(57)【要約】  【課題】複数の物品をスペース効率よく貯めることが可能な搬送装置を提供する。  【解決手段】搬送装置１は、物品Ｗの搬送方向に沿って並設した複数のゾーンＺを備える。各ゾーンＺは、それぞれが少なくともモータローラ11および光電スイッチ15を有する。自己ゾーンＺのモータローラ11を制御するドライバ基板21を各ゾーンＺごとに１つずつ配設する。ドライバ基板21は、複数の下流ゾーンＺの光電スイッチ15のうちいずれか１つでも物品有検知信号を出力していないときには自己ゾーンＺのモータローラ11を駆動し、それら光電スイッチ15のすべてが物品有検知信号を出力しているときには自己ゾーンＺのモータローラ11を停止する。  【選択図】図１
2005060083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送方向に沿って並設され、それぞれが少なくとも駆動ローラおよび物品有無検知部を有する複数のゾーンと、
各ゾーンごとに配設され、自己ゾーンの駆動ローラを制御する複数の制御手段とを備え、
各制御手段は、自己ゾーンより下流側に位置する予め設定された複数の下流ゾーンの物品有無検知部のうちいずれか１つでも物品有を検知していないときには自己ゾーンの駆動ローラを駆動し、それら物品有無検知部のすべてが物品有を検知しているときには自己ゾーンの駆動ローラを停止する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
予め指定された複数の指定ゾーンに対応する制御手段は、ストッパ手段にて物品の移動が規制される状態時に、前詰め指令信号に基づいて自己ゾーンの駆動ローラを駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
予め指定された複数の指定ゾーンに対応する制御手段は、ストッパ手段にて物品の移動が規制されない状態時に、一斉払出し指令信号に基づいて自己ゾーンの駆動ローラを駆動する
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品をスペース効率よく貯めることができる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば物品の搬送方向に沿って並設されそれぞれがモータローラ（駆動ローラ）、フリーローラ、両ローラに掛け渡された無端体および物品有無検知部を有する複数のゾーンと、各ゾーンごとに配設され自己ゾーンのモータローラを制御する複数の制御手段とを備え、各制御手段は、自己ゾーンに物品有りと判断した場合に１つ先の下流ゾーンの物品有無状況（在荷状況）のみを確認して自己ゾーンのモータローラを制御する搬送装置（アキュームコンベヤ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３８０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の搬送装置のように、各制御手段が１つ先の下流ゾーンの物品有無状況のみを確認して自己ゾーンを制御する構成では、隣接した物品の切り離しが行われること等から、複数の物品をスペース効率よく貯めることができないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数の物品をスペース効率よく貯めることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の搬送装置は、物品の搬送方向に沿って並設され、それぞれが少なくとも駆動ローラおよび物品有無検知部を有する複数のゾーンと、各ゾーンごとに配設され、自己ゾーンの駆動ローラを制御する複数の制御手段とを備え、各制御手段は、自己ゾーンより下流側に位置する予め設定された複数の下流ゾーンの物品有無検知部のうちいずれか１つでも物品有を検知していないときには自己ゾーンの駆動ローラを駆動し、それら物品有無検知部のすべてが物品有を検知しているときには自己ゾーンの駆動ローラを停止するものである。
【０００６】
そして、各制御手段が予め設定された複数の下流ゾーンの物品有無状況を確認して自己ゾーンを制御する構成であるから、複数の物品をスペース効率よく貯めることが可能となる。
