(57)【要約】      （修正有）【課題】  外出中等洗濯機から離れた場所に使用者がいる場合であっても洗濯機の運転内容を容易に変更することができる洗濯機を提供する。【解決手段】  洗濯機は、洗濯運転のための動作内容が書き込まれたメモリ５１と、メモリ５１に書き込まれた動作内容に基づいて洗濯運転のための動作を実行するために設けられた制御部３と、携帯電話から送信された書き換え信号に基づいて、メモリ５１に書き込まれた動作内容を書き換える書き換え部５２とを具備しており、制御部３は、書き換え部５２によって書き換えられた動作内容に基づいて洗濯運転のための動作を実行する。【選択図】  図３
2005034412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯運転のための動作内容が書き込まれたメモリと、
前記メモリに書き込まれた前記動作内容に基づいて前記洗濯運転のための動作を実行するために設けられた制御手段と、
携帯電話から送信された書き換え信号に基づいて、前記メモリに書き込まれた動作内容を書き換える書き換え手段とを具備しており、
前記制御手段は、前記書き換え手段によって書き換えられた動作内容に基づいて前記洗濯運転のための動作を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記書き換え信号は、前記洗濯機の予約待機時間の数値を表す情報を含んでおり、
前記書き換え手段は、前記書き換え信号に基づいて前記洗濯機の予約待機時間の数値を書き換える、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記携帯電話は、前記洗濯機の洗濯予約待機中において前記書き換え信号を送信し、
前記書き換え手段は、前記洗濯機の洗濯予約待機中において、前記メモリに書き込まれた動作内容を前記書き換え信号に基づいて書き換える、請求項１あるいは２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記携帯電話とインターネットを介して接続された制御端末と、
前記制御端末と通信するように設けられた送受信部とをさらに具備しており、
前記制御端末は、前記携帯電話から送信された前記書き換え信号を前記インターネットを介して受信して前記送受信部へ送信し、
前記書き換え手段は、前記送受信部が前記制御端末から受信した前記書き換え信号に基づいて、前記メモリに書き込まれた動作内容を書き換える、請求項１〜３いずれか１項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記送受信部は、前記制御端末と無線によって通信する、請求項４あるいは５記載の洗濯機。
【請求項６】
前記送受信部は、ＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいたプロトコルに従って前記制御端末と通信する、請求項４記載の洗濯機。
【請求項７】
前記書き換え信号は、前記洗濯運転のための洗い時間と水量とすすぎ回数と脱水時間との少くなくとも１つを含んでおり、
前記書き換え手段は、前記書き換え信号に基づいて前記洗濯運転のための洗い時間と水量とすすぎ回数と脱水時間との少くなくとも１つを書き換える、請求項１、４、５、６いずれか１項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯運転のための動作内容が書き込まれたメモリと、メモリに書き込まれた動作内容に基づいて洗濯運転のための動作を実行するために設けられた制御部とを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容が規定された運転コースに基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行する従来の洗濯機を説明する。
【０００３】
図６は従来の洗濯機９０の構成を示す側面断面図であり、図７は従来の洗濯機９０の構成を示すブロック回路図であり、図８は従来の洗濯機９０に設けられた操作部９８の外観を示す正面図である。
【０００４】
洗濯機９０は、略長方体形状をした外枠２５を備えている。外枠２５の内部には、略円筒形状をした水受け槽２１が設けられている。水受け槽２１は、吊り棒２４によって外枠２５に吊り下げられている。水受け槽２１には、略円筒形状をした洗濯兼脱水槽２２が内包されている。洗濯兼脱水槽２２の底部には、攪拌翼２３が垂直方向に沿った軸の回りに回転自在に設けられている。
【０００５】
