(57)【要約】【課題】  装置構成を複雑にすることなく、確実に支障物を検出することができるエレベータのかごドア装置を得る。【解決手段】  エレベータのかごのドアを開閉するドア開閉手段と、ドアの異常を検出する検出手段と、検出手段からの異常を知らせる信号を光信号に変換して送信する光信号送信手段と、光信号を受信するとともに、かごの側壁部分に設けられた光信号受信手段と、光信号受信手段と電気的に接続され、ドア開閉手段の動作を制御する制御手段とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごのドアを開閉するドア開閉手段と、
当該ドアの異常を検出する検出手段と、
当該検出手段からの異常を知らせる信号を光信号に変換して送信する光信号送信手段と、
当該光信号を受信するとともに、当該かごの側壁部分に設けられた光信号受信手段と、
当該光信号受信手段と電気的に接続され、当該ドア開閉手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
光信号送信手段は、検出手段がドアの異常を検出した場合に光信号を送信することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
光信号送信手段は、バッテリーを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
光信号送信手段のバッテリー電圧を、光信号受信手段の受光量により検出し、所定のバッテリー電圧の基準値に基づいてバッテリーの消耗状態を診断することを特徴とする請求項３に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項５】
光信号送信手段のバッテリー電圧に基づいて戸閉速度を変更することを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項６】
エレベータのかごのドアを開閉するドア開閉手段と、
ドアの異常を検出する検出手段と、
ドア開閉手段の動作を制御する制御手段と、
制御手段と電気的に接続され、制御手段からの信号に基づき光信号を送信するとともに、かごの側壁部分に設けられた第１の光信号送信手段と、
第１の光信号送信手段の光信号を受信する第１の光信号受信手段と、
第１の光信号受信手段が第１の光信号送信手段の光信号を受信することで駆動され、検出手段からの異常を知らせる信号を光信号に変換して送信する第２の光信号送信手段と、
制御手段と電気的に接続され、第２の光信号送信手段の光信号を受信するとともに、かごの側壁部分に設けられた第２の光信号受信手段とを備えたことを特徴とするエレベータのかごドア装置。
【請求項７】
第２の光信号送信手段は、検出手段がドアの異常を検出した場合に光信号の送信を停止することを特徴とする請求項６に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項８】
第２の光信号送信手段は、バッテリーを備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項９】
第１の光信号送信手段は、かごの着床時に光信号を送信することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項１０】
第１の光信号送信手段は、かごの着床時であって、戸閉指令が発せられた場合に光信号を送信することを特徴とする請求項９に記載のエレベータのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのかごドア装置は、かごのドアの先端にセーフティシューが設けられており、そのセーフティシューが乗客等の支障物により動作することをマイクロスイッチを用いて検出する安全装置を備えている。また、従来のエレベータのかごドア装置は、投光器と受光器からなる光電装置を用いて、支障物が投光器から受光器に発する光信号を遮断した場合にその支障物を検出する安全装置とを備えている。
【０００３】
上記従来のエレベータのかごドア装置では、マイクロスイッチや光電装置はかごのドアに設けられており、ドアの開閉を制御する制御装置はかご上枠に設けられている。これらのマイクロスイッチや光電装置と制御装置との間は、ケーブルにより接続されている。ドアは開閉動作を行うため、ドア周辺部におけるケーブルは、ケーブルを支持する配線支持リンクに取り付けられ、そのリンクの屈伸部では撓みをもたせて固定されている。
【０００４】
