(57)【要約】【課題】  装置の大型化を招くことなく確実に端子と回路基板とを接続可能な液圧制御装置を提供すること。【解決手段】  液圧制御装置において、ハウジングの第１側面に固定され、ハウジング内に形成された液圧回路内の液圧信号を端子から出力する液圧センサと、該液圧センサを挟んで前記第１側面と対向する位置に配置された回路基板とを備え、前記回路基板に、前記端子が挿通される挿通孔と、挿通された前記端子を径方向から拘束する拘束手段とからなる端子接続部を設けた。【選択図】      図６
2005329894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの第１側面に固定され、ハウジング内に形成された液圧回路内の液圧信号を端子から出力する液圧センサと、該液圧センサを挟んで前記第１側面と対向する位置に配置された回路基板とを備え、
前記回路基板に、前記端子が挿通される挿通孔と、挿通された前記端子を径方向から拘束する拘束手段とからなる端子接続部を設けたことを特徴とする液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧回路内の液圧を検出する液圧センサの端子と、回路基板とが接続された液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液圧センサの端子と回路基板との端子接続構造を備えた液圧制御装置として、特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報には、予めハウジングに固定された液圧センサの端子をコイルばねにより伸縮可能とし、回路基板に対して弾性的に当接させることで端子と回路基板とを接続している。
【特許文献１】特表２００２−５４２１０７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、端子内にコイルばねを収装する構造を用いるため、端子構造が複雑化すると共に、端子の長さ方向の寸法が必要となり、装置の大型化を招いていた。また、振動に対してスプリングの弾性力が不足した場合には、電気的な接続不良を招く虞があった。
【０００４】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、装置の大型化を招くことなく確実に端子と回路基板とを接続可能な液圧制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明は、ハウジングの第１側面に固定され、ハウジング内に形成された液圧回路内の液圧信号を端子から出力する液圧センサと、該液圧センサを挟んで前記第１側面と対向する位置に配置された回路基板とを備え、前記回路基板に、前記端子が挿通される挿通孔と、挿通された前記端子を径方向から拘束する拘束手段とからなる端子接続部を設けた。
【０００６】
よって、端子を回路基板の挿通孔に挿入するのみで、容易に電気的接続が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明を実施する最良の形態を実施例として図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１のブレーキ制御装置の構成を表す概略図（主に後輪側液圧制御ユニットの回路構成）である。まず構成について説明する。運転者の操作するブレーキペダル１には、踏力をアシストするブースタ２を介してリザーバタンク３一体型のマスタシリンダ４が接続されている。マスタシリンダ４は、所謂タンデム型であり、２系統のブレーキ経路４ａ，４ｂに同じマスタシリンダ圧を供給する。このブレーキ経路４ａ，４ｂには、マスタシリンダ圧を検出する液圧センサ５がそれぞれ設けられている。また、図外のブレーキ経路４ａ，４ｂ上には、公知のABS制御，VDC制御，TCS制御等を達成可能なドライバ一体型の前輪側液圧制御ユニットが設けられ、右前輪FR，左前輪FLのホイルシリンダW/Cと接続されている。
