(57)【要約】【解決課題】  電動パワーステアリング装置の減速ギヤにおける動力伝達を高効率に実施すること。【解決手段】  電動モータによる補助出力を、ウォーム８とウォームホイール7とからなる減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置である。ウォームホイールは、金属製芯管とこれと一体化された樹脂部からなる。樹脂部の外周部にはギヤ歯２０２が形成されている。ウォームとウォームホイールとの係合部は、グリース組成物で潤滑されている。このグリース組成物の２５℃におけるせん断率Ｘ（ｓ-1）対見掛け粘度Ｙ（Pa・ｓ）の関係が、Ｙ＝４９２．０１×Ｘ-0.9713とＹ＝４２１．１９×Ｘ-0.5063で示される２つの曲線で挟まれる領域内に収まるようになっている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記減速歯車機構を構成する歯車の外周面に、ギア歯が形成された樹脂部を設け、かつ、この歯車機構がグリース組成物で潤滑されており、
このグリース組成物の２５℃におけるせん断率Ｘ（ｓ-1）対見掛け粘度Ｙ（Pa・ｓ）の関係が、Ｙ＝４９２．０１×Ｘ-0.9713とＹ＝４２１．１９×Ｘ-0.5063で示される２つの曲線で挟まれる領域内に収まるようにされてなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記歯車が駆動歯車に係合する従動歯車であり、この従動歯車は金属製芯管の外周に前記樹脂部を一体化させたものからなる請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記グリース組成物の基油がポリαオレフィン油あるいは鉱油から選ばれる少なくとも１種を基油全量の７０重量％以上含有し、かつ、増ちょう剤がリチウム石けんあるいはジウレア化合物である請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記グリース組成物の混和ちょう度が、２００―３００である請求項１乃至３のいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記グリース組成物の基油粘度が３０―１５０ｍｍ2／ｓである請求項１乃至４のいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記樹脂部を構成する樹脂がポリアミド樹脂であり、前記従動歯車及び駆動歯車が、円筒ウォームギア、はすば歯車、平歯車、かさ歯車またはハイポイドギアからなる請求項２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置に関し、特に、金属製芯金の外周に、樹脂組成物からなり、かつ外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に形成した従動歯車を備え、この従動歯車がグリースで潤滑されてなる電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近の自動車部品や家電製品、ＯＡ、ＡＶ機器などは、軽量化や低コスト化などの要求から従来の金属部品に代わり樹脂部品の使用が増加してきている。この傾向は、ギアやカム軸受などに代表される潤滑が必要な部品や機械でも例外ではなく、これらの樹脂化が進んできている。
【０００３】
このような樹脂潤滑部に使用されるグリースは、樹脂潤滑部を構成する材料が金属から樹脂に変更されても特に見直されず、従来の金属の潤滑に使用していたグリースをそのまま使用していた。このようなグリースとして、例えば、特開２００２―３７１９０号公報に記載されたものがある。最近、このような樹脂潤滑部に対して、効率向上などの要求から低摩擦のグリース組成物を使用することに対する要求が増加してきている。しかしながら、従来の金属潤滑部に使用していたグリースでは低摩擦化が実現できなかった。
【０００４】
