(57)【要約】【課題】本発明によれば、セキュリティレベルを維持しつつ、車両の利便性を向上させることができる車両用ドア制御装置を提供することにある。【解決手段】ユーザが車両室内に存在し、且つシャッタが閉じた状態において、振動検知センサ６３、エアバッグ装置６４及び水没センサ６５により車両事故等が検出されると、マイコン４５によって操作許可制御が行われ、前記シャッタが自動的に開かれる。また、車両の外部に存在するユーザの知人等を車両室内に乗り込ませようとする際、ユーザはドアスイッチを操作することにより、操作許可制御が行われる。このため、ユーザは乗り込ませようとする相手を確認してから操作許可制御を行うことができ、セキュリティレベルを維持することができる。ユーザの意思により行う前記操作許可制御は、当該ユーザが車両室内に居ながらにして行うことができるため、利便性を向上させることができる。【選択図】      図１
2005320747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを開くために操作されるドアの外側面に設けられたドア操作部材と、該ドア操作部材を操作不能とする操作阻止部材と、所定条件下で前記操作阻止部材を移動させて前記ドア操作部材を操作不能状態または操作可能状態とする制御手段とを備えた車両用ドア制御装置において、
ユーザが車両室内に存在し、且つ前記ドア操作部材が前記操作阻止部材により操作不能となっている状態にあっては、前記制御手段は、車両の異常及びユーザの意思のうち少なくとも一方を検出したことを条件として、前記操作阻止部材を移動させて前記ドア操作部材を操作可能状態とする操作許可制御を行うことを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作許可制御とともに、ドア錠を自動的に解錠させるドア錠解錠制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、車両の異常を検出したことを条件として前記操作許可制御を行う場合、車両の振動を検知する振動検知手段により所定の閾値を超える振動が検知されたこと、及び車両に設けられたエアバッグ装置が作動したことのうち少なくとも一方を、車両の異常として検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ユーザの意思を検出したことを条件として前記操作許可制御を行う場合、車両室内に設けられた操作部が操作されたことをユーザの意思として検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項５】
前記操作部は、所定の電装品を操作するための電装品操作機能と、ユーザの意思として検出するための意思検出機能とに選択的に切り換わり、
前記制御手段は、前記意思検出機能となっている状態で前記操作部が操作された際に、前記操作許可制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項６】
前記操作部は、所定の車両部品を操作するための部品操作部であり、
前記制御手段は、前記操作部によって前記所定の車両部品が操作されたことに連動して前記操作許可制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに用いられる車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のセキュリティレベルの向上を目的として、ドアの外側面に設けられたアウトサイドドアハンドルをシャッタにより操作不能とする車両用ドア制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。以下、特許文献１に示される従来の車両用ドア制御装置について、図４及び図５（ａ），（ｂ）に従って説明する。
【０００３】
図４に示すように、車両用ドア制御システム１０１は、車両１に備えられた車両用ドア制御装置１０２と、該車両１のユーザによって所持される携帯機２１とを備えている。該車両用ドア制御装置１０２は、送受信装置（図示略）、ドアカーテシスイッチ（図示略）、ドア４、ドア操作部材としてのアウトサイドドアハンドル５及び操作阻止部材としてのシャッタ６（図５（ａ）参照）を有するドア操作機構２を備えている。ドアカーテシスイッチは、ドア４に設けられたスイッチであり、該ドア４の開閉状態の検出に用いられるスイッチである。また、ドア４の外側面にはユーザの手を挿入するための被挿入部７が設けられており、該被挿入部７の開口部８には、前記ドア４を開けるためのアウトサイドドアハンドル５が上半分を塞ぐように配置されている。
【０００４】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、前記被挿入部７の下部には、シャッタ６が収容されるシャッタ収容孔９が形成されており、該シャッタ収容孔９から前記シャッタ６は出没するようになっている。該シャッタ６が突出したとき、当該シャッタ６は前記被挿入部７の開口部８の下半分を塞ぐようになっている。このため、シャッタ６によって開口部８が塞がれた状態であっては、アウトサイドドアハンドル５の操作が不能となる。
【０００５】
