(57)【要約】【課題】衝突音が発生せず、且つ位置ずれの検出が容易となる車両用開閉体の制御システムを提供する。【解決手段】スライドルーフの作動領域Ｓを一方のロック位置の手前のチルトアップ停止位置Ａ1と他方のロック位置の手前のスライド停止位置Ａ3との間に設定すると共に、作動領域Ｓ内でフェール検出区間Ｔ１、Ｔ２を設定して、これらの区間におけるパルスの絶対カウント値の範囲を予め記憶し、スライドルーフが過負荷検知により停止したときに、計数手段がカウントしたパルスのカウント値がフェール検出区間Ｔ１、Ｔ２のパルスの絶対カウント値の範囲内であるとき、ロック位置におけるパルス情報をリセットする構成とした。【選択図】      図２
2005290938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を駆動するモータと、
前記モータの回転に基くパルスを発生するパルス発生手段と、
開閉体が機械的にロックされるロック位置を基準としてパルスをアップカウントまたはダウンカウントする計数手段と、
前記計数手段からの出力信号に応じて前記モータの制御を行う制御部と、
を備えた車両用開閉体の制御システムであって、
開閉体の作動領域を一方のロック位置の手前と他方のロック位置の手前との間に設定すると共に、該作動領域内で所定のエラー領域を設定して該エラー領域に該当するパルスの絶対カウント値の範囲を予め記憶し、
開閉体が過負荷検知により停止したときに、前記計数手段がカウントしたパルスのカウント値が前記エラー領域に該当するパルスの絶対カウント値の範囲内であるとき、前記ロック位置におけるパルス情報をリセットする構成としたことを特徴とする車両用開閉体の制御システム。
【請求項２】
前記所定のエラー領域を前記開閉体の作動領域の両端域に設定したことを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンルーフ装置のスライドルーフ等、車両用開閉体の制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チルトスライド方式のサンルーフ装置の動作説明を図３に示す。図３はインナスライド式の場合である。（ｂ）はスライドルーフ２１が全閉となった状態であり、固定ルーフ２２に形成された開口部２３を閉塞している。チルトアップの場合、この状態から後上がりに傾斜して（ａ）に示すようにチルト全開位置となる。スライドオープンの場合には（ｂ）の状態から一旦後下がりにチルトダウンし、その状態で（ｃ）のようにスライドして（ｄ）に示すようにスライド全開位置となる。スライドルーフ２１の下部にはチルトスライド機構２４を構成するスライダ２５が位置し、このスライダ２５にはモータに連結した駆動ケーブルが接続している（図示せず）。したがって、モータが回転して、駆動ケーブルを介してスライダ２５が前後方向にスライドすることで、前記したようなスライドルーフ２１の各動作がなされる。
【０００３】
スライドルーフ２１の開閉制御としては、例えばホールＩＣを用いてモータの回転と同期したパルスを出力するセンサを設置し、スライドルーフ２１がチルト全開位置またはスライド全開位置のいずれか一方でロック停止するたびに、この停止位置を基準位置としてパルス数をカウントすることでスライドルーフ２１の位置を判定する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８０２８３号公報（[００２３]、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
チルト全開位置及びスライド全開位置での停止は従来からストッパに当接させる方法が多用されている。しかし、このようにいわゆる機械的に移動を停止させる（本発明ではこれを機械的なロックという）方法では停止する際に衝突音が発生しやすくなる。この問題に対して、ストッパの若干手前の位置におけるパルスのカウント値を記憶しておき、この記憶した位置でモータの回転を止めることでストッパに当接させることなくスライドルーフ２１を停止させる方法が考えられる。この方法によれば前記衝突音の問題は解消されるが機械的なロックを用いずモータのパルスのカウント値のみに依存して停止させるので、スライドルーフ２１側とモータ側との間でずれが生じた場合にその位置ずれを修正する制御システムが必要となる。特に、検出対象となる位置ずれとしては、全閉時の雨漏りに影響するような位置ずれに対して検知できる制御システムが望ましい。
【０００５】
本発明は、衝突音が発生せず、且つ、開閉体の位置ずれを確実に検出して、開閉体と車両開口部との間に雨漏りに影響するような隙間が生じることを防止できる車両用開閉体の制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、開閉体を駆動するモータと、前記モータの回転に基くパルスを発生するパルス発生手段と、開閉体が機械的にロックされるロック位置を基準としてパルスをアップカウントまたはダウンカウントする計数手段と、前記計数手段からの出力信号に応じて前記モータの制御を行う制御部とを備えた車両用開閉体の制御システムであって、開閉体の作動領域を一方のロック位置の手前と他方のロック位置の手前との間に設定すると共に、該作動領域内で所定のエラー領域を設定して該エラー領域に該当するパルスの絶対カウント値の範囲を予め記憶し、開閉体が過負荷検知により停止したときに、前記計数手段がカウントしたパルスのカウント値が前記エラー領域に該当するパルスの絶対カウント値の範囲内であるとき、前記ロック位置におけるパルス情報をリセットする構成とした。
