(57)【要約】【課題】  円錐カムとこれに追従して動作する従動部材との衝突的な接触やそれに起因するキャップの打栓圧の変化などを回避して安定的にキャッピングを行う。【解決手段】  ピボット軸９，１１から半径方向に延びたレバー１０に、ネジ成形するネジ成形ロール２が取り付けられるとともに、ピボット軸９，１１から半径方向に延びたアーム１３に従動部材１４が取り付けられ、その従動部材１４を半径方向に移動させる円錐カム２５が設けられ、さらにピボット軸９，１１に捩りバネ２７が設けられたキャッピング装置であって、従動部材１４が、カム面２６側に突出する球状回転部１６と、その球状回転部１６を捩りバネ２７の弾性力より小さい弾性力で突出方向に押圧する弾性部材２２と、その弾性部材２２に抗した球状回転部１６の後退量を所定量に規制する後退位置規制部材２３とを有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の容器口部に金属製のキャップ粗形材を被せ、そのキャップ粗形材における天板部を前記容器口部に向けて押圧した状態で、前記キャップ粗形材の外側からネジ成形ロールを押圧させて、前記キャップ粗形材のネジ成形を行うキャッピング方法において、
前記ネジ成形ロールが前記キャップ粗形材の周面に接触して成形荷重を作用させている成形の間、前記ネジ成形ロールの半径方向の移動を規制しないようにしたことを特徴とするキャッピング方法。
【請求項２】
金属製の容器口部に金属製のキャップ粗形材を被せ、そのキャップ粗形材における天板部を前記容器口部に向けて押圧した状態で、円錐カムの昇降に伴ってその円錐カムの半径方向に移動する従動部材を介してネジ成形ロールを前記キャップ粗形材の周面に対して移動させることを特徴とする請求項１記載のキャッピング方法。
【請求項３】
前記ネジ成形ロールが前記キャップ粗形材の周面に接触して捩りバネによる成形荷重を作用させているネジ成形の間、前記従動部材を前記円錐カムのカム面に向けて伸縮可能な緩衝部材を介して伸縮させ、前記ネジ成形ロールの半径方向の移動を規制することなく円錐カムのカム面と接触させることを特徴とする請求項２記載のキャッピング方法。
【請求項４】
前記従動部材は、前記円錐カムのカム面に向けて前記緩衝部材の弾性力によって押圧され、かつ前記緩衝部材の弾性力を前記捩りバネの弾性力より小さい１０Ｎ〜８０Ｎの範囲に設定したことを特徴とする請求項３記載のキャッピング方法。
【請求項５】
金属製の容器口部に被せられた金属製のキャップ粗形材の天板部を上側から押さえ付ける加圧ユニットの外周側に上下方向に向けてピボット軸が配置されるとともに、そのピボット軸から半径方向に延びたレバーに、前記キャップ粗形材のスカート部を押圧してネジ成形するネジ成形ロールが取り付けられるとともに、前記ピボット軸から半径方向に延びたアームに従動部材が取り付けられ、その従動部材が摺接するカム面を有するとともに上下動することにより前記従動部材を半径方向に移動させる円錐カムが設けられ、さらに前記ネジ成形ロールを前記キャップ粗形材側に移動させかつ前記従動部材を前記円錐カム側に移動させるように前記ピボット軸に弾性的に回転力を付与する捩りバネが設けられたキャッピング装置において、
前記従動部材が、前記カム面側に突出する球状回転部と、その球状回転部を前記捩りバネの弾性力より小さい弾性力で突出方向に押圧する緩衝部材と、その緩衝部材に抗した前記球状回転部の後退量を所定量に規制する後退位置規制部材とを有していることを特徴とするキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製のボトル型缶などのように剛性の低い容器のキャッピング作業において、予めネジ山が形成されている容器の口部に、キャップとして成形される有底円筒状でかつネジ部の無いキャップ粗形材を被せ、そのキャップ粗形材の周面にネジ溝を成形するキャッピング方法及びその方法を実施する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、容器の金属製キャップは、天板部とその外周から垂下するスカート部（あるいは円筒部）とにより構成されている。そして、容器の口部にキャップ粗形材が被せられ、その後にキャップ粗形材のスカート部をその外側からネジ成形ロールにより押圧され、容器口部のネジ山（雄ネジ部）と適合したネジ溝を有するキャップが形成される。容器の口部に被せたキャップ粗形材の天板部の成形及びネジ成形ならびに裾締め成形を行う加工をロールオンキャッピングと称しており、そのキャッピング装置の一例が、特許文献１や特許文献２に記載されている。これらの特許文献に記載されたキャッピング装置は、容器の口部に被せたキャップ粗形材のスカート部外面にネジ溝を成形しつつ、そのスカート裾部を内側に絞り込んでキャッピングを行うように構成されている。すなわち、キャップの外側からネジ成形ロールを押圧させて、キャップにネジ溝（雌ネジ部）の成形を行い、一方、裾締めロールを容器口部の環状凸部の下側に押圧させて、裾締めを行う。
