した出力レベルが第１のレベル以下の場合、あるいは再設定した前記閾値が第１の値以下の場合には、所定の警告を出力することを特徴とするプリンタの連続用紙のマーク検出方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記測定した出力レベルが第２のレベル以下の場合、あるいは再設定した前記閾値が第２の値以下の場合には、以後の印字動作を不能状態に切り替えることを特徴とするプリンタの連続用紙のマーク検出方法。
【請求項４】
請求項１、２または３において、
前記マークは、前記連続用紙における長さ方向の各切断位置を表示するためのものであることを特徴とするプリンタの連続用紙のマーク検出方法。
【請求項５】
プリンタの印字位置を経由して連続用紙を搬送する搬送経路上における定まった位置に配置され、当該搬送経路を搬送される連続用紙の表面に印刷されているマークを検出するための光学式センサと、
前記光学式センサよりも前記搬送経路上の下流側の位置に配置され、当該搬送経路を搬送される前記連続用紙の後端を検出する紙有無センサと、
前記光学式センサの出力レベルを、連続用紙が搬送されていない状態での当該光学式センサの初期出力レベルに基づき予め設定されている閾値と比較して、前記マークが前記光学式センサによる検出位置を通過したか否かを判別する判別手段と、
前記紙有無センサにより前記連続用紙の後端が検出された場合に測定される前記光学式センサの測定出力レベルが前記初期出力レベルより低い場合に、前記閾値を当該測定出力レベルに基づき再設定する閾値再設定手段とを有しているプリンタのマーク検出機構。
【請求項６】
請求項５において、
前記測定出力レベルが第１のレベル以下の場合、あるいは再設定した前記閾値が第１の値以下の場合に、所定の警告出力を行う警告出力手段を有していることを特徴とするプリンタのマーク検出機構。
【請求項７】
請求項６において、
前記測定出力レベルが第２のレベル以下の場合、あるいは再設定された前記閾値が第２のレベル以下の場合に、以後の印字動作を不能にする強制停止手段を有していることを特徴とするプリンタのマーク検出機構。
【請求項８】
請求項５ないし７のうちのいずれかの項において、
前記光学式センサは、前記搬送経路の下側に配置された反射型の光学式センサであり、
前記搬送経路の上側には、前記光学式センサから射出された検出光を当該光学式センサに向けて反射する反射板が配置されていることを特徴とするプリンタのマーク検出機構。
【請求項９】
請求項５ないし８のうちのいずれかの項に記載のマーク検出機構と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記印字位置を通過し終えた前記連続用紙の先端印字部分を幅方向に切断する切断手段とを有していることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断位置を表すブラックマークなどのマークが印刷された連続用紙に印字を行うプリンタに適したマーク検出方法およびマーク検出機構に関するものである。更に詳しくは、マークを検出するための光学式センサが紙粉などによって汚れて出力が低下した場合の誤動作を未然に防止可能なマーク検出方法およびマーク検出機構、並びに当該マーク検出機構を備えたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙に印字を行うプリンタとしては、連続用紙の表面にその長さ方向に沿って一定の間隔で印刷されているブラックマークに基づき、印字後の連続用紙の先端印字部分を幅方向に切断して、一定長さのレシートなどとして発行するものが知られている。この形式のプリンタは、例えば下記の特許文献１に開示されている。この文献に開示されているように、ブラックマークを検出するためのセンサは一般に光反射型センサが用いられている。連続用紙表面の白地部分の反射光量に比べて、ブラックマークの反射光量は極めて少ない。よって、光反射型センサの出力が所定レベル（閾値）以下になったか否かに基づき、ブラックマークを検出できる。
