(57)【要約】【課題】シングルシャフト構成自走式エレベータシステムの複数の乗りかごを干渉を回避した搬送指示計画によって動作させるとともに、干渉を回避する際に複数の乗りかごの動作実績を考慮することができるシングルシャフト自走式エレベータの非干渉制御装置を提供すること。【解決手段】エレベータ動作予測部１２，１９が、搬送指示計画と、エレベータの現在位置、エレベータ稼動状況、エレベータ運転パターンおよび各階戸開時間から求めた速度パターンおよび乗降時間予測に基づいてエレベータ５０，７０の昇降位置を予測し、干渉検出部１３，２０が、エレベータ５０とエレベータ７０との間の昇降間隔が予め定められた衝突危険距離内であることを検出した場合、干渉回避部１５，２１が予め定められた優先条件および干渉回避規則に基づいて干渉を回避する。【選択図】        図２
2005330083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内の１つの昇降路に複数の自走式乗りかごを配置した自走式エレベータの乗りかご内からの行き先および乗り場からの呼び要求に基づいて生成された搬送指示計画に従って運行するシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置において、
前記搬送指示計画と、前記複数の自走式乗りかごの速度パターンおよび乗降時間予測とに基づいて、前記自走式エレベータシステムの搬送指示計画による昇降位置を予測するエレベータ動作予測手段と、
このエレベータ動作予測手段によって予測された昇降位置に基づいて前記複数の自走式乗りかご間の昇降間隔が予め定められた衝突危険距離内であるか否かを判定して前記複数の自走式乗りかごに干渉が発生するか否かを検出する干渉検出手段と、
この干渉検出手段によって干渉が発生することが検出された場合、予め定められた優先条件および干渉回避規則に基づいて前記搬送指示計画を修正する干渉回避手段と、
この干渉回避手段によって修正された搬送指示計画に位相同調補正を施して前記複数の自走式乗りかごの昇降開始タイミングの整合性をとる位相同調手段と、
この位相同調手段によって昇降開始タイミングの整合性をとった搬送指示計画の搬送指示を前記複数の自走式乗りかごに送信する搬送指示送信手段と、
を備えることを特徴とするシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項２】
前記複数の自走式乗りかごから入力される前記搬送指示に対する搬送実績を用いて前記行き先および乗り場からの呼び要求に基づいて生成された搬送指示計画を修正する搬送計画修正手段、
をさらに備え、
前記エレベータ動作予測部は、
前記搬送計画修正手段によって修正された搬送指示計画を用いて昇降位置を予測すること、
を特徴とする請求項１に記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項３】
前記エレベータ動作予測手段は、
前記複数の自走式乗りかごの動作実績に基づいた速度パターンおよび乗降時間予測に基づいて前記昇降位置を予測すること、
を特徴とする請求項１または２に記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項４】
前記干渉回避手段は、
前記優先条件に基づいて前記干渉検出手段によって干渉が発生することが検出された前記複数の自走式乗りかごのうち、優先する優先自走式乗りかごと非優先する非優先自走式乗りかごとを決定すること、
を特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項５】
前記干渉回避規則を、
前記優先自走式乗りかごと前記非優先自走式乗りかごとが反対方向に移動している場合には、前記非優先自走式乗りかごと前記優先自走式乗りかごとの昇降距離が前記衝突危険距離よりも遠くなるように前記非優先自走式乗りかごを退避させ、前記優先自走式乗りかごと前記非優先自走式乗りかごとが同一方向に移動している場合には、前記非優先自走式乗りかごと前記優先自走式乗りかごとの昇降距離が前記衝突危険距離よりも遠くなるまで前記非優先自走式乗りかごを待機させること、
とすることを特徴とする請求項４に記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項６】
前記位相同調手段は、
前記エレベータ動作予測手段が昇降位置の予測に用いた搬送指示計画と前記複数の自走式乗りかごの動作のずれに対して、前記予測に用いた搬送指示計画を基準に相対的に前記非優先自走式エレベータを復帰または同調させること、
を特徴とする請求項４または５に記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項７】
前記複数の自走式乗りかごの乗り場に第１の登録操作表示手段、
をさらに備え、
前記干渉回避手段は、
前記搬送指示計画を修正した搬送指示計画を前記第１の登録操作表示手段に出力して、前記複数の乗りかごの運行予定を表示または音声によって出力させること、
を特徴とする請求項１〜６の何れか１つに記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項８】
前記複数の自走式乗りかご内に第２の登録操作表示手段、
をさらに備え、
前記干渉回避手段は、
前記搬送指示計画を修正した搬送指示計画を前記第２の登録操作表示手段に出力して、前記複数の乗りかごの運行予定を表示または音声によって出力させること、
を特徴とする請求項１〜７の何れか１つに記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項９】
外部からの単独運行指示を受けると、前記エレベータ動作予測手段、前記干渉検出手段、前記干渉回避手段、および位相同調手段の動作を停止させ、前記単独運行指示によって指定された乗りかごのみの搬送指示計画の搬送指示を出力させる動作切替手段、
を備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか１つに記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置。
【請求項１０】
建物内の１つの昇降路に複数の自走式乗りかごを配置したシングルシャフト構成自走式エレベータシステムにおいて、
前記昇降路の上下方向に前記自走式乗りかごの退避位置を設けて、前記複数の自走式乗りかごを請求項１〜９の何れか１つに記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置によって動作させること、
を特徴とするシングルシャフト構成自走式エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一昇降路内を複数の乗りかごが移動するシングルシャフト構成自走式エレベータの非干渉制御装置に関するものであり、特に、複数台の乗りかごの干渉を回避して安全かつ合理的に移動させるシングルシャフト構成自走式エレベータの非干渉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の自走式エレベータ（乗りかご）を配置した自走式エレベータの運行制御方法に関する種々の技術が考えられている。
【０００３】
