(57)【要約】      （修正有）【課題】電源電圧の変動によらず、モータの駆動時間を一定にすることができるミラー装置用モータ制御回路を得る。【解決手段】ミラー装置用モータ制御回路１０では、タイマ回路３４，３６の抵抗３８，４４及びコンデンサ４０，４６、ＭＯＳＦＥＴ２２，２４のゲート・ソース端子は、共にツェナーダイオード２８，３０に並列接続されている。したがって、車両に搭載されたバッテリーの電圧が変動しても、タイマ回路の抵抗及びコンデンサには、ツェナーダイオードの両端電圧に対応する一定の電圧が印加される。これにより、タイマ時間（展開方向、格納方向へのモータ２０の駆動時間）を常に一定とすることができる。しかも、スイッチ１２の接点切換時に生じる突入電流や、モータ２０の停止時に生じるロック電流などの大電流が流れた場合も、ＭＯＳＦＥＴの各ゲート端子には一定の電圧が印加されるので、ＭＯＳＦＥＴをサージ等から保護することもできる。【選択図】  図１
2005193889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータへ供給する電力を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、
特定の端子に所定値以上の電圧を印加することで前記モータを駆動する駆動電流を前記モータへ流すと共に、前記電圧の印加を解除することで前記駆動電流を遮断するスイッチ手段と、
抵抗、蓄電素子、及びスイッチ素子を有し、前記蓄電素子は前記スイッチ手段の前記特定の端子に電圧が印加されることに対応して自らに電荷を蓄えると共に、前記蓄電素子の電圧が一定電圧以上になると前記スイッチ素子が前記電圧の印加を解除するタイマ回路と、
前記スイッチ手段の前記特定の端子、並びに、前記タイマ回路の前記抵抗及び前記蓄電素子に印加する電圧を一定の電圧に安定化する印加電圧安定化手段と、
を備えたミラー装置用モータ制御回路。
【請求項２】
前記タイマ回路の前記スイッチ素子はトランジスタとされると共に、前記トランジスタのエミッタ端子は電源に接続され、前記トランジスタのコレクタ端子は前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、前記トランジスタのベース端子は前記抵抗を介して前記蓄電素子に接続され、
かつ、前記タイマ回路は、一端が前記エミッタ端子に接続され、他端が前記ベース端子に直接的又は間接的に接続されたバイパス用抵抗を備えた、
ことを特徴とする請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動ドアミラー装置等に用いられるミラー装置用モータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席や助手席に対応してドアパネルの側方に設けられた後方確認用の所謂ドアミラーには、モータの駆動力で鏡面が略車両幅方向室内側へ向くまでドアミラーを折り畳んで格納できる電動ドアミラー装置がある。
【０００３】
この種の電動ドアミラー装置は、通常、車両の運転席近傍に設けられた折り畳み／展開用のスイッチを備えており、このスイッチ及びモータの制御回路を介して折り畳み／展開用のモータへ車両のバッテリーから電力が供給されるようになっている。
【０００４】
さらに、このような電動ドアミラー装置では、ミラーが一定の展開位置及び折り畳み位置まで回動した際には、モータを停止させるように制御回路が構成されている。このような制御回路の一例としては、抵抗とコンデンサにより構成されたタイマ回路によってモータの駆動時間（タイマ時間）を制御したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、このようなタイマ回路では、タイマ時間は抵抗とコンデンサの時定数によって決定されるため、電源電圧（車両のバッテリーの電圧）が変動すると、タイマ時間が変わってしまうという問題がある。
【特許文献１】特開平１０−１１９６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、電源電圧の変動によらず、モータの駆動時間を一定にすることができるミラー装置用モータ制御回路を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータへ供給する電力を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、特定の端子に所定値以上の電圧を印加することで前記モータを駆動する駆動電流を前記モータへ流すと共に、前記電圧の印加を解除することで前記駆動電流を遮断するスイッチ手段と、抵抗、蓄電素子、及びスイッチ素子を有し、前記蓄電素子は前記スイッチ手段の前記特定の端子に電圧が印加されることに対応して自らに電荷を蓄えると共に、前記蓄電素子の電圧が一定電圧以上になると前記スイッチ素子が前記電圧の印加を解除するタイマ回路と、前記スイッチ手段の前記特定の端子、並びに、前記タイマ回路の前記抵抗及び前記蓄電素子に印加する電圧を一定の電圧に安定化する印加電圧安定化手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路では、スイッチ手段の特定の端子に所定値以上の電圧が印加されると、スイッチ手段がＯＮ状態となり、モータへ駆動電流が流れ、これによりモータが駆動し、この駆動力によってミラーが変位させられる。
【０００９】
一方で、このようにスイッチ手段の特定の端子に電圧が印加されることに対応して、タイマ回路の蓄電素子には電荷が蓄えられる。さらに、スイッチ手段の特定の端子に電圧が印加され続けることで蓄電素子の電圧が上昇し、蓄電素子の電圧が一定電圧以上になると、タイマ回路のスイッチ素子がスイッチ手段の特定の端子への電圧の印加を解除する。これにより、スイッチ手段がＯＦＦ状態となり、モータへ流れる駆動電流が遮断されてモータが停止される。
【００１０】
ここで、本ミラー装置用モータ制御回路では、タイマ回路の抵抗及び蓄電素子に印加される電圧は、印加電圧安定化手段によって一定の電圧に安定化される。したがって、電源電圧（車両のバッテリーの電圧など）が変動しても、タイマ回路には、常に一定の電圧が印加されるので、抵抗と蓄電素子の時定数によって定まるタイマ時間（モータ駆動時間）を常に一定とすることができる。しかも、この印加電圧安定化手段は、スイッチ手段の特定の端子に印加する電圧も一定の電圧に安定化するので、スイッチ手段をサージ等から保護することもできる。
【００１１】
請求項２記載の発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記タイマ回路の前記スイッチ素子はトランジスタとされると共に、前記トランジスタのエミッタ端子は電源に接続され、前記トランジスタのコレクタ端子は前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、前記トランジスタのベース端子は前記抵抗を介して前記蓄電素子に接続され、かつ、前記タイマ回路は、一端が前記エミッタ端子に接続され、他端が前記ベース端子に直接的又は間接的に接続されたバイパス用抵抗を備えた、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路では、タイマ回路のトランジスタのエミッタ端子に電源から電流が供給されてトランジスタがＯＮ状態になると、トランジスタのコレクタ端子に接続されたスイッチ手段の特定の端子に所定値以上の電圧が印加される。またこのとき、抵抗を介してトランジスタのベース端子に接続された蓄電素子には、エミッタ端子とベース端子との間を流れる電流が供給されて電荷が蓄えられる。そして、蓄電素子の電圧が一定電圧以上になると、トランジスタがＯＦＦ状態になり、スイッチ手段の特定の端子への電圧の印加が解除される。
