(57)【要約】【課題】ズームやフォーカス等の位置データをシリアル信号により出力するレンズシステムをパラレル信号での出力を要求するバーチャルシステムに対しても使用できるようにレンズシステムとバーチャルシステムとの間にレンズシステム用アダプタを接続する。【解決手段】レンズ装置１０とバーチャルシステム４０との間にはレンズシステム用アダプタ５０と中継システム４２が接続される。中継システム４２は、ズームやフォーカスの位置センサであるエンコーダ２２、２４から出力されたＡ相、Ｂ相のパルスを直接取得し、それから得られる位置データをバーチャルシステム４０に送信する。これに対してレンズ装置１０からはズームやフォーカスの位置データがシリアル信号により出力されるためアダプタ５０によってそのシリアル信号の位置データをＡ相、Ｂ相のパルスに変換して中継システム４２に出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラの撮影レンズのズーム、フォーカス等の位置を検出する位置センサによって取得した位置データをシリアル信号により出力する機能を有するレンズシステムと、該レンズシステムから前記位置データを取得する外部機器との間に接続されるレンズシステム用アダプタであって、
前記レンズシステムからシリアル信号により出力される位置データを所定期間ごとに取得し、該取得した位置データに基づいて前記所定期間内における位置の変化の大きさに対応したパルス数で、且つ、位置の正負への変化方向に対応した位相関係で２相のパルス信号を前記外部機器に出力する信号変換手段を備えたことを特徴とするレンズシステム用アダプタ。
【請求項２】
前記所定期間は、前記ビデオカメラから出力される映像信号の垂直同期信号の周期よりも少なくとも短い期間であることを特徴とする請求項１のレンズシステム用アダプタ。
【請求項３】
前記外部機器はバーチャルシステムであることを特徴とする請求項１のレンズシステム用アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズシステム用アダプタに係り、特にレンズシステムとバーチャルスタジオ等の映像合成システムとの間に接続されるレンズシステム用アダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のテレビ放送では、テレビカメラで撮影した実写映像とコンピュータで作成した電子映像等を合成する技術が多用されている。映像（画像）を合成する技術としては、クロマキー合成の手法が一般的に知られている。これによれば、人物のような合成映像の前景被写体となるものを実写映像で取得する際に、その前景被写体を例えば青色の布（ブルーバック）の前に配置してテレビカメラで撮影する。これによって、その映像信号から前景被写体の領域とブルーバックの領域を識別するキー信号が生成される。そして、そのキー信号に基づいてブルーバックの領域の画像がコンピュータ等で作成した背景画像や、異なる時間又は場所で撮影した背景画像で置き換えられて前景被写体と背景画像とが合成される。
【０００３】
また、近年では、クロマキー合成によって単に映像を合成するだけでなく、実写映像としてテレビカメラによって撮影された被写体が、電子映像として作成された仮想空間（仮想スタジオ）内にあたかも実在しているかのように見せるバーチャルスタジオと呼ばれる映像合成システム（バーチャルシステム）が頻繁に使用されるようになっている。
【０００４】
バーチャルシステムでは、コンピュータなどで所望の仮想空間が作成されると共に、その仮想空間内に仮想的なカメラ（仮想カメラ）が配置される。これによって、仮想空間内の撮影が仮想カメラにより仮想的に行われ、仮想空間の電子映像が作成される。
【０００５】
また、実写映像を撮影するテレビカメラ（実カメラという）でのズーム動作、フォーカス動作、パン・チルト動作などのカメラワークによる撮影条件の変更と同様に仮想カメラの撮影条件も変更され、実カメラでのカメラワークに連動した仮想カメラによって仮想空間の電子映像が生成される。
【０００６】
このように仮想カメラによって生成された仮想空間の電子映像が実カメラで撮影された実写映像にクロマキー合成等によって合成されることによって、あたかも実写映像の被写体が仮想空間に実在しているかのような合成映像の生成が行われている。
【０００７】
