(57)【要約】【課題】  構造が簡単であってサイズを最小化できる両面印刷の可能な感熱式画像の形成装置を提供すること。【解決手段】  感熱式画像の形成装置は，画像形成部５０と位置変更ユニットとを備える。画像形成部５０は，第１面及びその第１面の反対面である第２面を有する記録媒体１０に画像を形成する記録ヘッド５１と，記録ヘッド５１に対面して記録媒体１０を支持する支持部材５２と，を有している。位置変更ユニットは，支持部材５２の軸５２ａを中心に記録ヘッド５１を回転させ，記録ヘッド５１を記録媒体１０の第１面及び第２面にそれぞれ対面した第１及び第２位置に移動させる。これにより，感熱式画像の形成装置の構造を簡単にできるとともにそのサイズを最小化できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面及びその第１面の反対面である第２面を有する記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと，前記記録ヘッドに対面して前記記録媒体を支持する支持部材とを含む画像形成部と；
前記支持部材の軸を中心に前記記録ヘッドを回転させて前記記録ヘッドを前記記録媒体の第１面及び第２面にそれぞれ対面した第１位置及び第２位置に移動させる位置変更ユニットと；を備えることを特徴とする感熱式画像の形成装置。
【請求項２】
前記位置変更ユニットは，
前記支持部材の軸を中心に回転可能に支持され，前記記録ヘッドが結合された支持ブラケットと，
前記支持ブラケットを回転させ，前記記録ヘッドを前記記録媒体の第１面及びその第１面の反対面である第２面に選択的に対面させる回転カムと，を含むことを特徴とする請求項１に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項３】
前記支持ブラケットには，
穴状の貫通ホールが形成され，
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
一端は前記記録ヘッドに連結され，他端は前記支持ブラケットに形成された貫通ホールに挿入されるシャフトを備え，
前記回転カムは，
前記シャフトを押して前記支持ブラケットを回転させることを特徴とする請求項２に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項４】
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
前記記録ヘッドを前記第１及び第２位置にロッキングさせるロッキングユニットを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項５】
前記支持ブラケットは，
前記記録ヘッドの第１及び第２位置にそれぞれ対応する第１及び第２係合溝を含み，
前記ロッキングユニットは，
前記第１及び第２係合溝に選択的に結合されるロッキング部材を含み，
前記回転カムは，
前記ロッキング部材を前記第１及び第２係合溝から解除させ，前記支持ブラケットを回転させることを特徴とする請求項４に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項６】
前記支持ブラケットは，
円形の外周を有し，前記第１及び第２係合溝は円形の外周に形成され，
前記ロッキングユニットは，さらに，
前記ロッキング部材を前記第１及び第２係合溝に結合される方向に付勢させる第２の弾性部材を含み，
前記ロッキング部材は，
前記回転カムが前記支持ブラケットを回転させる間，前記支持ブラケットの外周に持続的に接触され，前記記録ヘッドが前記第１または第２位置に位置する時に，前記第２の弾性部材の弾性力により前記第１または第２係合溝に結合されることを特徴とする請求項５に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項７】
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
前記記録ヘッドを前記支持部材に接触される方向に付勢させる第１の弾性部材を備え，
前記記録ヘッドは，
前記第１の弾性部材の弾性力により，前記支持ブラケットに，前記支持部材に接触される方向または前記支持部材から離隔される方向のいずれかの方向に回動可能なように設置されることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項８】
前記貫通ホールは，
前記記録ヘッドの回動軸を中心にする円弧状であり，
前記回転カムは，
前記ロッキング部材が前記第１または第２係合溝に結合された時には，前記シャフトと接触されて前記記録ヘッドを前記支持部材に接触させる方向，または，支持部材から離隔させる方向のいずれかの方向に移動させ，前記ロッキング部材が前記第１または第２係合溝から解除された時には，前記シャフトを押して前記支持ブラケットを回転させることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項９】
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
前記記録媒体を画像を形成するための第１方向及び印刷開始位置を合わせるための第２方向に移送させる移送部を含み，
前記支持部材は，
