(57)【要約】【課題】  定着ベルトに密着している記録用紙が水蒸気の発生により部分的に剥がされる剥離ブリスタに起因して光沢むらが発生することを抑制することができる定着装置を提供する。【解決手段】  定着ベルト（１０〜１２）を、そのベルトに密着した状態で搬送されてトナー像（Ｔ）が加熱により軟化溶融した状態にある記録用紙（Ｐ）から一旦剥がされるとともに、その剥がされてトナー像が軟化溶融した状態にあるうちの記録用紙に再び密着するような形態で設ける。例えば、加熱手段（２０、２１）により加熱されて回転する第１定着ベルト（１１）に前記加圧手段により加圧されて密着した記録用紙は、その第１ベルトから一旦剥がされた後、第１定着ベルトの下流側で回転する第２定着ベルト（１２）に加圧されて密着した後に冷却される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する無端状の定着ベルトと、この定着ベルトを加熱する加熱手段と、この加熱手段により加熱された前記定着ベルトの外周面に定着対象のトナー像を担持する記録用紙を密着させるように加圧する加圧手段とを備え、その加圧手段の加圧により定着ベルトに密着した状態で搬送される記録用紙を冷却した後に定着ベルトから剥離する定着装置において、
前記定着ベルトが、そのベルトに密着した状態で搬送されて前記トナー像が加熱により軟化溶融した状態にある記録用紙から一旦剥がされるとともに、その剥がされてトナー像が軟化溶融した状態にあるうちの記録用紙に再び密着するような形態で設けられていることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記定着ベルトは、前記加熱手段により加熱されるとともに、前記トナー像を担持する記録用紙が前記加圧手段により密着した後に一旦剥がされるように設置される第１定着ベルトと、この第１定着ベルトから剥がされた記録用紙が密着するように配置される第２定着ベルトとに分割された形態で設けられている請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記定着ベルトは、そのベルトに前記加圧手段により密着した状態で搬送される記録用紙から一旦離れて迂回した後にその記録用紙に再び密着するように引き回された形態で設けられている請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
前記定着ベルトの外周面に所定の距離だけ接触しかつその定着ベルトから一旦剥がされる記録用紙を再び密着させるまで支持して搬送するように同じ方向に回転する無端状の搬送支持ベルトを備える請求項１に記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着対象のトナー像を担持する記録用紙を、加熱されて回転する無端状の定着ベルトの外周面に圧接して密着させた状態で搬送した後に剥離して排出するタイプの定着装置に関するものであり、特に、その定着ベルトに密着する記録用紙が水蒸気の発生により定着ベルトから部分的に剥がれることで光沢むらになることを抑制することが可能な定着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式、静電記録方式等を利用したプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に使用される定着装置として、次のようなベルト定着装置が提案されている。そのベルト定着装置とは、一定の方向に回転する無端状の定着ベルトと、この定着ベルトに所定の距離だけ接触しながら同じ方向に回転する無端状の搬送支持ベルトとを使用し、その定着ベルトと搬送支持ベルトが接触して形成されるベルトニップ部に、未定着のトナー像が担持された記録用紙をそのトナー画像担持面が定着ベルトの外周面に密着するように加圧された状態で導入し、その記録用紙を定着ベルトに密着させた状態で搬送する過程で冷却した後に定着ベルトから剥離させるタイプのものである（特許文献１、２）。この定着装置のなかには上記搬送支持ベルトを使用しないタイプのものもある。
【０００３】
そして、このタイプの定着装置によれば、記録用紙上の定着対象のトナー像が定着ベルトの平滑な表面に密着した状態で冷却固化された後に定着ベルトから剥離されることで定着ベルトの平滑面にならった表面平滑なものとなるため、特に光沢感に優れた定着画像が得られるという利点がある。また、記録用紙の定着ベルトからの剥離はトナーが冷却固化された後に行われるため、そのトナーの一部が定着ベルトに転移付着してしまうトナーのオフセット現象も発生しにくくなるという利点もある。
【０００４】
ところが、このようなタイプの定着装置にあっては次のような問題がある。
【０００５】
すなわち、定着ベルトに加圧されて密着した記録用紙が、その用紙自体に含まれる水分が定着時の加熱により水蒸気として噴出し、その定着ベルト側に噴出して滞留する水蒸気の蒸気圧により記録用紙が冷却途上で定着ベルトから部分的に剥がれる（浮き上がる）ことがある（以下、この現象を「剥離ブリスタ」とも呼ぶ）。この剥離ブリスタによりトナー像が冷却固化される前に定着ベルトから部分的に剥離してしまうと、その剥離した部分のトナー像等の表面に定着ベルトの外周面の平滑面状態が十分に写し取られず、この結果、その剥離した部分の光沢（度）がその剥離しない部分の光沢よりも低下してばらつくという光沢むらが発生することがある。
【０００６】
ちなみに、従来においては、次のような定着装置の提案がある。例えば、転写材（記録用紙）の両面にそれぞれ形成されたトナー像を一括して定着する定着装置として、例えば、駆動ローラ、従動ローラ、加圧体およびこれらの三者に懸回されたフィルムからなる定着セットの１対を具備し、その定着セットは一方の駆動ローラが他方の定着セットの加熱体にフィルムを介して転写材を介して転写材を加圧するように対向配置されるように構成した定着装置に関する提案である（特許文献３）。また、記録媒体（記録用紙）の搬送方向に見て隣接する一組のローラ部材等の定着部材を含む複数の定着部材を有し、その一組の定着部材間に位置する定着部材の記録媒体の搬送速度が、上流に位置する定着部材の記録媒体の搬送速度より遅く設定されている定着装置に関する提案である（特許文献４）。
