(57)【要約】【課題】  把持部材が形成する空間内に連結部材が落ち込むことを防止し、把持部材を対象部位の方向に容易に向けることができ、対象部位の把持が確実にでき、かつアンカーの牽引制御が容易な把持装置を提供する。【解決手段】  対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーと、把持部材とアンカーとを連結する連結部材と、を備え、把持部材は、連結部材が結合される連結基部、連結基部から延びた同一形状の二つの腕部、及び二つの腕部それぞれの先端から延び、互いに対向する爪部を有し、把持部材に外部から力がかかっていない状態においては、爪部の先端は二つの腕部のそれぞれの先端を結ぶ仮想線の中間位置を越えて配置されている。【選択図】  図１
2005192735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
前記把持部材を牽引するアンカーと、
前記把持部材と前記アンカーとを連結する連結部材と、
を備え、
前記把持部材は、前記連結部材が結合される連結基部、前記連結基部から延びた同一形状の二つの腕部、及び前記二つの腕部それぞれの先端から延び、互いに対向する爪部を有し、
前記把持部材に外部から力がかかっていない状態においては、前記爪部の先端は前記二つの腕部のそれぞれの先端を結ぶ仮想線の中間位置を越えて配置されることを特徴とする把持装置。
【請求項２】
前記爪部は先端に行くほど細くなる爪を備え、対向する前記爪部は前記爪を収容する受容部を備える請求項１記載の把持装置。
【請求項３】
前記爪部は先端に行くほど細くなる爪を備え、前記把持部材に外部から力がかかっていない状態においては、前記爪部の少なくとも一つの辺が対向する前記爪部の少なくとも一つの辺と互いに当接する請求項１記載の把持装置。
【請求項４】
前記爪の先端は鋭利な刃部となっている請求項２又は請求項３記載の把持装置。
【請求項５】
前記爪部には逃げ部が凹設され、前記刃部は対向する前記爪部の前記逃げ部に収容される請求項４記載の把持装置。
【請求項６】
前記爪部は前記二つの腕部を結ぶ面において外方に湾曲している請求項１〜５のいずれか１項記載の把持装置。
【請求項７】
前記アンカーは磁性体からなり外部磁界により動力を与えられる請求項１〜６のいずれか１項記載の把持装置。
【請求項８】
把持部材、アンカー、及び連結部材は、中空円筒状の導入管内に収容された状態で内視鏡の挿入部内に挿通されて前記対象物内部に導入される請求項１〜７のいずれか１項記載の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界又は重力によって誘導可能なアンカーを用いて患者の病変部を把持するための把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の把持装置としては図１４に示すような把持装置３００がある。この把持装置３００は、クリップ（把持部材）３１０、連結部材３２０、磁気アンカー３３０、導入管３７０を有している。
【０００３】
図１５に示すように、クリップ３１０は、弾性を有する金属部材を屈曲させて連結基部３１１、腕部３１２、３１３、及び把持部３１４、３１５を構成したものである。把持部３１４及び把持部３１５は略矩形であって、それぞれの一辺は互いに対向する先端部３１４ａ及び先端部３１５ａとなっており、先端部３１４ａと先端部３１５ａを当接させるとその境界は直線となる。クリップ３１０は、外部から力を加えない自然状態においてはその弾性によって把持部３１４と把持部３１５とが離間しており、腕部３１２と腕部３１３を互いに近づくように付勢すると、把持部３１４と把持部３１５との間に物体を把持することができる。
【０００４】
連結基部３１１の内側には、クリップ３１０と磁気アンカー３３０を連結するための柔軟性を有する連結部材３２０が挿通されている。連結部材３２０の端部に連結される磁気アンカー３３０は強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。図１７に示すように、クリップ３１０に結合された連結部材３２０は、孔部３４１からクリップ受容管３４０内に導入され、スリット３４２から導出されて磁気アンカー３３０の孔部３３１に結合されている。このように連結部材３２０を介してクリップ３１０と磁気アンカー３３０とを連結してあるため、磁気アンカー３３０を外部磁界によって吸引制御することによって、クリップ３１０を所望の方向に牽引することができる。
【０００５】