【０００７】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、予め指定された複数の指定ゾーンに対応する制御手段は、ストッパ手段にて物品の移動が規制される状態時に、前詰め指令信号に基づいて自己ゾーンの駆動ローラを駆動するものである。
【０００８】
そして、ストッパ手段にて物品の移動が規制される状態時に、指定ゾーンに位置する複数の物品の前詰めを適切に行うことが可能となる。
【０００９】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、予め指定された複数の指定ゾーンに対応する制御手段は、ストッパ手段にて物品の移動が規制されない状態時に、一斉払出し指令信号に基づいて自己ゾーンの駆動ローラを駆動するものである。
【００１０】
そして、ストッパ手段にて物品の移動が規制されない状態時に、指定ゾーンに位置する複数の物品の一斉払出しを適切に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の搬送装置によれば、各制御手段が予め設定された複数の下流ゾーンの物品有無状況を確認して自己ゾーンを制御する構成であるから、複数の物品をスペース効率よく貯めることができる。
【００１２】
請求項２記載の搬送装置によれば、ストッパ手段にて物品の移動が規制される状態時に、指定ゾーンに位置する複数の物品の前詰めを適切に行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の搬送装置によれば、ストッパ手段にて物品の移動が規制されない状態時に、指定ゾーンに位置する複数の物品の一斉払出しを適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の搬送装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１および図２において、１は搬送装置であるローラ式のアキュームコンベヤで、このアキュームコンベヤ１は、物品Ｗを搬送方向（図示Ｘ方向）に搬送したり、物品Ｗを一時的に貯めたりするものである。
【００１６】
アキュームコンベヤ１の搬送始端部には、上流機器である上流ベルトコンベヤ２が連設されている。上流ベルトコンベヤ２の搬送終端部近傍には、物品有無検知用の光電スイッチ３が配設されている。
【００１７】
また、アキュームコンベヤ１の搬送終端部には、下流機器である下流ベルトコンベヤ４が連設されている。そして、アキュームコンベヤ１の搬送終端部と下流ベルトコンベヤ４の搬送始端部との間には、物品Ｗの搬送方向への移動を規制するストッパ手段５が配設されている。ストッパ手段５は、規制位置および許容位置間で昇降するストッパ部（最先端ストッパ）６と、このストッパ部６を昇降させる駆動部（図示せず）とにて構成されている。
【００１８】
そして、アキュームコンベヤ１は、分散制御式のもので、物品Ｗの搬送方向に沿って並設された複数、例えば６つのゾーン（分割搬送部）Ｚを備えている。
【００１９】
搬送方向に並んだ各ゾーンＺは、それぞれ、１本の駆動ローラであるモータローラ（ＤＣブラシレスモータ内蔵型ローラ）11と、２本のフリーローラ12と、両ローラ11，12に掛け渡された動力伝達用の無端体13とを有している。
【００２０】
また、各ゾーンＺは、それぞれ、自己ゾーンＺ上の物品Ｗの有無を検知する１つの物品有無検知部である反射型の光電スイッチ15を有している。光電スイッチ15は、遮光状態になるとオンして物品有検知信号を出力し、通光状態になるとオフして物品有検知信号を出力しないものである。光電スイッチ15は、各ゾーンＺの搬送終端部近傍に配設されている。
【００２１】
アキュームコンベヤ１は、各ゾーンＺごとに配設され自己ゾーンＺの光電スイッチ15およびモータローラ11がそれぞれ接続され自己ゾーンＺのモータローラ11を制御する複数、例えば６つの制御手段であるドライバ基板21を備えている。
【００２２】
各ドライバ基板21は、ＣＰＵ等にて構成されたもので、隣合うドライバ基板21，21同士は、所定の信号（下流側への払出し要求オン信号・払出し要求オフ信号、上流側への受入可出力オン信号・受入可出力オフ信号）を取り合うように互いに接続されている。
【００２３】
