(57)【要約】【課題】  印刷装置に同一色彩の画像形成部が複数個装着されているばあいに、その内１個の画像形成部のみ有効として制御し、残りの同一色彩を有する画像形成部を無効として制御対象から外すこと。【解決手段】  色情報取得手段１５は、機構装着部１４の所定の位置に装着されている複数個の画像形成部２−１〜２−４の各々が有する色彩を表す色情報を取得し、制御部５は、色情報に基づいて、所定の画像データを作成し、上記複数個の画像形成部２−１〜２−４のそれぞれに送信する。【効果】【選択図】        図１
2005156664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の画像形成部を装着可能な機構装着部を備える印刷装置であって、
前記機構装着部の所定の位置に装着されている前記複数個の画像形成部の各々が有する色剤の種類を表す色情報を取得する色情報取得手段と、
前記色情報に基づいて、前記複数個の画像形成部のそれぞれに対応した画像データを生成する画像生成手段とを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数個の画像形成部を装着可能な機構装着部を備える印刷装置であって、
前記機構装着部の所定の位置に装着されている前記複数個の画像形成部の各々が有する色剤の種類を表す色情報を取得する色情報取得手段と、
画像データを受け入れて、画像データ振り分け規則に基づいて前記複数個の画像形成部のそれぞれに振り分ける画像データ振り分け部と、
前記色情報に基づいて、前記画像データ振り分け規則を定める制御部とを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置に於いて、
前記画像生成手段は、
前記色情報に基づいて、同種の色剤を有する画像形成部が複数個前記機構装着部に装着されていることを検出すると、
前記同種の色剤を有する画像形成部の内何れか１個を有効として対応する画像データを生成し、残りの同種の色剤を有する画像形成部を無効として画像生成対象から外すことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置に於いて、
前記制御部は、
前記有効とされた画像形成部から印刷不能を表すエラー信号を受け入れると、該画像形成部を無効として制御対象から外し、前記無効として制御対象から外されている画像形成部の内何れか１個を有効として制御し、継続印刷を可能にすることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の印刷装置に於いて、
前記制御部は、
前記色情報に基づいて、所定の色剤を有する画像形成部が前記機構装着部に装着されていないことを検出すると、
前記所定の色剤に対応する色彩の再現が不可能であることを上位装置へ通知し、該上位装置からの通知を待って後に続く処理を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の印刷装置に於いて、
前記色情報を格納する不揮発性記憶部を更に含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の印刷装置に於いて、
前記制御部は、
前記機構装着部の各装着位置における色ズレ補正値を前記色情報に基づいて再設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
複数個の画像形成部を装着可能な機構装着部を備える印刷装置であって、
前記機構装着部の所定の位置に装着されている前記複数個の画像形成部の各々が有する色彩を表す色情報を取得する色情報取得手段と、
画像データを受け入れて、画像データ振り分け規則に基づいて前記複数個の画像形成部のそれぞれに振り分ける画像データ振り分け部と、
前記色情報に基づいて前記画像データ振り分け規則を定めるメカニカル制御部とを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項３に記載の印刷装置に於いて、
前記残りの同種の色剤を有する画像形成部を無効として制御対象から外すと共に非稼働状態に維持することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部を複数個備える、電子写真プリンタ等の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プリンタ等の印刷装置では、画像処理部と画像形成部とを備える。画像処理部では、上位装置から受け入れた画像情報が画像データに変換される。画像形成部では、感光ドラムが帯電ローラで負に帯電され、ＬＥＤヘッドで上記画像データの静電潜像が形成される。この静電潜像に現像ローラ、トナー搬送ローラ、現像ブレード等を用いてトナー像が形成される。このトナー像は、転写装置で印字用紙上へ転写される。この過程で感光ドラム上に残ったトナーは、クリーニング装置で除去される。
【０００３】
