(57)【要約】【課題】力学的感覚を操作者に付与するための装置を新たに設けることなく、力学的感覚により異常を報知することができる操作感覚付与型入力装置の提供。【解決手段】ロータリノブ４と、このロータリノブ４に回転力を与えるモータ８と、ロータリノブ４の操作に応じて予め設定された操作感覚がロータリノブ４から操作者に付与されるようにモータ８を制御する制御装置２０とを備える操作感覚付与型入力装置において、各センサ３０〜３７からの検出電圧を基に制御装置２０によりカーエアコンの異常を判定し、カーエアコンが異常と判定された状態でロータリノブ４が操作されると、異常を示す予め設定された力学的感覚がロータリノブ４から操作者に付与されるように制御装置２０によりモータ８を制御する。【選択図】図３
2005081904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動操作される操作部と、
この操作部の操作に応じて、この操作部に関連する電気機器の制御項目の設定を変更するための設定信号を出力する設定指令手段と、
前記操作部に外力を与える外力付与手段と、
前記操作部の操作に応じて予め設定された操作感覚が前記操作部から操作者に付与されるように、前記外力付与手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記電気機器からの信号を基にこの電気機器の異常を判定するとともに、前記電気機器が異常と判定された状態で、前記操作部が操作されると、異常を示す予め設定された力学的感覚が前記操作部から操作者に付与されるように前記外力付与手段を制御するようにしたことを特徴とする操作感覚付与型入力装置。
【請求項２】
手動操作される操作部を有し、この操作部の操作により、この操作部に関連する電気機器の複数の制御項目を、択一的に選択するための選択信号を出力する選択指令手段と、
前記複数の制御項目のそれぞれの設定を変更するために手動操作される前記複数の制御項目に共通の共通操作部を有し、この共通操作部の操作に応じて、前記選択指令手段により選択された制御項目の設定を変更するための設定信号を出力する設定指令手段と、
前記共通操作部に外力を与える外力付与手段と、
前記複数の制御項目のうちの１つが前記選択指令手段により選択されて、前記共通操作部が操作されると、この共通操作部の操作に応じて予め設定された操作感覚が前記共通操作部から操作者に付与されるように、前記外力付与手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記電気機器からの信号を基に、この電気機器の前記複数の制御項目のそれぞれに関連する部分の異常を判定するとともに、前記複数の制御項目の少なくとも１つに関連する部分が異常と判定された状態で、異常と判定された制御項目が前記選択指令手段により選択されて、前記共通操作部が操作されると、異常を示す予め設定された力学的感覚が前記共通操作部から操作者に付与されるように前記外力付与手段を制御するようにしたことを特徴とする操作感覚付与型入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器を操作するための操作感覚付与型入力装置であって、特に、電気機器の異常を報知する手段を備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
＜操作感覚付与型入力装置＞
従来から、入力装置には、手動操作する操作部、例えばロータリノブと、このロータリノブの回転角を検出するロータリエンコーダと、ロータリノブに外力を与える外力付与手段、例えばモータと、ロータリエンコーダにより検出されたロータリノブの回転角に応じて、予め設定された操作感覚がロータリノブから操作者に付与されるように、モータを制御する制御手段とを備える操作感覚付与型入力装置がある。
【０００３】
この種の操作感覚付与型入力装置には、電気機器、例えばカーエアコンを操作する、すなわち、カーエアコンの制御項目である風量、温度および吹出口の設定を行うためのものがある。つまり、前記ロータリノブを、各制御項目の設定を行うために手動操作されるすべての制御項目に共通の操作部とし、ロータリノブから操作者に付与する操作感覚のパターンを各制御項目毎に異なるものに設定して、どの制御項目の設定を行っているかをロータリノブから得るクリック感覚等の操作感覚の違いから識別できるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
＜異常報知装置＞
また、従来から、異常報知装置には、ランプの点灯や点滅により異常を報知するもの、ブザーにより音で異常を報知するのもがあり、例えばカーエアコンにもそのようなものが適用されている。（特許文献２参照）
【特許文献１】２００２−１８９５６０公報（段落番号３３、図６）
【特許文献２】特願平１０−３２４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
