(57)【要約】【課題】  記録する画像のデータに応じてサテライトやインクミストの発生を低減させ、記録画像の品質を向上させる。【解決手段】  それぞれがインクを吐出する複数の記録素子が所定方向に配列された記録ヘッドを搭載したキャリッジを、記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録装置において、記録すべき画像の１バンドのデータから、記録素子が駆動される比率である記録デューティを各インクの記録ヘッド毎に求め（Ｓ３０３）、全体の記録デューティを算出し（Ｓ３０４）、記録デューティが所定の範囲内であるときに、各領域を記録するための走査回を増やす（Ｓ３０５、Ｓ３０７）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがインクを吐出する複数の記録素子が所定方向に配列された記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得手段と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内の値であるか、前記所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値であるかに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査回数及び走査速度の少なくとも一方を変更する変更手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内の値である場合、前記記録ヘッドの走査回数を大とし、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲未満の値もしくは前記所定範囲を超えた値である場合、前記記録ヘッドの走査回数を小とすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内の値である場合、前記記録ヘッドの走査速度を小とし、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲未満の値もしくは前記所定範囲を超えた値である場合、前記記録ヘッドの走査速度を大とすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値とは、前記所定領域における記録デューティの値であることを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値とは、前記所定領域における記録ドット数の値であることを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得手段と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内であるか否かに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査回数を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最小値よりも小さい値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を第１の回数に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲内の値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を前記第１の回数よりも多い第２の回数に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最大値よりも大きい値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を前記第１の回数に設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得手段と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内であるか否かに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査速度を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最小値よりも小さい値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を第１の速度に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲内の値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最大値よりも大きい値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度に設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させてバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体上の各バンド毎に、当該バンド内の記録ドット数あるいは記録デューティを算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果に基づいて、前記バンドに対する前記記録ヘッドの走査回数及び走査速度の少なくとも一方を変更する変更手段とを備え、
前記変更手段は、前記算出された記録ドット数あるいは記録デューティが所定範囲内の値である場合と、前記算出された記録ドット数あるいは記録デューティが前記所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値である場合とで、前記記録ヘッドの走査回数および前記走査速度の一方を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
それぞれがインクを吐出する複数の記録素子が所定方向に配列された記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得工程と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内の値であるか、前記所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値であるかに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査回数及び走査速度の少なくとも一方を変更する変更工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１０】
インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得工程と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内であるか否かに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査回数を設定する設定工程とを備え、
前記設定工程では、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最小値よりも小さい値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を第１の回数に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲内の値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を前記第１の回数よりも多い第２の回数に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最大値よりも大きい値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を前記第１の回数に設定することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得工程と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内であるか否かに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査速度を設定する設定工程とを備え、
前記設定工程では、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最小値よりも小さい値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を第１の速度に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲内の値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最大値よりも大きい値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度に設定することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１２】
インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させてバンド単位で記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体上の各バンド毎に、当該バンド内の記録ドット数あるいは記録デューティを算出する算出工程と、
前記算出工程による算出結果に基づいて、前記バンドに対する前記記録ヘッドの走査回数及び走査速度の少なくとも一方を変更する変更工程とを備え、
前記変更工程では、前記算出された記録ドット数あるいは記録デューティが所定範囲内の値である場合と、前記算出された記録ドット数あるいは記録デューティが前記所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値である場合とで、前記記録ヘッドの走査回数および前記走査速度の一方を変更することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１３】
インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録方法の記録条件を設定するためのプログラムであって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得工程と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内の値であるか、前記所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値であるかに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査回数及び走査速度の少なくとも一方を変更する変更工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、より詳細には、記録媒体の所定領域（例えば、１バンドに対応する領域、媒体全体に対応する領域等）に打ち込まれるべきインクの量を示す情報（例えば、記録デューティ、記録ドット数等）に応じた適切な記録制御を行って高品質な画像を記録することのできる、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットの普及にともないプリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置が、オフィスや一般家庭等でコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として広く接続されている。
【０００３】
このような記録装置としては、電子写真方式、インクジェット方式、サーマル方式等が普及しているが、中でもインクジェット方式は、紙やＯＨＰ用シート、フィルムだけでなく、布、段ボール、陶器、金属等といった媒体にも記録することが可能である。更に平面の媒体だけでなく、凹凸がある媒体や曲面、エッジ部にも記録可能であることから、一般的に使用されているプリンタとしてだけでなく、業務用プリンタとしても幅広く活用されている。更に記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録することが容易である等の利点を有している。
【０００４】
インクジェット記録方式の中でも、特に熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録方式では、記録ヘッドとして、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等を形成することにより、高密度の液路配置（吐出口配置）を有するものを製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００５】
この記録方式を採用した記録装置であるインクジェットプリンタでは、電気熱変換素子や電気機械変換素子を利用してノズルから液滴を吐出して画像を形成するものが広く普及しているが、このようなプリンタでは、サテライトやインクミストが原因となり引き起こされる画像ノイズや画像ムラによる画像品質の低下が懸念される。従って、記録画像の品質を向上させるためには、画像ノイズや画像ムラの発生を抑制し、画像劣化を防ぐ必要がある。
【０００６】
これに対し、特開平１０−１６６５５９号公報（特許文献１）に開示されているように、記録媒体の同一領域に対する走査回数（パス数）を判断し、ここで得られた走査回数に応じて、記録媒体上のドットに対する吐出比率を可変することで１回の走査での吐出量を可変することにより、インクのミストや跳ね返りの発生を低減できることが知られている。
【０００７】
また、特開平１０−０４４３９４号公報（特許文献２）に開示されているように、記録デューティが高くなるにつれて、走査回数を増加させるように制御することにより、跳ね返りミストを低減できることも知られている。
【０００８】
更に、特開平１０−２７８２５０号公報（特許文献３）に開示されているように、記録に用いる各色のインクの記録ヘッドについて、１回の走査当りの記録デューティを求め、それらの記録デューティの値が所定の閾値以上であると判断した時には、１回の走査で記録する領域を２回の走査に分割して記録を行うことにより、１回の走査当りの記録デューティを減少させることができ、その結果として、インク等の吐出する吐出部の汚れを低減することができることも知られている。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−１６６５５９号公報
【特許文献２】特開平１０−０４４３９４号公報
【特許文献３】特開平１０−２７８２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載された技術を適用しても、記録する画像によってはインクのミストや跳ね返りによる品質低下が目立つことがある。例えば、特に白地の部分に浮遊したサテライトやインクミストによる画像ノイズや、ハーフトーン画像における濃度ムラや色味の変化等が目立ちやすい。
【００１１】
特許文献２に記載された技術では、記録デューティが高くなるにつれて走査回数を増加させるが、記録デューティと画像ムラが発生する頻度とは、単純に比例しているわけではない。このため、記録デューティの高い領域を記録する時間が必要以上に長くなってしまう場合や、これとは逆に記録デューティがそれほど高くない領域において、サテライトやインクミストが十分に低減されず、これらに起因した画像ムラが目立つ場合が生じる。
【００１２】
特許文献３に記載された技術では、最大でも２回の走査に分割して記録を行うので、記録する画像によっては、サテライトやインクミストが十分に低減されず、これらに起因した画像ムラが目立つ場合が生じる。
【００１３】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、記録する画像のデータに応じてサテライトやインクミストの発生を低減させ、記録画像の品質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成する本発明の一態様によるインクジェット記録装置は、それぞれがインクを吐出する複数の記録素子が所定方向に配列された記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得手段と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内の値であるか、前記所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値であるかに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査回数及び走査速度の少なくとも一方を変更する変更手段と、を備える。
【００１５】
このようにすると、記録ヘッドの走査によって記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が、サテライトやインクミストが発生しやすい値であるときに、所定領域を記録するための記録ヘッド（もしくはキャリッジの）走査回数及び走査速度の少なくとも一方を変更して、サテライトやインクミストの発生を抑制することが可能となる。
【００１６】
従って、記録する画像のデータに応じてサテライトやインクミストの発生を低減させ、これらに起因する画像ムラを抑制して記録画像の品質を向上させることができる。
【００１７】
なお、上記変更手段は、所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内の値である場合、記録ヘッドの走査回数を大とし、所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値である場合、記録ヘッドの走査回数を小とする形態が好ましい。また、上記変更手段は、所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内の値である場合、前記記録ヘッドの走査速度を小とし、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値である場合、前記記録ヘッドの走査速度を大とする形態が好ましい。