ところで、テレビ放送用にバーチャルシステムを使用する場合には実カメラとして放送用のビデオカメラ（テレビカメラ）が使用され、一般にレンズ交換可能なカメラ本体に装着される撮影レンズは、ズームやフォーカスなどを制御する制御系等と共にレンズシステムを構成しており、ズームやフォーカスなどの位置データを外部機器に出力する機能を備えている。バーチャルシステムでは、実写映像の撮影時に実カメラでのズームやフォーカス等の位置データをレンズシステムから逐次取得することによって上述のように仮想カメラの撮影条件を実カメラに一致させることを行っている。
【０００８】
また、レンズシステムと外部機器との間での位置データ等の情報のやり取りは一般にシリアル通信により行われているが、特許文献１には、撮影レンズのズームやフォーカスの位置を精度良く検出するためにエンコーダを使用すると共に、実カメラと仮想カメラの動作に時間遅れがないようにエンコーダの出力信号をバーチャルシステムに直接パラレル信号で送信することが開示されている。
【特許文献１】特許第３４７８７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、レンズシステムを上述のようなバーチャルシステム以外で使用する場合を考慮するとシリアル通信用のインターフェースの必要性は高い。また、従来から使用されているバーチャルシステムでもシリアル信号での位置データの出力を要求するものがあり、そのようなバーチャルシステムでの使用を可能にするためにはシリアル通信用のインターフェースが必要である。そのため、特許文献１のようにズームやフォーカスの位置データをパラレル信号（エンコーダの出力形態）で出力する場合にはそのためのインターフェース（コネクタ等）を別に設けなければならないという問題がある。
【００１０】
また、現在使用されているレンズシステムでズームやフォーカス等の位置データを出力する機能を有するものの多くは、その出力をシリアル通信により行っており、また、ズームやフォーカス等の位置検出をエンコーダでなく絶対位置を出力するポテンショメータで行うものが多い。そのため、そのようなレンズシステムでは位置データをパラレル信号で出力することはできず、上述のようにパラレル信号での出力を要求するバーチャルシステムに使用することができない。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ズームやフォーカス等の位置データをシリアル信号により出力するレンズシステムをパラレル信号での出力を要求するバーチャルシステム等の外部機器に対しても使用できるようにするレンズシステム用アダプタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のレンズシステム用アダプタは、ビデオカメラの撮影レンズのズーム、フォーカス等の位置を検出する位置センサによって取得した位置データをシリアル信号により出力する機能を有するレンズシステムと、該レンズシステムから前記位置データを取得する外部機器との間に接続されるレンズシステム用アダプタであって、前記レンズシステムからシリアル信号により出力される位置データを所定期間ごとに取得し、該取得した位置データに基づいて前記所定期間内における位置の変化の大きさに対応したパルス数で、且つ、位置の正負への変化方向に対応した位相関係で２相のパルス信号を前記外部機器に出力する信号変換手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、外部機器がレンズシステムに対してズームやフォーカス等の位置データを上記のような２相のパルス信号（パラレル信号）で出力することを要求する場合に、本アダプタを使用することによってシリアル信号で位置データを出力するレンズシステムを使用することができるようになる。従って、従来から使用されているシリアル通信のインターフェースしか持たないレンズシステムや、位置センサとしてポテンショメータを使用したレンズシステムであっても上記のような外部機器との接続が可能となる。また、外部機器がレンズシステムに対して位置データをシリアル信号で出力することを要求する場合でも本アダプタを使用しないことで対応できる。
【００１３】
請求項２に記載のレンズシステム用アダプタは、請求項１に記載の発明において、前記所定期間は、前記ビデオカメラから出力される映像信号の垂直同期信号の周期よりも少なくとも短い期間であることを特徴としている。本発明は、レンズシステムで検出されたズームやフォーカス等の位置データが外部機器に取り込まれるまでの時間遅れをできるだけ小さくすることを目的としている。
【００１４】
