(57)【要約】【課題】  投入される被加工部品を予め洗浄する洗浄工程を廃止することが可能な部品供給装置を提供すること。【解決手段】  部品供給装置１は、振動ボウル１０内に加工機２のクーラント液を洗浄液として貯留するようになっている。振動ボウル１０内に投入された被加工部品３は、加振装置５０の振動により移送路１１上を移送されるときに、振動ボウル１０内の洗浄液２０中で振動され異物が除去される。したがって、部品供給装置１に投入される被加工部品３を予め洗浄する洗浄工程を廃止することができる。【選択図】        図１
2005145654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工部品（３）を加工機（２）に移送するための移送路（１１）と、
前記移送路（１１）を振動させる振動発生手段（５０）とを備え、
前記移送路（１１）を前記振動発生手段（５０）により振動させることにより、前記移送路（１１）を介して前記被加工部品（３）を前記加工機（２）に供給する振動式の部品供給装置において、
内部に前記被加工部品（３）から異物を除去するための洗浄液（２０）を貯える洗浄液槽（１０）を備え、
前記移送路（１１）は、前記洗浄液槽（１０）内の前記洗浄液（２０）中に設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記洗浄液は、前記加工機（２）において前記被加工部品（３）の加工時に用いられる加工液と同一液であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記洗浄液槽（１０）内から洗浄液を回収するとともに、回収した洗浄液を清浄化して再度前記洗浄液槽（１０）内に供給する洗浄液供給手段（３０）を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記洗浄液槽（１０）内から洗浄液を回収するとともに、回収した洗浄液を清浄化して再度前記洗浄液槽（１０）内に供給する洗浄液供給手段（３０）を備え、
前記洗浄液供給手段（３０）は、前記加工機（２）に、前記洗浄液を前記加工液として供給することを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記洗浄液供給手段（３０）は、前記移送路（１１）のうち前記洗浄液槽（１０）の洗浄液面（２１）より上方に位置する部分に向けて、清浄化した洗浄液を噴出することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記噴出された洗浄液を前記洗浄液槽（１０）内に流入させることを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記洗浄液槽（１０）には、底部（１３）に前記洗浄液（２０）の排出口（１４）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記排出口（１４）は、径が前記異物より大きく形成されていることを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記洗浄液槽（１０）には、側面部（１５）に貫通孔（１６）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記洗浄液槽（１０）内には、前記移送路（１１）上に送られる前の前記被加工部品（３）を受ける受け部材（１７）が設けられ、
前記受け部材（１７）には、径が前記異物より大きく前記被加工部品（３）より小さい貫通孔（１８）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記移送路（１１）の表面は、凹凸状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記移送路（１１）の表面に凹凸形状シート部材（１２）を貼着することにより、前記移送路（１１）の表面が前記凹凸状に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記受け部材（１７）の表面は、凹凸状に形成されていることを特徴とする請求項１０ないし請求項１２のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記受け部材（１７）の表面に凹凸形状シート部材（１２）を貼着することにより、前記受け部材（１７）の表面が前記凹凸状に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の部品供給装置。
