(57)【要約】      （修正有）【課題】回転力の伝達及び遮断を確実に行なうことができるクラッチ機構及び駆動手段が停止した際には確実にスプールと駆動手段との機械的連結を解除できるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】パウル１３０の先端１３４Ａが外歯１９４の当接面１９６に当接して押圧することで筒状部１９２が回転する。このとき、当接面に付与された回転力が所定の回転数未満であれば、筒状部が回転しても捩じりコイルスプリング１９８の付勢力に抗しきれず、アダプタ本体１８２が筒状部１９２に追従回転する。この状態では、パウルは引出方向に回転できるが、当接面に付与された回転力が所定の回転数以上であれば、捩じりコイルスプリングの付勢力に抗して筒状部が回転し、これにより、アダプタ本体の外歯１８４にパウルの先端が係合するので、外歯の干渉面１８８によって引出方向へのパウルの回動が規制される。【選択図】図３
2005329826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力が入力されることで回転する原動側回転体と、
前記原動側回転体の回転が伝達されることで回転する従動側回転体と、
前記原動側回転体の回転に連動して所定の連結方向に変位すると共に、前記連結方向への変位により前記原動側回転体の回転を前記従動側回転体に伝達して前記従動側回転体を回転させるクラッチ部材と、
を含めて構成されるクラッチ機構であって、
所定値以上及び未満の何れか一方の回転数で前記原動側回転体が回転している場合には、前記連結方向とは反対の解除方向への前記クラッチ部材の変位が規制されて前記原動側回転体と前記従動側回転体との連結状態を維持すると共に、所定値以上及び未満の何れか他方の回転数で前記原動側回転体が回転している場合には、前記クラッチ部材が前記規制を受けない、
ことを特徴とするクラッチ機構。
【請求項２】
前記原動側回転体の回転を受けて回転する際の回転方向に沿って前記連結方向に変位した前記クラッチ部材が当接する当接部を有し、当該当接部が前記クラッチ部に押圧されることで回転する第１回転体と、
前記第１回転体に対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、前記当接部に前記クラッチ部材が当接した状態で前記クラッチ部材からの押圧力により前記第１回転体が所定角度相対回転することで係合し、当該係合状態で前記クラッチ部材に押圧されて回転すると共に、前記係合状態で前記解除方向側から前記クラッチ部材に干渉して前記解除方向側への前記クラッチ部材の変位を規制する干渉部を有する第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを所定角度相対回転可能に連結し、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方の回転体に何れか他方の回転体の回転を伝えて前記何れか一方の回転体を回転させる連結部材と、
前記原動側回転体からの回転力を受けた際の回転方向とは反対側へ前記第２回転体に対し前記第１回転体を付勢し、前記係合可能位置よりも付勢方向側に前記当接可能位置を前記所定角度変位させる付勢手段と、
を含めて前記従動側回転体を構成し、前記第１回転体又は第２回転体の回転を出力すると共に、前記所定の回転数以上で前記原動側回転体が回転した際に、前記第１回転体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記第２回転体に対して相対回転する、
ことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ機構。
【請求項３】
車両乗員の身体に対する装着状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側がスプールに係止され、前記スプールを軸周り方向一方の巻取方向に回転させることで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取って収容するウエビング巻取装置であって、
自らの駆動力で出力軸を回転させる駆動手段と、
前記出力軸の回転に連動して所定の連結方向に変位するクラッチ部材を有し、前記連結方向に前記クラッチ部材が変位することで、前記出力軸の回転を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向に回転させると共に、所定値以上及び未満の何れか一方の回転数で前記出力軸が回転している場合には、前記解除方向への前記クラッチ部材の変位が規制されて前記出力軸と前記スプールとの連結状態を維持すると共に、所定値以上及び未満の何れか他方の回転数で前記出力軸が回転している場合には前記クラッチ部材が前記規制を受けないクラッチ手段と、
を備えることを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項４】
車両に対する障害物との距離が所定値以下になった場合に前記駆動手段を作動させ、前記何れか一方の回転数で前記出力軸を回転させると共に、前記装着状態が解除された場合に前記駆動手段を作動させ、前記何れか他方の回転数で前記出力軸を回転させる制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動力を伝達し又は遮断するクラッチ機構及びウエビングベルトによって座席に着座した乗員の身体を拘束するシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられるシートベルト装置は、座席に着座した乗員の身体を拘束するための可撓性を有する長尺帯状のウエビングベルトを収納するためのウエビング巻取装置を備えており、その一例が下記特許文献１に開示されている。以下、特許文献１に開示されたウエビング巻取装置について簡単に説明する。
【０００３】
特許文献１に開示されたウエビング巻取装置はスプールを備えている。スプールにはウエビングベルトの長手方向基端部が係止されており、スプールをその軸周り方向一方である巻取方向に回転させると、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られる構造となっている。また、スプールの軸方向一端側にはゼンマイユニットが設けられており、ゼンマイユニットのスプリングの付勢力によってスプールが巻取方向に付勢されている。
【０００４】
また、スプールの軸方向一端側には、遊星ギヤ列が設けられている。遊星ギヤ列は、スプールに一体的に連結されたキャリアギヤを備えている。キャリアギヤの外周部にはラチェットギヤが形成されていると共に、ラチェットギヤの軸方向一方の側に外歯のギヤが一体的に形成されている。
【０００５】
さらに、キャリアギヤにはその軸心周りに３本のリダクションピンが一体的に取り付けられており、各々にプラネタリギヤが回転自在に軸支されている。プラネタリギヤはキャリアギヤの外周側でリング状のインターナルギヤの内歯に噛み合っている。インターナルギヤの外周部にはラチェットギヤが形成されている。
【０００６】
一方、プラネタリギヤはキャリアギヤの中央側でサンギヤに噛み合っている。サンギヤは減速ギヤを介してモータの出力軸に連結されている。減速ギヤとモータとの間にはコネクトギヤが介在している。コネクトギヤの軸部にはレバースプリングの基端部が取り付けられている。レバースプリングの先端部には係止レバーが取り付けられている。
【０００７】
モータが正逆一方に駆動するとモータの駆動力でコネクトギヤが回転して係止レバーがインターナルギヤのラチェットギヤへ接近する方向へ揺動する。係止レバーがインターナルギヤのラチェットギヤへ接近してラチェットギヤに係合するとインターナルギヤの回転が規制される。
【０００８】
この状態で、引き続き正逆一方にモータが駆動すると、コネクトギヤ、減速ギヤを介してサンギヤにモータの回転力が伝わり、サンギヤが回転する。この状態では、インターナルギヤの回転が規制されているため、サンギヤの回転を受けて回転するプラネタリギヤは、リダクションピン周りに自転しつつサンギヤ周りを公転する。このプラネタリギヤの公転によりキャリアギヤが回転し、スプールがウエビングベルトを巻き取る。
