(57)【要約】【課題】 液体の吐出速度が異なる場合でも、液体の媒体への到達位置の調整を適切に行い、液体の到達位置精度を高める。【解決手段】  媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドに複数の液体吐出部とを備え、液体吐出部から吐出された液体の媒体への到達位置を調整する調整用パターンを形成する液体吐出装置であって、調整用パターンは、ヘッドが一の方向に移動したときに、液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、ヘッドが他の方向に移動したときに、一の液体吐出部とは液体の吐出速度が異なる他の液体吐出部から吐出された液体により形成された第２パターンとを有する。【選択図】    図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する複数の液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する液体吐出装置において、
前記調整用パターンは、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第２パターンとを有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１パターン及び前記第２パターンのうちのいずれか一方のパターンが、前記複数の液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も速い液体吐出部から吐出された液体により形成され、他方のパターンが前記複数の液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も遅い液体吐出部から吐出された液体により形成されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１パターン及び前記第２パターンのうちのいずれか一方のパターンが、前記複数の液体吐出部から所定の液体吐出部を除いた残りの前記液体吐出部のうち、前記液体の吐出速度が最も速い液体吐出部から吐出された液体により形成され、他方のパターンが前記残りの液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も遅い液体吐出部から吐出された液体により形成されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出部の前記液体の吐出速度をそれぞれ比較するための比較用パターンを形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記比較用パターンは、前記液体吐出部からそれぞれ吐出された前記液体により個別に形成されたパターンを有することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出部には、前記液体としてインクを吐出して前記媒体に印刷を施すインク吐出部が含まれることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記インクとしてそれぞれ異なる色のインクを吐出する２以上の前記インク吐出部を備えたことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第１パターン及び前記第２パターンが、それぞれ異なる色の前記インクにより形成されることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記残りの液体吐出部には、前記インク吐出部により前記媒体に形成される画像のハイライト部を形成するインクを吐出するインク吐出部が含まれることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記液体吐出部を複数有する前記ヘッドを複数備え、前記各ヘッドごとに前記調整用パターンが形成されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記各ヘッドの前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置を調整するための調整用パターンを形成することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する複数の液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する液体吐出装置において、
前記調整用パターンは、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第２パターンとを有し、
前記第１パターン及び前記第２パターンのうちのいずれか一方のパターンが、前記複数の液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も速い液体吐出部から吐出された液体により形成され、他方のパターンが前記複数の液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も遅い液体吐出部から吐出された液体により形成され、
前記液体吐出部の前記液体の吐出速度をそれぞれ比較するための比較用パターンを形成し、
前記比較用パターンは、前記液体吐出部からそれぞれ吐出された前記液体により個別に形成されたパターンを有し、
前記液体吐出部には、前記液体としてそれぞれ異なる色のインクを吐出して前記媒体に印刷を施す２以上のインク吐出部が含まれ、
前記第１パターン及び前記第２パターンが、それぞれ異なる色の前記インクにより形成され、
前記残りの液体吐出部には、前記インク吐出部により前記媒体に形成される画像のハイライト部を形成するインクを吐出するインク吐出部が含まれ、
前記インク吐出部を複数有する前記ヘッドを複数備え、前記各ヘッドごとに前記調整用パターンが形成され、
前記各ヘッドの前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置を調整するための調整用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１３】
液体を吐出する液体吐出部を備えたヘッドが媒体に対して一の方向に移動したときに、前記液体吐出部により吐出された液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが前記媒体に対して他の方向に移動したときに前記液体吐出部により吐出された液体の前記媒体への到達位置とを調整する液体吐出調整方法において、
前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された液体により形成された第２パターンとを有する調整用パターンを形成し、当該調整用パターンを用いて前記到達位置の調整を行うことを特徴とする液体吐出調整方法。
【請求項１４】
液体を吐出する液体吐出部を備えたヘッドが媒体に対して一の方向に移動したときに、前記液体吐出部により吐出された液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部により吐出された液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンの形成方法であって、
前記調整用パターンとして、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された液体により形成された第２パターンとを形成することを特徴とする液体吐出調整用パターンの形成方法。
【請求項１５】
媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する複数の液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出された前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する液体吐出装置において実行されるプログラムであって、
前記調整用パターンとして、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された液体により形成された第２パターンとを形成するステップを実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムにおいて、
前記液体吐出装置は、媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する複数の液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出された前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する液体吐出装置であって、
前記調整用パターンは、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは、前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第２パターンとを有することを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置、液体吐出調整方法、プログラム及び液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置としては、紙材や布材、フィルム材等の各種媒体に対してインクを吐出して印刷をするインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルを備えたヘッドを備え、当該ヘッドを媒体に対して相対的に移動させながら、媒体に対してインクを吐出して印刷を行う。インクとしては、例えば、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などといった複数種類の色のインクを吐出するノズルを備え、各色のインクを吐出してカラー印刷ができるようになっている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、その印刷速度の向上を図るために、ヘッドの往路及び復路の双方において印刷を行う、いわゆる「双方向印刷」を実行するものがある。ところが、この「双方向印刷」においては、インクが吐出されてから媒体に到達するまでに生じるズレが、往路と復路とで反対方向に発生するため、同じポイントにインクを吐出しようとしても、インク到達位置が大きくズレてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、従来から、往路及び復路におけるインクの到達位置とが、お互いにほぼ一致するように、往路及び復路におけるインクの吐出タイミングを調整することが行われている（特許文献１、２、３及び４参照）。この調整は、「Ｂｉ−ｄ調整」とも呼ばれている。その調整方法としては、往路及び復路の双方においてインクを吐出して各々所定のパターンを形成して、これら所定のパターンの形成位置を相互に比較して、インクを吐出するタイミングを調整するようになっている。このような調整を行うことによって、「双方向印刷」においても、印刷画像の画質向上を図ることができる。
