(57)【要約】  【課題】  竪型射出成形機においてメンテナンス時に必要となる機械全高を最低高さに維持することができ、もって作業性に優れ、また天井と干渉する虞もなく、作業性の向上を図れ、また、制限量の設定ミスにより工場建屋や機械を破損する虞のない竪型射出成形機及び竪型射出成形機の射出ユニット後退制御方法を提供する。  【解決手段】  射出ユニットの後退ストロークを通常成形時のストローク範囲とスクリュシリンダのメンテナンスを行うためのストローク範囲とに区別すると共にそれらの後退制御を区別して行えるようにし、メンテナンスにおいてストロークの後退を行うときは、型閉状態にしておかなければ動作できないようにインターロックを設けるようにする。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出ユニットの後退を通常成形時とスクリュシリンダのメンテナンス時とで区別して行う制御手段と、
型閉状態を検出する型閉状態検出手段と、
前記型閉状態検出手段により型閉状態が検出される場合に限り、前記制御手段によるメンテナンス時における前記射出ユニットの後退を行わせるインターロック手段とを備えてなる竪型射出成形機。
【請求項２】
射出ユニットの後退を通常成形時とスクリュシリンダのメンテナンス時とで区別して制御するようにしておくと共に、型閉状態を検出するステップを備え、
メンテナンス時に前記射出ユニットを後退させる場合は、型閉状態が検出される場合に限り、前記射出ユニットの後退を行わせるようにした竪型射出成形機の射出ユニット後退制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竪型射出成形機においてメンテナンス時に必要となる機械全高を最低高さに維持することができる竪型射出成形機及び竪型射出成形機の射出ユニット後退制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の竪型射出成形機として図２に示されるものが知られている。図２において、竪型射出成形機における射出ユニット１とそれに結合された加熱筒８は、ベースプレート７に固定されたガイドジク３に沿ってボールネジ２による駆動力により後退、前進する機構を有し、射出ユニット１が前進してノズル１３を金型１１に押し当て射出成形する。
【０００３】
射出ユニット１がボールネジ２の駆動によって前進すると、射出ユニット１に固定された前進限カム５も同様に前進し、ガイドジク３に固定された検出器４を打点すると、ボールネジ２の駆動が停止し、射出ユニット１が前進限で停止する。同様に後退限についても検出器４が後退限カム６を打点した場合に後退限で停止する機構となっている。
【０００４】
また、ベースプレート７は上可動盤９に固定されており、ベッド１２に固定された固定盤１０と上可動盤９のそれぞれに固定された金型１１は、上可動盤９が上昇、下降することで型開、型閉の動作を行う。従って、射出ユニット１は、射出ユニット１の後退・前進ストロークに加えて、上可動盤９の上昇・下降ストロークだけさらにストロークすることになる。なお、参考までの特許文献として、下記特許文献が知られる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２５３９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の竪型射出成形機は、前述のように構成されているので、最大型開きストロークに加えて射出ユニットの最大後退ストローク分後退するため、それだけ機械全高が高くなり、工場建屋によっては天井と干渉してしまい、機械を搬入することができない場合が生じる。
【０００６】
また、仮に搬入しても、天井との干渉を防止するために、型開き量や射出ユニット後退量を制限して使用することになり、最大ストロークでの使用ができず、作業性が落ちる他、制限量の設定ミスにより工場建屋や機械を破損する危険があった。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、竪型射出成形機においてメンテナンス時に必要となる機械全高を最低の高さに維持することができ、もって作業性に優れ、また天井と干渉する虞もなく、作業性の向上を図れ、また、制限量の設定ミスにより工場建屋や機械を破損する虞のない竪型射出成形機及び竪型射出成形機の射出ユニット後退制御方法を提供することを目的としている。
ここで、メンテナンス時とは、スクリュシリンダの分解、取外し、ならびにスクリュシリンダ内の樹脂の排出などをいい、スクリュシリンダ先端と、金型の距離を機械の能力最大としたい場合である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明に係る竪型射出成形機は、射出ユニットの後退を通常成形時とスクリュシリンダのメンテナンス時とで区別して行う制御手段と、型閉状態を検出する型閉状態検出手段と、前記型閉状態検出手段により型閉状態が検出される場合に限り、前記制御手段によるメンテナンス時における前記射出ユニットの後退を行わせるインターロック手段とを備えてなるものである。
【０００９】
また、本発明に係る竪型射出成形機の射出ユニット後退制御方法は、射出ユニットの後退を通常成形時とスクリュシリンダのメンテナンス時とで区別して制御するようにしておくと共に、型閉状態を検出するステップを備え、メンテナンス時に前記射出ユニットを後退させる場合は、型閉状態が検出される場合に限り、前記射出ユニットの後退を行わせるようにしたものである。
【００１０】