外枠２５には、攪拌翼２３を回転させるためのモータ２７が設けられている。モータ２７は、直流ブラシレスモータによって構成されている。モータ２７と攪拌翼２３との間には、動力切換機構２６が設けられている。動力切換機構２６は、洗濯時にはモータ２７からの駆動力を減速して攪拌翼２３へ伝達し、脱水時にはモータ２７からの駆動力を１対１で攪拌翼２３へ伝達する。
【０００６】
水受け槽２１の上には、散水用の吐出部を形成するためのカバー体２８が設けられている。水受け槽２１の上方には、給水弁３１が設けられている。給水弁３１は、洗濯兼脱水槽２２内に水を給水するために設けられている。水受け槽２１の下方には、排水弁３２が設けられている。排水弁３２は、水受け槽２１内の洗濯水を排水するために設けられている。
【０００７】
水受け槽２１の下部には、接続部３０が設けられている。水受け槽２１は、水位検知器２９が設けられている。水位検知器２９は、水受け槽２１の水位を検知するために接続部３０における水圧を電気的な周波数に変換する。
【０００８】
モータ２７は、インバータ回路３７によって駆動される。インバータ回路３７は、６個のスイッチング素子３８Ａ〜３８Ｆを有している。各スイッチング素子３８Ａ〜３８Ｆは、パワートランジスタと逆導通ダイオードとによって構成される並列回路をそれぞれ有している。
【０００９】
洗濯機９０は、電源４０を有している。電源４０は、ダイオードブリッジ４１とチョークコイル４２と平滑用コンデンサ４３とによって構成される直流電源変換装置を介してインバータ回路３７へ電圧を供給する。電源４０はまた、図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とへ電圧を供給する。モータ２７には、３個の位置検出器３５が設けられている。各位置検出器３５は、モータ２７の回転位置を検出する。
【００１０】
洗濯機９０は、制御部３を備えている。制御部３は、メモリ５１を有している。メモリ５１は、洗濯運転のための動作内容が書き込まれている。
【００１１】
制御部３には、回転制御部３４が設けられている。回転制御部３４は、メモリ５１に書き込まれた洗濯運転のための動作内容と各位置検出器３５によって検出されたモータ２７の回転位置と水位検知器２９によって検知された水受け槽２１の水位とに基づいて駆動回路３６を制御する。駆動回路３６は、回転制御部３４からの指示に基づいてインバータ回路３７を駆動する。
【００１２】
図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とは、負荷駆動部３３に接続されている。負荷駆動部３３は、制御部３からの指示に基づいて、図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とをそれぞれ駆動する。
【００１３】
洗濯機９０は、操作部９８を備えている。操作部９８には、複数の基本運転コースと特別運転コースとのいずれかを選択するための運転コース選択ボタン４Ｊと、複数の基本運転コースと特別運転コースとのそれぞれに対応する複数の運転コース選択ランプ４Ｄとが設けられている。各運転コース選択ランプ４Ｄは、ＬＥＤによって構成されている。基本運転コースには、例えば、「おまかせコース」と「お急ぎコース」と「おうちクリーニングコース」が含まれている。「おまかせコース」は、最も標準的な運転コースであって、例えば洗い時間が「９分」に設定されており、すすぎ回数が「注水２回」に設定されており、脱水時間が「７分」に設定されたコースである。「お急ぎコース」は、急いで洗濯するための基本運転コースであって、例えば洗い時間が「３分」に設定されており、すすぎ回数が「注水１回」に設定されており、脱水時間が「３分」に設定されている。「おうちクリーニングコース」は、家庭内の洗濯機においてクリーニングをするための基本運転コースであって、例えば洗い時間が「１２分」に設定されており、すすぎ回数が「ため２回」に設定されており、脱水時間が「４０秒」に設定されている。「特別運転コース」は、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間とを任意に設定することができる。運転コース選択ランプ４Ｄは、「おまかせコース」と「お急ぎコース」と「おうちクリーニングコース」と「特別運転コース」とごとにそれぞれ設けられている。運転コース選択ボタン４Ｊを押すたびに「おまかせコース」、「お急ぎコース」、「おうちクリーニングコース」、「特別運転コース」と、この順番に運転コース選択ランプ４Ｄが切り替わって点灯してゆく。
【００１４】