【０００７】
しかしながら、上記前者および後者の提案に係る各定着装置は、そのいずれも前述したような定着ベルトを使用した定着装置において発生する剥離ブリスタの問題に着目して案出されたものではなく、しかもその剥離ブリスタの解決手段について何ら教示するものでもない。
【０００８】
特に、前者における定着装置は、両面一括定着を行う際に、短時間でトナーの転写材への定着可能温度に達し、省エネを実現するとともに機内温度の上昇を防止することを目的としたものにすぎず、また、剥離ブリスタの発生はもとより、そのブリスタの発生による光沢むらの問題についても何ら着目していない。また、後者における定着装置は、複数の定着部材を有する定着装置で、その定着部材間で記録媒体に作用する張力を低減し、記録媒体のしわ、破断、画像乱れ等が発生しないようにすることを目的としてものにすぎず、また前者の場合と同様に、剥離ブリスタの発生はもとより、そのブリスタの発生による光沢むらの問題についても何ら着目していない。
【０００９】
【特許文献１】特開平５−７２９２６号公報
【特許文献２】特開平５−１０７９６０号公報（図２〜図７など）
【特許文献３】特開平７−３１９３０４号公報（請求項１、段落００１２、図２、図６など）
【特許文献４】特開平１１−３８８１９号公報（請求項１、図２など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前述したような背景技術の事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、定着ベルトに密着している記録用紙が部分的に剥がされる剥離ブリスタに起因して光沢むらが発生することを抑制することができる定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の定着装置は、回転する無端状の定着ベルトと、この定着ベルトを加熱する加熱手段と、この加熱手段により加熱された前記定着ベルトの外周面に定着対象のトナー像を担持する記録用紙を密着させるように加圧する加圧手段とを備え、その加圧手段の加圧により定着ベルトに密着した状態で搬送される記録用紙を冷却した後に定着ベルトから剥離する定着装置において、前記定着ベルトが、そのベルトに密着した状態で搬送されて前記トナー像が加熱により軟化溶融した状態にある記録用紙から一旦剥がされるとともに、その剥がされてトナー像が軟化溶融した状態にあるうちの記録用紙に再び密着するような形態で設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
上記トナー像が軟化溶融した状態とは、トナー像がその像を構成するトナーが加熱により溶融軟化している状態をいい、換言すれば、トナーの軟化温度よりも高くかつその溶融温度よりも低い温度状態にあることをいう。ここで、その軟化温度は、トナーのガラス転移温度よりも高くかつその溶融温度よりも低い温度である。また、ガラス転移温度とは、中間点転移温度をいい、ＪＩＳ  Ｋ７１２２のＤＳＣ法に準拠して（加熱速度：毎分１０℃）求められる。この発明では、上記ガラス転移温度に２０℃を加えた温度を「トナーの軟化温度」とする。そして、トナーがこの軟化温度よりも高くその溶融温度よりも低い温度の状態にあるときを、トナー像が軟化溶融した状態にあることとする。
【００１３】
このトナー像が軟化溶融した状態にあるか否かは、定着動作可能な状態において、記録用紙が一旦剥がされるときの定着ベルト部分またはそのベルトを支持するロール等の支持部材の表面温度を測定することで確認することができる。また、定着ベルトから一旦剥がされた記録用紙が再び定着ベルトに密着するときのトナー像が軟化溶融した状態にあるか否かについては、例えばその記録用紙の温度やトナー像の表面温度を測定することで確認することができる。
【００１４】
また、上記定着装置における定着ベルトは、例えば、前記加熱手段により加熱されるとともに、前記定着対象のトナー像を担持する記録用紙が前記加圧手段により密着した後に一旦剥がされるように設置される第１定着ベルトと、この第１定着ベルトから剥がされた記録用紙が加圧されて密着するように配置される第２定着ベルトとに分割された形態で設けることができる。
【００１５】
この場合、第１定着ベルトから剥がされた記録用紙を第２定着ベルトの外周面に密着させるため、その記録用紙を第２定着ベルトの外周面に密着させるように加圧する第２加圧手段を（前記第１定着ベルトの加圧手段とは別に）設置することが望ましい。また、第２定着ベルトは、そのベルトに密着する記録用紙を冷却させた後にそのベルトから剥離することになる。第１定着ベルトと第２定着ベルトは、そのいずれも複数のロール等の支持部材に回転可能に張架された状態で設置される。
【００１６】
この他、上記定着装置における定着ベルトは、そのベルトに前記加圧手段により密着した状態で搬送される記録用紙から一旦離れて迂回した後にその記録用紙に再び密着するように引き回された形態で設けることができる。
【００１７】
この場合、その迂回するように引き回す手段としては、例えば、定着ベルトをそのベルト外周面に密着している記録用紙から一旦離れる方向に引き込んでから元の状態に戻すように移動走行させる引回しロールを使用することができる。また、定着ベルトから一旦剥がされた記録用紙を第２定着ベルトの外周面に密着させるため、その記録用紙を当該定着ベルトの外周面に再び密着させるように加圧する第２加圧手段を（前記第１定着ベルトの加圧手段とは別に）設置することが望ましい。さらに、この定着ベルトでは、そのベルトに再び密着する記録用紙を冷却させた後にそのベルトから剥離することになる。
【００１８】
さらに、以上の各定着装置においては、前記定着ベルトの外周面に所定の距離だけ接触しかつその定着ベルトから一旦剥がされる記録用紙を再び密着させるまで支持して搬送するように同じ方向に回転するように構成してもよい。
