(57)【要約】【課題】  遠心分離器からの血液漏れを精度良く検出するとともに、遠心分離器から血液漏れが発生した場合には装置外部へ血液が漏れ出ることをを確実に防止することができる遠心分離器の回転駆動装置を提供すること。【解決手段】  遠心分離器５０をハウジング１１内に収容したときにおける、回転シール部５４の高さ位置とロータ５１の底部の高さ位置とに、ハウジング１１の内周面全周に帯状の血液漏れセンサ１６ａ，１６ｂを設ける。また、蓋１４ａ，１４ｂの互いの当接面１８ａ，１８ｂに、それぞれ凸部１９と凹部２０とを形成するとともに、ハウジング１１の上端外周面にＯリング２１を配置する。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に貯血空間を有するロータと、前記貯血空間に連通する流入口および流出口を有するステータと、前記ロータと前記ステータとを液密にシールする回転シール部とを備える遠心分離器を、保持して回転させる遠心分離器の回転駆動装置において、
前記遠心分離器を収容する円筒状のハウジングと、
前記ハウジングの上部開口部を開閉する半分割された蓋体と、
前記遠心分離器を保持する円盤状の固定台と、
前記固定台を回転させるためのモータと、
前記遠心分離器からの血液漏れを検出するために前記ハウジングの内壁面に配置された帯状の血液漏れセンサとを有することを特徴とする遠心分離器の回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載する遠心分離器の回転駆動装置において、
前記血液漏れセンサは、前記遠心分離器が配置された状態で、前記ハウジングの内壁面における前記回転シール部の高さ位置に配置されていることを特徴とする遠心分離器の回転駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載する遠心分離器の回転駆動装置において、
さらに、前記貯血空間内で遠心分離された血液成分の界面を検出するために、前記ハウジングの内壁面に配置された界面センサを有し、
前記血液漏れセンサは、前記界面センサまたは前記界面センサの取付部を除く前記ハウジングの内壁面のほぼ全周に配置されていることを特徴する遠心分離器の回転駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載する遠心分離器の回転駆動装置において、
前記血液漏れセンサは、前記遠心分離器が配置された状態で、前記ハウジングの内壁面における前記回転シール部の高さ位置と、前記ロータ底部の高さ位置との２箇所に設けられていることを特徴する遠心分離器の回転駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までに記載するいずれか１つの遠心分離器の回転駆動装置において、
前記蓋体は、閉じた状態で、当接面同士が互いに係合するように、一方の当接面には凹部が形成されており、他方の当接面には凸部が形成されていることを特徴する遠心分離器の回転駆動装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までに記載するいずれか１つの遠心分離器の回転駆動装置において、
さらに、前記ハウジングの上部開口部と前記蓋体とを液密にシールするように、前記ハウジングの上端外周面にＯリングを設けたことを特徴する遠心分離器の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液を複数の血液成分に分離する遠心分離器を回転駆動させるための駆動装置に関する。さらに詳細には、遠心分離器からの血液漏れを精度良く検出することができる遠心分離器の回転駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
採血を行う場合、現在では、血液の有効利用および供血者の負担軽減などの理由から成分献血が行われている。この成分献血では、採血血液を遠心ボウルと呼ばれる遠心分離器に導入して、遠心分離器を駆動装置により回転駆動させ、遠心分離によって各血液成分に分離して必要な成分だけを採取し、その他の成分は供血者に返還するようになっている。
【０００３】
ここで、遠心分離器は回転駆動装置に固定されて回転駆動される。そして、遠心分離器を回転駆動装置に固定する方式としては、真空チャック方式（例えば、特許文献１参照）あるいはメカニカルチャック方式（例えば、特許文献２参照）がある。いずれかの方式により回転駆動装置に固定された遠心分離器は、回転駆動装置に備わるモータにより回転駆動されるようになっている。
【０００４】
