(57)【要約】【課題】  リブを印刷用紙であると誤検出するのを防止し、印刷用紙の端部を正確に検出すること。【解決手段】  プリントヘッド２１に搭載された光センサ２５は、物体を検知するとローレベルの信号（Ｌ）を出力し、物体を検知してない状態ではハイレベルの信号（Ｈ）を出力する。印刷用紙１の一端（キャリッジ２２の走行方向始点側の端部）を検出する場合、センサ出力がハイレベルからローレベルに変化した後、所定寸法ΔＷだけローレベルが継続するか否かを判定する。この寸法ΔＷは、リブ３１の幅ＴＬよりも充分長く設定されている。ΔＷだけローレベルが継続した場合は、リブ３１ではなく印刷用紙１が検出されたものと判定し、ハイレベルからローレベルに変化したキャリッジ座標を、印刷用紙１の端部であると認識する。【選択図】  図１
2005081750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に離間して設けられた複数の凸部を有し、これら各凸部により印刷用紙を下側から支持する搬送支持部と、
前記搬送支持部により支持された前記印刷用紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する用紙搬送部と、
前記搬送支持部に対向して設けられ、前記印刷用紙にインク滴を吐出して画像を形成させるプリントヘッドと、
前記プリントヘッドを前記主走査方向に往復移動させる走査手段と、
前記走査手段により前記主走査方向に往復移動され、前記印刷用紙からの反射光に基づいて前記印刷用紙の有無を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段からの検出信号に基づいて前記印刷用紙の端部を検出し、検出された端部の位置から前記印刷用紙の用紙幅を求める用紙幅検出手段と、を備え、
前記用紙幅検出手段は、前記用紙検出手段からの検出信号によって用紙無し状態から用紙有り状態への変化が検出された場合に、前記用紙有り状態の検出位置から前記凸部の幅寸法よりも長く設定された所定寸法分だけ前記印刷用紙の存在が検出され続けた場合に、用紙有りと判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記用紙幅検出手段は、前記所定寸法分だけ前記印刷用紙の存在が検出され続けた場合に、前記用紙有り状態が最初に検出された位置を、前記印刷用紙の端部として検出する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記用紙幅検出手段は、前記用紙検出手段からの検出信号によって前記用紙有り状態から前記用紙無し状態への変化が検出された場合に、前記用紙無し状態が最初に検出された位置を前記印刷用紙の端部として検出する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記用紙幅検出手段は、前記用紙無し状態から前記用紙有り状態への変化が検出されて前記印刷用紙の一端が検出されている場合にのみ、前記用紙有り状態から前記用紙無し状態への変化に基づいて前記印刷用紙の他端を検出する処理を実行する請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記各凸部は、予定されている規定サイズの印刷用紙の端部に重ならない位置にそれぞれ配置されており、
前記用紙幅検出手段は、前記印刷用紙の端部が前記各凸部のうちいずれかの凸部上に位置する場合に、前記印刷用紙の端部から前記凸部の端部までの寸法分だけの誤差を許容して、前記印刷用紙の端部を検出する請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷用紙を副走査方向に搬送する搬送経路上に前記印刷用紙を下側から支持するための凸部を設け、前記印刷用紙と対向して設けられた反射型光センサを主走査方向に移動させることにより、前記反射型光センサからの検出信号に基づいて前記印刷用紙の両端部をそれぞれ検出する印刷用紙の端部検出方法であって、
前記反射型光センサの検出信号が用紙無し状態から用紙有り状態に変化した場合、この信号変化位置から前記凸部の幅寸法に相当する長さ以上前記用紙有り状態が継続したときに、前記信号変化位置を前記印刷用紙の端部として検出することを特徴とする印刷用紙の端部検出方法。
【請求項７】
搬送経路上に設けられた凸部によって印刷用紙を下側から支持しながら搬送し、前記印刷用紙に対向して設けられたプリントヘッドからインク滴を吐出させることにより印刷を行う印刷装置において前記印刷用紙の端部検出方法を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記印刷用紙に対向して設けられ、前記印刷用紙の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動される反射型光センサから検出信号を取得するステップと、
前記取得された検出信号が用紙無し状態から用紙有り状態に変化したか否かを判定するステップと、
前記用紙無し状態から前記用紙有り状態に前記検出信号が変化したと判定された場合、前記検出信号の変化位置を記憶するステップと、
前記検出信号の変化位置から前記凸部の幅寸法よりも長く設定された所定寸法以上前記用紙有り状態が継続したか否かを判定するステップと、
前記用紙有り状態が前記所定寸法以上継続した場合、前記記憶された前記変化位置を前記印刷用紙の端部として検出するステップと、