操作部９８は、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間とを入力するための入力部４と、入力部４に入力された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを表示するための表示部５とを有している。入力部４は、洗い時間を設定するためのボタンと、すすぎ回数を設定するためのボタンと、脱水時間を設定するためのボタンとによって構成されている。入力部４に入力された洗濯運転のための動作内容は、メモリ５１へ書き込まれる。
【００１５】
このように構成された洗濯機９０においては、運転コース選択ボタン４Ｊを押すことによって「特別運転コース」が選択されると、最も標準的な運転コースである「おまかせコース」に予め規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とが表示部５に表示される。そして、ユーザは、表示部５に表示された「おまかせコース」の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを参照しながら、「おまかせコース」の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを補正するように、所望の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを入力部４を構成する各ボタンを押すことによって設定する。
【００１６】
そして、入力部４によって設定された運転内容はメモリ５１に書き込まれる。その後、制御部３は、メモリ５１に書き込まれた洗濯運転の内容に基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行するように、駆動回路３６と負荷駆動部３３とを制御する。
【特許文献１】特開２００２−１１９７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、前述した従来の洗濯機９０の構成では、例えば、メモリ５１に書き込まれた洗濯運転の内容が予約運転等である場合において、外出中等においては、予約運転のための予約待機時間等を変更することができないために不便であるという問題がある。
【００１８】
本発明の目的は、外出中等洗濯機から離れた場所に使用者がいる場合であっても洗濯機の運転内容を容易に変更することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る洗濯機は、洗濯運転のための動作内容が書き込まれたメモリと、前記メモリに書き込まれた前記動作内容に基づいて前記洗濯運転のための動作を実行するために設けられた制御手段と、携帯電話から送信された書き換え信号に基づいて、前記メモリに書き込まれた動作内容を書き換える書き換え手段とを具備しており、前記制御手段は、前記書き換え手段によって書き換えられた動作内容に基づいて前記洗濯運転のための動作を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、外出中等洗濯機から離れた場所に使用者がいる場合であっても洗濯機の運転内容を容易に変更することができる洗濯機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施の形態に係る洗濯機においては、携帯電話から送信された書き換え信号に基づいて、メモリに書き込まれた動作内容を書き換える書き換え手段が設けられている。このため、洗濯機の動作を携帯電話によって遠隔地から容易に制御することができる。
【００２２】
この実施の形態では、前記書き換え信号は、前記洗濯機の予約待機時間の数値を表す情報を含んでおり、前記書き換え手段は、前記書き換え信号に基づいて前記洗濯機の予約待機時間の数値を書き換えることが好ましい。
【００２３】
前記携帯電話は、前記洗濯機の洗濯予約待機中において前記書き換え信号を送信し、前記書き換え手段は、前記洗濯機の洗濯予約待機中において、前記メモリに書き込まれた動作内容を前記書き換え信号に基づいて書き換えることが好ましい。
【００２４】
前記携帯電話とインターネットを介して接続された制御端末と、前記制御端末と通信するように設けられた送受信部とをさらに具備しており、前記制御端末は、前記携帯電話から送信された前記書き換え信号を前記インターネットを介して受信して前記送受信部へ送信し、前記書き換え手段は、前記送受信部が前記制御端末から受信した前記書き換え信号に基づいて、前記メモリに書き込まれた動作内容を書き換えることが好ましい。
【００２５】
