(57)【要約】  【課題】物品Ａの間に隙間をあけた荷積みパターンで荷積みするのにあたり、多品種の物品Ａにも容易に対応できる荷積み装置を提供する。  【解決手段】荷積み位置11には、キャリッジ13の進行方向Ｆ前側域にブレーキ領域X1を設定し、進行方向Ｆ後側域に回転駆動領域X2を設定する。複数のキャリッジローラ35を有するキャリッジ13上に荷積みパターンに対応して配列した物品Ａを搭載し、キャリッジ13を荷積み位置11に移動させる。回転駆動手段17で回転駆動領域X2のキャリッジローラ35を回転させ、回転駆動領域X2の物品Ａを進行方向Ｆに対して反対の後退方向に移動させ、ブレーキ領域X1の物品Ａと回転駆動領域X2の物品Ａとの間に隙間をあける。キャリッジ13を後退方向に移動させる際、ブレーキ手段16のブレーキシュー51をブレーキ領域X1のキャリッジローラ35の搭載面に接触させ、ブレーキ領域X1に物品Ａを位置させておく。  【選択図】図１
2005194000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷積み位置に対して進退移動可能とするとともに、その進退移動方向に対応して回転可能な複数のキャリッジローラが並設されて荷積みパターンに対応して配列された複数の物品を搭載する搭載面が形成されたキャリッジと、
前記荷積み位置に進行したキャリッジ上に搭載されている物品の進行方向前面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第１の規制手段と、
前記荷積み位置に進行したキャリッジ上に搭載されている物品の進行方向後面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第２の規制手段と、
前記荷積み位置におけるキャリッジの進行方向前側域に設定されるブレーキ領域において前記キャリッジローラの搭載面に接触してブレーキをかけるブレーキ手段と、
前記荷積み位置におけるブレーキ領域よりキャリッジの進行方向後側域に設定される回転駆動領域において前記キャリッジローラに接触して回転駆動する回転駆動手段と、
この回転駆動手段で回転駆動領域のキャリッジローラ上の物品を進行方向に対して反対の後退方向に移動させてブレーキ領域のキャリッジローラ上の物品との間に隙間をあけさせ、前記ブレーキ手段でブレーキ領域のキャリッジローラの搭載面にブレーキをかけた状態でキャリッジを後退方向に移動させる制御手段と
を具備していることを特徴とする荷積み装置。
【請求項２】
ブレーキ手段は、キャリッジローラに接触するブレーキシュー、およびこのブレーキシューをキャリッジローラに対して接離させる接離駆動部を有し、キャリッジの進行方向への移動時にブレーキシューを退避させ、キャリッジの後退方向への移動時にブレーキシューをキャリッジローラの搭載面に接触させる
ことを特徴とする請求項１記載の荷積み装置。
【請求項３】
荷積み位置に対して一方から進行し他方へ退出する一方向に移動可能とするとともに、その移動方向に対応して回転可能な複数のキャリッジローラが並設されて荷積みパターンに対応して配列された複数の物品を搭載する搭載面が形成されたキャリッジと、
前記荷積み位置に進行したキャリッジ上に搭載されている物品の進行方向前面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第１の規制手段と、
前記荷積み位置に進行したキャリッジ上に搭載されている物品の進行方向後面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第２の規制手段と、
前記荷積み位置におけるキャリッジの進行方向後側域に設定される回転駆動領域において前記キャリッジローラに接触して回転駆動する回転駆動手段と、
この回転駆動手段で回転駆動領域のキャリッジローラ上の物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向に移動させて回転駆動領域より進行方向前側域のキャリッジローラ上の物品との間に隙間をあけさせ、回転駆動領域のキャリッジローラ上の物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向へ移動させる回転駆動手段の回転駆動状態および回転駆動停止状態のいずれかの状態でキャリッジを荷積み位置から一方向に退出移動させる制御手段と
を具備していることを特徴とする荷積み装置。
【請求項４】
回転駆動手段は、キャリッジの移動方向に沿って回行可能に張設され回転駆動領域のキャリッジローラに接触する無端状のベルト、およびこのベルトを回行させるベルト駆動部を有し、キャリッジの荷積み位置への進行移動時にキャリッジの進行方向に対応した第１の回行方向にベルトを回行させ、少なくとも進行方向前側域の物品と回転駆動領域の物品との間に隙間をあける隙間形成時に第１の回行方向に対して反対方向であって物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向に移動させる第２の回行方向にベルトを回行させる
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の荷積み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品間に隙間をあけた荷積みパターンで物品を荷積みする荷積み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷積み装置によってパレット上に１段ずつ複数個の物品を複数段に荷積みする場合、１段ずつ物品の向きを異ならせることで１つの物品が上下段の複数の物品に接するようにして重なり合わせることにより、物品の荷積み姿勢を安定させるインターロックパターンと呼ばれる荷積みパターンで荷積みする荷積み方法がある。