【００１３】
ここで、タイマ回路のトランジスタのエミッタ端子には、バイパス用抵抗の一端が接続されており、該トランジスタのベース端子には、バイパス用抵抗の他端が直接的又は間接的に接続されている。このため、蓄電素子に電荷が蓄えられることに伴ってトランジスタのエミッタ端子とベース端子との間を流れる電流が減少しても、トランジスタのエミッタ端子とベース端子との間のインピーダンスの増加はバイパス用抵抗の抵抗値以下に抑えられる。したがって、上記インピーダンスの増加により蓄電素子への充電が遅くなることを防止できるので、トランジスタのコレクタ端子の電圧は急速に降下され、該コレクタ端子に接続されたスイッチ手段の特定の端子の電圧も急速に降下される。これにより、スイッチ手段が発熱することを防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明のミラー装置用モータ制御回路によれば、電源電圧の変動によらず、モータの駆動時間を一定にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１０（以下、単に「制御回路１０」という）の構成が回路図により示されている。
【００１６】
この図に示されるように本制御回路１０は、スイッチ部１２と駆動制御部１４とを備えている。スイッチ部１２は一対のスイッチ１６、１８を備えている。スイッチ１６は３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えており、端子１６Ａと端子１６Ｂとの間及び端子１６Ｂと端子１６Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。
【００１７】
一方、スイッチ１８も同様に３つの端子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを備えており、端子１８Ａと端子１８Ｂとの間及び端子１８Ｂと端子１８Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。但し、スイッチ１６の端子１６Ａは車両に搭載されたバッテリーのプラス端子へ接続されているのに対してスイッチ１８の端子１８Ａはアースされている。また、これらのスイッチ１６、１８は端子１６Ａと端子１８Ｃとが接続されていると共に、端子１６Ｃと端子１８Ａとが接続されている。
【００１８】
さらに、これらのスイッチ１６、１８は互いに連動するように設定されており、スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｂが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｂが接続され、スイッチ１６にて端子１６Ｂと端子１６Ｃが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ｂと端子１８Ｃが接続されるようになっている。
【００１９】
一方、駆動制御部１４は、スイッチ手段としての一対のｎチャンネルの電界効果トランジスタ２２、２４（以下、単に「ＭＯＳＦＥＴ２２、２４」という）を備えている。ＭＯＳＦＥＴ２２のドレイン端子は、モータ２０の一方の端子に接続され、ソース端子は上述したスイッチ１６の端子１６Ｂに接続されている。また、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子は、モータ２０の他方の端子に接続され、ソース端子は上述したスイッチ１８の端子１８Ｂに接続されている。
【００２０】
なお、上述したモータ２０は、図３に示されるミラーとしてのドアミラー２６の内側に収容されており、出力軸がドアミラー２６を車両の略上下方向を軸方向としてこの軸周りに回動可能に軸支する支持シャフト２７へ直接或いは間接的且つ機械的に接続されている。そして、モータ２０の出力軸が正転方向に回転することでドアミラー２６が格納方向（図３の矢印Ｙ２方向）へ回動し、モータ２０の出力軸が逆転方向に回転することでドアミラー２６が展開方向（図３の矢印Ｙ１方向）へ回動するようになっている。
【００２１】
また、駆動制御部１４は、一対のタイマ回路３４、３６を備えている。タイマ回路３４は、抵抗３８と、蓄電素子としてのコンデンサ４０と、スイッチ素子としてのｎｐｎ型のトランジスタ４２により構成されている。抵抗３８は、一方の端子がＭＯＳＦＥＴ２２の特定の端子としてのゲート端子に接続されており、他方の端子がコンデンサ４０の一方の端子およびトランジスタ４２のベース端子に接続されている。コンデンサ４０の他方の端子は、スイッチ１６の端子１６ＢおよびＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子に接続されている。トランジスタ４２は、エミッタ端子がコンデンサ４０の他方の端子およびＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子に接続されており、コレクタ端子が抵抗３８の一方の端子およびＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続されている。なお、このタイマ回路３４の場合、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続された抵抗３８の一方の端子が入力端子とされており、この抵抗３８の一方の端子は、後述する電流Ａ５（図２参照）の流れの向きに対してＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子よりも上流側（電源側）に設けられている。
【００２２】
タイマ回路３６は、抵抗４４と、蓄電素子としてのコンデンサ４６と、スイッチ素子としてのｎｐｎ型のトランジスタ４８により構成されている。抵抗４４は、一方の端子がＭＯＳＦＥＴ２４の特定の端子としてのゲート端子に接続されており、他方の端子がコンデンサ４６の一方の端子およびトランジスタ４８のベース端子に接続されている。コンデンサ４６の他方の端子は、スイッチ１８の端子１８ＢおよびＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子に接続されている。トランジスタ４８は、エミッタ端子がコンデンサ４６の他方の端子およびＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子に接続されており、コレクタ端子が抵抗４４の一方の端子及びＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されている。なお、このタイマ回路３６の場合、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続された抵抗４４の一方の端子が入力端子とされており、この抵抗４４の一方の端子は、後述する電流Ａ１（図１参照）の流れの向きに対してＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子よりも上流側（電源側）に設けられている。