操作感覚付与型入力装置にも、異常を報知する手段を設けることが要望されているが、上述した異常報知装置のように、音や光により異常を報知すると、操作者が気付かないことがあるので、携帯電話のバイブレータのように力学的感覚により異常を報知することが要望されている。しかし、操作感覚付与型入力装置にバイブレータのような装置を新たに設けるとなると、構造が複雑化し、コストアップを招いてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであり、その目的は、力学的感覚を操作者に付与するための装置を新たに設けることなく、力学的感覚により異常を報知することができる操作感覚付与型入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明は、手動操作される操作部と、この操作部の操作に応じて、この操作部に関連する電気機器の制御項目の設定を変更するための設定信号を出力する設定指令手段と、前記操作部に外力を与える外力付与手段と、前記操作部の操作に応じて予め設定された操作感覚が前記操作部から操作者に付与されるように、前記外力付与手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段が、前記電気機器からの信号を基にこの電気機器の異常を判定するとともに、前記電気機器が異常と判定された状態で、前記操作部が操作されると、異常を示す予め設定された力学的感覚が前記操作部から操作者に付与されるように前記外力付与手段を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成した本発明では、操作感覚付与型入力装置を構成するために予め備えられている操作部、外力付与手段および制御手段を利用して、操作部から操作者に異常を示す予め設定された力学的感覚を付与するようにしている。これにより、力学的感覚を操作者に付与するための装置を新たに設けることなく、力学的感覚により異常を報知することができる。
【０００９】
また、本発明は、手動操作される操作部を有し、この操作部の操作により、この操作部に関連する電気機器の複数の制御項目を、択一的に選択するための選択信号を出力する選択指令手段と、前記複数の制御項目のそれぞれの設定を変更するために手動操作される前記複数の制御項目に共通の共通操作部を有し、この共通操作部の操作に応じて、前記選択指令手段により選択された制御項目の設定を変更するための設定信号を出力する設定指令手段と、前記共通操作部に外力を与える外力付与手段と、前記複数の制御項目のうちの１つが前記選択指令手段により選択されて、前記共通操作部が操作されると、この共通操作部の操作に応じて予め設定された操作感覚が前記共通操作部から操作者に付与されるように、前記外力付与手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が、前記電気機器からの信号を基に、この電気機器の前記複数の制御項目のそれぞれに関連する部分の異常を判定するとともに、前記複数の制御項目の少なくとも１つに関連する部分が異常と判定された状態で、異常と判定された制御項目が前記選択指令手段により選択されて、前記共通操作部が操作されると、異常を示す予め設定された力学的感覚が前記共通操作部から操作者に付与されるように前記外力付与手段を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
このように構成した本発明では、異常が検知された制御項目が選択されたときにのみ、異常を示す力学的感覚が共通操作部から操作者に付与されるようにしている。つまり、他の制御項目に関連する部分の異常が検知されていても、異常が検知されていない制御項目の設定を変更する際は、共通操作部から操作者に異常を示す力学的感覚が付与されないようにしている。これにより、異常が検知されていない制御項目の設定の変更を妨げないようにすることができる。
【００１１】
なお、前記操作感覚とは、操作部（共通操作部）の操作に応じて、操作部から操作者にフィードバックされる感覚であり、例えばクリック感覚や、操作量に応じて操作が重くなったり軽くなったりする感覚である。また、力学的感覚とは、操作感覚の他、操作に関係なく操作部から得られる感覚で、例えば振動や、操作部の動きが一定して軽い感覚や、操作の動きが一定して重い感覚などである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の操作感覚付与型入力装置の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明の操作感覚付与型入力装置の一実施形態を示す正面図、図２は本実施形態の本体を示す分解斜視図、図３は本実施形態の電気系統を示すブロック図、図４は本実施形態の動作を示すフローチャート、図５は図４の続きを示すフローチャートである。
【００１４】
