(57)【要約】【課題】  タンデム型の画像形成装置において、レジストローラと転写ベルト上流端との距離が短くても、簡単な構成でシートの撓みスペースを確保して色ずれを確実に防止する。【解決手段】  レジストローラ対１３ａによるシート搬送速度は転写ベルト体８の移動速度よりも速く設定されており、転写ベルト体の移動方向上流端（例えば、従動ローラ１１）と転写ベルト体の最上流側に位置する画像形成ユニット（例えば、感光体ドラム４Ｍ）との間で、吸着部材４０は転写ベルト体に接触して転写ベルト体とともにシートを挟持してシートを転写ベルト体に静電吸着させる。【選択図】  図３
2005062467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向にシートを搬送する転写ベルト体と、該転写ベルト体の移動方向に沿って配置され各色毎にトナー像を形成する複数の画像形成ユニットと、前記転写ベルト体の移動方向上流端側から前記転写ベルト体に前記シートを搬送するシート搬送部とを有する画像形成装置において、
前記シート搬送部によるシート搬送速度は前記転写ベルト体の移動速度よりも速く設定されており、
前記転写ベルト体の移動方向上流端と前記転写ベルト体の最上流側に位置する画像形成ユニットとの間で前記転写ベルト体に接触して前記転写ベルト体とともに前記シートを挟持して前記シートを前記転写ベルト体に吸着させる吸着部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記吸着部材が前記転写ベルト体に接触する位置は、前記転写ベルト体の最上流側に位置する画像形成ユニットに備えられトナー像を担持する像担持体が前記転写ベルト体と接触する位置と前記転写ベルト体の移動方向上流端との間に位置づけられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吸着部材は、予め規定された付勢力で前記転写ベルト体に押圧されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吸着部材は、前記転写ベルト体に接触する接触位置と前記転写ベルト体に非接触となる待機位置との間で移動自在であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記吸着部材は、前記接触位置よりも前記転写ベルト体の移動方向上流側に位置する支点を中心として上下方向に前記接触位置から前記待機位置に回動可能であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記吸着部材を前記接触位置と前記待機位置との間で駆動制御する駆動制御手段を有することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、印刷開始の際前記吸着部材を前記待機位置から接触位置に駆動制御するようにしたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記転写ベルトのクリーニングの際前記吸着部材を前記接触位置よりも前記転写ベルト体側に押圧する押圧位置に駆動制御するようにしたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記吸着部材の少なくとも前記転写ベルト体と接触する接触部は導電性であり、
前記転写ベルト体を挟んで前記接触部と対向して対向電極部材が配置され、
前記接触部と前記対向電極部材との間でバイアス電圧を印加するバイアス電圧印加手段を有し、
該バイアス電圧印加手段は正極性及び逆極性のバイアス電圧を選択的に印加するようにしたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記バイアス電圧印加手段は前記転写ベルトのクリーニングの際トナーと逆極性のバイアス電圧を前記接触部と前記対向電極部材との間で印加するようにしたことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。  
【請求項１１】
前記転写ベルト体はベルトユニットとして画像形成装置筐体に前記シート搬送部側に着脱可能に配設されており、
