(57)【要約】【課題】  リセットスイッチを有する自転車用電子制御装置において、リセットスイッチ部分を防水構造にすることなく異物等の付着による不具合が生じないようにする。【解決手段】  自転車用電子制御装置１５５は、自転車に搭載されるモータ１５０を電子制御する装置であって、コンピュータ部１５６と、リセット部１５８とを備えている。コンピュータ部１５６は、所定のプログラムによりモータ１５０を制御するものである。リセット部１５８は、リセットスイッチ１５７を有し、非接触操作によりコンピュータ部１５６にリセット信号を出力してコンピュータ部１５６をリセットするものである。【選択図】      図５
2005104286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する自転車用電子制御装置であって、
所定のプログラムにより前記制御対象機器を制御するコンピュータ部と、
非接触スイッチを有し、非接触操作により前記コンピュータ部にリセット信号を出力して前記コンピュータ部をリセットするリセット部と、
を備えた自転車用電子制御装置。
【請求項２】
前記非接触スイッチは、磁力によりオンオフするリードスイッチである、請求項１に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項３】
前記コンピュータ部及びリセット部は、前記制御対象機器としての電動ディレーラを有する変速装置に搭載されている、請求項１又は２に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項４】
前記電動ディレーラは電動リアディレーラであり、前記自転車に装着されるベース部と、前記ベース部に対して移動するチェーンガイド部とを有し、
前記コンピュータ部及び前記リセット部は、前記ベース部に搭載されている、請求項３に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項５】
前記コンピュータ部及びリセット部は、前記制御対象機器としての電動内装変速ハブを有する変速装置に搭載されている、請求項１又は２に記載の自転車用電子制御装置。
【請求項６】
前記コンピュータ部に接続され、前記制御対象機器を動作させるための動作信号を前記コンピュータ部に出力する動作信号出力部をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載の自転車用電子制御装置。
【請求項７】
前記動作信号出力部は、前記動作信号としての変速信号を前記コンピュータ部に出力する、請求項６に記載の自転車用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置、特に、自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する自転車用電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、自転車にはマイクロコンピュータチップなどを内蔵した電子制御装置が搭載されている。たとえば、車速に応じて自動的に変速するように変速装置を制御するためや車速や走行距離などを表示するように表示装置を制御するための電子制御装置が従来知られている。
【０００３】
このような電子制御装置において、電池などの電源をコネクタにより接続して、電力を電子制御装置に供給するものが従来知られている（たとえば特許文献１）。一般に、マイクロコンピュータは、ノイズなどの外乱やプログラムのバグなどの要因により、意図しないルーチンに入り込む暴走等のシステムエラーを起こすことがある。
【０００４】
前記従来の電子制御装置にはリセットスイッチが設けられており、システムエラーが発生した場合、リセットスイッチを押すことによりマイクロコンピュータをリセットしている。従来の電子制御装置に使用されるリセットスイッチは、動作部分が移動する接触式のスイッチを用いたものである。このようなリセットスイッチは、指先で操作するようになっている。そして、リセットスイッチを操作することにより、マイクロコンピュータのリセット端子にリセット信号を送信するようにしている。
