(57)【要約】【課題】転写ベルト装置の小型化と転写ベルト表面の磨耗を少なくして長寿命化を図ると共に感光体の長寿命化を図る。【解決手段】転写ベルト装置は、転写ベルト５内に配置するローラの本数を転写給電ローラ４と従動ローラ８との２本で構成し、且つ感光体ドラム１面に接触する転写ベルト５面のドラム対向側（ベルト内側）にローラが存在しない構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を保持する像担持体を有して画像を形成する画像形成装置において、
上記像担持体に対向して配設される無端ベルト状部材と、
この無端ベルト状部材が上記像担持体に接触する位置を基準として、上記無端ベルト状部材が移動される方向の下流内側に設けられた第１のローラと、
この第１のローラに対して、上記無端ベルト状部材が移動される方向の上流内側に設けられた第２のローラと、
上記第１のローラに転写用の高圧電圧を印加する印加手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記印加手段は、上記第１のローラに転写用の電圧を印加する第１の印加手段と、上記第２のローラに上記第１の印加手段で印加される電圧とは逆極性の電圧を印加する第２の印加手段とを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記第１のローラは固定位置で上記無端ベルト状部材を駆動する駆動ローラであり、上記第２のローラは上記固定位置の駆動ローラに対して位置可動で上記無端ベルト状部材を引張して従動する従動ローラであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー画像を保持する像担持体と、この像担持体に保持されたトナー画像を転写材に転写する転写ベルトとを有して画像を形成する画像形成方法であって、
上記転写ベルトが上記像担持体に接触する位置を基準として、上記転写ベルトが回転される方向の下流内側と上流内側に設けられた２つのローラで上記転写ベルトを回転駆動し、
上記下流内側に設けられたローラに転写用の高圧電圧を印加するようにしたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
上記上流内側に設けられたローラに上記転写用の高圧電圧とは逆極性の電圧を印加するようにしたことを特徴とする請求項４記載の画像形成方法。
【請求項６】
上記２つのローラのうち一方は駆動ローラであり上記転写ベルトが回転される方向の下流内側に固定位置で配設されて上記転写ベルトを駆動し、他方は従動ローラであり上記転写ベルトが回転される方向の上流内側に上記固体位置の駆動ローラに対して位置可動で配設されて上記無端ベルト状部材を引張して従動することを特徴とする請求項４記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トナー画像を保持する像担持体を有して画像を形成する電子複写機等の画像形成装置と画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置において、感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写する手段として、転写ベルト装置を用いる場合が増加している。転写ベルト装置は、転写材へのトナー像転写に用いる場合、転写材の種類や状態に依らずに感光体ドラムからの転写材の安定した分離、および転写性能が期待でき、同一用紙への複数回の転写でも高画質の転写性が得られる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、転写ベルト装置は、転写ベルト上へのトナー画像の転写を行った後、転写材に再度転写する中間転写装置として用いる場合、転写ベルトの一次転写、転写材への二次転写ともに構成の自由度が増し、より多様な装置設計を行うことができる。
【０００４】
従来の転写ベルト装置は、駆動ローラとテンションローラの２本のローラで転写ベルトにテンションを掛けて張られている。この２本のローラ間に張られた転写ベルト面が感光体ドラムに接触し、この感光体ドラムが接触するベルトの対応する内面側に転写給電ローラが設置されている。この接触領域で感光体ドラム上に現像されたトナー画像が、搬送される用紙に転写されるようになっている。さらに、ベルト下流側に、感光体ドラムからの用紙分離を補助するための補助ローラが設置されている。したがって、ベルトの内側に設置されるローラの本数としては合計４本のローラが配置されている。