また、各ドライバ基板21は、これら全ドライバ基板21を統括する１つの統括制御手段であるマスタ基板23に接続されており、このマスタ基板23からは各ドライバ基板21に所定の信号（２つ以上先のゾーンの在荷状況信号である物品有検知信号、前詰め指令信号、一斉払出し指令信号等）が送信される。
【００２４】
マスタ基板23は、ディップスイッチおよびＣＰＵ等にて構成されたもので、各ドライバ基板21のほかに、上流ベルトコンベヤ２、下流ベルトコンベヤ４およびストッパ手段５にも接続されている。
【００２５】
そして、マスタ基板23は、例えば、搬入処理時（通常アキューム時）にいくつ先までの下流ゾーンＺの物品有無状況（在荷状況）を確認するのかを設定するゾーン数設定部、前詰め処理時にモータローラ11が駆動される指定ゾーンＺを指定する前詰め用指定部、および、一斉払出し処理時にモータローラ11が駆動される指定ゾーンＺを指定する一斉払出し用指定部等を有している。なお、自己ゾーンＺより下流側に設定数（例えば３つ）のゾーンＺがない場合には、最下流までのゾーン数を設定する。
【００２６】
そして、アキュームコンベヤ１の所定の各ドライバ基板21は、自己ゾーンＺの光電スイッチ15からの物品有検知信号により自己ゾーンＺに物品有りと判断した場合において、自己ゾーンＺより下流側（先）に位置する予め設定された複数、例えば３つの下流ゾーンＺ（つまり１つ先の下流ゾーン＋２つ先の下流ゾーン＋３つ先の下流ゾーン）の光電スイッチ15のうちいずれか１つでも物品有検知信号を出力していないとき（物品有を検知していないとき）には自己ゾーンＺのモータローラ11を駆動し、それら３つの光電スイッチ15のすべてが物品有検知信号を出力しているとき（物品有を検知しているとき）には自己ゾーンＺのモータローラ11を停止する。
【００２７】
すなわち、アキュームコンベヤ１は、自己ゾーンＺより搬送方向下流側の複数ゾーン先の在荷状況まで制御条件とするもので、例えば自己ゾーン（該当ゾーン）Ｚに対して３つ先の下流ゾーンＺの在荷状況まで確認し、それら３つのゾーンＺの光電スイッチ15のうちいずれか１つでも通光状態にあれば、ドライバ基板21が自己ゾーンＺのモータローラ11を駆動する構成となっている。
【００２８】
また、予め指定された複数の指定ゾーンＺ、例えば全ゾーンＺに対応する複数のドライバ基板21は、ゾーンＺ上の物品Ｗの前詰めのために、ストッパ手段５のストッパ部６にて物品Ｗの移動が規制される状態時に、特定のタイミング（例えば一定周期ごと）でマスタ基板23からの前詰め指令信号に基づいて、自己ゾーンＺのモータローラ11を一定時間だけ一斉に駆動する。
【００２９】
さらに、予め指定された複数の指定ゾーンＺ、例えば全ゾーンＺに対応する複数のドライバ基板21は、ゾーンＺ上の物品Ｗの下流への一斉払出しのために、ストッパ手段５のストッパ部６にて物品Ｗの移動が規制されない状態時つまりストッパ手段５のストッパ部６の下降後、マスタ基板23からの一斉払出し指令信号に基づいて、自己ゾーンＺのモータローラ11を一斉に駆動する。
【００３０】
次に、上記アキュームコンベヤ１の動作を図面を参照して説明する。
【００３１】
図３（a）〜（e）に示すように、隣接するゾーンＺの光電スイッチ15間の距離より小さい間隔をもって隣接した物品群（大きさの異なる物品１〜物品５）が上流ベルトコンベヤ２からアキュームコンベヤ１のゾーンＺ上に搬入されたとしても、その物品群は、従来とは異なり隣接した物品Ｗの切り離しが行われることなく、アキュームコンベヤ１のゾーンＺ上に一時貯留される。
【００３２】
例えば図３（c）において、最上流から２番目のドライバ基板21は、自己ゾーンＺのモータローラ11を駆動（オン）して、物品Ｗを下流ゾーンＺに払い出している。これは、１つ先の下流ゾーンＺの光電スイッチ15が遮光状態で物品有検知信号を出力しているが、２つ先および３つ先の下流ゾーンＺの光電スイッチ15がそれぞれ通光状態で物品有検知信号を出力していないからである。
【００３３】
なお、ドライバ基板21は、上流ゾーンＺからの物品Ｗの受入れのために、自己ゾーンＺの光電スイッチ15が物品有検知信号を出力していない場合において自己ゾーンＺより１つ後の上流ゾーンＺの光電スイッチ15が物品有検知信号を出力したときに自己ゾーンＺのモータローラ11を駆動するため、例えば図３（c）において最上流から４番目のドライバ基板21は、自己ゾーンＺのモータローラ11を駆動（オン）している。
【００３４】
