(57)【要約】【課題】  遮蔽物に起因するパターンを低減させることができる放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法を提供することを目的とする。【解決手段】  天板を１ピッチ分移動させて停止させ、その位置でＸ線管から照射を行いＸ線検出信号のデータを収集する。ピッチごとに得られた各データの平均を行い、平均化されたデータに基づいてＦＰＤの感度補正を行う。天板によるＸ線の遮蔽によって天板の固有パターンが発生するが、平均化されたＸ線検出信号に関する固有パーンも平均されて、その固有パターンによる影響を低減させることができる。その結果、天板などに代表される遮蔽物に起因するパターンを低減させることができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線検出手段から検出された放射線検出信号を処理して放射線画像を作成する放射線検出信号処理手段とを備えた放射線撮像装置であって、前記放射線照射手段と放射線検出手段との間にあって放射線を遮蔽する遮蔽物について、遮蔽物と放射線照射手段との相対距離および遮蔽物と放射線検出手段との相対距離の少なくともいずれか一方を変位させる相対距離変位手段を備え、前記放射線検出信号処理手段は、前記相対距離変位手段による変位のたびに得られた放射線検出信号の平均を行い、平均化された放射線検出信号に基づいて前記放射線画像を補正することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
放射線を照射して検出された放射線検出信号を処理して放射線画像を作成する放射線検出信号処理方法であって、放射線を遮蔽する遮蔽物について、遮蔽物と放射線を照射する放射線照射手段との相対距離および遮蔽物と放射線を検出する放射線検出手段との相対距離の少なくともいずれか一方を変位させ、変位のたびに得られた放射線検出信号の平均を行い、平均化された放射線検出信号に基づいて前記放射線画像を補正することを特徴とする放射線検出信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療分野、工業分野、さらには原子力分野等に用いられる放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置に用いられる放射線検出器（放射線検出手段）として、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）や、フラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」という）などがある。ＦＰＤの場合には、２次元の行列状に配置された信号読出しスイッチとしての機能を有するＴＦＴの上に、アモルファスセレンなどの放射線感応膜を蒸着することで、かかる検出器が構成される。
【０００３】
かかるＦＰＤでは、被検体を透過した放射線像がアモルファスセレン膜上に投影され、像の濃淡に比例した電化信号が膜内に発生する。その後、膜内に発生された電荷信号は、２次元状に配置された電荷収集電極に収集され、ＴＦＴスイッチを介して外部に読み出されるようになっている（例えば、非特許文献１参照。）。
【非特許文献１】W. Zhao, et al., "A flat panel detector for digital radiology using active matrix read out of amorphous selenium," Proc. SPIE Vol. 2708, pp. 523-531, 1996.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、放射線検出器には感度のムラ（感度のバラツキ）が存在する。それを補正するために、被検体を入れない状態でＸ線などの放射線を予め一様に照射し、その照射されたデータに基づいて感度補正を行っていた。しかしながら、Ｘ線管（放射線照射手段）と放射線検出器との間に天板などの遮蔽物があると、その遮蔽物の固有パターンが補正データに写りこむという問題がある。