(57)【要約】【課題】  シート本体をドア側に回転させて車室内外間で移動させることにより車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートと組み合わせて用いることにより、一層車両への乗降を楽に行うことができる車椅子を提供する。【解決手段】  車椅子１０の着座部１４を左右に分離可能あるいはメインフレーム１２から取り外し可能とすることにより、シート本体１の上下動作を利用してシート本体１と車椅子１０との間を移乗する。【選択図】        図４
2005329215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームと、該メインフレームに取り付けられた着座部および車輪とを備える車椅子であって、
前記着座部がメインフレームに対して取り外し可能に取り付けられているとともに、該着座部の下方に移乗先となる移乗台を進入させるための移乗台進入空間部を備え、該移乗台進入空間部に前記移乗台を進入させた状態で前記着座部を前記メインフレームから取り外し、前記着座者を前記着座部とともに前記移乗台側に移乗させることができる構成とした車椅子。
【請求項２】
請求項１記載の車椅子であって、
前記メインフレームが、前記移乗台進入空間部の上方から後方に至って開放した構造の車椅子。
【請求項３】
請求項２記載の車椅子であって、
前記メインフレームが、前記移乗台進入空間部の前方から上方に至って開放した構造の車椅子。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車椅子であって、
前記メインフレームの左右両側部の上部後端間に支持された門形のシートバックフレームと、該シートバックフレームの左右の縦枠部間に取り外し可能に装着された背もたれ部とを備え、
前記背もたれ部を取り外したシートバックフレームの左右縦枠部間を経て着座者を前記シートバックフレームに対して相対的に後ろ側に移動させることができる構成の車椅子。
【請求項５】
請求項２または３に記載の車椅子であって、
前記メインフレームに取り外し可能に支持されたシートバックを備えた車椅子。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車椅子であって、
前記メインフレームが、前記移乗台進入空間部の側方から後方に至って開放した構造である車椅子。
【請求項７】
請求項６記載の車椅子であって、
前記車輪が、前記メインフレームの前部下方に配置される前輪と、前記メインフレームの後部側方に配置され、前記メインフレームに対して脱着可能な後輪とを備えた車椅子。
【請求項８】
請求項７記載の車椅子であって、
前記メインフレームの後部下方に配置され、前記後輪を取り外した際に接地する補助輪を備えた車椅子。
【請求項９】
請求項７または８に記載の車椅子であって、
前記メインフレームに上方の格納位置と下方の取り出し位置との間で格納、取り出し可能に設けられた脚部を備え、該脚部を前記取り出し位置に取り出すことにより、その先端が接地して前記後輪を浮き上げることができる構成の車椅子。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の車椅子であって、
前記メインフレームに設けられ、前記移乗台を前記進入空間部に進入させるときの前記移乗台の移動軌跡上に位置する取り出し位置と、前記移乗台の軌跡上から退いた格納位置との間で移動可能で、前記後輪を脱着可能に支持する後輪支持フレームを備えた車椅子。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車椅子であって、
前記メインフレームが左右のサイドフレームと両サイドフレームを連結する連結枠部とを備えており、前記連結枠部が両サイドフレームの少なくとも一方に対して切り離し可能で、該連結枠部を両サイドフレームの少なくとも一方から切り離すことにより、前記両サイドフレームを相互に分離可能な構成の車椅子。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車椅子であって、
前記着座部にはシート材が用いられ、該着座部の左右両端部が係止具を介して前記メインフレームの左右両側部に脱着可能に連結されており、前記メインフレームの左右両側部には、前記着座部の左右両端部よりも低い位置で該着座部に上方から当接して前記着座部の弛みを防止し、下方から押されると前記着座部が弛むように上下方向の寸法が小さくなる弛み防止機構が設けられている車椅子。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車椅子であって、
前記移乗台が、シート本体と、前記シート本体を車室外で前記進入空間部に進入可能な位置から車室内へ移動させることができる移動機構を備えた車両用シートである車椅子。
【請求項１４】
シート本体と、該シート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で水平に回転させる回転機構と、該回転機構により前記ドア開口部側に向いた状態のシート本体を該ドア開口部を経て車室外へ移動させつつ下降させる移動機構を備えた車両用シートとの間で着座者を移乗させるための機能を備えた車椅子であって、
車輪を備えたメインフレームと、該メインフレームに昇降可能に設けた着座部フレームと、該着座部フレームに左右分離可能に設けた着座部と、前記着座部フレームの後部に着脱可能に掛け渡した背もたれ部を備え、
前記メインフレームは、前記着座部の下方に前記シート本体のシートクッションを進入させるための進入空間部を有し、該進入空間部に前記シートクッションを進入させ、該進入状態で前記シート本体を上昇させつつ車室内側へ移動させ、該移動途中において前記着座部を左右に二分するとともに前記背もたれ部を取り外して、前記シートクッションで着座者をすくい上げて当該シート本体に移乗させる構成とした車椅子。
【請求項１５】
シート本体と、該シート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で水平に回転させる回転機構と、該回転機構により前記ドア開口部側に向いた状態のシート本体を該ドア開口部を経て車室外へ移動させつつ下降させる移動機構を備えた車両用シートとの間で着座者を移乗させるための機能を備えた車椅子であって、
車輪を備えたメインフレームと、該メインフレームにそれぞれ着脱可能に取り付けられる着座部と背もたれ部を備え、
前記メインフレームは、前記着座部の下方に前記シート本体のシートクッションを進入させるための進入空間部を有し、該進入空間部に前記シートクッションを進入させ、該進入状態で前記シート本体を上昇させつつ車室内側へ移動させ、該移動途中において前記着座部と前記背もたれ部を前記メインフレームから取り外してこれらとともに着座者を前記シートクッションですくい上げて当該シート本体に移乗させる構成とした車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子に着座したままの姿勢で、例えば車両用シートあるいは救急用ベッド等の移乗台側へ楽に移乗することができる移乗機能を備えた車椅子に関する。この明細書において、「移乗」とは、車椅子に着座した着座者が、例えば車両用のシート等の移乗台側に乗り移ること、あるいはその逆に乗り移ることを言うものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００４−５０９６８号公報に開示されているようにシート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で約９０°回転させる回転機構と、シート本体を車両前後方向に移動させる前後移動機構と、回転機構によりドア開口部側に向けられたシート本体を車室外側へ移動させる幅方向移動機構を備えた車両用シートが提供されている。