図１４〜図１７に示すように、連結されたクリップ３１０、連結部材３２０、磁気アンカー３３０及びクリップ受容管３４０は、内部にこれらを配置した状態の中空円筒状の導入管３７０を用いて患者（対象物）体内に導入される。この導入管３７０の内部にクリップ３１０を挿入すると腕部３１２、３１３が内壁３７０ａに当接する。このため、腕部３１２と腕部３１３が互いに接近するような付勢力が働いて把持部３１４と把持部３１５とが自然状態よりも接近した状態となる。
【０００６】
クリップ３１０、連結部材３２０及び磁気アンカー３３０の導入管３７０内部から患者体内への導出は、挿入コイル３７１及び操作ワイヤ３８０を操作することによって行う。挿入コイル３７１は内部にクリップ受容管３４０が嵌合される規制管３７２に固定され、操作ワイヤ３８０は連結基部３１１に掛着される牽引部材３８２とフック部３８１を介して連結されている。よって、挿入コイル３７１を操作することによりクリップ受容管３４０を導入管３７０に対して相対移動させることができる。さらに操作ワイヤ３８０を操作することによってクリップ３１０をクリップ受容管３４０に対して相対移動させることができる。このクリップ受容管３４０に対するクリップ３１０の相対移動によって連結基部３１１をクリップ受容管３４０内に引き込んでいくと、連結基部３１１がクリップ受容管３４０の内壁３４８に当接することによって腕部３１２と腕部３１３が互いに接近する付勢力が働き、把持部３１４と把持部３１５を閉じていくことができる。
【特許文献１】実公平４−２６０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の把持装置３００においては、挿入コイル３７１及び操作ワイヤ３８０を操作して導入管３７０からクリップ３１０、磁気アンカー３３０を患者１０１の病変部１０２に向けて押し出すときに、図１８に示すように、把持部３１４と把持部３１５の間にある隙間から腕部３１２、３１３、把持部３１４、３１５で囲む空間３１６内に連結部材３２０が入り込んでしまうことがある。
【０００８】
このような状態では、磁気アンカー３３０の重量がクリップ３１０にかかってしまうためクリップ３１０を病変部１０２に正しく向けることが困難となる。さらに、図１９に示すように、空間３１６内に連結部材３２０が入ることによりクリップ３１０をクリップ受容管３４０内に十分引き込むことができなくなり、把持部３１４と把持部３１５との間隔を狭めることが困難となって病変部１０２の把持が不十分となる。また、本来クリップ受容管３４０の後方の開口３４０ａから導出されるはずの連結部材３２０がクリップ受容管３４０の前方を経由して磁気アンカー３３０側へ導かれるため、クリップ３１０、クリップ受容管３４０、連結部材３２０及び磁気アンカー３３０が直線状にならなくなり磁気アンカー３３０による牽引方向の制御が難しくなる。さらに、把持部３１４と把持部３１５により連結部材３２０が切断されるおそれもある。
【０００９】
さらに、病変部１０２を把持部３１４と把持部３１５とで挟持して把持するため、病変部１０２、把持部３１４及び把持部３１５の状態によっては把持した状態を保持することが困難となることがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーと、把持部材とアンカーとを連結する連結部材と、を備え、把持部材は、連結部材が結合される連結基部、連結基部から延びた同一形状の二つの腕部、及び二つの腕部それぞれの先端から延び、互いに対向する爪部を有し、把持部材に外部から力がかかっていない状態においては、爪部の先端は二つの腕部のそれぞれの先端を結ぶ仮想線の中間位置を越えて配置されることを特徴としている。
【００１１】
上記爪部は先端に行くほど細くなる爪を備え、対向する爪部は爪を収容する受容部を備えることが好ましい。
【００１２】
上記爪部は先端に行くほど細くなる爪を備え、把持部材に外部から力がかかっていない状態においては、爪部の少なくとも一つの辺が対向する爪部の少なくとも一つの辺と互いに当接する構成とすることができる。
【００１３】
上記爪の先端は鋭利な刃部となっているとよい。
【００１４】
上記爪部には逃げ部が凹設され、刃部は対向する爪部の逃げ部に収容されることが好ましい。
【００１５】
上記爪部は二つの腕部を結ぶ面において外方に湾曲していることが好ましい。
【００１６】
上記アンカーを磁性体から構成して外部磁界により動力を与えてもよい。
【００１７】
