(57)【要約】【課題】記録紙のカールを矯正して記録紙の記録ヘッドとの干渉を防止して画像不良を無くす。【解決手段】記録紙１２のカール量は、第１のカール検出装置１６によって検出される。カール矯正装置１８は矯正ローラ４２によって記録紙１２のカールを矯正する。カール矯正装置１８によって矯正済みの記録紙１２のカール量は、第２のカール検出装置２０によって検出される。システムコントローラ１０２によって記録紙１２のカール量が判定される。カール量が適正範囲外と判定された場合には、記録紙１２は再びカール矯正装置１８に向けて搬送され、カール矯正装置１８にて記録紙１２の再矯正が行なわれた後、第２のカール検出装置２０にてあらためてカール量が検出される。カール量が適正範囲内のときは、記録紙１２は画像形成部２２に搬送される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体のカールを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の搬送方向下流側に設けられ、記録媒体を湾曲させてカールを矯正するカール矯正手段と、
前記カール矯正手段の記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記カール矯正手段で矯正した記録媒体のカールを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出信号と前記第２の検出信号が入力され記録媒体のカールの良否を判別する判別手段と、
を備えていることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項２】
前記カール矯正手段は、記録媒体が巻き付いて記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動する矯正ローラを有し、
該矯正ローラを移動することによって記録媒体のカールを矯正制御することを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記カール矯正手段は、記録媒体が巻き付く矯正ローラと記録媒体の搬送方向に移動する案内ローラを有し、
該案内ローラを移動することによって記録媒体のカールを矯正制御することを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項４】
前記カール矯正手段は、記録媒体を挟持する複数対のローラを有し、
該複数対のローラの位置を移動してローラへの記録媒体の巻き付け角度を変化させることによって、記録媒体のカールを矯正制御することを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項５】
前記カール矯正手段は、ヒートドラム又はヒートローラを有し、
記録媒体を該ヒートドラム又はヒートローラに巻きつけることにより、記録媒体のカールを矯正制御することを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項６】
前記カール矯正手段は、温度及び／又は湿度を調整可能な矯正領域を有し、
記録媒体を該矯正領域を通過させることにより、記録媒体のカールを矯正制御することを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項７】
搬送される記録媒体のカールを検出する検出手段と、
前記検出手段の搬送方向下流側に設けられ、記録媒体を湾曲させてカールを矯正するカール矯正手段と、
前記カール矯正手段で矯正した記録媒体を前記検出手段の上流側に再び記録媒体を送る再搬送装置と、
前記検出手段の検出信号が入力され記録媒体のカールの良否を判別する判別手段と、を備えていることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項８】
記録媒体を湾曲させてカールを矯正するカール矯正手段と、
前記カール矯正手段の記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記カール矯正手段で矯正した記録媒体のカールを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出信号が入力され記録媒体のカールの良否を判別する判別手段と、
を備えていることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項９】
記録ヘッドに向けて搬送される記録媒体のカールを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の搬送方向下流側に設けられ、記録媒体を湾曲させてカールを矯正するカール矯正手段と、
