(57)【要約】【課題】内視鏡の観察視野を充分に確保することが可能な内視鏡保持装置を提供する。【解決手段】内視鏡４を保持する保持部５０と、この保持部５０を移動保持可能に支持する支持部８とを有する内視鏡保持装置６。この保持部５０には、保持部５０に保持された内視鏡４を振動させる振動手段８０，５０，７６ａ，７６ｂが設けられている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を保持する保持部と、
前記保持部を移動保持可能に支持する支持部と、
前記保持部に設けられ、前記保持部に保持された前記内視鏡を振動させる振動手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡保持装置。
【請求項２】
前記振動手段は、振動を発生する振動発生手段と、前記振動発生手段によって発生された振動を前記保持部に保持された前記内視鏡に伝達する振動伝達手段と、を有することを特徴とする請求項１の内視鏡保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を移動保持可能に支持する内視鏡保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡を用いて体腔内の術部を観察することが行われている。内視鏡による観察を行うに際しては、術式に応じて、内視鏡を繊細かつスムーズに移動可能であり、かつ、内視鏡を所定の位置に保持可能な内視鏡保持装置が使用される。
【０００３】
内視鏡には、術部を観察するための観察光学系が配設されている。このような観察光学系では、内視鏡の先端部に設けられ外部に露出されているカバーガラスを介して術部を観察するようになっている。ここで、内視鏡が挿入される体腔内には、体液や血液といった汚物が存在する。内視鏡を体腔内に挿入する際には、汚物が内視鏡先端部のカバーガラスに付着する場合がしばしばある。このような場合には、内視鏡の観察視野が妨げられ、適切な観察を行うことが困難になる。従って、内視鏡先端部のカバーガラスを洗滌する必要が生じる。
【０００４】
特許文献１には、内視鏡の先端部を洗滌するための送気送水ノズルを有する内視鏡が開示されている。この内視鏡は、内視鏡の挿入部の長手方向に延びている流体通路を有する。流体通路の先端部は、内視鏡の先端部に配設されている送気送水ノズルに接続されている。この送気送水ノズルの先端開口は、カバーガラスに向けられている。一方、流体通路の基端部は、ホースを介して送気送水源に接続されている。
【０００５】
カバーガラスに汚物が付着した場合には、送気送水源から洗滌水を流体通路を介して送気送水ノズルに供給し、送気送水ノズルからカバーガラスへと洗滌水を噴射して、カバーガラス上の汚物を洗い流す。この後、送気送水源から加圧エアを流体通路を介して送気送水ノズルに供給し、送気送水ノズルからカバーガラスへと加圧エアを噴射して、カバーガラス上の水滴を吹き飛ばす。このようにして、内視鏡の観察視野が確保される。
【０００６】
特許文献２には、特許文献１の内視鏡とほぼ同様な構成の内視鏡が開示されている。特許文献２の内視鏡では、送気操作において、送気を断続的に行うようになっている。この結果、送気圧を高めることが可能となっている。また、特許文献３には、カバーガラス上の水滴を吸引することにより内視鏡の視野を確保する内視鏡装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２３７８８８号公報
【特許文献２】特開平５−３３７０７４号公報
【特許文献３】特開平１０−４３１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１乃至３の内視鏡では、送気あるいは吸引操作の後にもカバーガラス上に水滴が残存してしまう場合がある。また、内視鏡の先端部の他の部分に残存する水滴が、カバーガラスへの送気あるいは吸引操作の後に、カバーガラス上に移動してしまう場合がある。このような場合には、内視鏡の観察視野を充分に確保することが困難になる。
【０００８】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡の観察視野を充分に確保することが可能な内視鏡保持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、内視鏡を保持する保持部と、前記保持部を移動保持可能に支持する支持部と、前記保持部に設けられ、前記保持部に保持された前記内視鏡を振動させる振動手段と、を具備することを特徴とする内視鏡保持装置である。
【００１０】
そして、本請求項１の発明では、振動手段によって、保持部に保持された内視鏡を振動させることにより、内視鏡に付着した水滴等を除去するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記振動手段は、振動を発生する振動発生手段と、前記振動発生手段によって発生された振動を前記保持部に保持された前記内視鏡に伝達する振動伝達手段と、を有することを特徴とする請求項１の内視鏡保持装置である。
【００１２】
そして、本請求項２の発明では、振動発生手段によって振動を発生させ、振動伝達手段によって、振動発生手段によって発生された振動を保持部に保持された内視鏡に伝達して、内視鏡を振動させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内視鏡の観察視野を充分に確保することが可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡保持システム２の全体の概略構成を示す。この内視鏡保持システム２は、内視鏡４を所望の位置に移動保持するための内視鏡保持装置６を有する。この内視鏡保持装置６には、支持部８が配設されている。
