(57)【要約】【課題】エンコーダとプラテンとの位置乱れを低減し、主走査方向におけるインク着弾位置のずれを低減して、高画質の画像を記録できるインクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジをガイド軸によって主走査方向に移動させ、移動中に、プラテンで支持された記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェットプリンタにおいて、主走査方向に目盛が形成されたエンコーダと、該目盛りを読み取るエンコーダセンサを有し、該エンコーダセンサからの読み取り信号を演算してインク吐出信号とし、前記記録媒体にインクを吐出するタイミングを、前記インク吐出信号に同調して行う様制御されると共に、前記プラテンに前記エンコーダが取り付けられていることを特徴とするインクジェットプリンタ。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジをガイド軸によって主走査方向に移動させ、移動中に、プラテンで支持された記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェットプリンタにおいて、主走査方向に目盛りが形成されたエンコーダと、該目盛りを読み取るエンコーダセンサを有し、該エンコーダセンサからの読み取り信号を演算してインク吐出信号とし、前記記録媒体にインクを吐出するタイミングを、前記インク吐出信号に同調して行う様制御されると共に、前記プラテンに前記エンコーダが取り付けられていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記プラテンに取付部材を介してエンコーダを取り付けたことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記取付部材が前記プラテンと一体又は別体であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えばインクジェットプリンタのような記録装置に関し、詳しくは、記録品質を損なうことなく、高画質の画像を記録できる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式による記録装置には、図４に示す構造を備えた装置が知られている。同図に示す装置は、記録ヘッド５０を搭載したキャリッジ５１をガイド軸５２によって矢印Ａの方向に移動させ、移動中に記録媒体５３にインクを吐き出す。
【０００３】
１往復もしくは半往復毎に、記録媒体５３を矢印Ｂ（副走査方向）の方向に移動させる。これを繰り返すことで、記録媒体５３に画像を記録する。
【０００４】
記録媒体５３上の画像位置に関しては、Ａ方向（主走査方向）においては、記録ヘッド５０の記録方向と平行に設けられたエンコーダ５４の目盛をエンコーダセンサ５５で読み取った信号に同調してインクを吐き出すことによって位置を出している。
【０００５】
なお、図４において、５６はプラテンであり、５７、５８は記録媒体をＢ方向に搬送するローラである。
【０００６】
エンコーダの取り付け方法には、特許文献１の図２に示すような、ガイド軸を取り付けている部材にエンコーダを取り付ける方法が知られている。
【０００７】
しかし、キャリッジの移動に伴って発生する振動によって、エンコーダとプラテンはそれぞれ独立に振動し、矢印Ａ方向（主走査方向）に関して、振動の位相差によりその相対位置にずれが生じていた。この結果、記録媒体へのインク着弾位置（インク吐出位置）にずれが生じ、高画質の記録ができない問題があった。
【特許文献１】特開平５−７７５１４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、エンコーダとプラテンとの位置乱れを低減し、主走査方向におけるインク着弾位置のずれを低減して、高画質の画像を記録できるインクジェットプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１０】
（請求項１）記録ヘッドを搭載したキャリッジをガイド軸によって主走査方向に移動させ、移動中に、プラテンで支持された記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェットプリンタにおいて、主走査方向に目盛りが形成されたエンコーダと、該目盛りを読み取るエンコーダセンサを有し、該エンコーダセンサからの読み取り信号を演算してインク吐出信号とし、前記記録媒体にインクを吐出するタイミングを、前記インク吐出信号に同調して行う様制御されると共に、前記プラテンに前記エンコーダが取り付けられていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【００１１】
（請求項２）前記プラテンに取付部材を介してエンコーダを取り付けたことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【００１２】