また、セーフティシューのマイクロスイッチや光電装置が発する電気信号を無線信号に変換して制御装置に発信する発信器ユニットを備え、制御装置との通信を無線により行うエレベータのかごドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１６３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のエレベータのかごドア装置では、ドアの開閉動作を行う毎に、配線支持リンクの屈伸部において、ケーブルに負荷が加わり、ケーブルが断線してしまう恐れがあった。また、ケーブルの配線作業が困難であり、更に、ケーブルを支持するための配線支持リンクが必要なため、装置構成が複雑になってしまうという問題点があった。そのうえ、かごのドアがガラス張りとされている場合には、美観が損なわれるという問題点もあった。
【０００７】
また、光電装置等と制御装置との通信を無線により行う方式では、ケーブルおよび配線支持リンクを無くすことができるが、無線信号を使用することで、外部ノイズに弱く、他の周辺機器と混信してしまうという問題点があった。
【０００８】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、装置構成を複雑にすることなく、確実に支障物を検出することができるエレベータのかごドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のエレベータのかごドア装置は、エレベータのかごのドアを開閉するドア開閉手段と、ドアの異常を検出する検出手段と、検出手段からの異常を知らせる信号を光信号に変換して送信する光信号送信手段と、光信号を受信するとともに、かごの側壁部分に設けられた光信号受信手段と、光信号受信手段と電気的に接続され、ドア開閉手段の動作を制御する制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のエレベータのかごドア装置は以上説明したように、エレベータのかごのドアを開閉するドア開閉手段と、ドアの異常を検出する検出手段と、検出手段からの異常を知らせる信号を光信号に変換して送信する光信号送信手段と、光信号を受信するとともに、かごの側壁部分に設けられた光信号受信手段と、光信号受信手段と電気的に接続され、ドア開閉手段の動作を制御する制御手段とを備え、かごのドア部分と側壁部分との通信を光信号により行うことにより、従来のエレベータではかごのドアに搭載する必要があったケーブルを不要とすることができる。このため、本発明によれば、ケーブルが断線する事態をなくすことができる。また、配線支持リンクも不要となるため、装置構成の簡素化およびコストの削減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。尚、各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１のエレベータのかごドア装置の概略構成を説明するための正面図である。
【００１３】
エレベータのかごの出入口には、ドア１が設置されている。ドア１の先端には、セーフティシュー２（本発明の検出手段に相当）が取り付けられている。また、ドア１には、セーフティシュー２が動作することで切り替わるマイクロスイッチ３が設けられている。本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、マイクロスイッチ３はセーフティシュー２が動作したときにＯＮとなるように構成されている。また、かご上枠４には、ドア１の開閉を制御する制御装置５が設置されている。
【００１４】
光電装置の投光ユニット６（本発明の光信号送信手段に相当）は、エレベータのかごのドア１に設けられる。一方、光電装置の受光器７（本発明の光信号受信手段に相当）は、当該光電装置の投光ユニット６からの光信号を確実に受信するとともに、光信号を受信した後、ケーブル８を介して制御装置５に信号を送信する。光信号を確実に受信するため、光電装置の受光器７は、光電装置の投光ユニット６に対して相対的な位置に設ける。もちろん、光電装置の受光器７と光電装置の投光ユニット６との間には通信障害を発生させる物が存在しないことが前提である。そこで、本実施形態１では、光電装置の受光器７は、光電装置の投光ユニット６との間にかごの出入口の開口部を介在させない側のかごの側壁部分に配置されている。
【００１５】
また、光電装置の受光器７をかご内のどこに設置するかについて、図２ないし図４に基づいて説明する。