【００１８】
また、所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値としては、所定領域における記録デューティの値が考えられる。この場合、所定の範囲としては、例えば２５％から７５％が考えられる。また、所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値としては、所定領域における記録ドット数の値が考えられる。
【００１９】
また、本発明の一態様によるインクジェット記録装置としては、インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得手段と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内であるか否かに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査回数を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最小値よりも小さい値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を第１の回数に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲内の値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を前記第１の回数よりも多い第２の回数に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最大値よりも大きい値の場合、前記記録ヘッドの走査回数を前記第１の回数に設定することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明の一態様によるインクジェット記録装置としては、インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの走査によって前記記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値を取得する取得手段と、
前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内であるか否かに応じて、前記所定領域を記録するための前記記録ヘッドの走査速度を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最小値よりも小さい値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を第１の速度に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲内の値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に設定し、前記所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が前記所定範囲における最大値よりも大きい値の場合、前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度に設定することを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明の一態様によるインクジェット記録装置としては、インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させてバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体上の各バンド毎に、当該バンド内の記録ドット数あるいは記録デューティを算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果に基づいて、前記バンドに対する前記記録ヘッドの走査回数及び走査速度の少なくとも一方を変更する変更手段とを備え、
前記変更手段は、前記算出された記録ドット数あるいは記録デューティが所定範囲内の値である場合と、前記算出された記録ドット数あるいは記録デューティが前記所定範囲未満の値もしくは所定範囲を超えた値である場合とで、前記記録ヘッドの走査回数および前記走査速度の一方を変更することを特徴とするものである。
【００２２】
また、本発明は上記のインクジェット記録装置に対応したインクジェット記録方法、該記録方法の記録条件の設定をコンピュータ装置によって実現するコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値（例えば、記録ドット数を示す値、記録デューティを示す値等）、サテライトやインクミストが発生しやすいことを示す値であるとき、所定領域を記録するための走査回数及びキャリッジの走査速度の少なくとも一方を変更して、サテライトやインクミストの発生を抑制することが可能となる。従って、記録すべき画像のデータに応じてサテライトやインクミストの発生を低減させ、これらに起因する画像ムラを抑制して記録画像の品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、本明細書において「記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値」とは、１バンドに対応する領域に実際に記録されるドット数を示す値、１バンドに対応する領域における記録デューティを示す値、記録媒体全体に対応する領域に実際に記録されるドット数を示す値、あるいは記録媒体全体に対応する領域における記録デューティを示す値等を含む意である。
【００２５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２８】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２９】
（装置の概略構成）
図１は、本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置の概略構成を示す上面図である。
【００３０】
図１において、２は紙搬送系ユニットを含む装置本体を示し、本装置は比較的大判の記録用紙（記録媒体）に記録を行うことが可能である。１はキャリッジを示し、記録に使用する６種類のインクに対応した６個の記録ヘッド５を搭載しており、このキャリッジが移動することにより、記録ヘッド５の記録用紙に対する走査が可能となる。すなわち、キャリッジ１は、ガイド軸３３によって、該ガイド軸に沿って移動可能に案内支持されており、また、ベルト３４を介して伝達される駆動力によって往復移動できるものである。
【００３１】
なお、本実施形態の記録装置で使用するインクの種類としては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの他に、更に粒状間の低減を目的とした淡シアン、淡マゼンタを加えた計６種類のインクが使用可能である。
【００３２】
３０Ａ、３０Ｂは、各記録ヘッドの吐出面を覆うキャップを備えており、各記録ヘッド５に対して不図示のポンプを駆動源として吸引動作を行い、また、記録ヘッドの不使用時に記録ヘッドを保護する回復機構を示す。３１は各記録ヘッド５の予備吐出動作によって吐出されるインクを受容する予備吐出インク受領箱３２は、各記録ヘッド５の吐出口面のワイピング動作を行うためのワイピング機構をそれぞれ示している。
【００３３】
以上の装置構成において、キャリッジ１は、ホスト装置から記録データを受け取ると、図示しない紙搬送ユニットによって送られる記録用紙に記録すべく、ガイド軸３３に沿った方向（主走査方向）に移動するように制御され、これにより、各記録ヘッド５の走査が行なわれ記録用紙に１バンド分の画像が記録される。そして、記録用紙はキャリッジ１と交差する方向（副走査方向）に１バンド分、紙搬送ユニットによって搬送される。
【００３４】
キャリッジ１の移動経路に沿ってキャリッジの現在位置を検出するためのエンコーダフィルム３５が配設されており、キャリッジ１に搭載されたエンコーダセンサがこれを検出する信号に基づいてキャリッジの位置や移動速度を知ることができる。また、このエンコーダの位置検出に基づいてキャリッジ１のホームポジションへの移動が制御される。
【００３５】
それぞれの記録ヘッド５には、副走査方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度（ピッチ）で、１２８０個の吐出口（ノズル）が配列されており、各吐出口に連通したインク液路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させるための電気熱変換体が設けられている。
【００３６】
（装置の制御構成）
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系回路の構成を示すブロック図である。図２において、３００は主制御部であり、この主制御部３００は演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、このＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファやＣＰＵ３０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ３０３、及び入出力ポート３０４などを備えている。