天板の場合には透過性の高い物質で用いているが、その透過性の高い天板であっても、カーボン樹脂製の場合には内部の構造である網目パターンが写りこむ。特に、ＦＰＤのような検出器の場合には２次元状にスイッチやＴＦＴなどの素子が順序よく配列されていることからそのパターンが顕著にでる。かかるパターンが補正データに写りこむと、それ以降に撮像される放射線画像に、そのパターンが写ってしまう。なお、天板を外して感度補正を行うことも考えられるが、天板の重量のために簡単に取り外すことができない。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、遮蔽物に起因するパターンを低減させることができる放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【０００７】
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線検出手段から検出された放射線検出信号を処理して放射線画像を作成する放射線検出信号処理手段とを備えた放射線撮像装置であって、前記放射線照射手段と放射線検出手段との間にあって放射線を遮蔽する遮蔽物について、遮蔽物と放射線照射手段との相対距離および遮蔽物と放射線検出手段との相対距離の少なくともいずれか一方を変位させる相対距離変位手段を備え、前記放射線検出信号処理手段は、前記相対距離変位手段による変位のたびに得られた放射線検出信号の平均を行い、平均化された放射線検出信号に基づいて前記放射線画像を補正することを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、相対距離変位手段は、放射線照射手段と放射線検出手段との間にあって放射線を遮蔽する遮蔽物について、遮蔽物と放射線照射手段との相対距離および遮蔽物と放射線検出手段との相対距離の少なくともいずれか一方を変位させる。相対距離変位手段による変位のたびに得られた放射線検出信号に写りこまれた遮蔽物の固有パターンは変位のたびに異なって写る。したがって、放射線検出信号処理手段が相対距離変位手段による変位のたびに得られた放射線検出信号の平均を行うことで、平均化された放射線検出信号に関する固有パーンも平均されて、その固有パターンによる影響を低減させることができる。そして平均化された放射線検出信号に基づいて放射線画像を補正した結果、遮蔽物に起因するパターンを低減させることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、放射線を照射して検出された放射線検出信号を処理して放射線画像を作成する放射線検出信号処理方法であって、放射線を遮蔽する遮蔽物について、遮蔽物と放射線を照射する放射線照射手段との相対距離および遮蔽物と放射線を検出する放射線検出手段との相対距離の少なくともいずれか一方を変位させ、変位のたびに得られた放射線検出信号の平均を行い、平均化された放射線検出信号に基づいて前記放射線画像を補正することを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明を好適に実施することができる。
【００１１】
なお、本明細書は、次のような放射線撮像用記憶媒体に係る発明も開示している。
【００１２】
（１）請求項２に記載の放射線検出信号処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な放射線撮像用記憶媒体。
【００１３】
前記（１）に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の放射線検出信号処理方法をコンピュータに実行させることによって、遮蔽物に起因するパターンを低減させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係る放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法によれば、遮蔽物と放射線を照射する放射線照射手段との相対距離および遮蔽物と放射線を検出する放射線検出手段との相対距離の少なくともいずれか一方を変位させ、変位のたびに得られた放射線検出信号の平均を行い、平均化された放射線検出信号に基づいて放射線画像を補正することで、遮蔽物に起因するパターンを低減させることができる。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。