【０００３】
このようなネジ成形ロール及び裾締めロールの移動は、円錐カム（コーンカムとも言う）を昇降させ、制御された半径方向の力を作用させるネジ成形ロール開閉機構及び裾締めロール開閉機構により行われる。そして、ネジ成形ロールが容器の口部に予め設けられている雄ネジ部に沿うようにキャップ粗形材の外面を転動することにより、所定の雌ネジ部がキャップ粗形材に成形される。一方、裾締めロールは、容器口部に予め形成されている環状凸部の下面に沿うように回り、その結果、キャップ粗形材に所定の裾締め部が絞り成形される。
【０００４】
従来から知られている前述した構造の成形ヘッドは、キャップ粗形材のネジ成形を行う２個もしくは２個以上のネジ成形ロールと、キャップ粗形材のスカート裾部を内側に絞り込んで裾締め成形を行う２個もしくは２個以上の裾締めロールとを備えている。そして、これらのロールの半径方向への移動を、前述の通り、円錐カムの昇降により行うように構成されている。
【０００５】
この種の装置で対象とするキャップ粗形材は、アルミ合金製やスチール製の薄板を素材とする加工性の良好なものが用いられる。そのため、ネジ成形ロール及び裾締めロールをキャップ粗形材に押圧する押圧力は、捩りバネなどの弾性部材によって発生させている。それに伴って、ネジ成形ロール開閉機構及び裾締めロール開閉機構は、ネジ成形ロール及び裾締めロールをキャップ粗形材の外周面まで案内し、また後退させるように構成されている。より具体的には、ネジ成形ロール開閉機構及び裾締めロール開閉機構は、コーンカムの下降移動によって、ネジ成形ロール及び裾締めロールを中心側へ移動させ、ネジ成形ロール及び裾締めロールがキャップ粗形材に当接した後も、従動部材がコーンカムの縮径部に至り、コーンカムのカム面に従動部材の半径方向の移動が規制された状態のまま各ロールがキャップ粗形材の外面を押圧してネジ成形と裾締め成形とが行われる構成となっている。
【特許文献１】特開平１−９９９６７号公報
【特許文献２】特開昭４７−４１９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、円錐カム面とこれに追従して移動する従動部材を円錐カムのカム面で規制する従来のキャッピング方法においては、形成ヘッドと容器の口部との相対的な芯ズレがあっても、ガラス瓶などのように剛性のある容器であれば、成形ヘッドの回転軸に容器口部の軸心が調心されてネジ成形上の問題は生じなかったが、最近市場に流通している金属製ボトル型容器のようにガラス瓶に比べて剛性の低い容器の場合には、成形ロールがキャップ粗形材の外面を転動する際に、部分的に強く当たる片当たりが生じて容器口部を変形させ易いという問題があった。具体的には、ネジ成形ロールがキャップの外面を転動する際に、比較的容器口部の剛性が低い容器の場合には、ネジ成形ロールの押圧荷重が強く掛けられず、また、１台のキャッピング装置で２度巻きする場合は、ネジ成形ロールの押圧荷重を１度巻きに比べて小さめに設定されるため、成形ヘッドと容器口部との芯ズレが解消出来る程には調心されない。例えば、図６（Ｂ）に示すように、Ｐ１、Ｐ２位置では、従動部材１４が円錐カム２５の縮径部（図６の斜線が引かれている部分）に沿って回転し正常なネジ切り作業が行えるが、Ｐ３、Ｐ４位置では、従動部材１４が円錐カム２５の縮径部により半径方向の移動が規制されているため、ネジ成形ロールを所望の深さまで押し込めない。なお、図６で符号２はネジ成形ロールを示し、符号３は裾締めロールを示し、符号４２は容器口部を示す。
このように、円周方向でネジ深さのバラツキが生じ易く、また所望の形状のネジ溝が得られ難いという問題があった。この問題に対して、有効な提案がなされていないのが実情である。
【０００７】