【特許文献１】特開平１１−３３４０５５号公報
【特許文献２】特開２０００−３１８１４４号公報
【特許文献３】特開２００１−１００８８号公報
【特許文献４】特開２００１−１８３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の調整方法にあっては、次のような問題があった。すなわち、往路および復路において形成される前述した所定のパターンは、同じノズルを使って形成しているため、インクの性状差やノズルの特性によってインクの吐出速度が異なる他のノズルがあると、当該他のノズルから吐出されたインクについては、往路及び復路のインクの到達位置がうまく調整されないといった不具合が発生していた。特に印刷画像のハイライト部、即ち印刷する画像が階調性を有する場合、その画像に含まれる例えば人の肌や風景の空のような濃度の薄い部分では、インクにより形成されるドットの位置の正確さが求められることから、インクの到達位置がずれることは、印刷画像の画質の大幅な低下を招く要因になりかねない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、液体の吐出速度が異なる場合に、往路及び復路における液体の媒体到達位置の適切な調整を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出された前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する印刷装置において、
前記調整用パターンは、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第２パターンとを有することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、液体の吐出速度が異なる液体吐出部を有していても、媒体への着弾位置の調整を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出された前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する印刷装置において、
前記調整用パターンは、前記液体の吐出速度が異なる液体吐出部からそれぞれ吐出された前記液体により各々形成された少なくとも２つのパターンを有し、これらパターンには、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに形成されたパターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに形成されたパターンとが含まれていることを特徴とする液体吐出装置。
【００１２】
このような装置にあっては、吐出速度の異なる液体吐出部を備えても、当該液体吐出部から吐出された液体の媒体への到達位置の適切な調整を図ることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置にあっては、前記第１パターン及び前記第２パターンのうちのいずれか一方のパターンが、前記複数の液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も速い液体吐出部から吐出された液体により形成され、他方のパターンが前記複数の液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も遅い液体吐出部から吐出された液体により形成されても良い。このように第１パターン及び第２パターンの双方が形成されることにより、液体の到達位置をより的確な調整を行うことができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記第１パターン及び前記第２パターンのうちのいずれか一方のパターンが、前記複数の液体吐出部から所定の液体吐出部を除いた残りの前記液体吐出部のうち、前記液体の吐出速度が最も速い液体吐出部から吐出された液体により形成され、他方のパターンが前記残りの液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も遅い液体吐出部から吐出された液体により形成されても良い。
【００１５】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記第１パターン及び前記第２パターンのうちのいずれか一方のパターンが、前記複数の液体吐出部から所定の液体吐出部を除いた残りの前記液体吐出部のうち、前記液体の吐出速度が最も速い液体吐出部から吐出された液体により形成され、他方のパターンが前記残りの液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も遅い液体吐出部から吐出された液体により形成されても良い。このように複数の液体吐出部から所定の液体吐出部を除いた残りの液体吐出部の中から吐出速度が最も速い液体吐出部と最も遅い液体吐出部とが選択されることによって、調整の必要のない液体吐出部を除外することができ、これにより、少ない液体吐出部に基づきより高精度な調整を行うことができる。
【００１６】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部の前記液体の吐出速度をそれぞれ比較するための比較用パターンを形成しても良い。このような比較用パターンを形成すれば、液体吐出部の液体の吐出速度を比較することができる。
【００１７】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記比較用パターンは、前記液体吐出部からそれぞれ吐出された前記液体により個別に形成されたパターンにより形成されても良い。このようなパターンを形成することにより、液体吐出部の液体の吐出速度を簡単に比較することができる。
【００１８】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部には、前記液体としてインクを吐出して前記媒体に印刷を施すインク吐出部が含まれても良い。また、前記インクとしてそれぞれ異なる色のインクを吐出する２以上のインク吐出部を備えても良い。このようなインクを吐出するインク吐出部を備えたインクジェットプリンタ等において調整を図ることができる。
【００１９】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記残りの液体吐出部には、前記インク吐出部により前記媒体に形成される画像のハイライト部を形成するインクを吐出するインク吐出部が含まれてもよい。このようなハイライト部を形成するインクを吐出する液体吐出部が残りの液体吐出部に含まれることで、より精度の高い調整を行うことができ、形成される画像の画質の向上を図ることができる。
【００２０】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部を複数有する前記ヘッドを複数備え、前記各ヘッドごとに前記調整用パターンが形成されても良い。このように複数のヘッドを備えていても、各ヘッドごとに調整用パターンを形成することで、簡単に調整を図ることができる。
【００２１】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記各ヘッドの前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置を調整するための調整用パターンを形成しても良い。このような調整用パターンを形成すれば、各ヘッド間の液体の到達位置のズレを補正することができる。
【００２２】
媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する複数の液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する液体吐出装置において、
前記調整用パターンは、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第２パターンとを有し、
前記第１パターン及び前記第２パターンのうちのいずれか一方のパターンが、前記複数の液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も速い液体吐出部から吐出された液体により形成され、他方のパターンが前記複数の液体吐出部のうち前記液体の吐出速度が最も遅い液体吐出部から吐出された液体により形成され、
前記液体吐出部の前記液体の吐出速度をそれぞれ比較するための比較用パターンを形成し、
前記比較用パターンは、前記液体吐出部からそれぞれ吐出された前記液体により個別に形成されたパターンを有し、
前記液体吐出部には、前記液体としてそれぞれ異なる色のインクを吐出して前記媒体に印刷を施す２以上のインク吐出部が含まれ、
前記第１パターン及び前記第２パターンが、それぞれ異なる色の前記インクにより形成され、
前記残りの液体吐出部には、前記インク吐出部により前記媒体に形成される画像のハイライト部を形成するインクを吐出するインク吐出部が含まれ、
前記インク吐出部を複数有する前記ヘッドを複数備え、前記各ヘッドごとに前記調整用パターンが形成され、
前記各ヘッドの前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置を調整するための調整用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【００２３】
液体を吐出する液体吐出部を備えたヘッドが媒体に対して一の方向に移動したときに、前記液体吐出部により吐出された液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが前記媒体に対して他の方向に移動したときに前記液体吐出部により吐出された液体の前記媒体への到達位置とを調整する液体吐出調整方法において、
前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された液体により形成された第２パターンとを有する調整用パターンを形成し、当該調整用パターンを用いて前記到達位置の調整を行うことを特徴とする液体吐出調整方法。
【００２４】
液体を吐出する液体吐出部を備えたヘッドが媒体に対して一の方向に移動したときに、前記液体吐出部により吐出された液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部により吐出された液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンの形成方法であって、
前記調整用パターンとして、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された液体により形成された第２パターンとを形成することを特徴とする液体吐出調整用パターンの形成方法。