【特許文献１】実公平−３７６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自転車は屋外で使用又は保管されるため、路面からはねた泥やピッチ等の固体や雨水等の液体などの異物が付着しやすい。たとえば、サイクルコンピュータのように自転車の上部に装着される電子制御装置の場合、路面から離れているため、はねた異物は付着しにくいが、雨水等の液体が付着しやすい。また、自転車の下部に電子制御装置を装着すると、路面からはねた異物等が電子制御装置に付着しやすい。液体が電子制御装置に付着すると、液体がリセットスイッチの動作部分から内部に浸入してリセットスイッチが絶縁不良になり誤動作するという不具合がおそれがある。これを防止するためには、リセットスイッチの動作部分を防水構造にする必要がある。固体が付着すると、リセットスイッチの操作部分に固体がつまり、リセットスイッチを操作しにくくなるという不具合が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、リセットスイッチを有する自転車用電子制御装置において、リセットスイッチ部分を防水構造にすることなく異物等の付着による不具合が生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明１に係る自転車用電子制御装置は、自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する装置であって、コンピュータ部と、リセット部とを備えている。コンピュータ部は、所定のプログラムにより制御対象機器を制御するものである。リセット部は、非接触スイッチを有し、非接触操作によりコンピュータ部にリセット信号を出力してコンピュータ部をリセットするものである。
【０００８】
この電子制御装置では、コンピュータ部が制御対象機器を所定のプログラムにより制御する。この制御中に外部からの電磁波等の影響によりシステムエラーが発生したとき、非接触操作によりリセット部がコンピュータ部にリセット信号を出力してコンピュータ部をリセットできる。ここでは、リセット部が非接触スイッチを有しているので、非接触操作でリセット信号を出力できる。したがって、リセットスイッチの動作部分がなくなるので、リセットスイッチ部分の防水構造が不要になり、液体が内部に浸入しにくくなり、液体の付着による不具合が生じにくくなる。また、固体が付着しても非接触操作でリセット操作できるので、固体の付着による不具合も生じにくくなる。
【０００９】
発明２に係る自転車用電子制御装置は、発明１に記載の装置において、非接触スイッチは、磁力によりオンオフするリードスイッチである。この場合には、磁石をリードスイッチに近づけることにより、リセットスイッチを動作させることができる。
【００１０】
発明３に係る自転車用電子制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、コンピュータ部及びリセット部は、制御対象機器としての電動ディレーラを有する変速装置に搭載されている。この場合には、自転車の下部に装着される電動ディレーラに電子制御装置を搭載しても、異物の付着による不具合が生じにくくなる。
【００１１】
発明４に係る自転車用電子制御装置は、発明３に記載の装置において、電動ディレーラは電動リアディレーラであり、自転車に装着されるベース部と、ベース部に対して移動するチェーンガイド部とを有し、コンピュータ部及びリセット部は、ベース部に搭載されている。この場合には、コンピュータ部及びリセット部は、自転車に装着され自転車に対して移動しないベース部に搭載されているので、配線が容易になり防水構造を取りやすい。
【００１２】
発明５に係る自転車用電子制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、コンピュータ部及びリセット部は、制御対象機器としての電動内装変速ハブを有する変速装置に搭載されている。自転車の下部に装着される電動内装変速ハブに電子制御装置を搭載しても、異物の付着による不具合が生じにくくなる。
【００１３】
発明６に係る自転車用電子制御装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、コンピュータ部に接続され、制御対象機器を動作させるための動作信号をコンピュータ部に出力する動作信号出力部をさらに備える。この場合には、動作信号によりコンピュータ部が制御動作機器を動作させる。
【００１４】
発明７に係る自転車用電子制御装置は、発明６に記載の装置において、動作信号出力部は、動作信号としての変速信号をコンピュータ部に出力する。この場合には、変速信号によりたとえば、変速装置やサイクルコンピュータなどの表示装置を含む制御対象機器を動作させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リセット部が非接触スイッチを有しているので、非接触操作でリセット信号を出力できる。したがって、リセットスイッチの動作部分がなくなるので、リセットスイッチ部分の防水構造が不要になり、液体が内部に浸入しにくくなり、液体の付着による不具合が生じにくくなる。また、固体が付着しても非接触操作でリセット操作できるので、固体の付着による不具合も生じにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に本発明の一実施形態が採用された自転車１０１を示す。