この問題が顕著な機器として、電動パワーステアリング装置が挙げられる。自動車に組み込まれる電動パワーステアリング装置には、電動モータとして比較的高回転、低トルクのものが使用されるため、電動モータとステアリングシャフトとの間に減速機構が組み込まれている。減速機構としては、一組で大きな減速比が得られる等の理由から、ウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールとから構成される電動パワーステアリング装置用減速ギア(以下、単に「減速ギア」ともいう。)を使用することが一般的である。
【０００５】
このような減速ギアでは、ウォームホイールとウォームの両方を金属製にすると、ハンドル操作時に歯打ち音や振動音等の不快音が発生するという不具合を生じさせていた。そこで、ウォームホイール１１に、金属製の芯管1の外周に、ギア歯１０を形成してなる樹脂部３を接着剤８を用いるなどして一体化させたものを使用して、騒音に対抗している。
【０００６】
樹脂部として、例えば、特公平６―６０６７４号公報に記載されているように、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアセタル、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等のベース樹脂に、ガラス繊維や炭素繊維等の強化剤を配合した材料の他、強化剤を含有しないＭＣ（モノマーキャスト）ナイロン、ポリアミド６、ポリアミド６６等も使用されている。中でも、寸法安定性やコストを考慮して、強化剤を含有しないＭＣナイロン、ガラス繊維を含有したポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６等が主流となっている。
【０００７】
また、減速ギアのウォームは、一対の玉軸受等の転がり軸受で支持されて電動モータと連結しており、ハウジングの一対の転がり軸受の問の空間には、通常、ウォームとウォームホイールとの両ギア歯間の潤滑のためにグリースが充填されている。
【０００８】
更に、転がり軸受に予圧をかけるとともに、タイヤ側からの微小なキックバック入力が入ってきたときに、ウォームを軸方向に動かして電動モータが回転しないようにし、ハンドル側にキックバックのみの情報を伝えるために、転がり軸受のウォーム側にゴム製のダンパーを取り付けているものも知られており、使用されるゴムとしては圧縮永久歪みが小さいエチレンアクリルゴムに代表されるアクリルゴムが一般的である。
【０００９】
ところで、上記減速ギア部の潤滑グリースとしては、従来金属石けんを増ちょう剤としたものやウレア化合物を増ちょう剤としたものが使用されてきた。特に、減速ギアが高温雰囲気下で使用されるラックアンドピニオン型の電動パワーステアリング装置においては、高温下での耐久性能に優れるウレア化合物を増ちょう剤としたグリースが好適に使用されている。
【特許文献１】特開２００２―３７１９０号公報
【特許文献２】特公平６―６０６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
減速ギア部の動力伝達効率を高くするために従来種々のワックスやポリテトラフルオロエチレン等の添加剤をグリース中に加えることが実施されており、減速ギア摺動部の摩擦低減に役立っている。一般的に、減速ギア部の動力伝達動率向上のために摺動部の摩擦低減が試みられている。しかしながら、減速ギア部の効率に影響を与える因子は、摺動面の摩擦だけではない。減速ギア部の伝達効率に影響する要因はまだ完全に解明されたとは言えないが、本発明者らはグリースの見掛け粘度と減速ギア動力伝達効率との間にはっきりとした相関関係があり、特定の見掛け粘度特性を有するグリース組成物が、動力伝達効率の向上に有効であることの知見を得た。
【００１１】
グリースの見掛け粘度が高いと、減速ギアの効率は低下する。これは装置内の各駆動部におけるグリースの撹拌抵抗が高いことを示し、伝達すべき動力がグリースのせん断に費やされてしまうことを意味している。グリースの見掛け粘度が低いほど減速ギアの動力伝達効率にとっては有利であるが、見掛け粘度が低すぎるとグリース漏洩の原因となり、樹脂ギアの耐久性能を低減してしまうので注意が必要である。
【００１２】