上記把持部材、アンカー、及び連結部材は、中空円筒状の導入管内に収容された状態で内視鏡の挿入部内に挿通されて対象物内部に導入されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、把持部材が形成する空間内に連結部材が落ち込むことがないため、把持部材を対象部位の方向に容易に向けることができ、対象部位の把持が確実にでき、アンカーの牽引制御が容易な把持装置を提供することができる。さらに、刃部を設けたことにより対象部位に把持部材を差し込むことができるため、対象部位を確実に把持することが可能である。また、爪部を湾曲形状としたことにより把持部材が対象部位から外れにくくなっているため、アンカーを牽引中においても対象部位を確実に把持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞（図１〜図９）
以下、本発明にかかる第１実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。図１に示すように、第１実施形態にかかる把持装置１は、クリップ（把持部材）１０、連結部材２０、磁気アンカー（アンカー）３０を有する。以下の説明においては、図１の紙面左側（磁気アンカー３０側）を前方、右側（クリップ受容管４０側）を後方とする。
【００２０】
（１）構成
図１乃至図３に示すように、クリップ１０は、弾性を有する金属部材を屈曲させて連結基部１１、腕部１２、１３、及び爪部１４、１５を構成したものである。棒状部材を屈曲させてなる連結基部１１は、Ｕ字部１１ａと、Ｕ字部１１ａの両端からいったん外方に広がってから互いに接近するようにされている当接部１１ｂ、１１ｃを有する。当接部１１ｂ、１１ｃの端部１１ｂ１及び端部１１ｃ１からは、底面１２ａと底面１３ａが対向し、かつ、徐々に離間するように同一形状の板状の腕部１２、１３がそれぞれ延びている。腕部１２、１３には、それぞれの長手方向の同一位置において屈曲部１２ｂ、１３ｂが設けてあり、クリップ１０に外部から力を加えていない状態（以下自然状態という）においてはこの屈曲部１２ｂ、１３ｂから先端部１２ｃ、１３ｃへ向かって、底面１２ａと底面１３ａは略平行となっている。腕部１２、１３それぞれの先端部１２ｃ、１３ｃからは、前方へ凸の湾曲形状を備え、自然状態においてそれぞれ先端部１３ｃ、先端部１２ｃに至る爪部１４、１５が延びている。この湾曲形状は、腕部１２、１３を結ぶ面上において外方に湾曲している。この湾曲形状によって、爪部１４、１５を病変部に差し込んだ状態でクリップ１０を牽引したときに爪部１４、１５が抜けにくくなるため、施術中においても病変部を確実に把持することができる。なお、腕部は３本以上設けることもできる。
【００２１】
以上の構成のクリップ１０においては、当接部１１ｂと当接部１１ｃを互いに接近させるように付勢する力を加えると、その前後の屈曲角度が変化するため腕部１２と腕部１３は外方へ広がる（図８参照）。この状態からさらに腕部１２と腕部１３を互いに接近させるように付勢する力を加えると、今度は、腕部１２と腕部１３は互いの間隔が狭まるように屈曲角度が変化する。このように、腕部１２と腕部１３が互いに近づくように付勢することにより、爪部１４と爪部１５との間に物体を把持することができる。
【００２２】
図３に示すように、爪部１４は、先端部１２ｃから遠ざかるほど互いに離間していくように形成された第一爪（爪）１４ａ、第二爪（爪）１４ｂを備えており、第一爪１４ａと第二爪１４ｂの間にはＶ字状の受容部１４ｃが形成されている。第一爪１４ａ及び第二爪１４ｂは先端部１２ｃから遠ざかるほど薄くなる形状であって、先端は鋭利な刃部１４ａ１、１４ｂ１を形成している。爪部１５は、先端部１３ｃから遠ざかるほど先細となる中央爪１５ａを備え、先端は鋭利な刃部１５ａ１を形成している。先端に刃部１４ａ１、刃部１４ｂ１、刃部１５ａ１を設けたことにより爪部１４及び爪部１５を病変部に差し込むことが容易になるため、より確実に把持することができる。また、爪部１５の先端部１３ｃ側の端部においては幅方向の両端が凹設されて逃げ部１５ｂ、１５ｃとなっており、逃げ部１５ｂと逃げ部１５ｃの間に中央爪（爪）１５ａが配置されている。爪部１４、爪部１５は、自然状態においては、第一爪１４ａ、第二爪１４ｂと中央爪１５ａが噛み合って刃部１４ａ１、刃部１４ｂ１がそれぞれ逃げ部１５ｂ、逃げ部１５ｃに当接し、刃部１５ａ１が受容部１４ｃのＶ字形状の底部１４ｃ１に当接する。
【００２３】
連結基部１１の内側には、クリップ１０と磁気アンカー３０を連結するための柔軟性を有する連結部材２０が挿通されている。連結部材２０としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。上述のように、刃部１４ａ１、刃部１４ｂ１、刃部１５ａ１がそれぞれ逃げ部１５ｂ、逃げ部１５ｃ、底部１４ｃ１に当接するため、自然状態においては腕部１２、腕部１３、爪部１４及び爪部１５が形成する空間１６内に連結部材２０が落ち込むことを防ぐことができる。また、刃部１４ａ１、刃部１４ｂ１、刃部１５ａ１がそれぞれ逃げ部１５ｂ、逃げ部１５ｃ、底部１４ｃ１に当接することがなくても、自然状態において先端部１２ｃと先端部１３ｃを結ぶ仮想線１７の中間位置１７ａ（図１）を越えて交差するように爪部１４と爪部１５を配置していれば、空間１６内に連結部材２０が落ち込むことを防ぐことができる。
