(57)【要約】【技術課題】  水中において、空気の注入又は停止で浮上又は沈降する駆動体と、この駆動体を用いた水中装置を提供する。【解決手段】  浮力体２内に制御空間３を形成し、この浮力体２に前記抑制空間３内と外とを連通する制御孔４を形成する。浮力体２内の制御空間３には空気供給管５を結び、前記空気供給管５を経由して制御空間３内に空気の注入を継続してこの制御空間３内の水の比重を浮力体２の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔４から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体２に浮力を与える。浮力体２を水中で沈降させる場合には、空気供給管５からの空気の注入を止め、制御空間内３の水圧を浮力体２の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で制御空間３内に水を流入させる。内外の水圧がバランスすると浮力体２に沈降重力が作用して、沈降する。この駆動体１を水中物体の駆動源の主力又は補助力に用いる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体。
【請求項２】
ろ過槽内にろ材を組み込み、このろ材の上方には、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体を組み込み、ろ過時には、前記水中駆動体を沈降させてろ材をろ過槽内底部に集合させたのち、原水をろ過槽内に通してろ過を行い、ろ材の洗浄時には、前記ろ材を水中で浮遊させ、その上で洗浄水又は空気をろ過槽内に注入してろ過槽内の水を攪拌し、この攪拌作用でろ材の洗浄を行い、この洗浄が終了したのちは、再び前記駆動体をろ過槽内において沈降させてろ材をろ過槽内底部に集合させたのち、ろ過を再開するように構成して成るろ材洗浄機能付ろ過装置。
【請求項３】
水中において、上下動する物体には、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体を取り付け、水中物体を上昇させる時には、前記駆動体に浮力を作用させてこの浮力を物体の上昇力の主力又は補助力として用い、物体を下降させる時には、前記駆動体に重力を作用させてこの重力を物体の下降力の主力又は補助力として用いるように構成して成る水中物体の駆動装置。
【請求項４】
水中で囲繞された魚類の養殖空間内に魚網を組み込み、この魚網には、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体を取り付け、水中の魚網を前記養殖空間内において移動させるときに、前記駆動体の浮上力及び沈降力を魚網の移動力の主力又は補助力として利用するように構成して成る魚類養殖装置。
【請求項５】
水中に吊設された牡蠣、ホタテ、海草等の養殖棚の一部に、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体を取り付け、前記養殖棚を引き上げるときに、前記駆動体の浮上力を主力又は補助力として利用するように構成して成る牡蠣、ホタテ、海草類の養殖装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、水中（液中）において、空気の注入を継続する作用で浮力を発生させ、空気の注入を停止する作用で浮力を消失させることにより、水中において浮上又は沈降する駆動体とこの駆動体を主駆動源又は補助駆動源に用いた水中装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
排水等のろ過装置の場合、ろ過装置内に充填されているろ材は、使用を継続することにより活性が失われることから、定期的、あるいは活性度が一定値以下となったときに洗浄を行い、活性をとり戻すことが行われる。
このような目的のために使用されるろ材の洗浄システムの例を次に示す。