このような回転駆動装置１００には、図６に示すように、遠心分離器５０を収容するための円筒形状のハウジング１０１と、遠心分離器５０を固定する固定台１０２と、固定台１０２を回転させるモータ１０３と、ハウジング１０１の上部に設けられた蓋１０４とが備わっている。また、ハウジング１０１の内周面には、遠心分離器５０内で分離された血液成分の界面の位置を検出するための界面センサ１０５と、遠心分離器５０からの血液漏れを検出するための血液漏れセンサ１０６とが設けられている。
【０００５】
ここで、蓋１０４は、図７に示すように、半分割された蓋１０４ａ，１０４ｂとで構成されている。そして、これらの蓋１０４ａ，１０４ｂは、ヒンジ部１０７を軸に、ハウジング１０１の上端に形成されているフランジ１０１ａの上面に沿って回動するようになっている。そして、図８に示すように、蓋１０４ａ，１０４ｂの互いの当接面１０８ａ，１０８ｂを密着させることにより、蓋１０４（１０４ａ，１０４ｂ）を閉じるようになっている。
【０００６】
このような回転駆動装置１００に遠心分離器５０をセットする場合には、図７に示すように、回転駆動装置１００の蓋１０４（１０４ａ，１０４ｂ）を開いた状態にする。そして、遠心分離器５０を回転駆動装置１００の上方から挿入し、ハウジング１０１内に遠心分離器５０を収容する。ハウジング１０１内に収容された遠心分離器５０は、その底部が固定台１０２に載置されて固定される。その後、図８に示すように、回転駆動装置１００の蓋１０４（１０４ａ，１０４ｂ）を閉じた状態にする。そして、回転駆動装置１００のモータ１０３を駆動させて固定台１０２を回転させる。この固定台１０２が回転すると、固定台１０２に固定されている遠心分離器５０も回転する。これにより、遠心分離器５０内に導入される血液が複数の血液成分に遠心分離される。
【０００７】
そして、遠心分離器５０の回転中に遠心分離器５０から血液が漏れ、その血液漏れが血液漏れセンサ１０６により検出された場合には、回転駆動装置１００のモータ１０３の回転駆動を停止させて遠心分離器５０の回転を止めるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開昭４８−２４３５８号公報（第１〜２頁、第１図）
【特許文献２】特開平９−１６４３４３号公報（第４〜５頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の遠心分離器の回転駆動装置１００には、遠心分離器５０からの血液漏れを検出する血液漏れセンサ１０６が１箇所にしか設けられていなかったため、微量な血液漏れが検出されないおそれがあった。
【００１０】
ここで、遠心分離器５０から血液が漏れている状態というのは、遠心分離器５０に何らかの異常が生じていると考えられる。例えば、遠心分離器５０の回転駆動装置１００への装着ミスなどにより、遠心分離器５０の回転シール部５４の機能が正常に作用せずに血液漏れが生じている場合などが考えられる。そのような状態で遠心分離器５０の回転駆動を続行すると、遠心分離器５０から漏れ出る血液量が増えてしまい、その後の処理が大変になってしまう。このようなことから、遠心分離器からの微量な血液漏れを早期に検知することが望まれている。
【００１１】
また、従来の遠心分離器の駆動装置１００では、遠心分離器５０から血液が漏れた際に、装置外部に血液が漏れ出るおそれもあった。なぜなら、回転駆動装置１００に取り付けられている半分割された蓋１０４ａ，１０４ｂを閉じた状態では、蓋同士が当接しているだけでありシール性能が悪く、また、ハウジング１０１と蓋１０４ａ，１０４ｂとの間も何らシール機構が設けられていないからである。
【００１２】
そこで、本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、遠心分離器からの血液漏れを精度良く検出するとともに、遠心分離器から血液漏れが発生した場合には装置外部へ血液が漏れ出ることを確実に防止することができる遠心分離器の回転駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するためになされた本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置は、内部に貯血空間を有するロータと、前記貯血空間に連通する流入口および流出口を有するステータと、前記ロータと前記ステータとを液密にシールする回転シール部とを備える遠心分離器を、保持して回転させる遠心分離器の回転駆動装置において、前記遠心分離器を収容する円筒状のハウジングと、前記ハウジングの上部開口部を開閉する半分割された蓋体と、前記遠心分離器を保持する円盤状の固定台と、前記固定台を回転させるためのモータと、前記遠心分離器からの血液漏れを検出するために前記ハウジングの内壁面に配置された帯状の血液漏れセンサとを有することを特徴とするものである。
【００１４】
