(57)【要約】【課題】試験の初期段階で自己及び供試体の異常状態を検出する。【解決手段】供試体を加振する加振部１ａと、加振部の駆動を制御する駆動制御手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、を備え、供試体の振動試験を行う振動試験装置１００である。供試体の振動試験の試験パターンデータと、当該試験パターンデータに応じた振動試験における加振部の基準伝達特性データとが対応付けられた基準データを記憶する記憶手段（例えば、ＲＡＭ６）を備える。試験パターンデータに基づいて駆動制御手段に加振部を駆動させて振動試験を行った際の加振部の伝達特性データを取得する伝達特性取得手段（例えば、ＣＰＵ８等）を備える。伝達特性取得手段により取得された伝達特性データと、記憶手段に記憶された基準伝達特性データとに基づいて異常状態を判定する判定手段（例えば、ＣＰＵ８等）を備える。【選択図】図１
2005062097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供試体を加振する加振部と、前記加振部の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、前記供試体の振動試験を行う振動試験装置において、
前記供試体の振動試験の試験パターンデータと、当該試験パターンデータに応じた前記振動試験における前記加振部の基準伝達特性データとが対応付けられた基準データを記憶する記憶手段と、
前記試験パターンデータに基づいて前記駆動制御手段により前記加振部を駆動させて振動試験を行った際の前記加振部の伝達特性データを取得する伝達特性取得手段と、
前記伝達特性取得手段により取得された伝達特性データと、前記記憶手段に記憶された基準伝達特性データとに基づいて異常状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする振動試験装置。
【請求項２】
供試体を加振する加振部と、前記加振部の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、前記供試体の振動試験を行う振動試験装置において、
前記供試体の振動試験の試験パターンデータと、当該試験パターンデータに応じた前記振動試験における前記加振部の基準伝達特性データとが対応付けられた基準データを記憶する記憶手段と、
前記基準伝達特性データに基づいて前記駆動制御手段により前記加振部を駆動させて振動試験を行った際の振動データを取得する振動データ取得手段と、
前記振動データ取得手段により取得された振動データと、前記記憶手段に記憶された試験パターンデータとに基づいて異常状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする振動試験装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の振動試験装置において、
前記判定手段により異常状態であると判定された場合に、前記振動試験を中止させる中止制御手段を備えることを特徴とする振動試験装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の振動試験装置において、
前記試験パターンデータを入力する入力部と、
前記入力部により入力された前記試験パターンデータに基づいて前記駆動制御手段により前記加振部を駆動させて振動試験を行った際の前記加振部の基準伝達特性データを取得する基準伝達特性取得手段と、
前記基準伝達特性取得手段により取得された基準伝達特性データと、前記試験パターンデータとを対応付けて前記基準データとして前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
を備えることを特徴とする振動試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、供試体を所定の試験パターンで振動試験する振動試験装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この振動試験装置は、一般的に、所定の安全装置を備え、異常や故障等を検出すると当該振動試験装置を自動的に停止させるようになっている。しかしながら、安全装置は、当該振動試験装置の初期不良が生じていたり、試験の初期段階で試験装置本体を構成する例えばボルトの緩み等が生じたりしても、これらを異常や故障として検出するようにはなっていない。このため、上記の異常・故障等は、ユーザが動作中の試験装置の異常音、異臭、異常発熱等により検出するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１１４１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、振動試験装置の試験初期段階での異常・故障等の異常状態の検出をユーザの主観に任せると、検出に誤差が生じたり見落としが生じたりして、不正確なものになるといった問題がある。さらに、異常状態の検出を見落とすと、故障が重大なものとなって、メンテナンスコストの上昇に繋がってしまうといった問題もある。
