(57)【要約】      （修正有）【課題】  新ウェブロールが径測定位置に停止した時に前記新ウェブロールの周面に対向する位置から前記新ウェブロールの周面までの距離を測定することにより、正確に新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に設定することができる帯状体連続供給装置及び方法を提供する。【解決手段】  新巻取紙１２及び旧巻取紙１３を支持すると共に回動可能に支持されたターレットアーム１１と、新巻取紙のウェブＷを旧巻取紙のウェブＷに紙継ぎして連続してウェブを供給する給紙装置１において、新巻取紙が径測定位置に停止した時の新巻取紙の周面に対向する位置に設けられて新巻取紙までの距離を測定する巻取紙径測定用距離計測器３３と、該巻取紙径測定用距離計測器からの出力に応じて新巻取紙の径を求めると共に、求めた新巻取紙の径に応じてターレットアーム旋回用モータを駆動させて新巻取紙を紙継ぎ待機位置に移動させる制御装置と、を備えた。【選択図】        図１
2005096968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
新ウェブロール及び旧ウェブロールを支持すると共に、回動可能に支持されたターレットアームと、
ターレットアームを回動させるターレットアーム駆動装置を備え、
前記新ウェブロールの帯状体を前記旧ウェブロールの帯状体に紙継ぎして連続して帯状体を供給する帯状体連続供給装置において、
前記新ウェブロールが径測定位置に停止した時の前記新ウェブロールの周面に対向する位置に設けられて前記新ウェブロールまでの距離を測定する距離測定装置と、
前記距離測定装置からの出力に応じて前記新ウェブロールの径を求めると共に、求めた前記新ウェブロールの径に応じて前記ターレットアーム駆動装置を駆動させ、前記新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に移動させる制御装置と、
を備えたことを特徴とする帯状体連続供給装置。
【請求項２】
前記ターレットアームの回転角度を検出するターレットアーム回転角度検出装置を設けると共に、
前記制御装置が、前記ターレットアーム駆動装置を駆動させると共に、前記ターレットアーム回転角度検出装置からの出力に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の帯状体連続供給装置。
【請求項３】
前記ターレットアームの回転角度を検出するターレットアーム回転角度検出装置を設けると共に、
前記制御装置が、前記ターレットアーム駆動装置を駆動させると共に、前記ターレットアーム回転角度検出装置からの出力に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記径測定位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の帯状体連続供給装置。
【請求項４】
前記新ウェブロールを検出する新ウェブロール検出装置を設けると共に、
求めた前記新ウェブロールの径が一定値より大きい場合、前記制御装置が、前記ターレットアーム駆動装置を駆動させると共に、前記新ウェブロール検出装置からの出力に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の帯状体連続供給装置。
【請求項５】
新ウェブロール及び旧ウェブロールを支持すると共に、回動可能に支持されたターレットアームと、
ターレットアームを回動させるターレットアーム駆動装置を備え、
前記新ウェブロールの帯状体を前記旧ウェブロールの帯状体に紙継ぎして連続して帯状体を供給する帯状体連続供給装置において、
前記新ウェブロールが径測定位置に停止した時に前記新ウェブロールの周面に対向する位置から前記新ウェブロールの周面までの距離を測定することで前記新ウェブロールの径を求めると共に、求めた前記新ウェブロールの径に応じて前記ターレットアーム駆動装置を駆動させて前記新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする帯状体連続供給方法。
【請求項６】
前記ターレットアームの回転角度を検出し、この検出値に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする請求項５記載の帯状体連続供給方法。
【請求項７】