を、前記印刷装置のコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、反射型光センサによって用紙の有無を検出し、用紙の端部や幅を検出可能な印刷装置及び印刷用紙の端部検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シリアルノンインパクト型印刷装置であるインクジェットプリンタでは、印刷用紙を副走査方向に所定量ずつ搬送しながら、プリントヘッドを主走査方向に往復移動させ、プリントヘッドに形成された各色のノズルから各色のインク滴をそれぞれ吐出させることにより、カラー印刷を行うようになっている。給紙口から排紙口に向けて印刷用紙を搬送する搬送経路の途中には、プリントヘッドの移動方向に沿って形成されるプラテンが設けられている。プラテンは、印刷用紙を下側から支持し、プリントヘッドと印刷用紙との間の寸法（紙間距離）を規定するものである。プリントヘッドと対向するプラテンの表面には、主走査方向にそれぞれ離間する複数のリブが形成されている。各リブは、副走査方向に延びる狭幅な突起部としてそれぞれ形成されている。各リブの頂部によって、印刷用紙は下側から支持される（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１０３７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、印刷用紙に正確な印刷を行うためには、印刷用紙のサイズや位置に応じてプリントヘッドを往復移動させ、所定の位置でインク滴を吐出させる必要がある。印刷用紙の副走査方向の位置は、紙送りモータの搬送量から求めることができる。印刷用紙の幅方向の位置や用紙幅を求める方法としては、例えば、プリントヘッドを移動させるキャリッジに光センサを搭載し、光センサの検出信号に基づいて用紙の端部を検出することが考えられる。
【０００４】
このような光センサは、反射型光電スイッチのように構成され、物体表面（印刷用紙）からの反射光の強度に応じた検出信号を出力する。従って、印刷用紙の反射率と、印刷用紙の背景となるプラテン表面の反射率との差異が大きければ、光センサによって印刷用紙の有無を検出し、光センサの検出信号の変化から印刷用紙の端部を求め、検出された用紙両端部の位置から用紙の幅寸法を得ることができる。しかし、プラテン表面の反射率（より正確には、リブ頂部の反射率）と印刷用紙の反射率との差異が少ない場合は、リブの頂部を印刷用紙の一部として誤検出する可能性がある。
【０００５】
例えば、リブの頂部の反射率を低くして誤検出を防止するために、反射率の低い黒色系塗料等でコーティングすることも考えられるが、この場合は、プラテンの製造コストが増大する。また、リブが印刷用紙の内側に隠れるように、即ち、リブが印刷用紙の端部にかからないように形成する方法も考えられる。この場合は、リブ以外のプラテン表面の反射率と印刷用紙の反射率との差異を所定値以上確保し、印刷用紙のサイズに応じた範囲内を検査することで、印刷用紙の端部を検出することができる。しかし、機械的な組み付け精度やリブの形成位置精度、印刷用紙の横方向の位置ずれ等により、印刷用紙の端部がリブの頂部にかかってしまい、リブを誤って検出する可能性が残る。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、印刷用紙を支持する凸部を印刷用紙であると誤って検出するのを防止し、精度良く印刷用紙の端部や幅寸法を検出できる印刷装置及び印刷用紙の端部検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明に従う印刷装置は、主走査方向に離間して設けられた複数の凸部を有し、これら各凸部により印刷用紙を下側から支持する搬送支持部と、搬送支持部により支持された印刷用紙を主走査方向と直交する副走査方向に搬送する用紙搬送部と、搬送支持部に対向して設けられ、印刷用紙にインク滴を吐出して画像を形成させるプリントヘッドと、プリントヘッドを主走査方向に往復移動させる走査手段と、走査手段により主走査方向に往復移動され、印刷用紙からの反射光に基づいて印刷用紙の有無を検出する用紙検出手段と、用紙検出手段からの検出信号に基づいて印刷用紙の端部を検出し、検出された端部の位置から印刷用紙の用紙幅を求める用紙幅検出手段と、を備え、用紙幅検出手段は、用紙検出手段からの検出信号によって用紙無し状態から用紙有り状態への変化が検出された場合に、用紙有り状態の検出位置から凸部の幅寸法よりも長く設定された所定寸法分だけ印刷用紙の存在が検出され続けた場合に、用紙有りと判定することを特徴とする。
【０００８】
用紙検出手段は、主走査方向に往復移動されながら、例えば、赤外光等の光信号を印刷用紙に向けて発信する。この光信号は、物体（印刷用紙または搬送支持部）の表面で反射し、用紙検出手段により受光される。ここで、用紙検出手段の検出分解能は、主として、用紙検出手段の主走査方向への移動速度と、用紙検出手段による検出タイミング（サンプリング周期）とによって定まる。従って、用紙検出手段からの検出信号に基づいて、用紙検出手段の現在位置に何らかの物体が存在するか否かを検出可能である。用紙幅検出手段は、用紙検出手段の検出信号が用紙無し状態から用紙有り状態に変化した場合、これを直ちに印刷用紙の端部であるとして検出するのではなく、用紙有り状態が所定寸法だけ継続した場合に始めて印刷用紙の端部であると判定する。用紙幅検出手段は、判定された端部の位置に基づいて印刷用紙の幅寸法を求めることができる。求められた印刷用紙の幅寸法は、プリントヘッドの駆動制御等に利用される。ここで、用紙有り状態の検出が継続されるべき所定寸法は、凸部の幅寸法よりも長く設定される。仮に、用紙検出手段が凸部を検出した場合は、用紙有り状態が所定寸法以上継続しないため、この場合の被検出物は、凸部であると判定可能である。逆に、用紙検出手段が印刷用紙の端部を検出した場合、用紙有り状態が所定寸法以上継続するため、この被検出物は印刷用紙であると判定することができる。
【０００９】
本発明の一態様では、用紙幅検出手段は、所定寸法分だけ印刷用紙の存在が検出され続けた場合に、用紙有り状態が最初に検出された位置を、印刷用紙の端部として検出することができる。
即ち、用紙有り状態が検出された場合、この最初の検出位置から所定寸法だけ（所定寸法以上）印刷用紙有り状態が継続したときは、信号変化の始点である最初の検出位置を、印刷用紙の端部であると認識する。最初の検出位置を印刷用紙の端部として検出する方法としては、例えば、最初の検出位置をメモリ等に記憶して使用する方法と、最初の検出位置から所定寸法移動して印刷用紙であると判定された時点の位置から所定寸法を差し引きした位置を使用する方法とが考えられる。最初の検出位置を印刷用紙の端部であると認識することにより、複数回のサンプリングを行って信号レベルの安定を確認した位置を印刷用紙の端部として認識する場合よりも、印刷用紙の端部を正確に検出できる。なお、複数回のサンプリングを行って信号レベルが安定した位置をエッジ検出位置として認識する場合は、複数回のサンプリングの分だけ一定量の誤差を生じるが、この一定量の誤差を許容できる場合は、複数回のサンプリングを行ってもよい。