【０００９】
これに対して、モータが正逆他方に回転した場合には係止レバーがインターナルギヤのラチェットギヤに係合しないため、インターナルギヤは回転自在となる。したがって、この状態でモータの駆動力でサンギヤが回転し、更に、サンギヤの回転がプラネタリギヤに伝えられても、プラネタリギヤは、回転力をインターナルギヤに伝えてインターナルギヤを回転させ、プラネタリギヤ自体はリダクションピン周りに自転するだけでサンギヤ周りの公転はしない。したがって、この状態では、スプールに回転力が伝わることがない。
【００１０】
すなわち、遊星ギヤ列は、モータとスプールとの間に介在するクラッチを構成している。
【特許文献１】特開２００２−３０８０４８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では、係止レバーをインターナルギヤのラチェットギヤへ接近させ、ラチェットギヤに係合させることでインターナルギヤの回転を規制し、プラネタリギヤのサンギヤ周りの公転を可能にする構成である。
【００１２】
このような構成では、係止レバーによって回転規制された状態で、更に回転しようとするラチェットギヤの歯が、係止レバーに対して過度な圧力で圧接する可能性がある。このような場合、圧接時の圧力に基づく係止レバーとラチェットギヤの歯との動摩擦抵抗が、係止レバーをラチェットギヤから離間させる方向に作用する外力（すなわち、特許文献１ではレバースプリングの付勢力）よりも大きいと、レバースプリングとラチェットギヤとの係合が解除されなくなり（言わば、クラッチが切れなくなり）、その結果、例えば、ウエビングベルトを引き出そうとすると、スプールの回転がモータにより規制されてウエビングベルトが引き出せない可能性がある。
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮して、回転力の伝達及び遮断を確実に行なうことができるクラッチ機構及び駆動手段が停止した際には確実にスプールと駆動手段との機械的連結を解除できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の本発明に係るクラッチ機構は、回転力が入力されることで回転する原動側回転体と、前記原動側回転体の回転が伝達されることで回転する従動側回転体と、前記原動側回転体の回転に連動して所定の連結方向に変位すると共に、前記連結方向への変位により前記原動側回転体の回転を前記従動側回転体に伝達して前記従動側回転体を回転させるクラッチ部材と、を含めて構成されるクラッチ機構であって、所定値以上及び未満の何れか一方の回転数で前記原動側回転体が回転している場合には、前記連結方向とは反対の解除方向への前記クラッチ部材の変位が規制されて前記原動側回転体と前記従動側回転体との連結状態を維持すると共に、所定値以上及び未満の何れか他方の回転数で前記原動側回転体が回転している場合には、前記クラッチ部材が前記規制を受けない、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係るクラッチ機構によれば、原動側回転体が回転すると、この回転に連動してクラッチ部材が連結方向に変位する。このクラッチ部材の連結方向への変位状態では、原動側回転体の回転がクラッチ部材を介して従動側回転体に伝えられ、これにより、従動側回転体が回転する。
【００１６】
また、連結方向に変位したクラッチ部材が連結方向とは反対の解除方向に変位することで、上記のようなクラッチ部材を介した原動側回転体と従動側回転体との機械的な連結状態が解除される。
【００１７】
上記のように、本発明に係るクラッチ機構では、原動側回転体の回転に連動してクラッチ部材が連結方向に変位するため、基本的には原動側回転体が回転していなければ原動側回転体と従動側回転体とが連結されない。
【００１８】
したがって、本発明に係るクラッチ機構では、原動側回転体の回転を従動側回転体に伝えて従動側回転体を回転させることはできるが、仮に、原動側回転体とは別に従動側回転体に外力が付与されて従動側回転体が回転したとしても、従動側回転体の回転が原動側回転体に付与されて原動側回転体が回転させられることはない。
【００１９】
ところで、本発明に係るクラッチ機構では、基本的に原動側回転体が回転するとクラッチ部材が連結方向に変位して原動側回転体の回転を従動側回転体に伝える。しかも、所定値以上及び未満の何れか一方の回転数で原動側回転体が回転している場合には、解除方向へのクラッチ部材の変位が規制されるため、原動側回転体と従動側回転体との連結が維持される。したがって、この状態では確実に原動側回転体の回転が従動側回転体に伝えられ、従動側回転体を回転させることができる。
【００２０】
これに対して、所定値以上及び未満の何れか他方の回転数で原動側回転体が回転している場合には、何れか一方の回転数で原動側回転体が回転している場合にクラッチ部材が受ける解除方向への変位規制をクラッチ部材が受けない。
【００２１】
したがって、基本的にはクラッチ部材によって従動側回転体と原動側回転体とが連結され、従動側回転体の回転力で原動側回転体を巻取方向に回転させることができる。但し、この状態でもクラッチ部材の解除方向への変位が可能である。このため、例えば、原動側回転体の回転中に従動側回転体に対して別の外力が付与された場合に、クラッチ部材が解除方向に変位することで、原動側回転体と従動側回転体との機械的な連結が解除され、原動側回転体が回転の影響を受けずに別の外力の作用方向に従動側回転体を回転させることができる。
【００２２】
請求項２に記載の本発明に係るクラッチ機構は、請求項１に記載の本発明において、前記原動側回転体の回転を受けて回転する際の回転方向に沿って前記連結方向に変位した前記クラッチ部材が当接する当接部を有し、当該当接部が前記クラッチ部に押圧されることで回転する第１回転体と、前記第１回転体に対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、前記当接部に前記クラッチ部材が当接した状態で前記クラッチ部材からの押圧力により前記第１回転体が所定角度相対回転することで係合し、当該係合状態で前記クラッチ部材に押圧されて回転すると共に、前記係合状態で前記解除方向側から前記クラッチ部材に干渉して前記解除方向側への前記クラッチ部材の変位を規制する干渉部を有する第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体とを所定角度相対回転可能に連結し、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方の回転体に何れか他方の回転体の回転を伝えて前記何れか一方の回転体を回転させる連結部材と、前記原動側回転体からの回転力を受けた際の回転方向とは反対側へ前記第２回転体に対し前記第１回転体を付勢し、前記係合可能位置よりも付勢方向側に前記当接可能位置を前記所定角度変位させる付勢手段と、を含めて前記従動側回転体を構成し、前記第１回転体又は第２回転体の回転を出力すると共に、前記所定の回転数以上で前記原動側回転体が回転した際に、前記第１回転体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記第２回転体に対して相対回転する、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項２に記載の本発明に係るクラッチ機構では、原動側回転体が回転してクラッチ部材が連結方向に変位すると、第１回転体の当接部にクラッチ部材が当接し、これにより、原動側回転体の回転力がクラッチ部材を介して第１回転体に伝えられ、第１回転体が回転する。第１回転体の回転が出力される構成であるならば、上記のように第１回転体の回転は直接出力される。
【００２４】
