(57)【要約】【課題】複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる自動紙通し装置用牽引走行体を提供すること。【解決手段】輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、ガイドレール内を走行する走行体本体１０と、この走行体本体１０に設けられ巻取紙の先端を走行体本体に連結するための連結部２０とからなり、走行体本体１０は、走行体単位部材１１を走行方向に沿って複数連結してなり、走行体単位部材１１は、水平ピン支持体１３に支持された水平ピン１４と、水平ピン１４に対して垂直方向に回動可能に設けた垂直回動体１５と、垂直回動体１５に対して水平方向に回動可能に設けた水平回動体１６とを有し、それぞれの走行体単位部材１１どうしは、走行方向に沿った軸線周りに回動可能に連結されている。【選択図】図１
2005104674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、
ガイドレール内を走行する走行体本体と、この走行体本体に設けられ巻取紙の先端を走行体本体に連結するための連結部とからなり、
前記走行体本体は、走行体単位部材を走行方向に沿って複数連結してなり、
前記走行体単位部材は、水平ピン支持体に支持された水平ピンと、この水平ピンに対して垂直方向に回動可能に設けた垂直回動体とを有し、それぞれの走行体単位部材どうしは、走行方向に沿った軸線周りに回動可能に連結されている自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項２】
前記走行体単位部材が、前記垂直回動体に対して水平方向に回動可能に設けた水平回動体をさらに有している請求項１に記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項３】
前記水平ピン支持体、前記垂直回動体及び前記水平回動体が可撓性材料で形成されている請求項１又は２に記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項４】
前記水平ピンの両端に走行コロを回転可能に設けている請求項１〜３の何れかに記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転機に適用される自動紙通し装置用の牽引走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪転機には、給紙部から巻取紙を正規の紙通し経路に沿って、印刷部、折り部へ自動的に導く自動紙通し装置が設けられており、現在、各輪転機メーカーは、ターンバー部やベイウインド装置を含めたすべての紙通し経路に対応できる全自動紙通し装置をほぼ完成している。この自動紙通し装置としては、紙通し経路に沿ってその側部にガイドレールを設け、巻取紙の先端を連結した牽引走行体を駆動手段によりガイドレールに沿って走行させるものが知られているが、牽引走行体の駆動方式、ガイドレールの分岐・合流機構などは牽引走行体の違いからくる多少の差はあっても大同小異である。したがって、各輪転機メーカーの自動紙通し装置では牽引走行体そのものが最大の特徴となっている。
【０００３】
この牽引走行体として、例えば、特許文献１には、ガイドレールとの摩擦係数を小さくして摩耗を少なくするために、低摩擦係数の材料で作られた球とステンレスパイプで作られた継ぎ管とを交互に配列し、それらのセンター穴にワイヤーを通して数珠状に連結し、ガイドレール内を走行させるようにしたものが記載されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の牽引走行体では、継ぎ管の両端を円錐凹形状とし、隣接する球を継ぎ管の中心に保持するようにしたことにより、牽引走行体が紙通し経路内の曲がり部や捩り部に対してある程度は追従できるものの、球と継ぎ管とを連接しただけであるのでその変形の自由度は低く、巻角の大きなアジャストローラーや、曲げ・捩りが複雑なターンバー部には完全には追従できず、巻取紙を安定して牽引誘導できないという問題がある。
【特許文献１】特開平５−１９３０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる自動紙通し装置用牽引走行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の自動紙通し装置用牽引走行体は、ガイドレール内を走行する走行体本体と、この走行体本体に設けられ巻取紙の先端を走行体本体に連結するための連結部とからなり、前記走行体本体は、走行体単位部材を走行方向に沿って複数連結してなり、前記走行体単位部材は、水平ピン支持体に支持された水平ピンと、この水平ピンに対して垂直方向に回動可能に設けた垂直回動体とを有し、それぞれの走行体単位部材どうしは、走行方向に沿った軸線周りに回動可能に連結されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、前記走行体単位部材は、前記垂直回動体に対して水平方向に回動可能に設けた水平回動体をさらに有するものとすることができる。また、前記水平ピン支持体、前記垂直回動体及び前記水平回動体は可撓性材料で形成することができる。さらに、前記水平ピンの両端には走行コロを回転可能に設けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動紙通し装置用牽引走行体は、その走行体単位部材が垂直方向に回動可能な垂直回動体を有し、それぞれの走行体単位部材どうしは走行方向に沿った軸線周りに回動可能に連結されているので、垂直方向の曲げ及び捩りに自由に対応できる。