【００１９】
この場合、搬送支持ベルトは、少なくとも、定着ベルトから一旦剥がされかつ定着ベルトに再び密着するまでの記録用紙を確実に支持して搬送することができる。また、搬送支持ベルトは、その記録用紙と接する前のベルト表面の温度を高温にさせず所定の温度に保つように冷却装置により冷却してもよい。さらに、搬送支持ベルトは、必要に応じて、定着ベルトに密着している記録用紙（特に前記一旦剥がされる前の記録用紙）から一旦剥がされた後に再び密着するような形態で設けるようにしてもよい。
【００２０】
なお、上記定着ベルトは、その外周面が平滑性に優れた面に形成されたものが使用される。上記加熱手段としては、例えば加熱ロール、接触式加熱板、輻射型加熱器等などを使用することができる。上記加圧手段としては、一般に加圧ロール対が使用されるが、特にこれに限定されない。上記冷却は、定着時に加熱されたトナーが定着ベルトから離れやすい粘度となる温度以下の温度に下げるための工程である。この冷却は一般に冷却装置を用いた冷却が適用されるが、自然（放熱）による冷却を適用しても構わない。
【００２１】
また、上記記録用紙は、定着装置内を搬送してトナー像の定着が可能なものであればよく、通常の用紙や塗工紙に限らず、ＯＨＰシート、ハガキ、封筒等のような部材を含むものである。上記トナー像を構成するトナーは、着色剤等を含有させた熱可塑性のバイダー樹脂からなる微粉体であり、一般に一成分現像剤または二成分現像剤として使用されるものである。
【発明の効果】
【００２２】
このような本発明の定着装置によれば、定着時において、まず定着対象のトナー像を担持する記録用紙が加熱された定着ベルトに加圧されて密着する。この際、その加熱された記録用紙から水蒸気が発生することがある。しかし、定着ベルトが、トナー像が軟化溶融して高温状態にある記録用紙から一旦剥がされるため、その瞬間に、記録用紙から定着ベルト側に噴出した水蒸気が（用紙と定着ベルトの間から）放出されるようになる。次いで、定着ベルトは、一旦剥がされた記録用紙とそのトナー像が軟化溶融した状態にあるうちに再び密着する。そして、定着ベルトに再び密着した記録用紙は、その密着した状態で冷却された後にそのベルトから剥離されては排出される。
【００２３】
これにより、記録用紙は、加熱により発生する水蒸気が定着ベルトとの一時的な剥離により放出除去された後に定着ベルトと再び密着することになるので、その再度密着した後に記録用紙が水蒸気の影響により定着ベルトから剥がることがほとんどない。しかも、記録用紙は、定着ベルトが一旦剥がされる前に水蒸気の影響により定着ベルトから部分的に剥がれることがあっても、そのトナー像が軟化溶融した状態にあるうちに定着ベルトと再び密着するため、そのトナー像は再び密着する定着ベルトの平滑な外周面にならった表面平滑となり、光沢性に富むものとなる。したがって、この定着装置による定着を行った場合には、剥離ブリスタに起因した光沢むらの発生が抑制されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の定着装置は、電子写真方式、静電記録方式等を利用したプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置において、画像情報に応じて形成される未定着のトナー像を記録用紙に転写した後に定着させるための定着装置として使用することができる。以下、実施例などを挙げて本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の実施例１に係る定着装置１Ａの要部を示す概略構成図である。図中の実線矢印は主な回転部品の回転方向を示す。
【００２６】
定着装置１Ａは、プリンタ等の画像形成装置で形成される未定着のトナー像Ｔを担持する記録用紙Ｐの搬送方向（図中の矢付一点鎖線で示す方向）の上流側となる装置本体の部位に配置されて回転する無端状の定着ベルト１０としての第１定着ベルト１１と、この第１定着ベルト１１よりも記録用紙搬送方向の下流側となる装置本体の部位に配置されて回転する無端状の定着ベルト１０としての第２定着ベルト１２と、第１定着ベルト１１と第２定着ベルト１２の外周面に所定の距離だけ接触して同じ方向に回転するように装置本体の部位に設置される搬送支持ベルト３５とを具備している。図中の矢付一点鎖線は、記録用紙Ｐの定着装置内における搬送経路も示している。
【００２７】
また、この定着装置１Ａは、第１定着ベルト１１を加熱する第１加熱ロール２０および第２加熱ロール２１と、第１定着ベルト１１と搬送支持ベルト３５をその各ベルトの内周面側から挟み込んで加圧接触させて第１加圧ニップ部Ｎ１を形成しながら回転するように対向配置される第１の加圧ロール対３０、３１とを備えている。さらに、第２定着ベルト１２を加熱する第３加熱ロール２５と、第２定着ベルト１２と搬送支持ベルト３５をその各ベルトの内周面側から挟み込んで加圧接触させて第２加圧ニップ部Ｎ２を形成しながら回転するように対向配置される第２の加圧ロール対３２、３３と、第２の加圧ロール対３２、３３を通過した後の第２定着ベルト１２の内周面に接触するように配置されて第２定着ベルト１２等を冷却する冷却装置としての熱循環器４０等も具備している。
【００２８】
定着ベルト１０としての第１定着ベルト１１および第２定着ベルト１２は、そのいずれもカーボンブラック等の導電材料を含有させた合成樹脂等からなる厚さ１０〜１００μｍ程度のベルト基材上に、厚さ４０〜１００μｍ程度のシリコーン系ゴム、フッ素系ゴム等からなる弾性層を形成するか、あるいは、必要に応じてその弾性層上に離型性を有する合成樹脂からなる厚さ１〜１００μｍ程度の表面離型層をさらに形成した構造のものである。この定着ベルト１１、１２はいずれも、その外周面が平滑性にきわめて優れた平滑面に形成されているが、少なくとも第２定着ベルト１２の外周面をその平滑面に形成するように構成してもよい。ベルト基材を形成する合成樹脂としては、耐熱性に優れてシート形状に成形し得るものが好ましく、例えば、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルサルフォン、ポリエーテルケトン、ポリサルフォン、ポリイミドアミド、ポリアミド等が使用できる。表面離型層を形成する合成樹脂としては、テトラフロルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体、ポリテトラフルオロエチレン等が使用できる。
