(57)【要約】【課題】  カラー画像形成装置において、各色画像形成ユニットを任意のセット位置に取り付けても、常に良好な色再現性を得ることができるようにする。【解決手段】  プリントデータに応じてシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を任意の順序で重ね合わせてカラー画像を形成する際、データ処理制御部３５は、各色画像形成ユニットの配列順、つまり、ブラックが重ねあわされる順番に基づいて、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナーが重なり合う画像部分を黒に置き換える下色除去及び黒色付加処理における下色除去及び黒色付加の割合を変更する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントデータに応じてシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を任意の順序で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記ブラックが重ねあわされる順番に基づいて前記シアン、前記マゼンタ、前記イエローの３色のトナーが重なり合う画像部分を黒に置き換える下色除去及び黒色付加処理における下色除去及び黒色付加の割合を変更する変更制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変更制御手段は、前記ブラックを重ね合わせる順番が早い程、前記下色除去及び黒黒色付加の割合を大きくするようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変更制御手段は、前記カラー画像において、前記ブラックが最も下側に位置する際には前記下色除去及び黒色付加を８０％とし、前記ブラックが最も上側に位置する際には前記下色除去及び黒色付加を２５％とするようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置に関し、特に、複数色のドットを重ねて合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセスを用いた画像形成装置においては、文字及び図形等を描画する際には、画素（ピクセル）を一単位としたドットの集合体として描画を行っており、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（ＢＫ）の四色を用いて文字又は図形等の画像を形成するカラー画像形成装置においては、各色毎の画像形成ユニットを備え、各色毎の画像形成ユニットで形成された画像を重ね合わせてカラー画像を形成している。
【０００３】
このようなカラー画像形成装置において、例えば、中間転写体を備えて、この中間転写体に順次各色画像形成ユニットで形成された画像を中間転写体に重ね合わせて転写し、中間転写体上にカラートナー像を形成した後、このカラートナー像を記録媒体に２次転写して画像形成を行うようにしたものがあり、さらには、各色画像形成ユニットで形成された画像を直接記録媒体に順次転写して重ね合わせて記録媒体上にカラー画像を形成するようにしたものがある。
【０００４】
カラー画像形成装置においては、中間転写体の回転方向（移動方向）又は記録媒体の搬送方向に沿って各色画像形成ユニットが順次配列されており、カラー画像の色再現性等を考慮して、各色画像形成ユニットの配列順は予め定められており、制御装置では、この配列順を参照して、印字データに基づいて各色画像形成ユニットを制御してカラー画像の形成を行っている。
【０００５】
一方、各色画像形成ユニットには現像ユニット及び感光体ドラムユニットを備えており、現像ユニットには現像器及びトナーコンテナが備えられている。各色画像形成ユニットは中間転写体の回転方向又は記録媒体の搬送方向に沿って位置づけられたセット位置にセットされる。上述の各色画像形成ユニットは全て同一の形状であり、その結果、各色画像形成ユニットはセット位置のいずれにも取り付け可能である。このため、各色画像形成ユニット取り付けの際には、常に各色画像形成ユニットの配列順を注意して、各色画像形成ユニットをセット位置に取り付ける必要がある。
【０００６】
各色画像形成ユニットの配列順を気にせずに、いずれのセット位置に各色画像形成ユニットを取り付けても、画像形成に支障のないようにするため、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（ＢＫ）を示す色の識別部材を対応する色の現像装置に取り付け、これを対応して設けた検出手段によって、装着された現像装置の色情報を検出し、現像装置がガイド部材に沿って任意の位置に装着されても、その装着した位置の色情報を制御手段によって、検出手段からの検出色情報に基づいて把握し、所望の色の画像を形成するためのレーザ照射装置に、装着された位置の現像装置に対応する色画像データを送る制御を行って、忠実に色再現を行うようにするものがある（特許文献１参照）。  