また、従来のネジ成形方法では、ネジ成形の際に、円錐カムの昇降に伴いカム面に沿って単一面内を回転するカムフォロアー（従動部材）が回転しながら半径方向に移動する際、相対的にカムフォロアーは円錐カム面上を螺旋状に回転移動することになるため、カムフォロアーの滑らかな回転が得られ難くなる。すなわち、カムフォロアーは、カム面の周りを円周方向に回転するためのものであり、円錐カムとカムフォロアーとの相対的な上下方向の移動に対しては、両者の接触部位で相対的な滑りが不可避的に生じる。
【０００８】
このような滑りが原因となって、カムフォロアーと円錐カム面との間で摩擦抵抗が生じ、それに伴いネジ成形ロールや裾締めロール、あるいはカムフォロアーを保持している成形ヘッド（スピンボディー）に微小振動が生じたり、スピンボディーの内側に配置されキャップの天板部を押圧する加圧ユニットもその影響を受けて微小振動を起こし、瞬間的に上下変動が起こり易くなる。
【０００９】
一方、ネジ成形作業において、キャップ天板部を加圧する打栓圧により、容器肩部と口部のつなぎ部分に挫屈が生じ易い比較的剛性の低いボトル型容器の場合、強い打栓圧が掛けられない。したがって、このように比較的剛性の低いボトル型容器のキャッピングを１台のキャッピング装置で、その天板部の押圧状態を維持したまま、複数回のネジ成形あるいは裾締め成形を行おうとすると、上述のように、円錐カムと従動部材との間で摩擦抵抗が生じ、成形中にキャップを押圧する打栓圧が変化してしまうため、安定したキャッピング作業を行えなえず、キャップのレトルト密封性が低下するなどの問題がある。このような問題に対しても有効な提案がなされていない。
【００１０】
本発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、薄板を素材とするボトル型容器などの比較的剛性の低い容器を対象とするネジ成形作業においてもネジ成形不良や密封性不良を生じることなく安定したキャッピング作業を行うことのできるキャッピング方法及びキャッピング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、金属製の容器口部に金属製のキャップ粗形材を被せ、そのキャップ粗形材における天板部を前記容器口部に向けて押圧した状態で、前記キャップ粗形材の外側からネジ成形ロールを押圧させて、前記キャップ粗形材のネジ成形を行うキャッピング方法において、前記ネジ成形ロールが前記キャップ粗形材の周面に接触して成形荷重を作用させている成形の間、前記ネジ成形ロールの半径方向の移動を規制しないようにしたことを特徴とするキャッピング方法である。
【００１２】
また、請求項２の発明は、金属製の容器口部に金属製のキャップ粗形材を被せ、そのキャップ粗形材における天板部を前記容器口部に向けて押圧した状態で、円錐カムの昇降に伴ってその円錐カムの半径方向に移動する従動部材を介してネジ成形ロールを前記キャップ粗形材の周面に対して移動させることを特徴とする請求項１記載のキャッピング方法である。
【００１３】
また、請求項３の発明は、前記ネジ成形ロールが前記キャップ粗形材の周面に接触して捩りバネによる成形荷重を作用させているネジ成形の間、前記従動部材を前記円錐カムのカム面に向けて伸縮可能な緩衝部材を介して伸縮させ、前記ネジ成形ロールの半径方向の移動を規制することなく円錐カムのカム面と接触させることを特徴とする請求項２記載のキャッピング方法である。
【００１４】
また、請求項４の発明は、前記従動部材は、前記円錐カムのカム面に向けて前記緩衝部材の弾性力によって押圧され、かつ前記緩衝部材の弾性力を前記捩りバネの弾性力より小さい１０Ｎ〜８０Ｎの範囲に設定したことを特徴とする請求項３記載のキャッピング方法である。
【００１５】
また、請求項５の発明は、金属製の容器口部に被せられた金属製のキャップ粗形材の天板部を上側から押さえ付ける加圧ユニットの外周側に上下方向に向けてピボット軸が配置されるとともに、そのピボット軸から半径方向に延びたレバーに、前記キャップ粗形材のスカート部を押圧してネジ成形するネジ成形ロールが取り付けられるとともに、前記ピボット軸から半径方向に延びたアームに従動部材が取り付けられ、その従動部材が摺接するカム面を有するとともに上下動することにより前記従動部材を半径方向に移動させる円錐カムが設けられ、さらに前記ネジ成形ロールを前記キャップ粗形材側に移動させかつ前記従動部材を前記円錐カム側に移動させるように前記ピボット軸に弾性的に回動力を付与する捩りバネが設けられたキャッピング装置において、前記従動部材が、前記カム面側に突出する球状回転部と、その球状回転部を前記捩りバネの弾性力より小さい弾性力で突出方向に押圧する緩衝部材と、その緩衝部材に抗した前記球状回転部の後退量を所定量に規制する後退位置規制部材とを有していることを特徴とするキャッピング装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明の方法によれば、成形ヘッドと容器の口部との相対的な芯ズレがあっても、金属製ボトル型容器のようにガラス瓶に比べて剛性の低い容器の場合、ネジ成形ロールがキャップ粗形材の外面を転動する成形の間、従動部材が半径方向に移動する規制を行わないようにする。