【００２９】
第１定着ベルト１１は、第１加熱ロール２０、第２加熱ロール２１、第１加圧ロール３０、複数のベルト支持ロール１３〜１６等に図示するような形態で張架されており、駆動ロールとして兼用される加圧ロール３０の回転駆動力が第１の加圧ロール対３０、３１にて形成される第１加圧ニップ部Ｎ１において伝えられることで矢印Ａ方向に回転するようになっている。
【００３０】
一方、第２定着ベルト１２は、第３加熱ロール２５、加圧ロール３２、複数のベルト支持ロール１７〜１８等に図示するような形態で張架されており、駆動ロールとして兼用される加圧ロール３２の回転駆動力が第２の加圧ロール対３２、３３にて形成される第２加圧ニップ部Ｎ２において伝えられることで矢印Ｂ方向に回転するようになっている。
【００３１】
上記各加熱ロール２０、２１、２５はいずれも、回転可能に支持される円筒状の金属製ロール基体の内部に、ハロゲンランプ等の加熱源２２、２３、２６を固定した状態で配置した構造からなるものである。このうち第１加熱ロール２０と第３加熱ロール２５は、第１定着ベルト１１または第２定着ベルト１２の内周面にそれぞれ接してその各内周面側から加熱する。また、第２加熱ロール２１は、第１定着ベルト１１の外周面に接してその外周面側から加熱する。さらに、第２加熱ロール２１と第３加熱ロール２５は、その回転軸の一端側が変位して定着ベルト１１、１２の蛇行走行を矯正するステアリングロールとして機能するとともに、定着ベルト１１、１２に所定の張力を付与するテンションロールとして機能するようにもなっている。そして、第１および第２加熱ロール２０、２１により第１定着ベルト１１が所定の定着温度に維持されるように加熱される。また、第３加熱ロール２５により第２定着ベルト１２が所定の温度（例えばトナーの溶融温度程度）に加熱される。加熱源２２、２３、２６の動作は、その各ロールの表面温度を実測した検知情報に基づいて制御される。
【００３２】
ここで、トナーの溶融温度とは、フローテスター（島津製作所株式会社：ＣＦＴ−５００）によって求めた値を基準にしたものである。すなわち、加圧成型器にて成型した１．５ｇのトナーを、上記フローテススターを用い、荷重９８Ｎ（１０ｋｇｆ）、ノズル直径０．５ｍｍ、ノズル長さ１ｍｍ、昇温速度５°／分の条件でノズルから押し出す。この際、各温度下での流出量を６０℃から１５０℃まで３℃きざみで測定し、見かけ粘度η（ｐｏｉｓｅ）を得る。そして、この見かけ粘度ηが１０4ｐｏｉｓｅとなるときの温度をトナーの溶融温度とする。
【００３３】
上記ベルト支持ロール１５、１７はいずれも、比較的小径のロールを使用して第１定着ベルト１１または第２定着ベルト１２をそれぞれ急激に曲げた状態で移動走行させるように支持し、これにより各定着ベルト１１、１２に密着して搬送される記録用紙Ｐをそれ自身のこしの強さにより各定着ベルト１１、１２の急激に曲がった部分から自力で剥がすようにするための剥離用ロールとして機能する。
【００３４】
上記加圧ロール３０〜３３はいずれも、回転可能に支持される円筒形の金属製ロール基体にシリコーンゴム等からなる耐熱弾性層を形成した構造のものであり、その回転軸に大して図示しない加圧機構により所定の加圧力が加えられ、そのニップ幅（回転方向のニップ長さ）が所定の値となるように設置されている。また、これらの加圧ロール３０〜３３は、その各ロール基体の内部空間に図示しないハロゲンランプ等の加熱源を配し、主にその各ロールを定着動作時の温度まで上昇させるいわゆるウォームアップ時の加熱を行うようにしている。
【００３５】
熱循環器４０は、加圧ロール３２とベルト支持ロール１７との間で第２定着ベルト１２の内周面に接する第１金属板４１と、ベルト支持ロール１８と第３加熱ロール２５の間で第２定着ベルト１２の内周面と接する第２金属板４２と、その第１金属板４１と第２金属板４２に結合されて第１金属板４１の熱を第２金属板４２に移動させて循環させる熱輸送体４３とで構成されている。
【００３６】
金属板４１、４２はいずれもアルミニウム等の金属にて形成される板状の部材であり、そのベルト接触面が少なくとも外側に突出しかつベルト走行方向に方向に緩やかに湾曲した湾曲面に形成されている。熱輸送体４３としては、管のなかに液体を減圧して封入し、熱抵抗が非常に小さく、小さな温度差でも多くの熱を低温側に高速で輸送できる複数本のヒートパイプを使用している。そのヒートパイプは、各金属板４１、４２の内面側にそれぞれ触れて通過しながら各板間を循環するようなほど四角形の環状形状に組んで使用している。
【００３７】
この熱循環器４０は、第１金属板４１が第２定着ベルト１２から熱を奪うと、その熱が熱輸送体４３としてのヒートパイプの熱伝導作用により、第１金属板４１に比べて低温状態にある第２金属板４２側に伝えられる。これにより、第１金属板４１が接する定着ベルト部分を吸熱して所定の温度まで冷却する一方、第２金属板４２が接する定着ベルト部分を所定の温度になるまで加熱する仕組みになっている。また、この熱循環器４０は、その上記したような熱循環の効果をより高める観点から、例えば定着ベルト１０のベルト支持ロール１７、１８の間となる内周面に冷却装置（例えばヒートシンク等の放熱部材など）を設置し、第１金属板４１と第２金属板４２との間の温度勾配を大きくするとよい。
【００３８】
搬送支持ベルト３５は、定着ベルト１１、１２の場合と同様の合成樹脂等からなる厚さ４０〜１００μｍ程度のベルト基材上に、合成ゴム等からなる厚さ４０〜１００μｍ程度の弾性層と、さらに必要に応じて離型性を有する合成樹脂等からなる厚さ３〜１５μｍ程度の表面離型層をこの順に積層形成した構造のものである。この表面離型層は、記録用紙Ｐ（トナーを含む）と定着ベルト１１、１２との双方に対して良好な離型性を示すものである。またこの表面離型層は、記録用紙Ｐ上のトナー像Ｔを構成するトナーに対しても良好な離型性を示す。