前記記録媒体が前記第１方向に移送される間，前記記録媒体との接触によって従動回転されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項１０】
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
前記記録媒体が最初に供給される第１経路と，
前記画像形成部に設置される第２経路と，
前記第１及び第２経路の連結部から分岐され，印刷が完了した前記記録媒体が排出される第３経路と，
前記連結部に設置され，前記記録媒体を画像を形成するための第１方向及び印刷開始位置を合わせるための第２方向に移送させる移送部と，を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項１１】
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
前記記録媒体が積載された給紙カセットと，
前記給紙カセットから記録媒体をピックアップし，前記第１経路を介して前記移送部に供給するピックアップローラと，を備えることを特徴とする請求項１０に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項１２】
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
前記第３経路に設置されて印刷された前記記録媒体を排出する排出部を備えることを特徴とする請求項１０または１１のいずれかに記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項１３】
前記排出部は，
排出ローラとこの排出ローラに噛み合ったアイドルローラとを含み，
前記排出ローラは，
前記ピックアップローラと接触されて回転されることを特徴とする請求項１１または１２のいずれかに記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項１４】
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
前記第１経路から前記第２経路に前記記録媒体をガイドする第３位置と，前記第２経路から前記第３経路及び第３経路から第２経路に前記記録媒体をガイドする第４位置とに回動される記録媒体ガイドを備えることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の感熱式画像の形成装置。
【請求項１５】
前記感熱式画像の形成装置は，さらに，
前記記録媒体ガイドに前記第４位置に回動される方向に弾性力を付与する第３の弾性部材をさらに備え，
前記記録媒体ガイドは，
前記記録媒体が前記第１経路から前記第２経路に進む時に，前記記録媒体と接触され，前記第３の弾性部材の弾性力により前記第３位置に回動されることを特徴とする請求項１４に記載の感熱式画像の形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り，詳細には記録媒体の両面に画像を形成する感熱式画像の形成装置に関する。特に，１つの記録ヘッドを利用して記録媒体の両面に画像を形成する感熱式画像の形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の両面に画像を印刷ためには，記録媒体の第１及び第２面にそれぞれ対面する２つの記録ヘッドを備える画像形成装置が考えられるが，このように，２つの記録ヘッドを備えると，画像形成装置が高価になるという短所がある。
【０００３】
この短所に対して，１つの記録ヘッドを備え，記録媒体の第１及び第２面をその１つの記録ヘッドに順に対面させる方法も考えられる。この場合に，記録ヘッドを固定し，記録媒体を反転させる第一の方法と，記録ヘッドを記録媒体の第１及び第２面に対面する位置に順に移動させる第二の方法と，が考えられる。
【０００４】
また，第一の方法と第二の方法とが混合された形態の画像形成装置も提案されている。この画像形成装置によれば，記録ヘッドが回転ブラケットに設置され，回転ブラケットは，ピボットシャフトを中心に第１及び第２位置に往復される。記録媒体が第１位置を通過する間に第１面に対して印刷が行われ，第１位置から第２位置に移送されつつ第２面に対して印刷が行われる（たとえば，特許文献１等を参照。）。
【０００５】
また，第二の方法を開示した画像形成装置によれば，記録ヘッドと，記録媒体を記録ヘッドに対して圧着させる支持部材と，及び記録媒体を支持するホールディング装置とが１つの回転ユニットより構成される。そして，回転ユニットを回転させることによって記録ヘッドを記録媒体の第１及び第２面に対面させる（たとえば，特許文献２等を参照。）。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，２９６，４０５号明細書
【特許文献２】米国特許第６，６０１，９５２号明細書
【特許文献３】特開平１３−２６０５１５号公報
【特許文献４】特開平５−２３８０７３号公報
【特許文献５】特開平９−０８６００７号公報
【特許文献６】特開平１０−０７６７１３号公報
【特許文献７】特開平１５−０８０６８８号公報
【特許文献８】特開平１３−３１０５０３号公報
【特許文献９】特開昭６１−１５２４６８号公報
【特許文献１０】特開平５−３３８２７４号公報