前記カール矯正手段の記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記カール矯正手段で矯正後前記記録ヘッドに向けて搬送される記録媒体のカールを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出信号と前記第２の検出信号が入力され記録媒体のカールの良否を判別する判別手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に生じたカールを除去するカール矯正装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置においては、記録紙に巻きぐせ（カール）が付いている場合がある。特に、記録紙がロール状に巻かれている場合、ロールから引き出された記録紙はカールがついている。このためカールした記録紙が記録部に搬送されると、記録ヘッドと記録紙とのクリアランスを正確に維持できずに画像劣化の原因となるほか、記録ヘッドに記録紙が接触するなどする場合がある。これを解決するために、ロールから引き出された記録用紙のカール量を測定し、測定結果に応じてカールと反対方向に記録紙を湾曲させて、カールを除去するカール矯正機構が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２５５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記カール矯正機構は矯正後にどの程度カールが矯正されたのか分からず、カールが除去されないまま次工程まで搬送される不具合がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録紙のカールを確実に除去して記録媒体を次工程に搬送するカール矯正装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は前記目的を達成するために、搬送される記録媒体のカールを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段の搬送方向下流側に設けられ、記録媒体を湾曲させてカールを矯正するカール矯正手段と、前記カール矯正手段の記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記カール矯正手段で矯正した記録媒体のカールを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号が入力され記録媒体のカールの良否を判別する判別手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００５】
本発明によれば、記録媒体のカール量を検出する第１の検出手段に加えて、カール矯正手段によってカールの矯正がなされた記録媒体のカール量を再度検出する第２の検出手段と、第１の検出信号と第２の検出信号が入力され記録媒体のカール量の良否を判別する判別手段とを設けたので、カール矯正がなされた記録媒体のカール量が適正範囲内にあるか否かを判別できる。
【０００６】
請求項２に記載された本発明は、カール矯正手段は、記録媒体が巻き付いて記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動する矯正ローラを有し、該矯正ローラを移動することによって記録媒体のカールを矯正制御する。
【０００７】
請求項３に記載された本発明は、カール矯正手段は、記録媒体が巻き付く矯正ローラと記録媒体の搬送方向に移動する案内ローラを有し、該案内ローラを移動することによって記録媒体のカールを矯正制御する。
【０００８】
請求項４に記載された本発明は、カール矯正手段は、記録媒体を挟持する複数対のローラを有し、該複数対のローラの位置を移動してローラへの記録媒体の巻き付け角度を変化させることによって、記録媒体のカールを矯正制御する。
【０００９】
請求項５に記載された本発明は、カール矯正手段は、ヒートドラム又はヒートローラを有し、記録媒体を該ヒートドラム又はヒートローラに巻きつけることにより、記録媒体のカールを矯正制御する。
【００１０】
