(57)【要約】【課題】冷間起動防止制御における課題を解決するために、樹脂特性や機械特性を考慮し、技術者が経験的知識を必要とすることなく、さらに作業負荷を低減させ、且つ機械の破損とエネルギーの無駄な消費を削減する冷間起動防止制御方法及び冷間起動防止制御装置及び冷間起動防止制御プログラム並びに射出成形機を提供する。【解決手段】可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形機の機構を駆動するモータを制御するモータ制御部と、前記モータ制御部と電気的に接続され射出成形シーケンス入力手段と接続されるシーケンス制御部と、前記シーケンス制御部と接続されてバレルヒータを制御するとともに１つまたは複数のセンサと入力手段と表示手段とに接続されるプロセス制御部と、前記プロセス制御部と電気的に接続されて制御されるタイマー部と、前記プロセス制御部と接続される記憶手段とを備えた冷間起動防止制御装置を動作させる。【選択図】図１
2005161777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、
前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、
前記プロセス制御部と接続されて検出温度データを記憶する記憶手段とを備えた冷間起動防止制御装置を動作させる冷間起動防止制御方法において、
前記プロセス制御部は入力手段から入力される前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における温度データをシミュレーションして算出し、
前記プロセス制御部は前記温度データを前記記憶手段に記憶させ、
前記プロセス制御部が前記温度データと予め定めたスクリュ開始温度条件表とからスクリュ開始タイミングを算出し、
前記プロセス制御部が前記スクリュ開始タイミングを前記タイマー部に伝達し、
前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、
射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する射出成形機のための冷間起動防止制御方法。
【請求項２】
可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、
前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、
前記プロセス制御部と接続されて検出温度データを記憶する記憶手段とを備えた冷間起動防止制御装置を動作させる冷間起動防止制御方法において、
前記プロセス制御部は入力手段から入力される前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における温度データをシミュレーションして算出し、
前記プロセス制御部は前記温度データを前記記憶手段に記憶させ、
前記プロセス制御部は前記温度データを前記表示手段に表示し、
前記タイマ部に入力手段より設定時間が入力され、
前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、
射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する射出成形機のための冷間起動防止制御方法。
【請求項３】
可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、
前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、
前記プロセス制御部と接続媒体とを接続する接続インターフェース部と、
前記接続媒体と接続される演算端末と、
を備えた冷間起動防止制御装置を動作させる冷間起動防止制御方法において、
前記プロセス制御部へ前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとが入力手段から入力されて前記記憶手段に記憶され、
前記プロセス制御部が前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データを前記接続媒体を介して接続される演算端末に送信され、
前記演算端末は受信した前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における温度データをシミュレーションして算出し、
前記演算端末は接続媒体を介して前記温度データを前記記憶手段に記憶させ、
前記プロセス制御部が前記温度データと予め定めたスクリュ開始温度条件表とからスクリュ開始タイミングを算出し、
前記プロセス制御部が前記スクリュ開始タイミングを前記タイマー部に伝達し、
前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、
射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する射出成形機のための冷間起動防止制御方法。
【請求項４】
可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、
前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、
前記プロセス制御部と接続される接続媒体と、
前記接続媒体を介して接続される演算端末と、
を備えた冷間起動防止制御装置を動作させる冷間起動防止制御方法において、
前記プロセス制御部へ前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとが入力手段から入力されて前記記憶部の第一の領域に記憶され、
