(57)【要約】【課題】  設備投資費が安価で、しかも船倉内のバラ物を陸上にアンロードし、陸上のバラ物を船倉にシッピングし、ある船倉内のバラ物を同じバラ物運搬船の他の船倉に移し替えることができる連続式シッピング・アンローディング装置を提供する。【解決手段】  履帯走行式の下部走行体２ａ上に上部旋回体２ｃを搭載し、この上部旋回体２ｃの上に、この上部旋回体２ｃの旋回中心Ｌを共有するコンベヤ旋回台２ｅを設け、これに上下回動可能に下流側コンベヤ３を設ける。さらに、上部旋回体２ｃの前側に支柱部材２ｇと、この支柱部材２ｇに片持ち支持された台部材２ｈとからなる台フレーム２ｆを設け、この上にブーム支持フレーム２ｉを設け、これに上流側コンベヤ５を支持するブーム４を上下回動可能に支持し、このブーム５の先端に、垂直バケットエレベータ装置７を昇降可能に支持する。【選択図】        図１
2005320129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船倉内のバラ物を陸上にアンロードし、または陸上のバラ物を船倉にシッピングし、または同一船のある船倉内のバラ物を他の船倉に移し替える走行自在な連続式シッピング・アンローディング装置であって、クローラを有する下部走行体と、この下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の上に、垂直軸心を支点として回動可能に設けられたコンベヤ旋回台と、このコンベヤ旋回台に水平なコンベヤ支持軸を介して回動可能に支持され、バラ物を排出する下流側コンベヤと、前記上部旋回体に突設された支柱部材と、この支柱部材により片持ち支持された台部材とからなる台フレームと、前記台部材の上に設けられたブーム支持フレームに水平なブーム支持軸を介して起伏動可能に支持されたブームと、このブームにより支持され、前記下流側コンベヤにバラ物を輸送する上流側コンベヤと、前記ブームの先端に水平なフレーム支持軸を介して支持された垂直保持フレームと、この垂直保持フレームにより垂直昇降可能に支持され、掬上げたバラ物を前記上流側コンベヤに排出する垂直バケットエレベータ装置と、前記ブーム支持フレームと垂直保持フレームとに端部が枢支され、前記ブーム支持軸とフレーム支持軸との中心を通る直線と平行、かつブーム支持軸とフレーム支持軸の軸間寸法と同長さの平行リンクとを備えてなることを特徴とする連続式シッピング・アンローディング装置。
【請求項２】
前記下流側コンベヤのバラ物を受入れる受入口にホッパが設けられ、このホッパの上部開口は、前記上流側コンベヤから排出されるバラ物を前記受入口に導くシュートにより垂直軸心回りに回動可能に取付けられ、この下流側コンベヤを支持する前記コンベヤ支持軸の中心を中心とする曲率半径に湾曲成形され、前記ホッパの幅方向の上端両側面が摺動する外れ防止部材を有するホッパカバーにより閉蓋されてなることを特徴とする請求項１に記載の連続式シッピング・アンローディング装置。
【請求項３】
前記垂直バケットエレベータ装置のバラ物を排出する排出口と、前記上流側コンベヤのバラ物を受入れる受入口とは伸縮自在な蛇腹管で連結されると共に、この蛇腹管は一端側が垂直バケットエレベータ装置を支持する垂直保持フレームに連結され、他端側が上流側コンベヤに連結されたワイヤロープと、前記アンローディング装置の下部に設けられ、前記ワイヤロープの途中を下向きから上向きに方向変換する折返しシーブと、前記垂直バケットエレベータ装置の上部に設けられ、上向きに方向変換された前記ワイヤロープを横方向、下向き方向に方向変換するガイドシーブとからなる蛇腹管屈曲防止装置により屈曲が防止されるように構成されてなることを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の連続式シッピング・アンローディング装置。
【請求項４】
前記垂直バケットエレベータ装置を昇降させる垂直昇降装置は、前記ブームの腹面側に設けられるロープ繰出し・引込み装置と、このロープ繰出し・引込み装置に一端側が連結されると共に、他端側が前記垂直バケットエレベータ装置に連結されたワイヤロープと、前記垂直保持フレーム、および前記ブームに設けられ、前記ワイヤロープを案内する複数のガイドシーブとからなることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の連続式シッピング・アンローディング装置。
【請求項５】
前記垂直バケットエレベータ装置は、下部にバラ物を取込む取込口が設けられた昇降ハウジングと、この昇降ハウジング内に設けられた上部プーリと下部プーリとに掛装されると共にガイドローラにより案内され、複数の掬込みバケットを備えたバケット付きベルトと、前記昇降ハウジングの下部外周に垂直軸心回りに回動可能に付設され、吸引パイプで吸引したバラ物を上昇させると共に、前記掬込みバケット内に排出するスクリューを備えた吸引物揚程装置と、前記バケット付きベルトの間に設けられたバグフィルタと、前記吸引パイプで吸引された微粒塵、および前記バグフィルタから落下する、排出される捕集微粒塵を掬込みバケット内に導く微粒塵排出スクリューを備えた微粒塵排出機構とからなることを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載の連続式シッピング・アンローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続式シッピング・アンローディング装置に係り、より詳しくは、バラ物運搬船の船倉内のバラ物を陸上にアンロードし、または陸上のバラ物をバラ物運搬船の船倉にシッピングし、または、バラ物運搬船のある船倉内のバラ物を同じバラ物運搬船の他の船倉に移し替えることを可能ならしめるようにした連続式シッピング・アンローディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バラ物運搬船の船倉内のバラ物を港の岸壁上にアンローディングしたり、また岸壁上のバラ物をバラ物運搬船の船倉内にシッピングしたりすることができるようにした装置としては、例えば、後述する構成になる連続式シッピング・アンローディング装置が知られている。以下、この従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置の概要を、連続式シッピング・アンローディング装置の側面図の図１２を参照しながら説明する。
【０００３】