【０００９】
また、走行体単位部材に水平方向に回動可能な水平回動体を設けることで、水平方向の曲げにも自由に対応でき、三次元（垂直・水平方向の曲げ、捩り）で自由に変形ができる。
【００１０】
さらに、水平ピン支持体、垂直回動体及び水平回動体を可撓性材料で形成することで、走行体本体の全体としての変形の自由度が増し、スムーズな走行が確保される。
【００１１】
また、水平ピンに走行コロを設けることで、走行時の抵抗が小さくなり、スムーズな走行が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の自動紙通し装置用牽引走行体の第１実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。同図に示すように、本実施例の自動紙通し装置用牽引走行体は、自動紙通し装置のガイドレール内を走行可能な走行体本体１０と、走行体本体１０に取り付けられた連結部２０とからなる。
【００１４】
走行体本体１０は、走行体単位部材１１を走行方向Ｘに沿って複数連結して構成されており、それぞれの走行体単位部材１１どうしは、連結ピン１２によってその軸線周りに回動可能に連結されている。これによって走行体本体１０は、捩りへの対応が可能となっている。
【００１５】
走行体単位部材１１は、横断面がコ字状の水平ピン支持体１３に装着した水平ピン１４を有し、この水平ピン１４には垂直回動体１５の一端が回動可能に取り付けられており、これによって垂直回動体１５は、水平ピン１４周り、すなわち垂直方向に回動可能となっている。また、水平ピン１４の両端には、走行コロ１８，１８が取り付けられている。そして、垂直回動体１５の他端には、縦断面がコ字状の水平回動体１６が垂直ピン１７を介して取り付けられており、これによって水平回動体１６は、垂直ピン１７周り、すなわち水平方向に回動可能となっている。上記の構成のうち、水平ピン支持体１３、垂直回動体１５及び水平回動体１６は、可撓性プラスチックなどの可撓性材料で形成されており、これによって、走行体単位部材１１及びこれを連結した走行体本体１０全体に柔軟性を持たせている。
【００１６】
上述した走行体単位部材１１どうしは、水平回動体１６及び水平ピン支持体１３の閉口端を連結ピン１２で連結して走行体本体１０を構成している。
【００１７】
連結部２０は、巻取紙の先端を連結して牽引するためのものであり、走行体本体１０の水平ピン１４の一つを延長して、その先端にピン差込み式のソケット２１を設けたものである。ソケット２１は、側面部の長手方向に沿ってスリット２２を有する円筒形に形成されている。
【００１８】
図２は、図１の自動紙通し装置用牽引走行体の使用形態を示す概略図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【００１９】
走行体本体１０に設けた連結部２０と巻取紙Ｓとの連結は、連結アダプタ３０を介して行う。連結アダプタ３０は連結ピン３１とタブ３２とからなり、タブ３２に巻取紙Ｓの先端を貼り付け、連結ピン３１を連結部２０のソケット２１に差し込むことによって巻取紙Ｓが走行体本体１０に連結される。巻取紙との連結は上記の他、図３に示すように、延長した水平ピン１４にタブ紐３３とタブ３４を取り付けて行うこともできる。この場合、延長した水平ピン１４が走行体本体１０に設けた連結部となる。
【００２０】
図２に示すように、走行体本体１０は、図示しない輪転機の紙通し経路に沿って設けたガイドレール４０内に装入される。ガイドレール４０は、アルミニウムの押出し成形によって断面コ字状に形成され、その上下の内面には走行方向に連続して膨出部４１，４１が設けられている。この膨出部４１，４１によって走行体本体１０が長手方向に沿って一定の姿勢に固定されるとともに、左右一対の走行コロ１８，１８が位置決めされるので、ガイドレール４０内をスムーズに走行することができる。
【００２１】
ガイドレール４０内に装入された走行体本体１０は、ガイドレール４０の切欠部４２に設けられた駆動部５０によって駆動されガイドレール４０内を走行する。具体的には、インバータモータ５１側の一対のスプロケット５２，５２と、同じく一対の従動プーリー５３，５３で走行体本体１０の一対の走行コロ１８，１８をそれぞれ挟み、インバータモータ５１によって速度制御を行う。なお、駆動部５０は、紙通し経路上で常に走行体本体１０の１〜２ケ所に駆動力を加えることができるようなピッチで複数配置される。