【０００９】
後輪側には、マスタシリンダ４以外の液圧源を備えた後輪側液圧制御ユニット１０が設けられている。後輪側液圧制御ユニット１０は、ブレーキバイワイヤ制御を達成可能な構成とされている。通常の制動制御時には、運転者のブレーキペダル１操作により発生するマスタシリンダ圧（前輪側制動力）に応じた後輪側制動力が演算され、後輪側液圧制御ユニット１０に指令信号が出力される。また、ABS制御，VDC制御，TCS制御等の実行時には、前輪側液圧制御ユニット，後輪側液圧制御ユニット１０に指令信号が出力される。
【００１０】
後輪側液圧制御ユニット１０はリザーバタンク３と油路４０を介して接続されている。油路４０には、後述する油路４１，４２，４５Ｌ(Ｒ)，４６Ｌ(Ｒ)，４７Ｌ(Ｒ)がそれぞれ接続されている。油路４１上であって第１プランジャポンプ１７との間には、常閉ON-OFF制御型の第１イン側ゲート弁１１と、第１ダイヤフラム１３と、チェック弁１５が設けられている。油路４２上であって第２プランジャポンプ１８との間には、常閉ON-OFF制御型の第２イン側ゲート弁１２と、第２ダイヤフラム１４と、チェック弁１６が設けられている。本実施例１では、第１プランジャポンプ１７と第２プランジャポンプ１８は共に同じ容量を有し、また、同じモータ１９により駆動される。
【００１１】
第１プランジャポンプ１７の下流側は、チェック弁２０、オリフィス２２を介して油路４３と接続されている。また、第２プランジャポンプ１８の下流側は、チェック弁２１、オリフィス２３を介して油路４３と接続されている。油路４３上であって、オリフィス２２とオリフィス２３との間には常開ON-OFF制御型のアイソレーションバルブ２４が設けられている。
【００１２】
油路４３の左後輪側系統であって、左後輪側のホイルシリンダW/Cと接続された油路４３Ｌとの間には、常開比例制御型のインバルブ２７Ｌが設けられている。また、このインバルブ２７Ｌを迂回して油路４３Ｌと油路４３とを接続し、ホイルシリンダ側からの流れのみ許容するチェック弁２８Ｌを備えたバイパス油路４４Ｌが設けられている。このバイパス油路４４Ｌは、減圧時にアウト側ゲート弁３１Ｌの開きによる減圧が早すぎ、油路４３Ｌの液圧（ホイルシリンダ圧）が油路４３の液圧よりも高い状態が発生した場合、インバルブ２７Ｌの機械的構成上、指令値通りの作動が困難になる（インバルブ２７Ｌが差圧によってスティック等を生じる）ことを防止するために、油路４３Ｌと油路４３との液圧差を解消することで、インバルブ２７Ｌの指令値通りの作動を確保するよう構成されている。
【００１３】
油路４３Ｌには、左後輪のホイルシリンダ圧を検出する液圧センサ２９Ｌが設けられている。また、油路４０に接続された油路４５Ｌと油路４３Ｌとの間には、常閉ON-OFF制御型のアウトバルブ３０Ｌが設けられている。油路４３と油路４０との間には、常開比例制御型のアウト側ゲート弁３１Ｌを介して接続する左側排出油路４６Ｌと、リリーフバルブ２６を介して接続するリリーフ油路４７Ｌが設けられている。
【００１４】
油路４３の右後輪側系統であって、右後輪側のホイルシリンダW/Cと接続された油路４３Ｒとの間には、常開比例制御型のインバルブ２７Ｒが設けられている。また、このインバルブ２７Ｒを迂回して油路４３Ｒと油路４３とを接続し、ホイルシリンダ側からの流れのみ許容するチェック弁２８Ｒを備えたバイパス油路４４Ｒが設けられている。油路４３Ｒには、右後輪のホイルシリンダ圧を検出する液圧センサ２９Ｒが設けられている。また、油路４０に接続された油路４５Ｒと油路４３Ｒとの間には、常閉ON-OFF制御型のアウトバルブ３０Ｒが設けられている。油路４３と油路４０との間には、常開比例制御型のアウト側ゲート弁３１Ｒを介して接続する右側排出油路４６Ｒと、リリーフバルブ２５を介して接続するリリーフ油路４７Ｒが設けられている。
