(57)【要約】【課題】  洗浄しようとする車両を台車に載せて移動させるようにした洗車機において、車両を台車に乗り込ませて停止させたときに発生する音量が低減されるようにする。【解決手段】  洗浄しようとする車両を移動させる台車２０は、減速機付きモータ２７の駆動力によって走行する。その台車２０は、スタート位置において、揺動腕３２の爪３３が係合部材３９と係合し、台車２０の後端がストッパ４７に当接することにより、その範囲内で保持される。台車２０の後退時、爪３３が係合部材３９を通り過ぎると、揺動腕３２が時計方向に回動して、爪位置検出スイッチ４４が作動する。そして、そのスイッチ４４の作動によりモータ２７が停止され、台車２０が停止する。したがって、スタート位置にある台車２０の移動可能距離を小さくすることができる。【選択図】        図３
2005153624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機据付面に設置された洗車機本体と、洗浄しようとする車両を載せて走行可能で、前記洗車機本体に対して前後方向に移動するように構成された台車と、その台車を走行させる台車駆動手段と、前記台車をスタート位置において固定する固定手段と、を備えた洗車機において、
前記固定手段が、爪を有していて前記台車に揺動可能に支持された揺動腕と、前記洗車機据付面に設けられ、前記揺動腕の揺動によりその爪が係合する係合部材とによって構成されており、
前記爪が前記係合部材に係合する位置にあるか否かを前記揺動腕の揺動により検出する爪位置検出手段と、
その爪位置検出手段によって前記爪が前記係合部材に係合しない位置から係合する位置になったことが検出されたとき、前記台車の走行を停止させるように前記台車駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする、洗車機。
【請求項２】
洗車機据付面に設置された洗車機本体と、洗浄しようとする車両を載せて走行可能で、前記洗車機本体に対して前後方向に移動するように構成された台車と、その台車を走行させる台車駆動手段と、前記台車をスタート位置において固定する固定手段と、を備えた洗車機において、
前記固定手段が、爪を有していて前記洗車機据付面に揺動可能に支持された揺動腕と、前記台車に設けられ、前記揺動腕の揺動によりその爪が係合する係合部材とによって構成されており、
前記爪が前記係合部材に係合する位置にあるか否かを前記揺動腕の揺動により検出する爪位置検出手段と、
その爪位置検出手段によって前記爪が前記係合部材に係合しない位置から係合する位置になったことが検出されたとき、前記台車の走行を停止させるように前記台車駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする、洗車機。
【請求項３】
洗車機据付面に設置された洗車機本体と、洗浄しようとする車両を載せて走行可能で、前記洗車機本体に対して前後方向に往復移動するように構成された台車と、その台車を走行させる台車駆動手段と、前記台車をスタート位置において固定する固定手段と、前記台車の復行時にその台車がスタート位置に達したことを検出する台車位置検出手段と、を備えた洗車機において、
前記固定手段が、爪を有していて前記台車に揺動可能に支持された揺動腕と、前記洗車機据付面に設けられ、前記揺動腕の揺動によりその爪が係合する係合部材とによって構成されるとともに、
前記スタート位置が、前記台車が往行方向に移動したときに前記爪が前記係合部材に係合する位置に設定されており、
前記台車の復行時に、前記台車位置検出手段により前記台車がスタート位置に達したことが検出されたとき、前記爪が前記係合部材に係合する状態で、前記台車が往行する方向へ前記台車駆動手段を所定時間だけ駆動する制御手段を有することを特徴とする、洗車機。
【請求項４】
洗車機据付面に設置された洗車機本体と、洗浄しようとする車両を載せて走行可能で、前記洗車機本体に対して前後方向に往復移動するように構成された台車と、その台車を走行させる台車駆動手段と、前記台車をスタート位置において固定する固定手段と、前記台車の復行時にその台車がスタート位置に達したことを検出する台車位置検出手段と、を備えた洗車機において、
前記固定手段が、爪を有していて前記洗車機据付面に揺動可能に支持された揺動腕と、前記台車に設けられ、前記揺動腕の揺動によりその爪が係合する係合部材とによって構成されるとともに、
前記スタート位置が、前記台車が往行方向に移動したときに前記爪が前記係合部材に係合する位置に設定されており、
前記台車の復行時に、前記台車位置検出手段により前記台車がスタート位置に達したことが検出されたとき、前記爪が前記係合部材に係合する状態で、前記台車が往行する方向へ前記台車駆動手段を所定時間だけ駆動する制御手段を有することを特徴とする、洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄しようとする車両を走行可能な台車に載せて、洗浄ブラシ等の洗浄処理手段を有する洗車機本体に対して前後方向に移動させることにより、車両の車体表面を洗浄処理するようにした洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗車機には、上面洗浄ブラシや側面洗浄ブラシ等の洗浄処理手段を有するフレームからなる洗車機本体を洗車機据付面に固定設置しておき、その洗車機本体に対して、洗浄しようとする車両を走行可能な台車に載せて前後方向に移動させることにより、車両の車体表面を洗浄するようにしたものがある。また、洗車機設置スペースを低減させるために、その洗車機本体も走行可能な走行フレームからなるものとして、洗車機本体と車両を載せた台車とを互いに逆方向に移動させながら洗浄するようにしたものも知られている。
