(57)【要約】【課題】  いわゆる「引き打ち」方式を採用したインクジェット記録装置において、小ドット用の駆動信号を最適化することにより、インク滴の重量をさらに減し、記録ドット径をより小さくすることができる駆動方法を提供すること。【解決手段】  圧電振動子の駆動信号において、放電パルス１１４の電位差ΔＶ１（圧力発生室の膨張前後の電位差）を、充電パルス１１６の電位差ΔＶ２（圧力発生室の収縮前後の電位差）よりも大きくして、インクのメニスカスをノズル開口から大きく引き込んだ状態から圧力発生室を収縮させて、小ドット用のインク滴を吐出させる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口の各々に対応する圧力発生素子を作動させることにより、前記ノズル開口に連通する圧力発生室を収縮させて当該ノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット記録装置の駆動方法において、
前記圧力発生素子を作動させるための駆動信号には、少なくとも、前記圧力発生室を膨張させる第１の信号と、当該圧力発生室の膨張状態を保持する第２の信号と、当該膨張状態から前記圧力発生室を収縮させてインク滴を吐出させる第３の信号とを含み、
前記圧力発生室の膨張開始時における前記第１の信号と前記第２の信号との第１の電位差は、前記圧力発生室の収縮終了時における前記第３の信号と前記第２の信号との第２の電位差よりも大きいことを特徴とするインクジェット記録装置の駆動方法。
【請求項２】
請求項１において、温度検出手段の温度検出結果に基づいて、温度が高いときには前記第１の電位差と前記第２の電位差との差を拡大させ、温度が低いときには前記第１の電位差と前記第２の電位差との差を圧縮することを特徴とするインクジェット記録装置の駆動方法。
【請求項３】
請求項２において、前記温度検出手段の温度検出結果に基づいて前記圧力発生室の収縮終了時における前記第３の信号の電位を調整することにより、前記第１の電位差と前記第２の電位差との差を調整することを特徴とするインクジェット記録装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタあるいはインクジェットプロッタなどのインクジェット記録装置の駆動方法に関するものである。さらに詳しくは、インクジェット記録装置のノズル開口からインク滴を吐出させて微小なインク滴を吐出させるための駆動技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタやインクジェットプロッタなどの各種インクジェット記録装置に用いられるインクジェットヘッドとしては、ノズル開口に連通する圧力発生室の容積を変化させることによりインク滴の吐出を行う形式のものが知られている。この種のインクジェット記録装置では、圧力発生室を区画形成している周壁の一部に面外方向に弾性変形可能な振動板を形成し、この振動板を圧電振動子などの圧力発生素子によって振動させることにより、圧力発生室の容積を変化させる。
【０００３】
インクジェット記録装置では、高品位の記録を実現するには記録ドット径を小さくする必要がある。記録ドット径を小さくする方法として、従来から、ノズル開口に連通するインク室を膨張させてから収縮させるという、いわゆる「引き打ち」方式が採用されている。この方式によれば、インク滴の重量を少なくできるので、記録ドット径を小さくすることが可能である。この「引き打ち」方式のインクジェット記録装置において、圧電振動子を作動させるための駆動信号は、図６（Ｂ）に示すように、中間電位Ｖｍを所定時間だけ維持した後（ホールドパルス１１３）、最低電位ＶＬＳまで一定の勾配で下降し（第１の信号／放電パルス１１４）、この最低電位ＶＬＳを所定時間だけ維持した後（第２の信号／ホールドパルス１１５）、最大電位ＶＰまで一定の勾配で再び上昇する（第３の信号／充電パルス１１６）。
【０００４】
このような駆動信号によれば、図３に示す記録ヘッドにおいては、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、先に印加された充電パルスでインク滴を吐出した後のインクのメニスカスは、ホールドパルス１１３が印加されている間、インク表面張力により所定の周期の振動でノズル開口２３を中心とする振動を引き起し、この時間の経過に伴って、メニスカスは振動を減衰させながら、やがて静止した状態となる。ここで、充電パルス１１４を印加すると、圧電振動子１７は圧力発生室３２の容積を膨張させる方向に撓み、圧力発生室３２に負圧が生じる。