【００２２】
以上に説明したように、本実施例の走行体本体１０は、走行体単位部材１１どうしを連結ピン１２によってその軸線周りに回動可能に連結しているため、捩りへの対応が可能であり、さらに、走行体単位部材１１が垂直回動体１５と水平回動体１６を備えているので、垂直及び水平方向への曲げへの対応も可能であるため、複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる。
【実施例２】
【００２３】
図４は、本発明の自動紙通し装置用牽引走行体の第２実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。同図に示すように、本実施例の自動紙通し装置用牽引走行体は、第１実施例のものと同様に、自動紙通し装置のガイドレール内を走行可能な走行体本体１００と、走行体本体１００に取り付けられた連結部２００とからなる。連結部２００の構成は、第１実施例の連結部２０と同一であるので、その説明は省略する。
【００２４】
走行体本体１００は、走行体単位部材１１０を走行方向Ｘに沿って複数連結して構成されており、それぞれの走行体単位部材１１０どうしは、連結ピン１２０によってその軸線周りに回動可能に連結されている。これによって走行体本体１００は、捩りへの対応が可能となっている。
【００２５】
走行体単位部材１１０は、横断面がコ字状の水平ピン支持体１３０に装着した水平ピン１４０を有し、この水平ピン１４０には、垂直回動体１５０が回動可能に取り付けられており、これによって垂直回動体１５０は、水平ピン１４０周り、すなわち垂直方向に回動可能となっている。また、水平ピン１４０の両端には、走行コロ１８０，１８０が取り付けられている。
【００２６】
垂直回動体１５０は、横断面コ字状の第１垂直回動体１５１と縦断面コ字状の第２垂直回動体１５２とからなり、第１垂直回動体１５１の一端（開口端）が水平ピン１４０に回動可能に取り付けられている。また、第１垂直回動体１５１と第２垂直回動体１５２とはそれぞれの他端（閉口端）を連結ピン１５３によって連結し、その軸線周りに相互に回動可能とされており、これによっても、走行体本体１００は、捩りへの対応が可能となっている。そして、第２垂直回動体１５２の開口端には、縦断面コ字状の水平回動体１６０が垂直ピン１７０を介して取り付けられており、これによって水平回動体１６０は、垂直ピン１７０周り、すなわち水平方向に回動可能となっている。上記の構成のうち、水平ピン支持体１３０、垂直回動体１５０及び水平回動体１６０は、可撓性プラスチックなどの可撓性材料で形成されており、これによって、走行体単位部材１１０及びこれを連結した走行体本体１００全体に柔軟性を持たせている。
【００２７】
上述した走行体単位部材１１０どうしは、水平回動体１６０及び水平ピン支持体１３０の閉口端を連結ピン１２０で連結して走行体本体１００を構成している。
【００２８】
以上の構成を有する本実施例の自動紙通し装置用牽引走行体は、先に第１実施例について示した図２と同様の形態で使用される。すなわち、走行体本体１００は、輪転機の紙通し経路に沿って設けたガイドレール内に装入され、駆動部の一対のスプロケットによって駆動されてガイドレール内を走行する。
【００２９】
この際、走行体本体１００は、第１実施例と同様に、走行体単位部材１１０どうしを連結ピン１２０によってその軸線周りに回動可能に連結しているため、捩りへの対応が可能であり、さらに、走行体単位部材１１０が垂直回動体１５０と水平回動体１６０を備えているので、垂直及び水平方向への曲げへの対応も可能であるため、複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる。さらに、本実施例では、垂直回動体１５０を第１垂直回動体１５１と第２垂直回動体１５２とで構成し、第１垂直回動体１５１と第２垂直回動体１５２を連結ピン１５３によってその軸線周りに相互に回動可能に連結しているので、これによっても捩りへの対応が可能となっている。
【００３０】
なお、第２実施例においては、第２垂直回動体及び水平回動体がガイドレール内で連結ピンの軸線周りに必要以上回動するのを防止するために、ガイドレール内に形成した膨出部で一定の姿勢に固定するようにしたが、ガイドレール内に膨出部を形成しないで、第２垂直回動体又は水平回動体に突起を形成し、この突起をカイドレールの内面に当接させることで第２垂直回動体及び水平回動体が必要以上に回動するのを防止するようにしてもよい。
【００３１】
また、第２実施例では、第２垂直回動体１５２と水平回動体１６０とを垂直ピン１７０で連結し、水平回動体１６０を水平方向に回動可能としているが、第２垂直回動体１５２と水平回動体１６０を連結ピン１５３の軸周りに９０度回転させ、水平にした垂直ピン１７０の両端に水平ピン１４０と同様に走行コロを取り付けてもよい。
【００３２】
また、第１実施例では、左右一対の走行コロを位置決めするためにガイドレール内に膨出部を形成したが、この走行体単位部材はガイドレール内で必要以上に回動しないため、必ずしもガイドレール内に膨出部を形成しなくてもよい。