【０００３】
そのように洗浄しようとする車両を台車に載せて移動させる洗車機の場合には、その車両を運転者が走行させて台車に載せ、また、台車から降ろすのであるが、そのときに台車が移動することのないようにしておく必要がある。そこで、その洗車機には、台車がスタート位置にあるとき、台車をその位置で固定する固定手段が設けられている。そのような固定手段として従来知られているものは、台車の走行中、その台車がスタート位置に達したときカム等によって揺動駆動される揺動腕と、その揺動腕の揺動によりその先端に設けられている爪が係合する係合部材とからなるものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平３−１０４４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているようなものの場合には、台車の多少の前後動が許容されるようにしておかなければならないので、その爪と係合部材との間にある程度の大きさの隙間を設けることが必要となる。そして、その隙間が大きいと、車両を台車に乗り込ませて停止させたときに、そのブレーキの反動により台車が移動するので、爪と係合部材とが衝突し、大きな衝撃音が発生するという問題がある。また、台車を走行させる台車駆動手段にも大きな力が加わり、それによっても大きな音が発生するという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、洗浄しようとする車両を走行可能な台車に載せて移動させるようにした洗車機において、車両を台車に乗り込ませて停止させたときに発生する音量を減少させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、洗車機据付面に設置された洗車機本体と、洗浄しようとする車両を載せて走行可能で、前記洗車機本体に対して前後方向に移動するように構成された台車と、その台車を走行させる台車駆動手段と、前記台車をスタート位置において固定する固定手段と、を備えた洗車機において、前記固定手段が、爪を有していて前記台車に揺動可能に支持された揺動腕と、前記洗車機据付面に設けられ、前記揺動腕の揺動によりその爪が係合する係合部材とによって構成されており、前記爪が前記係合部材に係合する位置にあるか否かを前記揺動腕の揺動により検出する爪位置検出手段と、その爪位置検出手段によって前記爪が前記係合部材に係合しない位置から係合する位置になったことが検出されたとき、前記台車の走行を停止させるように前記台車駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の本発明は、洗車機据付面に設置された洗車機本体と、洗浄しようとする車両を載せて走行可能で、前記洗車機本体に対して前後方向に移動するように構成された台車と、その台車を走行させる台車駆動手段と、前記台車をスタート位置において固定する固定手段と、を備えた洗車機において、前記固定手段が、爪を有していて前記洗車機据付面に揺動可能に支持された揺動腕と、前記台車に設けられ、前記揺動腕の揺動によりその爪が係合する係合部材とによって構成されており、前記爪が前記係合部材に係合する位置にあるか否かを前記揺動腕の揺動により検出する爪位置検出手段と、その爪位置検出手段によって前記爪が前記係合部材に係合しない位置から係合する位置になったことが検出されたとき、前記台車の走行を停止させるように前記台車駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
そして、請求項３記載の本発明は、洗車機据付面に設置された洗車機本体と、洗浄しようとする車両を載せて走行可能で、前記洗車機本体に対して前後方向に往復移動するように構成された台車と、その台車を走行させる台車駆動手段と、前記台車をスタート位置において固定する固定手段と、前記台車の復行時にその台車がスタート位置に達したことを検出する台車位置検出手段と、を備えた洗車機において、前記固定手段が、爪を有していて前記台車に揺動可能に支持された揺動腕と、前記洗車機据付面に設けられ、前記揺動腕の揺動によりその爪が係合する係合部材とによって構成されるとともに、前記スタート位置が、前記台車が往行方向に移動したときに前記爪が前記係合部材に係合する位置に設定されており、前記台車の復行時に、前記台車位置検出手段により前記台車がスタート位置に達したことが検出されたとき、前記爪が前記係合部材に係合する状態で、前記台車が往行する方向へ前記台車駆動手段を所定時間だけ駆動する制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項４記載の本発明は、洗車機据付面に設置された洗車機本体と、洗浄しようとする車両を載せて走行可能で、前記洗車機本体に対して前後方向に往復移動するように構成された台車と、その台車を走行させる台車駆動手段と、前記台車をスタート位置において固定する固定手段と、前記台車の復行時にその台車がスタート位置に達したことを検出する台車位置検出手段と、を備えた洗車機において、前記固定手段が、爪を有していて前記洗車機据付面に揺動可能に支持された揺動腕と、前記台車に設けられ、