【０００３】
このような荷積みパターンでは、例えば、パレット上に３列に複数の物品を配列するのに、物品の幅および奥行きの寸法関係で、２列の物品の向きが同じで残りの１列の物品の向きを９０°異ならせる場合、列によって配列される複数の物品の列長さが他の列に配列される複数の物品の列長さより短いことがあるので、列長さが短い列の両端の物品の位置を他の列の両端の物品の位置に合わせて荷積み外形を揃えるために、列長さが短い列の中間に隙間を開けるようにしている。
【０００４】
図１１に示すように、物品Ａの間に隙間をあけた荷積みパターンで荷積みする荷積み装置では、物品Ａを搬入コンベヤ１で順次搬入し、隙間ｂをあける列の場合には、先頭の物品Ａを先頭ストッパ1aで停止させるとともに、後続の物品Ａを隙間形成用ストッパ1bで停止させて隙間ｂをあけ、搬入コンベヤ１上の１列分の物品Ａを搬入方向と交差する方向のレイヤ部２に移動させて正面ストッパ2aで停止させ、また、隙間ｂをあけない列の場合には、先頭の物品Ａのみを先頭ストッパ1aで停止させ、搬入コンベヤ１上の１列分の物品Ａを搬入方向と交差する方向のレイヤ部２に移動させる。そして、レイヤ部２で１段分の物品Ａを配列したら、正面ストッパ2aを退避させて１段分の物品Ａをレイヤ部２から荷積み位置のキャリッジ３に移動させ、キャリッジ３上の物品Ａをロック装置４で四方から位置決めした後、キャリッジ３からパレット上に移載させている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、図１２に示す荷積み装置では、物品Ａを搬入コンベヤ１で順次搬入し、先頭の物品Ａを先頭ストッパ1aで停止させるとともに、隙間ｂをあける列の物品Ａと隙間をあけない列の物品Ａとを離すために後続の物品Ａを離反用ストッパ1cで停止させた後、搬入コンベヤ１上の物品Ａを搬入方向と交差する方向のレイヤ部２に移動させて正面ストッパ2aで停止させ、同様にして後続の物品Ａを搬入コンベヤ１からレイヤ部２に移動させて切出用ストッパ2bで停止させる。レイヤ部２に１段分の物品Ａを配置したら、正面ストッパ2aを退避させて先頭側の物品Ａを荷積み位置のキャリッジ３に搬入し、隙間ｂをあける列の物品Ａの側位置にスペーサ５を上方から挿入配置し、切出用ストッパ2bを退避させて残りの物品Ａを荷積み位置のキャリッジ３に搬入し、スペーサ５によってその厚み分の隙間ｂをあけ、キャリッジ３上の物品Ａをロック装置４で四方から位置決めした後、キャリッジ３からパレット上に移載させている。
【特許文献１】特公昭６１−３１６９７号公報（第２−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１１に示す荷積み装置では、物品Ａの間に隙間ｂをあけるために、搬入コンベヤ１上で物品Ａを隙間形成用ストッパ1bで停止させているが、物品Ａの寸法が異なる品種の場合、隙間形成用ストッパ1bの位置や数などを変更しなければならず、多品種の物品Ａに容易に対応できない問題がある。
【０００７】
また、図１２に示す荷積み装置では、物品Ａの間に隙間ｂをあけるために、レイヤ部２に切出用ストッパ2bを設ける必要があるとともに荷積み位置にスペーサ５を設ける必要があり、物品Ａの寸法が異なる品種の場合、切出用ストッパ2bの位置などの変更や、スペーサ５の種類、位置、数などを変更しなければならず、多品種の物品Ａに容易に対応できない問題があり、しかも、レイヤ部２から荷積み位置のキャリッジ３上へ物品Ａを一斉搬入できず、荷積み能力が低い問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の間に隙間をあけた荷積みパターンで荷積みするのにあたり、多品種の物品にも容易に対応可能で、荷積み能力が高い荷積み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の荷積み装置は、荷積み位置に対して進退移動可能とするとともに、その進退移動方向に対応して回転可能な複数のキャリッジローラが並設されて荷積みパターンに対応して配列された複数の物品を搭載する搭載面が形成されたキャリッジと、前記荷積み位置に進行したキャリッジ上に搭載されている物品の進行方向前面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第１の規制手段と、前記荷積み位置に進行したキャリッジ上に搭載されている物品の進行方向後面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第２の規制手段と、前記荷積み位置におけるキャリッジの進行方向前側域に設定されるブレーキ領域において前記キャリッジローラの搭載面に接触してブレーキをかけるブレーキ手段と、前記荷積み位置におけるブレーキ領域よりキャリッジの進行方向後側域に設定される回転駆動領域において前記キャリッジローラに接触して回転駆動する回転駆動手段と、この回転駆動手段で回転駆動領域のキャリッジローラ上の物品を進行方向に対して反対の後退方向に移動させてブレーキ領域のキャリッジローラ上の物品との間に隙間をあけさせ、前記ブレーキ手段でブレーキ領域のキャリッジローラの搭載面にブレーキをかけた状態でキャリッジを後退方向に移動させる制御手