たとえば、特許文献１の従来技術（第１の従来技術）には、１つのシャフト内を双方向（上向きと下向き）に走行する複数のかごを干渉することなく円滑に運行するシステムに関する技術が開示されている。具体的には、運行制御手段が、占有区間決定手段によって決定された衝突防止のための走行制限をかける占有区間を用いて占有区間以外の範囲で自かごを制御するようにしている。優先区間決定手段によって決定される各かごの占有区間は、各楷床に配置されているかご呼びボタン及び各かご内部に配置されている行き先階ボタンからの信号によって時間的に変化する。運行制御手段は、かごをある階床に停止させるか否かを判断する時点、または停止しているかごを出発させる直前の時点で占有区間を確認し、その確認結果に基づいて当該かごの走行可能区間を決定し、かごの運行を制御するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の従来技術（第２の従来技術）には、同一昇降路内を複数台のかごが移動するエレベータの干渉を回避した上で、運行効率の向上を図るエレベータの郡管理装置の技術が開示されている。具体的には、乗り場呼びが登録されると、各かごの各階への到着予測時間を演算し各かごの位置・状態および到着予測時間から、相互の干渉の可能性を演算し、予測される時間帯のかごの退避の要否を判定し、かごの退避階を設定し同一昇降路内の割り当てかご以外のかごに対して、退避階への退避指令を出力するように群制御を行っている。
【０００５】
さらに、特許文献３に記載の従来技術（第３の従来技術）には、互いに衝突することのない安全性を備え、運行間隔の短い高効率なマルチカー方式エレベータの運行制御装置に関する技術が開示されている。具体的には、運行制御手段が、上層と下層とで接続された上昇走行シャフトと下降専用シャフトによって形成される循環型走行シャフト内を走行する複数の乗りかごとを、前後の乗りかご間の距離により乗りかごの運行方向を決定して制御するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−８１５４２号公報
【特許文献２】特開２０００−２２６１６４号公報
【特許文献３】特開平６−３０５６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記第１の従来技術では、占有区間については各階床に配置されているかご呼びボタンおよび各かご内部に配置されている行き先階ボタンからの信号によって時間的な変化を考慮しているが、実際のかごの挙動の時間的な変化に対するは考慮されていないため、搬送効率が上がらないという問題があった。
【０００８】
また、上記第１の従来技術では、先取り優先で干渉を回避しているため、利用者の待ち時間が長くなってしまうという問題もあった。
【０００９】
また、上記第２の従来技術では、呼び登録した時点で、同一昇降路内の各かごの位置および状態と、到着予測時間から、かごの相互の干渉の可能性を演算し割り当てかごを決定しているため、搬送スケジュール全体にわたって干渉が発生するか否かの評価が行われていないという問題があった。
【００１０】
また、上記第２の従来技術では、各かごの各階への到着予測時間を演算し各かごの位置・状態および到着予測時間から相互の干渉の可能性を演算し、予測される時間帯のかごの退避の要否を判定しているが、かごの動作実績に基づいた予測ではないため、計画と実績の乖離を修正することができないという問題があった。
【００１１】
また、上記第３の従来技術は、上層と下層とで接続された上昇走行シャフトと下降専用シャフト、すなわち上昇路と下層路とが横行部で接続された循環式マルチエレベータシステムであり、同一昇降路を複数の乗りかごが移動するシングルシャフト構成自走式エレベータと比較して、建設費が高価になるとともに、設置スペースも約２倍必要であるという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シングルシャフト構成自走式エレベータシステムの複数の乗りかごを干渉を回避した搬送指示計画によって動作させるとともに、干渉を回避する際に複数の乗りかごの動作実績を考慮することができるシングルシャフト自走式エレベータの非干渉制御装置を得ること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、建物内の１つの昇降路に複数の自走式乗りかごを配置した自走式エレベータの乗りかご内からの行き先および乗り場からの呼び要求に基づいて生成された搬送指示計画に従って運行するシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置において、前記搬送指示計画と、前記複数の自走式乗りかごの速度パターンおよび乗降時間予測とに基づいて、前記自走式エレベータシステムの搬送指示計画による昇降位置を予測するエレベータ動作予測手段と、このエレベータ動作予測手段によって予測された昇降位置に基づいて前記複数の自走式乗りかご間の昇降間隔が予め定められた衝突危険距離内であるか否かを判定して前記複数の自走式乗りかごに干渉が発生するか否かを検出する干渉検出手段と、この干渉検出手段によって干渉が発生することが検出された場合、予め定められた優先条件および干渉回避規則に基づいて前記搬送指示計画を修正する干渉回避手段と、この干渉回避手段によって修正された搬送指示計画に位相同調補正を施して前記複数の自走式乗りかごの昇降開始タイミングの整合性をとる位相同調手段と、この位相同調手段によって昇降開始タイミングの整合性をとった搬送指示計画の搬送指示を前記複数の自走式乗りかごに送信する搬送指示送信手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２にかかる発明は、請求項１の発明において、前記複数の自走式乗りかごから入力される前記搬送指示に対する搬送実績を用いて前記行き先および乗り場からの呼び要求に基づいて生成された搬送指示計画を修正する搬送計画修正手段、をさらに備え、前記エレベータ動作予測部は、前記搬送計画修正手段によって修正された搬送指示計画を用いて昇降位置を予測すること、を特徴とするものである。
【００１５】
請求項３にかかる発明は、請求項１または２の発明において、前記エレベータ動作予測手段は、前記複数の自走式乗りかごの動作実績に基づいた速度パターンおよび乗降時間予測に基づいて前記昇降位置を予測すること、を特徴とするものである。
【００１６】
請求項４にかかる発明は、請求項１〜３の発明において、前記干渉回避手段は、前記優先条件に基づいて前記干渉検出手段によって干渉が発生することが検出された前記複数の自走式乗りかごのうち、優先する優先自走式乗りかごと非優先する非優先自走式乗りかごとを決定すること、を特徴とするものである。
【００１７】
請求項５にかかる発明は、請求項４の発明において、前記干渉回避規則を、前記優先自走式乗りかごと前記非優先自走式乗りかごとが反対方向に移動している場合には、前記非優先自走式乗りかごと前記優先自走式乗りかごとの昇降距離が前記衝突危険距離よりも遠くなるように前記非優先自走式乗りかごを退避させ、前記優先自走式乗りかごと前記非優先自走式乗りかごとが同一方向に移動している場合には、前記非優先自走式乗りかごと前記優先自走式乗りかごとの昇降距離が前記衝突危険距離よりも遠くなるまで前記非優先自走式乗りかごを待機させること、とすることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６にかかる発明は、請求項４または５の発明において、前記位相同調手段は、前記エレベータ動作予測手段が昇降位置の予測に用いた搬送指示計画と前記複数の自走式乗りかごの動作のずれに対して、前記予測に用いた搬送指示計画を基準に相対的に前記非優先自走式エレベータを復帰または同調させること、を特徴とするものである。
【００１９】