その結果、容器口部に沿ってネジ成形ロールの成形荷重が作用するため所望するネジ深さに成形することができる。また、部分的に強く当たる片当たりが防げ安定した正常なネジ部の成形が可能となる。また、成形ヘッドと容器の口部との相対的な芯ズレがあった場合でも、必要以上に成形荷重を掛けることなくキャッピング作業が行えるので、容器口部の変形を防止でき、容器の薄肉化への対応が可能になり、材料の合理化にとって有利となる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、円錐カムに対して、ネジ成形ロールを半径方向内側への移動、あるいは外側へ移動の際は、常時、従動部材を円錐カムのカム面に当接させておくことができ、ネジ成形の間だけ、円錐カム面と従動部材との間に隙間を積極的に形成させるので、キャッピング作業の際に、成形ヘッドと容器の口部との相対的な芯ズレがあっても、ネジ成形ロールを容器口部に沿わせてネジ成形することが可能となり、ネジ深さのバラツキが少なく、また所望のネジ溝形状が得られ安定したキャッピング作業が行えるという効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、キャップ粗形材の外面に接触して成形荷重を作用させているネジ成形の間、従動部材を円錐カムのカム面に向けて伸縮可能な緩衝部材を介して伸縮させ、ネジ成形ロールが半径方向に移動するのを規制することなく円錐カムのカム面と接触させて従動部材をカム面に隙間が生じないようにさせることができ、ネジ成形の際に、打栓圧の変動を防止し、安定したネジ成形を行えるので、キャッピング作業の際に、容器口部の挫屈や変形を防止でき、薄肉化容器への対応が可能となり、容器の材料の合理化にとって有利となる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、キャッピング作業の際に、成形ヘッドと容器の口部との相対的な芯ズレがあっても、常時、従動部材を当接させておくことができる。
【００２０】
また、請求項５に係る本発明によれば、部品の耐久性を向上させることができるとともに、従動部材の球状回転部（例えばボール）により、衝突力の生じない滑らかな動きが得られる。また、従動部材が、円錐カムの昇降に伴い水平方向に変移する際に、円錐カムに対して相対的に螺旋状に円錐カム面上を転動することになるが、従動部材の球状回転部が自由な方向に回転するボール形状であるから、水平方向にのみ回転する従来のカムフォロアーに比べ、円錐カムと従動部材との間で発生する摩擦抵抗を軽減することができ、円錐カムが昇降する際の打栓圧の変動を防止するとともに、安定したネジ成形を行える。しかも従動部材が緩衝部材を介して円錐カム面に対して隙間なく弾発支持されることから、円錐カムが昇降するとき円錐カム面に従動部材が衝突的に当接することのない滑らかな動きとなるので、部品の耐久性を向上させることできる。また、キャッピング装置の各成形ヘッド毎の高度な機械精度が不要となり経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
つぎに本発明の具体例を説明する。先ず、本発明に係る装置について説明すると、本発明は、ボトル型容器等の容器の口部に被せたキャップ粗形材に、天板部の成形とネジ成形とをほぼ同時に施すいわゆるロールオン成形を行うキャッピング装置に適用することができる。そのために、図１に一例を示すように、天板部の成形を行う加圧ユニット１と、ネジ成形ロール２及び裾締めロール３とを有する成形ヘッド４が設けられている。
【００２２】
