(57)【要約】【課題】  搬送台車の走行車輪の回転不良を検出して、搬送装置に過負荷が加わるのを防止すると共に、車体ボディ乗移りを常に円滑に行なわせることが可能な搬送台車の走行車輪不良検出装置を提供する。【解決手段】  搬送台車１の走行車輪Ｗ１〜Ｗ４が走行する左右一対の台車レール３，３’に、搬送台車１の走行車輪Ｗ１〜Ｗ４の何れかが回転不良の状態で乗り上がると、回転不良の走行車輪と共に搬送台車１の搬送方向に向かってスライド移動するスライドプレート５，５’を取り付ける。さらに、これらのスライドプレート５，５’のスライド移動を検知して走行車輪Ｗ１〜Ｗ４が回転不良か否かを判断する判断手段としての判断部６を備えるようにする。【選択図】  図１
2005193812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送する搬送台車に備えられた走行車輪の回転不良を検出する搬送台車の走行車輪不良検出装置であって、
前記走行車輪が走行する台車レールに設けられ、前記走行車輪が回転不良の状態で乗り上がると、回転不良の前記走行車輪と共に前記搬送台車の搬送方向に向かってスライド移動する可動部材と、
前記可動部材のスライド移動を検知して前記走行車輪が回転不良か否かを判断する判断手段とを備えていることを特徴とする搬送台車の走行車輪不良検出装置。
【請求項２】
前記可動部材は、予め設定された摩擦抵抗を有する前記走行車輪が乗り上がった前記可動部材を前記搬送台車の搬送方向とは異なる方向に引き戻す調整手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車の走行車輪不良検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送台車の走行車輪不良検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、塗装前の車体ボディ（ホワイトボディ）は、搬送手段としての搬送台車により塗装ラインを搬送され、準備工程、塗装工程及び乾燥工程を経て塗装が施される。このような搬送台車１の駆動は、図７に示されるように、搬送台車牽引用の駆動源（図示せず）が、パワーレール２に沿って配索されたワイヤ、或いはチェ−ン等を介して搬送台車１を牽引することによって行われる。このため、塗装ラインには左右一対の台車レール３，３’が敷設され、これらの台車レール３，３’に沿って走行する走行車輪Ｗ１〜Ｗ４が搬送台車１の４隅に備えられていた。
【０００３】
ところで、通常、塗装ラインの乾燥工程にあっては、１２０℃〜１６０℃程度の熱風炉で加熱することによって車体ボディ４（図７中にあっては一点鎖線で示す）に塗布した塗料を硬化塗膜とする焼付工程を有している。そのため、塗装ラインにおける搬送台車１がそのような焼付工程を通過している間に、走行車輪Ｗ１〜Ｗ４内の潤滑油剤（グリース）が炭化することがあり、炭化した潤滑油剤がベアリングの転動部に侵入すると、車輪の回転不良を引き起こしてしまうという問題があった。
そして、搬送台車１の走行車輪Ｗ１〜Ｗ４の何れか１つでも回転不良になると、走行抵抗（ブレーキング）が増加してしまうために、搬送装置の負荷が増大したり、塗装ラインにて行なわれる台車変更の際に車体ボディ乗移り不良が発生してしまうという問題が発生してしまう。
【特許文献１】特開平７−１３２２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は、上述したような従来の塗装ラインの搬送台車が有している問題点を解決するためになされたものであって、搬送台車に装着された走行車輪の回転不良を検出することによって、搬送装置の過負荷を防止すると共に、円滑な搬送ラインを可能とする搬送台車の走行車輪不良検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ワークを搬送する搬送台車に備えられた走行車輪の回転不良を検出する搬送台車の走行車輪不良検出装置であって、