【特許文献１】特開２００２−１９１９０８号公報  この公開されている濾過装置及び浄化槽は、濾過装置Ｒの濾過室１内に濾材受け部材２を固定し、濾材受け部材２の上方に多数の小片状の弾性濾材３からなる濾材層４を配置し、濾材層４の上方にフロート６を有する濾材押え部材５を上下動可能に設ける。濾材押え部材５に、多数の開口部５３を形成し、原水中の浮遊物質を捕捉可能な程度に濾材層４を圧縮可能な重量を持たせる。濾材押え部材５の自重により濾材層４を圧縮することにより、原水の流量に左右されず、常に濾材層４が原水中の浮遊物質を捕捉可能な程度に圧縮されるので、安定して清澄な濾過水を得ることができる、と云う構成である。
【特許文献２】特開平６−１２６８０４号公報  この公開されている長繊維濾材を用いた濾過塔は、塔本体１内の下方部に付設した濾材支持体４に束状となした多数の長繊維濾材８の下端部を固定する。当該長繊維濾材８の自由端側上部に、被処理液に対し浮上性を有するフロート９を取付ける。当該フロート９の上方部に上下動可能な濾材抑え板１０を設ける、と云う構成である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１の場合、濾材押え部材５を浮上させるときには、フロート６に空気を注入し、所謂浮き袋の作用で押え部材５を引き上げ、反対に槽内に沈降させるときには、押え部材５の重力であることから、この押え部材５を引き上げるためには、フロート６を大型化して浮力を大きくする必要があり、濾過槽が大型化するという問題がある。
次に、特許文献２の場合、長繊維濾材８の上端にフロート９を取り付けておき、このフロート９の作用で濾材８を直線状に伸長させ、一方この濾材８を下部に集合させるためには、別に濾材押え板１０を設けており、濾材押え板１０は機械的な手段で下降させる構造となっている。
このため、濾過装置が複雑化、大型化すると共に機械的な手段は故障が多く発生し、メンテナンスに手間とコストがかかると云う問題がある。
【０００４】
本発明の第１の目的は、空気の注入及び停止だけで水中を浮上したり、沈降したりすることができると共に小型化が可能で、故障等の発生率が低い水中駆動体を提供することである。更に第２の目的は、水中の物体を任意に操ることができる上記駆動体を用いた水中装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、水中駆動体において、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とするものである。
【０００６】
更に、請求項２に記載の発明においては、ろ材洗浄機能付ろ過装置において、ろ過槽内にろ材を組み込み、このろ材の上方には、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体を組み込み、ろ過時には、前記水中駆動体を沈降させてろ材をろ過槽内底部に集合させたのち、原水をろ過槽内に通してろ過を行い、ろ材の洗浄時には、前記ろ材を水中で浮遊させ、その上で洗浄水又は空気をろ過槽内に注入してろ過槽内の水を攪拌し、この攪拌作用でろ材の洗浄を行い、この洗浄が終了したのちは、再び前記駆動体をろ過槽内において沈降させてろ材をろ過槽内底部に集合させたのち、ろ過を再開するように構成して成るものである。
【０００７】
更に、請求項３に記載の発明においては、水中物体の駆動装置において、水中において、上下動する物体には、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体を取り付け、水中物体を上昇させる時には、前記駆動体に浮力を作用させてこの浮力を物体の上昇力の主力又は補助力として用い、物体を下降させる時には、前記駆動体に重力を作用させてこの重力を物体の下降力の主力又は補助力として用いるように構成して成るものである。
【０００８】
更に、請求項４に記載の発明においては、魚類養殖装置において、水中で囲繞された魚類の養殖空間内に魚網を組み込み、この魚網には、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体を取り付け、水中の魚網を前記養殖空間内において移動させるときに、前記駆動体の浮上力及び沈降力を魚網の移動力の主力又は補助力として利用するように構成して成るものである。
【０００９】