【０００５】
また、他の従来例として、上述した感光体ドラムが接触した領域のベルト内面側に配置される転写給電ローラが無く、その下流側に配置された用紙分離を補助する補助ローラを給電ローラとして利用した構成のものがある。この場合、ベルトの内側に配置されるローラの本数は３本である。
【０００６】
このように、従来の転写ベルト装置では、使用するローラの本数が３本以上と多く、装置の大型化、コストアップが避けられなかった。
【０００７】
また、従来の転写ベルト装置では、転写ベルトの転写ニップ領域のベルト内面側よりベルトを転写給電ローラで感光体ドラム表面に加圧するため、感光体ドラムヘストレスが掛かり、結果的に感光体ドラムの寿命が短くなっていた。
【０００８】
そして、上述した転写工程で転写ベルト表面に微量に付着する不要なトナーを除去するために、用紙分離後の転写ベルト面にクリーニングブレードが配置されている。このようにクリーニングブレードが転写ベルト表面を摺擦するため、その表面が磨耗して短寿命となっていた。
【特許文献１】特開平７−２４８６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記したように、従来の転写ベルト装置では、使用するローラの本数が３本以上と多く、装置の大型化、コストアップが避けられないという問題があった。また、転写ベルトの転写ニップ領域のベルト内面側よりベルトを転写給電ローラで感光体ドラム表面に加圧するため、結果的に感光体ドラムの寿命が短くなるという問題があった。また、クリーニングブレードで転写ベルト表面を摺擦するため、その表面が磨耗して短寿命になるという問題があった。
【００１０】
そこで、この発明は、転写ベルト装置の小型化と転写ベルト表面の磨耗を少なくして長寿命化を図ると共に感光体の長寿命化を図ることのできる画像形成装置と画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の画像形成装置は、トナー画像を保持する像担持体を有して画像を形成する画像形成装置において、上記像担持体に対向して配設される無端ベルト状部材と、この無端ベルト状部材が上記像担持体に接触する位置を基準として、上記無端ベルト状部材が移動される方向の下流内側に設けられた第１のローラと、この第１のローラに対して、上記無端ベルト状部材が移動される方向の上流内側に設けられた第２のローラと、上記第１のローラに転写用の高圧電圧を印加する印加手段とから構成されている。
【００１２】
この発明の画像形成方法は、トナー画像を保持する像担持体と、この像担持体に保持されたトナー画像を転写材に転写する転写ベルトとを有して画像を形成する画像形成方法であって、上記転写ベルトが上記像担持体に接触する位置を基準として、上記転写ベルトが回転される方向の下流内側と上流内側に設けられた２つのローラで上記転写ベルトを回転駆動し、上記下流内側に設けられたローラに転写用の高圧電圧を印加するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置と画像形成方法は、転写ベルト装置の小型化と転写ベルト表面の磨耗を少なくして長寿命化を図ると共に感光体の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、この発明の第１実施例に係る画像形成装置の概略構成を示すものである。この画像形成装置は、像担持体である感光体ドラム１が回転自在に設けられている。
【００１６】
まず、帯電器２が、感光体ドラム１を一様に帯電させる。帯電器２の下流側には、図示されない露光装置が設けられている。帯電した感光体ドラム１は、画像情報に則した露光が行われることによって静電潜像を形成する。
【００１７】
図示されない露光装置の下流には、現像剤（トナー）を収容する現像装置１０が配設されている。感光体ドラム１上の静電潜像が、現像装置１０の現像剤によって反転現像されて可視像化（トナー画像）される。
【００１８】