請求項６に記載された本発明は、カール矯正手段は、温度及び／又は湿度を調整可能な矯正領域を有し、記録媒体を該矯正領域を通過させることにより、記録媒体のカールを矯正制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載された本発明は、搬送される記録媒体のカールを検出する検出手段と、前記検出手段の搬送方向下流側に設けられ、記録媒体を湾曲させてカールを矯正するカール矯正手段と、前記カール矯正手段で矯正した記録媒体を前記検出手段の上流側に再び記録媒体を送る再搬送装置と、前記検出手段の検出信号が入力され記録媒体のカールの良否を判別する判別手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載された本発明によれば、カール矯正手段によってカールの矯正がなされた記録媒体を再搬送装置によって検出手段の上流側に送り、記録媒体のカール量を検出手段にて再度検出するので、１つの検出手段でカール矯正がなされた記録媒体のカール量が適正範囲内にあるか否かを判別できる。
【００１３】
請求項８に記載された本発明は、記録媒体を湾曲させてカールを矯正するカール矯正手段と、前記カール矯正手段の記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記カール矯正手段で矯正した記録媒体のカールを検出する検出手段と、前記検出手段の検出信号が入力され記録媒体のカールの良否を判別する判別手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載された本発明によれば、カール矯正手段によってカールの矯正がなされた記録媒体のカール量を検出する検出手段と、検出信号が入力され記録媒体のカール量の良否を判別する判別手段とを設けたので、カール矯正がなされた記録媒体のカール量が適正範囲内にあるか否かを判別できる。
【００１５】
請求項９に記載された本発明は、記録ヘッドに向けて搬送される記録媒体のカールを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段の搬送方向下流側に設けられ、記録媒体を湾曲させてカールを矯正するカール矯正手段と、前記カール矯正手段の記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記カール矯正手段で矯正後前記記録ヘッドに向けて搬送される記録媒体のカールを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号が入力され記録媒体のカールの良否を判別する判別手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１６】
請求項９に記載された本発明によれば、記録媒体のカール量を検出する第１の検出手段に加えて、カール矯正手段によってカールの矯正がなされた記録媒体のカール量を再度検出する第２の検出手段と、第１の検出信号と第２の検出信号が入力され記録媒体のカール量の良否を判別する判別手段とを設けた画像形成装置によって、カール矯正がなされた記録媒体のカール量が適正範囲内にあるか否かを判別できる。
【００１７】
なお、本明細書において「記録」とは、画像のみならず、文字を含む広い意味での画像を形成する概念を表すものとする。また、「記録媒体」は、記録ヘッドによって記録を受ける媒体（被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体、記録紙など呼ばれるもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含むものとする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、矯正手段による矯正後の記録媒体のカール量が分かるので適性範囲内のカール量の記録媒体を次工程に搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明に係る巻ぐせ矯正装置及び画像形成装置の第１の実施の形態について詳説する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態に係るインクジェット式画像形成装置の全体構成図である。画像形成装置１０は、記録紙（記録媒体）１２を供給する給紙部１４と、記録紙１２の搬送経路上に設けられて、記録紙１２のカールを検出する第１のカール検出センサ１６と、このカール検出センサ１６の記録紙１２の搬送方向（矢印Ａ方向）下流側に設けられたカール矯正装置１８と、カール矯正装置１８から搬送される記録紙１２のカールを検出する第２のカール検出センサ２０と、カール検出センサ２０の搬送方向下流側に設けられた画像形成部２２と、第２のカール検出センサ２０から搬送された記録紙１２を前記カール矯正装置１８まで再搬送させる再搬送装置２４と、記録紙１２の排紙部２６と、を備えている。
【００２１】
給紙部１４にはロール紙３０が着脱自在にセットされている。記録紙の一例としてロール状に巻かれた記録紙をカットしたロール紙を用いているが、本発明ではロール状に巻かれていないシート紙にも適用できる。
