(57)【要約】【課題】ヘッドと紙との間隔が変化するとインクの着弾位置に誤差が生じ、印刷画像の画質が劣化する。【解決手段】本発明は、インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、を備え、複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する印刷装置に関する。そして、本発明の印刷装置は、前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替えることを特徴とする。これにより、センサの検出結果に基づいて印刷方式を切り替え、印刷画像の画質の劣化を緩和させる。【選択図】      図１８
2005193493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、
前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、
を備え、
複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する
印刷装置であって、
前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記センサは、前記移動体とともに移動可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記インク吐出部は、搬送方向に沿って配置された複数のノズルを有し、
前記センサは、搬送方向最下流の前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記センサは、前記媒体を支持するプラテンに設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記インク吐出部は、複数のノズルを有し、
前記複数の印刷方式において、１つのラスタラインを形成する際に用いられる前記ノズルの数がそれぞれ異なる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
切り替え後の印刷方式の方が、切り替え前の印刷方式よりも、１つのラスタラインを形成する際に用いられる前記ノズルの数が多いことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記媒体と前記インク吐出部との距離を調整する調整機構を更に備え、
前記印刷方式を切り替えるタイミングと異なるタイミングで、前記調整機構を駆動することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記複数の印刷方式は、前記媒体を搬送する搬送量がそれぞれ異なり、
前記搬送量が切り替わるタイミングと異なるタイミングで、前記調整機構を駆動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の印刷装置であって、
前記印刷方式を切り替えるとき、切り替え中に移行処理が行われ、
前記移行処理の後に、前記調整機構を駆動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれかに記載の印刷装置であって、
切り替え前の印刷方式により印刷される第１領域と、切り替え後の印刷方式により印刷される第２領域とが前記媒体上に形成され、
前記調整機構を駆動した後に前記インク吐出部が印刷を行う領域は、前記第２領域である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の印刷装置であって、
前記第１領域と前記第２領域との間に移行領域が形成され、
前記移行領域が形成された後、前記調整機構を駆動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれかに記載の印刷装置であって、
搬送ローラと、排紙ローラとを更に有し、
前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの一方のみが前記媒体を搬送しているとき、前記調整機構を駆動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項７〜１２のいずれかに記載の印刷装置であって、
第１閾値と第２閾値を記憶し、
前記センサの検出結果が前記第１閾値を越えたとき、前記印刷方式を切り替え、
前記センサの検出結果が前記第２閾値を越えたとき、前記調整機構を駆動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項７〜１２のいずれかに記載の印刷装置であって、
所定の閾値を記憶し、
前記センサの検出結果の履歴に基づいて、前記センサの検出結果が前記所定の閾値を越える時期を予測し、
その予測結果に基づいて、前記印刷方式を切り替え、
前記センサの検出結果が前記所定の閾値を越えたとき、前記調整機構を駆動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記インク吐出部は、複数のノズルを有し、
前記センサの検出結果を外部装置へ送信し、
前記外部装置から印刷データを受信し、
前記印刷データに基づいて、各ノズルからインクを吐出し、前記媒体にドットを形成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
請求項１〜１４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記インク吐出部は、複数のノズルを有し、
画像データのマトリクス状の画素データを、前記ノズルの配置に合わせて並び替えて印刷データを生成し、
前記印刷データに基づいて、各ノズルからインクを吐出し、前記媒体にドットを形成する
印刷装置であって、
前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷データを生成する。
【請求項１７】
インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、
前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、
を備え、
複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する
印刷装置であって、
前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替え、
前記センサは、前記移動体とともに移動可能であり、
前記インク吐出部は、搬送方向に沿って配置された複数のノズルを有し、
前記センサは、搬送方向最下流の前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設けられ、
前記複数の印刷方式において、１つのラスタラインを形成する際に用いられる前記ノズルの数がそれぞれ異なり、
切り替え後の印刷方式の方が、切り替え前の印刷方式よりも、１つのラスタラインを形成する際に用いられる前記ノズルの数が多く、
前記媒体と前記インク吐出部との距離を調整する調整機構を更に備え、
前記印刷方式を切り替えるタイミングと異なるタイミングで、前記調整機構を駆動し、
前記複数の印刷方式は前記媒体を搬送する搬送量がそれぞれ異なり、前記搬送量が切り替わるタイミングと異なるタイミングで、前記調整機構を駆動し、
前記印刷方式を切り替えるとき、切り替え中に移行処理が行われ、前記移行処理の後に、前記調整機構を駆動し、
切り替え前の印刷方式により印刷される第１領域と、切り替え後の印刷方式により印刷される第２領域とが前記媒体上に形成され、
前記調整機構を駆動した後に前記インク吐出部が印刷を行う領域は、前記第２領域であり、
前記第１領域と前記第２領域との間に移行領域が形成され、前記移行領域が形成された後、前記調整機構を駆動し、
搬送ローラと、排紙ローラとを更に有し、
前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの一方のみが前記媒体を搬送しているとき、前記調整機構が駆動し、
第１閾値と第２閾値を記憶し、
前記センサの検出結果が前記第１閾値を越えたとき、前記印刷方式を切り替え、
前記センサの検出結果が前記第２閾値を越えたとき、前記調整機構を駆動する。
前記センサの検出結果を外部装置へ送信し、
前記外部装置から印刷データを受信し、
前記印刷データに基づいて、各ノズルからインクを吐出し、前記媒体にドットを形成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
第１の印刷方式にてインク吐出部からインクを吐出して、前記媒体にドットを形成し、
前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出し、
前記検出結果に基づいて、前記第１の印刷方式から第２の印刷方式に切り替え、
前記第２の印刷方式にて前記インク吐出部からインクを吐出して、前記媒体にドットを形成する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１９】
インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、
前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、
を備えた印刷装置に、