【００１５】
この支持部８の下部には、床等に設置される設置台１０が配設されている。この設置台１０の上面に、設置部１２の下端部が接続されている。この設置部１２は、鉛直方向に延びている。設置部１２の上端部に、クランク形状の支持アーム１４の一端部が接続されている。この支持アーム１４は、設置部１２に対して、設置部１２の中心軸（以下、第１の回転軸Ｏ１と称する）を中心として偏心的に回動自在である。また、設置部１２と支持アーム１４との間には、設置部１２に対する支持アーム１４の回動を規制する第１のエアブレーキ１６ａが配設されている。
【００１６】
支持アーム１４の他端部には、ほぼ円筒形状の第１のアーム１８の中央部が接続されている。この第１のアーム１８は、支持アーム１４に対して、支持アーム１４と第１のアーム１８との接続部を通り第１の回転軸Ｏ１に垂直な第２の回転軸Ｏ２を中心として回動自在である。また、支持アーム１４と第１のアーム１８との間には、支持アーム１４に対する第１のアーム１８の回動を規制する第２のエアブレーキ１６ｂが配設されている。
【００１７】
第１のアーム１８の内腔には、第２のアーム２２が挿通されている。第２のアーム２２は、第１のアーム１８に対して、第２の回転軸Ｏ２に垂直な自身の中心軸（以下、第３の回転軸Ｏ３と称する）を中心として軸回り方向に回転自在である。また、第１のアーム１８と第２のアーム２２との間には、第１のアーム１８に対する第２のアーム２２の回転を規制する第３のエアブレーキ１６ｃが配設されている。第２のアーム２２には、第３のエアブレーキ１６ｃを作動させるためのサブフリースイッチ２６が配設されている。
【００１８】
第２のアーム２２の一端部には、第１のプーリ２８ａが枢支されている。この第１のプーリ２８ａは、第２のアーム２２に対して、第２の回転軸Ｏ２に平行な第１の枢支軸Ａ１を中心として回転自在である。また、第１のプーリ２８ａには、第１のブロック３０ａが固定されている。この第１のブロック３０ａは、第１のプーリ２８ａと一体的に回転されるようになっている。また、第１のブロック３０ａには、第１の枢支軸Ａ１に垂直な方向に延びているねじ軸３２が突設されている。このねじ軸３２には、カウンターウェイト３４がねじ軸３２の軸方向に移動自在に螺着されている。
【００１９】
第２のアーム２２の他端部には、第２のプーリ２８ｂが枢支されている。この第２のプーリ２８ｂは、第２のアーム２２に対して、第２の回転軸Ｏ２に平行な第４の回転軸Ｏ４を中心として回転自在である。第２のプーリ２８ｂには、第２のブロック３０ｂが固定されている。この第２のブロック３０ｂは、第２のプーリ２８ｂと一体的に回転されるようになっている。
【００２０】
第２のブロック３０ｂには、第３のアーム４０の一端部が接続されている。この第３のアーム４０は、ねじ軸３２と平行に、ねじ軸３２の突出方向とは逆向きに延びている。また、第３のアーム４０は、第２のプーリ２８ｂ及び第２のブロック３０ｂを介して、第２のアーム２２に対して第４の回転軸Ｏ４を中心として回動自在である。そして、第２のアーム２２と第２のプーリ２８ｂとの間には、第２のアーム２２に対する第３のアーム４０の回動を規制する第４のエアブレーキ１６ｄが配設されている。
【００２１】
なお、第１及び第２のプーリ２８ａ，２８ｂ間には、ベルト３８が巻き掛けられており、第１のプーリ２８ａと第２のプーリ２８ｂとは、同一の方向に同じ量だけ回転するようになっている。即ち、ねじ軸３２と第３のアーム４０とは、平行状態を保持するようになっている。
【００２２】
第３のアーム４０の他端部には、球対偶受け４２が配設されている。この球対偶受け４２によって、球対偶体４４が球対偶支持されている。即ち、球対偶体４４は、球対偶受け４２に対して、自身の中心軸（以下、第５の回転軸Ｏ５と称する）を中心として旋回自在、かつ、第５の回転軸Ｏ５上の転動点Ｔを中心として傾斜自在である。また、球対偶体４４と球対偶受け４２との間には、球対偶受け４２に対する球対偶の旋回又は転動を規制する第５のエアブレーキ１６ｅが配設されている。
【００２３】
球対偶体４４には、連結アーム４８が突設されている。この連結アーム４８の他端部には、内視鏡４を保持する保持部５０が配設されている。保持部５０には、第１、第２、第４及び第５のエアブレーキ１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｅを作動させるためのフリースイッチ５２が配設されている。
【００２４】
図２に示されるように、第１乃至第５のエアブレーキ１６ａ，…，１６ｅには、各々、第１乃至第５のエアホース５４ａ，…，５４ｅの一端部が接続されている。第１乃至第５のエアホース５４ａ，…，５４ｅの他端部は、電磁弁装置５６に夫々接続されている。第１、第２、第４及び第５のエアホース５４ａ，５４ｂ，５４ｄ，５４ｅは、第１の連通路５８ａに連通されている。一方、第３のエアホース５４ｃは、第２の連通路５８ｂに連通されている。これら第１及び第２の連通路５８ａ，５８ｂは、各々、第１及び第２の切替電磁弁６０ａ，６０ｂに接続されている。
【００２５】
これら第１及び第２の切替電磁弁６０ａ，６０ｂには、外部と連通する排気路６２が接続されている。また、第１及び第２の切替電磁弁６０ａ，６０ｂには、第３の連通路５８ｃが接続されている。この第３の連通路５８ｃは、電磁弁装置５６に接続されている第６のエアホース５４ｆに連通されている。第６のエアホース５４ｆの他端部は、圧縮エアを供給する圧縮エア源６４に接続されている。
【００２６】