図２は、ドア１側から見た場合のかごの斜視図であり、９は、かごドア１のレールに対して垂直方向に設けられたコーナーポスト、１０は、当該コーナーポスト９の天井側端部と接合するドアの桁、１１は、ドアの桁１０に設けられ、かごのドア１をつりさげるドアハンガ、１２は、かごのドア開閉のためのドア開閉駆動装置（本発明の開閉手段に相当）、１３は、光電装置の投光ユニット６に対して、光電装置の受光器７を設置するための取り付け具である。尚、取り付け具１３は、最も良い受光感度を得るため、着脱自在であるとともに、ピン１４により、出入口方向に光電装置の受光器７が調整可能な構造とする。図２において、光電装置の受光器７は、取り付け具１３により、コーナーポスト９に設置され、光電装置の投光ユニット６からの光信号を受信する。
【００１６】
図３および図４は、ドアの桁１０をＡ−Ａ’で切断した場合の断面図であり、光電装置の投光ユニット６がドアハンガ１１に設けられ、光電装置の受光器７が取り付け具１３により、ドアの桁１０に設置されている。尚、光電装置の投光ユニット６は、ドア１の出入口方向に対して距離Ｘだけズレが生じる。このため、光電装置の受光器７を取り付ける取り付け具１３の構造は、図４に示すとおりとするとともに微調整のためのピン１４を設ける。
【００１７】
図５は、この発明の実施の形態１のエレベータのかごドア装置の構成を示す回路図である。
図５に示すように、光電装置の投光ユニット６は、発光ダイオードからなる発光素子１５とバッテリー１６を備えている。また、光電装置の投光ユニット６には、マイクロスイッチ３が接続されており、発光素子１５はセーフティシュー２の動作と連動して切り替わるマイクロスイッチ３により、発光と消光が切り替わるように構成されている。一方、光電装置の受光器７は、フォトトランジスタからなる受光素子１７を備えている。
【００１８】
本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、セーフティシュー２が動作した場合にマイクロスイッチ３がＯＮ状態となるように構成されている。マイクロスイッチ３がＯＮ状態にあると、光電装置の投光ユニット６では、バッテリー１６から電力が供給されることで、発光素子１５が発光する。この際、光電装置の受光器７では、発光素子１５の光信号を受光素子１７が受信して、その信号を制御装置５に伝送する。このため、制御装置５は、セーフティシュー２の動作情報を得ることができ、ドア１を反転動作させることができる。
【００１９】
次に、図６を参照して、本実施形態１のエレベータのかごドア装置が光電装置の投光ユニット６のバッテリー１６の消耗状態を診断し、その診断結果に基づいて実行するドア１の戸閉速度の制御について説明する。
【００２０】
図６（Ａ）は、光電装置の投光ユニット６のバッテリー１６が正常状態にあるときの電圧値と、バッテリー１６が異常状態にあるときの電圧値とを示している。本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、バッテリー１６の電圧値は、光電装置の受光器７の受光素子１７の出力電圧に基づいて検出している。ここで、光電装置の受光器７が光電装置の投光ユニット６の発光素子１５が発する光信号を受信すると、受光素子１７は受けた光の強さに応じた電圧を出力する。このため、受光素子１７の出力電圧値を計測することで、発光素子１５が発する光量を把握することができる。すなわち、その光量を発生させるための電力を供給するバッテリー１６の消耗状態を把握することができる。
【００２１】
本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、図６（Ａ）中に示すように、所定のバッテリー異常検出レベルを設け、バッテリー１６の電圧値の異常診断を行うこととしている。そして、図６（Ｂ）に示すように、受光素子１７が出力する電圧値がバッテリー異常検出レベル以下となった場合には、光電装置の受光器７はバッテリー１６の異常を制御装置５に発報する。本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、図６（Ｃ）に示すように、バッテリー１６の異常を発報した場合には、ドア１の戸閉速度を通常の速度から低速に切り替えることとしている。
【００２２】
以上説明した通り、本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、ドア１に光電装置の投光ユニット６を設け、エレベータのかごのコーナーポスト９に光電装置の受光器７を設けることとしている。このような構成によれば、セーフティシュー２の動作情報を光通信により、光電装置の投光ユニット６から光電装置の受光器７に伝送するようにしたことで、従来のエレベータではかごのドア１に搭載する必要があったケーブルを不要とすることができる。このため、ケーブルが断線する事態をなくすことができる。また、配線支持リンクも不要となるため、装置構成の簡素化およびコストの削減が可能となる。更に、配線作業が容易となる。また、ドアがガラス張りとされている場合には、美観を向上させることができる。