前記プロセス制御部が前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとを前記接続媒体に接続される演算端末に送信され、
前記演算端末は受信した前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における第一温度データをシミュレーションして算出し、
前記演算端末は接続媒体を介して前記第一温度データを前記記憶部の第二の領域に記憶され、
前記プロセス制御部は入力手段から入力される前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における第二の温度データをシミュレーションし、
前記プロセス制御部は前記第二の温度データを前記記憶部の第三の領域に記憶され、
前記プロセス制御部は前記表示部に前記第一温度データと前記第二温度データとを表示し、
前記プロセス制御部が前記第一温度データと前記記第二温度データとのうちいずれか選択された前記温度データと予め定めたスクリュ開始温度条件表とからスクリュ開始タイミングを算出し、
前記プロセス制御部が前記スクリュ開始タイミングを前記タイマー部に伝達し、
前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、
射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する射出成形機のための冷間起動防止制御方法。
【請求項５】
前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データは、スクリュの密度と熱伝導率と比熱と接触抵抗と、前記バレルの密度と熱伝導率と比熱と、前記樹脂の種類と残量と密度と熱伝導率と比熱と接触抵抗の一つ又は組合せからなることを特徴とする請求項１乃至４記載の射出成形機のための冷間起動防止制御方法。
【請求項６】
接続媒体はネットワークとネットワークに接続されるネットワークカード及びルータであることを特徴とする請求項３又は４記載の射出成形機のための冷間起動防止制御方法。
【請求項７】
接続媒体がＵＳＢまたはＲＳ−２３２ＣまたはＳＣＳＩＩまたはＩＥＥＥ１３９４であることを特徴とする請求項３又は４記載の射出成形機のための冷間起動防止制御方法。
【請求項８】
可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、
前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、
前記プロセス制御部と接続される記憶手段とを備えた冷間起動防止制御装置を動作させる射出成形機のための冷間起動防止制御プログラムにおいて、
前記プロセス制御部は入力手段から入力される前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における温度データをシミュレーションし、
前記プロセス制御部は前記温度データを前記記憶手段に記憶し、
前記プロセス制御部が前記温度データと予め定めたスクリュ開始温度条件表とからスクリュ開始タイミングを算出し、
前記プロセス制御部が前記スクリュ開始タイミングを前記タイマー部に伝達し、
前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、
射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する射出成形機のための冷間起動防止制御プログラム。
【請求項９】
可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、
前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、
前記プロセス制御部と接続される記憶手段とを備え、
射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する射出成形機のための冷間起動防止制御装置。
【請求項１０】
可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、
前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、
前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、
前記プロセス制御部と接続媒体とを接続する接続インターフェース部と、
前記接続媒体と接続される演算端末とを備え、
射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する射出成形機のための冷間起動防止制御装置。
【請求項１１】
前記請求項９または１１記載の冷間起動防止制御装置が搭載された射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の運転に際し、成形を途中で停止し、再び成形を開始する場合に加熱シリンダ内の残留樹脂が確実に溶融することをシミュレーションで予測し、予測時間となるまでは、スクリュが回転しないように構成した冷間起動防止制御方法及び冷間起動防止制御装置及び冷間起動防止制御プログラム並びに射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機においては、射出成形中に成形を停止した場合に再起動まで長時間が経過すると樹脂温度が低下して固化してしまう。固化した状態のままで加熱することなく、スクリュ回転させると、スクリュ頭部、スクリュ本体等の折損事故に繋がるため、これを防止する目的で、従来より冷間起動防止制御がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、加熱筒の昇温時に複数のゾーンのうち最も昇温が遅いゾーンの温度が設定値に達してはじめて、スクリュを動作させる技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、その請求項１において「成形停止後一定時間以内に再起動したかの判断を行うと共に、一定時間以内であれば、取扱い樹脂の種別および成形停止後から再起動までの停止時間により、スクリュ回転を可能とするスタート条件を選択する演算制御を行い、前記選択されたスタート条件を満足した時にスクリュの回転を可能とする動作可能信号を出力する」ものである。