複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替える機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
印刷装置とコンピュータとを備え、
前記印刷装置は、インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、を備え、
複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する
印刷システムであって、
前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替えることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、プログラム及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを紙に吐出するヘッドを備え、ヘッドからインクを吐出して、紙にドットを形成する印刷するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、ヘッドを紙に対して移動可能にするため、ヘッドと紙との間に隙間が設けられている。そして、ヘッドから吐出されたインクは、この隙間を飛翔し、紙に着弾し、紙にドットが形成される。  
このようなプリンタでは、紙とヘッドとの間隔が変化すると、インクの着弾位置がずれてしまう。そこで、紙とヘッドとの間隔を検出し、検出結果に基づいてインクの吐出タイミングを制御することが行われている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２６６６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、紙とヘッドとの間隔の検出結果に基づいてインクの吐出タイミングを制御しても、インクの着弾位置の誤差を完全になくすことは困難である。例えば、インクを吐出するノズルの位置が間隔検出位置と異なれば、インクを吐出するノズルと紙との間隔と検出結果との間に誤差が生じ、インクの着弾位置がずれるおそれがある。そして、インクの着弾位置に誤差があると、印刷画像の画質が劣化することになる。  
そこで、本発明は、センサの検出結果に基づいて印刷方式を切り替え、印刷画像の画質の劣化を緩和することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、を備え、複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する印刷装置であって、前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替えることを特徴とする。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００５】
センサの検出結果に基づいて印刷方式を切り替え、印刷画像の画質の劣化を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、
前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、
を備え、
複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する
印刷装置であって、
前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替えることを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置によれば、画質の劣化を緩和することができる。
【０００８】
かかる印刷装置であって、前記センサは、前記移動体とともに移動可能であることが望ましい。これにより、センサは、紙とヘッドとの間隔を、１箇所だけでなく複数の箇所で、検出することができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記インク吐出部は、搬送方向に沿って配置された複数のノズルを有し、前記センサは、搬送方向最下流の前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設けられていることが望ましい。これにより、媒体がインク吐出部に接触するおそれを回避することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記センサは、前記媒体を支持するプラテンに設けられていることが望ましい。これにより、移動体への配線を軽減することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記インク吐出部は、複数のノズルを有し、前記複数の印刷方式において、１つのラスタラインを形成する際に用いられる前記ノズルの数がそれぞれ異なることが望ましい。また、切り替え後の印刷方式の方が、切り替え前の印刷方式よりも、１つのラスタラインを形成する際に用いられる前記ノズルの数が多いことが良い。このような印刷装置によれば、画質を高めることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記媒体と前記インク吐出部との距離を調整する調整機構を更に備え、前記印刷方式を切り替えるタイミングと異なるタイミングで、前記調整機構を駆動することが望ましい。これにより、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記複数の印刷方式は、前記媒体を搬送する搬送量がそれぞれ異なり、前記搬送量が切り替わるタイミングと異なるタイミングで、前記調整機構を駆動することが望ましい。これにより、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記印刷方式を切り替えるとき切り替え中に移行処理が行われ、前記移行処理の後に、前記調整機構を駆動することが望ましい。これにより印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、切り替え前の印刷方式により印刷される第１領域と切り替え後の印刷方式により印刷される第２領域とが前記媒体上に形成され、前記調整機構を駆動した後に前記インク吐出部が印刷を行う領域は、前記第２領域であることが望ましい。これにより印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、前記第１領域と前記第２領域との間に移行領域が形成され、前記移行領域が形成された後、前記調整機構を駆動することが望ましい。これにより印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【００１７】
かかる印刷装置であって、搬送ローラと排紙ローラとを更に有し、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの一方のみが前記媒体を搬送しているとき、前記調整機構を駆動することが望ましい。これにより、媒体がインク吐出部に接触することを防止することができる。
【００１８】
かかる印刷装置であって、第１閾値と第２閾値を記憶し、前記センサの検出結果が前記第１閾値を越えたとき、前記印刷方式を切り替え、前記センサの検出結果が前記第２閾値を越えたとき、前記調整機構を駆動することが望ましい。印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【００１９】
かかる印刷装置であって、所定の閾値を記憶し、前記センサの検出結果の履歴に基づいて、前記センサの検出結果が前記所定の閾値を越える時期を予測し、その予測結果に基づいて、前記印刷方式を切り替え、前記センサの検出結果が前記所定の閾値を越えたとき、前記調整機構を駆動することが望ましい。印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【００２０】
かかる印刷装置であって、前記インク吐出部は複数のノズルを有し、前記センサの検出結果を外部装置へ送信し、前記外部装置から印刷データを受信し、前記印刷データに基づいて、各ノズルからインクを吐出し、前記媒体にドットを形成することが望ましい。これにより、外部装置が、センサの検出結果に基づいて、印刷方式の切り替えに応じた印刷データを生成することができる。
【００２１】
かかる印刷装置であって、前記インク吐出部は、複数のノズルを有し、画像データのマトリクス状の画素データを、前記ノズルの配置に合わせて並び替えて印刷データを生成し、前記印刷データに基づいて、各ノズルからインクを吐出し、前記媒体にドットを形成しても良い。そして、この印刷装置は、前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷データを生成することが望ましい。これにより、印刷装置側において、ラスタライズ処理を行うことができる。
【００２２】
第１の印刷方式にてインク吐出部からインクを吐出して、前記媒体にドットを形成し、
前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出し、
前記検出結果に基づいて、前記第１の印刷方式から第２の印刷方式に切り替え、
前記第２の印刷方式にて前記インク吐出部からインクを吐出して、前記媒体にドットを形成する
ことを特徴とする印刷方法。  
このような印刷方法によれば、画質の劣化を緩和することができる。
【００２３】
インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、