【特許文献１１】欧州特許出願公開第０６３６９５１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし，従来の画像形成装置は，上記機能を持つために構造が複雑である。このため，従来の画像形成装置では，そのサイズが大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，構造が簡単であってサイズを最小化できる両面印刷の可能な新規かつ改良された，感熱式画像の形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の少なくとも一つを解決するために，本発明のある観点によれば，第１面及びその第１面の反対面である第２面を有する記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと，上記記録ヘッドに対面して上記記録媒体を支持する支持部材とを含む画像形成部と，上記支持部材の軸を中心に上記記録ヘッドを回転させて上記記録ヘッドを上記記録媒体の第１面及び第２面にそれぞれ対面した第１位置及び第２位置に移動させる位置変更ユニットと，を備えることを特徴とする感熱式画像の形成装置が提供される。
【００１０】
上記位置変更ユニットは，上記支持部材の軸を中心に回転可能に支持され，上記記録ヘッドが結合された支持ブラケットと，上記支持ブラケットを回転させ，上記記録ヘッドを上記記録媒体の第１面及びその第１面の反対面である第２面に選択的に対面させる回転カムと，を含んでいてもよい。
【００１１】
また，上記支持ブラケットには，穴状の貫通ホールが形成され，上記感熱式画像の形成装置は，さらに，一端は上記記録ヘッドに連結され，他端は上記支持ブラケットに形成された貫通ホールに挿入されるシャフトを備え，上記回転カムは，上記シャフトを押して上記支持ブラケットを回転させるようにしてもよい。
【００１２】
上記感熱式画像の形成装置は，さらに，上記記録ヘッドを上記第１及び第２位置にロッキングさせるロッキングユニットを備えていてもよい。
【００１３】
上記支持ブラケットは，上記記録ヘッドの第１及び第２位置にそれぞれ対応する第１及び第２係合溝を含み，上記ロッキングユニットは，上記第１及び第２係合溝に選択的に結合されるロッキング部材を含み，上記回転カムは，上記ロッキング部材を上記第１及び第２係合溝から解除させ，上記支持ブラケットを回転させるようにしてもよい。
【００１４】
上記感熱式画像の形成装置は，さらに，上記記録ヘッドを上記支持部材に接触される方向に付勢させる第１の弾性部材を備え，上記記録ヘッドは，上記第１の弾性部材の弾性力により，上記支持ブラケットに，上記支持部材に接触される方向または上記支持部材から離隔される方向のいずれかの方向に回動可能なように設置されるようにしてもよい。
【００１５】
上記感熱式画像の形成装置は，さらに，上記記録媒体を画像を形成するための第１方向及び印刷開始位置を合わせるための第２方向に移送させる移送部を含み，上記支持部材は，上記記録媒体が上記第１方向に移送される間，上記記録媒体との接触によって従動回転されるようにしてもよい。
【００１６】
上記感熱式画像の形成装置は，さらに，上記記録媒体が最初に供給される第１経路と，上記画像形成部に設置される第２経路と，上記第１及び第２経路の連結部から分岐され，印刷が完了した上記記録媒体が排出される第３経路と，上記連結部に設置され，上記記録媒体を画像を形成するための第１方向及び印刷開始位置を合わせるための第２方向に移送させる移送部と，を含むようにしてもよい。
【００１７】
上記感熱式画像の形成装置は，さらに，上記第１経路から上記第２経路に上記記録媒体をガイドする第３位置と，上記第２経路から上記第３経路及び第３経路から第２経路に上記記録媒体をガイドする第４位置とに回動される記録媒体ガイドを備えるようにしてもよい。
【００１８】
上記感熱式画像の形成装置は，さらに，上記記録媒体ガイドに上記第４位置に回動される方向に弾性力を付与する第３の弾性部材をさらに備え，上記記録媒体ガイドは，上記記録媒体が上記第１経路から上記第２経路に進む時に，上記記録媒体と接触され，第３の弾性部材の弾性力により上記第３位置に回動されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように，本発明によれば，検知対象物の動きの有無を正確に判定するセンサ装置およびその検知方法を提供することができる。
本発明の感熱式画像の形成装置によれば，支持部材を中心に記録ヘッドが回転されるので，安定した回転構造を有する両面印刷が可能な感熱式画像の形成装置を具現できる。また，本発明の画像形成装置は，記録媒体の移送経路が非常に簡略なために，その構造が非常に簡単であり，付属部品の数が少なくてその規模も非常に小さい。従って，本発明による画像形成装置は，故障の心配がなく，特に既存のプリンタに比べて高さをかなり低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構造を理解するために，記録媒体の移送構造について述べ，これと共に画像形成部での記録ヘッド位置の変更動作について述べる。図１は，記録媒体の移送経路を示す本発明の一実施形態による画像形成装置の概略的構造である。
【００２２】