又、カラー電子写真プリンタ等では、４個の上記画像形成部を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色彩に対応させて備えている。これら４個の画像形成部は、印刷装置内の所定の位置に装着される。これら４個の画像形成部のそれぞれに、画像処理部から所定の色彩の画像データが送られてくる。４個の画像形成部は、各々の画像データに基づく画像を印字用紙上に再現する。このようにしてカラー画像が再現される。かかる従来のカラー電子写真プリンタ等に於いて、モノクロ画像を効果的に再現するための技術等が既に公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、従来の技術では、例えば、モノクロ画像を再現する場合においても、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩用として４個の画像形成部の全てが、印刷装置内の所定の位置にそれぞれ装着されている必要が有った。又、その所定の位置は、予め固定的に限定されており、変更が困難であった。従って、長時間連続印刷を可能にする単色印刷装置や、２色のみの長時間連続印刷を可能にする印刷装置等の実現が困難であった。
【特許文献１】特開２００１−１８３８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、長時間連続印刷を可能にする単色印刷装置や、２色のみの長時間連続印刷を可能にする印刷装置等の実現が困難であった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
複数個の画像形成部を装着可能な機構装着部を備える印刷装置に於いて、上記機構装着部の所定の位置に装着されている上記複数個の画像形成部の各々が有する色剤の種類を表す色情報を取得する色情報取得手段と、上記色情報に基づいて、上記複数個の画像形成部のそれぞれに対応した画像データを生成する画像生成手段とを含み、上記機構装着部の所定の位置に装着されている上記複数個の画像形成部の各々が有する色剤の種類を表す色情報を取得する色情報取得手段と、画像データを受け入れて、画像データ振り分け規則に基づいて上記複数個の画像形成部のそれぞれに振り分ける画像データ振り分け部と、上記色情報に基づいて、上記画像データ振り分け規則を定める制御部とを備えることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
色情報取得手段によって取得される色情報に基づいて印刷装置に同種の色剤の画像形成部が複数個装着されていることが検出されると、その内１個の画像形成部のみ有効として制御し、残りの同種の色剤を有する画像形成部を無効として制御対象から外して印刷装置を稼働可能にし、印刷中に所定の色彩の画像形成部が印刷不能になると、予め、同種の色剤を有する画像形成部として制御対象から外されている画像形成部を有効として制御し、印刷を継続することが可能になるため、単色印刷の長時間連続印刷が可能になるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
印刷装置の所定の位置に装着されている画像形成部の色彩を検出する色情報取得手段を備える。この色情報取得手段によって取得される色情報に基づいて、印刷装置に同種色剤の画像形成部が複数個装着されていることが検出されると、その内１個の画像形成部のみ有効として制御し、残りの同一色彩を有する画像形成部を無効として制御対象から外した後、所定の画像形成部に所定の画像データが送信されるように色彩の再配置制御を実行し、印刷装置を稼働可能にする。又、画像形成部が予め定められている所定の位置以外の位置に装着されていることが検出されると、所定の画像形成部に所定の画像データが送信されるように色彩の再配置制御を実行し、印刷装置を稼働可能にする。更に、印刷中に所定の色彩の画像形成部が印刷不能になると、予め、同一色彩を有する画像形成部が無効として制御対象から外されている場合には、この画像形成部を有効として制御し、印刷を継続する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、実施例１の構成のブロック図である。
図に示すように実施例１の印刷装置は、画像処理部１と４個の画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４、機構装着部１４とを含んでいる。
【００１０】
画像処理部１は、上位装置１００から画像情報を受け入れて画像データを作成して画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４に送出する部分であり、システムバス３、インタフェース４、制御部５、プログラムメモリ６、ワーキングメモリ７、フォントメモリ８、画像メモリ９、不揮発性メモリ１０、プリントエンジンインタフェース１１とを備える。
【００１１】
システムバス３は、インタフェース４を介して上位装置１００から画像情報を受け入れる部分であり、他の構成部分の全てがこのシステムバス３に接続される。
インタフェース４は、上位装置１００とシステムバス３を接続するパラレルインタフェースであり、一例としてＲＳ２３２Ｃや、構内ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等が用いられる。
【００１２】
制御部５は、画像データを作成し、画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４の各々に所定の色彩の画像データを送信する部分である。また、印刷装置全体の制御を行うマイクロプロセッサでもある。
