(57)【要約】【課題】電波信号の受信状況の再現を可能として、電波受信機やそれを用いた装置の開発効率および検証効率の向上を図ることを目的とする。【解決手段】中間周波数にダウンコンバートされた衛星からの信号データをＩＦ入出力コネクタ１２から入力して、入力された信号データをＲＡＩＤコントローラ１１によって所定長の信号データに分散させ、分散された信号データを複数のハードディスクから構成されるＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に順次記録する。そして、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に記録された信号データをＲＡＩＤコントローラ１１によって分散される前の連続した元の信号データに復調させて、ＩＦ入出力コネクタ１２から出力する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間周波数にダウンコンバートされた衛星からの信号データを入力する入力手段と、
前記入力手段から入力される前記信号データを所定長の信号データに分散させる信号分散手段と、
前記信号分散手段によって分散された前記信号データを順次記録する複数の記録媒体から構成される記録手段と、
前記記録手段に記録された前記信号データを前記信号分散手段で分散される前の連続した元の信号データに復調する信号復調手段と、
前記信号復調手段によって復調された信号データを出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項２】
前記信号分散手段は、ＲＡＩＤにより構成されていることを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項３】
前記信号復調手段は、ＲＡＩＤにより構成されていることを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項４】
前記記録手段は、複数のハードディスクがＩＤＥ接続されて構成されたことを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項５】
前記記録手段によって記録された前記信号データを記録する２次記録手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項６】
衛星からの信号データを中間周波数にダウンコンバートする電波受信機と、
前記電波受信機によってダウンコンバートされた前記信号データを所定長の信号データに分散させる信号分散部と、
前記信号分散部によって分散された前記信号データを順次記録する複数の記録媒体から構成されるデータ記録部と、
前記データ記録部に記録された前記信号データを前記信号分散部で分散される前の連続した元の信号データに復調する信号復調部とを備え、
前記信号復調部によって復調された信号データを前記電波受信機に出力することを特徴とするデータ記録再生システム。
【請求項７】
複数の前記電波受信機を備えたことを特徴とする請求項６記載のデータ記録再生システム。
【請求項８】
複数の前記電波受信機によってダウンコンバートされた信号データをパラレルに入力し、シリアルな信号データに変換して前記信号分散部に出力する信号変換部をさらに備えたことを特徴とする請求項７記載のデータ記録再生システム。
【請求項９】
電波受信機によって中間周波数にダウンコンバートされた衛星からの信号データを入力する入力ステップと、
前記入力ステップにおいて入力される前記信号データを所定長の信号データに分散させて複数の記録媒体に順次記録する記録ステップと、
前記記録ステップにおいて記録された前記信号データを分散される前の連続した元の信号データに復調する信号復調ステップと、
前記信号復調ステップによって復調された信号データを前記電波受信機に出力する出力ステップと
を含むことを特徴とする電波受信機の検査方法。
【請求項１０】
前記記録ステップにおいて記録された前記信号データを２次記録部に記録する２次記録ステップと、当該２次記録部に記録された当該信号データを前記複数の記録媒体に記録する再記録ステップとをさらに含むことを特徴とする請求項９記載の電波受信機の検査方法。
【請求項１１】
中間周波数にダウンコンバートされた衛星からの信号データを入力する外部入力部と、
前記外部入力部から入力される前記信号データを所定長の信号データに分散する信号分散部と、
前記信号分散部によって分散された前記信号データを出力する分散データ出力部と、
分散された前記信号データを入力する分散データ入力部と、
前記分散データ入力部から入力された前記信号データを分散される前の連続した元の信号データに復調する信号復調部と、
前記信号復調部によって復調された前記信号データを出力する外部出力部と
を備えたことを特徴とするデータ入出力装置。