図１に示したように，本実施形態にかかる画像形成装置は，記録媒体１０が移送される第１〜第３経路を有する。第１経路は，記録媒体１０を第２経路に移送させるための供給経路である。第２経路は，記録媒体１０に対する印刷が行われる経路である。第３経路は，印刷が進行中であるか，または第１面，第２面に印刷が完了した記録媒体１０が排出される経路である。
【００２３】
第１経路と第３経路との間には，記録媒体１０を案内する記録媒体ガイド４５が設けられる。記録媒体ガイド４５は，第１経路を介して供給される記録媒体１０を第２経路に案内し，また印刷が進む間には，記録媒体１０を第２経路から第３経路に案内する。移送部４０は，記録媒体１０を第１経路→第２経路，第２経路→第３経路，第３経路→第２経路，第２経路→第３経路の順序に移送させる。
【００２４】
本実施形態にかかる画像形成装置に使われる記録媒体は，図６に図示されたような構造を有することができる。本実施形態にかかる画像形成装置に使われる記録媒体１０は，基材１１の両面，すなわち第１面及び第２面に所定色相のインク層１２，１３が形成されている。各インク層１２，１３は，単一色相のインクによる単層構造または２色以上の表現のための多層構造を有することができる。
【００２５】
例えば，上記インク層のうち，第１面のインク層１２は，イエロー，マゼンタ色相表現のために二層積層より構成され，第２面のインク層１３は，シアン色相の表現のために単一層の構造を有することができる。
【００２６】
本実施形態にかかる画像形成装置は，第１面及び第２面に対する画像形成により完成されたカラー画像を表示する記録媒体１０を利用し，このような第１面及び第２面のインク層構造により技術的範囲が制限されない。本実施形態の画像形成装置は，感熱式画像の形成装置であり，記録ヘッド５１は，ＴＰＨ（Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｐｒｉｎｔ  Ｈｅａｄ）を含む。
【００２７】
図１に示したように，第２経路には，記録ヘッド５１と，これと対面した支持部材５２とを有する画像形成部５０が位置する。記録媒体１０の第１面に対して印刷が行われるためには，記録ヘッド５１はＡ部分に位置し，第２面に対して印刷が行われるためには，記録ヘッド５１はＢ部分に位置しなければならない。
【００２８】
記録ヘッド５１の位置変更は，記録媒体１０が第２経路にない時，例えば，記録媒体１０が第１経路から供給される前，または第１面に対して印刷が行われた後に，記録媒体１０が第３経路に移送された後でまだ第２経路に復帰していない時になされる。
【００２９】
記録媒体１０は，給紙カセット７０から引き出され，第１経路を介して第２経路に供給される。記録ヘッド５１は，Ａ位置に位置する。移送部４０は，記録媒体１０を第２方向に移送させて所定の印刷開始位置に位置させる。その後，移送部４０は，記録媒体１０を第１方向に移送させる。記録媒体１０は，第２経路から第３経路に移送される。
【００３０】
なお，第１方向とは，画像を形成するために記録媒体１０を移送させる方向であり，第２方向とは，所定の印刷開始位置に記録媒体１０を合わせるために記録媒体１０を移送させる方向である。
【００３１】
この間，第１面に対する印刷が行われる。第１面に対する印刷が完了すれば，記録ヘッド５１は回転されてＢ位置に位置する。移送部４０は，記録媒体１０を第２方向に移送させる。記録媒体１０は，第３経路から第２経路に移送される。記録媒体１０が所定の印刷開始位置に位置すれば，移送部４０はまた記録媒体１０を第１方向に移送させる。記録媒体１０は，また第２経路から第３経路に移送される。この間，第２面に対する印刷が行われる。第２面に対する画像形成が完了すれば，記録媒体１０は，排出部６０によって画像形成装置外に排出される。
【００３２】
図２は，本実施形態にかかる感熱式画像の形成装置を概略的に図示した斜視図であり，図３は図２のI−I’断面図である。図２及び図３には，下部のベース１０１と，その両側に直立した２枚の側板１０２，１０２ａとを含むフレーム１００が示されている。
【００３３】
フレーム１００の一側には，記録媒体１０が積載された給紙カセット７０が装着される。給紙カセット７０上部のフレーム１００部分には，給紙カセット７０から記録媒体をピックアップするピックアップローラ６３が設けられる。その上部には，印刷完了した記録媒体を排出するために排出ローラ６２及びこれに噛み合ったアイドルローラ６１を含む排出部６０が設けられている。
【００３４】
本実施形態では，ピックアップローラ６３と排出ローラ６２とが相互接触され，１つの駆動モータ（図示せず）により駆動される。駆動モータ（図示せず）は，側板１０２ａに結合されうる。２枚の側板１０２，１０２ａ間であって，排出部６０の反対側には，記録ヘッド５１及び支持部材５２が設けられている。
【００３５】
支持部材５２は，例えば図２に示したようなプラテンローラである。記録媒体１０は，移送部４０によって印刷のための第１方向と印刷開始位置を合わせるための第２方向とに移送される。移送部４０は，相互に弾力的に噛み合った１対のローラ４１，４２を含む。駆動モータの回転力は，１対のローラ４１，４２のうちいずれか一方のローラにだけ伝えられ，他のローラは従動される。
【００３６】
このような構成により，図３に示したように，給紙カセット７０から移送部４０に至る第１経路，移送部４０から画像形成部５０に至る第２経路，移送部４０から排出部６０に至る第３経路が定義される。記録媒体ガイド４５は，第１，第３経路を区分する。
【００３７】