この遠心分離器の回転駆動装置は、ハウジング内に遠心分離器を収容するととともに、固定台によって遠心分離器を保持固定する。そして、モータにより固定台を回転させることにより、遠心分離器のロータを回転させる。ここで、この回転駆動装置には、遠心分離器からの血液漏れを検出するためにハウジングの内壁面に配置された帯状の血液漏れセンサが設けられている。このため、遠心分離器から血液が漏れた場合には、漏れた血液は遠心力によって、帯状の血液漏れセンサのどこかにに付着する。したがって、微量な血液漏れであっても迅速に血液漏れを検出することができる。
【００１５】
本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置においては、前記血液漏れセンサは、前記遠心分離器が配置された状態で、前記ハウジングの内壁面における前記回転シール部の高さ位置に配置されていることが望ましい。
【００１６】
このような位置に帯状の血液漏れセンサを配置することにより、遠心分離器からの血液漏れを確実に検出することができるからである。遠心分離器から血液が漏れる場合、遠心分離器の部品接合部から血液が漏れることが判明しており、特に、回転シール部から漏れる可能性が高い。そして、遠心分離器の回転シール部から血液が漏れると、遠心力によって水平方向へと飛ばされてハウジング内周面に付着する。このため、この高さ位置にハウジング内周面の全周に帯状の血液漏れセンサを配置することにより、遠心分離器からの血液漏れを確実に検出することができるのである。
【００１７】
また、本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置においては、さらに、前記貯血空間内で遠心分離された血液成分の界面を検出するために、前記ハウジングの内壁面に配置された界面センサを有し、前記血液漏れセンサは、前記界面センサまたは前記界面センサの取付部を除く前記ハウジングの内壁面のほぼ全周に配置されていることが望ましい。このように、血液漏れセンサをハウジングの内壁面のほぼ全周に配置することにより、遠心分離器からの微量な血液漏れをより確実に検出することができるからである。
【００１８】
また、本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置においては、前記血液漏れセンサは、前記遠心分離器が配置された状態で、前記ハウジングの内壁面における前記回転シール部の高さ位置と、前記ロータ底部の高さ位置との２箇所に設けられていることがより好ましい。
【００１９】
このように２箇所の位置に帯状の血液漏れセンサを配置することにより、遠心分離器からの血液漏れをより確実に検出することができるからである。遠心分離器によっては、ロータの底部に接合部が存在するものがあり、この部分からも血液漏れが生じるおそれがあるからである。また、回転シール部から漏れた血液が回転シール部の高さ位置に設けられた血液漏れセンサに検出されなかった場合には、ハウジング内周面に付着した血液は重力によって下方に垂れてくるので、ロータ底部の高さ位置に設けられた血液漏れセンサにより検出することができる。これらのことから、上記した２箇所の位置に血液漏れセンサを設けることにより非常に精度良く血液漏れを検出することができる。
【００２０】
また、本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置においては、前記蓋体は、閉じた状態で、当接面同士が互いに係合するように、一方の当接面には凹部が形成されており、他方の当接面には凸部が形成されていることが望ましい。
【００２１】
半分割された蓋体同士の当接面のそれぞれに凸部と凹部とを形成して、半分割された蓋体が閉じた状態で凸部と凹部とが互いに係合するようにすることにより、半分割された蓋体同士の当接面から血液が外部に漏れ出ることを確実に防止することができるからである。
【００２２】
さらに、本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置においては、前記ハウジングの上部開口部と前記蓋体とを液密にシールするように、前記ハウジングの上端外周面にＯリングを設けることが望ましい。
【００２３】
このように、ハウジングの上端外周面にＯリングを設けることにより、半分割された蓋体を閉じると、蓋体の外縁部とハウジングの外周面とがＯリングを介して密着するので、ハウジングの上部開口部と前記蓋体とを液密にシールすることができる。これにより、蓋体とハウジングとの間から血液が漏れ出ることを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置によれば、ハウジングの内周面の全周に帯状の血液漏れセンサを配置しているので、遠心分離器からの血液漏れを精度良く検出することができる。特に、血液漏れセンサを、遠心分離器が配置された状態で、回転シール部の高さ位置と、ロータ底部の高さ位置との２箇所に設けることにより、遠心分離器からの血液漏れを非常に精度良く検出することができる。
