(57)【要約】【課題】複雑な制御を行うことなく、再始動時に車両が加速するのを確実に防ぐことができるエンジン自動停止再始動制御装置を提供する。【解決手段】エンジンのスロットルバルブとともに回転する軸１５Ａに、ストッパ係合部１７ａを有する回動部材１７を取り付ける。ソレノイドにより駆動されて回動部材１７のストッパ係合部に係合し得る状態になる作用位置とストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられるストッパ１８を設けて、回動部材１７及びストッパ１８により、スロットルバルブの回動可能範囲を制限するストッパ機構１６を構成する。自動再始動制御が開始された後加速許可条件が成立するまでの間ストッパ機構１６によりスロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態に保持し、加速許可条件が成立したときにストッパ機構１６によるスロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動するエンジンを停止させる条件が成立したときに前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御を行う自動停止制御手段と、前記自動停止制御手段により停止させられた前記エンジンを再始動する再始動条件が成立したときに前記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う自動再始動制御手段とを備えたエンジン自動停止再始動制御装置において、
ストッパ係合部を有して、前記エンジンのスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、電気的な駆動手段により駆動されて前記回動部材のストッパ係合部に係合し得る状態になる作用位置と前記ストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられるストッパとを備えて、前記ストッパとストッパ係合部との係合により、前記スロットルバルブの回動可能範囲を全開位置と全閉位置との間に設定された開度規制位置と全閉位置との間に制限するように構成されたストッパ機構と、
前記自動再始動制御が開始された後前記エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間前記ストッパ機構により前記スロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態に保持し、前記加速許可条件が成立したときに前記ストッパ機構による前記スロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するように、前記ストッパ機構を制御するストッパ機構制御手段と、
を具備してなるエンジン自動停止再始動制御装置。
【請求項２】
車両を駆動するエンジンを停止させる条件が成立したときに前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御を行う自動停止制御手段と、前記自動停止制御手段により停止させられた前記エンジンを再始動する再始動条件が成立したときに前記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う自動再始動制御手段とを備えたエンジン自動停止再始動制御装置において、
ストッパ係合部を有して、前記エンジンのスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、電気的な駆動手段により駆動されて前記回動部材のストッパ係合部に係合し得る状態になる作用位置と前記ストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられるストッパとを備えて、前記ストッパとストッパ係合部との係合により、前記スロットルバルブの回動可能範囲を全開位置と全閉位置との間に設定された開度規制位置と全閉位置との間に制限するように構成されたストッパ機構と、
前記自動停止制御により前記エンジンが停止させられた際に前記ストッパ機構により前記スロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態にし、前記自動再始動制御により前記エンジンが再始動した後加速許可条件が成立したときに前記ストッパ機構によるスロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するように、前記ストッパ機構を制御するストッパ機構制御手段と、
を具備してなるエンジン自動停止再始動制御装置。
【請求項３】
前記自動停止制御が行われてエンジンが停止している状態で前記スロットルバルブが設定開度以上開かれているときに前記エンジンを点火する点火装置の動作を禁止する自動停止時点火動作禁止手段を更に備えていること、
を特徴とする請求項１または２に記載のエンジン自動停止再始動制御装置。
【請求項４】
前記ストッパ機構制御手段は、前記自動再始動制御が開始された後設定された復帰時間が経過したときに前記加速許可条件が成立したとして前記ストッパ機構をストッパ解除状態に切り換えるように構成されている請求項１，２または３に記載のエンジン自動停止再始動制御装置。
【請求項５】
車両を駆動するエンジンを停止させる条件が成立したときに前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御を行う自動停止制御手段と、前記自動停止制御手段により停止させられた前記エンジンを再始動する再始動条件が成立したときに前記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う自動再始動制御手段とを備えたエンジン自動停止再始動制御装置において、