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、荷積み位置におけるキャリッジの進行方向前側域にブレーキ領域を、および進行方向後側域に回転駆動領域をそれぞれ設定し、荷積みパターンに対応して配列された物品を複数のキャリッジローラ上に搭載したキャリッジを荷積み位置に進行させた状態で、回転駆動手段で回転駆動領域に位置するキャリッジローラ上の物品を後退方向に移動させてブレーキ領域のキャリッジローラ上の物品との間に隙間をあけさせ、ブレーキ手段でブレーキ領域のキャリッジローラの搭載面にブレーキをかけた状態でキャリッジを後退方向に移動させることにより、ブレーキ領域の物品と回転駆動領域の物品との間に隙間をあけた荷積みパターンで荷積みされ、物品の寸法が異なる品種でも調整の必要なく物品の間に隙間をあけることが可能であって、多品種の物品に容易に対応可能になり、しかも、荷積みパターンに対応して配列された物品をキャリッジ上に一斉搭載してから隙間を形成できるので、荷積み能力が向上される。
【００１１】
請求項２記載の荷積み装置は、請求項１記載の荷積み装置において、ブレーキ手段は、キャリッジローラに接触するブレーキシュー、およびこのブレーキシューをキャリッジローラに対して接離させる接離駆動部を有し、キャリッジの進行方向への移動時にブレーキシューを退避させ、キャリッジの後退方向への移動時にブレーキシューをキャリッジローラの搭載面に接触させるものである。
【００１２】
そして、この構成では、ブレーキ手段によって、キャリッジの進行方向への移動時に、ブレーキシューをキャリッジローラから退避させ、キャリッジローラ上の物品がキャリッジとともに荷積み位置に進行するのを許容し、また、キャリッジの後退方向への移動時に、ブレーキシューをキャリッジローラの搭載面に接触させ、ブレーキ領域の物品が後退方向へ移動するのを防止し、荷積みパターンを維持する。
【００１３】
請求項３記載の荷積み装置は、荷積み位置に対して一方から進行し他方へ退出する一方向に移動可能とするとともに、その移動方向に対応して回転可能な複数のキャリッジローラが並設されて荷積みパターンに対応して配列された複数の物品を搭載する搭載面が形成されたキャリッジと、前記荷積み位置に進行したキャリッジ上に搭載されている物品の進行方向前面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第１の規制手段と、前記荷積み位置に進行したキャリッジ上に搭載されている物品の進行方向後面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第２の規制手段と、前記荷積み位置におけるキャリッジの進行方向後側域に設定される回転駆動領域において前記キャリッジローラに接触して回転駆動する回転駆動手段と、この回転駆動手段で回転駆動領域のキャリッジローラ上の物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向に移動させて回転駆動領域より進行方向前側域のキャリッジローラ上の物品との間に隙間をあけさせ、回転駆動領域のキャリッジローラ上の物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向へ移動させる回転駆動手段の回転駆動状態および回転駆動停止状態のいずれかの状態でキャリッジを荷積み位置から一方向に退出移動させる制御手段とを具備しているものである。
【００１４】
そして、この構成では、キャリッジが荷積み位置に対して一方から進行して他方へ退出する一方向移動の場合、荷積み位置におけるキャリッジの進行方向後側域に回転駆動領域を設定し、荷積みパターンに対応して配列された物品を複数のキャリッジローラ上に搭載したキャリッジを荷積み位置に進行させた状態で、回転駆動手段で回転駆動領域に位置するキャリッジローラ上の物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向へ移動させて進行方向前側域のキャリッジローラ上の物品との間に隙間をあけ、回転駆動領域のキャリッジローラ上の物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向へ移動させる回転駆動手段の回転駆動状態および回転駆動停止状態のいずれかの状態でキャリッジを荷積み位置から一方向に退出移動させることにより、進行方向前側域の物品と回転駆動領域の物品との間に隙間をあけた荷積みパターンで荷積みされ、物品の寸法が異なる品種でも調整の必要なく物品の間に隙間をあけることが可能であって、多品種の物品に容易に対応可能であり、しかも、荷積みパターンに対応して配列された物品をキャリッジ上に一斉搭載してから隙間を形成できるので、荷積み能力が向上される。
【００１５】
請求項４記載の荷積み装置は、請求項１ないし３いずれか記載の荷積み装置において、回転駆動手段は、キャリッジの移動方向に沿って回行可能に張設され回転駆動領域のキャリッジローラに接触する無端状のベルト、およびこのベルトを回行させるベルト駆動部を有し、キャリッジの荷積み位置への進行移動時にキャリッジの進行方向に対応した第１の回行方向にベルトを回行させ、少なくとも進行方向前側域の物品と回転駆動領域の物品との間に隙間をあける隙間形成時に第１の回行方向に対して反対方向であって物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向に移動させる第２の回行方向にベルトを回行させるものである。
【００１６】