この成形ヘッド４は、成形テーブル（図示せず）に一定間隔で搭載されて搬送されているボトル型容器等の対象とする容器の上方に配置され、その容器と同速度で旋回しつつ容器に対して昇降するように構成されている。すなわち、回転かつ昇降される中空軸を主体とするスピンドルシャフト５が設けられ、そのスピンドルシャフト５の下端部にスピンボディー６が取り付けられている。このスピンボディー６は、例えば図１に示すように、円筒部の上下両端部のそれぞれにフランジ部を形成した構造の部材であり、下側のフランジ部７に四つ（二対）の円筒状の軸受部８が、円周方向に一定の間隔をあけて、かつ中心軸線を上下方向に向けて形成されている。これらの軸受部８のうち直径方向で互いに対向する一対の軸受部８に、ネジ成形ロール２のためのピボット軸９が挿入されて回転自在に保持されている。そのピボット軸９の下端部に、本発明におけるレバーに相当する開閉アーム１０が、半径方向に延びた状態に取り付けられている。そして、各開閉アーム１０の先端部に、ネジ成形ロール２が、その軸線を上下方向に向けて、かつ容器口部の雄ネジのリード角に合わせ傾斜させて回転自在に保持されている。
【００２３】
また、他の一対の軸受部８に、裾締めロール３用のピボット軸１１が挿入されて回転自在に保持されている。そのピボット軸１１の下端部に、本発明におけるレバーに相当する開閉アーム１２が、半径方向に延びた状態に取り付けられている。そして、各開閉アーム１２の先端部に、裾締めロール３が、その軸線を上下方向に向けて回転自在に保持されている。
【００２４】
さらに、上述した四本のピボット軸９，１１の上端部に揺動アーム１３が半径方向に延びた状態で取り付けられている。そして、各揺動アーム１３の先端部に、従来のカムフォロアーに代わって機能する従動部材１４が、前記スピンドルシャフト５の中心軸線に向けて取り付けられている。図２にその取り付け状態を示してある。
【００２５】
図３は、従動部材１４の具体的な構成を示しており、ケーシング１５の内部に、本発明の球状回転部を構成するボール（鋼球の他特殊金属球やセラミック球等のφ１０〜φ２０の球体が用いられる）１６が収容されている。そのケーシング１５は、内径がボール１６の外径とほぼ等しい円筒状の部材であって、先端部が、ボール１６の外径より小さい開口部となるようにテーパー状に形成されている。さらにこのケーシング１５の外周面には雄ネジ１７が形成されており、各揺動アーム１３の先端部に形成されたネジ孔１８に螺合させられている。その状態で、ケーシング１５の後端部外周にロックナット１９を螺着することにより、ケーシング１５が揺動アーム１３に対して前後方向に移動調整可能に固定されている。
【００２６】
前記ボール１６をテーパー状の開口部に向けて押圧するためのボール受けコマ２０が、各ケーシング１５の内部に前後動自在に収容されている。そのボール受けコマ２０は、ケーシング１５の内径とほぼ等しい外径の円板状部の正面に、球面状に窪んだ受け座２０ａが形成され、かつこれとは反対の背面の中心部に軸部２１を突設した構造の部材であって、このボール受けコマ２０をボール１６側に押圧する弾性体が設けられている。具体的には、圧縮コイルスプリング２２が軸部２１の外周側に嵌合させられている。
【００２７】
さらに、この圧縮コイルスプリング２２の反力を受けるための部材としてセットスクリュー２３が、ケーシング１５の後端側の開口部に螺着されている。このセットスクリュー２３は、後述する通り、前記軸部２１を当接させてボール１６の後退位置を規制するようにも機能し、したがって本発明における後退位置規制部材に相当している。その後退量は、図３に示すように、ボール１６が圧縮コイルスプリング２２に押圧されて最前進位置にある状態で、前記軸部２１とセットスクリュー２３の内側の面との間隔αである。この後退量αは、機械精度を考慮して適宜設定されるが、この後退量αを必要以上にとると、円錐カム使用の場合、カム面の傾斜角が大きい場合には、ケーシングとカム面とが干渉する虞が考えられるので、後退量αを１ｍｍ以下にすることが好ましく、０．２〜０．８ｍｍ程度にするのがより好ましい。
【００２８】
