(57)【要約】【課題】  区分けされた折丁の員数制度が安定した折丁区分け機構、これを備えたスタッカバンドラ及び印刷機を提供すること。【解決手段】  さしみ状に一部分が重なり合って第５搬送コンベア４５上を移動する折丁対Ｆ３の員数を検出する員数検出手段４６と、員数検出手段４６の検出結果により第５搬送コンベア４５上を移動する折丁対Ｆ３を、折丁対Ｆ３の上から折丁対Ｆ３の重なり部分に挿入して堰き止め位置にて堰き止めるストッパ機構４７と、員数検出手段４６による検出結果からストッパ機構４７の駆動を制御する制御装置１１とを備えている。【選択図】  図６
2005330060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
さしみ状に一部分が重なり合って搬送路上を移動する折丁を一定量ごとに区切る折丁区分け機構において、
前記搬送路上を移動する折丁の員数を検出する員数検出手段と、
該員数検出手段の検出結果により前記搬送路上を移動する折丁を、堰き止め位置で該折丁の重なり部分に挿入して堰き止めるストッパ機構と、
前記員数検出手段による検出結果から前記ストッパ機構の駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする折丁区分け機構。
【請求項２】
前記ストッパ機構が、前記搬送路から離間した位置に設けられた回転軸と、前記回転軸の軸回りに前記搬送路から離間した位置で回転する回転アームとを有し、
該回転アームが、堰き止める前記折丁を追い越してから前記堰き止め位置で停止し、前記搬送路上を移動する前記折丁の重なり部分に前記回転アームの先端を挿入することを特徴とする請求項１に記載の折丁区分け機構。
【請求項３】
前記員数検出手段が、レーザ光を前記折丁に対して連続的に射出する投光部と、前記折丁で反射したレーザ光を受光する受光部とを備え、該受光部の受光量がピークとなるときに折丁の員数を検出するレーザカウンタであることを特徴とする請求項１または２に記載の折丁区分け機構。
【請求項４】
前記搬送路の前記投光部から離間する側には、前記投光部からの光を反射する反射板が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の折丁区分け機構。
【請求項５】
前記搬送路が、回転角度を検出するエンコーダを有する一対のローラを備え、該ローラによって駆動される搬送コンベアであって、
前記エンコーダが、一定回転角度ごとにパルス信号を前記制御手段に出力するパルス信号出力手段を有し、
該制御手段が、前記パルス信号を基に前記員数検出手段及び前記ストッパ機構を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の折丁区分け機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の折丁区分け機構と、該折丁区分け機構によって区切られた前記折丁を積み重ねる集積部と、該集積部で積み重ねられた前記折丁の上下両面に当て紙を当てて結束することで折丁束を形成する結束部とを備えることを特徴とするスタッカバンドラ。
【請求項７】
前記結束部が、前記集積部で積み重ねられた前記折丁の上下両面にそれぞれ異なる当て紙を当てて結束することを特徴とする請求項５に記載のスタッカバンドラ。
【請求項８】
請求項６または７に記載のスタッカバンドラを備えることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、さしみ状に一部が重なり合って搬送される折丁の数をカウントし、一定部数ごとに折丁の流れを区切る折丁区分け機構、これを備えたスタッカバンドラ及び印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、印刷機に備えられたスタッカバンドラは、折機で連続して排紙される折丁を、折丁区分け機構で一定部数ごとに区分けし、これを積み重ねることによって折丁束として搬出する。ここで、折機は、折丁を１部ずつさしみ状に一部が重なり合うように搬送路上に排紙する。
この折丁区分け機構１００は、図９に示すように、折機に設けられた羽根車（図示略）から折丁Ｆ６を１部排紙するごとに送信される排紙パルス信号を基に、搬送コンベア１０１上をさしみ状に一部が重なり合って搬送される折丁Ｆ６をシートストッパ１０２で挟み込むことによって折丁Ｆ６を区分けしている。
【０００３】