図に示す符号１０１はブーム部分であって、このブーム部分１０１は陸上の岸壁Ａに走行自在に配設された機台（以下、走行体という）１０２の上に、水平軸１０３を中心に上下に揺動自在に、また垂直軸（以下、旋回軸という）１０４を中心に水平方向で旋回自在に支持されている。このブーム部分１０１は、一端が船倉１０８上から他端が陸上のコンベヤ１０７上に至る全長を有している。そして、このブーム部分１０１の内部には、周知のフレックス型のベルトを用いたベルトコンベヤ１０５が配設されている。このベルトコンベヤ１０５は前記コンベヤ１０７と後述する垂直搬送コンベヤ１０６との接続部分（乗継部分）を除いて、搬送による粉塵が周囲に飛散することのないよう、ケーシング１０９で囲まれている。また、全ての乗継部分はカバー等により、粉塵が周囲に飛散することのないように配慮されている。
【０００４】
前記ベルトコンベヤ１０５の垂直部分１０５Ａは、前記旋回軸１０４に沿って上下方向に旋回側のフレームに配設され、その下端部１０５ｇで水平方向に屈曲するように構成されている。この下端部１０５ｇの水平方向に屈曲した部分は走行体１０２のフレームで囲まれた空間内で旋回するようになっている。また、旋回する屈曲した部分の上下にテーブルフィーダ１１６，１１７が設けられており、テーブルフィーダ１１６とコンベヤ１０７Ａはシュート１２０により、テーブルフィーダ１１７はシュート１３４によりつながっている。そして、前記ブーム部分１０１の先端には、軸線１１４を中心に旋回自在な垂直搬送コンベヤ１０６が配設されている。この垂直搬送コンベヤ１０６は、中心部１０６ａで屈曲自在に構成され、前記コンベヤ１０５との接続部分、および下方の端面１０６ｆを除いてケーシング１１０で囲まれている。
【０００５】
上記構成になる連続式シッピング・アンローディング装置によると、ブーム部分１０１の旋回と揺動と、垂直搬送コンベヤ１０６の中間部分１０６ａでの屈曲と、この垂直搬送コンベヤ１０６の旋回との何れかの動作、あるいはこれらの複合動作によって、この垂直搬送コンベヤ１０６の下端を船倉１０８内の任意の位置に移動させる。そして、ベルトコンベヤ１０５、このベルトコンベヤ１０５の垂直部分１０５Ａの下端部１０５ｇ、シュート１３４、テーブルフィーダ１１７、およびベルトコンベヤ１０７Ａを介して船倉１０８内のバラ物を岸壁上にアンローディングすることができる。一方、岸壁上のバラ物を船倉１０８にシッピングする場合には、陸上側のコンベヤ１０７Ｂからシュート１２０を介してバラ物をテーブルフィーダ１１６に供給すると共に、このテーブルフィーダ１１６からベルトコンベヤ１０５に供給する。次いで、このベルトコンベヤ１０５により船舶の方向に搬送されたバラ物は垂直搬送コンベヤ１０６に供給されると共に、この垂直搬送コンベヤ１０６から船倉１０８内にシッピングされる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公平６−５９８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置によれば、上記のとおり、この連続式シッピング・アンローディング装置のみによってシッピングとアンローディングという２種類の異なった作業を行うことができる。従って、シップローダとアンローダとの２種類の異なった専用装置を設置する必要がないから、設備投資費に関して経済的に有利になるという利点ある。さらに、この１台の連続式シッピング・アンローディング装置だけを軌道走行させればよい。従って、シップローダとアンローダとが同一の軌道を走行する場合のように、各専用装置相互間の位置的配慮をする必要がないから、取扱いも容易であるという利点がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置の場合には、上記のとおり、軌道上を走行する構成である。従って、このような連続式シッピング・アンローディング装置を新たに岸壁上に設置する場合には、岸壁に軌道を敷設する必要がある。ところが、この連続式シッピング・アンローディング装置は極めて大掛かりで、大重量であるため、岸壁上に軌道を敷設するための基礎工事が大変であり、基礎工事に多大な投資をする必要がある。
【０００８】
また、上記従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置の場合には、ブーム部分の揺動によって垂直搬送コンベヤの揚程を確保する構成になっている。従って、アーム部分を支持する走行体（機台）の高さを高くしなければならず、連続式シッピング・アンローディング装置自体が大型、かつ大重量になるから、連続式シッピング・アンローディング装置自体の設備費が嵩むのに加えて、上記基礎工事費と相俟って、多大な設備投資を要する。
【０００９】
また、バラ物運搬船の船倉内のバラ物が、例えば米や麦等の穀類である場合には、ある船倉内のバラ物を同じバラ物運搬船の他の船倉内に移し替えるという移し替え作業が必要になることがある。このようなバラ物の移し替え作業を、従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置で行う場合には、船倉内のバラ物を一旦陸上にアンロードし、次いで陸上にアンロードしたバラ物を同じバラ物運搬船の他の船倉にシッピングすることにより移し替えなければならない。このように、一旦アンローディングした後にシッピングするのであるから、バラ物の移し替え作業能率が悪いだけでなく、必然的に散逸するバラ物の量も多くなるから、必ずしも実用的であるとはいえない。つまり、ある船倉内のバラ物のアンローディング作業と並行して、同じバラ物運搬船の他の船倉に移し替えることが好ましい。
【００１０】
また、バラ物が、例えば穀類である場合、次の穀類のシッピングにおいて、新たにシッピングする穀類に他の穀類が混入するのは好ましくないから、アンローディングに際しては船倉内の穀類を完全にアンローディングする必要がある。しかしながら、上記従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置では、船倉内のバラ物のアンローディングが進行して船倉の床上にバラ物が散在する状態になると、散在するバラ物をアンローディングすることができなくなる。従って、船倉の床上に散在するバラ物を他の手段で回収してアンローディングしなければならず後処理が大変である。さらに、穀類のアンローディング後に船倉の床上に微粒塵（穀類の殻から離反した異物、剥離した殻等からなるごみ）が残されるが、このような微粒塵も他の手段で除去しなければならない。つまり、連続式シッピング・アンローディング装置は、船倉の床上に散在するバラ物のアンローディング機能は勿論のこと、船倉の床上に残された微粒塵も完全に除去し得る微粒塵除去機能を有することが好ましい。
