(57)【要約】【課題】  クローラの幅に対して幅の狭いスプロケットであってもクローラをより安定して連結駆動するクローラ式走行装置を備えた作業車を提供する。【解決手段】  機体右及び左側方に円筒の部材２０を延出し、前記円筒の部材２０の端部にスプロケット７を回転駆動自在に支持して、２列のラグ１２ａ，１２ｂを有するクローラの前記ラグ１２ａ，１２ｂの間に前記スプロケット７が入り込んで、前記スプロケット７によりクローラ１１を回転駆動するように構成してある作業車であって、  前記スプロケット７の機体内方側部分に、前記円筒の部材２０の端部を外側から覆うリング部材２４を備え、前記リング部材２４が前記クローラ１１のラグ１２ａの先端に近接する位置に構成した。【選択図】        図３
2005153819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体右及び左横方に円筒の部材を延出し、前記円筒の部材の端部にスプロケットを回転駆動自在に支持して、２列のラグを有するクローラの前記ラグの間に前記スプロケットが入り込んで、前記スプロケットによりクローラを回転駆動するように構成してある作業車であって、
前記スプロケットの機体内方側部分に、前記円筒の部材の端部を外側から覆うリング部材を備え、前記リング部材が前記クローラのラグの先端に近接する位置に構成してある作業車。
【請求項２】
前記スプロケットの機体外方側部分に、前記スプロケットと同心一体回転する円形の輪郭を有した部材を、前記ラグの先端に近接する位置に構成してある請求項１記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体右及び左横方に円筒の部材を延出し、前記円筒の部材の端部にスプロケットを回転駆動自在に支持して、２列のラグを有するクローラの前記ラグの間に前記スプロケットが入り込んで、前記スプロケットによりクローラを回転駆動するように構成してある作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のクローラ式走行装置を備えた作業車においては、スプロケットにより駆動されるクローラとスプロケットとの連結部分では、特許文献１の図１，特許文献２の図２に開示されているように、クローラの幅に対して幅の狭いスプロケットによって、スプロケットの周方向にクローラが屈曲して巻回されており、クローラの巻回面内側でスプロケットの内側と外側とに並ぶ２列のラグの先端が、スプロケットのボス部、或いはスプロケットを支持する円筒状の部材から離れて構成されている。
【特許文献１】特開平１１−１８０３５４号公報（図１）
【特許文献２】特開平８−０４０３２４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前述のようなクローラ式走行装置の構成であると、走行作業中に路面状況の変化などによりクローラの巻回面にねじれが生じた場合には、クローラの幅に対してスプロケットの幅が狭いことにも誘引され、スプロケットの外周に突設している凸部によるクローラとの連結が不安定となり、場合によってはクローラが通常の巻回経路から外れてしまうといったトラブルも起こり得る。また、作業車の湿田走行性能に影響するクローラの平均接地圧を抑えるためにクローラの幅を広く構成しようとすると、上記の問題は一層顕著となる。
【０００４】
また、スプロケットとこれを支持する円筒の部材との連結部分でスプロケットと円筒端部との間に隙間が存在すると、作業走行時に巻き上げられる泥、砂、藁屑などがこの隙間に巻き付いてクローラの裏面との間で異常な摩擦を発生させ、正常な走行の支障となることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、クローラの幅に対して幅の狭いスプロケットであってもクローラをより安定して連結駆動するクローラ式走行装置を備えた作業車を提供することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔Ｉ〕
（構成）
本発明の第１特徴は、機体右及び左横方に円筒の部材を延出し、円筒の部材の端部にスプロケットを回転駆動自在に支持して、２列のラグを有するクローラのラグの間にスプロケットが入り込んで、スプロケットによりクローラを回転駆動するように構成してある作業車において次のように構成することにある。