前記ベルトユニットの引き出し操作に連動して前記駆動制御手段は前記吸着部材を前記待機位置に退避させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、特に、タンデム型のカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセスを用いたフルカラー画像形成装置として、転写ベルトの搬送方向に沿って複数の画像形成ユニットを配置した所謂タンデム型のカラー画像形成装置が知られている。この種のカラー画像形成装置においては、転写ベルト上に記録用紙等のシートを吸着させるための吸着ローラを、レジストローラよりもシート搬送方向下流側に備えており、吸着ローラにバイアス電圧を印加して、レジストローラから供給されたシートを転写ベルトに静電吸着させて、転写ベルトによってシートを搬送している。
【０００３】
ところで、レジストローラの上流側に配置され給紙カセット等の給紙部からシートを搬送する給紙ローラ等の負荷変動に起因するシート搬送速度の変化を相殺するため（小さくするため）、一般に、レジストローラの搬送力は大きく設定されている。このため、レジストローラの周速が転写ベルトの回転速度よりも遅いと、転写ベルトに静電吸着されたシートがレジストローラによって上流側に引っ張られることになる。
【０００４】
このような状況となって、最上流側に位置する画像形成ユニットでシートに画像が形成されてシートが下流側に搬送されると、レジストローラからシートの後端が解放された時点でシートがレジストローラによって引っ張られなくなる関係上、実質的にシートの搬送速度が上がり、下流側に位置する画像形成ユニットでシートに転写される画像の位置がずれて、所謂色ずれが生じてしまう。
【０００５】
このような不具合を防止するため、レジストローラの周速は転写ベルトの回転速度と等速以上に設定されている（一般には、経年変化及び環境変化を考慮して、レジストローラの周速は転写ベルトの回転速度よりも０．５％〜数パーセント高めに設定される）。
【０００６】
ところで、レジストローラの周速が転写ベルトの回転速度よりも高いと、シートがレジストローラと転写ベルト上流端（吸着ローラ）との間で撓むことになる。ところが、近年、画像形成装置の小型化によって、レジストローラと吸着ローラとの間のスペースが大きくとれず（つまり、十分なシート撓みスペースを確保することができず）、撓みスペースが十分に確保できないと、レジストローラの搬送力によって、シートが吸着ローラ側に押し込まれることになり、これによって、転写ベルトの速度が上昇してしまう。
【０００７】
一方、シートの後端がレジストローラを抜けると、レジストローラによる搬送力がなくなる結果、転写ベルトの回転速度は低下することになって、前述したように、最上流側に位置する画像形成ユニットによる画像転写と下流側に位置する画像形成ユニットによる画像転写とで位置ズレが生じ、色ずれが発生してしまう。
【０００８】
このような色ずれを防止するため、ガイド部材によってシートをカイドするとともに、シートをガイド部材に押し付けて、シートを転写ベルト側に向わせるようにして、シートの先端が転写ベルトに到達した後、転写ベルトとレジストローラとの速度差によって、シートをガイド部材に押圧する押圧部をシートによって押圧して、シートをガイド部材に押し付ける位置から退避させて、シートの撓みを吸収するようにしている（特許文献１参照）。
【０００９】
さらに、アライニング機構部から転写ベルトへ供給されるシートの搬送速度Ｖａを検出するとともに、転写ベルト上のシートの搬送速度Ｖｂを検出し、これら検出されたシートの搬送速度を比較して、搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖｂより所定の正の比率α％だけ速くなる状態であるＶａ＝Ｖｂ×（１＋α）式を満足するように速度関係に調整制御するようにして、シートの撓みスペースにおけるタワミ可能量に合った適正な相対速度範囲に収め、色ずれを防止するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２０６５８７公報（段落（００６４）〜段落（００７２）、第３図〜第７図）