また、第１回転体は第２回転体に対して所定角度相対回転可能に連結されているが、付勢手段の付勢力により第２回転体に対してクラッチ部材からの押圧力（すなわち、原動側回転体からの回転力）が付与された際の回転方向とは反対方向に付勢されている。このため、原動側回転体の回転数が所定値未満であれば、第１回転体が回転すると第２回転体は付勢手段の付勢力で第１回転体に追従回転する。したがって、第２回転体の回転が出力される構成であるならば、第１回転体に第２回転体が追従回転することで、第１回転体の回転が連結部材、付勢手段、及び第２回転体を介して間接的に出力される。
【００２５】
ここで、上記のように、原動側回転体の回転数が所定値未満であるならば、クラッチ部材が当接部を押圧して第１回転体を回転させると、第２回転体が追従回転し、第２回転体に対して第１回転体が所定角度相対回転することはない。したがって、この場合には、当接部に当接したクラッチ部材が第２回転体に係合することはなく、基本的には単に当接部に当接しただけの状態で、クラッチ部材は解除方向への変位規制を受けない。
【００２６】
このため、例えば、原動側回転体の回転中に従動側回転体に対して別の外力が付与された場合に、クラッチ部材が解除方向に変位することで、原動側回転体と従動側回転体との機械的な連結が解除され、原動側回転体が回転の影響を受けずに別の外力の作用方向に第１回転体及び第２回転体（すなわち、従動側回転体）を回転させることができる
一方、原動側回転体の回転数が所定値以上であるならば、クラッチ部材が当接部を押圧すると第１回転体は単純に回転するだけでなく、付勢手段の付勢力に抗して第２回転体に対しても相対回転する。これにより、第１回転体が第２回転体に対して所定角度回転すると、当接部に当接しているクラッチ部材が第２回転体に係合する。このように、クラッチ部材が第２回転体に係合すると、第２回転体の干渉部が解除方向側からクラッチ部材に干渉する。この干渉部の干渉によりクラッチ部材の解除方向への変位が規制される。このため、原動側回転体の回転が確実に第１回転体及び第２回転体に伝えられる。
【００２７】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、車両乗員の身体に対する装着状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側がスプールに係止され、前記スプールを軸周り方向一方の巻取方向に回転させることで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取って収容するウエビング巻取装置であって、自らの駆動力で出力軸を回転させる駆動手段と、前記出力軸の回転に連動して所定の連結方向に変位するクラッチ部材を有し、前記連結方向に前記クラッチ部材が変位することで、前記出力軸の回転を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向に回転させると共に、所定値以上及び未満の何れか一方の回転数で前記出力軸が回転している場合には、前記解除方向への前記クラッチ部材の変位が規制されて前記出力軸と前記スプールとの連結状態を維持すると共に、所定値以上及び未満の何れか他方の回転数で前記出力軸が回転している場合には前記クラッチ部材が前記規制を受けないクラッチ手段と、を備えていることを特徴としている。
【００２８】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員が車両の座席に着席して、長尺帯状のウエビングベルトを先端側へ向けて引っ張ると、スプールに巻き取られた状態で収納されているウエビングベルトが引き出されつつ、スプールが引出方向に回転する。このようにして引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に掛け回されて、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させると、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００２９】
また、スプールはクラッチ手段に連結されている。クラッチ手段は駆動手段の出力軸に連結されており、駆動手段が作動して出力軸が回転すると、クラッチ手段のクラッチ部材が連結方向に変位する。このようにクラッチ部材が連結方向に変位すると、クラッチ手段を介してスプールと出力軸とが連結され、出力軸の回転力がクラッチ手段を介してスプールに伝えられることで、スプールが上記の引出方向とは反対の巻取方向に回転する。
【００３０】
このように、駆動手段の駆動力でスプールが巻取方向に回転することでウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られる。したがって、例えば、この状態で上記のバックル装置からタンクプレートが取り外されて上記の装着状態が解除されているならば、ウエビングベルトがスプールに基端側から巻き取られて収納される。
【００３１】
これに対して、例えば、上記の装着状態が維持されたまま駆動手段が作動してスプールが巻取方向に回転したならば、スプールにウエビングベルトが巻き取られることで、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな緩み（所謂「スラック」）が解消されて、それまでよりも大きな力でウエビングベルトが乗員の身体を拘束する（すなわち、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力が増す）。
【００３２】
ところで、本発明に係るウエビング巻取装置では、基本的に駆動手段の駆動力で出力軸が回転すると、クラッチ部材が所定の連結方向に変位して出力軸の回転をスプールに伝える。しかも、所定値以上及び未満の何れか一方の回転数で出力軸が回転している場合には、連結方向とは反対方向の解除方向へのクラッチ部材の変位が規制される。このため、出力軸とスプールとの連結が維持される。したがって、この状態では確実に出力軸の回転がスプールに伝えられ、スプールを巻取方向に回転させることができる。
【００３３】
これに対して、所定値以上及び未満の何れか他方の回転数で出力軸が回転している場合には、何れか一方の回転数で出力軸が回転している場合にクラッチ部材が受ける解除方向への変位規制をクラッチ部材が受けない。
【００３４】
したがって、基本的にはクラッチ部材によってスプールと出力軸とが連結され、スプールの回転力で出力軸を巻取方向に回転させることができる。但し、この状態でもクラッチ部材の解除方向への変位が可能である。このため、例えば、出力軸の回転中にスプールに引出方向の回転力が付与された場合に、クラッチ部材が解除方向に変位することで、出力軸とスプールとの機械的な連結が解除され、出力軸が回転中（すなわち、駆動手段の作動中）でもスプールを巻取方向に回転させることができる（すなわち、ウエビングベルトを引き出すことができる）。
【００３５】
請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項３に記載の本発明において、車両に対する障害物との距離が所定値以下になった場合に前記駆動手段を作動させ、前記何れか一方の回転数で前記出力軸を回転させると共に、前記装着状態が解除された場合に前記駆動手段を作動させ、前記何れか他方の回転数で前記出力軸を回転させる制御手段を備える、ことを特徴としている。
【００３６】
請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、例えば、走行中の車両の前方側に障害物が存在し、この障害物までの距離が所定値以下になると、制御手段によって駆動手段が作動させられる。この状態で作動させられた駆動手段は、所定値以上及び未満の何れか一方の回転数で出力軸を回転させる。このため、クラッチ手段のクラッチ部材が連結方向に変位して、出力軸とスプールとが連結されると、解除方向へのクラッチ部材の変位が規制される。
【００３７】
したがって、この状態ではクラッチ部材を介した出力軸からスプールへの回転力の伝達が不用意に遮断されることがなく、確実にスプールを巻取方向に回転させてウエビングベルトによる拘束力を増加させ、乗員の身体を確実に保持できる。