【００２３】
また、駆動制御部１４は、印加電圧安定化手段としての一対のツェナーダイオード２８、３０を備えている。ツェナーダイオード２８は、アノード端子がスイッチ１６の端子１６Ｂおよびコンデンサ４０の他方の端子に接続されると共に、カソード端子が抵抗３８の一方の端子に接続されており、直列接続されたタイマ回路３４の抵抗３８及びコンデンサ４０と、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子及びソース端子との両方に対して並列接続されている。なお、ツェナーダイオード２８のカソード端子は、後述する電流Ａ５（図２参照）の流れの向きに対してタイマ回路３４の入力端子としての抵抗３８の一方の端子よりも上流側（電源側）に設けられている。
【００２４】
これに対し、ツェナーダイオード３０は、アノード端子がスイッチ１８の端子１８Ｂおよびコンデンサ４６の他方の端子に接続されると共に、カソード端子が抵抗４４の一方の端子に接続されており、直列接続されたタイマ回路３６の抵抗４４及びコンデンサ４６と、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子及びソース端子に、共に並列接続されている。なお、ツェナーダイオード３０のカソード端子は、後述する電流Ａ１（図１参照）の向きに対してタイマ回路３６の入力端子としての抵抗４４の一方の端子よりも上流側（電源側）に設けられている。
【００２５】
さらに、これらのツェナーダイオード２８、３０は、各カソード端子が抵抗３２を介して互いに接続されている。
【００２６】
ここで、本制御回路１０では、ツェナーダイオード２８、３０によりＭＯＳＦＥＴ２２、２４のゲート・ソース間に電位差を生じさせてＯＮ動作させるとともに、そのＯＮ動作時間（タイマ時間）をタイマ回路３４、３６により制御する構成である。なお、タイマ回路３６の抵抗４４とコンデンサ４６の時定数によって定まるタイマ時間は、ドアミラー２６が展開状態から格納状態まで回動する時間よりも所定時間長く設定されており、タイマ回路３４の抵抗３８とコンデンサ４０の時定数によって定まるタイマ時間は、ドアミラー２６が格納状態から展開状態まで回動する時間よりも所定時間長く設定されている。
【００２７】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００２８】
上記構成の制御回路１０では、展開位置に位置するドアミラー２６を格納するには、図１に示す如く、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すればよい。端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動してスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続される。これにより、端子１６Ｂから、ツェナーダイオード２８、抵抗３２、抵抗４４を介してコンデンサ４６に電流Ａ１が流れてコンデンサ４６に電荷が蓄えられる。
【００２９】
このとき、コンデンサ４６の一方の端子に接続されたトランジスタ４８のベース端子にもベース電流Ａ２が流れるが、コンデンサ４６の両端間の電圧の増加に伴って次第に電流Ａ２が増加する構成であるため、コンデンサ４６の電圧が増加して一定電圧以上になるまでは、ベース電流Ａ２の電流値の大きさがトランジスタ４６のコレクタ・エミッタ間を導通状態とするに至らず、トランジスタ４６はＯＦＦ状態とされている。
【００３０】
またこのとき、ツェナーダイオード３０の両端電圧に対応した所定値以上の電流Ａ３がＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に流れ、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子にツェナーダイオード３０の両端電圧に対応した所定値以上の電圧が印加される。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４がＯＮ状態となる。
【００３１】
ＭＯＳＦＥＴ２４がＯＮ状態となることで、スイッチ１６の端子１６Ｂ→ＭＯＳＦＥＴ２２の寄生ダイオード２２Ａ→モータ２０→ＭＯＳＦＥＴ２４→スイッチ１８の端子１８Ｂの経路でモータ２０を駆動する駆動電流Ａ４が流れ始める。これにより、モータ２０の出力軸が正転方向に回転し、このモータ２０の駆動力によってドアミラー２６が格納方向（図３の矢印Ｙ２方向）へ回動する。ドアミラー２６が格納位置まで達すると、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限され、これにより、ドアミラー２６の回動が制限される。
【００３２】
さらに、ドアミラー２６が回動を開始してからコンデンサ４６と抵抗４４との時定数によって定まるタイマ時間が経過すると、コンデンサ４６の電圧が増加して一定電圧以上になり、トランジスタ４８のベース電流Ａ２の電流値が所定値以上に増加し、トランジスタ４８がＯＮ状態となる。このため、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子がトランジスタ４８のコレクタ・エミッタ端子を介してアースされ、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート・ソース間に電位差が生じなくなる。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４がＯＦＦ状態となり、モータ２０への駆動電流Ａ４が遮断される。
【００３３】
一方、格納位置に位置するドアミラー２６を展開させるには、図２に示す如く、スイッチ１６の端子１６Ｃと端子１６Ｂとを接続すればよい。スイッチ１６の端子１６Ｃと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動してスイッチ１８の端子１８Ｃと端子１８Ｂとが接続される。これにより、端子１８Ｂから、ツェナーダイオード３０、抵抗３２、抵抗３８を介してコンデンサ４０に電流Ａ５が流れてコンデンサ４０に電荷が蓄えられる。
【００３４】
このとき、コンデンサ４０の一方の端子に接続されたトランジスタ４２のベース端子にもベース電流Ａ６が流れるが、コンデンサ４０の両端間の電圧の増加に伴って次第にベース電流Ａ６が増加する構成であるため、コンデンサ４０の電圧が増加して一定電圧以上になるまでは、ベース電流Ａ６の電流値の大きさがトランジスタ４２のコレクタ・エミッタ間を導通状態とするに至らず、トランジスタ４２はＯＦＦ状態とされている。