前記ターレットアームの回転角度を検出し、この検出値に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記径測定位置に移動させることを特徴とする請求項５記載の帯状体連続供給方法。
【請求項８】
前記新ウェブロールの径が一定値より大きい場合、前記新ウェブロールを検出し、この検出に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする請求項５記載の帯状体連続供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機の給紙装置等に適用して好適な帯状体連続供給装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール（巻取状のウェブ）を巻き出して使用する機械、例えば輪転印刷機などでは、自動紙継ぎ装置を用いることにより、現在巻出し中のロール（旧ウェブロール）が終りに近づくと、機械の運転を停止することなく、新しいロール（新ウェブロール）に自動的に継いで運転を続行するようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
そして従来、オフセット輪転印刷機の自動紙継ぎ装置における新ウェブロールの径測定装置は、ターレットアームの支持軸に当該支持軸の回転角度を測定するためのロータリ・エンコーダを設けると共に、ターレットアームによる新ウェブロールの搬送経路を横切る方向に透過型の光電センサを設け、基準位置から光電センサが新ウェブロールの外径を検出するまでのターレットアームの回転角度を検出し、その回転角度より新ウェブロールの径を求めていた。
【０００４】
また、オフセット輪転印刷機の自動紙継ぎ装置における新ウェブロールの紙継ぎ待機位置設定装置は、ターレットアームによる新ウェブロールの搬送経路を横切る方向に同様の透過型の光電センサを設け、光電センサが新ウェブロールの外径を検出した時にターレットアームの回転を停止し、新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に設定するようにしていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０８４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した両装置にあっては、新ウェブロールの外径がターレットアームの外形寸法より小さい場合、透過型の光電センサが新ウェブロールの外径より先にターレットアームを検出し、ターレットアームの回転を停止させてしまうため、正確に新ウェブロールの径を求めることができないと共に、正確に新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に設定することかできないという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、新ウェブロールが径測定位置に停止した時に前記新ウェブロールの周面に対向する位置から前記新ウェブロールの周面までの距離を測定することにより、ターレットアームの形状にかかわらず正確に新ウェブロールの径を求めることができると共に、正確に新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に設定することができる帯状体連続供給装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明に係る帯状体連続供給装置は、新ウェブロール及び旧ウェブロールを支持すると共に回動可能に支持されたターレットアームと、ターレットアームを回動させるターレットアーム駆動装置を備え、前記新ウェブロールの帯状体を前記旧ウェブロールの帯状体に紙継ぎして連続して帯状体を供給する帯状体連続供給装置において、前記新ウェブロールが径測定位置に停止した時の前記新ウェブロールの周面に対向する位置に設けられて前記新ウェブロールまでの距離を測定する距離測定装置と、前記距離測定装置からの出力に応じて前記新ウェブロールの径を求めると共に求めた前記新ウェブロールの径に応じて前記ターレットアーム駆動装置を駆動させて前記新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に移動させる制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記ターレットアームの回転角度を検出するターレットアーム回転角度検出装置を設けると共に、前記制御装置が、前記ターレットアーム駆動装置を駆動させると共に、前記ターレットアーム回転角度検出装置からの出力に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする。