フリースイッチ５２及びサブフリースイッチ２６は、電磁弁装置５６の制御回路６６に電気的に接続されている。この制御回路６６には、第１及び第２の切替電磁弁６０ａ，６０ｂが電気的に接続されている。制御回路６６は、フリースイッチ５２がＯＮの場合には、第１の切替電磁弁６０ａを操作して第１の連通路５８ａと第３の連通路５８ｃとを連通させるようになっている。また、制御回路６６は、フリースイッチ５２がＯＦＦの場合には、第１の切替電磁弁６０ａを操作して第１の連通路５８ａと排気路６２とを連通させるようになっている。また、制御回路６６は、サブフリースイッチ２６のＯＮ／ＯＦＦに応じて、第２の切替電磁弁６０ｂを第１の切替電磁弁６０ａと同様に操作するようになっている。
【００２７】
次に、図３を用いて保持部５０及び内視鏡４の構成を詳細に説明する。図３（Ａ）に示されるように、本実施形態の内視鏡４は、直視硬性鏡である。この内視鏡４の先端側には、術部に挿入される細長い挿入部６８が配設されている。また、内視鏡４は、図示しない観察光学系を有する。この観察光学系は、内視鏡４の先端部に覆設されているカバーガラス７０を介して観察画像を得るようになっている。また、内視鏡４の基端部に配設されている接眼部７２によって、観察画像を観察することが可能となっている。なお、内視鏡４には、送気、送水等に使用するチャンネルは形成されていない。
【００２８】
保持部５０には、保持部５０を貫通する保持孔７４が形成されている。この保持孔７４の内面には、内視鏡４を保持する第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂが両開口部付近に夫々配設されている。図３（Ｂ）に示されるように、保持孔７４の軸方向に垂直な断面は、ほぼ円形になっている。また、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂは、ほぼリング状の部材であり、中心部にほぼ円形の第１及び第２の挿通孔７８ａ，７８ｂが夫々形成されている。この第１及び第２の挿通孔７８ａ，７８ｂの径は、内視鏡４の外径よりも僅かに小さくなっている。再び図３（Ａ）を参照すると、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂの第１及び第２の挿通孔７８ａ，７８ｂには、内視鏡４が挿通され、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂの弾性力によって、内視鏡４が保持されている。
【００２９】
保持部５０には、振動を発生するための振動発生手段８０が連結アーム４８の反対側に配設されている。この振動発生手段８０は、図中で上方側に配設されているツマミユニット８２と、下方側に配設されているハンマーユニット８４とによって形成されている。
【００３０】
ツマミユニット８２は、保持部５０の外面に形成されている凸部８６に配設されている。即ち、この凸部８６には、軸受け８７が配設されている。この軸受け８７によって、保持孔７４の軸方向に平行に延びている回転部材８８が自身の軸周り方向に回転自在に支持されている。回転部材８８の上端部には、回転操作されるツマミ部９０（図３（Ｃ）参照）が配設されている。一方、回転部材８８の下端部には、回転部材８８の軸方向に垂直に延びている屈曲部９４が形成されている。
【００３１】
ハンマーユニット８４は、保持部５０の外面に突設されている枢支軸部９６を有する。この枢支軸部９６の先端部には、回動部材９８が枢支されている。この回動部材９８は、保持孔７４の軸方向に平行に延びている。回動部材９８の下端部には、ハンマー１０２が配設されている。このハンマー１０２は、保持部５０に向かって延びている。一方、回動部材９８の上端部と保持部５０との間には、弾性部材１００が配設されている。この弾性部材１００は、回動部材９８を保持部５０から離間する方向に付勢し、ハンマー１０２を保持部５０に向かって付勢して保持部５０に押し付けている。
【００３２】
回転部材８８が回転操作された場合には、屈曲部９４は、回動部材９８の上端部を保持部５０に向かって押圧するようになっている。回動部材９８の上端部が押圧状態にある場合には、弾性部材１００が圧縮され、ハンマー１０２は保持部５０から離間されるようになっている。
【００３３】
回転部材８８がさらに回転操作された場合には、屈曲部９４は、回動部材９８の上端部への押圧を解除するようになっている。回動部材９８の上端部が押圧を解除された場合には、弾性部材１００が弾性力により伸び、ハンマー１０２は弾性部材１００の弾性力により保持部５０を叩くようになっている。
【００３４】
本実施形態では、振動発生手段８０によって発生された振動を、保持部５０の本体並びに第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂによって内視鏡４に伝達するようになっている。即ち、保持部５０の本体並びに第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂによって振動を伝達する振動伝達手段が形成されている。振動発生手段８０と振動伝達手段とによって、保持部５０に保持された内視鏡４を振動させる振動手段が形成されている。
【００３５】
次に、上記構成の本実施形態の内視鏡保持システム２の作用について説明する。本実施形態の内視鏡保持システム２を用いて内視鏡４による観察を行う際には、まず、設置台１０を観察に適切な位置に配置する。そして、内視鏡４を第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂの第１及び第２の挿通孔７８ａ，７８ｂに挿通して、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂによって内視鏡４を保持する。この後、内視鏡４を体腔内の観察に適した位置に移動してその位置に保持する操作を行う。
【００３６】
