(57)【要約】【課題】  中立停止位置から最高速位置まで無段階に変速自在な無段変速装置を備えた水田作業車において、低速走行時における走行制御性能を向上させた水田作業車を提供すること。【解決手段】  無段変速装置の中立停止位置Ｎから前進側の所定の低速位置までの範囲では、任意の位置で保持可能な摩擦保持機構により無段変速装置の変速比を保持し、前進側の所定の低速位置より前進側の最高速位置までの範囲では、所定の間隔を隔てたそれぞれの位置で保持可能なデテント機構４１により無段変速装置８の変速比を保持する変速比保持手段を備えてある水田作業車を構成した。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立停止位置から最高速位置まで無段階に変速自在な無段変速装置を備えた水田作業車であって、
前記無段変速装置の前記中立停止位置から前進側の所定の低速位置までの範囲では、任意の位置で保持可能な摩擦保持機構により前記無段変速装置の変速比を保持し、
前記前進側の所定の低速位置より前進側の最高速位置までの範囲では、所定の間隔を隔てたそれぞれの位置で保持可能なデテント機構により前記無段変速装置の変速比を保持する
変速比保持手段を備えてある水田作業車。
【請求項２】
前記無段変速装置の前記中立停止位置から後進側の所定の低速位置までの範囲では、前記摩擦保持機構により前記無段変速装置の変速比を保持するように、前記変速比保持手段を構成してある請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記無段変速装置を人為的に操作する変速レバーを備え、前記変速レバーを案内する操作ガイドを備え、前記変速レバーが前記操作ガイドに押圧されて摩擦保持されるように前記摩擦保持機構を構成してある請求項１又は２に記載の水田作業車。
【請求項４】
前記操作ガイドに沿って配置された板バネを備え、前記変速レバーを前記板バネにより操作ガイドに押圧することによって、前記無段変速装置の変速比を保持するように、前記変速比保持手段を構成してある請求項３に記載の水田作業車。
【請求項５】
前記無段変速装置の前記中立停止位置から所定の低速位置までの範囲では、エンジンの回転数を低速に変更するエンジン回転数抑制手段を有する請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中立停止位置から最高速位置まで無段階に変速自在な無段変速装置を備えた水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の水田作業車では、変速装置の変速比を設定操作した場合に、所定の変速比において、設定位置を維持するように構成されている。例えば、特許文献１の図３及び図９に記載されているように、前後進に亘る変速比の全範囲において、変速比の操作位置をレバーブラケット１２と弾性ストッパー２７からなるデテント機構により位置保持可能に構成したものがある。
【特許文献１】特開２００３−１８２３９７号公報（図３，図９等の１２及び２７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１のような構成であると、デテント機構の構成により位置保持可能な変速比の設定間隔が制限されることになり、それ以上に細かい設定間隔による位置では、変速比の位置を保持することができないといった問題がある。この問題は、水田作業車が畦越えする時や圃場へ出入りする時或いは輸送車両へ作業車を積載する時など、走行速度を超低速に設定操作して設定状態を維持したい場合や低速走行時に走行速度を微調整したい場合には一層顕著になる。
【０００４】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、中立停止位置から最高速位置まで無段階に変速自在な無段変速装置を備えた水田作業車において、低速走行時における走行制御性能を向上させた水田作業車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、中立停止位置から最高速位置まで無段階に変速自在な無段変速装置を備えた水田作業車において次のように構成することにある。
無段変速装置の中立停止位置から前進側の所定の低速位置までの範囲では、任意の位置で保持可能な摩擦保持機構により無段変速装置の変速比を保持し、前進側の所定の低速位置より前進側の最高速位置までの範囲では、所定の間隔を隔てたそれぞれの位置で保持可能なデテント機構により無段変速装置の変速比を保持する変速比保持手段を備えて構成してある。
【０００６】
（作用）
本発明の第１特徴によると、無段変速装置の中立停止位置から前進側の所定の低速位置までの範囲では、任意の位置で保持可能な摩擦保持機構により無段変速装置の変速比を保持することができるので、無段変速装置の中立停止位置から前進側の所定の低速位置までの範囲では、無段変速装置の変速比を任意の位置で細かく設定し保持することができる。したがって、低速走行時での走行速度の微調整や超低速前進走行が可能となる。
【０００７】
（効果）
本発明の第１特徴によると、低速走行時での走行速度の微調整や超低速前進走行が可能となり、走行制御性能が向上するので、走行条件によりふさわしい走行速度の現出が可能となる。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において次のように構成することにある。