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２０６８３２公報（段落（００４９）〜段落（００８６）、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載された画像形成装置（以下従来の画像形成装置）においては、現像装置が任意のセット位置に取り付けられても、検出色情報に基づいて現像装置のセット位置（つまり、配列順）を把握し、この配列順に応じてレーザ照射装置に、現像装置に対応する色画像データを送る制御を行っているだけで、予め規定された配列順と現像装置の配列順が異なった際の状況については何等考慮されていない。
【０００９】
つまり、従来の画像形成装置では、各色画像形成ユニットの配列順に応じて、各色画像形成ユニットに対応するレーザ照射装置に色画像データを送る制御を行うことが示されているだけであって、各色画像形成ユニットの配列順が予め規定された配列順と異なると、中間転写体又は記録媒体に各色画像形成ユニットから画像を転写して色重ねを行って、カラー画像を得る際、色重ね順によって画像の色が微妙に変化し、色再現性が劣化してしまうことがある。
【００１０】
特に、ブラック（ＢＫ）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に比べて、カラー画像における影響が大きく、色重ねを行ってカラー画像を得る際、ブラック（ＢＫ）の位置（重ね合わせ位置）によって、カラー画像の色合いが微妙に変化し、忠実に原稿の色を再現できないことがあり、従来の画像形成装置では、各色画像形成ユニットを任意のセット位置に取り付けた際に原稿の色を忠実に再現することが難しいという課題がある。
【００１１】
例えば、各色の重ね合わせを行った際、４色全てが重ね合わされた箇所では、その厚さは最も厚いところで６０μｍ程度となり、４色の重ね合わせが存在しない箇所（例えば、単色）との厚さの差は数十μｍに達することがある。重ね合わされたトナー像が厚い部分では、転写の都度、画像飛散又は画像にじみが発生し易く、にじんだ部分における見え方は、各色によって異なるものの、ＢＫは、Ｙ、Ｍ、及びＣに比べて、にじみ及び飛散が目立ち、この結果、ＢＫの重ね合わせ位置によってカラー画像の色合いが微妙に変化し、各色画像形成ユニットを任意のセット位置に取り付けた際に原稿の色を忠実に再現することが難しくなってしまう。
【００１２】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、各色画像形成ユニットを任意のセット位置に取り付けても、常に良好な色再現性を得ることのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、プリントデータに応じてシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を任意の順序で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記ブラックが重ねあわされる順番に基づいて前記シアン、前記マゼンタ、前記イエローの３色のトナーが重なり合う画像部分を黒に置き換える下色除去及び黒色付加処理における下色除去及び黒色付加の割合を変更する変更制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明では、前記変更制御手段は、前記ブラックを重ね合わせる順番が早い程前記下色除去及び黒黒色付加の割合を大きくするようにしており、例えば、前記変更制御手段は、前記カラー画像において、前記ブラックが最も下側に位置する際には前記下色除去及び黒色付加を８０％とし、前記ブラックが最も上側に位置する際には前記下色除去及び黒色付加を２５％とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の画像形成装置は、プリントデータに応じてシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を任意の順序で重ね合わせてカラー画像を形成する際、下色除去及び黒色付加処理における下色除去及び黒色付加の割合を変更するようにしたので、各色画像形成ユニットが任意のセット位置に取り付けられても、ブラックの影響が少なくなって、常に良好な色再現性を得ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００１７】
図１を参照して、本発明による画像形成装置の一例について説明する。図示の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）画像形成ユニット１１、マゼンタ（Ｍ）画像形成ユニット１２、シアン（Ｃ）画像形成ユニット１３、及びブラック（ＢＫ）画像形成ユニット１４を有しており、これら画像形成ユニット１１〜１４の下側には中間転写体である中間転写ベルト１５が配置されている。
【００１８】