【００２５】
また、分割された蓋同士の当接面のそれぞれに凸部と凹部とを形成して、半分割された蓋が閉じた状態で凸部と凹部とが互いに係合するようにするとともに、ハウジングの上端外周面にＯリングを設けているので、半分割された蓋を閉じたときに、蓋同士の当接面および蓋とハウジングとの間を確実にシールすることができる。これにより、回転駆動装置から血液が漏れ出ることを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の遠心分離器の回転駆動装置を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態に係る回転駆動装置は、血液成分採取回路に備わる遠心分離器を回転駆動するためのものである。
【００２７】
そこで、この回転駆動装置１０の概略構成を、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、回転駆動装置の断面図である。図２は、回転駆動装置の上部斜視図であり、蓋を開いた状態を示している。図３は、回転駆動装置の上部斜視図であり、蓋を閉じた状態を示している。
【００２８】
回転駆動装置１０には、遠心分離器５０を収容するための円筒形のハウジング１１と、遠心分離器５０を固定する固定台１２と、固定台１２を回転駆動するモータ１３と、ハウジング１１の上部に設けられ、ハウジング１１の上部開口を開閉するための蓋１４とが備わっている。また、ハウジング１１の内周面には、遠心分離器５０内で分離された血液成分の界面の位置を検出するための界面センサ１５と、遠心分離器５０からの血液漏れを検出するための血液漏れセンサ１６ａ，１６ｂとが設けられている。
【００２９】
血液漏れセンサ１６ａ，１６ｂは、ハウジング１１の内壁面のほぼ全周に配置された帯状のセンサである。そして、血液漏れセンサ１６ａは、遠心分離器５０をハウジング内に配置した状態で、ハウジング１１の内壁面における遠心分離器５０の回転シール部５４の高さ位置に、界面センサ１５の取付部を除いてハウジング１１の内壁面のほぼ全周にわたって配置されている。また、血液漏れセンサ１６ｂは、遠心分離器５０をハウジング内に配置した状態で、ハウジング１１の内壁面における遠心分離器５０の底部の高さ位置にハウジング１１の内壁面のほぼ全周にわたって配置されている。
【００３０】
ここで、回転駆動装置１０によって回転駆動される遠心分離器５０について簡単に説明する。遠心分離器５０は、ポリカーボネート等の硬質プラスチックにより形成されたもであり、図１に示すように、内部に貯血空間を備えるロータ５１と、ロータ５１に備わる貯血空間に連通する流入口５２および流出口５３を有するステータ５５と、ロータ５１とステータ５５とを液密にシールする回転シール部５４とを備えている。そして、流入口５２から血液をロータ５１内に導入して、ロータ５１を回転させることにより血液を複数の血液成分に遠心分離し、特定の血液成分を流出口５３から排出するようになっている。なお、ロータ５１は、釣り鐘状の本体部５１ａと円盤状の底部５１ｂとから構成されており、本体部５１ａと底部５１ｂとが超音波溶着等により接合され形成された容器である。
【００３１】
そして、回転駆動装置１０は、上記した遠心分離器５０をハウジング１１内に収容して回転させるようになっている。回転駆動装置１０に備わる固定台１２は、その上面が遠心分離器５０のロータ５１の底部５１ｂと同じ形状をなし、遠心分離器５０を水平状態に保ちながら保持固定するようになっている。具体的には、遠心分離器５０を固定台１２に載置して真空吸引することにより保持固定する（真空チャック方式）。そして、固定台１２はモータ１３に接続されており、モータ１３の駆動により回転するようになっている。このとき、遠心分離器５０は、蓋１４によって、回転シール部５４と流入口５２および流出口５３との間の部分が支持されるようになっている。
【００３２】
この蓋１４は、半分割された蓋１４ａ，１４ｂとで構成されている。そして、これらの蓋１４ａ，１４ｂは、図２および図３に示すように、ハウジング１１の上方に形成されているフランジ１１ａに設けられたヒンジ部１７で軸支されている。これにより、蓋１４ａ，１４ｂは、フランジ１１ａの上面に沿うように回動して、開閉動作を行うようになっている。
【００３３】