【００１７】
自転車１０１は、マウンテンバイクタイプのスポーツ車であり、主要部としてフレーム１０２、フロントフォーク１０３、ハンドル１０４、前輪１０５、後輪１０６、チェーン１０７、フロント外装変速装置１０８、及びリア外装変速装置１０９を備えている。
【００１８】
フレーム１０２は自転車１０１のベースとなるものであり、前部にフロントフォーク１０３、中央下部にフロント外装変速装置１０８、後部に後輪１０６とリア外装変速装置１０９とが装着されている。また、フレーム１０２の中央上部には走行者が座るサドル１１１が設けられている。
【００１９】
フロントフォーク１０３は、フレーム１０２の前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されている。フロントフォーク１０３の上部にハンドル１０４が、下部に前輪１０５が装着されている。前輪１０５には、自転車の車輪の回転速度（走行状態の一例）を検出するための回転速度センサ（走行状態検出部の一例）１１０が設けられている。回転速度センサ１１０は、たとえば前輪１０５に固定された磁石１１０ａを検出するリードスイッチを有し、リードスイッチから出力されるパルスを送信する。
【００２０】
図２に示すように、ハンドル１０４の両端部にはそれぞれグリップ１１２ａ、１１２ｂとブレーキレバー１１３ａ、１１３ｂとが設けられている。また、ブレーキレバー１１３ａ、１１３ｂ装着部の内側には変速操作部１１４ａ、１１４ｂが設けられている。さらに、ハンドル１０４の中央部には変速制御部（動作信号出力部の一例）１１５が装着されており、この変速制御部１１５は、変速操作部１１４ａ、１１４ｂと、フロント外装変速装置１０８と、リア外装変速装置１０９とに接続されている。
【００２１】
ブレーキレバー１１３ａ、１１３ｂは、それぞれ前輪１０５及び後輪１０６の制動操作を行うものであり、ブレーキレバー１１３ａは前輪ブレーキ１１６に、ブレーキレバー１１３ｂは後輪ブレーキ１１７にそれぞれ接続されている。
【００２２】
変速操作部１１４ａ、１１４ｂは、手動変速モード時にフロント外装変速装置１０８及びリア外装変速装置１０９を変速操作するためのものである。図２右側の変速操作部１１４ａにはリア上変速ボタン１１８ａとリア下変速ボタン１１９ａとが設けられ、図２左側の変速操作部１１４ｂにはフロント上変速ボタン１１８ｂとフロント下変速ボタン１１９ｂとが設けられている。それぞれの上変速ボタン１１８ａ、１１８ｂは、各外装変速装置１０９、１０８の変速段（後述）を一段上段に変速する（シフトアップする）信号を出力する。同様にそれぞれの下変速ボタン１１９ａ、１１９ｂは、各外装変速装置１０９、１０８の変速段を一段下段へと変速する（シフトダウンする）信号を出力する。
【００２３】
変速制御部１１５は、手動変速モード時に変速操作部１１４ａ、１１４ｂからの信号に応じて変速信号を生成する。また、自動変速モード時に回転速度センサ１１０からの速度信号に応じてシフトアップ及びシフトダウンのための変速信号を自動的に生成し、フロント外装変速装置１０８及びリア外装変速装置１０９に出力するためのものである。この変速制御部１１５は、図３に示すように、ＣＰＵ１２１とメモリ１２２となどからなる制御部１２３、現在の変速段などを表示する表示部１２４、電源スイッチ１２５、及びモードスイッチ１２６を備えている。制御部１２３はＣＰＵ１２１により変速制御や表示制御を司るものである。制御部１２３には、前後の上下の変速ボタン１１８ａ，１１８ｂ、１１９ａ，１１９ｂが接続されている。表示部１２４は、たとえばセグメント式の液晶表示装置であり、現在の車速や積算距離や変速位置などを表示可能である。従って、変速制御部１１５は、いわゆるサイクルコンピュータと呼ばれるものの機能も有している。電源スイッチ１２５は表示部１２４のオンオフを切り換えるものである。モードスイッチ１２６は自動変速モードと手動変速モードとを切り換えるためのものである。また、変速制御部１１５は、箱状の制御ケース１２７に納められており、表示部１２４、電源スイッチ１２５、及びモードスイッチ１２６がその上面に配置されている。さらに、変速制御部１１５は配線１２８を介してフロント外装変速装置１０８及びリア外装変速装置１０９に接続されている。
【００２４】
前輪１０５は、図１に示すように、ハブ部分がフロントフォーク１０３の下部に装着されており、上部に前輪１０５の制動を行う前輪ブレーキ１１６が配置されている。また、後輪１０６はハブ部分がフレーム１０２の後部に装着され、ハブ部分の近傍のフレーム１０２の後部にリア外装変速装置１０９が装着されている。また、後輪１０６は上部に後輪の制動を行う後輪ブレーキ１１７が配置されている。
【００２５】
