(57)【要約】【課題】中間転写体を用いたカラー画像形成装置においてスループットが速くても画像劣化なしに画像形成する。【解決手段】給紙遅延時に中間転写体（ＩＴＢ）をもう１回転させ紙を待機させ、その間２次転写手段及びクリーニング手段をＩＴＢと離間状態とし、この時ドラムと１次転写の電位差を通常より小さくすることで逆転写を防止する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像して複数のトナー画像を中間転写体上に順次転写し（一次転写）、該中間転写体上に重ねられたトナー画像を転写材に一括転写（二次転写）するカラー画像形成装置に於いて、少なくとも転写材を転写材積載手段から搬送経路に送り出す給紙ローラと、転写材を二次転写部に搬送するレジストローラ対とを備える転写材給送手段を有し、前記レジストローラ対の近傍に転写材の有無を検知するレジストセンサーと、前記給紙ローラ近傍の転写材搬送方向下流側に転写材の有無を検知するリトライセンサーを有し、転写材が所定時間内に前記リトライセンサー位置に到達していない事を検知した場合、給送のリトライ動作をする給紙制御手段を有し、又リトライセンサーが転写材有りを検知し且つ所定時間内に前記レジストローラセンサー位置に到達してない事を検知した場合は給紙遅延とし、前記転写材をレジストローラ対近傍の所定の位置で待機させ、二次転写手段及び前記中間転写体のクリーニング手段は前記中間転写体に非接触状態を維持し、前記中間転写体を少なくとも通常よりも１回転余分に回転させ、前記中間転写体上のトナー画像先端と同期を取って前記転写材を再給送し、通常の二次転写及び前記中間転写体のクリーニング動作を行う給紙制御手段を有するカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記一次転写手段は前記中間転写体の余分な回転中に、中間転写体上のトナー画像が前記像担持体に再転写する事を防止する制御手段を有する事を特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体の余分な回転中に画像形成中の位置関係のまま、像担持体と一次転写手段との電位差が通常の電位差より小さく設定された事を特徴とした請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体の余分な回転中に前記像担持体と前記中間転写体が非接触状態となる手段を有する事を特徴とした請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体の余分な回転中に前記一次転写手段が離間動作をする事で前記像担持体と前記中間転写体が非接触状態となる事を特徴とした請求項１、２、４のいずれか記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
画像形成動作時以外は前記一次転写手段が離間動作をする事で前記像担持体と前記中間転写体が非接触状態となる事を特徴としたカラー画像形成装置。
【請求項７】
転写材給送不良時のリトライ動作の回数を制限する給紙制御を有する事を特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
カラー画像形成時の合間に給送のリトライを行う事を特徴としたカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式を用いたカラー複写機やカラープリンター等のカラー画像形成装置に於ける、給紙不良によるジャム、画像不良を回避する制御手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来中間転写体を用いたドラム１のカラー画像形成装置では、図８に示すようにシート積載装置１９から給紙ローラ１８により１枚毎分離給送されたシート状の転写材Ｓは搬送ローラ対７ｂによりレジストローラ対７ｄまで搬送される。レジストローラ対７ｄの転写材搬送方向下流側にはレジストセンサー１４が設けられ、転写材Ｓの先端がレジストセンサー１４を通過し、レジストセンサー１４の信号を検知してから所定時間経過後レジストローラ対７ｄは図示しないクラッチで回転駆動力の伝達が遮断され転写材Ｓの搬送を停止する。
【０００３】
中間転写ベルト５ａ上には画像形成領域外に位置検知用のマーク５７が設けられ、ホームポジションセンサー５８で検知している。
【０００４】