【００３９】
また、搬送支持ベルト３５は、加圧ロール３１、３３、ステアリングロール３６、複数のベルト支持ロール３７〜３９に図示するような形態で張架されており、第１の加圧ロール対３０、３１と第２の加圧ロール対３２、３３の間に挟まれて加熱ロール３０、３２の回転動力が伝達されることによって矢印Ｃ方向に従動回転するようになっている。この搬送支持ベルト３５は、加圧ロール３１とベルト支持ロール１５の区間で第１定着ベルト１１の外周面に接して同じ方向に回転移動した後、加圧ロール３３とベルト支持ロール３９の区間で第２定着ベルト１２の外周面と接して同じ方向に回転移動する。ステアリングロール３６は、その回転軸の一端側が所定の方向に所定量だけ変位することにより搬送支持ベルト３５の蛇行走行を矯正するようになっている。さらに、搬送支持ベルト３５は、その加圧ニップ部Ｎ１で記録用紙Ｐと接触する前の表面温度が所定の温度以下に維持されるように冷却装置としての冷却ファン４５により必要に応じて冷却される。
【００４０】
そして、この定着装置１Ａにおいては、図２に示すように、第１定着ベルト１１側に設ける支持ロール１５を第１の加圧ニップ部Ｎ１（ニップ幅の中心）から記録用紙Ｐの搬送方向にむけて所定の距離Ｌ１だけ離れた位置に設置している。また、同じく図２に示すように、第２定着ベルト１２側に設ける第２の加圧ロール対３２、３３にて形成される第２加圧ニップ部Ｎ２（そのニップ入口またはニップ幅の中心）を第１の加圧ニップ部Ｎ１（ニップ幅の中心）から記録用紙Ｐの搬送方向にむけて所定の距離Ｌ２だけ離れた位置に設置している。
【００４１】
上記距離Ｌ１は、第１定着ベルト１１に密着して搬送される記録用紙Ｐ上の加熱されたトナー像Ｔ（１）が軟化溶融した状態にある間に、その記録用紙Ｐから第１定着ベルト１１が剥がれる（剥離する）ことが可能な距離に設定される。この際、第１定着ベルト１１から剥がされるときのトナー像Ｔの温度は、ベルト支持ロール１５の表面温度を測定することでほぼ予測できる。また、上記距離Ｌ２は、第２定着ベルト１２が、第１定着ベルト１１から一旦剥がされた記録用紙にトナー像Ｔ（１）が軟化溶融された状態にあるうちに密着することを可能な距離に設定される。この距離Ｌ１，Ｌ２は、第１および第２定着ベルト１１、１２の回転速度なども考慮して設定される。これにより、定着中の記録用紙Ｐは、上記２つの距離Ｌ１，Ｌ２の差となる距離Ｌ３（＝Ｌ２−Ｌ１）を搬送される間だけ定着ベルト１１、１２との接触から一時的に開放されることになる。
【００４２】
このような定着装置１Ａでは、画像形成装置の作像部側においてトナー像Ｔが転写された記録用紙Ｐに対して以下のごとき定着が行われる。
【００４３】
まず、未定着のトナー像Ｔが転写された記録用紙Ｐが、図１に示すように、用紙搬送ベルト、搬送ガイド等の搬送手段（図示せず）によりそのトナー像担持面を第１定着ベルト１１に当接させる姿勢で搬送されて、その定着ベルト１１と搬送支持ベルト３５とが加圧ロール３０、３１に挟まれた状態で互いに接触し始める第１の加圧ニップ部Ｎ１に導入される。
【００４４】
この際、第１定着ベルト１１は、主に第１加熱ロール２０および第２加熱ロール２１を通過する際にその内周面側および外周面側から順次加熱されて回転移動する。このときの定着条件は、例えば、第１定着ベルト１１が記録用紙Ｐに接触する前までに定着に必要な温度に、第２定着ベルト１２は記録用紙Ｐに接触する前までにトナー成型に必要な温度にそれぞれ加熱される。また、定着ベルト１１、１２は定着処理時間を満たすような同じ速度で回転する。第２定着ベルト１２は、冷却装置４０によってトナーが定着ベルト１２から剥がれやすい粘度となる温度以下まで冷却される。さらに、搬送支持ベルト３５は、記録用紙Ｐに接触する前までに定着温度よりも低い温度になるように冷却される。この温度に搬送支持ベルト３５を冷却するには、自然放熱（冷却）に任せてもよいが、必要であれば冷却ファン等の冷却装置４５を設置して行うようにしてもよい（図１）。一方、この定着対象となるトナー像Ｔを構成するトナーとしては、一般にその軟化温度が７０〜９０℃程度であるものを使用する。
【００４５】
続いて、記録用紙Ｐは、図２に示すように、その搬送方向の先端部Ｐａ側から、第１の加圧ロール対３０、３１により第１定着ベルト１１と搬送支持ベルト３５とに挟持された状態で加熱加圧され、定着ベルト１１の外周面に密着した状態で搬送された後、小径のベルト支持ロール１５に支持されて急激に曲がって走行する第１定着ベルト１１の部分を通過するときにその定着ベルト１１からトナー像と共に一旦剥がされる。
【００４６】
第１定着ベルト１１から一旦剥がされた記録用紙Ｐは、搬送支持ベルト３５に支持された状態で搬送された後、その搬送支持ベルト３５と第２定着ベルト１２とが加圧ロール３２、３３に挟まれた状態で互いに接触し始める第２の加圧ニップ部Ｎ２に導入される。
【００４７】
このときの記録用紙Ｐは、第２の加圧ロール対３２、３３により第２定着ベルト１２と搬送支持ベルト３５とに挟持された状態で主に加圧（加熱された第２定着ベルト１２により少しは加熱される）されることにより定着ベルト１２の外周面に密着した状態で搬送され、その後、熱循環器４０の熱循環により熱が奪われる第１金属板４１を通過する際にトナー像と一緒に所定の温度以下まで冷却される。この冷却によりトナー像が固化される。このように冷却された記録用紙Ｐは、小径のベルト支持ロール１７に支持されて急激に曲がって走行する第２定着ベルト１２の部分を通過するときにその定着ベルト１１からトナー像と共に剥離される。この剥離された記録用紙Ｐは装置外に排出される。
【００４８】
以上の工程を経ることによりトナー像が記録用紙Ｐに定着される。このときの定着画像は、特に第２定着ベルト１２の平滑な表面にならい平滑化された光沢感に富む画像として得られる。
【００４９】
また、特にこの定着装置１Ａでは、剥離ブリスタに起因した定着画像の光沢むらが発生することがほとんどない。
【００５０】
