(57)【要約】      （修正有）【課題】位置決め不良や往復動に伴う振動、また、プーリ側面のフランジに接触して側面コスレにより耐久性の低下を防止するために、ハス歯の影響による片寄りの発生しないキャリッジ駆動用ハス歯ベルトを開発する  【解決手段】芯線の撚り角度をハス歯角度を相反する角度とし、ハス歯角を５〜１５°とし、芯線の撚り角度を１５〜３°とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製の背部と歯部及び芯線とから構成されるキャリッジ駆動用のハス歯ベルトにおいて、駆動プーリ側に設けた歪みケージを用いて芯線の撚り角度によるハス歯ベルトに働くスラスト力を測定し、ハス歯角と芯線の撚り角度を決定することを特徴とするハス歯ベルトの製造方法。
【請求項２】
芯線の撚り角度をハス歯角度を相反する角度とし、ハス歯角を５〜１５°とし、芯線の撚り角度を１５〜２°としたことを特徴とするハス歯ベルト。
【請求項３】
ハス歯角を１０°、７°、５°のいずれかとし、芯線の撚り角度を１０．２°あるいは４．８°との組み合せとしたことを特徴とする請求項２記載のハス歯ベルト。
【請求項４】
背部と歯部を構成する材質としてウレタン樹脂、芯線の材質としてアラミド繊維あるいはガラス繊維を用いることを特徴とする請求項２又は３に記載のハス歯ベルト。
【請求項５】
ハス歯ベルトが、キャリッジ駆動用のハス歯ベルトであることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のハス歯ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハス歯付きの駆動用ベルトに関する。主に、プリンタや複写機などに用いられ、キャリッジなどを往復動させて、正確な印字の位置決めに用いられている。
【背景技術】
【０００２】
歯付きベルトとプーリの歯を噛み合わせることによって、動力を伝達し、印字ヘッドを搭載したキャリッジの位置を制御している。この歯付きベルトは正確な位置決め制御に適しており、ＩＴ社会の進展、コンピュータの普及に伴って、事務室や一般家庭に多数用いられている。
この歯付きベルトには、運転時の騒音や駆動ムラが大きい欠点があり、事務室の執務環境や、一般家庭の生活環境に悪影響をもたらしていた。この騒音や駆動ムラを低減する手段として、歯を斜めにする所謂、ハス歯に形成したハス歯ベルトが開発され、用いられるようになっている。
ハス歯ベルトは、ベルトの歯とプーリの歯同士が歯の全長にわたって一度に接触しないので騒音を低減させる効果がある。
ハス歯にした結果、騒音の低下が実現した反面、プーリの回転軸に対して斜めに歯が形成されているので、ベルトを横にずらす力が発生し、ベルトの片寄る問題が生じている。ハス歯の影響によって片寄りが大きくなった結果、位置決め不良や往復動に伴う振動、また、プーリ側面の鍔部に接触して側面コスレにより耐久性が劣る問題点が発生している。
ハス歯ベルトを用いた駆動について、図１〜３を用いて概略を説明する。ハス歯ベルトは、プーリとベルトに設けられたハス歯が、プーリの回転軸対して傾きをもって形成されていることより、軸方向にスラスト力が働いて、駆動プーリの傾きの下流側に片寄りの現象が発生するものである。
キャリッジ駆動用ハス歯ベルトの駆動の基本的構成は、図１に示されるように、駆動プーリ１、従動プーリ２及びハス歯ベルト３から構成される。このベルトに印字ヘッドなどを備えたキャリッジ８を取り付けて往復動させる。駆動プーリ１と従動プーリ２には、外れ防止のために鍔上のフランジ７が設けられている。図２に示されるようにプーリの軸に対して歯を斜に形成したハス歯ベルト３は、プーリに設けられたハス歯と噛合して駆動される。このハス歯付ベルトはベルト駆動に伴う音の発生が少ない反面、プーリの回転軸に対して斜めに歯が形成されているので、スラスト力が働き、図３に示されるように歯の傾斜に沿って偏りが生ずることとなっている。片寄りによって、フランジに接触摩耗して耐久性が低下することとなる。
また、片寄りによって、ベルトの巾方向でのプーリとベルトの接触圧が不均一となり振動が発生することとなる。ベルトの傾きによって、キャリッジの姿勢も傾き、印字に乱れが生ずることとなる。
【０００３】
この問題を解決するために、いくつかの対策が提案されている。