このホームポジションセンサー５８からの信号を元に中間転写ベルト５ａ上に形成されたトナー画像と先端位置が合うように同期して、レジストローラ対７ｄ及び搬送ローラ対７ｂを含む全ての給送系に搬送駆動力が伝達され、転写材Ｓが再給送される制御が行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
転写材Ｓの再給送と前後して略同時に、転写材Ｓへの中間転写ベルト５ａ上のトナー画像転写手段である離間していた２次転写ローラ１１が中間転写ベルト５ａに当接され、転写材Ｓが中間転写体と２次転写ローラで形成されるニップ部に搬送されて、トナー画像が転写材Ｓ上に転写される。
【０００６】
その後、転写材Ｓは転写材搬送手段１２で定着器８まで搬送されトナー画像を定着し、装置本体の積載部１０に排出される。
【０００７】
一方、中間転写ベルト５ａ上に残留したトナーは２次転写終了後に、クリーニングローラ５ｆが中間転写ベルト５ａに当接し、中間転写ベルト５ａから分離し易いように電荷が付与され、像担持体である感光体ドラム１に回収された後、クリーニングブレード６で掻き取られ廃トナーとして廃トナー容器に蓄積される。
【０００８】
給紙ローラ１８は半月形状で１回転制御されており、１回転で搬送ローラ対７ｂに転写材Ｓの先端が到達できる外周長を有している。仮に給紙ローラ１８と転写材Ｓがスリップし、中間転写ベルトのホームポジションセンサー５８からの信号あるいは給紙ローラ回転開始（ソレノイドの通電ＯＮ信号等）から所定時間内にリトライセンサー１３に転写材Ｓの先端が到達して信号検知されてない場合、給紙ローラはもう１回転し転写材Ｓを給送する。そして、中間転写ベルトのホームポジションセンサー５８の信号から所定時間内にレジストセンサー１４に転写材Ｓの先端が到達し信号検知された場合に前述した通常の２次転写動作が実施される。
【０００９】
カラー画像形成の時は、図２に示すように中間転写ベルトが４回転してイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色トナー画像形成後、画像形成に振動を与えないようにポイントＰ２で転写材の再給送、２次転写ローラ１１・中間転写ベルト５ａのクリーニングローラ５ｆの中間転写ベルトへの当設が行われ、転写材の給送も画像形成に振動を与えないようにシアン画像形成後にブラック画像形成開始の合間のポイントＰ１で給送動作を実施している。モノクロ画像形成時には、中間転写ベルト５ａは１回転で画像形成を行い、２次転写ローラ１１、中間転写ベルト５ａのクリーニングローラ５ｆは２枚目以降当接したままの状態となる。
【特許文献１】特開２００３−２９５７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記した従来のカラー画像形成装置では以下のような問題点がある。カラー画像形成時の連続印字の場合は、中間転写ベルト５ａが４回転している間に給送のリトライ動作をする時間的余裕が十分あるが、モノクロ画像の連続印字の場合、中間転写ベルト５ａの回転速度と転写材搬送速度はほとんど同じであり、１次転写位置５ｊからホームポジションセンサー位置５８を回って２次転写位置１１までの中間転写ベルト５ａのベルト長Ｌ１より、シート積載装置１９から２次転写位置１１までの転写材Ｓの搬送距離Ｌ２が同程度か長い場合（Ｌ１≦Ｌ２の時）、上記リトライ動作により給送された転写材Ｓが中間転写ベルト５ａ上のトナー画像の先端位置に間に合わず、中間転写ベルト５ａ上のトナー画像が行き過ぎてしまい、転写材Ｓ上にはトナー画像が途中から転写されてしまう。スループット（単位時間あたりの印字枚数）の速い装置に於いては（画像形成速度が一定ならば）、転写材Ｓの転写材間隔（先に搬送された転写材の後端と次に搬送されてくる転写材の先端の間隔距離）も短くなり中間転写ベルト上の画像間隔も短くなるのでこの傾向は顕著になる。従って、転写材Ｓの少しの給送タイミングのズレでリトライ動作が間に合ったり、送れたりして不安定な状態となる。
【００１１】
リトライ動作による給送タイミングが送れた場合、そのまま画像がズレタ状態で転写材を排出するか、給紙遅延ジャムで装置本体を停止する制御が一般的である。しかし、
（１）中間転写ベルト５ａ上のトナー画像先端部で転写材Ｓの先端部より行き過ぎた部分は、２次転写ローラ１１に転写され、転写材Ｓの裏汚れを発生させる。
（２）更に、転写材Ｓの裏面に付着したトナーは定着器の加圧ローラに付着し定着器汚れを誘発する。
（３）給紙遅延ジャムにした再には、ジャム処理を行わなければならずユーザーにとっては煩わしいものであり、転写材の無駄使いとなる。