前記エンジンのスロットルバルブの回動方向に位置をずらして設けられた複数のストッパ係合部を有して、前記スロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、電気的な駆動手段により駆動されて前記回動部材の複数のストッパ係合部にそれぞれ係合し得る状態になる作用位置と前記複数のストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる複数のストッパとを備えて、前記複数のストッパのいずれかと複数のストッパ係合部のいずれかとの係合により、前記スロットルバルブの回動可能範囲を、全開位置と全閉位置との間に設定された複数の開度規制位置のいずれかと全閉位置との間に制限するように構成されたストッパ機構と、
前記自動再始動制御が開始された後前記エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間前記スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、前記加速許可条件が成立した後に前記スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経て前記ストッパ機構による前記スロットルバルブの回動範囲の規制を解除するように前記ストッパ機構を制御するストッパ機構制御手段と、
を具備してなるエンジン自動停止再始動制御装置。
【請求項６】
車両を駆動するエンジンを停止させる条件が成立したときに前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御を行う自動停止制御手段と、前記自動停止制御手段により停止させられた前記エンジンを再始動する再始動条件が成立したときに前記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う自動再始動制御手段とを備えたエンジン自動停止再始動制御装置において、
ストッパ係合部を有して、前記エンジンのスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、前記スロットルバルブの回動方向に間隔をあけた異なる開度規制位置で電気的な駆動手段により駆動されて前記回動部材のストッパ係合部に係合し得る状態になる作用位置と前記ストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる複数のストッパとを備えて、前記複数のストッパのいずれかと前記ストッパ係合部との係合により、前記スロットルバルブの回動可能範囲を、全開位置と全閉位置との間に設定された複数の開度規制位置のいずれかと全閉位置との間に制限するように構成されたストッパ機構と、
前記自動再始動制御が開始された後前記エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間前記スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、前記加速許可条件が成立した後に前記スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経て前記ストッパ機構による前記スロットルバルブの回動範囲の規制を解除するように前記ストッパ機構を制御するストッパ機構制御手段と、
を具備してなるエンジン自動停止再始動制御装置。
【請求項７】
車両を駆動するエンジンを停止させる条件が成立したときに前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御を行う自動停止制御手段と、前記自動停止制御手段により停止させられた前記エンジンを再始動する再始動条件が成立したときに前記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う自動再始動制御手段とを備えたエンジン自動停止再始動制御装置において、
前記エンジンのスロットルバルブの回動方向に位置をずらして設けられた複数のストッパ係合部を有して、前記スロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、電気的な駆動手段により駆動されて前記回動部材の複数のストッパ係合部にそれぞれ係合し得る状態になる作用位置と前記複数のストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる複数のストッパとを備えて、前記複数のストッパのいずれかと複数のストッパ係合部のいずれかとの係合により、前記スロットルバルブの回動可能範囲を、全開位置と全閉位置との間に設定された複数の開度規制位置のいずれかと全閉位置との間に制限するように構成されたストッパ機構と、
前記自動停止制御によりエンジンが停止してから前記エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間前記スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、前記加速許可条件が成立した後に前記スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経て前記ストッパ機構による前記スロットルバルブの回動範囲の規制を解除するように前記ストッパ機構を制御するストッパ機構制御手段と、
を具備してなるエンジン自動停止再始動制御装置。
【請求項８】
車両を駆動するエンジンを停止させる条件が成立したときに前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御を行う自動停止制御手段と、前記自動停止制御手段により停止させられた前記エンジンを再始動する再始動条件が成立したときに前記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う自動再始動制御手段とを備えたエンジン自動停止再始動制御装置において、