チェーン１０７は、フロント外装変速装置１０８とリア外装変速装置９とに架けられており、フロント外装変速装置１０８からの駆動力をリア外装変速装置１０９に伝達するものである。
【００２６】
リア外装変速装置１０９は、図４に示すように、後輪１０６のハブ部分周辺に装着されており、チェーン１０７により伝達されてきた駆動力を後輪６に伝達するための機構部である。リア外装変速装置１０９はリアスプロケットホイール１４１とリアディレーラ１４２とから構成されている。
【００２７】
リアスプロケットホイール１４１は、大小複数のスプロケット１４３からなっており、後輪１０６のハブ軸に対して同心に取り付けられている。
【００２８】
リアディレーラ１４２は、チェーン１０７を複数のスプロケット１４３のうちの１枚に架けるためのものであり、ベース部１４２ａと、ベース部１４２ａに対して移動するチェーンガイド部１４２ｂとを有している。このチェーンガイド部１４２ｂの移動によりチェーン１０７を複数のスプロケット１４３のうちの１枚に架ける。ベース部１４２ａは、たとえばアルミニウム合金製の１対の装着部１４４ａ，１４４ｂと、装着部１４４ａ，１４ｂの間に配置された合成樹脂製のハウジング１４５とを有している。ハウジング１４５の内部には、変速用の減速機構付きのモータ１５０（図５）が装着されており、モータ１５０の回転によりチェーンガイド部１４２ｂが後輪１０６と接離する方向に段階的に移動する。また、ハウジング１４５には、モータ１５０を変速制御部１１５から送信された変速信号に応じて制御する電子制御装置１５５（図５）が内部に装着されている。チェーンガイド部１４２ｂは、チェーン１０７を案内する２枚のプーリ１４６ａ，１４６ｂが間隔を隔てて装着されたガイド１４２ｃと、ガイド１４２ｃをベース部１４２ａに対してリアスプロケットホイール１４１と接離する方向に平行移動させる４点リンク機構１４２ｄとを有している。４点リンク機構１４２ｄにモータ１５０が連結されており、モータ１５０の回転により４点リンク機構１４２ｄが揺動してガイド１４２ｃが変速信号に応じて平行移動する。
【００２９】
電子制御装置１５５は、図５に示すように、所定のプログラムによりモータ１５０を制御するコンピュータ部１５６と、リセットスイッチ１５７を有し、非接触操作によりコンピュータ部１５６にリセット信号を出力してコンピュータ部１５６をリセットするリセット部１５８と、電源遮断時にリセット信号を出力する電圧検出リセット回路１５９とを有している。コンピュータ部１５６は、たとえばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイスを含むワンチップマイクロコンピュータを備えている。コンピュータ部１５６には、変速制御部１１５が接続され、変速制御部１１５からの変速信号に応じてモータ１５０を制御する。またコンピュータ部１５６には、モータドライバ１５１を介してモータ１５０が接続されている。さらに、リアディレーラ１４２の移動位置（変速位置）を検出する変速位置センサ１５２が接続されている。コンピュータ部１５６は、得られた変速位置を変速制御部１１５に送信する。
【００３０】
リセット部１５８のリセットスイッチ１５７は、非接触操作でオンオフするたとえば、リードスイッチを用いている。リードスイッチは、磁石を近づけるとオンオフ動作可能である。ここでは、リセットスイッチ１５７は常時オフしている常開接点であり、磁石を近づけるとオンする。リセットスイッチ１５７の一端は、コンピュータ部１５６のリセット端子に接続され、他端は接地されている。このため、リセットスイッチ１５７に磁石を近づけると、リセットスイッチ１５７がオンして、リセット端子にＬｏｗのリセット信号が出力される。電圧検出リセット回路１５９も、コンピュータ部１５６のリセット端子に接続されている。電圧検出リセット回路１５９は、所定の条件になると、コンピュータ部１５６のリセット端子にＬｏｗのリセット信号を出力しコンピュータ部１５６をリセットする。
【００３１】
また、電子制御装置１５５は、コンピュータ部１５６及びモータ１５０の電源としての電池１６０と、電池１６０を接続する２つのコネクタ１６１を有するコネクタ部１６２と、コネクタ部１６２に並列接続された蓄電素子１６３を有するバックアップ部１６４とを有している。蓄電素子１６３は、たとえば、１０００μＦ程度の容量を有する大容量コンデンサである。電源電圧は、たとえば３Ｖであり、電源は、電池１６０からバックアップ部１６４を介してコンピュータ部１５６に供給される。このため、電池交換の際や振動等によりコネクタ部１６２が瞬時外れても電力が確保される。バックアップ部１６４のマイナス端子は接地されている。バックアップ部１６４のプラス端子は、電圧検出リセット回路１５９と、モータドライバ１５１と、抵抗１５３を介してコンピュータ部１５６のリセット端子とに接続されている。電圧検出リセット回路１５９は、バックアップ部１６４の電圧を検出してそれが所定電圧（たとえば、１．８ボルト）以下になると、コンピュータ部１５６にリセット信号を出力する。リセット端子は、電源からの電圧により通常はＨｉになっている。