更に、請求項５に記載の発明においては、牡蠣、ホタテ、海草類の養殖装置において、水中に吊設された牡蠣、ホタテ、海草等の養殖棚の一部に、囲繞された浮力体内に制御空間を形成すると共にこの浮力体に前記抑制空間内と外とを連通する制御孔を形成したこと、前記浮力体内の制御空間には空気供給管が結ばれていて、水中にある浮力体を浮上させる場合には、前記空気供給管を経由して制御空間内に空気の注入を継続してこの制御空間内の水の比重を浮力体の外の水の比重よりも小に制御し、この比重差と前記制御孔から上向きに空気が溢出するバブリングの作用により浮力体に浮力を与え、反対に、浮力体を水中で沈降させる場合には、空気供給管からの空気の注入を止めることにより、制御空間内の水圧を浮力体の外の水圧よりも小に制御し、この水圧差で浮力体の外の水を制御孔を経由して制御空間内に流入させ、内外の水圧をバランスさせて浮力体に沈降重力を作用させる制御回路を設けたこと、を特徴とする水中駆動体を取り付け、前記養殖棚を引き上げるときに、前記駆動体の浮上力を主力又は補助力として利用するように構成して成るものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によると、空気の注入の継続により、浮力体を任意に浮上又は沈降させることができるため、この浮上と沈降力を水中物体の駆動源に広く利用することができると共にフロートとは浮上及び沈降の原理が違うため、制御がしやすい。
請求項２に記載の発明によると、ろ過装置において、ろ材をろ過槽内底部に捕捉して密度を高め、ろ過率の向上を図ったり、逆洗に際して、浮力体から浮上させた空気がろ過槽内に継続して噴出しているため、臭気の除去にも有効である。
請求項３〜５に記載の発明によると、浮力体の浮力あるいは沈降力を水中物体の駆動源の主力又は補助力として利用できるため、水中物体の駆動に際して、駆動装置の小型化、運転コストの低減、省力化ができる。
【実施例１】
【００１１】
本実施例１は、請求項１に記載した駆動体に関するものである。
先ず、駆動体１の構成であるが、この駆動体１は、図１〜図４に示すように、内部に制御空間３を形成すると共にこの制御空間３と外とを制御孔４…で連通するように形成された浮力体２と、この浮力体２の前記制御空間３内に空気を注入する空気供給管５と、この空気供給管５に圧搾空気を供給する図外のエアーコンプレッサが主要構成要素である。
なお、本実施例１の場合、制御孔４…は、浮力体２の上面２ａにおいて、なるべく広い範囲に拡散して設けることによりバブリングによる上昇流が均一に発生するように工夫している。また、浮力体２の下面２ｂの制御孔４は、制御空間３内の水が浮力体２の下方から流出したり、流入したりしやすくするために設けてある。
【００１２】
上記構成の駆動体１が水中で駆動する例をろ過槽１０に組み込まれた場合を例に説明する。先ず、図２のように、水中において駆動体１が沈下し、ろ材ａを押えている状態は、浮力体２の制御空間３内に制御孔４…を経由して水が流入していて、内外の水の比重がバランスし、浮力体２の重力がこの浮力体２に作用する浮力よりも大きい時である。
この沈下している状態から浮力体２を浮上させる場合には、例えばエアコンプレッサを駆動して空気供給管５から浮力体２の制御空間３内に空気を注入し、この注入を継続する。このようにして空気の注入を継続すると、浮力体２内の制御空間３内の水に空気が多量に混入され、この混入された空気は、気泡となって制御空間３内に充満し、更に逃げ場のない気泡（空気）は、制御孔４…を経由して浮力体２の外に溢出する。この溢出した気泡は、比重差で水中を上昇する。
【００１３】
このようにして空気の注入を継続することにより、浮力体２内の制御空間３内の水の比重Ｐは、外の比重Ｐ１との間に大きな差Ｐ＜Ｐ１が発生し、この差で浮力体２に浮力が発生し、図３に示すように水中において上昇する。
この浮力体２の上昇は、前記したＰ＜Ｐ１が大きく原因しているが、更に、空気の注入を継続し、浮力体２の制御空間３内から、制御孔４…を経由して溢出する気泡の上昇、すなわち、バブリング作用により浮力体２の周囲に上昇水流が発生し、この上昇水流により浮力体２の上面に負圧が作用し、この負圧の作用が浮力体２に対して更なる浮上力が加わる。図４は浮力体２が水面近くまで浮上した状態である。
【００１４】