請求項７にかかる発明は、請求項１〜６の発明において、前記複数の自走式乗りかごの乗り場に第１の登録操作表示手段、をさらに備え、前記干渉回避手段は、前記搬送指示計画を修正した搬送指示計画を前記第１の登録操作表示手段に出力して、前記複数の乗りかごの運行予定を表示または音声によって出力させること、を特徴とするものである。
【００２０】
請求項８にかかる発明は、請求項１〜７の発明において、前記複数の自走式乗りかご内に第２の登録操作表示手段、をさらに備え、前記干渉回避手段は、前記搬送指示計画を修正した搬送指示計画を前記第２の登録操作表示手段に出力して、前記複数の乗りかごの運行予定を表示または音声によって出力させること、を特徴とするものである。
【００２１】
請求項９にかかる発明は、請求項１〜８の発明において、外部からの単独運行指示を受けると、前記エレベータ動作予測手段、前記干渉検出手段、前記干渉回避手段、および位相同調手段の動作を停止させ、前記単独運行指示によって指定された乗りかごのみの搬送指示計画の搬送指示を出力させる動作切替手段、を備えることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１０にかかる発明は、建物内の１つの昇降路に複数の自走式乗りかごを配置したシングルシャフト構成自走式エレベータシステムにおいて、前記昇降路の上下方向に前記自走式乗りかごの退避位置を設けて、前記複数の自走式乗りかごを請求項１〜９の何れか１つに記載のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置によって動作させること、を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１にかかる発明のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置によれば、速度パターンおよび乗降時間予測に基づいて各自走式乗りかごの昇降位置を予測し、干渉検出手段が、複数の自走式乗りかご間の昇降間隔が予め定められた衝突危険距離内であることを検出した場合、干渉回避手段が予め定められた優先条件および干渉回避規則に基づいて干渉を回避するように搬送指示計画を修正するようにしているので、複数の乗りかごの干渉を回避した搬送指示計画によって動作させることができるという効果を奏する。
【００２４】
請求項１０にかかる発明のシングルシャフト構成自走式エレベータシステムによれば、昇降路の上下方向に自走式乗りかごの退避位置を設けるようにしているので、最低階から最上階まで自走式乗りかごを乗り継ぐことなく、利用者を搬送することができ、利用者の利便性を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明にかかる自走式エレベータシステムの非干渉制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２６】
図１は、この発明の実施例にかかるシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置が適用される自走式エレベータシステムの構成の一例を示す図である。この実施例の自走式エレベータシステムは、１階から１６階のエレベータシャフト９０（特許請求の範囲でいうところの昇降路）を移動する２台のエレベータ５０，７０（特許請求の範囲でいうところの自走式乗りかご）と、各フロアからの呼び出しおよびエレベータ５０，７０内からの行き先に基づいて搬送指示計画を生成する郡管理装置３０と、郡管理装置３０が生成した搬送指示計画によってエレベータ５０，７０に干渉が発生するか否かを判定して、干渉が発生する場合には干渉を回避してエレベータ５０，７０に搬送指示を出力する非干渉制御装置１０とを備えている。
【００２７】
なお、図１では、エレベータシャフト９０の上部にエレベータ５０を備え、エレベータシャフト９０の下部にエレベータ７０を備える構成としたが、エレベータシャフト９０に配置されるエレベータの数、およびエレベータが移動する乗り場（階数）はこれに限るものではない。
【００２８】
図２は、図１に示した非干渉制御装置１０の構成を示すブロック図である。非干渉制御装置１０は、搬送指示バッファ１１、搬送指示計画修正部Ａ１２、搬送指示計画修正部Ｂ１８、エレベータ予測部１３，１９、干渉検出部１４，２０、干渉回避部１５，２１、位相同調部１６，２２、搬送指示送信部１７、および搬送実績受信部２３を備えている。なお、搬送指示計画修正部Ａ１２および搬送指示計画修正部Ｂ１８とで特許請求の範囲でいうところの搬送計画修正手段を実現し、エレベータ予測部１３，１９で特許請求の範囲でいうところのエレベータ予測手段を実現し、干渉検出部１４、２０で特許請求の範囲でいうところの干渉検出手段を実現し、干渉回避部１５，２１で特許請求の範囲でいうところの干渉回避手段を実現し、位相同調部１６，２２で特許請求の範囲でいうところの位相同調手段を実現している。
【００２９】
搬送指示バッファ１１は、郡管理装置３０とのインタフェース機能を備え、郡管理装置３０から入力される各種情報（搬送指示計画、エレベータ現在位置、エレベータ稼動状況、エレベータ運転パターン、各階戸開時間など）を受信して各構成部分に出力する。搬送指示バッファ１１は、搬送指示計画を搬送指示計画修正部Ａ１２に出力し、エレベータ現在位置およびエレベータ稼動状況を搬送指示計画修正部Ａ１２，Ｂ１８とエレベータ動作予測部１３，１９とに出力し、エレベータ運転パターンおよび各階戸開時間をエレベータ動作予測部１３，１９に出力する。また、搬送指示バッファ１１は、搬送実績受信部２３から入力された搬送指示実績を搬送指示計画修正部Ａ１２に出力する。
【００３０】
搬送指示計画修正部Ａ１２は、エレベータ現状位置およびエレベータ移動状況に基づいてエレベータ５０，７０の搬送順の搬送指示計画を一般エレベータの動作ルールに従って運行順に並べ替えた運行順の搬送指示計画をそれぞれ生成する。そして、エレベータ５０，７０の運行順の搬送指示計画をエレベータ予測部１３と搬送指示計画修正部Ｂ１８とに出力する。
【００３１】
エレベータ動作予測部１３は、エレベータ現在位置、エレベータ稼動状況、エレベータ運転パターン、各階戸開時間に基づいてエレベータ５０，７０の運行順の搬送指示計画の搬送指示計画シミュレーションを実行して、エレベータ５０とエレベータ７０との距離を予測する。すなわち、エレベータ動作予測部１３は、エレベータの現在位置、エレベータ稼動状況、エレベータ運転パターン、各階戸開時間から、エレベータ５０，７０の速度パターンと、エレベータ５０，７０の各フロアにおける乗降時間を予測した停止パターンとを求めて搬送指示計画シミュレーションを実行して、修正搬送指示計画に従ってエレベータ５０，７０を稼動した場合のエレベータ５０とエレベータ７０との間の距離を予測する。
【００３２】
干渉検出部１４は、エレベータ動作予測部１３で予測したエレベータ５０とエレベータ７０との間の距離（号機間距離ｄ）と衝突危険距離Ｌｃとを比較してエレベータ５０とエレベータ７０とに干渉が発生するか否かを判定する。
【００３３】
干渉回避部１５は、干渉検出部１４によって干渉が発生すると判定された場合、予め定められた優先条件と干渉発生時のエレベータの稼動状況とに基づいて優先エレベータおよび非優先エレベータとを決定する。干渉回避部１５は、予め定められた干渉回避規制によって非優先エレベータを退避、または待機を指示する搬送指示を運行順の搬送指示計画に追加した搬送指示計画を生成する。
【００３４】
位相同調部１６は、搬送指示計画に基づいてエレベータ５０，７０の昇降開始タイミングを調整（位相同調補正）してエレベータ５０，７０の整合性をとった搬送指示計画を生成する。すなわち、位相同調部１６は、エレベータ動作予測部１３が昇降位置の予測に用いた搬送指示計画とエレベータ５０，７０の動作のずれに対して、エレベータ動作予測部１３が予測に用いた搬送指示計画を基準に相対的にエレベータ５０，７０を復帰または同調させる。
