(57)【要約】  【課題】エアコンプレッサの停止に、エアコンプレッサとオイルクーラ内に溜まった高温の潤滑油を短時間で冷却できるようにする。  【解決手段】駆動スイッチ３９のオフによりエアコンプレッサ２２の停止信号を受けときは、所定時間後にオイルクーラ２５を停止させる遅延機能を有するオフタイマー４９を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアコンプレッサを搭載し、且つ、該エアコンプレッサの潤滑油を冷却するためのオイルクーラを備えた油圧ショベルに於いて、
前記エアコンプレッサの起動・停止を行なうための駆動スイッチと、該駆動スイッチのオフによりエアコンプレッサ停止信号を受けたときは所定時間経過後に前記オイルクーラの運転を停止させる遅延手段とを設けたことを特徴とするエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路。
【請求項２】
上記遅延手段は、上記駆動スイッチのオフによりエアコンプレッサ停止信号を受けて遅延機能が働いているときに、前記駆動スイッチのオンによりエアコンプレッサ起動信号を受けたときは、動作中の遅延機能をキャンセルして直ちに上記オイルクーラを再起動する機能を有する請求項１記載のエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路に関するものであり、特に、エアコンプレッサの潤滑油を冷却するためのオイルクーラを備えたエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バラ積み船に積載されたチップや粉体等（以下、単に「チップ等」と称する）の荷役作業に於いて、クレーンでの荷揚げを容易にするために船倉内に油圧ショベルを配置させ、該油圧ショベルのバケットにてチップ等を掻き寄せて掬い上げ、船倉の中央部にチップ等を集積させている。
【０００３】
しかし、船倉の竜骨凹部や船倉内壁の補強リブ間にチップ等が付着して取り残されると、バケットの幅が広くて凹部内に挿入できず、バケットでの掻き寄せ作業が行えない。このため、前記竜骨凹部や船倉内壁に取り残されたチップ等を下方へ落下させてバケットで掻き寄せ作業ができるように、棚落としと称される作業を行っており、その技術も色々と提案されている(例えば、特許文献１、特許文献２参照)。
【０００４】
又、船倉内で棚落とし作業を行う際、竜骨凹部や船倉内壁に取り残されたチップ等にエアを吹き付けて飛ばし、下方へ落下させてバケットで掻き寄せるようにしたエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの技術は、本願出願人が特願２００３−３９７８１３号並びに特願２００３−３９７８２７号の明細書で既に提案している。この油圧ショベルでは、エア噴射ノズルから吹き出すエアを生成するエアコンプレッサが設けられる。
【特許文献１】特開２０００−２１１５８１号公報
【特許文献２】特開平８−１６５６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記エアコンプレッサ搭載式油圧ショベルには、エアコンプレッサの潤滑油を冷却するためのオイルクーラを備えていることが多い。従来は、エアコンプレッサとオイルクーラは同時に作動・停止する構造が採られており、エアコンプレッサの駆動を停止するとオイルクーラの運転も停止する。そのため、エアコンプレッサから排出され、オイルクーラ内を循環していた高温の潤滑油は、エアコンプレッサ及びオイルクーラの停止とともに、エアコンプレッサとオイルクーラ内に高温のまま溜まった状態になる。該高温の潤滑油は自然放熱により冷却されるが、冷却に長時間を要するためエアコンプレッサ並びにオイルクーラに悪影響を与えていた。
【０００６】
そこで、エアコンプレッサの停止後に、エアコンプレッサとオイルクーラ内に溜まった高温の潤滑油を短時間で冷却できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、エアコンプレッサを搭載し、且つ、該エアコンプレッサの潤滑油を冷却するためのオイルクーラを備えた油圧ショベルに於いて、前記エアコンプレッサの起動・停止を行なうための駆動スイッチと、該駆動スイッチのオフによりエアコンプレッサ停止信号を受けたときは所定時間経過後に前記オイルクーラの運転を停止させる遅延手段とを設けたエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路を提供する。
【０００８】
