(57)【要約】【課題】電気制動ブレーキ診断を簡単に行いえるエレベーターのブレーキ診断システムの提供。【解決手段】上記課題は、乗りかごを走行させるモータ３と、モータ３をコンタクタ４のオンオフ動作で電気的に制動させる電気制動ブレーキ５と、乗りかごを制御する制御装置６と、乗りかごの動作を診断する診断装置７と、診断装置７で電気制動ブレーキ５の診断を行うための判定速度値を設定するセンター装置９とを備え、センター装置９から判定速度値を取り寄せて診断装置７に格納すると共に、制御装置６により、乗りかごを低速で走行させた後に非常停止させる状態にし、その状態における乗りかごの速度を、診断装置７で計測して診断装置７に計測速度値として格納した後、この計測速度値と判定速度値とを診断装置７で比較することで、電気制動ブレーキ５が動作したか否かを判定することにより、達成できる。【選択図】図１
2005145664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごを走行させる駆動源となるモータと、このモータをコンタクタのオンオフ動作で電気的に制動させる電気制動ブレーキと、前記乗りかごを制御する制御装置と、前記乗りかごの動作を診断する診断装置と、この診断装置で前記電気制動ブレーキの診断を行うための判定速度値を設定するセンター装置とを少なくとも具備し、前記センター装置から前記判定速度値を取り寄せて前記診断装置に格納すると共に、前記制御装置により、前記乗りかごを低速で走行させた後に非常停止させる状態にし、その状態における乗りかごの速度を、前記診断装置で計測して前記診断装置に計測速度値として格納した後、この計測速度値と前記判定速度値とを前記診断装置で比較することで、前記電気制動ブレーキが動作したか否かを判定するようにしたことを特徴とするエレベーターのブレーキ診断システム。
【請求項２】
前記診断装置に、前記電気制動ブレーキが動作したか否かの判定結果を取り出せる携帯端末装置を接続したことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのブレーキ診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気制動ブレーキの動作が正常か否かの診断をするのに好適なエレベーターのブレーキ診断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターのブレーキ診断システムとしては、乗りかご駆動用のモータと連動するブレーキディスクに対してブレーキライニングを介して制動力を付与する制動装置につき、その制動力が十分であるかを判定するようにしたものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８２９４５号公報（段落番号００１０〜００２１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、乗りかご駆動用のモータをコンタクタのオンオフ動作で電気的に制動させる電気制動ブレーキにつき、その動作が正常か否かを判定するエレベーターのブレーキ診断システムがなかった。そのために、コンタクタのオンオフ動作が正常に行われたか否かを簡単に確認することができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上記問題にかんがみ、電気制動ブレーキの動作が正常か否かを、簡単に確認しえるエレベーターのブレーキ診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、乗りかごを走行させる駆動源となるモータと、このモータをコンタクタのオンオフ動作で電気的に制動させる電気制動ブレーキと、前記乗りかごを制御する制御装置と、前記乗りかごの動作を診断する診断装置と、この診断装置で前記電気制動ブレーキの診断を行うための判定速度値を設定するセンター装置とを少なくとも具備し、前記センター装置から前記判定速度値を取り寄せて前記診断装置に格納すると共に、前記制御装置により、前記乗りかごを低速で走行させた後に非常停止させる状態にし、その状態における乗りかごの速度を、前記診断装置で計測して前記診断装置に計測速度値として格納した後、この計測速度値と前記判定速度値とを前記診断装置で比較することで、前記電気制動ブレーキが動作したか否かを判定することにより、解決することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、電気制動ブレーキが正常に動作したか否かの診断を行うことを可能にし、コンタクタが正常に動作したかあるいは故障で動作しなかったかを、簡単に確認することができるエレベーターのブレーキ診断システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係るエレベーターのブレーキ診断システムの実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示し、エレベーターのブレーキ診断システムの機能ブロック図である。図２は、本発明の一実施形態を示し、ブレーキ診断の仕方の手順を説明するフローチャートである。