【００３８】
一方、乗員が車両から降りる場合等に、乗員の身体に装着されたウエビングベルトが取り外された際、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートがバックル装置から取り外された場合等には、制御手段が駆動手段を作動させる。これにより、スプールが巻取方向に回転することで、スプールにウエビングベルトが基端側から巻き取られて収納される。
【００３９】
一般的なウエビング巻取装置では、渦巻きばね等の付勢部材の付勢力でスプールを巻取方向に回転させてウエビングベルトを収納するが、本発明に係るウエビング巻取装置では、上記のように駆動手段の駆動力でウエビングベルトが巻き取られるため、渦巻きばね等の付勢部材を廃止し、又は、付勢部材の付勢力を小さくできる。これにより、ウエビングベルトを引き出して装着した際に、渦巻きばね等の付勢部材の付勢力に基づきウエビングベルトから乗員が受ける圧迫感を軽減又はなくすことができる。
【００４０】
また、乗員の身体に装着されたウエビングベルトが取り外された際に作動した駆動手段は、所定値以上及び未満の何れか他方の回転数で出力軸を回転させる。このため、クラッチ手段のクラッチ部材が連結方向に変位して出力軸とスプールとが連結されても、解除方向へのクラッチ部材の変位が規制されない。
【００４１】
したがって、ウエビングベルトを巻き取って収納している際に、ウエビングベルトを引っ張ってしまっても、例えば、駆動手段が停止したりしてクラッチ部材が解除方向に変位することで、出力軸とスプールとの機械的な連結を確実に解除できる。
【発明の効果】
【００４２】
以上説明したように、本発明に係るクラッチ機構は、回転力の伝達及び遮断を確実に行なうことができる。また、本発明に係るウエビング巻取装置は、駆動手段が停止した際にスプールと駆動手段との機械的連結を確実に解除できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００４４】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作されたスプール２０が回転可能に配置されている。
【００４５】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００４６】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００４７】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００４８】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００４９】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００５０】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。
【００５１】
ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。
【００５２】
この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。
【００５３】
一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。
【００５４】
また、ケース４０内のラチェットギヤ４２の半径方向下方は、センサホルダ４７とされており、その内側にはセンサフレーム４８が組み付けられている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。さらに、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。
【００５５】
係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。
【００５６】
また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。
【００５７】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ７２が配置されている。モータ７２の出力軸７３にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００５８】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支されて状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００５９】
また、モータ７２はドライバ７４を介してバッテリー７６に電気的に接続されている。ドライバ７４は、ＥＣＵ７８に接続されており、ＥＣＵ７８からの制御信号に基づいてモータ７２に電流を流し、或いは電流を遮断する。
【００６０】
ＥＣＵ７８は、前方監視装置８２の演算部８４に電気的に接続されている。演算部８４は、車両の前端近傍に設けられた前方監視センサ８６に接続されている。
【００６１】
前方監視センサ８６は、略車両前方側へ向けて赤外線やレーダ等の監視信号を放射すると共に、車両前方で走行する他の車両や前方の障害物（以下、前方で走行する他の車両も含めて障害物と称する）にて反射された監視信号を受信する。
【００６２】
演算部８４では、前方監視センサ８６から監視信号が放射されてから障害物にて反射されて前方監視センサ８６に受信されるまでの時間に基づいて車両から障害物までの距離を演算しており、この演算結果がＥＣＵ７８に入力される。ＥＣＵ７８では、演算部８４での演算結果に基づいてドライバ７４に制御信号を出力する。
【００６３】
また、ＥＣＵ７８はバックルスイッチ８８に電気的に接続されている。バックルスイッチ８８は、例えば、車両の座席を介してウエビング巻取装置１０とは反対側に配置されたバックル装置（図示省略）に設けられている。
【００６４】
バックル装置は、上記のウエビングベルト２８の長手方向中間部に設けられたタングプレート（図示省略）の挿し込みが可能とされており、座席に着座した乗員がウエビングベルト２８を引き出して自らの身体にウエビングベルト２８を掛け回しつつタングプレートをバックル装置に挿し込むと、バックル装置にタングプレートが保持される。これにより、乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、この状態を単に「装着状態」と称する）になる。
【００６５】
バックルスイッチ８８は、バックル装置内にタングプレートが挿入されて保持されたか否かを検出しており、その検出結果に対応した電気信号をＥＣＵ７８に出力している。
【００６６】
一方、図２に示されるように、ギヤ７０の半径方向側方には、クラッチ手段又は本発明の一実施の形態に係るクラッチ機構としてのクラッチ９０が設けられている。
【００６７】
図２に示されるように、クラッチ９０は中間回転体としてのベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って中間周壁としての略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００６８】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、原動側回転体としての外歯ギヤ１０２が設けられている。外歯ギヤ１０２は、ギヤ７０よりも充分に歯数が多い略リング形状に形成されており、ベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。
【００６９】
また、外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【００７０】