【０００７】
当該構成によれば、従来のように車両用開閉体の停止の際に衝突音が発生することもなく、且つ、エラー領域を適宜に設定することで全閉時の雨漏りに影響するような位置ずれを容易に検出して位置ずれの修正が可能となる制御システムを構築できる。
【０００８】
また、前記所定のエラー領域を前記開閉体の作動領域の両端域に設定した。
【０００９】
当該構成によれば、全閉時の雨漏りに影響するような位置ずれに対して検知することが可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来のように車両用開閉体の停止の際に衝突音が発生することもなく、且つ、エラー領域を適宜に設定することで位置ずれを容易に検出して位置ずれの修正が可能となる制御システムを構築できる。また、開閉体と車両開口部との間に雨漏りに影響するような隙間が生じることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
車両用開閉体を図３で示したサンルーフ装置のスライドルーフ２１とした場合について説明する。スライドルーフ２１は、（ｄ）に示すスライド全開位置から図示しないモータが一方向に回転すると、前方に移動して（ｂ）に示す全閉の状態となり、この状態からモータがさらに同一方向に回転すると（ａ）のチルト全開状態となる（以上の作動方向をチルトアップ方向という）。そして、（ａ）のチルト全開状態からモータが逆方向に回転すると、（ｂ）の全閉の状態になり、さらにモータが同逆方向に回転すると、（ｃ）の状態を経由して（ｄ）のスライド全開位置の状態となる（以上の作動方向をスライドオープン方向という）。
【００１２】
図１は本発明に係る（車両用開閉体の）制御システム１の構成ブロック図である。制御システム１は、スライドルーフ２１（図１では図示せず）を駆動するモータ２と、モータ２の回転に基くパルスを発生するパルス発生手段３と、スライドルーフ２１が機械的にロックされるロック位置（以下、メカロック位置という）を基準としてパルスをアップカウントまたはダウンカウントする計数手段４と、計数手段４からの出力信号に応じてモータ２を制御する制御部５とを備える。パルス発生手段３としては、例えばマグネットからなるロータと、一対のホールＩＣ等のセンサＡ、Ｂとを備えた公知のパルス発生装置である。なお当該装置はパルス数とともにロータの回転方向、つまりモータの回転方向も検出可能である。
【００１３】
なお、制御部５にはオートモード信号かマニュアルモード信号のいずれかが入力される。オートモードとは、例えば図示しない操作スイッチのワンタッチ操作により、スライドルーフ２１が自動的にチルト動作やスライド動作を停止位置まで行うモードである。マニュアルモードとは、操作スイッチを操作している間だけスライドルーフ２１がチルト動作やスライド動作を行うモードである。
【００１４】
図２（ａ）はスライドルーフ２１の制御方法の説明図であり、スライドルーフ２１が各位置にあるときのパルスの絶対カウント値を初期設定値として横軸状に示したものである。図１に示した計数手段４は前記したようにメカロック位置を基準としてパルスをアップカウントまたはダウンカウントするものであり、図２ではチルト全開側のメカロック位置Ａ0（パルスのカウント値が「０」）を基準としてカウントする場合を示している。なお、スライド全開側のメカロック位置Ａ4のときのパルスの絶対カウント値をαとする。また、チルト全開側のメカロック位置Ａ0とスライド全開側のメカロック位置Ａ4との間には図３（ｂ）に示したクローズ位置Ａ2が位置する。
【００１５】
メカロック位置Ａ0やメカロック位置Ａ4をスライドルーフ２１の停止位置にすると、衝突音が発生しやすいという問題については既述した通りである。そこで本発明は、先ずメカロック位置Ａ0の若干手前の位置をチルトアップ停止位置Ａ1、メカロック位置Ａ4の若干手前の位置をスライド停止位置Ａ3とし、このチルトアップ停止位置Ａ1とスライド停止位置Ａ3との間をスライドルーフ２１の作動領域Ｓとしている。本図はチルトアップ停止位置Ａ1におけるパルスの絶対カウント値を「１０」、スライド停止位置Ａ3におけるパルスの絶対カウント値を「α−１０」として示している。これらの絶対カウント値は図１に示す記憶部６に記憶される。
【００１６】
以上により、スライドルーフ２１に位置ずれが生じていない限り、図１に示した計数手段４によりカウントされたパルスのカウント値が「１０」となって記憶部６に記憶させた絶対カウント値「１０」と一致し、制御部５（図１）からの制御によりモータ２（図１）が回転停止すると、スライドルーフ２１はチルトアップ停止位置Ａ1で停止する。同様に、計数手段４によりカウントされたパルスのカウント値が「α−１０」となって記憶部６に記憶させた絶対カウント値「α−１０」と一致し、制御部５からの制御によりモータ２が回転停止すると、スライドルーフ２１はスライド停止位置Ａ3で停止する。
【００１７】