ところで、近年、印刷装置によって印刷紙に印刷から、折丁を一定数ごとに積み重ねて折丁束として搬出することまでを一貫して行う、いわゆるインラインフィニッシングを行う印刷機が用いられるようになった。このインラインフィニッシングでは、搬出した折丁束をそのまま顧客に発送することが可能となるように、折丁束に積み重ねられている折丁の員数精度が安定する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の折丁区分け機構には、以下の課題が残されている。すなわち、折丁を排紙する折機から折丁を区分けするシートストッパまでの搬送距離が長く、オペレータが折丁の検視を行う際に搬送される折丁を抜き取った場合、区分けされる折丁の部数がずれるという問題がある。また、シートストッパでは、搬送される折丁を挟むことによって折丁を堰き止めているため、折丁の厚さや寸法、折丁に用いられている用紙の滑り易さによって確実に折丁を堰き止めることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、区分けされた折丁の員数制度が安定した折丁区分け機構、これを備えたスタッカバンドラ及び印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の折丁区分け機構は、さしみ状に一部分が重なり合って搬送路上を移動する折丁を一定量ごとに区切る折丁区分け機構において、前記搬送路上を移動する折丁の員数を検出する員数検出手段と、該員数検出手段の検出結果により前記搬送路上を移動する折丁を、堰き止め位置で該折丁の重なり部分に挿入して堰き止めるストッパ機構と、前記員数検出手段による検出結果から前記ストッパ機構の駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明にかかる折丁区分け機構によれば、員数検出手段が搬送路上をさしみ状に重なって搬送路上を移動する折丁を一定数検出したときに、ストッパ機構が、制御手段で制御されて堰き止め位置で搬送路上を移動する折丁を堰き止める。これにより、搬送路上を移動する折丁が、一定量ごとに区切られる。
ここで、ストッパ機構が、搬送路上を移動する折丁の上からこの折丁の重なり部分に挿入して折丁を堰き止めるので、折丁の厚さや寸法、折丁に用いられている用紙の滑り易さや搬送路上の折丁の間隔によらず、確実に堰き止めることができる。したがって、折丁が堰き止められずに搬送路上を移動することを防止する。
さらに、員数検出手段とストッパ機構とが、同一の搬送路上を移動する折丁に対して員数の検出や堰き止めを行っているため、搬送路上における員数検出手段による検出位置とストッパ機構による堰き止め位置との間隔を短くすることができる。これにより、員数検出手段の検出結果とストッパ機構によって区切られた折丁の員数との誤差が小さくなる。
以上より、搬出される折丁束の員数精度が安定する。したがって、折丁束の不良品が減少し、環境に対する影響を抑制できる。
また、搬送路による搬送速度を早くしても、折丁の重なり部分に挿入することができるので、折丁の区分けを高速処理することができる。
【０００８】
また、本発明にかかる折丁区分け機構は、前記ストッパ機構が、前記搬送路から離間した位置に設けられた回転軸と、前記回転軸の軸回りに前記搬送路から離間した位置で回転する回転アームとを有し、該回転アームが、堰き止める前記折丁を追い越してから前記堰き止め位置で停止し、前記搬送路上を移動する前記折丁の重なり部分に前記回転アームの先端を挿入することが好ましい。
この発明にかかる折丁区分け機構によれば、ストッパ機構が回転軸の軸回りに回転する回転アームを有し、この回転アームが一度堰き止める折丁を追い越してから堰き止め位置で停止して搬送路上を移動する折丁の重なり部分に先端が挿入されることで折丁を堰き止める。したがって、搬送路上を移動する折丁を傷つけることなく堰き止めることができる。
【０００９】
また、本発明にかかる折丁区分け機構は、前記員数検出手段が、レーザ光を前記折丁に対して連続的に射出する投光部と、前記折丁で反射したレーザ光を受光する受光部とを備え、該受光部の受光量がピークとなるときに折丁の員数を検出するレーザカウンタであることが好ましい。
この発明にかかる折丁区分け機構によれば、受光部による受光量がピークとなるときに員数を検出するレーザカウンタによってカウントすることにより、折丁の色や厚みによる影響が小さくなるので、員数の検出誤差を小さくすることができる。したがって、より折丁の員数精度を安定させることができる。