【特許文献２】特開２００１−１００６１２公報（段落（００５３）〜段落（００７８）、第５図〜第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置においては、ガイド部材を押圧する押圧部をシートの撓みによって押圧して、シートを、ガイド部材を押し付ける位置から退避させて、シートの撓みを吸収しているため、レジストローラと吸着ローラ（つまり、転写ベルトの上流端）との距離が短いと、つまり、小型の画像形成装置においては、シートを撓ませるための十分な撓みスペースが得られず、色ずれを防止することが難しいという課題がある。
【００１２】
さらに、特許文献２に記載された画像形成装置においては、少なくとも、アライニング機構部から転写ベルトへ供給されるシートの搬送速度Ｖａを検出するためのセンサ、転写ベルト上のシートの搬送速度Ｖｂを検出するためのセンサ、及びこれら検出されたシートの搬送速度を比較して、搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖｂより所定の正の比率α％だけ速くなる状態であるＶａ＝Ｖｂ×（１＋α）式を満足するように速度関係に調整制御するための制御部が必要となって、画像形成装置自体の構成が複雑となってしまうばかりでなく、前述のように給紙ローラ等の負荷変動が大きくなると、調整制御が複雑になってしまうという課題がある。
【００１３】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、レジストローラと転写ベルト上流端との距離が短くても、簡単な構成でシートの撓みスペースを確保して色ずれを確実に防止することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、所定の方向にシートを搬送する転写ベルト体と、該転写ベルト体の移動方向に沿って配置され各色毎にトナー像を形成する複数の画像形成ユニットと、前記転写ベルト体の移動方向上流端側から前記転写ベルト体に前記シートを搬送するシート搬送部とを有する画像形成装置において、前記シート搬送部によるシート搬送速度は前記転写ベルト体の移動速度よりも速く設定されており、前記転写ベルト体の移動方向上流端と前記転写ベルト体の最上流側に位置する画像形成ユニットとの間で前記転写ベルト体に接触して前記転写ベルト体とともに前記シートを挟持して前記シートを前記転写ベルト体に吸着させる吸着部材を有することを特徴とする。例えば、前記吸着部材が前記転写ベルト体に接触する位置は、前記転写ベルト体の最上流側に位置する画像形成ユニットに備えられトナー像を担持する像担持体が前記転写ベルト体と接触する位置と前記転写ベルト体の移動方向上流端との間に位置づけられる。
【００１５】
本発明では、例えば、前記吸着部材は予め規定された付勢力で前記転写ベルト体に押圧されており、前記吸着部材は前記転写ベルト体に接触する接触位置と前記転写ベルト体に非接触となる待機位置との間で移動自在である。例えば、前記吸着部材は、前記接触位置よりも前記転写ベルト体の移動方向上流側に位置する支点を中心として上下方向に前記接触位置から前記待機位置に回動可能である。
【００１６】
本発明では、前記吸着部材を前記接触位置と前記待機位置との間で駆動制御する駆動制御手段を有しており、前記駆動制御手段は印刷開始の際前記吸着部材を前記待機位置から接触位置に駆動制御する。また、前記駆動制御手段は前記転写ベルトのクリーニングの際前記吸着部材を前記接触位置よりも前記転写ベルト体側に押圧する押圧位置に駆動制御する。
【００１７】
また、本発明では、前記吸着部材の少なくとも前記転写ベルト体と接触する接触部は導電性であり、前記転写ベルト体を挟んで前記接触部と対向して対向電極部材が配置され、前記接触部と前記対向電極部材との間でバイアス電圧を印加するバイアス電圧印加手段を有し、該バイアス電圧印加手段は正極性及び逆極性のバイアス電圧を選択的に印加するようにしており、例えば、前記バイアス電圧印加手段は前記転写ベルトのクリーニングの際トナーと逆極性のバイアス電圧を前記接触部と前記対向電極部材との間で印加する。
【００１８】