転写材である転写紙は、図示しない給紙装置から搬送され、感光体ドラム１上の可視像（トナー画像）が転写されるタイミングに合わせて転写ベルト５上に送り出される（矢印ａ）。
【００１９】
転写ベルト５は、詳しくは後述するが、転写給電ローラ４と従動ローラ８と間に張設される。また、転写給電ローラ４には、電源９が接続され、トナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧（＋）が印加されている。
【００２０】
続いて、感光体ドラム１上の可視像（トナー画像）は、転写給電ローラ４の作用により、転写ベルト５に担持された転写紙に転写される。最後に、図示しない定着装置にて定着して転写紙上に永久画像が得られる。
【００２１】
そして、感光体ドラム１上の転写残トナーは、クリーニング装置６により除去される。
【００２２】
感光体ドラム１の表面がクリーニングされた部分は、除電ランプ３で除電された後、再び、帯電→露光→現像の過程を繰り返す。
【００２３】
図２は、第１実施例に係る画像形成装置の制御系の構成を示すものである。すなわち、全体を制御するＣＰＵ１１には、予め決められている数値データあるいは当該装置を動作させるための制御データなどが記憶されているＲＯＭ１２、入力される複写条件データなどが一時的に記憶されるＲＡＭ１３、画像形成手段としての機構制御部１４、様々な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号などを入力するコントロールパネル１５、及び高圧出力制御部１６とが接続されている。
【００２４】
なお、機構制御部１４は、図１で説明した画像形成装置の内部構成の各部に対応している。
【００２５】
また、高圧出力制御部１６には、電圧印加装置としての電源９が接続されている。なお、後述する第２実施例では、電圧印加装置としての電源１９が接続される。
【００２６】
次に、このような構成において、第１実施例の画像形成装置について図１を参照して説明する。
【００２７】
感光体ドラム１は外径６０ｍｍであり、転写給電ローラ４は図示しないモータで駆動される金属ローラであり、転写ベルト５は外径４０ｍｍのゴムベルトである。
【００２８】
感光体ドラム１と転写ベルト５との接触部対向位置（ベルト内側）にローラは存在せず、感光体ドラム１は転写ベルト５の張力のみにより圧接している。
【００２９】
感光体ドラム１には、上述したように転写ベルト５の面が圧接され、転写ニップを形成するよう構成されている。
【００３０】
また、転写ベルト５の体積抵抗は、１×１０の８乗Ω／□〜１×１０の９乗Ω／□である。なお、抵抗測定器は、ハイレスタ社製を使用した。
【００３１】
転写ベルト５は、図示しないモータにより駆動される転写給電ローラ４の回転により矢印方向ヘ感光体ドラム１と同方向且つ同速度で回転移動される。
【００３２】
図示しない給紙装置から矢印ａ方向に搬送されてくる転写紙は、感光体ドラム１の表面に現像されたトナー画像が転写ニップ領域で転写される。
【００３３】
転写ニップ領域でトナーを転写させるため、転写給電ローラ４に電源９から１〜４ｋＶ程度の高圧電圧が印加され、転写ベルト５と感光体ドラム１との間に転写電界が形成される。
【００３４】
また、転写ベルト５の従動ローラ８は電気的にフロート（Float）の状態であり、特にバイアス（Bias）電圧を印加する等の必要もない。しかしながら、体積抵抗が１０の７乗Ω／□以下のベルトを使用した場合、ローラフロート状態では転写ニップ上流側のベルト表面電位が高すぎるため、画像ちりが発生しやすくなる。従って、使用する転写ベルトの電気抵抗レベルによっては従動ローラの電気処理条件が選択される。
【００３５】
本第１実施例では、外径４０ｍｍの転写ベルト５を感光体ドラム１に当接し、安定した搬送速度を得るためのベルトテンション手段を採用している。
【００３６】
図３は、第１実施例の転写ベルト装置の概略構成を示すものである。第１実施例の転写ベルト装置は、上述したように転写ベルト５、転写給電ローラ４、従動ローラ８とから構成されている。転写給電ローラ４と従動ローラ８とは、支持部材２０に支えられている。また、転写ベルト５は、加圧バネ２２を有するテンションローラ２１が圧接することにより適度の張力が発生される。すなわち、転写ベルト５の外部に設けられたテンションローラ２１が押し当てられる。