前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、
を備えた印刷装置に、
複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替える機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。  
このようなプログラムによれば、画質の劣化を緩和することができる。
【００２４】
印刷装置とコンピュータとを備え、
前記印刷装置は、インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体と、前記媒体と前記インク吐出部との間隔の変化を検出可能なセンサと、を備え、
複数の印刷方式にて前記インク吐出部から前記インクを吐出して、前記媒体にドットを形成する
印刷システムであって、
前記センサの検出結果に基づいて、前記印刷方式を切り替えることを特徴とする印刷システム。  
このような印刷システムによれば、画質の劣化を緩和することができる。
【００２５】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００２６】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００２７】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２８】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００２９】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。  
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
【００３０】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００３１】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバ１１６が行う各種の処理について説明する。
【００３２】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。
【００３３】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１６が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。
【００３４】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバ１１６は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。以下、ハーフトーン処理されたデータのうち、１ビットデータのものを２値データと呼び、２ビットデータのものを多値データと呼ぶ。このハーフトーン処理された画像データは、マトリクス状の画素データ群からなる。
【００３５】
ラスタライズ処理は、マトリクス状の画素データ群を、プリンタに転送すべきデータ順に並び替える処理である。つまり、ラスタライズ処理は、画像データのマトリクス状の画素データを、ノズルの配置に合わせて並び替える処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００３６】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図３は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図４は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００３７】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。また、本実施形態のプリンタは、ＰＧ調整機構７０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３８】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３９】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」ともいう）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）と、キャリッジガイド軸３３とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。キャリッジガイド軸３３は、キャリッジ３１を移動方向に案内し、キャリッジ３１を支持するための軸である。
【００４０】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００４１】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。なお、光学センサは、紙の端部を検出するだけでなく、ヘッドと紙との間の距離も検出可能である。
【００４２】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４３】
ＰＧ調整機構７０については、後で詳しく説明する。
【００４４】
＜印刷動作について＞
図６は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００４５】
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００４６】
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００４７】
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００４８】
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４９】
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００５０】
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００５１】
＜ノズルについて＞
図７は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。  
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００５２】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。また、光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
【００５３】
＝＝＝印刷方式＝＝＝
プリンタは、以下に説明する「インターレース方式」と「オーバーラップ方式」とにより、紙に印刷することができる。
【００５４】
＜インターレース方式について１＞
まず、インターレース方式による印刷方式ついて、説明する。ここで、『インターレース方式』とは、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。また、『パス』とは、ノズルが移動方向に１回移動する動作（ドット形成動作）をいう。『ラスタライン』とは、移動方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、画像を構成する最小単位をいう。また、『画素』は、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、紙上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００５５】
図８Ａ及び図８Ｂは、インターレース方式の説明図である。なお、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、本来、搬送方向に並ぶノズル数は１８０個であるが、説明を簡単にするため、ここではノズル数を１０個とする。また、ヘッドは複数のノズル群を有しているが、説明を簡単にするため、ここではヘッドの１つのノズル群について説明を行う。  
同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。図８Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００５６】
このインターレース方式では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインに隣接させてラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。
【００５７】
同図では、ヘッドは搬送方向に沿って配列された１０個のノズルを有する。しかし、ノズルピッチｋは４なので、インターレース方式を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、１０個のノズルのうち、９個のノズルを用いてインターレース方式が行われる。また、９個のノズルが用いられるため、紙は搬送量９・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００５８】