従って、本発明は、動力伝達部に使用され、動力伝達効率を高効率に維持することができるグリース組成物を提供すること、電動パワーステアリング装置の減速ギアにおける動力伝達を高効率に実施することができるグリース組成物を提供すること、このグリース組成物によって潤滑される動力伝達装置を提供すること、及びこのグリース組成物によって、減速歯車機構が潤滑されてなる電動パワーステアリング機構を提供することを、それぞれ目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者が鋭意検討したところ、２５℃におけるせん断率Ｘ（ｓ-1）対見掛け粘度Ｙ（Pa・ｓ）の関係式がＹ＝４９２．０１×Ｘ-0.9713とＹ＝４２１．１９×Ｘ-0.5063で示される２つの曲線で挟まれる領域内に収まる特性を有するグリース組成物が、電動パワーステアリングの減速ギア部における動力伝達効率を高くするのに有効であるとの知見を得た。
【００１４】
すなわち、本発明に係わるグリース組成物は、２５℃におけるせん断率Ｘ（ｓ-1）対見掛け粘度Ｙ（Pa・ｓ）の関係式がＹ＝４９２．０１×Ｘ-0.9713とＹ＝４２１．１９×Ｘ-0.5063で示される２つの曲線で挟まれる領域内に収まる特性を有することを特徴とするものである。
【００１５】
せん断率Ｘの単位はs-1であり、見掛け粘度Ｙの単位はPa・sである。この効果は特にグリースの組成に影響されずに発揮されるが、グリースの耐熱性能を重視した場合には、増ちょう剤として、ジウレア化合物が特に好ましく、減速ギア部における伝達効率を重視すれば、リチウム石けんが好ましい。ジウレア化合物に関しては、原料のモノアミンに導入されている炭素構造が直鎖飽和脂肪族アルキル基であるものが、摺動面における摩擦を低くし、耐熱性にも優れ好適である。
【００１６】
また、グリース組成物の基油としては、現在知られている全ての種類を使用可能である。例えば、使用可能な基油としては、鉱油、ジエステルやポリオールエステルに代表されるエステル系合成油、ポリα一オレフィンやエチレンとα−オレフィンのコオリゴマー、ポリブテンに代表される合成炭化水素油、アルキルジフェニルエーテルやポリプロピレングリコールに代表されるエーテル系合成油、シリコーン油、フッ素化油などがあげられる。この内、好ましい基油は、合成炭化水素油、鉱油、精製鉱油である。これは、ＡＢＳやＰＣなど耐油性の劣る樹脂に対しても応力割れなどの悪影響を与えないためである。また、低温流動性を考慮すると合成炭化水素油、精製鉱油が特に好ましい。また、ポリオレフィンワックス等のワックスを摩擦低減および樹脂摩耗防止のために添加することも有効である。さらに、本発明のグリース組成物は、必要に応じて酸化防止剤錆止め剤、金属腐食防止剤、油性剤、耐摩耗剤、極圧剤、固体潤滑剤などの添加剤を含有することができる。
【００１７】
このグリース組成物の好適な形態は、基油がポリαオレフィン油あるいは鉱油から選ばれる少なくとも１種を基油全量の７０重量％以上含有し、かつ、増ちょう剤がリチウム石けんあるいはジウレア化合物であることを特徴とする。さらに、混和ちょう度が、２００―３００であり、また、基油粘度が３０―１５０ｍｍ2／ｓである。
【００１８】
本発明はさらに、このグリース組成物を動力伝達部に潤滑の目的で使用するものであり、特に、電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、前記減速歯車機構の従動歯車は、その外周面にギア歯が形成された樹脂部を備えてなり、かつ、当該歯車機構が既述のグリース組成物で潤滑されてなることを特徴とするものである。この従動歯車は、より詳しくは、金属製芯管の外周にギア歯が形成された樹脂部を一体に設けてなる。この樹脂部を構成する樹脂としては、ポリアミド樹脂であることが好ましい。前記グリース組成物が適用される動力伝達部としては、前記従動歯車の他、駆動歯車でも良く、このような歯車としては、円筒ウォームギア、はすば歯車、平歯車、かさ歯車またはハイポイドギアを例示することができる。なお、既述の特性に入るように、組成物に対するファクタ（材料、粘度等）を調整すれば良い。