【００３７】
まず、既に回転を開始した転写ベルト５は、図示しないレバーにより持ち上げられ、既に回転速度が安定した感光体ドラム１の表面に当接される。
【００３８】
この転写ベルト５の持ち上げと同時に、加圧バネ２２により保持されたテンションローラ２１が転写ベルト５の表面を押圧する。このテンションローラ２１の押圧により転写ベルト５に適度の張力が発生され、転写ベルト５の搬送が安定化される。
【００３９】
図４は、転写ベルト５を感光体ドラム１から離間させた状態を示すものである。図４に示すように、印字動作終了時には、感光体ドラム１表面から転写ベルト５が離間する機構となっている。その際、感光体ドラム１に対する転写ベルト５の離間と同時に、転写ベルト５の外面に対するテンションローラ２１の押圧（接触）も解除される。
【００４０】
このような構成により、転写ベルトを長期間使用した際に発生するベルトの永久伸び（劣化）による搬送速度変動を防止できるようにしている。
【００４１】
なお、これらのベルト当接、離間の制御は、ＣＰＵ１１によって行われる。
【００４２】
以上説明したように第１実施例によれば、転写ベルト内に配置するローラの本数を２本で構成し、且つ感光体ドラム面に接触するベルト面のドラム対向側（ベルト内側）にローラが存在しない構成としたことにより、転写ベルトが及ぼす感光体ドラムヘのストレスを最小限に抑えることができる。それにより、感光体ドラムの長寿命化を図ることができる。
【００４３】
また、転写ベルトをより小径化することが可能となり、転写ベルト装置の小型化を実現することができる。
【００４４】
次に、第２実施例について説明する。
【００４５】
図５は、第２実施例に係る画像形成装置の概略構成を示すものである。図１に示した第１実施例と同一箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００４６】
第２実施例では、従動ローラ８に電源１９が接続されている。
【００４７】
本第２実施例では、転写ベルト５の内面抵抗が非常に重要なファクタである。例えば、内面抵抗が１×１０の１０乗／□以上の転写ベルトでは、転写給電ローラから転写ベルトを経て感光体ドラム方向へ流れる転写実効電流が流れなくなり、結果的に転写画像不良が発生する。
【００４８】
図６は、転写ベルトの内面抵抗と転写給電電圧との関係を示すグラフである。縦軸に転写電圧（ＫＶ）、横軸に転写電流（μＡ）を示している。ここでは、転写ベルトの内面抵抗が、１×１０の７乗Ω／□、１×１０の８乗Ω／□、１×１０の９乗Ω／□で関係を示している。
【００４９】
図に示すように、転写必要電流（８０μＡ）を得るためには、ベルト内面抵抗が１×１０の９乗Ω／□以下でなければならない。ベルト内面抵抗が１×１０の１０乗Ω／□以上の転写ベルトでは、ベルト抵抗が高すぎて転写に必要な電流が得られないため、転写工程において正常なトナー転写が行われない。
【００５０】
一方、感光体ドラム１と転写ベルト５が接触回転時において、その接触部に転写紙が存在しない場合、転写ベルト５の従動ローラ８には、電源１９から現像トナーと同極性のバイアス電圧を印加している。つまり、転写給電ローラ４に印加する電圧極性とは逆極性のバイアス（Bias）電圧である。それにより、感光体ドラム１の表面に付着した現像トナーが、直接、転写ベルト５に転移しないようにしている。
【００５１】
この結果、第２実施例では、転写ベルト表面にトナーが付着しないようにしたのでクリーニングブレードを配置せず、転写ベルトの長寿命化を図っている。
【００５２】
本第２実施例では、転写給電を転写ニップの下流側ローラ（転写給電ローラ４）、転写とは逆極性のトナー付着防止バイアス電圧を転写ニップの上流側ローラ（従動ローラ８）に印加するようにしている。しかしながら、トナーの転写、トナーの転写ベルトヘの付着を防止するだけであれば、バイアス印加ローラを互いに逆にしてもその基本機能は実現可能である。
【００５３】
ただし、転写給電バイアスを転写ニップの上流に配置された従動ローラに印加した場合、転写ニップの上流側直前に発生する空隙で放電が発生し、転写前にトナーが飛び散り画像が劣化するという問題が発生する。従って、本第２実施例では、転写給電バイアスは転写ニップ下流側の転写給電ローラ４に、トナー付着防止バイアスは従動ローラ８に印加する。
