(57)【要約】【課題】  記録媒体に記録した記録位置調整用パターンを読み取ることによって、ユーザを煩わすことなく、記録位置を調整するための調整値を取得することができ、しかも記録位置調整用パターンを高精度に読み取って、記録位置を最適に調整することができる記録装置、記録位置調整値の設定方法、および記録方法を提供すること。【解決手段】  記録ヘッドＨ１００１の近傍に光学センサＳ１１００を備え、記録ヘッドＨ１００１に対して、記録位置調整用パターンが記録された記録シートＰに対する拘束力が強いピンチローラ側に寄せた位置に光学センサＳ１１００を備える。【選択図】  図１４
2005081569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを付与する記録ヘッドを用いて、前記記録媒体に記録をする記録装置において、
前記記録ヘッドを用いて、所定のパターンを前記記録媒体上に記録するパターン制御記録手段と、
前記記録ヘッドの近傍位置に備えられて、前記記録媒体上に記録された記録位置調整用パターンを読み取る光学センサと、
前記記録ヘッドによる記録位置および前記光学センサによる読み取り位置に前記記録媒体を位置決めする位置決め手段と、
前記光学センサの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドから付与されるインクの記録位置の調整値を設定する調整値設定手段と、
を備え、
前記光学センサは、前記記録ヘッドに対して、前記所定のパターンの記録によって生じる前記記録媒体の伸びに対する前記位置決め手段の拘束力が強い側寄りの位置に備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記記録ヘッドおよび前記光学センサと対向する位置を通る搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送機構を含み、
前記光学センサは、前記記録ヘッドに対して、前記位置決め手段の拘束力が強い前記記録媒体の搬送方向の上流側または下流側寄りに位置する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、前記搬送方向の上流側にピンチローラを備え、かつ前記搬送方向とは逆の方向にも前記記録媒体の搬送が可能であり、
前記光学センサは、前記記録ヘッドに対してピンチローラ寄りに位置する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記光学センサを前記記録ヘッドに対して前記搬送方向の上流側に設け、
前記位置決め手段は、前記パターン制御記録手段による前記所定のパターンを記録した後の前記光学センサによる読み取り時に、前記搬送方向の上流側に前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記位置決め手段は、前記搬送路に前記搬送方向と交差する方向に間隔をおいて位置し、上面において前記記録媒体をスライド自在にガイドする複数のガイド部を備え、
前記光学センサは、前記ガイド部と対向する位置からずれて位置する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドと前記光学センサを搭載可能なキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記調整値設定手段によって設定された調整値に基づき、前記記録ヘッドによる記録位置を調整して記録をする記録制御手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記所定のパターンは、前記記録位置の調整値を設定するための記録位置調整用パターンであり、前記記録位置調整用パターンは、少なくとも、前記記録ヘッドが前記記録媒体に対して双方向記録するときの往路記録と復路記録との記録位置の調整値を取得するためのパターン、前記記録媒体に異なるインクを付与する複数の記録ヘッドによる記録位置の調整値を取得するためのパターン、または前記記録媒体に異なる大きさのインクドットを形成するための複数の記録ヘッドによる記録位置の調整値を取得するためのパターンのいずれかであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、インクを付与するノズルを配列したノズル列を複数有し、
前記所定のパターンは、前記記録位置の調整値を設定するための記録位置調整用パターンであり、前記記録位置調整用パターンは、複数のノズル列の奇数列のノズル列を用いた記録と、偶数列のノズル列を用いた記録との記録位置の調整値を取得するためのパターンであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体にインクを付与する記録ヘッドを用いて、前記記録媒体に記録をする記録装置において、前記記録ヘッドによる記録位置の調整値を設定するための記録位置調整値の設定方法であって、
前記記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を位置決めし、前記記録ヘッドを用いて所定の記録位置調整用パターンを前記記録媒体上に記録する工程と、
前記記録ヘッドの近傍位置に備えられた光学センサと対向する位置に前記記録媒体を位置決めし、前記光学センサによって、前記記録媒体上に記録された所定のパターンを読み取る工程と、
前記光学センサの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドから付与されるインクの記録位置の調整値を設定する工程と、
を含み、
前記光学センサは、前記記録ヘッドに対して、前記所定のパターンの記録によって生じる前記記録媒体の伸びに対する前記位置決めの拘束力が強い側寄りに位置する
ことを特徴とする記録位置調整値の設定方法。
【請求項１２】
記録媒体にインクを付与する記録ヘッドを用いて、前記記録媒体に記録をする記録方法において、
前記記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を位置決めし、前記記録ヘッドを用いて所定の記録位置調整用パターンを前記記録媒体上に記録する工程と、
前記記録ヘッドの近傍位置に備えられた光学センサと対向する位置に前記記録媒体を位置決めし、前記光学センサによって、前記記録媒体上に記録された所定のパターンを読み取る工程と、
前記光学センサの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドによる記録位置の調整値を設定する工程と、
前記設定された調整値に基づき、前記記録ヘッドから付与されるインクの記録位置を調整して記録をする工程と、
を含み、
前記光学センサは、前記記録ヘッドに対して、前記所定のパターンの記録によって生じる前記記録媒体の伸びに対する前記位置決めの拘束力が強い側寄りに位置する
ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録した記録位置調整用パターンを光学センサによって読み取り、その読み取り結果に基づいて、記録位置を調整するための調整値を取得して対処することができる記録装置、記録位置調整値の設定方法、および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パソコンやデジタルカメラの普及により、それらの機器から出力した情報をプリントアウトするための様々な記録装置（プリント装置）、およびそれらの装置の高速化技術、高画質化技術が急速に開発されてきている。記録装置の中でも、ドットマトリクス記録（ドットマトリクスプリント）方法を用いたシリアル方式の記録装置は、低コストで高速かつ高画質の記録を実現する記録装置として着目されている。かかる記録装置において、高速の記録を行うための技術としては例えば双方向記録方法があり、また高画質の記録を行うための技術としては例えばマルチ走査記録方法などがある。
【０００３】
ドットマトリクスプリント方法においては、記録媒体上に付与するインクの着弾位置を調整する必要があり、記録媒体上の正しい位置にインクを着弾させなければ高画質な画像が得られない。よって、プリント位置合わせ（記録位置調整）の技術として、このようにインクの着弾位置を調整するためのドットアライメント処理技術が必要になってくる。ドットアライメント処理技術とは、インクのドットが形成される記録媒体上の位置（記録位置）を調整するための調整値を取得するための技術であり、その取得した調整値に基づいて記録位置を調整しつつ記録を制御する技術をも含めることもある。
【０００４】
従来、この種のプリント位置合わせ（記録位置調整）は次のように行われている。  
例えば、往復の双方向記録における往走査時と復走査時のプリント位置合わせは、位置調整用パターンとしての罫線を記録媒体上に記録し、その記録結果に基づいて、プリント位置（記録位置）の調整値を取得する。すなわち、まず、往走査時と復走査時のそれぞれでプリントタイミング（記録タイミング）を調整し、往復走査時の相対的なプリント位置合わせの条件を変化させて、往復走査によって記録媒体上に罫線を記録する。そして、その罫線の記録結果をユーザ等が観察し、往走査時の記録位置と復走査時の記録位置が最も合っている最適なプリント条件を選択し、その最適なプリント条件を記録装置またはホストコンピュータなどに設定する。
【０００５】
また、インクを吐出する複数の記録ヘッドを用いる場合、それぞれの記録ヘッド毎におけるインク吐出用のノズルの相互間の位置合わせは、例えば、複数の記録ヘッド間における相対的なプリント位置合わせの条件を変えて、それぞれの記録ヘッドによって記録位置調整用パターンとしての罫線を記録する。そして、それらの罫線の記録結果をユーザ等が観察し、複数の記録ヘッドによる記録位置が最も合っている最適なプリント条件を選択し、その最適なプリント条件を記録装置またはホストコンピュータなどに設定する。
【０００６】
また、特許文献１および特許文献２には、光学センサを用いることにより、ユーザ等の手を煩わせるせることなく、記録装置における記録ヘッドの往復走査間のプリント位置合わせ等を自動的に行う自動ドットアライメント処理法が記載されている。さらに、特許文献３には、処理時間や光学特性に配慮して、プリント装置における記録ヘッドと光学センサの相互位置を特定する構成が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２９１４７０号公報
【特許文献２】特開平１１−２９１５５３号公報
