(57)【要約】【課題】  クローラ式運搬車において、登り段差の踏破性を向上させる。【解決手段】  荷台３を支えるクローラ装置２は、姿勢変更手段５が連繋され、該姿勢変更手段５の操作によって、クローラ装置２の前部を持ち上げて、段差踏破姿勢をとらせることができる。クローラ装置２の前部が高く傾斜していると、登り段差を踏破し易くなる。【選択図】  図３
2005096487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム(１)に走行用クローラ装置(２)、ハンドル(10)及び荷台(３)を具えた運搬車であって、クローラ装置(２)は、駆動輪(21)と従動輪(22)をクローラベルト(23)で無端状に張設して形成され、該クローラ装置(２)は、運搬車の前進方向に沿い且つ荷台(３)に対して垂直な面内で揺動可能に配備され、クローラ装置(２)は姿勢変更手段(５)が連繋され、該姿勢変更手段(５)は、荷台(３)に対してクローラ装置(２)の接地部(23a)を進行方向が高くなる様に変更できるものであるクローラ式動力運搬車。
【請求項２】
クローラ装置(２)は荷台(３)の幅方向の中央下方に一基設けられ、クローラ装置(２)の駆動輪(21)は定位置にあり、従動輪(22)はステー(24)を介して駆動輪(21)に対して昇降可能に連結され、姿勢変更手段(５)によって、荷台(３)に対する従動輪(22)の相対位置が変化する請求項１に記載のクローラ式動力運搬車。
【請求項３】
前進専用の運搬車であって、クローラ装置(２)は、小径従動輪(22)を前方、大径駆動輪(21)を後方にして配備されている請求項１又は２に記載のクローラ式動力運搬車。
【請求項４】
荷台(３)は、クローラ装置(２)を支持するブラケット(12)を具えたベース(11)上に、前後方向にスライド可能且つ位置決め可能にスライド台(31)を配備して形成されている請求項１乃至３の何れかに記載のクローラ式動力運搬車。
【請求項５】
クローラ装置(２)の後方両側に補助車輪(６)(６)が配備され、補助車輪(６)は、運搬車上の支持軸(61)を中心に回動可能な脚部(62)の自由端に支持され、該左右の脚部(62)(62)は共通の操作杆(63)に連結され、操作杆(63)の前後操作によって、脚部(62)(62)を回動させて補助車輪(６)の高さ位置を切換えできる請求項１乃至４の何れかに記載のクローラ式動力運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山間部等、傾斜や凹凸の多い場所でも楽に走破できるクローラ式動力運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷台を単輪で支え、手持ち押しハンドルを具えた、「ねこ車」と呼ばれる単輪の運搬車は、建築作業現場や農作業等で、広く使用されている。
しかし、上記単輪の運搬車は、手押し操作で走行と方向転換を行なうため、傾斜地や凹凸の多い場所では、大きな労力を要し、又、積荷の重量バランスを取り難いので、転倒し易い問題がある。
そこで出願人は、車輪の代わりにクローラ装置で走行する運搬車を案出した。このクローラ式動力運搬車は、手押し運搬車に比べて飛躍的に労力負担は軽減されるが、段差のある場所では、楽に踏破出来ない場合もあることが判った。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、段差のある場所でも、踏破性を高めたクローラ式動力運搬車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の運搬車は、フレーム(１)に走行用クローラ装置(２)、ハンドル(10)及び荷台(３)を具えた運搬車であって、クローラ装置(２)は、駆動輪(21)と従動輪(22)をクローラベルト(23)で無端状に張設して形成され、該クローラ装置(２)は、運搬車の前進方向に沿い且つ荷台(３)に対して垂直な面内で揺動可能に配備され、クローラ装置(２)は姿勢変更手段(５)が連繋され、該姿勢変更手段(５)は、荷台(３)に対してクローラ装置(２)の接地部(23a)を進行方向が高くなる様に変更できるものである
【発明の効果】
【０００５】