【００１０】
本発明の一態様では、用紙幅検出手段は、用紙検出手段からの検出信号によって用紙有り状態から用紙無し状態への変化が検出された場合に、用紙無し状態が最初に検出された位置を印刷用紙の端部として検出するようになっている。
凸部は印刷用紙であると誤って検出される可能性はあるが、凸部が用紙無し状態として検出される場合はない。従って、用紙検出手段からの検出信号が用紙有り状態から用紙無し状態に変化した場合は、この最初の信号変化が検出された位置を印刷用紙の端部として認識するようになっている。
【００１１】
本発明の一態様では、用紙幅検出手段は、用紙無し状態から用紙有り状態への変化が検出されて印刷用紙の一端が検出されている場合にのみ、用紙有り状態から用紙無し状態への変化に基づいて印刷用紙の他端を検出する処理を実行する。
用紙検出手段が、印刷用紙の幅方向外側に離れて位置する凸部を印刷用紙よりも先に検出した場合、この凸部による用紙有り状態は所定寸法以上継続しないため、印刷用紙の端部であると認識されることはない。しかし、用紙検出手段が凸部を通り過ぎて、用紙検出手段の検出信号が用紙有り状態から用紙無し状態に信号が変化した場合、無駄に端部の検出処理が行われることになる。そこで、印刷用紙の一端（用紙無し状態→用紙有り状態）が検出されている場合にのみ、印刷用紙の他端（用紙有り状態→用紙無し状態）の検出処理を行うようにしている。
【００１２】
本発明の一態様では、各凸部は、予定されている規定サイズの印刷用紙の端部に重ならない位置にそれぞれ配置されており、用紙幅検出手段は、印刷用紙の端部が各凸部のうちいずれかの凸部上に位置する場合に、印刷用紙の端部から凸部の端部までの寸法分だけの誤差を許容して、印刷用紙の端部を検出するようになっている。
印刷用紙の端部が凸部上に位置する場合、印刷用紙の端部から凸部の端部までの長さ分だけ検出誤差を生じる可能性がある。しかし、予定された規定サイズの印刷用紙の端部に凸部が重ならないように各凸部を配置することで、検出誤差を許容可能である。なぜならこの場合、印刷用紙の搬送位置ずれや凸部形成の機械的精度等にも影響されるが、印刷用紙の端部が凸部に重なるということは、規定サイズ以外のサイズを有する印刷用紙が使用されている可能性が高いためである。
【００１３】
本発明の他の観点に従う印刷用紙の端部検出方法は、印刷用紙を副走査方向に搬送する搬送経路上に印刷用紙を下側から支持するための凸部を設け、印刷用紙と対向して設けられた反射型光センサを主走査方向に移動させることにより、反射型光センサからの検出信号に基づいて印刷用紙の両端部をそれぞれ検出する印刷用紙の端部検出方法であって、反射型光センサの検出信号が用紙無し状態から用紙有り状態に変化した場合、この信号変化位置から凸部の幅寸法に相当する長さ以上用紙有り状態が継続したときに、信号変化位置を印刷用紙の端部として検出する。
【００１４】
本発明の別の観点に従うコンピュータプログラムは、搬送経路上に設けられた凸部によって印刷用紙を下側から支持しながら搬送し、印刷用紙に対向して設けられたプリントヘッドからインク滴を吐出させることにより印刷を行う印刷装置において印刷用紙の端部検出方法を実行させるコンピュータプログラムであって、印刷用紙に対向して設けられ、印刷用紙の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動される反射型光センサから検出信号を取得するステップと、取得された検出信号が用紙無し状態から用紙有り状態に変化したか否かを判定するステップと、用紙無し状態から用紙有り状態に検出信号が変化したと判定された場合、検出信号の変化位置を記憶するステップと、検出信号の変化位置から凸部の幅寸法よりも長く設定された所定寸法以上用紙有り状態が継続したか否かを判定するステップと、用紙有り状態が所定寸法以上継続した場合、記憶された変化位置を印刷用紙の端部として検出するステップとを実行させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１５を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、以下に述べるように、光センサの検出信号が所定の状態変化を生じた場合に、この状態変化が所定期間（所定距離に応じた期間）だけ継続するか否かを判定することにより、印刷用紙の端部を検出し、リブの誤検出を防止するようになっている。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本実施例に係るプリンタの要部の機能構成を示すブロック図である。プリンタは、プリンタコントローラ１０とプリントエンジン２０とから大別され、例えば、フルカラー印刷が可能なインクジェットプリンタとして構成されている。
【００１７】
プリンタコントローラ１０は、それぞれ後述するように、エンコーダユニット１１と、キャリッジモータ制御部１２と、紙送り制御部１３と、ヘッド駆動制御部１４と、紙幅検出部１５と、アナログ／ディジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）１６とを備えている。プリンタコントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ装置等を有するマイクロコンピュータシステムとして構成されており、上述した各制御部１２〜１４や紙幅検出部１５は、ハードウェア回路またはソフトウェアとして、あるいはハードウェア回路及びソフトウェアの協働により実現される。
【００１８】
エンコーダユニット１１は、キャリッジモータ２３の回転を検出するエンコーダ２４からの信号を受信し、このエンコーダ２４からの信号に基づいてエンコーダパルスの座標及び周期のデータをそれぞれ出力するものである。エンコーダユニット１１は、例えば、専用のハードウェア回路（ASIC（Application Specific Integrated Circuit））として構成することができる。これらのエンコーダパルスの座標及び周期データは、通常の印刷制御処理に用いられるが、本発明の要旨とは関係がないので、説明を割愛する。