加えて、本発明では、前記転写ベルト体はベルトユニットとして画像形成装置筐体に前記シート搬送部側に着脱可能に配設され、前記ベルトユニットの引き出し操作に連動して前記駆動制御手段は前記吸着部材を前記待機位置に退避させる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明の画像形成装置は、シート搬送部（例えば、レジストローラ対）によるシート搬送速度が転写ベルト体の移動速度よりも速く設定されている際、転写ベルト体の移動方向上流端と転写ベルト体の最上流側に位置する画像形成ユニットとの間で転写ベルト体に接触して転写ベルト体とともシートを挟持してシートを転写ベルト体に吸着させる吸着部材を有するようにしたので、用紙撓みスペースを大きく取ることができて、シート搬送部の搬送力による影響が軽減できる。この結果、転写ベルト体に速度変動が生じることが少なくなり、色ずれを良好に防止することができるという効果がある。つまり、レジストローラ対と転写ベルト体上流端との距離が短くても、簡単な構成でシートの撓みスペースを確保して、色ずれを確実に防止することができる。
【００２０】
さらに、本発明では、吸着部材を、転写ベルト体に接触する接触位置と転写ベルト体に非接触となる待機位置との間で移動自在として、印刷開始の際、吸着部材を待機位置から接触位置に駆動制御するようにしたので、吸着部材が常に転写ベルト体に接触することがなく、吸着部材の長寿命化を図ることができる。
【００２１】
加えて、本発明では、転写ベルトクリーニングの際、吸着部材を接触位置よりも転写ベルト体側に押圧する押圧位置に駆動制御して、転写ベルトクリーニングの際トナーと逆極性のバイアス電圧を印加するようにしたので、良好に吸着部材をクリーニングできるという効果がある。
【００２２】
また、本発明では、転写ベルト体をベルトユニットして画像形成装置筐体にシート搬送部側に着脱可能に配設して、ベルトユニットの引き出し操作に連動して吸着部材を待機位置に退避させるようにしたので、シートジャム処理等の際に、ベルトユニット体を画像形成装置筐体から引き出しても、転写ベルト体に残留したトナーが吸着部材に付着することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２４】
図１は画像形成装置として用いられるタンデム型カラープリンター１の一例を概略的に示す断面図であり、図示のプリンター１においては、外部コンピュータ（図示せず）から送られる原稿画像データの色情報に応じてフルカラー画像出力とモノクロ画像出力とのいずれかを選択する。例えば、画像出力速度は、フルカラー及びモノクロの場合ともにＡ４サイズで２０枚／分とされている。
【００２５】
プリンター１のハウジング（画像形成装置筐体）２内にはシート（用紙）を搬送するための用紙搬送ベルト（転写ベルト体）８が配置され、用紙搬送ベルト８は駆動ローラ１０、従動ローラ１１、補助ローラ１１ａに張架されて、駆動ローラ１０の駆動によって実線矢印で示す方向に回転駆動される。用紙搬送ベルト８の一端側（図中右端側、以下用紙受入側と呼ぶ）には、用紙搬送路１３の出口側が位置づけられ、この出口側にはレジストローラ対１３ａが配置され、レジストローラ対１３ａの下流側に用紙受入側が位置している。
【００２６】
用紙搬送路１３には用紙搬送ローラ対１３ｂが配置され、用紙搬送路１３の上流端には給紙装置１２が配置されている。一方、用紙搬送ベルト８の他端側（図中左端側、以下用紙排出側と呼ぶ）には定着装置５０が配置され、定着装置５０の出口側は用紙搬送路１５に連続し、この用紙搬送路１５は、ハウジング２の上面に設けられた排出部１６に繋がっている。
【００２７】
用紙搬送ベルト８に沿って、用紙搬送ベルト８の搬送方向上流側から順次４つの画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｂが配置され、図示の例では、上流側から順に、マゼンタ用画像形成ユニット３０Ｍ、シアン用画像形成ユニット３０Ｃ、イエロー用画像形成ユニット３０Ｙ、及びブラック用画像形成ユニット３０Ｂが用紙搬送ベルト８に沿って配列されている。
【００２８】