【００３５】
またこのとき、ツェナーダイオード２８の両端電圧に対応した所定値以上の電流Ａ７がＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に流れ、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子にツェナーダイオード２８の両端電圧に対応した所定値以上の電圧が印加される。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２２がＯＮ状態となる。
【００３６】
ＭＯＳＦＥＴ２２がＯＮ状態となることで、スイッチ１８の端子１８Ｂ→ＭＯＳＦＥＴ２４の寄生ダイオード２４Ａ→モータ２０→ＭＯＳＦＥＴ２２→スイッチ１６の端子１６Ｂの経路でモータ２０を駆動する駆動電流Ａ８が流れ始める。これにより、モータ２０の出力軸が逆転方向に回転し、このモータ２０の駆動力によってドアミラー２６が展開方向（図３の矢印Ｙ１方向）へ回動する。ドアミラー２６が展開位置まで達すると、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限され、これにより、ドアミラー２６の回動が制限される。
【００３７】
さらに、ドアミラー２６が回動を開始してからコンデンサ４０と抵抗３８の時定数によって定まる時間が経過すると、コンデンサ４０の電圧が増加して一定電圧以上になり、トランジスタ４２のベース電流Ａ６が所定値以上に増加し、トランジスタ４２がＯＮ状態となる。このため、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子がトランジスタ４２のコレクタ・エミッタ端子を介してアースされ、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート・ソース間に電位差が生じなくなる。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２２がＯＦＦ状態となり、モータ２０への駆動電流Ａ８が遮断される。
【００３８】
ここで、本制御回路１０では、例えば、車両に搭載されたバッテリーの電圧が変動した場合においても、タイマ回路３４の抵抗３８及びコンデンサ４０には、ツェナーダイオード２８のアノード・カソード端子間の電圧に対応する一定の電圧が印加され、同様に、タイマ回路３６の抵抗４４及びコンデンサ４６には、ツェナーダイオード３０のアノード・カソード端子間の電圧に対応する一定の電圧が印加される。したがって、抵抗３８とコンデンサ４０の時定数によって定まるタイマ回路３４のタイマ時間（展開方向へのモータ２０の駆動時間）、及び抵抗４４とコンデンサ４６の時定数によって定まるタイマ回路３６のタイマ時間（格納方向へのモータ２０の駆動時間）を常に一定とすることができる。
【００３９】
しかも、例えば、スイッチ１２の接点切換時に生じる突入電流や、モータ２０の停止時に生じるロック電流などの大電流が本制御回路１０に流れた場合においても、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４の各ゲート端子には、ツェナーダイオード２８、３０の各アノード・カソード端子間の電圧に対応する一定の電圧が印加されるので（ＭＯＳＦＥＴ２２、２４の各ゲート端子に印加される電圧が一定値を超えることがないので）、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４をサージ等から保護することもできる。
【００４０】
このように、本制御回路１０では、車両に搭載されたバッテリーの電圧の変動によらず、モータ２０の駆動時間を一定にすることができる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
【００４１】
図６には、第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路５０（以下、単に「制御回路５０」という）の回路図が示されている。
【００４２】
制御回路５０は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と基本的に同様の構成であり、スイッチ部１２と駆動制御部５２とを備えている。
【００４３】
スイッチ部１２は、前記第１の実施の形態に係るスイッチ部１２と同じ構成である。
【００４４】
駆動制御部５２は、前記第１の実施の形態に係るタイマ回路３８、４０とは異なる一対のタイマ回路５４、５６を備えている。
【００４５】
タイマ回路５４は、スイッチ素子としてのｐｎｐ型のトランジスタ５８と、抵抗６０と、蓄電素子としてのコンデンサ６２と、ダイオード６４により構成されている。トランジスタ５８は、エミッタ端子がツェナーダイオード２８のカソード端子および抵抗３２の一方の端子に接続され、コレクタ端子がＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続され、ベース端子が抵抗６０の一方の端子に接続されている。
【００４６】
抵抗６０の他方の端子は、コンデンサ６２の一方の端子およびダイオード６４のアノード端子に接続されている。コンデンサ６２の他方の端子は、ツェナーダイオード２８のアノード端子およびＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子に接続されており、ダイオード６４のカソード端子は、ツェナーダイオード２８のカソード端子およびトランジスタ５８のエミッタ端子に接続されている。
【００４７】
なお、このタイマ回路５４の場合、ツェナーダイオード２８のカソード端子に接続されたトランジスタ５８のエミッタ端子が入力端子とされており、後述する電流Ａ１３（図５参照）の流れの向きに対してＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子よりも上流側（電源側）にトランジスタ５８のエミッタ端子が設けられ、さらに上流側にツェナーダイオード２８のカソード端子が設けられている。
【００４８】
タイマ回路５６は、スイッチ素子としてのｐｎｐ型のトランジスタ６６と、抵抗６８と、蓄電素子としてのコンデンサ７０と、ダイオード７２により構成されている。トランジスタ６６は、エミッタ端子がツェナーダイオード３０のカソード端子および抵抗３２の他方の端子に接続され、コレクタ端子がＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続され、ベース端子が抵抗６８の一方の端子に接続されている。
【００４９】
抵抗６８の他方の端子は、コンデンサ７０の一方の端子およびダイオード７２のアノード端子に接続されている。コンデンサ７０の他方の端子は、ツェナーダイオード３０のアノード端子およびＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子に接続され、ダイオード７２のカソード端子は、ツェナーダイオード３０のカソード端子およびトランジスタ６６のエミッタ端子に接続されている。
【００５０】