前記揺動腕の揺動によりその爪が係合する係合部材とによって構成されるとともに、前記スタート位置が、前記台車が往行方向に移動したときに前記爪が前記係合部材に係合する位置に設定されており、前記台車の復行時に、前記台車位置検出手段により前記台車がスタート位置に達したことが検出されたとき、前記爪が前記係合部材に係合する状態で、前記台車が往行する方向へ前記台車駆動手段を所定時間だけ駆動する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記請求項１および２記載の本発明によれば、爪位置検出手段により爪が係合部材に係合する位置になったことが検出されたとき、台車駆動手段を制御して台車の走行を停止させるようにしているので、固定手段を構成する揺動腕の爪と係合部材との間の隙間を小さくすることができる。したがって、洗浄しようとする車両を台車に乗り込ませて停止させたときに衝突する爪と係合部材との衝撃を小さくすることができ、発生する音量を減少させることができる。
【００１１】
また、上記請求項３および４記載の本発明によれば、台車の復行時に、台車がスタート位置に戻ったとき、所定の短時間だけ、台車を往行させる方向に台車駆動手段を駆動するようにしているので、洗浄しようとする車両を台車に乗り込ませて停止させたときに台車駆動手段に大きな荷重が働くのを防止できる。したがって、台車駆動手段を構成するチェーンやモータの減速機等の駆動部に衝撃が加わるのを防止することができ、発生する音量を減少させることができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１３】
図中、図１〜１２は、発明による洗車機の第１実施例を示すもので、図１は、その平面図、図２は、図１の要部の拡大平面図、図３は、図２の矢印３方向から見た側面図、図４および５は、その洗車機の制御手順を示すフローチャート、図６は、その洗車機の処理工程図、図７〜１２は、その洗車機の動作説明図である。
【００１４】
図１に示すように、この洗車機は、洗車機本体１と、洗浄しようとする車両Ｖを載せて移動する台車２０とから構成されている。洗車機本体１は、車両Ｖを跨ぎ得る門型の走行フレーム２を備えている。その門型走行フレーム２の下端部にはそれぞれ左右一対の前車輪３，３と後車輪４，４とが設けられており、門型走行フレーム２は、それらの車輪３，３；４，４を介して、洗車機据付面に敷設された左右一対の走行レール５，５上に支持されている。前車輪３，３は走行用モータ６，６により駆動され、それによって、門型走行フレーム２が走行レール５，５に沿い前後方向（図１で右左方向）に往復走行するようにされている。一方の走行用モータ６の出力軸には、その回転数に応じて門型走行フレーム２が単位距離だけ移動するごとにパルス信号を出力するロータリエンコーダ７が接続されている。
【００１５】
洗車機据付面には、一方の走行レール５の後端部近傍に、スタート位置カム８が設置されている。そして、門型走行フレーム２の下端部には、その門型走行フレーム２がスタート位置（本体スタート位置）にあるとき上記スタート位置カム８に係合する位置に、スタート位置検出スイッチ９が設けられている。そのスタート位置検出スイッチ９は、スタート位置カム８と係合しているとき、すなわち門型走行フレーム２がスタート位置にあるときＯＮとなり、スタート位置カム８から離れたときＯＦＦとなるものである。
【００１６】
台車２０は、洗浄しようとする車両Ｖの前輪Ｆを載せる車輪受け部２１と、その車輪受け部２１の左右にそれぞれ固定された台車枠２２Ａ，２２Ｂとから構成されている。図３から明らかなように、その車輪受け部２１の上面には、車両Ｖの前輪Ｆが嵌まる凹部２１Ａが設けられている。台車枠２２Ａ，２２Ｂには、車輪受け部２１よりも前方側（台車２０側については、図で左側が前、右側が後）の位置に、駆動軸２３が回転可能に支持されている。その駆動軸２３には駆動輪２４，２４が固定されている。また、台車枠２２Ａ，２２Ｂの後部には、従動輪２５，２５が回転可能に支持されている。そして、それら駆動輪２４，２４および従動輪２５，２５が、走行レール５，５の間において洗車機据付面に敷設された左右一対の台車レール２６，２６上を転動するようにされている。
【００１７】
一方の台車枠２２Ｂには減速機付きモータ２７が取り付けられており、その出力軸に駆動スプロケット２８が固定されている。また、駆動軸２３の台車枠２２Ｂ側の端部には従動スプロケット２９が固定されている。そして、それら駆動スプロケット２８と従動スプロケット２９とに無端状チェーン３０が巻き掛けられている。こうして、減速機付きモータ２７を作動させることにより、駆動輪２４，２４が回転して台車２０が台車レール２６，２６に沿って走行し、洗車機本体１に対して前後方向に移動するようにされている。すなわち、この実施例では、減速機付きモータ２７、スプロケット２８，２９、およびチェーン３０等によって、台車駆動手段が構成されている。
【００１８】
また、図２および３に示すように、台車枠２２Ｂには、駆動軸２３よりも前方側の位置に、張り出し部２２Ｂａが固定されている。その張り出し部２２Ｂａには揺動軸３１が固定されている。そして、その揺動軸３１により、揺動腕３２が揺動可能に支持されている。その揺動腕３２には、揺動軸３１よりも後方側に、下方に向けて突出する爪３３が形成されている。
【００１９】