ここで、画像形成ユニット３０Ｍに注目すると、図２に示すように、画像形成ユニット３０Ｍは、例えば、アモルファスシリコンを感光体とする感光体ドラム４Ｍを備えており、感光体ドラム４Ｍの周囲には主帯電器５Ｍ、ＬＥＤプリントヘッドユニット６Ｍ、現像装置３Ｍ、及びクリーニング装置２０Ｍが配置されている。現像装置３Ｍには、マゼンタ色のトナーとフェライトキャリアを、例えば、５：９５の重量比で混合した現像剤が収容され、トナーはコールターカウンタによるメジアン径（体積基準）が９μｍ、フェライトキャリアは平均粒径が７０μｍとなっている。そして、現像装置３Ｍには固定磁石（図示せず）を内蔵した現像スリーブ３Ｍａが配設されている。
【００２９】
感光体ドラム４Ｍと現像スリーブ３Ｍａとは、例えば、０．５ｍｍの隙間を隔てて対向し、図２に示すように、感光体ドラム４Ｍ及び現像スリーブ３Ｍａは実線矢印で示す向きに回転する。図示の例では、感光体ドラム４Ｍの周速度は１００ｍｍ／ｓｅｃ、現像スリーブ３Ｍａの周速度は２００ｍｍ／ｓｅｃであり、現像スリーブ３Ｍａの表面には現像剤によって磁気ブラシ（図示せず）が形成される。また、トナーはキャリアとの摩擦により正に帯電することになる。現像スリーブ３Ｍａに対して穂切板（図示せず）が配置され、穂切板と現像スリーブ３Ｍａとの隙間は、例えば、０．５ｍｍである。そして、現像スリーブ３Ｍａには＋３００Ｖの現像バイアス電圧が印加される。
【００３０】
クリーニング装置２０Ｍは感光体ドラム４Ｍに接触するゴム製のクリーニングローラ２１Ｍ、用紙に転写されなかったトナーを感光体ドラム４Ｍから掻き落とすクリーニングブレード２２Ｍ、及びトナーを回収容器（図示せず）に排出する排出スパイラル２３Ｍを有している。
【００３１】
画像形成を行う際には、感光体ドラム４Ｍの表面は主帯電器５Ｍによって一様に＋４００Ｖに帯電され、外部コンピュータから原稿画像データが入力されると、ＬＥＤプリントヘッドユニット６Ｍが原稿画像データに対応するＬＥＤ光を感光体ドラム４Ｍの表面に照射する。これによって、感光体ドラム４Ｍの表面は、ＬＥＤ光の照射された露光部分の電圧が＋２５Ｖにまで減衰して、非露光部分と露光部分とによって感光体ドラム４Ｍ上に静電潜像が形成される。そして、現像スリーブ３Ｍａに印加された＋３００Ｖの現像バイアス電圧によって、現像剤中の正帯電トナーが感光体ドラム４Ｍ上の露光部に付着し、静電潜像が現像されて感光体ドラム４Ｍ上にトナー像が形成される。
【００３２】
同様にして、画像形成ユニット３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｂもそれぞれ感光体ドラム４Ｃ，４Ｙ，４Ｂ、ＬＥＤプリントヘッドユニット６Ｃ，６Ｙ，６Ｂ、現像装置３Ｃ，３Ｙ，３Ｂ、及びクリーニング装置２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｂを有している。感光体ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，及び４Ｂは用紙搬送ベルト８を挟んで転写ローラ９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，及び９Ｂと対向しており、これら転写ローラ９Ｍ〜９Ｂは用紙搬送ベルト８を支持するとともに、感光体ドラム４Ｍ〜４Ｂに用紙搬送ベルト８を当接させる役割を担っており、後述するように、用紙搬送ベルト８上の用紙に感光体ドラム４Ｍ〜４Ｂ上のトナー像が転写される。なお、これら転写ローラ９Ｍ〜９Ｂには−１．５ｋＶの電圧が印加されている。
【００３３】
現像によって、現像装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，及び３Ｂの中の現像剤が消費されると、それぞれトナー供給容器７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、及び７Ｂからトナーが現像装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，及び３Ｂ中に搬送されてトナーの補給が行われ、現像装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，及び３Ｂ内には常に適量の現像剤が収容されることになる。なお、図１においては、現像装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，及び３Ｂとクリーニング装置２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，及び２０Ｂは簡略化して示されている。