前記送受信部は、前記制御端末と無線によって通信することが好ましい。
【００２６】
前記送受信部は、ＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいたプロトコルに従って前記制御端末と通信することが好ましい。
【００２７】
前記書き換え信号は、前記洗濯運転のための洗い時間と水量とすすぎ回数と脱水時間との少くなくとも１つを含んでおり、前記書き換え手段は、前記書き換え信号に基づいて前記洗濯運転のための洗い時間と水量とすすぎ回数と脱水時間との少くなくとも１つを書き換えることが好ましい。
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図１は、本実施の形態に係る洗濯機システム１００の構成を示す模式図である。洗濯機システム１００は、洗濯機１１０と洗濯機１１０を制御するための制御端末１２０とを備えている。制御端末１２０は、インターネット５７を介して携帯電話５８と接続されている。
【００３０】
図２は洗濯機１１０の構成を示す断面図であり、図３は洗濯機システム１００の構成を示すブロック図であり、図４は洗濯機１１０に設けられた操作部８Ａの構成を示す正面図である。
【００３１】
洗濯機１１０は、略長方体形状をした外枠２５を備えている。外枠２５の内部には、略円筒形状をした水受け槽２１が設けられている。水受け槽２１は、吊り棒２４によって外枠２５に吊り下げられている。水受け槽２１には、略円筒形状をした洗濯兼脱水槽２２が内包されている。洗濯兼脱水槽２２の底部には、攪拌翼２３が垂直方向に沿った軸の回りに回転自在に設けられている。
【００３２】
水受け槽２１には、攪拌翼２３を回転させるためのモータ２７が設けられている。モータ２７は、直流ブラシレスモータによって構成されている。モータ２７と攪拌翼２３との間には、動力切換機構２６が設けられている。動力切換機構２６は、洗濯時にはモータ２７からの駆動力を減速して攪拌翼２３へ伝達し、脱水時にはモータ２７からの駆動力を１対１で攪拌翼２３へ伝達する。
【００３３】
水受け槽２１の上には、散水用の吐出部を形成するためのカバー体２８が設けられている。水受け槽２１の上方には、給水弁３１が設けられている。給水弁３１は、洗濯兼脱水槽２２内に水を給水するために設けられている。水受け槽２１の下方には、排水弁３２が設けられている。排水弁３２は、水受け槽２１内の洗濯水を排水するために設けられている。
【００３４】
水受け槽２１の下部には、接続部３０が設けられている。水受け槽２１は、水位検知器２９が設けられている。水位検知器２９は、水受け槽２１の水位を検知するために、接続部３０における水圧を電気的な周波数に変換する。
【００３５】
モータ２７は、インバータ回路３７によって駆動される。インバータ回路３７は、６個のスイッチング素子３８Ａ〜３８Ｆを有している。各スイッチング素子３８Ａ〜３８Ｆは、パワートランジスタと逆導通ダイオードとによって構成される並列回路をそれぞれ有している。
【００３６】
洗濯機１１０は、電源４０を有している。電源４０は、ダイオードブリッジ４１とチョークコイル４２と平滑用コンデンサ４３とによって構成される直流電源変換装置を介してインバータ回路３７へ電圧を供給する。電源４０はまた、図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とへ電圧を供給する。モータ２７には、３個の位置検出器３５が設けられている。各位置検出器３５は、モータ２７の回転位置を検出する。
【００３７】
洗濯機１１０は、制御部３を備えている。制御部３は、メモリ５１を有している。メモリ５１には、洗濯運転のための動作内容が書き込まれている。制御部３には、回転制御部３４が設けられている。回転制御部３４は、メモリ５１に書き込まれた洗濯運転のための動作内容と各位置検出器３５によって検出されたモータ２７の回転位置と水位検知器２９によって検知された水受け槽２１の水位とに基づいて駆動回路３６を制御する。駆動回路３６は、回転制御部３４からの指示に基づいてインバータ回路３７を駆動する。
【００３８】
図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とは、負荷駆動部３３に接続されている。負荷駆動部３３は、制御部３からの指示に基づいて、図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とをそれぞれ駆動する。
【００３９】
