(57)【要約】【課題】屈曲が円滑で機構が単純で安価な屈曲機構の提供。【解決手段】コイルバネ１の先端に引張部材２を固着させた超音波プローブ屈曲機構において、バネ性のある線状支持部材３をコイルバネ１の各巻線部で固着することにより線状支持部材３を固着した各巻線部の間隔を常に一定に保ち、コイルバネ１の全体が縮んだりコイルバネ１の各巻線の間隔が不揃いで屈曲してしまうことがなく円滑で安定に屈曲できるようにし、その構成はコイルバネ、１本の引張部材および１本の線状支持部材の３点で構成したもので極めて構造が単純なものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルバネの先端に引張部材を固着させた超音波プローブ屈曲機構において、コイルバネの先端でコイルバネの中心に関して前記引張部材の固着部位と対称な部位を含む円弧上の部位にばね性のある線状支持部材を固着させ、この線状支持部材をコイルバネの中心軸に平行に設置しコイルバネの各巻線部に接する部位で固着させることを特徴とする超音波プローブ屈曲機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内や血管内部などを超音波診断するために用いる超音波プローブの先端を屈曲させる超音波プローブ屈曲機構の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は超音波プローブ（超音波内視鏡ともいう）の全体を示す図であり、屈曲操作つまみ２０を操作することにより超音波プローブ２１の先端部２２が屈曲する。
【０００３】
図４は図３の超音波プローブの先端部２２の詳細を示した図であり、図４の（ａ）は断面図、図４の（ｂ）は図４の（ａ）のＥ−Ｅ部の断面図である。
図４の（ａ）において超音波を送受信する超音波振動子１０は、振動子ホルダー１２に取り付けられ、超音波振動子１０に接続された信号線１１は振動子ホルダー１２、コイルバネ１および管状部材１３の内部に挿通されている。
【０００４】
コイルバネ１の一端は振動子ホルダー１２に取り付けられ、２本の引張部材２ａ，２ｂはこのコイルバネ１の一端でコイルバネ１の中心に関してそれぞれ対称な部位の２箇所の固着部４ａ，４ｂで固着されている。
２本の引張部材２ａ，２ｂは、管状部材１３に挿通されて図３の屈曲操作つまみ２０と連動しているプーリに接続されている。
コイルバネ１の他端は管状部材１３に取り付けられ、コイルバネ１および管状部材１３の外側は被覆１４で覆われている。
【０００５】
以上のような構造の超音波プローブ屈曲機構は、図３の屈曲操作つまみ２０によって上方の引張部材２ａを引っ張り、下方の引張部材２ｂを緩めることにより、振動子ホルダー１２および超音波振動子１０を上方向に屈曲させることができる。逆に、下方の引張部材２ｂを引っ張り、上方の引張部材２ａを緩めることにより、振動子ホルダー１２および超音波振動子１０を下方向に屈曲させることができる。
【０００６】
図５は従来の超音波プローブ屈曲機構を示す図で、図５の（ａ）は全体の断面図、図５の（ｂ）は図５の（ａ）のＦ−Ｆ部の断面図、図５の（ｃ）はＧ−Ｇ部の断面図である。
図５の（ａ）において、コイルバネ１の一端はリング状の先端金具１５が取り付けられ、他端はリング状の取付金具１６が取り付けられている。先端金具１５には２本の引張部材２ａ，２ｂと２本の線状支持部材３ａ，３ｂ（線状支持部材３ｂは、図５の（ａ）では線状支持部材３ａの裏側となるため図示していないが、図５の（ｂ）では図示してある）が、それぞれ固着部１７ａ，１７ｂおよび固着部１８ａ，１８ｂ（固着部１８ｂは、図５の（ａ）では固着部１８ａの裏側となるため図示していないが、図５の（ｂ）では図示してある）で固着されている。
【０００７】
さらに２本の線状支持部材３ａ，３ｂは、取付金具１６の固着部１８ｃ，１８ｄ（固着部１８ｄは、図５の（ａ）では固着部１８ａの裏側となるため図示していないが、図５の（ｃ）では図示してある）で固着されている。
なお、先端金具１５および取付金具１６はそれぞれ図４の振動子ホルダー１２および管状部材１３に固着される。
【０００８】
このような従来の超音波プローブの屈曲機構は、コイルバネ１，先端金具１５，取付金具１６，２本の引張部材２ａ，２ｂおよび２本の線状支持部材３ａ，３ｂから構成され、引張部材２ａに張力を加えて引っ張り、引張部材２ｂの張力を緩めることによりコイルバネ１を上方向に屈曲させ、逆に、引張部材２ａの張力を緩め、引張部材２ｂに張力を加えて引っ張ることによりコイルバネ１を下方向に屈曲させるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−１８４９００号公報（第９図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
体腔内や血管内部を超音波診断するために用いる超音波プローブ屈曲機構は、患部の近傍に挿入されて精密な観測や精細な治療を行うために屈曲の精度が良く、操作が容易にできるものでなければならない。また、患部の近傍に挿入して使用されることから再使用すると細菌の感染などの恐れがあるため、使い捨て（ディスポーザル）が望ましく、機構が単純で安価なものが求められる。
【００１１】
従来の超音波プローブの屈曲機構において線状支持部材３ａ，３ｂは、引張部材２ａまたは引張部材２ｂに張力を加えたときにコイルバネ１の全体が縮まずに、線状支持部材３ａ，３ｂが取り付けられたコイルバネ１の部位の先端金具１５と取付金具１６との間隔がほぼ一定の状態で、張力を加えた方向に屈曲するように設けられたものである。しかし、コイルバネ１の内部で線状支持部材３ａ，３ｂが固定されず自由であるために、引張部材２ａまたは引張部材２ｂに張力を加えたときに線状支持部材が張力を加えた側とは反対側に屈曲するなどの異常屈曲をして、コイルバネ１の全体が縮んだり、コイルバネ１の各巻線の間隔が不揃いで屈曲してしまう恐れがある。