この構成によれば、駆動スイッチからエアコンプレッサ停止信号を受けたときは、遅延手段がオイルクーラの運転を直ちに停止させずに、所定時間遅延した後にオイルクーラの運転を停止する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記遅延手段は、上記駆動スイッチのオフによりエアコンプレッサ停止信号を受けて遅延機能が働いているときに、前記駆動スイッチのオンによりエアコンプレッサ起動信号を受けたときは、動作中の遅延機能をキャンセルして直ちに上記オイルクーラの再起動する機能を有するエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路を提供する。
【００１０】
この構成によれば、遅延手段がオイルクーラの運転停止を遅延させているときに、エアコンプレッサ起動信号を受けたときは、直ちにオイルクーラを再起動してエアコンプレッサの潤滑油の冷却を再開する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、エアコンプレッサを停止した後も、オイルクーラを所定時間運転させてエアコンプレッサ及びオイルクーラ内の高温の潤滑油を強制的に冷却するので、滞留している高温の潤滑油を短時間で冷却することができ、エアコンプレッサ並びにオイルクーラに対する悪影響を防止することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、エアコンプレッサを停止した後にオイルクーラを所定時間運転させる遅延機能が作動中に、再びエアコンプレッサを起動したときは、直ちにオイルクーラを再起動させるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、エアコンプレッサの潤滑油の冷却が速やかに行われて、エアコンプレッサの駆動が極めて円滑に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る油圧ショベルの制御回路について好適な実施例をあげて説明する。エアコンプレッサの停止後に、エアコンプレッサとオイルクーラ内に溜まった高温の潤滑油を短時間で冷却できるようにするという目的を、駆動スイッチからエアコンプレッサ停止信号を受けたときはオイルクーラの運転を直ちに停止させずに、所定時間遅延した後に運転を停止する遅延手段を設けたことによって実現した。
【実施例１】
【００１４】
図１乃至図３はエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの一例として、船倉内棚落としに使用される油圧ショベル１０を示し、前述した図５乃至図７と対応する部材には同じ符号を付して説明する。
【００１５】
図１乃至図３に於いて、油圧ショベル１０は、下部走行体１１の上に旋回機構１２を介して上部旋回体１３が旋回自在に載置されている。上部旋回体１３には、その前方一側部にキャブ１４が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１５が俯仰可能に取り付けられている。そのブーム１５の先端部にはアーム１６が上下方向に起伏回動可能に枢支され、更に該アーム１６の先端部にバケット１７が上下方向に起伏回動可能に取り付けられている。そして、該ブーム１５はブームシリンダ１９の動作によって、該アーム１６はアームシリンダ２０の動作によって、該バケット１７はバケットシリンダ２１の動作によってそれぞれ起伏回動される。又、バケット１７の先端には、該バケット１７の先端前方に向かってエアを噴出するエア噴射ノズル１８が装備されている。
【００１６】
更に、上部旋回体１３の前方他側部、即ち、キャブ１４が設けられている一側と反対側に位置している前方他側部には、エア噴射ノズル１８から噴射する圧縮エアを生成するエアコンプレッサ２２と、該エアコンプレッサ２２を駆動するエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３と、エアコンプレッサ２２とエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３との間を連結している連結カップリング２４が直列的、即ち、前後方向に一列に並んで配置されている。又、該直列的に配置されているエアコンプレッサ２２と連結カップリング２４とエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３の上方に、オイルクーラ２５とオイルクーラ駆動モータ２６が順に重ねて配置されている。
【００１７】
このように構成された油圧ショベル１０では、船倉の竜骨凹部や船倉内壁の補強リブ間にバケット１７が挿入できない場合であっても、該凹部や補強リブ間に取り残されたチップ等に前記エア噴射ノズル１８からエアを吹き付けることにより、チップ等を吹き飛ばして下方へ落下させ、それをバケット１７で掻き寄せて作業を行うことができる。