（請求項３）前記取付部材が前記プラテンと一体又は別体であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、エンコーダとプラテンとの位置乱れを低減し、主走査方向における画像の乱れを低減できるインクジェットプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明のインクジェットプリンタの一例を示す斜視図である。同図において、１は記録ヘッドであり、図示の例ではＹＭＣＫ４色のインクを吐出可能なヘッドが示されている。２は記録ヘッド１を搭載したキャリッジであり、該キャリッジ２は図示しない駆動源によって、２本のガイド軸３、３に沿って、矢印Ａの方向（主走査方向）に往復移動するように構成されている。
【００１６】
４、４は記録媒体５をＢ方向（副走査方向）に搬送するためのローラであり、いずれか一方が図示しない駆動源に連結された駆動ローラである。
【００１７】
６は記録媒体５を裏面から支持するプラテンであり、７は該プラテン６に取付部材８を介して取り付けられたエンコーダであり、例えばリニアエンコーダが用いられる。エンコーダ７はキャリッジ２の移動方向であるＡ方向(主走査方向)に平行に設けられる。
【００１８】
取付部材８は記録媒体５の両側に配置されており、プラテン６の両端あるいはその近傍にエンコーダ７の両端あるいはその近傍を固定する。取付部材８による固定の際には、エンコーダ７の高さ調整が可能に構成されることが好ましい。本形態では、プラテン６は記録媒体５の裏面に位置し、エンコーダ７は記録媒体５の上面に位置しており、プラテン６の表面とエンコーダ７は互いに平行に設けられ、プラテン６の表面とエンコーダ７の間に間隙が形成される。プラテン６表面とエンコーダ７の間の間隙を記録媒体５が通過移動できるように構成される。
【００１９】
キャリッジ２が往復移動する際、該キャリッジ２に設けたエンコーダセンサ９が矢印Ａ方向と平行に設けたエンコーダ７の目盛りを読み取る。さらに、この読み取り信号を図示しない画像処理回路による演算によりインク吐出信号とし、このインク吐出信号に同調したタイミングで、記録ヘッド１からインクを記録媒体５に吐き出す。
【００２０】
エンコーダ７は等間隔の縞模様が配列されており、また記録媒体５のＡ方向位置を定めている。
【００２１】
上述の構成では、記録媒体５はその裏からプラテン６に支持されており、エンコーダ７は取付部材８によってプラテン６に取り付けられているので、プラテン６を介して記録媒体５とエンコーダ７は、同位相で振動することとなる。
【００２２】
以上の説明で、取付部材８は、プラテン６と別部材の場合について説明したが、これに限定されず、プラテン６と一体に形成されてもよい。またエンコーダ７の両端を直接プラテン６に取付けることもできる。
【実施例】
【００２３】
以下、実施例によって本発明の効果を例証する。
【００２４】
図１に示す装置を用い、キャリッジを所定の速度に移動させて、インクを記録媒体に吐き出させたときの、Ａ方向（主走査方向）位置における記録媒体上のインク着弾のＡ方向（主走査方向）における着弾ずれ量（着弾位置の誤差）を測定し、その結果を図２に示す。主走査方向におけるキャリッジの移動速度は７１０ｍｍ／ｓとした。
【００２５】
図２において、横軸が主走査方向位置（ｍｍ）を示し、縦軸は、理論上のインク着弾位置と実際のインク着弾位置とのずれ量（着弾位置の誤差）を示す。
【００２６】
図２に示すように、着弾ずれは主走査方向位置において、−５ｍｍ〜＋５ｍｍの範囲であった。
【００２７】
これに対し、比較のために、ガイド軸を取付けている部材にエンコーダを取付けた場合に、インク着弾のＡ方向（主走査方向）における着弾ずれ量を調べたところ、図３に示す結果が得られた。主走査方向におけるキャリッジの移動速度は７１０ｍｍ／ｓとした。
【００２８】
図３に示すように、着弾ずれは主走査方向位置において、−１５ｍｍ〜＋１５ｍｍの範囲であった。
【００２９】
従って、実施例の場合には、比較（従来例）に比べ、エンコーダをプラテンと同位相に振動させることで、インク着弾の位置ずれを低減することができることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの一例を示す斜視図
【図２】本発明におけるＡ方向（主走査方向）位置における記録媒体上のインク着弾のＡ方向（主走査方向）における着弾ずれ量（着弾位置の誤差）の測定結果を示す図
【図３】ガイド軸を取付けている部材にエンコーダを取付けた従来例におけるインク着弾のＡ方向（主走査方向）における着弾ずれ量（着弾位置の誤差）の測定結果を示す図
【図４】従来のインクジェット方式による記録装置を示す斜視図
【符号の説明】
【００３１】
１：記録ヘッド
２：キャリッジ
３：ガイド軸
４：ローラ
５：記録媒体
６：プラテン
７：エンコーダ
８：取付部材
９：エンコーダセンサ
５０：記録ヘッド
５１：キャリッジ
５２：ガイド軸
５３：記録媒体
５４：エンコーダ
５５：エンコーダセンサ
５６：プラテン
５７：ローラ
５８：ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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