【００３４】
カラーモードで画像形成を行う場合には、給紙装置１２から用紙搬送路１３を介して供給された用紙が用紙搬送ベルト８上に吸着されて搬送され、ここでは、図１に示すように、感光体ドラム４Ｍ〜４Ｂは実線矢印で示す方向に回転する。用紙搬送ベルト８の移動速度は、例えば、感光体ドラム４の周速度と同一である（例えば、１００ｍｍ／ｓｅｃである）。
【００３５】
用紙搬送ベルト８上の用紙が感光体ドラム４Ｍの下を通過する際、転写ローラ９Ｍに印加された−１．５ＫＶの電圧によって、感光体ドラム４Ｍに付着したトナー像が用紙に引きつけられて、トナー像が用紙に転写される。このようにして、画像形成ユニット３０Ｍでマゼンタトナー像が用紙に転写された後、順次画像形成ユニット３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｂでシアン、イエロー、及びブラックの各色のトナー像が用紙に転写されて、各色トナー像が重ね合わされ、カラー画像が用紙に転写されることになる。その後、用紙は定着装置５０に搬送されて、ここでカラー画像が定着されて、用紙搬送路１５を経て排出部１６に排出される。
【００３６】
一方、モノクロモードで画像形成を行う際には、転写ローラ９Ｍ，９Ｃ，及び９Ｙが退避して、画像形成ユニット３０Ｂによって、前述したようにしてブラックトナー像が用紙に転写された後、定着装置５０を介して排紙されることになる。
【００３７】
ここで、図３を参照して、レジストローラ対１３ａと画像形成ユニット３０Ｍ（感光体ドラム４Ｍと転写ローラ９Ｍとの転写位置（第１の転写位置））との間には、吸着部材４０が配設され、この吸着部材４０は支持部４０ａとこの支持部４０ａの先端（図３において左端）に設けられた可撓性かつ導電性の吸着シート部４０ｂとを有している。この吸着シート部４０ｂはその一端が支持部４０ａに支持され、用紙搬送ベルト８の下流側に延在している。そして、吸着シート部４０ｂの先端部（接触部）は、用紙搬送ベルト８の表面に当接している。そして、図示のように、吸着シート部４０ｂの先端部（用紙搬送ベルト８との当接位置）は第１の転写位置と従動ローラ１１の中心軸の間に位置づけられる。なお、吸着シート部４０ｂの幅（紙面の表側から裏側に向う方向）は用紙搬送ベルト８の幅と同一である。
【００３８】
図示の例においては、支持部４０ａは吸着シート部４０ｂの幅方向に延びる支点軸４０ｃに支持されており、後述するようにして、支点軸４０ｃを駆動制御することによって、支持部４０ａを、支点軸４０ｃを回動支点として回動することができる（支点軸４０ｃは、例えば、ハウジング２（図１）に回動自在に支持されている）。吸着シート部４０ｂの先端部に対向して、用紙搬送ベルト８の裏側には導電性の対向電極部材４１が配置されており、図示の例では、この対向電極部材４１はブラシ状に形成されて、用紙搬送ベルト８の裏面に当接している。そして、吸着シート部４０ｂと対向電極部材４１との間にはバイアス電圧（吸着バイアス電圧）が印加され、これによって、用紙搬送ベルト８に用紙が静電吸着される。
【００３９】
また、図示の例においては、レジストローラ対１３ａの周速は用紙搬送ベルト８の回転速度（搬送速度）よりも高く設定されており、レジストローラ対１３ａと用紙搬送ベルト８の上流端との距離は、おおよそ３０ｍｍ程度である。
【００４０】
図４も参照して、いまレジストスイッチ（ＳＷ）１３ｃ（図１には示されていない）がオンすると、制御装置４２では、駆動モータ４３を駆動制御して、支点軸４０ｃを回動して、吸着シート部４０ｂを、用紙搬送ベルト８から離間した位置（以下待機位置と呼ぶ）からその先端部が用紙搬送ベルト８に当接する位置（以下当接位置と呼ぶ）に移動させるとともにバイアス電圧印加部４３ａによって吸着バイアス電圧を印加する（制御装置４２及び駆動モータ４３が駆動制御手段として機能する）。レジストローラ対１３ａから搬送された用紙は、用紙搬送ベルト８と吸着シート部４０ｂの先端部との間を通過して、第１の転写位置に送られる。この際、用紙は静電吸着によって用紙搬送ベルト８に吸着されることになる。
