(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの走査領域に記録紙を所定ピッチで搬送するインクジェット記録装置において、記録紙の後端が記録ヘッドの上流側の搬送ローラ対を通過するとき、排出ローラが多く回転することにより記録紙の搬送量が大きくなるのを防止する。【解決手段】  記録ヘッド１４の搬送方向上流側には、記録紙Ｐを挟持搬送する搬送ローラ３４とピンチローラ３６とを配設する。記録ヘッド１４の下流側には、記録紙Ｐを挟持して搬送する排出ローラ３８と拍車４０とを配設する。拍車４０の支持部材４２にはソレノイド４４が設けられており、制御手段４６によってソレノイド４４に通電することで、拍車４０を排出ローラ３８へ押圧し、又はその押圧力を解除する。制御手段４６は、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するピッチの１つ前の印字終了後に、拍車４０の押圧力を一時的に解除し、記録紙Ｐのテンションを開放する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する記録ヘッドの印字領域に、記録媒体を所定ピッチで搬送する記録媒体搬送機構であって、
前記印字領域より搬送方向上流側に配置され、回転駆動されることにより前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対と、
前記印字領域より搬送方向下流側に配置され、前記搬送ローラ対より速い周速で回転駆動される排出ローラと、
回転自在に軸支されると共に前記排出ローラへ押圧され、前記排出ローラとの間で前記記録媒体を挟持する拍車と、
前記拍車の押圧力を一時的に解除又は弱くして前記記録媒体のテンションをなくし、再度、前記拍車を押圧させるテンション解除手段と、
を備えることを特徴とする記録媒体搬送機構。
【請求項２】
前記テンション解除手段は、前記記録媒体の後端が前記搬送ローラ対を通過するピッチの一つ前の印字終了後に、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項３】
前記テンション解除手段は、前記記録媒体のページ内の途中で印字がなくスキップさせるときに、前記スキップさせる搬送領域で前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項４】
前記テンション解除手段は、前記記録媒体の先端からの搬送量が規定値に達したときに、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項５】
前記テンション解除手段は、前記記録媒体のページ内で印字データ待ちの待機時間に、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項６】
前記テンション解除手段は、前記記録媒体に高精細画像を印字するモードでのみ、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項７】
前記テンション解除手段は、前記記録媒体が所定の厚み以下であるときに、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載の記録媒体搬送機構を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出するインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）の印字領域に記録媒体を所定ピッチで搬送する記録媒体搬送機構、及びこの記録媒体搬送機構を用いたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジに、記録ヘッドを搭載し、記録媒体を所定ピッチで搬送させ、キャリッジの往復移動（記録ヘッドの走査）を交互に繰り返しながら、その記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して、画像データに基づいた画像を記録媒体に記録（印字）するインクジェット記録装置は知られている。
【０００３】
このインクジェット記録装置には、図９に示すように、記録ヘッド１００の走査領域に記録媒体Ｐが送り出されるプラテン１０２が設けられている。記録ヘッド１００の走査領域より搬送方向上流側には、記録媒体Ｐを挟持搬送する搬送ローラ１１０とピンチローラ１１２とが配設されている。また、記録ヘッド１００の走査領域より搬送方向下流側には、記録媒体Ｐを挟持搬送する排出ローラ１１４と拍車１１６とが配設されている。
【０００４】
このプラテン１０２の上面には、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って複数のリブ１０４が設けられており、リブ１０４の間には、搬送方向に沿って複数の吸引孔１０６が形成されている。この吸引孔１０６の背面側にはチャンバー１０７が設けられており、吸引ファン１０８で負圧とされる。チャンバー１０７を負圧とすることで吸引孔１０６から空気を吸引し、リブ１０４上を搬送される記録媒体Ｐを吸引して記録ヘッド１００と記録媒体Ｐとの距離を一定に保持する。