【０００５】
さらに、特許文献３では、その請求項１において、「回転駆動装置の駆動を解除するとともに間欠タイマを計時開始し、該間欠タイマの設定時間後再度回転駆動装置を起動するとともに監視タイマを計時開始し、スクリュが回転して加熱筒のパージが開始したとき警報を発する」ものである。
【特許文献１】特開平１１−５３９５６号公報
【特許文献２】特開平１１−１７０３２７号公報
【特許文献３】特開平１１−３２０６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の技術では、実際の樹脂の種類や成形機械の構成によって、樹脂の溶融特性がいかに変化するか否かを知るのは困難である。そこで、実際には様々な条件を実施した経験のある成形技術者の判断や操作に依存することとなっている。
【０００７】
このため、経験のない成形技術者が機械特性を多くの射出成形体験とその結果、特に多くの失敗経験を経て知ることが必要となっており、技術者にとり大きな負担となっている。
【０００８】
そこで、成形技術者の初期操作における負担を軽減する技術が求められており、そのような技術を提供することが課題となっていた。
【０００９】
また、従来の方法では実際にバレル内の樹脂を確認する手段がないため、実際には樹脂が溶融していない恐れや、十分溶融されておらずスクリュに少なからず負荷を与える事も生じている。一方、完全に樹脂が溶融するために、過剰に加熱することで無駄なエネルギーが生じる点も解消されていない。さらに、過剰な熱を加えて熱変性を起こし劣化する場合もある。
【００１０】
従って、本発明の目的は、冷間起動防止制御における課題を解決するために、樹脂特性や機械特性を考慮し、技術者が経験的知識を必要とすることなく、さらに作業負荷を低減させ、且つ機械の破損とエネルギーの無駄な消費を削減する冷間起動防止制御方法及び冷間起動防止制御装置及び冷間起動防止制御プログラム並びに射出成形機の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するため、本発明に係る冷間起動防止制御方法は、可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、前記プロセス制御部と接続される記憶手段とを備えた冷間起動防止制御装置を動作させる冷間起動防止制御方法において、前記プロセス制御部は入力手段から入力される前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における温度データをシミュレーションし、前記プロセス制御部は前記温度データを前記記憶手段に記憶し、前記プロセス制御部が前記温度データと予め定めたスクリュ開始温度条件表とからスクリュ開始タイミングを算出し、前記プロセス制御部が前記スクリュ開始タイミングを前記タイマー部に伝達し、前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する。
【００１２】
さらに、本発明に係る冷間起動防止制御方法は、可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、前記プロセス制御部と接続されて検出温度データを記憶する記憶手段とを備えた冷間起動防止制御装置を動作させる冷間起動防止制御方法において、前記プロセス制御部は入力手段から入力される前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における温度データをシミュレーションし、前記プロセス制御部は前記温度の温度データを前記記憶手段に記憶し、前記プロセス制御部は前記温度情報を前記表示手段に表示し、前記タイマ部に入力手段より設定時間が入力され、前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する。
【００１３】
その上、本発明に係る冷間起動防止制御方法は、可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、前記プロセス制御部と接続媒体とを接続する接続インターフェース部と、前記接続媒体と接続される演算端末と、を備えた冷間起動防止制御装置を動作させる冷間起動防止制御方法において、前記プロセス制御部へ前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとが入力手段から入力されて前記記憶部に記憶され、前記プロセス制御部が前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データを前記接続媒体を介して接続される演算端末に送信され、前記演算端末は受信した前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における温度の温度データをシミュレーションし、前記演算端末は接続媒体を介して前記温度データを前記記憶手段に記憶し、前記プロセス制御部が前記温度データと予め定めたスクリュ開始温度条件表とからスクリュ開始タイミングを算出し、前記プロセス制御部が前記スクリュ開始タイミングを前記タイマー部に伝達し、前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する。