平地で運搬車を使用する場合、姿勢変更手段(５)によって、クローラ装置(２)の接地部(23a)が荷台(３)の載せ面(31a)と平行に近い状態となる様にする。
クローラベルト(23)の周回によって運搬車が前進する。平地を進む限り、積荷の重心位置に殆んど変化はなく、安定して走行させることができる。
登り坂で運搬車を使用する場合、姿勢変更手段(５)によって、クローラ装置(２)の接地部(23a)が、荷台(３)に対して前進側が高くなる様に姿勢を変更する。これによって、登り坂でも荷台(３)の後方への下向きの傾きを小さくすること、即ち、積荷の重心が後方へ移ることを可及的に防止でき、走行安定性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１、図２に示す如く、運搬車は、フレーム(１)と該フレームを支える１基のクローラ装置(２)と、フレーム(１)上の荷台(３)とによって構成される。
クローラ装置(２)は、荷台(３)の幅方向の中央部下方に、運搬車の前進方向に沿い且つ荷台(３)に対して垂直な面内で揺動可能に配備される。
実施例の運搬車は、前進するのみで後退出来ない。
以下の説明で、前とは運搬車の前進方向のことである。
【０００７】
フレーム(１)は、前後方向に長い矩形のベース(11)と、該ベース(11)の下面の左右両側に下向きに突設した略Ｕ字状のブラケット(12)(12)と、ベース(11)後端の左右両側に位置し斜め後方上向きに延びる斜杆(13)(13)とによって構成されている。
両斜杆(13)(13)の上端に、後方に向けてハンドル(10)(10)が延長形成されている。
両斜杆(13)(13)は、中央部間が連結杆(14)によって繋がっている。
【０００８】
クローラ装置(２)は、大径の駆動輪(21)と小径の従動輪(22)を夫々の回転支持軸(21a)(22a)をステー(24)を介して枢支連結し、両輪(21)(22)間を無端状のクローラベルト(23)で張設して形成され、小径従動輪(22)を前側、大径駆動輪(21)を後側にしている。
クローラベルト(23)は、路面との食いつきを良くするために、周知の如く、凹凸が周方向に連続しているが、図面ではその凹凸は省略されている。
以下の説明で、クローラ装置(２)の接地部(23a)とは、駆動輪(21)と従動輪(22)との間のクローラベルト(23)の下側部分とする。
駆動輪(21)の回転支持軸(21a)が、ブラケット(12)(12)の下端後部に配備した軸受(15)(15)に支持されており、クローラ装置(２)は、回転支持軸(21a)を中心に回転して従動輪(22)側が昇降可能である。
【０００９】
クローラ装置(２)に、従動輪(22)側を昇降させてクローラ装置(２)の姿勢を変更する姿勢変更手段(５)が連繋される。
姿勢変更手段(５)は、クローラ装置(２)の従動輪(22)を持ち上げるＶ字状レバー(51)と、前記フレーム斜杆(13)(13)間の連結杆(14)上に配備され連結杆(14)を中心に回動する回動杆(55)とをワイヤー(50)で繋いで構成される。
前記ベース(11)の進行方向に向かって右端に支持杆(16)が下向きに突設され、該支持杆(16)の下端にＶ字状レバー(51)の屈曲基端が枢支され、該Ｖ字状レバー(51)の上下のレバー板(52)(53)を前方に向けている。
上レバー板(53)の自由端に上記ワイヤー(50)の一端が連結され、下レバー板(52)は、前記クローラ装置(２)のステー(24)上に突設されたブラケット(25)に、軸(52a)によって枢支連結されている。
【００１０】
前記回動杆(55)は、その略中央部を回転中心として回動可能に連結杆(14)に支持され、下方の自由端にワイヤー(50)を繋ぎ、上方の自由端に略Ｌ字状の切換えハンドル(56)を突設している。
回動杆(55)の下方自由端に、回動杆(55)と直交してスライド可能に軸(57)が設けられ、該軸(57)は、バネ(58)によってＶ字状レバー(51)から遠ざかる方向に付勢され、該軸(57)にワイヤー(50)が繋がれている。
図２に示す如く、クローラ装置(２)の接地部(23a)が荷台(３)と略平行である平地走行姿勢において、切換えハンドル(56)を矢印Ａで示す様に前進方向に押すと、図３に示す如く、回動杆(55)が時計方向に回転して、ワイヤー(50)を後方に引っ張る。これによってＶ字状レバー(51)が反時計方向に回転し、該Ｖ字状レバー(51)の下レバー板(52)がステー(24)を持ち上げて、クローラ装置(２)の接地部(23a)を前側を高くする。これがクローラ装置(２)の登り踏破姿勢である。