揺動腕３２には、さらに、爪３３よりも後方の位置に支持軸３４が固定され、その支持軸３４によってローラ３５が回転可能に支持されている。また、揺動腕３２の揺動軸３１よりも前方側の部分には支持軸３６が固定され、その支持軸３６によってローラ３７が回転可能に支持されている。
【００２０】
一方、洗車機据付面には敷板３８が固定され、その敷板３８に、台車２０がスタート位置（台車スタート位置）にあるとき上述の爪３３が係合する係合部材３９が固定されている。すなわち、図３に示すように、爪３３が係合部材３９に係合する状態にあるときが台車２０のスタート位置として設定されている。係合部材３９の前面、すなわち図３で左側の面は傾斜面３９Ａとされている。ローラ３５は、爪３３が係合部材３９に係合するときにそのローラ３５が係合部材３９には当接しない位置に設けられている。
【００２１】
揺動腕３２の前端側、すなわちローラ３７取付部側と、張り出し部２２Ｂａとの間には、引張ばね４０が設けられている。そして、その引張ばね４０により、揺動腕３２には、図３において時計方向に回動させる力が常に加えられている。揺動腕３２の揺動軸３１と爪３３との間の部分にはストップ板４１が固定されており、そのストップ板４１が張り出し部２２Ｂａに設けられているストッパ４２に当接することにより、ローラ３５が敷板３８よりも下方に降下するのが防止されるようになっている。
【００２２】
また、揺動腕３２のストップ板４１と爪３３との間の部分には、スイッチ作動板４３が固定されている。一方、敷板３８上には、爪位置検出手段である爪位置検出スイッチ４４が固定されている。スイッチ作動板４３は、爪３３が係合部材３９に係合する状態にあるときに、爪位置検出スイッチ４４の作動レバー４４ａと係合してその爪位置検出スイッチ４４を作動させるように配設されている。
【００２３】
さらに、張り出し部２２Ｂａには浮き上がり防止板４５が固定されており、敷板３８には浮き上がり防止金具４６が固定されている。そして、これら浮き上がり防止板４５と浮き上がり防止金具４６とは、台車２０が台車スタート位置にあり、爪３３が係合部材３９に係合する状態にあるときに、浮き上がり防止板４５が浮き上がり防止金具４６の下側に位置するようにされている。こうして、台車２０が台車スタート位置にあるときに台車２０が浮き上がって爪３３が係合部材３９から外れるのが防止されるようになっている。
【００２４】
他方の台車枠２２Ａ側にも、台車枠２２Ｂ側において符号３１〜４６で示したものが、図１で上下対称に設けられている。ただし、台車枠２２Ａ側には張り出し部２２Ｂａに対応する張り出し部がなく、台車枠２２Ａ側の揺動軸３１、ストッパ４２、および浮き上がり防止板４５は台車枠２２Ａに直接設けられている。
【００２５】
洗車機据付面には、台車レール２６，２６の後端位置に、台車枠２２Ａ，２２Ｂの後端が当接するストッパ４７，４７が設けられている。また、門型走行フレーム２の下部には、揺動腕３２の前端に設けられているローラ３７と係合することによってそのローラ３７を押し下げて、爪３３を係合部材３９と係合しない位置に上昇させるためのカム４８，４８が設けられている。
【００２６】
門型走行フレーム２の前面には、制御盤４９が設けられている。その制御盤４９内には、洗車機を制御する制御装置５０と、門型走行フレーム２を走行させる走行用モータ６，６に接続されるインバータ５１と、台車２０を走行させる減速機付きモータ２７に接続されるインバータ５２とが収容されている。インバータ５１は走行用モータ６，６の回転数を変化させるものであり、インバータ５２は減速機付きモータ２７の回転数を変化させるものである。そして、走行用モータ６，６と減速機付きモータ２７とが同時に駆動されるときには、走行用モータ６，６の回転数と減速機付きモータ２７の回転数とが比例するように制御される。
【００２７】
制御装置５０は、走行位置検出手段Ｄ１を内蔵している。その走行位置検出手段Ｄ１は、スタート位置検出スイッチ９がスタート位置カム８から離れいる間、前述のロータリエンコーダ７から出力されるパルス数をカウントして、門型走行フレーム２が前進走行（往行）するときにはそのパルス数を加算し、後進走行（復行）するときには減算するものである。したがって、その走行位置検出手段Ｄ１が示すパルス数によって、門型走行フレーム２の本体スタート位置からの距離、すなわち門型走行フレーム２の前後方向の走行位置Ｌがわかる。
【００２８】
なお、門型走行フレーム２には、洗浄処理装置として、車両Ｖの側面を乾燥させる側面乾燥ノズル６０，６０、上面を乾燥させる上面乾燥ノズル６１、車両Ｖの上面をブラッシングする上面洗浄ブラシ６２、および側面をブラッシングする側面洗浄ブラシ６３，６３等が設けられている。
【００２９】
つぎに、図４および５のフローチャートに従って、制御装置５０による洗車機の制御の流れを、その作用とともに説明する。
【００３０】
洗車を行うときには、まず、門型走行フレーム２を本体スタート位置に停止させるとともに、台車２０を台車スタート位置に停止させる。すなわち、洗車機本体１のスタート位置検出スイッチ９がスタート位置カム８に係合して作動し、台車２０側の爪位置検出スイッチ４４，４４がスイッチ作動板４３，４３に係合して作動している状態とする。台車駆動手段の一部を構成するチェーン３０は、図３に示すように、その上側部分３０ａが弛み側となるようにしておく。
【００３１】