【特許文献３】特開平１１−２９１４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のプリント位置合わせの際には、ユーザ等がプリント結果を見て位置合わせ条件を選択して、そのプリント条件を設定しなければならず、煩雑さを伴うことが多い。このような煩雑さを嫌うユーザは、プリント位置合わせを行わず、往復走査間のプリント位置ずれや、複数の記録ヘッド間のプリント位置ずれが生じた状態のまま、記録装置を使用する場合も考えられる。
【０００９】
さらに従来のプリント位置合わせでは、記録された記録位置調整用パターンに対応するプリント位置合わせ条件の中からしか、プリント位置合わせの条件を選ぶことができない。より高精度にプリント位置合わせを行うためには、例えば、プリント位置合わせ条件を微妙に変えた数多くのパターンを記録し、ユーザは、それらのパターンの微妙な違いを見分けて、プリント位置合わせの条件を選択して設定しなければならない。これは、記録装置の取り扱いになれたユーザであれば問題はないものの、一般的なユーザにとっては非常に煩雑であり、プリント位置合わせにかかる時間も長くなり精神的な苦痛を与えかねない。
【００１０】
一方、光学センサを用いて自動的にドットアライメント処理を行う場合には、プリント位置合わせ用の調整用パターンを記録媒体上に記録した後、その調整用パターンを光学センサによって読み込み、どの調整用パターンのときに最も記録位置が合った状態となるかを判断する。したがって、その判断に必要な調整用パターンが全て記録媒体上に記録されなければならない。また、調整用パターンを一旦記録した後、その調整用パターンの記録濃度などの光学特性を光学センサで読み取る際に、記録媒体の状態によっては正確な光学特性を得ることができず、正確なドットアライメント処理を行うことができない場合がある。例えば、記録媒体上のドットを形成するために記録ヘッドからインク滴を吐出するインクジェット記録方式などを採用した場合には、記録媒体にインクが吸収されるため、インクの乾燥過程において記録媒体の形状が変わってしまうことがある。具体的には、記録媒体にコックリングやカールが生じることがある。このような場合、記録された調整用パターンの光学特性は、記録が行われる環境や記録媒体の種類、使用するインク等によって異なってしまう。
【００１１】
本発明の目的は、記録媒体に記録した記録位置調整用パターンを読み取ることによって、ユーザを煩わすことなく、記録位置を調整するための調整値を取得することができ、しかも記録位置調整用パターンを高精度に読み取って、記録位置を最適に調整することができる記録装置、記録位置調整値の設定方法、および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の記録装置は、記録媒体にインクを付与する記録ヘッドを用いて、前記記録媒体に記録をする記録装置において、前記記録ヘッドを用いて、所定のパターンを前記記録媒体上に記録するパターン制御記録手段と、前記記録ヘッドの近傍位置に備えられて、前記記録媒体上に記録された記録位置調整用パターンを読み取る光学センサと、前記記録ヘッドによる記録位置および前記光学センサによる読み取り位置に前記記録媒体を位置決めする位置決め手段と、前記光学センサの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドから付与されるインクの記録位置の調整値を設定する調整値設定手段と、を備え、前記光学センサは、前記記録ヘッドに対して、前記所定のパターンの記録によって生じる前記記録媒体の伸びに対する前記位置決め手段の拘束力が強い側寄りの位置に備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の記録位置調整値の設定方法は、記録媒体にインクを付与する記録ヘッドを用いて、前記記録媒体に記録をする記録装置において、前記記録ヘッドによる記録位置の調整値を設定するための記録位置調整値の設定方法であって、前記記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を位置決めし、前記記録ヘッドを用いて所定の記録位置調整用パターンを前記記録媒体上に記録する工程と、前記記録ヘッドの近傍位置に備えられた光学センサと対向する位置に前記記録媒体を位置決めし、前記光学センサによって、前記記録媒体上に記録された所定のパターンを読み取る工程と、前記光学センサの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドから付与されるインクの記録位置の調整値を設定する工程と、を含み、前記光学センサは、前記記録ヘッドに対して、前記所定のパターンの記録によって生じる前記記録媒体の伸びに対する前記位置決め手段の拘束力が強い側寄りに位置することを特徴とする。
【００１４】
本発明の記録方法は、記録媒体にインクを付与する記録ヘッドを用いて、前記記録媒体に記録をする記録方法において、前記記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を位置決めし、前記記録ヘッドを用いて所定の記録位置調整用パターンを前記記録媒体上に記録する工程と、前記記録ヘッドの近傍位置に備えられた光学センサと対向する位置に前記記録媒体を位置決めし、前記光学センサによって、前記記録媒体上に記録された所定のパターンを読み取る工程と、前記光学センサの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドによる記録位置の調整値を設定する工程と、前記設定された調整値に基づき、前記記録ヘッドから付与されるインクの記録位置を調整して記録をする工程と、を含み、前記光学センサは、前記記録ヘッドに対して、前記所定のパターンの記録によって生じる前記記録媒体の伸びに対する前記位置決め手段の拘束力が強い側寄りに位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光学センサによって読み取りための記録位置調整用パターンを記録媒体に記録した場合に生じる記録媒体の状態変化を考慮し、記録ヘッドに対して、その記録媒体に対する拘束力が強い側に寄せた位置に光学センサを備えることにより、記録位置調整用パターンを記録するために付与されたインクの乾燥過程において生じる記録媒体のコックリングやカールなどの影響を回避し、光学センサによる記録位置調整用パターンの読み取り精度を高めて、より精度の高い記録位置調整を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（１）基本構成
まず、本発明のインクジェット記録装置の基本構成につい説明する。ここでは、インクジェット記録方式のプリンタ（インクジェットプリンタ）を例に挙げて説明する。
【００１７】
（１−１）装置本体
図２は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタの外観図、図３は図２に示すインクジェットプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【００１８】
図２および図３を参照すると、インクジェットプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３、排紙トレイＭ１００４、フロントカバー（Ｌ）Ｍ１００５及びフロントカバー（Ｒ）Ｍ１００６の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９とから構成されている。排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されている。必要に応じてこれら補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂを手前に引き出すことで、排出された記録シートＰの支持面積を３段階に拡大することができる。
【００１９】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、その回転によって上面に形成された開口部を開閉し得るようになっている。このアクセスカバーＭ１００３を開くことで、本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。
【００２０】
上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられていると共に、発光ダイオード（ＬＥＤ）Ｅ００２０が設けられている。電源キーＥ００１８を押下し、プリンタが記録可能な状態となると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯するようになっており、この点灯によりオペレータに記録可能状態となったことを知らせることができる。この他、プリンタのトラブル等により記録不可である場合に、ＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅の仕方や色を変化させたり、ブザーをならすことにより、その旨をオペレータに知らせる等、種々の表示機能も備えている。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２１】
（１−２）記録動作機構
次に、上記の装置本体Ｍ１０００に収納、保持される記録動作機構について説明する。図１は、図２に示したインクジェットプリンタの内部構造を示す側面概略図である。以下、図１および図３を参照して説明する。
【００２２】
この記録動作機構は、記録シートＰを装置本体Ｍ１０００内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部Ｍ３０２２から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、その記録位置から排紙部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９によって搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録ヘッドＨ１００１を搭載してなる記録部Ｍ４０００と、記録ヘッドＨ１００１に対する回復処理を行う回復部Ｍ５０００とから構成されている。
【００２３】
以下、各機構部の具体的な構成について説明する。  
（１−２ａ）自動給送部