【００１１】
従って、本発明の目的は、設備投資費が安価で、船倉内のバラ物を陸上にアンロードし、陸上のバラ物を船倉にシッピングし、ある船倉内のバラ物を同じバラ物運搬船の他の船倉に高能率で移し替えることができ、しかも船倉の床上に散在するバラ物のアンローディングすることができ、そして船倉の床上に残された微粒塵も完全に除去することができる連続式シッピング・アンローディング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る連続式シッピング・アンローディング装置が採用した手段の特徴とするところは、船倉内のバラ物を陸上にアンロードし、または陸上のバラ物を船倉にシッピングし、または同一船のある船倉内のバラ物を他の船倉に移し替える走行自在な連続式シッピング・アンローディング装置であって、クローラを有する下部走行体と、この下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の上に、垂直軸心を支点として回動可能に設けられたコンベヤ旋回台と、このコンベヤ旋回台に水平なコンベヤ支持軸を介して回動可能に支持され、バラ物を排出する下流側コンベヤと、前記上部旋回体に突設された支柱部材と、この支柱部材により片持ち支持された台部材とからなる台フレームと、前記台部材の上に設けられたブーム支持フレームに水平なブーム支持軸を介して起伏動可能に支持されたブームと、このブームにより支持され、前記下流側コンベヤにバラ物を輸送する上流側コンベヤと、前記ブームの先端に水平なフレーム支持軸を介して支持された垂直保持フレームと、この垂直保持フレームにより垂直昇降可能に支持され、掬上げたバラ物を前記上流側コンベヤに排出する垂直バケットエレベータ装置と、前記ブーム支持フレームと垂直保持フレームとに端部が枢支され、前記ブーム支持軸とフレーム支持軸との中心を通る直線と平行、かつブーム支持軸とフレーム支持軸の軸間寸法と同長さの平行リンクとを備えてなるところにある。
【００１３】
本発明の請求項２に係る連続式シッピング・アンローディング装置が採用した手段の特徴とするところは、請求項１に記載の連続式シッピング・アンローディング装置において、前記下流側コンベヤのバラ物を受入れる受入口にホッパが設けられ、このホッパの上部開口は、前記上流側コンベヤから排出されるバラ物を前記受入口に導くシュートにより垂直軸心回りに回動可能に取付けられ、この下流側コンベヤを支持する前記コンベヤ支持軸の中心を中心とする曲率半径に湾曲成形され、前記ホッパの幅方向の上端両側面が摺動する外れ防止部材を有するホッパカバーにより閉蓋されてなるところにある。
【００１４】
本発明の請求項３に係る連続式シッピング・アンローディング装置が採用した手段の特徴とするところは、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の連続式シッピング・アンローディング装置において、前記垂直バケットエレベータ装置のバラ物を排出する排出口と、前記上流側コンベヤのバラ物を受入れる受入口とは伸縮自在な蛇腹管で連結されると共に、この蛇腹管は一端側が垂直バケットエレベータ装置を支持する垂直保持フレームに連結され、他端側が上流側コンベヤに連結されたワイヤロープと、前記アンローディング装置の下部に設けられ、前記ワイヤロープの途中を下向きから上向きに方向変換する折返しシーブと、前記垂直バケットエレベータ装置の上部に設けられ、上向きに方向変換された前記ワイヤロープを横方向、下向き方向に方向変換するガイドシーブとからなる蛇腹管屈曲防止装置により屈曲が防止されるように構成されてなるところにある。
【００１５】
本発明の請求項４に係る連続式シッピング・アンローディング装置が採用した手段の特徴とするところは、請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の連続式シッピング・アンローディング装置において、前記垂直バケットエレベータ装置を昇降させる垂直昇降装置は、前記ブームの腹面側に設けられるロープ繰出し・引込み装置と、このロープ繰出し・引込み装置に一端側が連結されると共に、他端側が前記垂直バケットエレベータ装置に連結されたワイヤロープと、前記垂直保持フレーム、および前記ブームに設けられ、前記ワイヤロープを案内する複数のガイドシーブとからなるところにある。
【００１６】
本発明の請求項５に係る連続式シッピング・アンローディング装置が採用した手段の特徴とするところは、請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載の連続式シッピング・アンローディング装置において、前記垂直バケットエレベータ装置は、下部にバラ物を取込む取込口が設けられた昇降ハウジングと、この昇降ハウジング内に設けられた上部プーリと下部プーリとに掛装されると共にガイドローラにより案内され、複数の掬込みバケットを備えたバケット付きベルトと、前記昇降ハウジングの下部外周に垂直軸心回りに回動可能に付設され、吸引パイプで吸引したバラ物を上昇させると共に、前記掬込みバケット内に排出するスクリューを備えた吸引物揚程装置と、前記バケット付きベルトの間に設けられたバグフィルタと、前記吸引パイプで吸引された微粒塵、および前記バグフィルタから落下する、排出される捕集微粒塵を掬込みバケット内に導く微粒塵排出スクリューを備えた微粒塵排出機構とからなるところにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置は、下部走行体がクローラ走行式であって、従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置のように軌道を敷設する必要がないから、港の岸壁に軌道敷設のための基礎工事費が不要である。また、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置によれば、垂直バケットエレベータ装置は、ブームに垂直保持フレームを介して垂直昇降し得るように支持されているから、ブーム部分の揺動のみにより、垂直バケットエレベータ装置に相当する垂直搬送コンベヤの揚程を確保する従来例に比較して、ブームを上下回動可能に支持するブーム支持フレームまでの高さを低くすることができる。従って、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置によれば、基礎工事費が不要になるのに加えて、この連続式シッピング・アンローディング装置自体を低重量にすることができるから、従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置の場合よりも設備投資費に関して有利になる。