【００５４】
感光体ドラム１と転写ベルト５が接触回転時、その接触部に転写紙が存在しないケースとしては、例えば、連続印字動作時の転写紙間、または装置使用開始時のプレ回転動作時、及び回転動作終了直前の動作がそれに相当する。
【００５５】
図７は、転写給電ローラ４と従動ローラ８に印加するバイアス電圧のオン、オフタイミングを示すものである。図中、横軸は印字動作開始から印字動作停止までの時間軸、縦軸は転写給電ローラ４と従動ローラ８に印加するそれぞれのバイアス電圧レベルを表している。
【００５６】
次に、第２実施例におけるバイアス電圧の印加動作を図７を参照して説明する。
【００５７】
まず、ＣＰＵ１１は、印字動作を開始するのと略同時に、電源１９から従動ローラ８にトナーと同極性のバイアス電圧を印加する。この時、電源９からの駆動給電ローラ４へのバイアス電圧の給電はオフ状態である。
【００５８】
その後、ＣＰＵ１１は、転写ニップ部に転写紙の先端が到達した際、電源１９からの従動ローラ８のバイアス電圧をオフにし、電源９から転写給電ローラ４へのバイアス電圧をオンにする（図上、画像部）。ＣＰＵ１１は、転写ニップ領域に転写紙が介在する間、転写給電ローラ４へのバイアス電圧を継続してオンにし、感光体ドラム１上のトナー画像を転写紙に転写する。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１１は、転写材の後端が転写ニップ領域から離れた際、略同時に転写給電ローラ４に印加されたバイアス電圧をオフにし、従動ローラ８に印加するバイアス電圧をオンにする（図上、紙間）。このように制御して、感光体ドラム１上のトナー画像が、直接、転写ベルト５の表面に転移しないようにしている。
【００６０】
なお、転写給電用（＋）の電源９と従動ローラ８へのバイアス電圧（−）の電源１９とは、図２に示すようにそれぞれ異なるトランスから給電しているが、単一のトランス電源より供給するようにしても良い。
【００６１】
以上説明したように第２実施例によれば、転写ベルト内に配置するローラの本数を２本で構成し、転写ニップ部の下流側に配置した駆動ローラに転写給電電圧を印加し、転写ニップ部の上流側に配置した従動ローラに現像トナーと同極性の電圧を印加することにより、転写ベルトが及ぼす感光体ドラムヘのストレスを最小限に抑えることができる。
【００６２】
それにより、感光体ドラムの長寿命化を図ることができる。
【００６３】
また、転写ベルト表面に不要なトナーが転移しないため、クリーニングブレード等の余分な消耗品を不要とすることができる。
【００６４】
次に、第３実施例について説明する。
【００６５】
第３実施例は、全体の構成が図１と図２に示す第１実施例と同じである。
【００６６】
第３実施例の転写ベルト装置では、上述した転写ニップ部の下流側に配置される駆動金属ローラとしての転写給電ローラ４に転写給電電圧が印加され、感光体ドラム１上のトナー画像が図示しない給紙装置から搬送される転写紙に転写する。
【００６７】
転写給電ローラ４から供給する電流が転写ベルト５の内面を通って転写ニップ領域をベルト厚さ方向に流れ、感光体ドラム１に流れ込んで転写の実効電流となる。従って、転写給電ローラ４と感光体ドラム１との位置関係は非常に重要である。この位置関係が変動すると多くの問題が発生する。例えば、感光体ドラムと転写ベルトの位置関係が離れる方向に変動した場合、転写に必要な電流が得られなくなる。逆に、感光体ドラムと転写ベルトの位置関係があまりにも近すぎると転写給電ローラと感光体ドラム間で放電が発生する。
【００６８】
そこで、第３実施例では、転写給電ローラ４の位置を固定とし、比較的、位置に自由度のある従動ローラ８をテンションローラとして可動とした。
【００６９】
図８は、第３実施例に係る転写ベルト装置の概略構成を示すものである。すなわち、転写給電ローラ４が固定され、コイルバネ等のテンションバネ３０によって従動ローラ８がテンションローラとして可動する。
【００７０】
ただし、図９に示すように、従動ローラ８は、感光体ドラム１の面に対する転写ベルト５の食い込み量が変化しないように移動される構成となっている。
【００７１】
このような構成にすることで、感光体ドラム１の面に対する転写ベルト５の転写ニップ幅を常に一定に保つようにしている。