【００１０】
また、前記ターレットアームの回転角度を検出するターレットアーム回転角度検出装置を設けると共に、前記制御装置が、前記ターレットアーム駆動装置を駆動させると共に、前記ターレットアーム回転角度検出装置からの出力に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記径測定位置に移動させることを特徴とする。
【００１１】
また、前記新ウェブロールを検出する新ウェブロール検出装置を設けると共に、求めた前記新ウェブロールの径が一定値より大きい場合、前記制御装置が、前記ターレットアーム駆動装置を駆動させると共に、前記新ウェブロール検出装置からの出力に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る帯状体連続供給方法は、新ウェブロール及び旧ウェブロールを支持すると共に回動可能に支持されたターレットアームと、ターレットアームを回動させるターレットアーム駆動装置を備え、前記新ウェブロールの帯状体を前記旧ウェブロールの帯状体に紙継ぎして連続して帯状体を供給する帯状体連続供給装置において、前記新ウェブロールが径測定位置に停止した時に前記新ウェブロールの周面に対向する位置から前記新ウェブロールの周面までの距離を測定することで前記新ウェブロールの径を求めると共に、求めた前記新ウェブロールの径に応じて前記ターレットアーム駆動装置を駆動させて前記新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、前記ターレットアームの回転角度を検出し、この検出値に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、前記ターレットアームの回転角度を検出し、この検出値に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記径測定位置に移動させることを特徴とする。
【００１５】
また、前記新ウェブロールの径が一定値より大きい場合、前記新ウェブロールを検出し、この検出に応じて前記ターレットアーム駆動装置を停止させ、前記新ウェブロールを前記紙継ぎ待機位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
前記構成の本発明によれば、新ウェブロールが径測定位置に停止した時に前記新ウェブロールの周面に対向する位置から前記新ウェブロールの周面までの距離を測定し、この測定値を基に新ウェブロールの径を求めると共にターレットアーム駆動装置を制御して新ウェブロールを紙継ぎ待機位置に設定することができ、ターレットアーム外形寸法より小さい径の巻取紙の紙継ぎが可能となり、高精度な紙継ぎ制御が行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る帯状体連続供給装置及び方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は本発明の一実施例を示す給紙装置（帯状体連続供給装置）の概略構成図、図２は同じくオフセット輪転印刷機の概観図、図３は同じく制御ブロック図、図４乃至図６は同じく紙継ぎ制御のフロー図である。
【００１９】
図２に示すように、オフセット輪転印刷機においては、給紙装置（帯状体連続供給装置）１から連続的に供給されるウェブ（帯状体）Ｗは、先ず各印刷ユニット２を通過する際に、各種の印刷が施され、次いで乾燥機３を通過する際に、加熱されて乾燥させられ、引き続き、冷却装置４を通過する際に冷却させられ、その後、ウェブパス装置５及びドラッグ装置６を通過する際、テンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機７により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【００２０】
前記給紙装置１は、図１に示すように、装置本体１０にターレットアーム１１がその中心部において旋回自在に軸支されると共にこのターレットアーム１１の両端にはそれぞれ新，旧巻取紙（新，旧ウェブロール）１２，１３が装着され、旧巻取紙１３からウェブＷが巻き出されて終りに近づくと、新巻取紙１２からのウェブＷを連続してつなぎ、印刷ユニット２へ送る、所謂自動紙継ぎ装置である。図１に示す状態は、現在巻出し中の旧巻取紙１３が終りに近づき、ターレットアーム１１を旋回させて、次の新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置まで移動させた状態である。
