(57)【要約】  【課題】  工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックにおいて、小物ワークを把持したローダーの姿勢をも全方向の自由度で調芯可能とする自動調芯型プッシャー付きローダーチャックを提供することである。【解決手段】  工作機械の主軸チャック２１にワークＷを着脱するローダーチャックであって、ワークＷを把持する複数の爪８と、前記複数の爪８に把持されるワークＷを前記主軸チャック側に付勢するプッシャープレート５を配設すると共に、前記プッシャープレート５を自動調芯ベアリング３を備えるプッシャーベース１により自動調芯型に支持する構成とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックであって、
ワークを把持する複数の爪と、前記複数の爪に把持されるワークを前記主軸チャック側に付勢するプッシャープレートと、前記プッシャープレートを自動調芯型に支持するプッシャーベースとを備えていることを特徴とする自動調芯型プッシャー付きローダーチャック。
【請求項２】
前記プッシャープレートと前記プッシャーベースとの中心をセンターピンで締結すると共に、前記プッシャーベースに装着する自動調芯ベアリングに前記センターピンを嵌装する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自動調芯型プッシャー付きローダーチャック。
【請求項３】
前記プッシャーベースにローリング調整ネジを設けると共に、前記プッシャープレートがローリングした時に前記調整ネジに当接させて、前記プッシャープレートのローリング量を調整する構成としていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動調芯型プッシャー付きローダーチャック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックに関し、特に、ローダーが把持するワークを均一に主軸チャック側に押し付ける構成とした自動調芯型プッシャー付きローダーチャックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックとして、スプリングを介してワークを主軸チャック側に押し付ける構成とし、前記ワークを均等に主軸チャック側に押圧するとした構成が一般によく知られている。
【０００３】
また、前記スプリングに加えて、前記ローダーに、ワークの外周縁に当接するようにテーパ部材を配設して、ワークの端面をさらに均等な力で主軸チャック側に押し当てて傾きを補正するとした出願が既に公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２３９８１６号公報（第１−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スプリングを介してワークを主軸チャック側に押し付ける従来の構成では、ローダーが僅かに傾いた状態で把持したワークを、主軸チャックに姿勢を補正しながら受け渡すことは困難であった。
【０００５】
また、ワークの外周縁に当接するようにテーパ部材を配設したものでも、ローダーが把持するワークの大きさが変わる場合には、前記テーパ部材の配設位置を一々ワークの大きさに合致する位置に変更する必要があり、作業が煩雑であると共に、把持するワークが小物の場合には、把持する姿勢をさらに精度よく補正する必要があり、前記ワークの姿勢の補正を完全に行うことは困難である。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点を解消するために、工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックにおいて、小物ワークを把持したローダーの姿勢をも、全方向の自由度で調芯可能とする自動調芯型プッシャー付きローダーチャックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックであって、ワークを把持する複数の爪と、前記複数の爪に把持されるワークを前記主軸チャック側に付勢するプッシャープレートと、前記プッシャープレートを自動調芯型に支持するプッシャーベースとを備えた自動調芯型プッシャー付きローダーチャックとしたことを特徴としている。
【０００８】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、ワークを把持したローダーを自動調芯しながら主軸チャック側に付勢することで、把持したワークを均等に主軸（の当金に）に押し当ててチャックすることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記プッシャープレートと前記プッシャーベースとの中心をセンターピンで締結すると共に、前記プッシャーベースに装着する自動調芯ベアリングに前記センターピンを嵌装する構成としたことを特徴としている。
【００１０】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、センターピンを介して３６０°の全方向に自動調芯することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記プッシャーベースにローリング調整ネジを設けると共に、前記プッシャープレートがローリングした時に前記調整ネジに当接させて、前記プッシャープレートのローリング量を調整する構成としていることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、大きくローリングすることを防止して、微小な調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックにおいて、小物を把持したローダーの姿勢を３６０°全方向の自由度で調芯可能とする自動調芯型プッシャー付きローダーチャックを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックにおいて、小物を把持したローダーの姿勢を全方向の自由度で調芯可能とする自動調芯型プッシャー付きローダーチャックを得るという目的を、ワークを把持する複数の爪と、前記複数の爪に装着されるワークを前記主軸チャック側に付勢するプッシャープレートと、前記プッシャープレートを自動調芯型に支持するプッシャーベースを備える構成とすることで実現した。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明に係る自動調芯型プッシャー付きローダーチャックの実施例について、図１から図３に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る自動調芯型プッシャー付きローダーチャックの構成を示す概略説明図であり、図２は要部断面図である。図３はローダーから主軸へワークを移載する概略説明図である。