なお、このタイマ回路５６の場合、ツェナーダイオード３０のカソード端子に接続されたトランジスタ６６のエミッタ端子が入力端子とされており、後述する電流Ａ１０（図４参照）の流れの向きに対してＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子よりも上流側（電源側）にトランジスタ６６のエミッタ端子が設けられ、さらに上流側にツェナーダイオード３０のカソード端子が設けられている。
【００５１】
ここで、本制御回路５０では、ツェナーダイオード２８、３０によりＭＯＳＦＥＴ２２、２４のゲート・ソース端子間に電位差を生じさせてＯＮ動作させるとともに、そのＯＮ動作時間（タイマ時間）をタイマ回路５４、５６により制御する構成である。なお、タイマ回路５６の抵抗６８とコンデンサ７０の時定数によって定まるタイマ時間は、ドアミラー２６が展開状態から格納状態まで回動する時間よりも所定時間長く設定されており、タイマ回路５４の抵抗６０とコンデンサ６２の時定数によって定まるタイマ時間は、ドアミラー２６が格納状態から展開状態まで回動する時間よりも所定時間長く設定されている。
【００５２】
さらに、駆動制御部５２は、一対のスイッチ手段７４、７６を備えている。これらのスイッチ手段７４、７６は、前記第１の実施の形態に係るＭＯＳＦＥＴ２２、２４と、抵抗７８、８０により構成されている。抵抗７８は、一方の端子がコンデンサ６２の他方の端子およびＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子に接続され、他方の端子がトランジスタ５８のコレクタ端子およびＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続されている。これにより、トランジスタ５８がＯＦＦ状態のときに、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子の電位が不安定になることを防止するようになっている。
【００５３】
また、抵抗８０は、一方の端子がコンデンサ７０の他方の端子およびＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子に接続され、他方の端子がトランジスタ６６のコレクタ端子およびＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されている。これにより、トランジスタ６６がＯＦＦ状態のときに、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子の電位が不安定になることを防止するようになっている。
【００５４】
他の構成部品は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同じ構成である。
【００５５】
次に、本第２の実施の形態の作用を説明する。
【００５６】
上記構成の制御回路５０は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と基本的に同様の作用効果を奏する。
【００５７】
すなわち、展開位置に位置するドアミラー２６を格納するには、図４に示す如く、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すればよい。端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動してスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続され、これにより、端子１６Ｂから、ツェナーダイオード２８、抵抗３２、トランジスタ６６のエミッタ・ベース端子、及び抵抗６８を介してコンデンサ７０に電流Ａ１０が流れる。これにより、コンデンサ７０に電荷が蓄えられると共に、トランジスタ６６がＯＮ状態となる。
【００５８】
トランジスタ６６がＯＮ状態となることで、ツェナーダイオード３０の両端電圧に対応した所定値以上の電流Ａ１１が、トランジスタ６６のエミッタ端子からコレクタ端子を介してＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子へ向けて流れ、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子にツェナーダイオード３０の両端電圧に対応した所定値以上の電圧が印加される。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４がＯＮ状態となる。
【００５９】
ＭＯＳＦＥＴ２４がＯＮ状態となることで、スイッチ１６の端子１６Ｂ→ＭＯＳＦＥＴ２２の寄生ダイオード２２Ａ→モータ２０→ＭＯＳＦＥＴ２４→スイッチ１８の端子１８Ｂの経路でモータ２０を駆動する駆動電流Ａ１２が流れ始める。これにより、モータ２０の出力軸が正転方向に回転し、このモータ２０の駆動力によってドアミラー２６が格納方向（図３の矢印Ｙ２方向）へ回動する。ドアミラー２６が格納位置まで達すると、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限され、これにより、ドアミラー２６の回動が制限される。
【００６０】
さらに、ドアミラー２６が回動を開始してからコンデンサ７０と抵抗６８の時定数によって定まるタイマ時間が経過すると、コンデンサ７０の電圧が増加して一定電圧以上になる。このため、トランジスタ６６のエミッタ・ベース間を流れる電流Ａ１０が所定値以下に減少し、トランジスタ６６がＯＦＦ状態となる。したがって、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に流れていた電流Ａ１１が所定値以下に減少し、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子の電位が所定値以下に下がる。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４がＯＦＦ状態となり、モータ２０への駆動電流Ａ１２が遮断される。
【００６１】
一方、格納位置に位置するドアミラー２６を展開させるには、図５に示す如く、スイッチ１６の端子１６Ｃと端子１６Ｂとを接続すればよい。スイッチ１６の端子１６Ｃと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動してスイッチ１８の端子１８Ｃと端子１８Ｂとが接続される。これにより、端子１８Ｂから、ツェナーダイオード３０、抵抗３２、トランジスタ５８のエミッタ・ベース端子、及び抵抗６０を介してコンデンサ６２に電流Ａ１３が流れる。これにより、コンデンサ６２に電荷が蓄えられると共に、トランジスタ５８がＯＮ状態となる。
【００６２】
トランジスタ５８がＯＮ状態となることで、ツェナーダイオード２８の両端電圧に対応した所定値以上の電流Ａ１４が、トランジスタ５８のエミッタ端子からコレクタ端子を介してＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子へ向けて流れ、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子にツェナーダイオード２８の両端電圧に対応した所定値以上の電圧が印加される。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２２がＯＮ状態となる。