【００２５】
媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する複数の液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出された前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する液体吐出装置において実行されるプログラムであって、
前記調整用パターンとして、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された液体により形成された第２パターンとを形成するステップを実行することを特徴とするプログラム。
【００２６】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムにおいて、
前記液体吐出装置は、媒体に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドと、このヘッドに設けられ、前記ヘッドが移動したときに前記媒体に向けて液体を吐出する複数の液体吐出部とを備え、前記ヘッドが一の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出される前記液体の前記媒体への到達位置と、前記ヘッドが他の方向に移動したときに前記液体吐出部から吐出された前記液体の前記媒体への到達位置とを調整するための調整用パターンを形成する液体吐出装置であって、
前記調整用パターンは、前記ヘッドが前記一の方向に移動したときに、前記液体吐出部のうちの一の液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第１パターンと、前記ヘッドが前記他の方向に移動したときに、前記一の液体吐出部とは、前記液体の吐出速度が異なる他の前記液体吐出部から吐出された前記液体により形成された第２パターンとを有することを特徴とする液体吐出システム。
【００２７】
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
以下に本発明に係る液体吐出装置の実施の形態として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図４は、インクジェットプリンタの一例を示したものである。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２８】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２９】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（本実施形態では図中走査方向、本発明の「一の方向」および「他の方向」に相当する）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００３０】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。一方、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施すようになっている。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００３１】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３２】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部（本発明の搬送手段に相当）の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３３】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００３４】
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３５】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３６】
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３７】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３８】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３９】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００４０】
＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
次にリニア式エンコーダ５１について詳しく説明する。図５は、キャリッジ４１に設けられたリニア式エンコーダ５１の構成を模式的に示したものである。  
このリニア式エンコーダ５１は、発光ダイオード５１１と、コリメータレンズ５１２と、検出処理部５１３とを備えている。検出処理部５１３は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１４と、信号処理回路５１５と、例えば２個のコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂとを有している。
【００４１】
発光ダイオード５１１の両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１１から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５１２により平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板５１７を通過する。リニア式エンコーダ用符号板５１７には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４２】
リニア式エンコーダ用符号板５１７を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１４に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１４から出力される電気信号は信号処理回路５１５において信号処理され、信号処理回路５１５から出力される信号はコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００４３】
図６Ａ及び図６Ｂは、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイド軸７０に沿って移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４４】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板５１７の、あるスリットがリニア式エンコーダ５１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ５１７を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリットの間隔の１／４となる。
【００４５】
＝＝＝ヘッド＝＝＝
図７は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のノズル列２１１は、本発明の液体吐出部及びインク吐出部に相当する。
【００４６】
各ノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０は、用紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００４７】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００４８】
図８は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００４９】
マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００５０】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、システムコントローラ１２６等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、システムコントローラ１２６等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５１】
図９は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジの移動区間と同じ意味である。
【００５２】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、媒体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、媒体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体には大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいてヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間無いにて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、ノズルからインク滴が吐出されず、媒体にはドットが形成されないことになる。
【００５３】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１ごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに各々個別に設けられ、各ノズル列２１１の各ノズル♯１〜１８０ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５４】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
次に本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図１０は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。
【００５５】
システムコントローラ１２６は、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体、ここでは用紙をプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする紙を搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００５６】