このような構成によれば、型閉状態に限りメンテナンス時にそのストローク分の後退ができるようになるため、機械全高を低く抑えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上に詳述したように本発明によれば、型開きを行った状態で、メンテナンス後退ができず、型閉状態に限りメンテナンス時にそのストローク分の後退ができるようになるため、機械全高を低くすることができる。また、型開きや射出ユニットの制限位置の設定ミスによる施設破損の危険性がなくなる。さらに型開き量または射出ユニット後退量を制限する必要が無いため、成形作業性を損なうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態は、射出ユニットの後退ストロークを通常成形時のストローク範囲（以後通常ストローク）とスクリュシリンダのメンテナンスを行うためのストローク範囲（以後メンテナンスストローク、通常ストロークよりも大きいストロークとなる）とに区別すると共にそれらの後退制御を区別して行えるようにし、メンテナンスストロークの後退を行うときは、型閉状態にしておかなければ動作できないようにインターロックを設けるようにする。具体的には、通常ストロークの後退位置検出用スイッチと、メンテナンスストローク後退位置検出用スイッチを設けて、メンテナンスストローク動作用に型閉ストロークのインターロックを設定したものである。
【００１３】
そして、通常ストロークの後退位置検出スイッチは、成形時に必要なストローク分の射出ユニットの後退位置に設定され、射出ユニット最前進位置からこの間は型開位置に関係なく射出ユニット後退動作を行うことが可能である。メンテナンスストロークの後退位置検出スイッチは、スクリュシリンダなどのメンテナンスのため通常ストロークより大きく後退させる必要があり、メンテナンス可能なストローク分の射出ユニット後退位置に設定される。メンテナンスストローク範囲まで射出ユニットを後退させるときには、別に検出する型開ストローク設定値以下でなければ動作できないようなインターロックを設ける。また、この場合は先の通常ストローク後退位置検出スイッチでは、射出ユニット後退動作が停止しない仕組みになっている。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施の形態における竪型射出成形機を示す構成図である。図１において、射出ユニット１とそれに結合された加熱筒８は、ベースプレート７に固定されたガイドジク３に沿ってボールネジ２による駆動力により後退、前進する機構であり、前進してノズル１３を金型１１に押し当て射出成形するものである。
【００１５】
ベースプレート７は上可動盤９に固定されており、ベッド１２に固定された固定盤１０と上可動盤９にそれぞれ固定された金型１１は上可動盤９が後退、前進することで型開、型閉の動作を行う。従って、射出ユニット１は射出ユニット１の後退、前進ストロークに加えて、上可動盤９の後退、前進ストローク分ストロークすることになる。
【００１６】
そこで、射出ユニット１がボールネジ２の駆動によって前進すると、射出ユニット１に固定された最前進用カム１４も同様に前進し、ガイドジク３に固定された最前進用検出器１５を打点すると、ボールネジ２の駆動が停止し、射出ユニット１が最前進限で停止する。通常成形時においての後退限は通常ストローク用検出器１７が通常ストローク用カム１６を打点した場合に停止する機構となっている。
【００１７】
この場合、通常成形を行うことの設定は、図示しないコントローラに設定するようにし、後述するメンテナンスを行う場合のコントローラに対する設定と区別して行われる。すなわち、コントローラには、通常成形を行う場合の射出ユニットの一連の動作制御と、メンテナンスを行う場合の射出ユニットの動作制御内容が区別して記憶されており、指定（設定）されたいずれかの制御内容で射出ユニットの制御が実行される。
【００１８】
一方、メンテナンスストロークの後退限は、メンテナンスストローク用検出器１９がメンテナンスストローク用カム１８を打点した場合に停止する機構となっている。メンテナンスストローク動作と通常ストローク動作の切換は、図示しないコントローラ或いは図示しない切換スイッチにより行うことができ、メンテナンスストローク動作を行う場合、図示しない型開ストローク検出器で検出した値が設定型開ストローク以下の位置に無ければ射出ユニット１を後退することができないインターロックをとるものである。
【００１９】
この型開ストローク検出器は、例えば制御装置内で、型開閉用のサーボモータの回転位置（回転数）をカウントして型開ストロークを検出できる構成となっている。なお、これらの制御はリミットスイッチなどの検出器のほか、エンコーダ等の位置検出器においても同様の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における竪型射出成形機の構成を示す正面図である。
【図２】従来の竪型射出成形機の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  射出ユニット、２  ボールネジ、３  ガイドジク、８  加熱筒、９  上可動盤、１０  固定盤、１１  金型、１２  ベッド、１３  ノズル、１４  最前進用カム、１５  最前進用検出器、１６  通常ストローク用カム、１７  通常ストローク用検出器、１８  メンテナンスストローク用カム、１９  メンテナンスストローク検出器。
【図１】
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【図２】
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