前記スピンドルシャフト５の外周側に、該スピンドルシャフト５に対して図示しないカム部材により相対的に上下動させられるスリーブ２４が設けられており、このスリーブ２４の下端部に円錐カム（コーンカム）２５が取り付けられている。その円錐カム２５は、一例として図１に示すように、下端部の外径が大きく、それより上側の部分が次第に小径となるテーパー形状のカム面２６を備えている。そして、そのカム面２６に前記従動部材１４におけるボール１６が当接するように弾性力が付与されている。すなわち、前述した各ピボット軸９，１１に捩りバネ２７が嵌装されており、その捩りバネ２７の一端部がピボット軸９，１１に係合し、かつ他端部がスピンボディー６もしくはこれと一体の部材に係合し、その結果、捩りバネ２７の弾性力が各ピボット軸９，１１及びこれに取り付けた各アーム１０，１３に作用するようになっている。なお、前記従動部材１４が円錐カム２５に接触する方向の揺動は、各ロール２，３がキャップ粗形材（図示せず）に接近する方向の揺動である。そして、この捩りバネ２７による弾性力（一例として約１１８Ｎ）に対して、前記従動部材１４に内蔵されている圧縮コイルスプリング２２の弾性力（好ましくは１０〜８０Ｎ）が小さくなるように構成されている。
【００２９】
上記のスピンドルシャフト５の内部及びスピンボディー６の内部を中心軸線に沿って貫通したプレッシャーロッド２８が設けられている。このプレッシャーロッド２８は、図示しない上方位置で吊り下げ状態で保持された中空軸であって、回転せずに上下動する。そして、加圧ユニット１がそのプレッシャーロッド２８の下端部に螺合して取り付けられている。なお、プレッシャーロッド２８とスピンドルシャフト５との間のクリアランスは、０．０３〜０．０５ｍｍ程度に設定され、実質的に滑り接触状態で組み込まれている。
【００３０】
この加圧ユニット１は、キャップ粗形材の天板部におけるコーナー部を成形するプレッシャーブロック２９と、その成形の際の天板部の変形を防止するための押圧パッド３０とを備えている。プレッシャーブロック２９は、その上端部内周面に形成した雌ネジ部に、プレッシャーロッド２８の下端部に形成した雄ネジ部を螺合させることにより、プレッシャーロッド２８に取り付けられている。また、このプレッシャーブロック２９の上端部は、前記スピンボディー６の内部に挿入されており、これらプレッシャーブロック２９とスピンボディー６との間は、スピンボディー６に保持されたオイルシール３１によってシールされている。
【００３１】
さらに、プレッシャーブロック２９の下端側の部分は、筒状に形成されており、その内部に押圧パッド３０が所定範囲内を上下動できるように収容されている。その押圧パッド３０は、弾性力によってキャップの天板部を押圧するように構成されている。また押圧パッド３０がプレッシャーブロック２９から抜け出ることを阻止するためのスプリングピン３３が設けられている。また、実質的な成形加工に先立ってキャップ粗形材を押さえるプッシュピン３４が、前記プレッシャーロッド２８の内部に保持されており、このプッシュピン３４の先端部は、プレッシャーブロック２９及び押圧パッド３０をその中心軸線に沿って貫通している。
【００３２】
つぎに、上述したキャッピング装置の作用、すなわち本発明の方法について説明する。図４はボトル型容器４０のロールオンキャッピングの状態を模式的に示しており、図４の右半分はネジ成形加工前の状態、左半分はネジ成形の加工状態をそれぞれ示している。天板部と円筒状のスカート部とを有するキャップ粗形材４１は、ボトル型容器４０の口部４２に被せた状態で、ボトル型容器４０と共に成形ヘッド４の下方に供給される。その状態で成形ヘッド４の全体が下降することにより、先ず、前述したプッシュピン３４がキャップ粗形材４１をボトル型容器４０の口部４２に対して押さえ付け、その状態で加圧ユニット１がキャップ粗形材４１にまで下降してキャップ粗形材４１のコーナー部の絞り成形が行われる。
【００３３】
この状態では、円錐カム２５が相対的に上昇した位置にあり、その下端側の大径の部分に従動部材１４におけるボール１６が接触している。すなわち、従動部材１４が半径方向で外側に押されているので、各ロール２，３はそれぞれのピボット軸９，１１と共にキャップ粗形材４１から離れる方向に揺動した位置に保持されている。したがって前記捩りバネ２７の弾性力が、全て、従動部材１４に作用する。その捩りバネ２７による弾性力に対して、従動部材１４に内蔵されている圧縮コイルスプリング２２の弾性力が小さいから、圧縮コイルスプリング２２が圧縮されて、ボール１６がボール受けコマ２０と共に後退している。そのため、ボール受けコマ２０に形成されている軸部２１がセットスクリュー２３に当接して後退位置が規制されている。
【００３４】