同図は、最初のラスタラインはパス１のノズル♯７が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯５が形成し、３番目のラスタラインはパス３のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス４以降では、９個のノズル（♯１〜♯９）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝９・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００５９】
上記の説明では、説明を簡単にするため、ノズルの数は１０個であった。しかし、実際のノズル数は、１８０個である。但し、ノズルピッチｋは４なので、インターレース方式を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、１８０個のノズルのうち、１７９個のノズルを用いてインターレース方式が行われる。また、１７９個のノズルが用いられるため、紙は搬送量１７９・Ｄにて搬送される。
【００６０】
＜オーバーラップ方式について１＞
図９は、ノズルの数が１０個の場合のオーバーラップ方式の説明図である。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。
【００６１】
オーバーラップ方式では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース方式の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。  
オーバーラップ方式において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００６２】
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された１０個のノズルを有する。そして、１０個のノズルを全て用いれば、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ方式を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たす。そこで、１０個のノズルを全て用いて、オーバーラップ方式が行われる。また、１０個のノズルが用いられるため、紙は搬送量５・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは移動方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、移動方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図９において、最初のラスタラインから８番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、９番目や１３番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された９番目のラスタラインは、パス９のノズル♯１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。
【００６３】
なお、パス８以降では、１０個のノズル（♯１〜♯１０）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝５・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。  
上記の説明では、説明を簡単にするため、ノズルの数は１０個であった。しかし、実際のノズル数は、１８０個である。但し、ノズルピッチｋは４なので、インターレース方式を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、１８０個のノズルのうち、１７８個のノズルを用いてオーバーラップ方式が行われる。また、１７８個のノズルが用いられるため、紙は搬送量８９・Ｄにて搬送される。
【００６４】
オーバーラップ方式では、１つのラスタラインを複数のノズルにより形成する。そのため、印刷画像の画質を劣化させる要因が存在しても、画質の劣化が軽減される。例えば、あるノズルのインクの吐出量・吐出方向に異常がある場合、インターレース方式では、そのノズルに形成されるラスタラインは、異常な状態で形成される。一方、オーバーラップ方式では、他のノズルがドットを補完するので、ラスタラインが異常な状態で形成されることを緩和することができる。なお、印刷画像の画質を劣化させる要因は、ノズルの吐出異常に限られるものではない。例えば、搬送量の変動や、ヘッドと紙との距離の変動なども、印刷画像の画質を劣化させる要因となりうる。
【００６５】
＜印刷方式の変更について＞
本実施形態では、紙に印刷をしている途中で、インターレース方式からオーバーラップ方式へ印刷方式を変更することができる。
【００６６】
図１０は、ノズルの数が１０個の場合の印刷方式の変更の様子の説明図である。ヘッドの位置について、図示されている最初のパスをＮ回目のパス（Ｎパス）としている。ここでは、パスＮ〜パスＮ＋５までの間、インターレース方式の搬送量Ｆ＝９・Ｄにて紙が搬送されている。また、パスＮ＋６以降では、オーバーラップ方式の搬送量Ｆ＝５・Ｄにて紙が搬送されている。つまり、パスＮ＋５とパスＮ＋６との間において、インターレース方式の搬送量からオーバーラップ方式の搬送量へ、変更が行われている。
【００６７】
本実施形態では、インターレース方式からオーバーラップ方式へ印刷方式を変更しているので、紙には、インターレース方式によりドットが形成される領域と、オーバーラップ方式によりドットが形成される領域とが存在する。さらに、これらの領域の中間には、１つのノズルにより形成されるラスタラインと２つのノズルにより形成されるラスタラインとが混在する移行領域も存在する。
【００６８】
同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。また、ハッチングされたノズルは、通常のインターレース方式やオーバーラップ方式とは異なる状態でインクを吐出するノズルである。例えば、本来インターレース方式ではノズル♯１０はインクを吐出しないが、パスＮ＋２〜パスＮ＋５では、ノズル♯１０がインクを吐出し、移行領域にドットを形成する。また、本来インターレース方式では１つのノズルがラスタラインを完成させるが、パスＮ＋２のノズル♯９やパスＮ＋３のノズル♯８・ノズル♯９等は、１ドットおきに間欠的にドットを形成する。また、本来オーバーラップ方式では各ノズルは１ドットおきに間欠的にドットを形成するが、パスＮ＋６のノズル♯３とノズル♯４等は、１つのノズルによってラスタラインを形成するようにインクを吐出し、移行領域にドットを形成する。
【００６９】
本実施形態では、パスＮ＋１以前は、通常のインターレース方式にてドットが形成される。また、パスＮ＋９以降は、通常のオーバーラップ方式にてドットが形成される。  
また、本実施形態では、搬送量はパスＮ＋５とパスＮ＋６との間で変更されているが、パスＮ＋２からパスＮ＋８までの間、印刷方式の変更処理（移行処理）が行われている。印刷方式の移行処理として、例えば、パスＮ＋２においてノズル♯１０からインクを吐出することや、パスＮ＋８においてノズル♯５がインターレース方式のようにインクを吐出すること等が行われる。
【００７０】
＝＝＝ヘッド−紙間の距離の検出＝＝＝
＜ＰＧ検出センサ１＞
図１１は、ヘッドから紙までの距離ＰＧを検出する光学センサ５４の説明図である。本実施形態では、光学センサ５４は、紙の端部を検出するだけでなく、ヘッドから紙までの距離ＰＧを検出している。  
同図において、光学センサ５４は、発光部５４１と、２つの受光部（第１受光部５４２及び第２受光部５４３）とを有する。発光部５４１は、発光ダイオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。第１受光部５４２は、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。第２受光部５４３は、第１受光部５４２と同様の受光素子を有している。第２受光部５４３は、第１受光部５４２と比較して、発光部５４１から遠い位置に設けられている。
【００７１】
発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射される。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射する。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射した光量に応じた電気信号に変換される。  
ノズルから紙までの距離ＰＧが小さい場合、紙Ｓ１によって反射した光は、主に第１受光部５４２に入射し、第２受光部５４３には拡散光しか入射しない。したがって、第１受光部５４２の出力信号は、第２受光部５４３の出力信号よりも大きくなる。  
一方、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合、紙Ｓ２によって反射した光は、主に第２受光部５４３に入射し、第１受光部５４２には拡散光しか入射しない。したがって、第２受光部５４３の出力信号は、第１受光部５４２の出力信号よりも大きくなる。  
したがって、受光部の出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めていれば、受光部の出力信号の比に基づいて、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部の出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてメモリ６３に記憶しておくのが良い。