前記走行車輪が走行する台車レールに設けられ、前記走行車輪が回転不良の状態で乗り上がると、回転不良の前記走行車輪と共に前記搬送台車の搬送方向に向かってスライド移動する可動部材と、前記可動部材のスライド移動を検知して前記走行車輪が回転不良か否かを判断する判断手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記可動部材は、予め設定された摩擦抵抗を有する前記走行車輪が乗り上がった前記可動部材を前記搬送台車の搬送方向とは異なる方向に引き戻す調整手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、搬送台車の走行車輪が回転不良のまま可動部材に乗り上がると、可動部材は、回転不良の走行車輪に引きずられて、回転不良の走行車輪と共に搬送台車の搬出方向に向かってスライド移動する。そして、判断手段は、この可動部材のスライド移動を検知して、走行車輪が回転不良か否かを判断する。これにより、走行車輪における回転不良を確実に検出することができるようになる。そして、回転不良の走行車輪を確実に検出することによって、回転不良の走行車輪に対して適切な対策、処置を施すことができるようになるので、搬送装置の過負荷を未然に防止することができるようになり、円滑な搬送ラインを実現することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、可動部材は、予め設定された摩擦抵抗を有する走行車輪が乗り上がった可動部材を搬送台車の搬送方向とは異なる方向に引き戻す調整手段を備えている。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、予め設定された摩擦抵抗を有する走行車輪によって可動部材が搬送台車の搬送方向にスライド移動することが制限されるので、設定された摩擦抵抗を有する走行車輪が回転不良であると判断手段が誤判断するのを確実に防止することができる。
【０００９】
これらの結果、搬送台車に装着された走行車輪の回転不良を検出することによって、搬送装置の過負荷を防止すると共に、円滑な塗装ラインを可能とする搬送台車の走行車輪不良検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
回転不良となった走行車輪の引きずり作用を利用することによって、回転不良の走行車輪の検出を実現した。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の１実施例を図面を参照して説明する。図１は、本実施例に係る搬送台車の走行車輪不良検出装置の概略を示した平面図、図２は、図１における要部の拡大平面図、図３は、図２中のＡ−Ａ矢視断面図、図４は、図３中のＢ−Ｂ矢視断面図、図５（ａ）は、走行車輪不良検出区間を走行する正常な走行車輪を示した模式図、（ｂ）は、走行車輪不良検出区間を走行する回転不良の走行車輪を示した模式図、図６は、走行車輪不良検出区間を走行する回転不良車輪を示した平面図である。なお、従来例と同様の構成部材については同一の符号を付して説明するものとする。
【００１２】
まず、本搬送台車の走行車輪不良検出装置について説明する。本装置は、被塗物としての車体ボディを搬送台車によって搬送する塗装ラインや被加工物としてのワークを搬送する搬送ライン等に適用されるものであって、図１〜３に示されるように、搬送台車１の走行車輪Ｗ１〜Ｗ４が走行する左右一対の台車レール３，３’に設けられて、搬送台車１の走行車輪Ｗ１〜Ｗ４の何れかが回転不良の状態で乗り上がると、回転不良の走行車輪と共に搬送台車１の搬送方向に向かってスライド移動する可動部材としてのスライドプレート５，５’と、このスライドプレート５，５’のスライド移動を検知して走行車輪Ｗ１〜Ｗ４が回転不良か否かを判断する判断手段としての判断部６とを備えて構成されている。
【００１３】
なお、スライドプレート５，５’は、左右の台車レール３，３’にそれぞれ等しく備えられるものであるから、以下では、パワーレール２の左側方に並列して配置された台車レール３に備えられたスライドプレート５を代表して説明するものとする。
【００１４】
台車レール３には、上方が開口するように配置されたコ字状のチャンネル部材が用いられており、左右方向に対向配置された左右側壁部３Ａ，３Ｂと、これら左右側壁部３Ａ，３Ｂを連ならせる底壁面部３Ｃとを有している。この台車レール３の底壁面部３Ｃは、パワーレール２に沿って配索されたワイヤ（図示せず）によって牽引される搬送台車１の左側の走行車輪Ｗ１，Ｗ３が走行可能とされていると共に、左右側壁部３Ａ，３Ｂによって底壁面部３Ｃ上を走行する走行車輪Ｗ１，Ｗ３の脱輪が防止されている。
【００１５】