本実施形態は、電気機器、例えばカーエアコンの制御項目、すなわち、風量、温度および吹出口の設定を行うための図１に示す操作感覚付与型入力装置１である。この操作感覚付与型入力装置１は、並設される複数、例えば第１〜第３表示エリア２Ａ〜２Ｃを有し、これらの表示エリア２Ａ〜２Ｃのそれぞれに、カーエアコンの風量の設定値、温度の設定値および吹出口の設定状態を表示する表示部２を備えている。
【００１５】
第１表示エリア２Ａでは、風量の設定値を、自動制御を示す「ＡＵＴＯ」と、例えば６段階の風量の設定値を示す数字「０」〜「６」と、各数字間に設けられるバーとによって表示するようにしてある。つまり、自動制御が選択された場合には、「ＡＵＴＯ」のみを点灯させるように設定してある。また、風量の設定値を表示する場合は「０」〜「６」のすべての数字を点灯させておき、設定値を示す数字までの数字間に位置するバーを点灯させるようにしてある。例えば風量の設定値として「３」が選択された場合、「０」〜「６」のすべての数字と、「０」と「１」の間のバー、「１」と「２」の間のバー、「２」と「３」の間のバーが点灯する。
【００１６】
第２表示エリア２Ｂでは、温度の設定値を示す数字をデジタル表示するようにしてあり、１６℃〜３０℃までの範囲の温度の設定値を１℃刻みで表示するようにしてある。
【００１７】
また、第３表示エリア２Ｃには、顔側、胴側、足側のそれぞれへの風向を示す矢印を点灯させることによって、吹出口の設定状態を表示するようにしてある。また、吹出口の設定状態としては、足側のみへの送風、足側と胴側への送風、胴側のみへの送風、胴側と顔側への送風、顔側、胴側および足側の送風を表示するようにしてある。
【００１８】
第１〜第３表示エリア２Ａ〜２Ｃのそれぞれの下部近傍には、押ボタンからなる第１〜第３選択ボタン３Ａ〜３Ｃのそれぞれを配置してある。つまり、第１表示エリア２Ａの下部近傍には、制御項目として風量を選択するための第１選択ボタン３Ａを配置してある。同様に、第２表示エリア２Ｂの下部近傍には、制御項目として温度を選択するための第２選択ボタン３Ｂを配置してある。また同様に、第３表示エリア２Ｃの下部近傍には、制御項目として吹出口を選択するための第３選択ボタン３Ｃを配置してある。
【００１９】
また、第１〜第３選択ボタン３Ａ〜２Ｃの下部近傍には、手動で回転操作されるロータリノブ４を配置してある。このロータリノブ４は、制御項目である風量、温度および吹出口のそれぞれの設定を変更するために操作されるものであり、これらの制御項目に共通の共通操作部である。
【００２０】
また、操作感覚付与型入力装置１は、図２に示すように、筐体を形成する表カバー６と裏カバー１７を備えている。表カバー６には、第１〜第３選択ボタン３Ａ〜３Ｃのそれぞれが摺動可能に挿入される摺動孔６ａ〜６ｃと、ロータリノブ４が摺動可能に嵌め込まれる凹部６ｅと、この凹部６ｅの中央に設けられモータ８にロータリノブ４を固定するためのホルダ５を回転可能に挿入する軸孔６ｄと、表示部２の輪郭を形成する枠部６ｆとを設けてある。
【００２１】
表カバー６と裏カバー１７により構成される筐体の内部には、第１〜第３スイッチ１６Ａ〜１６Ｃが設置されるプリント基板（ＰＣＢ）１５を収納してある。このプリント基板１５は、裏カバー１７に固定してある。また、第１〜第３選択ボタン３Ａ〜３Ｃのそれぞれは、第１〜第３ボタンホルダ７Ａ〜７Ｃのそれぞれにより保持してあり、第１〜第３スイッチ１６Ａ〜１６Ｃがボタンホルダ７Ａ〜７Ｃのそれぞれを介して第１〜第３選択ボタン３Ａ〜３Ｃのそれぞれに押圧操作されるようにしてある。つまり、第１〜第３選択ボタン３Ａ〜３Ｃと、第１〜第３ボタンホルダ７Ａ〜７Ｃと、第１〜第３スイッチ１６Ａ〜１６Ｃとにより、カーエアコンの制御項目である風量、温度および吹出口を択一的に選択するための選択信号を出力する選択指令手段を構成してある。
【００２２】
また、前記筐体の内部には、ロータリノブ４に外力を与える外力付与手段、すなわち、ロータリノブ４に回転力を与えるモータ８を収納してある。このモータ８には、モータ８の出力軸の回転角、すなわち、ロータリノブ４の回転角を検出して回転角信号を出力するロータリエンコーダ９を取り付けてある。つまり、ロータリノブ４と、このロータリノブ４が固定されるモータ８の出力軸と、ロータリエンコーダ９とによって、制御項目である風量、温度および吹出口の設定を変更するための設定信号を出力する設定指令手段を構成してある。なお、モータ８の回転力は、後述する制御装置２０により制御し、これにより、ロータリノブ４の操作に応じた予め設定された操作感覚がロータリノブ４から操作者に付与されるようにしてある。
【００２３】
また、表カバー６とプリント基板１５の間には、枠部６ｆに配置されて表示部２を構成するＬＣＤ１０と、チップ型ＬＥＤ１８からの光をＬＣＤ１０に導く導光板１３と、ＬＣＤ１０と導光板１３の間に配置される光拡散シート１１，１２と、ＬＣＤ１０、導光板１３および光拡散シート１１，１２を保持するとともに側部にチップ型ＬＥＤ１８が設けられるＬＣＤホルダ１４とを配置してある。ＬＣＤホルダ１４は、プリント基板１５に固定してある。
【００２４】