【請求項１５】
内側に前記移送路（１１）がらせん状に形成された振動ボウル（１０）を備え、
前記振動ボウル（１０）を前記洗浄液槽（１０）としたことを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機に被加工部品を供給するための振動式の部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、投入された被加工部品を、移送路を振動させることで移送し、加工機に被加工部品を供給する振動式の部品供給装置（所謂パーツフィーダ）が知られている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
このような部品供給装置で加工機に被加工部品を供給するときに、部品供給装置に投入される被加工部品に前加工工程等で発生した異物が付着しており、異物が付着した状態の被加工部品が加工機に供給されると、加工機内で加工されるときに異物に起因する加工位置異常等により加工不良を発生する場合がある。
【０００４】
このような加工不良を防止するためには、部品供給装置に投入する前の被加工部品を洗浄する洗浄工程を設け、予め被加工部品から異物を除去する方法が採用されている。
【特許文献１】特開２０００−３０９４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、前工程と部品供給装置との間に洗浄工程を設けなくてはならないという問題がある。特に、被加工部品の形状が複雑な場合には、洗浄装置が高性能大型化する傾向にあり、上記問題は深刻である。
【０００６】
本発明者らは上記問題に直面し、洗浄装置では一般的に被洗浄部品または洗浄液の少なくともいずれかを振動、遥動等させることにより効率的に洗浄を行なっている点、および部品供給装置では振動により部品の移送を行なっている点に着目した。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、移送路の振動を利用して、投入される被加工部品を予め洗浄する洗浄工程を廃止することが可能な部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
被加工部品（３）を加工機（２）に移送するための移送路（１１）と、
移送路（１１）を振動させる振動発生手段（５０）とを備え、
移送路（１１）を振動発生手段（５０）により振動させることにより、移送路（１１）を介して被加工部品（３）を加工機（２）に供給する振動式の部品供給装置において、
内部に被加工部品（３）から異物を除去するための洗浄液（２０）を貯える洗浄液槽（１０）を備え、
移送路（１１）は、洗浄液槽（１０）内の洗浄液（２０）中に設けられていることを特徴としている。
【０００９】
これによると、加工機（２）に供給される被加工部品（３）を移送するときに、被加工部品（３）は移送路（１１）上において洗浄液槽（１０）内の洗浄液（２０）中で振動される。したがって、移送路（１１）上を移送するときに被加工部品（３）から異物を除去することができる。このようにして、部品供給装置（１）に投入される被加工部品（３）を予め洗浄する洗浄工程を廃止することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明では、洗浄液は、加工機（２）において被加工部品（３）の加工時に用いられる加工液と同一液であることを特徴としている。
【００１１】
これによると、洗浄液が付着した被加工部品（３）を加工機（２）に供給しても、加工に支障をきたすことを防止できる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、洗浄液槽（１０）内から洗浄液を回収するとともに、回収した洗浄液を清浄化して再度洗浄液槽（１０）内に供給する洗浄液供給手段（３０）を備えることを特徴としている。
【００１３】
これによると、洗浄液槽（３）内の洗浄液の清浄度を安定して維持することが容易である。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明では、洗浄液槽（１０）内から洗浄液を回収するとともに、回収した洗浄液を清浄化して再度洗浄液槽（１０）内に供給する洗浄液供給手段（３０）を備え、この洗浄液供給手段（３０）は、加工機（２）に、洗浄液を加工液として供給することを特徴としている。
【００１５】
これによると、洗浄液槽（１０）内の洗浄液の清浄度を安定して維持することが容易であるとともに、加工機（２）にも共通の供給手段（３０）から清浄な加工液を安定して供給することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明では、洗浄液供給手段（３０）は、移送路（１１）のうち洗浄液槽（１０）の洗浄液面（２１）より上方に位置する部分に向けて、清浄化した洗浄液を噴出することを特徴としている。
【００１７】
これによると、移送路（１１）を移送される被加工部品（３）のうち、洗浄液槽（１０）内の洗浄液面（２１）上に露出した被加工部品（３）を洗浄することができる。したがって、被加工部品（３）から異物を一層確実に除去することができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明では、噴出された洗浄液を洗浄液槽（１０）内に流入させることを特徴としている。
【００１９】
これによると、洗浄液面（２１）上に露出した移送路（１１）に向けて噴出された洗浄液を、洗浄液槽（１０）内で有効に利用することができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明では、洗浄液槽（１０）には、底部（１３）に洗浄液（２０）の排出口（１４）が形成されていることを特徴としている。
【００２１】
これによると、洗浄液槽（１０）内の洗浄液（２０）を排出することが容易である。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明では、排出口（１４）は、径が異物より大きく形成されていることを特徴としている。
【００２３】
これによると、排出口（１４）から洗浄液層（１０）内の洗浄液（２０）を排出するときに、被加工部品（３）から除去した異物を排出することが可能である。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明では、洗浄液槽（１０）には、側面部（１５）に貫通孔（１６）が形成されていることを特徴としている。
【００２５】
これによると、洗浄液槽（１０）内の洗浄液（２０）の液面が貫通孔（１６）の形成位置に達すると過剰な洗浄液は貫通孔（１６）から槽外に排出される。したがって、洗浄液槽（１０）内の洗浄液（２０）の液面高さを容易に制御することができる。
【００２６】
また、請求項１０に記載の発明では、洗浄液槽（１０）内には、移送路（１１）上に送られる前の被加工部品（３）を受ける受け部材（１７）が設けられ、この受け部材（１７）には、径が異物より大きく被加工部品（３）より小さい貫通孔（１８）が形成されていることを特徴としている。
【００２７】
これによると、受け部材（１７）により被加工部品（３）と異物とを容易に分離することができ、異物が被加工部品（３）に再付着することを防止できる。
【００２８】
また、請求項１１に記載の発明では、移送路（１１）の表面は、凹凸状に形成されていることを特徴としている。
【００２９】
移送路の表面が平面であると、洗浄液で濡れた被加工部品は移送路表面に張り付き易く、移送が良好に行なえない場合がある。本請求項の発明によれば、被加工部品（３）の表面の洗浄液を凹部（１２ａ）に受け入れることで、被加工部品（３）が移送路表面に張り付くことを防止できる。したがって、被加工部品（３）を安定して移送することができる。
【００３０】
また、請求項１２に記載の発明では、移送路（１１）の表面に凹凸形状シート部材（１２）を貼着することにより、移送路（１１）の表面が前記凹凸状に形成されていることを特徴としている。
【００３１】
これによると、移送路（１１）表面の凹凸形状を容易に形成することができる。
【００３２】
また、請求項１３に記載の発明では、受け部材（１７）の表面は、凹凸状に形成されていることを特徴としている。
【００３３】
受け部材の表面が平面であると、洗浄液で濡れた被加工部品は受け部材表面に張り付き易く、移送路上へ安定して送ることができない場合がある。本請求項の発明によれば、被加工部品（３）の表面の洗浄液を凹部（１２ａ）に受け入れることで、被加工部品（３）が受け部材（１７）表面に張り付くことを防止できる。したがって、被加工部品（３）を安定して移送路（１１）に送ることができる。
【００３４】
また、請求項１４に記載の発明では、受け部材（１７）の表面に凹凸形状シート部材（１２）を貼着することにより、受け部材（１７）の表面が前記凹凸状に形成されていることを特徴としている。