記録媒体ガイド４５は，図３に示したように，回動されうるように設置される。記録媒体ガイド４５は，第１経路から第２経路に記録媒体１０をガイドする第３位置（図３に点線で図示された位置）と，第２経路から第３経路に及び第３経路から第２経路に記録媒体１０をガイドする第４位置（図３に実線で図示された位置）とに回動される。
【００３８】
第３の弾性部材４６は，記録媒体ガイド４５に第４位置に回動される方向に弾性力を付与する。記録媒体ガイド４５は，記録媒体１０が第１経路から第２経路に進めば，記録媒体１０が記録媒体ガイド４５を第３の弾性部材４６の弾性力の反対方向に押して第３位置に回動させる。
【００３９】
本実施形態の感熱式画像の形成装置は，記録ヘッド５１を支持部材５２の軸５２ａを中心に回転させ，記録媒体１０の第１面及び第２面にそれぞれ対面した第１及び第２位置に移動させる位置変更ユニットを備えることを一特徴とする。
【００４０】
また，本実施形態にかかる画像形成装置は，記録ヘッド５１を第１及び第２位置にロッキングさせるロッキングユニットを備えることを一特徴とする。また，本実施形態の感熱式画像の形成装置は，記録ヘッド５１が支持部材５２に接触または離隔される方向に回動されることを一特徴とする。図４は，位置変更ユニット及びロッキングユニットの一実施形態を図示した分解斜視図である。
【００４１】
図４に示したように，位置変更ユニットは，支持部材５２の軸５２ａを中心に回動可能に設置される支持ブラケット５３と，支持ブラケット５３を回転させる回転カム９５とを含む。記録ヘッド５１は，支持ブラケット５３に結合される。記録ヘッド５１の軸部５１ａに設けられたヒンジシャフト８１は，支持ブラケット５３に設けられたヒンジホール８２に挿入され，記録ヘッド５１は，ヒンジホール８２を中心に回動可能な状態にて支持ブラケット５３に結合される。
【００４２】
記録ヘッド５１は，第１の弾性部材８３によって支持部材５２に接触される方向に付勢される。一実施形態として，図面には詳細に図示されていないが，，第１の弾性部材８３として，一端部は記録ヘッド５１に，他端部は支持部材５２を覆いかぶせるカバー（図２の１０３）に連結された引っ張りコイルスプリングが使われてもよい。
【００４３】
シャフト８４は，一端にて記録ヘッド５１に結合され，他端にて支持ブラケット５３に設けられた貫通ホール８５に挿入される。記録ヘッド５１が支持部材５２に接触する方向，または，支持部材５２から離隔される方向に移動することを許容するために，貫通ホール８５は長孔状であることが望ましい。
【００４４】
また，本実施形態の記録ヘッド５１は，ヒンジホール８２を中心に回動されることによって，支持部材５２に接触，または，支持部材５２から離隔されるので，貫通ホール８５はヒンジホール８２を中心とする円弧形態であることが望ましい。
【００４５】
本実施形態の支持部材５２は，駆動モータ（図示せず）と動力連結されない。支持部材５２は，移送部４０によって記録媒体１０が移送されるによって記録媒体１０と接触されて従動回転される。ただし，支持部材５２は，駆動モータ（図示せず）と動力連結されて回転されるように構成されていてもよい。
【００４６】
ブッシング９０は，互いに同心をなす内径部９１と第１外径部９２，第２外径部９３，および第３外径部９４とを備える。支持部材５２の軸５２ａは，内径部９１に挿入される。第１外径部９２は，支持ブラケット５３に設けられた支持ホール８６に回転可能に挿入される。第３外径部９４には，回転カム９５が回転可能に結合される。回転カム９５は，ギア部９６と，シャフト８４に接触されるカム部９７とを備える。
【００４７】
モータ（図２の１０４）は，ギア部９６と噛み合うウォームギア１０５を備える。モータ１０４が結合されたブラケット１０６は，側壁１０２に結合される。ブッシング９０の第２外径部９３は，側壁１０２に設けられたホール１０７に挿入され，第３外径部９４の端部は，ブラケット１０６によって支持される。ブラケット１０６は，回転カム９５を第３外径部９４から離脱させないようにする。このような構成により，支持部材５２，支持ブラケット５３，回転カム９５は同じ回転中心を有する。
【００４８】
支持ブラケット５３は，円形の外周８７を有する。ロッキングユニットは，支持ブラケット５３の外周８７に１８０°離隔されて形成された第１及び第２係合溝８８，８９と，回転カム９５のカム部９７と干渉される干渉部２２と第１及び第２係合溝８８，８９に結合される突起２１とを備えたロッキング部材２０と，第２の弾性部材２５とを備える。
【００４９】
ロッキング部材２０は，側壁１０２に回動されうるように結合される。第２の弾性部材２５は，突起２１が第１及び第２係合溝８８，８９に結合される方向にロッキング部材２０に弾性力を付与する。本実施形態のロッキング部材２０は，回転カム９５によって第１及び第２係合溝８８，８９から解除され，第２の弾性部材２５の弾性力によって第１及び第２係合溝８８，８９に結合される。
【００５０】
図示していないが，側板１０２ａにも，記録ヘッド５１及び支持部材５２を支持する支持ブラケット５３が設置される。また，側板１０２ａにも，図４に図示されたような構成の回転構造が設けられることが可能である。
【００５１】
つぎに，図１〜図４と，図５Ａ〜図５Ｉ及び図７Ａ〜図７Ｈとを参照しつつ本発明の一実施形態による感熱式画像の形成装置による印刷過程を説明する。図５Ａ〜図５Ｉは，記録ヘッド５１の回転動作を示す図面である。図７Ａ〜図７Ｈは，本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【００５２】