無段変速装置の中立停止位置から後進側の所定の低速位置までの範囲では、摩擦保持機構により無段変速装置の変速比を保持するように、変速比保持手段を構成してある。
【０００９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
無段変速装置の中立停止位置から後進側の所定の低速位置までの範囲では、摩擦保持機構により無段変速装置の変速比を保持するように、変速比保持手段を構成してあるので、作業車が後進走行している場合には、中立停止位置から所定の低速位置までの範囲において、無段変速装置の変速比を任意の位置に設定操作して所定の走行速度を得ることができる。したがって、中立停止位置から所定の低速位置までの範囲において後進走行している場合は、走行速度の微調整や超低速後進走行が可能となる。
【００１０】
（効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前述の本発明の第１特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、中立停止位置から所定の低速位置までの範囲において後進走行している場合は、走行速度の微調整や超低後進速走行が可能となるので、後進走行している場合の速度制御性能が向上する。
【００１１】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴において次のように構成することにある。
無段変速装置を人為的に操作する変速レバーを備え、変速レバーを案内する操作ガイドを備え、変速レバーが操作ガイドに押圧されて摩擦保持されるように摩擦保持機構を構成してある。
【００１２】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］又は［ＩＩ
］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
無段変速装置を人為的に操作する変速レバーを備え、変速レバーを案内する操作ガイドを備え、変速レバーが操作ガイドに押圧されて摩擦保持されるように摩擦保持機構を構成してあるので、変速レバーを案内するために設けられた操作ガイドが、摩擦保持機構の構成部品としても機能していることになる。したがって、摩擦保持機構を構成するための新たな構成部品の部品点数が減少する。
【００１３】
（効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前述の本発明の第１又は第２特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、摩擦保持機構を構成するための新たな構成部品の部品点数が減少するので、変速比保持手段の構成の簡素化や設計効率の向上が図られる。
【００１４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴において次のように構成することにある。
操作ガイドに沿って配置された板バネを備え、変速レバーを板バネにより操作ガイドに押圧することによって、無段変速装置の変速比を保持するように、変速比保持手段を構成してある。
【００１５】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
操作ガイドに沿って配置された板バネを備え、変速レバーを板バネにより操作ガイドに押圧することによって、無段変速装置の変速比を保持するように、変速比保持手段を構成してあるので、操作ガイドの長さ方向に沿って変速レバーを操作ガイドに押圧させる部材を、操作ガイドの長さ方向に配置された板バネで構成しているので、摩擦保持機構を構造簡単に構成することができる。
【００１６】
（効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前述の本発明の第３特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、摩擦保持機構を構造簡単に構成することができるので、摩擦保持機構を構成するための構成部品の部品点数が少なくて済み、変速比保持手段の構成の簡素化や設計効率の向上が図られる。
【００１７】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つにおいて次のよう
に構成することにある。
無段変速装置の中立停止位置から所定の低速位置までの範囲では、エンジンの回転数を低速に変更するエンジン回転数抑制手段を有する。
【００１８】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用
」を備えている。
無段変速装置の中立停止位置から所定の低速位置までの範囲では、エンジンの回転数を低速に変更するエンジン回転数抑制手段を有するので、無段変速装置の中立停止位置から所定の低速位置までの範囲では、作業車のエンジンは不必要に高速回転状態となることはなく、エンジン回転による騒音、振動及び燃料消費量が減少する。
【００１９】
（効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前
述の本発明の第１〜第４特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加え
て以下のような「発明の効果」を備えている。