【００１６】
図１は、実施例１に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
Ｘ線透視撮影装置は、図１に示すように、被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＦＰＤ（フラットパネル型Ｘ線検出器）２と、ＦＰＤ２からＸ線検出信号をディジタル化して取り出すＡ／Ｄ変換器３と、Ａ／Ｄ変換器３から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を作成する検出信号処理部４と、検出信号処理部４で取得されたＸ線画像を表示する画像モニタ５とを備えている。Ｘ線管１は、この発明における放射線照射手段に、ＦＰＤ２は、この発明における放射線検出手段に、検出信号処理部４は、この発明における放射線検出信号処理手段に相当する。
【００１８】
Ｘ線管１とＦＰＤ２は被検体Ｍを挟んで対向配置されていて、Ｘ線管１はＸ線撮影の際、Ｘ線照射制御部６の制御を受けながら被検体Ｍにコーンビーム状のＸ線を照射すると同時に、Ｘ線照射に伴って生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＦＰＤ２のＸ線検出面に投影される配置関係となっている。
【００１９】
Ｘ線管１とＦＰＤ２のそれぞれはＸ線管移動機構７およびＸ線検出器移動機構８によって被検体Ｍに沿って往復移動可能に構成されている。また、Ｘ線管１とＦＰＤ２の移動に際しては、Ｘ線管移動機構７およびＸ線検出器移動機構８が照射検出系移動制御部９の制御を受けてＸ線の照射中心がＦＰＤ２のＸ線検出面の中心に常に一致する状態が保たれるようにし、Ｘ線管１とＦＰＤ２の対向配置を維持したままで一緒に移動させる構成となっている。もちろんＸ線管１とＦＰＤ２が移動するにつれて被検体ＭへのＸ線照射位置が変化することにより撮影位置が移動することになる。
【００２０】
また、Ｘ線管１とＦＰＤ２との間には被検体Ｍを載置する天板１０を備えており、天板１０は天板移動機構１１によって昇降移動や図１中のＸ方向やそれに直交する水平方向に移動可能に構成されている。なお、感度補正に係るＸ線検出信号処理を行う場合には、実施例１ではＸ線管移動機構７およびＸ線検出器移動機構８を制御せずにＸ線管１とＦＰＤ２とを固定して、天板移動機構１１を制御して天板１０のみ移動させるようにする。この天板１０の移動によって天板１０とＸ線管１との距離および天板１０とＦＰＤ２との距離が変位する。
【００２１】
また、Ｘ線管１から照射されたＸ線が天板１０によって遮蔽される。天板１０は透過性の高いカーボン樹脂で形成されているが、カーボン樹脂の内部のメッシュ（網目）構造によってＸ線の一部が遮蔽されて、網目パターンとなって写りこむ。したがって、天板１０は、この発明における遮蔽物に相当し、天板移動機構１１は、この発明における相対距離変位手段に相当する。
【００２２】
ＦＰＤ２は、図２に示すように、被検体Ｍからの透過Ｘ線像が投影されるＸ線検出面に多数のＸ線検出素子２ａが被検体Ｍの体軸方向Ｘと体側方向Ｙに沿って縦横に配列された構成となっている。例えば、縦３０ｃｍ×横３０ｃｍ程の広さのＸ線検出面にＸ線検出素子２ａが縦１５３６×横１５３６のマトリックスで縦横に配列されている。ＦＰＤ２の各Ｘ線検出素子２ａが検出信号処理部４で作成されるＸ線画像の各画素と対応関係にあり、ＦＰＤ２から取り出されたＸ線検出信号に基づいて検出信号処理部４でＸ線検出面に投影された透過Ｘ線像に対応するＸ線画像が作成される。
【００２３】
なお、感度補正を行う場合には被検体Ｍは載置されないので、天板１０からの透過Ｘ線像に対応するＸ線画像が作成される。Ｘ線検出素子２ａの数は上述した数に限定されず、縦４０９６×横４０９６などに例示されるように画像の大きさに対応させて素子２ａの数を決定すればよい。
【００２４】