【特許文献１】特開２００２−６２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、連続用紙は一般にロール状に巻き取られたロール体として提供される。ロール体は、長いロール体を一定の長さに切断することにより規格幅とされている。したがって、ロール体の両端には切断時に発生した紙粉などが付着している。このため、ロール体をプリンタに装着して印字を行うと、搬送経路に沿って紙粉が落下する。また、紙粉以外の埃などが付着する場合もある。搬送経路上に配置されているブラックマークを検出する光学式センサの発光面、受光面に紙粉などの異物が付着すると、光学式センサの発光量あるいは受光量が低下し、それに伴って出力レベルも低下する。異物付着量が増加すると、出力レベルが大幅に低下して、ブラックマークが通過していないにも拘わらず、センサ出力が閾値以下になる可能性がある。光反射型センサが誤動作すると、連続用紙を適切な切断位置に止めて切断することができなくなってしまう。
【０００４】
本発明の課題は、ブラックマークなどのマークを検出するための光学式センサの誤動作を未然に防止可能なプリンタの連続用紙のマーク検出方法およびマーク検出機構を提案することにある。
【０００５】
また、本発明の課題は、マークの誤検出に起因して不適当な位置で連続用紙が切断される誤動作を未然に防止可能なプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明におけるプリンタの連続用紙のマーク検出方法は、
印字位置を経由して連続用紙を搬送する搬送経路上に、搬送される連続用紙の表面に印刷されているマークを検出するための光学式センサと、前記連続用紙の後端が前記光学センサによる検出位置を通過し終わったことを検出するための紙有無センサとを配置し、
連続用紙が搬送されていない状態での当該光学式センサの初期出力レベルを測定し、
この初期出力レベルに基づき、前記マークの検出基準となる出力レベルの閾値を定め、
前記搬送経路に沿って搬送される前記連続用紙の前記マークを前記閾値に基づき検出し、
前記紙有無センサによって、前記連続用紙の後端が前記光学式センサによる検出位置を通過し終わったことが検出された後に、前記光学式センサの出力レベルを再度測定し、
測定した出力レベルが前記初期出力レベルよりも低い場合には、当該測定出力レベルに基づき前記閾値を再設定することを特徴としている。
【０００７】
光学式センサの発光面あるいは受光面に、搬送される連続用紙から落下した紙粉などの異物が付着すると、発光量あるいは受光量が低下し、これに伴ってセンサの出力レベルが低下する。本発明では、連続用紙が無くなる毎に、連続用紙の無い状態での光学式センサの出力レベルを再度測定し、これを初期出力レベルと比較することにより、発光面あるいは受光面の異物付着状態を確認している。そして、測定出力レベルが低い場合には、それに応じて検出基準の閾値を下げるようにしている。これにより、マークの誤検出が回避される。
【０００８】
ここで、前記測定出力レベルが第１のレベル以下の場合、あるいは再設定した前記閾値が第１の値以下の場合には、所定の警告を出力するようにすることが望ましい。警告を出力することにより、プリンタ使用者は、光学式センサの清掃などのメンテナンスが必要になったことを知ることができる。メンテナンスにより付着した異物を除去することにより、センサの誤動作を未然に回避できる。
【０００９】
次に、光学式センサの発光面あるいは受光面の異物付着量が増加すると、これに伴って、センサ出力レベルも低下し、連続用紙表面の白地部分が通過する際に得られる出力レベルと、マークが通過する際に得られる出力レベルとの差が徐々に少なくなる。双方の出力レベル差が狭くなると、閾値を調整してもマークの検出が不能な状態に陥ってしまう。そこで、前記測定出力レベルが、第２のレベル以下になった場合、あるいは再設定された閾値が第２の値以下になった場合には、それ以後の印字動作を不能状態に切り替え、誤動作を未然に防止することが望ましい。
【００１０】