即ち、保持部５０を手で保持して、フリースイッチ５２をＯＮにする。この結果、制御回路６６によって第１の切替電磁弁６０ａが操作されて、第６のエアホース５４ｆと第１、第２、第４及び第５のエアホース５４ａ，５４ｂ，５４ｄ，５４ｅとが連通される。そして、圧縮エア源６４から第１、第２、第４及び第５のエアブレーキ１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｅへと圧縮エアが供給される。圧縮エアの供給により、第１、第２、第４及び第５のエアブレーキ１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｅが作動される。
【００３７】
この結果、支持アーム１４は、設置部１２に対して第１の回転軸Ｏ１を中心として回動可能となる。また、第１のアーム１８は、支持アーム１４に対して第２の回転軸Ｏ２を中心として回動可能となる。そして、第３のアーム４０は、第２のアーム２２に対して第４の回転軸Ｏ４を中心として回動可能となる。これら第１、第２及び第４の回転軸Ｏ１，Ｏ２，Ｏ４回りの回動によって、内視鏡４を三次元的に移動させることが可能となる。さらに、球対偶体４４は、球対偶受け４２に対して第５の回転軸Ｏ５を中心として旋回可能かつ転動点Ｔを中心として傾斜可能となる。即ち、内視鏡４は三自由度で傾斜可能となる。
【００３８】
必要に応じて、サブフリースイッチ２６をＯＮにする。この結果、制御回路６６によって第２の切替電磁弁６０ｂが操作されて、第６のエアホース５４ｆと第３のエアホース５４ｃとが連通される。そして、圧縮エア源６４から第３のエアブレーキ１６ｃへと圧縮エアが供給され、第３のエアブレーキ１６ｃが作動される。この結果、第２のアーム２２は、第１のアーム１８に対して第３の回転軸Ｏ３を中心として軸回り方向に回転可能となる。
【００３９】
保持部５０を手動により操作して、内視鏡４を体腔内に挿入する。この移動においては、カウンターウェイト３４の作用によって、内視鏡保持システム２のバランスが保持される。内視鏡４を適切な位置に配置した後、フリースイッチ５２をＯＦＦにする。この結果、第１、第２、第４及び第５のエアブレーキ１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｅが停止されて支持部８が固定され、内視鏡４がその位置で保持される。
【００４０】
この状態で、内視鏡４による術部の観察を行う。内視鏡４の先端部のカバーガラス７０に汚物が付着すると、内視鏡４による観察が妨げられる。この場合には、内視鏡４の先端部の洗滌を行う。図４（Ａ）に示されるように、シリンジ１０４等で内視鏡４の先端部に洗滌水としての生理食塩水を噴射して、内視鏡４の先端部に付着した汚物を洗い流す。この後、シリンジ１０４等で内視鏡４の先端部に送気を行い、内視鏡４の先端部に残存している水滴等を吹き飛ばす。
【００４１】
かかる操作の後にも、依然として内視鏡４の先端部に水滴等が残存することがある。この場合には、内視鏡４の振動操作を行う。図４（Ｂ）で矢印Ａにより示されるように、ツマミ部９０を回転操作して回転部材８８を回転させ、屈曲部９４を回転部材８８の中心軸を中心として回動する。そして、図４（Ｃ）に示されるように、屈曲部９４によって回動部材９８の上端部を押圧して、回動部材９８の上端部を保持部５０に向かって回動させる。この結果、回動部材９８の上端部によって弾性部材１００が圧縮され、回動部材９８の下端部のハンマー１０２は、保持部５０から離間する方向に回動される。
【００４２】
ツマミ部９０をさらに回転操作して回転部材８８をさらに回転させ、屈曲部９４による回動部材９８の上端部への押圧を解除する。この結果、弾性部材１００は圧縮を解除されて伸び、ハンマー１０２は、弾性部材１００の弾性力によって保持部５０に向かって移動されて保持部５０に衝突する。この衝突によって、保持部５０は保持孔７４の軸方向に垂直に振動される。
【００４３】
保持部５０の振動は、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂに伝達され、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂは、内視鏡４の基端部に振動を伝達する。この結果、内視鏡４は、挿入部６８の長手方向に垂直に振動される。内視鏡４の基端部の振動は、内視鏡４の先端部へと伝達される。このようにして内視鏡４の先端部が振動され、内視鏡４の先端部に残存している水滴等が振り落とされる。
【００４４】
内視鏡４の先端部の水滴等が完全に振り落とされなかった場合には、回転部材８８を繰り返し回転させて、さらに内視鏡４の先端部を振動させる。この後、再び内視鏡４による観察を行う。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。保持部５０には、ツマミユニット８２とハンマーユニット８４とによって形成されている振動発生手段８０が配設されている。この振動発生手段８０によって振動を発生し、保持部５０の本体並びに第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂによって振動を内視鏡４に伝達して、内視鏡４を振動させている。このため、内視鏡４のカバーガラス７０に付着した水滴等を振り落とすことが可能となっている。従って、内視鏡４の視野を充分に確保することが可能となっている。
【００４６】
また、振動発生手段８０のツマミユニット８２は、手動により回転操作されている。回転操作されたツマミユニット８２は、ハンマーユニット８４の弾性部材１００を付勢し、付勢解除している。付勢解除された弾性部材１００によって、回動部材９８が回動されて、ハンマー１０２が保持部５０に衝突して保持部５０を振動させている。即ち、振動発生手段８０は、簡単な構成となっており、加えて、振動発生手段８０によって振動を発生させるのに動力源が不要となっている。従って、安価に実施することが可能となっている。