自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ装置本体内へと記録シートＰを排出するもので、その構成は、図１および図３に示すように、給送ローラＭ３０２６、可動サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、分離パッドＭ３０２８等からなる。
【００２４】
ＡＳＦベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻をなすものであり、装置本体の背面側に設けられている。ＡＳＦベースＭ３０２３の前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０°〜６０°の角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されている。一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートＰの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００２５】
ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、伝達ギア列（不図示）を介してＡＳＦモータに連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されており、その駆動軸Ｍ３０２６ａには異形の周面形状をなす給紙ローラＭ３０２６が複数個固定されている。
【００２６】
圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＡＳＦモータの駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより、分離シートＭ３０２７および分離パッドＭ３０２８の分離作用によって、積載された記録シートＰの中の最上位の記録シートから順に１枚ずつ分離して送り出され、搬送部Ｍ３０２９へと搬送されるようになっている。
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥレバーばねＭ３０２１によって所定の方向（図１中では、反時計方向）へと付勢されたＰＥレバーＭ３０２０が、所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるシャーシＭ３０１９に固定されたピンチローラホルダＭ３０１５に軸着されており、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが搬送経路を進み、その先端部がＰＥレバーＭ３０２０の一端部を押して回転させると、不図示のＰＥセンサがこのＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。記録シートＰの搬送経路内への進入が検知された後は、記録シートＰは予め決められた搬送量だけ給送ローラＭ３０２６によって下流側へ搬送される。この給送ローラＭ３０２６による搬送動作では、後述の搬送部に設けられた停止状態にあるＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部に記録シートＰの先端部が当接され、記録シートＰが所定の量だけたわんだ状態で停止する。このときのたわみ量（ループの大きさ）は、例えば約３ｍｍである。
【００２７】
（１−２ｂ）搬送部
搬送部Ｍ３０２９は、図１および図３に示すように、ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、プラテンＭ２００１及びプラテン吸収体Ｍ２０１６等を備えている。ＬＦローラＭ３００１は、シャーシＭ３０１９に軸受（不図示）を介して回動自在に支持されている。
【００２８】
ＬＦローラＭ３００１の一端にはＬＦギアＭ３００３が固定され、ＬＦギアＭ３００３はＬＦ中間ギアＭ３０１２を介してＬＦモータの出力軸に固定されたＬＦモータギアＭ３０３１に歯合している。ＬＦモータが回転すると歯合しているギア列を介してＬＦローラＭ３００１が回転する。
【００２９】
ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によってＬＦローラＭ３００１に圧接している。ＬＦローラＭ３００１が回転するとこれに従動してピンチローラＭ３０１４が回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間で挟持しつつ下流へと搬送させるようになっている。
【００３０】
ピンチローラＭ３０１４の回転中心は、ＬＦローラＭ３００１の回転中心より約２ｍｍ搬送方向下流側にオフセットして設けられている。これにより、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とにより搬送される記録シートＰは、図１中左斜め下方に向かって搬送されることになり、記録シートＰは、プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａに沿って搬送される。
【００３１】
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータの駆動が開始され、ＬＦモータの駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部に先端部が当接している記録シートＰが、ＬＦローラＭ３００１の回転によってプラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。
【００３２】
上記の搬送の際、給送ローラＭ３０２６はＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、記録シートＰは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されるキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と交わる（例えば直交）方向（主走査方向）へと往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動し、記録開始位置に待機している記録シートＰにインクを吐出（付与）して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。
【００３３】
インク像の記録の後、ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送、例えば５．４２ｍｍ搬送という行単位での記録シートＰの搬送を行い、その搬送動作終了後に、キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って主走査を行う、という動作が繰り返し実行され、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録が実施される。
【００３４】
キャリッジ軸Ｍ４０１２は、一端が不図示の紙間調整板（Ｒ）に、他端が他方の紙間調整板（Ｌ）Ｍ２０１２に、キャリッジ軸ばねＭ２０１４を介して付勢された状態で装着されている。これら紙間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出面とプラテンＭ２００１の記録支持面Ｍ２００１ａとの距離間隔が適切なものになるように調整されて、シャーシＭ３０１９に固定されている。
【００３５】
紙間調整レバーＭ２０１５は、図３に示す左位置と不図示の右位置との２つの停止位置へと選択的に設定することが可能である。この紙間調整レバーＭ２０１を右位置に移動させた場合は、キャリッジＭ４００１がプラテンＭ２００１から約０．６ｍｍ離れた位置で待避するようになっている。よって、記録シートＰが封筒のように厚い場合には、予め紙間調整レバーＭ２０１５を右位置に移動させておき、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作を開始させる。
【００３６】
また、紙間調整レバーＭ２０１５が右位置に移動している場合は、ＧＡＰセンサがその状態を検知している。記録シートＰに対して、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作が開始される時に、ＧＡＰセンサの出力に基づいて、紙間調整レバーＭ２０１５の位置設定が適正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発する。これにより、不適切な状態で記録動作が実行されるのを未然に防止することができる。
【００３７】
（１−２ｃ）排紙部
図４は、図３に示したインクジェットプリンタの内部構造の一部、例えば記録ヘッドカートリッジＨ１０００などが取り除かれた状態を示す斜視図である。
【００３８】
排紙部Ｍ３０３０は、以下の構成要素を備えている。  
記録シートＰの搬送方向下流側に配置され、一端がプラテンＭ２００１に、他端が第一排出ローラ軸受Ｍ２０１７を介してシャーシＭ３０１９に夫々回動自在に支持された第一排出ローラＭ２００３、第一排出ローラＭ２００３の一端に装着されＬＦモータの駆動をＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して第一排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３、第一排出ローラＭ２００３の他端に装着された排出伝達ギア、排出伝達ギアに歯合する排出伝達中間ギアＭ２０１８、排出伝達中間ギアと歯合する排出伝達ギアが一体に形成された第二排出ローラＭ２０１９、後述する拍車を取付ける拍車ベースＭ２００６、拍車ベースＭ２００６に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により第一排出ローラＭ２００３に押圧され排出ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートＰを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４、拍車ベースＭ２００６に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２０２０の付勢力により第二排出ローラＭ２０１９に押圧され排出ローラＭ２０１９の回転に従動回転し記録シートＰを排出ローラＭ２０１９との間で挟持しつつ搬送する第２の拍車Ｍ２０２１、及び記録シートＰの排出を補助する排紙トレイＭ１００４等を備えている。