図７Ａは，記録媒体１０が給紙カセット７０からピックアップされて移送部４０によって第２経路に位置した画像形成部５０方向に移動する状態を図示したものであり，図７Ｂは，記録媒体１０が印刷開始位置に位置した状態を図示したものである。
【００５３】
図５Ａに示したように，最初，記録ヘッド５１は支持部材５２に圧接されている。また，ロッキング部材２０の突起２１が第１係合溝８８に掛かっており，記録ヘッド５１は，図１のＡ位置（第１位置）にロッキングされた状態である。
【００５４】
ピックアップローラ６３によって給紙カセット７０から引き出された記録媒体１０は，第１経路を介して移送部４０に移送される。この時，記録媒体１０は，記録媒体ガイド４５によって第２経路に案内される。
【００５５】
記録媒体１０が第２経路に移送される前に，またはピックアップローラ６３によって記録媒体１０がピックアップされる前に，記録ヘッド５１は，支持部材５２から離隔されることが望ましい。
【００５６】
図５Ｂに示したように，回転カム９５がＣ１方向に回転され，カム部９７は，シャフト８４を押す。このとき，ロッキング部材２０の突起２１が第１係合溝８８に結合されているので，支持ブラケット５３は回転されない。
【００５７】
シャフト８４が貫通ホール８５に沿ってＤ１方向に押されつつ記録ヘッド５１がヒンジホール８２を中心に回動されて支持部材５２から離隔される。この状態で，移送部４０は，記録媒体１０を第２経路に移送させる。これにより，記録ヘッド５１及び支持部材５２が離隔されているので，支持部材５２が回転されずとも記録媒体１０は抵抗なしに記録ヘッド５１及び支持部材５２間に引き込まれる。
【００５８】
記録媒体１０が所定の印刷開始位置まで移送されれば，移送部４０は，記録媒体１０の移送を止める。図示されていないが，印刷開始位置を検出するために，記録媒体１０の先端または末端の少なくともいずれかを検出するセンサが設けられていてもよい。センサによる印刷開始位置の検出は，当業者ならば本実施形態の画像形成装置の構造を勘案して適切に具現できるものなので，詳細な説明は省略する。
【００５９】
記録媒体１０の第１面に画像を印刷するために，図７Ｃに示したように，記録ヘッド５１が記録媒体１０を挟んで支持部材５２に弾力的に接触されねばならない。回転カム９５は，図５Ｃに示したＣ２方向に回転される。このとき，ロッキング部材２０の突起２１が第１係合溝８８に係合されているので，支持ブラケット５３は回転されない。記録ヘッド５１は，第１の弾性部材８３の弾性力によって，ヒンジホール８２を中心にＤ２方向に回動され，支持部材５２に弾力的に接触される。
【００６０】
この状態で，移送部４０は，記録媒体１０を第３経路に移送させ始める。記録ヘッド５１は，記録媒体１０の第１面に熱を加え，例えばマゼンタ，イエロー色相の画像を印刷する。マゼンタ色相とイエロー色相とは，例えば記録ヘッド５１の温度と加熱時間とに依存して選択的に発現される。例えば，マゼンタ色相は高温で短時間，イエロー色相は低温で相対的に長時間加熱することによって発現される。
【００６１】
記録媒体１０の第１面に対する印刷が行われる間に，記録媒体１０は，第２経路から第３経路に移送される。この時，記録媒体ガイド４５は，第３の弾性部材４６の弾性力によって第４位置に位置して記録媒体１０を第３経路に案内する。
【００６２】
記録媒体１０の第１面に対する印刷が完了すれば，図７Ｄに示したように，記録媒体１０は，第２経路を外れて第３経路に位置し，移送部４０は，記録媒体１０の移送を止める。記録媒体１０は，移送部４０と排出部６０とによりその両端が噛まれている。
【００６３】
つぎに，記録媒体１０の第２面に対する印刷のために，記録ヘッド１０を図１のＢ位置に回転させる過程を行う。図５Ｄに示したように，回転カム９５がＣ２方向に回転されると，カム部９７は，干渉部２２を押してロッキング部材２０をＥ１方向に回転させる。
【００６４】
これにより，突起２１は，第１係合溝８８から解除され，支持ブラケット５３は拘束が解かれて自由に回転できる状態となる。従って，カム部９７がＣ２方向に続けて回転されてシャフト８４を押せば，記録ヘッド５１がＤ１方向に離隔される代わりに，図５Ｅに示したように，支持ブラケット５３がＣ２方向に回転される。支持ブラケット５３がＣ２方向に回転される間に，カム部９７がシャフト８４を押しているので，記録ヘッド５１は支持部材５２から実質的に若干離隔されうる。カム部９７と干渉部２２との干渉が終了すれば，ロッキング部材２０は，第２の弾性部材２５の弾性力によって，支持ブラケット５３の外周８７に持続的に接触される。
【００６５】
支持ブラケット５３が１８０°回転されれば，図５Ｆに示したように，第２の弾性部材２５の弾性力によってロッキング部材２０がＥ２方向に回転され，突起２１が第２係合溝８９に結合されるので，支持ブラケット５３はロッキングされて回転されない。このとき，記録ヘッド５１は，図７Ｅに示したように，記録媒体１０の第２面に対面した図１のＢ位置（第２位置）に達する。
【００６６】