プログラムメモリ６は、制御部５の実行プログラムを予め格納しておくＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。
【００１３】
ワーキングメモリ７は、インタフェース４を介して上位装置１００から受け入れた画像情報などを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。
フォントメモリ８は、インタフェース４を介して上位装置１００から受け入れた画像情報などに含まれている文字キャラクタコードや他のコードを印刷用のビットマップフォントデータに変換するための変換コードを格納するＲＯＭである。
【００１４】
画像メモリ９は、制御部５によって編集処理され作成された各色毎の画像データを例えば１ページ分格納するＲＡＭである。各色毎の画像データは、制御部５によって後記色情報に基づいて読み出され、所定の画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４へ送出されることになる。
【００１５】
不揮発性メモリ１０は、印刷装置の初期化情報、制御部５が各種判断を行う際に基となる情報、ユーザ情報、各種補正値等を記憶する部分であり、電源が切られても記憶を維持する不揮発性の記憶素子である。後記色情報もこの部分に記憶される。
プリントエンジンインタフェース１１は、画像処理部１と画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４との間で印刷用データ１１ａやプリントコントロール信号１１ｂの仲介をするインタフェースである。
【００１６】
画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４は、着脱可能な構造を有し、画像処理部１から各色の画像データ（印刷データ）を受け入れて印字用紙上に画像を再現する部分であり、印字機構部１２、メカニカル制御部１３とを備える。
印字機構部１２は、画像データを受け入れて印字用紙上に画像を再現する機構部分であり、画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４に、それぞれ１個ずつ配置される。他の図を用いて印字機構部１２の概要について説明する。
【００１７】
図２は、印字機構部の主要部横断面図である。
図２に於いて、帯電ローラ１０１は、感光ドラム１０２の表面に負の電荷を帯電させる部分である。感光ドラム１０２は、アルミニューム等の金属筒の表面に感光材料が塗布された回転ドラムである。この感光ドラム１０２は、時計方向に回転し、最初に帯電ローラ１０１によって、その表面が均一に負に帯電される。
【００１８】
次に、ＬＥＤ等の光源１０３によって、その表面に光が選択的に照射され静電潜像が形成される。続いて、搬送ローラ１０５及び現像ローラ１０６によって、トナータンク１０４に蓄えられ帯電されているトナーが表面に移動され静電潜像が現像される。静電潜像を現像したトナーは、転写ローラ１０７によって印字用紙１０９の上に転写される。この転写された印字用紙１０９は、定着ローラ１１１で定着された後排出される。
以上説明した印字機構部１２は、印刷時に於けるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩を再現する。
【００１９】
再度図１に戻って、メカニカル制御部１３は、画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４に、それぞれ１個ずつ配置され上記画像処理部１から各色の印刷用データ１１ａやプリントコントロール信号１１ｂを受け入れて印字機構部１２を制御する部分である。印刷用データ（画像データ）１１ａは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色彩毎に分離して送られてくる。このＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩の画像データを、所定の規則に従ってメカニカル制御部１３（１３−１、１３−２、１３−３、１３−４）が各色彩毎に受け入れる。又メカニカル制御部１３は、後記色情報を制御部５へ向けて送出する部分でもある。
【００２０】
機構装着部１４は、４個の画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４を、それぞれ異なる位置に装着する部分である。この機構装着部１４によって画像処理部１と４個の画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４が電気的にも機械的にも結合され印刷装置としての一体動作を可能にする部分である。この機構装着部１４は、色情報取得手段１５を備える。
【００２１】
色情報取得手段１５は、機構装着部１４の所定の位置に装着されている４個の画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４各々の色彩を表す色情報を取得する部分である。一例として、画像形成部と機構装着部１４との装着部分の一部にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩毎に異なる専用の形状を画像形成部側に設け、機構装着部１４の所定の位置に画像形成部が装着されると、機構装着部１４が、その形状から、その色彩を判断できる等の方策が採用される。この色情報は、メカニカル制御部１３、プリントエンジンインタフェース１１、システムバス３を介して制御部５へ送られ、不揮発性メモリ１０に格納されることになる。