【００１９】
キャリッジモータ制御部１２は、キャリッジモータ２３の回転制御を行うもので、キャリッジモータ２３を時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に回転させることにより、プリントヘッド２１を所定位置に位置させる。紙送り制御部１３は印刷用紙１の搬送を制御するものである。印刷用紙１は、給紙トレイから給紙ローラを介して給紙され、紙送りモータ（図示せず）によって所定量ずつ搬送される。紙送り制御部１３は、光センサ２５からの検出信号に基づいて、印刷用紙１の上端及び下端をそれぞれ把握し、これに基づいて印刷用紙１の搬送を制御することができる。ヘッド駆動制御部１４は、プリントヘッド２１の駆動を制御するものである。具体的には、ヘッド駆動制御部１４は、入力された印刷イメージデータに基づいて、プリントヘッド２１の所定のノズルから所定量のインク滴を吐出させることにより、印刷用紙１に印刷を行わせるものである。
【００２０】
紙幅検出部１５は、光センサ２５からＡ／Ｄ変換部１６を介して入力された信号に基づいて、印刷用紙１の幅方向の端部を検出し、検出された印刷用紙１の両端部の位置に基づいて印刷用紙１の幅寸法を算出するものである。紙幅検出部１５による処理内容はさらに後述する。紙幅検出部１５からの検出信号により、プリントヘッド２１の移動範囲を規制したり、印刷用紙１の上端及び下端を判定することができる。
【００２１】
プリントエンジン２０は、プリントヘッド２１と、キャリッジ２２と、キャリッジモータ２３と、エンコーダ２４と、光センサ２５とを備えている。プリントヘッド２１は、ノズル部２１Ａを備えている。ノズル部２１Ａは、例えば、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の各色毎にそれぞれ多数のノズルを備えている。ノズル部２１Ａは、各ノズル毎にそれぞれ設けられた圧電体やマイクロヒータ等の駆動素子によって圧力変化を生じさせることにより、それぞれのノズルから所定量のインク滴を吐出させることができる。
【００２２】
キャリッジ２２は、プリントヘッド２１を主走査方向（図１中の左右方向）に往復移動させるものである。キャリッジ２２は、キャリッジモータ２３の回転を軸方向の移動に変換し、プリントヘッド２１を移動させる。キャリッジモータ２３は、例えば、小形の直流サーボモータとして構成できる。エンコーダ２４は、キャリッジモータ２３の回転軸に取り付けられており、キャリッジモータ２３の回転をディジタル信号として出力する。エンコーダ２４は、例えば、インクリメンタル型のロータリエンコーダとして構成でき、互いに位相が９０度ずれた２相のパルスを出力するようになっている。キャリッジモータ２３の回転方向に応じて各相のパルスの出力タイミングを変化させることにより、２種類のパルスに基づいてキャリッジモータ２３の回転方向と回転量を求めることができる。
【００２３】
光センサ２５は、プリントヘッド２１に搭載されており、キャリッジ２２によってプリントヘッド２１と共に主走査方向を往復移動する。光センサ２５は、例えば、赤外線等の光線を発光させる発光部と、発光された光の反射光を受光する受光部とから反射型光センサとして構成されている。通常の場合、プリンタの筐体内では外乱光の影響を考慮する必要がないが、外乱光への耐性を高める場合は、変調光等を採用すればよい。光センサ２５は、下方に向けて光線を発する。光センサ２５は、物体に反射して戻った光線を受光し、受光レベルに応じた電気信号を出力する。この電気信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によりディジタル信号に変換され、紙幅検出部１５に入力される。なお、Ａ／Ｄ変換部１６を光センサ２５内に内蔵させてもよい。
【００２４】
光センサ２５の真下に、正確には出射された光線の光路上に物体が位置する場合、光線は物体色を含んで反射され、光センサ２５に受光される。光センサ２５の受光レベルは、主として物体の有する反射率に依存する。光路上に印刷用紙１またはリブ３１のいずれかが存在する場合、光センサ２５の出力信号はローレベル（Ｌ）となる。光路上に印刷用紙１及びリブ３１のいずれも存在しない場合、光センサ２５の出力信号はハイレベル（Ｈ）となる。本実施例では、後述する独自のアルゴリズムにより、印刷用紙１とリブ３１とを峻別する。
【００２５】
プラテン３０は、プリントヘッド２１の走行経路に沿って、即ち、キャリッジ２２に沿って設けられている。プラテン３０の表面３０Ａには、複数のリブ３１が上方に突出して一体的に形成されている。プラテン３０は、例えば、ステンレス等の金属材料からリブ３１を含んで一体的に形成されている。各リブ３１は、それぞれ副走査方向に延びて形成されている。各リブ３１は、例えば、４mm程度の幅寸法（厚み）ＴＬを有する。本実施例では、リブの幅寸法ＴＬよりも充分長く設定された所定寸法ΔＷを用い、この所定寸法ΔＷ以上、光センサ２５の信号レベル（Ｈ→Ｌ）が維持された場合に、印刷用紙１の端部であると検出する。
【００２６】
なお、図示を省略するが、プラテン３０の表面３０Ａの所定箇所には、印刷用紙１の外部に着弾するインク滴を吸収するインク吸収材が設けられている。印刷用紙１の全面に隙間なく画像を印刷する縁なし印刷では、印刷用紙１の四辺に所定量ずつはみ出る大きめの印刷イメージを用いることにより、印刷用紙１の周縁まで印刷するようにしている。従って、印刷用紙１の外部にはみ出した領域では、インク滴が印刷用紙１に着弾せず、プラテン３０の表面３０Ａに着弾する。この印刷用紙１の外部に吐出されたインク滴を放置しておくと、印刷用紙１が汚れたりするため、インク吸収材によって吸着させる。
【００２７】