【０００５】
その結果、メニスカスはノズル開口２３の内部に向かう動きを引き起し、メニスカスはノズル開口２３の内部に引き込まれる。そして、この状態をホールドパルス１１５が印加されている間、保持した後、充電パルス１１６が印加されると、圧力発生室３２に正圧が発生し、インク滴が吐出される。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２５１７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インクジェット記録装置では、記録品位のより一層の向上が望まれており、このような要求に対応するには、記録ドット径をさらに小さくする必要があるが、このような要求には、従来の「引き打ち」方式を採用するだけでは対応することができない。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、いわゆる「引き打ち」方式を採用したインクジェット記録装置において、小ドット用の駆動信号を最適化することによりインク滴の重量をさらに減らし、記録ドット径をより小さくすることができる駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では、複数のノズル開口の各々に対応する圧力発生素子を作動させることにより、前記ノズル開口に連通する圧力発生室を収縮させて当該ノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット記録装置の駆動方法において、前記圧力発生素子を作動させるための駆動信号には、少なくとも、前記圧力発生室を膨張させる第１の信号と、当該圧力発生室の膨張状態を保持する第２の信号と、当該圧力発生室を収縮させてインク滴を吐出させる第３の信号とを含み、前記圧力発生室の膨張開始時における前記第１の信号と前記第２の信号との第１の電位差は、前記圧力発生室の収縮終了時における前記第３の信号と前記第２の信号との第２の電位差よりも大きいことを特徴とする。
【００１０】
本発明では、前記圧力発生室の膨張開始時における前記第１の信号と前記第２の信号との第１の電位差が大きいので、インクのメニスカスはその分、ノズル開口から大きく引き込まれた状態にある。従って、この状態から圧力発生室を収縮させるのであれば、インク滴の重量が少ないので、記録ドット径を小さくすることができる。また、前記圧力発生室の収縮終了時における前記第３の信号と前記第２の信号との第２の電位差が小さいので、圧力発生室の収縮度合いが小さい。それ故、インク滴の重量を一層少なくできるので、記録ドット径をさらに小さくすることができ、表示品位の向上を図ることができる。
【００１１】
本発明では、温度検出手段の温度検出結果に基づいて、温度が高いときには前記第１の電位差と前記第２の電位差との差を拡大させ、温度が低いときには前記第１の電位差と前記第２の電位差との差を圧縮することが好ましい。たとえば、前記温度検出手段の温度検出結果に基づいて前記圧力発生室の収縮終了時における前記第３の信号の電位を調整することにより、前記第１の電位差と前記第２の電位差との差を調整する。すなわち、本発明では、前記圧力発生室の膨張開始時における前記第１の信号と前記第２の信号との第１の電位差と、前記圧力発生室の収縮終了時における前記第３の信号と前記第２の信号との第２の電位差との間の大小関係によってインク滴の重量が変化するのを利用しているので、このような大小関係を調整すれば、温度変化に伴ってインク粘度が変化してインク滴の重量が変動してしまうのを補償することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係るインクジェット記録装置では、圧力発生室の膨張前後における駆動信号の電位差が大きいので、インクのメニスカスはその分、ノズル開口から大きく引き込まれた状態にある。従って、この状態から圧力発生室を収縮させるのであれば、インク滴の重量が少ないので、記録ドット径を小さくすることができる。また、圧力発生室の収縮前後における電位差が小さいので、圧力発生室の収縮度合いが小さい。それ故、インク滴の重量を一層少なくできるので、記録ドット径をさらに小さくすることができ、表示品位の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）を説明する。