【００６３】
ＭＯＳＦＥＴ２２がＯＮ状態となることで、スイッチ１８の端子１８Ｂ→ＭＯＳＦＥＴ２４の寄生ダイオード２４Ａ→モータ２０→ＭＯＳＦＥＴ２２→スイッチ１６の端子１６Ｂの経路でモータ２０を駆動する駆動電流Ａ１５が流れ始める。これにより、モータ２０の出力軸が逆転方向に回転し、このモータ２０の駆動力によってドアミラー２６が展開方向（図３の矢印Ｙ１方向）へ回動する。ドアミラー２６が展開位置まで達すると、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限され、これにより、ドアミラー２６の回動が制限される。
【００６４】
さらに、ドアミラー２６が回動を開始してからコンデンサ６２と抵抗６０の時定数によって定まるタイマ時間が経過すると、コンデンサ６２の電圧が増加して一定電圧以上になる。このため、トランジスタ５８のエミッタ・ベース間を流れる電流Ａ１３が所定値以下に減少し、トランジスタ５８がＯＦＦ状態となる。したがって、ＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に流れていた電流Ａ１４が所定値以下に減少し、ＭＯＳＦＥＴ２２の電位が所定値以下に下がる。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２２がＯＦＦ状態となり、モータ２０への駆動電流Ａ１５が遮断される。
【００６５】
ここで、本制御回路５０では、例えば、車両に搭載されたバッテリーの電圧が変動した場合においても、タイマ回路５４の抵抗６０及びコンデンサ６２には、ツェナーダイオード２８のアノード・カソード端子間の電圧に対応する一定の電圧が印加され、同様に、タイマ回路５６の抵抗６８及びコンデンサ７０には、ツェナーダイオード３０のアノード・カソード端子間の電圧に対応する一定の電圧が印加される。したがって、抵抗６０とコンデンサ６２の時定数によって定まるタイマ回路５４のタイマ時間（展開方向へのモータ２０の駆動時間）、及び抵抗６８とコンデンサ７０の時定数によって定まるタイマ回路５６のタイマ時間（格納方向へのモータ２０の駆動時間）を常に一定とすることができる。
【００６６】
しかも、例えば、スイッチ１２の接点切換時に生じる突入電流や、モータ２０の停止時に生じるロック電流などの大電流が本制御回路５０に流れた場合においても、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４の各ゲート端子には、ツェナーダイオード２８、３０の各アノード・カソード端子間の電圧に対応する一定の電圧が印加されるので（ＭＯＳＦＥＴ２２、２４の各ゲート端子に印加される電圧が一定値を超えることがないので）、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４をサージ等から保護することもできる。
【００６７】
このように、本制御回路５０では、車両に搭載されたバッテリーの電圧の変動によらず、モータ２０の駆動時間を一定にすることができる。
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
【００６８】
図６には、第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路８２（以下、単に「制御回路８２」という）の回路図が示されている。
【００６９】
制御回路８２は、前記第２の実施の形態に係る制御回路５０と基本的に同様の構成であり、スイッチ部１２と駆動制御部８４とを備えている。
【００７０】
駆動制御部８４は、前記第２の実施の形態に係る駆動制御部５２と基本的に同様の構成であるが、前記第２の実施の形態に係るタイマ回路５４、５６とは異なる一対のタイマ回路８６、８８を備えている。
【００７１】
タイマ回路８６は、前記第２の実施の形態に係るタイマ回路５４と基本的に同様の構成であるが、このタイマ回路８６は、バイパス用抵抗としての抵抗９２を含んで構成されている。抵抗９２は、一方の端子がトランジスタ５８のエミッタ端子に接続されており、他方の端子が抵抗６０の前記他方の端子及びコンデンサ６２の前記一方の端子に接続されている。すなわち、この抵抗９２の他方の端子は、トランジスタ５８のベース端子に抵抗６０を介して間接的に接続されている。
【００７２】
また、このタイマ回路８６では、抵抗６０は、前記第２の実施の形態に係る抵抗６０と同様の接続関係となっているが、前記第２の実施の形態に係る抵抗６０とは抵抗値が異なって設定されている。この場合、タイマ回路８６の抵抗６０及び抵抗９２の合成抵抗とコンデンサ６２の時定数によって定まるタイマ時間は、ドアミラー２６が格納状態から展開状態まで回動する時間よりも所定時間長く設定されている。
【００７３】
一方、タイマ回路８８は、前記第２の実施の形態に係るタイマ回路５６と基本的に同様の構成であるが、このタイマ回路８８は、バイパス用抵抗としての抵抗９６を含んで構成されている。抵抗９６は、一方の端子がトランジスタ６６のエミッタ端子に接続されており、他方の端子が抵抗６８の前記他方の端子及びコンデンサ７０の前記一方の端子に接続されている。すなわち、この抵抗９６の他方の端子は、トランジスタ６６のベース端子に抵抗６８を介して間接的に接続されている。
【００７４】
また、このタイマ回路８８では、抵抗６８は、前記第２の実施の形態に係る抵抗６８と同様の接続関係となっているが、前記第２の実施の形態に係る抵抗６８とは抵抗値が異なって設定されている。この場合、タイマ回路８８の抵抗６８及び抵抗９６の合成抵抗とコンデンサ７０の時定数によって定まるタイマ時間は、ドアミラー２６が展開状態から格納状態まで回動する時間よりも所定時間長く設定されている。
【００７５】
他の構成部品は、前記第２の実施の形態に係る制御回路５０と同じ構成である。
【００７６】
上記構成の制御回路８２は、上述の如く前記第２の実施の形態に係る制御回路５０と基本的に同様の構成とされているので、前記制御回路５０と同様に、車両に搭載されたバッテリーの電圧の変動によらず、モータ２０の駆動時間を一定にすることができる。
【００７７】
ところで、前記第２の実施の形態に係る制御回路５０において、トランジスタ６６のエミッタ・ベース間の電圧とベース電流との関係は、例えば、図７に示すように非線形の関係で、電圧に対し電流は指数的に増加する。換言すれば、トランジスタ６６のベース電流の減少に対しエミッタ・ベース間のインピーダンスは、例えば、図８に示すように急激に増加する。
【００７８】
したがって、前記第２の実施の形態に係る制御回路５０のタイマ回路５６では、コンデンサ７０にトランジスタ６６のベース端子から電流が供給されて充電され電荷が蓄積されていくと、トランジスタ６６のエミッタ・ベース間を流れる電流は減少してゆくが、これに伴って、トランジスタ６６のエミッタ・ベース間のインピーダンスは急激に増加しコンデンサ７０への充電は遅くなる。すると、トランジスタ６６のコレクタ端子の電圧すなわちＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧の降下は遅くなり、ＭＯＳＦＥＴ２４はスイッチング動作ではなく活性状態を遅い時間で通過するため、ＭＯＳＦＥＴ２４は発熱する。