【００２３】
また、本実施形態１のエレベータのかごドア装置によれば、光通信により信号を伝達するようにしているため、無線信号を用いた方式と比べ、外部ノイズの影響を受けることなく、確実にセーフティシュー２の動作情報を制御装置５に伝達することができる。
【００２４】
また、本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、セーフティシュー２の動作時のみ光電装置の投光ユニット６の発光素子１５を発光させるように構成している。このため、光電装置の投光ユニット６に内蔵したバッテリー１６の消耗を最小限に抑えることができる。
【００２５】
また、本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、光電装置の受光器７が受信する光電装置の投光ユニット６の光量からバッテリー１６の電圧情報を取得し、所定のバッテリー異常検出レベルと比較することでバッテリー１６の消耗状態を診断するようにしている。そして、その診断結果を制御装置５に発報するように構成している。このため、バッテリー１６の消耗状態を把握することができる。
【００２６】
また、本実施形態１のエレベータのかごドア装置では、バッテリー１６が所定の基準値より消耗したことが確認されると、ドア１の戸閉速度を低速に制御することとしている。このため、バッテリー１６異常時の安全性を確保することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２のエレベータのかごドア装置の概略構成を説明するための正面図である。
本実施形態２のエレベータのかごドア装置では、マイクロスイッチ１８は、セーフティシュー２が動作したときにＯＦＦとなるように構成されている。また、かご上枠４には、ドア１の開閉を制御する制御装置１９が設置されている。エレベータかごのコーナーポスト９には、光電装置の投光器２０（本発明の第１の光信号送信手段に相当）が設けられている。光電装置の投光器２０は、ケーブル２１を介して制御装置１９に接続されている。
【００２８】
一方、ドア１には、光電装置ユニット２２が設けられている。光電装置ユニット２２は、光電装置ユニット内受光器２３（本発明の第１の光信号受信手段に相当）と光電装置ユニット内投光器２４（本発明の第２の光信号送信手段に相当）とを備えている。光電装置ユニット内受光器２３は、光電装置の投光器２０が発する光信号を確実に受信するため、光電装置の投光器２０に対して相対的な位置に設ける。また、光電装置ユニット内投光器２４は、光電装置ユニット内受光器２３が発する光信号を受信することで駆動され、光信号を送信するように構成されている。そして、光電装置ユニット内投光器２４は、セーフティシュー２が動作した場合にマイクロスイッチ１８によりＯＦＦとされ、光信号の送信を停止するように構成されている。
【００２９】
更に、エレベータかごのコーナーポスト９には、光電装置の受光器２５（本発明の第２の光信号受信手段に相当）が設けられている。光電装置の受光器２５は、ケーブル２１を介して制御装置１９に接続されている。光電装置の受光器２５は、光電装置ユニット内投光器２４が発する光信号を確実に受信するため、光電装置ユニット内投光器２４に対して相対的な位置に設ける。
【００３０】
また、本実施形態２のエレベータのかごドア装置では、対向して配置されている光電装置ユニット内投光器２４と光電装置の受光器２５との間に、ドア１の出入口の開口部を介在させるような配置構成を有している。このような構成によれば、光電装置ユニット内投光器２４から光電装置の受光器２５に発せられる光信号が支障物によって遮断された場合に、光電装置の受光器２５がその支障物を検知することが可能となる。
【００３１】
図８は、この発明の実施の形態２のエレベータのかごドア装置の構成を示す回路図である。
図８に示すように、光電装置の投光器２０は、発光ダイオードからなる発光素子２６を備えており、制御装置１９に接続されている。制御装置１９は、かごが所定の乗場に着床した場合に発せられる着床信号と、ドア１の閉止動作が開始された場合に発せられる戸閉指令との双方の信号が発せられた場合に、発光素子２６に電流を供給するように構成されている。また、光電装置ユニット２２において、光電装置ユニット内受光器２３はフォトトランジスタからなる受光素子２７を備えており、光電装置ユニット内投光器２４は発光ダイオードからなる発光素子２８を備えている。受光素子２７と発光素子２８は、直列に接続されている。また、光電装置ユニット２２には、バッテリー２９が内蔵されており、バッテリー２９は、受光素子２７および発光素子２８と接続されている。また、光電装置ユニット２２には、マイクロスイッチ１８が接続されている。また、光電装置の受光器２５は、フォトトランジスタからなる受光素子３０を備えている。光電装置の受光器２５は、制御装置１９と接続されており、受光素子３０が受信した情報を制御装置１９に伝送する。