【実施例１】
【００１４】
（インクジェットプリンタの全体構成）
図１は、本形態のインクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【００１５】
図１において、インクジェット記録装置は、プリントコントローラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリントコントローラ１は、ホストコンピュータ（図示せず。）などからの多値階層情報を含む記録データなどを受信するインターフェース３と、多値階層情報を含む記録データなどの各種データの記憶を行うＲＡＭ４と、各種データ処理を行うためのルーチンなどを記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵなどからなる制御部６と、発振回路７と、後述する記録ヘッド１０への駆動信号を発生させる駆動信号発生回路８と、この駆動信号発生回路８で駆動信号を発生させるための電源を生成する電源生成部８０と、ドットパターンデータに展開された印字データおよび駆動信号をプリントエンジン２に送信するためのインターフェース９とを備えている。
【００１６】
ホストコンピュータなどから送られた多値階層情報を含む記録データはインターフェース３を介して記録装置内部の受信バッファ４Ａに保持される。受信バッファ４Ａに保持された記録データは、コマンド解析が行われてから中間バッファ４Ｂへ送られる。中間バッファ４Ｂ内では、制御部６によって中間コードに変換された中間形式としての記録データが保持され、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアドレスなどが付加される処理が制御部６によって実行される。次に、制御部６は、中間バッファ４Ｂ内の記録データを解析し、後述するように階層データをデコード化した後の２値化されたドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに展開し、記憶させる。
【００１７】
記録ヘッド１０の１スキャン分に相当するドットパターンデータが得られると、このドットパターンデータは、インターフェース９を介して記録ヘッド１０にシリアル転送される。出力バッファ４Ｃから１スキャン分に相当するドットパターンデータが出力されると、中間バッファ４Ｂの内容が消去されて、次の中間コード変換が行われる。ここで、ドットパターンデータに展開された印字データは、後述するように、各ノズル毎の階調データとして、たとえば２ビットで構成される。
【００１８】
プリントエンジン２は、記録ヘッド１０と、紙送り機構１１と、キャリッジ機構１２とを備えている。紙送り機構１１は、紙送りモータおよび紙送りローラなどからなり、記録紙などの記録媒体を順次送り出して副走査を行うものである。キャリッジ機構１２は、記録ヘッド１０を搭載するキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルトを介して走行させるキャリッジモータなどからなり、記録ヘッド１０を主走査させるものである。
【００１９】
記録ヘッド１０は、副走査方向にたとえば４８個などの多数のノズルを有し、所定のタイミングで各ノズルからインク滴を吐出させるものである。ドットパターンデータに展開された印字データは、発振回路７からのクロック信号（ＣＬＫ）に同期して、インターフェース９からシフトレジスタ１３にシリアル転送される。このシリアル転送された印字データ（ＳＩ）は、一旦、ラッチ回路１４によってラッチされる。ラッチされた印字データは、電圧増幅器であるレベルシフタ１５によって、スイッチ回路１６を駆動できる電圧、たとえば数十ボルト程度の所定の電圧にまで昇圧される。所定の電圧まで昇圧された印字データはスイッチ回路１６に与えられる。スイッチ回路１６の入力側には、駆動信号発生回路８からの駆動信号（ＣＯＭ）が印加されており、スイッチ回路１６の出力側には、圧力発生素子としての圧電振動子１７が接続されている。
【００２０】