ストッパ係合部を有して、前記エンジンのスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、前記スロットルバルブの回動方向に間隔をあけた異なる開度規制位置で電気的な駆動手段により駆動されて前記回動部材のストッパ係合部に係合し得る状態になる作用位置と前記ストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる複数のストッパとを備えて、前記複数のストッパのいずれかと前記ストッパ係合部との係合により、前記スロットルバルブの回動可能範囲を、全開位置と全閉位置との間に設定された複数の開度規制位置のいずれかと全閉位置との間に制限するように構成されたストッパ機構と、
前記自動停止制御によりエンジンが停止してから前記エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間前記スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、前記加速許可条件が成立した後に前記スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経て前記ストッパ機構による前記スロットルバルブの回動範囲の規制を解除するように前記ストッパ機構を制御するストッパ機構制御手段と、
を具備してなるエンジン自動停止再始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駆動するエンジンを停止させる停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止し、再始動条件が成立したときにエンジンを再再始動する制御を行うエンジン自動停止再始動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大気の汚染を防止するため、エンジン駆動車両が交差点などで停止した際にエンジンを自動的に停止させ、発進するための操作が行われたときにエンジンを自動的に再始動させるエンジン自動停止再始動制御（アイドルストップ制御ともいう。）を行うようにした車両が増えている。
【０００３】
エンジン自動停止再始動制御においては、ブレーキが掛けられて車両が停止し、エンジンのアイドル運転が所定時間継続して行われたなどの条件を停止条件として、この停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる。またブレーキが解除されたこと、またはアクセルが増速側に操作されたこと等を再始動条件として、この再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるようにしている。
【０００４】
このような制御を行う車両において、エンジンを自動的に再始動させる際に、アクセルが大きく増速側に操作されて、スロットルバルブが全開または全開に近い状態にあると、車両が急発進して、事故が発生するおそれがある。そこで、特許文献１に示されたように、エンジンの再始動時に車両が急加速するのを抑制する急加速抑制制御手段を備えたエンジン自動停止再始動制御装置が提案された。
【０００５】
特許文献１に示された制御装置においては、エンジンの再始動時にアクセルが増速側に所定量以上操作されているときにエンジンの出力トルクを抑制する制御を行ったり、ブレーキ圧を増加させたり、アクセルが所定量以上増速側に操作されているときには再始動条件を成立させないようにしたりしている。
【特許文献１】特開２００３−１７５７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示された制御装置においては、エンジンの再始動時に車両の急加速を抑制するために、ブレーキ圧を制御したり、エンジンの吸入空気量を制御したり、燃料噴射量を制御したり、点火時期を制御したりする必要があるため、制御が複雑になり、コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、複雑な制御を行うことなく、再始動時に車両が加速するのを確実に防ぐことができるようにしたエンジン自動停止再始動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両を駆動するエンジンを停止させる条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる自動停止制御を行う自動停止制御手段と、自動停止制御手段により停止させられたエンジンを再始動する再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う自動再始動制御手段とを備えたエンジン自動停止再始動制御装置を対象とする。
【０００９】
本発明においては、ストッパ係合部を有して、エンジンのスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、電気的な駆動手段により駆動されて回動部材のストッパ係合部に係合し得る状態になる作用位置とストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられるストッパとを備えて、ストッパとストッパ係合部との係合により、スロットルバルブの回動可能範囲を全開位置と全閉位置との間に設定された開度規制位置と全閉位置との間に制限するように構成されたストッパ機構と、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間ストッパ機構によりスロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態に保持し、前記加速許可条件が成立したときに前記ストッパ機構による前記スロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するように、前記ストッパ機構を制御するストッパ機構制御手段とを設けた。