【００２２】
給紙部１４近傍には、ロール紙３０から記録紙１２を引き出す引き出しローラ３２、３２…が設けられている。引き出しローラ３２、３２の少なくとも一つにはモータ１１４（図３参照）の動力が伝達され、引き出された記録紙１２は図１上の左から右へと搬送される。ここで、符号３４はローラ３２、３２間に設置された裁断用のカッターであり、このカッター３４によってロール紙３０から引き出された記録紙１２は所望のサイズにカットされる。なお、カッター３４は、固定刃３４Ａと、移動刃３４Ｂとから構成される。
【００２３】
第１のカール検出センサ１６は記録紙１２のカール量を検出するもので、例えば、光センサなどから構成される。システムコントローラ１０２には、第１のカール検出センサ１６の検出信号が送られる（図３参照）。
【００２４】
カール矯正装置１８は図２（ａ）に示すように、記録紙１２にて生じるカール方向と逆方向に記録紙１２を湾曲させて、記録紙１２のカールを矯正するもので、案内ローラ４０、４０、矯正ローラ４２、補助ローラ４４、４４、昇降装置４７などから構成される。案内ローラ４０は、カール矯正装置１８に搬送される記録紙１２を矯正ローラ４２まで案内し、記録紙１２を矯正ローラ４２に巻回させる。矯正ローラ４２は、昇降装置４７の昇降軸４７ａに回転可能に軸支され、昇降軸４７ａによって直交に昇降されて、記録紙１２の搬送方向と直交する方向に駆動される（図２参照）。これによって、矯正ローラ４２に対する記録紙１２の巻付け角度θを変化することができ、記録紙１２のカールを矯正制御できる。矯正ローラ４２を下降させるほど巻付け角度θが増すため、記録紙１２のカール量を多く矯正できる。なお、図２の補助ローラ４４、４４は矯正ローラ４２とともに上下に駆動し、記録紙１２をはじめにセットする際に矯正ローラ４２に記録紙１２先端を巻回させる。また、昇降装置４７はシステムコントローラ１０２と接続されており（図３参照）、システムコントローラ１０２によって昇降が制御される。
【００２５】
図１において、第２のカール検出センサ２０は前述した第１のカール検出センサ１６と同様の構成を持つもので、システムコントローラ１０２と接続されている（図３参照）。したがって、システムコントローラ１０２には、第２のカール検出センサ２０からの記録紙１２のカール量の検出信号が送られる。
【００２６】
図１に示すように第２のカール検出センサ２０の搬送方向下流側には画像形成部２２が設けられている。画像形成部２２は、インクの色ごとに設けられた記録ヘッド４８（４８Ｋ（黒）、４８Ｃ（シアン）、４８Ｍ（マゼンタ）、４８Ｙ（イエロー））と、この記録ヘッド４８に対向して配置され、記録紙１２の平面性を保持しながら記録紙１２をベルト５６にて搬送するベルト搬送部５８と、記録ヘッド４８を上下に昇降する記録ヘッド駆動装置５５と、を備えている。
【００２７】
記録ヘッド４８は、記録紙１２の紙幅に対応する長さ以上となるように搬送方向と直交方向に整列配置した、いわゆるフルライン型ヘッドで構成されている。記録ヘッド４８は、記録ヘッド昇降装置５５の昇降軸５５ａに支持されており、記録ヘッド昇降装置５５によって昇降軸５５ａを昇降させると、記録ヘッド４８をベルト搬送部５８に対して進退移動できる。なお、記録ヘッド４８は各記録ノズルからインクを吐出させるインク吐出機構を備えている。
【００２８】
ベルト搬送部５８は、ローラ６１、６１間に無端状のベルト５６が巻き掛けられた構造からなる。ベルト５６が巻かれているローラ６１、６１のうちの少なくともいずれかのローラにはモータ１１６（図３参照）の動力が伝達され、ベルト５６は図１上の時計回り方向に駆動される。なお、記録ヘッド４８に対向するベルト５６は水平面（フラット面）をなすように構成され、これにより、ベルト５６によって搬送される記録紙１２の記録面に画像を形成する。
【００２９】
記録ヘッド４８にて画像が形成された記録紙１２はベルト５６によって搬送され、排紙部２６から排出される。なお、排紙部２６には記録済みの記録紙１２を集積する図示しない排出トレーなどが設けられる。
【００３０】
図１に示すように、カール矯正装置１８および第１、第２のカール検出センサ１６、２０に対向する位置には記録紙１２の再搬送装置２４が設けられている。この再搬送装置２４は、第２のカール検出センサ２０を通過した記録紙１２をカール矯正装置１８まで再搬送させる。再搬送装置２４は、ローラ６０、６０間に巻き掛けられた無端状の吸着ベルト６２と、再搬送装置２４の入口側に設けられて吸着ベルト６２に記録紙１２を案内するガイド片６４と、再搬送装置２４の出口側に設けられて吸着ベルト６２によって搬送された記録紙１２をベルト６２から剥離させる剥離片６６などから構成される。
【００３１】