印字データは、スイッチ回路１６の動作を制御する。たとえば、スイッチ回路１６に加わる印字データが「１」である期間中は、駆動信号が圧電振動子１７に印加され、この信号に応じて圧電振動子１７は伸縮を行う。一方、スイッチ回路１６に加わる印字データが「０」である期間中は、圧電振動子１７への駆動信号の供給が遮断される。
【００２１】
（インクジェット記録ヘッドの構成）
記録ヘッド１０の構成を具体的に示したのが図２である。図１中のシフトレジスタ回路１３、ラッチ回路１４、レベルシフタ１５、スイッチ回路１６および圧電振動子１７は、各々記録ヘッド１０の各ノズルに対応した素子１３Ａ〜１３Ｎ、１４Ａ〜１４Ｎ、１５Ａ〜１５Ｎ、１６Ａ〜１６Ｎ、１７Ａ〜１７Ｎから構成されている。印字データは、（１０）、（１１）等のごとく、各ノズル毎に、２ビットデータで構成されている。そして、全てのノズルについての各桁のビットデータが一記録周期内にシフトレジスタ１３Ａ〜１３Ｎにシリアル転送される。そして、アナログスイッチとして構成される各スイッチ素子１６Ａ〜１６Ｎに加わるビットデータが「１」の場合は、駆動信号ＣＯＭが圧電振動子１７Ａ〜１７Ｎに直接印加され、各圧電振動子１７Ａ〜１７Ｎは駆動信号の信号波形に応じて変位する。逆に、各スイッチ素子１６Ａ〜１６Ｎに加わるビットデータが「０」の場合は、各圧電振動子１７Ａ〜１７Ｎへの駆動信号が遮断され、各圧電振動子１７Ａ〜１７Ｎは直前の電荷を保持する。
【００２２】
図３は、記録ヘッド１０の機械的断面構造の一例を示してある。この図において、第１の蓋部材３０は、厚さが６μｍ程度のジルコニア（ＺｒＯ）の薄板から構成され、その表面に一方の極となる共通電極３１が形成され、その表面には後述するようにＰＺＴなどからなる圧電振動子１７（各圧電振動子１７Ａ〜１７Ｎのいずれか）が固定され、さらにその表面にＡｕなどの比較的柔軟な金属の層からなる駆動電極３４が形成されている。
【００２３】
圧電振動子１７は第１の蓋部材３０とともに、たわみ振動型のアクチュエータを構成しており、圧電振動子１７が充電されると収縮して圧力発生室３２の体積を縮める変形を行い、圧電振動子１７が放電されると伸長して圧力発生室３２の体積を元に拡げる方向に変形するようになっている。
【００２４】
スペーサ３５は、圧力発生室３２を形成するのに適した厚さがたとえば１００μｍのジルコニアなどのセラミック板に通孔を形成したもので、後述する第２の蓋部材３６と第１の蓋部材３０により両面が封止されて前述の圧力発生室３２を形成している。
【００２５】
第２の蓋部材３６も、やはりジルコニアなどのセラミック板であり、後述するインク供給口３７と圧力発生室３２とを接続する連通孔３８と、ノズル開口２３と圧力発生室３２の他端とを接続するノズル連通孔３９とが形成され、スペーサ３５の他面に固定されている。
【００２６】
これらの各部材３０、３５、３６は粘度状のセラミックス材料を所定の形状に成形し、それを積層して焼成することにより、接着剤を使用することなく、アクチュエータユニット２１に纏められている。
【００２７】
インク供給口形成基板４０は、アクチュエータユニット２１の固定基板を兼ねるとともに、圧力発生室３２側の一端側に、後述する共通のインク室４１とノズル開口２３とに接続するノズル連通孔４４が形成され、他方の面をノズルプレート４５により封止されて共通のインク室４１を形成している。
【００２８】
これらインク供給口形成基板４０、共通のインク室形成基板４３、およびノズルプレート４５は、各々の間に熱溶着フィルムや接着剤などの接着層４６、４７により固定して流路ユニット２２に纏められている。
【００２９】
この流路ユニット２２と前述のアクチュエータユニット２１とは、熱溶着フィルムや接着剤などの接着層４８により固定されて記録ヘッド１０が構成されている。
【００３０】
このように構成した記録ヘッド１０において、圧電振動子１７を放電すると、圧力発生室３２が膨張し、圧力発生室３２内の圧力が低下して共通のインク室４１から圧力発生室３２内にインクが流入する。これに対して、圧電振動子１７を充電すると、圧力発生室３２が縮小し、圧力発生室３２内の圧力が上昇して圧力発生室３２内のインクがノズル開口２３を介して外部に吐出される。
【００３１】
（各駆動パルスと階調表示との関係）
本形態に係るインクジェット記録装置は階調表示であり、図４を参照して、それを行う動作を説明する。
【００３２】
図４は、階調信号の波形と吐出されるインク滴の大小関係、および階調値などとの関係を示す説明図である。