印刷開始位置を合わせるために，記録媒体１０は，第３経路から第２経路に移送されねばならない。この時に，記録ヘッド５１及び支持部材５２は，互いに離隔されることが望ましい。図５Ｆに図示された状態で，回転カム９５が続けてＣ２方向に回転されれば，突起２１が第２係合溝８９に結合されているので，支持ブラケット５３は回転されない。その代わりに，図５Ｇに示したように，シャフト８４が貫通ホール８５に沿って押されつつ記録ヘッド５１が支持部材５２から離隔される。
【００６７】
この状態で，図７Ｆに示したように，移送部４０は，記録媒体１０を第３経路から第２経路に移送させる。記録媒体１０が所定の印刷開始位置に達すれば，移送部４０は，記録媒体１０移送を止める。図５Ｇに図示された状態で，回転カム９５が図５Ｈに示したＣ１方向に回転されれば，突起２１が第２係合溝８９に結合されているので，支持ブラケット５３は回転されない。その代わりに，図５Ｈに示したように，シャフト８４が貫通ホール８５に沿って後退しつつ図７Ｇに示したように，記録ヘッド５１が記録媒体１０を挟んで支持部材５２に接触される。
【００６８】
その後，図７Ｈに示したように，移送部４０は，記録媒体１０をまた第３経路方向に移送させる。記録ヘッド５１は，記録媒体１０の第２面に熱を加えてシアン色相の画像を印刷する。第１及び第２面に対する印刷が完了した記録媒体１０は，排出部６０によって画像形成装置外に排出される。
【００６９】
画像の印刷が完了すれば，図５Ｈに図示された状態で，回転カム９５は，Ｃ１方向に回転される。カム部９７は，干渉部２２を押してロッキング部材２０を図５Ｉに示したＥ１方向に回転させる。それにより，突起２１が第２係合溝８９から解除され，支持ブラケット５３は，自由に回転できる状態となる。カム部９７がシャフト８４を押せば，支持ブラケット５３は，突起２１が第２の弾性部材２５の弾性力によって第１係合溝８８に結合されるまで回転される。それにより，記録ヘッド５１は，図５Ａに示したように，図１のＡ位置に復帰される。この状態で，または図５Ｂに示したように，記録ヘッド５１が支持部材５２から離隔された状態で次の印刷のために待機できる。
【００７０】
図６に示した上記記録媒体１０の基材１１は透明材質である。インク層１２，１３のうち，いずれか一方，例えばインク層１２の表層に不透明な膜が形成されうる。インク層１３側から見れば，シアン，マゼンタ，イエロー画像が重畳されて完全なカラー画像が見られる。
【００７１】
本実施形態の感熱式画像の形成装置は，記録媒体の第１及び第２面に相異な画像を形成する，いわゆる両面印刷のために使われることもある。基材１１が不透明な材質ならば，第１及び第２面に相異なる画像を形成することによって両面印刷が可能である。
【００７２】
両面に相異なる色相の画像を印刷してカラー画像を形成する場合には，二面に印刷される画像が正確に重畳されねばならず，これをレジストレーションという。レジストレーションがずれれば，良い印刷品質を得られない。米国特許６，２９６，４０５号明細書による画像形成装置は，記録媒体の第１及び第２面に対する印刷がそれぞれ異なる位置から行われるので，第１面に記録されるる画像と第２面に記録されるる画像のレジストレーションが外れる可能性が非常に高い。さらに，米国特許６，２９６，４０５号明細書に開示された画像形成装置によれば，記録媒体の移送誤差と記録ヘッドの移動誤差とが重畳されるので，レジストレーションが外れる可能性はさらに高まる。
【００７３】
従来技術である，米国特許６，６０１，９５２号明細書に開示された画像形成装置は，記録ヘッドと，記録媒体を記録ヘッドに対して圧着させる支持部材と，記録媒体を支持するホールディング装置とを１つの回転ユニットで構成し，回転ユニットを回転させることによって記録ヘッドを記録媒体の第１及び第２面に対面させる。また，その回転中心が記録ヘッドと支持部材との接点なので，支持部材の位置が変わる。従って，記録ヘッドを支持部材から離隔させる装置を設置するのが非常に困難である。また，支持部材の位置が変わるために，支持部材に駆動モータの回転力を伝達することも非常に困難である。
【００７４】
しかし，本発明の一実施形態による感熱式画像の形成装置によれば，記録媒体１０の両面に画像を形成するために記録ヘッド５１だけ支持部材５２の軸５２ａを中心として回転される。そして，記録媒体１０は，直線的な経路を介して２回往復移送される。従って，両面に画像を印刷する間に記録媒体１０は，非常に単純な経路に沿って移送されるので，記録媒体１０のジャムが発生する可能性が非常に低い。また，記録ヘッド５１が支持部材５２を中心にして回転されるので，レジストレーションは，移送部４０の移送精度に依存する。従って，良い印刷品質の具現が可能である。また，支持部材５２の位置が変わらないので，支持部材５２に駆動モータの回転力を伝達しやすい。
【００７５】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７６】