請求項３に記載のレンズシステム用アダプタは、前記外部機器はバーチャルシステムであることを特徴としている。本発明によれば、外部機器がバーチャルシステムの場合に、バーチャルシステムがレンズシステムに対してズームやフォーカス等の位置データをパラレル信号で出力することを要求する場合に本アダプタが有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るレンズシステム用アダプタによれば、ズームやフォーカス等の位置データをシリアル信号により出力するレンズシステムをパラレル信号での出力を要求するバーチャルシステム等の外部機器に対しても使用できるようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に従って本発明に係るレンズシステム用アダプタの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１は、本発明に係るレンズシステム用アダプタが有効に使用される場合のレンズシステムの構成、及び、レンズシステムとバーチャルシステムとの接続態様を示したブロック図である。同図においてレンズシステムは、詳細な構成を省略した撮影レンズ（光学系）と制御系とを備えたレンズ装置１０と、レンズ装置１０に接続されるズームデマンド１２やフォーカスデマンド１４等のコントローラから構成されている。
【００１８】
レンズ装置１０の撮影レンズは、放送用又は業務用のビデオ撮影に用いられるレンズ交換可能なカメラ本体（図示せず）にマウントによって装着されるようになっており、この撮影レンズによってカメラ本体に設けられた撮像素子の受光面に被写体像が結像される。
【００１９】
撮影レンズには、図に示すズーム（変倍）レンズ（群）ＺＬやフォーカスレンズ（群）ＦＬが光軸方向に移動可能に配置されており、各レンズＺＬ、ＦＬは各モータＺＭ、ＦＭに連結され、各モータＺＭ、ＦＭの駆動力によって光軸方向に移動するようになっている。モータＺＭによってズームレンズＺＬが移動すると、撮影レンズのズーム倍率（焦点距離）が変化し、これによって撮影画角が変化する。モータＦＭによってフォーカスレンズＦＬが移動すると、撮影レンズのピント位置が変化し、これによってピントが合う被写体までの距離（被写体距離又は撮影距離）が変化する。
【００２０】
レンズ装置１０の制御系は、同図に示すようにＣＰＵ１６、Ａ／Ｄ変換器１８、Ｄ／Ａ変換器２０、アンプＺＡ、ＦＡ、エンコーダ２２、２４、ＲＯＭ２８等から構成されている。Ａ／Ｄ変換器１８にはレンズ装置１０に接続されたズームデマンド１２やフォーカスデマンド１４から出力される指令信号が入力されるようになっている。ズームデマンド１２ではカメラマン等によるズーム操作が行われ、その操作に応じてズームデマンド１２からズームレンズＺＬの位置又は移動速度の目標値を示すズーム指令信号が出力される。また、フォーカスデマンド１４ではカメラマン等によるフォーカス操作が行われ、その操作に応じてフォーカスデマンド１４からフォーカスレンズＦＬの位置又は移動速度の目標値を示すフォーカス指令信号が出力される。
【００２１】
これらのズーム指令信号やフォーカス指令信号は、Ａ／Ｄ変換器１８によってアナログ信号からデジタル信号に変換されてＣＰＵ１６に与えられる。
【００２２】
尚、ズームやフォーカスの動作を指令するためにＣＰＵ１６に与えられるズーム指令信号やフォーカス指令信号は、上述のようなズームデマンド１２やフォーカスデマンド１４から与えられるものでなくてもよく、ＣＰＵ１６にシリアル通信により接続されるコンピュータ等の他の装置から与えられるものであってもよい。
【００２３】
ＣＰＵ１６は、ズームデマンド１２から与えられたズーム指令信号に従ってズーム制御信号をＤ／Ａ変換器２０に出力し、Ｄ／Ａ変換器２０によってズーム制御信号をデジタル信号からアナログ信号に変換した後、アンプＺＡに与える。これによって、ズーム制御信号に従ってモータＺＭが駆動され、ズームレンズＺＬが移動すると共に、ズーム制御信号の値がズーム指令信号の値やズームレンズＺＬの状態（位置又は速度）に応じてＣＰＵ１６によって調整されて、ズームレンズＺＬの状態がズーム指令信号により与えられた目標値となるように制御される。
【００２４】
同様に、ＣＰＵ１６は、フォーカスデマンド１４から与えられたフォーカス指令信号に従ってフォーカス制御信号をＤ／Ａ変換器２０に出力し、Ｄ／Ａ変換器２０によってフォーカス制御信号をデジタル信号からアナログ信号に変換した後、アンプＦＡに与える。これによって、フォーカス制御信号に従ってモータＦＭが駆動され、フォーカスレンズＦＬが移動すると共に、フォーカス制御信号の値がフォーカス指令信号の値やフォーカスレンズＦＬの状態（位置又は速度）に応じてＣＰＵ１６によって調整されて、フォーカスレンズＦＬの状態がフォーカス指令信号により与えられた目標値となるように制御される。
【００２５】
