(57)【要約】【課題】  フープ端子と成形金型の整合を正確に確保してコネクタ端子台を精度よく連続射出成形できる自動間欠送り装置を提供する。【解決手段】  成形金型２２の入口側Ｉと出口側Ｏの各側面に専用の移送装置２８，３０の取付座３２，３４を直接固設して、同期して同方向に移動するようにプログラムし、各移送装置２８，３０の搬送台４２，４３の移動ストロークＳの両端位置および昇降台４６，４７の最下降端位置を、取付けた成形金型２２に整合させる。各成形金型２２は専用の移送装置２８，３０と共に一体で移動するので、特定の成形金型２２に対する専用移送装置２８，３０の相対位置精度は変わらないから、任意の射出成型機１６に成形金型２２を装着するたびに、成形金型２２に対する移送装置２８，３０の機械的調整は必要ない。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成型機にフープ端子を間欠的に連続給送する端子自動移送機構において、前記射出成型機に装着される成形金型自体にフープ端子間欠自動移送装置を直接固設したことを特徴とする成形金型の中に組込まれた端子移送機構。
【請求項２】
前記フープ端子間欠自動移送装置は、前記成形金型の入口側と出口側で同期して駆動される一対の装置であって、前記成形金型の入口側と出口側それぞれの側面に直接固設したことを特徴とする請求項１記載の成形金型の中に組込まれた端子移送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微細ピッチで配列された端子で構成するコネクタ端子台の連続成型に係わり、より具体的には、連続する帯状薄板をキャリアとして、キャリア上に形成した端子列群（以下、フープ端子という）の間欠自動送りでコネクタ端子台を連続的にインサート成型する移送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４に模式的に示すように、従来のフープ端子インサート成型機構１００に臨む端子列群を連続または等間隔に配列して形成した薄板帯材を渦巻環状に巻いたフープ端子１０１は、環状でストックされた巻出装置１０２から射出成型機１０３の成形サイクルに同期させて間欠的に移送して（矢印ｆ方向）、電気接続端子が埋設された樹脂成型によるコネクタ端子台１０４（誇張して図示してある）を連続成形し巻取装置１０５に送る。フープ端子インサート成型機構１００の水平な設置面を符号ｇで示す。
【０００３】
一般にフープ端子１０１を間欠的に順送する移送装置１０６，１０７は、送り方向に対して入口側Ｉと出口側Ｏのそれぞれに設置されて、取付座１１２，１１３で射出成型機１０３のベース１１４と一体に固設されており、クランプ機構１０９，１１０が、それぞれａ位置からｂ位置へ一対で同期的に、ストロークｓの間を矢印ｈで示すように往復移動して、フープ端子１０１を間欠的に順送する構成である。
【特許文献１】特許第３３３８６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来の移送装置１０６，１０７は、射出成型機１０３本体のベース１１４と一体に構成されているため、生産ロットの数量変更、モデルチェンジや成形金型１０８の劣化などで、射出成型機１０３の成形金型１０８を交換するたびに、成形金型１０８の仕様に適合するように、移送装置１０６，１０７の取付位置、移動ストロークｓ、フープ端子１０１を適正位置に把持するクランプ機構１０９，１１０の設置間隔などに改装や調整が必要になる。このため、コネクタ端子台１０４に対する要求が多品種に亘る場合には、小回りが効かず対応が遅れたり、困難になることである。また、成形金型１０８に対応するように移送装置１０６，１０７の動作を整合させるための調整時間が必要で、成形金型１０８の交換に要する射出成型機１０３の休眠期間が長くなり、生産効率が低下することである。
【０００５】
更に、射出成型機１０３と移送装置１０６，１０７が一体で、成形金型１０８とは別設されているために、成形金型の移動に精度よく追随して相対位置を確保しなければならないから、成形金型１０８が変更されるたびに成形金型の移動に合せて射出成型機１０３に固設された移送装置１０６，１０７の相対移動位置を精度よく調整することは容易ではない。しかも、移送機構１０６，１０７におけるフープ端子１０１の支持位置は、射出成型機１０３の外側になるから支持スパンｍが長く、成形金型１０８の挿抜時における昇降動作（矢印ｖ）で生じる中央部の負荷によるフープ端子１０１の相対変位量が大きく、移送機構１０６，１０７のクランプ位置が不安定になる。そのため繰返し移送精度が低下し、累積誤差によるフープ端子１０１のクランプ位置や成形金型１０８との不整合が生じる可能性は避けられない。従って、その補正のために検査要員を常駐してしばしばチェックを行わなければならず、いずれにしてもコストアップを招くことになる。