【００３７】
そして、入出力ポート３０４には、前述の搬送系ユニットを駆動する搬送モータ（ＬＦモータ）３１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１３、記録ヘッド５、並びに排出ファン７及び回収ファン１２それぞれの駆動回路３０５〜３０９が接続されると共に、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ（ヘッド温度検出手段）３１４、及びキャリッジ１のホームポジションを検出するホームポジションセンサ３１０などのセンサ類が接続されている。さらに、前記主制御部３００はインターフェース回路３１１を介して不図示のホストコンピュータに接続されている。
【００３８】
（記録制御）
本実施形態のインクジェット記録装置では、記録媒体の所定領域における記録デューティ（＝記録媒体の所定領域に対応した吐出を示すデータの数／記録媒体の所定領域に対応したデータの総数）がある範囲内にあるときに、サテライトやインクミストが生じやすく、それに起因する画像ムラが発生する可能性が高いということに着目して、記録する画像のデータから記録デューティを計算し、その値に応じてサテライトやインクミストの発生を低減させ、これに起因して生じる画像ムラを低減して記録画像の品質を向上させるべく、主制御部３３０が以下のような記録制御を行う。なお、上述した記録媒体の所定領域に対応したデータの総数とは、所定領域に対応した吐出を示すデータ（吐出データ）の数と非吐出を示すデータ（非吐出データ）の数の総計である。
また、所定領域が１バンドである場合、所定領域における記録デューティとは、１バンド内の吐出データの数／１バンド内の吐出・非吐出データの総数となる。
【００３９】
主制御部３３０では、記録に関する情報に基づいて記録デューティを計算し、各領域の記録デューティの値が、サテライトやインクミストが生じやすく、それが原因となって画像ムラが顕著に現れる可能性が高い所定の範囲内にある場合には、設定された記録に関するパラメータを変更して記録を実行するように制御する。変更される記録に関するパラメータの例としては、走査速度やパス数などがある。すなわち、以下の２つの記録制御（１）及び（２）のいずれかあるいは両者を組合わせて記録を実行するように制御する。
【００４０】
（１）主制御部３００は、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが原因となり引き起こされる画像ムラが、顕著に現れる可能性が高い値となる領域を記録する際には、キャリッジスピードを遅くすべく、入出力ポート３０４を介してＣＲモータ３１３の駆動回路３０６を制御する。一方、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが原因となり引き起こされる画像ムラが生じる可能性が比較的少ない値の領域に対しては、キャリッジスピードを通常の速度に保つように制御する。なお、当然のことだが、キャリッジのスピードが変更されれば、それに伴って記録ヘッドのスピードも変更される。つまり、キャリッジスピードの変更と記録ヘッドスピードの変更はほぼ同義と考えてよい。
【００４１】
（２）主制御部３００は、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが原因となり引き起こされる画像ムラが、顕著に現れる可能性が高い値となる領域を記録する際には、当該領域を記録する走査回数（パス数）を予め設定されたパス数よりも増やすように、入出力ポート３０４を介して、記録ヘッド５の駆動回路３０７を制御する。一方、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが原因となり引き起こされる画像ムラが比較的生じにくい値の領域に対しては、通常のパス数で記録するように制御する。
【実施例】
【００４２】
以下に具体的な実施例をあげて、本発明を更に詳細に説明するが、本発明の実施の態様はこれらに限定されるものではない。
【００４３】
比較例及び実施例における画像の評価方法に関して以下に簡単に記す。画像の評価方法は、出力する画像のデューティ比を１０％から１００％まで可変して出力し、ミストやサテライトに起因する画像ムラの発生度合いを次のように目視にて評価した。
【００４４】
○：画像ムラのない良好な画質
○から△：ごく僅かに画像ムラが観察される
△：僅かな画像ムラが観察される
×：画像全体に画像ムラが観察される
××：画像全体に顕著な画像ムラが観察される
画像ムラに関しては、○レベルや○から△レベル以上の画像であるならば、市場で一般的に出力される画像において、画像ムラがあるかどうかを視認することが困難なレベルであり、十分に満足できる画像が出力できる。
【００４５】
（比較例）
始めに、従来の記録制御により画像を記録した結果を、比較例として説明する。なお、本比較例及び以下の各実施例において、記録デューティの計算は、使用する各色（インクの種類）ごとに計算し、それらの値から総デューティ（Ｄ）を求めるものとする。
【００４６】
例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、淡シアン、淡マゼンタの６種類の色を使用する場合、各色毎に記録デューティを求めてそれを合計したものを６で除算することにより総デューティが算出される。
【００４７】
比較例では、キャリッジスピードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、記録モードを往復の２パス記録に固定し、起動後の初期と、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後とで、バンド毎に記録デューティを１０％から１００％まで、１０％毎に変化させた（ただし７５％での記録も行った）画像を記録した。そして両者の画像における画像ムラの度合いを目視で評価した。
【００４８】
なお、走査距離とは記録ヘッドが走査方向に移動した累積距離を意味し、走査距離が５０ｍとは、例えば、キャリッジの走査幅が３６inch（＝約９０ｃｍ）であれば、この９０ｃｍの走査を繰り返して達した距離が５０ｍとなったことを意味する。
【００４９】
【表１】
2005153340.tif 000003
【００５０】
表１は、比較例における画像ムラの評価結果である。初期に記録した画像については、記録デューティ１００％の領域については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、８０％、９０％の各領域については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルであり、記録デューティが２０％の領域については、僅かな画像ムラが観察される△レベルであり、記録デューティが３０％、７０％、７５％の各領域については、画像全体に画像ムラが観察される×レベルであり、記録デューティが４０％、５０％、６０％の各領域については、画像全体に顕著な画像ムラが観察される××レベルであり、画像品質は非常に悪く許容できるレベルではない。
また、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後に記録した画像について同様の評価を実施したところ、記録デューティが１０％、８０％、９０％、１００％の各領域については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルであり、記録デューティが２０％の領域についてはは、僅かな画像ムラが観察される△レベルであり、記録デューティが３０％、７５％の領域については、画像全体に画像ムラが観察される×レベルであり、記録デューティが４０％、５０％、６０％、７０％の領域については、画像全体に顕著な画像ムラが観察される××レベルであり、記録初期に対して、画像品質が一層悪化する傾向がある。
【００５１】
（第１実施例）
第１実施例では、キャリッジスピードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに固定し、記録デューティが２０％から７５％の範囲内にある領域（バンド）は、４パスで記録し、それ以外の場合、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい領域（バンド）は２パスで記録した。他の条件は比較例と同様である。
【００５２】
以上の条件で、起動後の初期と、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後とで、バンド毎に記録デューティを１０％から１００％まで、１０％毎に変化させた（ただし７５％での記録も行った）画像を記録した。そして両者の画像における画像ムラの度合いを目視で評価した。
【００５３】
【表２】
2005153340.tif 000004
【００５４】