【００３５】
これによると、受け部材（１７）表面の凹凸形状を容易に形成することができる。
【００３６】
また、請求項１５に記載の発明では、内側に移送路（１１）がらせん状に形成された振動ボウル（１０）を備え、この振動ボウル（１０）を洗浄液槽（１０）としたことを特徴としている。
【００３７】
このように、振動ボウル（１０）の内側に移送路（１１）がらせん状に形成された振動ボウル型の部品供給装置（１）では、振動ボウル（１０）を洗浄液槽（１０）として利用すれば、洗浄液を貯えるためだけに専用の洗浄液槽を設ける必要がない。
【００３８】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００４０】
図１は、本発明を適用した部品供給装置１の概略模式構成図である。図１に示すように、部品供給装置１は、加工機２に被加工部品３を供給するためのものであって、内部に被加工部品３が投入される振動ボウル１０と、この振動ボウル１０を振動させる振動発生手段としての加振装置５０とを備えている。
【００４１】
なお、本実施形態における被加工部品３は、円筒形状の部品である。被加工部品３は円筒形状の一部分を研削加工（第１研削加工）された後、部品供給装置１に投入され、他の部分を研削加工（第２研削加工）する加工機２に供給されるようになっている。
【００４２】
振動ボウル１０の外周内面側には、上方に向かって中心半径が漸増するらせん状の移送路１１が設けられている。この移送路１１の上方下流端には、シュート１９が設けられており、移送路１１上を移送された被加工部品３は、シュート１９上を落下して加工機２の加工部に供給されるようになっている。
【００４３】
図２は、振動ボウル１０の概略構造を示す断面図である。図２に示すように、振動ボウル１０の底部１３は、径寸法に対し高さ寸法が小さい円錐形状に形成されている。そして、底部１３の外縁部には、後述するクーラント液供給装置３０により洗浄液として振動ボウル１０内に供給されたクーラント液を排出するための排出口１４が複数（本例では３箇所）設けられている。なお、排出口１４の径は、被加工部品３の第１研削加工時に発生する異物（例えば研削紛等）より大きくなっている。
【００４４】
振動ボウル１０の側面部１５には、オーバーフロー口１６が貫通孔として複数（本例では４箇所）形成されている。後述するクーラント液供給装置３０により振動ボウル１０内に洗浄液としてのクーラント液が供給されたときには、過剰の洗浄液（クーラント液）はオーバーフロー口１６からオーバーフローして、洗浄液２０の液面２１がオーバーフロー口１６の高さに維持されるようになっている。
【００４５】
前述の排出口１４の径および数は、後述するクーラント液供給装置３０により振動ボウル１０内に洗浄液として供給されるクーラント液の量より、排出口１４から排出されるクーラント液の方が少なくなるように設定することが好ましい。これにより、オーバーフロー口１６からクーラント液を確実にオーバーフローすることができる。
【００４６】
振動ボウル１０の内部において底部１３近傍には、底部１３と同様の円錐形状をしたパンチングメタル板１７が底部１３と若干の距離をおいて配設されている。パンチングメタル板１７は振動ボウル１０内に投入された被加工部品３を受ける受け部材であり、パンチングメタル板１７には全域において上下方向に貫通する貫通孔１８が多数形成されている。この貫通孔１８の径は、被加工部品３の第１研削加工時に発生する異物（例えば研削紛等）より大きく、被加工部品３より小さくなっている。
【００４７】
振動ボウル１０内において被加工部品３が接触する部位となる移送路１１およびパンチングメタル板１７の表面は凹凸状に形成されている。図３（ａ）、（ｂ）に移送路１１の断面構造を示すように、移送路１１の表面には図３（ａ）もしくは図３（ｂ）に示すような凹凸シート（凹凸形状シート部材）１２が貼着され凹凸状を成している。図示は省略しているが、パンチングメタル板１７の表面にも同様に凹凸シート１２が貼着され凹凸形状が形成されている。
【００４８】
図１に示す符号３０を付した装置は、クーラント液供給装置であり、クーラント槽３１を備えている。クーラント槽３１内には、研削紛等の異物を含む汚れたクーラント液（ダーティ液）を貯留するダーティ槽３２と、ダーティ槽３２内のダーティ液をフィルタ３４でろ過清浄化したクーラント液（クリーン液）を貯留するクリーン槽３３とが設けられている。
【００４９】
なお、本実施形態におけるクーラント液は、加工機２による第２研削加工時に研削箇所の冷却と潤滑とを良好に行なうことが可能な研削加工液である。