また、物品６および物品７のように、両物品Ｗ間の間隔が光電スイッチ15間の距離より大きいときには、図３（d）および（e）に示すように、その両物品Ｗ間の間隔は、光電スイッチ15間の距離まで減少する。
【００３５】
図３（e）において、最上流から３番目のドライバ基板21は、自己ゾーンＺのモータローラ11を停止（オフ）しているが、これは、自己ゾーンＺより下流側に位置する３つの下流ゾーンＺの光電スイッチ15のすべてが遮光状態となって物品有検知信号を出力しているからである。
【００３６】
その後、図４（a）に示すように、ストッパ手段５のストッパ部６が規制位置に上昇した状態で、予め設定された特定のタイミングになると、マスタ基板23から指定ゾーンＺ、例えば全ゾーンＺのドライバ基板21へ前詰め指令信号が送信され、全ドライバ基板21は、その前詰め指令信号に基づいて自己ゾーンＺのモータローラ11を一定時間だけ一斉に駆動する。
【００３７】
すると、図４（b）に示すように、アキュームコンベヤ１のゾーンＺ上に位置した複数の物品Ｗは、前詰めされ、隣接した物品Ｗ同士が互いに接触した密着状態（ブロック状態）となる。
【００３８】
次いで、図５（a）に示すように、一斉払出し指示があると、ストッパ手段５のストッパ部６が許容位置まで下降した後、マスタ基板23から指定ゾーンＺ、例えば全ゾーンＺのドライバ基板21へ一斉払出し指令信号が送信され、全ドライバ基板21は、その一斉払出し指令信号に基づいて自己ゾーンＺのモータローラ11を一斉に駆動する。
【００３９】
すると、図５（b）に示すように、アキュームコンベヤ１のゾーンＺ上に位置した密着状態の複数の物品Ｗは、密着状態のまま、アキュームコンベヤ１の搬送終端部から下流へ一斉に払い出される。
【００４０】
なお、図示しないが、全光電スイッチ15が通光状態になり、所定のタイマがタイムアップすると、ストッパ手段５のストッパ部６が規制位置まで上昇し、かつ、全ドライバ基板21が自己ゾーンＺのモータローラ11を一斉に停止する。
【００４１】
このように上記アキュームコンベヤ１によれば、所定のドライバ基板21がマスタ基板23で予め設定された複数の下流ゾーンＺの在荷状況を確認して自己ゾーンＺを制御する構成であるから、物品Ｗの一時貯留の際に、複数の物品ＷをゾーンＺ上においてスペース効率よく貯めることができる。特に、大きさの異なる大小様々な物品Ｗが混在する場合においても、複数の物品Ｗを効率よく貯めることができる。
【００４２】
また、マスタ基板23で予め指定された指定ゾーンＺ上に位置する複数の物品Ｗを前詰めして適切に密着状態にできるとともに、この密着状態の複数の物品Ｗを下流に一斉に払い出すことができる。
【００４３】
なお、アキュームコンベヤ１の搬送終端部および下流ベルトコンベヤ４の搬送始端部間にストッパ手段５を配設せず、下流ベルトコンベヤ４の搬送ベルトにストッパ手段の機能を持たせるようにしてもよい。
【００４４】
また、通常アキューム時において在荷状況を確認する下流ゾーンＺの数は、３つには限定されず、例えば２つでもよく、或いは４つ以上でもよい。
【００４５】
さらに、前詰め処理時や一斉払出し処理時における指定ゾーンＺは、全ゾーンＺには限定されず、例えば下流側の一部のゾーンＺ等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の搬送装置の一実施の形態を示す一部側面図である。
【図２】同上搬送装置の側面図である。
【図３】（a）〜（e）は同上搬送装置の搬入時の動作説明図である。
【図４】（a）〜（b）は同上搬送装置の前詰め時の動作説明図である。
【図５】（a）〜（b）は同上搬送装置の一斉払出し時の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    搬送装置であるアキュームコンベヤ
５    ストッパ手段
11    駆動ローラであるモータローラ
15    物品有無検知部である光電スイッチ
21    制御手段であるドライバ基板
Ｗ    物品
Ｚ    ゾーン
【図１】
2005060083.tif 000003
【図２】
2005060083.tif 000004
【図３】
2005060083.tif 000005
【図４】
2005060083.tif 000006
【図５】
2005060083.tif 000007