また、実施例１のＸ線透視撮影装置は、図１に示すように、検出信号処理部４、Ｘ線照射制御部６や照射検出系移動制御部９や天板移動機構１１、後述するメモリ部１４は、操作部１２から入力される指示やデータあるいはＸ線撮影の進行に従って主制御部１３から送出される各種命令にしたがって制御・処理を実行する構成となっている。
【００２５】
処理された各種のデータはメモリ部１４に記憶される。メモリ部１４や検出信号処理部４は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、検出信号処理部４には、後述する図３に示すフローチャートに係る手順のプログラムが予め記憶されており、主制御部１３からの命令によってかかる手順が実行される。検出信号処理部４は、この発明における放射線撮像用記憶媒体に相当する。
【００２６】
次に、上述した実施例１の装置を用いて感度補正に係るＸ線撮影を実行する場合について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２７】
図３は実施例１でのＸ線検出信号処理方法の手順を示すフローチャートであり、図４は実施例１において天板が移動する様子を示した側面図である。この手順では、ステップＳ５まで被検体Ｍは天板１０に載置されておらず、ステップＳ１〜Ｓ４では天板１０のみの撮影であることに留意されたい。
【００２８】
〔ステップＳ１〕  天板移動機構１１は、図４に示すように天板１０を１ピッチ分移動させて停止させる。このピッチ間の距離は例えば１ｃｍ〜１０ｃｍの範囲であって、実施例１では１６回または３２回繰り返し行う。図４に示すようにピッチごとの各位置をＰ1，Ｐ2，Ｐ3，…，Ｐk-1，Ｐk，…，Ｐn-1，Ｐnとすると、ｎ＝１６または３２であって、ピッチ間の距離は（Ｐk−Ｐk-1）となる。
【００２９】
〔ステップＳ２〕  天板１０を１ピッチ分移動させて停止したら、その位置でＸ線管１は照射する。なお、照射して天板１０を透過したＸ線をＦＰＤ２が検出し、Ａ／Ｄ変換器３はそのＸ線検出信号をディジタル化する。このディジタルデータは主制御部１３を介してメモリ部１４に記憶される。位置ＰkのときのデータをＡk（ｉ，ｊ）とする（ｋ＝１，２，…，ｎ）。なお、ｉはＸ方向に関するデータであって、ｊはＹ方向に関するデータである。
【００３０】
〔ステップＳ３〕  天板１０が所定位置（Ｐn）まで達したら、次のステップＳ４に進み、天板１０が所定位置に達していなければ、ステップＳ１に戻る。
【００３１】
〔ステップＳ４〕  Ｘ線検出信号の各データＡ1（ｉ，ｊ），Ａ2（ｉ，ｊ），…，Ａk-1（ｉ，ｊ），Ａk（ｉ，ｊ），…，Ａn-1（ｉ，ｊ），Ａn（ｉ，ｊ）、すなわち天板１０の変位のたびに得られたデータの平均を行う。実施例１では、加算平均で行う。平均化されたデータをＡ（ｉ，ｊ）とすると、次式（１）のようになる。
【００３２】
Ａ（ｉ，ｊ）＝１／ｎ・Σj=1n Ａk（ｉ，ｊ）…（１）
〔ステップＳ５〕  式（１）によって求められたＡ（ｉ，ｊ）に基づいて感度補正を行う。このステップＳ５では天板１０に被検体Ｍを載せて実際に撮影を行う。実施例１では、実際に撮影された被検体Ｍの透過Ｘ線像をＸ（ｉ，ｊ）とし、感度補正後の透過Ｘ線像をｘ（ｉ，ｊ）とすると、次式（２）のようになる。
【００３３】
ｘ（ｉ，ｊ）＝｛Ｋ／Ａ（ｉ，ｊ）｝・Ｘ（ｉ，ｊ）…（２）
ただし、Ｋは任意の定数であって、透過Ｘ線像の画素値に応じて適宜変更すればよい。
【００３４】
以上のように、実施例１のＸ線透視撮影装置によれば、天板移動機構１１は、天板１０とＸ線管１との距離および天板１０とＦＰＤ２との距離を変位させる。天板移動機構１１による天板１０の変位のたびに得られたＦＰＤ２に写りこまれた天板１０などに代表される遮蔽物の固有パターンは変位のたびに異なって写る。したがって、検出信号処理部４が天板移動機構１１による変位のたびに得られたＸ線検出信号の平均を行うことで、平均化されたＸ線検出信号に関する固有パーンも平均されて、その固有パターンによる影響を低減させることができる。そして平均化されたＸ線検出信号に基づいてＸ線画像（透過Ｘ線像）を補正した結果、天板１０などに代表される遮蔽物に起因するパターンを低減させることができる。