そして、この構成では、回転駆動手段によって、キャリッジの荷積み位置への進行移動時に、物品が進行方向に移動するようにキャリッジの進行方向に対応した第１の回行方向にベルトを回行させ、また、少なくとも進行方向前側域の物品と回転駆動領域の物品との間に隙間をあける隙間形成時に物品がキャリッジの進行方向に対して反対方向に移動するように第１の回行方向に対して反対の第２の回行方向にベルトを回行させることにより、回転駆動手段のベルトを回転駆動領域のキャリッジローラに常に接触する位置に配置可能で、このベルトをキャリッジローラから退避させる機構が必要なく、回転駆動手段の構成の簡素化が可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の荷積み装置によれば、荷積み位置におけるキャリッジの進行方向前側域にブレーキ領域を、および進行方向後側域に回転駆動領域をそれぞれ設定し、荷積みパターンに対応して配列された物品を複数のキャリッジローラ上に搭載したキャリッジを荷積み位置に進行させた状態で、回転駆動手段で回転駆動領域に位置するキャリッジローラ上の物品を後退方向に移動させてブレーキ領域のキャリッジローラ上の物品との間に隙間をあけさせ、ブレーキ手段でブレーキ領域のキャリッジローラの搭載面にブレーキをかけた状態でキャリッジを後退方向に移動させることにより、ブレーキ領域の物品と回転駆動領域の物品との間に隙間をあけた荷積みパターンで荷積みでき、物品の寸法が異なる品種でも調整の必要なく物品の間に隙間をあけることができ、多品種の物品に容易に対応でき、しかも、荷積みパターンに対応して配列された物品をキャリッジ上に一斉搭載してから隙間を形成できるので、荷積み能力を向上できる。
【００１８】
請求項２記載の荷積み装置によれば、請求項１記載の荷積み装置の効果に加えて、ブレーキ手段によって、キャリッジの進行方向への移動時に、ブレーキシューをキャリッジローラから退避させ、キャリッジローラ上の物品がキャリッジとともに荷積み位置に進行するのを許容でき、また、キャリッジの後退方向への移動時に、ブレーキシューをキャリッジローラの搭載面に接触させ、ブレーキ領域の物品が後退方向へ移動するのを防止し、荷積みパターンを維持できる。
【００１９】
請求項３記載の荷積み装置によれば、キャリッジが荷積み位置に対して一方から進行して他方へ退出する一方向移動の場合、荷積み位置におけるキャリッジの進行方向後側域に回転駆動領域を設定し、荷積みパターンに対応して配列された物品を複数のキャリッジローラ上に搭載したキャリッジを荷積み位置に進行させた状態で、回転駆動手段で回転駆動領域に位置するキャリッジローラ上の物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向へ移動させて進行方向前側域のキャリッジローラ上の物品との間に隙間をあけ、回転駆動領域のキャリッジローラ上の物品をキャリッジの進行方向に対して反対方向へ移動させる回転駆動手段の回転駆動状態および回転駆動停止状態のいずれかの状態でキャリッジを荷積み位置から一方向に退出移動させることにより、進行方向前側域の物品と回転駆動領域の物品との間に隙間をあけた荷積みパターンで荷積みでき、物品の寸法が異なる品種でも調整の必要なく物品の間に隙間をあけることができ、多品種の物品に容易に対応でき、しかも、荷積みパターンに対応して配列された物品をキャリッジ上に一斉搭載してから隙間を形成できるので、荷積み能力を向上できる。
【００２０】
請求項４記載の荷積み装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の荷積み装置の効果に加えて、回転駆動手段によって、キャリッジの荷積み位置への進行移動時に、物品が進行方向に移動するように第１の回行方向にベルトを回行させ、また、少なくとも進行方向前側域の物品と回転駆動領域の物品との間に隙間をあける隙間形成時に物品がキャリッジの進行方向に対して反対方向に移動するように第１の回行方向に対して反対の第２の回行方向にベルトを回行させることにより、回転駆動手段のベルトを回転駆動領域のキャリッジローラに常に接触する位置に配置でき、このベルトをキャリッジローラから退避させる機構が必要なく、回転駆動手段の構成を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１ないし図６に示すように、荷積み装置は、荷積み位置11に供給されるパレットＰ上に、複数個のダンボールケースなどの物品Ａを１段ずつ所定の荷積みパターンに配列させて複数段に荷積みするものである。物品Ａは幅と奥行きとの長さが異なった直方体に形成されている。
【００２３】
そして、荷積み装置は、１段分の物品Ａを荷積みパターンに対応して整列させるレイヤコンベヤ12、このレイヤコンベヤ12から１段分の物品Ａを一括して受け入れるとともに荷積み位置11に対して進退移動可能とするキャリッジ13を有するキャリッジコンベヤ14、荷積み位置11でキャリッジ13上の１段分の物品Ａを四方から挟み込んで荷積み位置11に位置決めするロック装置15、荷積み位置11におけるキャリッジ13の進行方向Ｆ前側域に設定されるブレーキ領域X1においてキャリッジ13側に対してブレーキをかけるためのブレーキ手段16、荷積み位置11におけるブレーキ領域X1よりキャリッジ13の進行方向Ｆ後側域に設定される回転駆動領域X2においてキャリッジ13側に対して回転駆動力を伝達するための回転駆動手段17を具備している。
【００２４】