【００３９】
排紙部Ｍ３０３０へと搬送されてきた記録シートＰは、第一排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４及び第二排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１とによる搬送力を受けることとなる。ここで、第２の拍車Ｍ２０２１の回転中心は、第二排出ローラＭ２０１９の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側にオフセットして設定されているため、第二排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１とにより搬送される記録シートＰは、プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触することなり、記録シートＰは適正かつスムーズに搬送される。
【００４０】
第一排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４及び第二排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１による第１の搬送速度と、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とによる第２の搬送速度はほぼ同等の速度である。ただし、記録シートＰが弛むことを防止することを目的に、第１の搬送速度の方が若干速くなるように構成してもよい。
【００４１】
拍車ベースＭ２００６には、第２の拍車Ｍ２０２１の若干下流側かつ第１の拍車Ｍ２００４の上流側で第２の拍車Ｍ２０２１の間に第二排出ローラＭ２０１９と対向しない第３の拍車Ｍ２０２２が設けられている。これにより、印字されることにより生じる記録シートＰの伸びを軽く凹凸の波を作って吸収することで、記録ヘッドＨ１０００と記録シートＰが接触してしまうことを防止している。
【００４２】
記録シートＰへのインク像の記録が終了し、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から記録シートＰの後端が抜脱すると、第一排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４及び第二排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１のみによる記録シートＰの搬送が行われ、記録シートＰの排出は完了する。
【００４３】
（１−２ｄ）記録部
記録部Ｍ４０００は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に設けられた記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００４４】
記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に設けられたもので、いわゆるカートリッジ方式の構造のものである。
【００４５】
図３に示した記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、写真調の高画質なカラー記録を行うことができるもので、インクタンクＨ１９００として、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクがそれぞれ記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００４６】
キャリッジＭ４００１には、図３に示すように、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１の上部と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（コンタクトＦＰＣ）が設けられ、このコンタクトＦＰＣ上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられた不図示のコンタクト部（外部信号入力端子）とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行うようになっている。キャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板に接続されている。キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３は、シャーシＭ３０１９に設けられているメイン基板Ｅ００１４とキャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２により電気的に接続されている。キャリッジＦＦＣＥ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３０１９にＦＦＣ押さえＭ４０２８によって固定されると共に、シャーシＭ３０１９に設けられた不図示の穴を介してシャーシＭ３０１９の背面側に導出されてメイン基板に接続されている。
【００４７】
キャリッジ基板にはエンコーダセンサが設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダスケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。この実施形態の場合、エンコーダセンサは光学式の透過型センサであり、エンコーダスケールＥ０００５はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。
【００４８】
キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジＭ４００１を突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジＭ４００１の走査に伴ないエンコーダセンサによるエンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００４９】
キャリッジＭ４００１は、シャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成されており、キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受け部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受けＭ４０２９がインサート成形等の手法により一体的に形成されている。
【００５０】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０とキャリッジモータプーリ（不図示）との間にキャリッジ軸と略平行に張架されたキャリッジベルトＭ４０１８に固定されており、キャリッジモータの駆動によってキャリッジモータプーリを移動させ、キャリッジベルトＭ４０１８を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。
【００５１】
キャリッジモータプーリは、シャーシによって定位置に保持されているが、アイドラプーリＭ４０２０は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持され、キャリッジモータプーリから離間する方向へとばねによって付勢されているため、両プーリに亘って架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８には、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。
【００５２】
拍車ベースＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、インクタンクＨ１９００に対向露出してインクエンドセンサＥ０００６が備えられている。このインクエンドセンサＥ０００６は、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンドセンサカバーＭ４０２７内に収納され、外部からのノイズを遮断し得るようになっている。
【００５３】
（１−２ｅ）回復部
回復部Ｍ５０００は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行うものであって、装置本体Ｍ１０００に着脱可能に設けられた回復系ユニットによって構成されている。この回復系ユニットは、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板に至るインクの流路の正常化を図るための回復手段等を備える。
【００５４】
（１−３）電気回路
次に、上述したインクジェットプリンタの電気的回路構成を説明する。図５は、上述のインクジェットプリンタの電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【００５５】
図５を参照すると、この電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メイン印刷回路基板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
【００５６】
電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給する。キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）Ｅ００１１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン印刷回路基板Ｅ００１４へと出力する。
【００５７】
メイン印刷回路基板Ｅ００１４は、上述したインクジェットプリンタの各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３、ＡＳＦモータＥ００２３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、自動ドットアライメント処理を行う際に用いる光学センサＥ００２４、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００５８】