また、図４に示すように、キーとしての携帯機２１はユーザによって所持されている。該携帯機２１は、前記送受信装置と相互通信可能となっている。そして、前記携帯機２１を所持したユーザが車両１に近づくと当該携帯機２１と送受信装置との間で相互通信が行われ、該通信が成立すると前記シャッタ６は開くようになっている（図５（ｂ）参照）。この状態において、ユーザは前記被挿入部７に手を挿入することでき、アウトサイドドアハンドル５を操作することができる。
【０００６】
また、ユーザが車両室内に乗り込んでドア４を閉めたり、所定の距離以上車両１から離れたりするとシャッタ６は閉じられるようになっている（図５（ａ）参照）。この状態において、前記被挿入部７に手を挿入することができないため、第三者によるアウトサイドドアハンドル５の操作が不能となる。よって第三者による不正なアウトサイドドアハンドル５の操作を抑制することができ、車両１のセキュリティレベルが向上する。
【特許文献１】特開２００３−２２１９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが上記従来の車両用ドア制御装置１０２においては、次のような問題があった。
即ち、ユーザが車両室内に乗り込んでドア４を閉めたり、ユーザが所定の距離以上に車両１から離れたりすると自動的にシャッタ６は閉じられてしまう。このため、ユーザが車両室内に乗り込んでドア４を閉めた状態では、車両１の外部からアウトサイドドアハンドル５を操作することができないようになっていた。その結果、車両１のセキュリティレベルは向上するものの、ユーザの知人等が車両室内に乗り込もうとしてもそのままの状態では乗り込むことができないため、利便性を損なうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、セキュリティレベルを維持しつつ、車両の利便性を向上させることができる車両用ドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のドアを開くために操作されるドアの外側面に設けられたドア操作部材と、該ドア操作部材を操作不能とする操作阻止部材と、所定条件下で前記操作阻止部材を移動させて前記ドア操作部材を操作不能状態または操作可能状態とする制御手段とを備えた車両用ドア制御装置において、ユーザが車両室内に存在し、且つ前記ドア操作部材が前記操作阻止部材により操作不能となっている状態にあっては、前記制御手段は、車両の異常及びユーザの意思のうち少なくとも一方を検出したことを条件として、前記操作阻止部材を移動させて前記ドア操作部材を操作可能状態とする操作許可制御を行うことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、前記操作許可制御とともに、ドア錠を自動的に解錠させるドア錠解錠制御を行うことを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、車両の異常を検出したことを条件として前記操作許可制御を行う場合、車両の振動を検知する振動検知手段により所定の閾値を超える振動が検知されたこと、及び車両に設けられたエアバッグ装置が作動したことのうち少なくとも一方を、車両の異常として検出することを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、ユーザの意思を検出したことを条件として前記操作許可制御を行う場合、車両室内に設けられた操作部が操作されたことをユーザの意思として検出することを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用ドア制御装置において、前記操作部は、所定の電装品を操作するための電装品操作機能と、ユーザの意思として検出するための意思検出機能とに選択的に切り換わり、前記制御手段は、前記意思検出機能となっている状態で前記操作部が操作された際に、前記操作許可制御を行うことを要旨とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の車両用ドア制御装置において、前記操作部は、所定の車両部品を操作するための部品操作部であり、前記制御手段は、前記操作部によって前記所定の車両部品が操作されたことに連動して前記操作許可制御を行うことを要旨とする。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によると、ユーザが車両室内に存在し、且つドア操作部材が操作不能となっている状態にあっては、例えば車両事故等の異常が検出されたり、ユーザがドア操作部材を操作可能とする意思が検出されたりすると、制御手段によって操作許可制御が行われ、ドア操作部材が操作可能状態となる。よって、車両事故等の異常が検出されたことを条件としてドア操作部材が操作可能状態となるようにした場合、例えば車両事故時には、ドア操作部材の操作が可能となるため、車両の外部からのドアの開閉を容易に行うことが可能となる。また、ユーザの意思が検出されたことを条件としてドア操作部材が操作可能状態となるようにした場合には、例えば車両の外部に存在するユーザの知人等を車両室内に乗り込ませようとする際、ユーザの意思により操作許可制御が行われるため、ユーザは相手を確認した後にドア操作部材を操作可能状態とすることができ、セキュリティレベルを維持することができる。さらに、ユーザの意思により行われる前記操作許可制御は、当該ユーザが車両室内に居ながらにして行うことができるため、車両の利便性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、操作許可制御とともにドア錠解錠制御によってドア錠を自動的に解錠させることができる。