【００１４】
次に、本発明に係る冷間起動防止制御方法は、可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、前記プロセス制御部と接続される接続媒体と、前記接続媒体を介して接続される演算端末とを備えた冷間起動防止制御装置を動作させる冷間起動防止制御方法において、前記プロセス制御部へ前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとが入力手段から入力されて前記記憶部の第一の領域に記憶され、前記プロセス制御部が前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとを前記接続媒体に接続される演算端末に送信され、前記演算端末は受信した前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における第一温度データをシミュレーションし、前記演算端末は接続媒体を介して前記温度の第一温度データを前記記憶部の第二の領域に記憶し、前記プロセス制御部は入力手段から入力される前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における第二温度データをシミュレーションし、前記プロセス制御部は前記第二温度データを前記記憶部の第三の領域に記憶し、前記プロセス制御部は前記表示部に前記第一温度データと前記第二温度データとを表示し、
前記プロセス制御部が前記第一温度データと前記第二温度データとのうちいずれか選択された前記経時変化情報と予め定めたスクリュ開始温度条件表とからスクリュ開始タイミングを算出し、前記プロセス制御部が前記スクリュ開始タイミングを前記タイマー部に伝達し、前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する。
【００１５】
一方、前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データは、スクリュの密度と熱伝導率と比熱と接触抵抗と、前記バレルの密度と熱伝導率と比熱と、前記樹脂の種類と残量と密度と熱伝導率と比熱と接触抵抗の一つ又は組合せからなることを特徴とする。
【００１６】
また、接続媒体はネットワークとネットワークに接続されるネットワークカード及びルータであることを特徴とする。
【００１７】
さらに、接続媒体がＵＳＢまたはＲＳ−２３２ＣまたはＳＣＳＩＩまたはＩＥＥＥ１３９４であることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る冷間起動防止制御プログラムは、可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、前記プロセス制御部と接続されて検出温度データを記憶する記憶手段とを備えた冷間起動防止制御装置を動作させる射出成形機のための冷間起動防止制御プログラムにおいて、
前記プロセス制御部は入力手段から入力される前記可塑化スクリュ位置データを含む制御条件データとからスクリュとバレルのそれぞれ１箇所又は複数箇所における温度の経時変化情報をシミュレーションし、前記プロセス制御部は前記温度の経時変化情報を前記記憶手段に記憶し、前記プロセス制御部が前記経時変化情報と予め定めたスクリュ開始温度条件表とからスクリュ開始タイミングを算出し、前記プロセス制御部が前記スクリュ開始タイミングを前記タイマー部に伝達し、前記タイマー部は前記スクリュ開始タイミングを計時して前記モータ制御部にモータ駆動開始信号を送信して、射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する。
【００１９】
本発明に係る冷間起動防止制御装置は、可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、前記プロセス制御部と接続される記憶手段とを備え、射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する。
【００２０】
本発明に係る冷間起動防止制御装置は、可塑化スクリュとバレルを備える射出成形機と接続されて射出成形シーケンスを入力する射出成形シーケンス入力手段からの信号と成形加工を制御する成形加工プログラムとに従って制御信号を出力するシーケンス制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってモータを制御するモータ制御部と、前記シーケンス制御部の生成する制御信号に従ってバレルヒータを制御するとともにバレル上の複数点の温度を検出する温度センサと検出温度データを記憶する記憶手段と、すくなくとも前記バレルおよび前記可塑化スクリュの形状および樹脂の情報をもとに温度シミュレーションの演算を行なうと共に、その演算結果を表示する表示手段とを備えるプロセス制御部と、
前記プロセス制御部と電気的に接続されてバレルヒータの作動時間を制御するタイマー部と、前記プロセス制御部と接続媒体とを接続する接続インターフェース部と、前記接続媒体と接続される演算端末とを備え、射出成形機の運転を一次停止した後に再起動する際に前記バレル内部の樹脂が残留している場合に溶融後に前記可塑化スクリュを起動する様に制御する。
【００２１】