【０００５】
このようなインクジェット記録装置では、搬送ローラ１１０とピンチローラ１１２、及び排出ローラ１１４と拍車１１６の協調により記録媒体Ｐを所定ピッチでプラテン１０２上を搬送させる。そして、記録ヘッド１００を走査することによって、プラテン１０２上の記録媒体Ｐに所定のバンド巾で印字を行う。さらに記録媒体Ｐを所定ピッチで搬送し、記録ヘッド１００の走査により所定のバンド巾で印字することを繰り返し行い、記録媒体Ｐのほぼ全面に画像を形成する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
上記インクジェット記録装置においては、記録ヘッド１００の走査領域で記録媒体Ｐが撓まないようにするため、排出ローラ１１４の周速を搬送ローラ１１０の周速より０．４％程度増速し、記録媒体Ｐにテンションを加えている。別の見方をすれば、排出ローラ１１４は記録媒体Ｐの搬送中、搬送ローラ１１０側に引っ張られた状態で駆動している。
【０００７】
しかし、この構成では、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ１１０とピンチローラ１１２との間を通過するとき記録媒体Ｐのテンションがなくなり、排出ローラ１１４が搬送ローラ１１０側に引っ張られなくなり、排出ローラ１１４が記録媒体Ｐの搬送方向に多く回転し、その分、余計に記録媒体Ｐを送り出し画像を乱すことになる。この理由を図１０に基づいて説明する。
【０００８】
図１０は、排出ローラ１１４の軸方向端部に設けられた出力ギア１２０と、駆動源（図示せず）からの駆動力を伝達するアイドラギア１２２とが噛み合わされた状態を示している。
【０００９】
排出ローラ１１４の増速により、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ１１０とピンチローラ１１２との間を通過するまでに、記録媒体Ｐには強い張力が発生する。このため、図１０（Ａ）に示すように、アイドラギア１２２と排出ローラ１１４の出力ギア１２０との間では、出力ギア１２０に記録媒体Ｐの張力方向（記録媒体搬送方向とは逆方向）の力が働く。
【００１０】
一方、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ１１０とピンチローラ１１２との間を通過したときには、図１０（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｐの張力が開放され、その反動で出力ギア１２０の歯がアイドラギア１２２の歯との隙間Ａだけ回転方向に動く。つまり、出力ギア１２０のバックラッシ分、記録媒体Ｐが搬送方向に多く搬送されてしまう。
【００１１】
このため、図１１（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｐを所定ピッチで搬送し、記録ヘッド１００による所定のバンドＢの印刷を繰り返し行った際に、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ１１０を通過するバンドＴの手前側で記録媒体Ｐが多く搬送された分、白筋状の画質不良が発生してしまう（図１１（Ａ）は正常な状態）。なお、図１１において、各セルの右側は印字結果を表し、左側は一回の走査で印字されるバンドＢ（印字領域）を表している。左側のバンドＢも縦一列に重ならなければならないが、各走査の印字を分かり易く表現するために走査毎にオフセットして表している。
【００１２】
また、図１２（Ｂ）に示すように、記録ヘッド１００により２分割でバンドＢの印字をシフトさせて重ね合わせた際には、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラを通過するバンドＴの手前側及びバンドＴ内の２箇所で、記録媒体Ｐが多く搬送された分、白筋状の画質不良が発生してしまう（図１２（Ａ）は正常な状態）。
【００１３】
このような搬送不良の対策として、排出ローラ側にエンコーダを設けて排出ローラの回転角を検出し、画像形成にフィードバックして記録媒体Ｐ上の印字位置を調整する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１４】
また、他の手段として、搬送ローラ側にエンコーダを設けて搬送ローラの回転角を検出し、画像形成にフィードバックして記録媒体Ｐ上の印字位置を調整する方法も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１５】