トルクリミッタ１０４は、幅寸法が外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満とされたばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向中央部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向両端側には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【００７１】
係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むことによりトルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。
【００７２】
しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【００７３】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【００７４】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、従動側回転体としてのアダプタ１８０がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。
【００７５】
ここで、図３にはアダプタ１８０の構成が分解斜視図によって示されている。図３に示されるように、アダプタ１８０は第２回転体としてのアダプタ本体１８２を備えている。
【００７６】
アダプタ本体１８２は全体的に外周部が円形の筒状に形成されており、スプール２０に対して相対回転不能に回り止めされた状態でスプール２０に対して同軸的に組み付けられている。また、アダプタ本体１８２の外周部１８４には奇数個の外歯１８６が一定角度毎に形成されている。
【００７７】
各外歯１８６の引出方向側の面は干渉面１８８とされており、干渉面１８８と外周部１８４との境界部分での外周部１８４の接線方向に対して干渉面１８８が成す角度は鋭角となっている。
【００７８】
この干渉面１８８と外周部１８４との間には、後述するクラッチ部材としてのパウル１３０の先端１３４Ａの入り込みが可能であるが、先端１３４Ａが干渉面１８８と外周部１８４との間に入り込んだ状態では、先端１３４Ａの引出方向側に干渉面１８８が位置する構造となっている。
【００７９】
また、アダプタ本体１８２の軸方向一方の端面からは軸支部１９０が同軸的に形成されている。軸支部１９０の外周部は円形とされており、この軸支部１９０には第１回転体としての筒状部１９２が回転自在に軸支されている。
【００８０】
また、アダプタ１８０は筒状部１９２を備えている。筒状部１９２は全体的に円筒状に形成されており、外周部には外歯１８６と同数の外歯１９４が一定角度毎に形成されている。
【００８１】
各外歯１９４の引出方向側の面は当接面１９６とされている。当接面１９６は上記のパウル１３０の先端１３４Ａが当接した際には、概ね当接面１９６における筒状部１９２の接線方向に先端１３４Ａに対向するように当接面１９６の角度が設定されている。
【００８２】
さらに、アダプタ本体１８２の軸支部１９０には、連結部材及び付勢手段としての捩じりコイルスプリング１９８が設けられている。捩じりコイルスプリング１９８は一端がアダプタ本体１８２に係止されており、他端が筒状部１９２に係止され、筒状部１９２に対してアダプタ本体１８２が相対的に引出方向に回転することで付勢力が増加し、この付勢力で筒状部１９２に対してアダプタ本体１８２を巻取方向に付勢する。
【００８３】
図２に示されるように、以上の構成のアダプタ１８０は全体的に軸方向他端がベース部９４（ベースプレート９２）の中央に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されていると共に、アダプタ本体１８２に形成された円筒状の筒部１１４がカバー９８に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されている。
【００８４】
アダプタ１８０とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、筒状部１９２の筒部２００に軸支されている。
【００８５】
さらに、アダプタ１８０の半径方向外側では、ベースプレート９２のベース部９４に一対のボス１２４が形成されている。各ボス１２４は、略円筒状に形成されており、ベース部９４からその軸方向一方の側へ向けて立設されている。また、これらのボス１２４は円孔１１６を介して互いに対向する如く形成されており、各ボス１２４にはパウル１３０が設けられている。
【００８６】
各パウル１３０は本体１３２を備えている。本体１３２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体１３２を貫通する如く本体１３２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル１３０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。また、ボス１２４には図示しない捩じりコイルスプリングが設けられており、パウル１３０をボス１２４周りに引出方向側へ付勢している。
【００８７】
本体１３２の外周一部には連結片１３４が形成されている。各連結片１３４は、本体１３２がボス１２４に軸支された状態で、本体１３２に対してスプール２０の巻取方向側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片１３４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端１３４Ａの角部が上述したアダプタ１８０の外歯１８６、１９４と外歯１８６、１９４との間でアダプタ１８０の外周部に当接するように形成されている。
【００８８】
また、各連結片１３４の先端１３４Ａは、上述した筒状部１９２の当接面１９６に対応して傾斜した斜面とされている。
【００８９】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔１１６を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル１３０の各先端１３４Ａの角部が筒状部１９２の当接面１９６に接触した状態では、アダプタ１８０の軸心を介して一方のパウル１３０の先端１３４Ａとは反対側に他方のパウル１３０の先端１３４Ａが位置することになる。したがって、筒状部１９２の外歯１９４の総数が偶数で、アダプタ１８０の軸心を介して何れかの外歯１９４の反対側にも外歯１９４が形成されているのであれば、両パウル１３０の先端１３４Ａが共に当接面１９６に当接する構造となる。
【００９０】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、外歯１９４、１８６の総数は奇数となっている。このため、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが当接面１９６に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａは筒状部１９２の周方向に沿って外歯１９４から離間している（すなわち、他方の連結片１３４の先端１３４Ａは当接面１９６に接していない）。
【００９１】
また、クラッチ９０は回転盤１４０を備えている。回転盤１４０はベースプレート９２及びアダプタ１８０の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部１４２を備えている。ベース部１４２には円孔１４４が形成されている。円孔１４４の内径寸法は、筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔１４４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部１４２、ひいては、回転盤１４０がアダプタ１８０周りに回転自在にアダプタ１８０に軸支される。
【００９２】
