(57)【要約】【課題】    出庫エリア内に残された人や動物などの存在を機械的に確実に検知して、出庫口の扉を自動的に閉鎖することができる駐車装置の自動扉閉鎖装置を提供すること。  【解決手段】  機械式駐車装置１の出庫口３に設けられた扉４を自動閉鎖する装置で、出庫後の出庫エリア２全体の人や動物等を検知する検知手段１１を設けるとともに、この検知手段１１の検知結果に基づき扉４の自動閉鎖を制御する制御手段１４を設ける。  そして、出庫後の出庫エリア２全体を検知手段のエリアセンサ１１で検知して人や動物などの無人状態であることを検知し、これに基づいて、制御手段１４で扉４を自動閉鎖することで、出庫エリア２内に人などを取り残すことなく、確実に検知して扉４を自動的に閉鎖することができる。  これにより、ドライバーが操作する形式の扉であっても出庫後に車から降りることなく、自動的に出庫口の扉を閉鎖することができるようになる。【選択図】  図１
2005330685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の出庫口に設けられた扉を自動閉鎖する装置であって、
出庫後の出庫エリア全体の人や動物等を検知する検知手段を設けるとともに、この検知手段の検知結果に基づき前記扉の自動閉鎖を制御する制御手段を設けたことを特徴とする駐車装置の自動扉閉鎖装置。
【請求項２】
前記検知手段を、前記出庫エリアの床面と平行かつ遮蔽物のない高さに設置したことを特徴とする請求項1記載の駐車装置の自動扉閉鎖装置。
【請求項３】
前記検知手段を多軸光電式センサで構成したことを特徴とする請求項1または2記載の駐車装置の自動扉閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車装置の自動扉閉鎖装置に関し、機械式駐車場で出庫後に出庫エリア内の人や動物などを検知し、これに基づき自動で扉を閉鎖できるようにしたもので、特に運転管理者がいない機械式駐車装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から駐車装置の中には、入出庫エリアの入出庫口に扉を設置し、入出庫に際して扉を開閉することで、動作中の駐車装置内に人や動物などが入らないようにするものが多く、例えば、垂直循環方式、エレベータ方式、円形・箱型循環方式などの機械式駐車装置では、入出庫エリアの入出庫口に扉が設けられる。
【０００３】
このような機械式駐車装置では、入庫する場合には、車を運転してきたドライバーや機械式駐車装置の管理人が扉を開ける操作を行って入出庫エリアに入庫した後、入出庫口から入出庫エリアの外に退出し、入庫された車が適正な位置に収納されたかだけでなく、車の周囲の入出庫エリアや車内に人や動物などが取り残されていないかを確認して扉を閉鎖することが行われる。
【０００４】
一方、出庫する場合には、入出庫エリアまで駐車装置を動作させた後、入出庫口の扉を開けて入出庫エリアに入り、ドライバーが車に乗って入出庫口から出庫し、車から降りたドライバーや機械式駐車装置の管理人が入出庫エリア内に人や動物などが取り残されていないかを確認して扉を閉鎖することが行われる。
【０００５】
このように、入出庫の際に入出庫エリアの入出庫口の扉を開閉する必要があるが、ドライバーが操作する形式の駐車装置では、特に出庫した後、扉を閉鎖する場合、入出庫エリアから出庫した後、車から降りて扉を閉鎖するための操作を行う必要がある。なお、入庫エリアと出庫エリアを別に設けた場合も、出庫エリアの扉を閉鎖する場合、車から降りて操作する必要がある。
【０００６】
このような車から降りて扉の閉鎖のための操作を行う必要をなくすため、特許文献1には、ドライバーが暗証番号を記憶したリモコンを持つことで、車内から操作できるようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００２-１９４９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、駐車装置の少なくとも出庫口の扉を閉じる場合には、出庫エリア内に人や動物などが取り残されていないかを確認する必要があり、従来、入出庫口に光電式などのセンサを設け、例えば1回目のセンサの作動で人などが入出庫エリアに入ったことを検知したとすれば、もう一度センサが作動することで、入った人などが入出庫エリアから出たと判断することが行われているが、必ずしも十分に人や動物などを検出できないという問題がある。
【０００８】
また、移動体を検出するパッシングセンサを設置して入出庫エリア内を監視することも行われているが、人や動物などが移動しないと検出することができないという問題がある。