表２は、第１実施例における画像ムラの評価結果である。記録初期の状態では、記録デューティが２０％、３０％、４０％、７０％、７５％、１００％の領域については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、５０％、６０％、８０％、９０％の領域については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルであり、このようにパス数を切り換えることで画像品質が格段に向上した。
また、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後に記録した画像について同様の評価を実施したところ、記録デューティが２０％、３０％、４０％、７５％の領域については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％の領域については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルである、初期に記録した画像と比較すると、全体的に画像品質が若干悪化する傾向があるが、パス数を切り換えることで比較例よりも記録画像の品質は格段に向上した。
【００５５】
この検討結果は、各領域（バンド）ごとに計算した記録デューティに基づいてパス数を切り換えた場合であるが、記録デューティをバンドよりも大きい領域（例えば画像全体）で計算してその値に基づいてパス数を切り換えた場合にも同様の効果が確認された。このような切り換えの単位となる領域の大きさは、記録する画像の種類に応じて変えてもよい。
【００５６】
なお、本実施例では記録デューティが２０％から７５％の範囲内の領域を４パスで記録し、それ以外の領域、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい領域を２パスで記録したが、パス数を切り換える条件はこの条件に限らず、記録装置の構成や記録する画像の種類に応じて、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが生じやすく、それが原因で画像ムラが顕著に現れる範囲内となる領域を記録する際には、パス数を通常のパス数よりも増やす事で、同様の効果が得られる。
【００５７】
図３は、第１実施例の記録制御の流れをフローチャート形式で表したものであり、まず画像データが入力されると（ステップＳ３０１）、１バンドごとに画像データを分割する（ステップＳ３０２）。続いて１バンドごとに各色の記録デューティをカウントし（ステップＳ３０３）、総デューティ（Ｄ）の計算を行う（ステップＳ３０４）。なお、図中、ＤＫはブラックのデューティ、ＤＣはシアンのデューティ、ＤＭはマゼンダのデューティ、ＤＹはイエローのデューティ、ＤＬＣは淡シアンのデューティ、ＤＬＭは淡マゼンダの記録デューティを表わしている。
【００５８】
そして、総デューティの値Ｄが、７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ３０５）、上記の条件を満たす場合には設定されたパス数よりもパス数を増やして記録する（ステップＳ３０７；本実施例では４パスとする）。またＤが７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たさない時は、通常のパス数（２パス）で記録する（ステップＳ３０６）。
【００５９】
バンドの記録を実行したら、記録したバンドが最終であるか否かを判定し（ステップＳ３０８）、最終でない場合には次のバンドを記録すべく記録用紙をバンド幅だけ搬送し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０３以降の処理を繰り返す。ステップＳ３０８で最終であると判定されたら記録制御を終了する。
【００６０】
図４は、本実施例で記録した画像の例の一部を模式的に示す図である。図３に示した記録制御に従って、記録デューティが２０％から７５％の範囲外である、領域Ａ，Ｅ，Ｆを記録する際には通常のパス数（パス数＝２）で記録し、記録デューティが２０％から７５％の範囲内となる、領域Ｂ，Ｃ，Ｄを記録する際にはパス数を通常より増加して（パス数＝４）記録した。
【００６１】
（第２実施例）
上記第１実施例では、記録デューティの値が所定の範囲内にある場合にパス数を通常のパス数よりも増やしたが、第２実施例は、記録デューティの値が所定の範囲内にある場合にキャリッジの走査速度（キャリッジスピード）を低下させるものである。
【００６２】
具体的には、記録デューティが２０％から７５％の範囲内にある領域を記録する際には、キャリッジスピードを３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに下げ、それ以外の場合、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい領域を記録する際には、キャリッジスピードを設定値である５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに保つ。記録パス数は、全ての領域（バンド）について往復の２パスとした。ここで、往復の２パスとは、１つのバンドに着目したとき、そのバンドを往方向へのパスと復方向へのパスとで記録を行う形態を指す。
【００６３】
以上の条件で、起動後の初期と、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後とで、バンド毎に記録デューティを１０％から１００％まで、１０％毎に変化させた（ただし７５％での記録も行った）画像を記録した。そして両者の画像における画像ムラの度合いを目視で評価した。
【００６４】
【表３】
2005153340.tif 000005
【００６５】
表３は、第２実施例における画像ムラの評価結果である。記録初期の状態では、記録デューティが２０％、３０％、７０％、７５％、１００％の領域については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、４０％、５０％、６０％、８０％、９０％の領域については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルであり、キャリッジスピードを低下させることで画像品質が格段に向上した。
また、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後に記録した画像について同様の評価を実施したところ、記録デューティが２０％、３０％、７５％の領域については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％の領域については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルである。初期に記録した画像と比較すると、画像品質が若干悪化する傾向があるが、キャリッジスピードを低下させることで画像品質が格段に向上した。
【００６６】
この検討結果は、各領域（バンド）ごとに計算した記録デューティに基づいてキャリッジスピードを切り換えた場合であるが、記録デューティをバンドよりも大きい領域（例えば画像全体）で計算してその値に基づいてキャリッジスピードを切り換えた場合にも同様の効果が確認された。このような切り換えの単位となる領域の大きさは、記録する画像の種類に応じて変えてもよい。
【００６７】
なお、本実施例では記録デューティが２０％から７５％の範囲内の領域を３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃのキャリッジスピードで記録し、それ以外の領域、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい領域を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃのキャリッジスピードで記録したが、キャリッジスピードを切り換える条件はこの条件に限らず、記録装置の構成や記録する画像の種類に応じて、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが生じやすく、それが原因で画像ムラが顕著に現れる範囲内となる領域を記録する際には、キャリッジスピードを通常よりも遅くする事で、同様の効果が得られる。
【００６８】
図５は、第２実施例の記録制御の流れをフローチャート形式で表したものであり、まず画像データが入力されると（ステップＳ５０１）、１バンドごとに画像データを分割する（ステップＳ５０２）。続いて１バンドごとに各色の記録デューティをカウントし（ステップＳ５０３）、総デューティ（Ｄ）の計算を行う（ステップＳ５０４）。なお、図中のＤＫ、ＤＣ、ＤＭ、ＤＹ、ＤＬＣ、ＤＬＭはいずれも第１実施例と同様である。
【００６９】
そして、総デューティの値Ｄが、７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ５０５）、上記の条件を満たす場合には設定されたキャリッジスピードよりもキャリッジスピードを減速して記録する（ステップＳ５０７；本実施例では３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとする）。またＤが７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たさない時は、通常のキャリッジスピード（５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）で記録する（ステップＳ５０６）。