【００３２】
上記の構成を有する本実施形態２のエレベータのかごドア装置では、制御装置１９から着床信号と戸閉指令が発せられた場合に、光電装置の投光器２０の発光素子２６が光信号を送信する。その光信号を光電装置ユニット内受光器２３の受光素子２７が受信することにより、光電装置ユニット２２が駆動され、光電装置ユニット内投光器２４の発光素子２８が光信号を発する。このため、光電装置の受光器２５の受光素子３０が発光素子２８の光信号を受信できている間は、かごの出入口付近に支障物が存在しないと判断することができる。
【００３３】
これに対し、セーフティシュー２が動作し、マイクロスイッチ１８がＯＦＦ状態となると、発光素子２８が消光し、受光素子３０は発光素子２８の光信号を受信できない状態となる。また、発光素子２８が光信号を発していても、その光信号が支障物によって遮断された場合には、受光素子３０は発光素子２８の光信号を受信できない状態となる。このように、制御装置１９から着床信号と戸閉指令が発せられているにも関わらず、受光素子３０が発光素子２８の光信号を受信できない場合には、かごの出入口付近に支障物が存在していると判断することができる。
【００３４】
以上説明した通り、本実施形態２のエレベータドアの安全装置によれば、セーフティシュー２の動作の検出に加えて、支障物の検出を実現することができる。このため、制御装置１９内の処理回路を削減することができ、コストを削減することができる。
【００３５】
また、本実施形態２のエレベータドアの安全装置によれば、着床信号と戸閉指令とが同時に出された場合にのみ、光電装置ユニット２２を駆動し、発光素子２８を発光させるようにしている。このため、バッテリー２９の消耗を最小限に抑えることができる。
【００３６】
また、本実施形態２のエレベータドアの安全装置によれば、セーフティシュー２が微小動作しただけでも発光素子２８がＯＦＦ状態となるので、受光素子３０によりセーフティシュー２の微小動作を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１のエレベータのかごドア装置の概略構成を説明するための正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１のエレベータのかごドア装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ'線で切断した場合のドアの桁周辺部の断面図である。
【図４】ドアの桁に設置される光電装置の受光器の構成を説明するための斜視図である。
【図５】実施の形態１のエレベータのかごドア装置の構成を示す回路図である。
【図６】実施の形態１の光電装置の投光器が内蔵するバッテリーの消耗状態の診断手法およびドアの戸閉速度の制御を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態２のエレベータのかごドア装置の概略構成を説明するための正面図である。
【図８】実施の形態２のエレベータのかごドア装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ドア、  ２  セーフティシュー、  ３、１８  マイクロスイッチ、  ５、１９  制御装置、  ６  光電装置の投光ユニット、  ７、２５  光電装置の受光器、  １５、２６、２８  発光素子、  １６、２９  バッテリー、  １７、２７、３０  受光素子、  ２０  光電装置の投光器、  ２２  光電装置ユニット、  ２３  光電装置ユニット内受光器、  ２４  光電装置ユニット内投光器。
【図１】
2005145634.tif 000003
【図２】
2005145634.tif 000004
【図３】
2005145634.tif 000005
【図４】
2005145634.tif 000006
【図５】
2005145634.tif 000007
【図６】
2005145634.tif 000008
【図７】
2005145634.tif 000009
【図８】
2005145634.tif 000010