(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、より適切に浴室環境を制御することができる浴室管理システム１００を提供することにある。【解決手段】  浴室管理システム１００は、心拍測定装置４２、Ｒ波間隔導出装置４３、体動測定装置４２、および浴室環境制御装置４４を備える。心拍測定装置４２は、心拍を測定する。Ｒ波間隔導出装置４３は、心拍のＲ波の間隔を求める。体動測定装置４２は、体動を測定する。浴室環境制御装置４４は、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して浴室環境を制御する。【選択図】      図５
2005224299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心拍を測定する心拍測定装置（４２）と、
前記心拍のＲ波の間隔を求めるＲ波間隔導出装置（４３）と、
体動を測定する体動測定装置（４２）と、
前記心拍のＲ波の間隔の情報および前記体動の情報を利用して浴室環境を制御する浴室環境制御装置（４４，４５）と、
を備える、浴室管理システム（１００）。
【請求項２】
前記浴室環境制御装置（４４）は、前記心拍のＲ波の間隔の情報および前記体動の情報を利用して浴槽（２０）の湯温を制御する、
請求項１に記載の浴室管理システム（１００）。
【請求項３】
警報機（４５）をさらに備え、
前記浴室環境制御装置（４５）は、前記心拍のＲ波の間隔の情報および前記体動の情報を利用して警報機（４５）を制御する、
請求項１または２に記載の浴室管理システム（１００）。
【請求項４】
給湯器をさらに備え、
前記浴室環境制御装置は、前記心拍のＲ波の間隔の情報および前記体動の情報を利用して前記給湯器に対して所定温度の湯を浴槽へ供給させる、
請求項１から３のいずれかに記載の浴室管理システム。
【請求項５】
給水器をさらに備え、
前記浴室環境制御装置は、前記心拍のＲ波の間隔の情報および前記体動の情報を利用して前記給水器に対して水を浴槽へ供給させる、
請求項１から３のいずれかに記載の浴室管理システム。
【請求項６】
前記心拍測定装置および前記体動測定装置は、前記測定対象に接触した状態で、前記測定対象の心拍および体動を測定する、
請求項１から５のいずれかに記載の浴室管理システム。
【請求項７】
前記心拍測定装置（４２）および前記体動測定装置（４２）は、前記測定対象（１０）と非接触の状態で、前記測定対象（１０）の心拍および体動を測定する、
請求項１から５のいずれかに記載の浴室管理システム（１００）。
【請求項８】
前記心拍測定装置（４２）および前記体動測定装置（４２）は、マイクロ波センサまたは超音波センサである、
請求項７に記載の浴室管理システム（１００）。
【請求項９】
コンピュータ（４０）に対して、心拍の測定情報を取得させる心拍情報取得ステップと、
前記コンピュータ（４０）に対して、前記心拍のＲ波の間隔を導出させるＲ波間隔導出ステップと、
前記コンピュータ（４０）に対して、体動の測定情報を取得させる体動情報取得ステップと、
前記コンピュータ（４０）に対して、前記心拍のＲ波の間隔の情報と前記体動の情報とを利用して浴室環境を制御させる浴室環境制御ステップと、
を備える、浴室管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室環境を適切に制御する浴室管理システムおよび浴室管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、心拍の変動を利用して浴室環境を適切に制御する技術が提案されている。このような技術として、例えば、入浴者の心電波から心拍のＲ波の間隔を算出し、このＲ波間隔を周波数分析してパワースペクトル中の約０．０８Ｈｚまでの成分である呼吸性変動成分の変化量を求め、呼吸性変動成分の変化量を入浴者の入浴時のリラックス度と定義した上で、そのリラックス度を定期的に導出し、リラックス度が前回より低下した場合には水流速度を上げ、リラックス度が前回よりも上昇した場合には水流速度を維持または低下させるという技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１６３５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、心拍の変動は水流速度などの外的要因のみに依存するわけではないため、他の要因により浴室環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれがある。本発明の課題は、より適切に浴室環境を制御することができる浴室管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の浴室管理システムは、心拍測定装置、Ｒ波間隔導出装置、体動測定装置、および浴室環境制御装置を備える。なお、心拍測定装置、Ｒ波間隔導出装置、体動測定装置、および浴室環境制御装置は、１つの装置とされてもよい。心拍測定装置は、心拍を測定する。Ｒ波間隔導出装置は、心拍のＲ波の間隔を求める。体動測定装置は、体動を測定する。浴室環境制御装置は、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して浴室環境を制御する。なお、心拍のＲ波の間隔の情報と体動の情報とは、それぞれ独立して利用されてもよいし他の制御パラメータを導出するための演算パラメータとして利用されてもかまわない。また、ここにいう「浴室環境」とは、例えば、浴槽やシャワーなどの湯温、水流速度、浴室の静寂さ又は浴室の明るさなどを意味する。
【０００５】
ここでは、心拍測定装置が、心拍を測定する。そして、Ｒ波間隔導出装置が、心拍のＲ波の間隔を求める。さらに、浴室環境制御装置が、心拍のＲ波の間隔の情報を利用して浴室環境を制御する。
心電図波形に見られるＲ波とＲ波との間隔（以下、Ｒ波間隔という）は、一定ではなく常に変動している。心臓の鼓動は自律神経の交感神経と副交感神経との拮抗的支配を受けているため、心拍のＲ波間隔の変動を解析することによって交感神経と副交感神経との活動状況を明らかにすることができる。交感神経は、身体的・精神的負荷に対して抵抗するため体を活性化させる働きを有する。一方、副交感神経は、休息・休憩を要求する働きを有する。具体的には、身体的・精神的負荷によって交感神経の亢進が起これば、心拍数が増加し、Ｒ波間隔が短縮する。このため、Ｒ波間隔が短くなれば緊張した状態であると推定することができ、長くなればリラックスした状態と推定することができる。なお、この心拍のＲ波間隔の変動は周波数解析により行われることが多い。Ｒ波間隔を周波数解析すると、０．０４〜０．１５Ｈｚの低周波領域（以下、ＬＦという）と０．１５Ｈｚ以上の高周波領域（以下、ＨＦという）とにそれぞれピークをもつ二つの成分が現れる。交感神経系は、０．１５Ｈｚ以上の心拍変動を伝達しない特性を有する。したがって、ＬＦとＨＦとの比（以下、ＬＦ／ＨＦと記す）を求め、そのＬＦ／ＨＦ値が高いときには交感神経が主に活動していると推定することができ、ＬＦ／ＨＦ値が低いときには副交感神経が主に活動していると推定することができる。したがって、心拍の測定対象、例えば入浴者のＲ波間隔が長くなるように浴室環境を制御すれば、その測定対象に快適な浴室環境を提供することができる。
【０００６】
ところで、心拍は、身体的・精神的負荷のみならず体動によっても変動する。なお、体動があると、心拍数が増加し、Ｒ波間隔が短縮する。このため、心拍のみを利用して浴室環境を制御すると、測定対象が身体的・精神的負荷なく体を動かしている場合に、浴室環境制御装置が、測定対象が身体的・精神的負荷を受けていると誤判断し、せっかく快適に設定された浴室環境を不快なものに変化させてしまうおそれがある。しかし、ここでは、体動測定装置が、体動を測定する。このため、浴室環境制御装置は、心拍が身体的・精神的負荷により変動しているのか体動により変動しているのかを判断することができる。そして、浴室環境制御装置が、体動の情報をも利用して体動測定装置の測定対象の環境を制御する。したがって、浴室環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを排除することができる。その結果、より適切に浴室環境を制御することができる。
【０００７】
請求項２に記載の浴室管理システムは、請求項１に記載の浴室管理システムであって、
浴室環境制御装置は、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して浴槽の湯温を制御する。
ここでは、浴室環境制御装置が、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して浴槽の湯温を制御する。このため、測定対象となる入浴者などに快適な温度の湯船を提供することができる。
【０００８】
請求項３に記載の浴室管理システムは、請求項１または２に記載の浴室管理システムであって、警報機をさらに備える。また、浴室環境制御装置は、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して警報機を制御する。なお、ここにいう「警報機」には、警報音を発するものだけでなく警報ランプも含まれる。