また、操作感覚付与型入力装置１は、図３に示す制御装置２０（マイクロコンピュータ）を備えている。この制御装置２０は、ＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂおよびＥＥＰＲＯＭ２０ｃを備えている。
【００２５】
ＣＰＵ２０ａは、第１〜第３スイッチ１６Ａ〜１６ＣのそれぞれからのＯＮ信号、ロータリエンコーダ９からの回転角信号に応じて、モータ８の制御、ＬＣＤ１０の制御、および、カーエアコンの制御と行うとともに、制御装置２０全体の制御を行うものである。
【００２６】
ＲＯＭ２０ｂは、モータ８の制御、ＬＣＤ１０の制御、カーエアコンの制御、および制御装置２０全体の制御を行うための、制御プログラムや関数を予め記憶させるものである。なお、このＲＯＭ２０ｂは、カーエアコンに予め備えられているものであり、余っている記憶容量を使用して、操作感覚付与型入力装置１のモータ８およびＬＣＤ１０を制御するための制御プログラムや関数を記憶させてある。
【００２７】
ＥＥＰＲＯＭ２０ｃは、カーエアコンに備えられる各センサにより検出された検出値、ＣＰＵ２０ａにより算出される値、操作感覚付与型入力装置１のＬＣＤ１０およびモータ８の制御状態、ロータリエンコーダ９により検出されたロータリノブ４の回転角を記憶するものである。
【００２８】
カーエアコンに備えられる各センサとは、ファンを回転させるファンモータ２３の回転数を検出する回転数センサ３０と、車外の温度を検出する外気温センサ３１と、車内の温度を検出する内気温センサ３２と、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ３３と、車内に射し込む日射量を検出する日射センサ３４と、エバポレータ温度の温度を検出するエバポレータ温度センサ３５と、エアミックスダンパ（Ａ／Ｍダンパ）の位置を検出するＡ／Ｍダンパ位置センサ３６と、吹出口を開閉する吹出口ダンパの位置を検出する吹出口ダンパ位置センサ３７である。
【００２９】
そして、制御装置２０は、センサ３０〜３７からの検出電圧に応じて制御項目である風量、温度および吹出口のそれぞれに関連するカーエアコン部分の異常を判定するように設定してある。例えば、制御装置２０は、上述の各センサ３０〜３７からの検出電圧が、予め設定した上限または下限を超えたときに、各センサ３０〜３７が異常（断線または短絡）であると判定するようにしてある。また、制御装置２０は、回転数センサ３０により検出された回転数が目標回転数と異なった状態が予め設定した時間続いたことを条件としてファンが異常であると判定し、内気温センサ３２により検出された温度が他の内気温センサにより検出される温度と予め設定された温度以上異なっている状態が、予め設定された時間続いたことを条件として内気温センサ３２が異常であると判定し、吹出口ダンパ位置センサ３７により検出された位置が目標位置と異なった状態が予め設定した時間続いたことを条件として吹出口ダンパが異常であると判定するようにしてある。
【００３０】
また、制御装置２０は、風量に関連するカーエアコン部分が異常と判定したときに、第１表示エリア２Ａに「Ｅｒｒ１」と表示するとともに、「ＡＵＴＯ」、「０」〜「６」および、数字間のすべてのバーを消灯するように、ＬＣＤ１０を制御する設定にしてある。また、制御装置２０は、温度に関連するカーエアコン部分が異常と判定したときに、第２表示エリア２Ｂに「Ｅｒｒ２」と温度の設定値とを表示するように、ＬＣＤ１０を制御する設定にしてある。また、制御装置２０は、吹出口に関連するカーエアコン部分が異常と判定したときに、第３表示エリアに「Ｅｒｒ３」を表示するとともに、風向を示すすべての矢印を消灯するように、ＬＣＤ１０を制御する設定にしてある。
【００３１】
また、制御装置２０によるモータ８の制御には、カーエアコンが正常である場合の制御（１）と、カーエアコンが異常である場合の制御（２）とがある。これらのモータ８の制御を、図６〜９を用いて説明する。
【００３２】
図６は、風量設定時の操作感覚のパターンを示す図、図７は、カーエアコンの風量に関連する部分に異常がある状態において風量の設定を変更しようとしたときの力学的感覚のパターンを示す図、図８は、温度設定時の操作感覚のパターンを示す図、図９は、カーエアコンの温度に関連する部分に異常がある状態において温度の設定を変更しようとしたときの力学的感覚のパターンを示す図である。
【００３３】
（１）カーエアコンが正常である場合のモータ８の制御
制御装置２０は、各制御項目毎に予め設定した異なる操作感覚のパターンに基づいて、モータ８を制御するように設定してある。操作感覚のパターンは、各制御項目毎にロータリノブ４から操作者に異なるクリック感覚が与えられたり、予め設定した回転角でロータリノブ４の回転が阻止されるように設定したものであり、次の３つのパターンを設定してある。
【００３４】
[風量設定の操作感覚のパターン]