【００１０】
また、本発明にかかる折丁区分け機構は、前記搬送路の前記投光部から離間する側には、前記投光部からの光を反射する反射板が設けられていることが好ましい。
この発明にかかる折丁区分け機構によれば、搬送路上に折丁がない状態である空運転時において、投光部からの射出したレーザ光が周辺環境で乱反射し、その反射光を受光部が受光することによって誤ってカウントすることを回避する。
【００１１】
また、本発明にかかる折丁区分け機構は、前記搬送路が、回転角度を検出するエンコーダを有する一対のローラを備え、該ローラによって駆動される搬送コンベアであって、前記エンコーダが、一定回転角度ごとにパルス信号を前記制御手段に出力するパルス信号出力手段を有し、該制御手段が、前記パルス信号を基に前記員数検出手段及び前記ストッパ機構を制御することが好ましい。
この発明にかかる折丁区分け機構によれば、制御装置は、搬送路上における員数検出手段とストッパ機構との距離を、搬送路に設けられて一定角度ごとにパルス信号を発信するエンコーダからのパルス信号数に変換する。そして、制御装置が、このエンコーダからのパルス信号を基に、員数検出手段及びストッパ機構を制御する。この員数検出手段とストッパ機構との距離を変換したパルス信号数は搬送路による搬送速度が変化しても一定であるので、員数検出手段及びストッパ機構を、時間を基に制御する場合に比べ、搬送路の搬送速度によらず安定した制御を行うことができる。
【００１２】
また、本発明にかかるスタッカバンドラは、上述した折丁区分け機構と、該折丁区分け機構によって区切られた前記折丁を積み重ねる集積部と、該集積部で積み重ねられた前記折丁の上下両面に当て紙を当てて結束することで折丁束を形成する結束部とを備えることを特徴とする。
この発明にかかるスタッカバンドラによれば、上述した折丁区分け機構によって区切られた折丁を積み重ね、その上下両面に当て紙を当てて結束して搬出する。ここで、上下両面に当て紙を当てることによって、積み重ねた折丁が、当て紙によって保護される。
【００１３】
また、本発明にかかるスタッカバンドラは、前記結束部が、前記集積部で積み重ねられた前記折丁の上下両面にそれぞれ異なる当て紙を当てて結束することが好ましい。
この発明にかかるスタッカバンドラによれば、折丁束の上面と下面とで異なる当て紙が用いられることにより、上面にラベル表示が施された当て紙を用いることができる。したがって、折丁束の中身の判別を容易とすると共に、スタッカバンドラから搬出された折丁束をそのまま出荷することが可能となる。
【００１４】
また、本発明にかかる印刷機は、上述したスタッカバンドラを備えることを特徴とする。
この発明にかかる印刷機によれば、上述したスタッカバンドラを備えているので、給紙から折丁束の搬送までを一貫して自動で行う、いわゆるインラインフィニッシングにおいても、安定した員数精度を有する折丁束を搬出することができる。したがって、折丁束の不良品が減少し、環境に対する影響を抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の折丁区分け機構によれば、ストッパ機構が、搬送路上を移動する折丁の上からこの折丁の重なり部分に挿入して折丁を堰き止めるので、折丁の厚さや寸法、折丁に用いられている用紙の滑り易さや搬送路上の折丁の間隔によらず、折丁がストッパ機構によって堰き止められずに搬送路上を移動することが抑制されて、確実に堰き止めることができる。また、員数検出手段とストッパ機構とが、同一の搬送路上を移動する折丁に対して員数の検出や堰き止めを行っているため、搬送路上における員数検出手段による検出位置とストッパ機構による堰き止め位置との間隔が短くなる。
これにより、員数検出手段の検出結果とストッパ機構によって区切られた折丁の員数との誤差が小さくなる。
【００１６】
また、本発明のスタッカバンドラによれば、上述した折丁区分け機構を備えているので、搬出される折丁束の員数精度が安定する。
また、本発明の印刷機によれば、上述したスタッカバンドラを備えているので、給紙から折丁束の搬送までを一貫して自動で行う、いわゆるインラインフィニッシングにおいても、安定した員数精度を有する折丁束を搬出することができる。したがって、折丁束の不良品が減少し、環境に対する影響を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明にかかる印刷機の一実施形態を、図１から図７を参照しながら説明する。