【００３５】
搬送実績受信部２３は、エレベータ５０，７０から送信される搬送実績を受信して、搬送実績を搬送指示バッファ１１と搬送指示計画修正部Ｂ１８とに出力する。
【００３６】
搬送指示計画修正部Ｂ１８は、搬送実績受信部２３が搬送実績を受信した場合に、搬送指示計画修正部Ａ１２によって生成された運行順の搬送指示計画に基づいて実時間搬送実行計画を生成する。
【００３７】
エレベータ動作予測部１９は、エレベータ現在位置、エレベータ稼動状況、エレベータ運転パターン、各階戸開時間に基づいてエレベータ５０，７０の実時間搬送実行計画の搬送指示計画シミュレーションを実行して、エレベータ５０とエレベータ７０との距離を予測する。
【００３８】
干渉検出部２０は、エレベータ動作予測部１９で予測したエレベータ５０とエレベータ７０との間の距離（号機間距離ｄ）と衝突危険距離Ｌｃとを比較してエレベータ５０とエレベータ７０とに干渉が発生するか否かを判定する。
【００３９】
干渉回避部２１は、干渉検出部２０によって干渉が発生すると判定された場合、予め定められた優先条件と干渉発生時のエレベータの稼動状況とに基づいて優先エレベータおよび非優先エレベータとを決定する。干渉回避部２１は、干渉回避規制によって非優先エレベータを退避、または待機を指示する搬送指示を運行順の実時間搬送実行計画に追加した実時間搬送実行計画を生成する。
【００４０】
位相同調部２２は、搬送指示計画に基づいてエレベータ５０，７０の昇降開始タイミングを調整（位相同調補正）してエレベータ５０，７０の整合性をとった搬送指示計画を生成する。すなわち、位相同調部１６は、エレベータ動作予測部１９が昇降位置の予測に用いた実時間搬送実行計画とエレベータ５０，７０の動作のずれに対して、エレベータ動作予測部１３が予測に用いた実時間搬送実行計画を基準に相対的にエレベータ５０，７０を復帰または同調させる。
【００４１】
搬送指示送信部１７は、位相同調部１６によって生成された搬送指示計画の搬送指示、または位相同調部２２によって生成された実時間搬送実行計画の搬送指示をエレベータ５０，７０に送信する。
【００４２】
つぎに、図３−１、図３−２、図４−１、図４−２、図１０、および図１２のフローチャートを参照して、この発明の実施例にかかる非干渉制御装置１０の動作を説明する。郡管理装置３０から搬送指示計画が入力されると、搬送指示バッファ１１は搬送指示計画を受信して、受信した搬送指示計画を搬送指示計画修正部Ａ１２に出力する（図３−１のステップＳ１００，Ｓ１０１）。
【００４３】
搬送指示計画修正部Ａ１２は、エレベータ現状位置およびエレベータ移動状況に基づいてエレベータ５０，７０の搬送順の搬送指示計画を一般エレベータの動作ルールに従って運行順に並べ替えた運行順の搬送指示計画をそれぞれ生成する搬送指示計画修正処理Ａを実行する（図３−１のステップＳ１０２）。
【００４４】
図４−１および図４−２のフローチャートを参照して、搬送指示計画修正処理Ａの動作を詳細に説明する。搬送指示計画修正部Ａ１２は、搬送指示計画を一般エレベータルールに従って搬送順位１番を基準として方向別にソートする（図４−１のステップＳ２００）。
【００４５】
具体的には、図５−１および図５−２に示すように、搬送指示計画はエレベータ５０，７０に対応しており、それぞれ何階から（ＦＲＯＭ）何階へ（ＴＯ）移動するという搬送指示が登録順に登録されている。図５−１に示したエレベータ５０の搬送指示計画には、「１１階から１５階へ移動する」、「１２階から１３階へ移動する」、「１０階から６階へ移動する」という３つの搬送指示が登録されている。
【００４６】
搬送指示計画修正部Ａ１２は、登録順１の搬送指示を基準として移動方向（上りまたは下り）を決定する。エレベータ５０の搬送指示計画の登録順１は「１１階から１５階へ移動する」とうい搬送指示であるので、搬送指示計画修正部Ａ１２は、上りを示す搬送指示をソートして、上りを示す搬送指示、下りを示す搬送指示の順に搬送指示を並べ替える。図５−１の場合は、登録順２の搬送指示は上りを示し、登録順３の搬送指示は下りを示しているので、搬送指示を並べ替えても図５−１と同様に「登録順１、登録順２、登録順３」となる。図５−２の場合は、登録順１の搬送指示は上りを示し、登録順２の搬送指示は下りを示し、登録順３の搬送指示は上りを示しているので、「登録順１、登録順３、登録順２」の順番に搬送指示が並べ替えられる。
【００４７】
搬送指示計画修正部Ａ１２は、方向別に並べ替えた搬送指示計画を方向別に昇降距離の近い順にソートする（図４−１のステップＳ２０１）。エレベータ５０の現在位置が１０階であるとすると、搬送指示計画修正部Ａ１２は、エレベータ５０の搬送指示計画（図５−１参照）の登録順１，２の搬送指示の中で１０階に最も近い１１階から順に、１１階、１２階、１３階、１５階の順に並べ替える。エレベータ５０の現在位置である１０階から１１階へ移動する搬送指示を追加して、「１０階から１１階へ移動する」、「１１階から１２階へ移動する」、「１２階から１３階へ移動する」、「１３階から１５階へ移動する」とうい搬送指示をエレベータ５０の上りの搬送指示計画とする。搬送指示計画修正部Ａ１２は、下りの搬送指示についても同様に「１５階から１０階へ移動する」、「１０階から６階へ移動する」という搬送指示をエレベータ５０の下りの搬送指示計画とする。
【００４８】
エレベータ７０の現在位置が１階であるとすると、エレベータ７０の上りの搬送指示計画は、「１階から２階へ移動する」、「２階から６階へ移動する」、「６階から８階へ移動する」、「８階から１２階へ移動する」となり、エレベータ７０の下りの搬送指示計画は「１２階から１０階へ移動する」、「１０階から１階へ移動する」となる。
【００４９】
搬送指示計画修正部Ａ１２は、イニシャルスタート、すなわちエレベータ５０，７０を始めて移動させる非干渉制御開始時であるか否かを判定する（図４−１のステップＳ２０２）。イニシャルスタートと判定した場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、方向別に昇降距離の近い順にソートした搬送指示計画を運行順搬送指示計画としてエレベータ動作予測部１３に出力して処理を終了する。
【００５０】
イニシャルスタートではない（非干渉制御実行中）と判定した場合、方向別に昇降距離の近い順にソートした搬送指示計画は新規に追加された新規搬送指示計画であるので、搬送指示計画修正部Ａ１２は、新規搬送指示計画の移動方向が現在の移動方向と同じか否かを判定する（図４−１のステップＳ２０３）。
【００５１】
移動方向が同じであると判定した場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、エレベータ現在位置に基づいて新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭ（何階からの階数）が示す階数を通過したか否かを判定する（図４−１のステップＳ２０４）。新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数を通過していない場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数が実行中の搬送指示計画の最終目的以内か、すなわち新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数は現在位置と実行中の搬送指示計画の同一方向の最後の搬送指示のＴＯ（何階への階数）が示す階数との間であるのか否かを判定する（図４−１のステップＳ２０５）。