【００７２】
＜ＰＧ検出センサ２＞
上記のセンサは、キャリッジに設けられている。しかし、ヘッドから紙までの距離を検出するセンサは、キャリッジに設ける必要はない。紙を支持するプラテンにセンサを設けても良い。  
図１２は、ヘッドから紙までの距離ＰＧを検出する別の例の説明図である。この例では、センサ５６がプラテン２４に設けられている。このセンサ５６は、センサ５６から紙Ｓまでの距離を検出する。センサ５６からヘッド４１までの距離は設計上決まっているので、センサ５６から紙Ｓまでの距離が検出できれば、ヘッド４１から紙Ｓまでの距離を検出することができる。
【００７３】
なお、このセンサ５６は、ヘッドから吐出されるインクが着弾しないような位置に設けられる。例えば、縁なし印刷のときにインクが着弾する溝がプラテン２４に設けられているが（不図示）、このような溝にはセンサ５６は設けられない。  
このセンサ５６は、前述の光学センサ５４と異なり、固定されているため移動できない。そのため、前述の光学センサ５４は様々な位置で距離ＰＧを検出できるが、このセンサ５６は、１箇所しか距離ＰＧを検出できない。但し、このセンサ５６は、キャリッジで移動させる必要がないので、キャリッジに対する配線が軽減される。  
なお、以下に説明する本実施形態では、このセンサ５６は採用せず、上記の光学センサ５４を用いて、ヘッド４１から紙までの距離ＰＧを検出する。
【００７４】
＝＝＝ＰＧ調整機構＝＝＝
図１３〜図１６は、ヘッド４１から紙までの距離ＰＧを調整するＰＧ調整機構の説明図である。図１３は、駆動伝達部の周辺の斜視図である。図１４は、駆動伝達部のギアの噛み合い状態を示す側面図である。図１５は、キャリッジガイド軸を上下させる機構の斜視図である。図１６は、ＰＧ調整カム周辺の構造の正面図である。
【００７５】
ＰＧ調整機構は、プリンタ内に設けられており、キャリッジガイド軸３３を上下させることにより、ヘッドと紙との間隔を調整する。ＰＧ調整機構７０は、モータ７１と、駆動伝達部７２と、ガイド軸ギア７３と、ＰＧ調整カム７４と、固定ピン７５と、案内溝７６とを有する。
【００７６】
モータ７１は、ヘッドと紙との間隔を調整するために必要な駆動力を発生する。このモータ７１の駆動力は、駆動伝達部７２へ供給される。駆動伝達部７２は、複数の歯車を有する。この駆動伝達部７２は、ガイド軸ギア７３まで駆動力を伝達する。ガイド軸ギア７３の中心には、キャリッジガイド軸３３が回転自由に支持されている。また、ガイド軸ギア７３には、ＰＧ調整カム７４が固定されている。そのため、ガイド軸ギア７３が駆動伝達部７２からの駆動力によって回転すると、ＰＧ調整カム７４が一緒に回転する。但し、キャリッジガイド軸３３はガイド軸ギア７３と回転自由であるため、キャリッジガイド軸３３は回転しない。ＰＧ調整カム７４の外周面は、固定ピン７５と接触している。そして、この固定ピン７５は、ＰＧ調整カム７４のカムフォロアとして機能する。案内溝７６は、キャリッジガイド軸３３を上下方向に案内する。このため、キャリッジガイド軸３３が外部から力を受けても、水平方向への移動は規制されている。  
モータ７１が駆動すると、駆動伝達部７２を介して、ガイド軸ギア７３が回転する。ガイド軸ギアが回転すると、ＰＧ調整カム７４が回転し、ＰＧ調整カム７４の外周面と固定ピン７５との作用により、キャリッジガイド軸３３に力が加わる。そして、キャリッジガイド軸３３は、案内溝に案内されて、上下方向に移動する。キャリッジガイド軸３３が上下方向に移動した結果、キャリッジガイド軸３３に支持されるキャリッジ３１も上下方向に移動する。これにより、ヘッド４１と紙との距離ＰＧが調整される。  
コントローラ６０がＰＧ調整機構に駆動指示を与えれば、モータ７１が駆動指示に応じて駆動され、ヘッド４１と紙との距離ＰＧが調整される。
【００７７】
＝＝＝変更タイミング＝＝＝
＜処理の流れについて＞
図１７〜図１９は、本実施形態で行われる処理のフロー図である。これらの処理は、コントローラ６０が各ユニットをプログラムに従って制御することにより、実現される。このプログラムは、各処理を行うためのプログラムコードからなり、プリンタ内のメモリ６３に格納されている。
【００７８】
図１７に示される各処理は、図６のＳ００３〜Ｓ００５のいずれかの処理の間に行われる。例えば、図１７に示される各処理は、Ｓ００３のドット形成処理（Ｓ００３）の直前又は直後、又は、搬送処理（Ｓ００４）の直後に行われる。Ｓ００３〜Ｓ００５の処理はＳ００５の判断でＹＥＳになるまで繰り返し行われるため、図１７に示される各処理も繰り返し行われることになる。
【００７９】
まず、光学センサ５４がヘッドから紙までの距離ＰＧを検出する（Ｓ１０１）。検出された距離ＰＧは、メモリ６３に記憶される。次に、印刷方式決定処理又はＰＧ調整処理が、検出された距離ＰＧに基づいて、行われる（Ｓ１０２）。本実施形態では、最初に、印刷方式決定処理が行われる。
【００８０】
図１８は、印刷方式決定処理のフロー図である。まず、コントローラ６０は、検出された距離ＰＧと予め設定された閾値ＰＧ１とを比較する（Ｓ２０１）。検出された距離ＰＧが閾値ＰＧ１よりも大きければ（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ヘッド４１と紙との距離が充分にあるので、印刷方式としてインターレース方式が決定される（Ｓ２０２）。このため、次に行われるドット形成処理（Ｓ００３）では、インターレース方式により印刷が行われる。
【００８１】
一方、検出された距離ＰＧが閾値ＰＧ１よりも小さければ（Ｓ２０１でＮＯ）、ヘッド４１と紙との距離が狭くなってきたので、印刷方式をオーバーラップ方式に切り替えるため、印刷方式の移行処理を開始する（Ｓ２０３）。具体的には、印刷方式移行処理が開始された後の最初のドット形成処理では、ヘッドは、図１０のパスＮ＋２のように、ノズルからインクを吐出する（インターレース方式でありながら、ノズル♯１０からインクを吐出する）。そして、複数回のドット形成処理を経て、図１０のパスＮ＋９のように、オーバーラップ印刷に完全に移行する。  
印刷方式変更処理を開始した後、コントローラ６０は、図１７のＳ１０１のＰＧ検出後、Ｓ１０２でＰＧ調整処理を行うように設定する（Ｓ２０４）。これにより、一度印刷方式変更処理を開始した後は、図１７のＳ１０２において、ＰＧ調整処理が行われるようになる。
【００８２】
図１９は、ＰＧ調整処理のフロー図である。まず、コントローラ６０は、検出された距離ＰＧと予め設定された閾値ＰＧ２とを比較する（Ｓ３０１）。この閾値ＰＧ２と前述の閾値ＰＧ１とを比較すると、ＰＧ２の方が小さい値である。なお、閾値ＰＧ１と閾値ＰＧ２については、後で詳しく述べる。  
検出された距離ＰＧが閾値ＰＧ２よりも大きければ（Ｓ３０１でＹＥＳ）、ヘッド４１と紙との距離が充分にあるので、ＰＧ調整機構を駆動せず、現状の距離ＰＧを維持する（Ｓ３０２）。  
一方、検出された距離ＰＧが閾値ＰＧ２よりも小さければ（Ｓ３０１でＮＯ）、ヘッド４１と紙とが接触するおそれがあるので、コントローラ６０はＰＧ調整機構を駆動し、ヘッド４１と紙との距離を広げる。
【００８３】
本実施形態では、光学センサ５４の検出結果に基づいて、インターレース方式からオーバーラップ方式に印刷方式を切り替えている。このため、本実施形態では、光学センサ５４に検出された距離ＰＧが閾値ＰＧ１を越えたとき、プリンタは、その旨を示す信号をプリンタドライバに送信する。プリンタドライバは、信号を受信した後、インターレース方式からオーバーラップ方式に移行するようにラスタライズ処理を行い、マトリクス状の画素データを並び替える。プリンタドライバは、並び替えた画素データを含む印刷データをプリンタに送信し、プリンタは、印刷データに基づいて、各ノズルからインクを吐出する。これにより、図１０に示すように、各パスにおいて、各ノズルからインクが吐出され、インターレース方式からオーバーラップ方式へ印刷方式が切り替わる。
【００８４】
＜閾値について＞
図２０Ａ及び図２０Ｂは、閾値ＰＧ１と閾値ＰＧ２との関係を示す説明図である。  
通常、紙Ｓは、搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の２つのローラによって搬送されている。この場合、印刷領域を挟んだ両側の位置で紙がローラに支持されているので、印刷領域では、紙がピンと張った状態になっている。閾値ＰＧ１は、このときのヘッド４１と紙Ｓとの距離と比較して、小さい値に設定される。そのため、紙が搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５によって搬送されている間、図１８のＳ２０１の判断がＹＥＳになり、インターレース方式の印刷が行われる。紙が搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５によって搬送されている間、印刷領域全体に渡って、ヘッド４１と紙Ｓとの距離は一定である。そのため、印刷画像を劣化させる要因が少なく、インターレース方式であっても、良い画質で紙に印刷画像を印刷できる。
【００８５】
搬送処理を繰り返すと、紙の後端が搬送ローラ２３を通過する。紙Ｓの後端が搬送ローラ２３を通過すると、紙Ｓは、排紙ローラ２５によって片持ち状態になる。このとき、紙が反っていると、紙の表面がプラテン２４から浮き上がり、ヘッド４１と紙Ｓとの距離が小さくなる。また、図２０Ｂに示すように、紙の後端ほどヘッド４１に近づく。このため、搬送処理を繰り返せば、紙が徐々にヘッド４１に近づくことになる。