すなわちこの定着装置１Ａにおいては、前述したように第１の加圧ニップ部Ｎ１で加熱加圧されて第１定着ベルト１１に密着した状態で搬送される記録用紙Ｐが、ベルト支持ロール１５を通過する付近で第１定着ベルト１１から一旦剥がされる。これにより、たとえ記録用紙Ｐから水蒸気が発生することがあっても、その剥がされた瞬間に記録用紙Ｐから特に第１定着ベルト１１側に噴出した水蒸気も（用紙Ｐと定着ベルト１１の間から）放出されて逃がされる。
【００５１】
次いで、その一旦剥がされた記録用紙Ｐは、第２の加圧ニップ部Ｎ２で主に加圧されて第２定着ベルト１２に密着した状態で搬送されるが、この際、その記録用紙Ｐは第１加圧ニップ部Ｎ１の通過時のように高温で加熱されることがなく、また、加熱されてもその記録用紙からの新たな水蒸気の発生がないため、かかる水蒸気による第２定着ベルト１２からの部分的な剥離がない。しかも、一旦剥がされた記録用紙Ｐは、そのトナー像Ｔ（１）が溶融した状態にあるうちに第２定着ベルト１２と密着して冷却されるため、そのトナー像は密着する第２定着ベルト１２の平滑な外周面にならって冷却固化されて表面平滑となり、光沢性に富むものとなる。このように剥離ブリスタの発生が抑制されて定着が行われる結果、光沢むらのない高光沢の定着画像を得ることができる。
【００５２】
次に、定着装置１Ａとして以下の条件に設定したものを用いて定着性能に関する評価試験を行った。
【００５３】
第１定着ベルト１１および第２定着ベルト１２としては、そのいずれもカーボンブラックを含有させたポリイミドからなる厚さ５０μｍ程度の無端状ベルト基体の外周面に、シリコーン共重合体（硬度２４°）からなる厚さ６０μｍ程度の弾性層と、フッ素樹脂からなる厚さ５μｍ程度の表面離型層とをこの順に積層形成したものを使用した。一方、搬送支持ベルト３５としては、ポリイミドからなる厚さ８０μｍ程度の無端状ベルト基体の外周面に、シリコーンゴムからなる厚さ４５μｍ程度の弾性層と、シリコーン樹脂からなる厚さ５μｍ程度の表面離型層とをこの順に積層形成したものを使用した。
【００５４】
加熱ロール２０、２１、２５としては、いずれも各外径の円筒形状からなるアルミニウム製ロールの内部にハロゲンランプを設置したものを使用した。加圧ロール３０〜３３としては、いずれも外径が６８ｍｍの円筒形からなるロール基体の外周面に、シリコーンゴム（ゴム硬度：例えば１７度程度）からなる厚さ６ｍｍ程度の耐熱弾性層を形成したものを使用した。また、その各加圧ロール３０〜３３にてそれぞれ形成される第１または第２加圧ニップ部Ｎ１，Ｎ２については、そのニップ圧力が３．５×１０5ｐａ程度となるように加圧するとともに、そのニップ幅が２０ｍｍ程度となるように条件設定をした。
【００５５】
第１定着ベルト１１はニップ部Ｎ１で記録用紙Ｐと接触する前までに加熱ロール２０、２１等により１７５℃に、第２定着ベルト１２はニップ部Ｎ２で記録用紙Ｐに接触する前までに加熱ロール２５等により１１０℃になるように加熱した。また、定着ベルト１１、１２はいずれも３５５ｍｍ／ｓｅｃの速度で回転させた。第２定着ベルト１２は、熱交換装置４０によって剥離用のベルト支持ロール１７が９０℃以下、このましくは８０℃以下の温度になるまで冷却するように設定した。さらに、搬送支持ベルト３５は、ニップ部Ｎ１で記録用紙Ｐに接触する前までに冷却装置４５により７０℃程度の温度になるまで冷却するようにした。トナーとしては、その軟化温度が８０℃程度のものを使用した。
【００５６】
記録用紙Ｐとしては、５６ｇｓｍ（gram per square meter）の薄紙（富士ゼロックス製：Ｓ紙）と、８２ｇｓｍのカラー複写専用の普通紙（富士ゼロックス製：Ｊ紙）と、１０４．７および１２７．９ｇｓｍのコート紙（王子製紙製：ＯＫトップコート紙）と、２５６ｇｓｍの高光沢コート紙（王子製紙製：ミラーコートプラチナ紙）を使用した（いずれもＡ４版サイズのもの）。
【００５７】
また、この定着装置１Ａにおけるベルト支持ロール１５は、記録用紙Ｐが第１の加圧ニップ部Ｎ１を通過して第１定着ベルト１１から剥離されるまでの所要時間が約０．２秒となるような位置（Ｌ１＝３５５×０．２（ｍｍ）となる位置）に設置した。また、第２の加圧ロール対３２、３３は、記録用紙Ｐが第１定着ベルト１１から剥離して第２の加圧ニップ部Ｎ２に到達するまでの所要時間が約０．１秒となるような位置（Ｌ３＝３５５×０．１（ｍｍ）、Ｌ２＝Ｌ１＋Ｌ３となる位置）に設置した。
【００５８】
このような設定により、第１定着ベルト１１から剥離した直後における記録用紙Ｐの表面温度およびその記録用紙上のトナー像のトナー温度は、放射温度計（ジャパンセンサー社製：サーモスポットセンサーＴＭＺ５１−５００−５Ｅ３）により測定して確認したところ、いずれも約１００〜１１０℃であった。また、その剥離した記録用紙Ｐが第２の加圧ニップ部Ｎ２に突入するときの記録用紙Ｐの表面温度およびトナー像のトナー温度は、その所要時間が前記したように約０．１秒であることから、１〜５℃程度低下した温度であると予測される。
【００５９】
ちなみに、この定着装置１Ａにおける第１の加圧ニップ部Ｎ１を通過する前後における記録用紙Ｐ（種類：前記した「１２７．９ｇｓｍのＯＫトップコート紙」）の表面温度（トナー像の担持面）の変化をシミュレーションした結果を図３に示す。この場合、用紙の初期温度は２５℃とした。記録用紙Ｐの表面温度は、そのニップ部で第１定着ベルト１１から付与された熱がニップ部を通過した直後から用紙の厚さ方向に移動することで徐々に低下する。また、第２の加圧ニップ部Ｎ２（つまり第２加圧ロール対３２、３３）は、前記トナーがまだ固まっていない溶融状態にあるとされる表面温度、すなわち１００℃以上の温度にあるところに配置することが望ましい。以上のことから、この定着装置においては、第２の加圧ニップ部Ｎ２を形成する第２加圧ロール対３２、３３を、記録用紙Ｐが第１の加圧ニップ部Ｎ２を通過してから約０．４秒の時間が経過するまでの範囲内となる位置に設置することが望ましいことがわかる。
【００６０】