【００４７】
さらに、保持部５０に配設されている振動手段によって内視鏡４を振動させている。このため、内視鏡４として、通常の内視鏡４を使用することが可能となっている。特に、内視鏡４のカバーガラス７０に付着した水滴等を確実に吹き飛ばすための送気チャンネルを有しない細径の内視鏡４を使用することが可能となっている。
【００４８】
加えて、振動発生手段８０は、保持孔７４の軸方向に垂直に保持部５０を振動させるようになっている。また、内視鏡４は、挿入部６８の長手方向が保持孔７４の軸方向にほぼ一致するように第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂに保持されている。このため、内視鏡４は、挿入部６８の長手方向に垂直に振動されるようになっている。従って、内視鏡４を挿入部６８の長手方向に振動させたくない場合には、好ましいものとなっている。
【００４９】
図５は、本発明の第１実施形態の第１変形例を示す。本変形例では、ハンマー１０２によって内視鏡４を直接叩くようになっている。即ち、保持部５０に対する振動発生手段８０の配置が、第１実施形態から変更されている。また、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂは、振動伝達手段を形成するものではない。
【００５０】
図６は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、第１実施形態と同様な振動発生手段８０が、保持部５０の保持孔７４が開口している外面に配設されている。振動発生手段８０により保持部５０は保持孔７４の軸方向に振動され、内視鏡４は挿入部６８の長手方向に振動される。従って、内視鏡４を挿入部６８の長手方向に垂直に振動させたくない場合には、好ましいものとなっている。
【００５１】
図７及び図８は、本発明の第３実施形態を示す。第１実施形態と同様な構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図７に示されるように、本実施形態の保持部５０内には、保持孔７４の周辺に振動発生手段８０を収容するための空間部１０６が形成されている。この空間部１０６には、モータ１０８が配設されている。モータ１０８の出力軸１１０は、保持孔７４の軸方向に平行に延びている。この出力軸１１０には、モータ１０８の出力軸１１０に対して偏心されている偏心おもり１１２が配設されている。また、モータ１０８は、振動伝達手段を形成する連結部１１４を介して第２の弾性保持部材７６ｂに接続されている。
【００５２】
保持部５０の外面には、モータ１０８をＯＮ／ＯＦＦ操作するための振動スイッチ１１６が配設されている。モータ１０８及び振動スイッチ１１６は、図８に示されるように、制御回路６６に電気的に接続されている。制御回路６６は、振動スイッチ１１６のＯＮ／ＯＦＦに応じてモータ１０８を駆動／停止するようになっている。
【００５３】
次に、上記構成の本実施形態の内視鏡保持システム２の作用について説明する。本実施形態の内視鏡保持システム２の作用は、第１実施形態の内視鏡保持システム２の作用と基本的に同様である。内視鏡４を振動させる際には、振動スイッチ１１６をＯＮにする。この結果、モータ１０８が駆動されて出力軸１１０が回転される。そして、出力軸１１０に配設された偏心おもり１１２が偏心回転され、偏心おもり１１２及びモータ１０８が保持孔７４の径方向に振動される。この振動は、連結部１１４を介して第２の弾性保持部材７６ｂに伝達される。そして、第２の弾性保持部材７６ｂによって、内視鏡４は挿入部６８の長手方向に垂直に振動される。内視鏡４の振動を停止したい場合には、振動スイッチ１１６をＯＦＦにする。この結果、モータ１０８が停止されて内視鏡４の振動が停止される。
【００５４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。振動スイッチ１１６をＯＮにすることにより、モータ１０８が作動されて内視鏡４が振動されるようになっている。このため、ワンタッチ操作で簡単に内視鏡４を振動させることが可能となっている。
【００５５】
また、振動発生手段８０は、保持部５０の内部に収容されている。このため、振動発生手段８０が手術操作の妨げになることが防止されている。また、保持部５０は、手術操作の前に滅菌消毒される場合があるが、このような滅菌消毒が容易になっている。
【００５６】
図９は、本発明の第３実施形態の第１変形例を示す。本変形例では、モータ１０８及び偏心おもり１１２に代わって、振動子１１８が使用されている。この振動子１１８は、周期的な電気的信号を機械的振動に変換するものであり、圧電形、電歪形、磁歪形等のいずれであってもよい。
【００５７】
図１０乃至図１２は、本発明の第４実施形態を示す。第３実施形態と同様な構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図１０に示されるように、本実施形態の保持部５０の空間部１０６には、風車１２０が配設されている。この風車１２０には、回転軸部１２２が配設されている。この回転軸部１２２は、保持孔７４の軸方向に垂直に延びている。回転軸部１２２の両端部は、第１及び第２のベアリング１２４ａ，１２４ｂによって自身の中心軸を中心として軸周り方向に回転自在に支持されている。また、回転軸部１２２には、回転軸部１２２の中心軸に対して偏心されている偏心おもり１１２が配設されている。
【００５８】
第１のベアリング１２４ａは、保持部５０に配設されている。ここで、第２の弾性保持部材７６ｂには、保持孔７４の径方向に空間部１０６内へと突出されている突出部１２５が一体的に形成されている。この突出部１２５に、第２のベアリング１２４ｂが配設されている。
【００５９】
