(57)【要約】【課題】  伸縮アーム装置の小型軽量化を図る。【解決手段】  本発明に係る伸縮アーム装置１００は、基端アーム１１０と、基端アーム１００の内部に回転自在に嵌合された筒状部１２０と、筒状部１２０を回転駆動する回転駆動部１７０と、筒状部１２０の内部に筒状部１２０の回転軸方向へ移動自在に嵌合された筒状の先端アーム１５０と、基端アーム１１０および筒状部１２０に内在し、先端アーム１５０の基端アーム１１０に対する相対回転が規制されるように基端アーム１１０と先端アーム１５０とに連結された伸縮自在な内部アーム１６０とを備え、先端アーム１５０の外周部にネジ溝が設けられるとともに、筒状部１２０の内周部にネジ溝と螺合可能な突起部が設けられ、筒状部１２０の回転に伴って先端アーム１５０が基端アーム１１０に対する相対回転が規制された状態で筒状部１２０の回転軸方向へ移動可能に構成される。【選択図】  図６
2005329500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端アームと、
前記基端アームの内部に回転自在に嵌合された筒状部と、
前記筒状部を回転駆動する回転駆動部と、
前記筒状部の内部に前記筒状部の回転軸方向へ移動自在に嵌合された筒状の先端アームと、
前記基端アームおよび前記筒状部に内在し、前記先端アームの前記基端アームに対する相対回転が規制されるように前記基端アームと前記先端アームとに連結された伸縮自在な内部アームとを備え、
前記先端アームの外周部にネジ溝が設けられるとともに、前記筒状部の内周部に前記ネジ溝と螺合可能な突起部が設けられ、前記筒状部の回転に伴って前記先端アームが前記基端アームに対する相対回転が規制された状態で前記回転軸方向へ移動可能に構成されることを特徴とする伸縮アーム装置。
【請求項２】
前記筒状部と前記先端アームとの間に、前記筒状部および前記先端アームと前記回転軸方向へ移動可能に且つ前記筒状部の回転軸を中心に回転可能に嵌合される筒状の中間アームが設けられ、
前記中間アームの外周部に前記筒状部の前記突起部と螺合するネジ溝が設けられるとともに、前記中間アームの内周部に前記先端アームの前記ネジ溝と螺合可能な突起部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の伸縮アーム装置。
【請求項３】
前記中間アームが入れ子式に複数段設けられることを特徴とする請求項２に記載の伸縮アーム装置。
【請求項４】
景品が載置される景品載置部と、
前記景品載置部に載置された景品を所定落下位置へ移動させる景品移動装置と、
前記景品移動装置を作動させるための操作を行う操作装置とを備え、
前記操作装置を操作して前記景品移動装置を作動させ、前記景品移動装置を用いて景品を前記所定落下位置まで移動させることができたとき、前記景品載置部に載置された景品が前記所定落下位置から落下することで景品を取得することができるように構成された景品取得ゲーム機において、
前記景品移動装置は、前記景品載置部に載置された景品を前記所定落下位置へ押し出し、もしくは引き出し可能な伸縮アーム装置を有して構成されており、
前記伸縮アーム装置が請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の伸縮アーム装置であることを特徴とする景品取得ゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮アーム装置と、この伸縮アーム装置を備えた景品取得ゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
伸縮アーム装置は、クレーンや産業用ロボット、景品取得ゲーム機の景品取得手段等、様々な装置に使用されている。例えば、特開平８−１５５８７６号公報で開示される伸縮アーム装置は、相互にスライド可能に嵌合された複数のアームを主体に構成され、巻き取り装置（ワイヤー操作手段）に巻き取られた伸長用および収縮用のワイヤーをそれぞれ巻き取り、もしくは繰り出すことにより、伸縮作動を行うようになっている。また、シリンダ（油圧シリンダもしくは空圧シリンダ）を用いて伸縮作動を行う伸縮アーム装置も多く用いられている。
【特許文献１】特開平８−１５５８７６号公報
【特許文献２】特開平８−２９５４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の伸縮アーム装置は、上述のように巻き取り装置やシリンダ等を用いて伸縮作動を行うため、伸縮アーム装置の構造が複雑となり、装置が大型化する一因となっていた。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑みて成されたものであり、伸縮アーム装置の小型軽量化を図ることを目的とする。また、この伸縮アーム装置を備えた景品取得ゲーム機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的達成のため、本発明に係る伸縮アーム装置は、基端アームと、基端アームの内部に回転自在に嵌合された筒状部と、筒状部を回転駆動する回転駆動部と、筒状部の内部に筒状部の回転軸方向へ移動自在に嵌合された筒状の先端アームと、基端アームおよび筒状部に内在し、先端アームの基端アームに対する相対回転が規制されるように基端アームと先端アームとに連結された伸縮自在な内部アームとを備え、先端アームの外周部にネジ溝が設けられるとともに、筒状部の内周部にネジ溝と螺合可能な突起部が設けられ、筒状部の回転に伴って先端アームが基端アームに対する相対回転が規制された状態で回転軸方向へ移動可能に構成される。