【００３３】
さらに、本発明の連結部の構成は、図２及び図４に示す実施例に基づいて説明した構成に限定されるものではなく、巻取紙を走行体本体に連結できる構造であればよい。
【００３４】
また、走行体単位部材どうしを軸線周りに回動可能となるように連結できるものであれば、連結ピンに限定されるものではなく、また垂直回動体に対して水平回動体が水平方向に回動可能に取り付けられておれば、垂直ピンに限定されるものでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、輪転機の紙通し経路に沿って巻取紙を牽引誘導するための牽引走行体として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の自動紙通し装置用牽引走行体の第１実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図２】図１の自動紙通し装置用牽引走行体の使用形態を示す概略図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】自動紙通し装置用牽引走行体と巻取紙との連結例を示す図である。
【図４】本発明の自動紙通し装置用牽引走行体の第２実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０、１００  走行体本体
１１、１１０  走行体単位部材
１２、１２０  連結ピン
１３、１３０  水平ピン支持体
１４、１４０  水平ピン
１５、１５０  垂直回動体
１５１  第１垂直回動体
１５２  第２垂直回動体
１６、１６０  水平回動体
１７、１７０  垂直ピン
１８、１８０  走行コロ
２０、２００  連結部
２１  ソケット
２２  スリット
３０  連結アダプタ
３１  連結ピン
３２、３４  タブ
３３  タブ紐
４０  ガイドレール
４１  膨出部
４２  切欠部
５０  駆動部
５１  インバータモータ
５２  スプロケット
５３  従動プーリー
【図１】
2005104674.tif 000003
【図２】
2005104674.tif 000004
【図３】
2005104674.tif 000005
【図４】
2005104674.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年12月3日(2004.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、
ガイドレール内を走行する走行体本体と、この走行体本体に設けられ巻取紙の先端を走行体本体に連結するための連結部とからなり、
前記走行体本体は、走行体単位部材を走行方向に沿って複数連結してなり、
前記走行体単位部材は、水平ピン支持体に支持された水平ピンと、この水平ピンに対して垂直方向に回動可能に設けた垂直回動体と、この垂直回動体に対して水平方向に回動可能に設けた水平回動体を有し、それぞれの走行体単位部材どうしは、走行方向に沿った軸線周りに回動可能に連結されている自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項２】
前記水平ピン支持体、前記垂直回動体及び前記水平回動体が可撓性材料で形成されている請求項１に記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項３】
前記水平ピンの両端に走行コロを回転可能に設けている請求項１又は２に記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の自動紙通し装置用牽引走行体は、ガイドレール内を走行する走行体本体と、この走行体本体に設けられ巻取紙の先端を走行体本体に連結するための連結部とからなり、前記走行体本体は、走行体単位部材を走行方向に沿って複数連結してなり、前記走行体単位部材は、水平ピン支持体に支持された水平ピンと、この水平ピンに対して垂直方向に回動可能に設けた垂直回動体と、この垂直回動体に対して水平方向に回動可能に設けた水平回動体を有し、それぞれの走行体単位部材どうしは、走行方向に沿った軸線周りに回動可能に連結されていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明において、前記水平ピン支持体、前記垂直回動体及び前記水平回動体は可撓性材料で形成することができる。さらに、前記水平ピンの両端には走行コロを回転可能に設けることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の自動紙通し装置用牽引走行体は、その走行体単位部材が垂直方向に回動可能な垂直回動体と水平方向に回動可能な水平回動体を有し、それぞれの走行体単位部材どうしは走行方向に沿った軸線周りに回動可能に連結されているので、垂直・水平方向の曲げ及び捩りに自由に対応でき、三次元で自由に変形ができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】