図６は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。図６を参照すると、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ  Ｅ１００１は内部にオシレータ（ＯＳＣ）Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、ＣＰＵ  Ｅ１００１は、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の制御、電源キーＥ００１８からの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知をそれぞれ行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェットプリンタの駆動制御を司る。
【００５９】
ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号Ｅ１０１１はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００６０】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。
【００６１】
Ｅ１００９はＬＦ／ＡＳＦモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータＥ０００２を駆動すると共に、ＡＳＦモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＡＳＦモータＥ００２３を駆動する。
【００６２】
Ｅ１０４３はＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０４４に従ってＰＧモータ駆動信号Ｅ１０４５を生成し、これによってＰＧモータＥ０００３を駆動する。
【００６３】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。
【００６４】
電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ  Ｅ００１４内外の各部へ供給される。ヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４上で平滑された後に、ＣＲＦＦＣＥ００１２へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
【００６５】
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ  Ｅ１００１及びＡＳＩＣ  Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００６６】
ＡＳＩＣ  Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２、調整パターンの検出を行った光学センサＥ００２４からの調整パターン検出信号Ｅ１０５０の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達するとともに、入力されたデータに基づきＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を生成しＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅を制御する。
【００６７】
ＡＳＩＣ  Ｅ１００６は、さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり、記録動作を制御する。エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【００６８】
図７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の内部構成を示すブロック図である。同図中、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００６９】
図７において、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図６に示したＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内の大部分に供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００７０】
Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ  Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。  
【００７１】
Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有する。
【００７２】
このＤＲＡＭ  Ｅ２００５は、ＣＰＵ  Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用される。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ  Ｅ１００１からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００７３】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００７４】
Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡す。
【００７５】
Ｅ２００７はＵＳＢ・Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ  Ｅ２００６もしくはＵＳＢ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに書込む。
【００７６】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００７７】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ  Ｅ２０４４）する。
【００７８】
Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ  Ｅ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００７９】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。
【００８０】
カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００８１】
ヘッド制御部Ｅ２０１８は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号制御部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００８２】
また、ヘッド制御部Ｅ２０１８は、印刷時には、ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
エンコーダ信号制御部Ｅ２０１９は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ  Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ  Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。
【００８３】
Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６をＣＲモータドライバへ出力する。
【００８４】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号（Ｅ１０３２、Ｅ１０２５、Ｅ１０２６、Ｅ１０２７）を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータＡＳＦモータ制御部ＤＭＡ  Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００８５】
ＬＦ／ＡＳＦモータ制御ＤＭＡ  Ｅ２０２１やＰＧモータ制御ＤＭＡ  Ｅ２０５９は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３やＥ１０４４を出力する他、動作モードによってはセンサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３やＥ１０４４を出力する。
【００８６】
Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００８７】
（１−４）光学センサ
図８は、図２の装置に用いられる反射型光学センサＳ１１００を説明するための模式図である。反射型光学センサＳ１１００（Ｅ００２４）は、記録媒体に記録された記録位置検出調整用のパターンを検出する際に用い、上述したキャリッジＭ４００１に取り付けられ、発光部Ｓ１１０１と受光部Ｓ１１０２を有するものである。発光部Ｓ１１０１から発した光（Ｉｉｎ）Ｓ１１０３は、記録媒体としての記録シートＰにて反射し、その反射光（Ｉｒｅｆ）Ｓ１１０４は受光部Ｓ１１０２によって検出することができる。光学センサＳ１１００の検出信号は、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２（図３参照）を介してプリンタ（記録装置）の回路基板Ｅ００１４上に形成される制御回路に伝えられ、その制御回路に接続されたＡ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換される。そのＡ／Ｄ変換器としては、前述した図６のＡ／ＤコンバータＥ１００３を用いることができる。
【００８８】
光学センサＳ１１００がキャリッジＭ４００１に取り付けられる位置は、インク等の飛沫の付着を防ぐため、記録走査時に記録ヘッドＨ１００１の吐出口部が通過する部分を通らない位置としてある。つまり、キャリッジＭ４００１における光学センサＳ１１００の取り付け位置は、記録走査時における記録ヘッドＨ１００１の吐出口部の移動軌跡上からずれた位置に設定されている。この光学センサＳ１１００としては比較的低解像度のものを用いることができ、これにより低コスト化が可能である。
【００８９】