このため、車両事故等の異常が検出されたことを条件としてドア操作部材が操作可能状態となるようにした場合、例えば車両事故時には、ドア操作部材の操作が可能となるとともにドア錠が自動的に解錠される。よって、車両の外部からのドアの開閉をいっそう容易に行うことができる。また、ユーザの意思が検出されたことを条件としてドア操作部材が操作可能状態となるようにした場合には、例えば車両の外部に存在するユーザの知人等を車両室内に乗り込ませようとする際に、ユーザはドア錠を解錠する操作を行う必要がないため、車両の利便性をいっそう向上させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によると、車両の異常を検出する手段として、所定の閾値を超えた振動を検出する振動検知手段及び、車両前方からの衝突を感知するエアバッグ装置の作動が用いられる。このため、前記振動検知手段により閾値を超えた振動が検知されたり、エアバッグ装置が作動されたりすると操作許可制御が行われる。よって、例えば車両の衝突事故が起こった場合においては、ドア操作部材を確実に操作可能状態とすることができ、車両の外部からのドアの開閉をいっそう容易に行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によると、ユーザが車両室内に存在し、且つ前記ドア操作部材が前記操作阻止部材により操作不能となっている状態にあっても、ユーザが操作部を操作することにより操作許可制御を行うことができる。その結果、例えば車両の外部に存在するユーザの知人等を車両室内に乗り込ませようとする際に、ユーザは前記操作部を操作してドア操作部材を操作可能状態とすることができるため、車両の利便性をいっそう向上させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によると、操作部は複数の機能を有するため、電装品を操作するための電装品操作部と、ユーザの意思を検出するための意思検出部とを各別に設ける必要がない。よって、車両室内に必要な部品点数の増大を抑制することができ、省スペース化に寄与することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によると、制御手段は、ユーザが車両部品を操作するだけで、その操作に連動して操作許可制御を行う。このため、例えば車両室内に設けられた給油口レバー等の部品操作部の操作と連動して操作許可制御を行うことができ、利便性がいっそう向上する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、セキュリティレベルを維持しつつ、車両の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を車両用ドア制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。尚、本実施形態は車両用ドア制御装置の構成及び処理動作の点で前記従来の車両用ドア制御装置と異なる。従って、前記従来の車両用ドア制御装置と同一の部材構成については同一の符号を付し、その重複した説明を省略する。
【００２３】
図１に示すように、車両用ドア制御システム１１は、携帯機２１と車両用ドア制御装置３１とを備えている。
携帯機２１は、受信回路２２、送信回路２３及びマイクロコンピュータ（マイコン２４）を備えている。また、受信回路２２には受信アンテナ２５が接続され、送信回路２３には送信アンテナ２６が接続されている。
【００２４】
受信回路２２は、マイコン２４に接続され、車両用ドア制御装置３１から送信されるリクエスト信号を受信アンテナ２５によって受信したときに、該リクエスト信号を復調してマイコン２４に入力するための回路である。送信回路２３は同じくマイコン２４に接続され、その送信信号を所定周波数の電波信号に変調し、送信アンテナ２６を介して外部に送信するための回路である。また、マイコン２４は、受信回路２２からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む送信信号を出力するための回路である。
【００２５】
一方、車両用ドア制御装置３１は、図４及び図５に示したドア操作機構２に加え、車外送信回路４２、室内送信回路４３、受信回路４４、制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン４５）、駆動部５１及び検出部６１を備えている。車外送信回路４２は、ドア４（図４参照）に配設されている。また、当該車外送信回路４２には、車外送信アンテナ４６が接続されている。車外送信回路４２はマイコン４５に電気的に接続され、該マイコン４５から出力される車外リクエスト信号を所定周波数の電波信号に変換し、その電波信号を、前記車外送信アンテナ４６を介して車両周辺の所定領域に出力する。また、室内送信回路４３には、室内送信アンテナ４７が接続されている。そして、室内送信回路４３はマイコン４５に電気的に接続され、該マイコン４５から出力される室内リクエスト信号を所定周波数の電波信号に変換し、室内送信アンテナ４７を介して車両室内の所定の領域に出力する。
【００２６】
受信回路４４は、携帯機２１から送信された送信信号（ＩＤコード信号）を、受信アンテナ４８を介して受信する。そして、受信回路４４は、該送信信号をパルス信号に復調するとともに、その信号をマイコン４５に対して出力する。
【００２７】