吸着ベルト６２が巻かれているローラ６０、６０のうち、少なくともいずれかのローラにはモータ１１８（図３参照）の動力が伝達され、吸着ベルト６２は図１上の時計回り方向に駆動される。吸着ベルト６２は、エアー吸着、静電吸着等により記録紙を吸着する。なお、符号６０ｂ、６０ｃは、吸着ベルト６２の補助ローラ、符号６０ｄは記録紙の搬送用ローラである。
【００３２】
ガイド片６４は、ソレノイド７０によって進退可能に設けられて、剥離片６６は、ソレノイド７４によって、進退可能に設けられている。
【００３３】
上述したソレノイド７０、７４はシステムコントローラ１０２と接続されて、ガイド片６４および剥離片６６はシステムコントローラ１０２によって制御される。
【００３４】
図１において、符号７６は記録紙の位置を読み取る記録紙検出部、符号７８は記録紙１２へのインク吐出タイミング決定用の記録位置検出部、符号８０は記録紙１２の紙詰まりや次記録紙の供給タイミング決定用の記録紙終端検出部、符号８２は再搬送される記録紙１２を検出する再搬送検出部である。
【００３５】
図３は画像形成装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。画像形成装置１０は通信インターフェース１００、システムコントローラ１０２、プリント制御部１０４、ヘッドドライバ１０６などを備えている。
【００３６】
通信インターフェース１００は、ホストコンピュータ１２０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１００にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用できる。ホストコンピュータ１２０から送出された画像データは通信インターフェース１００を介して画像形成装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１１０に記憶される。画像メモリ１１０は入力された画像データを一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１０２を通じて画像データの読み書きが行われる。
【００３７】
システムコントローラ１０２は通信インターフェース１００、画像メモリ１１０、モータドライバ１１２などの制御のほか、ソレノイド７０、７４、昇降装置４７などの各部を制御する制御部である。すなわち、システムコントローラ１０２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ１２０との間の通信制御、画像メモリ１１０の読み書き制御などを行うとともに、モータ１１４、１１６による記録紙１２の搬送やモータ１１８による記録紙１２の再搬送、昇降装置４７、ソレノイド７０、７４を制御する制御信号などを生成する。
【００３８】
モータドライバ１１２は、システムコントローラ１０２からの指示にしたがってモータ１１４、１１６、１１８を駆動するドライバ（駆動回路）である。
【００３９】
プリント制御部１０４はセンサ部１０８からの検出結果をもとに、ヘッドドライバ１０６、カッター３４などの各部を制御する制御部である。プリント制御部１０４は、システムコントローラ１０２の制御に従い、画像メモリ１１０内の画像データから記録制御用の信号を生成するための各種加工などの処理を行い、生成した記録制御信号（記録データ）をヘッドドライバ１０６に供給する。ヘッドドライバ１０６はプリント制御部１０４から与えられる記録データに基づいて、記録ヘッド４８の各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の記録ヘッドを駆動する。プリント制御部１０４に備えられたセンサ部１０８は、前述した記録紙検出部７６、記録位置検出部７８、記録紙終端検出部８０、再搬送検出部８２を含むブロックであり、これら各検出部によって検出された検出結果はプリント制御部１０４に提供される。プリント制御部１０４では、各検出部によって検出された検出結果をもとに所定の演算処理が行なわれ、これら処理結果をシステムコントローラ１０２に提供する。すなわち、記録紙検出部７６における検出結果をもとに、カッター３４による記録紙１２のカットタイミングなどが決定される。また、記録位置検出部７８の検出結果をもとにインク吐出タイミングなどが決定され、記録紙終端検出部８０による検出結果をもとに、記録紙１２の紙詰まり判定や、次紙の供給タイミングなどが決定される。さらに、再搬送検出部８２による検出結果をもとに、再搬送される記録紙１２を検出して、次紙と再搬送される記録紙とが接触してしまうことの無いよう再搬送タイミングが決定される。
【００４０】
次に、上記の如く構成されたインクジェット式画像形成装置１０の作用について説明する。