【０００６】
そこで本発明の目的は、フープ端子と成形金型の整合が常に正確に確保できる自動移送機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構は、射出成型機にフープ端子を間欠的に連続給送する端子自動移送機構において、前記射出成型機に装着される成形金型自体にフープ端子間欠自動移送装置を直接固設した。
【０００８】
また前記フープ端子間欠自動移送装置は、前記成形金型の入口側と出口側で同期して駆動される一対の装置であって、前記成形金型の入口側と出口側それぞれの側面に直接固設した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構は、成形金型と一体で、成形金型との関係精度を確保してフープ端子間欠自動移送装置が構成されるため、任意に選択された射出成型機に対して、端子移送機構は成形金型と相対精度を保持したまま一体で着脱でき、成形金型交換のたびに端子移送装置を調整する必要はなく、直ちにフープ端子のインサート成形に係わることが可能である。
【００１０】
更に従来は成形機に移送装置が組込まれているために成形金型を移送装置の位置出し精度が不安定で悪かったが、本発明の型内フープ機構によれば、成形金型に移送装置が組込まれて成形金型と一体で動作するから、成形金型に対する移送装置の相対位置精度が崩れることはなく移送精度が自ずから確保できる。
【００１１】
このため本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構は、フープ端子を移送するとき、支点となる位置が従来より大幅に狭くなるため、繰り返し移送精度が著しく向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構によれば、いかなる射出成型機に対しても、フープ端子の連続自動インサート成形加工を良好な位置精度を保って実現可能にした。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構（以下、型内フープシステムという）１０の一実施例を示す側面図で、水平な設置面を符号Ｇで示す。図５に示した従来のフープ端子連続射出成型機構１００と基本的には同様であるから公知の構成については説明を省略する。
【００１４】
図４に示すような薄板帯材をキャリア１１として端子列１３を等間隔に配列したフープ端子１２は、渦巻環状に巻回したストックを巻出装置１４から射出成型機１６の成形サイクルに同期させて間欠的に移送して（矢印Ｆ方向）、電気接続端子列１３が埋設された樹脂成型によるコネクタ端子台１８（図１は誇張して図示してある）を連続成形し巻取装置２０に送る。符号２１は層間紙リールで、巻出装置１４側では巻き重ねたフープ端子１２の層間に挟挿した保護紙を剥離して巻取り、巻取装置２０側では保護紙を給送して巻き重ねるフープ端子１２の層間に挟挿し、巻回による隣接で生じる面間擦過で製品が損傷するのを防止する。
【００１５】
このとき、フープ端子１２を間欠的に順送する給送機構は、送り方向（矢印Ｆ）に対して成形金型２２の入口側Ｉと出口側Ｏのそれぞれに固設され、クランプ機構２４，２６がそれぞれクランプ位置（始点）ａから開放位置（終点）ｂへ一対で同期的に作動する一方向移送装置２８，３０で構成される。両クランプ機構２４，２６のクランプ位置（始点）ａにおけるフープ端子１２の支持スパンＭは、上記した従来例の支持スパンｍと比べるとかなり狭く設定できる（図１、図３参照）。入口側Ｉの移送装置２８は入口側取付座３２で、また出口側Ｏの移送装置３０は出口側取付座３４で、それぞれ成形金型２２の側面に取付ボルト３５で固定され、射出成型機１６の本体ベース１７とは独立に、成形金型２２と一体で昇降する。
【００１６】
図２は出口側Ｏに配設される移送装置３０の一実施例を一部拡大して示す側面図で、括弧付符号は出口側移送装置３０と同等の入口側移送装置２８の部材を示す。入口側Ｉの移送装置２８は中心面ＣＰに対して鏡像対称に構成されており、クランプ機構２６（２４）の水平移動のみが同一方向に同期して行われ、その他の上下方向の移動およびフープ端子１２をクランプし、また開放する動作は油圧または空圧シリンダ（以下、シリンダと略記する）は全く同じで同時に作動するようにコンピュータ制御される。符号３７（３６）は水平送りシリンダで、搬送台４３（４２）を水平方向（矢印Ｈ）に案内支柱４５（４４）に沿って往復作動する。符号３９（３８）は昇降シリンダで、搬送台４３（４２）を搭載した昇降台４７（４６）を案内支柱４９（４８）に従って垂直方向（矢印Ｖ）に往復作動する。符号４１（４０）はクランプシリンダで、クランプ圧板５１（５０）を昇降（矢印Ｃ）させて、フープ端子１２のキャリア１１部分を搬送台４３（４２）に圧着し、または開放する。
【００１７】