【０００６】
また、上述の発明において、筒状部と先端アームとの間に、筒状部および先端アームと回転軸方向へ移動可能に且つ筒状部の回転軸を中心に回転可能に嵌合される筒状の中間アームが設けられ、中間アームの外周部に筒状部の突起部と螺合するネジ溝が設けられるとともに、中間アームの内周部に先端アームのネジ溝と螺合可能な突起部が設けられることが好ましい。
【０００７】
さらに、上述の発明において、中間アームが入れ子式に複数段設けられてもよい。
【０００８】
また、本発明に係る景品取得ゲーム機は、景品が載置される景品載置部と、景品載置部に載置された景品を所定落下位置へ移動させる景品移動装置と、景品移動装置を作動させるための操作を行う操作装置とを備え、操作装置を操作して景品移動装置を作動させ、景品移動装置を用いて景品を所定落下位置まで移動させることができたとき、景品載置部に載置された景品が所定落下位置から落下することで景品を取得することができるように構成された景品取得ゲーム機において、景品移動装置は、景品載置部に載置された景品を所定落下位置へ押し出し、もしくは引き出し可能な伸縮アーム装置を有して構成されており、伸縮アーム装置が請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の伸縮アーム装置となっている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、筒状部を回転させることで先端アームを筒状部の回転軸方向へ移動させることができるため、より単純な構造で伸縮アーム装置の伸縮作動を行うことが可能となり、伸縮アーム装置を小型軽量化することができる。
【００１０】
また、筒状部と先端アームとの間に中間アームが設けられることで、伸縮アーム装置の伸縮作動範囲をより大きくすることができる。
【００１１】
さらに、中間アームが入れ子式に複数段設けられることで、伸縮アーム装置の伸縮作動範囲をさらに大きくすることができる。
【００１２】
また、景品取得ゲーム機が上述のような伸縮アーム装置を備えて構成されることで、伸縮アーム装置が小型軽量化されるため、景品取得ゲーム機の構造をより単純にすることができ、景品取得ゲーム機の製造コストを低減させることが期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る伸縮アーム装置を備えた景品取得ゲーム機１を図１に示している。この景品取得ゲーム機１は、ゲーム機本体２と、ゲーム機本体２の上に配設されて内部に多種の景品ＧＦが載置された景品室３とを主体に構成される。
【００１４】
景品室３は、前方および左右を透明板３ａで囲まれており、前方および左右から景品室３内の景品ＧＦを認識できるようになっている。なお、景品室３の後方は板部材３ｂで覆われている。景品室３の内部には、景品ＧＦが載置される複数の景品載置部４と、景品載置部４を前方へ引き出す引き出し手段５と、引き出し手段５を景品室３内で所望位置に移動させる移動装置６と、景品室３の底部前方に開口した景品落下口（図示せず）とが設けられている。
【００１５】
景品載置部４は、景品室３内において略鉛直な平面内に複数配設されている。これにより、景品載置部４が傾斜して景品ＧＦが前方へ落下する際に、落下する景品ＧＦが他の景品載置部４に接触することを防止することができる。なお、景品室３の内部に景品載置部４として大きさの異なるものを種々配設して、大きさの異なる景品を景品室３内に配置することもできる。
【００１６】
ゲーム機本体２の前面部分には、ゲーム機本体２の内部で景品落下口（図示せず）と連通する景品取出口７と、引き出し手段５（移動装置６）を操作するための上下操作スイッチ８ａおよび左右操作スイッチ８ｂと、コイン投入口９とが設けられている。また、引き出し手段５、景品取出口７、各操作スイッチ８ａ，８ｂおよびコイン投入口９は、景品取得ゲーム機１の左右にそれぞれ設けられており、２人同時にゲームを行うことができるようになっている。なお、１人用の景品取得ゲーム機でもよく、３人（複数人）用の景品取得ゲーム機でもよい。
【００１７】
景品載置部4は、図２および図３に示すように、景品ＧＦが載置されるトレイ４１と、トレイ４１が固定保持された第１トレイベース４２と、第１トレイベース４２が揺動可能に枢結された第２トレイベース４６とを主体に構成され、景品室３の内部に配設されたトレイ収容部３２（図２を参照）に前後方向へスライド移動可能に収容される。トレイ収容部３２は、金属板材を用いて、切断、折り曲げ、溶接等の加工手段により樋状に形成され、景品室３の内部に配設された棚部３１（図２を参照）に左右へ並ぶようにそれぞれ固定される。
【００１８】
図２に示すように、トレイ収容部３２の左右下部には、第１レール部３３が前後方向へ延びるように形成されており、第２トレイベース４６に設けられた前輪４７および後輪４８の上方への移動、すなわち第２トレイベース４６の上方への移動が規制されるようになっている。
【００１９】
また、トレイ収容部３２の左右上部には、第２レール部３５が前後方向へ延びるように形成されており、第１トレイベース４２に設けられた第２ガイドローラ４４の上方への移動、すなわち第１トレイベース４２の上方への移動が規制されるようになっている。第２レール部３５の前方には、ガイド部３６が上下に延びて形成されており、このガイド部３６と第２レール部３５の前端に形成された折り曲げ部３５ａとの間に、第１トレイベース４２の第２ガイドローラ４４が通過可能なローラ通過部３７が形成されるようになっている。
【００２０】