次いで、前記作動領域Ｓ内で所定のエラー領域を設定して該エラー領域に該当するパルスの絶対カウント値の範囲を求め、これを記憶部６に記憶させる。エラー領域をフェール検出区間というものとすると、図２では作動領域Ｓの両端域にフェール検出区間Ｔ１、Ｔ２を設定し、それぞれのパルスの絶対カウント値の範囲を「１０〜２０」、「α−２０〜α−１０」とした場合を示している。これらのパルスの範囲はスライドルーフ２１の移動距離に換算すると、それぞれ約５ｍｍ、５ｍｍである。
【００１８】
以下、本発明を、オートモードでスライドルーフ２１をチルトアップ方向側に動作させる場合について説明する。図２（ｂ）に示すように、スライドルーフ２１がモータ２（図１）との関係においてチルトアップ方向側に位置ずれした場合について説明すると、本来では前記したようにスライドルーフ２１がチルトアップ停止位置Ａ1で停止するところ、位置がずれているため、計数手段４のパルスのカウント値がいまだ「１０」にならないうちにスライドルーフ２１はチルトアップ停止位置Ａ1に到達する。そして、スライドルーフ２１がさらにチルトアップ停止位置Ａ1を過ぎてメカロック位置Ａ0に到達すると、スライドルーフ２１は強制的に停止させられる。このとき、計数手段４のパルスのカウント値はいまだ「１０」となっておらずモータ２は駆動している状態なので、スライドルーフ２１の停止によりモータ２には過負荷がかかる。
【００１９】
このモータ２の過負荷を検知してこれをスライドルーフ２１の停止状態とみなし、その時点において、計数手段４がカウントしたパルスのカウント値が、記憶部６に記憶してある前記フェール検出区間Ｔ１のパルスの絶対カウント値の範囲「１０〜２０」である場合、スライドルーフ２１に位置ずれが生じたものとみなし、メカロック位置Ａ0における計数手段４のパルス情報をリセットする。具体的にはメカロック位置Ａ0での計数手段４のパルスのカウント値を「０」にリセットする。これにより位置ずれが修正される。また、スライドルーフ２１の開閉モードが自動的にマニュアルモードに切り換わる。
【００２０】
図２（ｃ）のように、スライドルーフ２１がスライドオープン方向側に位置ずれした場合も同様である。すなわち、本来ではスライドルーフ２１がスライド停止位置Ａ3で停止するところ、位置がずれているため、計数手段４のパルスのカウント値がいまだ「α−１０」にならないうちにスライドルーフ２１はスライド停止位置Ａ3に到達する。そして、スライドルーフ２１がさらにスライド停止位置Ａ3を過ぎてメカロック位置Ａ4に到達すると、スライドルーフ２１は強制的に停止させられる。このとき、計数手段４のパルスのカウント値はいまだ「α−１０」となっておらずモータ２は駆動している状態なので、スライドルーフ２１の停止によりモータ２には過負荷がかかる。
【００２１】
このモータ２の過負荷を検知してこれをスライドルーフ２１の停止状態とみなし、その時点において、計数手段４がカウントしたパルスのカウント値が、記憶部６に記憶してある前記フェール検出区間Ｔ２のパルスの絶対カウント値の範囲「α−２０〜α−１０」である場合には、スライドルーフ２１に位置ずれが生じたものとみなし、メカロック位置Ａ4における計数手段４のパルス情報をリセットする。具体的にはメカロック位置Ａ4での計数手段４のパルスのカウント値を「α」にリセットする。これにより位置ずれが修正される。また、スライドルーフ２１の開閉モードが自動的にマニュアルモードに切り換わる。
【００２２】
本発明によれば、停止の際に衝突音が発生せず、且つ、エラー領域を適宜に設定することで位置ずれを容易に検出して位置ずれの修正が可能となる制御システムを構築できる。また、スライドルーフ２１の作動領域Ｓの両端域にフェール検出区間Ｔ１、Ｔ２を設定すれば、クローズ時の雨漏りに影響するような位置ずれには対応し、動作途中に手などの障害物によってスライドルーフ２１が停止したときには位置ずれと判断しないようにすることが容易に可能となる。なぜなら、フェール検出区間Ｔ１、Ｔ２の範囲を雨漏りに影響する程度の微小な範囲として設定した場合で、手などの障害物によってスライドルーフ２１が停止したとき、その時点での計数手段４によるパルスのカウント値が雨漏りに影響する程度の微小な範囲のパルスの絶対カウント値に相当することはまずあり得ないからである。
【００２３】
以上、好ましい実施の形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することのない範囲内において適宜の変更が可能なものである。例えば、本実施の形態では、車両のスライドルーフの制御に適用して説明したが、これに限定するものではなく、同様の機能を有する開閉動作を行う開閉体に適用されることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る車両用開閉体の制御システムの構成ブロック図である。
【図２】開閉体の制御方法の説明図である。
【図３】開閉体の側面作用説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１      車両用開閉体の制御システム
２      モータ
３      パルス発生手段
４      計数手段
５      制御部
２１    スライドルーフ（開閉体）
【図１】
2005290938.tif 000003
【図２】
2005290938.tif 000004
【図３】
2005290938.tif 000005