次に、図２を参照する。図２は、プラテン３０の各リブ３１と印刷用紙１との関係を模式的に示す概略図である。プリンタは、例えば、Ａ版系列やＢ版系列、葉書サイズ等のような規格化された規定のサイズに印刷できる。また、プリンタ仕様によっては、プリンタは、規定サイズ以外の種々のサイズの印刷用紙にも印刷することができる。いずれの場合も、各リブ３１は、予定されている幾つかの規定サイズに合わせて、プラテン３０に形成されている。即ち、予定された規定サイズの印刷用紙１Ａ〜１Ｃの端部が、各リブ３１に重ならないような位置を選んで、各リブ３１が形成される。後述のように、機械的な各種精度の限界から、リブ３１が印刷用紙１の端部に近接したり、あるいは重なったりすることがあるが、このような事態は最初から予定されているものではない。
【００２８】
図２の中央部に破線で示すように、ある１つの種類の印刷用紙１Ａは、横幅寸法ＰＷ１を有する。プラテン３０の中央部に形成された各リブ３１は、印刷用紙１Ａの内側に隠れ、印刷用紙１Ａの幅方向両端と重ならないように配置されている。また、別の１つの種類の印刷用紙１Ｂは、幅寸法ＰＷ２を有している。印刷用紙１Ｂが所定の給紙位置から所定の姿勢で給紙された場合に、印刷用紙１Ｂの両端部がリブ３１に重ならないように、印刷用紙１Ｂの両端部周辺に設けられるリブ３１の位置が考慮されている。幅寸法ＰＷ３を有する印刷用紙１Ｃについても同様である。
【００２９】
図３は、プラテン３０とプリントヘッド２１等との関係を示す模式図である。図３にも示すように、プラテン３０は、キャリッジ２２の敷設方向に延びて形成されており、プラテン表面３０Ａには、複数のリブ３１が紙送り方向に延びて形成されている。光センサ２５がプリントヘッド２１と共に主走査方向を往復移動することにより、印刷用紙１の幅方向両端部を検出することができる。また、印刷用紙１の両端部を最初に検出したときは、同時に印刷用紙１の上端を検出したことになり、同様に、印刷用紙１の両端部を最後に検出したときは、印刷用紙１の下端を検出したことになる。なお、印刷用紙１の上端及び下端は、それぞれ別のセンサにより検出する構成としてもよい。
【００３０】
次に、図４〜図９を参照して、リブ３１と印刷用紙１とを区別して検出する方法を説明する。図４〜図９には、印刷用紙１の端部とリブ３１との位置関係が複数種類に分類されて示されている。図４〜図６は、用紙無し状態から用紙有り状態を検出する場合（一端を検出する場合）のパターンを、図７〜図９は、用紙有り状態から用紙無し状態を検出する場合（他端を検出する場合）のパターンを、それぞれ示す。ここで、一端は、キャリッジ走行方向（主走査方向）の始点側に位置する端部、他端は、キャリッジ走行方向の終点側に位置する端部として、それぞれ把握することができる。
【００３１】
最初に図４を参照する。図４は、印刷用紙１の内側にリブ３１が隠れている場合の端部検出方法を示す。（ａ）に示すように、光センサ２５は、所定のサンプリング周期ＳＴをもって、物体検知を行う。このサンプリング周期ＳＴは、例えば、２００〜２８０μｓ程度に設定される。光センサ２５は、物体を検知できなかった場合にハイレベルの信号を出力し、物体を検知した場合はローレベルの信号を出力する。図中では、Ａ／Ｄ変換部１６の出力信号をセンサ出力として示してある。光センサ２５は、キャリッジ２２によって主走査方向に往復移動されながら、所定周期ＳＴで光線を発し、物体の検知を行っている。図４中、光センサ２５は図中の左側から右側に移動している。光センサ２５が図中の左側に位置する場合、光センサ２５の真下（正確には、光センサ２５から出射された光線の光路上）には、リブ３１及び印刷用紙１のいずれも存在しないため、センサ出力はハイレベルを維持する。光センサ２５が右側に移動し、印刷用紙１の一端にさしかかると、センサ出力はハイレベルからローレベルに変化する（Ｈ→Ｌ）。このセンサ出力がＨ→Ｌへ変化したときの光センサ２５の位置をＰ１１とする。紙幅検出部１５は、この位置Ｐ１１を印刷用紙１の端部位置として記憶する。但し、この時点では、検出座標Ｐ１１を印刷用紙１の端部であると仮定しているだけで、確定はしていない。
【００３２】
光センサ２５は、キャリッジ２２によりさらに右側に移動を続ける。光センサ２５の下に印刷用紙１またはリブ３１が存在する限り、センサ出力はハイレベルを維持する。紙幅検出部１５は、センサ出力が所定寸法ΔＷ分だけハイレベルを維持したか否かを監視しており、所定寸法ΔＷに相当する分だけハイレベルのセンサ出力が維持された場合は、検出座標Ｐ１１で検出された物体が、印刷用紙１の端部であると判定する。即ち、信号変化が最初に検出された検出座標Ｐ１１から光センサ２５の移動方向に所定寸法ΔＷだけ進んだ位置が、判定座標Ｐ１２となる。この判定座標Ｐ１２において、検出座標Ｐ１１で検出された信号変化は印刷用紙１の端部であると判定され、確定する。
【００３３】
ここで、所定寸法ΔＷは、例えば以下のようにして定められる。仮に他の事情を一切考慮しない場合、所定寸法ΔＷは、リブ幅ＴＬよりもほんの僅かに大きく設定すればよい。しかし、実際には、光センサ２５の検出精度を考慮する必要がある。ここで、光センサ２５の検出精度ＤＰは、概ね光センサ２５のサンプリング周期ＳＴと光センサ２５の移動速度ＳＶとにより定まる（ＤＰ＝ＳＶ×ＳＴ）。この最小検出距離であるＤＰをリブ３１の前後に設定する場合、所定寸法ΔＷの取りうる１つの値として、（ＴＬ＋２ＤＰ）が得られる。この値にさらに余裕αを加えると、所定寸法ΔＷは、ΔＷ＝ＴＬ＋２ＤＰ＋αとして求められる。
【００３４】
図５は、印刷用紙１の端部がリブ３１に重なっている場合の端部検出方法を示す。この場合、光センサ２５がリブ３１の一端にさしかかると、センサ出力がハイレベルからローレベルに変化する（検出座標Ｐ１１）。図５では、印刷用紙１の端部がリブ３１の頂部に重なっており、リブ３１と印刷用紙１との間に隙間が存在しない。従って、センサ出力は所定寸法ΔＷだけローレベルとなり、判定座標Ｐ１２において、印刷用紙１の端部が検出座標Ｐ１１で検出されたことが判定される。このため、リブ３１の端部と印刷用紙１の端部との間の距離だけ、印刷用紙１の端部検出座標に誤差を生じることになる。
【００３５】