【００２２】
実施例１の動作について説明する。
図３は、実施例１の動作のフローチャートである。
以下ステップＳ１−１からステップＳ１−１３までステップ順に実施例１の動作について説明する。尚、図中のＩＤは画像形成部の略語である。
ステップＳ１−１
制御部５（図１）は、所定のプログラムに基づいて装置全体の初期設定を実行する。
【００２３】
ステップＳ１−２
制御部５（図１）は、各メカニカル制御部１３（１３−１、１３−２、１３−３、１３−４）（図１）から送られてくる制御信号を受け入れて機構装着部１４（図１）の所定の位置に画像形成部が全て装着されているか否かを検出する。この制御信号は、プリントコントロール信号１１ｂ（図１）の一部であり、機構装着部１４（図１）の所定の位置に画像形成部が装着されているか否かを表す情報と、色情報取得手段１５（図１）が取得した色情報とが含まれている。機構装着部１４（図１）の４個の装着位置にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩用の画像形成部が全て装着され、予め定められている所定の位置に所定の色彩の画像形成部が装着されている場合は、ステップＳ１−６に跳んで印刷を開始し、それ以外の場合にはステップＳ１−３へ進む。
【００２４】
ステップＳ１−３
制御部５（図１）は、メカニカル制御部１３（図１）から送られてくる制御信号を受け入れて機構装着部１４（図１）に画像形成部が全て（４個）装着されている場合であっても、その中に同一色彩の画像形成部が複数個含まれていないかどうかを調べる。又画像形成部が各色彩毎に予め定められている所定の位置以外の位置に装着されているか否かをも調べる。同一色彩の画像形成部が複数個検出された場合にはステップＳ１−４へ進み、それ以外の場合にはステップＳ１−５へ進む。
【００２５】
ステップＳ１−４
制御部５（図１）は、同一色彩の画像形成部の内の１個を有効として以後稼働させ、他の同一色彩の画像形成部を無効として以後制御対象から外して非稼働状態を維持させる。
【００２６】
ステップＳ１−５
制御部５（図１）は、４個の画像形成部が機構装着部１４（図１）の所定の位置に装着されずに異なった位置に装着されていると判断し、異なった位置に装着されている画像形成部に所定の画像データを送出すべく色彩の再配置制御を実行する。即ち、制御部５（図１）は、色情報に基づいて画像データを画像メモリ９（図１）の上に作成し、色情報に合致する画像データをそれぞれの画像形成部に送信する。例えば機構装着部１４（図１）の位置で、本来シアンＣの画像形成部が装着されるものと定められている位置にブラックＫの画像形成部が装着されていた場合を想定する。この場合には、ブラックＫの画像データを本来シアンＣの画像形成部が装着されるものと定められている位置に送出し、本来ブラックＫの画像形成部が装着されるものと定められている位置にシアンＣの画像データを送出する制御を実行することになる。
【００２７】
ステップＳ１−６
制御部５（図１）は、画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４に画像データを送出して印刷を開始させる。
ステップＳ１−７
制御部５（図１）は、メカニカル制御部１３（図１）を制御して画像形成部のエラー信号の発生を監視する。エラー信号が検出されない限りステップＳ１−８とステップＳ７を繰り返して監視を継続する。制御部５（図１）が、エラー信号を受け入れるとステップＳ１−９へ進む。
【００２８】
ステップＳ１−８
制御部５（図１）は、印刷が完了するまでエラー信号の監視を継続し、印刷が完了するとフローを終了する。
ステップＳ１−９
制御部５（図１）は、エラー信号を検出するとメカニカル制御部１３（図１）を制御して画像形成部内部のトナー量を検出し、トナーが規定量よりも少なくなっている場合には、ステップＳ１−１０へ進み、それ以外の場合にはステップＳ１−１１へ進む。
【００２９】
ステップＳ１−１０
その画像形成部を無効として非稼働状態にした後ステップＳ１−３へ戻る。その結果、ステップＳ３で同一色彩の画像形成部が複数個含まれている場合には、印刷準備段階のフローで無効とされた画像形成部が有効とされ、ステップＳ１−５で色再配置制御が実行されて印刷処理が継続されることになる。
【００３０】
ステップＳ１−１１
制御部５（図１）は、メカニカル制御部１３（図１）を制御して画像形成部の耐用年数を検出し、画像形成部が寿命に達している場合にはステップＳ１−１２へ進み、それ以外の場合にはステップＳ１−１３へ進む。  ステップＳ１−１２
制御部５（図１）は、画像形成部の寿命制御を実行し、その画像制御部を無効として以後非稼働に設定した後ステップＳ１−３へ戻る。その結果ステップＳ３で同一色彩の画像形成部が複数個含まれている場合には、印刷準備段階のフローで無効とされた画像形成部が有効とされ、ステップＳ１−５で色再配置制御が実行されて印刷処理が継続されることになる。
【００３１】
ステップＳ１−１３