【００４１】
図３において、印刷すべき画像のデータがホストコンピュータ１２０から通信インターフェース１００を介して入力され、画像メモリ１１０に蓄えられる。システムコントローラ１０２はモータドライバ１１２を介してモータ１１４を駆動し、図１に示したロール紙３０から記録紙１２を引き出し、カッター３４まで搬送する。次いでシステムコントローラ１０２は、プリント制御部１０４を介してカッター３４に画像データによって予め定められた用紙サイズに記録紙１２をカットさせ、カットされた記録紙１２は第１のカール検出センサ１６へと送られる。
【００４２】
第１のカール検出センサ１６では、記録紙１２のカール量を検出する。次いで、システムコントローラ１０２は検出したカール量に基づいて図２（ａ）の破線で示す退避位置に退避していたカール矯正ローラ４２を昇降装置４７によって図２（ｂ）で示す当該位置まで移動させる。
【００４３】
矯正ローラ４２の移動終了後、記録紙１２はカール矯正装置１８に搬送され、案内ローラ４０によって矯正ローラ４２に巻回される。記録紙１２は矯正ローラ４２によってカール方向と反対方向に湾曲され、これにより記録紙１２のカールが矯正される。
【００４４】
矯正済みの記録紙１２は図１に示した第２のカール検出センサ２０まで搬送され、矯正後の記録紙１２のカール量が検出される。カール量の検出信号はシステムコントローラ１０２に送られ、システムコントローラ１０２では記録紙１２のカール量が予め定められた適正範囲内にあるか否かが判別される。記録紙１２のカール量が予め定められた適正範囲内にある場合には、記録紙１２は記録ヘッド４８に向けて搬送された後、ベルト５６上で吸着されて搬送され、記録ヘッド４８にて記録紙１２への記録が行われる。
【００４５】
システムコントローラ１０２によって記録紙１２のカール量が予め定められた適正範囲外と判定された場合には、システムコントローラ１０２はソレノイド７０を駆動して図１におけるガイド片６４を進出させ（符号６４ａ）、ソレノイド７４を駆動して剥離片６６を進出させる（符号６６ａ）。記録紙１２はガイド片６４ａにて案内されて吸着ベルト６２に吸着され、剥離片６６に向けて搬送される。
【００４６】
記録紙１２は、剥離片６６にて吸着ベルト６２から剥離され、カール矯正装置１８に向けて搬送される。次いで、システムコントローラ１０２では記録紙１２のカールの矯正のために必要な矯正量（カール矯正ローラ４２による矯正位置）が再度設定され、当該矯正位置までカール矯正ローラ４２を移動させる。この後、カール矯正装置１８にて記録紙１２の矯正が行なわれ、カールが矯正された記録紙１２は第２のカール検出センサ２０に搬送されてあらためてカール量が検出される。システムコントローラ１０２では、第２の検出センサで検出した記録紙１２のカール量が適正範囲内か否かが判断される。カール量が適正範囲外にあるときは上記の再矯正プロセスを繰り返し、カール量が適正範囲内のときで矯正を終了し、当該記録紙１２は画像形成部２２の記録ヘッド４８にて画像が形成され、排紙部２６から排出される。
【００４７】
このように、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１０によれば、画像形成部２２に向けて搬送される記録紙１２のカールを適正範囲内に矯正できるので、画像形成部２２の記録ヘッド４８と記録紙１２とのクリアランスを確保でき、画像の劣化を防止できるほか、記録ヘッド４８下への記録紙１２の確実な搬送を可能として、記録ヘッド４８と記録紙１２との接触を防止できる。また、カール矯正装置１８によってカールの矯正がなされた記録紙１２のカール量を再度検出する第２のカール検出センサ２０を設けるとともに、カール検出センサ２０によってカール量が適正範囲内にあるか否かがシステムコントローラ１０２によって判別され、適正範囲外の場合には記録紙１２を再搬送装置２４によってカール矯正装置１８まで再搬送させるので、カール矯正装置１８による記録紙１２のカールの再矯正を可能にするとともに、矯正後でもカール量が適正範囲内にない場合には再度カール矯正装置１８によって、所望のカール量になるまで繰り返すことができる。したがって、カールの矯正を確実に行なえ、また記録紙の種類を問わずにカール矯正が行なえる。
【００４８】
ここで、上述した記録紙１２の再矯正プロセスが所定回なされているにも関わらず、システムコントローラ１０２によって記録紙１２のカール量が適正範囲内とならない場合には、システムコントローラ１０２は記録ヘッド昇降装置５５を駆動して記録ヘッド４８を記録紙１２の搬送経路上から退避させた後、この記録紙１２を排出する。
【００４９】