（４）給紙遅延ジャムにした再の中間転写ベルト上のトナー画像はクリーニングされ廃トナーとなって廃トナー容器に蓄積されるので、トナー消費が増えると共に、廃トナー容器或いは廃トナー容器を兼ねるカートリッジの交換時期が早まる。
といった不具合が発生する。
【００１２】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、中間転写体を用いたカラー画像形成装置においてスループットが速くても画像劣化なしに画像形成するカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は前述した問題点を解決するために、
転写材が所定時間内にリトライセンサー位置に到達していない事を検知した場合、給送のリトライ動作をする給紙制御手段を有し、又リトライセンサーが転写材有りを検知し且つ所定時間内に前記レジストローラセンサー位置に到達してない事を検知した場合は給紙遅延とし、前記転写材をレジストローラ対近傍の所定の位置で待機させ、二次転写手段及び中間転写体のクリーニング手段は中間転写体に非接触状態を維持し、中間転写体を少なくとも通常よりも１回転余分に回転させ、中間転写体上のトナー画像先端と同期を取って転写材を再給送し、通常の二次転写及び前記中間転写体のクリーニング動作を行う給紙制御手段を設ける。
【００１４】
この時、像担持体としての感光体ドラムと中間転写ベルトが接触したままの状態で、且つ１次転写手段も中間転写ベルトを介して感光体ドラムに当接したまま中間転写ベルトを余分に回転させると、中間転写ベルト上のトナー画像が感光体ドラム上に再転写されトナー画像の劣化が生じる。
【００１５】
これを極力抑える為に、
（１）中間転写体の余分な回転中に感光体ドラムと１次転写手段の電位差を通常の画像形成時の電位差より小さくし、中間転写ベルト上のトナー画像が感光体ドラム上に再転写する量を抑える制御手段を設ける。
（２）中間転写体の余分な回転中に感光体ドラムと中間転写体が離間する制御手段を設ける事で中間転写ベルト上のトナー画像が感光体ドラム上に再転写するのを防止する事ができる。
【００１６】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１７】
（１）像担持体上に静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像して複数のトナー画像を中間転写体上に順次転写し（一次転写）、該中間転写体上に重ねられたトナー画像を転写材に一括転写（二次転写）するカラー画像形成装置に於いて、少なくとも転写材を転写材積載手段から搬送経路に送り出す給紙ローラと、転写材を二次転写部に搬送するレジストローラ対とを備える転写材給送手段を有し、前記レジストローラ対の近傍に転写材の有無を検知するレジストセンサーと、前記給紙ローラ近傍の転写材搬送方向下流側に転写材の有無を検知するリトライセンサーを有し、転写材が所定時間内に前記リトライセンサー位置に到達していない事を検知した場合、給送のリトライ動作をする給紙制御手段を有し、又リトライセンサーが転写材有りを検知し且つ所定時間内に前記レジストローラセンサー位置に到達してない事を検知した場合は給紙遅延とし、前記転写材をレジストローラ対近傍の所定の位置で待機させ、二次転写手段及び前記中間転写体のクリーニング手段は前記中間転写体に非接触状態を維持し、前記中間転写体を少なくとも通常よりも１回転余分に回転させ、前記中間転写体上のトナー画像先端と同期を取って前記転写材を再給送し、通常の二次転写及び前記中間転写体のクリーニング動作を行う給紙制御手段を有するカラー画像形成装置。
【００１８】
（２）前記一次転写手段は前記中間転写体の余分な回転中に、中間転写体上のトナー画像が前記像担持体に再転写する事を防止する制御手段を有する事を特徴とする前記（１）記載のカラー画像形成装置。
【００１９】
（３）前記中間転写体の余分な回転中に画像形成中の位置関係のまま、像担持体と一次転写手段との電位差が通常の電位差より小さく設定された事を特徴とした前記（１）または（２）記載のカラー画像形成装置。
【００２０】
（４）前記中間転写体の余分な回転中に前記像担持体と前記中間転写体が非接触状態となる手段を有する事を特徴とした前記（１）または（２）記載のカラー画像形成装置。
【００２１】
（５）前記中間転写体の余分な回転中に前記一次転写手段が離間動作をする事で前記像担持体と前記中間転写体が非接触状態となる事を特徴とした前記（１）、（２）、（４）のいずれか記載のカラー画像形成装置。