ここでは、浴室環境制御装置が、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して警報機を制御する。例えば、心拍のＲ波の間隔が非常に短くなり、所定時間体動もない場合には、測定対象が異常な状態にあると判断することができる。このため、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、そのような異常時に警報機を作動させることができる。したがって、測定対象の異常状態を本人または第三者に伝えることが可能となる。また、例えば、心拍のＲ波の間隔が非常に長くなり、所定時間体動もない場合には、測定対象が居眠りをしているおそれがあると判断することができる。このため、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、測定対象が居眠りしているおそれがあるときに警報機を作動させることができる。したがって、測定対象の居眠りを防止することが可能となる。
【０００９】
請求項４に記載の浴室管理システムは、請求項１から３のいずれかに記載の浴室管理システムであって、給湯器をさらに備える。また、浴室環境制御装置は、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して給湯器に対して所定温度の湯を浴槽へ供給させる。
ここでは、浴室環境制御装置が、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して給湯器に対して所定温度の湯を浴槽へ供給させる。例えば、心拍のＲ波の間隔が非常に長くなり、所定時間体動もない場合には、測定対象が居眠りをしているおそれがあると判断することができる。このため、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、測定対象が居眠りしているおそれがあるときに少々熱めのお湯を浴槽に加えて測定対象に刺激を与えることができる。したがって、測定対象の居眠りを防止することが可能となる。
【００１０】
請求項５に記載の浴室管理システムは、請求項１から３のいずれかに記載の浴室管理システムであって、給水器をさらに備える。また、浴室環境制御装置は、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して給水器に対して水を浴槽へ供給させる。
ここでは、浴室環境制御装置が、心拍のＲ波の間隔の情報および体動の情報を利用して給水器に対して水を浴槽へ供給させる。例えば、心拍のＲ波の間隔が非常に長くなり、所定時間体動もない場合には、測定対象が居眠りをしているおそれがあると判断することができる。このため、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、測定対象が居眠りしているおそれがあるときに冷たい水を浴槽に加えて測定対象に刺激を与えることができる。したがって、測定対象の居眠りを防止することが可能となる。また、例えば、心拍のＲ波の間隔が非常に短くなり、所定時間体動もない場合には、測定対象が熱中症にかかっていると判断することもできる。このため、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、そのような時に冷たい水を加えて測定対象の体温を下げることができる。したがって、測定対象が熱中症にかかった場合、その程度を軽減することができる。
【００１１】
請求項６に記載の浴室管理システムは、請求項１から５のいずれかに記載の浴室管理システムであって、心拍測定装置および体動測定装置は、測定対象に接触した状態で、測定対象の心拍および体動を測定する。
ここでは、心拍測定装置および体動測定装置が、測定対象に接触した状態で、測定対象の心拍および体動を測定する。このため、精確に測定対象の心拍や体動を測定することができる。
【００１２】
請求項７に記載の浴室管理システムは、請求項１から５のいずれかに記載の浴室管理システムであって、心拍測定装置および体動測定装置は、測定対象と非接触の状態で、測定対象の心拍および体動を測定する。
ここでは、心拍測定装置および体動測定装置が、測定対象と非接触の状態で、測定対象の心拍および体動を測定する。このため、測定対象の自由が確保される。したがって、測定対象にストレスを与えることなく心拍や対象を測定することができる。
【００１３】
請求項８に記載の浴室管理システムは、請求項７に記載の浴室管理システムであって、心拍測定装置および体動測定装置は、マイクロ波センサまたは超音波センサである。