【００２４】
連結部材２０の端部に連結される磁気アンカー３０は強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。磁気アンカー３０に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。磁気アンカー３０はその一端に連結部材２０の端部を挿入固定することができる孔部３１を備えている。
【００２５】
このように連結部材２０を介してクリップ１０と磁気アンカー３０とを連結してあるため、磁気アンカー３０を外部磁界によって吸引制御することによって、クリップ１０を所望の方向に牽引することができる。なお、磁気アンカー３０を重力を用いて牽引することもでき、磁気アンカー３０に代えて非磁性体からなるアンカーを用いて重力によってクリップ１０を牽引することとしてもよい。
【００２６】
クリップ１０に結合された連結部材２０は、前面から後面まで貫通した円筒状のクリップ受容管４０を介して磁気アンカー３０に連結されている。具体的には、連結基部１１に結合された連結部材２０は、クリップ受容管４０の前面に穿設した孔部４１からクリップ受容管４０内に導入され、クリップ受容管４０の側面に穿設したスリット４２から導出されて磁気アンカー３０の孔部３１に結合されている。クリップ受容管４０は、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができ、後面は開放されている。スリット４２は、クリップ受容管４０の中心線（略円形の断面の中心を結ぶ線）に平行な方向において、所定位置４３を前端部として後端部は開放されている。スリット４２に挿入された連結部材２０のクリップ１０側（前側）への移動は所定位置４３によって規制される。また、クリップ受容管４０の外径は所定位置４３より後側にシフトした位置に設けた段差部４５の前後で異なっている。すなわち、段差部４５の前方側の大径部（前部）４６の外径は、段差部４５の後方側の小径部（後部）４７の外径より大きく設定されている。また、連結基部１１のＵ字部１１ａに一端が掛着されたループワイヤ８２がクリップ受容管４０内を通り、クリップ受容管４０の後端から延出するように設けられている。
【００２７】
以上のように連結されたクリップ１０、連結部材２０、磁気アンカー３０、クリップ受容管４０及びループワイヤ８２は、中空円筒状の導入管７０を用いて患者（対象物）１０１（図６参照）体内に導入される。導入管７０は可撓性を有する材料からなり、図４に示すように、内視鏡９０の鉗子挿入口９１から挿入部の先端硬性部６０に挿通される。
【００２８】
導入管７０の内壁７０ａには、導入管７０の長手方向において、導入管７０に対して相対移動可能な挿入コイル７１が配置されている。挿入コイル７１の先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウなどによって固定されている。規制管７２には段部７３が設けられており、段部７３の前方部分７４の外径は導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、前方部分７４より外径の小さい後方部分７５の外径は、挿入コイル７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に挿入コイル７１を固定すると、挿入コイル７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。
【００２９】
一方、前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径及び後方部分７５の内径は、それぞれ、クリップ受容管４０の小径部４７の外径及び内壁４８の内径とほぼ同一である。このため、規制管７２内にクリップ受容管４０を挿入することができ、かつ、段差部４５が規制管７２の先端面７６に当接することによってクリップ受容管４０の移動が規制される。ここで、クリップ受容管４０の中心線の方向において、所定位置４３は、段差部４５より前側に配置されているため、段差部４５と先端面７６が当接するまでクリップ受容管４０が規制管７２内に挿入されたとしても、スリット４２が規制管７２によって完全に覆われてしまうことはない。よって、この状態においても、連結部材２０はクリップ受容管４０内から外部へ延出可能である。
【００３０】