その状態で、洗浄しようとする車両Ｖを運転者が前進自走させ、その前輪Ｆが図１において右側から台車２０上に乗り上がるようにする。そして、その前輪Ｆを、図３に示すように、台車２０の車輪受け部２１の上面に設けられている凹部２１Ａに位置させ、その位置で車両Ｖの前進を停止させる。運転者は、そのようにして車両Ｖを停止させた後、車両Ｖの変速機をニュートラル位置とするとともに、その車両Ｖのサイドブレーキおよびフットブレーキをともに解除した状態とする。すなわち、車両Ｖを、押されると動く状態とする。このときの洗車機と車両Ｖとの位置関係を図６（Ａ）に示す。
【００３２】
制御が開始されると、制御装置５０は、まず図４のステップＳ１において、図示されていないスタートスイッチが押されたか否かを判断する。スタートスイッチが押されたときにはステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、本体スタート位置検出スイッチ９が作動しているか否かが判断され、作動していないとき、すなわち門型走行フレーム２が本体スタート位置にないときには、ステップＳ１８に進み、他の処理を行う。
【００３３】
ステップＳ２においてスタート位置検出スイッチ９が作動していると判断されたときには、門型走行フレーム２が所期のとおり本体スタート位置にあることになるので、つぎに、ステップＳ３に進み、爪位置検出スイッチ４４，４４が作動しているか否かが判断される。爪位置検出スイッチ４４，４４のいずれか一方でも作動していないときには、台車２０が台車スタート位置に正しく停止している状態にないと判断されるので、ステップＳ１８に進み、他の処理を行う。
【００３４】
ステップＳ３において爪位置検出スイッチ４４，４４が両方とも作動していると判断されたときには、門型走行フレーム２および台車２０がともに正常の位置にあることになるので、つぎに、ステップＳ４に進み、台車２０を走行させる減速機付きモータ２７を、台車２０が復行方向へ走行する回転方向（逆回転方向）に短時間だけ駆動する。そして、その状態でモータ２７を停止させる。このようにすることにより、図７に示すように、チェーン３０の上側部分３０ａが張り側となる。そのようにしてチェーン３０の上側部分３０ａを張り側とすることにより、台車固定手段をなす揺動腕３２の爪３３を係合部材３９から外しやすくすることができる。
【００３５】
ついで、ステップＳ５に進み、走行用モータ６，６を正回転駆動して門型走行フレーム２の往行を開始させる。門型走行フレーム２が往行して本体スタート位置から離れると、制御装置５０の走行位置検出手段Ｄ１が、門型走行フレーム２の本体スタート位置からの走行位置Ｌの検出を開始する。このとき、上面洗浄ブラシ６２および側面洗浄ブラシ６３，６３の回転も開始させる。そして、ステップＳ６に進む。
【００３６】
ステップＳ６においては、爪位置検出スイッチ４４，４４がともに不作動状態になったか否かの判断が行われる。門型走行フレーム２が往行を始めると、その下部に設けられているカム４８，４８が揺動腕３２，３２の前端に設けられているローラ３７，３７と係合するようになり、図８に示すように、そのローラ３７を押し下げるので、揺動腕３２が揺動軸３１を中心として反時計方向に回動する。したがって、爪３３が係合部材３９から外れ、その係合部材３９よりも上方の位置に上昇する。また、スイッチ作動板４３も上昇するので、爪位置検出スイッチ４４が不作動となる。このようにして爪位置検出スイッチ４４，４４が両方とも不作動状態になると、つぎに、ステップＳ７に進む。
【００３７】
ステップＳ７においては、台車駆動用の減速機付きモータ２７が正回転駆動され、台車２０の往行（図６（Ａ）で左方向への走行）が開始される。台車２０が往行すると、その台車２０に載せられている車両Ｖも図６（Ａ）で左方向に移動する。したがって、門型走行フレーム２と洗浄しようとする車両Ｖとは、互いに逆方向に移動することになる。ついで、ステップＳ８に進み、門型走行フレーム２の往行を終了させる時期に達したか否かの判断が行われる。門型走行フレーム２の往行終了時期に達していなければ、再びステップＳ８に戻る。
【００３８】
このようにして、門型走行フレーム２の往行終了時期に達するまでは、洗浄しようとする車両Ｖと門型走行フレーム２との互いに逆方向への移動が継続され、その間に、上面洗浄ブラシ６２や側面洗浄ブラシ６３，６３等により、その車両Ｖの車体表面が洗浄される。
【００３９】
門型走行フレーム２の往行に伴って、側面洗浄ブラシ６３，６３は閉位置から開位置に移動し、再び閉位置に戻るが、図６（Ｂ）に示すように、側面洗浄ブラシ６３，６３が車両Ｖの後端を過ぎて所定の閉位置に達すると、図示されていないスイッチによりそれが検出される。制御装置５０は、その検出信号が入力されると、門型走行フレーム２の往行を終わるときであると判断する。そして、それがステップＳ８において判断されると、つぎに、ステップＳ９に進む。
【００４０】
ステップＳ９においては、走行用モータ６，６および減速機付きモータ２７が同時に停止される。したがって、門型走行フレーム２および台車２０の往行がともに停止される。また、上面洗浄ブラシ６２および側面洗浄ブラシ６３，６３の回転を停止させるとともに、上面洗浄ブラシ６２を上限位置に、側面洗浄ブラシ６３，６３を開位置にそれぞれ保持する。そして、つぎに、ステップＳ１０に進む。
【００４１】
ステップＳ１０においては、走行用モータ６，６と減速機付きモータ２７とを同時に逆回転駆動して、門型走行フレーム２および台車２０の復行を開始させる。すなわち、門型走行フレーム２を図６（Ｂ）の位置から左側に向かって走行させるとともに、台車２０を右側に向かって走行させる。したがって、門型走行フレーム２と台車２０に載せられた車両Ｖとは互いに逆方向に移動することになる。また、このとき、側面乾燥ノズル６０，６０および上面乾燥ノズル６１からの空気の噴射を開始させる。そして、ステップＳ１１に進む。