しかし、記録媒体Ｐの搬送精度に対しては搬送ローラ１１０の回転が支配的となるため、排出ローラ１１４側にエンコーダを設けると、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ１１０とピンチローラ１１２を通過する前（記録媒体Ｐが搬送ローラ１１０と排出ローラ１１４とにまたがって搬送されているとき）では、記録媒体Ｐの搬送精度が悪化する。
【００１６】
一方、搬送ローラ１１０側にエンコーダを設ける方法では、排出ローラ１１４の駆動系のバックラッシが考慮されていないため、所望の搬送精度を得ることは難しい。
【特許文献１】特開２００１−３４７７１０号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１９５８号公報
【特許文献３】特開２００２−２２５３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドより上流側の搬送ローラとピンチローラとの間を記録媒体の後端が通過したときに、排出ローラが多く回転することにより記録媒体の搬送量が大きくなるのを防止することができる記録媒体搬送機構及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドの印字領域に、記録媒体を所定ピッチで搬送する記録媒体搬送機構であって、前記印字領域より搬送方向上流側に配置され、回転駆動されることにより前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記印字領域より搬送方向下流側に配置され、前記搬送ローラ対より速い周速で回転駆動される排出ローラと、回転自在に軸支されると共に前記排出ローラへ押圧され、前記排出ローラとの間で前記記録媒体を挟持する拍車と、前記拍車の押圧力を一時的に解除又は弱くして前記記録媒体のテンションをなくし、再度、前記拍車を押圧させるテンション解除手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項１の発明に係る記録媒体搬送機構では、記録媒体が搬送ローラ対と排出ローラ及び拍車にまたがって搬送されているとき（記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過する前）には、排出ローラの周速が搬送ローラの周速よりも速いため、記録媒体にはテンションがかかっている。この状態で、テンション解除手段によって拍車の押圧力を一時的に解除又は弱くすることにより、記録媒体のテンションをなくす（開放する）。その後、拍車を排出ローラに押圧させ、記録媒体を搬送することで、記録媒体の後端が拍車と排出ローラとの間を通過するときでも、記録媒体のテンションが開放されたことにより排出ローラが多く回転するのが防止される。このため、記録媒体の搬送量が大きくなることがなくなり、白筋状の画質不良の発生が防止される。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記テンション解除手段は、前記記録媒体の後端が前記搬送ローラ対を通過するピッチの一つ前の印字終了後に、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴としている。
【００２１】
請求項２の発明では、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過するピッチの一つ前の印字終了後に、テンション解除手段によって拍車の押圧力を解除又は弱くし、記録媒体にかかったテンションをなくす。その後、拍車を排出ローラに押圧させて記録媒体を搬送すると、次のピッチで記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過するが、記録媒体のテンションを一旦開放しているので、記録媒体の搬送量が大きくなるのが防止される。このため、白筋状の画質不良のない画像が得られる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記テンション解除手段は、前記記録媒体のページ内の途中で印字がなくスキップさせるときに、前記スキップさせる搬送領域で前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴としている。
【００２３】
請求項３の発明では、記録媒体のページ内の途中で印字がなくスキップさせるときに、このスキップさせる搬送領域で拍車の押圧力を解除又は弱くすることで、記録媒体のテンションをなくす。その後、記録媒体を所定ピッチで搬送する際に、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過しても、記録媒体のテンションが一旦開放されているので、記録媒体の搬送量が大きくなるのが防止される。このため、白筋状の画質不良の発生が防止される。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記テンション解除手段は、前記記録媒体の先端からの搬送量が規定値に達したときに、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴としている。
【００２５】
請求項４の発明では、記録媒体の先端からの搬送量が規定値に達したときに、拍車の押圧力を解除又は弱くすることで、記録媒体のテンションをなくす。その後、再度、記録媒体を搬送する際に、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過しても、記録媒体のテンションが一旦開放されているので、記録媒体の搬送量が大きくなるのが防止される。このため、白筋状の画質不良の発生が防止される。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記テンション解除手段は、前記記録媒体のページ内で印字データ待ちの待機時間に、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴としている。
【００２７】
請求項５の発明では、記録媒体のページ内で印字データ待ちの待機時間を利用して、拍車の押圧力を解除又は弱くすることで、記録媒体のテンションをなくす。その後、再度、記録媒体を搬送する際に、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過しても、記録媒体のテンションが一旦開放されているので、記録媒体の搬送量が大きくなるのが防止される。このため、白筋状の画質不良の発生が防止される。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記テンション解除手段は、前記記録媒体に高精細画像を印字するモードでのみ、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴としている。
【００２９】
請求項６の発明では、記録媒体に高精細画像を印字するモードでのみ、拍車の押圧力を解除又は弱くすることで、記録媒体のテンションをなくす。その後、再度、記録媒体を搬送する際に、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過しても、記録媒体のテンションが開放されているので、記録媒体の搬送量が大きくなるのが防止される。このため、高精細画像において白筋状の画質不良が発生するのが防止される。
【００３０】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記テンション解除手段は、前記記録媒体が所定の厚み以下であるときに、前記拍車の押圧力を解除又は弱くすることを特徴としている。
【００３１】
請求項７の発明では、記録媒体が所定の厚み以下であるときに、拍車の押圧力を解除又は弱くすることで、記録媒体のテンションをなくす。記録媒体が所定の厚み以下であると、記録媒体にテンションがかかりやすく、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過するときに搬送量が増加しやすいが、記録媒体のテンションを一旦解除することで、記録媒体の搬送精度を良好に保つことができる。このため、記録媒体の種類によって白筋状の画質不良が発生するのを防止できる。
【００３２】
請求項８に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、請求項１乃至請求項７に記載の記録媒体搬送機構を備えることを特徴としている。
【００３３】
請求項８に記載の発明に係るインクジェット記録装置では、請求項１乃至請求項７に記載の記録媒体搬送機構を備えているので、排出ローラへの拍車の押圧力を一時的に解除又は弱くすることで、記録媒体のテンションをなくすことができる。これにより、再度拍車を押圧し、記録媒体を搬送するときに、記録媒体の後端が拍車と排出ローラとの間を通過しても、記録媒体のテンションが開放されることに起因して搬送量が増加するのが防止される。このため、白筋状の画質不良のない良好な画像が得られる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る記録媒体搬送機構及びインクジェット記録装置によれば、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過するときに、記録媒体の搬送量が大きくなるのを防止でき、記録媒体の搬送精度を良好に保つことができる。このため、白筋状の画質不良の発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３６】
まず、最初にインクジェット記録装置１０の概要を説明し、次に、本発明に係る要部について説明をする。なお、記録媒体は記録紙Ｐとして説明をする。また、図１及び図４において、記録紙Ｐのインクジェット記録装置１０における搬送方向と直交する方向を主走査方向として矢印Ｍで表し、記録紙Ｐの搬送方向を副走査方向として矢印Ｓで表す。