そして、図３の二点鎖線で示すように、景品載置部4が所定引き出し位置に達して前方へ揺動する際に、第１トレイベース４２の第２ガイドローラ４４がローラ通過部３７を通過するようになっている。なおこのとき、第１トレイベース４２の第１ガイドローラ４３は、ガイド部３６と棚部３１との間隙部を通過してガイド部３６の上部前面側に当接するようになっている（図３の二点鎖線を参照）。
【００２１】
さて、景品載置部４のトレイ４１は、図２および図３に示すように、樹脂材料を用いて上方に開口した箱状に形成され、景品ＧＦが載置されるようになっている。トレイ４１の底部は、ネジ等の固定手段を用いて第１トレイベース４２に固定されている。トレイ４１の前端部には、図２および図３に示すように、トレイ４１に連結されたロッド部８１と、ロッド部８１の前端に吊り下げられた紐状部材８２と、紐状部材８２の下端部に設けられた目標部材８３とが設けられている。なお、図３において、紐状部材８２および目標部材８３の記載は省略されている。
【００２２】
ロッド部８１は、金属材料や樹脂材料を用いて小径管状に形成され、景品載置部４（トレイ４１）と紐状部材８２との間に跨って配設される。紐状部材８２は、繊維材料（例えば、糸や布等）や皮革材料、樹脂材料（例えば、ナイロン）および金属材料（例えば、鎖状部材やキーチェーン）等を用いて紐状に形成され、ロッド部８１の前端に吊り下げられる。目標部材８３は、金属材料や樹脂材料を用いてリング状に形成され、（目標部材８３が）景品取得ゲーム機１の前面側に対向するように目標部材８３の上端が紐状部材８２の下端部に連結される。
【００２３】
トレイ４１が固定保持される第１トレイベース４２は、金属板材を用いて、切断、折り曲げ等の加工手段により、左右が下方へ折り曲げられた板状に形成される。第１トレイベース４２の側部下方には、左右の第１ガイドローラ４３が設けられており、トレイ収容部３２の底部と第２レール部３５との間を通過可能に構成されている。第１トレイベース４２の側部後方には、左右の第２ガイドローラ４４が設けられており、同様に、トレイ収容部３２の底部と第２レール部３５との間を通過可能に構成されている。また、図４に示すように、第１トレイベース４２の中央部には、第１枢結部４５が下方へ延びるように形成されており、枢結軸７１を介して第２トレイベース４６が枢結されるようになっている。
【００２４】
第２トレイベース４６は、金属板材を用いて、切断、折り曲げ等の加工手段により、左右が下方へ折り曲げられた板状に形成され、第１トレイベース４２の下面側にほぼ重なるように構成される。第２トレイベース４６の側部下方には、左右の前輪４７および後輪４８が設けられており、トレイ収容部３２の底部を転がり移動可能に構成されている。これにより、景品載置部４がトレイ収容部３２内で前後方向へスライド移動可能となる。また、図４に示すように、第２トレイベース４６の側部前方に延びて、第１トレイベース４２の第１枢結部４５と枢結される第２枢結部４９が形成されている。
【００２５】
また、枢結軸７１には、トレイ４１（景品載置部４）を傾斜可能な傾斜手段７２が設けられている。傾斜手段７２は、第１枢結部４５に枢結された揺動部材７２ａと、揺動部材７２ａの後端部に連結された摺接部材７２ｂと、トレイ４１および第１トレイベース４２を揺動部材７２ａに対し傾斜する方向へ付勢する傾斜付勢バネ７３とを有して構成される。
【００２６】
揺動部材７２ａは、金属板材を用いて左右前部が上方へ折り曲げられた板状に形成され、前端部が枢結軸７１を介して第１枢結部４５に枢結されて、トレイ４１および第１トレイベース４２が揺動部材７２ａに対して揺動するようになっている。摺接部材７２ｂは、金属板材を用いて後部が下方へ折れ曲がり傾斜した薄板状に形成され、後端部がトレイ収容部３２に設けられた摺接プレート７７に摺接するようになっている。傾斜付勢バネ７３は、枢結軸７１に取り付けられたねじりコイルバネであり、トレイ４１および第１トレイベース４２を揺動部材７２ａに対して前方へ傾斜する方向へ付勢するように構成される。
【００２７】
景品載置部４は、摺接部材７２ｂの後端がトレイ収容部３２の底部に設けられた摺接プレート７７に摺接して、トレイ４１および第１トレイベース４２が傾斜付勢バネ７３の付勢力を受けた状態でトレイ収容部３２内に収容される。そして、景品載置部４が所定引き出し位置に達すると、第１トレイベース４２の第２ガイドローラ４４がトレイ収容部３２のローラ通過部３７を通過するとともに、第１トレイベース４２の第１ガイドローラ４３がトレイ収容部３２のガイド部３６と棚部３１との間隙部を通過して、トレイ４１および第１トレイベース４２、すなわち景品載置部４が前方へ揺動するようになっている。
【００２８】
ところで、トレイ収容部３２の底部中央には、図４に示すように、前述した摺接プレート７７と、摺接プレート７７を支持するベースプレート７５とが設けられている。ベースプレート７５は、金属板材を用いて前後方向へ延びる板状に形成される。ベースプレート７５には、複数の鋼球保持穴７５ａ（図５を参照）が所定間隔をおいて形成されており、この鋼球保持穴７５ａの内部に鋼球７６がそれぞれ配設されている。
【００２９】
摺接プレート７７は、金属板材を用いてベースプレート７５の形状に合わせた前後方向へ延びる薄板状に形成される。そして、ベースプレート７５および摺接プレート７７は、図４に示すように、この順に重ねられた状態でトレイ収容部３２に形成されたプレート保持部７８に固定保持され、摺接プレート７７の上に摺接部材７２ｂの後端部が摺接するようになっている。摺接プレート７７には、図５に示すように、複数の通過穴７７ａが鋼球保持穴７５ａと位置整合するように形成されている。通過穴７７ａの径は、鋼球７６の径より若干小さくなっており、ベースプレート７５の上に摺接プレート７７が重ねられた状態で、鋼球７６が鋼球保持穴７５ａの内部で保持されるとともに、鋼球７６の上部がこの通過穴７７ａを通過して摺接プレート７７の上部に突出する突起部を形成するようになっている。