また、供試体の損傷等の異常状態の検出も、一般的には、ユーザの目視により行うようになっており、異常状態の検出を正確に行うことが困難となっている。
【０００４】
本発明の課題は、試験の初期段階で自己及び供試体の異常状態を検出することができる振動試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、例えば、図１に示すように、
供試体を加振する加振部（１ａ）と、前記加振部の駆動を制御する駆動制御手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、を備え、前記供試体の振動試験を行う振動試験装置（１００）において、
前記供試体の振動試験の試験パターンデータと、当該試験パターンデータに応じた前記振動試験における前記加振部の基準伝達特性データとが対応付けられた基準データを記憶する記憶手段（例えば、ＲＡＭ６等）と、
前記試験パターンデータに基づいて前記駆動制御手段により前記加振部を駆動させて振動試験を行った際の前記加振部の伝達特性データを取得する伝達特性取得手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、
前記伝達特性取得手段により取得された伝達特性データと、前記記憶手段に記憶された基準伝達特性データとに基づいて異常状態を判定する判定手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、
を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、試験パターンデータに基づいて加振部を駆動させて振動試験を行った際の加振部の伝達特性データを取得して、取得された伝達特性データと、記憶手段に記憶された基準伝達特性データとに基づいて異常状態を判定することができるので、試験の初期段階で振動試験装置及び供試体の異常状態の検出を正確に行うことができる。即ち、振動試験装置の初期異常・故障及び供試体の損傷等の異常状態を、例えばユーザの主観に任せることなく、伝達特性データと基準伝達特性データとに基づいて判定するので、異常状態を検出誤差や見落としを生じさせることなくほぼ正確に検出することができる。さらに、異常状態か否かの判断基準となる所定の信号等が出力されない供試体であっても、伝達特性データと基準伝達特性データとに基づいて、この供試体の異常状態の検出を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、例えば、図１に示すように、
供試体を加振する加振部（１ａ）と、前記加振部の駆動を制御する駆動制御手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、を備え、前記供試体の振動試験を行う振動試験装置（１００）において、
前記供試体の振動試験の試験パターンデータと、当該試験パターンデータに応じた前記振動試験における前記加振部の基準伝達特性データとが対応付けられた基準データを記憶する記憶手段（例えば、ＲＡＭ６等）と、
前記基準伝達特性データに基づいて前記駆動制御手段により前記加振部を駆動させて振動試験を行った際の振動データを取得する振動データ取得手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、
前記振動データ取得手段により取得された振動データと、前記記憶手段に記憶された試験パターンデータとに基づいて異常状態を判定する判定手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、基準伝達特性データに基づいて加振部を駆動させて振動試験を行った際の振動データを取得して、取得された振動データと、記憶手段に記憶された試験パターンデータとに基づいて異常状態を判定することができるので、試験の初期段階で振動試験装置及び供試体の異常状態の検出を正確に行うことができる。即ち、振動試験装置の初期異常・故障及び供試体の損傷等の異常状態を、例えばユーザの主観に任せることなく、振動データと試験パターンデータとに基づいて判定するので、異常状態を検出誤差や見落としを生じさせることなくほぼ正確に検出することができる。さらに、振動状態の判断基準となる所定の信号等を当該供試体から出力不可能とされた供試体であっても、振動データと試験パターンデータとに基づいて、この供試体の異常状態の検出を行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、例えば、図１に示すように、請求項１又は２に記載の振動試験装置において、