【００３７】
図４で示すように、インクジェット記録装置１０は、記録ヘッド１４を搭載したキャリッジ１２を備えている。このキャリッジ１２の記録紙Ｐの搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という場合もある）には、主走査方向にシャフト１６が架設されている。また、キャリッジ１２には、主走査方向に走行するタイミングベルト１８の一部が固定されている。これにより、キャリッジ１２はシャフト１６上を主走査方向に往復移動可能に支持される構成となっている。
【００３８】
また、インクジェット記録装置１０には、画像印刷前の記録紙Ｐを束にして入れておく給紙トレイ２０が設けられており、その給紙トレイ２０の上方には、記録ヘッド１４によって画像が印刷された記録紙Ｐが排出される排紙トレイ２２が設けられている。給紙トレイ２０から図示しない給紙手段により記録紙Ｐが１枚ずつ給紙され、記録ヘッド１４に対向する副走査方向へ所定のピッチで搬送（間欠送り）する記録紙搬送装置３０へ送られる。
【００３９】
また、このインクジェット記録装置１０には、印刷時において、各種設定を行うコントロールパネル２４が設けられている。図４に示すように、インクジェット記録装置１０のキャリッジ１２には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の記録ヘッド１４が交換可能に搭載されている。各色の記録ヘッド１４は、記録ヘッド１４の下部に設けられたノズル（図示せず）がプラテン３２と対向するようにキャリッジ１２上に搭載されている。図２に示すように、プラテン３２は、記録ヘッド１４のノズル（図示せず）からインク滴が吐出され画像が形成される記録紙Ｐを平坦に保持する。
【００４０】
図１及び図２に示すように、記録紙搬送装置３０には、プラテン３２より記録紙Ｐの搬送方向上流側に、回転可能に軸支された搬送ローラ３４が設けられている。搬送ローラ３４と対向する位置には、複数のピンチローラ３６が所定の間隔をおいて軸支されており、搬送ローラ３４に従動して回転する。この搬送ローラ３４とピンチローラ３６の回転により、記録紙Ｐを挟持してプラテン３２上へ搬送する。この搬送ローラ３４は、金属製のシャフトの表面にセラミックをコーティングしたものである。
【００４１】
また、図１に示すように、プラテン３２より記録紙Ｐの搬送方向下流側には、回転可能に軸支されたシャフト３７に一定の間隔で排出ローラ３８が取り付けられている。排出ローラ３８と対向する位置には、支持部材４２に回転可能に軸支された複数の拍車４０が設けられている。複数の拍車４０は、排出ローラ３８を押圧するように支持されており、排出ローラ３８に従動して回転する。この排出ローラ３８と拍車４０の回転により、画像が形成された記録紙Ｐを排出する。この排出ローラ３８は、金属製のシャフト３７の表面にＥＰＤＭゴム等の弾性体層を形成したものである。また、拍車４０は金属製であり、歯の先端部が記録紙Ｐと接触することにより、印字後の乾ききってないインクが拍車４０に転写して、さらに記録紙Ｐに再転写されることに起因する画質の低下もない。
【００４２】
図１及び図２に示すように、搬送ローラ３４と排出ローラ３８とは、１つのモータ５０によって駆動力が伝達される。より詳細に説明すると、搬送ローラ３４のシャフト３５の軸方向端部には出力ギア５２が取り付けられ、この出力ギア５２にはギア５６が噛み合わされている。ギア５６と同軸上にはプーリー５８が設けられている。このプーリー５８はモータ５０の回転軸に直結されている。また、排出ローラ３８のシャフト３７の軸方向端部には出力ギア５４が取り付けられ、この出力ギア５４には伝達ギア６０が噛み合わされている。伝達ギア６０と同軸上にはプーリー６２が設けられ、プーリー６２とプーリー５８との間にベルト６４が架渡されている。
【００４３】
これにより、モータ５０から搬送ローラ３４へは、ギア５６を介して出力ギア５２を回転させることで駆動力が伝達される。モータ５０から排出ローラ３８へは、ベルト６４を介して伝達ギア６０を回転させ、さらに出力ギア５４を回転させることで駆動力が伝達される。
【００４４】
また、記録ヘッド１４の印字領域で記録紙Ｐが撓まないようにするため、排出ローラ３８の周速は、ギア比、プーリー比により搬送ローラ３４の周速よりも約０．４％増速している。
【００４５】
図３に示すように、チャンネル状の支持部材４２には、両端部に２つの開孔４７が形成されており、本体フレーム４３に設けられた２つのガイドポール４８に可動自在に挿通されている。支持部材４２の下面には、ソレノイド４４のプランシャーが固定されており、制御手段４６からの信号に基づきプランシャーを伸縮させることで支持部材４２を昇降させ、拍車４０を排出ローラ３８へ押圧し、又は拍車４０の押圧力を解除する。制御手段４６は記録紙Ｐの搬送を制御するとともに、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するピッチの一つ前の印字終了後に、ソレノイド４４に通電させ、拍車４０の押圧力を一時的に解除する。拍車４０の押圧力を解除することで、記録紙Ｐのテンションをなくした後、再度、ソレノイド４４に通電させ、拍車４０を排出ローラ３８に押圧させる。本実施形態では、記録紙Ｐの搬送時には、Ａ４記録紙の拍車４０と排出ローラ３８間での引き抜き力が２００ｇＦに設定されている。