ここでは、心拍測定装置および体動測定装置が、マイクロ波センサまたは超音波センサである。このため、１つのセンサで心拍と体動とをほぼ同時に測定することができる。したがって、浴室管理システムをより簡易な構成とすることができる。
【００１４】
請求項９に記載の浴室管理プログラムは、心拍情報取得ステップ、Ｒ波間隔導出ステップ、体動情報取得ステップ、および浴室環境制御ステップを備える。心拍情報取得ステップでは、コンピュータに対して、心拍の測定情報を取得させる。Ｒ波間隔導出ステップでは、コンピュータに対して、心拍のＲ波の間隔を導出させる。体動情報取得ステップでは、コンピュータに対して、体動の測定情報を取得させる。浴室環境制御ステップでは、コンピュータに対して、心拍のＲ波の間隔の情報と体動の情報とを利用して浴室環境を制御させる。
【００１５】
ここでは、この浴室管理プログラムが実行されると、心拍情報取得ステップで、コンピュータが、心拍の測定情報を取得する。Ｒ波間隔導出ステップで、コンピュータが、心拍のＲ波の間隔を導出する。浴室環境制御ステップで、コンピュータが、心拍のＲ波の間隔の情報を利用して浴室環境を制御する。このため、心拍の測定対象、例えば入浴者のＲ波間隔が長くなるように浴室環境を制御すれば、その測定対象に快適な浴室環境を提供することができる。
【００１６】
また、この浴室管理プログラムが実行されると、体動情報取得ステップで、コンピュータが、体動の測定情報を取得する。このため、心拍が身体的・精神的負荷により変動しているのか体動により変動しているのかを判断することができる。そして、浴室環境制御ステップで、コンピュータが、体動の情報を利用して浴室環境を制御する。したがって、浴室環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを排除することができる。その結果、より適切に浴室環境を制御することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る浴室管理システムでは、心拍の測定対象、例えば入浴者のＲ波間隔が長くなるように浴室環境を制御すれば、その測定対象に快適な浴室環境を提供することができる。また、ここでは、浴室環境制御装置が、心拍が身体的・精神的負荷により変動しているのか体動により変動しているのかを判断することができる。したがって、浴室環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを排除することができる。その結果、より適切に浴室環境を制御することができる。
【００１８】
請求項２に係る浴室管理システムでは、測定対象となる入浴者などに快適な温度の湯船を提供することができる。
請求項３に係る浴室管理システムでは、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、測定対象の異常時に警報機を作動させることができる。したがって、測定対象の異常状態を本人または第三者に伝えることが可能となる。また、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、測定対象が居眠りしているおそれがあるときに警報機を作動させることができる。したがって、測定対象の居眠りを防止することが可能となる。
【００１９】
請求項４に係る浴室管理システムでは、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、測定対象が居眠りしているおそれがあるときに少々熱めのお湯を浴槽に加えて測定対象に刺激を与えることができる。したがって、測定対象の居眠りを防止することが可能となる。
請求項５に係る浴室管理システムでは、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、測定対象が居眠りしているおそれがあるときに冷たい水を浴槽に加えて測定対象に刺激を与えることができる。したがって、測定対象の居眠りを防止することが可能となる。また、心拍のＲ波の間隔と体動とに所定の閾値を設けておけば、測定対象が熱中症にかかった時に冷たい水を加えて測定対象の体温を下げることができる。したがって、測定対象が熱中症にかかった場合、その程度を軽減することができる。
【００２０】
請求項６に係る浴室管理システムでは、精確に測定対象の心拍や体動を測定することができる。
請求項７に係る浴室管理システムでは、測定対象の自由が確保される。したがって、測定対象にストレスを与えることなく心拍や対象を測定することができる。
請求項８に係る浴室管理システムでは、１つのセンサで心拍と体動とをほぼ同時に測定することができる。したがって、浴室管理システムをより簡易な構成とすることができる。