マイコン４５は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ４５ａを備えている。そして、メモリ４５ａには、予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。このマイコン４５は、車外送信回路４２に対して車外リクエスト信号を出力し、室内送信回路４３に対して室内リクエスト信号を出力する。
【００２８】
駆動部５１は、ドア開閉用モータ５２、ドア錠開閉用モータ５３及びシャッタ開閉用モータ５４からなり、これらドア開閉用モータ５２、ドア錠開閉用モータ５３及びシャッタ開閉用モータ５４はマイコン４５と電気的に接続されている。ドア開閉用モータ５２は、例えばタクシーの後方ドアのように、外部からの操作をすることなく開閉させるためのものである。また、ドア錠開閉用モータ５３は、車両室内のドア４に設けられたドア錠７６を施解錠させるためのものである。シャッタ開閉用モータ５４は、操作阻止部材としてのシャッタ６（図５参照）を開閉させるためのものである。尚、ドア開閉用モータ５２、ドア錠開閉用モータ５３及びシャッタ開閉用モータ５４はそれぞれマイコン４５から送信されるモータ駆動制御信号により制御されるようになっている。
【００２９】
検出部６１は、車両１の異常状態を検出する車両異常検出部６２と、ユーザによって操作される操作部７１とからなり、これら車両異常検出部６２及び操作部７１はマイコン４５と電気的に接続されている。該車両異常検出部６２は、それぞれマイコン４５に電気的に接続された振動検知センサ６３、エアバッグ装置６４、水没センサ６５を備えている。
【００３０】
振動検知センサ６３は、車両１に加わる振動及び衝撃を検出する。該振動検知センサ６３により振動及び衝撃が検出されると、その旨を示す検出信号がマイコン４５へ入力される。エアバッグ装置６４は、車両１に所定の衝撃が加わった際に作動し、該衝撃からユーザ及び乗員を保護する装置である。該エアバッグ装置６４が作動すると、その旨を示す検出信号がマイコン４５へ入力される。水没センサ６５は、例えば車両１が浸水した場合に車両の水没を検知する。該水没センサ６５が車両１の浸水を検出すると、その旨を示す検出信号がマイコン４５へ入力される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、操作部７１は、電装品としてのパワーウインドウ装置を操作するためのパワーウインドウメインスイッチ７２、給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６を備えている。前記パワーウインドウメインスイッチ７２、給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６はそれぞれ車両室内に備えられている。
【００３２】
図２に示すように、パワーウインドウメインスイッチ７２には、切換スイッチ７３と、四つのドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４とが配置されている。該切換スイッチ７３は、図２に示す矢印方向に移動可能となっており、パワーウインドウ操作位置ＰＷまたはシャッタ操作位置ＳＨに選択的に切換可能となっている。一方、四つのドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、４ドア車のそれぞれのドアに対応するように前方右ドアスイッチＳＷ１、前方左ドアスイッチＳＷ２、後方右ドアスイッチＳＷ３及び後方左ドアスイッチＳＷ４となっている。さらにそれぞれのドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４には、該ドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対応するドアウインドウ７７またはシャッタ６（図５参照）の開閉を行うための開ボタン及び閉ボタンが形成されており、それぞれ押圧操作可能となっている。
【００３３】
切換スイッチ７３がパワーウインドウ操作位置ＰＷに選択されている場合において、例えば前方右ドアスイッチＳＷ１の開ボタンを押圧すると、前方右のドアウインドウ７７が開く。また、切換スイッチ７３がシャッタ操作位置ＳＨに選択されている場合において、例えば前方右ドアスイッチＳＷ１の開ボタンを押圧すると、前方右のドアのシャッタ６が開く（図５（ｂ）参照）。尚、他のドアスイッチＳＷ２〜ＳＷ４が押圧操作されると、前記前方右ドアスイッチＳＷ１の操作のときと同様に、該ドアスイッチＳＷ２〜ＳＷ４に対応するドアウインドウ７７及びシャッタ６の開閉操作が行われる。
【００３４】
即ち、パワーウインドウメインスイッチ７２は、前記切換スイッチ７３がパワーウインドウ操作位置ＰＷを選択している状態では、パワーウインドウ装置等の電装品を操作することができる電装品操作機能が有効となる。また、パワーウインドウメインスイッチ７２は、前記切換スイッチ７３がシャッタ操作位置ＳＨを選択している状態では、ユーザの意思によりシャッタ６を操作することができる意思検出機能が有効な状態となる。
【００３５】