スプロケットの機体内方側部分に、円筒の部材の端部を外側から覆うリング部材を備え、リング部材がクローラのラグの先端に近接する位置に構成してある。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、スプロケットの機体内方側部分に、円筒の部材の端部を外側から覆うリング部材を備え、リング部材がクローラのラグの先端に近接する位置に構成してある。したがって、回転中のクローラにおいて、通常巻回面に対してねじれが生じてスプロケットの回転面に対してクローラ面がスプロケットの機体内方側に傾斜した場合、クローラの裏面にある機体内方側のラグの先端とスプロケットの機体内方側にあるリング部材の外周との間隔が狭くなる。そして、クローラが所定の傾斜以上に機体内方側に傾くと、クローラの裏面にあるラグの先端とスプロケットの機体内方側のリングの外周とが当接してクローラ面の機体内方側への傾斜が抑制され、クローラは比較的安定した巻回経路を維持できる。
【０００８】
さらに、リング部材が駆動軸を内装する円筒の部材の端部を外側から覆っているので、円筒の部材端部から円筒の内部に泥や藁屑などが入り込みにくい構造となっており、リング部材がカバーの役割を果たしている。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、クローラの裏面にあるラグの先端とスプロケットの機体内方側のリングの外周とが当接してクローラ面の機体内方側への傾斜が抑制され、クローラは比較的安定した巻回経路を維持できるので、走行作業中にクローラが通常の巻回経路から外れるおそれが低減する。したがって、走行作業途中に作業を中断して修復作業を行うといった事態の発生の可能性が減り、作業安定性や作業効率が向上する。
【００１０】
さらに、円筒の部材端部から円筒の内部に泥や藁屑などが入り込みにくい構造となっており、リング部材がカバーの役割を果たしているので、円筒部材の端部に対して新たな構成によるカバーを設ける必要がない。したがって、構成の簡素化と同時に部品点数の削減が図られ、コスト低減の効果を奏する。
【００１１】
〔ＩＩ〕
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車において次のように構成することにある。
スプロケットの機体外方側部分において、スプロケットと同心一体回転する円形の輪郭を有した部材を、ラグの先端に近接する位置に構成してある。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、スプロケットの機体外方側部分に、スプロケットと同心一体回転する円形の輪郭を有した部材を、ラグの先端に近接する位置に構成してある。したがって、回転中のクローラにおいて、通常巻回面に対してねじれが生じてスプロケットの回転面に対してクローラ面がスプロケットの機体外方側に傾斜した場合、クローラの裏面にある機体外方側のラグの先端とスプロケットの機体外方側にある円形の輪郭を有した部材の外周との間隔が狭くなる。そして、クローラが所定の傾斜以上に機体外方側に傾くと、クローラの裏面にあるラグの先端とスプロケットの機体外方側の円形の輪郭を有した部材の外周とが当接してクローラ面の機体外方側への傾斜が抑制され、クローラは比較的安定した巻回経路を維持できる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「発明の効
果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、クローラの裏面にあるラグの先端とスプロケットの機体外方側の円形の輪郭を有した部材の外周とが当接してクローラ面の機体外方側への傾斜が抑制され、クローラは比較的安定した巻回経路を維持できるので、走行作業中にクローラが通常の巻回経路から外れるおそれが低減する。したがって、走行作業途中に作業を中断して修復作業を行うといった事態の発生の可能性が減り、作業安定性や作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１にクローラ走行式の農作業機の一例であるコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体の前部に、刈取り前処理部２を昇降自在に連結するとともに、機体上に脱穀装置３、原動部（図示せず）、操縦部５、および穀粒貯留用のタンク６、等を搭載して構成されている。
【００１５】
図２に示すように、クローラ走行装置１は、機体前端のスプロケット７、機体後端の緊張輪８、これらの間に位置する多数の接地側転輪９群、および上部案内輪１０に亘ってゴム製のクローラベルト１１（本発明のクローラに相当）を巻回張設した構造となっている。
【００１６】
図３に示すように、スプロケット７は図外のミッションケースから左右に延出させた駆動軸１４の端部に一体回転自在にスプライン嵌合し、スプロケット７の外側方の回転中心において、連結ボルト１６により駆動軸１４と固定連結されている。スプロケット７の外周部に構成されている複数の凸部１５は、クローラベルト１１の外周面に連続して突設した推進ラグ１８の間においてクローラベルト１１に設けられた咬合穴１７に咬合している。
【００１７】