【００１５】
（液圧制御作用）
次に、上記回路構成に基づく液圧制御作用について説明する。後輪側ホイルシリンダ圧の増減圧制御は、演算された目標液圧と、液圧センサ２９Ｌ，Ｒにより検出された実液圧との偏差に応じ、増圧時にはモータ１９の駆動量を、減圧時にはアウトバルブ３０Ｌ，Ｒもしくはアウト側ゲート弁３１Ｌ，Ｒのバルブ作動量を制御する。
【００１６】
〔減圧作用〕
ブレーキバイワイヤ制御時の減圧は、アウトバルブ３１Ｌ，Ｒを比例制御することでホイルシリンダW/Cを減圧する。また、ABS制御やVDC制御のときは、インバルブ２７Ｌ，Ｒが保持状態とされているため、このときは、アウトバルブ３０Ｌ，ＲのON-OFF制御によってホイルシリンダW/Cを減圧する。
【００１７】
図２は後輪側液圧制御ユニット１０の部分断面図である。図示しないが、ハウジング５０内には、上述の液圧回路がドリル等によって穿設され、第１プランジャポンプ１７，第２プランジャポンプ１８，第１ダイヤフラム１３，第２ダイヤフラム１４といった上述の各回路構成要素が収装されている。また、第１側面５０ａには、各電磁弁１１，３０Ｌ，３１Ｌの弁本体３０ａ，１１ａ，３１ａ及び液圧センサ２９Ｌがカシメ固定されている。尚、図２の断面図には現れていないが、他の電磁弁１２，２４，２７Ｌ，２７Ｒ，３１Ｒ，３０Ｒも同様にカシメ固定されている。また、第２側面５０ｂには、モータ１９がボルトにより固定されている。
【００１８】
第１側面５０ａ側には各電磁弁及び液圧センサ２９Ｌ，Ｒを覆うようにケーシング６０が設けられている。ケーシング６０には、各電磁弁のコイル３０ｂ，１１ｂ，３１ｂを支持するコイル支持部６１と、回路基板７０を支持する基盤支持部６２が設けられている。すなわち、回路基板７０は、液圧センサ２９Ｌを介して第１側面５０ａと対向する位置に配置されている。
【００１９】
回路基板７０には、モータ１９，及び各電磁弁の駆動制御を行うコントロールユニットが内蔵されている。また、各電磁弁のコイル接続端子と接続するコイル端子接続部７１と、液圧センサ２９Ｌの端子２９ａと接続するセンサ端子接続部７２が設けられている。すなわち、電気的な接続部を回路基板７０側に集約して配置することで、電気的接続における工数を低減している。
【００２０】
図３はセンサ端子接続部７２の分解斜視図である。センサ端子接続部７２は、回路基板７０側に設けられた基板側接続部７２２と、この基板側接続部７２２と接続されるコネクタ７２１から構成されている。コネクタ７２１は、板状の略正方形であって、四隅に回路基板側と電気的接続を行う脚部７２１ｃが設けられている。また、この脚部７２１ｃとそれぞれ電気的に接続され、液圧センサ２９Ｌの端子２９ａが挿通される挿通孔７２１ａを有する楔部７２１ｂが設けられている。尚、楔部７２１ｂの構成については後述する。
【００２１】
基板側接続部７２２は、コネクタ７２１よりも小さな面積（端子２９ａが貫通すればよい）となる貫通孔７２２ａと、この貫通孔７２２ａの四隅外側に設けられ、コネクタ７２１の脚部７２１ｃが挿通される接続孔７２２ｂと、この接続孔７２２ｂと電気的に接続された基板上の配線７２２ｃが設けられている。図４はセンサ端子接続部７２の上面図である。基板側接続部７２２に対し、回路基板７０の液圧センサ２９Ｌと対向する側から脚部７２１ｃが挿入され、半田付けにより固定される。このように、挿通孔７２１ａ及び楔部７２１ｂをコネクタ７２１による別体としたことで、回路基板７０に特殊な加工等を施すことなく、貫通孔７２２ａを形成するのみで容易に端子接続構造を達成することができる。また、前述のように貫通孔７２２ａは、開口面積を小さくできるので回路基板７０の板面を有効に使え、更に、回路基板７０の剛性の低下を極力抑えることができる。