【００４６】
なお、本実施形態では、拍車４０の排出ローラ３８への押圧力を解除するように設定しているが、記録紙Ｐのテンションを開放することができれば、拍車４０の押圧力が一時的に弱くなるような設定にしてもよい。
【００４７】
また、図１及び図２に示すように、プラテン３２の上面には、記録紙Ｐの搬送方向に沿ってリブ７０が並列して所定の間隔で配設されている。また、プラテン３２の上面には、リブ７０の間を記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向に仕切り板７６が形成されている。リブ７０と仕切り板７６とで囲まれた部分には、空気を吸引する吸引孔７２が設けられている。また、プラテン３２の下側には、吸引孔７２と連通する吸引ダクト７４が設けられ、吸引ダクト７４には吸引ダクト７４内を負圧にする吸引ファン（図示せず）が設けられている。吸引ファン（図示せず）を回転させることで吸引孔７２から空気が吸引され、記録紙Ｐをリブ７０上に吸着するようになっている。
【００４８】
以上のようなインクジェット記録装置１０において、次に、本発明の作用を説明する。
【００４９】
記録紙Ｐは、記録ヘッド１４の上流側と下流側で、搬送ローラ３４とピンチローラ３６、及び排出ローラ３８と拍車４０とに挟持された状態で副走査方向に所定のピッチで搬送される。図２に示すように、記録ヘッド１４の走査領域では、吸引孔７２から空気を吸引することで記録紙Ｐがリブ７０上に吸着され、記録ヘッド１４と記録紙Ｐとの距離がほぼ一定に保たれる。そして、記録ヘッド１４がシャフト１６上を主走査方向に移動しながら、記録紙Ｐに対してノズル（図示せず）からインク滴を吐出することにより、所定のバンドＢの印字が行われる。
【００５０】
主走査方向への記録ヘッド１４の１回の移動が終了すると、記録紙Ｐは、搬送ローラ３４とピンチローラ３６、及び排出ローラ３８と拍車４０との回転によって副走査方向に所定ピッチで搬送され、再び記録ヘッド１４が主走査方向（前述とは反対方向）に移動しながら、所定のバンドＢの印字が行われる。このような動作を複数回繰り返すことによって、記録紙Ｐのほぼ全面に画像データに基づく画像が記録される（図５の一括印字を参照）。
【００５１】
図２に示すように、記録紙Ｐが搬送ローラ３４とピンチローラ３６、及び排出ローラ３８と拍車４０とにまたがって搬送されている際には、拍車４０は排出ローラ３８に所定の押圧力で押圧されている。この状態では、排出ローラ３８の周速が搬送ローラ３４の周速よりも大きいため、記録紙Ｐには強いテンションがかかっている。
【００５２】
図５（Ａ）に示すように、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するピッチの一つ前の印字終了後（バンドＴの印字の一つ前のバンドＢの印字終了後）に、制御手段４６からの信号に基づきソレノイド４４に通電し、支持部材４２を上昇させることで、排出ローラ３８への拍車４０の押圧力を解除する。これにより、記録紙Ｐのテンションをなくす。
【００５３】
その後、制御手段４６からの信号に基づきソレノイド４４に通電し、支持部材４２を下降させることで、拍車４０を排出ローラ３８に押圧させる。次いで記録紙Ｐを所定ピッチで搬送させ、記録ヘッド１４を主走査方向に移動させることで、記録紙Ｐに対してバンドＴの印字が行われる。その際、そのピッチの搬送途中で記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するが、記録紙Ｐのテンションが一旦開放されているので、排出ローラ３８が多く回転することがなく、記録紙Ｐの搬送量が大きくなるのが防止される。このため、図５（Ｂ）に示すように、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するバンドＴとその前のバンドＢとの間に白筋状の画質不良が発生することがなく、高品質な画像を得ることができる。
【００５４】
また、第１実施形態の変形例として、図６は、記録ヘッド１００により２分割印字でバンドＢの印字を重ね合わせた例を示したものである。
【００５５】
２分割印字のときは、記録紙Ｐを搬送するピッチを図５の一括印字の半分のピッチとし、記録ヘッド１４によるバンドＢの印字を２分割でシフトさせて重ね合わせている。
【００５６】