洗濯機１１０は、操作部８Ａを備えている。操作部８Ａには、複数の基本運転コースと特別運転コースとのいずれかを選択するための運転コース選択ボタン４Ｊと、複数の基本運転コースと特別運転コースとのそれぞれに対応する複数の運転コース選択ランプ４Ｄとが設けられている。各運転コース選択ランプ４Ｄは、ＬＥＤによって構成されている。基本運転コースには、例えば、「おまかせコース」と「お急ぎコース」と「おうちクリーニングコース」が含まれている。「おまかせコース」は、最も標準的な運転コースであって、例えば洗い時間が「９分」に設定されており、すすぎ回数が「注水２回」に設定されており、脱水時間が「７分」に設定されたコースである。「お急ぎコース」は、急いで洗濯するための基本運転コースであって、例えば洗い時間が「３分」に設定されており、すすぎ回数が「注水１回」に設定されており、脱水時間が「３分」に設定されている。「おうちクリーニングコース」は、家庭内の洗濯機においてクリーニングをするための基本運転コースであって、例えば洗い時間が「１２分」に設定されており、すすぎ回数が「ため２回」に設定されており、脱水時間が「４０秒」に設定されている。「特別運転コース」は、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間とを任意に設定することができる。運転コース選択ランプ４Ｄは、「おまかせコース」と「お急ぎコース」と「おうちクリーニングコース」と「特別運転コース」とごとにそれぞれ設けられている。運転コース選択ボタン４Ｊを押すたびに「おまかせコース」、「お急ぎコース」、「おうちクリーニングコース」、「特別運転コース」と、この順番に運転コース選択ランプ４Ｄが切り替わって点灯してゆく。
【００４０】
操作部８Ａは、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間とを入力するための入力部４と、入力部４に入力された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを表示するための表示部５とを有している。入力部４は、洗い時間を設定するためのボタンと、すすぎ回数を設定するためのボタンと、脱水時間を設定するためのボタンとによって構成されている。入力部４に入力された洗濯運転のための動作内容は、メモリ５１へ書き込まれる。
【００４１】
制御端末１２０は、モデム５４およびモジュラー５６を介してインターネットに接続されている。制御端末１２０には、送受信部６が設けられている。送受信部６は、洗濯機１１０に設けられた送受信部５３とＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいたプロトコルに従って無線によって通信する。
【００４２】
制御部３には、書き換え部５２が設けられている。書き換え部５２は、携帯電話５８からインターネット５７、モジュラー５６、モデム５４、制御端末１２０および送受信部５３を介して送信された書き換え信号に基づいて、メモリ５１に書き込まれた動作内容を書き換える。制御部３は、書き換え部５２によって書き換えられたメモリ５１の動作内容に基づいて洗濯運転のための動作を実行する。
【００４３】
書き換え信号は、洗濯機１１０の予約待機時間の数値を表す情報を含んでおり、書き換え部５２は、書き換え信号に基づいて洗濯機１１０の予約待機時間の数値を書き換える。書き換え信号は、洗濯運転のための洗い時間と水量と脱水時間との少くなくとも１つを含んでいてもよく、書き換え部５２は、書き換え信号に基づいて洗濯運転のための洗い時間と水量と脱水時間との少くなくとも１つを書き換えてもよい。
【００４４】
携帯電話５８は、洗濯機１１０の洗濯予約待機中において書き換え信号を送信することが好ましく、書き換え部５２は、洗濯機１１０の洗濯予約待機中において、メモリ５１に書き込まれた動作内容を書き換え信号に基づいて書き換えることが好ましい。
【００４５】
このように構成された洗濯機システム１００の動作を説明する。図５は、本実施の形態に係る洗濯機システム１００の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、洗濯機１１０および制御端末１２０の電源をオンして初期待機状態とする（ステップＳ１）。そして、操作部８Ａによって運転コースの内容を設定する（ステップＳ２）。設定された運転コースの内容は制御部３に設けられたメモリ５１に書き込まれる。
【００４７】
次に、設定した運転コースを開始するための予約時間を操作部８Ａによって設定する（ステップＳ３）。そして、設定された予約時間の数値がメモリ５１に書き込まれる（ステップＳ４）。次に、操作部８Ａによって予約スタートさせる（ステップＳ５）。その後、洗濯機１１０は予約待機状態に入る（ステップＳ６）。