【請求項１２】
前記信号分散部は、ＲＡＩＤにより構成されていることを特徴とする請求項１１記載のデータ入出力装置。
【請求項１３】
前記信号復調部は、ＲＡＩＤにより構成されていることを特徴とする請求項１１記載のデータ入出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、信号データを記録するデータ記録再生装置等に関し、より詳しくはナビゲーションシステム等に備えられた電波受信機が受信した電波信号に関するデータを記録・再生するデータ記録再生装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、航空機や船舶などの移動体が、地球上での位置や速度をリアルタイムで求めることができるように開発された人口衛星を利用する位置測定システムであり、近時、このＧＰＳは、移動体による利用だけでなく、地球上のある地点間の距離や方向を測定する測量の分野などにも広く利用されている。このようなＧＰＳを利用する場合には、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信するためのＧＰＳ受信機が用いられている。
【０００３】
図８は、一般的に用いられるＧＰＳ受信機の概略構成を示した説明図である。図８に示すように、ＧＰＳ衛星３１０からは、スペクトラム拡散された１．５７５４２ＧＨｚの信号が発信され、この信号は、その距離に応じた伝播時間の経過後にＧＰＳ受信機３００のアンテナ部３０１において受信される。このアンテナ部３０１において受信された信号は、ＲＦ部３０２によって所定の中間周波数にダウンコンバートされ、信号同期復調部３０３に入力される。その後、この信号同期復調部３０３において信号の逆拡散が行われ、データが復調される。この復調されたデータを用いて、信号処理部３０４は測位計算を行う。このようにして、ＧＰＳ衛星３１０から発信された信号がＧＰＳ受信機３００に受信されて測位計算が行われ、測位データが出力されて、最終的に現在位置が算出される。
【０００４】
ここで、ＧＰＳ受信機に関する従来技術としては、例えば、ＧＰＳ衛星から発信される時間情報を受信する受信手段と、この受信手段により受信された時間情報を保持する保持手段と、受信手段を待機状態に設定する待機状態設定手段と、この待機状態設定手段により待機状態にされた受信手段を所定時間経過後に起動させる起動状態設定手段とを備えて、周波数精度、時刻精度、航法メッセージを保持すると共に、待機状態の間における誤差の増加を考慮して起動／待機を繰り返すことで、ＧＰＳの測位時間を短縮する技術が存在する（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２４２２３３号公報（第４−６頁、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば上記した特許文献１に記載されたＧＰＳ受信機のような電波受信機や、ナビゲーション装置といったような電波受信機を用いた装置を開発する際には、このような電波受信機が実際に的確に動作するかどうかについての検証を行う必要がある。その際には、衛星から発信された信号を実際に受信した場合に電波受信機がどのように動作するかについて、フィールドテストによって検証を行っている。
【０００７】
しかしながら、実際に信号を発生する衛星は静止衛星ではなく、６つの軌道上にそれぞれ４個ずつ配置された２４個の衛星が移動しながら信号を送信している。したがって、上記したようなフィールドテストを行って装置に不具合があることが確認された場合に、その不具合が発生した際の衛星からの信号の受信状況を再現しようとしても、不具合が発生したのと同じ受信状況が再現されることはあり得ない。そのため、装置に発生した不具合に対する修正を行おうとしても、その不具合が発生した際の信号の受信状況を正確に把握したり再現することができないことから、その修正は困難を伴うものであった。
また、不具合に対する修正を行っても、その不具合が発生した受信状況において装置が的確に動作するかを確認することも困難であった。
特に、発生した不具合が稀にしか発生しないものであった場合には、実際の信号を受信しながらの検証では、動作確認のために多大な労力が必要となって、装置の開発効率が著しく低下するという問題もあった。
【０００８】