制御部５（図１）は、画像形成部のエラー制御を実行し、その画像形成部を無効として以後非稼働に設定した後ステップＳ１−３へ戻る。その結果ステップＳ３で同一色彩の画像形成部が複数個含まれている場合には、印刷準備段階のフローで無効とされた画像形成部が有効とされ、ステップＳ１−５で色再配置制御が実行されて印刷処理が継続されることになる。
【００３２】
以上の説明では、色情報取得手段１５は、画像形成部と機構装着部１４との接合部分の一部にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩毎に異なる専用の形状を画像形成部側に設け、機構装着部１４が画像形成部を受け入れたときに即座に、その色彩を判断できる場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩毎に画像形成部の電気的接続部の一部に検出抵抗を配置し、その抵抗値の大小によって色彩を判別できるようにしても良い。又、色情報取得手段１５も機構装着部１４の内部に限定する必要は全くなく、必要なデータが取得できる位置であれば、どこに配置されても良い。更に、上記説明では、色情報は不揮発性メモリ１０に格納されるものとして説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。即ち、色情報は、ワーキングメモリ７の一部の領域に格納されても良い。
【００３３】
以上説明したように本実施例では色情報取得手段を備え、この色情報取得手段によって取得される色情報に基づいて印刷装置に同一色彩の画像形成部が複数個装着されていることが検出されると、その内１個の画像形成部のみ有効として制御し、残りの同一色彩を有する画像形成部を無効として制御対象から外すことによって、印刷装置を稼働可能にするという効果を得る。又、画像形成部が予め定められている所定の位置以外の位置に装着されていることが検出されると、所定の画像形成部に所定の画像信号が送信されるように色彩の再配置制御を実行することによって印刷装置を稼働可能にするという効果を得る。更に、同一色彩の画像形成部を複数個装着することも可能になり大容量の連続運転が可能な印刷装置を得るという効果を得る。
【実施例２】
【００３４】
本実施例の電子写真方式カラープリンタでは、所定の画像形成部を所定量上昇させて機構装着部との接合を解くためのアップ・ダウン手段を備える。こうすることによって上記実施例１で同一色彩の画像形成部が複数個装着されている場合等に於いて、無効とした画像形成部をアップさせて機構装着部との接合を解いた状態を維持することが可能になり未使用の画像形成部の劣化を防止することが可能になる。かかる目的を達成するために実施例２の印刷装置は以下のように構成される。
【００３５】
図４は、実施例２の構成のブロック図である。
図に示すように実施例１の印刷装置は、画像処理部１と４個の画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４、機構装着部２４とを含んでいる。
【００３６】
実施例１との相違点のみについて説明する。  機構装着部２４は、４個の画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４を印刷装置に装着する部分である。この機構装着部２４によって画像処理部１と４個の画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４が電気的にも機械的にも結合され印刷装置としての一体動作を可能にする部分である。この機構装着部２４は、色情報取得手段１５と共にアップ・ダウン手段２５を備える。
【００３７】
アップ・ダウン手段２５は、制御部５の制御に基づくメカニカル制御部１３が機構装着部２４に含まれている駆動モータ（図示していない）等を駆動して所定の画像形成部を所定量上昇させて機構装着部２４との接合を解くための手段である。即ち、制御部５が色情報に基づいて、機構装着部２４に同一色彩の画像形成部が複数個装着されているのを検出し、その内１個を有効として制御し、その他を無効として制御対象から外す場合において、この無効とされる画像形成部を所定量上昇させて機構装着部２４との接合を解く機構である。
【００３８】
他の構成部分は、全て実施例１と同様なので説明を省略し、次に実施例１との動作の相違点について説明する。
図５は、実施例２の動作のフローチャートである。
以下ステップＳ２−１からステップＳ２−１３までステップ順に実施例２の動作について説明する。尚、図中のＩＤは画像形成部の略語である。
ステップＳ２−１〜ステップＳ２−４（１）は、実施例１のステップＳ１−１〜ステップＳ１−４と同様である。
【００３９】
ステップＳ２−４（２）
制御部５（図４）が色情報に基づいて、無効として制御対象から外す画像形成部を、メカニカル制御部１３（図４）が機構装着部２４（図４）に含まれているアップ・ダウン手段２５を駆動して所定量上昇させて機構装着部２４との接合を解く。
ステップＳ２−５〜ステップＳ２−１３は、実施例１のステップＳ１−５〜ステップＳ１−１３と同様である。
【００４０】
以上の説明では画像形成部を所定量上昇させて機構装着部２４との接合を解く場合についてのみ説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、例えば、画像形成部がインクジェットの場合には、吐出孔を塞ぐ等の方策を採用しても良い。