【００５０】
ダーティ槽３２には、振動ボウル１０の下方側に配設された回収受皿（ダーティ液受皿）３５が回収配管３６を介して接続されており、回収受皿３５で受けたクーラント液は、回収配管３６内を流通してダーティ槽３２内に回収されるようになっている。
【００５１】
一方、クリーン槽３３には供給配管３７が接続しており、供給配管３７の下流端に向かってクリーン槽３３内の清浄化されたクリーン液を流通するようになっている。供給配管３７の下流端は複数に分岐して複数の供給口３８、３９が形成されている。
【００５２】
一部の供給口３８は振動ボウル１０の上方側から、移送路１１のうちオーバーフロー口１６より高い位置にある部分、すなわち、振動ボウル１０内にクーラント液が充分に供給されたときにクーラント液面２１より上方に露出する部分にクーラント液をシャワー状に噴出するようになっている。これに対し、残部の供給口３９は、シュート１９の上方側から、シュート１９に向けてクーラント液をシャワー状に噴出するようになっている。
【００５３】
クーラント液供給装置３０は、供給配管３７に対し分岐接続した供給配管３７ａを介して、加工機２の加工部にクーラント液を供給するとともに、回収配管３６に対し合流接続した回収配管３６ａを介して、加工機２の加工部で使用されたクーラント液を回収するようになっている。
【００５４】
次に、上記構成に基づき部品供給装置１の作動について説明する。
【００５５】
加工機２に被加工部品３を供給するときには、まず、前加工工程（第１研削工程）を完了した多数の被加工部品３を振動ボウル１０内のパンチングメタル板１７上に投入する。
【００５６】
次に、加振装置５０を駆動して振動ボウル１０を約１２０Ｈｚで振動させる。この振動により、パンチングメタル板１７上を径外方向に移動した被加工部品３は、振動する移送路１１上を上方に向かって移動していく。パンチングメタル板１７は円錐形状に形成されているので、径外方向に容易に移動し速やかに移送路１１上に送られる。
【００５７】
移送路１１上を移動した被加工部品３は、移送路１１の上方下流端からシュート１９を介して、加工機２の加工部に供給される。
【００５８】
このとき、クーラント液供給装置３０は常時クーラント液を循環供給している。クリーン槽３３内に貯留されているクーラント液を供給配管３７を介して流通し、供給口３８、３９から噴出させる。これと同時に、供給配管３７ａを介して、クリーンなクーラント液を加工機２の加工部に供給する。
【００５９】
供給口３８から噴出したクーラント液は、振動ボウル１０内に貯留された洗浄液（クーラント液）２０の液面２１より露出して移送路１１上を移動する被加工部品３に降り注ぎ、この被加工部品３を洗浄する。供給口３９から噴出したクーラント液は、シュート１９上を落下移動する被加工部品３に降り注ぎ、この被加工部品３を洗浄する。
【００６０】
供給口３８から噴出したクーラント液は、露出移動する被加工部品３を洗浄した後、振動ボウル１０内に落下する（流入する）。そして、落下したクーラント液は振動ボウル１０内に洗浄液２０として貯留する。
【００６１】
本実施形態では、供給口３８から振動ボウル１０内に毎分約１Ｌのクーラント液を供給している。この供給量に対し、底部１３の排出口１４から約１０％のクーラント液が排出され、側面部１５のオーバーフロー口１６から残りの約９０％のクーラント液がオーバーフローするようになっている。
【００６２】
供給口３９から噴出したクーラント液は、シュート１９上を落下する被加工部品３を洗浄した後、回収受皿３５上に落下する。
【００６３】
被加工部品３は、振動ボウル１０の振動により、パンチングメタル板１７上を移送路１１に送られるとき、および移送路１１上を移送されるときに振動している。したがって、振動する被加工部品３のうち、振動ボウル１０内の洗浄液２０中にある被加工部品３は、移送されつつ前工程で付着した研削紛等の異物を除去（洗浄）される。振動ボウル１０は、本実施形態における洗浄液槽である。
【００６４】
洗浄液２０中で振動されることにより、本実施形態の被加工部品３のように複雑な形状の部品であっても、異物の除去を確実に行なうことができる。
【００６５】
洗浄液２０中で被加工部品３から除去された異物は、パンチングメタル板１７の貫通孔１８を通過してパンチングメタル板１７の下方に洗浄液とともに落下する。貫通孔１８の径は異物より大きく被加工部品３より小さいので、被加工部品３と異物とをパンチングメタル板１７の上下に分離することができる。
【００６６】