【００５２】
新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数が実行中の搬送指示計画の最終目的以内の場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、実行中の搬送指示計画の途中に新規の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数を割り込ませる（図４−１のステップＳ２０６）。すなわち、実行中の搬送指示計画の同一方向の搬送指示計画のＦＲＯＭ、ＴＯに新規の搬送指示のＦＲＯＭを追加して実行中の搬送指示計画を運行順に並べ替える。
【００５３】
搬送指示計画修正部Ａ１２は、新規搬送指示計画の搬送指示のＴＯが示す階数が実行中の搬送指示計画の最終目的以内か否かを判定する（図４−１のステップＳ２０７）。新規搬送指示計画の搬送指示のＴＯが示す階数が実行中の搬送指示計画の最終目的以内であると判定した場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、実行中の搬送指示計画の途中に新規の搬送指示のＴＯが示す階数を割り込ませる（図４−１のステップＳ２０８）。すなわち、実行中の搬送指示計画の同一方向の搬送指示計画のＦＲＯＭ、ＴＯに新規の搬送指示のＴＯを追加して実行中の搬送指示計画を運行順に並べ替える。
【００５４】
新規搬送指示計画の搬送指示のＴＯが示す階数が実行中の搬送指示計画の最終目的以内ではないと判定した場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、実行中の搬送指示計画の最後に新規の搬送指示のＴＯが示す階数を追加する（図４−１のステップＳ２０９）。すなわち、実行中の搬送指示計画の同一方向の搬送指示計画のＦＲＯＭ、ＴＯに新規の搬送指示のＴＯを追加して実行中の搬送指示計画を運行順に並べ替える。
【００５５】
新規搬送指示計画の移動方向と現在の移動方向が同じで、かつ新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数を通過しておらず、かつ新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数が実行中の搬送指示計画の最終目的階数以内ではない場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、実行中の搬送指示計画の同一方向の搬送指示の最後に新規の搬送指示計画を追加する（図４−１のステップＳ２１０）。
【００５６】
新規搬送指示計画の搬送指示の移動方向と現在の移動方向が同じで、かつ新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数をすでに通過している場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、エレベータシステムがマルチシャフトシステムであるか否かを判定する（図４−１のステップＳ２１１）。
【００５７】
エレベータシステムがマルチシャフトシステムである場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数をすでに通過済みであることを郡管理装置３０に通知して処理を終了する（図４−１のステップＳ２１２）。
【００５８】
エレベータシステムがマルチシャフトシステムではない場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数を仮保存する（図４−１のステップＳ２１３）。搬送指示計画修正部Ａ１２は、実行中搬送指示計画の上昇端にて仮保存したＦＲＯＭが示す回数をリセットして処理を終了する（図４−１のステップＳ２１４）。
【００５９】
新規搬送指示計画の移動方向が現在の移動方向と異なる場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、現動作と反対方向の搬送指示計画があるか否かを判定する（図４−２のステップＳ２１５）。現動作と反対方向の搬送指示計画がない場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、新規の搬送指示計画の搬送指示から現動作と反対方向の搬送指示計画を生成する（図４−２のステップＳ２１６）。
【００６０】
現動作と反対方向の搬送指示計画がある場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭ，ＴＯを実行中搬送指示計画の終了階から反対方向の搬送指示計画に割り込ませる（図４−２のステップＳ２１７）。具体的には、実行中搬送指示計画の最後の階数を始点として、現動作と反対方向の搬送指示計画に新規搬送指示計画の搬送指示のＦＲＯＭ，ＴＯを含めて運行順に並べ替えた搬送指示計画を作成する。
【００６１】
このように搬送指示計画修正部Ａ１２は、エレベータ現状位置およびエレベータ移動状況に基づいてエレベータ５０，７０の搬送順の搬送指示計画を一般エレベータの動作ルールに従って運行順に並べ替えた運行順の搬送指示計画を生成する。搬送指示計画修正部Ａ１２は、生成した搬送指示計画をエレベータ動作予測部１３と搬送指示計画修正部Ｂ１８とに出力する。なお、群管理装置３０に通知した場合、または実行中搬送指示計画の上昇端にて仮保存したＦＲＯＭが示す回数をリセットした場合、搬送指示計画修正部Ａ１２は、搬送指示計画の出力を行わずに処理を終了する。すなわち、搬送指示計画修正部Ａ１２は、搬送指示計画を修正したときだけ、修正した搬送指示計画をエレベータ動作予測部１３と搬送指示計画修正部Ｂ１８とに出力する。
【００６２】
図３−１に戻って、搬送実績受信部２３がエレベータ５０，７０から搬送実績を受信していない場合（図３−１のステップＳ１０３，Ｎｏ）、エレベータ動作予測部１３は、搬送指示計画修正部Ａ１２によって生成された搬送指示計画に基づいて号機別搬送シミュレーションを実行する（図３−１のステップＳ１０４）。具体的には、エレベータ動作予測部１３は、エレベータ現在位置、エレベータ稼動状況、エレベータ運転パターン、各階戸開時間から、エレベータ５０，７０の速度パターンと、エレベータ５０，７０の各フロアにおける乗降時間を予測した停止パターンとを求めて搬送指示計画の号機別搬送シミュレーションを実行する。
【００６３】
図６は、エレベータ動作予測部１３が実行した号機別搬送シミュレーションの実行結果の一例を示している。図６に示すように、エレベータ動作予測部１３は、縦軸にエレベータ５０，７０の昇降位置、横軸に時間軸をとったエレベータ５０，７０の搬送指示計画における昇降軌跡予測図を作成する。エレベータ動作予測部１３は、図６に示した昇降軌跡予測図を作成する場合、登録順などの要因で搬送指示計画が前後していても一般のエレベータ動作に従ってスケジュールを実行中の途中階の呼びや降ろしに対応した動作を含めて予測することができる。
【００６４】
エレベータ動作予測部１３は、号機別搬送シミュレーション結果（昇降軌跡予測図）に基づいて号機間距離ｄを予測する。エレベータ動作予測部１３は、予測した号機間距離ｄを干渉検出部１４に出力する（図３−１のステップＳ１０５）。
【００６５】
干渉検出部１４は、エレベータ動作予測部１３から入力される号機間距離ｄと衝突危険距離Ｌｃとを比較して、図６に示した昇降軌跡予測図の全区間に亘ってエレベータ５０とエレベータ７０とに干渉が発生するか否かを判定する（図３−１のステップＳ１０６）。図６では、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間で号機間距離ｄが衝突危険距離Ｌｃよりも小さく（干渉が発生することを検出した）なっている。干渉検出部１４は、干渉が発生することを検出すると、干渉を検出したことを干渉回避部１５に通知する。