【００４１】
以上説明したように、所定の画像形成部を所定量上昇させて機構装着部との接合を解くためのアップ・ダウン手段を備えたことによって、無効とした画像形成部をアップさせて機構装着部との接合を解いた状態を維持することが可能になり未使用の画像形成部の劣化を防止することが可能になるという効果を有する。
【実施例３】
【００４２】
実施例１では、機構装着部の所定の位置に予め定められている所定の色彩の画像形成部が装着されていない場合には、制御部によって色彩の再配置制御が実行された。本実施例では、画像処理部と画像形成部の間に画像データ振り分け部を設ける。この画像データ振り分け部は、画像データを受け入れると画像データ振り分け規則に基づいて複数個の画像形成部のそれぞれに振り分ける。又、画像データ振り分け規則は、制御部によって定められる。こうすることによって実施例１と同一の効果を得る。かかる目的を達成するために実施例３の印刷装置は、以下のように構成される。
【００４３】
図６は、実施例３の構成のブロック図である。  図に示すように実施例３の印刷装置は、画像処理部１、画像データ振り分け部３１、４個の画像形成部３２−１、３２−２、３２−３、３２−４、機構装着部１４とを含んでいる。
【００４４】
実施例１との相違点のみについて説明する。
画像データ振り分け部３１は、画像処理部１と画像形成部３２−１、３２−２、３２−３、３２−４との間に配置され、画像データの振り分け規則に基づいて所定の画像データを複数個の画像形成部３２−１、３２−２、３２−３、３２−４のそれぞれに振り分ける部分である。
画像形成部３２−１、３２−２、３２−３、３２−４は、画像処理部１から画像データ（印刷データ）を受け入れて印字用紙上に画像を再現する部分であり、印字機構部１２、メカニカル制御部３３とを備える。
【００４５】
メカニカル制御部３３は、上記画像処理部１から印刷用データ１１ａやプリントコントロール信号１１ｂを受け入れて印字機構部１２を制御する部分である。又、色情報に基づいて上記画像データの振り分け規則を設定する部分でもある。他の構成部分は実施例１と全く同様なので説明を省略する。
【００４６】
上記実施例１との相違点について他の図を用いて詳細に説明する。
図７は、画像データ振り分け部の構成図である。
図に示すように、画像データ振り分け部３１は、プリントエンジンインタフェース（図６）を介して制御部５（図６）からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、各色彩毎の画像データを受け入れて画像データ振り分け規則３４に基づいて画像形成部３２−１、３２−２、３２−３、３２−３に振り分ける部分である。
【００４７】
図の点線内部の矢印が画像データ振り分け規則３４の機能を表している。この図の例では、画像データ振り分け規則３４は、色彩Ｙの画像データを画像形成部３２−２へ、色彩Ｍの画像データを画像形成部３２−３へ、色彩Ｃの画像データを画像形成部３２−１へ、色彩Ｋの画像データを画像形成部３２−４へ振り分けることを定めている。
この画像データ振り分け規則３４は制御部５によって定められメカニカル制御部３３によって設定される。
【００４８】
既に説明したように色情報は、メカニカル制御部３３−１、３３−２、３３−３、３３−４、プリントエンジンインタフェース１１、システムバス３を通って制御部５へ送られる。この色情報に基づいて制御部５が図中の矢印を定めて、各メカニカル制御部３３−１、３３−２、３３−３、３３−４へ振り分け通知を行う。各メカニカル制御部３３−１、３３−２、３３−３、３３−４は、この振り分け通知に基づいて図中の矢印を設定することになる。
【００４９】
実施例３の動作について説明する。
図８は、実施例３の動作のフローチャートである。
以下ステップＳ３−１からステップＳ３−４までステップ順に実施例３の動作について説明する。尚、図中のＩＤは画像形成部の略語である。
ステップＳ３−１
制御部５（図６）は、所定のプログラムに基づいて装置全体の初期設定を実行する。
【００５０】
ステップＳ３−２
色情報が、メカニカル制御部３３−１、３３−２、３３−３、３３−４（図６）、プリントエンジンインタフェース１１（図６）、システムバス３（図６）を介して制御部５（図６）へ送られる。制御部５（図６）は、この色情報に基づいて、画像データ振り分け規則３４（図７）を定める。
【００５１】
ステップＳ３−３
制御部５（図６）は、画像データ振り分け規則３４（図７）を振り分け通知としてメカニカル制御部３３（図６）へ通知する。メカニカル制御部３３（図６）は、この振り分け通知を制御部５（図６）から受け入れる。
【００５２】
ステップＳ３−４
メカニカル制御部３３（図６）は、画像データ振り分け部３１に画像データ振り分け規則３４（図７）を設定してフローを終了する。
【００５３】
以上の説明では、制御部５（図６）が、画像データ振り分け規則３４（図７）を定めているが、本発明はこの例に限定されるものでは無い。即ち、既に説明したように色情報は、メカニカル制御部３３−１、３３−２、３３−３、３３−４、プリントエンジンインタフェース１１、システムバス３を通って制御部５へ送られる。従って、各メカニカル制御部３３−１、３３−２、３３−３、３３−４は、自己の属する画像形成部３２−１、３２−２、３２−３、３２−４が機構装着部１４のどの位置に装着されているかを認識している。