また、ベース部１４２のベース部９４側の面には、ブロック１４６が形成されている。これらのブロック１４６は、円孔１４４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔１４４の外側で一対のブロック１４６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔１４４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック１４６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【００９３】
また、各ブロック１４６の内周部には押圧片１５４が設けられている。これらの押圧片１５４はパウル１３０の巻取方向側に配置されており、円孔１４４に対して同軸的に湾曲するようにブロック１４６に形成された周壁１５６に沿ってブロック１４６に対して（すなわち、回転盤１４０に対して）相対移動可能とされている。
【００９４】
さらに、これらの押圧片１５４のパウル１３０とは反対側には圧縮コイルスプリング１５８が設けられている。圧縮コイルスプリング１５８は周壁１５６に沿って湾曲した状態で配置されている。圧縮コイルスプリング１５８の一端は押圧片１５４のパウル１３０とは反対側の端部に係合して連結されている。これに対して、圧縮コイルスプリング１５８の他端は押圧片１５４とは反対側で回転盤１４０に形成された当接壁１６０に当接した状態で、当接壁１６０から押圧片１５４側へ向けて突出形成された図示しない突起が係合して連結されている。
【００９５】
各押圧片１５４に対応して各パウル１３０の連結片１３４の幅方向外端には、斜面１６４が形成されている。斜面１６４は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端１３４Ａがアダプタ１８０の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及び回転盤１４０の周方向に沿って押圧片１５４と対向している。
【００９６】
押圧片１５４は、ベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面１６４に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面１６４が押圧片１５４によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル１３０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【００９７】
また、回転盤１４０のベース部１４２とカバー９８との間には、摩擦リング１７０が同軸的に配置されている。摩擦リング１７０の全体的にリング状に形成されており、その内周部からは舌片状の一対の取付片１７２が摩擦リング１７０の中心を介して互いに対向する如く延出されており、これらの一対の取付片１７２がベース部１４２を貫通するねじ等によって回転盤１４０に連結されている。
【００９８】
摩擦リング１７０の外周部には略Ｃ字状のクラッチスプリング１７４が設けられている。クラッチスプリング１７４の一端は摩擦リング１７０の半径方向外方側に屈曲されて更に略鉤状に屈曲されている。
【００９９】
クラッチスプリング１７４の先端部は、摩擦リング１７０が巻取方向に所定角度回転すると脚板１６の所定部位に係合するように形成されており、この係合状態で更に摩擦リング１７０が巻取方向に回転すると、摩擦リング１７０の外周部とクラッチスプリング１７４との間の摩擦でクラッチスプリング１７４が巻き締められ、これにより、更に、摩擦リング１７０の外周部とクラッチスプリング１７４との間の摩擦が増大する。
【０１００】
このようにして増大した摩擦によって摩擦リング１７０の巻取方向への回転、ひいては、回転盤１４０の巻取方向への回転を制限する構造となっている。
【０１０１】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【０１０２】
（ウエビング巻取装置１０の基本動作）
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【０１０３】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に挿し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで装着状態になる。
【０１０４】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばねの付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【０１０５】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【０１０６】
ここで、スプール２０はクラッチ９０のアダプタ１８０に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ１８０が回転する。しかしながら、この状態では、単にアダプタ１８０が回転するだけで、ベースプレート９２や回転盤１４０は回転しないため、パウル１３０は回動することはなく、したがって、外歯ギヤ１０２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外歯ギヤ１０２、ギヤ７０、６６、６４を介してモータ７２の出力軸７３に伝達されることはない。
【０１０７】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視センサ８６から監視信号が車両の前方側へ向けて放射される。放射された監視信号は、車両前方の障害物にて反射されて前方監視センサ８６に受信される。演算部８４では、前方監視センサ８６から監視信号が放射されてから受信されるまでの時間に基づいて、車両から障害物までの距離が演算される。演算部８４での演算結果は電気信号（電圧等）としてＥＣＵ７８に入力され、ＥＣＵ７８では演算部８４からの演算結果に基づき車両から障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。
【０１０８】
次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ７８で判定されると、ＥＣＵ７８はドライバ７４に対して制御信号を出力し、ドライバ７４を介してモータ７２に電流を流す。これにより、モータ７２は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸７３を正転させる。
【０１０９】
出力軸７３の回転は、ギヤ６４、６６、７０を介して減速されつつクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【０１１０】
これにより、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、回転盤１４０のブロック１４６に設けられた押圧片１５４がパウル１３０の連結片１３４に当接する。この状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧片１５４が連結片１３４の斜面１６４を引出方向に押圧する。
【０１１１】
斜面１６４に付与された押圧力は、引出方向と回転盤１４０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分が図４に示される初期状態のパウル１３０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。パウル１３０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、先ず、図５に示されるように、先端１３４Ａの角部が筒状部１９２の外歯１９４の当接面１９６に接触する。
【０１１２】