図６に示す５０が、風量設定時の操作感覚のパターンである。この操作感覚のパターン５０は、ロータリノブ４の回転角が「ＡＵＴＯ」、「０」〜「６」のそれぞれに対応する回転角になる度毎にロータリノブ４から操作者にクリック感覚５１が付与されるように設定してある。クリック感覚５１は、「ＡＵＴＯ」、「０」〜「６」のそれぞれに対応する回転角近傍においてロータリノブの回転方向と同方向の回転力を、または回転方向と同方向の回転力に続けて反対方向の回転力を、一時的に与えることにより発生させる。
【００３５】
また、操作感覚のパターン５０は、「ＡＵＴＯ」に対応する回転角を下限、「６」対応する回転角を上限としてロータリノブ４の回転が阻止されるように設定してある。「ＡＵＴＯ」に対応する回転角におけるロータリノブ４の回転の阻止は、操作者がロータリノブ４を左方向に回転させると、モータ８からロータリノブ４に右方向の最大回転力５２が付与されて、これ以上左方向に回転させることができないと操作者に認識させることにより行う。また、「６」に対応する回転角におけるロータリノブ４の回転の阻止は、操作者がロータリノブ４を右方向に回転させると、モータ８からロータリノブ４に左方向の最大回転力５３が付与されて、これ以上左方向に回転させることができないと操作者に認識させることにより行う。
【００３６】
なお、「ＡＵＴＯ」に対応する回転角において操作者がロータリノブ４を無理やり左方向に回転させた場合、操作者がロータリノブ４から手指を離したときに、ロータリノブ４が「ＡＵＴＯ」に対応する回転角に復帰するようにモータ８が制御される。また、「６」に対応する回転角において操作者がロータリノブ４を無理やり右方向に回転させた場合、操作者がロータリノブ４から手指を離したときに、ロータリノブ４の回転角が「６」に対応する回転角に復帰するようにモータ８が制御される。
【００３７】
[温度設定時の操作感覚のパターン]
図８に示す７０が、温度設定時の操作感覚のパターンである。この操作感覚のパターン７０は、ロータリノブ４の回転角が１６℃〜３０℃の範囲に対応する回転角の範囲で１℃に対応する回転角変化する度毎に、風量設定時のクリック感覚５１よりも小さなクリック感覚７１がロータリノブ４から操作者に付与されるように設定してある。このクリック感覚７１は、ロータリノブ４の回転角が１℃に対応する回転角変化する度毎に、ロータリノブ４の回転方向と同方向の回転力を一時的に与えることにより発生させる。
【００３８】
また、操作感覚のパターン７０は、１６℃に対応する回転角を下限、３０℃に対応する回転角を上限としてロータリノブ４の回転が阻止されるように設定してある。１６℃に対応する回転角におけるロータリノブ４の回転の阻止は、操作者がロータリノブ４を左方向に回転させると、モータ８からロータリノブ４に右方向の最大回転力５２が付与されて、これ以上左方向に回転させることができないと操作者に認識させることにより行う。また、３０℃に対応する回転角におけるロータリノブ４の回転の阻止は、操作者がロータリノブ４を右方向に回転させると、モータ８からロータリノブ４に左方向の最大回転力５３が付与されて、これ以上左方向に回転させることができないと操作者に認識させることにより行う。
【００３９】
なお、１６℃に対応する回転角において操作者がロータリノブ４を無理やり左方向に回転させた場合、操作者がロータリノブ４から手指を離したときに、ロータリノブ４が１６℃に対応する回転角に復帰するようにモータ８が制御される。また、３０℃に対応する回転角において操作者がロータリノブ４を無理やり右方向に回転させた場合、操作者がロータリノブ４から手指を離したときに、ロータリノブ４の回転角が３０℃に対応する回転角に復帰するようにモータ８が制御される。
【００４０】
[吹出口設定時の操作感覚のパターン]
吹出口設定時の操作感覚のパターンは、図示しないが、ロータリノブ４の回転角が足側のみへの送風、足側と胴側への送風、胴側のみへの送風、胴側と顔側への送風、顔側、胴側および足側の送風のそれぞれに対応する回転角になる度毎に、風量設定時よりも大きなクリック感覚がロータリノブ４から操作者に付与されるように設定してある。また、ロータリノブ４の回転角の上限と下限がなく、回転が阻止されないように設定してある。
【００４１】
（２）カーエアコンが異常である場合のモータ８の制御
制御装置２０は、風量、温度および吹出口のそれぞれに関連するカーエアコン部分が異常と判定した状態では、異常を示す力学的感覚がロータリノブ４から操作者に付与されるように、モータ８を制御する設定にしてある。モータ８は、風量、温度および吹出口のそれぞれに関連するカーエアコン部分が異常と判定したとき、次のように制御される。
【００４２】
[風量に関連するカーエアコン部分に異常があるとき]
制御装置２０では、風量に関連するカーエアコン部分が異常と判定された状態で、すなわち、回転数センサ３０およびファンの少なくとも一方が異常と判定された状態で、第１選択ボタン３Ａが操作され、設定を変更する制御項目として風量が選択されると、ロータリノブ４を図１の左右いずれの方向にも回転操作できないという力学的感覚を操作者に付与するために、ロータリノブ４の回転を阻止するようにモータ８を制御する設定にしてある。
【００４３】