【００１０】
上記のようにストッパ機構と、ストッパ機構制御手段とを設けると、自動再始動制御が行われた後、エンジンの加速を許可するための条件が成立するまでの間スロットルバルブの増速側への回動範囲を機械的に制限することができるため、再始動が行われる際に運転者がスロットルバルブを大きく開く操作を行うのを確実に防いで、車両が急発進するのを防ぐことができ、安全性を高めることができる。
【００１１】
上記ストッパ機構制御手段は、自動停止制御によりエンジンが停止させられた際にストッパ機構をストッパ作用状態にし、自動再始動制御によりエンジンが再始動した後加速許可条件が成立したときにストッパ機構をストッパ解除状態に切り換えるように構成してもよい。
【００１２】
本発明の好ましい態様では、自動停止制御が行われてエンジンが停止している状態でスロットルバルブが設定開度以上開かれているときにエンジンを点火する点火装置の動作を禁止する自動停止時点火動作禁止手段が更に設けられる。
【００１３】
上記のような自動停止時点火動作禁止手段を設けておくと、スロットルバルブが設定開度以上開かれたときに点火装置の動作が禁止されるため、スロットルバルブが大きく開かれている状態でエンジンの再始動が行われて、車両が急発進するのを防ぐことができる。      
【００１４】
上記ストッパ機構制御手段は、自動再始動制御が開始された後設定された復帰時間が経過したときに加速許可条件が成立したとしてストッパ機構をストッパ解除状態に切り換えるように構成するのが好ましい。
【００１５】
本発明の好ましい態様では、上記ストッパ機構が、エンジンのスロットルバルブの回動方向に位置をずらして設けられた複数のストッパ係合部を有して、スロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、電気的な駆動手段により駆動されて回動部材の複数のストッパ係合部にそれぞれ係合し得る状態になる作用位置と複数のストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる複数のストッパとを備えて、複数のストッパのいずれかと複数のストッパ係合部のいずれかとの係合により、スロットルバルブの回動可能範囲を、全開位置と全閉位置との間に設定された複数の開度規制位置のいずれかと全閉位置との間に制限するように構成される。
【００１６】
この場合、ストッパ機構制御手段は、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、加速許可条件が成立した後にスロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経てストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するように構成される。
【００１７】
上記ストッパ機構制御手段はまた、自動停止制御によりエンジンが停止してからエンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、加速許可条件が成立した後にスロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経てストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するようにストッパ機構を制御する手段であってもよい。
【００１８】
本発明の他の好ましい態様では、ストッパ機構が、ストッパ係合部を有して、エンジンのスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、スロットルバルブの回動方向に間隔をあけた異なる開度規制位置で電気的な駆動手段により駆動されて回動部材のストッパ係合部に係合し得る状態になる作用位置と前記ストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる複数のストッパとを備えて、複数のストッパのいずれかと前記ストッパ係合部との係合により、スロットルバルブの回動可能範囲を、全開位置と全閉位置との間に設定された複数の開度規制位置のいずれかと全閉位置との間に制限するように構成される。
【００１９】
この場合、ストッパ機構制御手段は、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、加速許可条件が成立した後にスロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経てストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するようにストッパ機構を制御する。
【００２０】
上記ストッパ機構制御手段はまた、自動停止制御によりエンジンが停止してからエンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、加速許可条件が成立した後にスロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経てストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するようにストッパ機構を制御する手段でもよい。
【００２１】