本実施形態による印刷機１は、例えば給紙から印刷された折丁を一定員数ごとに積み重ねて折丁束として搬出する、いわゆるインラインフニッシングを行うオフセット輪転機である。なお、本実施形態において、この印刷機１によって搬出される折丁Ｆ１は、図２（ａ）に示すように、Ａ４サイズで８ページの折丁となっている。
【００１８】
そして、この印刷機１は、図１に示すように、給紙装置２と、インフィード装置３と、印刷ユニット４と、乾燥装置５と、冷却装置６と、印刷ユニット４で印刷された後述する印刷紙１２から、図２（ｂ）に示すような折丁Ｆ２を形成してこの折丁Ｆ２を２部１組とした、図２（ｃ）に示すような折丁対Ｆ３として排紙する折機７と、折機７から排紙された折丁対Ｆ３の天地及び小口を裁断するトリマ部８と、トリマ部８によって裁断された折丁対Ｆ３を一定量ごとに区分けする折丁区分け機構９を備え、この折丁区分け機構９によって区分けされた折丁対Ｆ３を積み重ねて、図２（ｄ）に示すような折丁束Ｆ４を搬出するスタッカバンドラ１０と、これらを制御する制御装置１１とを備えている。
【００１９】
給紙装置２には、ロール状の印刷紙１２が内蔵されている。そして、この給紙装置２から巻き出された印刷紙１２を、インフィード装置３を介して印刷ユニット４へ搬送するように構成されている。
印刷ユニット４では、搬送された印刷紙に所望の色数に応じたオフセット印刷が行われるように構成されている。そして、この印刷ユニット４で印刷された印刷紙を、乾燥装置５で加熱乾燥すると共に冷却装置６で冷却して折機７に搬送するように構成されている。
【００２０】
折機７は、図３に示すように、折丁Ｆ２を形成する図示しない三角板と、断裁胴と、分岐部１５と、合流部１６と、チャージ装置１７と、除電装置１８と、羽根車１９とを備えている。
三角板及び断裁胴は、冷却装置６から搬送された印刷紙１２をセンタースリットして切断したものを２枚重ねし、三角板で折り畳んで送り出すことによって２つ折とし、これを断裁胴によってカットして８ページの折丁Ｆ２とするように構成されている。
【００２１】
そして、分岐部１５は、折丁Ｆ２を１つおきで交互に搬送ライン２１及び２２に折丁Ｆ２を分離するように構成されている。なお、搬送ライン２１の経路長は、搬送ライン２２の経路長に比べ、搬送方向における折丁Ｆ２の長さだけ長く設計されている。
合流部１６は、搬送ライン２１及び２２をそれぞれ搬送された２つの折丁Ｆ２を重ね合わせて折丁対Ｆ３として排出するように構成されている。
チャージ装置１７は、合流部１６で２つの折丁Ｆ２が合流する際に、互いに対向する一方の面に対して電荷をチャージするように構成されている。これにより、一対の折丁Ｆ２が、静電力によって接合して図２（ｃ）に示すような折丁対Ｆ３となる。
また、除電装置１８は、互いに対向しない他方の面にチャージした電荷を除去するように構成されている。
【００２２】
羽根車１９は、その中心を回転中心とする回転体２５と、回転体２５の外周に等間隔で配置された複数のリーフ２６とを備えている。そして、この羽根車１９の回転方向は、その回転体２５の上部外周の回転方向が、除電装置１８から送り出される折丁対Ｆ３の送出方向に対して順方向となるように構成されている。
なお、羽根車１９の回転速度は、制御装置１１によって除電装置１８から送出される折丁対Ｆ３の送出速度と同期するように制御されている。
【００２３】
リーフ２６には、除電装置１８から送出された折丁対Ｆ３が一対ずつ装填されるように構成されている。そして、回転体２５の下部に移動したリーフ２６から後述する第１搬送コンベア３１上に、順次先行する折丁対Ｆ３を下側にしてさしみ状に一部分が重なり合うように排出するように構成されている。
このように、折機７が一対の折丁Ｆ２を静電力によって接合することで折丁対Ｆ３として排紙することにより、折機７から排紙された後でも折丁対Ｆ３がバラけることを抑制する。また、折機７から単位時間当たりに排出される折丁の数が１つずつ折丁を排出するときに比べて多いので、折機７からの折丁対Ｆ３の排出速度を折丁Ｆ２ごとに排出するときに比べて減速させることができる。したがって、折機７からの排紙が安定する。
【００２４】