給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６は、運転席周辺に配置された公知の操作レバーであり、それぞれ電気的にマイコン４５と接続されている。ユーザが該給油口レバー７４を操作すると、車両１のボデーと一体に形成された給油口カバー（図示略）が開く。そして、該給油口カバーが開かれると、給油口の蓋（図示略）が出現し、該蓋を開くことにより給油作業ができるようになっている。また、給油口レバー７４が操作されると、その旨を示す検出信号がマイコン４５に入力される。トランク開レバー７５は、車両後方に設けられたトランクルームのトランクカバー（図示略）を開くためのものである。また、トランク開レバー７５が操作されると、その旨を示す検出信号がマイコン４５に入力される。ドア錠７６は、ドア４を施解錠するためのものである。ドア錠７６が操作されると、その旨を示す検出信号がマイコン４５に入力される。尚、ドアウインドウ７７、シャッタ６、給油口カバー及びトランクカバーは車両部品を構成する。前方右ドアスイッチＳＷ１、前方左ドアスイッチＳＷ２、後方右ドアスイッチＳＷ３、後方左ドアスイッチＳＷ４、給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６は、部品操作部を構成する。
【００３６】
次に、携帯機２１と車両用ドア制御装置３１とにおいて、それら相互通信に基づく動作について説明する。
ユーザが車両１に近づくと、マイコン４５は室外照合処理を行う。具体的には、該マイコン４５は、所定のＩＤコードを含む車外リクエスト信号を車外送信回路４２及び車外送信アンテナ４６を介して車両外部の所定領域に出力する。そして、この車外リクエスト信号に応答して送信された携帯機２１の送信信号が受信回路４４から入力されると、マイコン４５は、該送信信号に含まれるＩＤコードと、マイコン４５に予め設定された所定のＩＤコードとを、所定のプログラムに基づいて比較する。そして、ＩＤコード同士が一致していると判断した場合、マイコン４５はドア錠開閉用モータ５３及びシャッタ開閉用モータ５４にモータ駆動制御信号を出力する。その結果、シャッタ開閉用モータ５４の駆動によりシャッタ６は開かれる。また、ドア錠開閉用モータ５３の駆動によりドア錠７６は解錠される。
【００３７】
その後、携帯機２１を所持したユーザが車両１に乗り込むと、マイコン４５は室内照合処理を行う。具体的には、該マイコン４５は、所定のＩＤコードを含む室内リクエスト信号を室内送信回路４３及び室内送信アンテナ４７を介して車両室内に出力する。そして、この室内リクエスト信号に応答して送信された携帯機２１の送信信号が受信回路４４から入力されると、マイコン４５は、該送信信号に含まれるＩＤコードと、マイコン４５に予め設定された所定のＩＤコードとを、所定のプログラムに基づいて比較する。そして、ＩＤコード同士が一致していると判断した場合、マイコン４５は、ユーザが車両室内に存在すると判断する。そして、マイコン４５が車両室内に存在すると判断すると、マイコン４５からドア錠開閉用モータ５３及びシャッタ開閉用モータ５４にモータ駆動制御信号が出力される。その結果、シャッタ開閉用モータ５４の駆動によりシャッタ６は閉じられる。また、ドア錠開閉用モータ５３の駆動によりドア錠７６は施錠される。
【００３８】
次に、本実施形態における車両用ドア制御装置３１の動作について図３に示すフローチャートに従って説明する。尚、フローチャートのスタート時の状態は、前記動作が終了した状態、即ち、ユーザが車両室内に存在し、且つシャッタ６が閉じられている状態を示す。
【００３９】
まず、ステップＳ１において、マイコン４５は、前記検出部６１からの検出信号が入力されたか否かを判断する。そして、該マイコン４５は、この検出信号が入力された場合にステップＳ２の処理へと移行する。以下、該検出信号について具体的に説明する。
【００４０】
振動検知センサ６３によって車両１に加わる振動及び衝撃が検出されると、その旨を示す検出信号がマイコン４５へ入力される。ここでマイコン４５は、該振動検知センサ６３からの検出信号が予め設定された所定の閾値を越えた振動及び衝撃か否かを判断し、検出信号が該閾値を越えていた場合、ステップＳ２の処理へと移行する。
【００４１】
また、エアバッグ装置６４が作動すると、その旨を示す検出信号が該エアバッグ装置６４からマイコン４５へ入力される。そして、マイコン４５はエアバッグ装置６４からの検出信号が入力された場合にもステップＳ２の処理へと移行する。
【００４２】
また、水没センサ６５によって車両１の浸水が検出されると、その旨を示す検出信号がマイコン４５へ入力される。そして、マイコン４５は該水没センサ６５からの検出信号が入力された場合にも、ステップＳ２の処理へと移行する。
【００４３】
また、操作部７１に配置された切換スイッチ７３がパワーウインドウ操作位置ＰＷに選択されている場合においては、ドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれか一つの開ボタンが押圧操作されると、該押圧操作を示す検出信号が操作部７１からマイコン４５へ入力される。そして、マイコン４５は該操作部７１からの検出信号が入力された場合にも、ステップＳ２の処理へと移行する。
【００４４】
また、給油口レバー７４、トランク開レバー７５またはドア錠７６がユーザによって操作された場合には、該給油口レバー７４、トランク開レバー７５またはドア錠７６の操作を示す検出信号がマイコン４５へ入力される。そして、マイコン４５は該給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６からのいずれか一つの検出信号が入力された場合にも、ステップＳ２の処理へと移行する。
【００４５】