そこで本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、電波信号の受信状況の再現を可能として、電波受信機やそれを用いた装置の開発効率および検証効率の向上を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明のデータ記録再生装置は、中間周波数にダウンコンバートされた衛星からの信号データを入力手段によって入力して、入力された信号データを信号分散手段によって所定長の信号データに分散させ、分散された信号データを複数の記録媒体から構成される記録手段に順次記録する。そして、記録手段に記録された信号データを信号復調手段によって信号分散手段で分散される前の連続した元の信号データに復調させて、出力手段から出力することを特徴としている。ここで、信号分散手段や信号復調手段は、ＲＡＩＤにより構成されたことを特徴とすることができる。また、記録手段は、複数のハードディスクがＩＤＥ接続されて構成されたことを特徴とすることもできる。また、記録手段によって記録された信号データを記録する２次記録手段をさらに備えることもできる。
【００１０】
また、本発明をデータ記録再生システムとして捉え、電波受信機では衛星からの信号データを中間周波数にダウンコンバートし、この電波受信機によってダウンコンバートされた信号データを信号分散部によって所定長の信号データに分散させ、分散された信号データを複数の記録媒体から構成されるデータ記録部に順次記録する。そして、データ記録部に記録された信号データを信号復調部によって信号分散部で分散される前の連続した元の信号データに復調した後、復調された信号データを電波受信機に出力することを特徴としている。ここで、本発明のデータ記録再生システムでは、複数の電波受信機を備えることができる。この場合、複数の電波受信機によってダウンコンバートされた信号データをパラレルに入力し、シリアルな信号データに変換して信号分散部に出力する信号変換部をさらに備えたことを特徴とすることができる。
【００１１】
さらに、本発明を電波受信機の検査方法として捉え、電波受信機によって中間周波数にダウンコンバートされた衛星からの信号データを入力する入力ステップと、入力ステップにおいて入力される信号データを所定長の信号データに分散させて複数の記録媒体に順次記録する記録ステップと、記録ステップにおいて記録された信号データを分散される前の連続した元の信号データに復調する信号復調ステップと、信号復調ステップによって復調された信号データを電波受信機に出力する出力ステップとを含むことを特徴としている。ここで、記録ステップにおいて記録された信号データを２次記録部に記録する２次記録ステップと、２次記録部に記録された信号データを複数の記録媒体に記録する再記録ステップとをさらに含むこともできる。
【００１２】
一方、本発明はデータ入出力装置としても捉えることができ、中間周波数にダウンコンバートされた衛星からの信号データを外部入力部から入力し、入力された信号データを信号分散部によって所定長の信号データに分散し、分散された信号データを分散データ出力部から出力する。また、分散された信号データを分散データ入力部から入力し、入力された信号データを信号復調部によって分散される前の連続した元の信号データに復調し、復調された信号データを外部出力部から出力することを特徴としている。ここで、信号分散手段や信号復調手段は、ＲＡＩＤにより構成されたことを特徴とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明について詳細に説明する。
図１に示すものは、本実施の形態におけるデータ記録再生装置を説明する図である。このデータ記録再生装置１は、電波受信機の一例であるＧＰＳ受信機２に接続され、ＧＰＳ受信機２が受信した信号に関するデータ（信号データ）を記録し、さらに再生するものである。
データ記録再生装置１は、ＧＰＳ受信機２との間でデータの入出力を行うＩ／Ｏボード１０、Ｉ／Ｏボード１０に接続され、ＧＰＳ受信機２が受信した信号データを記録する記録手段の一例としてのＲＡＩＤハードディスク（ＲＡＩＤ  ＨＤＤ）２０、データの入出力を制御するデータ入出力制御部３０、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に記録されたデータを記録可能な２次記録手段の一例としての外部記録部４０を備えている。
【００１４】
図２は、Ｉ／Ｏボード１０の構成を説明するブロック図である。Ｉ／Ｏボード１０は、図２に示したように、ＧＰＳ受信機２から入力されたデータをＲＡＩＤＨＤＤ２０を構成する４台のハードディスク（ＨＤＤ）に分散させて出力し、またＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に分散されて記録されたデータを元の状態の連続したデータに復調して出力するＲＡＩＤ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ  Ａｒｒａｙｓ  ｏｆ  Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｄｉｓｋｓ）コントロ−ラ１１、Ｉ／Ｏボード１０をＧＰＳ受信機２に接続する入力手段および出力手段の一例としてのＩＦ入出力コネクタ１２、Ｉ／Ｏボード１０をデータ入出力制御部３０に接続するＰＣＩバスコネクタ１３、Ｉ／Ｏボード１０におけるデータの入出力を制御する外部入出力コントローラ１４、ＲＡＩＤコントロ−ラ１１がＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０との間でデータの入出力を行う際の作業領域となるバッファ１５で構成されている。なお、ＲＡＩＤコントロ−ラ１１は、信号分散手段および信号復調手段として機能する。