挿入コイル７１及び規制管７２内には、操作ワイヤ８０が挿入コイル７１、規制管７２に対して相対移動可能に配置されている。操作ワイヤ８０の先端には、接着剤、はんだ、ロウなどによってフック部８１が固定されている。挿入コイル７１及び操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、それらのうち挿入コイル７１の後端部７１ａは鉗子挿入口９１から外部に突出した導入管７０からさらに延出し、操作ワイヤ８０の後端部８０ａは挿入コイル７１からさらに延出している（図４）。
【００３１】
Ｕ字部１１ａには、金属製のループワイヤ８２が通されている。ループワイヤ８２はフック部８１の中央部に設けられた凹部８１ａに掛け止められている。ループワイヤ８２は、所定以上の強い力で牽引したときに切断するものであれば金属製以外のものであってもよい。クリップ受容管４０内にその一端が挿入されたクリップ１０は、操作ワイヤ８０を後側に引くことによって、各部分がクリップ受容管４０の内壁に順次当接して弾性変形しつつクリップ受容管４０内に挿入可能である。
【００３２】
具体的には、操作ワイヤ８０を後側に引くことによって、当接部１１ｂと当接部１１ｃがクリップ受容管４０の孔部４１から内壁４８に沿って当接して互いに接近するように内側に撓むと、腕部１２と腕部１３は互いに離間してクリップ１０は開いた状態となる。さらに操作ワイヤ８０を後側に引くと、腕部１２及び腕部１３のうち端部１１ｂ１から屈曲部１２ｂまでの部分及び端部１１ｃ１から屈曲部１３ｂまでの部分が徐々にクリップ受容管４０の孔部４１から内壁４８に沿って当接しながら互いに接近するように内側に撓む。すると、腕部１２と腕部１３は互いに接近してクリップ１０は閉じた状態となる。
【００３３】
また、操作ワイヤ８０を後側に引く前であって当接部１１ｂがクリップ受容管４０内に引き込まれていない状態においては、クリップ１０及びループワイヤ８２はクリップ受容管４０に対して回動可能である。このため、連結部材２０が閉じている爪部１４、爪部１５と交差したとしても、操作ワイヤ８０を操作することによりクリップ１０及びループワイヤ８２をクリップ受容管４０に対して回動させることにより交差状態を解除することができる。例えば図５（ａ）に示すように爪部１４及び爪部１５が水平方向に沿って対向した状態で連結部材２０が鉛直方向に延びるように配置されることによって連結部材２０が爪部１４、爪部１５と交差してしまったとしても、操作ワイヤ８０を操作することによりクリップ１０及びループワイヤ８２をクリップ受容管４０に対して反時計方向に９０度回動させると交差状態は解除される（図５（ｂ））。さらに、反時計方向に９０度回動させると連結部材２０は重力にしたがって鉛直方向下向きに配置されるため、クリップ１０を開いても空間１６内に連結部材２０が落ち込むことを防止することができる。
【００３４】
（２）患者体内への導入操作
本発明の把持装置１においては、連結部材２０で連結されたクリップ１０及び磁気アンカー３０の患者体内（対象物内部）への導入は、体内に内視鏡の挿入部の先端硬性部６０を導入することによって行う。先端硬性部内には、図１に示すように先端に磁気アンカー３０が、内部に連結部材２０で連結されたクリップ１０が配置された導入管７０が挿通される。クリップ１０は、爪部１４、爪部１５を前側に向けて配置される。
【００３５】
クリップ１０と磁気アンカー３０の導入管７０内への配置は、孔部４１からスリット４２へクリップ受容管４０内に通された連結部材２０を介して連結した状態のクリップ１０と磁気アンカー３０を導入管７０内に挿入することによって行う。
【００３６】
この挿入の前には、あらかじめ連結又は連関された状態の挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０、及びフック部８１を、少なくともフック部８１の先端が導入管７０から延出するように導入管７０に挿通させておく。次に、導入管７０から延出したフック部８１にループワイヤ８２を結合し、この状態で鉗子挿入口９１から延出した後端部８０ａを牽引することによりクリップ１０及び連結部材２０を導入管７０内に挿入する。このとき、クリップ１０及び磁気アンカー３０と連関したクリップ受容管４０は導入管７０内に配置した規制管７２内に挿入され、クリップ受容管４０の段差部４５と規制管７２の先端面７６とが突き当たることによって、クリップ受容管４０の移動は規制されて終了する。
【００３７】