このようにして、浮力体２が所定の位置まで浮上したところでエアコンプレッサを停止し、空気の注入を止めると、浮力体２内の制御空間３内の水圧が浮力体２外の水圧よりも低いため、制御空間３内に制御孔４…を経由して周囲の水が急激に流入し、やがて内外の水圧がバランスする。
このようにして内外の水圧がバランスすると、浮力体２に作用する重力が浮力よりも大きくなり、図１に示すように浮力体２は水中において沈降を開始し、やがて図３に示すように最下点で止る。
勿論、浮力体２の制御空間３内に注入する空気を制御することにより、浮力体２は水中の任意の位置で止めることが可能であり、連続的な上昇、沈降の繰り返し等も制御することができる。なお、浮力体２の制御空間３内に空気を送入する手段は任意である。
以上が、駆動体１の構成と、その作用の詳細である。なお、図１〜図４において、駆動体１は、四角の枠状を呈していて、ろ過槽１０内のパンチングプレート１１の下面に取り付けられており、このパンチングプレート１１は、四隅のガイド１２により上下動がガイドされる。ａはろ材である。但し、このガイド１２は必ずしも必要でない。ろ材ａの種類は問わない。また、パンチングプレート１１は多孔板あるいはネット又は格子状であっても良い。浮力体２の制御孔４はその数、大きさ、配置あるいは孔径をアジャスト等することにより、駆動体１の作動を制御するようにしてもよい。また、バルブ等で空気の供給量を可変制御することにより、浮上速度、沈降速度、位置等を任意に引き出すことが可能である。
【実施例２】
【００１５】
本実施例２は、請求項２に記載したろ材洗浄機能付ろ過装置の実施例である。
このろ過装置は、図１及び図２に示すように、ろ過槽１０内の底部にろ材ａを組み込み、このろ材ａの上部にパンチングプレート１１を配置し、このパンチングプレート１１の下面に実施例１の駆動体１を取り付けた構成であって、パンチングプレート１１は、四隅においてガイド１２で水平に支持されている。但し、このパンチングプレート１１は、必ずしもガイド１２で支持されていなくても良い。
図５において、１３は原水ラインであって、この原水ライン１３を経由して原水ピット１４ａ内から原水ポンプ１４で汲み揚げられた原水は、ろ過槽１０内に送入される。
【００１６】
１５は空気供給管５を経由して駆動体１の浮力体２に圧搾空気を供給して浮力体２を作動させるためのコンプレッサ、１６はろ過槽１０の底部内に配設したノズル管１７から、洗浄ポンプ１８で汲み上げた洗浄水をろ過槽１０内底部に供給するための洗浄水ライン、１９はオーバーフロー口２０からオーバーフローしたろ過槽１０内の水を原水ポンプ１４側に戻すためのオーバーフローライン、２１はろ過槽１０内から散気を行うための散気ライン、２２はバルブ２２ａ付のろ過水排水ライン、２３はバルブ２３ａ付の原水戻しラインである。
【００１７】
上記したろ過装置について、ろ過とろ材ａの洗浄工程例を図５〜図７に基づいて詳細に説明する。
図５は、ろ過工程中の説明図であって、ろ材ａはろ過槽１０内においてパンチングプレート１１により押さえられていて、密に集合している。この状態で原水ポンプ１４で汲み上げられた原水は、原水ライン１３からろ過槽１０内に送入され、ろ過槽１０内に満たされる。この状態で原水はその重力でろ材ａ内を通過し、この間にろ過され、ろ過水はバルブ２２ａ付のライン２２からろ過水ピット２４内に排水される。
次に、ろ材ａの洗浄工程について説明する。先ず、原水ポンプ１４を止め、ろ過水排水ライン２２のバルブ２２ａを閉じ、コンプレッサ１５を駆動して空気供給管５から駆動体１の浮力体２の制御空間３内に空気を注入し、この注入を継続する。このようにすると、実施例１で説明した作用により、浮力体２は、ろ過槽１０内においてパンチングプレート１１と一緒に図６に示すように浮上し、やがて図７に示すようにろ過槽１０内において上限に到達する。
【００１８】
このとき、コンプレッサ１５の駆動を継続したまま駆動体１を上限に停止させておくようにしても良いし、例えば、フックを電磁力で作動させるロック手段で止め、コンプレッサ１５は停止させても良い。
次に、洗浄ポンプ１８を駆動して洗浄水をろ過水槽２４→逆止弁１６付の洗浄水ライン１６→ノズル管１７→ろ過槽１０内と送入し、ろ過槽１０内において渦流、攪拌流を発生させ、この作用でろ材ａを所謂逆洗する。この逆洗により発生したろ過槽１０内の汚濁水は、オーバーフロー口２０からオーバーフローライン１９を経由して原水ピット１４ａに戻される。