また、レンズ装置の制御系には、ズームレンズＺＬやフォーカスレンズＦの位置を検出する位置センサとしてエンコーダ２２、２４が設けられている。例えばエンコーダ２２、２４にはインクリメンタル型ロータリーエンコーダが使用され、それらの回転検出軸がそれぞれモータＺＭ、ＦＭの出力軸に連結される。これによってエンコーダ２２からは、ズームレンズＺＬが正又は負の方向（ワイド方向又はテレ方向）に所定量移動するごとにその移動方向の正負と所定単位量移動したことを示すパルス信号が出力される。また、エンコーダ２４からは、フォーカスレンズＦＬが正又は負の方向（至近方向又は無限遠方向）に所定量移動するごとにその移動方向の正負と所定単位量移動したことを示すパルス信号が出力される。
【００２６】
ここで、エンコーダ２２、２４の出力は、例えばＡ相、Ｂ相からなる２相のパルス信号であり、エンコーダ２２、２４の軸が一定量回転するごとに各相から一定数のパルスが出力される。また、Ａ相とＢ相の位相には例えば９０度のずれがあり、軸の回転方向に応じてＡ相とＢ相のパルスの位相関係が逆転する（進んだ位相がＡ相とＢ相とで逆転する）ようになっている。
【００２７】
これらのエンコーダ２２、２４から出力されるパルス信号は、カウンタ２６に入力され、正方向への所定単位量の移動を示すパルス信号が入力されると、カウンタ２６の値（カウント値）が１増加し、負方向への所定単位量の移動を示すパルス信号が入力されると、カウンタ２６のカウント値が１減少する。
【００２８】
カウンタ２６は、各エンコーダ２２、２４ごとにパルス信号のカウントを行っており、各々のカウント値は、現在のズームレンズＺＬの位置（ズーム位置）とフォーカスレンズＦＬの位置（フォーカス位置）を示すデータ（値）としてＣＰＵ１６に与えられ、ズームレンズＺＬやフォーカスレンズＦＬの制御に用いられる。尚、初期設定時において、ズームレンズＺＬはワイド端とテレ端のいずれかの端位置に移動され、フォーカスレンズＦＬは至近端と無限遠端のいずれかの端位置に移動され、そのときにカウンタ２６のカウント値が０にリセットされる。また、エンコーダ２２、２４及びカウンタ２６の代わりに絶対位置の値を出力するポテンショメータを使用することも可能であるが、バーチャルシステムで必要な精度や分解能を考慮するとエンコーダの方が有利である。
【００２９】
また、レンズ装置１０にはシリアルインターフェース用のコネクタ３２が設けられており、そのコネクタ３２に接続された外部機器との間でＣＰＵ１６はＳＣＩ（シリアルコミュニケーションインターフェース）３０を通じて各種情報のやり取りを行う機能を備えている。例えば、エンコーダ２２、２４及びカウンタ２６によって逐次得られるズーム及びフォーカスの各位置データ等をコネクタ３２に接続された外部機器にＳＣＩ３０を通じて出力することができるようになっている。
【００３０】
尚、上記レンズシステムではズームやフォーカス以外にも絞りなどの所要の制御対象の制御も行っており、ズームやフォーカスの位置データと共に絞りなどの他の制御対象の位置データなどもＳＣＩ３０を通じて出力することもできるようになっている。
【００３１】
上述の如く構成されたレンズシステムに対してレンズ装置１０のシリアルインターフェース用のコネクタ３２には、シリアル−パラレル変換用のレンズシステム用アダプタ５０（以下、変換アダプタ５０という）及び中継システム４２を介してバーチャルシステム４０が接続されている。
【００３２】
バーチャルシステム４０は、主としてコンピュータによって構成されるシステムであり、例えば、上記レンズシステムを使用したテレビカメラ（実カメラ）によりブルーバックで撮影された被写体の実写映像と、コンピュータ等により作成された仮想空間（仮想スタジオ）の電子映像とをクロマキー合成の技術を用いて合成するいわゆるバーチャルスタジオと呼ばれるシステムである。
【００３３】
バーチャルシステムでの処理の概要について説明すると、まず、実カメラによる実写映像の撮影は、仮想空間内に配置する実在の被写体（前景被写体）を、背景をブルーバックにして実カメラで撮影する。またその際、上記ズームやフォーカスなどを操作し、所望のカメラワークで前景被写体を撮影する。このようにして撮影された実写映像の映像信号は、実カメラから中継システム４２を介してバーチャルシステム４０に取り込まれる。そして、バーチャルシステム４０は実カメラから取り込んだ実写映像の映像信号から、実写映像における前景被写体の領域とブルーバックの領域とを識別するキー信号を生成する。
【００３４】