そして、図２および図４に示すように、蓋１４ａ，１４ｂの互いの当接面１８ａ，１８ｂには、それぞれ凸部１９と凹部２０とが形成されている。つまり、蓋１４ａの当接面１８ａに凸部１９が形成され、蓋１４ｂの当接面１８ｂに凹部２０が形成されている。なお、図４は、蓋付近の断面図であり、蓋が開いている状態を示している。これらの凸部１９と凹部２０とは、蓋１４（１４ａ，１４）を閉じたときに、図５に示すように、互いに係合し合うようになっている。これにより、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）が閉じた状態では、蓋１４ａ，１４ｂの当接面から血液が漏れ出ることを確実に防止することができるようになっている。
【００３４】
また、ハウジング１１の上端（フランジ１１から突出した部分）外周面にＯリング２１が配置されている。そして、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じたとき、図５に示すように、Ｏリング２１は蓋１４ａ，１４ｂの外縁部２２ａ，２２ｂにより押し潰される。言い換えると、蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１とがＯリング２１を介して密着することになる。これにより、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じると、蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１との間がＯリング２１によってシールされるので、この部分から血液が漏れ出ることを確実に防止することができるようになっている。
【００３５】
このように、回転駆動装置１０では、上記した蓋部の構成を備えることにより、万が一、遠心分離器５０から血液が漏れた場合であっても、その漏れた血液を外部に漏らさないようになっている。
【００３６】
次に、上記構成を有する回転駆動装置１０の動作について説明する。まず、図２に示すように、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を開いた状態にして、血液成分採取回路（不図示）に装着された遠心分離器５０をフランジ１１内に収容する。このとき、遠心分離器５０におけるロータ５１の底部５１ｂを固定台１２上に載置する。そうすると、遠心分離器５０は、真空吸引されて固定台１２上に保持固定される。遠心分離器５０の固定台１２上への固定が完了したら、図３に示すように、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じる。これにより、遠心分離器５０は、回転シール部５４と流入口５２および流出口５３との間の部分が蓋１４によって支持される。かくして、遠心分離器５０の回転駆動装置１０への装着が完了する。
【００３７】
また、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じると、蓋１４ａ，１４ｂに形成された凸部１９と凹部２０とが係合する。さらに、蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１との間がＯリング２１によってシールされる。
【００３８】
遠心分離器５０の回転駆動装置１０への装着が完了すると、回転駆動装置１０のモータ１３を駆動させる。このモータ１３の駆動により、回転台１２とともに回転台１２上に固定されている遠心分離器５０（より正確にはロータ５１）が回転する。これにより、ロータ５１内に導入された血液が複数の血液成分に遠心分離され、特定の血液成分が遠心分離器５０から排出される。
【００３９】
ここで、血液の遠心分離中に遠心分離器５０から血液が漏れると、その漏れた血液は遠心力によってハウジング１１の内周面に付着する。そして、遠心分離器５０から血液が漏れる場合、遠心分離器５０の部品接合部から血液が漏れることが判明しており、特に、回転シール部５４から漏れる可能性が高い。
【００４０】
そして、回転駆動装置１０では、回転シール部５４の高さ位置に血液センサ１６ａが配置されているので、この回転シール部５４から血液が漏れると、その漏れた血液は、血液漏れセンサ１６ａに付着する。このとき、回転シール部５４からの血液漏れが微量であっても、血液漏れセンサ１６ａはハウジング１１の内周面全周に配置されているから、確実に血液漏れを検出することができる。
【００４１】
回転シール部５４から漏れた血液が血液漏れセンサ１６ａに付着しなかった場合には、ハウジング１１に付着した血液は下方へ垂れてくる。そして、回転駆動装置１０には、ロータ５１の底部の高さ位置にも血液漏れセンサ１６ｂを配置している。これにより、回転シール部５４から漏れた血液が血液漏れセンサ１６ａにより検出されなかった場合には、血液漏れセンサ１６ｂによって検出される。
【００４２】