【００５４】
この認識に基づいて各メカニカル制御部３３−１、３３−２、３３−３、３３−４は、自己の属する画像形成部３２−１、３２−２、３２−３、３２−４が、それぞれ必要とする所定の画像データを受け入れるべく画像データ振り分け規則３４（図７）を自己が定めて設定しても良い。又、本実施例のフローチャートには実施例１で説明した画像形成部のエラー、トナー不足、寿命等の処理が含まれていないが、これらの処理は本実施例の処理の中に適宜加えることも可能である。
【００５５】
以上説明したように、本実施例では、画像処理部と画像形成部の間に画像データを受け入れて、画像データ振り分け規則に基づいて複数個の画像形成部のそれぞれに振り分ける画像データ振り分け部を備え、制御部が色情報に基づいて画像データ振り分け規則を定めることによって実施例１と同一の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００５６】
本実施例の印刷装置では、所定の色彩を有する画像形成部が前記機構装着部に装着されていない場合に、制御部が、所定の色彩の再現が不可能であることを上位装置へ通知し、該上位装置からの許可を待って後に続く処理を実行することとする。こうすることによって上位装置の送出する画像情報（色彩情報）と印刷装置の画像再現能力との不整合を避けることができるようになる。かかる目的を達成するために実施例４の印刷装置は以下のように構成される。
【００５７】
実施例４の構成は実施例１（図１）と全く同様なので説明を省略し動作のみについて説明する。
図９は、実施例４の動作のフローチャートである。
以下ステップＳ４−１からステップＳ４−１３までステップ順に実施例４の動作について説明する。尚、図中のＩＤは画像形成部の略語である。
ステップＳ４−１
制御部５（図１）は、所定のプログラムに基づいて装置全体の初期設定を実行する。
【００５８】
ステップＳ４−２
制御部５（図１）は、メカニカル制御部１３（図１）から送られてくる制御信号を受け入れて機構装着部１４（図１）の所定の位置に画像形成部が全て装着されているか否かを検出する。この制御信号は、プリントコントロール信号１１ｂ（図１）の一部であり、機構装着部１４（図１）の所定の位置に画像形成部が装着されているか否かを表す情報と、色情報取得手段１５（図１）が取得した色情報とが含まれている。機構装着部１４（図１）の４個の装着位置にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩用の画像形成部が全て、予め定められている所定の位置に装着されている場合は、ステップＳ４−６へ跳んで印刷を開始し、それ以外の場合にはステップＳ４−３へ進む。
【００５９】
ステップＳ４−３
制御部５（図１）は、４個の画像形成部が機構装着部１４（図１）の所定の位置に装着されずに異なった位置に装着されているか、あるいは又、所定の色彩の画像形成部が装着されていないと判断し、異なった位置に装着されている画像形成部に所定の画像データを送出すべく色彩の再配置制御を実行する。
ステップＳ４−４
制御部５（図１）は、上記色彩の再配置制御の結果（所定の色彩を有する画像形成部が装着されていない事を含む）を上位装置１００へ通知する。
【００６０】
ステップＳ４−５
制御部５（図１）は、上位装置１００からの印刷許可通知を待ち、上位装置１００からの印刷許可通知が無ければ印刷を実行しないでフローを終了し、印刷許可通知が有ればステップＳ４−６へ進む。印刷を実行しないでフローを終了する場合には操作パネル（図示していない）等を通じて、オペレータにその旨通知する。
ステップＳ４−６
制御部５（図１）は、画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４に画像データを送出して印刷を開始させる。
ステップＳ４−７からステップＳ４−９は、実施例１のステップＳ１−７からステップＳ１−９と同様なので説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ４−１０
その画像形成部を無効として非稼働状態にした後ステップＳ４−２へ戻る。その結果、再度ステップＳ４−３以降をたどってフロー終了に至る。
ステップＳ４−１１は、実施例１のステップＳ１１と同様なので説明を省略する。
【００６２】
ステップＳ４−１２
制御部５（図１）は、画像形成部の寿命制御を実行し、その画像制御部を無効として以後非稼働に設定した後ステップＳ４−２へ戻る。その結果、再度ステップＳ４−３以降をたどってフロー終了に至る。
ステップＳ４−１３
制御部５（図１）は、画像形成部のエラー制御を実行し、その画像制御部を無効として以後非稼働に設定した後ステップＳ４−２へ戻る。その結果、再度ステップＳ４−３以降をたどってフロー終了に至る。
【００６３】
以上説明したように、本実施例では、所定の色彩を有する画像形成部が機構装着部に装着されていない場合に、制御部が、所定の色彩の再現が不可能であることを上位装置へ通知し、該上位装置からの許可を待って後に続く処理を実行することによって上位装置の送出する画像情報（色彩情報）と印刷装置の画像再現能力との不整合を避けることができるようになるという効果を得る。
【実施例５】
【００６４】