たとえば，前述の実施形態では，支持部材５２には駆動モータ（図示せず）の回転力が伝えられない場合について説明したが，本発明の範囲がこれによって限定されるものではない。支持部材５２に駆動モータの回転力を伝達させれば，記録ヘッド５１及び支持部材５２が互いに離隔される必要がなく，記録ヘッド５１は，支持部材５２に弾力的に接触された状態を保持する。記録ヘッド５１は，支持ブラケット５３に固定的に結合され，貫通ホール８５は長孔状である必要はなく，単にシャフト８４が挿入できる形態ならばよい。シャフト８４は，支持ブラケット５３に設けられることもあり，この時には，貫通ホール８５は，形成される必要がない。このような構成によれば，回転カム９５を正，逆回転させて支持ブラケット５３を回転させることにより，記録ヘッド５１にＡ，Ｂ位置に移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明による感熱式画像の形成装置は，その構造が非常に簡単であってコンパクトな画像形成装置に適用可能である。特に小型の携帯用プリンタ，さらに高級化された画質が要求される写真印刷，特にデジタルカメラに対応したデジタルイメージプリンタとして非常に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明による感熱式画像の形成装置の一実施形態の概略的構造を図示した構成図である。
【図２】本発明による感熱式画像の形成装置の一実施形態の斜視図である。
【図３】は図２のI−I’断面図である。
【図４】位置変更ユニット及びロッキングユニットの一実施形態を図示した分解斜視図である。
【図５Ａ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図５Ｂ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図５Ｃ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図５Ｄ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図５Ｅ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図５Ｆ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図５Ｇ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図５Ｈ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図５Ｉ】位置変更ユニットとロッキングユニットの動作で示す図面である。
【図６】本発明の一実施形態で適用する記録媒体の一例を示す断面図である。
【図７Ａ】本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【図７Ｂ】本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【図７Ｃ】本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【図７Ｄ】本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【図７Ｅ】本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【図７Ｆ】本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【図７Ｇ】本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【図７Ｈ】本実施形態による画像形成装置の印刷過程を示す図面である。
【符号の説明】
【００７９】
１０    記録媒体
２０    ロッキング部材
２１    突起
２２    干渉部
２５    第２の弾性部材
４０    移送部
４５    記録媒体ガイド
４６    第３の弾性部材
５０    画像形成部
５１    記録ヘッド
５２    支持部材
５３    支持ブラケット
６０    排出部
６３    ピックアップローラ
７０    給紙カセット
８１    ヒンジシャフト
８２    ヒンジホール
８３    第１の弾性部材
８４    シャフト
８５    貫通ホール
８７    支持ブラケットの外周
８８    第１係合溝
８９    第２係合溝
９０    ブッシング
９５    回転カム
９７    カム部
【図１】
2005193672.tif 000003
【図２】
2005193672.tif 000004
【図３】
2005193672.tif 000005
【図４】
2005193672.tif 000006
【図５Ａ】
2005193672.tif 000007
【図５Ｂ】
2005193672.tif 000008
【図５Ｃ】
2005193672.tif 000009
【図５Ｄ】
2005193672.tif 000010
【図５Ｅ】
2005193672.tif 000011
【図５Ｆ】
2005193672.tif 000012
【図５Ｇ】
2005193672.tif 000013
【図５Ｈ】
2005193672.tif 000014
【図５Ｉ】
2005193672.tif 000015
【図６】
2005193672.tif 000016
【図７Ａ】
2005193672.tif 000017
【図７Ｂ】
2005193672.tif 000018
【図７Ｃ】
2005193672.tif 000019
【図７Ｄ】
2005193672.tif 000020
【図７Ｅ】
2005193672.tif 000021
【図７Ｆ】
2005193672.tif 000022
【図７Ｇ】
2005193672.tif 000023
【図７Ｈ】
2005193672.tif 000024