【００１８】
また、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置によれば、下流側コンベヤは、上部旋回体の上に設けられたコンベヤ旋回台の旋回によりブームの突出方向と反突出方向との間の範囲で水平回動されるように構成されていて、ブームと下流側コンベヤとを同方向に向けることができる。従って、下流側コンベヤをブームと同方向に水平回動させると共に上下回動させることにより、垂直バケットエレベータ装置によりある船倉内のバラ物のアンローディングと並行して、下流側コンベヤにより同じ船舶の他の船倉にバラ物を移し替えることができる。そのため、従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置のように、船倉内のバラものを一旦陸上にアンローディングした後にシッピングするのでないから、バラ物の移し替え作業能率が優れると共に、散逸するバラ物の量を少なくすることができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置によれば、バラ物を吸引パイプで吸引すると共に、スクリューを備えた吸引物揚程装置で上昇させてバケット付きベルトの掬込みバケットに排出することができるから、船倉の床上に散在するバラ物でもバケット付きベルトによりアンローディングすることができる。また、吸引パイプで吸引した微粒塵およびバグフィルタから落下する捕集微粒塵を、微粒塵排出スクリューを備えた微粒塵排出機構により掬込みバケット内に導いて船倉外へ排出することができるから、船倉の床上に残された微粒塵も吸引により除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の連続式シッピング・アンローディング装置の形態を、添付図面を順次参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の連続式シッピング・アンローディング装置の全体側面図、図２は本発明の連続式シッピング・アンローディング装置の全体平面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は垂直バケットエレベータ装置の全体断面図、図５は垂直バケットエレベータ装置の主要部断面図、図６は図１のＢ−Ｂ線断面図である。図７は垂直昇降装置のロープ繰出し・引込み装置の側面図、図８は図６のＣ矢視図、図９はロープ繰出し・引込み装置のワイヤロープ掛装状態説明図である。図１０は垂直バケットエレベータ装置を装置本体側から見た図、図１１は連続式シッピング・アンローディング装置のシッピング作業姿勢説明図である。
【００２１】
図１および２に示す符号１は、本発明の形態に係る連続式シッピング・アンローディング装置であって、この連続式シッピング・アンローディング装置１は後述する構成になる装置本体２を備えている。この装置本体２は、一対のクローラを備えたクローラ走行式の下部走行体２ａを備えている。この下部走行体２ａの上には、上部に垂直軸心を支点として回動されるコンベヤ旋回台２ｅが設けられると共に、後部にカウンターウェイト２ｄが配設された上部旋回体２ｃが旋回装置２ｂを介して搭載されている。この旋回装置２ｂは、図示省略しているが、アウターレースと、内歯歯車を有するインナーレースと、前記内歯歯車に噛合するピニオンと、このピニオンを駆動する油圧モータとからなる周知の構成になるものである。
【００２２】
この形態の場合には、コンベヤ旋回台２ｅの回動中心と旋回装置２ｂの旋回中心Ｌとは同一軸心を共有しているが、上部旋回体２ｃの旋回とコンベヤ旋回台２ｅの回動とは個別に行われるように構成されている。また、前記上部旋回体２ｃの前部（カウンターウェイト２ｄの反対側）の上面には、前記コンベヤ旋回台２ｅの上方を覆う台フレーム２ｆが配設されている。この台フレーム２ｆは、上部旋回体２ｃの前部の上端面に突設された支柱部材２ｇと、この支柱部材２ｇにより片持ち支持され、前記コンベヤ旋回台２ｅの上方を覆う台部材２ｈとからなっており、前記上部旋回体２ｃの側方から見たときに略Γの字状になるように構成されている。そして、この台フレーム２ｆの台部材２ｈの上にブーム支持フレーム２ｉが配設されている。なお、前記クローラのクロ−ラシューについては、岩壁の路盤の損傷を抑制するために、その表面にゴム層を形成させることが好ましい。
【００２３】
前記コンベヤ旋回台２ｅの上であって、かつ中心線が前記旋回装置２ｂの旋回中心線Ｌと交差する位置に、水平なコンベヤ支持軸３ａを介して下流側コンベヤ３の基端部の底面が支持されている。この下流側コンベヤ３は、ボトム側がコンベヤ旋回台２ｅにブラケットを介して枢着されると共に、伸縮ロッドの先端が下流側コンベヤ３にブラケットを介して枢着されたコンベヤ作動シリンダ３ｅの伸縮ロッドの伸縮でコンベヤ支持軸３ａを支点として回動されるように構成されている。この下流側コンベヤ３の基端部の上側にはバラ物を受入れる受入口が設けられており、この受入口に、後述する構成になるホッパ３ｂが設けられている。この下流側コンベヤ３の上側は、バラ物から生じる微粒塵等の飛散を防止する覆い３ｆで覆われている。そして、この下流側コンベヤ３は、コンベヤ旋回台２ｅの回動により、上部旋回体２ｃの前方方向と後方方向との間で水平回動されるように構成されている。なお、この下流側コンベヤ３の先端側（コンベヤヘッド側）に垂設されてなるものは、この下流側コンベヤ３により搬送されたバラ物を排出する、周知の蛇腹管からなるバラ物排出管３ｇである。
【００２４】
前記台フレーム２ｆの台部材２ｈの上に配設されたブーム支持フレーム２ｉの基板上にブラケットが突設されており、このブラケットにブーム支持軸４ａを介してトラス型状に形成されてなるブーム４の基端部が支持されている。この形態においては、前記ブーム支持軸４ａの配設位置は、このブーム支持軸４ａの径方向の中心をとおる中心線が前記旋回装置２ｂの旋回中心線Ｌと交差する位置である。そして、このブーム４の長手方向のブーム支持軸４ａ側寄りであってかつ下部に、下方に突出するブラケットが設けられており、このブラケットに、ボトム側が前記上部旋回体２ｃの前端に枢着されてなるブーム作動シリンダ（図１では１本だけが示されているが、実際には１対設けられている。）４ｂの伸縮ロッドの先端が枢着されている。つまり、このブーム４は前記ブーム作動シリンダ４ｂの伸縮ロッドの伸縮により、前記ブーム支持軸４ａを支点として起伏作動されるように構成されている。