【００７９】
これに対し、本第３の実施の形態に係る制御回路８２は、上述の如きＭＯＳＦＥＴ２４の発熱を防止するために考案されたものである。すなわち、図６に示す如く、制御回路８２のタイマ回路８８では、トランジスタ６６のエミッタ・ベース間には、抵抗９６が接続されている。したがって、トランジスタ６６のエミッタ・ベース間のインピーダンスの増加は、抵抗９６の抵抗値以下に抑えられる。これにより、コンデンサ７０への充電が遅くなることが防止され、トランジスタ６６のコレクタ端子の電圧すなわちＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧は急速に降下されるので、前述のようなＭＯＳＦＥＴ２４の発熱の問題は解消される。
【００８０】
ここで、図９には、本第３の実施の形態に係る制御回路８２及び前記第２の実施の形態に係る制御回路５０において、トランジスタ６６のコレクタ端子の電圧すなわちＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧の降下をシミュレーションした結果が線図にて示されている（なお、図９では、制御回路８２のシミュレーション結果が実線で示され、制御回路５０のシミュレーション結果が点線で示されている）。図９から明らかなように、制御回路８２では、制御回路５０に比べてＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧が急速に降下することがわかる。
【００８１】
以下、より具体的に説明する。
【００８２】
前記第２の実施の形態に係る制御回路５０において、コンデンサ７０に流れる電流Ａ１０（図４参照）の電流値をＩCとし、コンデンサ７０の静電容量をＣ1とし、コンデンサ７０の電圧（図４における接点７１の電圧）をＶCとし、抵抗６８の抵抗値をＲ3とし、抵抗８０の抵抗値をＲ4とし、ツェナーダイオード３２の電圧（図４における接点７３の電圧）をＶZとし、トランジスタ６６のエミッタ・ベース間の電圧をＶEBとし、トランジスタ６６の増幅率をｈfeとすると、トランジスタ６６の活性領域におけるＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧（図４における接点７５の電圧）ＶGは、
2005193889.tif 000003
【００８３】
で与えられる。ただし、トランジスタ６６のエミッタ・コレクタ間の電圧をＶECとすると、ＶG≦ＶZ−ＶECなので、
2005193889.tif 000004
【００８４】
の時間以下では、ＶG＝ＶZ−ＶECである。したがって、ＭＯＳＦＥＴ２４がＯＦＦ状態になる際のゲート電圧をＶthとすると、その時間ｔthは、
2005193889.tif 000005
【００８５】
で計算される（なお、図１０にはＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧と時間との定義が線図にて示されている）。
【００８６】
これに対し、本第３の実施の形態に係る制御回路８２では、コンデンサ７０に流れる電流Ａ１６（図６参照）の電流値をＩCとし、コンデンサ７０の静電容量をＣ1とし、コンデンサ７０の電圧（図６における接点７１の電圧）をＶCとし、抵抗９６に流れる電流Ａ１７（図６参照）の電流値をＩ2とし、抵抗６８に流れる電流Ａ１８（図６参照）の電流値をＩ3とし、抵抗９６の抵抗値をＲ2とし、抵抗６８の抵抗値をＲ3とし、抵抗８０の抵抗値をＲ4とし、ツェナーダイオード３２の電圧（図６における接点７３の電圧）をＶZとし、トランジスタ６６のエミッタ・ベース間の電圧をＶEBとし、トランジスタ６６の増幅率をｈfeとすると、トランジスタ６６の活性領域におけるＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧（図６における接点７５の電圧）ＶGは、
2005193889.tif 000006
2005193889.tif 000007
【００８７】
で与えられる。ただし、トランジスタ６６のエミッタ・コレクタ間の電圧をＶECとすると、ＶG≦ＶZ−ＶECなので、
2005193889.tif 000008
【００８８】
の時間以下では、ＶG＝ＶZ−ＶECである。したがって、ＭＯＳＦＥＴ２４がＯＦＦ状態になる際のゲート電圧をＶthとすると、その時間ｔthは、
2005193889.tif 000009
で計算される。
【００８９】
ここで、以下に示す表１には、本第３の実施の形態に係る制御回路８２及び前記第２の実施の形態に係る制御回路５０において、ＭＯＳＦＥＴ２４の活性領域を通過する時間（ｔth）を所定のパラメータに基づいて計算した計算結果が示されている。この場合、タイマ時間は約７秒に設定されている。
【００９０】
【表１】
2005193889.tif 000010
【００９１】
また、図１１には、本第３の実施の形態に係るタイマ回路８８及び前記第２の実施の形態に係るタイマ回路５６の上記パラメータに基づいた過渡応答特性が線図にて示されている（なお、図１１では、タイマ回路８８の過渡応答特性が実線で示され、タイマ回路５６の過渡応答特性が点線で示されている）。
【００９２】
表１及び図１１から、本第３の実施の形態に係る制御回路８２では、前記第２の実施の形態に係る制御回路５０に比べて、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧が急速に降下するので、ＭＯＳＦＥＴ２４の発熱を防止できることがわかる。
【００９３】
なお、以上の説明では、タイマ回路８８についてのみ説明したが、タイマ回路８６もタイマ回路８８と同様にバイパス用抵抗としての抵抗９２を備えているので、タイマ回路８６においても同様にＭＯＳＦＥＴ２２の発熱を防止できる。
【００９４】
以上の如く、本第３の実施の形態に係る制御回路８２では、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０及び前記第２の実施の形態に係る制御回路５０と同様に、車両に搭載されたバッテリーの電圧の変動によらずモータ２０の駆動時間を一定にすることができ、しかも、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４の発熱を防止できる。
【００９５】
また、本第３の実施の形態に係る制御回路８２では、モータ２０への駆動電流の供給を許容・遮断するＭＯＳＦＥＴ２２、２４は、活性状態を速い時間で通過するので（スイッチング動作をするので）、モータ２０の駆動時間をより一層一定にすることができる。
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
【００９６】
図１２には、第４の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１００（以下、単に「制御回路１００」という）の回路図が示されている。
【００９７】