【００４１】
図５を参照すると、前述のように、レジストローラ対１３ａの周速は用紙搬送ベルト８の搬送速度よりも高く設定されているため、用紙は当接位置よりも上流側において、図５に破線示すように上側に撓むことになる。一方、前述のように、当接位置は、用紙搬送ベルト８の上流端（従動ローラ１１の中心軸）よりも下流側に位置しているから、レジストローラ対１３ａと接触位置までの距離は長く、用紙の撓みスペースを大きくとれることになる。この結果、つまり、用紙撓みスペースが大きいから、レジストローラ対１３ａの搬送力による影響が軽減でき、用紙搬送ベルト８に速度変動が生じることが少なくなり、色ずれを良好に防止することができることになる。
【００４２】
ここで、用紙の撓み量が所定の撓み量となると（例えば、レジストローラ対１３ａの搬送速度と用紙搬送ベルト８の搬送速度との速度差が大きく、撓み量が大きくなると）、用紙の撓みによって吸着シート部４０ｂの先端部が上方に押されて、図６に一点鎖線で示す位置に吸着部材４０が回動する（つまり、用紙搬送ベルト８から離間する）。この結果、用紙はレジストローラ対１３ａの搬送力によって下流側に押し出されることになるが、今度は、第１の転写位置とレジストローラ対１３ａとの間で用紙が撓むことになって、より撓みスペースが大きくされることになり、レジストローラ対１３ａの搬送力が大きくても、その影響を軽減することができる。
【００４３】
レジストＳＷ１３ｃがオフとなると、制御装置４２は駆動モータ４３を駆動制御して吸着部材４０は待機位置に復帰させる。このようにして、印刷の都度、吸着シート部４０ｂを用紙搬送ベルト８に当接させるようにすれば、吸着シート部４０ｂの劣化を最小限とすることができる。
【００４４】
なお、前述の待機位置から接触位置への回動制御は、印刷開始によって制御装置４２が駆動モータ４３を駆動制御するようにしてもよく、複写機の場合には、図４に破線で示すコピーボタン４６が押された際に、制御装置４２が駆動モータ４３を駆動制御するようにしてもよい。いずれにしても、印刷開始によって吸着部材４０を待機位置から接触位置に駆動制御するようにすればよい。
【００４５】
また、吸着シート部４０ｂを常に用紙搬送ベルト８に当接した状態とするようにしてもよい。この際には、所定の付勢力で吸着シート部４０ｂが用紙搬送ベルト８を押圧するようにして、用紙の撓み量が所定の撓み量となると、用紙の撓みが付勢力に抗して、吸着部材４０を支点軸４０ｃ回りに上側に回動するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、制御装置４２では、印刷枚数が所定の印刷枚数を越えると、駆動モータ４３の駆動量を大きくして、吸着シート部４０ｂの用紙搬送ベルト８に対する押圧力を大きくするようにしてもよい。このようにすれば、吸着シート部４０ｂの先端部が摩擦等によって劣化したとしても、用紙搬送ベルト８に当接する部分が多くなる結果、用紙の吸着等が不良となることはない。
【００４７】
ところで、用紙搬送ベルト８には残留トナーが付着する関係上、図示しないクリーニング機構によって用紙搬送ベルト８はクリーニング（エージング）されることになる。バイアス電圧印加部４３ａは正極性及び逆極性のバイアス電圧を選択的に印加することが可能であり、制御装置４２の制御下で、例えば、エージングを行う際に、吸着シート部４０ｂと対向電極部材４１との間にトナーと逆極性のバイアス電圧を印加して、吸着シート部４０ｂに付着したトナーを用紙搬送ベルト８上に付着させて、吸着シート部４０ｂをクリーニングするようにしてもよい。
【００４８】
この際には、例えば、図７に示すように、制御装置４２では、駆動モータ４３の駆動量を大きくして、吸着シート部４０ｂの用紙搬送ベルト８に対する押圧力を大きくするようにして（吸着シート部４０ｂを接触位置から押圧位置に駆動して）、吸着シート部４０ｂと用紙搬送ベルト８とのニップ量を大きくする。これによって、吸着シート部４０ｂの先端部ばかりでなく、先端部から回り込んで付着したトナーもクリーニングすることができる。
【００４９】