この車両用シートによれば、回転機構によってドア開口部側に向けられた状態のシート本体を幅方向移動機構によって車室外へ移動させておくことにより、車室外においてシート本体と車椅子との間を移動すれば車両への乗降を行うことができるので、車室内において車両正面向きに固定されたシート本体と車室外の車椅子との間を移動することにより直接乗降する場合に比して楽に車両への乗降を行うことができる。
【特許文献１】特開２００４−５０９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように車両用シートについては乗員の車両への乗降動作を楽に行うための工夫が種々なされているが、従来車椅子についてこの種の車両用シートに適合させるための積極的な工夫がなされていなかった。すなわち、車室外での移動に用いる車椅子についてさらに工夫を加えることにより、当該車椅子と車室外へ移動したシート本体との間の移動をより一層楽に行えるようにすることで、車椅子利用者の車両への乗降をさらに楽に行えるようにすることができる。
本発明は、例えば車両用シートへの移乗を一層楽に行うための移乗機能を備えた車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の車椅子とした。
請求項１記載の車椅子によれば、移乗台としての例えば車両用シートを移乗台進入空間部に進入させ、この進入状態でメインフレームから着座部を取り外し、然る後メインフレームを移動させると、着座者が着座部を敷いたまま車両用シート側に移乗されるので、当該車椅子に着座した着座者は着座姿勢のままで車両用シートへ乗り移って車両への乗車を楽に行うことができる。
移乗先の移乗台として車両用シートを適用させる場合には、シート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で水平に回転させる回転機構と、ドア開口部側に向いた状態のシート本体をこのドア開口部を経て車室外へ移動させるシート移動装置を備えた車両用シートを適用させることができる。
また、移乗台として上記車両用シートに代えて、例えばベッドを移乗台進入空間部に進入させることにより、当該車椅子に着座した着座者がベッドへの乗り移りを楽に行うことができる。移乗先の移乗台としては、上記車両用シートまたはベッドの他、担架あるいは別の車椅子等に適用することができる。
請求項２記載の車椅子によれば、請求項１記載の車椅子において、当該車椅子を移乗台に対して相対的に前進させることにより、着座者とともに移乗台を移乗台進入空間部から抜き出すことができる。
請求項３記載の車椅子によれば、請求項２記載の車椅子において、移乗台を抜き出す際に、着座者の足がメインフレームの前端部を容易に乗り越えることができる。
請求項４記載の車椅子によれば、背もたれ部を取り外すことにより着座者はシートバックフレームの左右縦枠部間を経て当該シートバックフレームの前側から後ろ側に相対移動することができるので、シートバックを備えた場合においても上記と同様にメインフレームを移動させて移乗台への移乗をスムーズに行うことができる。
【０００５】
請求項５記載の車椅子によれば、移乗台を着座部の下方に進入させた後、当該車椅子を前進させるに先立って、シートバックフレームをメインフレームから取り外しておくことにより、着座者に対して当該シートバックフレームを干渉させることなく、メインフレームをスムーズに前進させることができる。この場合、背もたれ部をシートバックフレームから取り外す必要がない。このことから、脱着式のシートバックフレームおよび背もたれ部（シートバック）を備えた場合においても、上記と同様の作用効果を得ることができる。
請求項６記載の車椅子によれば、当該車椅子よりも移乗台が幅広であっても当該移乗台を着座部の下方に進入させて、メインフレームに対して移乗台を側方へはみ出した状態で進入させることができるので、当該メインフレームを幅方向についてコンパクトに構成することができる。
請求項７記載の車椅子によれば、請求項６記載の車椅子において、例えば回転操作用の大径の後輪を備えている場合に、この後輪がジャマになって着座部の下方の空間部に進入可能な移動台がその幅あるいは進入方向について制限される場合があるが、この後輪を取り外すことにより、これらの制限を受けることなく、当該移動台を着座部の下方に進入させることができる。
請求項８記載の車椅子によれば、請求項７記載の車椅子において、後輪を取り外すと補助輪が接地されるので、後輪を取り外した状態であっても当該車椅子（メインフレーム）を楽に前進させて着座者を移乗台に移乗させることができる。
請求項９記載の車椅子によれば、脚部を下方へ回動させて接地させることにより、後輪が浮き上がるのでその取り外し、および取り付けを楽に行うことができる。
【０００６】
請求項１０記載の車椅子によれば、後輪を取り付けた状態では、後輪支持フレームが移乗台の移動軌跡上の取り出し位置に位置して当該後輪を高さ方向について適切な高さ位置に保持することができ、後輪を取り外した状態では後輪支持フレームが移乗台の移動軌跡上から退いた格納位置に格納されて着座部の下方への移乗台の進入をスムーズに行うことができる。
請求項１１記載の車椅子によれば、連結枠部の少なくとも一方をサイドフレームに対して切り離すことにより左右のサイドフレームを分離することができ、また、左右サイドフレームを相互に接近させた状態に折り畳むことできるので、当該車椅子をコンパクトに分解若しくは折り畳んで、車両等に楽に積み込むことができる。
請求項１２記載の車椅子によれば、着座部の脱着を簡単に行うことができるとともに、シート材を素材とする着座部の両端部付近を弛み防止機構により展張状態（ピンと張った状態）に維持することができるので、その着座性を確保することができるとともに、当該弛み防止機構を下方から押して上方へ持ち上げることにより、着座部の両端部に弛みを持たせることができ、これにより当該着座部の脱着を一層楽に行うことができる。
請求項１３記載の車椅子によれば、車両用シート側の移乗機能に加えて当該車椅子側の移乗機能を発揮させることにより、当該車椅子と車両用シートとの間の移乗を一層楽に行うことができ、ひいては車両への乗降を楽に行うことができる。
【０００７】
請求項１４記載の車椅子によれば、シート本体を車室外へ移動させた状態で、当該車椅子を後退させて進入空間部にシートクッションを進入させ、この進入状態のままシート本体を上昇させ、この上昇途中で着座部を左右に分離するとともに背もたれ部を着座部フレームから取り外すことにより、着座者をシート本体側に移乗させることができるので、着座者は車椅子からシート本体への乗り移り動作を楽に行うことができ、ひいては車両への乗り込みを楽に行うことができる。
また、上記とは逆に、シート本体に着座した状態で当該シート本体を車室外側へ移動させて、シートクッションを下降させつつメインフレームの進入空間部に進入させ、この進入途中において左右の着座部を結合してシートクッションと着座者との間に進入させ、然る後シートクッションをさらに下降させることにより着座者がシートクッションから着座部に移乗される。こうして着座者がシートクッションから着座部に移乗した後、当該車椅子を前進させることにより、着座者のシート本体から車椅子への乗り移りが完了し、そのシート本体を車室内側へ戻すことができる。
着座部フレームはメインフレームに対して昇降可能であるので、シート本体の昇降位置に合わせて着座部フレームの高さを調整することにより着座部の分離操作および結合操作を楽に行うことができる。
【０００８】
請求項１５記載の車椅子によれば、シート本体を車室外へ移動させた状態で、当該車椅子を後退させて進入空間部にシートクッションを進入させ、この進入状態のままシート本体を上昇させ、この上昇途中で着座部と背もたれ部をそれぞれメインフレームから取り外すことにより、着座者を着座部と背もたれ部とともにシート本体側に移乗させることができるので、着座者は車椅子からシート本体への乗り移り動作を楽に行うことができ、ひいては車両への乗り込みを楽に行うことができ、ひいては車両への乗り込みを楽に行うことができる。