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、動力伝達部に使用され、動力伝達効率を高効率に維持することができるグリース組成物を提供すること、電動パワーステアリング装置の減速ギアにおける動力伝達を高効率に実施することができるグリース組成物を提供すること、このグリース組成物によって潤滑される動力伝達装置を提供すること、及びこのグリース組成物によって、減速歯車機構が潤滑されてなる電動パワーステアリング機構を提供することのそれぞれが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明に係わる電動パワーステアリング装置の主要部の構成を示す断面図である。５ａ及び５ｂはハウジングであり、入力軸側５ａと出力軸側５ｂとの２分割構造となっている。ハウジング５ａ及び５ｂの内部には、入力軸１、その内部に配置されたトーシヨンバー３、及びトーシヨンバー３を介して入力軸１に連結された出力軸２が、軸受６ａ、６ｂ及び６ｃによって回転自在に支持されている。
【００２１】
入力軸１、トーシヨンバー３、及び出力軸２は同軸に配置されており、入力軸１とトーシヨンバー３とはスプライン結合し、また、トーションバー３と出力軸２もスプライン結合している。入力軸１の左端側には、図示されていないステアリングホイールが一体的に取り付けられている。また、出力軸２にはピニオン軸２ａが一体的に形成されており、ピニオン軸２ａはラック４と噛合して公知のラックアンドピニオン式ステアリング機構を構成している。
【００２２】
出力軸２には、これと同軸で且つ一体に回転するウォームホイール７が固着されており、図示されていない電動モータで駆動されるウォーム８と噛合している。図２および図３に示すように、ウォーム８に噛み合ウォームホイール７は金属製のハブ７ａ（金属製芯管）に合成樹脂製の歯部７ｂが接着剤層２００によって一体的に固定されている。符号２０２はウォームホイールの外周（樹脂部）の表面に形成されたギヤ歯である。ウォームとウォームホイールによって、電動パワーステアリング機構の減速機構が構成される。
【００２３】
図２にも示すように、ウォーム８は駆動歯車に相当するものであり、ウォームホイール７は、従動歯車に相当する。電動モータの回転力は、ウォーム８及びウォームホイール７を介して出力軸２に伝達され、電動モータの回転方向を適宜切り換えることにより、出力軸２に任意の方向の操舵補助トルクが付与される。
【００２４】
減速ギアのウォーム８は、一対の玉軸受等の転がり軸受で支持されて１１０電動モータ１００と連結しており、ハウジングの一対の転がり軸受１２０の問の空間には、ウォーム８とウォームホイール７との両ギア歯間（係合部）の潤滑のために、本発明に係わるグリースが充填されている。更に、転がり軸受に予圧をかけるとともに、タイヤ側からの微小なキックバック入力が入ってきたときに、ウォーム８を軸方向に動かして電動モータ１００が回転しないようにし、ハンドル側にキックバックのみの情報を伝えるために、転がり軸受ウォーム側にゴム製のダンパー１３０を取り付けている。使用するゴムとしては圧縮永久歪みが小さいエチレンアクリルゴムに代表されるアクリルゴムが一般的である。
【００２５】
なお、トルク検出部をはじめとする電動パワーステアリングの各部位には、本発明に係わるグリース組成物の他、公知のグリース組成物が塗布されることが好ましい。多くの場合、防錆油のみよりもさび止め性能に優れている。
【００２６】
トルク検出部は入力軸１の、図１で右端側に形成されたセンサシャフト部１１と、ハウジング５ａの内側に配置された検出コイル１３と１４、及び両者の間に配置された円筒部材１２から構成される。
【００２７】
図４は、トルク検出部の構成を示す斜視図である。入力軸１の、図１で右端に近い外側には磁性材料で構成されたセンサシャフト部１１が形成されており、センサシャフト部１１の表面には、軸方向に延びた複数（図示の例では９個）の凸条１１ａが円周方向に沿つて等間隔に形成されており、凸条１１ａの間には凸条１１ａの幅ｔ1 よりも幅広の溝部１１ｂが形成されている。
【００２８】
また、センサシャフト部１１の外側には、センサシャフト部１１に接近して導電性で且つ非磁性の材料、例えばアルミニウムで構成された円筒部材１２がセンサシャフト部１１と同軸に配置されており、円筒部材１２の延長部１２ｅは出力軸２の端部２ｅの外側に固定されている。
【００２９】