保持部５０には、空間部１０６と外部とを連通する第１及び第２の連通部材１２６ａ，１２６ｂが配設されている。第１及び第２の連通部材１２６ａ，１２６ｂの一端側には、空間部１０６に突出する第１及び第２のエアノズル１２８ａ，１２８ｂが夫々配設されている。第１のエアノズル１２８ａの開口部は、風車１２０へと向けられている。第２のエアノズル１２８ｂの開口部は、風車１２０を介して第１のエアノズル１２８ａの開口部と対面している。一方、第１及び第２の連通部材１２６ａ，１２６ｂの他端側には、外部へと突出する第１及び第２のエア口金１３０ａ，１３０ｂが夫々配設されている。第１のエア口金１３０ａには第７のエアホース５４ｇが接続され、第２のエア口金１３０ｂには第８のエアホース５４ｈが接続されている。また、保持部５０には振動スイッチ１１６が配設されている。
【００６０】
本実施形態の内視鏡４の挿入部６８には、挿入部６８の長手方向にエアチャンネル１３２が形成されている。このエアチャンネル１３２の先端部は、内視鏡４の先端部でエア噴出口１３４に連通している。このエア噴出口１３４は、観察光学系の観察方向とほぼ同じ方向に向けられている。一方、エアチャンネル１３２の基端部は、挿入部６８の基端側に設けられている第３のエア口金１３０ｃに連通されている。この第３のエア口金１３０ｃには、第９のエアホース５４ｉが接続されている。また、保持部５０には後述する噴射スイッチ１３６が配設されている。
【００６１】
図１１に示されるように、保持部５０に接続されている第７及び第８のエアホース５４ｇ，５４ｈは、電磁弁装置５６に接続されている。第７のエアホース５４ｇは、第４の連通路５８ｄを介して第３の連通路５８ｃに連通されている。一方、第８のエアホース５４ｈは、第５の連通路５８ｅを介して排気路６２に連通されている。第５の連通路５８ｅには、第５の連通路５８ｅを開閉するための第１の電磁弁１３８ａが配設されている。
【００６２】
この第１の電磁弁１３８ａは、制御回路６６に電気的に接続されている。また、振動スイッチ１１６は、制御回路６６に電気的に接続されている。この制御回路６６は、振動スイッチ１１６がＯＮ／ＯＦＦにされた場合に、第１の電磁弁１３８ａを開／閉操作するようになっている。
【００６３】
また、第９のエアホース５４ｉは、電磁弁装置５６に接続されている。第９のエアホース５４ｉは、第６の連通路５８ｆを介して第３の連通路５８ｃに連通されている。第６の連通路５８ｆには、第６の連通路５８ｆを開閉するための第２の電磁弁１３８ｂが配設されている。
【００６４】
この第２の電磁弁１３８ｂは、制御回路６６に電気的に接続されている。また、噴射スイッチ１３６は、制御回路６６に電気的に接続されている。この制御回路６６は、噴射スイッチ１３６がＯＮ／ＯＦＦにされた場合に、第２の電磁弁１３８ｂを開／閉操作するようになっている。
【００６５】
次に、上記構成の本実施形態の内視鏡保持システム２の作用について説明する。本実施形態の内視鏡保持システム２の作用は、第３実施形態の内視鏡保持システム２の作用と基本的に同様である。内視鏡４を振動させる場合には、保持部５０の振動スイッチ１１６をＯＮにする。この結果、制御回路６６によって第１の電磁弁１３８ａが開かれて、第５の連通路５８ｅと排気路６２とが連通される。そして、圧縮エア源６４から、圧縮エアが、第６のエアホース５４ｆ、第３の連通路５８ｃ、第４の連通路５８ｄ、第７のエアホース５４ｇ、第１の連通部材１２６ａ、空間部１０６、第２の連通部材１２６ｂ、第８のエアホース５４ｈ、第５の連通路５８ｅ、排気路６２の順に移動される。圧縮エアは、空間部１０６を通過する際に風車１２０を回転させる。
【００６６】
風車１２０の回転と共に、回転軸部１２２が回転される。そして、偏心おもり１１２が偏心回転され、回転軸部１２２が回転軸の径方向に振動される。この結果、第２のベアリング１２４ｂを介して、第２の弾性保持部材７６ｂが振動される。そして、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂに保持されている内視鏡４が振動される。
【００６７】
内視鏡４の振動を停止したい場合には、振動スイッチ１１６をＯＦＦにする。この結果、制御回路６６によって第１の電磁弁１３８ａが閉じられて、第５の連通路５８ｅと排気路６２とが遮断される。そして、圧縮エアの移動が停止され、風車１２０の回転が停止される。この結果、内視鏡４の振動が停止される。
【００６８】
一方、手術中、出血等によって術部に血液等が溜まってしまうことがある。この結果、内視鏡４によって術部が充分に観察できなくなる場合がある。この場合には、エア噴射操作を行う。即ち、保持部５０の噴射スイッチ１３６をＯＮにする。この結果、制御回路６６によって第２の電磁弁１３８ｂが開かれ、第３の連通路５８ｃと第６の連通路５８ｆが連通される。そして、圧縮エア源６４から、圧縮エアが、第６のエアホース５４ｆ、第３の連通路５８ｃ、第６の連通路５８ｆ、第９のエアホース５４ｉ、エアチャンネル１３２を移動される。
【００６９】
この後、圧縮エアは、エア噴出口１３４から噴出され、術部内の血液へと噴射される。この結果、エアが噴射された部分の血液等が吹き飛ばされる。エア噴出口１３４は内視鏡４の観察方向と同じ方向を向いているため、図１２に示されるように、内視鏡４の観察視野内の血液等が吹き飛ばされて、内視鏡４による術部の観察が可能となる。
【００７０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。内視鏡保持装置６の第１乃至第５のエアブレーキ１６ａ，…，１６ｅを作動させるために、圧縮エア源６４が使用されている。一方、保持部５０の空間部１０６には風車１２０が配設されている。そして、この風車１２０は、圧縮エア源の圧縮エアを第７のエアホース５４ｇ、第１の連通部材１２６ａ、空間部１０６、第２の連通部材１２６ｂ、第８のエアホース５４ｈへと移動させることにより回転されている。この風車１２０の回転によって、第１及び第２の弾性保持部材７６ａ，７６ｂに保持されている内視鏡４が振動されている。即ち、内視鏡４を振動させるための追加の動力源が不要となっている。