【００３３】
図１に示した駆動信号発生回路８が発生させる駆動信号は、図４に示すように、横軸が時間、縦軸が電圧であり、小ドット用の「第１の駆動パルス」としての第１のパルスと、大ドット用の「第２の駆動パルス」としての第２パルスという２つの駆動パルスで構成されている。第１パルスは、たとえば５ｎｇの小さなインク滴を吐出させるためのものである。小ドットを記録する場合にこの第１パルスが選択され、小さいドット径が得られる。大ドットを記録する場合には、第１および第２パルスが連続して選択されることにより、たとえば２０ｎｇ（５ｎｇ＋１５ｎｇ）の大きなインク滴が吐出され、大きなドット径が得られる。
【００３４】
階調表現に関しては、ドットを形成しない無ドットの場合（階調値１）、小ドットのみを形成する場合（階調値２）、大ドットを形成する場合（階調値３）の３パターンで記録紙上に記録ドットを形成すれば、３階調のドット階調を行うことできる。なお、各階調値を（００）、（０１）、（１０）のように２ビットデータで表すことができる。
【００３５】
たとえば小さなインク滴のみを吐出する小ドットの階調値２の場合は、スイッチ回路１６に対して、第１パルス発生時に同期させて「１」を印加させ、第２パルス発生時は「０」を印加すれば、第１パルスのみを圧電振動子１７に供給することができる。すなわち、階調値２を示す２ビットのデータ（０１）を２ビットデータ（１０）に翻訳（デコード）することにより、第１パルスのみを圧電振動子１７に印加することができ、小ドットの階調値２を実現できる。またに、デコードされた２ビットデータ（１１）をスイッチ回路１６に印加すれば、第１パルスおよび第２パルスが圧電振動子１７に印加され、これにより記録紙上に大小２発のインク滴が続けて着弾し、各インクが混ざり合って実質的に大ドットが形成され、階調値３を実現できる。さらに、インク滴を吐出しない無ドットの階調値１の場合は、２ビットデータ（００）をスイッチ回路１６に与えられば、圧電振動子１７にはパルスが印加されないので、無ドットの階調値１を実現できる。
【００３６】
上記の各駆動パルスに割り当てられる１ビットのデータがパルス選択信号に相当する。また、印字データの生成は制御部６が行い、生成された印字データは出力バッファ４Ｃに記憶される。たとえば、大ドットを記録する圧電振動子１７のスイッチ回路１６には２ビットデータ（１１）を与えるように、制御部６が印字データを生成し、出力バッファ４Ｃに記憶するのである。
【００３７】
次に、各２ビットの印字データをスイッチ回路１６などに与える具体的構成について、図５の波形図を参照して説明する。
【００３８】
図１、図４および図５において、まず、出力バッファ４Ｃには、制御部６により翻訳された２ビットの印字データ（Ｄ１、Ｄ２）が記憶されている。ここで、Ｄ１は第１パルスの選択信号、Ｄ２は第２パルスの選択信号である。この２ビットの印字データは、一記録周期内に記録ヘッド１０の各ノズルに対応したスイッチ回路１６に与えられる。
【００３９】
具体的には、記録ヘッド１０のノズル数をｎ個とし、副走査方向のある位置における１番目のノズルの印字データを（Ｄ１１、Ｄ２１）、２番目のノズルの印字データを（Ｄ１２、Ｄ２２）のように表した場合、シフトレジスタ１３には、全ノズルについての第１パルス選択信号Ｄ１のデータ（Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、・・・Ｄ１ｎ）がクロック信号に同期してシリアル入力される。同様にして、全ノズルについての第２パルス選択信号Ｄ２のデータ（Ｄ２１、Ｄ２２、Ｄ２３、・・・Ｄ２ｎ）が、一記録周期内でシフトレジスタ１３に転送される。
【００４０】
より具体的には、図５に示すように、目的とする駆動パルスが発生するタイミングの前に、当該駆動パルスを選択する印字データがシフトレジスタ１３に転送される。そして、目的とするパルスの発生に同期させて、シフトレジスタ１３にセットされた印字データをラッチ回路１４に転送して記憶させる。ラッチ回路１４の印字データは、レベルシフタ１５により昇圧され、スイッチ回路１６に入力される。
【００４１】
次に、駆動信号を構成する駆動パルスについて説明する。
【００４２】