図２に示すように、スリット４２の端部位置である所定位置４３は、クリップ受容管４０の段差部４５に対して、クリップ受容管４０の中心線の方向において前方側の位置に配置されているため、段差部４５に規制管７２の先端面７６が突き当たるまでクリップ受容管４０が規制管７２に挿入されたとしても、スリット４２は規制管７２によって閉じられずに開口している状態にある。よって、クリップ１０と磁気アンカー３０とを連結する連結部材２０は、所定位置４３においてスリット４２からクリップ受容管４０の外部へ延出することができる。また、連結部材２０は、磁気アンカー３０をクリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー３０、クリップ１０、クリップ受容管４０が一直線上に配置される。
【００３８】
連結部材２０で連結されたクリップ１０と磁気アンカー３０の患者１０１体内への導入は以下のように行う。
まず先端硬性部６０を体内に導入した後、後端部７１ａを操作することによって規制管７２を前方側へ付勢する。これによって、段差部４５が先端面７６と当接しているクリップ受容管４０が前方へ押され、これにともなって孔部４１の内周壁が連結基部１１に当接することによりクリップ１０も前方へ付勢され、クリップ１０の先端が磁気アンカー３０の後端に当接する。この状態からさらに規制管７２を前方に付勢すると、導入管７０の先端に後端が嵌合した磁気アンカー３０が外れ、図６及び図７に示すように、クリップ１０、クリップ受容管４０及び規制管７２は導入管７０の先端から患者１０１の体内に露出され、クリップ１０及びクリップ受容管４０が導入管７０の長手方向において一直線上に配置される一方、磁気アンカー３０は重力によって下方に垂れ下がる。
【００３９】
患者体内への導入操作中は、Ｕ字部１１ａをクリップ受容管４０内に配置することはあっても連結基部１１を後方に牽引して当接部１１ｂ、１１ｃをクリップ受容管４０内に引き込むことは行わない。よって、腕部１２と腕部１３が平行であり、爪部１４と爪部１５が互いに交差して閉じた状態が保持される。したがって、導入操作中は空間１６へ連結部材２０が入り込むことがない。
【００４０】
クリップ１０の病変部１０２への取り付けは以下のように行う。
まず、爪部１４と爪部１５を開くために、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して当接部１１ｂ及び当接部１１ｃをクリップ受容管４０内に引き込む。引き込まれた当接部１１ｂ及び当接部１１ｃは、クリップ受容管４０の内壁４８に当接するため、互いに近づく方向に撓む。当接部１１ｂ及び当接部１１ｃがこのように撓むことによって、腕部１２と腕部１３は互いに離間するように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が開くことになる（図８）。
【００４１】
このように開いたクリップ１０を、挿入コイル７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１０２に向けて進行させ（図８の矢印の方向）、クリップ１０の先端が所望の位置に来たところでクリップ１０を閉じることによって、病変部１０２をクリップ１０で把持することができる。クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して腕部１２、１３のうち端部１１ｂ１、１１ｃ１から屈曲部１２ｂ、１３ｂ間の部分を徐々にクリップ受容管４０内に引き込む。腕部１２、１３のうちクリップ受容管４０内に引き込まれた部分はクリップ受容管４０の内壁に当接するため互いに近づく方向に撓む。これに伴って底面１２ａと屈曲部１２ｂは互いに近づくように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が閉じることになる（図９）。
【００４２】
次に、クリップ受容管４０及び連結部材２０を介して連結されたクリップ１０及び磁気アンカー３０と、挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びフック部８１を内部に備える導入管７０と、を分離してクリップ１０の病変部１０２への取り付けを完了する。この分離動作は、操作ワイヤ８０を強く引いて凹部８１ａに掛け止められたループワイヤ８２を切断し、その後挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びフック部８１を後退させることによって行う。
【００４３】
（３）切除術のステップ
つづいて、把持装置１を用いた病変部１０２の切除工程について説明する。
まず、病変部１０２の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１０２を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００４４】