上記のように、エンジンが再始動した後、スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経てストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するようにすると、再始動後、車両を急発進をさせることなく、かつ運転者に違和感を与えることなく、定常運転にスムースに移行させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、エンジンのスロットルバルブを機械的に拘束してその回動可能範囲を制限するストッパ機構と、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間ストッパ機構によりスロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態に保持し、加速許可条件が成立したときにストッパ機構によるスロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するように、ストッパ機構を制御するストッパ機構制御手段を設けたので、再始動が行われる際に運転者がスロットルバルブを大きく開く操作を行うのを防いで、車両が急発進するのを確実に防ぐことができ、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を示したもので、同図において１は図示しないエンジンを制御する電子式制御ユニット（ＥＣＵ）、２は電子制御ユニット１に一次側が接続された点火コイルで、点火コイル２の二次コイルにはエンジンの気筒に取り付けられた点火プラグ３が接続されている。４はバッテリ５から電子制御ユニット１内に設けられたスイッチ手段（図示せず。）を通して励磁電流が与えられて励磁される励磁コイル４ｙと、励磁コイル４ｙが励磁されたときに閉じる常開接点４ａとを有するスタータリレー、６はバッテリ５の出力電圧ＶBでスタータリレー４の接点４ａを通して駆動電流が与えられて図示しないエンジンのクランク軸を駆動するスタータモータ、７はエンジンを始動する際に閉じられてＥＣＵに始動指令を与えるスタータスイッチである。ＥＣＵ１はマイクロプロセッサと、点火コイル２の一次電流を制御する点火回路と、マイクロプロセッサからの指令によりオンオフ制御されてスタータリレー４の励磁電流をオンオフするスタータリレー制御用スイッチ手段とを備えている。この例では、ＥＣＵ内に設けられた点火回路と点火コイル２とによりエンジンを点火する点火装置が構成されている。また図示してないが、エンジンに燃料を供給する燃料噴射弁がエンジンの吸気管に取り付けられていて、マイクロプロセッサが噴射指令を発生したときに燃料噴射弁から燃料を噴射させるべく、該燃料噴射弁に駆動電流を供給する噴射弁駆動回路がＥＣＵ内に設けられている。
【００２４】
８はエンジンにより駆動されて交流電圧を出力するフライホイール磁石発電機で、発電機８の出力電圧は整流器と該整流器の出力電圧を一定値以下に保つように制御する電圧調整器とを備えた整流電源回路９に入力され、整流電源回路９から出力される一定の直流電圧がバッテリ５の両端に印加されている。バッテリ５の出力電圧はイグニッションスイッチ１０を通してＥＣＵ１内の点火回路の電源端子に印加されている。
【００２５】
フライホイール磁石発電機８の回転子ヨークを構成するフライホイールの外周にリラクタ１１が設けられ、このリラクタの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なるパルスを発生する信号発生器１２がフライホイールの近傍に配置されている。
【００２６】
１５は図示しないエンジンのスロットルバルブの回転軸に取り付けられたスロットルセンサである。スロットルセンサ１５は、図示しない電源回路から一定の直流電圧Ｖcが両端に印加されたポテンショメータからなっていて、その回転軸がスロットルバルブの回転軸に連結されている。スロットルセンサ１５は、スロットルバルブの開度に比例した電圧信号を発生する。この電圧信号はＥＣＵ１内のマイクロプロセッサにＡ／Ｄ変換器を通して入力されている。
【００２７】
ＥＣＵ１内のマイクロプロセッサは、所定のプログラムを実行することにより、車両を駆動するエンジンを停止させる停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる自動停止制御を行う自動停止制御手段と、自動停止制御手段により停止させられたエンジンを再始動する再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う自動再始動制御手段とを構成する。
【００２８】
ここで、車両を駆動するエンジンを停止させる停止条件は、例えば、ブレーキ操作により車両が停止させられたことがブレーキセンサと車速センサとにより検出された後、一定時間アイドリング運転が行われたときに成立する。またエンジンを再始動する再始動条件は、例えば、ブレーキペダルから足が離されたことがブレーキセンサにより検出され、かつアクセル操作によりスロットルバルブが所定開度だけ開かれたことがスロットルセンサ１５により検出されたときに成立する。
【００２９】
自動停止制御手段は、例えば、停止条件が成立したことが検出されたときに、エンジンへの燃料の供給を停止すると共に、エンジンを点火する点火装置の点火動作を停止させることによりエンジンを停止させるように構成される。また自動再始動制御手段は、再始動条件が成立したときにスタータモータ６を起動すると共に、エンジンへの燃料の供給を再開させてエンジンを自動的に再始動するように構成される。
【００３０】