この台車レール３の左右側壁部３Ａ，３Ｂの一部は、前後方向、すなわち搬送台車１の搬送方向に向かって所定距離だけ切り欠かれることによって走行車輪不良検出区間７が形成されている。さらに、その走行車輪不良検出区間７が形成された底壁面部３Ｃ上には、搬送台車１の搬送方向に向かって往復スライド移動可能なスライドプレート５が取り付けられている。なお、走行不良検出区間７には、搬送方向に離間した左右側壁部３Ａ，３Ｂの上端部間を連ならせる脱輪防止ガイド８，９が、図３に示されたように、スライドプレート５と干渉しない状態で横架されている。
【００１６】
スライドプレート５は、図１，２に示されるように、底壁面部３Ｃの左右幅よりも拡幅形成された平面視矩形状の板状部材である。このスライドプレート５の下面側、すなわち底壁面部３Ｃとの対向面側には、図３，４に示されるように、補剛部材としての角材、或いは丸棒のサポートバー１０が固着されて一体化している。これは、車体ボディ４（図７参照）を載置した搬送台車１の走行車輪Ｗ１〜Ｗ４には、各輪毎に約１５０kgfの荷重が掛かかるためである。さらに、このスライドプレート５と底壁面部３Ｃとの間には、スライドプレート５に応じて幅広のＬＭガイド１１が走行車輪不良検出区間７に亘って介設されている。
【００１７】
このＬＭガイド１１は、底壁面部３Ｃに取り付け固定されているものであって、走行車輪不良検出区間７における搬送方向上流側（以下、検出開始位置という）に位置するスライドプレート５上に車体ボディ４を載置した搬送台車１の走行車輪Ｗ１又はＷ３が正常に回転しながら乗り上がると、走行車輪不良検出区間７における搬送方向下流側（以下、検出終了位置という）に向かってスライドプレート５がスライド移動しないように規制する。さらに、このＬＭガイド１１は、検出開始位置に位置するスライドプレート５上に車体ボディ４を載置した搬送台車１の走行車輪Ｗ１又はＷ３が回転不良の状態、すなわち引きずり（ブレーキング）を起こした状態で乗り上がると、その回転不良の走行車輪（以下、回転不良車輪という）に引きずられて検出終了位置側に向かってスライドプレート５がスライド移動するように予め動作設定されている。なお、このＬＭガイド１１の構成に代えてローラチェーン、或いはフラットローラを用いてもよい。
【００１８】
つまり、スライドプレート５は、図５（ａ）に示されたように、搬送台車１の走行車輪Ｗ１又はＷ３が正常に回転しながら乗り上がると、ＬＭガイド１１によってスライド移動が規制されることによって検出開始位置に留まる。一方、図５（ｂ）及び図６に示されたように、搬送台車１の走行車輪Ｗ１又はＷ３が回転不良の状態で乗り上がると、スライドプレート５は、ＬＭガイド１１によって回転不良車輪に引きずられて、その回転不良車輪と共に検出終了位置に向かってスライド移動するように構成されている。
【００１９】
ところで、検出開始位置にあたる底壁面部３Ｃには、図１〜３に示されるように、底壁面部３Ｃ上を走行してきた走行車輪Ｗ１，Ｗ３が、スライドプレート５上に滑らかに乗り上がるための段差スロープ１２が取り付け固定されている。なお、この段差スロープ１２は、走行車輪Ｗ１，Ｗ３の回転不良の検出を開始するための始まりプレートとされている。
【００２０】
これに対し、スライドプレート５の前端部（搬送方向下流側）には、スライドプレート５上に乗り上がった走行車輪Ｗ１，Ｗ３を滑らかに底壁面部３Ｃ上に導くためのスロープ部１３が一体的に成形されている。
【００２１】
また、段差スロープ１２よりも検出終了位置側にあたる台車レール３側方には、図１，２に示されるように、スライドプレート５の側部に取り付け支持された近接用プレート１４との離間距離に基づいて、スライドプレート５のスライド移動を検知して判断部６に出力する近接センサ１５が取り付けられている。そして、判断部６は、予め記憶格納されている判断プログラムに従って、近接センサ１５から出力された検出値と予め記憶格納している閾値とを比較して、走行車輪Ｗ１，Ｗ３が回転不良か否かを判断する。
【００２２】