【００２２】
図５は後輪側液圧制御ユニット１０の組み付け行程を表す部分断面図である。ハウジング５０には、モータ１９，液圧センサ２９Ｌ及び各電磁弁の弁本体１１ａ，３０ａ，３１ａが固定され、この状態を第１組立体Ｕ１とする。一方、ケーシング６０には、回路基板７０と、この回路基板７０に対し、各電磁弁のコイル１１ｂ，３０ｂ，３１ｂがコイル支持部６１により固定支持され、コイル端子接続部７１において半田付け等により電気的に接続され、この状態を第２組立体Ｕ２とする。第１組立体Ｕ１に対し、弁体の軸方向に第２組立体Ｕ２を挿入することで、後輪側液圧制御ユニット１０を構成する。このとき、各電磁弁のコイルにおいては電気的な接続が第２組立体Ｕ２の段階で終了しており、弁本体にコイルを被せるだけで組み付けが完了する。一方、液圧センサ２９Ｌの電気的接続は端子２９ａが挿通孔７２１ａに挿入されることで、電気的接続が完了する。
【００２３】
図６は、センサ端子接続部７２の組み付け行程を表す図である。楔部７２１ｂは、端子２９ａに対して略すり鉢状のテーパ形状とされている。楔部７２１ｂの挿入側開口部は端子２９ａよりも広く形成され、挿通孔７２１ａは端子２９ａよりも小径とされている。また、端子２９ａの先端部はテーパ面２９ｂを有し、端子２９ａ挿入時の楔部７２１ｂとの接触面を広くすることで、スムーズな挿入を可能としている。端子２９ａが挿入により楔部７２１ｂと当接し、挿通孔７２１ａに挿入されると、楔部７２１ｂは変形し、挿通孔７２１ａは押し広げられる。この楔部７２１ｂの変形によって径方向への拘束力を発生させ、端子２９ａを固定する。尚、端子２９ａと挿通孔７２１ａの位置が多少ずれたとしても、楔部７２１ｂの挿入側開口部が広く形成され、かつ、すり鉢状とされているため、確実に挿通孔７２１ａへのセンタリングが行われる。
【００２４】
以上説明したように、本実施例１の液圧制御装置にあっては、下記に列挙する作用効果を奏する。
【００２５】
(1)ハウジング５０の第１側面５０ａに、各電磁弁の弁本体及び液圧センサを配置し、ケーシング６０にコイル支持部６１と基盤支持部６２を設けることで、回路基板７０は、液圧センサ２９Ｌを介して第１側面５０ａと対向する位置に配置される。これにより、ハウジング５０側の構成要素とケーシング６０側の回路基板７０との電気的な接続部を集約して配置することで、電気的接続における工数を低減することができる。
【００２６】
(2)挿通孔７２１ａ及び楔部７２１ｂをコネクタ７２１による別体としたことで、回路基板７０や端子２９ａに特殊な加工等を施すことなく、貫通孔７２２ａを形成するのみで容易に端子接続構造を達成することができる。特に、従来技術のように、端子内にスプリングを収容する構成等を一切設ける必要が無く、端子長さ方向への増大を招くことがなく、低コストで信頼性の高い接続構造を達成できる。また、一般に、回路基板７０の配線等はプリントにより行われるため、配線を配策するのは容易であるが、端子２９ａを径方向から拘束することが可能な金属体等からなる楔部７２１ｂを回路基板７０に直接構成することは困難である。これに対し、コネクタ７２１を別体としたため、楔部７２１ｂを設けることに特段の困難性はなく、容易に端子２９ａを径方向から拘束することができる。
【００２７】
(3)第１組立体Ｕ１に対し、弁体の軸方向に第２組立体Ｕ２を挿入することで、後輪側液圧制御ユニット１０を構成する。このとき、各電磁弁のコイルにおいては電気的な接続が第２組立体Ｕ２の段階で終了しており、弁本体にコイルを被せるだけで組み付けが完了する。一方、液圧センサ２９Ｌの電気的接続は端子２９ａが挿通孔７２１ａに挿入されることで、電気的接続が完了するため、組み付け容易性を確保することができる。