本発明の方法は、連続用紙における長さ方向の各切断位置を表示するためのブラックマークの検出のために用いるのに適している。
【００１１】
一方、本発明のプリンタのマーク検出機構は、
プリンタの印字位置を経由して連続用紙を搬送する搬送経路上における定まった位置に配置され、当該搬送経路を搬送される連続用紙の表面に印刷されているマークを検出するための光学式センサと、
前記光学式センサよりも前記搬送経路上の下流側の位置に配置され、当該搬送経路を搬送される前記連続用紙の後端を検出する紙有無センサと、
前記光学式センサの出力レベルを、連続用紙が搬送されていない状態での当該光学式センサの初期出力レベルに基づき予め設定されている閾値と比較して、前記マークが前記光学式センサによる検出位置を通過したか否かを判別する判別手段と、
前記紙有無センサにより前記連続用紙の後端が検出された場合に測定される前記光学式センサの測定出力レベルが前記初期出力レベルより低い場合に、前記閾値を当該測定出力レベルに基づき再設定する閾値再設定手段とを有していることを特徴としている。
【００１２】
ここで、前記測定出力レベルが第１のレベル以下になった場合、あるいは再設定された前記閾値が第１の値以下になった場合に、所定の警告出力を行う警告出力手段を有していることが望ましい。
【００１３】
また、前記測定出力レベルが第２のレベル以下になった場合、あるいは再設定された前記閾値が第２の値以下になった場合に、以後の印字動作を不能にする強制停止手段を有していることが望ましい。
【００１４】
さらに、前記光学式センサが前記搬送経路の下側に配置された反射型の光学式センサである場合には、前記搬送経路の上側に、前記光学式センサから射出された検出光を当該光学式センサに向けて反射する反射板を配置しておけばよい。連続用紙が無い状態での初期出力レベルおよび測定出力レベルを、当該反射板からの反射光に基づき、測定できる。
【００１５】
次に、本発明はプリンタに関するものであり、上記構成のマーク検出機構と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記印字位置を通過し終えた前記連続用紙の先端印字部分を幅方向に切断する切断手段とを有していることを特徴としている。マークの誤検出を未然に防止できるので、誤検出に起因する切断手段の不適切な切断動作を未然に防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、紙有無センサを用いて連続用紙の終わりを検出し、連続用紙が終わった時点で、連続用紙のマークを検出するための光学式センサの出力レベルを測定し、これを初期出力レベルと比較し、出力レベルが低下した場合にはマーク検出のための閾値を測定した出力レベルに応じて再設定している。また、出力レベルが低下した旨を警告するようにしている。したがって、マーク検出用の光学式センサに紙粉などの異物が付着して出力レベルが低下することに起因する誤動作を未然に防止できる。また、センサ出力に基づき、連続用紙を誤った位置で切断してしまうなどの誤検出に起因するプリンタの誤動作も未然に防止できる。さらには、光学式センサの出力レベルが大幅に低下した場合にはプリンタの動作を不能にしているので、マーク検出不能に基づくプリンタの誤動作を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したロール紙プリンタの一例を説明する。
【００１８】
図１は本例のロール紙プリンタの概略構成図である。図２は連続用紙に印刷されているブラックマークとプリンタ各部分との関係を示す説明図である。ロール紙プリンタ１は、図１に示すように、ロール状に一定幅の連続用紙２を巻きつけた構成のロール紙３を収納するためのロール紙収納部４と、ここに装着されたロール紙３から繰り出される連続用紙２を印字位置５を経由して排出口６に導く搬送経路７を有している。搬送経路７の印字位置５には、印字ヘッド８およびプラテン９が一定のギャップで対向配置されている。印字ヘッド８は例えばインクパクトドットヘッドである。また、搬送経路７における印字位置５とロール紙収納部４の間の搬送経路部分には、光反射型センサ１１およびメカニカルセンサ１２（紙有無センサ）が配置されている。