判断部６の判断プログラムは、パワーレール２に沿って配設された第１位置センサ１６（図１に図示）からの検出値に基づいて、搬送台車１が第１位置センサ１６に到達したと判断部６が判断すると、搬送台車１の前側の走行車輪Ｗ１が検出開始位置に到達したと判断して、走行車輪Ｗ１の回転不良検出を開始するように設定されている。また、この第１位置センサ１６よりも搬送方向下流側のパワーレール２に沿って配置された第２位置センサ１７（図１に図示）からの検出値に基づいて、搬送台車１が第２位置センサ１７に到達したと判断部６が判断すると、搬送台車１の後側の走行車輪Ｗ３が検出開始位置に到達したと判断して、走行車輪Ｗ３の回転不良検出を開始するように設定されている。そのため、第１及び第２位置センサ１６，１７は、搬送台車１の前後に離間して装着された走行車輪Ｗ１，Ｗ３が検出開始位置に到達した事を検出して判断部６に出力するように搬送方向に対して前後に離間した状態で配置されている。
【００２３】
なお、この判断プログラムは、検出終了位置に配置された後述する車輪通過検出センサ１８からの検出値に基づいて実行処理が終了する。つまり、搬送台車１が第１位置センサ１６に到達すると、走行車輪Ｗ１の回転不良検出が開始され、走行車輪Ｗ１が車輪通過検出センサ１８を通過すると、走行車輪Ｗ１の回転不良検出が終了する。そして、搬送台車１が第２位置センサ１７に到達すると、走行車輪Ｗ３の回転不良検出が開始され、走行車輪Ｗ３が車輪通過センサ１８を通過すると、走行車輪Ｗ３の回転不良検出が終了する。このようにして、走行車輪Ｗ１，Ｗ３の回転不良検出は、塗装ラインを搬送されてくる搬送台車毎に繰り返し行われる。
【００２４】
そして、この判断部６は、近接センサ１５から出力された検出値と予め設定されている閾値とを比較して、検出値が閾値以上の場合には、回転不良を起こしている走行車輪Ｗ１，Ｗ３であると判断する。また、検出値が閾値未満の場合には、正常に回転している走行車輪Ｗ１，Ｗ３であると判断する。さらに、この判断部６は、回転不良車輪の発生を作業員に報知するため、回転不良車輪を特定した警告を発したり、或いは警告灯を点灯、点滅させたりする警告部１９を作動制御するように構成されている。
【００２５】
なお、判断部６は、走行車輪Ｗ１，Ｗ３の回転不良を判断すると、直ちに搬送装置、すなわち塗装ラインを止めるように構成するのが望ましいが、そのような場合には、ライン全体、すなわち生産工程全てに影響が及んでしまう。そのため、回転不良車輪を有していると判断した搬送台車１を、即時、退避ラインに引き込むように構成するのが好ましいが、これに限定されるものではなく、塗装ラインの途中で行う台車交換のあとで退避させるように構成してもよい。また、応急処置として、直ちに回転不良車輪に潤滑油剤注入（グリスアップ）を行うようにしてもよい。
【００２６】
また、段差スロープ１２の一側方側（非近接センサ１５側）には、スライドプレート５を検出開始位置側に引き戻す微力タイプの調節手段としてのスプリング２０が配設されている。このスプリング２０は、正常に回転する走行車輪Ｗ１，Ｗ３のなかには、個体差により摩擦抵抗の大きい走行車輪Ｗ１，Ｗ３が混在するため、そのような摩擦抵抗を有する走行車輪Ｗ１，Ｗ３によってスライドプレート５が搬送方向に向かってスライド移動しないよう、或いはスライド移動しても常にスライドプレート５を検出開始位置に引き戻すようにして移動距離を調整（低減）するためのものである。これにより、摩擦抵抗の大きい走行車輪Ｗ１，Ｗ３がスライドプレート５に乗り上がっても、スライドプレート５のスライド移動量がスプリング２０によって調整されるので、判定部６が回転不良車輪であると誤判断することが未然に防止される。
【００２７】
さらに、検出終了位置には、検出開始位置から検出終了位置に向かってスライド移動したスライドプレート５を受け止めることによって、スライドプレート５のスライド移動を終了させる左右一対のストッパ２１，２２が台車レール３の左右両側に立設配置されている。
【００２８】
さらに、これらストッパ２１，２２の搬送方向下流側には、走行車輪Ｗ１又はＷ３が検出終了位置を通過したことを検出して判断部６に出力する車輪通過検出センサ１８が配設されている。この車輪通過検出センサ１８から出力された検出値は、判断部６が走行車輪Ｗ１，Ｗ３が回転不良であるか否かを判断する判断プログラムに供されると共に、後述するシリンダ２３のロッド２４の伸縮制御に供される。
【００２９】