また、上記とは逆にシート本体に着座した状態で当該シート本体を車室外側へ移動させて、シートクッションを下降させつつメインフレームの進入空間部に進入させ、この進入途中において着座部と背もたれ部をメインフレームに取り付け、然る後シートクッションをさらに下降させることにより着座者がシートクッションから車椅子に移乗される。こうして着座者がシート本体から車椅子に移乗した後、当該車椅子を前進させることができ、またシート本体を車室内側へ戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、請求項１４記載の発明の実施形態（第１実施形態）に係る車椅子１０を示している。この車椅子１０は、車輪１１〜１１を備えてメインフレーム１２と、このメインフレーム１２に昇降可能に設けられた左右一対の着座部フレーム１３，１３と、左右の着座部フレーム１３，１３間に取り付けた着座部１４と、同じ左右の着座部フレーム１３，１３の後部間に取り外し可能に取り付けた背もたれ部１５を備えている。
メインフレーム１２は、前後左右に合計四つの車輪１１〜１１を備えている。各車輪１１は、それぞれ回転自在に支持されている。また、このメインフレーム１２の後部であって着座部１４の下方には、シート本体１のシートクッション１ｂを進入させるための進入空間部１６を備えている。
さらに、メインフレーム１２の前部には支持ボス部１１ａ，１１ａが設けられている。この両支持ボス部１１ａ，１１ａには、ねじ軸１１ｂの下部が固定されている。この両ねじ軸１１ｂ，１１ｂに、それぞれ着座部フレーム１３が支持されている。両着座部フレーム１３，１３の前部には、それぞれ内周に雌ねじ部が形成された円筒形状の支持部１３ａが設けられている。両支持部１３ａ，１３ａの内周側にそれぞれ上記ねじ軸部１１ｂがねじ込まれている。このため、両着座部フレーム１３，１３は、それぞれねじ軸１１ｂを中心にして水平方向に回動可能に支持されている。また、支持部１３ａはハンドル１３ｂの回転操作によりその軸回りに回転させることができる。このため、ハンドル１３ｂを回転操作することにより、当該着座部フレーム１３をねじ軸部１１ｂに対して上下に移動させることができる。
左右の着座部フレーム１３，１３には、それぞれ座部片１４ａ，１４ａが取り付けられている。この両座部片１４ａ，１４ａが本実施形態の着座部１４を構成している。両座部片１４ａ，１４ａは、それぞれの端部に沿って設けた結合帯１４ｂ，１４ｂを相互に結合することにより一つの着座部１４とすることができる。結合帯１４ｂ，１４ｂを相互に分離操作することにより両座部片１４ａ，１４ａを左右に分離することができる。
また、左右の着座部フレーム１３，１３の後部間には、背もたれ部１５が掛け渡されている。この背もたれ部１５は図示するようにその一端側を着座部フレーム１３から取り外すことができる。
【００１０】
以上のように構成した第１実施形態の車椅子１０によれば、移乗先の移動台として車両用シートＳ（本例では助手席を例示する）を適用することにより、以下説明するように着座者Ｈは楽に車両へ乗り込むことができる。本例の車両用シートＳは、シート本体１とこれを車室内外間で移動させるための移動機構３を備えている。先ず、図２に示すように車両Ｍの助手席ドアＤが開放されて、助手席（以下シート本体１という）が車室外側に移動されている。このシート本体１は、回転機構２により車両正面向きの位置からドア開口部Ｋ側に向けられ、然る後上記移動機構３により車室外側へ移動しつつ下降した位置に移動されている。回転機構２および移動機構３については、従来の公知の機構であるので詳述はしないが、回転機構２は、相互に回転自在な外輪と内輪からなる回転盤を主体とするもので、本実施形態の場合、前後移動機構４側に外輪が固定され、移動機構３側に内輪が固定されている。内輪が電動モータを駆動源として回転され、これによりシート本体１が車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で約９０°水平に回転する。前後移動機構４も電動モータを駆動源としており、シート本体１が車両前後方向に一定の範囲で移動する。この前後移動と上記の回転動作が連動してなされる。
移動機構３は、電動モータを駆動源としてスライドする左右一対の四節リンク機構を備えている。両四節リンク機構の先端側にシート本体１が支持されている。両四節リンク機構が電動モータを駆動源としてスライドすることにより、シート本体１がドア開口部Ｋを経て車室内から車室外へ下降しつつ移動し、逆に上昇しつつ車室外からドア開口部Ｋを経て車室内に戻される。
【００１１】
シート本体１は、シートクッション１ａとシートバック１ｂを備えている。
このように構成されて車室外へ移動されたシート本体１に対して車椅子１０を後退させて接近させる。この状態が図２に示されている。車椅子１０を後退させつつ、その進入空間部１６にシートクッション１ａを進入させる。この状態が図３に示されている。この状態では、車椅子１０の着座部１４の下方にシートクッション１ａが位置している。シートクッション１ａを着座部１４の下方に進入させるにあたっては、ハンドル１３ｂ，１３ｂを回転操作して左右の着座部フレーム１３，１３を上下動させることにより着座部１４の高さを調整することができる。
次に、車両Ｍ側の移動機構３を作動させてシート本体１を車室内側へ戻す。これにより、シート本体１が上昇し始める。シート本体１は上昇し始めると、着座部１４に当接する。この段階で一旦移動機構３を停止させてシート本体１を停止させる。シート本体１が停止した状態で、着座部１４の結合帯１４ｂ，１４ｂを相互に分離して座部片１４ａ，１４ａを左右に分離するとともに、図１において二点鎖線で示すように背もたれ部１５の一端側を着座部フレーム１３から外して両着座部フレーム１３，１３を側方へ回転させておく。これにより、分離した左右の座部片１４ａ，１４ａが、着座者Ｈの臀部とシートクッション１ａとの間から抜き出されるとともに、両着座部フレーム１３，１３および背もたれ部１５がシート本体１を上昇させる際にジャマにならない位置に移動される。
【００１２】
次に、移動機構３を始動して、シート本体１を再度車室内側へ移動させる。これによりシート本体１が再度上昇し始める。シート本体１が上昇し始めると、着座者Ｈシートクッション１ａおよびシートバック１ｂにすくい上げられる。そのままシート本体１を上昇させつつ車室内側へ移動させることにより、着座者Ｈが車椅子１０からシート本体１へ移乗される。この段階の様子が図４に示されている。移動機構３の作動によりシート本体１が車室内に戻された後、回転機構２を作動させてシート本体１を車両正面向きに戻せば、着座者Ｈの乗車が完了する。
逆に、車両Ｍから降車する場合には、上記と逆の動作により車室外の車椅子１０に楽に移乗することができる。
以上のように構成した第１実施形態の車椅子１０によれば、車両用シートのシート本体の移動動作を利用して着座者Ｈが車椅子１０からシート本体１に楽に移乗することができる。このことから、例示した車椅子１０を回転かつ車室外への振り出し機構（移動機構３）を備えた車両用シートに適合することにより、着座者Ｈは車椅子１０から車両Ｍへの乗降、あるいはその逆に車両Ｍから車椅子１０への降車を一層楽に行うことができるようになる。
この第１実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、左右の着座部フレーム１３，１３の高さを調整可能な構成を例示したが、これを省略することもできる。この場合、ハンドル１３ｂは不要であり、またねじ軸１１ｂ，１１ｂに代えて、単なる支持柱を用いることができ、この支持柱の上部に着座部フレーム１３を水平方向に回転可能に支持した構成とすることができる。
【００１３】