本実施例では、色彩の再配置制御を実行した後に、この色彩再配置後の画像形成部の位置とその色彩に基づいて、色ズレ補正を実行する。こうすることによって色彩再配置制御後であっても鮮明な画像を得ることができる。ここで色ズレ補正とは、各色彩毎の画像が、印字用紙上に再現される場合に完全に重なり合う状態を維持するために位置合わせする補正である。
【００６５】
実施例５の構成は実施例１（図１）と全く同様なので説明を省略し動作のみについて説明する。
図１０は、実施例５の動作のフローチャートである。
以下ステップＳ５−１からステップＳ５−１２までステップ順に実施例５の動作について説明する。尚、図中のＩＤは画像形成部の略語である。
ステップＳ５−１
制御部５（図１）は、所定のプログラムに基づいて装置全体の初期設定を実行する。
【００６６】
ステップＳ５−２
制御部５（図１）は、メカニカル制御部１３（図１）から送られてくる制御信号を受け入れて機構装着部１４（図１）の所定の位置に画像形成部が全て装着されているか否かを検出する。この制御信号は、プリントコントロール信号１１ｂ（図１）の一部であり、機構装着部１４（図１）の所定の位置に画像形成部が装着されているか否かを表す情報と、色情報取得手段１５（図１）が取得した色情報とが含まれている。機構装着部１４（図１）の４個の装着位置にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色彩用の画像形成部が全て、予め定められている所定の位置に装着されている場合はステップＳ５−５へ跳んで印刷を開始し、それ以外の場合にはステップＳ５−３へ進む。
【００６７】
ステップＳ５−３
制御部５（図１）は、４個の画像形成部が機構装着部１４（図１）の所定の位置に装着されずに異なった位置に装着されているか、あるいは又、所定の色彩の画像形成部が装着されていないと判断し、異なった位置に装着されている画像形成部に所定の画像データを送出すべく色彩の再配置制御を実行する。
ステップＳ５−４
制御部５（図１）は、上記色彩の再配置制御の結果に基づいて各画像形成部の接地位置毎に色ズレ補正値を設定してステップＳ５−５へ進む。ここで色ズレ補正値とは、各色彩毎の画像が、印字用紙上に再現される場合に完全に重なり合う状態を維持するために行う位置合わせに用いる補正値である。
【００６８】
ステップＳ５−５
制御部５（図１）は、画像形成部２−１、２−２、２−３、２−４に画像データを送出して印刷を開始させる。
ステップＳ５−６からステップＳ５−８は、実施例１のステップＳ１−７からステップＳ１−９と同様なので説明を省略する。
ステップＳ５−９
その画像形成部を無効として非稼働状態にした後ステップＳ５−２へ戻る。その結果、再度ステップＳ５−３以降をたどってフロー終了に至る。
ステップＳ５−１０は、実施例１のステップＳ１１と同様なので説明を省略する。
【００６９】
ステップＳ５−１１
制御部５（図１）は、画像形成部の寿命制御を実行し、その画像制御部を無効として以後非稼働に設定した後ステップＳ５−２へ戻る。その結果、再度ステップＳ５−３以降をたどってフロー終了に至る。
ステップＳ５−１２
制御部５（図１）は、画像形成部のエラー制御を実行し、その画像制御部を無効として以後非稼働に設定した後ステップＳ５−２へ戻る。その結果、再度ステップＳ５−３以降をたどってフロー終了に至る。
尚、色ズレ補正の方法や手段等は、全てのカラー写真プリンタ等で従来から実行されている公知の技術なのでここでは説明を省略する。
【００７０】
以上説明したように、色彩の再配置制御を実行した後に、この色彩再配置後の画像形成部の位置とその色彩に基づいて、色ズレ補正を実行することによって色彩再配置後であっても鮮明な画像を得ることができるという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上の説明では、カラー写真プリンタのみに限定して説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、ファクシミリ装置や、複写機などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施例１の構成のブロック図である。
【図２】印字機構部の主要部横断面図である。
【図３】実施例１の動作のフローチャートである。
【図４】実施例２の構成のブロック図である。
【図５】実施例２の動作のフローチャートである。
【図６】実施例３の構成のブロック図である。
【図７】画像データ振り分け部の構成図である。
【図８】実施例３の動作のフローチャートである。
【図９】実施例４の動作のフローチャートである。
【図１０】実施例５の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像処理部
２−１、２−２、２−３、２−４、２−５  画像形成部  ３  システムバス
４  インタフェース
５  制御部
６  プログラムメモリ
７  ワーキングメモリ
８  フォントメモリ
９  画像メモリ
１０  不揮発性メモリ
１１  プリントエンジンインタフェース
１２  印字機構部
１３  メカニカル制御部
１４  機構装着部
１５  色情報取得手段
１００  上位装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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