【０００８】
図１のエレベーターのブレーキ診断システム１は、エレベーターの乗りかご２を走行させる駆動源となるモータ３と、このモータ３をコンタクタ４のオンオフ動作で電気的に制動させる電気制動ブレーキ５と、乗りかご２を制御する制御装置６と、乗りかご２の動作を診断する診断装置７と、この診断装置７の動作状態及び乗りかご２の動作状態を監視する監視装置８と、診断装置７で電気制動ブレーキ５の診断を行うための判定速度値を設定するセンター装置９とを具備している。
【０００９】
モータ３は、同期モータからなっている。制御装置６は、図１に示すように、通信部１０を介して診断装置７に接続されている。診断装置７には、監視装置８が接続されている。監視装置８には、センター装置９が、公衆回線網などの通信回線手段１１を介して接続されている。診断装置７には、携帯端末装置１２が着脱自在に接続されている。コンタクタ４と制御装置６と診断装置７と通信部１０は、図１に示すように、エレベーター制御盤１３に設置されている。
【００１０】
制御装置６は、診断装置７から非常停止指令が送信されてくると、少なくとも、コンタクタ４をオンさせてモータ３への電力供給を制御することで電気制動ブレーキ５が動作して、モータ３に制動力が加わるようにしてある。監視装置８は、診断装置７に接続して、診断装置７及び診断装置７に接続されている乗りかご２などのエレベーター全体の動作状態を監視するようにしてある。
【００１１】
センター装置９は、通信回線手段１１及び監視装置８を介して診断装置７に接続されている。センター装置９では、診断装置７で診断するための判定速度値を設定し、その判定速度値をセンター装置９の記憶部に格納するようにしている。携帯端末装置１２は、ノートパソコンなどからなり、診断装置７の診断結果、例えば、電気制動ブレーキの動作が動作したか否かの判定結果を取り出して見ることができると共に、診断装置７による診断を開始させる（診断開始状態にする）ための診断開始指令を、診断装置７に送信することができるようにしてある。
【００１２】
診断装置７は、通信部１０を介して制御装置６との間で、各種のデータのやりとりを行い、各種の計測診断を行うようにしてある。診断装置７は、制御装置６により乗りかご２を低速で走行させた後に非常停止させる状態にし、その状態における乗りかご２の速度を計測し、その計測値を計測速度値として、格納することができると共に、センター装置９から判定速度値を取り寄せて格納することができるようにしてある。
【００１３】
また、診断装置７は、計測速度値と判定速度値とを比較することで、電気制動ブレーキ５が動作したか否か判定することができる。なぜならば、乗りかご２を非常停止させる際、電気制動ブレーキ５が動作すれば、乗りかご２の走行速度が急速に低下するが、電気制動ブレーキ５が動作しなければ、乗りかご２の走行速度が低下しないので、センター装置９で設定した判定速度値よりも乗りかご２の走行速度を計測して得られる計測速度値が大きい場合には、電気制動ブレーキ５が動作していないと、かつ、センター装置９で設定した判定速度値よりも乗りかご２の走行速度を計測して得られる計測速度値が小さい場合には、電気制動ブレーキ５が動作していると、判定することができる。診断装置７には、記憶部（図示せず）を設け、この記憶部に、計測速度値、判定速度値及び判定結果が取り出し可能に格納するようにしてある。
【００１４】
次に、上記一実施形態のブレーキ診断システム１によるブレーキ診断の仕方の手順を詳説する。
【００１５】
まず、始めに、診断装置は、ステップＳ１のごとく、センター装置から判定速度値（判定値）を取り寄せて格納する。
【００１６】
次に、携帯端末装置１２などから診断開始指令が診断装置７に対して送信する。診断装置７では、診断開始指令が入力されたか否かを、ステップＳ２のごとく、判定する。診断装置７は、診断開始指令が入力されていると判定すれば、診断を開始させる（診断開始状態にする）。
【００１７】
次に、診断装置７は、診断を開始したならば、乗りかご２を最下階へと走行させる第１の指令を、制御装置６に送信する。制御装置６は、前記第１の指令を受けると、モータ３を回転させて、ステップＳ３のごとく、乗りかご２を最下階まで走行させてそこで停止させる。