例えば図７に示す力学的感覚のパターン６０のように、前回設定された風量が「２」である場合、風量に関連するカーエアコン部分が異常と判定された状態で、ロータリノブ４が「２」に対応する回転角から左方向に回転操作されると、右方向の最大回転力５２がモータ８からロータリノブ４に付与され、ロータリノブ４が「２」に対応する回転角から右方向に回転操作されると、左方向の最大回転力５３がモータ８からロータリノブ４に付与されるように、モータ８が制御装置２０によって制御される。
【００４４】
[温度に関連するカーエアコン部分に異常があるとき]
制御装置２０では、温度に関連するカーエアコン部分が異常と判定された状態で、すなわち、外気温センサ３１、内気温センサ３２、水温センサ３３、日射センサ３４、エバポレータ温度センサ３５、およびＡ／Ｍダンパ位置センサ３６の少なくとも１つが異常と判定した状態で、第２選択ボタン３Ｂが操作され、設定を変更する制御項目として温度が選択されると、ロータリノブ４が空転しているという力学的感覚が操作者に付与されるように、モータ８からロータリノブ４に回転力を与えるのを中止する設定にしてある。つまり、図９に示す力学的感覚のパターン８０のように、１６℃〜３０℃に対応する回転範囲において、上述の図８に示すクリック感覚７１が発生しないように、モータ８の制御を中止するようにしてある。なお、このようにロータリノブ４から操作者にクリック感覚７１が付与されないように状態でも、温度の設定は行えるようにしてある。
【００４５】
[吹出口に関連するカーエアコン部分に異常があるとき]
制御装置２０では、吹出口に関連するカーエアコン部分が異常と判定された状態で、すなわち、吹出口ダンパ位置センサおよび吹出口ダンパの少なくとも一方が異常と判定された状態で、第３選択ボタン３Ｃが操作され、設定を変更する制御項目として吹出口が選択されると、ロータリノブ４を図１の左右いずれの方向にも回転操作できないという力学的感覚を操作者に付与するために、ロータリノブ４の回転を阻止するように、モータ８を制御する設定にしてある。
【００４６】
このように構成した本実施形態は、次のように動作する。
【００４７】
カーエアコンの作動中、制御装置２０によって、前回設定された風量の設定値、温度の設定値、吹出口の設定状態にしたがってカーエアコン、すなわち、ファンモータ２３、Ａ／Ｍダンパモータ２４、冷却装置２６または加熱装置２７、および吹出口ダンパモータ２８の制御が行われている。
【００４８】
また、この制御装置２０では、カーエアコンの制御が行われる一方で、図４，５に示す手順で、各制御項目に関連する異常の判定が行われている。
【００４９】
つまり、回転数センサ３０からの回転数信号、外気温センサ３１からの車外温度信号、内気温センサ３２からの車内温度信号、水温センサ３３からの水温信号、日射センサ３４からの日射信号、エバポレータ温度センサ３５からのエバポレータ温度信号、Ａ／Ｍダンパ位置センサ３６からのＡ／Ｍダンパ位置信号、および、吹出口ダンパ位置センサ３７からの吹出口ダンパ位置信号のそれぞれに異常がないかどうかの判定、すなわち点検が行われる（手順Ｓ１〜Ｓ８）。
【００５０】
そして、回転数信号が異常と判定された場合（手順Ｓ１でＹＥＳ）、Ｅｒｒ１フラグが１にセットされる（手順Ｓ９）。また、車外温度信号、車内温度信号、水温信号、日射信号、エバポレータ温度信号、および、Ａ／Ｍダンパ位置信号のうちの少なくとも１つが異常と判定した場合（手順Ｓ１０〜Ｓ１５のうちの少なくとも１つでＹＥＳ）、Ｅｒｒ２フラグが１にセットされる（手順Ｓ１０〜Ｓ１５）。また、吹出口ダンパ位置信号が異常と判定された場合（手順Ｓ８でＹＥＳ）、Ｅｒｒ３フラグが１にセットされる（手順Ｓ１６）。
【００５１】
次に、第１〜第３スイッチ１６Ａ〜１６ＣのいずれかがＯＮになったかどうか、すなわち、第１〜第３選択ボタン３Ａ〜３Ｃのいずれかの押圧操作によりいずれかの制御項目を選択するための選択指令信号が入力されたかどうかの判定が行われる（手順Ｓ１７，Ｓ２２，Ｓ２７）。第１〜第３スイッチ１６Ａ〜１６ＣのいずれもＯＮにならなければ（手順Ｓ１７，Ｓ２２およびＳ２７でＮＯ）、上述の点検（手順Ｓ１〜Ｓ８）が再開される。
【００５２】
また、第１スイッチ１６ＡがＯＮになり（手順Ｓ１７でＹＥＳ）、上述の点検でＥｒｒ１フラグが１にセットされていれば（手順Ｓ１８でＹＥＳ）、制御装置２０によりＬＣＤ１０が制御され、第１表示エリア２Ａ「Ｅｒｒ１」が表示される（Ｓ１９）。また、ロータリノブ４の回転が変化すると、すなわち、ロータリノブ４が回転操作されると（手順Ｓ２０でＹＥＳ）、制御装置２０により例えば図７に示すようにモータ８が制御されて、ロータリノブ４の回転を阻止するストップ制御が行われる（手順Ｓ２１）。
【００５３】
そして、ロータリノブ４が所定時間、例えば２秒間行われないと、制御装置２０により操作感覚付与型入力装置１が制御され、これにより、ロータリノブ４を回転させても、いずれの設定も変更されない表示モードに戻る。また、上述の点検（手順Ｓ１〜Ｓ８）が再開される。また、ロータリノブ４が回転操作されない場合も（手順Ｓ２０でＮＯ）、表示モードに戻り、点検（手順Ｓ１〜Ｓ８）が再開される。