次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体に対して相対的に移動させて媒体に対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッドからインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ３２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッドを駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、紙に到達してドットとして形成される。
【００５７】
このようにして印刷を行った後、次に、媒体を所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、紙をヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００５８】
このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向（本発明の他の方向に相当）に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。
【００５９】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行っう（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００６０】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にホストコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき紙がないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき紙がある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき紙がない場合には、印刷処理を終了する。
【００６１】
＝＝＝インクの到達位置の補正＝＝＝
このような「双方向印刷」において、キャリッジ４１をガイドレール４６（走査方向）に沿って往復移動させながら、その往路および復路の双方においてインクを吐出して印刷を行うときに、往路および復路におけるインクの到達位置のズレが発生する。このズレについて以下に詳しく説明する。
【００６２】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、ヘッド２１の往路と復路におけるインクの吐出タイミングの調整について説明した図である。図１１Ａは、ヘッド２１からインクが吐出されてから媒体Ｓに到達するまでの往路及び復路における到達経路を示したものである。図１１Ｂは、そのタイミングを調整するために従来形成されていた調整用パターン３００の一例を示したものである。なお、図１１Ａは、搬送方向から見た図であり、紙面に垂直な方向が搬送方向であり、紙面の左右方向が走査方向である。ヘッド２１と用紙Ｓとは、ギャップＭを隔てて対向して配置されている。
【００６３】
キャリッジ４１が移動しながらヘッド２１からインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴が慣性力によりキャリッジ４１の移動方向に沿って相対的に移動しながら、ギャップＭを移動して用紙Ｓに到達する。このため、インク滴の吐出位置Ｒと実際の用紙Ｓへの到達位置Ｑとの間には、ズレが発生する。
【００６４】
目標位置にインク滴を到達させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴を吐出する必要がある。復路においても同様で、キャリッジ４１の移動中にインク滴が吐出されるから、目標位置にインク滴を到達させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴を吐出する必要がある。しかし、往路と復路とでは、キャリッジ４１の移動方向が異なるため、同じ目標位置にインク滴を到達させる場合には、往路と復路とで異なる位置でインク滴を吐出しなければならない。
【００６５】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、実際にヘッド２１からインクを吐出して、図１１Ｂに示すような往路及び復路において縦線状のパターンＰ０１、Ｐ０２を形成して、往路及び復路の間のインクの到達位置のズレ量Ｘを可及的に小さくするように、インク滴の吐出タイミングをずらずらして調整を図るようになっている。この調整は、予め設定された調整値に基づき前述した駆動信号補正回路２２３により行う。この調整値については、プリンタ１に備えられたメインメモリ１２７等の適宜な記憶部に記憶されていたり、また印刷に際してホストコンピュータ１４０から送られてきたものを使用する。本実施形態では、この調整のことを「Ｂｉ−ｄ調整」ともいう。
【００６６】
＝＝＝従来の問題点＝＝＝
ところで、このようなインクジェットプリンタ１では、インクの性状や各ノズル列の能力差などによって、すべてのノズルのインク吐出速度が必ずしも一定にならず、インクの吐出速度が異なるノズルがある場合がある。このような場合に、従来の「Ｂｉ−ｄ調整」方法では、あるノズルについてインクの到達位置を調整することができるものの、他のノズルについては、インクの到達位置の調整を十分に図ることができない。
【００６７】
図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂは、インクの吐出速度が異なる２つのノズル列からインクを吐出した場合に、従来の「Ｂｉ−ｄ調整」を行ったときのインクの到達状況を示したものである。図１２Ａ及び図１２Ｂは、インクの吐出速度が速いノズル列を基準に「Ｂｉ−ｄ調整」が行われたときのインク吐出状況を示している。図１２Ａは、ヘッド２１から媒体Ｓまでのインクの到達経路を示し、図１２Ｂは、調整後のインク到達位置を示している。図１３Ａ及び図１３Ｂは、インクの吐出速度が遅いノズル列により「Ｂｉ−ｄ調整」が行われたときのインク吐出状況を示す。図１３Ａは、ヘッド２１から媒体Ｓまでのインクの到達経路を示し、図１２Ｂは、調整後のインク到達位置を示している。
【００６８】
インクの吐出速度が速いノズル列を基準に「Ｂｉ−ｄ調整」が行われた場合には、図１２Ａに示すように、吐出速度の速いノズル列から吐出されたインクは、往路および復路の双方において、媒体Ｓへの到達位置ＱＨをほぼ一致させることができる。しかしながら、このノズル列よりもインクの吐出速度が遅いノズル列については、インクが吐出されてから媒体Ｓに到達するまでに時間を要するため、吐出速度が速いノズル列よりも、インクの吐出位置Ｒと、インクの到達位置ＱＬとの間のズレ量が大きく、これにより、往路および復路において媒体Ｓへの到達位置ＱＬは一致せず、間隔Ｙをあけて大きくずれてしまう。
【００６９】
このため、図１２Ｂに示すように、インク吐出速度が速いノズル列により往路及び復路においてそれぞれ縦線状のパターンＰＨ１、ＰＨ２を形成し、インク吐出速度が遅いノズル列により往路及び復路においてそれぞれ縦線状のパターンＰＬ１、ＰＬ２を形成した場合、インク吐出速度が速いノズル列により形成された縦線状のパターンＰＨ１、ＰＨ２は、位置が一致するものの、インク吐出速度が遅いノズル列により形成された縦線状のパターンＰＬ１、ＰＬ２は、位置が大きくずれ間隔Ｙが形成されることになる。
【００７０】
一方、吐出速度が遅いノズル列を基準に「Ｂｉ−ｄ調整」が行われた場合には、図１３Ａに示すように、吐出速度の遅いノズル列から吐出されたインクは、往路および復路の双方において、媒体Ｓへの到達位置ＱＬをほぼ一致させることができる。しかしながら、このノズル列よりもインクの吐出速度が速いノズル列については、ノズルから吐出されてから媒体Ｓに到達するまでの時間が短いため、吐出速度が遅いノズル列よりも、インクの吐出位置Ｒと、インクの到達位置Ｑとのズレ量が小さく、このため、キャリッジ４１の移動方向に対して手前で媒体に到達してしまう。これによって、往路および復路において媒体Ｓへの到達位置ＱＨは一致せず、相互に間隔Ｚをあけて大きくずれてしまう。
【００７１】
このため、図１３Ｂに示すように、ンク吐出速度が速いノズル列により往路及び復路においてそれぞれ縦線状のパターンＰＨ１、ＰＨ２を形成し、インク吐出速度が遅いノズル列により往路及び復路においてそれぞれ縦線状のパターンＰＬ１、ＰＬ２を形成した場合、インク吐出速度が遅いノズル列により形成された縦線状のパターンＰＬ１、ＰＬ２は、位置が一致するものの、インク吐出速度が速いノズル列により形成された縦線状のパターンＰＨ１、ＰＨ２は、位置が大幅にずれ間隔Ｚが形成されることになる。
【００７２】
以上のことから、従来の「Ｂｉ−ｄ調整」方法では、インクの吐出速度が異なるノズル列があった場合に、インクの吐出速度が速いノズル列またはインクの吐出速度が遅いノズル列のどちらを基準に「Ｂｉ−ｄ調整」を行っても、吐出速度が異なる他のノズル列のインクの到達位置を十分に一致させることはできない。
【００７３】
そこで、本実施形態では、このような事情に鑑み、インクの吐出速度が異なるノズル列がある場合であっても、往路および復路におけるインクの到達位置があまりバラツキなく、「Ｂｉ−ｄ調整」を行えるようにする。以下に本発明の「Ｂｉ−ｄ調整」について詳しく説明する。
【００７４】
＝＝＝本実施形態における「Ｂｉ−ｄ調整」＝＝＝
＜概要＞
図１４Ａ及ぶ図１４Ｂは、本発明における「Ｂｉ−ｄ調整」方法の一実施形態を示したものである。図１４Ａは、ヘッド２１から媒体Ｓまでのインクの到達経路を示し、図１４Ｂは、調整後のインク到達位置を示している。
【００７５】
ここでは、ある特定のインク吐出部、即ちノズル列に着目してそのノズル列を基準に「Ｂｉ−ｄ調整」を行うのではなく、インクの吐出速度が異なる２つのノズル列に着目して、これら２つのノズル列からそれぞれ吐出されるインクの到達位置Ｑを一致させる。つまり、一方のノズル列からは、往路においてインクを吐出し、他方のノズル列からは復路においてインクを吐出して、往路における一方のノズル列からのインクの到達位置ＱＨ、ＱＬと、復路における他方のノズル列からのインクの到達位置ＱＨ、Ｑとがほぼ一致するように調整を行う。往路および復路においては、インクの吐出速度が速いノズル列、遅いノズル列のどちらのノズル列からインクが吐出されても良い。
【００７６】
図１４Ｂは、往路における一方のノズル列からのインクの到達位置ＱＨ、ＱＬと、復路における他方のノズル列からのインクの到達位置ＱＨ、ＱＬとが相互に一致するように調整を行うための調整用パターンの一例を示す。往路において吐出速度が遅いノズル列により形成された縦線状のパターンＰＬ１の位置と、復路において吐出速度が速いノズル列により形成された縦線状のパターンＰＨ２の位置とがほぼ一致し、往路において吐出速度が遅いノズル列により形成された縦線状のパターンＰＨ１の位置と、復路において吐出速度が速いノズル列により形成された縦線状のパターンＰＬ２の位置とがほぼ一致する。吐出速度の遅いノズル列および吐出速度の速いノズル列は、往路および復路におけるインクの到達位置ＱＨ、ＱＬが距離Ｗをあけてずれることになるものの、両ノズル列の往路及び復路の間のズレ量を可及的に小さくすることができる。