【００１５】
ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０は、４台のハードディスクがＩＤＥ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）接続されて構成されている。１台のハードディスクは４０ＧＢの容量を有し、全体として１６０ＧＢの容量を有している。そして、Ｉ／Ｏボード１０から出力されたデータをそれぞれのハードディスクに分散して記録することが可能である。
また、外部記録部４０はＤＶＤ−ＲＷやテープストリーマ等の記録媒体で構成されている。ＤＶＤ−ＲＷは片面で４．７ＧＢの容量を有し、またテープストリーマは２〜１６ＧＢの容量を有している。そして、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に記録されたデータを記録し、データのライブラリ化を行うことができるように構成されている。
【００１６】
データ入出力制御部３０は、Ｉ／Ｏボード１０の動作を制御したり、ＲＡＩＤＨＤＤ２０と外部記録部４０との間のデータの入出力を制御する。すなわち、Ｉ／Ｏボード１０に対してＧＰＳ受信機２から出力されるデータの記録指示や、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０からＧＰＳ受信機２へのデータの出力指示を行うユーザインターフェースとしての機能と、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０から外部記録部４０へのデータの転送や、外部記録部４０からＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０へのデータの転送を制御する機能とを有している。
【００１７】
次に、ＧＰＳ受信機２をも含めたデータ記録再生装置１の動作について説明する。図３は、データ記録再生装置１とＧＰＳ受信機２の構成を示したブロック図である。
まず、ＧＰＳ受信機２が受信した信号をデータ記録再生装置１が記録する際の動作について述べる。ＧＰＳ衛星から送信される信号には、各ＧＰＳ衛星からの航法メッセージ（軌道情報、暦等）とＧＰＳ衛星毎に異なる擬似ランダム雑音（ＰＲＮ）コード（Ｃ／ＡコードまたはＰコード）とが含まれ、これらがスペクトラム拡散変調されて送信されている。そして、ＧＰＳ衛星からの信号はＧＰＳアンテナ部１１０で受信され、ＧＰＳアンテナ部１１０で受信された信号は、まずＧＰＳ受信機２のＲＦ部１００の低雑音増幅器（ＬＮＡ）１０１によって増幅される。一方、ＲＦ部１００の内部には周波数発振器（ＴＣＸＯ）１０２を備え、Ｎ倍された後にミキサ１０３においてＬＮＡ１０１で増幅された信号と混合され、１．５７５４２ＧＨｚの信号が１ＭＨｚの中間周波数信号にダウンコンバートされる。この中間周波数信号は、中間周波数信号増幅器（ＩＦＡ）１０４で増幅され、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１０５によって１８Ｍｂｐｓのデジタル信号にデジタル変換されて、データ記録再生装置１に出力される。
【００１８】
データ記録再生装置１では、データ入出力制御部３０からのデータ記録指示に基づいて、ＧＰＳ受信機２のＲＦ部１００から出力された１８Ｍｂｐｓのデジタル信号をＩＦ入出力コネクタ１２から入力する。そして、入力されたデジタル信号は、外部入出力コントローラ１４によってＲＡＩＤコントローラ１１に送られる。
ＲＡＩＤコントローラ１１では、１８Ｍｂｐｓのデジタル信号を所定のビット毎に分散させて、それぞれ分散されたデジタル信号をＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０の４つのハードディスクに順次出力する。すなわち、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０を構成する４つのハードディスクをＨＤＤ１、ＨＤＤ２、ＨＤＤ３、ＨＤＤ４とすると、所定のビット毎に分散されたデジタル信号は、ＨＤＤ１→ＨＤＤ２→ＨＤＤ３→ＨＤＤ４→ＨＤＤ１→……の順に記録されていく。
【００１９】
ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０では、このように４つのハードディスク毎に所定のビット単位で分散されたデータが記録されるが、ここでバッファ１５は、ＲＡＩＤコントローラ１１が１８Ｍｂｐｓのデジタル信号を所定のビット単位に分散させる際の作業領域として使用される。本実施の形態のデータ記録再生装置１では、ＲＡＩＤ構成されたＲＡＩＤコントローラ１１とＩＤＥ接続されたＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０とを用いることにより、１８Ｍｂｐｓという高速かつ大量のデータを記録することが可能となる。
以上のようにして、データ記録再生装置１では、ＧＰＳ受信機２が受信したＧＰＳ衛星からの信号を記録することができる。
【００２０】
次に、データ記録再生装置１が記録したデータをＧＰＳ受信機２に出力する際の動作について述べる。データ記録再生装置１では、データ入出力制御部３０からのデータ出力指示に基づいて、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０において所定のビット単位で４つのハードディスクに分散されて記録されたデータが、ＲＡＩＤコントローラ１１によって元の１８Ｍｂｐｓの連続したデジタル信号に復調される。ここで、バッファ１５は、ＲＡＩＤコントローラ１１が４つに分散されたデータを連続したデジタル信号に復調する際の作業領域として使用される。
ＲＡＩＤコントローラ１１によって復調された１８Ｍｂｐｓのデジタル信号は、外部入出力コントローラ１４によって、ＩＦ入出力コネクタ１２を介してＧＰＳ受信機２のベースバンド信号処理部２００に出力される。
【００２１】
ＧＰＳ受信機２のベースバンド信号処理部２００では、データ記録再生装置１から出力されたデジタル信号を用いて、マルチチャンネル式の復調器２０１により、複数の衛星からの信号に対するスペクトラム逆拡散によるＰＲＮコードの復調と擬似距離およびドップラー量の測定、さらには航法メッセージの解読等の処理が行われる。そしてＲＡＭ２０４には、航法メッセージが記録されたり、ＣＰＵ２０２において最新に測位された位置データ（経度、緯度、高度）等が記録される。
ＣＰＵ２０２では、復調器２０１によって処理された信号を用い、ＲＯＭ２０３に格納された所定のプログラムに従って、位置、方位、さらには速度等を計算処理する。すなわち、ＣＰＵ２０２は、復調器２０１から複数の衛星についての擬似距離信号を入力して、衛星航法により現在地の測位を行う。さらに、復調器２０１から複数の衛星についてのドップラー量信号を入力するとともに、衛星位置や測位した現在位置データを入力して、方位ベクトル（向きが方位、大きさが速度を表す２次元ベクトル）を算出する。
以上のようにして、データ記録再生装置１に記録されたデータに基づき、所定のプログラムに従ってＣＰＵ２０２が位置、方位、速度等を算出する。
【００２２】
このように、データ記録再生装置１ではＧＰＳ受信機２が受信したＧＰＳ衛星からの信号を記録し、さらに再生することができる。そのため、データ記録再生装置１に記録されたＧＰＳ衛星からの信号データを用いることによって、ＧＰＳ受信機２の性能を検証するフィールドテストを行った際に、かかるフィールドテストにおいてＧＰＳ受信機２に不具合があることが確認された場合には、その不具合が発生した際の信号の受信状況を再現することが可能となる。したがって、データ記録再生装置１を用いれば、不具合が発生した際のＧＰＳ受信機２の動作状態を繰り返し再現することによって、その不具合に応じて、ＲＯＭ２０３に格納されたプログラムのデバッグを行うことが可能となり、ＧＰＳ受信機２の修正を効率よく行うことができる。
【００２３】
ここで、図４は、リファレンス走行位置としての正確な移動軌跡と、本実施の形態のデータ記録再生装置１によって再生したＧＰＳ受信機２位置の軌跡を示した図である。図４に示したように、本実施の形態のデータ記録再生装置１を用いて、ＧＰＳ受信機２が実際に受信したＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳ受信機２に出力することによって、その状況でのＧＰＳ受信機２が算出する位置、方位、速度等を再現することができる。したがって、ＧＰＳ受信機２が実際に受信したＧＰＳ衛星からの信号を再現しながら、リファレンス走行位置との差が生じた際のＣＰＵ２０２での測位処理を検証することによって、ＲＯＭ２０３に格納されたプログラムのデバッグを行うことが容易となる。
【００２４】
ところで、本実施の形態のデータ記録再生装置１では、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に記録されたデータを外部記録部４０に転送して記録しておくことも可能である。ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０の記録容量は大容量であるが有限であり、１８Ｍｂｐｓという大量かつ高速のデータを記録しておくには限界がある。したがって、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に記録されたデータを外部記録部４０に転送して記録しておくことにより、ＧＰＳ受信機２が受信したＧＰＳ衛星からの信号を、移動経路や移動時刻が異なるそれぞれの状況毎にライブラリ化することができる。
ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に記録されたデータを外部記録部４０に転送して記録する際の制御は、データ入出力制御部３０が行う。図５は、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に記録されたデータを外部記録部４０に記録する際の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、データ入出力制御部３０は、図示しない操作入力部からの入力に基づき、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に記録されているデータの中から外部記録部４０に記録するデータの開始ブロックと終了ブロックとを指定し（Ｓ１０１）、そのデータにファイル名を付与する（Ｓ１０２）。そして、そのファイルをＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０から外部記録部４０に転送し記録する（Ｓ１０３）。
【００２５】
一方、外部記録部４０に記録されたデータを再生することも可能である。その際には、データ入出力制御部３０の制御により、外部記録部４０に記録されたデータをＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に転送し、上述したのと同様に、ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０からＧＰＳ受信機２のベースバンド信号処理部２００にデータを出力することにより行われる。
図６は、外部記録部４０に記録されたデータをＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に転送する際の処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、データ入出力制御部３０は、図示しない操作入力部からの入力に基づき、データ転送先であるＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０において、データが記録される領域の開始ブロックと終了ブロックとを指定する（Ｓ２０１）。さらに、外部記録部４０に記録されたデータの中からＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に転送するデータのファイル名を指定する（Ｓ２０２）。そして、指定されたファイルを外部記録部４０からＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０に転送し記録する（Ｓ２０３）。
【００２６】
次に、本実施の形態のデータ記録再生装置１では、複数のＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号を、同時に記録することが可能なように構成することもできる。
図７は、複数のＧＰＳアンテナ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにおいて受信されたＧＰＳ衛星からの信号を記録するデータ記録再生装置１の構成を説明する図である。図７に示すように、データ記録再生装置１には、Ｉ／Ｏボード１０の入出力側にパラレルシリアルコンバータ５０が配設されている。そして、各ＧＰＳアンテナ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃのそれぞれに接続されたＲＦ部１００ａ、１００ｂ、１００ｃがデータ記録再生装置１のパラレルシリアルコンバータ５０に接続されている。
【００２７】
各ＧＰＳアンテナ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにおいて受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、それぞれに接続されたＲＦ部１００ａ、１００ｂ、１００ｃによって、低雑音増幅器（ＬＮＡ）１０１で増幅され、ミキサ１０３で中間周波数信号にダウンコンバートされる。そして、この中間周波数信号は、中間周波数信号増幅器（ＩＦＡ）１０４で増幅されて、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１０５によってデジタル信号にデジタル変換され、データ記録再生装置１のパラレルシリアルコンバータ５０に出力される。