前記判定手段により異常状態であると判定された場合に、前記振動試験を中止させる中止制御手段（例えば、ＣＰＵ８等）を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、異常状態であると判定された場合に、振動試験を中止させるので、振動試験装置の試験初期段階での故障がこれ以上大きくなることを防止することができ、例えば当該振動試験装置の故障や初期不良等の検出の見落としにより故障が重大なものとなることに起因するメンテナンスコストの上昇を抑制することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、例えば、図１に示すように、請求項１〜３の何れか一項に記載の振動試験装置において、
前記試験パターンデータを入力する入力部（３）と、
前記入力部により入力された前記試験パターンデータに基づいて前記駆動制御手段により前記加振部を駆動させて振動試験を行った際の前記加振部の基準伝達特性データを取得する基準伝達特性取得手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、
前記基準伝達特性取得手段により取得された基準伝達特性データと、前記試験パターンデータとを対応付けて前記基準データとして前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段（例えば、ＣＰＵ８等）と、
を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、入力された試験パターンデータに基づいて加振部を駆動させて振動試験を行った際の加振部の基準伝達特性データを取得して、取得された基準伝達特性データと、試験パターンデータとを対応付けて基準データとして記憶手段に記憶させることができるので、この基準データに基づいて、加振部を駆動させて供試体の振動試験を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、振動試験装置の初期異常・故障及び供試体の損傷等の異常状態を、例えばユーザの主観に任せることなく、伝達特性データと基準伝達特性データとに基づいて判定するので、異常状態を検出誤差や見落としを生じさせることなくほぼ正確に検出することができる。さらに、異常状態か否かの判断基準となる所定の信号等が出力されない供試体であっても、伝達特性データと基準伝達特性データとに基づいて、この供試体の異常状態の検出を行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、振動試験装置の初期異常・故障及び供試体の損傷等の異常状態を、例えばユーザの主観に任せることなく、振動データと試験パターンデータとに基づいて判定するので、異常状態を検出誤差や見落としを生じさせることなくほぼ正確に検出することができる。さらに、振動状態の判断基準となる所定の信号等を当該供試体から出力不可能とされた供試体であっても、振動データと試験パターンデータとに基づいて、この供試体の異常状態の検出を行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、異常状態であると判定された場合に、振動試験を中止させるので、振動試験装置の試験初期段階での故障がこれ以上大きくなることを防止することができ、例えば当該振動試験装置の故障や初期不良等の検出の見落としにより故障が重大なものとなることに起因するメンテナンスコストの上昇を抑制することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、取得された基準伝達特性データと、試験パターンデータとを対応付けて基準データとして記憶手段に記憶させることができるので、この基準データに基づいて、加振部を駆動させて供試体の振動試験を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した好適な実施の形態として例示する振動試験装置の要部構成を示すブロック図であり、図２は、図１の振動試験装置に備わる加振部の断面図である。