パンチングメタル板１７の下方に落下した異物は、底部１３の異物より大きい排出口１４を通過して回収受皿３５上に洗浄液（クーラント液）とともに落下する。
【００６７】
オーバーフロー口１６からオーバーフローした洗浄液（クーラント液）も回収受皿３５上に洗浄液（クーラント液）とともに落下する。このとき、洗浄液２０の液面２１に浮遊している異物も同時に排出落下させることができる。
【００６８】
回収受皿３５上に落下した異物を含むクーラント液（ダーティ液）は、回収配管３６を介してダーティ槽３２に回収される。このとき、加工機２の加工部で使用されたクーラント液（ダーティ液）も回収配管３６ａを介してダーティ槽３２に回収される。
【００６９】
ダーティ槽３２に回収されたクーラント液は、フィルタ３４によりろ過され洗浄液として要求される清浄度に清浄化してクリーン槽３３に送られ再利用される。
【００７０】
なお、洗浄に使用される洗浄液（クーラント液）は、加工機２で使用されるクーラント液より高い清浄度が要求される。したがって、それぞれの要求清浄度に応じたフィルタをそれぞれの供給経路内に設けるものであってもよい。
【００７１】
例えば、本実施形態のフィルタ３４により、クーラント液を加工機２に要求される清浄度とし、供給配管３７の経路中に洗浄液として要求される清浄度とするフィルタを設けたものであってもよい。
【００７２】
パンチングメタル板１７上および移送路１１上を移動する被加工部品３はクーラント液により濡れた状態にある。パンチングメタル板１７および移送路１１の表面が平面（平滑）であると、クーラント液で濡れた被加工部品３はパンチングメタル板１７や移送路１１の表面に張り付き易く、移送が良好に行なえない場合がある。本実施形態では、パンチングメタル板１７および移送路１１の表面に凹凸シート１２により凹凸形状が形成されている。
【００７３】
したがって、被加工部品３の表面の洗浄液を凹部１２ａに受け入れることで、被加工部品３が凸部１２ｂに接触し、パンチングメタル板１７表面および移送路１１表面に張り付くことなく安定して移送することができる。この凹凸形状面による移送は、液面２１から露出した移送路１１上の濡れた被加工部品３において特に有効である。
【００７４】
上述の構成および作動によれば、振動ボウル１０内の洗浄液２０中において、被加工部品３をパンチングメタル板１７上および移送路１１上で移送するときに、振動により前工程で付着した研削紛等の異物を除去することができる。したがって、部品供給装置１に投入される被加工部品３を予め洗浄する洗浄工程を設けなくても、加工機２における加工時に、異物に起因する加工不良が発生することを防止できる。また、異物に起因する移送供給不良も防止することができる。
【００７５】
さらに、被加工部品３の洗浄液として、加工機２において被加工部品３の加工時に用いられるクーラント液を用いている。したがって、洗浄液が付着した被加工部品３を加工機２に供給しても、加工に支障をきたすことがない。また、被加工部品３を洗浄する振動ボウル１０内、および被加工部品３を加工する加工機２に共通の供給装置３０からクーラント液を供給することができる。
【００７６】
これに加えて、供給装置３０はクーラント液を回収しフィルタ３４で清浄化して再供給しているので、クーラント液の清浄度を安定して維持することが容易である。
【００７７】
また、貫通孔１８が形成されたパンチングメタル板１７により、被加工部品３と異物とを容易に分離することができ、異物が被加工部品３に再付着することを防止できる。また、被加工部品３から分離された異物が排出口１４から良好に排出されなかった場合でも、異物の排除が容易である。
【００７８】
また、供給口３８、３９から噴出するクーラント液は、液面２１から露出して移送される被加工部品３に降り注ぐようになっている。したがって、振動ボウル１０内の洗浄液２０中で除去しきれなかった異物や、液面２１から露出した後に付着した異物があったとしても、降り注ぐクーラント液により除去し、確実に異物を除去した被加工部品３を加工機２に供給することが可能である。
【００７９】
また、供給口３８から噴出したクーラント液は、液面２１から露出した被加工部品３を洗浄した後、振動ボウル１０内に流入するようになっている。液面２１から露出した被加工部品３に付着する異物は比較的少量であるので、汚れの少ないクーラント液を振動ボウル１０内で有効利用することができる。
【００８０】
また、振動ボウル１０を洗浄のためのクーラント液槽（洗浄液槽）としているので、クーラント液を貯えるためだけの専用槽は不要である。