【００８６】
紙Ｓの後端が搬送ローラ２３を通過すると、印刷領域の場所によって、ヘッド４１と紙Ｓとの距離が異なるおそれがある。ヘッド４１と紙Ｓとの距離が異なると、印刷画像を劣化させる要因となる。そのため、紙Ｓがプラテン２４から大きく浮き上がっている場所では、オーバーラップ印刷を行うことが望ましい。  
そこで、本実施形態では、光学センサが検出した距離ＰＧが閾値ＰＧ１よりも小さければ、印刷方式をオーバーラップ方式に切り替えるため、印刷方式変更処理を開始することにしている（Ｓ２０１でＮＯ、Ｓ２０３）。
【００８７】
しかし、インターレース方式による印刷画像の画質と、オーバーラップ方式による印刷画像の画質は、異なっている。
【００８８】
図２１は、印刷画像全体の画質の劣化を説明するための図である。図中の紙Ｓにおいて、ハッチングされた部分は、紙上に印刷された印刷画像を示している。印刷画像の上側は、インターレース印刷領域である。また、印刷画像の下側は、オーバーラップ印刷領域である。例えば両印刷領域の濃度が同じであっても（この説明図では、ハッチングの線の密度が同じである）、同図に示すように、印刷領域の境界部分において、画質の変調が目立つと、印刷画像全体の画質が劣化することになる。  
そのため、インターレース方式からオーバーラップ方式へ印刷方式を変更すると、インターレース印刷領域とオーバーラップ印刷領域との境界部分において、印刷画像全体の画質が多少劣化する。
【００８９】
また、ＰＧ調整機構を駆動してヘッド４１と紙との距離を調整した場合も同様に、その調整前後において、ヘッド４１と紙との距離が異なっている。そのため、ＰＧ調整機構による調整前に印刷される印刷領域と調整後に印刷される印刷領域との境界部分において、画質の変調が目立ち、印刷画像全体の画質が多少劣化する（この場合の印刷画像の劣化も、図２１とほぼ同様である）。  
仮に、印刷方式変更による画質の変調部分とＰＧ調整による画質の変調部分とが一致すると、２つの印刷領域の間の画質の変調が大きくなる。そうすると、図２１に示される２つの印刷領域の境界部分において画質の変化が大きくなるため、印刷画像全体の画質の劣化が、非常に目立ってしまう。
【００９０】
そこで、本実施形態では、印刷方式が変更されるタイミングと、ＰＧ調整機構を駆動するタイミングとをズラしている。具体的には、図１０のパスＮ＋５とパスＮ＋６の間でインターレース方式の搬送量からオーバーラップ方式の搬送量に切り替わっているので、このパスＮ＋５とパスＮ＋６との間でＰＧ調整機構を駆動させないようにする。これにより、印刷方式変更による画質の変調部分とＰＧ調整による画質の変調部分とが一致せず、変調部分における画質の変化が小さくなるので、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【００９１】
本実施形態では、ＰＧ調整機構の駆動タイミングがパスＮ＋６以降になっている。このようなタイミングでＰＧ調整機構が駆動されるには、図２０Ｂに示される幅Ｌが、図１０に示されるパスＮ＋１からパスＮ＋６までの間の搬送量（パスＮ＋１のノズル♯１０の位置からパスＮ＋６のノズル♯１０の位置までの距離）よりも長い必要がある。言い換えれば、図２０Ｂに示される幅Ｌが、このような長さになるように、閾値ＰＧ１及び閾値ＰＧ２が設定されている。なお、この場合に基準となるパスＮ＋１は、「移行処理が開始される直前のパス（ドット形成処理）」である。また、この場合に基準となるパスＮ＋６は、「搬送量がオーバーラップ方式の搬送量に変更した直後のパス」である。
【００９２】
なお、図２０Ｂにおいて、紙Ｓが搬送方向に搬送されて、紙Ｓの位置Ａが光学センサ５４の検出領域を通過したとき（図２０Ｂでは既に通過している）、光学センサ５４の検出した距離ＰＧが、閾値ＰＧ１よりも小さくなる。また、紙Ｓの位置Ｂが光学センサ５４の検出領域を通過したとき（図２０Ｂでは未だ通過していない）、光学センサ５４の検出した距離ＰＧが、閾値ＰＧ２よりも小さくなる。
【００９３】
更に、ＰＧ調整機構の駆動タイミングは、図１０のパスＮ＋５以前であることは望ましくない。この場合に基準となるパスＮ＋５は、「インターレース方式の搬送量による最後のパス」である。インターレース方式の搬送が行われていても、パスＮ＋２以降でパスＮ＋５以前の間は、ノズルから変則的にインクが吐出されるので（例えば、図１０のハッチングされたノズルから、変則的にインクが吐出されるので）、このときに形成された印刷画像の画質は周囲の印刷画像の画質と変調する。そのため、ＰＧ調整機構の駆動タイミングがパスＮ＋５以前であると、印刷方式の移行処理による画質の変調部分と、ＰＧ調整による画質の変調部分とが重なり、印刷画像全体の画質が非常に劣化してしまう。  
なお、図２０Ｂに示される幅Ｌが、図１０に示されるパスＮ＋１からパスＮ＋６までの間の搬送量よりも長ければ、パスＮ＋５以前にＰＧ調整機構が駆動されることも回避することができる。
【００９４】
更に、ＰＧ調整機構の駆動タイミングは、図１０のパスＮ＋８よりも後であることが望ましい。この場合に基準となるパスＮ＋８は、「印刷方式の移行処理が終了するパス」である。印刷方式の移行処理終了前は、ノズルから変則的にインクが吐出されるので（例えば、図１０のハッチングされたノズルから、変則的にインクが吐出されるので）、このときに形成された印刷画像の画質は周囲の印刷画像の画質と変調する。そのため、ＰＧ調整機構の駆動タイミングがパスＮ＋８よりも後であれば、印刷方式の移行処理による画質の変調部分と、ＰＧ調整による画質の変調部分とが重ならず、印刷画像全体の画質の劣化を更に抑えることができる。  
なお、このようなタイミングでＰＧ調整機構が駆動されるには、図２０Ｂに示される幅Ｌが、パスＮ＋１からパスＮ＋８までの搬送量よりも長い必要がある。
【００９５】
また、更に、ＰＧ調整機構の駆動タイミングは、図１０のパスＮ＋１１よりも後であることが望ましい。この場合に基準となるパスＮ＋１１は、「移行領域にドットを形成する最後のパス」である。図１０に示す移行領域では、１つのノズルにより形成されるラスタラインと２つのノズルにより形成されるラスタラインとが混在する。そのため、この領域は、インターレース印刷領域とオーバーラップ印刷領域の境界部にあたり、画質の変調が目立つ部分でもある。そのため、ＰＧ調整機構の駆動タイミングがパスＮ＋１１よりも後であれば、移行領域とＰＧ調整による画質の変調部分が重ならず、印刷画像全体の画質の劣化を更に抑えることができる。  
なお、このようなタイミングでＰＧ調整機構が駆動されるには、図２０Ｂに示される幅Ｌが、パスＮ＋１からパスＮ＋１１までの搬送量よりも長い必要がある。
【００９６】
ところで、紙が反る理由としては、複数の要因が存在する。まず、第１の理由として、搬送中に紙が受ける力によって、紙が反ってしまうことが考えられる。また、第２の理由として、印刷中に紙がインクを吸収し、紙が濡れた状態になり、印刷された部分と印刷されていない部分との間に伸縮の差が生じ、紙が反ってしまうことが考えられる。いずれの理由とも、紙の種類によってその変形量が異なる。言い換えれば、紙種が同じであれば、紙の反り方は、ほぼ同様である。  
したがって、閾値ＰＧ１及び閾値ＰＧ２が同じでも、紙の種類により、図２０Ｂの幅Ｌの長さが異なる。言い換えれば、図２０Ｂが所望の長さになるように、紙の種類に応じて閾値ＰＧ１及びＰＧ２が設定されている。
【００９７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００９８】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９９】
＜閾値ＰＧ１について＞
前述の実施形態によれば、光学センサ５４の検出した距離ＰＧが所定の閾値ＰＧ１よりも小さくなったとき、印刷方式を変更していた。しかし、印刷方式を変更するタイミングは、これに限られるものではない。
【０１００】
例えば、光学センサ５４の検出結果の履歴に基づいて、印刷方式を変更しても良い。例えば、光学センサ５４の検出結果の履歴に基づいて、ヘッドと紙との距離ＰＧが閾値ＰＧ２以下になるのが何回目の搬送動作後かを予測し、その予測結果に基づいて印刷方式を変更しても良い。具体的には、搬送動作前後の２回の距離ＰＧの検出結果に基づいて紙の反りの角度を算出し、算出された角度に基づいて、ヘッドと紙との距離が閾値ＰＧ２以下になるのが何回目の搬送動作後かを予測する。図１０を用いて説明する。パスＮ＋１において距離ＰＧが閾値ＰＧ２以下になるのがＮ回目の搬送動作後であると予測された場合、Ｎ＞４であるときに印刷方式の移行処理を開始すれば、ＰＧ調整機構の駆動タイミングがパスＮ＋６以降になる。  
この場合、紙の傾き（反り）を光学センサで検出しているので、閾値ＰＧ１及び閾値ＰＧ２を紙の種類毎に設定する必要もなくなる。
【０１０１】
＜ノズル数について＞
前述の実施形態では、ノズル数が１０個の場合であった。しかし、ノズル数はこれに限られるものではない。実際には、ノズル数が１８０個であることは既に述べた通りであるが、この数にも限られるものではない。
【０１０２】
＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、インターレース方式からオーバーラップ方式へ印刷方式が切り替わっていた。しかし、印刷方式はこれに限られるものではない。
【０１０３】
例えば、１つのラスタラインを２つのノズルで形成する２パスオーバーラップ方式から、１つのラスタラインを４つのノズルで形成する４パスオーバーラップ方式へ、印刷方式を切り替えても良い。  