【００５４】
また、第２スイッチ１６ＢがＯＮになり（手順Ｓ２２でＹＥＳ）、上述の点検でＥｒｒ２フラグが１にセットされていれば（手順Ｓ２３でＹＥＳ）、制御装置２０によりＬＣＤ１０が制御され、第２表示エリア２Ｂ「Ｅｒｒ２」が表示される（Ｓ２４）。また、ロータリノブ４が回転操作されると（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御装置２０により図９に示すようにモータ８が制御されて、ロータリノブ４に図８に示すクリック感覚５１が発生しないようにする空転制御が行われる（手順Ｓ２６）。
【００５５】
このとき、第２表示エリア２Ｂには、「Ｅｒｒ２」と温度の前回の設定値が表示されおり、ロータリノブ４から操作者にクリック感覚５１は与えられないが、温度の設定は行うことは可能である。つまり、操作者がロータリノブ４を回転操作し、ロータリエンコーダ９から制御装置２０にロータリノブ４の回転角を示す検出信号が入力されると、制御装置２０によりＬＣＤ１０が制御され、これにより、第２表示エリア２Ｂに表示される温度の設定値が、前回の設定値から増減する。温度の前回の設定値として「２４」が表示されていた場合、操作者がロータリノブ４を図１の右方向に回転させていくと、「２４」から「２５」、「２６」・・・「３０」と１ずつ増加していき、左方向に回転させていくと「２３」、「２２」・・・「１６」と１ずつ減少していく。
【００５６】
そして、ロータリノブ４の操作が２秒間行われないと、制御装置２０により操作感覚付与型入力装置１が制御され、これにより、ロータリノブ４を回転させても、いずれの設定も変更されない表示モードに戻り、温度の設定が終了する。そして、点検（手順Ｓ１〜Ｓ８）が再開される。なお、ロータリノブ４が回転操作されない場合も（手順Ｓ２５でＮＯ）、表示モードに戻り、点検（手順Ｓ１〜Ｓ８）が再開される。
【００５７】
また、第３スイッチ１６ＣがＯＮになり（手順Ｓ２７でＹＥＳ）、上述の点検でＥｒｒ３フラグが１にセットされていれば（手順Ｓ２８でＹＥＳ）、制御装置２０によりＬＣＤ１０が制御され、第３表示エリア２Ｃ「Ｅｒｒ３」が表示される（Ｓ２９）。また、ロータリノブ４が回転操作されると（Ｓ３０でＹＥＳ）、制御装置２０によりモータ８が制御されて、ロータリノブ４の回転を阻止するストップ制御が行われる（手順Ｓ３１）。
【００５８】
そして、ロータリノブ４の操作が２秒間行われないと、制御装置２０により操作感覚付与型入力装置１が制御され、これにより、ロータリノブ４を回転させても、いずれの設定も変更されない表示モードに戻る。そして、点検（手順Ｓ１〜Ｓ８）が再開される。また、ロータリノブ４が回転操作されない場合も（手順Ｓ２５でＮＯ）、表示モードに戻り、点検（手順Ｓ１〜Ｓ８）が再開される。
【００５９】
なお、第１スイッチ１６ＡがＯＮになったときに（手順Ｓ１７でＹＥＳ）、Ｅｒｒ１フラグが０であれば（手順Ｓ１８でＮＯ）、すなわち、風量に関連するカーエアコン部分に正常ならば、ストップ制御が行われないので、操作者がロータリノブ４を回転操作させることができる。つまり、操作者がロータリノブ４を回転操作し、ロータリエンコーダ９から制御装置２０にロータリノブ４の回転角を示す検出信号が入力されて、制御装置２０によりＬＣＤ１０が制御されると、第１表示エリア２Ａに表示されている風量の設定値が、前回の設定値から増減する。
【００６０】
これにより、風量の前回の設定値がとして例えば「３」が表示されていた場合、操作者がロータリノブ４を図１の右方向に回転させていくと、「０」〜「６」、「０」〜「３」までの各数字間のバーの点灯に加えて、「４」と「５」の間のバー、「５」と「６」の間のバーが順に点灯していく。また、ロータリノブ４を左方向に回転させていくと、「３」と「２」の間のバー、「２」と「１」の間のバー、「１」と「０」の間のバーが順に消灯していく。そして、さらにロータリノブ４を左方向に回転させると、「０」〜「６」のすべての数字も消灯し、「ＡＵＴＯ」のみが点灯する。
【００６１】
また、制御装置２０では、このようにして第１表示エリア２Ａの風量の設定値を示す表示を変化させる一方で、図６に示すようにモータ８の制御が行われ、これにより、例えば、ロータリエンコーダ９により検出されたロータリノブ４の回転角が、「ＡＵＴＯ」、「０」、「１」、「２」・・・「６」に対応する回転角になる度毎に、操作者はロータリノブ４からクリック感覚７１を得る。
【００６２】
ロータリノブ４の操作が２秒間行われないと、制御装置２０により操作感覚付与型入力装置１が制御され、これにより、ロータリノブ４を回転させても、いずれの設定も変更されない表示モードに戻り、風量の設定が終了する。
【００６３】
また、第２スイッチ１６ＢがＯＮになったときに（手順Ｓ２２でＹＥＳ）、上述の点検でＥｒｒ２フラグが０であれば（手順Ｓ２３でＮＯ）、すなわち、温度に関連するカーエアコン部分が正常ならば、空転制御が行われないので、操作者はロータリノブ４の回転角を１℃に対応する回転角変化させる度毎に、ロータリノブ４からクリック感覚５１を得ながら、温度の設定を行うことができる。