このように、回転駆動装置１０には、ハウジング１１の上下２箇所、具体的には、回転シール部５４の高さ位置と、ロータ５１の底部の高さ位置との２箇所に設けられているので、遠心分離器５０からの血液漏れを精度良く検出することができる。
【００４３】
そして、遠心分離器５０からの血液漏れが血液漏れセンサ１６ａまたは１６ｂにより検出された場合には、モータ１３の駆動を停止させ、ロータ５１の回転を停止する。その後、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を開けて、ハウジング１１内部および遠心分離器５０の洗浄、遠心分離器５０の交換などの処理が行われる。
【００４４】
ここで、遠心分離器５０から血液漏れが発生してから遠心分離器５０の回転が停止するまでの間に少し時間がある。このため、遠心分離器５０から漏れた血液がハウジング１１内を飛散して、最悪の場合には装置外部に漏れるおそれがあった。このため、回転駆動装置１０では、蓋１４ａ，１４ｂの互いの当接面１８ａ，１８ｂに、それぞれ凸部１９と凹部２０とを形成して、蓋１４（１４ａ，１４）を閉じたときに互いに係合するようにしている。また、ハウジング１１の上端（フランジ１１から突出した部分）外周面にＯリング２１を配置し、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じたときに、蓋１４ａ，１４ｂの外縁部２２ａ，２２ｂとハウジング１１とがＯリング２１を介して密着するようにしている。これらにより、回転駆動装置１０では、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）が閉じた状態において、蓋１４ａ，１４ｂの当接面および蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１との間から血液が漏れ出ることがない。
【００４５】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に係る回転駆動装置１０では、ハウジング１１の内周面の上下２箇所に帯状の血液漏れセンサ１６ａ，１６ｂを設けているので、遠心分離器５０からの血液漏れを精度良く検出することができる。また、蓋１４ａ，１４ｂの互いの当接面１８ａ，１８ｂに、それぞれ凸部１９と凹部２０とを形成するとともに、ハウジング１１の上端外周面にＯリング２１を配置しているので、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）が閉じた状態では、蓋１４ａ，１４ｂの当接面および蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１との間から血液が漏れ出ることがない。
【００４６】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、固定台１２に対して遠心分離器５０を固定する方式として真空チャック方式を採用しているが、メカニカルチャック方式を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態に係る回転駆動装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係る回転駆動装置の上部（蓋付近）を示す斜視図であり、蓋が開いた状態を示すものである。
【図３】本実施の形態に係る回転駆動装置の上部（蓋付近）を示す斜視図であり、蓋が閉じた状態を示すものである。
【図４】本実施の形態に係る回転駆動装置の蓋付近を示す断面図であり、蓋が開いた状態を示すものである。
【図５】本実施の形態に係る回転駆動装置の蓋付近を示す断面図であり、蓋が閉じた状態を示すものである。
【図６】従来の回転駆動装置の概略構成を示す断面図である。
【図７】従来の回転駆動装置の上部（蓋付近）を示す斜視図であり、蓋が開いた状態を示すものである。
【図８】従来の回転駆動装置の上部（蓋付近）を示す斜視図であり、蓋が閉じた状態を示すものである。
【符号の説明】
【００４８】
１０  回転駆動装置
１１  ハウジング
１２  固定台
１３  モータ
１４（１４ａ，１４ｂ）  蓋
１６ａ，１６ｂ  血液漏れセンサ
２１  Ｏリング
５０  遠心分離器
５１  ロータ
５２  流入口
５３  流出口
５４  回転シール部
５５  ステータ
【図１】
2005081087.tif 000003
【図２】
2005081087.tif 000004
【図３】
2005081087.tif 000005
【図４】
2005081087.tif 000006
【図５】
2005081087.tif 000007
【図６】
2005081087.tif 000008
【図７】
2005081087.tif 000009
【図８】
2005081087.tif 000010