【００３０】
これにより、摺接部材７２ｂは後部が下方へ折れ曲がり傾斜した薄板状に形成されているため、景品載置部４が前方へスライド移動する場合、摺接部材７２ｂは鋼球７６の上部（突起部）を比較的滑らかに通過できるが、景品載置部４が後方へスライド移動する場合、摺接部材７２ｂが鋼球７６の上部（突起部）を通過する際に若干引っ掛かり、景品載置部４が後方へ移動するのに比較的大きな力を必要とする。すなわち、摺接部材７２ｂの後方への摺動に対する摺動抵抗は、（摺接部材７２ｂの）前方への摺動に対する摺動抵抗よりも大きくなる。そのため、引き出し手段５を用いて景品載置部４を引き出す際に、引き出し手段５の係止部５２が景品載置部４のトレイ４１等に当接してしまっても、景品載置部４が容易に後方へ移動してしまうことを防止することができる。
【００３１】
また、鋼球７６により形成される突起部は、摺接プレート７７の延設方向、すなわち景品載置部４の移動方向である前後方向に対して（若干）傾斜する方向に連続して設けられることが好ましい。このようにすれば、摺接部材７２ｂの一部だけに鋼球７６の上部（突起部）が摺接して、摺接部材７２ｂの一部が早く摩耗してしまうのを防止することができる。
【００３２】
引き出し手段５は、図６および７に示すように、係止装置５１と、係止装置５１を前後方向へ移動させる伸縮アーム装置１００とを主体に構成される。係止装置５１は、図６に示すように、目標部材８３に係止可能な係止部５２と、係止部５２が揺動自在に枢結される揺動連結部材５４と、係止部５２と揺動連結部材５４とを枢結する揺動軸５６と、揺動軸５６に取り付けられた係止部付勢バネ５７とを備えて構成される。
【００３３】
係止部５２は、図８に示すように、目標部材８３に係止可能な２本の爪を有する鋤状に形成され、揺動軸５６を用いて揺動連結部材５４に揺動自在に枢結される。これにより、係止部５２の構造を簡潔にすることができる。また、係止部５２は、揺動連結部材５４に対し、図６に示すように、係止部５２が略鉛直方向に向く鉛直位置と、係止部５２が前下方向に向く揺動位置との間で揺動自在に枢結されるようになっている。係止部５２の先端部近傍には、突起用ネジ５３が設けられており、係止部５２が目標部材８３に係止しやすいようになっている。
【００３４】
揺動連結部材５４は、図６および図７に示すように、伸縮アーム装置１００に構成される先端アーム１５０の先端に結合されており、これにより、係止部５２が先端アーム１５０の先端に揺動自在に連結される。揺動連結部材５４の下部には、センサ当接部５５が下方へ延びて形成されており、伸縮アーム装置１００のセンサ板１８０に当接可能に構成されている。係止部付勢バネ５７は、揺動軸５６に取り付けられたねじりコイルバネであり、係止部５２に対して鉛直位置へ向かう付勢力を与えるように構成される。
【００３５】
伸縮アーム装置１００は、図６に示すように、基端アーム１１０と、基端アーム１１０の内部に回転自在に嵌合された筒状部１２０と、筒状部１２０の内部に挿嵌された第１中間アーム１３０と、第１中間アーム１３０の内部に挿嵌された第２中間アーム１４０と、第２中間アーム１４０の内部に挿嵌された先端アーム１５０と、基端アーム１１０と先端アーム１５０とに連結された内部アーム１６０と、筒状部１２０を回転駆動する回転駆動部１７０とを備えて構成される。なお、各アーム１１０，１３０，１４０，１５０は、いわゆる入れ子式の構造であり、前後方向（すなわち、筒状部１２０の回転軸方向）へ伸縮自在に構成される。
【００３６】
基端アーム１１０は、金属材料を用いて筒状に形成され、回転駆動部１７０の筐体部１７４に取り付けられる。基端アーム１１０の側部には窓部１１１が形成されており、回転駆動部１７０の回転部材１７３が通過するようになっている。基端アーム１１０の基端部に有底筒状の第１保持部材１１２が取り付けられるとともに、基端アーム１１０の先端部に筒状の第２保持部材１１３が取り付けられており、第１および第２保持部材１１２，１１３を用いて、筒状部１２０が基端アーム１１０の内部に嵌合保持されるようになっている。また、各保持部材１１２，１１３と筒状部１２０との間には、複数の回転ボール１１４が設けられており、筒状部１２０が基端アーム１１０の内部で滑らかに回転できるようになっている。なお、有底筒状の第１保持部材１１２により、基端アーム１１０の基端部が塞がれている。
【００３７】
筒状部１２０は、金属材料を用いて筒状に形成され、上述したように、基端アーム１１０の内部に回転自在に嵌合保持される。筒状部１２０の外周部には、基端アーム１１０の窓部１１１の位置に合わせてＶ溝１２１が形成されており、回転部材１７３に設けられたＯリング１７３ａが当接するようになっている。筒状部１２０の内周部先端には、筒状の第１ネジ状部材１２５が圧入取付される。
【００３８】
第１ネジ状部材１２５は、ポリアセタール樹脂等の樹脂材料を用いて筒状に形成され、内周部に第１中間アーム１３０の第１ネジ溝１３１と螺合可能な第１突起部１２６が形成される。第１突起部１２６は、第１ネジ溝１３１の形状に合わせて形成された雄ネジ状の突起（例えば、１７５度のネジ回転角度分だけ形成された雄ネジ状の突起）であり、第１ネジ状部材１２５の内周部４箇所（すなわち、筒状部１２０の内周部先端４箇所）に設けられる。
【００３９】