【００３５】
また、図３に示す手順のプログラムをコンピュータ（実施例１では主制御部１３）に実行させることによって、遮蔽物に起因するパターンを低減させることができる。
【００３６】
なお、上述した実施例１では、Ｘ線管１とＦＰＤ２とを固定して、天板１０のみ移動させることで、天板１０とＸ線管１との距離および天板１０とＦＰＤ２との距離を変位させたが、天板１０のみを固定して、Ｘ線管１とＦＰＤ２とを同方向にともに移動させることで、天板１０とＸ線管１との距離および天板１０とＦＰＤ２との距離を変位させてもよいし、天板１０をある方向に移動させ、それとは別の方向にＸ線管１とＦＰＤ２とを移動させることで、天板１０とＸ線管１との距離および天板１０とＦＰＤ２との距離を変位させてもよい。
【実施例２】
【００３７】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
【００３８】
図５は、実施例２においてＸ線管が移動する様子を示した側面図である。
【００３９】
実施例２に係るＸ線透視撮影装置は、図１に示す実施例１での装置と同じ構成である。感度補正に係るＸ線検出信号処理を行う場合には、実施例２ではＸ線検出器移動機構８および天板移動機構１１を制御せずにＦＰＤ２と天板１０とを固定して、Ｘ線管移動機構７を制御してＸ線管１のみ移動させるようにする。このＸ線管１の移動によって天板１０とＸ線管１との距離が変位する。なお、天板１０とＦＰＤ２との距離は変わらない。したがって、実施例２ではＸ線管移動機構７が、この発明における相対距離変位手段に相当する。なお、Ｘ線の照射中心がＦＰＤ２のＸ線検出面の中心に常に一致するように、実施例２ではＸ線管１は、図５に示すように昇降移動する。
【００４０】
Ｘ線管移動機構７は、図５に示すようにＸ線管１を１ピッチ分移動させて停止させる。このピッチ間の距離や繰り返し回数は、実施例１と同じであるが、適宜変更すればよい。
【００４１】
その後の手順は実施例１と同じで、１ピッチ分移動させるごとにＸ線を照射して、Ｘ線検出信号の各データＡ1（ｉ，ｊ），Ａ2（ｉ，ｊ），…，Ａk-1（ｉ，ｊ），Ａk（ｉ，ｊ），…，Ａn-1（ｉ，ｊ），Ａn（ｉ，ｊ）を順に取り込み、式（１）によって各データの平均を行う。そして、感度補正を行えばよい。
【００４２】
なお、上述した実施例２では、ＦＰＤ２と天板１０とを固定して、Ｘ線管１のみ移動させることで、天板１０とＸ線管１との距離を変位させたが、Ｘ線管１のみを固定して、ＦＰＤ２と天板１０とを鉛直方向にともに昇降移動させることで、天板１０とＸ線管１との距離を変位させてもよいし、Ｘ線管１を上昇移動させた場合には、ＦＰＤ２と天板１０とを下降移動させ、Ｘ線管１を下降移動させた場合には、ＦＰＤ２と天板１０とを上昇移動させることで、天板１０とＸ線管１との距離との距離を変位させてもよい。
【実施例３】
【００４３】
次に、図面を参照してこの発明の実施例３を説明する。
【００４４】
図６は、実施例３においてＦＰＤが移動する様子を示した側面図である。
【００４５】
実施例３に係るＸ線透視撮影装置は、図１に示す実施例１での装置と同じ構成である。感度補正に係るＸ線検出信号処理を行う場合には、実施例３ではＸ線管移動機構７および天板移動機構１１を制御せずにＸ線管１と天板１０とを固定して、Ｘ線検出器移動機構８を制御してＦＰＤ２のみ移動させるようにする。このＦＰＤ２の移動によって天板１０とＦＰＤ２との距離が変位する。なお、天板１０とＸ線管１との距離は変わらない。したがって、実施例３ではＸ線検出器移動機構８が、この発明における相対距離変位手段に相当する。なお、Ｘ線の照射中心がＦＰＤ２のＸ線検出面の中心に常に一致するように、実施例３ではＦＰＤ２は、図６に示すように昇降移動する。
【００４６】
Ｘ線検出器移動機構８は、図６に示すようにＦＰＤ２を１ピッチ分移動させて停止させる。その後の手順は実施例１や実施例２と同じであるのでその説明を省略する。
【００４７】