【００１８】
次に、診断装置７により、乗りかご２が最下階に停止していることが確認されると、診断装置７は、乗りかご２を低速で上方向に強制低速ゾーン外まで走行させる第２の指令を、制御装置６に送信する。制御装置６は、前記第２の指令を受信すると、モータ３を低速回転させて、ステップＳ４のごとく、乗りかご２を低速で走行させる。そして、乗りかご２が強制低速ゾーン外まで走行して停止しているか否かを、ステップＳ５のごとく、診断装置７が判定する。
【００１９】
次に、ステップＳ５において、診断装置７が、乗りかご２が強制低速ゾーン外まで走行して停止していると判定すれば、診断装置７から制御装置６に対して、電気的に制動させるための電気制動ブレーキ試験指令（電気的制動ブレーキ回路試験指令）が、ステップＳ６のごとく、送信される。
【００２０】
次に、制御装置６は、電気制動ブレーキ試験指令を受信すると、ステップＳ７のごとく、再び、モータ３を低速回転させて、乗りかご２を低速で走行させる。乗りかご２が走行すると、その乗りかご２の走行距離が２００ｍｍになったか否かを、ステップＳ８のごとく、診断装置７が判定する。
【００２１】
次に、ステップＳ８において、診断装置７が、乗りかご２の走行距離が２００ｍｍになったと判定すれば、診断装置７から制御装置６に対して、非常停止指令を送信して、ステップＳ９のごとく、コンタクタ４をオン動作させることで、電気制動ブレーキ５を動作させて乗りかご２の非常停止動作を開始させる。
【００２２】
次に、診断装置７では、ステップＳ１０のごとく、電気制動ブレーキ試験指令により乗りかご２が走行を開始してから非常停止指令により乗りかご２が走行を停止するまでの乗りかご２の速度を、制御装置６から得られるデータにより自動的に計測する。そして、乗りかご２が非常停止したか否かが、ステップＳ１１のごとく、診断装置７で判定されて、乗りかご２が非常停止したと判定されると、計測により得られた乗りかご２の速度を計測速度値（計測データ）として、診断装置７に自動的に格納される。
【００２３】
次に、診断装置７では、ステップＳ１２のごとく、計測速度値（計測データ）と判定速度値（判定値）を自動的に比較して、計測速度値（計測データ）が判定速度値（判定値）より大きいか否かが、ステップＳ１３にごとく、自動的に判定される。
【００２４】
最後に、ステップＳ１３において、診断装置７が、計測速度値（計測データ）が判定速度値より大きいと判定すれば、ステップＳ１４のごとく、電気制動ブレーキ５が不動作であると、すなわち、コンタクタ４が故障してオン動作していないと、診断される。また、診断装置７が、計測速度値（計測データ）が判定速度値より小さいと判定すれば、ステップＳ１５のごとく、電気制動ブレーキ５が動作していると、すなわち、コンタクタ４が正常でオン動作していると、診断される。この診断結果は、診断装置７の記憶部に自動的に格納される。
【００２５】
上記手順により得られた診断結果は、監視装置８に自動的に送信されて、監視装置８で確認できると共に、診断装置７に携帯端末装置１２を接続することで、携帯端末装置１２上でも、診断結果、計測速度値及び判定速度値を読み出して確認することができる。また、診断装置７あるいは監視装置８に、印刷手段を設けて、その
印刷手段によって、診断結果、計測速度値及び判定速度値を紙に印字するようにしてもよい。
【００２６】
上記ブレーキ診断システム１によれば、電気制動ブレーキ５が動作したか否かの診断結果により、コンタクタ４が正常か故障かを、監視装置８や携帯端末装置１２で、エレベーターの保守員が簡単に確認することができるので、エレベーターの保守点検作業を適確に、かつ、迅速に行わせることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態を示し、エレベーターのブレーキ診断システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、ブレーキ診断手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１    ブレーキ診断システム
２    乗りかご
３    モータ
４    コンタクタ
５    電気制動ブレーキ
６    制御装置
７    診断装置
８    監視装置
９    センター装置
１０  通信部
１１  通信回線手段
１２  携帯端末装置
１３  エレベーター制御盤
【図１】
2005145664.tif 000003
【図２】
2005145664.tif 000004