【００２１】
前記ターレットアーム１１は、図３に示すように、ターレットアーム旋回用モータ（ターレットアーム駆動装置）１４により旋回され、その旋回角度がターレットアーム旋回用モータ用ロータリ・エンコーダ１５で検出されるようになっている。また、ターレットアーム１１内には、新，旧巻取紙１２，１３を駆動回転させるプリドライブ装置が組み込まれており、このプリドライブ装置により、紙継ぎ待機位置に移動した新巻取紙１２の表面速度がウェブＷの走行速度と同速となるまで、予め加速されるようになっている。図３においては、新巻取紙１２を駆動するためのプリドライブ装置として新巻取紙駆動用モータ１６が設けられ、その回転速度が新巻取紙駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１７で検出されるようになっている。また、旧巻取紙１３の巻出し速度が旧巻取紙の巻出し速度測定用ロータリ・エンコーダ１８で検出されるようになっている。
【００２２】
前記装置本体１０には、紙継ぎ装置２０が紙継ぎ装置移動用エア・シリンダ２９により揺動可能に設けられている。この紙継ぎ装置２０は、紙継ぎ待機位置に移動した新巻取紙１２に対して、図１中二点鎖線で示す脱位置から、同図中実線で示す着位置まで、揺動することができる。紙継ぎ装置２０が着位置へ移動した状態においては、旧巻取紙１３から巻き出されたウェブＷは、新巻取紙１２と紙継ぎ装置２０との隙間を通り、複数のロール２２，２３を経て印刷ユニット２へ繰り出される。
【００２３】
前記紙継ぎ装置２０には、ウェブＷを案内する固定ロール２４が設けられると共に、圧接ローラ２５とカッター２６とがそれぞれ進退可能に設けられる。図３に示すように、圧接ローラ２５は圧接ローラ駆動用エア・シリンダ２７により、カッター２６はカッター用エア・シリンダ２８によりそれぞれ駆動されるようになっている。また、紙継ぎ装置２０には、新巻取紙１２のウェブ先端における両面接着テープ３０（図１参照）を検出する糊位置検出用センサ３１が装着される。
【００２４】
また、装置本体１０には、図３に示すように、新巻取紙停止位置検出用センサ（新ウェブロール検出装置）３２と巻取紙径測定用距離計測器（距離測定装置）３３が装着される。前記新巻取紙停止位置検出用センサ３２は、ターレットアーム１１による新巻取紙１２の搬送経路を横切る方向に設けられて紙継ぎ待機位置で新巻取紙１２の外径を検出するもので、透過型の光電センサ等が採用される。巻取紙径測定用距離計測器３３は、新巻取紙１２が径測定位置に停止した時に新巻取紙１２の周面に対向する位置に設けられて新巻取紙１２周面までの距離を超音波や光（レーザ）を利用して測定するものである。
【００２５】
そして、前記ターレットアーム旋回用モータ１４、新巻取紙駆動用モータ１６、圧接ローラ駆動用エア・シリンダ２７、カッター用エア・シリンダ２８及び紙継ぎ装置移動用エア・シリンダ２９は、図３に示すように、制御装置４０により駆動制御される。
【００２６】
前記制御装置４０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、新巻取紙径測定位置用メモリ、新巻取紙径用メモリ、ターレットアームの幅用メモリ、新巻取紙の紙継ぎ待機位置用メモリ、旧巻取紙の巻出し速度用メモリ、紙継ぎ時の新巻取紙駆動用モータの回転数用メモリ、ターレットアームの運転位置用メモリ及び糊位置検出用黒テープ検出用内部タイマが各入出力装置４１ａ〜４１ｉ及びインタフェース４２ａ，４２ｂと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００２７】
入出力装置４１ａには、準備完了ボタンと手動紙継ぎ開始ボタンやキーボード等の入力装置３５とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３６とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置３７とが接続される。また、入出力装置４１ｂには、巻取紙径測定用距離計測器３３がＡ／Ｄ変換器４３を介して接続される。
【００２８】