【００１８】
図１に示すように、振動試験装置１００は、加振部１ａと、振動検出部２と、入力部３と、電源部４と、表示部５と、ＲＡＭ６と、ＲＯＭ７と、ＣＰＵ８とを備えて概略構成され、各部はバスＹにより接続されている。
【００１９】
加振部１ａは、図２に示すように、外側磁極１ｂ、内側磁極１ｃ、励磁コイル１ｄ、可動コイル１ｅ、振動台１ｆ、空気ばね１ｇ、ベアリング１ｈ、ボルト１ｉ等を備えて構成されている。
【００２０】
励磁コイル１ｄは、電源部４から入力される直流電流により励磁されて直流磁界を生成し、磁性体である外側磁極１ｂ、内側磁極１ｃとの間のギャップＧには、可動コイル１ｅを横切る直流磁界が形成される。
可動コイル１ｅには図示しない駆動回路によって生成される交流電流が供給されており、可動コイル１ｅはギャップＧに形成された直流磁界中を交流電流の周波数に基づく振動数で振動する。この可動コイル１ｅは内側磁極１ｃ内に設置された空気ばね１ｇによって支持される振動台１ｆに固定されており、可動コイル１ｅが振動することによって、振動台１ｆはベアリング１ｈに案内されて垂直方向に振動する。
このように構成された加振部１ａは、ＣＰＵ８から入力される所定の駆動制御信号に従って駆動して振動台１ｆを振動させる。
そして、加振部１ａは、ボルト１ｉを介して供試体（図示略）が取り付けられた振動台１ｆを振動させることにより、この振動台１ｆの振動に伴って供試体を振動可能となっている。
【００２１】
振動検出部２は、例えば周知の加速度センサ等であり、上記加振条件に基づく振動台１ｆの振動状態に応じて出力される電圧信号を検出し、検出信号としてＣＰＵ８に対して出力する。
【００２２】
入力部３は、供試体の振動試験の試験パターンデータを設定入力するためのものであり、例えば、加振開始／停止、条件設定用の操作キー（図示略）を有しており、ユーザの入力操作に応じた各種入力信号をＣＰＵ８に対して出力する。
ここで、試験パターンデータは、供試体の一連の振動試験を規定するための各種の振動条件に係るデータのことであり、例えば、供試体の加速度、振動数、速度、変位量、加速時間等の各条件のうちで、１または複数を複合的に組み合わせたものに係るデータ等が挙げられる。
【００２３】
電源部４は、例えば、直流電源及び交流電源等を備えて構成され、ＣＰＵ８の制御下において加振部１ａに対して直流電流や交流電流を供給可能となっている。
【００２４】
表示部５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、ＣＰＵ８から入力される表示制御信号に基づいて、例えば、試験パターンデータの設定入力画面や、基準伝達特性データ、伝達特性データ及び振動データ等に係る所定の表示画面等を表示する。
【００２５】
ＲＡＭ（Random Access Memory）６は、例えば、揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ８が処理中のプログラム、入力信号、データ等を一時的に記憶する作業領域や、各種処理の結果を格納する格納領域等を有している。
また、ＲＡＭ６は、入力された試験パターンデータと、この試験パターンデータに対応する加振部１ａの基準伝達特性データとが対応付けられた基準データを記憶する記憶手段を構成している。
ここで、基準伝達特性データは、試験パターンデータに対応して設定され、ＣＰＵ８により加振部１ａの駆動を制御するための駆動制御量に係るデータのことであり、例えば、供試体の予備振動試験において、試験パターンデータに基づいて加振部１ａを駆動させるために必要な、所定の振動数に応じた電源部４からの電流出力レベルに係るデータ等が挙げられる。
【００２６】
ＲＯＭ（Read Only Memory）７は、読み出し専用のメモリであり、ＣＰＵ８により実行される振動試験装置１００としての各種の処理にかかるアプリケーションプログラムや、各種動作に使用するデータ等を記憶する。具体的には、ＲＯＭ７は、振動試験制御プログラム７ａ、駆動制御プログラム７ｂ、基準伝達特性取得プログラム７ｃ、伝達特性取得プログラム７ｄ、振動データ取得プログラム７ｅ、記憶制御プログラム７ｆ、判定プログラム７ｇ、中止制御プログラム７ｈ等を記憶している。