【００７７】
どちらか一方を基準にして調整を行う従来の「Ｂｉ−ｄ調整」方法と比べて、インクの吐出速度の違いによるバラツキを少なくすることができ、非常に好適に調整を行うことができ、全体的に画質の向上を図ることができる。
【００７８】
＜吐出速度の異なるノズルが３種類以上ある場合＞
インクの吐出速度が異なるノズルが３種類以上ある場合には、インクの吐出速度が最も速いノズルと、インクの吐出速度が最も遅いノズルとを使って、前述した「Ｂｉ−ｄ調整」を行うのが好ましい。
【００７９】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、インクの吐出速度が異なる３種類のノズル列がある場合の往路及び復路におけるインクの到達位置を示したものである。図１５Ａは、ヘッド２１から媒体Ｓまでのインクの到達経路を示し、図１５Ｂは、インク到達位置を平面的に示している。吐出速度の異なるノズル列が３種類ある場合に、吐出速度が２番目のノズル列から吐出されたインクは、媒体Ｓ上の到達位置ＱＭに到達する。この到達位置ＱＭは、吐出速度が最も速いノズル列から吐出されたインクの到達位置ＱＨと、吐出速度が最も遅いノズル列から吐出されたインクの到達位置ＱＬとの間となる。
【００８０】
このノズル列から往路及び復路において吐出されたインクにより形成される縦線状のパターンＰＭ１、ＰＭ２は、吐出速度が最も速いノズル列および最も遅いノズル列の間隔Ｗよりも狭い間隔Ｈとなり、これら吐出速度が最も速いノズル列及び最も遅いノズル列に比べて、往路及び復路におけるインクの到達位置を近くなり、より好ましくなる。
【００８１】
以上のことから、本実施形態の「Ｂｉ−ｄ調整」においては、インクの吐出速度が異なる３種類以上のノズル列がある場合には、吐出速度が最も速いノズル列と、吐出速度が最も遅いノズル列とを調整に用いるのが好ましい。例えば、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に、インク吐出速度が最も速いノズル列がシアン（Ｃ）のノズル列であり、インク吐出速度が最も遅いノズル列がマゼンダ（Ｍ）のノズル列である場合には、これらシアン（Ｃ）及びマゼンダ（Ｍ）の各色のノズル列を調整に使用する。  
なお、ノズル列等の吐出部が３以上あっても、吐出速度が異なる吐出部が２系統しかない場合には、各系統から適当な吐出部を選出して調整に用いるのが好ましい。
【００８２】
＜インク吐出速度の調査方法＞
各ノズル列のインク吐出速度が不明な場合には、実際にインクを吐出してインクの吐出速度を比較して確認するのが好ましい。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、インクの吐出速度を比較するための比較用パターンを形成する機能を有している。図１６は、本実施形態のインクジェットプリンタ１において形成される比較用パターンの一実施形態を示したものである。この比較用パターン３２０は、同図に示すように、各ノズル列から吐出されたインクによって形成された複数の縦線状のパターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４により構成されている。各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４は、キャリッジ４１が図中矢印Ａ方向に向かって移動したときに形成されたものであり、各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４を形成するインクは、同じタイミングで各ノズル列から吐出されている。各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４の近傍（ここでは各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４の下側）には、各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４に各々対応して、各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４がどのノズル列から吐出されたインクによって形成されたパターンなのかを特定するための「♯１」〜「♯４」の符号が付加されている。
【００８３】
インクの吐出速度が速ければ速いほど、キャリッジ４１の移動方向手前でインクが媒体Ｓに到達し、インクの吐出速度が遅ければ遅いほど、キャリッジ４１の移動方向先方でインクが媒体Ｓに到達する。このことから、ここでインクの吐出速度が最も速いノズル列は、符号「♯３」に対応したパターンＰＣ３を形成したノズル列となる。また、ここで、インクの吐出速度が最も遅いノズル列は、符号「♯２」に対応するパターンＰＣ２を形成したノズル列となる。
【００８４】
以上のことから、各ノズル列のインク吐出速度が不明な場合には、実際にインクを吐出して、前述したような比較用パターンを３２０形成して調査すれば、インクの吐出速度が最も速いノズル列と最も遅いノズル列とを簡単に調べることができる。
【００８５】
なお、このようにしてインクの吐出速度が最も速いノズル列と、最も遅いノズル列とについて調査した結果については、ホストコンピュータ１４０またはインクジェットプリンタ１のユーザーインターフェース等を通じて入力して、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部に記憶しておき、インクジェットプリンタ１が「Ｂｉ−ｄ調整」を行うときに利用される。
【００８６】
図１７は、本実施形態に係る比較用パターン３２０の他の実施形態を示したものである（図中符号３２２）。ここでも、比較用パターン３２０は、同図に示すように、各ノズル列から吐出されたインクによって形成された複数の縦線状のパターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４により構成され、各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４は、キャリッジ４１が図中矢印Ｂ方向に向かって移動したときに同じタイミングでインクが吐出されて形成されたものである。各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４の下側には、各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４に各々対応してそれぞれ各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４がどのノズル列から吐出されたインクによって形成されたパターンなのかを特定するための「♯１」〜「♯４」の符号が付加されている。ただし、この比較用パターン３２２においては、符号「♯１」が付加されたパターンＰＣ１を基準パターンとして他のパターンＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４よりも上方に配置している。このように基準パターンＰＣ１を設けることによって、各パターンＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４の位置関係の比較を簡単に行えるようにすることができる。
【００８７】
＜調整対象から除外可能なノズル（吐出部）＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタでは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４種類のインクを吐出するノズル列を備えていることから、これら４つのノズル列を基準に「Ｂｉ−ｄ調整」を行って、各ノズル列から吐出されるインクの媒体への到達位置を往路と復路とで調整するのが本来好ましい。
【００８８】
しかしながら、ここで使用されるインクの中には、往路および復路における到達位置が調整されてもされなくても、印刷画像の画質にあまり大きな影響を及ぼさないインクがある。このようなインクについては、本実施形態の「Ｂｉ−ｄ調整」の対象から除外して、残ったインクの中で「Ｂｉ−ｄ調整」を行った方が、よりバラツキがなく的確な調整を行うことができ、効果的である。
【００８９】
そこで、本実施形態では、このようなインクを調整対象から除外して「Ｂｉ−ｄ調整」を行うこととする。本実施形態において調整対象から除外するインクとしては、イエロ（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインク列である。一方、調整対象として積極的に「Ｂｉ−ｄ調整」を行う必要のあるインクとしては、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とである。以下にその理由について詳しく説明する。
【００９０】
（ｉ）イエロ（Ｙ）を除外する理由
イエロ（Ｙ）を除外する理由としては、イエロ（Ｙ）のインクは、媒体に付着してもあまり目立たないからである。すなわち、イエロ（Ｙ）のノズル列から媒体に向けてイエロ（Ｙ）のインクが吐出されて媒体に付着してドットとして形成されても、そこで形成されるドットは、他の色、即ちシアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）に比べて非常に淡く、あまりはっきりしないからである。
【００９１】
（ii）シアン（Ｃ）及びマゼンダ（Ｍ）を積極的に組み入れる理由
シアン（Ｃ）及びマゼンダ（Ｍ）を積極的に組み入れる理由としては、これらシアン（Ｃ）及びマゼンダ（Ｍ）は、本実施形態におけるプリンタ１において、印刷画像のハイライト部を形成するインクとしてよく用いられるインクだからである。ここで、ハイライト部とは、色の濃度が薄い部分である。すなわち、印刷する画像が階調性を有する場合、その画像には例えば人の肌や風景の空のような低濃度部分、所謂ハイライト部分から高濃度部分、所謂シャドウ部分などが含まれている。これらの階調性は、例えば単位面積あたりに占めるドットの面積、所謂ドット記録密度と、ドットを形成するインク色により表現され、所定色のインクを用いて、上述した３種類のドットを所定の範囲内に分散させて印刷することにより実現される。
【００９２】
すなわち、図１８に示すように、低濃度側では小ドットのみにて印刷され、高濃度側に向かって中ドットが形成されるとともに、小ドットの数が減少し、濃度を示す階調値１００％の領域にあっては、小ドット及び中ドットで形成される大ドットにより印刷される。ここで、濃度を示す階調値は、例えば、ドット記録密度１００％、すなわちＯ．Ｄ．値（濃度：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）のＭＡＸ値（各プリンタメーカにて設定）を基準とし、被測定部位を測色器にて測定したＯ．Ｄ．値にて示される。具体的には、例えば所定のアプリケーションソフトにおいてドット記録密度１００％となる画像をプリンタにて出力し、出力した画像を、測色器としてたとえばＸ−Ｒｉｔｅ９３８（商品名：Ｘ―Ｒｉｔｅ社製）を用いて測定し、このＯ．Ｄ．値をドット記録密度１００％の基準値として設定する。そして、画像の被測定部位をＸ−Ｒｉｔｅ９３８（商品名）を用いて測定し、得られたＯ．Ｄ．値を上記基準値と比較した値が、被測定部位の階調値となる。