トリマ部８は、図４（ａ）に示すように、折機７からさしみ状に一部分が重なり合うように排紙された折丁対Ｆ３を搬送する第１搬送コンベア３１と、第１搬送コンベア３１上を移動する折丁対Ｆ３の天地裁断を行う第１トリマ３２と、第１搬送コンベア３１から排出された折丁対Ｆ３を搬送する第２搬送コンベア３３と、第２搬送コンベア３３上を移動する折丁対Ｆ３の小口裁断を行う第２トリマ３４とを備えており、第３及び第４搬送コンベア３５、３６を介してスタッカバンドラ１０に折丁対Ｆ３を搬送するように構成されている。
なお、図４（ａ）では、第１から第３搬送コンベア３１、３３、３５上を搬送される折丁対Ｆ３を間引いて図示している。
【００２５】
第１搬送コンベア３１は、羽根車１９から排紙された折丁対Ｆ３を搬送する直線状のコンベアであって、搬送路の途中に第１トリマ３２が配置されている。
第１トリマ３２は、第１搬送コンベア３１の搬送方向両側に設けられた一対の第１ブレード３７によって構成されており、第１搬送コンベア３１上を移動する折丁対Ｆ３の天地裁断を行う。
【００２６】
第２搬送コンベア３３は、第１搬送コンベア３１よりも低い位置に第１搬送コンベア３１と直交するように設置されており、これにより９０度のバンプターンが形成されている。なお、第２搬送コンベア３３には、第１搬送コンベア３１から第２搬送コンベア３３に折丁対Ｆ３が飛び出す際に、折丁対Ｆ３が第２搬送コンベア３３から落下しないよう、図４（ｂ）に示すように、第１ストッパ壁３３Ａが設けられている。そして、第２搬送コンベア３３の途中には、第２トリマ３４が配置されている。
第２トリマ３４は、第２搬送コンベア３３の搬送方向片側に設けられた第２ブレード３８によって構成されており、第２搬送コンベア３３上を移動する折丁対Ｆ３の小口裁断を行う。
このとき、第１及び第２搬送コンベア３１、３３上を搬送される折丁対Ｆ３は、除電装置１８によってその外面の電荷が除去されているので、折丁対Ｆ３同士が静電力によって接合することが防止される。したがって、第１および第２搬送コンベア３１、３３上を搬送される折丁対Ｆ３の列が乱れることを回避し、第１及び第２トリマ３４、３６による折丁対Ｆ３の裁断が安定する。
なお、第１及び第２搬送コンベア３１、３３は、制御装置１１によって共に同じ速度で折丁対Ｆ３を搬送するように制御されている。
【００２７】
この第２搬送コンベア３３は、図５に示すように、第２搬送コンベア３３と直交するように設置されて下り勾配を有する第３搬送コンベア３５と、第３搬送コンベア３５と連続して設置されて上り勾配を有する第４搬送コンベア３６を介して、後述するスタッカバンドラ１０の第５搬送コンベア（搬送路）４５に接続されている。
【００２８】
第３搬送コンベア３５は、第２搬送コンベア３３よりも低い位置であって第２搬送コンベア３３と直交するように設置されており、これにより９０度のバンプターンが形成されている。なお、上述と同様に、第３搬送コンベア３５には第２ストッパ壁３５Ａが設けられている。
また、この第３搬送コンベア３５は、制御装置１１によって、第１及び第２搬送コンベア３１、３３よりも速い速度で折丁対Ｆ３を搬送するように制御されている。これにより、第１及び第２搬送コンベア３１、３３上を搬送される折丁対Ｆ３がずれることを抑制して第１及び第２トリマ３２、３４による裁断を安定させると共に、第３搬送コンベア３５上を搬送される折丁対Ｆ３の間隔が第１及び第２搬送コンベア３１、３３上を搬送される折丁対Ｆ３の間隔よりも広くなる。
また、第４搬送コンベア３６は、上下一対の挟み込みコンベア３６Ａ、３６Ｂによって構成されている。
【００２９】
スタッカバンドラ１０は、図１及び図６に示すように、第４搬送コンベア３６で搬送された折丁対Ｆ３を一定部数ごとに区分けする折丁区分け機構９と、この折丁区分け機構９によって区分けされた折丁対Ｆ３を積み重ねる集積部４１と、重ねた折丁対Ｆ３に当て紙Ｐ１、Ｐ２及び結束紐Ｗを取り付けて折丁束Ｆ４を形成して搬出する結束部４２とを備えている。
【００３０】
折丁区分け機構９は、図６（ａ）に示すように、第４搬送コンベア３６と連続するように設置された第５搬送コンベア４５と、第５搬送コンベア４５上を移動する折丁対Ｆ３の員数を検出する員数検出手段４６と、第５搬送コンベア４５上を移動する折丁対Ｆ３を堰き止めるストッパ機構４７とを備えている。
【００３１】
第５搬送コンベア４５は、一対のローラ５１と一対のベルト５２とを有しており、一対のベルト５２間であって後述する投光部５６によってレーザが照射される位置には、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、レーザを反射する反射板５３が設けられている。