【００７０】
バンドの記録を実行したら、記録したバンドが最終であるか否かを判定し（ステップＳ５０８）、最終でない場合には次のバンドを記録すべく記録用紙をバンド幅だけ搬送し（ステップＳ５０９）、ステップＳ５０３以降の処理を繰り返す。ステップＳ５０８で最終であると判定されたら記録制御を終了する。
【００７１】
図６は、本実施例で記録した画像の例の一部を模式的に示す図である。図５に示した記録制御に従って、記録デューティが２０％から７５％の範囲外である、領域Ａ，Ｅ，Ｆを記録する際には通常のキャリッジスピード（５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）で記録し、記録デューティが２０％から７５％の範囲内となる、領域Ｂ，Ｃ，Ｄを記録する際にはキャリッジスピードを通常より遅くして（３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）記録した。
【００７２】
（第３実施例）
上記第１実施例では、記録デューティの値が所定の範囲内にある場合にパス数を通常のパス数よりも増やし、第２実施例では、記録デューティの値が所定の範囲内にある場合にキャリッジスピードを低下させたが、第３実施例では、記録デューティの値が所定の範囲内にある場合に、パス数の増加とキャリッジスピードの低下の両方を行うものである。
【００７３】
具体的には、記録デューティが２０％から７５％の範囲内にある領域を記録する際には、キャリッジスピードを４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃにすると共に、記録パス数を３パスに切り換える。それ以外の場合、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい領域を記録する際には、キャリッジスピードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとし、かつ記録パス数を２パスとした。
【００７４】
以上の条件で、起動後の初期と、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後とで、バンド毎に記録デューティを１０％から１００％まで、１０％毎に変化させた（ただし７５％での記録も行った）画像を記録した。そして両者の画像における画像ムラの度合いを目視で評価した。
【００７５】
【表４】
2005153340.tif 000006
【００７６】
表４は、第３実施例における画像ムラの評価結果である。記録初期の状態では、記録デューティが２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、７５％、１００％の領域については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、８０％、９０％の領域については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルであり、記録パス数及びキャリッジスピードを切り換えたことで画像品質が格段に向上した。
また、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後に記録した画像について同様の評価を実施したところ、記録デューティが２０％、３０％、４０％、７０％、７５％の領域については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、５０％、６０％、８０％、９０％、１００％の領域については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルである。初期に記録した画像と比較すると、画像品質が若干悪化する傾向があるが、記録パス数及びキャリッジスピードを切り換えることで画像品質が格段に向上した。
【００７７】
この検討結果は、各領域（バンド）ごとに計算した記録デューティに基づいてパス数及びキャリッジスピードを切り換えた場合であるが、記録デューティをバンドよりも大きい領域（例えば画像全体）で計算してその値に基づいてパス数及びキャリッジスピードを切り換えた場合にも同様の効果が確認された。このような切り換えの単位となる領域の大きさは、記録する画像の種類に応じて変えてもよい。
【００７８】
なお、本実施例では記録デューティが２０％から７５％の範囲内となる領域を記録する際には、キャリッジスピード３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとし、かつ記録パス数を３パスとし、それ以外の領域、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい領域を記録する際にはキャリッジスピードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、記録パス数を２パスとしたが、キャリッジスピード及び記録パス数を切り換える条件はこの条件に限らず、記録装置の構成や記録する画像の種類に応じて、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが生じやすく、それが原因で画像ムラが顕著に現れる範囲内となる領域を記録する際には、キャリッジスピードを通常よりも減速し、かつパス数を増やす事で、同様の効果が得られる。
【００７９】
図７は、第３実施例の記録制御の流れをフローチャート形式で表したものであり、まず画像データが入力されると（ステップＳ７０１），１バンドごとに画像データを分割する（ステップＳ７０２）。続いて１バンドごとに各色の記録デューティをカウントし（ステップＳ７０３）、総デューティ（Ｄ）の計算を行う（ステップＳ７０４）。なお、図中のＤＫ、ＤＣ、ＤＭ、ＤＹ、ＤＬＣ、ＤＬＭはいずれも第１実施例と同様である。
【００８０】
そして、総デューティの値Ｄが、７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ７０５）、上記の条件を満たす場合には、通常の設定よりもパス数を増やす（パス数＝３）と共にキャリッジスピードを遅くして（４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）記録する（ステップＳ７０７）。またＤが７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たさない時は、通常の設定のパス数（２）及びキャリッジスピード（５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）で記録する（ステップＳ７０６）。
【００８１】
バンドの記録を実行したら、記録したバンドが最終であるか否かを判定し（ステップＳ７０８）、最終でない場合には次のバンドを記録すべく記録用紙をバンド幅だけ搬送し（ステップＳ７０９）、ステップＳ７０３以降の処理を繰り返す。ステップＳ７０８で最終であると判定されたら記録制御を終了する。
【００８２】
図８は、本実施例で記録した画像の例の一部を模式的に示す図である。図７に示した記録制御に従って、記録デューティが２０％から７５％の範囲外である、領域Ａ，Ｅ，Ｆを記録する際には通常のパス数及びキャリッジスピードで記録し、記録デューティが２０％から７５％の範囲内となる、領域Ｂ，Ｃ，Ｄを記録する際には通常よりパス数を増やすと共にキャリッジスピードを遅くして記録する。
【００８３】
（第４実施例）
上記第１から第３実施形態では、記録する画像のバンド毎に記録デューティの値を求め、その値に応じてキャリッジスピードやパス数を切り換えたが、第４実施形態は、画像全体を単位として記録デューティを求め、その値に基づいてパス数を切り換えるものである。
【００８４】
具体的には、キャリッジスピードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに固定し、画像全体の記録デューティが２０％から７５％の範囲内にある場合には４パスで記録し、それ以外の範囲、すなわち、画像全体の記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい場合には２パスで記録する。
【００８５】
以上の条件で、起動後の初期と、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後とで、記録デューティを１０％から１００％まで、１０％毎に変化させた（ただし７５％での記録も行った）複数の画像を記録した。そして両者の画像における画像ムラの度合いを目視で評価した。
【００８６】
【表５】
2005153340.tif 000007
【００８７】
表５は、第４実施例における画像ムラの評価結果である。記録初期の状態では、記録デューティが２０％、３０％、７０％、７５％、１００％の画像については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、４０％、５０％、６０％、８０％、９０％の画像については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルであり、記録パス数を増やすことで画像品質が格段に向上した。