【００４８】
そして、予約時間を変更するか否かを判断する（ステップＳ７）。予約時間を変更するときは（ステップＳ７においてＹＥＳ）、携帯電話を使用して予約時間を変更するか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００４９】
携帯電話を使用して予約時間を変更するときは（ステップＳ８においてＹＥＳ）、携帯電話５８を操作して予約時間を設定する（ステップＳ９）。携帯電話５８によって設定された予約時間を表す情報は、インターネット５７を介して制御端末１２０に設けられた送受信部６へ送信される。携帯電話５８によって設定された予約時間を表す情報を受信した送受信部６は、ＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいたプロトコルに従って、予約時間を表す情報を洗濯機１１０に設けられた送受信部５３へ送信する。そして、書き換え部５２は、送受信部５３によって受信された予約時間を表す情報に基づいて、メモリ５１に記憶された予約時間の数値を書き換える（ステップＳ１５）。その後、ステップＳ７へ戻る。
【００５０】
携帯電話を使用しないときは（ステップＳ８においてＮＯ）、操作部８Ａによって予約時間を変更する（ステップＳ１０）。そして書き換え部５２は、操作部８Ａによって変更された予約時間に基づいて、メモリ５１に記憶された予約時間の数値を書き換える（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ７へ戻る。
【００５１】
予約時間を変更しないときは（ステップＳ７においてＮＯ）、洗濯運転を開始すべき設定時刻になったか否かを判断する（ステップＳ１２）。未だ設定時刻になっていないと判断したときは（ステップＳ１２においてＮＯ）、メモリ５１に保存された予約時間の数値から経過時間分の数値を減算する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ７へ戻る。
【００５２】
洗濯運転を開始すべき設定時刻になったと判断したときは（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、設定された運転コースに基づいて洗濯運転を実行するためのシーケンスを開始する（ステップＳ１４）。
【００５３】
なお、携帯電話５８によって予約時間の数値を書き換える例を示したが、本発明はこれに限定されない。洗濯運転のための洗い時間と水量とすすぎ回数と脱水時間との少くなくとも１つを携帯電話５８によって書き換えるように構成してもよい。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、携帯電話５８から送信された書き換え信号に基づいて、メモリ５１に書き込まれた動作内容を書き換える書き換え部５２が設けられている。このため、洗濯機１１０の動作を携帯電話５８によって遠隔地から容易に制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、洗濯物を洗濯するための洗濯機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態に係る洗濯機システムの構成を示す模式図
【図２】本実施の形態に係る洗濯機システムの洗濯機の構成を示す断面図
【図３】本実施の形態に係る洗濯機システムの構成を示すブロック図
【図４】本実施の形態に係る洗濯機に設けられた操作部の構成を示す正面図
【図５】本実施の形態に係る洗濯機システムの動作を示すフローチャート
【図６】従来の洗濯機の外観を示す斜視図
【図７】従来の洗濯機の構成を示すブロック図
【図８】従来の洗濯機に設けられた操作部の構成を示す正面図
【符号の説明】
【００５７】
３  制御部
６  送受信部
５１  メモリ
５２  書き換え部
５３  送受信部
５７  インターネット
５８  携帯電話
１１０  洗濯機
１２０  制御端末
【図１】
2005034412.tif 000003
【図２】
2005034412.tif 000004
【図３】
2005034412.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005034412.tif 000007
【図６】
2005034412.tif 000008
【図７】
2005034412.tif 000009
【図８】
2005034412.tif 000010