ローラ５１には、ローラ５１の回転角度を検出するエンコーダ５４が設けられており、このエンコーダ５４には一定の回転角度ごとにパルス信号を制御装置１１に伝送するパルス信号発信手段５５が設けられている。
【００３２】
員数検出手段４６は、レーザを射出する投光部５６と、折丁対Ｆ３で反射した反射光を受光する受光部５７と、検出制御装置５８とを備えたレーザカウンタである。
投光部５６は、第５搬送コンベア４５上を移動する折丁対Ｆ３に対して連続的にレーザを照射するように構成されている。
検出制御装置５８は、受光部５７での受光量がピークとなった位置で折丁対Ｆ３のカウントを行なって、この結果を制御装置１１に伝送するように構成されている。すなわち、折丁対Ｆ３の先端に投光部５６からレーザ光が照射されたときに、受光部５７での受光量がピークとなり、カウントされることとなる。
【００３３】
ここで、受光部５７では、図７（ａ）に示すように、一対の折丁Ｆ２が静電力によってずれることなく接合されている場合には、折丁対Ｆ３に対して受光量がピークとなる位置が１つとなる。しかし、折丁対Ｆ３が第１から第５搬送コンベア３１、３３、３５、３６、４５上を搬送されるにしたがって、一対の折丁Ｆ２間の静電力が弱まることで、図７（ｂ）に示すように上側の折丁Ｆ２が下側の折丁Ｆ２に対して折丁対Ｆ３の搬送方向とは反対側にずれることがある。この場合、検出制御装置５８では、１つの折丁対Ｆ３に対して受光量がピークとなる位置を２つ検出することになる。
そこで、検出制御装置５８には、受光部５７で受光量がピークとなる位置の間隔が、予め設定された２０ｍｍ以下の任意の値以下であるときは、２つのピーク位置のうち、後の位置における検出をカウントしないように制御するマスク機構５９が設けられている。
【００３４】
そして、第３搬送コンベア３５が下り勾配を有しているので、一対の折丁Ｆ２間の静電力が弱まって上側の折丁Ｆ２が下側の折丁Ｆ２に対して滑り始めても、上側の折丁Ｆ２が下側の折丁Ｆ２の搬送方向と同じ方向にずれる。これにより、受光部５７において、受光量がピークとなる位置の間隔が、設定された値以上になることを抑制している。なお、図７（ｃ）に示すように、上側の折丁Ｆ２が折丁対Ｆ３の搬送方向において下側の折丁Ｆ２を追い越しても、受光量がピークとなる位置は１つなので問題ない。
また、第４搬送コンベア３６が、上下一対の挟み込みコンベア３６Ａ、３６Ｂで折丁対Ｆ３を挟持して搬送する。これにより、上り勾配であっても上側の折丁Ｆ２が下側の折丁Ｆ２に対して折丁対Ｆ３の搬送方向とは反対側にずれることを防止している。
【００３５】
なお、第５搬送コンベア４５上を搬送される折丁対Ｆ３のずれ量が設定された値よりも大きくなるように、第１から第５搬送コンベア３１、３３、３５、３６、４５の搬送速度が制御装置１１によって制御されている。
ここで、検出制御装置５８は、受光量のピークの間隔が設定された値以下であるときに後の検出を無効とするように構成しているが、無効とするピークの間隔はこれに限らず適宜設定される。
また、員数検出手段４６には、微小なノイズの影響を受けないように、内部の配線にはすべてシールド線が用いられており、合わせてノイズを除去するノイズキラーが設けられている。
【００３６】
ストッパ機構４７は、第５搬送コンベア４５の員数検出手段４６よりも下流に配置されており、回転アーム６１と、この回転アーム６１を回転軸の軸回りに回転させるカムフロア６２とを備えている。
回転アーム６１の先端には、アームヘラ６３が取り付け固定されており、堰き止め位置にて第５搬送コンベア４５上を移動する折丁対Ｆ３の先端に当接するように構成されている。
【００３７】
カムフロア６２は、制御装置１１によって、通常状態において回転アーム６１を図６（ａ）中の２点差線に示す待機位置で待機させ、員数検出手段４６が所定の員数を検出したときに回転アーム６１を、図６に示す、矢印Ｘの方向へ回転させて堰き止め位置で停止するように構成されている。そして、堰き止め位置において回転アーム６１をパルス信号発信手段５５による所定のパルス数の間だけ停止させた後、回転アーム６１を矢印Ｙの方向へ回転させて再び停止位置で待機するように制御されている。
ここで、カムフロア６２は、回転アーム６１を第５搬送コンベア４５の搬送速度よりも速い速度で堰き止める折丁を一度追い越し、堰き止め位置で停止させるように構成されている。堰き止める折丁対Ｆ３は、第５搬送コンベア４５上を一定速度で移動しているため、アームヘラ６３が折丁対Ｆ３の先端から挿入するようになる。これにより、堰き止める折丁対Ｆ３が、第５搬送コンベア４５上を移動することなく確実に堰き止められる。