レイヤコンベヤ12は、荷積み位置11へ向けて物品Ａを搬入するローラコンベヤによって構成され、搬入方向の先端には物品Ａを停止させるストッパ20が進退可能に配設されており、このレイヤコンベヤ12上には荷積みパターンに対応して例えば３列に物品Ａが整列される。例えば、奇数段目の荷積みパターンでは、図１に示すように、一方の端の第１列L1には４個の物品Ａが長辺を互いに対向させて整列され、中央および他方の端の第２列L2および第３列L3には３個ずつの物品Ａが短辺を互いに対向させて整列され、また、偶数段目の荷積みパターンでは、図２に示すように、第１列L1および第２列L2には３個ずつの物品Ａが短辺を互いに対向させて整列され、第３列L3には４個の物品Ａが長辺を互いに対向させて整列される。
【００２５】
また、図８に示すように、キャリッジコンベヤ14は、レイヤコンベヤ12と略同じ高さに配置される横フレーム部23およびレイヤコンベヤ12側の横フレーム部23の端部下側に設けられた縦フレーム部24を有する略Ｌ字形の両側のフレーム25を有し、これら両側のフレーム25の横フレーム部23および縦フレーム部24の内側に沿って無端連結体としてのチェーン26が配設されている。これら両側のチェーン26は、両端のスプロケット27，28、横フレーム部23と縦フレーム部24との間で略９０°曲がるコーナー部のガイド部材29，30にわたって回行可能に張設されているとともに、横フレーム部23に沿って配設されたガイドレール31，32上に摺動可能に支持されている。一方の両側のスプロケット27は連動軸33によって連結され、この連動軸33がキャリッジモータ34によって回転駆動される。
【００２６】
キャリッジ13は、両側のチェーン26に回転可能に架設されるとともにチェーン26に沿って並設された複数本のキャリッジローラ35によって構成されており、両側のチェーン26の回転により、縦フレーム部24側から横フレーム部23側に移動して荷積み位置11の上方域に進行する進行位置（図８の実線位置）と、横フレーム部23側から縦フレーム部24側に移動して荷積み位置11から退避する後退位置（図８の２点鎖線位置）とに進退移動可能とし、進行位置に進行するとき複数のキャリッジローラ35の上面によって物品Ａを搭載する搭載面36が形成される。そして、搭載面36はレイヤコンベヤ12の搬送面と略同じ高さに位置し、レイヤコンベヤ12から搭載面36への物品Ａの受け渡しが可能になっている。
【００２７】
また、図１に示すように、ロック装置15は、キャリッジコンベヤ14上に配設され、荷積み位置11に進行したキャリッジ13上に搭載されている物品Ａの進行方向Ｆ前面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第１の規制手段としての正面ストッパ39、進行方向Ｆ後面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する第２の規制手段としてのハイロック40、進行方向Ｆに対して交差する両側面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制する一対のサイドロック41を有し、荷積み位置11でキャリッジ13上の１段分の物品Ａを四方から挟み込んで荷積み位置11に位置決めする。
【００２８】
正面ストッパ39は、シリンダ42によって物品Ａの進行方向Ｆ前面位置を位置決め規制する位置を調整可能としている。ハイロック40は、キャリッジコンベヤ14の上方に架設された支持フレーム43および回動軸44に対してリンク機構45によって支持され、回動軸44が図示しないシリンダやモータなどの駆動部によって回動することで、物品Ａよりも上方に移動してレイヤコンベヤ12からキャリッジ13への物品の受け渡しを可能とする上昇位置（図１に示す位置）と荷積み位置11に進行したキャリッジ13上に搭載されている物品Ａの進行方向Ｆ後面位置を荷積みパターンに合わせて位置決め規制するロック位置（図２に示す位置）との間で移動可能としている。一対のサイドロック41は、荷積み位置11の中心部を中心として互いに開閉可能とし、図示しないシリンダやモータなどの駆動部によって開閉駆動される。
【００２９】
また、図１および図９に示すように、ブレーキ手段16は、キャリッジコンベヤ14の一方のフレーム25上に設置されており、そのフレーム25に沿って取り付けられるブラケット48を有し、このブラケット48に２つの接離駆動部としてのブレーキシリンダ49が取り付けられ、これら各ブレーキシリンダ49に各ブレーキシリンダ49の駆動で昇降するブレーキシュー取付部50が取り付けられ、このブレーキシュー取付部50にキャリッジローラ35の搭載面36に接触するブレーキシュー51が取り付けられている。
【００３０】
また、図１および図１０に示すように、回転駆動手段17は、キャリッジコンベヤ14の他方のフレーム25上に設置されており、そのフレーム25に沿って取り付けられる支持プレート54を有し、この支持プレート54の両端にプーリ55，56がそれぞれ回転可能に軸支され、これらプーリ55，56間に例えばＶベルトなどの無端状のベルト57がキャリッジ13の移動方向に沿って回行可能に張設されている。ベルト57のプーリ55，56間で下側を移動するローラ接触部位57aがキャリッジローラ35上に接触可能とし、このローラ接触部位57aをキャリッジローラ35上に押し付けるための複数の押えローラ58，59を備えている。両端位置の押えローラ58は支持プレート54に対して定位置で回転可能に支持され、これら両端位置の押えローラ58間の複数の押えローラ59は支持プレート54に対しリンク機構60で上下動可能に支持されている。一方のプーリ55がベルト駆動部としてのベルト駆動モータ61によって回転駆動される。ベルト57の回行方向は、キャリッジ13の進行方向Ｆへの移動時にキャリッジ13の進行方向Ｆに対応した図１０の反時計回り方向を第１の回行方向ｆとし、第１の回行方向ｆに対して反対方向である図１０の時計回り方向を第２の回行方向ｒとする。