一方、患者１０１の外部のあらかじめ設定した位置に電磁石からなる磁気誘導部材（不図示）を配置する。このようにセットすると、病変部１０２は磁気誘導部材と磁気アンカー３０との間の吸引力により持ち上げられる。病変部１０２の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材の位置をずらしたり磁気誘導部材の発生する磁界を弱めることによって調整する。
【００４５】
つづいて、高周波メスなどの切開具を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１０２を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１０２はクリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１０２が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材（不図示）の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１０２をさらに持ち上げることができるため、高周波メスの先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【００４６】
また、切除作業を終えると、クリップ１０が病変部１０２を把持した状態で磁気アンカー３０が磁気誘導部材に引き寄せられるため、病変部１０２が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部１０２を回収する場合は、磁気アンカー３０、クリップ１０、連結部材２０、クリップ受容管４０及び病変部１０２の一部分を把持鉗子で掛着した状態で、磁気誘導部材への電流の供給を止めて、そのまま内視鏡を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００４７】
＜第２実施形態＞  （図１０〜図１３）
第２実施形態の把持装置においては、第１実施形態のクリップ１０に代えてクリップ１１０を備えている点が第１実施形態と異なる。クリップ１１０においてはクリップ１０の爪部１４、１５に代えて爪部１１４、１１５を備えており、爪部１１４、１１５以外の構成要素についてはクリップ１０と同一である。クリップ１０以外の構成は第１実施形態と同様であるため第１実施形態と同じ部材については同じ参照符号を使用する。
【００４８】
図１０に示すように、クリップ１１０は、弾性を有する金属部材を屈曲させて連結基部１１、腕部１２、１３、及び爪部１１４、１１５を構成したものである。棒状部材を屈曲させてなる連結基部１１は、Ｕ字部１１ａと、Ｕ字部１１ａの両端からいったん外方に広がってから互いに接近するようにされている当接部１１ｂ、１１ｃを有する。当接部１１ｂ、１１ｃの端部１１ｂ１、１１ｃ１からは、底面１２ａと底面１３ａが対向し、かつ、徐々に離間するように同一形状の板状の腕部１２、１３がそれぞれ延びている。腕部１２、１３には、それぞれの長手方向の同一位置において屈曲部１２ｂ、１３ｂが設けてあり、クリップ１１０に外部から力を加えていない状態（以下自然状態という）においてはこの屈曲部１２ｂ、１３ｂから先端部１２ｃ、１３ｃへ向かって、底面１２ａと底面１３ａは略平行となっている。腕部１２、１３それぞれの先端部１２ｃ、１３ｃからは、前方へ凸の湾曲形状を備え、自然状態において先端がそれぞれ先端部１３ｃ、先端部１２ｃに至る略直角三角形状の爪部１１４、１１５が延びている。この湾曲形状によって、爪部１１４、１１５を病変部に差し込んだ状態でクリップ１１０を牽引したときに爪部１１４、１１５が抜けにくくなるため、施術中においても病変部を確実に把持することができる。
【００４９】
図１１及び図１３に示すように、爪部１１４は先端部１３ｃ側が底辺１１４ａであって先端部１２ｃ側に頂点１１４ｂを備える略直角三角形状、爪部１１５は先端部１２ｃ側が底辺１１５ａであって先端部１３ｃ側に頂点１１５ｂを備える略直角三角形状である。自然状態のクリップ１０においては、爪部１１４の斜辺１１４ｃと爪部１１５の斜辺１１５ｃとが互いに当接する。図１０及び図１２に示すように、頂点１１４ｂ及び頂点１１５ｂは鋭利な刃部を形成している。底辺１１４ａ、１１５ａを設けたことにより爪部１１４及び爪部１１５を病変部に差し込むことが容易になるため、より確実に把持することができる。また、爪部１１４には底辺１１４ａと斜辺１１４ｃとが交わる頂点部分を切除して逃げ部１１４ｄが形成され、爪部１１５には底辺１１５ａと斜辺１１５ｃとが交わる頂点部分を切除して逃げ部１１４ｄが形成されている。自然状態の爪部１１４、１１５においては、頂点１１４ｂが逃げ部１１５ｄに収容され先端部１２ｃに当接し、頂点１１５ｂが逃げ部１１４ｄに収容され先端部１３ｃに当接する。