次に、請求項１５に記載した発明の実施形態（第２実施形態）について説明する。図５は、第２実施形態の車椅子２０を示している。この車椅子２０も、第１実施形態と同様車両Ｍに搭載したシート本体１と組み合わせることにより当該車両Ｍの乗降を一層楽に行うことができる。シート本体１およびこれを移動させる回転機構２、移動機構３および前後移動機構４等の車両Ｍ側の構成は前記第１実施形態と同様の構成を適用することができる。
この第２実施形態の車椅子２０は、四つの小径の車輪２１〜２１と左右二つの大径の車輪２４，２４をそれぞれ回転自在に備えたメインフレーム２２と、着座部２３ａと背もたれ部２３ｂを有する着座体２３を備えている。
メインフレーム２２は、着座者Ｈから見て右側の右側フレーム２２ａと左側の左側フレーム２２ｂと、両フレーム２２ａ，２２ｂを一定間隔に固定する複数の連結フレーム２２ｃ〜２２ｅを備えている。両フレーム２２ａ，２２ｂは、それぞれ上側フレーム２２ａｕ，２２ｂｕと下側フレーム２２ａｄ，２２ｂｄと、上側フレーム２２ａｕと下側フレーム２２ａｄ間、および上側フレーム２２ｂｕと下側フレーム２２ｂｄ間にそれぞれ介装された二本の支持柱２５，２５と一本のクッションダンパー２６を備えている。支持柱２５，２５およびクッションダンパー２６はそれぞれ両端がピン支持されて上下に傾動可能に支持されている。このクッションダンパー２６，２６によって当該車椅子２０のクッション性が高められている。左右一対の後ろ側の支持柱２５，２５に大径の車輪２４，２４が支持されている。なお、図では着座者Ｈから見て右側の車輪２４の図示が省略されている。また、上側フレーム２２ａｕ，２２ｂｕの後部にはそれぞれハンドル部２７が上方へ起立する状態で設けられている。この左右のハンドル部２７，２７には、それぞれアームレスト２９が上下に回動可能に設けられている。この両アームレスト２９，２９は、水平に張り出す使用位置と、下方へ回動してハンドル部２７に沿った収納位置とに位置保持することができるようになっている。図５，８，９ではアームレスト２９の図示が省略されている。
着座体２３はシート地を素材として製作されている。着座部２３ａと背もたれ部２３ｂのそれぞれの左右側部には、メインフレーム２２の両上側フレーム２２ａｕ，２２ｂｕに沿って取り付けるためのクリップ２３ｃ〜２３ｃが取り付けられている。着座部２３ａの左右側部がメインフレーム２２の上側フレーム２２ａｕ，２２ｂｕに対してクリップ２３ｃ〜２３ｃを介して着脱可能に取り付けられ、背もたれ部２３ｂの左右側部がメインフレーム２２のハンドル部２７，２７に沿ってクリップ２３ｃ〜２３ｃを介して着脱可能に取り付けられる。
第１実施形態と同様、メインフレーム２２の左右フレーム２２ａ，２２ｂ間であって、着座体２３の着座部２３ａの下方には、シート本体１のシートクッション１ａを進入させるための進入空間部２８が設けられている。前記連結フレーム２２ｃ〜２２ｅは、シートクッション１ａの進入を阻害せず、かつ進入した位置から上方へ移動を阻害しない部位に配置されている。
【００１４】
このように構成した第２実施形態の車椅子２０によれば、第１実施形態と同様、車室外側に移動させたシート本体１に対して、車椅子２０を後退させて接近させる。この状態が図６に示されている。車椅子２０を後退させることによって、その進入空間部２８にシート本体１のシートクッション１ａが進入される。進入空間部２８内にシートクッション１ａが進入した状態が図７に示されている。然る後、シート本体１の移動機構３を作動させてシート本体１をゆっくりと上昇させ、シートクッション１ａ上に車椅子２０の着座体２３が当接した段階で一旦移動機構３を停止させる。この状態で、着座体２３の各クリップ２３ｃ〜２３ｃを取り外して、着座体２３をメインフレーム２２から離脱可能な状態とする。その後、再度移動機構３を作動させて、シート本体１を上昇させ始める。シート本体１が車室内側へ移動しつつ再び上昇し始めると、図８に示すように着座体２３および着座者Ｈがシート本体１に持ち上げられるようにして移乗させる。
移動機構３によってシート本体１が上昇しつつ車室内側に戻され、さらに回転機構２により車両正面向きの位置に回動すると、着座者Ｈの乗車が完了する。この状態が図９に示されている。この段階では、車椅子２０の着座体２３は、メインフレーム２２から取り外されて、シート本体１に敷かれた状態となっている。
逆に、車室内から降車する場合には、上記とは逆の動作によりシート本体１から車椅子２０に楽に移乗することができ、これにより楽に降車することができる。
このように、第２実施形態の車椅子２０によっても、着座部２３ａの下方に設けた進入空間部２８にシート本体１のシートクッション１ａを進入させ、そのままシート本体１の上昇動作を利用することによって着座者Ｈは車椅子２０からシート本体１に楽に移乗することができ、逆にシート本体１の下降動作を利用することによって着座者Ｈはシート本体１から車椅子２０に楽に移乗することができるので、従来よりも簡単に車両への乗降を行うことができるようになる。
以上説明した第２実施形態にも種々変更を加えることができる。例えば、クリップ２３ｃ〜２３ｃを用いて着座体２３をメインフレームに取り付ける構成を例示したが、面ファスナー等その他の結合手段を用いてもよい。また、シート地を素材として着座体２３を製作する構成を例示したが、樹脂成形により着座体を構成してもよい。
さらに、メインフレーム２２において、支持柱２５およびクッションダンパー２６を主体とするクッション機構を省略してもよい。
また、第１および第２実施形態において、シート本体１を移動させる各機構のうち前後移動機構４は省略してもよい。また、移動機構３は四節リンク機構を用いてシート本体を車室内外間で移動させながら昇降させる構成のものを例示したが、四節リンク機構に代えて傾斜スライド機構を用いることもできる。さらに、シート本体１の各機構２〜４は電動式に限らず手動操作式とすることもできる。
【００１５】
次に、第１、第２実施形態の車椅子１０，２０にさらに変更を加えた第３実施形態の車椅子３０について説明する。この第３実施形態は、請求項１〜１３記載の発明の実施形態に相当する。この第３実施形態の車椅子３０についても、移乗先の移動台として車両用のシート１が適用される場合を例示する。車両用シート１は、前記第１、第２実施形態と同様であるので、同位の符号を用いてその説明を省略する。図１０〜１３は、車両用シート１を移乗先とした場合における第３実施形態の車椅子３０の使用形態を示している。これについては後述する。また、以下の説明では、構成または部材等の左右方向および前後方向については特に示さない限り着座者Ｈから見た方向として用いる。
さて、第３実施形態の車椅子３０は、図１３および図１４に示すように左右一対のサイドフレーム３１，３２と、両サイドフレーム３１，３２の下部前側と下部後ろ側を連結する前側連結枠３３と後ろ側連結枠３４を備えており、これらがメインフレーム３５を構成している。このメインフレーム３５には、シートバックフレーム４０と、左右の前輪５１，５２と、左右の後輪５３，５４と、左右の補助輪５５，５６が設けられている。
左右のサイドフレーム３１，３２は、上下の水平枠部３１ａ，３２ａ，３１ｂ，３２ｂと、該上下の水平枠部３１ａ，３２ａ，３１ｂ，３２ｂの前端部を連結する縦枠部３１ｃ，３２ｃを有する側面視コ字形に形成されている。
前側連結枠３３は、図示するように正面視（着座者Ｈと向き合う位置から見て）Ｕ字形を有している。図１５に示すようにこの前側連結枠３３の右側縦枠部３３ａは、右側のサイドフレーム３１の縦枠部３１ｃに対してヒンジ３６で連結されている。なお、図１５は、メインフレーム３５を着座者Ｈの背後側から見た後面視の状態を示している。このため、前側連結枠部３３は、その右側縦枠部３３ａ側を中心にして水平に回動させることができる。一方、この前側連結枠３３の左側縦枠部３３ｂは、左側サイドフレーム３２の縦枠部３２ｃに取り付けた上下二つの引き掛けタイプの連結錠（いわゆるパッチン錠）３７，３７により取り外し可能に連結されている。この二つの連結錠３７，３７を施錠しておけば、前側連結枠３３が左右サイドフレーム３１，３２の前部間に掛け渡した状態で固定される。二つの連結錠３７，３７を解錠すれば、当該前側連結枠３３を右側サイドフレーム３１側に回動して折り畳むことができる。