図６（Ａ）に示すように、制御手段４６からの信号に基づき、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するピッチの一つ前の印字終了後（バンドＴの印字の一つ前のバンドＢの印字終了後）に、ソレノイド４４に通電し、拍車４０の押圧力を解除する。これにより、一旦記録紙Ｐのテンションをなくす。
【００５７】
そして、拍車４０を排出ローラ３８に押圧させて記録紙Ｐを所定ピッチで搬送し、次のバンドＴの印字を行う。そのとき、搬送途中で記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するが、記録紙Ｐのテンションが一旦開放されているので、記録紙Ｐの搬送量が大きくなるのが防止される。そのため、図６（Ｂ）に示すように、バンドＴの手前側と中間部で白筋状の画質不良が発生することがなく、高品質な画像を得ることができる。
【００５８】
次に、本発明の第２実施形態を図５及び図６に基づいて詳細に説明する。
【００５９】
なお、第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００６０】
図５に示すように、複数の拍車４０を回転可能に軸支する支持部材４２の両端部には、カム８６が支持部材４２に当接するように設けられている。カム８６をモータ８４によって回転させ、支持部材４２を昇降させることで、拍車４０の排出ローラ３８への押圧力を変化させる。また、モータ８４の回転は制御手段８０によって制御される。本実施形態では、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するピッチの一つ前の印字終了後に、拍車４０の押圧力が弱くなるように設定されている。なお、本実施形態は、図示しないばねにより拍車４０を排出ローラ３８に押圧させる構成である。
【００６１】
また、インクジェット記録装置内で記録紙Ｐの紙詰まりが発生したときには、制御手段８０によりモータ８４を回転させ、カム８６を回転させることで、拍車４０の押圧力が弱くなるように設定されている。
【００６２】
このようなインクジェット記録装置では、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するピッチの一つ前の印字終了後に、制御手段４６によりカム８６を回転させ、支持部材４２を上昇させることで、排出ローラ３８への拍車４０の押圧力を弱くする。これにより、記録紙Ｐにかかっていたテンションをなくす。その後、拍車４０を排出ローラ３８へ押圧させ、記録紙Ｐを所定ピッチで搬送する。
【００６３】
その際、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するが、記録紙Ｐのテンションが一旦開放されているので、記録紙Ｐの搬送量が大きくなるのを防止できる。このため、白筋状の画質不良の発生が防止され、高画質な画像を得ることができる。
【００６４】
また、記録紙Ｐの紙詰まりが発生したときには、制御手段４６によりカム８６を回転させ、支持部材４２を上昇させることで、排出ローラ３８への拍車４０の押圧力を弱くする。これにより、排出ローラ３８と拍車４０との間に挟まれた記録紙Ｐを容易に除去することができる。
【００６５】
なお、第２実施形態では、拍車４０の押圧力を弱くするように設定しているが、これに限定するものではなく、拍車の押圧力を解除する設定にしてもよい。
【００６６】
なお、第１及び第２実施形態では、拍車４０の排出ローラ３８への押圧力を可変させる手段として、ソレノイドやカムを用いたが、これに限定するものではなく、拍車４０の押圧力を解除又は弱くできる構造を適宜に設定できる。
【００６７】
次に、本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。
【００６８】
第１及び第２実施形態では、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するピッチの一つ前の印字終了後に、拍車４０の押圧力を解除又は弱くしたが、このようなタイミングに限定するものではない。
【００６９】
例えば、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過するピッチの一つ前のピッチの搬送終了後に、拍車４０の押圧力を解除又は弱くして記録紙Ｐのテンションをなくし、その後、バンドＢの印字を行い、記録紙Ｐを所定ピッチで搬送してバンドＴの印字を行ってもよい。
【００７０】
例えば、制御手段４６によって記録紙Ｐの搬送と記録ヘッド１４の印字のタイミングを制御し、記録紙Ｐのページ内の途中で印字がなくスキップ（ピッチ送りではなく連続搬送を意味する）させるときに、そのスキップさせる搬送領域で、拍車４０の押圧力を解除又は弱くするように設定してもよい。記録紙Ｐをスキップさせる搬送領域で、制御手段４６からの信号に基づき拍車４０の押圧力を解除又は弱くすることで、記録紙Ｐのテンションをなくすことができる。したがって、その後の記録紙Ｐの搬送時に、記録紙Ｐの