さらに、本発明に係る冷間起動防止制御装置が搭載された射出成形機であれば好適である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による冷間起動防止制御方法及び冷間起動防止制御装置並びに射出成形機は、樹脂特性や機械特性を利用してシミュレーションを行なうことで、各特性の違いに対応でき、実際のバレル内の環境を数値として正確に再現するため、経験則を必要とせずに制御できるため作業者の負担を大幅に低下させることができる。
【００２３】
また、シミュレーションの精度を向上させることができるため、溶融の完了が不十分である場合や、過剰な高温状態となる場合を防止することで不必要なエネルギーの消費も削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態に基づく実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る射出成形機の制御装置の実施の形態のブロック図を示す。制御装置２と射出成形機４は、互いに電気的に接続されるものである。
【００２６】
制御装置２は、モータ制御部であるサーボＣＰＵ６と、シーケンス制御部であるシーケンスＣＰＵ８と、ヒータ類の制御部としてプロセスＣＰＵ１０とから構成されている。これらサーボＣＰＵ６とシーケンスＣＰＵ８とプロセスＣＰＵ１０とは、バス配線１４を介して共通メモリ１２と電気的に接続される。
【００２７】
サーボＣＰＵ６は、記憶装置であるＲＯＭ１６及びＲＡＭ１８と接続され、同じく接続されるモータドライバＭＤ−Ｃ２０が射出成形機の型締モータ２６及びその回転角を計測するエンコーダ２８とに電気的に接続される。
【００２８】
同様にサーボＣＰＵ６に接続されるモータドライバＭＤ−Ｉ２２が射出成形機の射出モータ３０及びその回転角を計測するエンコーダ３２とに電気的に接続される。
【００２９】
また、サーボＣＰＵ６に接続されるモータドライバＭＤ−Ｅ２４が射出成形機の製品取出モータ３４及びその回転角を計測するエンコーダ３６とに電気的に接続される。
【００３０】
さらに、サーボＣＰＵ６に接続されるモータドライバＭＤ−Ｋ２５が射出成形機の計測用モータ３５及びその回転角を計測するエンコーダ３７とに電気的に接続される。
【００３１】
ＲＯＭ１６は、制御装置としての制御プログラムを格納し、ＲＡＭ１８は制御用の一次記憶のために使用される。サーボＣＰＵ６は、ＲＯＭ１６の制御プログラムにより、ＲＡＭ１８への一次記憶をさせつつ制御を行なう。
【００３２】
シーケンスＣＰＵ８は、記憶装置であるＲＯＭ３８及びＲＡＭ４０と接続され、同じく接続される入出力インターフェース４２が射出成形機の温度制御用のスタートスイッチ４４と、切換スイッチ４６とランプ４８とに電気的に接続される。
【００３３】
プロセスＣＰＵ１０は、表示手段であるＬＣＤ５０とキーボード及びマウス等の入力手段５２と、制限時間をカウントするタイマ５４と、記憶手段であるＲＯＭ５６と、ＲＡＭ５８とインターフェース６０と接続され、さらにインターフェース６０を介して温度制御のためのヒータ６２と、温度センサ６４と、圧力制御のための圧力センサ６６と接続される。
【００３４】
共通メモリ１２は、バス配線１４を介してサーボＣＰＵ６とシーケンスＣＰＵ８とプロセスＣＰＵ１０と接続されるため、３ＣＰＵ間でデータを共有することができる。
【００３５】
以上の構成において射出成形機の制御について以下に示す。射出成形機の制御として大きく３つのプロセスから構成され、第１のプロセスが成形加工プログラムの入力であり、第２のプロセスは温度制御であり、第３のプロセスが成形動作プロセスである。
【００３６】
成形加工プログラムは、ＬＣＤ５０に入力用フォームを表示しキーボード等（図示せず）の入力手段５２から入力して設定される。入力内容は、１回きりの成形であるか、または連続成形か、ステップバイステップ成形であるかといった運転選択情報等である。入力された成形加工プログラムは、プロセスＣＰＵのＲＡＭ１８に記憶される。ＲＯＭ１６には、入力用フォーム及び成形加工プログラム入力受付並びにＲＡＭ１８へ記憶するための制御プログラムが記憶される。
【００３７】
成形加工プログラムの設定完了後、シーケンスＣＰＵ８に入出力インターフェース４２を介して接続される温度制御用のスタートスイッチ４４への入力を待って、プロセスＣＰＵ１０が冷間起動防止制御プログラムによる温度制御を開始する。
【００３８】
冷間起動防止制御プログラムが、温度制御シミュレーションを終了し樹脂溶融予測時間を経過して成形動作開始指令がプロセスＣＰＵ１０よりサーボＣＰＵ６へ送出される。この時、ＲＡＭ１８に記憶される運転選択情報が参照される。
【００３９】
サーボＣＰＵ６は、成形動作開始指令を受信するとともに、モータドライバ２０、２２、２４、２５がエンコーダ２８、３２、３６、３７による位置情報を検出しながら型締と射出成形と製品取出モータ２６、３０、３４、３５を成形加工プログラムに従って駆動するとともに制御する。
【００４０】
次に図２、３において本発明における冷間起動防止制御シミュレーション用基礎データ収集について示す。図２に示すようにデータ収集の例として東芝機械株式会社製の射出成形機ＩＳＧ６５０ＧＴを使用し、予め射出成形機のバレル内に複数箇所に温度センサを配置し、ヒータ加熱開始時からの時間経過に対する温度上昇を測定した。
【００４１】
図３に測定したバレル内の樹脂が各種の樹脂、樹脂Ａ、樹脂Ｂ、樹脂Ｃ、樹脂Ｄ、樹脂がない場合の温度変化を示し、（ａ）はバレル内壁面上のセンサによる温度測定結果を示し、（ｂ）はバレル内壁面上から２３ｍｍ離間した位置のセンサによる温度測定結果を示し、（ｃ）はバレル内壁面上から４０ｍｍ離間した位置のセンサによる温度測定結果を示す。ヒータの設定温度は２７０℃とし、樹脂の溶融する温度２２０℃として判定している。図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）よりバレル内に樹脂がない場合に昇温速度が大きく、また位置による比較では昇温速度はバレル中心ほど遅く、樹脂相違による昇温特性のバラツキが小さいことが示される。