【００１６】
後ろ側連結枠３４は、平面的に見てＵ字形を有している。この後ろ側連結枠３４の左側縦枠部３４ａはヒンジ３８で左側サイドフレーム３２の下側水平枠部３２ｂに連結されている。このヒンジ３８を介して後ろ側連結枠３４は左側サイドフレーム３２の下側水平枠部３２ｂに対して上下に回動可能に連結されている。一方、この後ろ側連結枠部３４の右側縦枠部３４ｂは、固定ボルト３９によって右側サイドフレーム３１の下側水平枠部３１ｂに沿って取り外し可能に固定されている。
左右のサイドフレーム３１，３２は、上記した前側連結枠３３と後ろ側連結枠３４により相互に一定の間隔に固定される。上記二つの連結錠３７，３７を解錠して前側連結枠３３を左側サイドフレーム３２に対して取り外し、また固定ボルト３９を外して後ろ側連結枠３４を右側サイドフレーム３１に対して取り外すことにより、左右のサイドフレーム３１，３２を相互に分離することができる。図１４は、本例の車椅子３０を分解して、左右のサイドフレーム３１，３２が相互に分離された状態を示している。
以上のように構成されたメインフレーム３５は、着座者Ｈから見て後方へ開口した側面視コ字形を有し、着座者Ｈの下方には移乗台としてのシート本体１のシートクッション１ａを進入させるための大きな空間部（移乗台進入空間部１００）が形成されている。シートクッション１ａの幅が左右サイドフレーム３１，３２間の間隔よりも大きい場合であっても、当該シートクッション１ａの両側部を側方へはみ出させた状態で、当該シートクッション１ａを移乗台進入空間部１００に進入させることができる。また、左右サイドフレーム３１，３２が側面視コ字形を有しているので、シートクッション１ａを側方あるいは斜め後方から進入させることができる。
図１３に示すように左右サイドフレーム３１，３２の上側水平枠部３１ａ，３２ａには、肘掛け用のクッション体３１ｄ，３２ｄが、当該上側水平枠部３１ａ，３２ａの上面に沿って取り付けられている。
【００１７】
次に、メインフレーム３５の後部には、シートバックフレーム４０が設けられている。このシートバックフレーム４０はメインフレーム３５から取り外すことができる。メインフレーム３０から取り外した状態のシートバックフレーム４０が図１６に示されている。このシートバックフレーム４０は、メインフレーム３５の左右上側水平枠部３１ａ，３２ａの後端部から上方へ延びる左右の縦枠部４０ａ，４０ａと、この両縦枠部４０ａ，４０ａの上端部間を連結する上端枠部４０ｂを備えている。この上端枠部４０ｂには、クッション材４０ｆが巻き付けられており、この部分が介護者等が把持するためのグリップ部とされている。この上端枠部４０ｂは、両縦枠部４０ａ，４０ａから後方へ張り出す状態に設けられて、グリップ部（クッション材４０ｆを巻き付けた部分）を介護者等が把持し易い態様に設けられている。
シートバックフレーム４０の左右の縦枠部４０ａ，４０ａ間には、背もたれ部４１が掛け渡し状態に装着されている。この背もたれ部４１は帯状のシート材を素材とするもので、その両側を縦枠部４０ａ，４０ａに巻き付けて折り返し、折り返した部分を面ファスナ４１ａ，４１ａで固定して取り付けられている。このため、面ファスナ４１ａ，４１ａを剥がせば、当該背もたれ部４１をシートバックフレーム４０から簡単に取り外すことができる。本例の車椅子３０において、主として上記シートバックフレーム４０と背もたれ部４１が当該車椅子３０のシートバックを構成している。
シートバックフレーム４０の縦枠部４０ａ，４０ａの上端付近から上端枠部４０ｂに至って左右一対の補助枠４０ｄ，４０ｄが設けられている。この補助枠４０ｄには、シート地のバスケット（物入れ）４０ｃが吊り下げ状態で設けられている。
【００１８】
左右の縦枠部４０ａ，４０ａの下端面には、それぞれ結合孔４０ｅが下方に向けて開口する状態で設けられている。この両結合孔４０ｅ，４０ｅにそれぞれメインフレームの上側水平枠部３１ａ，３２ａの後部に設けた連結部４５，４６の連結突起４５ｄ，４６ｄを挿入して、当該シートバックフレーム４０がメインフレーム３５の後部に取り付けられる。
連結部４５，４６の構成が図２１〜図２３に示されている。図示するように左右サイドフレーム３１，３２の上側水平枠部３１ａ，３２ａの後端部にはそれぞれ二股部４５ａ，４６ａが設けられており、この二股部４５ａ，４６ａにはそれぞれ支軸４５ｂ，４６ｂを介して回転体４５ｃ，４６ｃが回転可能に支持されている。この回転体４５ｃ，４６ｃの周面に上記連結突起４５ｄ，４６ｄが放射方向に突き出して設けられている。
図２１および図２２に示すように着座者Ｈから見て左側の連結部４５の回転体４５ｃは、その周方向に一定の角度をおいて二つの位置決め凹部４５ｃａ，４５ｃｂが設けられている。また、同じく左側の連結部４５には、係合レバー４７が上下に傾動可能に設けられている。図２１に示すようにこの係合レバー４７の先端部を一方の位置決め凹部４５ｃａに進入させて当該回転体４５ｃの回転をロックすると、シートバックフレーム４０が後ろ側に傾斜する使用位置に固定することができる。これに対して、図示は省略したが係合レバー４７を上方または下方に傾動してその先端部を位置決め凹部４５ｃａから離脱させ、この離脱状態でシートバックフレーム４０を前側に傾斜させ、然る後にその先端部をもう一方の位置決め凹部４５ｃｂに進入させことによりシートバックフレーム４０を前側に傾斜した移乗位置に固定することができる。
図２３に示すように着座者Ｈから見て右側の連結部４６には、上記係合レバー４７に代えてストッパ突起４８が設けられ、回転体４６ｃの周面には周方向に一定の角度範囲で規制溝４６ｄが形成されている。この規制溝４６ｅ内にストッパ突起４８の先端部が常時進入した状態とされており、これによりシートバックフレーム４０の使用位置と移乗位置が規制されている。
このシートバックフレーム４０は、背もたれ部４１を取り外しておくことにより、その両縦枠部４０ａ，４０ａ間を着座者Ｈを相対的に通過させながら後方の使用位置から前方の移乗位置に傾動させることができる。すなわち、着座者Ｈは当該車椅子３０に着座した状態のままシートバックフレーム４０を前側に移動させることができ、これにより後述するように当該車椅子３０を着座者Ｈを残したまま前進させて、当該着座者Ｈを車両用シート１側に移乗させることができる。これについてはさらに後述する。
【００１９】
次に、左右サイドフレーム３１，３２の上側水平枠部３１ａ，３２ａ間に、着座部６０が双方に跨って取り付けられている。この着座部６０には、帯状のシート材が用いられている。この着座部６０の両端部には、それぞれ三つの引き掛け孔６０ａ〜６０ａが設けられている。図１７および図１９に示すように各引き掛け孔６０ａに引き掛けたＣ字形のフック６１を上側水平枠部３１ａ，３２ａに設けた引き掛け棒６２に引き掛けることにより、当該着座部６０が着脱可能に取り付けられている。各フック６１には、Ｃ字形の本体の開口部にばね付勢して設けたストッパ６１ａにより当該開口部を開閉可能とした公知のものが用いられており、引き掛け棒６２および着座部６０の引き掛け孔６０ａに対してそれぞれ簡単に脱着することができる。
各引き掛け棒６２は、上側水平枠部３１ａ，３２ａの外面側を径方向に欠落して形成した凹部６２ａ内に配置されている。各引き掛け棒６２は、凹部６２ａの対向壁部間に跨って取り付けられている。凹部６２ａおよび引き掛け棒６２は、上側水平枠部３１ａ，３２ａのそれぞれについて３箇所づつ設けられている。従って、着座部６０は、片側３箇所で吊り下げられている。各引き掛け棒６２はそれぞれ適切な長さに設定されている。各フック６１は引き掛け棒６２に沿って（着座者Ｈから見て前後方向に）移動可能である一方、それぞれ凹部６２ａ内でのみ移動可能となっている。このように各フック６１が引き掛け棒６２に沿って移動可能であることにより、当該着座部６０の着座者Ｈの臀部に対するホールド性（着座性）が高められているとともに、各フック６１の引き掛け棒６２に対する脱着操作、ひいては当該着座部６０のメインフレーム３５に対する脱着操作を楽に行うことができる。また、片側三つのフック６１〜６１の着座者Ｈから見て前後方向の移動範囲が凹部６２ａ内に規制されていることにより、シート材である着座部６０の主として前後方向の展張状態（ピンと張った状態）が保持されるようになっている。