【００６６】
干渉検出部１４から通知を受けると、干渉回避部１５は、予め定められた優先条件と干渉発生時のエレベータの稼動状況とに基づいて優先エレベータおよび非優先エレベータとを決定する。この場合は、エレベータ５０（１号機）を優先するか否かを決定する（図３−１のステップＳ１０７）。
【００６７】
図８は、エレベータ５０，７０（１号機，２号機）のどちらを優先するかの優先条件を示している。干渉検出部１４は、図８に示した優先条件に基づいて優先するエレベータを決定する。図８に示した優先条件には、エレベータ５０，７０のどちらか一方が昇降中の場合には、昇降中のエレベータ５０，７０を優先し、エレベータ５０，７０のどちらか一方が乗り場停止中で、他方のエレベータ５０，７０がＪｏｂ無し停止中（搬送指示計画なし）の場合には、乗り場停止中のエレベータ５０，７０を優先することが定義されている。また、エレベータ５０，７０が同一動作の場合には、積載重量が予め定められた一定値以下（たとえば、空車）のエレベータ５０，７０を非優先とし、どちらも空車ではない場合には、予め定められた搬送順位の高い方のエレベータ５０，７０を優先とすることが定義されている。干渉検出部１４は、エレベータ５０，７０の稼動状況と優先条件とに基づいて優先するエレベータを決定する。
【００６８】
エレベータ５０（１号機）を優先すると決定した場合、干渉回避部１５は、エレベータ５０を優先してエレベータ７０の搬送指示計画を修正する（図３−１のステップＳ１０８）。エレベータ７０（２号機）を優先すると決定した場合、干渉回避部１５は、エレベータ７０を優先してエレベータ５０の搬送指示計画を修正する（図３−１のステップＳ１０９）。運行計画の修正は、図９に示した干渉回避規則に基づいて行われる。干渉回避規則は、非優先エレベータが優先エレベータと交差方向、すなわち反対方向の動作であれば退避動作を行い、非優先エレベータと優先エレベータとが同一方向の動作であれば待機動作を行うように定められている。
【００６９】
干渉回避部１５は、干渉回避規定に基づいて、エレベータ５０を優先する場合には、エレベータ７０の搬送指示計画を修正し、エレベータ７０を優先する場合には、エレベータ５０の搬送指示計画を修正する。干渉回避部１５は、たとえば、図６に示した昇降軌跡予測図のエレベータ７０の軌跡が図７に示すような昇降軌跡予測図となるように修正（図７の点線で示した部分）した搬送指示計画を号機毎の搬送指示計画に決定して位相同調部１６に出力する（図３−１のステップＳ１１０）。
【００７０】
位相同調部１６は、搬送指示計画に基づいてエレベータ５０，７０の位相同調補正を行ってエレベータ５０，７０の整合性をとった搬送指示計画を生成する位相同調処理を実行する（図３−１のステップＳ１１１）。
【００７１】
図１０のフローチャートを参照して、位相同調処理の動作を詳細に説明する。位相同調部１６は、相手号機の現在位置と自号機の次の搬送指示計画の搬送指示が干渉しているか否かを判定する（図１０のステップＳ３００）。具体的には、たとえば、エレベータ５０の搬送指示計画とエレベータ７０の現在位置から、エレベータ５０が搬送指示計画の搬送指示を実行した際にエレベータ７０が移動しない場合に干渉が発生するか否かを判定する。
【００７２】
干渉が発生しないと判定した場合、位相同調部１６は、搬送指示計画を搬送指示送信部１７に出力する（図１０のステップＳ３０２）。干渉が発生すると判定した場合、位相同調部１６は、相手号機が次の搬送指示計画の搬送指示の動作を開始したか否かを判定する（図１０のステップＳ３０１）。干渉回避部１５によって相手号機の搬送指示計画には必ず干渉しない搬送指示計画が組み込まれている。したがって、位相同調部１６は、相手号機が次の搬送指示計画の搬送指示の動作を開始した後に自号機の搬送指示計画の搬送指示を搬送指示送信部１７に送信する（図１０のステップＳ３０２）。
【００７３】
このように位相同調部１６は、図１１の点線で示したエレベータ５０，７０搬送指示計画に位相同調補正を施してエレベータ５０，７０の整合性をとった搬送指示計画の搬送指示を搬送指示送信部１７に出力する。
【００７４】
図３−１に戻って、搬送指示送信部１７は、位相同調部１６から入力された搬送指示計画の搬送指示を対応するエレベータ５０，７０に出力する（図３−１のステップＳ１１２）。
【００７５】
エレベータ５０，７０は、搬送指示送信部１７から入力された搬送指示計画の搬送指示に基づいて動作を開始する。エレベータ５０，７０は、搬送指示計画の搬送指示を実行すると搬送実績を搬送実績受信部２３に送信する。搬送指示は、「何階から何回まで移動する」という指示である。たとえば、エレベータ５０の搬送指示が「５階から６階へ移動する」という指示の場合、エレベータ５０は、まず、５階からの移動を開始したこと（搬送指示の実行を開始したこと）を搬送実績として搬送実績受信部２３に送信し、６階に到着するとエレベータ５０は、６階に到着したこと（搬送指示の実行を終了したこと）を搬送実績として搬送実績受信部２３に送信する。
【００７６】
エレベータ５０，７０から搬送実績を受信すると（図３−１のステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、搬送実績受信部２３は、受信した搬送実績を搬送指示バッファ１１と搬送指示計画修正部Ｂ１８とに出力する。搬送指示バッファ１１は、搬送実績を搬送指示計画修正部Ａ１２に出力する。搬送指示計画修正部Ａ１２は、搬送実績に基づいて実行された搬送指示のＦＲＯＭまたはＴＯを搬送指示計画から削除して、図４−１および図４−２のフローチャートに示した搬送指示計画修正処理Ａを実行する。
【００７７】
搬送指示計画修正部Ｂ１８は、搬送指示計画修正部Ａ１２によって搬送実績が削除された搬送指示計画に基づいてエレベータ５０，７０毎に搬送指示計画修正処理Ｂを実行する（図３−１のステップＳ１１３）。
【００７８】
図１２のフローチャートを参照して、搬送指示計画修正処理Ｂの詳細な動作を説明する。搬送指示計画に次の搬送指示がある場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は、次の搬送指示の移動方向が現在の移動方向と同じか否かを判定する（図１２のステップＳ４００，４０１）。移動方向が異なると判定した場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は、搬送指示計画を実時間搬送実行計画に確定する（図１２のステップＳ４０３）。
【００７９】
移動方向が同じであると判定した場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は、エレベータの現在位置に基づいて搬送指示計画の次の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数を通過したか否かを判定する（図１２のステップＳ４０２）。搬送指示計画の次の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数を通過していない場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は、搬送指示計画を実時間搬送実行計画に確定する（図１２のステップＳ４０３）。
【００８０】