前記加圧ユニット１によるキャップ粗形材４１のコーナー部の成形がほぼ完了し、かつ加圧ユニット１がキャップ粗形材４１を押圧している状態すなわちキャップ粗形材４１に打栓圧を加えている状態で、前記円錐カム２５が従動部材１４に対して相対的に下降する。従動部材１４は、前述した捩りバネ２７によって円錐カム２５に向けて押圧されているので、円錐カム２５の下降に伴ってカム面２６での接触位置が半径方向で内側に後退すると、従動部材１４はそのカム面２６の形状に追従して半径方向で内側に移動する。その場合でも、従動部材１４に内蔵されている圧縮コイルスプリング２２が圧縮されて、前記軸部材２１の端部がセットスクリュー２３に当接した状態に維持される。
【００３５】
従動部材１４の上述した移動と共に各ピボット軸９，１１が揺動するので、ピボット軸９，１１に開閉アーム１０，１２を介して取り付けてあるネジ成形ロール２および裾締めロール３が、キャップ粗形材４１の周面に接触する方向に移動する。すなわち、各ロール２，３の開閉機構が閉じる方向に動作する。図４の左半分に示してあるように、ネジ成形ロール２がキャップ粗形材４１の周面（すなわちスカート部）に接触すると、円錐カム２５は更に下降を続けてカム面２６が半径方向で内側に移動する。そのため、捩りバネ２７の弾性力による押圧荷重がキャップ粗形材４１に作用する。これと併せて成形ヘッド４がスピンドルシャフト５と共に回転するので、各ロール２，３がキャップ粗形材４１の外面を公転する。その結果、ネジ成形ロール２は、ボトル型容器４０の口部４２の外周に形成されている雄ねじ部に倣うようにキャップ粗形材４１の周面にネジ成形を施す。また、図４には示していないが、裾締めロール３がスカート裾部を絞り成形する。
【００３６】
このようにしてキャップ粗形材４１の成形加工を行っている状態では、捩りバネ２７の弾性力がキャップ粗形材４１に作用し、一方では、円錐カム２５のカム面２６とこれに追従して移動する従動部材１４との間の隙間は生じない。すなわち、圧縮コイルスプリング２２が自らの弾性力で伸長してボール１６がケーシング１５の先端側（開口部側）に押し出されるため、ボール１６がカム面２６に接触している状態が維持され、両者の間に隙間が生じることはない。言い換えれば、このような隙間のない状態を維持するように、各アーム１０，１２，１３の各ピボット軸９，１１に対する取付角度（位相）が調整されている。
【００３７】
ネジ成形及びスカート裾部の絞り成形が終了すると、円錐カム２５がスピンドルシャフト２４と共に上昇するので、従動部材１４は、カム面２６の形状に合わせて半径方向で外側に押される。したがってこれと同様に、各ロール２，３がキャップから離れるように半径方向で外側に移動させられる。その場合、ボール１６がカム面２６に接触し続けているので、ボール１６や従動部材１４に衝突的な荷重が作用することはない。また、ボール１６とカム面２６との接触は、いわゆる点接触の状態になるとともにボール１６が回転し、しかもボール１６の回転方向は全方向に回転できるので、従動部材１４の移動方向と円錐カム２５の移動方向とが直交する方向であっても、円錐カム２５の上昇に伴って両者の間に生じる摩擦抵抗や加圧ヘッド１に対する引き上げ力が小さくなる。その結果、キャップに作用させてあるいわゆる打栓圧が低下したり、微小振動が生じたりすることが防止もしくは抑制される。そのため、上述したネジ成形や裾締め加工を、加圧ヘッド１によってキャップを押圧したまま、再度行う場合であっても、ネジ巻きされたキャップの密封性を損なうことなく、再成形加工を行うことができる。すなわち、１台のキャッピング装置で２度巻きするキャッピング方法に最適である。
【００３８】
また、円錐カム２５が昇降する毎に従動部材１４がカム面に接したり離れたりすることなく、ネジ成形ロール２がキャップ周面に接触して成形荷重を作用させている成形の間においても従動部材１４がカム面２６に接している。この状態から円錐カム２５が上昇する際に、従来のように従動部材１４が円錐カム面２６に衝突的に接触することが防止できる。また従動部材１４を備えるスピンボディー６あるいは加圧ユニット１が瞬間的に変動するのを回避することが可能となる。したがって、ボトル型容器等の剛性の低い容器では、微小振動あるいは瞬間的な変動に伴う打栓圧の変動による容器胴部や口部の挫屈や変形を回避でき、キャップによるレトルト密封性が低下する等の問題を解消することが可能となる。
【００３９】
また、本発明の装置では、成形ヘッド４の従動部材１４が、ネジ成形の都度、円錐カム面２６に衝突することがなく、従動部材１４や円錐カム２５、あるいはこれらに関連する各種の部品に作用する負荷が低減し、そのため関連部品あるいは装置自体の耐久性を向上させることができる。
【００４０】