【００３２】
ここでは、リアディレーラ１４２の１対の装着部１４４ａ，１４４ｂ及びハウジング１４５が非磁性体製（アルミニウム合金製及び合成樹脂製）であるので、リセットスイッチ１５７としてリードスイッチを用いても磁力の影響を受けにくくなる。
【００３３】
フロント外装変速装置１０８は、図１に示すように、フレーム１０２の中央下部に装着されており、チェーン１０７を介してライダーによる駆動力をリア外装変速装置１０９に伝達する。フロント外装変速装置１０８は大小複数のスプロケット１３７とフロントディレーラ１３３とを有している。
【００３４】
複数のスプロケット１３７はギアクランク１３１に装着されている。ギアクランク１３１は、走行者がペダル１３２ａ、１３２ｂを踏み込むことにより回転されるものである。ギアクランク１３１は、クランク軸１３４、右クランク１３５、及び左クランク１３６から構成される。クランク軸１３４はフレーム１０２の中央下部を水平に回転自在に通されるものである。右クランク１３５は、一端がクランク軸１３４の右側に回転不能に装着されており、複数のスプロケット１３７はこの右クランク１３５に固定されている。左クランク１３６は一端がクランク軸１３４の左側に回転不能に装着されている。右クランク１３５及び左クランク１３６の他端である外側端部にはそれぞれペダル１３２ａ、１３２ｂが回転自在に装着されている。
【００３５】
フロントディレーラ１３３は、チェーン１０７を複数のスプロケット１３７のうちの１枚に架けるためのものであり、リアディレーラ１４２と同様に図示しないベース部とチェーンガイド部とを有しており、変速モータやソレノイドなどの電動駆動素子により移動可能である。また、フロントディレーラ１３３は変速制御部１１５から送信される変速信号により動作する。なお、フロントディレーラ１３３は変速位置センサにより現在の変速段の位置を検出する。フロントディレーラ１３３のベース部にもリアディレーラ１４２のベース部１４２ａに搭載されたものと同様な電子制御装置が搭載されている。
【００３６】
＜動作＞
以下では、変速制御部１１５の変速制御動作によリアディレーラ１４２の電子制御装置１５５が動作する一例について説明する。
【００３７】
走行者が変速制御部１１５及び電子制御装置１５５に電源としての電池を装着することにより、自転車１０１の変速制御が可能となる。これにより、変速制御部１１５及び電子制御装置１５５の初期設定がなされる。手動変速モードの際には、リア上変速ボタン１１８ａ，リア下変速ボタン１１９ａの押圧操作により、変速制御部１１５から変速信号が電子制御部１１５のコンピュータ部１５６に出力され、モータ１５０が制御されリアディレーラ１４２が変速動作する。また、自動変速モードのときには、回転速度センサ１１０から出力された速度信号に応じて変速制御部１１５がシフトアップしきい値及びシフトダウンしきい値とを比較して変速信号を生成する。そして、生成された変速信号が電子制御装置１５５のコンピュータ部１５６に出力され、モータ１５０が制御されリアディレーラ１４２が変速動作する。
【００３８】
一方、リアディレーラ１４２に搭載された電子制御装置１５５のコンピュータ部１５６がシステムエラーにより暴走したとき、磁石をリセットスイッチ１５７に近づけてリセットスイッチ１５７をオンさせコンピュータ部１５６をリセットする。仮に、電池１６０を外して電圧検出リセット回路１５９によりリセットすると、蓄電素子１６３の容量が１０００μＦで、暴走時の電力消費が１μＡ、電源電圧が３Ｖでリセット電圧が１．８Ｖの場合、放電により蓄電素子１６３の電圧が１．８Ｖに下がるのに約２０分程度を要するため、電圧検出リセット回路１５９がリセット信号を出力するまでに約２０分かかることになる。このため、バックアップ電源を有するシステムでは、電源を遮断してもすぐにリセットできない。
【００３９】
しかし、本願発明では、リセット部１５８のリセットスイッチ１５７に磁石を近づけることにより、非接触操作でリセットスイッチ１５７をオンしてリセット信号を瞬時にコンピュータ部１５６に出力することができ、コンピュータ部１５６を瞬時にリセットできる。このリセットスイッチ１５７は、リードスイッチ等の非接触スイッチを用いているので、非接触操作でリセット信号を出力できる。したがって、リセットスイッチ１５７の動作部分がなくなるので、リセットスイッチ１５７部分の防水構造が不要になり、液体が内部に浸入しにくくなり、液体の付着による不具合が生じにくくなる。また、固体が付着しても非接触操作でリセット操作できるので、固体の付着による不具合も生じにくくなる。