図４に示すように、推進ラグ１８が突設している箇所のクローラベルト１１の内部には、クローラベルト１１の幅方向に補強用の部材として芯金１２が埋め込まれており、芯金１２の一部分が、クローラベルト１１の裏面に内方側ラグ１２ａ，外方側ラグ１２ｂ（本発明のラグに相当）として突出している。機体の左右に架設された転輪支持フレーム１３に軸支される転輪９は、内側転輪９ａと外側転輪９ｂとが、内方側ラグ１２ａと外方側ラグ１２ｂとの間隔に合わせた距離を隔てて対抗して設けられている。
【００１８】
図３に基づいて、スプロケット７と駆動軸１４の連結部分について詳細を説明する。図示しないミッションケースから延出した車軸ケース２０（本発明の円筒の部材に相当）に支承された駆動軸１４に対してスプロケット７が取り付けられている。スプロケット７がその機体内方側の回転中心部において駆動軸１４の端部に対して嵌合部２１によりスプライン外嵌している。駆動軸１４を覆う車軸ケース２０の外端側内方と駆動軸１４との間には、車軸ケース２０の段部においてはベアリング２２を嵌装し、ベアリング２２の車軸ケース２０外方側においてはオイルシールを備えたスリーブ２３を嵌装してある。車軸ケース２０の外端部はカラー２４（本発明のリング部材に相当）によって覆われている。カラー２４はスプロケット７の機体内方側において回転中心のボス部の外縁を変形して構成されている。カラー２４は側面視でリング状の形状をしており、その外周とクローラベルト１１の内面に突出する芯金１２の外方側ラグ１２ｂの先端とが近接するように構成されている。
【００１９】
スプロケット７の機体外方側には環状の輪体１９（本発明の円形の輪郭を有した部材に相当）がスプロケット７と一体回転するように固設されている。輪体１９の外周はカラー２４の外周とスプロケット７の回転面に関して対称な位置に構成されている。すなわち、カラー２４の外周とクローラベルト１１の内面に突出する芯金１２の内方側ラグ１２ａの先端とが近接するように構成されている。
【００２０】
前述のような構成であるので、カラー２４はスプロケット７と駆動軸１４を取り付けるボス部分の一部分でありながら、車軸ケース２０の外方側端部を覆うシールカバーの役割も果たしており、さらに内方側ラグ１２ａ或いは外方側ラグ１２ｂが輪体１９或いはカラー２４の外周に当接して芯金１２の傾斜を抑制するので、クローラベルト１１の巻回経路が安定するという作用もある。さらには、内方側ラグ１２ａ及び外方側ラグ１２ｂの先端周辺の空間が少ないので、スプロケット７の機体外方側及び内方側には泥や藁屑が堆積しにくく、クローラベルト１１やスプロケット７が回転する際の異常摩擦が低減する。
これらの作用により、構成の簡素化と同時に部品点数の削減が図られると同時に、作業の安定性や作業効率が向上する。
【００２１】
〔発明の実施の別形態〕
前述の〔発明を実施するための最良の形態〕でのスプロケット７を一体構造とせずに、図５（ロ）に示すように、ボス部分から脱着スプロケット７ａを離脱可能に構成してもよい。この場合、図５（イ）に示す取り付けボルト２５を外すことによって脱着スプロケット７ａを取り付けフランジ７ｂから、すなわち駆動軸１４から脱着スプロケット７ａを離脱させることができるようになる。
【００２２】
このように脱着スプロケット７ａを取り付けフランジ７ｂから分離可能に構成すると、脱着スプロケット７ａの交換を車軸ケース２０及び駆動軸１４の機体外方側端部を露出させないで行うことができ、駆動軸１４のスプライン咬合部や車軸ケース２０の機体外方側端部を周辺の環境から保護することができる。
【００２３】
また、このように脱着スプロケット７ａと取り付けフランジ７ｂとの側面どうしを接当させてボルト連結させる手段では、たとえ、相互の面どうしが錆び付いたとしても面方向に引き剥がすだけでよく、錆び付いたスプライン歯どうしをその軸方向に引き剥がすに比べて楽である。
【００２４】
さらには、脱着スプロケット７ａの交換時にはクローラベルト１１は取り付けフランジ７ｂに引っ掛けた状態に維持可能であるから、クローラベルト１１の垂れ下がりが少ない状態で脱着スプロケット７ａの交換が可能である。このように、脱着スプロケット７ａの交換作業の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】駆動軸とスプロケットとの連結部分の断面図
【図４】接地側転輪の接地状態の断面図
【図５】発明の実施の別形態におけるスプロケットの取り付け構造及び交換状態を示す断面図
【符号の説明】
【００２６】
７，７ａ，７ｂ      スプロケット
１１    クローラ
１２ａ，１２ｂ  ラグ
１９    円形の輪郭を有した部材
２０    円筒の部材
２４    リング部材
【図１】
2005153819.tif 000003
【図２】
2005153819.tif 000004
【図３】
2005153819.tif 000005
【図４】
2005153819.tif 000006
【図５】
2005153819.tif 000007