【００１７】
図３に示すように本発明に係る自動調芯型プッシャー付きローダーチャックＣは、ワークＷを把持する複数の爪８と、前記複数の爪８に装着されるワークＷを主軸２０の当金２２や主軸チャック２１側に付勢して押圧するプッシャープレート５と、前記プッシャープレート５を自動調芯型に支持するプッシャーベース１を備えた構成である。
【００１８】
また、前記複数の爪８に装着されるワークＷを主軸２０の当金２２に押し当て、主軸チャック２１にて把持した状態で図示しない主軸モータを駆動して切削加工等の機械加工を施す構成である。
【００１９】
前記前記複数の爪８は、ローダーヘッド９に配設されるトグル１０を備えるチャック開閉機構１１により開閉操作されるとともに、軸心方向（図中のＸ方向）に進退自在な構成であり、前記複数の爪８に把持されたワークＷを、その姿勢を正しくして当金２２に押し当てて主軸チャック２１に移載し把持させることが肝要である。
【００２０】
そのために、本実施例においては、プッシャーベース１から突出しているプッシャーピン２にスプリングＳＰを嵌装して所定の押圧力で前記プッシャープレート５を主軸方向に付勢して、前記プッシャープレート５と前記プッシャーベース１の中心をセンターピン３Ａで締結すると共に、前記プッシャーベース１に装着する自動調芯ベアリング３の軸部に前記センターピン３Ａを装着する構成としている。さらに、前記プッシャーベース１にローリング調整ネジ４を設けると共に、前記プッシャープレート５がローリングした時に前記調整ネジ４に当接させて、前記プッシャープレート５のローリング量を調整する構成とした。
【００２１】
つまり、スプリングＳＰによりプッシャーベース１を介してプッシャープレート５を均等に主軸２０の当金２２に押し付けると共に、微小な傾きを前記プッシャーベース１に装着した自動調芯ベアリング３により調整するものである。
【００２２】
上記のような構成とすることで、ワークＷを主軸２０の当金２２に押し付けて、爪８を開放して、プッシャープレート５に配設するプッシャーブロック６をワークＷに押し付けると、複数のプッシャーブロック６が当接するラインＢとワーク端面のラインＡとの平行度を正しく揃えることができる。
【００２３】
ここで、図１および図２により本発明に係る自動調芯型プッシャー付きローダーチャックＣについてさらに詳細に説明する。
【００２４】
自動調芯型プッシャー付きローダーチャックＣは、円周方向等間隔に三箇所に設けられる爪８と、該爪８とは異なる円周方向三箇所の位置に延設した腕部１ｂを有すると共に中心部１ａに自動調芯ベアリング３を装着するプッシャーベース１と、該プッシャーベース１の自動調芯ベアリング３部にカラー７を介して締結されるプッシャープレート５とを備える構成である。
【００２５】
さらに、前記プッシャーベース１は三箇所の腕部１ｂから突出するプッシャーピン２を備えていると共に、前記三箇所のプッシャーピン２にスプリングＳＰを嵌装して、該スプリングＳＰの押圧力により前記プッシャーベース１と前記プッシャープレート５を主軸方向に付勢する構成としている。また、前記腕部１ｂの先端側にそれぞれローリング調整ネジ４を設けている。
【００２６】
プッシャーベース１の中心部１ａに自動調芯ベアリング３を装着し、カラー７を介してプッシャープレート５をセンターピン３Ａとナット３Ｂとで共締めして締結する。前記カラー７を介してプッシャープレート５を締結しているので、該プッシャープレート５とプッシャーベース１の腕部１ｂとは非接触状態で固定される。
【００２７】
この時に、図２に示すように、ローリング調整ネジ４を所定量突出させて、前記プッシャープレート５との隙間Ｈを調整する構成とした。ここで４Ａは前記ローリング調整ネジ４を固定するセットネジであって、一旦セットしたローリング調整ネジ４の突出量が変動しないように構成されている。
【００２８】
つまり、ワークＷを主軸２０の当金２２に押し付ける前記プッシャープレート５はその軸支されている自動調芯ベアリング３のために、矢印Ｄ方向に移動自在であり、中心軸に対して３６０°全方向の自由度で調芯可能であると共に、その傾きが隙間Ｈ分だけ許容された構成となる。
【００２９】
つまり、前記隙間Ｈ分だけの姿勢制御を微調整することが可能となる。
【００３０】
上記のように、プッシャーベース１から突出しているプッシャーピン２に装着されるスプリングＳＰの付勢により概略の姿勢調整を行い、自動調芯ベアリング３により微調整を行う構成である。そのために、ワークＷが小物の場合でも、本発明に係る自動調芯型プッシャー付きローダーチャックＣに把持されたワークを主軸の当金２２に押し当てた際に、微妙に変位した姿勢を微調整して、正しい姿勢に自動調芯した後で主軸チャック２１がチャックすることができる。
【００３１】
従来の自動調芯ベアリング３を備えていないローダーチャックの場合には、小物のワークを把持して僅かな姿勢異常が生じた際に、そのままの姿勢で主軸チャックに移載してしまうことが多く、微小な姿勢調整を行うことは困難であった。
【００３２】
しかし、本発明に係る自動調芯ベアリング３を備えるプッシャーベース１を配設し、プッシャープレート５を中心軸に対して３６０°全方向の自由度で調芯可能とすることで、スプリングＳＰでは調整困難な僅かな姿勢異常を調整することが可能となった。
【００３３】
つまり、本発明によれば、工作機械の主軸チャックにワークを着脱するローダーチャックにおいて、小物を把持したローダーの姿勢を３６０°全方向の自由度で調芯可能とする自動調芯型プッシャー付きローダーチャックを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る自動調芯型プッシャー付きローダーチャックの構成を示す概略説明図である。
【図２】本発明に係る自動調芯型プッシャー付きローダーチャックの要部断面図である。
【図３】ローダーから主軸へワークを移載する概略説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  プッシャーベース
１ａ  中心部
１ｂ  腕部
２  プッシャーピン
３  自動調芯ベアリング
３Ａ  センターピン
４  ローリング調整ネジ
５  プッシャープレート
６  プッシャーブロック
７  カラー
８  爪
２０  主軸
２１  主軸チャック
２２  当金
Ｃ  自動調芯型プッシャー付きローダーチャック
Ｈ  隙間
【図１】
2005161483.tif 000003
【図２】
2005161483.tif 000004
【図３】
2005161483.tif 000005