【００１９】
連続用紙２は、図２に示すように、その表面２ａの一方の縁に沿って長さ方向に一定の間隔で長方形のブラックマーク２ｂが印刷されている。ブラックマーク２ｂは、切断位置を検出するためのマークであり、光反射型センサ１１によって当該ブラックマーク２ｂの検出が行われる。光反射型センサ１１は、ロール紙供給部４から繰り出される連続用紙２の表面２ａに対峙するように、上向き状態で搬送経路下側に配置されている。この光反射型センサ１１の上方には、搬送経路７を挟み、反射板１３の反射面１３ａが対向配置されている。連続用紙２が無い状態では、光反射型センサ１１の発光面１１ａからの射出光が反射面１３ａによって反射されて、当該光反射型センサ１１の受光面１１ｂを照射する。
【００２０】
この光反射型センサ１１に対して搬送経路７の下流側の位置にメカニカルセンサ１２が配置されている。メカニカルセンサ１２は、搬送される連続用紙２の表面２ａに弾性力によって押し付けられる搬送方向下流側に傾斜配置された検出片１２ａを備えたメカニカルスイッチである。連続用紙２の後端が検出片１２ａを通り過ぎると、検出片１２ａが図において想像線で示すように上方に旋回して、当該連続用紙２の後端が通過し終えたことが検出される。すなわち、上流側に位置している光反射型センサ１１の検出位置に連続用紙４が無くなったことが検出される。
【００２１】
一方、印字位置５よりも下流側の搬送経路７には紙送りローラ１４が配置されており、この紙送りローラ１４には紙押さえローラ１５が押し付けられている。紙送りローラ１４は不図示の紙送りモータによって回転駆動され、紙押さえローラ１５は紙送りローラ１４に連れ回りして、これらの間に挟まれている連続用紙２を排出口６に向けて搬送する。搬送経路７における排出口６の上流側近傍にはオートカッタ１６が配置されている。オートカッタ１６は挟み式あるいは回転刃式などの公知のものを用いることができる。オートカッタ１６による切断位置において、連続用紙２はその幅方向に切断される。
【００２２】
本例では、図２に示すように、連続用紙２の切断位置２ｃは、各ブラックマーク２ｂの長さ方向の中間位置とされている。したがって、ブラックマーク２ｂから切断位置２ｃまでの長さは、光反射型センサ１１の検出位置からオートカッタ１６の切断位置までの搬送経路長となるように設定されている。
【００２３】
次に、ロール紙プリンタ１の各部分は駆動制御装置２０によって駆動制御される。駆動制御装置２０はマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することにより、上位装置２１から供給される印字情報に基づき、印字ヘッド８により連続用紙２の表面２ａに印字を行う。また、駆動制御装置２０は、光反射型センサ１１の出力レベルを、予め設定されている閾値と比較して、ブラックマーク２ｂが光反射型センサ１１による検出位置を通過したか否かを判別する判別手段として機能する。また、メカニカルセンサ１２により連続用紙２の後端が検出された場合に測定される光反射型センサ１１の測定出力レベルが初期出力レベルよりも低い場合に、閾値を当該測定出力レベルに基づき再設定する閾値再設定手段として機能する。さらに、再設定された閾値が第１のレベル以下の場合に、メンテナンスが必要である旨の警告メッセージを、プリンタ表示装置２２の画面上に表示する警告出力手段として機能する。さらにまた、再設定された閾値が第２のレベル（＜第１のレベル）以下の場合に、以後の印字動作を不能にする強制停止手段として機能する。
【００２４】