即ち、車両事故等の異常状態を検出する車両異常検出部６２及びユーザの意思によって操作される操作部７１からの検出信号のうち少なくとも一つの検出信号がマイコン４５へ入力されると、マイコン４５はステップＳ２の処理へと移行する。
【００４６】
ステップＳ２においてマイコン４５は、モータ駆動制御信号をシャッタ開閉用モータ５４に出力してシャッタ６を開かせ、ステップＳ３の処理へと移行する（操作許可制御）。即ち、車両事故等により車両異常検出部６２からの検出信号がマイコン４５へ入力されたり、ユーザの意思による操作部７１の操作によりその旨を示す検出信号がマイコン４５へ入力されたりすると、シャッタ６は開かれる。
【００４７】
ステップＳ３において、マイコン４５は、前記検出部６１からの検出信号がドア錠７６の操作により入力されたか否かを判断する。そして、該マイコン４５は、検出信号がドア錠７６の操作により入力されたものでない場合にステップＳ４の処理へと移行する。
【００４８】
ステップＳ４において、マイコン４５は、モータ駆動制御信号をドア錠開閉用モータ５３に出力してドア錠７６を解錠させ、ステップＳ５の処理へと移行する（ドア錠解錠制御）。即ち、ステップＳ２の操作許可制御によってシャッタ６が開かれるとともに、ステップＳ４の該ドア錠解錠制御によってドア錠７６が解錠される。尚、ステップＳ３において、検出信号がドア錠７６の操作により入力されたものである場合には、このステップＳ４におけるドア錠解錠制御が不要となるため、ステップＳ６に移行する。
【００４９】
ステップＳ５において、マイコン４５は、検出信号が車両異常検出部６２またはパワーウインドウメインスイッチ７２から入力されたものか否かを判断する。そして、マイコン４５は、検出信号が当該車両異常検出部６２またはパワーウインドウメインスイッチ７２から入力されたものでない場合、ここでの処理を一旦終了する。また、マイコン４５は、検出信号が当該車両異常検出部６２またはパワーウインドウメインスイッチ７２から入力されたものである場合、ステップＳ６に移行する。
【００５０】
ステップＳ６において、マイコン４５は、モータ駆動制御信号をドア開閉用モータ５２に送信してドア４を開かせ、ステップＳ７の処理へと移行する。即ち、ステップＳ５及びステップＳ６においてマイコン４５は、検出信号が当該車両異常検出部６２またはパワーウインドウメインスイッチ７２から入力されたものである場合、該マイコン４５は、モータ駆動制御信号をドア開閉用モータ５２に送信してドア４を開かせる。
【００５１】
ステップＳ７において、マイコン４５は、検出信号が操作部７１の操作により入力されたものか否かを判断する。そして、マイコン４５は、検出信号が操作部７１の操作により入力されたものではない場合、ここでの処理は一旦終了する。また、検出信号が操作部７１の操作により入力されたものである場合、ステップＳ８へと移行する。
【００５２】
ステップＳ８において、マイコン４５は、ドアカーテシスイッチ（図示略）のオン・オフ操作に基づき、該ドアカーテシスイッチがオン状態で、メモリ４５ａに予め設定された所定の時間が経過したか否か、即ちドア操作が所定時間内に操作されたか否かを判断する。これにより、マイコン４５は、ドアカーテシスイッチが一瞬でもオフした、即ちドア４が一瞬でも閉じられた旨の検出信号を入力した場合にはここでの処理を一旦終了する。また、ドアカーテシスイッチがオン状態で、前記所定時間が経過した場合、即ちドア４の操作が該所定時間内に行われなかったときにはステップＳ９の処理へと移行する。
【００５３】
ステップＳ９において、マイコン４５は、モータ駆動制御信号をドア開閉用モータ５２に出力してドア４を閉じさせ、ステップＳ１０の処理へと移行する。
ステップＳ１０において、マイコン４５は、モータ駆動制御信号をドア錠開閉用モータ５３に出力してドア錠７６を施錠させ、ステップＳ１１の処理へと移行する。
【００５４】
ステップＳ１１において、マイコン４５は、モータ駆動制御信号をシャッタ開閉用モータ５４に出力してシャッタ６を閉じさせる。
尚、ステップＳ７において、マイコン４５は検出信号が操作部７１からの検出信号である場合、ステップＳ８以降の処理を行うようにした。これは、マイコン４５が車両１の異常もしくは事故等を検出する車両異常検出部６２からの検出信号を入力した場合、車両外部からのドア４の開閉を行うことが必要な場合もあるため、マイコン４５がこれら車両異常検出部６２からの検出信号を入力した場合には、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理を行わないようにした。
【００５５】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ユーザが車両室内に存在し、且つシャッタ６が閉じた状態において、振動検知センサ６３、エアバッグ装置６４及び水没センサ６５により車両事故が検出されると、マイコン４５によって操作許可制御が行われ、前記シャッタ６が自動的に開かれる。このため、車両事故時には、アウトサイドドアハンドル５の操作が可能となり、車両１の外部からのドア４の開閉を容易に行うことが可能となる。
【００５６】
ユーザが車両室内に存在し、且つシャッタ６が閉じた状態において、車両１の外部に存在するユーザの知人等を車両室内に乗り込ませようとする際、ユーザはドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を操作することにより、操作許可制御を行うようにした。このため、ユーザは乗り込ませようとする相手を確認してから操作許可制御を行うことができ、セキュリティレベルを維持することができる。さらに、ユーザの意思により行う前記操作許可制御は、当該ユーザが車両室内に居ながらにして行うことができるため、利便性を向上させることができる。