一方、バーチャルシステム４０には、予め所望の仮想空間を構築する作成データが記憶されており、その仮想空間に仮想カメラを配置し、その仮想カメラにより撮影される仮想空間の電子映像を仮想空間の作成データに基づいて生成する。このとき仮想カメラの撮影条件を実カメラの撮影条件に一致させることによって、実写映像と仮想空間の電子映像とを合成した際の不自然さをなくすようにしており、実カメラでの撮影条件を知るための撮影データを中継システム４２を介して取り込む。
【００３５】
ここで、バーチャルシステム４０が取り込む撮影データとして、例えば、実カメラでのズームやフォーカス等の位置データがあり、それらは実写映像の撮影中にレンズシステム（レンズ装置１０）から逐次取得される。また、実カメラをパン・チルト雲台に搭載している場合にパン位置やチルト位置の位置データなども中継システム４０を介して逐次取得する。尚、レンズシステムから取り込む撮影データとしてズームやフォーカス以外に絞り等の他の制御対象の位置データを含む場合もあるが、その場合にもズームやフォーカスの位置データの取込みと同様の方法で他の制御対象の位置データを取り込むことができるため、レンズシステムから取り込む位置データはズームとフォーカスに限るものとする。
【００３６】
バーチャルシステム４０は、実カメラでの撮影条件に関する撮影データを中継システム４２から取り込み、その撮影データに基づいて仮想カメラの撮影条件を実カメラの撮影条件に一致させて仮想空間の電子映像を生成すると、上記キー信号に基づいて、実写映像のブルーバックの領域を特定し、その領域の画像を仮想空間の電子映像に置き換える。これによって、前景被写体の実写映像と仮想空間の電子映像とを合成した合成映像の映像信号が生成され、その合成映像の映像信号がバーチャルシステム４０からＶＴＲ装置などの他の映像機器に出力される。
【００３７】
続いて、レンズシステム（レンズ装置１０）からのズームやフォーカスの各位置データの取込みに関して説明すると、レンズ装置１０のシリアルインターフェース用のコネクタ３２には、変換アダプタ５０を介して中継システム４２が接続され、中継システム４２を介してバーチャルシステム４０が接続される。
【００３８】
中継システム４２や変換アダプタ５０は主にレンズ装置１０に近くに設置されるもので、中継システム４２は、上述のようにバーチャルシステム４０に取り込む実写映像の映像信号や、撮影データなどの必要なデータをカメラ本体やレンズ装置１０、又は、パン・チルト雲台などから収集してバーチャルシステム４０にシリアル通信により転送する処理を行っている。
【００３９】
中継システム４２におけるレンズ装置１０からのズームやフォーカスの各位置データの取り込みに関しては、ズームやフォーカスの位置センサとしてエンコーダを使用した場合にそのエンコーダから出力されるＡ相、Ｂ相のパルス信号をそのままパラレル信号で出力するコネクタを有するレンズ装置に対応したものとなっている。尚、詳細は省略するが、中継システム４２には、レンズ装置１０におけるカウンタ２６と同様の処理を行うカウンタが搭載されており、レンズ装置のエンコーダからパラレル信号として直接出力されたＡ相、Ｂ相のパルス信号をそのカウンタによってカウントすることによって絶対位置の位置データを求めてバーチャルシステムに転送する機能を備えている。
【００４０】
一方、上記レンズ装置１０にはエンコーダ２２、２４からのＡ相、Ｂ相のパルスをパラレル信号で出力するコネクタは設けられていない。そのため、中継システム４２のパラレル信号を入力するコネクタと、レンズ装置１０のシリアルインターフェース用のコネクタ３２との間に変換アダプタ５０が接続される。
【００４１】
変換アダプタ５０は、ＣＰＵ５２を備えており、ＣＰＵ５２は、レンズ装置１０のＳＣＩ３０と、変換アダプタ５０のＳＣＩ５４との間でシリアル通信を行い、図２（Ａ）のようにレンズ装置１０からシリアル信号により送信されるズームやフォーカスの各位置データを受信する。そして、シリアル信号により受信したズームとフォーカスの各々の位置データを図２（Ｂ）に示すようにエンコーダ２２、２４の出力形態と同様のＡ相、Ｂ相のパルス信号に変換する。そして、ズーム、フォーカスの各々に関するＡ相、Ｂ相のパルス信号を出力回路５６から中継システム４２に出力する。
【００４２】
これによって、中継システム４２がパラレル信号で位置データを出力する機能を有するレンズ装置のみに対応する場合であっても、シリアル信号で位置データを出力する機能しか持たないレンズ装置を使用することが可能となる。
【００４３】
尚、中継システム４２が、中継システム４２に内蔵された上記カウンタのカウント値をリセットするための信号や、エンコーダから出力されるＺ相の信号をＡ相及びＢ相のパルス信号と共に要求する場合もあり、その場合には、それらの信号を変換アダプタ５０を介してレンズ装置１０から中継システム４２に送信できるようにすることは容易である。