【実施形態１】
【００４２】
図１、８を用いて本発明に係る冷間起動防止制御方法について示す。
【００４３】
冷間起動防止制御方法は、プロセスＣＰＵ１０のＲＯＭ１６に記憶された成形加工プログラムがデータ入力用画面(図４）をＬＣＤ５０に表示させてシミュレーション関数の初期値の入力を待機する。
【００４４】
シミュレーション関数は、（１）１次関数のみによる実測値との近似式、（２）ヒータ加熱開始直後領域を２次関数、時間比例領域を１次関数、飽和領域を対数関数の各関数の併用、（３）高次関数またはＳカーブの３方式の関数を予めＲＯＭに記憶させておき、ＣＰＵの能力に応じて選択する方式とする。
【００４５】
また、初期値の入力方法は（１）傾きや切片、導関数および定数を直接入力する方法、（２）予め前記可塑化スクリュ位置データと前記可塑化スクリュ物性情報と前記バレル物性情報と前記樹脂物性情報との関数との対応表を作成させて記憶させておき、情報の入力で傾きや切片、導関数および定数が算出される方法を意味する。関数との対応表は、各物性値と近似可能な関数および関数の定数との一覧表から構成され、物性値が変化した場合の変化率も含めることで物性値の変化に広範囲に対応可能となる。
【００４６】
初期値入力と関数の選択後にシミュレーションが開始される。シミュレーションでバレル内の経時温度変化情報が算出されると共通メモリ１２に記憶される。
【００４７】
プロセスＣＰＵ１０が経時温度変化情報を算出すると、実測値測定により予め定められた経時温度変化情報と溶融完了予測時間（スクリュ開始タイミング）との対応表（スクリュ開始温度条件表）と比較することで溶融完了予測時間が算出される。例えば、バレルの中心部のシミュレーション算出温度が２２０℃となる場合に樹脂が溶融したと見なす条件表が溶融完了時間算出のための対応表とする。ここで、図８に示されるようにスクリュの位置が前進限に位置する場合Ａ８と前進限より手前で停止するＡ１２の場合について示す。
【００４８】
Ａ８の場合は、バレルとスクリュ先端の間に樹脂が残留する量は少ない場合である。そこで、スクリュの溝底にある樹脂が溶融したか否かが、スクリュの損傷に影響を与え、一方、Ａ１２の場合は、スクリュとバレル間に大きな空隙があり、そこにある樹脂が硬いままにスクリュを回転させることはできない。
【００４９】
プロセスＣＰＵ１０は、溶融完了予測時間をタイマー５４に伝達して、タイマー５４が計時を開始する。
【００５０】
タイマー５４は溶融完了予測時間に、シーケンスＣＰＵ８及びサーボＣＰＵ６にモータ駆動開始信号を送信する。
【００５１】
以上の冷間起動防止制御方法を採用することにより、バレル内の樹脂を必要最小限の時間で確実に溶融させることが可能となるため、スクリュ等の破損を防止することができるとともに、冷間起動防止のためのヒータ加熱時の無駄な時間とエネルギーの消費を防止することができる。
【実施形態２】
【００５２】
図１を用いて本発明に係る冷間起動防止制御方法の第２の実施形態について示す。
【００５３】
冷間起動防止制御方法は、プロセスＣＰＵ１０のＲＯＭ１６に記憶された成形加工プログラムがデータ入力用画面(図４）をＬＣＤ５０に表示させてシミュレーション関数の初期値の入力を待機する。
【００５４】
シミュレーション関数は、（１）１次関数のみによる実測値との近似式、（２）ヒータ加熱開始直後領域を２次関数、時間比例領域を１次関数、飽和領域を対数関数の各関数の併用、（３）高次関数またはＳカーブの３方式の関数を予めＲＯＭに記憶させておき、ＣＰＵの能力に応じて選択する方式とする。
【００５５】
また、初期値の入力方法は（１）傾きや切片、導関数および定数を直接入力する方法、（２）予め前記可塑化スクリュ位置データと前記可塑化スクリュ物性情報と前記バレル物性情報と前記樹脂物性情報との関数との対応表を予め作成させて記憶させておき、情報の入力で傾きや切片、導関数および定数が算出されて入力する方法を取りうる。関数との対応表すなわちスクリュ開始温度条件表は、各物性値と近似可能な関数および関数の定数との一覧表から構成され、物性値が変化した場合の変化率も含めることで物性値の変化に広範囲に対応可能となる。
【００５６】
初期値入力と関数の選択後にシミュレーションが開始される。シミュレーションでバレル内の経時温度変化情報が算出されると共通メモリ１２に記憶される。
【００５７】
プロセスＣＰＵ１０は、算出された経時温度変化情報をＬＣＤ５０に表示させる。
【００５８】
プロセスＣＰＵ１０は、タイマー５４に設定時間がキーボード等から入力されるのを待機して、入力後にタイマー５４が計時を開始する。
【００５９】
タイマー５４は溶融完了予測時間に、シーケンスＣＰＵ８及びサーボＣＰＵ６にモータ駆動開始信号を送信する。
【００６０】
以上の冷間起動防止制御方法を採用することにより、バレル内の樹脂を必要最小限の時間で確実に溶融させることが可能となるため、スクリュ等の破損を防止することができるとともに、冷間起動防止のためのヒータ加熱時の無駄な時間とエネルギーの消費を防止することができる。
【実施形態３】
【００６１】
図４、５、６を用いて本発明に係る冷間起動防止制御方法の第３の実施形態について示す。
【００６２】
本発明に係る冷間起動防止制御方法の第３の実施形態の構成を図６に示し、図１と同一の構成要素については同一の番号を付した。また、図１と異なる点に着目して示す。
【００６３】
図１と異なる点は、プロセスＣＰＵ１０にネットワーク接続装置６８が付加されており、さらにネットワーク接続装置６８はネットワーク７０を介して他のネットワーク接続装置７２を経由してコンピュータ７４と接続されている点である。