【００３８】
集積部４１は、ストッパ機構４７によって区切られた折丁対Ｆ３を積み重ねることで折丁束Ｆ４として結束部４２に受け渡すように構成されている。
結束部４２は、折丁束Ｆ４の上面に当てる当て紙Ｐ１を収納する上面当紙収納部６５と、折丁束Ｆ４の下面に当てる当て紙Ｐ２を収納する下面当紙収納部６６と、上面及び下面当紙収納部６５、６６から排紙された当て紙を積み重ねた折丁対Ｆ３の上下両面に当てる当紙載置部６７と、積み重ねた折丁対Ｆ３を結束紐Ｗで結束して排出するする結束機６８とを備えている。
上面当紙収納部６５には、図２に示すようなラベルＬがプリントされた当て紙Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ収納されており、下面当紙収納部６６には、無地の当て紙Ｐ２がそれぞれ収納されている。
【００３９】
制御装置１１は、投光部５６による第５搬送コンベア４５の照射位置と、アームヘラ６３による挿入位置との距離をローラ５１に設けられたエンコーダ５４からのパルス数に換算されたデータが予め記憶されている。そして、エンコーダ５４からのパルス信号の数が、員数検出手段４６によって折丁対Ｆ３が一定部数検出されたときから、投光部５６による照射位置とアームヘラ６３による挿入位置との距離をパルス数に換算した値となったときに、回転アーム６１が堰き止め位置で停止するように制御している。
【００４０】
以上のように構成された折丁区分け機構９、スタッカバンドラ１０及び印刷機１によれば、ストッパ機構４７が、員数検出手段４６によって予め設定された所定数の折丁対Ｆ３が検出されたときに、第５搬送コンベア４５上を搬送されている折丁対Ｆ３の先端にアームヘラ６３を挿入することによって第５搬送コンベア４５上の折丁対Ｆ３を堰き止める。これにより、折丁Ｆ２の寸法や厚さ、折丁Ｆ２に用いられている用紙の滑り易さ、折機７から排紙される折丁対Ｆ３の間隔などによって影響されずに、折丁対Ｆ３が第５搬送コンベア４５上を移動することなく確実に堰き止められる。
そして、員数検出手段４６とストッパ機構４７とが同一の搬送コンベアである第５搬送コンベア４５上に配置されているので、員数検出手段４６によって堰き止めるように判断された折丁対Ｆ３の検出結果が、ストッパ機構４７に誤差がないように伝送される。したがって、搬出される折丁束Ｆ４に積み重ねられている折丁Ｆ２の員数精度が安定する。
以上より、給紙装置２からの印刷紙１２の給紙からスタッカバンドラ１０による折丁束Ｆ４の搬送までを一貫して自動で行う、いわゆるインラインフィニッシングにおいても、安定した員数精度を有する折丁束Ｆ４を搬出することができる。したがって、不良品が減少し、環境に対する影響を抑制できる。
【００４１】
また、回転アーム６１が、堰き止め位置で停止して第５搬送コンベア４５上を移動する折丁対Ｆ３の先端にアームヘラ６３を挿入する。これにより、折丁対Ｆ３を傷つけることなく折丁対Ｆ３の流れを堰き止めることができる。したがって、各搬送コンベアによる搬送速度を高速化して、１００部束棒積みにおいて排出サイクルを１０束／分、また、５０部×２＝１００部の駒返しにおいて８束／分のように、折丁束Ｆ４を高速処理することができる。
また、員数検出手段４６が、レーザカウンタによって員数をカウントすることにより、折丁の色や厚みによる影響を小さくし、員数の検出誤差が小さくなる。そして、反射板５３が設けられているので、第５搬送コンベア４５上に折丁対Ｆ３が搬送されていない状態である空運転時において、投光部５６からのレーザ光がローラ５１などの周辺環境によって乱反射し、受光部５７が受光することによって誤ってカウントすることを回避する。
【００４２】
また、第５搬送コンベア４５上における員数検出手段４６とストッパ機構４７との距離がエンコーダ５４からのパルス信号数に変換されている。これにより、搬送コンベアによる搬送速度を変化させても員数検出手段４６とストッパ機構４７との距離のパルス信号数は変化しないため、搬送速度を変更しても員数検出手段４６及びストッパ機構４７による折丁束Ｆ４の員数精度が安定する。
【００４３】