無段変速装置の中立停止位置から所定の低速位置までの範囲では、作業車のエンジンが不必要に高速回転することはなく、エンジン回転による騒音、振動及び燃料消費量を減少させることができるので、作業車の快適で経済的な低速走行を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１には作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を連結し、かつ、施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８（本発明の無段変速装置に相当）を介してギヤ式伝動装置９に伝達し、そのギヤ式伝動装置９からの走行用動力を左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００２２】
苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力が動力分配機構１６に伝達され、その動力分配機構１６からの分配動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設されたロータリ式の各植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されている。
【００２３】
施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する一方で、各繰出機構２０がギヤ式伝動装置９からの作業用動力で肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０において繰り出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００２４】
図３に示すように、ステアリングホイール１２の回動軸２４には、ステアリングホイール１２の回動操作量に応じて、図１０に示すピットマンアーム５９を縦向きの第６軸心Ｐ６周りに左右方向に揺動駆動する油圧式のパワーステアリング機構の一例であるトルクジェネレータ６０が接続されており、もって、操向操作性の向上が図られている。
【００２５】
図１０に示すように、左右のサイドクラッチ６７は前輪ステアリング機構に操向リンク機構６８を介して機械的に連係されており、ステアリングホイール１２によって前輪１０を左又は右に設定角度（例えば３０°）以上に操向すると、旋回内側となる後輪１１のサイドクラッチ６７が自動的に切り操作されて、円滑で小回りの利いた旋回が行われるようになっている。
【００２６】
図３及び図５に示すように、ステアリングホイール１２の回動軸２４を支持するハンドルポスト２５には支持ブラケット２６が溶接され、支持ブラケット２６の左側端部には揺動ブラケット２７が左右向きの第１軸心Ｐ１周りに前後揺動可能に支持され、揺動ブラケット２７には、主変速レバー２８（本発明の変速レバーに相当）が第２軸心Ｐ２周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドルポスト２５を支持する支持枠２９から延設された支軸３０に、左右向きの第３軸心Ｐ３周りに前後揺動可能に支持された中継アーム３１が第１連係ロッド３２を介して連係され、中継アーム３１には、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸３３と縦向きの第４軸心Ｐ４周りに一体回動する操作アーム３４が第２連係ロッド３５を介して連係されている。
【００２７】
又、支持ブラケット２６には、左右に位置ズレする前後向きの前進変速域Ｆｚと後進変速域Ｒｚとをニュートラル域Ｎｚで連通させた形状のガイド溝３６（本発明の操作ガイドに相当）が形成されたガイド板３７が連結されており、ガイド溝３６には、主変速レバー２８の下端部２８ａが挿通されている。一方、揺動ブラケット２７の下縁には、板バネ３８で揺動ブラケット２７に向けて付勢されたローラ３９との係合で、主変速レバー２８の後進側の最高速位置での係合保持を可能にする一つの凹部４０と、主変速レバー２８の前進側の所定の低速位置より最高速位置の範囲（以下、「前進高速域」という）に設けられた前進側の複数段の各変速位置での係合保持を可能にする複数の凹部４０とが形成されている。
【００２８】
つまり、板バネ３８、ローラ３９、及び各凹部４０によって、主変速レバー２８を後進側の最高速位置或いは前進側の複数段の各変速位置に係合保持するデテント機構４１が構成されている。又、主変速レバー２８は、その下端部２８ａが前進変速域Ｆｚ側すなわち機体左側に向かうようにバネ４２で付勢されている。
【００２９】
支持ブラケット２６の機体前方側の傾斜した端面には、ガイド板３７におけるガイド溝３６の前進側部分に沿った上方の位置で主変速レバー２８の下端部２８ａと当接する前進低速保持部材７０（本発明の板バネに相当）が溶接固定されている。主変速レバー２８が前進側に操作されて、主変速レバー２８の下端部２８ａがガイド溝３６において前進側ニュートラル位置Ｎｆから前進高速域での最低速位置（本発明の「前進側の所定の低速位置」に相当）に至るまでの範囲（以下、「前進低速域」という）に位置する場合、主変速レバー２８の下端部２８ａは、その中間部を前進低速保持部材７０によりガイド溝３６の機体左側の縁部に押圧されて、その位置で摩擦保持される（図８（イ）及び図９（イ）参照）。尚、揺動ブラケット２７が後進側に揺動した場合に、揺動ブラケット２７と前進低速保持部材７０とが干渉しないように、前進低速保持部材７０の折り曲げ位置及び形状が決定されている。