当接面１９６は先端１３４Ａに対して概ね筒状部１９２の接線方向に対向しているため、ベースプレート９２と共に巻取方向へ回転するパウル１３０が当接面１９６を巻取方向へ押圧する。
【０１１３】
さらに、この状態では、所定値以上の回転速度で外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転されているため、この回転速度に対応して先端１３４Ａの角部から外歯１９４の当接面１９６に付与された押圧力により、筒状部１９２は捩じりコイルスプリング１９８の付勢力に抗して巻取方向に回転する。
【０１１４】
筒状部１９２が捩じりコイルスプリング１９８の付勢力に抗して回転することで、それまで位相がずれていたアダプタ本体１８２の外歯１８６に対して筒状部１９２の外歯１９４が接近する（図６図示状態）。
【０１１５】
このようにして、外歯１９４が外歯１８６に接近して外歯１９４と外歯１８６の位相が概ね合致すると、パウル１３０の先端１３４Ａが外歯１８６の干渉面１８８とアダプタ本体１８２の外周部１８４との間に入り込む。
【０１１６】
ここで、上記のように、パウル１３０は、捩じりコイルスプリングの付勢力で引出方向に付勢されているが、この状態では、先端１３４Ａの引出方向側に外歯１８６の干渉面１８８が位置している。このため、仮に、捩じりコイルスプリングの付勢力でパウル１３０が引出方向に回転しようとすると、干渉面１８８により先端１３４Ａが干渉され、パウル１３０の引出方向への回転が規制される。
【０１１７】
したがって、この状態ではアダプタ１８０とパウル１３０との係合状態が解除されることはない。
【０１１８】
この状態で、更にパウル１３０がベースプレート９２と共に巻取方向に回転すると、パウル１３０の先端１３４Ａが干渉面１８８（すなわち、外歯１８６）を巻取方向に押圧してアダプタ本体１８２、ひいては、スプール２０を巻取方向に確実に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。
【０１１９】
これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８によって乗員の身体を確実に保持できる。
【０１２０】
次いで、例えば、操舵操作等により車両が障害物を回避することで、車両の前方側に障害物が存在しなくなった場合等には、ＥＣＵ７８において車両から障害物までの距離が所定値以上と判定される。
【０１２１】
このように、一旦、車両から障害物までの距離が所定値未満と判定した後に車両から障害物までの距離が所定値以上と判定した場合には、ＥＣＵ７８はドライバ７４に対して制御信号を出力し、ドライバ７４を介してモータ７２に所定時間電流を流す。これにより、モータ７２が逆転駆動して出力軸７３が所定時間逆転させられる。
【０１２２】
このように、出力軸７３が逆転させられることで、ベースプレート９２が所定角度引出方向に回動し、更に、ベースプレート９２と共にパウル１３０が所定角度引出方向に回動する。ベースプレート９２と共にパウル１３０が所定角度引出方向に回動することで、パウル１３０の先端が外歯１８６の干渉面１８８とアダプタ本体１８２の外周部１８４との間から抜け出る。
【０１２３】
これにより、先端１３４Ａに対する干渉面１８８の干渉が解除され、パウル１３０はボス１２４周りに引出方向に回転できる。この状態で、パウル１３０をボス１２４周りに引出方向に付勢する捩じりコイルスプリングの付勢力で、パウル１３０が初期位置に復帰する。
【０１２４】
これにより、アダプタ１８０とパウル１３０との係合が確実に解除でき、ベースプレート９２とアダプタ１８０との機械的連結、すなわち、モータ７２の出力軸７３とスプール２０との機械的な連結を解除できる。
【０１２５】
（ベルト収納時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、乗員が降車する場合等にはウエビングベルト２８の装着状態が解除される。この装着状態の解除に際しては、バックル装置からタングプレートが抜き取られる。バックル装置からのタングプレートの抜き取りはバックルスイッチ８８によって検出される。
【０１２６】
この状態でのバックルスイッチ８８からの電気信号がＥＣＵ７８に入力されると、ＥＣＵ７８はドライバ７４に対して制御信号を出力し、ドライバ７４を介してモータ７２に電流を流す。これにより、モータ７２は所定値未満の速度で正転駆動し、出力軸７３を正転させる。
【０１２７】
このように、出力軸７３の正転は、車両前方の障害物までの距離が所定値未満になった場合と同様に外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値未満の回転速度で巻取方向に回転させる。さらに、外歯ギヤ１０２の回転はベースプレート９２に伝えられ、ベースプレート９２が巻取方向に回転し、更に、押圧片１５４がパウル１３０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。これにより、図５に示されるように、先端１３４Ａの角部が筒状部１９２の外歯１９４の当接面１９６に接触して、当接面１９６を巻取方向へ押圧する。
【０１２８】
しかしながら、上記のように、この場合にはモータ７２の駆動速度が所定値未満である。このため、先端１３４Ａが当接面１９６に付与する押圧力が捩じりコイルスプリング１９８の付勢力に抗しきれない。
【０１２９】
したがって、当接面１９６が先端１３４Ａに押圧されることで、筒状部１９２が巻取方向に回転すると、捩じりコイルスプリング１９８の付勢力がアダプタ本体１８２を巻取方向に追従回転させる。これにより、スプール２０が巻取方向に回転させられ、ウエビングベルト２８が長手方向基端側からスプール２０に巻き取られる。
【０１３０】
ここで、この状態では、上記のように捩じりコイルスプリング１９８の付勢力によりアダプタ本体１８２が筒状部１９２に追従回転させられる。このため、外歯１９４と外歯１８６の位相はずれたままで維持され、パウル１３０の先端１３４Ａが外歯１８６の干渉面１８８とアダプタ本体１８２の外周部１８４との間に入り込むことはない。
【０１３１】
したがって、この状態では、単純に外歯１９４と先端１３４Ａとの当接部位における摩擦によってのみボス１２４周りの引出方向へのパウル１３０の回動が規制され、基本的にパウル１３０の引出方向への回動が可能である。
【０１３２】
ここで、例えば、乗員がウエビングベルト２８を装着しなおすために一時的にバックル装置からタングプレートを抜き取りつつも、ウエビングベルト２８を引っ張った場合には、モータ７２の駆動力はアダプタ本体１８２を巻取方向に回転させようとするが、ウエビングベルト２８の引っ張りでスプール２０は引出方向に回転しようとする。
【０１３３】
このような場合でも、スプール２０に付与された引出方向への回転力でアダプタ本体１８２の回転が停止させられる。このように、アダプタ本体１８２の回転が停止させらるこことでモータ７２にはロック電流が流れる。ＥＣＵ７８ではモータ７２にロック電流が流れたことを検出すると、ドライバ７４に対して制御信号を出力し、モータ７２へ流れる電流を遮断する。
【０１３４】
これにより、モータ７２が停止させられると、それまで当接面１９６に付与されていたパウル１３０の先端１３４Ａからの押圧力が解除される。このように当接面１９６への押圧力の付与が解消されると、パウル１３０はパウル１３０を付勢する捩じりコイルスプリングの付勢力によってボス１２４周りに引出方向に回転し、アダプタ１８０とパウル１３０との係合状態が解除される。このため、この状態では、モータ７２の駆動力がスプール２０に伝わることがない。
【０１３５】
これにより、モータ７２の駆動力がウエビングベルト２８の引き出しに際して抵抗になることがなく、乗員は違和感や抱いたり、過度な重さを感じることなく円滑にウエビングベルト２８を引き出すことができる。
【０１３６】