図３はロール紙プリンタ１の印字動作を示す概略フローチャートである。印字待機状態においては、連続用紙２の先頭印字位置が印字ヘッド８による印字位置に位置している。上位装置２１から印字指令を受け取ると（ステップＳＴ１）、紙送りローラ１４を駆動して連続用紙２の搬送を開始し、所定のタイミングで印字ヘッド８を駆動して、連続用紙２の表面２ａに所定の印字を行う（ステップＳＴ２）。一連の印字動作が終了した後に（ステップＳＴ３）、光反射型センサ１１によって連続用紙２の表面２ａに印刷されている後続のブラックマーク２ｂが検出されると（ステップＳＴ４）、紙送りローラ１４を止めて連続用紙４の搬送を一時的に停止する（ステップＳＴ５）。しかる後に、オートカッタ１６を駆動して連続用紙２の先端印字部分を切断して切り取る（ステップＳＴ６）。この結果、一定長さのレシートなどの印字シートが排出口６から排出される。この後は、連続用紙２を一定量だけ逆送りして、連続用紙２の先頭印字位置を印字ヘッド８による印字位置に合わせる頭出し動作が行われる（ステップＳＴ７）。頭出し後は、その状態で次の印字指令を待つ。
【００２５】
図４は光反射型センサ１１の出力状態を示す説明図である。この図に示すように、光反射型センサ１１の出力レベルの上限値および下限値は、例えば、それぞれ３．３Ｖおよび０Ｖに設定されている。初期状態においては、実線Ａで示すように、連続用紙２の表面２ａにおける白地部分を検出している場合（時点ｔ１からｔ２までの間、時点ｔ３からｔ４までの間）には、反射板１３の基準反射面１３ａからの反射光量による出力レベルＳ（０）よりも僅かに低い出力が得られる。これに対して、ブラックマーク２ｂを検出している場合には受光量が低下するので、時点ｔ２からｔ３までの間のように、低いレベルの出力が得られる。
【００２６】
駆動制御装置２０には、連続用紙２が無い状態での光反射型センサ１１の出力レベルの測定値（基準反射面１３ａからの反射光量の測定値）が初期出力レベルＳ（０）として記憶保持されている。また、光反射型センサ１１の出力に基づきブラックマーク２ｂを検出するための基準となる初期閾値ＳＨ（０）も初期出力レベルＳ（０）に基づき設定されて、記憶保持されている。例えば、初期出力レベルＳ（０）の８０％の値が初期閾値ＳＨ（０）として設定されている。駆動制御装置２０は、出力レベルＳが初期閾値ＳＨ（０）を下回ると、ブラックマーク２ｂが検出されたものと判別している。
【００２７】
しかしながら、搬送される連続用紙２の下側位置において上向きに発光面１１ａおよび受光面１１ｂが位置している光反射型センサ１１では、連続用紙２から落下した紙粉が発光面１１ａあるいは受光面１１ｂに溜まると、出力レベルが低下する。例えば、図４において破線Ａ１で示すように、出力レベルが全体としてΔだけ低下する。この結果、低下した出力レベルにおける連続用紙２の白地部分から得られる出力レベルにおけるノイズなどの変動幅に、初期閾値ＳＨ（０）が掛かってしまい、ブラックマーク２ｂが誤検出される可能性がある。そこで、駆動制御装置２０は、連続用紙２が無くなる毎に光反射型センサ１１の出力状態を確認して、誤検出を未然に防止している。
【００２８】
すなわち、印字が繰り返し行われて、ロール紙３が無くなる状態では、連続用紙２の後端が光反射型センサ１１およびメカニカルセンサ１２を通り過ぎる。連続用紙２の後端がメカニカルセンサ１２の検出片１２ａを通り過ぎると、検出片１２ａが旋回して、検出信号が駆動制御装置２０に出力される。駆動制御装置２０は、この信号により連続用紙２が無くなったことを検知すると、光反射型センサ１１のマーク誤検出を未然に防止するための割り込み処理を起動する。
【００２９】
図５はこの割り込み処理を示す概略フローチャートである。メカニカルセンサ１２によって連続用紙２の後端が検出されると、まず、光反射型センサ１１の出力レベルを測定する。すなわち、連続用紙２の無い状態でその発光面１１ａから検出光を射出して反射板１３の基準反射面１３ａを照射し、この基準反射面１３ａで反射した反射光を受光面１１ｂで受け取り、これにより発生する出力レベルを測定する（ステップＳＴ１１、図４の時点ｔ５以後の時点）。次に、得られた測定出力レベルＳ（ｍ）を初期出力レベルＳ（０）と比較する（ステップＳＴ１２）。
【００３０】
測定出力レベルＳ（ｍ）が初期出力レベルＳ（０）から低下している場合には、当該測定出力レベルＳ（ｍ）に基づき閾値を再設定する（ステップＳＴ１３）。例えば、図４において破線Ａ１で示すように、測定出力レベルＳ（ｍ）が初期測定レベルＳ（０）よりもΔだけ低下していた場合には、一点鎖線Ｂ１に示すように、測定出力レベルＳ（ｍ）の８０％の値を新たな閾値ＳＨ（１）として設定する。