再矯正を繰り返してもカール量が適正範囲内にならない場合、システムコントローラ１０２は記録ヘッド昇降装置５５によって記録紙１２の搬送経路上から記録ヘッド４８を退避させつつ記録紙１２を排出させる。したがって、カール矯正装置１８によって記録紙１２のカールが充分に矯正できないような場合でも、記録ヘッド４８への記録紙１２の接触を防止して、記録紙１２のジャミングや記録ヘッド４８の損傷を防止できる。
【００５０】
ここで、カール矯正装置１８の構成は、図２（ａ）（ｂ）に示したような構成に限られず、図４（ａ）（ｂ）に示すように、案内ローラ４０ａを水平方向に移動して矯正ローラ４２に対する記録紙１２の巻付け角度θを変化させてもよい。図４（ａ）に示した矯正機構１５２では、駆動装置１５４によって記録紙１２の搬送方向に沿って駆動される案内ローラ４０ａが備えられ、案内ローラ４０ａを駆動させて矯正ローラ４２の巻付け角度θを変更して記録紙１２の矯正制御が行なえる（図４（ｂ）参照）。図５（ａ）に示した矯正機構１５６では、一対の矯正ローラ１５９、１５９を備えた記録紙１２の挟持ユニット１５７、１５７を、駆動装置１５８によって案内ローラ４０、４０間でハ文字状のガイド１５８ａに沿ってそれぞれ駆動させるもので、記録紙１２の曲率を変化させて記録紙１２の矯正制御を行う（図５（ｂ）参照）。
【００５１】
さらに図６（ａ）（ｂ）に示した上下方向矯正機構１６０では、昇降装置４７の昇降軸４７ａに回転可能に軸支された一対の矯正ローラ１６２、１６２が設けられている。それぞれの矯正ローラ１６２、１６２は記録紙１２の搬送経路をはさむように配置され、この矯正ローラ１６２、１６２を記録紙１２の搬送経路に対して上下方向に駆動させて、記録紙１２の上下両方向のカール矯正制御が可能となる。これにより、たとえば記録紙１２に対して過剰な矯正が行なわれても逆方向に湾曲させて対応できる。
【００５２】
さらに、図７（ａ）に示す加熱式矯正機構１６４は、案内ローラ４０、４０間に設置されたヒートドラム（又はヒートローラ）１６６と、ヒートドラム１６６に記録紙１２を巻回させる押圧ベルトユニット１６８などから構成されている。所定の温度まで加熱されたヒートドラム１６６に記録紙１２を巻回させるとともに、押圧ベルトユニット１６８のベルト１６９によってヒートドラム１６６に記録紙１２を押圧させる。これによって、記録紙１２を加熱させつつ記録紙１２の矯正制御が行なえるので、記録紙１２のカール矯正を確実に行なうことができる。ここで、所定の温度とは、室温から１５０℃程度の範囲内で変化させると良い。
【００５３】
また、図７（ｂ）に示す温湿式矯正機構１７０のように、矯正ローラを囲む温湿度チャンバ１７２を備えてもよい。これにより、記録紙１２に対して所定の温湿度で、記録紙１２を過湿でき、記録紙１２のカール矯正をさらに確実に行なえる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について図８で説明する。
【００５５】
本発明の第２の実施の形態の画像形成装置１８０では、再搬送装置１８２が用いられ、第２のカール検出センサ２０は用いられない。その他の構成は前述した第１の実施の形態に係る画像形成装置１０とほぼ同一であるため、その説明は省略する。
【００５６】
記録紙１２のカール量が第１のカール検出センサ１６にて検出され、システムコントローラ１０２ではこれを受けて記録紙１２のカール量矯正のために必要な矯正量を設定する。次いでシステムコントローラ１０２は、カール矯正装置１８の矯正ローラ４２を駆動して、当該矯正位置までカール矯正ローラ４２を移動させる。この後、記録紙１２はカール検出センサ１６からカール矯正装置１８に搬送され、矯正ローラ４２に巻回されて記録紙１２のカールが矯正される。
【００５７】
次いで、矯正済みの記録紙１２は再搬送装置１８２によってカール検出センサ１６まで再搬送される。この再搬送の手順は前記第１の実施の形態の画像形成装置１０と同様で、記録紙１２はガイド片６４ａにて案内されて吸着ベルト６２に吸着して搬送路を搬送され、剥離片６６ａにて吸着ベルト６２から剥離されて、第１のカール検出センサ１６に向けて再び搬送される。
【００５８】
第１のカール検出センサ１６は記録紙１２のカール量を再度検出し、システムコントローラ１０２にカール量の検出信号を送る。これを受けてシステムコントローラ１０２では記録紙１２のカール量が予め定められた適正範囲内にあるか否かが判別される。システムコントローラ１０２によって記録紙１２のカール量が予め定められた適正範囲内と判定された場合には、システムコントローラ１０２は図２（ａ）の破線で示す退避位置にカール矯正ローラ４２を移動した後、記録紙１２をカール矯正装置１８に搬送する。
【００５９】