【００１８】
図４は本発明の油圧ショベル１０に於けるエアコンプレッサ系の制御回路３４を示し、エンジン３１によりシリンダや走行モータ等の各アクチュエータ（図示せず）へ作動油を給排するメイン油圧ポンプ３３と、エアコンプレッサ系の制御回路３４へ作動油を給排するエアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５とが駆動される。
【００１９】
前記制御回路３４には、前述したエア噴射ノズル１８、オイルクーラ２５、エアコンプレッサ２２の他に、これらエア噴射ノズル１８、オイルクーラ２５、エアコンプレッサ２２をそれぞれ制御するための各種の要素部品が設けられている。
【００２０】
本実施例では、前記エア噴射ノズル１８がバケット１７の左右両側に一対設けられている。又、各エア噴射ノズル１８をエアタンク３５に連結しているエア排出管３６の途中には、電磁切換弁３７が取り付けられ、該電磁切換弁３７は、エア噴射用スイッチ３８及び駆動スイッチ３９を介してバッテリー電源４０に接続されている。尚、エア噴射用スイッチ３８及び駆動スイッチ３９は、キャブ１４内のオペレータが手で操作し易い位置に設けられる。
【００２１】
そして、駆動スイッチ３９がオフでバッテリー電源４０からの電流が断たれているとき、若しくは、駆動スイッチ３９がオンであってもエア噴射用スイッチ３８がオフのときは何れも前記電磁切換弁３７が閉状態にあり、エアタンク３５からエア噴射ノズル１８に供給されるエアを遮断する。これに対して、駆動スイッチ３９がオンで且つエア噴射用スイッチ３８がオンのときは、電磁切換弁３７にバッテリー電源４０から電流が供給されて該電磁切換弁３７が開状態になり、エアタンク３５からのエアがエア噴射ノズル１８に供給されて外部へエアが噴射される。
【００２２】
前記エアタンク３５は、エア供給管４１を介してエアコンプレッサ２２に連結されており、該エアコンプレッサ２２で生成されたエアを蓄えている。該エアタンク３５には、エアタンク３５内の空気圧を外部に表示するための圧力計４２と、該エアタンク３５内が所定圧以上になると過剰なエアを抜いてエアタンク３５内の空気圧を一定に保つためのリリーフ弁４３と、該エアタンク３５内に溜まった水を抜くドレーンコック４４が取り付けられている。又、エアコンプレッサ２２にもリリーフ弁４６が設けられている。
【００２３】
前記エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５には、リリーフ弁５０とエアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７とチェック弁４８が接続されており、該エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７は、駆動スイッチ３９を介してバッテリー電源４０に接続されている。そして、駆動スイッチ３９がオフでバッテリー電源４０からの電流が断たれているときはエアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７が閉であり、エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５からの圧油を遮断する。これに対して、駆動スイッチ３９がオンでバッテリー電源４０からエアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７に電流が供給されると、該エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７が開となり、前記エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５からの圧油がエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３に供給され、エアコンプレッサ２２を駆動してエアが生成される。
【００２４】
前記エアコンプレッサ２２の潤滑油を冷却するためのオイルクーラ２５は、前記駆動スイッチ３９を介してバッテリー電源４０に接続され、バッテリー電源４０の電力で運転される。そして、オイルクーラ２５と駆動スイッチ３９との間には、遅延手段としてのオフタイマー４９が設けられており、該オフタイマー４９は、例えばＣＲ時定数回路で作られた遅延回路で構成されている。
【００２５】