さらに、本実施の形態では、上記のように、アダプタ１８０の外歯１８６（外歯１９４も同じ）の総数が奇数とされ、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが当接面１９６に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１８０の周方向に沿って当接面１９６から離間し、アダプタ１８０の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１９４と引出方向で隣接する外歯１１９４との中間部に位置している。
【０１３７】
すなわち、本実施の形態では、両パウル１３０の先端１３４Ａが当接面１９６に当接した状態では、一方のパウル１３０の先端１３４Ａから他方のパウル１３０の先端１３４Ａまでの間隔が外歯１８６、１９４のピッチの整数倍になっていない。このため、仮に、両パウル１３０がボス１２４周りに回動した際に、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが当接面１９６当接しても、他方のパウル１３０の先端が当接面１９６に当接することなく、周方向に隣接する外歯１９４の間で筒状部１９２の外周部に当接する。
【０１３８】
したがって、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが当接面１９６に当接して噛み合うことができなくても、外歯１９４の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル１３０の先端１３４Ａが確実に当接面１９６に当接する。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１８０に伝えることができ、モータ７２の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１３９】
また、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが当接面１９６に当接した状態では、この状態のまま連結片１３４が押圧片１５４に当接する。ここで、仮に、押圧片１５４が回転盤１４０と一体である場合には、それ以上の回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転が規制されてしまう。この状態では、他方のパウル１３０の先端への押圧片１５４の干渉が不充分で、押圧片１５４が他方のパウル１３０を充分に巻取方向へ回動させることができず、その結果、他方のパウル１３０の先端１３４Ａを当接面１９６に当接させることができない可能性がある。
【０１４０】
ここで、本実施の形態では、上記のように、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが当接面１９６に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接し、この状態で、更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとすると、圧縮コイルスプリング１５８の付勢力に抗してパウル１３０の先端１３４Ａが押圧片１５４を押圧して巻取方向へ変位させる。これにより、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向に相対回転する。
【０１４１】
このため、他方のパウル１３０に対応した押圧片１５４が他方のパウル１３０の先端１３４Ａに干渉してパウル１３０を巻取方向に回動させる。これにより、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが当接面１９６に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接しても、他方のパウル１３０の先端１３４Ａを当接面１９６に当接させることができ、確実にベースプレート９２の回転をアダプタ１８０に伝えることができる。
【０１４２】
一方、上記のように、モータ７２の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１４３】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１４４】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、パウル１３０、及びアダプタ１８０を介してモータ７２の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ１８０の外歯１８６、１９４はベースプレート９２の中心周りのパウル１３０の回転を規制し、パウル１３０がベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１４５】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【０１４６】
このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ７２の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１４７】
以上のように、本ウエビング巻取装置１０に用いられたクラッチ９０は、回転力を伝達する機能を有しているのみならず、過剰な回転力が作用した場合には、トルクリミッタ１０４により回転力の伝達を遮断できる。以上のような効果を得られるにも関わらず、トルクリミッタ１０４の幅寸法（外歯ギヤ１０２の軸方向に沿った寸法）が、外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満で、回転盤１４０やトルクリミッタ１０４は全て外歯ギヤ１０２の半径方向に沿った外歯ギヤ１０２とベースプレート９２の周壁９６との間に配置される。
【０１４８】
しかも、パウル１３０や回転盤１４０等の部材も周壁９６の半径方向に沿った周壁９６とアダプタ１８０との間に配置され、これらの部材は、外歯ギヤ１０２の内側に収容される。このため、クラッチ９０の厚さ寸法（軸方向寸法）は、実質的に外歯ギヤ１０２の軸方向寸法となり、極めて薄くなる。
【０１４９】
このように、トルクリミッタ１０４を備えたクラッチ９０を薄くできることで、本ウエビング巻取装置１０を小型化できる。
【０１５０】
なお、本実施の形態では、パウル１３０の先端１３４Ａを外歯１８６の干渉面１８８とアダプタ本体１８２の外周部１８４との間から抜け出させるために、モータ７２を逆転駆動する構成としたが、モータ７８の駆動力を用いずに捩じりコイルスプリング１９８の付勢力でパウル１３０の先端１３４Ａを外歯１８６の干渉面１８８とアダプタ本体１８２の外周部１８４との間から抜け出させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るクラッチ機構の全体構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るクラッチ機構の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】クラッチ機構の動作を示す図で、連結部材が初期位置にある状態を示す図である。
【図５】連結部材が相対回転部材に当接した状態を示す図４に対応した図である。
【図６】連結部材が相対回転部材を押圧して回動させ、更に、連結部材が従動側回転体に係合した状態を示す図４に対応した図である。
【符号の説明】
【０１５２】
１０    ウエビング巻取装置
２０    スプール
２８    ウエビングベルト
７２    モータ（駆動手段）
９０    クラッチ（クラッチ手段、クラッチ機構）
１０２    外歯ギヤ（原動側回転体）
１３０    パウル（クラッチ部材）
１８０    アダプタ（従動側回転体）
１８２    アダプタ本体（第２回転体）
１９２    筒状部（第１回転体）
１９８    捩じりコイルスプリング（連結部材、付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005329826.tif 000007
【図６】
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