但し、切り替え後の印刷方式は、切り替え前の印刷方式よりも、１つのラスタラインを形成するノズル数が多い。これは、１つのラスタラインを形成するノズル数が多い方が、画質を劣化させる要因（例えば距離ＰＧの変動など）があっても、その要因による画質の劣化を軽減することができるからである。  
なお、１つのラスタラインを形成するノズル数が増えるほど（オーバーラップ数Ｍが大きくなるほど）、その印刷方式の搬送動作における搬送量（Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）・Ｄ）が少なくなる。
【０１０４】
＜印刷方式の切り替え回数について＞
前述の実施形態では、最初に印刷方式を変更し、次にＰＧ調整機構を駆動して距離ＰＧを調整した。つまり、前述の実施形態では、印刷方式の変更も距離ＰＧの調整も、１度だけであった。しかし、これに限られるものではない。  
例えば、多くの閾値を設定しておき、印刷方式の変更タイミングと距離ＰＧの調整タイミングが一致しないようにしながら、印刷方式の変更や距離ＰＧの調整を複数回行ってもよい。
【０１０５】
＜紙の上端について＞
前述の実施形態では、印刷方式の変更は、紙の後端において行われていた。しかし、印刷方式を変更するところは、紙の後端に限られるものではない。紙の上端を印刷するときに、印刷方式の変更を行ってもよい。但し、紙の上端を印刷する場合、紙の上端が排紙ローラ２５を通過するまでの間、紙Ｓは、図２０Ｂとは逆に、搬送ローラ２３によって片持ち状態になる。そのため、前述の実施形態では、Ｓ１０２において印刷方式決定処理後にＰＧ調整処理を行っていたが、逆の順に行ってもよい。
【０１０６】
＜ラスタライズ処理について＞
前述の実施形態によれば、ラスタライズ処理は、プリンタの外部にあるプリンタドライバによって行われている。しかし、ラスタライズ処理は、プリンタの外部で行う必要はない。例えば、プリンタ装置内でラスタライズ処理を行ってもよい。この場合、光学センサ５４の検出結果（検出された距離ＰＧが閾値ＰＧ１より小さくなったことを示す信号）をプリンタの外部へ送信する必要はない。
【０１０７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１０８】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１０９】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の実施形態のプリンタ（印刷装置）は、インクを紙（媒体）に吐出するヘッド（インク吐出部）を備え、ヘッドからインクを吐出して、紙にドットを形成する。このようなプリンタでは、ヘッドを紙に対して移動可能にするため、ヘッドと紙との間に隙間が設けられている。そして、ヘッドから吐出されたインクは、この隙間を飛翔し、紙に着弾し、紙にドットが形成される。  
しかし、このようなプリンタでは、紙とヘッドとの間隔の変化が、印刷画像の画質の劣化要因となる。すなわち、紙とヘッドとの間隔が変化すると、インクの着弾位置がずれてしまい、印刷画像の画質が劣化してしまう。  
一方、オーバーラップ方式のように、１つのラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方式では、このような印刷画像の画質の劣化を軽減することができる。  
そこで、前述の実施形態のプリンタ（印刷装置）は、インクを紙（媒体）に吐出するヘッド（インク吐出部）を移動させるキャリッジ（移動体）と、紙とヘッドとの間隔の変化を検出可能な光学センサと、を備え、複数の印刷方式にてヘッドからインクを吐出して、紙にドットを形成するプリンタであって、光学センサの検出結果に基づいて、印刷方式を切り替えることとしている。  
これにより、紙とヘッドとの間隔が変化して印刷画像の画質が劣化する状況になっても、印刷方式を切り替えることにより、画質の劣化を緩和することができる。
【０１１０】
（２）前述の実施形態のプリンタでは、光学センサ５４は、キャリッジ（移動体）とともに移動可能である。これにより、光学センサ５４は、紙とヘッドとの間隔を、１箇所だけでなく複数の箇所で、検出することができる。
【０１１１】
（３）前述の実施形態のプリンタでは、ヘッド（インク吐出部）は、搬送方向に沿って配置された複数のノズルを有し、光学センサは、ノズル♯１（搬送方向最下流のノズル）よりも搬送方向上流側に設けられている。  
仮に、光学センサがノズル♯１よりも下流側に設けられるとすると、ヘッドと紙との距離ＰＧが閾値ＰＧ２よりも小さくなったことを光学センサが検出したときに、既に紙の後端がヘッドに接触しているおそれがある。そのため、前述のプリンタでは、紙の後端がヘッドに接触することを防止するため、ノズル♯１よりも搬送方向上流側に光学センサを設けている。
【０１１２】
（４）但し、紙とヘッドとの間隔の変化を検出するセンサは、キャリッジとともに移動可能である必要はない。図１２のように、センサが、紙を支持するプラテンに設けられていても良い。この場合、キャリッジに対する配線が軽減される。
【０１１３】
（５）前述の実施形態のプリンタでは、ヘッドは複数のノズルを有し、複数の印刷方式において、１つのラスタラインを形成する際に用いられるノズルの数がそれぞれ異なる。例えば、インターレース方式では、１つのラスタラインを１つのノズルによって形成するが、オーバーラップ方式では、１つのラスタラインを２つのノズルによって形成する。このように、１つのラスタラインを形成する際に用いられるノズルの数が異なれば、紙とヘッドとの間隔が変化したときに、印刷画像の画質の劣化具合が異なることになる。そして、センサの検出結果に基づいてこのような印刷方式を切り替えれば、印刷画像の画質を高めることができる。  
なお、インターレース方式とオーバーラップ方式とを切り替えるものに限られない。例えば、２パスオーバーラップ方式（１つのラスタラインを形成する際に２つのノズルを用いる方式）と４パスオーバーラップ方式（１つのラスタラインを形成する際に４つのノズルを用いる方式）とを切り替えても良い。
【０１１４】
（６）前述の実施形態のプリンタでは、切り替え後の印刷方式の方が、切り替え前の印刷方式よりも、オーバーラップ数Ｍ（１つのラスタラインを形成する際に用いられる前記ノズルの数）が多い。例えば、前述の実施形態では、インターレース方式（Ｍ＝１）からオーバーラップ方式（Ｍ＝２）へ印刷方式を切り替えている。このように印刷方式を切り替えれば、ヘッドと紙との距離が変化したときに、その影響を軽減することができ、印刷画像の画質を高めることができる（印刷画像の画質の劣化を抑えることができる）。
【０１１５】
（７）前述の実施形態のプリンタでは、紙とヘッドとの距離を調整するＰＧ調整機構を備えている。そして、印刷方式を切り替えるタイミングと異なるタイミングで、ＰＧ調整機構を駆動する。  
これにより、印刷方式変更による画質の変調部分とＰＧ調整による画質の変調部分とが一致せず、変調部分における画質の変化が小さくなるので、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。  
なお、ＰＧ調整機構を設けなくても、センサの検出結果に基づいて印刷方式を切り替えれば、画質の劣化を抑えるという効果は得ることができる。また、印刷方式を切り替えるタイミングとＰＧ調整機構を駆動するタイミングが一致したとしても、印刷方式を切り替えた分の画質劣化抑制効果は得られている。但しこれらの場合、印刷方式を切り替えるタイミングと異なるタイミングでＰＧ調整機構を駆動したときに得られる効果は得られない。
【０１１６】
（８）前述の実施形態のプリンタでは、複数の印刷方式は、紙を搬送する搬送量がそれぞれ異なる。例えば、ノズル数が１０個の場合、インターレース方式では搬送量が９・Ｄであり、オーバーラップ方式では搬送量が５・Ｄである。また、ノズル数が１８０個の場合、インターレース方式では搬送量が１７９・Ｄであり、オーバーラップ方式では搬送量が８９・Ｄである。そして、前述の実施形態では、搬送量が切り替わるタイミングと異なるタイミングで、調整機構を駆動する。  
搬送量が変化すると、搬送量の変化前後の印刷画像の境界部分で画質が変調し、印刷画像全体の画質が劣化する。但し、本実施形態では、搬送両辺光による画質の変調部分とＰＧ調整による画質の変調部分とが一致せず、変調部分における画質の変化が小さくなるので、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【０１１７】
（９）前述の実施形態のプリンタでは、印刷方式を切り替えるとき、切り替え中に移行処理が行われる。例えば、図１０に示すようにインターレース方式からオーバーラップ方式へ切り替えるとき、パスＮ＋２から印刷方式移行処理が開始され、パスＮ＋８により印刷方式移行処理が終了し、パスＮ＋９において完全なオーバーラップ方式に切り替わる。そして、前述の実施形態では、移行処理の後に、ＰＧ調整機構を駆動する。例えば、図１０においてパスＮ＋８の後に、ＰＧ調整機構が駆動される。これにより、印刷方式の移行処理による画質の変調部分と、ＰＧ調整による画質の変調部分とが重ならず、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【０１１８】
（１０）前述の実施形態のプリンタでは、インターレース方式（切り替え前の印刷方式）により印刷されるインターレース印刷領域（第１領域）と、オーバーラップ方式（切り替え後の印刷方式）により印刷されるオーバーラップ印刷領域（第２領域）とが紙上に形成され、ＰＧ調整機構を駆動した後にヘッドが印刷を行う領域は、オーバーラップ印刷領域である。例えば、ＰＧ調整機構を駆動した後にヘッドが印刷を行う領域は、図２１におけるオーバーラップ印刷領域である。これにより、印刷方式の移行処理による画質の変調部分と、ＰＧ調整による画質の変調部分とが重ならず、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【０１１９】