すなわち、検出終了位置には、ロッド２４を伸縮動作させるシリンダ２３が配設されている。このシリンダ２３は、判断部６によって動作制御されるように構成されているものであって、車輪通過検出センサ１８からの出力値に基づいて、走行車輪Ｗ１又はＷ３が検出終了位置を通過したと判断すると、直ちにロッド２４を伸張作動させて、検出終了位置にスライド移動したスライドプレート５を検出開始位置に戻すように構成されている。そして、ロッド２４がロッド止め２５に突き当たると、スライドプレート５が検出開始位置に戻されると共に、ロッド２４の伸張動作が停止されたのち収縮動作に切り替えてロッド２４を収納する。これにより、繰り返し走行車輪Ｗ１，Ｗ３の回転不良を検出することが可能とされている。なお、このシリンダ２３は、走行車輪Ｗ１，Ｗ３の回転不良を検出した状態でのみ動作するように設定されている。また、このようなシリンダ２３の構成に代えて、ＡＣサーボモータと高速タイプのボールネジとの組み合わせにより、スライドプレート５を検出開始位置に戻すように構成してもよい。
【００３０】
そして、上述したスライドプレート５と同様の態様により、スライドプレート５’は台車レール３’に取り付けられている。なお、スライドプレート５’及び判断部６によって検出されるのは、搬送台車１の右側に装着された走行車輪Ｗ２，Ｗ４の回転不良である。また、スライドプレート５，５’は、図１中にあっては互いに搬送方向にずらした状態で配置されているが、これに限られたものではなく、左右方向に並列した状態で配置するようにしてもよい。
【００３１】
このように、本発明の搬送台車の走行車輪不良検出装置によれば、搬送台車１の走行車輪Ｗ１〜Ｗ４が正常に回転しながらスライドプレート５，５’に乗り上がると、図５（ａ）に示されたように、スライドプレート５，５’は搬送方向に向かってスライド移動することはなく、そのまま検出開始位置に留まるように構成されている。これに対し、走行車輪Ｗ１〜Ｗ４が回転不良のままスライドプレート５，５’に乗り上がると、図５（ｂ）及び図６に示されたように、スライドプレート５，５’は、回転不良車輪に引きずられて、回転不良車輪と共に検出終了位置に向かってスライド移動するように構成されている。そして、このスライド移動を検知した判断部６によって、走行車輪Ｗ１〜Ｗ４が回転不良か否かが判断される。これにより、走行車輪Ｗ１〜Ｗ４の回転不良を確実に検出することができるようになる。また、回転不良車輪を確実に検出することによって、回転不良車輪に対して適切な対策、処置を施すことができるようになるので、搬送装置の過負荷を未然に防止することができ、円滑な搬送ラインを実現することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、スライドプレート５，５’を検出開始位置側に引き戻すスプリング２０，２０’が配設されている。これにより、予め設定された摩擦抵抗を有する走行車輪Ｗ１〜Ｗ４がスライドプレート５，５’に乗り上がっても、スライドプレート５，５’のスライド移動量がスプリング２０によって調整されるので、判定部６が予め設定された摩擦抵抗を有する走行車輪Ｗ１〜Ｗ４を回転不良車輪であると誤判断することが未然に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施例に係る搬送台車の走行車輪不良検出装置の概略を示した平面図である。
【図２】図１における要部の拡大平面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図３中のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】（ａ）は、走行車輪不良検出区間を走行する正常な走行車輪を示した模式図、（ｂ）は、走行車輪不良検出区間を走行する回転不良の走行車輪を示した模式図である。
【図６】走行車輪不良検出区間を走行する回転不良車輪を示した平面図である。
【図７】従来の塗装ラインの搬送台車の概略を示した平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    搬送台車
３，３’  台車レール
５，５’  スライドプレート（可動部材）
６    判断部（判断手段）
【図１】
2005193812.tif 000003
【図２】
2005193812.tif 000004
【図３】
2005193812.tif 000005
【図４】
2005193812.tif 000006
【図５】
2005193812.tif 000007
【図６】
2005193812.tif 000008
【図７】
2005193812.tif 000009