【００３１】
ここで、光反射型センサ１１に付着した異物の量がさらに増加すると、それに伴って出力レベルも低下する。新たに設定した閾値ＳＨ（１）が第１の値αよりも低くなった場合には（ステップＳＴ１４）、駆動制御装置２０はプリタン表示装置２２にメンテナンスを促す警告表示を行う（ステップＳＴ１６）。なお、警告は表示の代わりに、あるいはこれと共に、スピーカなどによる警告音あるいは音声メッセージであってもよい。
【００３２】
次に、連続用紙２の白地部分から得られる光反射型センサ１１の出力レベルが更に低下すると、閾値レベルを下げても、通常の出力レベルの変動範囲に閾値レベルが掛かってしまい、正常なブラックマーク検出が不可能な状態に陥ってしまう。本例では、算出された閾値レベルＳＨ（１）が予め設定されている第２の値β以下になった場合には（ステップＳＴ１５）、メンテンナンスを促すメッセージを表示装置２２に表示すると共に、強制的に以後のプリンタ動作を不能にしている（ステップＳＴ１７）。これにより、ブラックマーク２ｂの誤検出に起因して、連続用紙２の搬送が止まり、オートカッタ１６によって連続用紙２が不適切な位置で切断されてしまうという弊害を未然に防止できる。
【００３３】
なお、本例では、ブラックマーク検出センサとして光反射型センサ１１を用いているが、光透過型の光学式センサを用いることも可能である。
【００３４】
また、光学式センサが搬送経路の下側に配置された例を説明したが、光学式センサが搬送経路の上側に配置された場合であっても構わなく、その場合には、搬送経路の下側に、光学式センサから射出された検出光を光学式センサに向けて反射する反射板を配置すればよい。
【００３５】
さらには、排出口の上流側近傍にはオートカッタを配置せずに、手切り用のカッタ刃を配置しても構わない。
【００３６】
さらにまた、本例は、紙有無センサを、紙粉などの付着に影響されない機械式センサを用いて検出しているので、連続用紙が無くなったことを確実に検出でき、出力レベルの測定を確実に行うことができるから、光学式センサの異物付着状態を連続用紙の終わり毎に確実に知ることができる効果を有しているものであるが、出力レベルの差の大きい光透過型の光学式センサも使用可能である。
【００３７】
一方、本例では閾値を８０％として説明したが、センサに合わせて最適にすることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンタを示す概略構成図である。
【図２】連続用紙のブラックマークの位置とプリンタ各部分との位置関係を示す説明図である。
【図３】ロール紙プリンタの印字動作を示す概略フローチャートである。
【図４】光反射型センサの出力状態を示す説明図である。
【図５】ロール紙プリンタの割り込み処理を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１  ロール紙プリンタ、２  連続用紙、２ａ  表面、２ｂ  ブラックマーク、２ｃ  切断位置、５  印字位置、７  搬送経路、８  印字ヘッド、１１  光反射型センサ、１１ａ  発光面、１１ｂ  受光面、１２  メカニカルセンサ、１３  反射板、１３ａ  基準反射面、１４  紙送りローラ、１６  オートカッタ、２０  駆動制御装置、２１  上位装置、２２  表示装置、Ｓ（０）  初期出力レベル、Ｓ（ｍ）  測定出力レベル、ＳＨ（０）  初期閾値、ＳＨ（１）  再設定された閾値、α  第１の値、β  第２の値
【図１】
2005320148.tif 000003
【図２】
2005320148.tif 000004
【図３】
2005320148.tif 000005
【図４】
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【図５】
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