【００２１】
請求項９に係る浴室管理プログラムが実行されると、心拍の測定対象、例えば入浴者のＲ波間隔が長くなるように浴室環境を制御すれば、その測定対象に快適な浴室環境を提供することができる。また、ここでは、浴室環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを排除することができる。その結果、より適切に浴室環境を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［浴室管理システムの構成］
本実施の形態に係る浴室管理システムを図１に示す。
この浴室管理システム１００は、主に、浴室コントローラ４０と給湯・湯沸かし器３０とから構成される。
［浴室管理システムの構成要素］
（１）浴室コントローラ
浴室コントローラ４０は、図３に示すように、主に、マイクロ波発受信部４１、マイクロ波センサ４２、Ｒ波間隔算出部４３、湯温制御部４４、および警報部４５から構成される。
【００２３】
マイクロ波発受信部４１は、マイクロ波の発受信を行う。なお、このマイクロ波発受信部４１は、入浴者１０が浴槽２０に鎮座した状態において、入浴者１０の胸部にマイクロ波が照射されるように配置される。
マイクロ波センサ４２は、マイクロ波発受信部４１からの信号に基づいて入浴者１０の心拍および体動を測定する。なお、心拍および体動の測定に関しては、マイクロ波のドップラー効果を利用する。Ｒ波間隔算出部は、マイクロ波センサ４２からの心拍情報に基づいてＲ波間隔を算出する。心電図波形に見られるＲ波とＲ波との間隔（以下、Ｒ波間隔という）は、一定ではなく常に変動している。心臓の鼓動は自律神経の交感神経と副交感神経との拮抗的支配を受けているため、心拍のＲ波間隔の変動を解析することによって交感神経と副交感神経との活動状況を明らかにすることができる（図２参照、なお図中、ＣＶ−ＲＲとは心拍変動係数である）。交感神経は、身体的・精神的負荷に対して抵抗するため体を活性化させる働きを有する。一方、副交感神経は、休息・休憩を要求する働きを有する。具体的には、身体的・精神的負荷によって交感神経の亢進が起これば、心拍数が増加し、Ｒ波間隔が短縮する。このため、Ｒ波間隔が短くなれば緊張した状態であると、長くなればリラックスした状態と推定することができる。なお、この心拍のＲ波間隔の変動は周波数解析により行われることが多い。Ｒ波間隔を周波数解析すると、０．０４〜０．１５Ｈｚの低周波領域（以下、ＬＦという）と０．１５Ｈｚ以上の高周波領域（以下、ＨＦという）とにそれぞれピークをもつ二つの成分が現れる。交感神経系は、０．１５Ｈｚ以上の心拍変動を伝達しない特性を有する。したがって、ＬＦとＨＦとの比（以下、ＬＦ／ＨＦと記す）を求め、そのＬＦ／ＨＦ値が高いときには交感神経が主に活動していると推定することができ、ＬＦ／ＨＦ値が低いときには副交感神経が主に活動していると推定することができる。湯温制御部４４は、後述する快適湯温制御機能を有しており、その機能によって浴槽２０の湯温を調節する。警報部は、後述するアラーム機能および居眠り防止機能を有しており、それらの機能によって警報を鳴動する。
【００２４】
（２）給湯・湯沸かし器
給湯・湯沸かし器３０は、図１に示すように、主に、給湯部３２、給湯蛇口３１、湯沸かし部３３、温度センサ３４、およびチラー３５から構成される。
給湯部３２は、浴槽に供給するお湯の温度を調節する。給湯蛇口３１は、給湯部３２により温度調節されたお湯を浴槽２０に供給する。湯沸かし部３３は、浴槽２０のお湯を沸かす。温度センサ３４は、浴槽のお湯の温度を計測する。チラー３５は、浴槽２０のお湯を冷却する。
【００２５】
［浴室管理システムの機能と制御内容］
（１）浴室コントローラ自動起動機能
浴室コントローラ自動起動機能を表すフローチャートを図４に示す。
図４において、ステップＳ１１では、マイクロ波センサ４２が、閾値を超過する心拍を検出したかを判定する。なお、マイクロ波センサ４２は、後述する快適湯温制御モードに移るまで常に、１分間隔で心拍を計測している。ステップＳ１１の判定の結果、閾値を超過する心拍を検出していない場合には、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１の判定の結果、閾値を超過する心拍を検出した場合には、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、マイクロ波センサ４２が、湯温制御部４４を起動させる。ステップＳ１３では、湯温制御部４４が、自動モードになり、設定湯温を保つように給湯・湯沸かし器３０を制御する。ステップＳ１４では、湯温制御部４４は、起動時から５分を経過したかを判定する。ステップＳ１４の判定の結果、起動時から５分を経過していない場合には、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ１４の判定の結果、起動時から５分を経過している場合には、ステップＳ１５に移る。ステップＳ１５では、湯温制御部４４が、快適湯温制御モードに切り替わる。ステップＳ１６では、Ｒ波間隔算出部４３が起動し、Ｒ波間隔算出部４３が、心拍の計測に同期してＲ波間隔を算出し始める。ステップＳ１７では、警報部４５が起動する。