また、結束部４２において、集積部４１で積み重ねられた折丁束Ｆ４の上面と下面とで異なる当て紙を当てて結束することにより、上面にラベル表示が施された折丁束Ｆ４とすることができる。したがって、折丁束Ｆ４の中身の判別を容易とすると共に、結束部４２から排出された折丁束Ｆ４をそのまま出荷することが可能となる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態において、印刷機１は、Ａ４サイズで８ページの折丁を２部１組とした折丁対Ｆ３として搬出するものであったが、分岐部１５及び合流部１６を設けずに１部ずつ排出するような構成であってもよい。
また、折丁束Ｆ４として排出される折丁Ｆ２のサイズやページ数もＡ４や８ページに限られるものではなく、Ｂ判の折丁や１６ページの折丁であってもよい。
ここで、１６ページの折丁を作成する折機の一例を挙げる。この折機７０は、図８に示すように、上出し部７１と、下出し部７２と、羽根車７３とを備えている。羽根車７３に設けられているリーフ７４の枚数は、上述した羽根車１９に設けられているリーフ２６の枚数よりも多くなるように構成されている。
上出し部７１及び下出し部７２は、それぞれ共に図示しない三角板、断裁胴、折胴及びくわえ胴によって作成された折丁Ｆ５を羽根車７３のリーフ７４に排出する。ここで、上出し部７１から排出される折丁Ｆ５と下出し部７２から排出される折丁Ｆ５とは、リーフ７４に交互に入れている。この後、羽根車７３から排出された折丁Ｆ５は、第１搬送コンベア３１上に、順次先行する折丁Ｆ５を下側にして、さしみ状に一部分が重なり合うように排出する。このように、上出し部７１と下出し部７２とで交互に折丁Ｆ５を排出し、交互に羽根車７３のリーフ７４に入れることと、第１搬送コンベア３１の搬送速度を２倍にすることとで、１列排紙を可能としている。
【００４５】
また、マスク機構５９は、受光部５７で受光量がピークとなる位置の間隔が２０ｍｍ以下の任意の値が予め設定されたが、２０ｍｍより大きい値であってもよい。
また、結束部４２において、折丁束Ｆ４の上下両面にそれぞれ当てられる当て紙は、上面及び下面当紙収納部６５、６６にそれぞれ収納されていたが、当て紙を収納する箇所を１つとし、折丁束Ｆ４の上面に当てる当て紙のみ、インクジェットなどのイメージング手段やラベル用紙の自動貼り付け手段を設け、これらイメージング手段や自動貼り付け手段によってラベル表示を施してから当てるような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態における折丁区分け機構及びこれを備えたスタッカバンドラを有する印刷機を示す該略図である。
【図２】図１における各部で形成される折丁、折丁対及び折丁束示す斜視図である。
【図３】図１における折機を示す該略図である。
【図４】図１におけるトリマ部を示すもので、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は第１ストッパ壁近傍の左側面図である。
【図５】第３及び第４搬送コンベアを示す概略正面図である。
【図６】図１における折丁区分け機構を示すもので、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は（ａ）における第５搬送コンベアの平面図である。
【図７】一実施形態における折丁対の重なり方を示す側面図である。
【図８】本発明にかかる実施形態以外の、本発明を適用可能な折機を示す該略図である。
【図９】従来のストッパ機構を示す該略図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  印刷機
９  折丁区分け機構
１０  スタッカバンドラ
１１  制御装置（制御手段）
４１  集積部
４２  結束部
４５  第５搬送コンベア（搬送路）
４６  員数検出手段
４７  ストッパ機構
５１  ローラ
５３  反射板
５４  エンコーダ
５５  パルス信号出力手段
５６  投光部
５７  受光部
５９  マスク機構
６１  回転アーム
Ｆ１、Ｆ２  折丁
Ｆ４  折丁束
Ｐ１、Ｐ２  当て紙
【図１】
2005330060.tif 000003
【図２】
2005330060.tif 000004
【図３】
2005330060.tif 000005
【図４】
2005330060.tif 000006
【図５】
2005330060.tif 000007
【図６】
2005330060.tif 000008
【図７】
2005330060.tif 000009
【図８】
2005330060.tif 000010
【図９】
2005330060.tif 000011