(57)【要約】【課題】主変圧器を複数個並列してなるアーク溶接機において、各主変圧器に流れる電流に差が生じ、電流が一方に偏って流れると負荷の大きい方が過負荷となって焼損する。【解決手段】第１及び第２の主変圧器を並列に配設して商用交流電源に接続し、第１及び第２の主変圧器の２次側に接続し２次側電圧を整流及び電力制御する第１及び第２の電力主回路と、出力電流設定値の値に応じて第１の及び第２の電力主回路の出力を制御する電力制御回路と、出力を直流リアクトルによって平滑するアーク溶接機において、第１及び第２の主変圧器の入力電流の差分値を算出する電流差分検出回路と、算出した値が基準値以上のとき第１及び第２の主変圧器の入力電流の均一状態が崩れたと判別して電力制御回路の動作を停止し、算出した値が基準値未満のとき均一状態にあると判別して電力制御回路を動作させる入力電流警報回路とを備えたことを特徴とするアーク溶接機である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用交流電源に接続してアーク溶接に適した電圧に変換する第１の主変圧器と、前記商用交流電源に接続し前記第１の主変圧器に並列に配設して前記商用交流電源をアーク溶接に適した電圧に変換する第２の主変圧器と、前記第１の主変圧器の２次側に接続され２次側電圧を整流及び電力制御するスイッチング素子からなる第１の電力主回路と、前記第２の主変圧器の２次側に接続され２次側電圧を整流及び電力制御するスイッチング素子からなる第２の電力主回路と、外部から起動信号が入力すると動作を開始し予め定めた出力電流設定値の値に応じて前記第１の電力主回路及び前記第２の電力主回路の出力を制御する電力制御回路と、前記第１の電力主回路の出力と前記第２の電力主回路の出力とを接続し直流リアクトルによって平滑するアーク溶接機において、前記第１の主変圧器の１次側入力電流と前記第２の主変圧器の１次側入力電流との差分値を算出して電流差分検出信号として出力する電流差分検出回路と、前記電流差分検出信号の値が予め定めた基準値以上のとき前記第１の主変圧器と前記第２の主変圧器との１次側入力電流の均一状態が崩れたと判別して入力電流警報信号を出力して前記電力制御回路の動作を停止させ、前記電流差分検出信号の値が前記基準値未満のとき前記１次側入力電流が均一状態にあると判別して入力電流警報信号の出力を停止させ前記電力制御回路の動作を継続させる入力電流警報回路とを備えたことを特徴とするアーク溶接機。
【請求項２】
前記電流差分検出回路は、入力電流検出部に前記第１の主変圧器の１次側配線を遊挿させ、前記第２の主変圧器の１次側配線を前記遊挿させた配線と逆方向に遊挿させて１次側入力電流の差分値を算出することを特徴とする請求項１記載のアーク溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主変圧器を複数並列接続し、上記並列接続した各主変圧器の入力電流の差分を算出し、上記算出した差分値が予め定めた基準値を越えたときに出力を停止するアーク溶接機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、図８に示すように商用交流電源に接続して入力開閉する第１の主回路開閉器ＭＳ１及び第２の主回路開閉器ＭＳ２と、上記第１の主回路開閉器ＭＳ１に接続され商用交流電源をアーク溶接に適した電圧に変換する第１の主変圧器ＩＮＴ１と、上記第２の主回路開閉器ＭＳ２に接続され商用交流電源をアーク溶接に適した電圧に変換する第２の主変圧器ＩＮＴ２と、上記第１の主変圧器ＩＮＴ１の２次側に接続され１次側電圧を整流及び電力制御する第１の電力主回路ＳＣＲ１と、上記第２の主変圧器ＩＮＴ２の２次側に接続され２次側電圧を整流及び電力制御する第２の電力主回路ＳＣＲ２と、商用交流電源を投入する指令信号を制御する電源投入スイッチＳＷ１と、上記電源投入スイッチＳＷ１がオンになって上記商用交流電源が入力すると直ちに第１の開閉器駆動信号Ｍｆ１を出力して上記第１の主回路開閉器ＭＳ１を閉路し、その後、予め定めた開閉器遅れ時間が経過した後に第２の開閉器駆動信号Ｍｆ２を出力して上記第２の主回路開閉器ＭＳ２を閉路させる開閉器制御回路ＭＫＴと、外部から起動信号Ｔｓが入力すると上記第１の電力主回路ＳＣＲ１及び上記第２の電力主回路ＳＣＲ２の出力を制御する電力制御回路ＳＣＴと、上記第１の電力主回路ＳＣＲ１及び前記第２の電力主回路ＳＣＲ２の出力側に接続され出力を平滑する直流リアクトルＤＣＬとを具備している。
【０００３】
また、上記開閉器制御回路ＭＫＴは、上記第１の開閉器駆動信号Ｍｆ１及び上記第２の開閉器駆動信号Ｍｆ２の順に出力し、上記第２の開閉器駆動信号Ｍｆ２が出力した後、予め定めた時間Ｔ２が経過した後に電力制御回路開始信号Ｍｓｃを出力し、上記電力制御回路ＳＣＴは、上記電力制御回路開始信号Ｍｓｃ及び上記起動信号Ｔｓのどちらも入力されると上記第１の電力主回路ＳＣＲ１及び上記第２の電力主回路ＳＣＲ２の出力を制御する。上述より、商用交流電源が投入されたとき励磁突入電流が時分割されて流れるので、上記励磁突入電流の値を小さくできる。しかし、並列運転しているにもかかわらず、その合成出力電流は一方の主変圧器に偏って流れる傾向が強くなると、過負荷となって焼損を起こしてしまう。
【０００４】
【特許文献１】特願平２００２−３４１６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
主変圧器及び電力主回路を複数個並列してなるアーク溶接機において、電力主回路のサイリスタ素子等の不良によって上記各主変圧器に流れる電流に差が生じ、並列運転しているにもかかわらず、その合成出力電流は一方の主変圧器に偏って流れる傾向が強くなると、負荷の大きい方が過負荷となって焼損したりする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、第１の発明は、商用交流電源に接続してアーク溶接に適した電圧に変換する第１の主変圧器ＩＮＴ１と、上記商用交流電源に接続し上記第１の主変圧器ＩＮＴ１に並列に配設して上記商用交流電源をアーク溶接に適した電圧に変換する第２の主変圧器ＩＮＴ２と、上記第１の主変圧器ＩＮＴ１の２次側に接続され２次側電圧を整流及び電力制御するスイッチング素子からなる第１の電力主回路ＳＣＲ１と、上記第２の主変圧器ＩＮＴ２の２次側に接続され２次側電圧を整流及び電力制御するスイッチング素子からなる第２の電力主回路ＳＣＲ２と、外部から起動信号Ｔｓがオンすると動作を開始し予め定めた出力電流設定値Ｒｖの値に応じて上記第１の電力主回路ＳＣＲ１及び上記第２の電力主回路ＳＣＲ２の出力を制御する電力制御回路ＳＣと、上記第１の電力主回路ＳＣＲ１の出力と上記第２の電力主回路ＳＣＲ２の出力とを接続し直流リアクトルＤＣＬによって平滑するアーク溶接機において、上記第１の主変圧器ＩＮＴ１の１次側入力電流ｉ１と上記第２の主変圧器ＩＮＴ２の１次側入力電流ｉ２との差分値（ｉ１−ｉ２）を算出して電流差分検出信号Ｗｃとして出力する電流差分検出回路と、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が予め定めた基準値Ｉｒ以上のとき上記第１の主変圧器ＩＮＴ１と上記第２の主変圧器ＩＮＴ２との１次側入力電流の均一状態が崩れたと判別して入力電流警報信号Ｃｐを出力して上記電力制御回路ＳＣの動作を停止させ、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が上記基準値Ｉｒ未満のとき上記１次側入力電流が均一状態にあると判別して入力電流警報信号Ｃｐの出力を停止させ上記電力制御回路ＳＣの動作を継続させる入力電流警報回路ＣＰとを備えたことを特徴とするアーク溶接機である。