【００１１】
フレーム(１)上に、クローラ装置(２)の登り踏破姿勢を保持する保持手段(８)が設けられる。
実施例の保持手段(８)は、前記フレーム斜杆(13)(13)の内、進行方向に向かって右側の斜杆(13)に、先端が鈎状に屈曲した鈎部材(81)を、斜杆(13)の軸心を中心として起伏可能に取り付けたものである。
【００１２】
前記の如く、切換えハンドル(56)を前方へ押して、クローラ装置(２)に登り踏破姿勢をとらせる際、クローラ装置(２)上のブラケット(25)が、ベース(11)から下向きに垂下したブラケット(12)に当たって、クローラ装置(２)がベース(11)に衝突することは防止される。
クローラ装置(２)の登り踏破姿勢から、更に少し切換えハンドル(56)を前方に押すと、回動杆(55)がバネ(58)に抗して、時計方向に回転する。保持手段(８)の鈎部材(81)を起立させて先端鈎部を回動杆(55)の上方自由端(55a)を引っ掛ける。
これによって、クローラ装置(２)の登り踏破姿勢が保持される。
【００１３】
鈎部材(81)と回動杆(55)の係合を解除すると、クローラ装置(２)は自重で図２の平地走行姿勢に戻るが、図４に示す如く、Ｖ字状レバー(51)の上レバー板(53)に突設されたストッパ(53a)が、ブラケット(12)に上方から当たって、クローラ装置(２)が、平地走行姿勢よりも前部が大きく下がることは阻止される。
【００１４】
上記フレーム(１)のベース(11)をそのまま荷台(３)とすることもできるが、実施例では、ベース(11)上に、前後方向にスライド可能にスライド台(31)を配備し、ベース(11)とスライド台(31)の組み合わせで荷台(３)を構成している。
スライド台(31)の前後方向の長さは、ベース(11)の前後方向の長さよりも短く、幅長さは、ベース(11)のそれと同程度である。
スライド台(31)は４辺に高さの低い柵(30)を具え、左右両側の下面には、ベース(11)上を転動するローラ(32)(32)を複数個づつ配備している。
ベース(11)の前端側の左右両側に、スライド台(31)に当接可能な受けローラ(33)(33)が配備され、該受けローラ(33)は、スライド台(31)上の前側ローラ(32)に当たって、スライド台(31)のスライド前進端を規制するストッパの役割も果たす。
スライド台(31)の左右両側縁にガイド板(34)を下向きに複数個突設し、該ガイド板(34)の下端に、ベース(11)の下面に対向してガイドローラ(35)を配備している。
ガイド板(34)とガイドローラ(35)によって、スライド台(31)がベース(11)に対して、左右に位置ズレしたり、ベース(11)に対して持ち上がることが防止される。
【００１５】
スライド台(31)には、該台の前後位置を固定する位置決め手段(４)が連繋される。
図５に示す如く、実施例の位置決め手段(４)は、スライド台(31)の後端中央に後方に向けてバー(41)を突設し、前記フレーム斜杆(13)(13)間の連結杆(14)上に突設した枠部材(43)に該バー(41)をスライド可能に嵌め、バー(41)に前後方向に開設した孔列の任意の孔(42)と、枠部材(43)に開設した孔(44)を一致させて、両孔(43)(44)に跨ってピン(45)を差し込んで、スライド台(31)の前後動を阻止するものである。
【００１６】
運搬車は後部両側に、高さ位置を切換え可能な補助車輪(６)を具えている。
前記フレーム斜杆(13)(13)の下端から斜め後方下向きに延長した延長部(13a)(13a)の先端間を繋いで支持軸(61)が設けられ、該支持軸(61)の両側に支持軸(61)を回転中心として回動可能に回動脚部(62)(62)が設けられ、該回動脚部(62)(62)の自由端に、上記補助車輪(６)(６)が回転自由に支持される。両回動脚部(62)(62)には共通の操作杆(63)が連結される。
操作杆(63)はコ字状に形成され両端を下向きにしフレーム斜杆(13)(13)を跨ぐ様に配備され、両端が前記回動脚部(62)(62)の基端に一体に繋がっている。