【００３１】
また、図７に示すように、制御手段64によって、レイヤコンベヤ12、キャリッジコンベヤ14、ロック装置15、ブレーキ手段16、回転駆動手段17を制御する。
【００３２】
制御手段64は、ブレーキ手段16に対して、キャリッジ13の進行方向Ｆへの移動時にブレーキシュー51を退避させ、キャリッジ13の後退方向Ｒ（進行方向Ｆと反対方向であって、図６に示す）への移動時にブレーキシュー51をキャリッジローラ35に接触させる機能を有し、また、回転駆動手段17に対して、キャリッジ13の進行方向Ｆへの移動時に物品Ａが進行方向Ｆに移動するように第１の回行方向ｆにベルト57を回行させ、ブレーキ領域X1の物品Ａと回転駆動領域X2の物品Ａと間に隙間をあける隙間形成時およびキャリッジ13の後退方向Ｒへの移動時に物品Ａが後退方向Ｒに移動するように第１の回行方向ｆに対して反対の第２の回行方向ｒにベルト57を回行させる機能を有している。
【００３３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３４】
図１に示すように、レイヤコンベヤ12上に、１段分の荷積みパターンに対応した物品Ａをストッパ20に当接させて整列させる。すなわち、第１列L1には４個の物品Ａを長辺が互いに対向するように整列させ、第２列L2および第３列L3には３個ずつの物品Ａを短辺が互いに対向するように整列させる。したがって、第１列L1の列長に対して第２列L2および第３列L3の列長が短い配列となる。
【００３５】
図２に示すように、レイヤコンベヤ12のストッパ20を退避させ、キャリッジ13を荷積み位置11へ向けて進行方向Ｆに移動させるとともにレイヤコンベヤ12から物品Ａをキャリッジ13に送り出し、キャリッジ13の複数のキャリッジローラ35の上面で構成される搭載面36に物品Ａを搭載して荷積み位置11に移動する。
【００３６】
このキャリッジ13の進行方向Ｆへの移動時には、回転駆動手段17のベルト57にキャリッジ13のキャリッジローラ35が接触するが、図１０(b)においてベルト57を反時計回り方向である第１の回行方向ｆに回行させて、ベルト57のローラ接触部位57aをキャリッジ13の進行方向Ｆへ向けて同一速度で移動させることにより、キャリッジローラ35を回転停止状態に保持したまま進行方向Ｆに移動させ、キャリッジ13とともに物品Ａを進行方向Ｆに移動させる。また、ブレーキ手段16のブレーキシュー51は、キャリッジローラ35に接触しないように上方へ退避させる。
【００３７】
キャリッジ13が荷積み位置11に達するときに、物品Ａの進行方向Ｆ前面が正面ストッパ39に当接し、物品Ａの進行方向Ｆ前面位置を荷積み位置11に位置決めする。
【００３８】
レイヤコンベヤ12からキャリッジ13に物品Ａを送り出した後、ストッパ20を停止位置に進出させ、レイヤコンベヤ12に次に荷積みする１段分の物品Ａを整列させる。すなわち、第１列L1および第２列L2には３個ずつの物品Ａを短辺が互いに対向するように整列させ、第３列L3には４個の物品Ａを長辺が互いに対向するように整列させる。したがって、キャリッジ13によって荷積み位置11に移動させた１段分の物品Ａの向きに対して異なる向きとし、１つの物品Ａが上下段の複数の物品Ａに接するようにして重なり合わせることにより物品Ａの荷積み姿勢を安定させるインターロックパターンに整列させる。
【００３９】
図３に示すように、キャリッジ13が荷積み位置11に到着して停止した後、物品Ａの進行方向Ｆ後面位置を荷積み位置11に位置決めする位置にハイロック40を移動させる。
【００４０】
図４に示すように、回転駆動手段17のベルト57を回行させ、回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上に載っている第２列L2および第３列L3の物品Ａを進行方向Ｆに対して反対の後退方向Ｒに移動させる。すなわち、図１０(b)においてベルト57を時計回り方向である第２の回行方向ｒに回行させ、回転駆動領域X2のキャリッジローラ35を反時計回り方向に回動させ、回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上に載っている第２列L2および第３列L3の物品Ａを進行方向Ｆに対して反対の後退方向Ｒに移動させる。後退方向Ｒに移動する物品Ａがハイロック40に当接し、第２列L2および第３列L3の物品Ａの進行方向Ｆ後面位置を荷積み位置11に位置決めする。これにより、回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上に載っている物品Ａとブレーキ領域X1のキャリッジローラ35上に載っている物品Ａとの間に隙間ｂを形成する。
【００４１】
図５に示すように、両側のサイドロック41を互いに閉じ、３列の物品Ａを荷積み位置11で一体化し、１段分の荷積みパターンに物品Ａの四方から挟み込んで位置決めする。
【００４２】
図６に示すように、ブレーキ手段16のブレーキシュー51をブレーキ領域X1のキャリッジローラ35に接触させ、回転駆動手段17のベルト57を回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上に載っている第２列L2および第３列L3の物品Ａが後退方向Ｒに移動するように第２の回行方向ｒに回行させた状態で、キャリッジ13を後退方向Ｒに移動させる。