【０００７】
また、第２の発明は、上記電流差分検出回路は、入力電流検出器Ｃｔに上記第１の主変圧器ＩＮＴ１の１次側配線Ｕ相を遊挿させ、上記第２の主変圧器ＩＮＴ２の１次側配線Ｕ相を前記遊挿させた配線と逆方向に遊挿させて１次側入力電流ｉの差分値（ｉ１−ｉ２）を算出することを特徴とする請求項１記載のアーク溶接機である。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明及び第２の発明のアーク溶接機では、複数の主変圧器を並列接続し、その各入力電流の差分値を逐次監視して、一方の主変圧器に偏って電流が流れると、異常と判別して動作を停止するために、上記主変圧器等の過負荷となって焼損するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施の形態１］
図１は、本発明のアーク溶接機の電気接続図であり、第１の電力主回路ＳＣＲ１と第２の電力主回路ＳＣＲ２とを出力制御素子（サイリスタ素子及びチョッパ用トランジスタ等からなるスイッチング素子）として、溶接トーチＴＨと被加工物ＣＷとの間に発生するアーク負荷に対して直流電力を供給するアーク溶接機である。図１において、第１の主変圧器ＩＮＴ１と第２の主変圧器ＩＮＴ２と（例えば、定格１０００Ａ）を並列に配設して、上記第１の主変圧器ＩＮＴ１及び第２の主変圧器ＩＮＴ２の２次側には第１の電力主回路ＳＣＲ１及び第２の電力主回路ＳＣＲ２を接続し、上記第１の電力主回路ＳＣＲ１及び第２の電力主回路ＳＣＲ２の出力に直流リアクトルＤＣＬを接続して主回路部を形成している。
【００１０】
図１に示す第１の主変圧器ＩＮＴ１と第２の主変圧器ＩＮＴ２とは、商用交流電源をアーク溶接に適した電圧に変換する。また、第１の電力主回路ＳＣＲ１は上記第１の主変圧器ＩＮＴ１の２次側電圧を整流及び電力制御し、第２の電力主回路ＳＣＲ２は、上記第２の主変圧器ＩＮＴ２の２次側電圧を整流及び電力制御する。
【００１１】
出力電流設定回路ＲＶは予め定めた出力電流設定値Ｒｖを設定して出力し、起動スイッチＴＳは起動信号Ｔｓをオン、オフ制御する。また、主制御回路部ＭＣは、図２に示す入力電流警報回路ＣＰ、基準値設定回路ＩＲ及び電力制御回路ＳＣによって形成している。
【００１２】
電流差分検出回路は、入力電流検出器ＣＴと全波整流回路ＷＣとで形成され、上記入力電流検出器ＣＴは、第１の主変圧器ＩＮＴ１の入力側の１つの相（例えば、Ｕ相）入力電流ｉ１と第２の主変圧器ＩＮＴ２の入力側の１つの相（例えば、Ｕ相）の入力電流ｉ２との差分を算出して入力電流検出信号Ｃｔとして出力する。また、上記全波整流回路ＷＣは上記入力電流検出信号Ｃｔを全波整流して電流差分検出信号Ｗｃとして出力する。
【００１３】
図２に示す入力電流警報回路ＣＰは、起動信号Ｔｓがオンすると動作を開始し、電流差分検出信号Ｗｃの値と基準値設定回路ＩＲによって予め定めた基準値Ｉｒとを比較し、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が上記基準値Ｉｒ未満であれば、第１の主変圧器ＩＮＴ１の入力電流ｉ１と第２の主変圧器ＩＮＴ２の入力電流ｉ２とが均一状態（ｉ１＝ｉ２）にあると判別して入力電流警報信号ＣｐをＬｏｗレベルにし、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が上記基準値Ｉｒ以上のとき均一状態が崩れたと判別して入力電流警報信号ＣｐをＨｉｇｈレベルにして出力する。
【００１４】