【００２７】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）８は、振動試験装置１００の各構成要素を統一的に制御するものであり、ＲＯＭ７に予め記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラム、入力部３から入力される各種信号及びデータをＲＡＭ６内の作業領域に展開し、上記プログラムに従って入力信号及びデータに基づく各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ６の格納領域に格納するとともに表示部５に表示させる。
【００２８】
また、ＣＰＵ８は、振動試験制御プログラム７ａに従って、入力部３により入力された試験パターンデータに基づいて、加振部１ａの駆動を制御して供試体の振動試験を実行する。さらに、この供試体の振動試験の前に、ＣＰＵ８は、試験パターンデータに基づいて、加振部１ａの駆動を制御して供試体を予備振動させる予備振動試験を実行するようになっている。
ここで、上記の振動試験及び予備振動試験において、ＣＰＵ８は、駆動制御手段として、駆動制御プログラム７ｂに従って、加振部１ａに対する例えば電源部４からの電流の出力レベル等の駆動制御量を制御して、当該加振部１ａの駆動を制御する。
【００２９】
また、ＣＰＵ８は、基準伝達特性取得手段として、基準伝達特性取得プログラム７ｃに従って、入力部３により入力された試験パターンデータに基づいて、加振部１ａを駆動させて供試体の予備振動試験を行った際の加振部１ａの基準伝達特性データを取得する。さらに、ＣＰＵ８が、記憶制御手段として、記憶制御プログラム７ｆに従って、取得された基準伝達特性データを供試体の振動試験の試験パターンデータと対応付けて基準データとして、ＲＡＭ（記憶手段）６の所定の格納領域に格納させる。
【００３０】
また、上記の振動試験等において、ＣＰＵ８は、振動検出部２から出力され入力された検出信号に基づいて、加振部１ａの駆動制御量を調整させるフィードバック制御を行うようになっている。これにより、ＣＰＵ８は、基準データのうちの試験パターンデータに基づいて、例えば供試体が略一定の加速度で振動させられるように、加振部１ａに対して電源部４から出力される電流出力レベルを制御させる第一の振動制御を実行可能となっている。
さらに、ＣＰＵ８は、基準データのうちの基準伝達特性データに基づいて、加振部１ａに対して電源部４から出力される振動数に応じた電流出力レベルを試験中において変動させないように制御する第二の振動制御を実行可能となっている。
【００３１】
また、上記の第一の振動制御において、ＣＰＵ８は、伝達特性取得手段として、伝達特性取得プログラム７ｄに従って、ＲＡＭ６に格納された基準データのうちの試験パターンデータに基づいて、加振部１ａを駆動させて供試体の振動試験を行った際の加振部１ａの伝達特性データを取得する。
ここで、伝達特性データは、試験パターンデータに従ってＣＰＵ８により加振部１ａの駆動を制御するための駆動制御量に係るデータのことであり、例えば、供試体の振動試験において、試験パターンデータに基づいて加振部１ａを駆動させるために必要な、所定の振動数に応じた電源部４からの電流出力レベルに係るデータ等が挙げられる。
なお、伝達特性データの取得は、例えば、予め設定された振動試験の開始時や終了時や、任意のタイミングで行われるようになっている。
【００３２】
さらに、上記の第一の振動制御において、ＣＰＵ８は、判定手段として、判定プログラム７ｇに従って、取得した加振部１ａの伝達特性データと、ＲＡＭ６に格納された基準データのうちの基準伝達特性データとに基づいて、供試体及び振動試験装置１００の異常状態を判定する。
【００３３】
また、上記の第二の振動制御において、ＣＰＵ８は、振動データ取得手段として、振動データ取得プログラム７ｅに従って、ＲＡＭ６に格納された基準データのうちの基準伝達特性データに基づいて加振部１ａを駆動させて供試体の振動試験を行った際の供試体の振動データを取得する。具体的には、ＣＰＵ８は、例えば、振動検出部２から振動台１ｆの振動状態に応じて出力される検出信号に基づいて、供試体の振動データを取得するようになっている。
ここで、振動データとしては、例えば、所定の振動数に応じた供試体の加速度、速度、変位量等に係るデータが挙げられる。
なお、振動データの取得は、例えば、予め設定された振動試験の開始時や終了時や、任意のタイミングで行われるようになっている。
【００３４】
さらに、上記の第二の振動制御において、ＣＰＵ８は、判定手段として、判定プログラム７ｇに従って、取得した供試体の振動データと、ＲＡＭ６に格納された基準データのうちの試験パターンデータとに基づいて、供試体及び振動試験装置１００の異常状態を判定する。
【００３５】
また、ＣＰＵ８は、中止制御手段として、中止制御プログラム７ｈに従って、供試体及び振動試験装置１００が異常状態であると判定した場合に、供試体の振動試験を中止させる。