【００２６】
（２）快適湯温制御機能
快適湯温制御機能を表すフローチャートを図５および図６に示す。なお、図５のフローチャートに示す処理は、定期的に、例えば、３分おきに行われる。一方、図６のフローチャートに示す処理は、図５におけるフローチャートにおいて所定の条件を満たしたときに実行される。また、図６のフローチャートに示す処理は、例えば図５のフローチャートに示す処理が３分おきに行われる場合、図５のフローチャートに示す処理の開始から３分以内に完了される。
【００２７】
図５において、ステップＳ２１では、マイクロ波センサ４２が、マイクロ波発受信部４１にマイクロ波を照射させ、入浴者１０の心拍および体動を測定する。ステップＳ２２では、Ｒ波間隔算出部４３が、心拍の測定情報からＲ波間隔を算出する。ステップＳ２３では、湯温制御部４４が、Ｒ波間隔が湯温変更閾値以上であるかを判定する。ステップＳ２３の判定の結果、Ｒ波間隔が湯温変更閾値以上である場合は、ステップＳ２４に移る。ステップＳ２３の判定の結果、Ｒ波間隔が湯温変更閾値未満である場合は、ステップＳ２５に移る。ステップＳ２４では、湯温制御部４４が、湯温維持制御を行う。ステップＳ２５では、湯温制御部４４が、体動が第１閾値以上であるかを判定する。ステップＳ２５の判定の結果、体動が第１閾値以上である場合は、ステップＳ２４に移る。ステップＳ２５の判定の結果、体動が第１閾値未満である場合は、不定期測定ルーチンに移る。
【００２８】
図６において、ステップＳ３１では、湯温制御部４４が、状態値が「上昇」であるか「下降」であるかを判定する。なお、この状態値は、「上昇」と「下降」との二値情報である。また、この状態値の初期値は、「下降」である。ステップＳ３２では、湯温制御部４４が、湯沸かし部３３に対して湯温上昇制御を行う（例えば、湯沸かし部３３により湯温を１℃上昇させる）。ステップＳ３３では、湯温制御部４４が、温度センサ３４により計測される計測湯温が制御温度に達したかを判定する。ステップＳ３３の判定の結果、計測温度が制御温度に達した場合は、ステップＳ３４に移る。ステップＳ３３の判定の結果、計測温度が制御温度に達していない場合は、ステップＳ３２に戻る。ステップＳ３４では、湯温制御部４４が、湯沸かし部３３に対して湯温上昇制御を停止する。ステップＳ３５では、湯温制御部４４が、湯沸かし部３３に対して湯温下降制御を行う（例えば、チラー３５により湯温を１℃下降させる）。ステップＳ３６では、湯温制御部４４が、温度センサ３４により計測される計測湯温が制御温度に達したかを判定する。ステップＳ３６の判定の結果、計測温度が制御温度に達した場合は、ステップＳ３７に移る。ステップＳ３６の判定の結果、計測温度が制御温度に達していない場合は、ステップＳ３５に戻る。ステップＳ３７では、湯温制御部４４が、湯沸かし部３３に対して湯温下降制御を停止する。ステップＳ３８では、マイクロ波センサ４２が、マイクロ波発受信部４１にマイクロ波を照射させ、入浴者１０の心拍および体動を測定する。ステップＳ３９では、Ｒ波間隔算出部４３が、心拍の測定情報からＲ波間隔を算出する。ステップＳ４０では、湯温制御部４４が、不定期Ｒ波間隔（ステップＳ３９において算出したＲ波間隔）が定期Ｒ波間隔（ステップＳ２２において算出したＲ波間隔）よりも大きいかを判定する。ステップＳ４０の判定の結果、不定期Ｒ波間隔が定期Ｒ波間隔よりも大きい場合は、処理を終了する。ステップＳ４０の判定の結果、不定期Ｒ波間隔が定期Ｒ波間隔以下である場合は、ステップＳ４１に移る。ステップＳ４１では、湯温制御部４４が、体動が第１閾値以上であるかを判定する。ステップＳ４１の判定の結果、体動が第１閾値以上である場合は、ステップＳ４２に移る。ステップＳ４１の判定の結果、体動が第１閾値未満である場合は、ステップＳ４３に移る。ステップＳ４２では、湯温制御部４４が、状態値を維持する。ステップＳ４３では、湯温制御部４４が、状態値が「上昇」であれば「下降」に、状態値が「下降」であれば「上昇」に、状態値を変更する。なお、状態値が変更された直後の湯温の上げ幅または下げ幅は、通常の倍とする。