なお、上述した実施例３では、Ｘ線管１と天板１０とを固定して、ＦＰＤ２のみ移動させることで、ＦＰＤ２とＸ線管１との距離を変位させたが、ＦＰＤ２のみを固定して、Ｘ線管１と天板１０とを鉛直方向にともに昇降移動させることで、天板１０とＦＰＤ２との距離を変位させてもよいし、ＦＰＤ２を上昇移動させた場合には、Ｘ線管１と天板１０とを下降移動させ、ＦＰＤ２を下降移動させた場合には、Ｘ線管１と天板１０とを上昇移動させることで、天板１０とＦＰＤ２との距離との距離を変位させてもよい。
【００４８】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４９】
（１）上述した実施例１〜実施例３の装置では、放射線検出手段がＦＰＤであったが、この発明は、ＦＰＤ以外の放射線検出手段（例えばイメージインテンシファイア）を用いた構成の装置にも用いることができる。
【００５０】
（２）上述した実施例１〜実施例３の装置は透視撮影装置であったが、この発明はＸ線ＣＴ装置のようにＸ線透視撮影装置以外のものにも適用することができる。
【００５１】
（３）上述した実施例１〜実施例３の装置は医用装置であったが、この発明は、医用に限らず、非破壊検査機器などの工業用装置にも適用することができる。
【００５２】
（４）上述した実施例１〜実施例３の例装置は、放射線としてＸ線を用いる装置であったが、この発明は、Ｘ線に限らず、Ｘ線以外の放射線を用いる装置にも適用することができる。
【００５３】
（５）上述した実施例１〜実施例３のような変位パターンに限定されない。天板１０（遮蔽物）とＸ線管１（放射線照射手段）との相対距離および天板１０（遮蔽物）とＦＰＤ２（放射線検出手段）との相対距離の少なくともいずれか一方を変位させるのであれば、パターンについては特に限定されない。
【００５４】
（６）上述した各実施例１〜３では、遮蔽物は天板１０であったが、Ｘ線などに代表される放射線を遮蔽するものであれば，特に限定されない。例えば、遮蔽物は、図７に示すようにＸ線グリッドであってもよい。Ｘ線グリッド２０は、ＦＰＤのようなＸ線検出器の上に配設され、図７に示すように散乱Ｘ線をカットするためのものである。Ｘ線グリッド２０は、鉛（Ｐｂ）とアルミニウム（Ａｌ）とを交互に並設して構成されており、Ｘ線が散乱した場合には鉛によって遮られる。この場合には、鉛とアルミニウムとの並設パターンが写しこまれる。したがって、天板１０と同じように、Ｘ線グリッド２０（遮蔽物）とＸ線管１（放射線照射手段）との相対距離およびＸ線グリッド２０（遮蔽物）とＦＰＤ２（放射線検出手段）との相対距離の少なくともいずれか一方を変位させればよい。
【００５５】
（７）上述した各実施例１〜３では、平均として加算平均を用いたが、通常用いられる平均であれば特に限定されない。例えば、加乗平均を行ってもよいし、放射線検出手段の位置に応じて重み付け平均を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例１のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１の装置に用いられているＦＰＤの構成を示す平面図である。
【図３】実施例１でのＸ線検出信号処理方法の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例１において天板が移動する様子を示した側面図である。
【図５】実施例２においてＸ線管が移動する様子を示した側面図である。
【図６】実施例３においてＦＰＤが移動する様子を示した側面図である。
【図７】Ｘ線グリッドの側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  …  Ｘ線管（放射線照射手段）
２  …  ＦＰＤ（放射線検出手段）
４  …  検出信号処理部（放射線検出信号処理手段）
１０  …  天板（遮蔽物）
１１  …  天板移動機構（相対距離変位手段）
Ｍ  …  被検体
【図１】
2005034408.tif 000003
【図２】
2005034408.tif 000004
【図３】
2005034408.tif 000005
【図４】
2005034408.tif 000006
【図５】
2005034408.tif 000007
【図６】
2005034408.tif 000008
【図７】
2005034408.tif 000009