【００３６】
次に、ＣＰＵ８の制御下において実行される振動試験について、図３〜図５を参照して説明する。
ここで、図３は、供試体の振動試験に係る動作の一例を示すフローチャートであり、図４は、正常状態における振動試験の試験結果の一例を模式的に示した図である。また、図５は、振動試験装置１００の所定の部位にボルトを押し付けることにより振動試験装置１００の異常状態を模式的に再現した場合における振動試験の試験結果の一例を示した図である。なお、図４（ａ）及び図５（ａ）は、ランダム振動における供試体の振動特性の模式図であり、図４（ｂ）及び図５（ｂ）は、ランダム振動において電源部４から出力される電流出力レベルの模式図である。
【００３７】
図３に示すように、先ず、振動台１ｆに供試体が取り付けられ、ユーザによる所定の操作キーの操作に基づいて、所定の試験パターンデータが入力部３を介して設定入力されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ８は、加振部１ａに対して所定の制御信号を出力し、この加振部１ａを駆動制御して供試体を予備振動させる予備振動試験を実行する（ステップＳ２）。具体的には、例えば、図４に示すように、ＣＰＵ８は、試験パターンデータにより規定された、ランダム振動される１０［Ｈｚ］以上２０００［Ｈｚ］以下の帯域の振動数で供試体が略一定の加速度で振動させられるように、振動検出部２からの検出信号に基づいて、電源部４からの電流出力レベルを所定の大きさに制御する。なお、このときの加速度を図４（ａ）に破線Ｌ１で示し、電流出力レベルを図４（ｂ）に実線Ｌ２で示している。
【００３８】
上記の予備振動試験において、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ７から基準伝達特性取得プログラム７ｃを読み出してＲＡＭ６内に展開し、この基準伝達特性取得プログラム７ｃに従って、加振部１ａの基準伝達特性データを取得させる処理を実行する。続けて、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ７から記憶制御プログラム７ｆを読み出してＲＡＭ６内に展開し、この記憶制御プログラム７ｆに従って、基準伝達特性データと供試体の振動試験の試験パターンデータとを対応付けて基準データとしてＲＡＭ６の所定の格納領域に格納させる（ステップＳ３）。具体的には、例えば、ＣＰＵ８は、試験パターンデータにより規定された振動数が１０［Ｈｚ］以上２０００［Ｈｚ］以下の帯域における振動数に応じた電源部４からの電流出力レベルに係るデータを、試験パターンデータに対応付けて基準データとしてＲＡＭ６に格納する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ８は、ユーザによる所定の操作キーの操作に基づいて、供試体の振動試験の開始が指示されると（ステップＳ４）、ＲＯＭ７から駆動制御プログラム７ｂを読み出してＲＡＭ６内に展開し、この駆動制御プログラム７ｂに従って、加振部１ａの駆動を制御する。具体的には、例えば、ＣＰＵ８は、第一の振動制御において、ＲＡＭ６から基準データを読み出してそのうちの試験パターンデータに基づいて、例えば供試体が略一定の加速度で振動させられるように、加振部１ａに対して電源部４から出力される電流出力レベルを制御するか、或いは、第二の振動制御において、ＲＡＭ６から基準データを読み出してそのうちの基準伝達特性データに基づいて、加振部１ａに対して電源部４から出力される電流出力レベルが試験中において変動しないように制御するようになっている。
【００４０】
そして、ＣＰＵ８は、例えば振動試験の開始時に、第一の振動制御においては、ＲＯＭ７から振動データ取得プログラム７ｅを読み出してＲＡＭ６内に展開し、この振動データ取得プログラム７ｅに従って、当該振動試験中における供試体の振動特性に係る振動データを取得する処理か、或いは、第二の振動制御においては、ＲＯＭ７から伝達特性取得プログラム７ｄを読み出してＲＡＭ６内に展開し、この伝達特性取得プログラム７ｄに従って、当該振動試験中における加振部１ａの伝達特性データを取得する処理を実行する（ステップＳ５）。
なお、取得された振動データ或いは伝達特性データは、ＲＡＭ６内の所定の格納領域に一旦格納される。
【００４１】