円筒部材１２には、前記したセンサシャフト部１１の表面の凸条１１ａに対向する位置に、円周方向に等間隔に配置された複数個の長方形の窓１２ａからなる第１の窓列と、前記第１の窓列から軸方向にずれた位置に、前記窓１２ａと同一形状で、円周方向の位相が異なる複数個の長方形の窓１２ｂからなる第２の窓列とが設けられている。
【００３０】
円筒部材１２の外周は、同一規格の検出コイル１３及び１４が捲回されたヨーク１５で包囲されている。即ち、検出コイル１３及び１４は円筒部材１２と同軸に配置され、検出コイル１３は窓１２ａからなる第１の窓列部分を包囲し、検出コイル１４は窓１２ｂからなる第２の窓列部分を包囲する。ヨーク１５はハウジング５ａの内部に固定され、検出コイル１３及び１４の出力線はハウジング５ａの内部に配置された回路基板に接続される。
【００３１】
次に、ＥＰＳ（電動パワーステアリング）の実機を利用した卓上の試験機によって、減速ギア部の動力伝達効率を測定した。試験条件を以下に示す。
樹脂ギア材質:ガラス繊維を３０重量％含むポリアミド６
ウォーム材質:Ｓ４５Ｃ
揺動面面圧:８０Ｍｐａ
減速ギア部グリース封入量:約１５ｇ
試験雰囲気温度:１００℃
すべり速度:０．１〜１．４ｍ／ｓの範囲で随時選択
評価グリース1:増ちょう剤がリチウム石けん、基油がポリαオレフィンである組成のグリース。基油動粘度は４０℃において４０ｍｍ2／sである。グリースの見掛け粘度を数水準ふるため、混和ちょう度が異なるグリースを複数用意した。混和ちょう度としては、２００〜３００が好ましい。
評価グリース２：増ちょう剤が脂肪族ジウレア、基油がポリオレフィンである組成のグリース。基油動粘度は４０℃において４０ｍｍ2／s である。グリースの見掛け粘度を数水準ふるため、混和ちょう度が異なるグリースを複数用意した。また、リチウム石けんのグリースに比して減速ギア摺動面における摩擦が若干高めであるので、ポリエチレンワックスを５％添加し、摺動特性を改善した。
【００３２】
減速ギア部のすべり速度を変化させながら、減速ギア部の動力伝達効率を測定し、測定値により効率８５―８７％、８７―８９％、８９−９１％の水準で篩い分けし、図５に示すせん断率対見掛け粘度のグラフ上に結果をプロットすることで領域図を作成した。
【００３３】
図５において領域Ｉは、Ｙ＝４２１．１９×Ｘ-05063とＹ＝３７８．１４×Ｘ-0.5396の間の領域であり、領域IIはＹ＝３７８．１４×Ｘ-0.5396とＹ＝３６９．２７×Ｘ-0.6082で示される領域であり、領域ＩＩＩは、Ｙ＝３６９．２７×Ｘ-0.6082と４９２.０１×Ｘ-0.9713の間の領域である。
【００３４】
図５に示す領域Ｉに示す範囲にせん断率対見掛け粘度の線図が収まるグリースは効率８５−８７％を呈した。同様に領域ＩＩは効率８７―８９％を示し、領域ＩＩＩは効率８９〜９１％を示した。また、例えばせん断率対見掛け粘度の線図が領域Ｉ〜ＩＩＩに亘るグリースは、減速ギア部の摺動速度によって、８５〜９１％の範囲内の動力伝達効率を呈した。以上の評価試験と同時に、同じ試験機を用いて減速ギアの耐久試験を実施した。試験法を以下に示す。
【００３５】
クロスローレット加工を施し、脱脂した外径４５ｍｍ、幅１３ｍｍのＳ４５Ｃ製の芯管を、スプルー及びディスクゲートを装着した金型に配置し、ガラス繊維を３０重量％含有するポリアミド６を射出成形して外径６０ｍｍ、幅１３ｍｍのウォームホイールブランク材とし、次いで樹脂部の外周を切削加工してギア歯を形成してウォームホイール試験体を作製した。
【００３６】
作製したウォームホイール試験体を実際の電動パワーステアリング装置の減速ギアに組み込み、更に上記試験グリースをウォームホイールのギア歯表面及びウォームのギア歯表面に満遍なく塗布し、雰囲気温度１００℃に維持して、すべり速度１．２m／ｓで操舵を行い、３０万回操舵後のギア歯の摩耗量を測定した。
【００３７】