図２に示す如く、操作杆(63)が少し後方へ倒れ気味の姿勢では、補助車輪(６)の接地部(6a)は、クローラ装置(２)の平地走行姿勢における接地部(23a)の延長上、又は、該延長上より少し上位置にある。
図２の状態から、図３に示す如く、操作杆(63)を前方へ倒すと、回動脚部(62)が時計方向に回転して、補助車輪(６)の高さ位置は高くなる。
【００１７】
フレーム(１)には、上記補助車輪(６)の切換え高さ位置を保持する車輪位置保持手段(64)が設けられる。
実施例の車輪位置保持手段(64)は、フレーム斜杆(13)(13)の夫々上下２箇所に設けた受け金具(65)(66)によって構成される。
上方の受け金具(65)はコ字状に形成され、後退方向に回転する操作杆(63)の下向き杆(63a)を受け止められる様に、斜杆(13)に溶接等で固定されている。
他方の受け金具(66)は、斜杆(13)の下部延長部(13a)上に固定され、前進方向に回転する操作杆(63)の下向き杆(63a)を受け止めることができる。
上部の受け金具(65)には、嵌まり込んだ操作杆(63)の下向き杆(63a)の前方への脱出を阻止するピン(68)を挿入する孔(67)が開設されている。
図２に示す如く、操作杆(63)の下向き杆(63a)を上方の受け金具(65)に嵌めてピン(68)で下向き杆(63a)の前進方向の回転(図２おいて、時計方向の回転)を阻止した状態で、補助車輪(６)は、平地走行姿勢のクローラ装置(２)の接地部(23a)の延長上にある。
図３に示す如く、操作杆(63)を前進方向に回転させ、その下向き杆(63a)を下方の受け金具(66)に当てた状態で、補助車輪(６)は二点鎖で示す下降位置から、実線で示す如く、斜め後方に上昇する。
【００１８】
フレーム(１)上に、クローラ装置(２)の駆動輪(21)を駆動する出力部(７)が設けられる。
実施例の出力部(７)は、フレーム(１)の後方に設けたエンジン(71)と、ベース(11)の後部下方に取り付けられエンジン(71)と回転伝達シャフト(72)で連繋された変速機(73)とによって構成され、変速機(73)の出力軸と駆動輪(21)の回転支持軸(21a)が無端状チェン(70)にて繋がっている。
変速機(73)には、変速切換えレバー(74)が設けられている。
進行方向に向かって右側の斜杆(13)上のハンドル(10)には、エンジン(71)の回転数を制御するアクセルレバー(17)が設けられている。
【００１９】
運搬車は、作業者が、両手でハンドル(10)(10)を支持し、旋回や進行方向を変えるには、アクセルレバー(17)で低速にし、従来の「ねこ車」を操作するのと同様にして、ハンドル(10)(10)を傾けて行なう。
【００２０】
然して、図２に示す如く、運搬車を平地で使用する際は、クローラ装置(２)を平地走行姿勢にし、補助車輪(６)は下降位置にセットして、クローラ装置(２)の接地部(23a)と、補助車輪(６)の接地部の高さを揃える。
平地を進む限り、クローラ装置(２)と補助車輪(６)(６)を路面に接しても、荷台(３)はほぼ水平が保たれ、積荷の重心位置に殆んど変化はなく、安定して走行させることができる。
下り坂で使用する場合、前記方法により、図２の二点鎖線で示す補助車輪(６)を上昇位置に切り換えて保持する。これによって、下り坂でも荷台(３)の前傾を可及的に抑えて、即ち、積み荷の前方への重心移動を抑えて安定して下ることができ、又、荷台(３)の前傾による積み荷の落下や荷崩れを防止できる。
走行路上に、階段等の高い段差が有る場合、姿勢変更手段(５)によって、クローラ装置(２)の前進側従動輪(22)を持ち上げて、クローラ装置(２)を段差踏破姿勢に保持する。
前部が持ち上がったクローラ装置(２)のクローラベルト(23)が段差に引っ掛かって難なく踏破できる。
上記クローラ装置(２)の段差踏破姿勢では、段差や登り坂を踏破する際、荷台(３)の後傾が抑えられ、積み荷の後方への重心移動を抑えて安定して踏破でき、又、荷台(３)の後傾による積み荷の落下や荷崩れを防止できる。
【００２１】
更に、スライド台(31)を前後にスライドさせることにより、積み荷の重心位置を変化させることができるので、走行路の状態に応じて、スライド台(31)の前後位置を変えることにより、更に安全且つ安定して運搬車を走行させることができる。