【００３０】
また、ガイド板３７の支持ブラケット２６との取り付け側面には、ガイド板３７におけるガイド溝３６の後進側部分に沿った直下位置で主変速レバー２８の下端部２８ａと当接する後進保持部材７２（本発明の板バネに相当）が、ガイド板３７にボルト固定された取付Ｌ字部材７１を介して取り付けられている。主変速レバー２８が、前進側のニュートラル位置Ｎｆから後進側のニュートラル位置Ｎｒに押し付け操作されて、主変速レバー２８の下端部２８ａが、ニュートラル位置Ｎｒから後進側の最高速位置に至るまでの範囲Ｒｚ（本発明の「前記中立停止位置から後進側の所定の低速位置までの範囲」に相当）に位置する場合、主変速レバー２８は、ガイド板３７の下面に延出した下端部２８ａを後進保持部材７２によりガイド溝３６の機体左側の縁部に押圧されて、その位置で摩擦保持される（図８（ロ）及び図９（ロ）参照）。
【００３１】
以上のように、前進低速域及び後進変速域Ｒｚにおいてガイド溝３６との間で主変速レバー２８の下端部２８ａを摩擦保持することによって静油圧式無段変速装置８を、主変速レバー２８の操作位置に対応した変速比に保持する摩擦保持機構が構成されている。
【００３２】
上述のような構成から、ニュートラル位置Ｎにおいて主変速レバー２８を第２軸心Ｐ２周りに左右揺動させることで、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切り換え操作を行うことができ、前進変速域Ｆｚにて主変速レバー２８を第１軸心Ｐ１周りに揺動ブラケット２７と一体前後揺動させることで、静油圧式無段変速装置８による前進低速域での無段変速操作及び前進高速域での前進複数段の変速操作を行うことができ、後進変速域Ｒｚにおいて主変速レバー２８を第１軸心Ｐ１周りに揺動ブラケット２７と一体前後揺動させることで静油圧式無段変速装置８による無段変速操作を行えるようになっている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置８には、操作アーム３４に形成されたＶ字状のカム面４３に、揺動アーム４４の遊端部に設けられたローラ４５をバネ４６の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸３３をニュートラルに回動付勢する中立付勢機構４７が装備されている。
【００３４】
図６、図７、及び図１１に示すように、主変速レバー２８は、主変速レバー２８の下端部２８ａがニュートラル域Ｎｚ内の前進側ニュートラル位置Ｎｆに位置する状態ではエンジン６がアイドリング状態となり、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の前進側ニュートラル位置Ｎｆから、前進変速域Ｆｚ内の前進低速域を経て前進高速域に操作されるとエンジン回転数が、アイドリング状態から所定の高回転数まで次第に変化するように、ガイド板３７に縦向きの第７軸心Ｐ７周りに揺動可能に装備された板状の第１カム６１と、その第１カム６１に接続される第１連係ワイヤ６２とを介して、エンジン６に装備された調速機構６３の操作アーム６４に連係され、又、主変速レバー２８の下端部２８ａがニュートラル域Ｎｚ内の前進側ニュートラル位置Ｎｆから後進側ニュートラル位置Ｎｒに操作されるとエンジン回転数が所定の高回転数まで急激に立ち上がり、主変速レバー２８の下端部２８ａがニュートラル域Ｎｚ内の後進側ニュートラル位置Ｎｒから後進側の最高速位置の範囲（後進変速域Ｒｚ）に操作されるとエンジン回転数が所定の回転数からさらに高回転な所定の高回転数まで段階的な変化率の変化を伴いながら次第に変化するように、ガイド板３７に縦向きの第８軸心Ｐ８周りに揺動可能に装備された板状の第２カム６５と、その第２カム６５に接続される第２連係ワイヤ６６とを介して、調速機構６３の操作アーム６４に連係されている。尚、調速機構６３には、操作アーム６４をアイドリング位置に復帰付勢する前進用復帰バネ７３，後進用復帰バネ７４が内装されている。
【００３５】
つまり、主変速レバー２８を操作することで、静油圧式無段変速装置８の変速操作とエンジン回転数の設定とを連係して行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００３６】
さらに、後進走行を行うために主変速レバー２８を操作して、主変速レバー２８の下端部２８ａを後進側ニュートラル位置Ｎｒから後進変速域Ｒｚに移動操作する際には、主変速レバー２８の下端部２８ａがニュートラル域Ｎｚ内での前進側ニュートラル位置Ｎｆから後進側ニュートラル位置Ｎｒに移動操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジン６からの動力で作動する油圧ポンプの回転数が急激に上昇し、主変速レバー２８の下端部２８ａがニュートラル域Ｎｚ内の後進側ニュートラル位置Ｎｒに操作された零速状態の段階で、エンジン回転数が所定の高回転数に到達して図示しない油圧ポンプが高い回転数で作動するようになる。
【００３７】