図２に示すように、画像形成ユニット１１は、感光体ドラムユニット２１及び現像ユニット２２を有しており、感光体ドラムユニット２１には感光体ドラム２１ａ、露光器（ＬＥＤ）２１ｂ、及びクリーニング部材（図示せず）等が備えられている。一方、現像ユニット２２には、現像ローラ２２ａを有する現像器２２ｂが備えられ、現像器２２ｂの上端にはトナーコンテナ２２ｃが装着されて、このトナーコンテナ２２ｃにはＹトナーが収納されている。
【００１９】
そして、トナーコンテナ２２ｃの上面には当該トナーコンテナ２２ｃに収納されるトナー色を識別するための識別部材（例えば、磁気カード）２２ｄが取り付けられている。つまり、磁気カード２２ｄは現像ユニット２２のトナー色を識別する識別部材である。なお、画像形成ユニット１２〜１４も画像形成ユニット１１と同様に構成されている。
【００２０】
中間転写ベルト１５の回転方向に沿って、画像形成ユニット１１〜１４をセットするためのセット位置が所定の間隔で位置づけられており、画像形成ユニット１１〜１４はこれらセット位置の任意のセット位置に配置される（図１では、中間転写ベルト１５の回転方向（実線矢印で示す）上流側から順次画像形成装置１１〜１４がセット位置に配置された例が示されている）。
【００２１】
画像形成ユニット１１〜１４がセット位置に配置された状態では、図示のように、感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、及び２７ａが中間転写ベルト１５を挟んで、それぞれ１次転写ローラ３１ａ〜３１ｄと対向する状態となる。中間転写ベルト１５は駆動ローラ１５ａ、従動ローラ１５ｂ、及びバックアップローラ１５ｃに張架されて、駆動ローラ１５ａの回転駆動によって実線矢印で示す方向に回転する。画像形成ユニット１４の下流側には２次転写ローラ３２が配置され、この２次転写ローラ３２は中間転写ベルト１５を介してバックアップローラ１５ｃと対向している。
【００２２】
後述するようにして、画像形成ユニット１１〜１４において感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、２７ａにそれぞれ各色トナー像が形成された後、感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、２７ａ上のトナー像は１次転写ローラ３１ａ〜３１ｄによって順次中間転写ベルト１５上に転写され、色重ねが行われて、中間転写ベルト１５上にカラートナー像（１次転写像）が形成される。中間転写ベルト１５上のカラートナー像は、２次転写位置において、２次転写ローラ３２によって記録媒体３３に転写され（２次転写）、記録媒体３３上のカラートナー像は定着装置（図示せず）で定着された後、記録媒体３３は排紙トレイに排紙される。
【００２３】
図３も参照すると、図３は図１に示す画像形成装置を制御する制御系を示すブロック図であり、図１に示すように、各セット位置に対応して、検出器である磁気カードリーダライター（磁気カードＲ／Ｗ）３４ａ〜３４ｄが配置されている。そして、これら磁気カードＲ／Ｗ３４ａ〜３４ｄはデータ処理制御部３５に接続されている。データ処理制御部３５には磁気カードデータ記憶部３６及びカラーマッチングテーブル３７が接続されており、磁気カードＲ／Ｗ３４ａ〜３４ｄは、それぞれセット位置に配置された画像形成ユニット１１〜１４の磁気カード２２ｄ、２４ｄ、２６ｄ、及び２８ｄに書き込まれたトナー色情報を読み取って、トナー色情報をデータ処理制御部３５に与える。そして、データ処理制御部３５では、磁気カードＲ／Ｗ３４ａ〜３４ｄの配列順に応じてトナー色情報を磁気カードデータ記憶部３６に格納する。つまり、磁気カードデータ記憶部３６には画像形成ユニット１１〜１４の配列順が磁気カードデータとして記憶されることになる。
【００２４】
図示のカラーマッチングテーブル３７には、画像形成ユニット１１〜１４の配列順に応じたカラーマッチングデータが予め格納されており、例えば、イメージスキャナー部（ＣＣＤ：図示せず）によって原稿からレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色成分を読み取って色成分信号を画像信号として得る。例えば、原稿をレンズによってＣＣＤラインセンサー上に投影する。ＣＣＤラインセンサーとレンズとの間には色分解光学系（例えば、ダイクロイックミラー及びプリズム系）が配置されており、色分解された光は各色のＣＣＤセンサーへ導かれ、ＣＣＤラインセンサーから画像信号（プリントデータ）３８として出力される。
【００２５】
画像信号（色成分信号）は、データ処理制御部３５でＹ、Ｍ、Ｃの各成分に変換される。つまり、加色系信号Ｒ、Ｇ、及びＢは減色系信号Ｙ、Ｍ、及びＣに変換される。データ処理制御部３５では磁気カードデータに応じてカラーマッチングテーブル３７から当該磁気カードデータに応じたカラーマッチングデータを読み出して、カラーマッチングデータに応じて減色系信号Ｙ、Ｍ、及びＣについて後述するようにして下色除去補正を行い、補正減色系信号Ｙ、Ｍ、及びＣとする。その後、データ処理制御部３５は黒色付加処理を行い、Ｃ色画像展開データ３９、Ｍ色画像展開データ４０、Ｙ色画像展開データ４１、及びＢＫ色画像展開データ４２を生成する。
【００２６】