【００４２】
ステップＳ１１においては、制御装置５０の走行位置検出手段Ｄ１による門型走行フレーム２の走行位置Ｌの検出値に基づいて、門型走行フレーム２が本体スタート位置から所定の距離Ｓ（例えば３００ｍｍ）の位置に達したか否かの判断が行われる。門型走行フレーム２がその位置に達していなければ、再びステップＳ１１に戻る。
【００４３】
このようにして、門型走行フレーム２が本体スタート位置よりも所定距離Ｓだけ手前の位置に達するまでは、門型走行フレーム２および台車２０の復行、すなわち車両Ｖと門型走行フレーム２との互いに逆方向への移動が継続され、その間に、側面乾燥ノズル６０，６０および上面乾燥ノズル６１からの空気の吹き付けにより、車両Ｖの車体表面の乾燥処理が行われる。
【００４４】
図６（Ｃ）に示すように、門型走行フレーム２が本体スタート位置から所定距離Ｓだけ手前の位置に達すると、制御装置５０の走行位置検出手段Ｄ１による門型走行フレーム２の走行位置Ｌの検出値がＳに等しくなるので、それがステップＳ１１において判断され、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては、減速機付きモータ２７の駆動が停止され、それによって台車２０が停止される。このときの台車２０の停止位置は、台車スタート位置よりもやや手前の、スタート位置近傍の位置である。そして、ステップＳ１３に進む。
【００４５】
ステップＳ１３においては、門型走行フレーム２が本体スタート位置に戻ったか否かの判断が行われる。すなわち、門型走行フレーム２が図６（Ｃ）に示す位置に達した後も走行用モータ６，６の駆動は続けられているので、門型走行フレーム２はさらに復行を続ける。そして、門型走行フレーム２が図６（Ｄ）に示す本体スタート位置に達すると、本体スタート位置検出スイッチ９がスタート位置カム８に係合して作動するので、ステップＳ１３においてはそのスイッチ９の作動状況が識別され、そのスイッチ９がＯＮとなったときに、門型走行フレーム２が本体スタート位置に戻ったと判断する。ついで、ステップＳ１４に進む。
【００４６】
ステップＳ１４においては、走行用モータ６，６を停止させて門型走行フレーム２を停止させるとともに、減速機付きモータ２７を逆回転させて台車２０の復行を再開させる。そして、つぎにステップＳ１５に進む。
【００４７】
台車２０が台車スタート位置よりもやや手前の停止位置から復行を再開すると、やがて、図９に示すように、ローラ３７がカム４８の傾斜面４８ａと係合する位置に達し、引張ばね４０の付勢力により揺動腕３２が時計方向に回動して、先端のローラ３５が敷板３８に接触する。そして、台車２０がさらに復行すると、ローラ３５が係合部材３９の前面の傾斜面３９Ａを転がって上り、その傾斜面３９Ａの上端を爪３３が通り過ぎたところで、その爪３３が下降可能となるので、引張ばね４０の付勢力により再び揺動腕３２が時計方向に回動して、図１０に示すように、揺動腕３２に設けられているスイッチ作動板４３が爪位置検出スイッチ４４の作動レバー４４ａに係合し、その爪位置検出スイッチ４４を作動させる。
【００４８】
このようにして左右両側の爪位置検出スイッチ４４，４４がともに作動すると、台車２０が台車スタート位置に正しく戻ったと判断されるので、それがステップＳ１５において判別され、台車２０が台車スタート位置に戻ったと判断されたとき、ステップＳ１６に進む。
【００４９】
なお、爪位置検出スイッチ４４は、ＯＮからＯＦＦに変化するときと、ＯＦＦからＯＮに変化するときとで、作動レバー４４ａの角度が異なる。すなわち、その作動レバー４４ａは、ＯＮからＯＦＦに変化するときには、図８に示すように水平に対する角度が小さく、ＯＦＦからＯＮに変化するときには、図１０に示すように水平に対する角度が大きい。したがって、ＯＮからＯＦＦに変化するときには、図８に示すように爪３３は係合部材３９よりも上方に位置し、ＯＦＦからＯＮに変化するときには、図１０に示すように爪３３は係合部材３９の上端よりも下方に位置することになる。
【００５０】
ステップＳ１６においては、減速機付きモータ２７の駆動が停止され、台車２０が停止される。すなわち、ステップＳ１５において爪位置検出スイッチ４４が作動したと判断されると、ステップＳ１６において直ちに台車２０が停止される。
【００５１】
このように、爪３３が係合部材３９の上端を超えて下降するときに、爪位置検出スイッチ４４を作動させ、その爪位置検出スイッチ４４の作動時に減速機付きモータ２７を停止させるので、台車２０が停止したときの爪３３と係合部材３９との間の隙間を小さくすることができる。
【００５２】
台車２０が停止すると、つぎに、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７においては、減速機付きモータ２７を、台車２０が往行方向へ走行する方向（正回転方向）に、所定の短時間だけ作動させる。そして、その所定時間の経過後にモータ２７を停止させる。それにより、図１１に示すように、チェーン３０の上側部分３０ａが張り側になっている状態から、図１２に示すように、チェーン３０の上側部分３０ａが弛み側となるようにすることができる。そして、そのようにしてチェーン３０の上側部分３０ａが弛み側となるようにすることにより、図３に示すように洗浄しようとする車両Ｖの前輪Ｆを台車２０の車輪受け部２１の凹部２１Ａに位置させて、その車両Ｖの前進を停止させたときに、チェーン３０やモータ２７の減速機などの駆動部に大きな力が働くのを防止することができる。