例えば、特許文献１（特開平１０−１５３２４０号公報）には、各芯材２７のより方向を同一にするとともに、芯材の撚り方向との歯すじのねじれ方向とを同一方向となるように形成し、駆動モータの駆動力をキャリッジに円滑に伝達しキャリッジを安定的に駆動して記録品質を向上させることができるようにした歯付きベルトおよび歯付きベルトを使用するプリンタのキャリッジ駆動機構が開示されている。その作用効果として、駆動ギアの歯の歯すじの傾斜方向と駆動プーリの歯の歯すじの傾斜方向とを相反する方向に形成することにより、歯形をハス歯とした際に生じる駆動プーリおよび駆動ギアの軸方向への推力を緩和することができるので、長期間に亘り高い信頼性を得ることができる、さらに、歯付きベルトのハス歯の歯すじのねじれ方向とこの歯付きベルトを構成する芯材のより方向とを同一方向に形成することにより、歯付きベルトが駆動プーリおよび従動プーリとはすば噛み合いをすることにより生じる幅方向への推力を芯材のねじれ力により打ち消すことができる等の優れた効果を奏することが開示されている。
【０００４】
特許文献２（特開平１０−１８４８０８号公報）には、 鍔付きの歯付きプーリに架け渡して回転駆動させた場合において、歯付きプーリの鍔部との擦れが起因となって生じる振動を大きく抑制できるハス歯タイミングベルトを提供するために、ベルト主体に芯線を埋設すると共に前記ベルト主体の歯面側に帆布を貼設して成るハス歯タイミングベルトにおいて、ベルト走行方向を基準として芯線の傾き及び帆布の布目の傾きをベルト歯の歯すじの傾きと逆方向に設定し、ベルト走行方向を縦基準としてベルト歯の傾きが、右上がり左下がりの場合はＳ撚りの芯線を、左上がり右下がり左捩じれの場合はＺ撚りの芯線を、それぞれ使用したのハス歯タイミングベルトが開示されている。この発明のハス歯タイミングベルトでは、ベルト歯の歯すじの傾斜により発生するスラスト力は芯線及び帆布から発生するスラスト力により打ち消され、ベルト全体としてのスラスト力は低減されると開示されている。
【０００５】
本発明者は、先に特許文献３（特公昭６２−１１２２２号公報）にて、綾織り布の稜線をベルト走行方向に対して抗張コードの傾斜方向と反対側に傾斜させて設けることによって、帆布とプーリとの接触によって生ずるスラスト力でもって抗張コードの傾斜による片寄り力を手減化してベルトの走行による片寄りの発生を抑制する発明を提案した。
【０００６】
本出願人は、先に特許文献４（特開２００１−１５９４４９号公報）にて、ハス歯歯付ベルトの運転時におけるベルトの片寄りを抑止し、ベルト側面がフランジに摺動して発する騒音やベルト側面の摩耗を防止するために、ハス歯歯付ベルトと、これが巻き掛けられる駆動プーリ及び従動プーリとで構成されるハス歯歯付ベルト伝動装置において、駆動プーリ及び従動プーリの各々について、ハス歯歯付ベルトとの噛合状態で噛合開始部から噛合終了部に行くに従ってベルト歯とプーリ溝との接触面積が順次大きくなる構成とするハス歯ベルト伝動装置を提案した。この発明は、ベルトのハス歯とプーリのハス歯の接触を少なくすることによって、双方の歯の摩擦面積を制限して、スラスト力の発生を制限することを意図したものである。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１５３２４０号公報
【特許文献２】特開平１０−１８４８０８号公報
【特許文献３】特公昭６２−１１２２２号公報
【特許文献４】特開２００１−１５９４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、位置決め不良や往復動に伴う振動、また、プーリ側面のフランジに接触して側面コスレにより耐久性の低下を防止するために、ハス歯の影響による片寄りの発生しないキャリッジ駆動用ハス歯ベルトを開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ベルト片寄りに起因する構成材料として、芯線の撚り成分があり、芯線の撚り数を変量することにより、片寄り力の低減が可能であることに着目し、より具体的に、芯線の撚り方を撚りの角度で規定することにより、実用的に完成度の高い発明を提案するものである。
【００１０】
（１）合成樹脂製の背部と歯部及び芯線とから構成されるキャリッジ駆動用のハス歯ベルトにおいて、駆動プーリ側に設けた歪みケージを用いて芯線の撚り角度によるハス歯ベルトに働くスラスト力を測定し、ハス歯角芯線の撚り角度を決定することを特徴とするハス歯ベルトの製造方法。
（２）芯線の撚り角度をハス歯角度を相反する角度とし、ハス歯角を５〜１５°とし、芯線の撚り角度を１５〜２°としたことを特徴とするハス歯ベルト。