【００６４】
ネットワーク接続装置６８、７２は、具体的にはＬＡＮに接続するためのネットワークカードである。また、ネットワーク７０はＴＣＰ／ＩＰを使用するイントラネットまたはインターネットである。
【００６５】
また、コンピュータ７４はプロセスＣＰＵ１０より高性能なＣＰＵ７６であるエンジニアリングワークステーションが望ましい。
【００６６】
ＣＰＵ７６は、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８４と、表示装置としてのＬＣＤ７８と、キーボード等の装置等の入力手段から構成される。
【００６７】
以上の構成によってシミュレーションをＣＰＵ７６で行なう場合について示す。
【００６８】
冷間起動防止制御方法は、プロセスＣＰＵ１０のＲＯＭ１６に記憶された成形加工プログラムがデータ入力用画面(図４）をＬＣＤ５０に表示させてシミュレーション関数の初期値の入力を待機する。
【００６９】
データ入力用画面(図４）から入力されるデータは、前記可塑化スクリュ位置データと前記可塑化スクリュ物性情報と前記バレル物性情報と前記樹脂物性情報である。ここで、可塑化スクリュ物性情報は、スクリュの密度と熱伝導率と比熱と接触抵抗の一つ又は組合せであり、前記バレル物性情報は、密度と熱伝導率と比熱の一つ又は組合せであり、前記樹脂物性情報は、樹脂の種類と残量と密度と熱伝導率と比熱と接触抵抗の一つ又は組合せからなる。
【００７０】
前記データはキーボード等の入力装置５２から入力されるとプロセスＣＰＵ１０は共通メモリ１２に記憶するとともに、ネットワーク７０を介してＣＰＵ７６に送信される。
【００７１】
ＣＰＵ７６に接続されるＲＯＭ８２にはシミュレーション解析ソフトが記憶されている。
【００７２】
このシミュレーション解析ソフトによるシミュレーションの前提条件と入力パラメータについて図５を使用して示す。シミュレーションを行なうポイントは図５（１）に示されるバレル内壁から順に中心部向けにａ，ｂ，ｃを含む点についてシミュレートする。
【００７３】
対称となる射出成形機は、スクリュを前進限から２００ｍｍ後退させバレル内に樹脂を残した状態から、冷間起動防止制御時にバレルを加熱する際の樹脂の温度変化を示す。
【００７４】
解析モデルは、円筒形状のため軸対称のモデルとし、スクリュチップを除いたスクリュ自身の長さは、スクリュ直径の３倍とした。
【００７５】
シミュレーションを行なうための物性値と境界条件を示す。スクリュ樹脂間と樹脂バレル間の接触熱抵抗、樹脂の熱伝導率は、バレル・スクリュ実測温度と非定常熱伝導解析結果と比較しながら算定する。表１にシミュレーションに必要な物性値とバレル温度の時間変化を示し、図５（２）に時間対温度のグラフが示される。
【００７６】
【表１】
2005161777.tif 000003
【００７７】
【表２】
2005161777.tif 000004
【００７８】
この場合、殆どの樹脂の観測温度が１５０℃を超える４５００ｓｅｃ後に冷間起動防止制御の解除を行なえばよい。ＣＰＵ７６は、ネットワーク７０を介してここで算出された溶融完了予測時間をタイマー５４に伝達して、タイマー５４が計時を開始する。以後は実施形態１と同様である。
【００７９】
以上の冷間起動防止制御方法を採用することにより、バレル内の樹脂を必要最小限の時間で確実に溶融させることが可能となるため、スクリュ等の破損を防止することができるとともに、冷間起動防止のためのヒータ加熱時の無駄な時間とエネルギーの消費を防止することができる。特に実施形態３ではより高性能なエンジニアリングワークステイション等の高性能コンピュータを使用して溶融完了予測時間を予測するため、さらに精度の高い溶融完了予測時間の算出が可能となる。
【００８０】
なお、本実施形態３ではＣＰＵ７６でのみシミュレーションを行なったが、同時にプロセスＣＰＵ１０でもシミュレーションを行い比較修正することでプロセスＣＰＵ１０の精度を向上させることも可能である。この場合、一方の予測温度データを共通メモリの第一のデータ領域に記憶させ、他方の一方の予測温度データを共通メモリの第二のデータ領域に記憶させ、両データを対比して現実の実測温度と対比して選択されたデータを使用して、溶融完了予測時間を決定してタイマーで計時後に可塑化スクリュを起動する。
【実施形態４】
【００８１】
本発明に係る冷間起動防止制御方法の第４の実施形態の構成を図７に示し、図６と同一の構成要素については同一の番号を付した。また、図６と異なる点に着目して示す。
【００８２】
実施形態４について実施形態３との違いは、ネットワークに代わりケーブルで接続されプロセスＣＰＵ６とＣＰＵ８２とが接続されるものである。
【００８３】
ケーブルとしては、ＲＳ−２３２Ｃと、ＵＳＢケーブルとＩＥＥＥ１３９４ケーブルと、ＳＣＳＩケーブルのいずれかとそれに対応するインターフェースをプロセスＣＰＵ６とＣＰＵ８２に設けることで接続が可能となる。
【００８４】
プロセスＣＰＵ６とＣＰＵ８２の距離が短く、かつデータ転送速度を高速にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
上述の通り本発明は、射出成形機の冷間起動防止制御をより正確に勝つ確実に行なうことのできる冷間起動防止制御方法及び冷間起動防止制御装置及び冷間起動防止制御プログラム並びに射出成形機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る冷間起動防止制御方法を実現する第１の実施形態のブロック図である。
【図２】本発明に係る冷間起動防止制御方法の実測値を測定する射出成形機の側面図（ａ）と拡大図（ｂ）である。