【００７１】
さらに、内視鏡４の先端部に形成されたエア噴出口１３４から圧縮エアを噴出している。また、エア噴出口１３４は、内視鏡４の観察方向に向いている。このため、術部に血液等が溜まった場合には、エアを噴射させることによって内視鏡４の観察視野内の血液等を吹き飛ばすことが可能となっている。従って、内視鏡４によって術部を充分に観察することが可能となっている。
【００７２】
図１３及び図１４は、本発明の第５実施形態を示す。第３実施形態と同様な構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図１３に示されるように、本実施形態の内視鏡４には、内視鏡４の挿入部６８の長手方向にチャンネル１４０が形成されている。このチャンネル１４０の先端部は、内視鏡４の先端部に配設されているノズル１４２に連通されている。このノズル１４２は、内視鏡４の先端部のカバーガラス７０に向けられている。
【００７３】
チャンネル１４０の他端部は、内視鏡４の基端部に配設されている口金１４４に連通されている。この口金１４４には、ホース１４６が接続されている、このホース１４６の他端部は、送水及び送気を行うための送水送気装置１４８に接続されている。この送水送気装置１４８は、制御回路６６に電気的に接続されている。
【００７４】
一方、内視鏡４の接眼部７２には、ＴＶカメラ１５０が配設されている。このＴＶカメラ１５０は、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ１５２と称する）に接続されている。このＣＣＵ１５２は、内視鏡４で得られた観察画像を表示するためのモニタ１５４に接続されている。
【００７５】
また、ＣＣＵ１５２は、ＣＣＵ１５２から入力された画像を解析する画像解析部１５６に接続されている。この画像解析部１５６は、画像を解析して画像が動いているか否か判断するようになっている。また、画像解析部１５６は、画像を解析してカバーガラス７０に汚物が付着しているか否か判断するようになっている。画像解析部１５６は、制御回路６６に電気的に接続されている。
【００７６】
制御回路６６は、画像解析部１５６からの入力に基づいて、送水送気装置１４８及びモータ１０８を操作するようになっている。本実施形態では、第２実施形態と異なり振動スイッチ１１６は設けられていない。
【００７７】
次に、上記構成の本実施形態の内視鏡保持システム２の作用について、図１４のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１で、画像解析部１５６は、画像を解析して画像が所定の時間停止したままであるか否か判断する。ステップＳ１で画像が所定の時間停止したままではない、即ち、手術操作が行われていると判断された場合には、ステップＳ１を繰り返す。一方、ステップＳ１で画像が所定の時間停止したままである、即ち、手術操作が行われていないと判断された場合には、ステップＳ２へ進む。
【００７８】
ステップＳ２で、画像解析部１５６は、カバーガラス７０に汚物が付着しているか否か判断する。ステップＳ２で、カバーガラス７０に汚物が付着していないと判断された場合には、ステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ２で、カバーガラス７０に汚物が付着していると判断された場合には、ステップＳ３へ進む。
【００７９】
ステップＳ３で、送水送気装置１４８は、制御回路６６に駆動されて、ホース１４６及びチャンネル１４０を介してノズル１４２に洗浄水を供給する。ノズル１４２からカバーガラス７０に向かって洗浄水が噴射され、カバーガラス７０に付着した汚物が洗い流される。そして、ステップＳ４で、送水送気装置１４８は、ホース１４６及びチャンネル１４０を介してノズル１４２にエアを供給する。ノズル１４２からカバーガラス７０に向かってエアが噴射され、カバーガラス７０に付着した水滴等が吹き飛ばされる。この後、ステップＳ５で、モータ１０８は、制御回路６６に駆動されて内視鏡４を振動させる。この結果、内視鏡４のカバーガラス７０に残存している水滴等が振り落とされる。この後、ステップＳ１へ戻る。
【００８０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。画像解析部１５６によって内視鏡４の観察画像を解析し、画像が所定の時間停止したままであるか否か、及び、カバーガラス７０に汚物が付着しているか否か判断している。そして、画像が所定の時間停止したままであり、かつ、カバーガラス７０に汚物が付着している場合には、制御回路６６によって送水送気装置１４８及びモータ１０８が駆動され、カバーガラス７０に送水及び送気が施され、内視鏡４が振動されている。このため、カバーガラス７０に汚物が付着している場合には、手術操作を行っていないときに自動的にカバーガラス７０が洗浄されて、内視鏡４の視野が確保されるようになっている。従って、手術効率が向上されている。
【００８１】
図１５及び図１６に本発明の第５実施形態の第１変形例を示す。本変形例では、図１５に示されるように、術者は、指向性のある赤外線を射出する赤外線投影装置１５８を装着している。この赤外線投影装置１５８の赤外線の射出方向は、術者が正面を見た場合の術者の視線の方向とほぼ一致している。モニタ１５４には、赤外線投影装置１５８から射出された赤外線を受信する赤外線受信装置１６０が配設されている。この赤外線受信装置１６０は、赤外線を受信した場合には、制御回路６６に受信信号を出力するようになっている。
【００８２】