まず、小ドット用の第１パルスは、その電圧値が中間電位Ｖｍからスタートし（ホールドパルス１１１）、第１の最大電位ＶＰＳまで一定の勾配で上昇し（ホールドパルス１１２）、第１の最大電位ＶＰＳを所定時間だけ維持する（ホールドパルス１１３）。次に、第１パルスは第１の最低電位ＶＬＳまで一定の勾配で下降し（第１の信号／放電パルス１１４）、第１の最低電位ＶＬＳを所定時間だけ維持する（第２の信号／ホールドパルス１１５）。
【００４３】
そして、第１パルスの電圧値は第２の最大電位ＶＰＬまで一定の勾配で再び上昇し（第３の信号／充電パルス１１６）、第２の最大電位ＶＰを所定時間だけ維持する（１１７）。その後、第１パルスは中間電位Ｖｍまで一定の勾配で降下する（放電パルス１１８）。
【００４４】
図３および図５において、充電パルス１１２が圧電振動子１１７に印加されると、圧電振動子１７は圧力発生室３２の容積を収縮させる方向に撓み、圧力発生室３２内に正圧を発生させる。その結果、メニスカスはノズル開口２３から盛り上がる。
【００４５】
充電パルス１１２で盛り上がったメニスカスは、ホールドパルス１１３が印加されている間、インク表面張力により所定の周期の振動でノズル開口２３内に戻る動きに転じる。
【００４６】
次に、放電パルス１１４を印加すると、圧電振動子１７は圧力発生室３２の容積を膨張させる方向に撓み、圧力発生室３２に負圧が生じる。その結果、メニスカスのノズル開口２３の内部に向かう動きが重畳されて、メニスカスはノズル開口２３の内部に大きく引き込まれる。このように、メニスカスがノズル開口２３の内部に向かうタイミングで放電パルス１１４を印加することにより、比較的小さな放電パルス１１４の電位差でもメニスカスをノズル開口２３の内部に大きく引き込むことができる。このような状態は、ホールドパルス１１５が印加されている間、保持される。
【００４７】
次に、充電パルス１１６を印加すると、圧力発生室３２に正圧が発生してメニスカスがノズル開口２３から盛り上がる。このとき、メニスカスがノズル開口２３の内部に大きく引き込まれた状態で、正圧方向の圧力変化が発生するため、吐出されるインク滴は微小なインク滴となる。
【００４８】
放電パルス１１８は放電パルス１１４および充電パルス１１６で励起されたメニスカスの振動を抑えるためのパルスである。
【００４９】
次に、大ドット用の第２パルスについて説明する。
【００５０】
第２パルスは、第１パルスに引き続いて中間電位Ｖｍからスタートする（ホールドパルス１１９）。第２の最低電位ＶＬＬまで一定の勾配で下降し（放電パルス１２１）、第２の最低電位ＶＬＬを所定時間だけ維持する（ホールドパルス１２２）。この第２パルスの第２の最低電位ＶＬＬは第１パルスの最低電位ＶＬＳよりも高い。そして、第２パルスの電圧値は最大電位ＶＰまで一定の勾配で上昇し（充電パルス１２３）、第２の最大電位ＶＰＬを所定時間だけ維持する（ホールドパルス１２４）。その後、第２パルスは中間電位Ｖｍまで一定の勾配で下降する（放電パルス１２５）。
【００５１】
放電パルス１２１を印加すると、前述のように、圧力発生室３２内に負圧が生じてメニスカスはノズル開口２３の内部に引き込まれる。但し、放電パルス１２１の電位差を、第１パルスの放電パルス１１４の電位差よりも小さく設定することにより、第１パルスに比してメニスカスがノズル開口２３の内部に大きく引き込まれることはない。
【００５２】
充電パルス１２３が印加されると、圧力発生室３２の正圧が発生してメニスカスがノズル開口２３から盛り上がる。このとき、メニスカスがノズル開口２３の内部にそれほど引き込まれない状態で、正圧方向の圧力変化が発生するため、吐出されるインク滴は第１パルスに比して大きなインク滴となる。
【００５３】
放電パルス１２５は、放電パルス１２１および充電パルス１２３で励起されたメニスカスの振動がノズル開口２３の出口に向かうタイミングでメニスカスをノズル開口２３の内部へ向かわせる。
【００５４】
（小ドット化対策）
このような波形の駆動信号のうち、小ドット用の第１パルスについては、その波形を図６（Ａ）に示すように最適化して、階調値２におけるインク滴の重量をさらに減らし、記録ドット径をより小さくする。
【００５５】