所定の逆洗を行い、ろ材ａが活性化したところで洗浄ポンプ１８を止め、更にエアコンプレッサ１５を駆動していたときにはこれを止め、更にロック手段で駆動体１０（パンチングプレート１１）をロックしていた場合にはこのロックを解除すると、実施例１で説明した駆動体の沈降作用で駆動体１０、パンチングプレート１１がろ過槽１０内で沈降し、浮遊中のろ材ａをろ過装置１０内の底部に捕捉しながら集合させ、図５の状態に戻る。ろ過工程は、この状態で再開する。
【実施例３】
【００１９】
本実施例３は、請求項２に記載したろ過装置に関するもので、ろ過槽１０内において、この底部と浮力体２間にひも状の接触体ｂを結び、図８（Ａ）に示す状態でろ過を行い、（Ｂ）に示す状態で逆洗又は接触体ｂの活性化を行う実施例であって、浮力体２の作用は実施例２と同じである。
上記した実施例３において、逆洗でろ材ａを活性化させているが、このような逆洗だけでなく、流動性接触材・担体の槽内での上下反転、混合などにも適用できる。
【実施例４】
【００２０】
本実施例４は、浄化槽に請求項２に記載した発明を実施した例であって、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、浄化槽１０内のネット４０に駆動体１（浮力体２）を取り付けて浄化槽１０内において、実施例２と同様に流動性接触材・担体ａの捕捉及び逆洗を行う例である。この実施例においては、ネット４０、駆動体１はガイド１２付であるが、ネット４０、駆動体１はフリーで、ガイド１２がなくともよい。この実施例によると、逆洗・対流・攪拌時に流動性接触材・担体ａの飛散をネット４０で防止できる。４１は接触逆洗時に使用する散気管である。
【実施例５】
【００２１】
本実施例５は、請求項３に記載した水中物体の駆動装置に関するもので、請求項（実施例１）に記載した駆動体１（浮力体２）を水門５０の開閉時の駆動力の補助力に利用した例である。
図１０において、５０は水門であって、この水門５０はハンドル５１を用いた手動方式で、又はモータを用いた電動で開閉する構成である。
この水門５０に、実施例１で説明した駆動体１を取り付けておき、図１１に示すように、実施例１で説明した駆動体１の浮上力を水門５０を開放するときの動力の補助力として利用し、手動の場合及び電動の場合の動力の軽減を図るものである。勿論、水門５０を閉じるときの動力の補助に、駆動体１の沈降力を利用することも可能である。この実施例によると、大きな水圧が作用する水門あるいは大型の水門の場合に動力の軽減を図ることができる。
【実施例６】
【００２２】
本実施例６は、請求項５に記載した水中物体の駆動装置に関するもので、図１２に示すように、海洋牧場あるいは海洋栽培施設等において、牡蠣、ホタテ、海草類の養殖棚６０、あるいは図１３に示す養殖かご６１の浮上用に実施例１に記載した駆動体１（浮力体２）を利用する例である。
【実施例７】
【００２３】
本実施例７は、請求項４に記載した水中物体の駆動装置に関するもので、図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、養殖スペース７０内に実施例１で説明した駆動体１（浮力体２）で上昇又は下降する網体７１を組み込み、この網体７１を養殖中はスペース７０の底部（Ａ）又は上部（Ｃ）に位置させておき、魚を捕獲するときは網体７１を上昇（Ｂ）又は下降（Ｃ）させてスペース７０内の容積を縮小し、捕獲を容易にした例である。この網体７１の浮上又は沈降に駆動体１（浮力体２）を用いる。
【実施例８】
【００２４】
本実施例８は、図１５（Ａ）に示すように、養殖をスペース８０の上部に可動網８１を浮上させて下部スペースを広く設定して養殖を行い、捕獲時には（Ｂ）に示すように可動網８１に取り付けた駆動体１（浮力体２）を順々に制御して可動網８１を順次沈下させて魚を一方に追い込み、捕獲を容易にする例である。なお、この実施例においては、可動網８１を養殖スペース８０の底部から上昇させるようにしても良い。
【実施例９】
【００２５】