【００２２】
図６は、走行路の登り段差を利用して、自動的にクローラ装置(２)に段差踏破姿勢をとらせることができる姿勢変更手段(５)を示している。
クローラ装置(２)の駆動輪(21)と従動輪(22)を連結するステー(24)(24)を回転可能に貫通した軸(505)の両端に、位相を揃えて二股レバー(500)の基端を固定する。
二股レバー(500)は、前方に向く長尺レバー(501)と下方斜め下向きの短尺レバー(502)からなり、長短各レバー(501)(502)の先端にローラ(503)(504)が枢支されている。
二股レバー(500)は、長尺レバー(501)のローラ(503)が、クローラベルト(23)の前端よりも少し前側に位置し、且つクローラ装置(２)の従動輪(22)の回転中心よりも少し上側に位置する様に、バネ(図示せず)によって保持されている。この状態で、短尺レバー(502)側のローラ(504)は、クローラベルト(23)の接地部(23a)より少し上位置にある。
図６ａに示す如く、長尺レバー(500)のローラ(503)が走行路上の段部の壁面(９)に当たると、該ローラ(503)は、クローラ装置(２)の従動輪(22)の回転中心より上位置であるから、クローラ装置(２)の前進力によって、二股レバー(500)はローラ(503)を壁面(９)に押し当てた状態で反時計方向に回転する。
二股レバー(500)の反時計方向の回転によって、図６ｂに示す如く、該レバーの短尺レバー(502)が下向きとなり、先端のローラ(504)で走行路を押してクローラ装置(２)の前部を持ち上げて、壁面(９)を登ることができる。
段部を登りきると、二股レバー(500)は、バネによって元位置に復帰する。
【００２３】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００２４】
例えば、実施例のクローラ装置(２)のクローラベルト(23)を張設する車輪は、前側が小輪、後側が大輪であるが、前後同じ大きさの車輪でもよい。要はクローラ装置(２)を、その接地部(23a)が、荷台(３)と略平行な平地走行姿勢と、略水平状態の荷台(３)に対して、前部が後部より高くなっる踏破姿勢とにむ切り換え出来ればよい。これは、クローラ装置(２)の後部を前部よりも下げることによっても実現可能である。
【００２５】
又、実施例の手動操作式の姿勢変更手段(５)は、ワイヤー(50)の引張りと緩め操作によって、Ｖ字状レバー(51)を回動させてクローラ装置(２)の姿勢を変化させたが、姿勢変更手段(５)は、ワイヤー(50)をロッドに代えることもできる。又、油圧シリンダやネジ推力を利用してクローラ装置(２)の姿勢を変化させることができる。要は、クローラ装置(２)を平地走行姿勢と、段差走破姿勢に切り換えできれば、姿勢変更手段(５)の構成は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】運搬車の後部側から見た斜視図である。
【図２】平地走行状態の運搬車の側面図である。
【図３】クローラ装置の前部を持ち上げ、補助車輪を高位置に保持した状態の運搬車の側面図である。
【図４】運搬車の前方から見た運搬車前部の斜視図である。
【図５】スライド台の位置決め手段の斜視図である。
【図６】クローラ装置の姿勢変更手段の他の実施例を示し、ａ図は段差の壁面に衝突した状態、ｂ図は段差を登る途上を示している。
【図７】図７は、クローラ装置及び姿勢変更手段の平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  フレーム
10  ハンドル
11  ベース
２  クローラ装置
21  駆動輪
22  従動輪
３  荷台
４  スライド台位置決め手段
５  クローラ装置姿勢変更手段
６  補助車輪
【図１】
2005096487.tif 000003
【図２】
2005096487.tif 000004
【図３】
2005096487.tif 000005
【図４】
2005096487.tif 000006
【図５】
2005096487.tif 000007
【図６】
2005096487.tif 000008
【図７】
2005096487.tif 000009