【００１２】
このようにコイルバネ１の全体が縮んだり、各巻線の間隔が不揃いで屈曲してしまうことは、円滑な屈曲を難しくするとともに操作に熟練を要するものである。
【００１３】
また、従来の超音波プローブ屈曲機構は、前述の通りコイルバネ１，先端金具１５，取付金具１６，２本の引張部材２ａ，２ｂおよび２本の線状支持部材３ａ，３ｂから構成され、数多くの構成部品を必要とする複雑なものであるため安価なものを製造することが難しいものである。
【００１４】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、円滑に屈曲させることができ、また、複雑な機構を必要とせずに安価な屈曲機構を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の構成は、コイルバネの先端に引張部材を固着させた超音波プローブ屈曲機構において、コイルバネの先端でコイルバネの中心に関して前記引張部材の固着部位と対称な部位を含む円弧上の部位にばね性のある線状支持部材を固着させ、この線状支持部材をコイルバネの中心軸に平行に設置しコイルバネの各巻線部に接する部位で固着させることを特徴とする超音波プローブ屈曲機構である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態は、バネ性のある線状支持部材をコイルバネの各巻線部で固着することにより線状支持部材を固着した各巻線部の間隔を常に一定に保ち、全体が縮んだりコイルバネの各巻線の間隔が不揃いで屈曲してしまうことがなく精度良く安定に屈曲できるもので、さらに、その構成はコイルバネ、１本の引張部材および１本の線状支持部材の３点からなるもので極めて構造が単純なものである。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の超音波プローブ屈曲機構の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明の超音波プローブ屈曲機構を示す図で、図１の（ａ）は全体の側面図、図１の（ｂ）は図１の（ａ）のＡ−Ａ部の断面図、図１の（ｃ）は図１の（ａ）のＢ−Ｂ部の断面図、図１の（ｄ）は図１の（ａ）のＣ部の拡大図、図１の（ｃ）は図１の（ａ）のＤ部の拡大図である。
【００１８】
図１の（ａ）及び図１の（ｂ）に示すようにコイルバネ１の一端には、引張部材２が固着部４で固着され、さらに、コイルバネの中心に関して固着部４と対称な部位を含む円弧上の部位にばね性のある線状支持部材３が固着されている。
【００１９】
図１の（ｃ）および図１の（ｅ）に示すように線状支持部材３は、コイルバネ１の内部においてコイルバネ１の中心軸に平行に設置しコイルバネ１の各巻線部に接する部位で固着されている。なお、線状支持部材３は、コイルバネ１の両端に力を加えコイルバネ１が縮んだ状態で、コイルバネ１の各巻線部に接する部位で固着する。
【００２０】
引張部材２は、図１の（ｂ）の固着部４で固定され、（ｃ）および（ｄ）の環状ガイド部材７に挿通されている。なお、環状ガイド部材７は、（ｂ）の固着部４を通り、中心軸に平行な直線がコイルバネ１の各巻線部と接する位置に設けられている。
【００２１】
引張部材２の先端（図１の（ａ）の引張部材２の右端）の先は、図４の（ａ）の管状部材１３および図３の超音波プローブ２１の内部を通って屈曲操作つまみ２０に連動しているプーリに接続される。また、図１の（ａ）のコイルバネ１の左端は図４の振動子ホルダー１２に固定され、コイルバネ１の右端は図４の管状部材１３に固定される。
【００２２】
図２は、本発明の超音波プローブ屈曲機構において引張部材２の張力を加減してコイルバネを屈曲させた図である。図２の（ａ）に示すように引張部材２に張力を強めること（図示の矢印のように右側に引っ張ること）により、線状支持部材３によりコイルバネ１の各巻線の間隔を変えることなく、コイルバネ１を引張部材２の方向に屈曲させることができる。
また、図２の（ｂ）に示すように引張部材２に張力を弱めること（図示の矢印のように張力を弱めること）によりコイルバネ１を線状支持部材３の方向に屈曲させることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の超音波プローブ屈曲機構は、線状支持部材をコイルバネの各巻線部で固着して各巻線部の間隔を常に一定に保つことにより、全体が縮んだりコイルバネの各巻線の間隔が不揃いで屈曲してしまうことがなく円滑で安定に屈曲できるもので、さらに、その構成はコイルバネ、１本の引張部材および１本の線状支持部材の３点からなるもので極めて構造が単純であることからコストを低減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波プローブ屈曲機構の実施例を示す図である。
【図２】本発明の超音波プローブ屈曲機構において引張部材２の張力を加減してコイルバネを屈曲させた図である。
【図３】超音波プローブの全体を示す図である。
【図４】図３の超音波プローブの先端部２２の詳細を示した図である。
【図５】従来の超音波プローブ屈曲機構を示す図である。
【符号の説明】
１  コイルバネ
２  引張部材
３  線状支持部材
４  固着部
５  固着部
６  固着部
７  環状ガイド部材
１０  超音波振動子
１１  信号線
１２  振動子ホルダー
１３  管状部材
１４  被覆
１５  先端金具
１６  取付金具
１７ａ，１７ｂ  固着部
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ  固着部
２０  屈曲操作つまみ
２１  超音波プローブ
２２  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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