【００２２】
（６）画像形成動作時以外は前記一次転写手段が離間動作をする事で前記像担持体と前記中間転写体が非接触状態となる事を特徴としたカラー画像形成装置。
【００２３】
（７）転写材給送不良時のリトライ動作の回数を制限する給紙制御を有する事を特徴とする前記（１）記載のカラー画像形成装置。
【００２４】
（８）カラー画像形成時の合間に給送のリトライを行う事を特徴としたカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は前述した問題点を解決するために、
転写材が所定時間内にリトライセンサー位置に到達していない事を検知した場合、給送のリトライ動作をする給紙制御手段を有し、又リトライセンサーが転写材有りを検知し且つ所定時間内に前記レジストローラセンサー位置に到達してない事を検知した場合は給紙遅延とし、前記転写材をレジストローラ対近傍の所定の位置で待機させ、二次転写手段及び中間転写体のクリーニング手段は中間転写体に非接触状態を維持し、中間転写体を少なくとも通常よりも１回転余分に回転させ、中間転写体上のトナー画像先端と同期を取って転写材を再給送し、通常の二次転写及び前記中間転写体のクリーニング動作を行う給紙制御手段を設ける。
【００２６】
この時、像担持体としての感光体ドラムと中間転写ベルトが接触したままの状態で、且つ１次転写手段も中間転写ベルトを介して感光体ドラムに当接したまま中間転写ベルトを余分に回転させると、中間転写ベルト上のトナー画像が感光体ドラム上に再転写されトナー画像の劣化が生じる。
【００２７】
これを防止する為に、
（１）間転写体の余分な回転中に感光体ドラムと１次転写手段の電位差を通常の画像形成時の電位差より小さくし、中間転写ベルト上のトナー画像が感光体ドラム上に再転写する量を抑える制御手段を設ける。
（２）中間転写体の余分な回転中に感光体ドラムと中間転写体が離間する制御手段を設ける事で中間転写ベルト上のトナー画像が感光体ドラム上に再転写するのを防止する事ができる。
【００２８】
上記制御により
（１）間転写ベルト５ａ上のトナー画像先端部で転写材Ｓの先端部より行き過ぎた部分は、２次転写ローラ１１に転写され、転写材Ｓの裏汚れを発生させる。
（２）更に、転写材Ｓの裏面に付着したトナーは定着器の加圧ローラに付着し定着器汚れを誘発する。
（３）遅延ジャムにした再には、ジャム処理を行わなければならずユーザーにとっては煩わしいものであり、転写材の無駄使いとなる。
（４）給紙遅延ジャムにした再の中間転写ベルト上のトナー画像はクリーニングされ廃トナーとなって廃トナー容器に蓄積されるので、トナー消費が増えると共に、廃トナー容器或いは廃トナー容器を兼ねるカートリッジの交換時期が早まる。
といった不具合の発生を完全に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００３０】
図１は本発明を実施した電子写真画像形成装置で、４色フルカラーのレーザービームプリンターの概略構成を示す縦断面図である。
【００３１】
（カラー画像形成装置の画像形成動作概略）
中間転写ベルト５ａの回転と同期して感光体ドラム１を図１の矢印方向（反時計回り）に回転させ、この感光体ドラム１表面を帯電装置２によって均一に帯電すると共に、露光手段３によってイエロー画像の光照射を行い、感光体ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。この静電潜像形成と同時に現像装置４を駆動してイエローの現像器４Ｙを現像位置に配置し、感光体ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム１の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して静電潜像にイエロートナーを付着させて現像する。その後、中間転写ベルトユニット５の押えローラ（１次転写ローラ）５ｊにトナーと逆極性の電圧を印加して感光体ドラム１上のイエローのトナー像を中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。
【００３２】
上述のようにしてイエロートナー像の１次転写が終了すると、次の現像器が回転移動してきて、感光体ドラムに対向する現像位置に位置決めされ、イエローの場合と同様にしてマゼンダ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写を順次行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる（図２参照）。