【００８１】
（他の実施形態）
上記一実施形態では、供給口３８、３９から噴出するクーラント液により、液面２１から露出して移送される被加工部品３を洗浄するものであったが、振動ボウル１０内の洗浄液２０により被加工部品３から異物を完全に除去できる場合には、液面２１から露出して移送される被加工部品３にクーラント液を降り注がなくてもかまわない。
【００８２】
また、上記一実施形態では、クーラント液供給装置３０は、常時クーラント液を循環供給するものであったが、被加工部品３の投入から加工機２による加工完了の間のみ供給するものであってもよい。
【００８３】
また、上記一実施形態では、振動ボウル１０底部１３の排出口１４は常時開口しており、クーラント液供給装置３０により連続供給されるクーラント液を排出するものであったが、クーラント液供給装置３０がクーラント液を断続的に供給する場合には、排出口１４に開閉手段を設け、振動ボウル１０内の洗浄液を回収するときにのみ、開閉手段を開状態とするものであってもよい。
【００８４】
また、上記一実施形態では、振動ボウル１０内の受け部材はパンチングメタル板１７であったが、被加工部品３を通過せず洗浄液と異物とを通過可能な貫通孔を備えるものであれば、これに限定されるものではない。
【００８５】
また、上記一実施形態では、移送路１１およびパンチングメタル板１７の上面側全面（貫通孔１８を除く）に凹凸シート１２を貼着して凹凸形状を形成していたが、被加工部品３が洗浄液により張り付き易い一部のみであってもよい。また、凹凸シートを貼着せずに移送路１１やパンチングメタル板１７の表面自身を凹凸状に形成してもよい。
【００８６】
また、上記一実施形態では、振動ボウル１０内へのクーラント液の供給と、加工機２へのクーラント液の供給とを、共通の供給装置３０により行なったが、異なる供給装置によりそれぞれ供給するものであってもよい。
【００８７】
特に、洗浄液と加工液に異なる液を採用する場合には、異なる供給装置によりそれぞれ供給するものとなる。
【００８８】
洗浄液と加工液が同一であるか否かに係わらず、振動ボウル１０内へのクーラント液の供給と、加工機２へのクーラント液の供給とを、異なる供給装置によりそれぞれ供給する場合には、それぞれの供給装置に液清浄化手段を設けることが好ましい。
【００８９】
また、上記一実施形態では、シュート１９は被加工部品３を落下させて加工機２に供給するものであったが、振動移送するリニアフィーダ等であってもかまわない。
【００９０】
また、上記一実施形態では、加工機２による加工工程および前加工工程はともに研削加工工程であったが、これに限定されるものではない。例えば、切削加工工程等であってもよい。従来、前後２加工工程間に異物除去のために洗浄工程を設けていた場合には、本発明を適用することにより、この洗浄工程を廃止することが可能である。
【００９１】
また、上記一実施形態では、部品供給装置１は、移送路１１が振動ボウル１０内に設けられる所謂振動ボウルタイプの部品供給装置であったが、本発明は、他のタイプの振動式部品供給装置に適用しても有効である。例えば、リニア（直線）振動フィーダの移送路を洗浄液槽内に設けたものであっても、被加工部品を移送しつつ異物の除去を行なうことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態における部品供給装置１の概略模式構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における部品供給装置１の振動ボウル１０の概略構造を示す断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施形態における振動ボウル１０の移送路１１の断面構造図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  部品供給装置
２  加工機
３  被加工部品
１０  振動ボウル（洗浄液槽）
１１  移送路
１２  凹凸シート（凹凸形状シート部材）
１３  底部
１４  排出口
１５  側面部
１６  オーバーフロー口（貫通孔）
１７  パンチングメタル板（受け部材）
１８  貫通孔（受け部材の貫通孔）
２０  洗浄液
２１  洗浄液面
３０  クーラント液供給装置（洗浄液供給手段）
５０  加振装置（振動発生手段）
【図１】
2005145654.tif 000003
【図２】
2005145654.tif 000004
【図３】
2005145654.tif 000005