電力制御回路ＳＣは、起動信号Ｔｓがオンすると動作を開始し、出力電流設定値Ｒｖの値に応じて第１の電力制御信号Ｓｃ１と第２の電力制御信号Ｓｃ２とを出力制御する。また、入力電流警報信号ＣｐがＨｉｇｈレベルになると上記第１の電力制御信号Ｓｃ１及び第２の電力制御信号Ｓｃ２の出力を停止する。
【００１５】
図１に示す第１の電力主駆動回路ＳＤ１は第１の電力制御信号Ｓｃ１をレベル変換し、第１の電力主駆動信号Ｓｄ１として出力し第１の電力主回路ＳＣＲ１を電力制御する。また、第２の電力主駆動回路ＳＤ２は第２の電力制御信号Ｓｃ２をレベル変換し、第２の電力主駆動信号Ｓｄ２として出力し第２の電力主回路ＳＣＲ２を電力制御する。
【００１６】
図３は、図１に示す入力電流検出器ＣＴの詳細図である。上記入力電流検出器ＣＴは、第１の主変圧器ＩＮＴ１の１次側配線（例えば  Ｕ相）を遊挿させて入力電流ｉ１を検出し、第２の主変圧器ＩＮＴ２の１次側配線（例えば  Ｕ相）を前記と逆方向に遊挿させて反転した入力電流ｉ２を検出し、前記検出した入力電流の差分値が均一状態にあると、ｉ１＝ｉ２の関係が成立する。よって、入力電流検出器ＣＴの差分値はｉ１−ｉ２＝０となり、入力電流検出信号Ｃｔの値は０として出力する。
【００１７】
図１に示す本発明の動作を図４の波形タイミング図を参照して説明する。図４（Ａ）は第１の主変圧器ＩＮＴ１のＵ相の入力電流波形ｉ１を示し、図４（Ｂ）は第２の主変圧器ＩＮＴ２のＵ相の入力電流波形ｉ２の反転した波形を示す。図４（Ｃ）は、入力電流検出信号Ｃｔを示し、図４（Ｄ）は、入力電流検出信号Ｃｔを全波整流した電流差分検出信号Ｗｃを示し、図４（Ｅ）は起動信号Ｔｓを示し、図４（Ｆ）は入力電流警報信号Ｃｐを示し、図４（Ｇ）は第１の電力制御信号Ｓｃ１を示し、図４（Ｈ）は第２の電力制御信号Ｓｃ２を示す。
【００１８】
図４に示す時刻ｔ＝ｔ１において、起動信号Ｔｓがオンすると、図４（Ａ）に示す入力電流波形ｉ１と図４（Ｂ）に示す反転した入力電流波形ｉ２とが入力電流検出器ＣＴによって検出され、上記入力電流検出器ＣＴは上記入力電流波形ｉ１と上記入力電流波形ｉ２との差分値（ｉ１−ｉ２）を求めて、図４（Ｃ）に示す入力電流検出信号Ｃｔとして出力する。また、全波整流回路ＷＣは上記入力電流検出信号Ｃｔを全波整流して電流差分検出信号Ｗｃとして出力する。
【００１９】
入力電流警報回路ＣＰは、電流差分検出信号Ｗｃの値と基準値設定回路ＩＲによって設定された基準値Ｉｒとを比較し、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が上記基準値Ｉｒ未満のために、第１の主変圧器ＩＮＴ１の入力電流ｉ１と第２の主変圧器ＩＮＴ２の入力電流ｉ２とが均一状態にあると判別して入力電流警報信号ＣｐをＬｏｗレベルにする。
【００２０】
電力制御回路ＳＣは、入力電流警報信号ＣｐがＬｏｗレベルで起動信号がオンのとき、動作を行い、出力電流設定値Ｒｖに応じて、図４（Ｇ）に示す第１の電力制御信号Ｓｃ１と図４（Ｈ）に示す第２の電力制御信号Ｓｃ２とを出力制御する。また、第１の電力主駆動回路ＳＤ１は、上記第１の電力制御信号Ｓｃ１が入力するとレベル変換し、第１の電力主駆動信号Ｓｄ１として出力し第１の電力主回路ＳＣＲ１を電力制御し、第２の電力主駆動回路ＳＤ２は、第２の電力制御信号Ｓｃ２が入力するとレベル変換し、第２の電力主駆動信号Ｓｄ２として出力し第２の電力主回路ＳＣＲ２を電力制御する。
【００２１】
時刻ｔ＝ｔ２において、図４（Ａ）に示す入力電流ｉ１と図４（Ｂ）に示す反転された入力電流ｉ２との均一が崩れると、図４（Ｄ）に示す電流差分検出信号Ｗｃが増加する。その結果、時刻ｔ＝ｔ３において、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が上記基準値Ｉｒを越えると入力電流警報回路ＣＰは、第１の主変圧器ＩＮＴ１の入力電流と第２の主変圧器ＩＮＴ２の入力電流との均一状態が崩れたと判別して入力電流警報信号ＣｐをＨｉｇｈレベルにして出力する。