本形態では、図６（Ａ）に示すように、放電パルス１１４の電位差ΔＶ１（圧力発生室３２の膨張開始時における第１の信号と第２の信号との第１の電位差）は、充電パルス１１６の電位差ΔＶ２（圧力発生室３２の収縮終了時における第３の信号と第２の信号との第２の電位差）よりも大きい。すなわち、第１の最大電位ＶＰＳと第２の最大電位ＶＰＬとを比較すると、第１の最大電位ＶＰＳの方が高い。たとえば、放電パルス１１４の電位差ΔＶ１を１００％とすると、充電パルス１１６の電位差ΔＶ２は８３％である。従って、本形態では、放電パルス１１４の電位差ΔＶ１が大きいので、インクのメニスカスはその分、ノズル開口２３から大きく引き込まれた状態になり、ノズル開口２３の内部にインクの存在しない部分がある。従って、この状態から圧力発生室３２を収縮させれば、インク滴を飛ばす速度が同じでも、吐出されるインク滴の重量が少ない。また、充電パルス１１６の電位差ΔＶ２が小さいので、圧力発生室３２の収縮度合いが小さく、インクの吐出量も少ない。
【００５６】
このように、本形態では、小ドットの際には、ノズル開口２３においてインクのメニスカスを大きく引き込んで、インクを小さく吐き出すので、インク滴の重量を減らすことができる。それ故、階調値２において記録ドット径をさらに小さくすることができ、表示品位（解像度）の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００５７】
図７は、本形態のインクジェット記録装置の機能ブロック図である。なお、本形態のインクジェット記録装置の基本的な構成は、実施形態１と同様なので、共通する機能を有する部分には、同一の符合を付してそれらの説明を省略する。
【００５８】
インクジェット記録装置において、温度変化に伴ってインク粘度が変化して小ドットのときにインク滴の重量が変動すると、その影響が記録品位に顕著に現れる。そこで、本形態では、かかる温度変化に伴う表示品位の低下を防止することを目的に、図７に示すように、インクジェット記録装置のプリントコントローラ１に対しては、まず、温度センサ９１およびＡＤ変換器９２からなる温度検出手段９０が構成されている。この温度検出手段９０の温度検出結果は温度補償手段９３に入力され、この温度補償手段９３は、温度とインク粘度との関係に対応する温度補償条件が記憶されている温度補償条件記憶手段９４から現在の温度に対応する補償条件を設定する。次に、温度補償手段９３は、ここで設定した補償条件に基づいて、電源生成部８０での電源の生成条件を最適化し、この最適化された電源に基づいて、駆動信号発生回路８は、所定の駆動信号（小ドット用の第１パルス）を発生させる。
【００５９】
すなわち、本形態では、図８（Ａ）に示すように、温度補償手段９３は、現在温度が２５℃であれば、放電パルス１１４の電位差ΔＶ１（圧力発生室３２の膨張開始時における第１の信号と第２の信号との第１の電位差）を１００％としたときに、充電パルス１１６の電位差ΔＶ２（圧力発生室３２の収縮終了時における第３の信号と第２の信号との第２の電位差）が８３％になるような電源を電源生成部８０で生成させる。
【００６０】
これに対して、温度検出手段９０の温度検出結果において、現在の温度が４０℃であったときには、インク粘度が小さくてインク滴の重量が多すぎることになるので、図８（Ｂ）に示すように、温度補償手段９３は、放電パルス１１４の電位差ΔＶ１（圧力発生室３２の膨張開始時における第１の信号と第２の信号との第１の電位差）を１００％としたときに、充電パルス１１６の電位差ΔＶ２（圧力発生室３２の収縮終了時における第３の信号と第２の信号との第２の電位差）が６６％になるような電源（２５℃のときに最適であった第２の最高電位ＶＰＬよりも低めの第２の最高電位ＶＰＬ′に相当する電源）を電源生成部８０で生成させる。従って、駆動信号発生回路８は、温度補償後の電源を用いて充電パルス１１６およびホールドパルス１１７を発生させる。それ故、現在の温度が４０℃のときには、インク滴の重量が少なくなる方向に記録ヘッド１０の駆動条件が自動的に設定変更されるので、インク滴の重量が多すぎる事態になるのを防止することができる。
【００６１】
一方、温度検出手段９０の温度検出結果において、現在の温度が１０℃であったときには、インク粘度が大きくてインク滴の重量が少なすぎることになるので、図８（Ｃ）に示すように、温度補償手段９３は、放電パルス１１４の電位差ΔＶ１（圧力発生室３２の膨張開始時における第１の信号と第２の信号との第１の電位差）を１００％としたときに、充電パルス１１６の電位差ΔＶ２（圧力発生室３２の収縮終了時における第３の信号と第２の信号との第２の電位差）がたとえば１００％になるような電源（２５℃のときに最適であった第２の最高電位ＶＰＬよりも高めの第２の最高電位ＶＰＬ″に相当する電源）を電源生成部８０で生成させ、その電源に基づいて、駆動信号発生回路８は、所定の駆動信号（小ドット用の第１パルス）を発生させる。