【００９３】
ところで、上述したハイライト部分は、図１８の階調値３５％以下の領域であり、小ドットのみにて印刷される領域である。このハイライト部分は、カラー画像の場合、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）などの淡いインクが用いられることになる。このほかに、ハイライト部分に用いられるインクの色としては、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）などといった色がある。
【００９４】
このようにして形成されるハイライト部分は、前述したように小ドットにより形成されることから、ドット形成位置が少しでもずれると、全体的な色の調和が崩れることになり兼ねなず、したがって、「双方向印刷」を行う場合に、インクの到達位置がずれると、印刷画像の画質に大きな影響を及ぼす虞がある。このようなハイライト部分を形成するインクについて、往路および復路における媒体への到達位置のズレが抑制されることによって、印刷画像の画質向上を図ることができる。
【００９５】
（iii）ブラック（Ｋ）を除外する理由
ブラック（Ｋ）を除外する理由としては、ブラック（Ｋ）のインクは、前述したように、印刷画像のハイライト部を形成するインクとしてほとんど用いられないインクであるからである。つまり、ハイライト部にはほとんど使用されないインクを調整対象から除外することで、調整を必要とするインクの中でより高精度な調整を行うことができる。
【００９６】
＜実際の調整用パターン＞
図１９は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において形成される調整用パターンの一実施形態を示したものである。この調整用パターン４００は、前述した「Ｂｉ−ｄ調整」を行うために形成するパターンである。この調整用パターン４００は、往路及び復路におけるインクの最適な吐出タイミングを調べるために形成されたパターンであり、同図に示すように、キャリッジ４１が移動したときに、往路において形成される上側パターン４０２と、復路において形成される下側パターン４０４とを有する。上側パターン４０２及び下側パターン４０４は、それぞれインクの吐出速度が最も速いノズル列により形成されたパターン４０６Ａ、４０６Ｂと、インクの吐出速度が最も遅いノズル列により形成されたターン４０８Ａ、４０８Ｂとを有している。下側パターン４０４に形成されたパターン４０６Ｂ、４０８Ｂは、上側パターン４０２に対してキャリッジ４１の移動方向に沿って段階的にずれるように形成される。下側パターン４０２の下側には、段階的にずれるように形成された各パターン４０６Ｂ、４０８Ｂの各組に各々対応して、各組を特定するための符号「♯１」〜「♯５」が付加されている。
【００９７】
図１４Ａ及び図１４Ｂで説明したように、往路及び復路で共に最適な吐出タイミングで形成されれば、上側パターンの各組のパターン４０６Ａ、４０８Ａと、下側パターンの各組のパターン４０６Ｂ、４０８Ｂとの形成位置が相互に一致することになる。このことから、本実施形態の調整用パターンでは、符号「♯３」に対応するタイミングが、往路及び復路において最も適当な吐出タイミングということになる。
【００９８】
図２０は、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて形成される調整用パターンの他の実施形態を示したものである。この調整用パターン４１０は、図１９で説明した調整用パターンとは異なり、上側パターン４０２（往路）および下側パターン４０４（復路）の双方において、インクの吐出速度が最も速いノズル列により形成されたパターン４０６Ａ、４０６Ｂ、またはインクの吐出速度が最も遅いノズル列により形成されたターン４０８Ａ、４０８Ｂのどちらか一方を省略したパターンである。このように一方のパターンを省略しても、往路及び復路において最も適当な吐出タイミングを十分に調査することができる。
【００９９】
＜調整結果の入力＞
このようにして往路及び復路における最適な吐出タイミングを選出した後、その結果については、ホストコンピュータ１４０またはインクジェットプリンタ１のユーザーインターフェース等を通じて入力する。ここでは、符号「♯３」などを入力する。ストコンピュータ１４０またはインクジェットプリンタ１は、このようにして入力された情報をメインメモリ１２７等の適宜な記憶部に記憶しておき、インクジェットプリンタ１が印刷を実行するときに利用する。
【０１００】
＝＝＝実際の調整手順＝＝＝
次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおける「Ｂｉ−ｄ調整」の処理手順の一例について説明する。図２１は、その処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１０１】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、まず、ヘッド２１に設けられた各ノズル列のインク吐出速度を調べる（Ｓ２０２）。ここでは、図１６または図１７に示すような各ノズル列ごとのパターンを有する比較用パターン３２０、３２２を形成する。そして、形成された比較用パターン３２０、３２２に基づき目視等により、インクの吐出速度が最も速いノズル列と、インクの吐出速度が最も遅いノズル列とを選出して、これら２つのノズル列を符号などとして選択入力してプリンタ１に設定する（Ｓ２０４）。プリンタ１は、その入力された２つのノズル列に関する情報をメモリ等に記憶する。
【０１０２】
次にインクジェットプリンタ１は、入力された情報に基づき、図１９または図２０に示すような調整用パターン４００、４１０を形成する（Ｓ２０６）。ここでは、往路および復路においてそれぞれ、インクの吐出速度が最も速いノズル列から吐出されたインクにより形成されたパターン４０６Ａ、４０６Ｂと、インクの吐出速度が最も遅いノズル列から吐出されたインクにより形成されたパターン４０８Ａ、４０８Ｂとが形成される。
【０１０３】
このようにして形成した調整用パターン４００、４１０に基づき目視等により最適なタイミングのパターンを選出する。そして、その選出したパターンに対応する符号等（「♯３」等）を入力してプリンタ１に設定する（Ｓ２０８）。プリンタ１は、その入力された最適なタイミングに関する情報をメインメモリ１２７等に記憶する。
【０１０４】
このようにして「Ｂｉ−ｄ調整」を終了する。その後、その入力された最適なタイミングに基づいて往路および復路においてインクを吐出して印刷を行う（Ｓ２１０）。
【０１０５】
＝＝＝まとめ１＝＝＝
以上このようなインクジェットプリンタにあっては、インクの吐出速度が異なるノズル列についても、往路および復路における各ノズル列から吐出されたインクの媒体への到達位置を所定の範囲内に収めることができ、これにより、あまりバラツキのないＢｉ−ｄ調整を実施することができ、これにより双方向印刷においてもインクの到達位置にあまりばらつきがなく、印刷画像の画質向上を図ることができる。
【０１０６】
＝＝＝他のインクジェットプリンタの場合＝＝＝
次に、本発明に係る液体吐出装置として、ヘッドを複数備えた大型のインクジェットプリンタの場合を例に説明する。図２２は、その大型のインクジェットプリンタ６００の外観を示した斜視図であり、図２３は、そのプリンタ６００のキャリッジ６２８に設けられたヘッド６３６の様子を示したものであり、図２４は、キャリッジ６２８に設けられたヘッド６３６の配置を詳しく示したものである。
【０１０７】
このインクジェットプリンタ６００は、ＪＩＳ規格のＡ列０番の単票用紙や大型のロール紙など、大判な媒体にも印刷可能なプリンタであり、本実施形態では、図２２に示すように、媒体としてロール紙Ｔを備えている。また、このプリンタ２０は、インクとして、シアンインク（Ｃ）と、ライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）と、マゼンタインク（Ｍ）と、ライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）と、イエローインク（Ｙ）と、ブラックインク（Ｋ）との６色のインクを備えている。
【０１０８】
このインクジェットプリンタ６００は、主に、ロール紙Ｔに印刷を施す印刷部６０３と、ロール紙Ｔを搬送するための用紙搬送部６０５とを備えている。これら印刷部６０３と用紙搬送部６０５とについてそれぞれ詳しく説明する。
【０１０９】
―――（１）印刷部―――
印刷部６０３は、複数のヘッド６３６と、これらヘッド６３６（６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｅ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈ）を一体的に保持するキャリッジ６２８と、このキャリッジ６２８を、ロール紙Ｔの搬送方向（以下、副走査方向ともいう）とほぼ直交する方向（以下、主走査方向または左右方向ともいう）に往復移動させるための牽引ベルト６３２と、当該牽引ベルト６３２を回転駆動させるためのキャリッジモータ（以下、単にＣＲモータともいう）６３０と、キャリッジ６２８を主走査方向に沿って案内するための上下一対のガイドレール６３４、６３５と、主走査方向におけるキャリッジ６２８の現在位置を検出するためのリニア式エンコーダ６１７とを備えている。
【０１１０】
キャリッジ６２８は、その上下両端部が前記ガイドレール６３４、６３５に支持されている。これにより、キャリッジ６２８は、主走査方向に沿って移動可能に設けられている。このキャリッジ６２８には、牽引ベルト６３２が接続されている。  
牽引ベルト６３２は、プラテン６２６の両端部に配置されたプーリー６４４、６４５の間に掛け渡されている。２つのプーリー６４４、６４５のうち、プーリー６４４には、キャリッジモータ６３０が接続されて、牽引ベルト６３２は、このキャリッジモータ６３０の駆動によってプーリー６４４、６４５間を回転するようになっている。この牽引ベルト６３２の回転によって、キャリッジ６２８が主走査方向に沿って移動されるようになっている。  
ガイドレール６３４には、リニア式エンコーダ用符号板６１９が設けられている。このリニア式エンコーダ符号板６１９は、リニア式エンコーダ６１７によるキャリッジ６２８の位置検出に用いられる。
【０１１１】
―――（２）用紙搬送部―――
用紙搬送部６０５は、下側ガイドレール６３５より下方にてロール紙Ｔを回動自在に保持するロール紙保持部６３３と、上側のガイドレール６３４より上方にてロール紙Ｔを搬送するロール紙搬送部６３７と、それらロール紙保持部６３３とロール紙搬送部６３７との間にて搬送されるロール紙Ｔが沿わされるプラテン６２６とを有している。