【００５７】
（２）また、操作許可制御を行うとともに、ドア錠７６を自動的に解錠するようにした。このため、車両事故等の異常が検出されたことを条件としてアウトサイドドアハンドル５が操作可能状態となるようにした場合、例えば車両事故時には、外部からアウトサイドドアハンドル５の操作が可能であるともにドア錠７６が解錠される。したがって、ドア４の開閉をいっそう容易に行うことが可能となる。
【００５８】
また、ユーザの意思が検出されたことを条件としてアウトサイドドアハンドル５が操作可能状態となるようにした場合には、例えば車両１の外部に存在するユーザの知人等を車両室内に乗り込ませようとする際、ユーザの意思により操作許可制御を行うとともにドア錠７６が自動的に解錠される。このため、ユーザはドア錠７６を解錠する操作を行う必要がなく、車両１の利便性をいっそう向上させることができる。
【００５９】
（３）操作許可制御を行うための操作部７１をパワーウインドウメインスイッチ７２に設け、ドアウインドウ７７と、アウトサイドドアハンドル５のシャッタ６との操作を切り換えることができるように切換スイッチ７３を設けた。このため、パワーウインドウメインスイッチ７２に備えられたドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、ドアウインドウ７７と、シャッタ６との操作スイッチとして二つの機能を果たすことができる。よって、車両室内に必要な部品点数の増大を抑制することができ、省スペース化に寄与することができる。
【００６０】
（４）マイコン４５は、ドア錠７６を解錠させるとともにドア４を自動で開かせるようにした。このため、例えば車両事故時には、自動でドア４が開かれるため、車両１の外部からのドア４の開閉をいっそう容易に行うことが可能となる。
【００６１】
（５）例えばガソリンスタンドでの給油時において、燃料を補給してもらうためには前記給油口レバー７４を操作して給油口カバーを開ける必要がある。また、該ガソリンスタンドの会員カード等を店員に渡すためにはドア４もしくはドアウインドウ７７を開ける必要がある。本実施形態では、ユーザによる給油口レバー７４の操作により、給油口カバーが開かれるとともに操作許可制御が行われる。すなわち、給油口レバー７４の操作に連動してシャッタ６が開かれるため、店員は外部からドア４を開けることができる。よって、給油時におけるユーザの一連の操作が簡素化され、容易に給油を行うことができる。
【００６２】
（６）トランク開レバー７５の操作に連動して操作許可制御は行われる。例えばガソリンスタンドでは、当該ガソリンスタンドの店員に灯油缶等をトランクルームに入れてもらうような場合、前記トランク開レバー７５によりトランクルームドアを開くとともにシャッタ６が開かれる。このため、ユーザが代金を支払う際に、前記店員はドア４を車両１の外部から開くことができ、車両１の利便性がいっそう向上する。
【００６３】
（７）ユーザの意思によって操作部７１を操作する場合において、例えばユーザが前記操作部７１を誤操作したとき、メモリ４５ａに予め設定した所定の時間が経過した後、シャッタ６は自動的に閉まる。このため、シャッタ６が開かれた状態のままで長時間維持されることがなく、セキュリティレベルがいっそう向上する。
（別の実施形態）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６４】
・本実施形態では、パワーウインドウメインスイッチ７２のドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６のうちいずれか一つの操作を示す検出信号がマイコン４５へ入力されることにより、操作許可制御、ドア錠解錠制御及びドア開制御を行うようにしたが、次のように変更してもよい。即ち、ドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の開ボタンを所定の時間、長押しすることにより操作許可制御、ドア錠解錠制御及びドア開制御を行うようにしてもよい。例えば、前方右ドアスイッチＳＷ１の開ボタンを一定時間長押しした場合、前方右ドアのシャッタ６、ドア錠７６及びドア４が開かれる。このため、車両の利便性をいっそう向上させることができる。
【００６５】
・本実施形態では、操作部７１として、パワーウインドウメインスイッチ７２、給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６を用いたが、それら操作部７１に限定するものではない。例えば、運転席周辺に設けられ、キー（携帯機２１）を装着することによりエンジンを始動することができるキースイッチを用いてもよい。このような構成にした場合、キースイッチのキー操作に連動して操作許可制御、ドア錠解錠制御及びドア開制御が行われる。
【００６６】
・本実施形態の車両１において、車両用ドア制御装置３１は、該車両１の異常状態を検出する車両異常検出部６２、及びユーザによって操作される操作部７１を備えているが、車両異常検出部６２及び操作部７１のどちらか一方のみを備えた構成となっていてもよい。そして、マイコン４５は、車両異常検出部６２及び操作部７１のどちらか一方からの検出信号のみに基づいて操作許可制御、ドア錠解錠制御及びドア開制御等の制御を行ってもよい。