【図３】測定したバレル内の樹脂が樹脂Ａ、樹脂Ｂ、樹脂Ｃ、樹脂Ｄ、樹脂がない場合の温度変化を示し、（ａ）はバレル内壁面上のセンサによる温度測定結果グラフを示し、（ｂ）はバレル内壁面上から２３ｍｍ離間した位置のセンサによる温度測定結果グラフを示し、（ｃ）はバレル内壁面上から４０ｍｍ離間した位置のセンサによる温度測定結果グラフを示す。
【図４】本発明に係る冷間起動防止制御方法を実現する第１の実施形態の各種データの入力画面である。
【図５】本発明に係る冷間起動防止制御方法でシミュレートするポイントの位置を示すバレル断面図（１）と、各点のシミュレート結果のグラフ（２）を示す。
【図６】本発明に係る冷間起動防止制御方法を実現する第３の実施形態のブロック図であって他のコンピュータとネットワークで接続されたものを示す。
【図７】本発明に係る冷間起動防止制御方法を実現する第４の実施形態のブロック図であって他のコンピュータとケーブルで接続されたものを示す。
【図８】本発明に係る冷間起動防止制御方法を実現する第１の実施形態のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００８７】
２  制御装置
４  射出成形機
６  サーボＣＰＵ
８  シーケンスＣＰＵ
１０  プロセスＣＰＵ
１４  バス配線
１２  共通メモリ
１６  ＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
２０  モータドライバＭＤ−Ｃ
２２  モータドライバＭＤ−Ｉ
２４  モータドライバＭＤ−Ｅ
２５  モータドライバＭＤ−Ｋ
２６  型締モータ
２８  エンコーダ
３０  射出モータ
３２  エンコーダ
３４  製品取出モータ
３５  計測用モータ
３６  エンコーダ
３７  エンコーダ
３８  ＲＯＭ
４０  ＲＡＭ
４２  入出力インターフェース
４４  スタートスイッチ
４６  切換スイッチ
４８  ランプ
５０  ＬＣＤ
５２  入力手段
５４  タイマ
５６  ＲＯＭ
５８  ＲＡＭ
６０  インターフェース
６２  ヒータ
６４  温度センサ
６６  圧力センサ
５２  入力手段
６８  ネットワーク接続装置
７０  ネットワーク
７２  ネットワーク接続装置
７４  コンピュータ
７６  ＣＰＵ  
８２  ＲＯＭ
８４  ＲＡＭ
７８  ＬＣＤ
８０  入力手段
【図１】
2005161777.tif 000005
【図２】
2005161777.tif 000006
【図３】
2005161777.tif 000007
【図４】
2005161777.tif 000008
【図５】
2005161777.tif 000009
【図６】
2005161777.tif 000010
【図７】
2005161777.tif 000011
【図８】
2005161777.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月24日(2003.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
次に図２、３において本発明における冷間起動防止制御シミュレーション用基礎データ収集について示す。図２は、射出成形機を用いて冷間起動防止制御シミュレーション用基礎データ収集を図るものであり、射出装置のバレルを示し、このバレルは、バレル本体１１６と、バレル本体１１６の前端面に固定されたバレルヘッド１１４と、バレルヘッド１１４に装着された射出ノズル１０２等から成る。これらバレル本体１１６、バレルヘッド１１４及び射出ノズル１０２の外周面にはバンドヒーター１１１、１１２、１１８、１２０が多数外嵌状に取り付けられており、このバンドヒーター１１１、１１２、１１８、１２０によってバレルが加熱される。またその温度はノズルおよびバレルに取り付けられた熱電対１２１、１２２によって測定される。また、バレル本体１１６の一部はバレルカバー１３０に収納される。図２に示すようにデータ収集の例として東芝機械株式会社製の射出成形機ＩＳＧ６５０ＧＴを使用し、予め射出成形機のバレル内に複数箇所に温度センサを配置し、ヒータ加熱開始時からの時間経過に対する温度上昇を測定した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
２  制御装置
４  射出成形機
６  サーボＣＰＵ
８  シーケンスＣＰＵ
１０  プロセスＣＰＵ
１４  バス配線
１２  共通メモリ
１６  ＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
２０  モータドライバＭＤ−Ｃ
２２  モータドライバＭＤ−Ｉ
２４  モータドライバＭＤ−Ｅ
２５  モータドライバＭＤ−Ｋ
２６  型締モータ
２８  エンコーダ
３０  射出モータ
３２  エンコーダ
３４  製品取出モータ
３５  計測用モータ
３６  エンコーダ
３７  エンコーダ
３８  ＲＯＭ
４０  ＲＡＭ
４２  入出力インターフェース
４４  スタートスイッチ
４６  切換スイッチ
４８  ランプ
５０  ＬＣＤ
５２  入力手段
５４  タイマ
５６  ＲＯＭ
５８  ＲＡＭ
６０  インターフェース
６２  ヒータ
６４  温度センサ
６６  圧力センサ
５２  入力手段
６８  ネットワーク接続装置
７０  ネットワーク
７２  ネットワーク接続装置
７４  コンピュータ
７６  ＣＰＵ
８２  ＲＯＭ
８４  ＲＡＭ
７８  ＬＣＤ
８０  入力手段
１０１ ノズル
１１１、１１２、１１８、１２０ ヒータ
１１４ バレルヘッド
１１６ バレル
１２１、１２２ 熱電対
１３０ バレルカバー
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2005161777.tif 000013