【０１１２】
プラテン６２６は、搬送されるロール紙Ｔの全幅に亘る平面を有し、この平面が、キャリッジ６２８と平行になるように設けられている。そして、プラテン６２６は、キャリッジ６２８に組み付けられるヘッド６３６の表面と、その全面に亘って等間隔を隔てつつ対向している。
【０１１３】
ロール紙保持部６３３は、ロール紙Ｔを回転自在に保持するホルダ６２７を備えている。このホルダ６２７は、ロール紙Ｔを保持した状態で回動軸となる軸体６２７ａを有し、その軸体６２７ａの両端部には、供給するロール紙Ｔの斜行を抑制するためのガイド円盤６２７ｂがそれぞれ設けられている。
【０１１４】
ロール紙搬送部６３７は、ロール紙Ｔを搬送するためのスマップローラ６２４と、これと対向して配置されスマップローラ６２４との間にロール紙Ｔを挟持する挟持ローラ６２４ａと、スマップローラ６２４を回動させるための搬送モータ６３１とを備えている。搬送モータ６３１の軸には駆動ギア６４０が、スマップローラ６２４の軸には駆動ギア６４０と噛み合う中継ギア６４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ６３１の動力は、駆動ギア６４０と中継ギア６４１とを介してスマップローラ６２４に伝達される。すなわち、ホルダ６２７に保持されたロール紙Ｔは、スマップローラ６２４と挟持ローラ６２４ａとの間に挟持され、搬送モータ６３１によって、ロール紙Ｔはプラテン６２６に沿って搬送される。
【０１１５】
＝＝＝ヘッドの構成＝＝＝
ヘッド６３６（６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｅ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈ）の構成について説明する。
【０１１６】
ヘッド６３６は、図２３に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列され、本実施形態では、６列のノズル列Ｎを有している。ここでは、ノズル列Ｎとして、ブラックノズル列Ｎｋと、シアンノズル列Ｎｃと、ライトシアンノズル列Ｎｌｃと、マゼンタノズル列Ｎｍと、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍと、イエローノズル列Ｎｙとを備えている。
【０１１７】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。ここでは、ノズルピッチｋは４である。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。
【０１１８】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【０１１９】
そして、印刷時には、ロール紙Ｔが印刷用紙搬送部６０５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ６２８が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【０１２０】
キャリッジ６２８には、このようなヘッド６３６が８つ設けられている。図２４は、キャリッジ６２８上におけるヘッド６３６の平面配置図を示す。尚、この図は、キャリッジ６２８を背面側、すなわち、プラテン６２６側から見ており、図２２とは、左右が反転している。同図に示すように、ヘッド６３６は、左右に２列設けられている。右側の列には、ヘッド６３６ａ、６３６ｃ、６３６ｅ、６３６ｇが設けられており、左側の列には、ヘッド６３６ｂ、６３６ｄ、６３６ｆ、６３６ｈが設けられている。各列のヘッド６３６は、副走査方向に沿って所定のピッチ２Ｌ０（＝２（Ｈ＋ｋ・Ｄ））で直線状に配列されている。つまり、各列のヘッド６３６は、ヘッド６３６、１つ分に相当する間隔をあけて配列されている。尚、ここで、前記Ｈ０は、図２３に示すように前記ノズル列Ｎの全長を示す。
【０１２１】
一方、各列のヘッド６３６は、主走査方向に沿って所定のピッチＷｈで配置されている。また、副走査方向については、左側の列のヘッド６３６ｂ、６３６ｄ、６３６ｆ、６３６ｈが、右側の列のヘッド６３６ａ、６３６ｃ、６３６ｅ、６３６ｇに対して、所定のピッチＬ０だけ下方にずらして配置されている。つまり、ヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｅ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈは、キャリッジ６２８平面上の左右に千鳥状に配されている。より詳細には、一方の列のヘッド６３６の間隔を埋めるように、他方の列のヘッド６３６が配置されていって、これにより、各列のヘッド６３６が相互に補完し合って、各ヘッド６３６の各ノズル列が相互に連結し合って、あたかも１つのヘッドを構成するような形態となっている。これにより、大きな印刷画像をスムーズに短時間に印刷できるようになっている。
【０１２２】
＝＝＝調整手順＝＝＝
このような複数のヘッド６３６を有するインクジェットプリンタ６００において、「Ｂｉ−ｄ調整」を行う場合、次の手順により行う。図２５は、このインクジェットプリンタ６００における「Ｂｉ−ｄ調整」の処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【０１２３】
＜ヘッド別調整＞
ここでは、まず、各ヘッド６３６に対してそれぞれ前述したように「Ｂｉ−ｄ調整」を行う（Ｓ３０２）。すなわち、各ヘッドに設けられたノズル列Ｎｋ、Ｎｃ、Ｎｌｃ、Ｎｍ、Ｎｌｍ、Ｎｙについて、図１６または図１７に示すような比較用パターン３２０、３２２を形成し、インクの吐出速度が最も速いノズル列と、最も遅いノズル列とを調査する。そして、この調査により判明したインクの吐出速度が最も速いノズル列と、最も遅いノズル列とを用いて、図１９または図２０に示すような調整用パターン４００、４１０を形成する。そして、その調整用パターン４００、４１０に基づき、往路におけるインクの到達位置と、復路におけるインクの到達位置との調整を行う。このような調整作業を各ヘッド６３６ごとにを実施する。
【０１２４】
＜ヘッド間調整＞
このようにして各ヘッド６３６についてそれぞれ個別に調整（「Ｂｉ−ｄ調整」）を行った後、次に各ヘッド６３６の相互間の調整を行う。各ヘッド６３６の相互間の調整は、各ヘッド６３６から吐出されるインクの到達位置が、往路および復路においてそれぞれ一致するように行われる。その調整方法の概要について説明する。
【０１２５】
まず、ここでは、各ヘッド６３６において、インクの吐出速度が最も速いノズル列と、最も遅いノズル列とからそれぞれインクを吐出して、図２６に示すような２本の縦線パターン７０２Ａ、７０２Ｂを有するヘッド別パターン７００を形成する（Ｓ３０４）。なお、図中に示されている波線Ｃは、各ヘッド別パターン７００の２本の縦線パターン７０２Ａ、７０２Ｂのセンターラインをそれぞれ示している。
【０１２６】
＜基準ヘッドの選定＞
このようにして各ヘッド６３６別にヘッド別パターン７００を形成した後、各ヘッド別パターンのセンターラインＣが相互に一致するように調整を行う（Ｓ３０６）。ここでは、まず、複数のヘッド６３６の中から基準ヘッドを決める。本実施形態では、基準ヘッドとして、キャリッジ６２８の移動中に最も振動の少ないヘッドを選出する。最も振動の少ないヘッド６２８の選出方法について説明する。
【０１２７】
図２４に示すように、キャリッジ６２８は、牽引ベルト６３２に牽引されて、主走査方向に移動する。そのため、キャリッジ６２８の移動力である牽引ベルト６３２の牽引力Ｆの作用線に基準ヘッドが近ければ、キャリッジ６２８の移動時に基準ヘッドが受ける振動の影響は小さくて済む。すなわち、副走査方向に関して、牽引力Ｆが作用する作用線Ｇや係合部６２８ａ、６２８ｂに近いヘッドが、基準ヘッドとなることが望ましい。本実施形態では、８つのヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｅ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈのうち、ヘッド６３６ｄおよび６３６ｅが、他のヘッドよりも牽引力Ｆの作用線Ｇ及び係合部６２８ａ、６２８ｂに近い。そのため、基準ヘッドとしては、ヘッド６３６ｄ及びヘッド６３６ｅの方が好ましい。
【０１２８】
＜ヘッド間調整方法＞
このようにして基準ヘッドを決めた後、次に基準ヘッド（本実施形態では、ヘッド６３６ｅとする）を基準に他のヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈのインクの到達位置を調整する。ここでは、図２６に示すヘッド別パターン７００から得られた各ヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｅ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈのセンターラインＣから、基準ヘッド６３６ｅ以外の他のヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈのセンターラインＣを基準ヘッド６３６ｅのセンターラインに合わせる調整を行う。ここでは、基準ヘッド６３６ｅのセンターラインＣを基準に、各ヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈのセンターラインＣがどれくらいずれているのが算出する（Ｓ３０８）。そして、その算出結果に基づき各ヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈごとに適切なインク吐出タイミングを設定する。
【０１２９】
図２７は、調整後のヘッド別パターンの様子を示したものである。基準ヘッド６３６ｅ以外の他のヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈのセンターラインＣは、基準ヘッド６３６ｅのセンターラインに合わせられる。
【０１３０】
＜調整結果の入力＞
このような調整により得られた各ヘッド６３６ａ、６３６ｂ、６３６ｃ、６３６ｄ、６３６ｅ、６３６ｆ、６３６ｇ、６３６ｈの適切なインク吐出タイミングについては、インクジェットプリンタ６００に接続されたホストコンピュータまたはインクジェットプリンタ６００のユーザーインターフェース等を通じて入力する（Ｓ３１０）。ホストコンピュータまたはインクジェットプリンタ６００は、このようにして入力された情報をメイン等の適宜な記憶部に記憶しておき、インクジェットプリンタ６００が印刷を実行するときに利用する。
【０１３１】
＝＝＝まとめ２＝＝＝
以上のことから、このような複数のヘッドを備えたインクジェットプリンタ６００であっても、各ヘッドについて個別に「Ｂｉ−ｄ調整」を行うとともに、各ヘッド間については基準ヘッドを１つ選定し、当該基準ヘッドを基準に、インクの吐出速度が最も速いノズル列と最も遅いノズル列により各ヘッド別にそれぞれ形成された２つのパターン間のセンターラインＣを合わせることによって、各ヘッド間のインクの到達位置の調整も簡単に行うことができる。