【００２５】
前記ブーム４には、上側がバラ物から生じる微粒塵等の飛散を防止する覆い５ａにより覆われてなる上流側コンベヤ５が支持されている。この上流側コンベヤ５によって搬送されたバラ物は、前記台フレーム２ｆの台部材２ｈを貫通する筒状のシュート５ｃを介して下流側コンベヤ３の受入口に設けられた前記ホッパ３ｂに供給されるようになっている。
前記シュート５ｃには、図１，３に示すように、前記ホッパ３ｂの上部開口を閉蓋することにより、バラ物から生じる微粒塵等の飛散を防止するホッパカバー３ｃが取付けられている。このホッパカバー３ｃの幅方向の両端部には、下方に突出する外れ防止部材３ｄが突設されており、これら外れ防止部材３ｄ，３ｄの間に、前記ホッパ３ｂの上端部が嵌め込まれている、つまり、このホッパカバー３ｃは、前記コンベヤ旋回台２ｅの回動に伴って、このシュート５ｃを回動中心として回動されるように構成されている。また、このホッパカバー３ｃはコンベヤ支持軸３ａの中心線を中心とする曲率半径に湾曲成形されており、前記ホッパ３ｂのコンベヤ支持軸３ａを支点とする回動を許容するように構成されている。
【００２６】
前記ブーム４の先端に水平なフレーム支持軸６ａを介して、後述する構成になる垂直バケットエレベータ装置７を垂直昇降可能に支持する、側面視逆ｙの字上の垂直保持フレーム６が支持されている。この垂直保持フレーム６の斜め上方に突出する部分の先端と、前記ブーム支持フレーム２ｉの斜め上方に突出する部分とに、ブーム支持軸４ａとフレーム支持軸６ａとの中心を通る直線と平行であって、かつこれらブーム支持軸４ａとフレーム支持軸６ａの軸間寸法と同長さの平行リンク６ｂが枢着されている。この平行リンク６ｂの存在によって、前記垂直保持フレーム６は、前記ブーム４の上下回動角度の如何を問わず同一角度で維持されるため、この垂直保持フレーム６により昇降可能に支持される垂直バケットエレベータ装置７が常時垂直に維持されるものである。さらに、前記ブーム支持フレーム２ｉには、側面視三角形状のウェイト支持フレーム４ｃが設けられており、このウェイト支持フレーム４ｃの前記ブーム４の反突出側の頂角部にバランスウェイト４ｄが取付けられている。そして、前記ブーム４の上部であって、かつこのブームの長手方向の基端より２／３程の位置と、前記ウェイト支持フレーム４ｃの上側の頂角部との間は、ステー部材４ｅによって連結されている。
【００２７】
前記垂直バケットエレベータ装置７は、図１，４，および５に示すように構成されている。即ち、前記垂直保持フレーム６によって昇降可能に支持される昇降ハウジング７ａを備えており、この昇降ハウジング７ａの下端部には、バラ物を取込む取込口７ｂが開口している。そして、前記昇降ハウジング７ａ内には、上部プーリ（図示省略）と下部プーリ７ｄとに複数の掬込みバケット７ｆを備えたバケット付きベルト７ｅが掛装されている。
このバケット付きベルト７ｅは複数のガイドローラにより案内されるように構成されており、上部のヘッド部は前記ブーム４側方向に突出している。このヘッド部における掬込みバケット７ｆの反転により、この掬込みバケット７ｆ内のバラ物が排出口７ｇに排出されるように構成されている。前記バケット付きベルト７ｅの間には、吸引装置７ｈで吸引されるバグフィルタ７ｉが配設されている。前記昇降ハウジング７ａの下部側の外周部には、吸引物揚程装置７ｊが垂直軸心回りに回動可能に装着されている。この吸引物揚程装置７ｊは、外部下部にバラ物を吸引する上下回動自在な可撓性を有する吸引パイプ７ｋを有し、内部に吸引パイプ７ｋで吸引されたバラ物を揚程する微粒塵排出スクリュー７ｌを有すると共に、掬上げたバラ物を上下回動可能な弁板７ｍを介して前記掬込みバケット７ｆ内に排出するように構成されている。
【００２８】
さらに、前記昇降ハウジング７ａ内には微粒塵を掬込みバケット７ｆ内に導く微粒塵排出機構７ｎが設けられている。この微粒塵排出機構７ｎは前記吸引パイプ７ｋから前記バグフィルタ７ｉに連通する吸引流路を備えている。この吸引流路の水平流路部７ｏには駆動モータ７ｐ側の基端側に左螺旋羽根を有すると共に、先端側に右螺旋羽根を有する掻き寄せスクリュー７ｑが内設されている。そして、この掻き寄せスクリュー７ｑの左螺旋羽根と右螺旋羽根との間からロータリーバルブ７ｒを介して微粒塵を前記掬込みバケット７ｆ内に導く微粒塵排出管７ｓが連通している。つまり、前記吸引装置７ｈで吸引されて吸引流路の水平流路部７ｏに溜まった微粒塵、および前記バグフィルタ７ｉで捕捉されて、このバグフィルタ７ｉから水平流路部７ｏに落下する捕集微粒塵は、掻き寄せスクリュー７ｑの左螺旋羽根と右螺旋羽根との間に掻き寄せられて、ロータリーバルブ７ｒ、微粒塵排出管７ｓを介して掬込みバケット７ｆ内に排出されるように構成されている。
【００２９】
前記垂直バケットエレベータ装置７を昇降可能に支持するハウジングガイド装置７ｔは、図６に示すように構成されている。即ち、前記垂直バケットエレベータ装置７の左右両側面であって、かつ上下方向向きに付設されてなる一対のガイドレール７ｕ，７ｕと、前記垂直保持フレーム６に設けられ、ガイドレール７ｕのそれぞれを摺動可能に掴持する上部レール係合金具７ｖと、下部レール係合金具７ｗとから構成されている。前記一対のガイドレール７ｕ，７ｕの上端には図示しない上部ストッパが、また下端には図示しない下部ストッパが設けられており、この垂直バケットエレベータ装置７は上、下部ストッパの間で自在に昇降されるように構成されている。
【００３０】
前記垂直バケットエレベータ装置７を昇降させる垂直昇降装置８は、図１，７，８，９に示すように構成されている。即ち、前記ブーム４の腹面側に設けられた、後述する構成になるロープ繰出し・引込み装置８ａを備えている。このロープ繰出し・引込み装置８ａはブーム４の基端側に設けられる固定ブラケット８ｂとブーム４の先端側に設けられ、ガイドレール８ｃに案内されて往復摺動する可動ブラケット８ｄとを備えている。固定ブラケット８ｂのブーム４の基端側にシーブ支持軸８ｅを介して４個の固定シーブ８ｆが設けられ、またブーム４の先端側にシーブ支持軸８ｅを介して４個の可動シーブ８ｇが設けられている。そして、これら固定ブラケット８ｂと可動ブラケット８ｄとの相対する側にシリンダ枢着軸８ｈ，８ｈが設けられており、固定ブラケット８ｂに設けられたシリンダ枢着軸８ｈにはロープ繰出し・引込みシリンダ８ｉのボトム側が、また可動ブラケット８ｄに設けられたシリンダ枢着軸８ｈにはロープ繰出し・引込みシリンダ８ｉの伸縮ロッドの先端側が枢着されている。