後端が搬送ローラ３４とピンチローラ３６との間を通過しても、記録紙Ｐの搬送量が大きくなるのを防止でき、白筋状の画質不良の発生を防止できる。
【００７１】
また、制御手段４６によって記録紙Ｐの搬送を制御し、記録紙Ｐの先端からの搬送量が規定値に達したときに、拍車４０の押圧力を解除又は弱くするように設定してもよい。これにより、記録紙Ｐの後端側で白筋状の画質不良が発生するのを防止できる。このような構成は、特にロール紙やＡ３を超える用紙を用いたときに有効である。
【００７２】
また、制御手段４６によって記録紙Ｐの搬送と記録ヘッド１４の印字のタイミングを制御し、記録紙Ｐのページ内で印字データ待ちの時間（印字待機時間）が発生したときに、その待機時間中に拍車４０の押圧力を解除又は弱くするように設定してもよい。印字待機時間を利用することで、拍車４０の押圧力を単独で可変する時間を短縮できる。
【００７３】
さらに、コントロールパネル２４によって記録紙Ｐに高画質モードが選択されたときにのみ、前述したタイミングで拍車４０の押圧力を解除又は弱くするように設定してもよい。高画質モードでは、印字を２分割以上で行うため、処理時間がかかる。このように拍車４０の押圧力を解除又は弱くする設定は、印字速度がもともと遅い高画質モードに適している。これにより、高精細画像を印字する際に、白筋状の画質不良が発生するのを防止できる。
【００７４】
さらに、インクジェット記録装置１０の内部に記録紙Ｐの厚みを検知するセンサー（図示せず）を設け、記録紙Ｐが所定の厚み以下であるときに、拍車４０の押圧力を解除又は弱くするように設定してもよい。厚みが小さい記録紙Ｐ（例えば、普通紙やコート紙）は、腰が弱くテンションがかかりやすいため、画質不良が発生しやすいが、前述したタイミングで拍車４０の押圧力を解除又は弱くすることで、白筋状の画質不良が発生するのを防止できる。逆に厚みが大きいときは、腰が強いのでテンションがかかりにくく、テンション解除時の問題は発生しにくい。
【００７５】
なお、拍車４０の押圧力を解除又は弱くするタイミングは、上記タイミングに限定されるものではなく、適宜に設定が可能である。
【００７６】
以上のような本実施形態のインクジェット記録装置１０は、記録紙Ｐ上へ画像（文字を含む）を記録するものであったが、これに限定されるものではない。すなわち、記録媒体は紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成したりする等、工業用的に用いられる液滴噴射装置全般に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の記録紙搬送装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の記録紙搬送装置を示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の記録紙搬送装置を示す部分構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す一部破断概略斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の一括印字における拍車の押圧力を解除するタイミングを示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の２分割印字における拍車の押圧力を解除するタイミングを示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の記録紙搬送装置を示す断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の記録紙搬送装置を示す部分構成図である。
【図９】従来のインクジェット記録装置の記録紙搬送装置を示す断面図である。
【図１０】従来のインクジェット記録装置における記録媒体の搬送量が大きくなる問題点を説明する図である。
【図１１】従来のインクジェット記録装置で一括印字したときの白筋状の画質不良を示す図である。
【図１２】従来のインクジェット記録装置で２分割印字したときの白筋状の画質不良を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０   インクジェット記録装置
１４   記録ヘッド
３０   記録紙搬送装置
３２   プラテン
３４   搬送ローラ
３６   ピンチローラ
３８   排出ローラ
４０   拍車
４２   支持部材
４４   ソレノイド（テンション解除手段）
４６   制御手段（テンション解除手段）
５０   モータ
７０   リブ
８０   制御手段（テンション解除手段）
８４   モータ（テンション解除手段）
８６   カム（テンション解除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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