搬送指示計画の次の搬送指示の移動方向と現在の移動方向が同じで、かつ搬送指示計画の次の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数をすでに通過している場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は、エレベータシステムがマルチシャフトシステムであるか否かを判定する（図１２のステップＳ４０４）。
【００８１】
エレベータシステムがマルチシャフトシステムである場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は、搬送指示計画の次の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数をすでに通過済みであることを郡管理装置３０に通知して処理を終了する（図１２のステップＳ４０５）。
【００８２】
エレベータシステムがマルチシャフトシステムではない場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は、搬送指示計画の次の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数を仮保存する（ステップＳ４０６）。搬送指示計画修正部Ｂ１８は、実行中搬送指示計画の上昇端にて仮保存したＦＲＯＭが示す回数をリセットして処理を終了する（図１２のステップＳ４０７）。
【００８３】
このように搬送指示計画修正部Ｂ１８は、搬送指示計画の次の搬送指示の移動方向が現在の移動方向と異なる場合、または搬送指示計画の次の搬送指示の移動方向が現在の移動方向と同じでかつ次の搬送指示のＦＲＯＭが示す階数を通過していない場合には、搬送指示計画を実時間搬送実行計画に確定する。
【００８４】
実時間搬送実行計画を確定した場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は、確定した実時間搬送実行計画をエレベータ動作予測部１９に出力する。実時間搬送実行計画を決定しなかった場合、搬送指示計画修正部Ｂ１８は郡管理装置３０に通知して処理を終了する。
【００８５】
図３−２に戻って、エレベータ動作予測部１９は、先の図３−１のステップＳ１０４，Ｓ１０５で説明したエレベータ動作予測部１３の動作と同様に、搬送指示計画修正部Ｂ１８によって確定された実時間搬送実行計画に基づいて号機別搬送シミュレーションを実行して昇降軌跡予測図を作成し、作成した昇降軌跡予測図から号機間距離ｄを予測して干渉検出部２０に出力する（図３−２のステップＳ１１４，Ｓ１１５）。
【００８６】
干渉検出部２０は、先の図３−１のステップＳ１０６で説明した干渉検出部１４と同様に、エレベータ動作予測部１９から入力される号機間距離ｄと衝突危険距離Ｌｃとを比較して、昇降軌跡予測図の全区間に亘ってエレベータ５０とエレベータ７０とに干渉が発生するか否かを判定する（図３−２のステップＳ１１６）。干渉検出部２０は、干渉が発生していることを検出すると、干渉を検出したことを干渉回避部２１に通知する。
【００８７】
干渉検出部２０から通知を受けると、干渉回避部２１は、先の図３−１のステップＳ１０７〜Ｓ１０９で説明した干渉回避部１５の動作と同様に、予め定められた干渉発生時のエレベータの稼動状況とに基づいて優先エレベータおよび非優先エレベータとを決定して、非優先エレベータの実時間搬送実行計画を修正する（図３−２のステップＳ１１７〜Ｓ１１９）。干渉検出部２０は、エレベータ５０，７０の実行時間搬送実行計画を位相同調部２２に出力する（図３−２のステップＳ１２０）。
【００８８】
位相同調部２２は、先の図３−１のステップＳ１１１で説明した位相同調部１６の動作と同様に、実時間搬送実行計画に基づいてエレベータ５０，７０の位相同調補正を行ってエレベータ５０，７０の整合性をとった実時間搬送実行計画を生成する位相同調処理を実行する（図３−２のステップＳ１２１）。位相同調部２２は、位相同調処理を実行した後の実時間搬送実行計画の搬送指示を搬送指示送信部１７に出力する。
【００８９】
搬送指示送信部１７は、位相同調部２２から入力された実時間搬送実行計画の搬送指示を対応するエレベータ５０，７０に出力する（図３−２のステップＳ１２２）。
【００９０】
このようにこの実施例では、エレベータ動作予測部１２，１９が、搬送指示計画と、エレベータの現在位置、エレベータ稼動状況、エレベータ運転パターンおよび各階戸開時間から求めた速度パターンおよび乗降時間予測に基づいてエレベータ５０，７０の昇降位置を予測し、干渉検出部１４，２０が、エレベータ５０とエレベータ７０との間の昇降間隔が予め定められた衝突危険距離内であることを検出した場合、干渉回避部１５，２１が予め定められた優先条件および干渉回避規則に基づいて干渉を回避するように搬送指示計画を修正するようにしているので、エレベータ５０，７０を干渉を回避した搬送指示計画によって動作させることができる。
【００９１】
また、この実施例では、搬送指示計画修正部Ｂ１８が、エレベータ５０，７０から入力される搬送指示に対する搬送実績を用いて搬送指示計画を修正し、エレベータ動作予測部１９が、搬送実績を用いて修正された搬送指示計画に基づいてエレベータ５０，７０の昇降位置を予測し、予測した昇降位置に基づいてエレベータ５０，７０に干渉が発生するか否かを検出して干渉を回避するようにしているので、干渉の回避した搬送指示計画を生成する際に、エレベータ５０，７０の実動作をリアルタイムで反映することができ、より実動作に即した補正を行うことができる。
【００９２】
また、この実施例では、エレベータ動作予測部１３，１９がエレベータ５０，７０の動作実績（エレベータ現在位置、エレベータ稼動状況、エレベータ運転パターンおよび各階戸開時間）に基づいてエレベータ５０，７０の速度パターンおよび乗降時間を求めてエレベータ５０，７０の昇降時間を予測するようにしているので、干渉の回避した搬送指示計画を生成する際に、エレベータ５０，７０の実動作を反映することができる。
【００９３】
また、この実施例では、干渉回避部１５，２１が、予め定められた優先条件に基づいて優先すべきエレベータと非優先すべきエレベータとを決定し、予め定められた干渉回避規制によって優先すべきエレベータの動作を継続して、非優先すべきエレベータを退避または停止させるようにしているので、動作状況に応じた干渉の回避を行うことができる。
【００９４】
また、この実施例では、位相同調部１６，２２が位相同調処理を行うようにしているので、不確定な戸開閉時間の変動を吸収することができ、エレベータ５０，７０の動作を干渉を回避した搬送指示計画通りにエレベータ５０，７０を動作させることができる。
【００９５】
また、この実施例では、干渉回避部１５，２１が、エレベータ動作状況と優先条件とに基づいて優先すべき優先エレベータと非優先すべき非優先エレベータとを決定するようにしているので、エレベータ５０，７０からの突発的な呼び登録に対しても、柔軟に対応することができる。
【００９６】
また、エレベータ５０，７０の運転中に、かご内で新たな行き先登録が行われた場合、シングルシャフト／シングルカーでは、群管理装置の判断のみで問題無く運行することができるが、シングルシャフト／マルチカーの場合は、図６に示す様な干渉回避が不可能となる場合が発生する。その対策として従来は、干渉を回避することができない登録は受け付けない対応となっていた。
【００９７】