【００７２】
図１０は、従動ローラ８を移動して、転写ベルト５を感光体ドラム１の面から離間した状態を示すものである。
【００７３】
図１１は、従動ローラ８を移動して、転写ベルト５を引張した状態を示すものである。
【００７４】
図に示すように、駆動ローラとしての転写給電ローラ４と従動ローラ８間に配置されたテンションバネ３０により、転写給電ローラ４の方向とは逆方向に押し戻される構造となっている。従って、転写ベルト５の張力変化に応じて、従動ローラ８の位置を変化させている。
【００７５】
第３実施例の転写ベルト５は、ＣＲ（クロロプレン：chloroprene）を主成分とするゴムベルトであり、ベルト外径４０ｍｍの初期状態において伸張率１０４％のテンションをかけて駆動される。
【００７６】
しかし、転写ベルト５は、通紙枚数を重ねると除々に永久伸びが発生する。従動ローラ８は、転写ベルト５が伸びた分だけテンションバネ３０に押されて転写給電ローラ４から離れる方向に移動する。
【００７７】
従って、転写ベルト５に永久伸びが発生してもその伸び分をテンションバネが吸収するため、転写ベルト５には常に略初期状態の張力が維持される。結果的に、転写ベルト５の感光体ドラム１ヘの圧接力、駆動ローラとしての転写給電ローラ４と転写ベルト５内側との摩擦力も、略初期状態を維持することができる。それによって、転写ベルト５の搬送速度も安定する。
【００７８】
また、第３実施例では、転写ベルト５を取り外す際の交換性にもすぐれている。
【００７９】
図１２に示すように、第３実施例では、転写給電ローラ４の軸と従動ローラ８の軸の両端を両指で押さえ、２本のローラを近づける方向に移動させてテンションバネ３０が約半分の長さに縮んだ状態でロックされる構成になっている。
【００８０】
この状態では、転写ベルト５にテンションがかからずフリーとなるため、容易に転写ベルト５のみを引き抜いて取り外すことができる。
【００８１】
以上説明したように第３実施例によれば、転写ベルト内に配置するローラの本数を２本で構成し、転写ニップ部の下流側に配置した駆動ローラを固定し、従動ローラを移動可能にして転写ベルトにテンションをかけることにより、長期に渡って転写ベルトに略一定のテンションをかけることができる。それにより、転写ベルトの搬送速度を安定にすることができる。
【００８２】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】この発明の第１実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】第１実施例に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施例の転写ベルト装置の概略構成を示す図。
【図４】転写ベルトを感光体ドラムから離間させた状態を示す図。
【図５】第２実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図６】転写ベルトの内面抵抗と転写給電電圧との関係を示す図。
【図７】転写給電ローラと従動ローラに印加するバイアス電圧のオン、オフタイミングを示す図。
【図８】第３実施例に係る転写ベルト装置の概略構成を示す図。
【図９】感光体ドラム面に対する転写ベルトの食い込み量を説明するための図。
【図１０】従動ローラを移動して転写ベルトを感光体ドラムの面から離間した状態を示す図。
【図１１】従動ローラを移動して転写ベルトを引張した状態を示す図。
【図１２】転写ベルトの取り外しを説明するための図。
【符号の説明】
【００８４】
１…感光体ドラム、２…帯電器、３…除電ランプ、４…転写給電ローラ、５…転写ベルト（無端ベルト状部材）、６…クリーニング装置、８…従動ローラ、９，１９…電源（印加手段）、１０…現像装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…機構制御部、１５…コントロールパネル、１６…高圧出力制御部、２０…支持部材、２１…テンションローラ、２２…加圧バネ、３０…テンションバネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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