これらＣ色画像展開データ３９、Ｍ色画像展開データ４０、Ｙ色画像展開データ４１、及びＢＫ色画像展開データ４２に応じてＬＥＤ２１ｂ、２３ｂ、２５ｂ、及び２７ｂが点灯制御されて、感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、及び２７ａにそれぞれ静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、２７ａ上の静電潜像はそれぞれ各色トナーによって現像され、感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、２７ａ上に各色トナー像が形成され、順次中間転写ベルト１５上に転写される。
【００２７】
ここで、図４を参照して、画像形成ユニット１１〜１４の配列順は２４通り存在するが、ここでは、ＢＫ画像形成ユニット１４の配置位置に着目して、ＢＫ画像形成ユニット１４が中間転写ベルト１５の回転方向最上流側、二番目、三番目、最下流側に位置する場合について考える（つまり、中間転写ベルト１５に各色トナー像が順次転写されて色重ねが行われた際、ＢＫトナー像が最も下側に位置する場合（図４の配列Ａ１）、下から二番目の位置に位置する場合（図４の配列Ａ２）、下から三番目の位置に位置する場合（図４の配列Ａ３）、最も上側に位置する場合（図４の配列４）について考える）。
【００２８】
図５も参照すると、いま、磁気カードデータ記憶部３６に記憶された磁気カードデータが図４に示す磁気カードデータＡ１の配列を示していると、データ処理制御部３５では、中間転写ベルト１５に転写されたカラートナー像において、ＢＫトナー像が最も下側に位置すると判定し、該当するカラーマッチングデータによって、図５（ａ）に示すＣ，Ｍ，Ｙについて８０％の下色除去補正を行う。ここでは、Ｃ、Ｍ、及びＹのうち最も使用量が少ないＹを基準として、下色除去８０％を行い、補正減色系信号Ｙ、Ｍ、及びＣを得る（下色除去８０％を行った際の結果を図５（ｂ）に示す）。
【００２９】
次に、データ処理制御部３５では、補正減色系信号Ｙ、Ｍ、及びＣに基づいて、黒色付加８０％を実行して、Ｃ色画像展開データ３９、Ｍ色画像展開データ４０、Ｙ色画像展開データ４１、及びＢＫ色画像展開データ４２（黒色付加８０％を行った結果を図５（ｃ）に示す）。ここで、下色除去処理とは、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色のトナーが重なり合う部分を黒に置き換える処理のことをいう。
【００３０】
その後、前述したようにして、Ｃ色画像展開データ３９、Ｍ色画像展開データ４０、Ｙ色画像展開データ４１、及びＢＫ色画像展開データ４２に応じて感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、２７ａが露光されて、感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、２７ａ上に形成された静電潜像が各色トナーで現像されることになる。つまり、文字及び図形等の印字データに基づいてドット毎に印字を行って異なる色の組み合わせによって所望の色を再現する。
【００３１】
上述のように、磁気カードデータが配列Ａ１を示している際に、８０％の下色除去処理を行って、８０％の下色付加を行ったところ、色再現性は良好であることが確認でき、例えば、磁気カードデータが配列Ａ１を示している際に、１００％の下色除去処理を行って、１００％の下色付加を行うと、色再現性は”可”であるものの満足できるものではなかった（図４参照）。
【００３２】
次に、図６を参照すると、磁気カードデータ記憶部３６に記憶された磁気カードデータが図４に示す磁気カードデータＡ４の配列を示している際には、データ処理制御部３５では、中間転写ベルト１５に転写されたカラートナー像において、ＢＫトナー像が最も上側に位置すると判定し、該当するカラーマッチングデータによって、図６（ａ）に示すＣ，Ｍ，Ｙについて２５％の下色除去補正を行う。ここでは、Ｃ、Ｍ、及びＹのうち最も使用量が少ないＹを基準として、下色除去２５％を行い、補正減色系信号Ｙ、Ｍ、及びＣを得る（下色除去２５％を行った際の結果を図６（ｂ）に示す）。
【００３３】
そして、データ処理制御部３５では、補正減色系信号Ｙ、Ｍ、及びＣに基づいて、黒色付加２５％を実行して、Ｃ色画像展開データ３９、Ｍ色画像展開データ４０、Ｙ色画像展開データ４１、及びＢＫ色画像展開データ４２（黒色付加２５％を行った結果を図６（ｃ）に示す）。その後、Ｃ色画像展開データ３９、Ｍ色画像展開データ４０、Ｙ色画像展開データ４１、及びＢＫ色画像展開データ４２に応じて感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、２７ａが露光されて、感光体ドラム２１ａ、２３ａ、２５ａ、２７ａ上に形成された静電潜像が各色トナーで現像されることになる。
【００３４】