【００３３】
この間、２次転写ローラ１１は、中間転写ベルト５ａとは非接触状態にある。この時、クリーニングユニットとしての帯電ローラ５ｆも中間転写ベルト５ａとは非接触状態に位置する。
【００３４】
そして、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像形成完了後、２次転写ローラ１１が中間転写ベルト５ａに圧接され（図１の状態）、更に中間転写ベルト５ａの回転と同期して、給送手段であるレジストローラ対７ｄ近辺の所定の位置で待機していた転写材Ｓが中間転写ベルト５ａと２次転写ローラ１１のニップ部に送り出される（図２参照）。
【００３５】
ここで、レジストローラ対７ｄの転写材搬送方向下流側には転写材Ｓの先端を検知するレジストセンサー１４が設けられ、レジストセンサー１４で転写材Ｓの先端を検知した信号から所定時間経過後、給紙ローラ１８から搬送ローラ７ｂ、レジストローラ対７ｄに至る全ての給送系の回転駆動力を遮断し、転写材Ｓを所定の位置で待機させている。
【００３６】
更に、２次転写ローラ１１にはトナーと逆極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト５ａ上のトナー像は、一括して搬送されてきた転写材Ｓの表面に２次転写していく。
（モノクロ画像形成時には、現像器４は切り替わる事なく中間転写ベルト５ａは１回転で画像形成を行い、２次転写ローラ１１、中間転写ベルト５ａのクリーニングローラ５ｆは２枚目以降当接したままの状態となり、カラー画像形成時のように２次転写ローラ１１・クリーニングローラ５ｆが中間転写ベルト５ａに当接・離間を繰り返す動作は無い。従って、本実施例のようなカラー画像形成装置に於いては通常カラー画像形成時に４枚／分であれば、モノクロ画像形成時は１６枚／分の印字速度となる。）。
【００３７】
このようにして、２次転写された転写材Ｓは搬送ベルトユニット１２を経由して定着器８に至り、ここで複数色のトナー像の定着を行った後排紙ローラ対９によって排紙ガイド１５に沿って搬送され、排出ローラ対９によってカラー画像形成装置Ａ上部の排紙トレー１０に排出され、画像形成を完了する。
【００３８】
一方、２次転写後にクリーニング用帯電ローラ５ｆが中間転写ベルト５ａに圧接され、中間転写ベルト上に残った残留トナーに転写時と逆の電荷を与える。
【００３９】
逆の電荷を付与された残留トナーは、感光体ドラム１に静電気的に付着され、その後感光体ドラム用のクリーニングブレード６により回収されるものである。
【００４０】
回収された残留トナーは、廃トナーとして後述する搬送する搬送経路をたどり、廃トナーボックス１６に回収され蓄積される。
【００４１】
（給送リトライ動作時及び給送遅延時の給送・画像形成部の制御）
給送ローラ１８は半月形状をしており１回転で搬送ローラ対７ｂに十分到達可能な円弧部の外周長を有し、１回転制御されている。
【００４２】
給送ローラ１８でピックアップされた転写材Ｓの先端が所定時間Ｔ０内にリトライセンサー１３で検知されなかった場合、給送ローラ１８はもう１回転し転写材Ｓをピックアップする動作を実施する。
【００４３】
中間転写ベルト５ａの１次転写位置５ｊから図１の矢印方向回転方向へ２次転写位置１１までの搬送距離Ｌ１より、給送ローラ１８から２次転写位置１１に至るまでの転写材Ｓの搬送距離Ｌ２が十分に短く（Ｌ１）Ｌ２の時）、スループットが小さい画像形成装置では転写材間隔も十分に取る事が出来、転写材Ｓのリトライ動作を実施する時間的余裕がある。つまり図４に示すように中間転写ベルト５ａ上の画像先端位置と転写材Ｓの先端位置の画像転写位置が合うように、ホームポジションセンサー５８の信号からレジストセンサー１４位置に到達しなければならない所定時間Ｔ１以内に給送の動作（所定時間Ｔ０）を繰り返し実施する事ができる。図３は給送不良が発生せず１回で給送できた時のタイミングを示す。図３と図４を比較すると、リトライセンサー１３とレジストセンサー１４の転写材有りを検知している時間が図４のリトライ動作実施時のほうが短い。（Ｔ３＞Ｔ４）これは、給送ミスによりリトライ動作で転写材Ｓがレジストロセンサ１４に到達するタイミングが遅れた為、レジストローラ対７ｄ近傍での画像先端合わせの為に待機する時間が短くなった為である。
【００４４】