また、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後に記録した画像について同様の評価を実施したところ、記録デューティが２０％、３０％、７５％の画像については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％の画像については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルである、初期に記録した画像と比較すると、画像品質が若干悪化する傾向があるが、記録パス数を増やすことで画像品質が格段に向上した。
【００８８】
なお、本実施例では記録デューティが２０％から７５％の範囲内の画像を４パスで記録し、それ以外の画像、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい画像を２パスで記録したが、パス数を切り換える条件はこの条件に限らず、記録装置の構成や記録する画像の種類に応じて、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが生じやすく、それが原因で画像ムラが顕著に現れる範囲内となる画像を記録する際には、パス数を通常のパス数よりも増やす事で、同様の効果が得られる。
【００８９】
図９は、第４実施例の記録制御の流れをフローチャート形式で表したものであり、まず画像データが入力されると（ステップＳ９０１）、各色の記録デューティをカウントし（ステップＳ９０２）、画像全体の総デューティ（Ｄ）の計算を行う（ステップＳ９０３）。なお、図中のＤＫ、ＤＣ、ＤＭ、ＤＹ、ＤＬＣ、ＤＬＭはいずれも第１実施例と同様である。
【００９０】
そして、総デューティの値Ｄが、７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ９０４）、上記の条件を満たす場合には設定されたパス数よりもパス数を増やして記録する（ステップＳ９０６；本実施例では４パスとする）。またＤが７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たさない時は、通常のパス数（２パス）で記録する（ステップＳ９０５）。
【００９１】
（第５実施例）
第４実施形態は、画像全体を単位として記録デューティを求め、その値に基づいてキャリッジスピードを切り換えるものである。
【００９２】
具体的には、記録デューティが２０％から７５％の範囲内にある画像を記録する際には、キャリッジスピードを３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに下げ、それ以外の場合、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい画像を記録する際には、キャリッジスピードを設定値である５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに保つ。記録パス数は、全ての画像について往復の２パスとした。
【００９３】
以上の条件で、起動後の初期と、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後とで、バンド毎に記録デューティを１０％から１００％まで、１０％毎に変化させた（ただし７５％での記録も行った）複数の画像を記録した。そして両者の画像における画像ムラの度合いを目視で評価した。
【００９４】
【表６】
2005153340.tif 000008
【００９５】
表６は、第５実施例における画像ムラの評価結果である。記録初期の状態では、記録デューティが２０％、３０％、７０％、７５％、１００％の画像については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、４０％、５０％、６０％、８０％、９０％の画像については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルであり、キャリッジスピードを低下させることで画像品質が格段に向上した。
また、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後に記録した画像について同様の評価を実施したところ、記録デューティが２０％、７５％の画像については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％の画像については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルである。初期に記録した画像と比較すると画像品質が若干悪化する傾向があるが、キャリッジスピードを低下させることで画像品質が格段に向上した。
【００９６】
なお、本実施例では記録デューティが２０％から７５％の範囲内の領域を３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃのキャリッジスピードで記録し、それ以外の領域、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい領域を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃのキャリッジスピードで記録したが、キャリッジスピードを切り換える条件はこの条件に限らず、記録装置の構成や記録する画像の種類に応じて、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが生じやすく、それが原因で画像ムラが顕著に現れる範囲内となる領域を記録する際には、キャリッジスピードを通常よりも遅くする事で、同様の効果が得られる。
【００９７】
図１０は、第５実施例の記録制御の流れをフローチャート形式で表したものであり、まず画像データが入力されると（ステップＳ１００１）、各色の記録デューティをカウントし（ステップＳ１００２）、画像全体の総デューティ（Ｄ）の計算を行う（ステップＳ１００３）。なお、図中のＤＫ、ＤＣ、ＤＭ、ＤＹ、ＤＬＣ、ＤＬＭはいずれも第１実施例と同様である。
【００９８】
そして、総デューティの値Ｄが、７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１００４）、上記の条件を満たす場合には設定されたキャリッジスピードよりもキャリッジスピードを減速して記録する（ステップＳ１００６；本実施例では３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとする）。またＤが７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たさない時は、通常のキャリッジスピード（５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）で記録する（ステップＳ１００５）。
【００９９】
（第６実施例）
第６実施例では、画像全体を単位として記録デューティを求め、記録デューティの値が所定の範囲内にある場合に、パス数の増加とキャリッジスピードの低下の両方を行うものである。
【０１００】
具体的には、記録デューティが２０％から７５％の範囲内にある画像を記録する際には、キャリッジスピードを４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃにすると共に、記録パス数を３パスに切り換える。それ以外の場合、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい画像を記録する際には、キャリッジスピードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとし、かつ記録パス数を２パスとした。
【０１０１】
以上の条件で、起動後の初期と、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後とで、バンド毎に記録デューティを１０％から１００％まで、１０％毎に変化させた（ただし７５％での記録も行った）複数の画像を記録した。そして両者の画像における画像ムラの度合いを目視で評価した。
【０１０２】
【表７】
2005153340.tif 000009
【０１０３】
表７は、第６実施例における画像ムラの評価結果である。記録初期の状態では、記録デューティが２０％、３０％、４０％、６０％、７０％、７５％、１００％の画像については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、５０％、８０％、９０％の画像については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルであり、記録パス数及びキャリッジスピードを切り換えることで画像品質が格段に向上した。
また、記録デューティ１００％で記録ヘッドの走査距離で５０ｍ相当の画像を記録した後に記録した画像について同様の評価を実施したところ、記録デューティが２０％、３０％、４０％、７０％、７５％の画像については、画像ムラのない良好な画質である○レベルであり、記録デューティが１０％、５０％、６０％、８０％、９０％、１００％の画像については、ごく僅かに画像ムラが観察される○から△レベルである。初期に記録した画像と比較すると、画像品質が若干悪化する傾向があるが、記録パス数及びキャリッジスピードを切り換えることで画像品質が格段に向上した。