【００２０】
さらに、着座部６０は、その左右両端部に設けた弛み防止機構６３，６３によって主としてその左右方向の展張状態が保持されるようになっている。着座者Ｈから見て右側の弛み防止機構６３が、図１８〜図２０に示されている。図１７に示すように着座者Ｈから見て、左側の弛み防止機構６３はこれとは対称に設けられている。以下、右側の弛み防止機構６３について説明する。この弛み防止機構６３は、着座部６０の右側端縁付近に沿って上面から押し付けられる弛み規制棒６５を備えている。この弛み規制棒６５は、右側サイドフレーム３１の上側水平枠部３１ａに沿って支持されている。この弛み規制棒６５の前後両端部は、前後に対向して設けられた二組の四節リンク機構６６，６６を介して上側水平枠部３１ａに連結されている。
各四節リンク機構６６は、上側水平枠部３１ａから斜め下方に突き出して設けた固定アーム６７を備えている。この固定アーム６７に、支軸６８ａ，６９ａを介して第１および第２中間アーム６８，６９の一端側がそれぞれ上下に回動可能に連結されている。第１および第２中間アーム６８，６９の他端側は、それぞれ支軸６８ｂ，６９ｂを介して連結アーム６４に連結されている。この前後二組の四節リンク機構６６，６６における二つの連結アーム６４，６４の先端部間に上記弛み規制棒６５が固定されている。また、前後二組の四節リンク機構６６，６６における第２中間アーム６９，６９は補助棒６９ｃにより連結されている。この補助棒６９ｃおよび上記弛み規制棒６５により、前後二組の四節リンク機構６６，６６が同期して同方向に動作し、これにより弛み規制棒６５が上下に平行移動する。
上記各固定アーム６７には、ストッパ突起６７ａが設けられている。このストッパ突起６７ａに第１中間アーム６８の上端部が当接されて当該第１中間アーム６８の図２０において反時計回り方向の回動端が規制され、ひいては弛み規制棒６５の図１９および図２０において右方（着座者Ｈから見て右方）への変位が規制される。このように着座者Ｈから見て右側の弛み規制棒６５の左方への変位が規制され、同じく着座者Ｈから見て左側の弛み規制棒６５の右方への変位が規制されて、両弛み規制棒６５，６５が相互に接近する方向への変位が規制されることにより、着座部６０の主として左右方向の弛みが規制される。
【００２１】
次に、左右サイドフレーム３１，３２の下側水平枠部３１ｂ，３２ｂには、それぞれ後輪５３，５４を着脱可能に支持するための後輪支持部７０が設けられている。左右の後輪支持部７０，７０は、相互に同じ構成を備えているので、着座者Ｈから見て左側の後輪５４を支持するための後輪支持部７０について説明する。この後輪支持部７０の詳細が図２４および図２５に示されている。
この後輪支持部７０は、下側水平枠部３２ｂに対してそれぞれ上下に傾動可能に支持した二つの支持アーム７１，７２を備えている。前側支持アーム７１の一端側は、下側水平枠部３２ｂに沿って設けた支持ブラケット部７３のガイド溝７３ａにガイドローラ７４を介して連結されている。ガイドローラ７４は、ガイド溝７３ａに沿って移動自在に係合されている。前側支持アーム７１の他端側は、連結軸７５を介して後ろ側支持アーム７２の一端側に相互に回転自在に連結されている。この後ろ側支持アーム７２の他端側は、下側水平枠部３２ｂの後端部に設けた支持ブラケット部７６に対して支軸７７を介して上下に回動可能に連結されている。
このように設けられた後ろ側支持アーム７２の先端側に、後輪５４を支持するための車軸支持ブラケット７８が設けられている。この車軸支持ブラケット７８の支持孔７８ａに車軸部８５を挿入することにより後輪５４が当該後輪支持部７０に回転自在に支持される。
上記ガイドローラ７４が、特にその移動を規制されることなくガイド溝７３ａ内で移動自在であることから、図２４に示すように後輪５４を取り外した状態では、前後の支持アーム７１，７２の自重により、ガイドローラ７４がガイド溝７３ａの前端側に移動し、その結果前後の支持アーム７１，７２は下側水平枠部３２ｂにほぼ沿った格納位置に移動する。これに対して、図２５に示すように後輪５４を取り付けて後輪５４を接地させた状態では、前側および後ろ側の支持アーム７１，７２が当該後輪５４の接地反力によりそれぞれ斜め上方へ起立した起立位置に傾動され、この起立位置で当該後輪５４が回転可能に支持される。
上記支持ブラケット７６には、同じく支軸７７を介して脚部８０が上下に傾動可能に支持されている。この脚部８０は、図２４および図２５において実線で示す格納位置（後ろ側支持アーム７２にほぼ沿った位置）と、図２５において二点鎖線で示す使用位置（下方に突き出されてその先端側が接地された位置）との間を回動可能に支持されている。この脚部８０が使用位置に取り出されてその先端側が接地されると、後輪５３，５４および補助輪５５，５６が浮き上がって当該当該車椅子３０が前輪５１，５２とこの脚部８０，８０により接地される。
脚部８０と支持ブラケット７６との間には、引っ張りばね８１が介装されている。この引っ張りばね８１によって、当該脚部８０が使用位置および格納位置にそれぞれ保持される。この脚部８０，８０の使用位置と格納位置との間の回動操作は、介護者等により引っ張りばね８１に抗して手動操作によりなされる。
【００２２】
次に、図２６および図２７は、後輪５４の車軸部８５を示している。後輪５４のハブ５４ａには、保持スリーブ８６が同軸で内周側（図において右方）に延びる状態に設けられている。この保持スリーブ８６およびハブ５４ａの内周側には、操作ロッド８７が軸方向に移動可能に挿入されている。操作ロッド８７の一端側にはフランジ部８７ａが設けられている。このフランジ部８７ａと、ハブ５４ａの端面との間に圧縮コイルばね８８が介装されている。この圧縮コイルばね８８によって操作ロッド８７は、図において左方（ロック方向）に付勢されている。フランジ部８７ａと圧縮コイルばね８８には、ゴム製のカバー８９が被せられてそれらの防塵対策がなされている。介護者等は、このゴムカバー８９の外側からフランジ部８７ａを圧縮コイルばね８８に抗して手で押すと、操作ロッド８７を図示右方（アンロック方向）に変位させることができる。
操作ロッド８７の先端側（図において右端側）には、係合片８７ｂが支軸８７ｃを介して径方向（図では上下方向）に傾動可能に支持されている。また、図示は省略されているが、この係合片８７ｂは、ばねによりその先端側を当該操作ロッド８７の周面から突き出す方向（ロック位置、図２６において白抜きの矢印で示す方向）に付勢されている。この係合片８７ｂに対応して、保持スリーブ８６には、窓部８６ａが設けられている。図２７に示すように介護者等が手で押して操作ロッド８７を圧縮コイルばね８８に抗して図示右方に変位させると、係合片８７ｂが窓部８６ａに対して相対移動するためこの係合片８７ｂが上記窓部８６ａの端部に押されて、窓部８６ａから外周側に突き出さないアンロック位置に移動した状態となる。この状態では、保持スリーブ８６を車軸支持ブラケット７８の支持孔７８ａから車軸部８５を抜き出し可能となるので、車軸８５および後輪５４を後輪支持部７０から取り外すことができる。
【００２３】