（３）ハス歯角を１０°、７°、５°のいずれかとし、芯線の撚り角度を１０．２°あるいは４．８°との組み合せとしたことを特徴とする（２）記載のハス歯ベルト。
（４）背部と歯部を構成する材質としてウレタン樹脂、芯線の材質としてアラミド繊維あるいはガラス繊維を用いることを特徴とする（２）又は（３）に記載のハス歯ベルト。
（５）ハス歯ベルトが、キャリッジ駆動用のハス歯ベルトであることを特徴とする（２）〜（４）のいずれかに記載のハス歯ベルト。
【発明の効果】
【００１１】
ハス歯ベルトの片寄り力を低下させ、ベルトの耐久性を向上させることができた。プリンターなどのキャリッジベルトとして使用した場合は、低騒音で安定した印刷が可能である。
ハス歯角が大きい程、撚り角を小さくすると片寄り力を小さくし、耐久性を向上させる効果がある。ハス歯角が小さい場合は、撚り角を小さくすると耐久力、使用時間を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明で用いるハス歯ベルトは、歯部４、肯部５、及び芯線６から構成されている。芯線６は、肯部５の歯部４側に埋設されている。
このような位置関係は、図示は省略するが、ベルトの長さの外周長を有し、ハス歯の雌の歯型を設けた円筒状の型に芯線を巻き付け、その後に肯部の厚み分の空隙をもつ大きさの外円筒で覆い、その空隙に合成樹脂を注入、樹脂硬化、脱型、ベルト幅にカットして、輪状のハス歯付のベルトが形成される。この歯型を設けた円筒に巻きつけられるので、ベルトになった場合に芯線は肯部の歯部側表面に位置することとなる。なお、合成樹脂は肯部と歯部となる隙間に注入充填されるので、一体に成型される。
このように構成されるハス歯付ベルトは、プーリの歯の頂部とベルトの歯と歯の間の谷部が接触することとなる。図５に示すハス歯ベルトは、本発明に使用するハス歯ベルトの構成例を示す。背部と歯部は同種の樹脂で構成され、背部の歯側に芯線が位置している。
ベルトの別の構成として、図４に示すように歯部側表面に帆布９を設けるものもある。従来例の特許文献２に用いられるベルトはこのタイプである。帆布を用いるものは、帆布がプーリと接触するので帆布との摩擦及び帆布の織り影響を受けることとなるので、本発明を適用することは相応しくないタイプである。
【００１３】
ベルトの芯線には数本のコードを撚り合せた撚り糸が用いられている。
撚り糸には撚りの方向によって、Ｚ撚りとＳ撚りがある。図６に示されるように、右上りの撚りがＺ撚りで、左上りの撚りがＳ撚りである。通常のベルトの芯線は、Ｓ撚りとＺ撚りの撚線を２本隣り合わせて、交互になるように巻き付けて用いている。従来例としては、特開平１０−２７８１２７号公報等にベルトの製造工程やＳＺの撚り線の巻き付け（該公報図１１参照）については記載してあるので参照。
【００１４】
本発明は、芯線に用いる撚り糸の撚りに注目して、ハス歯ベルトに働くスラスト力に対する抗力を得ようとするものである。
ベルトに駆動力が働き、張力がかかると、芯線にも張力がかかる。芯線である撚り糸は引っ張られると撚りが締め込まれる方向に回転モーメントが発生する。
芯線の撚りによる凹凸がプーリの歯の頂部に接触して滑りに対する摩擦、抵抗となると考えたものである。この凹凸は、撚りの方向と撚りの密度によって、撚り糸を構成するコードの接触角度と接触長が決まるので、摩擦抵抗も変化することとなる。
本発明では、コードの接触角度及び接触長は、芯線の撚り角に依拠することに着目して、このより角によって、スラスト力に抗するハス歯ベルト発明し提供するものである。
【００１５】
樹脂に埋設されている各芯線によって得られるスラスト力に抗する力は小さく、個別に計算することは困難であるので、本発明者はこのスラスト力に抗する力を撚り角の異なる芯線を用いてテスト用のハス歯ベルトを作成し、片寄り力を計測する歪ゲージを取り付けたプーリを用いて、実験的に片寄りが小さくなる撚り角を決定し、本発明を完成した。
ここでより角は、芯線の方向に対して撚糸を構成するコードが撚りによって傾斜する角としている。図７において、撚り角はβで示されている。
【００１６】
この実測によって、通常の芯線の撚り角は１８．９°であるが、ハス歯の角度と芯線の撚り角度を同方向、あるいは相反する方向とした場合、２〜１５°の範囲で効果が認められた。
ベルトのハス歯角と芯線の撚り角の模式図を図７に示す。ハス歯の角度と芯線の撚りの関係は、図７を例にとると、ハス歯は右上りのαのハス歯角に対して、芯線は左上りの撚り角βの撚り線（即ち、Ｓ撚り）の組み合わせである。