【００２９】
（３）アラーム機能
アラーム機能を表すフローチャートを図７に示す。なお、このフローチャートに示す処理は、定期的に、例えば１分おきに行われる。
図７において、ステップＳ５１では、警報部４５が、温度センサ３４により計測される計測湯温が適正湯温範囲を逸脱したかを判定する。ステップＳ５１の判定の結果、計測湯温が適正湯温範囲を逸脱した場合は、ステップＳ５２に移る。ステップＳ５１の判定の結果、計測湯温が適正湯温範囲を逸脱していない場合は、処理を終了する。ステップＳ５２では、警報部４５が、体動が第２閾値よりも小さいかを判定する。ステップＳ５２の判定の結果、体動が第２閾値よりも小さい場合は、ステップＳ５３に移る。ステップＳ５２の判定の結果、体動が第２閾値以上である場合は、処理を終了する。ステップＳ５３では、警報部４５が警報を鳴動する。
【００３０】
（４）居眠り防止機能
居眠り防止機能を表すフローチャートを図８に示す。なお、この居眠り防止機能は、快適湯温制御機能と同期して実行される。
図８において、ステップＳ６１では、マイクロ波センサ４２が、マイクロ波発受信部４１にマイクロ波を照射させ、入浴者１０の心拍および体動を測定する。ステップＳ６２では、Ｒ波間隔算出部４３が、心拍の測定情報からＲ波間隔を算出する。ステップＳ６３では、警報部４５が、Ｒ波間隔が第１居眠り閾値以上であるかを判定する。ステップＳ６３の判定の結果、Ｒ波間隔が第１居眠り閾値以上である場合は、ステップＳ６４に移る。ステップＳ６３の判定の結果、Ｒ波間隔が第１居眠り閾値未満である場合は、処理を終了する。ステップＳ６４では、警報部４５が、体動が第２居眠り閾値以下であるかを判定する。ステップＳ６４の判定の結果、体動が第２居眠り閾値以下である場合は、ステップＳ６５に移る。ステップＳ６４の判定の結果、体動が第２居眠り閾値より大きい場合は、処理を終了する。ステップＳ６５では、警報部４５が、ステップＳ６１の処理から５分が経過したかを判定する。ステップＳ６５の判定の結果、ステップＳ６１の処理から５分が経過している場合は、ステップＳ６６に移る。ステップＳ６５の判定の結果、ステップＳ６１の処理から５分が経過していない場合は、処理を終了する。ステップＳ６６では、警報部４５が、警報を鳴動する。
【００３１】
なお、ステップＳ６１では、マイクロ波センサ４２が、心拍および体動の測定を行うが、この測定は、快適湯温制御機能において示したフローチャートのステップＳ２１の測定と兼用して行われる。なた、ステップＳ６２では、Ｒ波間隔算出部４３が、心拍の測定情報からＲ波間隔を算出するが、この算出は、快適湯温制御機能において示したフローチャートのステップＳ２２の算出と兼用して行われる。
【００３２】
（５）浴室コントローラ自動停止機能
マイクロ波センサ４２は、マイクロ波センサ４２が心拍および体動を検出しなくなって所定時間経過した場合、自動的に湯温制御部４４を停止する。
［浴室管理システムの特徴］
（１）
本実施の形態に係る浴室管理システム１００では、マイクロ波センサ４２が、心拍を測定する。そして、Ｒ波間隔算出部４３が、Ｒ波間隔を求める。さらに、湯温制御部４４が、Ｒ波間隔が所定の閾値以上になるように浴槽２０の湯温を制御する。したがって、その入浴者１０は、快適な入浴環境を得ることができる。
【００３３】
（２）
本実施の形態に係る浴室管理システム１００では、マイクロ波センサ４２が、体動を測定する。そして、湯温制御部４４が、閾値を超過する体動が検出された場合、快適湯温制御を行わずに湯温維持制御を行う。つまり、湯温制御部４４は、心拍が身体的・精神的負荷により変動しているのか体動により変動しているのかを判断していることになる。したがって、入浴者１０の入浴環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを排除することができる。その結果、より適切に入浴環境を制御することができる。
【００３４】
（３）
本実施の形態に係る浴室管理システム１００では、マイクロ波センサ４２が、閾値を超過する心拍を検出した場合に、湯温制御部４４を起動させる。そして、湯温制御部４４は、設定湯温を保つように給湯・湯沸かし器３０を制御する。このため、適切なタイミングで湯温制御部４４を起動することができる。したがって、省エネルギーに貢献することができる。
【００３５】
（４）
本実施の形態に係る浴室管理システム１００では、湯温制御部４４の起動時から５分後に、湯温制御部４４が自動モードから快適湯温制御モードに切り替わる。このため、入浴者１０の心拍が一定に落ち着いた頃に快適湯温制御モードに移行される。したがって、快適湯温制御モードの初期においてもある程度精度のよい心拍の測定を行うことができる