本実施形態においては、エンジンのスロットルバルブを機械的に拘束して、その増速側への回動可能範囲を規制するストッパ機構１６が設けられている。このストッパ機構は、ストッパ係合部を有して、エンジンのスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材１７と、電気的な駆動手段により駆動されて回動部材１７のストッパ係合部に係合し得る状態になる作用位置とストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられるストッパ１８とを備えて、ストッパ１８と回動部材１７のストッパ係合部との係合により、スロットルバルブの回動可能範囲を全開位置と全閉位置との間に設定された開度規制位置と全閉位置との間に制限するように構成されている。
【００３１】
本実施形態では、図２及び図３に示したように、スロットルセンサ１５の回転軸１５Ａ（スロットルバルブの回動に伴って回転する軸）に板状の回動部材１７が取り付けられ、この回動部材の外周部に、スロットルバルブの増速側への回動方向（図２において反時計方向）の前方側に開口した断面円弧状の凹部からなる１つのストッパ係合部１７ａが形成されている。ストッパ１８は、ソレノイド１９により駆動されて往復直線変位させられるプランジャからなっていて、その軸線を回転軸１５Ａの中心軸線と平行な方向に向けた状態で回動部材１７の側方に配置されている。ストッパ１８を構成するプランジャは図示しないバネにより、回動部材１７から離れる側に付勢されている。ソレノイド１９は、エンジンのケース等に固定されていて、該ソレノイドが励磁された際にストッパ１８がバネの付勢力に抗して回動部材１７に向けて前進してストッパ係合部１７ａに係合し得る作用位置に達し、ソレノイド１９の励磁が解かれたときにバネの付勢力によりストッパ係合部１７ａに係合し得ない退避位置に退避するようになっている。ソレノイド１９には、ＥＣＵ内に設けられて、マイクロプロセッサによりオンオフ制御されるソレノイド制御用スイッチ手段を通してバッテリ５の電圧が印加されている。図２において「開」は、スロットルバルブを開く際の回動部材１７の回動方向を示し、「閉」はスロットルバルブを閉じる際の回動部材の回動方向を示している。
【００３２】
上記開度規制位置は、エンジンの出力に応じて適宜に設定する。例えば、エンジンの出力が大きい場合には、開度規制位置を中間位置よりも全閉位置側に寄った位置に設定して、スロットルバルブの回動可能範囲を狭くし、エンジンが再始動した直後に加速操作が行われてもエンジンの出力が急上昇することがないようにしておくのが好ましい。これに対し、エンジンの出力が小さい場合には、開度規制位置をエンジンの出力が大きい場合よりも全開位置側に寄った位置に設定して、再始動が行われた後に、危険がない程度の回転速度までエンジンの回転速度が上昇するのを許容するようにすることができる。本実施形態では、ストッパ１８が作用位置にあるときに、スロットルバルブが開度５０％の位置に設定された開度規制位置まで回動したところでストッパ１８がストッパ係合部１７ａに係合してスロットルバルブの増速側への（全開位置側への）回動を阻止するように、ストッパ１８が設けられている。
【００３３】
ＥＣＵのマイクロプロセッサはまた、所定のプログラムを実行することにより、ストッパ機構制御手段を構成する。このストッパ機構制御手段は、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間ストッパ機構１６によりスロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態に保持し、加速許可条件が成立したときにストッパ機構によるスロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するように、ストッパ機構１６を制御する。本実施形態では、エンジンが始動した後設定された時間が経過したときにエンジンを加速することを許可する加速許可条件が成立したとする。
【００３４】
図１に示したエンジン制御装置において、スタータスイッチ７が閉じられると、ＥＣＵ１のマイクロプロセッサに始動指令が与えられる。このときマイクロプロセッサはＥＣＵ内に設けられたスタータリレー制御用スイッチ手段を閉じてスタータリレー４の励磁コイル４ｙに電流を流し、スタータリレー４の接点４ａを閉じる。これによりスタータモータ６が回転するため、エンジンのクランキングが行われ、エンジンが始動させられる。エンジンの始動が完了してその回転速度が設定値に達すると、マイクロプロセッサがスタータリレー制御用スイッチ手段を開いてスタータリレー４の励磁を解くため、スタータリレー４の接点４ａが開いて、スタータモータ６への通電が停止させられる。
【００３５】
マイクロプロセッサは、信号発生器１２から与えられるパルスからエンジンの回転速度を検出すると共に、点火時期の計測を開始する基準クランク角位置と、燃料の噴射を開始するクランク角位置とを検出する。
【００３６】
車両が交差点等で停止し、停止条件が成立すると、マイクロプロセッサはエンジンへの燃料の供給を停止させるとともにエンジンを点火する点火装置の点火動作を停止させて、エンジンを自動的に停止させる。
【００３７】
その後運転者がブレーキから足を離し、車両を発進させるためにアクセルを所定量操作したときにマイクロプロセッサがスタータリレー制御用スイッチ手段をオン状態にしてスタータリレー４の励磁コイルを励磁することにより、スタータモータ６を駆動とるとともに、エンジンへの燃料の供給と点火装置の点火動作とを再開させることにより、エンジンを自動的に再始動させる。
【００３８】