しかし、この実施例では、郡管理装置３０から搬送指示計画が入力されると、搬送指示計画修正部Ａ１２が入力された搬送指示計画を実行中の搬送指示計画に追加して運行順の搬送指示計画を生成し、生成した搬送指示計画を用いて昇降動作を予測して干渉の検出を行うようにしているので、エレベータ５０，７０から新たな行き先登録が行われた場合でも、リアルタイムに新たな行き先登録を反映させることができる。この機能を郡管理装置にフィードバックすれば、従来の郡管理装置を大幅に増強することなく、安価でかつ合理的なシングルシャフト構成自走式エレベータシステムを実現することができる。
【００９８】
なお、乗り場に登録操作表示手段（特許請求の範囲でいうところの第１の登録操作表示手段）を備えて、干渉回避部１５，２１が決定した搬送指示計画を登録操作表示手段にも出力して、干渉回避部１５，２１が決定した搬送指示計画による昇降軌跡予測図（図７参照）や乗車ガイドなどの運行予定を表示したり音声によって出力するようにしてもよい。乗車ガイドには、たとえば、図１３に示すように、乗り場の階数を示す呼び登録４１に対応して郡管理装置３０からの搬送指示計画を受け付けたことを示す登録表示４３および何号機に乗れば呼び登録４１が示す乗り場に到着することができるかを示す適用号機番号表示４２と、つぎに乗り場に到着するエレベータ５０，７０を示す到着号機４４とを表示する。これにより、乗客に運行スケジュールを公開するとともに、どの号機に乗れば目的階まで行くことができるかを知らせることができ、利用者の利便性を向上することができる。
【００９９】
また、乗りかご内に登録操作表示手段（特許請求の範囲でいうところの第２の登録操作表示手段）を備えて、干渉回避部１５，２１が決定した送信指示計画を登録操作表示手段にも出力して、登録操作表示手段に運行予定として運行ガイドを表示するようにしてもよい。運行ガイドには、たとえば、図１４に示すように、自号機が何号機であるのかを示す号機表示４８と、乗り場の階数を示す呼び登録４５に対応して郡管理装置３０からの搬送指示計画指示計画を受け付けたことを示す登録表示４７および昇降の順番を示す昇降順表示４６とを表示する。これにより、乗りかご内の乗客に目的階までの移動の順番を知らせることができ、利用者の利便性を向上することができる。
【０１００】
さらに、非干渉制御装置１０に、郡管理装置３０から入力される単独運行指示を受信する動作切替手段を備え、動作切替手段は、単独運行指示を受けるとエレベータ動作予測部１３，１９、干渉検出部１４，２０、干渉回避部１５，２１、および位相同調部１６，２２の動作を停止させて、単独運行指示によって指定されたエレベータの搬送指示計画の搬送指示のみを出力させるようにしてもよい。これにより、ラッシュ時以外の時間帯やエレベータ点検時などに郡管理装置３０が運行するエレベータを指定する情報を含む単独運行指示を動作切替手段に出力することで、非干渉制御を切り離した単独運転を行うことができる。
【０１０１】
さらにまた、図１５に示すように、エレベータシャフト９０の上下方向に、エレベータ５０を退避させる退避位置６０ａおよびエレベータ７０を退避させる退避位置６０ｂを備えるようにしてもよい。これにより、最下位階（この場合は１階）から最上位階（この場合は１６階）までをエレベータ５０，７０が移動することが可能となり、利用者はエレベータ５０，７０を乗り継ぐことなく全ての階へ移動することができる。
【０１０２】
なお、待機時にはエレベータ５０，７０のかご戸を開放して利用者の閉塞感を緩和することが望ましい。また、退避時には、エレベータ５０，７０から一旦降車を呼びかけることが望ましい。さらに、退避位置６０ａ，６０ｂに閉塞される際には最寄階で一旦停止後、戸開し乗客の一旦降車を促した後、退避するなどは既存制御システムを含めて当然配慮されるべき事項である。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上のように、本発明にかかるシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置は、１つの昇降路内に複数の乗りかごを配置した自走式エレベータシステムに適用されるものであり、特に、高層ビルなどの大量搬送を行うシングルシャフト構成自走式エレベータシステムに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】この発明の実施例にかかるシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置が適用される自走式エレベータシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示した非干渉制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３−１】この発明にかかるシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３−２】この発明にかかるシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４−１】図３−１に示した搬送指示計画修正処理Ａの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図４−２】図３−１に示した搬送指示計画修正処理Ａの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図５−１】搬送指示計画の一例を示す図である。
【図５−２】搬送指示計画の一例を示す図である。
【図６】図２に示したエレベータ動作予測部が実行した号機別搬送シミュレーションの実行結果である昇降軌跡予測図の一例を示す図である。
【図７】図２に示した干渉回避部によって修正された昇降軌跡予測図の一例を示す図である。
【図８】優先条件を示す図である。
【図９】干渉回避規則を示す図である。
【図１０】図３−１に示した位相同調処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図２に示した位相同調部が位相同調補正を施した後の昇降軌跡予測図の一例を示す図である。
【図１２】図３−１に示した搬送指示計画修正処理Ｂの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】乗り場の登録操作表示手段に表示される乗車ガイドの一例を示す図である。
【図１４】乗りかご内の登録操作表示手段に表示される運行ガイドの一例を示す図である。
【図１５】この発明の実施例にかかるシングルシャフト構成自走式エレベータシステムの非干渉制御装置が適用される自走式エレベータシステムの構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  非干渉制御装置
１１  搬送指示バッファ
１２  搬送指示計画修正部Ａ
１３，１９  エレベータ動作予測部
１４，２０  干渉検出部
１５，２１  干渉回避部
１６，２２  位相同調部
１７  搬送指示送信部
３０  郡管理装置
５０，７０  エレベータ
６０ａ，６０ｂ  退避位置
９０  エレベータシャフト
【図１】
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【図２】
2005330083.tif 000004
【図３−１】
2005330083.tif 000005
【図３−２】
2005330083.tif 000006
【図４−１】
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【図４−２】
2005330083.tif 000008
【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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