【００３１】
前記４個ずつの固定シーブ８ｆと可動シーブ８ｇとのそれぞれには、図８に示すように、ワイヤロープ８ｊが掛け回されている。そして、このワイヤロープ８ｊは、前記ブーム４の先端付近の腹面側に設けられたガイドシーブ８ｋと、前記垂直保持フレーム６の水平突出部分に設けられた２つのガイドシーブ８ｌ，８ｍとに掛けられてガイドされると共に、その先端部は垂直バケットエレベータ装置７の昇降ハウジング７ａの下部側の外側面に金具を介して連結されている。なお、図１においては、ワイヤロープ８ｊは１本だけが示されているが、実際は一対であって、垂直バケットエレベータ装置７を挟む両側に設けられている。
【００３２】
このような構成になる垂直走行装置８によれば、垂直バケットエレベータ装置７は下記のようにして昇降される。即ち、ロープ繰出し・引込みシリンダ８ｉの伸縮ロッドを伸長させると、可動ブラケット８ｄが、ガイドレール８ｃに案内されてブーム４の先端方向に移動し、固定シーブ８ｆと可動シーブ８ｇとの間隔が広がってワイヤロープ８ｊが引込まれるので垂直バケットエレベータ装置７が上昇する。一方、ロープ繰出し・引込みシリンダ８ｉの伸縮ロッドを縮小させると、可動ブラケット８ｄが、ガイドレール８ｃに案内されてブーム４の基端方向に移動し、固定シーブ８ｆと可動シーブ８ｇとの間隔が狭まってワイヤロープ８ｊが繰出されるので垂直バケットエレベータ装置７が下降する。
【００３３】
また、前記垂直バケットエレベータ装置７のバラ物を排出する排出口７ｇと、前記上流側コンベヤ５のバラ物を受入れる受入口５ｂとは、バラ物に含まれている微粒塵の飛散を防止するために伸縮自在な蛇腹管７ｘで連結されている。この蛇腹管７ｘは垂直バケットエレベータ装置７の昇降によって伸縮するが、このままであると特に縮小時に曲げ変形してバラ物が詰まり、上流側コンベヤ５へのバラ物の排出に支障を来たすので、この蛇腹管７ｘは、後述する構成になる蛇腹管屈曲防止装置９によって屈曲が防止されるように構成されている。
【００３４】
前記蛇腹管屈曲防止装置９は、図４，１０に示すように構成されている。即ち、一端側が垂直バケットエレベータ装置７を昇降可能に支持する垂直保持フレーム６に連結され、垂直バケットエレベータ装置７の下部で、かつ装置本体側に設けられた折返しシーブ９ｂに掛けられて下向きから上向きに方向変換されると共に、他端側が、後述するガイドシーブを介して方向変換され、上流側コンベヤ５の受入口５ｂの近傍に連結されたワイヤロープ９ａを備えている。即ち、上向きに方向変換されたワイヤロープ９ａは垂直バケットエレベータ装置７の前記ブーム４の方向に突出するヘッド部の水平部分の下部に設けられた２つのガイドシーブ９ｃ，９ｄで、横向き、下向きに方向変換されるようになっている。
そして、このワイヤロープ９ａの垂直保持フレーム６との連結部から折返しシーブ９ｂまでの変化長さと、ガイドシーブ９ｄから上流側コンベヤ５の連結部までの変化長さが等しくなるように配慮されている。なお、この蛇腹管屈曲防止装置９のワイヤロープ９ａは、４本が一組であって、蛇腹管７ｘの外周に等間隔に設けられてなる４つのガイドリングのそれぞれに通されている。つまり、これら４本のワイヤロープ９ａに適度の張力を付与することにより蛇腹管７ｘの曲がりが阻止され、この蛇腹管７ｘは常に直状に保持されるので、垂直バケットエレベータ装置７の下降によって蛇腹管７ｘが縮小しても曲げ変形するようなことがない。
【００３５】
以下、本発明の上記形態に係る連続式シッピング・アンローディング装置の作用態様を説明する。即ち、この連続式シッピング・アンローディング装置１は、前方側にブーム４を向け、後方側に下流側コンベヤ５を向けた走行姿勢で待機している。より詳しくは、ブーム４を前方斜め上向きに回動させ、かつ垂直バケットエレベータ装置７を地上より上方に浮かせると共に、下流側コンベヤ３を後方斜め上向きに回動させた走行姿勢で待機している。そして、穀物であるバラ物を積載したバラ物運搬船が臨海の穀物ターミナル岸壁に着岸すると、この連続式シッピング・アンローディング装置１はバラ物をアンロードするために自走してバラ物運搬船の着岸位置に移動する。この連続式シッピング・アンローディング装置１が所定の位置に移動すると、バラ物運搬船の船倉上に垂直バケットエレベータ装置７が位置するようにブーム４を回動、かつ垂直バケットエレベータ装置７を上昇させながら上部旋回体２ｃを旋回させる。そして、バラ物を所定の位置に排出するようにコンベヤ旋回台２ｅの旋回により下流側コンベヤ５を旋回させる。
【００３６】
次いで、垂直昇降装置８により垂直バケットエレベータ装置７を最上位置に上昇させた状態で、ブーム４を下向きに回動させ、垂直バケットエレベータ装置７の下端部をバラ物の上表面より所定深さ埋没させる。そして、駆動装置によりバケット付ベルト７ｅを駆動させ、バラ物運搬船に沿って船倉の長さ分だけ往復移動すると共に、１往復毎に装置本体２をバラ物運搬船の方向に移動させながら船倉内のバラ物を掬上げる。このようにして、バラ物運搬船の幅分だけバラ物運搬船の方向への移動が終了すると、今度は垂直バケットエレベータ装置７を所定量下降させ、バラ物運搬船に沿って船倉の長さ分だけ往復移動すると共に、１往復毎に装置本体２をバラ物運搬船から離れる方向に移動させながらバラ物を掬上げるという動作を繰返す。垂直バケットエレベータ装置７により掬上げられたバラ物は、上流側コンベヤ５により搬送されると共に、シュート５ｃ、ホッパ３ｂを経て下流側コンベヤ３に排出される。そして、上流側コンベヤ５から排出されたバラ物は、下流側コンベヤ３により搬送されてバラ物排出管３ｇから、貯槽（サイロ）に一次貯蔵するための集積ピットまで運搬するバラ物運搬専用の図示しないトラックの荷台に排出される。
【００３７】
ところで、この場合には、下流側コンベヤ３のバラ物排出管３ｇから排出されたバラ物を集積ピットまで運搬するのにバラ物運搬専用のトラックを用いたが、例えば、バラ物排出管３ｇから集積ピットまで連なる屈曲自在なコンベヤシステムを用いることもできる。
このようなコンベヤシステムの搬送基側には、バラ物排出管３ｇから排出されるバラ物を受取るホッパを備え、かつこのホッパから排出されるバラ物を次段の下流側コンベヤに受け渡す、水平回動可能な排出コンベヤを備えた自走式のホッパ装置が設けられており、バラ物排出管３ｇの移動に追随し得るものである。なお、この場合、船倉内のバラ物をアンローディングするのに、装置本体２をバラ物運搬船の長手方向に沿って往復動させながら次第にバラ物運搬船の方向に接近させるように連続式シッピング・アンローディング装置を動作させた。しかしながら、このような動作に限らず、装置本体２を、バラ物運搬船に対して接近、かつ離反させながら、バラ物運搬船の長手方向に沿って移動させるという動作を繰返して、船倉内のバラ物をアンローディングするようにしても良い。