なお、キャップについてのネジ成形が全て終了すると、加圧ユニット１が引き上げられて、キャップの押圧が解除され、その後、ボトル型容器４０が図示しない成形テーブルから所定箇所に排出される。
【００４１】
図５は、キャップ粗形材４１が無い状態を示しており、右半分は円錐カム２５が従動部材１４に対して相対的に上昇している状態、左半分は下降した状態をそれぞれ模式的に示している。前述したように、各ロール２，３がキャップ粗形材４１に接触していない状態では、捩りバネ２７の弾性力が全て従動部材１４に作用し、その結果、従動部材１４に内蔵されている圧縮コイルスプリング２２が圧縮される。したがってキャップ粗形材４１が無い状態で円錐カム２５が従動部材１４に対して相対的に下降すると、従動部材１４のケーシング１５が圧縮コイルスプリング２２を圧縮したままカム面２６に接近する。これに対してカム面２６は、前述したように、テーパー形状であるから、ケーシング１５の下側の部分（図５に符号Ｐで示す部分）がカム面２６に接近する。その接近の状態は、ボール１６がケーシング１５に対して後退する寸法に依存している。そこで、ケーシング１５とカム面２６との干渉（接触）を回避するために、後退量（すなわち前記軸部２１とセットスクリュー２３の内面との間隔）αが、前述した寸法に設定されている。
【００４２】
なお、本発明の方法及び装置で対象とする容器は、上述したボトル型容器に限定されず、容器胴部と底部が一体となった容器や、容器胴部の下端開口部に底蓋を巻締め一体化した容器など適宜の形状の容器に適用できる。また、ネジ成形を行うロールは、一対である必要はなく、容器口部の変形を防ぐ観点からロール数を増やすことが好ましく、必要に応じてネジ成形ロールと裾締めロールの合計数を５個以上としたものを用いることができる。さらに、本実施形態の装置では、ネジ成形ロールをキャップ外面に接触させて成形荷重を作用させている間、球状回転部をカム面に緩衝部材を設けて当接させているキャッピング装置を例示したが、従動部材として、従来の単一面内を回転するカムフォロアーを用いることも勿論可能であり、その場合には、耐挫屈性のある容器口部にキャッピングする場合を考慮して、ネジ成形ロールをキャップ外面に接触させて成形荷重を作用させている間、ネジ成形ロールの半径方向の移動を規制しないようにする必要があり、ネジ成形ロールの半径方向の移動を規制しないようにする手段として、半径方向に伸縮機能を有していない従動部材を半径方向に制御移動するカムの縮径部（斜線部分）の外面から図６（Ａ）に示すように積極的に隙間を設けるようにすることが必要である。
【００４３】
さらに、本発明の従動部材における球状回転部を押圧する弾性部材は、圧縮コイルスプリングに限らず皿バネなど他の適宜の弾性手段を用いてもよく、また捩りバネはコイルスプリングに限らない。またさらに、本発明における後退位置規制部材は、前述したセットスクリュー以外に、ケーシングに取り付けられた位置調整の可能な適宜の部材であってよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るキャッピング装置の一例を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係るキャッピング装置の従動部材の一つを断面で示す横断平面図である。
【図３】その従動部材を示す断面図である。
【図４】本発明に係るキャッピング装置を使用した本発明の方法を説明するための模式図である。
【図５】キャップ粗形材が無い状態での動作を説明するための模式図である。
【図６】成形ヘッドと容器口部とが相対的に芯ズレした状態でのネジ成形の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…加圧ユニット、  ２…ネジ成形ロール、  ３…裾締めロール、  ４…成形ヘッド、  ５…スピンドルシャフト、  ６…スピンボディー、  ９，１１…ピボット軸、  １０，１２…開閉アーム、  １３…揺動アーム、  １４…従動部材、  １６…ボール、  ２２…圧縮コイルスプリング、  ２３…セットスクリュー、  ２５…円錐カム（コーンカム）、  ２６…カム面、  ２７…捩りバネ、  ４０…ボトル型容器、  ４１…キャップ粗形材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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