【００５３】
このようにして、ステップＳ１７における処理を行った後、側面洗浄ノズル６０，６０および上面乾燥ノズル６１からの空気の噴射を止める。これにより、車両Ｖの洗浄が終了する。洗車が終了すると、運転者は、車両Ｖを図１において右方向に後進自走させて、車両Ｖの前輪Ｆを台車２０から降ろす。
【００５４】
この実施例によれば、上述のように、台車２０の復行時に台車２０が台車スタート位置で停止したときの爪３３と係合部材３９との間の隙間を小さくすることができるので、係合部材３９とストッパ４７との間で台車２０が移動し得る距離を小さく抑えることができる。したがって、洗浄しようとする車両Ｖを台車２０に乗り上がらせ、所定の位置に停止させたときのブレーキの反動や、洗浄を終えた車両Ｖを台車２０から降ろすときの反動などにより、台車２０が復行方向に移動して、爪３３と係合部材３９とが衝突したとしても、その衝撃は十分に小さくすることができ、その衝撃によって発生する音量を減少させることができる。
【００５５】
また、台車２０の停止時に、チェーン３０の上側部分３０ａが弛み側となるようにし、その状態で車両Ｖを台車２０上に乗り上がらせて停止させるようにしているので、車両Ｖが停止したときにチェーン３０やモータ２７の減速機等の台車走行駆動部に衝撃荷重が加わるのを防止することができ、発生する音量を減少させることができる。
【００５６】
つぎに、本発明の第２実施例について説明する。
【００５７】
図１３〜１７は、本発明による洗車機の第２実施例を示すもので、図１３は、第１実施例の図２に対応する要部拡大平面図、図１４は、図１３の矢印１４方向から見た側面図、図１５〜１７は、その洗車機の動作説明図である。
【００５８】
前述した第１実施例とこの第２実施例とは、第１実施例では、係合部材３９と爪位置検出スイッチ４４とが洗車機据付面に固定された敷板３８に設けられ、揺動腕３２が台車２０に設けられているのに対し、第２実施例では、係合部材１３９と爪位置検出スイッチ１４４とが台車２０に設けられ、揺動腕１３２が洗車機据付面に固定された敷板１３８に設けられている点において、基本的に相違している。
【００５９】
すなわち、図１３に示すように、台車枠２２Ｂの張り出し部２２Ｂａには係合部材１３９が固定されている。図１４に示すように、その係合部材１３９の後面は傾斜面１３９Ａとされている。また、張り出し部２２Ｂａには、その前方に爪位置検出スイッチ１４４が取り付けられている。
【００６０】
一方、敷板１３８には、揺動腕１３２が揺動軸１３１を介して揺動可能に支持されている。その揺動腕１３２には、上方に向けて突出する爪１３３が形成されている。また、その揺動腕１３２には、支持軸１３４によって回転自在に支持されるローラ１３５と、スイッチ作動板１４３とが設けられている。揺動腕１３２と敷板１３８との間には、揺動腕１３２を図１４において時計方向に回転させるように作用する引張ばね１４０が設けられている。
【００６１】
門型走行フレーム２の下部には、ローラ１３５を押し下げて、爪１３３が係合部材１３９に係合する位置から係合しない位置にまで爪１３３を下降させるためのカム１４８，１４８が設けられている。
【００６２】
その他の構成は第１実施例と同様であるので、重複を避けるために、その説明は省略する。
【００６３】
このような構成を有する洗車機においても、制御装置５０による洗車機の制御は図４および５と同様のフローチャートに従って行われる。
【００６４】
すなわち、制御が開始されると、第１実施例の場合と同様に、まず、ステップＳ１において、スタートスイッチが押されたか否かが判断され、スタートスイッチが押されたときには、ステップＳ２においてスタート位置検出スイッチ９が作動しているか否かが、また、ステップＳ３において爪位置検出スイッチ１４４，１４４がともに作動しているか否かが、それぞれ判断される。そして、それらがいずれも作動しているときには、ステップＳ４において、台車２０を走行させる減速機付きモータ２７が短時間だけ復行方向に駆動され、チェーン３０の上側部分３０ａが張り側となるようにされる。そして、ステップＳ５において門型走行フレーム２の往行が開始され、ステップＳ６において、爪位置検出スイッチ１４４，１４４が両方とも不作動となったか否かが判断される。
【００６５】
門型走行フレーム２の往行に伴って、図１５に示すように、カム１４８がローラ１３５に係合してそのローラ１３５を押し下げ、揺動腕１３２の爪１３３が係合部材１３９よりも下方の位置にまで下降すると、スイッチ作動板１４３が爪位置検出スイッチ１４４の作動レバー１４４ａから離れ、その爪位置検出スイッチ１４４が不作動となる。両方の爪位置検出スイッチ１４４，１４４がともに不作動になると、それがステップＳ６において判別され、つぎに、ステップＳ７に進む。
【００６６】
ステップＳ７からステップＳ１４までは、第１実施例の場合と同様な制御が行われる。      
【００６７】
ステップＳ１５においては、台車２０が台車スタート位置に戻ったか否かの判断がなされる。すなわち、台車２０の復行に伴って、図１６に示すように、係合部材１３９の傾斜面１３９Ａがローラ１３５に係合する位置に達すると、ローラ１３５はその傾斜面１３９Ａによって押し下げられるようになる。そして、図１７に示すように、係合部材１３９が爪１３３を通り過ぎると、爪１３３が上昇するので、スイッチ作動板１４３により爪位置検出スイッチ１４４が作動される。このようにして、両方の爪位置検出スイッチ１４４，１４４がともに作動すると、台車２０が台車スタート位置に戻ったと判断されるので、ステップＳ１５においてそれが識別され、つぎに、ステップＳ１６に進む。