【００６７】
・また、車両用ドア制御装置３１は、該車両１の異常状態を検出する車両異常検出部６２として、振動検知センサ６３、エアバッグ装置６４及び水没センサ６５を備え、ユーザによって操作される操作部７１として、パワーウインドウメインスイッチ７２、給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６を備えている。しかし、次のように変更してもよい。即ち、車両異常検出部６２として、前記振動検知センサ６３、エアバッグ装置６４及び水没センサ６５のうち少なくともどれか一つを備えていればよい。また、操作部７１としては、前記パワーウインドウメインスイッチ７２、給油口レバー７４、トランク開レバー７５及びドア錠７６のうち少なくともどれか一つを備えていればよい。そして、マイコン４５は、このように変更された車両異常検出部６２及び操作部７１のうち少なくとも一方からの検出信号に基づいて操作許可制御、ドア錠解錠制御及びドア開制御等の制御を行ってもよい。
【００６８】
・本実施形態では、パワーウインドウメインスイッチ７２に切換スイッチ７３を設け、ドアウインドウ７７と、アウトサイドドアハンドル５のシャッタ６との操作を切り換えることができるようにしたが次のように変更してもよい。即ち、パワーウインドウメインスイッチ７２に備えられたドアスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、ドアウインドウ７７と、シャッタ６との操作スイッチとして二つの機能を果たすことができるように共有となっているが、ドアウインドウ操作用スイッチと、シャッタ操作用スイッチとをそれぞれ別々に配置させてもよい。
【００６９】
・本実施形態では、図３に示すステップＳ６においてドア開制御を行ったが、必ずしも該ドア開制御を行う必要はない。また、ステップＳ９におけるドア閉制御、ステップＳ１０におけるドア錠施錠制御及びステップＳ１１におけるシャッタ閉制御においても、必ずしもこれらステップＳ９〜Ｓ１１の制御を行う必要はない。即ち、マイコン４５はステップＳ９のドア閉制御を行った後、処理を終了してもよい。また、ステップＳ１０のドア錠施錠制御を行った後、処理を終了してもよい。
【００７０】
・本実施形態では、操作阻止部材としてシャッタ６を用いたが、シャッタ６に限るものではない。即ち、アウトサイドドアハンドル５を操作不能とするものであればよい。例えば、アウトサイドドアハンドル５を操作不能とするために、図５（ａ），（ｂ）の二点鎖線に示すような出没部材８０を被挿入部７の下部に配置させてもよい。そして、該出没部材８０をマイコン４５によってアウトサイドドアハンドル５の外側面と面一になる位置まで出現させることにより、アウトサイドドアハンドル５を操作不能とする。このような構成にした場合においても、セキュリティレベルを維持できる。
（付記）
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００７１】
（イ）前記制御手段は、車両の異常を検出したことを条件として前記操作許可制御を行う場合、車両が水没したことを検知する水没検知手段が作動したことを車両の異常として検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御装置。このような構成にした場合、車両が水没した場合において、操作許可制御が行われるため、車両の外部からのドアの開閉を容易に行うことが可能となる。
【００７２】
（ロ）前記ドア錠が施錠されている場合において、前記制御手段は、前記車両の異常及びユーザの意思のうち少なくとも一方を検出した場合に、前記ドア錠解錠制御を行うとともにドアを開かせる請求項２又は技術的思想（イ）に記載の車両用ドア制御装置。
【００７３】
（ハ）前記操作部には、指定したドアのみの操作許可制御を行う選択スイッチが設けられた請求項４又は請求項５に記載の車両用ドア制御装置。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】操作部を示す平面図。
【図３】本実施形態の動きを示すフローチャート。
【図４】本実施形態及び従来における車両を示す全体斜視図。
【図５】（ａ）は、シャッタが閉じられているときの車両用ドア制御装置を示す斜視図、（ｂ）は、シャッタが開かれているときの車両用ドア制御装置を示す斜視図。
【符号の説明】
【００７５】
１…車両、４…ドア、５…ドア操作部材としてのアウトサイドドアハンドル、６…操作阻止部材及び車両部品としてのシャッタ、３１…車両用ドア制御装置、４５…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、６３…振動検知手段としての振動検知センサ、６４…エアバッグ装置、７１…操作部、７４…部品操作部としての給油口レバー、７５…部品操作部としてのトランク開レバー、７６…部品操作部としてのドア錠、７７…車両部品としてのドアウインドウ、ＳＷ１…部品操作部としての前方右ドアスイッチ、ＳＷ２…部品操作部としての前方左ドアスイッチ、ＳＷ３…部品操作部としての後方右ドアスイッチ、ＳＷ４…部品操作部としての後方左ドアスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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