【００４０】
なお、リセット操作に使用する磁石は、たとえば、自転車の盗難防止のためのキーを装着するためのキーホルダの形態で提供してもよい。また、リセット操作用の磁石を自転車の部品の一部に着脱自在に装着するようにしてもよい。たとえば、図２に示すように、変速制御部１１５の制御ケース１２７に磁石１７０を装着するホルダ部１２７ａを設けてもよい。さらに、回転速度センサ１１０の検出子としての磁石１１０ａを着脱可能にし、この磁石１１０ａをリセット操作に用いるようにしてもよい。
【００４１】
〔他の実施形態〕
（ａ）  前記実施形態では、外装変速装置のディレーラの搭載された電子制御装置を例に本発明を説明したが、変速制御部やその他のコンピュータ部を有する全ての自転車用電子制御装置に本発明を適用できる。
【００４２】
たとえば、図６に示すような、電動駆動可能な内装変速ハブ１８０を有する自転車１８１の内装変速ハブ１８０に搭載される電子制御装置にも本発明を適用できる。なお、この自転車１８１の構造は公知であるので説明を省略する。
【００４３】
また、図７に示すように、変速制御部２１５の制御部２２３を本願発明に係る電子制御装置とし、制御部２２３をＣＰＵを含むコンピュータ部２２１と、リセット部２２９と、メモリ２２２とで構成してもよい。この場合、各外装変速装置１０８，１０９に電子制御装置を設けずに、制御部２２３で各外装変速装置のモータ等の制御対象機器を直接制御するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、図８に示すように、回転速度センサ２５２から得られた回転速度から車速を算出して表示するサイクルコンピュータ２８０を電子制御装置２５５と、表示部２５１とで構成してもよい。電子制御装置２５５は、前述した電子制御装置１５５と同様に、電池２６０と、コネクタ部２６２と、バックアップ部２６４と、コンピュータ部２５６と、リセット部２５８とを有している。サイクルコンピュータ２８０は、非磁性体製（たとえば合成樹脂製）のケース部材を有している。これにより、リセットスイッチとしてリードスイッチを用いても磁力の影響を受けにくくなる。
【００４５】
（ｂ）  前記実施形態では、電圧検出リセット回路を設けたが、これを設けずにリセット部のリセットスイッチだけでリセットするようにしてもよい。
【００４６】
（ｃ）  前記実施形態では、非接触スイッチとして磁力によりオンオフするリードスイッチを用いたが、非接触スイッチとしては赤外線センサや光電スイッチなどの非接触でオンオフ可能なスイッチであればどのようなものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る自転車用変速装置を装着する自転車の側面模式図。
【図２】自転車のハンドル周辺の斜視図。
【図３】変速制御部の制御ブロック図。
【図４】リア外装変速装置の側面図。
【図５】電子制御装置の制御ブロック図。
【図６】他の実施形態の図１に相当する図。
【図７】他の実施形態の図３に相当する図。
【図８】他の実施形態の図５に相当する図。
【符号の説明】
【００４８】
１０１，１８１  自転車
１０９  リア外装変速装置
１１５  変速制御部（動作信号出力部の一例）
１４２  リアディレーラ
１４２ａ  ベース部
１４２ｂ  チェーンガイド部
１５５，２５５  電子制御装置
１５６，２５６  コンピュータ部
１５７，２５７  リセットスイッチ
１５８，２５８  リセット部
【図１】
2005104286.tif 000003
【図２】
2005104286.tif 000004
【図３】
2005104286.tif 000005
【図４】
2005104286.tif 000006
【図５】
2005104286.tif 000007
【図６】
2005104286.tif 000008
【図７】
2005104286.tif 000009
【図８】
2005104286.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月27日(2004.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
前記従来の電子制御装置にはリセットスイッチが設けられており、システムエラーが発生した場合、リセットスイッチを押すことによりマイクロコンピュータをリセットしている。従来の電子制御装置に使用されるリセットスイッチは、動作部分が移動する接触式のスイッチを用いたものである。このようなリセットスイッチは、指先で操作するようになっている。そして、リセットスイッチを操作することにより、マイクロコンピュータのリセット端子にリセット信号を送信するようにしている。
【特許文献１】実公平７−３７６４２号公報