また、入出力装置４１ｃには、糊位置検出用センサ３１と新巻取紙停止位置検出用センサ３２とが接続される。また、入出力装置４１ｄには、圧接ローラ駆動用エア・シリンダ２７（の電磁弁）とカッター用エア・シリンダ２８（の電磁弁）と紙継ぎ装置移動用エア・シリンダ２９（の電磁弁）とが接続される。
【００２９】
また、入出力装置４１ｅには、旧巻取紙の巻出し速度測定用ロータリ・エンコーダ１８がＡ／Ｄ変換器４４及びＦ／Ｖ変換器４５を介して接続される。また、入出力装置４１ｆには、ターレットアーム旋回用モータ１４がターレットアーム旋回用モータ用モータ・ドライバ４６を介して接続される。
【００３０】
また、入出力装置４１ｇには、ターレットアーム旋回用モータ用ロータリ・エンコーダ１５がターレットアーム旋回位置検出用カウンタ４７を介して接続される。尚、前記ターレットアーム旋回用モータ用モータ・ドライバ４６には、前記ターレットアーム旋回用モータ用ロータリ・エンコーダ１５の検出信号（クロック・パルス）が入力される。
【００３１】
また、入出力装置４１ｈには、新巻取紙駆動用モータ１６が新巻取紙駆動用モータ用モータ・ドライバ４８を介して接続される。また、入出力装置４１ｉには、新巻取紙駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１７がＡ／Ｄ変換器４９及びＦ／Ｖ変換器５０を介して接続される。
【００３２】
そして、インタフェース４２ａ，４２ｂには、残紙長計３４が接続される。この残紙長計３４は、旧巻取紙１３の残紙長を常に監視し、現在のウェブ走行速度で巻き出すと残り何分で紙継ぎが必要かを計算して、残り時間が準備時間以下になった時に紙継ぎ準備開始信号を出力する演算装置で、その具体的な構成は実用新案登録第２５６８７４３号公報で既に公知であるので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００３３】
このように構成されるため、本制御装置４０によれば、ターレットアーム旋回用モータ１４によるターレットアーム１１の旋回を新巻取紙１２の径測定位置で停止させた状態で、巻取紙径測定用距離計測器３３により新巻取紙１２の周面までの距離（Ｌ１）を測定し、その値より新巻取紙１２の径（ｄ１）を求めることになる。即ち、巻取紙径測定用距離計測器３３と新巻取紙１２の中心間の距離（Ｌ２）が既知であることから、変換器等にてｄ１＝２（Ｌ２−Ｌ１）の演算を行うことにより、新巻取紙１２の径（ｄ１）を測定することができるのである。
【００３４】
また、前記測定した新巻取紙１２の径（ｄ１）より、新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置に設定するまでのターレットアーム１１の基準位置からの回転角度を求め、その回転角度だけターレットアーム旋回用モータ１４によりターレットアーム１１を回転させて新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置に設定することになる。
【００３５】
このような一連の紙継ぎ制御を図４乃至図６のフロー図にしたがって詳述する。
【００３６】
先ず、ステップＰ１で紙継ぎ制御に入るための準備完了ボタンがＯＮされているか否かを判断し、準備完了ボタンがＯＮされていれば、ステップＰ２で残紙長計３４からの紙継ぎ準備開始信号がＯＮされているか否かを判断する。紙継ぎ準備開始信号がＯＮされていれば、ステップＰ３で新巻取紙径測定位置用メモリから新巻取紙径測定位置を読み込む。一方、ステップＰ２で紙継ぎ準備開始信号がＯＮされていなくても、ステップＰ４で手動紙継ぎ開始ボタンがＯＮされていればステップＰ３に移行する。
【００３７】
次に、ステップＰ５でターレットアーム旋回用モータ１４が正転駆動されると共に、ステップＰ６でターレットアーム旋回位置検出用カウンタ４７の値が読み込まれた後、ステップＰ７でターレットアーム旋回位置検出用カウンタ４７の値が新巻取紙径測定位置用メモリから読み込んだ新巻取紙径測定位置と一致したか否かを判断する。
【００３８】
ステップＰ７で一致したら、ステップＰ８で巻取紙径測定用距離計測器３３からの出力を読み込むと共に、ステップＰ９で巻取紙径測定用距離計測器３３からの出力より新巻取紙径を演算し、新巻取紙径用メモリに記憶する。
【００３９】
次に、ステップＰ１０でターレットアームの幅用メモリからターレットアーム１１の幅の値を読み込んだ後、ステップＰ１１で前記演算で求めた新巻取紙径がターレットアームの幅用メモリから読み込んだターレットアーム１１の幅の値より大きいか否かを判断する。大きければ、ステップＰ１２に移行し、ここで新巻取紙停止位置検出用センサ３２がＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされたらステップＰ１３でターレットアーム旋回用モータ１４を停止する。