【００６２】
すなわち、駆動信号発生回路８は、第１の最高電位ＶＰＳに相当する電源を用いて充電パルス１１６およびホールドパルス１１７を発生させる。その結果、現在の温度が１０℃のときには、インク滴の重量が多くなる方向に記録ヘッド１０の駆動条件が自動的に設定変更されるので、インク滴の重量が少なすぎる事態になるのを防止することができる。
【００６３】
このように、本形態では．温度検出手段９０の温度検出結果に基づいて、温度が高いときには、放電パルス１１４の電位差ΔＶ１（圧力発生室３２の膨張開始時における第１の信号と第２の信号との第１の電位差）と、充電パルス１１６の電位差ΔＶ２（圧力発生室３２の収縮終了時における第３の信号と第２の信号との第２の電位差）との差を拡大させ、温度が低いときには放電パルス１１４の電位差ΔＶ１と充電パルス１１６の電位差ΔＶ２との差を圧縮するので、小ドットの際の温度補償を行うことができる。また、本形態では、あくまで、第１の最高電位ＶＰＳよりも低い第２の最高電位ＶＰＬの設定を変えるので、第１の最高電位ＶＰＳを高めることがない。それ故、駆動電圧が高くなることがない。
【００６４】
［その他の実施形態］
なお、上記形態では、圧電振動子１７として撓み振動子型のＰＺＴを用いたが、縦振動横効果のＰＺＴを用いてもよく、この縦振動横効果のＰＺＴを用いた場合には、充電と放電とか入れ代わることになる。また、圧力発生素子としては、圧電振動子に限らず、磁歪素子などを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るインクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の記録ヘッド駆動回路の要部を示す回路図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の記録ヘッドの機械的構造を示す説明図である。
【図４】図１に示すインクジェット記録装置における駆動波形と、吐出されるインク滴の大小関係などを示す説明図である。
【図５】図１に示すインクジェット記録装置における駆動パルスと印字データの転送タイミングなどとの関係を示す説明図である。
【図６】（Ａ）は、図１に示すインクジェット記録装置において小ドット用のインク滴を吐出するための駆動パルスの波形図、（Ｂ）は、従来のインクジェット記録装置の駆動パルスの波形図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るインクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、図７に示すインクジェット記録装置において２５℃、４０℃、および１０℃のときに小ドット用のインク滴を吐出するための駆動パルスの波形図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は、インクジェット記録装置においてインク滴を吐出するための駆動信号の波形図、およびこの波形に対応して起こるインクのメニスカスの動きを示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
６      制御部
８      駆動信号発生回路
１０    記録ヘッド
１６    スイッチ回路
１７    圧電振動子（圧力発生素子）
２３    ノズル開口
３２    圧力発生室
８０    電源生成部
９０    温度検出手段
９１    温度センサ
９２    ＡＤ変換器
９３    温度補償手段
９４    温度補償条件記憶手段
１１４  放電パルス（第１の信号）
１１５  ホールドパルス（第２の信号）
１１６  充電パルス（第３の信号）
ΔＶ１  圧力発生室の膨張開始時における第１の信号と第２の信号との第１の電位差
ΔＶ２  圧力発生室の収縮終了時における第３の信号と第２の信号との第２の電位差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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