本例における光学センサＳ１１００は、プリンタにて用いられるインクの色調や記録ヘッドＨ１００１の構成等に応じて、発色が適切に選択されたものを用いることができる。例えば、赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤの発色に対して光の吸収特性に優れている色のインクを用い、その色のインクによって形成されるドットを前述したドットアライメント処理の対象とする。その場合、光の吸収特性の点からは、ブラック（Ｂｋ）またはシアン（Ｃ）のインクを対象とすることが好ましく、マゼンタ（Ｍ）やイエロー（Ｙ）のインクでは、十分な濃度特性およびＳ／Ｎ比を得ることは難しい。このように、ＬＥＤの特性等による発色をインク色に対応させることができる。例えば、赤色以外に、青色ＬＥＤや緑色ＬＥＤ等を搭載することにより、ブラック（Ｂｋ）インクドットの形成位置に対してシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のインクドット毎の形成位置を調整すべく、ドットアライメント処理を行うことができる。
【００９０】
（第１の実施形態）
次に、本発明の特徴的構成の第１の実施形態について説明する。  
この第１の実施形態では、上述したような光学センサＳ１１００を搭載したインクジェット記録装置において、自動的なドットアライメント処理を実現する。従来、この種の記録装置においては、前述したように、記録媒体にインクによって記録位置調整用パターンを記録することによって記録媒体の状態が変化して、その記録媒体にコックリングやカールなどが生じた場合に、光学センサによる記録位置調整用パターンの読み取り精度が低下して、正確なドットアライメント処理ができなくなるおそれがあった。このコックリングやカールは、記録媒体上への画像の記録の際に記録媒体が水分（インク）を吸収したことにより記録媒体が微小に膨張する（伸びる）ことによって生じる。ドットアライメント処理は、インクのドットが形成される記録媒体上の位置（記録位置）を調整するための調整値を取得するための処理であり、その取得した調整値に基づいて記録位置を調整しつつ記録を制御する処理をも含めることもある。
【００９１】
本発明の第１の実施形態では、この点に鑑みて、光学センサＳ１１００の取り付け位置を特定した。すなわち、調整用パターンが記録された記録シートＰ（記録媒体）の形態変化の影響、つまりは記録シートＰのコックリングやカールの影響を回避するために、後述するように、紙抑え機構部としてのピンチローラＭ３０１４の近傍に光学センサＳ１１００を配置する。
【００９２】
まず、光学センサＳ１１００の出力特性について説明する。  
図９は、図８に示すような反射型光学センサＳ１１００の出力特性の説明図である。横軸が対象物と間の距離Ｌ（図８参照）であり、本実施形態においては、測定の対象物が記録媒体としての記録シートＰであるため「紙間」と表示している。縦軸は、測定結果としてのセンサ出力値である。光学センサＳ１１００の出力は本来アナログ的な電圧値で表現される場合が多いが、本実施形態では、その値をプリンタ本体が用いて制御を行うため、デジタルデータに変換したＡＤ値として表現している。また、図９に示した光学センサＳ１１００の出力特性は、同じ対象物に関しての測定結果であり、紙間Ｌが変動した場合の出力特性である。
【００９３】
図９の出力特性は、紙間Ｌが６．０ｍｍ付近のときにピークを迎えている。紙間Ｌが６．０ｍｍよりも小さい範囲では、比較的急峻な特性を示しており、紙間Ｌが１ｍｍ程度変動しただけでＡＤ値が５０ほど変化する。一方、紙間Ｌが６．０ｍｍよりも大きい範囲では、紙間Ｌが１ｍｍ程度変動するとＡＤ値が２５ほど変化する。より厳密な精度でドットアライメントを実施すべく、記録シートＰに記録した調整用パターンを光学センサＳ１１００によって高精度に検出しようとした場合には、このＡＤ値の変動が大きな誤差要因となってしまう。ちなみに、前述した特許文献１の場合には、光学センサの光学特性（反射濃度）を用いてプリント装置における記録ヘッドのプリント位置合わせ（記録位置調整）をするときに、例えば、シアンインクを用いて普通紙に記録した調整用パターンの読み取り出力は、６００ｄｐｉの調整精度では、ドット位置によりＡＤ値で１００程度の変化があり、この変化の仕方に基づいて適正なドット位置の判別をしている。しかし、１２００ｄｐｉの調整精度では、ドット位置によりＡＤ値で５０以下の変化しか見込めない。
【００９４】
図９の出力特性の場合には、紙間Ｌが６．０ｍｍより小さい領域では、紙間変動の影響がかなりあると考えられる。高解像度のドットアライメントを実施する場合には、紙間変動の影響の少ない領域での出力特性を使用するシステムを採用するだけではなく、紙間変動そのものも少なくすることが重要となる。
【００９５】
このような光学センサＳ１１００の出力特性を考慮し、本実施形態では、図１０のフローチャートにしたがって自動ドットアライメント処理を実施する。図１０は、自動ドットアライメント処理の一例である。本例の場合、ドットアライメント処理とは、インクのドットが形成される記録媒体上の位置（記録位置）を調整するための調整値を取得する処理のことを示し、取得した記録位置の調整値に基づいて記録位置を調整しつつ記録を制御する処理は含まない。
【００９６】
図１０の自動ドットアライメント処理において、まずは、調整用パターンを記録するための記録媒体（本例の場合は、記録シートＰ）を給紙する（ステップＳ１）。次に、その記録媒体上に調整用パターン１を記録し（ステップＳ２）、さらに調整用パターン２を記録する（ステップＳ３）。ここで、調整用パターン１と調整用パターン２は、例えば、双方向記録における往路記録と復路記録とのプリント位置合わせ（記録位置調整）をするためのパターン、ブラックインク吐出用の記録ヘッドとカラーインク（ブラック以外のインク）吐出用の記録ヘッドとのプリント位置合わせをするためのパターン、大ドット形成用の大ノズルをもつ記録ヘッドと小ドット形成用の小ノズルをもつ記録ヘッドとのプリント位置合わせをするためのパターンなどである。これらの調整用パターン１，２は、同時に記録が行うことができる場合には同じ走査で同時に記録するが、同時に記録を行うことができない場合には、それぞれ異なる走査時に記録する。
【００９７】
次に、調整用パターンが記録された記録媒体を副走査方向に沿って、つまり記録媒体の搬送方向に沿って移動させる（ステップＳ４）。光学センサＳ１１００の取り付け位置は、紙間変動の影響が小さい出力特性の範囲が利用できるように予め定めておく。ステップＳ４では、調整用パターンと光学センサＳ１１００とが対向するように、記録媒体を移動させて、光学センサＳ１１００により読み取り位置に記録媒体を位置決めする。本実施形態では、後述するように、記録媒体の搬送機構の構成上の観点から、キャリッジＭ４００１に対する光学センサＳ１１００の取り付け位置をピンチローラＭ３０１４の近傍に設定している。そのため、光学センサＳ１１００は、ピンチローラＭ３０１４と共に、記録ヘッドＨ１００１よりも記録媒体の搬送方向上流側に位置することになる。したがって、記録ヘッドＨ１００１によって調整用パターンが記録された記録媒体は、ステップＳ４において、搬送方向に沿って、その搬送方向とは逆の方向に搬送（バックフィード）されることになる。
【００９８】
次に、記録媒体上に記録された調整パターンを光学センサＳ１１００によって読み取る（ステップＳ５）。すなわち、キャリッジＭ４００１と共に、光学センサＳ１１００を主走査方向に移動させて、調整用パターンを読み取り走査する。その読み取り走査によって、調整用パターンの光学的特性を取得する（ステップＳ６）。すなわち、それぞれの調整用パターンを読み取ったときの光学センサＳ１１００の出力値から、それらの調整用パターンの光学的特性を取得する。光学センサＳ１１００の出力値はプリンタ内部で一時的に記憶し、その出力結果を基に、最適なドットアライメントの調整値を設定する（ステップＳ７）。その場合、調整用パターン１，２を読み取ったときの出力値を単純に数値比較することによって調整値を設定することもでき、または数学的な計算を行って最適な調整値を設定することもできる。つまり、必要とされる記録位置の調整精度に応じて、適切な調整値の設定処理をする。より具体的には、調整用パターン１，２が双方向記録における往路記録と復路記録とのプリント位置合わせをするためのパターンである場合には、それらのプリント位置合わせ用の調整値が設定される。同様に、調整用パターン１，２がブラックインク吐出用の記録ヘッドとカラーインク（ブラック以外のインク）吐出用の記録ヘッドとのプリント位置合わせをするためのパターンである場合には、それらのプリント位置合わせ用の調整値が設定され、また調整用パターン１，２が大ドット形成用の大ノズルをもつ記録ヘッドと小ドット形成用の小ノズルをもつ記録ヘッドとのプリント位置あわせをするためのパターンである場合には、それらのプリント位置合わせ用の調整値が設定される。ここで設定された調整値は、一時的にプリンタ内部に記憶され、適時、不揮発性メモリーなどに記憶される。
【００９９】
図１５（Ａ）〜（Ｃ）は、双方向記録における往路記録と復路記録とのプリント位置合わせをするための調整用パターンの具体的な記録例の説明図である。これらの図において、白抜きで現すドット７００は往走査時に記録される調整パターン１、斜線を入れて現すドット７１０は復走査時に記録される調整パターン２である。本例の場合、これらのドット７００，７１０は、同一の記録ヘッドから吐出されるインクによって形成されるドットであり、斜線を入れるか否かは説明の都合上のことであり、ドットの色や濃さに対応するものではない。図１５（Ａ）は、往路記録と復路記録におけるプリント位置が合っているときに形成されるドット、図１５（Ｂ）は、それらのプリント位置が少しずれたときに形成されるドット、図１５（Ｃ）は、それらのプリント位置がさらにずれたときに形成されるドットをそれぞれ示している。本例の場合、往復走査によって相補的なドットを形成する。すなわち、往路記録では奇数番目の列Ｌｏのドットを形成し、復路記録では偶数番目の列Ｌｅのドットを形成する。したがって、図１５（Ａ）のように、ドット７００，７１０が互いに１ドットの直径分ずつ主走査方向にずれる状態がプリント位置の合っている状態となる。
【０１００】