【００６４】
また、第３スイッチ１６ＣがＯＮになったときに（手順Ｓ２７でＹＥＳ）、Ｅｒｒ３フラグが０であれば（手順Ｓ２８でＮＯ）、ストップ制御が行われないので、
操作者はロータリノブ４を回転操作できる。つまり、操作者がロータリノブ４を回転操作し、ロータリエンコーダ９から制御装置２０にロータリノブ４の回転角を示す検出信号が入力されると、制御装置２０によりＬＣＤ１０が制御され、第３表示エリア２Ｃの吹出口の設定状態の表示が、前回設定された設定状態の表示から切り換わる。
【００６５】
これにより、操作者がロータリノブ４を図１の右方向に回転させていくと、前回の吹出口の設定として例えば胴のみへの送風と表示されていれば、胴側と顔側への送風の表示、顔側、胴側および足側への送風の表示、足側への送風の表示へと順に切り換わっていき、ロータリノブ４を左方向に回転させていくと、足側と胴側への送風の表示、足側のみへの送風の表示、顔側、胴側および足側への送風の表示へと順に切り換わっていく。
【００６６】
また、制御装置２０では、このようにして第３表示エリア２Ｃに表示される吹出口の設定状態の表示を変化させる一方で、モータ８の制御が行われている。これにより、ロータリエンコーダ９により検出されたロータリノブ４の回転角が、足側のみへの送風、足側と胴側への送風、胴側のみへの送風、胴側と顔側への送風、顔側、胴側および足側への送風に対応する回転角になる度毎に、運転者はロータリノブ４からクリック感覚を得る。
【００６７】
ロータリノブ４の操作が２秒間行われないと、制御装置２０により操作感覚付与型入力装置１が制御され、これにより、操作感覚付与型入力装置１は、ロータリノブ４を回転させても、いずれの設定も変更されない表示モードに戻り、吹出口の設定が終了する。
【００６８】
本実施形態は、次の効果を奏する。
【００６９】
バイブレータのよう力学的感覚を発生させる装置を新たに設けることなく、力学的感覚により異常を報知することができる操作感覚付与型入力装置を実現できる。
【００７０】
また、他の制御項目に関連する異常が検知されていても、異常が検知されていない制御項目の設定の変更する際は、ロータリノブ４から操作者に異常を示す力学的感覚を付与しないようにしてあるので、異常が検知されてない制御項目についての設定の変更を妨げないようにすることができる。
【００７１】
なお、本実施形態は、温度に関連する異常を検知したときにロータリノブ４を空転させ、風量および吹出口に関連する異常を検知したときにロータリノブ４の回転を阻止することにより、ロータリノブ４から操作者に与えられる操作感覚をカーエアコンの正常時と異なるものにしてあるが、本発明はこれに限るものではない。つまり、カーエアコンの正常時と異常時とでロータリノブ４から操作者に与えられる力学的感覚の違いが認識できれるものであればよく、例えばロータリノブ４を振動させたり、正常時よりもロータリノブ４の操作が重くなるようにロータリノブ４の回転方向と反対方向に一定の回転力を付与するなどしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態は、カーエアコンを操作するのものであるが、本発明はこれに限るものではなく、車載用ラジオ、ＣＤプレイヤ、ＭＤプレイヤなど他の車載用電気機器を操作するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の操作感覚付与型入力装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本実施形態の本体を示す分解斜視図である。
【図３】本実施形態の電気系統を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】図４の続きを示すフローチャートである。
【図６】風量設定時の操作感覚のパターンを示す図である。
【図７】カーエアコンの風量に関連する部分に異常がある状態において風量の設定を変更しようとしたときの力学的感覚のパターンを示す図である。
【図８】温度設定時の操作感覚のパターンを示す図である。
【図９】カーエアコンの温度に関連する部分に異常がある状態において温度の設定を変更しようとしたときの力学的感覚のパターンを示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１    操作感覚付与型入力装置
２    表示部
２Ａ  第１表示エリア
２Ｂ  第２表示エリア
２Ｃ  第３表示エリア
３Ａ  第１選択ボタン
３Ｂ  第２選択ボタン
３Ｃ  第３選択ボタン
４    ロータリノブ
８    モータ
２０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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