これに対して係合片８７ｂをアンロック位置に保持して、保持スリーブ８６を車軸支持ブラケット７８の支持孔７８ａに挿入し、然る後フランジ部８７ａの押し操作を止めると、操作ロッド８７が圧縮コイルばね８８によって図示左方の取り付け方向に移動する。操作ロッド８７が保持スリーブ８６に対して取り付け方向に移動すると、係合片８７ｂがその付勢力によって先端側を窓部８６ａから外周側へ突き出す位置（ロック位置）に戻される。図２６はこの状態を示している。係合片８７ｂがロック位置に戻されると、車軸支持ブラケット７８の端面に干渉するため保持スリーブ８６を支持孔７８ａから抜き出し不能となり、これにより後輪５４を後輪支持部７０に適切に取り付けることができる。着座者Ｈから見て右側の後輪５３も同様の構成によって後輪支持部７０に取り付けられる。
次に、図１３に示すように左右サイドフレーム３１，３２の縦枠部３１ｃ，３２ｃの下部には、それぞれブラケット９０を介してフットレスト９１と前記前輪５１が取り付けられている。左右のフットレスト９１，９１は、それぞれ支軸９１ａを介して水平の使用位置と上方へ起立した格納位置との間で回動可能に支持されている。図１４は、フットレスト９１，９１を格納した状態を示している。
前輪５２，５２は、それぞれブラケット９０に取り付けた前輪ブラケット５２ａを介して回転自在に支持されている。
また、左右サイドフレーム３１，３２の下側水平枠部３１ｂ，３２ｂの後端部に補助輪５６，５６が取り付けられている。この両補助輪５６，５６には、いわゆる自在キャスタが用いられている。この補助輪５６，５６は、後輪５４，５４を取り外した際に、補助的に後輪として機能する。
【００２４】
以上のように構成した第３実施形態の車椅子３０によれば、当該車椅子３０に着座した着座者Ｈは、移乗先としての車両用シートＳへの移乗を楽に行うことができ、ひいては車両Ｍへの乗り込みを楽に行うことができる。
先ず、図１０に示すように車両Ｍの助手席ドアＤが開放されて、車両用シートＳのシート本体１が前後移動機構４、回転機構２および移動機構３によりドア開口部Ｋを経て車室外側に移動されている。この点は、前記第１、第２実施形態と同様である。
一方、第３実施形態の車椅子３０では、先ず、左右の後輪５４，５４の取り外しが行われる。後輪５４，５４を取り外すには、介護者等が当該車椅子３０の後部側を持ち上げ、この状態左右の脚部８０，８０を引っ張りばね８１に抗して手動操作により下方へ回動してその先端部を接地させる。これらの操作は、着座者Ｈが着座した状態のまま行われる。
左右の脚部８０，８０を接地させると、後輪５４，５４が地面から浮き上がった状態となる。この状態で、後輪５４のフランジ部８７ａをゴムカバー８９の上から押し操作して、操作ロッド８７をアンロック方向（図２７において白抜きの矢印で示した方向）に移動させる。すると、係合片８７ｂが窓部８６ａの端部に押されてアンロック位置に移動するため、車軸部８５を後輪支持部７０の支持孔７８ａから抜き出すことができ、これにより後輪５４を後輪支持部７０から取り外すことができる。後輪５４を取り外すと、後輪支持部７０の前側支持アーム７１および後ろ側支持アーム７２がそれぞれ図２５に示す位置に移動し、これにより当該後輪支持部７０が下側水平枠部３１ｂ，３２ｂに沿って格納される。
こうして左右の後輪５４，５４をメインフレーム３５から取り外し、また後輪支持部７０，７０が格納されると、着座部６０の下方の進入空間部１００と、その後方および両側方との間に障害物が存在しない状態となり、当該進入空間部１００が後方および左右側方へ大きく開放された状態となる。
後輪５４，５４を取り外した後、再度車椅子３０の後部側を持ち上げ、この状態で脚部８０，８０を上方へ回動させて格納位置（図２４および図２５で実線で示す位置）に戻す。脚部８０，８０を格納位置に戻した状態では、前輪５２，５２と補助輪５６，５６が接地され、この状態で当該車椅子３０を移動させることができる。図１０〜図１２は、この後輪取り外し状態での移動状態を示している。
【００２５】
そこで、図１０に示すように車室外へ移動されたシート本体１に対して車椅子３０を後退させて接近させる。車椅子３０を後退させつつ、その進入空間部１００にシートクッション１ａを進入させる。シートクッション１ａを進入空間部１００に進入させた状態が図１１に示されている。第３実施形態の場合、メインフレーム３５は側面視コ字形の左右サイドフレーム３１，３２を備えているので、上記のようにして後輪５４，５４を取り外し、これにより後輪支持部７０，７０が格納されることにより、進入空間部１００が後方および左右側方に大きく開放された状態となるため、当該メインフレーム３５の左右幅よりもシートクッション１ａの横幅が大きい場合であっても、進入空間部１００に当該シートクッション１ａをスムーズに進入させることができる。この場合、シートクッション１ａを進入空間部１００に進入させた状態では、左右のサイドフレーム３１，３２からシートクッション１ａの左右両側部がはみ出した状態となる。この状態であっても、後述するように着座者Ｈはスムーズにシート本体１側に移乗することができる。
また、メインフレーム３５が側面視コ字形を有していることから、進入空間部１００に対してシート本体１のシートクッション１ａを斜め後方から進入させることができ、さらにはシートクッション１ａを側方から進入させることができるので、当該車椅子３０を後退させて行うシートクッション１ａの進入空間部１００の進入操作を楽に行うことができる。進入空間部１００にシートクッション１ａが進入されると、当該シートクッション１ａは着座部６０の下方に位置する。
【００２６】
次に、車両Ｍ側の移動機構３を作動させてシート本体１を僅かに上昇させる。これによりシートクッション１ａ上に着座者Ｈが載せ掛けられて僅かに持ち上げられる。これにより、着座者Ｈは着座部６０を臀部に敷いてシートクッション１ａ上に着座した状態となる。
また、シートクッション１ａが僅かに上昇すると、左右の弛み防止機構６３，６３の弛み規制棒６５、６５がシートクッション１ａにより上方へ持ち上げられ、これにより着座部６０の両端部に弛みが発生する。このため、着座部６０の両端部の各引き掛け孔６０ａ〜６０ａから簡単にフック６１を外すことができる。そこで、左右合計６箇所の引き掛け孔６０ａ〜６０ａからフック６１〜６１を外して、当該着座部６０の両端部をサイドフレーム３１，３２から切り離す。
さらに、シートバックフレーム４０から背もたれ部４１およびバスケット４０ｃを取り外し、然る後当該シートバックフレーム４０を前側に傾動させる。傾動操作は、係合レバー４７を傾動操作してその先端部を位置決め凹部４５ｃａから離脱させた状態で行う。シートバックフレーム４０の両縦枠部４０ａ，４０ａ間を着座者Ｈが通過することにより、当該シートバックフレーム４０を前側に傾動させた後、係合レバー４７の先端部を位置決め凹部４５ｃｂに進入させることにより、当該シートバックフレーム４０を前方斜め上方に傾いた位置に保持しておくことができる（図１２参照）。
【００２７】
こうしてシートバックフレーム４０を着座者Ｈの前側に移動させた後、シートフレーム３５を前側に移動させてシート本体１から分離すると、着座者Ｈが臀部に着座部６０を敷いた状態でシートクッション１ａ上に着座した状態となり、以上で車椅子３０から車両用シートＳへの移乗が完了する。この段階の状態が図１２に示されている。その後、移動機構３、回転機構２および前後移動機構４を作動させてシート本体１０を車室内において正面向きに戻せば着座者Ｈの乗車が完了する。
逆に、車両Ｍから降車する場合には、上記と逆の操作により車室外の車椅子３０に楽に移乗することができる。
移乗後の車椅子３０は、図１４に示すように分解し、あるいは折り畳んでコンパクトにした状態で車室内に収容することができる。すなわち、縦枠部４０ａ，４０ａの結合孔４０ｅ，４０ｅから連結部４５，４６の連結突起４５ｄ，４６ｄを抜き出してシートバックフレーム４０をメインフレーム３５から分離し、連結錠３７，３７を解錠して前側連結枠部３３を左側サイドフレーム３２から分離し、さらにこの前側連結枠部３３を回動させて右側サイドフレーム３１に重ね合わせるように折り畳む。また、固定ボルト３９を外して後ろ側連結枠部３４を右側サイドフレーム３１から分離し、さらにこの後ろ側連結枠部３４を上方へ回動して左側サイドフレーム３２に重ね合わせるように折り畳む。さらに、フットレスト９１，９１を上方に回動して格納しておく。これらの操作により当該車椅子３０を極めてコンパクトな状態に分解および折り畳むことができ、従って乗用車等の比較的荷室スペースが限られた車両であっても、これを車室内に収容して着座者Ｈとともに搬送することができる。なお、この段階で、後輪５４，５４をそれぞれ後輪支持部７０に取り付けておくことにより、搬送時の取り扱い性がよくなる。