それによって、パワーステアリング用のトルクジェネレータ６０や苗植付装置昇降用の油圧シリンダ２を正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、主変速レバー２８を操作して後進走行をする際には、主変速レバー２８の下端部２８ａがニュートラル域Ｎｚ内の後進側ニュートラル位置Ｎｒに操作した走行開始前の段階からトルクジェネレータ６０からのアシスト力が得られた軽快な操向操作が可能になるとともに、油圧シリンダ２の作動による苗植付装置４の圃場への突入を回避できる苗植付装置４の迅速な上昇操作を行えるようになっている。
【００３８】
また、主変速レバー２８の下端部２８ａが後進側ニュートラル位置Ｎｒに操作されて第２カム６５が接当操作されると、第２カム６５は第８軸心Ｐ８周りに揺動し、ガイド板３７の上面に取り付けられたスイッチ６９と第２カム６５の端部との当接がなくなり、スイッチ６９が切り操作されて後進操作状態になったことが検知されるようになっている。この後進検出スイッチ６９は図示しない制御装置に接続されており、後進検出スイッチ６９が検知作動すると、苗植付装置４を自動的に上限まで上昇させる機能（バックアップ機能と呼称している）を制御装置の設定によって選択的に実行できるようになっている。
【００３９】
一方、主変速レバー２８を操作して下端部２８ａが後進側ニュートラル位置Ｎｒから後進変速域Ｒｚ内に移動操作された場合、後進側ニュートラル位置Ｎｒから所定の低速位置までの範囲では、主変速レバー２８の単位操作量あたりのエンジン回転数の増速量が小さくなるように、また、所定の低速位置から最高速位置手前の位置までの範囲では、主変速レバー２８の単位操作量あたりのエンジン回転数の増速量が比較的大きくなるように、そして、最高速位置手前から最高速位置までは、主変速レバー２８を操作してもエンジン回転数の増速操作がほとんど行われないように（図１１参照）、第２カム６５の形状が調整されている。
【００４０】
したがって、後進走行開始時の作業者の操作間隔が安定しない状態では、主変速レバー２８の後進増速操作による走行速度の変化が緩やかであり、作業者の操作間隔が安定すれば、さらに主変速レバー２８を後進増速操作することで、後進走行速度を速やかに増加させることができる。
【００４１】
また、主変速レバー２８が後進側の最高速位置に操作されても、エンジン回転数は最大回転数よりも低い所定の高回転数に維持されるので、後進走行時の走行速度を抑えることができる。もって、後進走行時に走行速度が不必要に速くなりすぎて、運転者に恐怖心を覚えさせることを未然に回避できるようになっている。
【００４２】
〔発明の実施の別形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）図１２のように、前進低速保持部材７０及び後進保持部材７２を一体化して押圧部材７５を構成し、前進低速域及び後進変速域Ｒｚに亘って押圧部材７５により主変速レバー２８の下端部２８ａをガイド溝３６に押圧して位置保持するように摩擦保持機構を構成してもよい。
（２）無段変速装置としてはベルト式のものなどであってもよい。
（３）主変速レバー２８の操作位置とエンジン回転数の関係は、作業機の種類や作業地の状態などに応じて種々の設定変更が可能である。
（４）後進側の最高速位置に主変速レバー２８が操作された状態ではデテント機構４１が機能しないように、後進側の最高速位置に対応する凹部４０を設けないで揺動ブラケット２７を構成して、後進側の最高速位置に主変速レバー２８が操作された状態では摩擦保持機構により主変速レバー２８を位置保持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】変速操作構造を示す要部の縦断側面図
【図４】無段変速装置が備えた中立付勢機構の平面図
【図５】変速操作構造を示す要部の縦断正面図
【図６】変速操作構造と調速機構の連係を示す連係図
【図７】（イ）主変速レバーを前進最高速位置に操作したときのカムの揺動状態を示す平面図（ロ）主変速レバーを後進最高速位置に操作したときのカムの揺動状態を示す平面図
【図８】（イ）前進低速域での揺動ブラケットの揺動状態を示す側面図（ロ）後進変速域での揺動ブラケットの揺動状態を示す側面図
【図９】（イ）前進低速域での変速操作構造の摩擦保持機構を示す縦断平面図（ロ）後進変速域での変速操作構造の摩擦保持機構を示す縦断平面図
【図１０】走行機体の走行部を示す平面図
【図１１】主変速レバーの操作位置とエンジン回転数の関係を示す図
【図１２】発明の実施の別形態における摩擦保持機構示す縦断平面図
【符号の説明】
【００４４】
Ｎ      中立停止位置
６      エンジン
８      無段変速装置
２８，２８ａ    変速レバー
３６    操作ガイド
４１    デテント機構
７０，７２，７５  板バネ
【図１】
2005193816.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005193816.tif 000005
【図４】
2005193816.tif 000006
【図５】
2005193816.tif 000007
【図６】
2005193816.tif 000008
【図７】
2005193816.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005193816.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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