【０００９】
さらに、いずれの場合にもセンサによる検知領域に死角ができやすく、確実に入出庫エリアが無人状態であることを検出できないという問題もある。
【００１０】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、出庫エリア内に残された人や動物などの存在を機械的に確実に検知して、出庫口の扉を自動的に閉鎖することができる駐車装置の自動扉閉鎖装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の駐車装置の自動扉閉鎖装置は、機械式駐車装置の出庫口に設けられた扉を自動閉鎖する装置であって、出庫後の出庫エリア全体の人や動物等を検知する検知手段を設けるとともに、この検知手段の検知結果に基づき前記扉の自動閉鎖を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
この駐車装置の自動扉閉鎖装置によれば、機械式駐車装置の出庫口に設けられた扉を自動閉鎖する装置で、出庫後の出庫エリア全体の人や動物等を検知する検知手段を設けるとともに、この検知手段の検知結果に基づき前記扉の自動閉鎖を制御する制御手段を設けており、出庫後の出庫エリア全体を検知手段で検知して人や動物などの無人状態であることの検知結果に基づいて、制御手段で扉を自動閉鎖することで、出庫エリア内に人などを取り残すことなく、確実に検知して扉を自動的に閉鎖することができるようになる。
【００１３】
これにより、ドライバーが操作する形式の扉であっても出庫後車から降りることなく、自動的に出庫口の扉を閉鎖することができるようになる。
【００１４】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置の自動扉閉鎖装置は、請求項1記載の構成に加え、前記検知手段を、前記出庫エリアの床面と平行かつ遮蔽物のない高さに設置したことを特徴とするものである。
【００１５】
この駐車装置の自動扉閉鎖装置によれば、前記検知手段を、前記出庫エリアの床面と平行かつ遮蔽物のない高さに設置するようにしており、出庫エリア全体を死角なく、一層確実に無人状態を検知できるようになり、例えばドアプロテクターなどの影響を受けることなく、無人状態を検知して自動的に扉を閉鎖できるようになる。
【００１６】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置の自動扉閉鎖装置は、請求項1または２記載の構成に加え、前記検知手段を多軸光電式センサで構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
この駐車装置の自動扉閉鎖装置によれば、前記検知手段を多軸光電式センサで構成しており、多軸光電式センサをエリアセンサとして機能させ、例えば床面から３５０ｍｍ程度の高さに設置することで、無人状態を検知して自動的に扉を閉鎖できるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の請求項１記載の駐車装置の自動扉閉鎖装置によれば、機械式駐車装置の出庫口に設けられた扉を自動閉鎖する装置で、出庫後の出庫エリア全体の人や動物等を検知する検知手段を設けるとともに、この検知手段の検知結果に基づき前記扉の自動閉鎖を制御する制御手段を設けたので、出庫後の出庫エリア全体を検知手段で検知して人や動物などの無人状態であることの検知結果に基づいて、制御手段で扉を自動閉鎖することで、出庫エリア内に人などを取り残すことなく、確実に検知して扉を自動的に閉鎖することができる。
【００１９】
これにより、ドライバーが操作する形式の扉であっても出庫後に車から降りることなく、自動的に出庫口の扉を閉鎖することができる。
【００２０】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置の自動扉閉鎖装置によれば、前記検知手段を、前記出庫エリアの床面と平行かつ遮蔽物のない高さに設置するようにしたので、出庫エリア全体を死角なく、一層確実に無人状態を検知することができ、例えばドアプロテクターなどの影響を受けることなく、無人状態を検知して自動的に扉を閉鎖することができる。
【００２１】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置の自動扉閉鎖装置によれば、前記検知手段を多軸光電式センサで構成したので、多軸光電式センサをエリアセンサとして機能させ、例えば床面から３５０ｍｍ程度の高さに設置することで、確実に無人状態を検知して自動的に扉を閉鎖することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の駐車装置の自動扉閉鎖装置の一実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。  