図１６に本変形例のフローチャートを示す。本変形例では、ステップＳ１１で、赤外線投影装置１５８からの赤外線を赤外線受信装置１６０は所定の時間受信していないか否か判断する。ここで、赤外線受信装置１６０が所定の時間赤外線を受信していない場合とは、術者が所定の時間モニタ１５４を見ていない、即ち、手術操作が行われていない場合である。
【００８３】
ステップ１１で、赤外線投影装置１５８からの赤外線を赤外線受信装置１６０が所定の時間受信していないわけではない、即ち、手術操作が行われていると判断された場合には、ステップＳ１１を繰り返す。一方、ステップＳ１１で、赤外線投影装置１５８からの赤外線を赤外線受信装置１６０は所定の時間受信していないと判断された場合には、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２乃至Ｓ５は、第５実施形態と同様である。
【００８４】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  前記振動手段は、振動を発生して前記保持部に保持された前記内視鏡を直接振動させる振動発生手段を有することを特徴とする請求項１の内視鏡保持装置。
【００８５】
（付記項２）  前記振動発生手段は、前記保持部内に収容されていることを特徴とする請求項２の内視鏡保持装置。
【００８６】
（付記項３）  内視鏡と、
前記内視鏡を保持する保持部と、
前記保持部を移動保持可能に支持する支持部と、
前記保持部に設けられ、前記保持部に保持された前記内視鏡を振動させる振動手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡保持システム。
【００８７】
（付記項４）  前記内視鏡は、細長い挿入部を有し、前記振動手段は、前記内視鏡を前記挿入部の長手方向にほぼ垂直に振動させることを特徴とする付記項３の内視鏡保持システム。
【００８８】
（付記項５）  前記内視鏡は、細長い挿入部を有し、前記振動手段は、前記内視鏡を、ほぼ、前記挿入部の長手方向に振動させることを特徴とする付記項３の内視鏡保持システム。
【００８９】
（付記項６）  前記振動発生手段は、手動により操作されるツマミユニットと、前記ツマミユニットにより付勢及び付勢解除される弾性部材と、前記弾性部材の変形によって移動されて前記保持部を叩くハンマーと、を備えることを特徴とする請求項２の内視鏡保持装置。
【００９０】
（付記項７）  前記振動発生手段は、モータと、前記モータに設けられ前記モータの出力軸から偏心している偏心おもりと、を備えることを特徴とする請求項２の内視鏡保持装置。
【００９１】
（付記項８）  前記支持部は、相対的に移動可能に互いに接続されている複数のアームと、互いに接続されている前記アーム間に設けられこれらアームの相対的な移動を規制するエアブレーキと、前記エアブレーキにエアを供給するエア源と、を備え、
前記振動発生手段は、前記エア源から供給されるエアによって回転される風車と、前記風車に設けられ前記風車の回転軸に沿って延びている回転軸部と、前記回転軸部に設けられ前記回転軸から偏心している偏心おもりと、を備えることを特徴とする請求項２の内視鏡保持装置。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
内視鏡の観察視野を充分に確保することが可能な、内視鏡を移動保持可能に支持する内視鏡保持装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡保持システムの全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態の内視鏡保持装置を説明するための説明図。
【図３】（Ａ）は、本発明の第１実施形態の内視鏡保持システムの保持部周辺を示す図、（Ｂ）は、同実施形態の内視鏡保持システムの保持部を、（Ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿って切断して示す断面図、（Ｃ）は、同実施形態の振動発生手段のツマミユニットの一部を示す斜視図。
【図４】（Ａ）は、本発明の第１実施形態の内視鏡保持システムの内視鏡の先端部の洗滌操作を示す図、（Ｂ）及び（Ｃ）は、同実施形態の振動発生手段の作用を示す図。
【図５】本発明の第１実施形態の第１変形例の内視鏡保持システムの保持部周辺を示す図。
【図６】本発明の第２実施形態の内視鏡保持システムの保持部周辺を示す図。
【図７】本発明の第３実施形態の内視鏡保持装置の保持部周辺を示す図。
【図８】本発明の第３実施形態の内視鏡保持装置を説明するための説明図。
【図９】本発明の第３実施形態の第１変形例の内視鏡保持装置の保持部周辺を示す図。
【図１０】本発明の第４実施形態の内視鏡保持システムの保持部周辺を示す図。
【図１１】本発明の第４実施形態の内視鏡保持システムを説明するための説明図。
【図１２】本発明の第４実施形態の内視鏡保持システムの内視鏡におけるエア噴射口からのエアの噴射を示す図。
【図１３】本発明の第５実施形態の内視鏡保持システムを説明するための説明図。
【図１４】本発明の第５実施形態の内視鏡保持システムの作用を示すフローチャート。
【図１５】本発明の第５実施形態の第１変形例の内視鏡保持システムを説明するための図。
【図１６】本発明の第５実施形態の第１変形例の内視鏡保持システムの作用を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９４】
４…内視鏡、８…支持部、５０…保持部、８０，５０，７６ａ，７６ｂ…振動手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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