【００２８】
パラレルシリアルコンバータ５０では、各ＲＦ部１００ａ、１００ｂ、１００ｃから同時に入力されるパラレルなデジタル信号が、シリアル信号に変換されてＩ／Ｏボード１０に送られる。Ｉ／Ｏボード１０では、ＲＡＩＤコントローラ１１によって、１８Ｍｂｐｓのデジタル信号を所定のビット単位で４つに分散し、それぞれ分散されたデジタル信号をＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０の４つのハードディスクに順次出力する。ＲＡＩＤ  ＨＤＤ２０では、４つのハードディスク毎に所定のビット単位で分散されたデータが順次記録される。
【００２９】
このように、複数のＧＰＳアンテナ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにおいて受信されたＧＰＳ衛星からの信号を同時に記録することによって、例えば車両の異なる位置に配置されたＧＰＳアンテナ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃによって受信された信号を同時に記録することができるので、ＧＰＳアンテナ部の配置位置毎のＧＰＳ衛星からの信号の受信状態を同時に再現することも可能となる。
なお、パラレルシリアルコンバータ５０にデジタルビデオカメラを接続し、デジタルビデオカメラで撮影された映像信号を同時に記録することもできる。これによって、ＧＰＳ受信機２に不具合が生じた場合の周囲の映像も同時に再生できるので、不具合が生じた場合の地形や建造物等の設置状況も把握することができるので、不具合が生じた状況をより正確に把握するができる。
さらに、パラレルシリアルコンバータ５０には、環境の温度、湿度、気圧等の物理条件を検知して、そのデータを同時に入力するように構成することもでき、その場合には、不具合が生じた際の気象条件等も把握することも可能となる。
【００３０】
このように、ＧＰＳ受信機２が受信したＧＰＳ衛星からの信号をデータ記録再生装置１に記録しておくことによって、ＧＰＳ受信機２の性能を検証するフィールドテストを行った際に、かかるフィールドテストにおいてＧＰＳ受信機２に不具合があることが確認された場合には、その不具合が発生した際の信号の受信状況を再現することが可能となる。それによって、不具合が発生した際のＧＰＳ受信機２の動作状態を再現することが可能となるので、不具合に対する修正が容易になるとともに、不具合に対して施した修正によって、ＧＰＳ受信機２が的確に動作するかを確認することも容易となる。特に、発生した不具合が稀にしか発生しないものであった場合には有効であり、装置の開発効率を著しく向上させることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電波信号の受信状況の再現を可能として、電波受信機やそれを用いた装置の開発効率および検証効率の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるデータ記録再生装置を説明する図である。
【図２】Ｉ／Ｏボードの構成を説明するブロック図である。
【図３】データ記録再生装置とＧＰＳ受信機の構成を示したブロック図である。
【図４】リファレンス走行位置と、本実施の形態のデータ記録再生装置によって再生したＧＰＳ受信機位置の軌跡を示した図である。
【図５】ＲＡＩＤ  ＨＤＤに記録されたデータを外部記録部に記録する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】外部記録部に記録されたデータをＲＡＩＤ  ＨＤＤに転送する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】複数のＧＰＳアンテナ部において受信されたＧＰＳ衛星からの信号を記録するデータ記録再生装置の構成を説明する図である。
【図８】従来のＧＰＳ受信機の概略構成を示した説明図である。
【符号の説明】
１…データ記録再生装置、２…ＧＰＳ受信機、１０…Ｉ／Ｏボード、１１…ＲＡＩＤコントロ−ラ、１２…ＩＦ入出力コネクタ、１３…ＰＣＩバスコネクタ、１４…外部入出力コントローラ、１５…バッファ、２０…ＲＡＩＤハードディスク（ＲＡＩＤ  ＨＤＤ）、３０…データ入出力制御部、４０…外部記録部、５０…パラレルシリアルコンバータ、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…ＲＦ部、１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ…ＧＰＳアンテナ部、２００…ベースバンド信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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