【００３８】
バラ物のアンローディング作業が進行して船倉内にバラ物が散在する状態になると、掬込みバケット７ｆによりバラ物を掬込むことができなくなる。このように、掬込みバケット７ｆでバラ物を掬込めなくなると、垂直バケットエレベータ装置７の内部に設けられた吸引装置７ｈと、この垂直バケットエレベータ装置７の下部側面に設けられた吸引物揚程装置７ｊとが駆動される。即ち、吸引パイプ７ｋにより吸引されたバラ物は、微粒塵排出スクリュー７ｌによって上昇されると共に、弁板７ｍを介して掬込みバケット７ｆに排出され、この掬込みバケット７ｆにより掬上げられる。そして、取込口７ｂから取込まれて掬込みバケット７ｆにより掬上げられたバラ物の場合と同様に、上流側コンベヤ５、下流側コンベヤ３を経てバラ物排出管３ｇから排出される。
【００３９】
上記のようにして船倉内の全てのバラ物のアンローディング作業が終了すると、下流側コンベヤ３の旋回操作によりバラ物排出管３ｇの位置が変更され、吸引されて垂直バケットエレベータ装置７内に捕集されている微粒塵が排出されて回収される。より詳しくは、吸引装置７ｈで吸引されて水平流路部７ｏに溜まった微粒塵、およびバグフィルタ７ｉで捕捉されて，このバグフィルタ７ｉから水平流路部７ｏに落下する捕集微粒塵は、掻き寄せスクリュー７ｑの左螺旋羽根と右螺旋羽根との間に掻き寄せられる。そして、掻き寄せられた微粒塵はロータリーバルブ７ｒの駆動により、微粒塵排出管７ｓを介して掬込みバケット７ｆ内に排出される。次いで、吸引されたバラ物と同様に上流側コンベヤ５、下流側コンベヤ３を経てバラ物排出管３ｇから排出される。散在するバラ物と、微粒塵の上記のような吸引動作は、垂直バケットエレベータ装置７を船倉の前後左右に移動させながら行われる。そのため、船倉の床は掃除された状態となり、次の異種のバラ物に混入するような虞がなくなる。以上のようなアンローディング作業が船倉毎に行われて、バラ物運搬船の全てのバラ物のアンローディング作業が終了する。
【００４０】
バラ物運搬船の全ての船倉内のバラ物のアンローディング作業が終了すると、垂直昇降装置８により垂直バケットエレベータ装置７を上昇させ、ブーム４を斜め上方に回動させると共に、ブーム４が下部走行体２ａの前方方向を向くように、上部旋回体２ｃを旋回させる。上部旋回体２ｃの旋回により、垂直バケットエレベータ装置７がバラ物運搬船の外方に出されると、この連続式シッピング・アンローディング装置１は走行姿勢にされ、必要に応じて移動し、次のアンローディング作業まで待機することとなる。なお、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１では、上記のとおり、垂直バケットエレベータ装置７の排出口７ｇと上流側コンベヤ５の受入口５ｂは蛇腹管７ｘで接続され、上流側コンベヤ５は覆い５ａで覆われている。さらに、上流側コンベヤ５により搬送されたバラ物は筒状のシュート５ｃからホッパカバー３ｃで閉蓋されたホッパ３ｂを介して、覆い３ｆで覆われている下流側コンベヤ３に排出される。従って、バラ物のアンローディング作業中において、従来例と同様に、この連続式シッピング・アンローディング装置１から粉塵が排出されるようなことがない。
【００４１】
また、連続式シッピング・アンローディング装置１によれば、岸壁に設けられたピット（図示省略）内に運び込まれたバラ物や、シュートを介してサイロ（図示省略）から排出されたバラ物をバラ物運搬船にシッピングすることができる。その場合には、この連続式シッピング・アンローディング装置１を、図１１に示すような作業姿勢にしてバラ物をシッピングする。即ち、下流側コンベヤ３を斜め上方に回動させることにより、この下流側コンベヤ３をバラ物運搬船側に向けて、バラ物排出管３ｇを船倉の上方に位置させると共に、ブーム４をバラ物運搬船の方向に向ける。そして、岸壁に設けられたピット内に運び込まれたバラ物や、シュートを介してサイロから排出されたバラ物を垂直バケットエレベータ装置７によって掬上げ、掬上げたバラ物を上流側コンベヤ５、下流側コンベヤ３を介してバラ物排出管３ｇからバラ物運搬船の船倉内に排出すれば良い。なお、バラ物運搬専用のトラックの荷台に積載されているバラ物を垂直バケットエレベータ装置７により直接に掬上げるようにしても良い。
【００４２】
また、バラ物運搬船のある船倉内のバラ物を、同じバラ物運搬船の他の船倉内に移し替えることができる。その場合には、上部旋回体２ｃの旋回操作と、コンベヤ旋回台２ｅの旋回動作とにより、ブーム４と下流側コンベヤ３とを共にバラ物運搬船の方向に向ける。
つまり、バラ物の移し替え元の船倉に垂直バケットエレベータ装置７を位置させ、コンベヤ旋回台２ｅの回動により下流側コンベヤ３のバラ物排出管３ｇをバラ物の移し替え先の船倉の上方に位置させる。そして、移し替え元の船倉内のバラ物を垂直バケットエレベータ装置７により掬上げ、掬上げたバラ物を上流側コンベヤ５、下流側コンベヤ３を介してバラ物排出管３ｇから移し替え先の船倉内に排出すれば良いものである。なお、移し替え元の船倉内のバラ物を垂直バケットエレベータ装置７により掬上げる場合には、上記のとおり、この垂直バケットエレベータ装置７の位置を変える必要がある。従って、バラ物の移し替え作業中を通じて、コンベヤ旋回台２ｅの回動によりブーム４と下流側コンベヤ３とのなす角度が変更される。
【００４３】
本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１により、上記のとおり、バラ物のアンローディング作業と、バラ物のシッピング作業と、バラ物の移し替え作業とを行うことができる。そして、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１の装置本体２は、クローラを有する下部走行体２ａで走行する構成である。従って、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１によれば、従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置のように軌道を敷設する必要がないから、港の岸壁に軌道を敷設するための基礎工事費が不要である。
【００４４】