一方、システムコントローラ１０２によって記録紙１２のカール量が予め定められた適正範囲外と判定された場合には、システムコントローラ１０２はカール矯正ローラ４２を昇降装置４７によってカール量に応じた矯正ローラ４２の位置まで移動させた後、矯正ローラ４２による記録紙１２への矯正が再度行なわれる。次いで、矯正済みの記録紙１２は再搬送装置１８２によってカール検出センサ１６まで再搬送されて、カール検出センサ１６を介してシステムコントローラ１０２による記録紙１２のカール量が適正範囲内にあるか否かが判別される。適正範囲外と判定された場合には、上記の再矯正プロセスを繰り返し、カール量が適正範囲内のときで矯正を終了できるときは、前述したようにカール矯正装置１８にて記録紙１２のカールの矯正を行なわずに記録紙１２を画像形成部２２まで搬送する。
【００６０】
このように、カール矯正装置１８から搬送された記録紙１２を一旦再搬送装置１８２にて再搬送させてからカール検出センサ１６にてカール量の測定を行なう。これにより、第１の実施の形態で示した第２のカール検出センサ２０と第１のカール検出センサ１６とを兼用でき、画像形成装置１８０を簡素化して装置を小型化できる。
【００６１】
ここで、上述した画像形成装置１８０では、カール検出センサ１６の搬送方向下流側にカール矯正装置１８を設けてカール検出センサ２０とカール検出センサ１６とを兼用し、カール検出センサ２０を用いない構成としたが、これに限らず、カール矯正装置１８の搬送方向下流側に第２のカール検出センサ２０を設けて第１のカール検出センサ１６を用いない構成としてもよい。このような構成の画像形成装置においても、カール矯正装置１８によってカールの矯正がなされた記録媒体のカール量をカール検出センサ２０にて検出でき、カール矯正がなされた記録紙１２のカール量が適正範囲内にあるか否かを判別できる。
【００６２】
上述したような実施の形態に示した画像形成装置の構成は、前記実施の形態に限定されるものではない。たとえば図１において、第１、第２のカール検出センサ１６、２０によるカール量の測定は、記録紙１２を水平面に設置した際に生じるカールを測定する構成としたが、カール検出センサ１６、２０を縦置きとして記録紙１２を上下方向に搬送して測定すれば、重力の影響を受けずに正確な測定が行えるので、高精度なカール量の検出が行なえる。
【００６３】
また、システムコントローラ１０２は、カール検出センサ２０の検出結果をもとに記録ヘッド昇降装置５５を駆動制御して、記録ヘッド４８と記録紙１２のクリアランスをカール高さ以上とするように記録ヘッド４８を昇降させつつ、記録ヘッド４８による記録紙１２への記録を行なう構成としてもよい。これによって、記録ヘッド４８と記録紙１２のクリアランスをカール量にあわせて移動でき、記録ヘッド４８と記録紙１２双方の干渉をカール量にかかわらず防止できる。
【００６４】
さらに、本実施の形態ではカール矯正装置をインクジェット式画像形成装置に適用した例を示したが、搬送される記録紙のカール除去を要する機器に広く用いることができるので、たとえば現像用処理液を塗布する現像装置などにも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係るカール矯正装置及び画像形成装置を示す側面図
【図２】本発明の実施の形態に係るカール矯正装置の詳細図
【図３】本発明の実施の形態に係るカール矯正装置が適用される画像形成装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図４】本発明の実施の形態に係るカール矯正装置の別実施の形態を示す詳細図
【図５】本発明の実施の形態に係るカール矯正装置の別実施の形態を示す詳細図
【図６】本発明の実施の形態に係るカール矯正装置の別実施の形態を示す詳細図
【図７】本発明の実施の形態に係るカール矯正装置の別実施の形態を示す詳細図
【図８】本発明の実施の形態に係るカール矯正装置及び画像形成装置の別実施の形態を示す側面図
【符号の説明】
【００６６】
１０…画像形成装置、１２…記録紙、１６…第１のカール検出センサ、１８…カール矯正装置、２０…第２のカール検出センサ、２２…画像形成部、２４…再搬送装置、４０、４０ａ…案内ローラ、４２，１６２…矯正ローラ、４４…補助ローラ、４７…昇降装置、４８…記録ヘッド、６４…ガイド片、６６…剥離片、７０，７４…ソレノイド、１０２…システムコントローラ、１０４…プリント制御部、１５４，１５８…駆動装置、１５９…矯正ローラ、１６６…ヒートドラム、１６８…押圧ベルトユニット、１６９…ベルト、１７２…温湿度チャンバ、θ…巻付け角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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