前記オフタイマー４９は、駆動スイッチ３９がオフからオンに切り換えられたときは瞬時に電流を通電して直ちにオイルクーラ２５を起動させ、駆動スイッチ３９がオンからオフに切り換えられたときは、所定時間経過後(通常は数分程度)にオイルクーラ２５への通電を止める遅延機能を有している。尚、この時間の設定は、例えばＣＲ時定数回路の抵抗値Ｒを換えることによって任意に設定することができる。
【００２６】
次に、本発明の制御回路３４の動作を説明する。前記駆動スイッチ３９をオンすると、エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７へバッテリー電源４０から給電されて閉から開に切り替わり、エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５からの圧油がエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３に送り込まれてエアコンプレッサ２２が駆動し、エアタンク３５にエアが供給される。
【００２７】
又、駆動スイッチ３９がオンになると前記オフタイマー４９を介してオイルクーラ２５に通電され、オイルクーラ２５が運転を開始する。従って、エアコンプレッサ２２から排出された潤滑油がオイルクーラ２５に送り込まれ、この潤滑油がオイルクーラ２５により冷却された後、再びエアコンプレッサ２２に戻される。この循環冷却によってエアコンプレッサ２２の高温の潤滑油が強制冷却される。
【００２８】
前記駆動スイッチ３９がオンの状態でエア噴射用スイッチ３８をオンすると、前記電磁切換弁３７が開いてエアタンク３５内のエアをエア噴射ノズル１８より噴出させることができる。例えば、一方のエア噴射用スイッチ３８をオンすれば左側の電磁切換弁３７が開いて左側のエア噴射ノズル１８からエアが噴出し、他方のエア噴射用スイッチ３８をオンすれば右側の電磁切換弁３７が開いて右側のエア噴射ノズル１８からエアが噴出する。更に、両方のエア噴射用スイッチ３８，３８をオンすれば双方の電磁切換弁３７，３７が開いて左右両側のエア噴射ノズル１８，１８からエアが噴出する。
【００２９】
次に、駆動スイッチ３９をオフすると、エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７への給電が断たれて開から閉に切り替わり、エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５からエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３への圧油が断たれてエアコンプレッサ２２が停止する。これと同時に、前記オフタイマー４９の遅延機能が作動して、エアコンプレッサ２２が停止した後もオイルクーラの通電停止を所定時間遅延し、数分間はオイルクーラ２５へ給電してオイルクーラ２５の運転を継続させ、エアコンプレッサ２２並びにオイルクーラ２５内の高温の潤滑油を強制的に冷却する。
【００３０】
従って、自然放熱で冷却に長時間を要していた従来型に比較して、本発明の制御回路３４では、オフタイマー４９に具備されている遅延機能により、駆動スイッチ３９のオフ後もオイルクーラ２５の運転を数分間継続させるため、高温の潤滑油を短時間で冷却することができ、エアコンプレッサ２２並びにオイルクーラ２５に与える熱の影響を無くして保護することができる。
【００３１】
尚、前記オフタイマー４９は、駆動スイッチ３９をオフして駆動スイッチ３９からエアコンプレッサ停止信号を受けると遅延機能が作動するが、該遅延機能が作動しているときに前記駆動スイッチ３９を再度オンして駆動スイッチ３９からエアコンプレッサ起動信号を受けたときは、オフタイマー４９の遅延機能をキャンセルして直ちにオイルクーラ２５を再起動するように設定されている。又、オイルクーラ２５を再起動した後に、駆動スイッチ３９を再びオフにすると、オフタイマー４９は再び遅延機能が働き、エアコンプレッサ２２が停止した後も、数分間はオイルクーラ２５を運転させて高温の潤滑油を強制冷却する。
【００３２】
而して、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】油圧ショベルの全体を示す側面図。
【図２】作業アタッチメントを取り外した油圧ショベルの上面図。
【図３】図２のＡ矢視部分の内部を示す拡大側面図。
【図４】制御回路図。
【符号の説明】
【００３４】
１０  油圧ショベル
２２  エアコンプレッサ
２５  オイルクーラ
２６  オイルクーラ駆動モータ
３４  制御回路
３９  駆動スイッチ
４９  オフタイマー(遅延手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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