そして、評価試験は、上記各記録用紙Ｐに所定のテスト用画像をそれぞれ形成し、これを上記条件設定からなる定着装置１Ａにより毎分８０枚（Ａ４版用紙横送り）の処理速度からなる高速の定着を連続して（同じ種類の用紙について５００枚程度）行った。定着性能については、この定着を行って得られた定着画像を肉眼で観察し、その剥離ブリスタに起因した光沢にむらがあるか否かを調べた。また、各記録用紙に対する連続定着が終了した時点で、第１定着ベルト１１や第２定着ベルト１２の外周面にトナーが付着するトナーオフセットが発生しているか否かを調べた。ちなみに、上記テスト用画像は、約２ｃｍ角のパッチ像を、単色（Ｙ：イエロー，Ｍ：マゼンタ，Ｃ：シアン，Ｋ：ブラック）、二次色（Ｒ：レッド，Ｇ：グリーン，Ｂ：ブルー）及び三次色について、面積率が１０％〜１００％の範囲内において１０％刻みで段階的に異なるものを列状に並べるように形成したトナー像である。
【００６１】
上記試験の結果は、記録用紙Ｐの種類の違いに関わらず、そのいずれの定着画像にも剥離ブリスタに起因した光沢むらの発生が認められず、高光沢な画像であった。また、いずれの定着においても、第１定着ベルト１１や第２定着ベルト１２に対するトナーオフセットの発生もなかった。
【００６２】
なお、この実施例１に係る定着装置１Ａにおいては、搬送支持ベルト３５の設置を省略することも可能である。この場合は、搬送支持ベルト３５のみに関連する部品（ステアリングロール３６、支持ロール３７〜３９、冷却装置４５など）についての設置も省略されることになる。
【００６３】
そして、このように構成した定着装置においても、その定着動作は前記した定着装置１Ａとほぼ同様に行われる。特に、第１の加圧ニップ部Ｎ１に導入された記録用紙Ｐは、加熱加圧されて第１定着ベルト１１に密着した状態で搬送された後、支持ロール１５の通過部分でその定着ベルト１１から一旦剥離する。その剥離した記録用紙Ｐは、自身の腰の強さでそのまま第２の加圧ニップ部Ｎ２にむけて導入される。これに対して、この定着装置１Ａにおいて搬送支持ベルト３５を設置しない場合には、記録用紙両面への定着を行う際の第２面目に対する定着時に、その第１面目の定着済みトナー像Ｔも第１加圧ニップ部Ｎ１で特に冷却された搬送支持ベルト３５が存在しない分だけ加熱されて再び溶融した状態となり、その後の冷却状態により光沢度が変動してしまうおそれがある。
【００６４】
また、実施例１に係る定着装置１Ａにおいては、必要に応じて、第１定着ベルト１１や第２定着ベルト１２の外周面に付着するトナー、紙粉等を除去するためのクリーニング装置を設けることができる。このとき第１定着ベルト１１の外周面を清掃するクリーニング装置については、そのベルト外周面に直接接触するように設けることなく、そのベルト外周面に接触する第２加熱ロール２１の空き周面（定着ベルト１１と接触していない領域）に設けることが可能である。
【実施例２】
【００６５】
図４は、本発明の実施例２に係る定着装置１Ｂの要部を示す概略構成図である。図中の実線矢印は主な回転部品の回転方向を示す。
【００６６】
この定着装置１Ｂは、第１定着ベルト１１および第２定着ベルト１２を１つの無端状の定着ベルト１０に変更し、この定着ベルト１０をベルト支持ロール１５と加圧ロール３２の間で搬送支持ベルト３５から一時的に離間させるような方向に引き回して支持する引回しロール１９を設置した以外は実施例１に係る定着装置１Ａ（図１）と同じ構成（変形例の構成も含む）からなるものである。
【００６７】
定着ベルト１０は、実施例１における第１定着ベルト１１等と同様の構成からなるものである。引回しロール１９は、実施例１における加熱ロール２５と同様に回転可能に支持される円筒状の金属製ロール基体からなり、その中空内にハロゲンランプ等の加熱源を固定した状態で配置している。また、引回しロール１９は、図２に示すように、実施例１の場合と同様に、第１の加圧ニップ部Ｎ１（ニップ幅の中心）から記録用紙Ｐの搬送方向にむけて所定の距離Ｌ１だけ離れた位置に設置されるベルト支持ロール１５と、同じく所定の距離Ｌ２だけ離れた位置に設置される第２加圧ニップ部Ｎ２との間で、定着ベルト１０を搬送支持ベルト３５から所定の距離だけ離した状態で移動走行させるように支持している。そして、この引回しロール１９により定着ベルト１０を引き回すことにより、定着中の記録用紙Ｐは、実施例１の場合と同様に、上記２つの距離Ｌ１，Ｌ２の差となる距離Ｌ３（＝Ｌ２−Ｌ１）を搬送される間だけ定着ベルト１０との接触から一時的に開放されることになる。
【００６８】
また、引回しロール１９は、必要に応じて、定着ベルト１０の外周面に接触した状態で設置されるものであってその外周面へのトナー等の付着等を回避する必要性から、その定着ベルトの外周面やそのロール１９自体に付着するトナー等の付着物を除去するクリーニング装置をそのロール１９の周囲に設置してもよい。
【００６９】
このような定着装置１Ｂでは、画像形成装置の作像部側においてトナー像Ｔが転写された記録用紙Ｐに対して基本的に実施例１に係る定着装置１Ａの場合と同様の定着が行われる。
【００７０】
また、この定着装置１Ｂによれば、基本的に実施例１に係る定着装置１Ａの場合と同様に、その定着画像は定着ベルト１０の平滑な表面状態にならい平滑化された光沢感に富む画像として得られる。しかも、この定着装置１Ｂによっても、剥離ブリスタに起因した定着画像の光沢むらが発生することがほとんどない。
【００７１】
すなわち、この定着装置１Ｂにおいては、図２に示すように、第１の加圧ニップ部Ｎ１で定着ベルト１０および第１加圧ロール対３０、３１により加熱加圧されて第１定着ベルト１１に密着した状態で搬送される記録用紙Ｐが、ベルト支持ロール１５を通過する付近で定着ベルト１０から一旦剥がされる。これにより、たとえ記録用紙Ｐから水蒸気が発生することがあっても、その剥がされた瞬間に記録用紙Ｐから特に定着ベルト１０側に噴出した水蒸気も（用紙Ｐと定着ベルト１０との間から）放出されて逃がされる。
【００７２】