【００２２】
電力制御回路ＳＣは、入力電流警報信号ＣｐがＨｉｇｈレベルになると、図４（Ｇ）に示す第１の電力制御信号Ｓｃ１及び図４（Ｈ）に示す第２の電力制御信号Ｓｃ２の出力を停止する。また、異常表示ランプＬＥＤは、入力電流警報信号ＣｐがＨｉｇｈレベルになると点燈する。続いて、入力電流警報回路ＣＰは、起動信号Ｔｓがオフになると上記入力電流警報信号ＣｐをＬｏｗレベルにして上記異常表示ランプＬＥＤを消灯させる。
【００２３】
時刻ｔ＝ｔ４において、図４（Ｄ）に示す起動信号Ｔｓがオフになると、上記入力電流警報回路ＣＰ及び電力制御回路ＳＣは動作を停止し、各出力信号をＬｏｗレベルにする。
【００２４】
上述では、商用交流電源のＵ相の入力電流を使用しているが、Ｖ相及びＷ相を使用してもよい。また、図２に示す入力電流警報回路ＣＰは、起動信号Ｔｓのオン、オフに関係なく動作を行い、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が上記基準値Ｉｒ以上のとき入力電流警報信号ＣｐをＨｉｇｈレベルにして出力してもよい。
【００２５】
［実施の形態２］
図５は、第２の実施の形態のアーク溶接機の電気接続図である。同図において、図１に示す本発明のアーク溶接機の電気接続図と同一符号は、同一動作を行なうので相違する点について説明する。
【００２６】
図５に示す第１の電力主回路ＳＣＲ１、第２の電力主回路ＳＣＲ２及び第３の電力主回路ＳＣＲ３は、出力制御素子（サイリスタ素子及びチョパ用トランジスタ等からなるスイッチング素子）として溶接トーチＴＨと被加工物ＣＷとの間に発生するアーク負荷に対し、直流電力を供給する。図５において、第１の主変圧器ＩＮＴ１、第２の主変圧器ＩＮＴ２及び第３の主変圧器ＩＮＴ３（例えば、定格１０００Ａ）を複数並列に配設し、上記第１の主変圧器ＩＮＴ１、第２の主変圧器ＩＮＴ２及第３の主変圧器ＩＮＴ３の２次側には第１の電力主回路ＳＣＲ１、第２の電力主回路ＳＣＲ２及び第３の電力主回路ＳＣＲ３を接続し、上記第１の電力主回路ＳＣＲ１、第２の電力主回路ＳＣＲ２及び第３の電力主回路ＳＣＲ３の出力に直流リアクトルＤＣＬを接続して主回路部を形成している。
【００２７】
図６に示す第２の主制御回路部ＭＣ２は、入力電流警報回路ＣＰ、基準値設定回路ＩＲ及び第２の電力制御回路ＳＣ２によって形成している。
【００２８】
図７に示す第２の入力電流検出器ＣＴ２は、第１の主変圧器ＩＮＴ１の入力電流ｉ１を２倍に増幅した２ｉ２と第２の主変圧器ＩＮＴ２の入力電流ｉ２と第３の主変圧器ＩＮＴ３の入力電流ｉ３との差分値（２ｉ１−ｉ２−ｉ３）を算出して第２の入力電流検出信号Ｃｔ２として出力する。また、第２の電流差分検出回路は上記第２の入力電流検出器ＣＴ２と全波整流回路ＷＣとで形成され、上記全波整流回路ＷＣは上記第２の入力電流検出信号Ｃｔ２を全波整流して電流差分検出信号Ｗｃとして出力する。
【００２９】
図６に示す入力電流警報回路ＣＰは、起動信号Ｔｓが入力すると動作を開始し、電流差分検出信号Ｗｃの値と基準値設定回路ＩＲによって予め定めた基準値Ｉｒとを比較し、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が上記基準値Ｉｒ未満であれば、第１の主変圧器ＩＮＴ１の入力電流ｉ１と第２の主変圧器ＩＮＴ２の入力電流ｉ２及び第３の主変圧器ＩＮＴ３の入力電流ｉ３とが均一状態にあると判別して入力電流警報信号ＣｐをＬｏｗレベルにし、上記電流差分検出信号Ｗｃの値が上記基準値Ｉｒ以上のとき均一状態が崩れたと判別して入力電流警報信号ＣｐをＨｉｇｈレベルにして出力する。