また、シートバックフレーム４０および背もたれ部４１を有するシートバックをメインフレーム３５から取り外すことができ、この取り外し状態でメインフレーム３５を前進させて移乗を行うことができるので、着座者に対してシートバックを干渉させることなく着座者をスムーズに移乗させることができる。なお、この場合にはシートバックフレーム４０から背もたれ部４１を取り外す必要はない。
【００２８】
以上説明したように第３実施形態の車椅子３０によっても、着座者Ｈが車椅子３０に着座した状態のまま、特別の動作をすることなく、車両用シートＳのシート本体１０に移乗することができ、これにより一層楽に車両へ乗車することができる。また、乗車時とは逆の操作を行うことにより、着座者Ｈは車室内から車外の車椅子３０の楽に移乗することができる。
また、第３実施形態の車椅子３０によれば、シートバックフレーム４０をメインフレーム３５から取り外し、このメインフレーム３５を左右に分離することができるので、コンパクトに分解し、また折り畳んだ状態で搬送することができ、これにより当該車椅子３０の可搬性および取り扱い性を高めることができる。
以上説明した第３実施形態にも種々変更を加えることができる。例えば、後輪５４，５４を取り外し可能な構成を例示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。メインフレーム３５から後輪を取り外すことができない構成であっても、シートクッション１ａの横幅に対して進入空間部１００の左右幅を適切に設定することにより同様の作用効果を得ることができる。
また、シートバックフレーム４０の取り外し機能または前後傾動機能の一方を省略してもよい。また、メインフレーム３５の分解機能（左右サイドフレーム３１，３２の分離機能）は、省略してもよい。
さらに、複数のフック６１〜６１を用いて着座部６０の両端部を左右のサイドフレーム３１，３２に結合する構成を例示したが、例えばファスナあるいはボタン等を用いて着座部をメインフレームに支持する構成としてもよい。
また、着座部６０の弛み防止機構６３，６３を省略してもよい。また、機構６３の全体を省略しないまでも、両側の四節リンク機構６６，６６を省略して弛み規制棒６５を適切な位置に固定した構成としてもよい。
さらに、移乗先の移乗台として車両用シートＳを例示し、当該車椅子から車両用シートＳへ移乗する場合（車両Ｍへ乗降する場合）を例示したが、本発明に係る車椅子は、移乗先として車両用シートＳに限らず、例えば通常の就寝用のベッド、あるいは救急用ベッドや担架等を移乗先とする場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図であって、車椅子の斜視図である。
【図２】第１実施形態の車椅子に着座した状態で後退することによりシート本体に接近する様子を示す斜視図である。
【図３】車椅子の進入空間部にシート本体のシートクッションが進入した状態を示す斜視図である。
【図４】車椅子からシート本体への移乗が完了した時点の様子を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す図であって、車椅子の分解斜視図である。
【図６】第２実施形態の車椅子に着座した状態で後退することによりシート本体に接近する様子を示す斜視図である。
【図７】車椅子の進入空間部にシート本体のシートクッションが進入した状態を示す斜視図である。
【図８】図７の状態からシート本体が上昇して着座者が車椅子からシート本体に移乗した様子を示す斜視図である。
【図９】シート本体が車室内に戻されて、着座者の乗車が完了した段階の様子を示す斜視図である。
【図１０】第３実施形態の車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。本図は、車椅子を後退させてシート本体に接近させる状態を示している。
【図１１】第３実施形態の車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。本図は、車椅子の進入凹部にシートクッションを進入させた状態を示している。
【図１２】第３実施形態の車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。本図は、着座者および着座部をシート本体側に残した状態で当該車椅子だけを前進させてシート本体から分離した状態を示している。
【図１３】第３実施形態の車椅子の全体斜視図である。
【図１４】第３実施形態の車椅子の分解斜視図である。
【図１５】メインフレームを後方から見た後面図である。
【図１６】メインフレームから取り外した状態のシートバックフレームの斜視図である。
【図１７】着座者から見て左側のサイドフレームの上部を左側から見た図であって、着座部の左側端縁のサイドフレームに対する結合状態を示す図である。
【図１８】着座者から見て右側のサイドフレームの上部を左側から見た図であって、着座部の右側端縁のサイドフレームに対する結合状態および弛み防止機構を示す図である。
【図１９】図１８の(19)-(19)線矢視図であって、サイドフレームの上側水平枠部に対する着座部の結合状態を示す縦断面図である。
【図２０】図１８の(20)-(20)線矢視図であって、弛み防止機構の側面図である。
【図２１】サイドフレーム後端部に対するシートバックフレームの連結部を示す側面図である。本図は、着座者から見て左側の連結部を示している。
【図２２】サイドフレーム後端部に対するシートバックフレームの連結部を示す平面図である。本図は、着座者から見て左側の連結部を示している。
【図２３】サイドフレーム後端部に対するシートバックフレームの連結部を示す側面図である。本図は、着座者から見て右側の連結部を示している。
【図２４】後輪支持部の側面図である。本図は、後輪を取り外した状態を示している。
【図２５】後輪支持部の側面図である。本図は、後輪を取り付けた状態を示している。
【図２６】後輪支持部に後輪を取り付けた状態におけるこれらの縦断面図である。
【図２７】後輪支持部から後輪を取り外した状態におけるこれらの縦断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｍ…車両
Ｈ…着座者
１…シート本体、１ａ…シートクッション、１ｂ…シートバック
３…移動機構
１０…車椅子（第１実施形態）
１１…車輪
１２…メインフレーム
１４…着座部、１４ａ…座部片、１４ｂ…結合帯
１５…背もたれ部
１６…進入空間部
２０…車椅子（第２実施形態）
２２…メインフレーム
２３…着座体、２３ａ…着座部、２３ｂ…背もたれ部
２４…大径の車輪
２７…ハンドル部
２８…進入空間部
３０…車椅子（第３実施形態）
３１…サイドフレーム（右側）
３２…サイドフレーム（左側）
３５…メインフレーム
４０…シートバックフレーム、４０ａ…縦枠部
４１…背もたれ部
４５，４６…連結部
５１，５２…前輪
５３，５４…後輪
５５，５６…補助輪
６０…着座部、６０ａ…引き掛け孔
６１…フック
６２…引き掛け棒
６３…弛み防止機構
６５…弛み規制棒
６６…四節リンク機構
７０…後輪支持部
８０…脚部
８５…車軸部
１００…移乗台進入空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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