【００６８】
この間において、揺動腕１３２には引張ばね１４０による付勢力が加えられているので、その引張ばね１４０の作用により、係合部材１３９が爪１３３を通り過ぎたとき、爪１３３は素早く確実に上昇する。
【００６９】
ステップＳ１６においては、減速機付きモータ２７が停止される。したがって、台車２０が停止する。このようにして、係合部材１３９が爪１３３を通り過ぎ、その爪１３３が上昇するときに爪位置検出スイッチ１４４を作動させて、その作動時にモータ２７を停止させるので、台車２０が停止したときの爪１３３と係合部材１３９との間の隙間を小さくすることができる。
【００７０】
減速機モータ２７が停止すると、ステップＳ１７に進み、第１実施例の場合と同様に、そのモータ２７を所定の短時間だけ台車２０の往行方向に駆動する。それによって、チェーン３０の上側部分３０ａが弛み側となる。
【００７１】
このように、第２実施例の洗車機においても、台車２０が停止したときの爪１３３と係合部材１３９との間の隙間を小さくすることができるので、爪１３３とストッパ４７との間で台車２０が移動し得る距離を小さく抑えることができる。したがって、洗浄しようとする車両Ｖを台車２０に乗り上がらせ、所定の位置に停止させたときのブレーキの反動や、洗浄を終えた車両Ｖを台車２０から降ろすときの反動などにより、台車２０が復行方向に移動して、爪１３３と係合部材１３９とが衝突したとしても、その衝撃は十分に小さくすることができ、その衝撃によって発生する音量を減少させることができる。
【００７２】
また、台車２０の停止時に、チェーン３０の上側部分３０ａが弛み側となるようにし、その状態で車両Ｖを台車２０上に乗り上がらせて停止させるようにしているので、車両Ｖが停止したときにチェーン３０やモータ２７の減速機等の台車走行駆動部に衝撃荷重が加わるのを防止することができ、発生する音量を減少させることができる。
【００７３】
すなわち、第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。
【００７４】
以上、本発明の第１，第２実施例について説明したが、本発明はそれらの実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００７５】
たとえば、洗車機本体１を固定して、洗浄しようとする車両Ｖを移動させる台車２０のみを走行させるようにした洗車機にも、本発明を適用することができる。
【００７６】
また、上記実施例においては、ステップＳ１７において、チェーン３０の上側部分３０ａが弛み側の状態となるようにしたが、台車２０を往行させて、爪３３あるいは１３３が係合部材３９あるいは１３９と接触した状態になる時間だけ、減速機付きモータ２７を駆動することにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明による洗車機の第１実施例を示す平面図
【図２】図１の要部の拡大平面図
【図３】図２の矢印３方向から見た側面図
【図４】洗車機の制御手順の前半部分を示すフローチャート
【図５】洗車機の制御手順の後半部分を示すフローチャート
【図６】洗車機の処理工程図
【図７】洗車機の一動作状態を示す説明図
【図８】洗車機の異なる動作状態を示す説明図
【図９】洗車機のさらに異なる動作状態を示す説明図
【図１０】洗車機のさらに異なる動作状態を示す説明図
【図１１】洗車機のさらに異なる動作状態を示す説明図
【図１２】洗車機のさらに異なる動作状態を示す説明図
【図１３】本発明による洗車機の第２実施例を示すもので、第１実施例の図２に対応する要部拡大平面図
【図１４】図１３の矢印１４方向から見た側面図
【図１５】第２実施例の洗車機の一動作状態を示す説明図
【図１６】洗車機の異なる動作状態を示す説明図
【図１７】洗車機のさらに異なる動作状態を示す説明図
【符号の説明】
【００７８】
１・・・・・・洗車機本体
２・・・・・・門型走行フレーム
２０・・・・・台車
２７・・・・・減速機付きモータ（台車駆動手段）
３２，１３２・揺動腕
３３，１３３・爪
３９，１３９・係合部材
４４，１４４・爪位置検出スイッチ（爪位置検出手段、台車位置検出手段）
５０・・・・・制御装置（制御手段）
Ｖ・・・・・車両
【図１】
2005153624.tif 000003
【図２】
2005153624.tif 000004
【図３】
2005153624.tif 000005
【図４】
2005153624.tif 000006
【図５】
2005153624.tif 000007
【図６】
2005153624.tif 000008
【図７】
2005153624.tif 000009
【図８】
2005153624.tif 000010
【図９】
2005153624.tif 000011
【図１０】
2005153624.tif 000012
【図１１】
2005153624.tif 000013
【図１２】
2005153624.tif 000014
【図１３】
2005153624.tif 000015
【図１４】
2005153624.tif 000016
【図１５】
2005153624.tif 000017
【図１６】
2005153624.tif 000018
【図１７】
2005153624.tif 000019