（１１）前述の実施形態のプリンタでは、インターレース印刷領域（第１領域）とオーバーラップ印刷領域（第２領域）との間に移行領域が形成されている。例えば、図２１の２つの印刷領域の境界部分を拡大すると、図１０のように、２つの印刷領域との間に移行領域が存在する。そして、前述の実施形態では、移行領域が形成された後、ＰＧ調整機構を駆動する。例えば、図１０において、パスＮ＋１１の後に、ＰＧ調整機構が駆動される。これにより、印刷方式の移行処理による画質の変調部分と、ＰＧ調整による画質の変調部分とが重ならず、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【０１２０】
（１２）前述の実施形態のプリンタでは、搬送ローラと排紙ローラとを有している。そして、搬送ローラ及び排紙ローラの一方のみが紙を搬送しているとき、ＰＧ調整機構を駆動する。このような搬送の際には、紙が片持ち状態になり、プラテンから紙が浮き上がり、紙がヘッドに接触するおそれがある。そのため、ＰＧ調整機構を駆動することにより、ヘッドと紙との間隔を調整し、紙がヘッドに接触することを防ぐ。
【０１２１】
（１３）前述の実施形態のプリンタでは、閾値ＰＧ１（第１閾値）と閾値ＰＧ２（第２閾値）をメモリに記憶している。そして、光学センサの検出した距離ＰＧ（検出結果）が閾値ＰＧ１を越えたとき、印刷方式を切り替えている。そして、光学センサの検出した距離ＰＧ（検出結果）が閾値ＰＧ２（第２閾値）を越えたとき、ＰＧ調整機構を駆動する。  
これにより、印刷方式を切り替えるタイミングと異なるタイミングでＰＧ調整機構を駆動することができる。その結果、印刷方式変更による画質の変調部分とＰＧ調整による画質の変調部分とが一致せず、変調部分における画質の変化が小さくなるので、印刷画像全体の画質の劣化を抑えることができる。
【０１２２】
（１４）但し、２つの閾値を記憶しない方法もある。  
例えば、閾値ＰＧ２（所定の閾値）のみを記憶し、光学センサの検出結果の履歴に基づいて、光学センサの検出結果が閾値ＰＧ２を越える時期を予測し、その予測結果に基づいて前記印刷方式を切り替えても良い。例えば、搬送動作前後の２回の距離ＰＧの検出結果に基づいて紙の反りの角度を算出し、算出された角度に基づいて、何回目の搬送後にヘッドと紙との距離ＰＧが閾値ＰＧ２以下になるのかを予測する。そして、予測された搬送回数が所定の数になったら、印刷方式を切り替え、光学センサの検出結果が閾値ＰＧ２を越えたとき、ＰＧ調整機構を駆動する。  
これにより、２つの閾値を記憶せずに、印刷方式を切り替えるタイミングと異なるタイミングでＰＧ調整機構を駆動することができる。また、実際の紙の反りに合わせて、印刷方式の切り替えタイミングを合わせることができる。
【０１２３】
（１５）前述の実施形態のプリンタでは、ヘッド（インク吐出部）は複数のノズルを有し、光学センサの検出結果をコンピュータ（外部装置）のプリンタドライバへ送信し、コンピュータから印刷データを受信し、印刷データに基づいて各ノズルからインクを吐出し、紙にドットを形成する。これにより、ヘッドと紙との距離に応じてプリンタドライバ側でラスタライズ処理を行い、印刷方式の切り替えに応じた画素データを含む印刷データを、プリンタドライバが生成することができる。
【０１２４】
（１６）但し、ラスタライズ処理は、プリンタドライバ側で行うものに限られない。  
例えば、プリンタが、ラスタライズ処理を行って印刷データを生成し（画像データのマトリクス状の画素データをノズルの配置に合わせて並び替えて印刷データを生成し）、この印刷データに基づいて、各ノズルからインクを吐出し、紙にドットを形成しても良い。そして、プリンタは、光学センサの検出結果に基づいて、ラスタライズ処理を行って印刷データを生成するのである。この場合、センサの検出結果をプリンタの外部へ送信する必要がなくなる。
【０１２５】
（１７）上記の構成要素を全て備えたプリンタによれば、全ての効果を得ることができるので、高品質な画像を得ることができる。
【０１２６】
（１８）前述の印刷方法では、インターレース方式（第１の印刷方式）にてヘッド（インク吐出部）からインクを吐出して紙（媒体）にドットを形成し、紙とヘッドとの間隔の変化を検出し、検出結果に基づいてインターレース方式（第１の印刷方式）からオーバーラップ方式（第２の印刷方式）に印刷方式を切り替え、オーバーラップ方式（第２の印刷方式）にてヘッドからインクを吐出して紙にドットを形成する。  
これにより、紙とヘッドとの間隔が変化して印刷画像の画質が劣化する状況になっても、印刷方式を切り替えることにより、画質の劣化を緩和することができる。
【０１２７】
（１９）前述のプリンタドライバ（プログラム）又はプリンタ内のメモリに記憶されたプログラムは、複数の印刷方式にてヘッド（インク吐出部）からインクを吐出して、紙（媒体）にドットを形成する機能と、光学センサの検出結果に基づいて、印刷方式を切り替える機能と、をプリンタ（印刷装置）に実現させる。  
これにより、紙とヘッドとの間隔が変化して印刷画像の画質が劣化する状況になっても、印刷方式を切り替えるように、印刷装置を制御することができる。この結果、印刷画像の画質の劣化を緩和することができる。
【０１２８】
（２０）前述の印刷システムは、プリンタ（印刷装置）とコンピュータとを備えている。そして、プリンタは、キャリッジ（インクを媒体に吐出するインク吐出部を移動させる移動体）と、紙とヘッドとの間隔の変化を検出可能な光学センサと、を備え、光学センサの検出結果に基づいて、印刷方式を切り替える。  
これにより、紙とヘッドとの間隔が変化して印刷画像の画質が劣化する状況になっても、印刷方式を切り替えることにより、画質の劣化を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタドライバが行う処理の説明図である。
【図３】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図４】プリンタの全体構成の概略図である。
【図５】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図６】印刷時の処理のフロー図である。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、インターレース方式の説明図である。
【図９】オーバーラップ方式の説明図である。
【図１０】ノズルの数が８個の場合の印刷方式の変更の様子の説明図である。
【図１１】ヘッドから紙までの距離ＰＧを検出する光学センサ５４の説明図である。
【図１２】ヘッドから紙までの距離ＰＧを検出する別の例の説明図である。
【図１３】駆動伝達部の周辺の斜視図である。
【図１４】駆動伝達部のギアの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１５】キャリッジガイド軸を上下させる機構の斜視図である。
【図１６】ＰＧ調整カム周辺の構造の正面図である。
【図１７】本実施形態で行われる処理のフロー図である。
【図１８】印刷方式決定処理のフロー図である。
【図１９】ＰＧ調整処理のフロー図である。
【図２０】図２０Ａ及び図２０Ｂは、閾値ＰＧ１と閾値ＰＧ２との関係を示す説明図である。
【図２１】印刷画像全体の画質の劣化を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
７０  ＰＧ調整機構、７１  モータ、７２  駆動伝達部、７３、ガイド軸ギア、
７４  ＰＧ調整カム、７５  固定ピン、７６  案内溝、
１００  印刷システム
１１０  コンピュータ、
１１２  ビデオドライバ、  １１４  アプリケーションプログラム、
１１６  プリンタドライバ
１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、
１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
【図１】
2005193493.tif 000003
【図２】
2005193493.tif 000004
【図３】
2005193493.tif 000005
【図４】
2005193493.tif 000006
【図５】
2005193493.tif 000007
【図６】
2005193493.tif 000008
【図７】
2005193493.tif 000009
【図８】
2005193493.tif 000010
【図９】
2005193493.tif 000011
【図１０】
2005193493.tif 000012
【図１１】
2005193493.tif 000013
【図１２】
2005193493.tif 000014
【図１３】
2005193493.tif 000015
【図１４】
2005193493.tif 000016
【図１５】
2005193493.tif 000017
【図１６】
2005193493.tif 000018
【図１７】
2005193493.tif 000019
【図１８】
2005193493.tif 000020
【図１９】
2005193493.tif 000021
【図２０】
2005193493.tif 000022
【図２１】
2005193493.tif 000023