続けて、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ７から判定プログラム７ｇを読み出してＲＡＭ６内に展開し、この判定プログラム７ｇに従って、取得した振動データ或いは伝達特性データと、ＲＡＭ６から読み出された基準データのうちの試験パターンデータ或いは基準伝達特性データとに基づいて、供試体及び振動試験装置１００の損傷等の異常状態を判定する（ステップＳ６）。具体的には、ＣＰＵ８は、第一の振動制御において、ＲＡＭ６内から読み出した振動データと試験パターンデータとに基づいて、振動数に応じた供試体の加速度の異なり具合を比較し、或いは、第二の振動制御において、ＲＡＭ６内から読み出した伝達特性データと基準伝達特性データとに基づいて、振動数に応じた電源部４からの電流出力レベルの異なり具合を比較して、その差が所定のレベル以上のものであるときに、供試体及び振動試験装置１００のうちの少なくとも何れか一方が異常状態であると判定する。
ここで、ＣＰＵ８による異常状態の判定に際して、供試体の加速度の異なり具合や電流出力レベルの異なり具合の基準となるレベルは、例えば、ユーザの設定等により適宜任意に変更可能となっている。
【００４２】
そして、ステップＳ６にて、異常状態であると判定されると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、即ち、例えば、第一の振動制御において、図５（ａ）に示すように、振動データに対応する実線Ｌ３で示す振動特性が、試験パターンデータに対応する破線Ｌ１で示す振動特性と所定のレベル以上の差が生じていたり、第二の振動制御において、伝達特性データに対応する図５（ｂ）に実線Ｌ４で示す電流出力レベルが、基準伝達特性データに対応する図４（ｂ）に実線Ｌ２で示す電流出力レベルと所定のレベル以上の差が生じていたりすると、ＣＰＵ８は異常状態であると判定して、ステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７にて、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ７から中止制御プログラム７ｈを読み出してＲＡＭ６内に展開し、この中止制御プログラム７ｈに従って、供試体の振動試験を中止させる処理を実行する。
その後、例えば振動台１ｆから供試体を取り除いた状態で、ＣＰＵ８が、上記と同様の内容で振動試験を実行制御することによって、損傷等が生じて異常状態となっているのが振動試験装置１００であるのか、或いは、供試体であるのかどうかを判定することができる。即ち、供試体を取り除いた状態で振動試験を実行して、ＣＰＵ８が、異常状態であると判定した場合には、その異常が振動試験装置１００に生じていることとなり、異常状態ではないと判定した場合には、異常が供試体に生じていることとなるからである。
【００４３】
また、ステップＳ６にて、異常状態ではないと判定されると（ステップＳ６；Ｎｏ）、即ち、第一の振動制御において、振動データに対応する振動特性が、試験パターンデータに対応する振動特性と所定のレベル以内の差しか生じていなかったり、第二の振動制御において、伝達特性データに対応する電流出力レベルが、基準伝達特性データに対応する電流出力レベルと所定のレベル以内の差しか生じていなかったりすると、ＣＰＵ８は、ステップＳ８に移行して、供試体の振動試験を続行させる。
その後、ＣＰＵ８は、振動試験中の所定のタイミングにて振動データ或いは伝達特性データの取得が指示されている否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、ＣＰＵ８は、データの取得が指示されていると判定すると（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ステップＳ５に移行し、それ以降の処理の実行を制御する一方で、データの取得が指示されていないと判定すると（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ１０に移行し、当該供試体の振動試験を続行して、試験終了の指示に従って当該振動試験を終了する。
【００４４】
以上のように、振動試験装置１００によれば、取得された基準伝達特性データと、試験パターンデータとを対応付けて基準データとしてＲＡＭ６内に格納させることができる。