【０１０４】
なお、本実施例では記録デューティが２０％から７５％の範囲内となる領域を記録する際には、キャリッジスピード３０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとし、かつ記録パス数を３パスとし、それ以外の領域、すなわち、記録デューティが２０％未満、あるいは７５％より大きい領域を記録する際にはキャリッジスピードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、記録パス数を２パスとしたが、キャリッジスピード及び記録パス数を切り換える条件はこの条件に限らず、記録装置の構成や記録する画像の種類に応じて、記録デューティの値が、サテライトやインクミストが生じやすく、それが原因で画像ムラが顕著に現れる範囲内となる領域を記録する際には、キャリッジスピードを通常よりも減速し、かつパス数を増やす事で、同様の効果が得られる。
【０１０５】
図１１は、第６実施例の記録制御の流れをフローチャート形式で表したものであり、まず画像データが入力されると（ステップＳ１１０１）、各色の記録デューティをカウントし（ステップＳ１１０２）、画像全体の総デューティ（Ｄ）の計算を行う（ステップＳ１１０３）。なお、図中のＤＫ、ＤＣ、ＤＭ、ＤＹ、ＤＬＣ、ＤＬＭはいずれも第１実施例と同様である。
【０１０６】
そして、画像全体の総デューティの値Ｄが、７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１１０４）、上記の条件を満たす場合には、通常の設定よりもパス数を増やす（パス数＝３）と共にキャリッジスピードを遅くして（４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）記録する（ステップＳ１１０６）。またＤが７５％≧Ｄ≧２０％の条件を満たさない時は、通常の設定のパス数（２）及びキャリッジスピード（５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）で記録する（ステップＳ１１０５）。
【０１０７】
（他の実施形態）
なお、上述した実施例では、記録媒体の所定領域（例えば、１バンドに対応する領域、記録媒体全体に対応する領域等）における記録デューティに応じて、この所定領域に対するキャリッジの走査回数や走査速度を変更する場合について説明した。詳しくは、記録デューティを示す値が所定範囲内である場合は、記録デューティを示す値が所定範囲未満の値あるいは所定範囲を超えた値である場合に比べ（ａ）走査回数を増大すること、および（ｂ）走査速度を小とすること、の少なくとも一方を実行していた。しかし、本発明において走査回数や走査速度の変更は、記録デューティに基づいて行われる形態に限定されるものではない。サテライトやインクミストの多少は、記録デューティを算出せずとも、単に、記録ドット数をカウントするだけでも足りる。つまり、本発明において走査回数や走査速度の変更は、記録ドット数に基づいて行われる形態であってもよい。記録媒体の所定領域（例えば、１バンドに対応する領域、記録媒体全体に対応する領域等）における記録ドット数（＝記録を示すデータの数）をカウントとし、このカウント結果に応じて上記所定領域に対するキャリッジの走査回数や走査速度を変更するのである。この場合、記録ドット数を示す値が所定範囲内である場合は、記録ドット数を示す値が所定範囲未満の値あるいは所定範囲を超えた値である場合に比べ、（ａ）走査回数を増大すること、および（ｂ）走査速度を小とすること、の少なくとも一方を実行すればよい。
【０１０８】
また、所定領域におけるサテライトやインクミストの多少は、所定領域における記録デューティや記録ドット数等の所定領域に打ち込まれるべきインクの量に依存するものである。従って、本発明では、記録媒体の所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値（例えば、記録デューティを示す値、記録ドット数を示す値）を取得し、この取得した値に基づいて上記所定領域に対するキャリッジの走査回数や走査速度を変更する形態も含むものである。この場合、所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲内である場合は、所定領域に打ち込まれるべきインクの量を示す値が所定範囲未満の値あるいは所定範囲を超えた値である場合に比べ、（ａ）走査回数を増大すること、および（ｂ）走査速度を小とすること、の少なくとも一方を実行すればよい。
【０１０９】
なお、以上の実施例及び比較例の説明から明らかなように、複数のインク吐出口（ノズル）を備える記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であれば、同一又は異なる色彩のインクを用いて記録するカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。
【０１１０】
更に、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られる。
【０１１１】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０１１２】
また、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録装置に採用したときに優れた効果をもたらすものである。
【０１１３】
なお、本発明は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図３、図５、図７及び図９から図１１に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【０１１４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１１５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【０１１６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１１７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【０１１８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１１９】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１２０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施形態に係わるインクジェット記録装置の概略構成を示す上面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例における記録制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施例で記録した画像の例の一部を模式的に示す図である。
【図５】第２実施例における記録制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施例で記録した画像の例の一部を模式的に示す図である。
【図７】第３実施例における記録制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】第３実施例で記録した画像の例の一部を模式的に示す図である。
【図９】第４実施例における記録制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第５実施例における記録制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第６実施例における記録制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１    キャリッジ
２    装置本体
５    記録ヘッド
７    排出ファン
１２  回収ファン
３０Ａ、３０Ｂ    回復機構
３１  予備吐出インク受領箱
３２  ワイピング機構
３３  ガイド軸
３４  ベルト
３５  エンコーダフィルム
３００  主制御部
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３０４  入出力ポート
３０５  ＬＦモータ用駆動回路
３０６  ＣＲモータ用駆動回路
３０７  記録ヘッド用駆動回路
３０８  排出ファン用駆動回路
３０９  回収ファン用駆動回路
３１０  ホームポジションセンサ
３１１  インターフェース回路
３１２  ＬＦモータ
３１３  ＣＲモータ
３１４  ヘッド温度センサ
Ａ  記録デューティ２０％領域
Ｂ  記録デューティ３５％領域
Ｃ  記録デューティ５０％領域
Ｄ  記録デューティ６５％領域
Ｅ  記録デューティ８０％領域
Ｆ  記録デューティ９５％領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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