【０１３２】
＝＝＝液体吐出システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る液体吐出システムの一例として、ここでは、図１〜図１０で説明したインクジェットプリンタ１を備えた液体吐出システムを例にして説明する。
【０１３３】
図２８は、液体吐出システムの外観構成を示した説明図である。液体吐出システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１３４】
図２９は、図２８に示した液体吐出システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１３５】
上述したプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１３６】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１３７】
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１３８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るインクジェットプリンタ等の液体吐出装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る液体吐出装置に含まれるものである。
【０１３９】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。  
また、被印刷体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。  
また、液体吐出装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また液体吐出装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１４０】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る液体吐出装置として、インクジェットプリンタを例にして説明したが、本発明にあっては、このようなインクジェットプリンタに限らない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形装置、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置など、インクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１４１】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、液体としてインクを吐出していたが、本発明に係る液体吐出装置にあっては、このようなインクに限らず、その他の液体、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体をインクの代わりに吐出しても良い。
【０１４２】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）以外に、他の色のインクを使用しても良い。例えば、ダークイエロ（ＤＹ）、フォトブラック、レッド、バイオレット、ブルー、グリーンなどの様々な色のインクを使用しても良い。
【０１４３】
＜液体吐出部について＞
前述した実施の形態では、本発明の液体吐出部がノズル列２１１、Ｎｋ、Ｎｃ、Ｎｌｃ、Ｎｍ、Ｎｌｍ、Ｎｙとして構成されていたが、本発明にあっては、このような場合に限らず、インク等の液体を吐出するのであれば、どのような形態の吐出部であっても構わない。
【０１４４】
＜液体吐出部の吐出機構について＞
前述した実施の形態では、圧電素子を用いて液体を吐出していたが、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１４５】
＜調整用パターンについて＞
本発明の調整用パターンは、図１９及び図２０に示すようなパターンに限らず、他のタイプのパターンであっても良い。
【０１４６】
＜比較用パターン＞
本発明の比較用パターンは、図１６及び図１７に示すようなパターンに限らず、他のタイプのパターンであっても良い。
【０１４７】
＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成図。
【図３】インクジェットプリンタの搬送部を示す断面図。
【図４】インクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】リニア式エンコーダの説明図。
【図６】リニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャート。
【図７】ヘッドのノズルを示す平面図。
【図８】ノズル駆動回路の一実施形態を示す回路図。
【図９】駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。
【図１０】印刷処理のフローチャート。
【図１１】図１１Ａは、往路及び復路におけるインク到達経路を示す図であり、図１１Ｂは往路及ぶ復路のインク吐出タイミングを調整するためのパターンの一例を示す図である。
【図１２】図１２Ａは吐出速度が速いノズル列を基準に調整した場合のインク到達経路を示す図であり、図１２Ｂはその場合に形成されるパターンを示す図である。
【図１３】図１３Ａは吐出速度が遅いノズル列を基準に調整した場合のインク到達経路を示す図であり、図１３Ｂはその場合に形成されるパターンを示す図である。
【図１４】図１４Ａは本発明の調整方法の一実施形態におけるインクの到達経路を示し、図１４Ｂはその場合に形成されるパターンの一実施形態を示す図である。
【図１５】図１５Ａはインクの吐出速度が異なる３種類のノズル列がある場合のインクの到達経路を示す図であり、図１５Ｂはその場合に形成されるパターンを示す図である。
【図１６】本発明の比較用パターンの一実施形態を示した図。
【図１７】本発明の比較用パターンの他の実施形態を示した図。
【図１８】印刷画像を構成するドットを説明する図。
【図１９】本発明の調整用パターンの一実施形態を示した図。
【図２０】本発明の調整用パターンの他の実施形態を示した図。
【図２１】本発明の調整方法の処理手順の一例を示すフロー図。
【図２２】他のインクジェットプリンタの外観を示した斜視図。
【図２３】キャリッジに設けられたヘッドの図。
【図２４】ヘッドの配置を示す図。
【図２５】調整手順を示すフローチャート。
【図２６】ヘッド間の調整方法を説明するための説明図。
【図２７】調整後のインク到達位置を説明するための説明図。
【図２８】液体吐出システムの外観構成図。
【図２９】液体吐出システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１４９】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレー、８  給紙トレー、
１１Ａ  紙挿入口、  １１Ｂ  ロール紙挿入口、
１３  給紙ローラ、  １４  プラテン、  １５  紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１７Ａ  搬送ローラ、  １７Ｂ  排紙ローラ、  １８Ａ・１８Ｂ  フリーローラ、
２１  ヘッド、  ２１１  ノズル列、  ２２  ヘッドドライバ、  
３０  クリーニングユニット、  ３１  ポンプ装置、  ３５  キャッピング装置、
４１  キャリッジ、  ４２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、  ４４  プーリ、
４５  タイミングベルト、  ４６  ガイドレール、
４８  インクカートリッジ、  ５１  リニア式エンコーダ、
１２２  バッファメモリ、  １２４  イメージバッファ、
１２６  システムコントローラ、  １２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、  １２９  ＥＥＰＲＯＭ、
１３０  搬送制御部、  １３２  ヘッド駆動部、  
１３４  ロータリ式エンコーダ、  １３６  リニア式エンコーダ、
１４０  ホストコンピュータ、
２２０  駆動回路、  ２２１  原駆動信号発生部、  ２２２  マスク回路、
２２３  駆動信号補正回路、
３００  パターン、
３２０  比較用パターン、  ３２２  比較用パターン
４００  調整用パターン、  ４０２  上側パターン、  ４０４  下側パターン、
４０６Ａ、４０６Ｂ、４０８Ａ、４０８Ｂ  パターン、
４１０  調整用パターン、
５１１  発光ダイオード、５１２  コリメータレンズ、  ５１３  検出処理部、
５１４  フォトダイオード、  ５１５  信号処理回路、
５１６Ａ  コンパレータ  、５１６Ｂ  コンパレータ
５１７  リニア式エンコーダ符号板、
６００  インクジェットプリンタ
６０３  印刷部、  ６０５  印刷用紙搬送部、  ６１７  リニア式エンコーダ、
６１９  リニア式エンコーダ用符号板、  
６２４  スマップローラ、  
６２６  プラテン、  ６２７  ホルダ、  ６２７ａ  軸体、
６２７ｂ  ガイド円盤、  ６２８  キャリッジ、
６２８ａ  係合部、  ６２８ｂ  係合部、
６２９  挟持ローラ、  ６３０  キャリッジモータ、
６３１  搬送モータ、  ６３２  牽引ベルト、  ６３３  ロール紙保持部、
６３４  上側ガイドレール、  ６３５  下側ガイドレール、
６３６  印刷ヘッド、  ６３７  ロール紙搬送部、  ６４０  駆動ギア、
６４１  中継ギア、  ６４４  プーリ、  ６４５  プーリ、
７００  パターン、  ７０２Ａ  縦線パターン、  ７０２Ｂ  縦線パターン、
１０００  液体吐出システム、  １１０２  コンピュータ本体、
１１０４  表示装置、  １１０６  プリンタ、  １１０８  入力装置、
１１０８Ａ  キーボード、  １１０８Ｂ  マウス、  １１１０  読取装置、
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、  １２０２  内部メモリ、
１２０４  ハードディスクドライブユニット、
Ｃ  センターライン、
Ｐ０１  パターン、  Ｐ０２  パターン、  ＰＨ１  パターン、  ＰＨ２  パターン、
ＰＬ１  パターン、  ＰＬ２  パターン
Ｑ、ＱＨ、ＱＬ、  ＱＭ  到達位置、  Ｒ  吐出位置、
Ｓ  媒体（用紙）、  Ｔ  ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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