【００４０】
一方、ステップＰ１１で前記演算で求めた新巻取紙径がターレットアーム１１の幅の値より小さければ、ステップＰ１４で前記演算で求めた新巻取紙径より新巻取紙１２の紙継ぎ待機位置を演算し、新巻取紙の紙継ぎ待機位置用メモリに記憶する。次に、ステップＰ１５でターレットアーム旋回位置検出用カウンタ４７の値を読み込んだ後、ステップＰ１６でターレットアーム旋回位置検出用カウンタ４７の値が前記演算で求めた新巻取紙１２の紙継ぎ待機位置と一致したか否かを判断し、一致したらステップＰ１３に移行する。
【００４１】
次に、ステップＰ１７で紙継ぎ装置移動用エア・シリンダ２９をＯＮした後、ステップＰ１８で新巻取紙径用メモリより新巻取紙径を読み込み、次いで、ステップＰ１９で旧巻取紙の巻出し速度測定用ロータリ・エンコーダ１８からの出力周波数を読み取る。
【００４２】
次に、ステップＰ２０で前記読み出した旧巻取紙の巻出し速度測定用ロータリ・エンコーダ１８の出力周波数より旧巻取紙１３の巻出し速度を演算し、旧巻取紙の巻出し速度用メモリに記憶した後、ステップＰ２１で前記読み込んだ新巻取紙径及び前記演算した旧巻取紙１３の巻出し速度より紙継ぎ時の新巻取紙１２の回転数（新巻取紙駆動用モータ１６の回転数）を演算し、紙継ぎ時の新巻取紙駆動用モータの回転数用メモリに記憶する。
【００４３】
次に、ステップＰ２２で新巻取紙駆動用モータ１６へ前記演算した回転数で駆動するよう出力した後、ステップＰ２３で新巻取紙駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１７からの出力周波数を読み取り、次いで、ステップＰ２４で前記読み取った新巻取紙駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１７からの出力周波数より、現在の新巻取紙駆動用モータ１６の回転数を演算する。
【００４４】
次に、ステップＰ２５で現在の新巻取紙駆動用モータ１６の回転数が前記新巻取紙駆動用モータ１６へ出力した回転数と一致したか否かを判断し、一致したらステップＰ２６で糊位置検出用黒テープ検出用内部タイマのカウントを開始する。
【００４５】
次に、ステップＰ２７で糊位置検出用センサ３１がＯＮし、次いでステップＰ２８及びステップＰ２９で手動紙継ぎ開始ボタン及び残紙長計３４からの紙継ぎ準備開始信号がＯＮであれば、ステップＰ３０で圧接ローラ駆動用エア・シリンダ２７がＯＮされる。一方、ステップＰ２７で糊位置検出用センサ３１がＯＮしないで、ステップＰ３１で糊位置検出用黒テープ検出用内部タイマがカウントアップされたら、制御装置４０は異常と判断してステップＰ３２で印刷機の運転を停止する。
【００４６】
次に、ステップＰ３３でカッター用エア・シリンダ２８がＯＮされて旧巻取紙１３のウェブＷが切断されたら、ステップＰ３４〜ステップＰ３６で圧接ローラ駆動用エア・シリンダ２７、カッター用エア・シリンダ２８及び紙継ぎ装置移動用エア・シリンダ２９をＯＦＦして紙継ぎ動作を終了する。
【００４７】
次に、ステップＰ３７でターレットアームの運転位置用メモリよりターレットアーム１１の運転位置を読み込んだ後、ステップＰ３８でターレットアーム旋回用モータ１４を逆転駆動する。
【００４８】
最後に、ステップＰ３９でターレットアーム旋回位置検出用カウンタ４７の値を読み込み、ステップＰ４０で前記読み込んだターレットアーム旋回位置検出用カウンタ４７の値がターレットアームの運転位置用メモリより読み込んだターレットアーム１１の運転位置と一致したら、ステップＰ４１でターレットアーム旋回用モータ１４を停止して紙継ぎ制御を終了する。
【００４９】
このようにして本実施例では、新巻取紙１２が径測定位置に停止した時の当該新巻取紙１２の周面に対向する位置に設けられて同新巻取紙１２までの距離を測定する巻取紙径測定用距離計測器３３と、該巻取紙径測定用距離計測器３３からの出力に応じて新巻取紙１２の径を求めると共に求めた新巻取紙１２の径に応じてターレットアーム旋回用モータ１４を駆動させて新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置に移動させる制御装置４０と、を備えたので、ターレットアームの外形寸法の影響を受けずに、正確に新巻取紙１２の径を求めることができると共に、この値を基にターレットアーム旋回用モータ１４を制御して正確に新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置に設定することができ、高精度な紙継ぎ制御が行なえる。