しかし、従来実施例の項目で説明したように転写材搬送経路が長く、スループットが大きく、十分な転写材間隔を確保できない場合、給送のリトライ動作が間に合わず中間転写ベルト５ａ上のトナー画像が先に進んでしまい、転写材Ｓ上にはトナー画像途中から転写される事になる。
【００４５】
これを防ぐ為に、所定時間Ｔ１以内にレジストセンサー１４が転写材Ｓの先端部を検知出来なかった場合、所定の位置に転写材Ｓを待機させたまま中間転写ベルト５ａを余分にもう１回転させ、再度中間転写ベルト５ａ上のトナー画像先端と転写材Ｓの先端が合うように同期を取って、レジストローラ対７ｄから再給送する制御を行う。この中間転写ベルトの余分な回転時、カラー画像形成時は２次転写ローラ１１及び中間転写ベルトのクリーニングローラ５ｆは離間状態を維持し、モノクロ画像形成時は当接状態から離間状態へとなるように制御する。
【００４６】
（画像劣化防止実施例１）
更に、中間転写ベルト５ａは１次転写ローラ５ｊにより感光体ベルト１に押圧された状態のままであると、感光体ドラム１上に現像されたマイナスに帯電されたトナーを中間転写ベルト５ａ上に転写する為に、１次転写ローラ５ｊには感光体ドラム１との間に電位差１ｋｖ程度になるようにプラスのバイアス電圧が印加されているので、中間転写ベルトの余分な回転中に中間転写ベルト５ａと感光体ドラム１で放電が発生し中間転写ベルト上のトナーの一部がプラスに帯電され、感光体ドラム１の表面へ逆転写されてしまう。
【００４７】
この現象を少なくし中間転写ベルト上のトナー画像の劣化を少なくする為に、余分な回転中の１次転写ローラのプラスバイアス電圧を下げ感光体ドラムとの電位差が１ｋｖから仮に６００ｖ程度になるように制御されている。
【００４８】
（画像劣化防止実施例２）
第二の上記中間転写体の余分な回転中のトナー画像劣化を防止する手段として図５に示すように、中間転写ベルトユニット５自体を中間転写ベルト駆動軸４０部を中心に接離カム２０により揺動可能な構成とし、感光体ドラム１から中間転写ベルト５ａをΔＳだけ離間させる制御を行う事も出来る。
【００４９】
（画像劣化防止実施例３）
第三の上記中間転写体の余分な回転中のトナー画像劣化を防止する手段として図６、図７に示すように、１次転写ローラ５ｊを接離カム２３を回転する事により中間転写ベルト５ａから離間させ、感光体ドラム１と中間転写ベルト５ａを離間させる事もできる。
【００５０】
ここで、１次転写ローラ５ｊはローラ保持部材２６に圧縮バネ２５を介して、感光体ドラム１に所定の圧力で押圧される構成となっており、更にローラ保持部材２６は引張りバネ２４で接離カム２３に付勢されている。
【００５１】
（カラー画像形成時の給送リトライ動作）
図２に示すように、カラー画像形成時は通常シアン（Ｃ）画像形成終了後のタイミングポイントＰ１で給送動作を行っているが、それ以前のＰ３からＰ５の画像形成動作以外のタイミングポイントで給送動作を行い、給送ミスが発生した場合はその後の画像形成動作以外のタイミングポイントでリトライ動作を繰り返す制御を行う。これにより、給送動作が画像形成時に割り込む事が無く、給送動作によるショックを防止する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を実施した電子写真方式のカラー画像形成装置の主面図
【図２】カラー画像形成時のタイミングチャート
【図３】正常に給送された場合のタイミングチャート
【図４】リトライ動作が入った給送のタイミングチャート
【図５】図１の中間転写ベルトユニット離間状態を示す図
【図６】本発明を実施したもう一つの実施例を示す図
【図７】図６の中間転写ベルト離間状態を示す図
【図８】従来の電子写真方式のカラー画像形成装置の主面図
【符号の説明】
【００５３】
１  感光体ドラム
２  感光体ドラム帯電ローラ（帯電装置）
３  露光手段
４  現像装置（現像ロータリー）
５  中間転写ベルトユニット
５ａ  中間転写ベルト
５ｆ  クリーニング帯電ローラ
５ｊ  １次転写ローラ
７ｂ  搬送ローラ対
７ｄ  レジストローラ対
１３  リトライセンサー
１４  レジストセンサー
１６  廃トナーボックス
２０  中間転写ベルトユニット接離カム
２３  １次転写ローラ接離カム
２５  １次転写ローラ加圧バネ（圧縮バネ）
２６  １次転写ローラ保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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