【００４３】
このとき、図９(b)においてブレーキ手段16のブレーキシュー51をブレーキ領域X1のキャリッジローラ35の搭載面36に接触させた状態でキャリッジ13が後退方向Ｒに移動するので、キャリッジローラ35が時計回り方向に回動し、ブレーキ領域X1のキャリッジローラ35上に載っている第２列L2および第３列L3の物品Ａは後退方向Ｒに移動せず、正面ストッパ39に当接した停止状態に保たれる。
【００４４】
また、図１０(b)において回転駆動手段17のベルト57を時計回り方向である第２の回行方向ｒに回行させた状態でキャリッジ13が後退方向Ｒに移動することにより、回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上に載っている第２列L2および第３列L3の物品Ａが後退方向Ｒに移動し、ハイロック40に当接した停止状態に保たれる。
【００４５】
そして、キャリッジ13が荷積み位置11から後退することにより、１段分の荷積みパターンの物品Ａが四方をロック装置15により位置決め規制された状態で下降し、パレットＰ上に荷積みする。このとき、荷積み位置11にはパレットＰを載せて昇降する図示しない昇降装置が設置され、この昇降装置によってパレットＰ上にキャリッジ13から物品Ａを受け取る上面位置をキャリッジ13の下面近傍高さに予め移動させておくことにより、物品Ａの落下距離を少なくでき、荷積み姿勢を安定させることができる。
【００４６】
その後、サイドロック41を開き、ハイロック40を上方へ退避させ、ブレーキ手段16のブレーキシュー51を退避位置に上昇させ、回転駆動手段17のベルト57の回転を停止させることにより、レイヤコンベヤ12上で待機している次の１段分り物品Ａの荷積み動作に移る。
【００４７】
このように、荷積み装置では、荷積み位置11におけるキャリッジ13の進行方向Ｆ前側域にブレーキ領域X1を、および進行方向Ｆ後側域に回転駆動領域X2をそれぞれ設定し、荷積みパターンに対応して配列された物品Ａを複数のキャリッジローラ35上に搭載したキャリッジ13を荷積み位置11に進行させた後、回転駆動手段17で回転駆動領域X2に位置するキャリッジローラ35上の物品Ａを後退方向Ｒに移動させてブレーキ領域X1のキャリッジローラ35上の物品Ａとの間に隙間ｂをあけさせ、ブレーキ手段16でブレーキ領域X1のキャリッジローラ35の搭載面36にブレーキをかけた状態でキャリッジ13を後退方向Ｒに移動させることにより、ブレーキ領域X1の物品Ａと回転駆動領域X2の物品Ａとの間に隙間ｂをあけた荷積みパターンでパレットＰ上に荷積みできる。そのため、物品Ａの寸法が異なる品種でも調整の必要なく物品Ａの間に隙間ｂをあけることができ、多品種の物品Ａに容易に対応でき、しかも、荷積みパターンに対応して配列された物品Ａをキャリッジ13上に一斉搭載してから隙間ｂを形成できるので、荷積み能力を向上できる。
【００４８】
また、ブレーキ手段16では、キャリッジ13の進行方向Ｆへの移動時に、ブレーキシュー51をキャリッジローラ35から退避させ、キャリッジローラ35上の物品Ａがキャリッジ13とともに荷積み位置11に進行するのを許容でき、また、キャリッジ13の後退方向Ｒへの移動時に、ブレーキシュー51をキャリッジローラ35の搭載面36に接触させ、ブレーキ領域X1の物品Ａが後退方向Ｒへ移動するのを防止し、荷積みパターンを維持できる。
【００４９】
また、回転駆動手段17では、キャリッジ13の進行方向Ｆへの移動時に、物品Ａが進行方向Ｆに移動するようにキャリッジ13の進行方向Ｆに対応した第１の回行方向ｆにベルト57を回行させ、また、ブレーキ領域X1の物品Ａと回転駆動領域X2の物品Ａとの間に隙間ｂをあける隙間形成時およびキャリッジ13の後退方向Ｒへの移動時に物品Ａが後退方向Ｒに移動するように第１の回行方向ｆに対して反対の第２の回行方向ｒにベルト57を回行させることにより、回転駆動手段17のベルト57を回転駆動領域X2のキャリッジローラ35に常に接触する位置に配置でき、このベルト57をキャリッジローラ35から退避させる機構が必要なく、回転駆動手段17の構成を簡素化できる。
【００５０】
なお、キャリッジ13を後退方向Ｒに移動させるときには、回転駆動手段17のベルト57を停止させておいてもよく、すなわち、回転駆動手段17のベルト57を停止させた状態でキャリッジ13が後退方向Ｒに移動するので、キャリッジローラ35が時計回り方向に回動し、回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上に載っている第２列L2および第３列L3の物品Ａは進行方向Ｆに移動せず、ハイロック40に当接した停止状態に保つことができる。
【００５１】
また、前記実施の形態では、キャリッジ13が荷積み位置11に対して進退移動つまりレイヤコンベヤ12側から往復移動する構成の荷積み装置について説明したが、キャリッジ13が荷積み位置11に対してレイヤコンベヤ12側の一方から進行して他方へ退出するように一方向にのみ移動する構成の荷積み装置にも適用できる。
【００５２】
この荷積み装置の場合、荷積み位置11におけるキャリッジ13の進行方向Ｆ後側域には回転駆動領域X2が設定されて回転駆動手段17が設けられるが、進行方向Ｆ前側域にはブレーキ領域X1が設定されないとともにブレーキ手段16も設けられず、ブレーキ手段16が省略される。
【００５３】