なお、その他の作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。
【００５０】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る把持装置が水平方向に沿って配置されたときの一部断面図であって、導入管の中心軸を通り水平方向に延びる面で切った一部断面図である。
【図２】図１の把持装置を導入管の中心軸を通り鉛直方向に延びる面で切った一部断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るクリップが開いた状態を示す正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るクリップと連結部材との関係を示す正面図であって、（ａ）は爪部を水平方向にそって対向させた状態を、（ｂ）は（ａ）を反時計方向に９０度回転させた状態を、（ｃ）は（ｂ）を反時計方向に９０度回転させた状態を示す図である。
【図６】図２の把持装置のクリップ及び磁気アンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す一部断面図である。
【図７】図１の把持装置をクリップ及び磁気アンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す一部断面図である。
【図８】図１の把持装置においてクリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るクリップで病変部を把持した状態を示す外観図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るクリップの構成を示す上面図である。
【図１１】図１０のクリップの構成を示す正面図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線からみたクリップの構成を示す側面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るクリップが開いた状態を示す正面図である。
【図１４】従来の把持装置が水平方向に沿って配置されたときの一部断面図であって、導入管の中心軸を通り鉛直方向に延びる面で切った一部断面図である。
【図１５】従来の把持装置のうち磁気アンカー、クリップ、連結部材、牽引部材及びクリップ受容管の構成を示す一部断面図である。
【図１６】従来の把持装置の導入管内におけるクリップの状態を示す図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線からみた一部断面図である。
【図１７】従来の把持装置が水平方向に沿って配置されたときの一部断面図であって、クリップ及び磁気アンカーを押し出しつつある状態を示す図である。
【図１８】図１４の把持装置のクリップの一部及び磁気アンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す一部断面図である。
【図１９】従来の把持装置のクリップで病変部を把持した状態を示す外観図である。
【符号の説明】
【００５２】
１        把持装置
１０      クリップ（把持部材）
１１      連結基部
１２      腕部
１２ｂ    屈曲部
１３      腕部
１３ｂ    屈曲部
１４      爪部
１４ａ    第一爪（爪）
１４ａ１  刃部
１４ｂ    第二爪（爪）
１４ｂ１  刃部
１４ｃ    受容部
１４ｃ１  底部
１５      爪部
１５ａ    中央爪（爪）
１５ａ１  刃部
１５ｂ    逃げ部
１６      空間
１７      仮想線
１７ａ    中間位置
２０      連結部材
３０      磁気アンカー（アンカー）
４０      クリップ受容管
４１      孔部
４２      スリット
７０      導入管
７１      挿入コイル
７２      規制管
８０      操作ワイヤ
９０      内視鏡
１０１    患者（対象物）
１０２    病変部（対象部位）
１１０    クリップ（把持部材）
１１４    爪部
１１４ａ  底辺
１１４ｂ  頂点（刃部）
１１５    爪部
１１５ａ  底辺
１１５ｂ  頂点（刃部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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