第１中間アーム１３０は、金属材料を用いて筒状に形成され、第１ネジ状部材１２５を用いて、筒状部１２０の内部に前後方向（筒状部１２０の回転軸方向）へ移動可能に且つ筒状部１２０の回転軸を中心に回転可能に嵌合保持される。第１中間アーム１３０の外周部全体にわたり、第１ネジ状部材１２５の第１突起部１２６と螺合可能な第１ネジ溝１３１（右ネジ）が形成されており、筒状部１２０（および第１ネジ状部材１２５）の回転に伴って、第１中間アーム１３０が前後方向（筒状部１２０の回転軸方向）へ移動するようになっている。第１中間アーム１３０の内周部先端には、筒状の第２ネジ状部材１３５が圧入取付される。
【００４０】
第２ネジ状部材１３５は、第１ネジ状部材１２５と同様に、ポリアセタール樹脂等の樹脂材料を用いて筒状に形成され、内周部に第２中間アーム１４０の第２ネジ溝１４１と螺合可能な第２突起部１３６が形成される。第２突起部１３６は、第１突起部１２６と同様に、第２ネジ溝１４１の形状に合わせて形成された雄ネジ状の突起（例えば、１７５度のネジ回転角度分だけ形成された雄ネジ状の突起）であり、第２ネジ状部材１３５の内周部４箇所（すなわち、第１中間アーム１３０の内周部先端４箇所）に設けられる。
【００４１】
第２中間アーム１４０は、第１中間アーム１３０と同様に、金属材料を用いて筒状に形成され、第２ネジ状部材１３５を用いて、第１中間アーム１３０の内部に前後方向（筒状部１２０の回転軸方向）へ移動可能に且つ筒状部１２０（第１中間アーム１３０）の回転軸を中心に回転可能に嵌合保持される。第２中間アーム１４０の外周部全体にわたり、第２ネジ状部材１３５の第２突起部１３６と螺合可能な第２ネジ溝１４１（右ネジ）が形成されており、第１中間アーム１３０（および第２ネジ状部材１３５）の回転に伴って、第２中間アーム１４０が前後方向（筒状部１２０の回転軸方向）へ移動するようになっている。第２中間アーム１４０の内周部先端には、筒状の第３ネジ状部材１４５が圧入取付される。
【００４２】
第３ネジ状部材１４５は、第１ネジ状部材１２５と同様に、ポリアセタール樹脂等の樹脂材料を用いて筒状に形成され、内周部に先端アーム１５０の第３ネジ溝１５１と螺合可能な第３突起部１４６が形成される。第３突起部１４６は、第１突起部１２６と同様に、第３ネジ溝１５１の形状に合わせて形成された雄ネジ状の突起（例えば、１７５度のネジ回転角度分だけ形成された雄ネジ状の突起）であり、第３ネジ状部材１４５の内周部４箇所（すなわち、第２中間アーム１４０の内周部先端４箇所）に設けられる。
【００４３】
先端アーム１５０は、金属材料を用いて筒状に形成され、第３ネジ状部材１４５を用いて、第２中間アーム１４０の内部に前後方向（筒状部１２０の回転軸方向）へ移動可能に嵌合保持される。先端アーム１５０の外周部全体にわたり、第３ネジ状部材１４５の第３突起部１４６と螺合可能な第３ネジ溝１５１（右ネジ）が形成されており、第２中間アーム１４０（および第３ネジ状部材１４５）の回転に伴って、先端アーム１５０が前後方向（筒状部１２０の回転軸方向）へ移動するようになっている。先端アーム１５０の先端内部には、円柱状の係止装置固定部材１５５が固設されており、この係止装置固定部材１５５に係止装置５１の揺動連結部材５４がネジ固定（結合）されるようになっている。
【００４４】
内部アーム１６０は、入れ子式に複数段設けられた多段式アームであり、前後方向（すなわち、筒状部１２０の回転軸方向）へ伸縮自在に構成される。そして、内部アーム１６０は、基端アーム１１０および筒状部１２０、そして第１中間アーム１３０および第２中間アーム１４０に内在した状態で、基端アーム１１０の基端部に取り付けられた第１保持部材１１２と先端アーム１５０基端部とに連結され、第１中間アーム１３０や第２中間アーム１４０の回転に拘わらず先端アーム１５０の基端アーム１１０に対する相対回転が規制されるようになっている。
【００４５】
回転駆動部１７０は、ＤＣモータ１７１と、ＤＣモータ１７１に回転駆動される回転部材１７３と、これらが収容される筐体部１７４とを主体に構成される。ＤＣモータ１７１のモータ軸１７２は、連結軸１７５および連結軸１７５の基端部に設けられたトルクリミッタ１７７を介して回転部材１７３と連結されており、モータ軸１７２の回転に伴って回転部材１７３が回転するようになっている。また、連結軸１７５の先端部はワンウェイクラッチ１７６を介して回転部材１７３と連結される。
【００４６】
ワンウェイクラッチ１７６は、連結軸１７５が正転（例えば、伸縮アーム装置１００の基端側から見て時計回りに回転）するときは、連結軸１７５の回転力が伝達されず、連結軸１７５が逆転（例えば、伸縮アーム装置１００の基端側から見てから見て反時計回りに回転）するときに、連結軸１７５の回転力が伝達されるようになっている。これにより、モータ軸１７２が正転（例えば、伸縮アーム装置１００の基端側から見て時計回りに回転）するときには、モータ軸１７２の回転力が連結軸１７５およびトルクリミッタ１７７を介して回転部材１７３に伝達され、モータ軸１７２が逆転（例えば、伸縮アーム装置１００の基端側から見てから見て反時計回りに回転）するときには、モータ軸１７２の回転力が連結軸１７５およびワンウェイクラッチ１７６（もしくは、トルクリミッタ１７７）を介して回転部材１７３に伝達される。
【００４７】
回転部材１７３は、金属材料や樹脂材料を用いて円盤状に形成され、回転部材１７３の外周部にＯリング１７３ａが取り付けられる。このＯリング１７３ａは、ゴム材料を用いてリング状に形成されており、筒状部１２０のＶ溝１２１に当接するようになっている。これにより、Ｏリング１７３ａとＶ溝１２１との摩擦力を利用して回転部材１７３の回転力を筒状部１２０に伝達することができ、回転部材１７３の回転に伴って筒状部１２０を回転させることができる。なお、回転部材１７３の先端には、スリットを有する回転円板１７８が設けられており、回転部材１７３の回転が回転円板１７８を介して回転検出センサ１７９に検出されるようになっている。