【００２８】
(4)楔部７２１ｂは、端子２９ａに対して略すり鉢状のテーパ形状とされている。よって、端子２９ａと挿通孔７２１ａの位置が多少ずれたとしても、楔部７２１ｂの挿入側開口部が広く形成され、かつ、すり鉢状とされているため、確実に挿通孔７２１ａへのセンタリングが行われる。このように、弁体の軸方向に対してのみ挿通可能な構成とすることで、多方向に対して抜け止めされ、振動等による電気的接続不良を防止することができる。本実施例１では、第１組立体Ｕ１と第２組立体Ｕ２を組み付ける際、一方向に両組立体を合わせることで同時に電気的な接続を達成する。各電磁弁に関しては、弁本体に対しコイルを被せるだけでよいため、組み付けの際に目視できない状態であっても、さほど組み付けに困難性はない。これに対し、液圧センサ２９Ｌにあっては、穴径の小さな挿通孔７２１ａに端子２９ａを挿通する必要があり、また、挿通後にはユニット内は閉空間となるため、両組立体組み付け後における接続作業は困難である。しかしながら、本実施例１では、楔部７２１ｂによってセンタリングが行われ、かつ、端子挿通後は、楔部７２１ｂによって端子２９ａの径方向が拘束されるため、組み付け作業の容易性を確保することができる。
【００２９】
(5)楔部７２１ｂの挿入側開口部は端子２９ａよりも広く形成され、挿通孔７２１ａは端子２９ａよりも小径とされている。この楔部７２１ｂの変形（弾性変形及び塑性変形）によって径方向への拘束力を発生させ、端子２９ａを固定する。よって、振動等が加わった場合、楔部７２１ｂにおいて弾性変形分において応力緩和を達成でき、コネクタ７２１と回路基板７０との半田付け部の耐久性及び信頼性を向上することができる。
【００３０】
(6)端子２９ａの先端部はテーパ面２９ｂを有し、端子２９ａ挿入時の楔部７２１ｂとの接触面を広くすることで、スムーズな挿入を達成できる。
【００３１】
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）  請求項１に記載の液圧制御装置において、
前記ハウジング内には、前記液圧回路内の圧力を制御するポンプ及び電磁弁が内蔵され、
前記電磁弁は、弁本体が前記第１側面に固定されると共に、前記電磁弁のコイルが前記回路基板と電気的に接続されることを特徴とする液圧制御装置。
【００３２】
よって、電磁弁のコイルや液圧センサが共に回路基板側に配置されるため、電気的接続が一方向からのみで達成できる。
【００３３】
（ロ）  請求項１及び上記（イ）に記載の液圧制御装置において、
前記拘束手段を、楔部により挿通方向からのみ挿通可能としたことを特徴とする液圧制御装置。
【００３４】
よって、挿通方向以外の方向に対して端子が抜け止めされるため、振動による電気的接続の不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例１のブレーキ制御装置（主に後輪側）の構成を表す概略図である。
【図２】実施例１の後輪側液圧制御ユニットの部分断面図である。
【図３】実施例１のセンサ端子接続部の分解斜視図である。
【図４】実施例１のセンサ端子接続部の上面図である。
【図５】実施例１の後輪側液圧制御ユニットの組み付け状態を表す図である。
【図６】実施例１の挿通孔への端子挿入行程を表す図である。
【符号の説明】
【００３６】
２９ａ  端子
７０  回路基板
７２１ａ  挿通孔
７２１ｂ  楔部（特許請求の範囲に記載の拘束手段）
【図１】
2005329894.tif 000003
【図２】
2005329894.tif 000004
【図３】
2005329894.tif 000005
【図４】
2005329894.tif 000006
【図５】
2005329894.tif 000007
【図６】
2005329894.tif 000008