【００４４】
図３のフローチャートを用いて上記変換アダプタ５０のＣＰＵ５２での処理手順を示す。ＣＰＵ５２は、まずレンズ装置１０にズーム及びフォーカスの各位置データの出力を要求する（ステップＳ１０）。そして、その要求に従ってレンズ装置１０から出力される各位置データを受信し、その各位置データを前回の位置として記憶する（ステップＳ１２）。尚、これらのステップＳ１０、Ｓ１２は初期動作時にだけ行われる処理である。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ５２は、レンズ装置１０にズーム及びフォーカスの各位置データの出力を要求する（ステップＳ１４）。そして、その要求に従ってレンズ装置１０から出力される各位置データを受信する（ステップＳ１６）。
【００４６】
次にＣＰＵ５２は、ズームとフォーカスの各々の位置データについて前回の位置データとの差を算出する（ステップＳ１８）。そして、ズームとフォーカスの各々について、算出した差に応じた数と位相のＡ相及びＢ相のパルスを中継システム４２に出力する。即ち、エンコーダ２２、２４から出力されるＡ相及びＢ相のパルス信号と同様に、算出した差（位置の変化）の大きさに応じたパルス数で、且つ、差の正負（位置の変化方向）に対応した位相関係でＡ相及びＢ相のパルス信号を出力する。
【００４７】
続いてＣＰＵ５２は、ステップＳ１６で受信した各位置データを前回の位置として記憶する（ステップＳ２２）。そして、以上の処理が終了すると、所定の時間、例えば映像信号の垂直同期信号の周期（１フィールド周期）の１／２の時間（１／１２０ｓ）をタイマー時間としてそのタイマー時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。タイマー時間が経過するまではステップＳ２４の判定を繰り返し、タイマー時間が経過した場合にはステップＳ１４に戻りステップＳ１４からの処理を繰り返し実行する。このように映像信号の垂直同期信号の周期よりも少なくとも短い周期でレンズ装置１０から新たな位置データを取得し、前回の位置データとの差に応じたＡ相及びＢ相のパルス信号を中継システム４２に送信することによってレンズシステムで検出された位置をバーチャルシステム４０が取得するまでの時間遅れを少なくすることができる。
【００４８】
尚、タイマー時間の周期でレンズ装置１０から新たな位置データが変換アダプタ５０に取り込まれ、前回の位置データとの差に応じた数のＡ相及びＢ相のパルスもタイマー時間よりも短い期間で出力する必要がある。そのため、前回の位置データとの差に応じたパルス数のパルスをタイマー時間で出力できるようにパルスの周期をその都度変更するようにしてもよいし、タイマー時間で出力する最大のパルス数を予め想定してその最大のパルス数のパルスをタイマー時間で出力できるような周期でパルスを出力するよにしてもよい。
【００４９】
以上、上記実施の形態では、レンズシステムに接続される外部機器としてバーチャルシステム４０を想定したが、本発明はバーチャルシステム４０以外の外部機器をレンズシステムに接続してズームやフォーカスなどの位置データをその外部機器に送信するような場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明に係るレンズシステム用アダプタが有効に使用される場合のレンズシステムの構成、及び、レンズシステムとバーチャルシステムとの接続態様を示したブロック図である。
【図２】図２は、レンズシステム用アダプタ（変換アダプタ）での処理内容の説明に用いた説明図である。
【図３】図３は、レンズシステム用アダプタ（変換アダプタ）のＣＰＵでの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０…レンズ装置、１２…ズームデマンド、１４…フォーカスデマンド、１６、５２…ＣＰＵ、１８…Ａ／Ｄ変換器、２０…Ｄ／Ａ変換器、２２、２４…エンコーダ、２６…カウンタ、３０、５４…ＳＣＩ、３２…コネクタ、４０…バーチャルシステム、４２…中継システム、５０…レンズシステム用アダプタ（変換アダプタ）、５６…出力回路、ＺＬ…ズームレンズ、ＦＬ…フォーカスレンズ、ＺＭ、ＦＭ…モータ
【図１】
2005354221.tif 000003
【図２】
2005354221.tif 000004
【図３】
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