本実施例では、この誤差を許容する。なぜなら、図２と共に上述したように、各リブ３１は、予定された規定サイズの印刷用紙１の端部に重ならないように、予め配置されているので、本来予定されていない規定サイズ以外の印刷用紙が用いられている可能性が高いためである。各種の機械的精度を考慮した上で、各リブ３１が規定サイズの印刷用紙１の端部にかからないように予め配置することにより、リブ３１と印刷用紙１の端部とが重なった場合を規定サイズ以外の印刷用紙が用いられた場合であると推定でき、端部検出誤差を許容することができる。
【００３６】
図６は、印刷用紙１の外側にリブ３１が位置する場合の端部検出方法を示す。この場合は、最初にリブ３１が検出され、リブ３１と印刷用紙１との間の隙間を介してから、次に印刷用紙１が検出される。光センサ２５がリブ３１にさしかかると、センサ出力はハイレベルからローレベルに変化する。信号レベルがハイレベルからローレベルに最初に変化した座標をＰ０とする。この最初の検出座標Ｐ０は、紙幅検出部１５により一時的に記憶される。しかし、リブ３１の幅寸法ＴＬは所定寸法ΔＷよりも短いため、ローレベルの状態は所定寸法ΔＷだけ続かず、光センサ２５がリブ３１と印刷用紙１との隙間にさしかかった時点（Ｐ０２）でハイレベルに反転する。従って、紙幅検出部１５は、一時的に記憶したおいた座標Ｐ０１を破棄し、次の端部検出に備える。そして、光センサ２５がさらに移動を続けて印刷用紙１の端部にさしかかると、再びセンサ出力はハイレベルからローレベルに変化する（Ｐ１１）。以下、図４で述べたと同様に、ローレベル状態が所定寸法ΔＷだけ維持された時点で、検出座標Ｐ１１が印刷用紙１の端部であると判定される。
【００３７】
図７は、印刷用紙１の他端を検出する場合の一つのパターンを示す。光センサ２５が印刷用紙１の上方を通過している間、センサ出力はローレベルが維持される。光センサ２５が印刷用紙１の端部からさらに外側に移動した時点で、センサ出力はハイレベルに変化する。この信号変化の検出座標をＰ１２とする。この検出座標Ｐ１２は、紙幅検出部１５によって記憶される。そして、センサ出力が２度続けてハイレベルを示した時点で、検出座標Ｐ２１が印刷用紙１の端部であったことが確認される。センサ出力が２度続くまで判定を保留するのは、ノイズ等によって１回だけセンサ出力がハイレベルを示す場合を除くためである。
【００３８】
印刷用紙１の他端のさらに外側（図中右側）に、他のリブ３１が存在する場合もある。この場合、リブ幅ＴＬは所定寸法ΔＷよりも短いため、印刷用紙１よりも外側のリブ３１は、印刷用紙１の一端であるとは認識されない。しかし、光センサ２５がリブ３１を通過したときに、センサ出力はローレベルからハイレベルに反転するため、印刷用紙１の他端を検出する処理が開始される可能性がある。そこで、本実施例では、用紙有り状態（センサ出力Ｌ）から用紙無し状態（センサ出力Ｈ）への最初の変化のみを、印刷用紙１の他端であると判定し、用紙有り状態から用紙無し状態への２回目以降の変化を無視するようにしている。例えば、印刷用紙１の他端が検出されたか否かを示す端部検出フラグを用意し、他端が検出されたときに端部検出フラグをセットし、この端部検出フラグがセットされている期間中は、用紙有り状態から用紙無し状態への信号変化を無視するというような構成で実現可能である。なお、端部検出フラグは、各パスの終了時にリセットする。
【００３９】
図８は、印刷用紙１の他端がリブ３１に重なっている場合の端部検出方法を示す模式図である。この場合、光センサ２５が印刷用紙１の端部にさしかかるまで、センサ出力はローレベルを維持している。光センサ２５が印刷用紙１の端部を通過し、リブ３１上に移っても、センサ出力はローレベルのままである。光センサ２５がリブ３１を通過すると、センサ出力はローレベルからハイレベルに変化する。この信号変化が出現した座標は、検出座標Ｐ２１として記憶される。そして、２回目のハイレベル信号が検出された時点（Ｐ２２）で、検出座標Ｐ２１が印刷用紙１の端部であると判定される。図８に示す場合は、印刷用紙１の端部とこの端部のさらに外側に位置するリブ３１の端部との間の隙間だけ、印刷用紙１の端部検出に誤差が生じる。しかし、この誤差は、上述したように、規定サイズ以外の印刷用紙が使用された結果としての誤差であるとして許容する。
【００４０】
図９は、印刷用紙１の端部とリブ３１とが離れている場合の端部検出方法を示す。図９に示す内容は図７にも示されているが、改めて簡単に説明する。光センサ２５が印刷用紙１上を通過している間、センサ出力はローレベルを示し続ける。次に、光センサ２５が印刷用紙１とリブ３１との隙間にさしかかると、センサ出力はローレベルからハイレベルに変化する。この最初の信号変化位置は、紙幅検出部１５により検出座標Ｐ２１として記憶される。そして、所定回数連続して、即ち、本実施例の場合２回連続してハイレベルの信号が計測されると、検出座標Ｐ２１が印刷用紙１の他端であると判定される。
【００４１】
図７と共に述べたように、印刷用紙１の他端が一旦検出された場合、印刷用紙１のさらに外側に位置するリブ３１によって、他端の検出処理が開始されることはない。
【００４２】
次に、図１０〜図１５に示す状態遷移図に基づいて、本実施例の端部検出処理の流れを説明する。まず、図１０に基づいて、状態遷移図の概要を説明した後、図１１〜図１５に基づいて、主要な処理の流れを説明する。
【００４３】
図１０に示すように、端部検出処理では、「未検出」状態、「紙有り判定中」状態、「紙無し判定中」状態の３種類の状態を用意し、これら３種類の状態間の遷移に基づいて、印刷用紙１の一端及び他端をそれぞれ検出する。端部検出処理は、各パス毎に、即ち、主走査方向の移動毎に実行される。「未検出」状態とは、印刷用紙１の端部が検出されていない状態を示す。「紙有り判定中」状態とは、印刷用紙１またはリブ３１の存在が検出された状態を示す。「紙無し判定中」状態とは、印刷用紙１またはリブ３１の存在が検出されていない状態を示す。
【００４４】
新たな主走査が開始されるたびに本処理はスタートし、処理開始直後に各パラメータ（レジスタ）の値が初期化される。ここで、パラメータとしては、「変化検出座標」、「紙無し検出座標」、「紙有り検出座標」、「検出状態」の４種類がある。「変化検出座標」とは、光センサ２５からの出力信号がローレベルからハイレベルに、または、ハイレベルからローレベルに変化したときの座標を記憶するものである。「紙無し検出座標」とは、用紙有り状態から用紙無し状態への変化が観測され、印刷用紙１の他端の検出が確定した座標を記憶するものである。「紙有り検出座標」とは、紙無し状態から紙有り状態への変化が観測され、印刷用紙１の一端の検出が確定した座標を記憶するものである。「検出状態」とは、未検出状態、紙有り判定中状態及び紙無し判定中状態のいずれの状態にあるかを記憶するものである。