また、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１によれば、垂直バケットエレベータ装置７は、垂直昇降と装置本体２のバラ物運搬船に対する接離により、高さ位置と水平方向位置を自在に変更することができる。そのため、ブーム７部分の揺動のみにより、垂直バケットエレベータ装置に相当する垂直搬送コンベヤの揚程を確保する従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置比較して、ブーム４を上下回動可能に支持するブーム支持フレーム２ｉまでの高さを低くすることができる。従って、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１によれば、軌道を敷設するための基礎工事費が不要になるのに加えて、この連続式シッピング・アンローディング装置１自体を低重量にすることができるから、設備投資費に関して従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置よりも有利になる。
【００４５】
また、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１では、下流側コンベヤ３は、上部旋回体２ｃの上に設けられたコンベヤ旋回台２ｅの旋回により、少なくともブーム４の突出方向と反突出方向との間で旋回されるように構成されていて、ブーム４と下流側コンベヤ３とをほぼ同方向に向けることができる。従って、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１によれば、上記のとおり、下流側コンベヤをブームと同方向に旋回させると共に上下回動させることにより、垂直バケットエレベータ装置によりある船倉内のバラ物のアンローディングと並行して、下流側コンベヤにより同じ船舶の他の船倉にバラ物を移し替えることができる。そのため、従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置のように、船倉内のバラものを一旦陸上にアンローディングした後にシッピングするのでないから、バラ物の移し替え作業能率が優れると共に、散逸するバラ物の量を少なくすることができる。
【００４６】
さらに、本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１によれば、バラ物を吸引パイプ７ｋで吸引すると共に、微粒塵排出スクリュー７ｌを備えた吸引物揚程装置７ｊで揚程してバケット付きベルト７ｅの掬込みバケット７ｆに排出することができるから、船倉の床上に散在するバラ物でもバケット付きベルト７ｅによってアンローディングすることができる。また、吸引パイプ７ｋで吸引した微粒塵およびバグフィルタ７ｉから落下する捕集微粒塵を、掻寄せスクリュー７ｑを備えた微粒塵排出機構７ｎにより掬込みバケット７ｆ内に導いて船倉外へ排出することができるから、船倉の床上に残された微粒塵も吸引により除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る連続式シッピング・アンローディング装置１は、例えば下流側コンベヤ３のヘッド部にトンバッグを吊持する吊持部を設け、この吊持部にトンバッグを吊持させることにより、バラ物を袋詰めする用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の形態に係り、連続式シッピング・アンローディング装置の全体側面図である。
【図２】本発明の形態に係り、連続式シッピング・アンローディング装置の全体平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の形態に係り、垂直バケットエレベータ装置の全体断面図である。
【図５】本発明の形態に係り、垂直バケットエレベータ装置の主要部断面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本発明の形態に係り、垂直昇降装置のロープ繰出し・引込み装置の側面図である。
【図８】図６のＣ矢視図である。
【図９】本発明の形態に係り、ロープ繰出し・引込み装置のワイヤロープ掛装状態説明図である。
【図１０】本発明の形態に係り、垂直バケットエレベータ装置を装置本体側から見た図である。
【図１１】本発明の形態に係り、連続式シッピング・アンローディング装置のシッピング作業姿勢説明図である。
【図１２】従来例に係る連続式シッピング・アンローディング装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…連続式シッピング・アンローディング装置
２…装置本体，２ａ…下部走行体，２ｂ…旋回装置，２ｃ…上部旋回体，２ｄ…カウンターウェイト，２ｅ…コンベヤ旋回台，２ｆ…台フレーム，２ｇ…支柱部材，２ｈ…台部材，２ｉ…ブーム支持フレーム
３…下流側コンベヤ，３ａ…コンベヤ支持軸，３ｂ…ホッパ，３ｃ…ホッパカバー，３ｄ…外れ防止部材，３ｅ…コンベヤ作動シリンダ，３ｆ…覆い，３ｇ…バラ物排出管
４…ブーム，４ａ…ブーム支持軸，４ｂ…上下回動用シリンダ，４ｃ…ウェイト支持フレーム，４ｄ…バランスウェイト，４ｅ…ステー部材
５…上流側コンベヤ，５ａ…覆い，５ｂ…受入口，５ｃ…シュート
６…垂直保持フレーム，６ａ…フレーム支持軸，６ｂ…平行リンク
７…垂直バケットエレベータ装置，７ａ…昇降ハウジング，７ｂ…取込口，７ｄ…下部プーリ，７ｅ…バケット付ベルト，７ｆ…掬込みバケット，７ｇ…排出口，７ｈ…吸引装置，７ｉ…バグフィルタ，７ｊ…吸引物揚程装置，７ｋ…吸引パイプ，７ｌ…微粒塵排出スクリュー，７ｍ…弁板，７ｎ…微粒塵排出機構，７ｏ…水平流路部，７ｐ…駆動モータ，７ｑ…掻寄せスクリュー，７ｒ…ロータリーバルブ，７ｓ…微粒塵排出管，７ｔ…ハウジングガイド装置，７ｕ…ガイドレール，７ｖ…上部レール係合具金，７ｗ…下部レール係合金具，７ｘ…蛇腹管
８…垂直昇降装置，８ａ…ロープ繰出し・引込み装置，８ｂ…固定ブラケット，８ｃ…ガイドレール，８ｄ…可動ブラケット，８ｅ…シーブ支持軸，８ｆ…固定シーブ，８ｇ…可動シーブ，８ｈ…シリンダ枢着軸，８ｉ…ロープ繰出し・引込みシリンダ，８ｊ…ワイヤロープ，８ｋ…ガイドシーブ，８ｌ…ガイドシーブ，８ｍ…ガイドシーブ
９…蛇腹管屈曲防止装置，９ａ…ワイヤロープ，９ｂ…折返しシーブ，９ｃ…ガイドシーブ，９ｄ…ガイドシーブ
Ｌ…旋回中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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