本実施形態においては、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間ストッパ機構１６によりスロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態に保持し、加速許可条件が成立したときにストッパ機構によるスロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するようにストッパ機構１６を制御するストッパ機構制御手段が設けられているため、自動再始動制御が開始された後、加速許可条件が成立するまでの間、スロットルバルブの回動可能範囲が、その全閉位置と全開位置との間に設定された開度規制位置と全閉位置との間に制限される。従って、再始動を行う際にスロットルバルブが大きく開かれた状態にされることはなく、エンジンが再始動した後その回転速度が急上昇して車両が急発進することはない。
【００３９】
本実施形態において、微小時間が経過する毎にＥＣＵ１内のマイクロプロセッサに実行させるタスクのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図５に示した。このアルゴリズムによる場合には、先ずステップ１でエンジンが自動停止制御により停止させられたか否かを判定する。その結果、自動停止制御により停止させられたと判定されたときには、ステップ２に進んでスロットルセンサ１５により検出されているスロットルバルブ開度が設定値Ｘ％以上であるか否かを判定する。この判定の結果、スロットルバルブの回動がＸ％以上ではないと判定されたときにはステップ３に移行して再始動条件が成立して再始動が行われたか否かを判定する。この判定で再始動が行われたと判定されたときには、ステップ４に進んで再始動後設定された時間（復帰時間）が経過したか否かを判定する。その結果、設定された時間が経過していないと判定されたときにはステップ５に進んでソレノイド１９に通電し、ストッパ１８を作用位置に変位させて、スロットルバルブの回動可能範囲を制限した後、このタスクを終了する。
【００４０】
ステップ３で再始動が行われていないと判定されたとき、及びステップ３で再始動が行われたと判定され、ステップ４において再始動後設定された時間が経過した（加速許可条件が成立した）と判定されたときには、ステップ６に移行してソレノイド１９の励磁を解き、スロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除してこのタスクを終了する。
【００４１】
ステップ１でエンジンが自動停止させられたと判定され、ステップ２でスロットルバルブの開度がＸ％以上であると判定されたときにはエンジンの点火装置が点火動作を行うのを禁止してこのタスクを終了する。このタスクが開始された後、ステップ１で自動停止が行われていないと判定されたときにはステップ５に移行してソレノイド１９を励磁した後このタスクを終了する。
【００４２】
図５に示したアルゴリズムによる場合には、ステップ１ないし６によりストッパ機構制御手段が構成される。またステップ２及び７により、自動停止制御が行われてエンジンが停止している状態でスロットルバルブが設定開度以上開かれているときにエンジンを点火する点火装置の動作を禁止する自動停止時点火動作禁止手段が構成される。
【００４３】
上記の実施形態では、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間ストッパ機構１６によりスロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態に保持し、加速許可条件が成立したときにストッパ機構によるスロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するようにストッパ機構制御手段を構成したが、ストッパ機構制御手段は、自動停止制御によりエンジンが停止させられた際にストッパ機構によりスロットルバルブの回動可能範囲を制限した状態にし、自動再始動制御によりエンジンが再始動した後加速許可条件が成立したときにストッパ機構によるスロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するように、ストッパ機構１６を制御する手段であってもよい。
【００４４】
上記の実施形態では、スロットルバルブの開度規制位置を１つだけ設定するようにストッパ機構１６を構成しているが、スロットルバルブの全閉位置と全開位置との間に複数の開度規制位置を設定して、エンジンの再始動を行った後、設定時間が経過したとき（加速許可条件が成立したとき）にスロットルバルブの回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経た後にスロットルバルブの回動可能範囲の制限を解除するようにしてもよい。
【００４５】
このような制御を行わせる場合には、ストッパ１８の外に、例えば図２に鎖線で示したように、更に２つのストッパ１８１及び１８２を設けて、回動部材１７のストッパ係合部１７ａにストッパ１８１，１８及び１８２のいずれかを係合させることにより、３つの開度規制位置を設定する。ストッパ１８１，１８及び１８２は、それぞれ個別のソレノイドにより駆動するようにしておく。
【００４６】
即ち、ストッパ機構は、ストッパ係合部１７ａを有して、エンジンのスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材１７と、スロットルバルブの回動方向に間隔をあけた異なる開度規制位置で電気的な駆動手段により駆動されて回動部材１７のストッパ係合部１７ａに係合し得る状態になる作用位置とストッパ係合部１７ａに係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる複数のストッパとを備えて、複数のストッパのいずれかとストッパ係合部との係合により、スロットルバルブの回動可能範囲を、全開位置と全閉位置との間に設定された複数の開度規制位置のいずれかと全閉位置との間に制限するように構成することができる。
【００４７】