【００５０】
また、ターレットアーム１１の回転角度を検出するターレットアーム旋回用モータ用ロータリ・エンコーダ１５を設け、制御装置４０が、ターレットアーム旋回用モータ１４を駆動させると共にターレットアーム旋回用モータ用ロータリ・エンコーダ１５からの出力に応じてターレットアーム旋回用モータ１４を停止させて新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置に移動させるので、より正確に新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置に設定することができる。
【００５１】
また、ターレットアーム１１の回転角度を検出するターレットアーム旋回用モータ用ロータリ・エンコーダ１５を設け、制御装置４０が、ターレットアーム旋回用モータ１４を駆動させると共にターレットアーム旋回用モータ用ロータリ・エンコーダ１５からの出力に応じてターレットアーム旋回用モータ１４を停止させて新巻取紙１２を径測定位置に移動させるので、より正確に新巻取紙１２を径測定位置に移動させることができる。
【００５２】
また、新巻取紙停止位置検出用センサ３２を設けると共に、測定した新巻取紙１２の径が一定値より大きい場合、制御装置４０が、ターレットアーム旋回用モータ１４を駆動させると共に、新巻取紙停止位置検出用センサ３２からの出力に応じてターレットアーム旋回用モータ１４を停止させて新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置に移動させるので、従来通り新巻取紙１２の径がターレットアーム１１の幅より大きいときは、何ら支障なく（ターレットアーム１１の外径を新巻取紙１２の外径と誤検出することなく）、簡単な制御で新巻取紙１２を紙継ぎ待機位置に正確に移動させられる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係る帯状体連続供給装置及び方法は、オフセット輪転印刷機に限らず、コルゲータ及びラミネータ等の機械におけるウェブ材供給装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例を示す給紙装置（帯状体連続供給装置）の概略構成図である。
【図２】同じくオフセット輪転印刷機の概観図である。
【図３】同じく制御ブロック図である。
【図４】同じく紙継ぎ制御のフロー図である。
【図５】同じく紙継ぎ制御のフロー図である。
【図６】同じく紙継ぎ制御のフロー図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  給紙装置
２  印刷ユニット
３  乾燥機
４  冷却装置
５  ウェブパス装置
６  ドラッグ装置
７  折機
１０  装置本体
１１  ターレットアーム
１２  新巻取紙
１３  旧巻取紙
１４  ターレットアーム旋回用モータ
１５  ターレットアーム旋回用モータ用ロータリ・エンコーダ
１６  新巻取紙駆動用モータ
１７  新巻取紙駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ
１８  旧巻取紙の巻出し速度測定用ロータリ・エンコーダ
２０  紙継ぎ装置
２１  ペースタアーム
２２，２３  ロール
２４  固定ロール
２５  圧接ローラ
２６  カッター
２７  圧接ローラ駆動用エア・シリンダ
２８  カッター用エア・シリンダ
２９  紙継ぎ装置移動用エア・シリンダ
３０  両面接着テープ
３１  糊位置検出用センサ
３２  新巻取紙停止位置検出用センサ
３３  巻取紙径測定用距離計測器
３４  残紙長計
３５  入力装置
３６  表示装置
３７  出力装置
４０  制御装置
４１ａ〜４１ｉ  入出力装置
４２ａ，４２ｂ  インタフェース
４３，４４，４９  Ａ／Ｄ変換器
４５，５０  Ｆ／Ｖ変換器
４６  ターレットアーム旋回用モータ用モータ・ドライバ
４７  ターレットアーム旋回位置検出用カウンタ
４８  新巻取紙駆動用モータ用モータ・ドライバ
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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