次いで、その一旦剥がされた記録用紙Ｐは、第２の加圧ニップ部Ｎ２で第２の加圧ロール対３２、３３により主に加圧されて定着ベルト１０に再び密着した状態で搬送されるが、この際、その記録用紙Ｐは第１加圧ニップ部Ｎ１の通過時のように高温で加熱されることがなく、また、加熱されてもその記録用紙からの水蒸気の新たな発生がないため、かかる水蒸気による定着ベルト１０からの部分的な剥離が発生しない。しかも、一旦剥がされた記録用紙Ｐは、そのトナー像Ｔ（１）が軟化溶融した状態にあるうちに第２定着ベルト１２と再び密着した後に冷却されるため、そのトナー像は再び密着する定着ベルト１０の平滑な外周面にならって冷却固化されて表面平滑となり、光沢性に富むものとなる。このように剥離ブリスタの発生が抑制されて定着が行われる結果、光沢むらのない高光沢の定着画像を得ることができる。
【００７３】
次に、定着装置１Ｂとして実施例１の試験と同じ条件に設定したものを用いて定着性能に関する同様の評価試験を行った。なお、この評価試験では、定着ベルト１０として実施例１の評価試験における第１定着ベルト１１と同じ構造のものを使用した（但し、そのベルト長については第１定着ベルト１１および第２定着ベルト１２の長さを合計した値に近い寸法に設定した）。また、支持ロール１５および第２加圧ニップ部Ｎ１（第２加圧ロール対３２、３３）の設置位置については、実施例１の評価試験における条件（Ｌ１，Ｌ２）と同様とした。
【００７４】
この試験の結果は、実施例１の試験結果と同様に、記録用紙Ｐの種類の違いに関わらず、そのいずれの定着画像にも剥離ブリスタに起因した光沢むらの発生が認められず、高光沢な画像であった。また、いずれの定着においても、定着ベルト１０に対するトナーオフセットの発生もなかった。
【００７５】
［比較例１］
図５は、比較例１に係る定着装置１０１の要部を示す概略構成図である。図中の実線矢印は主な回転部品の回転方向を示す。
【００７６】
この定着装置１０１は、引回しロール１９の設置をせず、これに伴いベルト支持ロール１５および第２の加圧ロール対３２、３３の設置も止めて変更した以外は実施例２に係る定着装置１Ｂ（図４）と同じ構成からなるものである。なお、定着ベルト１０の長さは、上記部品の設置の省略し、しかも熱交換器４０を加圧ニップ部Ｎ１側に近づけた位置に設置しているため、その分だけ実施例２における定着ベルトに比べて短い値に設定されている。
【００７７】
このような定着装置１０１により定着を行ったところ、図６に例示するように、特に両面画像形成時の定着を行うと、記録用紙（特にコート紙（例えば前記したようなＯＫトップコート紙）の場合）Ｐは、加圧ニップ部Ｎ１で定着ベルト１０と加圧ロール対３０、３１により加熱加圧されて定着ベルト１０の外周面に密着した状態で搬送される途上で、水蒸気の発生により定着ベルト１０の一部から部分的に剥がれて浮いた状態（ＰＸ）となり、いわゆる剥離ブリスタが発生した。これにより、その剥離した記録用紙部分ＰＸにおける画像の光沢度がその剥離しない部分に比べて低下してしまい、定着むらが存在する定着画像になった。
【００７８】
［比較例２］
図７は、比較例２に係る定着装置１０２の要部を示す概略構成図である。図中の実線矢印は主な回転部品の回転方向を示す。
【００７９】
この定着装置１０２は、引回しロール１９の設置を止めて変更した以外は実施例２に係る定着装置１Ｂ（図４）と同じ構成からなるものである。ただし、比較例１の定着装置１０１とは異なり、第２の加圧ロール対３２、３３を取り除くことなくそのまま残した状態にしている。
【００８０】
このような定着装置１０２により定着を行ったところ、記録用紙Ｐは、第１の加圧ニップ部Ｎ１で定着ベルト１０と加圧ロール対３０、３１により加熱加圧されて定着ベルト１０の外周面に密着した状態で搬送された後、第２の加圧ニップ部Ｎ２で第２加圧ロール対３２、３３により加圧されるため、水蒸気の発生により定着ベルト１０の一部から部分的に剥がれて浮いた状態になろうとしても、その浮きは第２の加圧ニップ部Ｎ２で加圧されることにより堰き止められ、その加圧ニップ部Ｎ２を通過した以降には存在しなくなる。しかし、第２加圧ニップ部Ｎ２で堰きとめられる浮きは、その第２加圧ニップ部Ｎ２で次第に蓄積され、遂にはその蓄積された浮き部分をきっかけとして紙しわになってしまう。特に、記録用紙の送り方向後端部側に高濃度のトナー像がある場合には、その高濃度のトナー像部分が定着ベルト１０に強く付着されてしまうため、第２加圧ニップ部Ｎ２で蓄積された浮き部分がそれ以上浮くことがなく、そこで用紙自身が折れてしわになりやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施例１に係る定着装置の要部を示す構成図である。
【図２】定着ベルトと記録用紙が一旦剥がれた後に再び密着する部分とその周辺部の構成を示す拡大説明図である。
【図３】第１加圧ニップ部を通過した以降における記録用紙の表面温度の変化状態を示すグラフ図である。
【図４】実施例２に係る定着装置の要部を示す構成図である。
【図５】比較例１に係る定着装置の要部を示す概略構成図である。
【図６】比較例１の定着時において発生した剥離ブリスタの状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】比較例２に係る定着装置の要部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００８２】
１Ａ，１Ｂ…定着装置、１０…定着ベルト、１１…第１定着ベルト、１２…第２定着ベルト、１９…引回しロール、２０，２１…加熱ロール（加熱手段）、３０、３１…加圧ロール（加圧手段）、３５…搬送支持ベルト、Ｔ…トナー像、Ｐ…記録用紙。
【図１】
2005062652.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005062652.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005062652.tif 000007
【図６】
2005062652.tif 000008
【図７】
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