そして、第一の振動制御において、試験パターンデータに基づいて加振部１ａを駆動させて振動試験を行った際の加振部１ａの伝達特性データを取得して、取得された伝達特性データとＲＡＭ６に格納された基準伝達特性データとに基づいて供試体及び振動試験装置１００の異常状態を判定するか、或いは、第二の振動制御において、基準伝達特性データに基づいて加振部１ａを駆動させて振動試験を行った際の振動データを取得して、取得された振動データとＲＡＭ６に格納された試験パターンデータとに基づいて供試体及び振動試験装置１００の異常状態を判定することができるので、試験の初期段階で振動試験装置１００及び供試体の異常状態を正確に検出することができる。即ち、振動試験装置１００は、当該振動試験装置１００の初期異常・故障及び供試体の損傷等の異常状態を、例えばユーザの主観に任せることなく、伝達特性データ及び基準伝達特性データ、或いは、振動データ及び試験パターンデータに基づいて判定するので、異常状態を検出誤差や見落としを生じさせることなくほぼ正確に検出することができる。
さらに、振動試験装置１００によれば、振動状態の判断基準となる所定の信号等が出力されない供試体であっても、伝達特性データ及び基準伝達特性データ、或いは、振動データ及び試験パターンデータに基づいて、この供試体の異常状態の検出を行うことができる。
【００４５】
また、ＣＰＵ８が、異常状態であると判定した場合に、供試体の振動試験を中止させるので、振動試験装置１００の試験初期段階での故障がこれ以上大きくなることを防止することができ、例えば当該振動試験装置１００の故障や初期不良等の検出の見落としにより故障が重大なものとなることに起因したメンテナンスコストの上昇を抑制することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、振動データ或いは伝達特性データの取得タイミングは、上記に説明した振動試験の開始時に限られるものではなく、振動試験の終了時や、設定された任意のタイミング等の振動試験中の如何なるタイミングであっても良い。例えば、供試体の振動試験の開始から終了までの間において略一定とされるタイミングで異常状態の判定を行い、且つ、異常状態であると判定したときの振動時間や振動状態等の各種のパラメータを取得するような構成とすることによって、その後の略同一の供試体の振動試験において、取得された各種パラメータに基づいて供試体及び振動試験装置１００が異常状態となる時期の推定を行うことも可能となる。
【００４７】
また、上記実施の形態では、試験パターンデータと基準伝達特性データとが対応付けられた基準データをＲＡＭ６に記憶するような構成としたが、これに限られるものではなく、基準データを予め不揮発性の記憶部等に記憶しておくような構成であっても良いのは勿論である。これにより、前回と略同一の供試体の振動試験の際に、改めて基準伝達特性データを取得し直す必要がなくなり、当該振動試験をより簡便に行うことが可能となる。
【００４８】
さらに、上記実施の形態では、ＣＰＵ８により供試体及び振動試験装置１００が異常状態であると判定した場合に、供試体の振動試験を中止するような構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、ユーザに対して異常状態であることを所定の報知手段（例えば、表示部、音声出力部など）によって報知するような構成であっても良い。具体的には、振動試験装置１００を例えばEthernet（登録商標）やLAN等の所定の通信網を介してＰＣ等の端末装置に接続しておくことにより、例えば連続耐久試験等においてユーザが当該振動試験装置１００の近傍に常時不在の状況であっても、端末装置に備わる表示部や音声出力部等によって、異常状態の報知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を適用した好適な実施の形態として例示する振動試験装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１の振動試験装置に備わる加振部の断面図である。
【図３】図１の振動試験装置による供試体の振動試験に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３の振動試験の試験結果の一例を模式的に示した図である。
【図５】図３の振動試験において振動試験装置の異常状態を模式的に再現した場合の試験結果の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  振動試験装置
１ａ    加振部
３      入力部
６      ＲＡＭ（記憶手段）
８      ＣＰＵ（駆動制御手段、基準伝達特性取得手段、伝達特性取得手段、振動データ取得手段、判定手段、中止制御手段、記憶制御手段）
【図１】
2005062097.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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