【００４８】
筐体部１７４は、金属板材を用いて上方に開口を有する矩形箱状に形成され、筐体部１７４の内部に回転駆動部１７０の構成部品（ＤＣモータ１７１等）が収容されるとともに、筐体部１７４の開口部を覆うように基端アーム１１０が取り付けられるようになっている。また、筐体部１７４は、図示しない取付ステーを用いて移動装置６の上下移動装置６３に取り付けられるようになっている。なお、筐体部１７４の先端下部には、センサ板１８０が前後方向へ揺動可能に取り付けられており、係止装置５１のセンサ当接部５５がセンサ板１８０に当接すると、センサ板１８０が筐体部１７４の内方（後方）へ揺動し、図示しない縮小検出センサに検出されるようになっている。
【００４９】
移動装置６は、図１に示すように、上下に延びるガイドレール６１と、ガイドレール６１を左右へ移動させる左右移動装置６２と、引き出し手段５を上下方向へ移動させる上下移動装置６３とを備えて構成される。ガイドレール６１は、景品室３の内側前部に上下方向へ延びて配設されており、景品室３内において左右方向へ移動自在に構成される。左右移動装置６２は、景品室３の内側前下部に配設されており、詳細図示しないが、左右に延びて巻き掛けられた円環状のワイヤー（図示せず）と、ワイヤーの一部とガイドレール６１とを連結する連結部材（図示せず）と、ワイヤーを回転駆動するモータ（図示せず）とを主体に構成され、モータ駆動によるワイヤーの回転に伴って、ガイドレール６１および引き出し手段５が左右へ移動するようになっている。
【００５０】
上下移動装置６３は、ガイドレール６１の内側に配設されており、詳細図示しないが、上下に延びて巻き掛けられた円環状のワイヤー（図示せず）と、ワイヤーの一部と引き出し手段５の筐体部１７４とを連結する連結部材（図示せず）と、ワイヤーを回転駆動するモータ（図示せず）とを主体に構成され、モータ駆動によるワイヤーの回転に伴って、引き出し手段５がガイドレール６１に沿って上下方向へ移動するようになっている。そして、移動装置６に構成される左右移動装置６２および上下移動装置６３を組み合わせて作動させることにより、引き出し手段５を景品室３の前部内側において上下および左右方向へ移動させることができる。
【００５１】
このように構成される景品取得ゲーム機１において、遊技者がコイン投入口９に所定金額のコインを投入するとゲームが開始される。そこで、図１に示す左側の引き出し手段５を用いてゲームを行う場合について説明する。まず、引き出し手段５が移動装置６により景品室３内の左下部に設定された所定待機位置（図示せず）から上方へ移動し、引き出し手段５が上下方向における所望位置に達したときに上下操作スイッチ８ａが操作される。そうすると、引き出し手段５が一旦停止したのち停止位置から右方へ移動し、引き出し手段５が左右方向における所望位置に達したときに左右操作スイッチ８ｂが操作される。このとき、引き出し手段５が左右方向（および上下方向）における所望位置で停止し、図９（ａ）に示すように、引き出し手段５に構成される伸縮アーム装置１００が後方へ伸長する。
【００５２】
そして、伸縮アーム装置１００が所定の長さまで伸長すると、そこから伸縮アーム装置１００が元の長さまで（すなわち、前方へ）縮小する。このとき、伸縮アーム装置１００が所定の長さまで伸長した際に、伸縮アーム装置１００の先端に設けられた係止部５２がうまく目標部材８３に係止していた場合には、伸縮アーム装置１００が元の長さまで（すなわち、前方へ）縮小することにより、係止部５２が目標部材８３に係止した状態で、図９（ｂ）に示すように、目標部材８３および紐状部材８２並びにロッド部８１とともに景品載置部４（トレイ４１）が前方へ引き出される。
【００５３】
さらに、景品載置部４を所定引き出し位置まで引き出すことができた場合には、傾斜手段７２に構成される傾斜付勢バネ７３の付勢力を受けて、第１トレイベース４２の第２ガイドローラ４４がトレイ収容部３２のローラ通過部３７を通過するとともに、第１トレイベース４２の第１ガイドローラ４３がトレイ収容部３２のガイド部３６と棚部３１との間隙部を通過して、図９（ｃ）に示すように、景品載置部４（トレイ４１および第１トレイベース４２）が傾斜手段７２の揺動部材７２ａに対し相対的に揺動することで前方へ傾斜し、景品載置部４に載置された景品ＧＦは前方へ落下する。そうすると、景品ＧＦは図示しない景品落下口に落下して景品取出口７から出てくることになり、遊技者は景品ＧＦを獲得することができる。
【００５４】
これにより、引き出し手段５により景品載置部４を引き出しやすくしたり、あるいは引き出しにくくすることで、機構の介入を感じさせない簡易かつ自然な構造で、景品取得ゲーム機１における景品払出率の調整を容易に行うことができる。また、引き出し手段５を用いて景品載置部４を引き出すため、形態に囚われずに景品ＧＦを使用することができる。さらに、紐状部材８２の長さを調節したり、係止部５２の形状や係止部付勢バネ５７の弾性率等を変更することにより、係止部５２が目標部材８３に係止する際の難易度を調整することができ、景品取得ゲーム機１における景品払出率の調整をより容易に行うことができる。
【００５５】