上述のように、磁気カードデータが配列Ａ４を示している際に、２５％の下色除去処理を行って、２５％の下色付加を行ったところ、色再現性は良好であることが確認でき、例えば、磁気カードデータが配列Ａ４を示している際に、３３％の下色除去処理を行って、３３％の下色除去処理及び黒色付加を行うと、色再現性は”可”であるものの満足できるものではなかった。また、５０％の下色除去処理を行って、５０％の下色付加を行うと、色再現性が極めて劣化してしまうことが分かった（図４参照）。
【００３５】
同様にして、磁気カードデータ記憶部３６に記憶された磁気カードデータが図４に示す磁気カードデータＡ２の配列を示している際には、該当するカラーマッチングデータに応じて７５％の下色除去処理及び黒色付加を行ったところ、色再現性は良好であり、８０％の下色除去処理及び黒色付加を行うと、色再現性は”可”であるものの満足できるものではなかった。また、１００％の下色除去処理及び下色付加を行うと、色再現性が極めて劣化してしまうことが分かった（図４参照）。
【００３６】
さらに、磁気カードデータ記憶部３６に記憶された磁気カードデータが図４に示す磁気カードデータＡ３の配列を示している際には、該当するカラーマッチングデータに応じて５０％の下色除去処理及び黒色付加を行ったところ、色再現性は良好であり、６６％の下色除去処理及び黒色付加を行うと、色再現性は”可”であるものの満足できるものではなかった。また、７５％の下色除去処理及び下色付加を行うと、色再現性が極めて劣化してしまうことが分かった（図４参照）。
【００３７】
上述のように、ＢＫ画像形成ユニット１４の位置、つまり、ＢＫトナー像の位置に応じて、カラーマッピングデータを変更して、下色除去及び黒色付加の割合を変化させると、ＢＫ画像形成ユニット１４のセット位置にかかわらず、色再現性が良好となり、発明者の実験によれば、ＢＫ画像形成ユニット１４が中間転写ベルト１５の回転方向上流側にある程、下色除去黒色付加の割合を増加させれば、色再現性が良好になることが分かった。なお、ＢＫトナー像が上側になる程、飛散が発生しやすく画質が劣化するため、黒色付加の割合を少なくすることが望ましい。
【００３８】
上述の例では、中間転写ベルト１５を用いた画像形成装置について説明したが、中間転写ドラムを備えて各色トナー像を順次重ね合わせてカラートナー像を形成する画像形成装置、及び記録媒体上に直接各色トナー像を重ね合わせてカラートナー像を形成する画像形成装置においても同様にして、画像形成ユニット１１〜１４のセット位置にかかわらず、良好な色再現性を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
プリントデータに応じてシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を任意の順序で重ね合わせてカラー画像を形成する際、ブラックが重ねあわされる順番に基づいてシアン、マゼンタ、イエローの３色のトナーが重なり合う画像部分を黒に置き換える下色除去及び黒色付加処理における下色除去及び黒色付加の割合を変更するようにしたので、各色画像形成ユニットのセット位置にかかわらず、常に良好な色再現性を得ることができ、中間転写体を用いた画像形成装置及び記録媒体上に直接各色トナー像を重ね合わせてカラートナー像を形成する画像形成装置等各種画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による画像形成装置の一例を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す画像形成ユニットの構成を拡大して示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置で用いられる制御系の一例を示すブロック図である。
【図４】カラートナー像におけるブラックの重ね合わせ順番と下色除去・黒色追加の割合と色再現性との関係を示す図である。
【図５】カラートナー像においてブラックの重ね合わせ順番が最も下側にある際の下色除去及び黒色付加の一例を示す図であり、（ａ）は下色除去の基準を示す図、（ｂ）は下色除去８０％を行った状態を示す図、（ｃ）は黒色付加８０％を行った状態を示す図である。
【図６】カラートナー像においてブラックの重ね合わせ順番が最も上側にある際の下色除去及び黒色付加の一例を示す図であり、（ａ）は下色除去の基準を示す図、（ｂ）は下色除去２５％を行った状態を示す図、（ｃ）は黒色付加２５％を行った状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１〜１４  画像形成ユニット
１５  中間転写ベルト
３１ａ〜３１ｄ  １次転写ローラ
３２  ２次転写ローラ
３４ａ〜３４ｄ  磁気カードリーダライター（磁気カードＲ／Ｗ）
３５  データ処理制御部
３６  磁気カードデータ記憶部
３７  カラーマッチングテーブル
【図１】
2005161573.tif 000003
【図２】
2005161573.tif 000004
【図３】
2005161573.tif 000005
【図４】
2005161573.tif 000006
【図５】
2005161573.tif 000007
【図６】
2005161573.tif 000008