【００４５】
図１１に基づいて、印刷用紙１の一端を検出する場合の流れを説明する。プリントヘッド２１がキャリッジ２２によりホームポジションから移動を開始すると、本処理はスタートし（Ｓ１）、各種パラメータが初期化される（Ｓ２）。次に、光センサ２５のセンサ出力を監視し、用紙無し状態（Ｈ）から用紙有り状態（Ｌ）にセンサ出力が変化するまで待機する（Ｓ３）。図４に示すように、光センサ２５の下に印刷用紙１及びリブ３１のいずれも存在しない場合、センサ出力はハイレベルを維持する。光センサ２５が印刷用紙１またはリブ３１のいずれかを検出すると、センサ出力はローレベルに反転する。センサ出力がハイレベルからローレベルに変化した場合（Ｓ４）、この信号変化の現れたキャリッジ座標（ＣＲ座標）を変化検出座標として記憶する（Ｓ５）。変化検出座標に値がセットされると、未検出状態から紙有り判定中状態に状態が遷移する（Ｓ６）。紙有り判定中状態では、光センサ２５のセンサ出力が所定寸法ΔＷだけローレベルを維持するか否かが判定される。所定寸法ΔＷだけセンサ出力がローレベルを維持した場合、Ｓ４で検出された信号変化が印刷用紙１の一端に基づくものであると判定される。従って、紙無し検出座標として、変化検出座標の値（即ち、信号変化が検出されたＣＲ座標）がセットされる。印刷用紙１の一端の検出が完了すると、未検出状態に戻る。なお、印刷用紙１の一端が検出された後に、ノイズ等により、再びセンサ出力がハイレベルからローレベルに変化する場合もあるが、このような信号変化はノイズとして無視される。同様に、印刷用紙１の他端が検出された後で、センサ出力がローレベルからハイレベルに変化した場合も、この信号変化は無視される。
【００４６】
図１２は、印刷用紙１よりも先にリブ３１を検出した場合の流れを示す。例えば、図６に示す場合である。光センサ２５が先にリブ３１を検出した場合も、センサ出力はハイレベルからローレベルに変化する（Ｓ４）。この信号変化位置は、変化検出座標として記憶される（Ｓ５）。次に、センサ出力が所定寸法ΔＷだけローレベルを維持するか否かが監視される（Ｓ６）。しかし、リブ幅ＴＬは所定寸法ΔＷよりも短いため（ＴＬ＜ΔＷ）、リブ幅ＴＬに相当する長さ分だけしかローレベルは維持されない。所定寸法ΔＷ分のローレベルが出力される前に、センサ出力はローレベルからハイレベルに変化する。紙有り判定中にセンサ出力がローレベルからハイレベルに変化した場合は、紙有り判定中状態から未検出状態に移行する（Ｓ８）。
【００４７】
図１３は、印刷用紙１の他端を検出する場合の流れを示す。例えば、図７に示すような場合である。光センサ２５が印刷用紙１上を移動している間、センサ出力はハイレベルを示す。未検出状態において、センサ出力がローレベル（用紙有り状態）からハイレベル（用紙無し状態）へと変化した場合（Ｓ１１）、この信号変化位置のＣＲ座標が変化検出座標にセットされる（Ｓ１２）。これにより、未検出状態から紙無し判定中状態に遷移する（Ｓ１３）。そして、２回目のハイレベル信号が検出されると、即ち、２度続けてセンサ出力がハイレベルを示すと（Ｓ１４）、印刷用紙１の他端が検出されたものと判定され、変化検出座標の値が紙無し検出座標としてセットされる（Ｓ１５）。紙無し検出座標としてセットされるのは、ローレベルからハイレベルへの最初の信号変化を観測した座標値である。
【００４８】
図１４は、印刷用紙１の他端と、印刷用紙１の他端よりも外側に位置するリブ３１との間に、光センサ２５の１回分のサンプリングに相当する距離の微少な隙間が存在する場合の流れを示す。即ち、印刷用紙１の他端の外側に、リブ３１が微少な隙間を介して隣接している場合である。図９中に示す印刷用紙１とリブ３１との隙間が、光センサ２５の１回のサンプリング周期分しかない状況である。この場合、印刷用紙１の他端とリブ３１との隙間の距離が短いので、２度続けてハイレベルの信号は出力されない。センサ出力は、ハイレベルの信号を１度だけ示した後で、再びローレベルに変化する（Ｓ１６）。そして、光センサ２５がリブ３１を通過し、再びハイレベルの信号が出力されると（Ｓ１１）、図１３と共に上述した処理により、印刷用紙１の他端が改めて検出される。この場合は、印刷用紙１の他端とリブ３１との間の隙間にリブ幅ＴＬを加えた寸法だけ検出誤差を生じるが、この検出誤差は許容する。
【００４９】
図１５は、用紙無し判定中に、印刷用紙１またはリブ３１のいずれかが光センサ２５によって検出された場合の流れを示す。図１４に示す場合との相違点は、図１４では、既に印刷用紙１の一端が検出されている状況下で、センサ出力がハイレベルからローレベルに変化した場合であるのに対し、図１５に示すものは、印刷用紙１の一端が検出されていない状況下で、センサ出力がハイレベルからローレベルに変化した場合を示す。即ち、図１５は、光センサ２５がリブ３１上からスタートし、スタート位置のリブ３１と印刷用紙とが接近しているような場合である。
【００５０】
未検出状態においてセンサ出力がローレベルからハイレベルに変化すると（Ｓ２１）、この信号変化が検出されたＣＲ座標を変化検出座標にセットする（Ｓ２２）。そして、紙無し判定中状態に移行する（Ｓ２３）。紙無し判定中状態において、２度目のハイレベル信号が検出されず、センサ出力が直ちにハイレベルからローレベルに変化すると、紙無し判定処理は終了する。
【００５１】
ここで、既に、印刷用紙１の一端が検出されている場合に、ただ１度だけハイレベル信号が検出されたときは、図１４で述べたように、印刷用紙１の他端とリブ３１とが僅かな隙間を介して近接している場合である。これに対し、印刷用紙１の一端が検出されていない状況下で、１回だけ用紙無し状態（Ｌ→Ｈ）が検出され、直ちに用紙有り状態（Ｈ→Ｌ）に復帰した場合とは、例えば、リブ３１の端部を検出した後、僅かな隙間（１サンプリング周期分の隙間）を経て、印刷用紙１またはリブ３１が検出された場合である。