（５）
本実施の形態に係る浴室管理システム１００では、湯温制御部４４が自動モードから快適湯温制御モードに切り替わるのに連動してＲ波間隔算出部４３が起動し、心拍の計測に同期してＲ波間隔を算出し始める。このため、適切なタイミングでＲ波間隔算出部４３を起動することができる。したがって、省エネルギーに貢献することができる。
【００３６】
（６）
本実施の形態に係る浴室管理システム１００では、Ｒ波間隔が第１居眠り閾値以上で、かつ体動が第２居眠り閾値以下で、かつ所定時間経過した場合に、警報部４５が鳴動する。このため、入浴者１０が居眠りするのを防止することができる。
（７）
本実施の形態に係る浴室管理システム１００では、温度センサ３４により計測される計測湯温が湯温閾値を超過した場合、警報部４５が警報を鳴動する。したがって、湯温が高くなりすぎたり低くなりすぎたりすることを未然に防ぐことができる。なお、体動が第２閾値以上である場合には、警報部４５は、警報を鳴動しない。つまり、入浴者１０が湯温に対してストレスを感じていると判断できない場合には、警報を鳴動しない。このため、余計な警報を鳴動することを未然に防止することができる。したがって、入浴者１０に余計なストレスを与えることを防止することができる。
【００３７】
（８）
本実施の形態に係る浴室管理システム１００では、心拍測定および体動測定にマイクロ波センサ４２が採用された。このため、１つのセンサで心拍と体動とをほぼ同時に測定することができる。したがって、浴室管理システム１００をより簡易な構成とすることができる。また、マイクロ波センサ４２は、入浴者１０に接触することなく心拍および体動を測定する。このため、入浴者１０の自由が確保される。したがって、入浴者１０にストレスを与えることなく心拍や対象を測定することができる。
【００３８】
［変形例］
（Ａ）
先の実施の形態に係る浴室管理システム１００では、居眠り防止機能において警報機を鳴動させたが、これに代えて、給湯器により少々熱めのお湯を浴槽へ供給し、湯温を高めることによって入浴者１０に刺激を与え、居眠り防止を図ってもよい。
【００３９】
（Ｂ）
先の実施の形態に係る浴室管理システム１００では、居眠り防止機能において警報機を鳴動させたが、これに代えて、給水器により水を浴槽へ供給し、湯温を低下させることによって入浴者１０に刺激を与え、居眠り防止を図ってもよい。
（Ｃ）
先の実施の形態に係る浴室管理システム１００では、心拍測定および体動測定にマイクロ波センサ４２を採用し、入浴者１０の自由を確保したが、心拍測定および体動測定用の接触部を入浴者１０に接触させて入浴者１０の心拍および体動を測定してもよい。このようにすれば、より正確に入浴者１０の心拍や体動を測定することができる。
【００４０】
（Ｄ）
先の実施の形態に係る浴室管理システム１００では、心拍測定および体動測定にマイクロ波センサ４２を採用したが、これに代えて、超音波センサを採用してもかまわない。
（Ｅ）
先の実施の形態に係る浴室管理システム１００では、警報機が採用されたが、警報ランプが採用されてもかまわない。
【００４１】
（Ｆ）
先の実施の形態に係る浴室管理システム１００では、マイクロ波センサ４２が、浴室コントローラ４０に設けられたが、マイクロ波センサ４２は浴槽２０に設けられてもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る浴室管理システムは、より適切に浴室環境を制御することができるため、従来の浴室管理システムの置き換えを促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】浴室管理システムの構成図。
【図２】心拍とＲ波間隔との関係を表す図。
【図３】浴室コントローラの内部構造を示す図。
【図４】浴室コントローラ自動起動機能を表すフローチャート。
【図５】快適湯温制御機能を表すフローチャート（１）。
【図６】快適湯温制御機能を表すフローチャート（２）。
【図７】居眠り防止機能を表すフローチャート。
【図８】アラーム機能を表すフローチャート。
【符号の説明】
【００４４】
１０      入浴者
２０      浴槽
４０      浴室コントローラ
４２      マイクロ波センサ
４３      Ｒ波間隔算出部
４４      湯温制御部
４５      警報部
１００      浴室管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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