本実施例９は、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、魚網９０に実施例１の駆動体１（浮力体２）を適宜取り付けておき、この浮力体２の浮上又は沈降力を利用して魚網７０を制御し、魚を捕獲する例である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る駆動体とこの駆動体をろ過槽内に組み込んだ状態の説明図。
【図２】Ａ−Ａ´線断面図。
【図３】駆動体からろ過槽内底部においてろ材を捕捉している状態の説明図。
【図４】駆動体を浮上してろ材を浮遊させた状態の説明図。
【図５】ろ過装置のろ材の逆洗に本発明に係る駆動体を用いた各工程の説明図。
【図６】ろ過装置のろ材の逆洗に本発明に係る駆動体を用いた各工程の説明図。
【図７】ろ過装置のろ材の逆洗に本発明に係る駆動体を用いた各工程の説明図。
【図８（Ａ）】実施例３の説明図。
【図８（Ｂ）】実施例３の説明図。
【図９（Ａ）】実施例４の説明図。
【図９（Ｂ）】実施例４の説明図。
【図１０】水門の開閉に本発明に係る駆動体を用いた状態の説明図。
【図１１】水門の開閉に本発明に係る駆動体を用いた状態の説明図。
【図１２】牡蠣等の養殖装置に本発明にかかる駆動体を用いた状態の説明図。
【図１３】貝類の養殖装置に本発明にかかる駆動体を用いた状態の説明図。
【図１４（Ａ）】魚の養殖装置に本発明にかかる駆動体を用いた状態の説明図。
【図１４（Ｂ）】魚の養殖装置に本発明にかかる駆動体を用いた状態の説明図。
【図１４（Ｃ）】魚の養殖装置に本発明にかかる駆動体を用いた状態の説明図。
【図１４（Ｄ）】魚の養殖装置に本発明にかかる駆動体を用いた状態の説明図。
【図１５（Ａ）】魚の養殖装置に本発明にかかる駆動体を用いた状態の説明図。
【図１５（Ｂ）】魚の養殖装置に本発明にかかる駆動体を用いた状態の説明図。
【図１６（Ａ）】魚の捕獲装置に本発明にかかる駆動体を用いた実施例の説明図。
【図１６（Ｂ）】魚の捕獲装置に本発明にかかる駆動体を用いた実施例の説明図。
【符号の説明】
【００２７】
１  駆動体
２  浮力体
３  制御空間
４  制御孔
５  空気供給管
１０  ろ過槽
１１  パンチングプレート
ａ  ろ材
５０  水門
６０  養殖棚
６２  養殖かご
７０、８０  養殖スペース
７１  網体
８１  可動網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005034099.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８（Ａ）】
2005034099.tif 000010
【図８（Ｂ）】
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【図９（Ａ）】
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【図９（Ｂ）】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４（Ａ）】
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【図１４（Ｂ）】
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【図１４（Ｃ）】
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【図１４（Ｄ）】
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【図１５（Ａ）】
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【図１５（Ｂ）】
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【図１６（Ａ）】
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【図１６（Ｂ）】
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