図７では、ハス歯ベルト３において、プーリの軸線方向線Ｌ１と、ハス歯の傾き線４ａとなす角αをハス歯角とし、撚り線６を構成するコードの撚りの傾き線６ａと芯線の方向となす角βは撚り角を示している。
【００１７】
ハス歯ベルトを構成する歯部と背部に用いられる合成樹脂は通常使用されているものを使用することができる。例えば、実施例ではウレタンゴムを用いている。
芯線の材質も通常使用しているものを用いることができ、アラミド繊維やガラス繊維を撚り合せて作成したものである。
【００１８】
片寄り力計測装置は、図８に示す。
図８は、歪ゲージを用いた片寄り力を測定する図である。
モーターＭで駆動する駆動プーリ１の自由端側に歪ゲージ４１を設置し、ハス歯ベルト３を回転させて生ずるストラストによって歪ゲージ４１が受けた圧力を検知して、ブリッジ４２、アンプ４３にて増幅して、解析装置ＦＦＴ４４により解析表示してＰＣ４５へ出力する。
【００１９】
＜測定例＞
ハス歯角１０°、７°、１５°でコードの撚り角を１８．９°、１０．２°、４．８°として、片寄り力及び耐久性を計測した結果を表１及び図９に示す。
耐久性は、ベルトの裂けや破断によって使用不能となるまでの往復動の回数を計測した値である。
【００２０】
コードの撚り角と片寄り力の関係及び耐久性
【表１】
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【００２１】
試験結果は、片寄り力について見ると、ハス歯角１０°の場合、従来の撚り角１８．９°で４．５１Ｎであったのが、１０．２°の撚り角では３．６３Ｎ、４．８°の撚り角では２．７５Ｎと大幅に減少した。それに伴い、耐久性は従来の６．４万回から、それぞれ１５万回、３６万回と、２倍以上、５倍以上の寿命とすることができた。
ハス歯角７°の場合、従来の撚り角１８．９°で０．５９Ｎであったのが、１０．２°の撚り角では０．５７Ｎ、４．８°の撚り角では０．５２Ｎであり、耐久性はそれぞれ５３４万回、７４５万回、９２５万回と２００万回及び４００万回の増加となった。
ハス歯角５°では、従来の撚り角１８．９°で０．５１Ｎで、１０．２°の撚り角では０．５０Ｎ、４．８°の撚り角では０．４４Ｎであり、耐久性はそれぞれ３０００万回、３３００万回、３５００万回と寿命が延びた。
【００２２】
ハス歯角を大きくとると、騒音の低下には有効であるが、耐久性も低下することとなるが、本発明においては、大きいハス歯角程、片寄り力の低下及び寿命の延長には有効に作用することがわかる。中程度の７°のハス歯角では、ハス歯角１０°よりも大幅に片寄り力は小さく、寿命はとても長い。また、撚り角を小さくすることによって、片寄り力の変化は小さいものの、実寿命の延長効果は大きい。
なお、芯線の撚り角は、芯線としてのまとまりをつけるには約２°は最低必要である。
【００２３】
図９は、ハス歯を１０°、７°、５°とした場合で、撚り角を１８．９°，１０．２°，４．８°の片寄り力と耐久性を表示したものである。縦軸に片寄り力をＮで表し、横軸は耐久寿命を時間で対数表示である。
これによっても、ハス歯角が大きい程、撚り角を小さくすると、片寄り力を小さくし、寿命を延ばすことができ、７°あるいは４．８°の撚り角では寿命を延ばすことに有効であることがわかる。
キャリッジ駆動用ベルトは、キャリッジを固定して往復で使用されフランジにコスレ、歯飛びが発生、印字に影響を与えるが、ハス歯角に合わせて、コード撚り角を変量させることにより、歯飛びまでの耐久性をアップできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一般的なキャリッジ駆動用ハス歯ベルトの駆動図
【図２】ハス歯ベルトとプーリの斜視図
【図３】ハス歯ベルトの片寄り図
【図４】帆布被覆ハス歯ベルト
【図５】帆布無しハス歯ベルト
【図６】撚糸の撚り方向
【図７】ベルトのハス歯角と芯線の撚り角の模式図
【図８】片寄り力計測装置
【図９】片寄り力−耐久性測定グラフ
【符号の説明】
【００２５】
１：駆動プーリ
２：従動プーリ
３：ハス歯ベルト
ｂ：片寄り方向
ａ：回転方向
４：歯部
５：肯部
６：芯線
７：フランジ
８：キャリッジ
９：帆布
ｄ：ハス歯角度
β：燃角
Ｌ１：プーリの軸線方向線
４ａ：歯の傾き線
６ａ：撚りの傾き線
４１：歪ゲージ
４２：ブリッジ
４３：アンプ
４４：ＦＦＴ
４５：ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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