【００５２】
そこで、紙無し判定中において、印刷用紙１が未検出の状況下でセンサ出力がハイレベルからローレベルに変化した場合、紙有り判定処理に移行する（Ｓ２４）。即ち、ハイレベルからローレベルに変化したときのＣＲ座標を変化検出座標にセットして（Ｓ２５）、紙有り判定中状態に移行し（Ｓ２６）、所定寸法ΔＷだけセンサ出力がローレベルを維持したか否かを判定する（Ｓ２７）。そして、センサ出力が所定寸法ΔＷだけ継続した場合は、紙有り検出座標として変化検出座標をセットする（Ｓ２８）。
【００５３】
このように構成される本実施例によれば、印刷用紙１とリブ３１との反射率が近く、光センサ２５によって区別がつかない場合でも、印刷用紙１とリブ３１とを明確に峻別することができる。従って、誤検出を防止して正確に印刷用紙１の端部を求め、印刷用紙１の幅寸法をリアルタイムで監視することができる。これにより、正確なキャリッジ制御が可能となる。
【００５４】
印刷用紙１とリブ３１とを誤検出する可能性がある場合、即ち、用紙無し状態（Ｈ）から用紙有り状態（Ｌ）への変化に際しては、リブ幅ＴＬよりも充分大きく設定された所定寸法ΔＷだけ用紙有り状態が継続するか否かを監視し、ΔＷだけ用紙有り状態が継続した場合のみ印刷用紙１の端部（一端）であると判定するため、誤検出を防止できる。一方、印刷用紙１とリブ３１とを誤って検出するおそれが無い場合、即ち、用紙有り状態から用紙無し状態への変化に際しては、ΔＷ分だけの信号継続を監視することなく、用紙無し状態が２度続いた時点で、印刷用紙の端部であると判定する。従って、比較的低コストかつ速やかに印刷用紙１の端部を求めることができる。
【００５５】
また、本実施例では、印刷用紙１の端部を検出した検出座標（Ｐ１１、Ｐ２１）と、この検出された信号変化が印刷用紙１の端部であるか否かを判定する判定座標（Ｐ１２、Ｐ２２）とを分け、端部であるとの判定が行われたときに、検出された座標を端部の位置として求める。判定時の座標（Ｐ１２、Ｐ２２）でも信号変化が安定した時点の座標でもなく、信号変化時の座標（Ｐ１１、Ｐ２１）を端部の位置として用いるため、より正確に印刷用紙１の端部を検出することができる。
【００５６】
さらに、用紙有り状態から用紙無し状態への最初の信号変化（Ｌ→Ｈ）が検出された位置を印刷用紙１の他端として検出するため、用紙有り状態から用紙無し状態への信号変化が複数回行われた場合でも、後から検出された信号変化を無視できる。従って、リブ３１を印刷用紙１の他端であると誤って認識するのを未然に防止できる。
【００５７】
また、印刷用紙１の一端が検出されている場合にのみ、印刷用紙１の他端検出処理を行うため、光センサ２５がリブ３１を検出することによる無駄な他端検出処理が行われるのを防止できる。
【００５８】
また、各リブ３１を、予定されている規定サイズの両端に重ならないように予め配置するので、印刷用紙１がリブ３１に重なって検出誤差を生じた場合でも、規定サイズ以外の印刷用紙が使用された結果であるとみなして、この検出誤差を許容できる。
【００５９】
なお、上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなく、他の様々な態様で本発明を実施できる。
【００６０】
例えば、光センサ２５は、物体を検知したときにローレベル信号を、それ以外ではハイレベル信号を出力するものとして述べたが、逆に、物体を検知したときにハイレベル信号を出力するように構成してもよい。
【００６１】
また、リブ３１は、寸法ＴＬの等幅で副走査方向に延設する場合を述べたが、リブ３１の一部を異なる幅寸法で形成してもよい。この場合は、判定用基準値であるΔＷも、リブ幅の変化に合わせて調整すればよい。
【００６２】
さらに、印刷用紙１を給紙する前に、光センサ２５を主走査方向に移動させ、予め各リブ３１の配置位置を求めておくこともできる。そして、場合によっては、事前に調査したリブ３１の位置を上述した端部検出処理において考慮することにより、より検出精度を高めることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例に係るプリンタの要部構成を示す機能ブロック図である。
【図２】プラテンの各リブと印刷用紙の横幅との関係を示す模式図である。
【図３】プラテンの各リブとプリントヘッド及び光センサとの関係を示す模式図である。
【図４】印刷用紙の一端を検出する１つのパターンを示す説明図である。
【図５】印刷用紙の一端を検出する別の１つのパターンを示す説明図である。
【図６】印刷用紙の一端を検出するさらに別の１つのパターンを示す説明図である。
【図７】印刷用紙の他端を検出する１つのパターンを示す説明図である。
【図８】印刷用紙の他端を検出する別の１つのパターンを示す説明図である。
【図９】印刷用紙の他端を検出するさらに別の１つのパターンを示す説明図である。
【図１０】端部検出処理の状態遷移図である。
【図１１】印刷用紙の一端を検出する場合の状態遷移を示す図である。
【図１２】印刷用紙の一端を検出中にリブを検出した場合の状態遷移を示す図である。
【図１３】印刷用紙の他端を検出する場合の状態遷移を示す図である。
【図１４】紙無し判定中に、リブと印刷用紙の間に僅かな隙間が存在した場合の状態遷移を示す図である。
【図１５】紙無し判定中に、印刷用紙の一端を検出した場合の状態遷移を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…印刷用紙、１Ａ〜１Ｃ…印刷用紙、１０…プリンタコントローラ、１１…エンコーダユニット、１２…キャリッジモータ制御部、１３…紙送り制御部、１４…ヘッド駆動制御部、１５…紙幅検出部、１６…Ａ／Ｄ変換部、２０…プリントエンジン、２１…プリントヘッド、２１Ａ…ノズル部、２２…キャリッジ、２３…キャリッジモータ、２４…エンコーダ、２５…光センサ、３０…プラテン、３０Ａ…プラテン表面、３１…リブ、ΔＷ…所定寸法、ＴＬ…リブ幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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