制御回路１００は、前記第３の実施の形態に係る制御回路８２と基本的に同様の構成であり、スイッチ部１２と駆動制御部１０２とを備えている。
【００９８】
駆動制御部１０２は、前記第３の実施の形態に係る駆動制御部８４と基本的に同様の構成とされているが、前記第３の実施の形態に係るタイマ回路８６、８８とは異なる一対のタイマ回路１０４、１０６を備えている。
【００９９】
タイマ回路１０４は、前記第３の実施の形態に係るタイマ回路８６と基本的に同様の構成であるが、前記第３の実施の形態に係る抵抗９２の代わりに、バイパス用抵抗としての抵抗１１０を備えている。抵抗１１０は、一方の端子がトランジスタ５８のエミッタ端子に接続されており、他方の端子がトランジスタ５８のベース端子に直接的に接続されている。
【０１００】
また、このタイマ回路１０４では、抵抗６０は、前記第３の実施の形態に係る抵抗６０と同様の接続関係となっているが、前記第３の実施の形態に係る抵抗６０とは抵抗値が異なって設定されている。この場合、タイマ回路１０４の抵抗６０及び抵抗１１０の合成抵抗とコンデンサ６２の時定数によって定まるタイマ時間は、ドアミラー２６が格納状態から展開状態まで回動する時間よりも所定時間長く設定されている。
【０１０１】
一方、タイマ回路１０６は、前記第３の実施の形態に係るタイマ回路８８と基本的に同様の構成であるが、前記第３の実施の形態に係る抵抗９６の代わりに、バイパス用抵抗としての抵抗１１４を備えている。抵抗１１４は、一方の端子がトランジスタ６６のエミッタ端子に接続されており、他方の端子がトランジスタ６６のベース端子に直接的に接続されている。
【０１０２】
また、このタイマ回路１０６では、抵抗６８は、前記第３の実施の形態に係る抵抗６８と同様の接続関係となっているが、前記第３の実施の形態に係る抵抗６８とは抵抗値が異なって設定されている。この場合、タイマ回路１０６の抵抗６８及び抵抗１１４の合成抵抗とコンデンサ６２の時定数によって定まるタイマ時間は、ドアミラー２６が展開状態から格納状態まで回動する時間よりも所定時間長く設定されている。
【０１０３】
他の構成部品は、前記第３の実施の形態にかかる制御回路８２と同じ構成である。
【０１０４】
上記構成の制御回路１００においても、抵抗１１０、１１４によってトランジスタ５８、６６のエミッタ・ベース間のインピーダンスの増加が抑えられるので、前記第３の実施の形態に係る制御回路８２と基本的に同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
面図である。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な回路図である。
【図２】図１と同じ回路図で、モータを逆転駆動させた場合の図である。
【図３】ドアミラーの一部を破断した斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な回路図である。
【図５】図４と同じ回路図で、モータを逆転駆動させた場合の図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な回路図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成部材であるトランジスタ（スイッチ素子）のエミッタ・ベース間の電圧とベース電流との関係を示す線図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成部材であるトランジスタ（スイッチ素子）のエミッタ・ベース間のインピーダンスとベース電流との関係を示す線図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成部材である電解効果トランジスタ（スイッチ手段）のゲート電圧と時間との関係、及び本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成部材である電解効果トランジスタ（スイッチ手段）のゲート電圧と時間との関係を示す線図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路及び本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成部材である電解効果トランジスタ（スイッチ手段）がＯＦＦ状態になる際のゲート電圧と時間との関係を示す線図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路のタイマ回路の過渡応答特性、及び本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路のタイマ回路の過渡応答特性を示す線図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な回路図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０      ミラー装置用モータ制御回路
２０      モータ
２２      電解効果トランジスタ（スイッチ手段）
２４      電解効果トランジスタ（スイッチ手段）
２８      ツェナーダイオード（印加電圧安定化手段）
３０      ツェナーダイオード（印加電圧安定化手段）
３４      タイマ回路
３６      タイマ回路
３８      抵抗
４０      コンデンサ（蓄電素子）
４２      トランジスタ（スイッチ素子）
４４      抵抗
４６      コンデンサ（蓄電素子）
４８      トランジスタ（スイッチ素子）
５０      ミラー装置用モータ制御回路
５４      タイマ回路
５６      タイマ回路
５８      トランジスタ（スイッチ素子）
６０      抵抗
６２      コンデンサ（蓄電素子）
６６      トランジスタ（スイッチ素子）
６８      抵抗
７０      コンデンサ（蓄電素子）
７８      抵抗（スイッチ手段）
８０      抵抗（スイッチ手段）
８２      ミラー装置用モータ制御回路
８６      タイマ回路
８８      タイマ回路
９２      抵抗（バイパス用抵抗）
９６      抵抗（バイパス用抵抗）
１００    ミラー装置用モータ制御回路
１０４    タイマ回路
１０６    タイマ回路
１１０    抵抗（バイパス用抵抗）
１１４    抵抗（バイパス用抵抗）
【図１】
2005193889.tif 000011
【図２】
2005193889.tif 000012
【図３】
2005193889.tif 000013
【図４】
2005193889.tif 000014
【図５】
2005193889.tif 000015
【図６】
2005193889.tif 000016
【図７】
2005193889.tif 000017
【図８】
2005193889.tif 000018
【図９】
2005193889.tif 000019
【図１０】
2005193889.tif 000020
【図１１】
2005193889.tif 000021
【図１２】
2005193889.tif 000022