クランプシリンダ４１（４０）は搬送台４３（４２）に固設されて、搬送台４３（４２）と一体で水平方向（矢印Ｈ）および垂直方向（矢印Ｖ）に移動し、搬送台４３（４２）の始点ａでクランプ圧板５１（５０）を降下させてフープ端子１２のキャリア１１部分を搬送台４３（４２）に圧着し、搬送台４３（４２）が終点ｂに移動したときクランプ圧板５１（５０）を上昇させてフープ端子１２のキャリア１１部分を搬送台４３（４２）から開放する。搬送台４３（４２）の始点ａから終点ｂに到る可動範囲は、ストッパボルト５３（５２）が、螺合するブラケット５５（５４）から搬送台４３（４２）に向けて突出する長さをネジ機構で微細調節して設定することができる。設定されたストッパボルト５３（５２）の位置はロックナット５７（５６）で固定される。
【００１８】
同様に、昇降台４７（４６）の最下降位置で、成形金型２２内にインサートするフープ端子１２の端子列１３を型締に先立って正確な金型との嵌合位置に静置するために、支持台６１（６０）に垂直に螺入されて上方に突出するストッパボルト５９（５８）の長さがネジ機構による微細調節で設定され、ロックナット６３（６２）で位置固定される。支持台６１（６０）は、昇降シリンダ３９（３８）および案内支柱４９（４８）を垂直に支持して摺動させる案内ブッシュ６５（６４）を定着し、各移送装置３０（２８）それぞれの取付座３４（３２）から垂直に離間する適当な位置に少なくとも４本の支柱６７（６６）（図示は２本）で支持して固設される。
【００１９】
次に、本発明に係わる型内フープシステムの動作について図３の流れ図に基づいて説明する。図４に示すように、キャリア１１に所定間隔で穿設されたパイロット孔１５を基準にしてインサートされる端子列１３が配列されている。図４（ａ）は成型前のフープ端子１２で、図４（ｂ）はコネクタ端子台１８にインサート成型されたフープ端子１２である。初期設定は、ステップ１００のスタートから出発してステップ１０２で各移送装置３０（２８）の昇降台４７（４６）は最下端まで下降し、ステップ１０４で所定の端子列１３に対応するパイロット孔１５と成形金型２２の位置決めピン（不図示）を整合して、インサートされる端子列１３を成形金型２２キャビティの所定位置に嵌合する。ステップ１０６で搬送台４３（４２）を終点ｂに移動してパイロット孔１５にクランプ圧板５１（５０）の位置決めピンＰを対応させる。このとき、必要に応じてストッパボルト５３（５２）の設定位置が調整される。ステップ１０８でクランプシリンダ４１（４０）を作動し、クランプ圧板５１（５０）でフープ端子１２のキャリア１１を搬送台４３（４２）に圧着固定して初期設定を終わる。
【００２０】
ステップ１１０は公知の手段で、成形金型２２を移送装置３０（２８）と一体に上昇させて上型６８と共にランナプレート７０に圧着して型締を行い、フープ端子１２を成形金型２２で挟持して固定し、ステップ１１２でプリプラシリンダ７２から供給される樹脂を射出シリンダ７４のノズルから、フープ端子１２を設置した成形金型２２のキャビティ内に射出して成型を行う。
【００２１】
一方、ステップ１１０の型締によりフープ端子１２が固定された段階で、ステップ１１８によりクランプ機構２６（２４）がクランプ圧板５１（５０）を上昇させてフープ端子１２のキャリア１１を開放する段階に移行し、ステップ１２０で搬送台４３（４２）を始点ａに移動すると、ステップ１２２で再びクランプ機構２６（２４）を作動して、フープ端子１２のキャリア１１をクランプ圧板５１（５０）で搬送台４３（４２）に圧着固定して待機する。
【００２２】
ステップ１１４で成形が終了して、適当な硬化／冷却時間が経過すると、ステップ１１６は公知の手段で成形金型２２を開き、ステップ１２４で成型されたコネクタ端子台１８を突き出すと同時に、搬送台４３（４２）にフープ端子１２をクランプ機構２６（２４）で固定したまま昇降台４７（４６）を上昇させて、インサート成型したコネクタ端子台１８が成形金型２２と接触しない高さにフープ端子１２を保持する。
【００２３】
ステップ１２６では、フープ端子１２をクランプ機構２６（２４）で拘束したまま搬送台４３（４２）が所定のストロークＳを移動して終点ｂに到る。終点ｂの位置はストッパボルト５３（５２）によって確定されており、所定ストロークＳ順送されたフープ端子１２は、後続の端子列１３がインサート位置に合致して、対応するパイロット孔１５が成形金型２２の位置決めピンに整合する。ステップ１２８で昇降台４７（４６）はフープ端子１２をクランプ機構２６（２４）で拘束したまま最下端位置に下降して、フープ端子１２の端子列１３は成形金型２２のキャビティ内のインサート位置に正確に嵌入される。
【００２４】