ここで、図４及び図８を参照して、いま、用紙搬送ベルト８において用紙詰まり（用紙ジャム）が発生したとする。用紙搬送ベルト８はベルトユニットとしてハウジング２（図１）に着脱可能に配設されており、用紙ジャムが発生した際には、側面カバー（図示せず）を開いた後、給紙側（図８において太線矢印で示す方向）に引き出される。この際には、まず、図１に示すレジストローラ対１３ａ等を支持する組立体（ユニット）が引き出されることになる。
【００５０】
上述の用紙ジャムの際には、印刷中であるため、吸着部材４０は待機位置に退避していない状態であるが、ここでは、側面カバーが開かれて、ベルトユニットとハウジングとの連結を解除するレバーが操作されると、制御装置４２はレバー操作を検知して、駆動モータ４３を駆動制御して、吸着部材４０を、図８において実線で示す接触位置から破線で示す待機位置に退避させる。
【００５１】
このようにして、レバーが操作されると、吸着部材４０を接触位置から待機位置に退避させるようにすれば、ジャム処理の際、ベルトユニットを引き出しても、吸着シート部４０ｂは用紙搬送ベルト８に当接していないから、吸着シート部４０ｂが用紙搬送ベルト８によって変形を受けることがなく、しかも用紙搬送ベルト８上の残留トナーが吸着シート部４０ｂに付着することもない。
【００５２】
なお、上述の実施例１では、用紙搬送ベルト８に沿って上流側から画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｙ，３０Ｍの順に画像形成ユニットが配列された例については説明したが、画像形成ユニットの配列順は図１に示した順に限定されることはなく、どのような配列順序でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
用紙搬送ベルトの上流端よりも第１の転写位置側に吸着部材を延在させて、用紙搬送ベルトの上流端と第１の転写位置との間で吸着部材を用紙搬送ベルトに当接させるようにした結果、カラーモードにおける画像形成が良好になり、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による画像形成装置の実施例１を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成ユニットを詳細に示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の一部を拡大して詳細に示す断面図である。
【図４】図３に示す画像形成装置において吸着部材の駆動制御系を示すブロック図である。
【図５】図３に示す画像形成装置において用紙の撓みを説明するための断面図である。
【図６】図３に示す吸着部材の回動を説明するための断面図である。
【図７】図３に示す画像形成装置において吸着部材クリーニングの際の動作を説明するための断面図である。
【図８】図３に示す画像形成装置において用紙搬送ベルト引き出しの際の吸着部材の動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  タンデム型カラープリンター
２  ハウジング
８  用紙搬送ベルト（転写ベルト体）
９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｂ  転写ローラ（転写部）
１３ａ  レジストローラ対（シート搬送部）
１２  給紙装置
１３、１５  用紙搬送路
１６  排出部
３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｙ，３０Ｂ  画像形成ユニット
４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂ    感光体ドラム
５０  定着装置
４０  吸着部材
４０ａ  支持部
４０ｂ  吸着シート部
４０ｃ  支点軸
４１  対向電極部材
４２  制御装置
４３  駆動モータ
４３ａ  バイアス電圧印加部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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