キャリッジコンベヤ14については、図８に示した実施の形態の場合、キャリッジ13が進行方向Ｆに対して反対側に移動してレイヤコンベヤ12側の縦フレーム部24に沿った退避領域に退避することで、キャリッジ13上の物品ＡをパレットＰ上に荷積みできるが、キャリッジ13が進行方向Ｆと同じ方向に移動して荷積み位置11から退出するために、レイヤコンベヤ12側に対して反対側に例えば縦フレーム部24を設けるとともにこの縦フレーム部24に沿ってチェーン26を張設してキャリッジ13の退避領域を設けることにより、キャリッジ13上の物品ＡをパレットＰ上に荷積みできる。
【００５４】
そして、この荷積み装置では、上述した実施の形態の図１から図２に示したキャリッジ13により物品Ａを荷積み位置11へ搬送するとともに、物品Ａの進行方向Ｆ前面位置の位置決めする動作、図３に示した物品Ａの進行方向Ｆ後面位置の位置決めする動作、図４に示した回転駆動手段17で回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上の物品Ａをキャリッジ13の進行方向Ｆに対して反対方向に移動させて回転駆動領域X2より進行方向前側域のキャリッジローラ35上の物品Ａとの間に隙間ｂをあける動作、図５に示したサイドロックによる位置決め動作までは、同一動作で処理する。
【００５５】
その後、図５に示す状態から、回転駆動手段17で回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上の物品Ａをキャリッジ13の進行方向Ｆに対して反対方向へ移動させる回転駆動状態か、回転駆動手段17を回転駆動停止状態としたいずれかの状態で、キャリッジ13を荷積み位置11から進行方向Ｆと同じ方向に退出移動させる。このとき、回転駆動手段17が進行方向Ｆに対して反対方向への回転駆動状態にあれば、回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上に載っている物品Ａは、進行方向Ｆに対して反対方向に移動し、ハイロック40に当接した停止状態に保つことができる。また、回転駆動手段17は回転駆動停止状態にあれば、回転駆動手段17のベルト57に沿って当接回転しながらキャリッジローラ35が進行方向Ｆに移動するので、回転駆動領域X2のキャリッジローラ35上に載っている物品Ａは、進行方向Ｆに移動せず、ハイロック40に当接した停止状態に保つことができる。
【００５６】
したがって、この荷積み装置においても、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られるほか、ブレーキ手段16を削減でき、構成を簡単にできる。
【００５７】
また、ブレーキ手段16を別に設ける場合には、回転駆動領域X2と同一領域をブレーキ領域X1とし、このブレーキ領域X1のキャリッジローラ35にブレーキ手段16でブレーキをかけれるように構成する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す荷積み装置の平面図である。
【図２】同上荷積み装置の図１に続く荷積み動作を示す平面図である。
【図３】同上荷積み装置の図２に続く荷積み動作を示す平面図である。
【図４】同上荷積み装置の図３に続く荷積み動作を示す平面図である。
【図５】同上荷積み装置の図４に続く荷積み動作を示す平面図である。
【図６】同上荷積み装置の図５に続く荷積み動作を示す平面図である。
【図７】同上荷積み装置のブロック図である。
【図８】同上荷積み装置のキャリアを示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。
【図９】同上荷積み装置のブレーキ手段を示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。
【図１０】同上荷積み装置の回転駆動手段を示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。
【図１１】従来の荷積み装置における荷積み動作を(a)〜(e)の順に説明する説明図である。
【図１２】従来の荷積み装置の他の例における荷積み動作を(a)〜(g)の順に説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
11    荷積み位置
13    キャリッジ
16    ブレーキ手段
17    回転駆動手段
35    キャリッジローラ
36    搭載面
39    第１の規制手段としての正面ストッパ
40    第２の規制手段としてのハイロック
49    接離駆動手段としてのブレーキシリンダ
51    ブレーキシュー
57    ベルト
61    ベルト駆動部としてのベルト駆動モータ
64    制御手段
Ａ    物品
ｂ    隙間
X1    ブレーキ領域
X2    回転駆動領域
【図１】
2005194000.tif 000003
【図２】
2005194000.tif 000004
【図３】
2005194000.tif 000005
【図４】
2005194000.tif 000006
【図５】
2005194000.tif 000007
【図６】
2005194000.tif 000008
【図７】
2005194000.tif 000009
【図８】
2005194000.tif 000010
【図９】
2005194000.tif 000011
【図１０】
2005194000.tif 000012
【図１１】
2005194000.tif 000013
【図１２】
2005194000.tif 000014