そして、伸縮アーム装置１００が元の長さまで縮小すると、係止部５２は目標部材８３から充分に離れて目標部材８３に対する係止状態が確実に解除され、引き出し手段５が移動装置６により景品室３内の所定待機位置（図示せず）まで移動してゲームが終了する。また、景品載置部４が所定引き出し位置まで達する前に目標部材８３が係止部５２から外れた（係止状態が解除された）場合には、景品載置部４は目標部材８３が係止部５２から外れた所でとどまり、同様に、伸縮アーム装置１００が元の長さまで縮小すると、引き出し手段５が移動装置６により景品室３内の所定待機位置（図示せず）まで移動してゲームが終了する。さらに、係止部５２がうまく目標部材８３に係止しなかった場合には、景品載置部４はそのまま動かず、同様にしてゲームが終了する。
【００５６】
なお、図１に示す右側の引き出し手段５を用いてゲームを行う場合についても、同様の操作でゲームを行うことができる。このとき、引き出し手段５の（所定）待機位置は景品室３内の右下部に設定されることが好ましい。
【００５７】
ここで、伸縮アーム装置１００の伸縮作動について説明する。ＤＣモータ１７１のモータ軸１７２が正転（例えば、伸縮アーム装置１００の基端側から見て時計回りに回転）すると、モータ軸１７２の回転力が連結軸１７５およびトルクリミッタ１７７を介して回転部材１７３に伝達され、ＤＣモータ１７１の回転駆動により回転部材１７３が時計回りに回転する。回転部材１７３が時計回りに正転すると、回転部材１７３の回転力がＯリング１７３ａを介して筒状部１２０に伝達され、筒状部１２０が反時計回りに回転する。
【００５８】
筒状部１２０が反時計回りに回転すると、第１中間アーム１３０は、第１ネジ溝１３１（右ネジ）が第１ネジ状部材１２５の第１突起部１２６と螺合しているため、（摩擦力により）筒状部１２０とともに若干回転しつつ、筒状部１２０に対して伸縮アーム装置１００の先端側（すなわち、景品取得ゲーム機１の後方）へ相対移動する。なお、第１中間アーム１３０が先端側へ相対移動して第１中間アーム１３０の基端部に設けられたストッパ（図示せず）が第１ネジ状部材１２５に当接した場合には、第１中間アーム１３０は筒状部１２０とともに反時計回りに回転する。
【００５９】
第１中間アーム１３０が反時計回りに回転すると、第２中間アーム１４０は、第２ネジ溝１４１（右ネジ）が第２ネジ状部材１３５の第２突起部１３６と螺合しているため、（摩擦力により）第１中間アーム１３０とともに若干回転しつつ、第１中間アーム１３０に対して伸縮アーム装置１００の先端側（すなわち、景品取得ゲーム機１の後方）へ相対移動する。なお、第２中間アーム１４０が先端側へ相対移動して第２中間アーム１４０の基端部に設けられたストッパ（図示せず）が第２ネジ状部材１３５に当接した場合には、第２中間アーム１４０は第１中間アーム１３０とともに反時計回りに回転する。
【００６０】
第２中間アーム１４０が反時計回りに回転すると、先端アーム１５０は、第３ネジ溝１５１（右ネジ）が第３ネジ状部材１４５の第２突起部１４６と螺合しているため、第２中間アーム１４０に対して伸縮アーム装置１００の先端側（すなわち、景品取得ゲーム機１の後方）へ相対移動する。なお、先端アーム１５０は内部アーム１６０により基端アーム１１０に対する相対回転が規制されているため、第２中間アーム１４０が反時計回りに回転すると、先端アーム１５０は基端アーム１１０に対する相対回転が規制された状態で伸縮アーム装置１００の先端側へ相対移動する。
【００６１】
上述のようにして、第１中間アーム１３０が筒状部１２０に対し所定（第１）伸長位置まで相対移動するとともに、第２中間アーム１４０が第１中間アーム１３０に対し所定（第２）伸長位置まで相対移動し、さらに先端アーム１５０が第２中間アーム１４０に対し所定（第３）伸長位置まで相対移動すると、図６に示すように、伸縮アーム装置１００が伸長した状態になる。
【００６２】
この状態で、ＤＣモータ１７１のモータ軸１７２が反転（例えば、伸縮アーム装置１００の基端側から見て反時計回りに回転）すると、モータ軸１７２の回転力が連結軸１７５およびワンウェイクラッチ１７６を介して回転部材１７３に伝達され、ＤＣモータ１７１の回転駆動により回転部材１７３が反時計回りに回転する。回転部材１７３が反時計回りに正転すると、回転部材１７３の回転力がＯリング１７３ａを介して筒状部１２０に伝達され、筒状部１２０が時計回りに回転する。
【００６３】
筒状部１２０が時計回りに回転すると、所定（第１および第２）伸長位置に位置する第１中間アーム１３０および第２中間アーム１４０は、（摩擦力により）筒状部１２０とともに時計回りに回転する。このとき、先端アーム１５０は内部アーム１６０により基端アーム１１０に対する相対回転が規制されているため、第２中間アーム１４０が時計回りに相対回転すると、先端アーム１５０は第２中間アーム１４０に対し伸縮アーム装置１００の基端側（すなわち、景品取得ゲーム機１の前方）へ相対移動する。
【００６４】
先端アーム１５０が元の位置（縮小時の位置）まで相対移動して、先端アーム１５０の先端部に設けられたストッパ（図示せず）が第２中間アーム１４０に当接すると、（摩擦力により）第２中間アーム１４０の先端アーム１５０（基端アーム１１０）に対する相対回転が規制される。このとき、第１中間アーム１３０が時計回りに相対回転すると、第２中間アーム１４０は第１中間アーム１３０に対し伸縮アーム装置１００の基端側（すなわち、景品取得ゲーム機１の前方）へ相対移動する。
【００６５】
第２中間アーム１４０が元の位置（縮小時の位置）まで相対移動して、第２中間アーム１４０の先端部に設けられたストッパ（図示せず）が第１中間アーム１３０に当接すると、（摩擦力により）第１中間アーム１３０の第２中間アーム１４０（基端アーム１１０）に対する相対回転が規制される。このとき、筒状部１２０が時計回りに相対回転すると、第１中間アーム１３０は第１中間アーム１３０に対し伸縮アーム装置１００の基端側（すなわち、景品取得ゲーム機１の前方）へ相対移動する。