その結果、図５において領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩに含まれる見掛け粘度特性を有するグリースは試験後のギアのバックラッシュ増加量が２．５度以下であったのに対し、４９２．０１×Ｘ-0.9713よりもせん断率対見かけ粘度の線図が下に位置するグリースはバックラッシュの増加量が２．５度以上となり耐久性に劣ることがわかった。これは見掛け粘度が低すぎるグリースは摺動部から流れ出しやすく、潤滑に寄与しにくいためと考えられる。減速ギア部における動力伝達効率は、グリースの見掛け粘度だけでなく摺動部の摩擦抵抗にも依存する。従って、図５に示す領域図は、摺動部の摩擦係数に従って変化してしまう事になる。従って、本願発明においては偶々、動力伝達効率８５〜８７％、８７〜８９％、８９〜９１％の３水準で分けて評価したが、効率の値そのものは、絶対的なものではなく、相対的なものであり、試験条件に従って変化してしまう。しかしながら、見掛け粘度が上記の範囲(領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ)にあることが効率に関しては有利である。
【００３８】
グリース基油としては、樹脂ギアやゴム製ダンパーの形状変化、剛性低下等を引き起こさないように比較的極性が低い鉱油、ポリαオレフィン油等を用いるのが好ましいが、例えば樹脂に対する濡れ性を改善するために少量の極性のある潤滑油を混合して使用することもできる。その場合、無極性の潤滑油の使用量としては、基油全体の８０重量％以上であれば、樹脂の膨潤、変性は僅少で無視してかまわない程度である。
【００３９】
エチレンアクリルゴム製の円筒板(直径１０ｍｍ、厚さ５ｍｍ)を用意し、増ちょう剤がジウレア、基油がポリオールエステル油(３０ｍｍ2／ｓ＠４０℃)とポリαオレフィン油(３０ｍｍ2／ｓ＠４０℃)の混合油であるグリース組成物に浸漬し、１００℃の恒温槽内に１００時間放置した。その後、エチレンアクリルゴム製平板を取り出し、厚さの寸法変化を測定した。種々のポリオールエステル油の使用量に対して、ゴムの寸法変化率がどのように変化するかを図６に示した、図６から、エステル油の基油全量に占める割合が３０重量％以下であれば寸法変化率は０．３％以下であり、ほぼ無視できる程度であることがわかる。２０重量％以下であればより好ましい。
【００４０】
本願発明における基油動粘度は、４０℃において３０〜１５０ｍｍ2／ｓであることが好ましい。４０℃における基油動粘度が３０ｍｍ2／ｓ未満であると揺動面において充分な油膜厚さが確保できず、樹脂ギアの耐久性に影響を及ぼす可能性がある。また、基油動粘度が１５０ｍｍ2／ｓを越えると、低温流動点が上昇し、電動パワーステアリングが寒冷地で使用された場合などに、樹脂ギアの潤滑状態が悪化し、伝達効率が減少する可能性がある。
【００４１】
なお、既述の実施形態では、駆動歯車と従動歯車とを円筒ウォーギヤから構成したが、図７に示す平歯車、図８に示すはすば歯車、図９に示す傘歯車の組み合わせ、図１０に示すハイポイドギヤから構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係わる電動パワーステアリング装置の主要部の構成を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ'断面図である。
【図３】電動パワーステアリングの減速機構を構成する駆動機構（ウォーム）と従動機構（ウォームホイール）の斜視図である。
【図４】図１に示す電動パワーステアリング装置のトルク検出部の構成を示す斜視図である。
【図５】せん断率と見掛け粘度との関係を示す特性図である。
【図６】基油全量に占めるエステル油の割合（重量％）の関係を示す特性図である。
【図７】駆動歯車と従動歯車とを、傘歯車から構成した実施形態を示す斜視図である。
【図８】駆動歯車と従動歯車とを、はすば歯車から構成した実施形態を示す斜視図である。
【図９】駆動歯車と従動歯車とを、はすば歯車から構成した実施形態を示す斜視図である。
【図１０】駆動歯車と従動歯車とを、ハイポイドギヤから構成した実施形態を示す斜視図である
【符号の説明】
【００４３】
７はウォームホイール、７ａは金属製芯管、7ｂは樹脂部、８はウォーム、１００は電動モータ、２０２はギヤ歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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