この場合、ストッパ機構制御手段は、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間ストッパ１８１を作用位置に変位させて、スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とした後、加速許可条件が成立したときにストッパ１８１を退避位置に変位させるとともにストッパ１８を作用位置に変位させてスロットルバルブの増速側への回動可能範囲を１段階広くする過程と、更に所定の時間が経過したときにストッパ１８を退避位置に変位させるとともにストッパ１８２を作用位置に変位させてスロットルバルブの回動可能範囲を更に１段階広くする過程とを行った後にストッパ１８２を退避位置に変位させて、ストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するようにストッパ機構を制御する。
【００４８】
この場合、ストッパ機構制御手段は、自動停止制御によりエンジンが停止してからエンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、加速許可条件が成立した後にスロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経てストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するようにストッパ機構を制御する手段であってもよい。
【００４９】
上記ストッパ機構はまた、エンジンのスロットルバルブの回動方向に位置をずらして設けられた複数のストッパ係合部を有して、スロットルバルブの回動に伴って回転する軸に固定された回動部材と、電気的な駆動手段により駆動されて回動部材の複数のストッパ係合部にそれぞれ係合し得る状態になる作用位置と複数のストッパ係合部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる複数のストッパとを備えて、複数のストッパのいずれかと複数のストッパ係合部のいずれかとの係合により、スロットルバルブの回動可能範囲を、全開位置と全閉位置との間に設定された複数の開度規制位置のいずれかと全閉位置との間に制限するように構成することもできる。
【００５０】
図４は、上記のように構成されたストッパ機構の一例を示したもので、この例では、回動部材１７に３つのストッパ係合部１７ａないし１７ｃが、スロットルバルブの回動方向及び径方向に位置をずらした状態で設けられ、ストッパ係合部１７ａないし１７ｃに係合し得る状態になる作用位置とこれらのストッパ部に係合し得ない状態になる退避位置との間を変位させられる３つのストッパ１８ａないし１８ｃが設けられている。ストッパ１８ａないし１８ｃは、スロットルセンサの回転軸１５Ａの中心軸線を含む水平面Ｏ−Ｏからの距離が等しい位置に並べて配置されていて、それぞれ個別のソレノイドにより駆動されて作用位置と退避位置とに変位させられるようになっている。
【００５１】
図４に示したようにストッパ機構を構成する場合も、ストッパ機構制御手段は、自動再始動制御が開始された後エンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、加速許可条件が成立した後にスロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経てストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するようにストッパ機構を制御する手段であってもよく、自動停止制御によりエンジンが停止してからエンジンの加速を許可するための加速許可条件が成立するまでの間スロットルバルブの増速側への回動可能範囲を再小とし、加速許可条件が成立した後にスロットルバルブの増速側への回動可能範囲を段階的に大きくしていく過程を経てストッパ機構によるスロットルバルブの回動範囲の規制を解除するようにストッパ機構を制御する手段であってもよい。
【００５２】
上記の実施形態では、ストッパをソレノイドにより駆動するようにしたが、ストッパを駆動する手段は、電気的な駆動手段であればよく、ソレノイドに限定されない。
【００５３】
上記の実施形態では、エンジンが始動した後設定された時間が経過したときにエンジンを加速することを許可する加速許可条件が成立するとしたが、エンジンが始動した後、車両の走行速度が設定値に達したときに加速許可条件が成立するとしても良い。
【００５４】
なお回動部材１７はスロットルバルブの回動に伴って回転する軸に取り付けられればよく、必ずしもスロットルセンサ１５の回転軸に取り付けられる必要はない。例えばスロットルバルブの操作軸に回動部材１７を取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態のハードウェアの全体的な構成を示した構成図である。
【図２】図１の実施形態で用いるストッパ機構の要部の正面図である。
【図３】図１の実施形態で用いるストッパ機構を図２の右側から見て示した側面図である。
【図４】ストッパ機構の変形例を示した正面図である。
【図５】本発明の実施形態においてマイクロプロセッサが実行するタスクのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  ＥＣＵ
２  点火コイル
４  スタータリレー
１５  スロットルセンサ
１５Ａ  スロットルセンサの回転軸
１６  ストッパ機構
１７  回動部材
１８  ストッパ
１９  ソレノイド  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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