【００６６】
上述のようにして、第１中間アーム１３０および第２中間アーム１４０、そして先端アーム１５０が元の位置（縮小時の位置）まで相対移動すると、図７に示すように、伸縮アーム装置１００が元の長さに縮小した状態になる。
【００６７】
なお、伸縮アーム装置１００が所定の長さまで伸長すると、トルクリミッタ１７７の作用によりモータ軸１７２および連結軸１７５の回転に滑りが生じ、ＤＣモータ１７１に出力される回転駆動信号と、回転検出センサ１７９に検出される回転検出信号との間にずれが生じて、ＤＣモータ１７１の作動、すなわち伸縮アーム装置１００の伸長作動が停止する。一方、伸縮アーム装置１００が元の長さに縮小すると、係止装置５１のセンサ当接部５５がセンサ板１８０に当接するとともに、センサ板１８０が筐体部１７４の内方（後方）へ揺動して縮小検出センサ（図示せず）に検出され、ＤＣモータ１７１の作動、すなわち伸縮アーム装置１００の縮小作動が停止する。
【００６８】
以上のようにして、本発明に係る伸縮アーム装置１００によれば、筒状部１２０を回転させることで先端アーム１５０を筒状部１２０の回転軸方向へ移動させることができるため、より単純な構造で伸縮アーム装置１００の伸縮作動を行うことが可能となり、伸縮アーム装置１００を小型軽量化することができる。
【００６９】
また、筒状部１２０と先端アーム１５０との間に中間アーム（第１中間アーム１３０および第２中間アーム１４０）が設けられることで、伸縮アーム装置１００の伸縮作動範囲をより大きくすることができる。
【００７０】
さらに、中間アームが（第１中間アーム１３０および第２中間アーム１４０のように）入れ子式に複数段設けられることで、伸縮アーム装置１００の伸縮作動範囲をさらに大きくすることができる。
【００７１】
また、景品取得ゲーム機１が上述のような伸縮アーム装置１００を備えて構成されることで、伸縮アーム装置１００が小型軽量化されるため、景品取得ゲーム機１の構造をより単純にすることができ、景品取得ゲーム機１の製造コストを低減させることが期待できる。
【００７２】
なお、上述の実施形態において、筒状部１２０と先端アーム１５０との間に第１および第２中間アーム１３０，１４０が設けられているが、これに限られるものではなく、中間アームは１つだけ設けられてもよく、３つ以上設けられてもよい。さらに、中間アームを設けずに、筒状部の内部に先端アームを嵌合させるようにしてもよい。
【００７３】
また、上述の実施形態において、回転部材１７３を用いて筒状部１２０を回転させているが、これに限られるものではなく、歯車を用いて筒状部１２０を回転させるようにしてもよく、ベルトおよびプーリを用いて筒状部１２０を回転させるようにしてもよい。
【００７４】
さらに、上述の実施形態において、回転駆動源としてＤＣモータ１７１を用いているが、これに限られるものではなく、パルスモータやソレノイドを用いるようにしてもよい。
【００７５】
また、上述の実施形態において、回転駆動部１７０にワンウェイクラッチ１７６が設けられているが、これに限られるものではなく、ワンウェイクラッチ１７６を設けなくてもよい。
【００７６】
さらに、上述の実施形態において、本発明に係る伸縮アーム装置１００は、景品載置部４に載置された景品を所定引き出し位置まで引き出して落下させる景品取得ゲーム機１に用いられているが、これに限られるものではなく、景品載置部に載置された景品を所定落下位置まで押し出して落下させる景品取得ゲーム機にも適用することができる。さらに、本発明に係る伸縮アーム装置１００は、景品取得ゲーム機に限らず、産業用ロボットやクレーン装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る伸縮アーム装置を備えた景品取得ゲーム機の斜視図である。
【図２】景品載置部の正面図である。
【図３】景品載置部の右側面図（部分断面図）である。
【図４】傾斜手段の右側面拡大図（部分断面図）である。
【図５】鋼球の拡大図である。
【図６】伸長状態にある伸縮アーム装置の右側面図（部分断面図）である。
【図７】縮小状態にある伸縮アーム装置の右側面図である。
【図８】係止部の正面図である。
【図９】景品載置部が引き出される過程を（ａ）〜（ｃ）の順に時系列で表す説明図（右側断面図）である。
【符号の説明】
【００７８】
ＧＦ  景品
１  景品取得ゲーム機
４  景品載置部
５  引き出し手段（景品移動装置）
８ａ  上下操作スイッチ（操作装置）
８ｂ  左右操作スイッチ（操作装置）
１００  伸縮アーム装置
１１０  基端アーム
１２０  筒状部
１２５  第１ネジ状部材
１２６  第１突起部
１３０  第１中間アーム
１３１  第１ネジ溝
１３５  第２ネジ状部材
１３６  第２突起部
１４０  第２中間アーム
１４１  第２ネジ溝
１４５  第３ネジ状部材
１４６  第３突起部
１５０  先端アーム
１５１  第３ネジ溝
１６０  内部アーム
１７０  回転駆動部
【図１】
2005329500.tif 000003
【図２】
2005329500.tif 000004
【図３】
2005329500.tif 000005
【図４】
2005329500.tif 000006
【図５】
2005329500.tif 000007
【図６】
2005329500.tif 000008
【図７】
2005329500.tif 000009
【図８】
2005329500.tif 000010
【図９】
2005329500.tif 000011