また、本例の調整用パターン１，２は、それらのプリント位置がずれるにしたがって、記録濃度が低下するように設定されている。すなわち、図１５（Ａ）の調整用パターンは、その記録領域内におけるエリアファクターは略１００％である。図１５（Ｂ），（Ｃ）のように、プリント位置がずれるにしたがって、ドット７００，７１０の重なりが大きくなると共に、プリントされない領域、つまりドット７００，７１０のいずれによっても覆われない領域が広がる。この結果、エリアファクターが低下し、平均すれば全体的な濃度が低下する。このような調整用パターン１，２の記録濃度を光学センサＳ１１００によって読み取り、それらの読み取り結果に基づいて、往路記録と復路記録とのプリント位置合わせの調整値を決定する。調整用パターン１，２がブラックインク吐出用の記録ヘッドとカラーインク（ブラック以外のインク）吐出用の記録ヘッドとのプリント位置合わせをするためのパターンである場合、および調整用パターン１，２が大ドット形成用の大ノズルをもつ記録ヘッドと小ドット形成用の小ノズルをもつ記録ヘッドとのプリント位置合わせをするためのパターンである場合も同様である。
【０１０１】
次に、本実施形態における記録ヘッド周りの構成について説明する。  
図１１は、記録ヘッドＨ１００１近傍における記録媒体の搬送機構部分の説明図である。記録媒体（本例の場合は、記録シートＰ）は、図１１中の右方の給紙側から搬入され、ピンチローラＭ３０１４とＬＦローラ（送紙ローラともいう）Ｍ３００１との間に挟まれたまま、記録ヘッドＨ１００１による記録位置に搬送される。記録媒体の搬送量はＬＦローラＭ３００１の回転によって制御され、ピンチローラＭ３０１４は、ＬＦローラＭ３００１によって搬送量が正確に制御できるように、記録媒体をＬＦローラＭ３００１に押し付けている。記録媒体は、記録ヘッドＨ１００１の記録位置よりも搬送方向下流側（排紙側）において、排出ローラ（排紙ローラともいう）Ｍ２０１９と拍車（排紙拍車ともいう）Ｍ２０２１との間に挟まれたまま、図１１中の左方に排出（排紙）される。記録媒体の排出量は排出ローラＭ２０１９の回転によって制御され、拍車Ｍ２０２１は、排出ローラＭ２０１９によって排出量が正確に制御できるように、記録媒体を排出ローラＭ２０１９に押し付けている。
【０１０２】
拍車Ｍ２０２１は、記録済みの記録媒体に接触する部材であるため、記録画像の表面への影響から、記録媒体への押し付け力を大きくすることは困難である。このような観点から、拍車Ｍ２０２１よりもピンチローラＭ３０１４の押し付け力の方が大きく設定されている。また、図４に示すように、ピンチローラＭ３０１４は記録媒体をほぼ全面に渡って押さえ込む形態になっているのに対し、拍車Ｍ２０２１は記録媒体を部分的に押さえ込む形態となっている。拍車Ｍ２０２１は、記録後の記録媒体表面に接するために、このような構成になっているのである。このような観点からも、ピンチローラＭ３０１４側の方が拍車Ｍ２０２１よりも記録媒体を押さえ込む能力が高くなっている。記録ヘッドＨ１００１は、ＬＦローラＭ３００１と排出ローラＭ２０１９との中間に配置され、前述したように、インク滴を吐出して記録媒体にドットを形成することによって記録を行う。
【０１０３】
次に、実際に記録が行われた場合における記録媒体の挙動について説明する。  
図１２は、記録ヘッドＨ１００１によって記録が行われた後の記録媒体（本例の場合は、記録シートＰ）の状態を示している。記録が行われた後の記録媒体は、インクが記録媒体内部に染み込んでいくため、そのインク成分が乾燥する過程における記録媒体の形状が変化してしまう。一般的には、コックリングやカールといった現象である。図１２の例では、記録媒体が記録ヘッドＨ１００１に近づく方向（図中上方向）に形状が変化しているが、拍車Ｍ２０２１の位置や拍車Ｍ２０２１による記録媒体の抑え方などによって、記録媒体が記録ヘッドＨ１００１から遠ざかる方向に形状が変化するなど、記録媒体の挙動は様々となる。いずれにしても、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との間の距離が変化してしまうことになる。このような現象は記録媒体の乾燥過程で起こるため、その現象をなくすことはできない。このような現象が起こる前提の元では、その影響を極力回避することが肝要となる。図１２のような搬送機構の構成では、拍車Ｍ２０２１よりもピンチローラＭ３０１４の押し付け力が大きいため、ピンチローラＭ３０１４に近い位置に光学センサＳ１１００の取り付け位置を設定することにより、記録媒体の形状が変化する現象によって光学センサＳ１１００と記録媒体との間の距離、つまり紙間Ｌが変化する影響を小さく抑えることができる。本実施形態では、後述するように、ピンチローラＭ３０１４寄りの位置にて、光学センサＳ１１００が読み取り走査を行う構成となっている。
【０１０４】
図１３は、キャリッジＭ４００１上における記録ヘッドＨ１００１と光学センサＳ１１００の位置関係の説明図である。図１３中上側が搬送方向上流側（給紙側）、同図中下側が搬送方向下流側（排紙側）である。
【０１０５】
記録ヘッドＨ１００１には、ブラック（Ｂｋ）インク吐出用のＢｋノズルＨ１００２と、カラーインク（ブラックインク以外のインク）吐出用のカラーノズルＨ１００３が列状に形成されている。それらのノズル数およびノズル列の数は任意である。また、これらのノズルＨ１００２，Ｈ１００３は、複数の記録ヘッドＨ１００１に分けて形成することもできる。本例の場合は、記録媒体に対してカラーインクよりも先にブラックインクのドットが形成できるように、カラーノズルＨ１００３とＢｋノズルＨ１００２の位置が搬送方向にずれている。また、記録ヘッドＨ１００１としては、ノズルを構成するインク吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いることができ、さらにインクの吐出手段としてはピエゾ素子や電気熱変換体（ヒータ）を用いることができる。電気熱変換体を用いた場合には、その熱エネルギーによってインクを沸騰させ、そのときの発泡エネルギーを利用して吐出口からインク滴を吐出することができる。
【０１０６】
光学センサＳ１１００は、記録ヘッドＨ１００１から給紙側に少しずれた位置に配置されている。Ｌ１は、発光ダイオードなどによって構成される発光部Ｓ１１０１と、フォトトランジスタなどによって構成される受光部Ｓ１１０２とが並ぶ主走査方向の中心線であり、Ｌ２は、発光部Ｓ１１０１と受光部Ｓ１１０２の間を通って副走査方向に延在するセンサ中心線である。本例では、発光部Ｓ１１０１と受光部Ｓ１１０２が主走査方向に並んで配置されているが、これらは副走査方向に並んで配置されていてもよく、どちらでも本実施形態における効果は同じである。カラーノズルＨ１００３から吐出されるカラーインク用いて調整用パターンを記録した場合には、その記録後に、その調整用パターンを光学センサＳ１１００の走査範囲に位置させるために、通常の記録動作時とは逆方向に記録媒体を搬送するよう記録媒体をバックフィードしてから、光学センサＳ１１００によって調整用パターンを読み取り走査することになる。
【０１０７】
図１４は、光学センサＳ１１００と記録ヘッドＨ１００１の近傍における記録媒体の搬送機構部分の説明図である。  
図１４において、光学センサＳ１１００は、記録ヘッドＨ１００１よりもピンチローラＭ３０１４寄りに位置するよう、記録ヘッドＨ１００１を搭載するキャリッジＭ４００１に設けられている。調整用パターンの記録によって生じる記録媒体のコックリングなどによる紙間の変動の影響が回避できるように、光学センサＳ１１００の取り付け位置は、押し付け力（拘束力）の大きいピンチローラＭ３０１４の近傍位置に設定されている。したがって、光学センサＳ１１００は、紙間の変動が少ないピンチローラＭ３０１４の近傍位置において、記録媒体上に記録された調整用パターンを高精度に読み取ることができる。本実施形態は、このような構成と、前述した図１０の自動ドットアライメント処理のシーケンスとの組み合わせにより、ドットアライメントの調整精度を向上させることができる。
【０１０８】
以上のように、本実施形態の場合は、自動ドットアライメント処理が可能な光学センサ搭載のインクジェット記録装置において、自動ドットアライメント処理を行う際に、記録媒体に調整用パターンを記録したことによって生じるコックリングなどの影響を回避するために、光学センサを紙抑え機構部（ピンチローラ）の近傍に配置した。そして、記録媒体に調整用パターンを記録した後、その記録媒体をバックフィードして、光学センサによる調整用パターンの読み取り位置まで記録媒体を移動させ、それから光学センサを読み取り走査させる。このような構成により、調整用パターンを記録した後のインクの乾燥過程における記録媒体のコックリングやカールといった基本現象の影響を極力回避し、光学センサによって調整用パターンを高精度に読み取って、より精度の高い自動ドットアライメント処理を行うことができる。
【０１０９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の特徴的構成の第２の実施形態について説明する。  
図４に示すような記録媒体の搬送経路において、記録媒体としての記録シートＰは、ＬＦローラ（給紙ローラともいう）Ｍ３００１とピンチローラＭ３０１４との間、および排出ローラ（排紙ローラともいう）Ｍ２０１９と拍車Ｍ２０２１との間のそれぞれに挟まれて、プラテンＭ２００１上におけるリブ状の記録シート支持面（以降、リブという）Ｍ２００１ａによって支持される。さらに、記録シートＰは、主走査方向において、排紙拍車Ｍ２０２３とリブＭ２００１ａとの間に挟み込まれる形態となる。つまり、主走査方向に沿って交互に位置する排紙拍車Ｍ２０２３とリブＭ２００１ａとの間に記録シートＰが挟まれることになる。そのため、主走査方向に間隔をおいて位置するリブＭ２００1ａの上面（ガイド面）に記録シートＰの下面が押し付けられて、画像記録前の記録シートＰが記録ヘッドＨ１００１による記録位置に位置決めされることになる。一方、調整用パターンが記録されたことによってコックリングやカールなどの現象が生じやすくなった記録シートＰの場合は、主走査方向に間隔をおいて位置するリブＭ２００１ａの上面に記録シートＰの下面が押し付けられることによって、そのリブＭ２００１ａの配置間隔に応じたコックリングが発生するおそれがある。
【０１１０】
このような調整用パターン記録後の記録シートＰの特性を考慮して、光学センサＳ１１００の読み取り精度を向上させるためには、排紙拍車Ｍ２０２３とリブＭ２００１ａによる記録シートＰの規制がない位置において、光学センサＳ１１００を走査させることが好ましい。図４の構成においては、光学センサＳ１１００の取り付け位置は、リブＭ２００１ａの上方からピンチローラＭ３０１４寄りにずれた位置に設定する。より具体的には、光学センサＳ１１００の取り付け位置は、記録シートＰの搬送方向の上流側と下流側とに分かれて位置する２組のリブＭ２００１ａの間の上方、または搬送方向上流側の組のリブＭ２００１ａとＬＦローラＭ３００１との間の上方に設定する。このような位置にて、光学センサＳ１１００を主走査方向に走査させることにより、記録シートＰのコックリングなどの影響を受けることなく、調整用パターンを高精度に読み取ることができる。