ステップ１２８が終了すると再びステップ１１０に戻り、これ以後はステップ１１０からステップ１２８に到る工程を自動的に繰り返す生産サイクルに入る。搬送台４３（４２）の水平移動範囲を設定するストッパボルト５３（５２）および昇降台４７（４６）の最下端を設定するストッパボルト５９（５８）の調整位置は、成形金型２２に固有のものとなるから、成形金型２２と共に移動する移送装置３０（２８）に関しては、予期しない変動や位置に故意の移動を加えない限り、変更されることはない。
【００２５】
ここで上記したように、成形金型２２の型締を行って射出シリンダ７４により樹脂を成形金型２２に注入し、後続のフープ端子１２をインサート成型してコネクタ端子台１８を成形する。この間、フープ端子１２は成形金型２２に挟持されて固定されているから、クランプ機構２６（２４）がクランプ圧板５１（５０）を上昇させてフープ端子１２を開放しても、フープ端子１２と成形金型２２の相対位置が変動することはない。従って、移送装置３０（２８）はフープ端子２２を開放して自由になったクランプ機構２６（２４）と共に始点ａに復帰し、再びクランプ圧板５１（５０）を下降させてフープ端子２２を搬送台４３（４２）に圧着固定して成形終了を待つ。以下同様の操作が連続して繰り返され、成形されたコネクタ端子台１８は成形サイクルごとに搬送台４３（４２）の移動ストロークＳを間欠移動して順次、巻取装置２０に送られる。
【００２６】
巻出装置１６および巻取装置２０と移送装置３０，２８の間に設けられた緩衝装置７５，７６は、垂直方向の離間位置にセンサ７８ａ，７８ｂを備え、間欠送りにより常に弛みが保たれるように巻出装置１６および巻取装置２０に信号を送って逐次それぞれの駆動モータ（図示しない）を制御し、円滑な巻出しおよび巻取りを保証する。例えば、巻出装置１６側でフープ端子１２が緩衝装置７５の上部センサ７８ａに触れると巻出装置１６の駆動モータを作動させてフープ端子１２を繰出し、フープ端子１２が下部センサ７８ｂに触れると駆動モータを停止する。一方、巻取装置２０側では、移送装置３０から送り出されたフープ端子１２が緩衝装置７６の下部センサ７８ｂに触れると巻取装置２０の駆動モータを作動させてフープ端子１２を巻取り、上部センサ７８ａに触れると駆動モータを停止する。このためフープ端子１２に必要以上の張力が作用することはない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
上記実施例は、本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構を限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲内で、駆動機構などの構成に変形、修正を加えることが可能である。
【００２８】
以上の説明で分かるように、本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構は、移送機構は成形金型と一対一の対応で、個々の成形金型に適した精度で移送機構が構成されるため、端子列１３を一体に連続させた帯状のキャリア１１で順送間欠送りで自動製造する製品において、多品種の生産の場合や、仕様あるいは生産ロット数量の急な変更のために要求される成形金型交換の際に効率よく迅速に対応でき、射出成型機の休止期間が短縮される。また、成形金型に移送機構が付属しているため、いかなる成型機でもフープインサート成型が可能になる。このためデュティーサイクルが向上し、納期短縮に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構の一実施例を側面図で模式的に示した説明図である。
【図２】本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構の移送装置の送出側に対するの概略の部分側面図である。
【図３】本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構の動作を説明する流れ図である。
【図４】本発明に係わる成形金型の中に組込まれた端子移送機構におけるフープ端子の一実施例を示す平面図である。
【図５】従来の端子移送機構を説明するために模式的に示した側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  型内フープシステム
１２  フープ端子
１４  巻出装置
１６  射出成型機
１８  コネクタ端子台
２０  巻取装置
２２  成形金型
２４，２６  クランプ機構
２８，３０  移送装置
３２，３４  取付座
３６，３７  水平送りシリンダ
３８，３９  昇降シリンダ
４０，４１  クランプシリンダ
４２，４３  搬送台
４６，４７  昇降台
５０，５１  クランプ圧板
７４  射出シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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