【００３０】
第２の電力制御回路ＳＣ２は、起動信号Ｔｓが入力すると動作を開始し、出力電流設定値Ｒｖに応じて第１の電力制御信号Ｓｃ１、第２の電力制御信号Ｓｃ２及び第３の電力制御信号Ｓｃ３を出力制御する。また、入力電流警報信号ＣｐがＨｉｇｈレベルになると上記第１の電力制御信号Ｓｃ１、第２の電力制御信号Ｓｃ２及び第３の電力制御信号Ｓｃ３の出力を停止する。
【００３１】
図５に示す第１の電力主駆動回路ＳＤ１は第１の電力制御信号Ｓｃ１をレベル変換して、第１の電力主駆動信号Ｓｄ１として出力し第１の電力主回路ＳＣＲ１を電力制御し、第２の電力主駆動回路ＳＤ２は第２の電力制御信号Ｓｃ２をレベル変換して、第２の電力主駆動信号Ｓｄ２として出力し第２の電力主回路ＳＣＲ２を電力制御し、第３の電力主駆動回路ＳＤ３は第３の電力制御信号Ｓｃ３をレベル変換して、第３の電力主駆動信号Ｓｄ３として出力し第３の電力主回路ＳＣＲ３を電力制御する。また、上述の主変圧器を４台以上並列に配設するのもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のアーク溶接機の電気接続図である。
【図２】図１に示す、主制御回路の詳細回路図である。
【図３】図１に示す、入力電流検出器の詳細構成図である。
【図４】本発明のアーク溶接機の動作を説明するための波形タイミング図である。
【図５】第２の実施の形態のアーク溶接機の電気接続図である。
【図６】図５に示す、第２の主制御回路の詳細回路図である。
【図７】図５に示す、第２の入力電流検出器の詳細構成図である。
【図８】従来技術のアーク溶接機の電気接続図である。
【符号の説明】
【００３３】
ＣＴ          入力電流検出器
ＣＴ２        第２の入力電流検出器
ＣＷ          被加工物
ＣＰ          入力電流警報回路
ＤＣＬ        直流リアクトル
ＩＲ          基準値設定回路
ＩＮＴ１      第１の主変圧器
ＩＮＴ２      第２の主変圧器
ＩＮＴ３      第３の主変圧器
ＬＥＤ        異常表示ランプ
ＭＣ          主制御回路部
ＭＣ２        第２の主制御回路部
ＲＶ          出力電流設定回路
ＳＣ          電力制御回路
ＳＣ２        第２の電力制御回路
ＳＤ１        第１の電力主駆動回路
ＳＤ２        第２の電力主駆動回路
ＳＤ３        第３の電力主駆動回路
ＳＣＲ１      第１の電力主回路
ＳＣＲ２      第２の電力主回路
ＳＣＲ３      第３の電力主回路
ＴＳ          起動スイッチ
ＴＨ          溶接トーチ
ＷＣ          全波整流回路
Ｃｔ          入力電流検出信号
Ｃｔ２        第２の入力電流検出信号
Ｃｐ          入力電流警報信号
Ｒｖ          出力電流設定値
Ｓｃ１        第１の電力制御信号
Ｓｃ２        第２の電力制御信号
Ｓｃ３        第３の電力制御信号
Ｓｄ１        第１の電力主駆動信号
Ｓｄ２        第２の電力主駆動信号
Ｓｄ３        第３の電力主駆動信号
Ｔｓ          起動信号  
Ｗｃ          電流差分検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005081379.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005081379.tif 000009
【図８】
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