図１〜図３はこの発明の駐車装置の自動扉閉鎖装置の一実施の形態にかかり、図1は概略構成図、図２は概略平面配置図、図３はこの発明が適用される駐車装置の一例の箱型循環方式の駐車装置の概略構成図である。
【００２３】
この発明の駐車装置の自動扉閉鎖装置１０は、駐車装置の少なくとも出庫エリアの出庫口に扉が設けられる場合に広く適用できるものであり、駐車装置として例えば、図３に示す箱型循環方式の機械式駐車装置１の入出庫エリア２に対応して設置される。なお、入庫エリアと出庫エリアを別々に設置する場合には、出庫エリアの出庫口の扉に対応して設置される。
【００２４】
この箱型循環方式の機械式駐車装置１では、図３に示すように、地上部分に入庫エリアと出庫エリアを兼用する入出庫エリア２が設けられ、入出庫エリア２の入出庫口３には、図示しない開閉駆動装置によって手動によらず開閉することができる自動式の扉４が設置してある。
【００２５】
そして、地下部分には、上下２層にパレット５を格納する複数の駐車スペース６が設けられ、両端部に配置されたリフト装置７で、上下２層間の昇降と入出庫エリア２への昇降が行われるとともに、横送り装置８で各層内での水平移動が行われる箱型循環方式となっている。
【００２６】
このような駐車装置１の入出庫エリア２に設置される自動扉閉鎖装置１０は、図１および図２に示すように、出庫後の入出庫エリア２内の人や動物などが取り残されていない状態(この状態を動物なども含めて無人状態という。)を確認して自動的に扉４を閉鎖する装置であり、無人状態を検知する検知手段としてのエリアセンサ１１を構成する例えば多軸光電式センサ１２と、このエリアセンサ１１の検知結果に基づき無人状態が検知された場合に、扉４を閉じる制御信号を扉４の開閉駆動装置の扉制御装置１３に出力する制御手段としての制御装置１４とを備えている。
【００２７】
検知手段としてのエリアセンサ１１は、入出庫エリア２内を死角なく人や動物などが取り残されていないことを検出する必要があることから、多軸光電式センサ１２を複数個用い、例えばそれぞれの多軸光電式センサ１２のセンサの光軸間隔を、例えば２０〜４０ｍｍ程度とし、１０〜９０個のセンサを備えるものが用いられる。
【００２８】
そして、多軸光電式センサ１２を入出庫エリア２の床面と平行な水平に配置し、それぞれの多軸光電式センサ１２を構成する投光器１２ａと受光器１２ｂを入出庫方向を挟む両側に対向させるとともに、非検出エリアができないように、各多軸光電式センサ１２の投光器１２ａと受光器１２ｂとの端部がオーバラップするように配置してある。
【００２９】
これら水平方向に配置した各多軸光電式センサ１２は、その設置高さが、入出庫エリア２の床面から、例えばパレット５に備えられるドアプロテクターなどの遮蔽物がないできるだけ低い高さとされ、例えば床面から３５０ｍｍ程度の高さとする。
【００３０】
また、各多軸光電式センサ１２の対向する投光器１２ａと受光器１２ｂを交互に配置するとともに、入出庫方向両端部側には、上下方向に複数のセンサを配置した投光器１２ａ’と受光器１２ｂ’で多軸光電式センサ１２’が設置してあり、水平方向に配置した多軸光電式センサ１２より高い位置まで検知エリアにできるようにしてある。
【００３１】
このようなエリアセンサ１１を構成する多軸光電式センサ１２、１２’の受光器１２ｂ、１２ｂ’からの検知信号が制御装置１４に入力されるとともに、この制御装置１４から扉制御装置１３に扉の閉鎖信号を出力するようになっている。
【００３２】
次に、このように構成した駐車装置の自動扉閉鎖装置１０の動作について、図４に示すフロー図にしたがって説明する。
【００３３】
この駐車装置１で車の出庫を行う場合には、例えばドライバーによって、まず、出庫操作が行われる(ステップ１、２参照)。
【００３４】
これにより、駐車装置１が運転され、入出庫エリア２にパレット５ごと車両が移送され、こののち、入出庫口３の扉４が、ドライバーの押し釦操作などで開かれる(ステップ３参照)。
【００３５】
次に、ドライバーが入出庫エリア２に入室する(ステップ４)と、ドライバーによって多軸光電式センサ１２、１２’のいずれかの受光器１２ｂ、１２ｂ’が遮光されることになり、この検知信号により制御装置１４内の検知回路であるＡＫ回路がＯＮにされる(ステップ５)。
【００３６】