【０１１１】
このように、本実施形態の場合は、調整用パターンが記録された記録シートＰの主走査方向における状態変化の要因となるリブＭ２００１ａから外れた位置にて、光学センサＳ１１００を主走査させることによって、記録シートＰに記録された調整用パターンを高精度に読み取ることができる。その他の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。
【０１１２】
（他の実施形態）
図１６は、本発明を適用可能な記録装置における制御系の構成例を説明するためのブロック図である。  
同図において、コントローラ１００は主制御部であり、例えば、マイクロコンピュータ形態のＭＰＵ１０１を含む。１０３は、プログラムや所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭである。１０７は、前述したドットアライメント処理によって取得されて、実際のプリント時においてプリント位置合わせに用いられる調整データ（記録位置の調整値）を格納するためのＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリである。１０５は、各種データ（プリント信号や記録ヘッドに供給されるプリントデータ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭである。ＲＡＭ１０５には、プリントドット数や、プリントヘッド（記録ヘッド）の交換回数等も記憶させておくことができる。１０４は、プリントヘッド１（前述した実施形態では、記録ヘッドＨ１００１）１に対するプリントデータの供給制御を行うゲートアレイであり、インタフェース１１２、ＭＰＵ１０１、ＲＡＭ１１０５間のデータの転送制御も行う。ホスト装置１１０は画像データの供給源であり、プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してコントローラ１００と送受信される。
【０１１３】
操作部８２０は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ１２２、プリント開始を指示するためのスイッチ１２４、プリントヘッド１の吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ１２６、レジストレーションを起動するためのレジストレーション調整起動スイッチ１２７、マニュアルで記録位置の調整値を入力するためのレジストレーション調整値設定入力部１２９等を有する。センサ群１３０は、装置の状態を検出するためのセンサ群であり、反射型光学センサ３０（前述した実施形態では、光学センサＳ１１００）、ホームポジションを検出するためのフォトカプラ１３２、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ１３４等を有する。ヘッドドライバ１５０は、プリントデータ等に応じてプリントヘッド１の電気熱変換体（ヒータ）を駆動するドライバであり、ドットの形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。１５１は、キャリッジを主走査方向に移動させるための主走査モータ４を駆動するドライバ、１６２は、プリント媒体８（前述した実施形態では、記録シートＰ）を副走査方向に搬送するために用いられるモータ、１６０はそのドライバである。
【０１１４】
（その他）
上述した実施形態においては、記録媒体の搬送機構によって、記録ヘッドによる記録位置および光学センサによる読み取り位置に記録媒体を位置決めするための位置決め手段としての機能が発揮される。前述したように、本発明は、調整用パターンの記録前と記録後における記録媒体の特性の変化に着目し、光学センサの読み取り位置は、調整用パターンの記録後の記録媒体を位置決めするときの拘束力の強い側寄りに設定した。すなわち、前述した実施形態においては、記録媒体に対する拘束力が強いピンチローラＭ３０１４の近傍位置を光学センサの読み取り位置とした。また、記録ヘッドによって記録媒体に調整用パターンを記録した後は、その記録媒体の状態を極力維持したまま、その調整用パターンを光学センサによって読み取ることが高い読み取り精度を確保する上において好ましい。そのため、光学センサは、記録ヘッドにおいて用いられるインクの影響を受けない限り、できるだけ記録ヘッドの近傍に配備して、記録媒体に調整用パターンを記録してから、その記録媒体を調整用パターンの読み取り位置まで搬送させる量を極力少なくする。したがって、前述した実施形態においては、記録ヘッドからピンチローラＭ３０１４よりにずれた位置に、光学センサが配備されることになる。また、記録ヘッドよりも記録媒体の搬送方向下流側において、調整用パターンの記録後の記録媒体を位置決めするときの拘束力が強い場合には、その搬送方向下流側寄りに光学センサを配備すればよい。
【０１１５】
本発明は、インクを用いて画像を記録する種々の方式の記録装置に対して広く適用することができ、特に、インクジェット記録方式に特定されない。また、本発明は、上述したようなシリアルスキャンタイプの他、記録媒体上の記録領域の幅方向全域に渡って延在する長尺の記録ヘッドを用いる、いわゆるフルラインタイプの記録装置に対しても適用することができ。また、記録媒体に記録する記録位置調整用パターンは、上述した実施例のみに特定されず任意であり、その記録結果を読み取って記録位置調整用の調整値が取得できるパターンであればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態の内部構造を示す側面概略図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の外観図である。
【図３】図２に示すインクジェット記録装置の外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示すインクジェット記録装置の内部構造の一部が取り除かれた状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態であるインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図５に示すメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図８】図２のインクジェット記録装置に備わる光学センサを説明するための模式図である。
【図９】図８の光学センサの出力特性の一例を示す特性図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における自動ドットアライメント処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態における記録媒体と記録ヘッドとの位置関係を説明するための模式図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態におけるコックリングした記録媒体と記録ヘッドとの位置関係を説明するための模式図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における光学センサの取り付け位置を説明するための模式図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態における光学センサの取り付け位置を説明するための側面図である。
【図１５】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態における調整用パターンの一例の説明図である。
【図１６】本発明を適用可能な記録装置の制御系の他の実施形態を説明するためのブロック構成図である。
【符号の説明】
【０１１７】
Ｍ２００１    プラテン
Ｍ２００１ａ  記録シート支持面
Ｍ２００３    第一排紙ローラ
Ｍ２００４    第１の拍車
Ｍ２０１９    第二排出ローラ
Ｍ２０２１    第２の拍車
Ｍ２０２２    第３の拍車
Ｍ３００１    ＬＦローラ
Ｍ３０１４    ピンチローラ
Ｍ３０２６    給紙ローラ
Ｍ３０２９    搬送部
Ｍ３０３０    排紙部
Ｍ４０００    記録部
Ｍ４００１    キャリッジ
Ｅ０００１    キャリッジモータ
Ｅ０００２    ＬＦモータ
Ｅ０００３    ＰＧモータ
Ｅ００１１    コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２    ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３    キャリッジ基板
Ｅ００１４    メイン基板
Ｅ００２４    光学センサ
Ｅ１００６    ＡＳＩＣ
Ｅ１０５０    調整パターン検出信号
Ｅ２０２２    センサ信号処理部
Ｈ１０００    記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１    記録ヘッド
Ｓ０００１    記録媒体
Ｓ１１００    反射型光学センサ
Ｓ１１０１    発光部
Ｓ１１０２    受光部
【図１】
2005081569.tif 000003
【図２】
2005081569.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005081569.tif 000008
【図７】
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【図８】
2005081569.tif 000010
【図９】
2005081569.tif 000011
【図１０】
2005081569.tif 000012
【図１１】
2005081569.tif 000013
【図１２】
2005081569.tif 000014
【図１３】
2005081569.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005081569.tif 000017
【図１６】
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