そして、ドライバーが入出庫エリア２内の車に乗って出庫する(ステップ６)と、入出庫エリア２内に車がなく、ドライバーがいない無人状態となるので、多軸光電式センサ１２、１２’の全てが遮光されることがなく、制御装置１４内の検知回路であるＡＫ回路をＯＦＦとする(ステップ７)。
【００３７】
こうして出庫が完了すると、制御装置１４からの制御信号で、エリアセンサ１１である多軸光電式センサ１２、１２’の全てに投光指令を出力し、入出庫エリア２内が人や動物などが取り残されていない無人状態であることを検知する(ステップ８)。
【００３８】
こののち、扉４を閉めることを知らせるため、アナウンスを開始し(ステップ９)、制御装置１４でエリアセンサ１１による無人状態の検知結果を確認する(ステップ１０)。
【００３９】
制御装置１４で無人状態を検知し、１０秒が経過した後、制御装置１４から扉制御装置１３に扉閉鎖信号が出力され、扉４が閉鎖するようにし、閉鎖状態を確認する(ステップ１１、１２)。
【００４０】
一方、エリアセンサ１１による無人状態の検知ができない場合には、いずれかの受光器１２ｂ，１２ｂ’で受光できない遮光されるセンサがあることになり(ステップ１３)、この全てのエリアセンサ１１を動作させた状態で制御装置１４のＡＫ回路がＯＦＦになる無人状態を確認するまで待つ(ステップ１４)。
【００４１】
無人状態が確認できれば、ステップ１０に戻り、１０秒後に扉４を閉鎖するように指令が出力され、扉４が閉鎖される。
【００４２】
制御装置１３への扉閉鎖信号が出力されて扉４を閉鎖中に、いずれかのエリアセンサ１１で遮光が起こり、無人状態でないことが検知される(ステップ１５)と、扉４の反転指令が出力される(ステップ１６)。
【００４３】
そして、再び無人状態が確認できれば、ステップ１０に戻り、１０秒後に扉４を閉鎖するように指令が出力され、扉４が閉鎖される。
【００４４】
なお、自動閉鎖が開始されて、途中で無人状態でないことが、３回繰り返し、検出される場合には、扉４の異常と判断する(ステップ１７)。
【００４５】
このようにして、出庫エリア２内が人や動物等が全くいない無人状態であることをエリアセンサ１１で確認することができ、ドライバーが出庫後、車から降りて操作することなく、自動で扉４を閉鎖することができる。
【００４６】
このエリアセンサ１１による無人状態の検知を、出庫エリアの床面と平行に多数の光電式センサを設け、しかも床面からの高さを遮蔽物のないできるだけ低い高さとしているので、死角のない状態で人や動物などを完全に検知することができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、  箱型循環方式の駐車装置に適用した場合を例に説明したが、これに限らず、出庫エリアの出庫口に扉を設置した駐車装置に広く適用して、出庫後の無人状態を確認して自動で扉を閉鎖することができる。
【００４８】
また、エリアセンサを多軸光電式センサで構成した場合を例に説明したが、赤外線式、電波式など他の方式のセンサを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の駐車装置の自動扉閉鎖装置の一実施の形態にかかる概略構成図である。
【図２】この発明の駐車装置の自動扉閉鎖装置の一実施の形態にかかる概略平面配置図である。
【図３】この発明の駐車装置の自動扉閉鎖装置の一実施の形態が適用される駐車装置の一例の箱型循環方式の駐車装置の概略構成図である。
【図４】この発明の駐車装置の自動扉閉鎖装置の一実施の形態にかかる自動閉鎖のフロー図である。
【符号の説明】
【００５０】
１                箱型循環方式の機械式駐車装置
２                入出庫エリア(出庫エリア)
３                入出庫口(出庫口)
４                自動式扉(扉)
５                パレット
６                駐車スペース
７                リフト装置
８                横送り装置
１０              駐車装置の自動扉閉鎖装置
１１              エリアセンサ(検知手段)
１２、１２’        多軸光電式センサ(検知手段)
１２ａ、１２ａ’    投光器(検知手段)
１２ｂ、１２ｂ’    受光器(検知手段)
１３              扉制御装置
１４              制御装置(制御手段)
【図１】
2005330685.tif 000003
【図２】
2005330685.tif 000004
【図３】
2005330685.tif 000005
【図４】
2005330685.tif 000006